Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MGE	0.02 15	0.01 1	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.04 175	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.04 95	0.01 1	0.11 15	0.10 739	0.00 1	0.32 324	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 701	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 129	0.01 1	0.11 15	0.15 768	0.00 1	0.35 346	0.00 1	0.06 244	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 761	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.01 548	0.01 3	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

AdaDepth	0.05 129	0.01 1	0.43 230	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 757	0.01 241	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 207	0.01 1	0.37 193	0.01 575	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.16 390	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.14 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 742	0.00 1	0.00 1

fffft	0.07 207	0.01 1	0.39 204	0.00 1	0.00 1	0.26 281	0.00 1	0.03 135	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.26 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 660	0.06 666
1: 1. 1
rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	1.61 766	0.01 1	0.28 161	0.00 1	7.20 840	9.87 822	0.00 1	0.04 175	0.02 5	0.01 334	0.00 1	0.09 498	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	9.53 853	5.08 851	0.01 241	0.00 1

test_sample1	0.21 442	0.01 1	0.41 214	0.00 1	0.00 1	0.14 226	0.00 1	0.99 611	0.30 414	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	2.26 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

11t1	0.08 235	0.01 1	0.54 270	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.44 504	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

riskmin	0.11 312	0.01 1	0.87 417	0.01 575	0.00 1	0.13 222	0.00 1	0.30 472	0.09 230	0.00 1	0.01 552	0.76 707	0.00 1	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

qqq	0.17 404	0.01 1	0.52 258	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.95 604	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	1.23 555	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

x	0.10 287	0.01 1	0.51 254	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.67 553	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.09 447	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

FTStereo	0.78 702	0.01 1	1.27 539	0.12 755	0.00 1	1.15 733	2.80 824	0.09 317	0.61 675	0.16 711	5.93 799	0.36 624	2.56 790	0.53 519	0.01 224	0.07 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GrayStereo	0.46 606	0.01 1	0.71 322	0.10 739	0.00 1	1.12 726	2.67 823	0.20 424	0.59 629	0.00 1	0.00 1	0.08 486	3.76 804	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

ww3	0.03 61	0.02 17	0.07 1	0.03 644	0.00 1	0.17 236	0.00 1	0.06 244	0.15 354	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww2	0.02 15	0.02 17	0.07 1	0.00 1	0.00 1	0.15 227	0.00 1	0.06 244	0.15 354	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww	0.03 61	0.02 17	0.08 4	0.00 1	0.00 1	0.21 257	0.00 1	0.06 244	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xbf	19.73 836	0.02 17	0.12 25	0.00 1	0.00 1	58.39 849	55.66 856	14.62 838	0.74 764	3.57 804	2.34 777	29.16 842	16.41 836	46.84 854	79.51 863	2.93 835	0.20 817	9.43 851	2.35 844	44.44 850	27.98 845

relubot	0.01 1	0.02 17	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot	0.01 1	0.02 17	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L500	0.04 95	0.02 17	0.44 236	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.02 544	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.07 425	0.01 224	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.01 647	0.00 1	0.01 303

HNOStereo	0.09 265	0.02 17	0.35 185	0.00 1	0.09 725	1.04 627	0.00 1	0.13 367	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.06 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

MGW-Stereo-1	0.02 15	0.02 17	0.07 1	0.00 1	0.00 1	0.15 227	0.00 1	0.06 244	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

300	0.01 1	0.02 17	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EE1	0.15 383	0.02 17	0.72 325	0.00 1	0.00 1	0.82 536	0.00 1	1.14 635	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.10 651	0.00 1

GEAR-Net	0.05 129	0.02 17	0.46 241	0.03 644	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.03 135	0.08 183	0.02 544	0.00 1	0.02 218	0.06 601	0.04 378	0.03 387	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.03 696	0.08 615	0.07 687

VeloStereo	0.02 15	0.02 17	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 15	0.02 17	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testmc14	0.05 129	0.02 17	0.18 102	0.06 709	0.04 673	0.31 313	0.00 1	0.15 385	0.05 93	0.02 544	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.09 447	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.04 612

Anonymus	0.03 61	0.02 17	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.22 259	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

LGCAT	0.08 235	0.02 17	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.77 519	0.00 1	0.23 442	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.16 813	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 785

MCSU-Stereo	0.08 235	0.02 17	0.18 102	0.00 1	0.03 649	0.98 594	0.01 548	0.09 317	0.10 268	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.05 401	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

mm2	0.01 1	0.02 17	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 15	0.02 17	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.06 244	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.03 61	0.02 17	0.18 102	0.00 1	0.00 1	0.25 273	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 17	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 17	0.18 102	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 17	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 95	0.02 17	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.03 135	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

MonSter++	0.01 1	0.02 17	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 15	0.02 17	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 15	0.02 17	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wavelet-MonSter	0.02 15	0.02 17	0.08 4	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

water-stereo	0.03 61	0.02 17	0.34 182	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.01 334	0.02 647	0.04 377	0.05 577	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

depthmonostereo	0.06 171	0.02 17	0.54 270	0.00 1	0.00 1	0.23 263	0.00 1	0.12 357	0.10 268	0.00 1	0.01 552	0.02 218	0.02 416	0.04 378	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

DVStereo	0.03 61	0.02 17	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 317	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.02 296	0.20 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303

1w_stereo	0.02 15	0.02 17	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.16 231	0.00 1	0.01 3	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.03 351	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 455	0.02 17	1.54 603	0.00 1	0.07 711	0.81 532	0.09 706	0.10 337	0.16 366	0.00 1	0.11 688	0.20 572	0.82 738	0.17 478	0.28 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 724	0.01 241	0.06 666

GIP-stereo	0.06 171	0.02 17	0.64 303	0.00 1	0.00 1	0.20 251	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.19 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 95	0.02 17	0.30 171	0.00 1	0.00 1	0.41 369	0.00 1	0.10 337	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

dual_stereo	0.05 129	0.02 17	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.20 251	0.00 1	0.06 244	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 95	0.02 17	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.01 3	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 95	0.02 17	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.01 3	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample2	0.24 465	0.02 17	0.49 248	0.00 1	0.00 1	0.32 324	0.00 1	1.12 629	0.52 448	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	2.29 592	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

mmm	0.13 345	0.02 17	0.42 223	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.88 588	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.51 517	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

ffm	0.25 474	0.02 17	1.06 491	0.00 1	0.00 1	0.62 472	0.00 1	1.42 671	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.67 697	0.02 416	0.57 522	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.03 557

ff1	0.80 706	0.02 17	1.06 491	0.00 1	0.00 1	0.62 472	0.00 1	1.42 671	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.67 697	0.02 416	5.57 747	5.86 796	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.03 557

mmx	0.85 713	0.02 17	1.06 491	0.00 1	0.00 1	0.62 472	0.00 1	2.50 773	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.67 697	0.02 416	5.57 747	5.86 796	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

1111x	0.87 719	0.02 17	1.20 519	0.00 1	0.00 1	0.70 499	0.00 1	2.60 784	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.01 315	5.36 739	6.80 806	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

xxx	0.85 713	0.02 17	1.06 491	0.00 1	0.00 1	0.62 472	0.00 1	2.50 773	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.67 697	0.02 416	5.57 747	5.86 796	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

AEACV	0.10 287	0.02 17	0.49 248	0.00 1	0.02 620	0.75 514	0.00 1	0.07 282	0.02 5	0.09 684	0.00 1	0.01 80	0.08 625	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.24 798	0.07 591	0.05 638

Anonymous_2	0.88 720	0.02 17	1.06 491	0.01 575	0.00 1	0.19 246	0.00 1	0.14 379	0.08 183	0.01 334	0.04 660	1.07 732	0.00 1	0.02 296	0.02 331	0.01 743	0.04 748	2.31 840	11.16 856	1.35 817	0.01 303

test_3	0.19 425	0.02 17	0.76 356	0.03 644	0.10 731	0.53 430	0.00 1	1.42 671	0.07 149	0.13 700	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.07 425	0.19 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 778	0.12 671	0.11 729

PSM-AAD	0.49 622	0.02 17	0.75 348	0.06 709	0.00 1	1.19 743	2.19 814	0.12 357	0.59 629	0.01 334	0.45 727	0.13 526	4.04 807	0.22 488	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

SST-Stereo	0.51 638	0.02 17	0.74 337	0.05 682	0.19 778	1.09 705	0.49 783	0.26 458	0.61 675	0.04 622	0.00 1	0.05 424	0.58 718	6.12 770	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

GMM-Stereo	0.18 416	0.02 17	1.37 563	0.08 726	0.00 1	1.11 719	0.13 721	0.09 317	0.60 655	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.10 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

xxxx	1.04 734	0.02 17	0.54 270	0.00 1	0.00 1	0.53 430	0.00 1	2.53 776	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	2.04 578	14.52 834	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

test_xeample	1.14 741	0.02 17	0.58 285	0.00 1	0.00 1	0.57 448	0.00 1	2.57 779	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.02 416	3.45 656	15.00 837	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

L400	0.04 95	0.03 71	0.40 206	0.00 1	0.00 1	0.25 273	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.02 544	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.01 647	0.00 1	0.01 303

tt4	0.05 129	0.03 71	0.25 151	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.00 1	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 15	0.03 71	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

100	0.03 61	0.03 71	0.14 57	0.01 575	0.00 1	0.26 281	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 736	0.00 1	0.01 303

Last	0.02 15	0.03 71	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.01 3	0.06 124	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

DDDD	0.01 1	0.03 71	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

FORCE_4.5	0.02 15	0.03 71	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.11 645	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TT111	0.01 1	0.03 71	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

NBS	0.02 15	0.03 71	0.26 155	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.03 135	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

DF_test	0.02 15	0.03 71	0.25 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.05 129	0.03 71	0.25 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 317	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

TS12	0.06 171	0.03 71	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.42 376	0.00 1	0.02 68	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

LiteMatch*	0.02 15	0.03 71	0.24 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN	0.11 312	0.03 71	0.90 433	0.05 682	0.10 731	0.27 286	0.00 1	0.05 218	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.36 506	0.17 596	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.19 774	0.00 1	0.05 638

PipStereo	0.04 95	0.03 71	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.06 244	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

PSi22b	0.04 95	0.03 71	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.05 218	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

LACA3	0.01 1	0.03 71	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.04 175	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

DepthFocus	0.02 15	0.03 71	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.13 367	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i32	0.05 129	0.03 71	0.21 131	0.01 575	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.06 244	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

Selective-IGEV-i1	0.15 383	0.03 71	0.74 337	0.02 622	0.12 746	0.50 411	0.00 1	0.56 527	0.36 422	0.00 1	0.00 1	0.24 587	0.01 315	0.05 401	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 742	0.01 241	0.11 729

DispViT+	0.03 61	0.03 71	0.33 180	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.06 171	0.03 71	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.62 472	0.00 1	0.06 244	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 784	0.00 1	0.01 303

BridgeDepth_RVC	0.03 61	0.03 71	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.18 240	0.00 1	0.03 135	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 474	0.03 71	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.22 259	0.00 1	2.27 757	2.16 798	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.04 540	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.01 303

WQFJX	0.23 455	0.03 71	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 548	2.42 767	1.86 795	0.01 334	0.00 1	0.06 458	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.02 492

NLMM	0.25 474	0.03 71	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.22 259	0.00 1	2.25 755	2.13 797	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.04 540	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.01 303

CSFM-Stereo	0.03 61	0.03 71	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.27 286	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

FSD	0.05 129	0.03 71	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.06 244	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

2w_stereo	0.02 15	0.03 71	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.05 129	0.03 71	0.22 140	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.07 663	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.00 1

S2M2_L	0.05 129	0.03 71	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.15 385	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SMoEStereo_RVC	0.06 171	0.03 71	0.35 185	0.00 1	0.00 1	0.42 376	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.24 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.07 687

tt45	0.08 235	0.03 71	0.41 214	0.00 1	0.00 1	0.83 543	0.00 1	0.02 68	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.00 1	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.01 303

ours_stereo	0.05 129	0.03 71	0.40 206	0.00 1	0.00 1	0.26 281	0.00 1	0.03 135	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.03 557

DCVSM-stereo	0.16 392	0.03 71	1.58 606	0.00 1	0.00 1	0.74 509	0.04 661	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.60 686	0.07 618	0.06 415	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 129	0.03 71	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.59 460	0.00 1	0.05 218	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.06 415	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.01 303

RAFT-Stereo-weight	0.14 363	0.03 71	0.68 314	0.01 575	0.02 620	1.20 745	0.00 1	0.63 547	0.11 286	0.05 635	0.05 664	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-3	0.17 404	0.03 71	0.74 337	0.03 644	0.10 731	0.43 385	0.00 1	1.36 660	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.08 442	0.19 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 778	0.12 671	0.11 729

test_1	0.17 404	0.03 71	0.75 348	0.03 644	0.10 731	0.43 385	0.00 1	1.36 660	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.07 425	0.19 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 778	0.12 671	0.11 729

NF-Stereo	0.47 608	0.03 71	0.77 360	0.12 755	0.00 1	1.07 683	0.26 747	0.19 413	0.60 655	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 775	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

OCTAStereo	0.47 608	0.03 71	0.77 360	0.12 755	0.00 1	1.07 683	0.26 747	0.19 413	0.60 655	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.16 773	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

NRIStereo	0.17 404	0.03 71	0.73 328	0.04 666	0.01 552	1.15 733	0.33 766	0.03 135	0.59 629	0.04 622	0.01 552	0.11 512	0.01 315	0.10 453	0.03 387	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.09 714

KYRaft	0.21 442	0.03 71	0.74 337	0.04 666	0.00 1	1.16 737	0.12 720	0.08 298	0.60 655	0.01 334	0.30 716	0.03 312	0.77 735	0.37 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

RAFT_R40	0.49 622	0.03 71	0.74 337	0.05 682	0.15 760	1.09 705	0.32 761	0.27 464	0.59 629	0.02 544	0.03 654	0.07 476	0.30 692	6.12 770	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

RE-Stereo	0.47 608	0.03 71	0.77 360	0.12 755	0.00 1	1.07 683	0.26 747	0.19 413	0.60 655	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 775	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

TVStereo	0.47 608	0.03 71	0.77 360	0.12 755	0.00 1	1.07 683	0.26 747	0.19 413	0.60 655	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 775	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

CRE-IMP	0.16 392	0.03 71	0.75 348	0.05 682	0.01 552	1.11 719	0.34 768	0.04 175	0.56 487	0.02 544	0.00 1	0.12 519	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.08 697

ICVP	0.15 383	0.03 71	1.23 530	0.00 1	0.01 552	1.02 612	0.09 706	0.19 413	0.10 268	0.00 1	0.02 647	0.07 476	0.01 315	0.18 479	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
222	1.95 771	0.03 71	0.41 214	0.00 1	0.00 1	0.58 452	0.00 1	2.64 786	0.57 551	0.02 544	0.00 1	0.05 424	0.02 416	3.34 653	31.23 844	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

EAI-Stereo	0.70 691	0.03 71	0.84 401	0.13 762	0.20 783	0.87 558	2.23 815	2.05 739	0.29 411	0.72 761	4.60 791	0.29 603	0.55 714	0.39 510	0.44 690	0.00 1	0.07 785	0.00 1	0.29 811	0.01 241	0.08 697

R-Stereo Train	0.15 383	0.03 71	0.77 360	0.00 1	0.00 1	0.74 509	0.00 1	1.36 660	0.09 230	0.02 544	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

RAFT-Stereo	0.15 383	0.03 71	0.77 360	0.00 1	0.00 1	0.74 509	0.00 1	1.36 660	0.09 230	0.02 544	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
L4000	0.06 171	0.04 123	0.66 308	0.00 1	0.00 1	0.25 273	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 638

G4	0.09 265	0.04 123	1.40 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.10 268	0.02 544	0.00 1	0.05 424	0.02 416	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G3	0.08 235	0.04 123	1.24 533	0.05 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.10 268	0.02 544	0.00 1	0.04 377	0.02 416	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

G2	0.10 287	0.04 123	1.48 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.10 268	0.02 544	0.00 1	0.05 424	0.03 490	0.08 442	0.01 224	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

GOStereo-base	0.22 447	0.04 123	2.25 678	0.01 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 218	0.09 230	0.02 544	0.00 1	0.04 377	0.02 416	1.73 567	0.02 331	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

GStereo	0.02 15	0.04 123	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FETCStereo	0.07 207	0.04 123	0.42 223	0.00 1	0.09 725	0.46 398	0.00 1	0.13 367	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.07 476	0.01 315	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

FETStereo	0.06 171	0.04 123	0.41 214	0.00 1	0.06 703	0.28 294	0.00 1	0.14 379	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.04 378	0.01 224	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

CEFStereo	0.09 265	0.04 123	0.63 298	0.00 1	0.12 746	0.36 350	0.00 1	0.16 390	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.07 476	0.02 416	0.03 351	0.02 331	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.04 701	0.00 1	0.06 666

CGFBStereo	0.07 207	0.04 123	0.58 285	0.00 1	0.08 718	0.31 313	0.00 1	0.13 367	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.01 315	0.04 378	0.01 224	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

tt8	0.04 95	0.04 123	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.01 548	0.01 3	0.46 436	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.03 61	0.04 123	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.21 432	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

CR-RVC	0.03 61	0.04 123	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.18 479	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.04 95	0.04 123	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	0.04 175	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 705	0.00 1	0.00 1

LLLLL	0.04 95	0.04 123	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	0.04 175	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 705	0.00 1	0.00 1

LLL	0.08 235	0.04 123	0.19 110	0.00 1	0.01 552	1.06 640	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 724	0.00 1	0.01 303

test410_97500	0.04 95	0.04 123	0.29 167	0.00 1	0.00 1	0.38 358	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.04 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 61	0.04 123	0.28 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 379	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

PhaseNet	0.03 61	0.04 123	0.28 161	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.07 687

MGA	0.02 15	0.04 123	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

CAR	0.04 95	0.04 123	0.36 188	0.00 1	0.00 1	0.24 269	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 95	0.04 123	0.36 188	0.00 1	0.00 1	0.24 269	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

ATMStereo	0.07 207	0.04 123	0.84 401	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.00 1	0.04 175	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 129	0.04 123	0.47 245	0.01 575	0.00 1	0.36 350	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

RT-Monster	0.08 235	0.04 123	0.69 319	0.01 575	0.02 620	0.24 269	0.00 1	0.07 282	0.50 442	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303

PSi22a	0.04 95	0.04 123	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.05 218	0.49 441	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

Foundation-i1	0.04 95	0.04 123	0.18 102	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 610	0.02 68	0.41 432	0.00 1	0.01 552	0.03 312	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

Selective-IGEV-i32	0.05 129	0.04 123	0.43 230	0.00 1	0.04 673	0.25 273	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 716	0.03 489	0.08 697

VMStereo-Base	0.05 129	0.04 123	0.42 223	0.00 1	0.00 1	0.39 360	0.00 1	0.03 135	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 235	0.04 123	0.55 277	0.00 1	0.00 1	0.83 543	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

WQFJA1++	0.54 652	0.04 123	0.79 376	0.04 666	0.05 689	0.02 64	0.00 1	0.02 68	0.04 60	2.09 793	0.00 1	0.17 556	0.00 1	0.03 351	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 843	0.03 557

WQFJX1	0.29 508	0.04 123	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.17 236	0.01 548	2.96 793	2.31 799	0.01 334	0.00 1	0.09 498	0.06 601	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.01 303

