Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 64	0.12 350	0.38 135	0.01 488	0.01 469	0.00 1	0.00 1	0.07 216	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 553

LSFM	0.02 10	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 10	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 84	0.18 399	0.56 207	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.03 478

over-6	0.07 142	0.34 519	0.36 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.53 383	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.05 84	0.29 491	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.48 368	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

over-8	0.04 64	0.29 491	0.24 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.15 298	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

small-zeroshot	0.03 43	0.05 161	0.29 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 311	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

over-9	0.04 64	0.30 498	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.17 314	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

anonymous	0.03 43	0.04 100	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.22 358	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Weightmod_eth	0.08 168	0.10 310	0.44 165	0.00 1	0.00 1	0.05 86	0.00 1	0.11 278	0.03 5	0.01 286	0.11 596	0.03 259	0.03 411	0.22 403	0.05 388	0.12 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 677	0.01 243

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 43	0.04 100	0.28 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 306	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

testmc14	0.05 84	0.02 16	0.18 64	0.06 610	0.04 582	0.31 237	0.00 1	0.15 311	0.05 78	0.02 462	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.09 364	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.04 529

Weightmod	0.17 322	0.26 466	0.40 138	0.00 1	0.01 469	0.99 512	0.00 1	0.10 268	0.06 103	0.01 286	0.80 658	0.06 372	0.05 491	0.01 116	0.04 370	0.05 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 691	0.12 650

S0	0.10 211	0.27 473	0.36 123	0.00 1	0.00 1	0.78 437	0.00 1	0.05 165	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 268	0.04 308	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 605	0.30 674	0.08 607

S	0.13 266	0.08 282	0.37 128	0.00 1	0.01 469	1.06 546	0.00 1	0.07 216	0.11 242	0.02 462	0.00 1	0.01 70	0.02 351	0.02 243	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 686	0.29 695

SE	0.10 211	0.13 360	0.32 116	0.01 488	0.00 1	0.76 432	0.01 469	0.04 135	0.05 78	0.01 286	0.00 1	0.03 259	0.07 527	0.04 308	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 612	0.23 652	0.06 580

SMOE	0.06 112	0.07 263	0.42 153	0.00 1	0.00 1	0.06 91	0.00 1	0.04 135	0.08 154	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.03 411	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 681	0.03 478

SME	0.33 450	0.55 627	0.75 271	0.00 1	0.00 1	0.40 287	0.00 1	0.24 368	0.09 193	0.08 575	0.00 1	0.09 409	0.03 411	3.61 570	0.26 557	0.09 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 670	0.07 598

depth_test_26	0.05 84	0.03 58	0.25 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 249	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

PStereo	0.12 251	0.39 564	0.81 307	0.06 610	0.00 1	0.39 280	0.03 547	0.07 216	0.11 242	0.01 286	0.00 1	0.04 305	0.01 268	0.09 364	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 584	0.17 674

Anonymus	0.03 43	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.22 189	0.00 1	0.02 56	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

PhaseNet	0.03 43	0.04 100	0.28 103	0.00 1	0.00 1	0.09 106	0.00 1	0.03 99	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.07 598

ManiGeoR	0.30 429	0.51 609	2.44 606	0.00 1	0.00 1	0.51 333	0.00 1	0.34 393	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.05 491	1.88 481	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

HLF11	0.29 423	0.47 595	2.53 618	0.00 1	0.00 1	0.50 327	0.00 1	0.12 288	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.05 491	1.95 484	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

HLf10	0.30 429	0.51 609	2.44 606	0.00 1	0.00 1	0.51 333	0.00 1	0.34 393	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.05 491	1.88 481	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

HLf8	0.31 437	0.58 634	2.47 609	0.00 1	0.00 1	0.55 358	0.00 1	0.61 453	0.14 285	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.07 527	1.74 477	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 495	0.68 646	3.24 654	0.00 1	0.00 1	0.61 379	0.00 1	0.89 492	0.13 278	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.06 513	2.33 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

TestStereo_HL3	0.38 485	0.30 498	3.52 662	0.00 1	0.00 1	0.30 232	0.00 1	0.23 362	0.08 154	0.03 499	0.00 1	0.01 70	0.00 1	3.04 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 380	0.43 577	0.99 388	0.00 1	0.00 1	0.33 254	0.00 1	0.03 99	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.03 411	2.87 526	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

GGDA	0.24 380	0.44 582	0.92 361	0.00 1	0.00 1	0.58 368	0.00 1	0.06 187	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.03 411	2.67 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 334	0.19 411	0.83 316	0.00 1	0.00 1	0.33 254	0.00 1	0.15 311	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.04 456	1.97 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

MCSU-Stereo	0.08 168	0.02 16	0.18 64	0.00 1	0.03 560	0.98 504	0.01 469	0.09 249	0.10 227	0.01 286	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.05 325	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

derf	0.04 64	0.01 1	0.11 7	0.10 636	0.00 1	0.32 247	0.00 1	0.01 2	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 609	0.00 1	0.00 1

mm2	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 56	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 243	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 187	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 243	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 84	0.01 1	0.11 7	0.15 665	0.00 1	0.35 267	0.00 1	0.06 187	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 659	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.12 251	0.38 558	0.66 233	0.13 658	0.02 531	0.27 213	0.01 469	0.04 135	0.58 523	0.01 286	0.01 466	0.04 305	0.04 456	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.00 1

MGA	0.02 10	0.04 100	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

CAR	0.04 64	0.04 100	0.36 123	0.00 1	0.00 1	0.24 199	0.00 1	0.04 135	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 243	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 64	0.04 100	0.36 123	0.00 1	0.00 1	0.24 199	0.00 1	0.04 135	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

monster-pro	0.02 10	0.05 161	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

PointNet	0.03 43	0.02 16	0.18 64	0.00 1	0.00 1	0.25 203	0.00 1	0.03 99	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 112	0.03 58	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.42 295	0.00 1	0.02 56	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

DF	0.14 283	0.05 161	0.42 153	0.01 488	0.11 642	0.31 237	0.00 1	1.26 549	0.10 227	0.01 286	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.04 308	0.17 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 659	0.00 1	0.05 553

LiteMatch*	0.02 10	0.03 58	0.24 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-90k	0.07 142	0.25 455	0.80 305	0.00 1	0.00 1	0.13 161	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 553

aanet-new-60k	0.08 168	0.26 466	0.94 367	0.00 1	0.00 1	0.35 267	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.03 478

aanet-new-70k	0.07 142	0.25 455	0.75 271	0.00 1	0.00 1	0.18 175	0.00 1	0.04 135	0.04 47	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.02 418

aanet-new-78k	0.09 195	0.24 447	1.30 460	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

aanet-new-40k	0.06 112	0.16 381	0.79 298	0.00 1	0.00 1	0.10 118	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

aanet-new-36k	0.07 142	0.23 437	0.89 349	0.00 1	0.00 1	0.16 168	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

aanet-new-34k	0.06 112	0.27 473	0.76 278	0.00 1	0.00 1	0.09 106	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

aanet-32k-new	0.08 168	0.30 498	0.93 363	0.00 1	0.00 1	0.24 199	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 529

aanet-new-32k	0.07 142	0.27 473	0.99 388	0.00 1	0.00 1	0.09 106	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 418

aanet-new-30k	0.07 142	0.27 473	0.98 386	0.00 1	0.00 1	0.09 106	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 418

aanet-new-28k	0.08 168	0.27 473	0.96 372	0.00 1	0.00 1	0.09 106	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 676	0.00 1	0.02 418

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 168	0.25 455	0.88 341	0.00 1	0.02 531	0.09 106	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.04 308	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 659	0.00 1	0.03 478

aanet-new-24k	0.08 168	0.26 466	0.77 282	0.00 1	0.13 653	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 659	0.00 1	0.01 243

aanet-new-22k	0.08 168	0.29 491	0.96 372	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.02 56	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.06 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

aanet-new-16k	0.06 112	0.22 427	0.86 332	0.00 1	0.00 1	0.10 118	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

aanet-new-10k	0.08 168	0.24 447	0.74 260	0.00 1	0.01 469	0.39 280	0.00 1	0.02 56	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 418

aanet-new-12k	0.07 142	0.04 100	0.84 323	0.00 1	0.00 1	0.33 254	0.00 1	0.04 135	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

aanet-new-14k	0.06 112	0.09 300	0.84 323	0.00 1	0.00 1	0.10 118	0.00 1	0.01 2	0.06 103	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

aanet-new-8k	0.06 112	0.17 390	0.88 341	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.02 56	0.08 154	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

aanet-new	0.06 112	0.06 221	0.97 381	0.00 1	0.00 1	0.08 101	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 112	0.07 263	0.81 307	0.00 1	0.01 469	0.10 118	0.00 1	0.04 135	0.06 103	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 84	0.04 100	0.47 172	0.01 488	0.00 1	0.36 271	0.00 1	0.02 56	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 195	0.07 263	0.88 341	0.00 1	0.08 624	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.07 126	0.06 551	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 712	0.00 1	0.13 657

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 142	0.08 282	0.85 331	0.00 1	0.00 1	0.08 101	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 646	0.00 1	0.13 657

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 112	0.06 221	0.40 138	0.00 1	0.07 617	0.10 118	0.00 1	0.02 56	0.04 47	0.06 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 712	0.00 1	0.14 664

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 142	0.05 161	0.41 145	0.00 1	0.00 1	0.88 471	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 142	0.05 161	0.56 207	0.00 1	0.00 1	0.66 405	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 418

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 168	0.05 161	0.53 194	0.00 1	0.00 1	0.82 450	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 418

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 112	0.07 263	0.43 159	0.00 1	0.00 1	0.09 106	0.00 1	0.03 99	0.06 103	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 710	0.00 1	0.12 650

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 84	0.08 282	0.40 138	0.00 1	0.00 1	0.42 295	0.00 1	0.02 56	0.04 47	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 418

IGEV_i1	0.14 283	0.05 161	1.36 476	0.00 1	0.01 469	0.37 274	0.00 1	0.44 416	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.10 415	0.01 268	0.25 409	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.03 404	0.03 478

RT-Monster	0.08 168	0.04 100	0.69 243	0.01 488	0.02 531	0.24 199	0.00 1	0.07 216	0.50 372	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

PipStereo	0.04 64	0.03 58	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.06 187	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

PSi22b	0.04 64	0.03 58	0.21 84	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.05 165	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

PSi22a	0.04 64	0.04 100	0.21 84	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.05 165	0.49 371	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 351	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

LACA3	0.01 1	0.03 58	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 135	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 16	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 16	0.18 64	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 2	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.01 469	0.01 2	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

DepthFocus	0.02 10	0.03 58	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.13 297	0.05 78	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.04 64	0.40 567	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.06 513	0.01 116	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

Lsterematch	0.17 322	0.40 567	1.01 391	0.00 1	0.00 1	0.81 446	0.00 1	0.22 358	0.38 355	0.03 499	0.00 1	0.21 487	0.06 513	0.14 385	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

Foundation-i1	0.04 64	0.04 100	0.18 64	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 522	0.02 56	0.41 363	0.00 1	0.01 466	0.03 259	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

Foundation-i32	0.05 84	0.03 58	0.21 84	0.01 488	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 187	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

Selective-IGEV-i1	0.15 303	0.03 58	0.74 260	0.02 529	0.12 649	0.50 327	0.00 1	0.56 439	0.36 353	0.00 1	0.00 1	0.24 497	0.01 268	0.05 325	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 641	0.01 180	0.11 636

Selective-IGEV-i32	0.05 84	0.04 100	0.43 159	0.00 1	0.04 582	0.25 203	0.00 1	0.01 2	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 351	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 620	0.03 404	0.08 607

GeoVLM	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 243	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.07 142	0.27 473	0.47 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 268	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 112	0.09 300	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 237	0.00 1	0.04 135	0.54 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 10	0.05 161	0.25 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

VMStereo-Base	0.05 84	0.04 100	0.42 153	0.00 1	0.00 1	0.39 280	0.00 1	0.03 99	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.02 351	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 168	0.04 100	0.55 204	0.00 1	0.00 1	0.83 456	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.01 286	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 418

Hybrid-DGEV-03	0.17 322	0.35 532	0.94 367	0.00 1	0.00 1	0.97 501	0.02 522	0.48 425	0.09 193	0.04 529	0.01 466	0.06 372	0.03 411	0.07 346	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 631	0.06 580

Hybrid-DGEV-2	0.29 423	0.41 571	0.88 341	0.00 1	0.00 1	1.24 654	0.00 1	1.45 578	0.57 463	0.05 540	0.01 466	0.22 493	0.01 268	0.53 432	0.21 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 541	0.05 553

DispViT+	0.03 43	0.03 58	0.33 117	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 56	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 64	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.03 99	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

Pro-Stereo	0.06 112	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.62 386	0.00 1	0.06 187	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 682	0.00 1	0.01 243

WQFJA1++	0.54 566	0.04 100	0.79 298	0.04 571	0.05 597	0.02 46	0.00 1	0.02 56	0.04 47	2.09 692	0.00 1	0.17 466	0.00 1	0.03 288	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 731	0.03 478

DStereoRT	1.32 659	0.33 511	2.53 618	0.01 488	0.05 597	1.74 677	0.06 588	1.53 602	0.82 673	0.01 286	0.05 572	0.36 534	2.43 687	6.10 669	0.46 600	0.00 1	0.00 1	9.53 733	0.00 1	0.02 334	0.28 692

BStereo	0.07 142	0.10 310	1.03 395	0.00 1	0.04 582	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 462	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.01 650	0.02 579	0.01 180	0.01 243

MatchStereo	0.04 64	0.10 310	0.66 233	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	0.19 341	0.10 310	1.03 395	0.00 1	0.04 582	2.52 689	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 462	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.01 650	0.02 579	0.01 180	0.01 243

BridgeDepth_RVC	0.03 43	0.03 58	0.21 84	0.00 1	0.00 1	0.18 175	0.00 1	0.03 99	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 390	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 189	0.00 1	2.27 655	2.16 696	0.01 286	0.00 1	0.05 344	0.04 456	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.01 243

WQFJX1	0.29 423	0.04 100	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.17 173	0.01 469	2.96 690	2.31 697	0.01 286	0.00 1	0.09 409	0.06 513	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.01 243

WQFJX	0.23 370	0.03 58	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 469	2.42 665	1.86 693	0.01 286	0.00 1	0.06 372	0.04 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.02 418

NLMM1	0.35 466	0.04 100	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.28 221	0.00 1	3.45 697	2.88 698	0.01 286	0.01 466	0.06 372	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.02 418

NLMM	0.25 390	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 189	0.00 1	2.25 653	2.13 695	0.01 286	0.00 1	0.05 344	0.04 456	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.01 243

NLSM3	0.06 112	0.10 310	0.23 95	0.00 1	0.00 1	0.20 183	0.00 1	0.05 165	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.05 491	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

NLSM1	0.18 334	0.04 100	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.06 91	0.00 1	1.75 622	1.39 686	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.05 491	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.01 243

MonSter++	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 243	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 56	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.02 243	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 10	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.02 56	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 243	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 43	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.27 213	0.00 1	0.02 56	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 243	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

NLCSM	0.36 472	0.09 300	0.21 84	0.00 1	0.00 1	0.26 209	0.02 522	1.20 543	1.55 689	0.01 286	0.00 1	0.10 415	0.10 546	3.53 567	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 600	0.01 243

VIP-Stereo	0.12 251	0.30 498	0.77 282	0.00 1	0.00 1	0.58 368	0.01 469	0.08 232	0.56 412	0.01 286	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.10 630

BridgeDepth	0.03 43	0.04 100	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 213	0.00 1	0.03 99	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.05 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.12 251	0.05 161	0.34 118	0.01 488	0.04 582	1.06 546	0.00 1	0.05 165	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 600	0.11 636

GS-Stereo							0.00 1	0.05 165	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 600	0.11 636

FE-Mocha	0.14 283	0.06 221	0.59 215	0.04 571	0.06 609	0.16 168	0.00 1	0.34 393	0.15 298	0.02 462	0.27 619	0.13 436	0.45 608	0.10 370	0.25 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 616	0.01 180	0.01 243

DDF-Stereo	0.10 211	0.05 161	0.31 113	0.02 529	0.03 560	0.05 86	0.01 469	0.13 297	0.16 307	0.01 286	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.64 444	0.45 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 605	0.00 1	0.02 418

Zero-FE251	0.12 251	0.06 221	0.69 243	0.03 551	0.00 1	0.37 274	0.00 1	0.12 288	0.06 103	0.84 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.24 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.02 418

MonStereo1	2.90 697	0.34 519	1.42 492	1.45 714	0.72 706	6.98 712	0.04 567	3.93 703	7.69 717	2.03 690	11.25 720	7.28 706	4.03 704	6.16 673	1.56 646	1.60 716	0.00 1	0.03 680	0.00 1	0.94 705	0.48 707

MonStereo	0.02 10	0.05 161	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

Wavelet-MonSter	0.02 10	0.02 16	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 106	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

FSD	0.05 84	0.03 58	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.06 187	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

Monster-pub-eth3d	0.02 10	0.05 161	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

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Replicate-Monster	0.02 10	0.05 161	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
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MLG-Stereo_test3	0.05 84	0.06 221	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.07 95	0.00 1	0.03 99	0.57 463	0.06 551	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 168	0.06 221	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.75 428	0.00 1	0.03 99	0.57 463	0.01 286	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

MLG-Stereo_test1	0.07 142	0.05 161	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 379	0.00 1	0.02 56	0.61 581	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

MLG-Stereo	0.06 112	0.05 161	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 315	0.00 1	0.02 56	0.60 562	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

LG-G_1	0.06 112	0.07 263	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.23 193	0.00 1	0.02 56	0.56 412	0.06 551	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.03 288	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

LG-G	0.06 112	0.07 263	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.23 193	0.00 1	0.02 56	0.56 412	0.06 551	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.03 288	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

DFGA-Net	0.37 480	0.77 666	1.34 469	0.00 1	0.01 469	0.72 420	0.00 1	0.21 352	0.21 325	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.01 268	3.85 584	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 642	0.01 243

G2L-Stereo_test	0.35 466	0.51 609	1.28 456	0.00 1	0.00 1	0.62 386	0.03 547	0.37 402	0.13 278	0.01 286	0.00 1	0.56 590	0.00 1	3.27 555	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 573	0.01 243

LGtest1	0.06 112	0.07 263	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.10 118	0.00 1	0.12 288	0.57 463	0.03 499	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

coex_refinement	0.33 450	0.44 582	0.97 381	0.05 585	0.00 1	0.54 353	0.04 567	0.72 467	0.15 298	0.02 462	0.00 1	0.36 534	0.16 567	3.05 538	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 310	0.09 300	0.61 221	0.00 1	0.01 469	0.90 477	0.00 1	0.14 306	0.14 285	0.08 575	0.00 1	0.39 548	0.02 351	0.15 391	0.38 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 659	0.01 180	0.03 478

