Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.16 1	0.13 6	0.23 8	0.27 3	0.15 24	0.17 18	0.18 17	0.26 20	0.15 6	0.15 2	0.13 1	0.21 62	0.17 28	0.22 2	0.19 30	0.13 148	0.10 112	0.11 5	0.09 16	0.10 9	0.09 6

Foundation-i32	0.16 1	0.13 6	0.22 3	0.27 3	0.13 1	0.15 9	0.20 58	0.25 12	0.13 2	0.15 2	0.14 3	0.22 72	0.20 93	0.23 4	0.20 51	0.13 148	0.09 29	0.11 5	0.09 16	0.10 9	0.08 1

PipStereo	0.17 3	0.13 6	0.24 19	0.28 9	0.15 24	0.14 3	0.19 36	0.26 20	0.18 20	0.16 9	0.16 11	0.28 161	0.19 72	0.26 13	0.21 84	0.12 74	0.09 29	0.11 5	0.09 16	0.11 46	0.09 6

PSi22b	0.17 3	0.13 6	0.24 19	0.29 15	0.15 24	0.15 9	0.18 17	0.25 12	0.18 20	0.16 9	0.16 11	0.30 184	0.21 116	0.25 9	0.21 84	0.12 74	0.09 29	0.11 5	0.09 16	0.11 46	0.09 6

BLMT-Stereo	0.17 3	0.11 1	0.22 3	0.32 90	0.20 177	0.16 14	0.22 111	0.20 3	0.22 47	0.14 1	0.18 20	0.15 4	0.14 3	0.25 9	0.22 114	0.10 15	0.09 29	0.14 193	0.13 277	0.10 9	0.10 79

MLG-Stereo_test2	0.17 3	0.13 6	0.25 39	0.31 60	0.16 47	0.24 84	0.17 7	0.25 12	0.13 2	0.17 12	0.17 17	0.22 72	0.14 3	0.32 89	0.19 30	0.13 148	0.09 29	0.12 65	0.09 16	0.11 46	0.09 6

FoundationStereo	0.17 3	0.14 31	0.25 39	0.30 29	0.16 47	0.23 69	0.20 58	0.22 6	0.15 6	0.18 16	0.16 11	0.20 48	0.19 72	0.26 13	0.21 84	0.13 148	0.09 29	0.12 65	0.09 16	0.10 9	0.09 6

CR-Stereo	0.18 8	0.16 130	0.24 19	0.27 3	0.13 1	0.17 18	0.23 151	0.28 26	0.18 20	0.17 12	0.16 11	0.26 140	0.24 163	0.33 109	0.17 7	0.12 74	0.10 112	0.11 5	0.10 98	0.12 122	0.11 169

CR-RVC	0.18 8	0.12 2	0.24 19	0.29 15	0.13 1	0.20 33	0.18 17	0.34 77	0.17 14	0.24 103	0.13 1	0.19 36	0.19 72	0.34 120	0.19 30	0.12 74	0.10 112	0.11 5	0.08 1	0.11 46	0.09 6

NBS	0.18 8	0.15 83	0.22 3	0.37 271	0.18 94	0.14 3	0.24 175	0.16 1	0.14 4	0.15 2	0.19 26	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 183	0.14 219	0.12 344	0.19 457	0.16 398	0.16 372	0.10 79

LACA_dic	0.18 8	0.20 331	0.25 39	0.30 29	0.14 11	0.20 33	0.18 17	0.25 12	0.20 38	0.23 87	0.17 17	0.20 48	0.16 21	0.32 89	0.17 7	0.12 74	0.10 112	0.11 5	0.09 16	0.18 447	0.10 79

small-0shot	0.18 8	0.13 6	0.28 99	0.29 15	0.18 94	0.17 18	0.29 280	0.27 23	0.17 14	0.18 16	0.29 163	0.14 2	0.16 21	0.24 5	0.21 84	0.12 74	0.09 29	0.14 193	0.11 175	0.12 122	0.10 79

testmc14	0.18 8	0.12 2	0.21 1	0.30 29	0.14 11	0.29 179	0.25 188	0.30 32	0.15 6	0.21 46	0.28 149	0.21 62	0.18 47	0.24 5	0.21 84	0.11 39	0.09 29	0.10 1	0.08 1	0.11 46	0.09 6

mm2	0.18 8	0.14 31	0.24 19	0.30 29	0.19 128	0.15 9	0.19 36	0.31 41	0.24 69	0.15 2	0.20 31	0.29 169	0.17 28	0.30 62	0.20 51	0.12 74	0.10 112	0.11 5	0.09 16	0.10 9	0.09 6

mm1	0.18 8	0.14 31	0.24 19	0.30 29	0.19 128	0.15 9	0.19 36	0.25 12	0.24 69	0.15 2	0.20 31	0.29 169	0.17 28	0.30 62	0.20 51	0.12 74	0.10 112	0.11 5	0.09 16	0.10 9	0.09 6

LACA1	0.18 8	0.15 83	0.26 58	0.29 15	0.14 11	0.25 105	0.23 151	0.25 12	0.19 27	0.20 29	0.16 11	0.19 36	0.18 47	0.30 62	0.21 84	0.14 219	0.10 112	0.11 5	0.10 98	0.11 46	0.09 6

Pro-Stereo	0.18 8	0.13 6	0.21 1	0.32 90	0.23 308	0.16 14	0.19 36	0.20 3	0.22 47	0.24 103	0.18 20	0.17 10	0.11 1	0.35 133	0.20 51	0.11 39	0.09 29	0.15 259	0.14 323	0.10 9	0.10 79

LG-Stereo_L2	0.18 8	0.13 6	0.28 99	0.30 29	0.19 128	0.20 33	0.18 17	0.30 32	0.21 45	0.18 16	0.15 6	0.19 36	0.18 47	0.33 109	0.19 30	0.13 148	0.09 29	0.13 125	0.09 16	0.10 9	0.08 1

LG-Stereo_L1	0.18 8	0.13 6	0.28 99	0.30 29	0.20 177	0.20 33	0.19 36	0.27 23	0.19 27	0.15 2	0.15 6	0.18 27	0.17 28	0.33 109	0.19 30	0.13 148	0.09 29	0.12 65	0.09 16	0.11 46	0.08 1

MLG-Stereo_test1	0.18 8	0.13 6	0.27 76	0.33 116	0.17 61	0.24 84	0.17 7	0.25 12	0.12 1	0.18 16	0.14 3	0.23 90	0.15 9	0.31 76	0.20 51	0.12 74	0.09 29	0.12 65	0.09 16	0.10 9	0.09 6

MLG-Stereo	0.18 8	0.13 6	0.27 76	0.34 152	0.15 24	0.27 140	0.17 7	0.28 26	0.14 4	0.18 16	0.14 3	0.23 90	0.15 9	0.32 89	0.20 51	0.11 39	0.09 29	0.13 125	0.09 16	0.10 9	0.09 6

416test	0.19 22	0.16 130	0.27 76	0.34 152	0.20 177	0.28 164	0.20 58	0.31 41	0.24 69	0.24 103	0.18 20	0.18 27	0.19 72	0.28 23	0.19 30	0.12 74	0.10 112	0.11 5	0.09 16	0.12 122	0.10 79

DF_test	0.19 22	0.13 6	0.26 58	0.33 116	0.24 349	0.10 1	0.23 151	0.26 20	0.30 144	0.22 70	0.27 135	0.16 7	0.18 47	0.22 2	0.20 51	0.15 304	0.11 268	0.13 125	0.12 221	0.13 185	0.10 79

derf	0.19 22	0.14 31	0.26 58	0.32 90	0.19 128	0.21 43	0.18 17	0.30 32	0.24 69	0.17 12	0.20 31	0.28 161	0.16 21	0.32 89	0.20 51	0.12 74	0.11 268	0.11 5	0.09 16	0.09 1	0.10 79

qqai	0.19 22	0.14 31	0.27 76	0.32 90	0.19 128	0.22 51	0.18 17	0.30 32	0.25 88	0.18 16	0.20 31	0.29 169	0.17 28	0.33 109	0.21 84	0.13 148	0.11 268	0.11 5	0.09 16	0.09 1	0.10 79

MGA	0.19 22	0.14 31	0.26 58	0.30 29	0.20 177	0.29 179	0.18 17	0.35 87	0.27 101	0.19 25	0.21 44	0.19 36	0.15 9	0.29 39	0.20 51	0.12 74	0.10 112	0.12 65	0.09 16	0.11 46	0.11 169

MSE-Stereo	0.19 22	0.14 31	0.25 39	0.30 29	0.19 128	0.25 105	0.18 17	0.42 165	0.27 101	0.19 25	0.25 108	0.17 10	0.14 3	0.29 39	0.20 51	0.12 74	0.10 112	0.12 65	0.10 98	0.11 46	0.11 169

DepthFocus	0.19 22	0.13 6	0.31 160	0.29 15	0.23 308	0.17 18	0.20 58	0.27 23	0.18 20	0.24 103	0.25 108	0.15 4	0.17 28	0.26 13	0.18 19	0.15 304	0.12 344	0.17 353	0.17 459	0.13 185	0.10 79

GeoVLM	0.19 22	0.14 31	0.24 19	0.30 29	0.19 128	0.27 140	0.19 36	0.31 41	0.24 69	0.21 46	0.20 31	0.29 169	0.20 93	0.29 39	0.22 114	0.12 74	0.10 112	0.11 5	0.09 16	0.10 9	0.09 6

MatchStereo	0.19 22	0.14 31	0.23 8	0.27 3	0.15 24	0.18 23	0.21 89	0.32 52	0.28 119	0.20 29	0.35 210	0.18 27	0.17 28	0.31 76	0.24 183	0.14 219	0.10 112	0.12 65	0.09 16	0.11 46	0.10 79
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MonSter++	0.19 22	0.14 31	0.24 19	0.30 29	0.19 128	0.27 140	0.19 36	0.31 41	0.24 69	0.21 46	0.20 31	0.29 169	0.19 72	0.29 39	0.21 84	0.12 74	0.10 112	0.11 5	0.09 16	0.10 9	0.09 6

Monster-pub-mixall	0.19 22	0.13 6	0.25 39	0.31 60	0.16 47	0.19 29	0.17 7	0.42 165	0.24 69	0.23 87	0.21 44	0.17 10	0.16 21	0.45 240	0.19 30	0.13 148	0.09 29	0.11 5	0.08 1	0.10 9	0.11 169

S2M2_XL	0.19 22	0.18 230	0.27 76	0.27 3	0.20 177	0.15 9	0.16 4	0.22 6	0.15 6	0.21 46	0.26 125	0.17 10	0.17 28	0.24 5	0.21 84	0.17 424	0.16 532	0.15 259	0.13 277	0.15 313	0.12 237
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LGtest1	0.19 22	0.14 31	0.29 113	0.34 152	0.16 47	0.26 119	0.17 7	0.32 52	0.20 38	0.21 46	0.15 6	0.23 90	0.20 93	0.32 89	0.20 51	0.15 304	0.10 112	0.13 125	0.09 16	0.12 122	0.11 169

dual_stereo	0.19 22	0.14 31	0.24 19	0.31 60	0.16 47	0.16 14	0.20 58	0.29 29	0.20 38	0.23 87	0.20 31	0.22 72	0.14 3	0.52 312	0.24 183	0.13 148	0.10 112	0.11 5	0.09 16	0.10 9	0.09 6

GFORCE	0.20 36	0.15 83	0.29 113	0.38 315	0.15 24	0.33 257	0.21 89	0.34 77	0.17 14	0.24 103	0.20 31	0.21 62	0.25 177	0.27 18	0.17 7	0.11 39	0.09 29	0.14 193	0.12 221	0.12 122	0.09 6

FORCE_4.7	0.20 36	0.16 130	0.26 58	0.38 315	0.15 24	0.26 119	0.32 363	0.30 32	0.22 47	0.18 16	0.22 58	0.20 48	0.20 93	0.32 89	0.15 1	0.13 148	0.09 29	0.15 259	0.14 323	0.14 242	0.10 79

F4.4	0.20 36	0.15 83	0.26 58	0.34 152	0.13 1	0.25 105	0.25 188	0.34 77	0.16 11	0.22 70	0.18 20	0.25 127	0.23 150	0.30 62	0.19 30	0.12 74	0.09 29	0.13 125	0.11 175	0.12 122	0.10 79

FORCE_4.6	0.20 36	0.16 130	0.28 99	0.33 116	0.14 11	0.29 179	0.31 331	0.37 105	0.19 27	0.19 25	0.23 74	0.21 62	0.19 72	0.27 18	0.17 7	0.13 148	0.09 29	0.12 65	0.11 175	0.12 122	0.09 6

F5.5	0.20 36	0.14 31	0.24 19	0.35 205	0.14 11	0.31 224	0.22 111	0.34 77	0.20 38	0.18 16	0.23 74	0.24 109	0.19 72	0.28 23	0.16 2	0.11 39	0.11 268	0.14 193	0.12 221	0.13 185	0.09 6

F8.5	0.20 36	0.15 83	0.24 19	0.36 241	0.14 11	0.21 43	0.22 111	0.33 66	0.19 27	0.21 46	0.25 108	0.24 109	0.20 93	0.35 133	0.16 2	0.11 39	0.09 29	0.14 193	0.12 221	0.12 122	0.09 6

FORCE_9	0.20 36	0.15 83	0.24 19	0.36 241	0.14 11	0.22 51	0.22 111	0.32 52	0.19 27	0.21 46	0.24 95	0.24 109	0.20 93	0.36 140	0.16 2	0.11 39	0.09 29	0.14 193	0.12 221	0.12 122	0.09 6

FORCE_8	0.20 36	0.15 83	0.23 8	0.37 271	0.14 11	0.23 69	0.23 151	0.33 66	0.20 38	0.22 70	0.25 108	0.26 140	0.20 93	0.36 140	0.16 2	0.11 39	0.09 29	0.14 193	0.12 221	0.12 122	0.09 6

F7	0.20 36	0.15 83	0.25 39	0.35 205	0.14 11	0.22 51	0.26 215	0.33 66	0.19 27	0.21 46	0.23 74	0.22 72	0.20 93	0.35 133	0.16 2	0.11 39	0.10 112	0.14 193	0.11 175	0.11 46	0.09 6

FORCE_4.5	0.20 36	0.15 83	0.29 113	0.34 152	0.14 11	0.21 43	0.29 280	0.38 119	0.20 38	0.17 12	0.22 58	0.17 10	0.22 133	0.37 153	0.17 7	0.13 148	0.09 29	0.13 125	0.12 221	0.10 9	0.09 6

TT111	0.20 36	0.14 31	0.28 99	0.31 60	0.19 128	0.24 84	0.19 36	0.36 95	0.23 60	0.22 70	0.17 17	0.35 234	0.19 72	0.29 39	0.22 114	0.12 74	0.11 268	0.13 125	0.10 98	0.09 1	0.10 79

FORCE_4	0.20 36	0.13 6	0.26 58	0.36 241	0.14 11	0.30 202	0.30 302	0.33 66	0.15 6	0.21 46	0.20 31	0.25 127	0.21 116	0.36 140	0.17 7	0.12 74	0.10 112	0.15 259	0.13 277	0.13 185	0.09 6

FORCE_5	0.20 36	0.13 6	0.25 39	0.37 271	0.14 11	0.26 119	0.19 36	0.37 105	0.16 11	0.20 29	0.22 58	0.27 153	0.20 93	0.34 120	0.17 7	0.11 39	0.08 2	0.13 125	0.12 221	0.13 185	0.09 6

FORCE_6	0.20 36	0.15 83	0.25 39	0.34 152	0.13 1	0.30 202	0.23 151	0.31 41	0.20 38	0.21 46	0.24 95	0.19 36	0.18 47	0.35 133	0.18 19	0.11 39	0.09 29	0.14 193	0.13 277	0.12 122	0.09 6

rgla	0.20 36	0.15 83	0.27 76	0.33 116	0.19 128	0.29 179	0.20 58	0.32 52	0.24 69	0.24 103	0.18 20	0.18 27	0.18 47	0.30 62	0.20 51	0.12 74	0.10 112	0.11 5	0.09 16	0.11 46	0.10 79

416test1013	0.20 36	0.16 130	0.27 76	0.34 152	0.20 177	0.29 179	0.19 36	0.32 52	0.27 101	0.25 119	0.19 26	0.19 36	0.19 72	0.29 39	0.20 51	0.13 148	0.10 112	0.11 5	0.09 16	0.11 46	0.10 79

test410_97500	0.20 36	0.15 83	0.33 208	0.33 116	0.19 128	0.35 287	0.16 4	0.33 66	0.22 47	0.22 70	0.22 58	0.23 90	0.18 47	0.32 89	0.17 7	0.10 15	0.10 112	0.11 5	0.09 16	0.10 9	0.09 6

test410	0.20 36	0.15 83	0.33 208	0.32 90	0.20 177	0.36 303	0.16 4	0.34 77	0.22 47	0.22 70	0.23 74	0.22 72	0.18 47	0.30 62	0.17 7	0.10 15	0.10 112	0.11 5	0.09 16	0.10 9	0.10 79

anonymous	0.20 36	0.16 130	0.29 113	0.32 90	0.21 216	0.14 3	0.21 89	0.24 10	0.28 119	0.25 119	0.36 221	0.18 27	0.16 21	0.27 18	0.20 51	0.12 74	0.10 112	0.14 193	0.12 221	0.12 122	0.10 79

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 36	0.18 230	0.22 3	0.25 1	0.20 177	0.23 69	0.23 151	0.19 2	0.19 27	0.19 25	0.28 149	0.12 1	0.22 133	0.24 5	0.26 248	0.12 74	0.14 463	0.18 409	0.27 655	0.17 415	0.19 510

LGCAT	0.20 36	0.14 31	0.24 19	0.29 15	0.19 128	0.14 3	0.19 36	0.24 10	0.18 20	0.26 134	0.20 31	0.20 48	0.19 72	0.32 89	0.21 84	0.23 590	0.18 578	0.11 5	0.14 323	0.10 9	0.19 510

MCSU-Stereo	0.20 36	0.12 2	0.24 19	0.30 29	0.13 1	0.25 105	0.31 331	0.33 66	0.32 169	0.28 169	0.25 108	0.23 90	0.17 28	0.31 76	0.20 51	0.12 74	0.09 29	0.10 1	0.08 1	0.10 9	0.09 6

CAR	0.20 36	0.14 31	0.25 39	0.30 29	0.19 128	0.25 105	0.18 17	0.42 165	0.27 101	0.23 87	0.25 108	0.17 10	0.14 3	0.29 39	0.22 114	0.12 74	0.09 29	0.12 65	0.10 98	0.11 46	0.11 169

monster-pro	0.20 36	0.14 31	0.25 39	0.31 60	0.15 24	0.22 51	0.22 111	0.39 128	0.33 177	0.20 29	0.25 108	0.17 10	0.15 9	0.39 170	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 16	0.11 46	0.09 6

PointNet	0.20 36	0.15 83	0.25 39	0.32 90	0.18 94	0.29 179	0.23 151	0.25 12	0.27 101	0.15 2	0.24 95	0.28 161	0.17 28	0.34 120	0.20 51	0.13 148	0.11 268	0.13 125	0.10 98	0.11 46	0.09 6

LiteMatch*	0.20 36	0.14 31	0.31 160	0.31 60	0.23 308	0.24 84	0.21 89	0.31 41	0.30 144	0.21 46	0.19 26	0.24 109	0.19 72	0.31 76	0.20 51	0.13 148	0.11 268	0.13 125	0.10 98	0.10 9	0.11 169

LACA3	0.20 36	0.17 186	0.25 39	0.29 15	0.15 24	0.32 245	0.25 188	0.29 29	0.22 47	0.23 87	0.21 44	0.21 62	0.22 133	0.44 235	0.19 30	0.13 148	0.10 112	0.11 5	0.08 1	0.11 46	0.08 1

LACA2	0.20 36	0.15 83	0.26 58	0.30 29	0.15 24	0.29 179	0.29 280	0.30 32	0.22 47	0.21 46	0.23 74	0.28 161	0.20 93	0.34 120	0.19 30	0.13 148	0.10 112	0.10 1	0.09 16	0.12 122	0.09 6

Test_v1	0.20 36	0.14 31	0.22 3	0.28 9	0.18 94	0.24 84	0.21 89	0.39 128	0.31 155	0.21 46	0.22 58	0.17 10	0.17 28	0.34 120	0.19 30	0.13 148	0.10 112	0.12 65	0.10 98	0.10 9	0.09 6

BridgeDepth_RVC	0.20 36	0.14 31	0.24 19	0.26 2	0.15 24	0.35 287	0.17 7	0.40 144	0.22 47	0.21 46	0.21 44	0.20 48	0.24 163	0.33 109	0.25 218	0.13 148	0.09 29	0.11 5	0.09 16	0.12 122	0.09 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	0.20 36	0.13 6	0.26 58	0.30 29	0.19 128	0.23 69	0.18 17	0.36 95	0.26 96	0.20 29	0.23 74	0.27 153	0.16 21	0.30 62	0.23 161	0.12 74	0.10 112	0.11 5	0.09 16	0.09 1	0.09 6

CSFM-Stereo	0.20 36	0.14 31	0.23 8	0.30 29	0.17 61	0.29 179	0.20 58	0.39 128	0.22 47	0.22 70	0.21 44	0.26 140	0.20 93	0.30 62	0.20 51	0.13 148	0.12 344	0.11 5	0.09 16	0.10 9	0.09 6

252Zero-FE	0.20 36	0.15 83	0.26 58	0.33 116	0.19 128	0.23 69	0.18 17	0.41 155	0.34 187	0.22 70	0.21 44	0.19 36	0.18 47	0.28 23	0.22 114	0.14 219	0.10 112	0.12 65	0.09 16	0.10 9	0.10 79

MonStereo	0.20 36	0.14 31	0.25 39	0.31 60	0.15 24	0.22 51	0.22 111	0.39 128	0.33 177	0.20 29	0.25 108	0.17 10	0.15 9	0.39 170	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 16	0.11 46	0.09 6

Wavelet-MonSter	0.20 36	0.13 6	0.27 76	0.33 116	0.18 94	0.17 18	0.21 89	0.32 52	0.23 60	0.25 119	0.34 201	0.22 72	0.24 163	0.27 18	0.21 84	0.09 1	0.09 29	0.11 5	0.09 16	0.10 9	0.09 6

Monster-pub-eth3d	0.20 36	0.14 31	0.25 39	0.31 60	0.15 24	0.22 51	0.22 111	0.39 128	0.33 177	0.20 29	0.25 108	0.17 10	0.15 9	0.39 170	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 16	0.11 46	0.09 6

IGEV	0.20 36	0.12 2	0.23 8	0.31 60	0.20 177	0.23 69	0.19 36	0.40 144	0.29 136	0.22 70	0.34 201	0.20 48	0.15 9	0.31 76	0.19 30	0.11 39	0.10 112	0.12 65	0.10 98	0.10 9	0.10 79

MLG-Stereo_test3	0.20 36	0.13 6	0.27 76	0.33 116	0.17 61	0.38 330	0.18 17	0.30 32	0.19 27	0.24 103	0.15 6	0.26 140	0.17 28	0.32 89	0.21 84	0.13 148	0.09 29	0.12 65	0.09 16	0.11 46	0.10 79

MonSter	0.20 36	0.14 31	0.25 39	0.31 60	0.15 24	0.22 51	0.22 111	0.39 128	0.33 177	0.20 29	0.25 108	0.17 10	0.15 9	0.38 162	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 16	0.11 46	0.09 6

300	0.21 75	0.14 31	0.30 133	0.32 90	0.20 177	0.22 51	0.21 89	0.36 95	0.28 119	0.22 70	0.22 58	0.34 218	0.18 47	0.28 23	0.21 84	0.12 74	0.11 268	0.14 193	0.10 98	0.10 9	0.10 79

DDDD	0.21 75	0.15 83	0.28 99	0.31 60	0.20 177	0.25 105	0.22 111	0.39 128	0.24 69	0.22 70	0.18 20	0.44 327	0.21 116	0.28 23	0.23 161	0.12 74	0.10 112	0.13 125	0.10 98	0.10 9	0.10 79

VeloStereo	0.21 75	0.14 31	0.29 113	0.30 29	0.23 308	0.14 3	0.13 1	0.23 8	0.19 27	0.25 119	0.21 44	0.28 161	0.20 93	0.31 76	0.23 161	0.20 525	0.19 598	0.18 409	0.16 398	0.20 507	0.21 556

flow	0.21 75	0.14 31	0.29 113	0.30 29	0.23 308	0.14 3	0.13 1	0.23 8	0.19 27	0.25 119	0.21 44	0.28 161	0.20 93	0.30 62	0.23 161	0.20 525	0.19 598	0.18 409	0.16 398	0.20 507	0.21 556

over v1	0.21 75	0.19 278	0.26 58	0.35 205	0.13 1	0.35 287	0.20 58	0.31 41	0.16 11	0.23 87	0.23 74	0.25 127	0.27 217	0.41 194	0.22 114	0.13 148	0.10 112	0.11 5	0.08 1	0.11 46	0.12 237

over-8	0.21 75	0.19 278	0.27 76	0.35 205	0.13 1	0.33 257	0.21 89	0.34 77	0.17 14	0.21 46	0.22 58	0.26 140	0.25 177	0.41 194	0.20 51	0.14 219	0.10 112	0.11 5	0.09 16	0.11 46	0.11 169

over-9	0.21 75	0.19 278	0.27 76	0.35 205	0.13 1	0.33 257	0.21 89	0.35 87	0.17 14	0.21 46	0.22 58	0.26 140	0.25 177	0.41 194	0.20 51	0.13 148	0.10 112	0.11 5	0.09 16	0.11 46	0.11 169

depth_test_26	0.21 75	0.14 31	0.28 99	0.30 29	0.19 128	0.16 14	0.20 58	0.30 32	0.23 60	0.27 154	0.37 228	0.22 72	0.15 9	0.29 39	0.20 51	0.18 460	0.14 463	0.15 259	0.15 359	0.15 313	0.14 342

LCMNet	0.21 75	0.14 31	0.25 39	0.30 29	0.20 177	0.26 119	0.19 36	0.38 119	0.43 276	0.21 46	0.21 44	0.27 153	0.17 28	0.36 140	0.23 161	0.12 74	0.11 268	0.11 5	0.09 16	0.09 1	0.09 6

BridgeDepth	0.21 75	0.14 31	0.26 58	0.34 152	0.14 11	0.40 349	0.27 240	0.28 26	0.22 47	0.18 16	0.19 26	0.28 161	0.29 253	0.32 89	0.20 51	0.10 15	0.08 2	0.11 5	0.10 98	0.11 46	0.10 79
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
asda	0.21 75	0.19 278	0.29 113	0.31 60	0.17 61	0.25 105	0.23 151	0.36 95	0.28 119	0.27 154	0.24 95	0.18 27	0.21 116	0.40 182	0.21 84	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 16	0.11 46	0.10 79

asd	0.21 75	0.18 230	0.29 113	0.32 90	0.18 94	0.27 140	0.22 111	0.35 87	0.22 47	0.31 198	0.22 58	0.19 36	0.21 116	0.44 235	0.21 84	0.10 15	0.08 2	0.11 5	0.10 98	0.11 46	0.09 6

4.5_new	0.21 75	0.20 331	0.29 113	0.30 29	0.17 61	0.24 84	0.26 215	0.32 52	0.28 119	0.32 213	0.28 149	0.19 36	0.17 28	0.29 39	0.21 84	0.10 15	0.08 2	0.12 65	0.10 98	0.13 185	0.09 6

4.5w-stereo	0.21 75	0.20 331	0.29 113	0.30 29	0.17 61	0.24 84	0.26 215	0.32 52	0.28 119	0.32 213	0.28 149	0.19 36	0.17 28	0.29 39	0.21 84	0.10 15	0.08 2	0.12 65	0.10 98	0.13 185	0.09 6

4w-stereo	0.21 75	0.19 278	0.31 160	0.31 60	0.17 61	0.29 179	0.19 36	0.31 41	0.21 45	0.31 198	0.24 95	0.20 48	0.24 163	0.41 194	0.22 114	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.10 98	0.11 46	0.09 6

2.5w	0.21 75	0.18 230	0.31 160	0.32 90	0.18 94	0.31 224	0.25 188	0.31 41	0.23 60	0.28 169	0.35 210	0.18 27	0.17 28	0.39 170	0.21 84	0.10 15	0.08 2	0.11 5	0.10 98	0.11 46	0.09 6

2.75w_new	0.21 75	0.18 230	0.28 99	0.29 15	0.17 61	0.23 69	0.34 396	0.36 95	0.28 119	0.34 224	0.26 125	0.17 10	0.22 133	0.36 140	0.23 161	0.10 15	0.08 2	0.11 5	0.09 16	0.10 9	0.09 6

111111	0.21 75	0.14 31	0.27 76	0.37 271	0.22 251	0.21 43	0.19 36	0.43 184	0.27 101	0.20 29	0.20 31	0.29 169	0.14 3	0.41 194	0.22 114	0.14 219	0.10 112	0.12 65	0.09 16	0.12 122	0.12 237

LG-G_1	0.21 75	0.13 6	0.30 133	0.34 152	0.16 47	0.52 435	0.17 7	0.34 77	0.18 20	0.21 46	0.21 44	0.26 140	0.19 72	0.37 153	0.20 51	0.14 219	0.10 112	0.13 125	0.09 16	0.11 46	0.10 79

LG-G	0.21 75	0.13 6	0.30 133	0.34 152	0.16 47	0.52 435	0.17 7	0.34 77	0.18 20	0.21 46	0.21 44	0.26 140	0.19 72	0.37 153	0.20 51	0.14 219	0.10 112	0.13 125	0.09 16	0.11 46	0.10 79

StereoAnything_RVC	0.21 75	0.68 723	0.39 321	0.28 9	0.15 24	0.23 69	0.18 17	0.20 3	0.19 27	0.16 9	0.16 11	0.15 4	0.22 133	0.30 62	0.18 19	0.16 365	0.09 29	0.12 65	0.08 1	0.16 372	0.09 6

IGEV-Stereo++	0.21 75	0.15 83	0.27 76	0.37 271	0.19 128	0.22 51	0.18 17	0.42 165	0.35 200	0.22 70	0.28 149	0.24 109	0.18 47	0.27 18	0.22 114	0.12 74	0.09 29	0.12 65	0.10 98	0.12 122	0.10 79

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 97	0.17 186	0.35 251	0.37 271	0.17 61	0.26 119	0.18 17	0.41 155	0.37 227	0.28 169	0.23 74	0.25 127	0.26 200	0.29 39	0.21 84	0.12 74	0.09 29	0.13 125	0.10 98	0.14 242	0.10 79

E$^{3}$Stereo	0.22 97	0.15 83	0.32 185	0.33 116	0.23 308	0.22 51	0.20 58	0.37 105	0.28 119	0.20 29	0.22 58	0.33 211	0.20 93	0.52 312	0.22 114	0.12 74	0.10 112	0.13 125	0.10 98	0.10 9	0.11 169

LLLLL	0.22 97	0.15 83	0.32 185	0.33 116	0.23 308	0.22 51	0.20 58	0.37 105	0.28 119	0.20 29	0.22 58	0.33 211	0.20 93	0.52 312	0.22 114	0.12 74	0.10 112	0.13 125	0.10 98	0.10 9	0.11 169

100	0.22 97	0.14 31	0.30 133	0.32 90	0.22 251	0.21 43	0.22 111	0.33 66	0.27 101	0.22 70	0.22 58	0.36 246	0.18 47	0.48 282	0.21 84	0.11 39	0.10 112	0.13 125	0.10 98	0.10 9	0.10 79

Last	0.22 97	0.14 31	0.30 133	0.32 90	0.20 177	0.25 105	0.22 111	0.34 77	0.27 101	0.21 46	0.21 44	0.41 295	0.17 28	0.45 240	0.22 114	0.12 74	0.10 112	0.13 125	0.10 98	0.10 9	0.10 79

over-6	0.22 97	0.18 230	0.28 99	0.34 152	0.13 1	0.32 245	0.22 111	0.49 226	0.25 88	0.24 103	0.24 95	0.21 62	0.25 177	0.38 162	0.20 51	0.14 219	0.10 112	0.11 5	0.09 16	0.12 122	0.10 79

GCAP-Stereo-DPT26K	0.22 97	0.15 83	0.35 251	0.33 116	0.17 61	0.23 69	0.25 188	0.42 165	0.24 69	0.26 134	0.26 125	0.21 62	0.30 272	0.31 76	0.20 51	0.10 15	0.10 112	0.13 125	0.10 98	0.12 122	0.10 79

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 97	0.17 186	0.35 251	0.37 271	0.17 61	0.26 119	0.18 17	0.41 155	0.37 227	0.28 169	0.23 74	0.25 127	0.26 200	0.29 39	0.21 84	0.12 74	0.09 29	0.13 125	0.10 98	0.14 242	0.10 79

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.22 97	0.16 130	0.35 251	0.33 116	0.18 94	0.24 84	0.24 175	0.45 200	0.27 101	0.23 87	0.35 210	0.20 48	0.26 200	0.28 23	0.19 30	0.11 39	0.10 112	0.12 65	0.10 98	0.11 46	0.11 169

AdaDepth	0.22 97	0.17 186	0.32 185	0.37 271	0.18 94	0.34 276	0.22 111	0.33 66	0.23 60	0.21 46	0.21 44	0.20 48	0.20 93	0.56 353	0.21 84	0.10 15	0.10 112	0.13 125	0.10 98	0.11 46	0.12 237

qwe	0.22 97	0.18 230	0.28 99	0.31 60	0.18 94	0.29 179	0.21 89	0.38 119	0.32 169	0.35 236	0.30 168	0.20 48	0.20 93	0.43 222	0.21 84	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 16	0.12 122	0.09 6