NLMM1	0.35 551	0.04 123	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.28 294	0.00 1	3.45 800	2.88 802	0.01 334	0.01 552	0.06 458	0.03 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.02 492

NLSM1	0.18 416	0.04 123	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	1.75 723	1.39 788	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.05 577	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.01 303

BridgeDepth	0.03 61	0.04 123	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.27 286	0.00 1	0.03 135	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.03 61	0.04 123	0.27 159	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	0.10 337	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
4.5_new	0.03 61	0.04 123	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.02 544	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 61	0.04 123	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.02 544	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 15	0.04 123	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.13 330	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 15	0.04 123	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 15	0.04 123	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 15	0.04 123	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.05 218	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 15	0.04 123	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 15	0.04 123	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 592	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 61	0.04 123	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 61	0.04 123	0.22 140	0.00 1	0.00 1	0.18 240	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.06 171	0.04 123	0.40 206	0.00 1	0.00 1	0.31 313	0.00 1	0.06 244	0.08 183	0.00 1	0.01 552	0.10 505	0.03 490	0.04 378	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.01 303

FoundationStereo	0.05 129	0.04 123	0.18 102	0.00 1	0.01 552	0.01 45	0.00 1	0.08 298	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.20 434	0.04 123	0.49 248	0.06 709	0.11 739	0.79 526	0.31 760	0.21 432	0.17 375	0.10 690	0.11 688	0.15 543	0.24 684	0.16 476	0.20 618	0.04 772	0.12 805	0.20 817	0.22 789	0.17 721	0.19 776

999	0.06 171	0.04 123	0.42 223	0.00 1	0.00 1	0.35 346	0.00 1	0.02 68	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.15 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.00 1

mms	0.04 95	0.04 123	0.35 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 218	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.02 416	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.09 714

fffy	0.05 129	0.04 123	0.49 248	0.01 575	0.00 1	0.26 281	0.00 1	0.03 135	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.04 612

rvit_0105_6	0.05 129	0.04 123	0.46 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.51 446	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

Pointernet	0.10 287	0.04 123	0.61 295	0.00 1	0.05 689	0.54 437	0.00 1	0.02 68	0.59 629	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.01 241	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.07 207	0.04 123	0.80 383	0.08 726	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.05 218	0.10 268	0.00 1	0.03 654	0.19 568	0.03 490	0.00 1	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

Any-RAFT	0.17 404	0.04 123	0.93 443	0.00 1	0.00 1	1.10 711	0.00 1	0.99 611	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.21 577	0.00 1	0.07 425	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 287	0.04 123	0.98 467	0.00 1	0.00 1	0.62 472	0.00 1	0.09 317	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 670	0.04 519	0.03 557

Selective-IGEV	0.05 129	0.04 123	0.43 230	0.00 1	0.04 673	0.25 273	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 716	0.03 489	0.08 697

knoymous	0.09 265	0.04 123	1.04 480	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.23 442	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.23 585	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 345	0.04 123	0.51 254	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.04 175	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 774	0.04 519	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 345	0.04 123	0.73 328	0.05 682	0.01 552	1.06 640	0.08 699	0.06 244	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.48 615	0.04 123	1.10 498	0.17 775	0.00 1	1.07 683	0.25 743	0.12 357	0.61 675	0.03 592	0.01 552	0.02 218	0.01 315	6.03 765	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

KMStereo	0.48 615	0.04 123	1.10 498	0.17 775	0.00 1	1.07 683	0.25 743	0.12 357	0.61 675	0.03 592	0.01 552	0.02 218	0.01 315	6.03 765	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 363	0.04 123	0.73 328	0.05 682	0.02 620	1.06 640	0.08 699	0.05 218	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 363	0.04 123	0.73 328	0.05 682	0.01 552	1.06 640	0.06 682	0.05 218	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 345	0.04 123	0.73 328	0.05 682	0.02 620	1.06 640	0.07 689	0.06 244	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 363	0.04 123	0.75 348	0.05 682	0.02 620	1.06 640	0.08 699	0.06 244	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 392	0.04 123	0.73 328	0.19 783	0.00 1	1.08 696	0.21 736	0.16 390	0.59 629	0.03 592	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.22 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

DeepStereo_RVC	0.22 447	0.04 123	0.87 417	0.05 682	0.02 620	1.07 683	0.32 761	0.04 175	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.00 1	1.25 762	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.05 638

iGMRVC	0.14 363	0.04 123	0.74 337	0.05 682	0.02 620	1.06 640	0.07 689	0.06 244	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

RAFT-345	0.49 622	0.04 123	1.26 534	0.10 739	0.07 711	1.16 737	0.19 731	0.14 379	0.57 551	0.00 1	0.01 552	0.09 498	0.01 315	6.00 763	0.20 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

iRAFT	0.13 345	0.04 123	0.73 328	0.05 682	0.01 552	1.06 640	0.08 699	0.06 244	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

AnonymousM	0.10 287	0.04 123	0.56 280	0.00 1	0.00 1	1.02 612	0.00 1	0.19 413	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 425	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 363	0.04 123	0.75 348	0.05 682	0.01 552	1.06 640	0.08 699	0.05 218	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 455	0.04 123	0.76 356	0.10 739	0.00 1	1.15 733	0.02 610	0.27 464	0.65 743	0.01 334	0.54 733	0.04 377	0.71 727	0.27 498	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

SFCPSM	0.21 442	0.04 123	1.59 608	0.00 1	0.05 689	0.34 342	0.00 1	1.24 647	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.12 519	0.02 416	0.05 401	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 670	0.02 414	0.00 1

ply	13.86 834	0.05 199	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	14.62 838	0.74 764	0.00 1	2.34 777	29.16 842	16.41 836	46.84 854	79.51 863	2.93 835	0.20 817	9.43 851	2.35 844	44.44 850	27.98 845

GeoMambaStereo_RVC	0.02 15	0.05 199	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 317	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.03 61	0.05 199	0.18 102	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.17 398	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

GIO	0.13 345	0.05 199	0.68 314	0.01 575	0.00 1	0.92 576	0.00 1	0.05 218	0.60 655	0.00 1	0.01 552	0.03 312	0.09 629	0.06 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

WiStereo	0.05 129	0.05 199	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.04 175	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt3	0.05 129	0.05 199	0.23 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.05 129	0.05 199	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.04 175	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

low	0.08 235	0.05 199	0.39 204	0.00 1	0.01 552	1.01 611	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

FORCE_4.6	0.04 95	0.05 199	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	0.01 3	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

test410	0.04 95	0.05 199	0.33 180	0.00 1	0.00 1	0.40 367	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.04 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.09 265	0.05 199	1.44 585	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

SCION-MonSter(vits)	0.09 265	0.05 199	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.17 398	0.58 614	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.07 425	0.27 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 780	0.08 697

GELT-Stereo	0.05 129	0.05 199	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	0.04 175	0.55 468	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster-pro	0.02 15	0.05 199	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

DF	0.14 363	0.05 199	0.42 223	0.01 575	0.11 739	0.31 313	0.00 1	1.26 650	0.10 268	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.04 378	0.17 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 761	0.00 1	0.05 638

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 207	0.05 199	0.41 214	0.00 1	0.00 1	0.88 559	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 207	0.05 199	0.56 280	0.00 1	0.00 1	0.66 491	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 235	0.05 199	0.53 267	0.00 1	0.00 1	0.82 536	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

IGEV_i1	0.14 363	0.05 199	1.36 560	0.00 1	0.01 552	0.37 354	0.00 1	0.44 504	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.10 505	0.01 315	0.25 494	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.03 489	0.03 557

RT-IGEV	0.45 601	0.05 199	1.78 630	0.17 775	0.14 755	0.27 286	0.25 743	1.31 654	0.67 752	0.27 728	0.77 751	0.75 705	1.45 767	0.20 483	0.49 702	0.00 1	0.04 748	0.00 1	0.24 798	0.09 636	0.16 763

Test_v1	0.02 15	0.05 199	0.25 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

GEAStereo	0.10 287	0.05 199	0.34 182	0.04 666	0.04 673	1.06 640	0.00 1	0.06 244	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.15 700	0.10 722

GSStereo	0.12 328	0.05 199	0.34 182	0.01 575	0.04 673	1.06 640	0.00 1	0.05 218	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 700	0.11 729

DDF-Stereo	0.10 287	0.05 199	0.31 174	0.02 622	0.03 649	0.05 115	0.01 548	0.13 367	0.16 366	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.64 531	0.45 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 696	0.00 1	0.02 492

252Zero-FE	0.08 235	0.05 199	0.24 147	0.00 1	0.00 1	0.13 222	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.78 766	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.24 634	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

MonStereo	0.02 15	0.05 199	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

Monster-pub-eth3d	0.02 15	0.05 199	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

Monster-pub-mixall	0.02 15	0.05 199	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

Replicate-Monster	0.02 15	0.05 199	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	0.13 345	0.05 199	0.89 429	0.03 644	0.10 731	0.00 1	0.00 1	0.13 367	0.16 366	0.00 1	0.03 654	0.05 424	0.00 1	0.59 525	0.42 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 670	0.00 1	0.02 492

asd	0.02 15	0.05 199	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 15	0.05 199	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.13 222	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 15	0.05 199	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 592	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 15	0.05 199	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 592	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 15	0.05 199	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 592	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 15	0.05 199	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.10 268	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 15	0.05 199	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	3.26 797	0.05 199	35.32 834	0.00 1	0.00 1	13.52 827	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.01 334	9.71 817	0.03 312	0.01 315	6.34 787	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.12 811	0.00 1	0.02 414	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 61	0.05 199	0.28 161	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.06 682	0.07 282	0.03 11	0.02 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

LG-Stereo_L1	0.03 61	0.05 199	0.31 174	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.06 682	0.08 298	0.04 60	0.04 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

MLG-Stereo_test1	0.07 207	0.05 199	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.61 464	0.00 1	0.02 68	0.61 675	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

MLG-Stereo	0.06 171	0.05 199	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.46 398	0.00 1	0.02 68	0.60 655	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

MonSter	0.02 15	0.05 199	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 129	0.05 199	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.02 610	0.17 398	0.12 314	0.06 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

RSM	0.08 235	0.05 199	0.37 193	0.00 1	0.02 620	0.30 308	0.00 1	0.11 347	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 757	0.05 548	0.02 492

gcap-zeroshot	0.08 235	0.05 199	0.55 277	0.00 1	0.00 1	0.94 583	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

test_for_model	0.07 207	0.05 199	0.41 214	0.00 1	0.00 1	0.88 559	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

trnet	0.10 287	0.05 199	0.52 258	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.17 398	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.17 404	0.05 199	0.79 376	0.03 644	0.09 725	1.06 640	0.00 1	0.57 530	0.06 124	0.08 674	0.00 1	0.13 526	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.06 782	0.00 1	0.23 791	0.08 615	0.04 612

CASnet	0.08 235	0.05 199	0.40 206	0.00 1	0.00 1	0.82 536	0.00 1	0.14 379	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.08 235	0.05 199	0.55 277	0.00 1	0.00 1	0.94 583	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

LoS_RVC	0.05 129	0.05 199	0.41 214	0.00 1	0.00 1	0.16 231	0.00 1	0.17 398	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.01 315	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

CAS	0.10 287	0.05 199	0.46 241	0.00 1	0.00 1	1.03 618	0.00 1	0.21 432	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.01 142	0.02 331	0.08 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 383	0.05 199	0.47 245	0.07 718	0.03 649	1.06 640	0.01 548	1.06 620	0.12 314	0.16 711	0.00 1	0.00 1	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

DCANet-4	0.31 522	0.05 199	2.61 715	0.00 1	0.00 1	1.05 631	0.00 1	1.49 699	0.61 675	0.13 700	0.00 1	0.03 312	0.05 577	0.03 351	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 638

tt	48.25 850	0.05 199	28.22 831	1.29 822	0.00 1	100.00 867	100.00 869	100.00 875	97.19 866	0.08 674	0.00 1	97.99 877	86.70 866	2.26 590	99.92 873	83.66 866	94.83 864	16.47 858	21.27 858	35.05 848	0.01 303

DisPM	0.16 392	0.05 199	0.82 390	0.07 718	0.00 1	1.14 730	0.41 776	0.08 298	0.54 459	0.03 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

BUS	0.33 535	0.05 199	0.54 270	0.00 1	0.00 1	1.87 777	0.00 1	2.43 769	0.58 614	0.30 733	0.09 683	0.65 694	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 491	0.05 199	0.54 270	0.00 1	0.00 1	1.07 683	0.00 1	2.43 769	0.58 614	0.30 733	0.09 683	0.36 624	0.03 490	0.01 142	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 447	0.05 199	0.54 270	0.00 1	0.00 1	1.05 631	0.00 1	1.73 721	0.58 614	0.00 1	0.00 1	0.36 624	0.03 490	0.01 142	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 95	0.05 199	0.52 258	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

DAS	0.49 622	0.05 199	1.29 541	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	1.25 648	0.61 675	1.18 778	0.00 1	0.24 587	0.03 490	4.76 713	0.22 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303

SepStereo	0.45 601	0.05 199	1.29 541	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	1.25 648	0.61 675	1.18 778	0.00 1	0.24 587	0.03 490	3.93 684	0.22 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303

PSMNet-ADL	0.35 551	0.05 199	0.65 305	0.00 1	0.00 1	1.03 618	0.00 1	0.59 536	0.09 230	0.00 1	0.07 679	0.47 662	0.01 315	3.66 669	0.30 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.02 492

AAGNet	0.96 728	0.05 199	0.74 337	0.09 735	0.27 790	1.11 719	0.28 756	0.05 218	0.59 629	0.01 334	0.00 1	0.01 80	1.00 746	3.68 671	11.30 825	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

cross-raft	0.15 383	0.05 199	1.46 591	0.00 1	0.01 552	0.37 354	0.07 689	0.40 495	0.02 5	0.02 544	0.00 1	0.38 637	0.00 1	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 736	0.01 241	0.02 492

s12784h	0.21 442	0.05 199	0.81 385	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.02 610	1.36 660	0.56 487	0.01 334	0.34 721	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 265	0.05 199	1.02 475	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.12 357	0.48 438	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

GES	0.18 416	0.05 199	0.87 417	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.02 610	0.60 540	0.08 183	0.00 1	0.02 647	0.11 512	0.09 629	0.44 514	0.16 592	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

ccnet	0.49 622	0.05 199	1.26 534	0.01 575	0.08 718	0.72 506	0.18 728	1.18 641	0.35 420	0.45 749	0.68 744	0.13 526	0.39 701	3.54 661	0.74 718	0.01 743	0.00 1	0.02 771	0.00 1	0.02 414	0.01 303

UPFNet	0.18 416	0.05 199	1.11 502	0.00 1	0.00 1	0.48 406	0.00 1	1.11 627	0.48 438	0.00 1	0.00 1	0.10 505	0.00 1	0.10 453	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

FENet	0.23 455	0.05 199	1.39 567	0.00 1	0.00 1	1.00 607	0.00 1	0.80 570	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.24 587	0.04 540	0.23 491	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

StereoNetSlim22	0.12 328	0.06 271	1.05 488	0.01 575	0.05 689	0.20 251	0.01 548	0.10 337	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.05 577	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 807	0.01 241	0.00 1

Cross2Single Stereo	0.04 95	0.06 271	0.20 121	0.00 1	0.01 552	0.11 181	0.00 1	0.33 475	0.07 149	0.02 544	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.05 129	0.06 271	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.01 548	0.03 135	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.05 577	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-Stereo	0.02 15	0.06 271	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.02 15	0.06 271	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.01 3	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.03 490	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F8.5	0.03 61	0.06 271	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.02 68	0.18 381	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.03 61	0.06 271	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.02 68	0.18 381	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.05 129	0.06 271	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.02 68	0.61 675	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.04 95	0.06 271	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.18 240	0.00 1	0.01 3	0.18 381	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

MEA-ACV	0.28 491	0.06 271	1.43 582	0.00 1	0.00 1	0.61 464	0.00 1	0.17 398	0.20 387	0.00 1	0.01 552	0.05 424	0.02 416	3.01 626	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.06 171	0.06 271	0.26 155	0.00 1	0.00 1	0.19 246	0.00 1	0.04 175	0.56 487	0.00 1	0.01 552	0.01 80	0.06 601	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303

KMOStereo	0.06 171	0.06 271	0.97 462	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 171	0.06 271	0.40 206	0.00 1	0.07 711	0.10 163	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.06 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 817	0.00 1	0.14 756

Selective-IGEV-i16pc	0.97 731	0.06 271	7.75 804	0.00 1	0.00 1	1.77 775	0.17 725	2.35 764	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.01 315	6.36 789	0.00 1	0.02 761	0.06 782	0.00 1	0.02 670	0.04 519	0.02 492

gasm-f	0.11 312	0.06 271	0.31 174	0.04 666	0.07 711	1.06 640	0.04 661	0.06 244	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 425	0.03 387	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.19 735	0.10 722

FE-Mocha	0.14 363	0.06 271	0.59 289	0.04 666	0.06 703	0.16 231	0.00 1	0.34 477	0.15 354	0.02 544	0.27 711	0.13 526	0.45 704	0.10 453	0.25 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 712	0.01 241	0.01 303

Zero-FE251	0.12 328	0.06 271	0.69 319	0.03 644	0.00 1	0.37 354	0.00 1	0.12 357	0.06 124	0.84 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.24 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.02 492

DA	0.10 287	0.06 271	0.37 193	0.01 575	0.03 649	1.06 640	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.13 464	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 743

GGEV	0.10 287	0.06 271	0.37 193	0.01 575	0.03 649	1.06 640	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.13 464	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 743

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 271	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.04 175	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.00 1

2.25w	0.02 15	0.06 271	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 61	0.06 271	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 129	0.06 271	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	0.03 135	0.57 551	0.06 647	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 235	0.06 271	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.75 514	0.00 1	0.03 135	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

SGD-Stereo	0.04 95	0.06 271	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.23 263	0.00 1	0.02 68	0.25 402	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 363	0.06 271	1.48 595	0.07 718	0.00 1	0.52 425	0.00 1	0.08 298	0.03 11	0.13 700	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.02 296	0.07 508	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.01 647	0.19 735	0.04 612

FACV-RUCA	0.11 312	0.06 271	0.50 253	0.03 644	0.10 731	0.10 163	0.00 1	0.07 282	0.62 733	0.03 592	0.04 660	0.03 312	0.14 654	0.03 351	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.06 798	0.00 1	0.20 743	0.11 729

GCAP-BAT	0.13 345	0.06 271	1.80 636	0.19 783	0.37 795	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.06 666

ITSA-stereo	0.44 599	0.06 271	0.97 462	0.03 644	0.00 1	1.08 696	0.06 682	1.42 671	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.21 577	0.50 708	3.91 680	0.38 677	0.00 1	0.00 1	0.02 771	0.01 647	0.03 489	0.01 303

Occ-G	0.06 171	0.06 271	0.51 254	0.00 1	0.00 1	0.23 263	0.00 1	0.17 398	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 716	0.14 689	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 95	0.06 271	0.29 167	0.01 575	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.11 347	0.14 339	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 729	0.01 241	0.01 303

AIO-Stereo	0.07 207	0.06 271	0.41 214	0.00 1	0.03 649	0.30 308	0.00 1	0.10 337	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 791	0.04 519	0.07 687

RSM++	0.08 235	0.06 271	0.38 201	0.00 1	0.00 1	0.30 308	0.00 1	0.06 244	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 761	0.09 636	0.03 557

