Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

ww2	0.02 15	0.02 17	0.07 1	0.00 1	0.00 1	0.15 226	0.00 1	0.06 243	0.15 354	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww	0.03 61	0.02 17	0.08 4	0.00 1	0.00 1	0.21 255	0.00 1	0.06 243	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ply	13.86 831	0.05 199	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	14.62 835	0.74 761	0.00 1	2.34 774	29.16 839	16.41 833	46.84 851	79.51 860	2.93 832	0.20 814	9.43 848	2.35 841	44.44 847	27.98 842

xbf	19.73 833	0.02 17	0.12 25	0.00 1	0.00 1	58.39 846	55.66 853	14.62 835	0.74 761	3.57 801	2.34 774	29.16 839	16.41 833	46.84 851	79.51 860	2.93 832	0.20 814	9.43 848	2.35 841	44.44 847	27.98 842

GeoMambaStereo_RVC	0.02 15	0.05 199	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 316	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relubot	0.01 1	0.02 17	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot	0.01 1	0.02 17	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGE	0.02 15	0.01 1	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.04 175	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L4000	0.06 170	0.04 123	0.66 307	0.00 1	0.00 1	0.25 271	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.04 375	0.00 1	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 635

L400	0.04 95	0.03 71	0.40 205	0.00 1	0.00 1	0.25 271	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.02 541	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.03 349	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.01 301

L500	0.04 95	0.02 17	0.44 235	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.03 310	0.01 314	0.07 422	0.01 222	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.01 301

G4	0.09 264	0.04 123	1.40 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.10 268	0.02 541	0.00 1	0.05 421	0.02 415	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2	0.10 286	0.04 123	1.48 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.10 268	0.02 541	0.00 1	0.05 421	0.03 489	0.08 439	0.01 222	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

GStereo	0.02 15	0.04 123	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 297	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HNOStereo	0.09 264	0.02 17	0.35 185	0.00 1	0.09 722	1.04 624	0.00 1	0.13 365	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.01 314	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.06 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 554

FETCStereo	0.07 206	0.04 123	0.42 222	0.00 1	0.09 722	0.46 395	0.00 1	0.13 365	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.07 473	0.01 314	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 554

FETStereo	0.06 170	0.04 123	0.41 213	0.00 1	0.06 700	0.28 292	0.00 1	0.14 377	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.01 314	0.04 375	0.01 222	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

CEFStereo	0.09 264	0.04 123	0.63 297	0.00 1	0.12 743	0.36 347	0.00 1	0.16 388	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.07 473	0.02 415	0.03 349	0.02 329	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.04 700	0.00 1	0.06 663

CGFBStereo	0.07 206	0.04 123	0.58 284	0.00 1	0.08 715	0.31 311	0.00 1	0.13 365	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.01 314	0.04 375	0.01 222	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 554

base	0.96 725	0.41 662	13.92 818	0.00 1	0.04 671	0.19 245	0.00 1	0.39 489	0.14 339	0.00 1	0.01 549	0.01 80	0.00 1	3.91 677	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.01 748	0.01 646	0.01 241	0.03 554

MGW-Stereo-1	0.02 15	0.02 17	0.07 1	0.00 1	0.00 1	0.15 226	0.00 1	0.06 243	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single Stereo	0.04 95	0.06 271	0.20 121	0.00 1	0.01 551	0.11 180	0.00 1	0.33 472	0.07 149	0.02 541	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.03 61	0.05 199	0.18 102	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.17 396	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

ACC-I	0.04 95	0.07 323	0.18 102	0.00 1	0.01 551	0.08 135	0.00 1	0.23 439	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.04 375	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

ACC	0.04 95	0.07 323	0.15 65	0.00 1	0.01 551	0.08 135	0.00 1	0.24 446	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.06 412	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

WiStereo	0.05 128	0.05 199	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.04 175	0.54 458	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single-S	0.04 95	0.07 323	0.24 147	0.00 1	0.01 551	0.17 235	0.00 1	0.20 421	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.03 349	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

tt3	0.05 128	0.05 199	0.23 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt4	0.05 128	0.03 71	0.25 151	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.00 1	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt5	0.05 128	0.09 372	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.02 68	0.53 452	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.05 128	0.05 199	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.04 175	0.54 458	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.05 128	0.06 271	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.01 547	0.03 135	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.05 575	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.04 95	0.04 123	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.01 547	0.01 3	0.46 435	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.05 128	0.07 323	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.01 547	0.01 3	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 415	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

TYNG	0.05 128	0.08 351	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.01 547	0.01 3	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 415	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

MGW-Stereo	0.03 61	0.29 578	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.04 175	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.03 61	0.04 123	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.21 429	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

CR-Stereo	0.02 15	0.06 271	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.03 61	0.04 123	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.18 476	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 15	0.03 71	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.06 170	0.22 510	0.86 409	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

TARSTereo(ZeroShot)	13.71 829	0.37 637	22.01 824	0.00 1	2.45 825	24.33 832	10.52 839	17.51 839	41.63 847	28.69 846	50.73 849	28.18 837	24.98 839	9.74 823	8.95 814	0.04 769	0.00 1	0.07 798	1.70 839	0.02 411	2.35 822

TARStereo(FT)	1.51 757	0.63 733	4.92 781	0.00 1	0.00 1	0.98 591	2.29 814	0.86 582	0.70 756	0.06 644	1.60 768	7.93 807	0.56 712	5.10 722	4.53 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.04 609

E$^{3}$Stereo	0.04 95	0.04 123	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.29 297	0.00 1	0.04 175	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 704	0.00 1	0.00 1

LLLLL	0.04 95	0.04 123	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.29 297	0.00 1	0.04 175	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 704	0.00 1	0.00 1

LLL	0.08 234	0.04 123	0.19 110	0.00 1	0.01 551	1.06 637	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 723	0.00 1	0.01 301

low	0.08 234	0.05 199	0.39 203	0.00 1	0.01 551	1.01 608	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

300	0.01 1	0.02 17	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.02 15	0.03 71	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.01 3	0.06 124	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

DDDD	0.01 1	0.03 71	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

FORCE_4.7	0.04 95	0.07 323	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.02 68	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.03 489	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.02 15	0.06 271	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.01 3	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.03 489	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.04 95	0.05 199	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.01 3	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.01 314	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

F5.5	0.05 128	0.13 436	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.01 547	0.03 135	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.04 374	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

F8.5	0.03 61	0.06 271	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.02 68	0.18 380	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.03 61	0.06 271	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.05 114	0.00 1	0.02 68	0.18 380	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.03 61	0.10 383	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.05 114	0.00 1	0.02 68	0.16 366	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.05 128	0.06 271	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.02 68	0.61 672	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.02 15	0.03 71	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.11 642	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TT111	0.01 1	0.03 71	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

FORCE_4	0.04 95	0.06 271	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.18 239	0.00 1	0.01 3	0.18 380	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

FORCE_5	0.03 61	0.13 436	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.02 68	0.27 404	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

FORCE_6	0.05 128	0.15 453	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.01 547	0.02 68	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.04 374	0.01 314	0.05 398	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2222	1.51 757	0.63 733	4.92 781	0.00 1	0.00 1	0.98 591	2.29 814	0.86 582	0.70 756	0.06 644	1.60 768	7.93 807	0.56 712	5.10 722	4.53 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.04 609

TestStereooo	13.71 829	0.37 637	22.01 824	0.00 1	2.45 825	24.33 832	10.52 839	17.51 839	41.63 847	28.69 846	50.73 849	28.18 837	24.98 839	9.74 823	8.95 814	0.04 769	0.00 1	0.07 798	1.70 839	0.02 411	2.35 822

EE1	0.15 380	0.02 17	0.72 324	0.00 1	0.00 1	0.82 533	0.00 1	1.14 632	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.10 648	0.00 1

AnonStereo	0.18 413	0.16 463	0.70 320	0.00 1	0.00 1	0.88 556	0.00 1	1.13 630	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.32 497	0.00 1	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.00 1	0.17 718	0.00 1

NBS	0.02 15	0.03 71	0.26 155	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.03 135	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

rgla	0.03 61	0.22 510	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test1013	0.03 61	0.14 445	0.31 174	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 61	0.14 445	0.26 155	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410_97500	0.04 95	0.04 123	0.29 167	0.00 1	0.00 1	0.38 355	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.04 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.04 95	0.05 199	0.33 180	0.00 1	0.00 1	0.40 364	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.04 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.09 264	0.05 199	1.44 582	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 264	0.07 323	1.44 582	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

SCION-MonSter(vits)	0.09 264	0.05 199	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.17 396	0.58 611	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.07 422	0.27 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 777	0.08 694

LACA_dic	0.03 61	0.07 323	0.23 144	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.03 135	0.02 5	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.14 465	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-MonSter	0.15 380	0.08 351	1.00 470	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.02 608	0.20 421	0.59 626	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.34 502	0.31 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 746	0.08 694

MEA-ACV	0.28 488	0.06 271	1.43 579	0.00 1	0.00 1	0.61 461	0.00 1	0.17 396	0.20 386	0.00 1	0.01 549	0.05 421	0.02 415	3.01 623	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

zzzzzzz1	0.86 714	3.55 833	10.26 811	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.03 636	0.26 455	0.61 672	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.09 626	1.54 560	0.34 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 753	0.10 719

GELT-Stereo	0.05 128	0.05 199	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.00 1	0.04 175	0.55 467	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

noway7	0.80 703	3.47 832	10.51 812	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.02 608	0.36 482	0.61 672	0.01 334	0.01 549	0.08 483	0.12 646	0.07 422	0.41 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 668	0.16 760

monster_256*512	0.06 170	0.14 445	0.31 174	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.06 243	0.55 467	0.01 334	0.00 1	0.07 473	0.04 538	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.02 489

FAST (zero-shot)	0.06 170	0.06 271	0.26 155	0.00 1	0.00 1	0.19 245	0.00 1	0.04 175	0.56 486	0.00 1	0.01 549	0.01 80	0.06 598	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

DF_test	0.02 15	0.03 71	0.25 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 297	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.02 15	0.02 17	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 297	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 15	0.02 17	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 297	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 128	0.18 482	0.56 279	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.03 554

over-6	0.07 206	0.34 608	0.36 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.53 452	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.05 128	0.29 578	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.48 437	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

over-8	0.04 95	0.29 578	0.24 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

small-0shot	0.06 170	0.08 351	0.28 161	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.01 547	0.12 355	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.04 95	0.30 586	0.26 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.17 374	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

anonymous	0.05 128	0.07 323	0.27 159	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.01 547	0.34 474	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.03 349	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

Weightmod_eth	0.08 234	0.10 383	0.44 235	0.00 1	0.00 1	0.05 114	0.00 1	0.11 345	0.03 11	0.01 334	0.11 685	0.03 310	0.03 489	0.22 485	0.05 471	0.12 790	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 781	0.01 301

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 61	0.04 123	0.28 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 377	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

Weightmod	0.17 401	0.26 552	0.40 205	0.00 1	0.01 551	0.99 601	0.00 1	0.10 336	0.06 124	0.01 334	0.80 752	0.06 455	0.05 575	0.01 142	0.04 448	0.05 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 796	0.12 740

S0	0.10 286	0.27 559	0.36 188	0.00 1	0.00 1	0.78 520	0.00 1	0.05 217	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.04 375	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 695	0.30 777	0.08 694

S	0.13 342	0.08 351	0.37 193	0.00 1	0.01 551	1.06 637	0.00 1	0.07 281	0.11 286	0.02 541	0.00 1	0.01 80	0.02 415	0.02 295	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 791	0.29 788

SMOE	0.06 170	0.07 323	0.42 222	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 489	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 786	0.03 554

SME	0.33 532	0.55 721	0.75 347	0.00 1	0.00 1	0.40 364	0.00 1	0.24 446	0.09 230	0.08 671	0.00 1	0.09 495	0.03 489	3.61 660	0.26 644	0.09 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 773	0.07 684

depth_test_26	0.05 128	0.03 71	0.25 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 316	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

Anonymus	0.03 61	0.02 17	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.22 257	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

PhaseNet	0.03 61	0.04 123	0.28 161	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.06 455	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.07 684

LGCAT	0.08 234	0.02 17	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.77 516	0.00 1	0.23 439	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.16 810	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 782

ManiGeoR	0.30 511	0.51 703	2.44 694	0.00 1	0.00 1	0.51 414	0.00 1	0.34 474	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 455	0.05 575	1.88 569	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

HLF11	0.29 505	0.47 689	2.53 706	0.00 1	0.00 1	0.50 408	0.00 1	0.12 355	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 455	0.05 575	1.95 572	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

HLf10	0.30 511	0.51 703	2.44 694	0.00 1	0.00 1	0.51 414	0.00 1	0.34 474	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 455	0.05 575	1.88 569	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

HLf8	0.31 519	0.58 728	2.47 697	0.00 1	0.00 1	0.55 439	0.00 1	0.61 541	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.07 615	1.74 565	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 577	0.68 743	3.24 745	0.00 1	0.00 1	0.61 461	0.00 1	0.89 587	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.06 598	2.33 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

TestStereo_HL3	0.38 567	0.30 586	3.52 754	0.00 1	0.00 1	0.30 306	0.00 1	0.23 439	0.08 183	0.03 589	0.00 1	0.01 80	0.00 1	3.04 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 462	0.43 670	0.99 467	0.00 1	0.00 1	0.33 329	0.00 1	0.03 135	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.03 489	2.87 615	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

GGDA	0.24 462	0.44 675	0.92 439	0.00 1	0.00 1	0.58 449	0.00 1	0.06 243	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.03 489	2.67 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 413	0.19 494	0.83 393	0.00 1	0.00 1	0.33 329	0.00 1	0.15 383	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 455	0.04 538	1.97 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

MCSU-Stereo	0.08 234	0.02 17	0.18 102	0.00 1	0.03 648	0.98 591	0.01 547	0.09 316	0.10 268	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.05 398	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

mm2	0.01 1	0.02 17	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 15	0.02 17	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.06 243	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.02 15	0.04 123	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

CAR	0.04 95	0.04 123	0.36 188	0.00 1	0.00 1	0.24 267	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 95	0.04 123	0.36 188	0.00 1	0.00 1	0.24 267	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

monster-pro	0.02 15	0.05 199	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

PointNet	0.03 61	0.02 17	0.18 102	0.00 1	0.00 1	0.25 271	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 170	0.03 71	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.42 373	0.00 1	0.02 68	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

LiteMatch*	0.02 15	0.03 71	0.24 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

canet-new	0.07 206	0.25 541	0.80 382	0.00 1	0.00 1	0.13 221	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 635

bcnet-new	0.08 234	0.26 552	0.94 445	0.00 1	0.00 1	0.35 343	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.03 554

LWStereo	0.07 206	0.25 541	0.75 347	0.00 1	0.00 1	0.18 239	0.00 1	0.04 175	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.02 489

LMStereo	0.09 264	0.24 533	1.30 541	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 554

CR7Stereo	0.06 170	0.16 463	0.79 375	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.03 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 554

ARStereo	0.07 206	0.23 522	0.89 427	0.00 1	0.00 1	0.16 230	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.03 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 554

ARStereo-new	0.06 170	0.27 559	0.76 355	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 554

BARStereo	0.08 234	0.30 586	0.93 441	0.00 1	0.00 1	0.24 267	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 609

FCBStereo	0.07 206	0.27 559	0.99 467	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

PSGStereo	0.07 206	0.27 559	0.98 465	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

MUNStereo	0.08 234	0.27 559	0.96 450	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 777	0.00 1	0.02 489

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 234	0.25 541	0.88 419	0.00 1	0.02 619	0.09 145	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.04 375	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 760	0.00 1	0.03 554

CHEStereo	0.08 234	0.26 552	0.77 359	0.00 1	0.13 748	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 760	0.00 1	0.01 301

TOTStereo	0.08 234	0.29 578	0.96 450	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.06 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 554

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.06 170	0.22 510	0.86 409	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

RMAStereo	0.08 234	0.24 533	0.74 336	0.00 1	0.01 551	0.39 357	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

ATMStereo	0.07 206	0.04 123	0.84 400	0.00 1	0.00 1	0.33 329	0.00 1	0.04 175	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

ACMStereo	0.06 170	0.09 372	0.84 400	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.01 3	0.06 124	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

KABStereo	0.06 170	0.17 473	0.88 419	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

KMOStereo	0.06 170	0.06 271	0.97 460	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 170	0.07 323	0.81 384	0.00 1	0.01 551	0.10 162	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 264	0.07 323	0.88 419	0.00 1	0.08 715	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.06 644	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 814	0.00 1	0.13 747

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 206	0.08 351	0.53 266	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.05 217	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.33 814	0.00 1	0.18 768

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 206	0.08 351	0.85 408	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 746	0.00 1	0.13 747

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 170	0.06 271	0.40 205	0.00 1	0.07 708	0.10 162	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.06 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 814	0.00 1	0.14 753

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 206	0.05 199	0.41 213	0.00 1	0.00 1	0.88 556	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 554

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 206	0.05 199	0.56 279	0.00 1	0.00 1	0.66 488	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 234	0.05 199	0.53 266	0.00 1	0.00 1	0.82 533	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 170	0.07 323	0.44 235	0.00 1	0.08 715	0.09 145	0.00 1	0.03 135	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.31 809	0.00 1	0.15 755

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 170	0.07 323	0.43 229	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.05 632	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 811	0.00 1	0.12 740

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 128	0.08 351	0.40 205	0.00 1	0.00 1	0.42 373	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

IGEV_i1	0.14 360	0.05 199	1.36 557	0.00 1	0.01 551	0.37 351	0.00 1	0.44 501	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.10 502	0.01 314	0.25 491	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.03 486	0.03 554

AANet	0.94 722	0.63 733	6.45 793	0.00 1	0.01 551	0.18 239	0.00 1	0.13 365	0.65 740	1.22 777	1.96 771	1.23 736	1.54 766	3.67 667	0.89 719	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.01 646	0.10 648	0.03 554

PipStereo	0.04 95	0.03 71	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.06 243	0.55 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

PSi22b	0.04 95	0.03 71	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.05 217	0.55 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

PSi22a	0.04 95	0.04 123	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.05 217	0.49 440	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 415	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

LACA3	0.01 1	0.03 71	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.04 175	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

PSi22	0.16 389	0.36 629	0.74 336	0.00 1	0.00 1	0.57 445	0.00 1	0.07 281	0.58 611	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.01 314	0.56 518	0.05 471	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.11 657	0.01 301

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 17	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 17	0.18 102	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.01 547	0.01 3	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	0.97 728	0.06 271	7.75 801	0.00 1	0.00 1	1.77 772	0.17 722	2.35 761	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.11 509	0.01 314	6.36 786	0.00 1	0.02 758	0.06 779	0.00 1	0.02 669	0.04 516	0.02 489

Selective-IGEV-i16pb	1.19 742	0.08 351	11.12 815	0.00 1	0.00 1	0.98 591	0.33 763	2.66 784	0.57 550	0.01 334	0.84 754	0.30 605	0.04 538	6.37 787	0.14 580	0.03 767	0.08 789	0.01 748	0.03 695	0.07 588	0.05 635

DepthFocus	0.02 15	0.03 71	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.13 365	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.04 95	0.40 658	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.06 598	0.01 142	0.12 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

Lsterematch	0.17 401	0.40 658	1.01 471	0.00 1	0.00 1	0.81 529	0.00 1	0.22 436	0.38 423	0.03 589	0.00 1	0.21 574	0.06 598	0.14 465	0.12 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

Foundation-i1	0.04 95	0.04 123	0.18 102	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 608	0.02 68	0.41 431	0.00 1	0.01 549	0.03 310	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

Selective-IGEV-i32	0.05 128	0.04 123	0.43 229	0.00 1	0.04 671	0.25 271	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 415	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 715	0.03 486	0.08 694

GeoVLM	0.01 1	0.02 17	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.07 206	0.27 559	0.47 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 170	0.09 372	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.31 311	0.00 1	0.04 175	0.54 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 15	0.05 199	0.25 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

VMStereo-Base	0.05 128	0.04 123	0.42 222	0.00 1	0.00 1	0.39 357	0.00 1	0.03 135	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.02 415	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 234	0.04 123	0.55 276	0.00 1	0.00 1	0.83 540	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

Hybrid-DGEV-03	0.17 401	0.35 621	0.94 445	0.00 1	0.00 1	0.97 588	0.02 608	0.48 510	0.09 230	0.04 619	0.01 549	0.06 455	0.03 489	0.07 422	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 729	0.06 663

Hybrid-DGEV-2	0.29 505	0.41 662	0.88 419	0.00 1	0.00 1	1.24 746	0.00 1	1.45 676	0.57 550	0.05 632	0.01 549	0.22 580	0.01 314	0.53 516	0.21 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 633	0.05 635

DispViT+	0.03 61	0.03 71	0.33 180	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 68	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 95	0.02 17	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.03 135	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

Pro-Stereo	0.06 170	0.03 71	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.62 469	0.00 1	0.06 243	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 783	0.00 1	0.01 301

BStereo	0.07 206	0.10 383	1.03 475	0.00 1	0.04 671	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 541	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.01 748	0.02 669	0.01 241	0.01 301

MatchAttention (ZS)	0.02 15	0.07 323	0.29 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	0.19 422	0.10 383	1.03 475	0.00 1	0.04 671	2.52 783	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 541	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.01 748	0.02 669	0.01 241	0.01 301

BridgeDepth_RVC	0.03 61	0.03 71	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.18 239	0.00 1	0.03 135	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 471	0.03 71	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.22 257	0.00 1	2.27 754	2.16 795	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.04 538	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.01 301