2.25w	0.22 97	0.18 230	0.31 160	0.31 60	0.18 94	0.31 224	0.18 17	0.32 52	0.31 155	0.31 198	0.37 228	0.20 48	0.22 133	0.45 240	0.24 183	0.10 15	0.09 29	0.11 5	0.09 16	0.10 9	0.10 79

4.25_new	0.22 97	0.21 378	0.32 185	0.32 90	0.18 94	0.31 224	0.27 240	0.32 52	0.24 69	0.29 185	0.27 135	0.20 48	0.23 150	0.34 120	0.23 161	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 16	0.11 46	0.09 6

4.5w_new	0.22 97	0.21 378	0.32 185	0.32 90	0.18 94	0.31 224	0.27 240	0.32 52	0.24 69	0.29 185	0.27 135	0.20 48	0.23 150	0.34 120	0.23 161	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 16	0.11 46	0.09 6

4.25w-stereo	0.22 97	0.21 378	0.32 185	0.32 90	0.18 94	0.31 224	0.27 240	0.32 52	0.24 69	0.29 185	0.27 135	0.20 48	0.23 150	0.34 120	0.23 161	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 16	0.11 46	0.09 6

3.75w	0.22 97	0.17 186	0.30 133	0.31 60	0.19 128	0.43 381	0.24 175	0.35 87	0.24 69	0.31 198	0.27 135	0.17 10	0.22 133	0.37 153	0.20 51	0.10 15	0.07 1	0.11 5	0.09 16	0.11 46	0.09 6

3.5w_stereo	0.22 97	0.18 230	0.29 113	0.30 29	0.18 94	0.27 140	0.23 151	0.37 105	0.28 119	0.31 198	0.26 125	0.22 72	0.26 200	0.50 297	0.24 183	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 16	0.11 46	0.09 6

2w_stereo	0.22 97	0.18 230	0.30 133	0.32 90	0.16 47	0.28 164	0.38 486	0.38 119	0.35 200	0.32 213	0.33 189	0.17 10	0.18 47	0.29 39	0.22 114	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.10 98	0.12 122	0.10 79

monsterstereo	0.22 97	0.14 31	0.26 58	0.34 152	0.18 94	0.21 43	0.20 58	0.37 105	0.35 200	0.33 220	0.40 243	0.19 36	0.18 47	0.45 240	0.21 84	0.11 39	0.09 29	0.12 65	0.09 16	0.13 185	0.08 1

monsters	0.22 97	0.14 31	0.26 58	0.31 60	0.19 128	0.23 69	0.19 36	0.44 192	0.33 177	0.36 241	0.30 168	0.16 7	0.18 47	0.43 222	0.19 30	0.11 39	0.09 29	0.11 5	0.09 16	0.10 9	0.10 79

SGD-Stereo	0.22 97	0.15 83	0.27 76	0.31 60	0.15 24	0.29 179	0.20 58	0.37 105	0.29 136	0.24 103	0.29 163	0.21 62	0.27 217	0.36 140	0.25 218	0.16 365	0.09 29	0.13 125	0.10 98	0.13 185	0.10 79

GREAT-IGEV	0.22 97	0.15 83	0.31 160	0.29 15	0.22 251	0.21 43	0.26 215	0.33 66	0.31 155	0.20 29	0.30 168	0.22 72	0.22 133	0.47 271	0.22 114	0.11 39	0.09 29	0.12 65	0.09 16	0.13 185	0.10 79
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo	0.22 97	0.15 83	0.26 58	0.33 116	0.20 177	0.61 506	0.21 89	0.30 32	0.31 155	0.23 87	0.19 26	0.18 27	0.18 47	0.41 194	0.22 114	0.12 74	0.10 112	0.12 65	0.09 16	0.11 46	0.11 169

LLL	0.23 120	0.15 83	0.31 160	0.32 90	0.22 251	0.27 140	0.28 270	0.39 128	0.27 101	0.20 29	0.22 58	0.33 211	0.20 93	0.53 323	0.22 114	0.13 148	0.09 29	0.13 125	0.10 98	0.11 46	0.11 169

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 120	0.20 331	0.31 160	0.37 271	0.19 128	0.28 164	0.22 111	0.33 66	0.26 96	0.23 87	0.29 163	0.23 90	0.18 47	0.39 170	0.28 292	0.13 148	0.12 344	0.17 353	0.16 398	0.17 415	0.12 237

canet-new	0.23 120	0.16 130	0.45 407	0.35 205	0.17 61	0.33 257	0.27 240	0.38 119	0.26 96	0.20 29	0.24 95	0.21 62	0.35 333	0.46 260	0.17 7	0.11 39	0.09 29	0.12 65	0.10 98	0.14 242	0.09 6

LWStereo	0.23 120	0.16 130	0.41 346	0.35 205	0.17 61	0.38 330	0.25 188	0.36 95	0.25 88	0.23 87	0.31 182	0.24 109	0.35 333	0.43 222	0.17 7	0.10 15	0.09 29	0.12 65	0.10 98	0.13 185	0.09 6

CR7Stereo	0.23 120	0.17 186	0.39 321	0.34 152	0.18 94	0.38 330	0.20 58	0.36 95	0.26 96	0.24 103	0.28 149	0.25 127	0.35 333	0.25 9	0.21 84	0.11 39	0.09 29	0.13 125	0.10 98	0.14 242	0.09 6

ARStereo	0.23 120	0.17 186	0.30 133	0.35 205	0.16 47	0.35 287	0.25 188	0.40 144	0.30 144	0.25 119	0.24 95	0.25 127	0.36 362	0.41 194	0.19 30	0.10 15	0.09 29	0.13 125	0.10 98	0.12 122	0.09 6

ARStereo-new	0.23 120	0.16 130	0.37 285	0.34 152	0.16 47	0.24 84	0.24 175	0.43 184	0.36 210	0.26 134	0.27 135	0.23 90	0.35 333	0.28 23	0.20 51	0.10 15	0.09 29	0.13 125	0.09 16	0.12 122	0.09 6

BARStereo	0.23 120	0.16 130	0.30 133	0.36 241	0.17 61	0.26 119	0.26 215	0.33 66	0.30 144	0.27 154	0.30 168	0.23 90	0.34 327	0.42 208	0.18 19	0.13 148	0.09 29	0.13 125	0.10 98	0.15 313	0.10 79

FCBStereo	0.23 120	0.15 83	0.32 185	0.36 241	0.18 94	0.38 330	0.21 89	0.40 144	0.24 69	0.27 154	0.23 74	0.34 218	0.35 333	0.30 62	0.19 30	0.12 74	0.10 112	0.13 125	0.10 98	0.13 185	0.10 79

PSGStereo	0.23 120	0.15 83	0.32 185	0.36 241	0.18 94	0.38 330	0.21 89	0.40 144	0.24 69	0.27 154	0.23 74	0.34 218	0.35 333	0.30 62	0.19 30	0.12 74	0.10 112	0.13 125	0.10 98	0.13 185	0.10 79

MUNStereo	0.23 120	0.17 186	0.40 335	0.36 241	0.17 61	0.33 257	0.22 111	0.35 87	0.27 101	0.27 154	0.23 74	0.29 169	0.34 327	0.31 76	0.22 114	0.13 148	0.10 112	0.13 125	0.11 175	0.16 372	0.12 237

CHEStereo	0.23 120	0.16 130	0.29 113	0.35 205	0.17 61	0.39 343	0.23 151	0.35 87	0.30 144	0.30 194	0.27 135	0.25 127	0.32 295	0.30 62	0.20 51	0.11 39	0.09 29	0.13 125	0.10 98	0.14 242	0.10 79

TOTStereo	0.23 120	0.16 130	0.30 133	0.35 205	0.18 94	0.31 224	0.19 36	0.46 208	0.42 271	0.25 119	0.23 74	0.25 127	0.30 272	0.32 89	0.22 114	0.11 39	0.10 112	0.12 65	0.10 98	0.12 122	0.10 79

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 120	0.14 31	0.27 76	0.35 205	0.18 94	0.26 119	0.26 215	0.42 165	0.38 238	0.25 119	0.43 255	0.23 90	0.28 234	0.25 9	0.22 114	0.11 39	0.09 29	0.12 65	0.09 16	0.11 46	0.10 79

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.23 120	0.14 31	0.31 160	0.33 116	0.18 94	0.21 43	0.33 377	0.52 252	0.42 271	0.26 134	0.33 189	0.19 36	0.30 272	0.28 23	0.21 84	0.11 39	0.09 29	0.12 65	0.09 16	0.11 46	0.09 6

Foundation-i1c-attn	0.23 120	0.13 6	0.23 8	0.29 15	0.15 24	0.35 287	0.27 240	0.45 200	0.28 119	0.28 169	0.34 201	0.40 283	0.30 272	0.33 109	0.24 183	0.13 148	0.10 112	0.12 65	0.09 16	0.10 9	0.09 6

DispViT+	0.23 120	0.14 31	0.27 76	0.29 15	0.17 61	0.19 29	0.20 58	0.59 300	0.45 293	0.28 169	0.26 125	0.24 109	0.17 28	0.46 260	0.24 183	0.13 148	0.10 112	0.10 1	0.08 1	0.10 9	0.10 79

WQFJA1++	0.23 120	0.15 83	0.27 76	0.30 29	0.21 216	0.31 224	0.18 17	0.36 95	0.17 14	0.25 119	0.30 168	0.29 169	0.28 234	0.40 182	0.22 114	0.15 304	0.10 112	0.13 125	0.10 98	0.42 697	0.11 169

GEAStereo	0.23 120	0.16 130	0.30 133	0.33 116	0.25 384	0.36 303	0.30 302	0.42 165	0.28 119	0.26 134	0.28 149	0.24 109	0.21 116	0.32 89	0.22 114	0.18 460	0.10 112	0.13 125	0.10 98	0.14 242	0.12 237

GSStereo	0.23 120	0.16 130	0.30 133	0.33 116	0.25 384	0.36 303	0.30 302	0.42 165	0.27 101	0.30 194	0.28 149	0.23 90	0.21 116	0.32 89	0.22 114	0.16 365	0.09 29	0.12 65	0.10 98	0.14 242	0.12 237

Zero-FE251	0.23 120	0.16 130	0.30 133	0.33 116	0.20 177	0.44 390	0.19 36	0.37 105	0.25 88	0.27 154	0.29 163	0.38 260	0.24 163	0.32 89	0.22 114	0.14 219	0.10 112	0.13 125	0.10 98	0.11 46	0.10 79

3.25w_new	0.23 120	0.17 186	0.32 185	0.31 60	0.17 61	0.43 381	0.20 58	0.37 105	0.30 144	0.37 248	0.28 149	0.22 72	0.25 177	0.42 208	0.22 114	0.10 15	0.08 2	0.11 5	0.09 16	0.09 1	0.10 79

3.25w	0.23 120	0.17 186	0.32 185	0.31 60	0.17 61	0.43 381	0.20 58	0.37 105	0.30 144	0.37 248	0.28 149	0.22 72	0.25 177	0.42 208	0.22 114	0.10 15	0.08 2	0.11 5	0.09 16	0.09 1	0.10 79

LG-Stereo_Zeroshot	0.23 120	0.16 130	0.32 185	0.39 350	0.21 216	0.18 23	0.21 89	0.34 77	0.26 96	0.28 169	0.51 293	0.28 161	0.29 253	0.26 13	0.24 183	0.14 219	0.10 112	0.13 125	0.10 98	0.14 242	0.12 237

AIO_rvc	0.23 120	0.16 130	0.32 185	0.34 152	0.19 128	0.26 119	0.33 377	0.40 144	0.22 47	0.26 134	0.24 95	0.34 218	0.15 9	0.51 305	0.24 183	0.12 74	0.09 29	0.13 125	0.10 98	0.12 122	0.10 79

AIO_test	0.23 120	0.16 130	0.28 99	0.34 152	0.20 177	0.30 202	0.39 508	0.38 119	0.25 88	0.25 119	0.28 149	0.32 197	0.22 133	0.38 162	0.25 218	0.12 74	0.09 29	0.13 125	0.10 98	0.12 122	0.09 6

IGEV-Stereo+	0.23 120	0.14 31	0.26 58	0.32 90	0.19 128	0.12 2	0.17 7	0.29 29	0.29 136	0.21 46	0.15 6	0.22 72	0.22 133	0.40 182	0.22 114	0.14 219	0.10 112	0.12 65	0.09 16	0.15 313	0.86 755

low	0.24 147	0.15 83	0.34 233	0.34 152	0.20 177	0.20 33	0.32 363	0.44 192	0.28 119	0.22 70	0.26 125	0.35 234	0.25 177	0.46 260	0.24 183	0.14 219	0.09 29	0.14 193	0.11 175	0.12 122	0.11 169

SCION-M(vits-remse)	0.24 147	0.14 31	0.74 621	0.51 635	0.15 24	0.22 51	0.22 111	0.39 128	0.33 177	0.20 29	0.25 108	0.17 10	0.15 9	0.39 170	0.18 19	0.19 495	0.15 496	0.11 5	0.09 16	0.11 46	0.09 6

GEAR-Net	0.24 147	0.20 331	0.31 160	0.38 315	0.22 251	0.24 84	0.22 111	0.50 238	0.23 60	0.28 169	0.35 210	0.30 184	0.22 133	0.31 76	0.28 292	0.14 219	0.10 112	0.14 193	0.10 98	0.13 185	0.13 290

GELT-Stereo	0.24 147	0.17 186	0.27 76	0.37 271	0.21 216	0.24 84	0.25 188	0.57 284	0.42 271	0.34 224	0.26 125	0.26 140	0.21 116	0.34 120	0.21 84	0.11 39	0.09 29	0.14 193	0.13 277	0.11 46	0.09 6

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.24 147	0.16 130	0.30 133	0.35 205	0.18 94	0.36 303	0.17 7	0.37 105	0.37 227	0.29 185	0.23 74	0.23 90	0.24 163	0.29 39	0.22 114	0.16 365	0.15 496	0.21 535	0.17 459	0.19 486	0.15 377

Anonymus	0.24 147	0.14 31	0.29 113	0.37 271	0.23 308	0.30 202	0.22 111	0.39 128	0.32 169	0.23 87	0.20 31	0.38 260	0.26 200	0.45 240	0.24 183	0.13 148	0.10 112	0.14 193	0.13 277	0.12 122	0.13 290

TS12	0.24 147	0.15 83	0.29 113	0.37 271	0.17 61	0.32 245	0.26 215	0.42 165	0.24 69	0.31 198	0.51 293	0.25 127	0.27 217	0.40 182	0.29 315	0.11 39	0.10 112	0.12 65	0.09 16	0.13 185	0.10 79

bcnet-new	0.24 147	0.16 130	0.48 459	0.36 241	0.17 61	0.39 343	0.24 175	0.36 95	0.30 144	0.24 103	0.25 108	0.26 140	0.32 295	0.45 240	0.18 19	0.10 15	0.10 112	0.12 65	0.10 98	0.13 185	0.10 79

LMStereo	0.24 147	0.17 186	0.51 501	0.36 241	0.16 47	0.26 119	0.29 280	0.36 95	0.29 136	0.22 70	0.29 163	0.23 90	0.37 372	0.42 208	0.17 7	0.10 15	0.09 29	0.12 65	0.10 98	0.14 242	0.09 6

ATMStereo	0.24 147	0.19 278	0.39 321	0.41 433	0.17 61	0.33 257	0.22 111	0.41 155	0.37 227	0.27 154	0.23 74	0.22 72	0.35 333	0.29 39	0.24 183	0.12 74	0.08 2	0.14 193	0.11 175	0.16 372	0.11 169

Foundation-i1b	0.24 147	0.13 6	0.23 8	0.29 15	0.15 24	0.40 349	0.26 215	0.48 220	0.25 88	0.31 198	0.33 189	0.40 283	0.30 272	0.35 133	0.24 183	0.13 148	0.10 112	0.12 65	0.11 175	0.11 46	0.09 6

Foundation-i1a	0.24 147	0.13 6	0.23 8	0.28 9	0.15 24	0.40 349	0.29 280	0.49 226	0.25 88	0.33 220	0.35 210	0.40 283	0.30 272	0.34 120	0.23 161	0.12 74	0.09 29	0.11 5	0.09 16	0.11 46	0.10 79

LiteMatch	0.24 147	0.17 186	0.24 19	0.37 271	0.20 177	0.27 140	0.27 240	0.31 41	0.24 69	0.21 46	0.20 31	0.29 169	0.40 397	0.29 39	0.43 479	0.16 365	0.10 112	0.15 259	0.13 277	0.14 242	0.14 342

Selective-IGEV-i32	0.24 147	0.18 230	0.35 251	0.35 205	0.19 128	0.27 140	0.25 188	0.55 271	0.23 60	0.27 154	0.25 108	0.34 218	0.19 72	0.58 388	0.22 114	0.12 74	0.10 112	0.14 193	0.11 175	0.12 122	0.10 79

VIP-Stereo	0.24 147	0.17 186	0.29 113	0.32 90	0.21 216	0.64 534	0.19 36	0.31 41	0.37 227	0.23 87	0.30 168	0.27 153	0.19 72	0.47 271	0.22 114	0.12 74	0.09 29	0.13 125	0.09 16	0.12 122	0.09 6

gasm-f	0.24 147	0.16 130	0.27 76	0.33 116	0.25 384	0.25 105	0.36 446	0.42 165	0.28 119	0.26 134	0.35 210	0.24 109	0.30 272	0.36 140	0.23 161	0.18 460	0.10 112	0.13 125	0.10 98	0.15 313	0.12 237

3w_stereo	0.24 147	0.20 331	0.37 285	0.33 116	0.16 47	0.32 245	0.42 548	0.41 155	0.38 238	0.31 198	0.27 135	0.16 7	0.26 200	0.34 120	0.22 114	0.10 15	0.08 2	0.11 5	0.09 16	0.12 122	0.11 169

1w_stereo	0.24 147	0.15 83	0.29 113	0.34 152	0.18 94	0.31 224	0.41 537	0.40 144	0.43 276	0.31 198	0.38 232	0.17 10	0.24 163	0.45 240	0.23 161	0.10 15	0.08 2	0.11 5	0.09 16	0.11 46	0.09 6

LG-Stereo	0.24 147	0.18 230	0.40 335	0.39 350	0.20 177	0.22 51	0.27 240	0.32 52	0.36 210	0.26 134	0.44 257	0.22 72	0.16 21	0.37 153	0.27 269	0.11 39	0.12 344	0.16 303	0.15 359	0.13 185	0.09 6

HUF	0.24 147	0.16 130	0.33 208	0.32 90	0.18 94	0.25 105	0.40 521	0.42 165	0.34 187	0.25 119	0.23 74	0.32 197	0.28 234	0.34 120	0.24 183	0.13 148	0.10 112	0.13 125	0.09 16	0.12 122	0.10 79

GIP-stereo	0.24 147	0.18 230	0.30 133	0.37 271	0.24 349	0.26 119	0.20 58	0.46 208	0.36 210	0.24 103	0.39 237	0.35 234	0.20 93	0.31 76	0.21 84	0.15 304	0.10 112	0.13 125	0.10 98	0.12 122	0.11 169

RAStereo	0.24 147	0.17 186	0.29 113	0.40 395	0.21 216	0.23 69	0.26 215	0.42 165	0.45 293	0.23 87	0.34 201	0.30 184	0.19 72	0.34 120	0.25 218	0.15 304	0.12 344	0.16 303	0.13 277	0.14 242	0.11 169

IGEV++	0.24 147	0.17 186	0.31 160	0.38 315	0.22 251	0.24 84	0.22 111	0.50 238	0.23 60	0.28 169	0.35 210	0.30 184	0.22 133	0.31 76	0.28 292	0.14 219	0.10 112	0.13 125	0.10 98	0.13 185	0.13 290

Selective-IGEV	0.24 147	0.18 230	0.35 251	0.35 205	0.19 128	0.27 140	0.25 188	0.55 271	0.23 60	0.27 154	0.25 108	0.34 218	0.19 72	0.58 388	0.22 114	0.12 74	0.10 112	0.14 193	0.11 175	0.12 122	0.10 79

PhaseNet	0.25 171	0.16 130	0.31 160	0.35 205	0.22 251	0.33 257	0.22 111	0.45 200	0.33 177	0.21 46	0.28 149	0.38 260	0.23 150	0.42 208	0.28 292	0.13 148	0.10 112	0.15 259	0.15 359	0.13 185	0.12 237

RMAStereo	0.25 171	0.18 230	0.44 394	0.38 315	0.18 94	0.45 402	0.21 89	0.44 192	0.35 200	0.27 154	0.31 182	0.25 127	0.30 272	0.28 23	0.21 84	0.13 148	0.09 29	0.13 125	0.10 98	0.16 372	0.10 79

ACMStereo	0.25 171	0.19 278	0.38 299	0.38 315	0.17 61	0.18 23	0.25 188	0.52 252	0.49 318	0.28 169	0.30 168	0.21 62	0.33 314	0.33 109	0.23 161	0.12 74	0.09 29	0.13 125	0.10 98	0.17 415	0.11 169

KABStereo	0.25 171	0.19 278	0.32 185	0.37 271	0.20 177	0.40 349	0.29 280	0.49 226	0.39 251	0.24 103	0.25 108	0.22 72	0.34 327	0.49 289	0.21 84	0.11 39	0.09 29	0.13 125	0.10 98	0.12 122	0.10 79

GCAP-Stereo-cres-4k	0.25 171	0.16 130	0.33 208	0.38 315	0.20 177	0.46 408	0.27 240	0.41 155	0.34 187	0.28 169	0.38 232	0.24 109	0.35 333	0.29 39	0.24 183	0.11 39	0.09 29	0.13 125	0.10 98	0.13 185	0.10 79

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 171	0.14 31	0.30 133	0.34 152	0.21 216	0.44 390	0.25 188	0.44 192	0.35 200	0.27 154	0.35 210	0.37 251	0.35 333	0.28 23	0.26 248	0.12 74	0.09 29	0.13 125	0.11 175	0.11 46	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.25 171	0.14 31	0.74 621	0.33 116	0.19 128	0.29 179	0.22 111	0.38 119	0.29 136	0.25 119	0.22 58	0.23 90	0.32 295	0.28 23	0.19 30	0.11 39	0.10 112	0.12 65	0.10 98	0.12 122	0.30 645

zero-FE	0.25 171	0.15 83	0.30 133	0.35 205	0.29 524	0.19 29	0.20 58	0.35 87	0.31 155	0.26 134	0.27 135	0.29 169	0.29 253	0.33 109	0.24 183	0.17 424	0.10 112	0.14 193	0.10 98	0.64 740	0.12 237

GASTEREO	0.25 171	0.16 130	0.32 185	0.40 395	0.20 177	0.22 51	0.30 302	0.43 184	0.31 155	0.37 248	0.33 189	0.22 72	0.35 333	0.41 194	0.23 161	0.15 304	0.10 112	0.13 125	0.11 175	0.12 122	0.11 169

MSCF	0.25 171	0.16 130	0.33 208	0.39 350	0.20 177	0.20 33	0.31 331	0.43 184	0.31 155	0.36 241	0.33 189	0.23 90	0.35 333	0.36 140	0.23 161	0.15 304	0.10 112	0.13 125	0.11 175	0.13 185	0.11 169

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 171	0.31 585	0.24 19	0.51 635	0.19 128	0.29 179	0.22 111	0.40 144	0.37 227	0.26 134	0.24 95	0.24 109	0.31 289	0.44 235	0.22 114	0.14 219	0.09 29	0.12 65	0.09 16	0.14 242	0.10 79

IGEV-RUCA	0.25 171	0.16 130	0.34 233	0.39 350	0.27 468	0.33 257	0.20 58	0.38 119	0.36 210	0.26 134	0.31 182	0.25 127	0.21 116	0.48 282	0.24 183	0.20 525	0.11 268	0.13 125	0.10 98	0.17 415	0.15 377

fffft	0.25 171	0.17 186	0.37 285	0.36 241	0.22 251	0.28 164	0.36 446	0.42 165	0.24 69	0.36 241	0.23 74	0.27 153	0.22 133	0.52 312	0.27 269	0.12 74	0.09 29	0.16 303	0.12 221	0.12 122	0.12 237
1: 1. 1
AIO-Stereo	0.25 171	0.18 230	0.34 233	0.37 271	0.18 94	0.28 164	0.30 302	0.48 220	0.27 101	0.29 185	0.30 168	0.32 197	0.17 28	0.52 312	0.23 161	0.12 74	0.10 112	0.14 193	0.11 175	0.13 185	0.10 79

RSM++	0.25 171	0.18 230	0.34 233	0.36 241	0.20 177	0.28 164	0.30 302	0.51 242	0.32 169	0.25 119	0.22 58	0.37 251	0.21 116	0.50 297	0.24 183	0.12 74	0.10 112	0.14 193	0.12 221	0.14 242	0.10 79

RSM	0.25 171	0.18 230	0.33 208	0.36 241	0.20 177	0.27 140	0.34 396	0.51 242	0.27 101	0.26 134	0.23 74	0.39 269	0.21 116	0.56 353	0.22 114	0.12 74	0.10 112	0.14 193	0.11 175	0.14 242	0.10 79

GCAPDPT-zeroshot4090	0.25 171	0.14 31	0.74 621	0.33 116	0.19 128	0.29 179	0.22 111	0.38 119	0.29 136	0.25 119	0.22 58	0.23 90	0.32 295	0.28 23	0.19 30	0.11 39	0.10 112	0.12 65	0.10 98	0.12 122	0.30 645

MoCha-V2	0.25 171	0.15 83	0.29 113	0.40 395	0.18 94	0.27 140	0.26 215	0.49 226	0.27 101	0.36 241	0.27 135	0.33 211	0.35 333	0.49 289	0.22 114	0.12 74	0.10 112	0.12 65	0.10 98	0.13 185	0.11 169

EGLCR-Stereo	0.25 171	0.16 130	0.33 208	0.34 152	0.20 177	0.35 287	0.20 58	0.52 252	0.36 210	0.28 169	0.27 135	0.41 295	0.18 47	0.45 240	0.26 248	0.14 219	0.10 112	0.16 303	0.14 323	0.13 185	0.11 169

DF	0.26 190	0.15 83	0.38 299	0.35 205	0.19 128	0.26 119	0.26 215	0.42 165	0.27 101	0.29 185	0.49 279	0.50 361	0.22 133	0.48 282	0.20 51	0.14 219	0.10 112	0.13 125	0.10 98	0.12 122	0.11 169

KMOStereo	0.26 190	0.19 278	0.34 233	0.38 315	0.25 384	0.51 429	0.24 175	0.40 144	0.30 144	0.27 154	0.27 135	0.23 90	0.36 362	0.43 222	0.22 114	0.14 219	0.09 29	0.14 193	0.10 98	0.15 313	0.12 237

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.26 190	0.16 130	0.30 133	0.33 116	0.22 251	0.36 303	0.32 363	0.47 212	0.48 314	0.38 260	0.51 293	0.24 109	0.18 47	0.29 39	0.24 183	0.13 148	0.09 29	0.15 259	0.12 221	0.11 46	0.11 169

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 190	0.16 130	0.31 160	0.34 152	0.21 216	0.33 257	0.31 331	0.45 200	0.45 293	0.40 282	0.54 315	0.24 109	0.18 47	0.36 140	0.22 114	0.12 74	0.09 29	0.15 259	0.12 221	0.11 46	0.10 79

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.26 190	0.16 130	0.30 133	0.33 116	0.22 251	0.34 276	0.31 331	0.48 220	0.50 325	0.39 273	0.54 315	0.23 90	0.19 72	0.29 39	0.23 161	0.12 74	0.09 29	0.15 259	0.12 221	0.11 46	0.10 79

Foundation-i1	0.26 190	0.14 31	0.25 39	0.33 116	0.21 216	0.39 343	0.26 215	0.60 313	0.38 238	0.35 236	0.38 232	0.44 327	0.29 253	0.32 89	0.26 248	0.13 148	0.10 112	0.12 65	0.11 175	0.11 46	0.10 79

gcap_with_dpt	0.26 190	0.16 130	0.32 185	0.34 152	0.21 216	0.35 287	0.36 446	0.44 192	0.41 260	0.38 260	0.54 315	0.22 72	0.21 116	0.28 23	0.22 114	0.12 74	0.09 29	0.15 259	0.12 221	0.11 46	0.10 79

NLSM3	0.26 190	0.16 130	0.30 133	0.38 315	0.21 216	0.34 276	0.27 240	0.57 284	0.47 306	0.28 169	0.35 210	0.29 169	0.24 163	0.42 208	0.27 269	0.12 74	0.10 112	0.16 303	0.15 359	0.12 122	0.10 79

DDF-Stereo	0.26 190	0.15 83	0.30 133	0.36 241	0.29 524	0.19 29	0.20 58	0.32 52	0.31 155	0.26 134	0.26 125	0.29 169	0.29 253	0.38 162	0.24 183	0.17 424	0.10 112	0.14 193	0.10 98	0.70 746	0.12 237

Replicate-Monster	0.26 190	0.15 83	1.07 682	0.30 29	0.17 61	0.38 330	0.19 36	0.43 184	0.39 251	0.23 87	0.21 44	0.23 90	0.21 116	0.45 240	0.19 30	0.11 39	0.09 29	0.12 65	0.09 16	0.09 1	0.14 342

S2M2_L	0.26 190	0.22 419	0.33 208	0.31 60	0.25 384	0.24 84	0.13 1	0.35 87	0.41 260	0.25 119	0.36 221	0.30 184	0.25 177	0.30 62	0.26 248	0.22 572	0.19 598	0.17 353	0.19 522	0.21 533	0.18 475
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SCV_C0	0.26 190	0.18 230	0.34 233	0.35 205	0.24 349	0.23 69	0.28 270	0.51 242	0.36 210	0.31 198	0.36 221	0.37 251	0.20 93	0.57 365	0.22 114	0.13 148	0.10 112	0.13 125	0.11 175	0.16 372	0.12 237

SCV	0.26 190	0.19 278	0.33 208	0.35 205	0.21 216	0.27 140	0.34 396	0.56 275	0.28 119	0.24 103	0.28 149	0.37 251	0.23 150	0.49 289	0.22 114	0.18 460	0.10 112	0.14 193	0.11 175	0.15 313	0.11 169

castereo++	0.26 190	0.16 130	0.26 58	0.33 116	0.19 128	0.75 584	0.20 58	0.37 105	0.47 306	0.23 87	0.23 74	0.35 234	0.28 234	0.39 170	0.19 30	0.14 219	0.09 29	0.14 193	0.09 16	0.11 46	0.10 79

SMoEStereo_RVC	0.26 190	0.19 278	0.35 251	0.35 205	0.22 251	0.36 303	0.32 363	0.39 128	0.34 187	0.37 248	0.30 168	0.33 211	0.24 163	0.53 323	0.24 183	0.12 74	0.10 112	0.16 303	0.12 221	0.12 122	0.11 169

mms	0.26 190	0.21 378	0.33 208	0.37 271	0.25 384	0.30 202	0.33 377	0.40 144	0.32 169	0.28 169	0.34 201	0.34 218	0.20 93	0.45 240	0.26 248	0.12 74	0.11 268	0.16 303	0.12 221	0.14 242	0.11 169

ours_stereo	0.26 190	0.21 378	0.33 208	0.38 315	0.23 308	0.30 202	0.33 377	0.42 165	0.38 238	0.26 134	0.34 201	0.35 234	0.23 150	0.47 271	0.27 269	0.13 148	0.11 268	0.16 303	0.12 221	0.14 242	0.10 79

Occ-G	0.26 190	0.14 31	0.28 99	0.34 152	0.20 177	0.27 140	0.34 396	0.41 155	0.31 155	0.29 185	0.43 255	0.49 355	0.25 177	0.47 271	0.28 292	0.13 148	0.11 268	0.14 193	0.11 175	0.12 122	0.12 237

gcap-zeroshot	0.26 190	0.16 130	0.31 160	0.33 116	0.22 251	0.36 303	0.31 331	0.47 212	0.46 299	0.38 260	0.50 283	0.24 109	0.18 47	0.28 23	0.24 183	0.13 148	0.09 29	0.15 259	0.12 221	0.11 46	0.10 79

test_for_model	0.26 190	0.16 130	0.31 160	0.33 116	0.22 251	0.36 303	0.32 363	0.47 212	0.48 314	0.38 260	0.51 293	0.24 109	0.18 47	0.29 39	0.24 183	0.13 148	0.09 29	0.15 259	0.12 221	0.11 46	0.11 169

MaDis-Stereo	0.26 190	0.18 230	0.36 268	0.36 241	0.26 432	0.27 140	0.27 240	0.43 184	0.35 200	0.27 154	0.26 125	0.41 295	0.28 234	0.40 182	0.28 292	0.16 365	0.14 463	0.16 303	0.13 277	0.14 242	0.12 237

testlalala	0.26 190	0.16 130	0.31 160	0.33 116	0.22 251	0.36 303	0.31 331	0.47 212	0.46 299	0.38 260	0.50 283	0.24 109	0.18 47	0.28 23	0.24 183	0.13 148	0.09 29	0.15 259	0.12 221	0.11 46	0.10 79