CAS++	0.06 171	0.06 271	0.59 289	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	0.25 454	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 235	0.06 271	0.41 214	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.11 347	0.22 394	0.75 764	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.03 557

IGEVStereo-DCA	0.10 287	0.06 271	0.52 258	0.01 575	0.00 1	0.32 324	0.00 1	0.09 317	0.09 230	0.01 334	0.01 552	0.02 218	0.04 540	0.14 468	0.44 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 729	0.05 548	0.01 303

rrr	0.24 465	0.06 271	1.91 648	0.01 575	0.00 1	0.32 324	0.04 661	1.34 658	0.15 354	0.01 334	0.01 552	0.02 218	0.04 540	0.14 468	0.44 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 771	0.05 548	0.05 638

UniTT-Stereo	0.06 171	0.06 271	0.83 394	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.01 548	0.06 244	0.03 11	0.00 1	0.08 682	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot	0.13 345	0.06 271	1.79 633	0.19 783	0.37 795	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.07 687

CASS	0.07 207	0.06 271	0.73 328	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.01 548	0.15 385	0.12 314	0.16 711	0.00 1	0.02 218	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
anonymity	0.17 404	0.06 271	0.79 376	0.00 1	0.09 725	0.03 87	0.00 1	0.54 523	0.07 149	0.41 746	0.13 693	0.11 512	0.58 718	0.02 296	0.31 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 791	0.01 241	0.02 492

GANet-ADL	0.16 392	0.06 271	1.18 517	0.00 1	0.01 552	0.83 543	0.00 1	0.23 442	0.07 149	0.00 1	0.30 716	0.35 620	0.00 1	0.07 425	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.01 303

PFNet+	0.23 455	0.06 271	0.79 376	0.07 718	0.01 552	1.11 719	0.42 778	0.11 347	0.59 629	0.08 674	0.01 552	0.02 218	0.00 1	1.21 553	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

DEmStereo	0.75 699	0.06 271	1.73 624	0.04 666	0.00 1	0.78 523	0.52 786	0.05 218	0.57 551	0.05 635	0.72 746	0.02 218	3.42 800	5.79 758	1.29 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.10 287	0.06 271	0.78 373	0.00 1	0.00 1	1.00 607	0.00 1	0.10 337	0.08 183	0.00 1	0.01 552	0.03 312	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
test_xeample3	0.24 465	0.06 271	1.84 639	0.02 622	0.00 1	0.33 331	0.05 676	1.33 657	0.14 339	0.00 1	0.03 654	0.03 312	0.03 490	0.10 453	0.43 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 791	0.05 548	0.06 666

CFNet-RSSM	0.17 404	0.06 271	1.16 512	0.00 1	0.12 746	0.61 464	0.00 1	0.90 592	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.09 498	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 791	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 328	0.06 271	1.17 513	0.00 1	0.11 739	0.41 369	0.00 1	0.20 424	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.18 561	0.00 1	0.01 142	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 771	0.01 241	0.00 1

CREStereo	0.10 287	0.06 271	0.51 254	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.20 424	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM-Net_RVC	0.52 649	0.06 271	1.45 589	0.00 1	0.00 1	0.61 464	0.00 1	3.83 806	0.52 448	0.14 708	0.00 1	0.22 583	0.03 490	3.50 658	0.04 451	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AdaStereo	0.20 434	0.06 271	0.86 410	0.00 1	0.00 1	0.25 273	0.00 1	1.71 719	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.31 609	0.01 315	0.11 460	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MDST_ROB	1.54 764	0.06 271	3.42 753	0.14 765	0.16 764	5.42 812	0.32 761	4.33 810	0.61 675	6.08 818	1.25 766	1.04 729	1.16 758	5.81 759	0.83 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.11 729

CBMV_ROB	0.84 711	0.06 271	1.73 624	0.00 1	0.00 1	1.37 761	0.47 779	2.57 779	0.58 614	2.13 794	0.76 748	1.06 730	1.38 765	4.04 688	0.54 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.05 638

ACC-I	0.04 95	0.07 324	0.18 102	0.00 1	0.01 552	0.08 136	0.00 1	0.23 442	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.04 378	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

ACC	0.04 95	0.07 324	0.15 65	0.00 1	0.01 552	0.08 136	0.00 1	0.24 449	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.06 415	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

Cross2Single-S	0.04 95	0.07 324	0.24 147	0.00 1	0.01 552	0.17 236	0.00 1	0.20 424	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.03 351	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

tt9	0.05 129	0.07 324	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.01 548	0.01 3	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 416	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

FORCE_4.7	0.04 95	0.07 324	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.02 68	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.03 490	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 265	0.07 324	1.44 585	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

LACA_dic	0.03 61	0.07 324	0.23 144	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.03 135	0.02 5	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.14 468	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.05 129	0.07 324	0.27 159	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.01 548	0.34 477	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

SMOE	0.06 171	0.07 324	0.42 223	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 789	0.03 557

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 171	0.07 324	0.81 385	0.00 1	0.01 552	0.10 163	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 265	0.07 324	0.88 421	0.00 1	0.08 718	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.06 647	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 817	0.00 1	0.13 750

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 171	0.07 324	0.44 236	0.00 1	0.08 718	0.09 146	0.00 1	0.03 135	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.31 812	0.00 1	0.15 758

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 171	0.07 324	0.43 230	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.05 635	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 814	0.00 1	0.12 743

MatchAttention (ZS)	0.02 15	0.07 324	0.29 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 218	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
asda	0.03 61	0.07 324	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.06 171	0.07 324	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.23 263	0.00 1	0.02 68	0.56 487	0.06 647	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

LG-G	0.06 171	0.07 324	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.23 263	0.00 1	0.02 68	0.56 487	0.06 647	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

LGtest1	0.06 171	0.07 324	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.12 357	0.57 551	0.03 592	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

GREAT-IGEV	0.11 312	0.07 324	0.65 305	0.00 1	0.11 739	0.53 430	0.00 1	0.06 244	0.09 230	0.00 1	0.01 552	0.01 80	0.01 315	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.08 792	0.00 1	0.17 768	0.07 591	0.28 787
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
PAM_32	0.49 622	0.07 324	2.23 673	0.17 775	0.23 787	0.54 437	0.25 743	0.26 458	0.13 330	0.49 754	0.93 759	2.21 777	0.87 741	0.51 517	0.31 665	0.00 1	0.07 785	0.00 1	0.27 807	0.01 241	0.19 776

rvit_stereo_0081_aga	0.02 15	0.07 324	0.29 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.14 363	0.07 324	0.66 308	0.02 622	0.00 1	1.05 631	0.01 548	0.07 282	0.57 551	0.01 334	0.01 552	0.16 552	0.04 540	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 235	0.07 324	0.43 230	0.00 1	0.00 1	0.21 257	0.01 548	0.08 298	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.08 486	0.04 540	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

hknet	0.38 570	0.07 324	1.32 550	0.00 1	0.00 1	1.07 683	0.00 1	2.43 769	0.58 614	0.30 733	0.09 683	0.63 689	0.00 1	0.96 546	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.13 345	0.07 324	1.12 505	0.00 1	0.05 689	0.82 536	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.10 690	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.02 296	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 670	0.11 660	0.00 1

Anonymous3	0.19 425	0.07 324	1.33 551	0.00 1	0.00 1	1.12 726	0.00 1	0.56 527	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.06 458	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

PMTNet	0.11 312	0.07 324	0.60 294	0.00 1	0.00 1	1.05 631	0.04 661	0.16 390	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

SGM-Forest	0.84 711	0.07 324	0.90 433	0.02 622	0.07 711	1.10 711	0.68 792	2.12 748	0.61 675	1.14 776	0.78 752	1.36 750	0.98 745	5.55 746	1.31 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.06 666
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
TYNG	0.05 129	0.08 352	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.01 548	0.01 3	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 416	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

SCION-MonSter	0.15 383	0.08 352	1.00 472	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.02 610	0.20 424	0.59 629	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.34 505	0.31 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 749	0.08 697

small-0shot	0.06 171	0.08 352	0.28 161	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.01 548	0.12 357	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S	0.13 345	0.08 352	0.37 193	0.00 1	0.01 552	1.06 640	0.00 1	0.07 282	0.11 286	0.02 544	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 794	0.29 791

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 207	0.08 352	0.53 267	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.05 218	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.33 817	0.00 1	0.18 771

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 207	0.08 352	0.85 409	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 747	0.00 1	0.13 750

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 129	0.08 352	0.40 206	0.00 1	0.00 1	0.42 376	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

Selective-IGEV-i16pb	1.19 745	0.08 352	11.12 818	0.00 1	0.00 1	0.98 594	0.33 766	2.66 787	0.57 551	0.01 334	0.84 757	0.30 608	0.04 540	6.37 790	0.14 583	0.03 770	0.08 792	0.01 751	0.03 696	0.07 591	0.05 638

PAM	0.48 615	0.08 352	2.03 656	0.19 783	0.24 788	0.54 437	0.26 747	0.24 449	0.11 286	0.54 758	0.96 760	2.39 782	0.72 730	0.48 516	0.25 640	0.00 1	0.07 785	0.00 1	0.26 803	0.01 241	0.18 771

rvit_0105_4	0.06 171	0.08 352	0.63 298	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.03 135	0.50 442	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 129	0.08 352	0.78 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 666

test_sample7	0.28 491	0.08 352	0.76 356	0.02 622	0.00 1	0.19 246	0.00 1	2.28 759	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.00 1	1.45 560	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 207	0.08 352	0.83 394	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 747	0.00 1	0.13 750

MGS-Stereo	0.10 287	0.08 352	0.82 390	0.00 1	0.00 1	0.41 369	0.00 1	0.20 424	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 794	0.00 1

MoCha-V2	0.09 265	0.08 352	0.61 295	0.05 682	0.06 703	0.15 227	0.00 1	0.11 347	0.08 183	0.07 663	0.00 1	0.13 526	0.00 1	0.02 296	0.04 451	0.00 1	0.13 809	0.00 1	0.20 778	0.04 519	0.01 303

MSKI-zero shot	0.22 447	0.08 352	1.46 591	0.00 1	0.12 746	1.08 696	0.03 638	0.85 583	0.16 366	0.22 719	0.05 664	0.06 458	0.00 1	0.07 425	0.01 224	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.18 771	0.02 414	0.01 303

CrosDoStereo	1.10 737	0.08 352	1.43 582	0.00 1	0.05 689	0.63 483	5.86 834	0.60 540	0.38 424	0.26 724	1.21 763	0.19 568	3.02 795	6.61 798	1.64 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 737	0.08 352	1.43 582	0.00 1	0.05 689	0.63 483	5.86 834	0.60 540	0.38 424	0.26 724	1.21 763	0.19 568	3.02 795	6.61 798	1.64 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.00 1

DRaft	0.56 658	0.08 352	0.73 328	0.00 1	0.00 1	0.92 576	0.19 731	0.05 218	0.09 230	0.03 592	0.26 709	0.06 458	2.55 789	4.61 710	1.38 739	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.02 670	0.03 489	0.08 697

FCDSN-DC	2.66 788	0.08 352	1.65 615	0.00 1	0.00 1	1.73 771	0.37 772	1.64 714	1.35 786	8.08 823	11.18 824	11.78 817	7.59 820	4.76 713	2.80 764	0.02 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.05 638
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
StereoDRNet-Refined	0.24 465	0.08 352	0.68 314	0.00 1	0.00 1	0.83 543	0.00 1	0.66 551	0.61 675	0.00 1	0.00 1	0.50 676	0.02 416	1.28 558	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 651	0.04 612
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
StereoNetSlim	0.12 328	0.09 373	0.86 410	0.00 1	0.03 649	0.33 331	0.07 689	0.17 398	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.03 490	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 802	0.01 241	0.01 303

test_c	0.04 95	0.09 373	0.38 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.16 366	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

tt5	0.05 129	0.09 373	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.02 68	0.53 453	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACMStereo	0.06 171	0.09 373	0.84 401	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.01 3	0.06 124	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

LACA1	0.06 171	0.09 373	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.31 313	0.00 1	0.04 175	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.36 557	0.09 373	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.26 281	0.02 610	1.20 644	1.55 791	0.01 334	0.00 1	0.10 505	0.10 639	3.53 660	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 700	0.01 303

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 392	0.09 373	0.61 295	0.00 1	0.01 552	0.90 566	0.00 1	0.14 379	0.14 339	0.08 674	0.00 1	0.39 641	0.02 416	0.15 475	0.38 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 761	0.01 241	0.03 557

AIO_test	0.07 207	0.09 373	0.42 223	0.05 682	0.05 689	0.07 129	0.03 638	0.17 398	0.09 230	0.03 592	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.14 468	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.07 716	0.02 414	0.02 492

test_sample3	0.37 565	0.09 373	1.41 574	0.00 1	0.00 1	0.46 398	0.00 1	1.95 735	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	2.79 613	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

RAFT-Test	0.20 434	0.09 373	1.34 553	0.00 1	0.12 746	0.39 360	0.10 712	0.72 558	0.25 402	0.08 674	0.00 1	0.44 653	0.00 1	0.05 401	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 798	0.01 241	0.01 303

IER	0.14 363	0.09 373	1.29 541	0.00 1	0.00 1	0.62 472	0.00 1	0.17 398	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.40 644	0.02 416	0.11 460	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

NINENet	0.45 601	0.09 373	0.81 385	0.06 709	0.00 1	1.87 777	0.00 1	2.69 788	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.65 694	0.00 1	2.15 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

DSFCA	0.40 580	0.09 373	0.84 401	0.00 1	0.01 552	0.98 594	0.37 772	0.29 469	0.62 733	0.02 544	0.32 718	0.03 312	0.24 684	3.91 680	0.34 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

FORCE_8	0.03 61	0.10 386	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.02 68	0.16 366	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DNSM	0.78 702	0.10 386	0.30 171	0.01 575	0.00 1	0.44 390	0.00 1	0.05 218	0.56 487	0.02 544	0.60 739	0.04 377	0.01 315	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 844	5.74 836

Weightmod_eth	0.08 235	0.10 386	0.44 236	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.11 347	0.03 11	0.01 334	0.11 688	0.03 312	0.03 490	0.22 488	0.05 474	0.12 793	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 784	0.01 303

BStereo	0.07 207	0.10 386	1.03 477	0.00 1	0.04 673	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 544	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.01 751	0.02 670	0.01 241	0.01 303

Anonymus123	0.19 425	0.10 386	1.03 477	0.00 1	0.04 673	2.52 786	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 544	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.01 751	0.02 670	0.01 241	0.01 303

NLSM3	0.06 171	0.10 386	0.23 144	0.00 1	0.00 1	0.20 251	0.00 1	0.05 218	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.05 577	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

IGEV-FE	0.32 532	0.10 386	2.61 715	0.01 575	0.01 552	0.50 411	0.04 661	0.21 432	0.09 230	0.45 749	0.45 727	0.80 711	0.51 710	0.20 483	0.23 629	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.14 751	0.03 489	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.12 328	0.10 386	1.26 534	0.02 622	0.04 673	0.28 294	0.02 610	0.06 244	0.28 407	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.05 401	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.23 756	0.01 303

DDVS	0.30 514	0.10 386	0.64 303	0.03 644	0.13 751	0.25 273	0.24 740	0.18 408	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.49 672	0.05 577	3.62 664	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.02 492

rvit_0105_5	0.07 207	0.10 386	0.65 305	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.05 218	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

UGAM-zero	0.68 688	0.10 386	1.78 630	0.07 718	0.16 764	0.34 342	0.03 638	0.92 597	0.18 381	0.37 742	0.00 1	2.23 778	0.74 732	6.20 781	0.01 224	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.26 803	0.01 241	0.09 714

FC-DCNN v2	3.59 800	0.10 386	1.95 652	0.00 1	0.00 1	3.24 796	0.59 788	3.55 802	3.05 805	11.72 831	12.90 831	15.18 829	8.62 823	6.26 784	4.54 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.05 638

test_sample5	0.39 575	0.10 386	1.42 577	0.00 1	0.00 1	0.45 393	0.00 1	2.14 749	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	3.06 632	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

test_sample4	0.38 570	0.10 386	1.42 577	0.00 1	0.00 1	0.45 393	0.00 1	2.09 745	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.00 1	2.83 616	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

SMFormer	0.33 535	0.10 386	1.04 480	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	1.45 679	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.00 1	3.24 642	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.02 492

tta	0.33 535	0.10 386	1.04 480	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	1.45 679	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.00 1	3.24 642	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303

qqq1	0.33 535	0.10 386	1.04 480	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	1.45 679	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.00 1	3.24 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303

fff1	0.33 535	0.10 386	1.04 480	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	1.45 679	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.00 1	3.24 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303

DualNet	0.39 575	0.10 386	1.42 577	0.00 1	0.00 1	0.45 393	0.00 1	2.14 749	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	3.06 632	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

IGEV_Zeroshot_test	0.32 532	0.10 386	2.61 715	0.01 575	0.01 552	0.50 411	0.04 661	0.21 432	0.09 230	0.45 749	0.45 727	0.81 712	0.51 710	0.20 483	0.23 629	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.14 751	0.03 489	0.00 1

PCWNet_CMD	0.19 425	0.10 386	1.38 564	0.00 1	0.01 552	0.75 514	0.00 1	0.35 482	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.48 664	0.51 710	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

MC-Stereo	0.10 287	0.10 386	0.59 289	0.01 575	0.01 552	1.06 640	0.00 1	0.03 135	0.09 230	0.02 544	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.02 670	0.05 548	0.01 303

CSP-Net	0.37 565	0.10 386	0.54 270	0.00 1	0.00 1	0.50 411	0.00 1	0.64 549	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.02 416	5.27 731	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.00 1

ASMatch	0.59 672	0.10 386	1.66 616	0.13 762	0.04 673	1.07 683	0.00 1	0.10 337	0.64 740	0.06 647	0.44 726	0.05 424	0.87 741	6.32 786	0.27 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 447	0.10 386	1.39 567	0.00 1	0.01 552	0.98 594	0.00 1	0.94 602	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.48 664	0.36 699	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.32 532	0.10 386	0.81 385	0.00 1	0.00 1	1.10 711	0.00 1	0.39 492	0.59 629	0.01 334	0.01 552	0.06 458	0.03 490	3.24 642	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.02 492

DIP-Stereo	0.22 447	0.10 386	0.77 360	0.00 1	0.00 1	1.09 705	0.00 1	1.68 715	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.07 618	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSMDNet	0.19 425	0.10 386	1.39 567	0.00 1	0.01 552	0.75 514	0.00 1	0.35 482	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.48 664	0.50 708	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

ccs_rob	0.22 447	0.10 386	1.38 564	0.00 1	0.01 552	0.98 594	0.00 1	0.94 602	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.48 664	0.36 699	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MWSP-net	0.18 416	0.11 415	0.96 452	0.01 575	0.00 1	0.59 460	0.26 747	0.40 495	0.21 390	0.06 647	0.02 647	0.36 624	0.29 691	0.00 1	0.33 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DNS	0.69 690	0.11 415	0.37 193	0.05 682	0.15 760	0.43 385	0.00 1	0.06 244	0.08 183	0.01 334	0.60 739	0.04 377	0.02 416	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 747	6.11 841	5.61 834

ISRNet	0.16 392	0.11 415	1.44 585	0.00 1	0.00 1	0.50 411	0.00 1	0.44 504	0.60 655	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

castereo++	0.09 265	0.11 415	0.28 161	0.03 644	0.00 1	0.36 350	0.00 1	0.21 432	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 784	0.02 414	0.00 1

test_sample6	0.41 584	0.11 415	1.38 564	0.00 1	0.00 1	0.48 406	0.00 1	2.33 763	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.10 505	0.00 1	3.18 639	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

