Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LiteMatch*	0.02 10	0.03 51	0.24 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.04 57	0.40 540	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 481	0.01 112	0.12 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

GeoVLM	0.01 1	0.02 15	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 226	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.07 126	0.27 453	0.47 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.01 251	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 10	0.05 150	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

WQFJX	0.23 345	0.03 51	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 437	2.42 630	1.86 658	0.01 266	0.00 1	0.06 344	0.04 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.02 395

MonSter++	0.01 1	0.02 15	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 226	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Replicate-Monster	0.02 10	0.05 150	0.20 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.10 209	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	0.13 243	0.05 150	0.89 322	0.03 519	0.10 599	0.00 1	0.00 1	0.13 274	0.16 277	0.00 1	0.03 529	0.05 316	0.00 1	0.59 413	0.42 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 547	0.00 1	0.02 395

DilatedVolume-Stereo	0.03 41	0.02 15	0.19 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 231	0.11 223	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.00 1	0.02 226	0.20 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 223

mms	0.04 57	0.04 92	0.35 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 154	0.10 209	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.02 331	0.01 112	0.01 168	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.09 591

rvit_0105_6	0.05 73	0.04 92	0.46 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 344	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 10	0.07 252	0.29 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.13 243	0.06 210	1.80 518	0.19 645	0.37 660	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.09 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 112	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.06 553

rvit_stereo_0075_2	0.05 73	0.08 270	0.78 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 289	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 553

rvit_stereo_ft	0.07 126	0.25 437	0.56 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.43 334	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

GCAPDPT-zeroshot	0.13 243	0.06 210	1.79 515	0.19 645	0.37 660	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.09 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 112	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.07 570

mm2	0.01 1	0.02 15	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 55	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 226	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 10	0.02 15	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 175	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 226	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.02 10	0.04 92	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.03 97	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

LACA3	0.01 1	0.03 51	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 130	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 15	0.18 62	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1	0.04 57	0.04 92	0.18 62	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 488	0.02 55	0.41 332	0.00 1	0.01 433	0.03 239	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

Foundation-i32	0.05 73	0.03 51	0.21 75	0.01 458	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 175	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

DispViT+	0.03 41	0.03 51	0.33 101	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 55	0.09 176	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 10	0.02 15	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 55	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 251	0.02 226	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.02 10	0.05 150	0.19 66	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 130	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.09 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 210	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 130	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.00 1

S2M2_L	0.05 73	0.03 51	0.21 75	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.15 287	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.01 112	0.07 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.05 73	0.04 92	0.18 62	0.00 1	0.01 439	0.01 19	0.00 1	0.08 216	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.02 226	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 259	0.80 633	0.77 257	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 55	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.03 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 661	0.01 223

rvit_0105_4	0.06 97	0.08 270	0.63 200	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.03 97	0.50 340	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SHD	0.50 513	0.51 579	3.61 629	0.05 553	0.00 1	0.01 19	0.01 437	0.72 434	0.61 546	1.57 649	0.00 1	0.34 491	0.09 503	1.79 455	0.49 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.09 514	0.03 455

PipStereo	0.04 57	0.03 51	0.20 70	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.06 175	0.55 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

PSi22b	0.04 57	0.03 51	0.21 75	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.05 154	0.55 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

PSi22a	0.04 57	0.04 92	0.21 75	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.05 154	0.49 339	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 331	0.01 112	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 15	0.16 49	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 97	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 42	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.01 437	0.01 2	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

DepthFocus	0.02 10	0.03 51	0.19 66	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.13 274	0.05 73	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 57	0.02 15	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 97	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

WQFJA1++	0.54 531	0.04 92	0.79 273	0.04 539	0.05 562	0.02 35	0.00 1	0.02 55	0.04 44	2.09 657	0.00 1	0.17 431	0.00 1	0.03 270	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 696	0.03 455

MatchStereo	0.04 57	0.10 297	0.66 209	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 97	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	0.02 10	0.02 15	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.02 55	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 226	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD	0.05 73	0.03 51	0.20 70	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.06 175	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 251	0.01 112	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 41	0.05 150	0.28 91	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.06 553	0.07 203	0.03 5	0.02 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

LG-Stereo_L1	0.03 41	0.05 150	0.31 98	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.06 553	0.08 216	0.04 44	0.04 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 126	0.01 1	0.37 110	0.01 458	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.16 290	0.57 428	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.14 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 606	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_5	0.07 126	0.10 297	0.65 206	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.05 154	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

rvit_stereo_0081	0.04 57	0.02 15	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.54 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 57	0.02 15	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.54 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 73	0.17 374	0.22 82	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.55 362	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 57	0.06 210	0.29 94	0.01 458	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.11 257	0.14 257	0.01 266	0.00 1	0.03 239	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 595	0.01 170	0.01 223

whm_eth	0.05 73	0.17 374	0.22 82	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.55 362	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.09 175	0.23 419	0.74 236	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.07 203	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 389	0.02 226	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.01 223

sCroCo_RVC	0.09 175	0.05 150	1.02 364	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.12 266	0.48 337	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

SCV	0.09 175	0.23 419	0.59 191	0.00 1	0.02 498	0.03 57	0.02 488	0.35 365	0.07 111	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.10 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 614	0.18 603	0.12 619

RAStereo	0.05 73	0.15 356	0.68 215	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.06 175	0.06 90	0.01 266	0.01 433	0.02 168	0.02 331	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

SMFormer	0.33 419	0.10 297	1.04 369	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.45 543	0.55 362	0.00 1	0.00 1	0.15 418	0.00 1	3.24 515	0.09 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.02 395

tta	0.33 419	0.10 297	1.04 369	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.45 543	0.55 362	0.00 1	0.00 1	0.15 418	0.00 1	3.24 515	0.09 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 223

qqq1	0.33 419	0.10 297	1.04 369	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.45 543	0.55 362	0.00 1	0.00 1	0.15 418	0.00 1	3.24 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 223

fff1	0.33 419	0.10 297	1.04 369	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.45 543	0.55 362	0.00 1	0.00 1	0.15 418	0.00 1	3.24 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 223

GMStereo_Zeroshot	0.07 126	0.04 92	0.80 280	0.08 591	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.05 154	0.10 209	0.00 1	0.03 529	0.19 442	0.03 389	0.00 1	0.05 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

anonymity	0.17 298	0.06 210	0.79 273	0.00 1	0.09 595	0.03 57	0.00 1	0.54 403	0.07 111	0.41 610	0.13 567	0.11 387	0.58 585	0.02 226	0.31 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 654	0.01 170	0.02 395

CroCo-Stereo	0.13 243	0.16 365	0.40 118	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.98 476	0.57 428	0.00 1	0.01 433	0.31 484	0.03 389	0.01 112	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMStereo	0.08 151	0.54 589	0.90 326	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.04 130	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 331	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
water-stereo	0.03 41	0.02 15	0.34 102	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.04 130	0.06 90	0.01 266	0.02 523	0.04 282	0.05 463	0.01 112	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

HART	0.12 229	0.17 374	0.88 314	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.09 231	0.57 428	0.07 530	0.01 433	0.21 451	0.01 251	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.11 662	0.00 1	0.00 1	0.17 593	0.03 455

HUF	0.15 279	0.29 470	1.05 377	0.02 497	0.11 607	0.04 67	0.00 1	0.16 290	0.09 176	0.03 466	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.08 338	0.00 1	0.00 1	0.58 684	0.00 1	0.00 1	0.14 561	0.37 665

IGEV++	0.06 97	0.14 351	0.46 146	0.03 519	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.03 97	0.08 139	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.06 481	0.04 289	0.03 288	0.00 1	0.04 614	0.00 1	0.03 573	0.08 495	0.07 570

mmm	0.13 243	0.02 15	0.42 132	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.88 456	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 251	0.51 405	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

sAnonymous2	0.10 191	0.22 409	1.35 444	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.03 97	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.15 634

CroCo_RVC	0.10 191	0.22 409	1.35 444	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.03 97	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.15 634

DDF-Stereo	0.10 191	0.05 150	0.31 98	0.02 497	0.03 527	0.05 74	0.01 437	0.13 274	0.16 277	0.01 266	0.00 1	0.05 316	0.00 1	0.64 419	0.45 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 573	0.00 1	0.02 395

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 151	0.06 210	0.41 124	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.11 257	0.22 297	0.75 628	0.00 1	0.02 168	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.03 455

plain	0.11 213	0.17 374	1.21 418	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.16 290	0.32 317	0.01 266	0.01 433	0.02 168	0.01 251	0.03 270	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 632	0.01 223

MaDis-Stereo	0.06 97	0.16 365	0.66 209	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.01 437	0.06 175	0.12 241	0.00 1	0.01 433	0.04 282	0.02 331	0.02 226	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

NLSM1	0.18 309	0.04 92	0.15 42	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.00 1	1.75 587	1.39 651	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.05 463	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.01 223

S2M2_XL	0.03 41	0.04 92	0.27 90	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.00 1	0.10 248	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GLC_STEREO	0.04 57	0.05 150	0.52 162	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 251	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 73	0.06 210	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	0.03 97	0.57 428	0.06 517	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 126	0.09 287	0.42 132	0.05 553	0.05 562	0.07 81	0.03 513	0.17 297	0.09 176	0.03 466	0.00 1	0.03 239	0.01 251	0.14 361	0.01 168	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.07 585	0.02 312	0.02 395

rvit_0105_3	0.08 151	0.16 365	0.68 215	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	0.08 216	0.61 546	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 251	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

CAS++	0.06 97	0.06 210	0.59 191	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	0.25 342	0.13 251	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DAS	0.49 502	0.05 150	1.29 429	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	1.25 512	0.61 546	1.18 642	0.00 1	0.24 461	0.03 389	4.76 582	0.22 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 223

SepStereo	0.45 481	0.05 150	1.29 429	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	1.25 512	0.61 546	1.18 642	0.00 1	0.24 461	0.03 389	3.93 554	0.22 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 223

aanet-new	0.06 97	0.06 210	0.97 353	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 126	0.08 270	0.85 304	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.04 130	0.03 5	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 611	0.00 1	0.13 625

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 126	0.08 270	0.83 290	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.04 130	0.03 5	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 611	0.00 1	0.13 625

MIF-Stereo (partial)	0.08 151	0.11 324	0.96 344	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.19 308	0.08 139	0.00 1	0.01 433	0.02 168	0.02 331	0.02 226	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.01 223

UniTT-Stereo	0.06 97	0.06 210	0.83 290	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.01 437	0.06 175	0.03 5	0.00 1	0.08 557	0.02 168	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.00 1

aanet-new-34k	0.06 97	0.27 453	0.76 253	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 455

aanet-new-32k	0.07 126	0.27 453	0.99 360	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

aanet-new-30k	0.07 126	0.27 453	0.98 358	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

aanet-new-28k	0.08 151	0.27 453	0.96 344	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 641	0.00 1	0.02 395

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 151	0.25 437	0.88 314	0.00 1	0.02 498	0.09 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.04 289	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 624	0.00 1	0.03 455

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 97	0.07 252	0.44 143	0.00 1	0.08 589	0.09 92	0.00 1	0.03 97	0.05 73	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.31 673	0.00 1	0.15 634

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 97	0.07 252	0.43 137	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.03 97	0.06 90	0.05 506	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.03 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 675	0.00 1	0.12 619

Wavelet-MonSter	0.02 10	0.02 15	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.03 97	0.03 5	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 73	0.05 150	0.21 75	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.02 488	0.17 297	0.12 241	0.06 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

11t1	0.08 151	0.01 1	0.54 174	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.44 384	0.55 362	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

x	0.10 191	0.01 1	0.51 158	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.67 429	0.55 362	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

aanet-new-40k	0.06 97	0.16 365	0.79 273	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 455

aanet-new-16k	0.06 97	0.22 409	0.86 305	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

aanet-new-14k	0.06 97	0.09 287	0.84 296	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.01 2	0.06 90	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 97	0.07 252	0.81 282	0.00 1	0.01 439	0.10 103	0.00 1	0.04 130	0.06 90	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 97	0.06 210	0.40 118	0.00 1	0.07 582	0.10 103	0.00 1	0.02 55	0.04 44	0.06 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 677	0.00 1	0.14 632

2.25w	0.02 10	0.06 210	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.01 2	0.08 139	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 97	0.07 252	0.16 49	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.12 266	0.57 428	0.03 466	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.13 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

FACV-RUCA	0.11 213	0.06 210	0.50 157	0.03 519	0.10 599	0.10 103	0.00 1	0.07 203	0.62 601	0.03 466	0.04 535	0.03 239	0.14 524	0.03 270	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.06 661	0.00 1	0.20 614	0.11 605

CASS	0.07 126	0.06 210	0.73 227	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.01 437	0.15 287	0.12 241	0.16 576	0.00 1	0.02 168	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT	0.12 229	0.43 550	0.79 273	0.01 458	0.02 498	0.10 103	0.07 560	0.06 175	0.27 307	0.00 1	0.01 433	0.18 435	0.04 429	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 584	0.00 1	0.01 527	0.37 650	0.01 223

Syn2CoEx	0.56 537	0.78 632	2.86 604	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.01 437	0.91 461	0.61 546	0.02 431	0.00 1	0.49 542	0.21 547	5.03 590	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 561	0.03 455

aanet-new-78k	0.09 175	0.24 429	1.30 432	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 455

aanet-new-22k	0.08 151	0.29 470	0.96 344	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.02 55	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.06 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 455

aanet-new-8k	0.06 97	0.17 374	0.88 314	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.02 55	0.08 139	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 175	0.07 252	0.88 314	0.00 1	0.08 589	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.07 111	0.06 517	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 677	0.00 1	0.13 625

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 126	0.08 270	0.53 171	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.05 154	0.03 5	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 584	0.00 1	0.33 677	0.00 1	0.18 643

4w-stereo	0.02 10	0.04 92	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.13 251	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 41	0.06 210	0.15 42	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.14 257	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 10	0.05 150	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.10 209	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 226	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 10	0.04 92	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 10	0.04 92	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 10	0.04 92	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 10	0.05 150	0.15 42	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 10	0.03 51	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 10	0.04 92	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 466	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HH	0.23 345	0.21 401	1.69 502	0.16 633	0.08 589	0.11 114	0.00 1	0.24 339	0.06 90	0.30 597	0.18 572	1.47 626	0.04 429	0.04 289	0.01 168	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 223

HanStereo	0.23 345	0.21 401	1.69 502	0.16 633	0.08 589	0.11 114	0.00 1	0.24 339	0.06 90	0.30 597	0.18 572	1.47 626	0.04 429	0.04 289	0.01 168	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 223

knoymous	0.09 175	0.04 92	1.04 369	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.23 335	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.23 459	0.00 1	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster-pro	0.02 10	0.05 150	0.17 58	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.01 112	0.04 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

aanet-new-24k	0.08 151	0.26 448	0.77 257	0.00 1	0.13 618	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 624	0.00 1	0.01 223

BStereo	0.07 126	0.10 297	1.03 366	0.00 1	0.04 548	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 431	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.02 547	0.01 170	0.01 223

MonStereo	0.02 10	0.05 150	0.17 58	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.01 112	0.04 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

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aanet-new-90k	0.07 126	0.25 437	0.80 280	0.00 1	0.00 1	0.13 146	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 527

252Zero-FE	0.08 151	0.05 150	0.24 87	0.00 1	0.00 1	0.13 146	0.00 1	0.02 55	0.08 139	0.78 630	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.24 511	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

qwe	0.02 10	0.05 150	0.15 42	0.00 1	0.00 1	0.13 146	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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aanet-new-36k	0.07 126	0.23 419	0.89 322	0.00 1	0.00 1	0.16 154	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 455

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1w_stereo	0.02 10	0.02 15	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 154	0.00 1	0.01 2	0.09 176	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.03 270	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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WQFJX1	0.29 396	0.04 92	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.17 159	0.01 437	2.96 655	2.31 662	0.01 266	0.00 1	0.09 375	0.06 481	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.01 223

MFMNet_re	0.24 355	0.74 622	2.31 561	0.53 666	0.00 1	0.17 159	0.01 437	0.02 55	0.59 502	0.01 266	0.03 529	0.12 394	0.00 1	0.07 324	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 606	0.01 223

aanet-new-70k	0.07 126	0.25 437	0.75 247	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.00 1	0.04 130	0.04 44	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.02 395

AANet	0.94 599	0.63 605	6.45 661	0.00 1	0.01 439	0.18 161	0.00 1	0.13 274	0.65 611	1.22 644	1.96 640	1.23 608	1.54 635	3.67 542	0.89 590	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.01 527	0.10 527	0.03 455

BridgeDepth_RVC	0.03 41	0.03 51	0.21 75	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.00 1	0.03 97	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.01 112	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
IGEV	0.03 41	0.04 92	0.22 82	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.00 1	0.02 55	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex-ft	8.40 687	2.59 689	75.27 703	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.04 532	0.13 274	20.18 690	39.66 699	4.06 649	4.68 660	8.53 682	3.94 555	7.96 670	0.02 626	0.07 646	0.00 1	0.02 547	0.14 561	0.50 673

test_sample7	0.28 380	0.08 270	0.76 253	0.02 497	0.00 1	0.19 166	0.00 1	2.28 622	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.14 409	0.00 1	1.45 446	0.07 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

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WQFJA1	0.25 363	0.03 51	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.22 175	0.00 1	2.27 620	2.16 661	0.01 266	0.00 1	0.05 316	0.04 429	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.01 223

