Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

25000	0.05 142	0.06 288	0.17 96	0.00 1	0.00 1	0.18 260	0.00 1	0.03 139	0.58 634	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

15000	0.04 102	0.04 132	0.12 28	0.00 1	0.00 1	0.07 145	0.00 1	0.02 68	0.57 569	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

20000	0.04 102	0.04 132	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.03 139	0.53 469	0.04 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

vfm_20000	0.04 102	0.05 214	0.14 61	0.00 1	0.00 1	0.04 115	0.00 1	0.04 181	0.53 469	0.05 657	0.00 1	0.01 86	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww1	0.02 15	0.01 1	0.18 109	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.10 359	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

onlyftn100k	0.02 15	0.01 1	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.07 145	0.00 1	0.04 181	0.09 237	0.07 686	0.00 1	0.00 1	0.04 563	0.03 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

123456	0.04 102	0.04 132	0.15 70	0.00 1	0.00 1	0.08 154	0.00 1	0.02 68	0.58 634	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test12345	0.05 142	0.06 288	0.20 129	0.00 1	0.00 1	0.06 137	0.00 1	0.02 68	0.58 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

vfmstereo	0.05 142	0.03 79	0.06 1	0.00 1	0.00 1	0.21 279	0.00 1	0.02 68	0.62 756	0.01 341	0.00 1	0.01 86	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF-Stereo_1	0.03 63	0.02 19	0.27 169	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 227	0.10 276	0.01 341	0.00 1	0.07 493	0.01 318	0.03 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF-Stereo-S	0.03 63	0.04 132	0.22 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.09 519	0.01 318	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.05 728	0.02 435	0.00 1

AROF-StereoT2	0.08 252	0.04 132	1.20 539	0.01 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 261	0.10 276	0.01 341	0.00 1	0.09 519	0.02 431	0.02 305	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF-Stereo	0.03 63	0.02 19	0.28 172	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 227	0.10 276	0.01 341	0.00 1	0.08 504	0.01 318	0.03 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

base_500_lr5e5	0.03 63	0.02 19	0.28 172	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 227	0.10 276	0.01 341	0.00 1	0.08 504	0.01 318	0.03 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

base_1k_lr1e5	0.04 102	0.02 19	0.41 228	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 227	0.11 300	0.01 341	0.00 1	0.09 519	0.02 431	0.02 305	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

arf5	0.03 63	0.02 19	0.28 172	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 227	0.10 276	0.01 341	0.00 1	0.08 504	0.01 318	0.03 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

arf4	0.04 102	0.04 132	0.52 273	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 227	0.10 276	0.01 341	0.00 1	0.06 474	0.02 431	0.04 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 668	0.00 1	0.00 1

arf3	0.08 252	0.05 214	1.07 516	0.10 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 227	0.05 96	0.01 341	0.01 572	0.05 439	0.02 431	0.07 442	0.01 240	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

arf2	0.17 423	0.06 288	2.05 684	0.07 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 227	0.04 60	0.01 341	0.01 572	0.04 390	0.02 431	0.96 565	0.02 353	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.02 511

arf1	0.21 462	0.09 393	2.22 695	0.05 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 261	0.06 128	0.01 341	0.01 572	0.03 324	0.03 511	1.58 586	0.01 240	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.02 511

AROF3	0.48 638	0.78 791	1.25 555	0.11 774	0.00 1	0.23 286	0.00 1	0.07 301	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.03 511	6.69 826	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 712	0.20 801

AROF2	0.43 616	0.50 722	0.79 393	0.06 729	0.00 1	0.09 165	0.00 1	0.08 318	0.24 417	0.00 1	0.01 572	0.04 390	0.02 431	6.36 811	0.01 240	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.00 1	0.07 613	0.21 806

valid	0.24 486	0.69 770	0.56 296	0.00 1	0.00 1	0.20 272	0.00 1	0.12 380	0.57 569	0.01 341	0.00 1	0.01 86	0.00 1	2.55 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CMRA-Stereo	0.07 223	0.02 19	1.01 491	0.00 1	0.01 575	0.02 75	0.00 1	0.08 318	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.01 318	0.07 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 668	0.01 257	0.03 578

StereoNetSlim22	0.12 347	0.06 288	1.05 507	0.01 593	0.05 713	0.20 272	0.01 572	0.10 359	0.57 569	0.01 341	0.00 1	0.03 324	0.05 601	0.02 305	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 831	0.01 257	0.00 1

StereoNetSlim	0.12 347	0.09 393	0.86 428	0.00 1	0.03 673	0.33 355	0.07 713	0.17 422	0.57 569	0.01 341	0.00 1	0.02 228	0.03 511	0.03 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 826	0.01 257	0.01 322

test_c	0.04 102	0.09 393	0.38 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.16 381	0.01 341	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

ww3	0.03 63	0.02 19	0.07 2	0.03 663	0.00 1	0.17 256	0.00 1	0.06 261	0.15 369	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww2	0.02 15	0.02 19	0.07 2	0.00 1	0.00 1	0.15 247	0.00 1	0.06 261	0.15 369	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww	0.03 63	0.02 19	0.08 5	0.00 1	0.00 1	0.21 279	0.00 1	0.06 261	0.13 345	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoMambaStereo_RVC	0.02 15	0.05 214	0.21 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 339	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relubot	0.01 1	0.02 19	0.12 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot	0.01 1	0.02 19	0.10 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGE	0.02 15	0.01 1	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.08 154	0.00 1	0.04 181	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.03 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L4000	0.06 187	0.04 132	0.66 325	0.00 1	0.00 1	0.25 297	0.00 1	0.02 68	0.07 156	0.01 341	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.04 394	0.00 1	0.00 1	0.02 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 660

L400	0.04 102	0.03 79	0.40 220	0.00 1	0.00 1	0.25 297	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.02 565	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.03 362	0.01 240	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.01 668	0.00 1	0.01 322

L500	0.04 102	0.02 19	0.44 251	0.00 1	0.00 1	0.11 201	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.02 565	0.00 1	0.03 324	0.01 318	0.07 442	0.01 240	0.00 1	0.02 736	0.00 1	0.01 668	0.00 1	0.01 322

G4	0.09 284	0.04 132	1.40 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 261	0.10 276	0.02 565	0.00 1	0.05 439	0.02 431	0.03 362	0.00 1	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G3	0.08 252	0.04 132	1.24 554	0.05 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 261	0.10 276	0.02 565	0.00 1	0.04 390	0.02 431	0.04 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

G2	0.10 306	0.04 132	1.48 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 261	0.10 276	0.02 565	0.00 1	0.05 439	0.03 511	0.08 461	0.01 240	0.00 1	0.05 787	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

GOStereo-base	0.22 468	0.04 132	2.25 702	0.01 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 227	0.09 237	0.02 565	0.00 1	0.04 390	0.02 431	1.73 588	0.02 353	0.00 1	0.05 787	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 322

GStereo	0.02 15	0.04 132	0.21 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 318	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HNOStereo	0.09 284	0.02 19	0.35 199	0.00 1	0.09 749	1.04 651	0.00 1	0.13 391	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.03 324	0.01 318	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.06 806	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 578

FETCStereo	0.07 223	0.04 132	0.42 238	0.00 1	0.09 749	0.46 422	0.00 1	0.13 391	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.07 493	0.01 318	0.02 305	0.01 240	0.00 1	0.05 787	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 578

FETStereo	0.06 187	0.04 132	0.41 228	0.00 1	0.06 727	0.28 318	0.00 1	0.14 403	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.03 324	0.01 318	0.04 394	0.01 240	0.00 1	0.03 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322

CEFStereo	0.09 284	0.04 132	0.63 315	0.00 1	0.12 770	0.36 374	0.00 1	0.16 414	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.07 493	0.02 431	0.03 362	0.02 353	0.00 1	0.05 787	0.00 1	0.04 724	0.00 1	0.06 688

CGFBStereo	0.07 223	0.04 132	0.58 302	0.00 1	0.08 742	0.31 337	0.00 1	0.13 391	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.05 439	0.01 318	0.04 394	0.01 240	0.00 1	0.03 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 578

base	0.96 752	0.41 686	13.92 845	0.00 1	0.04 697	0.19 267	0.00 1	0.39 516	0.14 354	0.00 1	0.01 572	0.01 86	0.00 1	3.91 702	0.13 597	0.00 1	0.00 1	0.01 775	0.01 668	0.01 257	0.03 578

MGW-Stereo-1	0.02 15	0.02 19	0.07 2	0.00 1	0.00 1	0.15 247	0.00 1	0.06 261	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single Stereo	0.04 102	0.06 288	0.20 129	0.00 1	0.01 575	0.11 201	0.00 1	0.33 499	0.07 156	0.02 565	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.04 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.03 63	0.05 214	0.18 109	0.00 1	0.00 1	0.08 154	0.00 1	0.17 422	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

ACC-I	0.04 102	0.07 344	0.18 109	0.00 1	0.01 575	0.08 154	0.00 1	0.23 466	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.04 394	0.04 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 511

ACC	0.04 102	0.07 344	0.15 70	0.00 1	0.01 575	0.08 154	0.00 1	0.24 473	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 318	0.06 432	0.04 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 511

Light-Stereo-hy	0.78 726	0.45 705	3.50 780	0.22 817	0.05 713	0.34 366	0.03 662	0.82 600	0.22 409	0.23 747	0.28 737	4.91 819	0.03 511	2.78 633	0.27 675	0.00 1	0.02 736	1.00 855	0.10 753	0.33 811	0.06 688

GIO	0.13 364	0.05 214	0.68 331	0.01 593	0.00 1	0.92 600	0.00 1	0.05 227	0.60 678	0.00 1	0.01 572	0.03 324	0.09 653	0.06 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 322

WiStereo	0.05 142	0.05 214	0.17 96	0.00 1	0.00 1	0.10 183	0.00 1	0.04 181	0.54 477	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single-S	0.04 102	0.07 344	0.24 157	0.00 1	0.01 575	0.17 256	0.00 1	0.20 448	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.03 362	0.05 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 511

tt3	0.05 142	0.05 214	0.23 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.56 505	0.01 341	0.00 1	0.03 324	0.02 431	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt4	0.05 142	0.03 79	0.25 161	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.00 1	0.56 505	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 318	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt5	0.05 142	0.09 393	0.19 118	0.00 1	0.00 1	0.10 183	0.00 1	0.02 68	0.53 469	0.00 1	0.00 1	0.04 390	0.01 318	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.05 142	0.05 214	0.17 96	0.00 1	0.00 1	0.10 183	0.00 1	0.04 181	0.54 477	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.05 142	0.06 288	0.14 61	0.00 1	0.00 1	0.12 222	0.01 572	0.03 139	0.56 505	0.01 341	0.00 1	0.03 324	0.05 601	0.01 150	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.04 102	0.04 132	0.17 96	0.00 1	0.00 1	0.12 222	0.01 572	0.01 3	0.46 452	0.01 341	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.01 150	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.05 142	0.07 344	0.20 129	0.00 1	0.00 1	0.10 183	0.01 572	0.01 3	0.56 505	0.01 341	0.00 1	0.02 228	0.02 431	0.01 150	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

TYNG	0.05 142	0.08 372	0.20 129	0.00 1	0.00 1	0.11 201	0.01 572	0.01 3	0.56 505	0.01 341	0.00 1	0.02 228	0.02 431	0.01 150	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

MGW-Stereo	0.03 63	0.29 602	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.10 183	0.00 1	0.04 181	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.03 63	0.04 132	0.17 96	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.21 456	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

TADF							0.02 634	2.91 816	0.56 505	0.05 657	0.00 1	0.40 668	0.01 318	3.74 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 511

RSGM							0.09 730	0.78 587	0.13 345	0.01 341	0.00 1	0.46 684	0.00 1	0.02 305	0.05 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 748	0.00 1

AHVO							0.00 1	0.59 560	0.11 300	0.02 565	0.59 761	0.38 661	0.00 1	0.65 552	0.47 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 541

MCPF							0.03 662	2.02 762	0.56 505	0.00 1	0.00 1	0.83 737	0.06 625	6.56 818	0.01 240	0.00 1	0.07 809	0.00 1	0.05 728	0.01 257

DSFM							0.00 1	0.59 560	0.11 300	0.02 565	0.59 761	0.38 661	0.00 1	0.65 552	0.47 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 541

CR-Stereo	0.02 15	0.06 288	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.03 63	0.04 132	0.19 118	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.18 498	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 15	0.03 79	0.12 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.15 369	0.01 341	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.06 187	0.22 534	0.86 428	0.00 1	0.00 1	0.10 183	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322

UHP(FT)	2.11 802	1.07 813	5.81 814	0.08 748	0.00 1	5.21 831	0.19 755	0.82 600	5.34 842	3.70 829	3.91 809	3.02 809	1.72 798	4.94 741	6.09 826	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 659	0.16 785

TARStereo(FT)	1.51 784	0.63 758	4.92 808	0.00 1	0.00 1	0.98 618	2.29 841	0.86 609	0.70 783	0.06 670	1.60 795	7.93 834	0.56 739	5.10 747	4.53 806	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 541	0.04 634

E$^{3}$Stereo	0.04 102	0.04 132	0.15 70	0.00 1	0.00 1	0.29 323	0.00 1	0.04 181	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 728	0.00 1	0.00 1

LLLLL	0.04 102	0.04 132	0.15 70	0.00 1	0.00 1	0.29 323	0.00 1	0.04 181	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 728	0.00 1	0.00 1

LLL	0.08 252	0.04 132	0.19 118	0.00 1	0.01 575	1.06 664	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 748	0.00 1	0.01 322

low	0.08 252	0.05 214	0.39 218	0.00 1	0.01 575	1.01 635	0.00 1	0.04 181	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322

100	0.03 63	0.03 79	0.14 61	0.01 593	0.00 1	0.26 305	0.00 1	0.04 181	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 760	0.00 1	0.01 322

300	0.01 1	0.02 19	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.01 150	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.02 15	0.03 79	0.13 43	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.01 3	0.06 128	0.01 341	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322

DDDD	0.01 1	0.03 79	0.14 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.01 150	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

FORCE_4.7	0.04 102	0.07 344	0.10 10	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.02 68	0.56 505	0.00 1	0.00 1	0.04 390	0.03 511	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.02 15	0.06 288	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.04 115	0.00 1	0.01 3	0.11 300	0.01 341	0.00 1	0.03 324	0.03 511	0.03 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.04 102	0.05 214	0.13 43	0.00 1	0.00 1	0.06 137	0.00 1	0.01 3	0.56 505	0.01 341	0.00 1	0.03 324	0.01 318	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

F5.5	0.05 142	0.13 460	0.17 96	0.00 1	0.00 1	0.04 115	0.01 572	0.03 139	0.56 505	0.01 341	0.00 1	0.04 390	0.01 318	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

F8.5	0.03 63	0.06 288	0.15 70	0.00 1	0.00 1	0.04 115	0.00 1	0.02 68	0.18 396	0.01 341	0.00 1	0.03 324	0.02 431	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.03 63	0.06 288	0.14 61	0.00 1	0.00 1	0.05 130	0.00 1	0.02 68	0.18 396	0.01 341	0.00 1	0.03 324	0.02 431	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.03 63	0.10 407	0.15 70	0.00 1	0.00 1	0.05 130	0.00 1	0.02 68	0.16 381	0.01 341	0.00 1	0.03 324	0.02 431	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.05 142	0.06 288	0.13 43	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.02 68	0.61 698	0.01 341	0.00 1	0.03 324	0.02 431	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.02 15	0.03 79	0.12 28	0.00 1	0.00 1	0.06 137	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.03 324	0.11 669	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TT111	0.01 1	0.03 79	0.12 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.01 150	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

FORCE_4	0.04 102	0.06 288	0.17 96	0.00 1	0.00 1	0.18 260	0.00 1	0.01 3	0.18 396	0.01 341	0.00 1	0.05 439	0.01 318	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.00 1

FORCE_5	0.03 63	0.13 460	0.10 10	0.00 1	0.00 1	0.04 115	0.00 1	0.02 68	0.27 421	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.01 318	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.00 1

FORCE_6	0.05 142	0.15 477	0.17 96	0.00 1	0.00 1	0.06 137	0.01 572	0.02 68	0.56 505	0.01 341	0.00 1	0.04 390	0.01 318	0.05 418	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2222	1.51 784	0.63 758	4.92 808	0.00 1	0.00 1	0.98 618	2.29 841	0.86 609	0.70 783	0.06 670	1.60 795	7.93 834	0.56 739	5.10 747	4.53 806	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 541	0.04 634

1111	3.03 820	0.27 583	6.84 823	0.04 685	0.00 1	2.05 804	6.17 861	0.79 591	1.05 804	3.05 825	4.36 813	4.90 818	6.31 841	12.72 857	12.02 852	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 511	0.06 688

mmmmmm	2.11 802	1.07 813	5.81 814	0.08 748	0.00 1	5.21 831	0.19 755	0.82 600	5.34 842	3.70 829	3.91 809	3.02 809	1.72 798	4.94 741	6.09 826	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 659	0.16 785

EE1	0.15 402	0.02 19	0.72 342	0.00 1	0.00 1	0.82 560	0.00 1	1.14 659	0.14 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.00 1	0.10 674	0.00 1

AnonStereo	0.18 436	0.16 487	0.70 338	0.00 1	0.00 1	0.88 583	0.00 1	1.13 657	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.32 519	0.00 1	0.00 1	0.03 752	0.00 1	0.00 1	0.17 745	0.00 1

NBS	0.02 15	0.03 79	0.26 165	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.03 139	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

rgla	0.03 63	0.22 534	0.19 118	0.00 1	0.00 1	0.09 165	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test1013	0.03 63	0.14 469	0.31 188	0.00 1	0.00 1	0.09 165	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 63	0.14 469	0.26 165	0.00 1	0.00 1	0.09 165	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410_97500	0.04 102	0.04 132	0.29 181	0.00 1	0.00 1	0.38 382	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.04 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.04 102	0.05 214	0.33 194	0.00 1	0.00 1	0.40 391	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.04 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Codiref-stereo	0.09 284	0.05 214	1.44 607	0.00 1	0.00 1	0.12 222	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.01 150	0.04 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 284	0.07 344	1.44 607	0.00 1	0.00 1	0.08 154	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.01 150	0.04 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322

SCION-MonSter(vits)	0.09 284	0.05 214	0.17 96	0.00 1	0.00 1	0.12 222	0.00 1	0.17 422	0.58 634	0.01 341	0.00 1	0.03 324	0.02 431	0.07 442	0.27 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 804	0.08 719

MWSP-net	0.18 436	0.11 436	0.96 470	0.01 593	0.00 1	0.59 484	0.26 771	0.40 519	0.21 405	0.06 670	0.02 671	0.36 648	0.29 715	0.00 1	0.33 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.03 63	0.07 344	0.23 154	0.00 1	0.00 1	0.11 201	0.00 1	0.03 139	0.02 5	0.01 341	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.14 487	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAR-Net	0.05 142	0.02 19	0.46 256	0.03 663	0.00 1	0.04 115	0.00 1	0.03 139	0.08 190	0.02 565	0.00 1	0.02 228	0.06 625	0.04 394	0.03 411	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.03 719	0.08 638	0.07 709

SCION-MonSter	0.15 402	0.08 372	1.00 490	0.00 1	0.00 1	0.12 222	0.02 634	0.20 448	0.59 652	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 318	0.34 524	0.31 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 773	0.08 719

MEA-ACV	0.28 513	0.06 288	1.43 604	0.00 1	0.00 1	0.61 488	0.00 1	0.17 422	0.20 402	0.00 1	0.01 572	0.05 439	0.02 431	3.01 648	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

zzzzzzz1	0.86 741	3.55 860	10.26 838	0.00 1	0.00 1	0.09 165	0.03 662	0.26 482	0.61 698	0.01 341	0.00 1	0.05 439	0.09 653	1.54 583	0.34 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 780	0.10 744

GELT-Stereo	0.05 142	0.05 214	0.20 129	0.00 1	0.00 1	0.07 145	0.00 1	0.04 181	0.55 486	0.01 341	0.00 1	0.03 324	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

noway7	0.80 730	3.47 859	10.51 839	0.00 1	0.00 1	0.04 115	0.02 634	0.36 509	0.61 698	0.01 341	0.01 572	0.08 504	0.12 673	0.07 442	0.41 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 694	0.16 785

monster_256*512	0.06 187	0.14 469	0.31 188	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.06 261	0.55 486	0.01 341	0.00 1	0.07 493	0.04 563	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 511	0.02 511

FAST (zero-shot)	0.06 187	0.06 288	0.26 165	0.00 1	0.00 1	0.19 267	0.00 1	0.04 181	0.56 505	0.00 1	0.01 572	0.01 86	0.06 625	0.02 305	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.01 322

DNSM	0.78 726	0.10 407	0.30 185	0.01 593	0.00 1	0.44 414	0.00 1	0.05 227	0.56 505	0.02 565	0.60 763	0.04 390	0.01 318	0.01 150	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 868	5.74 860

DF_test	0.02 15	0.03 79	0.25 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 318	0.05 96	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 102	0.12 450	0.38 215	0.01 593	0.01 575	0.00 1	0.00 1	0.07 301	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 362	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 660

VeloStereo	0.02 15	0.02 19	0.19 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 318	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.01 150	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 15	0.02 19	0.19 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 318	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 142	0.18 506	0.56 296	0.00 1	0.00 1	0.04 115	0.00 1	0.03 139	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.01 86	0.02 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.03 578

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over v1	0.05 142	0.29 602	0.20 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.48 454	0.01 341	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

over-8	0.04 102	0.29 602	0.24 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.15 369	0.01 341	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

small-0shot	0.06 187	0.08 372	0.28 172	0.00 1	0.00 1	0.10 183	0.01 572	0.12 380	0.57 569	0.01 341	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.01 150	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.04 102	0.30 610	0.26 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.17 390	0.01 341	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

anonymous	0.05 142	0.07 344	0.27 169	0.00 1	0.00 1	0.09 165	0.01 572	0.34 501	0.09 237	0.01 341	0.00 1	0.01 86	0.01 318	0.03 362	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 511

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 63	0.04 132	0.28 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 403	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

testmc14	0.05 142	0.02 19	0.18 109	0.06 729	0.04 697	0.31 337	0.00 1	0.15 409	0.05 96	0.02 565	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.09 466	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.04 634

S0	0.10 306	0.27 583	0.36 202	0.00 1	0.00 1	0.78 547	0.00 1	0.05 227	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.01 318	0.04 394	0.09 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 719	0.30 804	0.08 719

S	0.13 364	0.08 372	0.37 207	0.00 1	0.01 575	1.06 664	0.00 1	0.07 301	0.11 300	0.02 565	0.00 1	0.01 86	0.02 431	0.02 305	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 818	0.29 815

SE	0.10 306	0.13 460	0.32 193	0.01 593	0.00 1	0.76 542	0.01 572	0.04 181	0.05 96	0.01 341	0.00 1	0.03 324	0.07 642	0.04 394	0.10 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 728	0.23 780	0.06 688

SMOE	0.06 187	0.07 344	0.42 238	0.00 1	0.00 1	0.06 137	0.00 1	0.04 181	0.08 190	0.01 341	0.00 1	0.01 86	0.03 511	0.01 150	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 813	0.03 578

depth_test_26	0.05 142	0.03 79	0.25 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 339	0.56 505	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322

PStereo	0.12 347	0.39 679	0.81 403	0.06 729	0.00 1	0.39 384	0.03 662	0.07 301	0.11 300	0.01 341	0.00 1	0.04 390	0.01 318	0.09 466	0.10 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 707	0.17 791

Anonymus	0.03 63	0.02 19	0.19 118	0.00 1	0.00 1	0.22 282	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.01 150	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

PhaseNet	0.03 63	0.04 132	0.28 172	0.00 1	0.00 1	0.09 165	0.00 1	0.03 139	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.06 474	0.00 1	0.01 150	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.07 709

LGCAT	0.08 252	0.02 19	0.15 70	0.00 1	0.00 1	0.77 543	0.00 1	0.23 466	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.01 150	0.02 353	0.00 1	0.16 837	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 809

ManiGeoR	0.30 536	0.51 728	2.44 721	0.00 1	0.00 1	0.51 441	0.00 1	0.34 501	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.06 474	0.05 601	1.88 593	0.05 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

HLF11	0.29 530	0.47 713	2.53 733	0.00 1	0.00 1	0.50 435	0.00 1	0.12 380	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.06 474	0.05 601	1.95 596	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

HLf10	0.30 536	0.51 728	2.44 721	0.00 1	0.00 1	0.51 441	0.00 1	0.34 501	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.06 474	0.05 601	1.88 593	0.05 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

HLf8	0.31 544	0.58 753	2.47 724	0.00 1	0.00 1	0.55 466	0.00 1	0.61 568	0.14 354	0.00 1	0.00 1	0.04 390	0.07 642	1.74 589	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 602	0.68 768	3.24 772	0.00 1	0.00 1	0.61 488	0.00 1	0.89 614	0.13 345	0.00 1	0.00 1	0.04 390	0.06 625	2.33 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.00 1