MIF-Stereo (partial)	0.08 235	0.11 415	0.96 452	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.19 413	0.08 183	0.00 1	0.01 552	0.02 218	0.02 416	0.02 296	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.01 303

RCA-Stereo	0.18 416	0.11 415	0.63 298	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	1.48 693	0.07 149	0.07 663	0.00 1	0.02 218	0.05 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.01 303

iRaft-Stereo_20w	0.38 570	0.11 415	1.91 648	0.12 755	0.04 673	0.70 499	0.24 740	1.72 720	0.16 366	0.41 746	0.00 1	0.26 595	1.04 749	0.41 511	0.24 634	0.00 1	0.04 748	0.00 1	0.14 751	0.02 414	0.09 714

LCNet	0.22 447	0.11 415	0.74 337	0.11 751	0.00 1	0.97 591	0.00 1	0.09 317	0.59 629	0.01 334	0.00 1	0.02 218	1.10 753	0.43 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 689	0.01 303

PFNet	0.60 674	0.11 415	2.08 666	0.00 1	0.30 792	1.16 737	0.00 1	0.29 469	0.59 629	0.01 334	0.24 707	0.02 218	0.00 1	6.58 796	0.23 629	0.10 792	0.00 1	0.00 1	0.04 701	0.14 689	0.05 638

pcwnet_v2	0.47 608	0.11 415	5.03 786	0.00 1	0.00 1	0.70 499	0.00 1	1.98 737	0.61 675	0.01 334	0.00 1	0.36 624	0.33 697	0.18 479	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.02 492

FC-DCNN	3.42 798	0.11 415	2.03 656	0.00 1	0.00 1	3.18 795	0.60 789	3.13 798	2.98 804	11.40 829	12.28 828	13.93 825	8.68 824	5.70 753	4.27 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.06 666

NVstereo2D	0.45 601	0.11 415	1.91 648	0.00 1	0.00 1	0.59 460	0.00 1	1.39 667	0.61 675	0.03 592	0.00 1	0.33 612	0.00 1	3.94 685	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DISCO	0.31 522	0.11 415	1.73 624	0.16 771	0.16 764	0.31 313	0.00 1	0.09 317	0.17 375	0.00 1	0.01 552	1.51 760	0.00 1	1.21 553	0.62 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.01 303

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 95	0.12 429	0.38 201	0.01 575	0.01 552	0.00 1	0.00 1	0.07 282	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 638

MultiAttention	3.54 799	0.12 429	1.17 513	0.27 796	1.16 820	23.19 834	6.27 838	3.03 795	0.56 487	0.01 334	2.05 775	2.14 775	0.19 670	24.28 841	2.04 754	0.07 783	0.00 1	0.47 826	0.76 838	1.66 820	1.39 821

UGAM	0.51 638	0.12 429	1.83 637	0.00 1	0.00 1	0.62 472	0.00 1	0.06 244	0.11 286	0.00 1	0.23 706	0.35 620	0.04 540	6.42 793	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 767	0.03 557

WCG-NET	0.09 265	0.12 429	0.45 239	0.00 1	0.00 1	0.41 369	0.03 638	0.08 298	0.57 551	0.00 1	0.01 552	0.01 80	0.04 540	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.01 303

MyStereo07	0.10 287	0.12 429	0.59 289	0.00 1	0.00 1	0.98 594	0.00 1	0.03 135	0.10 268	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.05 577	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.04 612

MyStereo04	0.26 480	0.12 429	2.34 683	0.00 1	0.00 1	0.98 594	0.00 1	0.84 581	0.20 387	0.06 647	0.01 552	0.33 612	0.11 645	0.00 1	0.06 496	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.04 612

EKT-Stereo	0.46 606	0.12 429	1.03 477	0.75 814	4.21 837	1.06 640	0.00 1	0.83 580	0.04 60	0.02 544	0.00 1	0.08 486	0.00 1	0.89 544	0.01 224	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.05 705	0.04 519	0.01 303

CRFU-Net	0.40 580	0.12 429	1.50 599	0.14 765	0.01 552	0.90 566	0.00 1	0.42 501	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.42 650	1.94 779	2.15 583	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.03 782	0.00 1	0.03 489	0.00 1

ac_64	0.39 575	0.12 429	1.15 508	0.04 666	0.01 552	0.43 385	0.02 610	0.25 454	0.59 629	0.12 697	0.01 552	0.89 718	0.04 540	3.92 683	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.00 1

HGLStereo	0.28 491	0.12 429	1.15 508	0.00 1	0.00 1	0.65 489	0.00 1	0.57 530	0.25 402	0.02 544	0.01 552	0.47 662	0.03 490	2.17 586	0.14 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.01 303

F5.5	0.05 129	0.13 439	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.01 548	0.03 135	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

FORCE_5	0.03 61	0.13 439	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.02 68	0.27 405	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

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P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DMCA	0.19 425	0.16 466	1.39 567	0.00 1	0.01 552	1.00 607	0.01 548	0.38 489	0.57 551	0.01 334	0.01 552	0.05 424	0.00 1	0.05 401	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

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NOSS_ROB	0.61 677	0.17 476	0.63 298	0.19 783	0.00 1	0.67 493	0.00 1	2.38 766	0.57 551	0.13 700	0.00 1	0.94 720	0.00 1	6.27 785	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.10 722

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 129	0.18 485	0.56 280	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.03 557

xyz-stereo-finetune	0.11 312	0.18 485	0.37 193	0.00 1	0.00 1	0.53 430	0.00 1	0.00 1	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.02 416	0.00 1	0.38 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.07 207	0.18 485	0.43 230	0.00 1	0.00 1	0.37 354	0.00 1	0.07 282	0.06 124	0.01 334	0.01 552	0.05 424	0.03 490	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.09 794	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.01 303

ff7	0.11 312	0.18 485	0.52 258	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.09 317	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 729	0.07 591	0.01 303

ffff	0.11 312	0.18 485	0.52 258	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.09 317	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 729	0.07 591	0.01 303

11t	0.11 312	0.18 485	0.52 258	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.09 317	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 729	0.07 591	0.01 303

anonymousdsp	0.11 312	0.18 485	0.58 285	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.08 298	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.04 540	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 736	0.07 591	0.03 557

ccc-4	0.11 312	0.18 485	0.52 258	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.09 317	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 729	0.07 591	0.01 303

IGEV-Stereo	0.11 312	0.18 485	0.58 285	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.08 298	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.04 540	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 736	0.07 591	0.03 557
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
THIR-Stereo	0.93 724	0.18 485	1.34 553	0.00 1	0.01 552	0.53 430	3.86 828	0.10 337	0.10 268	0.10 690	1.50 770	0.76 707	2.90 793	5.73 755	1.45 740	0.00 1	0.00 1	0.02 771	0.00 1	0.01 241	0.00 1

MMNet	0.23 455	0.18 485	1.84 639	0.00 1	0.00 1	0.67 493	0.00 1	0.59 536	0.59 629	0.00 1	0.01 552	0.18 561	0.09 629	0.26 496	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

UNet	0.26 480	0.18 485	2.41 692	0.00 1	0.00 1	0.71 503	0.00 1	0.39 492	0.60 655	0.00 1	0.00 1	0.37 634	0.02 416	0.45 515	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 416	0.19 497	0.83 394	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.00 1	0.15 385	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.04 540	1.97 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

H2IRNET	0.14 363	0.19 497	1.11 502	0.00 1	0.00 1	1.07 683	0.01 548	0.13 367	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.01 315	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 700	0.01 303

GwcNet-ADL	0.30 514	0.19 497	1.78 630	0.00 1	0.00 1	1.03 618	0.00 1	2.08 744	0.28 407	0.00 1	0.00 1	0.37 634	0.04 540	0.02 296	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

RYNet	0.53 650	0.19 497	1.79 633	0.00 1	0.00 1	0.55 442	0.00 1	1.12 629	0.61 675	0.02 544	0.00 1	0.83 713	0.04 540	5.05 724	0.45 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

DANet	0.58 668	0.19 497	1.87 643	0.26 795	0.06 703	0.51 417	0.11 716	1.41 668	0.52 448	0.22 719	0.06 675	1.06 730	0.02 416	4.25 697	0.92 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.06 666
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ProNet	0.09 265	0.20 502	0.53 267	0.00 1	0.00 1	0.80 529	0.00 1	0.04 175	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.01 303

DDUNet	0.34 545	0.20 502	1.06 491	0.00 1	0.00 1	0.79 526	0.01 548	0.91 594	0.54 459	0.04 622	0.01 552	1.11 736	0.01 315	1.89 574	0.17 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 287	0.20 502	0.57 284	0.00 1	0.00 1	0.52 425	0.00 1	0.05 218	0.07 149	0.00 1	0.01 552	0.14 534	0.03 490	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.25 765	0.20 779

rvit_105_1	0.09 265	0.21 505	0.66 308	0.00 1	0.00 1	0.16 231	0.00 1	0.13 367	0.61 675	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.02 492

HH	0.23 455	0.21 505	1.69 620	0.16 771	0.08 718	0.11 181	0.00 1	0.24 449	0.06 124	0.30 733	0.18 699	1.47 757	0.04 540	0.04 378	0.01 224	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303

HanStereo	0.23 455	0.21 505	1.69 620	0.16 771	0.08 718	0.11 181	0.00 1	0.24 449	0.06 124	0.30 733	0.18 699	1.47 757	0.04 540	0.04 378	0.01 224	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303

SDNR	1.15 743	0.21 505	3.21 746	0.01 575	0.01 552	3.30 798	0.01 548	2.55 777	0.75 768	1.80 787	1.49 769	1.40 752	0.20 676	7.24 811	0.68 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.04 612

HHNet	0.48 615	0.21 505	1.60 610	0.10 739	0.00 1	1.14 730	0.26 747	0.47 511	0.59 629	0.01 334	3.56 784	0.04 377	0.71 727	0.00 1	0.73 717	0.02 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.00 1

ADLNet	0.38 570	0.21 505	0.86 410	0.00 1	0.00 1	0.67 493	0.00 1	0.86 585	0.60 655	0.18 715	0.01 552	1.01 726	0.02 416	2.92 622	0.26 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 636	0.02 492

APVNet	0.51 638	0.21 505	2.43 696	0.00 1	0.00 1	0.94 583	0.00 1	0.45 507	0.62 733	0.01 334	0.01 552	0.34 616	0.03 490	4.59 708	0.27 651	0.00 1	0.00 1	0.03 782	0.00 1	0.15 700	0.02 492

STTRV1_RVC	0.67 687	0.21 505	2.32 682	0.00 1	0.00 1	0.58 452	0.01 548	1.05 618	0.59 629	0.01 334	0.51 732	0.26 595	0.18 669	6.05 767	0.27 651	0.26 803	1.07 837	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

GCAP-Stereo-w-DA	0.06 171	0.22 513	0.86 410	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

rgla	0.03 61	0.22 513	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.06 171	0.22 513	0.86 410	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

ACVNet-DCA	0.25 474	0.22 513	1.20 519	0.00 1	0.00 1	1.31 756	0.00 1	0.95 604	0.55 468	0.07 663	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.59 525	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

xx1	0.28 491	0.22 513	1.20 519	0.00 1	0.00 1	1.31 756	0.00 1	1.41 668	0.69 756	0.07 663	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.59 525	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

1test111	0.28 491	0.22 513	1.20 519	0.00 1	0.00 1	1.31 756	0.00 1	0.95 604	0.55 468	0.07 663	0.00 1	0.03 312	0.02 416	1.23 555	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

cc1	0.28 491	0.22 513	1.20 519	0.00 1	0.00 1	1.31 756	0.00 1	1.41 668	0.69 756	0.07 663	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.59 525	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.04 612

TestStereo	0.31 522	0.22 513	1.36 560	0.00 1	0.00 1	0.27 286	0.00 1	0.06 244	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.01 315	4.27 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.10 287	0.22 513	1.35 556	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.15 758

CroCo_RVC	0.10 287	0.22 513	1.35 556	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.15 758

stereogan	0.49 622	0.22 513	2.39 689	0.00 1	0.00 1	0.63 483	0.02 610	0.79 567	0.72 762	0.06 647	0.00 1	1.68 764	0.46 706	2.63 605	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 689	0.00 1

CBMV	0.57 664	0.22 513	1.61 613	0.00 1	0.00 1	0.84 548	0.78 797	2.58 781	0.61 675	0.38 743	0.00 1	1.25 740	0.63 725	2.07 580	0.38 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.08 697
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
nnnnnnn	2.79 791	0.23 525	6.75 798	0.06 709	0.03 649	1.44 762	0.32 761	0.58 533	2.64 800	3.28 802	11.00 822	12.27 818	4.03 805	6.76 803	6.08 801	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.28 787

ARStereo	0.07 207	0.23 525	0.89 429	0.00 1	0.00 1	0.16 231	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.03 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

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canet-new	0.07 207	0.25 544	0.80 383	0.00 1	0.00 1	0.13 222	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 638

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ARStereo-new	0.06 171	0.27 562	0.76 356	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

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AIO-Stereo-zeroshot	0.48 615	0.27 562	3.90 769	0.08 726	0.20 783	0.32 324	0.00 1	1.02 615	0.09 230	0.38 743	0.10 687	1.72 766	0.83 740	0.33 501	0.01 224	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.23 791	0.11 660	0.01 303

SA	0.30 514	0.27 562	0.97 462	0.00 1	0.17 770	1.10 711	0.00 1	2.50 773	0.56 487	0.00 1	0.01 552	0.03 312	0.01 315	0.16 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 751	0.12 671	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 713	0.27 562	2.72 721	0.30 800	0.03 649	1.25 750	0.05 676	1.53 703	0.61 675	0.28 730	0.38 724	1.27 743	1.54 769	6.53 794	0.22 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

RASNet	0.58 668	0.27 562	1.30 544	0.00 1	0.00 1	0.61 464	0.01 548	0.47 511	0.60 655	0.08 674	0.06 675	1.52 762	0.04 540	6.18 775	0.48 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

iResNet	0.25 474	0.27 562	1.68 618	0.00 1	0.00 1	0.69 498	0.00 1	1.22 645	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.03 490	0.12 462	0.30 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.01 303

DStereoO	1.02 733	0.28 574	2.49 703	1.23 820	0.79 810	1.03 618	1.44 804	2.47 772	0.68 755	0.06 647	0.75 747	0.15 543	3.00 794	1.08 549	2.58 763	1.23 824	0.17 815	0.00 1	0.42 824	0.17 721	0.37 797

AIO_rvc	0.11 312	0.28 574	0.45 239	0.05 682	0.02 620	0.15 227	0.03 638	0.19 413	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 416	0.12 462	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.02 670	0.09 636	0.10 722

GCAP-Stereo	0.11 312	0.28 574	0.71 322	0.00 1	0.00 1	0.83 543	0.00 1	0.08 298	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.01 303

STrans-v2	0.85 713	0.28 574	1.66 616	0.00 1	0.01 552	0.85 551	0.04 661	2.05 739	0.67 752	0.48 753	0.87 758	1.12 737	2.12 785	6.64 800	0.25 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

STTStereo	0.24 465	0.28 574	1.68 618	0.00 1	0.00 1	0.84 548	0.03 638	0.16 390	0.08 183	0.02 544	0.00 1	0.20 572	0.03 490	1.54 563	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G-Net	1.20 746	0.28 574	2.96 736	0.05 682	0.49 801	1.73 771	0.48 781	0.23 442	0.35 420	1.35 782	9.14 812	2.33 780	0.81 737	2.40 598	1.15 730	0.01 743	0.03 728	0.02 771	0.09 724	0.07 591	0.05 638

DPSNet	1.25 750	0.28 574	5.34 788	0.28 798	0.07 711	1.50 763	0.00 1	3.53 801	0.69 756	0.03 592	0.00 1	0.45 658	2.10 784	5.67 752	4.61 786	0.02 761	0.04 748	0.00 1	0.02 670	0.23 756	0.09 714

MGW-Stereo	0.03 61	0.29 581	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.04 175	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.05 129	0.29 581	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.48 438	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

over-8	0.04 95	0.29 581	0.24 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

TOTStereo	0.08 235	0.29 581	0.96 452	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.06 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

HUF	0.15 383	0.29 581	1.05 488	0.02 622	0.11 739	0.04 101	0.00 1	0.16 390	0.09 230	0.03 592	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.08 442	0.00 1	0.00 1	0.58 831	0.00 1	0.00 1	0.14 689	0.37 797

SACVNet	0.42 587	0.29 581	1.10 498	0.00 1	0.00 1	1.02 612	0.00 1	0.78 563	0.29 411	0.03 592	0.00 1	0.24 587	0.02 416	4.27 699	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 743	0.01 303

GANet-RSSM	0.34 545	0.29 581	0.97 462	0.00 1	0.00 1	1.05 631	0.00 1	0.22 439	0.15 354	0.03 592	0.00 1	0.31 609	0.00 1	3.62 664	0.14 583	0.00 1	0.00 1	0.03 782	0.00 1	0.05 548	0.01 303

edge stereo	0.58 668	0.29 581	2.86 730	0.01 575	0.03 649	0.33 331	0.03 638	0.97 608	0.50 442	0.21 718	0.33 719	1.31 746	0.16 662	4.20 695	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 660	0.01 303

over-9	0.04 95	0.30 589	0.26 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.17 375	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

TestStereo_HL3	0.38 570	0.30 589	3.52 757	0.00 1	0.00 1	0.30 308	0.00 1	0.23 442	0.08 183	0.03 592	0.00 1	0.01 80	0.00 1	3.04 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BARStereo	0.08 235	0.30 589	0.93 443	0.00 1	0.00 1	0.24 269	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 612

VIP-Stereo	0.12 328	0.30 589	0.77 360	0.00 1	0.00 1	0.58 452	0.01 548	0.08 298	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.10 722

TestStereo1	0.20 434	0.30 589	0.84 401	0.00 1	0.16 764	1.12 726	0.01 548	0.69 554	0.57 551	0.00 1	0.05 664	0.04 377	0.01 315	0.09 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 700	0.06 666

SA-5K	0.20 434	0.30 589	0.84 401	0.00 1	0.16 764	1.12 726	0.01 548	0.69 554	0.57 551	0.00 1	0.05 664	0.04 377	0.01 315	0.09 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 700	0.06 666

Consistency-Raft	0.39 575	0.30 589	2.53 709	0.14 765	0.03 649	0.90 566	0.04 661	1.36 660	0.59 629	0.00 1	0.02 647	0.02 218	1.15 757	0.33 501	0.43 688	0.02 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

hitnet-ft	0.42 587	0.30 589	1.15 508	0.00 1	0.00 1	0.73 508	0.11 716	0.30 472	0.19 386	0.04 622	0.14 694	0.75 705	0.17 668	4.33 702	0.10 544	0.01 743	0.00 1	0.03 782	0.00 1	0.04 519	0.01 303

FBW_ROB	0.83 710	0.31 597	1.48 595	0.10 739	0.01 552	0.62 472	0.01 548	1.91 731	0.59 629	0.01 334	0.01 552	1.10 734	0.05 577	7.84 817	2.07 755	0.05 778	0.01 658	0.03 782	0.01 647	0.01 241	0.47 802

MIM_Stereo	0.10 287	0.32 598	0.90 433	0.00 1	0.03 649	0.29 299	0.00 1	0.11 347	0.11 286	0.02 544	0.00 1	0.04 377	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.11 660	0.08 697

