Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BridgeDepth_RVC	1.61 4	1.02 38	3.25 3	1.82 1	0.74 41	3.96 60	0.02 2	6.73 38	1.85 4	1.51 13	1.19 14	1.05 41	2.91 103	3.96 13	1.00 8	0.92 438	0.08 122	0.12 330	0.06 188	0.01 1	0.02 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	1.03 1	1.01 33	3.78 13	2.42 4	0.31 4	0.43 1	0.01 1	1.74 1	1.12 1	1.28 5	2.82 38	1.72 57	1.19 33	1.48 1	1.21 21	0.03 42	0.01 12	0.01 167	0.00 1	0.02 4	0.02 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
BridgeDepth	1.76 9	1.05 41	3.18 1	2.17 2	0.16 1	6.45 219	0.05 6	6.54 28	3.33 38	1.56 17	0.40 7	1.99 68	2.73 98	4.72 23	0.75 1	0.04 56	0.02 36	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.05 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CREStereo	3.75 102	1.21 67	3.79 14	2.66 9	0.66 40	5.52 157	0.39 37	10.77 123	14.18 241	7.14 154	10.54 172	5.25 132	3.54 120	6.27 54	2.88 140	0.04 56	0.01 12	0.03 214	0.01 100	0.05 39	0.05 3
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
XX-TBD	4.63 144	10.71 510	3.94 18	10.55 465	0.62 35	5.95 189	0.08 8	7.91 67	12.75 216	11.73 206	14.80 219	4.04 100	1.64 53	4.90 30	2.61 115	0.08 151	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.26 173	0.06 5

trnet	3.79 104	1.10 53	3.76 12	2.70 12	0.63 37	5.60 170	0.41 38	10.89 124	14.11 240	7.11 153	10.55 174	5.73 145	3.75 124	6.25 52	2.89 141	0.04 56	0.02 36	0.03 214	0.01 100	0.06 49	0.07 6

CASnet	4.11 121	1.27 82	5.28 74	5.63 211	0.31 4	4.89 118	2.86 247	11.52 139	11.73 208	11.06 200	11.80 190	4.16 103	1.63 52	6.30 55	2.22 81	0.63 388	0.00 1	0.60 446	0.13 234	0.15 114	0.07 6
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
SST-Stereo	6.85 238	1.67 149	9.39 252	7.24 352	0.82 58	5.89 185	1.87 181	15.34 209	9.89 186	19.25 377	20.26 281	16.63 331	8.40 279	13.81 330	5.75 268	0.40 326	0.05 73	0.13 338	0.00 1	0.10 78	0.08 8

RAFT-345	6.94 245	1.48 117	7.45 171	5.65 214	0.96 80	5.49 155	3.20 260	13.73 181	10.97 200	13.81 254	42.93 526	9.01 207	5.31 195	13.09 304	4.73 232	0.58 373	0.05 73	0.10 304	0.06 188	0.08 63	0.08 8

S2M2_L	2.24 28	1.47 113	4.41 29	3.77 73	1.20 104	2.26 13	0.06 7	6.51 25	7.31 125	1.92 22	4.58 70	4.42 110	0.81 22	2.90 3	1.83 55	0.58 373	0.11 142	0.03 214	0.00 1	0.49 302	0.09 10
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
NF-Stereo	6.96 247	1.80 173	10.17 282	7.16 348	0.79 56	6.15 203	3.26 268	20.74 308	18.45 295	13.42 244	19.33 267	11.67 242	6.05 217	12.71 284	6.17 281	0.57 372	0.06 100	0.21 381	0.23 312	0.12 96	0.09 10

RAFT_R40	7.14 258	1.73 159	9.36 251	7.36 356	0.82 58	5.74 178	3.69 281	15.47 212	15.09 248	18.24 355	19.87 275	16.82 332	8.50 282	13.72 328	5.81 273	0.28 287	0.02 36	0.14 345	0.00 1	0.11 90	0.09 10

OCTAStereo	6.97 248	1.80 173	10.20 285	7.15 347	0.78 54	6.12 200	3.38 269	20.72 303	18.47 296	13.41 241	19.33 267	11.91 250	6.05 217	12.68 282	6.19 282	0.59 379	0.06 100	0.21 381	0.22 301	0.12 96	0.10 13

RE-Stereo	6.97 248	1.79 170	10.18 283	7.14 342	0.77 51	6.14 201	3.39 270	20.72 303	18.43 293	13.41 241	19.33 267	11.78 245	6.09 219	12.66 280	6.22 283	0.58 373	0.05 73	0.21 381	0.22 301	0.12 96	0.10 13

TVStereo	6.97 248	1.79 170	10.18 283	7.14 342	0.77 51	6.14 201	3.39 270	20.72 303	18.43 293	13.41 241	19.33 267	11.78 245	6.09 219	12.66 280	6.22 283	0.58 373	0.05 73	0.21 381	0.22 301	0.12 96	0.10 13

SGD-Stereo	2.03 18	0.90 19	4.25 22	2.80 21	0.38 12	3.39 41	0.90 72	7.22 53	2.50 16	4.05 89	1.12 13	1.77 59	1.31 37	8.51 109	1.04 13	0.24 268	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.06 49	0.12 16

CREStereo++_RVC	4.83 147	1.16 59	4.67 41	4.71 139	2.02 217	4.01 61	0.11 14	9.48 95	18.00 287	8.87 176	16.74 238	4.43 111	2.15 73	6.09 49	3.39 166	0.07 141	0.00 1	0.00 1	10.51 570	0.05 39	0.12 16
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RAStereo	2.53 41	1.48 117	7.27 162	4.18 103	1.48 140	1.78 5	0.13 16	8.50 74	8.15 153	2.40 42	4.11 58	3.37 87	0.81 22	3.73 10	2.75 125	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 221	0.14 18

U	3.84 107	0.81 12	6.63 137	4.40 122	11.89 543	11.98 319	0.20 27	8.42 72	5.78 88	1.97 27	2.73 34	0.77 37	1.59 49	2.60 2	0.98 6	0.04 56	0.04 62	10.46 560	5.41 550	0.05 39	0.14 18

PSM-softLoss	6.90 242	1.81 176	10.84 318	7.04 334	0.93 76	5.53 161	1.97 192	23.18 339	9.65 182	14.16 258	22.01 316	12.84 267	5.15 192	13.03 297	7.95 320	0.76 407	0.06 100	0.27 401	0.55 451	0.21 144	0.14 18

KMStereo	6.90 242	1.81 176	10.84 318	7.04 334	0.93 76	5.53 161	1.97 192	23.18 339	9.65 182	14.16 258	22.01 316	12.84 267	5.15 192	13.03 297	7.95 320	0.76 407	0.06 100	0.27 401	0.55 451	0.21 144	0.14 18

AAGNet	8.15 296	1.75 162	10.57 306	7.72 378	0.74 41	5.74 178	4.98 321	15.90 219	14.59 244	20.31 394	23.80 332	15.08 308	11.25 326	12.27 257	16.70 439	0.85 425	0.06 100	0.32 419	0.01 100	0.15 114	0.16 22

CroCo-Stereo	3.51 92	2.49 336	8.03 194	9.10 422	1.26 116	0.97 2	0.96 77	11.24 136	8.52 163	3.79 83	4.87 78	7.93 192	4.44 159	3.26 5	2.76 127	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 215	0.16 22
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GLC_STEREO	3.61 95	1.35 92	3.91 17	6.86 324	0.23 3	4.69 99	1.61 136	9.80 99	7.20 123	5.64 140	9.11 147	5.19 129	2.02 68	10.25 167	3.70 182	0.07 141	0.04 62	0.22 389	0.00 1	0.24 156	0.17 24

RAFT-RH_RVC	7.88 289	1.51 125	7.72 181	5.41 196	0.96 80	11.41 311	1.48 123	13.43 173	15.04 247	17.54 335	45.66 542	10.86 231	6.42 230	13.48 317	5.26 252	0.81 419	0.04 62	0.12 330	0.13 234	0.12 96	0.17 24

MLG-Stereo	1.73 7	0.78 8	3.87 16	3.09 39	1.06 89	3.04 28	0.16 23	7.00 44	2.55 17	1.24 3	0.19 4	1.50 51	0.65 15	7.55 81	0.86 2	0.11 182	0.81 338	0.00 1	0.03 146	0.03 19	0.19 26

s12784h	6.22 214	1.01 33	4.95 57	3.57 63	0.54 31	19.55 451	0.95 76	19.51 289	18.39 291	12.98 231	12.58 200	7.78 188	5.56 205	11.34 207	4.36 219	0.89 432	0.01 12	0.05 240	0.00 1	0.07 58	0.20 27

MGS-Stereo	3.47 89	1.54 126	7.34 169	3.79 76	0.51 28	4.78 111	1.51 125	6.53 27	9.92 187	4.54 104	10.22 166	5.44 138	1.26 36	8.51 109	2.53 109	0.21 257	0.01 12	0.02 195	0.00 1	0.59 333	0.23 28

PMTNet	5.52 170	1.11 55	4.24 21	2.49 6	1.38 126	8.75 269	0.67 58	12.64 152	12.84 218	8.66 170	11.27 185	6.00 150	4.70 178	9.91 158	3.02 144	22.39 579	0.01 12	0.04 230	0.02 132	0.06 49	0.23 28

MLG-Stereo_test1	1.73 7	0.79 9	3.82 15	2.83 23	2.75 273	2.77 21	0.15 20	6.43 22	2.10 11	1.21 2	0.16 2	1.52 53	0.52 8	7.62 83	0.90 4	0.03 42	0.74 321	0.00 1	0.03 146	0.03 19	0.24 30

IRAFT_RVC	8.93 323	1.80 173	10.65 310	7.83 382	1.81 195	6.36 215	10.05 449	26.32 377	27.59 403	17.93 346	19.70 272	17.67 351	9.98 307	13.20 308	6.29 290	0.37 317	0.30 209	0.19 373	0.05 177	0.23 152	0.24 30

xyz-stereo-finetune	5.68 174	2.00 222	6.56 134	3.16 43	0.33 8	11.80 316	3.99 293	13.58 175	21.58 330	8.92 178	12.57 199	6.12 152	3.72 123	12.06 244	6.59 301	0.07 141	0.02 36	0.00 1	0.02 132	0.19 135	0.25 32

UniTT-Stereo	3.10 70	1.22 71	7.79 184	4.50 127	2.51 253	2.59 18	0.42 40	5.88 11	5.74 87	5.46 137	7.76 133	1.12 44	1.46 47	9.06 125	5.42 256	0.06 118	0.07 114	0.00 1	0.01 100	0.60 339	0.26 33

CRE-IMP	5.83 186	1.86 190	11.10 331	6.20 266	0.51 28	6.86 232	1.64 140	12.56 149	9.01 172	13.16 234	16.11 233	10.94 232	6.14 223	12.81 286	6.46 298	0.50 357	0.07 114	0.10 304	0.00 1	0.27 182	0.27 34

MatchStereo	1.90 16	1.04 40	4.50 34	2.54 7	0.18 2	2.31 15	0.33 34	6.54 28	5.32 75	1.05 1	4.55 68	0.82 40	1.31 37	5.33 35	1.70 50	0.03 42	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.03 19	0.28 35

WCG-NET	4.15 125	1.44 111	6.47 126	3.48 59	0.31 4	4.36 83	1.74 165	8.24 69	15.53 255	8.94 180	9.64 155	6.87 169	4.12 142	7.42 76	2.86 139	0.02 22	1.09 422	0.00 1	0.00 1	0.21 144	0.28 35

CAS++	4.25 131	2.16 272	6.64 138	4.57 131	1.14 97	4.22 71	1.62 137	19.22 282	10.81 196	9.35 183	9.25 151	1.97 66	1.40 44	9.87 157	2.00 67	0.15 219	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.33 209	0.28 35
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LG-Stereo_L1	1.82 12	1.13 58	4.80 46	3.05 37	1.18 102	2.86 24	0.49 45	7.33 55	2.07 9	1.66 18	0.31 5	0.52 26	0.58 11	8.22 102	1.09 17	0.05 84	0.74 321	0.01 167	0.00 1	0.03 19	0.29 38

MLG-Stereo_test3	1.79 10	0.82 14	4.52 35	2.79 20	1.61 163	3.91 58	0.24 30	6.61 31	1.52 2	1.35 8	1.22 15	1.97 66	0.63 14	6.25 52	1.27 24	0.04 56	0.66 303	0.00 1	0.00 1	0.05 39	0.29 38

DeepStereo_RVC	5.95 200	1.88 195	10.44 303	5.76 235	0.60 33	5.45 152	1.78 171	12.93 154	8.02 147	14.07 257	14.98 220	12.40 257	10.05 308	12.02 242	7.35 309	0.61 385	0.10 137	0.12 330	0.00 1	0.21 144	0.29 38

MIF-Stereo (partial)	4.55 142	1.63 139	8.37 207	5.46 198	5.35 407	3.48 46	0.94 74	9.80 99	8.03 148	4.45 102	15.68 226	5.33 136	5.11 189	11.92 239	4.57 227	0.06 118	0.02 36	0.06 252	0.03 146	0.45 284	0.30 41

HI	8.56 309	2.44 328	7.70 178	5.09 170	5.21 401	4.06 62	0.49 45	19.26 283	9.96 188	25.77 469	27.88 372	20.72 385	12.22 351	18.06 423	11.58 389	0.05 84	0.11 142	0.00 1	0.10 221	0.16 118	0.31 42

CoSv	8.56 309	2.44 328	7.70 178	5.09 170	5.21 401	4.06 62	0.49 45	19.26 283	9.96 188	25.77 469	27.88 372	20.72 385	12.22 351	18.06 423	11.58 389	0.05 84	0.11 142	0.00 1	0.10 221	0.16 118	0.31 42

xyz-stereo-finetune2	5.88 193	2.14 267	6.76 142	2.96 31	0.36 11	14.90 369	1.85 177	11.54 140	5.89 99	11.35 203	18.02 246	7.27 178	9.34 298	15.17 365	9.04 342	0.06 118	0.02 36	0.08 281	0.15 256	0.28 188	0.32 44

xyz-stereo	13.76 448	1.43 109	40.88 540	3.14 42	0.83 61	42.24 564	4.68 315	14.87 205	26.49 392	23.70 446	37.20 486	30.36 474	19.90 474	18.77 431	9.23 347	0.28 287	0.03 53	0.64 450	0.03 146	0.20 142	0.32 44

LG-Stereo_L2	1.81 11	1.11 55	5.06 62	3.06 38	0.92 71	2.71 20	0.43 41	7.45 56	1.91 7	1.93 23	0.44 8	0.41 23	0.52 8	8.16 97	1.05 15	0.05 84	0.73 319	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.32 44

NRIStereo	5.98 203	1.91 202	9.60 262	6.29 276	0.45 13	6.56 225	2.52 227	15.37 210	11.43 204	12.55 212	15.07 222	11.45 236	6.11 221	12.32 261	6.23 285	0.83 422	0.16 165	0.11 325	0.00 1	0.32 205	0.33 47

TestStereo	6.45 222	3.34 397	8.02 193	6.23 268	1.68 176	6.33 211	2.48 225	14.54 199	16.71 275	11.71 205	24.13 335	9.38 211	7.13 253	11.83 233	4.32 216	0.12 197	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.73 373	0.33 47

Gwc-CoAtRS	5.80 182	1.37 94	9.07 229	4.80 144	1.39 127	6.90 233	1.27 99	16.50 233	15.48 253	13.07 233	13.35 208	12.64 261	5.61 206	9.14 131	4.20 207	0.04 56	0.32 212	0.00 1	0.29 356	0.30 199	0.33 47

FoundationStereo	1.56 2	0.84 16	3.56 9	3.37 55	1.49 146	2.27 14	0.59 55	3.96 2	2.27 12	2.10 29	0.11 1	2.58 79	2.83 101	2.97 4	1.00 8	0.04 56	0.88 356	0.00 1	0.00 1	0.02 4	0.34 50

iGMRVC	5.86 192	1.97 210	10.41 298	5.66 217	0.45 13	5.53 161	1.75 167	13.35 171	7.81 140	12.69 217	18.17 252	12.86 269	6.53 233	12.34 264	5.77 270	1.13 467	0.09 126	0.10 304	0.00 1	0.26 173	0.34 50

Any-RAFT	6.28 216	1.42 102	4.91 53	5.00 163	1.25 114	10.18 283	1.90 187	22.68 332	15.87 258	12.12 208	19.23 266	13.69 288	4.65 173	9.35 140	2.36 93	0.06 118	0.57 282	0.00 1	0.00 1	0.05 39	0.35 52

LoS	3.83 106	1.25 78	4.39 28	3.29 50	0.58 32	4.87 115	1.15 87	11.00 126	13.34 229	5.02 119	10.69 175	4.14 102	3.78 126	9.15 132	3.20 154	0.08 151	0.03 53	0.09 291	0.00 1	0.13 106	0.35 52
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Patchmatch Stereo++	5.88 193	1.97 210	10.43 301	5.66 217	0.45 13	5.54 164	2.32 215	13.26 165	7.79 135	12.69 217	18.14 248	12.86 269	6.63 239	12.36 267	5.60 264	1.09 461	0.09 126	0.10 304	0.00 1	0.25 160	0.35 52
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.88 193	1.97 210	10.43 301	5.66 217	0.45 13	5.54 164	2.32 215	13.26 165	7.79 135	12.69 217	18.14 248	12.86 269	6.63 239	12.36 267	5.60 264	1.09 461	0.09 126	0.10 304	0.00 1	0.25 160	0.35 52

RAFT-IKP	5.85 189	1.97 210	10.36 293	5.66 217	0.45 13	5.33 150	2.01 195	13.27 167	7.79 135	12.69 217	18.19 254	12.77 264	6.67 248	12.36 267	5.60 264	1.11 464	0.09 126	0.10 304	0.00 1	0.25 160	0.35 52

iResNet_ROB	12.41 418	3.19 386	12.39 369	6.63 302	3.72 323	16.98 424	2.64 234	32.29 456	38.58 495	26.93 484	33.73 461	26.24 446	17.40 443	17.36 408	8.95 339	0.33 301	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.40 260	0.35 52

PSM-adaLoss	5.83 186	1.97 210	10.44 303	5.66 217	0.46 19	5.54 164	1.91 188	13.24 163	7.80 139	12.69 217	18.19 254	12.80 265	6.65 247	11.89 237	5.45 259	1.02 453	0.09 126	0.10 304	0.00 1	0.26 173	0.36 58

ROB_FTStereo_v2	5.85 189	1.97 210	10.38 296	5.66 217	0.46 19	5.52 157	1.95 190	13.24 163	7.78 134	12.68 216	18.16 250	12.83 266	6.61 237	12.27 257	5.63 267	1.00 450	0.09 126	0.10 304	0.00 1	0.26 173	0.36 58

ROB_FTStereo	5.82 184	1.97 210	10.37 295	5.67 224	0.46 19	5.52 157	1.63 138	13.27 167	7.79 135	12.69 217	18.06 247	12.86 269	6.63 239	12.28 259	5.43 257	0.87 431	0.09 126	0.10 304	0.00 1	0.26 173	0.36 58

HUI-Stereo	5.80 182	1.98 217	10.42 299	5.66 217	0.45 13	5.52 157	2.68 237	13.29 169	7.82 141	12.71 223	18.16 250	12.91 274	6.60 235	10.73 180	5.36 254	0.89 432	0.08 122	0.10 304	0.00 1	0.25 160	0.36 58

GMOStereo	6.33 217	2.04 232	8.28 201	5.68 225	1.20 104	6.11 195	2.14 200	11.20 131	13.15 223	18.66 358	21.83 305	17.35 343	6.64 243	7.09 70	2.78 134	0.02 22	1.42 495	0.13 338	0.00 1	0.53 309	0.37 62

error version	6.33 217	2.04 232	8.28 201	5.68 225	1.20 104	6.11 195	2.14 200	11.20 131	13.15 223	18.66 358	21.83 305	17.35 343	6.64 243	7.09 70	2.78 134	0.02 22	1.42 495	0.13 338	0.00 1	0.53 309	0.37 62

test-v	6.33 217	2.04 232	8.28 201	5.68 225	1.20 104	6.11 195	2.14 200	11.20 131	13.15 223	18.66 358	21.83 305	17.35 343	6.64 243	7.09 70	2.78 134	0.02 22	1.42 495	0.13 338	0.00 1	0.53 309	0.37 62

test-2	6.33 217	2.04 232	8.28 201	5.68 225	1.20 104	6.11 195	2.14 200	11.20 131	13.15 223	18.66 358	21.83 305	17.35 343	6.64 243	7.09 70	2.78 134	0.02 22	1.42 495	0.13 338	0.00 1	0.53 309	0.37 62

Pruner-Stereo	6.85 238	1.81 176	10.24 288	6.92 330	0.92 71	5.55 167	4.01 294	14.42 194	11.85 210	18.22 354	21.92 311	15.64 316	5.69 210	12.10 249	6.08 278	0.84 424	0.02 36	0.18 367	0.10 221	0.11 90	0.38 66

raftrobust	5.94 198	2.07 246	6.94 147	7.67 372	6.24 459	4.96 130	1.82 174	17.76 259	14.36 242	12.03 207	11.62 189	7.74 187	9.01 292	11.29 203	3.71 184	0.05 84	0.79 334	0.00 1	0.04 162	0.25 160	0.38 66

DEFOM-Stereo_RVC	3.40 81	7.12 480	4.30 23	11.17 481	1.69 178	4.59 90	0.46 44	9.11 90	3.63 47	2.69 52	3.29 42	0.75 36	7.02 252	9.35 140	2.00 67	0.01 4	0.15 162	0.00 1	0.19 290	0.06 49	0.39 68

rvit_stereo_0083	4.77 145	2.28 295	10.63 309	7.49 365	1.73 184	4.88 116	2.71 240	8.97 85	18.71 302	5.01 118	7.88 137	6.38 162	5.11 189	7.80 87	4.86 239	0.28 287	0.04 62	0.00 1	0.01 100	0.26 173	0.39 68

MaDis-Stereo	2.96 61	2.05 238	7.26 161	3.35 54	2.54 256	1.78 5	0.28 31	8.41 71	5.58 82	2.77 55	3.62 47	7.05 171	4.60 163	5.95 43	3.33 162	0.01 4	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.19 135	0.39 68

GCAP-Stereo	4.26 132	2.26 293	8.78 218	5.09 170	1.45 131	5.66 172	1.08 83	13.30 170	8.20 154	8.93 179	10.09 164	6.61 164	3.52 117	5.14 32	3.20 154	0.02 22	1.13 436	0.06 252	0.00 1	0.32 205	0.39 68

RAFT-Test	6.19 213	1.47 113	7.90 190	4.91 158	2.70 267	9.97 278	1.52 128	17.08 246	9.06 175	13.21 236	23.67 331	12.89 273	4.63 171	9.47 146	3.57 177	0.02 22	0.81 338	0.00 1	0.38 410	0.21 144	0.39 68

CroCo-Stereo Lap2	4.21 129	2.60 347	9.11 232	10.21 451	6.06 452	1.11 3	0.78 66	10.63 117	8.34 157	3.46 75	5.18 90	8.92 205	5.66 208	6.42 56	4.53 226	0.03 42	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.81 390	0.39 68

rvit_0105_6	6.06 208	3.23 388	15.34 423	10.26 452	1.75 187	5.08 133	5.19 324	11.03 128	20.73 319	6.39 146	7.02 122	10.21 222	7.94 269	11.42 211	3.83 190	0.40 326	0.29 207	0.00 1	0.01 100	0.57 324	0.40 74

RAFT_CTSACE	8.55 308	2.62 352	9.63 263	7.41 357	5.06 395	5.76 180	2.54 228	15.38 211	17.84 284	24.33 454	34.69 474	16.37 326	7.22 256	18.05 422	2.63 117	0.01 4	0.56 279	0.00 1	0.03 146	0.42 271	0.41 75

CFNet	11.23 392	3.41 400	10.68 311	7.08 340	4.22 349	17.38 426	4.83 319	31.29 445	31.29 433	19.15 375	26.85 365	24.06 422	13.75 383	16.23 379	12.22 399	0.26 279	0.05 73	0.44 430	0.09 212	0.92 404	0.41 75

Pointernet	3.56 94	0.99 32	6.55 133	3.79 76	0.85 63	5.19 141	0.36 36	17.55 257	7.32 126	4.50 103	6.92 119	4.82 122	2.69 95	5.26 34	2.99 142	0.04 56	0.53 269	0.00 1	0.35 388	0.05 39	0.42 77

rvit_stereo_ft	5.02 157	3.45 401	10.80 316	11.76 492	2.76 274	4.08 67	8.16 416	10.64 118	10.63 194	4.34 98	6.39 115	6.65 166	4.63 171	9.35 140	5.82 274	0.11 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 215	0.42 77

CFNet-RSSM	5.78 180	1.24 75	9.20 244	4.82 146	1.23 109	6.33 211	1.21 94	17.35 252	18.14 289	13.35 240	11.17 184	11.69 243	5.43 196	9.71 153	3.34 163	0.03 42	0.20 174	0.00 1	0.36 395	0.37 238	0.42 77

plain	4.41 139	2.18 276	11.50 341	5.46 198	2.97 291	3.20 35	1.38 105	9.01 87	5.96 102	3.56 76	16.63 236	3.01 82	2.76 99	14.80 360	4.25 213	0.32 298	0.00 1	0.04 230	0.01 100	0.79 385	0.43 80