LG-Stereo	0.06 112	0.04 100	0.40 138	0.00 1	0.00 1	0.31 237	0.00 1	0.06 187	0.08 154	0.00 1	0.01 466	0.10 415	0.03 411	0.04 308	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.01 243

S2M2_L	0.05 84	0.03 58	0.21 84	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.15 311	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 64	0.06 221	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.23 193	0.00 1	0.02 56	0.25 335	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 499	0.45 588	1.90 557	0.00 1	0.00 1	0.58 368	0.00 1	0.40 408	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.33 522	0.05 491	4.09 595	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 589	0.00 1

TCMNet	0.49 537	0.43 577	3.03 646	0.06 610	0.01 469	0.58 368	0.04 567	0.92 499	0.62 636	0.00 1	0.00 1	0.20 482	0.02 351	3.64 573	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.00 1	0.18 631	0.07 598

YMNet	0.36 472	0.38 558	2.34 592	0.03 551	0.03 560	0.92 487	0.15 625	0.53 432	0.65 646	0.09 585	0.01 466	0.44 559	0.06 513	0.82 449	0.30 566	0.01 642	0.00 1	0.04 689	0.00 1	0.27 667	0.04 529

YMNet_1	0.36 472	0.38 558	2.34 592	0.03 551	0.03 560	0.92 487	0.15 625	0.53 432	0.65 646	0.09 585	0.01 466	0.44 559	0.06 513	0.82 449	0.30 566	0.01 642	0.00 1	0.04 689	0.00 1	0.27 667	0.04 529

Reg-Stereo(zero)	0.23 370	0.02 16	1.54 514	0.00 1	0.07 617	0.81 446	0.09 610	0.10 268	0.16 307	0.00 1	0.11 596	0.20 482	0.82 640	0.17 394	0.28 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 627	0.01 180	0.06 580

fast-iter	0.09 195	0.33 511	0.88 341	0.00 1	0.00 1	0.33 254	0.00 1	0.07 216	0.06 103	0.00 1	0.01 466	0.02 181	0.01 268	0.04 308	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.00 1

CoSv	0.09 195	0.33 511	0.88 341	0.00 1	0.00 1	0.33 254	0.00 1	0.07 216	0.06 103	0.00 1	0.01 466	0.02 181	0.01 268	0.04 308	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.00 1

ISRNet	0.16 310	0.11 338	1.44 499	0.00 1	0.00 1	0.50 327	0.00 1	0.44 416	0.60 562	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.05 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

SCV_C0	0.09 195	0.16 381	0.63 224	0.00 1	0.00 1	0.29 225	0.00 1	0.12 288	0.09 193	0.01 286	0.00 1	0.05 344	0.03 411	0.07 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 655	0.09 541	0.02 418

SCV	0.09 195	0.23 437	0.59 215	0.00 1	0.02 531	0.03 68	0.02 522	0.35 397	0.07 126	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.01 268	0.10 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 649	0.18 631	0.12 650

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 142	0.01 1	0.37 128	0.01 488	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.16 317	0.57 463	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.14 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 641	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 84	0.04 100	0.18 64	0.00 1	0.01 469	0.01 29	0.00 1	0.08 232	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.02 243	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 283	0.80 668	0.77 282	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 56	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 268	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 696	0.01 243

AIO-test2	0.30 429	0.63 639	0.91 358	0.08 625	0.13 653	0.55 358	0.01 469	1.15 536	0.60 562	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.04 456	0.89 455	0.04 370	0.87 708	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.03 404	0.05 553

AIO-test1	0.27 402	0.33 511	1.30 460	0.00 1	0.01 469	0.52 341	0.01 469	1.16 538	0.61 581	0.00 1	0.01 466	0.03 259	0.02 351	1.24 468	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 573	0.06 580

castereo++	0.09 195	0.11 338	0.28 103	0.03 551	0.00 1	0.36 271	0.00 1	0.21 352	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 682	0.02 334	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 251	0.26 466	0.77 282	0.00 1	0.01 469	0.44 308	0.01 469	0.25 372	0.53 383	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 541	0.00 1

FACV-RUCA	0.11 235	0.06 221	0.50 180	0.03 551	0.10 634	0.10 118	0.00 1	0.07 216	0.62 636	0.03 499	0.04 568	0.03 259	0.14 559	0.03 288	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.06 696	0.00 1	0.20 642	0.11 636

castereo	0.07 142	0.15 372	0.30 111	0.00 1	0.05 597	0.20 183	0.02 522	0.18 330	0.08 154	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.10 546	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 672	0.01 180	0.01 243

MonSter	0.02 10	0.05 161	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

GIP-stereo	0.06 112	0.02 16	0.64 228	0.00 1	0.00 1	0.20 183	0.00 1	0.01 2	0.14 285	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.19 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.00 1

fffft	0.07 142	0.01 1	0.39 137	0.00 1	0.00 1	0.26 209	0.00 1	0.03 99	0.20 323	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.26 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 562	0.06 580
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 64	0.02 16	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.41 288	0.00 1	0.10 268	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 112	0.03 58	0.35 121	0.00 1	0.00 1	0.42 295	0.00 1	0.02 56	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 268	0.00 1	0.24 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.07 598

tt45	0.08 168	0.03 58	0.41 145	0.00 1	0.00 1	0.83 456	0.00 1	0.02 56	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.01 268	0.00 1	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.01 243

999	0.06 112	0.04 100	0.42 153	0.00 1	0.00 1	0.35 267	0.00 1	0.02 56	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.00 1	0.15 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.00 1

ours_stereo	0.05 84	0.03 58	0.40 138	0.00 1	0.00 1	0.26 209	0.00 1	0.03 99	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.03 478

fffy	0.05 84	0.04 100	0.49 175	0.01 488	0.00 1	0.26 209	0.00 1	0.03 99	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.04 529

DDVS	0.30 429	0.10 310	0.64 228	0.03 551	0.13 653	0.25 203	0.24 640	0.18 330	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.49 577	0.05 491	3.62 571	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.02 418

rvit_0105_6	0.05 84	0.04 100	0.46 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 376	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 418

rvit_0105_5	0.07 142	0.10 310	0.65 230	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.05 165	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

rvit_0105_4	0.06 112	0.08 282	0.63 224	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 99	0.50 372	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 168	0.16 381	0.68 239	0.00 1	0.00 1	0.07 95	0.00 1	0.08 232	0.61 581	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

rvit_105_1	0.09 195	0.21 419	0.66 233	0.00 1	0.00 1	0.16 168	0.00 1	0.13 297	0.61 581	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 268	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.02 418

UGAM	0.51 553	0.12 350	1.83 548	0.00 1	0.00 1	0.62 386	0.00 1	0.06 187	0.11 242	0.00 1	0.23 614	0.35 530	0.04 456	6.42 693	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 661	0.03 478

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 10	0.07 263	0.29 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 64	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.54 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.59 702	0.10 310	1.95 563	0.00 1	0.00 1	3.24 696	0.59 686	3.55 699	3.05 701	11.72 725	12.90 726	15.18 724	8.62 718	6.26 684	4.54 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.05 553

GCAP-BAT	0.13 266	0.06 221	1.80 547	0.19 680	0.37 695	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 268	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.06 580

DCVSM-stereo	0.16 310	0.03 58	1.58 517	0.00 1	0.00 1	0.74 423	0.04 567	0.02 56	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.60 591	0.07 527	0.06 338	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

ACV-stereo	0.63 594	0.16 381	2.24 586	0.00 1	0.00 1	1.79 680	0.07 595	0.06 187	0.10 227	0.00 1	0.00 1	3.53 690	1.24 662	3.12 541	0.17 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

ITSA-stereo	0.44 514	0.06 221	0.97 381	0.03 551	0.00 1	1.08 601	0.06 588	1.42 570	0.09 193	0.01 286	0.00 1	0.21 487	0.50 612	3.91 586	0.38 583	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.01 559	0.03 404	0.01 243

rvit_stereo_0082	0.04 64	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.54 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 84	0.03 58	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.59 376	0.00 1	0.05 165	0.07 126	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.06 338	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.01 243

rvit_stereo_0075_2	0.05 84	0.08 282	0.78 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 580

RAStereo	0.05 84	0.15 372	0.68 239	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.06 187	0.06 103	0.01 286	0.01 466	0.02 181	0.02 351	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

Occ-G	0.06 112	0.06 221	0.51 181	0.00 1	0.00 1	0.23 193	0.00 1	0.17 324	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 351	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 620	0.14 589	0.00 1

Pointernet	0.10 211	0.04 100	0.61 221	0.00 1	0.05 597	0.54 353	0.00 1	0.02 56	0.59 537	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.01 180	0.00 1

U	1.61 672	0.01 1	0.28 103	0.00 1	7.20 731	9.87 718	0.00 1	0.04 135	0.02 1	0.01 286	0.00 1	0.09 409	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	9.53 733	5.08 732	0.01 180	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 84	0.17 390	0.22 91	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 84	0.05 161	0.21 84	0.00 1	0.00 1	0.09 106	0.02 522	0.17 324	0.12 262	0.06 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 64	0.06 221	0.29 108	0.01 488	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.11 278	0.14 285	0.01 286	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 630	0.01 180	0.01 243

AIO-Stereo	0.07 142	0.06 221	0.41 145	0.00 1	0.03 560	0.30 232	0.00 1	0.10 268	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 689	0.04 431	0.07 598

rvit_stereo_ft	0.07 142	0.25 455	0.56 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.43 365	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 418

RSM++	0.08 168	0.06 221	0.38 135	0.00 1	0.00 1	0.30 232	0.00 1	0.06 187	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 659	0.09 541	0.03 478

RSM	0.08 168	0.05 161	0.37 128	0.00 1	0.02 531	0.30 232	0.00 1	0.11 278	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 655	0.05 456	0.02 418

GCST	0.28 407	0.46 590	1.23 447	0.00 1	0.01 469	0.31 237	0.03 547	0.15 311	0.05 78	0.01 286	0.37 630	0.05 344	0.04 456	2.76 519	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.03 478

RAFT-Stereo-weight	0.14 283	0.03 58	0.68 239	0.01 488	0.02 531	1.20 650	0.00 1	0.63 456	0.11 242	0.05 540	0.05 572	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DualNet (step1)	0.44 514	0.23 437	1.31 463	0.00 1	0.00 1	0.95 496	0.00 1	2.28 657	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.14 444	0.00 1	1.45 471	0.07 420	0.32 697	0.00 1	1.06 721	0.33 712	0.01 180	0.01 243

test_sample7	0.28 407	0.08 282	0.76 278	0.02 529	0.00 1	0.19 180	0.00 1	2.28 657	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.14 444	0.00 1	1.45 471	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

test_sample6	0.41 499	0.11 338	1.38 480	0.00 1	0.00 1	0.48 322	0.00 1	2.33 661	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.10 415	0.00 1	3.18 546	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

test_sample5	0.39 490	0.10 310	1.42 492	0.00 1	0.00 1	0.45 310	0.00 1	2.14 647	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	3.06 539	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

test_sample4	0.38 485	0.10 310	1.42 492	0.00 1	0.00 1	0.45 310	0.00 1	2.09 643	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.00 1	2.83 524	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

test_sample3	0.37 480	0.09 300	1.41 489	0.00 1	0.00 1	0.46 315	0.00 1	1.95 634	0.56 412	0.01 286	0.00 1	0.05 344	0.00 1	2.79 521	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

test_sample2	0.24 380	0.02 16	0.49 175	0.00 1	0.00 1	0.32 247	0.00 1	1.12 531	0.52 378	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	2.29 501	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

test_sample1	0.21 358	0.01 1	0.41 145	0.00 1	0.00 1	0.14 165	0.00 1	0.99 513	0.30 346	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.00 1	2.26 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

CAS++	0.06 112	0.06 221	0.59 215	0.00 1	0.00 1	0.07 95	0.00 1	0.25 372	0.13 278	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.08 168	0.05 161	0.55 204	0.00 1	0.00 1	0.94 493	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

test_for_model	0.07 142	0.05 161	0.41 145	0.00 1	0.00 1	0.88 471	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

trnet	0.10 211	0.05 161	0.52 185	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.17 324	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 142	0.08 282	0.83 316	0.00 1	0.00 1	0.08 101	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 646	0.00 1	0.13 657

H2IRNET	0.14 283	0.19 411	1.11 419	0.00 1	0.00 1	1.07 588	0.01 469	0.13 297	0.14 285	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.01 268	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 600	0.01 243

MGS-Stereo	0.10 211	0.08 282	0.82 312	0.00 1	0.00 1	0.41 288	0.00 1	0.20 346	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 686	0.00 1

DispNO	0.64 596	0.48 599	2.04 570	0.00 1	0.00 1	0.71 417	0.01 469	1.47 591	0.56 412	0.00 1	0.54 640	1.34 652	0.06 513	5.12 628	0.31 573	0.00 1	0.00 1	0.03 680	0.12 641	0.01 180	0.02 418

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 168	0.06 221	0.41 145	0.00 1	0.00 1	0.05 86	0.00 1	0.11 278	0.22 328	0.75 663	0.00 1	0.02 181	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.03 478

SMFormer	0.33 450	0.10 310	1.04 398	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 578	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.15 453	0.00 1	3.24 549	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.02 418

tta	0.33 450	0.10 310	1.04 398	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 578	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.15 453	0.00 1	3.24 549	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

qqq1	0.33 450	0.10 310	1.04 398	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 578	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.15 453	0.00 1	3.24 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

fff1	0.33 450	0.10 310	1.04 398	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 578	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.15 453	0.00 1	3.24 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

CoDeX	0.36 472	0.24 447	1.39 483	0.00 1	0.01 469	0.29 225	0.00 1	1.58 606	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.25 503	0.07 527	2.82 522	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

WAO-7	2.46 690	0.92 680	1.85 552	0.03 551	0.05 597	4.73 703	0.54 685	5.67 710	4.50 707	1.49 682	7.64 703	5.52 697	2.69 690	8.48 712	4.51 682	0.00 1	0.00 1	0.33 713	0.02 579	0.19 634	0.06 580

WAO-6	2.38 686	0.69 648	1.93 562	0.00 1	0.00 1	3.94 700	0.29 657	5.62 709	7.23 714	0.34 638	6.76 697	7.73 709	1.96 679	5.88 661	5.07 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 600	0.03 478

TorneroNet-64	6.39 717	1.31 702	2.23 584	1.99 719	0.65 705	18.82 727	0.28 655	11.98 725	26.18 732	5.99 712	12.75 725	19.37 729	4.08 706	9.94 719	5.95 699	0.89 710	0.00 1	0.11 703	0.00 1	3.44 720	1.81 723

ff7	0.11 235	0.18 399	0.52 185	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.09 249	0.09 193	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.03 411	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 630	0.07 498	0.01 243

IGEVStereo-DCA	0.10 211	0.06 221	0.52 185	0.01 488	0.00 1	0.32 247	0.00 1	0.09 249	0.09 193	0.01 286	0.01 466	0.02 181	0.04 456	0.14 385	0.44 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 630	0.05 456	0.01 243

ffff	0.11 235	0.18 399	0.52 185	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.09 249	0.09 193	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.03 411	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 630	0.07 498	0.01 243

rrr	0.24 380	0.06 221	1.91 559	0.01 488	0.00 1	0.32 247	0.04 567	1.34 557	0.15 298	0.01 286	0.01 466	0.02 181	0.04 456	0.14 385	0.44 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 669	0.05 456	0.05 553

DualNet	0.39 490	0.10 310	1.42 492	0.00 1	0.00 1	0.45 310	0.00 1	2.14 647	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	3.06 539	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

mmx	0.85 623	0.02 16	1.06 408	0.00 1	0.00 1	0.62 386	0.00 1	2.50 671	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.67 602	0.02 351	5.57 647	5.86 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

11t	0.11 235	0.18 399	0.52 185	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.09 249	0.09 193	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.03 411	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 630	0.07 498	0.01 243

whm_eth	0.05 84	0.17 390	0.22 91	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 623	0.02 16	1.06 408	0.00 1	0.00 1	0.62 386	0.00 1	2.50 671	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.67 602	0.02 351	5.57 647	5.86 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

GMStereo_Zeroshot	0.07 142	0.04 100	0.80 305	0.08 625	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.05 165	0.10 227	0.00 1	0.03 562	0.19 478	0.03 411	0.00 1	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

plain	0.11 235	0.17 390	1.21 446	0.00 1	0.00 1	0.05 86	0.00 1	0.16 317	0.32 348	0.01 286	0.01 466	0.02 181	0.01 268	0.03 288	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 661	0.01 243

MaDis-Stereo	0.06 112	0.16 381	0.66 233	0.00 1	0.00 1	0.05 86	0.01 469	0.06 187	0.12 262	0.00 1	0.01 466	0.04 305	0.02 351	0.02 243	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

StereoVision	0.16 310	0.25 455	1.07 414	0.00 1	0.00 1	0.47 319	0.01 469	0.18 330	0.61 581	0.00 1	0.29 622	0.15 453	0.02 351	0.07 346	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.01 243

MIF-Stereo (partial)	0.08 168	0.11 338	0.96 372	0.00 1	0.00 1	0.08 101	0.00 1	0.19 335	0.08 154	0.00 1	0.01 466	0.02 181	0.02 351	0.02 243	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.01 243

UniTT-Stereo	0.06 112	0.06 221	0.83 316	0.00 1	0.00 1	0.08 101	0.01 469	0.06 187	0.03 5	0.00 1	0.08 590	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.00 1

Dean	2.41 688	1.16 694	3.63 666	0.36 696	0.40 697	1.19 648	0.50 682	7.85 715	8.44 719	1.17 676	8.12 705	7.07 704	1.13 657	4.11 597	1.04 628	0.70 703	0.00 1	0.01 650	0.00 1	1.07 707	0.29 695

ACVNet_2	1.32 659	1.30 701	2.83 636	0.11 647	0.07 617	1.30 660	0.18 630	2.29 660	0.75 667	0.26 623	3.44 682	6.65 703	0.16 567	5.12 628	1.08 631	0.13 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 684	0.32 698

ACVNet_1	1.10 645	1.42 706	4.00 677	0.31 695	0.02 531	1.25 655	0.10 615	1.69 615	0.61 581	0.26 623	0.01 466	4.39 694	1.29 665	4.75 616	0.57 614	0.79 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 677	0.18 676

CASnet	0.08 168	0.05 161	0.40 138	0.00 1	0.00 1	0.82 450	0.00 1	0.14 306	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 341	0.10 310	1.38 480	0.00 1	0.01 469	0.75 428	0.00 1	0.35 397	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.48 569	0.51 614	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