CVANet_RVC	0.53 650	0.32 598	1.26 534	0.00 1	0.00 1	0.98 594	0.00 1	0.72 558	0.55 468	0.35 740	0.12 692	0.36 624	0.14 654	5.53 745	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 713	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 434	0.32 598	0.88 421	0.00 1	0.00 1	1.02 612	0.00 1	0.20 424	0.29 411	0.01 334	0.00 1	0.34 616	0.02 416	0.81 537	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PASM	0.51 638	0.32 598	3.07 742	0.00 1	0.00 1	0.31 313	0.00 1	0.46 510	0.12 314	0.03 592	0.00 1	0.44 653	0.02 416	5.22 730	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 671	0.03 557

MWDA-net	0.51 638	0.33 602	0.75 348	0.10 739	0.17 770	0.85 551	0.11 716	1.19 643	0.31 415	0.11 694	0.17 697	0.09 498	1.22 760	4.45 704	0.25 640	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

DStereoRT	1.32 751	0.33 602	2.53 709	0.01 575	0.05 689	1.74 773	0.06 682	1.53 703	0.82 774	0.01 334	0.05 664	0.36 624	2.43 788	6.10 769	0.46 695	0.00 1	0.00 1	9.53 853	0.00 1	0.02 414	0.28 787

FLISNet	0.09 265	0.33 602	0.88 421	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.00 1	0.07 282	0.06 124	0.00 1	0.01 552	0.02 218	0.01 315	0.04 378	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.00 1

CoSv	0.09 265	0.33 602	0.88 421	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.00 1	0.07 282	0.06 124	0.00 1	0.01 552	0.02 218	0.01 315	0.04 378	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.00 1

AIO-test1	0.27 486	0.33 602	1.30 544	0.00 1	0.01 552	0.52 425	0.01 548	1.16 638	0.61 675	0.00 1	0.01 552	0.03 312	0.02 416	1.24 557	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 671	0.06 666

RAFT_CTSACE	0.14 363	0.33 602	1.23 530	0.00 1	0.01 552	0.47 403	0.00 1	0.27 464	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.08 442	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.24 760	0.00 1

ADLNet2	0.55 655	0.33 602	2.54 712	0.00 1	0.00 1	0.88 559	0.00 1	0.69 554	0.65 743	0.00 1	0.07 679	1.47 757	0.02 416	4.12 693	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 684	0.01 303

OMP-Stereo	0.66 686	0.33 602	0.72 325	0.18 782	0.06 703	1.17 740	0.00 1	1.45 679	0.59 629	0.12 697	0.60 739	0.50 676	0.00 1	7.09 809	0.26 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 425	0.33 602	0.84 401	0.00 1	0.02 620	1.06 640	0.00 1	0.45 507	0.59 629	0.03 592	0.00 1	0.05 424	0.06 601	0.04 378	0.07 508	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.17 721	0.01 303

over-6	0.07 207	0.34 611	0.36 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.53 453	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo1	2.90 794	0.34 611	1.42 577	1.45 824	0.72 808	6.98 816	0.04 661	3.93 808	7.69 827	2.03 791	11.25 825	7.28 806	4.03 805	6.16 773	1.56 743	1.60 829	0.00 1	0.03 782	0.00 1	0.94 813	0.48 805

GASTEREO	0.09 265	0.34 611	0.36 188	0.05 682	0.01 552	0.54 437	0.02 610	0.11 347	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.17 768	0.02 414	0.01 303

MSCF	0.09 265	0.34 611	0.37 193	0.05 682	0.01 552	0.53 430	0.01 548	0.11 347	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.19 774	0.02 414	0.02 492

RAFT+CT+SA	0.26 480	0.34 611	1.11 502	0.02 622	0.27 790	1.10 711	0.00 1	0.70 557	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.07 476	0.01 315	0.36 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 812	0.11 660	0.22 785

IIG-Stereo	0.65 684	0.34 611	0.77 360	0.05 682	0.03 649	1.17 740	0.00 1	1.46 690	0.60 655	0.01 334	0.57 735	0.54 683	0.01 315	7.03 808	0.39 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 486	0.34 611	1.42 577	0.00 1	0.00 1	0.79 526	0.00 1	2.15 751	0.61 675	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.04 540	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.00 1

CFNet-ft	0.31 522	0.34 611	0.96 452	0.00 1	0.00 1	1.08 696	0.00 1	0.19 413	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.48 664	0.00 1	2.95 624	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.01 751	0.00 1	0.01 241	0.01 303

CFNet_RVC	0.31 522	0.34 611	0.96 452	0.00 1	0.00 1	1.08 696	0.00 1	0.19 413	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.48 664	0.00 1	2.95 624	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.01 751	0.00 1	0.01 241	0.01 303

XPNet_ROB	0.37 565	0.34 611	1.01 473	0.01 575	0.00 1	0.96 589	0.00 1	1.11 627	0.46 436	0.00 1	0.00 1	0.17 556	0.02 416	2.73 608	0.54 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

ETE_ROB	0.31 522	0.34 611	0.89 429	0.00 1	0.00 1	0.97 591	0.01 548	1.45 679	0.57 551	0.02 544	0.00 1	0.17 556	0.02 416	1.75 569	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCMA_ROB	2.01 775	0.34 611	1.89 644	0.04 666	0.00 1	1.07 683	0.60 789	1.09 625	1.21 783	5.12 813	9.87 818	8.09 812	4.48 812	3.74 675	2.55 762	0.00 1	0.00 1	0.01 751	0.00 1	0.02 414	0.13 750

ELAS_RVC	2.84 793	0.34 611	3.86 768	0.05 682	0.05 689	1.52 764	5.02 833	1.93 733	5.28 817	7.10 821	6.96 802	6.26 800	8.34 821	4.96 721	4.90 790	0.00 1	0.04 748	0.01 751	0.01 647	0.10 651	0.09 714
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Hybrid-DGEV-03	0.17 404	0.35 624	0.94 447	0.00 1	0.00 1	0.97 591	0.02 610	0.48 513	0.09 230	0.04 622	0.01 552	0.06 458	0.03 490	0.07 425	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 732	0.06 666

test_5	0.26 480	0.35 624	1.35 556	0.01 575	0.22 786	0.80 529	0.01 548	0.81 573	0.58 614	0.12 697	0.00 1	0.06 458	0.01 315	0.61 529	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 689	0.16 763

MIPNet	0.34 545	0.35 624	1.56 604	0.02 622	0.00 1	1.11 719	0.09 706	1.57 705	0.65 743	0.11 694	0.05 664	0.18 561	0.19 670	0.74 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.06 572	0.01 303

rafts_anoy	0.14 363	0.35 624	0.99 469	0.00 1	0.02 620	0.49 409	0.03 638	0.11 347	0.07 149	0.00 1	0.01 552	0.06 458	0.06 601	0.24 492	0.06 496	0.00 1	0.14 810	0.00 1	0.01 647	0.02 414	0.03 557

RALCasStereoNet	0.16 392	0.35 624	0.84 401	0.00 1	0.00 1	0.32 324	0.03 638	0.16 390	0.56 487	0.02 544	0.07 679	0.05 424	0.08 625	0.13 464	0.08 525	0.00 1	0.31 823	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.11 729

GANet	0.55 655	0.35 624	1.40 572	0.00 1	0.00 1	0.77 519	0.08 699	0.36 485	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.68 701	0.11 645	5.52 744	1.07 727	0.00 1	0.00 1	0.02 771	0.00 1	0.09 636	0.03 557

SGM_RVC	1.54 764	0.35 624	1.60 610	0.15 768	0.17 770	1.25 750	0.77 795	1.97 736	0.88 775	4.31 808	2.46 779	4.36 791	2.37 787	6.98 806	1.78 748	0.21 800	0.23 820	0.20 817	0.23 791	0.26 767	0.31 793
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ELAS	2.75 789	0.35 624	2.67 719	0.05 682	0.04 673	6.72 815	1.83 809	2.84 791	3.38 807	8.25 825	9.14 812	3.95 789	6.15 816	3.73 674	5.70 794	0.00 1	0.04 748	0.01 751	0.01 647	0.10 651	0.08 697
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PSi22	0.16 392	0.36 632	0.74 337	0.00 1	0.00 1	0.57 448	0.00 1	0.07 282	0.58 614	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.01 315	0.56 521	0.05 474	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.11 660	0.01 303

raft_robust	0.56 658	0.36 632	0.87 417	0.00 1	0.15 760	0.64 487	0.00 1	2.20 753	0.56 487	0.00 1	0.01 552	0.44 653	1.18 759	4.46 705	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 757	0.09 636	0.03 557

AACVNet	0.40 580	0.36 632	0.90 433	0.00 1	0.00 1	0.53 430	0.00 1	0.18 408	0.41 432	0.02 544	0.00 1	0.11 512	0.01 315	5.33 735	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 700	0.00 1

raftrobust	0.13 345	0.36 632	0.94 447	0.00 1	0.18 773	0.62 472	0.02 610	0.07 282	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.03 490	0.03 351	0.05 474	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.04 612

FINET	0.51 638	0.36 632	2.40 690	0.00 1	0.00 1	0.27 286	0.00 1	2.06 742	1.49 790	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.04 540	3.38 654	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.02 492

aanetorigin	0.86 717	0.36 632	3.45 755	0.11 751	0.13 751	0.39 360	0.93 801	0.13 367	0.14 339	3.38 803	1.21 763	0.29 603	2.01 783	2.87 618	1.35 738	0.02 761	0.00 1	0.02 771	0.05 705	0.30 780	0.08 697

PSMNet-RSSM	0.36 557	0.36 632	0.93 443	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.50 518	0.53 453	0.04 622	0.00 1	0.40 644	0.00 1	3.33 652	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303

HSM	0.63 680	0.36 632	0.89 429	0.00 1	0.00 1	0.52 425	0.01 548	0.98 609	0.56 487	0.00 1	0.01 552	2.27 779	0.65 726	6.18 775	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

TARSTereo(ZeroShot)	13.71 832	0.37 640	22.01 827	0.00 1	2.45 828	24.33 835	10.52 842	17.51 842	41.63 850	28.69 849	50.73 852	28.18 840	24.98 842	9.74 826	8.95 817	0.04 772	0.00 1	0.07 801	1.70 842	0.02 414	2.35 825

TestStereooo	13.71 832	0.37 640	22.01 827	0.00 1	2.45 828	24.33 835	10.52 842	17.51 842	41.63 850	28.69 849	50.73 852	28.18 840	24.98 842	9.74 826	8.95 817	0.04 772	0.00 1	0.07 801	1.70 842	0.02 414	2.35 825

MyStereo8	0.28 491	0.37 640	2.57 713	0.02 622	0.00 1	1.23 747	0.00 1	0.26 458	0.15 354	0.02 544	0.05 664	0.14 534	0.04 540	0.24 492	0.05 474	0.00 1	0.11 803	0.00 1	0.01 647	0.04 519	0.21 783

fast-acv-ft	0.29 508	0.37 640	3.76 765	0.06 709	0.01 552	0.28 294	0.17 725	0.06 244	0.21 390	0.00 1	0.00 1	0.08 486	0.09 629	0.10 453	0.23 629	0.01 743	0.00 1	0.03 782	0.01 647	0.26 767	0.01 303

fff	0.28 491	0.37 640	1.20 519	0.00 1	0.01 552	1.05 631	0.00 1	1.48 693	0.61 675	0.13 700	0.00 1	0.04 377	0.60 721	0.02 296	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 638

ADStereo(finetuned)	0.34 545	0.37 640	2.24 675	0.00 1	0.00 1	1.04 627	0.00 1	1.49 699	0.61 675	0.08 674	0.00 1	0.04 377	0.74 732	0.03 351	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.05 638

raft+_RVC	0.14 363	0.37 640	0.96 452	0.00 1	0.16 764	0.64 487	0.03 638	0.05 218	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 490	0.03 351	0.07 508	0.00 1	0.07 785	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.16 763

DGSMNet	1.21 749	0.37 640	3.02 738	0.71 813	1.33 823	1.61 767	3.53 827	1.45 679	0.33 418	0.00 1	0.79 753	0.48 664	0.24 684	3.22 641	0.53 705	0.98 822	1.21 838	1.35 835	1.09 839	1.03 814	0.92 816

DCANet	0.25 474	0.37 640	1.20 519	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	1.49 699	0.61 675	0.08 674	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.02 296	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.05 638

csc	0.28 491	0.37 640	1.20 519	0.00 1	0.01 552	1.05 631	0.00 1	1.48 693	0.61 675	0.13 700	0.00 1	0.04 377	0.60 721	0.02 296	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 638

cscssc	0.28 491	0.37 640	1.20 519	0.00 1	0.01 552	1.05 631	0.00 1	1.48 693	0.61 675	0.13 700	0.00 1	0.04 377	0.60 721	0.02 296	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 638

DeepPruner_ROB	0.23 455	0.37 640	1.26 534	0.00 1	0.00 1	1.11 719	0.03 638	0.20 424	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.39 641	0.03 490	1.12 551	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.00 1

quiztm	0.12 328	0.38 652	0.66 308	0.13 762	0.02 620	0.27 286	0.01 548	0.04 175	0.58 614	0.01 334	0.01 552	0.04 377	0.04 540	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 713	0.00 1

YMNet	0.36 557	0.38 652	2.34 683	0.03 644	0.03 649	0.92 576	0.15 723	0.53 520	0.65 743	0.09 684	0.01 552	0.44 653	0.06 601	0.82 538	0.30 658	0.01 743	0.00 1	0.04 791	0.00 1	0.27 773	0.04 612

YMNet_1	0.36 557	0.38 652	2.34 683	0.03 644	0.03 649	0.92 576	0.15 723	0.53 520	0.65 743	0.09 684	0.01 552	0.44 653	0.06 601	0.82 538	0.30 658	0.01 743	0.00 1	0.04 791	0.00 1	0.27 773	0.04 612

IPLG	0.51 638	0.38 652	1.60 610	0.02 622	0.00 1	1.11 719	0.07 689	1.48 693	0.57 551	0.05 635	0.00 1	0.12 519	0.15 660	4.58 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 660	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 594	0.38 652	1.10 498	0.01 575	0.00 1	1.02 612	0.00 1	1.94 734	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.01 315	3.25 647	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.02 492

LALA_ROB	0.31 522	0.38 652	0.91 438	0.00 1	0.01 552	1.00 607	0.01 548	1.60 708	0.61 675	0.15 710	0.00 1	0.09 498	0.01 315	1.04 548	0.41 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

PStereo	0.12 328	0.39 658	0.81 385	0.06 709	0.00 1	0.39 360	0.03 638	0.07 282	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.01 315	0.09 447	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 684	0.17 769

TDLM	0.49 622	0.39 658	1.02 475	0.00 1	0.00 1	1.08 696	0.01 548	0.36 485	0.58 614	0.14 708	0.00 1	0.27 599	0.19 670	5.46 743	0.20 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 684	0.01 303

NVStereoNet_ROB	1.08 736	0.39 658	2.15 669	0.08 726	0.02 620	0.45 393	0.02 610	0.89 590	0.67 752	0.10 690	5.85 797	1.90 768	1.11 754	6.20 781	1.14 729	0.20 799	0.00 1	0.03 782	0.07 716	0.12 671	0.13 750
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LiteMatch	0.04 95	0.40 661	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.06 601	0.01 142	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

Lsterematch	0.17 404	0.40 661	1.01 473	0.00 1	0.00 1	0.81 532	0.00 1	0.22 439	0.38 424	0.03 592	0.00 1	0.21 577	0.06 601	0.14 468	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

MSMD_ROB	2.04 776	0.40 661	2.13 667	0.00 1	0.00 1	4.88 805	0.22 739	0.93 601	1.82 794	5.71 816	7.79 808	7.39 808	3.72 802	4.62 711	1.22 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

SPS-STEREO	0.88 720	0.40 661	2.01 655	0.00 1	0.01 552	0.42 376	0.17 725	0.50 518	0.61 675	2.19 795	0.79 753	2.04 772	0.27 689	5.10 725	2.89 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.11 729
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
base	0.96 728	0.41 665	13.92 821	0.00 1	0.04 673	0.19 246	0.00 1	0.39 492	0.14 339	0.00 1	0.01 552	0.01 80	0.00 1	3.91 680	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.01 751	0.01 647	0.01 241	0.03 557

Hybrid-DGEV-2	0.29 508	0.41 665	0.88 421	0.00 1	0.00 1	1.24 749	0.00 1	1.45 679	0.57 551	0.05 635	0.01 552	0.22 583	0.01 315	0.53 519	0.21 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 636	0.05 638

LL-Strereo2	0.12 328	0.41 665	0.91 438	0.05 682	0.03 649	0.51 417	0.04 661	0.13 367	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.06 415	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.03 489	0.03 557

cf-r	0.35 551	0.41 665	1.45 589	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.43 502	0.38 424	0.05 635	0.00 1	0.65 694	0.00 1	2.53 601	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.02 492

fsdfsdds	9.28 826	0.42 669	4.04 773	0.04 666	0.76 809	17.58 831	4.87 832	9.84 831	28.22 849	21.09 845	42.31 850	23.03 837	15.53 833	6.68 802	7.60 809	0.39 810	0.00 1	0.30 822	0.07 716	2.03 824	0.84 815

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 696	0.42 669	4.27 776	0.20 791	0.26 789	0.47 403	0.00 1	0.54 523	0.16 366	0.40 745	5.35 795	0.45 658	0.97 744	0.25 494	0.25 640	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.26 803	0.12 671	0.02 492

AFF-stereo	0.18 416	0.42 669	0.77 360	0.00 1	0.00 1	0.91 574	0.00 1	0.41 499	0.65 743	0.05 635	0.00 1	0.04 377	0.05 577	0.06 415	0.04 451	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.19 735	0.01 303

Nwc_Net	0.43 594	0.42 669	2.64 718	0.00 1	0.00 1	0.67 493	0.00 1	0.82 576	0.28 407	0.00 1	0.01 552	0.90 719	0.10 639	2.62 603	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 465	0.43 673	0.99 469	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.00 1	0.03 135	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.03 490	2.87 618	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

TCMNet	0.49 622	0.43 673	3.03 740	0.06 709	0.01 552	0.58 452	0.04 661	0.92 597	0.62 733	0.00 1	0.00 1	0.20 572	0.02 416	3.64 666	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.02 771	0.00 1	0.18 732	0.07 687

UDG	0.42 587	0.43 673	1.17 513	0.00 1	0.00 1	0.99 604	0.00 1	1.70 718	0.60 655	0.05 635	0.00 1	1.51 760	0.19 670	1.20 552	0.61 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.00 1

RAFT	0.12 328	0.43 673	0.79 376	0.01 575	0.02 620	0.10 163	0.07 689	0.06 244	0.27 405	0.00 1	0.01 552	0.18 561	0.04 540	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.01 647	0.37 791	0.01 303

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 608	0.43 673	1.04 480	0.11 751	0.00 1	1.10 711	0.00 1	0.80 570	0.54 459	0.00 1	0.05 664	0.38 637	0.03 490	3.50 658	0.14 583	0.88 820	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 660	0.20 779

GGDA	0.24 465	0.44 678	0.92 441	0.00 1	0.00 1	0.58 452	0.00 1	0.06 244	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.03 490	2.67 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

z-ln-s-r	0.71 693	0.44 678	2.91 734	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	1.77 725	0.61 675	0.00 1	0.00 1	0.16 552	0.00 1	4.44 703	3.56 774	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.00 1

coex_refinement	0.33 535	0.44 678	0.97 462	0.05 682	0.00 1	0.54 437	0.04 661	0.72 558	0.15 354	0.02 544	0.00 1	0.36 624	0.16 662	3.05 631	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303

