Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

ww	0.03 60	0.02 17	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.21 253	0.00 1	0.06 243	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoMambaStereo_RVC	0.02 15	0.05 197	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 314	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relubot	0.01 1	0.02 17	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot	0.01 1	0.02 17	0.10 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.07 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGE	0.02 15	0.01 1	0.16 76	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.04 175	0.07 148	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.00 1	0.03 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G3	0.08 232	0.04 121	1.24 528	0.05 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.10 268	0.02 539	0.00 1	0.04 372	0.02 412	0.04 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

GStereo	0.02 15	0.04 121	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

base	0.96 723	0.41 660	13.92 816	0.00 1	0.04 669	0.19 243	0.00 1	0.39 487	0.14 339	0.00 1	0.01 547	0.01 80	0.00 1	3.91 675	0.13 568	0.00 1	0.00 1	0.01 746	0.01 644	0.01 239	0.03 552

MGW-Stereo-1	0.02 15	0.02 17	0.09 3	0.00 1	0.00 1	0.15 226	0.00 1	0.06 243	0.09 229	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single Stereo	0.04 93	0.06 269	0.20 119	0.00 1	0.01 549	0.11 180	0.00 1	0.33 470	0.07 148	0.02 539	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.04 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.03 60	0.05 197	0.18 100	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.17 394	0.08 182	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

ACC-I	0.04 93	0.07 321	0.18 100	0.00 1	0.01 549	0.08 135	0.00 1	0.23 437	0.08 182	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.04 373	0.04 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 487

ACC	0.04 93	0.07 321	0.15 63	0.00 1	0.01 549	0.08 135	0.00 1	0.24 444	0.09 229	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 311	0.06 410	0.04 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 487

GIO	0.13 340	0.05 197	0.68 311	0.01 572	0.00 1	0.92 571	0.00 1	0.05 217	0.60 650	0.00 1	0.01 547	0.03 308	0.09 624	0.06 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

WiStereo	0.05 126	0.05 197	0.17 88	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.04 175	0.54 456	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single-S	0.04 93	0.07 321	0.24 145	0.00 1	0.01 549	0.17 234	0.00 1	0.20 419	0.07 148	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.03 347	0.05 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 487

tt3	0.05 126	0.05 197	0.23 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.56 484	0.01 332	0.00 1	0.03 308	0.02 412	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt4	0.05 126	0.03 69	0.25 149	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.00 1	0.56 484	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 311	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt5	0.05 126	0.09 370	0.19 108	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.02 68	0.53 450	0.00 1	0.00 1	0.04 372	0.01 311	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.05 126	0.05 197	0.17 88	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.04 175	0.54 456	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.05 126	0.06 269	0.14 55	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.01 545	0.03 135	0.56 484	0.01 332	0.00 1	0.03 308	0.05 573	0.01 142	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.04 93	0.04 121	0.17 88	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.01 545	0.01 3	0.46 433	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.05 126	0.07 321	0.20 119	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.01 545	0.01 3	0.56 484	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.02 412	0.01 142	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

TYNG	0.05 126	0.08 349	0.20 119	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.01 545	0.01 3	0.56 484	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.02 412	0.01 142	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

MGW-Stereo	0.03 60	0.29 576	0.16 76	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.04 175	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.03 60	0.04 121	0.17 88	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.21 427	0.08 182	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

TADF							0.02 606	2.91 787	0.56 484	0.05 630	0.00 1	0.40 639	0.01 311	3.74 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 484

RSGM							0.09 701	0.78 558	0.13 330	0.01 332	0.00 1	0.46 655	0.00 1	0.02 295	0.05 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 721	0.00 1

AHVO							0.00 1	0.59 531	0.11 286	0.02 539	0.59 732	0.38 632	0.00 1	0.65 528	0.47 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 514

DSFM							0.00 1	0.59 531	0.11 286	0.02 539	0.59 732	0.38 632	0.00 1	0.65 528	0.47 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 514

CR-Stereo	0.02 15	0.06 269	0.16 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.03 60	0.04 121	0.19 108	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.00 1	0.18 474	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 15	0.03 69	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.15 354	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.06 168	0.22 508	0.86 407	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

UHP(FT)	2.11 773	1.07 784	5.81 785	0.08 721	0.00 1	5.21 802	0.19 726	0.82 571	5.34 813	3.70 800	3.91 780	3.02 780	1.72 769	4.94 714	6.09 797	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 631	0.16 758

TARSTereo(ZeroShot)	13.71 827	0.37 635	22.01 822	0.00 1	2.45 823	24.33 830	10.52 837	17.51 837	41.63 845	28.69 844	50.73 847	28.18 835	24.98 837	9.74 821	8.95 812	0.04 767	0.00 1	0.07 796	1.70 837	0.02 409	2.35 820

TARStereo(FT)	1.51 755	0.63 731	4.92 779	0.00 1	0.00 1	0.98 589	2.29 812	0.86 580	0.70 754	0.06 642	1.60 766	7.93 805	0.56 710	5.10 720	4.53 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 514	0.04 607

E$^{3}$Stereo	0.04 93	0.04 121	0.15 63	0.00 1	0.00 1	0.29 295	0.00 1	0.04 175	0.09 229	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 702	0.00 1	0.00 1

LLLLL	0.04 93	0.04 121	0.15 63	0.00 1	0.00 1	0.29 295	0.00 1	0.04 175	0.09 229	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 702	0.00 1	0.00 1

LLL	0.08 232	0.04 121	0.19 108	0.00 1	0.01 549	1.06 635	0.00 1	0.02 68	0.08 182	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 721	0.00 1	0.01 299

100	0.03 60	0.03 69	0.14 55	0.01 572	0.00 1	0.26 277	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 733	0.00 1	0.01 299

300	0.01 1	0.02 17	0.11 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.02 15	0.03 69	0.13 37	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.01 3	0.06 123	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

DDDD	0.01 1	0.03 69	0.14 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

FORCE_4.7	0.04 93	0.07 321	0.10 6	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.02 68	0.56 484	0.00 1	0.00 1	0.04 372	0.03 487	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.02 15	0.06 269	0.09 3	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.01 3	0.11 286	0.01 332	0.00 1	0.03 308	0.03 487	0.03 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.04 93	0.05 197	0.13 37	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.01 3	0.56 484	0.01 332	0.00 1	0.03 308	0.01 311	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

F5.5	0.05 126	0.13 434	0.17 88	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.01 545	0.03 135	0.56 484	0.01 332	0.00 1	0.04 372	0.01 311	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

F8.5	0.03 60	0.06 269	0.15 63	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.02 68	0.18 378	0.01 332	0.00 1	0.03 308	0.02 412	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.03 60	0.06 269	0.14 55	0.00 1	0.00 1	0.05 114	0.00 1	0.02 68	0.18 378	0.01 332	0.00 1	0.03 308	0.02 412	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.03 60	0.10 381	0.15 63	0.00 1	0.00 1	0.05 114	0.00 1	0.02 68	0.16 364	0.01 332	0.00 1	0.03 308	0.02 412	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.05 126	0.06 269	0.13 37	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.02 68	0.61 670	0.01 332	0.00 1	0.03 308	0.02 412	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.02 15	0.03 69	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.02 68	0.08 182	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.11 640	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TT111	0.01 1	0.03 69	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.06 123	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

FORCE_4	0.04 93	0.06 269	0.17 88	0.00 1	0.00 1	0.18 237	0.00 1	0.01 3	0.18 378	0.01 332	0.00 1	0.05 419	0.01 311	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1

FORCE_5	0.03 60	0.13 434	0.10 6	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.02 68	0.27 402	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.01 311	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1

FORCE_6	0.05 126	0.15 451	0.17 88	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.01 545	0.02 68	0.56 484	0.01 332	0.00 1	0.04 372	0.01 311	0.05 396	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2222	1.51 755	0.63 731	4.92 779	0.00 1	0.00 1	0.98 589	2.29 812	0.86 580	0.70 754	0.06 642	1.60 766	7.93 805	0.56 710	5.10 720	4.53 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 514	0.04 607

1111	3.03 791	0.27 557	6.84 794	0.04 661	0.00 1	2.05 775	6.17 832	0.79 562	1.05 775	3.05 796	4.36 784	4.90 789	6.31 812	12.72 828	12.02 823	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.06 661

fsdfsdds	9.28 821	0.42 664	4.04 768	0.04 661	0.76 804	17.58 826	4.87 827	9.84 826	28.22 844	21.09 840	42.31 845	23.03 832	15.53 828	6.68 797	7.60 804	0.39 805	0.00 1	0.30 817	0.07 713	2.03 819	0.84 810

nnnnnnn	2.79 786	0.23 520	6.75 793	0.06 704	0.03 646	1.44 757	0.32 756	0.58 528	2.64 795	3.28 797	11.00 817	12.27 813	4.03 800	6.76 798	6.08 796	0.01 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 543	0.28 782

mmmmmm	2.11 773	1.07 784	5.81 785	0.08 721	0.00 1	5.21 802	0.19 726	0.82 571	5.34 813	3.70 800	3.91 780	3.02 780	1.72 769	4.94 714	6.09 797	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 631	0.16 758

TestStereooo	13.71 827	0.37 635	22.01 822	0.00 1	2.45 823	24.33 830	10.52 837	17.51 837	41.63 845	28.69 844	50.73 847	28.18 835	24.98 837	9.74 821	8.95 812	0.04 767	0.00 1	0.07 796	1.70 837	0.02 409	2.35 820

NBS	0.02 15	0.03 69	0.26 153	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.03 135	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

rgla	0.03 60	0.22 508	0.19 108	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test1013	0.03 60	0.14 443	0.31 172	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 60	0.14 443	0.26 153	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410_97500	0.04 93	0.04 121	0.29 165	0.00 1	0.00 1	0.38 353	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.04 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.04 93	0.05 197	0.33 178	0.00 1	0.00 1	0.40 362	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.04 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.09 262	0.05 197	1.44 580	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.01 142	0.04 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 262	0.07 321	1.44 580	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.01 142	0.04 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

SCION-MonSter(vits)	0.09 262	0.05 197	0.17 88	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.17 394	0.58 609	0.01 332	0.00 1	0.03 308	0.02 412	0.07 420	0.27 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 775	0.08 692

MWDA-net	0.51 633	0.33 597	0.75 345	0.10 734	0.17 765	0.85 546	0.11 711	1.19 638	0.31 412	0.11 689	0.17 692	0.09 493	1.22 755	4.45 699	0.25 635	0.01 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

MWSP-net	0.18 411	0.11 410	0.96 448	0.01 572	0.00 1	0.59 455	0.26 742	0.40 490	0.21 387	0.06 642	0.02 642	0.36 619	0.29 686	0.00 1	0.33 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.03 60	0.07 321	0.23 142	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.03 135	0.02 5	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.14 463	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-MonSter	0.15 378	0.08 349	1.00 468	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.02 606	0.20 419	0.59 624	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 311	0.34 500	0.31 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 744	0.08 692

MEA-ACV	0.28 486	0.06 269	1.43 577	0.00 1	0.00 1	0.61 459	0.00 1	0.17 394	0.20 384	0.00 1	0.01 547	0.05 419	0.02 412	3.01 621	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

zzzzzzz1	0.86 712	3.55 831	10.26 809	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.03 634	0.26 453	0.61 670	0.01 332	0.00 1	0.05 419	0.09 624	1.54 558	0.34 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 751	0.10 717

GELT-Stereo	0.05 126	0.05 197	0.20 119	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.00 1	0.04 175	0.55 465	0.01 332	0.00 1	0.03 308	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

noway7	0.80 701	3.47 830	10.51 810	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.02 606	0.36 480	0.61 670	0.01 332	0.01 547	0.08 481	0.12 644	0.07 420	0.41 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 666	0.16 758

monster_256*512	0.06 168	0.14 443	0.31 172	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.06 243	0.55 465	0.01 332	0.00 1	0.07 471	0.04 536	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.02 487

FAST (zero-shot)	0.06 168	0.06 269	0.26 153	0.00 1	0.00 1	0.19 243	0.00 1	0.04 175	0.56 484	0.00 1	0.01 547	0.01 80	0.06 596	0.02 295	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.01 299

DNSM	0.78 697	0.10 381	0.30 169	0.01 572	0.00 1	0.44 385	0.00 1	0.05 217	0.56 484	0.02 539	0.60 734	0.04 372	0.01 311	0.01 142	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 839	5.74 831

DF_test	0.02 15	0.03 69	0.25 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.05 93	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 93	0.12 424	0.38 199	0.01 572	0.01 549	0.00 1	0.00 1	0.07 279	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 633

VeloStereo	0.02 15	0.02 17	0.19 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 15	0.02 17	0.19 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 126	0.18 480	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.02 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.03 552

over-6	0.07 204	0.34 606	0.36 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.53 450	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.05 126	0.29 576	0.20 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.48 435	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

over-8	0.04 93	0.29 576	0.24 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.15 354	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

small-0shot	0.06 168	0.08 349	0.28 159	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.01 545	0.12 353	0.57 548	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.04 93	0.30 584	0.26 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.17 372	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

anonymous	0.05 126	0.07 321	0.27 157	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.01 545	0.34 472	0.09 229	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.01 311	0.03 347	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 487

Weightmod_eth	0.08 232	0.10 381	0.44 233	0.00 1	0.00 1	0.05 114	0.00 1	0.11 343	0.03 11	0.01 332	0.11 683	0.03 308	0.03 487	0.22 483	0.05 469	0.12 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 779	0.01 299

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 60	0.04 121	0.28 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 375	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

testmc14	0.05 126	0.02 17	0.18 100	0.06 704	0.04 669	0.31 309	0.00 1	0.15 381	0.05 93	0.02 539	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.09 442	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.04 607

Weightmod	0.17 399	0.26 550	0.40 203	0.00 1	0.01 549	0.99 599	0.00 1	0.10 334	0.06 123	0.01 332	0.80 750	0.06 453	0.05 573	0.01 142	0.04 446	0.05 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 794	0.12 738

S0	0.10 284	0.27 557	0.36 186	0.00 1	0.00 1	0.78 518	0.00 1	0.05 217	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.01 311	0.04 373	0.09 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 693	0.30 775	0.08 692

S	0.13 340	0.08 349	0.37 191	0.00 1	0.01 549	1.06 635	0.00 1	0.07 279	0.11 286	0.02 539	0.00 1	0.01 80	0.02 412	0.02 295	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 789	0.29 786

SE	0.10 284	0.13 434	0.32 177	0.01 572	0.00 1	0.76 513	0.01 545	0.04 175	0.05 93	0.01 332	0.00 1	0.03 308	0.07 613	0.04 373	0.10 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 702	0.23 751	0.06 661

SMOE	0.06 168	0.07 321	0.42 220	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.04 175	0.08 182	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.03 487	0.01 142	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 784	0.03 552

SME	0.33 530	0.55 719	0.75 345	0.00 1	0.00 1	0.40 362	0.00 1	0.24 444	0.09 229	0.08 669	0.00 1	0.09 493	0.03 487	3.61 658	0.26 642	0.09 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 771	0.07 682

depth_test_26	0.05 126	0.03 69	0.25 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 314	0.56 484	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

PStereo	0.12 325	0.39 653	0.81 382	0.06 704	0.00 1	0.39 355	0.03 634	0.07 279	0.11 286	0.01 332	0.00 1	0.04 372	0.01 311	0.09 442	0.10 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 679	0.17 764

Anonymus	0.03 60	0.02 17	0.19 108	0.00 1	0.00 1	0.22 255	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.01 142	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

PhaseNet	0.03 60	0.04 121	0.28 159	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.03 135	0.06 123	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.00 1	0.01 142	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.07 682

ManiGeoR	0.30 509	0.51 701	2.44 692	0.00 1	0.00 1	0.51 412	0.00 1	0.34 472	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.05 573	1.88 567	0.05 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

HLF11	0.29 503	0.47 687	2.53 704	0.00 1	0.00 1	0.50 406	0.00 1	0.12 353	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.05 573	1.95 570	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

HLf10	0.30 509	0.51 701	2.44 692	0.00 1	0.00 1	0.51 412	0.00 1	0.34 472	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.05 573	1.88 567	0.05 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

HLf8	0.31 517	0.58 726	2.47 695	0.00 1	0.00 1	0.55 437	0.00 1	0.61 539	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.04 372	0.07 613	1.74 563	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 575	0.68 741	3.24 743	0.00 1	0.00 1	0.61 459	0.00 1	0.89 585	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.04 372	0.06 596	2.33 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1

TestStereo_HL3	0.38 565	0.30 584	3.52 752	0.00 1	0.00 1	0.30 304	0.00 1	0.23 437	0.08 182	0.03 587	0.00 1	0.01 80	0.00 1	3.04 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 460	0.43 668	0.99 465	0.00 1	0.00 1	0.33 327	0.00 1	0.03 135	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.04 372	0.03 487	2.87 613	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1

GGDA	0.24 460	0.44 673	0.92 437	0.00 1	0.00 1	0.58 447	0.00 1	0.06 243	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.04 372	0.03 487	2.67 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 411	0.19 492	0.83 391	0.00 1	0.00 1	0.33 327	0.00 1	0.15 381	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.04 536	1.97 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

MCSU-Stereo	0.08 232	0.02 17	0.18 100	0.00 1	0.03 646	0.98 589	0.01 545	0.09 314	0.10 268	0.01 332	0.00 1	0.03 308	0.00 1	0.05 396	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

derf	0.04 93	0.01 1	0.11 13	0.10 734	0.00 1	0.32 320	0.00 1	0.01 3	0.08 182	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 698	0.00 1	0.00 1

DNS	0.69 685	0.11 410	0.37 191	0.05 677	0.15 755	0.43 380	0.00 1	0.06 243	0.08 182	0.01 332	0.60 734	0.04 372	0.02 412	0.01 142	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 744	6.11 836	5.61 829

mm2	0.01 1	0.02 17	0.13 37	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 15	0.02 17	0.13 37	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.06 243	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 126	0.01 1	0.11 13	0.15 763	0.00 1	0.35 341	0.00 1	0.06 243	0.08 182	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 758	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.12 325	0.38 647	0.66 305	0.13 757	0.02 617	0.27 282	0.01 545	0.04 175	0.58 609	0.01 332	0.01 547	0.04 372	0.04 536	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 708	0.00 1

MGA	0.02 15	0.04 121	0.13 37	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

CAR	0.04 93	0.04 121	0.36 186	0.00 1	0.00 1	0.24 265	0.00 1	0.04 175	0.06 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 93	0.04 121	0.36 186	0.00 1	0.00 1	0.24 265	0.00 1	0.04 175	0.06 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

monster-pro	0.02 15	0.05 197	0.17 88	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.01 142	0.04 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

PointNet	0.03 60	0.02 17	0.18 100	0.00 1	0.00 1	0.25 269	0.00 1	0.03 135	0.06 123	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 168	0.03 69	0.20 119	0.00 1	0.00 1	0.42 371	0.00 1	0.02 68	0.57 548	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

DF	0.14 358	0.05 197	0.42 220	0.01 572	0.11 734	0.31 309	0.00 1	1.26 645	0.10 268	0.01 332	0.00 1	0.03 308	0.00 1	0.04 373	0.17 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 758	0.00 1	0.05 633

LiteMatch*	0.02 15	0.03 69	0.24 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

canet-new	0.07 204	0.25 539	0.80 380	0.00 1	0.00 1	0.13 221	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 633

bcnet-new	0.08 232	0.26 550	0.94 443	0.00 1	0.00 1	0.35 341	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.03 552

LWStereo	0.07 204	0.25 539	0.75 345	0.00 1	0.00 1	0.18 237	0.00 1	0.04 175	0.04 60	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.02 487

LMStereo	0.09 262	0.24 531	1.30 539	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 552

CR7Stereo	0.06 168	0.16 461	0.79 373	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.03 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 552

ARStereo	0.07 204	0.23 520	0.89 425	0.00 1	0.00 1	0.16 229	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.03 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 552

ARStereo-new	0.06 168	0.27 557	0.76 353	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 552

BARStereo	0.08 232	0.30 584	0.93 439	0.00 1	0.00 1	0.24 265	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 607

FCBStereo	0.07 204	0.27 557	0.99 465	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 487

PSGStereo	0.07 204	0.27 557	0.98 463	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 487

MUNStereo	0.08 232	0.27 557	0.96 448	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 775	0.00 1	0.02 487

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 232	0.25 539	0.88 417	0.00 1	0.02 617	0.09 145	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.04 373	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 758	0.00 1	0.03 552

CHEStereo	0.08 232	0.26 550	0.77 357	0.00 1	0.13 746	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 758	0.00 1	0.01 299

TOTStereo	0.08 232	0.29 576	0.96 448	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.06 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 552

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.06 168	0.22 508	0.86 407	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

RMAStereo	0.08 232	0.24 531	0.74 334	0.00 1	0.01 549	0.39 355	0.00 1	0.02 68	0.08 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 487

ATMStereo	0.07 204	0.04 121	0.84 398	0.00 1	0.00 1	0.33 327	0.00 1	0.04 175	0.07 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

ACMStereo	0.06 168	0.09 370	0.84 398	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.01 3	0.06 123	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

KABStereo	0.06 168	0.17 471	0.88 417	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.02 68	0.08 182	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

KMOStereo	0.06 168	0.06 269	0.97 458	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 168	0.07 321	0.81 382	0.00 1	0.01 549	0.10 162	0.00 1	0.04 175	0.06 123	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 126	0.04 121	0.47 242	0.01 572	0.00 1	0.36 345	0.00 1	0.02 68	0.08 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 262	0.07 321	0.88 417	0.00 1	0.08 713	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.07 148	0.06 642	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 812	0.00 1	0.13 745

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 204	0.08 349	0.85 406	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 744	0.00 1	0.13 745

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 168	0.06 269	0.40 203	0.00 1	0.07 706	0.10 162	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.06 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 812	0.00 1	0.14 751

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 204	0.05 197	0.41 211	0.00 1	0.00 1	0.88 554	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 552

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 204	0.05 197	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.66 486	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 372	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 487

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 232	0.05 197	0.53 264	0.00 1	0.00 1	0.82 531	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 372	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 487

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 168	0.07 321	0.43 227	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.03 135	0.06 123	0.05 630	0.00 1	0.00 1	0.03 487	0.03 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 809	0.00 1	0.12 738

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 126	0.08 349	0.40 203	0.00 1	0.00 1	0.42 371	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 487