WQFJX1	0.29 505	0.04 123	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.17 235	0.01 547	2.96 790	2.31 796	0.01 334	0.00 1	0.09 495	0.06 598	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.01 301

WQFJX	0.23 452	0.03 71	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 547	2.42 764	1.86 792	0.01 334	0.00 1	0.06 455	0.04 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.02 489

NLMM1	0.35 548	0.04 123	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.28 292	0.00 1	3.45 797	2.88 799	0.01 334	0.01 549	0.06 455	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.02 489

NLMM	0.25 471	0.03 71	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.22 257	0.00 1	2.25 752	2.13 794	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.04 538	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.01 301

NLSM3	0.06 170	0.10 383	0.23 144	0.00 1	0.00 1	0.20 250	0.00 1	0.05 217	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.05 575	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

NLSM1	0.18 413	0.04 123	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	1.75 720	1.39 785	0.00 1	0.00 1	0.06 455	0.05 575	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.01 301

MonSter++	0.01 1	0.02 17	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 15	0.02 17	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.02 295	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 15	0.02 17	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 61	0.03 71	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.27 284	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

NLCSM	0.36 554	0.09 372	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.26 279	0.02 608	1.20 641	1.55 788	0.01 334	0.00 1	0.10 502	0.10 636	3.53 657	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 697	0.01 301

VIP-Stereo	0.12 327	0.30 586	0.77 359	0.00 1	0.00 1	0.58 449	0.01 547	0.08 297	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.10 719

BridgeDepth	0.03 61	0.04 123	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.27 284	0.00 1	0.03 135	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.05 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.08 234	0.05 199	0.24 147	0.00 1	0.00 1	0.13 221	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.78 763	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.24 631	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

MonStereo	0.02 15	0.05 199	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

Wavelet-MonSter	0.02 15	0.02 17	0.08 4	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

FSD	0.05 128	0.03 71	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.06 243	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

Monster-pub-eth3d	0.02 15	0.05 199	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

Monster-pub-mixall	0.02 15	0.05 199	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

Replicate-Monster	0.02 15	0.05 199	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 271	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.04 175	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.00 1

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zh-sn7	1.20 743	2.23 824	8.48 805	0.00 1	0.00 1	0.68 494	0.05 674	1.30 650	0.61 672	0.00 1	0.04 657	0.41 645	0.21 674	5.33 732	4.51 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 686	0.07 684

zh-mn7	1.13 737	2.13 821	10.00 809	0.00 1	0.00 1	0.74 506	0.01 547	1.22 642	0.61 672	0.07 660	0.00 1	0.20 569	0.06 598	5.32 730	2.13 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.01 301

z-mn7	0.88 717	1.64 811	5.54 786	0.00 1	0.00 1	0.56 442	0.07 687	0.92 594	0.61 672	0.00 1	0.06 672	0.36 621	0.05 575	5.64 747	1.97 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 657	0.02 489

z-ln-s-r	0.71 690	0.44 675	2.91 731	0.00 1	0.00 1	0.29 297	0.00 1	1.77 722	0.61 672	0.00 1	0.00 1	0.16 549	0.00 1	4.44 700	3.56 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 588	0.00 1

w-ln-seven-2	0.73 694	0.75 755	5.30 784	0.00 1	0.00 1	0.35 343	0.00 1	0.91 591	0.64 737	0.00 1	0.00 1	0.27 596	0.05 575	4.19 691	1.96 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 681	0.02 489

w-ln-seven	0.71 690	0.83 770	4.88 780	0.00 1	0.00 1	1.25 747	0.00 1	0.85 580	0.60 652	0.17 711	0.00 1	0.51 677	0.02 415	3.18 636	1.74 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 648	0.02 489

S2M2_XL	0.03 61	0.04 123	0.27 159	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.10 336	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 61	0.02 17	0.34 182	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.01 334	0.02 644	0.04 374	0.05 575	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

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asd	0.02 15	0.05 199	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 15	0.05 199	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.13 221	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 170	0.02 17	0.54 269	0.00 1	0.00 1	0.23 261	0.00 1	0.12 355	0.10 268	0.00 1	0.01 549	0.02 218	0.02 415	0.04 375	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

DVStereo	0.03 61	0.02 17	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 316	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.02 295	0.20 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

2.25w	0.02 15	0.06 271	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 15	0.05 199	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 589	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 15	0.05 199	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 589	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 61	0.04 123	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.02 541	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 61	0.04 123	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.02 541	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 15	0.05 199	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 589	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 15	0.04 123	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.13 330	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 61	0.06 271	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 15	0.05 199	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.10 268	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 15	0.04 123	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 15	0.04 123	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 15	0.04 123	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.05 217	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 15	0.04 123	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 15	0.05 199	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 15	0.03 71	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 15	0.02 17	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.16 230	0.00 1	0.01 3	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.03 349	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 15	0.04 123	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 589	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 61	0.04 123	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.29 297	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 505	0.47 689	1.48 592	0.00 1	0.00 1	0.80 526	0.00 1	0.08 297	0.16 366	0.00 1	0.00 1	0.16 549	0.00 1	2.60 599	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.00 1

IGEV	0.03 61	0.04 123	0.22 140	0.00 1	0.00 1	0.18 239	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 286	0.16 463	0.49 247	0.00 1	0.00 1	0.46 395	0.00 1	0.01 3	0.59 626	0.01 334	0.00 1	0.04 374	0.08 622	0.01 142	0.23 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 311	0.18 482	0.37 193	0.00 1	0.00 1	0.53 427	0.00 1	0.00 1	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.04 374	0.02 415	0.00 1	0.38 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

xyz-stereo	3.26 794	0.05 199	35.32 831	0.00 1	0.00 1	13.52 824	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.01 334	9.71 814	0.03 310	0.01 314	6.34 784	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.12 808	0.00 1	0.02 411	0.00 1

111111	0.05 128	0.03 71	0.22 140	0.00 1	0.00 1	0.33 329	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.07 660	0.00 1	0.01 80	0.02 415	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 61	0.05 199	0.28 161	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.06 680	0.07 281	0.03 11	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

LG-Stereo_L1	0.03 61	0.05 199	0.31 174	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.06 680	0.08 297	0.04 60	0.04 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

MLG-Stereo_test3	0.05 128	0.06 271	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.00 1	0.03 135	0.57 550	0.06 644	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 234	0.06 271	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.75 511	0.00 1	0.03 135	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

MLG-Stereo_test1	0.07 206	0.05 199	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.61 461	0.00 1	0.02 68	0.61 672	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

MLG-Stereo	0.06 170	0.05 199	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.46 395	0.00 1	0.02 68	0.60 652	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

LG-G_1	0.06 170	0.07 323	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.23 261	0.00 1	0.02 68	0.56 486	0.06 644	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.03 349	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

LG-G	0.06 170	0.07 323	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.23 261	0.00 1	0.02 68	0.56 486	0.06 644	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.03 349	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

DFGA-Net	0.37 562	0.77 764	1.34 550	0.00 1	0.01 551	0.72 503	0.00 1	0.21 429	0.21 389	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.01 314	3.85 675	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 740	0.01 301

G2L-Stereo_test	0.35 548	0.51 703	1.28 537	0.00 1	0.00 1	0.62 469	0.03 636	0.37 485	0.13 330	0.01 334	0.00 1	0.56 682	0.00 1	3.27 645	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 668	0.01 301

LGtest1	0.06 170	0.07 323	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.12 355	0.57 550	0.03 589	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 389	0.09 372	0.61 294	0.00 1	0.01 551	0.90 563	0.00 1	0.14 377	0.14 339	0.08 671	0.00 1	0.39 638	0.02 415	0.15 472	0.38 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 760	0.01 241	0.03 554

LG-Stereo	0.06 170	0.04 123	0.40 205	0.00 1	0.00 1	0.31 311	0.00 1	0.06 243	0.08 183	0.00 1	0.01 549	0.10 502	0.03 489	0.04 375	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.01 301

S2M2_L	0.05 128	0.03 71	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.15 383	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 95	0.06 271	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.23 261	0.00 1	0.02 68	0.25 401	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 581	0.45 681	1.90 643	0.00 1	0.00 1	0.58 449	0.00 1	0.40 492	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.33 609	0.05 575	4.09 687	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 686	0.00 1

HART	0.12 327	0.17 473	0.88 419	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.09 316	0.57 550	0.07 660	0.01 549	0.21 574	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.11 800	0.00 1	0.00 1	0.17 718	0.03 554

GREAT-IGEV	0.11 311	0.07 323	0.65 304	0.00 1	0.11 736	0.53 427	0.00 1	0.06 243	0.09 230	0.00 1	0.01 549	0.01 80	0.01 314	0.02 295	0.03 385	0.00 1	0.08 789	0.00 1	0.17 767	0.07 588	0.28 784
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Reg-Stereo(zero)	0.23 452	0.02 17	1.54 600	0.00 1	0.07 708	0.81 529	0.09 703	0.10 336	0.16 366	0.00 1	0.11 685	0.20 569	0.82 735	0.17 475	0.28 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 723	0.01 241	0.06 663

FLISNet	0.09 264	0.33 599	0.88 419	0.00 1	0.00 1	0.33 329	0.00 1	0.07 281	0.06 124	0.00 1	0.01 549	0.02 218	0.01 314	0.04 375	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.00 1

CoSv	0.09 264	0.33 599	0.88 419	0.00 1	0.00 1	0.33 329	0.00 1	0.07 281	0.06 124	0.00 1	0.01 549	0.02 218	0.01 314	0.04 375	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.00 1

ISRNet	0.16 389	0.11 412	1.44 582	0.00 1	0.00 1	0.50 408	0.00 1	0.44 501	0.60 652	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.05 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

SCV_C0	0.09 264	0.16 463	0.63 297	0.00 1	0.00 1	0.29 297	0.00 1	0.12 355	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.03 489	0.07 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 756	0.09 633	0.02 489

SCV	0.09 264	0.23 522	0.59 288	0.00 1	0.02 619	0.03 86	0.02 608	0.35 479	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.01 314	0.10 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 750	0.18 729	0.12 740

FoundationStereo	0.05 128	0.04 123	0.18 102	0.00 1	0.01 551	0.01 44	0.00 1	0.08 297	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 360	0.80 766	0.77 359	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 68	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 801	0.01 301

AIO-test1	0.27 483	0.33 599	1.30 541	0.00 1	0.01 551	0.52 422	0.01 547	1.16 635	0.61 672	0.00 1	0.01 549	0.03 310	0.02 415	1.24 554	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 668	0.06 663

PSMNet-RUCA	0.12 327	0.26 552	0.77 359	0.00 1	0.01 551	0.44 387	0.01 547	0.25 451	0.53 452	0.03 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 633	0.00 1

castereo	0.07 206	0.15 453	0.30 171	0.00 1	0.05 687	0.20 250	0.02 608	0.18 405	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.10 636	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 773	0.01 241	0.01 301

MonSter	0.02 15	0.05 199	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

GIP-stereo	0.06 170	0.02 17	0.64 302	0.00 1	0.00 1	0.20 250	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.19 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.00 1

fffft	0.07 206	0.01 1	0.39 203	0.00 1	0.00 1	0.26 279	0.00 1	0.03 135	0.20 386	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.26 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 657	0.06 663
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 95	0.02 17	0.30 171	0.00 1	0.00 1	0.41 366	0.00 1	0.10 336	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 170	0.03 71	0.35 185	0.00 1	0.00 1	0.42 373	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.00 1	0.24 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.07 684

tt45	0.08 234	0.03 71	0.41 213	0.00 1	0.00 1	0.83 540	0.00 1	0.02 68	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.01 314	0.00 1	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.01 301

999	0.06 170	0.04 123	0.42 222	0.00 1	0.00 1	0.35 343	0.00 1	0.02 68	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.00 1	0.15 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.00 1

mms	0.04 95	0.04 123	0.35 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.02 415	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.09 711

ours_stereo	0.05 128	0.03 71	0.40 205	0.00 1	0.00 1	0.26 279	0.00 1	0.03 135	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 588	0.03 554

tg	0.14 360	0.17 473	0.52 257	0.00 1	0.00 1	1.03 615	0.00 1	0.07 281	0.52 447	0.00 1	0.01 549	0.07 473	0.02 415	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.26 764	0.18 768

dual_stereo	0.05 128	0.02 17	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.20 250	0.00 1	0.06 243	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 128	0.04 123	0.46 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.51 445	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

rvit_0105_5	0.07 206	0.10 383	0.65 304	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.05 217	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

rvit_0105_4	0.06 170	0.08 351	0.63 297	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.03 135	0.50 441	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 234	0.16 463	0.68 313	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.00 1	0.08 297	0.61 672	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

rvit_105_1	0.09 264	0.21 502	0.66 307	0.00 1	0.00 1	0.16 230	0.00 1	0.13 365	0.61 672	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.02 489

UGAM	0.51 635	0.12 426	1.83 634	0.00 1	0.00 1	0.62 469	0.00 1	0.06 243	0.11 286	0.00 1	0.23 703	0.35 617	0.04 538	6.42 790	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 764	0.03 554

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 15	0.07 323	0.29 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 264	0.12 426	0.45 238	0.00 1	0.00 1	0.41 366	0.03 636	0.08 297	0.57 550	0.00 1	0.01 549	0.01 80	0.04 538	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.00 1	0.07 588	0.01 301

rvit_stereo_0081	0.04 95	0.02 17	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.01 3	0.54 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.59 797	0.10 383	1.95 649	0.00 1	0.00 1	3.24 793	0.59 785	3.55 799	3.05 802	11.72 828	12.90 828	15.18 826	8.62 820	6.26 781	4.54 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.05 635

DCVSM-stereo	0.16 389	0.03 71	1.58 603	0.00 1	0.00 1	0.74 506	0.04 659	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.60 683	0.07 615	0.06 412	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

ACV-stereo	0.63 677	0.16 463	2.24 672	0.00 1	0.00 1	1.79 773	0.07 687	0.06 243	0.10 268	0.00 1	0.00 1	3.53 785	1.24 758	3.12 631	0.17 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

rvit_stereo_0082	0.04 95	0.02 17	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.01 3	0.54 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 128	0.03 71	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.59 457	0.00 1	0.05 217	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.06 412	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.01 301

rvit_stereo_0075_2	0.05 128	0.08 351	0.78 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 375	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 663

RAStereo	0.05 128	0.15 453	0.68 313	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.06 243	0.06 124	0.01 334	0.01 549	0.02 218	0.02 415	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

Occ-G	0.06 170	0.06 271	0.51 253	0.00 1	0.00 1	0.23 261	0.00 1	0.17 396	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 415	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 715	0.14 686	0.00 1

Pointernet	0.10 286	0.04 123	0.61 294	0.00 1	0.05 687	0.54 434	0.00 1	0.02 68	0.59 626	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.01 241	0.00 1

U	1.61 763	0.01 1	0.28 161	0.00 1	7.20 837	9.87 819	0.00 1	0.04 175	0.02 5	0.01 334	0.00 1	0.09 495	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	9.53 850	5.08 848	0.01 241	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 128	0.17 473	0.22 140	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.01 3	0.55 467	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 128	0.05 199	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.02 608	0.17 396	0.12 314	0.06 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

AIO-Stereo	0.07 206	0.06 271	0.41 213	0.00 1	0.03 648	0.30 306	0.00 1	0.10 336	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 790	0.04 516	0.07 684

rvit_stereo_ft	0.07 206	0.25 541	0.56 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.43 433	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

WCG-NET（raft）	0.07 206	0.18 482	0.43 229	0.00 1	0.00 1	0.37 351	0.00 1	0.07 281	0.06 124	0.01 334	0.01 549	0.05 421	0.03 489	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.09 791	0.00 1	0.00 1	0.07 588	0.01 301

RSM++	0.08 234	0.06 271	0.38 201	0.00 1	0.00 1	0.30 306	0.00 1	0.06 243	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 760	0.09 633	0.03 554

RSM	0.08 234	0.05 199	0.37 193	0.00 1	0.02 619	0.30 306	0.00 1	0.11 345	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 756	0.05 545	0.02 489

GCST	0.28 488	0.46 684	1.23 527	0.00 1	0.01 551	0.31 311	0.03 636	0.15 383	0.05 93	0.01 334	0.37 720	0.05 421	0.04 538	2.76 607	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 588	0.03 554

DualNet (step1)	0.44 596	0.23 522	1.31 544	0.00 1	0.00 1	0.95 583	0.00 1	2.28 756	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.14 531	0.00 1	1.45 557	0.07 505	0.32 804	0.00 1	1.06 829	0.33 814	0.01 241	0.01 301

test_sample9	1.51 757	0.23 522	1.31 544	0.00 1	0.00 1	0.95 583	0.00 1	2.28 756	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.14 531	0.00 1	3.30 646	7.04 804	0.32 804	12.66 853	1.06 829	0.33 814	0.01 241	0.01 301

test_sample8	2.11 775	0.23 522	1.31 544	0.00 1	0.00 1	0.95 583	0.00 1	2.06 739	0.55 467	1.95 787	0.00 1	7.32 804	3.15 794	3.30 646	7.04 804	0.32 804	12.66 853	1.06 829	0.33 814	0.01 241	0.01 301

test_sample6	0.41 581	0.11 412	1.38 561	0.00 1	0.00 1	0.48 403	0.00 1	2.33 760	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.10 502	0.00 1	3.18 636	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

test_sample5	0.39 572	0.10 383	1.42 574	0.00 1	0.00 1	0.45 390	0.00 1	2.14 746	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.00 1	3.06 629	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

test_sample4	0.38 567	0.10 383	1.42 574	0.00 1	0.00 1	0.45 390	0.00 1	2.09 742	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.00 1	2.83 613	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

test_sample3	0.37 562	0.09 372	1.41 571	0.00 1	0.00 1	0.46 395	0.00 1	1.95 732	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.00 1	2.79 610	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

test_sample2	0.24 462	0.02 17	0.49 247	0.00 1	0.00 1	0.32 322	0.00 1	1.12 626	0.52 447	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	2.29 589	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

test_sample1	0.21 439	0.01 1	0.41 213	0.00 1	0.00 1	0.14 225	0.00 1	0.99 608	0.30 413	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1	2.26 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

CAS++	0.06 170	0.06 271	0.59 288	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.00 1	0.25 451	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.08 234	0.05 199	0.55 276	0.00 1	0.00 1	0.94 580	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 554

test_for_model	0.07 206	0.05 199	0.41 213	0.00 1	0.00 1	0.88 556	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 554

trnet	0.10 286	0.05 199	0.52 257	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	0.17 396	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 206	0.08 351	0.83 393	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 746	0.00 1	0.13 747

H2IRNET	0.14 360	0.19 494	1.11 499	0.00 1	0.00 1	1.07 680	0.01 547	0.13 365	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.01 314	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 697	0.01 301

MGS-Stereo	0.10 286	0.08 351	0.82 389	0.00 1	0.00 1	0.41 366	0.00 1	0.20 421	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.04 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 791	0.00 1

DispNO	0.64 679	0.48 693	2.04 656	0.00 1	0.00 1	0.71 500	0.01 547	1.47 689	0.56 486	0.00 1	0.54 730	1.34 745	0.06 598	5.12 725	0.31 662	0.00 1	0.00 1	0.03 779	0.12 741	0.01 241	0.02 489

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 234	0.06 271	0.41 213	0.00 1	0.00 1	0.05 114	0.00 1	0.11 345	0.22 393	0.75 761	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.03 554

SMFormer	0.33 532	0.10 383	1.04 478	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	1.45 676	0.55 467	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.00 1	3.24 639	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.02 489

tta	0.33 532	0.10 383	1.04 478	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	1.45 676	0.55 467	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.00 1	3.24 639	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

qqq1	0.33 532	0.10 383	1.04 478	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	1.45 676	0.55 467	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.00 1	3.24 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

fff1	0.33 532	0.10 383	1.04 478	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	1.45 676	0.55 467	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.00 1	3.24 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

MyStereo07	0.10 286	0.12 426	0.59 288	0.00 1	0.00 1	0.98 591	0.00 1	0.03 135	0.10 268	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.05 575	0.04 375	0.00 1	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.04 609

MyStereo04	0.26 477	0.12 426	2.34 680	0.00 1	0.00 1	0.98 591	0.00 1	0.84 578	0.20 386	0.06 644	0.01 549	0.33 609	0.11 642	0.00 1	0.06 493	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.04 609

CoDeX	0.36 554	0.24 533	1.39 564	0.00 1	0.01 551	0.29 297	0.00 1	1.58 704	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.25 590	0.07 615	2.82 611	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

JetBlue	5.71 813	2.18 823	16.18 819	0.00 1	2.13 823	29.20 835	14.20 842	3.90 804	0.74 761	0.71 757	2.30 773	6.42 799	5.97 812	17.84 834	8.74 812	0.09 786	0.01 655	0.00 1	0.00 1	2.62 825	0.96 814

WAO-6	2.38 779	0.69 745	1.93 648	0.00 1	0.00 1	3.94 798	0.29 755	5.62 813	7.23 821	0.34 736	6.76 798	7.73 806	1.96 777	5.88 758	5.07 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 697	0.03 554

ACVNet-DCA	0.25 471	0.22 510	1.20 516	0.00 1	0.00 1	1.31 753	0.00 1	0.95 601	0.55 467	0.07 660	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.59 522	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

xx1	0.28 488	0.22 510	1.20 516	0.00 1	0.00 1	1.31 753	0.00 1	1.41 665	0.69 753	0.07 660	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.59 522	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