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PWC_ROB	0.62 558	0.54 589	3.22 620	0.00 1	0.00 1	0.22 175	0.00 1	2.18 615	0.61 546	0.00 1	0.20 577	0.29 478	0.03 389	3.46 530	1.22 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 653	0.01 223

depthmonostereo	0.06 97	0.02 15	0.54 174	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	0.12 266	0.10 209	0.00 1	0.01 433	0.02 168	0.02 331	0.04 289	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

LG-G_1	0.06 97	0.07 252	0.16 49	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	0.02 55	0.56 379	0.06 517	0.00 1	0.03 239	0.00 1	0.03 270	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

LG-G	0.06 97	0.07 252	0.16 49	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	0.02 55	0.56 379	0.06 517	0.00 1	0.03 239	0.00 1	0.03 270	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

SGD-Stereo	0.04 57	0.06 210	0.19 66	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	0.02 55	0.25 304	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

Occ-G	0.06 97	0.06 210	0.51 158	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	0.17 297	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 331	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 585	0.14 561	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.48 495	0.76 629	3.11 617	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	1.07 489	0.61 546	0.01 266	0.01 433	0.13 401	0.13 523	3.12 507	0.34 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.01 223

CAR	0.04 57	0.04 92	0.36 107	0.00 1	0.00 1	0.24 184	0.00 1	0.04 130	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 57	0.04 92	0.36 107	0.00 1	0.00 1	0.24 184	0.00 1	0.04 130	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

aanet-32k-new	0.08 151	0.30 475	0.93 335	0.00 1	0.00 1	0.24 184	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 504

RT-Monster	0.08 151	0.04 92	0.69 219	0.01 458	0.02 498	0.24 184	0.00 1	0.07 203	0.50 340	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 223

PointNet	0.03 41	0.02 15	0.18 62	0.00 1	0.00 1	0.25 188	0.00 1	0.03 97	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i32	0.05 73	0.04 92	0.43 137	0.00 1	0.04 548	0.25 188	0.00 1	0.01 2	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 331	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 585	0.03 377	0.08 577

DDVS	0.30 401	0.10 297	0.64 204	0.03 519	0.13 618	0.25 188	0.24 605	0.18 303	0.11 223	0.00 1	0.00 1	0.49 542	0.05 463	3.62 536	0.07 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.02 395

Selective-IGEV	0.05 73	0.04 92	0.43 137	0.00 1	0.04 548	0.25 188	0.00 1	0.01 2	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 331	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 585	0.03 377	0.08 577

HITNet	0.19 315	0.55 595	1.36 448	0.00 1	0.00 1	0.25 188	0.00 1	1.09 492	0.23 302	0.00 1	0.00 1	0.14 409	0.02 331	0.02 226	0.14 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 325	0.06 210	0.86 305	0.00 1	0.00 1	0.25 188	0.00 1	1.71 583	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.31 484	0.01 251	0.11 353	0.11 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NLCSM	0.36 439	0.09 287	0.21 75	0.00 1	0.00 1	0.26 194	0.02 488	1.20 508	1.55 654	0.01 266	0.00 1	0.10 380	0.10 511	3.53 533	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 572	0.01 223

fffft	0.07 126	0.01 1	0.39 117	0.00 1	0.00 1	0.26 194	0.00 1	0.03 97	0.20 292	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.26 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 535	0.06 553
1: 1. 1
ours_stereo	0.05 73	0.03 51	0.40 118	0.00 1	0.00 1	0.26 194	0.00 1	0.03 97	0.10 209	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.00 1	0.01 112	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.03 455

fffy	0.05 73	0.04 92	0.49 152	0.01 458	0.00 1	0.26 194	0.00 1	0.03 97	0.10 209	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.04 504

quiztm	0.12 229	0.38 532	0.66 209	0.13 623	0.02 498	0.27 198	0.01 437	0.04 130	0.58 488	0.01 266	0.01 433	0.04 282	0.04 429	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 585	0.00 1

DN	0.11 213	0.03 51	0.90 326	0.05 553	0.10 599	0.27 198	0.00 1	0.05 154	0.07 111	0.01 266	0.00 1	0.05 316	0.00 1	0.36 394	0.17 473	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.19 637	0.00 1	0.05 527

RT-IGEV	0.45 481	0.05 150	1.78 512	0.17 637	0.14 622	0.27 198	0.25 608	1.31 518	0.67 620	0.27 592	0.77 620	0.75 575	1.45 633	0.20 374	0.49 570	0.00 1	0.04 614	0.00 1	0.24 661	0.09 514	0.16 639

CSFM-Stereo	0.03 41	0.03 51	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	0.02 55	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 226	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

BridgeDepth	0.03 41	0.04 92	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	0.03 97	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.00 1	0.05 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Wz-Net-SNSev	0.78 580	1.10 651	6.27 660	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	0.95 471	0.61 546	0.00 1	0.01 433	0.41 519	0.10 511	4.92 587	0.81 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 593	0.03 455

TestStereo	0.31 407	0.22 409	1.36 448	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	0.06 175	0.04 44	0.01 266	0.00 1	0.03 239	0.01 251	4.27 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FINET	0.51 518	0.36 514	2.40 570	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	2.06 605	1.49 653	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.04 429	3.38 527	0.10 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.02 395

NLMM1	0.35 433	0.04 92	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.28 206	0.00 1	3.45 662	2.88 663	0.01 266	0.01 433	0.06 344	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.02 395

MM-Stereo_test1	0.12 229	0.10 297	1.26 422	0.02 497	0.04 548	0.28 206	0.02 488	0.06 175	0.28 308	0.01 266	0.00 1	0.03 239	0.00 1	0.05 304	0.01 168	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.23 624	0.01 223

fast-acv-ft	0.29 396	0.37 522	3.76 635	0.06 578	0.01 439	0.28 206	0.17 592	0.06 175	0.21 294	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.09 503	0.10 346	0.23 506	0.01 610	0.00 1	0.03 645	0.01 527	0.26 632	0.01 223

anonymousa	0.14 259	0.15 356	1.74 510	0.00 1	0.00 1	0.28 206	0.00 1	0.01 2	0.11 223	0.00 1	0.01 433	0.42 521	0.02 331	0.01 112	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 576	0.00 1	0.02 395

AdaDepth	0.05 73	0.01 1	0.43 137	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	0.04 130	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 620	0.01 170	0.00 1

z-ln-s-r	0.71 571	0.44 554	2.91 608	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	1.77 589	0.61 546	0.00 1	0.00 1	0.16 427	0.00 1	4.44 573	3.56 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.00 1

monsters	0.03 41	0.04 92	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCV_C0	0.09 175	0.16 365	0.63 200	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	0.12 266	0.09 176	0.01 266	0.00 1	0.05 316	0.03 389	0.07 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 620	0.09 514	0.02 395

CoDeX	0.36 439	0.24 429	1.39 455	0.00 1	0.01 439	0.29 210	0.00 1	1.58 571	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.25 467	0.07 494	2.82 491	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

MIM_Stereo	0.10 191	0.32 482	0.90 326	0.00 1	0.03 527	0.29 210	0.00 1	0.11 257	0.11 223	0.02 431	0.00 1	0.04 282	0.01 251	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.00 1	0.11 535	0.08 577

iRaft-Stereo_5w	0.50 513	0.51 579	1.44 471	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	0.63 423	0.59 502	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.01 251	6.14 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 620	0.01 223

AIO-Stereo	0.07 126	0.06 210	0.41 124	0.00 1	0.03 527	0.30 217	0.00 1	0.10 248	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 654	0.04 404	0.07 570

RSM++	0.08 151	0.06 210	0.38 116	0.00 1	0.00 1	0.30 217	0.00 1	0.06 175	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 624	0.09 514	0.03 455

RSM	0.08 151	0.05 150	0.37 110	0.00 1	0.02 498	0.30 217	0.00 1	0.11 257	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 620	0.05 429	0.02 395

CBFPSM	0.36 439	0.54 589	2.16 552	0.00 1	0.00 1	0.30 217	0.00 1	0.26 346	0.62 601	0.01 266	0.01 433	1.68 633	1.03 615	0.27 388	0.33 543	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

DF	0.14 259	0.05 150	0.42 132	0.01 458	0.11 607	0.31 221	0.00 1	1.26 514	0.10 209	0.01 266	0.00 1	0.03 239	0.00 1	0.04 289	0.17 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 624	0.00 1	0.05 527

LACA1	0.06 97	0.09 287	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 221	0.00 1	0.04 130	0.54 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLNR-FE	21.10 696	47.73 700	85.45 708	96.28 719	88.16 717	0.31 221	0.00 1	18.28 697	0.07 111	0.01 266	0.01 433	0.00 1	0.00 1	0.21 377	0.01 168	15.59 698	0.01 534	0.00 1	0.21 647	69.68 710	0.04 504

LG-Stereo	0.06 97	0.04 92	0.40 118	0.00 1	0.00 1	0.31 221	0.00 1	0.06 175	0.08 139	0.00 1	0.01 433	0.10 380	0.03 389	0.04 289	0.09 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.01 223

GCST	0.28 380	0.46 561	1.23 419	0.00 1	0.01 439	0.31 221	0.03 513	0.15 287	0.05 73	0.01 266	0.37 596	0.05 316	0.04 429	2.76 488	0.05 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.03 455

DLNR_Zeroshot_test	21.09 695	47.65 699	85.43 707	96.34 720	87.67 716	0.31 221	0.00 1	17.86 696	0.07 111	0.01 266	0.01 433	0.00 1	0.00 1	0.70 421	0.01 168	15.78 699	0.01 534	0.00 1	0.21 647	69.62 709	0.04 504

BEATNet_4x	0.24 355	0.51 579	1.71 505	0.00 1	0.00 1	0.31 221	0.00 1	0.99 478	0.31 316	0.00 1	0.00 1	0.29 478	0.03 389	0.22 379	0.35 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.02 395

PASM	0.51 518	0.32 482	3.07 615	0.00 1	0.00 1	0.31 221	0.00 1	0.46 390	0.12 241	0.03 466	0.00 1	0.44 524	0.02 331	5.22 595	0.04 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 546	0.03 455

DISCO	0.31 407	0.11 324	1.73 506	0.16 633	0.16 630	0.31 221	0.00 1	0.09 231	0.17 284	0.00 1	0.01 433	1.51 629	0.00 1	1.21 439	0.62 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.01 223

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 495	0.27 453	3.90 639	0.08 591	0.20 648	0.32 230	0.00 1	1.02 482	0.09 176	0.38 607	0.10 562	1.72 635	0.83 607	0.33 390	0.01 168	0.00 1	0.05 629	0.00 1	0.23 654	0.11 535	0.01 223

test_sample2	0.24 355	0.02 15	0.49 152	0.00 1	0.00 1	0.32 230	0.00 1	1.12 496	0.52 346	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.00 1	2.29 472	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

IGEVStereo-DCA	0.10 191	0.06 210	0.52 162	0.01 458	0.00 1	0.32 230	0.00 1	0.09 231	0.09 176	0.01 266	0.01 433	0.02 168	0.04 429	0.14 361	0.44 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 595	0.05 429	0.01 223

rrr	0.24 355	0.06 210	1.91 530	0.01 458	0.00 1	0.32 230	0.04 532	1.34 522	0.15 269	0.01 266	0.01 433	0.02 168	0.04 429	0.14 361	0.44 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 634	0.05 429	0.05 527

RALCasStereoNet	0.16 286	0.35 506	0.84 296	0.00 1	0.00 1	0.32 230	0.03 513	0.16 290	0.56 379	0.02 431	0.07 554	0.05 316	0.08 499	0.13 357	0.08 406	0.00 1	0.31 676	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.11 605

RALAANet	0.13 243	0.51 579	0.95 342	0.00 1	0.00 1	0.32 230	0.01 437	0.38 371	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 316	0.09 503	0.02 226	0.12 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 547	0.10 527	0.00 1

aanet-new-12k	0.07 126	0.04 92	0.84 296	0.00 1	0.00 1	0.33 236	0.00 1	0.04 130	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

111111	0.05 73	0.03 51	0.22 82	0.00 1	0.00 1	0.33 236	0.00 1	0.04 130	0.08 139	0.07 530	0.00 1	0.01 67	0.02 331	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 229	0.25 437	0.82 286	0.01 458	0.01 439	0.33 236	0.03 513	0.08 216	0.40 330	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.03 389	0.02 226	0.04 342	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.24 626	0.01 223

HI	0.09 175	0.33 486	0.88 314	0.00 1	0.00 1	0.33 236	0.00 1	0.07 203	0.06 90	0.00 1	0.01 433	0.02 168	0.01 251	0.04 289	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.00 1

CoSv	0.09 175	0.33 486	0.88 314	0.00 1	0.00 1	0.33 236	0.00 1	0.07 203	0.06 90	0.00 1	0.01 433	0.02 168	0.01 251	0.04 289	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.00 1

test_xeample3	0.24 355	0.06 210	1.84 521	0.02 497	0.00 1	0.33 236	0.05 547	1.33 521	0.14 257	0.00 1	0.03 529	0.03 239	0.03 389	0.10 346	0.43 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 654	0.05 429	0.06 553

FAT-Stereo	0.50 513	0.14 351	2.51 583	0.00 1	0.00 1	0.33 236	0.09 575	1.88 593	0.61 546	0.05 506	0.76 617	0.60 556	0.52 582	2.46 479	0.06 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

edge stereo	0.58 547	0.29 470	2.86 604	0.01 458	0.03 527	0.33 236	0.03 513	0.97 475	0.50 340	0.21 583	0.33 592	1.31 615	0.16 532	4.20 565	0.18 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 535	0.01 223

UGAM-zero	0.68 567	0.10 297	1.78 512	0.07 584	0.16 630	0.34 244	0.03 513	0.92 464	0.18 289	0.37 606	0.00 1	2.23 647	0.74 599	6.20 646	0.01 168	0.00 1	0.05 629	0.00 1	0.26 665	0.01 170	0.09 591

SFCPSM	0.21 333	0.04 92	1.59 491	0.00 1	0.05 562	0.34 244	0.00 1	1.24 511	0.57 428	0.01 266	0.00 1	0.12 394	0.02 331	0.05 304	0.05 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 547	0.02 312	0.00 1

pmcnn	2.10 648	0.59 601	4.52 649	0.27 656	0.86 675	0.34 244	0.29 622	1.69 580	0.75 632	0.36 605	7.50 666	14.39 688	0.56 584	4.90 586	4.69 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 585	0.04 504

qqai	0.05 73	0.01 1	0.11 7	0.15 630	0.00 1	0.35 247	0.00 1	0.06 175	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 624	0.00 1	0.00 1

aanet-new-60k	0.08 151	0.26 448	0.94 339	0.00 1	0.00 1	0.35 247	0.00 1	0.03 97	0.04 44	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.03 455

w-ln-seven-2	0.73 575	0.75 623	5.30 654	0.00 1	0.00 1	0.35 247	0.00 1	0.91 461	0.64 608	0.00 1	0.00 1	0.27 473	0.05 463	4.19 564	1.96 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 557	0.02 395

999	0.06 97	0.04 92	0.42 132	0.00 1	0.00 1	0.35 247	0.00 1	0.02 55	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 251	0.00 1	0.15 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 73	0.04 92	0.47 149	0.01 458	0.00 1	0.36 251	0.00 1	0.02 55	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

castereo++	0.09 175	0.11 324	0.28 91	0.03 519	0.00 1	0.36 251	0.00 1	0.21 326	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 647	0.02 312	0.00 1

SQANet	0.42 467	1.14 657	1.86 524	0.04 539	0.48 664	0.36 251	0.03 513	0.40 376	0.56 379	0.02 431	0.24 581	0.49 542	0.06 481	2.14 461	0.21 499	0.02 626	0.02 584	0.01 615	0.00 1	0.19 606	0.03 455

DNS	0.24 355	0.04 92	0.72 224	0.13 623	0.06 574	0.37 254	0.00 1	0.10 248	0.09 176	2.56 662	0.18 572	0.08 363	0.00 1	0.03 270	0.31 538	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 625

IGEV_i1	0.14 259	0.05 150	1.36 448	0.00 1	0.01 439	0.37 254	0.00 1	0.44 384	0.11 223	0.00 1	0.00 1	0.10 380	0.01 251	0.25 384	0.07 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.03 377	0.03 455

Zero-FE251	0.12 229	0.06 210	0.69 219	0.03 519	0.00 1	0.37 254	0.00 1	0.12 266	0.06 90	0.84 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.24 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.02 395

WCG-NET（raft）	0.07 126	0.18 383	0.43 137	0.00 1	0.00 1	0.37 254	0.00 1	0.07 203	0.06 90	0.01 266	0.01 433	0.05 316	0.03 389	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.09 654	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.01 223

cross-raft	0.15 279	0.05 150	1.46 475	0.00 1	0.01 439	0.37 254	0.07 560	0.40 376	0.02 1	0.02 431	0.00 1	0.38 511	0.00 1	0.02 226	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 601	0.01 170	0.02 395

4D-IteraStereo	0.16 286	0.51 579	1.73 506	0.00 1	0.00 1	0.38 259	0.03 513	0.08 216	0.08 139	0.02 431	0.01 433	0.00 1	0.01 251	0.06 316	0.09 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.06 553

aanet-new-10k	0.08 151	0.24 429	0.74 236	0.00 1	0.01 439	0.39 260	0.00 1	0.02 55	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

VMStereo-Base	0.05 73	0.04 92	0.42 132	0.00 1	0.00 1	0.39 260	0.00 1	0.03 97	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.05 316	0.02 331	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Select-FE	0.43 474	0.26 448	3.74 634	0.19 645	0.18 638	0.39 260	0.00 1	0.22 332	0.17 284	0.50 620	0.00 1	1.42 622	0.49 576	0.26 386	0.31 538	0.00 1	0.05 629	0.00 1	0.32 675	0.01 170	0.11 605

