Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

SX1w	0.01 1	0.00 1	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

5k_stereo	0.01 1	0.01 3	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mnv4	0.01 1	0.01 3	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

wo013ll	0.01 1	0.01 3	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2k_new	0.01 1	0.01 3	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

CNT	0.01 1	0.01 3	0.14 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aaa3	0.02 13	0.03 64	0.14 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 179	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gc-stereo	0.02 13	0.03 64	0.14 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

5k_new	0.02 13	0.02 26	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SX	0.02 13	0.03 64	0.18 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

USM	0.02 13	0.03 64	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 179	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

weee2	0.01 1	0.02 26	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 179	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACM	0.02 13	0.03 64	0.15 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 179	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SteFusion	0.01 1	0.00 1	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PyraSte	0.01 1	0.01 3	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.08 99	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tim_s	0.02 13	0.01 3	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.13 203	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxxad45	0.04 64	0.01 3	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.57 375	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACW_4w	0.04 64	0.01 3	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

5w_v4	0.04 64	0.01 3	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.57 375	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv2	0.03 47	0.02 26	0.18 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 96	0.12 193	0.13 501	0.00 1	0.00 1	0.02 278	0.02 179	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

Replicate-Monster	0.02 13	0.05 137	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.10 163	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	0.13 195	0.05 137	0.89 276	0.03 460	0.10 540	0.00 1	0.00 1	0.13 221	0.16 231	0.00 1	0.03 468	0.05 271	0.00 1	0.59 352	0.42 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 498	0.00 1	0.02 376

DilatedVolume-Stereo	0.03 47	0.02 26	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 179	0.11 176	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.02 179	0.20 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.01 230

mms	0.04 64	0.04 95	0.35 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 112	0.10 163	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.02 278	0.01 84	0.01 129	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.09 537

rvit_0105_6	0.05 75	0.04 95	0.46 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 295	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 376

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 3	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 53	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 13	0.07 223	0.29 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 75	0.08 238	0.78 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 96	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 237	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 503

rvit_stereo_ft	0.07 108	0.25 390	0.56 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 96	0.43 287	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 376

Monster-pub-mixall	0.02 13	0.05 137	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.04 96	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 185	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.04 96	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.00 1

S2M2_L	0.05 75	0.03 64	0.21 76	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.15 232	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 84	0.07 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.05 75	0.04 95	0.18 66	0.00 1	0.01 393	0.01 30	0.00 1	0.08 164	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.02 179	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 209	0.80 567	0.77 222	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 55	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.03 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 593	0.01 230

rvit_0105_4	0.06 93	0.08 238	0.63 173	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.03 82	0.50 292	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.01 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SHD	0.50 451	0.51 514	3.61 566	0.05 493	0.00 1	0.01 30	0.01 379	0.72 379	0.61 490	1.57 585	0.00 1	0.34 428	0.09 441	1.79 392	0.49 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 480	0.09 455	0.03 424

ss10	0.02 13	0.02 26	0.15 41	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD	0.05 75	0.03 64	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.06 130	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 207	0.01 84	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 47	0.05 137	0.28 84	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.06 490	0.07 153	0.03 5	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

LG-Stereo_L1	0.03 47	0.05 137	0.31 91	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.06 490	0.08 164	0.04 31	0.04 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 108	0.01 3	0.37 100	0.01 404	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.16 235	0.57 375	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.14 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 551	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_5	0.07 108	0.10 259	0.65 179	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.05 112	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.01 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

rvit_stereo_0081	0.04 64	0.02 26	0.14 33	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.01 2	0.54 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 64	0.02 26	0.14 33	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.01 2	0.54 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 75	0.17 331	0.22 78	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.01 2	0.55 312	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 64	0.06 185	0.29 87	0.01 404	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.11 204	0.14 210	0.01 231	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 540	0.01 143	0.01 230

whm_eth	0.05 75	0.17 331	0.22 78	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.01 2	0.55 312	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.09 131	0.23 375	0.74 205	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.07 153	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.03 336	0.02 179	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.01 230

sCroCo_RVC	0.09 131	0.05 137	1.02 308	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.12 213	0.48 290	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

SCV	0.09 131	0.23 375	0.59 164	0.00 1	0.02 448	0.03 50	0.02 427	0.35 312	0.07 70	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.10 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 558	0.18 537	0.12 564

RAStereo	0.05 75	0.15 314	0.68 186	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.00 1	0.06 130	0.06 53	0.01 231	0.01 377	0.02 137	0.02 278	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

SMFormer	0.33 359	0.10 259	1.04 312	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.00 1	1.45 486	0.55 312	0.00 1	0.00 1	0.15 359	0.00 1	3.24 452	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.02 376

tta	0.33 359	0.10 259	1.04 312	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.00 1	1.45 486	0.55 312	0.00 1	0.00 1	0.15 359	0.00 1	3.24 452	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.01 230

qqq1	0.33 359	0.10 259	1.04 312	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.00 1	1.45 486	0.55 312	0.00 1	0.00 1	0.15 359	0.00 1	3.24 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.01 230

fff1	0.33 359	0.10 259	1.04 312	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.00 1	1.45 486	0.55 312	0.00 1	0.00 1	0.15 359	0.00 1	3.24 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.01 230

GMStereo_Zeroshot	0.07 108	0.04 95	0.80 243	0.08 531	0.00 1	0.03 50	0.00 1	0.05 112	0.10 163	0.00 1	0.03 468	0.19 382	0.03 336	0.00 1	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

anonymity	0.17 245	0.06 185	0.79 238	0.00 1	0.09 536	0.03 50	0.00 1	0.54 349	0.07 70	0.41 547	0.13 505	0.11 329	0.58 523	0.02 179	0.31 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 593	0.01 143	0.02 376

CroCo-Stereo	0.13 195	0.16 323	0.40 108	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.00 1	0.98 421	0.57 375	0.00 1	0.01 377	0.31 421	0.03 336	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMStereo	0.08 119	0.54 524	0.90 279	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.00 1	0.04 96	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.02 278	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
water-stereo	0.03 47	0.02 26	0.34 94	0.00 1	0.00 1	0.04 60	0.00 1	0.04 96	0.06 53	0.01 231	0.02 462	0.04 241	0.05 403	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

HART	0.12 182	0.17 331	0.88 272	0.00 1	0.00 1	0.04 60	0.00 1	0.09 179	0.57 375	0.07 464	0.01 377	0.21 391	0.01 207	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.11 597	0.00 1	0.00 1	0.17 528	0.03 424

HUF	0.15 228	0.29 412	1.05 320	0.02 439	0.11 548	0.04 60	0.00 1	0.16 235	0.09 135	0.03 409	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.58 618	0.00 1	0.00 1	0.14 498	0.37 600

IGEV++	0.06 93	0.14 309	0.46 127	0.03 460	0.00 1	0.04 60	0.00 1	0.03 82	0.08 99	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.06 420	0.04 237	0.03 229	0.00 1	0.04 551	0.00 1	0.03 521	0.08 436	0.07 518

mmm	0.13 195	0.02 26	0.42 118	0.00 1	0.00 1	0.04 60	0.00 1	0.88 401	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 207	0.51 346	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

sAnonymous2	0.10 145	0.22 365	1.35 386	0.00 1	0.00 1	0.04 60	0.00 1	0.03 82	0.06 53	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.15 573

CroCo_RVC	0.10 145	0.22 365	1.35 386	0.00 1	0.00 1	0.04 60	0.00 1	0.03 82	0.06 53	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.15 573

StePilot	0.01 1	0.02 26	0.15 41	0.00 1	0.00 1	0.05 67	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDF-Stereo	0.10 145	0.05 137	0.31 91	0.02 439	0.03 475	0.05 67	0.01 379	0.13 221	0.16 231	0.01 231	0.00 1	0.05 271	0.00 1	0.64 358	0.45 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.02 376

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 119	0.06 185	0.41 112	0.00 1	0.00 1	0.05 67	0.00 1	0.11 204	0.22 251	0.75 565	0.00 1	0.02 137	0.01 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.03 424

plain	0.11 167	0.17 331	1.21 361	0.00 1	0.00 1	0.05 67	0.00 1	0.16 235	0.32 273	0.01 231	0.01 377	0.02 137	0.01 207	0.03 221	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 565	0.01 230

MaDis-Stereo	0.06 93	0.16 323	0.66 182	0.00 1	0.00 1	0.05 67	0.01 379	0.06 130	0.12 193	0.00 1	0.01 377	0.04 241	0.02 278	0.02 179	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

S2M2_XL	0.03 47	0.04 95	0.27 83	0.00 1	0.00 1	0.06 72	0.00 1	0.10 196	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GLC_STEREO	0.04 64	0.05 137	0.52 141	0.00 1	0.00 1	0.06 72	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 207	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 75	0.06 185	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.07 74	0.00 1	0.03 82	0.57 375	0.06 454	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 108	0.09 252	0.42 118	0.05 493	0.05 507	0.07 74	0.03 450	0.17 243	0.09 135	0.03 409	0.00 1	0.03 203	0.01 207	0.14 305	0.01 129	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.07 532	0.02 266	0.02 376

rvit_0105_3	0.08 119	0.16 323	0.68 186	0.00 1	0.00 1	0.07 74	0.00 1	0.08 164	0.61 490	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 207	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

CAS++	0.06 93	0.06 185	0.59 164	0.00 1	0.00 1	0.07 74	0.00 1	0.25 287	0.13 203	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DAS	0.49 440	0.05 137	1.29 372	0.00 1	0.00 1	0.07 74	0.00 1	1.25 457	0.61 490	1.18 579	0.00 1	0.24 400	0.03 336	4.76 518	0.22 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.01 230

SepStereo	0.45 419	0.05 137	1.29 372	0.00 1	0.00 1	0.07 74	0.00 1	1.25 457	0.61 490	1.18 579	0.00 1	0.24 400	0.03 336	3.93 489	0.22 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.01 230

MIF-Stereo (partial)	0.08 119	0.11 282	0.96 294	0.00 1	0.00 1	0.08 80	0.00 1	0.19 254	0.08 99	0.00 1	0.01 377	0.02 137	0.02 278	0.02 179	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.01 230

UniTT-Stereo	0.06 93	0.06 185	0.83 253	0.00 1	0.00 1	0.08 80	0.01 379	0.06 130	0.03 5	0.00 1	0.08 495	0.02 137	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.00 1

uiiii_40	0.02 13	0.02 26	0.14 33	0.00 1	0.00 1	0.09 82	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wavelet-MonSter	0.02 13	0.02 26	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 82	0.00 1	0.03 82	0.03 5	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 75	0.05 137	0.21 76	0.00 1	0.00 1	0.09 82	0.02 427	0.17 243	0.12 193	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

11t1	0.08 119	0.01 3	0.54 151	0.00 1	0.00 1	0.09 82	0.00 1	0.44 332	0.55 312	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

x	0.10 145	0.01 3	0.51 137	0.00 1	0.00 1	0.09 82	0.00 1	0.67 374	0.55 312	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.09 286	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

4.5w_L	0.02 13	0.02 26	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.10 87	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 13	0.06 185	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.10 87	0.00 1	0.01 2	0.08 99	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 93	0.07 223	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.10 87	0.00 1	0.12 213	0.57 375	0.03 409	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.13 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

FACV-RUCA	0.11 167	0.06 185	0.50 136	0.03 460	0.10 540	0.10 87	0.00 1	0.07 153	0.62 545	0.03 409	0.04 474	0.03 203	0.14 462	0.03 221	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.06 594	0.00 1	0.20 547	0.11 551

CASS	0.07 108	0.06 185	0.73 196	0.00 1	0.00 1	0.10 87	0.01 379	0.15 232	0.12 193	0.16 513	0.00 1	0.02 137	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT	0.12 182	0.43 484	0.79 238	0.01 404	0.02 448	0.10 87	0.07 496	0.06 130	0.27 262	0.00 1	0.01 377	0.18 375	0.04 373	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.02 522	0.00 1	0.01 480	0.37 583	0.01 230

Syn2CoEx	0.56 474	0.78 566	2.86 541	0.00 1	0.00 1	0.10 87	0.01 379	0.91 406	0.61 490	0.02 377	0.00 1	0.49 478	0.21 485	5.03 526	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 498	0.03 424

4w-stereo	0.02 13	0.04 95	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.11 94	0.00 1	0.01 2	0.13 203	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 47	0.06 185	0.15 41	0.00 1	0.00 1	0.11 94	0.00 1	0.01 2	0.14 210	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 13	0.05 137	0.14 33	0.00 1	0.00 1	0.11 94	0.00 1	0.01 2	0.10 163	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 179	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 13	0.04 95	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.11 94	0.00 1	0.01 2	0.05 45	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 13	0.04 95	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.11 94	0.00 1	0.01 2	0.05 45	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 13	0.04 95	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.11 94	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 13	0.05 137	0.15 41	0.00 1	0.00 1	0.11 94	0.00 1	0.01 2	0.04 31	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 13	0.03 64	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.11 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 13	0.04 95	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.11 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 409	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HH	0.23 289	0.21 357	1.69 444	0.16 570	0.08 531	0.11 94	0.00 1	0.24 284	0.06 53	0.30 533	0.18 510	1.47 560	0.04 373	0.04 237	0.01 129	0.00 1	0.03 534	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.01 230

HanStereo	0.23 289	0.21 357	1.69 444	0.16 570	0.08 531	0.11 94	0.00 1	0.24 284	0.06 53	0.30 533	0.18 510	1.47 560	0.04 373	0.04 237	0.01 129	0.00 1	0.03 534	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.01 230

knoymous	0.09 131	0.04 95	1.04 312	0.00 1	0.00 1	0.11 94	0.00 1	0.23 279	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.23 398	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zaero_v3	0.03 47	0.02 26	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.12 106	0.00 1	0.05 112	0.14 210	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.02 179	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.02 13	0.05 137	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 106	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 84	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

Monster-pub-eth3d	0.02 13	0.05 137	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 106	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 84	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

asda	0.03 47	0.07 223	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.12 106	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 13	0.05 137	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.12 106	0.00 1	0.01 2	0.04 31	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 13	0.05 137	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.12 106	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 409	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 13	0.05 137	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.12 106	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 409	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 47	0.04 95	0.15 41	0.00 1	0.00 1	0.12 106	0.00 1	0.01 2	0.14 210	0.02 377	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 47	0.04 95	0.15 41	0.00 1	0.00 1	0.12 106	0.00 1	0.01 2	0.14 210	0.02 377	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 13	0.05 137	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.12 106	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 409	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 13	0.04 95	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.12 106	0.00 1	0.05 112	0.04 31	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.02 13	0.05 137	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 106	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 84	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

qqq	0.17 245	0.01 3	0.52 141	0.00 1	0.00 1	0.12 106	0.00 1	0.95 416	0.55 312	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	1.23 379	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

252Zero-FE	0.08 119	0.05 137	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.13 119	0.00 1	0.02 55	0.08 99	0.78 567	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.24 448	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

qwe	0.02 13	0.05 137	0.15 41	0.00 1	0.00 1	0.13 119	0.00 1	0.01 2	0.05 45	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

riskmin	0.11 167	0.01 3	0.87 268	0.01 404	0.00 1	0.13 119	0.00 1	0.30 305	0.09 135	0.00 1	0.01 377	0.76 512	0.00 1	0.02 179	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

ITER	0.03 47	0.01 3	0.14 33	0.00 1	0.00 1	0.14 122	0.00 1	0.04 96	0.07 70	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.03 221	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample1	0.21 277	0.01 3	0.41 112	0.00 1	0.00 1	0.14 122	0.00 1	0.99 423	0.30 271	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	2.26 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

AIO_rvc	0.11 167	0.28 406	0.45 125	0.05 493	0.02 448	0.15 124	0.03 450	0.19 254	0.57 375	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.02 278	0.12 299	0.01 129	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.02 498	0.09 455	0.10 545

MoCha-V2	0.09 131	0.08 238	0.61 170	0.05 493	0.06 517	0.15 124	0.00 1	0.11 204	0.08 99	0.07 464	0.00 1	0.13 342	0.00 1	0.02 179	0.04 290	0.00 1	0.13 602	0.00 1	0.20 582	0.04 352	0.01 230

FE-Mocha	0.14 209	0.06 185	0.59 164	0.04 480	0.06 517	0.16 126	0.00 1	0.34 310	0.15 223	0.02 377	0.27 522	0.13 342	0.45 511	0.10 290	0.25 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.01 143	0.01 230

1w_stereo	0.02 13	0.02 26	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 126	0.00 1	0.01 2	0.09 135	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.03 221	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_105_1	0.09 131	0.21 357	0.66 182	0.00 1	0.00 1	0.16 126	0.00 1	0.13 221	0.61 490	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.01 207	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.02 376

LoS_RVC	0.05 75	0.05 137	0.41 112	0.00 1	0.00 1	0.16 126	0.00 1	0.17 243	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.01 207	0.04 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

MFMNet_re	0.24 298	0.74 556	2.31 500	0.53 599	0.00 1	0.17 130	0.01 379	0.02 55	0.59 446	0.01 231	0.03 468	0.12 335	0.00 1	0.07 268	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 539	0.01 230

mfccc	0.02 13	0.02 26	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.18 131	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 47	0.04 95	0.22 78	0.00 1	0.00 1	0.18 131	0.00 1	0.02 55	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex-ft	8.40 618	2.59 621	75.27 655	0.00 1	0.00 1	0.18 131	0.04 470	0.13 221	20.18 621	39.66 630	4.06 583	4.68 593	8.53 615	3.94 490	7.96 602	0.02 562	0.07 582	0.00 1	0.02 498	0.14 498	0.50 607

test_sample7	0.28 322	0.08 238	0.76 219	0.02 439	0.00 1	0.19 134	0.00 1	2.28 561	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.14 350	0.00 1	1.45 384	0.07 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

Anonymous_2	0.88 533	0.02 26	1.06 322	0.01 404	0.00 1	0.19 134	0.00 1	0.14 228	0.08 99	0.01 231	0.04 474	1.07 536	0.00 1	0.02 179	0.02 189	0.01 546	0.04 551	2.31 624	11.16 631	1.35 605	0.01 230

psmorigin	0.75 516	0.25 390	7.10 598	0.00 1	0.00 1	0.19 134	0.00 1	0.10 196	0.12 193	0.65 560	0.00 1	2.74 585	0.23 491	3.02 439	0.54 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.01 230

castereo	0.07 108	0.15 314	0.30 89	0.00 1	0.05 507	0.20 137	0.02 427	0.18 249	0.08 99	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.10 449	0.00 1	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 579	0.01 143	0.01 230