1test111	0.28 488	0.22 510	1.20 516	0.00 1	0.00 1	1.31 753	0.00 1	0.95 601	0.55 467	0.07 660	0.00 1	0.03 310	0.02 415	1.23 552	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

cc1	0.28 488	0.22 510	1.20 516	0.00 1	0.00 1	1.31 753	0.00 1	1.41 665	0.69 753	0.07 660	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.59 522	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.04 609

mmm	0.13 342	0.02 17	0.42 222	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.88 585	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.51 514	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

11t1	0.08 234	0.01 1	0.54 269	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.44 501	0.55 467	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

ff7	0.11 311	0.18 482	0.52 257	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	0.09 316	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 489	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 728	0.07 588	0.01 301

ffff	0.11 311	0.18 482	0.52 257	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	0.09 316	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 489	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 728	0.07 588	0.01 301

DualNet	0.39 572	0.10 383	1.42 574	0.00 1	0.00 1	0.45 390	0.00 1	2.14 746	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.00 1	3.06 629	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

ffm	0.25 471	0.02 17	1.06 488	0.00 1	0.00 1	0.62 469	0.00 1	1.42 668	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.67 694	0.02 415	0.57 519	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.03 554

ff1	0.80 703	0.02 17	1.06 488	0.00 1	0.00 1	0.62 469	0.00 1	1.42 668	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.67 694	0.02 415	5.57 744	5.86 793	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.03 554

mmx	0.85 710	0.02 17	1.06 488	0.00 1	0.00 1	0.62 469	0.00 1	2.50 770	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.67 694	0.02 415	5.57 744	5.86 793	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

11t	0.11 311	0.18 482	0.52 257	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	0.09 316	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 489	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 728	0.07 588	0.01 301

tt1	0.27 483	0.23 522	1.17 510	0.00 1	0.00 1	1.29 751	0.00 1	1.42 668	0.57 550	0.07 660	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.57 519	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.03 554

1111x	0.87 716	0.02 17	1.20 516	0.00 1	0.00 1	0.70 496	0.00 1	2.60 781	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.01 314	5.36 736	6.80 803	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

whm_eth	0.05 128	0.17 473	0.22 140	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.01 3	0.55 467	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 710	0.02 17	1.06 488	0.00 1	0.00 1	0.62 469	0.00 1	2.50 770	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.67 694	0.02 415	5.57 744	5.86 793	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

plain	0.11 311	0.17 473	1.21 526	0.00 1	0.00 1	0.05 114	0.00 1	0.16 388	0.32 416	0.01 334	0.01 549	0.02 218	0.01 314	0.03 349	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 764	0.01 301

MaDis-Stereo	0.06 170	0.16 463	0.66 307	0.00 1	0.00 1	0.05 114	0.01 547	0.06 243	0.12 314	0.00 1	0.01 549	0.04 374	0.02 415	0.02 295	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

MSKI-zero shot	0.22 444	0.08 351	1.46 588	0.00 1	0.12 743	1.08 693	0.03 636	0.85 580	0.16 366	0.22 716	0.05 661	0.06 455	0.00 1	0.07 422	0.01 222	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.18 770	0.02 411	0.01 301

StereoVision	0.16 389	0.25 541	1.07 494	0.00 1	0.00 1	0.47 400	0.01 547	0.18 405	0.61 672	0.00 1	0.29 712	0.15 540	0.02 415	0.07 422	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.01 301

MIF-Stereo (partial)	0.08 234	0.11 412	0.96 450	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.19 410	0.08 183	0.00 1	0.01 549	0.02 218	0.02 415	0.02 295	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.01 301

UniTT-Stereo	0.06 170	0.06 271	0.83 393	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.01 547	0.06 243	0.03 11	0.00 1	0.08 679	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.00 1

MIM_Stereo	0.10 286	0.32 595	0.90 431	0.00 1	0.03 648	0.29 297	0.00 1	0.11 345	0.11 286	0.02 541	0.00 1	0.04 374	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.00 1	0.11 657	0.08 694

CASnet	0.08 234	0.05 199	0.40 205	0.00 1	0.00 1	0.82 533	0.00 1	0.14 377	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 422	0.10 383	1.38 561	0.00 1	0.01 551	0.75 511	0.00 1	0.35 479	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.48 661	0.51 707	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

CFNet_ucs	0.26 477	0.14 445	1.53 599	0.00 1	0.01 551	0.84 545	0.00 1	1.78 723	0.17 374	0.00 1	0.00 1	0.49 669	0.30 689	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

testlalala	0.08 234	0.05 199	0.55 276	0.00 1	0.00 1	0.94 580	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 554

AEACV	0.10 286	0.02 17	0.49 247	0.00 1	0.02 619	0.75 511	0.00 1	0.07 281	0.02 5	0.09 681	0.00 1	0.01 80	0.08 622	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.24 797	0.07 588	0.05 635

GCAP-Stereo	0.11 311	0.28 571	0.71 321	0.00 1	0.00 1	0.83 540	0.00 1	0.08 297	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.01 301

Any-RAFT	0.17 401	0.04 123	0.93 441	0.00 1	0.00 1	1.10 708	0.00 1	0.99 608	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.21 574	0.00 1	0.07 422	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Test	0.20 431	0.09 372	1.34 550	0.00 1	0.12 743	0.39 357	0.10 709	0.72 555	0.25 401	0.08 671	0.00 1	0.44 650	0.00 1	0.05 398	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 797	0.01 241	0.01 301

LL-Strereo	0.71 690	0.88 772	2.40 687	0.00 1	0.00 1	0.63 480	0.01 547	1.57 702	0.58 611	0.45 746	0.00 1	0.54 680	0.30 689	6.37 787	0.07 505	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.00 1	0.22 749	0.17 766

4D-IteraStereo	0.16 389	0.51 703	1.73 621	0.00 1	0.00 1	0.38 355	0.03 636	0.08 297	0.08 183	0.02 541	0.01 549	0.00 1	0.01 314	0.06 412	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.06 663

LoS_RVC	0.05 128	0.05 199	0.41 213	0.00 1	0.00 1	0.16 230	0.00 1	0.17 396	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.01 314	0.04 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

CAS	0.10 286	0.05 199	0.46 240	0.00 1	0.00 1	1.03 615	0.00 1	0.21 429	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.01 314	0.01 142	0.02 329	0.08 785	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 286	0.04 123	0.98 465	0.00 1	0.00 1	0.62 469	0.00 1	0.09 316	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.04 516	0.03 554

coex-ft	8.40 821	2.59 829	75.27 850	0.00 1	0.00 1	0.18 239	0.04 659	0.13 365	20.18 837	39.66 849	4.06 784	4.68 790	8.53 819	3.94 682	7.96 809	0.02 758	0.07 782	0.00 1	0.02 669	0.14 686	0.50 803

anonymousdsp	0.11 311	0.18 482	0.58 284	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	0.08 297	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.04 538	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 735	0.07 588	0.03 554

CBFPSM	0.36 554	0.54 715	2.16 667	0.00 1	0.00 1	0.30 306	0.00 1	0.26 455	0.62 730	0.01 334	0.01 549	1.68 761	1.03 745	0.27 495	0.33 667	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

iinet-f	0.48 612	0.57 725	4.45 775	0.00 1	0.01 551	0.77 516	0.00 1	1.48 690	0.61 672	0.01 334	0.00 1	0.40 641	0.44 700	0.38 506	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 787	0.01 301

CES	0.08 234	0.07 323	0.43 229	0.00 1	0.00 1	0.21 255	0.01 547	0.08 297	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.08 483	0.04 538	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 128	0.04 123	0.43 229	0.00 1	0.04 671	0.25 271	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 415	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 715	0.03 486	0.08 694

GASNet	0.56 655	1.09 788	2.57 710	0.00 1	0.00 1	0.52 422	0.02 608	1.12 626	0.22 393	0.01 334	0.14 691	0.50 673	0.12 646	4.09 687	0.39 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 781	0.08 694

gwcnet-sp	0.28 488	0.15 453	2.75 720	0.00 1	0.00 1	0.51 414	0.02 608	0.49 512	0.57 550	0.01 334	0.01 549	0.08 483	0.04 538	0.87 538	0.11 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

scenet	0.28 488	0.15 453	2.75 720	0.00 1	0.00 1	0.51 414	0.02 608	0.49 512	0.57 550	0.01 334	0.01 549	0.08 483	0.04 538	0.87 538	0.11 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

CASS	0.07 206	0.06 271	0.73 327	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.01 547	0.15 383	0.12 314	0.16 708	0.00 1	0.02 218	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.12 327	0.15 453	0.92 439	0.00 1	0.00 1	0.46 395	0.00 1	0.41 496	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.10 502	0.00 1	0.07 422	0.19 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.04 516	0.02 489

DCRE	0.51 635	0.25 541	0.96 450	0.00 1	0.01 551	0.43 382	0.00 1	0.25 451	0.21 389	0.33 735	7.49 801	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.17 767	0.02 411	0.01 301

knoymous	0.09 264	0.04 123	1.04 478	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.23 439	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.23 582	0.00 1	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 360	0.15 453	1.74 625	0.00 1	0.00 1	0.28 292	0.00 1	0.01 3	0.11 286	0.00 1	0.01 549	0.42 647	0.02 415	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 700	0.00 1	0.02 489

Wz-Net-TNSev	1.42 754	2.41 825	11.01 814	0.00 1	0.00 1	0.42 373	0.14 719	2.05 736	0.61 672	0.06 644	0.01 549	1.34 745	0.16 659	5.70 750	4.19 774	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.19 732	0.10 719

Selective-RAFT	0.13 342	0.04 123	0.51 253	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	0.04 175	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.06 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 773	0.04 516	0.00 1

ProNet	0.09 264	0.20 499	0.53 266	0.00 1	0.00 1	0.80 526	0.00 1	0.04 175	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.01 301

ssnet_v2	0.28 488	0.17 473	1.18 514	0.00 1	0.00 1	0.81 529	0.00 1	1.05 615	0.59 626	0.09 681	0.01 549	0.88 714	0.09 626	0.43 509	0.08 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 668	0.09 711

RCA-Stereo	0.18 413	0.11 412	0.63 297	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	1.48 690	0.07 149	0.07 660	0.00 1	0.02 218	0.05 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.01 301

ssnet	0.28 488	0.15 453	2.75 720	0.00 1	0.00 1	0.51 414	0.02 608	0.49 512	0.57 550	0.01 334	0.01 549	0.08 483	0.04 538	0.87 538	0.11 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

CroCo-Stereo Lap2	0.09 264	0.23 522	0.74 336	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.07 281	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 489	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.01 301

TestStereo1	0.20 431	0.30 586	0.84 400	0.00 1	0.16 761	1.12 723	0.01 547	0.69 551	0.57 550	0.00 1	0.05 661	0.04 374	0.01 314	0.09 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 697	0.06 663

DCANet-4	0.31 519	0.05 199	2.61 712	0.00 1	0.00 1	1.05 628	0.00 1	1.49 696	0.61 672	0.13 697	0.00 1	0.03 310	0.05 575	0.03 349	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 635

qqq	0.17 401	0.01 1	0.52 257	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.95 601	0.55 467	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	1.23 552	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

ccc-4	0.11 311	0.18 482	0.52 257	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	0.09 316	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 489	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 728	0.07 588	0.01 301

fff	0.28 488	0.37 637	1.20 516	0.00 1	0.01 551	1.05 628	0.00 1	1.48 690	0.61 672	0.13 697	0.00 1	0.04 374	0.60 718	0.02 295	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 635

anonymity	0.17 401	0.06 271	0.79 375	0.00 1	0.09 722	0.03 86	0.00 1	0.54 520	0.07 149	0.41 743	0.13 690	0.11 509	0.58 715	0.02 295	0.31 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 790	0.01 241	0.02 489

ADStereo(finetuned)	0.34 542	0.37 637	2.24 672	0.00 1	0.00 1	1.04 624	0.00 1	1.49 696	0.61 672	0.08 671	0.00 1	0.04 374	0.74 729	0.03 349	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.05 635

x	0.10 286	0.01 1	0.51 253	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.67 550	0.55 467	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.09 444	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

Wz-Net-SNSev	0.78 699	1.10 789	6.27 792	0.00 1	0.00 1	0.27 284	0.00 1	0.95 601	0.61 672	0.00 1	0.01 549	0.41 645	0.10 636	4.92 715	0.81 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 718	0.03 554

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 584	0.52 711	3.02 735	0.00 1	0.00 1	0.57 445	0.00 1	1.15 633	0.60 652	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.14 651	1.51 559	0.76 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 532	0.05 199	0.54 269	0.00 1	0.00 1	1.87 774	0.00 1	2.43 766	0.58 611	0.30 730	0.09 680	0.65 691	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 542	0.61 731	4.26 771	0.00 1	0.00 1	0.49 406	0.00 1	0.26 455	0.61 672	0.00 1	0.01 549	0.23 582	0.03 489	0.10 450	0.16 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

Wz-Net-MNSev	0.48 612	0.76 762	3.11 741	0.00 1	0.00 1	0.23 261	0.00 1	1.07 619	0.61 672	0.01 334	0.01 549	0.13 523	0.13 650	3.12 631	0.34 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.01 301

IER	0.14 360	0.09 372	1.29 538	0.00 1	0.00 1	0.62 469	0.00 1	0.17 396	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.40 641	0.02 415	0.11 457	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

raft_robust	0.56 655	0.36 629	0.87 415	0.00 1	0.15 757	0.64 484	0.00 1	2.20 750	0.56 486	0.00 1	0.01 549	0.44 650	1.18 756	4.46 702	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 756	0.09 633	0.03 554

RAFT_CTSACE	0.14 360	0.33 599	1.23 527	0.00 1	0.01 551	0.47 400	0.00 1	0.27 461	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.08 439	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.24 757	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 488	0.05 199	0.54 269	0.00 1	0.00 1	1.07 680	0.00 1	2.43 766	0.58 611	0.30 730	0.09 680	0.36 621	0.03 489	0.01 142	0.08 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 567	0.07 323	1.32 547	0.00 1	0.00 1	1.07 680	0.00 1	2.43 766	0.58 611	0.30 730	0.09 680	0.63 686	0.00 1	0.96 543	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.20 431	0.30 586	0.84 400	0.00 1	0.16 761	1.12 723	0.01 547	0.69 551	0.57 550	0.00 1	0.05 661	0.04 374	0.01 314	0.09 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 697	0.06 663

Sa-1000	0.31 519	0.26 552	0.93 441	0.00 1	0.18 770	1.08 693	0.01 547	2.59 780	0.56 486	0.00 1	0.09 680	0.03 310	0.00 1	0.18 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 746	0.11 657	0.00 1

SA	0.30 511	0.27 559	0.97 460	0.00 1	0.17 767	1.10 708	0.00 1	2.50 770	0.56 486	0.00 1	0.01 549	0.03 310	0.01 314	0.16 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 750	0.12 668	0.00 1

test_4	0.13 342	0.07 323	1.12 502	0.00 1	0.05 687	0.82 533	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.10 687	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.02 295	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.11 657	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 311	0.18 482	0.58 284	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	0.08 297	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.04 538	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 735	0.07 588	0.03 554
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.50 630	0.51 703	1.44 582	0.00 1	0.00 1	0.29 297	0.00 1	0.63 544	0.59 626	0.00 1	0.00 1	0.08 483	0.01 314	6.14 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 749	0.01 301

psmg	0.22 444	0.05 199	0.54 269	0.00 1	0.00 1	1.05 628	0.00 1	1.73 718	0.58 611	0.00 1	0.00 1	0.36 621	0.03 489	0.01 142	0.08 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

CSP-Net	0.37 562	0.10 383	0.54 269	0.00 1	0.00 1	0.50 408	0.00 1	0.64 546	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.02 415	5.27 728	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.00 1

WZ-Net	1.38 752	1.14 795	10.22 810	0.00 1	0.00 1	0.82 533	0.00 1	1.37 663	0.61 672	0.01 334	0.01 549	1.09 730	2.20 783	6.39 789	3.68 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 588	0.02 489

UDGNet	0.14 360	0.48 693	0.72 324	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	0.05 217	0.28 406	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.09 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.17 401	0.54 715	0.82 389	0.00 1	0.00 1	1.03 615	0.00 1	0.02 68	0.23 399	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.63 527	0.11 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

DDUNet	0.34 542	0.20 499	1.06 488	0.00 1	0.00 1	0.79 523	0.01 547	0.91 591	0.54 458	0.04 619	0.01 549	1.11 733	0.01 314	1.89 571	0.17 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.00 1

UDG	0.42 584	0.43 670	1.17 510	0.00 1	0.00 1	0.99 601	0.00 1	1.70 715	0.60 652	0.05 632	0.00 1	1.51 757	0.19 667	1.20 549	0.61 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 95	0.05 199	0.52 257	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

DAS	0.49 619	0.05 199	1.29 538	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.00 1	1.25 645	0.61 672	1.18 775	0.00 1	0.24 584	0.03 489	4.76 710	0.22 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

SepStereo	0.45 598	0.05 199	1.29 538	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.00 1	1.25 645	0.61 672	1.18 775	0.00 1	0.24 584	0.03 489	3.93 681	0.22 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

AASNet	0.27 483	0.47 689	1.56 601	0.00 1	0.00 1	0.91 571	0.00 1	0.58 530	0.58 611	0.00 1	0.00 1	0.39 638	0.02 415	0.33 498	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 762	0.06 663

GMOStereo	0.13 342	0.24 533	0.83 393	0.00 1	0.14 752	0.86 551	0.01 547	0.09 316	0.11 286	0.01 334	0.01 549	0.02 218	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 791	0.00 1	0.00 1	0.16 710	0.01 301

error version	0.13 342	0.24 533	0.83 393	0.00 1	0.14 752	0.86 551	0.01 547	0.09 316	0.11 286	0.01 334	0.01 549	0.02 218	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 791	0.00 1	0.00 1	0.16 710	0.01 301

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SACVNet	0.42 584	0.29 578	1.10 495	0.00 1	0.00 1	1.02 609	0.00 1	0.78 560	0.29 410	0.03 589	0.00 1	0.24 584	0.02 415	4.27 696	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 740	0.01 301

AACVNet	0.40 577	0.36 629	0.90 431	0.00 1	0.00 1	0.53 427	0.00 1	0.18 405	0.41 431	0.02 541	0.00 1	0.11 509	0.01 314	5.33 732	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 697	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 511	0.19 494	1.78 627	0.00 1	0.00 1	1.03 615	0.00 1	2.08 741	0.28 406	0.00 1	0.00 1	0.37 631	0.04 538	0.02 295	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 554

PSMNet-ADL	0.35 548	0.05 199	0.65 304	0.00 1	0.00 1	1.03 615	0.00 1	0.59 533	0.09 230	0.00 1	0.07 676	0.47 659	0.01 314	3.66 666	0.30 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.02 489

GANet-ADL	0.16 389	0.06 271	1.18 514	0.00 1	0.01 551	0.83 540	0.00 1	0.23 439	0.07 149	0.00 1	0.30 713	0.35 617	0.00 1	0.07 422	0.10 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.01 301

ADLNet2	0.55 652	0.33 599	2.54 709	0.00 1	0.00 1	0.88 556	0.00 1	0.69 551	0.65 740	0.00 1	0.07 676	1.47 754	0.02 415	4.12 690	0.11 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 681	0.01 301

CrosDoStereo	1.10 734	0.08 351	1.43 579	0.00 1	0.05 687	0.63 480	5.86 831	0.60 537	0.38 423	0.26 721	1.21 760	0.19 565	3.02 792	6.61 795	1.64 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.00 1

STrans-v2	0.85 710	0.28 571	1.66 613	0.00 1	0.01 551	0.85 548	0.04 659	2.05 736	0.67 749	0.48 750	0.87 755	1.12 734	2.12 782	6.64 797	0.25 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 734	0.08 351	1.43 579	0.00 1	0.05 687	0.63 480	5.86 831	0.60 537	0.38 423	0.26 721	1.21 760	0.19 565	3.02 792	6.61 795	1.64 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 721	0.18 482	1.34 550	0.00 1	0.01 551	0.53 427	3.86 825	0.10 336	0.10 268	0.10 687	1.50 767	0.76 704	2.90 790	5.73 752	1.45 737	0.00 1	0.00 1	0.02 768	0.00 1	0.01 241	0.00 1

DRaft	0.56 655	0.08 351	0.73 327	0.00 1	0.00 1	0.92 573	0.19 728	0.05 217	0.09 230	0.03 589	0.26 706	0.06 455	2.55 786	4.61 707	1.38 736	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.02 669	0.03 486	0.08 694

PFNet	0.60 671	0.11 412	2.08 663	0.00 1	0.30 789	1.16 734	0.00 1	0.29 466	0.59 626	0.01 334	0.24 704	0.02 218	0.00 1	6.58 793	0.23 626	0.10 789	0.00 1	0.00 1	0.04 700	0.14 686	0.05 635

AnonymousM	0.10 286	0.04 123	0.56 279	0.00 1	0.00 1	1.02 609	0.00 1	0.19 410	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 422	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 342	0.16 463	0.40 205	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.98 606	0.57 550	0.00 1	0.01 549	0.31 606	0.03 489	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 342	0.24 533	0.83 393	0.00 1	0.14 752	0.86 551	0.01 547	0.09 316	0.11 286	0.01 334	0.01 549	0.02 218	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 791	0.00 1	0.00 1	0.16 710	0.01 301

cross-raft	0.15 380	0.05 199	1.46 588	0.00 1	0.01 551	0.37 351	0.07 687	0.40 492	0.02 5	0.02 541	0.00 1	0.38 634	0.00 1	0.02 295	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 735	0.01 241	0.02 489

test-1	0.19 422	0.13 436	0.67 312	0.00 1	0.15 757	0.57 445	0.00 1	1.01 611	0.11 286	0.04 619	0.48 728	0.05 421	0.00 1	0.01 142	0.30 655	0.00 1	0.07 782	0.00 1	0.06 711	0.01 241	0.18 768