CFNet_ucs	0.26 396	0.14 367	1.53 513	0.00 1	0.01 469	0.84 461	0.00 1	1.78 625	0.17 314	0.00 1	0.00 1	0.49 577	0.30 596	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

testlalala	0.08 168	0.05 161	0.55 204	0.00 1	0.00 1	0.94 493	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

GCAPDPT-zeroshot	0.13 266	0.06 221	1.79 544	0.19 680	0.37 695	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 268	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.07 598

Any-RAFT	0.17 322	0.04 100	0.93 363	0.00 1	0.00 1	1.10 616	0.00 1	0.99 513	0.03 5	0.01 286	0.00 1	0.21 487	0.00 1	0.07 346	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Test	0.20 350	0.09 300	1.34 469	0.00 1	0.12 649	0.39 280	0.10 615	0.72 467	0.25 335	0.08 575	0.00 1	0.44 559	0.00 1	0.05 325	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 696	0.01 180	0.01 243

LL-Strereo2	0.12 251	0.41 571	0.91 358	0.05 585	0.03 560	0.51 333	0.04 567	0.13 297	0.11 242	0.01 286	0.00 1	0.03 259	0.02 351	0.06 338	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.03 404	0.03 478

SDNR	1.15 651	0.21 419	3.21 652	0.01 488	0.01 469	3.30 698	0.01 469	2.55 675	0.75 667	1.80 686	1.49 672	1.40 656	0.20 581	7.24 707	0.68 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.04 529

4D-IteraStereo	0.16 310	0.51 609	1.73 535	0.00 1	0.00 1	0.38 279	0.03 547	0.08 232	0.08 154	0.02 462	0.01 466	0.00 1	0.01 268	0.06 338	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.06 580

LoS_RVC	0.05 84	0.05 161	0.41 145	0.00 1	0.00 1	0.16 168	0.00 1	0.17 324	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.01 268	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

CAS	0.10 211	0.05 161	0.46 169	0.00 1	0.00 1	1.03 525	0.00 1	0.21 352	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.01 268	0.01 116	0.02 271	0.08 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 211	0.04 100	0.98 386	0.00 1	0.00 1	0.62 386	0.00 1	0.09 249	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 579	0.04 431	0.03 478

anonymousdsp	0.11 235	0.18 399	0.58 212	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.08 232	0.09 193	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.04 456	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.07 498	0.03 478

fast-acv-ft	0.29 423	0.37 548	3.76 670	0.06 610	0.01 469	0.28 221	0.17 627	0.06 187	0.21 325	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.09 538	0.10 370	0.23 540	0.01 642	0.00 1	0.03 680	0.01 559	0.26 661	0.01 243

iinet-f	0.48 530	0.57 631	4.45 682	0.00 1	0.01 469	0.77 433	0.00 1	1.48 592	0.61 581	0.01 286	0.00 1	0.40 551	0.44 607	0.38 422	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 682	0.01 243

LoS	0.14 283	0.07 263	0.66 233	0.02 529	0.00 1	1.05 537	0.01 469	0.07 216	0.57 463	0.01 286	0.01 466	0.16 462	0.04 456	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 168	0.07 263	0.43 159	0.00 1	0.00 1	0.21 188	0.01 469	0.08 232	0.56 412	0.01 286	0.00 1	0.08 397	0.04 456	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 84	0.04 100	0.43 159	0.00 1	0.04 582	0.25 203	0.00 1	0.01 2	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 351	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 620	0.03 404	0.08 607

EGLCR-Stereo	0.15 303	0.05 161	0.47 172	0.07 618	0.03 560	1.06 546	0.01 469	1.06 522	0.12 262	0.16 611	0.00 1	0.00 1	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 418

GASNet	0.56 572	1.09 685	2.57 622	0.00 1	0.00 1	0.52 341	0.02 522	1.12 531	0.22 328	0.01 286	0.14 602	0.50 581	0.12 555	4.09 595	0.39 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 677	0.08 607

gwcnet-sp	0.28 407	0.15 372	2.75 632	0.00 1	0.00 1	0.51 333	0.02 522	0.49 427	0.57 463	0.01 286	0.01 466	0.08 397	0.04 456	0.87 452	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

scenet	0.28 407	0.15 372	2.75 632	0.00 1	0.00 1	0.51 333	0.02 522	0.49 427	0.57 463	0.01 286	0.01 466	0.08 397	0.04 456	0.87 452	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

CASS	0.07 142	0.06 221	0.73 251	0.00 1	0.00 1	0.10 118	0.01 469	0.15 311	0.12 262	0.16 611	0.00 1	0.02 181	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.12 251	0.15 372	0.92 361	0.00 1	0.00 1	0.46 315	0.00 1	0.41 411	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.10 415	0.00 1	0.07 346	0.19 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 579	0.04 431	0.02 418

knoymous	0.09 195	0.04 100	1.04 398	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.23 362	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.23 495	0.00 1	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 283	0.15 372	1.74 539	0.00 1	0.00 1	0.28 221	0.00 1	0.01 2	0.11 242	0.00 1	0.01 466	0.42 556	0.02 351	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 609	0.00 1	0.02 418

riskmin	0.11 235	0.01 1	0.87 337	0.01 488	0.00 1	0.13 161	0.00 1	0.30 389	0.09 193	0.00 1	0.01 466	0.76 612	0.00 1	0.02 243	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

Wz-Net-TNSev	1.42 665	2.41 722	11.01 713	0.00 1	0.00 1	0.42 295	0.14 624	2.05 637	0.61 581	0.06 551	0.01 466	1.34 652	0.16 567	5.70 653	4.19 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.19 634	0.10 630

Selective-RAFT	0.13 266	0.04 100	0.51 181	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.04 135	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 672	0.04 431	0.00 1

ProNet	0.09 195	0.20 416	0.53 194	0.00 1	0.00 1	0.80 443	0.00 1	0.04 135	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.01 243

ssnet_v2	0.28 407	0.17 390	1.18 434	0.00 1	0.00 1	0.81 446	0.00 1	1.05 520	0.59 537	0.09 585	0.01 466	0.88 621	0.09 538	0.43 425	0.08 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 573	0.09 622

ssnet	0.28 407	0.15 372	2.75 632	0.00 1	0.00 1	0.51 333	0.02 522	0.49 427	0.57 463	0.01 286	0.01 466	0.08 397	0.04 456	0.87 452	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

CroCo-Stereo Lap2	0.09 195	0.23 437	0.74 260	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.07 216	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.03 411	0.02 243	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.01 243

HBP-ISP	0.80 617	0.70 650	2.86 637	0.02 529	0.01 469	1.67 673	0.48 679	2.63 683	0.56 412	1.11 674	0.06 583	0.50 581	0.74 634	4.60 613	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.03 478

TestStereo1	0.20 350	0.30 498	0.84 323	0.00 1	0.16 665	1.12 631	0.01 469	0.69 463	0.57 463	0.00 1	0.05 572	0.04 305	0.01 268	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 600	0.06 580

DCANet-4	0.31 437	0.05 161	2.61 624	0.00 1	0.00 1	1.05 537	0.00 1	1.49 598	0.61 581	0.13 600	0.00 1	0.03 259	0.05 491	0.03 288	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 553

ccc-4	0.11 235	0.18 399	0.52 185	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.09 249	0.09 193	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.03 411	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 630	0.07 498	0.01 243

fff	0.28 407	0.37 548	1.20 436	0.00 1	0.01 469	1.05 537	0.00 1	1.48 592	0.61 581	0.13 600	0.00 1	0.04 305	0.60 623	0.02 243	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 553

anonymity	0.17 322	0.06 221	0.79 298	0.00 1	0.09 630	0.03 68	0.00 1	0.54 435	0.07 126	0.41 645	0.13 601	0.11 422	0.58 620	0.02 243	0.31 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 689	0.01 180	0.02 418

ADStereo(finetuned)	0.34 460	0.37 548	2.24 586	0.00 1	0.00 1	1.04 534	0.00 1	1.49 598	0.61 581	0.08 575	0.00 1	0.04 305	0.74 634	0.03 288	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.05 553

DisPM	0.16 310	0.05 161	0.82 312	0.07 618	0.00 1	1.14 635	0.41 674	0.08 232	0.54 388	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 338	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

Wz-Net-SNSev	0.78 615	1.10 686	6.27 695	0.00 1	0.00 1	0.27 213	0.00 1	0.95 506	0.61 581	0.00 1	0.01 466	0.41 554	0.10 546	4.92 622	0.81 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 621	0.03 478

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 502	0.52 617	3.02 644	0.00 1	0.00 1	0.57 364	0.00 1	1.15 536	0.60 562	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.14 559	1.51 473	0.76 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 450	0.05 161	0.54 197	0.00 1	0.00 1	1.87 681	0.00 1	2.43 667	0.58 523	0.30 632	0.09 591	0.65 599	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 460	0.61 637	4.26 678	0.00 1	0.00 1	0.49 325	0.00 1	0.26 376	0.61 581	0.00 1	0.01 466	0.23 495	0.03 411	0.10 370	0.16 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

Wz-Net-MNSev	0.48 530	0.76 664	3.11 650	0.00 1	0.00 1	0.23 193	0.00 1	1.07 524	0.61 581	0.01 286	0.01 466	0.13 436	0.13 558	3.12 541	0.34 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.01 243

IER	0.14 283	0.09 300	1.29 457	0.00 1	0.00 1	0.62 386	0.00 1	0.17 324	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.40 551	0.02 351	0.11 377	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

raft_robust	0.56 572	0.36 540	0.87 337	0.00 1	0.15 662	0.64 401	0.00 1	2.20 651	0.56 412	0.00 1	0.01 466	0.44 559	1.18 661	4.46 609	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 655	0.09 541	0.03 478

CRFU-Net	0.40 495	0.12 350	1.50 510	0.14 662	0.01 469	0.90 477	0.00 1	0.42 413	0.14 285	0.00 1	0.00 1	0.42 556	1.94 678	2.15 492	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.03 680	0.00 1	0.03 404	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 396	0.34 519	1.11 419	0.02 529	0.27 690	1.10 616	0.00 1	0.70 466	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.07 390	0.01 268	0.36 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 708	0.11 562	0.22 690

test_5	0.26 396	0.35 532	1.35 472	0.01 488	0.22 686	0.80 443	0.01 469	0.81 480	0.58 523	0.12 597	0.00 1	0.06 372	0.01 268	0.61 442	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 589	0.16 671

NINENet	0.45 516	0.09 300	0.81 307	0.06 610	0.00 1	1.87 681	0.00 1	2.69 686	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.65 599	0.00 1	2.15 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 407	0.05 161	0.54 197	0.00 1	0.00 1	1.07 588	0.00 1	2.43 667	0.58 523	0.30 632	0.09 591	0.36 534	0.03 411	0.01 116	0.08 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 485	0.07 263	1.32 466	0.00 1	0.00 1	1.07 588	0.00 1	2.43 667	0.58 523	0.30 632	0.09 591	0.63 594	0.00 1	0.96 457	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.20 350	0.30 498	0.84 323	0.00 1	0.16 665	1.12 631	0.01 469	0.69 463	0.57 463	0.00 1	0.05 572	0.04 305	0.01 268	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 600	0.06 580

Sa-1000	0.31 437	0.26 466	0.93 363	0.00 1	0.18 673	1.08 601	0.01 469	2.59 681	0.56 412	0.00 1	0.09 591	0.03 259	0.00 1	0.18 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 646	0.11 562	0.00 1

SA	0.30 429	0.27 473	0.97 381	0.00 1	0.17 671	1.10 616	0.00 1	2.50 671	0.56 412	0.00 1	0.01 466	0.03 259	0.01 268	0.16 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 649	0.12 573	0.00 1

test_4	0.13 266	0.07 263	1.12 422	0.00 1	0.05 597	0.82 450	0.00 1	0.04 135	0.08 154	0.10 591	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.02 243	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 579	0.11 562	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 235	0.18 399	0.58 212	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.08 232	0.09 193	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.04 456	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.07 498	0.03 478
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.50 548	0.51 609	1.44 499	0.00 1	0.00 1	0.29 225	0.00 1	0.63 456	0.59 537	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.01 268	6.14 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 648	0.01 243

psmg	0.22 363	0.05 161	0.54 197	0.00 1	0.00 1	1.05 537	0.00 1	1.73 620	0.58 523	0.00 1	0.00 1	0.36 534	0.03 411	0.01 116	0.08 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

CSP-Net	0.37 480	0.10 310	0.54 197	0.00 1	0.00 1	0.50 327	0.00 1	0.64 458	0.13 278	0.00 1	0.00 1	0.15 453	0.02 351	5.27 631	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.00 1

WZ-Net	1.38 663	1.14 692	10.22 711	0.00 1	0.00 1	0.82 450	0.00 1	1.37 565	0.61 581	0.01 286	0.01 466	1.09 637	2.20 685	6.39 692	3.68 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.02 418

UDGNet	0.14 283	0.48 599	0.72 248	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.05 165	0.28 339	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 310	0.52 617	0.86 332	0.01 488	0.00 1	1.03 525	0.00 1	0.09 249	0.52 378	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.01 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1

dad	0.17 322	0.54 621	0.82 312	0.00 1	0.00 1	1.03 525	0.00 1	0.02 56	0.23 333	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.01 268	0.63 443	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

DDUNet	0.34 460	0.20 416	1.06 408	0.00 1	0.00 1	0.79 440	0.01 469	0.91 496	0.54 388	0.04 529	0.01 466	1.11 640	0.01 268	1.89 483	0.17 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.00 1

UDG	0.42 502	0.43 577	1.17 430	0.00 1	0.00 1	0.99 512	0.00 1	1.70 617	0.60 562	0.05 540	0.00 1	1.51 664	0.19 575	1.20 463	0.61 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 64	0.05 161	0.52 185	0.00 1	0.00 1	0.06 91	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

DAS	0.49 537	0.05 161	1.29 457	0.00 1	0.00 1	0.07 95	0.00 1	1.25 547	0.61 581	1.18 677	0.00 1	0.24 497	0.03 411	4.76 617	0.22 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

SepStereo	0.45 516	0.05 161	1.29 457	0.00 1	0.00 1	0.07 95	0.00 1	1.25 547	0.61 581	1.18 677	0.00 1	0.24 497	0.03 411	3.93 589	0.22 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

IPLG	0.51 553	0.38 558	1.60 521	0.02 529	0.00 1	1.11 624	0.07 595	1.48 592	0.57 463	0.05 540	0.00 1	0.12 429	0.15 565	4.58 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 562	0.00 1

MIPNet	0.34 460	0.35 532	1.56 515	0.02 529	0.00 1	1.11 624	0.09 610	1.57 604	0.65 646	0.11 595	0.05 572	0.18 471	0.19 575	0.74 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.06 479	0.01 243

IPLGR	0.43 509	0.17 390	2.05 573	0.02 529	0.02 531	1.08 601	0.04 567	1.62 612	0.57 463	0.09 585	0.00 1	0.15 453	0.22 585	2.62 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.00 1

AASNet	0.27 402	0.47 595	1.56 515	0.00 1	0.00 1	0.91 485	0.00 1	0.58 445	0.58 523	0.00 1	0.00 1	0.39 548	0.02 351	0.33 415	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 659	0.06 580

test-3	0.17 322	0.03 58	0.74 260	0.03 551	0.10 634	0.43 304	0.00 1	1.36 559	0.07 126	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.08 360	0.19 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 676	0.12 573	0.11 636

test_1	0.17 322	0.03 58	0.75 271	0.03 551	0.10 634	0.43 304	0.00 1	1.36 559	0.07 126	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.07 346	0.19 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 676	0.12 573	0.11 636

SACVNet	0.42 502	0.29 491	1.10 415	0.00 1	0.00 1	1.02 519	0.00 1	0.78 472	0.29 343	0.03 499	0.00 1	0.24 497	0.02 351	4.27 604	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 642	0.01 243

AACVNet	0.40 495	0.36 540	0.90 353	0.00 1	0.00 1	0.53 346	0.00 1	0.18 330	0.41 363	0.02 462	0.00 1	0.11 422	0.01 268	5.33 635	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 600	0.00 1

test_3	0.19 341	0.02 16	0.76 278	0.03 551	0.10 634	0.53 346	0.00 1	1.42 570	0.07 126	0.13 600	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.07 346	0.19 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 676	0.12 573	0.11 636

GwcNet-ADL	0.30 429	0.19 411	1.78 541	0.00 1	0.00 1	1.03 525	0.00 1	2.08 642	0.28 339	0.00 1	0.00 1	0.37 543	0.04 456	0.02 243	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

PSMNet-ADL	0.35 466	0.05 161	0.65 230	0.00 1	0.00 1	1.03 525	0.00 1	0.59 447	0.09 193	0.00 1	0.07 587	0.47 567	0.01 268	3.66 576	0.30 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.02 418

GANet-ADL	0.16 310	0.06 221	1.18 434	0.00 1	0.01 469	0.83 456	0.00 1	0.23 362	0.07 126	0.00 1	0.30 623	0.35 530	0.00 1	0.07 346	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.01 243

ADLNet2	0.55 569	0.33 511	2.54 621	0.00 1	0.00 1	0.88 471	0.00 1	0.69 463	0.65 646	0.00 1	0.07 587	1.47 661	0.02 351	4.12 598	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 584	0.01 243

CrosDoStereo	1.10 645	0.08 282	1.43 497	0.00 1	0.05 597	0.63 397	5.86 725	0.60 449	0.38 355	0.26 623	1.21 666	0.19 478	3.02 694	6.61 697	1.64 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.00 1

PFNet+	0.23 370	0.06 221	0.79 298	0.07 618	0.01 469	1.11 624	0.42 676	0.11 278	0.59 537	0.08 575	0.01 466	0.02 181	0.00 1	1.21 464	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

TRStereo	0.37 480	0.23 437	1.41 489	0.03 551	0.00 1	1.07 588	0.02 522	3.07 694	0.57 463	0.01 286	0.00 1	0.11 422	0.40 606	0.06 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 687	0.01 180	0.08 607

LCNet	0.22 363	0.11 338	0.74 260	0.11 647	0.00 1	0.97 501	0.00 1	0.09 249	0.59 537	0.01 286	0.00 1	0.02 181	1.10 655	0.43 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 589	0.01 243

HHNet	0.48 530	0.21 419	1.60 521	0.10 636	0.00 1	1.14 635	0.26 647	0.47 423	0.59 537	0.01 286	3.56 683	0.04 305	0.71 629	0.00 1	0.73 620	0.02 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 266	0.04 100	0.73 251	0.05 585	0.01 469	1.06 546	0.08 604	0.06 187	0.56 412	0.01 286	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.96 637	0.05 161	0.74 260	0.09 632	0.27 690	1.11 624	0.28 655	0.05 165	0.59 537	0.01 286	0.00 1	0.01 70	1.00 648	3.68 578	11.30 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