IGEV_i1	0.14 358	0.05 197	1.36 555	0.00 1	0.01 549	0.37 349	0.00 1	0.44 499	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.10 500	0.01 311	0.25 489	0.07 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 644	0.03 484	0.03 552

RT-Monster	0.08 232	0.04 121	0.69 316	0.01 572	0.02 617	0.24 265	0.00 1	0.07 279	0.50 439	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.01 299

PipStereo	0.04 93	0.03 69	0.20 119	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.06 243	0.55 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

PSi22b	0.04 93	0.03 69	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.05 217	0.55 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

PSi22a	0.04 93	0.04 121	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.05 217	0.49 438	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 412	0.01 142	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

LACA3	0.01 1	0.03 69	0.13 37	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.04 175	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 17	0.16 76	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 17	0.18 100	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 63	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.01 545	0.01 3	0.07 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

DepthFocus	0.02 15	0.03 69	0.19 108	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.13 363	0.05 93	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.04 93	0.40 656	0.13 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.06 596	0.01 142	0.12 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

Lsterematch	0.17 399	0.40 656	1.01 469	0.00 1	0.00 1	0.81 527	0.00 1	0.22 434	0.38 421	0.03 587	0.00 1	0.21 572	0.06 596	0.14 463	0.12 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

Foundation-i1	0.04 93	0.04 121	0.18 100	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 606	0.02 68	0.41 429	0.00 1	0.01 547	0.03 308	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

Foundation-i32	0.05 126	0.03 69	0.21 129	0.01 572	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.06 243	0.56 484	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

Selective-IGEV-i1	0.15 378	0.03 69	0.74 334	0.02 618	0.12 741	0.50 406	0.00 1	0.56 522	0.36 419	0.00 1	0.00 1	0.24 582	0.01 311	0.05 396	0.06 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 739	0.01 239	0.11 724

Selective-IGEV-i32	0.05 126	0.04 121	0.43 227	0.00 1	0.04 669	0.25 269	0.00 1	0.01 3	0.08 182	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 412	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 713	0.03 484	0.08 692

GeoVLM	0.01 1	0.02 17	0.13 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.07 204	0.27 557	0.47 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.56 484	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.01 311	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 168	0.09 370	0.11 13	0.00 1	0.00 1	0.31 309	0.00 1	0.04 175	0.54 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 15	0.05 197	0.25 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

VMStereo-Base	0.05 126	0.04 121	0.42 220	0.00 1	0.00 1	0.39 355	0.00 1	0.03 135	0.07 148	0.00 1	0.00 1	0.05 419	0.02 412	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 232	0.04 121	0.55 274	0.00 1	0.00 1	0.83 538	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 332	0.00 1	0.03 308	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 487

Hybrid-DGEV-03	0.17 399	0.35 619	0.94 443	0.00 1	0.00 1	0.97 586	0.02 606	0.48 508	0.09 229	0.04 617	0.01 547	0.06 453	0.03 487	0.07 420	0.07 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 727	0.06 661

Hybrid-DGEV-2	0.29 503	0.41 660	0.88 417	0.00 1	0.00 1	1.24 744	0.00 1	1.45 674	0.57 548	0.05 630	0.01 547	0.22 578	0.01 311	0.53 514	0.21 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 631	0.05 633

DispViT+	0.03 60	0.03 69	0.33 178	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 68	0.09 229	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 93	0.02 17	0.10 6	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.03 135	0.57 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

Pro-Stereo	0.06 168	0.03 69	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.62 467	0.00 1	0.06 243	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 781	0.00 1	0.01 299

WQFJA1++	0.54 647	0.04 121	0.79 373	0.04 661	0.05 685	0.02 63	0.00 1	0.02 68	0.04 60	2.09 788	0.00 1	0.17 551	0.00 1	0.03 347	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 838	0.03 552

DStereoRT	1.32 746	0.33 597	2.53 704	0.01 572	0.05 685	1.74 768	0.06 678	1.53 698	0.82 769	0.01 332	0.05 659	0.36 619	2.43 783	6.10 764	0.46 690	0.00 1	0.00 1	9.53 848	0.00 1	0.02 409	0.28 782

BStereo	0.07 204	0.10 381	1.03 473	0.00 1	0.04 669	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 539	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.01 746	0.02 667	0.01 239	0.01 299

MatchAttention (ZS)	0.02 15	0.07 321	0.29 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	0.19 420	0.10 381	1.03 473	0.00 1	0.04 669	2.52 781	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 539	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.01 746	0.02 667	0.01 239	0.01 299

BridgeDepth_RVC	0.03 60	0.03 69	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.18 237	0.00 1	0.03 135	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.01 142	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 469	0.03 69	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.22 255	0.00 1	2.27 752	2.16 793	0.01 332	0.00 1	0.05 419	0.04 536	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 514	0.01 299

WQFJX1	0.29 503	0.04 121	0.13 37	0.00 1	0.00 1	0.17 234	0.01 545	2.96 788	2.31 794	0.01 332	0.00 1	0.09 493	0.06 596	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 567	0.01 299

WQFJX	0.23 450	0.03 69	0.11 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 545	2.42 762	1.86 790	0.01 332	0.00 1	0.06 453	0.04 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 567	0.02 487

NLMM1	0.35 546	0.04 121	0.13 37	0.00 1	0.00 1	0.28 290	0.00 1	3.45 795	2.88 797	0.01 332	0.01 547	0.06 453	0.03 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 567	0.02 487

NLMM	0.25 469	0.03 69	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.22 255	0.00 1	2.25 750	2.13 792	0.01 332	0.00 1	0.05 419	0.04 536	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 514	0.01 299

NLSM3	0.06 168	0.10 381	0.23 142	0.00 1	0.00 1	0.20 248	0.00 1	0.05 217	0.56 484	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.05 573	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

NLSM1	0.18 411	0.04 121	0.15 63	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	1.75 718	1.39 783	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.05 573	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 543	0.01 299

MonSter++	0.01 1	0.02 17	0.13 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 15	0.02 17	0.13 37	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 68	0.07 148	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 311	0.02 295	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 15	0.02 17	0.14 55	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.02 68	0.07 148	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 60	0.03 69	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.27 282	0.00 1	0.02 68	0.07 148	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

NLCSM	0.36 552	0.09 370	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.26 277	0.02 606	1.20 639	1.55 786	0.01 332	0.00 1	0.10 500	0.10 634	3.53 655	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 695	0.01 299

VIP-Stereo	0.12 325	0.30 584	0.77 357	0.00 1	0.00 1	0.58 447	0.01 545	0.08 295	0.56 484	0.01 332	0.00 1	0.04 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.10 717

BridgeDepth	0.03 60	0.04 121	0.09 3	0.00 1	0.00 1	0.27 282	0.00 1	0.03 135	0.08 182	0.00 1	0.00 1	0.04 372	0.00 1	0.05 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.12 325	0.05 197	0.34 180	0.01 572	0.04 669	1.06 635	0.00 1	0.05 217	0.57 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 695	0.11 724

GS-Stereo							0.00 1	0.05 217	0.57 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 695	0.11 724

FE-Mocha	0.14 358	0.06 269	0.59 286	0.04 661	0.06 698	0.16 229	0.00 1	0.34 472	0.15 354	0.02 539	0.27 706	0.13 521	0.45 699	0.10 448	0.25 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 709	0.01 239	0.01 299

DDF-Stereo	0.10 284	0.05 197	0.31 172	0.02 618	0.03 646	0.05 114	0.01 545	0.13 363	0.16 364	0.01 332	0.00 1	0.05 419	0.00 1	0.64 526	0.45 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 693	0.00 1	0.02 487

Zero-FE251	0.12 325	0.06 269	0.69 316	0.03 640	0.00 1	0.37 349	0.00 1	0.12 353	0.06 123	0.84 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.24 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.02 487

MonStereo1	2.90 789	0.34 606	1.42 572	1.45 819	0.72 803	6.98 811	0.04 657	3.93 803	7.69 822	2.03 786	11.25 820	7.28 801	4.03 800	6.16 768	1.56 738	1.60 824	0.00 1	0.03 777	0.00 1	0.94 808	0.48 800

MonStereo	0.02 15	0.05 197	0.17 88	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.01 142	0.04 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

Wavelet-MonSter	0.02 15	0.02 17	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

FSD	0.05 126	0.03 69	0.20 119	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.06 243	0.56 484	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 311	0.01 142	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

Monster-pub-eth3d	0.02 15	0.05 197	0.17 88	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.01 142	0.04 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

Monster-pub-mixall	0.02 15	0.05 197	0.19 108	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.09 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

Replicate-Monster	0.02 15	0.05 197	0.20 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	0.13 340	0.05 197	0.89 425	0.03 640	0.10 726	0.00 1	0.00 1	0.13 363	0.16 364	0.00 1	0.03 649	0.05 419	0.00 1	0.59 520	0.42 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 667	0.00 1	0.02 487

MultiAttention	3.54 794	0.12 424	1.17 508	0.27 791	1.16 815	23.19 829	6.27 833	3.03 790	0.56 484	0.01 332	2.05 770	2.14 770	0.19 665	24.28 836	2.04 749	0.07 778	0.00 1	0.47 821	0.76 833	1.66 815	1.39 816

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 269	0.11 13	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.04 175	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.00 1

AdaDepth	0.05 126	0.01 1	0.43 227	0.00 1	0.00 1	0.29 295	0.00 1	0.04 175	0.06 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 754	0.01 239	0.00 1

zh-sn7	1.20 741	2.23 822	8.48 803	0.00 1	0.00 1	0.68 492	0.05 672	1.30 648	0.61 670	0.00 1	0.04 655	0.41 643	0.21 672	5.33 730	4.51 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 684	0.07 682

zh-mn7	1.13 735	2.13 819	10.00 807	0.00 1	0.00 1	0.74 504	0.01 545	1.22 640	0.61 670	0.07 658	0.00 1	0.20 567	0.06 596	5.32 728	2.13 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 610	0.01 299

z-mn7	0.88 715	1.64 809	5.54 784	0.00 1	0.00 1	0.56 440	0.07 685	0.92 592	0.61 670	0.00 1	0.06 670	0.36 619	0.05 573	5.64 745	1.97 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 655	0.02 487

z-ln-s-r	0.71 688	0.44 673	2.91 729	0.00 1	0.00 1	0.29 295	0.00 1	1.77 720	0.61 670	0.00 1	0.00 1	0.16 547	0.00 1	4.44 698	3.56 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 586	0.00 1

w-ln-seven-2	0.73 692	0.75 753	5.30 782	0.00 1	0.00 1	0.35 341	0.00 1	0.91 589	0.64 735	0.00 1	0.00 1	0.27 594	0.05 573	4.19 689	1.96 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 679	0.02 487

w-ln-seven	0.71 688	0.83 768	4.88 778	0.00 1	0.00 1	1.25 745	0.00 1	0.85 578	0.60 650	0.17 709	0.00 1	0.51 675	0.02 412	3.18 634	1.74 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 646	0.02 487

S2M2_XL	0.03 60	0.04 121	0.27 157	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.10 334	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 60	0.02 17	0.34 180	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.04 175	0.06 123	0.01 332	0.02 642	0.04 372	0.05 573	0.01 142	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

asda	0.03 60	0.07 321	0.20 119	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.07 148	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 15	0.05 197	0.16 76	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 15	0.05 197	0.15 63	0.00 1	0.00 1	0.13 221	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 168	0.02 17	0.54 267	0.00 1	0.00 1	0.23 259	0.00 1	0.12 353	0.10 268	0.00 1	0.01 547	0.02 217	0.02 412	0.04 373	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

DVStereo	0.03 60	0.02 17	0.19 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 314	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.00 1	0.02 295	0.20 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.01 299

2.25w	0.02 15	0.06 269	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.01 3	0.08 182	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 15	0.05 197	0.16 76	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 587	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 15	0.05 197	0.16 76	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 587	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 60	0.04 121	0.15 63	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.02 539	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 60	0.04 121	0.15 63	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.02 539	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 15	0.05 197	0.16 76	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 587	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 15	0.04 121	0.13 37	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.13 330	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 60	0.06 269	0.15 63	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 15	0.05 197	0.14 55	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.10 268	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 15	0.04 121	0.11 13	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 15	0.04 121	0.11 13	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 15	0.04 121	0.13 37	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.05 217	0.04 60	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 15	0.04 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.07 148	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 15	0.05 197	0.15 63	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 15	0.03 69	0.11 13	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 15	0.02 17	0.10 6	0.00 1	0.00 1	0.16 229	0.00 1	0.01 3	0.09 229	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.03 347	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 15	0.04 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 587	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 60	0.04 121	0.13 37	0.00 1	0.00 1	0.29 295	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 503	0.47 687	1.48 590	0.00 1	0.00 1	0.80 524	0.00 1	0.08 295	0.16 364	0.00 1	0.00 1	0.16 547	0.00 1	2.60 597	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 567	0.00 1

IGEV	0.03 60	0.04 121	0.22 138	0.00 1	0.00 1	0.18 237	0.00 1	0.02 68	0.08 182	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 284	0.16 461	0.49 245	0.00 1	0.00 1	0.46 393	0.00 1	0.01 3	0.59 624	0.01 332	0.00 1	0.04 372	0.08 620	0.01 142	0.23 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 309	0.18 480	0.37 191	0.00 1	0.00 1	0.53 425	0.00 1	0.00 1	0.56 484	0.01 332	0.00 1	0.04 372	0.02 412	0.00 1	0.38 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1

xyz-stereo	3.26 792	0.05 197	35.32 829	0.00 1	0.00 1	13.52 822	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.01 332	9.71 812	0.03 308	0.01 311	6.34 782	0.04 446	0.00 1	0.00 1	0.12 806	0.00 1	0.02 409	0.00 1

111111	0.05 126	0.03 69	0.22 138	0.00 1	0.00 1	0.33 327	0.00 1	0.04 175	0.08 182	0.07 658	0.00 1	0.01 80	0.02 412	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 610	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 60	0.05 197	0.28 159	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.06 678	0.07 279	0.03 11	0.02 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

LG-Stereo_L1	0.03 60	0.05 197	0.31 172	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.06 678	0.08 295	0.04 60	0.04 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

MLG-Stereo_test3	0.05 126	0.06 269	0.13 37	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.00 1	0.03 135	0.57 548	0.06 642	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 232	0.06 269	0.13 37	0.00 1	0.00 1	0.75 509	0.00 1	0.03 135	0.57 548	0.01 332	0.00 1	0.05 419	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

MLG-Stereo_test1	0.07 204	0.05 197	0.10 6	0.00 1	0.00 1	0.61 459	0.00 1	0.02 68	0.61 670	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

MLG-Stereo	0.06 168	0.05 197	0.10 6	0.00 1	0.00 1	0.46 393	0.00 1	0.02 68	0.60 650	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

LG-G_1	0.06 168	0.07 321	0.16 76	0.00 1	0.00 1	0.23 259	0.00 1	0.02 68	0.56 484	0.06 642	0.00 1	0.03 308	0.00 1	0.03 347	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

LG-G	0.06 168	0.07 321	0.16 76	0.00 1	0.00 1	0.23 259	0.00 1	0.02 68	0.56 484	0.06 642	0.00 1	0.03 308	0.00 1	0.03 347	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

DFGA-Net	0.37 560	0.77 762	1.34 548	0.00 1	0.01 549	0.72 501	0.00 1	0.21 427	0.21 387	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.01 311	3.85 673	0.09 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 738	0.01 299

G2L-Stereo_test	0.35 546	0.51 701	1.28 535	0.00 1	0.00 1	0.62 467	0.03 634	0.37 483	0.13 330	0.01 332	0.00 1	0.56 680	0.00 1	3.27 643	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 666	0.01 299

LGtest1	0.06 168	0.07 321	0.16 76	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.12 353	0.57 548	0.03 587	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

coex_refinement	0.33 530	0.44 673	0.97 458	0.05 677	0.00 1	0.54 432	0.04 657	0.72 553	0.15 354	0.02 539	0.00 1	0.36 619	0.16 657	3.05 626	0.13 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.01 299

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 387	0.09 370	0.61 292	0.00 1	0.01 549	0.90 561	0.00 1	0.14 375	0.14 339	0.08 669	0.00 1	0.39 636	0.02 412	0.15 470	0.38 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 758	0.01 239	0.03 552

LG-Stereo	0.06 168	0.04 121	0.40 203	0.00 1	0.00 1	0.31 309	0.00 1	0.06 243	0.08 182	0.00 1	0.01 547	0.10 500	0.03 487	0.04 373	0.09 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 610	0.01 299

S2M2_L	0.05 126	0.03 69	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.15 381	0.57 548	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.01 142	0.07 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 93	0.06 269	0.19 108	0.00 1	0.00 1	0.23 259	0.00 1	0.02 68	0.25 399	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 579	0.45 679	1.90 641	0.00 1	0.00 1	0.58 447	0.00 1	0.40 490	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.33 607	0.05 573	4.09 685	0.05 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 684	0.00 1

TCMNet	0.49 617	0.43 668	3.03 735	0.06 704	0.01 549	0.58 447	0.04 657	0.92 592	0.62 728	0.00 1	0.00 1	0.20 567	0.02 412	3.64 661	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.02 766	0.00 1	0.18 727	0.07 682

YMNet	0.36 552	0.38 647	2.34 678	0.03 640	0.03 646	0.92 571	0.15 718	0.53 515	0.65 738	0.09 679	0.01 547	0.44 648	0.06 596	0.82 533	0.30 653	0.01 738	0.00 1	0.04 786	0.00 1	0.27 768	0.04 607

YMNet_1	0.36 552	0.38 647	2.34 678	0.03 640	0.03 646	0.92 571	0.15 718	0.53 515	0.65 738	0.09 679	0.01 547	0.44 648	0.06 596	0.82 533	0.30 653	0.01 738	0.00 1	0.04 786	0.00 1	0.27 768	0.04 607

Reg-Stereo(zero)	0.23 450	0.02 17	1.54 598	0.00 1	0.07 706	0.81 527	0.09 701	0.10 334	0.16 364	0.00 1	0.11 683	0.20 567	0.82 733	0.17 473	0.28 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 721	0.01 239	0.06 661

FLISNet	0.09 262	0.33 597	0.88 417	0.00 1	0.00 1	0.33 327	0.00 1	0.07 279	0.06 123	0.00 1	0.01 547	0.02 217	0.01 311	0.04 373	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 514	0.00 1

CoSv	0.09 262	0.33 597	0.88 417	0.00 1	0.00 1	0.33 327	0.00 1	0.07 279	0.06 123	0.00 1	0.01 547	0.02 217	0.01 311	0.04 373	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 514	0.00 1

ISRNet	0.16 387	0.11 410	1.44 580	0.00 1	0.00 1	0.50 406	0.00 1	0.44 499	0.60 650	0.00 1	0.00 1	0.05 419	0.00 1	0.05 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

SCV_C0	0.09 262	0.16 461	0.63 295	0.00 1	0.00 1	0.29 295	0.00 1	0.12 353	0.09 229	0.01 332	0.00 1	0.05 419	0.03 487	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 754	0.09 631	0.02 487

SCV	0.09 262	0.23 520	0.59 286	0.00 1	0.02 617	0.03 86	0.02 606	0.35 477	0.07 148	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.01 311	0.10 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 748	0.18 727	0.12 738

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 204	0.01 1	0.37 191	0.01 572	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.16 386	0.57 548	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.14 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 739	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 126	0.04 121	0.18 100	0.00 1	0.01 549	0.01 44	0.00 1	0.08 295	0.56 484	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.02 295	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 358	0.80 764	0.77 357	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 68	0.56 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 311	0.03 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 799	0.01 299

AIO-test2	0.30 509	0.63 731	0.91 434	0.08 721	0.13 746	0.55 437	0.01 545	1.15 631	0.60 650	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.04 536	0.89 539	0.04 446	0.87 814	0.00 1	0.00 1	0.01 644	0.03 484	0.05 633

AIO-test1	0.27 481	0.33 597	1.30 539	0.00 1	0.01 549	0.52 420	0.01 545	1.16 633	0.61 670	0.00 1	0.01 547	0.03 308	0.02 412	1.24 552	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 666	0.06 661

castereo++	0.09 262	0.11 410	0.28 159	0.03 640	0.00 1	0.36 345	0.00 1	0.21 427	0.56 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 781	0.02 409	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 325	0.26 550	0.77 357	0.00 1	0.01 549	0.44 385	0.01 545	0.25 449	0.53 450	0.03 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 631	0.00 1

FACV-RUCA	0.11 309	0.06 269	0.50 250	0.03 640	0.10 726	0.10 162	0.00 1	0.07 279	0.62 728	0.03 587	0.04 655	0.03 308	0.14 649	0.03 347	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.06 793	0.00 1	0.20 738	0.11 724

castereo	0.07 204	0.15 451	0.30 169	0.00 1	0.05 685	0.20 248	0.02 606	0.18 403	0.08 182	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.10 634	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 771	0.01 239	0.01 299

MonSter	0.02 15	0.05 197	0.17 88	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.01 142	0.04 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

GIP-stereo	0.06 168	0.02 17	0.64 300	0.00 1	0.00 1	0.20 248	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.19 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 514	0.00 1

fffft	0.07 204	0.01 1	0.39 201	0.00 1	0.00 1	0.26 277	0.00 1	0.03 135	0.20 384	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.26 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 655	0.06 661
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 93	0.02 17	0.30 169	0.00 1	0.00 1	0.41 364	0.00 1	0.10 334	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 168	0.03 69	0.35 183	0.00 1	0.00 1	0.42 371	0.00 1	0.02 68	0.07 148	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.01 311	0.00 1	0.24 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 543	0.07 682

tt45	0.08 232	0.03 69	0.41 211	0.00 1	0.00 1	0.83 538	0.00 1	0.02 68	0.06 123	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.01 311	0.00 1	0.13 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 567	0.01 299

999	0.06 168	0.04 121	0.42 220	0.00 1	0.00 1	0.35 341	0.00 1	0.02 68	0.06 123	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 311	0.00 1	0.15 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 610	0.00 1

ours_stereo	0.05 126	0.03 69	0.40 203	0.00 1	0.00 1	0.26 277	0.00 1	0.03 135	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.00 1	0.01 142	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 586	0.03 552

fffy	0.05 126	0.04 121	0.49 245	0.01 572	0.00 1	0.26 277	0.00 1	0.03 135	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 586	0.04 607