LMCR-Stereo	0.27 483	0.34 608	1.42 574	0.00 1	0.00 1	0.79 523	0.00 1	2.15 748	0.61 672	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.04 538	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.00 1

ICVP	0.15 380	0.03 71	1.23 527	0.00 1	0.01 551	1.02 609	0.09 703	0.19 410	0.10 268	0.00 1	0.02 644	0.07 473	0.01 314	0.18 476	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.14 360	0.35 621	0.99 467	0.00 1	0.02 619	0.49 406	0.03 636	0.11 345	0.07 149	0.00 1	0.01 549	0.06 455	0.06 598	0.24 489	0.06 493	0.00 1	0.14 807	0.00 1	0.01 646	0.02 411	0.03 554

iRaftStereo_RVC	0.10 286	0.20 499	0.57 283	0.00 1	0.00 1	0.52 422	0.00 1	0.05 217	0.07 149	0.00 1	0.01 549	0.14 531	0.03 489	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.00 1	0.25 762	0.20 776

Anonymous3	0.19 422	0.07 323	1.33 548	0.00 1	0.00 1	1.12 723	0.00 1	0.56 524	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.06 455	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

CREStereo++_RVC	0.10 286	0.06 271	0.78 372	0.00 1	0.00 1	1.00 604	0.00 1	0.10 336	0.08 183	0.00 1	0.01 549	0.03 310	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 439	0.05 199	0.81 384	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.02 608	1.36 657	0.56 486	0.01 334	0.34 718	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

TestStereo	0.31 519	0.22 510	1.36 557	0.00 1	0.00 1	0.27 284	0.00 1	0.06 243	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.01 314	4.27 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.14 360	0.37 637	0.96 450	0.00 1	0.16 761	0.64 484	0.03 636	0.05 217	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 489	0.03 349	0.07 505	0.00 1	0.07 782	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.16 760

TANstereo	0.12 327	0.15 453	0.78 372	0.00 1	0.00 1	1.03 615	0.00 1	0.07 281	0.08 183	0.01 334	0.15 693	0.04 374	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 327	0.25 541	0.79 375	0.00 1	0.00 1	0.92 573	0.00 1	0.18 405	0.08 183	0.00 1	0.21 702	0.03 310	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.13 342	0.36 629	0.94 445	0.00 1	0.18 770	0.62 469	0.02 608	0.07 281	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.03 489	0.03 349	0.05 471	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.04 609

sAnonymous2	0.10 286	0.22 510	1.35 553	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.15 755

CroCo_RVC	0.10 286	0.22 510	1.35 553	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.15 755

CFNet_pseudo	0.22 444	0.10 383	1.39 564	0.00 1	0.01 551	0.98 591	0.00 1	0.94 599	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.48 661	0.36 696	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 605	0.11 412	5.03 783	0.00 1	0.00 1	0.70 496	0.00 1	1.98 734	0.61 672	0.01 334	0.00 1	0.36 621	0.33 694	0.18 476	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.02 489

RALCasStereoNet	0.16 389	0.35 621	0.84 400	0.00 1	0.00 1	0.32 322	0.03 636	0.16 388	0.56 486	0.02 541	0.07 676	0.05 421	0.08 622	0.13 461	0.08 522	0.00 1	0.31 820	0.00 1	0.00 1	0.07 588	0.11 726

RALAANet	0.13 342	0.51 703	0.95 448	0.00 1	0.00 1	0.32 322	0.01 547	0.38 486	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.09 626	0.02 295	0.12 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.10 648	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 264	0.05 199	1.02 473	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.12 355	0.48 437	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

ADLNet	0.38 567	0.21 502	0.86 409	0.00 1	0.00 1	0.67 490	0.00 1	0.86 582	0.60 652	0.18 712	0.01 549	1.01 723	0.02 415	2.92 619	0.26 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 633	0.02 489

GES	0.18 413	0.05 199	0.87 415	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.02 608	0.60 537	0.08 183	0.00 1	0.02 644	0.11 509	0.09 626	0.44 511	0.16 589	0.01 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

HCRNet	0.32 529	0.10 383	0.81 384	0.00 1	0.00 1	1.10 708	0.00 1	0.39 489	0.59 626	0.01 334	0.01 549	0.06 455	0.03 489	3.24 639	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.02 489

DCANet	0.25 471	0.37 637	1.20 516	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	1.49 696	0.61 672	0.08 671	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.02 295	0.10 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.05 635

csc	0.28 488	0.37 637	1.20 516	0.00 1	0.01 551	1.05 628	0.00 1	1.48 690	0.61 672	0.13 697	0.00 1	0.04 374	0.60 718	0.02 295	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 635

cscssc	0.28 488	0.37 637	1.20 516	0.00 1	0.01 551	1.05 628	0.00 1	1.48 690	0.61 672	0.13 697	0.00 1	0.04 374	0.60 718	0.02 295	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 635

222	1.95 768	0.03 71	0.41 213	0.00 1	0.00 1	0.58 449	0.00 1	2.64 783	0.57 550	0.02 541	0.00 1	0.05 421	0.02 415	3.34 650	31.23 841	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

111	0.30 511	0.66 741	1.20 516	0.00 1	0.01 551	1.06 637	0.03 636	1.60 705	0.59 626	0.27 725	0.00 1	0.20 569	0.05 575	0.08 439	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 588	0.12 740

xxxx	1.04 731	0.02 17	0.54 269	0.00 1	0.00 1	0.53 427	0.00 1	2.53 773	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	2.04 575	14.52 831	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

test_xeample	1.14 738	0.02 17	0.58 284	0.00 1	0.00 1	0.57 445	0.00 1	2.57 776	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.02 415	3.45 653	15.00 834	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

ARAFT	0.58 665	0.75 755	2.78 723	0.00 1	0.00 1	1.20 742	0.00 1	2.26 753	0.57 550	0.05 632	0.00 1	0.18 558	0.03 489	3.54 658	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 732	0.04 609

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 422	0.33 599	0.84 400	0.00 1	0.02 619	1.06 637	0.00 1	0.45 504	0.59 626	0.03 589	0.00 1	0.05 421	0.06 598	0.04 375	0.07 505	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.17 718	0.01 301

AFF-stereo	0.18 413	0.42 666	0.77 359	0.00 1	0.00 1	0.91 571	0.00 1	0.41 496	0.65 740	0.05 632	0.00 1	0.04 374	0.05 575	0.06 412	0.04 448	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.19 732	0.01 301

RAFT + AFF	0.60 671	0.75 755	1.04 478	0.00 1	0.00 1	1.10 708	0.06 680	1.45 676	0.57 550	0.02 541	0.00 1	0.18 558	1.43 763	4.80 712	0.15 586	0.00 1	0.17 812	0.00 1	0.00 1	0.27 770	0.08 694

GMStereo	0.08 234	0.54 715	0.90 431	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 415	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.51 635	0.36 629	2.40 687	0.00 1	0.00 1	0.27 284	0.00 1	2.06 739	1.49 787	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.04 538	3.38 651	0.10 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.02 489

CFNet-RSSM	0.17 401	0.06 271	1.16 509	0.00 1	0.12 743	0.61 461	0.00 1	0.90 589	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.09 495	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 790	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.51 635	0.21 502	2.43 693	0.00 1	0.00 1	0.94 580	0.00 1	0.45 504	0.62 730	0.01 334	0.01 549	0.34 613	0.03 489	4.59 705	0.27 648	0.00 1	0.00 1	0.03 779	0.00 1	0.15 697	0.02 489

SFCPSM	0.21 439	0.04 123	1.59 605	0.00 1	0.05 687	0.34 339	0.00 1	1.24 644	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.12 516	0.02 415	0.05 398	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.02 411	0.00 1

Syn2CoEx	0.56 655	0.78 765	2.86 727	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.01 547	0.91 591	0.61 672	0.02 541	0.00 1	0.49 669	0.21 674	5.03 720	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 686	0.03 554

MMNet	0.23 452	0.18 482	1.84 636	0.00 1	0.00 1	0.67 490	0.00 1	0.59 533	0.59 626	0.00 1	0.01 549	0.18 558	0.09 626	0.26 493	0.12 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

delet	0.33 532	0.24 533	1.05 486	0.00 1	0.00 1	0.60 460	0.00 1	0.53 517	0.59 626	0.03 589	0.01 549	0.52 678	0.19 667	2.68 604	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

psm_up	0.39 572	0.25 541	1.04 478	0.00 1	0.00 1	0.82 533	0.00 1	1.88 726	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.28 599	0.01 314	2.78 608	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.00 1

UNet	0.26 477	0.18 482	2.41 689	0.00 1	0.00 1	0.71 500	0.00 1	0.39 489	0.60 652	0.00 1	0.00 1	0.37 631	0.02 415	0.45 512	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

UPFNet	0.18 413	0.05 199	1.11 499	0.00 1	0.00 1	0.48 403	0.00 1	1.11 624	0.48 437	0.00 1	0.00 1	0.10 502	0.00 1	0.10 450	0.10 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

FCDSN-DC	2.66 785	0.08 351	1.65 612	0.00 1	0.00 1	1.73 768	0.37 769	1.64 711	1.35 783	8.08 820	11.18 821	11.78 814	7.59 817	4.76 710	2.80 761	0.02 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.05 635
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.75 696	0.25 541	7.10 797	0.00 1	0.00 1	0.19 245	0.00 1	0.10 336	0.12 314	0.65 756	0.00 1	2.74 780	0.23 680	3.02 625	0.54 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

Gwc-CoAtRS	0.12 327	0.06 271	1.17 510	0.00 1	0.11 736	0.41 366	0.00 1	0.20 421	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.18 558	0.00 1	0.01 142	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 770	0.01 241	0.00 1

CREStereo	0.10 286	0.06 271	0.51 253	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	0.20 421	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 452	0.05 199	1.39 564	0.00 1	0.00 1	1.00 604	0.00 1	0.80 567	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.24 584	0.04 538	0.23 488	0.18 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

GwcNet	0.50 630	0.46 684	3.90 766	0.00 1	0.00 1	0.42 373	0.10 709	0.38 486	0.74 761	0.03 589	0.00 1	0.63 686	0.05 575	2.92 619	0.16 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 718	0.05 635

acv_ft	0.21 439	0.14 445	0.95 448	0.00 1	0.00 1	0.41 366	0.00 1	0.58 530	0.60 652	0.19 714	0.01 549	0.71 699	0.12 646	0.05 398	0.12 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 757	0.00 1

HGLStereo	0.28 488	0.12 426	1.15 505	0.00 1	0.00 1	0.65 486	0.00 1	0.57 527	0.25 401	0.02 541	0.01 549	0.47 659	0.03 489	2.17 583	0.14 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.01 301

cf-r	0.35 548	0.41 662	1.45 586	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	0.43 499	0.38 423	0.05 632	0.00 1	0.65 691	0.00 1	2.53 598	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.02 489

hitnet-ft	0.42 584	0.30 586	1.15 505	0.00 1	0.00 1	0.73 505	0.11 713	0.30 469	0.19 385	0.04 619	0.14 691	0.75 702	0.17 665	4.33 699	0.10 541	0.01 740	0.00 1	0.03 779	0.00 1	0.04 516	0.01 301

GANet-RSSM	0.34 542	0.29 578	0.97 460	0.00 1	0.00 1	1.05 628	0.00 1	0.22 436	0.15 354	0.03 589	0.00 1	0.31 606	0.00 1	3.62 661	0.14 580	0.00 1	0.00 1	0.03 779	0.00 1	0.05 545	0.01 301

PSMNet-RSSM	0.36 554	0.36 629	0.93 441	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	0.50 515	0.53 452	0.04 619	0.00 1	0.40 641	0.00 1	3.33 649	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

GwcNet-RSSM	0.45 598	0.56 724	1.74 625	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	0.65 547	0.55 467	0.18 712	0.00 1	0.37 631	0.00 1	3.70 669	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.02 489

CFNet-ft	0.31 519	0.34 608	0.96 450	0.00 1	0.00 1	1.08 693	0.00 1	0.19 410	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.48 661	0.00 1	2.95 621	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.01 748	0.00 1	0.01 241	0.01 301

FAT-Stereo	0.50 630	0.14 445	2.51 703	0.00 1	0.00 1	0.33 329	0.09 703	1.88 726	0.61 672	0.05 632	0.76 745	0.60 683	0.52 710	2.46 597	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

DSFCA	0.40 577	0.09 372	0.84 400	0.00 1	0.01 551	0.98 591	0.37 769	0.29 466	0.62 730	0.02 541	0.32 715	0.03 310	0.24 681	3.91 677	0.34 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 519	0.48 693	2.47 697	0.00 1	0.03 648	0.78 520	0.03 636	0.06 243	0.08 183	0.01 334	0.01 549	0.08 483	0.33 694	1.59 563	0.16 589	0.00 1	0.02 709	0.01 748	0.00 1	0.01 241	0.01 301

PMTNet	0.11 311	0.07 323	0.60 293	0.00 1	0.00 1	1.05 628	0.04 659	0.16 388	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.03 349	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

CCAANet	0.33 532	0.26 552	1.59 605	0.00 1	0.00 1	0.42 373	0.00 1	0.80 567	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.17 553	0.01 314	2.82 611	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.19 422	0.16 463	1.39 564	0.00 1	0.01 551	1.00 604	0.01 547	0.38 486	0.57 550	0.01 334	0.01 549	0.05 421	0.00 1	0.05 398	0.12 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

FADNet_RVC	0.60 671	0.83 770	2.50 701	0.00 1	0.00 1	1.09 702	0.00 1	1.29 648	0.50 441	0.02 541	0.05 661	0.26 592	0.03 489	3.17 635	0.25 637	0.21 797	0.26 819	0.08 801	0.28 807	0.53 800	0.55 808

FADNet	0.55 652	0.75 755	2.42 691	0.00 1	0.01 551	0.82 533	0.00 1	0.88 585	0.54 458	0.01 334	0.01 549	0.16 549	0.16 659	4.49 703	0.09 528	0.18 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 796	0.00 1

S-Stereo	0.65 681	0.25 541	3.44 751	0.00 1	0.00 1	0.56 442	0.05 674	1.86 725	0.61 672	0.00 1	0.76 745	0.84 712	0.11 642	4.28 698	0.11 551	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.07 588	0.03 554

DIP-Stereo	0.22 444	0.10 383	0.77 359	0.00 1	0.00 1	1.09 702	0.00 1	1.68 712	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.07 615	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	0.24 462	0.28 571	1.68 615	0.00 1	0.00 1	0.84 545	0.03 636	0.16 388	0.08 183	0.02 541	0.00 1	0.20 569	0.03 489	1.54 560	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 462	0.51 703	1.71 620	0.00 1	0.00 1	0.31 311	0.00 1	0.99 608	0.31 414	0.00 1	0.00 1	0.29 600	0.03 489	0.22 485	0.35 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.02 489

AF-Net	0.47 605	0.53 713	2.05 659	0.00 1	0.00 1	0.41 366	0.01 547	1.18 638	0.40 429	0.13 697	0.05 661	1.30 742	0.45 701	2.43 596	0.30 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 633	0.00 1

RP	0.42 584	0.44 675	1.52 597	0.00 1	0.01 551	0.61 461	0.02 608	1.06 617	0.39 428	0.03 589	0.01 549	0.99 721	0.16 659	2.89 618	0.18 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 648	0.00 1

RGC	0.50 630	0.53 713	2.42 691	0.00 1	0.01 551	0.65 486	0.00 1	1.07 619	0.17 374	0.01 334	0.62 739	1.00 722	0.19 667	3.03 626	0.28 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.02 489

stereogan	0.49 619	0.22 510	2.39 686	0.00 1	0.00 1	0.63 480	0.02 608	0.79 564	0.72 759	0.06 644	0.00 1	1.68 761	0.46 703	2.63 602	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 686	0.00 1

Nwc_Net	0.43 591	0.42 666	2.64 715	0.00 1	0.00 1	0.67 490	0.00 1	0.82 573	0.28 406	0.00 1	0.01 549	0.90 716	0.10 636	2.62 600	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 380	0.03 71	0.77 359	0.00 1	0.00 1	0.74 506	0.00 1	1.36 657	0.09 230	0.02 541	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

ADCS	1.72 764	1.22 800	8.11 803	0.00 1	0.01 551	0.88 556	0.68 789	1.44 674	0.63 735	2.60 795	0.11 685	1.42 750	0.26 685	1.97 573	14.92 832	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.07 684

RAFT-Stereo	0.15 380	0.03 71	0.77 359	0.00 1	0.00 1	0.74 506	0.00 1	1.36 657	0.09 230	0.02 541	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.58 665	0.27 559	1.30 541	0.00 1	0.00 1	0.61 461	0.01 547	0.47 508	0.60 652	0.08 671	0.06 672	1.52 759	0.04 538	6.18 772	0.48 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

MSMDNet	0.19 422	0.10 383	1.39 564	0.00 1	0.01 551	0.75 511	0.00 1	0.35 479	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.48 661	0.50 705	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

HSM-Net_RVC	0.52 646	0.06 271	1.45 586	0.00 1	0.00 1	0.61 461	0.00 1	3.83 803	0.52 447	0.14 705	0.00 1	0.22 580	0.03 489	3.50 655	0.04 448	0.01 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
STTRV1_RVC	0.67 684	0.21 502	2.32 679	0.00 1	0.00 1	0.58 449	0.01 547	1.05 615	0.59 626	0.01 334	0.51 729	0.26 592	0.18 666	6.05 764	0.27 648	0.26 800	1.07 834	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 554

RYNet	0.53 647	0.19 494	1.79 630	0.00 1	0.00 1	0.55 439	0.00 1	1.12 626	0.61 672	0.02 541	0.00 1	0.83 710	0.04 538	5.05 721	0.45 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

GANetREF_RVC	0.54 649	0.70 747	2.06 661	0.00 1	0.00 1	1.14 727	0.00 1	1.61 707	0.58 611	0.00 1	0.01 549	0.29 600	0.04 538	4.21 693	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.02 489
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.55 652	0.35 621	1.40 569	0.00 1	0.00 1	0.77 516	0.08 696	0.36 482	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.68 698	0.11 642	5.52 741	1.07 724	0.00 1	0.00 1	0.02 768	0.00 1	0.09 633	0.03 554

TDLM	0.49 619	0.39 655	1.02 473	0.00 1	0.00 1	1.08 693	0.01 547	0.36 482	0.58 611	0.14 705	0.00 1	0.27 596	0.19 667	5.46 740	0.20 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 681	0.01 301

CFNet	0.56 655	0.50 698	1.58 603	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.01 547	1.08 621	0.57 550	0.00 1	0.01 549	0.12 516	0.01 314	5.87 757	0.19 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 681	0.02 489

CFNet_RVC	0.31 519	0.34 608	0.96 450	0.00 1	0.00 1	1.08 693	0.00 1	0.19 410	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.48 661	0.00 1	2.95 621	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.01 748	0.00 1	0.01 241	0.01 301

CVANet_RVC	0.53 647	0.32 595	1.26 531	0.00 1	0.00 1	0.98 591	0.00 1	0.72 555	0.55 467	0.35 737	0.12 689	0.36 621	0.14 651	5.53 742	0.08 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 710	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 548	0.49 697	2.00 651	0.00 1	0.02 619	0.96 586	0.00 1	0.55 523	0.18 380	0.03 589	0.00 1	0.35 617	0.10 636	2.37 592	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 444	0.10 383	1.38 561	0.00 1	0.01 551	0.98 591	0.00 1	0.94 599	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.48 661	0.36 696	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 431	0.32 595	0.88 419	0.00 1	0.00 1	1.02 609	0.00 1	0.20 421	0.29 410	0.01 334	0.00 1	0.34 613	0.02 415	0.81 534	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN	3.42 795	0.11 412	2.03 653	0.00 1	0.00 1	3.18 792	0.60 786	3.13 795	2.98 801	11.40 826	12.28 825	13.93 822	8.68 821	5.70 750	4.27 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.06 663

HITNet	0.19 422	0.55 721	1.36 557	0.00 1	0.00 1	0.25 271	0.00 1	1.09 622	0.23 399	0.00 1	0.00 1	0.14 531	0.02 415	0.02 295	0.14 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 431	0.06 271	0.86 409	0.00 1	0.00 1	0.25 271	0.00 1	1.71 716	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.31 606	0.01 314	0.11 457	0.11 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 635	0.32 595	3.07 739	0.00 1	0.00 1	0.31 311	0.00 1	0.46 507	0.12 314	0.03 589	0.00 1	0.44 650	0.02 415	5.22 727	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 668	0.03 554

NVstereo2D	0.45 598	0.11 412	1.91 645	0.00 1	0.00 1	0.59 457	0.00 1	1.39 664	0.61 672	0.03 589	0.00 1	0.33 609	0.00 1	3.94 682	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 452	0.37 637	1.26 531	0.00 1	0.00 1	1.11 716	0.03 636	0.20 421	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.39 638	0.03 489	1.12 548	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.00 1