STrans-v2	0.85 623	0.28 484	1.66 527	0.00 1	0.01 469	0.85 464	0.04 567	2.05 637	0.67 655	0.48 652	0.87 661	1.12 641	2.12 684	6.64 699	0.25 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 623	0.27 473	2.72 630	0.30 694	0.03 560	1.25 655	0.05 582	1.53 602	0.61 581	0.28 629	0.38 631	1.27 647	1.54 670	6.53 694	0.22 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 600	0.33 511	0.72 248	0.18 679	0.06 609	1.17 645	0.00 1	1.45 578	0.59 537	0.12 597	0.60 644	0.50 581	0.00 1	7.09 706	0.26 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 598	0.34 519	0.77 282	0.05 585	0.03 560	1.17 645	0.00 1	1.46 589	0.60 562	0.01 286	0.57 642	0.54 588	0.01 268	7.03 705	0.39 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

NF-Stereo	0.47 523	0.03 58	0.77 282	0.12 651	0.00 1	1.07 588	0.26 647	0.19 335	0.60 562	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	6.18 675	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

OCTAStereo	0.47 523	0.03 58	0.77 282	0.12 651	0.00 1	1.07 588	0.26 647	0.19 335	0.60 562	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	6.16 673	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 530	0.04 100	1.10 415	0.17 672	0.00 1	1.07 588	0.25 643	0.12 288	0.61 581	0.03 499	0.01 466	0.02 181	0.01 268	6.03 665	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

KMStereo	0.48 530	0.04 100	1.10 415	0.17 672	0.00 1	1.07 588	0.25 643	0.12 288	0.61 581	0.03 499	0.01 466	0.02 181	0.01 268	6.03 665	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 283	0.04 100	0.73 251	0.05 585	0.02 531	1.06 546	0.08 604	0.05 165	0.56 412	0.01 286	0.00 1	0.07 390	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

PSM-AAD	0.49 537	0.02 16	0.75 271	0.06 610	0.00 1	1.19 648	2.19 710	0.12 288	0.59 537	0.01 286	0.45 634	0.13 436	4.04 705	0.22 403	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

FTStereo	0.78 615	0.01 1	1.27 455	0.12 651	0.00 1	1.15 638	2.80 717	0.09 249	0.61 581	0.16 611	5.93 695	0.36 534	2.56 689	0.53 432	0.01 179	0.07 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 283	0.04 100	0.73 251	0.05 585	0.01 469	1.06 546	0.06 588	0.05 165	0.56 412	0.01 286	0.00 1	0.07 390	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 266	0.04 100	0.73 251	0.05 585	0.02 531	1.06 546	0.07 595	0.06 187	0.56 412	0.01 286	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 490	0.30 498	2.53 618	0.14 662	0.03 560	0.90 477	0.04 567	1.36 559	0.59 537	0.00 1	0.02 556	0.02 181	1.15 659	0.33 415	0.43 593	0.02 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

KYRaft	0.21 358	0.03 58	0.74 260	0.04 571	0.00 1	1.16 642	0.12 622	0.08 232	0.60 562	0.01 286	0.30 623	0.03 259	0.77 637	0.37 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

HUI-Stereo	0.14 283	0.04 100	0.75 271	0.05 585	0.02 531	1.06 546	0.08 604	0.06 187	0.57 463	0.01 286	0.00 1	0.07 390	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

ASMatch	0.59 586	0.10 310	1.66 527	0.13 658	0.04 582	1.07 588	0.00 1	0.10 268	0.64 643	0.06 551	0.44 633	0.05 344	0.87 643	6.32 686	0.27 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.00 1	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 645	0.08 282	1.43 497	0.00 1	0.05 597	0.63 397	5.86 725	0.60 449	0.38 355	0.26 623	1.21 666	0.19 478	3.02 694	6.61 697	1.64 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.00 1

DEmStereo	0.75 612	0.06 221	1.73 535	0.04 571	0.00 1	0.78 437	0.52 684	0.05 165	0.57 463	0.05 540	0.72 649	0.02 181	3.42 699	5.79 658	1.29 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

SST-Stereo	0.51 553	0.02 16	0.74 260	0.05 585	0.19 678	1.09 610	0.49 681	0.26 376	0.61 581	0.04 529	0.00 1	0.05 344	0.58 620	6.12 670	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 633	0.18 399	1.34 469	0.00 1	0.01 469	0.53 346	3.86 720	0.10 268	0.10 227	0.10 591	1.50 673	0.76 612	2.90 692	5.73 655	1.45 643	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.00 1	0.01 180	0.00 1

RAFT_R40	0.49 537	0.03 58	0.74 260	0.05 585	0.15 662	1.09 610	0.32 660	0.27 381	0.59 537	0.02 462	0.03 562	0.07 390	0.30 596	6.12 670	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

PFNet	0.60 588	0.11 338	2.08 577	0.00 1	0.30 692	1.16 642	0.00 1	0.29 386	0.59 537	0.01 286	0.24 615	0.02 181	0.00 1	6.58 695	0.23 540	0.10 682	0.00 1	0.00 1	0.04 609	0.14 589	0.05 553

GrayStereo	0.46 521	0.01 1	0.71 245	0.10 636	0.00 1	1.12 631	2.67 716	0.20 346	0.59 537	0.00 1	0.00 1	0.08 397	3.76 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

RE-Stereo	0.47 523	0.03 58	0.77 282	0.12 651	0.00 1	1.07 588	0.26 647	0.19 335	0.60 562	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	6.18 675	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 310	0.04 100	0.73 251	0.19 680	0.00 1	1.08 601	0.21 636	0.16 317	0.59 537	0.03 499	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 243	0.22 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

TVStereo	0.47 523	0.03 58	0.77 282	0.12 651	0.00 1	1.07 588	0.26 647	0.19 335	0.60 562	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	6.18 675	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 363	0.04 100	0.87 337	0.05 585	0.02 531	1.07 588	0.32 660	0.04 135	0.56 412	0.01 286	0.00 1	0.00 1	1.25 663	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.05 553

iGMRVC	0.14 283	0.04 100	0.74 260	0.05 585	0.02 531	1.06 546	0.07 595	0.06 187	0.56 412	0.01 286	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 637	0.13 360	1.35 472	0.02 529	0.05 597	1.06 546	0.00 1	0.06 187	0.55 395	0.01 286	9.57 712	0.10 415	0.00 1	6.00 663	0.30 566	0.01 642	0.00 1	0.00 1	0.02 579	0.01 180	0.00 1

RAFT-345	0.49 537	0.04 100	1.26 450	0.10 636	0.07 617	1.16 642	0.19 633	0.14 306	0.57 463	0.00 1	0.01 466	0.09 409	0.01 268	6.00 663	0.20 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

iRAFT	0.13 266	0.04 100	0.73 251	0.05 585	0.01 469	1.06 546	0.08 604	0.06 187	0.56 412	0.01 286	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

AnonymousM	0.10 211	0.04 100	0.56 207	0.00 1	0.00 1	1.02 519	0.00 1	0.19 335	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

CRE-IMP	0.16 310	0.03 58	0.75 271	0.05 585	0.01 469	1.11 624	0.34 666	0.04 135	0.56 412	0.02 462	0.00 1	0.12 429	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.08 607

CroCo-Stereo	0.13 266	0.16 381	0.40 138	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.98 511	0.57 463	0.00 1	0.01 466	0.31 519	0.03 411	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	0.15 303	0.05 161	1.46 503	0.00 1	0.01 469	0.37 274	0.07 595	0.40 408	0.02 1	0.02 462	0.00 1	0.38 546	0.00 1	0.02 243	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.01 180	0.02 418

GMM-Stereo	0.18 334	0.02 16	1.37 479	0.08 625	0.00 1	1.11 624	0.13 623	0.09 249	0.60 562	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.10 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 283	0.04 100	0.75 271	0.05 585	0.01 469	1.06 546	0.08 604	0.05 165	0.56 412	0.01 286	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 370	0.04 100	0.76 278	0.10 636	0.00 1	1.15 638	0.02 522	0.27 381	0.65 646	0.01 286	0.54 640	0.04 305	0.71 629	0.27 413	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

LMCR-Stereo	0.27 402	0.34 519	1.42 492	0.00 1	0.00 1	0.79 440	0.00 1	2.15 649	0.61 581	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.04 456	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 509	0.38 558	1.10 415	0.01 488	0.00 1	1.02 519	0.00 1	1.94 633	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.14 444	0.01 268	3.25 554	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.02 418

Anonymous3	0.19 341	0.07 263	1.33 467	0.00 1	0.00 1	1.12 631	0.00 1	0.56 439	0.56 412	0.01 286	0.00 1	0.06 372	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

CREStereo++_RVC	0.10 211	0.06 221	0.78 295	0.00 1	0.00 1	1.00 515	0.00 1	0.10 268	0.08 154	0.00 1	0.01 466	0.03 259	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 358	0.05 161	0.81 307	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.02 522	1.36 559	0.56 412	0.01 286	0.34 628	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

TestStereo	0.31 437	0.22 427	1.36 476	0.00 1	0.00 1	0.27 213	0.00 1	0.06 187	0.04 47	0.01 286	0.00 1	0.03 259	0.01 268	4.27 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.12 251	0.15 372	0.78 295	0.00 1	0.00 1	1.03 525	0.00 1	0.07 216	0.08 154	0.01 286	0.15 604	0.04 305	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 251	0.25 455	0.79 298	0.00 1	0.00 1	0.92 487	0.00 1	0.18 330	0.08 154	0.00 1	0.21 613	0.03 259	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.10 211	0.22 427	1.35 472	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 99	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.15 666

CroCo_RVC	0.10 211	0.22 427	1.35 472	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 99	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.15 666

CFNet_pseudo	0.22 363	0.10 310	1.39 483	0.00 1	0.01 469	0.98 504	0.00 1	0.94 504	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.48 569	0.36 603	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 523	0.11 338	5.03 688	0.00 1	0.00 1	0.70 413	0.00 1	1.98 636	0.61 581	0.01 286	0.00 1	0.36 534	0.33 601	0.18 395	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.02 418

RALAANet	0.13 266	0.51 609	0.95 370	0.00 1	0.00 1	0.32 247	0.01 469	0.38 403	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.09 538	0.02 243	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 579	0.10 554	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 195	0.05 161	1.02 393	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.12 288	0.48 368	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

ADLNet	0.38 485	0.21 419	0.86 332	0.00 1	0.00 1	0.67 407	0.00 1	0.86 489	0.60 562	0.18 615	0.01 466	1.01 630	0.02 351	2.92 530	0.26 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 541	0.02 418

GES	0.18 334	0.05 161	0.87 337	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.02 522	0.60 449	0.08 154	0.00 1	0.02 556	0.11 422	0.09 538	0.44 427	0.16 503	0.01 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

HCRNet	0.32 447	0.10 310	0.81 307	0.00 1	0.00 1	1.10 616	0.00 1	0.39 406	0.59 537	0.01 286	0.01 466	0.06 372	0.03 411	3.24 549	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.02 418

DCANet	0.25 390	0.37 548	1.20 436	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	1.49 598	0.61 581	0.08 575	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.02 243	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.05 553

csc	0.28 407	0.37 548	1.20 436	0.00 1	0.01 469	1.05 537	0.00 1	1.48 592	0.61 581	0.13 600	0.00 1	0.04 305	0.60 623	0.02 243	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 553

cscssc	0.28 407	0.37 548	1.20 436	0.00 1	0.01 469	1.05 537	0.00 1	1.48 592	0.61 581	0.13 600	0.00 1	0.04 305	0.60 623	0.02 243	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 553

222	1.95 677	0.03 58	0.41 145	0.00 1	0.00 1	0.58 368	0.00 1	2.64 684	0.57 463	0.02 462	0.00 1	0.05 344	0.02 351	3.34 560	31.23 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 418

111	0.30 429	0.66 644	1.20 436	0.00 1	0.01 469	1.06 546	0.03 547	1.60 607	0.59 537	0.27 627	0.00 1	0.20 482	0.05 491	0.08 360	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.12 650

test_xeample3	0.24 380	0.06 221	1.84 550	0.02 529	0.00 1	0.33 254	0.05 582	1.33 556	0.14 285	0.00 1	0.03 562	0.03 259	0.03 411	0.10 370	0.43 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 689	0.05 456	0.06 580

test_xeample	1.14 649	0.02 16	0.58 212	0.00 1	0.00 1	0.57 364	0.00 1	2.57 677	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.02 351	3.45 563	15.00 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 418

ARAFT	0.58 582	0.75 658	2.78 635	0.00 1	0.00 1	1.20 650	0.00 1	2.26 654	0.57 463	0.05 540	0.00 1	0.18 471	0.03 411	3.54 568	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 634	0.04 529

GMStereo	0.08 168	0.54 621	0.90 353	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 351	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.51 553	0.36 540	2.40 599	0.00 1	0.00 1	0.27 213	0.00 1	2.06 640	1.49 688	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.04 456	3.38 561	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.02 418

ccnet	0.49 537	0.05 161	1.26 450	0.01 488	0.08 624	0.72 420	0.18 630	1.18 541	0.35 351	0.45 648	0.68 647	0.13 436	0.39 605	3.54 568	0.74 621	0.01 642	0.00 1	0.02 669	0.00 1	0.02 334	0.01 243

CFNet-RSSM	0.17 322	0.06 221	1.16 429	0.00 1	0.12 649	0.61 379	0.00 1	0.90 494	0.08 154	0.01 286	0.00 1	0.09 409	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 689	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.51 553	0.21 419	2.43 605	0.00 1	0.00 1	0.94 493	0.00 1	0.45 419	0.62 636	0.01 286	0.01 466	0.34 526	0.03 411	4.59 612	0.27 561	0.00 1	0.00 1	0.03 680	0.00 1	0.15 600	0.02 418

SFCPSM	0.21 358	0.04 100	1.59 519	0.00 1	0.05 597	0.34 264	0.00 1	1.24 546	0.57 463	0.01 286	0.00 1	0.12 429	0.02 351	0.05 325	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 579	0.02 334	0.00 1

Syn2CoEx	0.56 572	0.78 667	2.86 637	0.00 1	0.00 1	0.10 118	0.01 469	0.91 496	0.61 581	0.02 462	0.00 1	0.49 577	0.21 582	5.03 625	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 589	0.03 478

MMNet	0.23 370	0.18 399	1.84 550	0.00 1	0.00 1	0.67 407	0.00 1	0.59 447	0.59 537	0.00 1	0.01 466	0.18 471	0.09 538	0.26 411	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

delet	0.33 450	0.24 447	1.05 406	0.00 1	0.00 1	0.60 378	0.00 1	0.53 432	0.59 537	0.03 499	0.01 466	0.52 586	0.19 575	2.68 516	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

psm_up	0.39 490	0.25 455	1.04 398	0.00 1	0.00 1	0.82 450	0.00 1	1.88 628	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.28 512	0.01 268	2.78 520	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.00 1

UNet	0.26 396	0.18 399	2.41 601	0.00 1	0.00 1	0.71 417	0.00 1	0.39 406	0.60 562	0.00 1	0.00 1	0.37 543	0.02 351	0.45 428	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

UPFNet	0.18 334	0.05 161	1.11 419	0.00 1	0.00 1	0.48 322	0.00 1	1.11 529	0.48 368	0.00 1	0.00 1	0.10 415	0.00 1	0.10 370	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

FCDSN-DC	2.66 692	0.08 282	1.65 526	0.00 1	0.00 1	1.73 675	0.37 670	1.64 613	1.35 684	8.08 718	11.18 719	11.78 715	7.59 715	4.76 617	2.80 667	0.02 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.05 553
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.75 612	0.25 455	7.10 698	0.00 1	0.00 1	0.19 180	0.00 1	0.10 268	0.12 262	0.65 658	0.00 1	2.74 687	0.23 588	3.02 535	0.54 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

aanetorigin	0.86 627	0.36 540	3.45 661	0.11 647	0.13 653	0.39 280	0.93 699	0.13 297	0.14 285	3.38 701	1.21 666	0.29 513	2.01 682	2.87 526	1.35 641	0.02 658	0.00 1	0.02 669	0.05 612	0.30 674	0.08 607

EDNetEfficientorigin	6.23 715	0.45 588	98.39 750	0.02 529	0.04 582	0.42 295	0.02 522	0.33 392	2.90 699	7.07 715	3.12 681	1.31 650	1.61 673	4.26 603	4.55 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.02 418

Gwc-CoAtRS	0.12 251	0.06 221	1.17 430	0.00 1	0.11 642	0.41 288	0.00 1	0.20 346	0.04 47	0.01 286	0.00 1	0.18 471	0.00 1	0.01 116	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 669	0.01 180	0.00 1

CREStereo	0.10 211	0.06 221	0.51 181	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.20 346	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 370	0.05 161	1.39 483	0.00 1	0.00 1	1.00 515	0.00 1	0.80 477	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.24 497	0.04 456	0.23 406	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

GwcNet	0.50 548	0.46 590	3.90 674	0.00 1	0.00 1	0.42 295	0.10 615	0.38 403	0.74 665	0.03 499	0.00 1	0.63 594	0.05 491	2.92 530	0.16 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 621	0.05 553

ac_64	0.39 490	0.12 350	1.15 425	0.04 571	0.01 469	0.43 304	0.02 522	0.25 372	0.59 537	0.12 597	0.01 466	0.89 622	0.04 456	3.92 588	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.00 1

ACVNet	0.20 350	0.14 367	0.96 372	0.01 488	0.00 1	1.05 537	0.11 619	0.19 335	0.60 562	0.01 286	0.01 466	0.71 607	0.00 1	0.05 325	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.00 1

acv_ft	0.21 358	0.14 367	0.95 370	0.00 1	0.00 1	0.41 288	0.00 1	0.58 445	0.60 562	0.19 617	0.01 466	0.71 607	0.12 555	0.05 325	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 655	0.00 1

HGLStereo	0.28 407	0.12 350	1.15 425	0.00 1	0.00 1	0.65 403	0.00 1	0.57 442	0.25 335	0.02 462	0.01 466	0.47 567	0.03 411	2.17 495	0.14 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.01 243

cf-r	0.35 466	0.41 571	1.45 501	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.43 414	0.38 355	0.05 540	0.00 1	0.65 599	0.00 1	2.53 510	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.02 418

hitnet-ft	0.42 502	0.30 498	1.15 425	0.00 1	0.00 1	0.73 422	0.11 619	0.30 389	0.19 322	0.04 529	0.14 602	0.75 610	0.17 573	4.33 607	0.10 456	0.01 642	0.00 1	0.03 680	0.00 1	0.04 431	0.01 243

GANet-RSSM	0.34 460	0.29 491	0.97 381	0.00 1	0.00 1	1.05 537	0.00 1	0.22 358	0.15 298	0.03 499	0.00 1	0.31 519	0.00 1	3.62 571	0.14 494	0.00 1	0.00 1	0.03 680	0.00 1	0.05 456	0.01 243