GIP-stereo	0.06 93	0.02 26	0.64 177	0.00 1	0.00 1	0.20 137	0.00 1	0.01 2	0.14 210	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.19 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.00 1

dual_stereo	0.05 75	0.02 26	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.20 137	0.00 1	0.06 130	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.01 207	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTSC	0.70 507	0.71 553	3.19 555	0.01 404	0.00 1	0.20 137	0.00 1	0.81 391	0.60 471	0.29 531	0.36 532	0.36 436	0.04 373	2.04 395	4.87 586	0.00 1	0.03 534	0.00 1	0.02 498	0.28 574	0.11 551

CES	0.08 119	0.07 223	0.43 121	0.00 1	0.00 1	0.21 141	0.01 379	0.08 164	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.08 309	0.04 373	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

PWC_ROB	0.62 496	0.54 524	3.22 557	0.00 1	0.00 1	0.22 142	0.00 1	2.18 556	0.61 490	0.00 1	0.20 514	0.29 415	0.03 336	3.46 467	1.22 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 586	0.01 230

depthmonostereo	0.06 93	0.02 26	0.54 151	0.00 1	0.00 1	0.23 143	0.00 1	0.12 213	0.10 163	0.00 1	0.01 377	0.02 137	0.02 278	0.04 237	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

LG-G_1	0.06 93	0.07 223	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.23 143	0.00 1	0.02 55	0.56 327	0.06 454	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.03 221	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

LG-G	0.06 93	0.07 223	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.23 143	0.00 1	0.02 55	0.56 327	0.06 454	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.03 221	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

SGD-Stereo	0.04 64	0.06 185	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.23 143	0.00 1	0.02 55	0.25 259	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

Occ-G	0.06 93	0.06 185	0.51 137	0.00 1	0.00 1	0.23 143	0.00 1	0.17 243	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.02 278	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 532	0.14 498	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.48 433	0.76 563	3.11 554	0.00 1	0.00 1	0.23 143	0.00 1	1.07 434	0.61 490	0.01 231	0.01 377	0.13 342	0.13 461	3.12 444	0.34 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.01 230

DDVS	0.30 341	0.10 259	0.64 177	0.03 460	0.13 557	0.25 149	0.24 540	0.18 249	0.11 176	0.00 1	0.00 1	0.49 478	0.05 403	3.62 472	0.07 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.02 376

Selective-IGEV	0.05 75	0.04 95	0.43 121	0.00 1	0.04 496	0.25 149	0.00 1	0.01 2	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.02 278	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 532	0.03 327	0.08 524

HITNet	0.19 260	0.55 530	1.36 390	0.00 1	0.00 1	0.25 149	0.00 1	1.09 438	0.23 257	0.00 1	0.00 1	0.14 350	0.02 278	0.02 179	0.14 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 269	0.06 185	0.86 264	0.00 1	0.00 1	0.25 149	0.00 1	1.71 525	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.31 421	0.01 207	0.11 297	0.11 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
4k_L	0.03 47	0.02 26	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.26 153	0.00 1	0.01 2	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 179	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITER124	0.03 47	0.03 64	0.15 41	0.00 1	0.00 1	0.26 153	0.00 1	0.02 55	0.06 53	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

fffft	0.07 108	0.01 3	0.39 107	0.00 1	0.00 1	0.26 153	0.00 1	0.03 82	0.20 246	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.26 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 473	0.06 503
1: 1. 1
ours_stereo	0.05 75	0.03 64	0.40 108	0.00 1	0.00 1	0.26 153	0.00 1	0.03 82	0.10 163	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.01 84	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.03 424

fffy	0.05 75	0.04 95	0.49 131	0.01 404	0.00 1	0.26 153	0.00 1	0.03 82	0.10 163	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.04 460

OmniDepth	0.03 47	0.04 95	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 158	0.00 1	0.03 82	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.00 1	0.05 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-SNSev	0.78 519	1.10 585	6.27 596	0.00 1	0.00 1	0.27 158	0.00 1	0.95 416	0.61 490	0.00 1	0.01 377	0.41 455	0.10 449	4.92 523	0.81 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 528	0.03 424

TestStereo	0.31 347	0.22 365	1.36 390	0.00 1	0.00 1	0.27 158	0.00 1	0.06 130	0.04 31	0.01 231	0.00 1	0.03 203	0.01 207	4.27 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FINET	0.51 456	0.36 452	2.40 509	0.00 1	0.00 1	0.27 158	0.00 1	2.06 546	1.49 593	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.04 373	3.38 464	0.10 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.02 376

MM-Stereo_test1	0.12 182	0.10 259	1.26 365	0.02 439	0.04 496	0.28 162	0.02 427	0.06 130	0.28 263	0.01 231	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.05 250	0.01 129	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.23 557	0.01 230

fast-acv-ft	0.29 338	0.37 459	3.76 571	0.06 517	0.01 393	0.28 162	0.17 528	0.06 130	0.21 248	0.00 1	0.00 1	0.08 309	0.09 441	0.10 290	0.23 443	0.01 546	0.00 1	0.03 579	0.01 480	0.26 565	0.01 230

anonymousa	0.14 209	0.15 314	1.74 452	0.00 1	0.00 1	0.28 162	0.00 1	0.01 2	0.11 176	0.00 1	0.01 377	0.42 457	0.02 278	0.01 84	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 523	0.00 1	0.02 376

AdaDepth	0.05 75	0.01 3	0.43 121	0.00 1	0.00 1	0.29 165	0.00 1	0.04 96	0.06 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.01 143	0.00 1

z-ln-s-r	0.71 510	0.44 488	2.91 545	0.00 1	0.00 1	0.29 165	0.00 1	1.77 530	0.61 490	0.00 1	0.00 1	0.16 368	0.00 1	4.44 509	3.56 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.00 1

monsters	0.03 47	0.04 95	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.29 165	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCV_C0	0.09 131	0.16 323	0.63 173	0.00 1	0.00 1	0.29 165	0.00 1	0.12 213	0.09 135	0.01 231	0.00 1	0.05 271	0.03 336	0.07 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.09 455	0.02 376

CoDeX	0.36 378	0.24 384	1.39 396	0.00 1	0.01 393	0.29 165	0.00 1	1.58 512	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.25 405	0.07 432	2.82 428	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

MIM_Stereo	0.10 145	0.32 422	0.90 279	0.00 1	0.03 475	0.29 165	0.00 1	0.11 204	0.11 176	0.02 377	0.00 1	0.04 241	0.01 207	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.03 534	0.00 1	0.00 1	0.11 473	0.08 524

iRaft-Stereo_5w	0.50 451	0.51 514	1.44 412	0.00 1	0.00 1	0.29 165	0.00 1	0.63 368	0.59 446	0.00 1	0.00 1	0.08 309	0.01 207	6.14 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 553	0.01 230

NLCSM	0.47 425	0.46 495	1.08 329	0.00 1	0.00 1	0.30 172	0.30 558	0.43 329	0.58 433	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 373	6.09 570	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.03 424

AIO-Stereo	0.07 108	0.06 185	0.41 112	0.00 1	0.03 475	0.30 172	0.00 1	0.10 196	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 593	0.04 352	0.07 518

RSM++	0.08 119	0.06 185	0.38 106	0.00 1	0.00 1	0.30 172	0.00 1	0.06 130	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 569	0.09 455	0.03 424

RSM	0.08 119	0.05 137	0.37 100	0.00 1	0.02 448	0.30 172	0.00 1	0.11 204	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.05 374	0.02 376

CBFPSM	0.36 378	0.54 524	2.16 491	0.00 1	0.00 1	0.30 172	0.00 1	0.26 291	0.62 545	0.01 231	0.01 377	1.68 566	1.03 552	0.27 330	0.33 480	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

DLNR-FE	21.10 627	47.73 656	85.45 660	96.28 669	88.16 667	0.31 177	0.00 1	18.28 653	0.07 70	0.01 231	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.21 320	0.01 129	15.59 629	0.01 476	0.00 1	0.21 587	69.68 664	0.04 460

LG-Stereo	0.06 93	0.04 95	0.40 108	0.00 1	0.00 1	0.31 177	0.00 1	0.06 130	0.08 99	0.00 1	0.01 377	0.10 324	0.03 336	0.04 237	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.01 230

GCST	0.28 322	0.46 495	1.23 362	0.00 1	0.01 393	0.31 177	0.03 450	0.15 232	0.05 45	0.01 231	0.37 533	0.05 271	0.04 373	2.76 425	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.03 424

DLNR_Zeroshot_test	21.09 626	47.65 655	85.43 659	96.34 670	87.67 666	0.31 177	0.00 1	17.86 647	0.07 70	0.01 231	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.70 360	0.01 129	15.78 630	0.01 476	0.00 1	0.21 587	69.62 663	0.04 460

BEATNet_4x	0.24 298	0.51 514	1.71 447	0.00 1	0.00 1	0.31 177	0.00 1	0.99 423	0.31 272	0.00 1	0.00 1	0.29 415	0.03 336	0.22 322	0.35 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.02 376

PASM	0.51 456	0.32 422	3.07 552	0.00 1	0.00 1	0.31 177	0.00 1	0.46 337	0.12 193	0.03 409	0.00 1	0.44 460	0.02 278	5.22 531	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 483	0.03 424

DISCO	0.31 347	0.11 282	1.73 448	0.16 570	0.16 567	0.31 177	0.00 1	0.09 179	0.17 238	0.00 1	0.01 377	1.51 563	0.00 1	1.21 377	0.62 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.01 230

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 433	0.27 401	3.90 575	0.08 531	0.20 585	0.32 184	0.00 1	1.02 427	0.09 135	0.38 544	0.10 500	1.72 568	0.83 545	0.33 332	0.01 129	0.00 1	0.05 566	0.00 1	0.23 593	0.11 473	0.01 230

test_sample2	0.24 298	0.02 26	0.49 131	0.00 1	0.00 1	0.32 184	0.00 1	1.12 442	0.52 297	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	2.29 409	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

IGEVStereo-DCA	0.10 145	0.06 185	0.52 141	0.01 404	0.00 1	0.32 184	0.00 1	0.09 179	0.09 135	0.01 231	0.01 377	0.02 137	0.04 373	0.14 305	0.44 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 540	0.05 374	0.01 230

rrr	0.24 298	0.06 185	1.91 469	0.01 404	0.00 1	0.32 184	0.04 470	1.34 465	0.15 223	0.01 231	0.01 377	0.02 137	0.04 373	0.14 305	0.44 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 576	0.05 374	0.05 482

RALCasStereoNet	0.16 234	0.35 445	0.84 258	0.00 1	0.00 1	0.32 184	0.03 450	0.16 235	0.56 327	0.02 377	0.07 492	0.05 271	0.08 437	0.13 301	0.08 349	0.00 1	0.31 610	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.11 551

RALAANet	0.13 195	0.51 514	0.95 292	0.00 1	0.00 1	0.32 184	0.01 379	0.38 318	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.09 441	0.02 179	0.12 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 498	0.10 466	0.00 1

111111	0.05 75	0.03 64	0.22 78	0.00 1	0.00 1	0.33 190	0.00 1	0.04 96	0.08 99	0.07 464	0.00 1	0.01 41	0.02 278	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 182	0.25 390	0.82 249	0.01 404	0.01 393	0.33 190	0.03 450	0.08 164	0.40 284	0.00 1	0.00 1	0.06 294	0.03 336	0.02 179	0.04 290	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.24 559	0.01 230

HI	0.09 131	0.33 426	0.88 272	0.00 1	0.00 1	0.33 190	0.00 1	0.07 153	0.06 53	0.00 1	0.01 377	0.02 137	0.01 207	0.04 237	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.00 1

CoSv	0.09 131	0.33 426	0.88 272	0.00 1	0.00 1	0.33 190	0.00 1	0.07 153	0.06 53	0.00 1	0.01 377	0.02 137	0.01 207	0.04 237	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.00 1

test_xeample3	0.24 298	0.06 185	1.84 460	0.02 439	0.00 1	0.33 190	0.05 484	1.33 464	0.14 210	0.00 1	0.03 468	0.03 203	0.03 336	0.10 290	0.43 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 593	0.05 374	0.06 503

FAT-Stereo	0.50 451	0.14 309	2.51 521	0.00 1	0.00 1	0.33 190	0.09 511	1.88 534	0.61 490	0.05 445	0.76 554	0.60 492	0.52 520	2.46 416	0.06 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

edge stereo	0.58 485	0.29 412	2.86 541	0.01 404	0.03 475	0.33 190	0.03 450	0.97 420	0.50 292	0.21 520	0.33 529	1.31 549	0.16 470	4.20 501	0.18 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 473	0.01 230

UGAM-zero	0.68 505	0.10 259	1.78 454	0.07 523	0.16 567	0.34 197	0.03 450	0.92 409	0.18 243	0.37 543	0.00 1	2.23 580	0.74 537	6.20 582	0.01 129	0.00 1	0.05 566	0.00 1	0.26 604	0.01 143	0.09 537

SFCPSM	0.21 277	0.04 95	1.59 432	0.00 1	0.05 507	0.34 197	0.00 1	1.24 456	0.57 375	0.01 231	0.00 1	0.12 335	0.02 278	0.05 250	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 498	0.02 266	0.00 1

pmcnn	2.10 582	0.59 536	4.52 585	0.27 590	0.86 608	0.34 197	0.29 556	1.69 522	0.75 574	0.36 541	7.50 599	14.39 619	0.56 522	4.90 522	4.69 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 521	0.04 460

ITERv19	0.04 64	0.02 26	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.35 200	0.00 1	0.05 112	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 457	0.03 221	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

w-ln-seven-2	0.73 514	0.75 557	5.30 590	0.00 1	0.00 1	0.35 200	0.00 1	0.91 406	0.64 553	0.00 1	0.00 1	0.27 411	0.05 403	4.19 500	1.96 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 494	0.02 376

999	0.06 93	0.04 95	0.42 118	0.00 1	0.00 1	0.35 200	0.00 1	0.02 55	0.06 53	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 207	0.00 1	0.15 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.00 1

castereo++	0.09 131	0.11 282	0.28 84	0.03 460	0.00 1	0.36 203	0.00 1	0.21 271	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 587	0.02 266	0.00 1

SQANet	0.42 405	1.14 591	1.86 463	0.04 480	0.48 598	0.36 203	0.03 450	0.40 323	0.56 327	0.02 377	0.24 518	0.49 478	0.06 420	2.14 398	0.21 437	0.02 562	0.02 522	0.01 552	0.00 1	0.19 539	0.03 424

Zero-FE251	0.12 182	0.06 185	0.69 190	0.03 460	0.00 1	0.37 205	0.00 1	0.12 213	0.06 53	0.84 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.24 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.02 376

WCG-NET（raft）	0.07 108	0.18 339	0.43 121	0.00 1	0.00 1	0.37 205	0.00 1	0.07 153	0.06 53	0.01 231	0.01 377	0.05 271	0.03 336	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.01 230

cross-raft	0.15 228	0.05 137	1.46 416	0.00 1	0.01 393	0.37 205	0.07 496	0.40 323	0.02 1	0.02 377	0.00 1	0.38 447	0.00 1	0.02 179	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 546	0.01 143	0.02 376

4D-IteraStereo	0.16 234	0.51 514	1.73 448	0.00 1	0.00 1	0.38 208	0.03 450	0.08 164	0.08 99	0.02 377	0.01 377	0.00 1	0.01 207	0.06 261	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.06 503

Select-FE	0.43 412	0.26 398	3.74 570	0.19 581	0.18 575	0.39 209	0.00 1	0.22 277	0.17 238	0.50 557	0.00 1	1.42 556	0.49 514	0.26 328	0.31 475	0.00 1	0.05 566	0.00 1	0.32 613	0.01 143	0.11 551

RAFT-Test	0.20 269	0.09 252	1.34 383	0.00 1	0.12 554	0.39 209	0.10 516	0.72 379	0.25 259	0.08 475	0.00 1	0.44 460	0.00 1	0.05 250	0.13 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 600	0.01 143	0.01 230

aanetorigin	0.86 531	0.36 452	3.45 564	0.11 552	0.13 557	0.39 209	0.93 598	0.13 221	0.14 210	3.38 599	1.21 566	0.29 415	2.01 582	2.87 431	1.35 540	0.02 562	0.00 1	0.02 568	0.05 525	0.30 577	0.08 524

XQC	0.68 505	0.72 555	3.82 573	0.06 517	0.00 1	0.39 209	0.01 379	1.92 537	0.61 490	0.03 409	0.01 377	0.46 467	0.21 485	2.84 430	2.26 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 480	0.15 509	0.05 482

DEFOM-Stereo	0.04 64	0.02 26	0.30 89	0.00 1	0.00 1	0.41 213	0.00 1	0.10 196	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

WCG-NET	0.09 131	0.12 294	0.45 125	0.00 1	0.00 1	0.41 213	0.03 450	0.08 164	0.57 375	0.00 1	0.01 377	0.01 41	0.04 373	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.02 522	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.01 230

MGS-Stereo	0.10 145	0.08 238	0.82 249	0.00 1	0.00 1	0.41 213	0.00 1	0.20 265	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 207	0.04 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 586	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 182	0.06 185	1.17 345	0.00 1	0.11 548	0.41 213	0.00 1	0.20 265	0.04 31	0.01 231	0.00 1	0.18 375	0.00 1	0.01 84	0.06 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 576	0.01 143	0.00 1

acv_ft	0.21 277	0.14 309	0.95 292	0.00 1	0.00 1	0.41 213	0.00 1	0.58 358	0.60 471	0.19 519	0.01 377	0.71 508	0.12 457	0.05 250	0.12 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 559	0.00 1

AF-Net	0.47 425	0.53 522	2.05 483	0.00 1	0.00 1	0.41 213	0.01 379	1.18 452	0.40 284	0.13 501	0.05 478	1.30 548	0.45 511	2.43 415	0.30 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 455	0.00 1