ACVNet	10.83 384	2.25 289	7.10 153	6.43 287	3.02 294	13.17 342	3.75 283	22.83 336	35.15 473	15.81 290	30.67 413	24.65 426	15.77 417	16.47 388	18.13 449	0.16 222	0.01 12	0.06 252	0.07 197	0.65 354	0.43 80

acv_ft	12.59 423	2.25 289	13.50 389	8.30 400	6.23 458	19.81 453	6.34 366	26.43 379	35.15 473	26.38 478	30.67 413	24.65 426	14.91 403	16.47 388	19.16 461	0.16 222	0.01 12	0.06 252	0.07 197	0.74 376	0.43 80

LG-Stereo	2.75 54	1.78 168	8.47 209	4.32 120	1.04 85	3.56 51	1.20 92	7.18 50	6.19 106	2.53 46	7.57 131	1.07 42	0.75 17	5.24 33	2.51 105	0.49 353	0.27 199	0.01 167	0.03 146	0.34 215	0.44 83

castereo	4.17 126	1.71 154	4.94 56	4.23 116	1.13 94	6.25 208	6.97 387	10.76 121	16.22 264	3.25 70	7.74 132	3.55 93	7.25 257	5.61 38	2.63 117	0.04 56	0.38 227	0.00 1	0.26 337	0.08 63	0.44 83

rvit_stereo_0081_aga	4.01 116	3.10 382	10.05 278	5.65 214	3.01 293	4.91 123	1.88 183	8.80 81	7.27 124	6.97 149	6.94 120	5.81 148	3.23 110	7.63 84	3.77 186	0.08 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 344	0.44 83

rvit_stereo_0080	4.27 133	2.89 364	9.02 227	4.10 95	1.93 207	4.06 62	7.35 398	10.37 111	8.86 170	5.39 133	7.51 128	6.20 158	4.36 150	7.08 68	4.75 233	0.45 345	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.59 333	0.45 86

whm_eth	4.27 133	2.89 364	9.02 227	4.10 95	1.93 207	4.06 62	7.35 398	10.37 111	8.86 170	5.39 133	7.51 128	6.20 158	4.36 150	7.08 68	4.75 233	0.45 345	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.59 333	0.45 86

IIG-Stereo	7.59 273	2.47 331	9.40 253	10.39 459	1.78 193	6.67 228	1.47 120	17.83 260	16.51 274	18.91 370	20.12 279	17.76 352	8.74 287	13.21 311	5.43 257	0.44 341	0.05 73	0.03 214	0.00 1	0.17 124	0.45 86

LGtest1	1.67 6	0.87 17	4.47 32	2.67 11	0.82 58	3.00 27	0.11 14	6.42 18	1.80 3	1.94 26	1.62 20	0.65 33	0.92 26	5.90 42	1.02 12	0.04 56	0.55 276	0.00 1	0.00 1	0.10 78	0.46 89

BUS	9.86 347	1.86 190	9.14 239	7.14 342	4.12 345	19.47 449	2.69 238	34.15 479	23.28 350	18.82 367	21.95 312	14.37 295	11.63 335	14.72 354	12.39 401	0.36 312	0.13 153	0.15 350	0.04 162	0.37 238	0.46 89

BSDual-CNN	10.33 368	1.86 190	9.14 239	7.14 342	4.12 345	15.83 393	8.93 423	34.15 479	23.28 350	18.82 367	21.95 312	22.14 402	13.58 379	14.72 354	9.53 355	0.36 312	0.13 153	0.15 350	0.04 162	0.37 238	0.46 89

hknet	10.77 383	1.95 208	11.80 350	7.14 342	3.83 331	15.83 393	8.93 423	34.15 479	22.70 345	18.82 367	21.95 312	23.13 411	17.03 436	16.94 402	9.85 360	0.28 287	0.13 153	0.15 350	0.04 162	0.37 238	0.46 89

AdaStereo	10.85 385	4.57 436	10.79 314	9.59 434	3.46 313	17.49 428	6.29 361	32.70 461	26.07 388	19.04 373	26.55 362	19.60 378	10.12 310	17.71 419	10.38 367	1.00 450	0.05 73	0.42 428	0.02 132	0.70 366	0.46 89
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
2w_stereo	2.67 49	1.09 51	5.38 78	3.25 46	1.25 114	4.61 92	3.77 285	7.59 61	4.10 55	4.28 95	5.14 88	0.27 7	4.25 145	4.81 27	2.06 74	0.11 182	0.72 316	0.00 1	0.18 284	0.02 4	0.48 94

RALAANet	6.86 240	3.28 393	11.09 330	7.63 369	4.95 388	6.16 204	1.63 138	20.54 302	15.45 251	15.30 276	14.52 214	12.98 275	4.35 149	13.53 319	3.98 196	0.11 182	0.35 222	0.00 1	0.29 356	0.58 327	0.48 94

PSMNet-RSSM	10.31 365	2.47 331	7.79 184	7.85 384	4.38 361	10.47 291	6.67 374	29.67 419	22.25 340	16.62 310	33.75 462	23.30 414	14.58 399	13.91 332	10.56 371	0.23 263	0.09 126	0.07 272	0.24 322	0.87 400	0.48 94

VIP-Stereo	3.44 85	1.88 195	6.40 119	3.40 56	4.56 375	14.56 366	1.70 158	6.48 24	4.46 61	2.19 33	5.59 100	2.42 75	1.80 61	9.75 154	2.11 79	0.01 4	0.98 379	0.00 1	0.01 100	0.09 73	0.49 97

rvit_stereo_0081	4.20 127	2.18 276	9.43 254	6.66 307	1.77 191	3.43 43	2.29 210	8.53 76	16.32 269	4.68 110	5.52 96	5.21 130	4.60 163	8.22 102	4.20 207	0.05 84	0.01 12	0.00 1	0.01 100	0.41 264	0.49 97

rvit_stereo_0082	4.20 127	2.18 276	9.43 254	6.66 307	1.77 191	3.43 43	2.29 210	8.53 76	16.32 269	4.68 110	5.52 96	5.21 130	4.60 163	8.22 102	4.20 207	0.05 84	0.01 12	0.00 1	0.01 100	0.41 264	0.49 97

castereo++	3.76 103	1.79 170	5.06 62	4.09 94	2.65 263	16.30 408	1.89 186	8.46 73	9.15 176	2.53 46	4.66 71	5.04 125	2.00 67	9.08 127	1.04 13	0.02 22	0.59 290	0.00 1	0.34 384	0.08 63	0.50 100

Former-RAFT_DAM_RVC	4.91 152	3.05 381	9.51 257	4.55 128	3.59 318	9.01 274	1.46 118	14.59 200	19.31 309	7.65 165	7.22 125	2.04 70	2.21 74	10.13 164	2.51 105	0.12 197	0.03 53	0.08 281	0.00 1	0.62 344	0.50 100

MLG-Stereo_test2	1.82 12	0.81 12	3.61 11	3.13 41	2.26 236	2.82 23	0.16 23	5.42 8	2.37 13	2.20 34	0.17 3	3.22 86	0.17 1	7.52 80	0.91 5	0.37 317	0.71 315	0.00 1	0.00 1	0.05 39	0.51 102

testlalala	4.28 135	1.72 157	8.36 206	4.01 84	3.59 318	7.88 259	1.70 158	9.98 103	5.56 81	13.20 235	10.02 158	7.06 172	1.91 65	5.98 44	2.36 93	0.03 42	1.26 469	0.00 1	0.41 424	0.06 49	0.52 103

GMStereo_Zeroshot	11.32 395	8.59 501	21.66 487	10.06 445	2.53 255	12.38 325	1.43 109	21.36 320	21.50 328	23.48 444	35.74 479	24.85 429	6.12 222	20.48 451	8.28 328	0.83 422	0.02 36	0.25 397	0.01 100	6.33 525	0.53 104

DisPM	6.68 232	1.58 133	9.90 273	7.19 349	1.12 92	5.71 176	3.69 281	13.74 182	12.42 213	16.60 309	23.63 330	12.64 261	6.39 229	13.31 315	4.08 203	0.77 410	0.01 12	0.08 281	0.15 256	0.14 108	0.53 104

WCG-NET（raft）	4.87 150	1.67 149	6.84 145	3.49 60	0.31 4	4.96 130	1.95 190	11.08 130	15.49 254	8.82 174	11.46 187	9.50 215	4.96 186	11.32 205	3.26 159	0.09 163	1.41 493	0.00 1	0.03 146	0.23 152	0.54 106

HHNet	7.57 272	2.01 225	8.03 194	3.71 70	3.46 313	4.93 126	6.17 357	19.69 291	16.27 267	20.91 408	31.75 431	10.56 227	5.82 213	10.69 178	5.10 244	0.67 398	0.07 114	0.21 381	0.14 247	0.63 348	0.54 106

H2IRNET	6.11 210	1.63 139	7.52 174	4.69 136	2.30 239	4.07 66	0.71 61	12.58 150	13.88 235	7.18 156	20.80 292	15.50 313	10.48 313	10.72 179	8.26 327	0.19 249	0.00 1	0.07 272	0.52 445	0.52 308	0.55 108

NINENet	11.46 400	3.02 377	11.83 352	8.45 404	5.40 409	19.47 449	2.69 238	39.63 535	34.82 468	19.11 374	27.64 370	14.37 295	11.63 335	16.21 378	12.39 401	0.94 443	0.21 182	0.29 412	0.00 1	0.48 293	0.55 108

HSM-Net_RVC	11.37 399	1.57 131	6.32 112	5.99 252	2.67 264	20.99 461	7.19 393	28.50 402	28.64 412	21.03 411	25.84 351	33.64 503	16.37 427	16.83 399	10.76 377	0.21 257	0.08 122	0.02 195	0.00 1	0.16 118	0.55 108
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
IGEV	2.11 24	0.73 4	4.37 27	2.86 26	3.48 315	4.13 69	0.94 74	7.90 66	3.86 51	2.26 36	4.35 61	0.28 9	0.61 12	3.78 11	1.05 15	0.08 151	0.72 316	0.00 1	0.20 295	0.03 19	0.56 111

StereoVision	7.48 268	2.90 367	10.47 305	10.13 447	3.93 333	4.99 132	1.86 180	21.10 313	17.66 283	8.90 177	29.71 399	10.95 233	6.61 237	12.83 288	5.11 245	0.69 400	0.05 73	0.17 362	0.03 146	0.98 407	0.56 111

IER	10.32 367	2.06 242	11.88 355	4.95 160	5.34 406	13.34 345	6.11 356	27.47 392	23.59 356	20.37 396	30.03 402	16.50 328	20.42 477	14.24 336	8.81 337	0.16 222	0.03 53	0.18 367	0.10 221	0.27 182	0.56 111

OMP-Stereo	7.13 257	2.89 364	9.89 272	10.98 477	1.73 184	4.81 113	1.85 177	18.38 268	16.26 266	16.94 321	14.11 212	17.45 348	7.57 260	13.26 313	5.12 247	0.43 338	0.04 62	0.06 252	0.02 132	0.20 142	0.56 111

R-Stereo Train	7.33 265	1.62 136	9.31 248	6.80 321	2.33 241	7.57 250	5.36 333	24.47 354	7.63 129	16.40 302	33.07 451	12.42 258	5.52 201	8.06 94	5.23 250	0.05 84	0.05 73	0.01 167	0.00 1	0.12 96	0.56 111

RAFT-Stereo	7.33 265	1.62 136	9.31 248	6.80 321	2.33 241	7.57 250	5.36 333	24.47 354	7.63 129	16.40 302	33.07 451	12.42 258	5.52 201	8.06 94	5.23 250	0.05 84	0.05 73	0.01 167	0.00 1	0.12 96	0.56 111
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
WQFJX1	4.94 153	1.37 94	6.21 106	4.32 120	5.86 441	10.61 296	3.86 286	11.43 137	12.12 211	6.12 144	5.13 87	5.73 145	5.08 187	13.20 308	7.03 305	0.01 4	0.06 100	0.01 167	0.00 1	0.17 124	0.57 117

knoymous	6.46 223	1.84 188	5.13 70	4.31 119	1.88 201	6.36 215	5.55 338	15.25 208	14.48 243	13.85 255	21.25 295	12.66 263	6.63 239	13.20 308	5.11 245	0.19 249	0.13 153	0.12 330	0.00 1	0.71 370	0.57 117

DMCA	8.96 324	2.60 347	11.84 353	5.61 208	4.25 351	11.09 306	4.36 303	25.89 366	20.23 317	17.10 325	20.96 293	17.55 349	11.92 345	11.47 213	12.27 400	0.60 383	0.09 126	0.35 422	0.05 177	0.48 293	0.57 117

LG-Stereo_Zeroshot	3.06 65	1.06 48	6.40 119	5.55 204	1.90 203	3.79 55	0.82 69	7.92 68	3.70 49	4.01 88	10.87 180	2.27 72	5.15 192	3.49 7	2.09 77	0.19 249	0.64 300	0.00 1	0.35 388	0.42 271	0.58 120

IGEV-RUCA	3.15 71	1.28 84	5.12 69	5.23 182	2.34 244	6.02 193	1.75 167	7.71 65	5.31 74	2.77 55	4.98 84	4.01 99	2.39 88	10.02 161	1.73 52	0.17 228	0.26 197	0.21 381	0.29 356	0.74 376	0.58 120

NLSM3	3.45 86	1.17 64	4.52 35	3.64 65	3.99 334	3.16 32	0.54 52	14.33 188	9.76 184	3.70 81	7.08 124	1.78 60	3.88 132	7.50 78	3.21 156	0.02 22	0.00 1	0.06 252	0.01 100	0.04 33	0.59 122

monsters	2.54 43	1.47 113	4.92 54	4.14 97	4.45 367	2.18 12	0.17 25	8.94 84	3.39 42	4.75 112	3.04 40	0.22 2	0.75 17	8.85 117	1.43 42	0.17 228	0.98 379	0.00 1	0.32 371	0.02 4	0.60 123

testlalala2	6.22 214	2.05 238	8.67 212	15.89 533	10.72 536	7.88 259	3.50 279	13.65 179	10.50 192	15.90 296	12.54 198	8.50 200	2.47 92	5.89 41	3.87 195	0.06 118	0.63 298	0.00 1	0.50 441	0.54 316	0.61 124

RCA-Stereo	5.58 171	1.26 79	6.71 140	4.85 147	0.80 57	5.51 156	3.97 292	17.56 258	19.40 310	8.45 169	14.11 212	8.73 201	8.70 286	6.88 63	2.77 133	0.05 84	0.98 379	0.11 325	0.00 1	0.14 108	0.61 124

ARAFT	8.86 320	3.86 419	17.37 447	5.96 250	0.94 79	12.59 330	10.80 458	18.20 263	19.95 313	18.77 365	16.27 235	17.78 353	8.88 290	18.82 433	5.30 253	0.35 309	0.04 62	0.00 1	0.00 1	0.62 344	0.64 126

GwcNet-RSSM	11.34 397	2.72 355	10.26 289	7.24 352	5.38 408	12.67 331	6.70 377	26.70 383	31.93 439	17.56 336	34.45 471	24.37 425	15.77 417	13.70 327	15.31 424	0.19 249	0.20 174	0.14 345	0.05 177	0.81 390	0.64 126

Selective-RAFT	6.10 209	1.16 59	10.90 323	7.41 357	0.91 70	15.22 380	1.11 86	14.84 202	16.23 265	7.19 157	7.06 123	11.49 237	8.10 272	12.83 288	5.19 249	0.26 279	0.97 375	0.00 1	0.46 429	0.10 78	0.65 128

AnonymousM	6.73 234	12.03 524	3.53 8	4.47 126	1.55 155	4.42 85	3.17 258	11.94 144	8.44 160	17.00 323	10.06 159	9.08 208	4.00 137	7.56 82	4.06 201	0.55 369	0.68 310	23.13 574	8.12 562	0.07 58	0.65 128

LMCR-Stereo	11.32 395	4.98 448	11.87 354	14.09 516	4.01 335	16.97 423	5.70 341	26.41 378	23.41 354	22.57 435	22.11 318	15.18 309	15.44 413	21.48 473	17.57 445	2.29 503	0.04 62	0.00 1	0.03 146	1.53 440	0.65 128

999	3.74 100	1.55 128	5.72 86	5.15 178	2.42 248	7.40 246	2.13 199	10.76 121	7.33 127	3.20 68	5.04 86	5.01 124	2.26 81	12.45 272	3.06 147	0.06 118	0.24 191	0.00 1	0.00 1	0.37 238	0.66 131

test_4	5.75 178	1.40 99	6.47 126	7.20 350	0.89 68	5.81 182	1.82 174	12.26 148	6.62 115	12.85 226	30.51 409	7.61 184	3.81 128	12.70 283	3.47 170	0.02 22	0.27 199	0.03 214	0.17 271	0.39 255	0.67 132

psmg	10.36 369	1.86 190	9.14 239	5.58 206	4.12 345	15.74 392	7.65 405	30.05 427	23.28 350	21.80 425	26.26 356	22.14 402	13.58 379	14.72 354	9.53 355	0.36 312	0.13 153	0.17 362	0.04 162	0.44 278	0.67 132

DilatedVolume-Stereo	4.62 143	1.66 147	6.95 148	4.21 107	1.86 200	10.94 302	0.99 79	12.18 147	6.28 108	12.65 214	10.00 157	5.44 138	3.80 127	10.06 163	3.61 180	0.13 204	0.49 258	0.09 291	0.28 350	0.09 73	0.68 134

rvit_0105_4	7.09 254	3.33 395	16.60 437	10.68 468	1.59 159	5.89 185	6.84 383	14.50 196	23.99 361	7.31 159	9.49 154	13.18 279	9.62 303	12.33 262	4.32 216	0.39 323	0.46 251	0.00 1	0.02 132	0.67 361	0.68 134

TANstereo	4.87 150	1.49 122	5.02 61	4.02 86	0.51 28	14.25 362	0.15 20	9.17 93	12.84 218	12.80 225	18.36 256	5.14 127	4.43 156	6.01 45	2.30 85	0.09 163	0.12 151	0.00 1	0.01 100	0.02 4	0.68 134

252Zero-FE	1.84 14	0.98 29	4.47 32	3.26 47	0.75 47	1.97 10	0.08 8	6.80 39	4.77 66	1.93 23	3.67 48	0.18 1	0.28 2	4.02 17	1.16 19	0.04 56	1.19 453	0.09 291	0.42 425	0.04 33	0.69 137

DEFOM-Stereo	2.43 37	1.22 71	4.56 37	3.89 81	1.05 86	12.70 332	0.80 68	5.07 4	2.70 19	3.02 62	1.81 22	0.61 30	0.54 10	8.77 115	1.01 10	0.02 22	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.03 19	0.69 137

tt45	3.47 89	1.65 144	5.29 76	4.20 106	1.93 207	8.00 263	1.99 194	9.99 106	4.05 54	5.83 141	4.57 69	4.57 118	2.37 87	11.40 209	2.38 97	0.01 4	0.14 159	0.00 1	0.01 100	0.40 260	0.69 137

rafts_anoy	6.46 223	2.37 318	7.09 152	7.48 364	6.02 449	5.31 149	2.45 223	14.50 196	22.01 336	12.94 230	16.18 234	8.48 199	5.53 203	9.70 152	6.32 291	0.05 84	1.66 513	0.10 304	0.05 177	0.30 199	0.69 137

Monster-pub-mixall	2.13 25	0.98 29	4.13 20	2.74 17	0.99 82	2.50 16	0.53 51	6.96 42	3.27 35	3.25 70	3.80 52	0.40 22	0.48 7	9.26 137	1.12 18	0.02 22	1.14 439	0.01 167	0.18 284	0.04 33	0.70 141

GANet-ADL	8.73 315	2.80 358	9.48 256	7.87 385	2.77 275	12.88 335	5.29 331	29.97 426	25.61 384	14.50 260	16.64 237	17.02 335	7.60 262	11.61 226	8.01 322	0.51 360	0.40 232	0.10 304	0.12 230	0.77 383	0.70 141

GMStereo	6.44 221	4.92 446	12.13 363	5.60 207	0.87 66	9.18 276	2.57 232	12.99 156	25.54 383	12.85 226	11.84 191	5.60 142	3.62 121	11.92 239	6.44 297	0.53 361	0.02 36	0.05 240	0.36 395	0.98 407	0.70 141
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DN-CSS_ROB	8.72 314	3.49 404	16.63 438	6.74 313	3.39 310	6.20 206	3.43 274	23.40 345	22.03 337	17.46 332	30.28 405	9.33 210	8.32 277	14.71 353	6.36 294	0.91 436	0.00 1	0.45 431	0.00 1	0.65 354	0.70 141

ADLNet2	12.99 431	2.94 369	14.18 398	9.57 433	5.96 446	20.23 458	10.41 454	33.05 467	37.61 486	19.46 379	19.74 274	22.46 406	18.63 455	22.37 480	20.76 469	0.37 317	0.15 162	0.06 252	0.08 204	1.04 412	0.72 145

cf-r	10.67 381	2.34 310	9.77 267	6.17 263	5.79 433	12.94 336	5.14 323	25.21 362	27.86 406	17.84 342	32.03 436	25.81 441	15.91 419	12.22 255	12.56 407	0.17 228	0.19 173	0.05 240	0.06 188	0.59 333	0.72 145

GANet-RSSM	10.17 358	2.02 228	8.21 199	7.09 341	5.57 422	13.17 342	7.29 397	27.27 390	19.65 311	15.81 290	28.83 386	26.18 445	16.33 425	14.58 351	9.28 353	0.25 275	0.27 199	0.16 359	0.04 162	0.65 354	0.72 145

CFNet-ft	10.46 371	3.02 377	7.10 153	7.69 373	5.42 412	16.93 419	5.92 351	22.83 336	22.31 341	15.81 290	30.40 407	26.42 448	15.19 408	13.60 325	12.18 397	0.14 208	0.10 137	1.87 505	0.34 384	1.22 421	0.73 148

CFNet_RVC	10.46 371	3.02 377	7.10 153	7.69 373	5.42 412	16.93 419	5.92 351	22.82 335	22.31 341	15.81 290	30.40 407	26.41 447	15.19 408	13.60 325	12.19 398	0.14 208	0.10 137	1.87 505	0.34 384	1.22 421	0.73 148

DDF-Stereo	3.46 87	1.20 66	5.41 79	5.11 174	4.42 362	3.37 40	1.47 120	6.01 12	2.40 14	1.25 4	2.68 31	1.67 55	4.52 162	8.23 105	3.48 171	0.58 373	0.92 365	0.00 1	0.29 356	15.46 564	0.74 150

4.25_new	2.28 29	1.01 33	4.72 42	3.33 51	2.74 268	4.30 74	2.29 210	6.42 18	3.33 38	2.35 38	3.76 49	0.26 4	2.35 83	4.64 20	1.40 32	0.63 388	0.99 393	0.00 1	0.26 337	0.03 19	0.74 150

4.5w_new	2.28 29	1.01 33	4.72 42	3.33 51	2.74 268	4.30 74	2.29 210	6.42 18	3.33 38	2.35 38	3.76 49	0.26 4	2.35 83	4.64 20	1.40 32	0.63 388	0.99 393	0.00 1	0.26 337	0.03 19	0.74 150

4.25w-stereo	2.28 29	1.01 33	4.72 42	3.33 51	2.74 268	4.31 77	2.30 214	6.42 18	3.33 38	2.35 38	3.76 49	0.26 4	2.35 83	4.64 20	1.40 32	0.63 388	0.99 393	0.00 1	0.26 337	0.03 19	0.74 150

monsterstereo	2.74 53	1.26 79	5.23 72	4.64 134	4.44 364	1.81 7	0.08 8	6.52 26	5.70 84	3.84 86	7.47 127	0.27 7	0.37 5	9.33 139	1.51 44	0.05 84	1.11 433	0.00 1	0.35 388	0.03 19	0.75 154

iinet-f	14.05 454	5.00 449	47.51 555	6.57 295	4.04 336	21.14 462	14.37 497	28.25 400	21.37 325	21.95 428	31.37 422	21.31 393	18.66 456	16.15 376	20.61 468	0.31 294	0.41 239	0.09 291	0.05 177	1.00 410	0.76 155

HCRNet	9.13 330	1.82 184	8.73 215	14.95 527	5.22 403	10.66 298	2.49 226	26.57 381	18.64 301	16.31 298	25.51 348	18.42 363	11.15 322	13.53 319	7.25 308	0.10 174	0.04 62	0.10 304	0.02 132	0.27 182	0.76 155

zero-FE	3.32 75	1.18 65	5.60 83	4.69 136	4.43 363	3.21 36	1.46 118	6.93 40	2.47 15	1.50 11	2.64 30	1.71 56	4.81 179	6.47 58	3.42 169	0.59 379	0.90 361	0.00 1	0.28 350	13.31 558	0.77 157