PSMNet-RSSM	0.36 472	0.36 540	0.93 363	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.50 430	0.53 383	0.04 529	0.00 1	0.40 551	0.00 1	3.33 559	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

GwcNet-RSSM	0.45 516	0.56 630	1.74 539	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.65 459	0.55 395	0.18 615	0.00 1	0.37 543	0.00 1	3.70 579	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.02 418

CFNet-ft	0.31 437	0.34 519	0.96 372	0.00 1	0.00 1	1.08 601	0.00 1	0.19 335	0.15 298	0.01 286	0.00 1	0.48 569	0.00 1	2.95 532	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.01 650	0.00 1	0.01 180	0.01 243

FAT-Stereo	0.50 548	0.14 367	2.51 615	0.00 1	0.00 1	0.33 254	0.09 610	1.88 628	0.61 581	0.05 540	0.76 651	0.60 591	0.52 617	2.46 509	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

DSFCA	0.40 495	0.09 300	0.84 323	0.00 1	0.01 469	0.98 504	0.37 670	0.29 386	0.62 636	0.02 462	0.32 625	0.03 259	0.24 589	3.91 586	0.34 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

PMTNet	0.11 235	0.07 263	0.60 220	0.00 1	0.00 1	1.05 537	0.04 567	0.16 317	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.03 288	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

CCAANet	0.33 450	0.26 466	1.59 519	0.00 1	0.00 1	0.42 295	0.00 1	0.80 477	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.01 268	2.82 522	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.19 341	0.16 381	1.39 483	0.00 1	0.01 469	1.00 515	0.01 469	0.38 403	0.57 463	0.01 286	0.01 466	0.05 344	0.00 1	0.05 325	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

FADNet	0.55 569	0.75 658	2.42 603	0.00 1	0.01 469	0.82 450	0.00 1	0.88 490	0.54 388	0.01 286	0.01 466	0.16 462	0.16 567	4.49 610	0.09 443	0.18 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 691	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 363	0.10 310	0.77 282	0.00 1	0.00 1	1.09 610	0.00 1	1.68 614	0.57 463	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.07 527	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	0.47 523	0.43 577	1.04 398	0.11 647	0.00 1	1.10 616	0.00 1	0.80 477	0.54 388	0.00 1	0.05 572	0.38 546	0.03 411	3.50 565	0.14 494	0.88 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 562	0.20 684

STTStereo	0.24 380	0.28 484	1.68 529	0.00 1	0.00 1	0.84 461	0.03 547	0.16 317	0.08 154	0.02 462	0.00 1	0.20 482	0.03 411	1.54 474	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 380	0.51 609	1.71 534	0.00 1	0.00 1	0.31 237	0.00 1	0.99 513	0.31 347	0.00 1	0.00 1	0.29 513	0.03 411	0.22 403	0.35 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.02 418

SuperB	1.85 676	1.06 684	10.54 712	0.02 529	0.01 469	0.90 477	0.78 695	1.75 622	0.64 643	0.05 540	0.05 572	0.34 526	0.89 645	5.29 632	5.80 695	0.01 642	0.00 1	0.02 669	0.02 579	8.71 733	0.06 580

AF-Net	0.47 523	0.53 619	2.05 573	0.00 1	0.00 1	0.41 288	0.01 469	1.18 541	0.40 361	0.13 600	0.05 572	1.30 649	0.45 608	2.43 508	0.30 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 541	0.00 1

RP	0.42 502	0.44 582	1.52 511	0.00 1	0.01 469	0.61 379	0.02 522	1.06 522	0.39 360	0.03 499	0.01 466	0.99 628	0.16 567	2.89 529	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 554	0.00 1

RGC	0.50 548	0.53 619	2.42 603	0.00 1	0.01 469	0.65 403	0.00 1	1.07 524	0.17 314	0.01 286	0.62 645	1.00 629	0.19 575	3.03 536	0.28 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.02 418

NCC-stereo	0.49 537	0.46 590	2.04 570	0.03 551	0.03 560	1.06 546	0.01 469	0.78 472	0.22 328	0.06 551	0.19 609	0.64 597	0.05 491	3.65 574	0.63 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

stereogan	0.49 537	0.22 427	2.39 598	0.00 1	0.00 1	0.63 397	0.02 522	0.79 475	0.72 663	0.06 551	0.00 1	1.68 668	0.46 610	2.63 514	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 589	0.00 1

edge stereo	0.58 582	0.29 491	2.86 637	0.01 488	0.03 560	0.33 254	0.03 547	0.97 510	0.50 372	0.21 618	0.33 626	1.31 650	0.16 567	4.20 600	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 562	0.01 243

Nwc_Net	0.43 509	0.42 574	2.64 627	0.00 1	0.00 1	0.67 407	0.00 1	0.82 483	0.28 339	0.00 1	0.01 466	0.90 623	0.10 546	2.62 512	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1

Abc-Net	0.49 537	0.46 590	2.04 570	0.03 551	0.03 560	1.06 546	0.01 469	0.78 472	0.22 328	0.06 551	0.19 609	0.64 597	0.05 491	3.65 574	0.63 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.15 303	0.03 58	0.77 282	0.00 1	0.00 1	0.74 423	0.00 1	1.36 559	0.09 193	0.02 462	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

SHD	0.50 548	0.51 609	3.61 664	0.05 585	0.00 1	0.01 29	0.01 469	0.72 467	0.61 581	1.57 684	0.00 1	0.34 526	0.09 538	1.79 480	0.49 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.09 541	0.03 478

XQC	0.68 602	0.72 656	3.82 672	0.06 610	0.00 1	0.39 280	0.01 469	1.92 631	0.61 581	0.03 499	0.01 466	0.46 566	0.21 582	2.84 525	2.26 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.15 600	0.05 553

ADCL	1.52 669	0.44 582	4.70 686	0.07 618	0.03 560	2.21 685	2.35 714	0.92 499	0.80 671	1.57 684	1.11 665	1.25 644	1.55 672	1.77 479	11.53 717	0.01 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 554	0.01 243

ADCMid	1.38 663	0.90 678	6.15 693	0.04 571	0.03 560	1.67 673	0.18 630	1.13 535	0.93 677	0.89 668	0.58 643	0.86 620	0.71 629	1.03 458	11.96 718	0.01 642	0.00 1	0.29 712	0.08 626	0.17 621	0.03 478

ADCS	1.72 673	1.22 697	8.11 704	0.00 1	0.01 469	0.88 471	0.68 690	1.44 576	0.63 641	2.60 698	0.11 596	1.42 657	0.26 593	1.97 485	14.92 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.07 598

ADCRef	0.92 632	0.48 599	3.35 656	0.02 529	0.02 531	0.90 477	0.32 660	0.61 453	0.65 646	0.72 660	0.17 605	0.17 466	0.82 640	2.15 492	7.95 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.03 478

DeepPrunerF	1.33 661	0.59 635	8.62 707	0.02 529	0.09 630	0.90 477	0.00 1	1.34 557	6.72 712	0.22 619	0.01 466	0.21 487	0.14 559	5.64 650	1.99 656	0.00 1	0.00 1	0.01 650	0.02 579	0.14 589	0.02 418

AnyNet_C01	2.33 685	2.14 719	18.59 720	0.15 665	0.18 673	2.43 688	2.34 713	1.29 550	1.24 682	1.03 671	0.83 659	1.25 644	0.78 638	3.75 583	10.06 711	0.05 671	0.00 1	0.07 699	0.00 1	0.30 674	0.12 650

AnyNet_C32	1.44 666	1.47 707	6.09 692	0.12 651	0.19 678	1.74 677	1.11 701	0.84 485	0.56 412	1.30 680	0.46 637	0.21 487	0.59 622	2.74 518	11.09 715	0.02 658	0.00 1	0.06 696	0.00 1	0.16 613	0.05 553

ADCP+	1.36 662	0.76 664	6.73 697	0.01 488	0.02 531	1.32 665	0.80 697	0.81 480	0.72 663	0.01 286	0.01 466	0.96 626	1.05 652	0.33 415	13.50 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.02 418

RAFT-Stereo	0.15 303	0.03 58	0.77 282	0.00 1	0.00 1	0.74 423	0.00 1	1.36 559	0.09 193	0.02 462	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.58 582	0.27 473	1.30 460	0.00 1	0.00 1	0.61 379	0.01 469	0.47 423	0.60 562	0.08 575	0.06 583	1.52 666	0.04 456	6.18 675	0.48 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

MSMDNet	0.19 341	0.10 310	1.39 483	0.00 1	0.01 469	0.75 428	0.00 1	0.35 397	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.48 569	0.50 612	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

HSM-Net_RVC	0.52 563	0.06 221	1.45 501	0.00 1	0.00 1	0.61 379	0.00 1	3.83 701	0.52 378	0.14 608	0.00 1	0.22 493	0.03 411	3.50 565	0.04 370	0.01 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 564	0.19 411	1.79 544	0.00 1	0.00 1	0.55 358	0.00 1	1.12 531	0.61 581	0.02 462	0.00 1	0.83 618	0.04 456	5.05 626	0.45 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 418

PA-Net	0.57 578	0.50 604	2.73 631	0.03 551	0.06 609	0.89 475	0.02 522	0.66 460	0.63 641	0.00 1	0.00 1	0.43 558	0.07 527	4.82 620	0.55 612	0.01 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.04 529
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.64 596	0.50 604	1.13 423	0.07 618	0.00 1	1.08 601	0.01 469	2.58 679	0.56 412	0.01 286	0.00 1	0.14 444	0.01 268	5.73 655	0.12 476	0.50 701	0.00 1	0.21 711	0.00 1	0.09 541	0.02 418

DANet	0.58 582	0.19 411	1.87 554	0.26 690	0.06 609	0.51 333	0.11 619	1.41 567	0.52 378	0.22 619	0.06 583	1.06 634	0.02 351	4.25 602	0.92 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.06 580
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	0.54 566	0.70 650	2.06 575	0.00 1	0.00 1	1.14 635	0.00 1	1.61 609	0.58 523	0.00 1	0.01 466	0.29 513	0.04 456	4.21 601	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.02 418
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.55 569	0.35 532	1.40 488	0.00 1	0.00 1	0.77 433	0.08 604	0.36 400	0.57 463	0.01 286	0.00 1	0.68 606	0.11 552	5.52 644	1.07 630	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.00 1	0.09 541	0.03 478

TDLM	0.49 537	0.39 564	1.02 393	0.00 1	0.00 1	1.08 601	0.01 469	0.36 400	0.58 523	0.14 608	0.00 1	0.27 509	0.19 575	5.46 643	0.20 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 584	0.01 243

CFNet	0.56 572	0.50 604	1.58 517	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.01 469	1.08 526	0.57 463	0.00 1	0.01 466	0.12 429	0.01 268	5.87 660	0.19 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 584	0.02 418

CFNet_RVC	0.31 437	0.34 519	0.96 372	0.00 1	0.00 1	1.08 601	0.00 1	0.19 335	0.15 298	0.01 286	0.00 1	0.48 569	0.00 1	2.95 532	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.01 650	0.00 1	0.01 180	0.01 243

CVANet_RVC	0.53 564	0.32 507	1.26 450	0.00 1	0.00 1	0.98 504	0.00 1	0.72 467	0.55 395	0.35 639	0.12 600	0.36 534	0.14 559	5.53 645	0.08 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 466	0.49 603	2.00 565	0.00 1	0.02 531	0.96 499	0.00 1	0.55 438	0.18 320	0.03 499	0.00 1	0.35 530	0.10 546	2.37 504	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 363	0.10 310	1.38 480	0.00 1	0.01 469	0.98 504	0.00 1	0.94 504	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.48 569	0.36 603	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 350	0.32 507	0.88 341	0.00 1	0.00 1	1.02 519	0.00 1	0.20 346	0.29 343	0.01 286	0.00 1	0.34 526	0.02 351	0.81 448	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN	3.42 700	0.11 338	2.03 567	0.00 1	0.00 1	3.18 695	0.60 687	3.13 695	2.98 700	11.40 724	12.28 723	13.93 721	8.68 719	5.70 653	4.27 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.06 580

HITNet	0.19 341	0.55 627	1.36 476	0.00 1	0.00 1	0.25 203	0.00 1	1.09 527	0.23 333	0.00 1	0.00 1	0.14 444	0.02 351	0.02 243	0.14 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 350	0.06 221	0.86 332	0.00 1	0.00 1	0.25 203	0.00 1	1.71 618	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.31 519	0.01 268	0.11 377	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 553	0.32 507	3.07 648	0.00 1	0.00 1	0.31 237	0.00 1	0.46 422	0.12 262	0.03 499	0.00 1	0.44 559	0.02 351	5.22 630	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 573	0.03 478

NVstereo2D	0.45 516	0.11 338	1.91 559	0.00 1	0.00 1	0.59 376	0.00 1	1.39 566	0.61 581	0.03 499	0.00 1	0.33 522	0.00 1	3.94 590	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 370	0.37 548	1.26 450	0.00 1	0.00 1	1.11 624	0.03 547	0.20 346	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.39 548	0.03 411	1.12 462	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.00 1

LSM	4.58 709	0.88 674	17.79 719	3.73 728	38.79 734	0.85 464	2.37 715	0.54 435	1.64 690	2.88 699	3.09 680	0.62 593	0.60 623	3.16 543	1.06 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 573	13.55 734

PS-NSSS	0.54 566	0.44 582	0.86 332	0.00 1	0.00 1	1.04 534	0.00 1	2.37 663	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.11 422	0.01 268	5.32 633	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 472	1.03 683	2.96 642	0.00 1	0.00 1	0.58 368	0.00 1	1.51 601	0.58 523	0.01 286	0.00 1	0.08 397	0.02 351	0.07 346	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 673	0.02 418

MLCV	0.23 370	0.46 590	1.15 425	0.00 1	0.00 1	0.45 310	0.00 1	0.57 442	0.15 298	0.09 585	0.00 1	0.27 509	0.03 411	1.09 461	0.25 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.00 1

HSM	0.63 594	0.36 540	0.89 349	0.00 1	0.00 1	0.52 341	0.01 469	0.98 511	0.56 412	0.00 1	0.01 466	2.27 683	0.65 628	6.18 675	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 380	0.08 282	0.68 239	0.00 1	0.00 1	0.83 456	0.00 1	0.66 460	0.61 581	0.00 1	0.00 1	0.50 581	0.02 351	1.28 469	0.08 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 554	0.04 529
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.43 509	0.13 360	1.95 563	0.03 551	0.09 630	0.61 379	0.00 1	1.43 575	0.61 581	0.00 1	0.00 1	0.18 471	0.04 456	3.32 558	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

StereoDRNet	0.42 502	0.50 604	2.50 613	0.02 529	0.06 609	0.51 333	0.00 1	0.34 393	0.61 581	0.00 1	0.00 1	0.33 522	0.02 351	2.87 526	0.50 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.02 418

iResNet	0.25 390	0.27 473	1.68 529	0.00 1	0.00 1	0.69 412	0.00 1	1.22 544	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.03 411	0.12 379	0.30 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.01 243

MFMNet_re	0.24 380	0.74 657	2.31 590	0.53 701	0.00 1	0.17 173	0.01 469	0.02 56	0.59 537	0.01 286	0.03 562	0.12 429	0.00 1	0.07 346	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 634	0.01 243

DISCO	0.31 437	0.11 338	1.73 535	0.16 668	0.16 665	0.31 237	0.00 1	0.09 249	0.17 314	0.00 1	0.01 466	1.51 664	0.00 1	1.21 464	0.62 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.01 243

NCCL2	0.29 423	0.50 604	1.52 511	0.00 1	0.00 1	0.81 446	0.00 1	0.45 419	0.22 328	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.03 411	2.14 490	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.00 1	0.01 180	0.03 478

NVStereoNet_ROB	1.08 644	0.39 564	2.15 580	0.08 625	0.02 531	0.45 310	0.02 522	0.89 492	0.67 655	0.10 591	5.85 693	1.90 672	1.11 656	6.20 681	1.14 632	0.20 689	0.00 1	0.03 680	0.07 620	0.12 573	0.13 657
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MDST_ROB	1.54 670	0.06 221	3.42 659	0.14 662	0.16 665	5.42 709	0.32 660	4.33 705	0.61 581	6.08 713	1.25 669	1.04 633	1.16 660	5.81 659	0.83 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.11 636

CBMV_ROB	0.84 621	0.06 221	1.73 535	0.00 1	0.00 1	1.37 666	0.47 677	2.57 677	0.58 523	2.13 693	0.76 651	1.06 634	1.38 666	4.04 593	0.54 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.05 553

SANet	1.99 680	0.71 654	3.37 657	0.03 551	0.03 560	2.85 691	0.85 698	2.42 665	8.33 718	1.55 683	4.13 685	4.29 692	3.23 697	5.39 641	2.47 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.06 580

DLCB_ROB	0.27 402	0.16 381	0.71 245	0.00 1	0.00 1	0.44 308	0.00 1	0.43 414	0.57 463	0.02 462	0.04 568	0.63 594	0.04 456	2.18 496	0.24 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 429	0.66 644	1.41 489	0.00 1	0.00 1	0.70 413	0.00 1	0.79 475	0.57 463	0.04 529	0.01 466	0.08 397	0.01 268	1.55 475	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 591	0.17 390	0.63 224	0.19 680	0.00 1	0.67 407	0.00 1	2.38 664	0.57 463	0.13 600	0.00 1	0.94 624	0.00 1	6.27 685	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.10 630

XPNet_ROB	0.37 480	0.34 519	1.01 391	0.01 488	0.00 1	0.96 499	0.00 1	1.11 529	0.46 367	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.02 351	2.73 517	0.54 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

ETE_ROB	0.31 437	0.34 519	0.89 349	0.00 1	0.00 1	0.97 501	0.01 469	1.45 578	0.57 463	0.02 462	0.00 1	0.17 466	0.02 351	1.75 478	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 572	0.57 631	2.07 576	0.17 672	0.00 1	1.56 670	0.01 469	2.27 655	0.51 376	0.08 575	0.01 466	0.74 609	0.28 595	2.37 504	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 680	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 396	0.75 658	1.33 467	0.00 1	0.00 1	0.99 512	0.00 1	1.04 519	0.61 581	0.01 286	0.00 1	0.19 478	0.02 351	0.07 346	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 648	0.01 243

LALA_ROB	0.31 437	0.38 558	0.91 358	0.00 1	0.01 469	1.00 515	0.01 469	1.60 607	0.61 581	0.15 610	0.00 1	0.09 409	0.01 268	1.04 459	0.41 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