TestStereo_HL3	0.38 592	0.30 610	3.52 781	0.00 1	0.00 1	0.30 332	0.00 1	0.23 466	0.08 190	0.03 613	0.00 1	0.01 86	0.00 1	3.04 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 486	0.43 694	0.99 487	0.00 1	0.00 1	0.33 355	0.00 1	0.03 139	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.04 390	0.03 511	2.87 640	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.00 1

GGDA	0.24 486	0.44 699	0.92 459	0.00 1	0.00 1	0.58 476	0.00 1	0.06 261	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.04 390	0.03 511	2.67 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 436	0.19 518	0.83 412	0.00 1	0.00 1	0.33 355	0.00 1	0.15 409	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.06 474	0.04 563	1.97 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

MCSU-Stereo	0.08 252	0.02 19	0.18 109	0.00 1	0.03 673	0.98 618	0.01 572	0.09 339	0.10 276	0.01 341	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.05 418	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322

derf	0.04 102	0.01 1	0.11 17	0.10 761	0.00 1	0.32 348	0.00 1	0.01 3	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 724	0.00 1	0.00 1

DNS	0.69 714	0.11 436	0.37 207	0.05 701	0.15 784	0.43 409	0.00 1	0.06 261	0.08 190	0.01 341	0.60 763	0.04 390	0.02 431	0.01 150	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 771	6.11 865	5.61 858

mm2	0.01 1	0.02 19	0.13 43	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.02 305	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 15	0.02 19	0.13 43	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.06 261	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.02 305	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 142	0.01 1	0.11 17	0.15 792	0.00 1	0.35 370	0.00 1	0.06 261	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 785	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.12 347	0.38 673	0.66 325	0.13 786	0.02 644	0.27 310	0.01 572	0.04 181	0.58 634	0.01 341	0.01 572	0.04 390	0.04 563	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 737	0.00 1

MGA	0.02 15	0.04 132	0.13 43	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.03 139	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 362	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

CAR	0.04 102	0.04 132	0.36 202	0.00 1	0.00 1	0.24 293	0.00 1	0.04 181	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 102	0.04 132	0.36 202	0.00 1	0.00 1	0.24 293	0.00 1	0.04 181	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 362	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

monster-pro	0.02 15	0.05 214	0.17 96	0.00 1	0.00 1	0.12 222	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.01 150	0.04 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322

PointNet	0.03 63	0.02 19	0.18 109	0.00 1	0.00 1	0.25 297	0.00 1	0.03 139	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 187	0.03 79	0.20 129	0.00 1	0.00 1	0.42 400	0.00 1	0.02 68	0.57 569	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

DF	0.14 382	0.05 214	0.42 238	0.01 593	0.11 763	0.31 337	0.00 1	1.26 674	0.10 276	0.01 341	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.04 394	0.17 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 785	0.00 1	0.05 660

LiteMatch*	0.02 15	0.03 79	0.24 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.01 150	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN	0.11 331	0.03 79	0.90 451	0.05 701	0.10 755	0.27 310	0.00 1	0.05 227	0.07 156	0.01 341	0.00 1	0.05 439	0.00 1	0.36 525	0.17 620	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.19 798	0.00 1	0.05 660

canet-new	0.07 223	0.25 565	0.80 401	0.00 1	0.00 1	0.13 242	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 660

bcnet-new	0.08 252	0.26 576	0.94 465	0.00 1	0.00 1	0.35 370	0.00 1	0.03 139	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.03 578

LWStereo	0.07 223	0.25 565	0.75 365	0.00 1	0.00 1	0.18 260	0.00 1	0.04 181	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.02 511

LMStereo	0.09 284	0.24 557	1.30 566	0.00 1	0.00 1	0.11 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 578

CR7Stereo	0.06 187	0.16 487	0.79 393	0.00 1	0.00 1	0.10 183	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.03 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 578

ARStereo	0.07 223	0.23 546	0.89 447	0.00 1	0.00 1	0.16 251	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.03 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 578

ARStereo-new	0.06 187	0.27 583	0.76 373	0.00 1	0.00 1	0.09 165	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 578

BARStereo	0.08 252	0.30 610	0.93 461	0.00 1	0.00 1	0.24 293	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 634

FCBStereo	0.07 223	0.27 583	0.99 487	0.00 1	0.00 1	0.09 165	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 511

PSGStereo	0.07 223	0.27 583	0.98 485	0.00 1	0.00 1	0.09 165	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 511

MUNStereo	0.08 252	0.27 583	0.96 470	0.00 1	0.00 1	0.09 165	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 802	0.00 1	0.02 511

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 252	0.25 565	0.88 439	0.00 1	0.02 644	0.09 165	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.04 394	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 785	0.00 1	0.03 578

CHEStereo	0.08 252	0.26 576	0.77 377	0.00 1	0.13 775	0.12 222	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 785	0.00 1	0.01 322

TOTStereo	0.08 252	0.29 602	0.96 470	0.00 1	0.00 1	0.11 201	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.06 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 578

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.06 187	0.22 534	0.86 428	0.00 1	0.00 1	0.10 183	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322

RMAStereo	0.08 252	0.24 557	0.74 354	0.00 1	0.01 575	0.39 384	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 511

ATMStereo	0.07 223	0.04 132	0.84 419	0.00 1	0.00 1	0.33 355	0.00 1	0.04 181	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322

ACMStereo	0.06 187	0.09 393	0.84 419	0.00 1	0.00 1	0.10 183	0.00 1	0.01 3	0.06 128	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322

KABStereo	0.06 187	0.17 497	0.88 439	0.00 1	0.00 1	0.11 201	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322

KMOStereo	0.06 187	0.06 288	0.97 480	0.00 1	0.00 1	0.08 154	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 187	0.07 344	0.81 403	0.00 1	0.01 575	0.10 183	0.00 1	0.04 181	0.06 128	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 322

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 142	0.04 132	0.47 260	0.01 593	0.00 1	0.36 374	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 284	0.07 344	0.88 439	0.00 1	0.08 742	0.11 201	0.00 1	0.01 3	0.07 156	0.06 670	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 841	0.00 1	0.13 772

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 223	0.08 372	0.53 283	0.00 1	0.00 1	0.11 201	0.00 1	0.05 227	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 318	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.02 736	0.00 1	0.33 841	0.00 1	0.18 793

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 223	0.08 372	0.85 427	0.00 1	0.00 1	0.08 154	0.00 1	0.04 181	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 150	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 771	0.00 1	0.13 772

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 187	0.06 288	0.40 220	0.00 1	0.07 735	0.10 183	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.06 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 841	0.00 1	0.14 778

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 223	0.05 214	0.41 228	0.00 1	0.00 1	0.88 583	0.00 1	0.03 139	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 578

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 223	0.05 214	0.56 296	0.00 1	0.00 1	0.66 515	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 390	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 511

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 252	0.05 214	0.53 283	0.00 1	0.00 1	0.82 560	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 390	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 511

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 187	0.07 344	0.44 251	0.00 1	0.08 742	0.09 165	0.00 1	0.03 139	0.05 96	0.01 341	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.31 836	0.00 1	0.15 780

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 187	0.07 344	0.43 245	0.00 1	0.00 1	0.09 165	0.00 1	0.03 139	0.06 128	0.05 657	0.00 1	0.00 1	0.03 511	0.03 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 838	0.00 1	0.12 765

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 142	0.08 372	0.40 220	0.00 1	0.00 1	0.42 400	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 511

IGEV_i1	0.14 382	0.05 214	1.36 582	0.00 1	0.01 575	0.37 378	0.00 1	0.44 528	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.10 529	0.01 318	0.25 513	0.07 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 668	0.03 511	0.03 578

AANet	0.94 749	0.63 758	6.45 820	0.00 1	0.01 575	0.18 260	0.00 1	0.13 391	0.65 767	1.22 804	1.96 798	1.23 763	1.54 793	3.67 692	0.89 746	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.01 668	0.10 674	0.03 578

RT-IGEV	0.45 624	0.05 214	1.78 652	0.17 799	0.14 779	0.27 310	0.25 767	1.31 678	0.67 776	0.27 752	0.77 775	0.75 729	1.45 791	0.20 502	0.49 726	0.00 1	0.04 772	0.00 1	0.24 822	0.09 659	0.16 785

RT-Monster	0.08 252	0.04 132	0.69 336	0.01 593	0.02 644	0.24 293	0.00 1	0.07 301	0.50 458	0.01 341	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.01 322

PipStereo	0.04 102	0.03 79	0.20 129	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.06 261	0.55 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 322

PSi22b	0.04 102	0.03 79	0.21 140	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.05 227	0.55 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 322

PSi22a	0.04 102	0.04 132	0.21 140	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.05 227	0.49 457	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.02 431	0.01 150	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 322

LACA3	0.01 1	0.03 79	0.13 43	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.04 181	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

PSi22	0.16 411	0.36 653	0.74 354	0.00 1	0.00 1	0.57 472	0.00 1	0.07 301	0.58 634	0.00 1	0.00 1	0.05 439	0.01 318	0.56 540	0.05 498	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.00 1	0.11 683	0.01 322

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 19	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.03 139	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 19	0.18 109	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.01 3	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 150	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 70	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.01 572	0.01 3	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

DepthFocus	0.02 15	0.03 79	0.19 118	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.13 391	0.05 96	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.04 102	0.40 682	0.13 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.06 625	0.01 150	0.12 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 322

Lsterematch	0.17 423	0.40 682	1.01 491	0.00 1	0.00 1	0.81 556	0.00 1	0.22 463	0.38 440	0.03 613	0.00 1	0.21 601	0.06 625	0.14 487	0.12 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 322

Foundation-i1	0.04 102	0.04 132	0.18 109	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.02 634	0.02 68	0.41 448	0.00 1	0.01 572	0.03 324	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

Foundation-i32	0.05 142	0.03 79	0.21 140	0.01 593	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.06 261	0.56 505	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.01 150	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 322

Selective-IGEV-i1	0.15 402	0.03 79	0.74 354	0.02 641	0.12 770	0.50 435	0.00 1	0.56 551	0.36 438	0.00 1	0.00 1	0.24 611	0.01 318	0.05 418	0.06 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 766	0.01 257	0.11 751

Selective-IGEV-i32	0.05 142	0.04 132	0.43 245	0.00 1	0.04 697	0.25 297	0.00 1	0.01 3	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.02 431	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 740	0.03 511	0.08 719

GeoVLM	0.01 1	0.02 19	0.13 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.02 305	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.07 223	0.27 583	0.47 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.56 505	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.01 318	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 187	0.09 393	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.31 337	0.00 1	0.04 181	0.54 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 150	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 15	0.05 214	0.25 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 322

VMStereo-Base	0.05 142	0.04 132	0.42 238	0.00 1	0.00 1	0.39 384	0.00 1	0.03 139	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.05 439	0.02 431	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 252	0.04 132	0.55 293	0.00 1	0.00 1	0.83 567	0.00 1	0.03 139	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 511

Hybrid-DGEV-03	0.17 423	0.35 645	0.94 465	0.00 1	0.00 1	0.97 615	0.02 634	0.48 537	0.09 237	0.04 643	0.01 572	0.06 474	0.03 511	0.07 442	0.07 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 756	0.06 688

Hybrid-DGEV-2	0.29 530	0.41 686	0.88 439	0.00 1	0.00 1	1.24 773	0.00 1	1.45 703	0.57 569	0.05 657	0.01 572	0.22 607	0.01 318	0.53 538	0.21 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 659	0.05 660

DispViT+	0.03 63	0.03 79	0.33 194	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.03 324	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 102	0.02 19	0.10 10	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.03 139	0.57 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322

Pro-Stereo	0.06 187	0.03 79	0.12 28	0.00 1	0.00 1	0.62 496	0.00 1	0.06 261	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 808	0.00 1	0.01 322

WQFJA1++	0.54 676	0.04 132	0.79 393	0.04 685	0.05 713	0.02 75	0.00 1	0.02 68	0.04 60	2.09 817	0.00 1	0.17 580	0.00 1	0.03 362	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 867	0.03 578

DStereoRT	1.32 775	0.33 623	2.53 733	0.01 593	0.05 713	1.74 797	0.06 706	1.53 727	0.82 798	0.01 341	0.05 688	0.36 648	2.43 812	6.10 791	0.46 719	0.00 1	0.00 1	9.53 877	0.00 1	0.02 435	0.28 811

BStereo	0.07 223	0.10 407	1.03 496	0.00 1	0.04 697	0.12 222	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 565	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.01 775	0.02 693	0.01 257	0.01 322

MatchAttention (ZS)	0.02 15	0.07 344	0.29 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 227	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	0.19 445	0.10 407	1.03 496	0.00 1	0.04 697	2.52 810	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 565	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.01 775	0.02 693	0.01 257	0.01 322

BridgeDepth_RVC	0.03 63	0.03 79	0.21 140	0.00 1	0.00 1	0.18 260	0.00 1	0.03 139	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.01 150	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 496	0.03 79	0.12 28	0.00 1	0.00 1	0.22 282	0.00 1	2.27 781	2.16 822	0.01 341	0.00 1	0.05 439	0.04 563	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 541	0.01 322

WQFJX1	0.29 530	0.04 132	0.13 43	0.00 1	0.00 1	0.17 256	0.01 572	2.96 817	2.31 823	0.01 341	0.00 1	0.09 519	0.06 625	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 594	0.01 322

WQFJX	0.23 476	0.03 79	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 572	2.42 791	1.86 819	0.01 341	0.00 1	0.06 474	0.04 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 594	0.02 511

NLMM1	0.35 573	0.04 132	0.13 43	0.00 1	0.00 1	0.28 318	0.00 1	3.45 824	2.88 826	0.01 341	0.01 572	0.06 474	0.03 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 594	0.02 511

NLMM	0.25 496	0.03 79	0.12 28	0.00 1	0.00 1	0.22 282	0.00 1	2.25 779	2.13 821	0.01 341	0.00 1	0.05 439	0.04 563	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 541	0.01 322

NLSM3	0.06 187	0.10 407	0.23 154	0.00 1	0.00 1	0.20 272	0.00 1	0.05 227	0.56 505	0.00 1	0.00 1	0.03 324	0.05 601	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

NLSM1	0.18 436	0.04 132	0.15 70	0.00 1	0.00 1	0.06 137	0.00 1	1.75 747	1.39 812	0.00 1	0.00 1	0.06 474	0.05 601	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 570	0.01 322

MonSter++	0.01 1	0.02 19	0.13 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.02 305	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 15	0.02 19	0.13 43	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 318	0.02 305	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 15	0.02 19	0.14 61	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.02 68	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.02 305	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 63	0.03 79	0.12 28	0.00 1	0.00 1	0.27 310	0.00 1	0.02 68	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.02 305	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322

NLCSM	0.36 579	0.09 393	0.21 140	0.00 1	0.00 1	0.26 305	0.02 634	1.20 668	1.55 815	0.01 341	0.00 1	0.10 529	0.10 663	3.53 682	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 724	0.01 322

VIP-Stereo	0.12 347	0.30 610	0.77 377	0.00 1	0.00 1	0.58 476	0.01 572	0.08 318	0.56 505	0.01 341	0.00 1	0.04 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.10 744

GEAStereo	0.10 306	0.05 214	0.34 196	0.04 685	0.04 697	1.06 664	0.00 1	0.06 261	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 418	0.00 1	0.00 1	0.03 752	0.00 1	0.00 1	0.15 724	0.10 744

BridgeDepth	0.03 63	0.04 132	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.27 310	0.00 1	0.03 139	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.04 390	0.00 1	0.05 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.12 347	0.05 214	0.34 196	0.01 593	0.04 697	1.06 664	0.00 1	0.05 227	0.57 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 724	0.11 751

GS-Stereo							0.00 1	0.05 227	0.57 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 724	0.11 751

gasm-f	0.11 331	0.06 288	0.31 188	0.04 685	0.07 735	1.06 664	0.04 685	0.06 261	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 442	0.03 411	0.00 1	0.03 752	0.00 1	0.00 1	0.19 759	0.10 744

FE-Mocha	0.14 382	0.06 288	0.59 306	0.04 685	0.06 727	0.16 251	0.00 1	0.34 501	0.15 369	0.02 565	0.27 735	0.13 550	0.45 728	0.10 472	0.25 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 736	0.01 257	0.01 322

Select-FE	0.43 616	0.26 576	3.74 788	0.19 807	0.18 797	0.39 384	0.00 1	0.22 463	0.17 390	0.50 780	0.00 1	1.42 777	0.49 731	0.26 515	0.31 689	0.00 1	0.05 787	0.00 1	0.32 838	0.01 257	0.11 751

IGEV-FE	0.32 554	0.10 407	2.61 739	0.01 593	0.01 575	0.50 435	0.04 685	0.21 456	0.09 237	0.45 773	0.45 751	0.80 735	0.51 734	0.20 502	0.23 653	0.00 1	0.05 787	0.00 1	0.14 775	0.03 511	0.00 1

DDF-Stereo	0.10 306	0.05 214	0.31 188	0.02 641	0.03 673	0.05 130	0.01 572	0.13 391	0.16 381	0.01 341	0.00 1	0.05 439	0.00 1	0.64 550	0.45 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 719	0.00 1	0.02 511

252Zero-FE	0.08 252	0.05 214	0.24 157	0.00 1	0.00 1	0.13 242	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.78 790	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.01 150	0.24 658	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 322

Zero-FE251	0.12 347	0.06 288	0.69 336	0.03 663	0.00 1	0.37 378	0.00 1	0.12 380	0.06 128	0.84 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 150	0.24 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.02 511

MonStereo	0.02 15	0.05 214	0.17 96	0.00 1	0.00 1	0.12 222	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.01 150	0.04 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322

Wavelet-MonSter	0.02 15	0.02 19	0.08 5	0.00 1	0.00 1	0.09 165	0.00 1	0.03 139	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322

FSD	0.05 142	0.03 79	0.20 129	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.06 261	0.56 505	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 318	0.01 150	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

DA	0.10 306	0.06 288	0.37 207	0.01 593	0.03 673	1.06 664	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.03 511	0.13 483	0.01 240	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 765

Monster-pub-eth3d	0.02 15	0.05 214	0.17 96	0.00 1	0.00 1	0.12 222	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.01 150	0.04 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322

Monster-pub-mixall	0.02 15	0.05 214	0.19 118	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.04 181	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.09 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322

Replicate-Monster	0.02 15	0.05 214	0.20 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	0.13 364	0.05 214	0.89 447	0.03 663	0.10 755	0.00 1	0.00 1	0.13 391	0.16 381	0.00 1	0.03 678	0.05 439	0.00 1	0.59 544	0.42 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 693	0.00 1	0.02 511

GGEV	0.10 306	0.06 288	0.37 207	0.01 593	0.03 673	1.06 664	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.03 511	0.13 483	0.01 240	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 765

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 288	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.04 181	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 511	0.00 1

MSAF-DinoV2	1.81 793	2.41 852	6.15 817	0.49 831	0.02 644	1.06 664	0.34 792	2.76 814	1.69 817	0.29 755	0.26 733	2.37 805	1.82 801	8.06 843	4.80 812	0.00 1	0.01 677	0.05 819	0.71 859	1.56 843	1.34 844

AdaDepth	0.05 142	0.01 1	0.43 245	0.00 1	0.00 1	0.29 323	0.00 1	0.04 181	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 781	0.01 257	0.00 1

GASTEREO	0.09 284	0.34 632	0.36 202	0.05 701	0.01 575	0.54 461	0.02 634	0.11 370	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 150	0.02 353	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.17 792	0.02 435	0.01 322

MSCF	0.09 284	0.34 632	0.37 207	0.05 701	0.01 575	0.53 454	0.01 572	0.11 370	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 150	0.02 353	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.19 798	0.02 435	0.02 511

zh-sn7	1.20 770	2.23 851	8.48 832	0.00 1	0.00 1	0.68 521	0.05 700	1.30 677	0.61 698	0.00 1	0.04 684	0.41 672	0.21 701	5.33 757	4.51 804	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 712	0.07 709

zh-mn7	1.13 764	2.13 848	10.00 836	0.00 1	0.00 1	0.74 533	0.01 572	1.22 669	0.61 698	0.07 686	0.00 1	0.20 596	0.06 625	5.32 755	2.13 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 638	0.01 322

z-mn7	0.88 744	1.64 838	5.54 813	0.00 1	0.00 1	0.56 469	0.07 713	0.92 621	0.61 698	0.00 1	0.06 699	0.36 648	0.05 601	5.64 772	1.97 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 683	0.02 511

z-ln-s-r	0.71 717	0.44 699	2.91 758	0.00 1	0.00 1	0.29 323	0.00 1	1.77 749	0.61 698	0.00 1	0.00 1	0.16 576	0.00 1	4.44 725	3.56 798	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 613	0.00 1

w-ln-seven-2	0.73 721	0.75 781	5.30 811	0.00 1	0.00 1	0.35 370	0.00 1	0.91 618	0.64 764	0.00 1	0.00 1	0.27 623	0.05 601	4.19 716	1.96 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 707	0.02 511

w-ln-seven	0.71 717	0.83 797	4.88 807	0.00 1	0.00 1	1.25 774	0.00 1	0.85 607	0.60 678	0.17 738	0.00 1	0.51 704	0.02 431	3.18 661	1.74 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 674	0.02 511

S2M2_XL	0.03 63	0.04 132	0.27 169	0.00 1	0.00 1	0.06 137	0.00 1	0.10 359	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 63	0.02 19	0.34 196	0.00 1	0.00 1	0.04 115	0.00 1	0.04 181	0.06 128	0.01 341	0.02 671	0.04 390	0.05 601	0.01 150	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

asda	0.03 63	0.07 344	0.20 129	0.00 1	0.00 1	0.12 222	0.00 1	0.01 3	0.07 156	0.01 341	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 15	0.05 214	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.12 222	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 15	0.05 214	0.15 70	0.00 1	0.00 1	0.13 242	0.00 1	0.01 3	0.05 96	0.01 341	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 187	0.02 19	0.54 286	0.00 1	0.00 1	0.23 286	0.00 1	0.12 380	0.10 276	0.00 1	0.01 572	0.02 228	0.02 431	0.04 394	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

DVStereo	0.03 63	0.02 19	0.19 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 339	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.02 305	0.20 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.01 322

2.25w	0.02 15	0.06 288	0.12 28	0.00 1	0.00 1	0.10 183	0.00 1	0.01 3	0.08 190	0.01 341	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.01 150	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 15	0.05 214	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.12 222	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 613	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.01 150	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 15	0.05 214	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.12 222	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 613	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.01 150	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 63	0.04 132	0.15 70	0.00 1	0.00 1	0.12 222	0.00 1	0.01 3	0.14 354	0.02 565	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 63	0.04 132	0.15 70	0.00 1	0.00 1	0.12 222	0.00 1	0.01 3	0.14 354	0.02 565	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 15	0.05 214	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.12 222	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 613	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.01 150	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 15	0.04 132	0.13 43	0.00 1	0.00 1	0.11 201	0.00 1	0.01 3	0.13 345	0.01 341	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.01 150	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 63	0.06 288	0.15 70	0.00 1	0.00 1	0.11 201	0.00 1	0.01 3	0.14 354	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 150	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 15	0.05 214	0.14 61	0.00 1	0.00 1	0.11 201	0.00 1	0.01 3	0.10 276	0.01 341	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.02 305	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 15	0.04 132	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.11 201	0.00 1	0.01 3	0.05 96	0.01 341	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.01 150	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 15	0.04 132	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.11 201	0.00 1	0.01 3	0.05 96	0.01 341	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.01 150	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 15	0.04 132	0.13 43	0.00 1	0.00 1	0.12 222	0.00 1	0.05 227	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.01 150	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 15	0.04 132	0.12 28	0.00 1	0.00 1	0.11 201	0.00 1	0.01 3	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.01 150	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 15	0.05 214	0.15 70	0.00 1	0.00 1	0.11 201	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.01 150	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 15	0.03 79	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.11 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.01 150	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 15	0.02 19	0.10 10	0.00 1	0.00 1	0.16 251	0.00 1	0.01 3	0.09 237	0.01 341	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.03 362	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 15	0.04 132	0.12 28	0.00 1	0.00 1	0.11 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 613	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 63	0.04 132	0.13 43	0.00 1	0.00 1	0.29 323	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 530	0.47 713	1.48 617	0.00 1	0.00 1	0.80 553	0.00 1	0.08 318	0.16 381	0.00 1	0.00 1	0.16 576	0.00 1	2.60 624	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 594	0.00 1

IGEV	0.03 63	0.04 132	0.22 149	0.00 1	0.00 1	0.18 260	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 306	0.16 487	0.49 263	0.00 1	0.00 1	0.46 422	0.00 1	0.01 3	0.59 652	0.01 341	0.00 1	0.04 390	0.08 649	0.01 150	0.23 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 331	0.18 506	0.37 207	0.00 1	0.00 1	0.53 454	0.00 1	0.00 1	0.56 505	0.01 341	0.00 1	0.04 390	0.02 431	0.00 1	0.38 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.00 1

xyz-stereo	3.26 821	0.05 214	35.32 858	0.00 1	0.00 1	13.52 851	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.01 341	9.71 841	0.03 324	0.01 318	6.34 809	0.04 475	0.00 1	0.00 1	0.12 835	0.00 1	0.02 435	0.00 1