RP	0.42 587	0.44 678	1.52 600	0.00 1	0.01 552	0.61 464	0.02 610	1.06 620	0.39 429	0.03 592	0.01 552	0.99 724	0.16 662	2.89 621	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 651	0.00 1

ADCL	1.52 763	0.44 678	4.70 782	0.07 718	0.03 649	2.21 782	2.35 820	0.92 597	0.80 772	1.57 785	1.11 762	1.25 740	1.55 771	1.77 570	11.53 826	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 651	0.01 303

PS-NSSS	0.54 652	0.44 678	0.86 410	0.00 1	0.00 1	1.04 627	0.00 1	2.37 765	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.01 315	5.32 733	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

Light-Stereo-hy	0.78 702	0.45 684	3.50 756	0.22 793	0.05 689	0.34 342	0.03 638	0.82 576	0.22 394	0.23 723	0.28 713	4.91 795	0.03 490	2.78 611	0.27 651	0.00 1	0.02 712	1.00 831	0.10 729	0.33 787	0.06 666

G2L-Stereo	0.41 584	0.45 684	1.90 646	0.00 1	0.00 1	0.58 452	0.00 1	0.40 495	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.33 612	0.05 577	4.09 690	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 689	0.00 1

EDNetEfficientorigin	6.23 817	0.45 684	98.39 865	0.02 622	0.04 673	0.42 376	0.02 610	0.33 475	2.90 803	7.07 820	3.12 782	1.31 746	1.61 772	4.26 698	4.55 785	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.02 492

GCST	0.28 491	0.46 687	1.23 530	0.00 1	0.01 552	0.31 313	0.03 638	0.15 385	0.05 93	0.01 334	0.37 723	0.05 424	0.04 540	2.76 610	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.03 557

GwcNet	0.50 633	0.46 687	3.90 769	0.00 1	0.00 1	0.42 376	0.10 712	0.38 489	0.74 764	0.03 592	0.00 1	0.63 689	0.05 577	2.92 622	0.16 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 721	0.05 638

NCC-stereo	0.49 622	0.46 687	2.04 659	0.03 644	0.03 649	1.06 640	0.01 548	0.78 563	0.22 394	0.06 647	0.19 701	0.64 692	0.05 577	3.65 667	0.63 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

Abc-Net	0.49 622	0.46 687	2.04 659	0.03 644	0.03 649	1.06 640	0.01 548	0.78 563	0.22 394	0.06 647	0.19 701	0.64 692	0.05 577	3.65 667	0.63 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MLCV	0.23 455	0.46 687	1.15 508	0.00 1	0.00 1	0.45 393	0.00 1	0.57 530	0.15 354	0.09 684	0.00 1	0.27 599	0.03 490	1.09 550	0.25 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.00 1

HLF11	0.29 508	0.47 692	2.53 709	0.00 1	0.00 1	0.50 411	0.00 1	0.12 357	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.05 577	1.95 575	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

G2L-ROB	0.29 508	0.47 692	1.48 595	0.00 1	0.00 1	0.80 529	0.00 1	0.08 298	0.16 366	0.00 1	0.00 1	0.16 552	0.00 1	2.60 602	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.00 1

AASNet	0.27 486	0.47 692	1.56 604	0.00 1	0.00 1	0.91 574	0.00 1	0.58 533	0.58 614	0.00 1	0.00 1	0.39 641	0.02 416	0.33 501	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 765	0.06 666

NaN_ROB	0.80 706	0.47 692	1.63 614	0.17 775	0.19 778	0.58 452	0.38 774	2.11 746	0.80 772	0.53 757	0.33 719	0.48 664	1.13 755	4.98 722	1.94 750	0.00 1	0.02 712	0.01 751	0.05 705	0.06 572	0.14 756

DispNO	0.64 682	0.48 696	2.04 659	0.00 1	0.00 1	0.71 503	0.01 548	1.47 692	0.56 487	0.00 1	0.54 733	1.34 748	0.06 601	5.12 728	0.31 665	0.00 1	0.00 1	0.03 782	0.12 742	0.01 241	0.02 492

UDGNet	0.14 363	0.48 696	0.72 325	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.05 218	0.28 407	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.09 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 522	0.48 696	2.47 700	0.00 1	0.03 649	0.78 523	0.03 638	0.06 244	0.08 183	0.01 334	0.01 552	0.08 486	0.33 697	1.59 566	0.16 592	0.00 1	0.02 712	0.01 751	0.00 1	0.01 241	0.01 303

ADCRef	0.92 723	0.48 696	3.35 750	0.02 622	0.02 620	0.90 566	0.32 761	0.61 544	0.65 743	0.72 761	0.17 697	0.17 556	0.82 738	2.15 583	7.95 811	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.03 557

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 551	0.49 700	2.00 654	0.00 1	0.02 620	0.96 589	0.00 1	0.55 526	0.18 381	0.03 592	0.00 1	0.35 620	0.10 639	2.37 595	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PA-Net	0.57 664	0.50 701	2.73 722	0.03 644	0.06 703	0.89 564	0.02 610	0.66 551	0.63 738	0.00 1	0.00 1	0.43 652	0.07 618	4.82 716	0.55 709	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.04 612
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.64 682	0.50 701	1.13 506	0.07 718	0.00 1	1.08 696	0.01 548	2.58 781	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.14 534	0.01 315	5.73 755	0.12 564	0.50 812	0.00 1	0.21 820	0.00 1	0.09 636	0.02 492

CFNet	0.56 658	0.50 701	1.58 606	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.01 548	1.08 624	0.57 551	0.00 1	0.01 552	0.12 519	0.01 315	5.87 760	0.19 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 684	0.02 492

StereoDRNet	0.42 587	0.50 701	2.50 704	0.02 622	0.06 703	0.51 417	0.00 1	0.34 477	0.61 675	0.00 1	0.00 1	0.33 612	0.02 416	2.87 618	0.50 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.02 492

NCCL2	0.29 508	0.50 701	1.52 600	0.00 1	0.00 1	0.81 532	0.00 1	0.45 507	0.22 394	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 490	2.14 581	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.02 771	0.00 1	0.01 241	0.03 557

ManiGeoR	0.30 514	0.51 706	2.44 697	0.00 1	0.00 1	0.51 417	0.00 1	0.34 477	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.05 577	1.88 572	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

HLf10	0.30 514	0.51 706	2.44 697	0.00 1	0.00 1	0.51 417	0.00 1	0.34 477	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.05 577	1.88 572	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

G2L-Stereo_test	0.35 551	0.51 706	1.28 540	0.00 1	0.00 1	0.62 472	0.03 638	0.37 488	0.13 330	0.01 334	0.00 1	0.56 685	0.00 1	3.27 648	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 671	0.01 303

4D-IteraStereo	0.16 392	0.51 706	1.73 624	0.00 1	0.00 1	0.38 358	0.03 638	0.08 298	0.08 183	0.02 544	0.01 552	0.00 1	0.01 315	0.06 415	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.06 666

iRaft-Stereo_5w	0.50 633	0.51 706	1.44 585	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	0.63 547	0.59 629	0.00 1	0.00 1	0.08 486	0.01 315	6.14 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 752	0.01 303

RALAANet	0.13 345	0.51 706	0.95 450	0.00 1	0.00 1	0.32 324	0.01 548	0.38 489	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.09 629	0.02 296	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 670	0.10 651	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 465	0.51 706	1.71 623	0.00 1	0.00 1	0.31 313	0.00 1	0.99 611	0.31 415	0.00 1	0.00 1	0.29 603	0.03 490	0.22 488	0.35 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.02 492

SHD	0.50 633	0.51 706	3.61 759	0.05 682	0.00 1	0.01 45	0.01 548	0.72 558	0.61 675	1.57 785	0.00 1	0.34 616	0.09 629	1.79 571	0.49 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.09 636	0.03 557

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 587	0.52 714	3.02 738	0.00 1	0.00 1	0.57 448	0.00 1	1.15 636	0.60 655	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.14 654	1.51 562	0.76 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 392	0.52 714	0.86 410	0.01 575	0.00 1	1.03 618	0.00 1	0.09 317	0.52 448	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.00 1

AF-Net	0.47 608	0.53 716	2.05 662	0.00 1	0.00 1	0.41 369	0.01 548	1.18 641	0.40 430	0.13 700	0.05 664	1.30 745	0.45 704	2.43 599	0.30 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 636	0.00 1

RGC	0.50 633	0.53 716	2.42 694	0.00 1	0.01 552	0.65 489	0.00 1	1.07 622	0.17 375	0.01 334	0.62 742	1.00 725	0.19 670	3.03 629	0.28 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.02 492

CBFPSM	0.36 557	0.54 718	2.16 670	0.00 1	0.00 1	0.30 308	0.00 1	0.26 458	0.62 733	0.01 334	0.01 552	1.68 764	1.03 748	0.27 498	0.33 670	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

dad	0.17 404	0.54 718	0.82 390	0.00 1	0.00 1	1.03 618	0.00 1	0.02 68	0.23 400	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.63 530	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

GMStereo	0.08 235	0.54 718	0.90 433	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LE_ROB	9.96 828	0.54 718	9.62 810	1.40 823	1.24 822	3.29 797	4.64 830	4.31 809	43.01 852	51.54 857	13.34 832	14.15 826	24.60 841	6.66 801	20.28 840	0.04 772	0.05 763	0.12 811	0.20 778	0.07 591	0.09 714

PWC_ROB	0.62 679	0.54 718	3.22 747	0.00 1	0.00 1	0.22 259	0.00 1	2.18 752	0.61 675	0.00 1	0.20 703	0.29 603	0.03 490	3.46 657	1.22 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 794	0.01 303

PSMNet_ROB	0.41 584	0.54 718	1.69 620	0.00 1	0.00 1	0.92 576	0.00 1	0.27 464	0.53 453	0.00 1	0.00 1	0.25 593	0.03 490	3.43 655	0.47 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.03 557

SME	0.33 535	0.55 724	0.75 348	0.00 1	0.00 1	0.40 367	0.00 1	0.24 449	0.09 230	0.08 674	0.00 1	0.09 498	0.03 490	3.61 663	0.26 647	0.09 789	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 776	0.07 687

ADCPNet	1.44 758	0.55 724	7.88 805	0.01 575	0.19 778	2.78 789	0.27 754	0.90 592	0.38 424	0.04 622	0.02 647	1.43 755	1.81 776	2.22 589	9.08 819	0.00 1	0.47 829	0.00 1	0.64 831	0.04 519	0.15 758

HITNet	0.19 425	0.55 724	1.36 560	0.00 1	0.00 1	0.25 273	0.00 1	1.09 625	0.23 400	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.02 416	0.02 296	0.14 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GwcNet-RSSM	0.45 601	0.56 727	1.74 628	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.65 550	0.55 468	0.18 715	0.00 1	0.37 634	0.00 1	3.70 672	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.02 492

iinet-f	0.48 615	0.57 728	4.45 778	0.00 1	0.01 552	0.77 519	0.00 1	1.48 693	0.61 675	0.01 334	0.00 1	0.40 644	0.44 703	0.38 509	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 790	0.01 303

PVD	0.73 697	0.57 728	3.38 752	0.04 666	0.19 778	0.74 509	0.00 1	0.29 469	0.79 771	2.37 796	0.00 1	0.53 682	0.09 629	2.19 588	3.20 770	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.02 670	0.08 615	0.15 758

PDISCO_ROB	0.56 658	0.57 728	2.07 665	0.17 775	0.00 1	1.56 766	0.01 548	2.27 757	0.51 446	0.08 674	0.01 552	0.74 704	0.28 690	2.37 595	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 787	0.00 1

HLf8	0.31 522	0.58 731	2.47 700	0.00 1	0.00 1	0.55 442	0.00 1	0.61 544	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.07 618	1.74 568	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

DeepPrunerF	1.33 753	0.59 732	8.62 809	0.02 622	0.09 725	0.90 566	0.00 1	1.34 658	6.72 822	0.22 719	0.01 552	0.21 577	0.14 654	5.64 750	1.99 753	0.00 1	0.00 1	0.01 751	0.02 670	0.14 689	0.02 492

pmcnn	2.10 777	0.59 732	4.52 780	0.27 796	0.86 813	0.34 342	0.29 758	1.69 716	0.75 768	0.36 741	7.50 805	14.39 827	0.56 715	4.90 717	4.69 787	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 713	0.04 612

Wz-Net-LNSev	0.34 545	0.61 734	4.26 774	0.00 1	0.00 1	0.49 409	0.00 1	0.26 458	0.61 675	0.00 1	0.01 552	0.23 585	0.03 490	0.10 453	0.16 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

CSAN	1.05 735	0.61 734	2.46 699	0.09 735	0.08 718	0.71 503	0.71 794	2.20 753	0.93 778	0.85 768	2.92 780	0.79 710	1.46 768	5.37 740	1.58 744	0.01 743	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.09 636	0.05 638

TARStereo(FT)	1.51 760	0.63 736	4.92 784	0.00 1	0.00 1	0.98 594	2.29 817	0.86 585	0.70 759	0.06 647	1.60 771	7.93 810	0.56 715	5.10 725	4.53 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.04 612

2222	1.51 760	0.63 736	4.92 784	0.00 1	0.00 1	0.98 594	2.29 817	0.86 585	0.70 759	0.06 647	1.60 771	7.93 810	0.56 715	5.10 725	4.53 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.04 612

AANet	0.94 725	0.63 736	6.45 796	0.00 1	0.01 552	0.18 240	0.00 1	0.13 367	0.65 743	1.22 780	1.96 774	1.23 739	1.54 769	3.67 670	0.89 722	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.01 647	0.10 651	0.03 557

AIO-test2	0.30 514	0.63 736	0.91 438	0.08 726	0.13 751	0.55 442	0.01 548	1.15 636	0.60 655	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.04 540	0.89 544	0.04 451	0.87 819	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.03 489	0.05 638

DispFullNet	1.20 746	0.63 736	3.58 758	1.00 817	0.82 811	0.41 369	0.00 1	1.44 677	0.61 675	2.55 797	0.64 743	1.10 734	8.95 826	0.84 540	1.22 733	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.24 760	0.02 492

PatchMatch Cens Cmp	5.52 815	0.65 741	2.31 680	0.07 718	0.40 797	5.61 813	2.91 825	5.87 818	11.57 836	11.83 832	20.82 836	24.19 838	9.53 828	7.63 814	6.11 805	0.03 770	0.10 802	0.09 805	0.32 814	0.08 615	0.33 795

AANet_RVC	0.75 699	0.65 741	2.52 707	0.01 575	0.00 1	0.66 491	0.00 1	0.61 544	0.13 330	0.00 1	1.29 767	0.96 722	0.04 540	5.98 762	1.82 749	0.13 794	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.04 612

MeshStereo	2.61 787	0.65 741	2.71 720	0.02 622	0.02 620	1.55 765	0.94 802	3.02 794	1.29 785	11.21 828	7.34 803	11.54 816	2.74 792	6.34 787	2.43 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 776	0.03 557
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
111	0.30 514	0.66 744	1.20 519	0.00 1	0.01 552	1.06 640	0.03 638	1.60 708	0.59 629	0.27 728	0.00 1	0.20 572	0.05 577	0.08 442	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.12 743

iResNet_ROB	0.30 514	0.66 744	1.41 574	0.00 1	0.00 1	0.70 499	0.00 1	0.79 567	0.57 551	0.04 622	0.01 552	0.08 486	0.01 315	1.55 565	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 580	0.68 746	3.24 748	0.00 1	0.00 1	0.61 464	0.00 1	0.89 590	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.06 601	2.33 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

SGM-ForestM	8.89 825	0.68 746	3.61 759	0.57 810	0.18 773	14.89 829	5.99 836	9.62 830	10.59 833	20.43 841	17.16 834	39.22 846	20.29 838	20.63 838	13.19 831	0.04 772	0.14 810	0.00 1	0.07 716	0.15 700	0.36 796

WAO-6	2.38 782	0.69 748	1.93 651	0.00 1	0.00 1	3.94 801	0.29 758	5.62 816	7.23 824	0.34 739	6.76 801	7.73 809	1.96 780	5.88 761	5.07 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 700	0.03 557

MANE	9.96 828	0.69 748	2.88 733	1.22 819	0.61 806	13.15 826	3.46 826	15.62 841	22.27 843	22.74 846	30.00 843	29.74 844	23.22 839	17.17 836	13.78 833	0.29 805	0.56 830	0.09 805	0.61 830	0.15 700	1.00 818

HBP-ISP	0.80 706	0.70 750	2.86 730	0.02 622	0.01 552	1.67 769	0.48 781	2.63 785	0.56 487	1.11 775	0.06 675	0.50 676	0.74 732	4.60 709	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.03 557

ACRE	0.34 545	0.70 750	2.13 667	0.10 739	0.00 1	0.90 566	0.20 735	1.45 679	0.61 675	0.02 544	0.01 552	0.13 526	0.05 577	0.14 468	0.17 596	0.00 1	0.03 728	0.01 751	0.02 670	0.17 721	0.04 612

SAMSARA	1.01 732	0.70 750	3.29 749	0.20 791	0.06 703	1.65 768	0.05 676	0.48 513	0.53 453	2.91 800	0.68 744	2.97 784	1.08 752	3.89 679	1.54 742	0.00 1	0.04 748	0.00 1	0.02 670	0.05 548	0.03 557

GANetREF_RVC	0.54 652	0.70 750	2.06 664	0.00 1	0.00 1	1.14 730	0.00 1	1.61 710	0.58 614	0.00 1	0.01 552	0.29 603	0.04 540	4.21 696	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.02 492
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RTSC	0.70 691	0.71 754	3.19 745	0.01 575	0.00 1	0.20 251	0.00 1	0.81 573	0.60 655	0.29 731	0.36 722	0.36 624	0.04 540	2.04 578	4.87 789	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.02 670	0.28 776	0.11 729

SANet	1.99 774	0.71 754	3.37 751	0.03 644	0.03 649	2.85 790	0.85 800	2.42 767	8.33 828	1.55 784	4.13 788	4.29 790	3.23 798	5.39 741	2.47 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.06 666

XQC	0.68 688	0.72 756	3.82 767	0.06 709	0.00 1	0.39 360	0.01 548	1.92 732	0.61 675	0.03 592	0.01 552	0.46 660	0.21 677	2.84 617	2.26 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.15 700	0.05 638

MFMNet_re	0.24 465	0.74 757	2.31 680	0.53 809	0.00 1	0.17 236	0.01 548	0.02 68	0.59 629	0.01 334	0.03 654	0.12 519	0.00 1	0.07 425	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 735	0.01 303

PM Cens cmp D40	5.10 812	0.75 758	2.78 726	0.19 783	0.49 801	2.68 787	2.51 822	4.67 813	10.84 834	11.86 833	21.81 837	19.66 836	9.47 827	7.11 810	6.09 802	0.04 772	0.12 805	0.11 808	0.38 823	0.12 671	0.37 797

w-ln-seven-2	0.73 697	0.75 758	5.30 787	0.00 1	0.00 1	0.35 346	0.00 1	0.91 594	0.64 740	0.00 1	0.00 1	0.27 599	0.05 577	4.19 694	1.96 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 684	0.02 492