DDVS	0.30 509	0.10 381	0.64 300	0.03 640	0.13 746	0.25 269	0.24 735	0.18 403	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.49 667	0.05 573	3.62 659	0.07 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.02 487

rvit_0105_6	0.05 126	0.04 121	0.46 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.51 443	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 487

rvit_0105_5	0.07 204	0.10 381	0.65 302	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.05 217	0.56 484	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

rvit_0105_4	0.06 168	0.08 349	0.63 295	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.03 135	0.50 439	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 232	0.16 461	0.68 311	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.00 1	0.08 295	0.61 670	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 311	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

rvit_105_1	0.09 262	0.21 500	0.66 305	0.00 1	0.00 1	0.16 229	0.00 1	0.13 363	0.61 670	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.01 311	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.02 487

UGAM	0.51 633	0.12 424	1.83 632	0.00 1	0.00 1	0.62 467	0.00 1	0.06 243	0.11 286	0.00 1	0.23 701	0.35 615	0.04 536	6.42 788	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 762	0.03 552

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.06 123	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 15	0.07 321	0.29 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.07 148	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 93	0.02 17	0.14 55	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.01 3	0.54 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.59 795	0.10 381	1.95 647	0.00 1	0.00 1	3.24 791	0.59 783	3.55 797	3.05 800	11.72 826	12.90 826	15.18 824	8.62 818	6.26 779	4.54 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.05 633

GCAP-BAT	0.13 340	0.06 269	1.80 631	0.19 778	0.37 790	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.09 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 311	0.01 142	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.06 661

DCVSM-stereo	0.16 387	0.03 69	1.58 601	0.00 1	0.00 1	0.74 504	0.04 657	0.02 68	0.08 182	0.00 1	0.00 1	0.60 681	0.07 613	0.06 410	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1

ACV-stereo	0.63 675	0.16 461	2.24 670	0.00 1	0.00 1	1.79 771	0.07 685	0.06 243	0.10 268	0.00 1	0.00 1	3.53 783	1.24 756	3.12 629	0.17 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.01 299

ITSA-stereo	0.44 594	0.06 269	0.97 458	0.03 640	0.00 1	1.08 691	0.06 678	1.42 666	0.09 229	0.01 332	0.00 1	0.21 572	0.50 703	3.91 675	0.38 672	0.00 1	0.00 1	0.02 766	0.01 644	0.03 484	0.01 299

rvit_stereo_0082	0.04 93	0.02 17	0.14 55	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.01 3	0.54 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 126	0.03 69	0.16 76	0.00 1	0.00 1	0.59 455	0.00 1	0.05 217	0.07 148	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.06 410	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.01 299

rvit_stereo_0075_2	0.05 126	0.08 349	0.78 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 373	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 661

RAStereo	0.05 126	0.15 451	0.68 311	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.06 243	0.06 123	0.01 332	0.01 547	0.02 217	0.02 412	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

Occ-G	0.06 168	0.06 269	0.51 251	0.00 1	0.00 1	0.23 259	0.00 1	0.17 394	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 412	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 713	0.14 684	0.00 1

Pointernet	0.10 284	0.04 121	0.61 292	0.00 1	0.05 685	0.54 432	0.00 1	0.02 68	0.59 624	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.02 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 644	0.01 239	0.00 1

U	1.61 761	0.01 1	0.28 159	0.00 1	7.20 835	9.87 817	0.00 1	0.04 175	0.02 5	0.01 332	0.00 1	0.09 493	0.00 1	0.01 142	0.01 220	0.00 1	0.00 1	9.53 848	5.08 846	0.01 239	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 126	0.17 471	0.22 138	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.01 3	0.55 465	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 126	0.05 197	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.02 606	0.17 394	0.12 314	0.06 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 93	0.06 269	0.29 165	0.01 572	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.11 343	0.14 339	0.01 332	0.00 1	0.03 308	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 726	0.01 239	0.01 299

AIO-Stereo	0.07 204	0.06 269	0.41 211	0.00 1	0.03 646	0.30 304	0.00 1	0.10 334	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 788	0.04 514	0.07 682

rvit_stereo_ft	0.07 204	0.25 539	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.43 431	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 487

RSM++	0.08 232	0.06 269	0.38 199	0.00 1	0.00 1	0.30 304	0.00 1	0.06 243	0.56 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 758	0.09 631	0.03 552

RSM	0.08 232	0.05 197	0.37 191	0.00 1	0.02 617	0.30 304	0.00 1	0.11 343	0.56 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 754	0.05 543	0.02 487

GCST	0.28 486	0.46 682	1.23 525	0.00 1	0.01 549	0.31 309	0.03 634	0.15 381	0.05 93	0.01 332	0.37 718	0.05 419	0.04 536	2.76 605	0.05 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 586	0.03 552

RAFT-Stereo-weight	0.14 358	0.03 69	0.68 311	0.01 572	0.02 617	1.20 740	0.00 1	0.63 542	0.11 286	0.05 630	0.05 659	0.02 217	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DualNet (step1)	0.44 594	0.23 520	1.31 542	0.00 1	0.00 1	0.95 581	0.00 1	2.28 754	0.57 548	0.00 1	0.00 1	0.14 529	0.00 1	1.45 555	0.07 503	0.32 802	0.00 1	1.06 827	0.33 812	0.01 239	0.01 299

test_sample7	0.28 486	0.08 349	0.76 353	0.02 618	0.00 1	0.19 243	0.00 1	2.28 754	0.57 548	0.00 1	0.00 1	0.14 529	0.00 1	1.45 555	0.07 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

test_sample6	0.41 579	0.11 410	1.38 559	0.00 1	0.00 1	0.48 401	0.00 1	2.33 758	0.57 548	0.00 1	0.00 1	0.10 500	0.00 1	3.18 634	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

test_sample5	0.39 570	0.10 381	1.42 572	0.00 1	0.00 1	0.45 388	0.00 1	2.14 744	0.57 548	0.00 1	0.00 1	0.04 372	0.00 1	3.06 627	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

test_sample4	0.38 565	0.10 381	1.42 572	0.00 1	0.00 1	0.45 388	0.00 1	2.09 740	0.56 484	0.00 1	0.00 1	0.05 419	0.00 1	2.83 611	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

test_sample3	0.37 560	0.09 370	1.41 569	0.00 1	0.00 1	0.46 393	0.00 1	1.95 730	0.56 484	0.01 332	0.00 1	0.05 419	0.00 1	2.79 608	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

test_sample2	0.24 460	0.02 17	0.49 245	0.00 1	0.00 1	0.32 320	0.00 1	1.12 624	0.52 445	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.00 1	2.29 587	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

test_sample1	0.21 437	0.01 1	0.41 211	0.00 1	0.00 1	0.14 225	0.00 1	0.99 606	0.30 411	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.00 1	2.26 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

CAS++	0.06 168	0.06 269	0.59 286	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.00 1	0.25 449	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.08 232	0.05 197	0.55 274	0.00 1	0.00 1	0.94 578	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 372	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 552

test_for_model	0.07 204	0.05 197	0.41 211	0.00 1	0.00 1	0.88 554	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 552

trnet	0.10 284	0.05 197	0.52 255	0.00 1	0.00 1	1.06 635	0.00 1	0.17 394	0.09 229	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 204	0.08 349	0.83 391	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 744	0.00 1	0.13 745

H2IRNET	0.14 358	0.19 492	1.11 497	0.00 1	0.00 1	1.07 678	0.01 545	0.13 363	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.05 419	0.01 311	0.01 142	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 695	0.01 299

MGS-Stereo	0.10 284	0.08 349	0.82 387	0.00 1	0.00 1	0.41 364	0.00 1	0.20 419	0.08 182	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 311	0.04 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 789	0.00 1

DispNO	0.64 677	0.48 691	2.04 654	0.00 1	0.00 1	0.71 498	0.01 545	1.47 687	0.56 484	0.00 1	0.54 728	1.34 743	0.06 596	5.12 723	0.31 660	0.00 1	0.00 1	0.03 777	0.12 739	0.01 239	0.02 487

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 232	0.06 269	0.41 211	0.00 1	0.00 1	0.05 114	0.00 1	0.11 343	0.22 391	0.75 759	0.00 1	0.02 217	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.03 552

SMFormer	0.33 530	0.10 381	1.04 476	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	1.45 674	0.55 465	0.00 1	0.00 1	0.15 538	0.00 1	3.24 637	0.09 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.02 487

tta	0.33 530	0.10 381	1.04 476	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	1.45 674	0.55 465	0.00 1	0.00 1	0.15 538	0.00 1	3.24 637	0.09 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.01 299

qqq1	0.33 530	0.10 381	1.04 476	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	1.45 674	0.55 465	0.00 1	0.00 1	0.15 538	0.00 1	3.24 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.01 299

fff1	0.33 530	0.10 381	1.04 476	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	1.45 674	0.55 465	0.00 1	0.00 1	0.15 538	0.00 1	3.24 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.01 299

CoDeX	0.36 552	0.24 531	1.39 562	0.00 1	0.01 549	0.29 295	0.00 1	1.58 702	0.57 548	0.00 1	0.00 1	0.25 588	0.07 613	2.82 609	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

WAO-7	2.46 781	0.92 776	1.85 636	0.03 640	0.05 685	4.73 799	0.54 782	5.67 812	4.50 810	1.49 778	7.64 802	5.52 792	2.69 786	8.48 815	4.51 775	0.00 1	0.00 1	0.33 818	0.02 667	0.19 730	0.06 661

WAO-6	2.38 777	0.69 743	1.93 646	0.00 1	0.00 1	3.94 796	0.29 753	5.62 811	7.23 819	0.34 734	6.76 796	7.73 804	1.96 775	5.88 756	5.07 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 695	0.03 552

TorneroNet-64	6.39 814	1.31 803	2.23 668	1.99 824	0.65 802	18.82 827	0.28 751	11.98 829	26.18 842	5.99 812	12.75 825	19.37 830	4.08 803	9.94 824	5.95 795	0.89 816	0.00 1	0.11 803	0.00 1	3.44 824	1.81 819

ff7	0.11 309	0.18 480	0.52 255	0.00 1	0.00 1	1.06 635	0.00 1	0.09 314	0.09 229	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.03 487	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 726	0.07 586	0.01 299

IGEVStereo-DCA	0.10 284	0.06 269	0.52 255	0.01 572	0.00 1	0.32 320	0.00 1	0.09 314	0.09 229	0.01 332	0.01 547	0.02 217	0.04 536	0.14 463	0.44 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 726	0.05 543	0.01 299

ffff	0.11 309	0.18 480	0.52 255	0.00 1	0.00 1	1.06 635	0.00 1	0.09 314	0.09 229	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.03 487	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 726	0.07 586	0.01 299

rrr	0.24 460	0.06 269	1.91 643	0.01 572	0.00 1	0.32 320	0.04 657	1.34 653	0.15 354	0.01 332	0.01 547	0.02 217	0.04 536	0.14 463	0.44 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 768	0.05 543	0.05 633

DualNet	0.39 570	0.10 381	1.42 572	0.00 1	0.00 1	0.45 388	0.00 1	2.14 744	0.57 548	0.00 1	0.00 1	0.04 372	0.00 1	3.06 627	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

mmx	0.85 708	0.02 17	1.06 486	0.00 1	0.00 1	0.62 467	0.00 1	2.50 768	0.56 484	0.00 1	0.00 1	0.67 692	0.02 412	5.57 742	5.86 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

11t	0.11 309	0.18 480	0.52 255	0.00 1	0.00 1	1.06 635	0.00 1	0.09 314	0.09 229	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.03 487	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 726	0.07 586	0.01 299

whm_eth	0.05 126	0.17 471	0.22 138	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.01 3	0.55 465	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 708	0.02 17	1.06 486	0.00 1	0.00 1	0.62 467	0.00 1	2.50 768	0.56 484	0.00 1	0.00 1	0.67 692	0.02 412	5.57 742	5.86 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

GMStereo_Zeroshot	0.07 204	0.04 121	0.80 380	0.08 721	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.05 217	0.10 268	0.00 1	0.03 649	0.19 563	0.03 487	0.00 1	0.05 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

plain	0.11 309	0.17 471	1.21 524	0.00 1	0.00 1	0.05 114	0.00 1	0.16 386	0.32 414	0.01 332	0.01 547	0.02 217	0.01 311	0.03 347	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 762	0.01 299

MaDis-Stereo	0.06 168	0.16 461	0.66 305	0.00 1	0.00 1	0.05 114	0.01 545	0.06 243	0.12 314	0.00 1	0.01 547	0.04 372	0.02 412	0.02 295	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

StereoVision	0.16 387	0.25 539	1.07 492	0.00 1	0.00 1	0.47 398	0.01 545	0.18 403	0.61 670	0.00 1	0.29 710	0.15 538	0.02 412	0.07 420	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.01 299

MIF-Stereo (partial)	0.08 232	0.11 410	0.96 448	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.19 408	0.08 182	0.00 1	0.01 547	0.02 217	0.02 412	0.02 295	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 514	0.01 299

UniTT-Stereo	0.06 168	0.06 269	0.83 391	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.01 545	0.06 243	0.03 11	0.00 1	0.08 677	0.02 217	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 610	0.00 1

Dean	2.41 779	1.16 795	3.63 756	0.36 799	0.40 792	1.19 738	0.50 779	7.85 818	8.44 824	1.17 772	8.12 804	7.07 799	1.13 750	4.11 687	1.04 720	0.70 809	0.00 1	0.01 746	0.00 1	1.07 810	0.29 786

ACVNet_2	1.32 746	1.30 802	2.83 723	0.11 746	0.07 706	1.30 750	0.18 723	2.29 757	0.75 763	0.26 719	3.44 778	6.65 798	0.16 657	5.12 723	1.08 723	0.13 789	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 787	0.32 789

ACVNet_1	1.10 732	1.42 807	4.00 767	0.31 796	0.02 617	1.25 745	0.10 707	1.69 711	0.61 670	0.26 719	0.01 547	4.39 787	1.29 759	4.75 707	0.57 706	0.79 813	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 779	0.18 766

CASnet	0.08 232	0.05 197	0.40 203	0.00 1	0.00 1	0.82 531	0.00 1	0.14 375	0.08 182	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 420	0.10 381	1.38 559	0.00 1	0.01 549	0.75 509	0.00 1	0.35 477	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.48 659	0.51 705	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

CFNet_ucs	0.26 475	0.14 443	1.53 597	0.00 1	0.01 549	0.84 543	0.00 1	1.78 721	0.17 372	0.00 1	0.00 1	0.49 667	0.30 687	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

testlalala	0.08 232	0.05 197	0.55 274	0.00 1	0.00 1	0.94 578	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 372	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 552

GCAPDPT-zeroshot	0.13 340	0.06 269	1.79 628	0.19 778	0.37 790	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.09 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 311	0.01 142	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.07 682

Any-RAFT	0.17 399	0.04 121	0.93 439	0.00 1	0.00 1	1.10 706	0.00 1	0.99 606	0.03 11	0.01 332	0.00 1	0.21 572	0.00 1	0.07 420	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Test	0.20 429	0.09 370	1.34 548	0.00 1	0.12 741	0.39 355	0.10 707	0.72 553	0.25 399	0.08 669	0.00 1	0.44 648	0.00 1	0.05 396	0.13 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 795	0.01 239	0.01 299

LL-Strereo2	0.12 325	0.41 660	0.91 434	0.05 677	0.03 646	0.51 412	0.04 657	0.13 363	0.11 286	0.01 332	0.00 1	0.03 308	0.02 412	0.06 410	0.10 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 644	0.03 484	0.03 552

SDNR	1.15 738	0.21 500	3.21 741	0.01 572	0.01 549	3.30 793	0.01 545	2.55 772	0.75 763	1.80 782	1.49 764	1.40 747	0.20 671	7.24 806	0.68 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 514	0.04 607

4D-IteraStereo	0.16 387	0.51 701	1.73 619	0.00 1	0.00 1	0.38 353	0.03 634	0.08 295	0.08 182	0.02 539	0.01 547	0.00 1	0.01 311	0.06 410	0.09 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 514	0.06 661

LoS_RVC	0.05 126	0.05 197	0.41 211	0.00 1	0.00 1	0.16 229	0.00 1	0.17 394	0.07 148	0.00 1	0.00 1	0.04 372	0.01 311	0.04 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

CAS	0.10 284	0.05 197	0.46 238	0.00 1	0.00 1	1.03 613	0.00 1	0.21 427	0.09 229	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.01 311	0.01 142	0.02 327	0.08 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 284	0.04 121	0.98 463	0.00 1	0.00 1	0.62 467	0.00 1	0.09 314	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 311	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 667	0.04 514	0.03 552

anonymousdsp	0.11 309	0.18 480	0.58 282	0.00 1	0.00 1	1.06 635	0.00 1	0.08 295	0.09 229	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.04 536	0.03 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 733	0.07 586	0.03 552

fast-acv-ft	0.29 503	0.37 635	3.76 760	0.06 704	0.01 549	0.28 290	0.17 720	0.06 243	0.21 387	0.00 1	0.00 1	0.08 481	0.09 624	0.10 448	0.23 624	0.01 738	0.00 1	0.03 777	0.01 644	0.26 762	0.01 299

iinet-f	0.48 610	0.57 723	4.45 773	0.00 1	0.01 549	0.77 514	0.00 1	1.48 688	0.61 670	0.01 332	0.00 1	0.40 639	0.44 698	0.38 504	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 785	0.01 299

LoS	0.14 358	0.07 321	0.66 305	0.02 618	0.00 1	1.05 626	0.01 545	0.07 279	0.57 548	0.01 332	0.01 547	0.16 547	0.04 536	0.04 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 232	0.07 321	0.43 227	0.00 1	0.00 1	0.21 253	0.01 545	0.08 295	0.56 484	0.01 332	0.00 1	0.08 481	0.04 536	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 126	0.04 121	0.43 227	0.00 1	0.04 669	0.25 269	0.00 1	0.01 3	0.08 182	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 412	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 713	0.03 484	0.08 692

EGLCR-Stereo	0.15 378	0.05 197	0.47 242	0.07 713	0.03 646	1.06 635	0.01 545	1.06 615	0.12 314	0.16 706	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 487

GASNet	0.56 653	1.09 786	2.57 708	0.00 1	0.00 1	0.52 420	0.02 606	1.12 624	0.22 391	0.01 332	0.14 689	0.50 671	0.12 644	4.09 685	0.39 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 779	0.08 692

gwcnet-sp	0.28 486	0.15 451	2.75 718	0.00 1	0.00 1	0.51 412	0.02 606	0.49 510	0.57 548	0.01 332	0.01 547	0.08 481	0.04 536	0.87 536	0.11 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

scenet	0.28 486	0.15 451	2.75 718	0.00 1	0.00 1	0.51 412	0.02 606	0.49 510	0.57 548	0.01 332	0.01 547	0.08 481	0.04 536	0.87 536	0.11 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

CASS	0.07 204	0.06 269	0.73 325	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.01 545	0.15 381	0.12 314	0.16 706	0.00 1	0.02 217	0.02 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.12 325	0.15 451	0.92 437	0.00 1	0.00 1	0.46 393	0.00 1	0.41 494	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.10 500	0.00 1	0.07 420	0.19 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 667	0.04 514	0.02 487

knoymous	0.09 262	0.04 121	1.04 476	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.23 437	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.23 580	0.00 1	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 358	0.15 451	1.74 623	0.00 1	0.00 1	0.28 290	0.00 1	0.01 3	0.11 286	0.00 1	0.01 547	0.42 645	0.02 412	0.01 142	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 698	0.00 1	0.02 487

riskmin	0.11 309	0.01 1	0.87 413	0.01 572	0.00 1	0.13 221	0.00 1	0.30 467	0.09 229	0.00 1	0.01 547	0.76 702	0.00 1	0.02 295	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

Wz-Net-TNSev	1.42 752	2.41 823	11.01 812	0.00 1	0.00 1	0.42 371	0.14 717	2.05 734	0.61 670	0.06 642	0.01 547	1.34 743	0.16 657	5.70 748	4.19 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 644	0.19 730	0.10 717

Selective-RAFT	0.13 340	0.04 121	0.51 251	0.00 1	0.00 1	1.06 635	0.00 1	0.04 175	0.57 548	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 771	0.04 514	0.00 1

ProNet	0.09 262	0.20 497	0.53 264	0.00 1	0.00 1	0.80 524	0.00 1	0.04 175	0.07 148	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 610	0.01 299

ssnet_v2	0.28 486	0.17 471	1.18 512	0.00 1	0.00 1	0.81 527	0.00 1	1.05 613	0.59 624	0.09 679	0.01 547	0.88 712	0.09 624	0.43 507	0.08 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 666	0.09 709

ssnet	0.28 486	0.15 451	2.75 718	0.00 1	0.00 1	0.51 412	0.02 606	0.49 510	0.57 548	0.01 332	0.01 547	0.08 481	0.04 536	0.87 536	0.11 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

CroCo-Stereo Lap2	0.09 262	0.23 520	0.74 334	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.07 279	0.56 484	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 487	0.02 295	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 567	0.01 299

HBP-ISP	0.80 701	0.70 745	2.86 725	0.02 618	0.01 549	1.67 764	0.48 776	2.63 780	0.56 484	1.11 770	0.06 670	0.50 671	0.74 727	4.60 704	0.09 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 543	0.03 552

TestStereo1	0.20 429	0.30 584	0.84 398	0.00 1	0.16 759	1.12 721	0.01 545	0.69 549	0.57 548	0.00 1	0.05 659	0.04 372	0.01 311	0.09 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 695	0.06 661

DCANet-4	0.31 517	0.05 197	2.61 710	0.00 1	0.00 1	1.05 626	0.00 1	1.49 694	0.61 670	0.13 695	0.00 1	0.03 308	0.05 573	0.03 347	0.05 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 633

ccc-4	0.11 309	0.18 480	0.52 255	0.00 1	0.00 1	1.06 635	0.00 1	0.09 314	0.09 229	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.03 487	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 726	0.07 586	0.01 299

fff	0.28 486	0.37 635	1.20 514	0.00 1	0.01 549	1.05 626	0.00 1	1.48 688	0.61 670	0.13 695	0.00 1	0.04 372	0.60 716	0.02 295	0.05 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 633

anonymity	0.17 399	0.06 269	0.79 373	0.00 1	0.09 720	0.03 86	0.00 1	0.54 518	0.07 148	0.41 741	0.13 688	0.11 507	0.58 713	0.02 295	0.31 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 788	0.01 239	0.02 487