111111	0.05 142	0.03 79	0.22 149	0.00 1	0.00 1	0.33 355	0.00 1	0.04 181	0.08 190	0.07 686	0.00 1	0.01 86	0.02 431	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 638	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 63	0.05 214	0.28 172	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.06 706	0.07 301	0.03 11	0.02 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322

LG-Stereo_L1	0.03 63	0.05 214	0.31 188	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.06 706	0.08 318	0.04 60	0.04 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322

MLG-Stereo_test3	0.05 142	0.06 288	0.13 43	0.00 1	0.00 1	0.07 145	0.00 1	0.03 139	0.57 569	0.06 670	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 252	0.06 288	0.13 43	0.00 1	0.00 1	0.75 538	0.00 1	0.03 139	0.57 569	0.01 341	0.00 1	0.05 439	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 322

MLG-Stereo_test1	0.07 223	0.05 214	0.10 10	0.00 1	0.00 1	0.61 488	0.00 1	0.02 68	0.61 698	0.01 341	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 322

MLG-Stereo	0.06 187	0.05 214	0.10 10	0.00 1	0.00 1	0.46 422	0.00 1	0.02 68	0.60 678	0.01 341	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

LG-G_1	0.06 187	0.07 344	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.23 286	0.00 1	0.02 68	0.56 505	0.06 670	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.03 362	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322

LG-G	0.06 187	0.07 344	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.23 286	0.00 1	0.02 68	0.56 505	0.06 670	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.03 362	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322

DFGA-Net	0.37 587	0.77 790	1.34 575	0.00 1	0.01 575	0.72 530	0.00 1	0.21 456	0.21 405	0.00 1	0.00 1	0.03 324	0.01 318	3.85 700	0.09 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 767	0.01 322

G2L-Stereo_test	0.35 573	0.51 728	1.28 562	0.00 1	0.00 1	0.62 496	0.03 662	0.37 512	0.13 345	0.01 341	0.00 1	0.56 709	0.00 1	3.27 670	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 694	0.01 322

LGtest1	0.06 187	0.07 344	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.10 183	0.00 1	0.12 380	0.57 569	0.03 613	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.13 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 322

coex_refinement	0.33 557	0.44 699	0.97 480	0.05 701	0.00 1	0.54 461	0.04 685	0.72 582	0.15 369	0.02 565	0.00 1	0.36 648	0.16 686	3.05 653	0.13 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.01 322

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 411	0.09 393	0.61 312	0.00 1	0.01 575	0.90 590	0.00 1	0.14 403	0.14 354	0.08 698	0.00 1	0.39 665	0.02 431	0.15 494	0.38 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 785	0.01 257	0.03 578

LG-Stereo	0.06 187	0.04 132	0.40 220	0.00 1	0.00 1	0.31 337	0.00 1	0.06 261	0.08 190	0.00 1	0.01 572	0.10 529	0.03 511	0.04 394	0.09 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 638	0.01 322

S2M2_L	0.05 142	0.03 79	0.21 140	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.15 409	0.57 569	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.01 150	0.07 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 102	0.06 288	0.19 118	0.00 1	0.00 1	0.23 286	0.00 1	0.02 68	0.25 418	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 606	0.45 705	1.90 668	0.00 1	0.00 1	0.58 476	0.00 1	0.40 519	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.33 636	0.05 601	4.09 712	0.05 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 712	0.00 1

TCMNet	0.49 646	0.43 694	3.03 764	0.06 729	0.01 575	0.58 476	0.04 685	0.92 621	0.62 756	0.00 1	0.00 1	0.20 596	0.02 431	3.64 688	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.02 795	0.00 1	0.18 756	0.07 709

MM-Stereo_test3	0.12 347	0.25 565	0.82 408	0.01 593	0.01 575	0.33 355	0.03 662	0.08 318	0.40 446	0.00 1	0.00 1	0.06 474	0.03 511	0.02 305	0.04 475	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.00 1	0.24 784	0.01 322

MM-Stereo_test2	0.14 382	0.06 288	1.48 617	0.07 739	0.00 1	0.52 449	0.00 1	0.08 318	0.03 11	0.13 724	0.00 1	0.03 324	0.02 431	0.02 305	0.07 532	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.01 668	0.19 759	0.04 634

MM-Stereo_test1	0.12 347	0.10 407	1.26 556	0.02 641	0.04 697	0.28 318	0.02 634	0.06 261	0.28 423	0.01 341	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.05 418	0.01 240	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.00 1	0.23 780	0.01 322

HART	0.12 347	0.17 497	0.88 439	0.00 1	0.00 1	0.04 115	0.00 1	0.09 339	0.57 569	0.07 686	0.01 572	0.21 601	0.01 318	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.11 827	0.00 1	0.00 1	0.17 745	0.03 578

GREAT-IGEV	0.11 331	0.07 344	0.65 322	0.00 1	0.11 763	0.53 454	0.00 1	0.06 261	0.09 237	0.00 1	0.01 572	0.01 86	0.01 318	0.02 305	0.03 411	0.00 1	0.08 816	0.00 1	0.17 792	0.07 613	0.28 811
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Reg-Stereo(zero)	0.23 476	0.02 19	1.54 625	0.00 1	0.07 735	0.81 556	0.09 730	0.10 359	0.16 381	0.00 1	0.11 712	0.20 596	0.82 762	0.17 497	0.28 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 748	0.01 257	0.06 688

FLISNet	0.09 284	0.33 623	0.88 439	0.00 1	0.00 1	0.33 355	0.00 1	0.07 301	0.06 128	0.00 1	0.01 572	0.02 228	0.01 318	0.04 394	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 541	0.00 1

CoSv	0.09 284	0.33 623	0.88 439	0.00 1	0.00 1	0.33 355	0.00 1	0.07 301	0.06 128	0.00 1	0.01 572	0.02 228	0.01 318	0.04 394	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 541	0.00 1

ISRNet	0.16 411	0.11 436	1.44 607	0.00 1	0.00 1	0.50 435	0.00 1	0.44 528	0.60 678	0.00 1	0.00 1	0.05 439	0.00 1	0.05 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

SCV_C0	0.09 284	0.16 487	0.63 315	0.00 1	0.00 1	0.29 323	0.00 1	0.12 380	0.09 237	0.01 341	0.00 1	0.05 439	0.03 511	0.07 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 781	0.09 659	0.02 511

SCV	0.09 284	0.23 546	0.59 306	0.00 1	0.02 644	0.03 99	0.02 634	0.35 506	0.07 156	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 318	0.10 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 775	0.18 756	0.12 765

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 223	0.01 1	0.37 207	0.01 593	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.16 414	0.57 569	0.01 341	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.14 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 766	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 142	0.04 132	0.18 109	0.00 1	0.01 575	0.01 50	0.00 1	0.08 318	0.56 505	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.02 305	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 382	0.80 793	0.77 377	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.56 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318	0.03 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 828	0.01 322

AIO_rvc	0.11 331	0.28 595	0.45 254	0.05 701	0.02 644	0.15 247	0.03 662	0.19 437	0.57 569	0.01 341	0.00 1	0.02 228	0.02 431	0.12 481	0.01 240	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.02 693	0.09 659	0.10 744

HUF	0.15 402	0.29 602	1.05 507	0.02 641	0.11 763	0.04 115	0.00 1	0.16 414	0.09 237	0.03 613	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.08 461	0.00 1	0.00 1	0.58 855	0.00 1	0.00 1	0.14 712	0.37 821

AIO_test	0.07 223	0.09 393	0.42 238	0.05 701	0.05 713	0.07 145	0.03 662	0.17 422	0.09 237	0.03 613	0.00 1	0.03 324	0.01 318	0.14 487	0.01 240	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.07 740	0.02 435	0.02 511

AIO-test1	0.27 508	0.33 623	1.30 566	0.00 1	0.01 575	0.52 449	0.01 572	1.16 662	0.61 698	0.00 1	0.01 572	0.03 324	0.02 431	1.24 577	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 694	0.06 688

castereo++	0.09 284	0.11 436	0.28 172	0.03 663	0.00 1	0.36 374	0.00 1	0.21 456	0.56 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 808	0.02 435	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 347	0.26 576	0.77 377	0.00 1	0.01 575	0.44 414	0.01 572	0.25 478	0.53 469	0.03 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 659	0.00 1

FACV-RUCA	0.11 331	0.06 288	0.50 268	0.03 663	0.10 755	0.10 183	0.00 1	0.07 301	0.62 756	0.03 613	0.04 684	0.03 324	0.14 678	0.03 362	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.06 822	0.00 1	0.20 767	0.11 751

castereo	0.07 223	0.15 477	0.30 185	0.00 1	0.05 713	0.20 272	0.02 634	0.18 432	0.08 190	0.01 341	0.00 1	0.02 228	0.10 663	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 798	0.01 257	0.01 322

MonSter	0.02 15	0.05 214	0.17 96	0.00 1	0.00 1	0.12 222	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.01 150	0.04 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322

GIP-stereo	0.06 187	0.02 19	0.64 320	0.00 1	0.00 1	0.20 272	0.00 1	0.01 3	0.14 354	0.01 341	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.19 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 541	0.00 1

fffft	0.07 223	0.01 1	0.39 218	0.00 1	0.00 1	0.26 305	0.00 1	0.03 139	0.20 402	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.26 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 683	0.06 688
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 102	0.02 19	0.30 185	0.00 1	0.00 1	0.41 393	0.00 1	0.10 359	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 187	0.03 79	0.35 199	0.00 1	0.00 1	0.42 400	0.00 1	0.02 68	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.01 318	0.00 1	0.24 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 570	0.07 709

tt45	0.08 252	0.03 79	0.41 228	0.00 1	0.00 1	0.83 567	0.00 1	0.02 68	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.03 324	0.01 318	0.00 1	0.13 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 594	0.01 322

999	0.06 187	0.04 132	0.42 238	0.00 1	0.00 1	0.35 370	0.00 1	0.02 68	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 318	0.00 1	0.15 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 638	0.00 1

mms	0.04 102	0.04 132	0.35 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 227	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.04 390	0.02 431	0.01 150	0.01 240	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.00 1	0.06 594	0.09 736

ours_stereo	0.05 142	0.03 79	0.40 220	0.00 1	0.00 1	0.26 305	0.00 1	0.03 139	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.01 150	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 613	0.03 578

fffy	0.05 142	0.04 132	0.49 263	0.01 593	0.00 1	0.26 305	0.00 1	0.03 139	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 613	0.04 634

tg	0.14 382	0.17 497	0.52 273	0.00 1	0.00 1	1.03 642	0.00 1	0.07 301	0.52 464	0.00 1	0.01 572	0.07 493	0.02 431	0.02 305	0.01 240	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.00 1	0.26 791	0.18 793

PAM_32	0.49 646	0.07 344	2.23 697	0.17 799	0.23 811	0.54 461	0.25 767	0.26 482	0.13 345	0.49 778	0.93 783	2.21 801	0.87 765	0.51 536	0.31 689	0.00 1	0.07 809	0.00 1	0.27 831	0.01 257	0.19 798

PAM	0.48 638	0.08 372	2.03 678	0.19 807	0.24 812	0.54 461	0.26 771	0.24 473	0.11 300	0.54 782	0.96 784	2.39 806	0.72 754	0.48 535	0.25 664	0.00 1	0.07 809	0.00 1	0.26 827	0.01 257	0.18 793

dual_stereo	0.05 142	0.02 19	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.20 272	0.00 1	0.06 261	0.57 569	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.01 318	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDVS	0.30 536	0.10 407	0.64 320	0.03 663	0.13 775	0.25 297	0.24 764	0.18 432	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.49 696	0.05 601	3.62 686	0.07 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.02 511

rvit_0105_6	0.05 142	0.04 132	0.46 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.51 462	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 511

rvit_0105_5	0.07 223	0.10 407	0.65 322	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.05 227	0.56 505	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 322

rvit_0105_4	0.06 187	0.08 372	0.63 315	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.03 139	0.50 458	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 252	0.16 487	0.68 331	0.00 1	0.00 1	0.07 145	0.00 1	0.08 318	0.61 698	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 318	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 322

rvit_105_1	0.09 284	0.21 526	0.66 325	0.00 1	0.00 1	0.16 251	0.00 1	0.13 391	0.61 698	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.01 318	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.02 511

UGAM-zero	0.68 712	0.10 407	1.78 652	0.07 739	0.16 788	0.34 366	0.03 662	0.92 621	0.18 396	0.37 766	0.00 1	2.23 802	0.74 756	6.20 803	0.01 240	0.00 1	0.05 787	0.00 1	0.26 827	0.01 257	0.09 736

UGAM	0.51 662	0.12 450	1.83 659	0.00 1	0.00 1	0.62 496	0.00 1	0.06 261	0.11 300	0.00 1	0.23 730	0.35 644	0.04 563	6.42 816	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 791	0.03 578

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 15	0.07 344	0.29 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 284	0.12 450	0.45 254	0.00 1	0.00 1	0.41 393	0.03 662	0.08 318	0.57 569	0.00 1	0.01 572	0.01 86	0.04 563	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.02 736	0.00 1	0.00 1	0.07 613	0.01 322

rvit_stereo_0081	0.04 102	0.02 19	0.14 61	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 3	0.54 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.59 824	0.10 407	1.95 674	0.00 1	0.00 1	3.24 820	0.59 812	3.55 826	3.05 829	11.72 855	12.90 855	15.18 853	8.62 847	6.26 806	4.54 808	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.05 660

model_zeroshot	0.20 454	0.23 546	0.96 470	0.01 593	0.00 1	0.77 543	0.02 634	0.31 498	0.14 354	0.75 788	0.00 1	0.12 543	0.01 318	0.58 543	0.02 353	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.11 760	0.01 257	0.00 1

GCAP-BAT	0.13 364	0.06 288	1.80 658	0.19 807	0.37 819	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318	0.01 150	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.06 688

DCVSM-stereo	0.16 411	0.03 79	1.58 628	0.00 1	0.00 1	0.74 533	0.04 685	0.02 68	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.60 710	0.07 642	0.06 432	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.00 1

ACV-stereo	0.63 704	0.16 487	2.24 699	0.00 1	0.00 1	1.79 800	0.07 713	0.06 261	0.10 276	0.00 1	0.00 1	3.53 812	1.24 785	3.12 656	0.17 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.01 322

ITSA-stereo	0.44 622	0.06 288	0.97 480	0.03 663	0.00 1	1.08 720	0.06 706	1.42 695	0.09 237	0.01 341	0.00 1	0.21 601	0.50 732	3.91 702	0.38 701	0.00 1	0.00 1	0.02 795	0.01 668	0.03 511	0.01 322

rvit_stereo_0082	0.04 102	0.02 19	0.14 61	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 3	0.54 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 142	0.03 79	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.59 484	0.00 1	0.05 227	0.07 156	0.01 341	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.06 432	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 511	0.01 322

rvit_stereo_0075_2	0.05 142	0.08 372	0.78 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 394	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 688

RAStereo	0.05 142	0.15 477	0.68 331	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.06 261	0.06 128	0.01 341	0.01 572	0.02 228	0.02 431	0.00 1	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

Occ-G	0.06 187	0.06 288	0.51 269	0.00 1	0.00 1	0.23 286	0.00 1	0.17 422	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.02 431	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 740	0.14 712	0.00 1

Pointernet	0.10 306	0.04 132	0.61 312	0.00 1	0.05 713	0.54 461	0.00 1	0.02 68	0.59 652	0.00 1	0.00 1	0.03 324	0.02 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 668	0.01 257	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 720	0.42 690	4.27 800	0.20 815	0.26 813	0.47 427	0.00 1	0.54 547	0.16 381	0.40 769	5.35 819	0.45 682	0.97 768	0.25 513	0.25 664	0.00 1	0.05 787	0.00 1	0.26 827	0.12 694	0.02 511

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 638	0.27 583	3.90 793	0.08 748	0.20 807	0.32 348	0.00 1	1.02 639	0.09 237	0.38 767	0.10 711	1.72 790	0.83 764	0.33 520	0.01 240	0.00 1	0.05 787	0.00 1	0.23 815	0.11 683	0.01 322

U	1.61 790	0.01 1	0.28 172	0.00 1	7.20 864	9.87 846	0.00 1	0.04 181	0.02 5	0.01 341	0.00 1	0.09 519	0.00 1	0.01 150	0.01 240	0.00 1	0.00 1	9.53 877	5.08 875	0.01 257	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 142	0.17 497	0.22 149	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 3	0.55 486	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 142	0.05 214	0.21 140	0.00 1	0.00 1	0.09 165	0.02 634	0.17 422	0.12 329	0.06 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 102	0.06 288	0.29 181	0.01 593	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.11 370	0.14 354	0.01 341	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 753	0.01 257	0.01 322

AIO-Stereo	0.07 223	0.06 288	0.41 228	0.00 1	0.03 673	0.30 332	0.00 1	0.10 359	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 815	0.04 541	0.07 709

rvit_stereo_ft	0.07 223	0.25 565	0.56 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.43 450	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 511

WCG-NET（raft）	0.07 223	0.18 506	0.43 245	0.00 1	0.00 1	0.37 378	0.00 1	0.07 301	0.06 128	0.01 341	0.01 572	0.05 439	0.03 511	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.09 818	0.00 1	0.00 1	0.07 613	0.01 322

RSM++	0.08 252	0.06 288	0.38 215	0.00 1	0.00 1	0.30 332	0.00 1	0.06 261	0.56 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 785	0.09 659	0.03 578

RSM	0.08 252	0.05 214	0.37 207	0.00 1	0.02 644	0.30 332	0.00 1	0.11 370	0.56 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 781	0.05 570	0.02 511

GCST	0.28 513	0.46 708	1.23 551	0.00 1	0.01 575	0.31 337	0.03 662	0.15 409	0.05 96	0.01 341	0.37 747	0.05 439	0.04 563	2.76 632	0.05 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 613	0.03 578

RAFT-Stereo-weight	0.14 382	0.03 79	0.68 331	0.01 593	0.02 644	1.20 769	0.00 1	0.63 571	0.11 300	0.05 657	0.05 688	0.02 228	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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test_sample5	0.39 597	0.10 407	1.42 599	0.00 1	0.00 1	0.45 417	0.00 1	2.14 773	0.57 569	0.00 1	0.00 1	0.04 390	0.00 1	3.06 654	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 322

test_sample4	0.38 592	0.10 407	1.42 599	0.00 1	0.00 1	0.45 417	0.00 1	2.09 769	0.56 505	0.00 1	0.00 1	0.05 439	0.00 1	2.83 638	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 322

test_sample3	0.37 587	0.09 393	1.41 596	0.00 1	0.00 1	0.46 422	0.00 1	1.95 759	0.56 505	0.01 341	0.00 1	0.05 439	0.00 1	2.79 635	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 322

test_sample2	0.24 486	0.02 19	0.49 263	0.00 1	0.00 1	0.32 348	0.00 1	1.12 653	0.52 464	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1	2.29 613	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 322

test_sample1	0.21 462	0.01 1	0.41 228	0.00 1	0.00 1	0.14 246	0.00 1	0.99 635	0.30 430	0.00 1	0.00 1	0.03 324	0.00 1	2.26 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 322

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.08 252	0.05 214	0.55 293	0.00 1	0.00 1	0.94 607	0.00 1	0.03 139	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 390	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 578

test_for_model	0.07 223	0.05 214	0.41 228	0.00 1	0.00 1	0.88 583	0.00 1	0.03 139	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 578

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GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 223	0.08 372	0.83 412	0.00 1	0.00 1	0.08 154	0.00 1	0.04 181	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 150	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 771	0.00 1	0.13 772

H2IRNET	0.14 382	0.19 518	1.11 522	0.00 1	0.00 1	1.07 707	0.01 572	0.13 391	0.14 354	0.00 1	0.00 1	0.05 439	0.01 318	0.01 150	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 724	0.01 322

MGS-Stereo	0.10 306	0.08 372	0.82 408	0.00 1	0.00 1	0.41 393	0.00 1	0.20 448	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 318	0.04 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 818	0.00 1

MoCha-V2	0.09 284	0.08 372	0.61 312	0.05 701	0.06 727	0.15 247	0.00 1	0.11 370	0.08 190	0.07 686	0.00 1	0.13 550	0.00 1	0.02 305	0.04 475	0.00 1	0.13 833	0.00 1	0.20 802	0.04 541	0.01 322

IGEV++	0.06 187	0.14 469	0.46 256	0.03 663	0.00 1	0.04 115	0.00 1	0.03 139	0.08 190	0.01 341	0.00 1	0.02 228	0.06 625	0.04 394	0.03 411	0.00 1	0.04 772	0.00 1	0.03 719	0.08 638	0.07 709

DispNO	0.64 706	0.48 717	2.04 681	0.00 1	0.00 1	0.71 527	0.01 572	1.47 716	0.56 505	0.00 1	0.54 757	1.34 772	0.06 625	5.12 750	0.31 689	0.00 1	0.00 1	0.03 806	0.12 766	0.01 257	0.02 511

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 252	0.06 288	0.41 228	0.00 1	0.00 1	0.05 130	0.00 1	0.11 370	0.22 409	0.75 788	0.00 1	0.02 228	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.03 578

MyStereo8	0.28 513	0.37 661	2.57 737	0.02 641	0.00 1	1.23 771	0.00 1	0.26 482	0.15 369	0.02 565	0.05 688	0.14 558	0.04 563	0.24 511	0.05 498	0.00 1	0.11 827	0.00 1	0.01 668	0.04 541	0.21 806

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tta	0.33 557	0.10 407	1.04 499	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	1.45 703	0.55 486	0.00 1	0.00 1	0.15 567	0.00 1	3.24 664	0.09 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.01 322

qqq1	0.33 557	0.10 407	1.04 499	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	1.45 703	0.55 486	0.00 1	0.00 1	0.15 567	0.00 1	3.24 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.01 322

fff1	0.33 557	0.10 407	1.04 499	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	1.45 703	0.55 486	0.00 1	0.00 1	0.15 567	0.00 1	3.24 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.01 322

MyStereo07	0.10 306	0.12 450	0.59 306	0.00 1	0.00 1	0.98 618	0.00 1	0.03 139	0.10 276	0.01 341	0.00 1	0.01 86	0.05 601	0.04 394	0.00 1	0.00 1	0.05 787	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.04 634

MyStereo06	0.36 579	0.13 460	2.17 694	0.01 593	0.00 1	1.09 729	0.00 1	0.23 466	0.09 237	0.49 778	0.41 749	1.01 750	1.05 774	0.21 505	0.24 658	0.00 1	0.05 787	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.04 634

MyStereo05	0.28 513	0.13 460	2.37 712	0.01 593	0.00 1	1.09 729	0.00 1	1.02 639	0.45 451	0.04 643	0.01 572	0.26 619	0.14 678	0.00 1	0.06 520	0.00 1	0.05 787	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.04 634

MyStereo04	0.26 502	0.12 450	2.34 707	0.00 1	0.00 1	0.98 618	0.00 1	0.84 605	0.20 402	0.06 670	0.01 572	0.33 636	0.11 669	0.00 1	0.06 520	0.00 1	0.05 787	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.04 634

AE-Stereo	0.17 423	0.05 214	0.79 393	0.03 663	0.09 749	1.06 664	0.00 1	0.57 554	0.06 128	0.08 698	0.00 1	0.13 550	0.00 1	0.01 150	0.01 240	0.00 1	0.06 806	0.00 1	0.23 815	0.08 638	0.04 634

CoDeX	0.36 579	0.24 557	1.39 589	0.00 1	0.01 575	0.29 323	0.00 1	1.58 731	0.57 569	0.00 1	0.00 1	0.25 617	0.07 642	2.82 636	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

WAO-7	2.46 810	0.92 805	1.85 663	0.03 663	0.05 713	4.73 828	0.54 811	5.67 841	4.50 839	1.49 807	7.64 831	5.52 821	2.69 815	8.48 844	4.51 804	0.00 1	0.00 1	0.33 847	0.02 693	0.19 759	0.06 688

WAO-6	2.38 806	0.69 770	1.93 673	0.00 1	0.00 1	3.94 825	0.29 782	5.62 840	7.23 848	0.34 763	6.76 825	7.73 833	1.96 804	5.88 783	5.07 815	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 724	0.03 578

ACVNet-DCA	0.25 496	0.22 534	1.20 539	0.00 1	0.00 1	1.31 780	0.00 1	0.95 628	0.55 486	0.07 686	0.00 1	0.03 324	0.02 431	0.59 544	0.01 240	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322

xx1	0.28 513	0.22 534	1.20 539	0.00 1	0.00 1	1.31 780	0.00 1	1.41 692	0.69 780	0.07 686	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.59 544	0.01 240	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322