DispFullNet	1.20 554	0.63 540	3.58 565	1.00 605	0.82 606	0.41 213	0.00 1	1.44 484	0.61 490	2.55 595	0.64 550	1.10 538	8.95 619	0.84 365	1.22 535	0.00 1	0.02 522	0.00 1	0.00 1	0.24 559	0.02 376

SMoEStereo_RVC	0.06 93	0.03 64	0.35 97	0.00 1	0.00 1	0.42 220	0.00 1	0.02 55	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.01 207	0.00 1	0.24 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.07 518

Wz-Net-TNSev	1.42 564	2.41 619	11.01 611	0.00 1	0.00 1	0.42 220	0.14 525	2.05 543	0.61 490	0.06 454	0.01 377	1.34 551	0.16 470	5.70 554	4.19 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 480	0.19 539	0.10 545

EDNetEfficientorigin	6.23 612	0.45 493	98.39 665	0.02 439	0.04 496	0.42 220	0.02 427	0.33 309	2.90 598	7.07 612	3.12 580	1.31 549	1.61 573	4.26 504	4.55 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.02 376

GwcNet	0.50 451	0.46 495	3.90 575	0.00 1	0.00 1	0.42 220	0.10 516	0.38 318	0.74 572	0.03 409	0.00 1	0.63 495	0.05 403	2.92 434	0.16 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 528	0.05 482

FADNet-RVC-Resample	0.51 456	0.82 570	3.08 553	0.04 480	0.04 496	0.42 220	0.09 511	1.16 449	0.34 275	0.00 1	0.03 468	0.24 400	0.05 403	3.16 446	0.13 392	0.07 576	0.12 599	0.05 591	0.02 498	0.08 436	0.20 587

SPS-STEREO	0.88 533	0.40 477	2.01 476	0.00 1	0.01 393	0.42 220	0.17 528	0.50 344	0.61 490	2.19 593	0.79 558	2.04 574	0.27 497	5.10 528	2.89 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.11 551
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DCRE	0.51 456	0.25 390	0.96 294	0.00 1	0.01 393	0.43 226	0.00 1	0.25 287	0.21 248	0.33 538	7.49 598	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.17 572	0.02 266	0.01 230

test-3	0.17 245	0.03 64	0.74 205	0.03 460	0.10 540	0.43 226	0.00 1	1.36 467	0.07 70	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.08 281	0.19 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 582	0.12 483	0.11 551

test_1	0.17 245	0.03 64	0.75 213	0.03 460	0.10 540	0.43 226	0.00 1	1.36 467	0.07 70	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.07 268	0.19 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 582	0.12 483	0.11 551

ac_64	0.39 394	0.12 294	1.15 340	0.04 480	0.01 393	0.43 226	0.02 427	0.25 287	0.59 446	0.12 497	0.01 377	0.89 522	0.04 373	3.92 488	0.12 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 182	0.26 398	0.77 222	0.00 1	0.01 393	0.44 230	0.01 379	0.25 287	0.53 302	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 455	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 316	0.16 323	0.71 191	0.00 1	0.00 1	0.44 230	0.00 1	0.43 329	0.57 375	0.02 377	0.04 474	0.63 495	0.04 373	2.18 404	0.24 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample5	0.39 394	0.10 259	1.42 405	0.00 1	0.00 1	0.45 232	0.00 1	2.14 553	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.00 1	3.06 442	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

test_sample4	0.38 390	0.10 259	1.42 405	0.00 1	0.00 1	0.45 232	0.00 1	2.09 549	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.00 1	2.83 429	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

DualNet	0.39 394	0.10 259	1.42 405	0.00 1	0.00 1	0.45 232	0.00 1	2.14 553	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.00 1	3.06 442	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

MLCV	0.23 289	0.46 495	1.15 340	0.00 1	0.00 1	0.45 232	0.00 1	0.57 355	0.15 223	0.09 484	0.00 1	0.27 411	0.03 336	1.09 374	0.25 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.00 1

NVStereoNet_ROB	1.08 545	0.39 474	2.15 490	0.08 531	0.02 448	0.45 232	0.02 427	0.89 403	0.67 564	0.10 490	5.85 591	1.90 570	1.11 558	6.20 582	1.14 531	0.20 588	0.00 1	0.03 579	0.07 532	0.12 483	0.13 569
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
xyz-stereo-finetune2	0.10 145	0.16 323	0.49 131	0.00 1	0.00 1	0.46 237	0.00 1	0.01 2	0.59 446	0.01 231	0.00 1	0.04 241	0.08 437	0.01 84	0.23 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 93	0.05 137	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 237	0.00 1	0.02 55	0.60 471	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

test_sample3	0.37 385	0.09 252	1.41 402	0.00 1	0.00 1	0.46 237	0.00 1	1.95 540	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.05 271	0.00 1	2.79 427	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

ToySt	0.12 182	0.15 314	0.92 287	0.00 1	0.00 1	0.46 237	0.00 1	0.41 326	0.10 163	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.00 1	0.07 268	0.19 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 498	0.04 352	0.02 376

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 513	0.42 481	4.27 581	0.20 586	0.26 590	0.47 241	0.00 1	0.54 349	0.16 231	0.40 546	5.35 590	0.45 465	0.97 549	0.25 327	0.25 454	0.00 1	0.05 566	0.00 1	0.26 604	0.12 483	0.02 376

StereoVision	0.16 234	0.25 390	1.07 328	0.00 1	0.00 1	0.47 241	0.01 379	0.18 249	0.61 490	0.00 1	0.29 525	0.15 359	0.02 278	0.07 268	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.01 230

RAFT_CTSACE	0.14 209	0.33 426	1.23 362	0.00 1	0.01 393	0.47 241	0.00 1	0.27 297	0.11 176	0.01 231	0.00 1	0.04 241	0.00 1	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.24 559	0.00 1

test_sample6	0.41 402	0.11 282	1.38 393	0.00 1	0.00 1	0.48 244	0.00 1	2.33 565	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.00 1	3.18 449	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

UPFNet	0.18 254	0.05 137	1.11 334	0.00 1	0.00 1	0.48 244	0.00 1	1.11 440	0.48 290	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.00 1	0.10 290	0.10 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

FADNet-RVC	0.51 456	0.80 567	2.47 517	0.01 404	0.00 1	0.48 244	0.00 1	1.32 463	0.14 210	0.00 1	0.01 377	0.12 335	0.06 420	4.07 494	0.15 406	0.00 1	0.04 551	0.00 1	0.00 1	0.38 584	0.08 524

Wz-Net-LNSev	0.34 367	0.61 538	4.26 579	0.00 1	0.00 1	0.49 247	0.00 1	0.26 291	0.61 490	0.00 1	0.01 377	0.23 398	0.03 336	0.10 290	0.16 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

rafts_anoy	0.14 209	0.35 445	0.99 306	0.00 1	0.02 448	0.49 247	0.03 450	0.11 204	0.07 70	0.00 1	0.01 377	0.06 294	0.06 420	0.24 325	0.06 323	0.00 1	0.14 603	0.00 1	0.01 480	0.02 266	0.03 424

IGEV-FE	0.32 356	0.10 259	2.61 528	0.01 404	0.01 393	0.50 249	0.04 470	0.21 271	0.09 135	0.45 550	0.45 537	0.80 516	0.51 517	0.20 318	0.23 443	0.00 1	0.05 566	0.00 1	0.14 558	0.03 327	0.00 1

ISRNet	0.16 234	0.11 282	1.44 412	0.00 1	0.00 1	0.50 249	0.00 1	0.44 332	0.60 471	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.00 1	0.05 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 356	0.10 259	2.61 528	0.01 404	0.01 393	0.50 249	0.04 470	0.21 271	0.09 135	0.45 550	0.45 537	0.81 517	0.51 517	0.20 318	0.23 443	0.00 1	0.05 566	0.00 1	0.14 558	0.03 327	0.00 1

CSP-Net	0.37 385	0.10 259	0.54 151	0.00 1	0.00 1	0.50 249	0.00 1	0.64 370	0.13 203	0.00 1	0.00 1	0.15 359	0.02 278	5.27 532	0.06 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 182	0.41 479	0.91 284	0.05 493	0.03 475	0.51 253	0.04 470	0.13 221	0.11 176	0.01 231	0.00 1	0.03 203	0.02 278	0.06 261	0.10 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 480	0.03 327	0.03 424

gwcnet-sp	0.28 322	0.15 314	2.75 536	0.00 1	0.00 1	0.51 253	0.02 427	0.49 341	0.57 375	0.01 231	0.01 377	0.08 309	0.04 373	0.87 366	0.11 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

scenet	0.28 322	0.15 314	2.75 536	0.00 1	0.00 1	0.51 253	0.02 427	0.49 341	0.57 375	0.01 231	0.01 377	0.08 309	0.04 373	0.87 366	0.11 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

ssnet	0.28 322	0.15 314	2.75 536	0.00 1	0.00 1	0.51 253	0.02 427	0.49 341	0.57 375	0.01 231	0.01 377	0.08 309	0.04 373	0.87 366	0.11 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

DANet	0.58 485	0.19 350	1.87 464	0.26 589	0.06 517	0.51 253	0.11 520	1.41 475	0.52 297	0.22 521	0.06 488	1.06 534	0.02 278	4.25 503	0.92 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.06 503
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
StereoDRNet	0.42 405	0.50 509	2.50 519	0.02 439	0.06 517	0.51 253	0.00 1	0.34 310	0.61 490	0.00 1	0.00 1	0.33 424	0.02 278	2.87 431	0.50 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.02 376

MM-Stereo_test2	0.14 209	0.06 185	1.48 420	0.07 523	0.00 1	0.52 259	0.00 1	0.08 164	0.03 5	0.13 501	0.00 1	0.03 203	0.02 278	0.02 179	0.07 334	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.01 480	0.19 539	0.04 460

AIO-test1	0.27 316	0.33 426	1.30 375	0.00 1	0.01 393	0.52 259	0.01 379	1.16 449	0.61 490	0.00 1	0.01 377	0.03 203	0.02 278	1.24 381	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 483	0.06 503

GASNet	0.56 474	1.09 584	2.57 526	0.00 1	0.00 1	0.52 259	0.02 427	1.12 442	0.22 251	0.01 231	0.14 506	0.50 482	0.12 457	4.09 495	0.39 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 579	0.08 524

iRaftStereo_RVC	0.10 145	0.20 354	0.57 160	0.00 1	0.00 1	0.52 259	0.00 1	0.05 112	0.07 70	0.00 1	0.01 377	0.14 350	0.03 336	0.02 179	0.01 129	0.00 1	0.03 534	0.00 1	0.00 1	0.25 563	0.20 587

HSM	0.63 497	0.36 452	0.89 276	0.00 1	0.00 1	0.52 259	0.01 379	0.98 421	0.56 327	0.00 1	0.01 377	2.27 581	0.65 531	6.18 576	0.11 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

MSCF	0.09 131	0.34 433	0.37 100	0.05 493	0.01 393	0.53 264	0.01 379	0.11 204	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.19 579	0.02 266	0.02 376

xyz-stereo-finetune	0.11 167	0.18 339	0.37 100	0.00 1	0.00 1	0.53 264	0.00 1	0.00 1	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.04 241	0.02 278	0.00 1	0.38 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 167	0.07 223	0.65 179	0.00 1	0.11 548	0.53 264	0.00 1	0.06 130	0.09 135	0.00 1	0.01 377	0.01 41	0.01 207	0.02 179	0.03 229	0.00 1	0.08 588	0.00 1	0.17 572	0.07 413	0.28 594

AACVNet	0.40 399	0.36 452	0.90 279	0.00 1	0.00 1	0.53 264	0.00 1	0.18 249	0.41 286	0.02 377	0.00 1	0.11 329	0.01 207	5.33 536	0.07 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 509	0.00 1

test_3	0.19 260	0.02 26	0.76 219	0.03 460	0.10 540	0.53 264	0.00 1	1.42 478	0.07 70	0.13 501	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.07 268	0.19 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 582	0.12 483	0.11 551

THIR-Stereo	0.93 537	0.18 339	1.34 383	0.00 1	0.01 393	0.53 264	3.86 617	0.10 196	0.10 163	0.10 490	1.50 573	0.76 512	2.90 591	5.73 556	1.45 542	0.00 1	0.00 1	0.02 568	0.00 1	0.01 143	0.00 1

xxxx	1.04 543	0.02 26	0.54 151	0.00 1	0.00 1	0.53 264	0.00 1	2.53 576	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 207	2.04 395	14.52 620	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

GASTEREO	0.09 131	0.34 433	0.36 99	0.05 493	0.01 393	0.54 271	0.02 427	0.11 204	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.17 572	0.02 266	0.01 230

coex_refinement	0.33 359	0.44 488	0.97 301	0.05 493	0.00 1	0.54 271	0.04 470	0.72 379	0.15 223	0.02 377	0.00 1	0.36 436	0.16 470	3.05 441	0.13 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.01 230

PAM_32	0.49 440	0.07 223	2.23 494	0.17 574	0.23 588	0.54 271	0.25 543	0.26 291	0.13 203	0.49 555	0.93 562	2.21 579	0.87 546	0.51 346	0.31 475	0.00 1	0.07 582	0.00 1	0.27 608	0.01 143	0.19 584

PAM	0.48 433	0.08 238	2.03 477	0.19 581	0.24 589	0.54 271	0.26 546	0.24 284	0.11 176	0.54 559	0.96 563	2.39 584	0.72 535	0.48 345	0.25 454	0.00 1	0.07 582	0.00 1	0.26 604	0.01 143	0.18 580

Pointernet	0.10 145	0.04 95	0.61 170	0.00 1	0.05 507	0.54 271	0.00 1	0.02 55	0.59 446	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 480	0.01 143	0.00 1

AIO-test2	0.30 341	0.63 540	0.91 284	0.08 531	0.13 557	0.55 276	0.01 379	1.15 447	0.60 471	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 373	0.89 369	0.04 290	0.87 608	0.00 1	0.00 1	0.01 480	0.03 327	0.05 482

RYNet	0.53 467	0.19 350	1.79 456	0.00 1	0.00 1	0.55 276	0.00 1	1.12 442	0.61 490	0.02 377	0.00 1	0.83 518	0.04 373	5.05 527	0.45 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 376

z-mn7	0.88 533	1.64 606	5.54 592	0.00 1	0.00 1	0.56 278	0.07 496	0.92 409	0.61 490	0.00 1	0.06 488	0.36 436	0.05 403	5.64 551	1.97 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 473	0.02 376

MFN_U_SF_RVC	0.95 539	1.40 603	4.49 584	0.16 570	0.11 548	0.56 278	0.07 496	1.12 442	0.36 278	0.43 549	0.27 522	1.27 546	0.73 536	3.98 492	1.47 543	0.29 594	0.34 614	0.36 611	0.55 618	0.63 595	0.46 602

S-Stereo	0.65 501	0.25 390	3.44 563	0.00 1	0.00 1	0.56 278	0.05 484	1.86 533	0.61 490	0.00 1	0.76 554	0.84 519	0.11 454	4.28 507	0.11 375	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.03 424

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 405	0.52 520	3.02 548	0.00 1	0.00 1	0.57 281	0.00 1	1.15 447	0.60 471	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.14 462	1.51 386	0.76 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-1	0.19 260	0.13 303	0.67 185	0.00 1	0.15 564	0.57 281	0.00 1	1.01 426	0.11 176	0.04 435	0.48 542	0.05 271	0.00 1	0.01 84	0.30 468	0.00 1	0.07 582	0.00 1	0.06 528	0.01 143	0.18 580

test_xeample	1.14 550	0.02 26	0.58 161	0.00 1	0.00 1	0.57 281	0.00 1	2.57 579	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.02 278	3.45 466	15.00 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 376

VIP-Stereo	0.12 182	0.30 416	0.77 222	0.00 1	0.00 1	0.58 284	0.01 379	0.08 164	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.04 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.10 545

G2L-Stereo	0.41 402	0.45 493	1.90 467	0.00 1	0.00 1	0.58 284	0.00 1	0.40 323	0.12 193	0.00 1	0.00 1	0.33 424	0.05 403	4.09 495	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 498	0.00 1

TCMNet	0.49 440	0.43 484	3.03 550	0.06 517	0.01 393	0.58 284	0.04 470	0.92 409	0.62 545	0.00 1	0.00 1	0.20 386	0.02 278	3.64 474	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.02 568	0.00 1	0.18 537	0.07 518

222	1.95 576	0.03 64	0.41 112	0.00 1	0.00 1	0.58 284	0.00 1	2.64 586	0.57 375	0.02 377	0.00 1	0.05 271	0.02 278	3.34 463	31.23 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 376

STTRV1_RVC	0.67 504	0.21 357	2.32 501	0.00 1	0.00 1	0.58 284	0.01 379	1.05 430	0.59 446	0.01 231	0.51 543	0.26 407	0.18 477	6.05 568	0.27 463	0.26 592	1.07 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 424

iResNetv2_ROB	0.36 378	1.03 582	2.96 546	0.00 1	0.00 1	0.58 284	0.00 1	1.51 508	0.58 433	0.01 231	0.00 1	0.08 309	0.02 278	0.07 268	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 576	0.02 376

NaN_ROB	0.80 521	0.47 501	1.63 437	0.17 574	0.19 580	0.58 284	0.38 571	2.11 550	0.80 578	0.53 558	0.33 529	0.48 470	1.13 559	4.98 525	1.94 552	0.00 1	0.02 522	0.01 552	0.05 525	0.06 396	0.14 572

IGEV-Stereo++	0.05 75	0.03 64	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.59 291	0.00 1	0.05 112	0.07 70	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.06 261	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.01 230

NVstereo2D	0.45 419	0.11 282	1.91 469	0.00 1	0.00 1	0.59 291	0.00 1	1.39 474	0.61 490	0.03 409	0.00 1	0.33 424	0.00 1	3.94 490	0.07 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.33 359	0.24 384	1.05 320	0.00 1	0.00 1	0.60 293	0.00 1	0.53 346	0.59 446	0.03 409	0.01 377	0.52 487	0.19 478	2.68 422	0.13 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.07 108	0.05 137	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 294	0.00 1	0.02 55	0.61 490	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