MSMD_ROB	2.04 682	0.40 567	2.13 578	0.00 1	0.00 1	4.88 704	0.22 639	0.93 503	1.82 692	5.71 711	7.79 704	7.39 708	3.72 701	4.62 615	1.22 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 418

PWC_ROB	0.62 593	0.54 621	3.22 653	0.00 1	0.00 1	0.22 189	0.00 1	2.18 650	0.61 581	0.00 1	0.20 611	0.29 513	0.03 411	3.46 564	1.22 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 686	0.01 243

PWCDC_ROB	0.94 634	0.91 679	2.52 616	0.00 1	0.00 1	1.15 638	0.00 1	2.11 644	1.18 680	0.00 1	8.99 707	0.35 530	0.09 538	0.64 444	0.40 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 694	0.03 478

WCMA_ROB	2.01 681	0.34 519	1.89 555	0.04 571	0.00 1	1.07 588	0.60 687	1.09 527	1.21 681	5.12 708	9.87 714	8.09 710	4.48 710	3.74 582	2.55 665	0.00 1	0.00 1	0.01 650	0.00 1	0.02 334	0.13 657

PSMNet_ROB	0.41 499	0.54 621	1.69 531	0.00 1	0.00 1	0.92 487	0.00 1	0.27 381	0.53 383	0.00 1	0.00 1	0.25 503	0.03 411	3.43 562	0.47 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.03 478

SGM-Forest	0.84 621	0.07 263	0.90 353	0.02 529	0.07 617	1.10 616	0.68 690	2.12 646	0.61 581	1.14 675	0.78 655	1.36 654	0.98 647	5.55 646	1.31 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.06 580
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	2.10 683	0.59 635	4.52 684	0.27 691	0.86 710	0.34 264	0.29 657	1.69 615	0.75 667	0.36 640	7.50 701	14.39 723	0.56 619	4.90 621	4.69 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.04 529

CBMV	0.57 578	0.22 427	1.61 524	0.00 1	0.00 1	0.84 461	0.78 695	2.58 679	0.61 581	0.38 642	0.00 1	1.25 644	0.63 627	2.07 489	0.38 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.08 607
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	0.88 629	0.40 567	2.01 566	0.00 1	0.01 469	0.42 295	0.17 627	0.50 430	0.61 581	2.19 694	0.79 656	2.04 676	0.27 594	5.10 627	2.89 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.11 636
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	2.61 691	0.65 642	2.71 629	0.02 529	0.02 531	1.55 669	0.94 700	3.02 691	1.29 683	11.21 723	7.34 699	11.54 714	2.74 691	6.34 687	2.43 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 670	0.03 478
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DNS	0.24 380	0.04 100	0.72 248	0.13 658	0.06 609	0.37 274	0.00 1	0.10 268	0.09 193	2.56 697	0.18 606	0.08 397	0.00 1	0.03 288	0.31 573	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 657

DN	0.11 235	0.03 58	0.90 353	0.05 585	0.10 634	0.27 213	0.00 1	0.05 165	0.07 126	0.01 286	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.36 419	0.17 507	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.19 672	0.00 1	0.05 553

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 112	0.07 263	0.44 165	0.00 1	0.08 624	0.09 106	0.00 1	0.03 99	0.05 78	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.31 708	0.00 1	0.15 666

AANet	0.94 634	0.63 639	6.45 696	0.00 1	0.01 469	0.18 175	0.00 1	0.13 297	0.65 646	1.22 679	1.96 675	1.23 643	1.54 670	3.67 577	0.89 625	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.01 559	0.10 554	0.03 478

PSi22	0.16 310	0.36 540	0.74 260	0.00 1	0.00 1	0.57 364	0.00 1	0.07 216	0.58 523	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.01 268	0.56 434	0.05 388	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.11 562	0.01 243

DLNR-FE	21.10 731	47.73 735	85.45 743	96.28 754	88.16 752	0.31 237	0.00 1	18.28 732	0.07 126	0.01 286	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.21 401	0.01 179	15.59 733	0.01 568	0.00 1	0.21 682	69.68 745	0.04 529

252Zero-FE	0.08 168	0.05 161	0.24 96	0.00 1	0.00 1	0.13 161	0.00 1	0.02 56	0.08 154	0.78 665	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.24 545	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

DA	0.10 211	0.06 221	0.37 128	0.01 488	0.03 560	1.06 546	0.00 1	0.02 56	0.08 154	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.13 381	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 650

GGEV	0.10 211	0.06 221	0.37 128	0.01 488	0.03 560	1.06 546	0.00 1	0.02 56	0.08 154	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.13 381	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 650

MSAF-DinoV2	1.81 675	2.41 722	6.15 693	0.49 699	0.02 531	1.06 546	0.34 666	2.76 688	1.69 691	0.29 630	0.26 617	2.37 685	1.82 676	8.06 711	4.80 688	0.00 1	0.01 568	0.05 693	0.71 724	1.56 711	1.34 719

GASTEREO	0.09 195	0.34 519	0.36 123	0.05 585	0.01 469	0.54 353	0.02 522	0.11 278	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.17 666	0.02 334	0.01 243

MSCF	0.09 195	0.34 519	0.37 128	0.05 585	0.01 469	0.53 346	0.01 469	0.11 278	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.19 672	0.02 334	0.02 418

MM-Stereo_test3	0.12 251	0.25 455	0.82 312	0.01 488	0.01 469	0.33 254	0.03 547	0.08 232	0.40 361	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.03 411	0.02 243	0.04 370	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.24 655	0.01 243

MM-Stereo_test2	0.14 283	0.06 221	1.48 507	0.07 618	0.00 1	0.52 341	0.00 1	0.08 232	0.03 5	0.13 600	0.00 1	0.03 259	0.02 351	0.02 243	0.07 420	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.01 559	0.19 634	0.04 529

MM-Stereo_test1	0.12 251	0.10 310	1.26 450	0.02 529	0.04 582	0.28 221	0.02 522	0.06 187	0.28 339	0.01 286	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.05 325	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.23 652	0.01 243

AIO_rvc	0.11 235	0.28 484	0.45 167	0.05 585	0.02 531	0.15 166	0.03 547	0.19 335	0.57 463	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.02 351	0.12 379	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.02 579	0.09 541	0.10 630

AIO_test	0.07 142	0.09 300	0.42 153	0.05 585	0.05 597	0.07 95	0.03 547	0.17 324	0.09 193	0.03 499	0.00 1	0.03 259	0.01 268	0.14 385	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.07 620	0.02 334	0.02 418

mms	0.04 64	0.04 100	0.35 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 165	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.02 351	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.09 622

tg	0.14 283	0.17 390	0.52 185	0.00 1	0.00 1	1.03 525	0.00 1	0.07 216	0.52 378	0.00 1	0.01 466	0.07 390	0.02 351	0.02 243	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.26 661	0.18 676

dual_stereo	0.05 84	0.02 16	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 183	0.00 1	0.06 187	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 268	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

model_zeroshot	0.20 350	0.23 437	0.96 372	0.01 488	0.00 1	0.77 433	0.02 522	0.31 391	0.14 285	0.75 663	0.00 1	0.12 429	0.01 268	0.58 437	0.02 271	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.11 636	0.01 180	0.00 1

JetBlue	5.71 714	2.18 720	16.18 717	0.00 1	2.13 721	29.20 730	14.20 733	3.90 702	0.74 665	0.71 659	2.30 677	6.42 702	5.97 713	17.84 726	8.74 708	0.09 680	0.01 568	0.00 1	0.00 1	2.62 719	0.96 716

ACVNet-DCA	0.25 390	0.22 427	1.20 436	0.00 1	0.00 1	1.31 661	0.00 1	0.95 506	0.55 395	0.07 564	0.00 1	0.03 259	0.02 351	0.59 438	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

xx1	0.28 407	0.22 427	1.20 436	0.00 1	0.00 1	1.31 661	0.00 1	1.41 567	0.69 659	0.07 564	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.59 438	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

1test111	0.28 407	0.22 427	1.20 436	0.00 1	0.00 1	1.31 661	0.00 1	0.95 506	0.55 395	0.07 564	0.00 1	0.03 259	0.02 351	1.23 466	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

cc1	0.28 407	0.22 427	1.20 436	0.00 1	0.00 1	1.31 661	0.00 1	1.41 567	0.69 659	0.07 564	0.00 1	0.03 259	0.02 351	0.59 438	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.04 529

mmm	0.13 266	0.02 16	0.42 153	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.88 490	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.51 430	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

11t1	0.08 168	0.01 1	0.54 197	0.00 1	0.00 1	0.09 106	0.00 1	0.44 416	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

ffm	0.25 390	0.02 16	1.06 408	0.00 1	0.00 1	0.62 386	0.00 1	1.42 570	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.67 602	0.02 351	0.57 435	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.03 478

ff1	0.80 617	0.02 16	1.06 408	0.00 1	0.00 1	0.62 386	0.00 1	1.42 570	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.67 602	0.02 351	5.57 647	5.86 696	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.03 478

tt1	0.27 402	0.23 437	1.17 430	0.00 1	0.00 1	1.29 659	0.00 1	1.42 570	0.57 463	0.07 564	0.00 1	0.03 259	0.02 351	0.57 435	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.03 478

1111x	0.87 628	0.02 16	1.20 436	0.00 1	0.00 1	0.70 413	0.00 1	2.60 682	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.01 268	5.36 639	6.80 700	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

DLNR_Zeroshot_test	21.09 730	47.65 734	85.43 742	96.34 755	87.67 751	0.31 237	0.00 1	17.86 731	0.07 126	0.01 286	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.70 446	0.01 179	15.78 734	0.01 568	0.00 1	0.21 682	69.62 744	0.04 529

notaker	4.30 706	1.28 699	3.70 667	3.71 727	0.90 711	4.91 705	0.39 673	6.90 713	1.96 694	5.39 710	11.82 721	16.90 726	3.75 702	7.59 708	5.65 693	5.23 728	0.01 568	0.10 702	0.06 616	4.57 725	1.22 718

CBFPSM	0.36 472	0.54 621	2.16 581	0.00 1	0.00 1	0.30 232	0.00 1	0.26 376	0.62 636	0.01 286	0.01 466	1.68 668	1.03 650	0.27 413	0.33 578	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

DCRE	0.51 553	0.25 455	0.96 372	0.00 1	0.01 469	0.43 304	0.00 1	0.25 372	0.21 325	0.33 637	7.49 700	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.17 666	0.02 334	0.01 243

MC-Stereo	0.10 211	0.10 310	0.59 215	0.01 488	0.01 469	1.06 546	0.00 1	0.03 99	0.09 193	0.02 462	0.00 1	0.03 259	0.02 351	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.02 579	0.05 456	0.01 243

RCA-Stereo	0.18 334	0.11 338	0.63 224	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	1.48 592	0.07 126	0.07 564	0.00 1	0.02 181	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.01 243

qqq	0.17 322	0.01 1	0.52 185	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.95 506	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	1.23 466	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

x	0.10 211	0.01 1	0.51 181	0.00 1	0.00 1	0.09 106	0.00 1	0.67 462	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

RAFT_CTSACE	0.14 283	0.33 511	1.23 447	0.00 1	0.01 469	0.47 319	0.00 1	0.27 381	0.11 242	0.01 286	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.08 360	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.24 655	0.00 1

ICVP	0.15 303	0.03 58	1.23 447	0.00 1	0.01 469	1.02 519	0.09 610	0.19 335	0.10 227	0.00 1	0.02 556	0.07 390	0.01 268	0.18 395	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raftrobust	0.13 266	0.36 540	0.94 367	0.00 1	0.18 673	0.62 386	0.02 522	0.07 216	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.03 411	0.03 288	0.05 388	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.04 529

xxxx	1.04 642	0.02 16	0.54 197	0.00 1	0.00 1	0.53 346	0.00 1	2.53 674	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	2.04 487	14.52 724	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 341	0.33 511	0.84 323	0.00 1	0.02 531	1.06 546	0.00 1	0.45 419	0.59 537	0.03 499	0.00 1	0.05 344	0.06 513	0.04 308	0.07 420	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.17 621	0.01 243

AFF-stereo	0.18 334	0.42 574	0.77 282	0.00 1	0.00 1	0.91 485	0.00 1	0.41 411	0.65 646	0.05 540	0.00 1	0.04 305	0.05 491	0.06 338	0.04 370	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.19 634	0.01 243

S-Stereo	0.65 598	0.25 455	3.44 660	0.00 1	0.00 1	0.56 361	0.05 582	1.86 627	0.61 581	0.00 1	0.76 651	0.84 619	0.11 552	4.28 606	0.11 466	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.03 478

FBW_ROB	0.83 620	0.31 506	1.48 507	0.10 636	0.01 469	0.62 386	0.01 469	1.91 630	0.59 537	0.01 286	0.01 466	1.10 638	0.05 491	7.84 709	2.07 658	0.05 671	0.01 568	0.03 680	0.01 559	0.01 180	0.47 704

CSAN	1.05 643	0.61 637	2.46 608	0.09 632	0.08 624	0.71 417	0.71 692	2.20 651	0.93 677	0.85 667	2.92 679	0.79 615	1.46 669	5.37 640	1.58 647	0.01 642	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.09 541	0.05 553

PWCK	2.44 689	1.65 709	7.31 700	0.22 689	0.02 531	3.12 694	4.74 723	3.06 693	3.48 703	0.72 660	4.42 686	3.40 689	1.67 674	9.06 716	3.36 673	0.39 700	0.01 568	0.00 1	0.00 1	2.19 718	0.08 607

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 142	0.08 282	0.53 194	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.05 165	0.03 5	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.01 268	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.33 712	0.00 1	0.18 676

WCG-NET	0.09 195	0.12 350	0.45 167	0.00 1	0.00 1	0.41 288	0.03 547	0.08 232	0.57 463	0.00 1	0.01 466	0.01 70	0.04 456	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.01 243

ktn	4.96 711	1.21 696	2.41 601	3.20 724	1.02 712	8.36 716	2.08 709	9.00 719	17.02 723	5.18 709	12.71 724	13.69 719	3.51 700	8.05 710	3.68 677	5.30 729	0.02 618	0.00 1	0.00 1	2.14 717	0.55 711

MSKI-zero shot	0.22 363	0.08 282	1.46 503	0.00 1	0.12 649	1.08 601	0.03 547	0.85 487	0.16 307	0.22 619	0.05 572	0.06 372	0.00 1	0.07 346	0.01 179	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.18 669	0.02 334	0.01 243

SQANet	0.42 502	1.14 692	1.86 553	0.04 571	0.48 699	0.36 271	0.03 547	0.40 408	0.56 412	0.02 462	0.24 615	0.49 577	0.06 513	2.14 490	0.21 533	0.02 658	0.02 618	0.01 650	0.00 1	0.19 634	0.03 478

ACVNet-4b	1.14 649	1.34 703	3.96 676	0.17 672	0.03 560	1.03 525	0.01 469	1.31 553	0.65 646	0.01 286	0.97 664	1.98 675	0.32 600	6.18 675	1.20 635	2.52 721	0.02 618	0.00 1	0.00 1	0.82 704	0.28 692

GCAP-Stereo	0.11 235	0.28 484	0.71 245	0.00 1	0.00 1	0.83 456	0.00 1	0.08 232	0.09 193	0.01 286	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.01 243

NRIStereo	0.17 322	0.03 58	0.73 251	0.04 571	0.01 469	1.15 638	0.33 664	0.03 99	0.59 537	0.04 529	0.01 466	0.11 422	0.01 268	0.10 370	0.03 313	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.09 622

RAFT	0.12 251	0.43 577	0.79 298	0.01 488	0.02 531	0.10 118	0.07 595	0.06 187	0.27 338	0.00 1	0.01 466	0.18 471	0.04 456	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.01 559	0.37 683	0.01 243

DMCA-RVC	0.31 437	0.48 599	2.47 609	0.00 1	0.03 560	0.78 437	0.03 547	0.06 187	0.08 154	0.01 286	0.01 466	0.08 397	0.33 601	1.59 476	0.16 503	0.00 1	0.02 618	0.01 650	0.00 1	0.01 180	0.01 243

AANet_RVC	0.75 612	0.65 642	2.52 616	0.01 488	0.00 1	0.66 405	0.00 1	0.61 453	0.13 278	0.00 1	1.29 670	0.96 626	0.04 456	5.98 662	1.82 652	0.13 684	0.02 618	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.04 529

NaN_ROB	0.80 617	0.47 595	1.63 525	0.17 672	0.19 678	0.58 368	0.38 672	2.11 644	0.80 671	0.53 656	0.33 626	0.48 569	1.13 657	4.98 624	1.94 653	0.00 1	0.02 618	0.01 650	0.05 612	0.06 479	0.14 664

DispFullNet	1.20 654	0.63 639	3.58 663	1.00 707	0.82 708	0.41 288	0.00 1	1.44 576	0.61 581	2.55 696	0.64 646	1.10 638	8.95 721	0.84 451	1.22 636	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.00 1	0.24 655	0.02 418

GEAStereo	0.10 211	0.05 161	0.34 118	0.04 571	0.04 582	1.06 546	0.00 1	0.06 187	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 325	0.00 1	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.15 600	0.10 630

gasm-f	0.11 235	0.06 221	0.31 113	0.04 571	0.07 617	1.06 546	0.04 567	0.06 187	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.03 313	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.19 634	0.10 630

UNDER WATER-64	6.84 718	1.25 698	9.68 709	4.53 729	3.53 726	16.61 726	1.79 705	8.72 718	22.23 727	5.11 707	5.07 690	17.34 727	10.14 722	9.19 717	8.21 706	2.00 720	0.03 631	1.52 726	0.11 636	6.09 729	3.62 728

TorneroNet	6.97 719	1.37 704	2.22 583	1.95 717	1.12 714	19.47 728	0.47 677	13.04 728	26.32 733	7.90 717	17.10 728	17.67 728	4.62 711	10.46 721	7.94 703	1.98 719	0.03 631	0.11 703	0.00 1	4.15 723	1.49 721

EKT-Stereo	0.46 521	0.12 350	1.03 395	0.75 706	4.21 728	1.06 546	0.00 1	0.83 484	0.04 47	0.02 462	0.00 1	0.08 397	0.00 1	0.89 455	0.01 179	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.05 612	0.04 431	0.01 243

MIM_Stereo	0.10 211	0.32 507	0.90 353	0.00 1	0.03 560	0.29 225	0.00 1	0.11 278	0.11 242	0.02 462	0.00 1	0.04 305	0.01 268	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.11 562	0.08 607

otaku	0.59 586	1.12 688	1.90 557	0.08 625	0.11 642	0.89 475	0.05 582	0.60 449	0.57 463	0.01 286	1.41 671	1.03 632	0.14 559	2.39 506	0.56 613	0.06 674	0.03 631	0.01 650	0.00 1	0.61 697	0.21 688