1test111	0.28 513	0.22 534	1.20 539	0.00 1	0.00 1	1.31 780	0.00 1	0.95 628	0.55 486	0.07 686	0.00 1	0.03 324	0.02 431	1.23 575	0.00 1	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322

cc1	0.28 513	0.22 534	1.20 539	0.00 1	0.00 1	1.31 780	0.00 1	1.41 692	0.69 780	0.07 686	0.00 1	0.03 324	0.02 431	0.59 544	0.01 240	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.00 1	0.08 638	0.04 634

mmm	0.13 364	0.02 19	0.42 238	0.00 1	0.00 1	0.04 115	0.00 1	0.88 612	0.56 505	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 318	0.51 536	0.00 1	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 322

11t1	0.08 252	0.01 1	0.54 286	0.00 1	0.00 1	0.09 165	0.00 1	0.44 528	0.55 486	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 322

ff7	0.11 331	0.18 506	0.52 273	0.00 1	0.00 1	1.06 664	0.00 1	0.09 339	0.09 237	0.01 341	0.00 1	0.01 86	0.03 511	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 753	0.07 613	0.01 322

IGEVStereo-DCA	0.10 306	0.06 288	0.52 273	0.01 593	0.00 1	0.32 348	0.00 1	0.09 339	0.09 237	0.01 341	0.01 572	0.02 228	0.04 563	0.14 487	0.44 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 753	0.05 570	0.01 322

ffff	0.11 331	0.18 506	0.52 273	0.00 1	0.00 1	1.06 664	0.00 1	0.09 339	0.09 237	0.01 341	0.00 1	0.01 86	0.03 511	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 753	0.07 613	0.01 322

rrr	0.24 486	0.06 288	1.91 670	0.01 593	0.00 1	0.32 348	0.04 685	1.34 682	0.15 369	0.01 341	0.01 572	0.02 228	0.04 563	0.14 487	0.44 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 795	0.05 570	0.05 660

DualNet	0.39 597	0.10 407	1.42 599	0.00 1	0.00 1	0.45 417	0.00 1	2.14 773	0.57 569	0.00 1	0.00 1	0.04 390	0.00 1	3.06 654	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 322

ffm	0.25 496	0.02 19	1.06 510	0.00 1	0.00 1	0.62 496	0.00 1	1.42 695	0.57 569	0.00 1	0.00 1	0.67 721	0.02 431	0.57 541	0.01 240	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.00 1	0.08 638	0.03 578

ff1	0.80 730	0.02 19	1.06 510	0.00 1	0.00 1	0.62 496	0.00 1	1.42 695	0.57 569	0.00 1	0.00 1	0.67 721	0.02 431	5.57 769	5.86 820	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.00 1	0.08 638	0.03 578

mmx	0.85 737	0.02 19	1.06 510	0.00 1	0.00 1	0.62 496	0.00 1	2.50 797	0.56 505	0.00 1	0.00 1	0.67 721	0.02 431	5.57 769	5.86 820	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322

11t	0.11 331	0.18 506	0.52 273	0.00 1	0.00 1	1.06 664	0.00 1	0.09 339	0.09 237	0.01 341	0.00 1	0.01 86	0.03 511	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 753	0.07 613	0.01 322

tt1	0.27 508	0.23 546	1.17 533	0.00 1	0.00 1	1.29 778	0.00 1	1.42 695	0.57 569	0.07 686	0.00 1	0.03 324	0.02 431	0.57 541	0.01 240	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.00 1	0.08 638	0.03 578

1111x	0.87 743	0.02 19	1.20 539	0.00 1	0.00 1	0.70 523	0.00 1	2.60 808	0.56 505	0.00 1	0.00 1	0.04 390	0.01 318	5.36 761	6.80 830	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322

whm_eth	0.05 142	0.17 497	0.22 149	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 3	0.55 486	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 737	0.02 19	1.06 510	0.00 1	0.00 1	0.62 496	0.00 1	2.50 797	0.56 505	0.00 1	0.00 1	0.67 721	0.02 431	5.57 769	5.86 820	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322

GMStereo_Zeroshot	0.07 223	0.04 132	0.80 401	0.08 748	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.05 227	0.10 276	0.00 1	0.03 678	0.19 592	0.03 511	0.00 1	0.05 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

plain	0.11 331	0.17 497	1.21 550	0.00 1	0.00 1	0.05 130	0.00 1	0.16 414	0.32 433	0.01 341	0.01 572	0.02 228	0.01 318	0.03 362	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 791	0.01 322

MaDis-Stereo	0.06 187	0.16 487	0.66 325	0.00 1	0.00 1	0.05 130	0.01 572	0.06 261	0.12 329	0.00 1	0.01 572	0.04 390	0.02 431	0.02 305	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 322

IGEV_Zeroshot_test	0.32 554	0.10 407	2.61 739	0.01 593	0.01 575	0.50 435	0.04 685	0.21 456	0.09 237	0.45 773	0.45 751	0.81 736	0.51 734	0.20 502	0.23 653	0.00 1	0.05 787	0.00 1	0.14 775	0.03 511	0.00 1

MSKI-zero shot	0.22 468	0.08 372	1.46 613	0.00 1	0.12 770	1.08 720	0.03 662	0.85 607	0.16 381	0.22 743	0.05 688	0.06 474	0.00 1	0.07 442	0.01 240	0.00 1	0.02 736	0.00 1	0.18 795	0.02 435	0.01 322

StereoVision	0.16 411	0.25 565	1.07 516	0.00 1	0.00 1	0.47 427	0.01 572	0.18 432	0.61 698	0.00 1	0.29 739	0.15 567	0.02 431	0.07 442	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 511	0.01 322

MIF-Stereo (partial)	0.08 252	0.11 436	0.96 470	0.00 1	0.00 1	0.08 154	0.00 1	0.19 437	0.08 190	0.00 1	0.01 572	0.02 228	0.02 431	0.02 305	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 541	0.01 322

UniTT-Stereo	0.06 187	0.06 288	0.83 412	0.00 1	0.00 1	0.08 154	0.01 572	0.06 261	0.03 11	0.00 1	0.08 706	0.02 228	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 638	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 629	0.12 450	1.03 496	0.75 838	4.21 861	1.06 664	0.00 1	0.83 604	0.04 60	0.02 565	0.00 1	0.08 504	0.00 1	0.89 563	0.01 240	0.00 1	0.03 752	0.00 1	0.05 728	0.04 541	0.01 322

MIM_Stereo	0.10 306	0.32 619	0.90 451	0.00 1	0.03 673	0.29 323	0.00 1	0.11 370	0.11 300	0.02 565	0.00 1	0.04 390	0.01 318	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.03 752	0.00 1	0.00 1	0.11 683	0.08 719

CASnet	0.08 252	0.05 214	0.40 220	0.00 1	0.00 1	0.82 560	0.00 1	0.14 403	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 511	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 445	0.10 407	1.38 586	0.00 1	0.01 575	0.75 538	0.00 1	0.35 506	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.48 688	0.51 734	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 322

CFNet_ucs	0.26 502	0.14 469	1.53 624	0.00 1	0.01 575	0.84 572	0.00 1	1.78 750	0.17 390	0.00 1	0.00 1	0.49 696	0.30 716	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322

testlalala	0.08 252	0.05 214	0.55 293	0.00 1	0.00 1	0.94 607	0.00 1	0.03 139	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 390	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 578

GCAPDPT-zeroshot	0.13 364	0.06 288	1.79 655	0.19 807	0.37 819	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318	0.01 150	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.07 709

AEACV	0.10 306	0.02 19	0.49 263	0.00 1	0.02 644	0.75 538	0.00 1	0.07 301	0.02 5	0.09 708	0.00 1	0.01 86	0.08 649	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.03 752	0.00 1	0.24 822	0.07 613	0.05 660

GCAP-Stereo	0.11 331	0.28 595	0.71 339	0.00 1	0.00 1	0.83 567	0.00 1	0.08 318	0.09 237	0.01 341	0.00 1	0.05 439	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.02 736	0.00 1	0.00 1	0.06 594	0.01 322

Any-RAFT	0.17 423	0.04 132	0.93 461	0.00 1	0.00 1	1.10 735	0.00 1	0.99 635	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.21 601	0.00 1	0.07 442	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Test	0.20 454	0.09 393	1.34 575	0.00 1	0.12 770	0.39 384	0.10 736	0.72 582	0.25 418	0.08 698	0.00 1	0.44 677	0.00 1	0.05 418	0.13 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 822	0.01 257	0.01 322

HH	0.23 476	0.21 526	1.69 642	0.16 795	0.08 742	0.11 201	0.00 1	0.24 473	0.06 128	0.30 757	0.18 723	1.47 781	0.04 563	0.04 394	0.01 240	0.00 1	0.03 752	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.01 322

HanStereo	0.23 476	0.21 526	1.69 642	0.16 795	0.08 742	0.11 201	0.00 1	0.24 473	0.06 128	0.30 757	0.18 723	1.47 781	0.04 563	0.04 394	0.01 240	0.00 1	0.03 752	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.01 322

LL-Strereo2	0.12 347	0.41 686	0.91 456	0.05 701	0.03 673	0.51 441	0.04 685	0.13 391	0.11 300	0.01 341	0.00 1	0.03 324	0.02 431	0.06 432	0.10 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 668	0.03 511	0.03 578

LL-Strereo	0.71 717	0.88 799	2.40 714	0.00 1	0.00 1	0.63 507	0.01 572	1.57 729	0.58 634	0.45 773	0.00 1	0.54 707	0.30 716	6.37 813	0.07 532	0.00 1	0.05 787	0.00 1	0.00 1	0.22 776	0.17 791

SDNR	1.15 767	0.21 526	3.21 770	0.01 593	0.01 575	3.30 822	0.01 572	2.55 801	0.75 792	1.80 811	1.49 793	1.40 776	0.20 700	7.24 835	0.68 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 541	0.04 634

4D-IteraStereo	0.16 411	0.51 728	1.73 646	0.00 1	0.00 1	0.38 382	0.03 662	0.08 318	0.08 190	0.02 565	0.01 572	0.00 1	0.01 318	0.06 432	0.09 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 541	0.06 688

LoS_RVC	0.05 142	0.05 214	0.41 228	0.00 1	0.00 1	0.16 251	0.00 1	0.17 422	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.04 390	0.01 318	0.04 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 306	0.04 132	0.98 485	0.00 1	0.00 1	0.62 496	0.00 1	0.09 339	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 318	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 693	0.04 541	0.03 578

anonymousdsp	0.11 331	0.18 506	0.58 302	0.00 1	0.00 1	1.06 664	0.00 1	0.08 318	0.09 237	0.01 341	0.00 1	0.01 86	0.04 563	0.03 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 760	0.07 613	0.03 578

CBFPSM	0.36 579	0.54 740	2.16 693	0.00 1	0.00 1	0.30 332	0.00 1	0.26 482	0.62 756	0.01 341	0.01 572	1.68 788	1.03 772	0.27 517	0.33 694	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 322

iinet-f	0.48 638	0.57 750	4.45 802	0.00 1	0.01 575	0.77 543	0.00 1	1.48 717	0.61 698	0.01 341	0.00 1	0.40 668	0.44 727	0.38 528	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 814	0.01 322

LoS	0.14 382	0.07 344	0.66 325	0.02 641	0.00 1	1.05 655	0.01 572	0.07 301	0.57 569	0.01 341	0.01 572	0.16 576	0.04 563	0.04 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 511	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 252	0.07 344	0.43 245	0.00 1	0.00 1	0.21 279	0.01 572	0.08 318	0.56 505	0.01 341	0.00 1	0.08 504	0.04 563	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 142	0.04 132	0.43 245	0.00 1	0.04 697	0.25 297	0.00 1	0.01 3	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.02 431	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 740	0.03 511	0.08 719

EGLCR-Stereo	0.15 402	0.05 214	0.47 260	0.07 739	0.03 673	1.06 664	0.01 572	1.06 644	0.12 329	0.16 735	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 511

GASNet	0.56 682	1.09 815	2.57 737	0.00 1	0.00 1	0.52 449	0.02 634	1.12 653	0.22 409	0.01 341	0.14 718	0.50 700	0.12 673	4.09 712	0.39 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 808	0.08 719

gwcnet-sp	0.28 513	0.15 477	2.75 747	0.00 1	0.00 1	0.51 441	0.02 634	0.49 539	0.57 569	0.01 341	0.01 572	0.08 504	0.04 563	0.87 560	0.11 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 322

scenet	0.28 513	0.15 477	2.75 747	0.00 1	0.00 1	0.51 441	0.02 634	0.49 539	0.57 569	0.01 341	0.01 572	0.08 504	0.04 563	0.87 560	0.11 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 322

CASS	0.07 223	0.06 288	0.73 345	0.00 1	0.00 1	0.10 183	0.01 572	0.15 409	0.12 329	0.16 735	0.00 1	0.02 228	0.02 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.12 347	0.15 477	0.92 459	0.00 1	0.00 1	0.46 422	0.00 1	0.41 523	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.10 529	0.00 1	0.07 442	0.19 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 693	0.04 541	0.02 511

DCRE	0.51 662	0.25 565	0.96 470	0.00 1	0.01 575	0.43 409	0.00 1	0.25 478	0.21 405	0.33 762	7.49 828	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.17 792	0.02 435	0.01 322

knoymous	0.09 284	0.04 132	1.04 499	0.00 1	0.00 1	0.11 201	0.00 1	0.23 466	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.23 609	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 382	0.15 477	1.74 650	0.00 1	0.00 1	0.28 318	0.00 1	0.01 3	0.11 300	0.00 1	0.01 572	0.42 674	0.02 431	0.01 150	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 724	0.00 1	0.02 511

riskmin	0.11 331	0.01 1	0.87 435	0.01 593	0.00 1	0.13 242	0.00 1	0.30 496	0.09 237	0.00 1	0.01 572	0.76 731	0.00 1	0.02 305	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322

Wz-Net-TNSev	1.42 781	2.41 852	11.01 841	0.00 1	0.00 1	0.42 400	0.14 746	2.05 763	0.61 698	0.06 670	0.01 572	1.34 772	0.16 686	5.70 775	4.19 801	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 668	0.19 759	0.10 744

Selective-RAFT	0.13 364	0.04 132	0.51 269	0.00 1	0.00 1	1.06 664	0.00 1	0.04 181	0.57 569	0.00 1	0.00 1	0.06 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 798	0.04 541	0.00 1

ProNet	0.09 284	0.20 523	0.53 283	0.00 1	0.00 1	0.80 553	0.00 1	0.04 181	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 638	0.01 322

ssnet_v2	0.28 513	0.17 497	1.18 537	0.00 1	0.00 1	0.81 556	0.00 1	1.05 642	0.59 652	0.09 708	0.01 572	0.88 741	0.09 653	0.43 531	0.08 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 694	0.09 736

MC-Stereo	0.10 306	0.10 407	0.59 306	0.01 593	0.01 575	1.06 664	0.00 1	0.03 139	0.09 237	0.02 565	0.00 1	0.03 324	0.02 431	0.03 362	0.00 1	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.02 693	0.05 570	0.01 322

RCA-Stereo	0.18 436	0.11 436	0.63 315	0.00 1	0.00 1	1.06 664	0.00 1	1.48 717	0.07 156	0.07 686	0.00 1	0.02 228	0.05 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.00 1	0.05 570	0.01 322

ssnet	0.28 513	0.15 477	2.75 747	0.00 1	0.00 1	0.51 441	0.02 634	0.49 539	0.57 569	0.01 341	0.01 572	0.08 504	0.04 563	0.87 560	0.11 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 322

CroCo-Stereo Lap2	0.09 284	0.23 546	0.74 354	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.07 301	0.56 505	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.03 511	0.02 305	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 594	0.01 322

HBP-ISP	0.80 730	0.70 773	2.86 754	0.02 641	0.01 575	1.67 793	0.48 805	2.63 809	0.56 505	1.11 799	0.06 699	0.50 700	0.74 756	4.60 731	0.09 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 570	0.03 578

TestStereo1	0.20 454	0.30 610	0.84 419	0.00 1	0.16 788	1.12 750	0.01 572	0.69 578	0.57 569	0.00 1	0.05 688	0.04 390	0.01 318	0.09 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 724	0.06 688

DCANet-4	0.31 544	0.05 214	2.61 739	0.00 1	0.00 1	1.05 655	0.00 1	1.49 723	0.61 698	0.13 724	0.00 1	0.03 324	0.05 601	0.03 362	0.05 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 660

qqq	0.17 423	0.01 1	0.52 273	0.00 1	0.00 1	0.12 222	0.00 1	0.95 628	0.55 486	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	1.23 575	0.00 1	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322

ccc-4	0.11 331	0.18 506	0.52 273	0.00 1	0.00 1	1.06 664	0.00 1	0.09 339	0.09 237	0.01 341	0.00 1	0.01 86	0.03 511	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 753	0.07 613	0.01 322

fff	0.28 513	0.37 661	1.20 539	0.00 1	0.01 575	1.05 655	0.00 1	1.48 717	0.61 698	0.13 724	0.00 1	0.04 390	0.60 745	0.02 305	0.05 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 660

anonymity	0.17 423	0.06 288	0.79 393	0.00 1	0.09 749	0.03 99	0.00 1	0.54 547	0.07 156	0.41 770	0.13 717	0.11 536	0.58 742	0.02 305	0.31 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 815	0.01 257	0.02 511

ADStereo(finetuned)	0.34 567	0.37 661	2.24 699	0.00 1	0.00 1	1.04 651	0.00 1	1.49 723	0.61 698	0.08 698	0.00 1	0.04 390	0.74 756	0.03 362	0.09 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.05 660

x	0.10 306	0.01 1	0.51 269	0.00 1	0.00 1	0.09 165	0.00 1	0.67 577	0.55 486	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.09 466	0.00 1	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322

DisPM	0.16 411	0.05 214	0.82 408	0.07 739	0.00 1	1.14 754	0.41 800	0.08 318	0.54 477	0.03 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 432	0.05 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

Wz-Net-SNSev	0.78 726	1.10 816	6.27 819	0.00 1	0.00 1	0.27 310	0.00 1	0.95 628	0.61 698	0.00 1	0.01 572	0.41 672	0.10 663	4.92 740	0.81 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 745	0.03 578

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 609	0.52 736	3.02 762	0.00 1	0.00 1	0.57 472	0.00 1	1.15 660	0.60 678	0.00 1	0.00 1	0.04 390	0.14 678	1.51 582	0.76 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 557	0.05 214	0.54 286	0.00 1	0.00 1	1.87 801	0.00 1	2.43 793	0.58 634	0.30 757	0.09 707	0.65 718	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 567	0.61 756	4.26 798	0.00 1	0.00 1	0.49 433	0.00 1	0.26 482	0.61 698	0.00 1	0.01 572	0.23 609	0.03 511	0.10 472	0.16 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322

Wz-Net-MNSev	0.48 638	0.76 788	3.11 768	0.00 1	0.00 1	0.23 286	0.00 1	1.07 646	0.61 698	0.01 341	0.01 572	0.13 550	0.13 677	3.12 656	0.34 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 570	0.01 322

IER	0.14 382	0.09 393	1.29 563	0.00 1	0.00 1	0.62 496	0.00 1	0.17 422	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.40 668	0.02 431	0.11 479	0.04 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

raft_robust	0.56 682	0.36 653	0.87 435	0.00 1	0.15 784	0.64 511	0.00 1	2.20 777	0.56 505	0.00 1	0.01 572	0.44 677	1.18 783	4.46 727	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 781	0.09 659	0.03 578

RAFT_CTSACE	0.14 382	0.33 623	1.23 551	0.00 1	0.01 575	0.47 427	0.00 1	0.27 488	0.11 300	0.01 341	0.00 1	0.04 390	0.00 1	0.08 461	0.00 1	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.00 1	0.24 784	0.00 1

CRFU-Net	0.40 602	0.12 450	1.50 621	0.14 789	0.01 575	0.90 590	0.00 1	0.42 525	0.14 354	0.00 1	0.00 1	0.42 674	1.94 803	2.15 604	0.12 588	0.00 1	0.00 1	0.03 806	0.00 1	0.03 511	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 502	0.34 632	1.11 522	0.02 641	0.27 814	1.10 735	0.00 1	0.70 581	0.56 505	0.00 1	0.00 1	0.07 493	0.01 318	0.36 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 836	0.11 683	0.22 809

test_5	0.26 502	0.35 645	1.35 578	0.01 593	0.22 810	0.80 553	0.01 572	0.81 597	0.58 634	0.12 721	0.00 1	0.06 474	0.01 318	0.61 548	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 712	0.16 785

NINENet	0.45 624	0.09 393	0.81 403	0.06 729	0.00 1	1.87 801	0.00 1	2.69 812	0.56 505	0.00 1	0.00 1	0.65 718	0.00 1	2.15 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 513	0.05 214	0.54 286	0.00 1	0.00 1	1.07 707	0.00 1	2.43 793	0.58 634	0.30 757	0.09 707	0.36 648	0.03 511	0.01 150	0.08 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 592	0.07 344	1.32 572	0.00 1	0.00 1	1.07 707	0.00 1	2.43 793	0.58 634	0.30 757	0.09 707	0.63 713	0.00 1	0.96 565	0.07 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.20 454	0.30 610	0.84 419	0.00 1	0.16 788	1.12 750	0.01 572	0.69 578	0.57 569	0.00 1	0.05 688	0.04 390	0.01 318	0.09 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 724	0.06 688

Sa-1000	0.31 544	0.26 576	0.93 461	0.00 1	0.18 797	1.08 720	0.01 572	2.59 807	0.56 505	0.00 1	0.09 707	0.03 324	0.00 1	0.18 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 771	0.11 683	0.00 1

SA	0.30 536	0.27 583	0.97 480	0.00 1	0.17 794	1.10 735	0.00 1	2.50 797	0.56 505	0.00 1	0.01 572	0.03 324	0.01 318	0.16 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 775	0.12 694	0.00 1

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IGEV-Stereo	0.11 331	0.18 506	0.58 302	0.00 1	0.00 1	1.06 664	0.00 1	0.08 318	0.09 237	0.01 341	0.00 1	0.01 86	0.04 563	0.03 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 760	0.07 613	0.03 578
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.50 657	0.51 728	1.44 607	0.00 1	0.00 1	0.29 323	0.00 1	0.63 571	0.59 652	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.01 318	6.14 794	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 776	0.01 322

psmg	0.22 468	0.05 214	0.54 286	0.00 1	0.00 1	1.05 655	0.00 1	1.73 745	0.58 634	0.00 1	0.00 1	0.36 648	0.03 511	0.01 150	0.08 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

CSP-Net	0.37 587	0.10 407	0.54 286	0.00 1	0.00 1	0.50 435	0.00 1	0.64 573	0.13 345	0.00 1	0.00 1	0.15 567	0.02 431	5.27 753	0.06 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 570	0.00 1

WZ-Net	1.38 779	1.14 822	10.22 837	0.00 1	0.00 1	0.82 560	0.00 1	1.37 690	0.61 698	0.01 341	0.01 572	1.09 757	2.20 810	6.39 815	3.68 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 613	0.02 511

CIPLG	0.33 557	0.75 781	1.79 655	0.10 761	0.01 575	0.93 606	0.21 760	1.45 703	0.61 698	0.02 565	0.01 572	0.14 558	0.06 625	0.13 483	0.17 620	0.00 1	0.04 772	0.01 775	0.01 668	0.17 745	0.04 634

iRaft-Stereo_20w	0.38 592	0.11 436	1.91 670	0.12 779	0.04 697	0.70 523	0.24 764	1.72 744	0.16 381	0.41 770	0.00 1	0.26 619	1.04 773	0.41 530	0.24 658	0.00 1	0.04 772	0.00 1	0.14 775	0.02 435	0.09 736

UDGNet	0.14 382	0.48 717	0.72 342	0.00 1	0.00 1	1.06 664	0.00 1	0.05 227	0.28 423	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.09 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.17 423	0.54 740	0.82 408	0.00 1	0.00 1	1.03 642	0.00 1	0.02 68	0.23 415	0.01 341	0.00 1	0.02 228	0.01 318	0.63 549	0.11 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

DDUNet	0.34 567	0.20 523	1.06 510	0.00 1	0.00 1	0.79 550	0.01 572	0.91 618	0.54 477	0.04 643	0.01 572	1.11 760	0.01 318	1.89 595	0.17 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 594	0.00 1

UDG	0.42 609	0.43 694	1.17 533	0.00 1	0.00 1	0.99 628	0.00 1	1.70 742	0.60 678	0.05 657	0.00 1	1.51 784	0.19 694	1.20 572	0.61 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 570	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 102	0.05 214	0.52 273	0.00 1	0.00 1	0.06 137	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 318	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

DAS	0.49 646	0.05 214	1.29 563	0.00 1	0.00 1	0.07 145	0.00 1	1.25 672	0.61 698	1.18 802	0.00 1	0.24 611	0.03 511	4.76 735	0.22 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.01 322

SepStereo	0.45 624	0.05 214	1.29 563	0.00 1	0.00 1	0.07 145	0.00 1	1.25 672	0.61 698	1.18 802	0.00 1	0.24 611	0.03 511	3.93 706	0.22 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.01 322