PS-NSSS	0.54 649	0.44 675	0.86 409	0.00 1	0.00 1	1.04 624	0.00 1	2.37 762	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.11 509	0.01 314	5.32 730	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 554	1.03 784	2.96 733	0.00 1	0.00 1	0.58 449	0.00 1	1.51 699	0.58 611	0.01 334	0.00 1	0.08 483	0.02 415	0.07 422	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 776	0.02 489

MLCV	0.23 452	0.46 684	1.15 505	0.00 1	0.00 1	0.45 390	0.00 1	0.57 527	0.15 354	0.09 681	0.00 1	0.27 596	0.03 489	1.09 547	0.25 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.00 1

HSM	0.63 677	0.36 629	0.89 427	0.00 1	0.00 1	0.52 422	0.01 547	0.98 606	0.56 486	0.00 1	0.01 549	2.27 776	0.65 723	6.18 772	0.11 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 462	0.08 351	0.68 313	0.00 1	0.00 1	0.83 540	0.00 1	0.66 548	0.61 672	0.00 1	0.00 1	0.50 673	0.02 415	1.28 555	0.08 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 648	0.04 609
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	0.25 471	0.27 559	1.68 615	0.00 1	0.00 1	0.69 495	0.00 1	1.22 642	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.03 489	0.12 459	0.30 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.01 301

NCCL2	0.29 505	0.50 698	1.52 597	0.00 1	0.00 1	0.81 529	0.00 1	0.45 504	0.22 393	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 489	2.14 578	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.02 768	0.00 1	0.01 241	0.03 554

CBMV_ROB	0.84 708	0.06 271	1.73 621	0.00 1	0.00 1	1.37 758	0.47 776	2.57 776	0.58 611	2.13 791	0.76 745	1.06 727	1.38 762	4.04 685	0.54 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.05 635

DLCB_ROB	0.27 483	0.16 463	0.71 321	0.00 1	0.00 1	0.44 387	0.00 1	0.43 499	0.57 550	0.02 541	0.04 657	0.63 686	0.04 538	2.18 584	0.24 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 511	0.66 741	1.41 571	0.00 1	0.00 1	0.70 496	0.00 1	0.79 564	0.57 550	0.04 619	0.01 549	0.08 483	0.01 314	1.55 562	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.00 1

ETE_ROB	0.31 519	0.34 608	0.89 427	0.00 1	0.00 1	0.97 588	0.01 547	1.45 676	0.57 550	0.02 541	0.00 1	0.17 553	0.02 415	1.75 566	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 477	0.75 755	1.33 548	0.00 1	0.00 1	0.99 601	0.00 1	1.04 614	0.61 672	0.01 334	0.00 1	0.19 565	0.02 415	0.07 422	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 749	0.01 301

LALA_ROB	0.31 519	0.38 649	0.91 436	0.00 1	0.01 551	1.00 604	0.01 547	1.60 705	0.61 672	0.15 707	0.00 1	0.09 495	0.01 314	1.04 545	0.41 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

MSMD_ROB	2.04 773	0.40 658	2.13 664	0.00 1	0.00 1	4.88 802	0.22 736	0.93 598	1.82 791	5.71 813	7.79 805	7.39 805	3.72 799	4.62 708	1.22 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

PWC_ROB	0.62 676	0.54 715	3.22 744	0.00 1	0.00 1	0.22 257	0.00 1	2.18 749	0.61 672	0.00 1	0.20 700	0.29 600	0.03 489	3.46 654	1.22 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 791	0.01 301

PWCDC_ROB	0.94 722	0.91 777	2.52 704	0.00 1	0.00 1	1.15 730	0.00 1	2.11 743	1.18 779	0.00 1	8.99 808	0.35 617	0.09 626	0.64 528	0.40 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 799	0.03 554

PSMNet_ROB	0.41 581	0.54 715	1.69 617	0.00 1	0.00 1	0.92 573	0.00 1	0.27 461	0.53 452	0.00 1	0.00 1	0.25 590	0.03 489	3.43 652	0.47 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.03 554

CBMV	0.57 661	0.22 510	1.61 610	0.00 1	0.00 1	0.84 545	0.78 794	2.58 778	0.61 672	0.38 740	0.00 1	1.25 737	0.63 722	2.07 577	0.38 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.08 694
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	0.88 717	0.40 658	2.01 652	0.00 1	0.01 551	0.42 373	0.17 722	0.50 515	0.61 672	2.19 792	0.79 750	2.04 769	0.27 686	5.10 722	2.89 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.11 726
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GOStereo-base	0.22 444	0.04 123	2.25 675	0.01 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.09 230	0.02 541	0.00 1	0.04 374	0.02 415	1.73 564	0.02 329	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

GIO	0.13 342	0.05 199	0.68 313	0.01 573	0.00 1	0.92 573	0.00 1	0.05 217	0.60 652	0.00 1	0.01 549	0.03 310	0.09 626	0.06 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

100	0.03 61	0.03 71	0.14 57	0.01 573	0.00 1	0.26 279	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 735	0.00 1	0.01 301

MWSP-net	0.18 413	0.11 412	0.96 450	0.01 573	0.00 1	0.59 457	0.26 744	0.40 492	0.21 389	0.06 644	0.02 644	0.36 621	0.29 688	0.00 1	0.33 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DNSM	0.78 699	0.10 383	0.30 171	0.01 573	0.00 1	0.44 387	0.00 1	0.05 217	0.56 486	0.02 541	0.60 736	0.04 374	0.01 314	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 841	5.74 833

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 95	0.12 426	0.38 201	0.01 573	0.01 551	0.00 1	0.00 1	0.07 281	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 635

SE	0.10 286	0.13 436	0.32 179	0.01 573	0.00 1	0.76 515	0.01 547	0.04 175	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.07 615	0.04 375	0.10 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 704	0.23 753	0.06 663

DF	0.14 360	0.05 199	0.42 222	0.01 573	0.11 736	0.31 311	0.00 1	1.26 647	0.10 268	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.04 375	0.17 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 760	0.00 1	0.05 635

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 128	0.04 123	0.47 244	0.01 573	0.00 1	0.36 347	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

RT-Monster	0.08 234	0.04 123	0.69 318	0.01 573	0.02 619	0.24 267	0.00 1	0.07 281	0.50 441	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

Foundation-i32	0.05 128	0.03 71	0.21 131	0.01 573	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.06 243	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

DStereoRT	1.32 748	0.33 599	2.53 706	0.01 573	0.05 687	1.74 770	0.06 680	1.53 700	0.82 771	0.01 334	0.05 661	0.36 621	2.43 785	6.10 766	0.46 692	0.00 1	0.00 1	9.53 850	0.00 1	0.02 411	0.28 784

GSStereo	0.12 327	0.05 199	0.34 182	0.01 573	0.04 671	1.06 637	0.00 1	0.05 217	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 697	0.11 726

IGEV-FE	0.32 529	0.10 383	2.61 712	0.01 573	0.01 551	0.50 408	0.04 659	0.21 429	0.09 230	0.45 746	0.45 724	0.80 708	0.51 707	0.20 480	0.23 626	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.14 750	0.03 486	0.00 1

DA	0.10 286	0.06 271	0.37 193	0.01 573	0.03 648	1.06 637	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.13 461	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 740

GGEV	0.10 286	0.06 271	0.37 193	0.01 573	0.03 648	1.06 637	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.13 461	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 740

MM-Stereo_test3	0.12 327	0.25 541	0.82 389	0.01 573	0.01 551	0.33 329	0.03 636	0.08 297	0.40 429	0.00 1	0.00 1	0.06 455	0.03 489	0.02 295	0.04 448	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.24 757	0.01 301

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 206	0.01 1	0.37 193	0.01 573	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.16 388	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.14 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 741	0.00 1	0.00 1

fffy	0.05 128	0.04 123	0.49 247	0.01 573	0.00 1	0.26 279	0.00 1	0.03 135	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 588	0.04 609

model_zeroshot	0.20 431	0.23 522	0.96 450	0.01 573	0.00 1	0.77 516	0.02 608	0.31 471	0.14 339	0.75 761	0.00 1	0.12 516	0.01 314	0.58 521	0.02 329	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.11 735	0.01 241	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 95	0.06 271	0.29 167	0.01 573	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.11 345	0.14 339	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 728	0.01 241	0.01 301

RAFT-Stereo-weight	0.14 360	0.03 71	0.68 313	0.01 573	0.02 619	1.20 742	0.00 1	0.63 544	0.11 286	0.05 632	0.05 661	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo06	0.36 554	0.13 436	2.17 668	0.01 573	0.00 1	1.09 702	0.00 1	0.23 439	0.09 230	0.49 751	0.41 722	1.01 723	1.05 747	0.21 483	0.24 631	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.04 609

MyStereo05	0.28 488	0.13 436	2.37 685	0.01 573	0.00 1	1.09 702	0.00 1	1.02 612	0.45 434	0.04 619	0.01 549	0.26 592	0.14 651	0.00 1	0.06 493	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.04 609

IGEVStereo-DCA	0.10 286	0.06 271	0.52 257	0.01 573	0.00 1	0.32 322	0.00 1	0.09 316	0.09 230	0.01 334	0.01 549	0.02 218	0.04 538	0.14 465	0.44 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 728	0.05 545	0.01 301

rrr	0.24 462	0.06 271	1.91 645	0.01 573	0.00 1	0.32 322	0.04 659	1.34 655	0.15 354	0.01 334	0.01 549	0.02 218	0.04 538	0.14 465	0.44 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 770	0.05 545	0.05 635

IGEV_Zeroshot_test	0.32 529	0.10 383	2.61 712	0.01 573	0.01 551	0.50 408	0.04 659	0.21 429	0.09 230	0.45 746	0.45 724	0.81 709	0.51 707	0.20 480	0.23 626	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.14 750	0.03 486	0.00 1

SDNR	1.15 740	0.21 502	3.21 743	0.01 573	0.01 551	3.30 795	0.01 547	2.55 774	0.75 765	1.80 784	1.49 766	1.40 749	0.20 673	7.24 808	0.68 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.04 609

riskmin	0.11 311	0.01 1	0.87 415	0.01 573	0.00 1	0.13 221	0.00 1	0.30 469	0.09 230	0.00 1	0.01 549	0.76 704	0.00 1	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

Anonymous_2	0.88 717	0.02 17	1.06 488	0.01 573	0.00 1	0.19 245	0.00 1	0.14 377	0.08 183	0.01 334	0.04 657	1.07 729	0.00 1	0.02 295	0.02 329	0.01 740	0.04 745	2.31 837	11.16 853	1.35 814	0.01 301

MC-Stereo	0.10 286	0.10 383	0.59 288	0.01 573	0.01 551	1.06 637	0.00 1	0.03 135	0.09 230	0.02 541	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.02 669	0.05 545	0.01 301

test_5	0.26 477	0.35 621	1.35 553	0.01 573	0.22 783	0.80 526	0.01 547	0.81 570	0.58 611	0.12 694	0.00 1	0.06 455	0.01 314	0.61 526	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 686	0.16 760

dd	0.16 389	0.52 711	0.86 409	0.01 573	0.00 1	1.03 615	0.00 1	0.09 316	0.52 447	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.01 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.00 1

RAFT	0.12 327	0.43 670	0.79 375	0.01 573	0.02 619	0.10 162	0.07 687	0.06 243	0.27 404	0.00 1	0.01 549	0.18 558	0.04 538	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.01 646	0.37 788	0.01 301

GEStereo_RVC	0.43 591	0.38 649	1.10 495	0.01 573	0.00 1	1.02 609	0.00 1	1.94 731	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.14 531	0.01 314	3.25 644	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.02 489

ccnet	0.49 619	0.05 199	1.26 531	0.01 573	0.08 715	0.72 503	0.18 725	1.18 638	0.35 419	0.45 746	0.68 741	0.13 523	0.39 698	3.54 658	0.74 715	0.01 740	0.00 1	0.02 768	0.00 1	0.02 411	0.01 301

ACVNet	0.20 431	0.14 445	0.96 450	0.01 573	0.00 1	1.05 628	0.11 713	0.19 410	0.60 652	0.01 334	0.01 549	0.71 699	0.00 1	0.05 398	0.10 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.00 1

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 765	1.81 815	3.81 763	0.01 573	0.02 619	12.12 820	0.50 781	2.74 786	0.71 758	0.07 660	0.20 700	2.17 773	0.15 657	6.82 801	1.19 728	0.74 812	0.80 831	0.20 814	0.27 805	0.73 806	0.70 810

FADNet-RVC	0.51 635	0.80 766	2.47 697	0.01 573	0.00 1	0.48 403	0.00 1	1.32 653	0.14 339	0.00 1	0.01 549	0.12 516	0.06 598	4.07 686	0.15 586	0.00 1	0.04 745	0.00 1	0.00 1	0.38 789	0.08 694

edge stereo	0.58 665	0.29 578	2.86 727	0.01 573	0.03 648	0.33 329	0.03 636	0.97 605	0.50 441	0.21 715	0.33 716	1.31 743	0.16 659	4.20 692	0.18 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 657	0.01 301

RTSC	0.70 688	0.71 751	3.19 742	0.01 573	0.00 1	0.20 250	0.00 1	0.81 570	0.60 652	0.29 728	0.36 719	0.36 621	0.04 538	2.04 575	4.87 786	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.02 669	0.28 773	0.11 726

MADNet+	4.65 806	2.70 830	46.68 841	0.01 573	0.02 619	2.06 778	0.03 636	3.17 796	1.07 778	0.02 541	0.01 549	1.84 764	0.31 692	21.62 836	13.04 827	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.00 1	0.20 740	0.19 773

ADCP+	1.36 751	0.76 762	6.73 794	0.01 573	0.02 619	1.32 757	0.80 796	0.81 570	0.72 759	0.01 334	0.01 549	0.96 719	1.05 747	0.33 498	13.50 829	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.02 489

ADCPNet	1.44 755	0.55 721	7.88 802	0.01 573	0.19 775	2.78 786	0.27 751	0.90 589	0.38 423	0.04 619	0.02 644	1.43 752	1.81 773	2.22 586	9.08 816	0.00 1	0.47 826	0.00 1	0.64 828	0.04 516	0.15 755

AANet_RVC	0.75 696	0.65 738	2.52 704	0.01 573	0.00 1	0.66 488	0.00 1	0.61 541	0.13 330	0.00 1	1.29 764	0.96 719	0.04 538	5.98 759	1.82 746	0.13 791	0.02 709	0.00 1	0.00 1	0.07 588	0.04 609

XPNet_ROB	0.37 562	0.34 608	1.01 471	0.01 573	0.00 1	0.96 586	0.00 1	1.11 624	0.46 435	0.00 1	0.00 1	0.17 553	0.02 415	2.73 605	0.54 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

Selective-IGEV-i1	0.15 380	0.03 71	0.74 336	0.02 619	0.12 743	0.50 408	0.00 1	0.56 524	0.36 421	0.00 1	0.00 1	0.24 584	0.01 314	0.05 398	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 741	0.01 241	0.11 726

DDF-Stereo	0.10 286	0.05 199	0.31 174	0.02 619	0.03 648	0.05 114	0.01 547	0.13 365	0.16 366	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.64 528	0.45 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 695	0.00 1	0.02 489

MM-Stereo_test1	0.12 327	0.10 383	1.26 531	0.02 619	0.04 671	0.28 292	0.02 608	0.06 243	0.28 406	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.05 398	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.23 753	0.01 301

HUF	0.15 380	0.29 578	1.05 486	0.02 619	0.11 736	0.04 100	0.00 1	0.16 388	0.09 230	0.03 589	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.08 439	0.00 1	0.00 1	0.58 828	0.00 1	0.00 1	0.14 686	0.37 794

test_sample7	0.28 488	0.08 351	0.76 355	0.02 619	0.00 1	0.19 245	0.00 1	2.28 756	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.14 531	0.00 1	1.45 557	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

MyStereo8	0.28 488	0.37 637	2.57 710	0.02 619	0.00 1	1.23 744	0.00 1	0.26 455	0.15 354	0.02 541	0.05 661	0.14 531	0.04 538	0.24 489	0.05 471	0.00 1	0.11 800	0.00 1	0.01 646	0.04 516	0.21 780

LoS	0.14 360	0.07 323	0.66 307	0.02 619	0.00 1	1.05 628	0.01 547	0.07 281	0.57 550	0.01 334	0.01 549	0.16 549	0.04 538	0.04 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
HBP-ISP	0.80 703	0.70 747	2.86 727	0.02 619	0.01 551	1.67 766	0.48 778	2.63 782	0.56 486	1.11 772	0.06 672	0.50 673	0.74 729	4.60 706	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.03 554

RAFT+CT+SA	0.26 477	0.34 608	1.11 499	0.02 619	0.27 787	1.10 708	0.00 1	0.70 554	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.07 473	0.01 314	0.36 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 809	0.11 657	0.22 782

IPLG	0.51 635	0.38 649	1.60 607	0.02 619	0.00 1	1.11 716	0.07 687	1.48 690	0.57 550	0.05 632	0.00 1	0.12 516	0.15 657	4.58 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 657	0.00 1

MIPNet	0.34 542	0.35 621	1.56 601	0.02 619	0.00 1	1.11 716	0.09 703	1.57 702	0.65 740	0.11 691	0.05 661	0.18 558	0.19 667	0.74 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.06 569	0.01 301

IPLGR	0.43 591	0.17 473	2.05 659	0.02 619	0.02 619	1.08 693	0.04 659	1.62 710	0.57 550	0.09 681	0.00 1	0.15 540	0.22 677	2.62 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 725	0.13 436	1.35 553	0.02 619	0.05 687	1.06 637	0.00 1	0.06 243	0.55 467	0.01 334	9.57 813	0.10 502	0.00 1	6.00 760	0.30 655	0.01 740	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.01 241	0.00 1

test_xeample3	0.24 462	0.06 271	1.84 636	0.02 619	0.00 1	0.33 329	0.05 674	1.33 654	0.14 339	0.00 1	0.03 651	0.03 310	0.03 489	0.10 450	0.43 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 790	0.05 545	0.06 663

EDNetEfficientorigin	6.23 814	0.45 681	98.39 862	0.02 619	0.04 671	0.42 373	0.02 608	0.33 472	2.90 800	7.07 817	3.12 779	1.31 743	1.61 769	4.26 695	4.55 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 588	0.02 489

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 741	2.03 819	4.57 778	0.02 619	0.04 671	3.52 797	0.27 751	1.80 724	0.58 611	0.22 716	0.28 710	1.38 748	0.02 415	6.08 765	0.42 683	0.14 793	0.68 829	0.01 748	0.26 801	0.39 791	0.47 799

SuperB	1.85 767	1.06 785	10.54 813	0.02 619	0.01 551	0.90 563	0.78 794	1.75 720	0.64 737	0.05 632	0.05 661	0.34 613	0.89 740	5.29 729	5.80 792	0.01 740	0.00 1	0.02 768	0.02 669	8.71 843	0.06 663

ADCRef	0.92 720	0.48 693	3.35 747	0.02 619	0.02 619	0.90 563	0.32 758	0.61 541	0.65 740	0.72 758	0.17 694	0.17 553	0.82 735	2.15 580	7.95 808	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 588	0.03 554

DeepPrunerF	1.33 750	0.59 729	8.62 806	0.02 619	0.09 722	0.90 563	0.00 1	1.34 655	6.72 819	0.22 716	0.01 549	0.21 574	0.14 651	5.64 747	1.99 750	0.00 1	0.00 1	0.01 748	0.02 669	0.14 686	0.02 489

StereoDRNet	0.42 584	0.50 698	2.50 701	0.02 619	0.06 700	0.51 414	0.00 1	0.34 474	0.61 672	0.00 1	0.00 1	0.33 609	0.02 415	2.87 615	0.50 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.02 489

SGM-Forest	0.84 708	0.07 323	0.90 431	0.02 619	0.07 708	1.10 708	0.68 789	2.12 745	0.61 672	1.14 773	0.78 749	1.36 747	0.98 742	5.55 743	1.31 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.06 663
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MeshStereo	2.61 784	0.65 738	2.71 717	0.02 619	0.02 619	1.55 762	0.94 799	3.02 791	1.29 782	11.21 825	7.34 800	11.54 813	2.74 789	6.34 784	2.43 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 773	0.03 554
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ww3	0.03 61	0.02 17	0.07 1	0.03 641	0.00 1	0.17 235	0.00 1	0.06 243	0.15 354	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAR-Net	0.05 128	0.02 17	0.46 240	0.03 641	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.03 135	0.08 183	0.02 541	0.00 1	0.02 218	0.06 598	0.04 375	0.03 385	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.03 695	0.08 612	0.07 684

Zero-FE251	0.12 327	0.06 271	0.69 318	0.03 641	0.00 1	0.37 351	0.00 1	0.12 355	0.06 124	0.84 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.24 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.02 489

zero-FE	0.13 342	0.05 199	0.89 427	0.03 641	0.10 728	0.00 1	0.00 1	0.13 365	0.16 366	0.00 1	0.03 651	0.05 421	0.00 1	0.59 522	0.42 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.00 1	0.02 489

YMNet	0.36 554	0.38 649	2.34 680	0.03 641	0.03 648	0.92 573	0.15 720	0.53 517	0.65 740	0.09 681	0.01 549	0.44 650	0.06 598	0.82 535	0.30 655	0.01 740	0.00 1	0.04 788	0.00 1	0.27 770	0.04 609