ADStereo(finetuned)	0.34 540	0.37 635	2.24 670	0.00 1	0.00 1	1.04 622	0.00 1	1.49 694	0.61 670	0.08 669	0.00 1	0.04 372	0.74 727	0.03 347	0.09 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.05 633

DisPM	0.16 387	0.05 197	0.82 387	0.07 713	0.00 1	1.14 725	0.41 771	0.08 295	0.54 456	0.03 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.05 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

Wz-Net-SNSev	0.78 697	1.10 787	6.27 790	0.00 1	0.00 1	0.27 282	0.00 1	0.95 599	0.61 670	0.00 1	0.01 547	0.41 643	0.10 634	4.92 713	0.81 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 716	0.03 552

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 582	0.52 709	3.02 733	0.00 1	0.00 1	0.57 443	0.00 1	1.15 631	0.60 650	0.00 1	0.00 1	0.04 372	0.14 649	1.51 557	0.76 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 530	0.05 197	0.54 267	0.00 1	0.00 1	1.87 772	0.00 1	2.43 764	0.58 609	0.30 728	0.09 678	0.65 689	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 540	0.61 729	4.26 769	0.00 1	0.00 1	0.49 404	0.00 1	0.26 453	0.61 670	0.00 1	0.01 547	0.23 580	0.03 487	0.10 448	0.16 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

Wz-Net-MNSev	0.48 610	0.76 760	3.11 739	0.00 1	0.00 1	0.23 259	0.00 1	1.07 617	0.61 670	0.01 332	0.01 547	0.13 521	0.13 648	3.12 629	0.34 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 543	0.01 299

IER	0.14 358	0.09 370	1.29 536	0.00 1	0.00 1	0.62 467	0.00 1	0.17 394	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.40 639	0.02 412	0.11 455	0.04 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

raft_robust	0.56 653	0.36 627	0.87 413	0.00 1	0.15 755	0.64 482	0.00 1	2.20 748	0.56 484	0.00 1	0.01 547	0.44 648	1.18 754	4.46 700	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 754	0.09 631	0.03 552

CRFU-Net	0.40 575	0.12 424	1.50 594	0.14 760	0.01 549	0.90 561	0.00 1	0.42 496	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.42 645	1.94 774	2.15 578	0.12 559	0.00 1	0.00 1	0.03 777	0.00 1	0.03 484	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 475	0.34 606	1.11 497	0.02 618	0.27 785	1.10 706	0.00 1	0.70 552	0.56 484	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.01 311	0.36 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 807	0.11 655	0.22 780

test_5	0.26 475	0.35 619	1.35 551	0.01 572	0.22 781	0.80 524	0.01 545	0.81 568	0.58 609	0.12 692	0.00 1	0.06 453	0.01 311	0.61 524	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 684	0.16 758

NINENet	0.45 596	0.09 370	0.81 382	0.06 704	0.00 1	1.87 772	0.00 1	2.69 783	0.56 484	0.00 1	0.00 1	0.65 689	0.00 1	2.15 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 486	0.05 197	0.54 267	0.00 1	0.00 1	1.07 678	0.00 1	2.43 764	0.58 609	0.30 728	0.09 678	0.36 619	0.03 487	0.01 142	0.08 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 565	0.07 321	1.32 545	0.00 1	0.00 1	1.07 678	0.00 1	2.43 764	0.58 609	0.30 728	0.09 678	0.63 684	0.00 1	0.96 541	0.07 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.20 429	0.30 584	0.84 398	0.00 1	0.16 759	1.12 721	0.01 545	0.69 549	0.57 548	0.00 1	0.05 659	0.04 372	0.01 311	0.09 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 695	0.06 661

Sa-1000	0.31 517	0.26 550	0.93 439	0.00 1	0.18 768	1.08 691	0.01 545	2.59 778	0.56 484	0.00 1	0.09 678	0.03 308	0.00 1	0.18 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 744	0.11 655	0.00 1

SA	0.30 509	0.27 557	0.97 458	0.00 1	0.17 765	1.10 706	0.00 1	2.50 768	0.56 484	0.00 1	0.01 547	0.03 308	0.01 311	0.16 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 748	0.12 666	0.00 1

test_4	0.13 340	0.07 321	1.12 500	0.00 1	0.05 685	0.82 531	0.00 1	0.04 175	0.08 182	0.10 685	0.00 1	0.01 80	0.01 311	0.02 295	0.06 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 667	0.11 655	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 309	0.18 480	0.58 282	0.00 1	0.00 1	1.06 635	0.00 1	0.08 295	0.09 229	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.04 536	0.03 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 733	0.07 586	0.03 552
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.50 628	0.51 701	1.44 580	0.00 1	0.00 1	0.29 295	0.00 1	0.63 542	0.59 624	0.00 1	0.00 1	0.08 481	0.01 311	6.14 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 747	0.01 299

psmg	0.22 442	0.05 197	0.54 267	0.00 1	0.00 1	1.05 626	0.00 1	1.73 716	0.58 609	0.00 1	0.00 1	0.36 619	0.03 487	0.01 142	0.08 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

CSP-Net	0.37 560	0.10 381	0.54 267	0.00 1	0.00 1	0.50 406	0.00 1	0.64 544	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.15 538	0.02 412	5.27 726	0.06 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 543	0.00 1

WZ-Net	1.38 750	1.14 793	10.22 808	0.00 1	0.00 1	0.82 531	0.00 1	1.37 661	0.61 670	0.01 332	0.01 547	1.09 728	2.20 781	6.39 787	3.68 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 586	0.02 487

UDGNet	0.14 358	0.48 691	0.72 322	0.00 1	0.00 1	1.06 635	0.00 1	0.05 217	0.28 404	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.09 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 387	0.52 709	0.86 407	0.01 572	0.00 1	1.03 613	0.00 1	0.09 314	0.52 445	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.02 412	0.00 1	0.00 1	0.01 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.00 1

dad	0.17 399	0.54 713	0.82 387	0.00 1	0.00 1	1.03 613	0.00 1	0.02 68	0.23 397	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.01 311	0.63 525	0.11 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

DDUNet	0.34 540	0.20 497	1.06 486	0.00 1	0.00 1	0.79 521	0.01 545	0.91 589	0.54 456	0.04 617	0.01 547	1.11 731	0.01 311	1.89 569	0.17 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 567	0.00 1

UDG	0.42 582	0.43 668	1.17 508	0.00 1	0.00 1	0.99 599	0.00 1	1.70 713	0.60 650	0.05 630	0.00 1	1.51 755	0.19 665	1.20 547	0.61 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 543	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 93	0.05 197	0.52 255	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 311	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

DAS	0.49 617	0.05 197	1.29 536	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.00 1	1.25 643	0.61 670	1.18 773	0.00 1	0.24 582	0.03 487	4.76 708	0.22 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.01 299

SepStereo	0.45 596	0.05 197	1.29 536	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.00 1	1.25 643	0.61 670	1.18 773	0.00 1	0.24 582	0.03 487	3.93 679	0.22 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.01 299

IPLG	0.51 633	0.38 647	1.60 605	0.02 618	0.00 1	1.11 714	0.07 685	1.48 688	0.57 548	0.05 630	0.00 1	0.12 514	0.15 655	4.58 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 655	0.00 1

MIPNet	0.34 540	0.35 619	1.56 599	0.02 618	0.00 1	1.11 714	0.09 701	1.57 700	0.65 738	0.11 689	0.05 659	0.18 556	0.19 665	0.74 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 644	0.06 567	0.01 299

IPLGR	0.43 589	0.17 471	2.05 657	0.02 618	0.02 617	1.08 691	0.04 657	1.62 708	0.57 548	0.09 679	0.00 1	0.15 538	0.22 675	2.62 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 514	0.00 1

AASNet	0.27 481	0.47 687	1.56 599	0.00 1	0.00 1	0.91 569	0.00 1	0.58 528	0.58 609	0.00 1	0.00 1	0.39 636	0.02 412	0.33 496	0.13 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 760	0.06 661

test-3	0.17 399	0.03 69	0.74 334	0.03 640	0.10 726	0.43 380	0.00 1	1.36 655	0.07 148	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.08 437	0.19 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 775	0.12 666	0.11 724

test_1	0.17 399	0.03 69	0.75 345	0.03 640	0.10 726	0.43 380	0.00 1	1.36 655	0.07 148	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.07 420	0.19 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 775	0.12 666	0.11 724

SACVNet	0.42 582	0.29 576	1.10 493	0.00 1	0.00 1	1.02 607	0.00 1	0.78 558	0.29 408	0.03 587	0.00 1	0.24 582	0.02 412	4.27 694	0.07 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 738	0.01 299

AACVNet	0.40 575	0.36 627	0.90 429	0.00 1	0.00 1	0.53 425	0.00 1	0.18 403	0.41 429	0.02 539	0.00 1	0.11 507	0.01 311	5.33 730	0.07 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 695	0.00 1

test_3	0.19 420	0.02 17	0.76 353	0.03 640	0.10 726	0.53 425	0.00 1	1.42 666	0.07 148	0.13 695	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.07 420	0.19 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 775	0.12 666	0.11 724

GwcNet-ADL	0.30 509	0.19 492	1.78 625	0.00 1	0.00 1	1.03 613	0.00 1	2.08 739	0.28 404	0.00 1	0.00 1	0.37 629	0.04 536	0.02 295	0.09 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 552

PSMNet-ADL	0.35 546	0.05 197	0.65 302	0.00 1	0.00 1	1.03 613	0.00 1	0.59 531	0.09 229	0.00 1	0.07 674	0.47 657	0.01 311	3.66 664	0.30 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.02 487

GANet-ADL	0.16 387	0.06 269	1.18 512	0.00 1	0.01 549	0.83 538	0.00 1	0.23 437	0.07 148	0.00 1	0.30 711	0.35 615	0.00 1	0.07 420	0.10 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 514	0.01 299

ADLNet2	0.55 650	0.33 597	2.54 707	0.00 1	0.00 1	0.88 554	0.00 1	0.69 549	0.65 738	0.00 1	0.07 674	1.47 752	0.02 412	4.12 688	0.11 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 679	0.01 299

CrosDoStereo	1.10 732	0.08 349	1.43 577	0.00 1	0.05 685	0.63 478	5.86 829	0.60 535	0.38 421	0.26 719	1.21 758	0.19 563	3.02 790	6.61 793	1.64 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 567	0.00 1

PFNet+	0.23 450	0.06 269	0.79 373	0.07 713	0.01 549	1.11 714	0.42 773	0.11 343	0.59 624	0.08 669	0.01 547	0.02 217	0.00 1	1.21 548	0.04 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

TRStereo	0.37 560	0.23 520	1.41 569	0.03 640	0.00 1	1.07 678	0.02 606	3.07 792	0.57 548	0.01 332	0.00 1	0.11 507	0.40 697	0.06 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 786	0.01 239	0.08 692

LCNet	0.22 442	0.11 410	0.74 334	0.11 746	0.00 1	0.97 586	0.00 1	0.09 314	0.59 624	0.01 332	0.00 1	0.02 217	1.10 748	0.43 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 684	0.01 299

HHNet	0.48 610	0.21 500	1.60 605	0.10 734	0.00 1	1.14 725	0.26 742	0.47 506	0.59 624	0.01 332	3.56 779	0.04 372	0.71 722	0.00 1	0.73 712	0.02 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 340	0.04 121	0.73 325	0.05 677	0.01 549	1.06 635	0.08 694	0.06 243	0.56 484	0.01 332	0.00 1	0.05 419	0.00 1	0.01 142	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.96 723	0.05 197	0.74 334	0.09 730	0.27 785	1.11 714	0.28 751	0.05 217	0.59 624	0.01 332	0.00 1	0.01 80	1.00 741	3.68 666	11.30 820	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

STrans-v2	0.85 708	0.28 569	1.66 611	0.00 1	0.01 549	0.85 546	0.04 657	2.05 734	0.67 747	0.48 748	0.87 753	1.12 732	2.12 780	6.64 795	0.25 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 708	0.27 557	2.72 716	0.30 795	0.03 646	1.25 745	0.05 672	1.53 698	0.61 670	0.28 725	0.38 719	1.27 738	1.54 764	6.53 789	0.22 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 681	0.33 597	0.72 322	0.18 777	0.06 698	1.17 735	0.00 1	1.45 674	0.59 624	0.12 692	0.60 734	0.50 671	0.00 1	7.09 804	0.26 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 679	0.34 606	0.77 357	0.05 677	0.03 646	1.17 735	0.00 1	1.46 685	0.60 650	0.01 332	0.57 730	0.54 678	0.01 311	7.03 803	0.39 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1

NF-Stereo	0.47 603	0.03 69	0.77 357	0.12 750	0.00 1	1.07 678	0.26 742	0.19 408	0.60 650	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.00 1	6.18 770	0.18 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

OCTAStereo	0.47 603	0.03 69	0.77 357	0.12 750	0.00 1	1.07 678	0.26 742	0.19 408	0.60 650	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.00 1	6.16 768	0.18 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 610	0.04 121	1.10 493	0.17 770	0.00 1	1.07 678	0.25 738	0.12 353	0.61 670	0.03 587	0.01 547	0.02 217	0.01 311	6.03 760	0.18 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

KMStereo	0.48 610	0.04 121	1.10 493	0.17 770	0.00 1	1.07 678	0.25 738	0.12 353	0.61 670	0.03 587	0.01 547	0.02 217	0.01 311	6.03 760	0.18 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 358	0.04 121	0.73 325	0.05 677	0.02 617	1.06 635	0.08 694	0.05 217	0.56 484	0.01 332	0.00 1	0.07 471	0.00 1	0.01 142	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1

PSM-AAD	0.49 617	0.02 17	0.75 345	0.06 704	0.00 1	1.19 738	2.19 809	0.12 353	0.59 624	0.01 332	0.45 722	0.13 521	4.04 802	0.22 483	0.06 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

FTStereo	0.78 697	0.01 1	1.27 534	0.12 750	0.00 1	1.15 728	2.80 819	0.09 314	0.61 670	0.16 706	5.93 794	0.36 619	2.56 785	0.53 514	0.01 220	0.07 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 358	0.04 121	0.73 325	0.05 677	0.01 549	1.06 635	0.06 678	0.05 217	0.56 484	0.01 332	0.00 1	0.07 471	0.00 1	0.01 142	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 340	0.04 121	0.73 325	0.05 677	0.02 617	1.06 635	0.07 685	0.06 243	0.56 484	0.01 332	0.00 1	0.03 308	0.00 1	0.01 142	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 570	0.30 584	2.53 704	0.14 760	0.03 646	0.90 561	0.04 657	1.36 655	0.59 624	0.00 1	0.02 642	0.02 217	1.15 752	0.33 496	0.43 683	0.02 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

KYRaft	0.21 437	0.03 69	0.74 334	0.04 661	0.00 1	1.16 732	0.12 715	0.08 295	0.60 650	0.01 332	0.30 711	0.03 308	0.77 730	0.37 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

HUI-Stereo	0.14 358	0.04 121	0.75 345	0.05 677	0.02 617	1.06 635	0.08 694	0.06 243	0.57 548	0.01 332	0.00 1	0.07 471	0.00 1	0.01 142	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1

ASMatch	0.59 667	0.10 381	1.66 611	0.13 757	0.04 669	1.07 678	0.00 1	0.10 334	0.64 735	0.06 642	0.44 721	0.05 419	0.87 736	6.32 781	0.27 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 644	0.00 1	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 732	0.08 349	1.43 577	0.00 1	0.05 685	0.63 478	5.86 829	0.60 535	0.38 421	0.26 719	1.21 758	0.19 563	3.02 790	6.61 793	1.64 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 567	0.00 1

DEmStereo	0.75 694	0.06 269	1.73 619	0.04 661	0.00 1	0.78 518	0.52 781	0.05 217	0.57 548	0.05 630	0.72 741	0.02 217	3.42 795	5.79 753	1.29 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

SST-Stereo	0.51 633	0.02 17	0.74 334	0.05 677	0.19 773	1.09 700	0.49 778	0.26 453	0.61 670	0.04 617	0.00 1	0.05 419	0.58 713	6.12 765	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 719	0.18 480	1.34 548	0.00 1	0.01 549	0.53 425	3.86 823	0.10 334	0.10 268	0.10 685	1.50 765	0.76 702	2.90 788	5.73 750	1.45 735	0.00 1	0.00 1	0.02 766	0.00 1	0.01 239	0.00 1

RAFT_R40	0.49 617	0.03 69	0.74 334	0.05 677	0.15 755	1.09 700	0.32 756	0.27 459	0.59 624	0.02 539	0.03 649	0.07 471	0.30 687	6.12 765	0.11 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1

PFNet	0.60 669	0.11 410	2.08 661	0.00 1	0.30 787	1.16 732	0.00 1	0.29 464	0.59 624	0.01 332	0.24 702	0.02 217	0.00 1	6.58 791	0.23 624	0.10 787	0.00 1	0.00 1	0.04 698	0.14 684	0.05 633

GrayStereo	0.46 601	0.01 1	0.71 319	0.10 734	0.00 1	1.12 721	2.67 818	0.20 419	0.59 624	0.00 1	0.00 1	0.08 481	3.76 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

RE-Stereo	0.47 603	0.03 69	0.77 357	0.12 750	0.00 1	1.07 678	0.26 742	0.19 408	0.60 650	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.00 1	6.18 770	0.18 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 387	0.04 121	0.73 325	0.19 778	0.00 1	1.08 691	0.21 731	0.16 386	0.59 624	0.03 587	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.22 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

TVStereo	0.47 603	0.03 69	0.77 357	0.12 750	0.00 1	1.07 678	0.26 742	0.19 408	0.60 650	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.00 1	6.18 770	0.18 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 442	0.04 121	0.87 413	0.05 677	0.02 617	1.07 678	0.32 756	0.04 175	0.56 484	0.01 332	0.00 1	0.00 1	1.25 757	0.01 142	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.05 633

iGMRVC	0.14 358	0.04 121	0.74 334	0.05 677	0.02 617	1.06 635	0.07 685	0.06 243	0.56 484	0.01 332	0.00 1	0.05 419	0.00 1	0.01 142	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 723	0.13 434	1.35 551	0.02 618	0.05 685	1.06 635	0.00 1	0.06 243	0.55 465	0.01 332	9.57 811	0.10 500	0.00 1	6.00 758	0.30 653	0.01 738	0.00 1	0.00 1	0.02 667	0.01 239	0.00 1

RAFT-345	0.49 617	0.04 121	1.26 529	0.10 734	0.07 706	1.16 732	0.19 726	0.14 375	0.57 548	0.00 1	0.01 547	0.09 493	0.01 311	6.00 758	0.20 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

iRAFT	0.13 340	0.04 121	0.73 325	0.05 677	0.01 549	1.06 635	0.08 694	0.06 243	0.56 484	0.01 332	0.00 1	0.05 419	0.00 1	0.01 142	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1

AnonymousM	0.10 284	0.04 121	0.56 277	0.00 1	0.00 1	1.02 607	0.00 1	0.19 408	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

CRE-IMP	0.16 387	0.03 69	0.75 345	0.05 677	0.01 549	1.11 714	0.34 763	0.04 175	0.56 484	0.02 539	0.00 1	0.12 514	0.00 1	0.01 142	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.08 692

CroCo-Stereo	0.13 340	0.16 461	0.40 203	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.98 604	0.57 548	0.00 1	0.01 547	0.31 604	0.03 487	0.01 142	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	0.15 378	0.05 197	1.46 586	0.00 1	0.01 549	0.37 349	0.07 685	0.40 490	0.02 5	0.02 539	0.00 1	0.38 632	0.00 1	0.02 295	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 733	0.01 239	0.02 487

GMM-Stereo	0.18 411	0.02 17	1.37 558	0.08 721	0.00 1	1.11 714	0.13 716	0.09 314	0.60 650	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.10 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 358	0.04 121	0.75 345	0.05 677	0.01 549	1.06 635	0.08 694	0.05 217	0.56 484	0.01 332	0.00 1	0.05 419	0.00 1	0.01 142	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 450	0.04 121	0.76 353	0.10 734	0.00 1	1.15 728	0.02 606	0.27 459	0.65 738	0.01 332	0.54 728	0.04 372	0.71 722	0.27 493	0.07 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

LMCR-Stereo	0.27 481	0.34 606	1.42 572	0.00 1	0.00 1	0.79 521	0.00 1	2.15 746	0.61 670	0.00 1	0.00 1	0.04 372	0.04 536	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 543	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 589	0.38 647	1.10 493	0.01 572	0.00 1	1.02 607	0.00 1	1.94 729	0.57 548	0.00 1	0.00 1	0.14 529	0.01 311	3.25 642	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 610	0.02 487

Anonymous3	0.19 420	0.07 321	1.33 546	0.00 1	0.00 1	1.12 721	0.00 1	0.56 522	0.56 484	0.01 332	0.00 1	0.06 453	0.00 1	0.01 142	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

CREStereo++_RVC	0.10 284	0.06 269	0.78 370	0.00 1	0.00 1	1.00 602	0.00 1	0.10 334	0.08 182	0.00 1	0.01 547	0.03 308	0.00 1	0.01 142	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 437	0.05 197	0.81 382	0.00 1	0.00 1	1.06 635	0.02 606	1.36 655	0.56 484	0.01 332	0.34 716	0.02 217	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1

TestStereo	0.31 517	0.22 508	1.36 555	0.00 1	0.00 1	0.27 282	0.00 1	0.06 243	0.04 60	0.01 332	0.00 1	0.03 308	0.01 311	4.27 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.12 325	0.15 451	0.78 370	0.00 1	0.00 1	1.03 613	0.00 1	0.07 279	0.08 182	0.01 332	0.15 691	0.04 372	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 325	0.25 539	0.79 373	0.00 1	0.00 1	0.92 571	0.00 1	0.18 403	0.08 182	0.00 1	0.21 700	0.03 308	0.00 1	0.01 142	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.10 284	0.22 508	1.35 551	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.03 135	0.06 123	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 610	0.15 753

CroCo_RVC	0.10 284	0.22 508	1.35 551	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.03 135	0.06 123	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 610	0.15 753

CFNet_pseudo	0.22 442	0.10 381	1.39 562	0.00 1	0.01 549	0.98 589	0.00 1	0.94 597	0.09 229	0.00 1	0.00 1	0.48 659	0.36 694	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 603	0.11 410	5.03 781	0.00 1	0.00 1	0.70 494	0.00 1	1.98 732	0.61 670	0.01 332	0.00 1	0.36 619	0.33 692	0.18 474	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.02 487