CroCo-Stereo	0.26 190	0.22 419	0.36 268	0.48 588	0.22 251	0.20 33	0.29 280	0.51 242	0.44 284	0.28 169	0.23 74	0.42 307	0.26 200	0.29 39	0.26 248	0.15 304	0.13 421	0.13 125	0.11 175	0.16 372	0.12 237
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
BStereo	0.27 213	0.16 130	0.88 655	0.34 152	0.22 251	0.22 51	0.31 331	0.39 128	0.41 260	0.26 134	0.24 95	0.26 140	0.19 72	0.42 208	0.28 292	0.10 15	0.12 344	0.12 65	0.16 398	0.12 122	0.14 342

tt45	0.27 213	0.17 186	0.34 233	0.35 205	0.23 308	0.38 330	0.28 270	0.46 208	0.28 119	0.40 282	0.27 135	0.38 260	0.25 177	0.57 365	0.26 248	0.13 148	0.11 268	0.16 303	0.13 277	0.12 122	0.14 342

999	0.27 213	0.16 130	0.35 251	0.36 241	0.24 349	0.31 224	0.27 240	0.49 226	0.38 238	0.26 134	0.30 168	0.39 269	0.23 150	0.63 446	0.25 218	0.13 148	0.10 112	0.14 193	0.12 221	0.12 122	0.14 342

Pointernet	0.27 213	0.14 31	0.33 208	0.35 205	0.23 308	0.35 287	0.21 89	0.72 426	0.38 238	0.39 273	0.36 221	0.34 218	0.25 177	0.36 140	0.25 218	0.15 304	0.10 112	0.12 65	0.08 1	0.11 46	0.10 79

trnet	0.27 213	0.14 31	0.23 8	0.28 9	0.15 24	0.37 317	0.23 151	0.52 252	0.72 431	0.42 295	0.51 293	0.34 218	0.26 200	0.39 170	0.25 218	0.15 304	0.11 268	0.12 65	0.08 1	0.11 46	0.10 79

UniTT-Stereo	0.27 213	0.17 186	0.37 285	0.40 395	0.27 468	0.30 202	0.28 270	0.39 128	0.31 155	0.29 185	0.46 266	0.27 153	0.25 177	0.47 271	0.34 373	0.17 424	0.13 421	0.13 125	0.12 221	0.14 242	0.12 237

AEACV	0.27 213	0.17 186	0.31 160	0.34 152	0.45 681	0.26 119	0.28 270	0.37 105	0.32 169	0.30 194	0.46 266	0.31 194	0.37 372	0.36 140	0.24 183	0.14 219	0.10 112	0.15 259	0.12 221	0.13 185	0.11 169

LoS_RVC	0.27 213	0.16 130	0.27 76	0.32 90	0.30 543	0.44 390	0.34 396	0.41 155	0.33 177	0.31 198	0.51 293	0.29 169	0.32 295	0.36 140	0.28 292	0.11 39	0.10 112	0.11 5	0.08 1	0.11 46	0.19 510

EE1	0.28 221	0.15 83	0.35 251	0.36 241	0.24 349	0.18 23	0.26 215	0.59 300	0.38 238	0.34 224	0.35 210	0.47 341	0.35 333	0.54 331	0.22 114	0.16 365	0.10 112	0.14 193	0.11 175	0.14 242	0.12 237

FAST (zero-shot)	0.28 221	0.18 230	0.46 424	0.51 635	0.57 722	0.18 23	0.25 188	0.54 267	0.22 47	0.22 70	0.31 182	0.27 153	0.25 177	0.42 208	0.24 183	0.21 544	0.18 578	0.15 259	0.17 459	0.14 242	0.17 454

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.28 221	0.51 686	1.28 707	0.31 60	0.19 128	0.22 51	0.22 111	0.45 200	0.28 119	0.23 87	0.32 186	0.25 127	0.24 163	0.32 89	0.20 51	0.12 74	0.11 268	0.12 65	0.10 98	0.11 46	0.11 169

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.28 221	0.23 441	1.22 702	0.34 152	0.21 216	0.29 179	0.21 89	0.41 155	0.33 177	0.24 103	0.30 168	0.32 197	0.28 234	0.33 109	0.20 51	0.12 74	0.11 268	0.13 125	0.10 98	0.10 9	0.11 169

VMStereo-Base	0.28 221	0.16 130	0.27 76	0.30 29	0.17 61	0.30 202	0.27 240	0.50 238	0.65 394	0.32 213	0.47 272	0.42 307	0.24 163	0.41 194	0.27 269	0.15 304	0.11 268	0.12 65	0.10 98	0.13 185	0.14 342

water-stereo	0.28 221	0.14 31	0.29 113	0.35 205	0.19 128	0.36 303	0.23 151	0.62 326	0.38 238	0.39 273	0.62 347	0.41 295	0.35 333	0.28 23	0.27 269	0.14 219	0.13 421	0.13 125	0.12 221	0.12 122	0.10 79

castereo	0.28 221	0.16 130	0.32 185	0.35 205	0.21 216	0.40 349	0.42 548	0.50 238	0.66 398	0.26 134	0.41 246	0.37 251	0.36 362	0.33 109	0.24 183	0.13 148	0.09 29	0.13 125	0.10 98	0.11 46	0.10 79

fffy	0.28 221	0.21 378	0.34 233	0.37 271	0.23 308	0.33 257	0.29 280	0.51 242	0.41 260	0.32 213	0.37 228	0.39 269	0.27 217	0.50 297	0.27 269	0.12 74	0.11 268	0.16 303	0.13 277	0.14 242	0.11 169

WCG-NET	0.28 221	0.15 83	0.33 208	0.33 116	0.19 128	0.33 257	0.27 240	0.39 128	0.80 493	0.46 316	0.49 279	0.39 269	0.25 177	0.40 182	0.25 218	0.12 74	0.09 29	0.13 125	0.11 175	0.12 122	0.10 79

GCAP-BAT	0.28 221	0.15 83	0.42 367	0.33 116	0.21 216	0.25 105	0.25 188	0.45 200	0.54 342	0.34 224	0.42 249	0.43 316	0.27 217	0.48 282	0.24 183	0.14 219	0.11 268	0.14 193	0.12 221	0.11 46	0.12 237

MGS-Stereo	0.28 221	0.19 278	0.40 335	0.36 241	0.23 308	0.37 317	0.30 302	0.39 128	0.44 284	0.31 198	0.51 293	0.40 283	0.24 163	0.43 222	0.26 248	0.15 304	0.12 344	0.15 259	0.13 277	0.14 242	0.13 290

GCAPDPT-zeroshot	0.28 221	0.15 83	0.42 367	0.33 116	0.21 216	0.25 105	0.25 188	0.45 200	0.54 342	0.34 224	0.42 249	0.43 316	0.27 217	0.48 282	0.24 183	0.14 219	0.11 268	0.14 193	0.12 221	0.11 46	0.12 237

GCAP-Stereo	0.28 221	0.19 278	0.40 335	0.38 315	0.19 128	0.38 330	0.23 151	0.57 284	0.41 260	0.45 308	0.49 279	0.39 269	0.27 217	0.33 109	0.23 161	0.14 219	0.12 344	0.14 193	0.11 175	0.12 122	0.11 169

CES	0.28 221	0.14 31	0.23 8	0.30 29	0.70 743	0.37 317	0.27 240	0.48 220	0.46 299	0.34 224	0.48 275	0.27 153	0.22 133	0.39 170	0.23 161	0.13 148	0.11 268	0.12 65	0.08 1	0.13 185	0.17 454

MC-Stereo	0.28 221	0.17 186	0.32 185	0.38 315	0.20 177	0.26 119	0.26 215	0.49 226	0.37 227	0.37 248	0.61 343	0.41 295	0.31 289	0.55 340	0.25 218	0.13 148	0.09 29	0.14 193	0.12 221	0.12 122	0.11 169

CroCo-Stereo Lap2	0.28 221	0.24 483	0.39 321	0.50 617	0.29 524	0.20 33	0.31 331	0.49 226	0.38 238	0.24 103	0.27 135	0.46 338	0.31 289	0.39 170	0.30 323	0.14 219	0.15 496	0.16 303	0.13 277	0.16 372	0.15 377

CREStereo	0.28 221	0.15 83	0.24 19	0.27 3	0.17 61	0.37 317	0.25 188	0.51 242	0.72 431	0.42 295	0.51 293	0.32 197	0.26 200	0.38 162	0.25 218	0.16 365	0.11 268	0.12 65	0.08 1	0.12 122	0.11 169
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
quiztm	0.29 238	0.19 278	0.35 251	0.40 395	0.23 308	0.27 140	0.33 377	0.63 336	0.39 251	0.45 308	0.60 338	0.39 269	0.18 47	0.40 182	0.26 248	0.14 219	0.10 112	0.14 193	0.11 175	0.14 242	0.10 79

DA	0.29 238	0.17 186	0.31 160	0.40 395	0.20 177	0.74 578	0.33 377	0.47 212	0.44 284	0.34 224	0.39 237	0.39 269	0.32 295	0.32 89	0.24 183	0.15 304	0.11 268	0.16 303	0.11 175	0.15 313	0.10 79

GGEV	0.29 238	0.17 186	0.31 160	0.40 395	0.20 177	0.74 578	0.33 377	0.47 212	0.44 284	0.34 224	0.39 237	0.39 269	0.32 295	0.32 89	0.24 183	0.15 304	0.11 268	0.16 303	0.11 175	0.15 313	0.10 79

FlowAnything_test	0.29 238	0.19 278	0.39 321	0.47 580	0.26 432	0.46 408	0.25 188	0.43 184	0.31 155	0.29 185	0.26 125	0.35 234	0.26 200	0.40 182	0.37 429	0.21 544	0.15 496	0.22 551	0.26 648	0.16 372	0.16 428

depthmonostereo	0.29 238	0.14 31	0.31 160	0.35 205	0.17 61	0.46 408	0.27 240	0.69 394	0.57 359	0.35 236	0.42 249	0.31 194	0.35 333	0.35 133	0.27 269	0.14 219	0.12 344	0.13 125	0.12 221	0.11 46	0.10 79

HART	0.29 238	0.16 130	0.32 185	0.40 395	0.21 216	0.32 245	0.26 215	0.62 326	0.31 155	0.33 220	0.65 357	0.41 295	0.22 133	0.55 340	0.25 218	0.12 74	0.10 112	0.15 259	0.11 175	0.15 313	0.11 169

ff7	0.29 238	0.21 378	0.38 299	0.36 241	0.26 432	0.31 224	0.35 423	0.62 326	0.34 187	0.38 260	0.33 189	0.32 197	0.29 253	0.58 388	0.25 218	0.14 219	0.10 112	0.17 353	0.12 221	0.14 242	0.15 377

IGEVStereo-DCA	0.29 238	0.22 419	0.38 299	0.35 205	0.27 468	0.37 317	0.35 423	0.62 326	0.34 187	0.38 260	0.30 168	0.35 234	0.27 217	0.51 305	0.22 114	0.15 304	0.12 344	0.16 303	0.12 221	0.13 185	0.15 377

ffff	0.29 238	0.21 378	0.38 299	0.36 241	0.26 432	0.31 224	0.35 423	0.62 326	0.34 187	0.38 260	0.33 189	0.32 197	0.29 253	0.58 388	0.25 218	0.14 219	0.10 112	0.17 353	0.12 221	0.14 242	0.15 377

rrr	0.29 238	0.22 419	0.41 346	0.35 205	0.27 468	0.37 317	0.32 363	0.52 252	0.42 271	0.38 260	0.30 168	0.35 234	0.27 217	0.51 305	0.22 114	0.15 304	0.12 344	0.16 303	0.13 277	0.13 185	0.14 342

11t	0.29 238	0.21 378	0.38 299	0.36 241	0.26 432	0.31 224	0.35 423	0.62 326	0.34 187	0.38 260	0.33 189	0.32 197	0.29 253	0.58 388	0.25 218	0.14 219	0.10 112	0.17 353	0.12 221	0.14 242	0.15 377

anonymousdsp	0.29 238	0.21 378	0.38 299	0.37 271	0.25 384	0.30 202	0.35 423	0.63 336	0.35 200	0.39 273	0.33 189	0.33 211	0.28 234	0.59 406	0.25 218	0.14 219	0.10 112	0.17 353	0.12 221	0.14 242	0.15 377

LoS	0.29 238	0.15 83	0.30 133	0.29 15	0.18 94	0.33 257	0.29 280	0.51 242	0.72 431	0.34 224	0.52 306	0.41 295	0.28 234	0.47 271	0.28 292	0.15 304	0.11 268	0.13 125	0.09 16	0.11 46	0.11 169
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	0.29 238	0.21 378	0.38 299	0.35 205	0.24 349	0.32 245	0.43 557	0.57 284	0.37 227	0.33 220	0.30 168	0.32 197	0.28 234	0.57 365	0.26 248	0.13 148	0.11 268	0.16 303	0.13 277	0.13 185	0.13 290

ccc-4	0.29 238	0.21 378	0.38 299	0.36 241	0.26 432	0.31 224	0.35 423	0.62 326	0.34 187	0.38 260	0.33 189	0.32 197	0.29 253	0.58 388	0.25 218	0.14 219	0.10 112	0.17 353	0.12 221	0.14 242	0.15 377

IGEV-Stereo	0.29 238	0.21 378	0.38 299	0.37 271	0.25 384	0.30 202	0.35 423	0.63 336	0.35 200	0.39 273	0.33 189	0.33 211	0.28 234	0.59 406	0.25 218	0.14 219	0.10 112	0.17 353	0.12 221	0.14 242	0.15 377
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GLC_STEREO	0.29 238	0.19 278	0.27 76	0.44 525	0.19 128	0.31 224	0.26 215	0.47 212	0.43 276	0.37 248	0.47 272	0.41 295	0.23 150	0.50 297	0.34 373	0.14 219	0.18 578	0.19 457	0.16 398	0.16 372	0.13 290

test_xeample3	0.29 238	0.21 378	0.41 346	0.35 205	0.26 432	0.35 287	0.32 363	0.56 275	0.36 210	0.43 299	0.32 186	0.34 218	0.28 234	0.54 331	0.23 161	0.14 219	0.11 268	0.16 303	0.12 221	0.14 242	0.13 290

SCION-Mon(vits-remp)	0.30 256	0.32 590	0.74 621	0.51 635	0.42 662	1.15 683	0.22 111	0.39 128	0.33 177	0.20 29	0.25 108	0.17 10	0.15 9	0.39 170	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 16	0.11 46	0.09 6

DN	0.30 256	0.17 186	0.33 208	0.37 271	0.26 432	0.35 287	0.27 240	0.54 267	0.55 349	0.32 213	0.42 249	0.50 361	0.23 150	0.39 170	0.22 114	0.21 544	0.14 463	0.16 303	0.13 277	0.17 415	0.18 475

PSi22	0.30 256	0.18 230	0.30 133	0.36 241	0.19 128	0.30 202	0.19 36	0.42 165	0.73 438	0.27 154	0.32 186	0.57 396	0.43 415	0.77 560	0.25 218	0.12 74	0.10 112	0.11 5	0.09 16	0.14 242	0.11 169

Anonymus123	0.30 256	0.16 130	0.88 655	0.34 152	0.22 251	0.64 534	0.31 331	0.54 267	0.41 260	0.26 134	0.24 95	0.26 140	0.19 72	0.42 208	0.28 292	0.10 15	0.12 344	0.12 65	0.16 398	0.12 122	0.14 342

DVStereo	0.30 256	0.15 83	0.34 233	0.33 116	0.20 177	0.53 443	0.25 188	0.56 275	0.43 276	0.56 362	0.50 283	0.35 234	0.29 253	0.49 289	0.28 292	0.13 148	0.11 268	0.12 65	0.11 175	0.11 46	0.10 79

MM-Stereo_test2	0.30 256	0.18 230	0.39 321	0.40 395	0.24 349	0.42 376	0.42 548	0.63 336	0.41 260	0.37 248	0.35 210	0.32 197	0.26 200	0.53 323	0.25 218	0.12 74	0.10 112	0.15 259	0.12 221	0.15 313	0.10 79

Reg-Stereo(zero)	0.30 256	0.16 130	0.28 99	0.34 152	0.18 94	0.32 245	0.20 58	0.63 336	0.68 410	0.50 332	0.52 306	0.51 367	0.30 272	0.45 240	0.25 218	0.13 148	0.10 112	0.12 65	0.10 98	0.12 122	0.11 169

CASnet	0.30 256	0.20 331	0.33 208	0.41 433	0.16 47	0.26 119	0.24 175	0.52 252	0.53 338	0.52 346	0.54 315	0.39 269	0.24 163	0.40 182	0.26 248	0.14 219	0.10 112	0.22 551	0.18 489	0.18 447	0.11 169
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TANstereo	0.30 256	0.15 83	0.31 160	0.30 29	0.17 61	0.55 457	0.23 151	0.44 192	0.55 349	0.59 370	0.68 373	0.37 251	0.26 200	0.35 133	0.27 269	0.15 304	0.16 532	0.12 65	0.10 98	0.13 185	0.14 342

AnonStereo	0.31 265	0.19 278	0.37 285	0.39 350	0.23 308	0.28 164	0.34 396	0.64 351	0.49 318	0.43 299	0.34 201	0.55 386	0.32 295	0.54 331	0.23 161	0.16 365	0.10 112	0.15 259	0.12 221	0.17 415	0.13 290

Weightmod_eth	0.31 265	0.19 278	0.31 160	0.35 205	0.18 94	0.45 402	0.35 423	0.62 326	0.39 251	0.44 303	0.39 237	0.48 347	0.41 406	0.45 240	0.23 161	0.17 424	0.16 532	0.15 259	0.14 323	0.15 313	0.09 6

rvit_stereo_0081_aga	0.31 265	0.28 558	0.44 394	0.42 481	0.29 524	0.34 276	0.31 331	0.44 192	0.40 256	0.39 273	0.44 257	0.40 283	0.32 295	0.42 208	0.29 315	0.23 590	0.17 553	0.19 457	0.16 398	0.20 507	0.15 377

rvit_stereo_0080	0.31 265	0.25 509	0.40 335	0.39 350	0.28 493	0.27 140	0.46 574	0.49 226	0.44 284	0.35 236	0.42 249	0.40 283	0.28 234	0.41 194	0.33 356	0.22 572	0.17 553	0.17 353	0.16 398	0.22 558	0.15 377

WCG-NET（raft）	0.31 265	0.15 83	0.36 268	0.32 90	0.19 128	0.35 287	0.27 240	0.51 242	0.78 482	0.45 308	0.55 325	0.48 347	0.27 217	0.54 331	0.26 248	0.13 148	0.10 112	0.12 65	0.11 175	0.12 122	0.11 169

whm_eth	0.31 265	0.25 509	0.40 335	0.39 350	0.28 493	0.27 140	0.46 574	0.49 226	0.44 284	0.35 236	0.42 249	0.40 283	0.28 234	0.41 194	0.33 356	0.22 572	0.17 553	0.17 353	0.16 398	0.22 558	0.15 377

plain	0.31 265	0.20 331	0.50 486	0.39 350	0.29 524	0.27 140	0.30 302	0.44 192	0.35 200	0.31 198	0.66 364	0.30 184	0.31 289	0.65 468	0.31 332	0.17 424	0.13 421	0.20 492	0.15 359	0.17 415	0.12 237

MIF-Stereo (partial)	0.31 265	0.18 230	0.37 285	0.41 433	0.31 567	0.28 164	0.23 151	0.47 212	0.42 271	0.31 198	0.63 348	0.36 246	0.35 333	0.57 365	0.31 332	0.17 424	0.13 421	0.19 457	0.17 459	0.18 447	0.14 342

Weightmod	0.32 273	0.18 230	0.30 133	0.34 152	0.19 128	0.54 450	0.34 396	0.56 275	0.50 325	0.41 289	0.52 306	0.48 347	0.33 314	0.46 260	0.29 315	0.15 304	0.23 641	0.16 303	0.15 359	0.14 242	0.11 169

SE	0.32 273	0.26 526	0.34 233	0.34 152	0.21 216	0.50 424	0.33 377	0.58 293	0.52 334	0.51 337	0.54 315	0.32 197	0.35 333	0.31 76	0.25 218	0.17 424	0.13 421	0.19 457	0.16 398	0.21 533	0.18 475

GGDA	0.32 273	0.18 230	0.32 185	0.31 60	0.21 216	0.31 224	0.26 215	0.59 300	0.66 398	0.50 332	0.68 373	0.40 283	0.36 362	0.55 340	0.35 392	0.15 304	0.11 268	0.13 125	0.12 221	0.15 313	0.15 377

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.32 273	0.38 632	2.34 752	0.33 116	0.19 128	0.20 33	0.22 111	0.43 184	0.29 136	0.22 70	0.25 108	0.22 72	0.26 200	0.29 39	0.20 51	0.11 39	0.10 112	0.12 65	0.09 16	0.11 46	0.10 79

RT-Monster	0.32 273	0.17 186	0.30 133	0.34 152	0.26 432	0.38 330	0.20 58	0.56 275	0.76 462	0.61 382	0.64 354	0.49 355	0.28 234	0.41 194	0.30 323	0.14 219	0.11 268	0.12 65	0.10 98	0.11 46	0.13 290

WQFJA1	0.32 273	0.19 278	0.34 233	0.39 350	0.26 432	0.62 514	0.30 302	0.56 275	0.47 306	0.37 248	0.39 237	0.38 260	0.33 314	0.50 297	0.42 469	0.14 219	0.18 578	0.16 303	0.14 323	0.14 242	0.13 290

WQFJX	0.32 273	0.18 230	0.33 208	0.39 350	0.27 468	0.60 503	0.30 302	0.53 264	0.47 306	0.39 273	0.38 232	0.34 218	0.33 314	0.61 422	0.40 455	0.14 219	0.17 553	0.16 303	0.13 277	0.14 242	0.14 342

NLMM	0.32 273	0.19 278	0.34 233	0.39 350	0.26 432	0.62 514	0.30 302	0.56 275	0.47 306	0.37 248	0.39 237	0.38 260	0.33 314	0.49 289	0.42 469	0.14 219	0.18 578	0.16 303	0.14 323	0.14 242	0.13 290

NLSM1	0.32 273	0.18 230	0.34 233	0.39 350	0.25 384	0.66 546	0.27 240	0.57 284	0.50 325	0.37 248	0.53 312	0.29 169	0.28 234	0.54 331	0.32 342	0.16 365	0.17 553	0.18 409	0.15 359	0.14 242	0.12 237

FE-Mocha	0.32 273	0.19 278	0.50 486	0.38 315	0.27 468	0.30 202	0.20 58	0.71 419	0.36 210	0.65 416	0.56 328	0.54 381	0.25 177	0.38 162	0.22 114	0.15 304	0.10 112	0.17 353	0.16 398	0.13 185	0.12 237

rvit_stereo_0081	0.32 273	0.24 483	0.47 438	0.43 504	0.26 432	0.30 202	0.37 464	0.42 165	0.55 349	0.36 241	0.40 243	0.39 269	0.35 333	0.43 222	0.33 356	0.22 572	0.16 532	0.19 457	0.16 398	0.19 486	0.13 290

rvit_stereo_0082	0.32 273	0.24 483	0.47 438	0.43 504	0.26 432	0.30 202	0.37 464	0.42 165	0.55 349	0.36 241	0.40 243	0.39 269	0.35 333	0.43 222	0.33 356	0.22 572	0.16 532	0.19 457	0.16 398	0.19 486	0.13 290

RAFT-Stereo-weight	0.32 273	0.18 230	0.33 208	0.39 350	0.22 251	0.26 119	0.29 280	0.67 375	0.80 493	0.53 349	0.51 293	0.58 405	0.20 93	0.47 271	0.27 269	0.13 148	0.10 112	0.14 193	0.11 175	0.13 185	0.11 169

CAS++	0.32 273	0.24 483	0.36 268	0.37 271	0.26 432	0.28 164	0.23 151	0.87 503	0.50 325	0.47 323	0.45 261	0.26 140	0.21 116	0.49 289	0.24 183	0.23 590	0.19 598	0.22 551	0.17 459	0.21 533	0.16 428
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MyStereo07	0.32 273	0.22 419	0.34 233	0.42 481	0.28 493	0.40 349	0.50 602	0.72 426	0.37 227	0.37 248	0.34 201	0.32 197	0.31 289	0.59 406	0.27 269	0.14 219	0.13 421	0.18 409	0.17 459	0.17 415	0.16 428

MSKI-zero shot	0.32 273	0.17 186	0.34 233	0.39 350	0.21 216	0.32 245	0.22 111	0.61 321	0.43 276	0.52 346	0.64 354	0.61 432	0.20 93	0.74 539	0.25 218	0.14 219	0.10 112	0.14 193	0.10 98	0.12 122	0.12 237

iRaftStereo_RVC	0.32 273	0.19 278	0.37 285	0.39 350	0.22 251	0.31 224	0.29 280	0.68 385	0.51 331	0.49 328	0.66 364	0.37 251	0.23 150	0.45 240	0.33 356	0.14 219	0.10 112	0.18 409	0.17 459	0.15 313	0.12 237

CREStereo++_RVC	0.32 273	0.15 83	0.23 8	0.31 60	0.24 349	0.27 140	0.22 111	0.46 208	0.88 543	0.46 316	0.80 437	0.30 184	0.26 200	0.36 140	0.33 356	0.13 148	0.09 29	0.13 125	0.51 748	0.13 185	0.09 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-TBD	0.32 273	0.53 697	0.26 58	0.51 635	0.20 177	0.37 317	0.24 175	0.40 144	0.73 438	0.54 355	0.69 377	0.31 194	0.25 177	0.32 89	0.27 269	0.16 365	0.10 112	0.12 65	0.09 16	0.13 185	0.11 169

PMTNet	0.32 273	0.16 130	0.24 19	0.29 15	0.18 94	0.45 402	0.22 111	0.56 275	0.63 381	0.46 316	0.54 315	0.39 269	0.34 327	0.48 282	0.24 183	0.75 757	0.10 112	0.12 65	0.08 1	0.12 122	0.11 169

ManiGeoR	0.33 293	0.17 186	0.43 382	0.31 60	0.22 251	0.40 349	0.27 240	0.73 437	0.49 318	0.40 282	0.63 348	0.40 283	0.32 295	0.62 432	0.41 461	0.16 365	0.11 268	0.14 193	0.12 221	0.15 313	0.16 428

HLf10	0.33 293	0.17 186	0.43 382	0.31 60	0.22 251	0.40 349	0.27 240	0.73 437	0.49 318	0.40 282	0.63 348	0.40 283	0.32 295	0.62 432	0.41 461	0.16 365	0.11 268	0.14 193	0.12 221	0.15 313	0.16 428

HLf8	0.33 293	0.17 186	0.39 321	0.30 29	0.22 251	0.43 381	0.27 240	0.71 419	0.67 403	0.44 303	0.60 338	0.36 246	0.30 272	0.58 388	0.35 392	0.18 460	0.11 268	0.14 193	0.12 221	0.17 415	0.18 475

TestStereo_HL2	0.33 293	0.18 230	0.33 208	0.31 60	0.22 251	0.32 245	0.25 188	0.58 293	0.61 366	0.54 355	0.68 373	0.41 295	0.36 362	0.57 365	0.36 410	0.16 365	0.11 268	0.13 125	0.11 175	0.15 313	0.16 428

WQFJX1	0.33 293	0.19 278	0.34 233	0.41 433	0.28 493	0.53 443	0.33 377	0.51 242	0.50 325	0.39 273	0.36 221	0.34 218	0.31 289	0.69 505	0.39 447	0.15 304	0.18 578	0.16 303	0.14 323	0.16 372	0.14 342

NLMM1	0.33 293	0.21 378	0.36 268	0.41 433	0.25 384	0.55 457	0.33 377	0.55 271	0.63 381	0.42 295	0.44 257	0.30 184	0.25 177	0.63 446	0.38 439	0.16 365	0.18 578	0.17 353	0.14 323	0.15 313	0.13 290

xyz-stereo-finetune	0.33 293	0.18 230	0.36 268	0.33 116	0.18 94	0.57 478	0.31 331	0.58 293	0.69 417	0.45 308	0.54 315	0.38 260	0.33 314	0.56 353	0.36 410	0.12 74	0.12 344	0.16 303	0.13 277	0.13 185	0.12 237

MM-Stereo_test1	0.33 293	0.19 278	0.36 268	0.41 433	0.23 308	0.36 303	0.45 570	0.58 293	0.54 342	0.60 374	0.50 283	0.38 260	0.37 372	0.60 412	0.26 248	0.15 304	0.13 421	0.17 353	0.14 323	0.15 313	0.12 237

tg	0.33 293	0.18 230	0.37 285	0.39 350	0.22 251	0.38 330	0.26 215	0.70 410	0.56 357	0.47 323	0.65 357	0.42 307	0.24 163	0.55 340	0.33 356	0.14 219	0.10 112	0.18 409	0.17 459	0.14 242	0.11 169

model_zeroshot	0.33 293	0.18 230	0.48 459	0.39 350	0.28 493	0.45 402	0.25 188	0.63 336	0.45 293	0.61 382	0.50 283	0.51 367	0.25 177	0.45 240	0.26 248	0.16 365	0.13 421	0.15 259	0.14 323	0.13 185	0.13 290

rvit_stereo_ft	0.33 293	0.25 509	0.47 438	0.52 652	0.32 584	0.33 257	0.47 582	0.49 226	0.50 325	0.34 224	0.41 246	0.41 295	0.32 295	0.48 282	0.34 373	0.22 572	0.14 463	0.19 457	0.18 489	0.19 486	0.14 342

4D-IteraStereo	0.33 293	0.18 230	0.40 335	0.40 395	0.24 349	0.32 245	0.27 240	0.58 293	0.72 431	0.65 416	0.54 315	0.42 307	0.23 150	0.45 240	0.28 292	0.14 219	0.09 29	0.19 457	0.16 398	0.16 372	0.11 169

HLF11	0.34 305	0.17 186	0.42 367	0.30 29	0.23 308	0.36 303	0.22 111	0.69 394	0.48 314	0.49 328	0.66 364	0.43 316	0.37 372	0.70 512	0.45 506	0.15 304	0.12 344	0.13 125	0.11 175	0.15 313	0.17 454

TestStereo_HLe17	0.34 305	0.17 186	0.46 424	0.32 90	0.21 216	0.42 376	0.31 331	0.70 410	0.66 398	0.46 316	0.68 373	0.36 246	0.30 272	0.61 422	0.36 410	0.16 365	0.10 112	0.14 193	0.13 277	0.15 313	0.15 377

TestStereo-Hl	0.34 305	0.20 331	0.32 185	0.32 90	0.22 251	0.32 245	0.27 240	0.64 351	0.59 362	0.50 332	0.67 370	0.46 338	0.45 431	0.60 412	0.34 373	0.14 219	0.11 268	0.13 125	0.13 277	0.15 313	0.15 377

NLCSM	0.34 305	0.21 378	0.34 233	0.44 525	0.29 524	0.54 450	0.36 446	0.52 252	0.47 306	0.46 316	0.37 228	0.34 218	0.34 327	0.71 518	0.41 461	0.16 365	0.17 553	0.17 353	0.16 398	0.17 415	0.16 428

IGEV-FE	0.34 305	0.18 230	0.67 587	0.39 350	0.28 493	0.30 202	0.25 188	0.74 443	0.31 155	0.62 386	0.57 330	0.54 381	0.25 177	0.53 323	0.27 269	0.14 219	0.10 112	0.15 259	0.14 323	0.14 242	0.12 237

MM-Stereo_test3	0.34 305	0.19 278	0.31 160	0.41 433	0.25 384	0.35 287	0.44 567	0.72 426	0.92 574	0.46 316	0.52 306	0.41 295	0.29 253	0.44 235	0.28 292	0.16 365	0.15 496	0.17 353	0.13 277	0.14 242	0.13 290

rvit_stereo_0083	0.34 305	0.24 483	0.50 486	0.44 525	0.27 468	0.34 276	0.35 423	0.45 200	0.62 370	0.37 248	0.47 272	0.42 307	0.35 333	0.40 182	0.36 410	0.22 572	0.20 613	0.20 492	0.17 459	0.20 507	0.14 342

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 305	0.27 544	0.45 407	0.36 241	0.25 384	0.48 417	0.30 302	0.58 293	0.90 562	0.42 295	0.36 221	0.30 184	0.29 253	0.49 289	0.30 323	0.16 365	0.14 463	0.18 409	0.15 359	0.18 447	0.15 377

AE-Stereo	0.34 305	0.21 378	0.42 367	0.48 588	0.31 567	0.48 417	0.35 423	0.61 321	0.62 370	0.32 213	0.55 325	0.52 373	0.27 217	0.47 271	0.29 315	0.13 148	0.13 421	0.18 409	0.16 398	0.15 313	0.12 237

IGEV_Zeroshot_test	0.34 305	0.18 230	0.67 587	0.39 350	0.28 493	0.30 202	0.25 188	0.74 443	0.31 155	0.62 386	0.57 330	0.54 381	0.25 177	0.53 323	0.27 269	0.14 219	0.10 112	0.15 259	0.14 323	0.14 242	0.12 237

RAFT-Test	0.34 305	0.18 230	0.37 285	0.38 315	0.23 308	0.50 424	0.23 151	0.69 394	0.40 256	0.60 374	0.85 472	0.61 432	0.28 234	0.46 260	0.27 269	0.14 219	0.11 268	0.14 193	0.11 175	0.13 185	0.12 237