YMNet_1	0.36 554	0.38 649	2.34 680	0.03 641	0.03 648	0.92 573	0.15 720	0.53 517	0.65 740	0.09 681	0.01 549	0.44 650	0.06 598	0.82 535	0.30 655	0.01 740	0.00 1	0.04 788	0.00 1	0.27 770	0.04 609

castereo++	0.09 264	0.11 412	0.28 161	0.03 641	0.00 1	0.36 347	0.00 1	0.21 429	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 783	0.02 411	0.00 1

FACV-RUCA	0.11 311	0.06 271	0.50 252	0.03 641	0.10 728	0.10 162	0.00 1	0.07 281	0.62 730	0.03 589	0.04 657	0.03 310	0.14 651	0.03 349	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.06 795	0.00 1	0.20 740	0.11 726

DDVS	0.30 511	0.10 383	0.64 302	0.03 641	0.13 748	0.25 271	0.24 737	0.18 405	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.49 669	0.05 575	3.62 661	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.02 489

ITSA-stereo	0.44 596	0.06 271	0.97 460	0.03 641	0.00 1	1.08 693	0.06 680	1.42 668	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.21 574	0.50 705	3.91 677	0.38 674	0.00 1	0.00 1	0.02 768	0.01 646	0.03 486	0.01 301

IGEV++	0.06 170	0.14 445	0.46 240	0.03 641	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.03 135	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.06 598	0.04 375	0.03 385	0.00 1	0.04 745	0.00 1	0.03 695	0.08 612	0.07 684

AE-Stereo	0.17 401	0.05 199	0.79 375	0.03 641	0.09 722	1.06 637	0.00 1	0.57 527	0.06 124	0.08 671	0.00 1	0.13 523	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.06 779	0.00 1	0.23 790	0.08 612	0.04 609

WAO-7	2.46 783	0.92 778	1.85 638	0.03 641	0.05 687	4.73 801	0.54 784	5.67 814	4.50 812	1.49 780	7.64 804	5.52 794	2.69 788	8.48 817	4.51 777	0.00 1	0.00 1	0.33 820	0.02 669	0.19 732	0.06 663

test-3	0.17 401	0.03 71	0.74 336	0.03 641	0.10 728	0.43 382	0.00 1	1.36 657	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.08 439	0.19 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 777	0.12 668	0.11 726

test_1	0.17 401	0.03 71	0.75 347	0.03 641	0.10 728	0.43 382	0.00 1	1.36 657	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.07 422	0.19 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 777	0.12 668	0.11 726

test_3	0.19 422	0.02 17	0.76 355	0.03 641	0.10 728	0.53 427	0.00 1	1.42 668	0.07 149	0.13 697	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.07 422	0.19 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 777	0.12 668	0.11 726

TRStereo	0.37 562	0.23 522	1.41 571	0.03 641	0.00 1	1.07 680	0.02 608	3.07 794	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.11 509	0.40 699	0.06 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 788	0.01 241	0.08 694

NCC-stereo	0.49 619	0.46 684	2.04 656	0.03 641	0.03 648	1.06 637	0.01 547	0.78 560	0.22 393	0.06 644	0.19 698	0.64 689	0.05 575	3.65 664	0.63 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

Abc-Net	0.49 619	0.46 684	2.04 656	0.03 641	0.03 648	1.06 637	0.01 547	0.78 560	0.22 393	0.06 644	0.19 698	0.64 689	0.05 575	3.65 664	0.63 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PA-Net	0.57 661	0.50 698	2.73 719	0.03 641	0.06 700	0.89 561	0.02 608	0.66 548	0.63 735	0.00 1	0.00 1	0.43 649	0.07 615	4.82 713	0.55 706	0.01 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.04 609
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DRN-Test	0.43 591	0.13 436	1.95 649	0.03 641	0.09 722	0.61 461	0.00 1	1.43 673	0.61 672	0.00 1	0.00 1	0.18 558	0.04 538	3.32 648	0.11 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

SANet	1.99 771	0.71 751	3.37 748	0.03 641	0.03 648	2.85 787	0.85 797	2.42 764	8.33 825	1.55 781	4.13 785	4.29 787	3.23 795	5.39 738	2.47 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.06 663

1111	3.03 793	0.27 559	6.84 796	0.04 663	0.00 1	2.05 777	6.17 834	0.79 564	1.05 777	3.05 798	4.36 786	4.90 791	6.31 814	12.72 830	12.02 825	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.06 663

fsdfsdds	9.28 823	0.42 666	4.04 770	0.04 663	0.76 806	17.58 828	4.87 829	9.84 828	28.22 846	21.09 842	42.31 847	23.03 834	15.53 830	6.68 799	7.60 806	0.39 807	0.00 1	0.30 819	0.07 715	2.03 821	0.84 812

WQFJA1++	0.54 649	0.04 123	0.79 375	0.04 663	0.05 687	0.02 63	0.00 1	0.02 68	0.04 60	2.09 790	0.00 1	0.17 553	0.00 1	0.03 349	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 840	0.03 554

GEAStereo	0.10 286	0.05 199	0.34 182	0.04 663	0.04 671	1.06 637	0.00 1	0.06 243	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.00 1	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.00 1	0.15 697	0.10 719

gasm-f	0.11 311	0.06 271	0.31 174	0.04 663	0.07 708	1.06 637	0.04 659	0.06 243	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 422	0.03 385	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.00 1	0.19 732	0.10 719

FE-Mocha	0.14 360	0.06 271	0.59 288	0.04 663	0.06 700	0.16 230	0.00 1	0.34 474	0.15 354	0.02 541	0.27 708	0.13 523	0.45 701	0.10 450	0.25 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 711	0.01 241	0.01 301

SQANet	0.42 584	1.14 795	1.86 639	0.04 663	0.48 797	0.36 347	0.03 636	0.40 492	0.56 486	0.02 541	0.24 704	0.49 669	0.06 598	2.14 578	0.21 619	0.02 758	0.02 709	0.01 748	0.00 1	0.19 732	0.03 554

Ntro	0.57 661	1.13 793	2.24 672	0.04 663	0.36 791	1.04 624	0.02 608	0.74 559	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.76 704	0.08 622	3.01 623	0.47 693	0.07 780	0.04 745	0.01 748	0.00 1	0.76 807	0.02 489

NRIStereo	0.17 401	0.03 71	0.73 327	0.04 663	0.01 551	1.15 730	0.33 763	0.03 135	0.59 626	0.04 619	0.01 549	0.11 509	0.01 314	0.10 450	0.03 385	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.09 711

KYRaft	0.21 439	0.03 71	0.74 336	0.04 663	0.00 1	1.16 734	0.12 717	0.08 297	0.60 652	0.01 334	0.30 713	0.03 310	0.77 732	0.37 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

DEmStereo	0.75 696	0.06 271	1.73 621	0.04 663	0.00 1	0.78 520	0.52 783	0.05 217	0.57 550	0.05 632	0.72 743	0.02 218	3.42 797	5.79 755	1.29 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

ac_64	0.39 572	0.12 426	1.15 505	0.04 663	0.01 551	0.43 382	0.02 608	0.25 451	0.59 626	0.12 694	0.01 549	0.89 715	0.04 538	3.92 680	0.12 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.51 635	0.82 769	3.08 740	0.04 663	0.04 671	0.42 373	0.09 703	1.16 635	0.34 418	0.00 1	0.03 651	0.24 584	0.05 575	3.16 633	0.13 570	0.07 780	0.12 802	0.05 792	0.02 669	0.08 612	0.20 776

PVD	0.73 694	0.57 725	3.38 749	0.04 663	0.19 775	0.74 506	0.00 1	0.29 466	0.79 768	2.37 793	0.00 1	0.53 679	0.09 626	2.19 585	3.20 767	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.02 669	0.08 612	0.15 755

ADCMid	1.38 752	0.90 776	6.15 790	0.04 663	0.03 648	1.67 766	0.18 725	1.13 630	0.93 775	0.89 766	0.58 733	0.86 713	0.71 724	1.03 544	11.96 824	0.01 740	0.00 1	0.29 818	0.08 722	0.17 718	0.03 554

WCMA_ROB	2.01 772	0.34 608	1.89 641	0.04 663	0.00 1	1.07 680	0.60 786	1.09 622	1.21 780	5.12 810	9.87 815	8.09 809	4.48 809	3.74 672	2.55 759	0.00 1	0.00 1	0.01 748	0.00 1	0.02 411	0.13 747

G3	0.08 234	0.04 123	1.24 530	0.05 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.10 268	0.02 541	0.00 1	0.04 374	0.02 415	0.04 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

DNS	0.69 687	0.11 412	0.37 193	0.05 679	0.15 757	0.43 382	0.00 1	0.06 243	0.08 183	0.01 334	0.60 736	0.04 374	0.02 415	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 746	6.11 838	5.61 831

DN	0.11 311	0.03 71	0.90 431	0.05 679	0.10 728	0.27 284	0.00 1	0.05 217	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.36 503	0.17 593	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.19 773	0.00 1	0.05 635

GASTEREO	0.09 264	0.34 608	0.36 188	0.05 679	0.01 551	0.54 434	0.02 608	0.11 345	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.17 767	0.02 411	0.01 301

MSCF	0.09 264	0.34 608	0.37 193	0.05 679	0.01 551	0.53 427	0.01 547	0.11 345	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.19 773	0.02 411	0.02 489

coex_refinement	0.33 532	0.44 675	0.97 460	0.05 679	0.00 1	0.54 434	0.04 659	0.72 555	0.15 354	0.02 541	0.00 1	0.36 621	0.16 659	3.05 628	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

AIO_rvc	0.11 311	0.28 571	0.45 238	0.05 679	0.02 619	0.15 226	0.03 636	0.19 410	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 415	0.12 459	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.02 669	0.09 633	0.10 719

AIO_test	0.07 206	0.09 372	0.42 222	0.05 679	0.05 687	0.07 128	0.03 636	0.17 396	0.09 230	0.03 589	0.00 1	0.03 310	0.01 314	0.14 465	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.07 715	0.02 411	0.02 489

MoCha-V2	0.09 264	0.08 351	0.61 294	0.05 679	0.06 700	0.15 226	0.00 1	0.11 345	0.08 183	0.07 660	0.00 1	0.13 523	0.00 1	0.02 295	0.04 448	0.00 1	0.13 806	0.00 1	0.20 777	0.04 516	0.01 301

LL-Strereo2	0.12 327	0.41 662	0.91 436	0.05 679	0.03 648	0.51 414	0.04 659	0.13 365	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.06 412	0.10 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.03 486	0.03 554

Patchmatch Stereo++	0.13 342	0.04 123	0.73 327	0.05 679	0.01 551	1.06 637	0.08 696	0.06 243	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
IIG-Stereo	0.65 681	0.34 608	0.77 359	0.05 679	0.03 648	1.17 737	0.00 1	1.46 687	0.60 652	0.01 334	0.57 732	0.54 680	0.01 314	7.03 805	0.39 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 360	0.04 123	0.73 327	0.05 679	0.02 619	1.06 637	0.08 696	0.05 217	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.07 473	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 360	0.04 123	0.73 327	0.05 679	0.01 551	1.06 637	0.06 680	0.05 217	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.07 473	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 342	0.04 123	0.73 327	0.05 679	0.02 619	1.06 637	0.07 687	0.06 243	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 360	0.04 123	0.75 347	0.05 679	0.02 619	1.06 637	0.08 696	0.06 243	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.07 473	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

SST-Stereo	0.51 635	0.02 17	0.74 336	0.05 679	0.19 775	1.09 702	0.49 780	0.26 455	0.61 672	0.04 619	0.00 1	0.05 421	0.58 715	6.12 767	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

RAFT_R40	0.49 619	0.03 71	0.74 336	0.05 679	0.15 757	1.09 702	0.32 758	0.27 461	0.59 626	0.02 541	0.03 651	0.07 473	0.30 689	6.12 767	0.11 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 444	0.04 123	0.87 415	0.05 679	0.02 619	1.07 680	0.32 758	0.04 175	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.00 1	1.25 759	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.05 635

iGMRVC	0.14 360	0.04 123	0.74 336	0.05 679	0.02 619	1.06 637	0.07 687	0.06 243	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

iRAFT	0.13 342	0.04 123	0.73 327	0.05 679	0.01 551	1.06 637	0.08 696	0.06 243	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

CRE-IMP	0.16 389	0.03 71	0.75 347	0.05 679	0.01 551	1.11 716	0.34 765	0.04 175	0.56 486	0.02 541	0.00 1	0.12 516	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.08 694

RAFT-IKP	0.14 360	0.04 123	0.75 347	0.05 679	0.01 551	1.06 637	0.08 696	0.05 217	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

G-Net	1.20 743	0.28 571	2.96 733	0.05 679	0.49 798	1.73 768	0.48 778	0.23 439	0.35 419	1.35 779	9.14 809	2.33 777	0.81 734	2.40 595	1.15 727	0.01 740	0.03 725	0.02 768	0.09 723	0.07 588	0.05 635

SHD	0.50 630	0.51 703	3.61 756	0.05 679	0.00 1	0.01 44	0.01 547	0.72 555	0.61 672	1.57 782	0.00 1	0.34 613	0.09 626	1.79 568	0.49 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.09 633	0.03 554

ELAS_RVC	2.84 790	0.34 608	3.86 765	0.05 679	0.05 687	1.52 761	5.02 830	1.93 730	5.28 814	7.10 818	6.96 799	6.26 797	8.34 818	4.96 718	4.90 787	0.00 1	0.04 745	0.01 748	0.01 646	0.10 648	0.09 711
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.75 786	0.35 621	2.67 716	0.05 679	0.04 671	6.72 812	1.83 806	2.84 788	3.38 804	8.25 822	9.14 809	3.95 786	6.15 813	3.73 671	5.70 791	0.00 1	0.04 745	0.01 748	0.01 646	0.10 648	0.08 694
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	2.79 788	0.23 522	6.75 795	0.06 706	0.03 648	1.44 759	0.32 758	0.58 530	2.64 797	3.28 799	11.00 819	12.27 815	4.03 802	6.76 800	6.08 798	0.01 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.28 784

testmc14	0.05 128	0.02 17	0.18 102	0.06 706	0.04 671	0.31 311	0.00 1	0.15 383	0.05 93	0.02 541	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.09 444	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.04 609

PStereo	0.12 327	0.39 655	0.81 384	0.06 706	0.00 1	0.39 357	0.03 636	0.07 281	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.04 374	0.01 314	0.09 444	0.10 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 681	0.17 766

TCMNet	0.49 619	0.43 670	3.03 737	0.06 706	0.01 551	0.58 449	0.04 659	0.92 594	0.62 730	0.00 1	0.00 1	0.20 569	0.02 415	3.64 663	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.02 768	0.00 1	0.18 729	0.07 684

IGEV-RUCA	0.20 431	0.04 123	0.49 247	0.06 706	0.11 736	0.79 523	0.31 757	0.21 429	0.17 374	0.10 687	0.11 685	0.15 540	0.24 681	0.16 473	0.20 615	0.04 769	0.12 802	0.20 814	0.22 788	0.17 718	0.19 773

fast-acv-ft	0.29 505	0.37 637	3.76 762	0.06 706	0.01 551	0.28 292	0.17 722	0.06 243	0.21 389	0.00 1	0.00 1	0.08 483	0.09 626	0.10 450	0.23 626	0.01 740	0.00 1	0.03 779	0.01 646	0.26 764	0.01 301

NINENet	0.45 598	0.09 372	0.81 384	0.06 706	0.00 1	1.87 774	0.00 1	2.69 785	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.65 691	0.00 1	2.15 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

PSM-AAD	0.49 619	0.02 17	0.75 347	0.06 706	0.00 1	1.19 740	2.19 811	0.12 355	0.59 626	0.01 334	0.45 724	0.13 523	4.04 804	0.22 485	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

XQC	0.68 685	0.72 753	3.82 764	0.06 706	0.00 1	0.39 357	0.01 547	1.92 729	0.61 672	0.03 589	0.01 549	0.46 657	0.21 674	2.84 614	2.26 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.15 697	0.05 635

PatchMatch Cens Cmp	5.52 812	0.65 738	2.31 677	0.07 715	0.40 794	5.61 810	2.91 822	5.87 815	11.57 833	11.83 829	20.82 833	24.19 835	9.53 825	7.63 811	6.11 802	0.03 767	0.10 799	0.09 802	0.32 811	0.08 612	0.33 792

MM-Stereo_test2	0.14 360	0.06 271	1.48 592	0.07 715	0.00 1	0.52 422	0.00 1	0.08 297	0.03 11	0.13 697	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.02 295	0.07 505	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.01 646	0.19 732	0.04 609

UGAM-zero	0.68 685	0.10 383	1.78 627	0.07 715	0.16 761	0.34 339	0.03 636	0.92 594	0.18 380	0.37 739	0.00 1	2.23 775	0.74 729	6.20 778	0.01 222	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.26 801	0.01 241	0.09 711

EGLCR-Stereo	0.15 380	0.05 199	0.47 244	0.07 715	0.03 648	1.06 637	0.01 547	1.06 617	0.12 314	0.16 708	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

DisPM	0.16 389	0.05 199	0.82 389	0.07 715	0.00 1	1.14 727	0.41 773	0.08 297	0.54 458	0.03 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

PFNet+	0.23 452	0.06 271	0.79 375	0.07 715	0.01 551	1.11 716	0.42 775	0.11 345	0.59 626	0.08 671	0.01 549	0.02 218	0.00 1	1.21 550	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

ADCL	1.52 760	0.44 675	4.70 779	0.07 715	0.03 648	2.21 779	2.35 817	0.92 594	0.80 769	1.57 782	1.11 759	1.25 737	1.55 768	1.77 567	11.53 823	0.01 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 648	0.01 301

CC-Net-ROB	0.64 679	0.50 698	1.13 503	0.07 715	0.00 1	1.08 693	0.01 547	2.58 778	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.14 531	0.01 314	5.73 752	0.12 561	0.50 809	0.00 1	0.21 817	0.00 1	0.09 633	0.02 489

UHP(FT)	2.11 775	1.07 786	5.81 787	0.08 723	0.00 1	5.21 804	0.19 728	0.82 573	5.34 815	3.70 802	3.91 782	3.02 782	1.72 771	4.94 716	6.09 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 633	0.16 760

mmmmmm	2.11 775	1.07 786	5.81 787	0.08 723	0.00 1	5.21 804	0.19 728	0.82 573	5.34 815	3.70 802	3.91 782	3.02 782	1.72 771	4.94 716	6.09 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 633	0.16 760

AIO-test2	0.30 511	0.63 733	0.91 436	0.08 723	0.13 748	0.55 439	0.01 547	1.15 633	0.60 652	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.04 538	0.89 541	0.04 448	0.87 816	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.03 486	0.05 635

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 612	0.27 559	3.90 766	0.08 723	0.20 780	0.32 322	0.00 1	1.02 612	0.09 230	0.38 740	0.10 684	1.72 763	0.83 737	0.33 498	0.01 222	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.23 790	0.11 657	0.01 301

GMStereo_Zeroshot	0.07 206	0.04 123	0.80 382	0.08 723	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.05 217	0.10 268	0.00 1	0.03 651	0.19 565	0.03 489	0.00 1	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

otaku	0.59 669	1.12 791	1.90 643	0.08 723	0.11 736	0.89 561	0.05 674	0.60 537	0.57 550	0.01 334	1.41 765	1.03 725	0.14 651	2.39 594	0.56 707	0.06 779	0.03 725	0.01 748	0.00 1	0.61 802	0.21 780

GMM-Stereo	0.18 413	0.02 17	1.37 560	0.08 723	0.00 1	1.11 716	0.13 718	0.09 316	0.60 652	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.10 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

XX-Stereo	0.57 661	0.15 453	4.26 771	0.08 723	0.03 648	1.10 708	0.00 1	2.55 774	0.11 286	0.11 691	0.00 1	1.43 752	0.01 314	1.34 556	0.00 1	0.00 1	0.04 745	0.00 1	0.16 760	0.03 486	0.01 301

NVStereoNet_ROB	1.08 733	0.39 655	2.15 666	0.08 723	0.02 619	0.45 390	0.02 608	0.89 587	0.67 749	0.10 687	5.85 794	1.90 765	1.11 751	6.20 778	1.14 726	0.20 796	0.00 1	0.03 779	0.07 715	0.12 668	0.13 747
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AAGNet	0.96 725	0.05 199	0.74 336	0.09 732	0.27 787	1.11 716	0.28 753	0.05 217	0.59 626	0.01 334	0.00 1	0.01 80	1.00 743	3.68 668	11.30 822	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

RTS	4.10 799	1.68 813	43.40 838	0.09 732	0.02 619	3.95 799	0.00 1	1.61 707	0.61 672	1.09 770	0.01 549	1.97 766	0.22 677	16.87 831	10.15 818	0.00 1	0.09 791	0.00 1	0.00 1	0.20 740	0.05 635

RTSA	4.10 799	1.68 813	43.40 838	0.09 732	0.02 619	3.95 799	0.00 1	1.61 707	0.61 672	1.09 770	0.01 549	1.97 766	0.22 677	16.87 831	10.15 818	0.00 1	0.09 791	0.00 1	0.00 1	0.20 740	0.05 635

CSAN	1.05 732	0.61 731	2.46 696	0.09 732	0.08 715	0.71 500	0.71 791	2.20 750	0.93 775	0.85 765	2.92 777	0.79 707	1.46 765	5.37 737	1.58 741	0.01 740	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.09 633	0.05 635

MWDA-net	0.51 635	0.33 599	0.75 347	0.10 736	0.17 767	0.85 548	0.11 713	1.19 640	0.31 414	0.11 691	0.17 694	0.09 495	1.22 757	4.45 701	0.25 637	0.01 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

derf	0.04 95	0.01 1	0.11 15	0.10 736	0.00 1	0.32 322	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 700	0.00 1	0.00 1