RALAANet	0.13 340	0.51 701	0.95 446	0.00 1	0.00 1	0.32 320	0.01 545	0.38 484	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.05 419	0.09 624	0.02 295	0.12 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 667	0.10 646	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 262	0.05 197	1.02 471	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.12 353	0.48 435	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

ADLNet	0.38 565	0.21 500	0.86 407	0.00 1	0.00 1	0.67 488	0.00 1	0.86 580	0.60 650	0.18 710	0.01 547	1.01 721	0.02 412	2.92 617	0.26 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 631	0.02 487

GES	0.18 411	0.05 197	0.87 413	0.00 1	0.00 1	1.06 635	0.02 606	0.60 535	0.08 182	0.00 1	0.02 642	0.11 507	0.09 624	0.44 509	0.16 587	0.01 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

HCRNet	0.32 527	0.10 381	0.81 382	0.00 1	0.00 1	1.10 706	0.00 1	0.39 487	0.59 624	0.01 332	0.01 547	0.06 453	0.03 487	3.24 637	0.05 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.02 487

DCANet	0.25 469	0.37 635	1.20 514	0.00 1	0.00 1	1.06 635	0.00 1	1.49 694	0.61 670	0.08 669	0.00 1	0.04 372	0.00 1	0.02 295	0.10 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.05 633

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cscssc	0.28 486	0.37 635	1.20 514	0.00 1	0.01 549	1.05 626	0.00 1	1.48 688	0.61 670	0.13 695	0.00 1	0.04 372	0.60 716	0.02 295	0.05 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 633

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Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.51 633	0.36 627	2.40 685	0.00 1	0.00 1	0.27 282	0.00 1	2.06 737	1.49 785	0.00 1	0.00 1	0.04 372	0.04 536	3.38 649	0.10 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.02 487

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Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.75 694	0.25 539	7.10 795	0.00 1	0.00 1	0.19 243	0.00 1	0.10 334	0.12 314	0.65 754	0.00 1	2.74 778	0.23 678	3.02 623	0.54 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.01 299

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Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 450	0.05 197	1.39 562	0.00 1	0.00 1	1.00 602	0.00 1	0.80 565	0.57 548	0.00 1	0.00 1	0.24 582	0.04 536	0.23 486	0.18 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

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DIP-Stereo	0.22 442	0.10 381	0.77 357	0.00 1	0.00 1	1.09 700	0.00 1	1.68 710	0.57 548	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.07 613	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.01 299
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	0.47 603	0.43 668	1.04 476	0.11 746	0.00 1	1.10 706	0.00 1	0.80 565	0.54 456	0.00 1	0.05 659	0.38 632	0.03 487	3.50 653	0.14 578	0.88 815	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 655	0.20 774

STTStereo	0.24 460	0.28 569	1.68 613	0.00 1	0.00 1	0.84 543	0.03 634	0.16 386	0.08 182	0.02 539	0.00 1	0.20 567	0.03 487	1.54 558	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 460	0.51 701	1.71 618	0.00 1	0.00 1	0.31 309	0.00 1	0.99 606	0.31 412	0.00 1	0.00 1	0.29 598	0.03 487	0.22 483	0.35 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.02 487

SuperB	1.85 765	1.06 783	10.54 811	0.02 618	0.01 549	0.90 561	0.78 792	1.75 718	0.64 735	0.05 630	0.05 659	0.34 611	0.89 738	5.29 727	5.80 790	0.01 738	0.00 1	0.02 766	0.02 667	8.71 841	0.06 661

AF-Net	0.47 603	0.53 711	2.05 657	0.00 1	0.00 1	0.41 364	0.01 545	1.18 636	0.40 427	0.13 695	0.05 659	1.30 740	0.45 699	2.43 594	0.30 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 631	0.00 1

RP	0.42 582	0.44 673	1.52 595	0.00 1	0.01 549	0.61 459	0.02 606	1.06 615	0.39 426	0.03 587	0.01 547	0.99 719	0.16 657	2.89 616	0.18 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 646	0.00 1

RGC	0.50 628	0.53 711	2.42 689	0.00 1	0.01 549	0.65 484	0.00 1	1.07 617	0.17 372	0.01 332	0.62 737	1.00 720	0.19 665	3.03 624	0.28 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 543	0.02 487

NCC-stereo	0.49 617	0.46 682	2.04 654	0.03 640	0.03 646	1.06 635	0.01 545	0.78 558	0.22 391	0.06 642	0.19 696	0.64 687	0.05 573	3.65 662	0.63 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1

stereogan	0.49 617	0.22 508	2.39 684	0.00 1	0.00 1	0.63 478	0.02 606	0.79 562	0.72 757	0.06 642	0.00 1	1.68 759	0.46 701	2.63 600	0.04 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 684	0.00 1

edge stereo	0.58 663	0.29 576	2.86 725	0.01 572	0.03 646	0.33 327	0.03 634	0.97 603	0.50 439	0.21 713	0.33 714	1.31 741	0.16 657	4.20 690	0.18 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 655	0.01 299

Nwc_Net	0.43 589	0.42 664	2.64 713	0.00 1	0.00 1	0.67 488	0.00 1	0.82 571	0.28 404	0.00 1	0.01 547	0.90 714	0.10 634	2.62 598	0.05 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.00 1

Abc-Net	0.49 617	0.46 682	2.04 654	0.03 640	0.03 646	1.06 635	0.01 545	0.78 558	0.22 391	0.06 642	0.19 696	0.64 687	0.05 573	3.65 662	0.63 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.15 378	0.03 69	0.77 357	0.00 1	0.00 1	0.74 504	0.00 1	1.36 655	0.09 229	0.02 539	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

SHD	0.50 628	0.51 701	3.61 754	0.05 677	0.00 1	0.01 44	0.01 545	0.72 553	0.61 670	1.57 780	0.00 1	0.34 611	0.09 624	1.79 566	0.49 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 644	0.09 631	0.03 552

XQC	0.68 683	0.72 751	3.82 762	0.06 704	0.00 1	0.39 355	0.01 545	1.92 727	0.61 670	0.03 587	0.01 547	0.46 655	0.21 672	2.84 612	2.26 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 644	0.15 695	0.05 633

ADCL	1.52 758	0.44 673	4.70 777	0.07 713	0.03 646	2.21 777	2.35 815	0.92 592	0.80 767	1.57 780	1.11 757	1.25 735	1.55 766	1.77 565	11.53 821	0.01 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 646	0.01 299

ADCMid	1.38 750	0.90 774	6.15 788	0.04 661	0.03 646	1.67 764	0.18 723	1.13 628	0.93 773	0.89 764	0.58 731	0.86 711	0.71 722	1.03 542	11.96 822	0.01 738	0.00 1	0.29 816	0.08 720	0.17 716	0.03 552

ADCS	1.72 762	1.22 798	8.11 801	0.00 1	0.01 549	0.88 554	0.68 787	1.44 672	0.63 733	2.60 793	0.11 683	1.42 748	0.26 683	1.97 571	14.92 830	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 610	0.07 682

ADCRef	0.92 718	0.48 691	3.35 745	0.02 618	0.02 617	0.90 561	0.32 756	0.61 539	0.65 738	0.72 756	0.17 692	0.17 551	0.82 733	2.15 578	7.95 806	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 586	0.03 552

DeepPrunerF	1.33 748	0.59 727	8.62 804	0.02 618	0.09 720	0.90 561	0.00 1	1.34 653	6.72 817	0.22 714	0.01 547	0.21 572	0.14 649	5.64 745	1.99 748	0.00 1	0.00 1	0.01 746	0.02 667	0.14 684	0.02 487

AnyNet_C01	2.33 776	2.14 820	18.59 820	0.15 763	0.18 768	2.43 780	2.34 814	1.29 646	1.24 779	1.03 767	0.83 751	1.25 735	0.78 731	3.75 672	10.06 815	0.05 773	0.00 1	0.07 796	0.00 1	0.30 775	0.12 738

AnyNet_C32	1.44 753	1.47 808	6.09 787	0.12 750	0.19 773	1.74 768	1.11 798	0.84 576	0.56 484	1.30 776	0.46 725	0.21 572	0.59 715	2.74 604	11.09 819	0.02 756	0.00 1	0.06 793	0.00 1	0.16 708	0.05 633

ADCP+	1.36 749	0.76 760	6.73 792	0.01 572	0.02 617	1.32 755	0.80 794	0.81 568	0.72 757	0.01 332	0.01 547	0.96 717	1.05 745	0.33 496	13.50 827	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 567	0.02 487

RAFT-Stereo	0.15 378	0.03 69	0.77 357	0.00 1	0.00 1	0.74 504	0.00 1	1.36 655	0.09 229	0.02 539	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.58 663	0.27 557	1.30 539	0.00 1	0.00 1	0.61 459	0.01 545	0.47 506	0.60 650	0.08 669	0.06 670	1.52 757	0.04 536	6.18 770	0.48 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1

MSMDNet	0.19 420	0.10 381	1.39 562	0.00 1	0.01 549	0.75 509	0.00 1	0.35 477	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.48 659	0.50 703	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

HSM-Net_RVC	0.52 644	0.06 269	1.45 584	0.00 1	0.00 1	0.61 459	0.00 1	3.83 801	0.52 445	0.14 703	0.00 1	0.22 578	0.03 487	3.50 653	0.04 446	0.01 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 645	0.19 492	1.79 628	0.00 1	0.00 1	0.55 437	0.00 1	1.12 624	0.61 670	0.02 539	0.00 1	0.83 708	0.04 536	5.05 719	0.45 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 487

PA-Net	0.57 659	0.50 696	2.73 717	0.03 640	0.06 698	0.89 559	0.02 606	0.66 546	0.63 733	0.00 1	0.00 1	0.43 647	0.07 613	4.82 711	0.55 704	0.01 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.04 607
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.64 677	0.50 696	1.13 501	0.07 713	0.00 1	1.08 691	0.01 545	2.58 776	0.56 484	0.01 332	0.00 1	0.14 529	0.01 311	5.73 750	0.12 559	0.50 807	0.00 1	0.21 815	0.00 1	0.09 631	0.02 487

DANet	0.58 663	0.19 492	1.87 638	0.26 790	0.06 698	0.51 412	0.11 711	1.41 663	0.52 445	0.22 714	0.06 670	1.06 725	0.02 412	4.25 692	0.92 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.06 661
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	0.54 647	0.70 745	2.06 659	0.00 1	0.00 1	1.14 725	0.00 1	1.61 705	0.58 609	0.00 1	0.01 547	0.29 598	0.04 536	4.21 691	0.06 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.02 487
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.55 650	0.35 619	1.40 567	0.00 1	0.00 1	0.77 514	0.08 694	0.36 480	0.57 548	0.01 332	0.00 1	0.68 696	0.11 640	5.52 739	1.07 722	0.00 1	0.00 1	0.02 766	0.00 1	0.09 631	0.03 552

TDLM	0.49 617	0.39 653	1.02 471	0.00 1	0.00 1	1.08 691	0.01 545	0.36 480	0.58 609	0.14 703	0.00 1	0.27 594	0.19 665	5.46 738	0.20 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 679	0.01 299

CFNet	0.56 653	0.50 696	1.58 601	0.00 1	0.00 1	1.06 635	0.01 545	1.08 619	0.57 548	0.00 1	0.01 547	0.12 514	0.01 311	5.87 755	0.19 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 679	0.02 487

CFNet_RVC	0.31 517	0.34 606	0.96 448	0.00 1	0.00 1	1.08 691	0.00 1	0.19 408	0.15 354	0.01 332	0.00 1	0.48 659	0.00 1	2.95 619	0.05 469	0.00 1	0.00 1	0.01 746	0.00 1	0.01 239	0.01 299

CVANet_RVC	0.53 645	0.32 593	1.26 529	0.00 1	0.00 1	0.98 589	0.00 1	0.72 553	0.55 465	0.35 735	0.12 687	0.36 619	0.14 649	5.53 740	0.08 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 708	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 546	0.49 695	2.00 649	0.00 1	0.02 617	0.96 584	0.00 1	0.55 521	0.18 378	0.03 587	0.00 1	0.35 615	0.10 634	2.37 590	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 442	0.10 381	1.38 559	0.00 1	0.01 549	0.98 589	0.00 1	0.94 597	0.09 229	0.00 1	0.00 1	0.48 659	0.36 694	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 429	0.32 593	0.88 417	0.00 1	0.00 1	1.02 607	0.00 1	0.20 419	0.29 408	0.01 332	0.00 1	0.34 611	0.02 412	0.81 532	0.05 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN	3.42 793	0.11 410	2.03 651	0.00 1	0.00 1	3.18 790	0.60 784	3.13 793	2.98 799	11.40 824	12.28 823	13.93 820	8.68 819	5.70 748	4.27 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.06 661

HITNet	0.19 420	0.55 719	1.36 555	0.00 1	0.00 1	0.25 269	0.00 1	1.09 620	0.23 397	0.00 1	0.00 1	0.14 529	0.02 412	0.02 295	0.14 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 543	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 429	0.06 269	0.86 407	0.00 1	0.00 1	0.25 269	0.00 1	1.71 714	0.56 484	0.00 1	0.00 1	0.31 604	0.01 311	0.11 455	0.11 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 633	0.32 593	3.07 737	0.00 1	0.00 1	0.31 309	0.00 1	0.46 505	0.12 314	0.03 587	0.00 1	0.44 648	0.02 412	5.22 725	0.04 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 666	0.03 552

NVstereo2D	0.45 596	0.11 410	1.91 643	0.00 1	0.00 1	0.59 455	0.00 1	1.39 662	0.61 670	0.03 587	0.00 1	0.33 607	0.00 1	3.94 680	0.07 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 450	0.37 635	1.26 529	0.00 1	0.00 1	1.11 714	0.03 634	0.20 419	0.07 148	0.00 1	0.00 1	0.39 636	0.03 487	1.12 546	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 514	0.00 1

LSM	4.58 802	0.88 770	17.79 819	3.73 833	38.79 838	0.85 546	2.37 816	0.54 518	1.64 787	2.88 794	3.09 776	0.62 683	0.60 716	3.16 631	1.06 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 666	13.55 836

PS-NSSS	0.54 647	0.44 673	0.86 407	0.00 1	0.00 1	1.04 622	0.00 1	2.37 760	0.56 484	0.00 1	0.00 1	0.11 507	0.01 311	5.32 728	0.13 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 552	1.03 782	2.96 731	0.00 1	0.00 1	0.58 447	0.00 1	1.51 697	0.58 609	0.01 332	0.00 1	0.08 481	0.02 412	0.07 420	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 774	0.02 487

MLCV	0.23 450	0.46 682	1.15 503	0.00 1	0.00 1	0.45 388	0.00 1	0.57 525	0.15 354	0.09 679	0.00 1	0.27 594	0.03 487	1.09 545	0.25 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 543	0.00 1

HSM	0.63 675	0.36 627	0.89 425	0.00 1	0.00 1	0.52 420	0.01 545	0.98 604	0.56 484	0.00 1	0.01 547	2.27 774	0.65 721	6.18 770	0.11 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 460	0.08 349	0.68 311	0.00 1	0.00 1	0.83 538	0.00 1	0.66 546	0.61 670	0.00 1	0.00 1	0.50 671	0.02 412	1.28 553	0.08 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 646	0.04 607
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.43 589	0.13 434	1.95 647	0.03 640	0.09 720	0.61 459	0.00 1	1.43 671	0.61 670	0.00 1	0.00 1	0.18 556	0.04 536	3.32 646	0.11 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

StereoDRNet	0.42 582	0.50 696	2.50 699	0.02 618	0.06 698	0.51 412	0.00 1	0.34 472	0.61 670	0.00 1	0.00 1	0.33 607	0.02 412	2.87 613	0.50 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.02 487

iResNet	0.25 469	0.27 557	1.68 613	0.00 1	0.00 1	0.69 493	0.00 1	1.22 640	0.56 484	0.00 1	0.00 1	0.04 372	0.03 487	0.12 457	0.30 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 543	0.01 299

MFMNet_re	0.24 460	0.74 752	2.31 675	0.53 804	0.00 1	0.17 234	0.01 545	0.02 68	0.59 624	0.01 332	0.03 649	0.12 514	0.00 1	0.07 420	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 730	0.01 299

DISCO	0.31 517	0.11 410	1.73 619	0.16 766	0.16 759	0.31 309	0.00 1	0.09 314	0.17 372	0.00 1	0.01 547	1.51 755	0.00 1	1.21 548	0.62 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.01 299

NCCL2	0.29 503	0.50 696	1.52 595	0.00 1	0.00 1	0.81 527	0.00 1	0.45 502	0.22 391	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.03 487	2.14 576	0.06 491	0.00 1	0.00 1	0.02 766	0.00 1	0.01 239	0.03 552

NVStereoNet_ROB	1.08 731	0.39 653	2.15 664	0.08 721	0.02 617	0.45 388	0.02 606	0.89 585	0.67 747	0.10 685	5.85 792	1.90 763	1.11 749	6.20 776	1.14 724	0.20 794	0.00 1	0.03 777	0.07 713	0.12 666	0.13 745
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MDST_ROB	1.54 759	0.06 269	3.42 748	0.14 760	0.16 759	5.42 807	0.32 756	4.33 805	0.61 670	6.08 813	1.25 761	1.04 724	1.16 753	5.81 754	0.83 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.11 724

CBMV_ROB	0.84 706	0.06 269	1.73 619	0.00 1	0.00 1	1.37 756	0.47 774	2.57 774	0.58 609	2.13 789	0.76 743	1.06 725	1.38 760	4.04 683	0.54 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.05 633

SANet	1.99 769	0.71 749	3.37 746	0.03 640	0.03 646	2.85 785	0.85 795	2.42 762	8.33 823	1.55 779	4.13 783	4.29 785	3.23 793	5.39 736	2.47 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 567	0.06 661

DLCB_ROB	0.27 481	0.16 461	0.71 319	0.00 1	0.00 1	0.44 385	0.00 1	0.43 497	0.57 548	0.02 539	0.04 655	0.63 684	0.04 536	2.18 582	0.24 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 509	0.66 739	1.41 569	0.00 1	0.00 1	0.70 494	0.00 1	0.79 562	0.57 548	0.04 617	0.01 547	0.08 481	0.01 311	1.55 560	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 567	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 672	0.17 471	0.63 295	0.19 778	0.00 1	0.67 488	0.00 1	2.38 761	0.57 548	0.13 695	0.00 1	0.94 715	0.00 1	6.27 780	0.10 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 514	0.10 717

XPNet_ROB	0.37 560	0.34 606	1.01 469	0.01 572	0.00 1	0.96 584	0.00 1	1.11 622	0.46 433	0.00 1	0.00 1	0.17 551	0.02 412	2.73 603	0.54 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

ETE_ROB	0.31 517	0.34 606	0.89 425	0.00 1	0.00 1	0.97 586	0.01 545	1.45 674	0.57 548	0.02 539	0.00 1	0.17 551	0.02 412	1.75 564	0.07 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 653	0.57 723	2.07 660	0.17 770	0.00 1	1.56 761	0.01 545	2.27 752	0.51 443	0.08 669	0.01 547	0.74 699	0.28 685	2.37 590	0.13 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 782	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 475	0.75 753	1.33 546	0.00 1	0.00 1	0.99 599	0.00 1	1.04 612	0.61 670	0.01 332	0.00 1	0.19 563	0.02 412	0.07 420	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 747	0.01 299

LALA_ROB	0.31 517	0.38 647	0.91 434	0.00 1	0.01 549	1.00 602	0.01 545	1.60 703	0.61 670	0.15 705	0.00 1	0.09 493	0.01 311	1.04 543	0.41 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1

MSMD_ROB	2.04 771	0.40 656	2.13 662	0.00 1	0.00 1	4.88 800	0.22 734	0.93 596	1.82 789	5.71 811	7.79 803	7.39 803	3.72 797	4.62 706	1.22 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 487

PWC_ROB	0.62 674	0.54 713	3.22 742	0.00 1	0.00 1	0.22 255	0.00 1	2.18 747	0.61 670	0.00 1	0.20 698	0.29 598	0.03 487	3.46 652	1.22 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 789	0.01 299

PWCDC_ROB	0.94 720	0.91 775	2.52 702	0.00 1	0.00 1	1.15 728	0.00 1	2.11 741	1.18 777	0.00 1	8.99 806	0.35 615	0.09 624	0.64 526	0.40 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 797	0.03 552

WCMA_ROB	2.01 770	0.34 606	1.89 639	0.04 661	0.00 1	1.07 678	0.60 784	1.09 620	1.21 778	5.12 808	9.87 813	8.09 807	4.48 807	3.74 670	2.55 757	0.00 1	0.00 1	0.01 746	0.00 1	0.02 409	0.13 745

PSMNet_ROB	0.41 579	0.54 713	1.69 615	0.00 1	0.00 1	0.92 571	0.00 1	0.27 459	0.53 450	0.00 1	0.00 1	0.25 588	0.03 487	3.43 650	0.47 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 543	0.03 552

SGM-Forest	0.84 706	0.07 321	0.90 429	0.02 618	0.07 706	1.10 706	0.68 787	2.12 743	0.61 670	1.14 771	0.78 747	1.36 745	0.98 740	5.55 741	1.31 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.06 661
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	2.10 772	0.59 727	4.52 775	0.27 791	0.86 808	0.34 337	0.29 753	1.69 711	0.75 763	0.36 736	7.50 800	14.39 822	0.56 710	4.90 712	4.69 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 708	0.04 607

CBMV	0.57 659	0.22 508	1.61 608	0.00 1	0.00 1	0.84 543	0.78 792	2.58 776	0.61 670	0.38 738	0.00 1	1.25 735	0.63 720	2.07 575	0.38 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 514	0.08 692
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	0.88 715	0.40 656	2.01 650	0.00 1	0.01 549	0.42 371	0.17 720	0.50 513	0.61 670	2.19 790	0.79 748	2.04 767	0.27 684	5.10 720	2.89 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.11 724
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	2.61 782	0.65 736	2.71 715	0.02 618	0.02 617	1.55 760	0.94 797	3.02 789	1.29 780	11.21 823	7.34 798	11.54 811	2.74 787	6.34 782	2.43 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 771	0.03 552
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
L400	0.04 93	0.03 69	0.40 203	0.00 1	0.00 1	0.25 269	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.02 539	0.00 1	0.03 308	0.00 1	0.03 347	0.01 220	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.01 644	0.00 1	0.01 299

