Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

CMRA-Stereo	0.07 207	0.02 17	1.01 473	0.00 1	0.01 552	0.02 64	0.00 1	0.08 298	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.07 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.01 241	0.03 557

StereoNetSlim22	0.12 329	0.06 272	1.05 489	0.01 576	0.05 690	0.20 252	0.01 549	0.10 338	0.57 552	0.01 335	0.00 1	0.03 313	0.05 578	0.02 296	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 808	0.01 241	0.00 1

StereoNetSlim	0.12 329	0.09 374	0.86 410	0.00 1	0.03 650	0.33 332	0.07 690	0.17 399	0.57 552	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.03 491	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 803	0.01 241	0.01 303

test_c	0.04 95	0.09 374	0.38 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.16 367	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

ww3	0.03 61	0.02 17	0.07 1	0.03 645	0.00 1	0.17 237	0.00 1	0.06 244	0.15 355	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww2	0.02 15	0.02 17	0.07 1	0.00 1	0.00 1	0.15 228	0.00 1	0.06 244	0.15 355	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww	0.03 61	0.02 17	0.08 4	0.00 1	0.00 1	0.21 258	0.00 1	0.06 244	0.13 331	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoMambaStereo_RVC	0.02 15	0.05 200	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 318	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relubot	0.01 1	0.02 17	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot	0.01 1	0.02 17	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.07 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGE	0.02 15	0.01 1	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.08 137	0.00 1	0.04 175	0.07 150	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L4000	0.06 171	0.04 124	0.66 308	0.00 1	0.00 1	0.25 274	0.00 1	0.02 68	0.07 150	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.02 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 639

L400	0.04 95	0.03 72	0.40 206	0.00 1	0.00 1	0.25 274	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.02 545	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.03 351	0.01 225	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.01 647	0.00 1	0.01 303

L500	0.04 95	0.02 17	0.44 236	0.00 1	0.00 1	0.11 182	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.02 545	0.00 1	0.03 313	0.01 315	0.07 425	0.01 225	0.00 1	0.02 713	0.00 1	0.01 647	0.00 1	0.01 303

G4	0.09 266	0.04 124	1.40 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.10 269	0.02 545	0.00 1	0.05 425	0.02 417	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G3	0.08 236	0.04 124	1.24 534	0.05 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.10 269	0.02 545	0.00 1	0.04 378	0.02 417	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

G2	0.10 288	0.04 124	1.48 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.10 269	0.02 545	0.00 1	0.05 425	0.03 491	0.08 443	0.01 225	0.00 1	0.05 764	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

GOStereo-base	0.22 448	0.04 124	2.25 679	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 218	0.09 231	0.02 545	0.00 1	0.04 378	0.02 417	1.73 568	0.02 332	0.00 1	0.05 764	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

GStereo	0.02 15	0.04 124	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HNOStereo	0.09 266	0.02 17	0.35 185	0.00 1	0.09 726	1.04 628	0.00 1	0.13 368	0.07 150	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.01 315	0.00 1	0.02 332	0.00 1	0.06 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

FETCStereo	0.07 207	0.04 124	0.42 223	0.00 1	0.09 726	0.46 399	0.00 1	0.13 368	0.11 287	0.00 1	0.00 1	0.07 477	0.01 315	0.02 296	0.01 225	0.00 1	0.05 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

FETStereo	0.06 171	0.04 124	0.41 214	0.00 1	0.06 704	0.28 295	0.00 1	0.14 380	0.11 287	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.01 315	0.04 378	0.01 225	0.00 1	0.03 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

CEFStereo	0.09 266	0.04 124	0.63 298	0.00 1	0.12 747	0.36 351	0.00 1	0.16 391	0.11 287	0.00 1	0.00 1	0.07 477	0.02 417	0.03 351	0.02 332	0.00 1	0.05 764	0.00 1	0.04 702	0.00 1	0.06 667

CGFBStereo	0.07 207	0.04 124	0.58 285	0.00 1	0.08 719	0.31 314	0.00 1	0.13 368	0.11 287	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.01 315	0.04 378	0.01 225	0.00 1	0.03 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

base	0.96 729	0.41 666	13.92 822	0.00 1	0.04 674	0.19 247	0.00 1	0.39 493	0.14 340	0.00 1	0.01 553	0.01 80	0.00 1	3.91 681	0.13 574	0.00 1	0.00 1	0.01 752	0.01 647	0.01 241	0.03 557

MGW-Stereo-1	0.02 15	0.02 17	0.07 1	0.00 1	0.00 1	0.15 228	0.00 1	0.06 244	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single Stereo	0.04 95	0.06 272	0.20 121	0.00 1	0.01 552	0.11 182	0.00 1	0.33 476	0.07 150	0.02 545	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.03 61	0.05 200	0.18 102	0.00 1	0.00 1	0.08 137	0.00 1	0.17 399	0.08 184	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

ACC-I	0.04 95	0.07 325	0.18 102	0.00 1	0.01 552	0.08 137	0.00 1	0.23 443	0.08 184	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.04 378	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

ACC	0.04 95	0.07 325	0.15 65	0.00 1	0.01 552	0.08 137	0.00 1	0.24 450	0.09 231	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.06 415	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

Light-Stereo-hy	0.78 703	0.45 685	3.50 757	0.22 794	0.05 690	0.34 343	0.03 639	0.82 577	0.22 395	0.23 724	0.28 714	4.91 796	0.03 491	2.78 612	0.27 652	0.00 1	0.02 713	1.00 832	0.10 730	0.33 788	0.06 667

GIO	0.13 346	0.05 200	0.68 314	0.01 576	0.00 1	0.92 577	0.00 1	0.05 218	0.60 656	0.00 1	0.01 553	0.03 313	0.09 630	0.06 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

WiStereo	0.05 129	0.05 200	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.10 164	0.00 1	0.04 175	0.54 460	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single-S	0.04 95	0.07 325	0.24 147	0.00 1	0.01 552	0.17 237	0.00 1	0.20 425	0.07 150	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.03 351	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

tt3	0.05 129	0.05 200	0.23 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.56 488	0.01 335	0.00 1	0.03 313	0.02 417	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt4	0.05 129	0.03 72	0.25 151	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	0.00 1	0.56 488	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt5	0.05 129	0.09 374	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.10 164	0.00 1	0.02 68	0.53 454	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.05 129	0.05 200	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.10 164	0.00 1	0.04 175	0.54 460	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.05 129	0.06 272	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.12 203	0.01 549	0.03 135	0.56 488	0.01 335	0.00 1	0.03 313	0.05 578	0.01 142	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.04 95	0.04 124	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 203	0.01 549	0.01 3	0.46 437	0.01 335	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.05 129	0.07 325	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.10 164	0.01 549	0.01 3	0.56 488	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.02 417	0.01 142	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

TYNG	0.05 129	0.08 353	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.11 182	0.01 549	0.01 3	0.56 488	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.02 417	0.01 142	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

MGW-Stereo	0.03 61	0.29 582	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.10 164	0.00 1	0.04 175	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.03 61	0.04 124	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.21 433	0.08 184	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

TADF							0.02 611	2.91 793	0.56 488	0.05 636	0.00 1	0.40 645	0.01 315	3.74 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490

RSGM							0.09 707	0.78 564	0.13 331	0.01 335	0.00 1	0.46 661	0.00 1	0.02 296	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 725	0.00 1

AHVO							0.00 1	0.59 537	0.11 287	0.02 545	0.59 738	0.38 638	0.00 1	0.65 534	0.47 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 520

MCPF							0.03 639	2.02 739	0.56 488	0.00 1	0.00 1	0.83 714	0.06 602	6.56 796	0.01 225	0.00 1	0.07 786	0.00 1	0.05 706	0.01 241

DSFM							0.00 1	0.59 537	0.11 287	0.02 545	0.59 738	0.38 638	0.00 1	0.65 534	0.47 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 520

CR-Stereo	0.02 15	0.06 272	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.03 61	0.04 124	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.18 480	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 15	0.03 72	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.15 355	0.01 335	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.06 171	0.22 514	0.86 410	0.00 1	0.00 1	0.10 164	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

UHP(FT)	2.11 779	1.07 790	5.81 791	0.08 727	0.00 1	5.21 808	0.19 732	0.82 577	5.34 819	3.70 806	3.91 786	3.02 786	1.72 775	4.94 720	6.09 803	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 637	0.16 764

TARStereo(FT)	1.51 761	0.63 737	4.92 785	0.00 1	0.00 1	0.98 595	2.29 818	0.86 586	0.70 760	0.06 648	1.60 772	7.93 811	0.56 716	5.10 726	4.53 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 520	0.04 613

E$^{3}$Stereo	0.04 95	0.04 124	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.29 300	0.00 1	0.04 175	0.09 231	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 706	0.00 1	0.00 1

LLLLL	0.04 95	0.04 124	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.29 300	0.00 1	0.04 175	0.09 231	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 706	0.00 1	0.00 1

LLL	0.08 236	0.04 124	0.19 110	0.00 1	0.01 552	1.06 641	0.00 1	0.02 68	0.08 184	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 725	0.00 1	0.01 303

low	0.08 236	0.05 200	0.39 204	0.00 1	0.01 552	1.01 612	0.00 1	0.04 175	0.08 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 332	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

100	0.03 61	0.03 72	0.14 57	0.01 576	0.00 1	0.26 282	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 737	0.00 1	0.01 303

300	0.01 1	0.02 17	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.02 15	0.03 72	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	0.01 3	0.06 124	0.01 335	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

DDDD	0.01 1	0.03 72	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

FORCE_4.7	0.04 95	0.07 325	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	0.02 68	0.56 488	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.03 491	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.02 15	0.06 272	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.04 102	0.00 1	0.01 3	0.11 287	0.01 335	0.00 1	0.03 313	0.03 491	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.04 95	0.05 200	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.06 123	0.00 1	0.01 3	0.56 488	0.01 335	0.00 1	0.03 313	0.01 315	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

F5.5	0.05 129	0.13 440	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.04 102	0.01 549	0.03 135	0.56 488	0.01 335	0.00 1	0.04 378	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

F8.5	0.03 61	0.06 272	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.04 102	0.00 1	0.02 68	0.18 382	0.01 335	0.00 1	0.03 313	0.02 417	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.03 61	0.06 272	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.00 1	0.02 68	0.18 382	0.01 335	0.00 1	0.03 313	0.02 417	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.03 61	0.10 387	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.00 1	0.02 68	0.16 367	0.01 335	0.00 1	0.03 313	0.02 417	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.05 129	0.06 272	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	0.02 68	0.61 676	0.01 335	0.00 1	0.03 313	0.02 417	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.02 15	0.03 72	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.06 123	0.00 1	0.02 68	0.08 184	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.11 646	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TT111	0.01 1	0.03 72	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

FORCE_4	0.04 95	0.06 272	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.18 241	0.00 1	0.01 3	0.18 382	0.01 335	0.00 1	0.05 425	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.00 1

FORCE_5	0.03 61	0.13 440	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.04 102	0.00 1	0.02 68	0.27 406	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.00 1

FORCE_6	0.05 129	0.15 457	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.06 123	0.01 549	0.02 68	0.56 488	0.01 335	0.00 1	0.04 378	0.01 315	0.05 401	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2222	1.51 761	0.63 737	4.92 785	0.00 1	0.00 1	0.98 595	2.29 818	0.86 586	0.70 760	0.06 648	1.60 772	7.93 811	0.56 716	5.10 726	4.53 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 520	0.04 613

1111	3.03 797	0.27 563	6.84 800	0.04 667	0.00 1	2.05 781	6.17 838	0.79 568	1.05 781	3.05 802	4.36 790	4.90 795	6.31 818	12.72 834	12.02 829	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.06 667

mmmmmm	2.11 779	1.07 790	5.81 791	0.08 727	0.00 1	5.21 808	0.19 732	0.82 577	5.34 819	3.70 806	3.91 786	3.02 786	1.72 775	4.94 720	6.09 803	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 637	0.16 764

EE1	0.15 384	0.02 17	0.72 325	0.00 1	0.00 1	0.82 537	0.00 1	1.14 636	0.14 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.10 652	0.00 1

AnonStereo	0.18 417	0.16 467	0.70 321	0.00 1	0.00 1	0.88 560	0.00 1	1.13 634	0.11 287	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.32 501	0.00 1	0.00 1	0.03 729	0.00 1	0.00 1	0.17 722	0.00 1

NBS	0.02 15	0.03 72	0.26 155	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.03 135	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

rgla	0.03 61	0.22 514	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.09 147	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test1013	0.03 61	0.14 449	0.31 174	0.00 1	0.00 1	0.09 147	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 61	0.14 449	0.26 155	0.00 1	0.00 1	0.09 147	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410_97500	0.04 95	0.04 124	0.29 167	0.00 1	0.00 1	0.38 359	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.04 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.04 95	0.05 200	0.33 180	0.00 1	0.00 1	0.40 368	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.04 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.09 266	0.05 200	1.44 586	0.00 1	0.00 1	0.12 203	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 266	0.07 325	1.44 586	0.00 1	0.00 1	0.08 137	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

SCION-MonSter(vits)	0.09 266	0.05 200	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 203	0.00 1	0.17 399	0.58 615	0.01 335	0.00 1	0.03 313	0.02 417	0.07 425	0.27 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 781	0.08 698

MWSP-net	0.18 417	0.11 416	0.96 452	0.01 576	0.00 1	0.59 461	0.26 748	0.40 496	0.21 391	0.06 648	0.02 648	0.36 625	0.29 692	0.00 1	0.33 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.03 61	0.07 325	0.23 144	0.00 1	0.00 1	0.11 182	0.00 1	0.03 135	0.02 5	0.01 335	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.14 469	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAR-Net	0.05 129	0.02 17	0.46 241	0.03 645	0.00 1	0.04 102	0.00 1	0.03 135	0.08 184	0.02 545	0.00 1	0.02 218	0.06 602	0.04 378	0.03 388	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.03 697	0.08 616	0.07 688

SCION-MonSter	0.15 384	0.08 353	1.00 472	0.00 1	0.00 1	0.12 203	0.02 611	0.20 425	0.59 630	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.34 506	0.31 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 750	0.08 698

MEA-ACV	0.28 492	0.06 272	1.43 583	0.00 1	0.00 1	0.61 465	0.00 1	0.17 399	0.20 388	0.00 1	0.01 553	0.05 425	0.02 417	3.01 627	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

zzzzzzz1	0.86 718	3.55 837	10.26 815	0.00 1	0.00 1	0.09 147	0.03 639	0.26 459	0.61 676	0.01 335	0.00 1	0.05 425	0.09 630	1.54 564	0.34 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 757	0.10 723

GELT-Stereo	0.05 129	0.05 200	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.07 130	0.00 1	0.04 175	0.55 469	0.01 335	0.00 1	0.03 313	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

noway7	0.80 707	3.47 836	10.51 816	0.00 1	0.00 1	0.04 102	0.02 611	0.36 486	0.61 676	0.01 335	0.01 553	0.08 487	0.12 650	0.07 425	0.41 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 672	0.16 764

monster_256*512	0.06 171	0.14 449	0.31 174	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.06 244	0.55 469	0.01 335	0.00 1	0.07 477	0.04 541	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.02 492

FAST (zero-shot)	0.06 171	0.06 272	0.26 155	0.00 1	0.00 1	0.19 247	0.00 1	0.04 175	0.56 488	0.00 1	0.01 553	0.01 80	0.06 602	0.02 296	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.01 303

DNSM	0.78 703	0.10 387	0.30 171	0.01 576	0.00 1	0.44 391	0.00 1	0.05 218	0.56 488	0.02 545	0.60 740	0.04 378	0.01 315	0.01 142	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 845	5.74 837

DF_test	0.02 15	0.03 72	0.25 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.05 93	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 95	0.12 430	0.38 201	0.01 576	0.01 552	0.00 1	0.00 1	0.07 282	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 639

VeloStereo	0.02 15	0.02 17	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 15	0.02 17	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 129	0.18 486	0.56 280	0.00 1	0.00 1	0.04 102	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 335	0.00 1	0.01 80	0.02 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.03 557

over-6	0.07 207	0.34 612	0.36 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.53 454	0.01 335	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.05 129	0.29 582	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.48 439	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

over-8	0.04 95	0.29 582	0.24 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.15 355	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

small-0shot	0.06 171	0.08 353	0.28 161	0.00 1	0.00 1	0.10 164	0.01 549	0.12 358	0.57 552	0.01 335	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.04 95	0.30 590	0.26 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.17 376	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

anonymous	0.05 129	0.07 325	0.27 159	0.00 1	0.00 1	0.09 147	0.01 549	0.34 478	0.09 231	0.01 335	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.03 351	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 61	0.04 124	0.28 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 380	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

testmc14	0.05 129	0.02 17	0.18 102	0.06 710	0.04 674	0.31 314	0.00 1	0.15 386	0.05 93	0.02 545	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.09 448	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.04 613

S0	0.10 288	0.27 563	0.36 188	0.00 1	0.00 1	0.78 524	0.00 1	0.05 218	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.04 378	0.09 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 697	0.30 781	0.08 698

S	0.13 346	0.08 353	0.37 193	0.00 1	0.01 552	1.06 641	0.00 1	0.07 282	0.11 287	0.02 545	0.00 1	0.01 80	0.02 417	0.02 296	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 795	0.29 792

SE	0.10 288	0.13 440	0.32 179	0.01 576	0.00 1	0.76 519	0.01 549	0.04 175	0.05 93	0.01 335	0.00 1	0.03 313	0.07 619	0.04 378	0.10 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 706	0.23 757	0.06 667

SMOE	0.06 171	0.07 325	0.42 223	0.00 1	0.00 1	0.06 123	0.00 1	0.04 175	0.08 184	0.01 335	0.00 1	0.01 80	0.03 491	0.01 142	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 790	0.03 557

depth_test_26	0.05 129	0.03 72	0.25 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 318	0.56 488	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

PStereo	0.12 329	0.39 659	0.81 385	0.06 710	0.00 1	0.39 361	0.03 639	0.07 282	0.11 287	0.01 335	0.00 1	0.04 378	0.01 315	0.09 448	0.10 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 685	0.17 770

Anonymus	0.03 61	0.02 17	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.22 260	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

PhaseNet	0.03 61	0.04 124	0.28 161	0.00 1	0.00 1	0.09 147	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.06 459	0.00 1	0.01 142	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.07 688

LGCAT	0.08 236	0.02 17	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.77 520	0.00 1	0.23 443	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 332	0.00 1	0.16 814	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 786

ManiGeoR	0.30 515	0.51 707	2.44 698	0.00 1	0.00 1	0.51 418	0.00 1	0.34 478	0.12 315	0.00 1	0.00 1	0.06 459	0.05 578	1.88 573	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

HLF11	0.29 509	0.47 693	2.53 710	0.00 1	0.00 1	0.50 412	0.00 1	0.12 358	0.12 315	0.00 1	0.00 1	0.06 459	0.05 578	1.95 576	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

HLf10	0.30 515	0.51 707	2.44 698	0.00 1	0.00 1	0.51 418	0.00 1	0.34 478	0.12 315	0.00 1	0.00 1	0.06 459	0.05 578	1.88 573	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

HLf8	0.31 523	0.58 732	2.47 701	0.00 1	0.00 1	0.55 443	0.00 1	0.61 545	0.14 340	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.07 619	1.74 569	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 581	0.68 747	3.24 749	0.00 1	0.00 1	0.61 465	0.00 1	0.89 591	0.13 331	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.06 602	2.33 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.00 1

TestStereo_HL3	0.38 571	0.30 590	3.52 758	0.00 1	0.00 1	0.30 309	0.00 1	0.23 443	0.08 184	0.03 593	0.00 1	0.01 80	0.00 1	3.04 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 466	0.43 674	0.99 469	0.00 1	0.00 1	0.33 332	0.00 1	0.03 135	0.12 315	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.03 491	2.87 619	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.00 1

GGDA	0.24 466	0.44 679	0.92 441	0.00 1	0.00 1	0.58 453	0.00 1	0.06 244	0.12 315	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.03 491	2.67 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 417	0.19 498	0.83 394	0.00 1	0.00 1	0.33 332	0.00 1	0.15 386	0.12 315	0.00 1	0.00 1	0.06 459	0.04 541	1.97 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

MCSU-Stereo	0.08 236	0.02 17	0.18 102	0.00 1	0.03 650	0.98 595	0.01 549	0.09 318	0.10 269	0.01 335	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.05 401	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

derf	0.04 95	0.01 1	0.11 15	0.10 740	0.00 1	0.32 325	0.00 1	0.01 3	0.08 184	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 702	0.00 1	0.00 1

DNS	0.69 691	0.11 416	0.37 193	0.05 683	0.15 761	0.43 386	0.00 1	0.06 244	0.08 184	0.01 335	0.60 740	0.04 378	0.02 417	0.01 142	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 748	6.11 842	5.61 835

mm2	0.01 1	0.02 17	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 15	0.02 17	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.06 244	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 129	0.01 1	0.11 15	0.15 769	0.00 1	0.35 347	0.00 1	0.06 244	0.08 184	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 762	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.12 329	0.38 653	0.66 308	0.13 763	0.02 621	0.27 287	0.01 549	0.04 175	0.58 615	0.01 335	0.01 553	0.04 378	0.04 541	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 714	0.00 1

MGA	0.02 15	0.04 124	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

CAR	0.04 95	0.04 124	0.36 188	0.00 1	0.00 1	0.24 270	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 95	0.04 124	0.36 188	0.00 1	0.00 1	0.24 270	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

monster-pro	0.02 15	0.05 200	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 203	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