CFNet-RSSM	0.17 245	0.06 185	1.16 344	0.00 1	0.12 554	0.61 294	0.00 1	0.90 404	0.08 99	0.01 231	0.00 1	0.09 320	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 593	0.00 1	0.00 1

RP	0.42 405	0.44 488	1.52 424	0.00 1	0.01 393	0.61 294	0.02 427	1.06 432	0.39 283	0.03 409	0.01 377	0.99 528	0.16 470	2.89 433	0.18 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.00 1

RASNet	0.58 485	0.27 401	1.30 375	0.00 1	0.00 1	0.61 294	0.01 379	0.47 338	0.60 471	0.08 475	0.06 488	1.52 565	0.04 373	6.18 576	0.48 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.52 466	0.06 185	1.45 414	0.00 1	0.00 1	0.61 294	0.00 1	3.83 599	0.52 297	0.14 510	0.00 1	0.22 397	0.03 336	3.50 468	0.04 290	0.01 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DRN-Test	0.43 412	0.13 303	1.95 473	0.03 460	0.09 536	0.61 294	0.00 1	1.43 483	0.61 490	0.00 1	0.00 1	0.18 375	0.04 373	3.32 461	0.11 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

G2L-Stereo_test	0.35 373	0.51 514	1.28 371	0.00 1	0.00 1	0.62 300	0.03 450	0.37 317	0.13 203	0.01 231	0.00 1	0.56 491	0.00 1	3.27 458	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 483	0.01 230

UGAM	0.51 456	0.12 294	1.83 458	0.00 1	0.00 1	0.62 300	0.00 1	0.06 130	0.11 176	0.00 1	0.23 517	0.35 432	0.04 373	6.42 592	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 565	0.03 424

ffm	0.25 305	0.02 26	1.06 322	0.00 1	0.00 1	0.62 300	0.00 1	1.42 478	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.67 503	0.02 278	0.57 349	0.01 129	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.03 424

ff1	0.80 521	0.02 26	1.06 322	0.00 1	0.00 1	0.62 300	0.00 1	1.42 478	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.67 503	0.02 278	5.57 548	5.86 593	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.03 424

mmx	0.85 527	0.02 26	1.06 322	0.00 1	0.00 1	0.62 300	0.00 1	2.50 572	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.67 503	0.02 278	5.57 548	5.86 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

ttt	0.70 507	0.02 26	0.78 234	0.00 1	0.00 1	0.62 300	0.00 1	2.50 572	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.29 415	0.01 207	4.18 499	5.00 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

xxx	0.85 527	0.02 26	1.06 322	0.00 1	0.00 1	0.62 300	0.00 1	2.50 572	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.67 503	0.02 278	5.57 548	5.86 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

anonymousdsp2	0.10 145	0.04 95	0.98 305	0.00 1	0.00 1	0.62 300	0.00 1	0.09 179	0.11 176	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 207	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 498	0.04 352	0.03 424

IER	0.14 209	0.09 252	1.29 372	0.00 1	0.00 1	0.62 300	0.00 1	0.17 243	0.10 163	0.00 1	0.00 1	0.40 452	0.02 278	0.11 297	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

raftrobust	0.13 195	0.36 452	0.94 291	0.00 1	0.18 575	0.62 300	0.02 427	0.07 153	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.03 336	0.03 221	0.05 307	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.04 460

FBW_ROB	0.83 524	0.31 421	1.48 420	0.10 542	0.01 393	0.62 300	0.01 379	1.91 536	0.59 446	0.01 231	0.01 377	1.10 538	0.05 403	7.84 607	2.07 557	0.05 573	0.01 476	0.03 579	0.01 480	0.01 143	0.47 603

LL-Strereo	0.71 510	0.88 573	2.40 509	0.00 1	0.00 1	0.63 311	0.01 379	1.57 510	0.58 433	0.45 550	0.00 1	0.54 489	0.30 499	6.37 590	0.07 334	0.00 1	0.05 566	0.00 1	0.00 1	0.22 553	0.17 579

CrosDoStereo	1.10 546	0.08 238	1.43 410	0.00 1	0.05 507	0.63 311	5.86 621	0.60 362	0.38 279	0.26 525	1.21 566	0.19 382	3.02 592	6.61 596	1.64 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 546	0.08 238	1.43 410	0.00 1	0.05 507	0.63 311	5.86 621	0.60 362	0.38 279	0.26 525	1.21 566	0.19 382	3.02 592	6.61 596	1.64 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.00 1

stereogan	0.49 440	0.22 365	2.39 508	0.00 1	0.00 1	0.63 311	0.02 427	0.79 387	0.72 570	0.06 454	0.00 1	1.68 566	0.46 513	2.63 421	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 498	0.00 1

testlalala_base	0.27 316	0.06 185	0.80 243	0.00 1	0.00 1	0.64 315	0.00 1	1.08 436	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 290	0.52 601	0.00 1	0.00 1	0.12 551	2.02 611	0.00 1

raft_robust	0.56 474	0.36 452	0.87 268	0.00 1	0.15 564	0.64 315	0.00 1	2.20 557	0.56 327	0.00 1	0.01 377	0.44 460	1.18 563	4.46 510	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.09 455	0.03 424

raft+_RVC	0.14 209	0.37 459	0.96 294	0.00 1	0.16 567	0.64 315	0.03 450	0.05 112	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.03 336	0.03 221	0.07 334	0.00 1	0.07 582	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.16 577

HGLStereo	0.28 322	0.12 294	1.15 340	0.00 1	0.00 1	0.65 318	0.00 1	0.57 355	0.25 259	0.02 377	0.01 377	0.47 468	0.03 336	2.17 403	0.14 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.01 230

RGC	0.50 451	0.53 522	2.42 513	0.00 1	0.01 393	0.65 318	0.00 1	1.07 434	0.17 238	0.01 231	0.62 549	1.00 529	0.19 478	3.03 440	0.28 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.02 376

AANet_RVC	0.75 516	0.65 542	2.52 522	0.01 404	0.00 1	0.66 320	0.00 1	0.61 366	0.13 203	0.00 1	1.29 570	0.96 526	0.04 373	5.98 563	1.82 551	0.13 583	0.02 522	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.04 460

ADLNet	0.38 390	0.21 357	0.86 264	0.00 1	0.00 1	0.67 321	0.00 1	0.86 400	0.60 471	0.18 517	0.01 377	1.01 530	0.02 278	2.92 434	0.26 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 455	0.02 376

MMNet	0.23 289	0.18 339	1.84 460	0.00 1	0.00 1	0.67 321	0.00 1	0.59 360	0.59 446	0.00 1	0.01 377	0.18 375	0.09 441	0.26 328	0.12 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

Nwc_Net	0.43 412	0.42 481	2.64 531	0.00 1	0.00 1	0.67 321	0.00 1	0.82 394	0.28 263	0.00 1	0.01 377	0.90 523	0.10 449	2.62 419	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 494	0.17 331	0.63 173	0.19 581	0.00 1	0.67 321	0.00 1	2.38 567	0.57 375	0.13 501	0.00 1	0.94 524	0.00 1	6.27 586	0.10 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.10 545

zh-sn7	1.20 554	2.23 618	8.48 604	0.00 1	0.00 1	0.68 325	0.05 484	1.30 461	0.61 490	0.00 1	0.04 474	0.41 455	0.21 485	5.33 536	4.51 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 498	0.07 518

iResNet	0.25 305	0.27 401	1.68 442	0.00 1	0.00 1	0.69 326	0.00 1	1.22 454	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.03 336	0.12 299	0.30 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.01 230

1111x	0.87 532	0.02 26	1.20 351	0.00 1	0.00 1	0.70 327	0.00 1	2.60 584	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.01 207	5.36 540	6.80 597	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

iRaft-Stereo_20w	0.38 390	0.11 282	1.91 469	0.12 556	0.04 496	0.70 327	0.24 540	1.72 526	0.16 231	0.41 547	0.00 1	0.26 407	1.04 553	0.41 340	0.24 448	0.00 1	0.04 551	0.00 1	0.14 558	0.02 266	0.09 537

pcwnet_v2	0.47 425	0.11 282	5.03 589	0.00 1	0.00 1	0.70 327	0.00 1	1.98 542	0.61 490	0.01 231	0.00 1	0.36 436	0.33 504	0.18 315	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.02 376

iResNet_ROB	0.30 341	0.66 544	1.41 402	0.00 1	0.00 1	0.70 327	0.00 1	0.79 387	0.57 375	0.04 435	0.01 377	0.08 309	0.01 207	1.55 388	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.00 1

DispNO	0.64 499	0.48 504	2.04 480	0.00 1	0.00 1	0.71 331	0.01 379	1.47 498	0.56 327	0.00 1	0.54 544	1.34 551	0.06 420	5.12 529	0.31 475	0.00 1	0.00 1	0.03 579	0.12 551	0.01 143	0.02 376

UNet	0.26 310	0.18 339	2.41 511	0.00 1	0.00 1	0.71 331	0.00 1	0.39 321	0.60 471	0.00 1	0.00 1	0.37 444	0.02 278	0.45 344	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

CSAN	1.05 544	0.61 538	2.46 516	0.09 538	0.08 531	0.71 331	0.71 591	2.20 557	0.93 583	0.85 569	2.92 578	0.79 515	1.46 570	5.37 541	1.58 546	0.01 546	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.09 455	0.05 482

DFGA-Net	0.37 385	0.77 565	1.34 383	0.00 1	0.01 393	0.72 334	0.00 1	0.21 271	0.21 248	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 207	3.85 484	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 547	0.01 230

ccnet	0.49 440	0.05 137	1.26 365	0.01 404	0.08 531	0.72 334	0.18 530	1.18 452	0.35 276	0.45 550	0.68 551	0.13 342	0.39 508	3.54 470	0.74 521	0.01 546	0.00 1	0.02 568	0.00 1	0.02 266	0.01 230

hitnet-ft	0.42 405	0.30 416	1.15 340	0.00 1	0.00 1	0.73 336	0.11 520	0.30 305	0.19 245	0.04 435	0.14 506	0.75 511	0.17 476	4.33 508	0.10 367	0.01 546	0.00 1	0.03 579	0.00 1	0.04 352	0.01 230

zh-mn7	1.13 549	2.13 615	10.00 608	0.00 1	0.00 1	0.74 337	0.01 379	1.22 454	0.61 490	0.07 464	0.00 1	0.20 386	0.06 420	5.32 534	2.13 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.01 230

DCVSM-stereo	0.16 234	0.03 64	1.58 430	0.00 1	0.00 1	0.74 337	0.04 470	0.02 55	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.60 492	0.07 432	0.06 261	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 228	0.03 64	0.77 222	0.00 1	0.00 1	0.74 337	0.00 1	1.36 467	0.09 135	0.02 377	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

PVD	0.73 514	0.57 533	3.38 561	0.04 480	0.19 580	0.74 337	0.00 1	0.29 302	0.79 577	2.37 594	0.00 1	0.53 488	0.09 441	2.19 405	3.20 569	0.00 1	0.05 566	0.00 1	0.02 498	0.08 436	0.15 573

RAFT-Stereo	0.15 228	0.03 64	0.77 222	0.00 1	0.00 1	0.74 337	0.00 1	1.36 467	0.09 135	0.02 377	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLG-Stereo_test2	0.08 119	0.06 185	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.75 342	0.00 1	0.03 82	0.57 375	0.01 231	0.00 1	0.05 271	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

PCWNet_CMD	0.19 260	0.10 259	1.38 393	0.00 1	0.01 393	0.75 342	0.00 1	0.35 312	0.12 193	0.00 1	0.00 1	0.48 470	0.51 517	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

AEACV	0.10 145	0.02 26	0.49 131	0.00 1	0.02 448	0.75 342	0.00 1	0.07 153	0.02 1	0.09 484	0.00 1	0.01 41	0.08 437	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.03 534	0.00 1	0.24 600	0.07 413	0.05 482

MSMDNet	0.19 260	0.10 259	1.39 396	0.00 1	0.01 393	0.75 342	0.00 1	0.35 312	0.12 193	0.00 1	0.00 1	0.48 470	0.50 515	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

model_zeroshot	0.20 269	0.23 375	0.96 294	0.01 404	0.00 1	0.77 346	0.02 427	0.31 308	0.14 210	0.75 565	0.00 1	0.12 335	0.01 207	0.58 351	0.02 189	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.11 546	0.01 143	0.00 1

gcap-zeroshot	0.18 254	0.22 365	1.03 310	0.07 523	0.10 540	0.77 346	0.00 1	0.26 291	0.63 550	0.00 1	0.00 1	0.21 391	0.01 207	0.15 310	0.02 189	0.00 1	0.04 551	0.00 1	0.17 572	0.00 1	0.00 1

iinet-f	0.48 433	0.57 533	4.45 583	0.00 1	0.01 393	0.77 346	0.00 1	1.48 499	0.61 490	0.01 231	0.00 1	0.40 452	0.44 510	0.38 338	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 582	0.01 230

GANet	0.55 471	0.35 445	1.40 401	0.00 1	0.00 1	0.77 346	0.08 505	0.36 315	0.57 375	0.01 231	0.00 1	0.68 507	0.11 454	5.52 545	1.07 529	0.00 1	0.00 1	0.02 568	0.00 1	0.09 455	0.03 424

DEmStereo	0.75 516	0.06 185	1.73 448	0.04 480	0.00 1	0.78 350	0.52 583	0.05 112	0.57 375	0.05 445	0.72 553	0.02 137	3.42 597	5.79 559	1.29 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

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IGEV-RUCA	0.20 269	0.04 95	0.49 131	0.06 517	0.11 548	0.79 352	0.31 559	0.21 271	0.17 238	0.10 490	0.11 501	0.15 359	0.24 492	0.16 312	0.20 433	0.04 570	0.12 599	0.20 605	0.22 591	0.17 528	0.19 584

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
test_4	0.13 195	0.07 223	1.12 337	0.00 1	0.05 507	0.82 362	0.00 1	0.04 96	0.08 99	0.10 490	0.00 1	0.01 41	0.01 207	0.02 179	0.06 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 498	0.11 473	0.00 1

WZ-Net	1.38 562	1.14 591	10.22 609	0.00 1	0.00 1	0.82 362	0.00 1	1.37 473	0.61 490	0.01 231	0.01 377	1.09 537	2.20 585	6.39 591	3.68 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.02 376

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FADNet	0.55 471	0.75 557	2.42 513	0.00 1	0.01 393	0.82 362	0.00 1	0.88 401	0.54 306	0.01 231	0.01 377	0.16 368	0.16 470	4.49 511	0.09 355	0.18 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 589	0.00 1

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Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CFNet_ucs	0.26 310	0.14 309	1.53 426	0.00 1	0.01 393	0.84 372	0.00 1	1.78 531	0.17 238	0.00 1	0.00 1	0.49 478	0.30 499	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

STTStereo	0.24 298	0.28 406	1.68 442	0.00 1	0.00 1	0.84 372	0.03 450	0.16 235	0.08 99	0.02 377	0.00 1	0.20 386	0.03 336	1.54 387	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBMV	0.57 480	0.22 365	1.61 436	0.00 1	0.00 1	0.84 372	0.78 594	2.58 581	0.61 490	0.38 544	0.00 1	1.25 543	0.63 530	2.07 397	0.38 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.08 524
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
STrans-v2	0.85 527	0.28 406	1.66 440	0.00 1	0.01 393	0.85 375	0.04 470	2.05 543	0.67 564	0.48 554	0.87 561	1.12 541	2.12 584	6.64 598	0.25 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

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Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LG-Stereo_Zeroshot	0.16 234	0.09 252	0.61 170	0.00 1	0.01 393	0.90 387	0.00 1	0.14 228	0.14 210	0.08 475	0.00 1	0.39 449	0.02 278	0.15 310	0.38 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 569	0.01 143	0.03 424

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IPLGR_C	0.35 373	0.81 569	2.03 477	0.10 542	0.01 393	0.90 387	0.21 536	1.46 496	0.61 490	0.02 377	0.01 377	0.13 342	0.07 432	0.14 305	0.17 413	0.00 1	0.05 566	0.01 552	0.02 498	0.17 528	0.04 460

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Consistency-Raft	0.39 394	0.30 416	2.53 524	0.14 565	0.03 475	0.90 387	0.04 470	1.36 467	0.59 446	0.00 1	0.02 462	0.02 137	1.15 561	0.33 332	0.43 495	0.02 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

SuperB	1.85 575	1.06 583	10.54 610	0.02 439	0.01 393	0.90 387	0.78 594	1.75 529	0.64 553	0.05 445	0.05 478	0.34 428	0.89 548	5.29 533	5.80 592	0.01 546	0.00 1	0.02 568	0.02 498	8.71 627	0.06 503

ADCRef	0.92 536	0.48 504	3.35 559	0.02 439	0.02 448	0.90 387	0.32 560	0.61 366	0.65 556	0.72 562	0.17 509	0.17 372	0.82 543	2.15 400	7.95 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.03 424

DeepPrunerF	1.33 560	0.59 536	8.62 605	0.02 439	0.09 536	0.90 387	0.00 1	1.34 465	6.72 609	0.22 521	0.01 377	0.21 391	0.14 462	5.64 551	1.99 555	0.00 1	0.00 1	0.01 552	0.02 498	0.14 498	0.02 376

AASNet	0.27 316	0.47 501	1.56 428	0.00 1	0.00 1	0.91 395	0.00 1	0.58 358	0.58 433	0.00 1	0.00 1	0.39 449	0.02 278	0.33 332	0.13 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 563	0.06 503

AFF-stereo	0.18 254	0.42 481	0.77 222	0.00 1	0.00 1	0.91 395	0.00 1	0.41 326	0.65 556	0.05 445	0.00 1	0.04 241	0.05 403	0.06 261	0.04 290	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.19 539	0.01 230

YMNet	0.36 378	0.38 469	2.34 502	0.03 460	0.03 475	0.92 397	0.15 526	0.53 346	0.65 556	0.09 484	0.01 377	0.44 460	0.06 420	0.82 363	0.30 468	0.01 546	0.00 1	0.04 588	0.00 1	0.27 571	0.04 460

YMNet_1	0.36 378	0.38 469	2.34 502	0.03 460	0.03 475	0.92 397	0.15 526	0.53 346	0.65 556	0.09 484	0.01 377	0.44 460	0.06 420	0.82 363	0.30 468	0.01 546	0.00 1	0.04 588	0.00 1	0.27 571	0.04 460