AEACV	0.10 211	0.02 16	0.49 175	0.00 1	0.02 531	0.75 428	0.00 1	0.07 216	0.02 1	0.09 585	0.00 1	0.01 70	0.08 534	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.24 696	0.07 498	0.05 553

HH	0.23 370	0.21 419	1.69 531	0.16 668	0.08 624	0.11 129	0.00 1	0.24 368	0.06 103	0.30 632	0.18 606	1.47 661	0.04 456	0.04 308	0.01 179	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

HanStereo	0.23 370	0.21 419	1.69 531	0.16 668	0.08 624	0.11 129	0.00 1	0.24 368	0.06 103	0.30 632	0.18 606	1.47 661	0.04 456	0.04 308	0.01 179	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

ACRE	0.34 460	0.70 650	2.13 578	0.10 636	0.00 1	0.90 477	0.20 635	1.45 578	0.61 581	0.02 462	0.01 466	0.13 436	0.05 491	0.14 385	0.17 507	0.00 1	0.03 631	0.01 650	0.02 579	0.17 621	0.04 529

DRaft	0.56 572	0.08 282	0.73 251	0.00 1	0.00 1	0.92 487	0.19 633	0.05 165	0.09 193	0.03 499	0.26 617	0.06 372	2.55 688	4.61 614	1.38 642	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.02 579	0.03 404	0.08 607

iRaftStereo_RVC	0.10 211	0.20 416	0.57 211	0.00 1	0.00 1	0.52 341	0.00 1	0.05 165	0.07 126	0.00 1	0.01 466	0.14 444	0.03 411	0.02 243	0.01 179	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.25 659	0.20 684

EDNetEfficient	2.96 698	0.23 437	19.99 721	0.19 680	0.85 709	1.02 519	2.03 708	0.56 439	5.14 708	8.09 719	1.81 674	0.94 624	4.14 709	3.72 580	10.22 714	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.06 616	0.05 456	0.03 478

G-Net	1.20 654	0.28 484	2.96 642	0.05 585	0.49 700	1.73 675	0.48 679	0.23 362	0.35 351	1.35 681	9.14 708	2.33 684	0.81 639	2.40 507	1.15 633	0.01 642	0.03 631	0.02 669	0.09 627	0.07 498	0.05 553

RTSC	0.70 604	0.71 654	3.19 651	0.01 488	0.00 1	0.20 183	0.00 1	0.81 480	0.60 562	0.29 630	0.36 629	0.36 534	0.04 456	2.04 487	4.87 689	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.02 579	0.28 670	0.11 636

MADNet+	4.65 710	2.70 725	46.68 734	0.01 488	0.02 531	2.06 684	0.03 547	3.17 696	1.07 679	0.02 462	0.01 466	1.84 671	0.31 599	21.62 728	13.04 720	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.20 642	0.19 681

RT-IGEV	0.45 516	0.05 161	1.78 541	0.17 672	0.14 657	0.27 213	0.25 643	1.31 553	0.67 655	0.27 627	0.77 654	0.75 610	1.45 668	0.20 398	0.49 605	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.24 696	0.09 541	0.16 671

IGEV++	0.06 112	0.14 367	0.46 169	0.03 551	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 99	0.08 154	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.06 513	0.04 308	0.03 313	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.03 605	0.08 522	0.07 598

IMH-64-1	1.98 678	0.88 674	1.46 503	1.92 715	0.54 701	2.90 692	1.64 703	5.24 707	0.91 675	0.97 669	4.83 688	2.10 677	2.00 680	5.33 635	2.83 668	3.56 723	0.04 648	0.02 669	0.00 1	1.90 714	0.50 708

IMH-64	1.98 678	0.88 674	1.46 503	1.92 715	0.54 701	2.90 692	1.64 703	5.24 707	0.91 675	0.97 669	4.83 688	2.10 677	2.00 680	5.33 635	2.83 668	3.56 723	0.04 648	0.02 669	0.00 1	1.90 714	0.50 708

Ntro	0.57 578	1.13 690	2.24 586	0.04 571	0.36 694	1.04 534	0.02 522	0.74 471	0.57 463	0.01 286	0.00 1	0.76 612	0.08 534	3.01 534	0.47 601	0.07 675	0.04 648	0.01 650	0.00 1	0.76 702	0.02 418

UNDER WATER	6.24 716	0.99 682	8.13 705	4.62 730	2.68 723	8.66 717	0.77 693	8.37 716	22.50 729	4.55 704	6.36 696	15.93 725	8.89 720	8.99 715	8.85 709	3.25 722	0.04 648	1.36 725	0.02 579	6.24 730	3.56 726

Anonymous_2	0.88 629	0.02 16	1.06 408	0.01 488	0.00 1	0.19 180	0.00 1	0.14 306	0.08 154	0.01 286	0.04 568	1.07 636	0.00 1	0.02 243	0.02 271	0.01 642	0.04 648	2.31 727	11.16 737	1.35 709	0.01 243

CIPLG	0.33 450	0.75 658	1.79 544	0.10 636	0.01 469	0.93 492	0.21 636	1.45 578	0.61 581	0.02 462	0.01 466	0.14 444	0.06 513	0.13 381	0.17 507	0.00 1	0.04 648	0.01 650	0.01 559	0.17 621	0.04 529

iRaft-Stereo_20w	0.38 485	0.11 338	1.91 559	0.12 651	0.04 582	0.70 413	0.24 640	1.72 619	0.16 307	0.41 645	0.00 1	0.26 505	1.04 651	0.41 424	0.24 545	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.14 649	0.02 334	0.09 622

XX-Stereo	0.57 578	0.15 372	4.26 678	0.08 625	0.03 560	1.10 616	0.00 1	2.55 675	0.11 242	0.11 595	0.00 1	1.43 659	0.01 268	1.34 470	0.00 1	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.16 659	0.03 404	0.01 243

FADNet-RVC	0.51 553	0.80 668	2.47 609	0.01 488	0.00 1	0.48 322	0.00 1	1.32 555	0.14 285	0.00 1	0.01 466	0.12 429	0.06 513	4.07 594	0.15 500	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.00 1	0.38 684	0.08 607

SAMSARA	1.01 640	0.70 650	3.29 655	0.20 687	0.06 609	1.65 672	0.05 582	0.48 425	0.53 383	2.91 700	0.68 647	2.97 688	1.08 654	3.89 585	1.54 645	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.02 579	0.05 456	0.03 478

DPSNet	1.25 658	0.28 484	5.34 690	0.28 693	0.07 617	1.50 667	0.00 1	3.53 698	0.69 659	0.03 499	0.00 1	0.45 564	2.10 683	5.67 652	4.61 686	0.02 658	0.04 648	0.00 1	0.02 579	0.23 652	0.09 622

ELAS_RVC	2.84 696	0.34 519	3.86 673	0.05 585	0.05 597	1.52 668	5.02 724	1.93 632	5.28 709	7.10 716	6.96 698	6.26 700	8.34 716	4.96 623	4.90 690	0.00 1	0.04 648	0.01 650	0.01 559	0.10 554	0.09 622
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.75 693	0.35 532	2.67 628	0.05 585	0.04 582	6.72 711	1.83 706	2.84 689	3.38 702	8.25 720	9.14 708	3.95 691	6.15 714	3.73 581	5.70 694	0.00 1	0.04 648	0.01 650	0.01 559	0.10 554	0.08 607
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Select-FE	0.43 509	0.26 466	3.74 669	0.19 680	0.18 673	0.39 280	0.00 1	0.22 358	0.17 314	0.50 655	0.00 1	1.42 657	0.49 611	0.26 411	0.31 573	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.32 710	0.01 180	0.11 636

IGEV-FE	0.32 447	0.10 310	2.61 624	0.01 488	0.01 469	0.50 327	0.04 567	0.21 352	0.09 193	0.45 648	0.45 634	0.80 616	0.51 614	0.20 398	0.23 540	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.14 649	0.03 404	0.00 1

UGAM-zero	0.68 602	0.10 310	1.78 541	0.07 618	0.16 665	0.34 264	0.03 547	0.92 499	0.18 320	0.37 641	0.00 1	2.23 682	0.74 634	6.20 681	0.01 179	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.26 700	0.01 180	0.09 622

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 609	0.42 574	4.27 680	0.20 687	0.26 689	0.47 319	0.00 1	0.54 435	0.16 307	0.40 644	5.35 691	0.45 564	0.97 646	0.25 409	0.25 551	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.26 700	0.12 573	0.02 418

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 530	0.27 473	3.90 674	0.08 625	0.20 683	0.32 247	0.00 1	1.02 517	0.09 193	0.38 642	0.10 595	1.72 670	0.83 642	0.33 415	0.01 179	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.23 689	0.11 562	0.01 243

MyStereo07	0.10 211	0.12 350	0.59 215	0.00 1	0.00 1	0.98 504	0.00 1	0.03 99	0.10 227	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.05 491	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.04 529

MyStereo06	0.36 472	0.13 360	2.17 582	0.01 488	0.00 1	1.09 610	0.00 1	0.23 362	0.09 193	0.49 653	0.41 632	1.01 630	1.05 652	0.21 401	0.24 545	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.04 529

MyStereo05	0.28 407	0.13 360	2.37 597	0.01 488	0.00 1	1.09 610	0.00 1	1.02 517	0.45 366	0.04 529	0.01 466	0.26 505	0.14 559	0.00 1	0.06 408	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.04 529

MyStereo04	0.26 396	0.12 350	2.34 592	0.00 1	0.00 1	0.98 504	0.00 1	0.84 485	0.20 323	0.06 551	0.01 466	0.33 522	0.11 552	0.00 1	0.06 408	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.04 529

IGEV_Zeroshot_test	0.32 447	0.10 310	2.61 624	0.01 488	0.01 469	0.50 327	0.04 567	0.21 352	0.09 193	0.45 648	0.45 634	0.81 617	0.51 614	0.20 398	0.23 540	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.14 649	0.03 404	0.00 1

RainbowNet	0.61 591	1.13 690	1.83 548	0.10 636	0.04 582	1.23 652	0.07 595	1.74 621	0.57 463	0.01 286	0.02 556	1.14 642	0.25 592	2.29 501	0.48 603	0.61 702	0.05 663	0.00 1	0.00 1	0.47 693	0.20 684

LL-Strereo	0.71 606	0.88 674	2.40 599	0.00 1	0.00 1	0.63 397	0.01 469	1.57 604	0.58 523	0.45 648	0.00 1	0.54 588	0.30 596	6.37 690	0.07 420	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.00 1	0.22 648	0.17 674

IPLGR_C	0.35 466	0.81 670	2.03 567	0.10 636	0.01 469	0.90 477	0.21 636	1.46 589	0.61 581	0.02 462	0.01 466	0.13 436	0.07 527	0.14 385	0.17 507	0.00 1	0.05 663	0.01 650	0.02 579	0.17 621	0.04 529

PVD	0.73 610	0.57 631	3.38 658	0.04 571	0.19 678	0.74 423	0.00 1	0.29 386	0.79 670	2.37 695	0.00 1	0.53 587	0.09 538	2.19 497	3.20 672	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.02 579	0.08 522	0.15 666

LE_ROB	9.96 725	0.54 621	9.62 708	1.40 713	1.24 717	3.29 697	4.64 722	4.31 704	43.01 734	51.54 737	13.34 727	14.15 722	24.60 731	6.66 700	20.28 730	0.04 668	0.05 663	0.12 705	0.20 676	0.07 498	0.09 622

Selective-IGEV-i16pc	0.97 639	0.06 221	7.75 702	0.00 1	0.00 1	1.77 679	0.17 627	2.35 662	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.11 422	0.01 268	6.36 689	0.00 1	0.02 658	0.06 678	0.00 1	0.02 579	0.04 431	0.02 418

AE-Stereo	0.17 322	0.05 161	0.79 298	0.03 551	0.09 630	1.06 546	0.00 1	0.57 442	0.06 103	0.08 575	0.00 1	0.13 436	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.06 678	0.00 1	0.23 689	0.08 522	0.04 529

PAM_32	0.49 537	0.07 263	2.23 584	0.17 672	0.23 687	0.54 353	0.25 643	0.26 376	0.13 278	0.49 653	0.93 662	2.21 681	0.87 643	0.51 430	0.31 573	0.00 1	0.07 680	0.00 1	0.27 704	0.01 180	0.19 681

PAM	0.48 530	0.08 282	2.03 567	0.19 680	0.24 688	0.54 353	0.26 647	0.24 368	0.11 242	0.54 657	0.96 663	2.39 686	0.72 632	0.48 429	0.25 551	0.00 1	0.07 680	0.00 1	0.26 700	0.01 180	0.18 676

coex-ft	8.40 722	2.59 724	75.27 738	0.00 1	0.00 1	0.18 175	0.04 567	0.13 297	20.18 725	39.66 734	4.06 684	4.68 695	8.53 717	3.94 590	7.96 705	0.02 658	0.07 680	0.00 1	0.02 579	0.14 589	0.50 708

test-1	0.19 341	0.13 360	0.67 238	0.00 1	0.15 662	0.57 364	0.00 1	1.01 516	0.11 242	0.04 529	0.48 638	0.05 344	0.00 1	0.01 116	0.30 566	0.00 1	0.07 680	0.00 1	0.06 616	0.01 180	0.18 676

raft+_RVC	0.14 283	0.37 548	0.96 372	0.00 1	0.16 665	0.64 401	0.03 547	0.05 165	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.03 411	0.03 288	0.07 420	0.00 1	0.07 680	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.16 671

EAI-Stereo	0.70 604	0.03 58	0.84 323	0.13 658	0.20 683	0.87 470	2.23 711	2.05 637	0.29 343	0.72 660	4.60 687	0.29 513	0.55 618	0.39 423	0.44 595	0.00 1	0.07 680	0.00 1	0.29 707	0.01 180	0.08 607

Selective-IGEV-i16pb	1.19 653	0.08 282	11.12 714	0.00 1	0.00 1	0.98 504	0.33 664	2.66 685	0.57 463	0.01 286	0.84 660	0.30 518	0.04 456	6.37 690	0.14 494	0.03 667	0.08 686	0.01 650	0.03 605	0.07 498	0.05 553

GREAT-IGEV	0.11 235	0.07 263	0.65 230	0.00 1	0.11 642	0.53 346	0.00 1	0.06 187	0.09 193	0.00 1	0.01 466	0.01 70	0.01 268	0.02 243	0.03 313	0.00 1	0.08 686	0.00 1	0.17 666	0.07 498	0.28 692
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
WCG-NET（raft）	0.07 142	0.18 399	0.43 159	0.00 1	0.00 1	0.37 274	0.00 1	0.07 216	0.06 103	0.01 286	0.01 466	0.05 344	0.03 411	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.01 243

GMOStereo	0.13 266	0.24 447	0.83 316	0.00 1	0.14 657	0.86 466	0.01 469	0.09 249	0.11 242	0.01 286	0.01 466	0.02 181	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.01 243

error version	0.13 266	0.24 447	0.83 316	0.00 1	0.14 657	0.86 466	0.01 469	0.09 249	0.11 242	0.01 286	0.01 466	0.02 181	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.01 243

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IRAFT_RVC	0.51 553	0.13 360	1.14 424	0.10 636	0.00 1	1.17 645	0.10 615	0.28 385	0.61 581	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.12 555	6.22 683	0.22 535	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

test-2	0.13 266	0.24 447	0.83 316	0.00 1	0.14 657	0.86 466	0.01 469	0.09 249	0.11 242	0.01 286	0.01 466	0.02 181	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.01 243

RTS	4.10 704	1.68 710	43.40 732	0.09 632	0.02 531	3.95 701	0.00 1	1.61 609	0.61 581	1.09 672	0.01 466	1.97 673	0.22 585	16.87 723	10.15 712	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.20 642	0.05 553

RTSA	4.10 704	1.68 710	43.40 732	0.09 632	0.02 531	3.95 701	0.00 1	1.61 609	0.61 581	1.09 672	0.01 466	1.97 673	0.22 585	16.87 723	10.15 712	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.20 642	0.05 553

HART	0.12 251	0.17 390	0.88 341	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.09 249	0.57 463	0.07 564	0.01 466	0.21 487	0.01 268	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.11 696	0.00 1	0.00 1	0.17 621	0.03 478

MyStereo8	0.28 407	0.37 548	2.57 622	0.02 529	0.00 1	1.23 652	0.00 1	0.26 376	0.15 298	0.02 462	0.05 572	0.14 444	0.04 456	0.24 407	0.05 388	0.00 1	0.11 696	0.00 1	0.01 559	0.04 431	0.21 688

IGEV-RUCA	0.20 350	0.04 100	0.49 175	0.06 610	0.11 642	0.79 440	0.31 659	0.21 352	0.17 314	0.10 591	0.11 596	0.15 453	0.24 589	0.16 392	0.20 529	0.04 668	0.12 698	0.20 708	0.22 687	0.17 621	0.19 681

IMH	2.83 695	1.28 699	1.89 555	1.96 718	0.60 703	5.22 706	0.24 640	6.28 712	4.13 706	1.90 688	7.52 702	6.39 701	3.40 698	6.59 696	2.53 664	3.92 725	0.12 698	0.05 693	0.00 1	2.06 716	0.47 704

FADNet-RVC-Resample	0.51 553	0.82 671	3.08 649	0.04 571	0.04 582	0.42 295	0.09 610	1.16 538	0.34 350	0.00 1	0.03 562	0.24 497	0.05 491	3.16 543	0.13 485	0.07 675	0.12 698	0.05 693	0.02 579	0.08 522	0.20 684

MoCha-V2	0.09 195	0.08 282	0.61 221	0.05 585	0.06 609	0.15 166	0.00 1	0.11 278	0.08 154	0.07 564	0.00 1	0.13 436	0.00 1	0.02 243	0.04 370	0.00 1	0.13 701	0.00 1	0.20 676	0.04 431	0.01 243

rafts_anoy	0.14 283	0.35 532	0.99 388	0.00 1	0.02 531	0.49 325	0.03 547	0.11 278	0.07 126	0.00 1	0.01 466	0.06 372	0.06 513	0.24 407	0.06 408	0.00 1	0.14 702	0.00 1	0.01 559	0.02 334	0.03 478

SGM-ForestM	8.89 723	0.68 646	3.61 664	0.57 702	0.18 673	14.89 725	5.99 727	9.62 722	10.59 721	20.43 729	17.16 729	39.22 733	20.29 728	20.63 727	13.19 721	0.04 668	0.14 702	0.00 1	0.07 620	0.15 600	0.36 699

SGM+DAISY	2.38 686	0.98 681	4.37 681	0.48 698	0.33 693	2.24 686	1.94 707	1.16 538	1.47 687	6.62 714	5.89 694	5.77 698	5.09 712	5.76 657	4.39 681	0.16 687	0.15 704	0.06 696	0.14 649	0.26 661	0.40 702