CAS	0.34 305	0.13 6	0.25 39	1.28 766	0.30 543	0.46 408	0.38 486	0.48 220	0.47 306	0.34 224	0.52 306	0.24 109	0.19 72	0.29 39	0.27 269	0.69 755	0.08 2	0.12 65	0.08 1	0.12 122	0.15 377

test-3	0.34 305	0.16 130	0.43 382	0.39 350	0.21 216	0.43 381	0.22 111	0.63 336	0.78 482	0.71 461	0.45 261	0.64 448	0.27 217	0.43 222	0.31 332	0.12 74	0.09 29	0.17 353	0.13 277	0.12 122	0.10 79

test_1	0.34 305	0.16 130	0.43 382	0.39 350	0.21 216	0.43 381	0.23 151	0.63 336	0.78 482	0.68 440	0.45 261	0.64 448	0.27 217	0.43 222	0.31 332	0.12 74	0.09 29	0.17 353	0.13 277	0.12 122	0.10 79

cross-raft	0.34 305	0.20 331	0.37 285	0.44 525	0.23 308	0.32 245	0.35 423	0.74 443	0.40 256	0.60 374	0.77 411	0.57 396	0.27 217	0.43 222	0.28 292	0.12 74	0.10 112	0.15 259	0.13 277	0.15 313	0.11 169

raftrobust	0.34 305	0.19 278	0.36 268	0.41 433	0.27 468	0.30 202	0.25 188	0.71 419	0.63 381	0.58 368	0.55 325	0.45 331	0.46 438	0.51 305	0.29 315	0.16 365	0.12 344	0.14 193	0.12 221	0.12 122	0.13 290

EAI-Stereo	0.34 305	0.19 278	0.44 394	0.39 350	0.21 216	0.31 224	0.30 302	1.15 629	0.30 144	0.49 328	0.75 401	0.36 246	0.28 234	0.62 432	0.27 269	0.14 219	0.11 268	0.14 193	0.13 277	0.13 185	0.12 237

CFNet-RSSM	0.34 305	0.17 186	0.45 407	0.39 350	0.22 251	0.35 287	0.23 151	0.73 437	0.84 516	0.65 416	0.54 315	0.57 396	0.28 234	0.46 260	0.26 248	0.13 148	0.10 112	0.14 193	0.12 221	0.13 185	0.11 169

Gwc-CoAtRS	0.34 305	0.17 186	0.44 394	0.39 350	0.23 308	0.34 276	0.22 111	0.70 410	0.75 453	0.60 374	0.59 336	0.58 405	0.29 253	0.45 240	0.26 248	0.14 219	0.11 268	0.14 193	0.12 221	0.12 122	0.12 237

monster_256*512	0.35 324	0.23 441	0.30 133	0.42 481	0.23 308	0.44 390	0.36 446	0.71 419	0.67 403	0.45 308	0.52 306	0.62 439	0.40 397	0.38 162	0.33 356	0.13 148	0.10 112	0.17 353	0.15 359	0.16 372	0.13 290

ACVNet-DCA	0.35 324	0.23 441	0.33 208	0.41 433	0.22 251	0.55 457	0.38 486	0.85 492	0.54 342	0.41 289	0.50 283	0.34 218	0.49 454	0.57 365	0.25 218	0.16 365	0.10 112	0.19 457	0.13 277	0.18 447	0.17 454

EKT-Stereo	0.35 324	0.23 441	0.39 321	0.43 504	0.29 524	0.38 330	0.31 331	0.69 394	0.64 389	0.45 308	0.63 348	0.49 355	0.27 217	0.56 353	0.33 356	0.18 460	0.14 463	0.18 409	0.15 359	0.16 372	0.16 428

Any-RAFT	0.35 324	0.16 130	0.30 133	0.34 152	0.21 216	0.52 435	0.22 111	0.88 508	0.73 438	0.53 349	0.73 390	0.64 448	0.28 234	0.46 260	0.24 183	0.15 304	0.10 112	0.13 125	0.10 98	0.13 185	0.12 237

HH	0.35 324	0.20 331	0.47 438	0.40 395	0.25 384	0.33 257	0.31 331	0.76 457	0.38 238	0.43 299	0.57 330	0.79 538	0.44 426	0.71 518	0.25 218	0.15 304	0.11 268	0.15 259	0.14 323	0.14 242	0.12 237

HanStereo	0.35 324	0.20 331	0.47 438	0.40 395	0.25 384	0.33 257	0.31 331	0.76 457	0.38 238	0.43 299	0.57 330	0.79 538	0.44 426	0.71 518	0.25 218	0.15 304	0.11 268	0.15 259	0.14 323	0.14 242	0.12 237

LL-Strereo2	0.35 324	0.24 483	0.48 459	0.41 433	0.26 432	0.35 287	0.24 175	0.67 375	0.44 284	0.54 355	0.51 293	0.66 466	0.25 177	0.66 477	0.30 323	0.14 219	0.12 344	0.23 572	0.20 549	0.18 447	0.13 290

anonymousdsp2	0.35 324	0.20 331	0.43 382	0.37 271	0.24 349	0.48 417	0.31 331	0.86 496	0.65 394	0.55 359	0.50 283	0.50 361	0.34 327	0.56 353	0.31 332	0.14 219	0.10 112	0.14 193	0.10 98	0.16 372	0.14 342

Selective-RAFT	0.35 324	0.23 441	0.51 501	0.44 525	0.21 216	0.64 534	0.27 240	0.59 300	0.63 381	0.40 282	0.38 232	0.55 386	0.40 397	0.57 365	0.35 392	0.13 148	0.11 268	0.14 193	0.12 221	0.16 372	0.13 290

RCA-Stereo	0.35 324	0.17 186	0.34 233	0.38 315	0.22 251	0.31 224	0.34 396	0.68 385	1.24 683	0.45 308	0.65 357	0.47 341	0.43 415	0.38 162	0.27 269	0.13 148	0.10 112	0.14 193	0.11 175	0.11 46	0.11 169

Patchmatch Stereo++	0.35 324	0.23 441	0.47 438	0.41 433	0.22 251	0.24 84	0.22 111	0.59 300	0.36 210	0.63 395	0.73 390	0.58 405	0.38 378	0.58 388	0.36 410	0.18 460	0.12 344	0.20 492	0.16 398	0.20 507	0.15 377
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.35 324	0.23 441	0.47 438	0.41 433	0.22 251	0.24 84	0.31 331	0.59 300	0.36 210	0.63 395	0.73 390	0.58 405	0.38 378	0.56 353	0.35 392	0.18 460	0.12 344	0.20 492	0.16 398	0.20 507	0.15 377

ROB_FTStereo_v2	0.35 324	0.23 441	0.47 438	0.41 433	0.22 251	0.24 84	0.31 331	0.59 300	0.36 210	0.63 395	0.73 390	0.57 396	0.38 378	0.57 365	0.36 410	0.18 460	0.12 344	0.20 492	0.16 398	0.20 507	0.15 377

ROB_FTStereo	0.35 324	0.23 441	0.47 438	0.41 433	0.22 251	0.25 105	0.21 89	0.59 300	0.36 210	0.63 395	0.73 390	0.58 405	0.38 378	0.57 365	0.35 392	0.18 460	0.12 344	0.20 492	0.16 398	0.20 507	0.15 377

HUI-Stereo	0.35 324	0.23 441	0.47 438	0.41 433	0.22 251	0.24 84	0.22 111	0.60 313	0.36 210	0.63 395	0.73 390	0.58 405	0.38 378	0.50 297	0.35 392	0.18 460	0.12 344	0.20 492	0.16 398	0.20 507	0.15 377

iGMRVC	0.35 324	0.23 441	0.47 438	0.41 433	0.22 251	0.24 84	0.30 302	0.59 300	0.36 210	0.63 395	0.73 390	0.58 405	0.38 378	0.58 388	0.36 410	0.18 460	0.12 344	0.20 492	0.16 398	0.20 507	0.15 377

iRAFT	0.35 324	0.23 441	0.47 438	0.41 433	0.22 251	0.24 84	0.22 111	0.59 300	0.36 210	0.63 395	0.73 390	0.58 405	0.38 378	0.58 388	0.36 410	0.18 460	0.12 344	0.20 492	0.16 398	0.20 507	0.15 377

RAFT-IKP	0.35 324	0.23 441	0.47 438	0.41 433	0.22 251	0.24 84	0.28 270	0.59 300	0.36 210	0.63 395	0.73 390	0.57 396	0.38 378	0.58 388	0.36 410	0.18 460	0.12 344	0.20 492	0.16 398	0.20 507	0.15 377

sCroCo_RVC	0.35 324	0.28 558	0.69 598	0.51 635	0.39 644	0.41 369	0.31 331	0.49 226	0.45 293	0.31 198	0.48 275	0.38 260	0.32 295	0.46 260	0.32 342	0.21 544	0.22 631	0.19 457	0.19 522	0.21 533	0.20 536

SMOE	0.36 343	0.20 331	0.35 251	0.36 241	0.17 61	0.63 526	0.41 537	0.65 354	0.55 349	0.54 355	0.72 385	0.49 355	0.38 378	0.40 182	0.30 323	0.19 495	0.12 344	0.28 643	0.15 359	0.19 486	0.14 342

xyz-stereo-finetune2	0.36 343	0.19 278	0.38 299	0.32 90	0.19 128	0.82 618	0.29 280	0.52 252	0.32 169	0.51 337	0.78 423	0.43 316	0.45 431	0.69 505	0.44 497	0.13 148	0.12 344	0.17 353	0.13 277	0.12 122	0.13 290

1test111	0.36 343	0.23 441	0.33 208	0.41 433	0.22 251	0.55 457	0.38 486	0.85 492	0.54 342	0.41 289	0.50 283	0.34 218	0.49 454	0.55 340	0.45 506	0.16 365	0.10 112	0.19 457	0.13 277	0.18 447	0.17 454

11t1	0.36 343	0.21 378	0.42 367	0.35 205	0.22 251	0.62 514	0.29 280	0.69 394	0.43 276	0.60 374	0.53 312	0.53 377	0.48 449	0.56 353	0.40 455	0.18 460	0.14 463	0.16 303	0.13 277	0.17 415	0.17 454

tt1	0.36 343	0.24 483	0.32 185	0.41 433	0.22 251	0.54 450	0.38 486	0.68 385	1.04 632	0.41 289	0.46 266	0.35 234	0.45 431	0.57 365	0.25 218	0.16 365	0.10 112	0.19 457	0.13 277	0.16 372	0.16 428

knoymous	0.36 343	0.20 331	0.31 160	0.31 60	0.22 251	0.36 303	0.29 280	0.61 321	0.64 389	0.67 434	0.70 381	0.60 426	0.40 397	0.58 388	0.34 373	0.17 424	0.11 268	0.20 492	0.11 175	0.17 415	0.18 475

DCANet-4	0.36 343	0.20 331	0.48 459	0.34 152	0.19 128	0.29 179	0.30 302	0.66 365	0.92 574	0.69 448	0.78 423	0.40 283	0.47 444	0.45 240	0.34 373	0.14 219	0.10 112	0.14 193	0.11 175	0.11 46	0.13 290

test_4	0.36 343	0.18 230	0.31 160	0.44 525	0.25 384	0.20 33	0.34 396	0.56 275	0.41 260	0.59 370	1.45 684	0.43 316	0.25 177	0.63 446	0.28 292	0.12 74	0.10 112	0.17 353	0.19 522	0.15 313	0.11 169

test_3	0.36 343	0.19 278	0.44 394	0.44 525	0.23 308	0.48 417	0.36 446	0.66 365	0.82 506	0.64 407	0.45 261	0.68 474	0.25 177	0.41 194	0.31 332	0.12 74	0.10 112	0.18 409	0.16 398	0.15 313	0.11 169

NRIStereo	0.36 343	0.20 331	0.45 407	0.41 433	0.23 308	0.34 276	0.26 215	0.65 354	0.55 349	0.64 407	0.63 348	0.56 390	0.37 372	0.65 468	0.37 429	0.15 304	0.11 268	0.18 409	0.15 359	0.17 415	0.14 342

DeepStereo_RVC	0.36 343	0.21 378	0.47 438	0.40 395	0.24 349	0.26 119	0.22 111	0.60 313	0.38 238	0.69 448	0.67 370	0.57 396	0.51 469	0.56 353	0.39 447	0.16 365	0.12 344	0.18 409	0.15 359	0.19 486	0.18 475

CRE-IMP	0.36 343	0.23 441	0.49 472	0.42 481	0.24 349	0.41 369	0.21 89	0.57 284	0.41 260	0.65 416	0.72 385	0.53 377	0.37 372	0.61 422	0.38 439	0.17 424	0.11 268	0.19 457	0.15 359	0.21 533	0.18 475

test-1	0.36 343	0.19 278	0.71 607	0.46 572	0.26 432	0.44 390	0.36 446	0.60 313	0.59 362	0.48 326	0.67 370	0.53 377	0.36 362	0.40 182	0.29 315	0.14 219	0.11 268	0.16 303	0.14 323	0.15 313	0.16 428

s12784h	0.36 343	0.15 83	0.24 19	0.34 152	0.15 24	0.77 591	0.29 280	0.80 474	0.83 511	0.56 362	0.57 330	0.43 316	0.40 397	0.57 365	0.33 356	0.12 74	0.10 112	0.14 193	0.09 16	0.14 242	0.09 6

RALCasStereoNet	0.36 343	0.21 378	0.37 285	0.42 481	0.26 432	0.35 287	0.38 486	0.63 336	0.64 389	0.50 332	0.72 385	0.51 367	0.29 253	0.59 406	0.36 410	0.16 365	0.14 463	0.15 259	0.13 277	0.17 415	0.16 428

DCANet	0.36 343	0.16 130	0.41 346	0.34 152	0.19 128	0.30 202	0.30 302	0.68 385	0.91 569	0.70 454	0.77 411	0.43 316	0.57 507	0.45 240	0.34 373	0.14 219	0.10 112	0.14 193	0.11 175	0.13 185	0.12 237

RAFT-Stereo + iAFF	0.36 343	0.17 186	0.41 346	0.35 205	0.19 128	0.33 257	0.29 280	0.65 354	0.73 438	0.68 440	1.01 551	0.56 390	0.40 397	0.42 208	0.30 323	0.11 39	0.09 29	0.15 259	0.14 323	0.13 185	0.10 79

S0	0.37 360	0.18 230	0.33 208	0.40 395	0.21 216	0.79 599	0.56 641	0.63 336	0.45 293	0.53 349	0.61 343	0.44 327	0.36 362	0.45 240	0.31 332	0.22 572	0.21 623	0.26 621	0.22 590	0.16 372	0.12 237

TestStereo_HL3	0.37 360	0.19 278	0.49 472	0.34 152	0.24 349	0.51 429	0.39 508	0.60 313	0.43 276	0.61 382	0.83 456	0.56 390	0.46 438	0.55 340	0.28 292	0.15 304	0.11 268	0.14 193	0.13 277	0.14 242	0.17 454

H2IRNET	0.37 360	0.20 331	0.33 208	0.38 315	0.25 384	0.27 140	0.23 151	0.59 300	0.72 431	0.39 273	0.90 500	0.74 517	0.55 497	0.52 312	0.43 479	0.15 304	0.13 421	0.18 409	0.20 549	0.16 372	0.13 290

cc1	0.37 360	0.23 441	0.33 208	0.41 433	0.22 251	0.55 457	0.38 486	0.67 375	1.06 642	0.41 289	0.50 283	0.34 218	0.49 454	0.57 365	0.25 218	0.16 365	0.10 112	0.19 457	0.13 277	0.16 372	0.15 377

DCRE	0.37 360	0.18 230	0.46 424	0.45 550	0.32 584	0.42 376	0.37 464	0.63 336	0.51 331	0.47 323	0.94 511	0.56 390	0.36 362	0.52 312	0.32 342	0.14 219	0.13 421	0.15 259	0.14 323	0.14 242	0.13 290

fff	0.37 360	0.16 130	0.41 346	0.34 152	0.19 128	0.29 179	0.30 302	0.69 394	1.06 642	0.69 448	0.78 423	0.42 307	0.63 547	0.46 260	0.34 373	0.14 219	0.10 112	0.14 193	0.11 175	0.11 46	0.13 290

ADStereo(finetuned)	0.37 360	0.16 130	0.49 472	0.34 152	0.19 128	0.30 202	0.30 302	0.68 385	0.91 569	0.70 454	0.77 411	0.43 316	0.69 586	0.45 240	0.33 356	0.14 219	0.10 112	0.14 193	0.11 175	0.13 185	0.12 237

MIPNet	0.37 360	0.21 378	0.59 542	0.39 350	0.25 384	0.50 424	0.28 270	0.77 460	0.70 418	0.65 416	0.60 338	0.40 283	0.49 454	0.44 235	0.37 429	0.14 219	0.11 268	0.16 303	0.13 277	0.14 242	0.13 290

GMOStereo	0.37 360	0.19 278	0.38 299	0.43 504	0.24 349	0.37 317	0.38 486	0.52 252	0.62 370	0.87 572	0.84 462	0.64 448	0.35 333	0.37 153	0.28 292	0.13 148	0.11 268	0.20 492	0.18 489	0.15 313	0.11 169

error version	0.37 360	0.19 278	0.38 299	0.43 504	0.24 349	0.37 317	0.38 486	0.52 252	0.62 370	0.87 572	0.84 462	0.64 448	0.35 333	0.37 153	0.28 292	0.13 148	0.11 268	0.20 492	0.18 489	0.15 313	0.11 169

test-v	0.37 360	0.19 278	0.38 299	0.43 504	0.24 349	0.37 317	0.38 486	0.52 252	0.62 370	0.87 572	0.84 462	0.64 448	0.35 333	0.37 153	0.28 292	0.13 148	0.11 268	0.20 492	0.18 489	0.15 313	0.11 169

TRStereo	0.37 360	0.27 544	0.59 542	0.47 580	0.41 656	0.29 179	0.30 302	0.84 489	0.59 362	0.52 346	0.41 246	0.52 373	0.26 200	0.73 531	0.27 269	0.17 424	0.12 344	0.19 457	0.19 522	0.13 185	0.11 169

test-2	0.37 360	0.19 278	0.38 299	0.43 504	0.24 349	0.37 317	0.38 486	0.52 252	0.62 370	0.87 572	0.84 462	0.64 448	0.35 333	0.37 153	0.28 292	0.13 148	0.11 268	0.20 492	0.18 489	0.15 313	0.11 169

rafts_anoy	0.37 360	0.21 378	0.36 268	0.41 433	0.26 432	0.30 202	0.33 377	0.67 375	0.90 562	0.58 368	0.66 364	0.45 331	0.33 314	0.47 271	0.39 447	0.16 365	0.11 268	0.21 535	0.23 607	0.17 415	0.14 342

XX-Stereo	0.37 360	0.17 186	0.45 407	0.55 680	0.36 620	0.38 330	0.20 58	0.60 313	0.30 144	0.46 316	1.30 655	0.73 510	0.26 200	0.56 353	0.26 248	0.16 365	0.11 268	0.17 353	0.16 398	0.14 242	0.10 79

csc	0.37 360	0.16 130	0.41 346	0.34 152	0.19 128	0.29 179	0.30 302	0.69 394	1.06 642	0.69 448	0.78 423	0.42 307	0.63 547	0.46 260	0.34 373	0.14 219	0.10 112	0.14 193	0.11 175	0.11 46	0.13 290

cscssc	0.37 360	0.16 130	0.41 346	0.34 152	0.19 128	0.29 179	0.30 302	0.69 394	1.06 642	0.69 448	0.78 423	0.42 307	0.63 547	0.46 260	0.34 373	0.14 219	0.10 112	0.14 193	0.11 175	0.11 46	0.13 290

Lsterematch	0.38 377	0.17 186	0.38 299	0.37 271	0.20 177	0.42 376	0.27 240	0.57 284	0.71 429	0.66 429	1.02 560	0.49 355	0.40 397	0.57 365	0.43 479	0.16 365	0.10 112	0.15 259	0.13 277	0.14 242	0.14 342

AIO-test1	0.38 377	0.18 230	0.38 299	0.50 617	0.24 349	0.46 408	0.30 302	0.70 410	1.19 674	0.40 282	0.71 384	0.45 331	0.29 253	0.53 323	0.27 269	0.15 304	0.13 421	0.19 457	0.21 572	0.13 185	0.17 454

rvit_0105_6	0.38 377	0.28 558	0.64 571	0.50 617	0.30 543	0.39 343	0.38 486	0.51 242	0.67 403	0.40 282	0.45 261	0.50 361	0.41 406	0.54 331	0.36 410	0.27 633	0.26 667	0.24 589	0.21 572	0.22 558	0.16 428

MyStereo06	0.38 377	0.21 378	0.61 551	0.41 433	0.28 493	0.41 369	0.50 602	0.95 538	0.35 200	0.62 386	0.54 315	0.76 528	0.27 217	0.50 297	0.29 315	0.14 219	0.13 421	0.18 409	0.17 459	0.17 415	0.15 377

MIM_Stereo	0.38 377	0.17 186	0.53 514	0.37 271	0.24 349	0.27 140	0.24 175	0.70 410	0.54 342	0.72 472	1.00 548	0.63 442	0.29 253	0.64 461	0.38 439	0.13 148	0.14 463	0.17 353	0.16 398	0.14 242	0.11 169

riskmin	0.38 377	0.20 331	0.39 321	0.32 90	0.23 308	0.53 443	0.30 302	0.63 336	0.80 493	0.49 328	0.56 328	0.73 510	0.58 517	0.55 340	0.36 410	0.17 424	0.11 268	0.19 457	0.13 277	0.19 486	0.20 536

NF-Stereo	0.38 377	0.20 331	0.45 407	0.41 433	0.25 384	0.26 119	0.31 331	0.69 394	0.70 418	0.65 416	0.77 411	0.57 396	0.30 272	0.67 488	0.35 392	0.18 460	0.12 344	0.20 492	0.16 398	0.16 372	0.27 620

OCTAStereo	0.38 377	0.20 331	0.46 424	0.41 433	0.25 384	0.26 119	0.31 331	0.69 394	0.70 418	0.65 416	0.77 411	0.58 405	0.30 272	0.67 488	0.35 392	0.18 460	0.12 344	0.20 492	0.16 398	0.16 372	0.27 620

PSM-softLoss	0.38 377	0.20 331	0.48 459	0.41 433	0.26 432	0.30 202	0.35 423	0.69 394	0.46 299	0.62 386	0.82 450	0.59 420	0.33 314	0.70 512	0.39 447	0.19 495	0.12 344	0.20 492	0.18 489	0.16 372	0.22 578

KMStereo	0.38 377	0.20 331	0.48 459	0.41 433	0.26 432	0.30 202	0.35 423	0.69 394	0.46 299	0.62 386	0.82 450	0.59 420	0.33 314	0.70 512	0.39 447	0.19 495	0.12 344	0.20 492	0.18 489	0.16 372	0.22 578

RE-Stereo	0.38 377	0.20 331	0.46 424	0.41 433	0.25 384	0.26 119	0.31 331	0.69 394	0.70 418	0.65 416	0.77 411	0.58 405	0.30 272	0.67 488	0.35 392	0.18 460	0.12 344	0.20 492	0.16 398	0.16 372	0.27 620

Pruner-Stereo	0.38 377	0.20 331	0.45 407	0.40 395	0.25 384	0.22 51	0.24 175	0.67 375	0.55 349	0.89 586	0.76 407	0.68 474	0.29 253	0.62 432	0.35 392	0.18 460	0.12 344	0.20 492	0.17 459	0.17 415	0.18 475

TVStereo	0.38 377	0.20 331	0.46 424	0.41 433	0.25 384	0.26 119	0.31 331	0.69 394	0.70 418	0.65 416	0.77 411	0.58 405	0.30 272	0.67 488	0.35 392	0.18 460	0.12 344	0.20 492	0.16 398	0.16 372	0.27 620

TestStereo	0.38 377	0.31 585	0.40 335	0.45 550	0.20 177	0.40 349	0.37 464	0.66 365	0.65 394	0.53 349	0.78 423	0.47 341	0.40 397	0.55 340	0.37 429	0.18 460	0.13 421	0.20 492	0.15 359	0.22 558	0.13 290

raft+_RVC	0.38 377	0.19 278	0.35 251	0.37 271	0.25 384	0.45 402	0.37 464	0.78 466	0.89 559	0.51 337	0.78 423	0.50 361	0.29 253	0.53 323	0.40 455	0.15 304	0.12 344	0.17 353	0.15 359	0.14 242	0.12 237

RALAANet	0.38 377	0.23 441	0.48 459	0.42 481	0.29 524	0.35 287	0.25 188	0.86 496	0.64 389	0.67 434	0.65 357	0.60 426	0.29 253	0.60 412	0.34 373	0.15 304	0.12 344	0.17 353	0.15 359	0.21 533	0.13 290

AFF-stereo	0.38 377	0.19 278	0.39 321	0.37 271	0.21 216	0.27 140	0.31 331	0.65 354	0.66 398	0.64 407	1.13 606	0.76 528	0.39 391	0.55 340	0.33 356	0.11 39	0.09 29	0.16 303	0.16 398	0.13 185	0.11 169

AIO-test2	0.39 394	0.21 378	0.41 346	0.47 580	0.25 384	0.45 402	0.35 423	0.77 460	1.27 695	0.36 241	0.87 484	0.37 251	0.30 272	0.47 271	0.27 269	0.15 304	0.13 421	0.21 535	0.23 607	0.15 313	0.13 290

xx1	0.39 394	0.23 441	0.33 208	0.41 433	0.22 251	0.55 457	0.38 486	0.67 375	1.06 642	0.41 289	0.50 283	0.65 461	0.53 479	0.57 365	0.25 218	0.16 365	0.10 112	0.20 492	0.19 522	0.18 447	0.17 454

x	0.39 394	0.24 483	0.41 346	0.34 152	0.23 308	0.52 435	0.32 363	0.86 496	0.52 334	0.57 366	0.70 381	0.59 420	0.50 464	0.49 289	0.46 517	0.17 424	0.15 496	0.17 353	0.15 359	0.17 415	0.16 428

DisPM	0.39 394	0.19 278	0.44 394	0.41 433	0.27 468	0.24 84	0.31 331	0.65 354	0.57 359	0.87 572	0.87 484	0.60 426	0.32 295	0.76 550	0.32 342	0.18 460	0.12 344	0.19 457	0.17 459	0.15 313	0.20 536

RAFT+CT+SA	0.39 394	0.23 441	0.36 268	0.51 635	0.27 468	0.29 179	0.46 574	0.75 450	0.80 493	0.51 337	0.89 496	0.41 295	0.40 397	0.78 565	0.32 342	0.14 219	0.11 268	0.18 409	0.18 489	0.15 313	0.14 342

iRaft-Stereo_20w	0.39 394	0.19 278	0.57 536	0.37 271	0.27 468	0.31 224	0.24 175	1.44 715	0.29 136	0.69 448	0.53 312	0.60 426	0.42 409	0.83 588	0.27 269	0.14 219	0.11 268	0.14 193	0.13 277	0.15 313	0.13 290

IPLG	0.39 394	0.20 331	0.59 542	0.40 395	0.24 349	0.54 450	0.27 240	0.75 450	0.63 381	0.84 552	0.81 444	0.32 197	0.32 295	0.60 412	0.45 506	0.13 148	0.11 268	0.16 303	0.13 277	0.13 185	0.12 237

IPLGR	0.39 394	0.21 378	0.63 566	0.39 350	0.22 251	0.49 422	0.29 280	0.76 457	0.74 448	0.78 503	0.77 411	0.44 327	0.42 409	0.47 271	0.38 439	0.13 148	0.12 344	0.16 303	0.14 323	0.15 313	0.13 290

GMStereo	0.39 394	0.37 622	0.54 520	0.40 395	0.26 432	0.42 376	0.36 446	0.59 300	1.04 632	0.55 359	0.51 293	0.37 251	0.35 333	0.54 331	0.41 461	0.19 495	0.13 421	0.16 303	0.17 459	0.24 588	0.18 475
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DIP-Stereo	0.39 394	0.21 378	0.50 486	0.41 433	0.28 493	0.62 514	0.27 240	0.77 460	0.40 256	0.64 407	0.86 476	0.52 373	0.33 314	0.66 477	0.42 469	0.15 304	0.13 421	0.17 353	0.14 323	0.15 313	0.15 377
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.39 394	0.18 230	0.42 367	0.42 481	0.26 432	0.40 349	0.32 363	0.72 426	0.34 187	0.89 586	1.28 648	0.57 396	0.35 333	0.42 208	0.32 342	0.15 304	0.12 344	0.14 193	0.12 221	0.14 242	0.13 290

RAFT-Stereo	0.39 394	0.18 230	0.42 367	0.42 481	0.26 432	0.40 349	0.32 363	0.72 426	0.34 187	0.89 586	1.28 648	0.57 396	0.35 333	0.42 208	0.32 342	0.15 304	0.12 344	0.14 193	0.12 221	0.14 242	0.13 290
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
S	0.40 406	0.20 331	0.35 251	0.39 350	0.24 349	0.71 567	0.42 548	0.62 326	0.61 366	0.60 374	0.97 538	0.39 269	0.46 438	0.42 208	0.32 342	0.30 658	0.17 553	0.31 663	0.31 679	0.18 447	0.13 290

SME	0.40 406	0.20 331	0.35 251	0.36 241	0.19 128	0.79 599	0.31 331	0.79 470	0.73 438	0.56 362	0.77 411	0.43 316	0.51 469	0.57 365	0.36 410	0.16 365	0.17 553	0.19 457	0.19 522	0.18 447	0.16 428

MyStereo8	0.40 406	0.20 331	0.54 520	0.41 433	0.29 524	0.53 443	0.29 280	0.65 354	0.49 318	0.71 461	0.98 540	0.58 405	0.43 415	0.50 297	0.51 543	0.15 304	0.12 344	0.16 303	0.14 323	0.19 486	0.19 510

qqq	0.40 406	0.26 526	0.44 394	0.36 241	0.22 251	0.46 408	0.36 446	0.85 492	0.54 342	0.56 362	0.69 377	0.65 461	0.53 479	0.55 340	0.45 506	0.17 424	0.16 532	0.20 492	0.19 522	0.18 447	0.17 454

IPLGR_C	0.40 406	0.21 378	0.64 571	0.45 550	0.33 596	0.52 435	0.34 396	0.66 365	0.62 370	0.82 533	0.92 507	0.45 331	0.32 295	0.52 312	0.46 517	0.17 424	0.12 344	0.15 259	0.14 323	0.13 185	0.14 342

ACRE	0.40 406	0.21 378	0.65 577	0.45 550	0.33 596	0.51 429	0.33 377	0.66 365	0.63 381	0.80 511	0.92 507	0.45 331	0.32 295	0.52 312	0.45 506	0.16 365	0.12 344	0.15 259	0.14 323	0.13 185	0.14 342

PFNet+	0.40 406	0.19 278	0.49 472	0.39 350	0.25 384	0.28 164	0.23 151	0.64 351	0.70 418	0.85 556	0.79 434	0.64 448	0.35 333	0.72 524	0.34 373	0.19 495	0.14 463	0.23 572	0.20 549	0.16 372	0.20 536

SST-Stereo	0.40 406	0.19 278	0.45 407	0.42 481	0.25 384	0.25 105	0.21 89	0.66 365	0.47 306	1.08 672	0.79 434	0.72 497	0.43 415	0.77 560	0.35 392	0.16 365	0.11 268	0.20 492	0.16 398	0.19 486	0.15 377

RAFT_R40	0.40 406	0.19 278	0.44 394	0.43 504	0.25 384	0.23 69	0.26 215	0.67 375	0.67 403	0.98 633	0.78 423	0.72 497	0.43 415	0.76 550	0.35 392	0.16 365	0.11 268	0.20 492	0.16 398	0.18 447	0.14 342

RAFT-345	0.40 406	0.18 230	0.40 335	0.38 315	0.22 251	0.33 257	0.26 215	0.61 321	0.51 331	0.74 483	1.79 708	0.45 331	0.33 314	0.66 477	0.36 410	0.14 219	0.11 268	0.18 409	0.14 323	0.13 185	0.13 290

sAnonymous2	0.40 406	0.39 640	0.85 647	0.48 588	0.37 628	0.40 349	0.46 574	0.57 284	0.52 334	0.38 260	0.46 266	0.35 234	0.42 409	0.43 222	0.30 323	0.19 495	0.14 463	0.18 409	0.17 459	0.57 732	0.44 712

CroCo_RVC	0.40 406	0.39 640	0.85 647	0.48 588	0.37 628	0.40 349	0.46 574	0.57 284	0.52 334	0.38 260	0.46 266	0.35 234	0.42 409	0.43 222	0.30 323	0.19 495	0.14 463	0.18 409	0.17 459	0.57 732	0.44 712

111	0.40 406	0.17 186	0.41 346	0.34 152	0.19 128	0.52 435	0.28 270	0.74 443	1.16 668	0.50 332	0.91 503	0.63 442	0.48 449	0.61 422	0.35 392	0.14 219	0.10 112	0.14 193	0.12 221	0.13 185	0.13 290

Hybrid-DGEV-2	0.41 419	0.21 378	0.42 367	0.47 580	0.29 524	0.59 496	0.23 151	0.82 480	0.99 607	0.64 407	0.63 348	0.60 426	0.65 564	0.58 388	0.33 356	0.14 219	0.12 344	0.18 409	0.16 398	0.14 242	0.12 237

rvit_0105_4	0.41 419	0.29 570	0.71 607	0.50 617	0.29 524	0.41 369	0.41 537	0.55 271	0.73 438	0.45 308	0.48 275	0.55 386	0.44 426	0.57 365	0.36 410	0.28 644	0.26 667	0.25 602	0.22 590	0.23 575	0.18 475

raft_robust	0.41 419	0.23 441	0.36 268	0.42 481	0.21 216	0.40 349	0.33 377	0.79 470	0.98 602	0.79 508	0.87 484	0.39 269	0.33 314	0.84 593	0.29 315	0.13 148	0.12 344	0.16 303	0.17 459	0.15 313	0.12 237