IPLG	0.51 662	0.38 673	1.60 632	0.02 641	0.00 1	1.11 743	0.07 713	1.48 717	0.57 569	0.05 657	0.00 1	0.12 543	0.15 684	4.58 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 683	0.00 1

IPLGR_C	0.35 573	0.81 795	2.03 678	0.10 761	0.01 575	0.90 590	0.21 760	1.46 714	0.61 698	0.02 565	0.01 572	0.13 550	0.07 642	0.14 487	0.17 620	0.00 1	0.05 787	0.01 775	0.02 693	0.17 745	0.04 634

MIPNet	0.34 567	0.35 645	1.56 626	0.02 641	0.00 1	1.11 743	0.09 730	1.57 729	0.65 767	0.11 718	0.05 688	0.18 585	0.19 694	0.74 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 668	0.06 594	0.01 322

IPLGR	0.43 616	0.17 497	2.05 684	0.02 641	0.02 644	1.08 720	0.04 685	1.62 737	0.57 569	0.09 708	0.00 1	0.15 567	0.22 704	2.62 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 541	0.00 1

AASNet	0.27 508	0.47 713	1.56 626	0.00 1	0.00 1	0.91 598	0.00 1	0.58 557	0.58 634	0.00 1	0.00 1	0.39 665	0.02 431	0.33 520	0.13 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 789	0.06 688

GMOStereo	0.13 364	0.24 557	0.83 412	0.00 1	0.14 779	0.86 578	0.01 572	0.09 339	0.11 300	0.01 341	0.01 572	0.02 228	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 818	0.00 1	0.00 1	0.16 737	0.01 322

error version	0.13 364	0.24 557	0.83 412	0.00 1	0.14 779	0.86 578	0.01 572	0.09 339	0.11 300	0.01 341	0.01 572	0.02 228	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 818	0.00 1	0.00 1	0.16 737	0.01 322

test-v	0.13 364	0.24 557	0.83 412	0.00 1	0.14 779	0.86 578	0.01 572	0.09 339	0.11 300	0.01 341	0.01 572	0.02 228	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 818	0.00 1	0.00 1	0.16 737	0.01 322

test-3	0.17 423	0.03 79	0.74 354	0.03 663	0.10 755	0.43 409	0.00 1	1.36 684	0.07 156	0.01 341	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.08 461	0.19 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 802	0.12 694	0.11 751

test_1	0.17 423	0.03 79	0.75 365	0.03 663	0.10 755	0.43 409	0.00 1	1.36 684	0.07 156	0.01 341	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.07 442	0.19 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 802	0.12 694	0.11 751

ACRE	0.34 567	0.70 773	2.13 690	0.10 761	0.00 1	0.90 590	0.20 759	1.45 703	0.61 698	0.02 565	0.01 572	0.13 550	0.05 601	0.14 487	0.17 620	0.00 1	0.03 752	0.01 775	0.02 693	0.17 745	0.04 634

SACVNet	0.42 609	0.29 602	1.10 518	0.00 1	0.00 1	1.02 636	0.00 1	0.78 587	0.29 427	0.03 613	0.00 1	0.24 611	0.02 431	4.27 721	0.07 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 767	0.01 322

AACVNet	0.40 602	0.36 653	0.90 451	0.00 1	0.00 1	0.53 454	0.00 1	0.18 432	0.41 448	0.02 565	0.00 1	0.11 536	0.01 318	5.33 757	0.07 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 724	0.00 1

test_3	0.19 445	0.02 19	0.76 373	0.03 663	0.10 755	0.53 454	0.00 1	1.42 695	0.07 156	0.13 724	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.07 442	0.19 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 802	0.12 694	0.11 751

GwcNet-ADL	0.30 536	0.19 518	1.78 652	0.00 1	0.00 1	1.03 642	0.00 1	2.08 768	0.28 423	0.00 1	0.00 1	0.37 658	0.04 563	0.02 305	0.09 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 578

PSMNet-ADL	0.35 573	0.05 214	0.65 322	0.00 1	0.00 1	1.03 642	0.00 1	0.59 560	0.09 237	0.00 1	0.07 703	0.47 686	0.01 318	3.66 691	0.30 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.02 511

GANet-ADL	0.16 411	0.06 288	1.18 537	0.00 1	0.01 575	0.83 567	0.00 1	0.23 466	0.07 156	0.00 1	0.30 740	0.35 644	0.00 1	0.07 442	0.10 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 541	0.01 322

ADLNet2	0.55 679	0.33 623	2.54 736	0.00 1	0.00 1	0.88 583	0.00 1	0.69 578	0.65 767	0.00 1	0.07 703	1.47 781	0.02 431	4.12 715	0.11 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 707	0.01 322

CrosDoStereo	1.10 761	0.08 372	1.43 604	0.00 1	0.05 713	0.63 507	5.86 858	0.60 564	0.38 440	0.26 748	1.21 787	0.19 592	3.02 819	6.61 821	1.64 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 594	0.00 1

PFNet+	0.23 476	0.06 288	0.79 393	0.07 739	0.01 575	1.11 743	0.42 802	0.11 370	0.59 652	0.08 698	0.01 572	0.02 228	0.00 1	1.21 573	0.04 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

TRStereo	0.37 587	0.23 546	1.41 596	0.03 663	0.00 1	1.07 707	0.02 634	3.07 821	0.57 569	0.01 341	0.00 1	0.11 536	0.40 726	0.06 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 813	0.01 257	0.08 719

LCNet	0.22 468	0.11 436	0.74 354	0.11 774	0.00 1	0.97 615	0.00 1	0.09 339	0.59 652	0.01 341	0.00 1	0.02 228	1.10 777	0.43 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 712	0.01 322

Patchmatch Stereo++	0.13 364	0.04 132	0.73 345	0.05 701	0.01 575	1.06 664	0.08 723	0.06 261	0.56 505	0.01 341	0.00 1	0.05 439	0.00 1	0.01 150	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.96 752	0.05 214	0.74 354	0.09 757	0.27 814	1.11 743	0.28 780	0.05 227	0.59 652	0.01 341	0.00 1	0.01 86	1.00 770	3.68 693	11.30 849	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

STrans-v2	0.85 737	0.28 595	1.66 638	0.00 1	0.01 575	0.85 575	0.04 685	2.05 763	0.67 776	0.48 777	0.87 782	1.12 761	2.12 809	6.64 823	0.25 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 737	0.27 583	2.72 745	0.30 824	0.03 673	1.25 774	0.05 700	1.53 727	0.61 698	0.28 754	0.38 748	1.27 767	1.54 793	6.53 817	0.22 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 710	0.33 623	0.72 342	0.18 806	0.06 727	1.17 764	0.00 1	1.45 703	0.59 652	0.12 721	0.60 763	0.50 700	0.00 1	7.09 833	0.26 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 511	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 708	0.34 632	0.77 377	0.05 701	0.03 673	1.17 764	0.00 1	1.46 714	0.60 678	0.01 341	0.57 759	0.54 707	0.01 318	7.03 832	0.39 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.00 1

NF-Stereo	0.47 631	0.03 79	0.77 377	0.12 779	0.00 1	1.07 707	0.26 771	0.19 437	0.60 678	0.01 341	0.00 1	0.02 228	0.00 1	6.18 797	0.18 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

OCTAStereo	0.47 631	0.03 79	0.77 377	0.12 779	0.00 1	1.07 707	0.26 771	0.19 437	0.60 678	0.01 341	0.00 1	0.02 228	0.00 1	6.16 795	0.18 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 638	0.04 132	1.10 518	0.17 799	0.00 1	1.07 707	0.25 767	0.12 380	0.61 698	0.03 613	0.01 572	0.02 228	0.01 318	6.03 787	0.18 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

KMStereo	0.48 638	0.04 132	1.10 518	0.17 799	0.00 1	1.07 707	0.25 767	0.12 380	0.61 698	0.03 613	0.01 572	0.02 228	0.01 318	6.03 787	0.18 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

NRIStereo	0.17 423	0.03 79	0.73 345	0.04 685	0.01 575	1.15 757	0.33 790	0.03 139	0.59 652	0.04 643	0.01 572	0.11 536	0.01 318	0.10 472	0.03 411	0.00 1	0.02 736	0.00 1	0.00 1	0.06 594	0.09 736

PSM-adaLoss	0.14 382	0.04 132	0.73 345	0.05 701	0.02 644	1.06 664	0.08 723	0.05 227	0.56 505	0.01 341	0.00 1	0.07 493	0.00 1	0.01 150	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.00 1

PSM-AAD	0.49 646	0.02 19	0.75 365	0.06 729	0.00 1	1.19 767	2.19 838	0.12 380	0.59 652	0.01 341	0.45 751	0.13 550	4.04 831	0.22 507	0.06 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 322

ROB_FTStereo_v2	0.14 382	0.04 132	0.73 345	0.05 701	0.01 575	1.06 664	0.06 706	0.05 227	0.56 505	0.01 341	0.00 1	0.07 493	0.00 1	0.01 150	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 364	0.04 132	0.73 345	0.05 701	0.02 644	1.06 664	0.07 713	0.06 261	0.56 505	0.01 341	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.01 150	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.00 1

KYRaft	0.21 462	0.03 79	0.74 354	0.04 685	0.00 1	1.16 761	0.12 744	0.08 318	0.60 678	0.01 341	0.30 740	0.03 324	0.77 759	0.37 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 322

HUI-Stereo	0.14 382	0.04 132	0.75 365	0.05 701	0.02 644	1.06 664	0.08 723	0.06 261	0.57 569	0.01 341	0.00 1	0.07 493	0.00 1	0.01 150	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.00 1

ASMatch	0.59 696	0.10 407	1.66 638	0.13 786	0.04 697	1.07 707	0.00 1	0.10 359	0.64 764	0.06 670	0.44 750	0.05 439	0.87 765	6.32 808	0.27 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 668	0.00 1	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 761	0.08 372	1.43 604	0.00 1	0.05 713	0.63 507	5.86 858	0.60 564	0.38 440	0.26 748	1.21 787	0.19 592	3.02 819	6.61 821	1.64 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 594	0.00 1

DEmStereo	0.75 723	0.06 288	1.73 646	0.04 685	0.00 1	0.78 547	0.52 810	0.05 227	0.57 569	0.05 657	0.72 770	0.02 228	3.42 824	5.79 780	1.29 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

SST-Stereo	0.51 662	0.02 19	0.74 354	0.05 701	0.19 802	1.09 729	0.49 807	0.26 482	0.61 698	0.04 643	0.00 1	0.05 439	0.58 742	6.12 792	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 748	0.18 506	1.34 575	0.00 1	0.01 575	0.53 454	3.86 852	0.10 359	0.10 276	0.10 714	1.50 794	0.76 731	2.90 817	5.73 777	1.45 764	0.00 1	0.00 1	0.02 795	0.00 1	0.01 257	0.00 1

RAFT_R40	0.49 646	0.03 79	0.74 354	0.05 701	0.15 784	1.09 729	0.32 785	0.27 488	0.59 652	0.02 565	0.03 678	0.07 493	0.30 716	6.12 792	0.11 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.00 1

DRaft	0.56 682	0.08 372	0.73 345	0.00 1	0.00 1	0.92 600	0.19 755	0.05 227	0.09 237	0.03 613	0.26 733	0.06 474	2.55 813	4.61 732	1.38 763	0.00 1	0.03 752	0.00 1	0.02 693	0.03 511	0.08 719

GrayStereo	0.46 629	0.01 1	0.71 339	0.10 761	0.00 1	1.12 750	2.67 847	0.20 448	0.59 652	0.00 1	0.00 1	0.08 504	3.76 828	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

RE-Stereo	0.47 631	0.03 79	0.77 377	0.12 779	0.00 1	1.07 707	0.26 771	0.19 437	0.60 678	0.01 341	0.00 1	0.02 228	0.00 1	6.18 797	0.18 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 411	0.04 132	0.73 345	0.19 807	0.00 1	1.08 720	0.21 760	0.16 414	0.59 652	0.03 613	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.02 305	0.22 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 322

TVStereo	0.47 631	0.03 79	0.77 377	0.12 779	0.00 1	1.07 707	0.26 771	0.19 437	0.60 678	0.01 341	0.00 1	0.02 228	0.00 1	6.18 797	0.18 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 468	0.04 132	0.87 435	0.05 701	0.02 644	1.07 707	0.32 785	0.04 181	0.56 505	0.01 341	0.00 1	0.00 1	1.25 786	0.01 150	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.05 660

iGMRVC	0.14 382	0.04 132	0.74 354	0.05 701	0.02 644	1.06 664	0.07 713	0.06 261	0.56 505	0.01 341	0.00 1	0.05 439	0.00 1	0.01 150	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 662	0.13 460	1.14 527	0.10 761	0.00 1	1.17 764	0.10 736	0.28 492	0.61 698	0.01 341	0.00 1	0.02 228	0.12 673	6.22 805	0.22 648	0.00 1	0.09 818	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.01 322

RAFT-345	0.49 646	0.04 132	1.26 556	0.10 761	0.07 735	1.16 761	0.19 755	0.14 403	0.57 569	0.00 1	0.01 572	0.09 519	0.01 318	6.00 785	0.20 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

iRAFT	0.13 364	0.04 132	0.73 345	0.05 701	0.01 575	1.06 664	0.08 723	0.06 261	0.56 505	0.01 341	0.00 1	0.05 439	0.00 1	0.01 150	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.00 1

AnonymousM	0.10 306	0.04 132	0.56 296	0.00 1	0.00 1	1.02 636	0.00 1	0.19 437	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 442	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

CRE-IMP	0.16 411	0.03 79	0.75 365	0.05 701	0.01 575	1.11 743	0.34 792	0.04 181	0.56 505	0.02 565	0.00 1	0.12 543	0.00 1	0.01 150	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.08 719

CroCo-Stereo	0.13 364	0.16 487	0.40 220	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.98 633	0.57 569	0.00 1	0.01 572	0.31 633	0.03 511	0.01 150	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 364	0.24 557	0.83 412	0.00 1	0.14 779	0.86 578	0.01 572	0.09 339	0.11 300	0.01 341	0.01 572	0.02 228	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 818	0.00 1	0.00 1	0.16 737	0.01 322

cross-raft	0.15 402	0.05 214	1.46 613	0.00 1	0.01 575	0.37 378	0.07 713	0.40 519	0.02 5	0.02 565	0.00 1	0.38 661	0.00 1	0.02 305	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 760	0.01 257	0.02 511

RAFT	0.12 347	0.43 694	0.79 393	0.01 593	0.02 644	0.10 183	0.07 713	0.06 261	0.27 421	0.00 1	0.01 572	0.18 585	0.04 563	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.02 736	0.00 1	0.01 668	0.37 815	0.01 322

test-1	0.19 445	0.13 460	0.67 330	0.00 1	0.15 784	0.57 472	0.00 1	1.01 638	0.11 300	0.04 643	0.48 755	0.05 439	0.00 1	0.01 150	0.30 682	0.00 1	0.07 809	0.00 1	0.06 736	0.01 257	0.18 793

GMM-Stereo	0.18 436	0.02 19	1.37 585	0.08 748	0.00 1	1.11 743	0.13 745	0.09 339	0.60 678	0.01 341	0.00 1	0.02 228	0.10 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 382	0.04 132	0.75 365	0.05 701	0.01 575	1.06 664	0.08 723	0.05 227	0.56 505	0.01 341	0.00 1	0.05 439	0.00 1	0.01 150	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 476	0.04 132	0.76 373	0.10 761	0.00 1	1.15 757	0.02 634	0.27 488	0.65 767	0.01 341	0.54 757	0.04 390	0.71 751	0.27 517	0.07 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322

LMCR-Stereo	0.27 508	0.34 632	1.42 599	0.00 1	0.00 1	0.79 550	0.00 1	2.15 775	0.61 698	0.00 1	0.00 1	0.04 390	0.04 563	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 570	0.00 1

ICVP	0.15 402	0.03 79	1.23 551	0.00 1	0.01 575	1.02 636	0.09 730	0.19 437	0.10 276	0.00 1	0.02 671	0.07 493	0.01 318	0.18 498	0.01 240	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.14 382	0.35 645	0.99 487	0.00 1	0.02 644	0.49 433	0.03 662	0.11 370	0.07 156	0.00 1	0.01 572	0.06 474	0.06 625	0.24 511	0.06 520	0.00 1	0.14 834	0.00 1	0.01 668	0.02 435	0.03 578

iRaftStereo_RVC	0.10 306	0.20 523	0.57 301	0.00 1	0.00 1	0.52 449	0.00 1	0.05 227	0.07 156	0.00 1	0.01 572	0.14 558	0.03 511	0.02 305	0.01 240	0.00 1	0.03 752	0.00 1	0.00 1	0.25 789	0.20 801

GEStereo_RVC	0.43 616	0.38 673	1.10 518	0.01 593	0.00 1	1.02 636	0.00 1	1.94 758	0.57 569	0.00 1	0.00 1	0.14 558	0.01 318	3.25 669	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 638	0.02 511

Anonymous3	0.19 445	0.07 344	1.33 573	0.00 1	0.00 1	1.12 750	0.00 1	0.56 551	0.56 505	0.01 341	0.00 1	0.06 474	0.00 1	0.01 150	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 322

CREStereo++_RVC	0.10 306	0.06 288	0.78 390	0.00 1	0.00 1	1.00 631	0.00 1	0.10 359	0.08 190	0.00 1	0.01 572	0.03 324	0.00 1	0.01 150	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 462	0.05 214	0.81 403	0.00 1	0.00 1	1.06 664	0.02 634	1.36 684	0.56 505	0.01 341	0.34 745	0.02 228	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.00 1

TestStereo	0.31 544	0.22 534	1.36 582	0.00 1	0.00 1	0.27 310	0.00 1	0.06 261	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.03 324	0.01 318	4.27 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.14 382	0.37 661	0.96 470	0.00 1	0.16 788	0.64 511	0.03 662	0.05 227	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.03 511	0.03 362	0.07 532	0.00 1	0.07 809	0.00 1	0.00 1	0.05 570	0.16 785

TANstereo	0.12 347	0.15 477	0.78 390	0.00 1	0.00 1	1.03 642	0.00 1	0.07 301	0.08 190	0.01 341	0.15 720	0.04 390	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 347	0.25 565	0.79 393	0.00 1	0.00 1	0.92 600	0.00 1	0.18 432	0.08 190	0.00 1	0.21 729	0.03 324	0.00 1	0.01 150	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.13 364	0.36 653	0.94 465	0.00 1	0.18 797	0.62 496	0.02 634	0.07 301	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.03 324	0.03 511	0.03 362	0.05 498	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.00 1	0.06 594	0.04 634

sAnonymous2	0.10 306	0.22 534	1.35 578	0.00 1	0.00 1	0.04 115	0.00 1	0.03 139	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 638	0.15 780

CroCo_RVC	0.10 306	0.22 534	1.35 578	0.00 1	0.00 1	0.04 115	0.00 1	0.03 139	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 638	0.15 780

CFNet_pseudo	0.22 468	0.10 407	1.39 589	0.00 1	0.01 575	0.98 618	0.00 1	0.94 626	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.48 688	0.36 723	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 631	0.11 436	5.03 810	0.00 1	0.00 1	0.70 523	0.00 1	1.98 761	0.61 698	0.01 341	0.00 1	0.36 648	0.33 721	0.18 498	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.02 511

RALCasStereoNet	0.16 411	0.35 645	0.84 419	0.00 1	0.00 1	0.32 348	0.03 662	0.16 414	0.56 505	0.02 565	0.07 703	0.05 439	0.08 649	0.13 483	0.08 549	0.00 1	0.31 847	0.00 1	0.00 1	0.07 613	0.11 751

RALAANet	0.13 364	0.51 728	0.95 468	0.00 1	0.00 1	0.32 348	0.01 572	0.38 513	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.05 439	0.09 653	0.02 305	0.12 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 693	0.10 674	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 284	0.05 214	1.02 494	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.12 380	0.48 454	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

XX-Stereo	0.57 688	0.15 477	4.26 798	0.08 748	0.03 673	1.10 735	0.00 1	2.55 801	0.11 300	0.11 718	0.00 1	1.43 779	0.01 318	1.34 579	0.00 1	0.00 1	0.04 772	0.00 1	0.16 785	0.03 511	0.01 322

ADLNet	0.38 592	0.21 526	0.86 428	0.00 1	0.00 1	0.67 517	0.00 1	0.86 609	0.60 678	0.18 739	0.01 572	1.01 750	0.02 431	2.92 644	0.26 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 659	0.02 511

HCRNet	0.32 554	0.10 407	0.81 403	0.00 1	0.00 1	1.10 735	0.00 1	0.39 516	0.59 652	0.01 341	0.01 572	0.06 474	0.03 511	3.24 664	0.05 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.02 511

DCANet	0.25 496	0.37 661	1.20 539	0.00 1	0.00 1	1.06 664	0.00 1	1.49 723	0.61 698	0.08 698	0.00 1	0.04 390	0.00 1	0.02 305	0.10 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.05 660

csc	0.28 513	0.37 661	1.20 539	0.00 1	0.01 575	1.05 655	0.00 1	1.48 717	0.61 698	0.13 724	0.00 1	0.04 390	0.60 745	0.02 305	0.05 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 660

cscssc	0.28 513	0.37 661	1.20 539	0.00 1	0.01 575	1.05 655	0.00 1	1.48 717	0.61 698	0.13 724	0.00 1	0.04 390	0.60 745	0.02 305	0.05 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 660

222	1.95 795	0.03 79	0.41 228	0.00 1	0.00 1	0.58 476	0.00 1	2.64 810	0.57 569	0.02 565	0.00 1	0.05 439	0.02 431	3.34 675	31.23 868	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 511

111	0.30 536	0.66 766	1.20 539	0.00 1	0.01 575	1.06 664	0.03 662	1.60 732	0.59 652	0.27 752	0.00 1	0.20 596	0.05 601	0.08 461	0.07 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 613	0.12 765

test_xeample3	0.24 486	0.06 288	1.84 661	0.02 641	0.00 1	0.33 355	0.05 700	1.33 681	0.14 354	0.00 1	0.03 678	0.03 324	0.03 511	0.10 472	0.43 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 815	0.05 570	0.06 688

xxxx	1.04 758	0.02 19	0.54 286	0.00 1	0.00 1	0.53 454	0.00 1	2.53 800	0.57 569	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 318	2.04 599	14.52 858	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322

test_xeample	1.14 765	0.02 19	0.58 302	0.00 1	0.00 1	0.57 472	0.00 1	2.57 803	0.57 569	0.00 1	0.00 1	0.03 324	0.02 431	3.45 678	15.00 861	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 511

ARAFT	0.58 692	0.75 781	2.78 750	0.00 1	0.00 1	1.20 769	0.00 1	2.26 780	0.57 569	0.05 657	0.00 1	0.18 585	0.03 511	3.54 683	0.04 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 759	0.04 634

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 445	0.33 623	0.84 419	0.00 1	0.02 644	1.06 664	0.00 1	0.45 531	0.59 652	0.03 613	0.00 1	0.05 439	0.06 625	0.04 394	0.07 532	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.00 1	0.17 745	0.01 322

AFF-stereo	0.18 436	0.42 690	0.77 377	0.00 1	0.00 1	0.91 598	0.00 1	0.41 523	0.65 767	0.05 657	0.00 1	0.04 390	0.05 601	0.06 432	0.04 475	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.00 1	0.19 759	0.01 322

RAFT + AFF	0.60 698	0.75 781	1.04 499	0.00 1	0.00 1	1.10 735	0.06 706	1.45 703	0.57 569	0.02 565	0.00 1	0.18 585	1.43 790	4.80 737	0.15 613	0.00 1	0.17 839	0.00 1	0.00 1	0.27 797	0.08 719

GMStereo	0.08 252	0.54 740	0.90 451	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.04 181	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.02 431	0.00 1	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	0.70 715	0.03 79	0.84 419	0.13 786	0.20 807	0.87 582	2.23 839	2.05 763	0.29 427	0.72 785	4.60 815	0.29 627	0.55 738	0.39 529	0.44 714	0.00 1	0.07 809	0.00 1	0.29 835	0.01 257	0.08 719

FINET	0.51 662	0.36 653	2.40 714	0.00 1	0.00 1	0.27 310	0.00 1	2.06 766	1.49 814	0.00 1	0.00 1	0.04 390	0.04 563	3.38 676	0.10 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 511	0.02 511

CFNet-RSSM	0.17 423	0.06 288	1.16 532	0.00 1	0.12 770	0.61 488	0.00 1	0.90 616	0.08 190	0.01 341	0.00 1	0.09 519	0.00 1	0.01 150	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 815	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.51 662	0.21 526	2.43 720	0.00 1	0.00 1	0.94 607	0.00 1	0.45 531	0.62 756	0.01 341	0.01 572	0.34 640	0.03 511	4.59 730	0.27 675	0.00 1	0.00 1	0.03 806	0.00 1	0.15 724	0.02 511