RAFT-Test	0.20 325	0.09 287	1.34 441	0.00 1	0.12 614	0.39 260	0.10 580	0.72 434	0.25 304	0.08 541	0.00 1	0.44 524	0.00 1	0.05 304	0.13 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 661	0.01 170	0.01 223

aanetorigin	0.86 592	0.36 514	3.45 627	0.11 612	0.13 618	0.39 260	0.93 664	0.13 274	0.14 257	3.38 666	1.21 631	0.29 478	2.01 647	2.87 494	1.35 606	0.02 626	0.00 1	0.02 634	0.05 578	0.30 644	0.08 577

XQC	0.68 567	0.72 621	3.82 637	0.06 578	0.00 1	0.39 260	0.01 437	1.92 596	0.61 546	0.03 466	0.01 433	0.46 531	0.21 547	2.84 493	2.26 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.15 572	0.05 527

DEFOM-Stereo	0.04 57	0.02 15	0.30 96	0.00 1	0.00 1	0.41 266	0.00 1	0.10 248	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

WCG-NET	0.09 175	0.12 336	0.45 144	0.00 1	0.00 1	0.41 266	0.03 513	0.08 216	0.57 428	0.00 1	0.01 433	0.01 67	0.04 429	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 584	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.01 223

MGS-Stereo	0.10 191	0.08 270	0.82 286	0.00 1	0.00 1	0.41 266	0.00 1	0.20 320	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 251	0.04 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 653	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 229	0.06 210	1.17 401	0.00 1	0.11 607	0.41 266	0.00 1	0.20 320	0.04 44	0.01 266	0.00 1	0.18 435	0.00 1	0.01 112	0.06 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 634	0.01 170	0.00 1

acv_ft	0.21 333	0.14 351	0.95 342	0.00 1	0.00 1	0.41 266	0.00 1	0.58 413	0.60 527	0.19 582	0.01 433	0.71 572	0.12 520	0.05 304	0.12 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 626	0.00 1

AF-Net	0.47 488	0.53 587	2.05 544	0.00 1	0.00 1	0.41 266	0.01 437	1.18 506	0.40 330	0.13 565	0.05 539	1.30 614	0.45 573	2.43 478	0.30 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 514	0.00 1

DispFullNet	1.20 619	0.63 605	3.58 628	1.00 672	0.82 673	0.41 266	0.00 1	1.44 541	0.61 546	2.55 661	0.64 612	1.10 603	8.95 686	0.84 426	1.22 601	0.00 1	0.02 584	0.00 1	0.00 1	0.24 626	0.02 395

TS12	0.06 97	0.03 51	0.20 70	0.00 1	0.00 1	0.42 273	0.00 1	0.02 55	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 73	0.08 270	0.40 118	0.00 1	0.00 1	0.42 273	0.00 1	0.02 55	0.04 44	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

SMoEStereo_RVC	0.06 97	0.03 51	0.35 105	0.00 1	0.00 1	0.42 273	0.00 1	0.02 55	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.01 251	0.00 1	0.24 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.07 570

Wz-Net-TNSev	1.42 630	2.41 687	11.01 678	0.00 1	0.00 1	0.42 273	0.14 589	2.05 602	0.61 546	0.06 517	0.01 433	1.34 617	0.16 532	5.70 618	4.19 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.19 606	0.10 599

EDNetEfficientorigin	6.23 680	0.45 559	98.39 715	0.02 497	0.04 548	0.42 273	0.02 488	0.33 362	2.90 664	7.07 680	3.12 646	1.31 615	1.61 638	4.26 568	4.55 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.02 395

GwcNet	0.50 513	0.46 561	3.90 639	0.00 1	0.00 1	0.42 273	0.10 580	0.38 371	0.74 630	0.03 466	0.00 1	0.63 559	0.05 463	2.92 497	0.16 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 593	0.05 527

FADNet-RVC-Resample	0.51 518	0.82 636	3.08 616	0.04 539	0.04 548	0.42 273	0.09 575	1.16 503	0.34 319	0.00 1	0.03 529	0.24 461	0.05 463	3.16 509	0.13 451	0.07 642	0.12 664	0.05 658	0.02 547	0.08 495	0.20 651

SPS-STEREO	0.88 594	0.40 540	2.01 537	0.00 1	0.01 439	0.42 273	0.17 592	0.50 398	0.61 546	2.19 659	0.79 622	2.04 641	0.27 559	5.10 592	2.89 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.11 605
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DCRE	0.51 518	0.25 437	0.96 344	0.00 1	0.01 439	0.43 281	0.00 1	0.25 342	0.21 294	0.33 602	7.49 665	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.17 631	0.02 312	0.01 223

test-3	0.17 298	0.03 51	0.74 236	0.03 519	0.10 599	0.43 281	0.00 1	1.36 524	0.07 111	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.08 338	0.19 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 641	0.12 546	0.11 605

test_1	0.17 298	0.03 51	0.75 247	0.03 519	0.10 599	0.43 281	0.00 1	1.36 524	0.07 111	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.07 324	0.19 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 641	0.12 546	0.11 605

ac_64	0.39 456	0.12 336	1.15 396	0.04 539	0.01 439	0.43 281	0.02 488	0.25 342	0.59 502	0.12 562	0.01 433	0.89 587	0.04 429	3.92 553	0.12 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 229	0.26 448	0.77 257	0.00 1	0.01 439	0.44 285	0.01 437	0.25 342	0.53 351	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 514	0.00 1

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test_sample5	0.39 456	0.10 297	1.42 464	0.00 1	0.00 1	0.45 287	0.00 1	2.14 612	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.00 1	3.06 505	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

test_sample4	0.38 452	0.10 297	1.42 464	0.00 1	0.00 1	0.45 287	0.00 1	2.09 608	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.05 316	0.00 1	2.83 492	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

DualNet	0.39 456	0.10 297	1.42 464	0.00 1	0.00 1	0.45 287	0.00 1	2.14 612	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.00 1	3.06 505	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

MLCV	0.23 345	0.46 561	1.15 396	0.00 1	0.00 1	0.45 287	0.00 1	0.57 410	0.15 269	0.09 550	0.00 1	0.27 473	0.03 389	1.09 436	0.25 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.00 1

NVStereoNet_ROB	1.08 609	0.39 538	2.15 551	0.08 591	0.02 498	0.45 287	0.02 488	0.89 458	0.67 620	0.10 556	5.85 658	1.90 637	1.11 621	6.20 646	1.14 597	0.20 654	0.00 1	0.03 645	0.07 585	0.12 546	0.13 625
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
xyz-stereo-finetune2	0.10 191	0.16 365	0.49 152	0.00 1	0.00 1	0.46 292	0.00 1	0.01 2	0.59 502	0.01 266	0.00 1	0.04 282	0.08 499	0.01 112	0.23 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 97	0.05 150	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 292	0.00 1	0.02 55	0.60 527	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

test_sample3	0.37 447	0.09 287	1.41 461	0.00 1	0.00 1	0.46 292	0.00 1	1.95 599	0.56 379	0.01 266	0.00 1	0.05 316	0.00 1	2.79 490	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

ToySt	0.12 229	0.15 356	0.92 334	0.00 1	0.00 1	0.46 292	0.00 1	0.41 379	0.10 209	0.00 1	0.00 1	0.10 380	0.00 1	0.07 324	0.19 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 547	0.04 404	0.02 395

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 574	0.42 547	4.27 645	0.20 652	0.26 654	0.47 296	0.00 1	0.54 403	0.16 277	0.40 609	5.35 656	0.45 529	0.97 611	0.25 384	0.25 517	0.00 1	0.05 629	0.00 1	0.26 665	0.12 546	0.02 395

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RAFT_CTSACE	0.14 259	0.33 486	1.23 419	0.00 1	0.01 439	0.47 296	0.00 1	0.27 351	0.11 223	0.01 266	0.00 1	0.04 282	0.00 1	0.08 338	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.24 626	0.00 1

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UPFNet	0.18 309	0.05 150	1.11 390	0.00 1	0.00 1	0.48 299	0.00 1	1.11 494	0.48 337	0.00 1	0.00 1	0.10 380	0.00 1	0.10 346	0.10 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

FADNet-RVC	0.51 518	0.80 633	2.47 578	0.01 458	0.00 1	0.48 299	0.00 1	1.32 520	0.14 257	0.00 1	0.01 433	0.12 394	0.06 481	4.07 559	0.15 466	0.00 1	0.04 614	0.00 1	0.00 1	0.38 651	0.08 577

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rafts_anoy	0.14 259	0.35 506	0.99 360	0.00 1	0.02 498	0.49 302	0.03 513	0.11 257	0.07 111	0.00 1	0.01 433	0.06 344	0.06 481	0.24 382	0.06 377	0.00 1	0.14 668	0.00 1	0.01 527	0.02 312	0.03 455

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IGEV-FE	0.32 416	0.10 297	2.61 591	0.01 458	0.01 439	0.50 304	0.04 532	0.21 326	0.09 176	0.45 613	0.45 600	0.80 581	0.51 579	0.20 374	0.23 506	0.00 1	0.05 629	0.00 1	0.14 614	0.03 377	0.00 1

ISRNet	0.16 286	0.11 324	1.44 471	0.00 1	0.00 1	0.50 304	0.00 1	0.44 384	0.60 527	0.00 1	0.00 1	0.05 316	0.00 1	0.05 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 416	0.10 297	2.61 591	0.01 458	0.01 439	0.50 304	0.04 532	0.21 326	0.09 176	0.45 613	0.45 600	0.81 582	0.51 579	0.20 374	0.23 506	0.00 1	0.05 629	0.00 1	0.14 614	0.03 377	0.00 1

CSP-Net	0.37 447	0.10 297	0.54 174	0.00 1	0.00 1	0.50 304	0.00 1	0.64 425	0.13 251	0.00 1	0.00 1	0.15 418	0.02 331	5.27 596	0.06 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 229	0.41 544	0.91 331	0.05 553	0.03 527	0.51 309	0.04 532	0.13 274	0.11 223	0.01 266	0.00 1	0.03 239	0.02 331	0.06 316	0.10 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.03 377	0.03 455

gwcnet-sp	0.28 380	0.15 356	2.75 599	0.00 1	0.00 1	0.51 309	0.02 488	0.49 395	0.57 428	0.01 266	0.01 433	0.08 363	0.04 429	0.87 427	0.11 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

scenet	0.28 380	0.15 356	2.75 599	0.00 1	0.00 1	0.51 309	0.02 488	0.49 395	0.57 428	0.01 266	0.01 433	0.08 363	0.04 429	0.87 427	0.11 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

ssnet	0.28 380	0.15 356	2.75 599	0.00 1	0.00 1	0.51 309	0.02 488	0.49 395	0.57 428	0.01 266	0.01 433	0.08 363	0.04 429	0.87 427	0.11 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

DANet	0.58 547	0.19 394	1.87 525	0.26 655	0.06 574	0.51 309	0.11 584	1.41 532	0.52 346	0.22 584	0.06 550	1.06 599	0.02 331	4.25 567	0.92 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.06 553
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
StereoDRNet	0.42 467	0.50 574	2.50 581	0.02 497	0.06 574	0.51 309	0.00 1	0.34 363	0.61 546	0.00 1	0.00 1	0.33 487	0.02 331	2.87 494	0.50 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.02 395

MM-Stereo_test2	0.14 259	0.06 210	1.48 479	0.07 584	0.00 1	0.52 315	0.00 1	0.08 216	0.03 5	0.13 565	0.00 1	0.03 239	0.02 331	0.02 226	0.07 389	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.01 527	0.19 606	0.04 504

AIO-test1	0.27 375	0.33 486	1.30 432	0.00 1	0.01 439	0.52 315	0.01 437	1.16 503	0.61 546	0.00 1	0.01 433	0.03 239	0.02 331	1.24 443	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 546	0.06 553

GASNet	0.56 537	1.09 650	2.57 589	0.00 1	0.00 1	0.52 315	0.02 488	1.12 496	0.22 297	0.01 266	0.14 568	0.50 546	0.12 520	4.09 560	0.39 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 646	0.08 577

iRaftStereo_RVC	0.10 191	0.20 398	0.57 187	0.00 1	0.00 1	0.52 315	0.00 1	0.05 154	0.07 111	0.00 1	0.01 433	0.14 409	0.03 389	0.02 226	0.01 168	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.00 1	0.25 630	0.20 651

HSM	0.63 559	0.36 514	0.89 322	0.00 1	0.00 1	0.52 315	0.01 437	0.98 476	0.56 379	0.00 1	0.01 433	2.27 648	0.65 593	6.18 640	0.11 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

MSCF	0.09 175	0.34 494	0.37 110	0.05 553	0.01 439	0.53 320	0.01 437	0.11 257	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.02 251	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.19 637	0.02 312	0.02 395

xyz-stereo-finetune	0.11 213	0.18 383	0.37 110	0.00 1	0.00 1	0.53 320	0.00 1	0.00 1	0.56 379	0.01 266	0.00 1	0.04 282	0.02 331	0.00 1	0.38 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 213	0.07 252	0.65 206	0.00 1	0.11 607	0.53 320	0.00 1	0.06 175	0.09 176	0.00 1	0.01 433	0.01 67	0.01 251	0.02 226	0.03 288	0.00 1	0.08 652	0.00 1	0.17 631	0.07 471	0.28 658
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AACVNet	0.40 461	0.36 514	0.90 326	0.00 1	0.00 1	0.53 320	0.00 1	0.18 303	0.41 332	0.02 431	0.00 1	0.11 387	0.01 251	5.33 600	0.07 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 572	0.00 1

test_3	0.19 315	0.02 15	0.76 253	0.03 519	0.10 599	0.53 320	0.00 1	1.42 535	0.07 111	0.13 565	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.07 324	0.19 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 641	0.12 546	0.11 605

THIR-Stereo	0.93 598	0.18 383	1.34 441	0.00 1	0.01 439	0.53 320	3.86 685	0.10 248	0.10 209	0.10 556	1.50 638	0.76 577	2.90 657	5.73 620	1.45 608	0.00 1	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.01 170	0.00 1

xxxx	1.04 607	0.02 15	0.54 174	0.00 1	0.00 1	0.53 320	0.00 1	2.53 639	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 251	2.04 458	14.52 689	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

GASTEREO	0.09 175	0.34 494	0.36 107	0.05 553	0.01 439	0.54 327	0.02 488	0.11 257	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.02 251	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.17 631	0.02 312	0.01 223

coex_refinement	0.33 419	0.44 554	0.97 353	0.05 553	0.00 1	0.54 327	0.04 532	0.72 434	0.15 269	0.02 431	0.00 1	0.36 499	0.16 532	3.05 504	0.13 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 223

PAM_32	0.49 502	0.07 252	2.23 555	0.17 637	0.23 652	0.54 327	0.25 608	0.26 346	0.13 251	0.49 618	0.93 627	2.21 646	0.87 608	0.51 405	0.31 538	0.00 1	0.07 646	0.00 1	0.27 669	0.01 170	0.19 648

PAM	0.48 495	0.08 270	2.03 538	0.19 645	0.24 653	0.54 327	0.26 612	0.24 339	0.11 223	0.54 622	0.96 628	2.39 651	0.72 597	0.48 404	0.25 517	0.00 1	0.07 646	0.00 1	0.26 665	0.01 170	0.18 643

Pointernet	0.10 191	0.04 92	0.61 197	0.00 1	0.05 562	0.54 327	0.00 1	0.02 55	0.59 502	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.01 170	0.00 1

AIO-test2	0.30 401	0.63 605	0.91 331	0.08 591	0.13 618	0.55 332	0.01 437	1.15 501	0.60 527	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.04 429	0.89 430	0.04 342	0.87 673	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.03 377	0.05 527

RYNet	0.53 529	0.19 394	1.79 515	0.00 1	0.00 1	0.55 332	0.00 1	1.12 496	0.61 546	0.02 431	0.00 1	0.83 583	0.04 429	5.05 591	0.45 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

z-mn7	0.88 594	1.64 673	5.54 656	0.00 1	0.00 1	0.56 334	0.07 560	0.92 464	0.61 546	0.00 1	0.06 550	0.36 499	0.05 463	5.64 615	1.97 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 535	0.02 395

MFN_U_SF_RVC	0.95 601	1.40 670	4.49 648	0.16 633	0.11 607	0.56 334	0.07 560	1.12 496	0.36 322	0.43 612	0.27 585	1.27 612	0.73 598	3.98 557	1.47 609	0.29 660	0.34 680	0.36 679	0.55 685	0.63 663	0.46 668

S-Stereo	0.65 563	0.25 437	3.44 626	0.00 1	0.00 1	0.56 334	0.05 547	1.86 592	0.61 546	0.00 1	0.76 617	0.84 584	0.11 517	4.28 571	0.11 432	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.03 455

PSi22	0.16 286	0.36 514	0.74 236	0.00 1	0.00 1	0.57 337	0.00 1	0.07 203	0.58 488	0.00 1	0.00 1	0.05 316	0.01 251	0.56 409	0.05 359	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.11 535	0.01 223

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 467	0.52 585	3.02 611	0.00 1	0.00 1	0.57 337	0.00 1	1.15 501	0.60 527	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.14 524	1.51 448	0.76 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-1	0.19 315	0.13 345	0.67 214	0.00 1	0.15 627	0.57 337	0.00 1	1.01 481	0.11 223	0.04 495	0.48 604	0.05 316	0.00 1	0.01 112	0.30 531	0.00 1	0.07 646	0.00 1	0.06 581	0.01 170	0.18 643

test_xeample	1.14 614	0.02 15	0.58 188	0.00 1	0.00 1	0.57 337	0.00 1	2.57 642	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.02 331	3.45 529	15.00 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