PointNet	0.03 61	0.02 17	0.18 102	0.00 1	0.00 1	0.25 274	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 171	0.03 72	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.42 377	0.00 1	0.02 68	0.57 552	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

DF	0.14 364	0.05 200	0.42 223	0.01 576	0.11 740	0.31 314	0.00 1	1.26 651	0.10 269	0.01 335	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.04 378	0.17 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 762	0.00 1	0.05 639

LiteMatch*	0.02 15	0.03 72	0.24 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN	0.11 313	0.03 72	0.90 433	0.05 683	0.10 732	0.27 287	0.00 1	0.05 218	0.07 150	0.01 335	0.00 1	0.05 425	0.00 1	0.36 507	0.17 597	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.19 775	0.00 1	0.05 639

canet-new	0.07 207	0.25 545	0.80 383	0.00 1	0.00 1	0.13 223	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 335	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 639

bcnet-new	0.08 236	0.26 556	0.94 447	0.00 1	0.00 1	0.35 347	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.03 557

LWStereo	0.07 207	0.25 545	0.75 348	0.00 1	0.00 1	0.18 241	0.00 1	0.04 175	0.04 60	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.02 492

LMStereo	0.09 266	0.24 537	1.30 545	0.00 1	0.00 1	0.11 182	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 335	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

CR7Stereo	0.06 171	0.16 467	0.79 376	0.00 1	0.00 1	0.10 164	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.03 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

ARStereo	0.07 207	0.23 526	0.89 429	0.00 1	0.00 1	0.16 232	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.03 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

ARStereo-new	0.06 171	0.27 563	0.76 356	0.00 1	0.00 1	0.09 147	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

BARStereo	0.08 236	0.30 590	0.93 443	0.00 1	0.00 1	0.24 270	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 613

FCBStereo	0.07 207	0.27 563	0.99 469	0.00 1	0.00 1	0.09 147	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

PSGStereo	0.07 207	0.27 563	0.98 467	0.00 1	0.00 1	0.09 147	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

MUNStereo	0.08 236	0.27 563	0.96 452	0.00 1	0.00 1	0.09 147	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 779	0.00 1	0.02 492

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 236	0.25 545	0.88 421	0.00 1	0.02 621	0.09 147	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.04 378	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 762	0.00 1	0.03 557

CHEStereo	0.08 236	0.26 556	0.77 360	0.00 1	0.13 752	0.12 203	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 762	0.00 1	0.01 303

TOTStereo	0.08 236	0.29 582	0.96 452	0.00 1	0.00 1	0.11 182	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.06 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.06 171	0.22 514	0.86 410	0.00 1	0.00 1	0.10 164	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

RMAStereo	0.08 236	0.24 537	0.74 337	0.00 1	0.01 552	0.39 361	0.00 1	0.02 68	0.08 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

ATMStereo	0.07 207	0.04 124	0.84 401	0.00 1	0.00 1	0.33 332	0.00 1	0.04 175	0.07 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

ACMStereo	0.06 171	0.09 374	0.84 401	0.00 1	0.00 1	0.10 164	0.00 1	0.01 3	0.06 124	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

KABStereo	0.06 171	0.17 477	0.88 421	0.00 1	0.00 1	0.11 182	0.00 1	0.02 68	0.08 184	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

KMOStereo	0.06 171	0.06 272	0.97 462	0.00 1	0.00 1	0.08 137	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 171	0.07 325	0.81 385	0.00 1	0.01 552	0.10 164	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 129	0.04 124	0.47 245	0.01 576	0.00 1	0.36 351	0.00 1	0.02 68	0.08 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 266	0.07 325	0.88 421	0.00 1	0.08 719	0.11 182	0.00 1	0.01 3	0.07 150	0.06 648	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 818	0.00 1	0.13 751

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 207	0.08 353	0.53 267	0.00 1	0.00 1	0.11 182	0.00 1	0.05 218	0.03 11	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 713	0.00 1	0.33 818	0.00 1	0.18 772

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 207	0.08 353	0.85 409	0.00 1	0.00 1	0.08 137	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 748	0.00 1	0.13 751

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 171	0.06 272	0.40 206	0.00 1	0.07 712	0.10 164	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.06 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 818	0.00 1	0.14 757

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 207	0.05 200	0.41 214	0.00 1	0.00 1	0.88 560	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 207	0.05 200	0.56 280	0.00 1	0.00 1	0.66 492	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 236	0.05 200	0.53 267	0.00 1	0.00 1	0.82 537	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 171	0.07 325	0.44 236	0.00 1	0.08 719	0.09 147	0.00 1	0.03 135	0.05 93	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.31 813	0.00 1	0.15 759

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 171	0.07 325	0.43 230	0.00 1	0.00 1	0.09 147	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.05 636	0.00 1	0.00 1	0.03 491	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 815	0.00 1	0.12 744

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 129	0.08 353	0.40 206	0.00 1	0.00 1	0.42 377	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.01 335	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

IGEV_i1	0.14 364	0.05 200	1.36 561	0.00 1	0.01 552	0.37 355	0.00 1	0.44 505	0.11 287	0.00 1	0.00 1	0.10 506	0.01 315	0.25 495	0.07 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.03 490	0.03 557

AANet	0.94 726	0.63 737	6.45 797	0.00 1	0.01 552	0.18 241	0.00 1	0.13 368	0.65 744	1.22 781	1.96 775	1.23 740	1.54 770	3.67 671	0.89 723	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.01 647	0.10 652	0.03 557

RT-IGEV	0.45 602	0.05 200	1.78 631	0.17 776	0.14 756	0.27 287	0.25 744	1.31 655	0.67 753	0.27 729	0.77 752	0.75 706	1.45 768	0.20 484	0.49 703	0.00 1	0.04 749	0.00 1	0.24 799	0.09 637	0.16 764

RT-Monster	0.08 236	0.04 124	0.69 319	0.01 576	0.02 621	0.24 270	0.00 1	0.07 282	0.50 443	0.01 335	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.01 303

PipStereo	0.04 95	0.03 72	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.06 244	0.55 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

PSi22b	0.04 95	0.03 72	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.05 218	0.55 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

PSi22a	0.04 95	0.04 124	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.05 218	0.49 442	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 417	0.01 142	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

LACA3	0.01 1	0.03 72	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.04 175	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

PSi22	0.16 393	0.36 633	0.74 337	0.00 1	0.00 1	0.57 449	0.00 1	0.07 282	0.58 615	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.01 315	0.56 522	0.05 475	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.11 661	0.01 303

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 17	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 17	0.18 102	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.01 549	0.01 3	0.07 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

DepthFocus	0.02 15	0.03 72	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.13 368	0.05 93	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.04 95	0.40 662	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.06 602	0.01 142	0.12 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

Lsterematch	0.17 405	0.40 662	1.01 473	0.00 1	0.00 1	0.81 533	0.00 1	0.22 440	0.38 425	0.03 593	0.00 1	0.21 578	0.06 602	0.14 469	0.12 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

Foundation-i1	0.04 95	0.04 124	0.18 102	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 611	0.02 68	0.41 433	0.00 1	0.01 553	0.03 313	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

Foundation-i32	0.05 129	0.03 72	0.21 131	0.01 576	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.06 244	0.56 488	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

Selective-IGEV-i1	0.15 384	0.03 72	0.74 337	0.02 623	0.12 747	0.50 412	0.00 1	0.56 528	0.36 423	0.00 1	0.00 1	0.24 588	0.01 315	0.05 401	0.06 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 743	0.01 241	0.11 730

Selective-IGEV-i32	0.05 129	0.04 124	0.43 230	0.00 1	0.04 674	0.25 274	0.00 1	0.01 3	0.08 184	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 417	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 717	0.03 490	0.08 698

GeoVLM	0.01 1	0.02 17	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.07 207	0.27 563	0.47 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.56 488	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 171	0.09 374	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.31 314	0.00 1	0.04 175	0.54 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 15	0.05 200	0.25 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

VMStereo-Base	0.05 129	0.04 124	0.42 223	0.00 1	0.00 1	0.39 361	0.00 1	0.03 135	0.07 150	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.02 417	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 236	0.04 124	0.55 277	0.00 1	0.00 1	0.83 544	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 335	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

Hybrid-DGEV-03	0.17 405	0.35 625	0.94 447	0.00 1	0.00 1	0.97 592	0.02 611	0.48 514	0.09 231	0.04 623	0.01 553	0.06 459	0.03 491	0.07 425	0.07 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 733	0.06 667

Hybrid-DGEV-2	0.29 509	0.41 666	0.88 421	0.00 1	0.00 1	1.24 750	0.00 1	1.45 680	0.57 552	0.05 636	0.01 553	0.22 584	0.01 315	0.53 520	0.21 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 637	0.05 639

DispViT+	0.03 61	0.03 72	0.33 180	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.09 231	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 95	0.02 17	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.03 135	0.57 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

Pro-Stereo	0.06 171	0.03 72	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.62 473	0.00 1	0.06 244	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 785	0.00 1	0.01 303

WQFJA1++	0.54 653	0.04 124	0.79 376	0.04 667	0.05 690	0.02 64	0.00 1	0.02 68	0.04 60	2.09 794	0.00 1	0.17 557	0.00 1	0.03 351	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 844	0.03 557

DStereoRT	1.32 752	0.33 603	2.53 710	0.01 576	0.05 690	1.74 774	0.06 683	1.53 704	0.82 775	0.01 335	0.05 665	0.36 625	2.43 789	6.10 770	0.46 696	0.00 1	0.00 1	9.53 854	0.00 1	0.02 415	0.28 788

BStereo	0.07 207	0.10 387	1.03 478	0.00 1	0.04 674	0.12 203	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 545	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.01 752	0.02 671	0.01 241	0.01 303

MatchAttention (ZS)	0.02 15	0.07 325	0.29 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 218	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	0.19 426	0.10 387	1.03 478	0.00 1	0.04 674	2.52 787	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 545	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.01 752	0.02 671	0.01 241	0.01 303

BridgeDepth_RVC	0.03 61	0.03 72	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.18 241	0.00 1	0.03 135	0.12 315	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 475	0.03 72	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.22 260	0.00 1	2.27 758	2.16 799	0.01 335	0.00 1	0.05 425	0.04 541	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 520	0.01 303

WQFJX1	0.29 509	0.04 124	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.17 237	0.01 549	2.96 794	2.31 800	0.01 335	0.00 1	0.09 499	0.06 602	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 573	0.01 303

WQFJX	0.23 456	0.03 72	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 549	2.42 768	1.86 796	0.01 335	0.00 1	0.06 459	0.04 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 573	0.02 492

NLMM1	0.35 552	0.04 124	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.28 295	0.00 1	3.45 801	2.88 803	0.01 335	0.01 553	0.06 459	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 573	0.02 492

NLMM	0.25 475	0.03 72	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.22 260	0.00 1	2.25 756	2.13 798	0.01 335	0.00 1	0.05 425	0.04 541	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 520	0.01 303

NLSM3	0.06 171	0.10 387	0.23 144	0.00 1	0.00 1	0.20 252	0.00 1	0.05 218	0.56 488	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.05 578	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

NLSM1	0.18 417	0.04 124	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.06 123	0.00 1	1.75 724	1.39 789	0.00 1	0.00 1	0.06 459	0.05 578	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 549	0.01 303

MonSter++	0.01 1	0.02 17	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 15	0.02 17	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.07 150	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.02 296	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 15	0.02 17	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.02 68	0.07 150	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 61	0.03 72	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.27 287	0.00 1	0.02 68	0.07 150	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

NLCSM	0.36 558	0.09 374	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.26 282	0.02 611	1.20 645	1.55 792	0.01 335	0.00 1	0.10 506	0.10 640	3.53 661	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 701	0.01 303

VIP-Stereo	0.12 329	0.30 590	0.77 360	0.00 1	0.00 1	0.58 453	0.01 549	0.08 298	0.56 488	0.01 335	0.00 1	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.10 723

GEAStereo	0.10 288	0.05 200	0.34 182	0.04 667	0.04 674	1.06 641	0.00 1	0.06 244	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.03 729	0.00 1	0.00 1	0.15 701	0.10 723

BridgeDepth	0.03 61	0.04 124	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.27 287	0.00 1	0.03 135	0.08 184	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.12 329	0.05 200	0.34 182	0.01 576	0.04 674	1.06 641	0.00 1	0.05 218	0.57 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 701	0.11 730

GS-Stereo							0.00 1	0.05 218	0.57 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 701	0.11 730

gasm-f	0.11 313	0.06 272	0.31 174	0.04 667	0.07 712	1.06 641	0.04 662	0.06 244	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 425	0.03 388	0.00 1	0.03 729	0.00 1	0.00 1	0.19 736	0.10 723

FE-Mocha	0.14 364	0.06 272	0.59 289	0.04 667	0.06 704	0.16 232	0.00 1	0.34 478	0.15 355	0.02 545	0.27 712	0.13 527	0.45 705	0.10 454	0.25 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 713	0.01 241	0.01 303

Select-FE	0.43 595	0.26 556	3.74 765	0.19 784	0.18 774	0.39 361	0.00 1	0.22 440	0.17 376	0.50 757	0.00 1	1.42 754	0.49 708	0.26 497	0.31 666	0.00 1	0.05 764	0.00 1	0.32 815	0.01 241	0.11 730

IGEV-FE	0.32 533	0.10 387	2.61 716	0.01 576	0.01 552	0.50 412	0.04 662	0.21 433	0.09 231	0.45 750	0.45 728	0.80 712	0.51 711	0.20 484	0.23 630	0.00 1	0.05 764	0.00 1	0.14 752	0.03 490	0.00 1

DDF-Stereo	0.10 288	0.05 200	0.31 174	0.02 623	0.03 650	0.05 116	0.01 549	0.13 368	0.16 367	0.01 335	0.00 1	0.05 425	0.00 1	0.64 532	0.45 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 697	0.00 1	0.02 492

252Zero-FE	0.08 236	0.05 200	0.24 147	0.00 1	0.00 1	0.13 223	0.00 1	0.02 68	0.08 184	0.78 767	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.24 635	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

Zero-FE251	0.12 329	0.06 272	0.69 319	0.03 645	0.00 1	0.37 355	0.00 1	0.12 358	0.06 124	0.84 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.24 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.02 492

MonStereo	0.02 15	0.05 200	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 203	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

Wavelet-MonSter	0.02 15	0.02 17	0.08 4	0.00 1	0.00 1	0.09 147	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

FSD	0.05 129	0.03 72	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.06 244	0.56 488	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

DA	0.10 288	0.06 272	0.37 193	0.01 576	0.03 650	1.06 641	0.00 1	0.02 68	0.08 184	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.03 491	0.13 465	0.01 225	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 744

Monster-pub-eth3d	0.02 15	0.05 200	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 203	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

Monster-pub-mixall	0.02 15	0.05 200	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.09 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

Replicate-Monster	0.02 15	0.05 200	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	0.13 346	0.05 200	0.89 429	0.03 645	0.10 732	0.00 1	0.00 1	0.13 368	0.16 367	0.00 1	0.03 655	0.05 425	0.00 1	0.59 526	0.42 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 671	0.00 1	0.02 492

GGEV	0.10 288	0.06 272	0.37 193	0.01 576	0.03 650	1.06 641	0.00 1	0.02 68	0.08 184	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.03 491	0.13 465	0.01 225	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 744

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 272	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.04 175	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.00 1

MSAF-DinoV2	1.81 770	2.41 829	6.15 794	0.49 808	0.02 621	1.06 641	0.34 769	2.76 791	1.69 794	0.29 732	0.26 710	2.37 782	1.82 778	8.06 820	4.80 789	0.00 1	0.01 659	0.05 796	0.71 836	1.56 820	1.34 821

AdaDepth	0.05 129	0.01 1	0.43 230	0.00 1	0.00 1	0.29 300	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 758	0.01 241	0.00 1

GASTEREO	0.09 266	0.34 612	0.36 188	0.05 683	0.01 552	0.54 438	0.02 611	0.11 348	0.08 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.02 332	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.17 769	0.02 415	0.01 303

MSCF	0.09 266	0.34 612	0.37 193	0.05 683	0.01 552	0.53 431	0.01 549	0.11 348	0.08 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.02 332	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.19 775	0.02 415	0.02 492

zh-sn7	1.20 747	2.23 828	8.48 809	0.00 1	0.00 1	0.68 498	0.05 677	1.30 654	0.61 676	0.00 1	0.04 661	0.41 649	0.21 678	5.33 736	4.51 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 690	0.07 688

zh-mn7	1.13 741	2.13 825	10.00 813	0.00 1	0.00 1	0.74 510	0.01 549	1.22 646	0.61 676	0.07 664	0.00 1	0.20 573	0.06 602	5.32 734	2.13 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 616	0.01 303

z-mn7	0.88 721	1.64 815	5.54 790	0.00 1	0.00 1	0.56 446	0.07 690	0.92 598	0.61 676	0.00 1	0.06 676	0.36 625	0.05 578	5.64 751	1.97 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 661	0.02 492

z-ln-s-r	0.71 694	0.44 679	2.91 735	0.00 1	0.00 1	0.29 300	0.00 1	1.77 726	0.61 676	0.00 1	0.00 1	0.16 553	0.00 1	4.44 704	3.56 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 592	0.00 1

w-ln-seven-2	0.73 698	0.75 759	5.30 788	0.00 1	0.00 1	0.35 347	0.00 1	0.91 595	0.64 741	0.00 1	0.00 1	0.27 600	0.05 578	4.19 695	1.96 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 685	0.02 492

w-ln-seven	0.71 694	0.83 774	4.88 784	0.00 1	0.00 1	1.25 751	0.00 1	0.85 584	0.60 656	0.17 715	0.00 1	0.51 681	0.02 417	3.18 640	1.74 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 652	0.02 492

S2M2_XL	0.03 61	0.04 124	0.27 159	0.00 1	0.00 1	0.06 123	0.00 1	0.10 338	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 61	0.02 17	0.34 182	0.00 1	0.00 1	0.04 102	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.01 335	0.02 648	0.04 378	0.05 578	0.01 142	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

asda	0.03 61	0.07 325	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.12 203	0.00 1	0.01 3	0.07 150	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 15	0.05 200	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.12 203	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 15	0.05 200	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.13 223	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 335	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 171	0.02 17	0.54 270	0.00 1	0.00 1	0.23 264	0.00 1	0.12 358	0.10 269	0.00 1	0.01 553	0.02 218	0.02 417	0.04 378	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

DVStereo	0.03 61	0.02 17	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 318	0.11 287	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.02 296	0.20 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.01 303

2.25w	0.02 15	0.06 272	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.10 164	0.00 1	0.01 3	0.08 184	0.01 335	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 15	0.05 200	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.12 203	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 593	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 15	0.05 200	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.12 203	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 593	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 61	0.04 124	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.12 203	0.00 1	0.01 3	0.14 340	0.02 545	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 61	0.04 124	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.12 203	0.00 1	0.01 3	0.14 340	0.02 545	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 15	0.05 200	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.12 203	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 593	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 15	0.04 124	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.11 182	0.00 1	0.01 3	0.13 331	0.01 335	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 61	0.06 272	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.11 182	0.00 1	0.01 3	0.14 340	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 15	0.05 200	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.11 182	0.00 1	0.01 3	0.10 269	0.01 335	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 15	0.04 124	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.11 182	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 335	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 15	0.04 124	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.11 182	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 335	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 15	0.04 124	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.12 203	0.00 1	0.05 218	0.04 60	0.01 335	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 15	0.04 124	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.11 182	0.00 1	0.01 3	0.07 150	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 15	0.05 200	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.11 182	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 335	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 15	0.03 72	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.11 182	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 335	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 15	0.02 17	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.16 232	0.00 1	0.01 3	0.09 231	0.01 335	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.03 351	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 15	0.04 124	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.11 182	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 593	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 61	0.04 124	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.29 300	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.01 335	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 509	0.47 693	1.48 596	0.00 1	0.00 1	0.80 530	0.00 1	0.08 298	0.16 367	0.00 1	0.00 1	0.16 553	0.00 1	2.60 603	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 573	0.00 1

IGEV	0.03 61	0.04 124	0.22 140	0.00 1	0.00 1	0.18 241	0.00 1	0.02 68	0.08 184	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 288	0.16 467	0.49 248	0.00 1	0.00 1	0.46 399	0.00 1	0.01 3	0.59 630	0.01 335	0.00 1	0.04 378	0.08 626	0.01 142	0.23 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 313	0.18 486	0.37 193	0.00 1	0.00 1	0.53 431	0.00 1	0.00 1	0.56 488	0.01 335	0.00 1	0.04 378	0.02 417	0.00 1	0.38 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.00 1

xyz-stereo	3.26 798	0.05 200	35.32 835	0.00 1	0.00 1	13.52 828	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.01 335	9.71 818	0.03 313	0.01 315	6.34 788	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.12 812	0.00 1	0.02 415	0.00 1

111111	0.05 129	0.03 72	0.22 140	0.00 1	0.00 1	0.33 332	0.00 1	0.04 175	0.08 184	0.07 664	0.00 1	0.01 80	0.02 417	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 616	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 61	0.05 200	0.28 161	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.06 683	0.07 282	0.03 11	0.02 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

LG-Stereo_L1	0.03 61	0.05 200	0.31 174	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.06 683	0.08 298	0.04 60	0.04 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