SFCPSM	0.21 462	0.04 132	1.59 630	0.00 1	0.05 713	0.34 366	0.00 1	1.24 671	0.57 569	0.01 341	0.00 1	0.12 543	0.02 431	0.05 418	0.05 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 693	0.02 435	0.00 1

Syn2CoEx	0.56 682	0.78 791	2.86 754	0.00 1	0.00 1	0.10 183	0.01 572	0.91 618	0.61 698	0.02 565	0.00 1	0.49 696	0.21 701	5.03 745	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 712	0.03 578

MMNet	0.23 476	0.18 506	1.84 661	0.00 1	0.00 1	0.67 517	0.00 1	0.59 560	0.59 652	0.00 1	0.01 572	0.18 585	0.09 653	0.26 515	0.12 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322

delet	0.33 557	0.24 557	1.05 507	0.00 1	0.00 1	0.60 487	0.00 1	0.53 544	0.59 652	0.03 613	0.01 572	0.52 705	0.19 694	2.68 629	0.13 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.00 1

psm_up	0.39 597	0.25 565	1.04 499	0.00 1	0.00 1	0.82 560	0.00 1	1.88 753	0.57 569	0.00 1	0.00 1	0.28 626	0.01 318	2.78 633	0.09 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 594	0.00 1

UNet	0.26 502	0.18 506	2.41 716	0.00 1	0.00 1	0.71 527	0.00 1	0.39 516	0.60 678	0.00 1	0.00 1	0.37 658	0.02 431	0.45 534	0.09 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

UPFNet	0.18 436	0.05 214	1.11 522	0.00 1	0.00 1	0.48 430	0.00 1	1.11 651	0.48 454	0.00 1	0.00 1	0.10 529	0.00 1	0.10 472	0.10 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

psmorigin	0.75 723	0.25 565	7.10 824	0.00 1	0.00 1	0.19 267	0.00 1	0.10 359	0.12 329	0.65 783	0.00 1	2.74 807	0.23 707	3.02 650	0.54 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.01 322

EDNetEfficientorigin	6.23 841	0.45 705	98.39 889	0.02 641	0.04 697	0.42 400	0.02 634	0.33 499	2.90 827	7.07 844	3.12 806	1.31 770	1.61 796	4.26 720	4.55 809	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 613	0.02 511

EDNetEfficient	2.96 819	0.23 546	19.99 850	0.19 807	0.85 836	1.02 636	2.03 835	0.56 551	5.14 840	8.09 848	1.81 797	0.94 744	4.14 835	3.72 695	10.22 847	0.00 1	0.03 752	0.00 1	0.06 736	0.05 570	0.03 578

Gwc-CoAtRS	0.12 347	0.06 288	1.17 533	0.00 1	0.11 763	0.41 393	0.00 1	0.20 448	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.18 585	0.00 1	0.01 150	0.06 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 795	0.01 257	0.00 1

CREStereo	0.10 306	0.06 288	0.51 269	0.00 1	0.00 1	1.06 664	0.00 1	0.20 448	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 476	0.05 214	1.39 589	0.00 1	0.00 1	1.00 631	0.00 1	0.80 594	0.57 569	0.00 1	0.00 1	0.24 611	0.04 563	0.23 510	0.18 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322

GwcNet	0.50 657	0.46 708	3.90 793	0.00 1	0.00 1	0.42 400	0.10 736	0.38 513	0.74 788	0.03 613	0.00 1	0.63 713	0.05 601	2.92 644	0.16 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 745	0.05 660

ac_64	0.39 597	0.12 450	1.15 528	0.04 685	0.01 575	0.43 409	0.02 634	0.25 478	0.59 652	0.12 721	0.01 572	0.89 742	0.04 563	3.92 705	0.12 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 541	0.00 1

ACVNet	0.20 454	0.14 469	0.96 470	0.01 593	0.00 1	1.05 655	0.11 740	0.19 437	0.60 678	0.01 341	0.01 572	0.71 726	0.00 1	0.05 418	0.10 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 570	0.00 1

acv_ft	0.21 462	0.14 469	0.95 468	0.00 1	0.00 1	0.41 393	0.00 1	0.58 557	0.60 678	0.19 741	0.01 572	0.71 726	0.12 673	0.05 418	0.12 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 784	0.00 1

HGLStereo	0.28 513	0.12 450	1.15 528	0.00 1	0.00 1	0.65 513	0.00 1	0.57 554	0.25 418	0.02 565	0.01 572	0.47 686	0.03 511	2.17 607	0.14 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 511	0.01 322

cf-r	0.35 573	0.41 686	1.45 611	0.00 1	0.00 1	1.06 664	0.00 1	0.43 526	0.38 440	0.05 657	0.00 1	0.65 718	0.00 1	2.53 622	0.04 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 541	0.02 511

GANet-RSSM	0.34 567	0.29 602	0.97 480	0.00 1	0.00 1	1.05 655	0.00 1	0.22 463	0.15 369	0.03 613	0.00 1	0.31 633	0.00 1	3.62 686	0.14 607	0.00 1	0.00 1	0.03 806	0.00 1	0.05 570	0.01 322

PSMNet-RSSM	0.36 579	0.36 653	0.93 461	0.00 1	0.00 1	1.06 664	0.00 1	0.50 542	0.53 469	0.04 643	0.00 1	0.40 668	0.00 1	3.33 674	0.06 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.01 322

GwcNet-RSSM	0.45 624	0.56 749	1.74 650	0.00 1	0.00 1	1.06 664	0.00 1	0.65 574	0.55 486	0.18 739	0.00 1	0.37 658	0.00 1	3.70 694	0.04 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 638	0.02 511

CFNet-ft	0.31 544	0.34 632	0.96 470	0.00 1	0.00 1	1.08 720	0.00 1	0.19 437	0.15 369	0.01 341	0.00 1	0.48 688	0.00 1	2.95 646	0.05 498	0.00 1	0.00 1	0.01 775	0.00 1	0.01 257	0.01 322

FAT-Stereo	0.50 657	0.14 469	2.51 730	0.00 1	0.00 1	0.33 355	0.09 730	1.88 753	0.61 698	0.05 657	0.76 772	0.60 710	0.52 737	2.46 621	0.06 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.00 1

DSFCA	0.40 602	0.09 393	0.84 419	0.00 1	0.01 575	0.98 618	0.37 796	0.29 493	0.62 756	0.02 565	0.32 742	0.03 324	0.24 708	3.91 702	0.34 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 544	0.48 717	2.47 724	0.00 1	0.03 673	0.78 547	0.03 662	0.06 261	0.08 190	0.01 341	0.01 572	0.08 504	0.33 721	1.59 587	0.16 616	0.00 1	0.02 736	0.01 775	0.00 1	0.01 257	0.01 322

PMTNet	0.11 331	0.07 344	0.60 311	0.00 1	0.00 1	1.05 655	0.04 685	0.16 414	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.04 390	0.00 1	0.03 362	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.00 1

CCAANet	0.33 557	0.26 576	1.59 630	0.00 1	0.00 1	0.42 400	0.00 1	0.80 594	0.56 505	0.00 1	0.00 1	0.17 580	0.01 318	2.82 636	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.19 445	0.16 487	1.39 589	0.00 1	0.01 575	1.00 631	0.01 572	0.38 513	0.57 569	0.01 341	0.01 572	0.05 439	0.00 1	0.05 418	0.12 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

FADNet-RVC	0.51 662	0.80 793	2.47 724	0.01 593	0.00 1	0.48 430	0.00 1	1.32 680	0.14 354	0.00 1	0.01 572	0.12 543	0.06 625	4.07 711	0.15 613	0.00 1	0.04 772	0.00 1	0.00 1	0.38 816	0.08 719

S-Stereo	0.65 708	0.25 565	3.44 778	0.00 1	0.00 1	0.56 469	0.05 700	1.86 752	0.61 698	0.00 1	0.76 772	0.84 739	0.11 669	4.28 723	0.11 578	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.00 1	0.07 613	0.03 578

DIP-Stereo	0.22 468	0.10 407	0.77 377	0.00 1	0.00 1	1.09 729	0.00 1	1.68 739	0.57 569	0.01 341	0.00 1	0.01 86	0.07 642	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.01 322
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	0.24 486	0.28 595	1.68 640	0.00 1	0.00 1	0.84 572	0.03 662	0.16 414	0.08 190	0.02 565	0.00 1	0.20 596	0.03 511	1.54 583	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 486	0.51 728	1.71 645	0.00 1	0.00 1	0.31 337	0.00 1	0.99 635	0.31 431	0.00 1	0.00 1	0.29 627	0.03 511	0.22 507	0.35 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.02 511

AF-Net	0.47 631	0.53 738	2.05 684	0.00 1	0.00 1	0.41 393	0.01 572	1.18 665	0.40 446	0.13 724	0.05 688	1.30 769	0.45 728	2.43 620	0.30 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 659	0.00 1

RP	0.42 609	0.44 699	1.52 622	0.00 1	0.01 575	0.61 488	0.02 634	1.06 644	0.39 445	0.03 613	0.01 572	0.99 748	0.16 686	2.89 643	0.18 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 674	0.00 1

RGC	0.50 657	0.53 738	2.42 718	0.00 1	0.01 575	0.65 513	0.00 1	1.07 646	0.17 390	0.01 341	0.62 766	1.00 749	0.19 694	3.03 651	0.28 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 570	0.02 511

NCC-stereo	0.49 646	0.46 708	2.04 681	0.03 663	0.03 673	1.06 664	0.01 572	0.78 587	0.22 409	0.06 670	0.19 725	0.64 716	0.05 601	3.65 689	0.63 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.00 1

stereogan	0.49 646	0.22 534	2.39 713	0.00 1	0.00 1	0.63 507	0.02 634	0.79 591	0.72 786	0.06 670	0.00 1	1.68 788	0.46 730	2.63 627	0.04 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 712	0.00 1

edge stereo	0.58 692	0.29 602	2.86 754	0.01 593	0.03 673	0.33 355	0.03 662	0.97 632	0.50 458	0.21 742	0.33 743	1.31 770	0.16 686	4.20 717	0.18 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 683	0.01 322

Nwc_Net	0.43 616	0.42 690	2.64 742	0.00 1	0.00 1	0.67 517	0.00 1	0.82 600	0.28 423	0.00 1	0.01 572	0.90 743	0.10 663	2.62 625	0.05 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 511	0.00 1

Abc-Net	0.49 646	0.46 708	2.04 681	0.03 663	0.03 673	1.06 664	0.01 572	0.78 587	0.22 409	0.06 670	0.19 725	0.64 716	0.05 601	3.65 689	0.63 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.15 402	0.03 79	0.77 377	0.00 1	0.00 1	0.74 533	0.00 1	1.36 684	0.09 237	0.02 565	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322

PVD	0.73 721	0.57 750	3.38 776	0.04 685	0.19 802	0.74 533	0.00 1	0.29 493	0.79 795	2.37 820	0.00 1	0.53 706	0.09 653	2.19 609	3.20 794	0.00 1	0.05 787	0.00 1	0.02 693	0.08 638	0.15 780

SHD	0.50 657	0.51 728	3.61 783	0.05 701	0.00 1	0.01 50	0.01 572	0.72 582	0.61 698	1.57 809	0.00 1	0.34 640	0.09 653	1.79 592	0.49 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 668	0.09 659	0.03 578

SAMSARA	1.01 756	0.70 773	3.29 773	0.20 815	0.06 727	1.65 792	0.05 700	0.48 537	0.53 469	2.91 824	0.68 768	2.97 808	1.08 776	3.89 701	1.54 766	0.00 1	0.04 772	0.00 1	0.02 693	0.05 570	0.03 578

XQC	0.68 712	0.72 779	3.82 791	0.06 729	0.00 1	0.39 384	0.01 572	1.92 756	0.61 698	0.03 613	0.01 572	0.46 684	0.21 701	2.84 639	2.26 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 668	0.15 724	0.05 660

RTSC	0.70 715	0.71 777	3.19 769	0.01 593	0.00 1	0.20 272	0.00 1	0.81 597	0.60 678	0.29 755	0.36 746	0.36 648	0.04 563	2.04 599	4.87 813	0.00 1	0.03 752	0.00 1	0.02 693	0.28 800	0.11 751

RTS	4.10 826	1.68 840	43.40 865	0.09 757	0.02 644	3.95 826	0.00 1	1.61 734	0.61 698	1.09 797	0.01 572	1.97 793	0.22 704	16.87 858	10.15 845	0.00 1	0.09 818	0.00 1	0.00 1	0.20 767	0.05 660

RTSA	4.10 826	1.68 840	43.40 865	0.09 757	0.02 644	3.95 826	0.00 1	1.61 734	0.61 698	1.09 797	0.01 572	1.97 793	0.22 704	16.87 858	10.15 845	0.00 1	0.09 818	0.00 1	0.00 1	0.20 767	0.05 660

ADCS	1.72 791	1.22 827	8.11 830	0.00 1	0.01 575	0.88 583	0.68 816	1.44 701	0.63 762	2.60 822	0.11 712	1.42 777	0.26 712	1.97 597	14.92 859	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 638	0.07 709

ADCRef	0.92 747	0.48 717	3.35 774	0.02 641	0.02 644	0.90 590	0.32 785	0.61 568	0.65 767	0.72 785	0.17 721	0.17 580	0.82 762	2.15 604	7.95 835	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 613	0.03 578

DeepPrunerF	1.33 777	0.59 754	8.62 833	0.02 641	0.09 749	0.90 590	0.00 1	1.34 682	6.72 846	0.22 743	0.01 572	0.21 601	0.14 678	5.64 772	1.99 777	0.00 1	0.00 1	0.01 775	0.02 693	0.14 712	0.02 511

MADNet+	4.65 833	2.70 857	46.68 868	0.01 593	0.02 644	2.06 805	0.03 662	3.17 823	1.07 805	0.02 565	0.01 572	1.84 791	0.31 719	21.62 863	13.04 854	0.00 1	0.03 752	0.00 1	0.00 1	0.20 767	0.19 798

ADCP+	1.36 778	0.76 788	6.73 821	0.01 593	0.02 644	1.32 784	0.80 823	0.81 597	0.72 786	0.01 341	0.01 572	0.96 746	1.05 774	0.33 520	13.50 856	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 594	0.02 511

ADCPNet	1.44 782	0.55 746	7.88 829	0.01 593	0.19 802	2.78 813	0.27 778	0.90 616	0.38 440	0.04 643	0.02 671	1.43 779	1.81 800	2.22 610	9.08 843	0.00 1	0.47 853	0.00 1	0.64 855	0.04 541	0.15 780

RAFT-Stereo	0.15 402	0.03 79	0.77 377	0.00 1	0.00 1	0.74 533	0.00 1	1.36 684	0.09 237	0.02 565	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.58 692	0.27 583	1.30 566	0.00 1	0.00 1	0.61 488	0.01 572	0.47 535	0.60 678	0.08 698	0.06 699	1.52 786	0.04 563	6.18 797	0.48 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.00 1

MSMDNet	0.19 445	0.10 407	1.39 589	0.00 1	0.01 575	0.75 538	0.00 1	0.35 506	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.48 688	0.50 732	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 322

RYNet	0.53 674	0.19 518	1.79 655	0.00 1	0.00 1	0.55 466	0.00 1	1.12 653	0.61 698	0.02 565	0.00 1	0.83 737	0.04 563	5.05 746	0.45 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 511

DANet	0.58 692	0.19 518	1.87 665	0.26 819	0.06 727	0.51 441	0.11 740	1.41 692	0.52 464	0.22 743	0.06 699	1.06 754	0.02 431	4.25 719	0.92 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.06 688
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	0.54 676	0.70 773	2.06 687	0.00 1	0.00 1	1.14 754	0.00 1	1.61 734	0.58 634	0.00 1	0.01 572	0.29 627	0.04 563	4.21 718	0.06 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 511	0.02 511
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.55 679	0.35 645	1.40 594	0.00 1	0.00 1	0.77 543	0.08 723	0.36 509	0.57 569	0.01 341	0.00 1	0.68 725	0.11 669	5.52 766	1.07 751	0.00 1	0.00 1	0.02 795	0.00 1	0.09 659	0.03 578

TDLM	0.49 646	0.39 679	1.02 494	0.00 1	0.00 1	1.08 720	0.01 572	0.36 509	0.58 634	0.14 732	0.00 1	0.27 623	0.19 694	5.46 765	0.20 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 707	0.01 322

CFNet	0.56 682	0.50 722	1.58 628	0.00 1	0.00 1	1.06 664	0.01 572	1.08 648	0.57 569	0.00 1	0.01 572	0.12 543	0.01 318	5.87 782	0.19 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 707	0.02 511

CFNet_RVC	0.31 544	0.34 632	0.96 470	0.00 1	0.00 1	1.08 720	0.00 1	0.19 437	0.15 369	0.01 341	0.00 1	0.48 688	0.00 1	2.95 646	0.05 498	0.00 1	0.00 1	0.01 775	0.00 1	0.01 257	0.01 322

CVANet_RVC	0.53 674	0.32 619	1.26 556	0.00 1	0.00 1	0.98 618	0.00 1	0.72 582	0.55 486	0.35 764	0.12 716	0.36 648	0.14 678	5.53 767	0.08 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 737	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 573	0.49 721	2.00 676	0.00 1	0.02 644	0.96 613	0.00 1	0.55 550	0.18 396	0.03 613	0.00 1	0.35 644	0.10 663	2.37 616	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 468	0.10 407	1.38 586	0.00 1	0.01 575	0.98 618	0.00 1	0.94 626	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.48 688	0.36 723	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 454	0.32 619	0.88 439	0.00 1	0.00 1	1.02 636	0.00 1	0.20 448	0.29 427	0.01 341	0.00 1	0.34 640	0.02 431	0.81 556	0.05 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN	3.42 822	0.11 436	2.03 678	0.00 1	0.00 1	3.18 819	0.60 813	3.13 822	2.98 828	11.40 853	12.28 852	13.93 849	8.68 848	5.70 775	4.27 802	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.06 688

HITNet	0.19 445	0.55 746	1.36 582	0.00 1	0.00 1	0.25 297	0.00 1	1.09 649	0.23 415	0.00 1	0.00 1	0.14 558	0.02 431	0.02 305	0.14 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 570	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 454	0.06 288	0.86 428	0.00 1	0.00 1	0.25 297	0.00 1	1.71 743	0.56 505	0.00 1	0.00 1	0.31 633	0.01 318	0.11 479	0.11 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 662	0.32 619	3.07 766	0.00 1	0.00 1	0.31 337	0.00 1	0.46 534	0.12 329	0.03 613	0.00 1	0.44 677	0.02 431	5.22 752	0.04 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 694	0.03 578

NVstereo2D	0.45 624	0.11 436	1.91 670	0.00 1	0.00 1	0.59 484	0.00 1	1.39 691	0.61 698	0.03 613	0.00 1	0.33 636	0.00 1	3.94 707	0.07 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 476	0.37 661	1.26 556	0.00 1	0.00 1	1.11 743	0.03 662	0.20 448	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.39 665	0.03 511	1.12 571	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 541	0.00 1

LSM	4.58 831	0.88 799	17.79 848	3.73 862	38.79 867	0.85 575	2.37 845	0.54 547	1.64 816	2.88 823	3.09 805	0.62 712	0.60 745	3.16 658	1.06 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 694	13.55 865

PS-NSSS	0.54 676	0.44 699	0.86 428	0.00 1	0.00 1	1.04 651	0.00 1	2.37 789	0.56 505	0.00 1	0.00 1	0.11 536	0.01 318	5.32 755	0.13 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 579	1.03 811	2.96 760	0.00 1	0.00 1	0.58 476	0.00 1	1.51 726	0.58 634	0.01 341	0.00 1	0.08 504	0.02 431	0.07 442	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 803	0.02 511

MLCV	0.23 476	0.46 708	1.15 528	0.00 1	0.00 1	0.45 417	0.00 1	0.57 554	0.15 369	0.09 708	0.00 1	0.27 623	0.03 511	1.09 570	0.25 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 570	0.00 1

HSM	0.63 704	0.36 653	0.89 447	0.00 1	0.00 1	0.52 449	0.01 572	0.98 633	0.56 505	0.00 1	0.01 572	2.27 803	0.65 750	6.18 797	0.11 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 486	0.08 372	0.68 331	0.00 1	0.00 1	0.83 567	0.00 1	0.66 575	0.61 698	0.00 1	0.00 1	0.50 700	0.02 431	1.28 578	0.08 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 674	0.04 634
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.43 616	0.13 460	1.95 674	0.03 663	0.09 749	0.61 488	0.00 1	1.43 700	0.61 698	0.00 1	0.00 1	0.18 585	0.04 563	3.32 673	0.11 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 322

StereoDRNet	0.42 609	0.50 722	2.50 728	0.02 641	0.06 727	0.51 441	0.00 1	0.34 501	0.61 698	0.00 1	0.00 1	0.33 636	0.02 431	2.87 640	0.50 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.02 511

iResNet	0.25 496	0.27 583	1.68 640	0.00 1	0.00 1	0.69 522	0.00 1	1.22 669	0.56 505	0.00 1	0.00 1	0.04 390	0.03 511	0.12 481	0.30 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 570	0.01 322

MFMNet_re	0.24 486	0.74 780	2.31 704	0.53 833	0.00 1	0.17 256	0.01 572	0.02 68	0.59 652	0.01 341	0.03 678	0.12 543	0.00 1	0.07 442	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 759	0.01 322

DISCO	0.31 544	0.11 436	1.73 646	0.16 795	0.16 788	0.31 337	0.00 1	0.09 339	0.17 390	0.00 1	0.01 572	1.51 784	0.00 1	1.21 573	0.62 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 511	0.01 322

NCCL2	0.29 530	0.50 722	1.52 622	0.00 1	0.00 1	0.81 556	0.00 1	0.45 531	0.22 409	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.03 511	2.14 602	0.06 520	0.00 1	0.00 1	0.02 795	0.00 1	0.01 257	0.03 578

NaN_ROB	0.80 730	0.47 713	1.63 636	0.17 799	0.19 802	0.58 476	0.38 798	2.11 770	0.80 796	0.53 781	0.33 743	0.48 688	1.13 779	4.98 744	1.94 774	0.00 1	0.02 736	0.01 775	0.05 728	0.06 594	0.14 778

MDST_ROB	1.54 788	0.06 288	3.42 777	0.14 789	0.16 788	5.42 836	0.32 785	4.33 834	0.61 698	6.08 842	1.25 790	1.04 753	1.16 782	5.81 781	0.83 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.11 751

CBMV_ROB	0.84 735	0.06 288	1.73 646	0.00 1	0.00 1	1.37 785	0.47 803	2.57 803	0.58 634	2.13 818	0.76 772	1.06 754	1.38 789	4.04 710	0.54 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 511	0.05 660

SANet	1.99 798	0.71 777	3.37 775	0.03 663	0.03 673	2.85 814	0.85 824	2.42 791	8.33 852	1.55 808	4.13 812	4.29 814	3.23 822	5.39 763	2.47 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 594	0.06 688

DLCB_ROB	0.27 508	0.16 487	0.71 339	0.00 1	0.00 1	0.44 414	0.00 1	0.43 526	0.57 569	0.02 565	0.04 684	0.63 713	0.04 563	2.18 608	0.24 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 536	0.66 766	1.41 596	0.00 1	0.00 1	0.70 523	0.00 1	0.79 591	0.57 569	0.04 643	0.01 572	0.08 504	0.01 318	1.55 585	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 594	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 701	0.17 497	0.63 315	0.19 807	0.00 1	0.67 517	0.00 1	2.38 790	0.57 569	0.13 724	0.00 1	0.94 744	0.00 1	6.27 807	0.10 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 541	0.10 744

XPNet_ROB	0.37 587	0.34 632	1.01 491	0.01 593	0.00 1	0.96 613	0.00 1	1.11 651	0.46 452	0.00 1	0.00 1	0.17 580	0.02 431	2.73 630	0.54 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 322

ETE_ROB	0.31 544	0.34 632	0.89 447	0.00 1	0.00 1	0.97 615	0.01 572	1.45 703	0.57 569	0.02 565	0.00 1	0.17 580	0.02 431	1.75 590	0.07 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 682	0.57 750	2.07 688	0.17 799	0.00 1	1.56 790	0.01 572	2.27 781	0.51 462	0.08 698	0.01 572	0.74 728	0.28 714	2.37 616	0.13 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 811	0.00 1

DispFullNet	1.20 770	0.63 758	3.58 782	1.00 841	0.82 835	0.41 393	0.00 1	1.44 701	0.61 698	2.55 821	0.64 767	1.10 758	8.95 850	0.84 559	1.22 757	0.00 1	0.02 736	0.00 1	0.00 1	0.24 784	0.02 511

DN-CSS_ROB	0.26 502	0.75 781	1.33 573	0.00 1	0.00 1	0.99 628	0.00 1	1.04 641	0.61 698	0.01 341	0.00 1	0.19 592	0.02 431	0.07 442	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 776	0.01 322