VIP-Stereo	0.12 229	0.30 475	0.77 257	0.00 1	0.00 1	0.58 341	0.01 437	0.08 216	0.56 379	0.01 266	0.00 1	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.10 599

G2L-Stereo	0.41 464	0.45 559	1.90 528	0.00 1	0.00 1	0.58 341	0.00 1	0.40 376	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.33 487	0.05 463	4.09 560	0.05 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 561	0.00 1

TCMNet	0.49 502	0.43 550	3.03 613	0.06 578	0.01 439	0.58 341	0.04 532	0.92 464	0.62 601	0.00 1	0.00 1	0.20 446	0.02 331	3.64 538	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.18 603	0.07 570

222	1.95 642	0.03 51	0.41 124	0.00 1	0.00 1	0.58 341	0.00 1	2.64 649	0.57 428	0.02 431	0.00 1	0.05 316	0.02 331	3.34 526	31.23 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

STTRV1_RVC	0.67 566	0.21 401	2.32 562	0.00 1	0.00 1	0.58 341	0.01 437	1.05 485	0.59 502	0.01 266	0.51 605	0.26 469	0.18 539	6.05 632	0.27 526	0.26 658	1.07 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 455

iResNetv2_ROB	0.36 439	1.03 648	2.96 609	0.00 1	0.00 1	0.58 341	0.00 1	1.51 566	0.58 488	0.01 266	0.00 1	0.08 363	0.02 331	0.07 324	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 643	0.02 395

NaN_ROB	0.80 582	0.47 566	1.63 496	0.17 637	0.19 643	0.58 341	0.38 637	2.11 609	0.80 636	0.53 621	0.33 592	0.48 534	1.13 622	4.98 589	1.94 618	0.00 1	0.02 584	0.01 615	0.05 578	0.06 452	0.14 632

IGEV-Stereo++	0.05 73	0.03 51	0.16 49	0.00 1	0.00 1	0.59 348	0.00 1	0.05 154	0.07 111	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.06 316	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.01 223

NVstereo2D	0.45 481	0.11 324	1.91 530	0.00 1	0.00 1	0.59 348	0.00 1	1.39 531	0.61 546	0.03 466	0.00 1	0.33 487	0.00 1	3.94 555	0.07 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.33 419	0.24 429	1.05 377	0.00 1	0.00 1	0.60 350	0.00 1	0.53 400	0.59 502	0.03 466	0.01 433	0.52 551	0.19 540	2.68 485	0.13 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.07 126	0.05 150	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 351	0.00 1	0.02 55	0.61 546	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

CFNet-RSSM	0.17 298	0.06 210	1.16 400	0.00 1	0.12 614	0.61 351	0.00 1	0.90 459	0.08 139	0.01 266	0.00 1	0.09 375	0.00 1	0.01 112	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 654	0.00 1	0.00 1

RP	0.42 467	0.44 554	1.52 483	0.00 1	0.01 439	0.61 351	0.02 488	1.06 487	0.39 329	0.03 466	0.01 433	0.99 593	0.16 532	2.89 496	0.18 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 527	0.00 1

RASNet	0.58 547	0.27 453	1.30 432	0.00 1	0.00 1	0.61 351	0.01 437	0.47 391	0.60 527	0.08 541	0.06 550	1.52 631	0.04 429	6.18 640	0.48 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.52 528	0.06 210	1.45 473	0.00 1	0.00 1	0.61 351	0.00 1	3.83 666	0.52 346	0.14 573	0.00 1	0.22 457	0.03 389	3.50 531	0.04 342	0.01 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DRN-Test	0.43 474	0.13 345	1.95 534	0.03 519	0.09 595	0.61 351	0.00 1	1.43 540	0.61 546	0.00 1	0.00 1	0.18 435	0.04 429	3.32 524	0.11 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

Pro-Stereo	0.06 97	0.03 51	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.62 357	0.00 1	0.06 175	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 647	0.00 1	0.01 223

G2L-Stereo_test	0.35 433	0.51 579	1.28 428	0.00 1	0.00 1	0.62 357	0.03 513	0.37 370	0.13 251	0.01 266	0.00 1	0.56 555	0.00 1	3.27 521	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 546	0.01 223

UGAM	0.51 518	0.12 336	1.83 519	0.00 1	0.00 1	0.62 357	0.00 1	0.06 175	0.11 223	0.00 1	0.23 580	0.35 495	0.04 429	6.42 658	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 632	0.03 455

ffm	0.25 363	0.02 15	1.06 379	0.00 1	0.00 1	0.62 357	0.00 1	1.42 535	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.67 567	0.02 331	0.57 410	0.01 168	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.03 455

ff1	0.80 582	0.02 15	1.06 379	0.00 1	0.00 1	0.62 357	0.00 1	1.42 535	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.67 567	0.02 331	5.57 612	5.86 661	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.03 455

mmx	0.85 588	0.02 15	1.06 379	0.00 1	0.00 1	0.62 357	0.00 1	2.50 636	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.67 567	0.02 331	5.57 612	5.86 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

xxx	0.85 588	0.02 15	1.06 379	0.00 1	0.00 1	0.62 357	0.00 1	2.50 636	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.67 567	0.02 331	5.57 612	5.86 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

anonymousdsp2	0.10 191	0.04 92	0.98 358	0.00 1	0.00 1	0.62 357	0.00 1	0.09 231	0.11 223	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 251	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 547	0.04 404	0.03 455

IER	0.14 259	0.09 287	1.29 429	0.00 1	0.00 1	0.62 357	0.00 1	0.17 297	0.10 209	0.00 1	0.00 1	0.40 516	0.02 331	0.11 353	0.04 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

raftrobust	0.13 243	0.36 514	0.94 339	0.00 1	0.18 638	0.62 357	0.02 488	0.07 203	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.03 389	0.03 270	0.05 359	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.04 504

FBW_ROB	0.83 585	0.31 481	1.48 479	0.10 602	0.01 439	0.62 357	0.01 437	1.91 595	0.59 502	0.01 266	0.01 433	1.10 603	0.05 463	7.84 674	2.07 623	0.05 639	0.01 534	0.03 645	0.01 527	0.01 170	0.47 669

LL-Strereo	0.71 571	0.88 639	2.40 570	0.00 1	0.00 1	0.63 368	0.01 437	1.57 569	0.58 488	0.45 613	0.00 1	0.54 553	0.30 561	6.37 655	0.07 389	0.00 1	0.05 629	0.00 1	0.00 1	0.22 620	0.17 642

CrosDoStereo	1.10 610	0.08 270	1.43 469	0.00 1	0.05 562	0.63 368	5.86 690	0.60 417	0.38 324	0.26 588	1.21 631	0.19 442	3.02 659	6.61 662	1.64 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 610	0.08 270	1.43 469	0.00 1	0.05 562	0.63 368	5.86 690	0.60 417	0.38 324	0.26 588	1.21 631	0.19 442	3.02 659	6.61 662	1.64 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.00 1

stereogan	0.49 502	0.22 409	2.39 569	0.00 1	0.00 1	0.63 368	0.02 488	0.79 442	0.72 628	0.06 517	0.00 1	1.68 633	0.46 575	2.63 484	0.04 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 561	0.00 1

raft_robust	0.56 537	0.36 514	0.87 310	0.00 1	0.15 627	0.64 372	0.00 1	2.20 616	0.56 379	0.00 1	0.01 433	0.44 524	1.18 626	4.46 574	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 620	0.09 514	0.03 455

raft+_RVC	0.14 259	0.37 522	0.96 344	0.00 1	0.16 630	0.64 372	0.03 513	0.05 154	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.03 389	0.03 270	0.07 389	0.00 1	0.07 646	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.16 639

HGLStereo	0.28 380	0.12 336	1.15 396	0.00 1	0.00 1	0.65 374	0.00 1	0.57 410	0.25 304	0.02 431	0.01 433	0.47 532	0.03 389	2.17 466	0.14 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.01 223

RGC	0.50 513	0.53 587	2.42 574	0.00 1	0.01 439	0.65 374	0.00 1	1.07 489	0.17 284	0.01 266	0.62 611	1.00 594	0.19 540	3.03 503	0.28 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.02 395

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 126	0.05 150	0.56 184	0.00 1	0.00 1	0.66 376	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

AANet_RVC	0.75 577	0.65 608	2.52 584	0.01 458	0.00 1	0.66 376	0.00 1	0.61 421	0.13 251	0.00 1	1.29 635	0.96 591	0.04 429	5.98 627	1.82 617	0.13 649	0.02 584	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.04 504

ADLNet	0.38 452	0.21 401	0.86 305	0.00 1	0.00 1	0.67 378	0.00 1	0.86 455	0.60 527	0.18 580	0.01 433	1.01 595	0.02 331	2.92 497	0.26 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 514	0.02 395

MMNet	0.23 345	0.18 383	1.84 521	0.00 1	0.00 1	0.67 378	0.00 1	0.59 415	0.59 502	0.00 1	0.01 433	0.18 435	0.09 503	0.26 386	0.12 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

Nwc_Net	0.43 474	0.42 547	2.64 594	0.00 1	0.00 1	0.67 378	0.00 1	0.82 449	0.28 308	0.00 1	0.01 433	0.90 588	0.10 511	2.62 482	0.05 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 556	0.17 374	0.63 200	0.19 645	0.00 1	0.67 378	0.00 1	2.38 629	0.57 428	0.13 565	0.00 1	0.94 589	0.00 1	6.27 650	0.10 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.10 599

zh-sn7	1.20 619	2.23 686	8.48 671	0.00 1	0.00 1	0.68 382	0.05 547	1.30 517	0.61 546	0.00 1	0.04 535	0.41 519	0.21 547	5.33 600	4.51 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 561	0.07 570

iResNet	0.25 363	0.27 453	1.68 500	0.00 1	0.00 1	0.69 383	0.00 1	1.22 509	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.03 389	0.12 355	0.30 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.01 223

1111x	0.87 593	0.02 15	1.20 408	0.00 1	0.00 1	0.70 384	0.00 1	2.60 647	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.01 251	5.36 604	6.80 665	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

iRaft-Stereo_20w	0.38 452	0.11 324	1.91 530	0.12 616	0.04 548	0.70 384	0.24 605	1.72 584	0.16 277	0.41 610	0.00 1	0.26 469	1.04 616	0.41 399	0.24 511	0.00 1	0.04 614	0.00 1	0.14 614	0.02 312	0.09 591

pcwnet_v2	0.47 488	0.11 324	5.03 653	0.00 1	0.00 1	0.70 384	0.00 1	1.98 601	0.61 546	0.01 266	0.00 1	0.36 499	0.33 566	0.18 371	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.02 395

iResNet_ROB	0.30 401	0.66 610	1.41 461	0.00 1	0.00 1	0.70 384	0.00 1	0.79 442	0.57 428	0.04 495	0.01 433	0.08 363	0.01 251	1.55 450	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.00 1

DispNO	0.64 561	0.48 569	2.04 541	0.00 1	0.00 1	0.71 388	0.01 437	1.47 556	0.56 379	0.00 1	0.54 606	1.34 617	0.06 481	5.12 593	0.31 538	0.00 1	0.00 1	0.03 645	0.12 606	0.01 170	0.02 395

UNet	0.26 369	0.18 383	2.41 572	0.00 1	0.00 1	0.71 388	0.00 1	0.39 374	0.60 527	0.00 1	0.00 1	0.37 508	0.02 331	0.45 403	0.09 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

CSAN	1.05 608	0.61 603	2.46 577	0.09 598	0.08 589	0.71 388	0.71 657	2.20 616	0.93 642	0.85 632	2.92 644	0.79 580	1.46 634	5.37 605	1.58 612	0.01 610	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.09 514	0.05 527

DFGA-Net	0.37 447	0.77 631	1.34 441	0.00 1	0.01 439	0.72 391	0.00 1	0.21 326	0.21 294	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.01 251	3.85 549	0.09 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 614	0.01 223

ccnet	0.49 502	0.05 150	1.26 422	0.01 458	0.08 589	0.72 391	0.18 595	1.18 506	0.35 320	0.45 613	0.68 613	0.13 401	0.39 570	3.54 534	0.74 586	0.01 610	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.02 312	0.01 223

hitnet-ft	0.42 467	0.30 475	1.15 396	0.00 1	0.00 1	0.73 393	0.11 584	0.30 359	0.19 291	0.04 495	0.14 568	0.75 575	0.17 538	4.33 572	0.10 424	0.01 610	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.04 404	0.01 223

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Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
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Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
STrans-v2	0.85 588	0.28 463	1.66 498	0.00 1	0.01 439	0.85 432	0.04 532	2.05 602	0.67 620	0.48 617	0.87 626	1.12 606	2.12 649	6.64 664	0.25 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

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EAI-Stereo	0.70 569	0.03 51	0.84 296	0.13 623	0.20 648	0.87 438	2.23 676	2.05 602	0.29 312	0.72 625	4.60 652	0.29 478	0.55 583	0.39 398	0.44 560	0.00 1	0.07 646	0.00 1	0.29 672	0.01 170	0.08 577

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ADLNet2	0.55 534	0.33 486	2.54 588	0.00 1	0.00 1	0.88 439	0.00 1	0.69 430	0.65 611	0.00 1	0.07 554	1.47 626	0.02 331	4.12 563	0.11 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 557	0.01 223

ADCS	1.72 638	1.22 662	8.11 669	0.00 1	0.01 439	0.88 439	0.68 655	1.44 541	0.63 606	2.60 663	0.11 563	1.42 622	0.26 558	1.97 457	14.92 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.07 570

otaku	0.59 551	1.12 653	1.90 528	0.08 591	0.11 607	0.89 443	0.05 547	0.60 417	0.57 428	0.01 266	1.41 636	1.03 597	0.14 524	2.39 476	0.56 578	0.06 641	0.03 597	0.01 615	0.00 1	0.61 662	0.21 655

PA-Net	0.57 543	0.50 574	2.73 598	0.03 519	0.06 574	0.89 443	0.02 488	0.66 427	0.63 606	0.00 1	0.00 1	0.43 523	0.07 494	4.82 585	0.55 577	0.01 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.04 504
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LG-Stereo_Zeroshot	0.16 286	0.09 287	0.61 197	0.00 1	0.01 439	0.90 445	0.00 1	0.14 283	0.14 257	0.08 541	0.00 1	0.39 513	0.02 331	0.15 367	0.38 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 624	0.01 170	0.03 455

CRFU-Net	0.40 461	0.12 336	1.50 482	0.14 627	0.01 439	0.90 445	0.00 1	0.42 381	0.14 257	0.00 1	0.00 1	0.42 521	1.94 643	2.15 463	0.12 442	0.00 1	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.03 377	0.00 1

IPLGR_C	0.35 433	0.81 635	2.03 538	0.10 602	0.01 439	0.90 445	0.21 601	1.46 554	0.61 546	0.02 431	0.01 433	0.13 401	0.07 494	0.14 361	0.17 473	0.00 1	0.05 629	0.01 615	0.02 547	0.17 593	0.04 504

ACRE	0.34 427	0.70 615	2.13 549	0.10 602	0.00 1	0.90 445	0.20 600	1.45 543	0.61 546	0.02 431	0.01 433	0.13 401	0.05 463	0.14 361	0.17 473	0.00 1	0.03 597	0.01 615	0.02 547	0.17 593	0.04 504

Consistency-Raft	0.39 456	0.30 475	2.53 586	0.14 627	0.03 527	0.90 445	0.04 532	1.36 524	0.59 502	0.00 1	0.02 523	0.02 168	1.15 624	0.33 390	0.43 558	0.02 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

SuperB	1.85 641	1.06 649	10.54 677	0.02 497	0.01 439	0.90 445	0.78 660	1.75 587	0.64 608	0.05 506	0.05 539	0.34 491	0.89 610	5.29 597	5.80 660	0.01 610	0.00 1	0.02 634	0.02 547	8.71 698	0.06 553

ADCRef	0.92 597	0.48 569	3.35 622	0.02 497	0.02 498	0.90 445	0.32 625	0.61 421	0.65 611	0.72 625	0.17 571	0.17 431	0.82 605	2.15 463	7.95 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.03 455

DeepPrunerF	1.33 626	0.59 601	8.62 672	0.02 497	0.09 595	0.90 445	0.00 1	1.34 522	6.72 677	0.22 584	0.01 433	0.21 451	0.14 524	5.64 615	1.99 621	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.02 547	0.14 561	0.02 395

AASNet	0.27 375	0.47 566	1.56 487	0.00 1	0.00 1	0.91 453	0.00 1	0.58 413	0.58 488	0.00 1	0.00 1	0.39 513	0.02 331	0.33 390	0.13 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 630	0.06 553

AFF-stereo	0.18 309	0.42 547	0.77 257	0.00 1	0.00 1	0.91 453	0.00 1	0.41 379	0.65 611	0.05 506	0.00 1	0.04 282	0.05 463	0.06 316	0.04 342	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.19 606	0.01 223

YMNet	0.36 439	0.38 532	2.34 563	0.03 519	0.03 527	0.92 455	0.15 590	0.53 400	0.65 611	0.09 550	0.01 433	0.44 524	0.06 481	0.82 424	0.30 531	0.01 610	0.00 1	0.04 654	0.00 1	0.27 638	0.04 504

YMNet_1	0.36 439	0.38 532	2.34 563	0.03 519	0.03 527	0.92 455	0.15 590	0.53 400	0.65 611	0.09 550	0.01 433	0.44 524	0.06 481	0.82 424	0.30 531	0.01 610	0.00 1	0.04 654	0.00 1	0.27 638	0.04 504