DRaft	0.56 474	0.08 238	0.73 196	0.00 1	0.00 1	0.92 397	0.19 533	0.05 112	0.09 135	0.03 409	0.26 520	0.06 294	2.55 587	4.61 515	1.38 541	0.00 1	0.03 534	0.00 1	0.02 498	0.03 327	0.08 524

XX-TBD	0.12 182	0.25 390	0.79 238	0.00 1	0.00 1	0.92 397	0.00 1	0.18 249	0.08 99	0.00 1	0.21 516	0.03 203	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSMNet_ROB	0.41 402	0.54 524	1.69 444	0.00 1	0.00 1	0.92 397	0.00 1	0.27 297	0.53 302	0.00 1	0.00 1	0.25 405	0.03 336	3.43 465	0.47 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.03 424

CIPLG	0.33 359	0.75 557	1.79 456	0.10 542	0.01 393	0.93 402	0.21 536	1.45 486	0.61 490	0.02 377	0.01 377	0.14 350	0.06 420	0.13 301	0.17 413	0.00 1	0.04 551	0.01 552	0.01 480	0.17 528	0.04 460

APVNet	0.51 456	0.21 357	2.43 515	0.00 1	0.00 1	0.94 403	0.00 1	0.45 334	0.62 545	0.01 231	0.01 377	0.34 428	0.03 336	4.59 513	0.27 463	0.00 1	0.00 1	0.03 579	0.00 1	0.15 509	0.02 376

DualNet (step1)	0.44 417	0.23 375	1.31 377	0.00 1	0.00 1	0.95 404	0.00 1	2.28 561	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.14 350	0.00 1	1.45 384	0.07 334	0.32 596	0.00 1	1.06 618	0.33 614	0.01 143	0.01 230

test_sample9	1.51 567	0.23 375	1.31 377	0.00 1	0.00 1	0.95 404	0.00 1	2.28 561	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.14 350	0.00 1	3.30 459	7.04 598	0.32 596	12.66 631	1.06 618	0.33 614	0.01 143	0.01 230

test_sample8	2.11 583	0.23 375	1.31 377	0.00 1	0.00 1	0.95 404	0.00 1	2.06 546	0.55 312	1.95 590	0.00 1	7.32 604	3.15 594	3.30 459	7.04 598	0.32 596	12.66 631	1.06 618	0.33 614	0.01 143	0.01 230

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 373	0.49 508	2.00 475	0.00 1	0.02 448	0.96 407	0.00 1	0.55 352	0.18 243	0.03 409	0.00 1	0.35 432	0.10 449	2.37 411	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
XPNet_ROB	0.37 385	0.34 433	1.01 307	0.01 404	0.00 1	0.96 407	0.00 1	1.11 440	0.46 289	0.00 1	0.00 1	0.17 372	0.02 278	2.73 423	0.54 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

LCNet	0.22 282	0.11 282	0.74 205	0.11 552	0.00 1	0.97 409	0.00 1	0.09 179	0.59 446	0.01 231	0.00 1	0.02 137	1.10 557	0.43 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 498	0.01 230

ETE_ROB	0.31 347	0.34 433	0.89 276	0.00 1	0.00 1	0.97 409	0.01 379	1.45 486	0.57 375	0.02 377	0.00 1	0.17 372	0.02 278	1.75 390	0.07 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo07	0.10 145	0.12 294	0.59 164	0.00 1	0.00 1	0.98 411	0.00 1	0.03 82	0.10 163	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.05 403	0.04 237	0.00 1	0.00 1	0.05 566	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.04 460

MyStereo04	0.26 310	0.12 294	2.34 502	0.00 1	0.00 1	0.98 411	0.00 1	0.84 396	0.20 246	0.06 454	0.01 377	0.33 424	0.11 454	0.00 1	0.06 323	0.00 1	0.05 566	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.04 460

CFNet_pseudo	0.22 282	0.10 259	1.39 396	0.00 1	0.01 393	0.98 411	0.00 1	0.94 414	0.09 135	0.00 1	0.00 1	0.48 470	0.36 506	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DSFCA	0.40 399	0.09 252	0.84 258	0.00 1	0.01 393	0.98 411	0.37 569	0.29 302	0.62 545	0.02 377	0.32 528	0.03 203	0.24 492	3.91 486	0.34 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

CVANet_RVC	0.53 467	0.32 422	1.26 365	0.00 1	0.00 1	0.98 411	0.00 1	0.72 379	0.55 312	0.35 540	0.12 504	0.36 436	0.14 462	5.53 546	0.08 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 521	0.00 1

ccs_rob	0.22 282	0.10 259	1.38 393	0.00 1	0.01 393	0.98 411	0.00 1	0.94 414	0.09 135	0.00 1	0.00 1	0.48 470	0.36 506	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.42 405	0.43 484	1.17 345	0.00 1	0.00 1	0.99 417	0.00 1	1.70 524	0.60 471	0.05 445	0.00 1	1.51 563	0.19 478	1.20 376	0.61 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 310	0.75 557	1.33 381	0.00 1	0.00 1	0.99 417	0.00 1	1.04 429	0.61 490	0.01 231	0.00 1	0.19 382	0.02 278	0.07 268	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 553	0.01 230

CREStereo++_RVC	0.10 145	0.06 185	0.78 234	0.00 1	0.00 1	1.00 419	0.00 1	0.10 196	0.08 99	0.00 1	0.01 377	0.03 203	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FENet	0.23 289	0.05 137	1.39 396	0.00 1	0.00 1	1.00 419	0.00 1	0.80 389	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.24 400	0.04 373	0.23 324	0.18 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

DMCA	0.19 260	0.16 323	1.39 396	0.00 1	0.01 393	1.00 419	0.01 379	0.38 318	0.57 375	0.01 231	0.01 377	0.05 271	0.00 1	0.05 250	0.12 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

LALA_ROB	0.31 347	0.38 469	0.91 284	0.00 1	0.01 393	1.00 419	0.01 379	1.60 513	0.61 490	0.15 512	0.00 1	0.09 320	0.01 207	1.04 373	0.41 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

SACVNet	0.42 405	0.29 412	1.10 330	0.00 1	0.00 1	1.02 423	0.00 1	0.78 384	0.29 267	0.03 409	0.00 1	0.24 400	0.02 278	4.27 505	0.07 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 547	0.01 230

AnonymousM	0.10 145	0.04 95	0.56 158	0.00 1	0.00 1	1.02 423	0.00 1	0.19 254	0.11 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 268	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

ICVP	0.15 228	0.03 64	1.23 362	0.00 1	0.01 393	1.02 423	0.09 511	0.19 254	0.10 163	0.00 1	0.02 462	0.07 302	0.01 207	0.18 315	0.01 129	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	0.43 412	0.38 469	1.10 330	0.01 404	0.00 1	1.02 423	0.00 1	1.94 539	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.14 350	0.01 207	3.25 457	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.02 376

EDNetEfficient	2.96 597	0.23 375	19.99 642	0.19 581	0.85 607	1.02 423	2.03 606	0.56 353	5.14 606	8.09 616	1.81 574	0.94 524	4.14 607	3.72 480	10.22 610	0.00 1	0.03 534	0.00 1	0.06 528	0.05 374	0.03 424

UCFNet_RVC	0.20 269	0.32 422	0.88 272	0.00 1	0.00 1	1.02 423	0.00 1	0.20 265	0.29 267	0.01 231	0.00 1	0.34 428	0.02 278	0.81 362	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tg	0.14 209	0.17 331	0.52 141	0.00 1	0.00 1	1.03 429	0.00 1	0.07 153	0.52 297	0.00 1	0.01 377	0.07 302	0.02 278	0.02 179	0.01 129	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.26 565	0.18 580

ACVNet-4b	1.14 550	1.34 601	3.96 577	0.17 574	0.03 475	1.03 429	0.01 379	1.31 462	0.65 556	0.01 231	0.97 564	1.98 573	0.32 503	6.18 576	1.20 534	2.52 617	0.02 522	0.00 1	0.00 1	0.82 600	0.28 594

CAS	0.10 145	0.05 137	0.46 127	0.00 1	0.00 1	1.03 429	0.00 1	0.21 271	0.09 135	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 207	0.01 84	0.02 189	0.08 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 234	0.52 520	0.86 264	0.01 404	0.00 1	1.03 429	0.00 1	0.09 179	0.52 297	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.00 1

dad	0.17 245	0.54 524	0.82 249	0.00 1	0.00 1	1.03 429	0.00 1	0.02 55	0.23 257	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.01 207	0.63 357	0.11 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 341	0.19 350	1.78 454	0.00 1	0.00 1	1.03 429	0.00 1	2.08 548	0.28 263	0.00 1	0.00 1	0.37 444	0.04 373	0.02 179	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 424

PSMNet-ADL	0.35 373	0.05 137	0.65 179	0.00 1	0.00 1	1.03 429	0.00 1	0.59 360	0.09 135	0.00 1	0.07 492	0.47 468	0.01 207	3.66 477	0.30 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.02 376

TANstereo	0.12 182	0.15 314	0.78 234	0.00 1	0.00 1	1.03 429	0.00 1	0.07 153	0.08 99	0.01 231	0.15 508	0.04 241	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Ntro	0.57 480	1.13 589	2.24 496	0.04 480	0.36 595	1.04 437	0.02 427	0.74 383	0.57 375	0.01 231	0.00 1	0.76 512	0.08 437	3.01 438	0.47 502	0.07 576	0.04 551	0.01 552	0.00 1	0.76 599	0.02 376

ADStereo(finetuned)	0.34 367	0.37 459	2.24 496	0.00 1	0.00 1	1.04 437	0.00 1	1.49 505	0.61 490	0.08 475	0.00 1	0.04 241	0.74 537	0.03 221	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.05 482

PS-NSSS	0.54 469	0.44 488	0.86 264	0.00 1	0.00 1	1.04 437	0.00 1	2.37 566	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.11 329	0.01 207	5.32 534	0.13 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

LoS	0.14 209	0.07 223	0.66 182	0.02 439	0.00 1	1.05 440	0.01 379	0.07 153	0.57 375	0.01 231	0.01 377	0.16 368	0.04 373	0.04 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DCANet-4	0.31 347	0.05 137	2.61 528	0.00 1	0.00 1	1.05 440	0.00 1	1.49 505	0.61 490	0.13 501	0.00 1	0.03 203	0.05 403	0.03 221	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 482

fff	0.28 322	0.37 459	1.20 351	0.00 1	0.01 393	1.05 440	0.00 1	1.48 499	0.61 490	0.13 501	0.00 1	0.04 241	0.60 526	0.02 179	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 482

psmg	0.22 282	0.05 137	0.54 151	0.00 1	0.00 1	1.05 440	0.00 1	1.73 527	0.58 433	0.00 1	0.00 1	0.36 436	0.03 336	0.01 84	0.08 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

csc	0.28 322	0.37 459	1.20 351	0.00 1	0.01 393	1.05 440	0.00 1	1.48 499	0.61 490	0.13 501	0.00 1	0.04 241	0.60 526	0.02 179	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 482

cscssc	0.28 322	0.37 459	1.20 351	0.00 1	0.01 393	1.05 440	0.00 1	1.48 499	0.61 490	0.13 501	0.00 1	0.04 241	0.60 526	0.02 179	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 482

ACVNet	0.20 269	0.14 309	0.96 294	0.01 404	0.00 1	1.05 440	0.11 520	0.19 254	0.60 471	0.01 231	0.01 377	0.71 508	0.00 1	0.05 250	0.10 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.00 1

GANet-RSSM	0.34 367	0.29 412	0.97 301	0.00 1	0.00 1	1.05 440	0.00 1	0.22 277	0.15 223	0.03 409	0.00 1	0.31 421	0.00 1	3.62 472	0.14 401	0.00 1	0.00 1	0.03 579	0.00 1	0.05 374	0.01 230

PMTNet	0.11 167	0.07 223	0.60 169	0.00 1	0.00 1	1.05 440	0.04 470	0.16 235	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.00 1	0.03 221	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

GEAStereo	0.10 145	0.05 137	0.34 94	0.04 480	0.04 496	1.06 449	0.00 1	0.06 130	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 250	0.00 1	0.00 1	0.03 534	0.00 1	0.00 1	0.15 509	0.10 545

GSStereo	0.12 182	0.05 137	0.34 94	0.01 404	0.04 496	1.06 449	0.00 1	0.05 112	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 509	0.11 551

gasm-f	0.11 167	0.06 185	0.31 91	0.04 480	0.07 524	1.06 449	0.04 470	0.06 130	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 268	0.03 229	0.00 1	0.03 534	0.00 1	0.00 1	0.19 539	0.10 545

DA	0.10 145	0.06 185	0.37 100	0.01 404	0.03 475	1.06 449	0.00 1	0.02 55	0.08 99	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.03 336	0.13 301	0.01 129	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 564

GGEV	0.10 145	0.06 185	0.37 100	0.01 404	0.03 475	1.06 449	0.00 1	0.02 55	0.08 99	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.03 336	0.13 301	0.01 129	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 564

MSAF-DinoV2	1.81 574	2.41 619	6.15 594	0.49 598	0.02 448	1.06 449	0.34 565	2.76 589	1.69 595	0.29 531	0.26 520	2.37 583	1.82 576	8.06 609	4.80 585	0.00 1	0.01 476	0.05 591	0.71 622	1.56 606	1.34 618

trnet	0.10 145	0.05 137	0.52 141	0.00 1	0.00 1	1.06 449	0.00 1	0.17 243	0.09 135	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.17 245	0.05 137	0.79 238	0.03 460	0.09 536	1.06 449	0.00 1	0.57 355	0.06 53	0.08 475	0.00 1	0.13 342	0.00 1	0.01 84	0.01 129	0.00 1	0.06 581	0.00 1	0.23 593	0.08 436	0.04 460

ff7	0.11 167	0.18 339	0.52 141	0.00 1	0.00 1	1.06 449	0.00 1	0.09 179	0.09 135	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.03 336	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 540	0.07 413	0.01 230

ffff	0.11 167	0.18 339	0.52 141	0.00 1	0.00 1	1.06 449	0.00 1	0.09 179	0.09 135	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.03 336	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 540	0.07 413	0.01 230

11t	0.11 167	0.18 339	0.52 141	0.00 1	0.00 1	1.06 449	0.00 1	0.09 179	0.09 135	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.03 336	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 540	0.07 413	0.01 230

EKT-Stereo	0.46 423	0.12 294	1.03 310	0.75 604	4.21 623	1.06 449	0.00 1	0.83 395	0.04 31	0.02 377	0.00 1	0.08 309	0.00 1	0.89 369	0.01 129	0.00 1	0.03 534	0.00 1	0.05 525	0.04 352	0.01 230

testlalala	0.14 209	0.08 238	0.75 213	0.00 1	0.08 531	1.06 449	0.01 379	0.23 279	0.29 267	0.12 497	0.00 1	0.03 203	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.13 556	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.11 167	0.18 339	0.58 161	0.00 1	0.00 1	1.06 449	0.00 1	0.08 164	0.09 135	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.04 373	0.03 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 546	0.07 413	0.03 424

EGLCR-Stereo	0.15 228	0.05 137	0.47 130	0.07 523	0.03 475	1.06 449	0.01 379	1.06 432	0.12 193	0.16 513	0.00 1	0.00 1	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 376

Selective-RAFT	0.13 195	0.04 95	0.51 137	0.00 1	0.00 1	1.06 449	0.00 1	0.04 96	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.06 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 579	0.04 352	0.00 1

MC-Stereo	0.10 145	0.10 259	0.59 164	0.01 404	0.01 393	1.06 449	0.00 1	0.03 82	0.09 135	0.02 377	0.00 1	0.03 203	0.02 278	0.03 221	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.02 498	0.05 374	0.01 230

RCA-Stereo	0.18 254	0.11 282	0.63 173	0.00 1	0.00 1	1.06 449	0.00 1	1.48 499	0.07 70	0.07 464	0.00 1	0.02 137	0.05 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.01 230

ccc-4	0.11 167	0.18 339	0.52 141	0.00 1	0.00 1	1.06 449	0.00 1	0.09 179	0.09 135	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.03 336	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 540	0.07 413	0.01 230

IGEV-Stereo	0.11 167	0.18 339	0.58 161	0.00 1	0.00 1	1.06 449	0.00 1	0.08 164	0.09 135	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.04 373	0.03 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 546	0.07 413	0.03 424
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDGNet	0.14 209	0.48 504	0.72 194	0.00 1	0.00 1	1.06 449	0.00 1	0.05 112	0.28 263	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.09 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 195	0.04 95	0.73 196	0.05 493	0.01 393	1.06 449	0.08 505	0.06 130	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.05 271	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.14 209	0.04 95	0.73 196	0.05 493	0.02 448	1.06 449	0.08 505	0.05 112	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.07 302	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 209	0.04 95	0.73 196	0.05 493	0.01 393	1.06 449	0.06 490	0.05 112	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.07 302	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 195	0.04 95	0.73 196	0.05 493	0.02 448	1.06 449	0.07 496	0.06 130	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 209	0.04 95	0.75 213	0.05 493	0.02 448	1.06 449	0.08 505	0.06 130	0.57 375	0.01 231	0.00 1	0.07 302	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

iGMRVC	0.14 209	0.04 95	0.74 205	0.05 493	0.02 448	1.06 449	0.07 496	0.06 130	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.05 271	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 540	0.13 303	1.35 386	0.02 439	0.05 507	1.06 449	0.00 1	0.06 130	0.55 312	0.01 231	9.57 610	0.10 324	0.00 1	6.00 564	0.30 468	0.01 546	0.00 1	0.00 1	0.02 498	0.01 143	0.00 1

iRAFT	0.13 195	0.04 95	0.73 196	0.05 493	0.01 393	1.06 449	0.08 505	0.06 130	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.05 271	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 209	0.04 95	0.75 213	0.05 493	0.01 393	1.06 449	0.08 505	0.05 112	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.05 271	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

s12784h	0.21 277	0.05 137	0.81 246	0.00 1	0.00 1	1.06 449	0.02 427	1.36 467	0.56 327	0.01 231	0.34 531	0.02 137	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