PFNet	8.10 294	1.75 162	12.34 368	7.54 368	2.40 247	7.41 247	5.81 348	23.83 350	17.85 285	20.78 402	17.57 242	15.22 310	7.72 265	13.37 316	6.46 298	0.33 301	0.20 174	0.12 330	0.19 290	0.32 205	0.77 157

DSFCA	12.44 419	3.00 374	14.87 412	6.04 254	7.03 481	17.06 425	10.86 461	31.11 440	32.12 440	26.41 479	23.81 333	22.37 404	15.13 407	21.13 468	13.53 413	0.95 446	0.66 303	0.28 407	0.38 410	1.21 420	0.77 157

WQFJA1++	2.85 58	0.75 6	5.28 74	3.42 57	2.42 248	4.30 74	0.29 33	7.68 63	2.78 21	3.98 87	2.72 33	0.69 35	1.60 51	7.66 85	1.42 40	0.41 330	1.01 402	0.01 167	0.40 420	9.39 540	0.78 160

AdaDepth	2.53 41	1.09 51	6.44 122	3.77 73	3.11 298	3.50 50	0.68 59	5.77 10	3.85 50	2.06 28	3.46 44	0.52 26	1.57 48	11.34 207	1.39 31	0.04 56	0.91 363	0.00 1	0.22 301	0.05 39	0.78 160

AIO-test2	7.31 264	2.95 370	8.32 205	9.20 425	5.66 427	8.78 270	5.13 322	26.30 376	23.78 358	7.04 151	20.37 286	5.69 144	3.51 116	10.05 162	2.74 124	4.35 531	0.14 159	0.03 214	0.62 459	0.71 370	0.80 162

2.25w	2.72 52	1.05 41	6.11 100	3.00 35	1.81 195	3.48 46	0.41 38	6.68 37	2.83 25	4.84 116	6.79 118	0.37 20	2.42 89	9.01 121	3.30 161	0.22 262	1.00 398	0.00 1	0.30 364	0.02 4	0.81 163

test_5	8.85 319	2.05 238	9.51 257	11.62 488	4.99 390	6.74 229	5.48 337	18.25 264	23.57 355	16.72 317	29.73 400	15.54 315	10.54 314	16.25 382	4.02 198	0.05 84	0.40 232	0.27 401	0.08 204	0.34 215	0.81 163

DAS	11.51 401	2.60 347	15.62 426	9.37 428	6.27 463	16.04 395	7.71 406	22.70 333	33.92 458	19.53 380	29.03 387	19.51 376	19.10 465	17.44 409	8.98 340	0.78 414	0.02 36	0.29 412	0.01 100	0.48 293	0.81 163

SepStereo	12.04 410	2.60 347	15.62 426	9.37 428	6.27 463	16.04 395	7.71 406	22.70 333	33.92 458	19.53 380	29.03 387	19.51 376	19.10 465	27.97 511	8.98 340	0.78 414	0.02 36	0.29 412	0.01 100	0.48 293	0.81 163

SMoEStereo_RVC	3.08 66	1.77 167	5.88 90	4.29 118	0.76 48	6.25 208	1.85 177	8.81 82	4.44 60	4.08 91	3.85 54	2.76 81	2.21 74	11.07 188	2.28 84	0.01 4	0.13 153	0.03 214	0.00 1	0.35 221	0.83 167

cross-raft	5.70 176	1.44 111	7.08 151	6.69 309	2.11 222	5.89 185	1.44 112	16.44 230	8.38 158	13.42 244	20.70 289	12.20 256	4.38 155	9.06 125	3.11 150	0.03 42	0.38 227	0.00 1	0.22 301	0.24 156	0.84 168

2.75w_new	2.45 38	1.02 38	5.11 68	2.65 8	1.60 161	3.48 46	2.22 209	6.17 13	3.29 37	5.05 123	4.14 59	0.30 12	2.34 82	6.69 61	2.71 122	0.06 118	0.99 393	0.00 1	0.28 350	0.03 19	0.85 169

fffft	2.87 60	1.37 94	6.09 99	3.63 64	1.48 140	4.34 80	4.03 295	9.11 90	3.91 53	3.19 66	2.34 28	1.90 64	1.43 45	10.93 185	2.22 81	0.00 1	0.23 187	0.00 1	0.00 1	0.38 250	0.85 169
1: 1. 1
MSKI-zero shot	5.11 159	1.81 176	6.47 126	6.17 263	1.78 193	6.42 218	1.50 124	13.59 176	8.66 166	10.63 195	11.58 188	13.29 283	2.35 83	12.34 264	3.09 149	0.05 84	1.21 461	0.02 195	0.29 356	0.15 114	0.85 169

asda	2.30 32	1.05 41	5.07 66	3.16 43	1.97 212	3.28 37	0.84 71	6.58 30	3.63 47	2.65 49	3.26 41	0.65 33	2.93 104	6.05 47	1.83 55	0.70 401	1.01 402	0.00 1	0.27 345	0.10 78	0.86 172

AIO-test1	6.69 233	2.11 255	7.06 150	10.57 466	6.38 467	8.85 271	1.73 161	22.56 331	20.92 322	7.01 150	17.67 244	8.06 193	4.87 181	10.79 182	3.39 166	0.17 228	0.09 126	0.00 1	0.34 384	0.35 221	0.86 172

gwcnet-sp	10.26 361	3.56 408	15.31 420	6.59 296	4.30 353	15.71 388	5.71 343	26.09 370	25.15 375	21.68 421	21.77 302	15.01 305	16.42 428	15.21 366	10.76 377	0.12 197	0.20 174	0.02 195	0.09 212	0.63 348	0.86 172

scenet	10.26 361	3.56 408	15.31 420	6.59 296	4.30 353	15.71 388	5.71 343	26.09 370	25.15 375	21.68 421	21.77 302	15.01 305	16.42 428	15.21 366	10.76 377	0.12 197	0.20 174	0.02 195	0.09 212	0.63 348	0.86 172

ssnet	10.26 361	3.56 408	15.31 420	6.59 296	4.30 353	15.71 388	5.71 343	26.09 370	25.15 375	21.68 421	21.77 302	15.01 305	16.42 428	15.21 366	10.76 377	0.12 197	0.20 174	0.02 195	0.09 212	0.63 348	0.86 172

3w_stereo	2.85 58	1.08 50	6.84 145	3.00 35	0.62 35	5.35 151	6.31 363	7.70 64	3.87 52	4.12 92	5.00 85	0.30 12	4.15 143	4.87 29	1.71 51	0.00 1	1.02 411	0.00 1	0.24 322	0.03 19	0.87 177

3.5w_stereo	2.78 55	1.48 117	5.51 82	2.66 9	1.61 163	5.90 188	1.09 84	7.46 57	3.28 36	4.31 97	4.49 65	0.35 18	2.04 70	10.32 170	3.27 160	0.21 257	0.66 303	0.00 1	0.09 212	0.02 4	0.88 178

Reg-Stereo(zero)	4.96 154	0.83 15	5.01 60	3.71 70	2.33 241	3.81 57	1.18 91	17.25 250	13.30 228	10.52 192	10.73 177	10.47 226	4.43 156	9.47 146	4.17 206	0.06 118	0.74 321	0.00 1	0.27 345	0.04 33	0.88 178

DRaft	9.41 333	1.56 130	10.09 280	4.18 103	0.92 71	12.87 334	5.68 340	17.40 254	29.75 418	21.24 415	38.12 496	9.96 220	13.97 392	11.81 232	8.08 323	0.66 396	0.30 209	0.07 272	0.26 337	0.33 209	0.88 178

XX-Stereo	6.50 226	1.81 176	10.42 299	12.71 508	7.14 483	3.46 45	0.90 72	16.31 226	6.13 105	9.03 181	28.11 377	13.48 286	2.22 76	11.87 236	2.61 115	0.45 345	0.78 332	0.08 281	0.42 425	1.09 415	0.88 178

3.75w	2.66 48	1.12 57	4.96 58	2.92 29	3.25 304	7.95 262	1.38 105	6.44 23	3.16 33	3.38 72	4.87 78	0.33 15	2.71 97	6.99 66	1.28 25	0.36 312	0.96 371	0.00 1	0.14 247	0.10 78	0.89 182

RAFT-Stereo-weight	5.42 166	1.21 67	6.22 108	4.69 136	1.28 118	6.18 205	1.58 134	18.42 270	18.47 296	11.35 203	10.27 167	11.93 252	1.65 54	9.59 149	3.83 190	0.10 174	0.60 292	0.00 1	0.00 1	0.16 118	0.89 182

Sa-1000	8.91 322	2.10 251	9.11 232	8.07 393	1.16 98	16.62 416	2.39 219	25.58 364	25.43 381	15.52 284	28.24 379	12.19 255	8.67 284	16.40 387	3.70 182	0.39 323	0.86 353	0.16 359	0.23 312	0.48 293	0.89 182

water-stereo	4.05 117	1.16 59	6.14 102	3.96 83	0.83 61	5.09 134	1.09 84	13.45 174	5.71 85	6.59 147	14.69 216	7.49 180	5.81 212	3.80 12	3.51 172	0.38 321	0.18 169	0.10 304	0.05 177	0.07 58	0.90 185

qwe	2.64 47	0.97 27	4.85 51	3.09 39	2.86 281	4.53 88	0.28 31	7.28 54	3.06 27	5.38 132	4.85 77	0.57 29	0.88 24	9.13 130	2.39 98	0.42 336	0.96 371	0.00 1	0.30 364	0.12 96	0.90 185

sCroCo_RVC	5.29 162	3.82 418	17.52 448	11.17 481	6.67 472	5.78 181	2.66 235	10.47 115	8.48 162	3.78 82	9.32 153	4.76 121	4.83 180	8.33 106	4.88 240	1.17 473	0.52 267	0.06 252	0.03 146	0.70 366	0.90 185

FlowAnything_test	3.40 81	1.63 139	7.17 158	8.89 419	1.37 125	8.59 266	2.43 222	8.27 70	4.69 64	4.28 95	2.68 31	3.47 92	0.74 16	6.21 51	5.48 260	0.11 182	0.04 62	0.17 362	0.65 461	0.17 124	0.91 188

NLSM1	5.13 160	1.43 109	6.34 114	4.67 135	5.73 429	13.35 346	1.37 104	15.17 206	10.96 199	5.43 136	10.97 181	4.39 109	4.65 173	11.31 204	5.75 268	0.01 4	0.05 73	0.01 167	0.00 1	0.11 90	0.92 189

RSM	3.39 80	1.22 71	5.46 80	5.06 166	1.60 161	4.70 101	1.76 169	10.72 120	4.92 67	3.67 79	4.52 66	7.70 186	1.74 59	11.04 187	2.06 74	0.05 84	0.18 169	0.00 1	0.35 388	0.19 135	0.92 189

MyStereo06	6.95 246	2.25 289	14.05 397	6.69 309	4.74 378	7.75 253	9.60 436	17.85 261	9.03 174	13.29 239	10.78 179	18.68 365	5.70 211	10.66 175	4.52 225	0.09 163	1.32 476	0.02 195	0.26 337	0.84 397	0.92 189

MyStereo05	9.63 343	2.25 289	10.26 289	6.69 309	4.74 378	7.75 253	9.60 436	31.51 448	41.00 505	17.45 331	13.02 204	10.28 224	12.27 353	14.74 357	7.68 313	0.09 163	1.32 476	0.02 195	0.26 337	0.84 397	0.92 189

SA	8.43 304	2.16 272	10.02 277	8.41 402	0.93 76	7.36 245	2.21 208	23.73 348	26.15 389	13.55 247	30.84 416	9.89 219	10.09 309	16.84 400	3.52 174	0.18 237	0.68 310	0.17 362	0.40 420	0.48 293	0.92 189

UPFNet	12.31 413	2.15 268	11.91 356	7.90 388	7.21 485	20.03 455	9.28 432	29.44 417	27.18 400	20.88 405	30.86 417	21.23 391	18.11 452	19.60 438	17.41 444	0.55 369	0.57 282	0.26 399	0.07 197	0.67 361	0.92 189

FE-Mocha	4.97 155	2.28 295	10.93 324	5.13 177	2.55 257	4.77 109	0.79 67	14.50 196	5.84 97	13.74 253	11.07 182	12.61 260	3.39 113	6.44 57	2.76 127	0.10 174	1.00 398	0.15 350	0.39 419	0.14 108	0.93 195

asd	2.40 35	0.92 23	4.93 55	2.96 31	2.30 239	3.95 59	0.35 35	7.56 59	2.81 22	3.69 80	2.96 39	0.54 28	2.23 80	8.72 113	1.25 22	0.70 401	0.84 345	0.00 1	0.13 234	0.12 96	0.93 195

MyStereo07	4.80 146	2.38 321	6.21 106	6.63 302	4.77 380	6.47 220	9.60 436	16.70 239	5.88 98	4.81 113	5.77 110	3.13 84	5.68 209	12.07 245	2.46 102	0.09 163	1.33 480	0.03 214	0.32 371	0.74 376	0.93 195

MyStereo04	9.58 339	2.38 321	10.28 291	6.63 302	4.77 380	6.47 220	9.60 436	32.50 458	42.15 512	14.59 264	12.10 195	11.92 251	11.87 344	14.80 360	8.14 326	0.09 163	1.33 480	0.03 214	0.32 371	0.74 376	0.93 195

RAFT+CT+SA	7.76 285	2.01 225	7.56 175	11.32 484	3.31 305	4.60 91	7.19 393	17.21 248	27.40 401	10.43 189	27.34 367	7.63 185	7.83 266	15.46 371	3.51 172	0.03 42	0.39 230	0.18 367	0.46 429	0.33 209	0.93 195

IPLGR	7.48 268	1.61 134	14.03 396	4.92 159	1.30 120	10.30 287	1.20 92	24.52 357	22.59 344	16.71 316	18.84 261	8.44 198	7.49 259	9.62 150	6.34 293	0.26 279	0.05 73	0.05 240	0.06 188	0.37 238	0.93 195

NLCSM	5.30 163	1.73 159	6.44 122	6.09 257	5.89 442	10.87 301	3.96 290	11.80 143	10.57 193	8.70 171	5.42 94	4.53 117	6.51 232	13.97 333	7.90 319	0.33 301	0.08 122	0.00 1	0.01 100	0.29 195	0.94 201

LG-G_1	2.39 33	0.79 9	4.63 38	3.83 79	0.64 38	10.74 299	0.58 53	7.00 44	1.89 5	1.72 19	1.33 17	1.33 49	2.10 71	8.16 97	1.40 32	0.05 84	0.66 303	0.00 1	0.00 1	0.06 49	0.94 201

LG-G	2.39 33	0.79 9	4.63 38	3.83 79	0.64 38	10.74 299	0.58 53	7.00 44	1.89 5	1.72 19	1.33 17	1.33 49	2.10 71	8.16 97	1.40 32	0.05 84	0.66 303	0.00 1	0.00 1	0.06 49	0.94 201

PFNet+	6.92 244	1.64 143	10.96 325	6.27 271	0.90 69	5.66 172	1.68 149	14.43 195	16.02 262	18.13 352	21.24 294	14.33 294	5.97 216	13.13 305	5.51 262	0.90 434	0.20 174	0.11 325	0.30 364	0.08 63	0.94 201

Wavelet-MonSter	2.01 17	1.07 49	5.09 67	2.96 31	2.61 262	2.98 26	0.04 5	5.15 5	2.07 9	2.18 32	4.47 64	0.37 20	1.33 40	5.56 36	2.03 71	0.01 4	0.99 393	0.02 195	0.29 356	0.02 4	0.95 205

3.25w_new	2.57 45	1.05 41	5.06 62	2.75 18	1.49 146	5.86 183	1.15 87	7.21 51	3.61 45	4.57 105	3.97 56	0.64 31	2.42 89	7.83 90	1.41 37	0.07 141	0.97 375	0.00 1	0.23 312	0.08 63	0.95 205

3.25w	2.57 45	1.05 41	5.06 62	2.75 18	1.49 146	5.87 184	1.15 87	7.21 51	3.61 45	4.57 105	3.97 56	0.64 31	2.42 89	7.82 88	1.41 37	0.07 141	0.97 375	0.00 1	0.23 312	0.08 63	0.95 205

RSM++	3.35 78	1.29 86	5.82 87	5.16 179	1.00 83	4.93 126	2.54 228	10.70 119	5.17 72	3.45 74	4.81 76	6.63 165	1.86 64	10.23 166	2.06 74	0.05 84	0.06 100	0.01 167	0.18 284	0.19 135	0.95 205

4w-stereo	2.40 35	1.23 74	5.26 73	2.81 22	2.14 227	3.64 52	0.60 56	7.00 44	2.73 20	2.99 60	4.33 60	0.35 18	3.26 111	7.50 78	1.55 45	0.32 298	0.98 379	0.00 1	0.30 364	0.05 39	0.96 209

UGAM	10.51 374	1.74 161	10.16 281	7.06 337	4.44 364	6.56 225	11.34 468	16.06 222	27.83 405	21.09 412	28.18 378	23.47 416	11.21 323	26.86 505	11.33 387	0.05 84	0.49 258	0.46 433	0.36 395	0.44 278	0.97 210

LE_ROB	23.59 538	4.64 441	16.84 441	8.59 408	3.05 295	33.01 536	18.53 536	28.96 409	67.40 596	70.71 597	55.67 574	48.44 568	48.90 577	26.06 501	37.98 554	0.44 341	0.24 191	0.27 401	0.54 448	0.49 302	0.98 211

CFNet_pseudo	9.92 348	2.21 279	11.76 348	5.09 170	2.93 288	14.43 363	3.12 256	27.16 387	32.52 445	17.58 338	22.81 325	21.97 400	9.29 297	13.06 301	8.34 330	0.23 263	0.46 251	1.23 493	0.27 345	2.89 477	0.99 212

GES	9.01 325	2.61 351	12.88 376	6.76 315	2.02 217	13.08 339	6.33 365	22.23 327	22.21 339	19.80 386	26.73 364	8.97 206	11.01 316	14.41 343	8.35 332	0.54 367	0.10 137	0.30 416	0.15 256	0.82 393	0.99 212

HGLStereo	13.21 438	3.45 401	14.01 395	10.32 456	7.72 497	15.72 391	7.19 393	31.94 453	28.12 408	20.83 404	36.16 482	26.61 449	20.82 479	18.74 430	19.63 464	1.01 452	0.22 185	0.07 272	0.08 204	0.59 333	1.00 214

MonStereo	2.08 23	0.90 19	4.78 45	2.70 12	1.71 181	6.04 194	0.13 16	6.67 32	3.15 31	1.50 11	2.24 25	0.32 14	0.36 3	7.36 75	1.29 26	0.01 4	0.98 379	0.00 1	0.38 410	0.02 4	1.01 215

Monster-pub-eth3d	2.07 21	0.90 19	4.82 49	2.70 12	1.72 182	6.01 191	0.13 16	6.67 32	3.14 30	1.51 13	2.25 26	0.33 15	0.37 5	7.11 74	1.29 26	0.01 4	0.98 379	0.00 1	0.38 410	0.02 4	1.01 215

MonSter	2.06 20	0.90 19	4.81 47	2.70 12	1.72 182	6.01 191	0.13 16	6.67 32	3.15 31	1.51 13	2.25 26	0.33 15	0.36 3	7.02 67	1.29 26	0.01 4	0.98 379	0.00 1	0.38 410	0.02 4	1.01 215

SFCPSM	9.16 331	1.72 157	12.32 367	5.64 212	3.51 316	16.58 415	6.93 385	31.11 440	26.15 389	17.05 324	20.08 278	11.05 234	9.94 306	12.55 276	6.05 276	0.36 312	0.17 168	0.37 424	0.22 301	0.40 260	1.01 215

UNet	13.18 437	2.47 331	14.45 402	7.45 360	7.82 500	26.01 498	4.67 314	34.38 484	29.42 417	20.90 407	31.81 433	26.68 451	18.98 462	21.08 467	15.56 428	0.21 257	0.06 100	0.27 401	0.09 212	0.37 238	1.01 215

BStereo	3.41 83	1.93 206	17.91 455	3.28 48	1.17 99	5.97 190	3.40 272	6.67 32	6.10 103	2.94 58	1.98 23	2.53 77	0.78 19	8.18 100	3.81 188	0.06 118	0.11 142	0.04 230	0.13 234	0.09 73	1.02 220

Wave_Phase_stereo	4.12 122	1.93 206	17.91 455	3.28 48	1.17 99	14.06 358	3.40 272	12.95 155	6.10 103	2.94 58	1.98 23	2.53 77	0.78 19	8.18 100	3.81 188	0.06 118	0.11 142	0.04 230	0.13 234	0.09 73	1.02 220

AFF-stereo	6.50 226	2.29 297	8.09 196	4.63 133	0.87 66	3.48 46	0.75 65	16.92 244	13.98 237	13.26 237	25.21 346	15.46 312	7.68 264	11.50 220	3.71 184	0.04 56	0.70 312	0.00 1	0.00 1	0.48 293	1.02 220

ac_64	11.57 403	2.13 264	11.77 349	8.79 416	5.51 419	19.40 447	6.29 361	24.72 358	15.20 250	23.50 445	24.91 340	33.07 497	16.82 433	19.33 436	17.78 447	0.53 361	0.15 162	0.02 195	0.03 146	0.35 221	1.03 223

FENet	8.22 299	1.39 97	7.33 168	6.43 287	2.17 232	10.97 303	2.20 206	22.10 325	21.26 323	17.85 343	23.22 328	14.29 292	11.50 331	13.56 322	8.32 329	0.29 291	0.24 191	0.03 214	0.03 146	0.18 131	1.04 224

MSMDNet	9.96 350	2.08 247	11.66 346	5.39 194	2.92 285	16.50 413	2.89 248	29.73 421	34.55 466	17.86 344	21.91 310	18.86 369	8.36 278	13.06 301	7.74 315	0.24 268	0.47 254	0.66 453	0.24 322	3.07 481	1.04 224

HITNet	8.41 303	3.59 412	9.91 274	5.30 186	1.52 153	13.35 346	4.48 306	22.00 323	16.06 263	15.52 284	22.95 326	15.28 311	11.74 338	14.91 362	9.25 348	0.10 174	0.01 12	0.48 435	0.06 188	0.58 327	1.04 224
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
G2L-Stereo	10.65 380	2.78 357	11.19 332	7.63 369	4.24 350	8.87 272	9.35 434	29.83 424	23.03 347	19.75 384	26.33 360	23.15 413	12.08 346	16.39 385	16.43 436	0.34 307	0.04 62	0.09 291	0.01 100	0.41 264	1.05 227

DispNO	9.82 346	2.57 343	17.77 453	6.22 267	5.73 429	11.89 318	4.77 316	25.54 363	21.70 333	17.56 336	21.28 297	18.01 357	13.83 386	17.46 411	9.91 361	0.35 309	0.16 165	0.03 214	0.12 230	0.51 306	1.05 227

depthmonostereo	4.46 140	2.22 282	7.17 158	4.79 143	1.32 121	7.84 258	1.36 103	15.70 216	12.86 220	5.04 120	7.89 138	5.04 125	6.26 225	6.95 65	3.25 158	0.07 141	0.23 187	0.12 330	0.07 197	0.08 63	1.06 229

RASNet	12.38 416	2.58 345	12.48 372	6.76 315	5.97 447	16.37 409	6.74 378	34.99 490	22.20 338	17.44 330	33.11 453	22.81 408	24.84 498	20.33 448	18.27 452	1.16 470	0.05 73	0.06 252	0.01 100	0.27 182	1.06 229

UCFNet_RVC	10.01 354	2.81 359	6.11 100	7.31 354	3.92 332	16.80 418	8.00 411	28.68 406	20.81 320	16.57 307	23.35 329	25.82 442	13.06 369	13.55 321	9.18 346	0.12 197	0.06 100	1.19 487	0.32 371	1.47 436	1.06 229

G2L-ROB	9.96 350	2.29 297	9.59 261	6.06 255	4.08 340	12.02 321	7.60 404	29.90 425	18.79 303	20.31 394	22.15 319	22.44 405	13.11 370	17.47 412	12.03 393	0.03 42	0.01 12	0.01 167	0.02 132	0.27 182	1.07 232

ccs_rob	9.95 349	2.21 279	11.74 347	5.11 174	2.91 284	14.48 365	3.21 263	27.26 389	32.72 449	17.53 334	22.70 321	21.96 399	9.25 296	12.99 294	8.34 330	0.23 263	0.45 249	1.38 498	0.28 350	3.13 485	1.07 232

rvit_0105_5	8.01 291	3.69 415	17.73 451	10.42 461	1.61 163	7.29 240	6.68 376	18.33 265	25.98 387	10.45 190	10.46 171	15.53 314	11.01 316	12.87 290	5.37 255	0.44 341	0.41 239	0.00 1	0.15 256	0.70 366	1.08 234

AASNet	13.05 432	3.27 391	12.23 366	10.28 453	6.90 477	17.61 429	7.88 408	41.14 542	38.29 491	23.20 441	29.62 398	16.85 333	15.59 415	15.50 372	19.03 459	0.39 323	0.03 53	0.78 460	0.05 177	1.32 428	1.08 234