CIPLG	0.41 419	0.21 378	0.63 566	0.45 550	0.33 596	0.52 435	0.33 377	0.65 354	0.60 365	0.82 533	0.96 525	0.46 338	0.32 295	0.55 340	0.44 497	0.16 365	0.12 344	0.15 259	0.14 323	0.13 185	0.14 342

LCNet	0.41 419	0.20 331	0.32 185	0.44 525	0.24 349	0.47 414	0.29 280	0.67 375	0.53 338	0.72 472	1.03 565	0.66 466	0.60 528	0.58 388	0.34 373	0.14 219	0.10 112	0.19 457	0.19 522	0.21 533	0.36 683

HHNet	0.41 419	0.17 186	0.41 346	0.34 152	0.37 628	0.33 257	0.34 396	0.69 394	0.75 453	0.86 564	1.30 655	0.52 373	0.32 295	0.52 312	0.35 392	0.15 304	0.11 268	0.19 457	0.15 359	0.15 313	0.24 595

AnonymousM	0.41 419	0.81 739	0.29 113	0.34 152	0.22 251	0.28 164	0.38 486	0.53 264	0.41 260	0.70 454	0.49 279	0.47 341	0.27 217	0.41 194	0.31 332	0.15 304	0.12 344	1.51 767	0.26 648	0.12 122	0.10 79

HITNet	0.41 419	0.26 526	0.45 407	0.33 116	0.17 61	0.63 526	0.30 302	0.93 526	0.64 389	0.71 461	0.82 450	0.64 448	0.52 473	0.59 406	0.43 479	0.14 219	0.10 112	0.15 259	0.13 277	0.19 486	0.12 237
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
rvit_0105_5	0.42 427	0.31 585	0.73 616	0.50 617	0.29 524	0.44 390	0.42 548	0.61 321	0.74 448	0.51 337	0.51 293	0.60 426	0.47 444	0.57 365	0.38 439	0.27 633	0.25 659	0.25 602	0.23 607	0.22 558	0.18 475

AIO-Stereo-zeroshot	0.42 427	0.20 331	0.74 621	0.38 315	0.43 669	0.39 343	0.26 215	0.94 531	0.49 318	0.53 349	0.77 411	0.93 593	0.45 431	0.63 446	0.24 183	0.16 365	0.10 112	0.17 353	0.18 489	0.20 507	0.20 536

test_sample2	0.42 427	0.22 419	0.43 382	0.33 116	0.21 216	0.58 484	0.39 508	0.95 538	0.67 403	0.63 395	0.77 411	0.69 479	0.57 507	0.61 422	0.38 439	0.19 495	0.14 463	0.18 409	0.16 398	0.19 486	0.18 475

test_sample1	0.42 427	0.22 419	0.46 424	0.34 152	0.23 308	0.58 484	0.35 423	0.99 551	0.49 318	0.62 386	0.75 401	0.69 479	0.61 534	0.58 388	0.44 497	0.18 460	0.14 463	0.17 353	0.15 359	0.17 415	0.17 454

StereoVision	0.42 427	0.28 558	0.45 407	0.49 603	0.28 493	0.38 330	0.38 486	0.72 426	0.62 370	0.44 303	1.14 612	0.54 381	0.39 391	0.56 353	0.34 373	0.21 544	0.24 651	0.25 602	0.24 623	0.26 605	0.16 428

GANet-ADL	0.42 427	0.25 509	0.45 407	0.43 504	0.29 524	0.54 450	0.35 423	0.89 511	0.86 529	0.63 395	0.72 385	0.68 474	0.42 409	0.52 312	0.41 461	0.21 544	0.14 463	0.15 259	0.13 277	0.18 447	0.19 510

OMP-Stereo	0.42 427	0.22 419	0.46 424	0.52 652	0.24 349	0.36 303	0.25 188	0.71 419	0.78 482	0.77 499	0.64 354	0.89 577	0.39 391	0.91 624	0.35 392	0.15 304	0.12 344	0.20 492	0.15 359	0.15 313	0.12 237

PFNet	0.42 427	0.18 230	0.58 540	0.43 504	0.24 349	0.43 381	0.32 363	0.74 443	0.78 482	1.00 642	0.74 399	0.68 474	0.39 391	0.72 524	0.37 429	0.16 365	0.10 112	0.20 492	0.15 359	0.16 372	0.13 290

IRAFT_RVC	0.42 427	0.20 331	0.48 459	0.44 525	0.24 349	0.27 140	0.54 630	0.74 443	0.77 471	0.76 493	0.80 437	0.73 510	0.51 469	0.70 512	0.36 410	0.17 424	0.10 112	0.21 535	0.16 398	0.16 372	0.14 342

FENet	0.42 427	0.22 419	0.38 299	0.39 350	0.24 349	0.55 457	0.32 363	0.79 470	0.70 418	0.71 461	0.72 385	0.63 442	0.57 507	0.62 432	0.44 497	0.19 495	0.13 421	0.19 457	0.17 459	0.18 447	0.19 510

IGEV_i1	0.43 437	0.22 419	0.50 486	0.39 350	0.22 251	0.64 534	0.40 521	0.96 542	0.61 366	0.68 440	0.69 377	0.75 520	0.45 431	0.72 524	0.41 461	0.15 304	0.13 421	0.16 303	0.13 277	0.17 415	0.16 428

FACV-RUCA	0.43 437	0.28 558	0.47 438	0.45 550	0.33 596	0.58 484	0.34 396	0.82 480	0.73 438	0.57 366	0.84 462	0.47 341	0.50 464	0.54 331	0.39 447	0.22 572	0.15 496	0.35 680	0.16 398	0.28 620	0.21 556

TestStereo1	0.43 437	0.23 441	0.41 346	0.51 635	0.24 349	0.34 276	0.40 521	0.77 460	0.90 562	0.68 440	0.96 525	0.48 347	0.46 438	0.91 624	0.32 342	0.16 365	0.13 421	0.18 409	0.15 359	0.14 242	0.13 290

test_5	0.43 437	0.24 483	0.43 382	0.52 652	0.28 493	0.28 164	0.42 548	0.72 426	0.82 506	0.62 386	0.91 503	0.72 497	0.55 497	0.79 572	0.35 392	0.14 219	0.11 268	0.18 409	0.18 489	0.18 447	0.16 428

SA-5K	0.43 437	0.23 441	0.41 346	0.51 635	0.24 349	0.34 276	0.40 521	0.77 460	0.90 562	0.68 440	0.96 525	0.48 347	0.46 438	0.91 624	0.32 342	0.16 365	0.13 421	0.18 409	0.15 359	0.14 242	0.13 290

dd	0.43 437	0.38 632	0.55 526	0.44 525	0.25 384	0.47 414	0.38 486	0.70 410	1.05 636	0.59 370	0.65 357	0.42 307	0.39 391	0.66 477	0.50 533	0.24 603	0.15 496	0.21 535	0.15 359	0.22 558	0.18 475

IIG-Stereo	0.43 437	0.21 378	0.44 394	0.50 617	0.25 384	0.44 390	0.21 89	0.71 419	0.76 462	0.83 545	0.95 521	0.83 552	0.43 415	0.90 617	0.35 392	0.15 304	0.12 344	0.19 457	0.14 323	0.15 313	0.11 169

DN-CSS_ROB	0.43 437	0.26 526	0.62 556	0.40 395	0.29 524	0.44 390	0.27 240	0.77 460	0.75 453	0.72 472	1.09 592	0.48 347	0.43 415	0.69 505	0.37 429	0.15 304	0.12 344	0.21 535	0.19 522	0.18 447	0.16 428

Selective-IGEV-i1	0.44 445	0.20 331	0.53 514	0.41 433	0.22 251	0.62 514	0.50 602	1.01 566	0.88 543	0.63 395	0.81 444	0.79 538	0.38 378	0.54 331	0.38 439	0.16 365	0.13 421	0.15 259	0.13 277	0.15 313	0.15 377

MyStereo05	0.44 445	0.21 378	0.45 407	0.41 433	0.28 493	0.41 369	0.50 602	0.93 526	1.09 655	0.76 493	0.61 343	0.51 367	0.57 507	0.73 531	0.42 469	0.14 219	0.13 421	0.18 409	0.17 459	0.17 415	0.15 377

MyStereo04	0.44 445	0.22 419	0.44 394	0.42 481	0.28 493	0.40 349	0.50 602	1.00 556	1.08 653	0.62 386	0.58 335	0.55 386	0.57 507	0.71 518	0.44 497	0.14 219	0.13 421	0.18 409	0.17 459	0.17 415	0.16 428

mmm	0.44 445	0.27 544	0.46 424	0.38 315	0.24 349	0.61 506	0.35 423	0.94 531	0.53 338	0.72 472	1.05 575	0.63 442	0.50 464	0.57 365	0.45 506	0.18 460	0.15 496	0.23 572	0.20 549	0.20 507	0.18 475

ffm	0.44 445	0.26 526	0.49 472	0.37 271	0.25 384	0.55 457	0.37 464	0.68 385	1.04 632	0.73 478	0.96 525	0.71 488	0.53 479	0.57 365	0.25 218	0.16 365	0.10 112	0.25 602	0.21 572	0.16 372	0.16 428

SA	0.44 445	0.25 509	0.46 424	0.46 572	0.24 349	0.43 381	0.36 446	0.75 450	0.96 595	0.59 370	1.03 565	0.48 347	0.52 473	0.94 640	0.32 342	0.16 365	0.12 344	0.21 535	0.19 522	0.15 313	0.13 290

GwcNet-ADL	0.44 445	0.22 419	0.48 459	0.45 550	0.30 543	0.40 349	0.37 464	0.92 524	0.97 598	0.71 461	0.78 423	0.61 432	0.42 409	0.62 432	0.50 533	0.19 495	0.14 463	0.15 259	0.14 323	0.18 447	0.18 475

TransformOpticalFlow	0.44 445	0.20 331	0.47 438	0.41 433	0.23 308	0.37 317	0.47 582	0.94 531	0.76 462	0.65 416	1.14 612	0.73 510	0.56 504	0.76 550	0.32 342	0.15 304	0.10 112	0.17 353	0.15 359	0.14 242	0.13 290

GMM-Stereo	0.44 445	0.19 278	0.36 268	0.42 481	0.25 384	0.51 429	0.47 582	0.71 419	0.53 338	0.76 493	1.37 665	0.76 528	0.38 378	0.60 412	0.33 356	0.15 304	0.10 112	0.20 492	0.19 522	0.16 372	0.27 620

GES	0.44 445	0.23 441	0.57 536	0.40 395	0.30 543	0.59 496	0.36 446	0.96 542	0.68 410	0.74 483	0.83 456	0.47 341	0.48 449	0.67 488	0.43 479	0.22 572	0.16 532	0.17 353	0.16 398	0.18 447	0.23 586

HCRNet	0.44 445	0.34 604	0.41 346	0.53 664	0.26 432	0.53 443	0.29 280	0.83 485	0.63 381	0.71 461	0.81 444	0.77 534	0.50 464	0.66 477	0.36 410	0.24 603	0.16 532	0.24 589	0.20 549	0.21 533	0.18 475

Hybrid-DGEV-03	0.45 456	0.19 278	0.33 208	0.43 504	0.27 468	0.56 472	0.26 215	0.65 354	0.74 448	0.94 614	1.92 715	0.61 432	0.30 272	0.55 340	0.34 373	0.14 219	0.10 112	0.18 409	0.16 398	0.14 242	0.11 169

DFGA-Net	0.45 456	0.29 570	0.80 643	0.42 481	0.32 584	0.53 443	0.35 423	0.78 466	0.89 559	0.66 429	0.75 401	0.48 347	0.39 391	0.74 539	0.60 577	0.15 304	0.13 421	0.19 457	0.18 489	0.20 507	0.17 454

FLISNet	0.45 456	0.21 378	0.36 268	0.34 152	0.35 612	0.28 164	0.31 331	0.72 426	0.46 299	0.87 572	1.13 606	1.09 643	0.76 621	0.69 505	0.56 566	0.12 74	0.10 112	0.17 353	0.17 459	0.17 415	0.15 377

CoSv	0.45 456	0.21 378	0.36 268	0.34 152	0.35 612	0.28 164	0.31 331	0.72 426	0.46 299	0.87 572	1.13 606	1.09 643	0.76 621	0.69 505	0.56 566	0.12 74	0.10 112	0.17 353	0.17 459	0.17 415	0.15 377

U	0.45 456	0.16 130	0.32 185	0.40 395	0.71 744	3.55 775	0.20 58	0.41 155	0.38 238	0.26 134	0.23 74	0.24 109	0.22 133	0.26 13	0.22 114	0.15 304	0.09 29	0.88 758	0.13 277	0.13 185	0.11 169

CASS	0.45 456	0.27 544	0.42 367	0.48 588	0.22 251	0.61 506	0.34 396	0.97 546	0.62 370	0.71 461	0.85 472	0.61 432	0.55 497	0.57 365	0.41 461	0.29 651	0.16 532	0.22 551	0.18 489	0.22 558	0.28 627
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
BUS	0.45 456	0.25 509	0.43 382	0.45 550	0.28 493	0.70 561	0.34 396	0.94 531	0.76 462	0.75 485	0.80 437	0.65 461	0.49 454	0.64 461	0.51 543	0.20 525	0.14 463	0.22 551	0.19 522	0.18 447	0.18 475

RAFT_CTSACE	0.45 456	0.20 331	0.44 394	0.45 550	0.27 468	0.34 276	0.39 508	0.60 313	0.73 438	0.76 493	1.44 681	0.83 552	0.38 378	1.08 663	0.26 248	0.12 74	0.13 421	0.18 409	0.16 398	0.15 313	0.11 169

iRaft-Stereo_5w	0.45 456	0.21 378	0.48 459	0.42 481	0.28 493	0.31 224	0.54 630	0.63 336	0.62 370	0.62 386	0.89 496	1.01 616	0.69 586	0.75 545	0.66 596	0.13 148	0.12 344	0.17 353	0.15 359	0.14 242	0.15 377

RAFT	0.45 456	0.22 419	0.45 407	0.47 580	0.26 432	0.54 450	0.47 582	0.66 365	0.58 361	0.80 511	0.82 450	0.94 595	0.57 507	0.75 545	0.34 373	0.17 424	0.15 496	0.22 551	0.20 549	0.16 372	0.12 237

DMCA	0.45 456	0.26 526	0.50 486	0.38 315	0.28 493	0.51 429	0.34 396	0.93 526	0.68 410	0.75 485	0.83 456	0.79 538	0.53 479	0.51 305	0.54 559	0.21 544	0.16 532	0.21 535	0.16 398	0.19 486	0.21 556

SCION-MonSter(vits)	0.46 467	0.14 31	0.25 39	0.31 60	0.15 24	0.22 51	0.22 111	0.88 508	1.07 649	0.20 29	1.06 582	0.73 510	0.56 504	0.76 550	1.14 696	0.19 495	0.15 496	0.33 675	0.34 692	0.25 597	0.24 595

Select-FE	0.46 467	0.24 483	0.88 655	0.42 481	0.35 612	0.33 257	0.19 36	0.90 516	0.37 227	0.60 374	1.01 551	0.97 602	0.80 639	0.72 524	0.28 292	0.16 365	0.12 344	0.17 353	0.20 549	0.15 313	0.24 595

PAM_32	0.46 467	0.19 278	0.67 587	0.39 350	0.24 349	0.75 584	0.27 240	0.95 538	0.34 187	0.68 440	0.44 257	1.91 727	0.65 564	0.62 432	0.26 248	0.15 304	0.10 112	0.16 303	0.15 359	0.14 242	0.13 290

PAM	0.46 467	0.19 278	0.70 602	0.40 395	0.26 432	0.75 584	0.33 377	0.85 492	0.34 187	0.70 454	0.46 266	1.83 722	0.63 547	0.61 422	0.26 248	0.15 304	0.10 112	0.16 303	0.14 323	0.14 242	0.13 290

UGAM-zero	0.46 467	0.19 278	0.62 556	0.37 271	0.23 308	0.34 276	0.21 89	1.15 629	0.39 251	0.66 429	0.61 343	1.70 719	0.91 666	0.75 545	0.25 218	0.14 219	0.11 268	0.15 259	0.12 221	0.13 185	0.13 290

test_sample3	0.46 467	0.25 509	0.50 486	0.35 205	0.23 308	0.69 556	0.37 464	1.15 629	0.81 501	0.75 485	0.79 434	0.66 466	0.49 454	0.63 446	0.46 517	0.21 544	0.15 496	0.20 492	0.19 522	0.21 533	0.19 510

IER	0.46 467	0.23 441	0.50 486	0.38 315	0.28 493	0.69 556	0.35 423	0.80 474	0.66 398	0.83 545	0.94 511	0.75 520	0.77 628	0.60 412	0.42 469	0.17 424	0.14 463	0.17 353	0.17 459	0.17 415	0.15 377

BSDual-CNN	0.46 467	0.25 509	0.43 382	0.45 550	0.28 493	0.77 591	0.40 521	0.94 531	0.76 462	0.75 485	0.80 437	0.76 528	0.54 491	0.64 461	0.43 479	0.20 525	0.14 463	0.22 551	0.19 522	0.18 447	0.18 475

STrans-v2	0.46 467	0.20 331	0.48 459	0.40 395	0.24 349	0.55 457	0.50 602	1.07 591	0.73 438	0.65 416	1.05 575	0.72 497	0.69 586	0.72 524	0.33 356	0.14 219	0.10 112	0.17 353	0.14 323	0.13 185	0.12 237

Prome-Stereo	0.46 467	0.19 278	0.35 251	0.44 525	0.26 432	0.40 349	0.45 570	0.68 385	0.44 284	0.96 623	1.84 711	0.59 420	0.67 575	0.61 422	0.32 342	0.14 219	0.11 268	0.16 303	0.14 323	0.16 372	0.29 634

ICVP	0.46 467	0.25 509	0.38 299	0.48 588	0.28 493	0.58 484	0.43 557	1.00 556	0.70 418	0.67 434	0.95 521	0.75 520	0.55 497	0.53 323	0.54 559	0.23 590	0.17 553	0.19 457	0.17 459	0.19 486	0.20 536
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymous3	0.46 467	0.34 604	0.86 652	0.50 617	0.37 628	0.81 610	0.50 602	0.72 426	0.65 394	0.51 337	0.65 357	0.45 331	0.45 431	0.64 461	0.38 439	0.24 603	0.24 651	0.22 551	0.21 572	0.23 575	0.23 586

CFNet_pseudo	0.46 467	0.24 483	0.52 507	0.37 271	0.27 468	0.58 484	0.30 302	0.86 496	0.88 543	0.82 533	1.03 565	0.75 520	0.47 444	0.58 388	0.44 497	0.17 424	0.12 344	0.24 589	0.16 398	0.24 588	0.19 510

ACVNet	0.46 467	0.23 441	0.36 268	0.39 350	0.28 493	0.58 484	0.40 521	0.87 503	0.80 493	0.64 407	0.96 525	0.79 538	0.60 528	0.63 446	0.67 599	0.17 424	0.15 496	0.16 303	0.15 359	0.18 447	0.15 377

BEATNet_4x	0.46 467	0.32 590	0.56 532	0.37 271	0.19 128	0.63 526	0.35 423	1.01 566	0.72 431	0.77 499	0.83 456	0.70 484	0.59 524	0.68 499	0.53 554	0.16 365	0.12 344	0.16 303	0.14 323	0.24 588	0.16 428

ccs_rob	0.46 467	0.24 483	0.52 507	0.37 271	0.27 468	0.58 484	0.31 331	0.86 496	0.88 543	0.82 533	1.02 560	0.75 520	0.47 444	0.58 388	0.44 497	0.17 424	0.12 344	0.24 589	0.16 398	0.24 588	0.19 510

G2L-ROB	0.47 483	0.19 278	0.42 367	0.35 205	0.22 251	0.57 478	0.42 548	1.14 625	0.71 429	0.84 552	0.75 401	1.09 643	0.53 479	0.74 539	0.53 554	0.17 424	0.12 344	0.14 193	0.12 221	0.17 415	0.19 510

rvit_0105_3	0.47 483	0.34 604	0.77 639	0.54 671	0.31 567	0.49 422	0.47 582	0.63 336	0.79 491	0.65 416	0.59 336	0.64 448	0.50 464	0.65 468	0.39 447	0.29 651	0.27 676	0.29 653	0.28 663	0.21 533	0.20 536

rvit_stereo_0075_2	0.47 483	0.37 622	0.70 602	0.53 664	0.46 689	0.43 381	0.36 446	0.81 478	0.67 403	0.55 359	0.74 399	0.59 420	0.43 415	0.63 446	0.43 479	0.32 674	0.23 641	0.35 680	0.25 633	0.30 633	0.25 603

test_sample5	0.47 483	0.26 526	0.49 472	0.36 241	0.22 251	0.64 534	0.39 508	1.13 616	0.81 501	0.77 499	0.94 511	0.64 448	0.54 491	0.65 468	0.43 479	0.21 544	0.16 532	0.22 551	0.20 549	0.22 558	0.20 536

test_sample4	0.47 483	0.26 526	0.50 486	0.35 205	0.22 251	0.69 556	0.38 486	1.15 629	0.81 501	0.78 503	0.82 450	0.62 439	0.53 479	0.63 446	0.44 497	0.21 544	0.15 496	0.21 535	0.19 522	0.21 533	0.19 510

DispNO	0.47 483	0.23 441	0.71 607	0.39 350	0.31 567	0.60 503	0.38 486	0.89 511	0.77 471	0.75 485	0.84 462	0.72 497	0.54 491	0.73 531	0.46 517	0.19 495	0.14 463	0.20 492	0.18 489	0.16 372	0.17 454

CoDeX	0.47 483	0.20 331	0.49 472	0.42 481	0.25 384	0.75 584	0.36 446	1.27 682	0.80 493	0.82 533	0.96 525	0.62 439	0.57 507	0.60 412	0.36 410	0.17 424	0.12 344	0.17 353	0.15 359	0.16 372	0.14 342

ARAFT	0.47 483	0.24 483	0.79 641	0.42 481	0.25 384	0.55 457	0.55 635	0.75 450	0.81 501	0.89 586	0.75 401	0.73 510	0.47 444	0.88 609	0.37 429	0.15 304	0.12 344	0.23 572	0.22 590	0.14 242	0.13 290

SFCPSM	0.47 483	0.21 378	0.55 526	0.40 395	0.27 468	0.87 629	0.37 464	1.33 694	0.77 471	0.80 511	0.84 462	0.54 381	0.49 454	0.57 365	0.37 429	0.18 460	0.13 421	0.18 409	0.20 549	0.16 372	0.15 377

cf-r	0.47 483	0.23 441	0.41 346	0.39 350	0.23 308	0.59 496	0.37 464	0.88 508	0.85 524	0.72 472	1.05 575	0.94 595	0.62 541	0.56 353	0.54 559	0.21 544	0.14 463	0.17 353	0.19 522	0.15 313	0.15 377

GANet-RSSM	0.47 483	0.21 378	0.37 285	0.38 315	0.25 384	0.58 484	0.36 446	1.07 591	0.78 482	0.68 440	1.01 551	0.86 562	0.67 575	0.62 432	0.44 497	0.21 544	0.15 496	0.18 409	0.18 489	0.18 447	0.17 454

CCAANet	0.47 483	0.20 331	0.47 438	0.41 433	0.28 493	0.67 551	0.31 331	0.99 551	0.75 453	0.63 395	1.22 634	0.69 479	0.52 473	0.79 572	0.42 469	0.14 219	0.13 421	0.19 457	0.19 522	0.15 313	0.19 510

MLCV	0.47 483	0.24 483	0.61 551	0.37 271	0.17 61	0.61 506	0.33 377	0.80 474	0.87 539	0.94 614	1.13 606	0.72 497	0.43 415	0.89 615	0.51 543	0.13 148	0.10 112	0.13 125	0.11 175	0.14 242	0.12 237

FSD	0.48 496	0.47 673	0.53 514	0.54 671	0.46 689	0.48 417	0.52 621	0.53 264	0.48 314	0.48 326	0.48 275	0.49 355	0.48 449	0.51 305	0.49 531	0.45 726	0.42 742	0.47 720	0.46 731	0.46 706	0.45 716

G2L-Stereo_test	0.48 496	0.20 331	0.40 335	0.34 152	0.23 308	0.57 478	0.58 646	1.10 602	0.77 471	0.86 564	0.94 511	0.95 597	0.54 491	0.68 499	0.60 577	0.16 365	0.12 344	0.14 193	0.12 221	0.15 313	0.15 377

AIO-Stereo-zeroshot1	0.48 496	0.21 378	1.26 706	0.39 350	0.51 704	0.28 164	0.30 302	1.25 678	0.44 284	0.68 440	1.11 595	0.86 562	0.33 314	0.67 488	0.27 269	0.15 304	0.11 268	0.17 353	0.20 549	0.22 558	0.24 595

DualNet	0.48 496	0.26 526	0.49 472	0.36 241	0.22 251	0.64 534	0.39 508	1.13 616	0.81 501	0.80 511	1.03 565	0.64 448	0.54 491	0.65 468	0.43 479	0.21 544	0.16 532	0.22 551	0.20 549	0.22 558	0.20 536

PCWNet_CMD	0.48 496	0.24 483	0.52 507	0.39 350	0.27 468	0.63 526	0.30 302	0.95 538	0.96 595	0.86 564	1.07 586	0.79 538	0.44 426	0.57 365	0.43 479	0.17 424	0.12 344	0.21 535	0.16 398	0.24 588	0.19 510

gwcnet-sp	0.48 496	0.23 441	0.70 602	0.40 395	0.26 432	0.81 610	0.41 537	0.89 511	0.84 516	0.91 599	0.76 407	0.66 466	0.61 534	0.66 477	0.50 533	0.18 460	0.17 553	0.18 409	0.18 489	0.18 447	0.18 475

scenet	0.48 496	0.23 441	0.70 602	0.40 395	0.26 432	0.81 610	0.41 537	0.89 511	0.84 516	0.91 599	0.76 407	0.66 466	0.61 534	0.66 477	0.50 533	0.18 460	0.17 553	0.18 409	0.18 489	0.18 447	0.18 475

ssnet	0.48 496	0.23 441	0.70 602	0.40 395	0.26 432	0.81 610	0.41 537	0.89 511	0.84 516	0.91 599	0.76 407	0.66 466	0.61 534	0.66 477	0.50 533	0.18 460	0.17 553	0.18 409	0.18 489	0.18 447	0.18 475

Sa-1000	0.48 496	0.24 483	0.41 346	0.45 550	0.25 384	0.59 496	0.34 396	0.81 478	0.93 581	0.82 533	1.50 688	0.53 377	0.45 431	0.92 627	0.30 323	0.15 304	0.12 344	0.21 535	0.19 522	0.15 313	0.13 290

UDGNet	0.48 496	0.77 736	0.50 486	0.48 588	0.31 567	0.41 369	0.34 396	0.70 410	0.92 574	0.65 416	0.60 338	0.58 405	0.43 415	0.63 446	0.41 461	0.32 674	0.15 496	0.66 746	0.19 522	0.36 671	0.21 556

PSMNet-ADL	0.48 496	0.27 544	0.40 335	0.48 588	0.30 543	0.68 554	0.37 464	0.90 516	0.80 493	0.61 382	0.80 437	0.92 590	0.62 541	0.72 524	0.63 588	0.23 590	0.18 578	0.18 409	0.20 549	0.22 558	0.20 536

PSM-AAD	0.48 496	0.20 331	0.37 285	0.43 504	0.23 308	0.56 472	0.50 602	0.65 354	0.70 418	1.07 668	1.12 599	0.58 405	0.92 671	0.61 422	0.32 342	0.15 304	0.11 268	0.25 602	0.26 648	0.18 447	0.43 711

KYRaft	0.48 496	0.20 331	0.38 299	0.44 525	0.23 308	0.44 390	0.37 464	0.66 365	0.41 260	0.94 614	1.73 704	0.79 538	0.41 406	0.63 446	0.31 332	0.16 365	0.11 268	0.18 409	0.22 590	0.16 372	0.78 750

ASMatch	0.48 496	0.19 278	0.45 407	0.39 350	0.28 493	0.37 317	0.26 215	0.74 443	0.68 410	0.76 493	2.34 730	0.61 432	0.52 473	0.62 432	0.37 429	0.14 219	0.12 344	0.17 353	0.15 359	0.14 242	0.21 556

DEmStereo	0.48 496	0.17 186	0.50 486	0.38 315	0.25 384	0.59 496	0.34 396	0.63 336	0.74 448	0.89 586	1.66 700	0.58 405	1.06 694	0.60 412	0.42 469	0.14 219	0.11 268	0.16 303	0.16 398	0.14 242	0.15 377

PSMNet-RSSM	0.48 496	0.22 419	0.38 299	0.42 481	0.25 384	0.50 424	0.37 464	1.10 602	0.77 471	0.70 454	1.06 582	0.84 555	0.64 558	0.62 432	0.47 524	0.23 590	0.15 496	0.23 572	0.25 633	0.20 507	0.19 510

CFNet-ft	0.48 496	0.23 441	0.36 268	0.40 395	0.26 432	0.64 534	0.37 464	0.87 503	0.85 524	0.64 407	1.00 548	1.01 616	0.64 558	0.61 422	0.53 554	0.23 590	0.15 496	0.24 589	0.21 572	0.23 575	0.18 475

MSMDNet	0.48 496	0.24 483	0.52 507	0.39 350	0.27 468	0.63 526	0.30 302	0.96 542	0.96 595	0.86 564	1.07 586	0.79 538	0.44 426	0.57 365	0.43 479	0.17 424	0.12 344	0.20 492	0.16 398	0.23 575	0.19 510

CFNet_RVC	0.48 496	0.23 441	0.36 268	0.40 395	0.26 432	0.64 534	0.37 464	0.87 503	0.85 524	0.64 407	1.00 548	1.01 616	0.64 558	0.61 422	0.53 554	0.23 590	0.15 496	0.24 589	0.21 572	0.23 575	0.18 475

G2L-Stereo	0.49 515	0.23 441	0.48 459	0.43 504	0.26 432	0.47 414	0.42 548	0.93 526	0.78 482	0.84 552	0.86 476	0.91 584	0.52 473	0.78 565	0.70 607	0.20 525	0.17 553	0.22 551	0.18 489	0.17 415	0.21 556

DCVSM-stereo	0.49 515	0.27 544	0.53 514	0.39 350	0.29 524	0.51 429	0.26 215	0.75 450	0.75 453	1.11 678	0.75 401	1.05 630	0.72 607	0.60 412	0.47 524	0.20 525	0.19 598	0.24 589	0.20 549	0.25 597	0.30 645

test_sample6	0.49 515	0.26 526	0.50 486	0.37 271	0.22 251	0.63 526	0.40 521	1.12 614	0.83 511	0.80 511	1.03 565	0.66 466	0.55 497	0.67 488	0.46 517	0.22 572	0.16 532	0.22 551	0.22 590	0.23 575	0.21 556

qqq1	0.49 515	0.23 441	0.62 556	0.34 152	0.20 177	0.62 514	0.34 396	1.21 654	1.02 621	0.81 524	1.01 551	0.71 488	0.65 564	0.84 593	0.34 373	0.19 495	0.15 496	0.14 193	0.12 221	0.15 313	0.14 342

fff1	0.49 515	0.23 441	0.62 556	0.34 152	0.20 177	0.62 514	0.34 396	1.21 654	1.02 621	0.81 524	1.01 551	0.71 488	0.65 564	0.84 593	0.34 373	0.19 495	0.15 496	0.14 193	0.12 221	0.15 313	0.14 342

ff1	0.49 515	0.26 526	0.49 472	0.37 271	0.25 384	0.55 457	0.37 464	0.68 385	1.04 632	0.73 478	0.96 525	0.71 488	0.53 479	1.01 647	0.88 650	0.16 365	0.10 112	0.25 602	0.21 572	0.16 372	0.16 428

GMStereo_Zeroshot	0.49 515	0.44 661	0.74 621	0.49 603	0.27 468	0.56 472	0.29 280	0.73 437	0.76 462	0.86 564	0.94 511	0.91 584	0.36 362	0.74 539	0.43 479	0.26 623	0.14 463	0.26 621	0.15 359	0.36 671	0.18 475

ToySt	0.49 515	0.27 544	0.75 629	0.40 395	0.27 468	0.64 534	0.49 597	0.84 489	0.77 471	0.60 374	0.83 456	0.88 573	0.66 572	0.70 512	0.56 566	0.16 365	0.17 553	0.21 535	0.20 549	0.21 533	0.19 510

anonymousa	0.49 515	0.20 331	0.42 367	0.38 315	0.23 308	0.91 633	0.35 423	0.75 450	0.62 370	0.85 556	1.54 693	1.06 632	0.66 572	0.51 305	0.43 479	0.16 365	0.13 421	0.19 457	0.21 572	0.16 372	0.14 342

hknet	0.49 515	0.25 509	0.51 501	0.45 550	0.29 524	0.77 591	0.40 521	0.94 531	0.83 511	0.75 485	0.80 437	0.97 602	0.61 534	0.73 531	0.45 506	0.18 460	0.14 463	0.22 551	0.19 522	0.18 447	0.18 475

psmg	0.49 515	0.25 509	0.43 382	0.41 433	0.28 493	0.85 625	0.43 557	0.99 551	0.76 462	0.91 599	0.94 511	0.76 528	0.54 491	0.64 461	0.43 479	0.20 525	0.15 496	0.20 492	0.20 549	0.18 447	0.18 475

DRaft	0.49 515	0.17 186	0.47 438	0.37 271	0.25 384	0.58 484	0.40 521	0.65 354	0.85 524	1.02 650	1.75 707	0.50 361	0.82 645	0.63 446	0.40 455	0.13 148	0.11 268	0.16 303	0.16 398	0.14 242	0.15 377