GES	0.18 254	0.05 137	0.87 268	0.00 1	0.00 1	1.06 449	0.02 427	0.60 362	0.08 99	0.00 1	0.02 462	0.11 329	0.09 441	0.44 343	0.16 409	0.01 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

DCANet	0.25 305	0.37 459	1.20 351	0.00 1	0.00 1	1.06 449	0.00 1	1.49 505	0.61 490	0.08 475	0.00 1	0.04 241	0.00 1	0.02 179	0.10 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.05 482

111	0.30 341	0.66 544	1.20 351	0.00 1	0.01 393	1.06 449	0.03 450	1.60 513	0.59 446	0.27 529	0.00 1	0.20 386	0.05 403	0.08 281	0.07 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.12 564

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 260	0.33 426	0.84 258	0.00 1	0.02 448	1.06 449	0.00 1	0.45 334	0.59 446	0.03 409	0.00 1	0.05 271	0.06 420	0.04 237	0.07 334	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.17 528	0.01 230

CREStereo	0.10 145	0.06 185	0.51 137	0.00 1	0.00 1	1.06 449	0.00 1	0.20 265	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
cf-r	0.35 373	0.41 479	1.45 414	0.00 1	0.00 1	1.06 449	0.00 1	0.43 329	0.38 279	0.05 445	0.00 1	0.65 500	0.00 1	2.53 417	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.02 376

PSMNet-RSSM	0.36 378	0.36 452	0.93 288	0.00 1	0.00 1	1.06 449	0.00 1	0.50 344	0.53 302	0.04 435	0.00 1	0.40 452	0.00 1	3.33 462	0.06 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.01 230

GwcNet-RSSM	0.45 419	0.56 532	1.74 452	0.00 1	0.00 1	1.06 449	0.00 1	0.65 371	0.55 312	0.18 517	0.00 1	0.37 444	0.00 1	3.70 479	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.02 376

NCC-stereo	0.49 440	0.46 495	2.04 480	0.03 460	0.03 475	1.06 449	0.01 379	0.78 384	0.22 251	0.06 454	0.19 512	0.64 498	0.05 403	3.65 475	0.63 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

Abc-Net	0.49 440	0.46 495	2.04 480	0.03 460	0.03 475	1.06 449	0.01 379	0.78 384	0.22 251	0.06 454	0.19 512	0.64 498	0.05 403	3.65 475	0.63 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CFNet	0.56 474	0.50 509	1.58 430	0.00 1	0.00 1	1.06 449	0.01 379	1.08 436	0.57 375	0.00 1	0.01 377	0.12 335	0.01 207	5.87 561	0.19 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 494	0.02 376

H2IRNET	0.14 209	0.19 350	1.11 334	0.00 1	0.00 1	1.07 491	0.01 379	0.13 221	0.14 210	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.01 207	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 509	0.01 230

BSDual-CNN	0.28 322	0.05 137	0.54 151	0.00 1	0.00 1	1.07 491	0.00 1	2.43 569	0.58 433	0.30 533	0.09 496	0.36 436	0.03 336	0.01 84	0.08 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 390	0.07 223	1.32 380	0.00 1	0.00 1	1.07 491	0.00 1	2.43 569	0.58 433	0.30 533	0.09 496	0.63 495	0.00 1	0.96 371	0.07 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TRStereo	0.37 385	0.23 375	1.41 402	0.03 460	0.00 1	1.07 491	0.02 427	3.07 594	0.57 375	0.01 231	0.00 1	0.11 329	0.40 509	0.06 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 591	0.01 143	0.08 524

NF-Stereo	0.47 425	0.03 64	0.77 222	0.12 556	0.00 1	1.07 491	0.26 546	0.19 254	0.60 471	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	6.18 576	0.18 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

OCTAStereo	0.47 425	0.03 64	0.77 222	0.12 556	0.00 1	1.07 491	0.26 546	0.19 254	0.60 471	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	6.16 574	0.18 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 433	0.04 95	1.10 330	0.17 574	0.00 1	1.07 491	0.25 543	0.12 213	0.61 490	0.03 409	0.01 377	0.02 137	0.01 207	6.03 566	0.18 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

KMStereo	0.48 433	0.04 95	1.10 330	0.17 574	0.00 1	1.07 491	0.25 543	0.12 213	0.61 490	0.03 409	0.01 377	0.02 137	0.01 207	6.03 566	0.18 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

ASMatch	0.59 489	0.10 259	1.66 440	0.13 563	0.04 496	1.07 491	0.00 1	0.10 196	0.64 553	0.06 454	0.44 536	0.05 271	0.87 546	6.32 587	0.27 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 480	0.00 1	0.00 1

RE-Stereo	0.47 425	0.03 64	0.77 222	0.12 556	0.00 1	1.07 491	0.26 546	0.19 254	0.60 471	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	6.18 576	0.18 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

TVStereo	0.47 425	0.03 64	0.77 222	0.12 556	0.00 1	1.07 491	0.26 546	0.19 254	0.60 471	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	6.18 576	0.18 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 282	0.04 95	0.87 268	0.05 493	0.02 448	1.07 491	0.32 560	0.04 96	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.00 1	1.25 565	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.05 482

WCMA_ROB	2.01 580	0.34 433	1.89 465	0.04 480	0.00 1	1.07 491	0.60 586	1.09 438	1.21 587	5.12 605	9.87 612	8.09 607	4.48 608	3.74 482	2.55 564	0.00 1	0.00 1	0.01 552	0.00 1	0.02 266	0.13 569

ITSA-stereo	0.44 417	0.06 185	0.97 301	0.03 460	0.00 1	1.08 504	0.06 490	1.42 478	0.09 135	0.01 231	0.00 1	0.21 391	0.50 515	3.91 486	0.38 485	0.00 1	0.00 1	0.02 568	0.01 480	0.03 327	0.01 230

MSKI-zero shot	0.22 282	0.08 238	1.46 416	0.00 1	0.12 554	1.08 504	0.03 450	0.85 398	0.16 231	0.22 521	0.05 478	0.06 294	0.00 1	0.07 268	0.01 129	0.00 1	0.02 522	0.00 1	0.18 576	0.02 266	0.01 230

Sa-1000	0.31 347	0.26 398	0.93 288	0.00 1	0.18 575	1.08 504	0.01 379	2.59 583	0.56 327	0.00 1	0.09 496	0.03 203	0.00 1	0.18 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 556	0.11 473	0.00 1

IPLGR	0.43 412	0.17 331	2.05 483	0.02 439	0.02 448	1.08 504	0.04 470	1.62 518	0.57 375	0.09 484	0.00 1	0.15 359	0.22 488	2.62 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 234	0.04 95	0.73 196	0.19 581	0.00 1	1.08 504	0.21 536	0.16 235	0.59 446	0.03 409	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 179	0.22 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

CFNet-ft	0.31 347	0.34 433	0.96 294	0.00 1	0.00 1	1.08 504	0.00 1	0.19 254	0.15 223	0.01 231	0.00 1	0.48 470	0.00 1	2.95 436	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.01 552	0.00 1	0.01 143	0.01 230

CC-Net-ROB	0.64 499	0.50 509	1.13 338	0.07 523	0.00 1	1.08 504	0.01 379	2.58 581	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.14 350	0.01 207	5.73 556	0.12 385	0.50 600	0.00 1	0.21 608	0.00 1	0.09 455	0.02 376

TDLM	0.49 440	0.39 474	1.02 308	0.00 1	0.00 1	1.08 504	0.01 379	0.36 315	0.58 433	0.14 510	0.00 1	0.27 411	0.19 478	5.46 544	0.20 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 494	0.01 230

CFNet_RVC	0.31 347	0.34 433	0.96 294	0.00 1	0.00 1	1.08 504	0.00 1	0.19 254	0.15 223	0.01 231	0.00 1	0.48 470	0.00 1	2.95 436	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.01 552	0.00 1	0.01 143	0.01 230

MyStereo06	0.36 378	0.13 303	2.17 492	0.01 404	0.00 1	1.09 513	0.00 1	0.23 279	0.09 135	0.49 555	0.41 535	1.01 530	1.05 554	0.21 320	0.24 448	0.00 1	0.05 566	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.04 460

MyStereo05	0.28 322	0.13 303	2.37 507	0.01 404	0.00 1	1.09 513	0.00 1	1.02 427	0.45 288	0.04 435	0.01 377	0.26 407	0.14 462	0.00 1	0.06 323	0.00 1	0.05 566	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.04 460

SST-Stereo	0.51 456	0.02 26	0.74 205	0.05 493	0.19 580	1.09 513	0.49 580	0.26 291	0.61 490	0.04 435	0.00 1	0.05 271	0.58 523	6.12 571	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

RAFT_R40	0.49 440	0.03 64	0.74 205	0.05 493	0.15 564	1.09 513	0.32 560	0.27 297	0.59 446	0.02 377	0.03 468	0.07 302	0.30 499	6.12 571	0.11 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

FADNet_RVC	0.60 491	0.83 571	2.50 519	0.00 1	0.00 1	1.09 513	0.00 1	1.29 459	0.50 292	0.02 377	0.05 478	0.26 407	0.03 336	3.17 448	0.25 454	0.21 589	0.26 609	0.08 598	0.28 610	0.53 592	0.55 610

DIP-Stereo	0.22 282	0.10 259	0.77 222	0.00 1	0.00 1	1.09 513	0.00 1	1.68 521	0.57 375	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.07 432	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.01 230
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Any-RAFT	0.17 245	0.04 95	0.93 288	0.00 1	0.00 1	1.10 519	0.00 1	0.99 423	0.03 5	0.01 231	0.00 1	0.21 391	0.00 1	0.07 268	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 310	0.34 433	1.11 334	0.02 439	0.27 591	1.10 519	0.00 1	0.70 378	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.07 302	0.01 207	0.36 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 612	0.11 473	0.22 593

SA	0.30 341	0.27 401	0.97 301	0.00 1	0.17 573	1.10 519	0.00 1	2.50 572	0.56 327	0.00 1	0.01 377	0.03 203	0.01 207	0.16 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 558	0.12 483	0.00 1

XX-Stereo	0.57 480	0.15 314	4.26 579	0.08 531	0.03 475	1.10 519	0.00 1	2.55 577	0.11 176	0.11 494	0.00 1	1.43 558	0.01 207	1.34 383	0.00 1	0.00 1	0.04 551	0.00 1	0.16 569	0.03 327	0.01 230

HCRNet	0.32 356	0.10 259	0.81 246	0.00 1	0.00 1	1.10 519	0.00 1	0.39 321	0.59 446	0.01 231	0.01 377	0.06 294	0.03 336	3.24 452	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.02 376

RAFT + AFF	0.60 491	0.75 557	1.04 312	0.00 1	0.00 1	1.10 519	0.06 490	1.45 486	0.57 375	0.02 377	0.00 1	0.18 375	1.43 569	4.80 520	0.15 406	0.00 1	0.17 607	0.00 1	0.00 1	0.27 571	0.08 524

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 425	0.43 484	1.04 312	0.11 552	0.00 1	1.10 519	0.00 1	0.80 389	0.54 306	0.00 1	0.05 478	0.38 447	0.03 336	3.50 468	0.14 401	0.88 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 473	0.20 587

SGM-Forest	0.84 525	0.07 223	0.90 279	0.02 439	0.07 524	1.10 519	0.68 589	2.12 552	0.61 490	1.14 577	0.78 557	1.36 553	0.98 550	5.55 547	1.31 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.06 503
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
IPLG	0.51 456	0.38 469	1.60 433	0.02 439	0.00 1	1.11 527	0.07 496	1.48 499	0.57 375	0.05 445	0.00 1	0.12 335	0.15 468	4.58 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 473	0.00 1

MIPNet	0.34 367	0.35 445	1.56 428	0.02 439	0.00 1	1.11 527	0.09 511	1.57 510	0.65 556	0.11 494	0.05 478	0.18 375	0.19 478	0.74 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 480	0.06 396	0.01 230

PFNet+	0.23 289	0.06 185	0.79 238	0.07 523	0.01 393	1.11 527	0.42 575	0.11 204	0.59 446	0.08 475	0.01 377	0.02 137	0.00 1	1.21 377	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

AAGNet	0.96 540	0.05 137	0.74 205	0.09 538	0.27 591	1.11 527	0.28 554	0.05 112	0.59 446	0.01 231	0.00 1	0.01 41	1.00 551	3.68 478	11.30 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

CRE-IMP	0.16 234	0.03 64	0.75 213	0.05 493	0.01 393	1.11 527	0.34 565	0.04 96	0.56 327	0.02 377	0.00 1	0.12 335	0.00 1	0.01 84	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.08 524

GMM-Stereo	0.18 254	0.02 26	1.37 392	0.08 531	0.00 1	1.11 527	0.13 524	0.09 179	0.60 471	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.10 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 289	0.37 459	1.26 365	0.00 1	0.00 1	1.11 527	0.03 450	0.20 265	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.39 449	0.03 336	1.12 375	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.00 1

TestStereo1	0.20 269	0.30 416	0.84 258	0.00 1	0.16 567	1.12 534	0.01 379	0.69 375	0.57 375	0.00 1	0.05 478	0.04 241	0.01 207	0.09 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 509	0.06 503

SA-5K	0.20 269	0.30 416	0.84 258	0.00 1	0.16 567	1.12 534	0.01 379	0.69 375	0.57 375	0.00 1	0.05 478	0.04 241	0.01 207	0.09 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 509	0.06 503

GrayStereo	0.46 423	0.01 3	0.71 191	0.10 542	0.00 1	1.12 534	2.67 613	0.20 265	0.59 446	0.00 1	0.00 1	0.08 309	3.76 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

Anonymous3	0.19 260	0.07 223	1.33 381	0.00 1	0.00 1	1.12 534	0.00 1	0.56 353	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.06 294	0.00 1	0.01 84	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

DisPM	0.16 234	0.05 137	0.82 249	0.07 523	0.00 1	1.14 538	0.41 573	0.08 164	0.54 306	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 261	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

HHNet	0.48 433	0.21 357	1.60 433	0.10 542	0.00 1	1.14 538	0.26 546	0.47 338	0.59 446	0.01 231	3.56 582	0.04 241	0.71 532	0.00 1	0.73 520	0.02 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.00 1

GANetREF_RVC	0.54 469	0.70 549	2.06 485	0.00 1	0.00 1	1.14 538	0.00 1	1.61 515	0.58 433	0.00 1	0.01 377	0.29 415	0.04 373	4.21 502	0.06 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.02 376
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NRIStereo	0.17 245	0.03 64	0.73 196	0.04 480	0.01 393	1.15 541	0.33 564	0.03 82	0.59 446	0.04 435	0.01 377	0.11 329	0.01 207	0.10 290	0.03 229	0.00 1	0.02 522	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.09 537

FTStereo	0.78 519	0.01 3	1.27 370	0.12 556	0.00 1	1.15 541	2.80 614	0.09 179	0.61 490	0.16 513	5.93 593	0.36 436	2.56 588	0.53 348	0.01 129	0.07 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 289	0.04 95	0.76 219	0.10 542	0.00 1	1.15 541	0.02 427	0.27 297	0.65 556	0.01 231	0.54 544	0.04 241	0.71 532	0.27 330	0.07 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

PWCDC_ROB	0.94 538	0.91 578	2.52 522	0.00 1	0.00 1	1.15 541	0.00 1	2.11 550	1.18 586	0.00 1	8.99 605	0.35 432	0.09 441	0.64 358	0.40 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 591	0.03 424

KYRaft	0.21 277	0.03 64	0.74 205	0.04 480	0.00 1	1.16 545	0.12 523	0.08 164	0.60 471	0.01 231	0.30 526	0.03 203	0.77 540	0.37 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

PFNet	0.60 491	0.11 282	2.08 487	0.00 1	0.30 593	1.16 545	0.00 1	0.29 302	0.59 446	0.01 231	0.24 518	0.02 137	0.00 1	6.58 594	0.23 443	0.10 582	0.00 1	0.00 1	0.04 523	0.14 498	0.05 482

RAFT-345	0.49 440	0.04 95	1.26 365	0.10 542	0.07 524	1.16 545	0.19 533	0.14 228	0.57 375	0.00 1	0.01 377	0.09 320	0.01 207	6.00 564	0.20 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 503	0.33 426	0.72 194	0.18 580	0.06 517	1.17 548	0.00 1	1.45 486	0.59 446	0.12 497	0.60 548	0.50 482	0.00 1	7.09 604	0.26 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 501	0.34 433	0.77 222	0.05 493	0.03 475	1.17 548	0.00 1	1.46 496	0.60 471	0.01 231	0.57 546	0.54 489	0.01 207	7.03 603	0.39 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 456	0.13 303	1.14 339	0.10 542	0.00 1	1.17 548	0.10 516	0.28 301	0.61 490	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.12 457	6.22 584	0.22 438	0.00 1	0.09 589	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.01 230

Dean	2.41 587	1.16 593	3.63 568	0.36 595	0.40 596	1.19 551	0.50 581	7.85 612	8.44 615	1.17 578	8.12 603	7.07 601	1.13 559	4.11 497	1.04 527	0.70 603	0.00 1	0.01 552	0.00 1	1.07 603	0.29 596

PSM-AAD	0.49 440	0.02 26	0.75 213	0.06 517	0.00 1	1.19 551	2.19 608	0.12 213	0.59 446	0.01 231	0.45 537	0.13 342	4.04 603	0.22 322	0.06 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

RAFT-Stereo-weight	0.14 209	0.03 64	0.68 186	0.01 404	0.02 448	1.20 553	0.00 1	0.63 368	0.11 176	0.05 445	0.05 478	0.02 137	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARAFT	0.58 485	0.75 557	2.78 539	0.00 1	0.00 1	1.20 553	0.00 1	2.26 559	0.57 375	0.05 445	0.00 1	0.18 375	0.03 336	3.54 470	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 539	0.04 460

MyStereo8	0.28 322	0.37 459	2.57 526	0.02 439	0.00 1	1.23 555	0.00 1	0.26 291	0.15 223	0.02 377	0.05 478	0.14 350	0.04 373	0.24 325	0.05 307	0.00 1	0.11 597	0.00 1	0.01 480	0.04 352	0.21 591