NLMM1	5.47 168	1.61 134	7.10 153	4.06 91	5.50 417	12.13 322	3.20 260	13.17 159	16.77 276	7.43 164	8.61 140	5.16 128	4.51 161	12.35 266	6.39 295	0.02 22	0.12 151	0.00 1	0.00 1	0.12 96	1.10 236

TestStereo1	8.04 292	2.22 282	8.85 222	10.87 475	2.12 225	4.66 96	2.40 220	21.17 317	23.79 359	17.41 328	26.31 358	9.41 212	9.09 294	16.23 379	3.85 193	0.14 208	0.40 232	0.02 195	0.13 234	0.58 327	1.10 236

SA-5K	8.04 292	2.22 282	8.85 222	10.87 475	2.12 225	4.66 96	2.40 220	21.17 317	23.79 359	17.41 328	26.31 358	9.41 212	9.09 294	16.23 379	3.85 193	0.14 208	0.40 232	0.02 195	0.13 234	0.58 327	1.10 236

MMNet	13.55 443	2.82 361	13.90 393	7.63 369	6.36 466	26.45 503	4.63 312	24.00 351	42.67 515	26.25 476	33.12 454	20.98 390	19.45 471	20.14 445	19.49 463	0.75 405	0.54 272	0.11 325	0.01 100	0.53 309	1.10 236

MLCV	9.96 350	3.33 395	14.77 405	5.75 234	1.62 167	14.91 370	1.31 101	22.06 324	24.83 371	22.51 433	31.57 428	17.20 338	8.07 271	17.07 404	12.11 395	0.48 349	0.01 12	0.05 240	0.05 177	0.48 293	1.10 236

4.5_new	2.16 26	0.96 25	4.43 30	2.83 23	1.93 207	5.59 168	1.24 95	6.25 14	2.81 22	4.41 99	3.54 46	0.46 24	0.96 28	3.70 8	1.41 37	0.33 301	1.01 402	0.00 1	0.21 299	0.11 90	1.11 241

4.5w-stereo	2.16 26	0.96 25	4.43 30	2.83 23	1.93 207	5.59 168	1.25 98	6.25 14	2.81 22	4.41 99	3.53 45	0.46 24	0.96 28	3.70 8	1.42 40	0.33 301	1.01 402	0.00 1	0.21 299	0.11 90	1.11 241

MM-Stereo_test3	6.01 206	1.69 152	6.25 110	6.36 280	5.46 416	4.64 94	6.31 363	20.05 297	24.24 365	8.85 175	11.38 186	7.22 174	2.79 100	9.11 128	3.08 148	0.11 182	0.92 365	0.00 1	0.02 132	0.54 316	1.11 241

THIR-Stereo	9.52 338	2.21 279	9.26 247	5.38 193	0.85 63	15.55 385	11.50 473	16.88 243	21.74 334	24.45 457	31.96 434	14.20 291	13.85 387	11.89 237	8.54 334	0.14 208	0.25 196	0.10 304	0.05 177	0.40 260	1.11 241

PCWNet_CMD	9.97 353	2.08 247	11.61 345	5.36 192	2.92 285	16.39 410	2.94 252	29.76 422	34.38 463	17.83 341	21.86 309	18.91 370	8.27 276	13.01 296	7.73 314	0.23 263	0.46 251	0.79 461	0.25 334	3.46 495	1.12 245

WQFJA1	4.85 149	1.42 102	5.91 95	3.70 68	5.90 443	13.00 338	1.54 130	13.22 160	10.90 198	5.24 128	5.65 106	6.12 152	4.94 184	10.31 169	7.77 316	0.08 151	0.07 114	0.00 1	0.00 1	0.10 78	1.15 246

WQFJX	4.98 156	1.47 113	5.90 94	3.54 62	5.81 436	13.76 351	1.87 181	12.60 151	10.77 195	6.11 143	5.62 105	5.65 143	5.86 215	12.29 260	6.99 304	0.04 56	0.10 137	0.00 1	0.00 1	0.14 108	1.15 246

NLMM	4.84 148	1.42 102	5.91 95	3.70 68	5.90 443	12.99 337	1.54 130	13.23 161	10.88 197	5.24 128	5.65 106	6.12 152	4.95 185	10.13 164	7.77 316	0.08 151	0.07 114	0.00 1	0.00 1	0.10 78	1.15 246

z-ln-s-r	15.70 465	7.13 484	42.53 543	5.88 246	5.57 422	14.47 364	13.18 490	22.93 338	38.31 492	19.68 383	44.92 540	23.85 420	18.42 454	23.81 488	30.69 539	0.37 317	0.02 36	0.00 1	0.01 100	1.15 417	1.16 249

1w_stereo	3.18 72	0.88 18	4.34 24	3.77 73	2.15 228	4.45 86	6.50 369	7.10 49	5.69 83	3.58 77	7.40 126	0.28 9	4.26 147	8.58 111	2.83 138	0.05 84	0.64 300	0.00 1	0.01 100	0.02 4	1.16 249

G2L-Stereo_test	11.01 386	2.34 310	9.34 250	5.12 176	4.31 356	12.30 324	13.21 491	33.14 469	23.33 353	23.77 449	25.10 344	21.80 397	13.91 390	16.39 385	14.37 416	0.09 163	0.06 100	0.01 167	0.02 132	0.38 250	1.16 249

HiDET	1.65 5	0.66 1	3.60 10	2.94 30	0.46 19	1.94 8	0.02 2	6.37 16	3.42 43	1.52 16	0.68 10	1.27 48	0.95 27	4.92 31	2.00 67	0.31 294	0.53 269	0.00 1	0.23 312	0.01 1	1.17 252

Selective-IGEV	3.46 87	1.32 89	5.92 97	4.55 128	2.27 237	4.65 95	2.07 197	11.50 138	5.81 89	3.19 66	4.75 74	5.46 141	1.77 60	11.24 200	2.37 95	0.05 84	0.82 343	0.00 1	0.20 295	0.10 78	1.17 252

pmcnn	15.27 463	4.31 431	22.32 493	7.46 362	4.46 368	22.15 470	15.74 510	28.53 403	31.88 438	27.78 491	40.04 509	39.06 531	19.11 467	18.79 432	20.78 470	1.04 457	0.23 187	0.00 1	0.00 1	0.53 309	1.17 252

coex_refinement	12.03 409	2.30 300	8.72 214	8.56 407	5.30 405	16.95 422	7.17 390	31.75 450	32.48 444	18.92 371	31.46 426	25.97 444	12.98 367	14.55 348	21.39 474	0.33 301	0.06 100	0.02 195	0.10 221	0.49 302	1.18 255

111111	2.79 56	1.16 59	4.90 52	4.16 98	4.50 370	3.40 42	0.22 29	9.37 94	4.11 56	2.47 45	4.41 62	2.27 72	2.02 68	9.21 133	1.37 29	0.01 4	0.79 334	0.08 281	0.01 100	0.14 108	1.19 256

raft_robust	8.39 302	2.81 359	7.62 176	6.32 278	1.17 99	5.47 154	0.82 69	34.37 483	35.49 475	18.40 357	20.25 280	7.24 177	5.51 200	15.77 373	3.40 168	0.11 182	1.10 429	0.00 1	0.50 441	0.33 209	1.19 256

test_3	5.97 201	1.26 79	9.95 275	6.84 323	1.45 131	8.73 268	3.18 259	14.26 186	19.86 312	12.22 209	8.91 143	13.78 289	3.99 135	9.38 143	2.58 110	0.01 4	1.10 429	0.00 1	0.37 400	0.30 199	1.20 258

Wz-Net-LNSev-Ref	16.12 470	4.56 435	29.46 512	7.78 380	6.11 453	26.08 499	13.01 489	31.08 439	37.61 486	27.66 488	46.96 548	29.92 468	15.40 411	21.54 474	22.39 477	1.09 461	0.05 73	0.10 304	0.00 1	0.43 275	1.21 259

DIP-Stereo	6.99 253	2.37 318	11.45 338	4.78 141	1.70 180	13.13 340	1.47 120	15.76 217	7.43 128	14.57 263	26.61 363	10.76 230	5.10 188	14.97 363	8.10 324	0.06 118	0.06 100	0.06 252	0.00 1	0.17 124	1.22 260
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HSM	11.89 408	2.32 305	8.70 213	6.70 312	4.10 342	16.45 411	8.06 413	30.42 430	20.31 318	23.35 443	26.42 361	41.60 546	17.59 448	20.66 454	9.57 357	0.11 182	0.03 53	0.01 167	0.01 100	0.24 156	1.22 260

raft+_RVC	7.10 256	2.37 318	6.59 135	6.94 333	5.82 437	6.35 214	5.97 353	21.05 311	23.63 357	10.90 198	17.95 245	9.80 218	5.55 204	11.49 218	4.47 224	0.04 56	1.50 505	0.00 1	0.00 1	0.38 250	1.23 262

iResNetv2_ROB	12.78 428	4.09 424	15.60 424	6.44 289	3.75 325	14.86 368	7.17 390	34.46 485	37.12 482	26.06 473	34.81 475	29.76 465	16.32 424	14.77 358	7.67 312	0.31 294	0.03 53	0.12 330	0.01 100	0.94 405	1.23 262

delet	13.26 440	2.43 327	12.99 380	8.45 404	6.26 462	22.40 471	10.83 460	28.78 407	38.76 496	20.39 398	30.36 406	20.85 388	17.67 449	22.97 482	19.13 460	0.14 208	0.45 249	0.19 373	0.08 204	0.78 384	1.24 264

test-3	5.64 173	1.29 86	9.52 259	4.88 151	1.45 131	6.53 223	2.92 249	13.64 177	19.04 306	12.75 224	8.67 141	13.01 276	4.10 141	9.39 144	2.58 110	0.01 4	1.09 422	0.00 1	0.37 400	0.28 188	1.25 265

test_1	5.63 172	1.29 86	9.52 259	4.90 157	1.45 131	6.51 222	2.93 251	13.65 179	19.05 307	12.58 213	8.67 141	13.02 277	4.07 139	9.39 144	2.58 110	0.01 4	1.09 422	0.00 1	0.38 410	0.28 188	1.26 266

TransformOpticalFlow	7.95 290	2.10 251	9.83 271	6.06 255	1.24 112	6.82 230	7.98 410	18.60 272	14.06 239	14.93 268	28.79 384	18.74 366	11.03 318	12.79 285	4.12 204	0.06 118	0.04 62	0.21 381	0.04 162	0.21 144	1.27 267

CoDeX	9.58 339	2.12 258	10.82 317	6.52 291	3.76 326	16.55 414	6.82 381	26.62 382	25.63 385	17.50 333	25.62 349	14.70 300	11.81 343	12.82 287	7.88 318	0.42 336	0.20 174	0.15 350	0.02 132	0.36 232	1.28 268

CRFU-Net	13.32 441	3.53 407	12.90 378	8.76 415	6.05 451	26.25 501	10.15 451	25.86 365	14.68 245	30.76 513	30.58 411	30.11 472	21.59 488	20.52 452	20.28 467	1.53 485	0.48 255	0.27 401	0.16 265	0.64 353	1.28 268

CSP-Net	13.41 442	3.62 413	11.03 328	6.62 301	4.07 338	25.76 497	9.61 440	29.66 418	27.14 399	29.97 507	33.42 458	29.84 467	17.23 439	20.64 453	16.03 433	1.12 465	0.41 239	0.03 214	0.00 1	0.75 380	1.29 270

AIO_test	3.09 67	1.33 90	5.84 88	4.60 132	3.35 307	5.26 145	2.32 215	9.12 92	5.01 69	1.93 23	4.76 75	4.23 107	1.35 42	7.85 93	1.18 20	0.92 438	1.03 416	0.00 1	0.29 356	0.07 58	1.30 271

Anonymous3	10.07 355	4.14 426	31.49 520	9.77 440	5.11 397	25.00 489	11.85 475	25.20 360	19.24 308	10.80 197	14.78 218	7.92 191	8.68 285	14.40 342	6.12 279	3.25 520	1.40 489	0.08 281	0.06 188	0.81 390	1.30 271

CFNet_ucs	10.56 379	2.15 268	12.88 376	5.55 204	4.11 343	15.24 381	3.93 289	28.55 404	32.41 443	18.70 362	24.95 343	22.99 409	9.66 304	14.22 335	8.13 325	0.29 291	0.84 345	1.63 502	0.23 312	3.43 494	1.31 273

STrans-v2	8.16 298	2.09 249	9.79 268	5.44 197	1.53 154	11.87 317	9.69 442	19.77 292	13.20 227	14.01 256	25.80 350	17.88 356	12.55 358	13.30 314	4.39 220	0.06 118	0.01 12	0.18 367	0.01 100	0.25 160	1.31 273

MonSter++	1.59 3	0.74 5	3.22 2	2.42 4	0.35 10	2.15 11	0.02 2	5.40 7	3.17 34	1.79 21	0.61 9	2.15 71	1.22 34	4.28 18	1.38 30	0.61 385	0.61 293	0.00 1	0.27 345	0.02 4	1.34 275

DCANet-4	6.78 237	1.21 67	11.48 339	3.95 82	0.76 48	4.73 103	1.68 149	18.40 269	25.78 386	15.44 279	20.36 282	6.42 163	8.48 281	8.87 118	6.24 286	0.18 237	0.05 73	0.01 167	0.00 1	0.10 78	1.37 276

fff	7.26 259	1.99 218	9.12 234	4.17 99	0.47 23	4.73 103	1.68 149	16.56 235	33.55 453	15.45 280	20.36 282	7.49 180	12.54 355	9.03 122	6.26 287	0.18 237	0.05 73	0.01 167	0.00 1	0.10 78	1.37 276

csc	7.26 259	1.99 218	9.12 234	4.17 99	0.47 23	4.73 103	1.68 149	16.56 235	33.55 453	15.45 280	20.36 282	7.49 180	12.54 355	9.03 122	6.26 287	0.18 237	0.05 73	0.01 167	0.00 1	0.10 78	1.37 276

cscssc	7.26 259	1.99 218	9.12 234	4.17 99	0.47 23	4.73 103	1.68 149	16.56 235	33.55 453	15.45 280	20.36 282	7.49 180	12.54 355	9.03 122	6.26 287	0.18 237	0.05 73	0.01 167	0.00 1	0.10 78	1.37 276

ssnet_v2	13.84 449	3.15 385	13.44 387	7.99 390	3.08 297	22.60 472	14.51 502	36.65 511	33.59 456	22.04 429	26.10 353	28.64 460	17.16 438	23.13 483	20.86 471	0.50 357	0.32 212	0.20 378	0.13 234	1.41 432	1.38 280

IPLG	7.65 277	2.00 222	13.81 392	5.86 245	4.35 358	10.97 303	1.43 109	22.52 329	16.50 273	19.78 385	20.62 288	5.28 134	5.49 199	12.58 279	9.70 359	0.13 204	0.06 100	0.03 214	0.07 197	0.41 264	1.38 280

test_sample3	9.46 336	2.24 285	11.38 336	5.72 230	2.79 277	18.29 439	5.20 329	27.54 393	21.43 326	18.03 349	21.98 315	16.47 327	11.22 324	13.58 323	9.99 362	0.24 268	0.96 371	0.05 240	0.17 271	0.47 291	1.39 282

MIPNet	7.26 259	2.30 300	13.74 391	5.32 188	1.61 163	11.32 308	2.77 244	27.02 386	18.47 296	15.56 286	13.20 206	7.01 170	9.46 299	8.84 116	6.32 291	0.15 219	0.03 53	0.06 252	0.08 204	0.42 271	1.39 282

test-1	6.03 207	1.76 164	15.61 425	8.01 391	1.98 214	7.82 256	1.16 90	13.64 177	13.60 233	9.69 186	15.16 223	11.55 240	5.45 198	7.78 86	4.35 218	0.16 222	1.18 446	0.00 1	0.13 234	0.16 118	1.39 282

rvit_0105_3	9.68 344	4.32 432	19.50 469	12.22 504	1.90 203	9.16 275	8.63 418	19.21 281	30.92 430	15.42 278	14.72 217	18.81 368	12.18 349	15.98 375	7.12 306	0.67 398	0.42 245	0.01 167	0.49 439	0.56 322	1.40 285

dd	8.57 311	5.20 450	13.37 386	6.91 328	1.05 86	10.30 287	3.89 288	17.29 251	34.00 460	15.73 288	17.50 241	7.45 179	6.60 235	15.00 364	10.99 383	1.39 481	0.41 239	0.18 367	0.46 429	2.25 465	1.40 285

DISCO	16.93 475	2.58 345	17.15 446	8.26 398	4.37 360	27.65 511	10.68 456	31.28 444	44.93 528	22.21 431	34.47 472	36.48 520	23.91 493	36.14 540	34.48 547	0.35 309	0.11 142	0.04 230	0.07 197	1.95 455	1.40 285

rvit_stereo_0075_2	9.46 336	4.16 427	20.27 477	12.15 503	8.82 517	5.72 177	4.24 300	23.21 342	18.05 288	12.37 210	28.80 385	16.10 322	8.43 280	14.57 349	8.89 338	0.58 373	0.34 220	0.52 439	0.08 204	0.44 278	1.41 288

hitnet-ft	12.59 423	3.03 380	7.87 188	7.49 365	4.20 348	27.41 509	3.75 283	23.41 346	24.15 363	21.14 414	34.12 468	31.93 488	19.74 473	20.28 447	18.13 449	0.54 367	1.45 500	0.35 422	0.09 212	1.26 424	1.41 288

tg	5.41 164	2.04 232	7.70 178	5.40 195	1.27 117	7.45 249	0.49 45	18.97 275	13.10 222	9.51 184	14.60 215	7.15 173	4.05 138	10.89 184	2.99 142	0.02 22	0.70 312	0.00 1	0.00 1	0.55 318	1.42 290

LL-Strereo2	5.97 201	2.88 363	10.62 308	6.59 296	3.38 309	6.31 210	2.20 206	15.61 213	8.46 161	11.33 202	10.75 178	15.69 317	3.45 114	13.58 323	4.65 229	0.16 222	0.48 255	1.33 497	0.13 234	0.36 232	1.42 290

EGLCR-Stereo	3.41 83	1.28 84	6.47 126	4.22 108	1.36 123	5.18 139	1.24 95	11.58 141	5.47 80	3.80 84	3.40 43	8.10 194	1.69 57	9.53 148	2.23 83	0.09 163	0.89 360	0.01 167	0.00 1	0.24 156	1.42 290

Zero-FE251	3.09 67	1.71 154	6.29 111	4.81 145	2.16 230	7.18 239	0.73 62	8.50 74	3.56 44	5.39 133	2.58 29	5.37 137	4.09 140	4.80 26	1.73 52	0.49 353	0.81 338	0.05 240	0.03 146	0.03 19	1.45 293

ICVP	10.54 378	2.11 255	7.49 172	9.62 435	3.41 311	13.85 353	6.34 366	26.81 384	23.24 349	16.90 318	31.76 432	27.31 457	12.81 363	12.18 252	12.47 405	1.59 486	0.58 286	0.19 373	0.13 234	0.63 348	1.45 293
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
2.5w	2.47 39	0.97 27	5.69 85	3.45 58	1.92 205	3.19 34	2.18 204	6.67 32	2.91 26	2.14 30	5.66 108	0.25 3	1.97 66	7.82 88	1.43 42	0.18 237	1.07 420	0.00 1	0.30 364	0.03 19	1.46 295

DFGA-Net	9.58 339	4.57 436	19.91 474	6.37 281	4.05 337	11.38 309	2.98 253	26.08 369	29.76 419	17.13 326	19.22 265	9.43 214	7.17 254	16.49 390	13.39 412	0.13 204	0.00 1	0.06 252	0.13 234	1.89 453	1.46 295

UGAM-zero	7.48 268	1.91 202	14.55 404	4.78 141	2.00 216	6.34 213	1.02 82	18.99 276	8.70 168	14.93 268	15.74 227	24.94 434	13.86 388	13.13 305	5.05 242	0.04 56	0.96 371	0.02 195	1.08 495	0.18 131	1.46 295

GwcNet-ADL	8.81 318	2.00 222	10.21 286	7.70 376	2.82 278	6.99 234	7.05 389	30.58 432	26.21 391	15.71 287	17.65 243	13.93 290	6.83 249	13.90 331	11.43 388	0.49 353	0.76 330	0.01 167	0.01 100	0.55 318	1.46 295

SMFormer	11.03 387	1.90 197	14.85 408	4.89 153	1.48 140	14.92 371	3.21 263	31.03 435	30.74 426	20.28 388	29.37 392	18.33 359	14.54 395	16.56 392	14.46 418	0.41 330	1.20 455	0.28 407	0.24 322	0.45 284	1.47 299

DEmStereo	9.07 327	1.70 153	10.89 321	4.86 148	1.23 109	11.51 312	5.70 341	14.24 185	27.02 398	22.33 432	32.56 446	11.70 244	15.04 405	11.83 233	8.53 333	0.31 294	0.16 165	0.02 195	0.09 212	0.11 90	1.47 299

GEStereo_RVC	13.23 439	3.13 383	15.23 416	10.33 457	4.95 388	18.92 445	11.46 472	31.58 449	48.03 537	20.51 399	27.68 371	19.00 372	13.31 373	20.44 450	16.01 432	1.15 469	0.51 264	0.10 304	0.14 247	0.67 361	1.47 299

test_sample4	9.81 345	2.27 294	11.39 337	5.70 229	2.74 268	17.40 427	5.20 329	28.01 399	21.50 328	18.70 362	28.46 381	14.96 304	12.86 364	13.80 329	9.68 358	0.24 268	0.97 375	0.06 252	0.16 265	0.51 306	1.48 302

anonymousa	9.61 342	2.06 242	9.20 244	5.24 183	6.67 472	15.03 378	4.18 299	19.08 277	21.43 326	19.03 372	30.96 418	21.49 395	14.23 394	11.12 196	8.61 336	0.08 151	1.24 466	0.29 412	0.69 463	0.18 131	1.48 302

test_sample5	10.07 355	2.24 285	11.22 334	5.82 240	2.68 265	16.15 402	5.79 346	27.87 397	21.59 331	19.26 378	32.74 449	15.92 320	12.97 365	14.33 339	9.26 349	0.27 283	0.98 379	0.07 272	0.17 271	0.57 324	1.49 304

DualNet	10.19 359	2.24 285	11.22 334	5.82 240	2.68 265	16.15 402	5.79 346	27.87 397	21.59 331	20.28 388	34.11 466	15.92 320	12.97 365	14.33 339	9.26 349	0.27 283	0.98 379	0.07 272	0.17 271	0.57 324	1.49 304

RAFT-Stereo + iAFF	5.94 198	2.35 316	8.80 219	4.07 92	1.36 123	2.78 22	0.66 57	17.05 245	15.89 259	12.65 214	18.49 258	11.81 247	7.89 267	8.48 108	3.80 187	0.02 22	0.75 326	0.00 1	0.00 1	0.43 275	1.49 304

FADNet-RVC	13.86 450	12.75 532	41.65 541	8.64 410	4.63 376	16.45 411	6.89 384	28.91 408	24.20 364	20.89 406	31.44 425	26.73 453	11.37 329	21.58 475	15.91 430	0.25 275	0.14 159	0.14 345	0.24 322	2.97 479	1.50 307

AACVNet	11.24 393	3.71 416	11.56 344	9.45 430	3.35 307	11.67 315	4.88 320	23.23 343	14.00 238	28.19 494	29.90 401	30.39 475	18.03 451	20.04 443	13.22 411	0.50 357	0.21 182	0.23 390	0.07 197	0.75 380	1.52 308

iRaft-Stereo_5w	9.10 329	2.33 307	10.69 312	6.64 305	4.47 369	4.74 107	10.72 457	16.71 240	16.97 281	15.39 277	26.15 354	21.25 392	12.59 359	16.38 384	12.90 410	0.85 425	0.51 264	0.08 281	0.22 301	0.95 406	1.53 309

CBMV_ROB	12.51 421	3.86 419	7.98 192	5.81 238	2.99 292	16.05 399	4.62 311	27.61 395	31.37 434	26.75 482	32.62 447	23.97 421	22.66 491	21.14 469	12.09 394	2.15 500	1.78 516	2.24 512	1.27 503	1.64 444	1.54 310