RainbowNet	0.61 674	1.13 793	1.83 634	0.10 736	0.04 671	1.23 744	0.07 687	1.74 719	0.57 550	0.01 334	0.02 644	1.14 735	0.25 684	2.29 589	0.48 697	0.61 810	0.05 760	0.00 1	0.00 1	0.47 798	0.20 776

CIPLG	0.33 532	0.75 755	1.79 630	0.10 736	0.01 551	0.93 579	0.21 733	1.45 676	0.61 672	0.02 541	0.01 549	0.14 531	0.06 598	0.13 461	0.17 593	0.00 1	0.04 745	0.01 748	0.01 646	0.17 718	0.04 609

IPLGR_C	0.35 548	0.81 768	2.03 653	0.10 736	0.01 551	0.90 563	0.21 733	1.46 687	0.61 672	0.02 541	0.01 549	0.13 523	0.07 615	0.14 465	0.17 593	0.00 1	0.05 760	0.01 748	0.02 669	0.17 718	0.04 609

ACRE	0.34 542	0.70 747	2.13 664	0.10 736	0.00 1	0.90 563	0.20 732	1.45 676	0.61 672	0.02 541	0.01 549	0.13 523	0.05 575	0.14 465	0.17 593	0.00 1	0.03 725	0.01 748	0.02 669	0.17 718	0.04 609

HHNet	0.48 612	0.21 502	1.60 607	0.10 736	0.00 1	1.14 727	0.26 744	0.47 508	0.59 626	0.01 334	3.56 781	0.04 374	0.71 724	0.00 1	0.73 714	0.02 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.00 1

GrayStereo	0.46 603	0.01 1	0.71 321	0.10 736	0.00 1	1.12 723	2.67 820	0.20 421	0.59 626	0.00 1	0.00 1	0.08 483	3.76 801	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 635	0.13 436	1.14 504	0.10 736	0.00 1	1.17 737	0.10 709	0.28 465	0.61 672	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.12 646	6.22 780	0.22 621	0.00 1	0.09 791	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

RAFT-345	0.49 619	0.04 123	1.26 531	0.10 736	0.07 708	1.16 734	0.19 728	0.14 377	0.57 550	0.00 1	0.01 549	0.09 495	0.01 314	6.00 760	0.20 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 452	0.04 123	0.76 355	0.10 736	0.00 1	1.15 730	0.02 608	0.27 461	0.65 740	0.01 334	0.54 730	0.04 374	0.71 724	0.27 495	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

FBW_ROB	0.83 707	0.31 594	1.48 592	0.10 736	0.01 551	0.62 469	0.01 547	1.91 728	0.59 626	0.01 334	0.01 549	1.10 731	0.05 575	7.84 814	2.07 752	0.05 775	0.01 655	0.03 779	0.01 646	0.01 241	0.47 799

ACVNet_2	1.32 748	1.30 804	2.83 725	0.11 748	0.07 708	1.30 752	0.18 725	2.29 759	0.75 765	0.26 721	3.44 780	6.65 800	0.16 659	5.12 725	1.08 725	0.13 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 789	0.32 791

LCNet	0.22 444	0.11 412	0.74 336	0.11 748	0.00 1	0.97 588	0.00 1	0.09 316	0.59 626	0.01 334	0.00 1	0.02 218	1.10 750	0.43 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 686	0.01 301

aanetorigin	0.86 714	0.36 629	3.45 752	0.11 748	0.13 748	0.39 357	0.93 798	0.13 365	0.14 339	3.38 800	1.21 760	0.29 600	2.01 780	2.87 615	1.35 735	0.02 758	0.00 1	0.02 768	0.05 704	0.30 777	0.08 694

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 605	0.43 670	1.04 478	0.11 748	0.00 1	1.10 708	0.00 1	0.80 567	0.54 458	0.00 1	0.05 661	0.38 634	0.03 489	3.50 655	0.14 580	0.88 817	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 657	0.20 776

iRaft-Stereo_20w	0.38 567	0.11 412	1.91 645	0.12 752	0.04 671	0.70 496	0.24 737	1.72 717	0.16 366	0.41 743	0.00 1	0.26 592	1.04 746	0.41 508	0.24 631	0.00 1	0.04 745	0.00 1	0.14 750	0.02 411	0.09 711

NF-Stereo	0.47 605	0.03 71	0.77 359	0.12 752	0.00 1	1.07 680	0.26 744	0.19 410	0.60 652	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 772	0.18 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

OCTAStereo	0.47 605	0.03 71	0.77 359	0.12 752	0.00 1	1.07 680	0.26 744	0.19 410	0.60 652	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.16 770	0.18 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

FTStereo	0.78 699	0.01 1	1.27 536	0.12 752	0.00 1	1.15 730	2.80 821	0.09 316	0.61 672	0.16 708	5.93 796	0.36 621	2.56 787	0.53 516	0.01 222	0.07 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RE-Stereo	0.47 605	0.03 71	0.77 359	0.12 752	0.00 1	1.07 680	0.26 744	0.19 410	0.60 652	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 772	0.18 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

TVStereo	0.47 605	0.03 71	0.77 359	0.12 752	0.00 1	1.07 680	0.26 744	0.19 410	0.60 652	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 772	0.18 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

AnyNet_C32	1.44 755	1.47 810	6.09 789	0.12 752	0.19 775	1.74 770	1.11 800	0.84 578	0.56 486	1.30 778	0.46 727	0.21 574	0.59 717	2.74 606	11.09 821	0.02 758	0.00 1	0.06 795	0.00 1	0.16 710	0.05 635

quiztm	0.12 327	0.38 649	0.66 307	0.13 759	0.02 619	0.27 284	0.01 547	0.04 175	0.58 611	0.01 334	0.01 549	0.04 374	0.04 538	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 710	0.00 1

ASMatch	0.59 669	0.10 383	1.66 613	0.13 759	0.04 671	1.07 680	0.00 1	0.10 336	0.64 737	0.06 644	0.44 723	0.05 421	0.87 738	6.32 783	0.27 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1

EAI-Stereo	0.70 688	0.03 71	0.84 400	0.13 759	0.20 780	0.87 555	2.23 812	2.05 736	0.29 410	0.72 758	4.60 788	0.29 600	0.55 711	0.39 507	0.44 687	0.00 1	0.07 782	0.00 1	0.29 808	0.01 241	0.08 694

CRFU-Net	0.40 577	0.12 426	1.50 596	0.14 762	0.01 551	0.90 563	0.00 1	0.42 498	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.42 647	1.94 776	2.15 580	0.12 561	0.00 1	0.00 1	0.03 779	0.00 1	0.03 486	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 572	0.30 586	2.53 706	0.14 762	0.03 648	0.90 563	0.04 659	1.36 657	0.59 626	0.00 1	0.02 644	0.02 218	1.15 754	0.33 498	0.43 685	0.02 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

MDST_ROB	1.54 761	0.06 271	3.42 750	0.14 762	0.16 761	5.42 809	0.32 758	4.33 807	0.61 672	6.08 815	1.25 763	1.04 726	1.16 755	5.81 756	0.83 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.11 726

qqai	0.05 128	0.01 1	0.11 15	0.15 765	0.00 1	0.35 343	0.00 1	0.06 243	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 760	0.00 1	0.00 1

AnyNet_C01	2.33 778	2.14 822	18.59 822	0.15 765	0.18 770	2.43 782	2.34 816	1.29 648	1.24 781	1.03 769	0.83 753	1.25 737	0.78 733	3.75 674	10.06 817	0.05 775	0.00 1	0.07 798	0.00 1	0.30 777	0.12 740

SGM_RVC	1.54 761	0.35 621	1.60 607	0.15 765	0.17 767	1.25 747	0.77 792	1.97 733	0.88 772	4.31 805	2.46 776	4.36 788	2.37 784	6.98 803	1.78 745	0.21 797	0.23 817	0.20 814	0.23 790	0.26 764	0.31 790
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
HH	0.23 452	0.21 502	1.69 617	0.16 768	0.08 715	0.11 180	0.00 1	0.24 446	0.06 124	0.30 730	0.18 696	1.47 754	0.04 538	0.04 375	0.01 222	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

HanStereo	0.23 452	0.21 502	1.69 617	0.16 768	0.08 715	0.11 180	0.00 1	0.24 446	0.06 124	0.30 730	0.18 696	1.47 754	0.04 538	0.04 375	0.01 222	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

MFN_U_SF_RVC	0.95 724	1.40 808	4.49 776	0.16 768	0.11 736	0.56 442	0.07 687	1.12 626	0.36 421	0.43 745	0.27 708	1.27 740	0.73 728	3.98 684	1.47 738	0.29 802	0.34 824	0.36 821	0.55 824	0.63 803	0.46 798

DISCO	0.31 519	0.11 412	1.73 621	0.16 768	0.16 761	0.31 311	0.00 1	0.09 316	0.17 374	0.00 1	0.01 549	1.51 757	0.00 1	1.21 550	0.62 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.01 301

RT-IGEV	0.45 598	0.05 199	1.78 627	0.17 772	0.14 752	0.27 284	0.25 740	1.31 651	0.67 749	0.27 725	0.77 748	0.75 702	1.45 764	0.20 480	0.49 699	0.00 1	0.04 745	0.00 1	0.24 797	0.09 633	0.16 760

PAM_32	0.49 619	0.07 323	2.23 670	0.17 772	0.23 784	0.54 434	0.25 740	0.26 455	0.13 330	0.49 751	0.93 756	2.21 774	0.87 738	0.51 514	0.31 662	0.00 1	0.07 782	0.00 1	0.27 805	0.01 241	0.19 773

ACVNet-4b	1.14 738	1.34 806	3.96 768	0.17 772	0.03 648	1.03 615	0.01 547	1.31 651	0.65 740	0.01 334	0.97 758	1.98 768	0.32 693	6.18 772	1.20 729	2.52 831	0.02 709	0.00 1	0.00 1	0.82 809	0.28 784

PSM-softLoss	0.48 612	0.04 123	1.10 495	0.17 772	0.00 1	1.07 680	0.25 740	0.12 355	0.61 672	0.03 589	0.01 549	0.02 218	0.01 314	6.03 762	0.18 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

KMStereo	0.48 612	0.04 123	1.10 495	0.17 772	0.00 1	1.07 680	0.25 740	0.12 355	0.61 672	0.03 589	0.01 549	0.02 218	0.01 314	6.03 762	0.18 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

NaN_ROB	0.80 703	0.47 689	1.63 611	0.17 772	0.19 775	0.58 449	0.38 771	2.11 743	0.80 769	0.53 754	0.33 716	0.48 661	1.13 752	4.98 719	1.94 747	0.00 1	0.02 709	0.01 748	0.05 704	0.06 569	0.14 753

PDISCO_ROB	0.56 655	0.57 725	2.07 662	0.17 772	0.00 1	1.56 763	0.01 547	2.27 754	0.51 445	0.08 671	0.01 549	0.74 701	0.28 687	2.37 592	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 784	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 683	0.33 599	0.72 324	0.18 779	0.06 700	1.17 737	0.00 1	1.45 676	0.59 626	0.12 694	0.60 736	0.50 673	0.00 1	7.09 806	0.26 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.00 1

PM Cens cmp D40	5.10 809	0.75 755	2.78 723	0.19 780	0.49 798	2.68 784	2.51 819	4.67 810	10.84 831	11.86 830	21.81 834	19.66 833	9.47 824	7.11 807	6.09 799	0.04 769	0.12 802	0.11 805	0.38 820	0.12 668	0.37 794

Select-FE	0.43 591	0.26 552	3.74 761	0.19 780	0.18 770	0.39 357	0.00 1	0.22 436	0.17 374	0.50 753	0.00 1	1.42 750	0.49 704	0.26 493	0.31 662	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.32 811	0.01 241	0.11 726

PAM	0.48 612	0.08 351	2.03 653	0.19 780	0.24 785	0.54 434	0.26 744	0.24 446	0.11 286	0.54 755	0.96 757	2.39 779	0.72 727	0.48 513	0.25 637	0.00 1	0.07 782	0.00 1	0.26 801	0.01 241	0.18 768

GCAP-BAT	0.13 342	0.06 271	1.80 633	0.19 780	0.37 792	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.06 663

GCAPDPT-zeroshot	0.13 342	0.06 271	1.79 630	0.19 780	0.37 792	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.07 684

Pruner-Stereo	0.16 389	0.04 123	0.73 327	0.19 780	0.00 1	1.08 693	0.21 733	0.16 388	0.59 626	0.03 589	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.22 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

EDNetEfficient	2.96 792	0.23 522	19.99 823	0.19 780	0.85 809	1.02 609	2.03 808	0.56 524	5.14 813	8.09 821	1.81 770	0.94 717	4.14 808	3.72 670	10.22 820	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.06 711	0.05 545	0.03 554

NOSS_ROB	0.61 674	0.17 473	0.63 297	0.19 780	0.00 1	0.67 490	0.00 1	2.38 763	0.57 550	0.13 697	0.00 1	0.94 717	0.00 1	6.27 782	0.10 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.10 719

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 693	0.42 666	4.27 773	0.20 788	0.26 786	0.47 400	0.00 1	0.54 520	0.16 366	0.40 742	5.35 792	0.45 655	0.97 741	0.25 491	0.25 637	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.26 801	0.12 668	0.02 489

SAMSARA	1.01 729	0.70 747	3.29 746	0.20 788	0.06 700	1.65 765	0.05 674	0.48 510	0.53 452	2.91 797	0.68 741	2.97 781	1.08 749	3.89 676	1.54 739	0.00 1	0.04 745	0.00 1	0.02 669	0.05 545	0.03 554

Light-Stereo-hy	0.78 699	0.45 681	3.50 753	0.22 790	0.05 687	0.34 339	0.03 636	0.82 573	0.22 393	0.23 720	0.28 710	4.91 792	0.03 489	2.78 608	0.27 648	0.00 1	0.02 709	1.00 828	0.10 728	0.33 784	0.06 663

PWCK	2.44 782	1.65 812	7.31 799	0.22 790	0.02 619	3.12 791	4.74 828	3.06 793	3.48 807	0.72 758	4.42 787	3.40 784	1.67 770	9.06 821	3.36 768	0.39 807	0.01 655	0.00 1	0.00 1	2.19 824	0.08 694

DANet	0.58 665	0.19 494	1.87 640	0.26 792	0.06 700	0.51 414	0.11 713	1.41 665	0.52 447	0.22 716	0.06 672	1.06 727	0.02 415	4.25 694	0.92 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.06 663
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MultiAttention	3.54 796	0.12 426	1.17 510	0.27 793	1.16 817	23.19 831	6.27 835	3.03 792	0.56 486	0.01 334	2.05 772	2.14 772	0.19 667	24.28 838	2.04 751	0.07 780	0.00 1	0.47 823	0.76 835	1.66 817	1.39 818

pmcnn	2.10 774	0.59 729	4.52 777	0.27 793	0.86 810	0.34 339	0.29 755	1.69 713	0.75 765	0.36 738	7.50 802	14.39 824	0.56 712	4.90 714	4.69 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 710	0.04 609

PatchMatch Graph Cmp	4.95 807	0.97 779	2.93 732	0.28 795	0.86 810	2.98 790	2.06 809	3.65 801	10.31 829	12.67 832	24.79 836	15.26 827	7.46 816	7.40 809	5.88 796	0.05 775	0.21 816	0.12 808	0.48 823	0.21 746	0.52 807

DPSNet	1.25 747	0.28 571	5.34 785	0.28 795	0.07 708	1.50 760	0.00 1	3.53 798	0.69 753	0.03 589	0.00 1	0.45 655	2.10 781	5.67 749	4.61 783	0.02 758	0.04 745	0.00 1	0.02 669	0.23 753	0.09 711

TransformOpticalFlow	0.85 710	0.27 559	2.72 718	0.30 797	0.03 648	1.25 747	0.05 674	1.53 700	0.61 672	0.28 727	0.38 721	1.27 740	1.54 766	6.53 791	0.22 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

PatchMatch		0.97 779		0.31 798		2.72 785		4.47 808		12.15 831		14.64 825		7.64 812		0.09 786		0.13 811		0.21 746

ACVNet_1	1.10 734	1.42 809	4.00 769	0.31 798	0.02 619	1.25 747	0.10 709	1.69 713	0.61 672	0.26 721	0.01 549	4.39 789	1.29 761	4.75 709	0.57 708	0.79 815	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 781	0.18 768

PM Graph cmp D40	4.64 805	1.02 783	2.83 725	0.34 800	0.92 813	3.36 796	1.57 802	3.63 800	9.83 828	11.63 827	24.36 835	13.57 819	7.15 815	7.73 813	3.17 766	0.07 780	0.23 817	0.14 812	0.55 824	0.24 757	0.50 803

Dean	2.41 781	1.16 797	3.63 758	0.36 801	0.40 794	1.19 740	0.50 781	7.85 820	8.44 826	1.17 774	8.12 806	7.07 801	1.13 752	4.11 689	1.04 722	0.70 811	0.00 1	0.01 748	0.00 1	1.07 812	0.29 788

LVE	2.75 786	1.12 791	2.30 676	0.46 802	0.45 796	1.87 774	0.06 680	7.19 819	9.72 827	0.03 589	11.08 820	9.01 810	1.26 760	6.93 802	0.91 720	1.86 827	0.16 810	0.04 788	0.24 797	0.22 749	0.13 747

SGM+DAISY	2.38 779	0.98 781	4.37 774	0.48 803	0.33 790	2.24 780	1.94 807	1.16 635	1.47 786	6.62 816	5.89 795	5.77 795	5.09 811	5.76 754	4.39 776	0.16 794	0.15 809	0.06 795	0.14 750	0.26 764	0.40 797

MSAF-DinoV2	1.81 766	2.41 825	6.15 790	0.49 804	0.02 619	1.06 637	0.34 765	2.76 787	1.69 790	0.29 728	0.26 706	2.37 778	1.82 774	8.06 816	4.80 785	0.00 1	0.01 655	0.05 792	0.71 832	1.56 816	1.34 817

Selective-IGEV-i16pa	35.95 840	49.40 845	24.18 826	0.51 805	0.21 782	84.46 852	4.01 826	56.50 855	80.58 857	50.65 853	68.09 854	54.62 846	45.33 851	85.63 864	54.71 852	23.27 855	7.59 850	8.70 842	4.82 847	1.36 815	14.45 839

MFMNet_re	0.24 462	0.74 754	2.31 677	0.53 806	0.00 1	0.17 235	0.01 547	0.02 68	0.59 626	0.01 334	0.03 651	0.12 516	0.00 1	0.07 422	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 732	0.01 301

SGM-ForestM	8.89 822	0.68 743	3.61 756	0.57 807	0.18 770	14.89 826	5.99 833	9.62 827	10.59 830	20.43 838	17.16 831	39.22 843	20.29 835	20.63 835	13.19 828	0.04 769	0.14 807	0.00 1	0.07 715	0.15 697	0.36 793

WAO-8	5.13 811	1.91 816	2.34 680	0.60 808	0.10 728	12.98 821	0.34 765	11.65 829	24.58 842	4.87 807	10.60 817	13.32 817	4.10 806	8.85 818	3.55 769	0.75 813	0.32 821	0.71 826	0.12 741	0.70 804	0.11 726

Venus	5.12 810	1.91 816	2.34 680	0.60 808	0.10 728	12.98 821	0.34 765	11.65 829	24.58 842	4.87 807	10.54 816	13.32 817	4.10 806	8.85 818	3.55 769	0.75 813	0.32 821	0.71 826	0.12 741	0.70 804	0.11 726

DGSMNet	1.21 746	0.37 637	3.02 735	0.71 810	1.33 820	1.61 764	3.53 824	1.45 676	0.33 417	0.00 1	0.79 750	0.48 661	0.24 681	3.22 638	0.53 702	0.98 819	1.21 835	1.35 832	1.09 836	1.03 811	0.92 813

EKT-Stereo	0.46 603	0.12 426	1.03 475	0.75 811	4.21 834	1.06 637	0.00 1	0.83 577	0.04 60	0.02 541	0.00 1	0.08 483	0.00 1	0.89 541	0.01 222	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.05 704	0.04 516	0.01 301

UHP(ZeroShot)	23.51 836	2.41 825	39.11 834	0.84 812	2.74 828	53.85 837	14.84 843	25.02 843	50.17 851	46.66 850	61.79 852	55.60 848	46.89 852	26.09 842	23.38 838	1.29 822	1.02 832	1.40 834	1.65 837	6.01 835	9.41 835

UHP	23.51 836	2.41 825	39.11 834	0.84 812	2.74 828	53.85 837	14.84 843	25.02 843	50.17 851	46.66 850	61.79 852	55.60 848	46.89 852	26.09 842	23.38 838	1.29 822	1.02 832	1.40 834	1.65 837	6.01 835	9.41 835

DispFullNet	1.20 743	0.63 733	3.58 755	1.00 814	0.82 808	0.41 366	0.00 1	1.44 674	0.61 672	2.55 794	0.64 740	1.10 731	8.95 823	0.84 537	1.22 730	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.00 1	0.24 757	0.02 489

BEATNet-Init1	14.52 832	6.56 837	34.32 830	1.10 815	1.02 814	31.53 836	11.99 841	15.58 837	17.42 836	30.17 848	27.03 837	43.14 844	24.36 837	24.41 839	18.27 835	0.27 801	0.32 821	0.36 821	0.46 822	1.26 813	0.76 811