RainbowNet	0.61 494	1.13 589	1.83 458	0.10 542	0.04 496	1.23 555	0.07 496	1.74 528	0.57 375	0.01 231	0.02 462	1.14 542	0.25 495	2.29 409	0.48 504	0.61 602	0.05 566	0.00 1	0.00 1	0.47 590	0.20 587

w-ln-seven	0.71 510	0.83 571	4.88 588	0.00 1	0.00 1	1.25 557	0.00 1	0.85 398	0.60 471	0.17 516	0.00 1	0.51 486	0.02 278	3.18 449	1.74 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.02 376

ACVNet_1	1.10 546	1.42 604	4.00 578	0.31 594	0.02 448	1.25 557	0.10 516	1.69 522	0.61 490	0.26 525	0.01 377	4.39 592	1.29 567	4.75 517	0.57 514	0.79 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 579	0.18 580

TransformOpticalFlow	0.85 527	0.27 401	2.72 534	0.30 593	0.03 475	1.25 557	0.05 484	1.53 509	0.61 490	0.28 530	0.38 534	1.27 546	1.54 571	6.53 593	0.22 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

SGM_RVC	1.54 569	0.35 445	1.60 433	0.15 568	0.17 573	1.25 557	0.77 592	1.97 541	0.88 580	4.31 600	2.46 577	4.36 591	2.37 586	6.98 602	1.78 550	0.21 589	0.23 608	0.20 605	0.23 593	0.26 565	0.31 597
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
tt1	0.27 316	0.23 375	1.17 345	0.00 1	0.00 1	1.29 561	0.00 1	1.42 478	0.57 375	0.07 464	0.00 1	0.03 203	0.02 278	0.57 349	0.01 129	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.03 424

ACVNet_2	1.32 559	1.30 599	2.83 540	0.11 552	0.07 524	1.30 562	0.18 530	2.29 564	0.75 574	0.26 525	3.44 581	6.65 600	0.16 470	5.12 529	1.08 530	0.13 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 584	0.32 598

ACVNet-DCA	0.25 305	0.22 365	1.20 351	0.00 1	0.00 1	1.31 563	0.00 1	0.95 416	0.55 312	0.07 464	0.00 1	0.03 203	0.02 278	0.59 352	0.01 129	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

xx1	0.28 322	0.22 365	1.20 351	0.00 1	0.00 1	1.31 563	0.00 1	1.41 475	0.69 566	0.07 464	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.59 352	0.01 129	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

1test111	0.28 322	0.22 365	1.20 351	0.00 1	0.00 1	1.31 563	0.00 1	0.95 416	0.55 312	0.07 464	0.00 1	0.03 203	0.02 278	1.23 379	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

cc1	0.28 322	0.22 365	1.20 351	0.00 1	0.00 1	1.31 563	0.00 1	1.41 475	0.69 566	0.07 464	0.00 1	0.03 203	0.02 278	0.59 352	0.01 129	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.04 460

ADCP+	1.36 561	0.76 563	6.73 597	0.01 404	0.02 448	1.32 567	0.80 596	0.81 391	0.72 570	0.01 231	0.01 377	0.96 526	1.05 554	0.33 332	13.50 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.02 376

CBMV_ROB	0.84 525	0.06 185	1.73 448	0.00 1	0.00 1	1.37 568	0.47 576	2.57 579	0.58 433	2.13 592	0.76 554	1.06 534	1.38 568	4.04 493	0.54 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.05 482

DPSNet	1.25 558	0.28 406	5.34 591	0.28 592	0.07 524	1.50 569	0.00 1	3.53 597	0.69 566	0.03 409	0.00 1	0.45 465	2.10 583	5.67 553	4.61 583	0.02 562	0.04 551	0.00 1	0.02 498	0.23 557	0.09 537

ELAS_RVC	2.84 595	0.34 433	3.86 574	0.05 493	0.05 507	1.52 570	5.02 620	1.93 538	5.28 607	7.10 613	6.96 596	6.26 597	8.34 614	4.96 524	4.90 587	0.00 1	0.04 551	0.01 552	0.01 480	0.10 466	0.09 537
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	2.61 590	0.65 542	2.71 533	0.02 439	0.02 448	1.55 571	0.94 599	3.02 591	1.29 589	11.21 619	7.34 597	11.54 611	2.74 590	6.34 588	2.43 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 574	0.03 424
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PDISCO_ROB	0.56 474	0.57 533	2.07 486	0.17 574	0.00 1	1.56 572	0.01 379	2.27 560	0.51 295	0.08 475	0.01 377	0.74 510	0.28 498	2.37 411	0.13 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 581	0.00 1

DGSMNet	1.21 557	0.37 459	3.02 548	0.71 603	1.33 616	1.61 573	3.53 616	1.45 486	0.33 274	0.00 1	0.79 558	0.48 470	0.24 492	3.22 451	0.53 508	0.98 611	1.21 623	1.35 621	1.09 624	1.03 602	0.92 614

SAMSARA	1.01 542	0.70 549	3.29 558	0.20 586	0.06 517	1.65 574	0.05 484	0.48 340	0.53 302	2.91 598	0.68 551	2.97 586	1.08 556	3.89 485	1.54 544	0.00 1	0.04 551	0.00 1	0.02 498	0.05 374	0.03 424

HBP-ISP	0.80 521	0.70 549	2.86 541	0.02 439	0.01 393	1.67 575	0.48 578	2.63 585	0.56 327	1.11 576	0.06 488	0.50 482	0.74 537	4.60 514	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.03 424

ADCMid	1.38 562	0.90 577	6.15 594	0.04 480	0.03 475	1.67 575	0.18 530	1.13 446	0.93 583	0.89 570	0.58 547	0.86 520	0.71 532	1.03 372	11.96 614	0.01 546	0.00 1	0.29 609	0.08 537	0.17 528	0.03 424

FCDSN-DC	2.66 591	0.08 238	1.65 439	0.00 1	0.00 1	1.73 577	0.37 569	1.64 519	1.35 590	8.08 615	11.18 616	11.78 612	7.59 613	4.76 518	2.80 565	0.02 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.05 482
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
G-Net	1.20 554	0.28 406	2.96 546	0.05 493	0.49 599	1.73 577	0.48 578	0.23 279	0.35 276	1.35 582	9.14 606	2.33 582	0.81 542	2.40 414	1.15 532	0.01 546	0.03 534	0.02 568	0.09 538	0.07 413	0.05 482

AnyNet_C32	1.44 565	1.47 605	6.09 593	0.12 556	0.19 580	1.74 579	1.11 600	0.84 396	0.56 327	1.30 581	0.46 541	0.21 391	0.59 525	2.74 424	11.09 611	0.02 562	0.00 1	0.06 594	0.00 1	0.16 521	0.05 482

ACV-stereo	0.63 497	0.16 323	2.24 496	0.00 1	0.00 1	1.79 580	0.07 496	0.06 130	0.10 163	0.00 1	0.00 1	3.53 588	1.24 564	3.12 444	0.17 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.01 230

LVE	2.75 592	1.12 587	2.30 499	0.46 596	0.45 597	1.87 581	0.06 490	7.19 611	9.72 616	0.03 409	11.08 615	9.01 608	1.26 566	6.93 601	0.91 525	1.86 613	0.16 606	0.04 588	0.24 600	0.22 553	0.13 569

BUS	0.33 359	0.05 137	0.54 151	0.00 1	0.00 1	1.87 581	0.00 1	2.43 569	0.58 433	0.30 533	0.09 496	0.65 500	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NINENet	0.45 419	0.09 252	0.81 246	0.06 517	0.00 1	1.87 581	0.00 1	2.69 587	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.65 500	0.00 1	2.15 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

MADNet+	4.65 607	2.70 622	46.68 651	0.01 404	0.02 448	2.06 584	0.03 450	3.17 596	1.07 585	0.02 377	0.01 377	1.84 569	0.31 502	21.62 624	13.04 616	0.00 1	0.03 534	0.00 1	0.00 1	0.20 547	0.19 584

ADCL	1.52 568	0.44 488	4.70 587	0.07 523	0.03 475	2.21 585	2.35 611	0.92 409	0.80 578	1.57 585	1.11 565	1.25 543	1.55 572	1.77 391	11.53 613	0.01 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.01 230

SGM+DAISY	2.38 585	0.98 580	4.37 582	0.48 597	0.33 594	2.24 586	1.94 605	1.16 449	1.47 592	6.62 611	5.89 592	5.77 596	5.09 610	5.76 558	4.39 578	0.16 586	0.15 605	0.06 594	0.14 558	0.26 565	0.40 601

AnyNet_C01	2.33 584	2.14 616	18.59 641	0.15 568	0.18 575	2.43 587	2.34 610	1.29 459	1.24 588	1.03 573	0.83 560	1.25 543	0.78 541	3.75 483	10.06 607	0.05 573	0.00 1	0.07 597	0.00 1	0.30 577	0.12 564

ADCPNet	1.44 565	0.55 530	7.88 601	0.01 404	0.19 580	2.78 588	0.27 552	0.90 404	0.38 279	0.04 435	0.02 462	1.43 558	1.81 575	2.22 406	9.08 606	0.00 1	0.47 616	0.00 1	0.64 620	0.04 352	0.15 573

SANet	1.99 579	0.71 553	3.37 560	0.03 460	0.03 475	2.85 589	0.85 597	2.42 568	8.33 614	1.55 584	4.13 584	4.29 590	3.23 595	5.39 542	2.47 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.06 503

IMH-64-1	1.98 577	0.88 573	1.46 416	1.92 613	0.54 600	2.90 590	1.64 601	5.24 604	0.91 581	0.97 571	4.83 587	2.10 575	2.00 580	5.33 536	2.83 566	3.56 619	0.04 551	0.02 568	0.00 1	1.90 609	0.50 607

IMH-64	1.98 577	0.88 573	1.46 416	1.92 613	0.54 600	2.90 590	1.64 601	5.24 604	0.91 581	0.97 571	4.83 587	2.10 575	2.00 580	5.33 536	2.83 566	3.56 619	0.04 551	0.02 568	0.00 1	1.90 609	0.50 607

PWCK	2.44 588	1.65 607	7.31 600	0.22 588	0.02 448	3.12 592	4.74 619	3.06 593	3.48 602	0.72 562	4.42 585	3.40 587	1.67 574	9.06 614	3.36 570	0.39 599	0.01 476	0.00 1	0.00 1	2.19 614	0.08 524

FC-DCNN	3.42 599	0.11 282	2.03 477	0.00 1	0.00 1	3.18 593	0.60 586	3.13 595	2.98 599	11.40 620	12.28 619	13.93 617	8.68 617	5.70 554	4.27 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.06 503

FC-DCNN v2	3.59 601	0.10 259	1.95 473	0.00 1	0.00 1	3.24 594	0.59 585	3.55 598	3.05 600	11.72 621	12.90 622	15.18 620	8.62 616	6.26 585	4.54 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.05 482

LE_ROB	9.96 621	0.54 524	9.62 606	1.40 610	1.24 615	3.29 595	4.64 618	4.31 602	43.01 655	51.54 656	13.34 623	14.15 618	24.60 627	6.66 599	20.28 626	0.04 570	0.05 566	0.12 603	0.20 582	0.07 413	0.09 537

SDNR	1.15 552	0.21 357	3.21 556	0.01 404	0.01 393	3.30 596	0.01 379	2.55 577	0.75 574	1.80 587	1.49 572	1.40 555	0.20 484	7.24 605	0.68 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.04 460

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 553	2.03 613	4.57 586	0.02 439	0.04 496	3.52 597	0.27 552	1.80 532	0.58 433	0.22 521	0.28 524	1.38 554	0.02 278	6.08 569	0.42 493	0.14 585	0.68 619	0.01 552	0.26 604	0.39 586	0.47 603

WAO-6	2.38 585	0.69 547	1.93 472	0.00 1	0.00 1	3.94 598	0.29 556	5.62 606	7.23 611	0.34 539	6.76 595	7.73 606	1.96 579	5.88 562	5.07 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 509	0.03 424

RTS	4.10 603	1.68 608	43.40 649	0.09 538	0.02 448	3.95 599	0.00 1	1.61 515	0.61 490	1.09 574	0.01 377	1.97 571	0.22 488	16.87 619	10.15 608	0.00 1	0.09 589	0.00 1	0.00 1	0.20 547	0.05 482

RTSA	4.10 603	1.68 608	43.40 649	0.09 538	0.02 448	3.95 599	0.00 1	1.61 515	0.61 490	1.09 574	0.01 377	1.97 571	0.22 488	16.87 619	10.15 608	0.00 1	0.09 589	0.00 1	0.00 1	0.20 547	0.05 482

WAO-7	2.46 589	0.92 579	1.85 462	0.03 460	0.05 507	4.73 601	0.54 584	5.67 607	4.50 605	1.49 583	7.64 601	5.52 595	2.69 589	8.48 610	4.51 579	0.00 1	0.00 1	0.33 610	0.02 498	0.19 539	0.06 503

MSMD_ROB	2.04 581	0.40 477	2.13 488	0.00 1	0.00 1	4.88 602	0.22 539	0.93 413	1.82 596	5.71 608	7.79 602	7.39 605	3.72 599	4.62 516	1.22 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 376

notaker	4.30 605	1.28 597	3.70 569	3.71 622	0.90 609	4.91 603	0.39 572	6.90 610	1.96 597	5.39 607	11.82 618	16.90 622	3.75 600	7.59 606	5.65 590	5.23 624	0.01 476	0.10 600	0.06 528	4.57 619	1.22 617

IMH	2.83 594	1.28 597	1.89 465	1.96 616	0.60 602	5.22 604	0.24 540	6.28 609	4.13 604	1.90 589	7.52 600	6.39 598	3.40 596	6.59 595	2.53 563	3.92 621	0.12 599	0.05 591	0.00 1	2.06 612	0.47 603

KSHMR	3.68 602	1.11 586	3.06 551	2.84 619	1.78 617	5.33 605	0.41 573	8.64 614	14.09 618	1.85 588	9.32 608	7.19 602	1.93 577	5.45 543	2.30 560	1.95 614	0.41 615	0.50 614	0.21 587	3.53 617	1.76 621

MDST_ROB	1.54 569	0.06 185	3.42 562	0.14 565	0.16 567	5.42 606	0.32 560	4.33 603	0.61 490	6.08 610	1.25 569	1.04 533	1.16 562	5.81 560	0.83 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.11 551

LRCNet_RVC	55.44 656	60.56 660	57.70 653	66.68 660	44.91 654	6.22 607	0.00 1	52.80 656	1.37 591	70.44 658	81.09 660	67.07 658	55.41 639	51.59 632	46.24 654	90.66 667	41.89 637	90.95 668	90.04 664	64.32 662	68.75 662

ELAS	2.75 592	0.35 445	2.67 532	0.05 493	0.04 496	6.72 608	1.83 604	2.84 590	3.38 601	8.25 617	9.14 606	3.95 589	6.15 612	3.73 481	5.70 591	0.00 1	0.04 551	0.01 552	0.01 480	0.10 466	0.08 524
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1	2.90 596	0.34 433	1.42 405	1.45 611	0.72 605	6.98 609	0.04 470	3.93 601	7.69 613	2.03 591	11.25 617	7.28 603	4.03 602	6.16 574	1.56 545	1.60 612	0.00 1	0.03 579	0.00 1	0.94 601	0.48 606

DPSimNet_ROB	7.90 617	5.46 624	13.55 621	3.66 621	5.16 625	7.26 610	9.60 626	6.11 608	7.46 612	13.33 622	9.50 609	11.03 609	11.89 622	10.08 617	12.35 615	4.36 623	5.55 628	5.35 627	5.34 628	4.96 620	5.98 628

HanzoNet	12.77 623	4.55 623	11.74 612	5.35 626	2.79 620	7.59 611	0.66 588	12.97 623	20.40 622	25.99 627	28.61 629	34.05 628	25.08 628	25.93 629	14.98 622	10.77 628	3.91 627	3.00 625	3.73 626	8.16 626	5.15 626

ktn	4.96 608	1.21 594	2.41 511	3.20 620	1.02 610	8.36 612	2.08 607	9.00 616	17.02 619	5.18 606	12.71 620	13.69 615	3.51 598	8.05 608	3.68 574	5.30 625	0.02 522	0.00 1	0.00 1	2.14 613	0.55 610

UNDER WATER	6.24 613	0.99 581	8.13 603	4.62 625	2.68 619	8.66 613	0.77 592	8.37 613	22.50 625	4.55 601	6.36 594	15.93 621	8.89 618	8.99 613	8.85 605	3.25 618	0.04 551	1.36 622	0.02 498	6.24 624	3.56 624

U	1.61 571	0.01 3	0.28 84	0.00 1	7.20 626	9.87 614	0.00 1	0.04 96	0.02 1	0.01 231	0.00 1	0.09 320	0.00 1	0.01 84	0.01 129	0.00 1	0.00 1	9.53 629	5.08 627	0.01 143	0.00 1

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 573	1.81 610	3.81 572	0.01 404	0.02 448	12.12 615	0.50 581	2.74 588	0.71 569	0.07 464	0.20 514	2.17 578	0.15 468	6.82 600	1.19 533	0.74 604	0.80 621	0.20 605	0.27 608	0.73 598	0.70 612

WAO-8	5.13 610	1.91 611	2.34 502	0.60 601	0.10 540	12.98 616	0.34 565	11.65 619	24.58 626	4.87 602	10.60 614	13.32 613	4.10 605	8.85 611	3.55 571	0.75 605	0.32 611	0.71 616	0.12 551	0.70 596	0.11 551

Venus	5.12 609	1.91 611	2.34 502	0.60 601	0.10 540	12.98 616	0.34 565	11.65 619	24.58 626	4.87 602	10.54 613	13.32 613	4.10 605	8.85 611	3.55 571	0.75 605	0.32 611	0.71 616	0.12 551	0.70 596	0.11 551

MANE	9.96 621	0.69 547	2.88 544	1.22 607	0.61 603	13.15 618	3.46 615	15.62 626	22.27 624	22.74 626	30.00 630	29.74 627	23.22 625	17.17 621	13.78 619	0.29 594	0.56 617	0.09 599	0.61 619	0.15 509	1.00 616

xyz-stereo	3.26 598	0.05 137	35.32 646	0.00 1	0.00 1	13.52 619	0.00 1	0.02 55	0.05 45	0.01 231	9.71 611	0.03 203	0.01 207	6.34 588	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.12 603	0.00 1	0.02 266	0.00 1