G4	0.09 262	0.04 121	1.40 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.10 268	0.02 539	0.00 1	0.05 419	0.02 412	0.03 347	0.00 1	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

low	0.08 232	0.05 197	0.39 201	0.00 1	0.01 549	1.01 606	0.00 1	0.04 175	0.08 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

EE1	0.15 378	0.02 17	0.72 322	0.00 1	0.00 1	0.82 531	0.00 1	1.14 630	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.10 646	0.00 1

GEAR-Net	0.05 126	0.02 17	0.46 238	0.03 640	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.03 135	0.08 182	0.02 539	0.00 1	0.02 217	0.06 596	0.04 373	0.03 383	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.03 693	0.08 610	0.07 682

DN	0.11 309	0.03 69	0.90 429	0.05 677	0.10 726	0.27 282	0.00 1	0.05 217	0.07 148	0.01 332	0.00 1	0.05 419	0.00 1	0.36 501	0.17 591	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.19 771	0.00 1	0.05 633

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 168	0.07 321	0.44 233	0.00 1	0.08 713	0.09 145	0.00 1	0.03 135	0.05 93	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.31 807	0.00 1	0.15 753

AANet	0.94 720	0.63 731	6.45 791	0.00 1	0.01 549	0.18 237	0.00 1	0.13 363	0.65 738	1.22 775	1.96 769	1.23 734	1.54 764	3.67 665	0.89 717	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.01 644	0.10 646	0.03 552

PSi22	0.16 387	0.36 627	0.74 334	0.00 1	0.00 1	0.57 443	0.00 1	0.07 279	0.58 609	0.00 1	0.00 1	0.05 419	0.01 311	0.56 516	0.05 469	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.11 655	0.01 299

DLNR-FE	21.10 833	47.73 841	85.45 853	96.28 867	88.16 862	0.31 309	0.00 1	18.28 840	0.07 148	0.01 332	0.01 547	0.00 1	0.00 1	0.21 481	0.01 220	15.59 843	0.01 653	0.00 1	0.21 781	69.68 861	0.04 607

252Zero-FE	0.08 232	0.05 197	0.24 145	0.00 1	0.00 1	0.13 221	0.00 1	0.02 68	0.08 182	0.78 761	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.24 629	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

DA	0.10 284	0.06 269	0.37 191	0.01 572	0.03 646	1.06 635	0.00 1	0.02 68	0.08 182	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.03 487	0.13 459	0.01 220	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 738

GGEV	0.10 284	0.06 269	0.37 191	0.01 572	0.03 646	1.06 635	0.00 1	0.02 68	0.08 182	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.03 487	0.13 459	0.01 220	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 738

MSAF-DinoV2	1.81 764	2.41 823	6.15 788	0.49 802	0.02 617	1.06 635	0.34 763	2.76 785	1.69 788	0.29 726	0.26 704	2.37 776	1.82 772	8.06 814	4.80 783	0.00 1	0.01 653	0.05 790	0.71 830	1.56 814	1.34 815

GASTEREO	0.09 262	0.34 606	0.36 186	0.05 677	0.01 549	0.54 432	0.02 606	0.11 343	0.08 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.02 327	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.17 765	0.02 409	0.01 299

MSCF	0.09 262	0.34 606	0.37 191	0.05 677	0.01 549	0.53 425	0.01 545	0.11 343	0.08 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.02 327	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.19 771	0.02 409	0.02 487

MM-Stereo_test3	0.12 325	0.25 539	0.82 387	0.01 572	0.01 549	0.33 327	0.03 634	0.08 295	0.40 427	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.03 487	0.02 295	0.04 446	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.24 755	0.01 299

MM-Stereo_test2	0.14 358	0.06 269	1.48 590	0.07 713	0.00 1	0.52 420	0.00 1	0.08 295	0.03 11	0.13 695	0.00 1	0.03 308	0.02 412	0.02 295	0.07 503	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.01 644	0.19 730	0.04 607

MM-Stereo_test1	0.12 325	0.10 381	1.26 529	0.02 618	0.04 669	0.28 290	0.02 606	0.06 243	0.28 404	0.01 332	0.00 1	0.03 308	0.00 1	0.05 396	0.01 220	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.23 751	0.01 299

AIO_rvc	0.11 309	0.28 569	0.45 236	0.05 677	0.02 617	0.15 226	0.03 634	0.19 408	0.57 548	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.02 412	0.12 457	0.01 220	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.02 667	0.09 631	0.10 717

AIO_test	0.07 204	0.09 370	0.42 220	0.05 677	0.05 685	0.07 128	0.03 634	0.17 394	0.09 229	0.03 587	0.00 1	0.03 308	0.01 311	0.14 463	0.01 220	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.07 713	0.02 409	0.02 487

mms	0.04 93	0.04 121	0.35 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.04 372	0.02 412	0.01 142	0.01 220	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.06 567	0.09 709

tg	0.14 358	0.17 471	0.52 255	0.00 1	0.00 1	1.03 613	0.00 1	0.07 279	0.52 445	0.00 1	0.01 547	0.07 471	0.02 412	0.02 295	0.01 220	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.26 762	0.18 766

dual_stereo	0.05 126	0.02 17	0.11 13	0.00 1	0.00 1	0.20 248	0.00 1	0.06 243	0.57 548	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.01 311	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

model_zeroshot	0.20 429	0.23 520	0.96 448	0.01 572	0.00 1	0.77 514	0.02 606	0.31 469	0.14 339	0.75 759	0.00 1	0.12 514	0.01 311	0.58 519	0.02 327	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.11 733	0.01 239	0.00 1

JetBlue	5.71 811	2.18 821	16.18 817	0.00 1	2.13 821	29.20 833	14.20 840	3.90 802	0.74 759	0.71 755	2.30 771	6.42 797	5.97 810	17.84 832	8.74 810	0.09 784	0.01 653	0.00 1	0.00 1	2.62 823	0.96 812

ACVNet-DCA	0.25 469	0.22 508	1.20 514	0.00 1	0.00 1	1.31 751	0.00 1	0.95 599	0.55 465	0.07 658	0.00 1	0.03 308	0.02 412	0.59 520	0.01 220	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

xx1	0.28 486	0.22 508	1.20 514	0.00 1	0.00 1	1.31 751	0.00 1	1.41 663	0.69 751	0.07 658	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.59 520	0.01 220	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

1test111	0.28 486	0.22 508	1.20 514	0.00 1	0.00 1	1.31 751	0.00 1	0.95 599	0.55 465	0.07 658	0.00 1	0.03 308	0.02 412	1.23 550	0.00 1	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

cc1	0.28 486	0.22 508	1.20 514	0.00 1	0.00 1	1.31 751	0.00 1	1.41 663	0.69 751	0.07 658	0.00 1	0.03 308	0.02 412	0.59 520	0.01 220	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.08 610	0.04 607

mmm	0.13 340	0.02 17	0.42 220	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.88 583	0.56 484	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 311	0.51 512	0.00 1	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

11t1	0.08 232	0.01 1	0.54 267	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.44 499	0.55 465	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

ffm	0.25 469	0.02 17	1.06 486	0.00 1	0.00 1	0.62 467	0.00 1	1.42 666	0.57 548	0.00 1	0.00 1	0.67 692	0.02 412	0.57 517	0.01 220	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.08 610	0.03 552

ff1	0.80 701	0.02 17	1.06 486	0.00 1	0.00 1	0.62 467	0.00 1	1.42 666	0.57 548	0.00 1	0.00 1	0.67 692	0.02 412	5.57 742	5.86 791	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.08 610	0.03 552

tt1	0.27 481	0.23 520	1.17 508	0.00 1	0.00 1	1.29 749	0.00 1	1.42 666	0.57 548	0.07 658	0.00 1	0.03 308	0.02 412	0.57 517	0.01 220	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.08 610	0.03 552

1111x	0.87 714	0.02 17	1.20 514	0.00 1	0.00 1	0.70 494	0.00 1	2.60 779	0.56 484	0.00 1	0.00 1	0.04 372	0.01 311	5.36 734	6.80 801	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

DLNR_Zeroshot_test	21.09 832	47.65 840	85.43 852	96.34 868	87.67 861	0.31 309	0.00 1	17.86 839	0.07 148	0.01 332	0.01 547	0.00 1	0.00 1	0.70 530	0.01 220	15.78 844	0.01 653	0.00 1	0.21 781	69.62 860	0.04 607

notaker	4.30 799	1.28 800	3.70 757	3.71 832	0.90 810	4.91 801	0.39 770	6.90 816	1.96 791	5.39 810	11.82 821	16.90 827	3.75 798	7.59 808	5.65 788	5.23 838	0.01 653	0.10 802	0.06 709	4.57 829	1.22 814

CBFPSM	0.36 552	0.54 713	2.16 665	0.00 1	0.00 1	0.30 304	0.00 1	0.26 453	0.62 728	0.01 332	0.01 547	1.68 759	1.03 743	0.27 493	0.33 665	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

DCRE	0.51 633	0.25 539	0.96 448	0.00 1	0.01 549	0.43 380	0.00 1	0.25 449	0.21 387	0.33 733	7.49 799	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.17 765	0.02 409	0.01 299

MC-Stereo	0.10 284	0.10 381	0.59 286	0.01 572	0.01 549	1.06 635	0.00 1	0.03 135	0.09 229	0.02 539	0.00 1	0.03 308	0.02 412	0.03 347	0.00 1	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.02 667	0.05 543	0.01 299

RCA-Stereo	0.18 411	0.11 410	0.63 295	0.00 1	0.00 1	1.06 635	0.00 1	1.48 688	0.07 148	0.07 658	0.00 1	0.02 217	0.05 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.05 543	0.01 299

qqq	0.17 399	0.01 1	0.52 255	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.95 599	0.55 465	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	1.23 550	0.00 1	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

x	0.10 284	0.01 1	0.51 251	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.67 548	0.55 465	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.09 442	0.00 1	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

RAFT_CTSACE	0.14 358	0.33 597	1.23 525	0.00 1	0.01 549	0.47 398	0.00 1	0.27 459	0.11 286	0.01 332	0.00 1	0.04 372	0.00 1	0.08 437	0.00 1	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.24 755	0.00 1

ICVP	0.15 378	0.03 69	1.23 525	0.00 1	0.01 549	1.02 607	0.09 701	0.19 408	0.10 268	0.00 1	0.02 642	0.07 471	0.01 311	0.18 474	0.01 220	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raftrobust	0.13 340	0.36 627	0.94 443	0.00 1	0.18 768	0.62 467	0.02 606	0.07 279	0.07 148	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.03 487	0.03 347	0.05 469	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.06 567	0.04 607

xxxx	1.04 729	0.02 17	0.54 267	0.00 1	0.00 1	0.53 425	0.00 1	2.53 771	0.57 548	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 311	2.04 573	14.52 829	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 420	0.33 597	0.84 398	0.00 1	0.02 617	1.06 635	0.00 1	0.45 502	0.59 624	0.03 587	0.00 1	0.05 419	0.06 596	0.04 373	0.07 503	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.17 716	0.01 299

AFF-stereo	0.18 411	0.42 664	0.77 357	0.00 1	0.00 1	0.91 569	0.00 1	0.41 494	0.65 738	0.05 630	0.00 1	0.04 372	0.05 573	0.06 410	0.04 446	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.19 730	0.01 299

S-Stereo	0.65 679	0.25 539	3.44 749	0.00 1	0.00 1	0.56 440	0.05 672	1.86 723	0.61 670	0.00 1	0.76 743	0.84 710	0.11 640	4.28 696	0.11 549	0.00 1	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.07 586	0.03 552

FBW_ROB	0.83 705	0.31 592	1.48 590	0.10 734	0.01 549	0.62 467	0.01 545	1.91 726	0.59 624	0.01 332	0.01 547	1.10 729	0.05 573	7.84 812	2.07 750	0.05 773	0.01 653	0.03 777	0.01 644	0.01 239	0.47 797

CSAN	1.05 730	0.61 729	2.46 694	0.09 730	0.08 713	0.71 498	0.71 789	2.20 748	0.93 773	0.85 763	2.92 775	0.79 705	1.46 763	5.37 735	1.58 739	0.01 738	0.01 653	0.00 1	0.00 1	0.09 631	0.05 633

PWCK	2.44 780	1.65 810	7.31 797	0.22 788	0.02 617	3.12 789	4.74 826	3.06 791	3.48 805	0.72 756	4.42 785	3.40 782	1.67 768	9.06 819	3.36 766	0.39 805	0.01 653	0.00 1	0.00 1	2.19 822	0.08 692

L4000	0.06 168	0.04 121	0.66 305	0.00 1	0.00 1	0.25 269	0.00 1	0.02 68	0.07 148	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.04 373	0.00 1	0.00 1	0.02 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 633

L500	0.04 93	0.02 17	0.44 233	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.02 539	0.00 1	0.03 308	0.01 311	0.07 420	0.01 220	0.00 1	0.02 707	0.00 1	0.01 644	0.00 1	0.01 299

Light-Stereo-hy	0.78 697	0.45 679	3.50 751	0.22 788	0.05 685	0.34 337	0.03 634	0.82 571	0.22 391	0.23 718	0.28 708	4.91 790	0.03 487	2.78 606	0.27 646	0.00 1	0.02 707	1.00 826	0.10 726	0.33 782	0.06 661

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 204	0.08 349	0.53 264	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.05 217	0.03 11	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.01 311	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 707	0.00 1	0.33 812	0.00 1	0.18 766

WCG-NET	0.09 262	0.12 424	0.45 236	0.00 1	0.00 1	0.41 364	0.03 634	0.08 295	0.57 548	0.00 1	0.01 547	0.01 80	0.04 536	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 707	0.00 1	0.00 1	0.07 586	0.01 299

ktn	4.96 806	1.21 797	2.41 687	3.20 829	1.02 812	8.36 815	2.08 808	9.00 822	17.02 833	5.18 809	12.71 824	13.69 818	3.51 796	8.05 813	3.68 770	5.30 839	0.02 707	0.00 1	0.00 1	2.14 821	0.55 806

MSKI-zero shot	0.22 442	0.08 349	1.46 586	0.00 1	0.12 741	1.08 691	0.03 634	0.85 578	0.16 364	0.22 714	0.05 659	0.06 453	0.00 1	0.07 420	0.01 220	0.00 1	0.02 707	0.00 1	0.18 768	0.02 409	0.01 299

SQANet	0.42 582	1.14 793	1.86 637	0.04 661	0.48 795	0.36 345	0.03 634	0.40 490	0.56 484	0.02 539	0.24 702	0.49 667	0.06 596	2.14 576	0.21 617	0.02 756	0.02 707	0.01 746	0.00 1	0.19 730	0.03 552

ACVNet-4b	1.14 736	1.34 804	3.96 766	0.17 770	0.03 646	1.03 613	0.01 545	1.31 649	0.65 738	0.01 332	0.97 756	1.98 766	0.32 691	6.18 770	1.20 727	2.52 829	0.02 707	0.00 1	0.00 1	0.82 807	0.28 782

GCAP-Stereo	0.11 309	0.28 569	0.71 319	0.00 1	0.00 1	0.83 538	0.00 1	0.08 295	0.09 229	0.01 332	0.00 1	0.05 419	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 707	0.00 1	0.00 1	0.06 567	0.01 299

NRIStereo	0.17 399	0.03 69	0.73 325	0.04 661	0.01 549	1.15 728	0.33 761	0.03 135	0.59 624	0.04 617	0.01 547	0.11 507	0.01 311	0.10 448	0.03 383	0.00 1	0.02 707	0.00 1	0.00 1	0.06 567	0.09 709

RAFT	0.12 325	0.43 668	0.79 373	0.01 572	0.02 617	0.10 162	0.07 685	0.06 243	0.27 402	0.00 1	0.01 547	0.18 556	0.04 536	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 707	0.00 1	0.01 644	0.37 786	0.01 299

DMCA-RVC	0.31 517	0.48 691	2.47 695	0.00 1	0.03 646	0.78 518	0.03 634	0.06 243	0.08 182	0.01 332	0.01 547	0.08 481	0.33 692	1.59 561	0.16 587	0.00 1	0.02 707	0.01 746	0.00 1	0.01 239	0.01 299

AANet_RVC	0.75 694	0.65 736	2.52 702	0.01 572	0.00 1	0.66 486	0.00 1	0.61 539	0.13 330	0.00 1	1.29 762	0.96 717	0.04 536	5.98 757	1.82 744	0.13 789	0.02 707	0.00 1	0.00 1	0.07 586	0.04 607

NaN_ROB	0.80 701	0.47 687	1.63 609	0.17 770	0.19 773	0.58 447	0.38 769	2.11 741	0.80 767	0.53 752	0.33 714	0.48 659	1.13 750	4.98 717	1.94 745	0.00 1	0.02 707	0.01 746	0.05 702	0.06 567	0.14 751

DispFullNet	1.20 741	0.63 731	3.58 753	1.00 812	0.82 806	0.41 364	0.00 1	1.44 672	0.61 670	2.55 792	0.64 738	1.10 729	8.95 821	0.84 535	1.22 728	0.00 1	0.02 707	0.00 1	0.00 1	0.24 755	0.02 487

FETStereo	0.06 168	0.04 121	0.41 211	0.00 1	0.06 698	0.28 290	0.00 1	0.14 375	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.01 311	0.04 373	0.01 220	0.00 1	0.03 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 299

CGFBStereo	0.07 204	0.04 121	0.58 282	0.00 1	0.08 713	0.31 309	0.00 1	0.13 363	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.05 419	0.01 311	0.04 373	0.01 220	0.00 1	0.03 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 552

AnonStereo	0.18 411	0.16 461	0.70 318	0.00 1	0.00 1	0.88 554	0.00 1	1.13 628	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.32 495	0.00 1	0.00 1	0.03 723	0.00 1	0.00 1	0.17 716	0.00 1

GEAStereo	0.10 284	0.05 197	0.34 180	0.04 661	0.04 669	1.06 635	0.00 1	0.06 243	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 396	0.00 1	0.00 1	0.03 723	0.00 1	0.00 1	0.15 695	0.10 717

gasm-f	0.11 309	0.06 269	0.31 172	0.04 661	0.07 706	1.06 635	0.04 657	0.06 243	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.03 383	0.00 1	0.03 723	0.00 1	0.00 1	0.19 730	0.10 717

UNDER WATER-64	6.84 815	1.25 799	9.68 806	4.53 834	3.53 830	16.61 825	1.79 803	8.72 821	22.23 837	5.11 807	5.07 789	17.34 828	10.14 824	9.19 820	8.21 808	2.00 828	0.03 723	1.52 834	0.11 733	6.09 835	3.62 826

TorneroNet	6.97 816	1.37 805	2.22 667	1.95 822	1.12 814	19.47 828	0.47 774	13.04 832	26.32 843	7.90 817	17.10 828	17.67 829	4.62 808	10.46 826	7.94 805	1.98 827	0.03 723	0.11 803	0.00 1	4.15 827	1.49 817

EKT-Stereo	0.46 601	0.12 424	1.03 473	0.75 809	4.21 832	1.06 635	0.00 1	0.83 575	0.04 60	0.02 539	0.00 1	0.08 481	0.00 1	0.89 539	0.01 220	0.00 1	0.03 723	0.00 1	0.05 702	0.04 514	0.01 299

MIM_Stereo	0.10 284	0.32 593	0.90 429	0.00 1	0.03 646	0.29 295	0.00 1	0.11 343	0.11 286	0.02 539	0.00 1	0.04 372	0.01 311	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.03 723	0.00 1	0.00 1	0.11 655	0.08 692

otaku	0.59 667	1.12 789	1.90 641	0.08 721	0.11 734	0.89 559	0.05 672	0.60 535	0.57 548	0.01 332	1.41 763	1.03 723	0.14 649	2.39 592	0.56 705	0.06 777	0.03 723	0.01 746	0.00 1	0.61 800	0.21 778

AEACV	0.10 284	0.02 17	0.49 245	0.00 1	0.02 617	0.75 509	0.00 1	0.07 279	0.02 5	0.09 679	0.00 1	0.01 80	0.08 620	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.03 723	0.00 1	0.24 795	0.07 586	0.05 633

HH	0.23 450	0.21 500	1.69 615	0.16 766	0.08 713	0.11 180	0.00 1	0.24 444	0.06 123	0.30 728	0.18 694	1.47 752	0.04 536	0.04 373	0.01 220	0.00 1	0.03 723	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.01 299

HanStereo	0.23 450	0.21 500	1.69 615	0.16 766	0.08 713	0.11 180	0.00 1	0.24 444	0.06 123	0.30 728	0.18 694	1.47 752	0.04 536	0.04 373	0.01 220	0.00 1	0.03 723	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.01 299

ACRE	0.34 540	0.70 745	2.13 662	0.10 734	0.00 1	0.90 561	0.20 730	1.45 674	0.61 670	0.02 539	0.01 547	0.13 521	0.05 573	0.14 463	0.17 591	0.00 1	0.03 723	0.01 746	0.02 667	0.17 716	0.04 607

DRaft	0.56 653	0.08 349	0.73 325	0.00 1	0.00 1	0.92 571	0.19 726	0.05 217	0.09 229	0.03 587	0.26 704	0.06 453	2.55 784	4.61 705	1.38 734	0.00 1	0.03 723	0.00 1	0.02 667	0.03 484	0.08 692

iRaftStereo_RVC	0.10 284	0.20 497	0.57 281	0.00 1	0.00 1	0.52 420	0.00 1	0.05 217	0.07 148	0.00 1	0.01 547	0.14 529	0.03 487	0.02 295	0.01 220	0.00 1	0.03 723	0.00 1	0.00 1	0.25 760	0.20 774

EDNetEfficient	2.96 790	0.23 520	19.99 821	0.19 778	0.85 807	1.02 607	2.03 806	0.56 522	5.14 811	8.09 819	1.81 768	0.94 715	4.14 806	3.72 668	10.22 818	0.00 1	0.03 723	0.00 1	0.06 709	0.05 543	0.03 552

G-Net	1.20 741	0.28 569	2.96 731	0.05 677	0.49 796	1.73 766	0.48 776	0.23 437	0.35 417	1.35 777	9.14 807	2.33 775	0.81 732	2.40 593	1.15 725	0.01 738	0.03 723	0.02 766	0.09 721	0.07 586	0.05 633