CIPLG	0.33 535	0.75 758	1.79 633	0.10 739	0.01 552	0.93 582	0.21 736	1.45 679	0.61 675	0.02 544	0.01 552	0.14 534	0.06 601	0.13 464	0.17 596	0.00 1	0.04 748	0.01 751	0.01 647	0.17 721	0.04 612

ARAFT	0.58 668	0.75 758	2.78 726	0.00 1	0.00 1	1.20 745	0.00 1	2.26 756	0.57 551	0.05 635	0.00 1	0.18 561	0.03 490	3.54 661	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 735	0.04 612

RAFT + AFF	0.60 674	0.75 758	1.04 480	0.00 1	0.00 1	1.10 711	0.06 682	1.45 679	0.57 551	0.02 544	0.00 1	0.18 561	1.43 766	4.80 715	0.15 589	0.00 1	0.17 815	0.00 1	0.00 1	0.27 773	0.08 697

FADNet	0.55 655	0.75 758	2.42 694	0.00 1	0.01 552	0.82 536	0.00 1	0.88 588	0.54 459	0.01 334	0.01 552	0.16 552	0.16 662	4.49 706	0.09 531	0.18 798	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 799	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 480	0.75 758	1.33 551	0.00 1	0.00 1	0.99 604	0.00 1	1.04 617	0.61 675	0.01 334	0.00 1	0.19 568	0.02 416	0.07 425	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 752	0.01 303

Wz-Net-MNSev	0.48 615	0.76 765	3.11 744	0.00 1	0.00 1	0.23 263	0.00 1	1.07 622	0.61 675	0.01 334	0.01 552	0.13 526	0.13 653	3.12 634	0.34 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.01 303

ADCP+	1.36 754	0.76 765	6.73 797	0.01 575	0.02 620	1.32 760	0.80 799	0.81 573	0.72 762	0.01 334	0.01 552	0.96 722	1.05 750	0.33 501	13.50 832	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.02 492

DFGA-Net	0.37 565	0.77 767	1.34 553	0.00 1	0.01 552	0.72 506	0.00 1	0.21 432	0.21 390	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 315	3.85 678	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 743	0.01 303

Syn2CoEx	0.56 658	0.78 768	2.86 730	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.01 548	0.91 594	0.61 675	0.02 544	0.00 1	0.49 672	0.21 677	5.03 723	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 689	0.03 557

StereoAnything_RVC	0.14 363	0.80 769	0.77 360	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 804	0.01 303

FADNet-RVC	0.51 638	0.80 769	2.47 700	0.01 575	0.00 1	0.48 406	0.00 1	1.32 656	0.14 339	0.00 1	0.01 552	0.12 519	0.06 601	4.07 689	0.15 589	0.00 1	0.04 748	0.00 1	0.00 1	0.38 792	0.08 697

IPLGR_C	0.35 551	0.81 771	2.03 656	0.10 739	0.01 552	0.90 566	0.21 736	1.46 690	0.61 675	0.02 544	0.01 552	0.13 526	0.07 618	0.14 468	0.17 596	0.00 1	0.05 763	0.01 751	0.02 670	0.17 721	0.04 612

FADNet-RVC-Resample	0.51 638	0.82 772	3.08 743	0.04 666	0.04 673	0.42 376	0.09 706	1.16 638	0.34 419	0.00 1	0.03 654	0.24 587	0.05 577	3.16 636	0.13 573	0.07 783	0.12 805	0.05 795	0.02 670	0.08 615	0.20 779

w-ln-seven	0.71 693	0.83 773	4.88 783	0.00 1	0.00 1	1.25 750	0.00 1	0.85 583	0.60 655	0.17 714	0.00 1	0.51 680	0.02 416	3.18 639	1.74 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 651	0.02 492

FADNet_RVC	0.60 674	0.83 773	2.50 704	0.00 1	0.00 1	1.09 705	0.00 1	1.29 651	0.50 442	0.02 544	0.05 664	0.26 595	0.03 490	3.17 638	0.25 640	0.21 800	0.26 822	0.08 804	0.28 810	0.53 803	0.55 811

IMH-64-1	1.98 772	0.88 775	1.46 591	1.92 825	0.54 803	2.90 791	1.64 806	5.24 814	0.91 776	0.97 770	4.83 792	2.10 773	2.00 781	5.33 735	2.83 765	3.56 838	0.04 748	0.02 771	0.00 1	1.90 822	0.50 806

IMH-64	1.98 772	0.88 775	1.46 591	1.92 825	0.54 803	2.90 791	1.64 806	5.24 814	0.91 776	0.97 770	4.83 792	2.10 773	2.00 781	5.33 735	2.83 765	3.56 838	0.04 748	0.02 771	0.00 1	1.90 822	0.50 806

LL-Strereo	0.71 693	0.88 775	2.40 690	0.00 1	0.00 1	0.63 483	0.01 548	1.57 705	0.58 614	0.45 749	0.00 1	0.54 683	0.30 692	6.37 790	0.07 508	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.22 752	0.17 769

LSM	4.58 807	0.88 775	17.79 824	3.73 838	38.79 843	0.85 551	2.37 821	0.54 523	1.64 792	2.88 799	3.09 781	0.62 688	0.60 721	3.16 636	1.06 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 671	13.55 841

ADCMid	1.38 755	0.90 779	6.15 793	0.04 666	0.03 649	1.67 769	0.18 728	1.13 633	0.93 778	0.89 769	0.58 736	0.86 716	0.71 727	1.03 547	11.96 827	0.01 743	0.00 1	0.29 821	0.08 723	0.17 721	0.03 557

PWCDC_ROB	0.94 725	0.91 780	2.52 707	0.00 1	0.00 1	1.15 733	0.00 1	2.11 746	1.18 782	0.00 1	8.99 811	0.35 620	0.09 629	0.64 531	0.40 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 802	0.03 557

WAO-7	2.46 786	0.92 781	1.85 641	0.03 644	0.05 689	4.73 804	0.54 787	5.67 817	4.50 815	1.49 783	7.64 807	5.52 797	2.69 791	8.48 820	4.51 780	0.00 1	0.00 1	0.33 823	0.02 670	0.19 735	0.06 666

PatchMatch Graph Cmp	4.95 810	0.97 782	2.93 735	0.28 798	0.86 813	2.98 793	2.06 812	3.65 804	10.31 832	12.67 835	24.79 839	15.26 830	7.46 819	7.40 812	5.88 799	0.05 778	0.21 819	0.12 811	0.48 826	0.21 749	0.52 810

PatchMatch		0.97 782		0.31 801		2.72 788		4.47 811		12.15 834		14.64 828		7.64 815		0.09 789		0.13 814		0.21 749

SGM+DAISY	2.38 782	0.98 784	4.37 777	0.48 806	0.33 793	2.24 783	1.94 810	1.16 638	1.47 789	6.62 819	5.89 798	5.77 798	5.09 814	5.76 757	4.39 779	0.16 797	0.15 812	0.06 798	0.14 751	0.26 767	0.40 800

UNDER WATER	6.24 818	0.99 785	8.13 807	4.62 840	2.68 830	8.66 821	0.77 795	8.37 824	22.50 844	4.55 809	6.36 800	15.93 831	8.89 825	8.99 823	8.85 816	3.25 837	0.04 748	1.36 836	0.02 670	6.24 842	3.56 829

PM Graph cmp D40	4.64 808	1.02 786	2.83 728	0.34 803	0.92 816	3.36 799	1.57 805	3.63 803	9.83 831	11.63 830	24.36 838	13.57 822	7.15 818	7.73 816	3.17 769	0.07 783	0.23 820	0.14 815	0.55 827	0.24 760	0.50 806

iResNetv2_ROB	0.36 557	1.03 787	2.96 736	0.00 1	0.00 1	0.58 452	0.00 1	1.51 702	0.58 614	0.01 334	0.00 1	0.08 486	0.02 416	0.07 425	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 779	0.02 492

SuperB	1.85 770	1.06 788	10.54 816	0.02 622	0.01 552	0.90 566	0.78 797	1.75 723	0.64 740	0.05 635	0.05 664	0.34 616	0.89 743	5.29 732	5.80 795	0.01 743	0.00 1	0.02 771	0.02 670	8.71 846	0.06 666

UHP(FT)	2.11 778	1.07 789	5.81 790	0.08 726	0.00 1	5.21 807	0.19 731	0.82 576	5.34 818	3.70 805	3.91 785	3.02 785	1.72 774	4.94 719	6.09 802	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 636	0.16 763

mmmmmm	2.11 778	1.07 789	5.81 790	0.08 726	0.00 1	5.21 807	0.19 731	0.82 576	5.34 818	3.70 805	3.91 785	3.02 785	1.72 774	4.94 719	6.09 802	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 636	0.16 763

GASNet	0.56 658	1.09 791	2.57 713	0.00 1	0.00 1	0.52 425	0.02 610	1.12 629	0.22 394	0.01 334	0.14 694	0.50 676	0.12 649	4.09 690	0.39 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 784	0.08 697

Wz-Net-SNSev	0.78 702	1.10 792	6.27 795	0.00 1	0.00 1	0.27 286	0.00 1	0.95 604	0.61 675	0.00 1	0.01 552	0.41 648	0.10 639	4.92 718	0.81 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 721	0.03 557

KSHMR	3.68 801	1.11 793	3.06 741	2.84 832	1.78 824	5.33 810	0.41 776	8.64 825	14.09 837	1.85 788	9.32 814	7.19 805	1.93 778	5.45 742	2.30 758	1.95 831	0.41 828	0.50 827	0.21 784	3.53 830	1.76 823

otaku	0.59 672	1.12 794	1.90 646	0.08 726	0.11 739	0.89 564	0.05 676	0.60 540	0.57 551	0.01 334	1.41 768	1.03 728	0.14 654	2.39 597	0.56 710	0.06 782	0.03 728	0.01 751	0.00 1	0.61 805	0.21 783

LVE	2.75 789	1.12 794	2.30 679	0.46 805	0.45 799	1.87 777	0.06 682	7.19 822	9.72 830	0.03 592	11.08 823	9.01 813	1.26 763	6.93 805	0.91 723	1.86 830	0.16 813	0.04 791	0.24 798	0.22 752	0.13 750

Ntro	0.57 664	1.13 796	2.24 675	0.04 666	0.36 794	1.04 627	0.02 610	0.74 562	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.76 707	0.08 625	3.01 626	0.47 696	0.07 783	0.04 748	0.01 751	0.00 1	0.76 810	0.02 492

RainbowNet	0.61 677	1.13 796	1.83 637	0.10 739	0.04 673	1.23 747	0.07 689	1.74 722	0.57 551	0.01 334	0.02 647	1.14 738	0.25 687	2.29 592	0.48 700	0.61 813	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.47 801	0.20 779

SQANet	0.42 587	1.14 798	1.86 642	0.04 666	0.48 800	0.36 350	0.03 638	0.40 495	0.56 487	0.02 544	0.24 707	0.49 672	0.06 601	2.14 581	0.21 622	0.02 761	0.02 712	0.01 751	0.00 1	0.19 735	0.03 557

WZ-Net	1.38 755	1.14 798	10.22 813	0.00 1	0.00 1	0.82 536	0.00 1	1.37 666	0.61 675	0.01 334	0.01 552	1.09 733	2.20 786	6.39 792	3.68 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.02 492

Dean	2.41 784	1.16 800	3.63 761	0.36 804	0.40 797	1.19 743	0.50 784	7.85 823	8.44 829	1.17 777	8.12 809	7.07 804	1.13 755	4.11 692	1.04 725	0.70 814	0.00 1	0.01 751	0.00 1	1.07 815	0.29 791

DStereoSA	4.40 806	1.20 801	7.33 803	2.18 830	3.69 836	2.39 784	6.91 840	3.77 805	3.64 811	2.07 792	12.11 827	1.65 763	12.09 832	6.98 806	8.51 814	1.22 823	3.45 848	0.19 816	4.18 849	0.80 811	3.59 830

ktn	4.96 811	1.21 802	2.41 692	3.20 834	1.02 817	8.36 820	2.08 813	9.00 827	17.02 838	5.18 814	12.71 829	13.69 823	3.51 801	8.05 818	3.68 775	5.30 844	0.02 712	0.00 1	0.00 1	2.14 826	0.55 811

ADCS	1.72 767	1.22 803	8.11 806	0.00 1	0.01 552	0.88 559	0.68 792	1.44 677	0.63 738	2.60 798	0.11 688	1.42 753	0.26 688	1.97 576	14.92 835	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.07 687

UNDER WATER-64	6.84 820	1.25 804	9.68 811	4.53 839	3.53 835	16.61 830	1.79 808	8.72 826	22.23 842	5.11 812	5.07 794	17.34 833	10.14 829	9.19 825	8.21 813	2.00 833	0.03 728	1.52 839	0.11 736	6.09 840	3.62 831

IMH	2.83 792	1.28 805	1.89 644	1.96 828	0.60 805	5.22 809	0.24 740	6.28 820	4.13 813	1.90 789	7.52 806	6.39 801	3.40 799	6.59 797	2.53 761	3.92 840	0.12 805	0.05 795	0.00 1	2.06 825	0.47 802

notaker	4.30 804	1.28 805	3.70 762	3.71 837	0.90 815	4.91 806	0.39 775	6.90 821	1.96 796	5.39 815	11.82 826	16.90 832	3.75 803	7.59 813	5.65 793	5.23 843	0.01 658	0.10 807	0.06 712	4.57 834	1.22 819

ACVNet_2	1.32 751	1.30 807	2.83 728	0.11 751	0.07 711	1.30 755	0.18 728	2.29 762	0.75 768	0.26 724	3.44 783	6.65 803	0.16 662	5.12 728	1.08 728	0.13 794	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 792	0.32 794

TorneroNet-64	6.39 819	1.31 808	2.23 673	1.99 829	0.65 807	18.82 832	0.28 756	11.98 834	26.18 847	5.99 817	12.75 830	19.37 835	4.08 808	9.94 829	5.95 800	0.89 821	0.00 1	0.11 808	0.00 1	3.44 829	1.81 824

ACVNet-4b	1.14 741	1.34 809	3.96 771	0.17 775	0.03 649	1.03 618	0.01 548	1.31 654	0.65 743	0.01 334	0.97 761	1.98 771	0.32 696	6.18 775	1.20 732	2.52 834	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.82 812	0.28 787

TorneroNet	6.97 821	1.37 810	2.22 672	1.95 827	1.12 819	19.47 833	0.47 779	13.04 837	26.32 848	7.90 822	17.10 833	17.67 834	4.62 813	10.46 831	7.94 810	1.98 832	0.03 728	0.11 808	0.00 1	4.15 832	1.49 822

MFN_U_SF_RVC	0.95 727	1.40 811	4.49 779	0.16 771	0.11 739	0.56 445	0.07 689	1.12 629	0.36 422	0.43 748	0.27 711	1.27 743	0.73 731	3.98 687	1.47 741	0.29 805	0.34 827	0.36 824	0.55 827	0.63 806	0.46 801

ACVNet_1	1.10 737	1.42 812	4.00 772	0.31 801	0.02 620	1.25 750	0.10 712	1.69 716	0.61 675	0.26 724	0.01 552	4.39 792	1.29 764	4.75 712	0.57 711	0.79 818	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 784	0.18 771

AnyNet_C32	1.44 758	1.47 813	6.09 792	0.12 755	0.19 778	1.74 773	1.11 803	0.84 581	0.56 487	1.30 781	0.46 730	0.21 577	0.59 720	2.74 609	11.09 824	0.02 761	0.00 1	0.06 798	0.00 1	0.16 713	0.05 638

z-mn7	0.88 720	1.64 814	5.54 789	0.00 1	0.00 1	0.56 445	0.07 689	0.92 597	0.61 675	0.00 1	0.06 675	0.36 624	0.05 577	5.64 750	1.97 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 660	0.02 492

PWCK	2.44 785	1.65 815	7.31 802	0.22 793	0.02 620	3.12 794	4.74 831	3.06 796	3.48 810	0.72 761	4.42 790	3.40 787	1.67 773	9.06 824	3.36 771	0.39 810	0.01 658	0.00 1	0.00 1	2.19 827	0.08 697

RTS	4.10 802	1.68 816	43.40 841	0.09 735	0.02 620	3.95 802	0.00 1	1.61 710	0.61 675	1.09 773	0.01 552	1.97 769	0.22 680	16.87 834	10.15 821	0.00 1	0.09 794	0.00 1	0.00 1	0.20 743	0.05 638

RTSA	4.10 802	1.68 816	43.40 841	0.09 735	0.02 620	3.95 802	0.00 1	1.61 710	0.61 675	1.09 773	0.01 552	1.97 769	0.22 680	16.87 834	10.15 821	0.00 1	0.09 794	0.00 1	0.00 1	0.20 743	0.05 638

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 768	1.81 818	3.81 766	0.01 575	0.02 620	12.12 823	0.50 784	2.74 789	0.71 761	0.07 663	0.20 703	2.17 776	0.15 660	6.82 804	1.19 731	0.74 815	0.80 834	0.20 817	0.27 807	0.73 809	0.70 813

WAO-8	5.13 814	1.91 819	2.34 683	0.60 811	0.10 731	12.98 824	0.34 768	11.65 832	24.58 845	4.87 810	10.60 820	13.32 820	4.10 809	8.85 821	3.55 772	0.75 816	0.32 824	0.71 829	0.12 742	0.70 807	0.11 729

Venus	5.12 813	1.91 819	2.34 683	0.60 811	0.10 731	12.98 824	0.34 768	11.65 832	24.58 845	4.87 810	10.54 819	13.32 820	4.10 809	8.85 821	3.55 772	0.75 816	0.32 824	0.71 829	0.12 742	0.70 807	0.11 729

light-stereo	6.97 821	1.96 821	17.58 823	16.63 843	14.17 841	7.30 818	0.04 661	9.29 829	7.28 825	11.20 827	10.96 821	12.65 819	1.00 746	12.47 832	2.97 768	1.31 827	3.64 849	0.00 1	0.09 724	4.27 833	4.52 832

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 744	2.03 822	4.57 781	0.02 622	0.04 673	3.52 800	0.27 754	1.80 727	0.58 614	0.22 719	0.28 713	1.38 751	0.02 416	6.08 768	0.42 686	0.14 796	0.68 832	0.01 751	0.26 803	0.39 794	0.47 802

MADNet++	9.87 827	2.12 823	7.11 801	7.99 842	4.58 838	14.38 828	6.90 839	9.23 828	5.88 820	16.88 837	17.47 835	11.07 815	15.72 834	24.26 840	19.76 839	8.52 845	6.39 852	4.85 842	2.69 847	5.96 837	5.73 835

zh-mn7	1.13 740	2.13 824	10.00 812	0.00 1	0.00 1	0.74 509	0.01 548	1.22 645	0.61 675	0.07 663	0.00 1	0.20 572	0.06 601	5.32 733	2.13 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.01 303

AnyNet_C01	2.33 781	2.14 825	18.59 825	0.15 768	0.18 773	2.43 785	2.34 819	1.29 651	1.24 784	1.03 772	0.83 756	1.25 740	0.78 736	3.75 677	10.06 820	0.05 778	0.00 1	0.07 801	0.00 1	0.30 780	0.12 743

JetBlue	5.71 816	2.18 826	16.18 822	0.00 1	2.13 826	29.20 838	14.20 845	3.90 807	0.74 764	0.71 760	2.30 776	6.42 802	5.97 815	17.84 837	8.74 815	0.09 789	0.01 658	0.00 1	0.00 1	2.62 828	0.96 817

zh-sn7	1.20 746	2.23 827	8.48 808	0.00 1	0.00 1	0.68 497	0.05 676	1.30 653	0.61 675	0.00 1	0.04 660	0.41 648	0.21 677	5.33 735	4.51 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 689	0.07 687