LALA_ROB	0.31 544	0.38 673	0.91 456	0.00 1	0.01 575	1.00 631	0.01 572	1.60 732	0.61 698	0.15 734	0.00 1	0.09 519	0.01 318	1.04 568	0.41 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.00 1

MSMD_ROB	2.04 800	0.40 682	2.13 690	0.00 1	0.00 1	4.88 829	0.22 763	0.93 625	1.82 818	5.71 840	7.79 832	7.39 832	3.72 826	4.62 733	1.22 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 511

PWC_ROB	0.62 703	0.54 740	3.22 771	0.00 1	0.00 1	0.22 282	0.00 1	2.18 776	0.61 698	0.00 1	0.20 727	0.29 627	0.03 511	3.46 679	1.22 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 818	0.01 322

PWCDC_ROB	0.94 749	0.91 804	2.52 731	0.00 1	0.00 1	1.15 757	0.00 1	2.11 770	1.18 806	0.00 1	8.99 835	0.35 644	0.09 653	0.64 550	0.40 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 826	0.03 578

WCMA_ROB	2.01 799	0.34 632	1.89 666	0.04 685	0.00 1	1.07 707	0.60 813	1.09 649	1.21 807	5.12 837	9.87 842	8.09 836	4.48 836	3.74 697	2.55 786	0.00 1	0.00 1	0.01 775	0.00 1	0.02 435	0.13 772

PSMNet_ROB	0.41 606	0.54 740	1.69 642	0.00 1	0.00 1	0.92 600	0.00 1	0.27 488	0.53 469	0.00 1	0.00 1	0.25 617	0.03 511	3.43 677	0.47 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 570	0.03 578

ELAS_RVC	2.84 817	0.34 632	3.86 792	0.05 701	0.05 713	1.52 788	5.02 857	1.93 757	5.28 841	7.10 845	6.96 826	6.26 824	8.34 845	4.96 743	4.90 814	0.00 1	0.04 772	0.01 775	0.01 668	0.10 674	0.09 736
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM-Forest	0.84 735	0.07 344	0.90 451	0.02 641	0.07 735	1.10 735	0.68 816	2.12 772	0.61 698	1.14 800	0.78 776	1.36 774	0.98 769	5.55 768	1.31 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.06 688
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	2.10 801	0.59 754	4.52 804	0.27 820	0.86 837	0.34 366	0.29 782	1.69 740	0.75 792	0.36 765	7.50 829	14.39 851	0.56 739	4.90 739	4.69 811	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 737	0.04 634

CBMV	0.57 688	0.22 534	1.61 635	0.00 1	0.00 1	0.84 572	0.78 821	2.58 805	0.61 698	0.38 767	0.00 1	1.25 764	0.63 749	2.07 601	0.38 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 541	0.08 719
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	0.88 744	0.40 682	2.01 677	0.00 1	0.01 575	0.42 400	0.17 749	0.50 542	0.61 698	2.19 819	0.79 777	2.04 796	0.27 713	5.10 747	2.89 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 511	0.11 751
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	2.61 811	0.65 763	2.71 744	0.02 641	0.02 644	1.55 789	0.94 826	3.02 818	1.29 809	11.21 852	7.34 827	11.54 840	2.74 816	6.34 809	2.43 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 800	0.03 578
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ELAS	2.75 813	0.35 645	2.67 743	0.05 701	0.04 697	6.72 839	1.83 833	2.84 815	3.38 831	8.25 849	9.14 836	3.95 813	6.15 840	3.73 696	5.70 818	0.00 1	0.04 772	0.01 775	0.01 668	0.10 674	0.08 719
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	2.79 815	0.23 546	6.75 822	0.06 729	0.03 673	1.44 786	0.32 785	0.58 557	2.64 824	3.28 826	11.00 846	12.27 842	4.03 829	6.76 827	6.08 825	0.01 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 570	0.28 811

MWDA-net	0.51 662	0.33 623	0.75 365	0.10 761	0.17 794	0.85 575	0.11 740	1.19 667	0.31 431	0.11 718	0.17 721	0.09 519	1.22 784	4.45 726	0.25 664	0.01 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

YMNet	0.36 579	0.38 673	2.34 707	0.03 663	0.03 673	0.92 600	0.15 747	0.53 544	0.65 767	0.09 708	0.01 572	0.44 677	0.06 625	0.82 557	0.30 682	0.01 767	0.00 1	0.04 815	0.00 1	0.27 797	0.04 634

YMNet_1	0.36 579	0.38 673	2.34 707	0.03 663	0.03 673	0.92 600	0.15 747	0.53 544	0.65 767	0.09 708	0.01 572	0.44 677	0.06 625	0.82 557	0.30 682	0.01 767	0.00 1	0.04 815	0.00 1	0.27 797	0.04 634

fast-acv-ft	0.29 530	0.37 661	3.76 789	0.06 729	0.01 575	0.28 318	0.17 749	0.06 261	0.21 405	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.09 653	0.10 472	0.23 653	0.01 767	0.00 1	0.03 806	0.01 668	0.26 791	0.01 322

Anonymous_2	0.88 744	0.02 19	1.06 510	0.01 593	0.00 1	0.19 267	0.00 1	0.14 403	0.08 190	0.01 341	0.04 684	1.07 756	0.00 1	0.02 305	0.02 353	0.01 767	0.04 772	2.31 864	11.16 880	1.35 841	0.01 322

dd	0.16 411	0.52 736	0.86 428	0.01 593	0.00 1	1.03 642	0.00 1	0.09 339	0.52 464	0.01 341	0.00 1	0.02 228	0.02 431	0.00 1	0.00 1	0.01 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 511	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 752	0.13 460	1.35 578	0.02 641	0.05 713	1.06 664	0.00 1	0.06 261	0.55 486	0.01 341	9.57 840	0.10 529	0.00 1	6.00 785	0.30 682	0.01 767	0.00 1	0.00 1	0.02 693	0.01 257	0.00 1

GES	0.18 436	0.05 214	0.87 435	0.00 1	0.00 1	1.06 664	0.02 634	0.60 564	0.08 190	0.00 1	0.02 671	0.11 536	0.09 653	0.44 533	0.16 616	0.01 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 322

ccnet	0.49 646	0.05 214	1.26 556	0.01 593	0.08 742	0.72 530	0.18 752	1.18 665	0.35 436	0.45 773	0.68 768	0.13 550	0.39 725	3.54 683	0.74 742	0.01 767	0.00 1	0.02 795	0.00 1	0.02 435	0.01 322

hitnet-ft	0.42 609	0.30 610	1.15 528	0.00 1	0.00 1	0.73 532	0.11 740	0.30 496	0.19 401	0.04 643	0.14 718	0.75 729	0.17 692	4.33 724	0.10 568	0.01 767	0.00 1	0.03 806	0.00 1	0.04 541	0.01 322

SuperB	1.85 794	1.06 812	10.54 840	0.02 641	0.01 575	0.90 590	0.78 821	1.75 747	0.64 764	0.05 657	0.05 688	0.34 640	0.89 767	5.29 754	5.80 819	0.01 767	0.00 1	0.02 795	0.02 693	8.71 870	0.06 688

G-Net	1.20 770	0.28 595	2.96 760	0.05 701	0.49 825	1.73 795	0.48 805	0.23 466	0.35 436	1.35 806	9.14 836	2.33 804	0.81 761	2.40 619	1.15 754	0.01 767	0.03 752	0.02 795	0.09 748	0.07 613	0.05 660

ADCL	1.52 787	0.44 699	4.70 806	0.07 739	0.03 673	2.21 806	2.35 844	0.92 621	0.80 796	1.57 809	1.11 786	1.25 764	1.55 795	1.77 591	11.53 850	0.01 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 674	0.01 322

ADCMid	1.38 779	0.90 803	6.15 817	0.04 685	0.03 673	1.67 793	0.18 752	1.13 657	0.93 802	0.89 793	0.58 760	0.86 740	0.71 751	1.03 567	11.96 851	0.01 767	0.00 1	0.29 845	0.08 747	0.17 745	0.03 578

HSM-Net_RVC	0.52 673	0.06 288	1.45 611	0.00 1	0.00 1	0.61 488	0.00 1	3.83 830	0.52 464	0.14 732	0.00 1	0.22 607	0.03 511	3.50 680	0.04 475	0.01 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PA-Net	0.57 688	0.50 722	2.73 746	0.03 663	0.06 727	0.89 588	0.02 634	0.66 575	0.63 762	0.00 1	0.00 1	0.43 676	0.07 642	4.82 738	0.55 733	0.01 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.04 634
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CSAN	1.05 759	0.61 756	2.46 723	0.09 757	0.08 742	0.71 527	0.71 818	2.20 777	0.93 802	0.85 792	2.92 804	0.79 734	1.46 792	5.37 762	1.58 768	0.01 767	0.01 677	0.00 1	0.00 1	0.09 659	0.05 660

Selective-IGEV-i16pc	0.97 755	0.06 288	7.75 828	0.00 1	0.00 1	1.77 799	0.17 749	2.35 788	0.57 569	0.00 1	0.00 1	0.11 536	0.01 318	6.36 811	0.00 1	0.02 785	0.06 806	0.00 1	0.02 693	0.04 541	0.02 511

SQANet	0.42 609	1.14 822	1.86 664	0.04 685	0.48 824	0.36 374	0.03 662	0.40 519	0.56 505	0.02 565	0.24 731	0.49 696	0.06 625	2.14 602	0.21 646	0.02 785	0.02 736	0.01 775	0.00 1	0.19 759	0.03 578

coex-ft	8.40 848	2.59 856	75.27 877	0.00 1	0.00 1	0.18 260	0.04 685	0.13 391	20.18 864	39.66 876	4.06 811	4.68 817	8.53 846	3.94 707	7.96 836	0.02 785	0.07 809	0.00 1	0.02 693	0.14 712	0.50 830

HHNet	0.48 638	0.21 526	1.60 632	0.10 761	0.00 1	1.14 754	0.26 771	0.47 535	0.59 652	0.01 341	3.56 808	0.04 390	0.71 751	0.00 1	0.73 741	0.02 785	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 511	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 597	0.30 610	2.53 733	0.14 789	0.03 673	0.90 590	0.04 685	1.36 684	0.59 652	0.00 1	0.02 671	0.02 228	1.15 781	0.33 520	0.43 712	0.02 785	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1

FCDSN-DC	2.66 812	0.08 372	1.65 637	0.00 1	0.00 1	1.73 795	0.37 796	1.64 738	1.35 810	8.08 847	11.18 848	11.78 841	7.59 844	4.76 735	2.80 788	0.02 785	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 511	0.05 660
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
aanetorigin	0.86 741	0.36 653	3.45 779	0.11 774	0.13 775	0.39 384	0.93 825	0.13 391	0.14 354	3.38 827	1.21 787	0.29 627	2.01 807	2.87 640	1.35 762	0.02 785	0.00 1	0.02 795	0.05 728	0.30 804	0.08 719

AnyNet_C32	1.44 782	1.47 837	6.09 816	0.12 779	0.19 802	1.74 797	1.11 827	0.84 605	0.56 505	1.30 805	0.46 754	0.21 601	0.59 744	2.74 631	11.09 848	0.02 785	0.00 1	0.06 822	0.00 1	0.16 737	0.05 660

DPSNet	1.25 774	0.28 595	5.34 812	0.28 822	0.07 735	1.50 787	0.00 1	3.53 825	0.69 780	0.03 613	0.00 1	0.45 682	2.10 808	5.67 774	4.61 810	0.02 785	0.04 772	0.00 1	0.02 693	0.23 780	0.09 736

PatchMatch Cens Cmp	5.52 839	0.65 763	2.31 704	0.07 739	0.40 821	5.61 837	2.91 849	5.87 842	11.57 860	11.83 856	20.82 860	24.19 862	9.53 852	7.63 838	6.11 829	0.03 794	0.10 826	0.09 829	0.32 838	0.08 638	0.33 819

Selective-IGEV-i16pb	1.19 769	0.08 372	11.12 842	0.00 1	0.00 1	0.98 618	0.33 790	2.66 811	0.57 569	0.01 341	0.84 781	0.30 632	0.04 563	6.37 813	0.14 607	0.03 794	0.08 816	0.01 775	0.03 719	0.07 613	0.05 660

PM Cens cmp D40	5.10 836	0.75 781	2.78 750	0.19 807	0.49 825	2.68 811	2.51 846	4.67 837	10.84 858	11.86 857	21.81 861	19.66 860	9.47 851	7.11 834	6.09 826	0.04 796	0.12 829	0.11 832	0.38 847	0.12 694	0.37 821

TARSTereo(ZeroShot)	13.71 856	0.37 661	22.01 851	0.00 1	2.45 852	24.33 859	10.52 866	17.51 866	41.63 874	28.69 873	50.73 876	28.18 864	24.98 866	9.74 850	8.95 841	0.04 796	0.00 1	0.07 825	1.70 866	0.02 435	2.35 849

TestStereooo	13.71 856	0.37 661	22.01 851	0.00 1	2.45 852	24.33 859	10.52 866	17.51 866	41.63 874	28.69 873	50.73 876	28.18 864	24.98 866	9.74 850	8.95 841	0.04 796	0.00 1	0.07 825	1.70 866	0.02 435	2.35 849

IGEV-RUCA	0.20 454	0.04 132	0.49 263	0.06 729	0.11 763	0.79 550	0.31 784	0.21 456	0.17 390	0.10 714	0.11 712	0.15 567	0.24 708	0.16 495	0.20 642	0.04 796	0.12 829	0.20 841	0.22 813	0.17 745	0.19 798

SGM-ForestM	8.89 849	0.68 768	3.61 783	0.57 834	0.18 797	14.89 853	5.99 860	9.62 854	10.59 857	20.43 865	17.16 858	39.22 870	20.29 862	20.63 862	13.19 855	0.04 796	0.14 834	0.00 1	0.07 740	0.15 724	0.36 820

LE_ROB	9.96 852	0.54 740	9.62 834	1.40 847	1.24 846	3.29 821	4.64 854	4.31 833	43.01 876	51.54 881	13.34 856	14.15 850	24.60 865	6.66 824	20.28 864	0.04 796	0.05 787	0.12 835	0.20 802	0.07 613	0.09 736

PatchMatch Graph Cmp	4.95 834	0.97 806	2.93 759	0.28 822	0.86 837	2.98 817	2.06 836	3.65 828	10.31 856	12.67 859	24.79 863	15.26 854	7.46 843	7.40 836	5.88 823	0.05 802	0.21 843	0.12 835	0.48 850	0.21 773	0.52 834

Weightmod	0.17 423	0.26 576	0.40 220	0.00 1	0.01 575	0.99 628	0.00 1	0.10 359	0.06 128	0.01 341	0.80 779	0.06 474	0.05 601	0.01 150	0.04 475	0.05 802	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 823	0.12 765

AnyNet_C01	2.33 805	2.14 849	18.59 849	0.15 792	0.18 797	2.43 809	2.34 843	1.29 675	1.24 808	1.03 796	0.83 780	1.25 764	0.78 760	3.75 699	10.06 844	0.05 802	0.00 1	0.07 825	0.00 1	0.30 804	0.12 765

FBW_ROB	0.83 734	0.31 618	1.48 617	0.10 761	0.01 575	0.62 496	0.01 572	1.91 755	0.59 652	0.01 341	0.01 572	1.10 758	0.05 601	7.84 841	2.07 779	0.05 802	0.01 677	0.03 806	0.01 668	0.01 257	0.47 826

otaku	0.59 696	1.12 818	1.90 668	0.08 748	0.11 763	0.89 588	0.05 700	0.60 564	0.57 569	0.01 341	1.41 792	1.03 752	0.14 678	2.39 618	0.56 734	0.06 806	0.03 752	0.01 775	0.00 1	0.61 829	0.21 806

PM Graph cmp D40	4.64 832	1.02 810	2.83 752	0.34 827	0.92 840	3.36 823	1.57 829	3.63 827	9.83 855	11.63 854	24.36 862	13.57 846	7.15 842	7.73 840	3.17 793	0.07 807	0.23 844	0.14 839	0.55 851	0.24 784	0.50 830

MultiAttention	3.54 823	0.12 450	1.17 533	0.27 820	1.16 844	23.19 858	6.27 862	3.03 819	0.56 505	0.01 341	2.05 799	2.14 799	0.19 694	24.28 865	2.04 778	0.07 807	0.00 1	0.47 850	0.76 862	1.66 844	1.39 845

Ntro	0.57 688	1.13 820	2.24 699	0.04 685	0.36 818	1.04 651	0.02 634	0.74 586	0.57 569	0.01 341	0.00 1	0.76 731	0.08 649	3.01 648	0.47 720	0.07 807	0.04 772	0.01 775	0.00 1	0.76 834	0.02 511

FTStereo	0.78 726	0.01 1	1.27 561	0.12 779	0.00 1	1.15 757	2.80 848	0.09 339	0.61 698	0.16 735	5.93 823	0.36 648	2.56 814	0.53 538	0.01 240	0.07 807	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.51 662	0.82 796	3.08 767	0.04 685	0.04 697	0.42 400	0.09 730	1.16 662	0.34 435	0.00 1	0.03 678	0.24 611	0.05 601	3.16 658	0.13 597	0.07 807	0.12 829	0.05 819	0.02 693	0.08 638	0.20 801

CAS	0.10 306	0.05 214	0.46 256	0.00 1	0.00 1	1.03 642	0.00 1	0.21 456	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.03 324	0.01 318	0.01 150	0.02 353	0.08 812	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PatchMatch		0.97 806		0.31 825		2.72 812		4.47 835		12.15 858		14.64 852		7.64 839		0.09 813		0.13 838		0.21 773

SME	0.33 557	0.55 746	0.75 365	0.00 1	0.00 1	0.40 391	0.00 1	0.24 473	0.09 237	0.08 698	0.00 1	0.09 519	0.03 511	3.61 685	0.26 671	0.09 813	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 800	0.07 709

JetBlue	5.71 840	2.18 850	16.18 846	0.00 1	2.13 850	29.20 862	14.20 869	3.90 831	0.74 788	0.71 784	2.30 800	6.42 826	5.97 839	17.84 861	8.74 839	0.09 813	0.01 677	0.00 1	0.00 1	2.62 852	0.96 841

PFNet	0.60 698	0.11 436	2.08 689	0.00 1	0.30 816	1.16 761	0.00 1	0.29 493	0.59 652	0.01 341	0.24 731	0.02 228	0.00 1	6.58 819	0.23 653	0.10 816	0.00 1	0.00 1	0.04 724	0.14 712	0.05 660

Weightmod_eth	0.08 252	0.10 407	0.44 251	0.00 1	0.00 1	0.05 130	0.00 1	0.11 370	0.03 11	0.01 341	0.11 712	0.03 324	0.03 511	0.22 507	0.05 498	0.12 817	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 808	0.01 322

ACVNet_2	1.32 775	1.30 831	2.83 752	0.11 774	0.07 735	1.30 779	0.18 752	2.29 786	0.75 792	0.26 748	3.44 807	6.65 827	0.16 686	5.12 750	1.08 752	0.13 818	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 816	0.32 818

AANet_RVC	0.75 723	0.65 763	2.52 731	0.01 593	0.00 1	0.66 515	0.00 1	0.61 568	0.13 345	0.00 1	1.29 791	0.96 746	0.04 563	5.98 784	1.82 773	0.13 818	0.02 736	0.00 1	0.00 1	0.07 613	0.04 634

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 768	2.03 846	4.57 805	0.02 641	0.04 697	3.52 824	0.27 778	1.80 751	0.58 634	0.22 743	0.28 737	1.38 775	0.02 431	6.08 790	0.42 710	0.14 820	0.68 856	0.01 775	0.26 827	0.39 818	0.47 826

SGM+DAISY	2.38 806	0.98 808	4.37 801	0.48 830	0.33 817	2.24 807	1.94 834	1.16 662	1.47 813	6.62 843	5.89 822	5.77 822	5.09 838	5.76 779	4.39 803	0.16 821	0.15 836	0.06 822	0.14 775	0.26 791	0.40 824

FADNet	0.55 679	0.75 781	2.42 718	0.00 1	0.01 575	0.82 560	0.00 1	0.88 612	0.54 477	0.01 341	0.01 572	0.16 576	0.16 686	4.49 728	0.09 555	0.18 822	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 823	0.00 1

NVStereoNet_ROB	1.08 760	0.39 679	2.15 692	0.08 748	0.02 644	0.45 417	0.02 634	0.89 614	0.67 776	0.10 714	5.85 821	1.90 792	1.11 778	6.20 803	1.14 753	0.20 823	0.00 1	0.03 806	0.07 740	0.12 694	0.13 772
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FADNet_RVC	0.60 698	0.83 797	2.50 728	0.00 1	0.00 1	1.09 729	0.00 1	1.29 675	0.50 458	0.02 565	0.05 688	0.26 619	0.03 511	3.17 660	0.25 664	0.21 824	0.26 846	0.08 828	0.28 834	0.53 827	0.55 835

SGM_RVC	1.54 788	0.35 645	1.60 632	0.15 792	0.17 794	1.25 774	0.77 819	1.97 760	0.88 799	4.31 832	2.46 803	4.36 815	2.37 811	6.98 830	1.78 772	0.21 824	0.23 844	0.20 841	0.23 815	0.26 791	0.31 817
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
JetRed	13.51 855	18.77 865	42.38 863	1.28 845	1.18 845	54.67 866	25.60 873	12.87 859	6.75 847	8.50 850	8.61 834	13.77 848	10.87 854	24.50 867	30.67 867	0.24 826	0.68 856	0.53 852	0.02 693	5.93 860	2.43 851

STTRV1_RVC	0.67 711	0.21 526	2.32 706	0.00 1	0.00 1	0.58 476	0.01 572	1.05 642	0.59 652	0.01 341	0.51 756	0.26 619	0.18 693	6.05 789	0.27 675	0.26 827	1.07 861	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 578

BEATNet-Init1	14.52 859	6.56 864	34.32 857	1.10 842	1.02 841	31.53 863	11.99 868	15.58 864	17.42 863	30.17 875	27.03 864	43.14 871	24.36 864	24.41 866	18.27 862	0.27 828	0.32 848	0.36 848	0.46 849	1.26 840	0.76 838

MFN_U_SF_RVC	0.95 751	1.40 835	4.49 803	0.16 795	0.11 763	0.56 469	0.07 713	1.12 653	0.36 438	0.43 772	0.27 735	1.27 767	0.73 755	3.98 709	1.47 765	0.29 829	0.34 851	0.36 848	0.55 851	0.63 830	0.46 825

MANE	9.96 852	0.69 770	2.88 757	1.22 843	0.61 830	13.15 850	3.46 850	15.62 865	22.27 867	22.74 870	30.00 867	29.74 868	23.22 863	17.17 860	13.78 857	0.29 829	0.56 854	0.09 829	0.61 854	0.15 724	1.00 842

DualNet (step1)	0.44 622	0.23 546	1.31 569	0.00 1	0.00 1	0.95 610	0.00 1	2.28 783	0.57 569	0.00 1	0.00 1	0.14 558	0.00 1	1.45 580	0.07 532	0.32 831	0.00 1	1.06 856	0.33 841	0.01 257	0.01 322

test_sample9	1.51 784	0.23 546	1.31 569	0.00 1	0.00 1	0.95 610	0.00 1	2.28 783	0.57 569	0.00 1	0.00 1	0.14 558	0.00 1	3.30 671	7.04 831	0.32 831	12.66 880	1.06 856	0.33 841	0.01 257	0.01 322

test_sample8	2.11 802	0.23 546	1.31 569	0.00 1	0.00 1	0.95 610	0.00 1	2.06 766	0.55 486	1.95 814	0.00 1	7.32 831	3.15 821	3.30 671	7.04 831	0.32 831	12.66 880	1.06 856	0.33 841	0.01 257	0.01 322

fsdfsdds	9.28 850	0.42 690	4.04 797	0.04 685	0.76 833	17.58 855	4.87 856	9.84 855	28.22 873	21.09 869	42.31 874	23.03 861	15.53 857	6.68 825	7.60 833	0.39 834	0.00 1	0.30 846	0.07 740	2.03 848	0.84 839

PWCK	2.44 809	1.65 839	7.31 826	0.22 817	0.02 644	3.12 818	4.74 855	3.06 820	3.48 834	0.72 785	4.42 814	3.40 811	1.67 797	9.06 848	3.36 795	0.39 834	0.01 677	0.00 1	0.00 1	2.19 851	0.08 719

CC-Net-ROB	0.64 706	0.50 722	1.13 526	0.07 739	0.00 1	1.08 720	0.01 572	2.58 805	0.56 505	0.01 341	0.00 1	0.14 558	0.01 318	5.73 777	0.12 588	0.50 836	0.00 1	0.21 844	0.00 1	0.09 659	0.02 511

RainbowNet	0.61 701	1.13 820	1.83 659	0.10 761	0.04 697	1.23 771	0.07 713	1.74 746	0.57 569	0.01 341	0.02 671	1.14 762	0.25 711	2.29 613	0.48 724	0.61 837	0.05 787	0.00 1	0.00 1	0.47 825	0.20 801