MLG-Stereo_test3	0.05 129	0.06 272	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.07 130	0.00 1	0.03 135	0.57 552	0.06 648	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 236	0.06 272	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.75 515	0.00 1	0.03 135	0.57 552	0.01 335	0.00 1	0.05 425	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

MLG-Stereo_test1	0.07 207	0.05 200	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.61 465	0.00 1	0.02 68	0.61 676	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

MLG-Stereo	0.06 171	0.05 200	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.46 399	0.00 1	0.02 68	0.60 656	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

LG-G_1	0.06 171	0.07 325	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.23 264	0.00 1	0.02 68	0.56 488	0.06 648	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.03 351	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

LG-G	0.06 171	0.07 325	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.23 264	0.00 1	0.02 68	0.56 488	0.06 648	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.03 351	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

DFGA-Net	0.37 566	0.77 768	1.34 554	0.00 1	0.01 552	0.72 507	0.00 1	0.21 433	0.21 391	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.01 315	3.85 679	0.09 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 744	0.01 303

G2L-Stereo_test	0.35 552	0.51 707	1.28 541	0.00 1	0.00 1	0.62 473	0.03 639	0.37 489	0.13 331	0.01 335	0.00 1	0.56 686	0.00 1	3.27 649	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 672	0.01 303

LGtest1	0.06 171	0.07 325	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.10 164	0.00 1	0.12 358	0.57 552	0.03 593	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.13 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

coex_refinement	0.33 536	0.44 679	0.97 462	0.05 683	0.00 1	0.54 438	0.04 662	0.72 559	0.15 355	0.02 545	0.00 1	0.36 625	0.16 663	3.05 632	0.13 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.01 303

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 393	0.09 374	0.61 295	0.00 1	0.01 552	0.90 567	0.00 1	0.14 380	0.14 340	0.08 675	0.00 1	0.39 642	0.02 417	0.15 476	0.38 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 762	0.01 241	0.03 557

LG-Stereo	0.06 171	0.04 124	0.40 206	0.00 1	0.00 1	0.31 314	0.00 1	0.06 244	0.08 184	0.00 1	0.01 553	0.10 506	0.03 491	0.04 378	0.09 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 616	0.01 303

S2M2_L	0.05 129	0.03 72	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.15 386	0.57 552	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.07 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 95	0.06 272	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.23 264	0.00 1	0.02 68	0.25 403	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 585	0.45 685	1.90 647	0.00 1	0.00 1	0.58 453	0.00 1	0.40 496	0.12 315	0.00 1	0.00 1	0.33 613	0.05 578	4.09 691	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 690	0.00 1

TCMNet	0.49 623	0.43 674	3.03 741	0.06 710	0.01 552	0.58 453	0.04 662	0.92 598	0.62 734	0.00 1	0.00 1	0.20 573	0.02 417	3.64 667	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.02 772	0.00 1	0.18 733	0.07 688

MM-Stereo_test3	0.12 329	0.25 545	0.82 390	0.01 576	0.01 552	0.33 332	0.03 639	0.08 298	0.40 431	0.00 1	0.00 1	0.06 459	0.03 491	0.02 296	0.04 452	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.24 761	0.01 303

MM-Stereo_test2	0.14 364	0.06 272	1.48 596	0.07 719	0.00 1	0.52 426	0.00 1	0.08 298	0.03 11	0.13 701	0.00 1	0.03 313	0.02 417	0.02 296	0.07 509	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.01 647	0.19 736	0.04 613

MM-Stereo_test1	0.12 329	0.10 387	1.26 535	0.02 623	0.04 674	0.28 295	0.02 611	0.06 244	0.28 408	0.01 335	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.05 401	0.01 225	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.23 757	0.01 303

HART	0.12 329	0.17 477	0.88 421	0.00 1	0.00 1	0.04 102	0.00 1	0.09 318	0.57 552	0.07 664	0.01 553	0.21 578	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.11 804	0.00 1	0.00 1	0.17 722	0.03 557

GREAT-IGEV	0.11 313	0.07 325	0.65 305	0.00 1	0.11 740	0.53 431	0.00 1	0.06 244	0.09 231	0.00 1	0.01 553	0.01 80	0.01 315	0.02 296	0.03 388	0.00 1	0.08 793	0.00 1	0.17 769	0.07 592	0.28 788
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Reg-Stereo(zero)	0.23 456	0.02 17	1.54 604	0.00 1	0.07 712	0.81 533	0.09 707	0.10 338	0.16 367	0.00 1	0.11 689	0.20 573	0.82 739	0.17 479	0.28 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 725	0.01 241	0.06 667

FLISNet	0.09 266	0.33 603	0.88 421	0.00 1	0.00 1	0.33 332	0.00 1	0.07 282	0.06 124	0.00 1	0.01 553	0.02 218	0.01 315	0.04 378	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 520	0.00 1

CoSv	0.09 266	0.33 603	0.88 421	0.00 1	0.00 1	0.33 332	0.00 1	0.07 282	0.06 124	0.00 1	0.01 553	0.02 218	0.01 315	0.04 378	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 520	0.00 1

ISRNet	0.16 393	0.11 416	1.44 586	0.00 1	0.00 1	0.50 412	0.00 1	0.44 505	0.60 656	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

SCV_C0	0.09 266	0.16 467	0.63 298	0.00 1	0.00 1	0.29 300	0.00 1	0.12 358	0.09 231	0.01 335	0.00 1	0.05 425	0.03 491	0.07 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 758	0.09 637	0.02 492

SCV	0.09 266	0.23 526	0.59 289	0.00 1	0.02 621	0.03 88	0.02 611	0.35 483	0.07 150	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.10 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 752	0.18 733	0.12 744

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 207	0.01 1	0.37 193	0.01 576	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.16 391	0.57 552	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.14 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 743	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 129	0.04 124	0.18 102	0.00 1	0.01 552	0.01 45	0.00 1	0.08 298	0.56 488	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.02 296	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 364	0.80 770	0.77 360	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.56 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 805	0.01 303

AIO_rvc	0.11 313	0.28 575	0.45 239	0.05 683	0.02 621	0.15 228	0.03 639	0.19 414	0.57 552	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.02 417	0.12 463	0.01 225	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.02 671	0.09 637	0.10 723

HUF	0.15 384	0.29 582	1.05 489	0.02 623	0.11 740	0.04 102	0.00 1	0.16 391	0.09 231	0.03 593	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.08 443	0.00 1	0.00 1	0.58 832	0.00 1	0.00 1	0.14 690	0.37 798

AIO_test	0.07 207	0.09 374	0.42 223	0.05 683	0.05 690	0.07 130	0.03 639	0.17 399	0.09 231	0.03 593	0.00 1	0.03 313	0.01 315	0.14 469	0.01 225	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.07 717	0.02 415	0.02 492

AIO-test1	0.27 487	0.33 603	1.30 545	0.00 1	0.01 552	0.52 426	0.01 549	1.16 639	0.61 676	0.00 1	0.01 553	0.03 313	0.02 417	1.24 558	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 672	0.06 667

castereo++	0.09 266	0.11 416	0.28 161	0.03 645	0.00 1	0.36 351	0.00 1	0.21 433	0.56 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 785	0.02 415	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 329	0.26 556	0.77 360	0.00 1	0.01 552	0.44 391	0.01 549	0.25 455	0.53 454	0.03 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 637	0.00 1

FACV-RUCA	0.11 313	0.06 272	0.50 253	0.03 645	0.10 732	0.10 164	0.00 1	0.07 282	0.62 734	0.03 593	0.04 661	0.03 313	0.14 655	0.03 351	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.06 799	0.00 1	0.20 744	0.11 730

castereo	0.07 207	0.15 457	0.30 171	0.00 1	0.05 690	0.20 252	0.02 611	0.18 409	0.08 184	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.10 640	0.00 1	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 775	0.01 241	0.01 303

MonSter	0.02 15	0.05 200	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 203	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

GIP-stereo	0.06 171	0.02 17	0.64 303	0.00 1	0.00 1	0.20 252	0.00 1	0.01 3	0.14 340	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.19 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 520	0.00 1

fffft	0.07 207	0.01 1	0.39 204	0.00 1	0.00 1	0.26 282	0.00 1	0.03 135	0.20 388	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.26 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 661	0.06 667
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 95	0.02 17	0.30 171	0.00 1	0.00 1	0.41 370	0.00 1	0.10 338	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 171	0.03 72	0.35 185	0.00 1	0.00 1	0.42 377	0.00 1	0.02 68	0.07 150	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.24 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 549	0.07 688

tt45	0.08 236	0.03 72	0.41 214	0.00 1	0.00 1	0.83 544	0.00 1	0.02 68	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.01 315	0.00 1	0.13 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 573	0.01 303

999	0.06 171	0.04 124	0.42 223	0.00 1	0.00 1	0.35 347	0.00 1	0.02 68	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.15 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 616	0.00 1

mms	0.04 95	0.04 124	0.35 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 218	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.02 417	0.01 142	0.01 225	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.06 573	0.09 715

ours_stereo	0.05 129	0.03 72	0.40 206	0.00 1	0.00 1	0.26 282	0.00 1	0.03 135	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.01 142	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 592	0.03 557

fffy	0.05 129	0.04 124	0.49 248	0.01 576	0.00 1	0.26 282	0.00 1	0.03 135	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 592	0.04 613

tg	0.14 364	0.17 477	0.52 258	0.00 1	0.00 1	1.03 619	0.00 1	0.07 282	0.52 449	0.00 1	0.01 553	0.07 477	0.02 417	0.02 296	0.01 225	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.26 768	0.18 772

PAM_32	0.49 623	0.07 325	2.23 674	0.17 776	0.23 788	0.54 438	0.25 744	0.26 459	0.13 331	0.49 755	0.93 760	2.21 778	0.87 742	0.51 518	0.31 666	0.00 1	0.07 786	0.00 1	0.27 808	0.01 241	0.19 777

PAM	0.48 616	0.08 353	2.03 657	0.19 784	0.24 789	0.54 438	0.26 748	0.24 450	0.11 287	0.54 759	0.96 761	2.39 783	0.72 731	0.48 517	0.25 641	0.00 1	0.07 786	0.00 1	0.26 804	0.01 241	0.18 772

dual_stereo	0.05 129	0.02 17	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.20 252	0.00 1	0.06 244	0.57 552	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDVS	0.30 515	0.10 387	0.64 303	0.03 645	0.13 752	0.25 274	0.24 741	0.18 409	0.11 287	0.00 1	0.00 1	0.49 673	0.05 578	3.62 665	0.07 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.02 492

rvit_0105_6	0.05 129	0.04 124	0.46 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.51 447	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

rvit_0105_5	0.07 207	0.10 387	0.65 305	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.05 218	0.56 488	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

rvit_0105_4	0.06 171	0.08 353	0.63 298	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.03 135	0.50 443	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 236	0.16 467	0.68 314	0.00 1	0.00 1	0.07 130	0.00 1	0.08 298	0.61 676	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

rvit_105_1	0.09 266	0.21 506	0.66 308	0.00 1	0.00 1	0.16 232	0.00 1	0.13 368	0.61 676	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.02 492

UGAM-zero	0.68 689	0.10 387	1.78 631	0.07 719	0.16 765	0.34 343	0.03 639	0.92 598	0.18 382	0.37 743	0.00 1	2.23 779	0.74 733	6.20 782	0.01 225	0.00 1	0.05 764	0.00 1	0.26 804	0.01 241	0.09 715

UGAM	0.51 639	0.12 430	1.83 638	0.00 1	0.00 1	0.62 473	0.00 1	0.06 244	0.11 287	0.00 1	0.23 707	0.35 621	0.04 541	6.42 794	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 768	0.03 557

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 15	0.07 325	0.29 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.07 150	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 266	0.12 430	0.45 239	0.00 1	0.00 1	0.41 370	0.03 639	0.08 298	0.57 552	0.00 1	0.01 553	0.01 80	0.04 541	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 713	0.00 1	0.00 1	0.07 592	0.01 303

rvit_stereo_0081	0.04 95	0.02 17	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.01 3	0.54 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.59 801	0.10 387	1.95 653	0.00 1	0.00 1	3.24 797	0.59 789	3.55 803	3.05 806	11.72 832	12.90 832	15.18 830	8.62 824	6.26 785	4.54 785	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.05 639

model_zeroshot	0.20 435	0.23 526	0.96 452	0.01 576	0.00 1	0.77 520	0.02 611	0.31 475	0.14 340	0.75 765	0.00 1	0.12 520	0.01 315	0.58 525	0.02 332	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.11 737	0.01 241	0.00 1

GCAP-BAT	0.13 346	0.06 272	1.80 637	0.19 784	0.37 796	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.09 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.01 142	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.06 667

DCVSM-stereo	0.16 393	0.03 72	1.58 607	0.00 1	0.00 1	0.74 510	0.04 662	0.02 68	0.08 184	0.00 1	0.00 1	0.60 687	0.07 619	0.06 415	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.00 1

ACV-stereo	0.63 681	0.16 467	2.24 676	0.00 1	0.00 1	1.79 777	0.07 690	0.06 244	0.10 269	0.00 1	0.00 1	3.53 789	1.24 762	3.12 635	0.17 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.01 303

ITSA-stereo	0.44 600	0.06 272	0.97 462	0.03 645	0.00 1	1.08 697	0.06 683	1.42 672	0.09 231	0.01 335	0.00 1	0.21 578	0.50 709	3.91 681	0.38 678	0.00 1	0.00 1	0.02 772	0.01 647	0.03 490	0.01 303

rvit_stereo_0082	0.04 95	0.02 17	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.01 3	0.54 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 129	0.03 72	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.59 461	0.00 1	0.05 218	0.07 150	0.01 335	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.06 415	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.01 303

rvit_stereo_0075_2	0.05 129	0.08 353	0.78 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 667

RAStereo	0.05 129	0.15 457	0.68 314	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	0.06 244	0.06 124	0.01 335	0.01 553	0.02 218	0.02 417	0.00 1	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

Occ-G	0.06 171	0.06 272	0.51 254	0.00 1	0.00 1	0.23 264	0.00 1	0.17 399	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 417	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 717	0.14 690	0.00 1

Pointernet	0.10 288	0.04 124	0.61 295	0.00 1	0.05 690	0.54 438	0.00 1	0.02 68	0.59 630	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.02 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.01 241	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 697	0.42 670	4.27 777	0.20 792	0.26 790	0.47 404	0.00 1	0.54 524	0.16 367	0.40 746	5.35 796	0.45 659	0.97 745	0.25 495	0.25 641	0.00 1	0.05 764	0.00 1	0.26 804	0.12 672	0.02 492

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 616	0.27 563	3.90 770	0.08 727	0.20 784	0.32 325	0.00 1	1.02 616	0.09 231	0.38 744	0.10 688	1.72 767	0.83 741	0.33 502	0.01 225	0.00 1	0.05 764	0.00 1	0.23 792	0.11 661	0.01 303

U	1.61 767	0.01 1	0.28 161	0.00 1	7.20 841	9.87 823	0.00 1	0.04 175	0.02 5	0.01 335	0.00 1	0.09 499	0.00 1	0.01 142	0.01 225	0.00 1	0.00 1	9.53 854	5.08 852	0.01 241	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 129	0.17 477	0.22 140	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.01 3	0.55 469	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 129	0.05 200	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.09 147	0.02 611	0.17 399	0.12 315	0.06 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 95	0.06 272	0.29 167	0.01 576	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.11 348	0.14 340	0.01 335	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 730	0.01 241	0.01 303

AIO-Stereo	0.07 207	0.06 272	0.41 214	0.00 1	0.03 650	0.30 309	0.00 1	0.10 338	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 792	0.04 520	0.07 688

rvit_stereo_ft	0.07 207	0.25 545	0.56 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.43 435	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

WCG-NET（raft）	0.07 207	0.18 486	0.43 230	0.00 1	0.00 1	0.37 355	0.00 1	0.07 282	0.06 124	0.01 335	0.01 553	0.05 425	0.03 491	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.09 795	0.00 1	0.00 1	0.07 592	0.01 303

RSM++	0.08 236	0.06 272	0.38 201	0.00 1	0.00 1	0.30 309	0.00 1	0.06 244	0.56 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 762	0.09 637	0.03 557

RSM	0.08 236	0.05 200	0.37 193	0.00 1	0.02 621	0.30 309	0.00 1	0.11 348	0.56 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 758	0.05 549	0.02 492

GCST	0.28 492	0.46 688	1.23 531	0.00 1	0.01 552	0.31 314	0.03 639	0.15 386	0.05 93	0.01 335	0.37 724	0.05 425	0.04 541	2.76 611	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 592	0.03 557

RAFT-Stereo-weight	0.14 364	0.03 72	0.68 314	0.01 576	0.02 621	1.20 746	0.00 1	0.63 548	0.11 287	0.05 636	0.05 665	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample7	0.28 492	0.08 353	0.76 356	0.02 623	0.00 1	0.19 247	0.00 1	2.28 760	0.57 552	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.00 1	1.45 561	0.07 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

test_sample6	0.41 585	0.11 416	1.38 565	0.00 1	0.00 1	0.48 407	0.00 1	2.33 764	0.57 552	0.00 1	0.00 1	0.10 506	0.00 1	3.18 640	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

test_sample5	0.39 576	0.10 387	1.42 578	0.00 1	0.00 1	0.45 394	0.00 1	2.14 750	0.57 552	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.00 1	3.06 633	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

test_sample4	0.38 571	0.10 387	1.42 578	0.00 1	0.00 1	0.45 394	0.00 1	2.09 746	0.56 488	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.00 1	2.83 617	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

test_sample3	0.37 566	0.09 374	1.41 575	0.00 1	0.00 1	0.46 399	0.00 1	1.95 736	0.56 488	0.01 335	0.00 1	0.05 425	0.00 1	2.79 614	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

test_sample2	0.24 466	0.02 17	0.49 248	0.00 1	0.00 1	0.32 325	0.00 1	1.12 630	0.52 449	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	2.29 593	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

test_sample1	0.21 443	0.01 1	0.41 214	0.00 1	0.00 1	0.14 227	0.00 1	0.99 612	0.30 415	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	2.26 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

CAS++	0.06 171	0.06 272	0.59 289	0.00 1	0.00 1	0.07 130	0.00 1	0.25 455	0.13 331	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.08 236	0.05 200	0.55 277	0.00 1	0.00 1	0.94 584	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

test_for_model	0.07 207	0.05 200	0.41 214	0.00 1	0.00 1	0.88 560	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

trnet	0.10 288	0.05 200	0.52 258	0.00 1	0.00 1	1.06 641	0.00 1	0.17 399	0.09 231	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 207	0.08 353	0.83 394	0.00 1	0.00 1	0.08 137	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 748	0.00 1	0.13 751

H2IRNET	0.14 364	0.19 498	1.11 503	0.00 1	0.00 1	1.07 684	0.01 549	0.13 368	0.14 340	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.01 315	0.01 142	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 701	0.01 303

MGS-Stereo	0.10 288	0.08 353	0.82 390	0.00 1	0.00 1	0.41 370	0.00 1	0.20 425	0.08 184	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 795	0.00 1

MoCha-V2	0.09 266	0.08 353	0.61 295	0.05 683	0.06 704	0.15 228	0.00 1	0.11 348	0.08 184	0.07 664	0.00 1	0.13 527	0.00 1	0.02 296	0.04 452	0.00 1	0.13 810	0.00 1	0.20 779	0.04 520	0.01 303

IGEV++	0.06 171	0.14 449	0.46 241	0.03 645	0.00 1	0.04 102	0.00 1	0.03 135	0.08 184	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.06 602	0.04 378	0.03 388	0.00 1	0.04 749	0.00 1	0.03 697	0.08 616	0.07 688

DispNO	0.64 683	0.48 697	2.04 660	0.00 1	0.00 1	0.71 504	0.01 549	1.47 693	0.56 488	0.00 1	0.54 734	1.34 749	0.06 602	5.12 729	0.31 666	0.00 1	0.00 1	0.03 783	0.12 743	0.01 241	0.02 492

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 236	0.06 272	0.41 214	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.00 1	0.11 348	0.22 395	0.75 765	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.03 557

MyStereo8	0.28 492	0.37 641	2.57 714	0.02 623	0.00 1	1.23 748	0.00 1	0.26 459	0.15 355	0.02 545	0.05 665	0.14 535	0.04 541	0.24 493	0.05 475	0.00 1	0.11 804	0.00 1	0.01 647	0.04 520	0.21 784

SMFormer	0.33 536	0.10 387	1.04 481	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	1.45 680	0.55 469	0.00 1	0.00 1	0.15 544	0.00 1	3.24 643	0.09 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.02 492

tta	0.33 536	0.10 387	1.04 481	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	1.45 680	0.55 469	0.00 1	0.00 1	0.15 544	0.00 1	3.24 643	0.09 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.01 303

qqq1	0.33 536	0.10 387	1.04 481	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	1.45 680	0.55 469	0.00 1	0.00 1	0.15 544	0.00 1	3.24 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.01 303

fff1	0.33 536	0.10 387	1.04 481	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	1.45 680	0.55 469	0.00 1	0.00 1	0.15 544	0.00 1	3.24 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.01 303

MyStereo07	0.10 288	0.12 430	0.59 289	0.00 1	0.00 1	0.98 595	0.00 1	0.03 135	0.10 269	0.01 335	0.00 1	0.01 80	0.05 578	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.05 764	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.04 613