UHP(ZeroShot)	23.51 839	2.41 828	39.11 837	0.84 815	2.74 831	53.85 840	14.84 846	25.02 846	50.17 854	46.66 853	61.79 855	55.60 851	46.89 855	26.09 845	23.38 841	1.29 825	1.02 835	1.40 837	1.65 840	6.01 838	9.41 838

UHP	23.51 839	2.41 828	39.11 837	0.84 815	2.74 831	53.85 840	14.84 846	25.02 846	50.17 854	46.66 853	61.79 855	55.60 851	46.89 855	26.09 845	23.38 841	1.29 825	1.02 835	1.40 837	1.65 840	6.01 838	9.41 838

MSAF-DinoV2	1.81 769	2.41 828	6.15 793	0.49 807	0.02 620	1.06 640	0.34 768	2.76 790	1.69 793	0.29 731	0.26 709	2.37 781	1.82 777	8.06 819	4.80 788	0.00 1	0.01 658	0.05 795	0.71 835	1.56 819	1.34 820

Wz-Net-TNSev	1.42 757	2.41 828	11.01 817	0.00 1	0.00 1	0.42 376	0.14 722	2.05 739	0.61 675	0.06 647	0.01 552	1.34 748	0.16 662	5.70 753	4.19 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.19 735	0.10 722

coex-ft	8.40 824	2.59 832	75.27 853	0.00 1	0.00 1	0.18 240	0.04 661	0.13 367	20.18 840	39.66 852	4.06 787	4.68 793	8.53 822	3.94 685	7.96 812	0.02 761	0.07 785	0.00 1	0.02 670	0.14 689	0.50 806

MADNet+	4.65 809	2.70 833	46.68 844	0.01 575	0.02 620	2.06 781	0.03 638	3.17 799	1.07 781	0.02 544	0.01 552	1.84 767	0.31 695	21.62 839	13.04 830	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.20 743	0.19 776

DStereoFS	4.32 805	3.41 834	3.71 763	3.08 833	2.36 827	5.39 811	2.25 816	4.61 812	6.40 821	3.78 807	5.37 796	5.84 799	15.74 835	9.80 828	5.23 792	1.55 828	2.19 841	0.04 791	2.63 846	0.41 798	2.58 828

noway7	0.80 706	3.47 835	10.51 815	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.02 610	0.36 485	0.61 675	0.01 334	0.01 552	0.08 486	0.12 649	0.07 425	0.41 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 671	0.16 763

zzzzzzz1	0.86 717	3.55 836	10.26 814	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.03 638	0.26 458	0.61 675	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.09 629	1.54 563	0.34 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 756	0.10 722

HanzoNet	12.77 830	4.55 837	11.74 819	5.35 841	2.79 833	7.59 819	0.66 791	12.97 836	20.40 841	25.99 847	28.61 842	34.05 845	25.08 844	25.93 844	14.98 836	10.77 847	3.91 850	3.00 841	3.73 848	8.16 845	5.15 833

DPSimNet_ROB	7.90 823	5.46 838	13.55 820	3.66 836	5.16 839	7.26 817	9.60 841	6.11 819	7.46 826	13.33 836	9.50 815	11.03 814	11.89 831	10.08 830	12.35 829	4.36 842	5.55 851	5.35 843	5.34 852	4.96 835	5.98 837

FADE		5.89 839		2.64 831	2.97 834							5.28 796				16.99 855	2.70 847	18.19 859	20.39 857	1.88 821

BEATNet-Init1	14.52 835	6.56 840	34.32 833	1.10 818	1.02 817	31.53 839	11.99 844	15.58 840	17.42 839	30.17 851	27.03 840	43.14 847	24.36 840	24.41 842	18.27 838	0.27 804	0.32 824	0.36 824	0.46 825	1.26 816	0.76 814

JetRed	13.51 831	18.77 841	42.38 839	1.28 821	1.18 821	54.67 842	25.60 849	12.87 835	6.75 823	8.50 826	8.61 810	13.77 824	10.87 830	24.50 843	30.67 843	0.24 802	0.68 832	0.53 828	0.02 670	5.93 836	2.43 827

Light2-Stereo	48.89 851	39.31 842	59.77 851	58.87 848	41.06 844	29.02 837	0.08 699	35.07 855	10.95 835	64.22 858	46.33 851	55.38 850	26.26 845	82.95 866	42.00 846	59.08 864	16.51 858	85.10 872	88.05 864	65.58 864	72.15 858

ASD4	35.17 842	42.77 843	34.00 832	20.47 844	35.77 842	80.11 854	95.20 867	26.58 848	69.14 856	27.82 848	35.84 849	27.05 839	44.35 853	37.95 847	53.20 854	10.25 846	10.28 855	12.30 855	11.09 855	16.01 847	13.25 840

USTest	58.46 853	44.12 844	43.29 840	60.68 849	67.35 849	99.15 866	100.00 869	91.40 865	98.36 867	67.56 859	90.15 865	66.93 859	68.34 859	62.46 857	57.68 856	4.00 841	35.83 859	16.32 857	22.03 859	41.21 849	32.38 847

DLNR_Zeroshot_test	21.09 837	47.65 845	85.43 857	96.34 873	87.67 866	0.31 313	0.00 1	17.86 844	0.07 149	0.01 334	0.01 552	0.00 1	0.00 1	0.70 535	0.01 224	15.78 849	0.01 658	0.00 1	0.21 784	69.62 865	0.04 612

DLNR-FE	21.10 838	47.73 846	85.45 858	96.28 872	88.16 867	0.31 313	0.00 1	18.28 845	0.07 149	0.01 334	0.01 552	0.00 1	0.00 1	0.21 486	0.01 224	15.59 848	0.01 658	0.00 1	0.21 784	69.68 866	0.04 612

Selective-IGEV-i1pa	32.74 841	48.19 847	26.48 830	3.42 835	1.98 825	72.89 850	21.05 848	51.00 856	48.11 853	46.88 855	60.29 854	48.16 848	42.19 852	78.44 865	37.98 845	21.93 857	7.59 853	13.66 856	5.38 853	3.84 831	15.25 843

Selective-IGEV-i16pa	35.95 843	49.40 848	24.18 829	0.51 808	0.21 785	84.46 855	4.01 829	56.50 858	80.58 860	50.65 856	68.09 857	54.62 849	45.33 854	85.63 867	54.71 855	23.27 858	7.59 853	8.70 845	4.82 850	1.36 818	14.45 842

RSGM-EC	76.89 858	51.15 849	39.09 835	72.58 853	77.74 851	78.33 852	84.96 861	80.43 863	82.42 861	82.13 866	88.64 863	78.83 866	69.73 860	70.82 858	67.49 857	91.42 874	97.07 866	82.52 870	88.25 865	77.86 868	76.31 859

acva	76.89 858	51.15 849	39.09 835	72.58 853	77.74 851	78.33 852	84.96 861	80.43 863	82.42 861	82.13 866	88.64 863	78.83 866	69.73 860	70.82 858	67.49 857	91.42 874	97.07 866	82.52 870	88.25 865	77.86 868	76.31 859

xxxxx1	63.71 854	58.10 851	78.65 854	43.63 845	48.97 846	92.61 859	92.18 864	60.44 859	69.38 857	73.77 863	76.42 858	77.82 863	76.45 862	72.33 860	77.46 860	35.89 861	37.06 860	48.26 862	62.63 860	48.72 854	43.44 848

tt_ll	63.71 854	58.10 851	78.65 854	43.63 845	48.97 846	92.61 859	92.18 864	60.44 859	69.38 857	73.77 863	76.42 858	77.82 863	76.45 862	72.33 860	77.46 860	35.89 861	37.06 860	48.26 862	62.63 860	48.72 854	43.44 848

ff	63.71 854	58.10 851	78.65 854	43.63 845	48.97 846	92.61 859	92.18 864	60.44 859	69.38 857	73.77 863	76.42 858	77.82 863	76.45 862	72.33 860	77.46 860	35.89 861	37.06 860	48.26 862	62.63 860	48.72 854	43.44 848

noway2	39.23 844	60.15 854	46.02 843	81.55 858	79.48 857	54.78 844	49.12 851	30.71 853	3.29 806	20.44 842	34.08 845	58.64 856	35.49 851	43.21 848	47.44 852	16.78 851	2.35 842	9.17 848	0.57 829	64.69 859	46.59 854

noway3	39.32 846	60.30 855	46.78 845	81.68 860	79.44 854	54.95 846	49.23 854	30.65 851	2.82 801	19.19 839	34.81 848	58.75 858	35.15 850	45.37 852	47.58 853	16.39 850	2.00 839	9.13 847	0.70 834	64.75 860	46.72 855

LRCNet_RVC	55.44 852	60.56 856	57.70 850	66.68 852	44.91 845	6.22 814	0.00 1	52.80 857	1.37 787	70.44 860	81.09 861	67.07 860	55.41 857	51.59 856	46.24 847	90.66 873	41.89 863	90.95 874	90.04 867	64.32 858	68.75 857

DGTPSM_ROB	81.49 860	60.74 857	99.95 869	61.20 850	86.99 864	99.11 864	100.00 869	95.92 869	99.99 871	73.08 861	100.00 872	70.81 861	100.00 873	77.39 863	99.98 874	35.10 859	97.48 873	35.12 860	99.89 875	46.16 852	90.85 866

DPSMNet_ROB	81.54 861	60.77 858	99.95 869	61.42 851	87.05 865	99.11 864	100.00 869	95.93 870	99.99 871	73.11 862	100.00 872	70.84 862	100.00 873	77.43 864	99.98 874	35.39 860	97.54 874	35.21 861	99.89 875	46.30 853	90.94 867

TCMNet-wrong-test	39.28 845	63.11 859	48.46 846	81.72 863	79.79 859	56.34 848	48.75 850	31.17 854	3.83 812	19.05 838	28.27 841	58.68 857	34.68 847	46.64 853	47.27 848	16.88 854	2.02 840	7.72 844	0.67 833	64.26 857	46.25 851

noway1	39.61 847	64.29 860	49.56 847	81.70 861	79.46 855	54.78 844	49.21 853	30.40 850	3.47 809	20.47 843	34.10 846	58.58 855	34.76 848	43.63 850	47.29 849	16.85 852	2.43 844	9.18 849	0.71 835	64.87 861	46.54 852

zzzz4	39.61 847	64.32 861	49.93 849	81.71 862	79.46 855	54.72 843	49.14 852	30.38 849	3.46 808	20.50 844	33.87 844	58.57 854	34.76 848	43.59 849	47.29 849	16.85 852	2.43 844	9.18 849	0.71 835	64.88 862	46.54 852

noway4	39.75 849	64.46 862	49.56 847	81.63 859	79.56 858	55.45 847	49.59 855	30.69 852	4.22 814	19.88 840	34.35 847	58.42 853	34.59 846	43.80 851	47.38 851	17.05 856	2.44 846	9.06 846	0.66 832	65.17 863	46.94 856

Anonymous_1	89.88 862	75.38 863	97.81 864	74.49 855	78.39 853	100.00 867	100.00 869	98.09 872	99.76 869	96.82 871	99.37 868	97.66 874	99.77 869	91.14 870	98.89 868	81.73 865	97.25 868	59.96 865	85.38 863	77.37 867	88.27 861

IINet	92.59 863	76.71 864	96.86 862	77.75 856	83.92 860	100.00 867	100.00 869	100.00 875	100.00 873	99.93 872	99.99 870	97.83 876	100.00 873	98.48 872	99.00 869	88.63 867	97.39 869	70.07 866	93.99 868	80.96 870	90.33 865

iinet-test	92.59 863	76.72 865	96.91 863	77.75 856	83.92 860	100.00 867	100.00 869	100.00 875	100.00 873	99.93 872	99.99 870	97.81 875	100.00 873	98.48 872	99.00 869	88.63 867	97.39 869	70.07 866	93.99 868	80.96 870	90.32 864

DPSM_ROB	94.00 866	79.32 866	100.00 873	83.19 865	85.69 862	100.00 867	100.00 869	100.00 875	100.00 873	100.00 875	100.00 872	100.00 879	100.00 873	100.00 877	100.00 876	89.53 869	97.42 871	74.97 868	95.13 870	83.79 873	90.98 868

DPSM	94.00 866	79.32 866	100.00 873	83.19 865	85.69 862	100.00 867	100.00 869	100.00 875	100.00 873	100.00 875	100.00 872	100.00 879	100.00 873	100.00 877	100.00 876	89.53 869	97.42 871	74.97 868	95.13 870	83.79 873	90.98 868

zzzzzz3	95.97 869	84.71 868	99.03 866	91.77 869	89.44 868	100.00 867	100.00 869	99.39 873	100.00 873	100.00 875	100.00 872	94.03 870	99.91 870	100.00 877	100.00 876	89.95 871	98.71 875	100.00 879	100.00 878	83.98 875	88.48 863

zzz1	95.98 870	84.74 869	99.11 867	91.76 868	89.45 869	100.00 867	100.00 869	99.40 874	100.00 873	100.00 875	100.00 872	94.03 870	99.91 870	100.00 877	100.00 876	89.95 871	98.71 875	100.00 879	100.00 878	84.00 876	88.47 862

PML	71.49 857	88.65 870	73.56 852	82.49 864	75.59 850	85.39 856	79.41 859	71.62 862	87.17 863	90.48 868	85.96 862	90.50 869	60.21 858	91.76 871	73.85 859	96.01 885	2.36 843	86.79 873	6.59 854	83.59 872	17.83 844

ccccc	97.05 871	91.21 871	100.00 873	100.00 884	100.00 883	89.04 858	91.39 863	95.61 868	91.93 865	96.66 870	90.86 866	96.55 873	99.37 868	99.78 876	99.57 872	100.00 891	100.00 883	99.83 877	99.27 874	100.00 890	100.00 883

HaxPig	95.46 868	97.61 872	87.80 859	97.80 880	99.17 878	77.55 851	75.28 857	96.76 871	99.61 868	99.97 874	99.97 869	99.62 878	99.97 872	91.02 869	87.28 866	99.98 890	99.98 879	99.98 878	99.99 877	99.97 889	99.97 882

MEDIAN_ROB	93.37 865	98.75 873	96.05 861	90.90 867	90.53 870	85.63 857	76.45 858	92.03 867	89.53 864	95.05 869	94.99 867	96.02 872	93.85 867	90.36 868	87.21 865	98.36 886	95.79 865	99.61 876	98.77 873	98.80 885	98.72 877

AVERAGE_ROB	98.45 873	99.13 874	95.46 860	100.00 884	100.00 883	93.36 862	81.95 860	100.00 875	99.97 870	100.00 875	100.00 872	100.00 879	100.00 873	99.72 875	99.40 871	100.00 891	100.00 883	100.00 879	100.00 878	100.00 890	100.00 883

test_example2	97.61 872	99.96 875	99.93 868	99.83 883	99.97 882	98.84 863	99.76 868	91.98 866	100.00 873	100.00 875	100.00 872	89.18 868	86.51 865	99.29 874	96.54 867	99.97 889	99.55 877	92.92 875	98.06 872	100.00 890	99.95 879

LSM0	99.11 874	99.97 876	100.00 873	95.93 870	98.59 871	100.00 867	100.00 869	100.00 875	100.00 873	100.00 875	100.00 872	100.00 879	100.00 873	100.00 877	100.00 876	93.89 882	99.97 878	100.00 879	100.00 878	96.64 883	97.25 870

zzzz2	99.96 882	100.00 877	99.99 871	99.60 881	99.94 880	100.00 867	100.00 869	100.00 875	100.00 873	100.00 875	100.00 872	100.00 879	100.00 873	100.00 877	100.00 876	99.84 887	100.00 883	100.00 879	100.00 878	99.80 887	99.95 879

noway5	99.96 882	100.00 877	99.99 871	99.60 881	99.94 880	100.00 867	100.00 869	100.00 875	100.00 873	100.00 875	100.00 872	100.00 879	100.00 873	100.00 877	100.00 876	99.84 887	100.00 883	100.00 879	100.00 878	99.80 887	99.95 879

fast-reg	99.52 881	100.00 877	100.00 873	97.26 879	99.60 879	100.00 867	100.00 869	100.00 875	100.00 873	100.00 875	100.00 872	100.00 879	100.00 873	100.00 877	100.00 876	94.96 884	100.00 883	100.00 879	100.00 878	99.47 886	99.20 878

Hybrid-DGEV	99.17 878	100.00 877	100.00 873	96.36 874	98.76 873	100.00 867	100.00 869	100.00 875	100.00 873	100.00 875	100.00 872	100.00 879	100.00 873	100.00 877	100.00 876	93.64 876	100.00 883	100.00 879	100.00 878	96.38 881	98.18 875

RAFT-FEzeroshot	99.15 875	100.00 877	100.00 873	96.40 876	98.80 876	100.00 867	100.00 869	100.00 875	100.00 873	100.00 875	100.00 872	100.00 879	100.00 873	100.00 877	100.00 876	93.65 878	99.99 880	100.00 879	100.00 878	96.28 879	97.98 872

RAFT-FE	99.15 875	100.00 877	100.00 873	96.40 876	98.80 876	100.00 867	100.00 869	100.00 875	100.00 873	100.00 875	100.00 872	100.00 879	100.00 873	100.00 877	100.00 876	93.65 878	99.99 880	100.00 879	100.00 878	96.28 879	97.98 872

FlowAnything	99.21 880	100.00 877	100.00 873	96.24 871	98.66 872	100.00 867	100.00 869	100.00 875	100.00 873	100.00 875	100.00 872	100.00 879	100.00 873	100.00 877	100.00 876	93.92 883	100.00 883	100.00 879	100.00 878	96.91 884	98.41 876

Selective-RAFT-Error	99.17 878	100.00 877	100.00 873	96.65 878	98.79 875	100.00 867	100.00 869	100.00 875	100.00 873	100.00 875	100.00 872	100.00 879	100.00 873	100.00 877	100.00 876	93.64 876	100.00 883	100.00 879	100.00 878	96.25 877	98.10 874

CasAABBNet	99.15 875	100.00 877	100.00 873	96.37 875	98.76 873	100.00 867	100.00 869	100.00 875	100.00 873	100.00 875	100.00 872	100.00 879	100.00 873	100.00 877	100.00 876	93.65 878	99.99 880	100.00 879	100.00 878	96.27 878	97.93 871

TADF							0.02 610	2.91 792	0.56 487	0.05 635	0.00 1	0.40 644	0.01 315	3.74 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489

RSGM							0.09 706	0.78 563	0.13 330	0.01 334	0.00 1	0.46 660	0.00 1	0.02 296	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 724	0.00 1

AHVO							0.00 1	0.59 536	0.11 286	0.02 544	0.59 737	0.38 637	0.00 1	0.65 533	0.47 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519

MCPF							0.03 638	2.02 738	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.83 713	0.06 601	6.56 795	0.01 224	0.00 1	0.07 785	0.00 1	0.05 705	0.01 241

DSFM							0.00 1	0.59 536	0.11 286	0.02 544	0.59 737	0.38 637	0.00 1	0.65 533	0.47 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 869	100.00 875	100.00 873	100.00 875	100.00 872	100.00 879	100.00 873	100.00 877	100.00 876	93.82 881	100.00 883	100.00 879	100.00 878	96.63 882

GS-Stereo							0.00 1	0.05 218	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 700	0.11 729

Low-res two-view benchmark