ASMatch	7.61 274	1.63 139	9.18 242	5.79 236	2.27 237	4.63 93	2.54 228	17.23 249	13.73 234	17.27 327	34.28 469	13.26 282	10.15 311	12.39 270	5.49 261	0.12 197	0.24 191	0.21 381	0.17 271	0.18 131	1.55 311

tta	11.03 387	1.90 197	14.85 408	4.89 153	1.48 140	14.92 371	3.21 263	31.03 435	30.73 425	20.28 388	29.37 392	18.33 359	14.54 395	16.56 392	14.46 418	0.41 330	1.20 455	0.28 407	0.24 322	0.39 255	1.60 312

qqq1	10.51 374	1.90 197	14.85 408	4.89 153	1.48 140	14.92 371	3.21 263	31.03 435	30.74 426	20.28 388	29.37 392	18.33 359	14.54 395	16.56 392	4.42 221	0.41 330	1.20 455	0.00 1	0.14 247	0.39 255	1.60 312

fff1	10.51 374	1.90 197	14.85 408	4.89 153	1.48 140	14.92 371	3.21 263	31.03 435	30.74 426	20.28 388	29.37 392	18.33 359	14.54 395	16.56 392	4.42 221	0.41 330	1.20 455	0.00 1	0.14 247	0.39 255	1.60 312

test_sample6	10.49 373	2.24 285	11.49 340	5.91 247	2.48 252	16.12 401	6.37 368	28.98 410	22.48 343	20.28 388	34.11 466	17.08 336	13.28 372	14.57 349	10.61 374	0.32 298	0.95 370	0.10 304	0.19 290	0.59 333	1.61 315

gcap-zeroshot	5.83 186	1.82 184	11.95 359	5.34 189	1.98 214	11.06 305	1.64 140	11.01 127	7.05 120	15.27 274	9.84 156	18.92 371	5.12 191	9.85 156	2.50 104	0.27 283	0.90 361	0.07 272	0.33 378	0.05 39	1.61 315

iRaftStereo_RVC	5.06 158	2.15 268	7.88 189	5.54 203	0.78 54	5.22 142	0.45 43	18.47 271	11.75 209	9.72 187	15.05 221	5.74 147	3.18 109	9.29 138	2.52 107	0.02 22	1.24 466	0.00 1	0.01 100	0.58 327	1.62 317

Wz-Net-MNSev	19.84 508	7.55 489	35.79 530	10.79 471	7.51 489	38.96 556	18.39 535	35.08 491	44.72 526	31.28 515	41.70 518	41.18 544	20.49 478	28.41 513	30.13 538	0.96 447	0.36 225	0.05 240	0.13 234	1.70 447	1.64 318

SGM_RVC	20.33 510	3.24 390	8.92 224	7.20 350	1.62 167	39.61 558	17.01 522	39.11 530	35.12 472	46.26 567	42.62 525	51.57 574	39.45 560	39.66 563	29.87 536	1.16 470	0.37 226	0.55 442	0.35 388	1.20 419	1.64 318
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IGEV-Stereo++	2.55 44	0.93 24	4.65 40	4.40 122	3.52 317	3.33 39	0.10 13	8.77 80	4.60 62	2.63 48	4.41 62	2.00 69	4.67 176	3.47 6	0.98 6	0.02 22	0.78 332	0.09 291	0.00 1	0.06 49	1.65 320

StereoAnything_RVC	2.80 57	12.35 529	6.48 130	2.89 27	1.06 89	1.47 4	0.17 25	5.24 6	2.04 8	1.29 6	0.35 6	0.29 11	3.53 119	8.37 107	1.01 10	0.05 84	0.88 356	0.00 1	0.00 1	6.93 526	1.66 321

GIP-stereo	3.09 67	1.42 102	4.82 49	5.64 212	4.11 343	3.31 38	0.74 63	9.86 101	6.75 117	2.44 43	5.48 95	4.08 101	3.14 107	5.77 40	1.68 49	0.14 208	0.63 298	0.00 1	0.00 1	0.09 73	1.66 321

EAI-Stereo	5.82 184	2.06 242	9.08 230	6.23 268	2.20 233	6.24 207	6.20 358	20.18 300	6.36 110	10.65 196	15.97 231	6.31 161	3.63 122	12.09 248	4.88 240	0.06 118	0.73 319	0.04 230	1.59 512	0.21 144	1.67 323

psm_up	13.88 451	2.70 354	10.89 321	10.20 450	5.97 447	15.01 376	12.58 483	39.13 532	31.75 437	21.39 418	31.09 420	30.18 473	25.01 501	20.33 448	17.62 446	0.75 405	0.39 230	0.18 367	0.03 146	0.82 393	1.67 323

BEATNet_4x	10.11 357	5.82 461	14.80 407	6.14 260	1.55 155	13.87 354	5.98 354	26.24 373	18.35 290	16.53 306	25.41 347	18.01 357	13.78 385	18.01 421	12.39 401	0.48 349	0.18 169	0.81 467	0.11 227	2.02 457	1.70 325

Occ-G	4.14 123	1.50 124	5.89 93	3.82 78	1.88 201	3.75 54	6.51 370	8.68 78	6.38 111	4.81 113	8.44 139	9.56 217	4.31 148	10.00 159	4.16 205	0.05 84	0.84 345	0.00 1	0.19 290	0.23 152	1.71 326

iResNet	11.06 389	4.16 427	16.83 440	7.89 387	2.23 235	15.59 386	9.17 431	24.49 356	29.14 415	20.78 402	31.13 421	16.87 334	11.58 332	15.45 370	12.50 406	0.64 392	0.05 73	0.02 195	0.10 221	0.79 385	1.71 326

MM-Stereo_test1	5.41 164	1.55 128	6.52 131	5.96 250	1.09 91	4.88 116	6.82 381	14.32 187	12.83 217	13.28 238	10.54 172	5.88 149	6.54 234	11.72 227	2.75 125	0.18 237	1.13 436	0.00 1	0.02 132	0.48 293	1.73 328

fast-acv-ft	14.96 461	4.73 442	17.68 450	8.03 392	5.27 404	28.61 516	9.97 448	26.25 375	35.58 477	26.03 472	38.02 494	31.91 487	21.50 485	19.25 435	21.18 472	0.61 385	0.38 227	0.63 448	0.48 436	1.31 426	1.73 328

CrosDoStereo	9.41 333	1.65 144	8.83 220	5.19 180	1.13 94	7.34 243	14.47 500	16.33 228	24.64 369	24.44 455	33.36 456	13.18 279	13.52 375	12.56 277	9.08 343	0.06 118	0.11 142	0.09 291	0.04 162	0.41 264	1.73 328

DeepStereo_LL	9.41 333	1.65 144	8.83 220	5.19 180	1.13 94	7.34 243	14.47 500	16.33 228	24.64 369	24.44 455	33.36 456	13.18 279	13.52 375	12.56 277	9.08 343	0.06 118	0.11 142	0.09 291	0.04 162	0.41 264	1.73 328

DLCB_ROB	13.97 452	3.74 417	11.01 327	9.99 444	5.85 439	21.40 464	10.37 453	30.17 428	30.49 422	28.21 495	32.18 443	32.67 493	21.17 483	20.20 446	18.59 454	0.34 307	0.18 169	0.41 427	0.15 256	0.61 342	1.76 332

MoCha-V2	3.68 96	1.42 102	5.50 81	6.03 253	1.50 150	4.53 88	1.32 102	11.05 129	6.30 109	5.86 142	5.39 93	2.66 80	6.33 226	10.36 171	1.58 47	0.19 249	1.57 511	0.00 1	0.24 322	0.07 58	1.77 333

AIO-Stereo	3.32 75	1.49 122	5.67 84	5.06 166	1.51 152	4.67 98	1.71 160	10.31 110	5.90 100	3.02 62	4.90 81	5.32 135	0.80 21	10.66 175	1.88 58	0.06 118	0.85 352	0.00 1	0.70 465	0.14 108	1.78 334

test_sample2	8.68 313	1.84 188	9.64 264	5.53 200	2.43 250	13.92 355	8.00 411	21.09 312	16.82 280	14.92 267	22.73 322	19.44 375	13.75 383	12.99 294	6.85 303	0.15 219	1.15 440	0.07 272	0.20 295	0.35 221	1.78 334

YMNet	16.35 471	6.51 475	23.16 497	11.45 486	8.85 518	25.42 492	8.89 421	32.99 464	32.63 447	34.40 535	39.12 503	34.27 509	17.43 444	20.90 459	22.93 480	0.93 440	1.30 471	1.21 489	0.94 478	1.77 449	1.81 336

YMNet_1	16.35 471	6.51 475	23.16 497	11.45 486	8.85 518	25.42 492	8.89 421	32.99 464	32.63 447	34.40 535	39.12 503	34.27 509	17.43 444	20.90 459	22.93 480	0.93 440	1.30 471	1.21 489	0.94 478	1.77 449	1.81 336

GCAP-BAT	5.15 161	2.42 324	8.74 216	4.07 92	5.04 393	6.61 227	1.82 174	10.43 113	6.66 116	13.47 246	12.76 202	9.14 209	2.87 102	11.51 222	3.58 179	0.03 42	1.24 466	0.01 167	0.60 456	0.13 106	1.81 336

PSMNet-ADL	10.30 364	2.32 305	7.83 186	9.69 437	4.44 364	16.04 395	4.16 297	27.57 394	25.08 373	15.16 271	19.04 263	25.28 438	13.63 381	16.49 390	15.33 425	0.86 428	0.81 338	0.01 167	0.04 162	0.33 209	1.81 336

DMCA-RVC	12.06 411	4.35 433	14.21 400	10.52 462	4.86 382	13.84 352	4.33 302	25.20 360	24.13 362	20.56 400	29.22 390	26.65 450	25.85 507	17.02 403	16.34 434	0.41 330	0.35 222	0.55 442	0.24 322	0.83 396	1.81 336

PSMNet_ROB	17.59 484	6.52 477	16.27 434	14.43 520	7.71 496	29.22 519	33.59 580	43.94 559	38.52 494	24.74 458	33.46 459	34.17 508	17.29 441	18.52 428	25.68 505	0.40 326	0.29 207	0.96 476	2.22 523	2.03 458	1.81 336

LCMNet	2.07 21	0.71 2	3.39 4	2.31 3	0.61 34	1.95 9	0.09 12	6.95 41	7.84 143	1.41 10	1.63 21	1.25 47	1.31 37	6.83 62	1.95 61	0.48 349	0.58 286	0.00 1	0.24 322	0.02 4	1.82 342

CIPLG	7.69 279	3.27 391	14.40 401	7.84 383	5.08 396	10.24 284	4.59 310	16.02 221	15.45 251	18.05 350	19.72 273	8.79 204	4.61 166	11.84 235	10.40 369	0.76 407	0.33 218	0.03 214	0.15 256	0.44 278	1.83 343

CSFM-Stereo	1.85 15	0.72 3	3.47 7	2.90 28	0.34 9	3.06 29	0.15 20	6.97 43	3.08 28	2.66 50	1.25 16	1.50 51	1.08 30	4.86 28	1.63 48	0.66 396	0.61 293	0.00 1	0.23 312	0.02 4	1.84 344

AIO_rvc	3.33 77	1.66 147	6.67 139	4.55 128	3.62 320	5.18 139	1.79 172	8.85 83	5.06 71	2.17 31	4.89 80	4.69 119	1.16 32	10.57 173	2.01 70	0.59 379	1.10 429	0.00 1	0.04 162	0.16 118	1.84 344

IPLGR_C	7.70 280	3.32 394	14.54 403	7.98 389	5.04 393	10.26 285	4.64 313	16.50 233	16.28 268	17.97 348	18.85 262	8.30 196	4.66 175	11.22 198	10.89 382	0.77 410	0.32 212	0.03 214	0.15 256	0.43 275	1.84 344

ACRE	7.62 275	3.21 387	14.93 413	7.81 381	5.00 391	10.01 280	4.45 305	16.32 227	15.86 257	17.81 340	19.21 264	8.38 197	4.25 145	11.11 193	10.58 373	0.78 414	0.32 212	0.03 214	0.15 256	0.44 278	1.84 344

dual_stereo	2.05 19	0.76 7	3.43 5	2.96 31	1.50 150	2.64 19	0.08 8	5.59 9	2.63 18	1.35 8	0.77 12	2.38 74	0.61 12	10.75 181	1.98 66	0.02 22	1.41 493	0.00 1	0.23 312	0.01 1	1.86 348

TRStereo	6.64 231	6.95 479	12.06 362	9.69 437	7.59 491	5.12 136	1.68 149	20.72 303	12.34 212	10.93 199	9.07 145	10.57 228	3.16 108	14.33 339	4.23 211	0.60 383	0.80 337	0.14 345	0.37 400	0.56 322	1.86 348

rrr	3.99 115	2.95 370	11.04 329	4.05 88	0.92 71	4.94 128	1.53 129	11.97 145	6.50 112	4.17 93	4.67 72	4.50 115	3.95 133	11.24 200	4.28 214	0.18 237	0.56 279	0.00 1	0.22 301	0.25 160	1.88 350

mmx	11.59 404	2.34 310	12.99 380	6.28 272	3.81 327	12.43 326	7.47 400	32.76 463	28.92 413	16.64 312	32.03 436	17.29 339	11.78 339	17.54 413	24.30 491	0.24 268	1.21 461	0.80 463	0.37 400	0.65 354	1.89 351

xxx	11.59 404	2.34 310	12.99 380	6.28 272	3.81 327	12.43 326	7.47 400	32.75 462	28.92 413	16.64 312	32.03 436	17.29 339	11.78 339	17.54 413	24.30 491	0.24 268	1.21 461	0.80 463	0.37 400	0.65 354	1.89 351

GANet	17.85 486	5.41 456	14.79 406	11.91 495	4.73 377	24.54 486	17.04 523	41.01 541	34.96 470	33.06 527	45.84 543	39.83 536	29.19 524	24.71 494	22.45 479	1.34 480	0.41 239	1.09 481	0.70 465	2.15 462	1.89 351

CBMV	14.52 459	4.59 438	9.99 276	6.61 300	2.85 280	22.76 474	12.45 482	30.63 433	33.32 452	31.98 519	35.00 476	31.68 483	19.43 470	26.53 503	16.71 440	1.28 478	0.61 293	0.63 448	0.12 230	1.26 424	1.89 351
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DeepPruner_ROB	11.28 394	5.83 462	15.23 416	6.93 331	4.50 370	10.08 281	6.62 373	36.65 511	20.17 316	18.12 351	27.95 374	23.10 410	13.43 374	20.08 444	11.90 392	1.16 470	0.51 264	0.23 390	0.17 271	1.11 416	1.91 355

z-mn7	21.81 522	11.53 520	47.41 554	11.79 493	5.69 428	34.28 541	15.73 509	36.31 505	57.93 574	27.24 485	53.82 565	32.35 490	26.33 509	36.69 546	33.32 546	1.02 453	0.41 239	0.54 440	0.11 227	1.72 448	1.92 356

test_sample1	8.49 306	1.83 187	10.60 307	5.53 200	2.95 289	15.17 379	4.51 307	20.73 307	11.47 205	14.78 266	22.80 324	19.06 373	13.86 388	12.52 275	10.17 364	0.14 208	1.20 455	0.02 195	0.19 290	0.28 188	1.93 357

ACVNet-DCA	5.76 179	2.52 337	6.38 115	6.77 317	0.74 41	10.55 292	5.19 324	21.10 313	13.53 230	7.39 160	10.06 159	4.44 112	9.58 300	11.08 189	2.33 87	0.05 84	1.18 446	0.00 1	0.04 162	0.37 238	1.93 357

xx1	6.52 228	2.52 337	6.38 115	6.77 317	0.74 41	10.55 292	5.19 324	19.19 279	15.95 260	7.39 160	10.07 163	16.17 323	12.10 347	11.08 189	2.33 87	0.05 84	1.18 446	0.02 195	0.36 395	0.37 238	1.93 357

1test111	6.16 212	2.52 337	6.38 115	6.77 317	0.74 41	10.55 292	5.19 324	21.10 313	13.53 230	7.39 160	10.06 159	4.44 112	9.58 300	12.08 246	9.26 349	0.05 84	1.18 446	0.00 1	0.04 162	0.37 238	1.93 357

qqq	7.72 282	2.15 268	10.06 279	5.01 164	1.82 198	8.62 267	7.27 396	21.10 313	13.53 230	12.48 211	18.71 260	16.17 323	12.10 347	12.08 246	9.26 349	0.08 151	1.35 484	0.02 195	0.36 395	0.36 232	1.93 357

ADStereo(finetuned)	7.09 254	2.04 232	11.52 342	4.01 84	0.77 51	4.78 111	1.73 161	16.15 223	25.08 373	15.89 295	20.74 290	7.88 189	13.56 378	9.11 128	6.07 277	0.18 237	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.28 188	1.93 357

SGM-Forest	13.63 445	2.55 342	8.22 200	6.30 277	2.16 230	23.84 481	11.13 466	34.68 488	32.40 442	27.27 486	33.02 450	30.08 471	17.82 450	22.13 478	15.40 426	1.66 493	0.32 212	0.88 472	0.03 146	0.79 385	1.93 357
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
RAFT	9.07 327	2.76 356	10.38 296	8.89 419	1.24 112	13.48 348	8.19 417	17.14 247	17.29 282	23.01 439	19.34 271	20.06 382	11.13 321	17.79 420	6.43 296	0.09 163	1.12 435	0.28 407	0.02 132	0.79 385	1.94 364

11t1	6.61 230	1.76 164	9.64 264	5.62 210	2.15 228	13.57 350	2.67 236	15.77 218	8.83 169	13.66 250	11.90 194	12.03 254	9.76 305	12.23 256	8.58 335	0.23 263	1.33 480	0.00 1	0.31 369	0.26 173	1.95 365

x	7.70 280	2.12 258	8.93 225	5.08 169	2.55 257	11.65 313	4.40 304	20.91 310	12.53 214	13.58 248	20.49 287	15.73 318	11.10 320	10.65 174	10.16 363	0.11 182	1.37 486	0.04 230	0.29 356	0.34 215	1.95 365

FACV-RUCA	8.11 295	2.29 297	10.34 292	8.07 393	6.02 449	14.18 361	3.04 255	20.05 297	19.00 305	12.98 231	18.43 257	8.73 201	11.58 332	12.20 253	5.78 272	0.38 321	0.64 300	4.34 533	0.35 388	1.89 453	1.96 367

GASNet	17.87 487	20.62 558	32.66 525	21.17 551	9.48 526	16.26 405	9.15 429	45.00 564	40.55 503	26.16 474	24.34 336	33.05 496	15.45 414	29.82 520	18.15 451	3.79 526	0.28 205	1.87 505	0.51 443	7.06 527	1.97 368

IGEV-FE	5.90 196	2.30 300	15.24 418	6.91 328	2.11 222	4.35 81	1.51 125	15.68 214	8.52 163	13.72 251	11.87 192	11.49 237	3.84 131	11.42 211	4.77 236	0.10 174	0.84 345	0.15 350	0.25 334	0.87 400	1.98 369

MyStereo8	7.68 278	3.00 374	12.46 370	7.70 376	5.11 397	11.40 310	1.39 108	15.98 220	10.05 191	16.45 304	24.04 334	12.01 253	7.91 268	10.68 177	10.57 372	0.14 208	1.52 508	0.08 281	0.48 436	0.60 339	1.98 369

ff7	3.92 109	2.12 258	7.30 163	4.22 108	1.47 135	4.90 119	1.65 143	14.40 189	5.82 90	5.08 124	5.59 100	3.45 88	4.61 166	11.48 214	2.76 127	0.04 56	0.98 379	0.00 1	0.17 271	0.35 221	1.98 369

IGEVStereo-DCA	3.90 108	2.95 370	7.30 163	4.05 88	0.92 71	4.94 128	1.65 143	14.40 189	5.82 90	4.17 93	4.67 72	4.50 115	3.95 133	11.24 200	4.28 214	0.18 237	0.56 279	0.00 1	0.17 271	0.25 160	1.98 369

ffff	3.92 109	2.12 258	7.30 163	4.22 108	1.47 135	4.90 119	1.65 143	14.40 189	5.82 90	5.08 124	5.59 100	3.45 88	4.61 166	11.48 214	2.76 127	0.04 56	0.98 379	0.00 1	0.17 271	0.35 221	1.98 369

11t	3.92 109	2.12 258	7.30 163	4.22 108	1.47 135	4.90 119	1.65 143	14.40 189	5.82 90	5.08 124	5.59 100	3.45 88	4.61 166	11.48 214	2.76 127	0.04 56	0.98 379	0.00 1	0.17 271	0.35 221	1.98 369

IGEV_Zeroshot_test	5.90 196	2.30 300	15.24 418	6.90 327	2.11 222	4.35 81	1.51 125	15.68 214	8.52 163	13.73 252	11.89 193	11.49 237	3.82 129	11.41 210	4.76 235	0.11 182	0.84 345	0.15 350	0.25 334	0.87 400	1.98 369

4D-IteraStereo	5.47 168	2.05 238	8.66 211	5.34 189	4.93 386	6.11 195	1.79 172	13.74 182	16.35 271	14.53 262	11.10 183	8.22 195	1.59 49	8.73 114	3.37 164	0.00 1	0.49 258	0.09 291	0.02 132	0.25 160	1.98 369

anonymousdsp	3.97 113	2.10 251	6.76 142	4.43 124	1.82 198	4.92 124	1.68 149	14.84 202	5.82 90	5.26 131	5.54 98	4.20 104	4.37 154	11.54 224	2.68 120	0.04 56	0.87 354	0.00 1	0.18 284	0.36 232	1.98 369

ccc-4	3.92 109	2.12 258	7.30 163	4.22 108	1.47 135	4.90 119	1.65 143	14.40 189	5.82 90	5.08 124	5.59 100	3.45 88	4.61 166	11.48 214	2.76 127	0.04 56	0.98 379	0.00 1	0.17 271	0.35 221	1.98 369

IGEV-Stereo	3.97 113	2.10 251	6.78 144	4.43 124	1.81 195	4.92 124	1.68 149	14.84 202	5.82 90	5.25 130	5.54 98	4.22 106	4.36 150	11.55 225	2.68 120	0.04 56	0.88 356	0.00 1	0.18 284	0.36 232	1.98 369
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DLNR-FE	27.94 560	51.88 585	92.05 614	98.26 621	97.81 622	3.06 29	0.49 45	31.86 452	8.33 155	8.42 168	15.65 224	7.22 174	1.66 55	12.17 251	4.82 237	40.33 586	1.88 519	0.06 252	0.33 378	80.59 612	1.99 380

DLNR_Zeroshot_test	27.91 559	51.88 585	91.97 613	98.26 621	97.92 623	3.07 31	0.49 45	31.27 443	8.33 155	8.40 167	15.66 225	7.22 174	1.66 55	12.16 250	4.82 237	40.46 587	1.87 518	0.06 252	0.33 378	80.45 611	1.99 380

Wz-Net-LNSev	19.04 501	11.48 519	43.55 546	10.82 472	8.01 504	24.96 488	17.46 528	34.72 489	44.36 524	33.43 530	44.72 539	32.54 491	24.13 494	21.64 476	24.38 494	0.93 440	0.22 185	0.00 1	0.03 146	1.44 435	1.99 380

PAM_32	7.56 271	1.96 209	15.04 415	6.11 259	2.08 219	16.93 419	1.38 105	16.49 232	7.93 145	15.16 271	9.17 148	25.77 440	11.69 337	12.95 293	4.03 199	0.14 208	0.77 331	0.09 291	0.83 470	0.61 342	2.00 383

DCANet	6.87 241	2.02 228	9.12 234	4.03 87	0.76 48	4.77 109	1.74 165	16.15 223	25.07 372	15.88 294	20.79 291	7.89 190	11.31 328	9.23 135	6.15 280	0.18 237	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.28 188	2.01 384

MM-Stereo_test2	4.38 138	1.62 136	7.85 187	5.85 244	1.12 92	7.07 237	2.18 204	15.22 207	8.69 167	7.23 158	5.26 92	4.83 123	3.75 124	10.87 183	2.40 99	0.03 42	1.04 418	0.00 1	0.14 247	0.41 264	2.02 385

ProNet	4.14 123	2.35 316	7.50 173	4.22 108	1.47 135	5.67 175	6.24 359	13.78 184	7.71 133	3.38 72	4.93 82	3.72 95	3.52 117	11.52 223	2.72 123	0.08 151	1.32 476	0.01 167	0.26 337	0.47 291	2.02 385

222	13.07 434	1.99 218	10.74 313	6.56 294	2.74 268	19.95 454	2.54 228	34.13 478	24.42 367	22.52 434	31.39 423	20.78 387	16.99 435	14.31 338	48.07 585	0.16 222	1.33 480	0.01 167	0.32 371	0.37 238	2.02 385

AF-Net	19.18 502	6.50 474	16.90 443	16.60 538	11.00 538	23.83 480	11.31 467	36.25 504	51.10 552	25.56 465	38.34 497	41.77 547	31.01 536	30.20 522	27.83 520	4.87 537	0.27 199	4.60 535	1.00 489	2.67 473	2.02 385

AE-Stereo	5.68 174	1.78 168	9.22 246	9.25 426	2.52 254	10.13 282	2.92 249	13.10 158	14.88 246	4.88 117	13.10 205	10.72 229	4.43 156	9.24 136	3.37 164	0.10 174	1.31 475	0.06 252	0.32 371	0.21 144	2.03 389

mmm	8.54 307	2.13 264	10.21 286	5.81 238	2.96 290	14.00 357	6.67 374	19.28 285	12.59 215	16.95 322	24.40 339	17.83 355	10.70 315	12.90 292	9.42 354	0.17 228	1.28 470	0.50 437	0.60 456	0.44 278	2.03 389