MyStereo06	0.36 558	0.13 440	2.17 672	0.01 576	0.00 1	1.09 706	0.00 1	0.23 443	0.09 231	0.49 755	0.41 726	1.01 727	1.05 751	0.21 487	0.24 635	0.00 1	0.05 764	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.04 613

MyStereo05	0.28 492	0.13 440	2.37 689	0.01 576	0.00 1	1.09 706	0.00 1	1.02 616	0.45 436	0.04 623	0.01 553	0.26 596	0.14 655	0.00 1	0.06 497	0.00 1	0.05 764	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.04 613

MyStereo04	0.26 481	0.12 430	2.34 684	0.00 1	0.00 1	0.98 595	0.00 1	0.84 582	0.20 388	0.06 648	0.01 553	0.33 613	0.11 646	0.00 1	0.06 497	0.00 1	0.05 764	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.04 613

AE-Stereo	0.17 405	0.05 200	0.79 376	0.03 645	0.09 726	1.06 641	0.00 1	0.57 531	0.06 124	0.08 675	0.00 1	0.13 527	0.00 1	0.01 142	0.01 225	0.00 1	0.06 783	0.00 1	0.23 792	0.08 616	0.04 613

CoDeX	0.36 558	0.24 537	1.39 568	0.00 1	0.01 552	0.29 300	0.00 1	1.58 708	0.57 552	0.00 1	0.00 1	0.25 594	0.07 619	2.82 615	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

WAO-7	2.46 787	0.92 782	1.85 642	0.03 645	0.05 690	4.73 805	0.54 788	5.67 818	4.50 816	1.49 784	7.64 808	5.52 798	2.69 792	8.48 821	4.51 781	0.00 1	0.00 1	0.33 824	0.02 671	0.19 736	0.06 667

WAO-6	2.38 783	0.69 749	1.93 652	0.00 1	0.00 1	3.94 802	0.29 759	5.62 817	7.23 825	0.34 740	6.76 802	7.73 810	1.96 781	5.88 762	5.07 792	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 701	0.03 557

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1test111	0.28 492	0.22 514	1.20 520	0.00 1	0.00 1	1.31 757	0.00 1	0.95 605	0.55 469	0.07 664	0.00 1	0.03 313	0.02 417	1.23 556	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

cc1	0.28 492	0.22 514	1.20 520	0.00 1	0.00 1	1.31 757	0.00 1	1.41 669	0.69 757	0.07 664	0.00 1	0.03 313	0.02 417	0.59 526	0.01 225	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.08 616	0.04 613

mmm	0.13 346	0.02 17	0.42 223	0.00 1	0.00 1	0.04 102	0.00 1	0.88 589	0.56 488	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.51 518	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

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ff7	0.11 313	0.18 486	0.52 258	0.00 1	0.00 1	1.06 641	0.00 1	0.09 318	0.09 231	0.01 335	0.00 1	0.01 80	0.03 491	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 730	0.07 592	0.01 303

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rrr	0.24 466	0.06 272	1.91 649	0.01 576	0.00 1	0.32 325	0.04 662	1.34 659	0.15 355	0.01 335	0.01 553	0.02 218	0.04 541	0.14 469	0.44 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 772	0.05 549	0.05 639

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1111x	0.87 720	0.02 17	1.20 520	0.00 1	0.00 1	0.70 500	0.00 1	2.60 785	0.56 488	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.01 315	5.36 740	6.80 807	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

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MSKI-zero shot	0.22 448	0.08 353	1.46 592	0.00 1	0.12 747	1.08 697	0.03 639	0.85 584	0.16 367	0.22 720	0.05 665	0.06 459	0.00 1	0.07 425	0.01 225	0.00 1	0.02 713	0.00 1	0.18 772	0.02 415	0.01 303

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 426	0.10 387	1.38 565	0.00 1	0.01 552	0.75 515	0.00 1	0.35 483	0.12 315	0.00 1	0.00 1	0.48 665	0.51 711	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

CFNet_ucs	0.26 481	0.14 449	1.53 603	0.00 1	0.01 552	0.84 549	0.00 1	1.78 727	0.17 376	0.00 1	0.00 1	0.49 673	0.30 693	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

testlalala	0.08 236	0.05 200	0.55 277	0.00 1	0.00 1	0.94 584	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

GCAPDPT-zeroshot	0.13 346	0.06 272	1.79 634	0.19 784	0.37 796	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.09 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.01 142	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.07 688

AEACV	0.10 288	0.02 17	0.49 248	0.00 1	0.02 621	0.75 515	0.00 1	0.07 282	0.02 5	0.09 685	0.00 1	0.01 80	0.08 626	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.03 729	0.00 1	0.24 799	0.07 592	0.05 639

GCAP-Stereo	0.11 313	0.28 575	0.71 322	0.00 1	0.00 1	0.83 544	0.00 1	0.08 298	0.09 231	0.01 335	0.00 1	0.05 425	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 713	0.00 1	0.00 1	0.06 573	0.01 303

Any-RAFT	0.17 405	0.04 124	0.93 443	0.00 1	0.00 1	1.10 712	0.00 1	0.99 612	0.03 11	0.01 335	0.00 1	0.21 578	0.00 1	0.07 425	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Test	0.20 435	0.09 374	1.34 554	0.00 1	0.12 747	0.39 361	0.10 713	0.72 559	0.25 403	0.08 675	0.00 1	0.44 654	0.00 1	0.05 401	0.13 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 799	0.01 241	0.01 303

HH	0.23 456	0.21 506	1.69 621	0.16 772	0.08 719	0.11 182	0.00 1	0.24 450	0.06 124	0.30 734	0.18 700	1.47 758	0.04 541	0.04 378	0.01 225	0.00 1	0.03 729	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.01 303

HanStereo	0.23 456	0.21 506	1.69 621	0.16 772	0.08 719	0.11 182	0.00 1	0.24 450	0.06 124	0.30 734	0.18 700	1.47 758	0.04 541	0.04 378	0.01 225	0.00 1	0.03 729	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.01 303

LL-Strereo2	0.12 329	0.41 666	0.91 438	0.05 683	0.03 650	0.51 418	0.04 662	0.13 368	0.11 287	0.01 335	0.00 1	0.03 313	0.02 417	0.06 415	0.10 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.03 490	0.03 557

LL-Strereo	0.71 694	0.88 776	2.40 691	0.00 1	0.00 1	0.63 484	0.01 549	1.57 706	0.58 615	0.45 750	0.00 1	0.54 684	0.30 693	6.37 791	0.07 509	0.00 1	0.05 764	0.00 1	0.00 1	0.22 753	0.17 770

SDNR	1.15 744	0.21 506	3.21 747	0.01 576	0.01 552	3.30 799	0.01 549	2.55 778	0.75 769	1.80 788	1.49 770	1.40 753	0.20 677	7.24 812	0.68 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 520	0.04 613

4D-IteraStereo	0.16 393	0.51 707	1.73 625	0.00 1	0.00 1	0.38 359	0.03 639	0.08 298	0.08 184	0.02 545	0.01 553	0.00 1	0.01 315	0.06 415	0.09 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 520	0.06 667

LoS_RVC	0.05 129	0.05 200	0.41 214	0.00 1	0.00 1	0.16 232	0.00 1	0.17 399	0.07 150	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.01 315	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 288	0.04 124	0.98 467	0.00 1	0.00 1	0.62 473	0.00 1	0.09 318	0.11 287	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 671	0.04 520	0.03 557

anonymousdsp	0.11 313	0.18 486	0.58 285	0.00 1	0.00 1	1.06 641	0.00 1	0.08 298	0.09 231	0.01 335	0.00 1	0.01 80	0.04 541	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 737	0.07 592	0.03 557

CBFPSM	0.36 558	0.54 719	2.16 671	0.00 1	0.00 1	0.30 309	0.00 1	0.26 459	0.62 734	0.01 335	0.01 553	1.68 765	1.03 749	0.27 499	0.33 671	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

iinet-f	0.48 616	0.57 729	4.45 779	0.00 1	0.01 552	0.77 520	0.00 1	1.48 694	0.61 676	0.01 335	0.00 1	0.40 645	0.44 704	0.38 510	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 791	0.01 303

LoS	0.14 364	0.07 325	0.66 308	0.02 623	0.00 1	1.05 632	0.01 549	0.07 282	0.57 552	0.01 335	0.01 553	0.16 553	0.04 541	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 236	0.07 325	0.43 230	0.00 1	0.00 1	0.21 258	0.01 549	0.08 298	0.56 488	0.01 335	0.00 1	0.08 487	0.04 541	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 129	0.04 124	0.43 230	0.00 1	0.04 674	0.25 274	0.00 1	0.01 3	0.08 184	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 417	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 717	0.03 490	0.08 698

EGLCR-Stereo	0.15 384	0.05 200	0.47 245	0.07 719	0.03 650	1.06 641	0.01 549	1.06 621	0.12 315	0.16 712	0.00 1	0.00 1	0.02 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

GASNet	0.56 659	1.09 792	2.57 714	0.00 1	0.00 1	0.52 426	0.02 611	1.12 630	0.22 395	0.01 335	0.14 695	0.50 677	0.12 650	4.09 691	0.39 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 785	0.08 698

gwcnet-sp	0.28 492	0.15 457	2.75 724	0.00 1	0.00 1	0.51 418	0.02 611	0.49 516	0.57 552	0.01 335	0.01 553	0.08 487	0.04 541	0.87 542	0.11 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

scenet	0.28 492	0.15 457	2.75 724	0.00 1	0.00 1	0.51 418	0.02 611	0.49 516	0.57 552	0.01 335	0.01 553	0.08 487	0.04 541	0.87 542	0.11 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

CASS	0.07 207	0.06 272	0.73 328	0.00 1	0.00 1	0.10 164	0.01 549	0.15 386	0.12 315	0.16 712	0.00 1	0.02 218	0.02 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.12 329	0.15 457	0.92 441	0.00 1	0.00 1	0.46 399	0.00 1	0.41 500	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.10 506	0.00 1	0.07 425	0.19 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 671	0.04 520	0.02 492

DCRE	0.51 639	0.25 545	0.96 452	0.00 1	0.01 552	0.43 386	0.00 1	0.25 455	0.21 391	0.33 739	7.49 805	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.17 769	0.02 415	0.01 303

knoymous	0.09 266	0.04 124	1.04 481	0.00 1	0.00 1	0.11 182	0.00 1	0.23 443	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.23 586	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 364	0.15 457	1.74 629	0.00 1	0.00 1	0.28 295	0.00 1	0.01 3	0.11 287	0.00 1	0.01 553	0.42 651	0.02 417	0.01 142	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 702	0.00 1	0.02 492

riskmin	0.11 313	0.01 1	0.87 417	0.01 576	0.00 1	0.13 223	0.00 1	0.30 473	0.09 231	0.00 1	0.01 553	0.76 708	0.00 1	0.02 296	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

Wz-Net-TNSev	1.42 758	2.41 829	11.01 818	0.00 1	0.00 1	0.42 377	0.14 723	2.05 740	0.61 676	0.06 648	0.01 553	1.34 749	0.16 663	5.70 754	4.19 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.19 736	0.10 723

Selective-RAFT	0.13 346	0.04 124	0.51 254	0.00 1	0.00 1	1.06 641	0.00 1	0.04 175	0.57 552	0.00 1	0.00 1	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 775	0.04 520	0.00 1

ProNet	0.09 266	0.20 503	0.53 267	0.00 1	0.00 1	0.80 530	0.00 1	0.04 175	0.07 150	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 616	0.01 303

ssnet_v2	0.28 492	0.17 477	1.18 518	0.00 1	0.00 1	0.81 533	0.00 1	1.05 619	0.59 630	0.09 685	0.01 553	0.88 718	0.09 630	0.43 513	0.08 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 672	0.09 715

MC-Stereo	0.10 288	0.10 387	0.59 289	0.01 576	0.01 552	1.06 641	0.00 1	0.03 135	0.09 231	0.02 545	0.00 1	0.03 313	0.02 417	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.02 671	0.05 549	0.01 303

RCA-Stereo	0.18 417	0.11 416	0.63 298	0.00 1	0.00 1	1.06 641	0.00 1	1.48 694	0.07 150	0.07 664	0.00 1	0.02 218	0.05 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.05 549	0.01 303

ssnet	0.28 492	0.15 457	2.75 724	0.00 1	0.00 1	0.51 418	0.02 611	0.49 516	0.57 552	0.01 335	0.01 553	0.08 487	0.04 541	0.87 542	0.11 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

CroCo-Stereo Lap2	0.09 266	0.23 526	0.74 337	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.07 282	0.56 488	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 491	0.02 296	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 573	0.01 303

HBP-ISP	0.80 707	0.70 751	2.86 731	0.02 623	0.01 552	1.67 770	0.48 782	2.63 786	0.56 488	1.11 776	0.06 676	0.50 677	0.74 733	4.60 710	0.09 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 549	0.03 557

TestStereo1	0.20 435	0.30 590	0.84 401	0.00 1	0.16 765	1.12 727	0.01 549	0.69 555	0.57 552	0.00 1	0.05 665	0.04 378	0.01 315	0.09 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 701	0.06 667

DCANet-4	0.31 523	0.05 200	2.61 716	0.00 1	0.00 1	1.05 632	0.00 1	1.49 700	0.61 676	0.13 701	0.00 1	0.03 313	0.05 578	0.03 351	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 639

qqq	0.17 405	0.01 1	0.52 258	0.00 1	0.00 1	0.12 203	0.00 1	0.95 605	0.55 469	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	1.23 556	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

ccc-4	0.11 313	0.18 486	0.52 258	0.00 1	0.00 1	1.06 641	0.00 1	0.09 318	0.09 231	0.01 335	0.00 1	0.01 80	0.03 491	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 730	0.07 592	0.01 303

fff	0.28 492	0.37 641	1.20 520	0.00 1	0.01 552	1.05 632	0.00 1	1.48 694	0.61 676	0.13 701	0.00 1	0.04 378	0.60 722	0.02 296	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 639

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Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
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PFNet+	0.23 456	0.06 272	0.79 376	0.07 719	0.01 552	1.11 720	0.42 779	0.11 348	0.59 630	0.08 675	0.01 553	0.02 218	0.00 1	1.21 554	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

TRStereo	0.37 566	0.23 526	1.41 575	0.03 645	0.00 1	1.07 684	0.02 611	3.07 798	0.57 552	0.01 335	0.00 1	0.11 513	0.40 703	0.06 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 790	0.01 241	0.08 698

LCNet	0.22 448	0.11 416	0.74 337	0.11 752	0.00 1	0.97 592	0.00 1	0.09 318	0.59 630	0.01 335	0.00 1	0.02 218	1.10 754	0.43 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 690	0.01 303

Patchmatch Stereo++	0.13 346	0.04 124	0.73 328	0.05 683	0.01 552	1.06 641	0.08 700	0.06 244	0.56 488	0.01 335	0.00 1	0.05 425	0.00 1	0.01 142	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.96 729	0.05 200	0.74 337	0.09 736	0.27 791	1.11 720	0.28 757	0.05 218	0.59 630	0.01 335	0.00 1	0.01 80	1.00 747	3.68 672	11.30 826	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

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TransformOpticalFlow	0.85 714	0.27 563	2.72 722	0.30 801	0.03 650	1.25 751	0.05 677	1.53 704	0.61 676	0.28 731	0.38 725	1.27 744	1.54 770	6.53 795	0.22 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 687	0.33 603	0.72 325	0.18 783	0.06 704	1.17 741	0.00 1	1.45 680	0.59 630	0.12 698	0.60 740	0.50 677	0.00 1	7.09 810	0.26 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 685	0.34 612	0.77 360	0.05 683	0.03 650	1.17 741	0.00 1	1.46 691	0.60 656	0.01 335	0.57 736	0.54 684	0.01 315	7.03 809	0.39 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.00 1

NF-Stereo	0.47 609	0.03 72	0.77 360	0.12 756	0.00 1	1.07 684	0.26 748	0.19 414	0.60 656	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 776	0.18 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

OCTAStereo	0.47 609	0.03 72	0.77 360	0.12 756	0.00 1	1.07 684	0.26 748	0.19 414	0.60 656	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.16 774	0.18 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

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KMStereo	0.48 616	0.04 124	1.10 499	0.17 776	0.00 1	1.07 684	0.25 744	0.12 358	0.61 676	0.03 593	0.01 553	0.02 218	0.01 315	6.03 766	0.18 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

NRIStereo	0.17 405	0.03 72	0.73 328	0.04 667	0.01 552	1.15 734	0.33 767	0.03 135	0.59 630	0.04 623	0.01 553	0.11 513	0.01 315	0.10 454	0.03 388	0.00 1	0.02 713	0.00 1	0.00 1	0.06 573	0.09 715

PSM-adaLoss	0.14 364	0.04 124	0.73 328	0.05 683	0.02 621	1.06 641	0.08 700	0.05 218	0.56 488	0.01 335	0.00 1	0.07 477	0.00 1	0.01 142	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.00 1

PSM-AAD	0.49 623	0.02 17	0.75 348	0.06 710	0.00 1	1.19 744	2.19 815	0.12 358	0.59 630	0.01 335	0.45 728	0.13 527	4.04 808	0.22 489	0.06 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

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ROB_FTStereo	0.13 346	0.04 124	0.73 328	0.05 683	0.02 621	1.06 641	0.07 690	0.06 244	0.56 488	0.01 335	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.01 142	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.00 1

KYRaft	0.21 443	0.03 72	0.74 337	0.04 667	0.00 1	1.16 738	0.12 721	0.08 298	0.60 656	0.01 335	0.30 717	0.03 313	0.77 736	0.37 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

HUI-Stereo	0.14 364	0.04 124	0.75 348	0.05 683	0.02 621	1.06 641	0.08 700	0.06 244	0.57 552	0.01 335	0.00 1	0.07 477	0.00 1	0.01 142	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.00 1

ASMatch	0.59 673	0.10 387	1.66 617	0.13 763	0.04 674	1.07 684	0.00 1	0.10 338	0.64 741	0.06 648	0.44 727	0.05 425	0.87 742	6.32 787	0.27 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.00 1	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 738	0.08 353	1.43 583	0.00 1	0.05 690	0.63 484	5.86 835	0.60 541	0.38 425	0.26 725	1.21 764	0.19 569	3.02 796	6.61 799	1.64 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 573	0.00 1

DEmStereo	0.75 700	0.06 272	1.73 625	0.04 667	0.00 1	0.78 524	0.52 787	0.05 218	0.57 552	0.05 636	0.72 747	0.02 218	3.42 801	5.79 759	1.29 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

SST-Stereo	0.51 639	0.02 17	0.74 337	0.05 683	0.19 779	1.09 706	0.49 784	0.26 459	0.61 676	0.04 623	0.00 1	0.05 425	0.58 719	6.12 771	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 725	0.18 486	1.34 554	0.00 1	0.01 552	0.53 431	3.86 829	0.10 338	0.10 269	0.10 691	1.50 771	0.76 708	2.90 794	5.73 756	1.45 741	0.00 1	0.00 1	0.02 772	0.00 1	0.01 241	0.00 1

RAFT_R40	0.49 623	0.03 72	0.74 337	0.05 683	0.15 761	1.09 706	0.32 762	0.27 465	0.59 630	0.02 545	0.03 655	0.07 477	0.30 693	6.12 771	0.11 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.00 1

DRaft	0.56 659	0.08 353	0.73 328	0.00 1	0.00 1	0.92 577	0.19 732	0.05 218	0.09 231	0.03 593	0.26 710	0.06 459	2.55 790	4.61 711	1.38 740	0.00 1	0.03 729	0.00 1	0.02 671	0.03 490	0.08 698

GrayStereo	0.46 607	0.01 1	0.71 322	0.10 740	0.00 1	1.12 727	2.67 824	0.20 425	0.59 630	0.00 1	0.00 1	0.08 487	3.76 805	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

RE-Stereo	0.47 609	0.03 72	0.77 360	0.12 756	0.00 1	1.07 684	0.26 748	0.19 414	0.60 656	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 776	0.18 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 393	0.04 124	0.73 328	0.19 784	0.00 1	1.08 697	0.21 737	0.16 391	0.59 630	0.03 593	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.22 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

TVStereo	0.47 609	0.03 72	0.77 360	0.12 756	0.00 1	1.07 684	0.26 748	0.19 414	0.60 656	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 776	0.18 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 448	0.04 124	0.87 417	0.05 683	0.02 621	1.07 684	0.32 762	0.04 175	0.56 488	0.01 335	0.00 1	0.00 1	1.25 763	0.01 142	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.05 639

iGMRVC	0.14 364	0.04 124	0.74 337	0.05 683	0.02 621	1.06 641	0.07 690	0.06 244	0.56 488	0.01 335	0.00 1	0.05 425	0.00 1	0.01 142	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 639	0.13 440	1.14 508	0.10 740	0.00 1	1.17 741	0.10 713	0.28 469	0.61 676	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.12 650	6.22 784	0.22 625	0.00 1	0.09 795	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.01 303

RAFT-345	0.49 623	0.04 124	1.26 535	0.10 740	0.07 712	1.16 738	0.19 732	0.14 380	0.57 552	0.00 1	0.01 553	0.09 499	0.01 315	6.00 764	0.20 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

iRAFT	0.13 346	0.04 124	0.73 328	0.05 683	0.01 552	1.06 641	0.08 700	0.06 244	0.56 488	0.01 335	0.00 1	0.05 425	0.00 1	0.01 142	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.00 1

AnonymousM	0.10 288	0.04 124	0.56 280	0.00 1	0.00 1	1.02 613	0.00 1	0.19 414	0.11 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 425	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