Dean	2.41 808	1.16 824	3.63 785	0.36 828	0.40 821	1.19 767	0.50 808	7.85 847	8.44 853	1.17 801	8.12 833	7.07 828	1.13 779	4.11 714	1.04 749	0.70 838	0.00 1	0.01 775	0.00 1	1.07 839	0.29 815

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 792	1.81 842	3.81 790	0.01 593	0.02 644	12.12 847	0.50 808	2.74 813	0.71 785	0.07 686	0.20 727	2.17 800	0.15 684	6.82 828	1.19 755	0.74 839	0.80 858	0.20 841	0.27 831	0.73 833	0.70 837

WAO-8	5.13 838	1.91 843	2.34 707	0.60 835	0.10 755	12.98 848	0.34 792	11.65 856	24.58 869	4.87 834	10.60 844	13.32 844	4.10 833	8.85 845	3.55 796	0.75 840	0.32 848	0.71 853	0.12 766	0.70 831	0.11 751

Venus	5.12 837	1.91 843	2.34 707	0.60 835	0.10 755	12.98 848	0.34 792	11.65 856	24.58 869	4.87 834	10.54 843	13.32 844	4.10 833	8.85 845	3.55 796	0.75 840	0.32 848	0.71 853	0.12 766	0.70 831	0.11 751

ACVNet_1	1.10 761	1.42 836	4.00 796	0.31 825	0.02 644	1.25 774	0.10 736	1.69 740	0.61 698	0.26 748	0.01 572	4.39 816	1.29 788	4.75 734	0.57 735	0.79 842	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 808	0.18 793

AIO-test2	0.30 536	0.63 758	0.91 456	0.08 748	0.13 775	0.55 466	0.01 572	1.15 660	0.60 678	0.00 1	0.00 1	0.03 324	0.04 563	0.89 563	0.04 475	0.87 843	0.00 1	0.00 1	0.01 668	0.03 511	0.05 660

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 631	0.43 694	1.04 499	0.11 774	0.00 1	1.10 735	0.00 1	0.80 594	0.54 477	0.00 1	0.05 688	0.38 661	0.03 511	3.50 680	0.14 607	0.88 844	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 683	0.20 801

TorneroNet-64	6.39 843	1.31 832	2.23 697	1.99 853	0.65 831	18.82 856	0.28 780	11.98 858	26.17 871	5.99 841	12.75 854	19.37 859	4.08 832	9.94 853	5.95 824	0.89 845	0.00 1	0.11 832	0.00 1	3.44 853	1.81 848

DGSMNet	1.21 773	0.37 661	3.02 762	0.71 837	1.33 847	1.61 791	3.53 851	1.45 703	0.33 434	0.00 1	0.79 777	0.48 688	0.24 708	3.22 663	0.53 729	0.98 846	1.21 862	1.35 859	1.09 863	1.03 838	0.92 840

DStereoSA	4.40 830	1.20 825	7.33 827	2.18 854	3.69 860	2.39 808	6.91 864	3.77 829	3.64 835	2.07 816	12.11 851	1.65 787	12.09 856	6.98 830	8.51 838	1.22 847	3.45 872	0.19 840	4.18 873	0.80 835	3.59 854

DStereoO	1.02 757	0.28 595	2.49 727	1.23 844	0.79 834	1.03 642	1.44 828	2.47 796	0.68 779	0.06 670	0.75 771	0.15 567	3.00 818	1.08 569	2.58 787	1.23 848	0.17 839	0.00 1	0.42 848	0.17 745	0.37 821

UHP(ZeroShot)	23.51 863	2.41 852	39.11 861	0.84 839	2.74 855	53.85 864	14.84 870	25.02 870	50.17 878	46.66 877	61.79 879	55.60 875	46.89 879	26.09 869	23.38 865	1.29 849	1.02 859	1.40 861	1.65 864	6.01 862	9.41 862

UHP	23.51 863	2.41 852	39.11 861	0.84 839	2.74 855	53.85 864	14.84 870	25.02 870	50.17 878	46.66 877	61.79 879	55.60 875	46.89 879	26.09 869	23.38 865	1.29 849	1.02 859	1.40 861	1.65 864	6.01 862	9.41 862

light-stereo	6.97 845	1.96 845	17.58 847	16.63 867	14.17 865	7.30 842	0.04 685	9.29 853	7.28 849	11.20 851	10.96 845	12.65 843	1.00 770	12.47 856	2.97 792	1.31 851	3.64 873	0.00 1	0.09 748	4.27 857	4.52 856

DStereoFS	4.32 829	3.41 858	3.71 787	3.08 857	2.36 851	5.39 835	2.25 840	4.61 836	6.40 845	3.78 831	5.37 820	5.84 823	15.74 859	9.80 852	5.23 816	1.55 852	2.19 865	0.04 815	2.63 870	0.41 822	2.58 852

MonStereo1	2.90 818	0.34 632	1.42 599	1.45 848	0.72 832	6.98 840	0.04 685	3.93 832	7.69 851	2.03 815	11.25 849	7.28 830	4.03 829	6.16 795	1.56 767	1.60 853	0.00 1	0.03 806	0.00 1	0.94 837	0.48 829

LVE	2.75 813	1.12 818	2.30 703	0.46 829	0.45 823	1.87 801	0.06 706	7.19 846	9.72 854	0.03 613	11.08 847	9.01 837	1.26 787	6.93 829	0.91 747	1.86 854	0.16 837	0.04 815	0.24 822	0.22 776	0.13 772

KSHMR	3.68 825	1.11 817	3.06 765	2.84 856	1.78 848	5.33 834	0.41 800	8.64 849	14.09 861	1.85 812	9.32 838	7.19 829	1.93 802	5.45 764	2.30 782	1.95 855	0.41 852	0.50 851	0.21 808	3.53 854	1.76 847

TorneroNet	6.97 845	1.37 834	2.22 695	1.95 851	1.12 843	19.47 857	0.47 803	13.04 861	26.32 872	7.90 846	17.10 857	17.67 858	4.62 837	10.46 855	7.94 834	1.98 856	0.03 752	0.11 832	0.00 1	4.15 856	1.49 846

UNDER WATER-64	6.84 844	1.25 828	9.68 835	4.53 863	3.53 859	16.61 854	1.79 832	8.72 850	22.23 866	5.11 836	5.07 818	17.34 857	10.14 853	9.19 849	8.21 837	2.00 857	0.03 752	1.52 863	0.11 760	6.09 864	3.62 855

ACVNet-4b	1.14 765	1.34 833	3.96 795	0.17 799	0.03 673	1.03 642	0.01 572	1.31 678	0.65 767	0.01 341	0.97 785	1.98 795	0.32 720	6.18 797	1.20 756	2.52 858	0.02 736	0.00 1	0.00 1	0.82 836	0.28 811

ply	13.86 858	0.05 214	0.12 28	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	14.62 862	0.74 788	0.00 1	2.34 801	29.16 866	16.41 860	46.84 878	79.51 887	2.93 859	0.20 841	9.43 875	2.35 868	44.44 874	27.98 869

xbf	19.73 860	0.02 19	0.12 28	0.00 1	0.00 1	58.39 873	55.66 880	14.62 862	0.74 788	3.57 828	2.34 801	29.16 866	16.41 860	46.84 878	79.51 887	2.93 859	0.20 841	9.43 875	2.35 868	44.44 874	27.98 869

UNDER WATER	6.24 842	0.99 809	8.13 831	4.62 864	2.68 854	8.66 845	0.77 819	8.37 848	22.50 868	4.55 833	6.36 824	15.93 855	8.89 849	8.99 847	8.85 840	3.25 861	0.04 772	1.36 860	0.02 693	6.24 866	3.56 853

IMH-64-1	1.98 796	0.88 799	1.46 613	1.92 849	0.54 827	2.90 815	1.64 830	5.24 838	0.91 800	0.97 794	4.83 816	2.10 797	2.00 805	5.33 757	2.83 789	3.56 862	0.04 772	0.02 795	0.00 1	1.90 846	0.50 830

IMH-64	1.98 796	0.88 799	1.46 613	1.92 849	0.54 827	2.90 815	1.64 830	5.24 838	0.91 800	0.97 794	4.83 816	2.10 797	2.00 805	5.33 757	2.83 789	3.56 862	0.04 772	0.02 795	0.00 1	1.90 846	0.50 830

IMH	2.83 816	1.28 829	1.89 666	1.96 852	0.60 829	5.22 833	0.24 764	6.28 844	4.13 837	1.90 813	7.52 830	6.39 825	3.40 823	6.59 820	2.53 785	3.92 864	0.12 829	0.05 819	0.00 1	2.06 849	0.47 826

USTest	58.46 877	44.12 868	43.29 864	60.68 873	67.35 873	99.15 890	100.00 893	91.40 889	98.36 891	67.56 883	90.15 889	66.93 883	68.34 883	62.46 881	57.68 880	4.00 865	35.83 883	16.32 881	22.03 883	41.21 873	32.38 871

DPSimNet_ROB	7.90 847	5.46 862	13.55 844	3.66 860	5.16 863	7.26 841	9.60 865	6.11 843	7.46 850	13.33 860	9.50 839	11.03 838	11.89 855	10.08 854	12.35 853	4.36 866	5.55 875	5.35 867	5.34 876	4.96 859	5.98 861

notaker	4.30 828	1.28 829	3.70 786	3.71 861	0.90 839	4.91 830	0.39 799	6.90 845	1.96 820	5.39 839	11.82 850	16.90 856	3.75 827	7.59 837	5.65 817	5.23 867	0.01 677	0.10 831	0.06 736	4.57 858	1.22 843

ktn	4.96 835	1.21 826	2.41 716	3.20 858	1.02 841	8.36 844	2.08 837	9.00 851	17.02 862	5.18 838	12.71 853	13.69 847	3.51 825	8.05 842	3.68 799	5.30 868	0.02 736	0.00 1	0.00 1	2.14 850	0.55 835

MADNet++	9.87 851	2.12 847	7.11 825	7.99 866	4.58 862	14.38 852	6.90 863	9.23 852	5.88 844	16.88 861	17.47 859	11.07 839	15.72 858	24.26 864	19.76 863	8.52 869	6.39 876	4.85 866	2.69 871	5.96 861	5.73 859

ASD4	35.17 866	42.77 867	34.00 856	20.47 868	35.77 866	80.11 878	95.20 891	26.58 872	69.14 880	27.82 872	35.84 873	27.05 863	44.35 877	37.95 871	53.20 878	10.25 870	10.28 879	12.30 879	11.09 879	16.01 871	13.25 864

HanzoNet	12.77 854	4.55 861	11.74 843	5.35 865	2.79 857	7.59 843	0.66 815	12.97 860	20.40 865	25.99 871	28.61 866	34.05 869	25.08 868	25.93 868	14.98 860	10.77 871	3.91 874	3.00 865	3.73 872	8.16 869	5.15 857

DLNR-FE	21.10 862	47.73 870	85.45 882	96.28 896	88.16 891	0.31 337	0.00 1	18.28 869	0.07 156	0.01 341	0.01 572	0.00 1	0.00 1	0.21 505	0.01 240	15.59 872	0.01 677	0.00 1	0.21 808	69.68 890	0.04 634

DLNR_Zeroshot_test	21.09 861	47.65 869	85.43 881	96.34 897	87.67 890	0.31 337	0.00 1	17.86 868	0.07 156	0.01 341	0.01 572	0.00 1	0.00 1	0.70 554	0.01 240	15.78 873	0.01 677	0.00 1	0.21 808	69.62 889	0.04 634

noway3	39.32 870	60.30 879	46.78 869	81.68 884	79.44 878	54.95 870	49.23 878	30.65 875	2.82 825	19.19 863	34.81 872	58.75 882	35.15 874	45.37 876	47.58 877	16.39 874	2.00 863	9.13 871	0.70 858	64.75 884	46.72 879

noway2	39.23 868	60.15 878	46.02 867	81.55 882	79.48 881	54.78 868	49.12 875	30.71 877	3.29 830	20.44 866	34.08 869	58.64 880	35.49 875	43.21 872	47.44 876	16.78 875	2.35 866	9.17 872	0.57 853	64.69 883	46.59 878

zzzz4	39.61 871	64.32 885	49.93 873	81.71 886	79.46 879	54.72 867	49.14 876	30.38 873	3.46 832	20.50 868	33.87 868	58.57 878	34.76 872	43.59 873	47.29 873	16.85 876	2.43 868	9.18 873	0.71 859	64.88 886	46.54 876

noway1	39.61 871	64.29 884	49.56 871	81.70 885	79.46 879	54.78 868	49.21 877	30.40 874	3.47 833	20.47 867	34.10 870	58.58 879	34.76 872	43.63 874	47.29 873	16.85 876	2.43 868	9.18 873	0.71 859	64.87 885	46.54 876

TCMNet-wrong-test	39.28 869	63.11 883	48.46 870	81.72 887	79.79 883	56.34 872	48.75 874	31.17 878	3.83 836	19.05 862	28.27 865	58.68 881	34.68 871	46.64 877	47.27 872	16.88 878	2.02 864	7.72 868	0.67 857	64.26 881	46.25 875

FADE		5.89 863		2.64 855	2.97 858							5.28 820				16.99 879	2.70 871	18.19 883	20.39 881	1.88 845

noway4	39.75 873	64.46 886	49.56 871	81.63 883	79.56 882	55.45 871	49.59 879	30.69 876	4.22 838	19.88 864	34.35 871	58.42 877	34.59 870	43.80 875	47.38 875	17.05 880	2.44 870	9.06 870	0.66 856	65.17 887	46.94 880

Selective-IGEV-i1pa	32.74 865	48.19 871	26.48 854	3.42 859	1.98 849	72.89 874	21.05 872	51.00 880	48.11 877	46.88 879	60.29 878	48.16 872	42.19 876	78.44 889	37.98 869	21.93 881	7.59 877	13.66 880	5.38 877	3.84 855	15.25 867

Selective-IGEV-i16pa	35.95 867	49.40 872	24.18 853	0.51 832	0.21 809	84.46 879	4.01 853	56.50 882	80.58 884	50.65 880	68.09 881	54.62 873	45.33 878	85.63 891	54.71 879	23.27 882	7.59 877	8.70 869	4.82 874	1.36 842	14.45 866

DGTPSM_ROB	81.49 884	60.74 881	99.95 893	61.20 874	86.99 888	99.11 888	100.00 893	95.92 893	99.99 895	73.08 885	100.00 896	70.81 885	100.00 897	77.39 887	99.98 898	35.10 883	97.48 897	35.12 884	99.89 899	46.16 876	90.85 890

DPSMNet_ROB	81.54 885	60.77 882	99.95 893	61.42 875	87.05 889	99.11 888	100.00 893	95.93 894	99.99 895	73.11 886	100.00 896	70.84 886	100.00 897	77.43 888	99.98 898	35.39 884	97.54 898	35.21 885	99.89 899	46.30 877	90.94 891

xxxxx1	63.71 878	58.10 875	78.65 878	43.63 869	48.97 870	92.61 883	92.18 888	60.44 883	69.38 881	73.77 887	76.42 882	77.82 887	76.45 886	72.33 884	77.46 884	35.89 885	37.06 884	48.26 886	62.63 884	48.72 878	43.44 872

tt_ll	63.71 878	58.10 875	78.65 878	43.63 869	48.97 870	92.61 883	92.18 888	60.44 883	69.38 881	73.77 887	76.42 882	77.82 887	76.45 886	72.33 884	77.46 884	35.89 885	37.06 884	48.26 886	62.63 884	48.72 878	43.44 872

ff	63.71 878	58.10 875	78.65 878	43.63 869	48.97 870	92.61 883	92.18 888	60.44 883	69.38 881	73.77 887	76.42 882	77.82 887	76.45 886	72.33 884	77.46 884	35.89 885	37.06 884	48.26 886	62.63 884	48.72 878	43.44 872

Light2-Stereo	48.89 875	39.31 866	59.77 875	58.87 872	41.06 868	29.02 861	0.08 723	35.07 879	10.95 859	64.22 882	46.33 875	55.38 874	26.26 869	82.95 890	42.00 870	59.08 888	16.51 882	85.10 896	88.05 888	65.58 888	72.15 882

Anonymous_1	89.88 886	75.38 887	97.81 888	74.49 879	78.39 877	100.00 891	100.00 893	98.09 896	99.76 893	96.82 895	99.37 892	97.66 898	99.77 893	91.14 894	98.89 892	81.73 889	97.25 892	59.96 889	85.38 887	77.37 891	88.27 885

tt	48.25 874	0.05 214	28.22 855	1.29 846	0.00 1	100.00 891	100.00 893	100.00 899	97.19 890	0.08 698	0.00 1	97.99 901	86.70 890	2.26 611	99.92 897	83.66 890	94.83 888	16.47 882	21.27 882	35.05 872	0.01 322

iinet-test	92.59 887	76.72 889	96.91 887	77.75 880	83.92 884	100.00 891	100.00 893	100.00 899	100.00 897	99.93 896	99.99 894	97.81 899	100.00 897	98.48 896	99.00 893	88.63 891	97.39 893	70.07 890	93.99 892	80.96 894	90.32 888

IINet	92.59 887	76.71 888	96.86 886	77.75 880	83.92 884	100.00 891	100.00 893	100.00 899	100.00 897	99.93 896	99.99 894	97.83 900	100.00 897	98.48 896	99.00 893	88.63 891	97.39 893	70.07 890	93.99 892	80.96 894	90.33 889

DPSM_ROB	94.00 890	79.32 890	100.00 897	83.19 889	85.69 886	100.00 891	100.00 893	100.00 899	100.00 897	100.00 899	100.00 896	100.00 903	100.00 897	100.00 901	100.00 900	89.53 893	97.42 895	74.97 892	95.13 894	83.79 897	90.98 892

DPSM	94.00 890	79.32 890	100.00 897	83.19 889	85.69 886	100.00 891	100.00 893	100.00 899	100.00 897	100.00 899	100.00 896	100.00 903	100.00 897	100.00 901	100.00 900	89.53 893	97.42 895	74.97 892	95.13 894	83.79 897	90.98 892

zzzzzz3	95.97 893	84.71 892	99.03 890	91.77 893	89.44 892	100.00 891	100.00 893	99.39 897	100.00 897	100.00 899	100.00 896	94.03 894	99.91 894	100.00 901	100.00 900	89.95 895	98.71 899	100.00 903	100.00 902	83.98 899	88.48 887

zzz1	95.98 894	84.74 893	99.11 891	91.76 892	89.45 893	100.00 891	100.00 893	99.40 898	100.00 897	100.00 899	100.00 896	94.03 894	99.91 894	100.00 901	100.00 900	89.95 895	98.71 899	100.00 903	100.00 902	84.00 900	88.47 886

LRCNet_RVC	55.44 876	60.56 880	57.70 874	66.68 876	44.91 869	6.22 838	0.00 1	52.80 881	1.37 811	70.44 884	81.09 885	67.07 884	55.41 881	51.59 880	46.24 871	90.66 897	41.89 887	90.95 898	90.04 891	64.32 882	68.75 881

RSGM-EC	76.89 882	51.15 873	39.09 859	72.58 877	77.74 875	78.33 876	84.96 885	80.43 887	82.42 885	82.13 890	88.64 887	78.83 890	69.73 884	70.82 882	67.49 881	91.42 898	97.07 890	82.52 894	88.25 889	77.86 892	76.31 883

acva	76.89 882	51.15 873	39.09 859	72.58 877	77.74 875	78.33 876	84.96 885	80.43 887	82.42 885	82.13 890	88.64 887	78.83 890	69.73 884	70.82 882	67.49 881	91.42 898	97.07 890	82.52 894	88.25 889	77.86 892	76.31 883

Hybrid-DGEV	99.17 902	100.00 901	100.00 897	96.36 898	98.76 897	100.00 891	100.00 893	100.00 899	100.00 897	100.00 899	100.00 896	100.00 903	100.00 897	100.00 901	100.00 900	93.64 900	100.00 907	100.00 903	100.00 902	96.38 905	98.18 899

Selective-RAFT-Error	99.17 902	100.00 901	100.00 897	96.65 902	98.79 899	100.00 891	100.00 893	100.00 899	100.00 897	100.00 899	100.00 896	100.00 903	100.00 897	100.00 901	100.00 900	93.64 900	100.00 907	100.00 903	100.00 902	96.25 901	98.10 898

RAFT-FEzeroshot	99.15 899	100.00 901	100.00 897	96.40 900	98.80 900	100.00 891	100.00 893	100.00 899	100.00 897	100.00 899	100.00 896	100.00 903	100.00 897	100.00 901	100.00 900	93.65 902	99.99 904	100.00 903	100.00 902	96.28 903	97.98 896

RAFT-FE	99.15 899	100.00 901	100.00 897	96.40 900	98.80 900	100.00 891	100.00 893	100.00 899	100.00 897	100.00 899	100.00 896	100.00 903	100.00 897	100.00 901	100.00 900	93.65 902	99.99 904	100.00 903	100.00 902	96.28 903	97.98 896

CasAABBNet	99.15 899	100.00 901	100.00 897	96.37 899	98.76 897	100.00 891	100.00 893	100.00 899	100.00 897	100.00 899	100.00 896	100.00 903	100.00 897	100.00 901	100.00 900	93.65 902	99.99 904	100.00 903	100.00 902	96.27 902	97.93 895

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 893	100.00 899	100.00 897	100.00 899	100.00 896	100.00 903	100.00 897	100.00 901	100.00 900	93.82 905	100.00 907	100.00 903	100.00 902	96.63 906

LSM0	99.11 898	99.97 900	100.00 897	95.93 894	98.59 895	100.00 891	100.00 893	100.00 899	100.00 897	100.00 899	100.00 896	100.00 903	100.00 897	100.00 901	100.00 900	93.89 906	99.97 902	100.00 903	100.00 902	96.64 907	97.25 894

FlowAnything	99.21 904	100.00 901	100.00 897	96.24 895	98.66 896	100.00 891	100.00 893	100.00 899	100.00 897	100.00 899	100.00 896	100.00 903	100.00 897	100.00 901	100.00 900	93.92 907	100.00 907	100.00 903	100.00 902	96.91 908	98.41 900

fast-reg	99.52 905	100.00 901	100.00 897	97.26 903	99.60 903	100.00 891	100.00 893	100.00 899	100.00 897	100.00 899	100.00 896	100.00 903	100.00 897	100.00 901	100.00 900	94.96 908	100.00 907	100.00 903	100.00 902	99.47 910	99.20 902

PML	71.49 881	88.65 894	73.56 876	82.49 888	75.59 874	85.39 880	79.41 883	71.62 886	87.17 887	90.48 892	85.96 886	90.50 893	60.21 882	91.76 895	73.85 883	96.01 909	2.36 867	86.79 897	6.59 878	83.59 896	17.83 868

MEDIAN_ROB	93.37 889	98.75 897	96.05 885	90.90 891	90.53 894	85.63 881	76.45 882	92.03 891	89.53 888	95.05 893	94.99 891	96.02 896	93.85 891	90.36 892	87.21 889	98.36 910	95.79 889	99.61 900	98.77 897	98.80 909	98.72 901

zzzz2	99.96 906	100.00 901	99.99 895	99.60 905	99.94 904	100.00 891	100.00 893	100.00 899	100.00 897	100.00 899	100.00 896	100.00 903	100.00 897	100.00 901	100.00 900	99.84 911	100.00 907	100.00 903	100.00 902	99.80 911	99.95 903

noway5	99.96 906	100.00 901	99.99 895	99.60 905	99.94 904	100.00 891	100.00 893	100.00 899	100.00 897	100.00 899	100.00 896	100.00 903	100.00 897	100.00 901	100.00 900	99.84 911	100.00 907	100.00 903	100.00 902	99.80 911	99.95 903

test_example2	97.61 896	99.96 899	99.93 892	99.83 907	99.97 906	98.84 887	99.76 892	91.98 890	100.00 897	100.00 899	100.00 896	89.18 892	86.51 889	99.29 898	96.54 891	99.97 913	99.55 901	92.92 899	98.06 896	100.00 914	99.95 903

HaxPig	95.46 892	97.61 896	87.80 883	97.80 904	99.17 902	77.55 875	75.28 881	96.76 895	99.61 892	99.97 898	99.97 893	99.62 902	99.97 896	91.02 893	87.28 890	99.98 914	99.98 903	99.98 902	99.99 901	99.97 913	99.97 906

ccccc	97.05 895	91.21 895	100.00 897	100.00 908	100.00 907	89.04 882	91.39 887	95.61 892	91.93 889	96.66 894	90.86 890	96.55 897	99.37 892	99.78 900	99.57 896	100.00 915	100.00 907	99.83 901	99.27 898	100.00 914	100.00 907

AVERAGE_ROB	98.45 897	99.13 898	95.46 884	100.00 908	100.00 907	93.36 886	81.95 884	100.00 899	99.97 894	100.00 899	100.00 896	100.00 903	100.00 897	99.72 899	99.40 895	100.00 915	100.00 907	100.00 903	100.00 902	100.00 914	100.00 907

Low-res two-view benchmark