RTSC	0.70 686	0.71 749	3.19 740	0.01 572	0.00 1	0.20 248	0.00 1	0.81 568	0.60 650	0.29 726	0.36 717	0.36 619	0.04 536	2.04 573	4.87 784	0.00 1	0.03 723	0.00 1	0.02 667	0.28 771	0.11 724

MADNet+	4.65 804	2.70 828	46.68 839	0.01 572	0.02 617	2.06 776	0.03 634	3.17 794	1.07 776	0.02 539	0.01 547	1.84 762	0.31 690	21.62 834	13.04 825	0.00 1	0.03 723	0.00 1	0.00 1	0.20 738	0.19 771

RT-IGEV	0.45 596	0.05 197	1.78 625	0.17 770	0.14 750	0.27 282	0.25 738	1.31 649	0.67 747	0.27 723	0.77 746	0.75 700	1.45 762	0.20 478	0.49 697	0.00 1	0.04 743	0.00 1	0.24 795	0.09 631	0.16 758

IGEV++	0.06 168	0.14 443	0.46 238	0.03 640	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.03 135	0.08 182	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.06 596	0.04 373	0.03 383	0.00 1	0.04 743	0.00 1	0.03 693	0.08 610	0.07 682

IMH-64-1	1.98 767	0.88 770	1.46 586	1.92 820	0.54 798	2.90 786	1.64 801	5.24 809	0.91 771	0.97 765	4.83 787	2.10 768	2.00 776	5.33 730	2.83 760	3.56 833	0.04 743	0.02 766	0.00 1	1.90 817	0.50 801

IMH-64	1.98 767	0.88 770	1.46 586	1.92 820	0.54 798	2.90 786	1.64 801	5.24 809	0.91 771	0.97 765	4.83 787	2.10 768	2.00 776	5.33 730	2.83 760	3.56 833	0.04 743	0.02 766	0.00 1	1.90 817	0.50 801

Ntro	0.57 659	1.13 791	2.24 670	0.04 661	0.36 789	1.04 622	0.02 606	0.74 557	0.57 548	0.01 332	0.00 1	0.76 702	0.08 620	3.01 621	0.47 691	0.07 778	0.04 743	0.01 746	0.00 1	0.76 805	0.02 487

UNDER WATER	6.24 813	0.99 780	8.13 802	4.62 835	2.68 825	8.66 816	0.77 790	8.37 819	22.50 839	4.55 804	6.36 795	15.93 826	8.89 820	8.99 818	8.85 811	3.25 832	0.04 743	1.36 831	0.02 667	6.24 837	3.56 824

Anonymous_2	0.88 715	0.02 17	1.06 486	0.01 572	0.00 1	0.19 243	0.00 1	0.14 375	0.08 182	0.01 332	0.04 655	1.07 727	0.00 1	0.02 295	0.02 327	0.01 738	0.04 743	2.31 835	11.16 851	1.35 812	0.01 299

CIPLG	0.33 530	0.75 753	1.79 628	0.10 734	0.01 549	0.93 577	0.21 731	1.45 674	0.61 670	0.02 539	0.01 547	0.14 529	0.06 596	0.13 459	0.17 591	0.00 1	0.04 743	0.01 746	0.01 644	0.17 716	0.04 607

iRaft-Stereo_20w	0.38 565	0.11 410	1.91 643	0.12 750	0.04 669	0.70 494	0.24 735	1.72 715	0.16 364	0.41 741	0.00 1	0.26 590	1.04 744	0.41 506	0.24 629	0.00 1	0.04 743	0.00 1	0.14 748	0.02 409	0.09 709

XX-Stereo	0.57 659	0.15 451	4.26 769	0.08 721	0.03 646	1.10 706	0.00 1	2.55 772	0.11 286	0.11 689	0.00 1	1.43 750	0.01 311	1.34 554	0.00 1	0.00 1	0.04 743	0.00 1	0.16 758	0.03 484	0.01 299

FADNet-RVC	0.51 633	0.80 764	2.47 695	0.01 572	0.00 1	0.48 401	0.00 1	1.32 651	0.14 339	0.00 1	0.01 547	0.12 514	0.06 596	4.07 684	0.15 584	0.00 1	0.04 743	0.00 1	0.00 1	0.38 787	0.08 692

SAMSARA	1.01 727	0.70 745	3.29 744	0.20 786	0.06 698	1.65 763	0.05 672	0.48 508	0.53 450	2.91 795	0.68 739	2.97 779	1.08 747	3.89 674	1.54 737	0.00 1	0.04 743	0.00 1	0.02 667	0.05 543	0.03 552

DPSNet	1.25 745	0.28 569	5.34 783	0.28 793	0.07 706	1.50 758	0.00 1	3.53 796	0.69 751	0.03 587	0.00 1	0.45 653	2.10 779	5.67 747	4.61 781	0.02 756	0.04 743	0.00 1	0.02 667	0.23 751	0.09 709

ELAS_RVC	2.84 788	0.34 606	3.86 763	0.05 677	0.05 685	1.52 759	5.02 828	1.93 728	5.28 812	7.10 816	6.96 797	6.26 795	8.34 816	4.96 716	4.90 785	0.00 1	0.04 743	0.01 746	0.01 644	0.10 646	0.09 709
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.75 784	0.35 619	2.67 714	0.05 677	0.04 669	6.72 810	1.83 804	2.84 786	3.38 802	8.25 820	9.14 807	3.95 784	6.15 811	3.73 669	5.70 789	0.00 1	0.04 743	0.01 746	0.01 644	0.10 646	0.08 692
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
G2	0.10 284	0.04 121	1.48 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.10 268	0.02 539	0.00 1	0.05 419	0.03 487	0.08 437	0.01 220	0.00 1	0.05 758	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1

GOStereo-base	0.22 442	0.04 121	2.25 673	0.01 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.09 229	0.02 539	0.00 1	0.04 372	0.02 412	1.73 562	0.02 327	0.00 1	0.05 758	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 299

FETCStereo	0.07 204	0.04 121	0.42 220	0.00 1	0.09 720	0.46 393	0.00 1	0.13 363	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.01 311	0.02 295	0.01 220	0.00 1	0.05 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 552

CEFStereo	0.09 262	0.04 121	0.63 295	0.00 1	0.12 741	0.36 345	0.00 1	0.16 386	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.02 412	0.03 347	0.02 327	0.00 1	0.05 758	0.00 1	0.04 698	0.00 1	0.06 661

Select-FE	0.43 589	0.26 550	3.74 759	0.19 778	0.18 768	0.39 355	0.00 1	0.22 434	0.17 372	0.50 751	0.00 1	1.42 748	0.49 702	0.26 491	0.31 660	0.00 1	0.05 758	0.00 1	0.32 809	0.01 239	0.11 724

IGEV-FE	0.32 527	0.10 381	2.61 710	0.01 572	0.01 549	0.50 406	0.04 657	0.21 427	0.09 229	0.45 744	0.45 722	0.80 706	0.51 705	0.20 478	0.23 624	0.00 1	0.05 758	0.00 1	0.14 748	0.03 484	0.00 1

UGAM-zero	0.68 683	0.10 381	1.78 625	0.07 713	0.16 759	0.34 337	0.03 634	0.92 592	0.18 378	0.37 737	0.00 1	2.23 773	0.74 727	6.20 776	0.01 220	0.00 1	0.05 758	0.00 1	0.26 799	0.01 239	0.09 709

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 691	0.42 664	4.27 771	0.20 786	0.26 784	0.47 398	0.00 1	0.54 518	0.16 364	0.40 740	5.35 790	0.45 653	0.97 739	0.25 489	0.25 635	0.00 1	0.05 758	0.00 1	0.26 799	0.12 666	0.02 487

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 610	0.27 557	3.90 764	0.08 721	0.20 778	0.32 320	0.00 1	1.02 610	0.09 229	0.38 738	0.10 682	1.72 761	0.83 735	0.33 496	0.01 220	0.00 1	0.05 758	0.00 1	0.23 788	0.11 655	0.01 299

MyStereo07	0.10 284	0.12 424	0.59 286	0.00 1	0.00 1	0.98 589	0.00 1	0.03 135	0.10 268	0.01 332	0.00 1	0.01 80	0.05 573	0.04 373	0.00 1	0.00 1	0.05 758	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.04 607

MyStereo06	0.36 552	0.13 434	2.17 666	0.01 572	0.00 1	1.09 700	0.00 1	0.23 437	0.09 229	0.49 749	0.41 720	1.01 721	1.05 745	0.21 481	0.24 629	0.00 1	0.05 758	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.04 607

MyStereo05	0.28 486	0.13 434	2.37 683	0.01 572	0.00 1	1.09 700	0.00 1	1.02 610	0.45 432	0.04 617	0.01 547	0.26 590	0.14 649	0.00 1	0.06 491	0.00 1	0.05 758	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.04 607

MyStereo04	0.26 475	0.12 424	2.34 678	0.00 1	0.00 1	0.98 589	0.00 1	0.84 576	0.20 384	0.06 642	0.01 547	0.33 607	0.11 640	0.00 1	0.06 491	0.00 1	0.05 758	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.04 607

IGEV_Zeroshot_test	0.32 527	0.10 381	2.61 710	0.01 572	0.01 549	0.50 406	0.04 657	0.21 427	0.09 229	0.45 744	0.45 722	0.81 707	0.51 705	0.20 478	0.23 624	0.00 1	0.05 758	0.00 1	0.14 748	0.03 484	0.00 1

RainbowNet	0.61 672	1.13 791	1.83 632	0.10 734	0.04 669	1.23 742	0.07 685	1.74 717	0.57 548	0.01 332	0.02 642	1.14 733	0.25 682	2.29 587	0.48 695	0.61 808	0.05 758	0.00 1	0.00 1	0.47 796	0.20 774

LL-Strereo	0.71 688	0.88 770	2.40 685	0.00 1	0.00 1	0.63 478	0.01 545	1.57 700	0.58 609	0.45 744	0.00 1	0.54 678	0.30 687	6.37 785	0.07 503	0.00 1	0.05 758	0.00 1	0.00 1	0.22 747	0.17 764

IPLGR_C	0.35 546	0.81 766	2.03 651	0.10 734	0.01 549	0.90 561	0.21 731	1.46 685	0.61 670	0.02 539	0.01 547	0.13 521	0.07 613	0.14 463	0.17 591	0.00 1	0.05 758	0.01 746	0.02 667	0.17 716	0.04 607

PVD	0.73 692	0.57 723	3.38 747	0.04 661	0.19 773	0.74 504	0.00 1	0.29 464	0.79 766	2.37 791	0.00 1	0.53 677	0.09 624	2.19 583	3.20 765	0.00 1	0.05 758	0.00 1	0.02 667	0.08 610	0.15 753

LE_ROB	9.96 823	0.54 713	9.62 805	1.40 818	1.24 817	3.29 792	4.64 825	4.31 804	43.01 847	51.54 852	13.34 827	14.15 821	24.60 836	6.66 796	20.28 835	0.04 767	0.05 758	0.12 806	0.20 775	0.07 586	0.09 709

HNOStereo	0.09 262	0.02 17	0.35 183	0.00 1	0.09 720	1.04 622	0.00 1	0.13 363	0.07 148	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.01 311	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.06 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 552

Selective-IGEV-i16pc	0.97 726	0.06 269	7.75 799	0.00 1	0.00 1	1.77 770	0.17 720	2.35 759	0.57 548	0.00 1	0.00 1	0.11 507	0.01 311	6.36 784	0.00 1	0.02 756	0.06 777	0.00 1	0.02 667	0.04 514	0.02 487

AE-Stereo	0.17 399	0.05 197	0.79 373	0.03 640	0.09 720	1.06 635	0.00 1	0.57 525	0.06 123	0.08 669	0.00 1	0.13 521	0.00 1	0.01 142	0.01 220	0.00 1	0.06 777	0.00 1	0.23 788	0.08 610	0.04 607

MCPF							0.03 634	2.02 733	0.56 484	0.00 1	0.00 1	0.83 708	0.06 596	6.56 790	0.01 220	0.00 1	0.07 780	0.00 1	0.05 702	0.01 239

PAM_32	0.49 617	0.07 321	2.23 668	0.17 770	0.23 782	0.54 432	0.25 738	0.26 453	0.13 330	0.49 749	0.93 754	2.21 772	0.87 736	0.51 512	0.31 660	0.00 1	0.07 780	0.00 1	0.27 803	0.01 239	0.19 771

PAM	0.48 610	0.08 349	2.03 651	0.19 778	0.24 783	0.54 432	0.26 742	0.24 444	0.11 286	0.54 753	0.96 755	2.39 777	0.72 725	0.48 511	0.25 635	0.00 1	0.07 780	0.00 1	0.26 799	0.01 239	0.18 766

coex-ft	8.40 819	2.59 827	75.27 848	0.00 1	0.00 1	0.18 237	0.04 657	0.13 363	20.18 835	39.66 847	4.06 782	4.68 788	8.53 817	3.94 680	7.96 807	0.02 756	0.07 780	0.00 1	0.02 667	0.14 684	0.50 801

test-1	0.19 420	0.13 434	0.67 310	0.00 1	0.15 755	0.57 443	0.00 1	1.01 609	0.11 286	0.04 617	0.48 726	0.05 419	0.00 1	0.01 142	0.30 653	0.00 1	0.07 780	0.00 1	0.06 709	0.01 239	0.18 766

raft+_RVC	0.14 358	0.37 635	0.96 448	0.00 1	0.16 759	0.64 482	0.03 634	0.05 217	0.08 182	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.03 487	0.03 347	0.07 503	0.00 1	0.07 780	0.00 1	0.00 1	0.05 543	0.16 758

EAI-Stereo	0.70 686	0.03 69	0.84 398	0.13 757	0.20 778	0.87 553	2.23 810	2.05 734	0.29 408	0.72 756	4.60 786	0.29 598	0.55 709	0.39 505	0.44 685	0.00 1	0.07 780	0.00 1	0.29 806	0.01 239	0.08 692

Selective-IGEV-i16pb	1.19 740	0.08 349	11.12 813	0.00 1	0.00 1	0.98 589	0.33 761	2.66 782	0.57 548	0.01 332	0.84 752	0.30 603	0.04 536	6.37 785	0.14 578	0.03 765	0.08 787	0.01 746	0.03 693	0.07 586	0.05 633

GREAT-IGEV	0.11 309	0.07 321	0.65 302	0.00 1	0.11 734	0.53 425	0.00 1	0.06 243	0.09 229	0.00 1	0.01 547	0.01 80	0.01 311	0.02 295	0.03 383	0.00 1	0.08 787	0.00 1	0.17 765	0.07 586	0.28 782
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
WCG-NET（raft）	0.07 204	0.18 480	0.43 227	0.00 1	0.00 1	0.37 349	0.00 1	0.07 279	0.06 123	0.01 332	0.01 547	0.05 419	0.03 487	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.09 789	0.00 1	0.00 1	0.07 586	0.01 299

GMOStereo	0.13 340	0.24 531	0.83 391	0.00 1	0.14 750	0.86 549	0.01 545	0.09 314	0.11 286	0.01 332	0.01 547	0.02 217	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 789	0.00 1	0.00 1	0.16 708	0.01 299

error version	0.13 340	0.24 531	0.83 391	0.00 1	0.14 750	0.86 549	0.01 545	0.09 314	0.11 286	0.01 332	0.01 547	0.02 217	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 789	0.00 1	0.00 1	0.16 708	0.01 299

test-v	0.13 340	0.24 531	0.83 391	0.00 1	0.14 750	0.86 549	0.01 545	0.09 314	0.11 286	0.01 332	0.01 547	0.02 217	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 789	0.00 1	0.00 1	0.16 708	0.01 299

IRAFT_RVC	0.51 633	0.13 434	1.14 502	0.10 734	0.00 1	1.17 735	0.10 707	0.28 463	0.61 670	0.01 332	0.00 1	0.02 217	0.12 644	6.22 778	0.22 619	0.00 1	0.09 789	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.01 299

test-2	0.13 340	0.24 531	0.83 391	0.00 1	0.14 750	0.86 549	0.01 545	0.09 314	0.11 286	0.01 332	0.01 547	0.02 217	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 789	0.00 1	0.00 1	0.16 708	0.01 299

RTS	4.10 797	1.68 811	43.40 836	0.09 730	0.02 617	3.95 797	0.00 1	1.61 705	0.61 670	1.09 768	0.01 547	1.97 764	0.22 675	16.87 829	10.15 816	0.00 1	0.09 789	0.00 1	0.00 1	0.20 738	0.05 633

RTSA	4.10 797	1.68 811	43.40 836	0.09 730	0.02 617	3.95 797	0.00 1	1.61 705	0.61 670	1.09 768	0.01 547	1.97 764	0.22 675	16.87 829	10.15 816	0.00 1	0.09 789	0.00 1	0.00 1	0.20 738	0.05 633

PatchMatch Cens Cmp	5.52 810	0.65 736	2.31 675	0.07 713	0.40 792	5.61 808	2.91 820	5.87 813	11.57 831	11.83 827	20.82 831	24.19 833	9.53 823	7.63 809	6.11 800	0.03 765	0.10 797	0.09 800	0.32 809	0.08 610	0.33 790

HART	0.12 325	0.17 471	0.88 417	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.09 314	0.57 548	0.07 658	0.01 547	0.21 572	0.01 311	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.11 798	0.00 1	0.00 1	0.17 716	0.03 552

MyStereo8	0.28 486	0.37 635	2.57 708	0.02 618	0.00 1	1.23 742	0.00 1	0.26 453	0.15 354	0.02 539	0.05 659	0.14 529	0.04 536	0.24 487	0.05 469	0.00 1	0.11 798	0.00 1	0.01 644	0.04 514	0.21 778

PM Cens cmp D40	5.10 807	0.75 753	2.78 721	0.19 778	0.49 796	2.68 782	2.51 817	4.67 808	10.84 829	11.86 828	21.81 832	19.66 831	9.47 822	7.11 805	6.09 797	0.04 767	0.12 800	0.11 803	0.38 818	0.12 666	0.37 792

IGEV-RUCA	0.20 429	0.04 121	0.49 245	0.06 704	0.11 734	0.79 521	0.31 755	0.21 427	0.17 372	0.10 685	0.11 683	0.15 538	0.24 679	0.16 471	0.20 613	0.04 767	0.12 800	0.20 812	0.22 786	0.17 716	0.19 771

IMH	2.83 787	1.28 800	1.89 639	1.96 823	0.60 800	5.22 804	0.24 735	6.28 815	4.13 808	1.90 784	7.52 801	6.39 796	3.40 794	6.59 792	2.53 756	3.92 835	0.12 800	0.05 790	0.00 1	2.06 820	0.47 797

FADNet-RVC-Resample	0.51 633	0.82 767	3.08 738	0.04 661	0.04 669	0.42 371	0.09 701	1.16 633	0.34 416	0.00 1	0.03 649	0.24 582	0.05 573	3.16 631	0.13 568	0.07 778	0.12 800	0.05 790	0.02 667	0.08 610	0.20 774

MoCha-V2	0.09 262	0.08 349	0.61 292	0.05 677	0.06 698	0.15 226	0.00 1	0.11 343	0.08 182	0.07 658	0.00 1	0.13 521	0.00 1	0.02 295	0.04 446	0.00 1	0.13 804	0.00 1	0.20 775	0.04 514	0.01 299

rafts_anoy	0.14 358	0.35 619	0.99 465	0.00 1	0.02 617	0.49 404	0.03 634	0.11 343	0.07 148	0.00 1	0.01 547	0.06 453	0.06 596	0.24 487	0.06 491	0.00 1	0.14 805	0.00 1	0.01 644	0.02 409	0.03 552

SGM-ForestM	8.89 820	0.68 741	3.61 754	0.57 805	0.18 768	14.89 824	5.99 831	9.62 825	10.59 828	20.43 836	17.16 829	39.22 841	20.29 833	20.63 833	13.19 826	0.04 767	0.14 805	0.00 1	0.07 713	0.15 695	0.36 791

SGM+DAISY	2.38 777	0.98 779	4.37 772	0.48 801	0.33 788	2.24 778	1.94 805	1.16 633	1.47 784	6.62 814	5.89 793	5.77 793	5.09 809	5.76 752	4.39 774	0.16 792	0.15 807	0.06 793	0.14 748	0.26 762	0.40 795

LGCAT	0.08 232	0.02 17	0.15 63	0.00 1	0.00 1	0.77 514	0.00 1	0.23 437	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 327	0.00 1	0.16 808	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 780

LVE	2.75 784	1.12 789	2.30 674	0.46 800	0.45 794	1.87 772	0.06 678	7.19 817	9.72 825	0.03 587	11.08 818	9.01 808	1.26 758	6.93 800	0.91 718	1.86 825	0.16 808	0.04 786	0.24 795	0.22 747	0.13 745

DStereoO	1.02 728	0.28 569	2.49 698	1.23 815	0.79 805	1.03 613	1.44 799	2.47 767	0.68 750	0.06 642	0.75 742	0.15 538	3.00 789	1.08 544	2.58 758	1.23 819	0.17 810	0.00 1	0.42 819	0.17 716	0.37 792

RAFT + AFF	0.60 669	0.75 753	1.04 476	0.00 1	0.00 1	1.10 706	0.06 678	1.45 674	0.57 548	0.02 539	0.00 1	0.18 556	1.43 761	4.80 710	0.15 584	0.00 1	0.17 810	0.00 1	0.00 1	0.27 768	0.08 692

ply	13.86 829	0.05 197	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	14.62 833	0.74 759	0.00 1	2.34 772	29.16 837	16.41 831	46.84 849	79.51 858	2.93 830	0.20 812	9.43 846	2.35 839	44.44 845	27.98 840

xbf	19.73 831	0.02 17	0.12 23	0.00 1	0.00 1	58.39 844	55.66 851	14.62 833	0.74 759	3.57 799	2.34 772	29.16 837	16.41 831	46.84 849	79.51 858	2.93 830	0.20 812	9.43 846	2.35 839	44.44 845	27.98 840

PatchMatch Graph Cmp	4.95 805	0.97 777	2.93 730	0.28 793	0.86 808	2.98 788	2.06 807	3.65 799	10.31 827	12.67 830	24.79 834	15.26 825	7.46 814	7.40 807	5.88 794	0.05 773	0.21 814	0.12 806	0.48 821	0.21 744	0.52 805