GrayStereo	0.49 515	0.19 278	0.42 367	0.46 572	0.28 493	0.53 443	0.67 673	0.69 394	0.63 381	1.02 650	1.47 687	0.78 536	0.76 621	0.56 353	0.33 356	0.14 219	0.12 344	0.17 353	0.17 459	0.15 313	0.29 634

GwcNet-RSSM	0.49 515	0.24 483	0.42 367	0.40 395	0.23 308	0.55 457	0.38 486	0.93 526	0.93 581	0.71 461	1.16 623	0.86 562	0.60 528	0.62 432	0.66 596	0.21 544	0.14 463	0.19 457	0.20 549	0.16 372	0.15 377

UCFNet_RVC	0.49 515	0.26 526	0.35 251	0.39 350	0.26 432	0.64 534	0.36 446	1.15 629	0.84 516	0.67 434	0.88 492	0.88 573	0.59 524	0.58 388	0.45 506	0.24 603	0.17 553	0.27 635	0.27 655	0.25 597	0.23 586

iResNet	0.49 515	0.29 570	0.79 641	0.42 481	0.21 216	0.61 506	0.40 521	0.82 480	0.99 607	0.87 572	1.12 599	0.69 479	0.53 479	0.78 565	0.51 543	0.15 304	0.11 268	0.14 193	0.12 221	0.17 415	0.15 377

MWDA-net	0.50 531	0.23 441	0.58 540	0.41 433	0.30 543	0.78 595	0.48 590	0.83 485	0.86 529	0.98 633	0.85 472	0.72 497	0.81 640	0.75 545	0.42 469	0.19 495	0.13 421	0.18 409	0.18 489	0.19 486	0.21 556

PStereo	0.50 531	0.75 732	0.42 367	0.37 271	0.28 493	0.55 457	0.46 574	0.54 267	0.88 543	0.53 349	0.33 189	0.51 367	0.51 469	0.78 565	0.67 599	0.51 741	0.25 659	0.30 662	0.27 655	0.59 736	0.49 731

CFNet_ucs	0.50 531	0.24 483	0.55 526	0.38 315	0.31 567	0.58 484	0.33 377	0.98 549	0.93 581	0.88 582	1.19 631	0.80 547	0.49 454	0.63 446	0.43 479	0.21 544	0.15 496	0.26 621	0.18 489	0.26 605	0.22 578

NINENet	0.50 531	0.29 570	0.51 501	0.45 550	0.32 584	0.70 561	0.34 396	1.10 602	0.88 543	0.80 511	0.94 511	0.65 461	0.49 454	0.73 531	0.51 543	0.22 572	0.20 613	0.25 602	0.18 489	0.22 558	0.21 556

AACVNet	0.50 531	0.23 441	0.49 472	0.46 572	0.29 524	0.52 435	0.38 486	0.90 516	0.55 349	0.81 524	1.03 565	1.00 612	0.70 599	0.83 588	0.54 559	0.21 544	0.18 578	0.24 589	0.18 489	0.23 575	0.20 536

CrosDoStereo	0.50 531	0.18 230	0.45 407	0.38 315	0.24 349	0.40 349	1.18 745	0.67 375	0.86 529	0.94 614	1.37 665	0.63 442	0.77 628	0.65 468	0.45 506	0.15 304	0.12 344	0.17 353	0.18 489	0.14 242	0.14 342

DeepStereo_LL	0.50 531	0.18 230	0.45 407	0.38 315	0.24 349	0.40 349	1.18 745	0.67 375	0.86 529	0.94 614	1.37 665	0.63 442	0.77 628	0.65 468	0.45 506	0.15 304	0.12 344	0.17 353	0.18 489	0.14 242	0.14 342

THIR-Stereo	0.50 531	0.18 230	0.45 407	0.38 315	0.23 308	0.75 584	0.67 673	0.66 365	0.87 539	1.02 650	1.40 671	0.72 497	0.76 621	0.62 432	0.42 469	0.15 304	0.11 268	0.17 353	0.18 489	0.14 242	0.15 377

AdaStereo	0.50 531	0.32 590	0.47 438	0.48 588	0.25 384	0.67 551	0.32 363	1.17 642	0.88 543	0.75 485	0.99 545	0.75 520	0.49 454	0.67 488	0.46 517	0.27 633	0.12 344	0.28 643	0.18 489	0.23 575	0.18 475
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SMFormer	0.51 540	0.23 441	0.62 556	0.34 152	0.20 177	0.62 514	0.34 396	1.21 654	1.02 621	0.81 524	1.01 551	0.71 488	0.65 564	0.84 593	0.55 564	0.19 495	0.15 496	0.18 409	0.16 398	0.18 447	0.18 475

tta	0.51 540	0.23 441	0.62 556	0.34 152	0.20 177	0.62 514	0.34 396	1.21 654	1.02 621	0.81 524	1.01 551	0.71 488	0.65 564	0.84 593	0.55 564	0.19 495	0.15 496	0.18 409	0.16 398	0.15 313	0.14 342

DAS	0.51 540	0.25 509	0.60 549	0.48 588	0.31 567	0.58 484	0.41 537	0.83 485	0.97 598	0.89 586	1.12 599	0.70 484	0.75 618	0.82 580	0.43 479	0.17 424	0.13 421	0.18 409	0.15 359	0.20 507	0.18 475

SepStereo	0.51 540	0.25 509	0.60 549	0.48 588	0.31 567	0.58 484	0.41 537	0.83 485	0.97 598	0.89 586	1.12 599	0.70 484	0.75 618	0.93 633	0.43 479	0.17 424	0.13 421	0.18 409	0.15 359	0.20 507	0.18 475

acv_ft	0.51 540	0.23 441	0.56 532	0.44 525	0.28 493	0.86 628	0.39 508	0.91 521	0.80 493	0.97 628	0.96 525	0.79 538	0.59 524	0.63 446	0.87 646	0.17 424	0.15 496	0.16 303	0.15 359	0.17 415	0.15 377

DMCA-RVC	0.51 540	0.30 580	0.59 542	0.50 617	0.32 584	0.54 450	0.38 486	0.86 496	0.68 410	0.94 614	0.86 476	0.91 584	0.68 582	0.70 512	0.59 575	0.23 590	0.18 578	0.31 663	0.23 607	0.26 605	0.19 510

CFNet	0.51 540	0.29 570	0.46 424	0.41 433	0.27 468	0.70 561	0.32 363	1.13 616	1.00 614	0.72 472	1.07 586	0.85 557	0.60 528	0.76 550	0.52 550	0.19 495	0.14 463	0.23 572	0.23 607	0.21 533	0.16 428

HSM	0.51 540	0.24 483	0.41 346	0.39 350	0.24 349	0.75 584	0.40 521	1.22 662	0.75 453	0.81 524	0.91 503	1.21 665	0.69 586	0.87 606	0.46 517	0.17 424	0.13 421	0.17 353	0.14 323	0.17 415	0.17 454

MWSP-net	0.52 548	0.23 441	0.54 520	0.45 550	0.30 543	0.70 561	0.81 708	1.02 570	0.92 574	0.75 485	0.78 423	0.91 584	0.73 610	0.62 432	0.52 550	0.19 495	0.15 496	0.19 457	0.18 489	0.21 533	0.22 578

RT-IGEV	0.52 548	0.19 278	0.59 542	0.40 395	0.25 384	0.79 599	0.62 659	1.15 629	0.74 448	0.89 586	0.99 545	1.18 664	0.61 534	0.65 468	0.31 332	0.19 495	0.13 421	0.17 353	0.13 277	0.15 313	0.20 536

DDVS	0.52 548	0.30 580	0.56 532	0.41 433	0.31 567	0.71 567	0.34 396	0.91 521	0.67 403	0.85 556	0.89 496	1.12 651	0.46 438	0.86 604	0.60 577	0.22 572	0.16 532	0.22 551	0.18 489	0.25 597	0.26 609

UGAM	0.52 548	0.22 419	0.46 424	0.45 550	0.25 384	0.41 369	0.52 621	0.62 326	1.16 668	0.76 493	1.13 606	1.32 683	0.57 507	1.00 646	0.53 554	0.17 424	0.14 463	0.25 602	0.21 572	0.15 313	0.13 290

test_sample7	0.52 548	0.29 570	0.50 486	0.36 241	0.27 468	0.62 514	0.41 537	1.06 587	0.88 543	0.92 607	0.86 476	0.85 557	0.69 586	0.68 499	0.50 533	0.26 623	0.20 613	0.27 635	0.26 648	0.27 616	0.24 595

ac_64	0.52 548	0.22 419	0.50 486	0.45 550	0.28 493	0.80 605	0.45 570	1.02 570	0.61 366	0.91 599	0.83 456	1.07 637	0.68 582	0.74 539	0.70 607	0.21 544	0.18 578	0.20 492	0.19 522	0.18 447	0.15 377

iResNetv2_ROB	0.52 548	0.27 544	0.69 598	0.38 315	0.25 384	0.62 514	0.35 423	1.17 642	1.01 618	0.99 637	1.06 582	0.88 573	0.67 575	0.66 477	0.39 447	0.19 495	0.13 421	0.15 259	0.11 175	0.18 447	0.16 428

iResNet_ROB	0.52 548	0.21 378	0.53 514	0.37 271	0.21 216	0.61 506	0.29 280	1.51 726	1.32 702	0.90 594	1.02 560	0.80 547	0.62 541	0.76 550	0.43 479	0.16 365	0.12 344	0.13 125	0.09 16	0.15 313	0.18 475

coex_refinement	0.53 556	0.21 378	0.39 321	0.44 525	0.30 543	0.76 590	0.39 508	1.09 599	0.90 562	0.85 556	1.12 599	1.00 612	0.56 504	0.63 446	0.81 630	0.21 544	0.13 421	0.16 303	0.16 398	0.20 507	0.21 556

ITSA-stereo	0.53 556	0.28 558	0.52 507	0.40 395	0.23 308	0.56 472	0.34 396	1.24 674	1.24 683	0.80 511	0.81 444	0.72 497	0.58 517	0.82 580	0.65 593	0.21 544	0.17 553	0.23 572	0.21 572	0.22 558	0.26 609

mmx	0.53 556	0.26 526	0.49 472	0.37 271	0.25 384	0.55 457	0.37 464	1.16 637	1.03 626	0.73 478	0.96 525	0.71 488	0.53 479	1.01 647	0.88 650	0.20 525	0.15 496	0.25 602	0.21 572	0.22 558	0.20 536

xxx	0.53 556	0.26 526	0.49 472	0.37 271	0.25 384	0.55 457	0.37 464	1.16 637	1.03 626	0.73 478	0.96 525	0.71 488	0.53 479	1.01 647	0.88 650	0.20 525	0.15 496	0.25 602	0.21 572	0.22 558	0.20 536

AASNet	0.53 556	0.25 509	0.52 507	0.49 603	0.32 584	0.74 578	0.40 521	1.50 723	0.86 529	0.86 564	0.92 507	0.64 448	0.59 524	0.59 406	0.79 625	0.23 590	0.19 598	0.20 492	0.16 398	0.21 533	0.19 510

LMCR-Stereo	0.53 556	0.30 580	0.53 514	0.58 691	0.30 543	0.83 621	0.36 446	1.19 647	0.76 462	0.88 582	1.04 571	0.56 390	0.62 541	0.82 580	0.67 599	0.19 495	0.15 496	0.19 457	0.14 323	0.23 575	0.17 454

RAFT + AFF	0.53 556	0.29 570	0.75 629	0.51 635	0.32 584	0.63 526	0.60 652	1.00 556	0.91 569	0.78 503	0.87 484	0.83 552	0.58 517	0.80 574	0.47 524	0.17 424	0.20 613	0.23 572	0.22 590	0.18 447	0.18 475

UPFNet	0.53 556	0.24 483	0.51 501	0.45 550	0.38 638	0.84 624	0.49 597	0.99 551	0.75 453	0.87 572	0.88 492	0.86 562	0.64 558	0.80 574	0.71 612	0.20 525	0.20 613	0.20 492	0.20 549	0.19 486	0.15 377

RASNet	0.53 556	0.22 419	0.52 507	0.38 315	0.22 251	0.68 554	0.38 486	0.97 546	0.88 543	0.73 478	1.04 571	1.03 623	0.92 671	0.90 617	0.86 640	0.16 365	0.14 463	0.14 193	0.17 459	0.15 313	0.13 290

HSM-Net_RVC	0.53 556	0.22 419	0.35 251	0.37 271	0.21 216	0.85 625	0.37 464	1.23 667	0.93 581	0.90 594	1.15 618	1.26 670	0.63 547	0.72 524	0.48 528	0.17 424	0.13 421	0.16 303	0.15 359	0.17 415	0.15 377
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	0.53 556	0.32 590	0.64 571	0.44 525	0.30 543	0.66 546	0.44 567	1.04 578	0.88 543	0.91 599	0.91 503	0.99 608	0.60 528	0.68 499	0.60 577	0.21 544	0.17 553	0.22 551	0.22 590	0.21 533	0.21 556
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPruner_ROB	0.53 556	0.34 604	0.59 542	0.41 433	0.30 543	0.50 424	0.43 557	1.19 647	0.70 418	0.85 556	1.05 575	0.86 562	0.55 497	0.84 593	0.51 543	0.29 651	0.23 641	0.22 551	0.22 590	0.26 605	0.25 603

MEA-ACV	0.54 568	0.23 441	0.61 551	0.41 433	0.28 493	0.71 567	0.43 557	1.18 645	0.88 543	0.85 556	0.94 511	1.04 625	0.85 653	0.73 531	0.57 569	0.18 460	0.17 553	0.20 492	0.24 623	0.18 447	0.21 556

rvit_105_1	0.54 568	0.40 645	0.76 634	0.58 691	0.37 628	0.59 496	0.68 678	0.70 410	0.94 588	0.82 533	0.69 377	0.73 510	0.58 517	0.78 565	0.54 559	0.32 674	0.29 687	0.31 663	0.34 692	0.23 575	0.20 536

UNet	0.54 568	0.26 526	0.66 583	0.44 525	0.40 649	0.99 652	0.41 537	0.98 549	0.75 453	0.83 545	0.89 496	1.04 625	0.72 607	0.73 531	0.62 584	0.19 495	0.14 463	0.20 492	0.17 459	0.20 507	0.17 454

1111x	0.55 571	0.22 419	0.46 424	0.38 315	0.20 177	0.66 546	0.43 557	1.23 667	0.99 607	0.71 461	0.99 545	0.95 597	0.69 586	0.90 617	1.08 688	0.18 460	0.17 553	0.18 409	0.19 522	0.20 507	0.18 475

ADLNet2	0.55 571	0.25 509	0.65 577	0.47 580	0.30 543	0.83 621	0.50 602	1.05 583	0.95 594	0.80 511	0.98 540	0.99 608	0.69 586	0.77 560	0.73 615	0.20 525	0.16 532	0.17 353	0.18 489	0.21 533	0.21 556

GEStereo_RVC	0.55 571	0.29 570	0.63 566	0.49 603	0.31 567	0.70 561	0.54 630	1.22 662	0.92 574	0.82 533	0.85 472	0.85 557	0.63 547	0.90 617	0.65 593	0.24 603	0.16 532	0.19 457	0.16 398	0.21 533	0.22 578

ADLNet	0.55 571	0.27 544	0.51 501	0.44 525	0.35 612	0.78 595	0.46 574	1.08 595	0.86 529	0.99 637	0.98 540	0.92 590	0.63 547	0.69 505	0.81 630	0.22 572	0.16 532	0.22 551	0.22 590	0.21 533	0.21 556

MMNet	0.55 571	0.25 509	0.61 551	0.43 504	0.34 605	1.07 666	0.39 508	0.87 503	0.91 569	0.91 599	0.93 510	0.86 562	0.76 621	0.81 577	0.76 620	0.15 304	0.14 463	0.18 409	0.19 522	0.20 507	0.16 428

delet	0.55 571	0.24 483	0.55 526	0.44 525	0.33 596	1.07 666	0.50 602	1.00 556	0.86 529	0.85 556	0.96 525	0.90 582	0.63 547	0.83 588	0.74 618	0.18 460	0.18 578	0.20 492	0.21 572	0.16 372	0.15 377

psm_up	0.55 571	0.26 526	0.47 438	0.49 603	0.32 584	0.65 544	0.56 641	1.04 578	0.82 506	0.82 533	0.88 492	1.01 616	0.94 677	0.74 539	0.61 581	0.21 544	0.25 659	0.26 621	0.23 607	0.21 533	0.20 536

hitnet-ft	0.55 571	0.27 544	0.39 321	0.41 433	0.28 493	0.78 595	0.40 521	0.92 524	0.90 562	0.82 533	1.01 551	1.13 657	0.70 599	0.78 565	0.67 599	0.28 644	0.20 613	0.28 643	0.22 590	0.29 624	0.26 609

DSFCA	0.55 571	0.25 509	0.62 556	0.40 395	0.36 620	0.74 578	0.52 621	1.04 578	0.82 506	1.06 665	0.84 462	0.89 577	0.63 547	0.99 643	0.58 570	0.25 613	0.21 623	0.21 535	0.21 572	0.21 533	0.19 510

FADNet_RVC	0.55 571	0.37 622	1.17 696	0.44 525	0.31 567	0.56 472	0.34 396	1.06 587	0.88 543	0.67 434	0.90 500	0.61 432	0.65 564	0.93 633	0.70 607	0.21 544	0.18 578	0.26 621	0.23 607	0.31 640	0.28 627

STTStereo	0.55 571	0.37 622	0.76 634	0.44 525	0.31 567	0.60 503	0.44 567	0.96 542	0.86 529	0.99 637	0.90 500	0.96 600	0.58 517	0.71 518	0.61 581	0.25 613	0.23 641	0.26 621	0.32 687	0.24 588	0.23 586

Selective-IGEV-i16pc	0.56 582	0.20 331	1.13 688	0.40 395	0.31 567	2.00 745	0.66 670	0.68 385	1.11 657	0.51 337	0.81 444	0.68 474	0.36 362	0.67 488	0.40 455	0.31 662	0.17 553	0.17 353	0.18 489	0.19 486	0.20 536

ISRNet	0.56 582	0.24 483	0.66 583	0.56 683	0.36 620	0.44 390	0.25 188	0.82 480	0.84 516	1.07 668	1.25 643	0.91 584	0.60 528	0.66 477	0.58 570	0.35 693	0.26 667	0.36 685	0.33 690	0.30 633	0.42 705

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 582	3.08 795	2.43 755	0.31 60	0.18 94	0.29 179	0.20 58	0.37 105	0.32 169	0.28 169	0.24 95	0.18 27	0.18 47	0.31 76	0.22 114	1.09 769	0.08 2	0.17 353	0.16 398	0.14 242	0.97 764

CSP-Net	0.56 582	0.27 544	0.49 472	0.41 433	0.28 493	1.22 694	0.50 602	1.23 667	0.72 431	0.95 622	0.95 521	0.89 577	0.62 541	0.83 588	0.62 584	0.26 623	0.17 553	0.17 353	0.17 459	0.18 447	0.17 454

FTStereo	0.56 582	0.20 331	0.37 285	0.41 433	0.25 384	0.40 349	0.79 706	0.66 365	0.43 276	1.09 674	3.27 755	0.70 484	0.73 610	0.55 340	0.33 356	0.14 219	0.13 421	0.19 457	0.17 459	0.15 313	0.30 645

RAFT-RH_RVC	0.56 582	0.17 186	0.41 346	0.37 271	0.23 308	0.57 478	0.24 175	0.60 313	0.70 418	1.19 688	3.94 767	0.56 390	0.38 378	0.65 468	0.36 410	0.13 148	0.11 268	0.20 492	0.14 323	0.12 122	0.13 290

HGLStereo	0.56 582	0.28 558	0.57 536	0.50 617	0.37 628	0.80 605	0.45 570	1.02 570	0.78 482	0.86 564	1.14 612	0.89 577	0.82 645	0.76 550	0.73 615	0.21 544	0.20 613	0.19 457	0.18 489	0.19 486	0.21 556

FADNet-RVC-Resample	0.56 582	0.33 599	1.16 691	0.49 603	0.34 605	0.71 567	0.43 557	1.01 566	0.93 581	0.82 533	0.87 484	0.74 517	0.67 575	0.73 531	0.45 506	0.18 460	0.18 578	0.26 621	0.27 655	0.26 605	0.27 620

DualNet (step1)	0.57 590	0.36 615	0.72 612	0.38 315	0.30 543	0.71 567	0.43 557	1.06 587	0.88 543	0.92 607	0.86 476	0.85 557	0.69 586	0.68 499	0.50 533	0.41 715	0.20 613	0.40 703	0.41 722	0.36 671	0.33 664

LL-Strereo	0.57 590	0.27 544	0.68 592	0.48 588	0.34 605	0.39 343	0.48 590	0.94 531	0.97 598	0.83 545	0.78 423	1.10 647	1.18 706	1.33 699	0.49 531	0.17 424	0.14 463	0.22 551	0.19 522	0.16 372	0.17 454

CRFU-Net	0.57 590	0.27 544	0.57 536	0.46 572	0.30 543	1.20 692	0.52 621	1.10 602	0.56 357	1.00 642	0.98 540	1.06 632	0.79 635	0.81 577	0.71 612	0.21 544	0.19 598	0.18 409	0.16 398	0.18 447	0.19 510

TDLM	0.57 590	0.33 599	0.49 472	0.51 635	0.30 543	0.66 546	0.73 698	1.03 575	1.01 618	0.82 533	1.10 594	0.84 555	0.70 599	0.86 604	0.58 570	0.28 644	0.17 553	0.25 602	0.22 590	0.26 605	0.19 510

CVANet_RVC	0.57 590	0.33 599	0.44 394	0.47 580	0.32 584	0.67 551	0.61 657	1.05 583	0.93 581	0.85 556	1.04 571	1.01 616	0.73 610	0.83 588	0.52 550	0.29 651	0.19 598	0.27 635	0.25 633	0.31 640	0.21 556

AANet_RVC	0.57 590	0.32 590	0.54 520	0.45 550	0.27 468	0.57 478	0.48 590	1.00 556	1.28 697	0.86 564	1.33 659	0.87 568	0.58 517	1.07 660	0.75 619	0.18 460	0.12 344	0.15 259	0.13 277	0.18 447	0.18 475

NOSS_ROB	0.57 590	0.39 640	0.39 321	0.44 525	0.30 543	0.73 577	0.54 630	1.03 575	1.08 653	0.67 434	0.87 484	0.76 528	0.57 507	0.77 560	0.47 524	0.38 703	0.38 730	0.44 714	0.42 728	0.37 680	0.34 672

ssnet_v2	0.58 597	0.28 558	0.56 532	0.43 504	0.29 524	0.95 642	0.59 649	1.13 616	0.99 607	0.93 611	0.80 437	0.99 608	0.64 558	0.82 580	0.94 666	0.25 613	0.22 631	0.23 572	0.24 623	0.20 507	0.19 510

dad	0.58 597	0.50 682	0.64 571	0.43 504	0.30 543	0.59 496	0.36 446	0.78 466	1.25 691	1.01 647	1.17 625	1.15 661	0.53 479	0.68 499	0.50 533	0.35 693	0.23 641	0.37 690	0.21 572	0.29 624	0.20 536

SACVNet	0.58 597	0.34 604	0.55 526	0.55 680	0.36 620	0.63 526	0.48 590	1.13 616	0.77 471	1.02 650	1.06 582	1.02 621	0.74 614	0.90 617	0.51 543	0.27 633	0.21 623	0.25 602	0.24 623	0.29 624	0.36 683

pcwnet_v2	0.58 597	0.28 558	0.84 646	0.45 550	0.35 612	0.61 506	0.35 423	1.27 682	1.21 678	0.99 637	1.27 646	0.72 497	0.58 517	0.67 488	0.48 528	0.27 633	0.21 623	0.24 589	0.23 607	0.29 624	0.29 634

PS-NSSS	0.58 597	0.44 661	0.62 556	0.42 481	0.33 596	0.66 546	0.58 646	1.02 570	0.86 529	0.77 499	1.28 648	0.72 497	0.64 558	0.82 580	0.59 575	0.31 662	0.26 667	0.40 703	0.27 655	0.33 653	0.26 609

StereoDRNet-Refined	0.58 597	0.32 590	0.54 520	0.46 572	0.30 543	0.96 645	0.40 521	1.00 556	0.94 588	1.12 679	1.08 589	0.96 600	0.67 575	0.90 617	0.89 660	0.17 424	0.13 421	0.22 551	0.21 572	0.20 507	0.19 510
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	0.58 597	0.28 558	0.47 438	0.49 603	0.32 584	0.77 591	0.50 602	0.99 551	0.92 574	1.04 659	1.14 612	1.21 665	0.69 586	0.88 609	0.69 604	0.20 525	0.20 613	0.22 551	0.22 590	0.21 533	0.18 475

CBFPSM	0.59 604	0.22 419	1.31 712	0.38 315	0.27 468	1.12 679	0.65 667	0.79 470	0.82 506	0.80 511	0.81 444	1.35 692	0.87 659	0.67 488	0.76 620	0.16 365	0.15 496	0.15 259	0.16 398	0.17 415	0.22 578

HBP-ISP	0.59 604	0.45 668	0.43 382	0.45 550	0.33 596	0.70 561	0.28 270	1.11 608	1.00 614	0.83 545	1.18 627	0.65 461	0.68 582	0.88 609	0.52 550	0.35 693	0.38 730	0.47 720	0.41 722	0.38 684	0.31 655

CBMV_ROB	0.59 604	0.37 622	0.38 299	0.39 350	0.28 493	0.74 578	0.28 270	1.00 556	0.98 602	0.94 614	1.25 643	0.81 550	0.78 633	0.87 606	0.50 533	0.36 697	0.37 726	0.43 709	0.40 717	0.33 653	0.30 645

zzzzzzz1	0.60 607	0.31 585	4.33 772	0.42 481	0.26 432	0.44 390	0.39 508	0.73 437	0.77 471	0.51 337	0.70 381	0.72 497	0.48 449	0.60 412	0.42 469	0.14 219	0.12 344	0.17 353	0.16 398	0.18 447	0.14 342

noway7	0.60 607	0.29 570	4.94 774	0.43 504	0.23 308	0.44 390	0.33 377	0.73 437	0.73 438	0.51 337	0.51 293	0.75 520	0.52 473	0.43 222	0.37 429	0.14 219	0.11 268	0.16 303	0.14 323	0.16 372	0.13 290

FADNet-RVC	0.60 607	0.53 697	1.14 690	0.46 572	0.39 644	0.61 506	0.39 508	1.12 614	0.87 539	0.70 454	0.84 462	1.04 625	0.55 497	0.94 640	0.69 604	0.26 623	0.25 659	0.28 643	0.28 663	0.31 640	0.31 655

NVstereo2D	0.60 607	0.30 580	0.75 629	0.48 588	0.43 669	0.89 630	0.48 590	1.05 583	1.15 667	0.66 429	0.86 476	0.88 573	0.70 599	0.99 643	0.65 593	0.32 674	0.15 496	0.28 643	0.20 549	0.40 687	0.36 683

FADNet	0.61 611	0.51 686	1.10 684	0.45 550	0.44 676	0.65 544	0.41 537	1.19 647	1.05 636	0.70 454	0.84 462	0.98 606	0.66 572	0.82 580	0.50 533	0.29 651	0.30 692	0.27 635	0.30 671	0.46 706	0.35 677

ACV-stereo	0.62 612	0.34 604	1.00 673	0.43 504	0.31 567	1.20 692	0.40 521	0.75 450	0.83 511	0.64 407	0.77 411	2.10 731	1.03 691	0.81 577	0.64 591	0.21 544	0.17 553	0.18 409	0.18 489	0.21 533	0.21 556

SGM-Forest	0.62 612	0.32 590	0.39 321	0.43 504	0.30 543	1.02 656	0.55 635	1.09 599	1.05 636	1.06 665	1.18 627	1.10 647	0.67 575	0.88 609	0.62 584	0.31 662	0.33 715	0.33 675	0.30 671	0.30 633	0.28 627
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-LNSev-Ref	0.63 614	0.28 558	0.99 672	0.40 395	0.30 543	1.03 659	0.56 641	1.10 602	0.99 607	0.97 628	1.22 634	1.06 632	0.69 586	1.07 660	0.95 669	0.19 495	0.11 268	0.16 303	0.13 277	0.22 558	0.21 556

fast-acv-ft	0.64 615	0.30 580	0.73 616	0.45 550	0.34 605	1.17 688	0.49 597	0.86 496	0.98 602	1.02 650	1.36 662	1.29 675	0.85 653	0.76 550	0.81 630	0.21 544	0.23 641	0.23 572	0.23 607	0.21 533	0.20 536

StereoDRNet	0.64 615	0.33 599	0.68 592	0.51 635	0.43 669	1.03 659	0.53 626	1.47 717	0.99 607	1.10 676	0.87 484	1.07 637	0.71 603	0.82 580	0.88 650	0.23 590	0.19 598	0.25 602	0.23 607	0.27 616	0.19 510

PSMNet_ROB	0.64 615	0.37 622	0.65 577	0.56 683	0.42 662	0.97 647	0.83 710	1.21 654	0.92 574	0.79 508	1.02 560	1.08 639	0.63 547	0.82 580	0.91 664	0.29 651	0.20 613	0.31 663	0.31 679	0.26 605	0.23 586

CBMV	0.64 615	0.35 610	0.41 346	0.42 481	0.25 384	1.01 654	0.77 702	1.13 616	1.09 655	1.17 684	1.22 634	1.04 625	0.75 618	0.88 609	0.63 588	0.28 644	0.30 692	0.34 678	0.30 671	0.26 605	0.26 609
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	0.66 619	0.36 615	1.30 711	0.39 350	0.26 432	0.57 478	0.63 661	0.80 474	1.03 626	0.80 511	1.43 678	0.91 584	0.76 621	1.08 663	1.87 736	0.16 365	0.12 344	0.17 353	0.14 323	0.20 507	0.16 428

TCMNet	0.66 619	0.39 640	0.98 671	0.59 695	0.61 731	0.96 645	0.55 635	1.05 583	0.90 562	0.84 552	1.14 612	0.89 577	0.65 564	0.85 599	1.01 681	0.26 623	0.26 667	0.31 663	0.28 663	0.32 646	0.29 634

YMNet	0.66 619	0.38 632	0.90 660	0.52 652	0.46 689	1.08 670	0.49 597	1.00 556	0.77 471	1.18 686	1.29 652	1.12 651	0.74 614	0.85 599	0.86 640	0.27 633	0.31 703	0.25 602	0.25 633	0.24 588	0.23 586

YMNet_1	0.66 619	0.38 632	0.90 660	0.52 652	0.46 689	1.08 670	0.49 597	1.00 556	0.77 471	1.18 686	1.29 652	1.12 651	0.74 614	0.85 599	0.86 640	0.27 633	0.31 703	0.25 602	0.25 633	0.24 588	0.23 586

DRN-Test	0.66 619	0.32 590	0.66 583	0.50 617	0.39 644	1.15 683	0.61 657	1.49 720	1.01 618	1.12 679	1.08 589	1.06 632	0.69 586	0.77 560	0.94 666	0.23 590	0.17 553	0.26 621	0.25 633	0.25 597	0.21 556

SCION-MonSter	0.67 624	0.40 645	0.95 665	0.54 671	0.44 676	1.30 702	0.42 548	0.91 521	1.06 642	0.79 508	1.13 606	0.74 517	0.67 575	0.76 550	1.43 714	0.19 495	0.19 598	0.45 715	0.42 728	0.30 633	0.26 609

iinet-f	0.67 624	0.26 526	2.15 748	0.39 350	0.31 567	1.19 691	0.56 641	0.84 489	0.84 516	0.80 511	1.17 625	1.05 630	0.84 652	0.71 518	1.21 700	0.20 525	0.18 578	0.17 353	0.15 359	0.20 507	0.20 536

GASNet	0.67 624	0.72 729	0.96 668	0.70 730	0.48 696	0.62 514	0.47 582	1.08 595	1.03 626	0.94 614	0.82 450	0.93 593	0.83 650	1.33 699	0.80 627	0.31 662	0.22 631	0.29 653	0.28 663	0.44 699	0.24 595

FINET	0.67 624	0.42 652	1.00 673	0.46 572	0.43 669	0.83 621	0.89 719	1.08 595	1.50 718	0.87 572	1.14 612	0.71 488	0.68 582	0.92 627	0.70 607	0.36 697	0.30 692	0.26 621	0.24 623	0.35 664	0.33 664

MaskLacGwcNet_RVC	0.67 624	0.81 739	0.73 616	0.53 664	0.37 628	1.40 707	0.53 626	1.04 578	0.79 491	0.88 582	0.94 511	0.95 597	0.53 479	0.93 633	0.58 570	0.39 709	0.30 692	0.57 740	0.31 679	0.53 723	0.30 645

PA-Net	0.67 624	0.43 656	0.83 645	0.50 617	0.53 709	0.94 639	0.68 678	1.10 602	1.14 666	0.80 511	0.88 492	0.87 568	0.77 628	1.02 652	0.88 650	0.24 603	0.41 740	0.29 653	0.44 730	0.26 605	0.34 672
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GwcNet	0.69 630	0.36 615	1.10 684	0.51 635	0.42 662	1.08 670	0.50 602	1.21 654	1.16 668	1.00 642	1.37 665	1.06 632	0.79 635	0.92 627	0.94 666	0.25 613	0.24 651	0.24 589	0.22 590	0.23 575	0.26 609