CRE-IMP	0.16 393	0.03 72	0.75 348	0.05 683	0.01 552	1.11 720	0.34 769	0.04 175	0.56 488	0.02 545	0.00 1	0.12 520	0.00 1	0.01 142	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.08 698

CroCo-Stereo	0.13 346	0.16 467	0.40 206	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	0.98 610	0.57 552	0.00 1	0.01 553	0.31 610	0.03 491	0.01 142	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 346	0.24 537	0.83 394	0.00 1	0.14 756	0.86 555	0.01 549	0.09 318	0.11 287	0.01 335	0.01 553	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 795	0.00 1	0.00 1	0.16 714	0.01 303

cross-raft	0.15 384	0.05 200	1.46 592	0.00 1	0.01 552	0.37 355	0.07 690	0.40 496	0.02 5	0.02 545	0.00 1	0.38 638	0.00 1	0.02 296	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 737	0.01 241	0.02 492

RAFT	0.12 329	0.43 674	0.79 376	0.01 576	0.02 621	0.10 164	0.07 690	0.06 244	0.27 406	0.00 1	0.01 553	0.18 562	0.04 541	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 713	0.00 1	0.01 647	0.37 792	0.01 303

test-1	0.19 426	0.13 440	0.67 313	0.00 1	0.15 761	0.57 449	0.00 1	1.01 615	0.11 287	0.04 623	0.48 732	0.05 425	0.00 1	0.01 142	0.30 659	0.00 1	0.07 786	0.00 1	0.06 713	0.01 241	0.18 772

GMM-Stereo	0.18 417	0.02 17	1.37 564	0.08 727	0.00 1	1.11 720	0.13 722	0.09 318	0.60 656	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.10 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 364	0.04 124	0.75 348	0.05 683	0.01 552	1.06 641	0.08 700	0.05 218	0.56 488	0.01 335	0.00 1	0.05 425	0.00 1	0.01 142	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 456	0.04 124	0.76 356	0.10 740	0.00 1	1.15 734	0.02 611	0.27 465	0.65 744	0.01 335	0.54 734	0.04 378	0.71 728	0.27 499	0.07 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

LMCR-Stereo	0.27 487	0.34 612	1.42 578	0.00 1	0.00 1	0.79 527	0.00 1	2.15 752	0.61 676	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.04 541	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 549	0.00 1

ICVP	0.15 384	0.03 72	1.23 531	0.00 1	0.01 552	1.02 613	0.09 707	0.19 414	0.10 269	0.00 1	0.02 648	0.07 477	0.01 315	0.18 480	0.01 225	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.14 364	0.35 625	0.99 469	0.00 1	0.02 621	0.49 410	0.03 639	0.11 348	0.07 150	0.00 1	0.01 553	0.06 459	0.06 602	0.24 493	0.06 497	0.00 1	0.14 811	0.00 1	0.01 647	0.02 415	0.03 557

iRaftStereo_RVC	0.10 288	0.20 503	0.57 284	0.00 1	0.00 1	0.52 426	0.00 1	0.05 218	0.07 150	0.00 1	0.01 553	0.14 535	0.03 491	0.02 296	0.01 225	0.00 1	0.03 729	0.00 1	0.00 1	0.25 766	0.20 780

GEStereo_RVC	0.43 595	0.38 653	1.10 499	0.01 576	0.00 1	1.02 613	0.00 1	1.94 735	0.57 552	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.01 315	3.25 648	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 616	0.02 492

Anonymous3	0.19 426	0.07 325	1.33 552	0.00 1	0.00 1	1.12 727	0.00 1	0.56 528	0.56 488	0.01 335	0.00 1	0.06 459	0.00 1	0.01 142	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

CREStereo++_RVC	0.10 288	0.06 272	0.78 373	0.00 1	0.00 1	1.00 608	0.00 1	0.10 338	0.08 184	0.00 1	0.01 553	0.03 313	0.00 1	0.01 142	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 443	0.05 200	0.81 385	0.00 1	0.00 1	1.06 641	0.02 611	1.36 661	0.56 488	0.01 335	0.34 722	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.00 1

TestStereo	0.31 523	0.22 514	1.36 561	0.00 1	0.00 1	0.27 287	0.00 1	0.06 244	0.04 60	0.01 335	0.00 1	0.03 313	0.01 315	4.27 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.14 364	0.37 641	0.96 452	0.00 1	0.16 765	0.64 488	0.03 639	0.05 218	0.08 184	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 491	0.03 351	0.07 509	0.00 1	0.07 786	0.00 1	0.00 1	0.05 549	0.16 764

TANstereo	0.12 329	0.15 457	0.78 373	0.00 1	0.00 1	1.03 619	0.00 1	0.07 282	0.08 184	0.01 335	0.15 697	0.04 378	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 329	0.25 545	0.79 376	0.00 1	0.00 1	0.92 577	0.00 1	0.18 409	0.08 184	0.00 1	0.21 706	0.03 313	0.00 1	0.01 142	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.13 346	0.36 633	0.94 447	0.00 1	0.18 774	0.62 473	0.02 611	0.07 282	0.07 150	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.03 491	0.03 351	0.05 475	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.06 573	0.04 613

sAnonymous2	0.10 288	0.22 514	1.35 557	0.00 1	0.00 1	0.04 102	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 616	0.15 759

CroCo_RVC	0.10 288	0.22 514	1.35 557	0.00 1	0.00 1	0.04 102	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 616	0.15 759

CFNet_pseudo	0.22 448	0.10 387	1.39 568	0.00 1	0.01 552	0.98 595	0.00 1	0.94 603	0.09 231	0.00 1	0.00 1	0.48 665	0.36 700	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 609	0.11 416	5.03 787	0.00 1	0.00 1	0.70 500	0.00 1	1.98 738	0.61 676	0.01 335	0.00 1	0.36 625	0.33 698	0.18 480	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.02 492

RALCasStereoNet	0.16 393	0.35 625	0.84 401	0.00 1	0.00 1	0.32 325	0.03 639	0.16 391	0.56 488	0.02 545	0.07 680	0.05 425	0.08 626	0.13 465	0.08 526	0.00 1	0.31 824	0.00 1	0.00 1	0.07 592	0.11 730

RALAANet	0.13 346	0.51 707	0.95 450	0.00 1	0.00 1	0.32 325	0.01 549	0.38 490	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.09 630	0.02 296	0.12 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 671	0.10 652	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 266	0.05 200	1.02 476	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.12 358	0.48 439	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

XX-Stereo	0.57 665	0.15 457	4.26 775	0.08 727	0.03 650	1.10 712	0.00 1	2.55 778	0.11 287	0.11 695	0.00 1	1.43 756	0.01 315	1.34 560	0.00 1	0.00 1	0.04 749	0.00 1	0.16 762	0.03 490	0.01 303

ADLNet	0.38 571	0.21 506	0.86 410	0.00 1	0.00 1	0.67 494	0.00 1	0.86 586	0.60 656	0.18 716	0.01 553	1.01 727	0.02 417	2.92 623	0.26 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 637	0.02 492

HCRNet	0.32 533	0.10 387	0.81 385	0.00 1	0.00 1	1.10 712	0.00 1	0.39 493	0.59 630	0.01 335	0.01 553	0.06 459	0.03 491	3.24 643	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.02 492

DCANet	0.25 475	0.37 641	1.20 520	0.00 1	0.00 1	1.06 641	0.00 1	1.49 700	0.61 676	0.08 675	0.00 1	0.04 378	0.00 1	0.02 296	0.10 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.05 639

csc	0.28 492	0.37 641	1.20 520	0.00 1	0.01 552	1.05 632	0.00 1	1.48 694	0.61 676	0.13 701	0.00 1	0.04 378	0.60 722	0.02 296	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 639

cscssc	0.28 492	0.37 641	1.20 520	0.00 1	0.01 552	1.05 632	0.00 1	1.48 694	0.61 676	0.13 701	0.00 1	0.04 378	0.60 722	0.02 296	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 639

222	1.95 772	0.03 72	0.41 214	0.00 1	0.00 1	0.58 453	0.00 1	2.64 787	0.57 552	0.02 545	0.00 1	0.05 425	0.02 417	3.34 654	31.23 845	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

111	0.30 515	0.66 745	1.20 520	0.00 1	0.01 552	1.06 641	0.03 639	1.60 709	0.59 630	0.27 729	0.00 1	0.20 573	0.05 578	0.08 443	0.07 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 592	0.12 744

test_xeample3	0.24 466	0.06 272	1.84 640	0.02 623	0.00 1	0.33 332	0.05 677	1.33 658	0.14 340	0.00 1	0.03 655	0.03 313	0.03 491	0.10 454	0.43 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 792	0.05 549	0.06 667

xxxx	1.04 735	0.02 17	0.54 270	0.00 1	0.00 1	0.53 431	0.00 1	2.53 777	0.57 552	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	2.04 579	14.52 835	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

test_xeample	1.14 742	0.02 17	0.58 285	0.00 1	0.00 1	0.57 449	0.00 1	2.57 780	0.57 552	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.02 417	3.45 657	15.00 838	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

ARAFT	0.58 669	0.75 759	2.78 727	0.00 1	0.00 1	1.20 746	0.00 1	2.26 757	0.57 552	0.05 636	0.00 1	0.18 562	0.03 491	3.54 662	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 736	0.04 613

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 426	0.33 603	0.84 401	0.00 1	0.02 621	1.06 641	0.00 1	0.45 508	0.59 630	0.03 593	0.00 1	0.05 425	0.06 602	0.04 378	0.07 509	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.17 722	0.01 303

AFF-stereo	0.18 417	0.42 670	0.77 360	0.00 1	0.00 1	0.91 575	0.00 1	0.41 500	0.65 744	0.05 636	0.00 1	0.04 378	0.05 578	0.06 415	0.04 452	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.19 736	0.01 303

RAFT + AFF	0.60 675	0.75 759	1.04 481	0.00 1	0.00 1	1.10 712	0.06 683	1.45 680	0.57 552	0.02 545	0.00 1	0.18 562	1.43 767	4.80 716	0.15 590	0.00 1	0.17 816	0.00 1	0.00 1	0.27 774	0.08 698

GMStereo	0.08 236	0.54 719	0.90 433	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 417	0.00 1	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	0.70 692	0.03 72	0.84 401	0.13 763	0.20 784	0.87 559	2.23 816	2.05 740	0.29 412	0.72 762	4.60 792	0.29 604	0.55 715	0.39 511	0.44 691	0.00 1	0.07 786	0.00 1	0.29 812	0.01 241	0.08 698

FINET	0.51 639	0.36 633	2.40 691	0.00 1	0.00 1	0.27 287	0.00 1	2.06 743	1.49 791	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.04 541	3.38 655	0.10 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.02 492

CFNet-RSSM	0.17 405	0.06 272	1.16 513	0.00 1	0.12 747	0.61 465	0.00 1	0.90 593	0.08 184	0.01 335	0.00 1	0.09 499	0.00 1	0.01 142	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 792	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.51 639	0.21 506	2.43 697	0.00 1	0.00 1	0.94 584	0.00 1	0.45 508	0.62 734	0.01 335	0.01 553	0.34 617	0.03 491	4.59 709	0.27 652	0.00 1	0.00 1	0.03 783	0.00 1	0.15 701	0.02 492

SFCPSM	0.21 443	0.04 124	1.59 609	0.00 1	0.05 690	0.34 343	0.00 1	1.24 648	0.57 552	0.01 335	0.00 1	0.12 520	0.02 417	0.05 401	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 671	0.02 415	0.00 1

Syn2CoEx	0.56 659	0.78 769	2.86 731	0.00 1	0.00 1	0.10 164	0.01 549	0.91 595	0.61 676	0.02 545	0.00 1	0.49 673	0.21 678	5.03 724	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 690	0.03 557

MMNet	0.23 456	0.18 486	1.84 640	0.00 1	0.00 1	0.67 494	0.00 1	0.59 537	0.59 630	0.00 1	0.01 553	0.18 562	0.09 630	0.26 497	0.12 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

delet	0.33 536	0.24 537	1.05 489	0.00 1	0.00 1	0.60 464	0.00 1	0.53 521	0.59 630	0.03 593	0.01 553	0.52 682	0.19 671	2.68 608	0.13 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.00 1

psm_up	0.39 576	0.25 545	1.04 481	0.00 1	0.00 1	0.82 537	0.00 1	1.88 730	0.57 552	0.00 1	0.00 1	0.28 603	0.01 315	2.78 612	0.09 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 573	0.00 1

UNet	0.26 481	0.18 486	2.41 693	0.00 1	0.00 1	0.71 504	0.00 1	0.39 493	0.60 656	0.00 1	0.00 1	0.37 635	0.02 417	0.45 516	0.09 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

UPFNet	0.18 417	0.05 200	1.11 503	0.00 1	0.00 1	0.48 407	0.00 1	1.11 628	0.48 439	0.00 1	0.00 1	0.10 506	0.00 1	0.10 454	0.10 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

psmorigin	0.75 700	0.25 545	7.10 801	0.00 1	0.00 1	0.19 247	0.00 1	0.10 338	0.12 315	0.65 760	0.00 1	2.74 784	0.23 684	3.02 629	0.54 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.01 303

EDNetEfficientorigin	6.23 818	0.45 685	98.39 866	0.02 623	0.04 674	0.42 377	0.02 611	0.33 476	2.90 804	7.07 821	3.12 783	1.31 747	1.61 773	4.26 699	4.55 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 592	0.02 492

EDNetEfficient	2.96 796	0.23 526	19.99 827	0.19 784	0.85 813	1.02 613	2.03 812	0.56 528	5.14 817	8.09 825	1.81 774	0.94 721	4.14 812	3.72 674	10.22 824	0.00 1	0.03 729	0.00 1	0.06 713	0.05 549	0.03 557

Gwc-CoAtRS	0.12 329	0.06 272	1.17 514	0.00 1	0.11 740	0.41 370	0.00 1	0.20 425	0.04 60	0.01 335	0.00 1	0.18 562	0.00 1	0.01 142	0.06 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 772	0.01 241	0.00 1

CREStereo	0.10 288	0.06 272	0.51 254	0.00 1	0.00 1	1.06 641	0.00 1	0.20 425	0.08 184	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 456	0.05 200	1.39 568	0.00 1	0.00 1	1.00 608	0.00 1	0.80 571	0.57 552	0.00 1	0.00 1	0.24 588	0.04 541	0.23 492	0.18 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

GwcNet	0.50 634	0.46 688	3.90 770	0.00 1	0.00 1	0.42 377	0.10 713	0.38 490	0.74 765	0.03 593	0.00 1	0.63 690	0.05 578	2.92 623	0.16 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 722	0.05 639

ac_64	0.39 576	0.12 430	1.15 509	0.04 667	0.01 552	0.43 386	0.02 611	0.25 455	0.59 630	0.12 698	0.01 553	0.89 719	0.04 541	3.92 684	0.12 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 520	0.00 1

ACVNet	0.20 435	0.14 449	0.96 452	0.01 576	0.00 1	1.05 632	0.11 717	0.19 414	0.60 656	0.01 335	0.01 553	0.71 703	0.00 1	0.05 401	0.10 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 549	0.00 1

acv_ft	0.21 443	0.14 449	0.95 450	0.00 1	0.00 1	0.41 370	0.00 1	0.58 534	0.60 656	0.19 718	0.01 553	0.71 703	0.12 650	0.05 401	0.12 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 761	0.00 1

HGLStereo	0.28 492	0.12 430	1.15 509	0.00 1	0.00 1	0.65 490	0.00 1	0.57 531	0.25 403	0.02 545	0.01 553	0.47 663	0.03 491	2.17 587	0.14 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.01 303

cf-r	0.35 552	0.41 666	1.45 590	0.00 1	0.00 1	1.06 641	0.00 1	0.43 503	0.38 425	0.05 636	0.00 1	0.65 695	0.00 1	2.53 602	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 520	0.02 492

GANet-RSSM	0.34 546	0.29 582	0.97 462	0.00 1	0.00 1	1.05 632	0.00 1	0.22 440	0.15 355	0.03 593	0.00 1	0.31 610	0.00 1	3.62 665	0.14 584	0.00 1	0.00 1	0.03 783	0.00 1	0.05 549	0.01 303

PSMNet-RSSM	0.36 558	0.36 633	0.93 443	0.00 1	0.00 1	1.06 641	0.00 1	0.50 519	0.53 454	0.04 623	0.00 1	0.40 645	0.00 1	3.33 653	0.06 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.01 303

GwcNet-RSSM	0.45 602	0.56 728	1.74 629	0.00 1	0.00 1	1.06 641	0.00 1	0.65 551	0.55 469	0.18 716	0.00 1	0.37 635	0.00 1	3.70 673	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 616	0.02 492

CFNet-ft	0.31 523	0.34 612	0.96 452	0.00 1	0.00 1	1.08 697	0.00 1	0.19 414	0.15 355	0.01 335	0.00 1	0.48 665	0.00 1	2.95 625	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.01 752	0.00 1	0.01 241	0.01 303

FAT-Stereo	0.50 634	0.14 449	2.51 707	0.00 1	0.00 1	0.33 332	0.09 707	1.88 730	0.61 676	0.05 636	0.76 749	0.60 687	0.52 714	2.46 601	0.06 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.00 1

DSFCA	0.40 581	0.09 374	0.84 401	0.00 1	0.01 552	0.98 595	0.37 773	0.29 470	0.62 734	0.02 545	0.32 719	0.03 313	0.24 685	3.91 681	0.34 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 523	0.48 697	2.47 701	0.00 1	0.03 650	0.78 524	0.03 639	0.06 244	0.08 184	0.01 335	0.01 553	0.08 487	0.33 698	1.59 567	0.16 593	0.00 1	0.02 713	0.01 752	0.00 1	0.01 241	0.01 303

PMTNet	0.11 313	0.07 325	0.60 294	0.00 1	0.00 1	1.05 632	0.04 662	0.16 391	0.08 184	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.00 1	0.03 351	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.00 1

CCAANet	0.33 536	0.26 556	1.59 609	0.00 1	0.00 1	0.42 377	0.00 1	0.80 571	0.56 488	0.00 1	0.00 1	0.17 557	0.01 315	2.82 615	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.19 426	0.16 467	1.39 568	0.00 1	0.01 552	1.00 608	0.01 549	0.38 490	0.57 552	0.01 335	0.01 553	0.05 425	0.00 1	0.05 401	0.12 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

FADNet-RVC	0.51 639	0.80 770	2.47 701	0.01 576	0.00 1	0.48 407	0.00 1	1.32 657	0.14 340	0.00 1	0.01 553	0.12 520	0.06 602	4.07 690	0.15 590	0.00 1	0.04 749	0.00 1	0.00 1	0.38 793	0.08 698

S-Stereo	0.65 685	0.25 545	3.44 755	0.00 1	0.00 1	0.56 446	0.05 677	1.86 729	0.61 676	0.00 1	0.76 749	0.84 716	0.11 646	4.28 702	0.11 555	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.07 592	0.03 557

DIP-Stereo	0.22 448	0.10 387	0.77 360	0.00 1	0.00 1	1.09 706	0.00 1	1.68 716	0.57 552	0.01 335	0.00 1	0.01 80	0.07 619	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.01 303
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	0.24 466	0.28 575	1.68 619	0.00 1	0.00 1	0.84 549	0.03 639	0.16 391	0.08 184	0.02 545	0.00 1	0.20 573	0.03 491	1.54 564	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 466	0.51 707	1.71 624	0.00 1	0.00 1	0.31 314	0.00 1	0.99 612	0.31 416	0.00 1	0.00 1	0.29 604	0.03 491	0.22 489	0.35 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.02 492

AF-Net	0.47 609	0.53 717	2.05 663	0.00 1	0.00 1	0.41 370	0.01 549	1.18 642	0.40 431	0.13 701	0.05 665	1.30 746	0.45 705	2.43 600	0.30 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 637	0.00 1

RP	0.42 588	0.44 679	1.52 601	0.00 1	0.01 552	0.61 465	0.02 611	1.06 621	0.39 430	0.03 593	0.01 553	0.99 725	0.16 663	2.89 622	0.18 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 652	0.00 1

RGC	0.50 634	0.53 717	2.42 695	0.00 1	0.01 552	0.65 490	0.00 1	1.07 623	0.17 376	0.01 335	0.62 743	1.00 726	0.19 671	3.03 630	0.28 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 549	0.02 492

NCC-stereo	0.49 623	0.46 688	2.04 660	0.03 645	0.03 650	1.06 641	0.01 549	0.78 564	0.22 395	0.06 648	0.19 702	0.64 693	0.05 578	3.65 668	0.63 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.00 1

stereogan	0.49 623	0.22 514	2.39 690	0.00 1	0.00 1	0.63 484	0.02 611	0.79 568	0.72 763	0.06 648	0.00 1	1.68 765	0.46 707	2.63 606	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 690	0.00 1

edge stereo	0.58 669	0.29 582	2.86 731	0.01 576	0.03 650	0.33 332	0.03 639	0.97 609	0.50 443	0.21 719	0.33 720	1.31 747	0.16 663	4.20 696	0.18 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 661	0.01 303

Nwc_Net	0.43 595	0.42 670	2.64 719	0.00 1	0.00 1	0.67 494	0.00 1	0.82 577	0.28 408	0.00 1	0.01 553	0.90 720	0.10 640	2.62 604	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.00 1