SCV_C0	3.81 105	1.92 205	7.94 191	4.22 108	1.75 187	4.82 114	1.56 133	11.79 142	8.00 146	3.23 69	5.14 88	6.19 157	1.81 62	11.49 218	2.42 100	0.17 228	1.09 422	0.00 1	0.23 312	0.38 250	2.04 391

cc1	5.79 181	2.52 337	6.38 115	6.77 317	0.74 41	10.55 292	5.19 324	19.19 279	15.95 260	7.39 160	10.06 159	4.44 112	9.58 300	11.08 189	2.33 87	0.05 84	1.18 446	0.00 1	0.04 162	0.34 215	2.04 391

test_xeample3	4.08 118	2.95 370	11.20 333	4.05 88	1.05 86	5.62 171	1.58 134	13.23 161	4.76 65	7.10 152	3.83 53	3.18 85	3.30 112	11.75 229	4.42 221	0.08 151	0.74 321	0.00 1	0.38 410	0.26 173	2.04 391

test_xeample	12.39 417	2.09 249	10.36 293	5.73 231	3.06 296	18.17 438	6.27 360	31.98 454	24.37 366	18.78 366	33.92 465	19.09 374	16.00 422	14.60 352	39.03 561	0.19 249	1.32 476	0.01 167	0.33 378	0.36 232	2.04 391

FADNet	14.77 460	11.96 523	39.55 537	8.50 406	6.64 471	18.53 442	6.74 378	35.70 497	35.06 471	19.21 376	28.06 376	28.14 458	13.94 391	18.54 429	11.61 391	0.48 349	0.75 326	0.38 426	0.49 439	9.17 539	2.05 395

anonymousdsp2	6.47 225	1.81 176	9.73 266	5.25 184	1.23 109	9.35 277	3.96 290	22.51 328	18.39 291	12.87 228	10.19 165	10.17 221	4.46 160	11.77 230	3.83 190	0.06 118	1.00 398	0.31 417	0.18 284	0.25 160	2.06 396

DCVSM-stereo	10.23 360	2.16 272	12.54 374	6.23 268	3.65 321	12.01 320	3.56 280	19.41 287	23.18 348	24.08 452	19.88 276	29.55 464	18.82 458	14.49 347	10.42 370	0.25 275	1.17 442	0.28 407	0.06 188	0.82 393	2.07 397

ffm	8.89 321	2.34 310	12.99 380	6.28 272	3.81 327	12.43 326	7.47 400	19.77 292	16.80 277	16.64 312	32.03 436	17.29 339	11.78 339	11.11 193	2.34 90	0.05 84	1.17 442	0.80 463	0.37 400	0.29 195	2.07 397

ff1	10.31 365	2.34 310	12.99 380	6.28 272	3.81 327	12.43 326	7.47 400	19.77 292	16.80 277	16.64 312	32.03 436	17.29 339	11.78 339	17.54 413	24.30 491	0.05 84	1.17 442	0.80 463	0.37 400	0.29 195	2.07 397

tt1	5.74 177	2.52 337	6.54 132	6.89 326	0.86 65	10.31 289	4.08 296	19.77 292	16.80 277	7.17 155	9.02 144	4.71 120	8.97 291	11.11 193	2.34 90	0.05 84	1.17 442	0.00 1	0.04 162	0.29 195	2.07 397

1111x	12.31 413	2.33 307	12.13 363	5.79 236	2.84 279	15.49 384	8.70 419	36.34 506	29.33 416	16.58 308	27.52 369	26.70 452	15.76 416	17.21 406	24.79 498	0.26 279	1.37 486	0.04 230	0.42 425	0.46 289	2.07 397

xxxx	12.60 425	2.03 230	10.79 314	6.18 265	2.86 281	21.84 468	3.02 254	34.55 487	25.46 382	16.39 301	31.58 429	26.87 456	14.75 401	14.00 334	37.45 553	0.21 257	1.36 485	0.01 167	0.32 371	0.35 221	2.07 397

MIM_Stereo	7.37 267	2.06 242	12.02 361	4.71 139	1.69 178	5.17 138	1.28 100	19.54 290	13.09 221	16.93 319	28.48 382	13.05 278	5.43 196	13.25 312	7.41 310	0.02 22	0.62 296	0.00 1	0.01 100	0.45 284	2.09 403

Select-FE	8.15 296	3.89 421	22.25 492	6.74 313	4.35 358	4.71 102	1.24 95	20.11 299	6.59 114	12.93 229	23.07 327	20.54 384	12.80 362	14.28 337	4.68 230	0.18 237	1.09 422	0.07 272	0.97 486	0.39 255	2.10 404

IGEV++	3.49 91	1.67 149	6.59 135	6.41 283	1.44 130	4.50 87	1.66 148	11.20 131	5.34 76	3.01 61	6.40 116	4.30 108	4.36 150	5.66 39	3.53 175	0.05 84	1.20 455	0.00 1	0.15 256	0.32 205	2.10 404

pcwnet_v2	12.68 426	2.30 300	18.36 459	8.32 401	5.74 431	17.73 430	4.77 316	36.75 514	46.28 535	20.98 409	29.07 389	16.62 329	13.52 375	16.56 392	10.30 366	0.55 369	1.02 411	0.34 421	0.24 322	2.10 460	2.11 406

AEACV	3.74 100	1.42 102	6.45 124	5.61 208	6.24 459	4.69 99	1.54 130	7.61 62	7.19 122	3.59 78	7.87 136	4.20 104	6.43 231	6.07 48	1.96 62	0.03 42	1.03 416	0.04 230	0.54 448	0.23 152	2.12 407

DRN-Test	16.60 473	4.76 443	16.90 443	10.75 469	8.16 509	29.42 520	14.37 497	43.26 556	39.35 497	28.93 500	35.46 477	29.03 462	20.11 476	20.78 456	24.51 496	0.94 443	0.93 367	0.46 433	0.35 388	1.42 434	2.12 407

LALA_ROB	19.82 507	8.32 498	18.64 464	13.59 514	5.79 433	28.03 514	23.44 553	43.09 553	37.57 485	33.91 534	41.55 516	50.73 572	25.61 505	29.09 515	27.30 518	0.73 403	0.67 308	2.08 510	1.42 506	2.70 474	2.12 407

GSStereo	2.68 51	1.24 75	4.35 25	4.97 161	1.65 171	4.29 72	1.45 114	9.98 103	5.42 78	3.09 64	2.76 35	1.86 62	2.22 76	3.97 14	1.97 63	0.06 118	1.02 411	0.00 1	0.86 474	0.25 160	2.14 410

GS-Stereo							1.45 114	9.98 103	5.42 78	3.09 64	2.76 35	1.86 62	2.22 76	3.97 14	1.97 63	0.06 118	1.02 411	0.00 1	0.86 474	0.25 160	2.14 410

MC-Stereo	4.47 141	1.16 59	5.85 89	6.14 260	1.43 129	3.70 53	1.73 161	10.62 116	7.83 142	6.85 148	13.33 207	6.77 167	6.21 224	11.23 199	2.52 107	0.04 56	1.30 471	0.06 252	0.24 322	0.17 124	2.14 410

model_zeroshot	5.85 189	1.91 202	10.98 326	6.34 279	2.55 257	10.42 290	2.38 218	17.38 253	9.39 179	14.72 265	10.36 169	11.21 235	2.93 104	8.95 120	3.57 177	0.14 208	1.01 402	0.15 350	0.38 410	0.08 63	2.15 413

GEAStereo	2.49 40	1.24 75	4.35 25	4.86 148	1.65 171	4.29 72	1.45 114	9.09 88	4.32 58	2.74 53	2.76 35	1.20 45	2.22 76	3.97 14	1.97 63	0.07 141	1.09 422	0.05 240	0.00 1	0.25 160	2.16 414

gasm-f	2.98 63	1.42 102	4.98 59	4.86 148	1.58 158	4.40 84	2.46 224	9.09 88	4.32 58	2.74 53	5.99 112	1.20 45	3.99 135	6.65 60	2.16 80	0.07 141	1.09 422	0.05 240	0.00 1	0.30 199	2.16 414

EKT-Stereo	6.11 210	1.71 154	9.09 231	7.69 373	5.56 421	5.16 137	4.26 301	19.18 278	15.13 249	9.20 182	12.84 203	9.55 216	4.18 144	11.74 228	3.24 157	0.53 361	0.62 296	0.09 291	0.14 247	0.17 124	2.16 414

rvit_105_1	14.11 457	6.23 471	22.11 490	13.74 515	4.55 373	15.38 382	28.19 571	27.21 388	43.35 519	19.53 380	24.36 337	22.05 401	15.96 420	18.37 427	12.70 408	2.27 502	0.58 286	0.26 399	2.37 526	0.70 366	2.20 417

test_sample7	11.16 391	2.69 353	11.55 343	5.82 240	2.21 234	15.39 383	9.15 429	29.36 413	25.26 378	24.82 459	21.48 299	24.89 430	18.88 461	14.41 343	11.06 384	0.78 414	1.96 523	0.43 429	0.14 247	0.73 373	2.20 417

PAM	7.81 287	1.90 197	15.85 432	6.14 260	2.58 261	17.79 431	4.51 307	16.29 225	8.05 150	16.48 305	9.10 146	25.01 436	11.39 330	12.89 291	3.54 176	0.05 84	0.79 334	0.08 281	0.83 470	0.62 344	2.23 419

DCRE	6.73 234	2.11 255	9.19 243	7.76 379	4.90 384	7.81 255	5.86 350	16.46 231	11.38 203	9.61 185	22.55 320	11.84 249	6.35 228	11.09 192	3.63 181	0.04 56	1.19 453	0.06 252	0.37 400	0.15 114	2.23 419

RALCasStereoNet	6.53 229	2.84 362	8.12 197	7.88 386	6.12 454	6.85 231	5.29 331	14.66 201	13.94 236	10.20 188	18.18 253	10.24 223	3.83 130	12.33 262	5.56 263	0.04 56	1.88 519	0.11 325	0.01 100	0.26 173	2.24 421

w-ln-seven-2	18.44 495	8.73 502	43.71 547	11.92 496	6.91 478	24.43 483	13.73 494	30.66 434	41.21 508	29.15 501	43.29 531	30.86 478	29.28 525	23.47 486	24.59 497	0.99 448	1.11 433	0.64 450	0.17 271	1.63 442	2.26 422

HART	4.24 130	2.13 264	6.15 103	5.53 200	1.40 128	4.32 79	0.74 63	13.35 171	5.92 101	6.13 145	12.75 201	6.81 168	1.70 58	11.14 197	2.42 100	0.03 42	1.48 504	0.10 304	0.00 1	0.55 318	2.26 422

SCV	3.72 99	1.81 176	7.24 160	5.65 214	1.66 173	4.31 77	1.64 140	12.11 146	6.98 119	2.28 37	4.94 83	6.07 151	2.70 96	10.28 168	2.30 85	0.09 163	0.98 379	0.00 1	0.53 446	0.55 318	2.27 424

ADCRef	18.01 490	8.01 495	44.10 548	10.75 469	8.85 518	27.18 508	11.06 463	31.77 451	34.40 464	31.90 518	42.45 522	18.79 367	21.55 487	25.18 497	35.17 548	1.03 455	0.42 245	2.18 511	1.79 515	1.38 430	2.27 424

DA	4.31 136	1.05 41	5.88 90	5.93 248	1.67 174	16.29 406	1.88 183	10.25 108	8.13 151	4.63 107	7.82 134	6.18 155	4.91 182	4.78 24	3.04 145	0.17 228	1.18 446	0.00 1	0.00 1	0.08 63	2.28 426

GGEV	4.31 136	1.05 41	5.88 90	5.93 248	1.67 174	16.29 406	1.88 183	10.25 108	8.13 151	4.63 107	7.82 134	6.18 155	4.91 182	4.78 24	3.04 145	0.17 228	1.18 446	0.00 1	0.00 1	0.08 63	2.28 426

fffy	3.69 97	1.76 164	7.01 149	4.25 117	1.49 146	4.74 107	1.69 157	10.96 125	7.10 121	2.90 57	6.29 114	6.27 160	3.10 106	10.41 172	2.09 77	0.01 4	1.02 411	0.00 1	0.00 1	0.37 238	2.28 426

GASTEREO	3.69 97	2.44 328	6.32 112	5.26 185	1.76 189	5.46 153	1.44 112	9.55 98	5.71 85	5.61 139	6.96 121	1.61 54	6.99 251	8.15 96	1.89 59	0.10 174	1.01 402	0.00 1	1.07 493	0.17 124	2.30 429

MSCF	3.53 93	2.33 307	6.43 121	4.97 161	1.76 189	5.30 148	1.43 109	9.49 96	5.37 77	5.50 138	6.46 117	1.79 61	6.92 250	6.16 50	1.85 57	0.11 182	1.01 402	0.00 1	1.07 493	0.27 182	2.30 429

StereoDRNet	16.00 469	5.45 457	16.67 439	11.34 485	8.74 516	25.62 494	11.07 464	40.40 540	37.03 481	29.77 504	30.04 403	34.35 512	19.09 464	19.81 439	25.28 501	0.65 393	0.30 209	0.16 359	0.14 247	1.80 451	2.33 431

HH	6.00 204	2.42 324	9.81 269	5.74 232	1.64 169	7.05 235	3.48 275	17.54 255	7.69 131	8.73 172	12.47 196	14.83 302	8.86 288	13.04 299	2.59 113	0.04 56	1.21 461	0.20 378	0.05 177	0.30 199	2.34 432

HanStereo	6.00 204	2.42 324	9.81 269	5.74 232	1.64 169	7.05 235	3.48 275	17.54 255	7.69 131	8.73 172	12.47 196	14.83 302	8.86 288	13.04 299	2.59 113	0.04 56	1.21 461	0.20 378	0.05 177	0.30 199	2.34 432

UDGNet	10.51 374	14.75 538	11.91 356	10.29 454	2.78 276	7.93 261	1.94 189	19.31 286	34.57 467	17.74 339	13.70 211	13.56 287	7.30 258	13.52 318	7.18 307	5.80 541	0.11 142	12.86 565	2.76 528	9.87 545	2.34 432

ours_stereo	3.25 74	1.81 176	5.95 98	4.18 103	1.97 212	3.79 55	2.71 240	8.97 85	6.86 118	2.39 41	5.79 111	3.97 98	1.82 63	9.84 155	2.05 73	0.02 22	0.21 182	0.00 1	0.00 1	0.38 250	2.35 435

GrayStereo	9.02 326	1.35 92	7.73 182	8.62 409	2.88 283	10.28 286	10.99 462	18.66 273	16.36 272	22.78 436	30.63 412	17.56 350	12.19 350	11.50 220	5.08 243	0.09 163	0.02 36	0.19 373	0.78 469	0.33 209	2.37 436

NOSS_ROB	11.76 406	4.63 440	8.14 198	7.46 362	2.92 285	17.82 432	10.55 455	30.45 431	34.08 462	16.37 300	19.97 277	23.14 412	16.31 423	18.22 426	10.67 376	2.98 515	1.84 517	3.39 531	1.64 513	2.24 464	2.37 436

XPNet_ROB	18.03 491	6.06 469	18.19 457	11.68 490	6.83 474	21.23 463	16.93 520	36.66 513	39.82 500	32.51 525	42.05 521	41.04 543	25.77 506	25.72 498	28.80 528	1.67 494	0.91 363	0.79 461	0.27 345	1.24 423	2.38 438

111	7.73 283	2.39 323	9.12 234	4.17 99	0.47 23	10.65 297	3.49 278	21.34 319	28.25 409	10.60 194	16.85 239	14.74 301	10.22 312	12.48 274	6.61 302	0.43 338	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.35 221	2.39 439

iRaft-Stereo_20w	6.75 236	2.17 275	13.20 385	5.07 168	2.34 244	7.43 248	2.61 233	20.20 301	7.85 144	15.28 275	10.36 169	14.42 297	8.13 273	16.81 398	4.20 207	0.06 118	0.84 345	0.13 338	0.83 470	0.66 359	2.42 440

HUF	3.37 79	1.82 184	7.11 157	3.74 72	1.68 176	5.10 135	2.12 198	10.44 114	5.26 73	2.44 43	4.54 67	5.45 140	2.61 94	7.44 77	2.03 71	0.91 436	2.05 525	0.09 291	0.00 1	0.19 135	2.46 441

APVNet	18.42 494	6.37 473	23.10 496	12.76 510	8.28 511	30.74 526	24.17 559	42.08 549	30.76 429	25.86 471	41.66 517	31.83 486	24.99 499	28.01 512	28.77 526	0.49 353	0.57 282	3.05 525	0.55 451	1.80 451	2.46 441

Nwc_Net	18.76 498	5.80 460	19.91 474	14.99 528	11.96 544	26.32 502	15.90 511	41.68 546	40.50 502	21.85 426	43.58 532	34.89 513	29.47 527	27.48 508	26.34 511	3.75 525	0.27 199	2.55 520	3.31 533	2.25 465	2.46 441

mms	3.23 73	1.87 194	6.16 105	4.22 108	2.38 246	4.13 69	3.87 287	8.68 78	5.05 70	2.68 51	5.66 108	3.05 83	1.33 40	9.68 151	2.35 92	0.01 4	0.55 276	0.00 1	0.00 1	0.42 271	2.47 444

GREAT-IGEV	2.67 49	1.48 117	5.32 77	3.65 66	1.73 184	2.92 25	0.20 27	6.37 16	6.52 113	1.34 7	5.23 91	1.09 43	1.45 46	10.01 160	1.57 46	0.11 182	1.50 505	0.00 1	0.24 322	0.19 135	2.48 445

dad	13.05 432	11.39 518	15.64 428	7.35 355	2.10 221	15.64 387	3.48 275	18.77 274	35.55 476	27.77 490	33.76 463	31.59 482	13.04 368	14.79 359	11.16 386	3.35 521	0.54 272	7.85 555	0.96 485	3.88 501	2.49 446

riskmin	7.28 263	1.54 126	8.37 207	5.01 164	3.24 303	11.65 313	3.20 260	16.61 238	18.86 304	10.45 190	13.46 209	16.20 325	12.68 361	12.46 273	6.57 300	0.17 228	1.38 488	0.14 345	0.33 378	0.67 361	2.52 447

MDST_ROB	18.99 500	3.23 388	15.81 431	14.15 517	6.98 480	44.89 567	16.81 519	43.19 555	42.83 516	43.71 562	43.84 533	28.79 461	19.02 463	30.64 524	18.70 456	1.84 496	0.84 345	0.69 454	0.47 435	0.71 370	2.61 448

StereoDRNet-Refined	14.03 453	3.52 405	12.77 375	8.70 412	3.31 305	18.50 441	4.58 309	29.08 411	30.59 424	29.85 505	42.52 523	25.24 437	19.57 472	23.88 489	23.55 486	0.44 341	0.07 114	0.54 440	0.38 410	0.88 403	2.64 449
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ACV-stereo	12.12 412	6.01 468	30.51 515	7.45 360	3.42 312	21.69 467	6.74 378	22.11 326	20.81 320	17.88 345	21.26 296	26.73 453	17.28 440	20.80 458	14.16 414	0.79 418	1.10 429	0.17 362	0.09 212	0.67 361	2.66 450

ADCP+	18.93 499	5.83 462	35.35 529	9.85 441	10.36 532	29.49 522	13.65 493	34.22 482	37.75 488	30.02 508	41.45 515	24.18 423	26.43 512	34.71 534	36.58 551	0.27 283	0.40 232	2.00 508	1.19 498	2.31 468	2.66 450

ToySt	11.51 401	2.48 334	17.84 454	6.10 258	2.09 220	16.11 400	12.36 481	25.07 359	28.25 409	15.22 273	25.16 345	25.51 439	15.98 421	17.63 418	15.46 427	0.19 249	1.08 421	0.04 230	0.31 369	0.66 359	2.67 452

RTSC	20.52 511	11.06 513	33.58 526	12.11 501	7.19 484	28.90 518	11.99 477	38.49 525	58.85 578	32.22 523	37.28 487	33.11 498	21.14 482	36.93 551	38.84 560	1.49 483	1.50 505	0.15 350	0.64 460	2.18 463	2.67 452

HBP-ISP	13.07 434	8.80 503	8.99 226	8.11 396	4.55 373	13.48 348	6.60 372	29.09 412	30.50 423	21.33 416	36.14 480	16.62 329	19.42 469	20.92 462	12.81 409	3.63 523	2.61 538	7.18 551	4.12 541	3.74 499	2.69 454

LL-Strereo	11.34 397	4.25 430	13.90 393	9.09 421	6.20 456	7.31 242	8.93 423	35.93 499	30.30 421	16.93 319	15.83 229	21.85 398	17.45 446	21.92 477	10.25 365	0.43 338	1.47 503	0.74 458	0.08 204	1.15 417	2.71 455

CBFPSM	12.96 430	3.37 398	30.97 517	5.30 186	3.22 302	22.79 475	16.93 520	21.82 321	21.35 324	21.93 427	28.34 380	29.99 469	17.38 442	15.32 369	16.39 435	0.11 182	0.48 255	0.10 304	0.17 271	0.58 327	2.72 456

AIO-Stereo-zeroshot	7.75 284	3.47 403	14.99 414	5.34 189	7.99 502	7.13 238	0.96 77	23.20 341	10.00 190	11.29 201	17.31 240	18.44 364	9.03 293	13.19 307	5.77 270	0.06 118	1.01 402	0.12 330	1.51 509	1.49 437	2.74 457

RAFT + AFF	10.71 382	4.59 438	18.51 460	10.52 462	5.02 392	13.14 341	11.12 465	26.24 373	27.48 402	15.09 270	16.07 232	19.83 379	11.23 325	17.09 405	10.38 367	0.45 345	1.45 500	0.65 452	0.23 312	2.31 468	2.74 457

SuperB	18.07 492	7.33 485	56.73 571	8.42 403	5.42 412	20.39 459	9.73 443	26.04 368	50.80 549	26.88 483	39.52 505	17.79 354	21.54 486	23.17 484	25.96 508	0.77 410	0.32 212	1.11 484	0.73 467	16.11 565	2.75 459

STTStereo	13.60 444	5.63 459	28.73 511	8.07 393	5.65 426	13.97 356	7.17 390	31.25 442	26.70 396	25.59 467	32.06 441	31.71 485	14.71 400	17.24 407	16.46 438	0.29 291	0.40 232	0.71 455	1.43 507	1.31 426	2.82 460

DDVS	11.10 390	3.37 398	13.49 388	7.49 365	4.07 338	16.17 404	2.73 242	24.18 352	17.91 286	21.37 417	30.15 404	31.23 480	8.50 282	19.92 441	15.00 423	0.82 421	1.56 510	0.08 281	0.22 301	0.84 397	2.84 461

FINET	17.02 477	8.11 497	28.42 510	9.29 427	8.89 521	24.46 484	25.06 563	35.40 495	49.52 545	26.73 481	33.49 460	20.50 383	18.75 457	20.67 455	19.18 462	2.30 504	2.09 526	1.13 485	0.75 468	2.86 475	2.84 461

ADLNet	12.84 429	2.93 368	11.94 358	8.87 417	6.88 476	17.96 433	8.85 420	34.12 477	26.67 395	27.81 493	26.24 355	26.84 455	15.04 405	17.54 413	19.94 465	0.59 379	0.58 286	0.24 394	0.11 227	0.80 389	2.85 463

AANet_RVC	13.75 447	6.34 472	12.90 378	8.87 417	4.53 372	14.09 359	9.12 428	29.37 416	38.32 493	23.85 451	37.41 488	23.55 417	17.51 447	23.31 485	18.56 453	2.08 499	1.30 471	0.25 397	0.06 188	0.73 373	2.87 464

Wz-Net-SNSev	23.35 535	18.18 550	47.37 553	14.55 521	8.63 514	28.33 515	29.16 573	39.88 536	55.80 566	32.16 522	53.91 568	39.35 533	24.42 495	27.60 510	38.11 555	1.06 458	0.24 191	1.20 488	0.95 483	3.16 486	2.93 465

ADCL	22.44 530	7.79 490	49.20 557	10.61 467	7.28 486	40.40 561	21.03 544	32.07 455	55.07 560	28.53 496	48.73 551	31.68 483	31.69 539	34.04 533	38.38 556	1.22 475	0.93 367	2.65 522	1.89 518	2.65 472	2.94 466

TDLM	13.70 446	4.93 447	11.80 350	11.93 497	5.53 420	16.75 417	14.38 499	36.12 503	32.59 446	23.08 440	27.03 366	25.90 443	15.40 411	25.87 500	14.23 415	1.24 477	0.09 126	1.53 500	0.61 458	2.06 459	2.94 466

CVANet_RVC	14.09 455	4.82 445	10.86 320	9.46 431	5.60 425	19.70 452	12.94 488	33.38 472	34.86 469	23.72 447	33.31 455	29.76 465	16.35 426	24.37 491	12.45 404	1.22 475	0.23 187	1.45 499	0.87 477	3.41 492	3.01 468

zh-mn7	22.69 531	14.64 537	55.04 565	11.01 478	5.85 439	27.67 512	15.65 508	35.14 494	57.38 572	40.62 553	57.78 576	31.22 479	25.60 504	36.79 549	32.55 544	1.50 484	0.57 282	0.24 394	0.22 301	1.40 431	3.02 469

testlalala_base	7.81 287	3.52 405	8.75 217	8.73 414	5.44 415	12.21 323	1.77 170	12.73 153	6.24 107	10.56 193	13.62 210	8.76 203	5.61 206	8.69 112	4.24 212	16.24 573	3.38 549	0.00 1	0.46 429	22.32 574	3.02 469