NaN_ROB	0.69 630	0.44 661	0.69 598	0.51 635	0.33 596	0.97 647	1.06 737	1.22 662	1.19 674	1.24 698	0.96 525	1.08 639	0.78 633	1.20 680	0.67 599	0.24 603	0.30 692	0.23 572	0.24 623	0.23 575	0.25 603

GANet	0.70 632	0.37 622	0.55 526	0.51 635	0.34 605	0.94 639	0.96 727	1.08 595	0.94 588	1.04 659	1.98 719	1.13 657	0.88 663	1.12 670	0.66 596	0.25 613	0.26 667	0.27 635	0.22 590	0.31 640	0.22 578

DISCO	0.70 632	0.26 526	0.68 592	0.44 525	0.31 567	1.14 681	0.51 618	1.23 667	1.23 681	0.81 524	1.05 575	1.50 707	0.85 653	1.82 732	1.03 682	0.19 495	0.15 496	0.18 409	0.16 398	0.24 588	0.23 586

XPNet_ROB	0.70 632	0.35 610	0.68 592	0.52 652	0.40 649	0.79 599	0.85 716	1.16 637	0.94 588	1.33 707	1.15 618	1.38 694	0.83 650	1.03 654	0.90 662	0.32 674	0.25 659	0.26 621	0.24 623	0.31 640	0.28 627

ETE_ROB	0.70 632	0.49 678	0.73 616	0.56 683	0.36 620	0.79 599	0.87 717	1.14 625	0.93 581	1.19 688	1.18 627	1.39 695	0.82 645	0.99 643	0.80 627	0.26 623	0.21 623	0.31 663	0.26 648	0.33 653	0.34 672

Wz-Net-LNSev	0.71 636	0.51 686	1.36 721	0.50 617	0.41 656	1.15 683	0.69 683	1.21 654	1.07 649	1.02 650	1.12 599	1.08 639	0.87 659	0.89 615	0.89 660	0.24 603	0.22 631	0.21 535	0.19 522	0.26 605	0.26 609

APVNet	0.71 636	0.37 622	0.89 659	0.56 683	0.45 681	1.18 690	0.68 678	1.41 711	0.85 524	0.81 524	1.15 618	1.04 625	0.81 640	1.10 667	1.17 697	0.26 623	0.28 680	0.32 670	0.31 679	0.29 624	0.30 645

Syn2CoEx	0.71 636	0.51 686	0.95 665	0.64 710	0.45 681	0.91 633	0.53 626	1.48 718	1.13 663	0.93 611	1.35 661	1.02 621	0.99 686	0.92 627	0.80 627	0.30 658	0.27 676	0.28 643	0.24 623	0.23 575	0.24 595

DANet	0.71 636	0.45 668	0.91 662	0.59 695	0.40 649	0.81 610	0.40 521	0.97 546	0.84 516	1.20 693	1.22 634	1.33 686	0.88 663	1.16 674	1.24 701	0.27 633	0.23 641	0.31 663	0.25 633	0.35 664	0.32 659
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RYNet	0.72 640	0.35 610	0.64 571	0.53 664	0.67 739	1.31 703	0.67 673	1.20 652	1.18 672	1.05 661	0.87 484	1.27 672	0.93 676	0.93 633	1.27 705	0.22 572	0.16 532	0.26 621	0.23 607	0.40 687	0.39 697

NCCL2	0.72 640	0.41 650	0.65 577	0.64 710	0.44 676	0.98 651	1.20 747	1.11 608	1.00 614	0.98 633	0.96 525	1.49 706	0.87 659	0.90 617	0.79 625	0.31 662	0.26 667	0.39 700	0.39 714	0.32 646	0.32 659

FAT-Stereo	0.73 642	0.33 599	0.75 629	0.49 603	0.37 628	0.71 567	0.59 649	1.36 703	1.30 700	1.03 658	1.40 671	1.59 716	1.15 702	0.87 606	0.86 640	0.28 644	0.28 680	0.28 643	0.23 607	0.28 620	0.38 694

DStereoRT	0.74 643	0.19 278	0.50 486	0.51 635	0.33 596	1.10 674	0.34 396	0.82 480	0.76 462	0.78 503	1.05 575	0.51 367	0.73 610	0.76 550	0.48 528	0.16 365	0.13 421	3.96 804	1.37 788	0.19 486	0.14 342

S-Stereo	0.74 643	0.35 610	0.96 668	0.56 683	0.45 681	0.82 618	0.60 652	1.24 674	1.60 730	0.96 623	1.41 673	1.12 651	0.94 677	0.80 574	1.04 685	0.26 623	0.31 703	0.28 643	0.25 633	0.32 646	0.47 725

LALA_ROB	0.74 643	0.43 656	0.69 598	0.54 671	0.40 649	1.01 654	0.95 726	1.21 654	1.07 649	1.22 695	1.12 599	1.56 713	0.79 635	1.04 656	0.86 640	0.33 683	0.22 631	0.35 680	0.30 671	0.35 664	0.31 655

DNS	0.75 646	1.52 773	0.28 99	0.28 9	0.17 61	0.18 23	0.23 151	0.48 220	0.27 101	0.26 134	0.34 201	0.30 184	0.23 150	2.70 765	1.46 716	0.16 365	0.13 421	0.16 303	0.09 16	3.27 794	2.57 791

w-ln-seven-2	0.76 647	0.43 656	2.32 751	0.52 652	0.38 638	0.90 632	0.65 667	1.11 608	1.12 662	1.19 688	1.28 648	1.09 643	0.99 686	1.07 660	0.87 646	0.20 525	0.19 598	0.23 572	0.22 590	0.26 605	0.22 578

PSMNet-RUCA	0.76 647	0.75 732	1.08 683	1.01 756	0.90 751	0.69 556	0.50 602	1.11 608	1.03 626	0.78 503	1.11 595	0.80 547	0.72 607	0.88 609	0.63 588	0.53 747	0.27 676	0.76 752	0.46 731	0.66 743	0.47 725

Wz-Net-MNSev	0.76 647	0.40 645	1.34 716	0.50 617	0.40 649	1.44 713	0.83 710	1.15 629	1.16 668	1.25 702	1.20 632	1.13 657	0.81 640	1.16 674	1.00 680	0.22 572	0.19 598	0.24 589	0.23 607	0.28 620	0.26 609

DGSMNet	0.76 647	0.55 701	1.29 710	0.58 691	0.62 732	0.94 639	0.70 688	1.26 680	1.11 657	0.83 545	1.24 641	1.00 612	0.71 603	1.03 654	0.81 630	0.34 689	0.29 687	0.41 707	0.40 717	0.57 732	0.55 739

RP	0.76 647	0.36 615	0.63 566	0.66 720	0.58 728	0.80 605	0.55 635	1.14 625	1.22 680	0.97 628	1.65 698	1.43 700	1.32 718	1.01 647	0.84 635	0.33 683	0.30 692	0.36 685	0.30 671	0.34 659	0.34 672

edge stereo	0.76 647	0.38 632	0.74 621	0.52 652	0.43 669	0.80 605	0.53 626	1.28 685	1.06 642	1.28 703	1.38 670	1.81 721	1.11 699	1.08 663	0.85 639	0.33 683	0.32 709	0.41 707	0.28 663	0.32 646	0.36 683

NCC-stereo	0.78 653	0.40 645	0.76 634	0.61 703	0.67 739	0.81 610	0.69 683	1.54 731	1.11 657	0.90 594	1.36 662	1.33 686	1.16 703	1.19 678	0.88 650	0.31 662	0.30 692	0.37 690	0.48 740	0.33 653	0.33 664

Nwc_Net	0.78 653	0.38 632	0.73 616	0.60 701	0.55 716	1.05 664	0.55 635	1.67 740	1.05 636	0.88 582	1.86 713	1.40 697	1.09 697	1.10 667	0.87 646	0.30 658	0.25 659	0.36 685	0.38 709	0.29 624	0.29 634

Abc-Net	0.78 653	0.40 645	0.76 634	0.61 703	0.67 739	0.81 610	0.69 683	1.54 731	1.11 657	0.90 594	1.36 662	1.33 686	1.16 703	1.19 678	0.88 650	0.31 662	0.30 692	0.37 690	0.48 740	0.33 653	0.33 664
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RGC	0.79 656	0.59 706	0.71 607	0.65 717	0.65 737	0.92 638	0.58 646	1.29 686	1.05 636	1.07 668	1.45 684	1.47 704	1.03 691	1.21 684	0.88 650	0.32 674	0.30 692	0.48 726	0.40 717	0.37 680	0.37 688

stereogan	0.80 657	0.31 585	0.71 607	0.59 695	0.50 700	1.72 732	0.48 590	1.35 700	1.37 705	1.00 642	1.46 686	1.56 713	0.95 680	1.29 694	0.84 635	0.28 644	0.29 687	0.29 653	0.25 633	0.38 684	0.38 694

ADCRef	0.80 657	0.43 656	1.32 714	0.50 617	0.45 681	1.07 666	0.51 618	1.07 591	0.98 602	1.17 684	1.42 675	0.87 568	0.91 666	0.85 599	3.19 763	0.18 460	0.16 532	0.23 572	0.23 607	0.22 558	0.21 556

GANetREF_RVC	0.80 657	0.75 732	0.86 652	0.66 720	0.42 662	1.15 683	0.98 728	1.14 625	1.19 674	1.01 647	1.02 560	1.10 647	0.90 665	1.15 672	0.76 620	0.48 736	0.39 735	0.57 740	0.38 709	0.63 739	0.46 720
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AF-Net	0.81 660	0.39 640	0.68 592	0.64 710	0.54 711	0.91 633	0.51 618	1.61 736	1.31 701	0.96 623	2.02 721	1.46 701	1.26 716	1.11 669	0.99 676	0.32 674	0.24 651	0.39 700	0.27 655	0.30 633	0.25 603

DNSM	0.82 661	1.54 774	0.27 76	0.30 29	0.17 61	0.27 140	0.25 188	0.49 226	0.25 88	0.34 224	0.36 221	0.29 169	0.26 200	2.84 768	1.96 740	0.16 365	0.12 344	0.12 65	0.10 98	3.66 797	2.58 792

SQANet	0.82 661	0.74 731	0.67 587	1.13 761	0.98 759	1.11 675	0.47 582	1.07 591	0.83 511	0.91 599	1.05 575	1.03 623	0.74 614	1.01 647	0.64 591	0.61 752	0.24 651	1.03 762	0.35 698	1.18 764	0.58 740

Anonymous_2	0.82 661	0.44 661	0.63 566	0.40 395	0.43 669	0.80 605	0.52 621	0.72 426	0.77 471	0.71 461	0.60 338	0.87 568	0.76 621	0.75 545	0.58 570	0.52 743	0.54 758	0.54 738	4.82 806	0.56 728	0.40 700

ccnet	0.82 661	0.57 704	0.75 629	0.54 671	0.59 729	1.09 673	0.66 670	1.38 706	0.94 588	1.12 679	1.44 681	1.29 675	0.92 671	0.95 642	1.24 701	0.49 738	0.42 742	0.50 733	0.47 738	0.51 718	0.46 720

psmorigin	0.82 661	0.51 686	2.09 745	0.49 603	0.41 656	0.85 625	0.50 602	1.04 578	0.88 543	1.45 712	1.43 678	1.50 707	1.06 694	1.22 686	0.97 672	0.31 662	0.32 709	0.27 635	0.27 655	0.33 653	0.42 705

STTRV1_RVC	0.82 661	0.59 706	1.16 691	0.67 723	0.81 747	1.11 675	0.63 661	1.30 689	1.11 657	0.98 633	1.33 659	1.08 639	0.95 680	1.26 690	0.87 646	0.55 750	0.25 659	0.43 709	0.39 714	0.58 735	0.40 700

CC-Net-ROB	0.82 661	0.96 751	0.85 647	0.58 691	0.45 681	1.27 700	0.70 688	1.17 642	1.02 621	0.83 545	1.23 639	0.90 582	0.77 628	1.06 657	0.69 604	0.46 730	0.34 717	1.71 770	0.38 709	0.59 736	0.36 683

GCST	0.83 668	1.22 762	0.74 621	1.58 769	1.01 762	1.06 665	0.23 151	0.78 466	0.78 482	0.97 628	0.65 357	0.78 536	0.35 333	0.92 627	0.34 373	0.96 763	0.65 764	1.20 764	0.81 767	0.91 753	0.70 745

aanetorigin	0.83 668	0.56 702	1.87 742	0.49 603	0.38 638	0.56 472	0.66 670	0.70 410	1.00 614	2.42 756	2.02 721	1.31 678	1.18 706	0.93 633	1.13 695	0.20 525	0.18 578	0.20 492	0.19 522	0.27 616	0.30 645

CSAN	0.83 668	0.49 678	0.77 639	0.60 701	0.41 656	1.14 681	1.06 737	1.19 647	1.46 716	1.32 705	1.43 678	1.37 693	1.19 708	1.27 693	0.86 640	0.39 709	0.31 703	0.36 685	0.37 704	0.35 664	0.34 672

SDNR	0.86 671	0.37 622	1.47 727	0.40 395	0.38 638	3.38 774	0.33 377	0.90 516	0.98 602	0.99 637	2.09 724	0.59 420	0.71 603	1.29 694	0.70 607	0.51 741	0.56 760	0.36 685	0.26 648	0.43 698	0.46 720

RTSC	0.87 672	0.48 674	1.23 703	0.52 652	0.37 628	1.13 680	0.50 602	1.34 696	1.79 736	1.51 716	1.24 641	1.12 651	0.81 640	1.62 720	2.16 746	0.25 613	0.19 598	0.23 572	0.24 623	0.30 633	0.31 655

PWC_ROB	0.87 672	0.52 694	1.28 707	0.50 617	0.32 584	0.91 633	0.37 464	1.36 703	1.46 716	1.61 723	2.59 741	1.16 662	1.01 690	1.34 701	1.40 713	0.25 613	0.18 578	0.28 643	0.20 549	0.29 624	0.28 627

UDG	0.88 674	0.82 742	0.67 587	1.00 755	0.96 756	1.02 656	0.57 645	1.13 616	0.99 607	0.90 594	0.97 538	1.31 678	0.99 686	0.85 599	0.84 635	0.54 749	0.32 709	1.77 771	0.40 717	0.94 755	0.66 744

FBW_ROB	0.88 674	0.50 682	0.85 647	0.55 680	0.40 649	1.17 688	0.78 704	1.50 723	1.37 705	1.33 707	1.27 646	1.48 705	1.00 689	2.57 761	0.98 675	0.25 613	0.32 709	0.45 715	0.30 671	0.34 659	0.28 627

XQC	0.89 676	0.65 719	1.31 712	0.67 723	0.52 708	1.22 694	0.68 678	1.26 680	1.52 719	1.14 682	1.11 595	1.28 674	1.04 693	1.40 709	1.77 730	0.38 703	0.24 651	0.37 690	0.31 679	0.53 723	0.47 725

DeepPrunerF	0.89 676	0.52 694	3.43 764	0.68 727	0.81 747	0.72 576	0.72 696	1.22 662	1.99 743	0.93 611	1.01 551	0.87 568	0.86 656	1.08 663	0.95 669	0.34 689	0.28 680	0.43 709	0.39 714	0.30 633	0.32 659

PWCDC_ROB	0.89 676	0.49 678	0.80 643	0.74 735	0.40 649	1.03 659	0.39 508	1.33 694	2.35 759	1.02 650	3.77 762	0.81 550	0.92 671	1.20 680	0.90 662	0.34 689	0.22 631	0.24 589	0.20 549	0.34 659	0.29 634

PASM	0.90 679	0.64 717	1.69 734	0.69 729	0.69 742	0.78 595	0.84 713	1.03 575	1.26 694	1.19 688	1.15 618	1.31 678	0.98 685	1.24 688	1.03 682	0.52 743	0.56 760	0.59 743	0.66 759	0.56 728	0.54 738

Wz-Net-SNSev	0.91 680	0.73 730	2.13 746	0.56 683	0.45 681	0.95 642	1.13 742	1.34 696	1.24 683	1.02 650	1.30 655	1.46 701	0.86 656	1.81 731	1.50 717	0.25 613	0.23 641	0.25 602	0.26 648	0.32 646	0.29 634

MDST_ROB	0.91 680	0.27 544	0.85 647	0.63 709	0.41 656	2.53 753	0.71 694	1.60 734	1.13 663	2.83 764	1.73 704	0.97 602	0.69 586	1.61 719	0.73 615	0.25 613	0.22 631	0.32 670	0.28 663	0.25 597	0.24 595

PDISCO_ROB	0.91 680	0.48 674	1.06 679	0.99 753	0.97 757	1.67 730	0.63 661	1.64 738	1.59 727	1.06 665	1.18 627	1.31 678	0.79 635	1.55 714	0.97 672	0.49 738	0.22 631	0.45 715	0.40 717	0.45 703	0.37 688

SHD	0.93 683	0.50 682	1.18 697	0.59 695	0.46 689	0.97 647	0.48 590	1.70 742	2.15 745	1.58 720	1.37 665	1.42 698	1.19 708	1.31 697	1.60 720	0.31 662	0.26 667	0.32 670	0.33 690	0.40 687	0.42 705

G-Net	0.95 684	0.46 672	1.04 677	0.64 710	0.48 696	2.12 749	0.64 665	1.01 566	0.87 539	1.75 732	2.82 751	1.30 677	1.64 739	1.06 657	0.96 671	0.36 697	0.29 687	0.35 680	0.25 633	0.45 703	0.42 705

DStereoO	0.96 685	0.70 728	0.72 612	0.62 707	0.45 681	0.74 578	0.92 724	1.09 599	1.29 699	1.19 688	1.23 639	0.99 608	1.71 741	1.29 694	0.99 676	2.01 786	0.35 719	0.77 753	0.30 671	1.42 766	0.38 694

w-ln-seven	0.96 685	0.48 674	2.41 754	0.54 671	0.50 700	1.41 709	0.70 688	1.67 740	1.81 737	1.49 713	1.50 688	1.26 670	0.87 659	1.15 672	1.80 734	0.23 590	0.21 623	0.25 602	0.25 633	0.31 640	0.26 609

anonymity	0.97 687	0.89 746	1.05 678	0.92 751	1.03 763	0.97 647	0.81 708	1.29 686	0.91 569	1.07 668	0.98 540	1.00 612	0.95 680	1.02 652	0.92 665	0.96 763	0.95 789	0.90 759	0.91 774	0.92 754	0.94 758

SGM_RVC	0.97 687	0.28 558	0.41 346	0.39 350	0.22 251	1.55 719	0.73 698	1.51 726	1.25 691	2.25 751	1.92 715	2.58 743	1.56 733	2.02 741	1.19 699	0.27 633	0.27 676	0.27 635	0.25 633	0.25 597	0.25 603
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	0.99 689	0.42 652	1.88 743	0.53 664	0.41 656	1.59 724	1.26 753	2.21 760	1.43 711	1.10 676	1.11 595	1.46 701	1.95 752	1.34 701	1.26 703	0.34 689	0.25 659	0.25 602	0.21 572	0.46 706	0.37 688

z-mn7	1.00 690	0.50 682	1.70 736	0.53 664	0.36 620	1.75 734	0.71 694	1.22 662	2.28 752	0.96 623	2.54 737	1.42 698	0.95 680	2.19 748	1.54 718	0.22 572	0.19 598	0.21 535	0.20 549	0.27 616	0.25 603

Consistency-Raft	1.01 691	0.81 739	1.24 704	0.84 748	0.97 757	0.81 610	0.84 713	1.30 689	1.59 727	1.05 661	1.68 703	1.12 651	0.91 666	0.92 627	1.11 690	0.65 753	0.74 768	0.79 755	0.90 771	1.06 762	0.79 752

xxxx	1.01 691	0.22 419	0.43 382	0.36 241	0.21 216	0.82 618	0.36 446	1.32 692	0.88 543	0.71 461	0.94 511	0.97 602	0.63 547	0.64 461	10.58 795	0.20 525	0.16 532	0.18 409	0.17 459	0.19 486	0.19 510

test_xeample	1.01 691	0.21 378	0.42 367	0.35 205	0.21 216	0.71 567	0.39 508	1.23 667	0.86 529	0.81 524	1.04 571	0.69 479	0.61 534	0.69 505	10.93 796	0.19 495	0.15 496	0.18 409	0.17 459	0.18 447	0.17 454

MFN_U_SF_DS_RVC	1.02 694	0.57 704	1.51 729	0.67 723	0.50 700	2.57 755	1.66 771	1.20 652	1.43 711	1.38 709	1.57 695	1.33 686	0.92 671	1.64 723	0.88 650	0.37 700	0.39 735	0.46 719	0.60 753	0.41 693	0.40 700

ADCPNet	1.03 695	0.48 674	2.70 757	0.54 671	0.42 662	1.40 707	0.75 700	1.13 616	1.07 649	1.22 695	1.42 675	1.68 718	1.09 697	1.36 706	3.45 770	0.30 658	0.28 680	0.29 653	0.32 687	0.37 680	0.35 677

MSAF-DinoV2	1.04 696	0.38 632	1.32 714	0.54 671	0.29 524	0.89 630	0.72 696	1.52 729	1.24 683	1.05 661	1.41 673	2.98 749	1.49 728	2.74 767	2.83 761	0.22 572	0.14 463	0.20 492	0.22 590	0.32 646	0.32 659

otaku	1.04 696	0.93 748	0.88 655	1.33 767	1.05 765	1.66 728	0.70 688	1.40 710	1.18 672	1.08 672	1.32 658	1.33 686	0.91 666	1.23 687	0.76 620	0.72 756	0.46 754	1.24 765	0.50 746	1.40 765	0.75 748

SuperB	1.04 696	0.37 622	4.81 773	0.43 504	0.31 567	0.99 652	0.46 574	1.02 570	2.09 744	1.09 674	1.09 592	0.75 520	0.81 640	1.06 657	1.76 729	0.19 495	0.15 496	0.17 353	0.15 359	2.82 791	0.26 609

ADCL	1.04 696	0.38 632	1.35 717	0.50 617	0.39 644	1.61 725	0.89 719	1.29 686	1.39 708	1.29 704	1.50 688	1.24 668	1.24 711	1.37 707	4.87 778	0.21 544	0.19 598	0.25 602	0.25 633	0.29 624	0.27 620

test_sample9	1.05 700	0.36 615	0.72 612	0.38 315	0.30 543	0.71 567	0.43 557	1.06 587	0.88 543	0.92 607	0.86 476	0.85 557	0.69 586	1.20 680	1.36 709	0.41 715	8.41 807	0.40 703	0.41 722	0.36 671	0.33 664

DDUNet	1.06 701	2.56 792	0.68 592	1.21 763	1.26 768	1.03 659	0.69 683	1.11 608	0.94 588	0.96 623	1.22 634	1.27 672	0.82 645	0.93 633	0.72 614	0.84 760	0.38 730	1.99 774	0.60 753	1.10 763	0.85 754

ADCP+	1.06 701	0.35 610	1.51 729	0.49 603	0.51 704	1.45 714	0.55 635	1.25 678	1.03 626	1.16 683	1.15 618	1.10 647	1.07 696	1.56 716	6.75 786	0.19 495	0.16 532	0.23 572	0.21 572	0.28 620	0.21 556

Selective-IGEV-i16pb	1.07 703	0.24 483	9.45 784	0.41 433	0.32 584	1.76 736	0.59 649	1.00 556	1.54 722	0.66 429	1.20 632	0.98 606	0.57 507	0.78 565	0.62 584	0.27 633	0.17 553	0.18 409	0.20 549	0.21 533	0.23 586

SAMSARA	1.07 703	0.65 719	1.19 698	1.06 760	0.90 751	1.76 736	1.76 777	1.46 716	1.44 714	1.51 716	1.16 623	2.00 730	1.14 701	1.48 710	1.31 707	0.39 709	0.44 749	0.35 680	0.38 709	0.49 715	0.49 731

SANet	1.07 703	0.41 650	1.06 679	0.48 588	0.30 543	1.41 709	0.94 725	1.42 712	3.36 774	1.58 720	2.43 734	2.33 738	1.70 740	1.34 701	1.07 687	0.28 644	0.24 651	0.26 621	0.23 607	0.34 659	0.30 645

zh-mn7	1.08 706	0.65 719	4.00 768	0.52 652	0.38 638	1.16 687	0.62 659	1.15 629	1.77 735	1.74 731	2.31 727	1.17 663	0.91 666	2.10 743	1.77 730	0.24 603	0.21 623	0.22 551	0.22 590	0.25 597	0.28 627

zh-sn7	1.09 707	0.75 732	3.23 762	0.57 689	0.42 662	1.11 675	0.89 719	1.19 647	1.27 695	1.41 711	1.98 719	1.25 669	1.47 727	1.99 740	2.62 758	0.26 623	0.26 667	0.26 621	0.27 655	0.35 664	0.30 645

Ntro	1.09 707	0.97 754	0.91 662	1.44 768	1.19 767	1.69 731	0.80 707	1.35 700	1.25 691	1.00 642	1.29 652	1.31 678	0.97 684	1.26 690	0.84 635	0.84 760	0.43 747	1.36 766	0.50 746	1.56 767	0.78 750

MFN_U_SF_RVC	1.09 707	0.59 706	1.97 744	0.67 723	0.44 676	1.93 743	0.60 652	1.85 748	1.36 703	1.61 723	1.54 693	1.95 729	1.37 721	1.64 723	1.73 726	0.40 714	0.37 726	0.45 715	0.48 740	0.44 699	0.44 712

AANet	1.13 710	1.01 756	2.99 760	0.44 525	0.37 628	0.91 633	0.54 630	1.27 682	2.31 756	2.35 754	2.37 733	2.22 733	1.53 729	1.18 677	1.43 714	0.32 674	0.23 641	0.28 643	0.25 633	0.35 664	0.33 664

TARStereo(FT)	1.14 711	0.53 697	1.55 731	0.79 742	0.47 694	1.56 720	1.67 772	1.49 720	1.24 683	1.24 698	2.23 725	3.21 755	1.25 712	1.53 711	1.63 721	0.47 734	0.28 680	0.50 733	0.36 701	0.48 711	0.29 634

2222	1.14 711	0.53 697	1.55 731	0.79 742	0.47 694	1.56 720	1.67 772	1.49 720	1.24 683	1.24 698	2.23 725	3.21 755	1.25 712	1.53 711	1.63 721	0.47 734	0.28 680	0.50 733	0.36 701	0.48 711	0.29 634

Wz-Net-TNSev	1.14 711	1.06 759	4.32 771	0.49 603	0.42 662	1.51 717	1.11 741	1.48 718	1.40 710	1.22 695	1.26 645	1.58 715	1.43 725	1.76 729	1.70 724	0.32 674	0.31 703	0.26 621	0.30 671	0.41 693	0.41 704

ADCMid	1.14 711	0.52 694	2.23 750	0.53 664	0.43 669	1.07 666	0.75 700	1.23 667	1.05 636	2.15 745	1.44 681	1.50 707	1.43 725	1.56 716	5.01 779	0.26 623	0.24 651	0.29 653	0.31 679	0.37 680	0.33 664

MFMNet_re	1.14 711	0.97 754	1.19 698	0.99 753	0.95 755	1.25 698	1.22 750	1.39 707	1.55 723	1.69 730	1.67 702	1.21 665	1.53 729	1.12 670	0.99 676	0.87 762	0.75 772	0.79 755	0.75 763	0.90 752	0.94 758

WCMA_ROB	1.14 711	0.36 615	0.76 634	0.49 603	0.44 676	1.23 696	0.67 673	1.11 608	1.23 681	2.84 765	3.95 768	3.28 759	1.83 748	1.25 689	0.99 676	0.44 724	0.34 717	0.34 678	0.37 704	0.41 693	0.40 700

AnyNet_C32	1.16 717	0.62 714	2.40 753	0.57 689	0.55 716	1.41 709	1.34 759	1.18 645	1.24 683	1.49 713	1.42 675	1.39 695	1.20 710	1.55 714	4.82 777	0.29 651	0.28 680	0.29 653	0.34 692	0.38 684	0.42 705

222	1.18 718	0.22 419	0.44 394	0.37 271	0.22 251	0.79 599	0.37 464	1.31 691	0.89 559	0.92 607	1.08 589	0.72 497	0.71 603	0.66 477	13.89 799	0.20 525	0.15 496	0.17 353	0.16 398	0.18 447	0.19 510

WZ-Net	1.19 719	0.59 706	4.07 769	0.62 707	0.51 704	1.34 704	1.31 758	1.32 692	1.74 734	1.53 719	1.65 698	1.74 720	1.28 717	2.25 750	2.01 742	0.27 633	0.21 623	0.23 572	0.25 633	0.40 687	0.39 697

MSMD_ROB	1.21 720	0.49 678	0.62 556	0.59 695	0.50 700	1.62 727	0.67 673	1.23 667	1.24 683	2.45 757	3.77 762	3.09 753	2.98 770	1.32 698	0.81 630	0.45 726	0.41 740	0.49 731	0.51 748	0.47 709	0.44 712

pmcnn	1.23 721	0.29 570	0.96 668	0.40 395	0.23 308	0.95 642	0.69 683	1.16 637	1.28 697	1.67 729	2.33 729	11.15 793	0.86 656	0.93 633	0.88 650	0.15 304	0.12 344	0.12 65	0.10 98	0.15 313	0.15 377

NVStereoNet_ROB	1.24 722	0.90 747	1.13 688	0.86 749	0.88 750	1.11 675	0.99 730	1.42 712	1.53 720	1.59 722	2.48 735	2.24 735	1.53 729	1.96 739	1.30 706	0.76 758	0.70 765	0.78 754	1.00 777	0.71 747	0.88 756
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_sample8	1.25 723	0.36 615	0.72 612	0.38 315	0.30 543	0.71 567	0.43 557	1.13 616	0.75 453	1.50 715	0.95 521	3.29 760	1.59 735	1.20 680	1.36 709	0.41 715	8.41 807	0.40 703	0.41 722	0.36 671	0.33 664

SPS-STEREO	1.25 723	0.93 748	1.06 679	1.04 758	1.03 763	1.41 709	0.91 723	1.51 726	1.19 674	2.09 743	1.83 710	1.94 728	1.39 722	1.62 720	1.39 712	0.97 765	0.94 788	0.90 759	0.89 770	0.96 757	0.96 761
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	1.28 725	0.67 722	1.28 707	0.74 735	0.62 732	1.50 716	0.84 713	1.99 751	2.96 769	2.18 746	2.36 732	1.85 725	1.95 752	1.92 736	1.94 737	0.39 709	0.36 725	0.49 731	0.37 704	0.51 718	0.64 743

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 726	0.87 745	1.76 738	0.86 749	0.56 719	4.29 779	1.79 778	1.50 723	1.98 742	1.61 723	1.85 712	1.84 723	1.41 723	1.89 734	1.36 709	0.48 736	0.40 737	0.56 739	0.57 751	0.69 744	0.48 728

MeshStereo	1.34 726	0.43 656	0.54 520	0.44 525	0.34 605	1.66 728	0.60 652	1.94 749	1.37 705	4.47 779	3.25 753	4.71 769	1.94 751	1.92 736	1.17 697	0.35 693	0.35 719	0.37 690	0.31 679	0.32 646	0.32 659
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
RainbowNet	1.35 728	1.49 770	1.19 698	1.88 777	1.45 769	1.48 715	1.07 739	1.61 736	1.55 723	1.20 693	1.59 696	1.54 711	1.13 700	1.34 701	0.97 672	1.36 778	0.70 765	1.82 772	0.79 766	1.71 770	1.07 767

ACVNet-4b	1.35 728	1.31 765	1.10 684	1.90 778	1.59 771	1.92 742	0.77 702	1.52 729	1.62 731	1.05 661	1.60 697	2.11 732	0.94 677	1.64 723	0.77 624	1.30 775	0.35 719	2.03 778	0.67 760	1.88 778	0.84 753

SGM+DAISY	1.35 728	0.94 750	1.25 705	0.96 752	1.00 761	1.52 718	1.02 735	1.34 696	1.21 678	2.64 759	2.65 745	2.44 740	1.56 733	1.64 723	1.26 703	0.97 765	0.95 789	0.90 759	0.90 771	0.94 755	0.96 761

FCDSN-DC	1.39 731	0.56 702	0.65 577	0.74 735	0.59 729	1.38 706	0.63 661	1.35 700	1.39 708	3.26 772	4.50 775	4.61 767	2.63 764	1.58 718	1.03 682	0.46 730	0.42 742	0.48 726	0.47 738	0.50 717	0.50 733
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AAGNet	1.43 732	0.20 331	0.48 459	0.44 525	0.25 384	0.29 179	0.31 331	0.65 354	0.68 410	0.97 628	0.86 476	0.67 473	0.62 541	0.64 461	20.63 807	0.16 365	0.11 268	0.19 457	0.15 359	0.19 486	0.12 237

ACVNet_1	1.46 733	1.33 766	1.12 687	1.91 779	1.62 772	1.83 739	0.98 728	2.00 752	1.85 739	1.39 710	1.53 692	2.32 737	1.53 729	1.34 701	1.11 690	1.30 775	0.50 756	2.06 780	0.58 752	1.93 780	0.95 760

EDNetEfficient	1.46 733	0.80 738	6.12 776	0.47 580	0.39 644	0.69 556	0.83 710	0.90 516	2.77 768	3.50 774	1.96 718	1.66 717	2.03 754	1.26 690	4.18 775	0.21 544	0.18 578	0.21 535	0.20 549	0.41 693	0.39 697