Abc-Net	0.49 623	0.46 688	2.04 660	0.03 645	0.03 650	1.06 641	0.01 549	0.78 564	0.22 395	0.06 648	0.19 702	0.64 693	0.05 578	3.65 668	0.63 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.15 384	0.03 72	0.77 360	0.00 1	0.00 1	0.74 510	0.00 1	1.36 661	0.09 231	0.02 545	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

PVD	0.73 698	0.57 729	3.38 753	0.04 667	0.19 779	0.74 510	0.00 1	0.29 470	0.79 772	2.37 797	0.00 1	0.53 683	0.09 630	2.19 589	3.20 771	0.00 1	0.05 764	0.00 1	0.02 671	0.08 616	0.15 759

SHD	0.50 634	0.51 707	3.61 760	0.05 683	0.00 1	0.01 45	0.01 549	0.72 559	0.61 676	1.57 786	0.00 1	0.34 617	0.09 630	1.79 572	0.49 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.09 637	0.03 557

SAMSARA	1.01 733	0.70 751	3.29 750	0.20 792	0.06 704	1.65 769	0.05 677	0.48 514	0.53 454	2.91 801	0.68 745	2.97 785	1.08 753	3.89 680	1.54 743	0.00 1	0.04 749	0.00 1	0.02 671	0.05 549	0.03 557

XQC	0.68 689	0.72 757	3.82 768	0.06 710	0.00 1	0.39 361	0.01 549	1.92 733	0.61 676	0.03 593	0.01 553	0.46 661	0.21 678	2.84 618	2.26 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.15 701	0.05 639

RTSC	0.70 692	0.71 755	3.19 746	0.01 576	0.00 1	0.20 252	0.00 1	0.81 574	0.60 656	0.29 732	0.36 723	0.36 625	0.04 541	2.04 579	4.87 790	0.00 1	0.03 729	0.00 1	0.02 671	0.28 777	0.11 730

RTS	4.10 803	1.68 817	43.40 842	0.09 736	0.02 621	3.95 803	0.00 1	1.61 711	0.61 676	1.09 774	0.01 553	1.97 770	0.22 681	16.87 835	10.15 822	0.00 1	0.09 795	0.00 1	0.00 1	0.20 744	0.05 639

RTSA	4.10 803	1.68 817	43.40 842	0.09 736	0.02 621	3.95 803	0.00 1	1.61 711	0.61 676	1.09 774	0.01 553	1.97 770	0.22 681	16.87 835	10.15 822	0.00 1	0.09 795	0.00 1	0.00 1	0.20 744	0.05 639

ADCS	1.72 768	1.22 804	8.11 807	0.00 1	0.01 552	0.88 560	0.68 793	1.44 678	0.63 739	2.60 799	0.11 689	1.42 754	0.26 689	1.97 577	14.92 836	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 616	0.07 688

ADCRef	0.92 724	0.48 697	3.35 751	0.02 623	0.02 621	0.90 567	0.32 762	0.61 545	0.65 744	0.72 762	0.17 698	0.17 557	0.82 739	2.15 584	7.95 812	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 592	0.03 557

DeepPrunerF	1.33 754	0.59 733	8.62 810	0.02 623	0.09 726	0.90 567	0.00 1	1.34 659	6.72 823	0.22 720	0.01 553	0.21 578	0.14 655	5.64 751	1.99 754	0.00 1	0.00 1	0.01 752	0.02 671	0.14 690	0.02 492

MADNet+	4.65 810	2.70 834	46.68 845	0.01 576	0.02 621	2.06 782	0.03 639	3.17 800	1.07 782	0.02 545	0.01 553	1.84 768	0.31 696	21.62 840	13.04 831	0.00 1	0.03 729	0.00 1	0.00 1	0.20 744	0.19 777

ADCP+	1.36 755	0.76 766	6.73 798	0.01 576	0.02 621	1.32 761	0.80 800	0.81 574	0.72 763	0.01 335	0.01 553	0.96 723	1.05 751	0.33 502	13.50 833	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 573	0.02 492

ADCPNet	1.44 759	0.55 725	7.88 806	0.01 576	0.19 779	2.78 790	0.27 755	0.90 593	0.38 425	0.04 623	0.02 648	1.43 756	1.81 777	2.22 590	9.08 820	0.00 1	0.47 830	0.00 1	0.64 832	0.04 520	0.15 759

RAFT-Stereo	0.15 384	0.03 72	0.77 360	0.00 1	0.00 1	0.74 510	0.00 1	1.36 661	0.09 231	0.02 545	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.58 669	0.27 563	1.30 545	0.00 1	0.00 1	0.61 465	0.01 549	0.47 512	0.60 656	0.08 675	0.06 676	1.52 763	0.04 541	6.18 776	0.48 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.00 1

MSMDNet	0.19 426	0.10 387	1.39 568	0.00 1	0.01 552	0.75 515	0.00 1	0.35 483	0.12 315	0.00 1	0.00 1	0.48 665	0.50 709	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

RYNet	0.53 651	0.19 498	1.79 634	0.00 1	0.00 1	0.55 443	0.00 1	1.12 630	0.61 676	0.02 545	0.00 1	0.83 714	0.04 541	5.05 725	0.45 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

DANet	0.58 669	0.19 498	1.87 644	0.26 796	0.06 704	0.51 418	0.11 717	1.41 669	0.52 449	0.22 720	0.06 676	1.06 731	0.02 417	4.25 698	0.92 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.06 667
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	0.54 653	0.70 751	2.06 665	0.00 1	0.00 1	1.14 731	0.00 1	1.61 711	0.58 615	0.00 1	0.01 553	0.29 604	0.04 541	4.21 697	0.06 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.02 492
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.55 656	0.35 625	1.40 573	0.00 1	0.00 1	0.77 520	0.08 700	0.36 486	0.57 552	0.01 335	0.00 1	0.68 702	0.11 646	5.52 745	1.07 728	0.00 1	0.00 1	0.02 772	0.00 1	0.09 637	0.03 557

TDLM	0.49 623	0.39 659	1.02 476	0.00 1	0.00 1	1.08 697	0.01 549	0.36 486	0.58 615	0.14 709	0.00 1	0.27 600	0.19 671	5.46 744	0.20 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 685	0.01 303

CFNet	0.56 659	0.50 702	1.58 607	0.00 1	0.00 1	1.06 641	0.01 549	1.08 625	0.57 552	0.00 1	0.01 553	0.12 520	0.01 315	5.87 761	0.19 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 685	0.02 492

CFNet_RVC	0.31 523	0.34 612	0.96 452	0.00 1	0.00 1	1.08 697	0.00 1	0.19 414	0.15 355	0.01 335	0.00 1	0.48 665	0.00 1	2.95 625	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.01 752	0.00 1	0.01 241	0.01 303

CVANet_RVC	0.53 651	0.32 599	1.26 535	0.00 1	0.00 1	0.98 595	0.00 1	0.72 559	0.55 469	0.35 741	0.12 693	0.36 625	0.14 655	5.53 746	0.08 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 714	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 552	0.49 701	2.00 655	0.00 1	0.02 621	0.96 590	0.00 1	0.55 527	0.18 382	0.03 593	0.00 1	0.35 621	0.10 640	2.37 596	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 448	0.10 387	1.38 565	0.00 1	0.01 552	0.98 595	0.00 1	0.94 603	0.09 231	0.00 1	0.00 1	0.48 665	0.36 700	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 435	0.32 599	0.88 421	0.00 1	0.00 1	1.02 613	0.00 1	0.20 425	0.29 412	0.01 335	0.00 1	0.34 617	0.02 417	0.81 538	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN	3.42 799	0.11 416	2.03 657	0.00 1	0.00 1	3.18 796	0.60 790	3.13 799	2.98 805	11.40 830	12.28 829	13.93 826	8.68 825	5.70 754	4.27 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.06 667

HITNet	0.19 426	0.55 725	1.36 561	0.00 1	0.00 1	0.25 274	0.00 1	1.09 626	0.23 401	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.02 417	0.02 296	0.14 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 549	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 435	0.06 272	0.86 410	0.00 1	0.00 1	0.25 274	0.00 1	1.71 720	0.56 488	0.00 1	0.00 1	0.31 610	0.01 315	0.11 461	0.11 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 639	0.32 599	3.07 743	0.00 1	0.00 1	0.31 314	0.00 1	0.46 511	0.12 315	0.03 593	0.00 1	0.44 654	0.02 417	5.22 731	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 672	0.03 557

NVstereo2D	0.45 602	0.11 416	1.91 649	0.00 1	0.00 1	0.59 461	0.00 1	1.39 668	0.61 676	0.03 593	0.00 1	0.33 613	0.00 1	3.94 686	0.07 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 456	0.37 641	1.26 535	0.00 1	0.00 1	1.11 720	0.03 639	0.20 425	0.07 150	0.00 1	0.00 1	0.39 642	0.03 491	1.12 552	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 520	0.00 1

LSM	4.58 808	0.88 776	17.79 825	3.73 839	38.79 844	0.85 552	2.37 822	0.54 524	1.64 793	2.88 800	3.09 782	0.62 689	0.60 722	3.16 637	1.06 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 672	13.55 842

PS-NSSS	0.54 653	0.44 679	0.86 410	0.00 1	0.00 1	1.04 628	0.00 1	2.37 766	0.56 488	0.00 1	0.00 1	0.11 513	0.01 315	5.32 734	0.13 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 558	1.03 788	2.96 737	0.00 1	0.00 1	0.58 453	0.00 1	1.51 703	0.58 615	0.01 335	0.00 1	0.08 487	0.02 417	0.07 425	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 780	0.02 492

MLCV	0.23 456	0.46 688	1.15 509	0.00 1	0.00 1	0.45 394	0.00 1	0.57 531	0.15 355	0.09 685	0.00 1	0.27 600	0.03 491	1.09 551	0.25 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 549	0.00 1

HSM	0.63 681	0.36 633	0.89 429	0.00 1	0.00 1	0.52 426	0.01 549	0.98 610	0.56 488	0.00 1	0.01 553	2.27 780	0.65 727	6.18 776	0.11 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 466	0.08 353	0.68 314	0.00 1	0.00 1	0.83 544	0.00 1	0.66 552	0.61 676	0.00 1	0.00 1	0.50 677	0.02 417	1.28 559	0.08 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 652	0.04 613
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.43 595	0.13 440	1.95 653	0.03 645	0.09 726	0.61 465	0.00 1	1.43 677	0.61 676	0.00 1	0.00 1	0.18 562	0.04 541	3.32 652	0.11 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

StereoDRNet	0.42 588	0.50 702	2.50 705	0.02 623	0.06 704	0.51 418	0.00 1	0.34 478	0.61 676	0.00 1	0.00 1	0.33 613	0.02 417	2.87 619	0.50 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.02 492

iResNet	0.25 475	0.27 563	1.68 619	0.00 1	0.00 1	0.69 499	0.00 1	1.22 646	0.56 488	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.03 491	0.12 463	0.30 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 549	0.01 303

MFMNet_re	0.24 466	0.74 758	2.31 681	0.53 810	0.00 1	0.17 237	0.01 549	0.02 68	0.59 630	0.01 335	0.03 655	0.12 520	0.00 1	0.07 425	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 736	0.01 303

DISCO	0.31 523	0.11 416	1.73 625	0.16 772	0.16 765	0.31 314	0.00 1	0.09 318	0.17 376	0.00 1	0.01 553	1.51 761	0.00 1	1.21 554	0.62 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.01 303

NCCL2	0.29 509	0.50 702	1.52 601	0.00 1	0.00 1	0.81 533	0.00 1	0.45 508	0.22 395	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 491	2.14 582	0.06 497	0.00 1	0.00 1	0.02 772	0.00 1	0.01 241	0.03 557

NaN_ROB	0.80 707	0.47 693	1.63 615	0.17 776	0.19 779	0.58 453	0.38 775	2.11 747	0.80 773	0.53 758	0.33 720	0.48 665	1.13 756	4.98 723	1.94 751	0.00 1	0.02 713	0.01 752	0.05 706	0.06 573	0.14 757

MDST_ROB	1.54 765	0.06 272	3.42 754	0.14 766	0.16 765	5.42 813	0.32 762	4.33 811	0.61 676	6.08 819	1.25 767	1.04 730	1.16 759	5.81 760	0.83 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.11 730

CBMV_ROB	0.84 712	0.06 272	1.73 625	0.00 1	0.00 1	1.37 762	0.47 780	2.57 780	0.58 615	2.13 795	0.76 749	1.06 731	1.38 766	4.04 689	0.54 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.05 639

SANet	1.99 775	0.71 755	3.37 752	0.03 645	0.03 650	2.85 791	0.85 801	2.42 768	8.33 829	1.55 785	4.13 789	4.29 791	3.23 799	5.39 742	2.47 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 573	0.06 667

DLCB_ROB	0.27 487	0.16 467	0.71 322	0.00 1	0.00 1	0.44 391	0.00 1	0.43 503	0.57 552	0.02 545	0.04 661	0.63 690	0.04 541	2.18 588	0.24 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 515	0.66 745	1.41 575	0.00 1	0.00 1	0.70 500	0.00 1	0.79 568	0.57 552	0.04 623	0.01 553	0.08 487	0.01 315	1.55 566	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 573	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 678	0.17 477	0.63 298	0.19 784	0.00 1	0.67 494	0.00 1	2.38 767	0.57 552	0.13 701	0.00 1	0.94 721	0.00 1	6.27 786	0.10 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 520	0.10 723

XPNet_ROB	0.37 566	0.34 612	1.01 473	0.01 576	0.00 1	0.96 590	0.00 1	1.11 628	0.46 437	0.00 1	0.00 1	0.17 557	0.02 417	2.73 609	0.54 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

ETE_ROB	0.31 523	0.34 612	0.89 429	0.00 1	0.00 1	0.97 592	0.01 549	1.45 680	0.57 552	0.02 545	0.00 1	0.17 557	0.02 417	1.75 570	0.07 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 659	0.57 729	2.07 666	0.17 776	0.00 1	1.56 767	0.01 549	2.27 758	0.51 447	0.08 675	0.01 553	0.74 705	0.28 691	2.37 596	0.13 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 788	0.00 1

DispFullNet	1.20 747	0.63 737	3.58 759	1.00 818	0.82 812	0.41 370	0.00 1	1.44 678	0.61 676	2.55 798	0.64 744	1.10 735	8.95 827	0.84 541	1.22 734	0.00 1	0.02 713	0.00 1	0.00 1	0.24 761	0.02 492

DN-CSS_ROB	0.26 481	0.75 759	1.33 552	0.00 1	0.00 1	0.99 605	0.00 1	1.04 618	0.61 676	0.01 335	0.00 1	0.19 569	0.02 417	0.07 425	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 753	0.01 303

LALA_ROB	0.31 523	0.38 653	0.91 438	0.00 1	0.01 552	1.00 608	0.01 549	1.60 709	0.61 676	0.15 711	0.00 1	0.09 499	0.01 315	1.04 549	0.41 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.00 1

MSMD_ROB	2.04 777	0.40 662	2.13 668	0.00 1	0.00 1	4.88 806	0.22 740	0.93 602	1.82 795	5.71 817	7.79 809	7.39 809	3.72 803	4.62 712	1.22 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

PWC_ROB	0.62 680	0.54 719	3.22 748	0.00 1	0.00 1	0.22 260	0.00 1	2.18 753	0.61 676	0.00 1	0.20 704	0.29 604	0.03 491	3.46 658	1.22 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 795	0.01 303

PWCDC_ROB	0.94 726	0.91 781	2.52 708	0.00 1	0.00 1	1.15 734	0.00 1	2.11 747	1.18 783	0.00 1	8.99 812	0.35 621	0.09 630	0.64 532	0.40 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 803	0.03 557

WCMA_ROB	2.01 776	0.34 612	1.89 645	0.04 667	0.00 1	1.07 684	0.60 790	1.09 626	1.21 784	5.12 814	9.87 819	8.09 813	4.48 813	3.74 676	2.55 763	0.00 1	0.00 1	0.01 752	0.00 1	0.02 415	0.13 751

PSMNet_ROB	0.41 585	0.54 719	1.69 621	0.00 1	0.00 1	0.92 577	0.00 1	0.27 465	0.53 454	0.00 1	0.00 1	0.25 594	0.03 491	3.43 656	0.47 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 549	0.03 557

ELAS_RVC	2.84 794	0.34 612	3.86 769	0.05 683	0.05 690	1.52 765	5.02 834	1.93 734	5.28 818	7.10 822	6.96 803	6.26 801	8.34 822	4.96 722	4.90 791	0.00 1	0.04 749	0.01 752	0.01 647	0.10 652	0.09 715
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM-Forest	0.84 712	0.07 325	0.90 433	0.02 623	0.07 712	1.10 712	0.68 793	2.12 749	0.61 676	1.14 777	0.78 753	1.36 751	0.98 746	5.55 747	1.31 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.06 667
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	2.10 778	0.59 733	4.52 781	0.27 797	0.86 814	0.34 343	0.29 759	1.69 717	0.75 769	0.36 742	7.50 806	14.39 828	0.56 716	4.90 718	4.69 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 714	0.04 613

CBMV	0.57 665	0.22 514	1.61 614	0.00 1	0.00 1	0.84 549	0.78 798	2.58 782	0.61 676	0.38 744	0.00 1	1.25 741	0.63 726	2.07 581	0.38 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 520	0.08 698
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	0.88 721	0.40 662	2.01 656	0.00 1	0.01 552	0.42 377	0.17 726	0.50 519	0.61 676	2.19 796	0.79 754	2.04 773	0.27 690	5.10 726	2.89 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.11 730
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	2.61 788	0.65 742	2.71 721	0.02 623	0.02 621	1.55 766	0.94 803	3.02 795	1.29 786	11.21 829	7.34 804	11.54 817	2.74 793	6.34 788	2.43 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 777	0.03 557
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ELAS	2.75 790	0.35 625	2.67 720	0.05 683	0.04 674	6.72 816	1.83 810	2.84 792	3.38 808	8.25 826	9.14 813	3.95 790	6.15 817	3.73 675	5.70 795	0.00 1	0.04 749	0.01 752	0.01 647	0.10 652	0.08 698
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	2.79 792	0.23 526	6.75 799	0.06 710	0.03 650	1.44 763	0.32 762	0.58 534	2.64 801	3.28 803	11.00 823	12.27 819	4.03 806	6.76 804	6.08 802	0.01 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 549	0.28 788

MWDA-net	0.51 639	0.33 603	0.75 348	0.10 740	0.17 771	0.85 552	0.11 717	1.19 644	0.31 416	0.11 695	0.17 698	0.09 499	1.22 761	4.45 705	0.25 641	0.01 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

YMNet	0.36 558	0.38 653	2.34 684	0.03 645	0.03 650	0.92 577	0.15 724	0.53 521	0.65 744	0.09 685	0.01 553	0.44 654	0.06 602	0.82 539	0.30 659	0.01 744	0.00 1	0.04 792	0.00 1	0.27 774	0.04 613

YMNet_1	0.36 558	0.38 653	2.34 684	0.03 645	0.03 650	0.92 577	0.15 724	0.53 521	0.65 744	0.09 685	0.01 553	0.44 654	0.06 602	0.82 539	0.30 659	0.01 744	0.00 1	0.04 792	0.00 1	0.27 774	0.04 613

fast-acv-ft	0.29 509	0.37 641	3.76 766	0.06 710	0.01 552	0.28 295	0.17 726	0.06 244	0.21 391	0.00 1	0.00 1	0.08 487	0.09 630	0.10 454	0.23 630	0.01 744	0.00 1	0.03 783	0.01 647	0.26 768	0.01 303

Anonymous_2	0.88 721	0.02 17	1.06 492	0.01 576	0.00 1	0.19 247	0.00 1	0.14 380	0.08 184	0.01 335	0.04 661	1.07 733	0.00 1	0.02 296	0.02 332	0.01 744	0.04 749	2.31 841	11.16 857	1.35 818	0.01 303

dd	0.16 393	0.52 715	0.86 410	0.01 576	0.00 1	1.03 619	0.00 1	0.09 318	0.52 449	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.02 417	0.00 1	0.00 1	0.01 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 729	0.13 440	1.35 557	0.02 623	0.05 690	1.06 641	0.00 1	0.06 244	0.55 469	0.01 335	9.57 817	0.10 506	0.00 1	6.00 764	0.30 659	0.01 744	0.00 1	0.00 1	0.02 671	0.01 241	0.00 1

GES	0.18 417	0.05 200	0.87 417	0.00 1	0.00 1	1.06 641	0.02 611	0.60 541	0.08 184	0.00 1	0.02 648	0.11 513	0.09 630	0.44 515	0.16 593	0.01 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

ccnet	0.49 623	0.05 200	1.26 535	0.01 576	0.08 719	0.72 507	0.18 729	1.18 642	0.35 421	0.45 750	0.68 745	0.13 527	0.39 702	3.54 662	0.74 719	0.01 744	0.00 1	0.02 772	0.00 1	0.02 415	0.01 303

hitnet-ft	0.42 588	0.30 590	1.15 509	0.00 1	0.00 1	0.73 509	0.11 717	0.30 473	0.19 387	0.04 623	0.14 695	0.75 706	0.17 669	4.33 703	0.10 545	0.01 744	0.00 1	0.03 783	0.00 1	0.04 520	0.01 303

SuperB	1.85 771	1.06 789	10.54 817	0.02 623	0.01 552	0.90 567	0.78 798	1.75 724	0.64 741	0.05 636	0.05 665	0.34 617	0.89 744	5.29 733	5.80 796	0.01 744	0.00 1	0.02 772	0.02 671	8.71 847	0.06 667