DRaft	0.56 537	0.08 270	0.73 227	0.00 1	0.00 1	0.92 455	0.19 598	0.05 154	0.09 176	0.03 466	0.26 583	0.06 344	2.55 653	4.61 579	1.38 607	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.02 547	0.03 377	0.08 577

XX-TBD	0.12 229	0.25 437	0.79 273	0.00 1	0.00 1	0.92 455	0.00 1	0.18 303	0.08 139	0.00 1	0.21 579	0.03 239	0.00 1	0.01 112	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSMNet_ROB	0.41 464	0.54 589	1.69 502	0.00 1	0.00 1	0.92 455	0.00 1	0.27 351	0.53 351	0.00 1	0.00 1	0.25 467	0.03 389	3.43 528	0.47 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.03 455

CIPLG	0.33 419	0.75 623	1.79 515	0.10 602	0.01 439	0.93 460	0.21 601	1.45 543	0.61 546	0.02 431	0.01 433	0.14 409	0.06 481	0.13 357	0.17 473	0.00 1	0.04 614	0.01 615	0.01 527	0.17 593	0.04 504

gcap-zeroshot	0.08 151	0.05 150	0.55 181	0.00 1	0.00 1	0.94 461	0.00 1	0.03 97	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 455

testlalala	0.08 151	0.05 150	0.55 181	0.00 1	0.00 1	0.94 461	0.00 1	0.03 97	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 455

APVNet	0.51 518	0.21 401	2.43 576	0.00 1	0.00 1	0.94 461	0.00 1	0.45 387	0.62 601	0.01 266	0.01 433	0.34 491	0.03 389	4.59 577	0.27 526	0.00 1	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.15 572	0.02 395

DualNet (step1)	0.44 479	0.23 419	1.31 435	0.00 1	0.00 1	0.95 464	0.00 1	2.28 622	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.14 409	0.00 1	1.45 446	0.07 389	0.32 662	0.00 1	1.06 686	0.33 677	0.01 170	0.01 223

test_sample9	1.51 633	0.23 419	1.31 435	0.00 1	0.00 1	0.95 464	0.00 1	2.28 622	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.14 409	0.00 1	3.30 522	7.04 666	0.32 662	12.66 702	1.06 686	0.33 677	0.01 170	0.01 223

test_sample8	2.11 649	0.23 419	1.31 435	0.00 1	0.00 1	0.95 464	0.00 1	2.06 605	0.55 362	1.95 654	0.00 1	7.32 672	3.15 661	3.30 522	7.04 666	0.32 662	12.66 702	1.06 686	0.33 677	0.01 170	0.01 223

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 433	0.49 573	2.00 536	0.00 1	0.02 498	0.96 467	0.00 1	0.55 406	0.18 289	0.03 466	0.00 1	0.35 495	0.10 511	2.37 474	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
XPNet_ROB	0.37 447	0.34 494	1.01 362	0.01 458	0.00 1	0.96 467	0.00 1	1.11 494	0.46 336	0.00 1	0.00 1	0.17 431	0.02 331	2.73 486	0.54 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

Hybrid-DGEV-03	0.17 298	0.35 506	0.94 339	0.00 1	0.00 1	0.97 469	0.02 488	0.48 393	0.09 176	0.04 495	0.01 433	0.06 344	0.03 389	0.07 324	0.07 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 603	0.06 553

LCNet	0.22 338	0.11 324	0.74 236	0.11 612	0.00 1	0.97 469	0.00 1	0.09 231	0.59 502	0.01 266	0.00 1	0.02 168	1.10 620	0.43 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 561	0.01 223

ETE_ROB	0.31 407	0.34 494	0.89 322	0.00 1	0.00 1	0.97 469	0.01 437	1.45 543	0.57 428	0.02 431	0.00 1	0.17 431	0.02 331	1.75 452	0.07 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i16pb	1.19 618	0.08 270	11.12 679	0.00 1	0.00 1	0.98 472	0.33 629	2.66 650	0.57 428	0.01 266	0.84 625	0.30 483	0.04 429	6.37 655	0.14 460	0.03 635	0.08 652	0.01 615	0.03 573	0.07 471	0.05 527

MyStereo07	0.10 191	0.12 336	0.59 191	0.00 1	0.00 1	0.98 472	0.00 1	0.03 97	0.10 209	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.05 463	0.04 289	0.00 1	0.00 1	0.05 629	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.04 504

MyStereo04	0.26 369	0.12 336	2.34 563	0.00 1	0.00 1	0.98 472	0.00 1	0.84 451	0.20 292	0.06 517	0.01 433	0.33 487	0.11 517	0.00 1	0.06 377	0.00 1	0.05 629	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.04 504

CFNet_pseudo	0.22 338	0.10 297	1.39 455	0.00 1	0.01 439	0.98 472	0.00 1	0.94 469	0.09 176	0.00 1	0.00 1	0.48 534	0.36 568	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DSFCA	0.40 461	0.09 287	0.84 296	0.00 1	0.01 439	0.98 472	0.37 635	0.29 356	0.62 601	0.02 431	0.32 591	0.03 239	0.24 554	3.91 551	0.34 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

CVANet_RVC	0.53 529	0.32 482	1.26 422	0.00 1	0.00 1	0.98 472	0.00 1	0.72 434	0.55 362	0.35 604	0.12 566	0.36 499	0.14 524	5.53 610	0.08 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 585	0.00 1

ccs_rob	0.22 338	0.10 297	1.38 452	0.00 1	0.01 439	0.98 472	0.00 1	0.94 469	0.09 176	0.00 1	0.00 1	0.48 534	0.36 568	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.42 467	0.43 550	1.17 401	0.00 1	0.00 1	0.99 479	0.00 1	1.70 582	0.60 527	0.05 506	0.00 1	1.51 629	0.19 540	1.20 438	0.61 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 369	0.75 623	1.33 439	0.00 1	0.00 1	0.99 479	0.00 1	1.04 484	0.61 546	0.01 266	0.00 1	0.19 442	0.02 331	0.07 324	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 620	0.01 223

CREStereo++_RVC	0.10 191	0.06 210	0.78 270	0.00 1	0.00 1	1.00 481	0.00 1	0.10 248	0.08 139	0.00 1	0.01 433	0.03 239	0.00 1	0.01 112	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FENet	0.23 345	0.05 150	1.39 455	0.00 1	0.00 1	1.00 481	0.00 1	0.80 444	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.24 461	0.04 429	0.23 381	0.18 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

DMCA	0.19 315	0.16 365	1.39 455	0.00 1	0.01 439	1.00 481	0.01 437	0.38 371	0.57 428	0.01 266	0.01 433	0.05 316	0.00 1	0.05 304	0.12 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

LALA_ROB	0.31 407	0.38 532	0.91 331	0.00 1	0.01 439	1.00 481	0.01 437	1.60 572	0.61 546	0.15 575	0.00 1	0.09 375	0.01 251	1.04 434	0.41 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

SACVNet	0.42 467	0.29 470	1.10 386	0.00 1	0.00 1	1.02 485	0.00 1	0.78 439	0.29 312	0.03 466	0.00 1	0.24 461	0.02 331	4.27 569	0.07 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 614	0.01 223

AnonymousM	0.10 191	0.04 92	0.56 184	0.00 1	0.00 1	1.02 485	0.00 1	0.19 308	0.11 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 324	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

ICVP	0.15 279	0.03 51	1.23 419	0.00 1	0.01 439	1.02 485	0.09 575	0.19 308	0.10 209	0.00 1	0.02 523	0.07 356	0.01 251	0.18 371	0.01 168	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	0.43 474	0.38 532	1.10 386	0.01 458	0.00 1	1.02 485	0.00 1	1.94 598	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.14 409	0.01 251	3.25 520	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.02 395

EDNetEfficient	2.96 663	0.23 419	19.99 686	0.19 645	0.85 674	1.02 485	2.03 673	0.56 407	5.14 673	8.09 684	1.81 639	0.94 589	4.14 674	3.72 545	10.22 679	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.06 581	0.05 429	0.03 455

UCFNet_RVC	0.20 325	0.32 482	0.88 314	0.00 1	0.00 1	1.02 485	0.00 1	0.20 320	0.29 312	0.01 266	0.00 1	0.34 491	0.02 331	0.81 423	0.05 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DStereoO	1.02 606	0.28 463	2.49 580	1.23 675	0.79 672	1.03 491	1.44 667	2.47 635	0.68 623	0.06 517	0.75 616	0.15 418	3.00 658	1.08 435	2.58 631	1.23 678	0.17 672	0.00 1	0.42 683	0.17 593	0.37 665

tg	0.14 259	0.17 374	0.52 162	0.00 1	0.00 1	1.03 491	0.00 1	0.07 203	0.52 346	0.00 1	0.01 433	0.07 356	0.02 331	0.02 226	0.01 168	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.26 632	0.18 643

ACVNet-4b	1.14 614	1.34 668	3.96 641	0.17 637	0.03 527	1.03 491	0.01 437	1.31 518	0.65 611	0.01 266	0.97 629	1.98 640	0.32 565	6.18 640	1.20 600	2.52 686	0.02 584	0.00 1	0.00 1	0.82 669	0.28 658

CAS	0.10 191	0.05 150	0.46 146	0.00 1	0.00 1	1.03 491	0.00 1	0.21 326	0.09 176	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.01 251	0.01 112	0.02 251	0.08 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 286	0.52 585	0.86 305	0.01 458	0.00 1	1.03 491	0.00 1	0.09 231	0.52 346	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.01 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.00 1

dad	0.17 298	0.54 589	0.82 286	0.00 1	0.00 1	1.03 491	0.00 1	0.02 55	0.23 302	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.01 251	0.63 418	0.11 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 401	0.19 394	1.78 512	0.00 1	0.00 1	1.03 491	0.00 1	2.08 607	0.28 308	0.00 1	0.00 1	0.37 508	0.04 429	0.02 226	0.09 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 455

PSMNet-ADL	0.35 433	0.05 150	0.65 206	0.00 1	0.00 1	1.03 491	0.00 1	0.59 415	0.09 176	0.00 1	0.07 554	0.47 532	0.01 251	3.66 541	0.30 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.02 395

TANstereo	0.12 229	0.15 356	0.78 270	0.00 1	0.00 1	1.03 491	0.00 1	0.07 203	0.08 139	0.01 266	0.15 570	0.04 282	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Ntro	0.57 543	1.13 655	2.24 557	0.04 539	0.36 659	1.04 500	0.02 488	0.74 438	0.57 428	0.01 266	0.00 1	0.76 577	0.08 499	3.01 501	0.47 566	0.07 642	0.04 614	0.01 615	0.00 1	0.76 667	0.02 395

ADStereo(finetuned)	0.34 427	0.37 522	2.24 557	0.00 1	0.00 1	1.04 500	0.00 1	1.49 563	0.61 546	0.08 541	0.00 1	0.04 282	0.74 599	0.03 270	0.09 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.05 527

PS-NSSS	0.54 531	0.44 554	0.86 305	0.00 1	0.00 1	1.04 500	0.00 1	2.37 628	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.11 387	0.01 251	5.32 598	0.13 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

LoS	0.14 259	0.07 252	0.66 209	0.02 497	0.00 1	1.05 503	0.01 437	0.07 203	0.57 428	0.01 266	0.01 433	0.16 427	0.04 429	0.04 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DCANet-4	0.31 407	0.05 150	2.61 591	0.00 1	0.00 1	1.05 503	0.00 1	1.49 563	0.61 546	0.13 565	0.00 1	0.03 239	0.05 463	0.03 270	0.05 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 527

fff	0.28 380	0.37 522	1.20 408	0.00 1	0.01 439	1.05 503	0.00 1	1.48 557	0.61 546	0.13 565	0.00 1	0.04 282	0.60 588	0.02 226	0.05 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 527

psmg	0.22 338	0.05 150	0.54 174	0.00 1	0.00 1	1.05 503	0.00 1	1.73 585	0.58 488	0.00 1	0.00 1	0.36 499	0.03 389	0.01 112	0.08 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

csc	0.28 380	0.37 522	1.20 408	0.00 1	0.01 439	1.05 503	0.00 1	1.48 557	0.61 546	0.13 565	0.00 1	0.04 282	0.60 588	0.02 226	0.05 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 527

cscssc	0.28 380	0.37 522	1.20 408	0.00 1	0.01 439	1.05 503	0.00 1	1.48 557	0.61 546	0.13 565	0.00 1	0.04 282	0.60 588	0.02 226	0.05 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 527

ACVNet	0.20 325	0.14 351	0.96 344	0.01 458	0.00 1	1.05 503	0.11 584	0.19 308	0.60 527	0.01 266	0.01 433	0.71 572	0.00 1	0.05 304	0.10 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.00 1

GANet-RSSM	0.34 427	0.29 470	0.97 353	0.00 1	0.00 1	1.05 503	0.00 1	0.22 332	0.15 269	0.03 466	0.00 1	0.31 484	0.00 1	3.62 536	0.14 460	0.00 1	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.05 429	0.01 223

PMTNet	0.11 213	0.07 252	0.60 196	0.00 1	0.00 1	1.05 503	0.04 532	0.16 290	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.00 1	0.03 270	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

GEAStereo	0.10 191	0.05 150	0.34 102	0.04 539	0.04 548	1.06 512	0.00 1	0.06 175	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.00 1	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.00 1	0.15 572	0.10 599

GSStereo	0.12 229	0.05 150	0.34 102	0.01 458	0.04 548	1.06 512	0.00 1	0.05 154	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 572	0.11 605

gasm-f	0.11 213	0.06 210	0.31 98	0.04 539	0.07 582	1.06 512	0.04 532	0.06 175	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 324	0.03 288	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.00 1	0.19 606	0.10 599

DA	0.10 191	0.06 210	0.37 110	0.01 458	0.03 527	1.06 512	0.00 1	0.02 55	0.08 139	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.13 357	0.01 168	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 619

GGEV	0.10 191	0.06 210	0.37 110	0.01 458	0.03 527	1.06 512	0.00 1	0.02 55	0.08 139	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.13 357	0.01 168	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 619

MSAF-DinoV2	1.81 640	2.41 687	6.15 658	0.49 664	0.02 498	1.06 512	0.34 631	2.76 653	1.69 656	0.29 595	0.26 583	2.37 650	1.82 641	8.06 676	4.80 653	0.00 1	0.01 534	0.05 658	0.71 689	1.56 676	1.34 684

trnet	0.10 191	0.05 150	0.52 162	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.00 1	0.17 297	0.09 176	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.17 298	0.05 150	0.79 273	0.03 519	0.09 595	1.06 512	0.00 1	0.57 410	0.06 90	0.08 541	0.00 1	0.13 401	0.00 1	0.01 112	0.01 168	0.00 1	0.06 644	0.00 1	0.23 654	0.08 495	0.04 504

ff7	0.11 213	0.18 383	0.52 162	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.00 1	0.09 231	0.09 176	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.03 389	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 595	0.07 471	0.01 223

ffff	0.11 213	0.18 383	0.52 162	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.00 1	0.09 231	0.09 176	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.03 389	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 595	0.07 471	0.01 223

11t	0.11 213	0.18 383	0.52 162	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.00 1	0.09 231	0.09 176	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.03 389	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 595	0.07 471	0.01 223

EKT-Stereo	0.46 486	0.12 336	1.03 366	0.75 671	4.21 693	1.06 512	0.00 1	0.83 450	0.04 44	0.02 431	0.00 1	0.08 363	0.00 1	0.89 430	0.01 168	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.05 578	0.04 404	0.01 223

anonymousdsp	0.11 213	0.18 383	0.58 188	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.00 1	0.08 216	0.09 176	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.04 429	0.03 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 601	0.07 471	0.03 455

EGLCR-Stereo	0.15 279	0.05 150	0.47 149	0.07 584	0.03 527	1.06 512	0.01 437	1.06 487	0.12 241	0.16 576	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

Selective-RAFT	0.13 243	0.04 92	0.51 158	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.00 1	0.04 130	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 637	0.04 404	0.00 1

MC-Stereo	0.10 191	0.10 297	0.59 191	0.01 458	0.01 439	1.06 512	0.00 1	0.03 97	0.09 176	0.02 431	0.00 1	0.03 239	0.02 331	0.03 270	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.02 547	0.05 429	0.01 223

RCA-Stereo	0.18 309	0.11 324	0.63 200	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.00 1	1.48 557	0.07 111	0.07 530	0.00 1	0.02 168	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.01 223

ccc-4	0.11 213	0.18 383	0.52 162	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.00 1	0.09 231	0.09 176	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.03 389	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 595	0.07 471	0.01 223