PM Graph cmp D40	4.64 803	1.02 781	2.83 723	0.34 798	0.92 811	3.36 794	1.57 800	3.63 798	9.83 826	11.63 825	24.36 833	13.57 817	7.15 813	7.73 811	3.17 764	0.07 778	0.23 815	0.14 810	0.55 822	0.24 755	0.50 801

SGM_RVC	1.54 759	0.35 619	1.60 605	0.15 763	0.17 765	1.25 745	0.77 790	1.97 731	0.88 770	4.31 803	2.46 774	4.36 786	2.37 782	6.98 801	1.78 743	0.21 795	0.23 815	0.20 812	0.23 788	0.26 762	0.31 788
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FADNet_RVC	0.60 669	0.83 768	2.50 699	0.00 1	0.00 1	1.09 700	0.00 1	1.29 646	0.50 439	0.02 539	0.05 659	0.26 590	0.03 487	3.17 633	0.25 635	0.21 795	0.26 817	0.08 799	0.28 805	0.53 798	0.55 806

RALCasStereoNet	0.16 387	0.35 619	0.84 398	0.00 1	0.00 1	0.32 320	0.03 634	0.16 386	0.56 484	0.02 539	0.07 674	0.05 419	0.08 620	0.13 459	0.08 520	0.00 1	0.31 818	0.00 1	0.00 1	0.07 586	0.11 724

WAO-8	5.13 809	1.91 814	2.34 678	0.60 806	0.10 726	12.98 819	0.34 763	11.65 827	24.58 840	4.87 805	10.60 815	13.32 815	4.10 804	8.85 816	3.55 767	0.75 811	0.32 819	0.71 824	0.12 739	0.70 802	0.11 724

Venus	5.12 808	1.91 814	2.34 678	0.60 806	0.10 726	12.98 819	0.34 763	11.65 827	24.58 840	4.87 805	10.54 814	13.32 815	4.10 804	8.85 816	3.55 767	0.75 811	0.32 819	0.71 824	0.12 739	0.70 802	0.11 724

BEATNet-Init1	14.52 830	6.56 835	34.32 828	1.10 813	1.02 812	31.53 834	11.99 839	15.58 835	17.42 834	30.17 846	27.03 835	43.14 842	24.36 835	24.41 837	18.27 833	0.27 799	0.32 819	0.36 819	0.46 820	1.26 811	0.76 809

MFN_U_SF_RVC	0.95 722	1.40 806	4.49 774	0.16 766	0.11 734	0.56 440	0.07 685	1.12 624	0.36 419	0.43 743	0.27 706	1.27 738	0.73 726	3.98 682	1.47 736	0.29 800	0.34 822	0.36 819	0.55 822	0.63 801	0.46 796

KSHMR	3.68 796	1.11 788	3.06 736	2.84 827	1.78 819	5.33 805	0.41 771	8.64 820	14.09 832	1.85 783	9.32 809	7.19 800	1.93 773	5.45 737	2.30 753	1.95 826	0.41 823	0.50 822	0.21 781	3.53 825	1.76 818

ADCPNet	1.44 753	0.55 719	7.88 800	0.01 572	0.19 773	2.78 784	0.27 749	0.90 587	0.38 421	0.04 617	0.02 642	1.43 750	1.81 771	2.22 584	9.08 814	0.00 1	0.47 824	0.00 1	0.64 826	0.04 514	0.15 753

MANE	9.96 823	0.69 743	2.88 728	1.22 814	0.61 801	13.15 821	3.46 821	15.62 836	22.27 838	22.74 841	30.00 838	29.74 839	23.22 834	17.17 831	13.78 828	0.29 800	0.56 825	0.09 800	0.61 825	0.15 695	1.00 813

HUF	0.15 378	0.29 576	1.05 484	0.02 618	0.11 734	0.04 100	0.00 1	0.16 386	0.09 229	0.03 587	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.08 437	0.00 1	0.00 1	0.58 826	0.00 1	0.00 1	0.14 684	0.37 792

JetRed	13.51 826	18.77 836	42.38 834	1.28 816	1.18 816	54.67 837	25.60 844	12.87 830	6.75 818	8.50 821	8.61 805	13.77 819	10.87 825	24.50 838	30.67 838	0.24 797	0.68 827	0.53 823	0.02 667	5.93 831	2.43 822

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 739	2.03 817	4.57 776	0.02 618	0.04 669	3.52 795	0.27 749	1.80 722	0.58 609	0.22 714	0.28 708	1.38 746	0.02 412	6.08 763	0.42 681	0.14 791	0.68 827	0.01 746	0.26 799	0.39 789	0.47 797

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 763	1.81 813	3.81 761	0.01 572	0.02 617	12.12 818	0.50 779	2.74 784	0.71 756	0.07 658	0.20 698	2.17 771	0.15 655	6.82 799	1.19 726	0.74 810	0.80 829	0.20 812	0.27 803	0.73 804	0.70 808

UHP(ZeroShot)	23.51 834	2.41 823	39.11 832	0.84 810	2.74 826	53.85 835	14.84 841	25.02 841	50.17 849	46.66 848	61.79 850	55.60 846	46.89 850	26.09 840	23.38 836	1.29 820	1.02 830	1.40 832	1.65 835	6.01 833	9.41 833

UHP	23.51 834	2.41 823	39.11 832	0.84 810	2.74 826	53.85 835	14.84 841	25.02 841	50.17 849	46.66 848	61.79 850	55.60 846	46.89 850	26.09 840	23.38 836	1.29 820	1.02 830	1.40 832	1.65 835	6.01 833	9.41 833

STTRV1_RVC	0.67 682	0.21 500	2.32 677	0.00 1	0.00 1	0.58 447	0.01 545	1.05 613	0.59 624	0.01 332	0.51 727	0.26 590	0.18 664	6.05 762	0.27 646	0.26 798	1.07 832	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 552

DGSMNet	1.21 744	0.37 635	3.02 733	0.71 808	1.33 818	1.61 762	3.53 822	1.45 674	0.33 415	0.00 1	0.79 748	0.48 659	0.24 679	3.22 636	0.53 700	0.98 817	1.21 833	1.35 830	1.09 834	1.03 809	0.92 811

noway3	39.32 841	60.30 850	46.78 840	81.68 855	79.44 849	54.95 841	49.23 849	30.65 846	2.82 796	19.19 834	34.81 843	58.75 853	35.15 845	45.37 847	47.58 848	16.39 845	2.00 834	9.13 842	0.70 829	64.75 855	46.72 850

TCMNet-wrong-test	39.28 840	63.11 854	48.46 841	81.72 858	79.79 854	56.34 843	48.75 845	31.17 849	3.83 807	19.05 833	28.27 836	58.68 852	34.68 842	46.64 848	47.27 843	16.88 849	2.02 835	7.72 839	0.67 828	64.26 852	46.25 846

DStereoFS	4.32 800	3.41 829	3.71 758	3.08 828	2.36 822	5.39 806	2.25 811	4.61 807	6.40 816	3.78 802	5.37 791	5.84 794	15.74 830	9.80 823	5.23 787	1.55 823	2.19 836	0.04 786	2.63 841	0.41 793	2.58 823

noway2	39.23 839	60.15 849	46.02 838	81.55 853	79.48 852	54.78 839	49.12 846	30.71 848	3.29 801	20.44 837	34.08 840	58.64 851	35.49 846	43.21 843	47.44 847	16.78 846	2.35 837	9.17 843	0.57 824	64.69 854	46.59 849

PML	71.49 852	88.65 865	73.56 847	82.49 859	75.59 845	85.39 851	79.41 854	71.62 857	87.17 858	90.48 863	85.96 857	90.50 864	60.21 853	91.76 866	73.85 854	96.01 880	2.36 838	86.79 868	6.59 849	83.59 867	17.83 839

zzzz4	39.61 842	64.32 856	49.93 844	81.71 857	79.46 850	54.72 838	49.14 847	30.38 844	3.46 803	20.50 839	33.87 839	58.57 849	34.76 843	43.59 844	47.29 844	16.85 847	2.43 839	9.18 844	0.71 830	64.88 857	46.54 847

noway1	39.61 842	64.29 855	49.56 842	81.70 856	79.46 850	54.78 839	49.21 848	30.40 845	3.47 804	20.47 838	34.10 841	58.58 850	34.76 843	43.63 845	47.29 844	16.85 847	2.43 839	9.18 844	0.71 830	64.87 856	46.54 847

noway4	39.75 844	64.46 857	49.56 842	81.63 854	79.56 853	55.45 842	49.59 850	30.69 847	4.22 809	19.88 835	34.35 842	58.42 848	34.59 841	43.80 846	47.38 846	17.05 851	2.44 841	9.06 841	0.66 827	65.17 858	46.94 851

FADE		5.89 834		2.64 826	2.97 829							5.28 791				16.99 850	2.70 842	18.19 854	20.39 852	1.88 816

DStereoSA	4.40 801	1.20 796	7.33 798	2.18 825	3.69 831	2.39 779	6.91 835	3.77 800	3.64 806	2.07 787	12.11 822	1.65 758	12.09 827	6.98 801	8.51 809	1.22 818	3.45 843	0.19 811	4.18 844	0.80 806	3.59 825

light-stereo	6.97 816	1.96 816	17.58 818	16.63 838	14.17 836	7.30 813	0.04 657	9.29 824	7.28 820	11.20 822	10.96 816	12.65 814	1.00 741	12.47 827	2.97 763	1.31 822	3.64 844	0.00 1	0.09 721	4.27 828	4.52 827

HanzoNet	12.77 825	4.55 832	11.74 814	5.35 836	2.79 828	7.59 814	0.66 786	12.97 831	20.40 836	25.99 842	28.61 837	34.05 840	25.08 839	25.93 839	14.98 831	10.77 842	3.91 845	3.00 836	3.73 843	8.16 840	5.15 828

DPSimNet_ROB	7.90 818	5.46 833	13.55 815	3.66 831	5.16 834	7.26 812	9.60 836	6.11 814	7.46 821	13.33 831	9.50 810	11.03 809	11.89 826	10.08 825	12.35 824	4.36 837	5.55 846	5.35 838	5.34 847	4.96 830	5.98 832

MADNet++	9.87 822	2.12 818	7.11 796	7.99 837	4.58 833	14.38 823	6.90 834	9.23 823	5.88 815	16.88 832	17.47 830	11.07 810	15.72 829	24.26 835	19.76 834	8.52 840	6.39 847	4.85 837	2.69 842	5.96 832	5.73 830

Selective-IGEV-i16pa	35.95 838	49.40 843	24.18 824	0.51 803	0.21 780	84.46 850	4.01 824	56.50 853	80.58 855	50.65 851	68.09 852	54.62 844	45.33 849	85.63 862	54.71 850	23.27 853	7.59 848	8.70 840	4.82 845	1.36 813	14.45 837

Selective-IGEV-i1pa	32.74 836	48.19 842	26.48 825	3.42 830	1.98 820	72.89 845	21.05 843	51.00 851	48.11 848	46.88 850	60.29 849	48.16 843	42.19 847	78.44 860	37.98 840	21.93 852	7.59 848	13.66 851	5.38 848	3.84 826	15.25 838

ASD4	35.17 837	42.77 838	34.00 827	20.47 839	35.77 837	80.11 849	95.20 862	26.58 843	69.14 851	27.82 843	35.84 844	27.05 834	44.35 848	37.95 842	53.20 849	10.25 841	10.28 850	12.30 850	11.09 850	16.01 842	13.25 835

test_sample9	1.51 755	0.23 520	1.31 542	0.00 1	0.00 1	0.95 581	0.00 1	2.28 754	0.57 548	0.00 1	0.00 1	0.14 529	0.00 1	3.30 644	7.04 802	0.32 802	12.66 851	1.06 827	0.33 812	0.01 239	0.01 299

test_sample8	2.11 773	0.23 520	1.31 542	0.00 1	0.00 1	0.95 581	0.00 1	2.06 737	0.55 465	1.95 785	0.00 1	7.32 802	3.15 792	3.30 644	7.04 802	0.32 802	12.66 851	1.06 827	0.33 812	0.01 239	0.01 299

Light2-Stereo	48.89 846	39.31 837	59.77 846	58.87 843	41.06 839	29.02 832	0.08 694	35.07 850	10.95 830	64.22 853	46.33 846	55.38 845	26.26 840	82.95 861	42.00 841	59.08 859	16.51 853	85.10 867	88.05 859	65.58 859	72.15 853

USTest	58.46 848	44.12 839	43.29 835	60.68 844	67.35 844	99.15 861	100.00 864	91.40 860	98.36 862	67.56 854	90.15 860	66.93 854	68.34 854	62.46 852	57.68 851	4.00 836	35.83 854	16.32 852	22.03 854	41.21 844	32.38 842

xxxxx1	63.71 849	58.10 846	78.65 849	43.63 840	48.97 841	92.61 854	92.18 859	60.44 854	69.38 852	73.77 858	76.42 853	77.82 858	76.45 857	72.33 855	77.46 855	35.89 856	37.06 855	48.26 857	62.63 855	48.72 849	43.44 843

tt_ll	63.71 849	58.10 846	78.65 849	43.63 840	48.97 841	92.61 854	92.18 859	60.44 854	69.38 852	73.77 858	76.42 853	77.82 858	76.45 857	72.33 855	77.46 855	35.89 856	37.06 855	48.26 857	62.63 855	48.72 849	43.44 843

ff	63.71 849	58.10 846	78.65 849	43.63 840	48.97 841	92.61 854	92.18 859	60.44 854	69.38 852	73.77 858	76.42 853	77.82 858	76.45 857	72.33 855	77.46 855	35.89 856	37.06 855	48.26 857	62.63 855	48.72 849	43.44 843

LRCNet_RVC	55.44 847	60.56 851	57.70 845	66.68 847	44.91 840	6.22 809	0.00 1	52.80 852	1.37 782	70.44 855	81.09 856	67.07 855	55.41 852	51.59 851	46.24 842	90.66 868	41.89 858	90.95 869	90.04 862	64.32 853	68.75 852

tt	48.25 845	0.05 197	28.22 826	1.29 817	0.00 1	100.00 862	100.00 864	100.00 870	97.19 861	0.08 669	0.00 1	97.99 872	86.70 861	2.26 585	99.92 868	83.66 861	94.83 859	16.47 853	21.27 853	35.05 843	0.01 299

MEDIAN_ROB	93.37 860	98.75 868	96.05 856	90.90 862	90.53 865	85.63 852	76.45 853	92.03 862	89.53 859	95.05 864	94.99 862	96.02 867	93.85 862	90.36 863	87.21 860	98.36 881	95.79 860	99.61 871	98.77 868	98.80 880	98.72 872

RSGM-EC	76.89 853	51.15 844	39.09 830	72.58 848	77.74 846	78.33 847	84.96 856	80.43 858	82.42 856	82.13 861	88.64 858	78.83 861	69.73 855	70.82 853	67.49 852	91.42 869	97.07 861	82.52 865	88.25 860	77.86 863	76.31 854

acva	76.89 853	51.15 844	39.09 830	72.58 848	77.74 846	78.33 847	84.96 856	80.43 858	82.42 856	82.13 861	88.64 858	78.83 861	69.73 855	70.82 853	67.49 852	91.42 869	97.07 861	82.52 865	88.25 860	77.86 863	76.31 854

Anonymous_1	89.88 857	75.38 858	97.81 859	74.49 850	78.39 848	100.00 862	100.00 864	98.09 867	99.76 864	96.82 866	99.37 863	97.66 869	99.77 864	91.14 865	98.89 863	81.73 860	97.25 863	59.96 860	85.38 858	77.37 862	88.27 856

iinet-test	92.59 858	76.72 860	96.91 858	77.75 851	83.92 855	100.00 862	100.00 864	100.00 870	100.00 868	99.93 867	99.99 865	97.81 870	100.00 868	98.48 867	99.00 864	88.63 862	97.39 864	70.07 861	93.99 863	80.96 865	90.32 859

IINet	92.59 858	76.71 859	96.86 857	77.75 851	83.92 855	100.00 862	100.00 864	100.00 870	100.00 868	99.93 867	99.99 865	97.83 871	100.00 868	98.48 867	99.00 864	88.63 862	97.39 864	70.07 861	93.99 863	80.96 865	90.33 860

DPSM_ROB	94.00 861	79.32 861	100.00 868	83.19 860	85.69 857	100.00 862	100.00 864	100.00 870	100.00 868	100.00 870	100.00 867	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 871	89.53 864	97.42 866	74.97 863	95.13 865	83.79 868	90.98 863

DPSM	94.00 861	79.32 861	100.00 868	83.19 860	85.69 857	100.00 862	100.00 864	100.00 870	100.00 868	100.00 870	100.00 867	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 871	89.53 864	97.42 866	74.97 863	95.13 865	83.79 868	90.98 863

DGTPSM_ROB	81.49 855	60.74 852	99.95 864	61.20 845	86.99 859	99.11 859	100.00 864	95.92 864	99.99 866	73.08 856	100.00 867	70.81 856	100.00 868	77.39 858	99.98 869	35.10 854	97.48 868	35.12 855	99.89 870	46.16 847	90.85 861

DPSMNet_ROB	81.54 856	60.77 853	99.95 864	61.42 846	87.05 860	99.11 859	100.00 864	95.93 865	99.99 866	73.11 857	100.00 867	70.84 857	100.00 868	77.43 859	99.98 869	35.39 855	97.54 869	35.21 856	99.89 870	46.30 848	90.94 862

zzzzzz3	95.97 864	84.71 863	99.03 861	91.77 864	89.44 863	100.00 862	100.00 864	99.39 868	100.00 868	100.00 870	100.00 867	94.03 865	99.91 865	100.00 872	100.00 871	89.95 866	98.71 870	100.00 874	100.00 873	83.98 870	88.48 858

zzz1	95.98 865	84.74 864	99.11 862	91.76 863	89.45 864	100.00 862	100.00 864	99.40 869	100.00 868	100.00 870	100.00 867	94.03 865	99.91 865	100.00 872	100.00 871	89.95 866	98.71 870	100.00 874	100.00 873	84.00 871	88.47 857

test_example2	97.61 867	99.96 870	99.93 863	99.83 878	99.97 877	98.84 858	99.76 863	91.98 861	100.00 868	100.00 870	100.00 867	89.18 863	86.51 860	99.29 869	96.54 862	99.97 884	99.55 872	92.92 870	98.06 867	100.00 885	99.95 874

LSM0	99.11 869	99.97 871	100.00 868	95.93 865	98.59 866	100.00 862	100.00 864	100.00 870	100.00 868	100.00 870	100.00 867	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 871	93.89 877	99.97 873	100.00 874	100.00 873	96.64 878	97.25 865

HaxPig	95.46 863	97.61 867	87.80 854	97.80 875	99.17 873	77.55 846	75.28 852	96.76 866	99.61 863	99.97 869	99.97 864	99.62 873	99.97 867	91.02 864	87.28 861	99.98 885	99.98 874	99.98 873	99.99 872	99.97 884	99.97 877

RAFT-FEzeroshot	99.15 870	100.00 872	100.00 868	96.40 871	98.80 871	100.00 862	100.00 864	100.00 870	100.00 868	100.00 870	100.00 867	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 871	93.65 873	99.99 875	100.00 874	100.00 873	96.28 874	97.98 867

RAFT-FE	99.15 870	100.00 872	100.00 868	96.40 871	98.80 871	100.00 862	100.00 864	100.00 870	100.00 868	100.00 870	100.00 867	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 871	93.65 873	99.99 875	100.00 874	100.00 873	96.28 874	97.98 867

CasAABBNet	99.15 870	100.00 872	100.00 868	96.37 870	98.76 868	100.00 862	100.00 864	100.00 870	100.00 868	100.00 870	100.00 867	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 871	93.65 873	99.99 875	100.00 874	100.00 873	96.27 873	97.93 866

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 864	100.00 870	100.00 868	100.00 870	100.00 867	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 871	93.82 876	100.00 878	100.00 874	100.00 873	96.63 877

zzzz2	99.96 877	100.00 872	99.99 866	99.60 876	99.94 875	100.00 862	100.00 864	100.00 870	100.00 868	100.00 870	100.00 867	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 871	99.84 882	100.00 878	100.00 874	100.00 873	99.80 882	99.95 874

noway5	99.96 877	100.00 872	99.99 866	99.60 876	99.94 875	100.00 862	100.00 864	100.00 870	100.00 868	100.00 870	100.00 867	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 871	99.84 882	100.00 878	100.00 874	100.00 873	99.80 882	99.95 874

fast-reg	99.52 876	100.00 872	100.00 868	97.26 874	99.60 874	100.00 862	100.00 864	100.00 870	100.00 868	100.00 870	100.00 867	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 871	94.96 879	100.00 878	100.00 874	100.00 873	99.47 881	99.20 873

Hybrid-DGEV	99.17 873	100.00 872	100.00 868	96.36 869	98.76 868	100.00 862	100.00 864	100.00 870	100.00 868	100.00 870	100.00 867	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 871	93.64 871	100.00 878	100.00 874	100.00 873	96.38 876	98.18 870

FlowAnything	99.21 875	100.00 872	100.00 868	96.24 866	98.66 867	100.00 862	100.00 864	100.00 870	100.00 868	100.00 870	100.00 867	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 871	93.92 878	100.00 878	100.00 874	100.00 873	96.91 879	98.41 871

ccccc	97.05 866	91.21 866	100.00 868	100.00 879	100.00 878	89.04 853	91.39 858	95.61 863	91.93 860	96.66 865	90.86 861	96.55 868	99.37 863	99.78 871	99.57 867	100.00 886	100.00 878	99.83 872	99.27 869	100.00 885	100.00 878

Selective-RAFT-Error	99.17 873	100.00 872	100.00 868	96.65 873	98.79 870	100.00 862	100.00 864	100.00 870	100.00 868	100.00 870	100.00 867	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 871	93.64 871	100.00 878	100.00 874	100.00 873	96.25 872	98.10 869

AVERAGE_ROB	98.45 868	99.13 869	95.46 855	100.00 879	100.00 878	93.36 857	81.95 855	100.00 870	99.97 865	100.00 870	100.00 867	100.00 874	100.00 868	99.72 870	99.40 866	100.00 886	100.00 878	100.00 874	100.00 873	100.00 885	100.00 878

PatchMatch		0.97 777		0.31 796		2.72 783		4.47 806		12.15 829		14.64 823		7.64 810		0.09 784		0.13 809		0.21 744

Low-res two-view benchmark