G-Net	1.20 747	0.28 575	2.96 737	0.05 683	0.49 802	1.73 772	0.48 782	0.23 443	0.35 421	1.35 783	9.14 813	2.33 781	0.81 738	2.40 599	1.15 731	0.01 744	0.03 729	0.02 772	0.09 725	0.07 592	0.05 639

ADCL	1.52 764	0.44 679	4.70 783	0.07 719	0.03 650	2.21 783	2.35 821	0.92 598	0.80 773	1.57 786	1.11 763	1.25 741	1.55 772	1.77 571	11.53 827	0.01 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 652	0.01 303

ADCMid	1.38 756	0.90 780	6.15 794	0.04 667	0.03 650	1.67 770	0.18 729	1.13 634	0.93 779	0.89 770	0.58 737	0.86 717	0.71 728	1.03 548	11.96 828	0.01 744	0.00 1	0.29 822	0.08 724	0.17 722	0.03 557

HSM-Net_RVC	0.52 650	0.06 272	1.45 590	0.00 1	0.00 1	0.61 465	0.00 1	3.83 807	0.52 449	0.14 709	0.00 1	0.22 584	0.03 491	3.50 659	0.04 452	0.01 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PA-Net	0.57 665	0.50 702	2.73 723	0.03 645	0.06 704	0.89 565	0.02 611	0.66 552	0.63 739	0.00 1	0.00 1	0.43 653	0.07 619	4.82 717	0.55 710	0.01 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.04 613
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CSAN	1.05 736	0.61 735	2.46 700	0.09 736	0.08 719	0.71 504	0.71 795	2.20 754	0.93 779	0.85 769	2.92 781	0.79 711	1.46 769	5.37 741	1.58 745	0.01 744	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.09 637	0.05 639

Selective-IGEV-i16pc	0.97 732	0.06 272	7.75 805	0.00 1	0.00 1	1.77 776	0.17 726	2.35 765	0.57 552	0.00 1	0.00 1	0.11 513	0.01 315	6.36 790	0.00 1	0.02 762	0.06 783	0.00 1	0.02 671	0.04 520	0.02 492

SQANet	0.42 588	1.14 799	1.86 643	0.04 667	0.48 801	0.36 351	0.03 639	0.40 496	0.56 488	0.02 545	0.24 708	0.49 673	0.06 602	2.14 582	0.21 623	0.02 762	0.02 713	0.01 752	0.00 1	0.19 736	0.03 557

coex-ft	8.40 825	2.59 833	75.27 854	0.00 1	0.00 1	0.18 241	0.04 662	0.13 368	20.18 841	39.66 853	4.06 788	4.68 794	8.53 823	3.94 686	7.96 813	0.02 762	0.07 786	0.00 1	0.02 671	0.14 690	0.50 807

HHNet	0.48 616	0.21 506	1.60 611	0.10 740	0.00 1	1.14 731	0.26 748	0.47 512	0.59 630	0.01 335	3.56 785	0.04 378	0.71 728	0.00 1	0.73 718	0.02 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 576	0.30 590	2.53 710	0.14 766	0.03 650	0.90 567	0.04 662	1.36 661	0.59 630	0.00 1	0.02 648	0.02 218	1.15 758	0.33 502	0.43 689	0.02 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

FCDSN-DC	2.66 789	0.08 353	1.65 616	0.00 1	0.00 1	1.73 772	0.37 773	1.64 715	1.35 787	8.08 824	11.18 825	11.78 818	7.59 821	4.76 714	2.80 765	0.02 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.05 639
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
aanetorigin	0.86 718	0.36 633	3.45 756	0.11 752	0.13 752	0.39 361	0.93 802	0.13 368	0.14 340	3.38 804	1.21 764	0.29 604	2.01 784	2.87 619	1.35 739	0.02 762	0.00 1	0.02 772	0.05 706	0.30 781	0.08 698

AnyNet_C32	1.44 759	1.47 814	6.09 793	0.12 756	0.19 779	1.74 774	1.11 804	0.84 582	0.56 488	1.30 782	0.46 731	0.21 578	0.59 721	2.74 610	11.09 825	0.02 762	0.00 1	0.06 799	0.00 1	0.16 714	0.05 639

DPSNet	1.25 751	0.28 575	5.34 789	0.28 799	0.07 712	1.50 764	0.00 1	3.53 802	0.69 757	0.03 593	0.00 1	0.45 659	2.10 785	5.67 753	4.61 787	0.02 762	0.04 749	0.00 1	0.02 671	0.23 757	0.09 715

PatchMatch Cens Cmp	5.52 816	0.65 742	2.31 681	0.07 719	0.40 798	5.61 814	2.91 826	5.87 819	11.57 837	11.83 833	20.82 837	24.19 839	9.53 829	7.63 815	6.11 806	0.03 771	0.10 803	0.09 806	0.32 815	0.08 616	0.33 796

Selective-IGEV-i16pb	1.19 746	0.08 353	11.12 819	0.00 1	0.00 1	0.98 595	0.33 767	2.66 788	0.57 552	0.01 335	0.84 758	0.30 609	0.04 541	6.37 791	0.14 584	0.03 771	0.08 793	0.01 752	0.03 697	0.07 592	0.05 639

PM Cens cmp D40	5.10 813	0.75 759	2.78 727	0.19 784	0.49 802	2.68 788	2.51 823	4.67 814	10.84 835	11.86 834	21.81 838	19.66 837	9.47 828	7.11 811	6.09 803	0.04 773	0.12 806	0.11 809	0.38 824	0.12 672	0.37 798

TARSTereo(ZeroShot)	13.71 833	0.37 641	22.01 828	0.00 1	2.45 829	24.33 836	10.52 843	17.51 843	41.63 851	28.69 850	50.73 853	28.18 841	24.98 843	9.74 827	8.95 818	0.04 773	0.00 1	0.07 802	1.70 843	0.02 415	2.35 826

TestStereooo	13.71 833	0.37 641	22.01 828	0.00 1	2.45 829	24.33 836	10.52 843	17.51 843	41.63 851	28.69 850	50.73 853	28.18 841	24.98 843	9.74 827	8.95 818	0.04 773	0.00 1	0.07 802	1.70 843	0.02 415	2.35 826

IGEV-RUCA	0.20 435	0.04 124	0.49 248	0.06 710	0.11 740	0.79 527	0.31 761	0.21 433	0.17 376	0.10 691	0.11 689	0.15 544	0.24 685	0.16 477	0.20 619	0.04 773	0.12 806	0.20 818	0.22 790	0.17 722	0.19 777

SGM-ForestM	8.89 826	0.68 747	3.61 760	0.57 811	0.18 774	14.89 830	5.99 837	9.62 831	10.59 834	20.43 842	17.16 835	39.22 847	20.29 839	20.63 839	13.19 832	0.04 773	0.14 811	0.00 1	0.07 717	0.15 701	0.36 797

LE_ROB	9.96 829	0.54 719	9.62 811	1.40 824	1.24 823	3.29 798	4.64 831	4.31 810	43.01 853	51.54 858	13.34 833	14.15 827	24.60 842	6.66 802	20.28 841	0.04 773	0.05 764	0.12 812	0.20 779	0.07 592	0.09 715

PatchMatch Graph Cmp	4.95 811	0.97 783	2.93 736	0.28 799	0.86 814	2.98 794	2.06 813	3.65 805	10.31 833	12.67 836	24.79 840	15.26 831	7.46 820	7.40 813	5.88 800	0.05 779	0.21 820	0.12 812	0.48 827	0.21 750	0.52 811

Weightmod	0.17 405	0.26 556	0.40 206	0.00 1	0.01 552	0.99 605	0.00 1	0.10 338	0.06 124	0.01 335	0.80 756	0.06 459	0.05 578	0.01 142	0.04 452	0.05 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 800	0.12 744

AnyNet_C01	2.33 782	2.14 826	18.59 826	0.15 769	0.18 774	2.43 786	2.34 820	1.29 652	1.24 785	1.03 773	0.83 757	1.25 741	0.78 737	3.75 678	10.06 821	0.05 779	0.00 1	0.07 802	0.00 1	0.30 781	0.12 744

FBW_ROB	0.83 711	0.31 598	1.48 596	0.10 740	0.01 552	0.62 473	0.01 549	1.91 732	0.59 630	0.01 335	0.01 553	1.10 735	0.05 578	7.84 818	2.07 756	0.05 779	0.01 659	0.03 783	0.01 647	0.01 241	0.47 803

otaku	0.59 673	1.12 795	1.90 647	0.08 727	0.11 740	0.89 565	0.05 677	0.60 541	0.57 552	0.01 335	1.41 769	1.03 729	0.14 655	2.39 598	0.56 711	0.06 783	0.03 729	0.01 752	0.00 1	0.61 806	0.21 784

PM Graph cmp D40	4.64 809	1.02 787	2.83 729	0.34 804	0.92 817	3.36 800	1.57 806	3.63 804	9.83 832	11.63 831	24.36 839	13.57 823	7.15 819	7.73 817	3.17 770	0.07 784	0.23 821	0.14 816	0.55 828	0.24 761	0.50 807

MultiAttention	3.54 800	0.12 430	1.17 514	0.27 797	1.16 821	23.19 835	6.27 839	3.03 796	0.56 488	0.01 335	2.05 776	2.14 776	0.19 671	24.28 842	2.04 755	0.07 784	0.00 1	0.47 827	0.76 839	1.66 821	1.39 822

Ntro	0.57 665	1.13 797	2.24 676	0.04 667	0.36 795	1.04 628	0.02 611	0.74 563	0.57 552	0.01 335	0.00 1	0.76 708	0.08 626	3.01 627	0.47 697	0.07 784	0.04 749	0.01 752	0.00 1	0.76 811	0.02 492

FTStereo	0.78 703	0.01 1	1.27 540	0.12 756	0.00 1	1.15 734	2.80 825	0.09 318	0.61 676	0.16 712	5.93 800	0.36 625	2.56 791	0.53 520	0.01 225	0.07 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.51 639	0.82 773	3.08 744	0.04 667	0.04 674	0.42 377	0.09 707	1.16 639	0.34 420	0.00 1	0.03 655	0.24 588	0.05 578	3.16 637	0.13 574	0.07 784	0.12 806	0.05 796	0.02 671	0.08 616	0.20 780

CAS	0.10 288	0.05 200	0.46 241	0.00 1	0.00 1	1.03 619	0.00 1	0.21 433	0.09 231	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.01 315	0.01 142	0.02 332	0.08 789	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PatchMatch		0.97 783		0.31 802		2.72 789		4.47 812		12.15 835		14.64 829		7.64 816		0.09 790		0.13 815		0.21 750

SME	0.33 536	0.55 725	0.75 348	0.00 1	0.00 1	0.40 368	0.00 1	0.24 450	0.09 231	0.08 675	0.00 1	0.09 499	0.03 491	3.61 664	0.26 648	0.09 790	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 777	0.07 688

JetBlue	5.71 817	2.18 827	16.18 823	0.00 1	2.13 827	29.20 839	14.20 846	3.90 808	0.74 765	0.71 761	2.30 777	6.42 803	5.97 816	17.84 838	8.74 816	0.09 790	0.01 659	0.00 1	0.00 1	2.62 829	0.96 818

PFNet	0.60 675	0.11 416	2.08 667	0.00 1	0.30 793	1.16 738	0.00 1	0.29 470	0.59 630	0.01 335	0.24 708	0.02 218	0.00 1	6.58 797	0.23 630	0.10 793	0.00 1	0.00 1	0.04 702	0.14 690	0.05 639

Weightmod_eth	0.08 236	0.10 387	0.44 236	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.00 1	0.11 348	0.03 11	0.01 335	0.11 689	0.03 313	0.03 491	0.22 489	0.05 475	0.12 794	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 785	0.01 303

ACVNet_2	1.32 752	1.30 808	2.83 729	0.11 752	0.07 712	1.30 756	0.18 729	2.29 763	0.75 769	0.26 725	3.44 784	6.65 804	0.16 663	5.12 729	1.08 729	0.13 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 793	0.32 795

AANet_RVC	0.75 700	0.65 742	2.52 708	0.01 576	0.00 1	0.66 492	0.00 1	0.61 545	0.13 331	0.00 1	1.29 768	0.96 723	0.04 541	5.98 763	1.82 750	0.13 795	0.02 713	0.00 1	0.00 1	0.07 592	0.04 613

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 745	2.03 823	4.57 782	0.02 623	0.04 674	3.52 801	0.27 755	1.80 728	0.58 615	0.22 720	0.28 714	1.38 752	0.02 417	6.08 769	0.42 687	0.14 797	0.68 833	0.01 752	0.26 804	0.39 795	0.47 803

SGM+DAISY	2.38 783	0.98 785	4.37 778	0.48 807	0.33 794	2.24 784	1.94 811	1.16 639	1.47 790	6.62 820	5.89 799	5.77 799	5.09 815	5.76 758	4.39 780	0.16 798	0.15 813	0.06 799	0.14 752	0.26 768	0.40 801

FADNet	0.55 656	0.75 759	2.42 695	0.00 1	0.01 552	0.82 537	0.00 1	0.88 589	0.54 460	0.01 335	0.01 553	0.16 553	0.16 663	4.49 707	0.09 532	0.18 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 800	0.00 1

NVStereoNet_ROB	1.08 737	0.39 659	2.15 670	0.08 727	0.02 621	0.45 394	0.02 611	0.89 591	0.67 753	0.10 691	5.85 798	1.90 769	1.11 755	6.20 782	1.14 730	0.20 800	0.00 1	0.03 783	0.07 717	0.12 672	0.13 751
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FADNet_RVC	0.60 675	0.83 774	2.50 705	0.00 1	0.00 1	1.09 706	0.00 1	1.29 652	0.50 443	0.02 545	0.05 665	0.26 596	0.03 491	3.17 639	0.25 641	0.21 801	0.26 823	0.08 805	0.28 811	0.53 804	0.55 812

SGM_RVC	1.54 765	0.35 625	1.60 611	0.15 769	0.17 771	1.25 751	0.77 796	1.97 737	0.88 776	4.31 809	2.46 780	4.36 792	2.37 788	6.98 807	1.78 749	0.21 801	0.23 821	0.20 818	0.23 792	0.26 768	0.31 794
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
JetRed	13.51 832	18.77 842	42.38 840	1.28 822	1.18 822	54.67 843	25.60 850	12.87 836	6.75 824	8.50 827	8.61 811	13.77 825	10.87 831	24.50 844	30.67 844	0.24 803	0.68 833	0.53 829	0.02 671	5.93 837	2.43 828

STTRV1_RVC	0.67 688	0.21 506	2.32 683	0.00 1	0.00 1	0.58 453	0.01 549	1.05 619	0.59 630	0.01 335	0.51 733	0.26 596	0.18 670	6.05 768	0.27 652	0.26 804	1.07 838	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

BEATNet-Init1	14.52 836	6.56 841	34.32 834	1.10 819	1.02 818	31.53 840	11.99 845	15.58 841	17.42 840	30.17 852	27.03 841	43.14 848	24.36 841	24.41 843	18.27 839	0.27 805	0.32 825	0.36 825	0.46 826	1.26 817	0.76 815

MFN_U_SF_RVC	0.95 728	1.40 812	4.49 780	0.16 772	0.11 740	0.56 446	0.07 690	1.12 630	0.36 423	0.43 749	0.27 712	1.27 744	0.73 732	3.98 688	1.47 742	0.29 806	0.34 828	0.36 825	0.55 828	0.63 807	0.46 802

MANE	9.96 829	0.69 749	2.88 734	1.22 820	0.61 807	13.15 827	3.46 827	15.62 842	22.27 844	22.74 847	30.00 844	29.74 845	23.22 840	17.17 837	13.78 834	0.29 806	0.56 831	0.09 806	0.61 831	0.15 701	1.00 819

DualNet (step1)	0.44 600	0.23 526	1.31 548	0.00 1	0.00 1	0.95 587	0.00 1	2.28 760	0.57 552	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.00 1	1.45 561	0.07 509	0.32 808	0.00 1	1.06 833	0.33 818	0.01 241	0.01 303

test_sample9	1.51 761	0.23 526	1.31 548	0.00 1	0.00 1	0.95 587	0.00 1	2.28 760	0.57 552	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.00 1	3.30 650	7.04 808	0.32 808	12.66 857	1.06 833	0.33 818	0.01 241	0.01 303

test_sample8	2.11 779	0.23 526	1.31 548	0.00 1	0.00 1	0.95 587	0.00 1	2.06 743	0.55 469	1.95 791	0.00 1	7.32 808	3.15 798	3.30 650	7.04 808	0.32 808	12.66 857	1.06 833	0.33 818	0.01 241	0.01 303

fsdfsdds	9.28 827	0.42 670	4.04 774	0.04 667	0.76 810	17.58 832	4.87 833	9.84 832	28.22 850	21.09 846	42.31 851	23.03 838	15.53 834	6.68 803	7.60 810	0.39 811	0.00 1	0.30 823	0.07 717	2.03 825	0.84 816

PWCK	2.44 786	1.65 816	7.31 803	0.22 794	0.02 621	3.12 795	4.74 832	3.06 797	3.48 811	0.72 762	4.42 791	3.40 788	1.67 774	9.06 825	3.36 772	0.39 811	0.01 659	0.00 1	0.00 1	2.19 828	0.08 698

CC-Net-ROB	0.64 683	0.50 702	1.13 507	0.07 719	0.00 1	1.08 697	0.01 549	2.58 782	0.56 488	0.01 335	0.00 1	0.14 535	0.01 315	5.73 756	0.12 565	0.50 813	0.00 1	0.21 821	0.00 1	0.09 637	0.02 492

RainbowNet	0.61 678	1.13 797	1.83 638	0.10 740	0.04 674	1.23 748	0.07 690	1.74 723	0.57 552	0.01 335	0.02 648	1.14 739	0.25 688	2.29 593	0.48 701	0.61 814	0.05 764	0.00 1	0.00 1	0.47 802	0.20 780

Dean	2.41 785	1.16 801	3.63 762	0.36 805	0.40 798	1.19 744	0.50 785	7.85 824	8.44 830	1.17 778	8.12 810	7.07 805	1.13 756	4.11 693	1.04 726	0.70 815	0.00 1	0.01 752	0.00 1	1.07 816	0.29 792

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 769	1.81 819	3.81 767	0.01 576	0.02 621	12.12 824	0.50 785	2.74 790	0.71 762	0.07 664	0.20 704	2.17 777	0.15 661	6.82 805	1.19 732	0.74 816	0.80 835	0.20 818	0.27 808	0.73 810	0.70 814

WAO-8	5.13 815	1.91 820	2.34 684	0.60 812	0.10 732	12.98 825	0.34 769	11.65 833	24.58 846	4.87 811	10.60 821	13.32 821	4.10 810	8.85 822	3.55 773	0.75 817	0.32 825	0.71 830	0.12 743	0.70 808	0.11 730

Venus	5.12 814	1.91 820	2.34 684	0.60 812	0.10 732	12.98 825	0.34 769	11.65 833	24.58 846	4.87 811	10.54 820	13.32 821	4.10 810	8.85 822	3.55 773	0.75 817	0.32 825	0.71 830	0.12 743	0.70 808	0.11 730

ACVNet_1	1.10 738	1.42 813	4.00 773	0.31 802	0.02 621	1.25 751	0.10 713	1.69 717	0.61 676	0.26 725	0.01 553	4.39 793	1.29 765	4.75 713	0.57 712	0.79 819	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 785	0.18 772

AIO-test2	0.30 515	0.63 737	0.91 438	0.08 727	0.13 752	0.55 443	0.01 549	1.15 637	0.60 656	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.04 541	0.89 545	0.04 452	0.87 820	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.03 490	0.05 639

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 609	0.43 674	1.04 481	0.11 752	0.00 1	1.10 712	0.00 1	0.80 571	0.54 460	0.00 1	0.05 665	0.38 638	0.03 491	3.50 659	0.14 584	0.88 821	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 661	0.20 780

TorneroNet-64	6.39 820	1.31 809	2.23 674	1.99 830	0.65 808	18.82 833	0.28 757	11.98 835	26.18 848	5.99 818	12.75 831	19.37 836	4.08 809	9.94 830	5.95 801	0.89 822	0.00 1	0.11 809	0.00 1	3.44 830	1.81 825

DGSMNet	1.21 750	0.37 641	3.02 739	0.71 814	1.33 824	1.61 768	3.53 828	1.45 680	0.33 419	0.00 1	0.79 754	0.48 665	0.24 685	3.22 642	0.53 706	0.98 823	1.21 839	1.35 836	1.09 840	1.03 815	0.92 817

DStereoSA	4.40 807	1.20 802	7.33 804	2.18 831	3.69 837	2.39 785	6.91 841	3.77 806	3.64 812	2.07 793	12.11 828	1.65 764	12.09 833	6.98 807	8.51 815	1.22 824	3.45 849	0.19 817	4.18 850	0.80 812	3.59 831

DStereoO	1.02 734	0.28 575	2.49 704	1.23 821	0.79 811	1.03 619	1.44 805	2.47 773	0.68 756	0.06 648	0.75 748	0.15 544	3.00 795	1.08 550	2.58 764	1.23 825	0.17 816	0.00 1	0.42 825	0.17 722	0.37 798