MANE	9.96 825	0.69 745	2.88 730	1.22 816	0.61 803	13.15 823	3.46 823	15.62 838	22.27 840	22.74 843	30.00 840	29.74 841	23.22 836	17.17 833	13.78 830	0.29 802	0.56 827	0.09 802	0.61 827	0.15 697	1.00 815

DStereoO	1.02 730	0.28 571	2.49 700	1.23 817	0.79 807	1.03 615	1.44 801	2.47 769	0.68 752	0.06 644	0.75 744	0.15 540	3.00 791	1.08 546	2.58 760	1.23 821	0.17 812	0.00 1	0.42 821	0.17 718	0.37 794

JetRed	13.51 828	18.77 838	42.38 836	1.28 818	1.18 818	54.67 839	25.60 846	12.87 832	6.75 820	8.50 823	8.61 807	13.77 821	10.87 827	24.50 840	30.67 840	0.24 799	0.68 829	0.53 825	0.02 669	5.93 833	2.43 824

tt	48.25 847	0.05 199	28.22 828	1.29 819	0.00 1	100.00 864	100.00 866	100.00 872	97.19 863	0.08 671	0.00 1	97.99 874	86.70 863	2.26 587	99.92 870	83.66 863	94.83 861	16.47 855	21.27 855	35.05 845	0.01 301

LE_ROB	9.96 825	0.54 715	9.62 807	1.40 820	1.24 819	3.29 794	4.64 827	4.31 806	43.01 849	51.54 854	13.34 829	14.15 823	24.60 838	6.66 798	20.28 837	0.04 769	0.05 760	0.12 808	0.20 777	0.07 588	0.09 711

MonStereo1	2.90 791	0.34 608	1.42 574	1.45 821	0.72 805	6.98 813	0.04 659	3.93 805	7.69 824	2.03 788	11.25 822	7.28 803	4.03 802	6.16 770	1.56 740	1.60 826	0.00 1	0.03 779	0.00 1	0.94 810	0.48 802

IMH-64-1	1.98 769	0.88 772	1.46 588	1.92 822	0.54 800	2.90 788	1.64 803	5.24 811	0.91 773	0.97 767	4.83 789	2.10 770	2.00 778	5.33 732	2.83 762	3.56 835	0.04 745	0.02 768	0.00 1	1.90 819	0.50 803

IMH-64	1.98 769	0.88 772	1.46 588	1.92 822	0.54 800	2.90 788	1.64 803	5.24 811	0.91 773	0.97 767	4.83 789	2.10 770	2.00 778	5.33 732	2.83 762	3.56 835	0.04 745	0.02 768	0.00 1	1.90 819	0.50 803

TorneroNet	6.97 818	1.37 807	2.22 669	1.95 824	1.12 816	19.47 830	0.47 776	13.04 834	26.32 845	7.90 819	17.10 830	17.67 831	4.62 810	10.46 828	7.94 807	1.98 829	0.03 725	0.11 805	0.00 1	4.15 829	1.49 819

IMH	2.83 789	1.28 802	1.89 641	1.96 825	0.60 802	5.22 806	0.24 737	6.28 817	4.13 810	1.90 786	7.52 803	6.39 798	3.40 796	6.59 794	2.53 758	3.92 837	0.12 802	0.05 792	0.00 1	2.06 822	0.47 799

TorneroNet-64	6.39 816	1.31 805	2.23 670	1.99 826	0.65 804	18.82 829	0.28 753	11.98 831	26.18 844	5.99 814	12.75 827	19.37 832	4.08 805	9.94 826	5.95 797	0.89 818	0.00 1	0.11 805	0.00 1	3.44 826	1.81 821

DStereoSA	4.40 803	1.20 798	7.33 800	2.18 827	3.69 833	2.39 781	6.91 837	3.77 802	3.64 808	2.07 789	12.11 824	1.65 760	12.09 829	6.98 803	8.51 811	1.22 820	3.45 845	0.19 813	4.18 846	0.80 808	3.59 827

FADE		5.89 836		2.64 828	2.97 831							5.28 793				16.99 852	2.70 844	18.19 856	20.39 854	1.88 818

KSHMR	3.68 798	1.11 790	3.06 738	2.84 829	1.78 821	5.33 807	0.41 773	8.64 822	14.09 834	1.85 785	9.32 811	7.19 802	1.93 775	5.45 739	2.30 755	1.95 828	0.41 825	0.50 824	0.21 783	3.53 827	1.76 820

DStereoFS	4.32 802	3.41 831	3.71 760	3.08 830	2.36 824	5.39 808	2.25 813	4.61 809	6.40 818	3.78 804	5.37 793	5.84 796	15.74 832	9.80 825	5.23 789	1.55 825	2.19 838	0.04 788	2.63 843	0.41 795	2.58 825

ktn	4.96 808	1.21 799	2.41 689	3.20 831	1.02 814	8.36 817	2.08 810	9.00 824	17.02 835	5.18 811	12.71 826	13.69 820	3.51 798	8.05 815	3.68 772	5.30 841	0.02 709	0.00 1	0.00 1	2.14 823	0.55 808

Selective-IGEV-i1pa	32.74 838	48.19 844	26.48 827	3.42 832	1.98 822	72.89 847	21.05 845	51.00 853	48.11 850	46.88 852	60.29 851	48.16 845	42.19 849	78.44 862	37.98 842	21.93 854	7.59 850	13.66 853	5.38 850	3.84 828	15.25 840

DPSimNet_ROB	7.90 820	5.46 835	13.55 817	3.66 833	5.16 836	7.26 814	9.60 838	6.11 816	7.46 823	13.33 833	9.50 812	11.03 811	11.89 828	10.08 827	12.35 826	4.36 839	5.55 848	5.35 840	5.34 849	4.96 832	5.98 834

notaker	4.30 801	1.28 802	3.70 759	3.71 834	0.90 812	4.91 803	0.39 772	6.90 818	1.96 793	5.39 812	11.82 823	16.90 829	3.75 800	7.59 810	5.65 790	5.23 840	0.01 655	0.10 804	0.06 711	4.57 831	1.22 816

LSM	4.58 804	0.88 772	17.79 821	3.73 835	38.79 840	0.85 548	2.37 818	0.54 520	1.64 789	2.88 796	3.09 778	0.62 685	0.60 718	3.16 633	1.06 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 668	13.55 838

UNDER WATER-64	6.84 817	1.25 801	9.68 808	4.53 836	3.53 832	16.61 827	1.79 805	8.72 823	22.23 839	5.11 809	5.07 791	17.34 830	10.14 826	9.19 822	8.21 810	2.00 830	0.03 725	1.52 836	0.11 735	6.09 837	3.62 828

UNDER WATER	6.24 815	0.99 782	8.13 804	4.62 837	2.68 827	8.66 818	0.77 792	8.37 821	22.50 841	4.55 806	6.36 797	15.93 828	8.89 822	8.99 820	8.85 813	3.25 834	0.04 745	1.36 833	0.02 669	6.24 839	3.56 826

HanzoNet	12.77 827	4.55 834	11.74 816	5.35 838	2.79 830	7.59 816	0.66 788	12.97 833	20.40 838	25.99 844	28.61 839	34.05 842	25.08 841	25.93 841	14.98 833	10.77 844	3.91 847	3.00 838	3.73 845	8.16 842	5.15 830

MADNet++	9.87 824	2.12 820	7.11 798	7.99 839	4.58 835	14.38 825	6.90 836	9.23 825	5.88 817	16.88 834	17.47 832	11.07 812	15.72 831	24.26 837	19.76 836	8.52 842	6.39 849	4.85 839	2.69 844	5.96 834	5.73 832

light-stereo	6.97 818	1.96 818	17.58 820	16.63 840	14.17 838	7.30 815	0.04 659	9.29 826	7.28 822	11.20 824	10.96 818	12.65 816	1.00 743	12.47 829	2.97 765	1.31 824	3.64 846	0.00 1	0.09 723	4.27 830	4.52 829

ASD4	35.17 839	42.77 840	34.00 829	20.47 841	35.77 839	80.11 851	95.20 864	26.58 845	69.14 853	27.82 845	35.84 846	27.05 836	44.35 850	37.95 844	53.20 851	10.25 843	10.28 852	12.30 852	11.09 852	16.01 844	13.25 837

xxxxx1	63.71 851	58.10 848	78.65 851	43.63 842	48.97 843	92.61 856	92.18 861	60.44 856	69.38 854	73.77 860	76.42 855	77.82 860	76.45 859	72.33 857	77.46 857	35.89 858	37.06 857	48.26 859	62.63 857	48.72 851	43.44 845

tt_ll	63.71 851	58.10 848	78.65 851	43.63 842	48.97 843	92.61 856	92.18 861	60.44 856	69.38 854	73.77 860	76.42 855	77.82 860	76.45 859	72.33 857	77.46 857	35.89 858	37.06 857	48.26 859	62.63 857	48.72 851	43.44 845

ff	63.71 851	58.10 848	78.65 851	43.63 842	48.97 843	92.61 856	92.18 861	60.44 856	69.38 854	73.77 860	76.42 855	77.82 860	76.45 859	72.33 857	77.46 857	35.89 858	37.06 857	48.26 859	62.63 857	48.72 851	43.44 845

Light2-Stereo	48.89 848	39.31 839	59.77 848	58.87 845	41.06 841	29.02 834	0.08 696	35.07 852	10.95 832	64.22 855	46.33 848	55.38 847	26.26 842	82.95 863	42.00 843	59.08 861	16.51 855	85.10 869	88.05 861	65.58 861	72.15 855

USTest	58.46 850	44.12 841	43.29 837	60.68 846	67.35 846	99.15 863	100.00 866	91.40 862	98.36 864	67.56 856	90.15 862	66.93 856	68.34 856	62.46 854	57.68 853	4.00 838	35.83 856	16.32 854	22.03 856	41.21 846	32.38 844

DGTPSM_ROB	81.49 857	60.74 854	99.95 866	61.20 847	86.99 861	99.11 861	100.00 866	95.92 866	99.99 868	73.08 858	100.00 869	70.81 858	100.00 870	77.39 860	99.98 871	35.10 856	97.48 870	35.12 857	99.89 872	46.16 849	90.85 863

DPSMNet_ROB	81.54 858	60.77 855	99.95 866	61.42 848	87.05 862	99.11 861	100.00 866	95.93 867	99.99 868	73.11 859	100.00 869	70.84 859	100.00 870	77.43 861	99.98 871	35.39 857	97.54 871	35.21 858	99.89 872	46.30 850	90.94 864

LRCNet_RVC	55.44 849	60.56 853	57.70 847	66.68 849	44.91 842	6.22 811	0.00 1	52.80 854	1.37 784	70.44 857	81.09 858	67.07 857	55.41 854	51.59 853	46.24 844	90.66 870	41.89 860	90.95 871	90.04 864	64.32 855	68.75 854

RSGM-EC	76.89 855	51.15 846	39.09 832	72.58 850	77.74 848	78.33 849	84.96 858	80.43 860	82.42 858	82.13 863	88.64 860	78.83 863	69.73 857	70.82 855	67.49 854	91.42 871	97.07 863	82.52 867	88.25 862	77.86 865	76.31 856

acva	76.89 855	51.15 846	39.09 832	72.58 850	77.74 848	78.33 849	84.96 858	80.43 860	82.42 858	82.13 863	88.64 860	78.83 863	69.73 857	70.82 855	67.49 854	91.42 871	97.07 863	82.52 867	88.25 862	77.86 865	76.31 856

Anonymous_1	89.88 859	75.38 860	97.81 861	74.49 852	78.39 850	100.00 864	100.00 866	98.09 869	99.76 866	96.82 868	99.37 865	97.66 871	99.77 866	91.14 867	98.89 865	81.73 862	97.25 865	59.96 862	85.38 860	77.37 864	88.27 858

iinet-test	92.59 860	76.72 862	96.91 860	77.75 853	83.92 857	100.00 864	100.00 866	100.00 872	100.00 870	99.93 869	99.99 867	97.81 872	100.00 870	98.48 869	99.00 866	88.63 864	97.39 866	70.07 863	93.99 865	80.96 867	90.32 861

IINet	92.59 860	76.71 861	96.86 859	77.75 853	83.92 857	100.00 864	100.00 866	100.00 872	100.00 870	99.93 869	99.99 867	97.83 873	100.00 870	98.48 869	99.00 866	88.63 864	97.39 866	70.07 863	93.99 865	80.96 867	90.33 862

noway2	39.23 841	60.15 851	46.02 840	81.55 855	79.48 854	54.78 841	49.12 848	30.71 850	3.29 803	20.44 839	34.08 842	58.64 853	35.49 848	43.21 845	47.44 849	16.78 848	2.35 839	9.17 845	0.57 826	64.69 856	46.59 851

noway4	39.75 846	64.46 859	49.56 844	81.63 856	79.56 855	55.45 844	49.59 852	30.69 849	4.22 811	19.88 837	34.35 844	58.42 850	34.59 843	43.80 848	47.38 848	17.05 853	2.44 843	9.06 843	0.66 829	65.17 860	46.94 853

noway3	39.32 843	60.30 852	46.78 842	81.68 857	79.44 851	54.95 843	49.23 851	30.65 848	2.82 798	19.19 836	34.81 845	58.75 855	35.15 847	45.37 849	47.58 850	16.39 847	2.00 836	9.13 844	0.70 831	64.75 857	46.72 852

noway1	39.61 844	64.29 857	49.56 844	81.70 858	79.46 852	54.78 841	49.21 850	30.40 847	3.47 806	20.47 840	34.10 843	58.58 852	34.76 845	43.63 847	47.29 846	16.85 849	2.43 841	9.18 846	0.71 832	64.87 858	46.54 849

zzzz4	39.61 844	64.32 858	49.93 846	81.71 859	79.46 852	54.72 840	49.14 849	30.38 846	3.46 805	20.50 841	33.87 841	58.57 851	34.76 845	43.59 846	47.29 846	16.85 849	2.43 841	9.18 846	0.71 832	64.88 859	46.54 849

TCMNet-wrong-test	39.28 842	63.11 856	48.46 843	81.72 860	79.79 856	56.34 845	48.75 847	31.17 851	3.83 809	19.05 835	28.27 838	58.68 854	34.68 844	46.64 850	47.27 845	16.88 851	2.02 837	7.72 841	0.67 830	64.26 854	46.25 848

PML	71.49 854	88.65 867	73.56 849	82.49 861	75.59 847	85.39 853	79.41 856	71.62 859	87.17 860	90.48 865	85.96 859	90.50 866	60.21 855	91.76 868	73.85 856	96.01 882	2.36 840	86.79 870	6.59 851	83.59 869	17.83 841

DPSM_ROB	94.00 863	79.32 863	100.00 870	83.19 862	85.69 859	100.00 864	100.00 866	100.00 872	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 874	100.00 873	89.53 866	97.42 868	74.97 865	95.13 867	83.79 870	90.98 865

DPSM	94.00 863	79.32 863	100.00 870	83.19 862	85.69 859	100.00 864	100.00 866	100.00 872	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 874	100.00 873	89.53 866	97.42 868	74.97 865	95.13 867	83.79 870	90.98 865

MEDIAN_ROB	93.37 862	98.75 870	96.05 858	90.90 864	90.53 867	85.63 854	76.45 855	92.03 864	89.53 861	95.05 866	94.99 864	96.02 869	93.85 864	90.36 865	87.21 862	98.36 883	95.79 862	99.61 873	98.77 870	98.80 882	98.72 874

zzz1	95.98 867	84.74 866	99.11 864	91.76 865	89.45 866	100.00 864	100.00 866	99.40 871	100.00 870	100.00 872	100.00 869	94.03 867	99.91 867	100.00 874	100.00 873	89.95 868	98.71 872	100.00 876	100.00 875	84.00 873	88.47 859

zzzzzz3	95.97 866	84.71 865	99.03 863	91.77 866	89.44 865	100.00 864	100.00 866	99.39 870	100.00 870	100.00 872	100.00 869	94.03 867	99.91 867	100.00 874	100.00 873	89.95 868	98.71 872	100.00 876	100.00 875	83.98 872	88.48 860

LSM0	99.11 871	99.97 873	100.00 870	95.93 867	98.59 868	100.00 864	100.00 866	100.00 872	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 874	100.00 873	93.89 879	99.97 875	100.00 876	100.00 875	96.64 880	97.25 867

FlowAnything	99.21 877	100.00 874	100.00 870	96.24 868	98.66 869	100.00 864	100.00 866	100.00 872	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 874	100.00 873	93.92 880	100.00 880	100.00 876	100.00 875	96.91 881	98.41 873

DLNR-FE	21.10 835	47.73 843	85.45 855	96.28 869	88.16 864	0.31 311	0.00 1	18.28 842	0.07 149	0.01 334	0.01 549	0.00 1	0.00 1	0.21 483	0.01 222	15.59 845	0.01 655	0.00 1	0.21 783	69.68 863	0.04 609

DLNR_Zeroshot_test	21.09 834	47.65 842	85.43 854	96.34 870	87.67 863	0.31 311	0.00 1	17.86 841	0.07 149	0.01 334	0.01 549	0.00 1	0.00 1	0.70 532	0.01 222	15.78 846	0.01 655	0.00 1	0.21 783	69.62 862	0.04 609

Hybrid-DGEV	99.17 875	100.00 874	100.00 870	96.36 871	98.76 870	100.00 864	100.00 866	100.00 872	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 874	100.00 873	93.64 873	100.00 880	100.00 876	100.00 875	96.38 878	98.18 872

CasAABBNet	99.15 872	100.00 874	100.00 870	96.37 872	98.76 870	100.00 864	100.00 866	100.00 872	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 874	100.00 873	93.65 875	99.99 877	100.00 876	100.00 875	96.27 875	97.93 868

RAFT-FEzeroshot	99.15 872	100.00 874	100.00 870	96.40 873	98.80 873	100.00 864	100.00 866	100.00 872	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 874	100.00 873	93.65 875	99.99 877	100.00 876	100.00 875	96.28 876	97.98 869

RAFT-FE	99.15 872	100.00 874	100.00 870	96.40 873	98.80 873	100.00 864	100.00 866	100.00 872	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 874	100.00 873	93.65 875	99.99 877	100.00 876	100.00 875	96.28 876	97.98 869

Selective-RAFT-Error	99.17 875	100.00 874	100.00 870	96.65 875	98.79 872	100.00 864	100.00 866	100.00 872	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 874	100.00 873	93.64 873	100.00 880	100.00 876	100.00 875	96.25 874	98.10 871

fast-reg	99.52 878	100.00 874	100.00 870	97.26 876	99.60 876	100.00 864	100.00 866	100.00 872	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 874	100.00 873	94.96 881	100.00 880	100.00 876	100.00 875	99.47 883	99.20 875

HaxPig	95.46 865	97.61 869	87.80 856	97.80 877	99.17 875	77.55 848	75.28 854	96.76 868	99.61 865	99.97 871	99.97 866	99.62 875	99.97 869	91.02 866	87.28 863	99.98 887	99.98 876	99.98 875	99.99 874	99.97 886	99.97 879

zzzz2	99.96 879	100.00 874	99.99 868	99.60 878	99.94 877	100.00 864	100.00 866	100.00 872	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 874	100.00 873	99.84 884	100.00 880	100.00 876	100.00 875	99.80 884	99.95 876

noway5	99.96 879	100.00 874	99.99 868	99.60 878	99.94 877	100.00 864	100.00 866	100.00 872	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 874	100.00 873	99.84 884	100.00 880	100.00 876	100.00 875	99.80 884	99.95 876

test_example2	97.61 869	99.96 872	99.93 865	99.83 880	99.97 879	98.84 860	99.76 865	91.98 863	100.00 870	100.00 872	100.00 869	89.18 865	86.51 862	99.29 871	96.54 864	99.97 886	99.55 874	92.92 872	98.06 869	100.00 887	99.95 876

ccccc	97.05 868	91.21 868	100.00 870	100.00 881	100.00 880	89.04 855	91.39 860	95.61 865	91.93 862	96.66 867	90.86 863	96.55 870	99.37 865	99.78 873	99.57 869	100.00 888	100.00 880	99.83 874	99.27 871	100.00 887	100.00 880

AVERAGE_ROB	98.45 870	99.13 871	95.46 857	100.00 881	100.00 880	93.36 859	81.95 857	100.00 872	99.97 867	100.00 872	100.00 869	100.00 876	100.00 870	99.72 872	99.40 868	100.00 888	100.00 880	100.00 876	100.00 875	100.00 887	100.00 880

TADF							0.02 608	2.91 789	0.56 486	0.05 632	0.00 1	0.40 641	0.01 314	3.74 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486

RSGM							0.09 703	0.78 560	0.13 330	0.01 334	0.00 1	0.46 657	0.00 1	0.02 295	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 723	0.00 1

AHVO							0.00 1	0.59 533	0.11 286	0.02 541	0.59 734	0.38 634	0.00 1	0.65 530	0.47 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516

MCPF							0.03 636	2.02 735	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.83 710	0.06 598	6.56 792	0.01 222	0.00 1	0.07 782	0.00 1	0.05 704	0.01 241

DSFM							0.00 1	0.59 533	0.11 286	0.02 541	0.59 734	0.38 634	0.00 1	0.65 530	0.47 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 866	100.00 872	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 874	100.00 873	93.82 878	100.00 880	100.00 876	100.00 875	96.63 879

GS-Stereo							0.00 1	0.05 217	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 697	0.11 726

Low-res two-view benchmark