LGCAT	0.08 168	0.02 16	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.77 433	0.00 1	0.23 362	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.16 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 690

LVE	2.75 693	1.12 688	2.30 589	0.46 697	0.45 698	1.87 681	0.06 588	7.19 714	9.72 720	0.03 499	11.08 718	9.01 711	1.26 664	6.93 702	0.91 626	1.86 717	0.16 705	0.04 689	0.24 696	0.22 648	0.13 657

DStereoO	1.02 641	0.28 484	2.49 612	1.23 710	0.79 707	1.03 525	1.44 702	2.47 670	0.68 658	0.06 551	0.75 650	0.15 453	3.00 693	1.08 460	2.58 666	1.23 713	0.17 707	0.00 1	0.42 718	0.17 621	0.37 700

RAFT + AFF	0.60 588	0.75 658	1.04 398	0.00 1	0.00 1	1.10 616	0.06 588	1.45 578	0.57 463	0.02 462	0.00 1	0.18 471	1.43 667	4.80 619	0.15 500	0.00 1	0.17 707	0.00 1	0.00 1	0.27 667	0.08 607

SGM_RVC	1.54 670	0.35 532	1.60 521	0.15 665	0.17 671	1.25 655	0.77 693	1.97 635	0.88 674	4.31 703	2.46 678	4.36 693	2.37 686	6.98 703	1.78 651	0.21 690	0.23 709	0.20 708	0.23 689	0.26 661	0.31 697
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FADNet_RVC	0.60 588	0.83 672	2.50 613	0.00 1	0.00 1	1.09 610	0.00 1	1.29 550	0.50 372	0.02 462	0.05 572	0.26 505	0.03 411	3.17 545	0.25 551	0.21 690	0.26 710	0.08 700	0.28 706	0.53 695	0.55 711

RALCasStereoNet	0.16 310	0.35 532	0.84 323	0.00 1	0.00 1	0.32 247	0.03 547	0.16 317	0.56 412	0.02 462	0.07 587	0.05 344	0.08 534	0.13 381	0.08 437	0.00 1	0.31 711	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.11 636

WAO-8	5.13 713	1.91 713	2.34 592	0.60 703	0.10 634	12.98 720	0.34 666	11.65 723	24.58 730	4.87 705	10.60 716	13.32 717	4.10 707	8.85 713	3.55 674	0.75 705	0.32 712	0.71 719	0.12 641	0.70 699	0.11 636

Venus	5.12 712	1.91 713	2.34 592	0.60 703	0.10 634	12.98 720	0.34 666	11.65 723	24.58 730	4.87 705	10.54 715	13.32 717	4.10 707	8.85 713	3.55 674	0.75 705	0.32 712	0.71 719	0.12 641	0.70 699	0.11 636

BEATNet-Init1	14.52 729	6.56 730	34.32 726	1.10 708	1.02 712	31.53 731	11.99 732	15.58 729	17.42 724	30.17 733	27.03 731	43.14 734	24.36 730	24.41 731	18.27 728	0.27 694	0.32 712	0.36 714	0.46 719	1.26 708	0.76 714

MFN_U_SF_RVC	0.95 636	1.40 705	4.49 683	0.16 668	0.11 642	0.56 361	0.07 595	1.12 531	0.36 353	0.43 647	0.27 619	1.27 647	0.73 633	3.98 592	1.47 644	0.29 695	0.34 715	0.36 714	0.55 720	0.63 698	0.46 703

KSHMR	3.68 703	1.11 687	3.06 647	2.84 722	1.78 719	5.33 707	0.41 674	8.64 717	14.09 722	1.85 687	9.32 710	7.19 705	1.93 677	5.45 642	2.30 661	1.95 718	0.41 716	0.50 717	0.21 682	3.53 721	1.76 722

ADCPNet	1.44 666	0.55 627	7.88 703	0.01 488	0.19 678	2.78 690	0.27 653	0.90 494	0.38 355	0.04 529	0.02 556	1.43 659	1.81 675	2.22 498	9.08 710	0.00 1	0.47 717	0.00 1	0.64 722	0.04 431	0.15 666

MANE	9.96 725	0.69 648	2.88 640	1.22 709	0.61 704	13.15 722	3.46 718	15.62 730	22.27 728	22.74 730	30.00 734	29.74 731	23.22 729	17.17 725	13.78 723	0.29 695	0.56 718	0.09 701	0.61 721	0.15 600	1.00 717

HUF	0.15 303	0.29 491	1.05 406	0.02 529	0.11 642	0.04 78	0.00 1	0.16 317	0.09 193	0.03 499	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.08 360	0.00 1	0.00 1	0.58 719	0.00 1	0.00 1	0.14 589	0.37 700

JetRed	13.51 728	18.77 731	42.38 730	1.28 711	1.18 716	54.67 732	25.60 735	12.87 726	6.75 713	8.50 721	8.61 706	13.77 720	10.87 723	24.50 732	30.67 731	0.24 692	0.68 720	0.53 718	0.02 579	5.93 727	2.43 724

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 652	2.03 716	4.57 685	0.02 529	0.04 582	3.52 699	0.27 653	1.80 626	0.58 523	0.22 619	0.28 621	1.38 655	0.02 351	6.08 668	0.42 591	0.14 686	0.68 720	0.01 650	0.26 700	0.39 686	0.47 704

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 674	1.81 712	3.81 671	0.01 488	0.02 531	12.12 719	0.50 682	2.74 687	0.71 662	0.07 564	0.20 611	2.17 680	0.15 565	6.82 701	1.19 634	0.74 704	0.80 722	0.20 708	0.27 704	0.73 701	0.70 713

STTRV1_RVC	0.67 601	0.21 419	2.32 591	0.00 1	0.00 1	0.58 368	0.01 469	1.05 520	0.59 537	0.01 286	0.51 639	0.26 505	0.18 574	6.05 667	0.27 561	0.26 693	1.07 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

DGSMNet	1.21 657	0.37 548	3.02 644	0.71 705	1.33 718	1.61 671	3.53 719	1.45 578	0.33 349	0.00 1	0.79 656	0.48 569	0.24 589	3.22 548	0.53 608	0.98 711	1.21 724	1.35 724	1.09 726	1.03 706	0.92 715

TCMNet-wrong-test	39.28 735	63.11 746	48.46 735	81.72 747	79.79 744	56.34 733	48.75 736	31.17 734	3.83 705	19.05 728	28.27 732	58.68 737	34.68 733	46.64 735	47.27 735	16.88 735	2.02 725	7.72 731	0.67 723	64.26 742	46.25 742

DStereoFS	4.32 707	3.41 726	3.71 668	3.08 723	2.36 722	5.39 708	2.25 712	4.61 706	6.40 711	3.78 702	5.37 692	5.84 699	15.74 727	9.80 718	5.23 692	1.55 715	2.19 726	0.04 689	2.63 727	0.41 690	2.58 725

PML	71.49 742	88.65 752	73.56 737	82.49 748	75.59 740	85.39 740	79.41 739	71.62 741	87.17 743	90.48 747	85.96 742	90.50 748	60.21 738	91.76 750	73.85 741	96.01 761	2.36 727	86.79 752	6.59 735	83.59 751	17.83 737

FADE		5.89 729		2.64 721	2.97 725							5.28 696				16.99 736	2.70 728	18.19 739	20.39 738	1.88 713

DStereoSA	4.40 708	1.20 695	7.33 701	2.18 720	3.69 727	2.39 687	6.91 730	3.77 700	3.64 704	2.07 691	12.11 722	1.65 667	12.09 725	6.98 703	8.51 707	1.22 712	3.45 729	0.19 707	4.18 730	0.80 703	3.59 727

light-stereo	6.97 719	1.96 715	17.58 718	16.63 733	14.17 732	7.30 714	0.04 567	9.29 721	7.28 715	11.20 722	10.96 717	12.65 716	1.00 648	12.47 722	2.97 671	1.31 714	3.64 730	0.00 1	0.09 627	4.27 724	4.52 729

HanzoNet	12.77 727	4.55 727	11.74 715	5.35 731	2.79 724	7.59 715	0.66 689	12.97 727	20.40 726	25.99 731	28.61 733	34.05 732	25.08 732	25.93 733	14.98 726	10.77 732	3.91 731	3.00 728	3.73 729	8.16 732	5.15 730

DPSimNet_ROB	7.90 721	5.46 728	13.55 716	3.66 726	5.16 730	7.26 713	9.60 731	6.11 711	7.46 716	13.33 726	9.50 711	11.03 712	11.89 724	10.08 720	12.35 719	4.36 727	5.55 732	5.35 730	5.34 733	4.96 726	5.98 732

MADNet++	9.87 724	2.12 717	7.11 699	7.99 732	4.58 729	14.38 724	6.90 729	9.23 720	5.88 710	16.88 727	17.47 730	11.07 713	15.72 726	24.26 729	19.76 729	8.52 730	6.39 733	4.85 729	2.69 728	5.96 728	5.73 731

Selective-IGEV-i16pa	35.95 734	49.40 737	24.18 722	0.51 700	0.21 685	84.46 739	4.01 721	56.50 737	80.58 740	50.65 736	68.09 737	54.62 736	45.33 736	85.63 746	54.71 737	23.27 738	7.59 734	8.70 732	4.82 731	1.36 710	14.45 735

Selective-IGEV-i1pa	32.74 732	48.19 736	26.48 723	3.42 725	1.98 720	72.89 734	21.05 734	51.00 735	48.11 735	46.88 735	60.29 736	48.16 735	42.19 734	78.44 745	37.98 733	21.93 737	7.59 734	13.66 736	5.38 734	3.84 722	15.25 736

ASD4	35.17 733	42.77 732	34.00 725	20.47 734	35.77 733	80.11 738	95.20 747	26.58 733	69.14 736	27.82 732	35.84 735	27.05 730	44.35 735	37.95 734	53.20 736	10.25 731	10.28 736	12.30 735	11.09 736	16.01 734	13.25 733

test_sample9	1.51 668	0.23 437	1.31 463	0.00 1	0.00 1	0.95 496	0.00 1	2.28 657	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.14 444	0.00 1	3.30 556	7.04 701	0.32 697	12.66 737	1.06 721	0.33 712	0.01 180	0.01 243

test_sample8	2.11 684	0.23 437	1.31 463	0.00 1	0.00 1	0.95 496	0.00 1	2.06 640	0.55 395	1.95 689	0.00 1	7.32 707	3.15 696	3.30 556	7.04 701	0.32 697	12.66 737	1.06 721	0.33 712	0.01 180	0.01 243

USTest	58.46 738	44.12 733	43.29 731	60.68 738	67.35 739	99.15 750	100.00 749	91.40 744	98.36 747	67.56 738	90.15 745	66.93 738	68.34 739	62.46 737	57.68 738	4.00 726	35.83 739	16.32 737	22.03 740	41.21 736	32.38 738

xxxxx1	63.71 739	58.10 740	78.65 739	43.63 735	48.97 736	92.61 743	92.18 744	60.44 738	69.38 737	73.77 742	76.42 738	77.82 742	76.45 742	72.33 740	77.46 742	35.89 741	37.06 740	48.26 742	62.63 741	48.72 739	43.44 739

tt_ll	63.71 739	58.10 740	78.65 739	43.63 735	48.97 736	92.61 743	92.18 744	60.44 738	69.38 737	73.77 742	76.42 738	77.82 742	76.45 742	72.33 740	77.46 742	35.89 741	37.06 740	48.26 742	62.63 741	48.72 739	43.44 739

ff	63.71 739	58.10 740	78.65 739	43.63 735	48.97 736	92.61 743	92.18 744	60.44 738	69.38 737	73.77 742	76.42 738	77.82 742	76.45 742	72.33 740	77.46 742	35.89 741	37.06 740	48.26 742	62.63 741	48.72 739	43.44 739

LRCNet_RVC	55.44 737	60.56 743	57.70 736	66.68 741	44.91 735	6.22 710	0.00 1	52.80 736	1.37 685	70.44 739	81.09 741	67.07 739	55.41 737	51.59 736	46.24 734	90.66 750	41.89 743	90.95 753	90.04 747	64.32 743	68.75 743

tt	48.25 736	0.05 161	28.22 724	1.29 712	0.00 1	100.00 751	100.00 749	100.00 752	97.19 746	0.08 575	0.00 1	97.99 754	86.70 746	2.26 499	99.92 753	83.66 745	94.83 744	16.47 738	21.27 739	35.05 735	0.01 243

MEDIAN_ROB	93.37 750	98.75 755	96.05 746	90.90 751	90.53 753	85.63 741	76.45 738	92.03 746	89.53 744	95.05 748	94.99 747	96.02 749	93.85 747	90.36 747	87.21 745	98.36 762	95.79 745	99.61 755	98.77 753	98.80 761	98.72 760

RSGM-EC	76.89 743	51.15 738	39.09 728	72.58 742	77.74 741	78.33 736	84.96 741	80.43 742	82.42 741	82.13 745	88.64 743	78.83 745	69.73 740	70.82 738	67.49 739	91.42 751	97.07 746	82.52 750	88.25 745	77.86 747	76.31 744

acva	76.89 743	51.15 738	39.09 728	72.58 742	77.74 741	78.33 736	84.96 741	80.43 742	82.42 741	82.13 745	88.64 743	78.83 745	69.73 740	70.82 738	67.49 739	91.42 751	97.07 746	82.52 750	88.25 745	77.86 747	76.31 744

Anonymous_1	89.88 747	75.38 747	97.81 749	74.49 744	78.39 743	100.00 751	100.00 749	98.09 751	99.76 749	96.82 750	99.37 748	97.66 751	99.77 749	91.14 749	98.89 748	81.73 744	97.25 748	59.96 745	85.38 744	77.37 746	88.27 746

iinet-test	92.59 748	76.72 749	96.91 748	77.75 745	83.92 745	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	99.93 751	99.99 750	97.81 752	100.00 751	98.48 751	99.00 749	88.63 746	97.39 749	70.07 746	93.99 748	80.96 749	90.32 747

IINet	92.59 748	76.71 748	96.86 747	77.75 745	83.92 745	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	99.93 751	99.99 750	97.83 753	100.00 751	98.48 751	99.00 749	88.63 746	97.39 749	70.07 746	93.99 748	80.96 749	90.33 748

DPSM_ROB	94.00 751	79.32 750	100.00 754	83.19 749	85.69 747	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 754	100.00 752	100.00 756	100.00 751	100.00 756	100.00 756	89.53 748	97.42 751	74.97 748	95.13 750	83.79 752	90.98 751

DPSM	94.00 751	79.32 750	100.00 754	83.19 749	85.69 747	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 754	100.00 752	100.00 756	100.00 751	100.00 756	100.00 756	89.53 748	97.42 751	74.97 748	95.13 750	83.79 752	90.98 751

DGTPSM_ROB	81.49 745	60.74 744	99.95 752	61.20 739	86.99 749	99.11 748	100.00 749	95.92 748	99.99 751	73.08 740	100.00 752	70.81 740	100.00 751	77.39 743	99.98 754	35.10 739	97.48 753	35.12 740	99.89 755	46.16 737	90.85 749

DPSMNet_ROB	81.54 746	60.77 745	99.95 752	61.42 740	87.05 750	99.11 748	100.00 749	95.93 749	99.99 751	73.11 741	100.00 752	70.84 741	100.00 751	77.43 744	99.98 754	35.39 740	97.54 754	35.21 741	99.89 755	46.30 738	90.94 750

test_example2	97.61 755	99.96 757	99.93 751	99.83 763	99.97 763	98.84 747	99.76 748	91.98 745	100.00 753	100.00 754	100.00 752	89.18 747	86.51 745	99.29 753	96.54 747	99.97 763	99.55 755	92.92 754	98.06 752	100.00 764	99.95 762

LSM0	99.11 757	99.97 758	100.00 754	95.93 752	98.59 754	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 754	100.00 752	100.00 756	100.00 751	100.00 756	100.00 756	93.89 758	99.97 756	100.00 758	100.00 758	96.64 759	97.25 753

HaxPig	95.46 753	97.61 754	87.80 744	97.80 762	99.17 761	77.55 735	75.28 737	96.76 750	99.61 748	99.97 753	99.97 749	99.62 755	99.97 750	91.02 748	87.28 746	99.98 764	99.98 757	99.98 757	99.99 757	99.97 763	99.97 763

RAFT-FEzeroshot	99.15 758	100.00 759	100.00 754	96.40 758	98.80 759	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 754	100.00 752	100.00 756	100.00 751	100.00 756	100.00 756	93.65 755	99.99 758	100.00 758	100.00 758	96.28 756	97.98 755

RAFT-FE	99.15 758	100.00 759	100.00 754	96.40 758	98.80 759	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 754	100.00 752	100.00 756	100.00 751	100.00 756	100.00 756	93.65 755	99.99 758	100.00 758	100.00 758	96.28 756	97.98 755

CasAABBNet	99.15 758	100.00 759	100.00 754	96.37 757	98.76 756	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 754	100.00 752	100.00 756	100.00 751	100.00 756	100.00 756	93.65 755	99.99 758	100.00 758	100.00 758	96.27 755	97.93 754

fast-reg	99.52 764	100.00 759	100.00 754	97.26 761	99.60 762	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 754	100.00 752	100.00 756	100.00 751	100.00 756	100.00 756	94.96 760	100.00 761	100.00 758	100.00 758	99.47 762	99.20 761

Hybrid-DGEV	99.17 761	100.00 759	100.00 754	96.36 756	98.76 756	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 754	100.00 752	100.00 756	100.00 751	100.00 756	100.00 756	93.64 753	100.00 761	100.00 758	100.00 758	96.38 758	98.18 758

FlowAnything	99.21 763	100.00 759	100.00 754	96.24 753	98.66 755	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 754	100.00 752	100.00 756	100.00 751	100.00 756	100.00 756	93.92 759	100.00 761	100.00 758	100.00 758	96.91 760	98.41 759

ccccc	97.05 754	91.21 753	100.00 754	100.00 764	100.00 764	89.04 742	91.39 743	95.61 747	91.93 745	96.66 749	90.86 746	96.55 750	99.37 748	99.78 755	99.57 752	100.00 765	100.00 761	99.83 756	99.27 754	100.00 764	100.00 764

Selective-RAFT-Error	99.17 761	100.00 759	100.00 754	96.65 760	98.79 758	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 754	100.00 752	100.00 756	100.00 751	100.00 756	100.00 756	93.64 753	100.00 761	100.00 758	100.00 758	96.25 754	98.10 757

AVERAGE_ROB	98.45 756	99.13 756	95.46 745	100.00 764	100.00 764	93.36 746	81.95 740	100.00 752	99.97 750	100.00 754	100.00 752	100.00 756	100.00 751	99.72 754	99.40 751	100.00 765	100.00 761	100.00 758	100.00 758	100.00 764	100.00 764

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