UHP(ZeroShot)	23.51 840	2.41 829	39.11 838	0.84 816	2.74 832	53.85 841	14.84 847	25.02 847	50.17 855	46.66 854	61.79 856	55.60 852	46.89 856	26.09 846	23.38 842	1.29 826	1.02 836	1.40 838	1.65 841	6.01 839	9.41 839

UHP	23.51 840	2.41 829	39.11 838	0.84 816	2.74 832	53.85 841	14.84 847	25.02 847	50.17 855	46.66 854	61.79 856	55.60 852	46.89 856	26.09 846	23.38 842	1.29 826	1.02 836	1.40 838	1.65 841	6.01 839	9.41 839

light-stereo	6.97 822	1.96 822	17.58 824	16.63 844	14.17 842	7.30 819	0.04 662	9.29 830	7.28 826	11.20 828	10.96 822	12.65 820	1.00 747	12.47 833	2.97 769	1.31 828	3.64 850	0.00 1	0.09 725	4.27 834	4.52 833

DStereoFS	4.32 806	3.41 835	3.71 764	3.08 834	2.36 828	5.39 812	2.25 817	4.61 813	6.40 822	3.78 808	5.37 797	5.84 800	15.74 836	9.80 829	5.23 793	1.55 829	2.19 842	0.04 792	2.63 847	0.41 799	2.58 829

MonStereo1	2.90 795	0.34 612	1.42 578	1.45 825	0.72 809	6.98 817	0.04 662	3.93 809	7.69 828	2.03 792	11.25 826	7.28 807	4.03 806	6.16 774	1.56 744	1.60 830	0.00 1	0.03 783	0.00 1	0.94 814	0.48 806

LVE	2.75 790	1.12 795	2.30 680	0.46 806	0.45 800	1.87 778	0.06 683	7.19 823	9.72 831	0.03 593	11.08 824	9.01 814	1.26 764	6.93 806	0.91 724	1.86 831	0.16 814	0.04 792	0.24 799	0.22 753	0.13 751

KSHMR	3.68 802	1.11 794	3.06 742	2.84 833	1.78 825	5.33 811	0.41 777	8.64 826	14.09 838	1.85 789	9.32 815	7.19 806	1.93 779	5.45 743	2.30 759	1.95 832	0.41 829	0.50 828	0.21 785	3.53 831	1.76 824

TorneroNet	6.97 822	1.37 811	2.22 673	1.95 828	1.12 820	19.47 834	0.47 780	13.04 838	26.32 849	7.90 823	17.10 834	17.67 835	4.62 814	10.46 832	7.94 811	1.98 833	0.03 729	0.11 809	0.00 1	4.15 833	1.49 823

UNDER WATER-64	6.84 821	1.25 805	9.68 812	4.53 840	3.53 836	16.61 831	1.79 809	8.72 827	22.23 843	5.11 813	5.07 795	17.34 834	10.14 830	9.19 826	8.21 814	2.00 834	0.03 729	1.52 840	0.11 737	6.09 841	3.62 832

ACVNet-4b	1.14 742	1.34 810	3.96 772	0.17 776	0.03 650	1.03 619	0.01 549	1.31 655	0.65 744	0.01 335	0.97 762	1.98 772	0.32 697	6.18 776	1.20 733	2.52 835	0.02 713	0.00 1	0.00 1	0.82 813	0.28 788

ply	13.86 835	0.05 200	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	14.62 839	0.74 765	0.00 1	2.34 778	29.16 843	16.41 837	46.84 855	79.51 864	2.93 836	0.20 818	9.43 852	2.35 845	44.44 851	27.98 846

xbf	19.73 837	0.02 17	0.12 25	0.00 1	0.00 1	58.39 850	55.66 857	14.62 839	0.74 765	3.57 805	2.34 778	29.16 843	16.41 837	46.84 855	79.51 864	2.93 836	0.20 818	9.43 852	2.35 845	44.44 851	27.98 846

UNDER WATER	6.24 819	0.99 786	8.13 808	4.62 841	2.68 831	8.66 822	0.77 796	8.37 825	22.50 845	4.55 810	6.36 801	15.93 832	8.89 826	8.99 824	8.85 817	3.25 838	0.04 749	1.36 837	0.02 671	6.24 843	3.56 830

IMH-64-1	1.98 773	0.88 776	1.46 592	1.92 826	0.54 804	2.90 792	1.64 807	5.24 815	0.91 777	0.97 771	4.83 793	2.10 774	2.00 782	5.33 736	2.83 766	3.56 839	0.04 749	0.02 772	0.00 1	1.90 823	0.50 807

IMH-64	1.98 773	0.88 776	1.46 592	1.92 826	0.54 804	2.90 792	1.64 807	5.24 815	0.91 777	0.97 771	4.83 793	2.10 774	2.00 782	5.33 736	2.83 766	3.56 839	0.04 749	0.02 772	0.00 1	1.90 823	0.50 807

IMH	2.83 793	1.28 806	1.89 645	1.96 829	0.60 806	5.22 810	0.24 741	6.28 821	4.13 814	1.90 790	7.52 807	6.39 802	3.40 800	6.59 798	2.53 762	3.92 841	0.12 806	0.05 796	0.00 1	2.06 826	0.47 803

USTest	58.46 854	44.12 845	43.29 841	60.68 850	67.35 850	99.15 867	100.00 870	91.40 866	98.36 868	67.56 860	90.15 866	66.93 860	68.34 860	62.46 858	57.68 857	4.00 842	35.83 860	16.32 858	22.03 860	41.21 850	32.38 848

DPSimNet_ROB	7.90 824	5.46 839	13.55 821	3.66 837	5.16 840	7.26 818	9.60 842	6.11 820	7.46 827	13.33 837	9.50 816	11.03 815	11.89 832	10.08 831	12.35 830	4.36 843	5.55 852	5.35 844	5.34 853	4.96 836	5.98 838

notaker	4.30 805	1.28 806	3.70 763	3.71 838	0.90 816	4.91 807	0.39 776	6.90 822	1.96 797	5.39 816	11.82 827	16.90 833	3.75 804	7.59 814	5.65 794	5.23 844	0.01 659	0.10 808	0.06 713	4.57 835	1.22 820

ktn	4.96 812	1.21 803	2.41 693	3.20 835	1.02 818	8.36 821	2.08 814	9.00 828	17.02 839	5.18 815	12.71 830	13.69 824	3.51 802	8.05 819	3.68 776	5.30 845	0.02 713	0.00 1	0.00 1	2.14 827	0.55 812

MADNet++	9.87 828	2.12 824	7.11 802	7.99 843	4.58 839	14.38 829	6.90 840	9.23 829	5.88 821	16.88 838	17.47 836	11.07 816	15.72 835	24.26 841	19.76 840	8.52 846	6.39 853	4.85 843	2.69 848	5.96 838	5.73 836

ASD4	35.17 843	42.77 844	34.00 833	20.47 845	35.77 843	80.11 855	95.20 868	26.58 849	69.14 857	27.82 849	35.84 850	27.05 840	44.35 854	37.95 848	53.20 855	10.25 847	10.28 856	12.30 856	11.09 856	16.01 848	13.25 841

HanzoNet	12.77 831	4.55 838	11.74 820	5.35 842	2.79 834	7.59 820	0.66 792	12.97 837	20.40 842	25.99 848	28.61 843	34.05 846	25.08 845	25.93 845	14.98 837	10.77 848	3.91 851	3.00 842	3.73 849	8.16 846	5.15 834

DLNR-FE	21.10 839	47.73 847	85.45 859	96.28 873	88.16 868	0.31 314	0.00 1	18.28 846	0.07 150	0.01 335	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.21 487	0.01 225	15.59 849	0.01 659	0.00 1	0.21 785	69.68 867	0.04 613

DLNR_Zeroshot_test	21.09 838	47.65 846	85.43 858	96.34 874	87.67 867	0.31 314	0.00 1	17.86 845	0.07 150	0.01 335	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.70 536	0.01 225	15.78 850	0.01 659	0.00 1	0.21 785	69.62 866	0.04 613

noway3	39.32 847	60.30 856	46.78 846	81.68 861	79.44 855	54.95 847	49.23 855	30.65 852	2.82 802	19.19 840	34.81 849	58.75 859	35.15 851	45.37 853	47.58 854	16.39 851	2.00 840	9.13 848	0.70 835	64.75 861	46.72 856

noway2	39.23 845	60.15 855	46.02 844	81.55 859	79.48 858	54.78 845	49.12 852	30.71 854	3.29 807	20.44 843	34.08 846	58.64 857	35.49 852	43.21 849	47.44 853	16.78 852	2.35 843	9.17 849	0.57 830	64.69 860	46.59 855

zzzz4	39.61 848	64.32 862	49.93 850	81.71 863	79.46 856	54.72 844	49.14 853	30.38 850	3.46 809	20.50 845	33.87 845	58.57 855	34.76 849	43.59 850	47.29 850	16.85 853	2.43 845	9.18 850	0.71 836	64.88 863	46.54 853

noway1	39.61 848	64.29 861	49.56 848	81.70 862	79.46 856	54.78 845	49.21 854	30.40 851	3.47 810	20.47 844	34.10 847	58.58 856	34.76 849	43.63 851	47.29 850	16.85 853	2.43 845	9.18 850	0.71 836	64.87 862	46.54 853

TCMNet-wrong-test	39.28 846	63.11 860	48.46 847	81.72 864	79.79 860	56.34 849	48.75 851	31.17 855	3.83 813	19.05 839	28.27 842	58.68 858	34.68 848	46.64 854	47.27 849	16.88 855	2.02 841	7.72 845	0.67 834	64.26 858	46.25 852

FADE		5.89 840		2.64 832	2.97 835							5.28 797				16.99 856	2.70 848	18.19 860	20.39 858	1.88 822

noway4	39.75 850	64.46 863	49.56 848	81.63 860	79.56 859	55.45 848	49.59 856	30.69 853	4.22 815	19.88 841	34.35 848	58.42 854	34.59 847	43.80 852	47.38 852	17.05 857	2.44 847	9.06 847	0.66 833	65.17 864	46.94 857

Selective-IGEV-i1pa	32.74 842	48.19 848	26.48 831	3.42 836	1.98 826	72.89 851	21.05 849	51.00 857	48.11 854	46.88 856	60.29 855	48.16 849	42.19 853	78.44 866	37.98 846	21.93 858	7.59 854	13.66 857	5.38 854	3.84 832	15.25 844

Selective-IGEV-i16pa	35.95 844	49.40 849	24.18 830	0.51 809	0.21 786	84.46 856	4.01 830	56.50 859	80.58 861	50.65 857	68.09 858	54.62 850	45.33 855	85.63 868	54.71 856	23.27 859	7.59 854	8.70 846	4.82 851	1.36 819	14.45 843

DGTPSM_ROB	81.49 861	60.74 858	99.95 870	61.20 851	86.99 865	99.11 865	100.00 870	95.92 870	99.99 872	73.08 862	100.00 873	70.81 862	100.00 874	77.39 864	99.98 875	35.10 860	97.48 874	35.12 861	99.89 876	46.16 853	90.85 867

DPSMNet_ROB	81.54 862	60.77 859	99.95 870	61.42 852	87.05 866	99.11 865	100.00 870	95.93 871	99.99 872	73.11 863	100.00 873	70.84 863	100.00 874	77.43 865	99.98 875	35.39 861	97.54 875	35.21 862	99.89 876	46.30 854	90.94 868

xxxxx1	63.71 855	58.10 852	78.65 855	43.63 846	48.97 847	92.61 860	92.18 865	60.44 860	69.38 858	73.77 864	76.42 859	77.82 864	76.45 863	72.33 861	77.46 861	35.89 862	37.06 861	48.26 863	62.63 861	48.72 855	43.44 849

tt_ll	63.71 855	58.10 852	78.65 855	43.63 846	48.97 847	92.61 860	92.18 865	60.44 860	69.38 858	73.77 864	76.42 859	77.82 864	76.45 863	72.33 861	77.46 861	35.89 862	37.06 861	48.26 863	62.63 861	48.72 855	43.44 849

ff	63.71 855	58.10 852	78.65 855	43.63 846	48.97 847	92.61 860	92.18 865	60.44 860	69.38 858	73.77 864	76.42 859	77.82 864	76.45 863	72.33 861	77.46 861	35.89 862	37.06 861	48.26 863	62.63 861	48.72 855	43.44 849

Light2-Stereo	48.89 852	39.31 843	59.77 852	58.87 849	41.06 845	29.02 838	0.08 700	35.07 856	10.95 836	64.22 859	46.33 852	55.38 851	26.26 846	82.95 867	42.00 847	59.08 865	16.51 859	85.10 873	88.05 865	65.58 865	72.15 859

Anonymous_1	89.88 863	75.38 864	97.81 865	74.49 856	78.39 854	100.00 868	100.00 870	98.09 873	99.76 870	96.82 872	99.37 869	97.66 875	99.77 870	91.14 871	98.89 869	81.73 866	97.25 869	59.96 866	85.38 864	77.37 868	88.27 862

tt	48.25 851	0.05 200	28.22 832	1.29 823	0.00 1	100.00 868	100.00 870	100.00 876	97.19 867	0.08 675	0.00 1	97.99 878	86.70 867	2.26 591	99.92 874	83.66 867	94.83 865	16.47 859	21.27 859	35.05 849	0.01 303

iinet-test	92.59 864	76.72 866	96.91 864	77.75 857	83.92 861	100.00 868	100.00 870	100.00 876	100.00 874	99.93 873	99.99 871	97.81 876	100.00 874	98.48 873	99.00 870	88.63 868	97.39 870	70.07 867	93.99 869	80.96 871	90.32 865

IINet	92.59 864	76.71 865	96.86 863	77.75 857	83.92 861	100.00 868	100.00 870	100.00 876	100.00 874	99.93 873	99.99 871	97.83 877	100.00 874	98.48 873	99.00 870	88.63 868	97.39 870	70.07 867	93.99 869	80.96 871	90.33 866

DPSM_ROB	94.00 867	79.32 867	100.00 874	83.19 866	85.69 863	100.00 868	100.00 870	100.00 876	100.00 874	100.00 876	100.00 873	100.00 880	100.00 874	100.00 878	100.00 877	89.53 870	97.42 872	74.97 869	95.13 871	83.79 874	90.98 869

DPSM	94.00 867	79.32 867	100.00 874	83.19 866	85.69 863	100.00 868	100.00 870	100.00 876	100.00 874	100.00 876	100.00 873	100.00 880	100.00 874	100.00 878	100.00 877	89.53 870	97.42 872	74.97 869	95.13 871	83.79 874	90.98 869

zzzzzz3	95.97 870	84.71 869	99.03 867	91.77 870	89.44 869	100.00 868	100.00 870	99.39 874	100.00 874	100.00 876	100.00 873	94.03 871	99.91 871	100.00 878	100.00 877	89.95 872	98.71 876	100.00 880	100.00 879	83.98 876	88.48 864

zzz1	95.98 871	84.74 870	99.11 868	91.76 869	89.45 870	100.00 868	100.00 870	99.40 875	100.00 874	100.00 876	100.00 873	94.03 871	99.91 871	100.00 878	100.00 877	89.95 872	98.71 876	100.00 880	100.00 879	84.00 877	88.47 863

LRCNet_RVC	55.44 853	60.56 857	57.70 851	66.68 853	44.91 846	6.22 815	0.00 1	52.80 858	1.37 788	70.44 861	81.09 862	67.07 861	55.41 858	51.59 857	46.24 848	90.66 874	41.89 864	90.95 875	90.04 868	64.32 859	68.75 858

RSGM-EC	76.89 859	51.15 850	39.09 836	72.58 854	77.74 852	78.33 853	84.96 862	80.43 864	82.42 862	82.13 867	88.64 864	78.83 867	69.73 861	70.82 859	67.49 858	91.42 875	97.07 867	82.52 871	88.25 866	77.86 869	76.31 860

acva	76.89 859	51.15 850	39.09 836	72.58 854	77.74 852	78.33 853	84.96 862	80.43 864	82.42 862	82.13 867	88.64 864	78.83 867	69.73 861	70.82 859	67.49 858	91.42 875	97.07 867	82.52 871	88.25 866	77.86 869	76.31 860

Hybrid-DGEV	99.17 879	100.00 878	100.00 874	96.36 875	98.76 874	100.00 868	100.00 870	100.00 876	100.00 874	100.00 876	100.00 873	100.00 880	100.00 874	100.00 878	100.00 877	93.64 877	100.00 884	100.00 880	100.00 879	96.38 882	98.18 876

Selective-RAFT-Error	99.17 879	100.00 878	100.00 874	96.65 879	98.79 876	100.00 868	100.00 870	100.00 876	100.00 874	100.00 876	100.00 873	100.00 880	100.00 874	100.00 878	100.00 877	93.64 877	100.00 884	100.00 880	100.00 879	96.25 878	98.10 875

RAFT-FEzeroshot	99.15 876	100.00 878	100.00 874	96.40 877	98.80 877	100.00 868	100.00 870	100.00 876	100.00 874	100.00 876	100.00 873	100.00 880	100.00 874	100.00 878	100.00 877	93.65 879	99.99 881	100.00 880	100.00 879	96.28 880	97.98 873

RAFT-FE	99.15 876	100.00 878	100.00 874	96.40 877	98.80 877	100.00 868	100.00 870	100.00 876	100.00 874	100.00 876	100.00 873	100.00 880	100.00 874	100.00 878	100.00 877	93.65 879	99.99 881	100.00 880	100.00 879	96.28 880	97.98 873

CasAABBNet	99.15 876	100.00 878	100.00 874	96.37 876	98.76 874	100.00 868	100.00 870	100.00 876	100.00 874	100.00 876	100.00 873	100.00 880	100.00 874	100.00 878	100.00 877	93.65 879	99.99 881	100.00 880	100.00 879	96.27 879	97.93 872

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 870	100.00 876	100.00 874	100.00 876	100.00 873	100.00 880	100.00 874	100.00 878	100.00 877	93.82 882	100.00 884	100.00 880	100.00 879	96.63 883

LSM0	99.11 875	99.97 877	100.00 874	95.93 871	98.59 872	100.00 868	100.00 870	100.00 876	100.00 874	100.00 876	100.00 873	100.00 880	100.00 874	100.00 878	100.00 877	93.89 883	99.97 879	100.00 880	100.00 879	96.64 884	97.25 871

FlowAnything	99.21 881	100.00 878	100.00 874	96.24 872	98.66 873	100.00 868	100.00 870	100.00 876	100.00 874	100.00 876	100.00 873	100.00 880	100.00 874	100.00 878	100.00 877	93.92 884	100.00 884	100.00 880	100.00 879	96.91 885	98.41 877

fast-reg	99.52 882	100.00 878	100.00 874	97.26 880	99.60 880	100.00 868	100.00 870	100.00 876	100.00 874	100.00 876	100.00 873	100.00 880	100.00 874	100.00 878	100.00 877	94.96 885	100.00 884	100.00 880	100.00 879	99.47 887	99.20 879

PML	71.49 858	88.65 871	73.56 853	82.49 865	75.59 851	85.39 857	79.41 860	71.62 863	87.17 864	90.48 869	85.96 863	90.50 870	60.21 859	91.76 872	73.85 860	96.01 886	2.36 844	86.79 874	6.59 855	83.59 873	17.83 845

MEDIAN_ROB	93.37 866	98.75 874	96.05 862	90.90 868	90.53 871	85.63 858	76.45 859	92.03 868	89.53 865	95.05 870	94.99 868	96.02 873	93.85 868	90.36 869	87.21 866	98.36 887	95.79 866	99.61 877	98.77 874	98.80 886	98.72 878

zzzz2	99.96 883	100.00 878	99.99 872	99.60 882	99.94 881	100.00 868	100.00 870	100.00 876	100.00 874	100.00 876	100.00 873	100.00 880	100.00 874	100.00 878	100.00 877	99.84 888	100.00 884	100.00 880	100.00 879	99.80 888	99.95 880

noway5	99.96 883	100.00 878	99.99 872	99.60 882	99.94 881	100.00 868	100.00 870	100.00 876	100.00 874	100.00 876	100.00 873	100.00 880	100.00 874	100.00 878	100.00 877	99.84 888	100.00 884	100.00 880	100.00 879	99.80 888	99.95 880

test_example2	97.61 873	99.96 876	99.93 869	99.83 884	99.97 883	98.84 864	99.76 869	91.98 867	100.00 874	100.00 876	100.00 873	89.18 869	86.51 866	99.29 875	96.54 868	99.97 890	99.55 878	92.92 876	98.06 873	100.00 891	99.95 880

HaxPig	95.46 869	97.61 873	87.80 860	97.80 881	99.17 879	77.55 852	75.28 858	96.76 872	99.61 869	99.97 875	99.97 870	99.62 879	99.97 873	91.02 870	87.28 867	99.98 891	99.98 880	99.98 879	99.99 878	99.97 890	99.97 883

ccccc	97.05 872	91.21 872	100.00 874	100.00 885	100.00 884	89.04 859	91.39 864	95.61 869	91.93 866	96.66 871	90.86 867	96.55 874	99.37 869	99.78 877	99.57 873	100.00 892	100.00 884	99.83 878	99.27 875	100.00 891	100.00 884

AVERAGE_ROB	98.45 874	99.13 875	95.46 861	100.00 885	100.00 884	93.36 863	81.95 861	100.00 876	99.97 871	100.00 876	100.00 873	100.00 880	100.00 874	99.72 876	99.40 872	100.00 892	100.00 884	100.00 880	100.00 879	100.00 891	100.00 884

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