NaN_ROB	17.35 479	7.91 492	18.84 465	11.29 483	4.93 386	33.28 538	20.75 543	38.10 524	43.81 520	30.28 510	31.53 427	32.88 495	20.88 481	29.10 516	17.85 448	0.40 326	0.43 247	0.31 417	0.44 428	0.98 407	3.03 471

ETE_ROB	18.45 496	10.71 510	20.90 483	14.23 518	4.92 385	23.28 478	22.01 546	33.00 466	36.14 480	30.68 512	39.03 502	46.10 561	26.28 508	27.52 509	26.22 510	0.53 361	0.49 258	1.16 486	0.94 478	1.69 446	3.07 472

FADNet-RVC-Resample	12.31 413	5.22 451	32.28 523	10.14 448	4.08 340	14.97 375	6.98 388	26.54 380	24.42 367	23.72 447	29.31 391	19.87 380	15.01 404	16.26 383	10.61 374	0.65 393	0.52 267	0.48 435	0.54 448	1.52 439	3.09 473

w-ln-seven	21.91 524	10.67 509	57.04 573	12.00 498	10.37 533	30.36 523	19.88 540	37.81 521	56.05 568	37.35 545	44.23 535	33.79 504	24.77 497	23.92 490	31.80 542	0.77 410	0.34 220	0.85 471	0.20 295	2.88 476	3.10 474

SGM-ForestM	25.21 550	4.80 444	13.50 389	8.68 411	3.74 324	46.85 569	22.04 547	46.25 568	51.32 554	51.28 574	52.07 559	62.64 587	47.13 575	46.05 574	36.30 550	1.99 498	2.25 534	1.21 489	1.24 502	1.65 445	3.21 475

PWCDC_ROB	18.66 497	11.24 516	21.32 485	18.82 544	8.08 506	25.75 496	6.94 386	35.08 491	53.33 556	30.37 511	49.70 556	20.87 389	21.63 489	31.05 525	22.39 477	6.94 549	0.28 205	0.10 304	0.06 188	5.98 524	3.22 476

CASS	8.64 312	2.03 230	8.60 210	8.71 413	1.59 159	15.02 377	2.75 243	23.27 344	18.58 300	16.29 297	22.78 323	13.42 284	13.68 382	13.07 303	7.66 311	1.18 474	0.05 73	0.13 338	0.01 100	0.75 380	3.24 477
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
TCMNet	15.72 466	7.51 488	21.42 486	14.39 519	12.57 548	26.22 500	13.91 496	30.23 429	36.03 479	25.57 466	31.73 430	23.65 418	15.35 410	19.98 442	24.06 490	1.44 482	0.67 308	2.04 509	0.99 488	3.41 492	3.26 478

NLCA_NET_v2_RVC	12.58 422	4.09 424	18.25 458	8.26 398	5.83 438	14.72 367	5.85 349	33.49 474	27.86 406	22.14 430	32.16 442	24.94 434	14.01 393	16.19 377	16.82 441	0.90 434	0.35 222	0.37 424	0.58 455	1.51 438	3.31 479
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPrunerF	20.61 512	12.13 527	46.35 551	21.53 552	17.78 564	19.41 448	23.64 556	37.23 518	50.61 546	26.20 475	37.72 489	24.90 433	25.02 502	24.63 493	23.53 485	3.13 518	1.65 512	5.69 539	4.09 540	3.64 498	3.34 480

CSAN	22.36 529	11.11 514	26.06 503	21.79 554	5.59 424	34.55 542	36.54 582	40.04 537	50.84 550	37.47 546	40.31 510	45.09 557	33.07 545	27.44 507	25.80 507	1.60 489	0.75 326	1.08 480	1.80 516	2.89 477	3.36 481

Replicate-Monster	2.96 61	3.67 414	12.48 372	2.73 16	1.29 119	3.18 33	0.44 42	7.55 58	4.93 68	4.05 89	1.50 19	0.77 37	1.12 31	9.21 133	0.87 3	0.19 249	1.15 440	0.00 1	0.22 301	0.28 188	3.54 482

Syn2CoEx	17.68 485	11.86 522	28.39 509	20.88 550	8.24 510	25.66 495	12.35 479	37.57 519	33.60 457	29.57 502	39.80 508	30.02 470	28.00 518	19.91 440	18.91 458	1.14 468	0.53 269	1.23 493	0.46 429	1.97 456	3.61 483

GwcNet	17.31 478	6.61 478	23.02 495	10.83 473	8.63 514	29.48 521	10.80 458	39.37 534	45.73 530	24.16 453	37.85 493	31.50 481	21.81 490	21.37 471	27.25 517	0.81 419	0.88 356	0.57 445	0.46 429	1.54 441	3.61 483

AIO-Stereo-zeroshot1	8.37 301	4.16 427	20.63 480	5.82 240	11.79 541	6.40 217	2.02 196	20.82 309	8.03 148	14.52 261	21.38 298	17.44 347	5.83 214	14.43 346	5.13 248	0.06 118	1.00 398	0.05 240	1.81 517	2.44 471	3.62 485

FADNet_RVC	12.44 419	6.19 470	40.86 539	7.04 334	3.69 322	11.30 307	4.17 298	29.67 419	27.67 404	18.20 353	26.04 352	13.47 285	17.15 437	16.85 401	14.95 422	0.99 448	0.75 326	0.60 446	1.32 504	4.18 503	3.62 485

MeshStereo	22.95 534	7.84 491	12.46 370	8.13 397	5.20 400	38.49 554	13.36 492	42.69 551	38.05 490	51.34 575	53.82 565	58.22 580	43.29 570	38.42 556	29.59 533	2.96 514	2.84 544	3.11 527	2.33 525	3.12 484	3.65 487
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SANet	22.05 525	8.47 500	32.65 524	9.90 442	4.31 356	33.49 539	23.44 553	42.82 552	56.64 570	39.67 552	44.09 534	44.62 554	32.96 544	29.24 519	25.79 506	1.08 459	0.74 321	0.98 478	0.69 463	5.69 521	3.66 488

NCC-stereo	20.61 512	7.39 486	25.96 501	15.90 534	16.62 561	20.15 456	23.27 549	44.11 562	41.29 509	25.00 462	38.64 499	35.47 515	28.75 521	36.35 543	26.90 515	4.83 535	2.14 529	3.33 529	9.27 566	3.10 482	3.72 489

Abc-Net	20.61 512	7.39 486	25.96 501	15.90 534	16.62 561	20.15 456	23.27 549	44.11 562	41.29 509	25.00 462	38.64 499	35.47 515	28.75 521	36.35 543	26.90 515	4.83 535	2.14 529	3.33 529	9.27 566	3.10 482	3.72 489
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RP	18.36 493	5.94 466	17.54 449	15.95 536	12.33 547	21.55 466	12.66 485	28.65 405	45.65 529	23.78 450	42.55 524	39.77 535	29.54 528	26.72 504	23.58 488	6.14 543	1.05 419	4.38 534	1.77 514	3.90 502	3.82 491

NCCL2	17.94 489	7.94 494	16.87 442	24.07 562	7.60 492	24.52 485	17.08 524	35.42 496	26.65 394	32.01 520	38.57 498	41.96 549	27.61 516	22.24 479	24.43 495	0.65 393	0.33 218	2.64 521	2.13 522	2.28 467	3.86 492

ITSA-stereo	11.88 407	2.48 334	11.96 360	6.54 292	1.92 205	13.33 344	4.81 318	37.17 517	49.04 540	18.70 362	18.52 259	21.69 396	12.63 360	16.77 397	15.60 429	0.53 361	0.40 232	0.32 419	0.33 378	1.07 413	3.89 493

PS-NSSS	14.36 458	8.44 499	16.43 436	7.44 359	5.79 433	18.65 443	12.71 486	39.02 529	26.84 397	20.99 410	36.15 481	21.47 394	18.25 453	18.21 425	18.63 455	2.44 508	0.55 276	5.38 537	0.37 400	5.25 516	4.11 494

SACVNet	14.10 456	5.24 452	14.19 399	12.11 501	6.12 454	18.45 440	9.11 427	33.13 468	22.94 346	28.79 498	33.88 464	32.69 494	23.78 492	20.91 461	12.13 396	1.08 459	0.54 272	0.84 470	0.48 436	1.41 432	4.26 495

zh-sn7	23.82 540	16.94 545	52.41 560	14.57 522	8.11 508	26.98 507	24.39 561	37.04 516	49.49 544	34.43 537	52.44 560	33.79 504	35.37 550	40.92 566	39.03 561	0.86 428	0.93 367	0.55 442	0.40 420	3.27 491	4.37 496

ISRNet	12.68 426	2.57 343	19.05 466	13.05 511	6.24 459	7.30 241	2.84 246	29.80 423	32.13 441	23.26 442	35.61 478	24.75 428	16.48 431	15.81 374	14.55 420	0.85 425	1.01 402	2.29 513	0.55 451	1.08 414	4.43 497

DStereoRT	15.11 462	3.13 383	12.14 365	10.85 474	5.50 417	19.00 446	6.55 371	27.62 396	28.26 411	16.32 299	24.94 342	11.64 241	14.90 402	17.44 409	10.77 381	1.61 490	1.40 489	58.44 593	26.72 583	0.60 339	4.44 498

DualNet (step1)	13.16 436	5.31 453	19.76 470	6.41 283	3.12 299	17.98 434	9.85 445	29.36 413	25.26 378	24.82 459	21.48 299	24.89 430	18.87 459	14.41 343	11.06 384	6.83 545	1.96 523	6.61 544	7.47 555	3.22 488	4.59 499

test_sample9	15.79 468	5.31 453	19.76 470	6.41 283	3.12 299	17.98 434	9.85 445	29.36 413	25.26 378	24.82 459	21.48 299	24.89 430	18.87 459	21.03 463	22.11 475	6.83 545	36.75 590	6.61 544	7.47 555	3.22 488	4.59 499

test_sample8	17.93 488	5.31 453	19.76 470	6.41 283	3.12 299	17.98 434	9.85 445	32.68 460	20.05 314	33.68 532	26.30 357	40.74 540	34.14 547	21.03 463	22.11 475	6.83 545	36.75 590	6.61 544	7.47 555	3.22 488	4.59 499

MultiAttention	21.69 521	2.01 225	15.73 430	12.71 508	4.25 351	64.19 594	95.86 620	42.54 550	41.72 511	15.77 289	30.53 410	28.15 459	7.60 262	44.56 573	14.92 421	1.03 455	0.26 197	1.05 479	1.56 511	4.71 510	4.75 502

stereogan	19.38 504	4.02 423	18.62 462	13.54 513	10.30 531	37.03 548	9.83 444	39.12 531	46.13 534	25.09 464	41.76 519	40.01 537	27.19 514	32.16 527	25.48 502	2.44 508	1.13 436	2.70 523	0.86 474	5.45 518	4.81 503

WCMA_ROB	21.17 517	5.89 465	22.32 493	10.39 459	7.65 494	34.55 542	16.42 517	33.20 471	34.02 461	42.06 557	52.50 561	44.09 553	37.59 555	33.66 532	26.77 514	7.45 552	3.18 548	1.27 496	1.43 507	4.18 503	4.81 503

RGC	20.62 515	14.30 536	21.99 489	18.85 545	14.53 554	21.42 465	14.82 504	36.00 502	44.32 523	28.54 497	41.82 520	40.12 538	29.43 526	35.44 539	23.33 483	4.12 528	0.72 316	8.80 556	4.39 544	4.55 508	4.84 505

PWC_ROB	19.21 503	12.15 528	28.02 508	11.02 479	6.62 470	25.15 490	5.47 336	36.42 508	49.47 543	33.19 528	44.32 536	34.98 514	26.66 513	32.22 529	27.30 518	1.71 495	0.27 199	1.62 501	0.37 400	2.38 470	4.90 506

edge stereo	19.38 504	5.98 467	19.25 468	11.11 480	8.07 505	23.51 479	12.74 487	35.93 499	42.55 513	35.05 538	43.06 528	41.34 545	36.05 552	26.06 501	25.62 504	2.70 512	2.47 536	6.38 543	1.54 510	3.18 487	5.01 507

ADCPNet	22.75 533	10.94 512	58.96 576	12.24 505	7.57 490	37.33 549	20.08 542	33.89 476	37.37 484	33.49 531	44.32 536	39.36 534	28.43 520	32.19 528	38.55 558	2.25 501	2.69 541	2.37 517	3.59 536	4.33 506	5.01 507

WZ-Net	25.86 554	14.23 535	64.17 581	15.77 531	10.61 535	39.36 557	28.01 570	41.38 545	54.97 559	28.82 499	53.68 564	40.90 541	30.14 532	37.91 553	42.98 575	1.59 486	0.49 258	0.73 456	0.95 483	5.43 517	5.12 509

FBW_ROB	21.87 523	11.80 521	25.52 500	14.64 523	7.49 488	31.20 530	16.35 516	45.28 565	44.78 527	44.85 566	40.36 511	43.50 552	27.85 517	34.94 535	23.52 484	3.07 517	2.15 531	7.53 554	3.03 532	4.30 505	5.17 510

aanetorigin	19.84 508	13.32 534	54.46 562	10.07 446	7.99 502	14.16 360	15.32 506	17.85 261	34.49 465	49.59 572	48.88 553	34.28 511	31.32 538	23.53 487	29.64 534	1.12 465	0.81 338	0.73 456	0.94 478	3.05 480	5.23 511

ADCMid	23.61 539	12.42 530	44.10 548	11.85 494	8.33 512	27.89 513	20.03 541	36.49 509	39.56 499	40.81 554	47.01 549	36.89 521	43.95 571	39.12 560	42.60 572	1.95 497	1.55 509	3.05 525	3.98 539	5.20 514	5.37 512

MSAF-DinoV2	21.31 518	8.93 505	27.84 507	12.03 500	5.14 399	30.91 528	17.73 529	40.05 538	55.15 561	22.96 438	32.01 435	48.05 567	31.88 540	38.57 558	41.67 568	0.94 443	0.49 258	0.45 431	1.22 501	4.83 511	5.39 513

FTStereo	8.76 316	1.57 131	6.75 141	6.55 293	2.45 251	7.65 252	11.62 474	18.36 266	9.01 172	20.25 387	40.79 513	15.87 319	12.36 354	11.02 186	4.69 231	0.24 268	0.01 12	0.09 291	0.16 265	0.19 135	5.58 514

DANet	17.51 482	8.91 504	27.61 506	14.94 526	7.48 487	22.67 473	5.66 339	27.33 391	26.64 393	32.62 526	36.27 483	37.40 523	30.07 531	31.65 526	26.09 509	1.30 479	1.46 502	2.33 515	0.53 446	3.54 496	5.69 515
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DPSNet	25.20 549	7.92 493	36.17 531	11.72 491	6.85 475	53.68 577	43.17 588	52.22 581	60.09 582	31.61 516	39.76 507	40.91 542	35.82 551	33.42 531	26.48 512	4.98 538	2.10 527	0.50 437	1.13 496	9.63 542	5.83 516

RTS	30.97 567	24.38 565	96.47 616	17.75 541	12.63 549	58.43 586	26.47 566	38.01 522	63.33 587	44.41 563	46.81 546	33.16 499	45.26 572	52.06 582	42.65 573	2.66 510	1.40 489	1.09 481	1.02 490	5.49 519	5.86 517

RTSA	30.97 567	24.38 565	96.47 616	17.75 541	12.63 549	58.43 586	26.47 566	38.01 522	63.33 587	44.41 563	46.81 546	33.16 499	45.26 572	52.06 582	42.65 573	2.66 510	1.40 489	1.09 481	1.02 490	5.49 519	5.86 517

MSMD_ROB	23.50 537	10.55 508	15.65 429	17.87 543	10.07 530	35.58 545	19.04 537	34.53 486	37.81 489	41.55 556	60.11 579	46.01 560	39.81 562	32.74 530	24.92 499	6.86 548	3.63 555	8.92 557	11.16 572	7.21 528	5.99 519

GMM-Stereo	8.44 305	1.27 82	7.36 170	6.64 305	2.56 260	10.00 279	9.29 433	23.79 349	11.33 202	17.96 347	29.59 397	17.14 337	7.59 261	11.77 230	4.61 228	0.13 204	0.01 12	0.24 394	0.94 478	0.49 302	6.14 520

CC-Net-ROB	22.73 532	23.99 564	30.57 516	14.72 524	8.91 522	32.98 535	16.17 513	46.75 569	37.29 483	33.88 533	32.33 444	35.48 517	25.00 500	24.75 495	28.78 527	9.60 559	3.03 545	25.33 576	3.87 538	14.82 563	6.33 521

MFN_U_SF_DS_RVC	24.71 543	14.86 539	32.18 522	26.47 565	10.48 534	40.27 560	22.83 548	36.88 515	44.51 525	42.59 558	47.13 550	40.20 539	28.00 518	36.70 547	28.36 521	4.23 530	4.00 559	6.73 547	16.35 579	5.05 513	6.34 522

SHD	22.33 528	11.30 517	32.10 521	15.61 530	9.88 529	26.75 504	10.12 450	41.84 547	61.77 584	36.36 541	44.65 538	39.28 532	31.10 537	35.07 536	32.76 545	2.35 505	1.95 522	1.24 495	1.90 519	4.33 506	6.34 522

coex-ft	31.29 570	39.15 581	93.51 615	9.71 439	5.77 432	36.25 547	26.79 568	31.43 447	59.45 579	73.35 601	58.73 577	45.49 558	48.48 576	30.19 521	46.52 582	1.59 486	1.71 515	0.94 475	0.97 486	9.43 541	6.35 524

Anonymous_2	15.61 464	7.12 480	18.63 463	6.49 290	7.98 501	26.94 506	11.93 476	19.48 288	18.48 299	18.25 356	15.95 230	24.18 423	21.32 484	21.17 470	15.94 431	10.88 563	13.80 579	11.19 563	25.13 582	10.92 551	6.42 525

PA-Net	16.98 476	8.05 496	29.56 513	10.52 462	11.30 539	21.91 469	29.93 575	32.64 459	39.50 498	20.38 397	28.51 383	23.80 419	20.82 479	21.45 472	25.60 503	0.25 275	2.36 535	0.23 390	4.99 546	1.34 429	6.47 526
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LCNet	7.64 276	1.41 100	6.15 103	6.93 331	1.35 122	9.00 273	5.44 335	18.37 267	11.30 201	16.62 310	24.39 338	14.67 298	11.03 318	12.03 243	4.01 197	0.07 141	0.02 36	0.23 390	2.07 521	1.00 410	6.69 527

FC-DCNN v2	25.13 547	12.03 524	19.82 473	19.08 547	9.43 525	38.89 555	23.42 552	41.85 548	44.02 521	46.96 570	54.51 571	50.70 571	39.69 561	36.34 542	29.25 531	7.36 550	3.39 550	6.17 541	5.02 548	8.00 533	6.71 528

FAT-Stereo	17.45 481	3.56 408	19.19 467	10.31 455	6.54 469	18.00 437	14.89 505	38.68 527	40.49 501	27.39 487	39.66 506	37.32 522	32.14 542	21.07 466	22.97 482	3.68 524	2.16 532	0.81 467	1.21 500	2.10 460	6.78 529

FC-DCNN	25.07 546	12.06 526	20.30 478	19.06 546	9.41 524	38.40 552	23.46 555	41.37 544	44.07 522	46.76 569	53.99 569	50.49 570	39.32 559	36.43 545	29.46 532	7.40 551	3.39 550	6.15 540	5.01 547	8.05 534	6.83 530

Prome-Stereo	8.22 299	1.48 117	6.24 109	7.06 337	1.55 155	6.54 224	9.08 426	21.88 322	9.88 185	21.12 413	32.48 445	11.82 248	11.59 334	11.99 241	4.04 200	0.08 151	0.02 36	0.19 373	0.12 230	0.45 284	6.89 531

sAnonymous2	6.98 251	7.12 480	20.67 481	9.13 423	5.40 409	5.28 146	8.11 414	16.71 240	11.50 206	5.04 120	9.17 148	3.77 96	8.23 274	7.84 91	3.15 151	0.11 182	0.07 114	0.06 252	0.28 350	10.80 549	7.09 532

CroCo_RVC	6.98 251	7.12 480	20.67 481	9.13 423	5.40 409	5.28 146	8.11 414	16.71 240	11.50 206	5.04 120	9.17 148	3.77 96	8.23 274	7.84 91	3.15 151	0.11 182	0.07 114	0.06 252	0.28 350	10.80 549	7.09 532

PSM-AAD	8.76 316	1.41 100	6.46 125	6.87 325	1.18 102	12.78 333	9.66 441	20.03 296	15.78 256	21.79 424	24.91 340	14.31 293	13.16 371	12.42 271	4.07 202	0.05 84	0.06 100	2.44 518	0.16 265	0.45 284	7.17 534

AnyNet_C32	24.34 541	15.07 540	42.84 544	13.07 512	11.83 542	31.80 531	31.73 577	32.47 457	45.77 531	35.92 539	49.66 555	34.05 506	35.21 549	44.09 572	43.39 576	1.61 490	1.70 514	1.22 492	2.94 531	4.87 512	7.60 535

LoS_RVC	4.09 120	3.01 376	4.81 47	4.88 151	7.78 499	5.24 143	2.80 245	7.57 60	4.24 57	4.41 99	10.34 168	3.62 94	6.34 227	6.59 59	2.37 95	0.04 56	0.03 53	0.00 1	0.01 100	0.06 49	7.70 536

Wz-Net-TNSev	25.85 553	21.47 560	59.51 578	10.38 458	7.64 493	42.40 565	23.33 551	35.97 501	54.36 558	36.56 542	43.26 530	45.90 559	41.27 566	37.81 552	37.10 552	2.35 505	1.90 521	0.77 459	1.34 505	5.89 523	7.75 537

G-Net	21.66 520	9.10 506	39.39 536	15.85 532	9.60 527	51.00 575	16.73 518	28.32 401	31.17 432	38.99 549	43.24 529	33.26 501	32.09 541	28.50 514	26.50 513	4.74 534	3.92 558	3.60 532	1.02 490	8.42 537	7.86 538

EDNetEfficient	25.68 552	22.94 563	77.88 600	9.49 432	7.66 495	20.89 460	17.37 526	22.52 329	56.02 567	61.49 587	53.31 563	35.83 518	41.88 568	25.06 496	39.53 563	0.86 428	0.83 344	0.91 474	2.82 529	8.28 535	7.98 539

DStereoO	24.73 544	17.10 547	15.98 433	16.15 537	9.73 528	18.79 444	19.24 539	35.12 493	41.17 507	31.19 514	29.42 396	32.58 492	33.95 546	42.12 569	29.02 530	48.86 592	5.31 564	28.90 579	3.60 537	28.35 578	8.04 540

RYNet	19.73 506	5.52 458	18.58 461	11.63 489	15.84 560	47.05 570	17.28 525	38.60 526	49.19 542	27.71 489	27.46 368	38.63 529	26.42 511	20.79 457	32.08 543	0.73 403	0.59 290	0.97 477	0.16 265	7.40 529	8.04 540

psmorigin	21.56 519	11.18 515	36.59 532	10.19 449	7.08 482	25.30 491	12.35 479	33.52 475	33.12 451	43.62 561	54.15 570	42.72 550	37.44 554	36.87 550	28.98 529	1.65 492	2.78 542	0.81 467	1.19 498	3.62 497	8.10 542

CAS	5.44 167	0.98 29	3.95 19	17.59 539	7.74 498	7.82 256	6.09 355	9.89 102	9.40 180	4.82 115	10.69 175	1.93 65	1.22 34	4.54 19	2.47 103	10.98 564	0.02 36	0.00 1	0.02 132	0.53 309	8.19 543

ADCS	27.11 557	15.49 542	48.87 556	15.20 529	10.99 537	31.86 533	24.37 560	43.99 560	58.30 576	43.12 559	49.92 557	41.90 548	41.43 567	42.90 571	46.29 580	3.00 516	2.60 537	2.45 519	3.47 534	7.63 530	8.41 544

MaskLacGwcNet_RVC	17.56 483	17.23 548	20.10 476	12.02 499	6.91 478	28.81 517	11.45 471	41.35 543	21.95 335	30.13 509	34.66 473	32.04 489	11.30 327	21.04 465	16.43 436	8.91 554	2.67 539	12.29 564	0.84 473	12.72 557	8.43 545

PDISCO_ROB	25.35 551	10.44 507	31.01 518	29.47 571	20.36 570	38.32 551	17.74 530	45.56 566	55.34 563	29.88 506	42.94 527	46.63 562	29.76 529	36.23 541	31.29 541	10.74 562	2.20 533	6.96 548	3.53 535	9.98 546	8.52 546

MFN_U_SF_RVC	28.91 562	15.44 541	55.12 567	22.00 556	8.49 513	41.39 562	15.36 507	52.74 582	46.70 536	47.83 571	53.87 567	54.97 577	40.50 565	39.54 561	40.77 565	6.09 542	4.92 563	7.08 549	9.02 565	7.68 531	8.69 547

ccnet	24.80 545	17.64 549	24.53 499	12.35 506	18.18 566	38.47 553	17.76 531	46.24 567	32.78 450	37.51 547	46.76 545	38.80 530	30.45 534	38.35 555	41.98 569	9.41 558	6.40 568	9.67 559	8.04 560	11.64 555	9.00 548