IGEV-Stereo	0.11 213	0.18 383	0.58 188	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.00 1	0.08 216	0.09 176	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.04 429	0.03 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 601	0.07 471	0.03 455
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDGNet	0.14 259	0.48 569	0.72 224	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.00 1	0.05 154	0.28 308	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 243	0.04 92	0.73 227	0.05 553	0.01 439	1.06 512	0.08 569	0.06 175	0.56 379	0.01 266	0.00 1	0.05 316	0.00 1	0.01 112	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.14 259	0.04 92	0.73 227	0.05 553	0.02 498	1.06 512	0.08 569	0.05 154	0.56 379	0.01 266	0.00 1	0.07 356	0.00 1	0.01 112	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 259	0.04 92	0.73 227	0.05 553	0.01 439	1.06 512	0.06 553	0.05 154	0.56 379	0.01 266	0.00 1	0.07 356	0.00 1	0.01 112	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 243	0.04 92	0.73 227	0.05 553	0.02 498	1.06 512	0.07 560	0.06 175	0.56 379	0.01 266	0.00 1	0.03 239	0.00 1	0.01 112	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 259	0.04 92	0.75 247	0.05 553	0.02 498	1.06 512	0.08 569	0.06 175	0.57 428	0.01 266	0.00 1	0.07 356	0.00 1	0.01 112	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

iGMRVC	0.14 259	0.04 92	0.74 236	0.05 553	0.02 498	1.06 512	0.07 560	0.06 175	0.56 379	0.01 266	0.00 1	0.05 316	0.00 1	0.01 112	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 602	0.13 345	1.35 444	0.02 497	0.05 562	1.06 512	0.00 1	0.06 175	0.55 362	0.01 266	9.57 677	0.10 380	0.00 1	6.00 628	0.30 531	0.01 610	0.00 1	0.00 1	0.02 547	0.01 170	0.00 1

iRAFT	0.13 243	0.04 92	0.73 227	0.05 553	0.01 439	1.06 512	0.08 569	0.06 175	0.56 379	0.01 266	0.00 1	0.05 316	0.00 1	0.01 112	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 259	0.04 92	0.75 247	0.05 553	0.01 439	1.06 512	0.08 569	0.05 154	0.56 379	0.01 266	0.00 1	0.05 316	0.00 1	0.01 112	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

s12784h	0.21 333	0.05 150	0.81 282	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.02 488	1.36 524	0.56 379	0.01 266	0.34 594	0.02 168	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

GES	0.18 309	0.05 150	0.87 310	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.02 488	0.60 417	0.08 139	0.00 1	0.02 523	0.11 387	0.09 503	0.44 402	0.16 469	0.01 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

DCANet	0.25 363	0.37 522	1.20 408	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.00 1	1.49 563	0.61 546	0.08 541	0.00 1	0.04 282	0.00 1	0.02 226	0.10 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.05 527

111	0.30 401	0.66 610	1.20 408	0.00 1	0.01 439	1.06 512	0.03 513	1.60 572	0.59 502	0.27 592	0.00 1	0.20 446	0.05 463	0.08 338	0.07 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.12 619

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 315	0.33 486	0.84 296	0.00 1	0.02 498	1.06 512	0.00 1	0.45 387	0.59 502	0.03 466	0.00 1	0.05 316	0.06 481	0.04 289	0.07 389	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.17 593	0.01 223

CREStereo	0.10 191	0.06 210	0.51 158	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.00 1	0.20 320	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
cf-r	0.35 433	0.41 544	1.45 473	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.00 1	0.43 382	0.38 324	0.05 506	0.00 1	0.65 564	0.00 1	2.53 480	0.04 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.02 395

PSMNet-RSSM	0.36 439	0.36 514	0.93 335	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.00 1	0.50 398	0.53 351	0.04 495	0.00 1	0.40 516	0.00 1	3.33 525	0.06 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 223

GwcNet-RSSM	0.45 481	0.56 597	1.74 510	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.00 1	0.65 426	0.55 362	0.18 580	0.00 1	0.37 508	0.00 1	3.70 544	0.04 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.02 395

NCC-stereo	0.49 502	0.46 561	2.04 541	0.03 519	0.03 527	1.06 512	0.01 437	0.78 439	0.22 297	0.06 517	0.19 575	0.64 562	0.05 463	3.65 539	0.63 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

Abc-Net	0.49 502	0.46 561	2.04 541	0.03 519	0.03 527	1.06 512	0.01 437	0.78 439	0.22 297	0.06 517	0.19 575	0.64 562	0.05 463	3.65 539	0.63 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CFNet	0.56 537	0.50 574	1.58 489	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.01 437	1.08 491	0.57 428	0.00 1	0.01 433	0.12 394	0.01 251	5.87 625	0.19 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 557	0.02 395

H2IRNET	0.14 259	0.19 394	1.11 390	0.00 1	0.00 1	1.07 553	0.01 437	0.13 274	0.14 257	0.00 1	0.00 1	0.05 316	0.01 251	0.01 112	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 572	0.01 223

BSDual-CNN	0.28 380	0.05 150	0.54 174	0.00 1	0.00 1	1.07 553	0.00 1	2.43 632	0.58 488	0.30 597	0.09 558	0.36 499	0.03 389	0.01 112	0.08 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 452	0.07 252	1.32 438	0.00 1	0.00 1	1.07 553	0.00 1	2.43 632	0.58 488	0.30 597	0.09 558	0.63 559	0.00 1	0.96 432	0.07 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TRStereo	0.37 447	0.23 419	1.41 461	0.03 519	0.00 1	1.07 553	0.02 488	3.07 659	0.57 428	0.01 266	0.00 1	0.11 387	0.40 571	0.06 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 652	0.01 170	0.08 577

NF-Stereo	0.47 488	0.03 51	0.77 257	0.12 616	0.00 1	1.07 553	0.26 612	0.19 308	0.60 527	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.00 1	6.18 640	0.18 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

OCTAStereo	0.47 488	0.03 51	0.77 257	0.12 616	0.00 1	1.07 553	0.26 612	0.19 308	0.60 527	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.00 1	6.16 638	0.18 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 495	0.04 92	1.10 386	0.17 637	0.00 1	1.07 553	0.25 608	0.12 266	0.61 546	0.03 466	0.01 433	0.02 168	0.01 251	6.03 630	0.18 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

KMStereo	0.48 495	0.04 92	1.10 386	0.17 637	0.00 1	1.07 553	0.25 608	0.12 266	0.61 546	0.03 466	0.01 433	0.02 168	0.01 251	6.03 630	0.18 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

ASMatch	0.59 551	0.10 297	1.66 498	0.13 623	0.04 548	1.07 553	0.00 1	0.10 248	0.64 608	0.06 517	0.44 599	0.05 316	0.87 608	6.32 651	0.27 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1

RE-Stereo	0.47 488	0.03 51	0.77 257	0.12 616	0.00 1	1.07 553	0.26 612	0.19 308	0.60 527	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.00 1	6.18 640	0.18 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

TVStereo	0.47 488	0.03 51	0.77 257	0.12 616	0.00 1	1.07 553	0.26 612	0.19 308	0.60 527	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.00 1	6.18 640	0.18 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 338	0.04 92	0.87 310	0.05 553	0.02 498	1.07 553	0.32 625	0.04 130	0.56 379	0.01 266	0.00 1	0.00 1	1.25 628	0.01 112	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.05 527

WCMA_ROB	2.01 646	0.34 494	1.89 526	0.04 539	0.00 1	1.07 553	0.60 652	1.09 492	1.21 646	5.12 673	9.87 679	8.09 675	4.48 675	3.74 547	2.55 630	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.02 312	0.13 625

ITSA-stereo	0.44 479	0.06 210	0.97 353	0.03 519	0.00 1	1.08 566	0.06 553	1.42 535	0.09 176	0.01 266	0.00 1	0.21 451	0.50 577	3.91 551	0.38 548	0.00 1	0.00 1	0.02 634	0.01 527	0.03 377	0.01 223

MSKI-zero shot	0.22 338	0.08 270	1.46 475	0.00 1	0.12 614	1.08 566	0.03 513	0.85 453	0.16 277	0.22 584	0.05 539	0.06 344	0.00 1	0.07 324	0.01 168	0.00 1	0.02 584	0.00 1	0.18 634	0.02 312	0.01 223

Sa-1000	0.31 407	0.26 448	0.93 335	0.00 1	0.18 638	1.08 566	0.01 437	2.59 646	0.56 379	0.00 1	0.09 558	0.03 239	0.00 1	0.18 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 611	0.11 535	0.00 1

IPLGR	0.43 474	0.17 374	2.05 544	0.02 497	0.02 498	1.08 566	0.04 532	1.62 577	0.57 428	0.09 550	0.00 1	0.15 418	0.22 550	2.62 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 286	0.04 92	0.73 227	0.19 645	0.00 1	1.08 566	0.21 601	0.16 290	0.59 502	0.03 466	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 226	0.22 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

CFNet-ft	0.31 407	0.34 494	0.96 344	0.00 1	0.00 1	1.08 566	0.00 1	0.19 308	0.15 269	0.01 266	0.00 1	0.48 534	0.00 1	2.95 499	0.05 359	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.01 170	0.01 223

CC-Net-ROB	0.64 561	0.50 574	1.13 394	0.07 584	0.00 1	1.08 566	0.01 437	2.58 644	0.56 379	0.01 266	0.00 1	0.14 409	0.01 251	5.73 620	0.12 442	0.50 666	0.00 1	0.21 676	0.00 1	0.09 514	0.02 395

TDLM	0.49 502	0.39 538	1.02 364	0.00 1	0.00 1	1.08 566	0.01 437	0.36 368	0.58 488	0.14 573	0.00 1	0.27 473	0.19 540	5.46 608	0.20 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 557	0.01 223

CFNet_RVC	0.31 407	0.34 494	0.96 344	0.00 1	0.00 1	1.08 566	0.00 1	0.19 308	0.15 269	0.01 266	0.00 1	0.48 534	0.00 1	2.95 499	0.05 359	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.01 170	0.01 223

MyStereo06	0.36 439	0.13 345	2.17 553	0.01 458	0.00 1	1.09 575	0.00 1	0.23 335	0.09 176	0.49 618	0.41 598	1.01 595	1.05 617	0.21 377	0.24 511	0.00 1	0.05 629	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.04 504

MyStereo05	0.28 380	0.13 345	2.37 568	0.01 458	0.00 1	1.09 575	0.00 1	1.02 482	0.45 335	0.04 495	0.01 433	0.26 469	0.14 524	0.00 1	0.06 377	0.00 1	0.05 629	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.04 504

SST-Stereo	0.51 518	0.02 15	0.74 236	0.05 553	0.19 643	1.09 575	0.49 646	0.26 346	0.61 546	0.04 495	0.00 1	0.05 316	0.58 585	6.12 635	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

RAFT_R40	0.49 502	0.03 51	0.74 236	0.05 553	0.15 627	1.09 575	0.32 625	0.27 351	0.59 502	0.02 431	0.03 529	0.07 356	0.30 561	6.12 635	0.11 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

FADNet_RVC	0.60 553	0.83 637	2.50 581	0.00 1	0.00 1	1.09 575	0.00 1	1.29 515	0.50 340	0.02 431	0.05 539	0.26 469	0.03 389	3.17 511	0.25 517	0.21 655	0.26 675	0.08 665	0.28 671	0.53 660	0.55 676

DIP-Stereo	0.22 338	0.10 297	0.77 257	0.00 1	0.00 1	1.09 575	0.00 1	1.68 579	0.57 428	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.07 494	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 223
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Any-RAFT	0.17 298	0.04 92	0.93 335	0.00 1	0.00 1	1.10 581	0.00 1	0.99 478	0.03 5	0.01 266	0.00 1	0.21 451	0.00 1	0.07 324	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 369	0.34 494	1.11 390	0.02 497	0.27 655	1.10 581	0.00 1	0.70 433	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.07 356	0.01 251	0.36 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 673	0.11 535	0.22 657

SA	0.30 401	0.27 453	0.97 353	0.00 1	0.17 636	1.10 581	0.00 1	2.50 636	0.56 379	0.00 1	0.01 433	0.03 239	0.01 251	0.16 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 614	0.12 546	0.00 1

XX-Stereo	0.57 543	0.15 356	4.26 643	0.08 591	0.03 527	1.10 581	0.00 1	2.55 640	0.11 223	0.11 560	0.00 1	1.43 624	0.01 251	1.34 445	0.00 1	0.00 1	0.04 614	0.00 1	0.16 624	0.03 377	0.01 223

HCRNet	0.32 416	0.10 297	0.81 282	0.00 1	0.00 1	1.10 581	0.00 1	0.39 374	0.59 502	0.01 266	0.01 433	0.06 344	0.03 389	3.24 515	0.05 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.02 395

RAFT + AFF	0.60 553	0.75 623	1.04 369	0.00 1	0.00 1	1.10 581	0.06 553	1.45 543	0.57 428	0.02 431	0.00 1	0.18 435	1.43 632	4.80 584	0.15 466	0.00 1	0.17 672	0.00 1	0.00 1	0.27 638	0.08 577

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 488	0.43 550	1.04 369	0.11 612	0.00 1	1.10 581	0.00 1	0.80 444	0.54 355	0.00 1	0.05 539	0.38 511	0.03 389	3.50 531	0.14 460	0.88 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 535	0.20 651

SGM-Forest	0.84 586	0.07 252	0.90 326	0.02 497	0.07 582	1.10 581	0.68 655	2.12 611	0.61 546	1.14 640	0.78 621	1.36 619	0.98 612	5.55 611	1.31 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.06 553
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
IPLG	0.51 518	0.38 532	1.60 492	0.02 497	0.00 1	1.11 589	0.07 560	1.48 557	0.57 428	0.05 506	0.00 1	0.12 394	0.15 530	4.58 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 535	0.00 1

MIPNet	0.34 427	0.35 506	1.56 487	0.02 497	0.00 1	1.11 589	0.09 575	1.57 569	0.65 611	0.11 560	0.05 539	0.18 435	0.19 540	0.74 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.06 452	0.01 223

PFNet+	0.23 345	0.06 210	0.79 273	0.07 584	0.01 439	1.11 589	0.42 641	0.11 257	0.59 502	0.08 541	0.01 433	0.02 168	0.00 1	1.21 439	0.04 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

AAGNet	0.96 602	0.05 150	0.74 236	0.09 598	0.27 655	1.11 589	0.28 620	0.05 154	0.59 502	0.01 266	0.00 1	0.01 67	1.00 613	3.68 543	11.30 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

CRE-IMP	0.16 286	0.03 51	0.75 247	0.05 553	0.01 439	1.11 589	0.34 631	0.04 130	0.56 379	0.02 431	0.00 1	0.12 394	0.00 1	0.01 112	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.08 577

GMM-Stereo	0.18 309	0.02 15	1.37 451	0.08 591	0.00 1	1.11 589	0.13 588	0.09 231	0.60 527	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.10 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 345	0.37 522	1.26 422	0.00 1	0.00 1	1.11 589	0.03 513	0.20 320	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.39 513	0.03 389	1.12 437	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.00 1

TestStereo1	0.20 325	0.30 475	0.84 296	0.00 1	0.16 630	1.12 596	0.01 437	0.69 430	0.57 428	0.00 1	0.05 539	0.04 282	0.01 251	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 572	0.06 553

SA-5K	0.20 325	0.30 475	0.84 296	0.00 1	0.16 630	1.12 596	0.01 437	0.69 430	0.57 428	0.00 1	0.05 539	0.04 282	0.01 251	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 572	0.06 553

GrayStereo	0.46 486	0.01 1	0.71 221	0.10 602	0.00 1	1.12 596	2.67 681	0.20 320	0.59 502	0.00 1	0.00 1	0.08 363	3.76 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

Anonymous3	0.19 315	0.07 252	1.33 439	0.00 1	0.00 1	1.12 596	0.00 1	0.56 407	0.56 379	0.01 266	0.00 1	0.06 344	0.00 1	0.01 112	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

DisPM	0.16 286	0.05 150	0.82 286	0.07 584	0.00 1	1.14 600	0.41 639	0.08 216	0.54 355	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 316	0.05 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

HHNet	0.48 495	0.21 401	1.60 492	0.10 602	0.00 1	1.14 600	0.26 612	0.47 391	0.59 502	0.01 266	3.56 648	0.04 282	0.71 594	0.00 1	0.73 585	0.02 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.00 1

GANetREF_RVC	0.54 531	0.70 615	2.06 546	0.00 1	0.00 1	1.14 600	0.00 1	1.61 574	0.58 488	0.00 1	0.01 433	0.29 478	0.04 429	4.21 566	0.06 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.02 395
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NRIStereo	0.17 298	0.03 51	0.73 227	0.04 539	0.01 439	1.15 603	0.33 629	0.03 97	0.59 502	0.04 495	0.01 433	0.11 387	0.01 251	0.10 346	0.03 288	0.00 1	0.02 584	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.09 591

FTStereo	0.78 580	0.01 1	1.27 427	0.12 616	0.00 1	1.15 603	2.80 682	0.09 231	0.61 546	0.16 576	5.93 660	0.36 499	2.56 654	0.53 407	0.01 168	0.07 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 345	0.04 92	0.76 253	0.10 602	0.00 1	1.15 603	0.02 488	0.27 351	0.65 611	0.01 266	0.54 606	0.04 282	0.71 594	0.27 388	0.07 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

PWCDC_ROB	0.94 599	0.91 644	2.52 584	0.00 1	0.00 1	1.15 603	0.00 1	2.11 609	1.18 645	0.00 1	8.99 672	0.35 495	0.09 503	0.64 419	0.40 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 659	0.03 455

KYRaft	0.21 333	0.03 51	0.74 236	0.04 539	0.00 1	1.16 607	0.12 587	0.08 216	0.60 527	0.01 266	0.30 589	0.03 239	0.77 602	0.37 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

PFNet	0.60 553	0.11 324	2.08 548	0.00 1	0.30 657	1.16 607	0.00 1	0.29 356	0.59 502	0.01 266	0.24 581	0.02 168	0.00 1	6.58 660	0.23 506	0.10 648	0.00 1	0.00 1	0.04 576	0.14 561	0.05 527