MADNet++	9.87 620	2.12 614	7.11 599	7.99 627	4.58 624	14.38 620	6.90 625	9.23 617	5.88 608	16.88 623	17.47 626	11.07 610	15.72 623	24.26 625	19.76 625	8.52 626	6.39 629	4.85 626	2.69 625	5.96 622	5.73 627

SGM-ForestM	8.89 619	0.68 546	3.61 566	0.57 600	0.18 575	14.89 621	5.99 623	9.62 618	10.59 617	20.43 625	17.16 625	39.22 629	20.29 624	20.63 623	13.19 617	0.04 570	0.14 603	0.00 1	0.07 532	0.15 509	0.36 599

UNDER WATER-64	6.84 615	1.25 596	9.68 607	4.53 624	3.53 622	16.61 622	1.79 603	8.72 615	22.23 623	5.11 604	5.07 589	17.34 623	10.14 620	9.19 615	8.21 603	2.00 616	0.03 534	1.52 623	0.11 546	6.09 623	3.62 625

TorneroNet-64	6.39 614	1.31 600	2.23 494	1.99 617	0.65 604	18.82 623	0.28 554	11.98 621	26.18 628	5.99 609	12.75 621	19.37 625	4.08 604	9.94 616	5.95 596	0.89 610	0.00 1	0.11 601	0.00 1	3.44 616	1.81 622

TorneroNet	6.97 616	1.37 602	2.22 493	1.95 615	1.12 612	19.47 624	0.47 576	13.04 624	26.32 629	7.90 614	17.10 624	17.67 624	4.62 609	10.46 618	7.94 600	1.98 615	0.03 534	0.11 601	0.00 1	4.15 618	1.49 620

MultiAttention	3.54 600	0.12 294	1.17 345	0.27 590	1.16 613	23.19 625	6.27 624	3.03 592	0.56 327	0.01 231	2.05 575	2.14 577	0.19 478	24.28 626	2.04 556	0.07 576	0.00 1	0.47 613	0.76 623	1.66 607	1.39 619

JetBlue	5.71 611	2.18 617	16.18 639	0.00 1	2.13 618	29.20 626	14.20 628	3.90 600	0.74 572	0.71 561	2.30 576	6.42 599	5.97 611	17.84 622	8.74 604	0.09 581	0.01 476	0.00 1	0.00 1	2.62 615	0.96 615

BEATNet-Init1	14.52 625	6.56 626	34.32 645	1.10 606	1.02 610	31.53 627	11.99 627	15.58 625	17.42 620	30.17 629	27.03 627	43.14 630	24.36 626	24.41 627	18.27 624	0.27 593	0.32 611	0.36 611	0.46 617	1.26 604	0.76 613

JetRed	13.51 624	18.77 627	42.38 647	1.28 608	1.18 614	54.67 628	25.60 629	12.87 622	6.75 610	8.50 618	8.61 604	13.77 616	10.87 621	24.50 628	30.67 627	0.24 591	0.68 619	0.53 615	0.02 498	5.93 621	2.43 623

TCMNet-wrong-test	39.28 629	63.11 663	48.46 652	81.72 662	79.79 661	56.34 629	48.75 630	31.17 655	3.83 603	19.05 624	28.27 628	58.68 631	34.68 629	46.64 631	47.27 655	16.88 631	2.02 624	7.72 628	0.67 621	64.26 661	46.25 636

hj116sk	48.25 638	37.55 636	14.46 629	38.10 642	22.47 635	68.32 630	75.33 647	16.72 635	36.24 638	44.53 639	48.78 640	63.90 652	55.42 640	53.22 633	45.08 634	84.50 653	70.52 658	52.83 647	31.40 643	53.14 649	52.56 645

iked130	48.25 638	37.55 636	14.46 629	38.10 642	22.47 635	68.32 630	75.33 647	16.72 635	36.24 638	44.53 639	48.78 640	63.90 652	55.42 640	53.22 633	45.08 634	84.50 653	70.52 658	52.83 647	31.40 643	53.14 649	52.56 645

vnu138km	48.25 638	37.55 636	14.46 629	38.10 642	22.47 635	68.32 630	75.33 647	16.72 635	36.24 638	44.53 639	48.78 640	63.90 652	55.42 640	53.22 633	45.08 634	84.50 653	70.52 658	52.83 647	31.40 643	53.14 649	52.56 645

99wein	48.25 638	37.55 636	14.46 629	38.10 642	22.47 635	68.32 630	75.33 647	16.72 635	36.24 638	44.53 639	48.78 640	63.90 652	55.42 640	53.22 633	45.08 634	84.50 653	70.52 658	52.83 647	31.40 643	53.14 649	52.56 645

a5sdf	48.25 638	37.55 636	14.46 629	38.10 642	22.47 635	68.32 630	75.33 647	16.72 635	36.24 638	44.53 639	48.78 640	63.90 652	55.42 640	53.22 633	45.08 634	84.50 653	70.52 658	52.83 647	31.40 643	53.14 649	52.56 645

oiu110	49.08 644	39.16 648	15.26 634	37.75 637	24.75 640	68.70 635	75.42 652	17.92 648	39.26 650	46.70 651	49.32 645	62.99 632	56.03 645	54.39 653	42.93 629	84.18 640	69.67 646	54.44 659	36.31 655	53.11 644	53.27 657

dddd17k	49.08 644	39.16 648	15.26 634	37.75 637	24.75 640	68.70 635	75.42 652	17.92 648	39.26 650	46.70 651	49.32 645	62.99 632	56.03 645	54.39 653	42.93 629	84.18 640	69.67 646	54.44 659	36.31 655	53.11 644	53.27 657

ITERv10	49.08 644	39.16 648	15.26 634	37.75 637	24.75 640	68.70 635	75.42 652	17.92 648	39.26 650	46.70 651	49.32 645	62.99 632	56.03 645	54.39 653	42.93 629	84.18 640	69.67 646	54.44 659	36.31 655	53.11 644	53.27 657

ITERv8	49.08 644	39.16 648	15.26 634	37.75 637	24.75 640	68.70 635	75.42 652	17.92 648	39.26 650	46.70 651	49.32 645	62.99 632	56.03 645	54.39 653	42.93 629	84.18 640	69.67 646	54.44 659	36.31 655	53.11 644	53.27 657

ITERv4	49.08 644	39.16 648	15.26 634	37.75 637	24.75 640	68.70 635	75.42 652	17.92 648	39.26 650	46.70 651	49.32 645	62.99 632	56.03 645	54.39 653	42.93 629	84.18 640	69.67 646	54.44 659	36.31 655	53.11 644	53.27 657

ITERv28	49.14 649	37.61 641	14.14 622	40.59 647	25.06 645	69.24 640	74.93 639	17.67 640	37.43 643	46.52 644	49.84 650	63.65 645	57.95 650	53.88 646	45.70 647	84.66 658	70.34 651	54.42 652	32.99 648	53.41 654	52.87 650

ITERv24	49.14 649	37.61 641	14.14 622	40.59 647	25.06 645	69.24 640	74.93 639	17.67 640	37.43 643	46.52 644	49.84 650	63.65 645	57.95 650	53.88 646	45.70 647	84.66 658	70.34 651	54.42 652	32.99 648	53.41 654	52.87 650

dd23bbn	49.14 649	37.61 641	14.14 622	40.59 647	25.06 645	69.24 640	74.93 639	17.67 640	37.43 643	46.52 644	49.84 650	63.65 645	57.95 650	53.88 646	45.70 647	84.66 658	70.34 651	54.42 652	32.99 648	53.41 654	52.87 650

ITERv21	49.14 649	37.61 641	14.14 622	40.59 647	25.06 645	69.24 640	74.93 639	17.67 640	37.43 643	46.52 644	49.84 650	63.65 645	57.95 650	53.88 646	45.70 647	84.66 658	70.34 651	54.42 652	32.99 648	53.41 654	52.87 650

zxcv128	49.14 649	37.61 641	14.14 622	40.59 647	25.06 645	69.24 640	74.93 639	17.67 640	37.43 643	46.52 644	49.84 650	63.65 645	57.95 650	53.88 646	45.70 647	84.66 658	70.34 651	54.42 652	32.99 648	53.41 654	52.87 650

ITERv12	49.14 649	37.61 641	14.14 622	40.59 647	25.06 645	69.24 640	74.93 639	17.67 640	37.43 643	46.52 644	49.84 650	63.65 645	57.95 650	53.88 646	45.70 647	84.66 658	70.34 651	54.42 652	32.99 648	53.41 654	52.87 650

s6wercc	49.14 649	37.61 641	14.14 622	40.59 647	25.06 645	69.24 640	74.93 639	17.67 640	37.43 643	46.52 644	49.84 650	63.65 645	57.95 650	53.88 646	45.70 647	84.66 658	70.34 651	54.42 652	32.99 648	53.41 654	52.87 650

ITERv30	46.96 630	36.82 628	12.71 613	35.40 629	20.05 627	69.90 647	74.42 631	16.40 627	34.11 630	42.01 631	46.07 632	63.21 637	53.84 631	53.26 638	45.14 639	84.32 645	68.95 638	51.22 639	28.01 635	52.15 636	51.20 637

qyd29nn	46.96 630	36.82 628	12.71 613	35.40 629	20.05 627	69.90 647	74.42 631	16.40 627	34.11 630	42.01 631	46.07 632	63.21 637	53.84 631	53.26 638	45.14 639	84.32 645	68.95 638	51.22 639	28.01 635	52.15 636	51.20 637

yuret106	46.96 630	36.82 628	12.71 613	35.40 629	20.05 627	69.90 647	74.42 631	16.40 627	34.11 630	42.01 631	46.07 632	63.21 637	53.84 631	53.26 638	45.14 639	84.32 645	68.95 638	51.22 639	28.01 635	52.15 636	51.20 637

uio108cc	46.96 630	36.82 628	12.71 613	35.40 629	20.05 627	69.90 647	74.42 631	16.40 627	34.11 630	42.01 631	46.07 632	63.21 637	53.84 631	53.26 638	45.14 639	84.32 645	68.95 638	51.22 639	28.01 635	52.15 636	51.20 637

v20iiwwt	46.96 630	36.82 628	12.71 613	35.40 629	20.05 627	69.90 647	74.42 631	16.40 627	34.11 630	42.01 631	46.07 632	63.21 637	53.84 631	53.26 638	45.14 639	84.32 645	68.95 638	51.22 639	28.01 635	52.15 636	51.20 637

ITERv14	46.96 630	36.82 628	12.71 613	35.40 629	20.05 627	69.90 647	74.42 631	16.40 627	34.11 630	42.01 631	46.07 632	63.21 637	53.84 631	53.26 638	45.14 639	84.32 645	68.95 638	51.22 639	28.01 635	52.15 636	51.20 637

v134_o9	46.96 630	36.82 628	12.71 613	35.40 629	20.05 627	69.90 647	74.42 631	16.40 627	34.11 630	42.01 631	46.07 632	63.21 637	53.84 631	53.26 638	45.14 639	84.32 645	68.95 638	51.22 639	28.01 635	52.15 636	51.20 637

ITERv7	46.96 630	36.82 628	12.71 613	35.40 629	20.05 627	69.90 647	74.42 631	16.40 627	34.11 630	42.01 631	46.07 632	63.21 637	53.84 631	53.26 638	45.14 639	84.32 645	68.95 638	51.22 639	28.01 635	52.15 636	51.20 637

HaxPig	95.46 668	97.61 669	87.80 661	97.80 675	99.17 675	77.55 655	75.28 646	96.76 667	99.61 665	99.97 668	99.97 666	99.62 670	99.97 667	91.02 665	87.28 663	99.98 677	99.98 672	99.98 672	99.99 672	99.97 676	99.97 676

ASD4	35.17 628	42.77 653	34.00 644	20.47 628	35.77 652	80.11 656	95.20 664	26.58 654	69.14 656	27.82 628	35.84 631	27.05 626	44.35 630	37.95 630	53.20 656	10.25 627	10.28 630	12.30 630	11.09 630	16.01 628	13.25 629

PML	71.49 661	88.65 667	73.56 654	82.49 663	75.59 659	85.39 657	79.41 658	71.62 660	87.17 660	90.48 664	85.96 661	90.50 665	60.21 657	91.76 667	73.85 658	96.01 674	2.36 625	86.79 667	6.59 629	83.59 666	17.83 631

MEDIAN_ROB	93.37 665	98.75 670	96.05 663	90.90 666	90.53 668	85.63 658	76.45 657	92.03 663	89.53 661	95.05 665	94.99 664	96.02 666	93.85 664	90.36 664	87.21 662	98.36 675	95.79 664	99.61 670	98.77 668	98.80 675	98.72 674

ccccc	97.05 669	91.21 668	100.00 669	100.00 677	100.00 677	89.04 659	91.39 660	95.61 664	91.93 662	96.66 666	90.86 663	96.55 667	99.37 665	99.78 670	99.57 667	100.00 678	100.00 676	99.83 671	99.27 669	100.00 677	100.00 677

xxxxx1	63.71 658	58.10 657	78.65 656	43.63 654	48.97 655	92.61 660	92.18 661	60.44 657	69.38 657	73.77 661	76.42 657	77.82 661	76.45 659	72.33 659	77.46 659	35.89 635	37.06 634	48.26 636	62.63 660	48.72 633	43.44 633

tt_ll	63.71 658	58.10 657	78.65 656	43.63 654	48.97 655	92.61 660	92.18 661	60.44 657	69.38 657	73.77 661	76.42 657	77.82 661	76.45 659	72.33 659	77.46 659	35.89 635	37.06 634	48.26 636	62.63 660	48.72 633	43.44 633

ff	63.71 658	58.10 657	78.65 656	43.63 654	48.97 655	92.61 660	92.18 661	60.44 657	69.38 657	73.77 661	76.42 657	77.82 661	76.45 659	72.33 659	77.46 659	35.89 635	37.06 634	48.26 636	62.63 660	48.72 633	43.44 633

AVERAGE_ROB	98.45 671	99.13 671	95.46 662	100.00 677	100.00 677	93.36 663	81.95 659	100.00 669	99.97 667	100.00 669	100.00 667	100.00 671	100.00 668	99.72 669	99.40 666	100.00 678	100.00 676	100.00 673	100.00 673	100.00 677	100.00 677

test_example2	97.61 670	99.96 672	99.93 666	99.83 676	99.97 676	98.84 664	99.76 665	91.98 662	100.00 670	100.00 669	100.00 667	89.18 664	86.51 662	99.29 668	96.54 664	99.97 676	99.55 670	92.92 669	98.06 667	100.00 677	99.95 675

DPSMNet_ROB	81.54 663	60.77 662	99.95 667	61.42 659	87.05 665	99.11 665	100.00 666	95.93 666	99.99 668	73.11 660	100.00 667	70.84 660	100.00 668	77.43 663	99.98 669	35.39 634	97.54 669	35.21 635	99.89 670	46.30 632	90.94 665

DGTPSM_ROB	81.49 662	60.74 661	99.95 667	61.20 658	86.99 664	99.11 665	100.00 666	95.92 665	99.99 668	73.08 659	100.00 667	70.81 659	100.00 668	77.39 662	99.98 669	35.10 633	97.48 668	35.12 634	99.89 670	46.16 631	90.85 664

USTest	58.46 657	44.12 654	43.29 648	60.68 657	67.35 658	99.15 667	100.00 666	91.40 661	98.36 664	67.56 657	90.15 662	66.93 657	68.34 658	62.46 658	57.68 657	4.00 622	35.83 633	16.32 631	22.03 634	41.21 630	32.38 632

RAFT-FEzeroshot	99.15 673	100.00 674	100.00 669	96.40 672	98.80 673	100.00 668	100.00 666	100.00 669	100.00 670	100.00 669	100.00 667	100.00 671	100.00 668	100.00 671	100.00 671	93.65 669	99.99 673	100.00 673	100.00 673	96.28 671	97.98 670

RAFT-FE	99.15 673	100.00 674	100.00 669	96.40 672	98.80 673	100.00 668	100.00 666	100.00 669	100.00 670	100.00 669	100.00 667	100.00 671	100.00 668	100.00 671	100.00 671	93.65 669	99.99 673	100.00 673	100.00 673	96.28 671	97.98 670

FlowAnything	99.21 677	100.00 674	100.00 669	96.24 668	98.66 670	100.00 668	100.00 666	100.00 669	100.00 670	100.00 669	100.00 667	100.00 671	100.00 668	100.00 671	100.00 671	93.92 673	100.00 676	100.00 673	100.00 673	96.91 674	98.41 673

Selective-RAFT-Error	99.17 676	100.00 674	100.00 669	96.65 674	98.79 672	100.00 668	100.00 666	100.00 669	100.00 670	100.00 669	100.00 667	100.00 671	100.00 668	100.00 671	100.00 671	93.64 668	100.00 676	100.00 673	100.00 673	96.25 669	98.10 672

Anonymous_1	89.88 664	75.38 664	97.81 664	74.49 661	78.39 660	100.00 668	100.00 666	98.09 668	99.76 666	96.82 667	99.37 665	97.66 668	99.77 666	91.14 666	98.89 665	81.73 638	97.25 665	59.96 664	85.38 663	77.37 665	88.27 663

tt	48.25 638	0.05 137	28.22 643	1.29 609	0.00 1	100.00 668	100.00 666	100.00 669	97.19 663	0.08 475	0.00 1	97.99 669	86.70 663	2.26 407	99.92 668	83.66 639	94.83 663	16.47 632	21.27 633	35.05 629	0.01 230

CasAABBNet	99.15 673	100.00 674	100.00 669	96.37 671	98.76 671	100.00 668	100.00 666	100.00 669	100.00 670	100.00 669	100.00 667	100.00 671	100.00 668	100.00 671	100.00 671	93.65 669	99.99 673	100.00 673	100.00 673	96.27 670	97.93 669

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DPSM_ROB	94.00 666	79.32 665	100.00 669	83.19 664	85.69 662	100.00 668	100.00 666	100.00 669	100.00 670	100.00 669	100.00 667	100.00 671	100.00 668	100.00 671	100.00 671	89.53 665	97.42 666	74.97 665	95.13 665	83.79 667	90.98 666

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Low-res two-view benchmark