UHP(FT)	1.48 735	0.69 726	1.79 739	0.78 740	0.54 711	2.60 756	1.44 765	1.77 746	2.54 762	2.20 747	2.61 742	2.61 744	1.78 743	2.35 751	2.56 756	0.45 726	0.45 750	0.75 749	0.64 757	0.64 740	0.45 716

mmmmmm	1.48 735	0.69 726	1.79 739	0.78 740	0.54 711	2.60 756	1.44 765	1.77 746	2.54 762	2.20 747	2.61 742	2.61 744	1.78 743	2.35 751	2.56 756	0.45 726	0.45 750	0.75 749	0.64 757	0.64 740	0.45 716

ADCS	1.51 737	0.61 711	3.42 763	0.59 695	0.51 704	1.27 700	1.08 740	1.59 733	1.81 737	1.91 739	1.66 700	1.51 710	1.42 724	1.94 738	8.60 788	0.33 683	0.32 709	0.33 675	0.36 701	0.44 699	0.42 705

AnyNet_C01	1.56 738	1.05 757	7.45 778	0.64 710	0.54 711	1.99 744	1.38 761	1.43 714	1.36 703	1.63 726	1.92 715	1.84 723	1.33 720	2.40 755	4.03 772	0.33 683	0.32 709	0.32 670	0.34 692	0.44 699	0.45 716

FC-DCNN	1.59 739	0.51 686	0.66 583	0.61 703	0.49 698	1.56 720	0.70 688	1.66 739	1.53 720	4.64 783	4.62 776	5.85 778	3.34 776	1.84 733	1.11 690	0.46 730	0.42 742	0.47 720	0.46 731	0.48 711	0.46 720

DispFullNet	1.60 740	2.63 793	2.75 758	2.56 788	1.79 779	1.24 697	0.47 582	1.37 705	1.45 715	1.87 735	1.50 688	1.55 712	2.46 759	2.04 742	1.04 685	0.59 751	0.18 578	2.32 783	0.68 761	2.29 784	1.14 769

ELAS_RVC	1.60 740	0.61 711	1.01 675	0.70 730	0.56 719	2.00 745	1.89 780	1.96 750	2.65 765	3.33 773	3.26 754	3.03 750	3.41 777	2.49 758	2.09 744	0.52 743	0.45 750	0.50 733	0.48 740	0.54 725	0.52 735
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.63 742	0.61 711	0.95 665	0.68 727	0.55 716	3.01 772	1.55 769	2.39 762	2.33 757	3.64 775	3.89 766	2.75 747	2.90 768	2.15 746	2.27 752	0.52 743	0.45 750	0.50 733	0.48 740	0.54 725	0.52 735
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FC-DCNN v2	1.65 743	0.51 686	0.65 577	0.61 703	0.49 698	1.61 725	0.70 688	1.75 745	1.56 726	4.74 786	4.91 778	6.46 784	3.31 774	1.91 735	1.11 690	0.46 730	0.42 742	0.47 720	0.46 731	0.48 711	0.46 720

ACVNet_2	1.65 743	1.27 764	1.41 724	1.75 773	1.62 772	2.22 750	1.20 747	2.30 761	2.62 764	1.78 733	2.56 738	3.03 750	1.61 736	1.54 713	1.12 694	1.06 768	0.58 762	1.82 772	0.70 762	1.82 774	0.96 761

nnnnnnn	1.69 745	0.64 717	2.14 747	0.80 744	0.73 745	1.79 738	1.01 734	2.00 752	2.36 760	2.69 760	4.20 771	4.71 769	2.34 758	2.45 756	2.27 752	0.53 747	0.53 757	0.66 746	0.62 756	0.69 744	0.62 742

DStereoSA	1.73 746	0.63 716	1.57 733	0.80 744	0.79 746	1.26 699	1.30 754	1.34 696	1.43 711	1.24 698	7.52 791	0.92 590	7.68 787	1.65 727	2.29 754	0.41 715	0.29 687	0.63 744	0.60 753	1.04 760	1.18 774

IMH-64-1	1.86 747	1.62 777	1.16 691	2.20 782	1.89 781	2.33 751	1.30 754	2.89 768	2.29 753	1.66 727	2.80 749	2.49 741	1.61 736	2.10 743	1.78 732	1.60 779	0.74 768	2.43 784	1.02 778	2.12 781	1.17 772

IMH-64	1.86 747	1.62 777	1.16 691	2.20 782	1.89 781	2.33 751	1.30 754	2.89 768	2.29 753	1.66 727	2.80 749	2.49 741	1.61 736	2.10 743	1.78 732	1.60 779	0.74 768	2.43 784	1.02 778	2.12 781	1.17 772

DStereoFS	1.87 749	0.85 744	1.03 676	0.75 738	0.62 732	2.04 747	0.65 667	1.74 744	1.55 723	1.52 718	1.90 714	2.36 739	12.92 800	3.85 780	1.74 727	0.44 724	0.31 703	0.82 757	0.46 731	0.84 751	1.10 768

WAO-7	1.90 750	1.20 761	1.35 717	1.27 765	1.06 766	2.84 765	1.56 770	3.23 773	3.06 772	2.23 750	3.33 758	3.17 754	2.28 757	3.12 769	2.21 747	1.02 767	0.91 784	1.06 763	1.03 780	1.04 760	0.97 764

1111	1.92 751	0.60 710	2.43 755	0.71 733	0.57 722	2.60 756	3.13 789	2.12 758	1.97 741	2.27 752	2.74 747	3.21 755	3.13 773	5.16 784	5.06 780	0.38 703	0.35 719	0.47 720	0.38 709	0.54 725	0.53 737

PWCK	1.92 751	1.66 780	3.12 761	1.65 770	0.91 753	2.84 765	2.26 784	2.10 756	2.41 761	2.36 755	2.31 727	2.22 733	1.82 746	3.43 772	2.03 743	1.61 781	0.71 767	1.51 767	0.82 768	1.69 769	0.91 757

MonStereo1	1.98 753	1.48 769	1.43 726	1.81 776	1.69 777	2.88 768	0.78 704	2.47 763	3.47 775	2.20 747	4.36 774	3.39 762	2.50 761	2.18 747	1.58 719	1.19 770	0.54 758	1.65 769	0.87 769	1.78 772	1.29 778

Dean	1.98 753	1.36 767	1.36 721	2.12 781	1.81 780	2.74 760	1.36 760	3.37 777	3.80 779	2.08 742	3.32 757	3.21 755	1.82 746	1.71 728	1.67 723	1.27 772	0.77 774	1.99 774	0.90 771	1.86 775	1.03 766

RTS	1.98 753	0.96 751	11.36 792	0.65 717	0.57 722	2.77 763	1.40 762	1.39 707	2.26 748	1.89 736	2.56 738	1.32 683	1.25 712	5.20 785	4.05 773	0.31 662	0.22 631	0.29 653	0.29 669	0.40 687	0.37 688

RTSA	1.98 753	0.96 751	11.36 792	0.65 717	0.57 722	2.77 763	1.40 762	1.39 707	2.26 748	1.89 736	2.56 738	1.32 683	1.25 712	5.20 785	4.05 773	0.31 662	0.22 631	0.29 653	0.29 669	0.40 687	0.37 688

PM Graph cmp D40	2.03 757	0.44 661	0.92 664	0.52 652	0.36 620	1.83 739	1.05 736	2.02 754	3.88 780	4.46 777	10.69 798	5.00 775	2.94 769	2.59 762	1.71 725	0.38 703	0.35 719	0.37 690	0.34 692	0.36 671	0.35 677

WAO-6	2.04 758	1.50 771	1.16 691	1.70 771	1.67 776	2.69 759	1.44 765	3.06 770	3.63 778	1.98 740	3.27 755	3.54 765	2.07 755	2.36 753	2.22 749	1.31 777	0.91 784	2.04 779	1.22 787	1.73 771	1.27 777

IMH	2.04 758	1.62 777	1.20 701	2.20 782	1.89 781	2.91 771	1.30 754	3.11 771	3.03 770	1.81 734	3.35 759	3.03 750	1.90 749	2.48 757	1.80 734	1.66 782	0.77 774	2.45 786	1.04 781	2.15 783	1.19 776

LVE	2.12 760	1.44 768	1.36 721	1.99 780	1.78 778	2.75 761	1.79 778	2.82 767	3.95 781	1.90 738	4.33 773	3.52 764	1.81 745	2.24 749	1.74 727	1.74 783	0.87 780	2.06 780	1.13 783	1.91 779	1.35 779

PatchMatch Graph Cmp	2.13 761	0.44 661	0.87 654	0.51 635	0.35 612	1.75 734	1.00 732	2.02 754	4.28 783	4.74 786	10.89 799	6.21 783	2.98 770	2.37 754	1.94 737	0.38 703	0.35 719	0.37 690	0.34 692	0.36 671	0.35 677

MADNet+	2.23 762	2.43 789	10.85 789	1.22 764	0.91 753	2.76 762	1.40 762	2.12 758	1.67 733	1.32 705	1.74 706	1.86 726	1.74 742	6.25 787	4.41 776	0.65 753	0.64 763	0.58 742	0.54 750	0.80 748	0.76 749

PM Cens cmp D40	2.27 763	0.42 652	0.61 551	0.50 617	0.35 612	1.90 741	0.87 717	2.50 764	4.48 784	4.57 780	9.82 795	8.65 789	3.79 780	2.70 765	2.09 744	0.37 700	0.37 726	0.37 690	0.35 698	0.36 671	0.35 677

KSHMR	2.57 764	1.93 783	1.69 734	2.63 790	2.42 788	2.86 767	2.07 781	3.27 775	6.50 788	2.49 758	3.36 760	3.41 763	1.92 750	2.49 758	1.94 737	2.13 789	1.40 796	2.79 794	1.50 791	2.73 789	1.77 782

PatchMatch Cens Cmp	2.71 765	0.42 652	0.59 542	0.50 617	0.35 612	2.54 754	1.13 742	2.56 765	4.99 785	4.58 781	9.98 796	16.08 802	3.75 779	2.63 763	2.00 741	0.38 703	0.37 726	0.37 690	0.35 698	0.35 664	0.35 677

notaker	2.76 766	2.29 788	1.80 741	2.96 792	2.58 792	2.90 770	1.75 776	3.24 774	3.05 771	2.78 763	4.24 772	6.15 782	2.51 762	3.34 771	2.75 760	2.31 791	1.18 792	3.00 795	1.65 792	2.84 792	1.97 784

JetBlue	2.78 767	1.26 763	7.04 777	1.16 762	1.48 770	8.00 788	6.02 796	2.60 766	1.92 740	2.12 744	2.64 744	3.34 761	3.05 772	6.49 788	3.39 767	0.78 759	0.76 773	0.75 749	0.76 764	0.97 759	1.18 774

WAO-8	2.92 768	1.55 775	1.35 717	1.79 774	1.63 774	5.23 781	1.22 750	4.58 785	12.56 797	2.84 765	4.07 770	4.83 771	2.72 766	3.49 773	2.25 750	1.27 772	0.91 784	1.99 774	1.15 785	1.86 775	1.15 770

Venus	2.92 768	1.55 775	1.35 717	1.79 774	1.63 774	5.23 781	1.22 750	4.58 785	12.56 797	2.84 765	4.06 769	4.83 771	2.72 766	3.49 773	2.25 750	1.27 772	0.91 784	1.99 774	1.15 785	1.86 775	1.15 770

ktn	2.98 770	2.25 787	1.73 737	2.84 791	2.53 791	3.76 778	2.15 782	3.70 779	5.47 787	2.75 762	5.17 782	5.94 779	2.48 760	3.23 770	2.46 755	2.34 793	1.44 797	2.78 793	2.03 794	2.45 787	2.01 786

fsdfsdds	3.34 771	0.62 714	2.19 749	0.75 738	0.54 711	7.70 787	1.13 742	3.94 782	6.50 788	6.05 794	10.49 797	11.93 794	6.06 785	2.52 760	3.44 769	0.39 709	0.38 730	0.65 745	0.49 745	0.47 709	0.61 741

TorneroNet-64	3.44 772	1.86 781	1.42 725	2.58 789	2.28 786	6.87 784	1.68 774	4.70 787	12.03 794	2.31 753	5.59 787	8.25 787	2.55 763	3.97 781	2.73 759	1.81 784	0.74 768	2.57 788	1.07 782	2.35 785	1.44 780

UNDER WATER	3.46 773	2.07 786	3.64 766	3.09 793	2.48 789	3.75 777	2.42 786	3.31 776	13.77 801	2.90 769	2.95 752	5.84 777	3.69 778	3.69 775	3.48 771	2.07 788	1.11 791	2.70 792	1.40 789	2.84 792	1.98 785

light-stereo	3.53 774	1.05 757	10.69 788	9.45 802	6.82 796	2.10 748	0.64 665	3.71 780	2.70 767	4.77 788	4.98 779	6.83 785	1.32 718	6.71 789	1.35 708	1.20 771	1.29 795	0.66 746	0.77 765	1.79 773	1.85 783

UNDER WATER-64	3.53 774	2.01 784	3.94 767	3.22 795	2.49 790	5.41 783	2.60 787	3.43 778	12.41 796	3.03 770	2.68 746	6.07 781	4.04 781	3.79 777	3.33 764	2.02 787	1.24 794	2.63 789	1.46 790	2.78 790	2.08 787

MultiAttention	3.58 776	0.24 483	0.62 556	0.54 671	0.34 605	22.90 806	2.72 788	1.60 734	1.13 663	0.80 511	1.81 709	1.14 660	0.43 415	35.29 820	0.61 581	0.17 424	0.12 344	0.23 572	0.23 607	0.34 659	0.29 634

DPSimNet_ROB	3.58 776	2.45 790	8.57 779	2.53 786	2.37 787	2.88 768	3.77 791	3.14 772	3.23 773	4.71 785	3.86 765	4.68 768	4.87 784	4.07 782	5.62 781	2.33 792	2.33 800	2.47 787	2.52 795	2.51 788	2.64 793

MADNet++	4.03 778	2.70 794	3.44 765	3.72 797	3.44 795	4.44 780	3.52 790	3.95 783	3.61 777	4.46 777	4.98 779	4.10 766	4.58 783	7.00 791	5.89 782	3.74 795	3.67 804	3.27 797	2.71 797	3.70 798	3.66 796

SGM-ForestM	4.04 779	0.32 590	0.46 424	0.43 504	0.27 468	7.50 786	1.45 768	3.84 781	4.24 782	8.19 799	6.76 789	19.00 812	9.08 788	10.74 801	6.62 785	0.31 662	0.33 715	0.32 670	0.32 687	0.29 624	0.29 634

MANE	4.13 780	0.51 686	0.64 571	0.66 720	0.56 719	6.89 785	0.99 730	7.55 790	12.04 795	6.68 797	8.57 793	10.69 792	9.45 789	7.59 798	6.39 784	0.49 738	0.43 747	0.48 726	0.98 775	0.49 715	0.48 728

xyz-stereo	4.23 781	0.17 186	61.76 829	0.34 152	0.16 47	12.16 794	0.37 464	0.58 293	0.68 410	1.01 647	3.36 760	0.77 534	0.82 645	1.21 684	0.40 455	0.12 74	0.10 112	0.16 303	0.11 175	0.13 185	0.10 79

LE_ROB	4.42 782	0.24 483	2.75 758	0.42 481	0.23 308	1.57 723	0.90 722	1.71 743	17.88 810	16.56 813	4.88 777	5.17 776	18.85 812	1.63 722	14.62 802	0.17 424	0.14 463	0.16 303	0.16 398	0.19 486	0.17 454

TorneroNet	4.53 783	1.89 782	1.48 728	2.55 787	2.27 785	13.78 802	1.69 775	4.84 789	23.73 816	2.89 768	7.70 792	7.06 786	2.69 765	4.26 783	3.42 768	1.84 785	0.77 774	2.68 790	1.13 783	2.42 786	1.47 781

LSM	4.74 784	0.77 736	10.16 785	0.70 730	56.56 824	1.02 656	1.00 732	1.24 674	1.62 731	2.04 741	2.34 730	1.33 686	1.17 705	1.38 708	1.09 689	0.33 683	0.49 755	0.39 700	0.46 731	0.51 718	10.09 806

JetRed	5.27 785	5.84 796	12.81 795	2.36 785	2.83 793	12.23 795	10.50 804	4.46 784	3.60 776	3.86 776	3.83 764	4.85 773	4.18 782	6.78 790	11.96 797	2.17 790	2.96 803	2.18 782	1.97 793	3.38 796	2.68 794

TARSTereo(ZeroShot)	5.47 786	0.45 668	9.36 782	0.64 710	0.57 722	8.94 789	4.10 792	8.88 792	13.09 799	10.59 801	15.01 809	16.60 803	11.04 794	3.84 778	3.37 765	0.42 719	0.40 737	0.43 709	0.41 722	0.56 728	0.72 746

TestStereooo	5.47 786	0.45 668	9.36 782	0.64 710	0.57 722	8.94 789	4.10 792	8.88 792	13.09 799	10.59 801	15.01 809	16.60 803	11.04 794	3.84 778	3.37 765	0.42 719	0.40 737	0.43 709	0.41 722	0.56 728	0.72 746

tt	6.20 788	0.20 331	5.89 775	3.55 796	2.07 784	11.26 793	19.21 806	11.74 797	5.46 786	2.69 760	2.04 723	4.87 774	6.25 786	3.70 776	7.09 787	8.32 808	11.17 816	4.93 805	5.41 808	5.74 800	2.37 790

coex-ft	6.43 789	1.51 772	87.33 834	0.49 603	0.38 638	1.34 704	1.21 749	1.16 637	8.09 791	12.12 803	2.79 748	2.77 748	3.31 774	1.16 674	3.15 762	0.24 603	0.23 641	0.27 635	0.24 623	0.45 703	0.37 688

HanzoNet	6.76 790	2.45 790	4.22 770	3.19 794	2.94 794	3.62 776	2.28 785	4.79 788	7.20 790	14.00 809	13.19 805	17.49 808	22.30 813	13.25 803	6.19 783	4.20 797	1.93 799	3.10 796	2.56 796	3.35 795	2.88 795

TCMNet-wrong-test	8.97 791	10.42 802	8.74 780	19.56 806	17.61 802	12.53 797	9.01 802	13.59 800	2.18 746	4.64 783	5.11 781	14.63 801	11.09 797	7.19 792	9.73 789	5.56 807	0.89 782	3.77 798	3.11 798	10.34 805	9.80 802

noway3	9.04 792	9.99 801	10.50 787	19.30 804	17.88 803	12.49 796	8.93 800	13.62 801	2.27 751	4.85 790	5.57 784	14.37 796	10.99 792	7.30 793	9.94 790	5.36 800	0.86 777	3.94 802	3.20 800	10.28 804	9.17 800

noway2	9.12 793	9.84 800	11.24 791	19.40 805	17.88 803	12.54 798	8.94 801	13.58 799	2.22 747	4.85 790	5.59 787	14.48 799	11.09 797	7.31 794	9.96 791	5.48 803	0.86 777	3.93 799	3.20 800	10.34 805	9.76 801

noway4	9.14 794	10.89 803	8.97 781	19.91 811	17.90 805	12.71 801	9.04 803	13.72 802	2.34 758	4.80 789	5.47 783	14.56 800	11.25 799	7.32 795	9.98 792	5.54 806	0.89 782	3.93 799	3.19 799	10.47 809	10.04 805

noway1	9.20 795	11.07 804	10.41 786	19.80 809	17.91 806	12.67 799	8.90 799	13.79 803	2.26 748	4.85 790	5.58 785	14.44 797	11.03 793	7.33 796	10.03 793	5.51 804	0.86 777	3.93 799	3.20 800	10.42 807	9.93 803

zzzz4	9.23 796	11.07 804	11.03 790	19.80 809	17.91 806	12.68 800	8.89 798	13.79 803	2.29 753	4.85 790	5.58 785	14.47 798	11.04 794	7.33 796	10.03 793	5.51 804	0.87 780	3.94 802	3.20 800	10.42 807	9.93 803

EDNetEfficientorigin	9.93 797	1.15 760	175.16 835	0.48 588	0.36 620	1.04 663	0.68 678	1.24 674	2.69 766	3.17 771	2.50 736	2.30 736	2.07 755	1.76 729	2.21 747	0.20 525	0.18 578	0.24 589	0.19 522	0.51 718	0.50 733

ASD4	9.96 798	8.86 799	17.78 797	7.17 798	9.80 797	16.08 803	28.92 810	9.77 796	8.20 792	7.02 798	7.08 790	8.47 788	9.57 790	11.17 802	20.26 806	4.12 796	4.14 805	5.57 809	4.74 805	5.53 799	4.90 798

DGTPSM_ROB	12.07 799	8.00 797	20.99 802	8.93 800	16.78 800	10.67 791	30.87 811	9.01 794	15.16 803	6.50 795	15.41 811	9.04 790	14.85 802	9.25 799	21.67 809	4.57 798	8.57 809	5.08 806	9.28 809	5.90 801	10.95 807

DPSMNet_ROB	12.08 800	8.00 797	21.00 803	8.97 801	16.79 801	10.67 791	30.89 812	9.02 795	15.17 804	6.51 796	15.41 811	9.04 790	14.85 802	9.27 800	21.67 809	4.58 799	8.57 809	5.09 808	9.29 812	5.90 801	10.95 807

UHP(ZeroShot)	12.84 801	0.68 723	18.22 798	0.82 746	0.62 732	25.49 809	5.53 794	21.64 817	40.95 830	23.57 815	34.53 824	25.52 816	26.31 817	14.39 804	14.00 800	0.43 722	0.30 692	0.48 726	0.37 704	0.81 749	2.09 788

UHP	12.84 801	0.68 723	18.22 798	0.82 746	0.62 732	25.49 809	5.53 794	21.64 817	40.95 830	23.57 815	34.53 824	25.52 816	26.31 817	14.39 804	14.00 800	0.43 722	0.30 692	0.48 726	0.37 704	0.81 749	2.09 788

USTest	12.99 803	14.18 806	20.00 801	16.24 803	14.97 799	20.80 805	31.95 813	16.20 807	10.91 793	8.79 800	9.48 794	13.94 795	10.50 791	16.11 806	21.44 808	3.17 794	4.82 806	5.08 806	5.36 807	8.81 803	7.13 799

BEATNet-Init1	15.13 804	0.82 742	50.86 828	0.72 734	0.53 709	38.10 820	7.03 797	11.83 798	14.25 802	29.78 826	30.17 823	48.21 830	22.64 814	26.78 817	18.11 805	0.42 719	0.38 730	0.47 720	0.46 731	0.51 718	0.48 728

Selective-IGEV-i1pa	15.35 805	22.27 815	18.31 800	1.71 772	0.87 749	28.61 819	12.26 805	25.48 820	20.48 814	19.78 814	22.75 813	28.20 819	22.64 814	29.07 818	17.31 804	12.88 815	2.88 801	6.84 810	0.99 776	1.67 768	12.03 814

iinet-test	16.76 806	17.57 807	22.97 805	19.69 807	18.39 808	24.48 807	34.18 814	20.02 808	15.35 805	12.55 804	12.85 800	18.13 810	15.39 805	19.59 807	24.25 811	8.86 810	8.72 811	8.95 812	9.28 809	12.74 810	11.26 810

IINet	16.76 806	17.57 807	22.97 805	19.69 807	18.39 808	24.48 807	34.18 814	20.02 808	15.35 805	12.55 804	12.85 800	18.13 810	15.39 805	19.59 807	24.25 811	8.86 810	8.72 811	8.95 812	9.28 809	12.74 810	11.26 810

DPSM_ROB	17.78 808	18.63 810	24.31 811	20.90 813	19.47 810	25.97 812	36.21 817	21.23 815	16.24 808	13.38 807	14.06 807	19.18 813	16.30 807	20.78 810	25.67 814	9.38 812	9.23 814	9.49 814	9.82 813	13.51 813	11.91 812

DPSM	17.78 808	18.63 810	24.31 811	20.90 813	19.47 810	25.97 812	36.21 817	21.23 815	16.24 808	13.38 807	14.06 807	19.18 813	16.30 807	20.78 810	25.67 814	9.38 812	9.23 814	9.49 814	9.82 813	13.51 813	11.91 812

DLNR-FE	20.05 810	36.38 819	38.08 815	170.06 837	60.08 827	0.23 69	0.20 58	14.13 806	0.36 210	0.44 303	0.66 364	0.43 316	0.21 116	0.63 446	0.28 292	5.38 801	0.10 112	0.15 259	0.11 175	73.09 835	0.11 169

DLNR_Zeroshot_test	20.09 811	36.28 818	38.04 814	169.85 836	61.80 828	0.23 69	0.20 58	13.88 805	0.37 227	0.44 303	0.66 364	0.43 316	0.21 116	0.62 432	0.28 292	5.46 802	0.10 112	0.15 259	0.11 175	72.60 834	0.11 169

LRCNet_RVC	21.24 812	31.15 817	21.41 804	28.98 816	23.82 813	3.13 773	0.60 652	20.96 814	1.59 727	25.58 817	28.15 819	21.99 815	14.79 801	21.94 816	16.41 803	28.89 830	14.87 817	33.53 829	31.28 826	29.51 826	26.16 822

HaxPig	31.96 813	37.24 820	34.27 813	24.37 815	24.88 814	18.26 804	19.86 807	20.64 813	28.52 817	35.97 827	38.75 826	25.57 818	28.72 819	33.88 819	34.39 819	35.94 833	38.87 833	37.80 830	40.48 831	39.68 827	41.15 831

Anonymous_1	33.25 814	18.26 809	23.92 807	20.54 812	21.28 812	25.59 811	35.94 816	22.01 819	15.57 807	13.33 806	13.49 806	18.08 809	15.29 804	20.36 809	24.60 813	16.28 819	8.84 813	66.59 833	118.00 834	155.73 838	11.23 809

fast-reg	35.48 815	37.51 826	48.70 823	42.44 825	40.46 823	52.73 828	73.11 825	42.56 823	32.38 818	26.19 818	27.27 814	36.81 822	30.62 820	41.02 823	51.32 822	18.30 820	18.53 822	19.10 816	19.67 817	27.14 815	23.66 815

RAFT-FEzeroshot	35.73 816	37.45 822	48.67 821	42.23 821	39.22 819	52.25 822	73.13 827	42.62 826	32.59 820	26.71 820	27.70 815	38.57 824	32.57 821	41.68 827	51.67 827	18.75 822	18.58 825	19.15 818	19.78 819	27.21 819	23.98 818

RAFT-FE	35.73 816	37.45 822	48.67 821	42.23 821	39.22 819	52.25 822	73.13 827	42.62 826	32.59 820	26.71 820	27.70 815	38.57 824	32.57 821	41.68 827	51.67 827	18.75 822	18.58 825	19.15 818	19.78 819	27.21 819	23.98 818

CasAABBNet	35.74 818	37.43 821	48.72 824	42.22 820	39.20 817	52.24 821	73.12 826	42.61 825	32.62 823	26.78 823	27.95 817	38.58 826	32.60 823	41.67 825	51.65 826	18.74 821	18.57 824	19.15 818	19.77 818	27.20 817	23.98 818

Hybrid-DGEV	35.78 819	37.50 825	48.96 827	42.25 823	39.20 817	52.33 826	73.10 824	42.63 828	32.52 819	26.62 819	28.31 822	38.50 823	32.87 824	41.67 825	51.55 823	18.77 825	18.56 823	19.18 822	19.83 822	27.20 817	23.97 817

FlowAnything	35.81 820	37.53 827	48.80 825	42.20 819	39.22 819	52.25 822	73.16 829	42.56 823	32.89 825	26.76 822	28.30 820	38.69 828	33.09 826	41.63 824	51.62 825	18.76 824	18.59 828	19.21 823	19.92 823	27.16 816	23.91 816

Selective-RAFT-Error	35.84 821	37.49 824	48.83 826	42.26 824	39.24 822	52.30 825	73.09 823	42.66 829	32.61 822	26.80 824	28.30 820	38.84 829	33.51 827	41.68 827	51.59 824	18.82 826	18.58 825	19.17 821	19.80 821	27.28 821	24.05 821

xxxxx1	36.64 822	19.51 812	24.21 808	61.66 827	64.63 829	27.28 815	40.10 819	20.25 810	18.63 811	14.07 810	12.97 802	17.26 805	17.36 809	21.70 813	27.93 816	13.18 816	18.50 819	111.26 836	133.37 835	29.24 823	39.73 828

tt_ll	36.64 822	19.51 812	24.21 808	61.66 827	64.63 829	27.28 815	40.10 819	20.25 810	18.63 811	14.07 810	12.97 802	17.26 805	17.36 809	21.70 813	27.93 816	13.18 816	18.50 819	111.26 836	133.37 835	29.24 823	39.73 828

ff	36.64 822	19.51 812	24.21 808	61.66 827	64.63 829	27.28 815	40.10 819	20.25 810	18.63 811	14.07 810	12.97 802	17.26 805	17.36 809	21.70 813	27.93 816	13.18 816	18.50 819	111.26 836	133.37 835	29.24 823	39.73 828

MEDIAN_ROB	37.38 825	40.85 830	40.60 817	32.31 817	31.85 815	27.20 814	24.55 808	29.10 821	33.19 826	42.09 835	41.76 828	33.35 820	34.39 828	39.78 822	37.07 820	43.64 835	44.10 835	44.12 832	43.40 833	41.51 831	42.76 833

AVERAGE_ROB	37.58 826	40.13 829	40.15 816	34.81 818	33.82 816	28.55 818	25.10 809	32.02 822	34.06 827	41.28 834	40.66 827	34.46 821	34.81 829	39.18 821	37.57 821	42.78 834	43.44 834	43.82 831	43.03 832	40.47 828	41.51 832

LSM0	38.95 827	37.60 828	48.58 820	43.57 826	91.06 834	52.57 827	72.57 822	43.17 830	32.63 824	26.97 825	27.97 818	38.65 827	32.94 825	41.86 830	51.78 829	18.89 827	18.41 818	19.13 817	19.63 816	27.29 822	33.77 823

PML	40.80 828	29.24 816	11.87 794	7.20 799	14.47 798	92.13 835	213.69 837	7.63 791	23.35 815	74.72 837	190.14 837	50.17 831	26.15 816	21.39 812	12.70 798	8.76 809	2.92 802	8.45 811	3.25 804	13.26 812	4.42 797

zzzz2	53.63 829	56.68 831	73.37 830	63.97 830	58.93 825	78.37 833	110.06 832	64.29 835	48.31 832	40.26 830	42.53 829	57.21 832	47.86 830	62.08 833	77.14 832	28.03 828	27.91 829	28.80 825	29.89 824	40.95 829	35.94 824

noway5	53.63 829	56.68 831	73.37 830	63.97 830	58.93 825	78.37 833	110.06 832	64.29 835	48.31 832	40.26 830	42.53 829	57.21 832	47.86 830	62.08 833	77.14 832	28.03 828	27.91 829	28.80 825	29.89 824	40.95 829	35.94 824

zzzzzz3	56.43 831	57.01 833	74.40 832	78.00 832	76.38 832	77.61 832	92.21 831	62.81 833	50.42 834	40.52 832	45.11 831	70.20 834	62.22 832	61.64 831	77.00 831	29.64 831	27.99 831	31.12 827	32.03 827	45.83 833	36.59 826

zzz1	56.46 832	57.02 834	74.61 833	78.01 833	76.39 833	77.52 831	92.13 830	62.93 834	50.48 835	40.59 833	45.21 832	70.20 834	62.34 833	61.65 832	76.98 830	29.64 831	27.99 831	31.12 827	32.03 827	45.82 832	36.60 827

RSGM-EC	74.81 833	63.03 835	41.60 818	97.74 834	92.11 835	74.93 829	114.81 834	53.77 831	38.96 828	39.88 828	48.98 833	90.73 836	64.81 834	139.63 835	128.53 835	93.27 836	53.96 836	95.12 834	38.31 829	81.45 836	44.63 834

acva	74.81 833	63.03 835	41.60 818	97.74 834	92.11 835	74.93 829	114.81 834	53.77 831	38.96 828	39.88 828	48.98 833	90.73 836	64.81 834	139.63 835	128.53 835	93.27 836	53.96 836	95.12 834	38.31 829	81.45 836	44.63 834

Selective-IGEV-i16pa	78.59 835	120.99 837	16.46 796	1.04 758	0.66 738	181.07 837	2.17 783	153.90 838	139.75 837	56.45 836	153.05 835	107.32 838	157.92 837	200.46 838	96.57 834	94.09 838	1.23 793	2.69 791	0.31 679	0.96 757	84.68 836

test_example2	176.61 836	205.14 838	198.86 836	188.60 838	190.98 837	152.67 836	170.61 836	94.86 837	123.55 836	178.88 838	179.48 836	158.94 839	141.34 836	192.61 837	198.96 837	203.76 839	236.37 838	164.13 839	173.55 838	218.58 839	160.41 837

ccccc	429.48 837	429.19 839	527.00 837	507.10 839	501.20 838	356.95 838	342.70 838	380.82 839	297.90 838	334.51 839	389.17 838	372.86 840	449.39 838	499.17 839	553.56 838	561.44 840	431.22 839	334.28 840	290.86 839	540.88 840	489.46 838

PatchMatch		0.44 661		0.52 652		1.73 733		2.10 756		4.63 782		6.05 780		2.64 764		0.37 700		0.37 690		0.36 671

GS-Stereo							0.30 302	0.42 165	0.27 101	0.30 194	0.28 149	0.23 90	0.21 116	0.32 89	0.22 114	0.16 365	0.09 29	0.12 65	0.10 98	0.14 242	0.12 237

FADE		2.05 785		1.03 757	0.99 760							2.73 746				11.57 814	1.70 798	23.09 824	15.86 815	0.62 738

Low-res two-view benchmark