RAFT-345	0.49 502	0.04 92	1.26 422	0.10 602	0.07 582	1.16 607	0.19 598	0.14 283	0.57 428	0.00 1	0.01 433	0.09 375	0.01 251	6.00 628	0.20 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 565	0.33 486	0.72 224	0.18 644	0.06 574	1.17 610	0.00 1	1.45 543	0.59 502	0.12 562	0.60 610	0.50 546	0.00 1	7.09 671	0.26 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 563	0.34 494	0.77 257	0.05 553	0.03 527	1.17 610	0.00 1	1.46 554	0.60 527	0.01 266	0.57 608	0.54 553	0.01 251	7.03 670	0.39 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 518	0.13 345	1.14 395	0.10 602	0.00 1	1.17 610	0.10 580	0.28 355	0.61 546	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.12 520	6.22 648	0.22 501	0.00 1	0.09 654	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 223

Dean	2.41 653	1.16 659	3.63 631	0.36 661	0.40 662	1.19 613	0.50 647	7.85 680	8.44 684	1.17 641	8.12 670	7.07 669	1.13 622	4.11 562	1.04 593	0.70 668	0.00 1	0.01 615	0.00 1	1.07 672	0.29 661

PSM-AAD	0.49 502	0.02 15	0.75 247	0.06 578	0.00 1	1.19 613	2.19 675	0.12 266	0.59 502	0.01 266	0.45 600	0.13 401	4.04 670	0.22 379	0.06 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

RAFT-Stereo-weight	0.14 259	0.03 51	0.68 215	0.01 458	0.02 498	1.20 615	0.00 1	0.63 423	0.11 223	0.05 506	0.05 539	0.02 168	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARAFT	0.58 547	0.75 623	2.78 602	0.00 1	0.00 1	1.20 615	0.00 1	2.26 619	0.57 428	0.05 506	0.00 1	0.18 435	0.03 389	3.54 534	0.04 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 606	0.04 504

MyStereo8	0.28 380	0.37 522	2.57 589	0.02 497	0.00 1	1.23 617	0.00 1	0.26 346	0.15 269	0.02 431	0.05 539	0.14 409	0.04 429	0.24 382	0.05 359	0.00 1	0.11 662	0.00 1	0.01 527	0.04 404	0.21 655

RainbowNet	0.61 556	1.13 655	1.83 519	0.10 602	0.04 548	1.23 617	0.07 560	1.74 586	0.57 428	0.01 266	0.02 523	1.14 607	0.25 557	2.29 472	0.48 568	0.61 667	0.05 629	0.00 1	0.00 1	0.47 658	0.20 651

Hybrid-DGEV-2	0.29 396	0.41 544	0.88 314	0.00 1	0.00 1	1.24 619	0.00 1	1.45 543	0.57 428	0.05 506	0.01 433	0.22 457	0.01 251	0.53 407	0.21 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 514	0.05 527

w-ln-seven	0.71 571	0.83 637	4.88 652	0.00 1	0.00 1	1.25 620	0.00 1	0.85 453	0.60 527	0.17 579	0.00 1	0.51 550	0.02 331	3.18 512	1.74 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 527	0.02 395

ACVNet_1	1.10 610	1.42 671	4.00 642	0.31 660	0.02 498	1.25 620	0.10 580	1.69 580	0.61 546	0.26 588	0.01 433	4.39 659	1.29 630	4.75 581	0.57 579	0.79 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 646	0.18 643

TransformOpticalFlow	0.85 588	0.27 453	2.72 597	0.30 659	0.03 527	1.25 620	0.05 547	1.53 567	0.61 546	0.28 594	0.38 597	1.27 612	1.54 635	6.53 659	0.22 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

SGM_RVC	1.54 635	0.35 506	1.60 492	0.15 630	0.17 636	1.25 620	0.77 658	1.97 600	0.88 639	4.31 668	2.46 643	4.36 658	2.37 651	6.98 668	1.78 616	0.21 655	0.23 674	0.20 673	0.23 654	0.26 632	0.31 662
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
tt1	0.27 375	0.23 419	1.17 401	0.00 1	0.00 1	1.29 624	0.00 1	1.42 535	0.57 428	0.07 530	0.00 1	0.03 239	0.02 331	0.57 410	0.01 168	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.03 455

ACVNet_2	1.32 624	1.30 666	2.83 603	0.11 612	0.07 582	1.30 625	0.18 595	2.29 625	0.75 632	0.26 588	3.44 647	6.65 668	0.16 532	5.12 593	1.08 596	0.13 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 651	0.32 663

ACVNet-DCA	0.25 363	0.22 409	1.20 408	0.00 1	0.00 1	1.31 626	0.00 1	0.95 471	0.55 362	0.07 530	0.00 1	0.03 239	0.02 331	0.59 413	0.01 168	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

xx1	0.28 380	0.22 409	1.20 408	0.00 1	0.00 1	1.31 626	0.00 1	1.41 532	0.69 624	0.07 530	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.59 413	0.01 168	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

1test111	0.28 380	0.22 409	1.20 408	0.00 1	0.00 1	1.31 626	0.00 1	0.95 471	0.55 362	0.07 530	0.00 1	0.03 239	0.02 331	1.23 441	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

cc1	0.28 380	0.22 409	1.20 408	0.00 1	0.00 1	1.31 626	0.00 1	1.41 532	0.69 624	0.07 530	0.00 1	0.03 239	0.02 331	0.59 413	0.01 168	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.04 504

ADCP+	1.36 627	0.76 629	6.73 662	0.01 458	0.02 498	1.32 630	0.80 662	0.81 446	0.72 628	0.01 266	0.01 433	0.96 591	1.05 617	0.33 390	13.50 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.02 395

CBMV_ROB	0.84 586	0.06 210	1.73 506	0.00 1	0.00 1	1.37 631	0.47 642	2.57 642	0.58 488	2.13 658	0.76 617	1.06 599	1.38 631	4.04 558	0.54 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.05 527

DPSNet	1.25 623	0.28 463	5.34 655	0.28 658	0.07 582	1.50 632	0.00 1	3.53 663	0.69 624	0.03 466	0.00 1	0.45 529	2.10 648	5.67 617	4.61 651	0.02 626	0.04 614	0.00 1	0.02 547	0.23 624	0.09 591

ELAS_RVC	2.84 661	0.34 494	3.86 638	0.05 553	0.05 562	1.52 633	5.02 689	1.93 597	5.28 674	7.10 681	6.96 663	6.26 665	8.34 681	4.96 588	4.90 655	0.00 1	0.04 614	0.01 615	0.01 527	0.10 527	0.09 591
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	2.61 656	0.65 608	2.71 596	0.02 497	0.02 498	1.55 634	0.94 665	3.02 656	1.29 648	11.21 688	7.34 664	11.54 679	2.74 656	6.34 652	2.43 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 641	0.03 455
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PDISCO_ROB	0.56 537	0.57 598	2.07 547	0.17 637	0.00 1	1.56 635	0.01 437	2.27 620	0.51 344	0.08 541	0.01 433	0.74 574	0.28 560	2.37 474	0.13 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 648	0.00 1

DGSMNet	1.21 622	0.37 522	3.02 611	0.71 670	1.33 683	1.61 636	3.53 684	1.45 543	0.33 318	0.00 1	0.79 622	0.48 534	0.24 554	3.22 514	0.53 573	0.98 676	1.21 689	1.35 689	1.09 691	1.03 671	0.92 680

SAMSARA	1.01 605	0.70 615	3.29 621	0.20 652	0.06 574	1.65 637	0.05 547	0.48 393	0.53 351	2.91 665	0.68 613	2.97 653	1.08 619	3.89 550	1.54 610	0.00 1	0.04 614	0.00 1	0.02 547	0.05 429	0.03 455

HBP-ISP	0.80 582	0.70 615	2.86 604	0.02 497	0.01 439	1.67 638	0.48 644	2.63 648	0.56 379	1.11 639	0.06 550	0.50 546	0.74 599	4.60 578	0.09 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.03 455

ADCMid	1.38 628	0.90 643	6.15 658	0.04 539	0.03 527	1.67 638	0.18 595	1.13 500	0.93 642	0.89 633	0.58 609	0.86 585	0.71 594	1.03 433	11.96 683	0.01 610	0.00 1	0.29 677	0.08 591	0.17 593	0.03 455

FCDSN-DC	2.66 657	0.08 270	1.65 497	0.00 1	0.00 1	1.73 640	0.37 635	1.64 578	1.35 649	8.08 683	11.18 684	11.78 680	7.59 680	4.76 582	2.80 632	0.02 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.05 527
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
G-Net	1.20 619	0.28 463	2.96 609	0.05 553	0.49 665	1.73 640	0.48 644	0.23 335	0.35 320	1.35 646	9.14 673	2.33 649	0.81 604	2.40 477	1.15 598	0.01 610	0.03 597	0.02 634	0.09 592	0.07 471	0.05 527

DStereoRT	1.32 624	0.33 486	2.53 586	0.01 458	0.05 562	1.74 642	0.06 553	1.53 567	0.82 638	0.01 266	0.05 539	0.36 499	2.43 652	6.10 634	0.46 565	0.00 1	0.00 1	9.53 698	0.00 1	0.02 312	0.28 658

AnyNet_C32	1.44 631	1.47 672	6.09 657	0.12 616	0.19 643	1.74 642	1.11 666	0.84 451	0.56 379	1.30 645	0.46 603	0.21 451	0.59 587	2.74 487	11.09 680	0.02 626	0.00 1	0.06 661	0.00 1	0.16 585	0.05 527

Selective-IGEV-i16pc	0.97 604	0.06 210	7.75 667	0.00 1	0.00 1	1.77 644	0.17 592	2.35 627	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.11 387	0.01 251	6.36 654	0.00 1	0.02 626	0.06 644	0.00 1	0.02 547	0.04 404	0.02 395

ACV-stereo	0.63 559	0.16 365	2.24 557	0.00 1	0.00 1	1.79 645	0.07 560	0.06 175	0.10 209	0.00 1	0.00 1	3.53 655	1.24 627	3.12 507	0.17 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 223

LVE	2.75 658	1.12 653	2.30 560	0.46 662	0.45 663	1.87 646	0.06 553	7.19 679	9.72 685	0.03 466	11.08 683	9.01 676	1.26 629	6.93 667	0.91 591	1.86 682	0.16 671	0.04 654	0.24 661	0.22 620	0.13 625

BUS	0.33 419	0.05 150	0.54 174	0.00 1	0.00 1	1.87 646	0.00 1	2.43 632	0.58 488	0.30 597	0.09 558	0.65 564	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NINENet	0.45 481	0.09 287	0.81 282	0.06 578	0.00 1	1.87 646	0.00 1	2.69 651	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.65 564	0.00 1	2.15 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

MADNet+	4.65 675	2.70 690	46.68 699	0.01 458	0.02 498	2.06 649	0.03 513	3.17 661	1.07 644	0.02 431	0.01 433	1.84 636	0.31 564	21.62 693	13.04 685	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.00 1	0.20 614	0.19 648

ADCL	1.52 634	0.44 554	4.70 651	0.07 584	0.03 527	2.21 650	2.35 679	0.92 464	0.80 636	1.57 649	1.11 630	1.25 609	1.55 637	1.77 454	11.53 682	0.01 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 527	0.01 223

SGM+DAISY	2.38 651	0.98 646	4.37 646	0.48 663	0.33 658	2.24 651	1.94 672	1.16 503	1.47 652	6.62 679	5.89 659	5.77 663	5.09 677	5.76 622	4.39 646	0.16 652	0.15 670	0.06 661	0.14 614	0.26 632	0.40 667

DStereoSA	4.40 673	1.20 660	7.33 666	2.18 685	3.69 692	2.39 652	6.91 695	3.77 665	3.64 669	2.07 656	12.11 687	1.65 632	12.09 690	6.98 668	8.51 672	1.22 677	3.45 694	0.19 672	4.18 695	0.80 668	3.59 692

AnyNet_C01	2.33 650	2.14 684	18.59 685	0.15 630	0.18 638	2.43 653	2.34 678	1.29 515	1.24 647	1.03 636	0.83 624	1.25 609	0.78 603	3.75 548	10.06 676	0.05 639	0.00 1	0.07 664	0.00 1	0.30 644	0.12 619

Wave_Phase_stereo	0.19 315	0.10 297	1.03 366	0.00 1	0.04 548	2.52 654	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 431	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.02 547	0.01 170	0.01 223

ADCPNet	1.44 631	0.55 595	7.88 668	0.01 458	0.19 643	2.78 655	0.27 618	0.90 459	0.38 324	0.04 495	0.02 523	1.43 624	1.81 640	2.22 469	9.08 675	0.00 1	0.47 682	0.00 1	0.64 687	0.04 404	0.15 634

SANet	1.99 645	0.71 619	3.37 623	0.03 519	0.03 527	2.85 656	0.85 663	2.42 630	8.33 683	1.55 648	4.13 650	4.29 657	3.23 662	5.39 606	2.47 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.06 553

IMH-64-1	1.98 643	0.88 639	1.46 475	1.92 680	0.54 666	2.90 657	1.64 668	5.24 672	0.91 640	0.97 634	4.83 653	2.10 642	2.00 645	5.33 600	2.83 633	3.56 688	0.04 614	0.02 634	0.00 1	1.90 679	0.50 673

IMH-64	1.98 643	0.88 639	1.46 475	1.92 680	0.54 666	2.90 657	1.64 668	5.24 672	0.91 640	0.97 634	4.83 653	2.10 642	2.00 645	5.33 600	2.83 633	3.56 688	0.04 614	0.02 634	0.00 1	1.90 679	0.50 673

PWCK	2.44 654	1.65 674	7.31 665	0.22 654	0.02 498	3.12 659	4.74 688	3.06 658	3.48 668	0.72 625	4.42 651	3.40 654	1.67 639	9.06 681	3.36 638	0.39 665	0.01 534	0.00 1	0.00 1	2.19 683	0.08 577

FC-DCNN	3.42 665	0.11 324	2.03 538	0.00 1	0.00 1	3.18 660	0.60 652	3.13 660	2.98 665	11.40 689	12.28 688	13.93 686	8.68 684	5.70 618	4.27 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.06 553

FC-DCNN v2	3.59 667	0.10 297	1.95 534	0.00 1	0.00 1	3.24 661	0.59 651	3.55 664	3.05 666	11.72 690	12.90 691	15.18 689	8.62 683	6.26 649	4.54 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.05 527

LE_ROB	9.96 690	0.54 589	9.62 673	1.40 678	1.24 682	3.29 662	4.64 687	4.31 669	43.01 699	51.54 702	13.34 692	14.15 687	24.60 696	6.66 665	20.28 695	0.04 636	0.05 629	0.12 670	0.20 641	0.07 471	0.09 591

SDNR	1.15 616	0.21 401	3.21 619	0.01 458	0.01 439	3.30 663	0.01 437	2.55 640	0.75 632	1.80 651	1.49 637	1.40 621	0.20 546	7.24 672	0.68 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.04 504

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 617	2.03 681	4.57 650	0.02 497	0.04 548	3.52 664	0.27 618	1.80 591	0.58 488	0.22 584	0.28 587	1.38 620	0.02 331	6.08 633	0.42 556	0.14 651	0.68 685	0.01 615	0.26 665	0.39 653	0.47 669

WAO-6	2.38 651	0.69 613	1.93 533	0.00 1	0.00 1	3.94 665	0.29 622	5.62 674	7.23 679	0.34 603	6.76 662	7.73 674	1.96 644	5.88 626	5.07 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 572	0.03 455

RTS	4.10 669	1.68 675	43.40 697	0.09 598	0.02 498	3.95 666	0.00 1	1.61 574	0.61 546	1.09 637	0.01 433	1.97 638	0.22 550	16.87 688	10.15 677	0.00 1	0.09 654	0.00 1	0.00 1	0.20 614	0.05 527

RTSA	4.10 669	1.68 675	43.40 697	0.09 598	0.02 498	3.95 666	0.00 1	1.61 574	0.61 546	1.09 637	0.01 433	1.97 638	0.22 550	16.87 688	10.15 677	0.00 1	0.09 654	0.00 1	0.00 1	0.20 614	0.05 527

WAO-7	2.46 655	0.92 645	1.85 523	0.03 519	0.05 562	4.73 668	0.54 650	5.67 675	4.50 672	1.49 647	7.64 668	5.52 662	2.69 655	8.48 677	4.51 647	0.00 1	0.00 1	0.33 678	0.02 547	0.19 606	0.06 553

MSMD_ROB	2.04 647	0.40 540	2.13 549	0.00 1	0.00 1	4.88 669	0.22 604	0.93 468	1.82 657	5.71 676	7.79 669	7.39 673	3.72 666	4.62 580	1.22 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

notaker	4.30 671	1.28 664	3.70 632	3.71 692	0.90 676	4.91 670	0.39 638	6.90 678	1.96 659	5.39 675	11.82 686	16.90 691	3.75 667	7.59 673	5.65 658	5.23 693	0.01 534	0.10 667	0.06 581	4.57 690	1.22 683

IMH	2.83 660	1.28 664	1.89 526	1.96 683	0.60 668	5.22 671	0.24 605	6.28 677	4.13 671	1.90 653	7.52 667	6.39 666	3.40 663	6.59 661	2.53 629	3.92 690	0.12 664	0.05 658	0.00 1	2.06 681	0.47 669

KSHMR	3.68 668	1.11 652	3.06 614	2.84 687	1.78 684	5.33 672	0.41 639	8.64 682	14.09 687	1.85 652	9.32 675	7.19 670	1.93 642	5.45 607	2.30 626	1.95 683	0.41 681	0.50 682	0.21 647	3.53 686	1.76 687

DStereoFS	4.32 672	3.41 691	3.71 633	3.08 688	2.36 687	5.39 673	2.25 677	4.61 671	6.40 676	3.78 667	5.37 657	5.84 664	15.74 692	9.80 683	5.23 657	1.55 680	2.19 691	0.04 654	2.63 692	0.41 656	2.58 690

MDST_ROB	1.54 635	0.06 210	3.42 625	0.14 627	0.16 630	5.42 674	0.32 625	4.33 670	0.61 546	6.08 678	1.25 634	1.04 598	1.16 625	5.81 624	0.83 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.11 605

LRCNet_RVC	55.44 702	60.56 708	57.70 701	66.68 706	44.91 700	6.22 675	0.00 1	52.80 701	1.37 650	70.44 704	81.09 706	67.07 704	55.41 702	51.59 701	46.24 699	90.66 715	41.89 708	90.95 718	90.04 712	64.32 708	68.75 708

ELAS	2.75 658	0.35 506	2.67 595	0.05 553	0.04 548	6.72 676	1.83 671	2.84 654	3.38 667	8.25 685	9.14 673	3.95 656	6.15 679	3.73 546	5.70 659	0.00 1	0.04 614	0.01 615	0.01 527	0.10 527	0.08 577
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1	2.90 662	0.34 494	1.42 464	1.45 679	0.72 671	6.98 677	0.04 532	3.93 668	7.69 682	2.03 655	11.25 685	7.28 671	4.03 669	6.16 638	1.56 611	1.60 681	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.94 670	0.48 672

DPSimNet_ROB	7.90 686	5.46 693	13.55 681	3.66 691	5.16 695	7.26 678	9.60 696	6.11 676	7.46 681	13.33 691	9.50 676	11.03 677	11.89 689	10.08 685	12.35 684	4.36 692	5.55 697	5.35 695	5.34 698	4.96 691	5.98 697

light-stereo	6.97 684	1.96 680	17.58 683	16.63 698	14.17 697	7.30 679	0.04 532	9.29 686	7.28 680	11.20 687	10.96 682	12.65 681	1.00 613	12.47 687	2.97 636	1.31 679	3.64 695	0.00 1	0.09 592	4.27 689	4.52 694

HanzoNet	12.77 692	4.55 692	11.74 680	5.35 696	2.79 689	7.59 680	0.66 654	12.97 692	20.40 691	25.99 696	28.61 698	34.05 697	25.08 697	25.93 698	14.98 691	10.77 697	3.91 696	3.00 693	3.73 694	8.16 697	5.15 695

ktn	4.96 676	1.21 661	2.41 572	3.20 689	1.02 677	8.36 681	2.08 674	9.00 684	17.02 688	5.18 674	12.71 689	13.69 684	3.51 665	8.05 675	3.68 642	5.30 694	0.02 584	0.00 1	0.00 1	2.14 682	0.55 676

UNDER WATER	6.24 681	0.99 647	8.13 670	4.62 695	2.68 688	8.66 682	0.77 658	8.37 681	22.50 694	4.55 669	6.36 661	15.93 690	8.89 685	8.99 680	8.85 674	3.25 687	0.04 614	1.36 690	0.02 547	6.24 695	3.56 691

U	1.61 637	0.01 1	0.28 91	0.00 1	7.20 696	9.87 683	0.00 1	0.04 130	0.02 1	0.01 266	0.00 1	0.09 375	0.00 1	0.01 112	0.01 168	0.00 1	0.00 1	9.53 698	5.08 697	0.01 170	0.00 1

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 639	1.81 677	3.81 636	0.01 458	0.02 498	12.12 684	0.50 647	2.74 652	0.71 627	0.07 530	0.20 577	2.17 645	0.15 530	6.82 666	1.19 599	0.74 669	0.80 687	0.20 673	0.27 669	0.73 666	0.70 678

WAO-8	5.13 678	1.91 678	2.34 563	0.60 668	0.10 599	12.98 685	0.34 631	11.65 688	24.58 695	4.87 670	10.60 681	13.32 682	4.10 672	8.85 678	3.55 639	0.75 670	0.32 677	0.71 684	0.12 606	0.70 664	0.11 605

Venus	5.12 677	1.91 678	2.34 563	0.60 668	0.10 599	12.98 685	0.34 631	11.65 688	24.58 695	4.87 670	10.54 680	13.32 682	4.10 672	8.85 678	3.55 639	0.75 670	0.32 677	0.71 684	0.12 606	0.70 664	0.11 605

MANE	9.96 690	0.69 613	2.88 607	1.22 674	0.61 669	13.15 687	3.46 683	15.62 695	22.27 693	22.74 695	30.00 699	29.74 696	23.22 694	17.17 690	13.78 688	0.29 660	0.56 683	0.09 666	0.61 686	0.15 572	1.00 682

xyz-stereo	3.26 664	0.05 150	35.32 692	0.00 1	0.00 1	13.52 688	0.00 1	0.02 55	0.05 73	0.01 266	9.71 678	0.03 239	0.01 251	6.34 652	0.04 342	0.00 1	0.00 1	0.12 670	0.00 1	0.02 312	0.00 1

MADNet++	9.87 689	2.12 682	7.11 664	7.99 697	4.58 694	14.38 689	6.90 694	9.23 685	5.88 675	16.88 692	17.47 695	11.07 678	15.72 691	24.26 694	19.76 694	8.52 695	6.39 698	4.85 694	2.69 693	5.96 693	5.73 696

SGM-ForestM	8.89 688	0.68 612	3.61 629	0.57 667	0.18 638	14.89 690	5.99 692	9.62 687	10.59 686	20.43 694	17.16 694	39.22 698	20.29 693	20.63 692	13.19 686	0.04 636	0.14 668	0.00 1	0.07 585	0.15 572	0.36 664

UNDER WATER-64	6.84 683	1.25 663	9.68 674	4.53 694	3.53 691	16.61 691	1.79 670	8.72 683	22.23 692	5.11 672	5.07 655	17.34 692	10.14 687	9.19 682	8.21 671	2.00 685	0.03 597	1.52 691	0.11 601	6.09 694	3.62 693

TorneroNet-64	6.39 682	1.31 667	2.23 555	1.99 684	0.65 670	18.82 692	0.28 620	11.98 690	26.18 697	5.99 677	12.75 690	19.37 694	4.08 671	9.94 684	5.95 664	0.89 675	0.00 1	0.11 668	0.00 1	3.44 685	1.81 688

TorneroNet	6.97 684	1.37 669	2.22 554	1.95 682	1.12 679	19.47 693	0.47 642	13.04 693	26.32 698	7.90 682	17.10 693	17.67 693	4.62 676	10.46 686	7.94 668	1.98 684	0.03 597	0.11 668	0.00 1	4.15 688	1.49 686

MultiAttention	3.54 666	0.12 336	1.17 401	0.27 656	1.16 680	23.19 694	6.27 693	3.03 657	0.56 379	0.01 266	2.05 641	2.14 644	0.19 540	24.28 695	2.04 622	0.07 642	0.00 1	0.47 681	0.76 690	1.66 677	1.39 685

JetBlue	5.71 679	2.18 685	16.18 682	0.00 1	2.13 686	29.20 695	14.20 698	3.90 667	0.74 630	0.71 624	2.30 642	6.42 667	5.97 678	17.84 691	8.74 673	0.09 647	0.01 534	0.00 1	0.00 1	2.62 684	0.96 681

BEATNet-Init1	14.52 694	6.56 695	34.32 691	1.10 673	1.02 677	31.53 696	11.99 697	15.58 694	17.42 689	30.17 698	27.03 696	43.14 699	24.36 695	24.41 696	18.27 693	0.27 659	0.32 677	0.36 679	0.46 684	1.26 673	0.76 679

JetRed	13.51 693	18.77 696	42.38 695	1.28 676	1.18 681	54.67 697	25.60 700	12.87 691	6.75 678	8.50 686	8.61 671	13.77 685	10.87 688	24.50 697	30.67 696	0.24 657	0.68 685	0.53 683	0.02 547	5.93 692	2.43 689

TCMNet-wrong-test	39.28 700	63.11 711	48.46 700	81.72 712	79.79 709	56.34 698	48.75 701	31.17 699	3.83 670	19.05 693	28.27 697	58.68 702	34.68 698	46.64 700	47.27 700	16.88 700	2.02 690	7.72 696	0.67 688	64.26 707	46.25 707

Selective-IGEV-i1pa	32.74 697	48.19 701	26.48 688	3.42 690	1.98 685	72.89 699	21.05 699	51.00 700	48.11 700	46.88 700	60.29 701	48.16 700	42.19 699	78.44 710	37.98 698	21.93 702	7.59 699	13.66 701	5.38 699	3.84 687	15.25 701

HaxPig	95.46 718	97.61 719	87.80 709	97.80 726	99.17 726	77.55 700	75.28 702	96.76 715	99.61 713	99.97 718	99.97 714	99.62 720	99.97 715	91.02 713	87.28 711	99.98 728	99.98 722	99.98 722	99.99 722	99.97 727	99.97 727

RSGM-EC	76.89 708	51.15 703	39.09 693	72.58 707	77.74 706	78.33 701	84.96 706	80.43 707	82.42 706	82.13 710	88.64 708	78.83 710	69.73 705	70.82 703	67.49 704	91.42 716	97.07 711	82.52 715	88.25 710	77.86 712	76.31 709

acva	76.89 708	51.15 703	39.09 693	72.58 707	77.74 706	78.33 701	84.96 706	80.43 707	82.42 706	82.13 710	88.64 708	78.83 710	69.73 705	70.82 703	67.49 704	91.42 716	97.07 711	82.52 715	88.25 710	77.86 712	76.31 709

ASD4	35.17 698	42.77 697	34.00 690	20.47 699	35.77 698	80.11 703	95.20 712	26.58 698	69.14 701	27.82 697	35.84 700	27.05 695	44.35 700	37.95 699	53.20 701	10.25 696	10.28 701	12.30 700	11.09 701	16.01 699	13.25 698

Selective-IGEV-i16pa	35.95 699	49.40 702	24.18 687	0.51 665	0.21 650	84.46 704	4.01 686	56.50 702	80.58 705	50.65 701	68.09 702	54.62 701	45.33 701	85.63 711	54.71 702	23.27 703	7.59 699	8.70 697	4.82 696	1.36 675	14.45 700

PML	71.49 707	88.65 717	73.56 702	82.49 713	75.59 705	85.39 705	79.41 704	71.62 706	87.17 708	90.48 712	85.96 707	90.50 713	60.21 703	91.76 715	73.85 706	96.01 725	2.36 692	86.79 717	6.59 700	83.59 716	17.83 702

MEDIAN_ROB	93.37 715	98.75 720	96.05 711	90.90 716	90.53 718	85.63 706	76.45 703	92.03 711	89.53 709	95.05 713	94.99 712	96.02 714	93.85 712	90.36 712	87.21 710	98.36 726	95.79 710	99.61 720	98.77 718	98.80 726	98.72 725

ccccc	97.05 719	91.21 718	100.00 719	100.00 728	100.00 728	89.04 707	91.39 708	95.61 712	91.93 710	96.66 714	90.86 711	96.55 715	99.37 713	99.78 720	99.57 717	100.00 729	100.00 726	99.83 721	99.27 719	100.00 728	100.00 728

xxxxx1	63.71 704	58.10 705	78.65 704	43.63 700	48.97 701	92.61 708	92.18 709	60.44 703	69.38 702	73.77 707	76.42 703	77.82 707	76.45 707	72.33 705	77.46 707	35.89 706	37.06 705	48.26 707	62.63 706	48.72 704	43.44 704

tt_ll	63.71 704	58.10 705	78.65 704	43.63 700	48.97 701	92.61 708	92.18 709	60.44 703	69.38 702	73.77 707	76.42 703	77.82 707	76.45 707	72.33 705	77.46 707	35.89 706	37.06 705	48.26 707	62.63 706	48.72 704	43.44 704

ff	63.71 704	58.10 705	78.65 704	43.63 700	48.97 701	92.61 708	92.18 709	60.44 703	69.38 702	73.77 707	76.42 703	77.82 707	76.45 707	72.33 705	77.46 707	35.89 706	37.06 705	48.26 707	62.63 706	48.72 704	43.44 704

AVERAGE_ROB	98.45 721	99.13 721	95.46 710	100.00 728	100.00 728	93.36 711	81.95 705	100.00 717	99.97 715	100.00 719	100.00 717	100.00 721	100.00 716	99.72 719	99.40 716	100.00 729	100.00 726	100.00 723	100.00 723	100.00 728	100.00 728

test_example2	97.61 720	99.96 722	99.93 716	99.83 727	99.97 727	98.84 712	99.76 713	91.98 710	100.00 718	100.00 719	100.00 717	89.18 712	86.51 710	99.29 718	96.54 712	99.97 727	99.55 720	92.92 719	98.06 717	100.00 728	99.95 726

DPSMNet_ROB	81.54 711	60.77 710	99.95 717	61.42 705	87.05 715	99.11 713	100.00 714	95.93 714	99.99 716	73.11 706	100.00 717	70.84 706	100.00 716	77.43 709	99.98 719	35.39 705	97.54 719	35.21 706	99.89 720	46.30 703	90.94 715

DGTPSM_ROB	81.49 710	60.74 709	99.95 717	61.20 704	86.99 714	99.11 713	100.00 714	95.92 713	99.99 716	73.08 705	100.00 717	70.81 705	100.00 716	77.39 708	99.98 719	35.10 704	97.48 718	35.12 705	99.89 720	46.16 702	90.85 714

USTest	58.46 703	44.12 698	43.29 696	60.68 703	67.35 704	99.15 715	100.00 714	91.40 709	98.36 712	67.56 703	90.15 710	66.93 703	68.34 704	62.46 702	57.68 703	4.00 691	35.83 704	16.32 702	22.03 705	41.21 701	32.38 703

iinet-test	92.59 713	76.72 714	96.91 713	77.75 710	83.92 710	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 718	99.93 716	99.99 715	97.81 717	100.00 716	98.48 716	99.00 714	88.63 711	97.39 714	70.07 711	93.99 713	80.96 714	90.32 712

IINet	92.59 713	76.71 713	96.86 712	77.75 710	83.92 710	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 718	99.93 716	99.99 715	97.83 718	100.00 716	98.48 716	99.00 714	88.63 711	97.39 714	70.07 711	93.99 713	80.96 714	90.33 713

Hybrid-DGEV	99.17 726	100.00 724	100.00 719	96.36 721	98.76 721	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 718	100.00 719	100.00 717	100.00 721	100.00 716	100.00 721	100.00 721	93.64 718	100.00 726	100.00 723	100.00 723	96.38 723	98.18 723

RAFT-FEzeroshot	99.15 723	100.00 724	100.00 719	96.40 723	98.80 724	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 718	100.00 719	100.00 717	100.00 721	100.00 716	100.00 721	100.00 721	93.65 720	99.99 723	100.00 723	100.00 723	96.28 721	97.98 720

RAFT-FE	99.15 723	100.00 724	100.00 719	96.40 723	98.80 724	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 718	100.00 719	100.00 717	100.00 721	100.00 716	100.00 721	100.00 721	93.65 720	99.99 723	100.00 723	100.00 723	96.28 721	97.98 720

FlowAnything	99.21 728	100.00 724	100.00 719	96.24 718	98.66 720	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 718	100.00 719	100.00 717	100.00 721	100.00 716	100.00 721	100.00 721	93.92 724	100.00 726	100.00 723	100.00 723	96.91 725	98.41 724

Selective-RAFT-Error	99.17 726	100.00 724	100.00 719	96.65 725	98.79 723	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 718	100.00 719	100.00 717	100.00 721	100.00 716	100.00 721	100.00 721	93.64 718	100.00 726	100.00 723	100.00 723	96.25 719	98.10 722

Anonymous_1	89.88 712	75.38 712	97.81 714	74.49 709	78.39 708	100.00 716	100.00 714	98.09 716	99.76 714	96.82 715	99.37 713	97.66 716	99.77 714	91.14 714	98.89 713	81.73 709	97.25 713	59.96 710	85.38 709	77.37 711	88.27 711

tt	48.25 701	0.05 150	28.22 689	1.29 677	0.00 1	100.00 716	100.00 714	100.00 717	97.19 711	0.08 541	0.00 1	97.99 719	86.70 711	2.26 470	99.92 718	83.66 710	94.83 709	16.47 703	21.27 704	35.05 700	0.01 223

CasAABBNet	99.15 723	100.00 724	100.00 719	96.37 722	98.76 721	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 718	100.00 719	100.00 717	100.00 721	100.00 716	100.00 721	100.00 721	93.65 720	99.99 723	100.00 723	100.00 723	96.27 720	97.93 719

LSM0	99.11 722	99.97 723	100.00 719	95.93 717	98.59 719	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 718	100.00 719	100.00 717	100.00 721	100.00 716	100.00 721	100.00 721	93.89 723	99.97 721	100.00 723	100.00 723	96.64 724	97.25 718

DPSM_ROB	94.00 716	79.32 715	100.00 719	83.19 714	85.69 712	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 718	100.00 719	100.00 717	100.00 721	100.00 716	100.00 721	100.00 721	89.53 713	97.42 716	74.97 713	95.13 715	83.79 717	90.98 716

DPSM	94.00 716	79.32 715	100.00 719	83.19 714	85.69 712	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 718	100.00 719	100.00 717	100.00 721	100.00 716	100.00 721	100.00 721	89.53 713	97.42 716	74.97 713	95.13 715	83.79 717	90.98 716

GS-Stereo							0.00 1	0.05 154	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 572	0.11 605

FADE		5.89 694		2.64 686	2.97 690							5.28 661				16.99 701	2.70 693	18.19 704	20.39 703	1.88 678

Low-res two-view benchmark