CES	4.08 118	1.34 91	3.46 6	3.65 66	11.49 540	5.24 143	0.99 79	10.15 107	9.15 176	3.80 84	9.29 152	1.76 58	0.91 25	6.94 64	2.64 119	0.07 141	0.05 73	0.01 167	0.00 1	1.63 442	9.03 549

NVstereo2D	15.77 467	4.01 422	17.73 451	9.96 443	8.10 507	30.36 523	9.52 435	43.10 554	43.12 518	15.45 280	28.03 375	23.46 415	16.84 434	24.62 492	17.06 442	3.35 521	0.87 354	1.76 504	1.13 496	7.76 532	9.19 550

GANetREF_RVC	26.12 555	30.35 571	27.03 504	26.08 564	6.28 465	31.16 529	37.25 584	48.48 571	50.90 551	37.30 544	36.39 484	34.11 507	30.98 535	38.51 557	28.38 523	9.08 555	2.68 540	16.48 569	5.42 551	16.24 566	9.34 551
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
XQC	25.15 548	18.26 551	52.31 559	22.53 559	12.15 545	37.47 550	21.78 545	38.74 528	55.51 565	32.40 524	30.75 415	38.36 528	30.19 533	38.28 554	41.25 567	4.61 532	1.44 499	2.77 524	2.26 524	12.52 556	9.49 552

PSMNet-RUCA	24.65 542	28.24 570	42.85 545	35.58 575	34.48 581	16.04 395	11.34 468	40.36 539	31.70 436	31.88 517	41.00 514	37.50 526	25.41 503	29.19 518	17.07 443	12.35 570	2.12 528	20.72 572	8.27 564	17.19 568	9.64 553

MANE	33.27 571	12.69 531	21.10 484	22.10 557	15.09 558	49.75 572	29.51 574	54.10 585	56.36 569	59.73 580	64.93 588	65.43 591	57.34 590	52.70 585	41.02 566	10.52 561	6.09 567	7.35 552	20.29 580	9.66 543	9.65 554

S-Stereo	17.36 480	4.46 434	22.16 491	12.58 507	9.10 523	23.07 476	12.60 484	33.18 470	46.12 533	22.78 436	38.67 501	29.04 463	27.48 515	19.40 437	23.90 489	3.14 519	3.13 547	0.88 472	1.95 520	3.77 500	9.86 555

SDNR	16.80 474	5.88 464	30.01 514	6.39 282	6.53 468	57.67 584	3.15 257	24.30 353	31.49 435	21.50 420	36.56 485	14.69 299	16.76 432	19.14 434	14.45 417	11.12 566	14.00 580	3.11 527	0.51 443	8.86 538	9.92 556

AnyNet_C01	30.67 565	27.57 568	76.09 598	17.61 540	12.18 546	50.42 574	28.89 572	39.14 533	41.14 506	41.36 555	65.66 591	47.21 564	40.16 563	47.50 575	49.82 587	2.38 507	2.79 543	2.31 514	2.83 530	8.35 536	9.99 557

EDNetEfficientorigin	29.50 564	36.05 578	99.77 626	9.67 436	5.93 445	26.79 505	16.02 512	26.87 385	55.18 562	61.15 584	57.72 575	45.04 556	50.99 580	26.90 506	44.78 578	0.53 361	0.54 272	1.72 503	2.53 527	11.05 552	10.75 558

SAMSARA	35.29 576	19.78 553	33.90 527	55.86 587	36.15 582	76.79 607	94.89 619	49.29 572	51.59 555	38.15 548	37.83 492	53.71 576	39.29 558	40.56 564	40.41 564	4.02 527	6.72 570	2.35 516	4.12 541	9.70 544	10.76 559

BEATNet-Init1	36.29 578	22.72 562	56.79 572	28.53 569	13.41 552	59.81 589	33.49 578	53.72 584	58.64 577	60.78 582	63.63 582	70.42 594	56.59 588	53.93 587	46.48 581	5.63 539	4.14 560	7.49 553	7.45 554	11.35 554	10.88 560

test_for_model	10.44 370	31.57 572	7.69 177	28.25 568	19.35 568	5.66 172	1.73 161	9.50 97	9.59 181	13.59 249	6.15 113	5.25 132	2.58 93	5.60 37	1.81 54	10.21 560	3.48 552	0.00 1	0.16 265	35.71 584	10.93 561

FCDSN-DC	26.18 556	15.77 543	20.36 479	28.79 570	15.78 559	40.13 559	19.12 538	43.57 557	42.59 514	44.78 565	52.51 562	50.73 572	40.32 564	35.32 538	28.55 524	6.41 544	3.61 554	7.11 550	6.54 553	10.58 547	10.93 561
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSC_U_SF_DS_RVC	37.85 581	35.62 577	55.10 566	38.16 577	13.19 551	57.63 583	24.72 562	52.87 583	63.40 589	66.39 593	63.74 583	58.16 579	54.28 582	51.56 581	47.39 583	9.36 557	5.44 565	14.82 566	15.34 578	18.80 569	11.04 563

IGEV-Stereo+	3.03 64	1.10 53	5.14 71	3.52 61	4.87 383	2.53 17	0.68 59	4.40 3	3.11 29	2.20 34	0.71 11	0.79 39	3.45 114	8.89 119	1.25 22	0.08 151	0.70 312	0.00 1	0.40 420	5.72 522	11.13 564

SQANet	22.07 526	25.29 567	21.78 488	26.81 566	18.92 567	30.75 527	10.25 452	33.47 473	30.10 420	25.73 468	34.31 470	33.45 502	19.94 475	29.16 517	20.03 466	11.68 567	3.08 546	26.95 578	5.80 552	20.97 572	12.99 565

ELAS_RVC	34.88 575	20.50 556	37.14 533	22.37 558	15.07 557	54.02 578	38.42 585	50.06 574	56.72 571	61.86 588	63.52 581	58.79 581	54.60 584	54.13 588	43.99 577	12.20 569	7.90 574	10.75 562	7.65 558	14.42 560	13.42 566
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	34.78 574	20.32 555	38.13 534	21.79 554	14.89 556	57.95 585	37.04 583	51.15 578	51.19 553	60.95 583	64.42 585	59.08 582	54.44 583	51.53 580	46.26 579	12.00 568	7.83 573	10.46 560	8.04 560	14.42 560	13.71 567
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PASM	29.37 563	19.17 552	50.43 558	23.55 560	23.15 575	27.62 510	27.82 569	35.90 498	50.76 548	35.98 540	40.55 512	47.26 565	34.98 548	35.28 537	38.72 559	12.58 572	15.96 582	17.57 571	22.46 581	13.71 559	13.92 568

IGEV-BASED-STEREO-	7.80 286	28.14 569	42.31 542	3.20 45	0.50 27	4.12 68	1.45 114	7.06 48	4.60 62	4.66 109	3.90 55	2.47 76	1.37 43	6.02 46	1.94 60	24.62 580	0.43 247	0.01 167	0.08 204	4.61 509	14.42 569

UDG	22.21 527	15.90 544	16.41 435	21.71 553	20.17 569	32.51 534	13.78 495	36.62 510	35.77 478	26.64 480	31.43 424	37.49 525	32.33 543	22.77 481	21.19 473	11.08 565	5.60 566	23.12 573	7.74 559	17.07 567	14.89 570

DGSMNet	20.75 516	13.28 533	34.59 528	14.80 525	17.14 563	23.25 477	17.99 533	36.39 507	43.00 517	20.70 401	32.67 448	36.05 519	19.22 468	30.34 523	25.04 500	4.61 532	4.62 561	6.31 542	5.20 549	14.71 562	15.15 571

otaku	33.83 572	36.87 579	53.81 561	40.41 578	21.58 571	54.54 579	17.45 527	44.01 561	61.47 583	39.63 550	50.06 558	46.76 563	29.76 529	40.64 565	30.07 537	19.17 577	7.09 571	32.34 581	9.92 569	24.17 576	16.94 572

KYRaft	9.17 332	1.39 97	7.74 183	7.07 339	1.03 84	8.05 264	7.90 409	23.72 347	9.22 178	21.43 419	31.08 419	22.52 407	8.03 270	12.21 254	3.16 153	0.10 174	0.02 36	0.05 240	0.67 462	0.46 289	17.51 573

Ntro	35.59 577	38.58 580	55.41 568	43.66 582	22.54 574	57.26 580	23.73 557	47.69 570	63.99 590	39.63 550	48.82 552	47.68 566	37.60 556	41.55 568	30.80 540	17.85 575	6.61 569	33.21 582	10.52 571	26.65 577	17.97 574

DStereoSA	27.51 558	16.95 546	39.62 538	24.04 561	14.80 555	30.48 525	23.73 557	50.41 576	60.07 581	27.79 492	38.11 495	30.59 477	39.26 557	39.62 562	28.37 522	8.40 553	8.74 576	15.41 567	11.82 574	23.60 575	18.34 575

DDUNet	23.49 536	20.59 557	17.13 445	24.58 563	22.45 573	24.86 487	17.96 532	31.42 446	31.06 431	29.59 503	37.81 491	37.85 527	26.39 510	25.77 499	18.74 457	18.99 576	8.10 575	26.65 577	11.80 573	19.41 570	18.58 576

ACVNet-4b	36.91 579	52.81 587	57.04 573	42.64 581	22.08 572	48.32 571	14.64 503	50.28 575	59.78 580	43.17 560	46.34 544	55.50 578	24.49 496	39.03 559	23.55 486	25.75 582	3.76 556	47.36 586	33.76 587	28.62 579	19.22 577

DispFullNet	31.01 569	32.97 573	59.04 577	30.27 572	28.46 577	33.06 537	11.44 470	37.69 520	54.13 557	33.30 529	37.78 490	44.68 555	28.96 523	42.19 570	29.68 535	12.35 570	3.56 553	36.10 583	12.90 576	32.29 582	19.42 578

DStereoFS	28.34 561	22.11 561	31.39 519	19.66 548	13.66 553	31.81 532	16.21 514	51.57 579	48.70 539	36.67 543	45.44 541	37.43 524	42.50 569	52.87 586	35.33 549	9.14 556	7.23 572	16.25 568	9.82 568	19.63 571	19.47 579

ACVNet_1	42.11 583	50.66 584	66.19 586	45.24 584	25.33 576	50.11 573	25.60 564	55.90 586	65.25 591	60.15 581	59.98 578	63.57 588	50.05 579	50.45 578	38.46 557	20.06 578	11.00 578	38.79 584	14.48 577	31.31 581	19.68 580

NVStereoNet_ROB	42.81 584	34.00 574	46.84 552	37.40 576	28.64 578	35.65 546	33.88 581	49.95 573	58.27 575	69.65 596	75.69 601	66.36 592	65.66 594	48.37 576	62.04 600	16.50 574	25.07 585	23.61 575	32.35 585	21.58 573	24.72 581
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PVD	34.10 573	19.91 554	39.04 535	27.08 567	18.09 565	35.11 544	44.32 590	52.16 580	66.36 593	53.04 578	64.50 586	52.33 575	56.17 586	52.24 584	42.11 570	4.17 529	4.82 562	9.60 558	4.65 545	11.11 553	25.25 582

Consistency-Raft	41.94 582	35.39 576	45.40 550	33.16 573	41.47 587	45.14 568	33.50 579	56.78 589	55.37 564	32.11 521	65.41 589	30.46 476	49.76 578	40.94 567	48.33 586	27.72 583	35.00 588	43.33 585	51.89 597	39.60 585	28.04 583

LSM	30.92 566	21.18 559	57.13 575	19.98 549	54.02 593	33.70 540	25.92 565	43.87 558	49.18 541	46.43 568	55.59 573	43.44 551	36.70 553	36.70 547	28.75 525	2.94 513	9.77 577	5.07 536	8.20 563	10.77 548	29.00 584

ACVNet_2	58.13 592	62.74 594	73.58 595	66.59 591	38.77 585	63.23 591	49.56 591	72.12 605	82.24 611	79.37 609	88.96 617	76.25 598	73.29 600	55.14 589	48.05 584	38.17 585	24.21 584	54.92 591	37.94 589	48.23 587	29.29 585

MADNet+	53.97 588	69.36 598	98.79 623	67.30 592	38.52 584	79.97 611	81.50 613	61.38 592	62.53 585	52.01 577	55.50 572	61.22 586	59.61 592	70.25 599	77.26 614	25.21 581	25.07 585	17.40 570	12.69 575	34.21 583	29.70 586

RainbowNet	51.77 586	63.10 595	65.03 585	60.15 588	39.21 586	59.39 588	31.46 576	57.61 590	78.49 607	50.61 573	66.05 592	59.57 583	45.26 572	50.17 577	42.57 571	46.92 591	45.90 596	53.26 590	32.46 586	54.03 592	34.14 587

JetBlue	54.72 589	46.20 583	75.05 596	51.44 585	47.85 588	76.48 606	62.38 599	64.44 594	62.86 586	63.67 591	65.49 590	78.96 601	68.77 595	68.63 597	75.95 613	37.07 584	25.78 587	29.10 580	29.19 584	29.75 580	35.27 588

IMH-64-1	59.89 593	58.89 590	69.08 590	66.46 589	50.96 589	57.48 581	51.18 593	69.03 598	67.25 594	67.90 594	80.31 606	70.42 594	74.30 601	72.66 605	50.07 588	42.88 588	43.00 593	65.88 594	47.48 590	53.41 590	39.15 589

IMH-64	59.89 593	58.89 590	69.08 590	66.46 589	50.96 589	57.48 581	51.18 593	69.03 598	67.25 594	67.90 594	80.31 606	70.42 594	74.30 601	72.66 605	50.07 588	42.88 588	43.00 593	65.88 594	47.48 590	53.41 590	39.15 589

PWCK	66.53 597	88.82 616	80.30 603	80.69 605	30.85 579	65.18 595	41.64 587	72.55 607	71.28 599	78.68 608	69.18 595	78.14 600	62.17 593	82.93 616	63.46 602	80.46 610	40.52 592	82.05 608	47.71 592	74.54 608	39.47 591

IMH	63.51 595	61.05 593	69.15 592	69.90 593	54.09 594	65.82 596	55.66 595	72.12 605	72.52 600	72.73 599	81.82 608	73.16 597	79.86 606	77.03 610	52.57 591	44.46 590	50.01 601	68.11 596	51.57 596	56.59 594	41.88 592

MonStereo1	46.09 585	34.58 575	56.32 570	34.09 574	32.26 580	43.96 566	18.17 534	50.50 577	57.55 573	51.51 576	64.67 587	70.37 593	54.67 585	50.74 579	54.45 592	54.81 595	15.31 581	55.16 592	36.55 588	43.82 586	42.26 593

GCST	37.71 580	41.51 582	27.28 505	92.08 617	36.49 583	24.16 482	0.99 79	26.00 367	20.14 315	26.34 477	15.80 228	19.97 381	4.67 176	17.54 413	5.83 275	80.93 611	35.32 589	87.67 617	74.76 607	73.87 607	42.93 594

TorneroNet-64	66.18 596	71.37 600	72.19 594	76.80 597	59.54 598	67.82 597	59.56 596	67.83 597	79.98 608	63.09 590	67.00 593	82.98 606	69.97 597	68.02 594	62.78 601	49.03 593	44.17 595	73.23 598	64.19 599	69.14 598	54.83 595

SPS-STEREO	56.02 591	59.82 592	64.35 582	45.23 583	53.96 592	61.34 590	44.05 589	60.08 591	50.73 547	62.61 589	61.78 580	59.73 584	57.62 591	60.63 591	59.08 595	58.29 599	48.28 597	51.30 589	49.29 593	55.67 593	56.59 596
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
anonymity	52.60 587	58.73 589	63.81 580	41.37 580	59.41 597	53.52 576	41.39 586	56.50 588	40.60 504	55.03 579	49.64 554	49.57 569	56.22 587	59.42 590	50.07 588	55.57 596	50.19 602	51.15 588	51.23 595	51.90 588	56.75 597

SGM+DAISY	55.54 590	57.77 588	64.45 583	40.89 579	53.89 591	63.34 592	50.45 592	56.00 587	45.95 532	61.43 586	64.32 584	61.05 585	56.70 589	61.32 592	56.86 594	56.51 598	49.35 600	50.49 587	50.00 594	52.52 589	57.57 598

WAO-6	71.06 598	73.42 602	67.24 587	79.78 604	61.93 601	69.67 598	60.23 597	75.12 610	87.02 614	74.87 602	79.60 605	79.28 602	84.75 614	68.25 596	61.91 599	67.67 602	48.98 599	81.65 606	73.43 604	66.76 596	59.64 599

LVE	71.96 600	73.19 601	84.13 606	75.60 596	55.78 596	75.59 603	63.60 600	77.67 611	83.64 612	82.16 610	87.25 616	83.54 608	82.79 611	76.17 608	65.22 603	49.11 594	57.71 608	74.86 600	62.93 598	66.84 597	61.36 600

WAO-7	72.48 602	78.58 605	55.84 569	79.20 602	69.56 607	71.30 599	73.06 608	78.20 614	84.37 613	77.52 605	85.78 612	79.44 603	80.26 607	65.93 593	66.47 604	62.13 601	69.81 613	70.46 597	73.18 603	66.66 595	61.95 601

ktn	72.86 604	80.20 611	70.88 593	79.38 603	69.76 608	75.01 601	70.17 607	69.27 600	77.21 604	73.05 600	77.79 603	77.79 599	77.01 604	73.04 607	56.44 593	79.36 608	66.31 610	80.24 605	68.37 600	72.53 605	63.45 602

WAO-8	77.20 610	78.94 606	67.39 588	86.73 611	72.82 609	79.98 612	69.63 605	77.88 612	88.66 616	83.17 613	86.77 613	85.56 612	85.20 616	72.63 603	69.82 606	75.00 606	55.65 605	87.92 618	83.63 612	71.60 602	64.97 603

Venus	77.20 610	78.94 606	67.39 588	86.73 611	72.82 609	79.98 612	69.63 605	77.88 612	88.66 616	83.17 613	86.77 613	85.56 612	85.20 616	72.63 603	69.82 606	75.00 606	55.65 605	87.92 618	83.63 612	71.61 603	64.97 603

notaker	72.59 603	79.99 610	79.75 602	79.06 601	68.60 605	63.66 593	62.15 598	69.61 601	75.78 603	77.77 606	79.16 604	79.92 604	84.80 615	77.69 611	59.73 596	70.15 605	61.03 609	77.65 601	68.69 601	70.81 600	65.81 605

HanzoNet	77.99 612	81.45 613	83.64 604	78.05 600	69.26 606	75.78 604	69.09 603	73.99 608	78.09 606	82.39 612	83.06 609	85.66 614	87.00 618	86.11 619	74.40 610	85.46 618	68.53 612	81.84 607	75.61 608	73.07 606	67.26 606

UNDER WATER-64	73.59 605	75.19 604	88.26 609	74.50 595	55.55 595	78.94 610	76.55 610	65.86 595	68.37 598	75.79 604	69.24 596	84.00 609	77.49 605	69.01 598	73.11 608	81.39 612	57.22 607	82.69 609	80.62 610	69.53 599	68.45 607

TorneroNet	71.59 599	73.91 603	76.67 599	81.06 606	65.65 602	71.44 600	65.68 601	71.66 604	75.08 602	71.76 598	73.09 600	84.12 610	74.51 603	70.46 600	69.58 605	59.87 600	48.58 598	79.93 602	73.78 605	75.74 609	69.18 608

Dean	80.94 614	86.19 615	83.94 605	85.03 610	60.07 599	75.42 602	67.27 602	81.85 616	88.36 615	92.35 618	87.09 615	92.14 619	93.19 620	83.37 617	74.06 609	68.69 603	66.48 611	94.89 623	84.90 615	83.86 615	69.69 609

UNDER WATER	76.36 608	79.65 609	88.23 608	84.62 607	67.01 604	77.90 608	78.03 611	67.43 596	72.64 601	75.52 603	71.49 599	85.52 611	82.57 610	70.68 601	75.48 612	79.61 609	54.01 604	86.59 615	84.76 614	72.44 604	72.94 610

JetRed	79.80 613	80.33 612	91.79 612	71.25 594	75.71 611	91.85 615	80.84 612	79.41 615	80.84 609	84.48 615	84.47 611	83.34 607	72.72 599	79.51 612	85.74 619	69.66 604	81.68 616	73.70 599	72.68 602	82.42 613	73.53 611

LRCNet_RVC	73.95 606	70.63 599	75.65 597	77.92 599	60.69 600	41.66 563	16.24 515	71.26 603	48.66 538	88.23 617	93.84 619	90.11 617	82.18 609	80.69 615	61.88 598	97.09 625	72.20 614	96.71 624	97.62 625	77.99 610	77.70 612

DPSimNet_ROB	74.86 607	83.75 614	61.14 579	77.51 598	65.78 603	76.04 605	75.86 609	74.62 609	77.61 605	82.20 611	75.97 602	80.50 605	72.45 598	68.06 595	84.65 618	81.90 614	52.11 603	79.97 603	76.71 609	70.85 601	79.47 613

tt	89.84 618	1.21 67	99.99 628	99.29 625	100.00 629	100.00 630	100.00 630	100.00 631	99.99 628	78.46 607	68.51 594	99.99 632	100.00 629	100.00 632	100.00 632	95.27 620	99.93 628	87.33 616	86.20 616	94.13 622	86.50 614

MFMNet_re	72.11 601	79.45 608	64.79 584	52.91 586	84.26 612	78.00 609	69.47 604	64.08 593	67.45 597	61.33 585	71.28 597	64.22 589	69.42 596	72.45 602	61.54 597	81.63 613	73.93 615	80.19 604	74.21 606	83.02 614	88.49 615

TCMNet-wrong-test	76.88 609	91.55 618	89.69 610	97.65 620	97.33 621	94.96 618	92.79 618	70.14 602	66.18 592	63.79 592	71.43 598	65.35 590	51.30 581	85.36 618	74.52 611	56.30 597	20.24 583	82.94 613	82.30 611	95.20 625	88.51 616

xxxxx1	91.89 619	95.36 621	98.42 620	87.40 613	89.37 615	98.54 621	98.20 624	92.95 618	93.30 619	93.53 619	95.30 620	97.01 621	96.36 621	94.68 621	94.93 620	83.39 615	84.31 617	82.86 610	88.15 618	84.30 616	89.46 617

tt_ll	91.89 619	95.36 621	98.42 620	87.40 613	89.37 615	98.54 621	98.20 624	92.95 618	93.30 619	93.53 619	95.30 620	97.01 621	96.36 621	94.68 621	94.93 620	83.39 615	84.31 617	82.86 610	88.15 618	84.30 616	89.46 617

ff	91.89 619	95.36 621	98.42 620	87.40 613	89.37 615	98.54 621	98.20 624	92.95 618	93.30 619	93.53 619	95.30 620	97.01 621	96.36 621	94.68 621	94.93 620	83.39 615	84.31 617	82.86 610	88.15 618	84.30 616	89.46 617

RSGM-EC	88.05 615	67.56 596	54.72 563	84.76 608	87.14 613	94.31 616	92.47 616	94.54 621	98.04 622	95.58 622	98.08 623	85.88 615	83.46 612	79.65 613	79.54 615	95.39 622	97.60 622	91.56 620	95.03 622	94.55 623	91.16 620

acva	88.05 615	67.56 596	54.72 563	84.76 608	87.14 613	94.31 616	92.47 616	94.54 621	98.04 622	95.58 622	98.08 623	85.88 615	83.46 612	79.65 613	79.54 615	95.39 622	97.60 622	91.56 620	95.03 622	94.55 623	91.16 620

USTest	93.46 622	90.54 617	77.93 601	88.02 616	92.66 619	99.95 628	99.98 628	99.76 628	99.80 626	99.20 627	99.52 627	98.00 624	99.17 626	89.23 620	99.32 627	90.19 619	98.20 624	84.23 614	87.33 617	84.55 619	91.69 622

KSHMR	88.63 617	93.05 619	84.15 607	95.59 618	91.74 618	82.94 614	83.28 614	84.59 617	81.87 610	87.85 616	83.96 610	91.71 618	81.49 608	76.73 609	82.12 617	96.47 624	96.06 621	96.71 624	97.16 624	92.74 621	92.47 623

PML	99.07 624	100.00 630	98.17 619	99.22 624	99.21 625	99.98 629	99.74 627	98.27 625	98.10 624	100.00 632	99.37 625	98.77 626	99.85 627	100.00 632	98.07 625	100.00 629	99.54 625	100.00 629	99.51 627	99.87 628	93.65 624

MADNet++	94.07 623	93.58 620	90.62 611	96.24 619	96.57 620	97.26 620	90.52 615	94.64 623	91.89 618	97.09 624	93.64 618	94.65 620	92.81 619	96.06 624	95.06 623	95.31 621	95.85 620	92.44 622	92.08 621	91.00 620	94.17 625

Anonymous_1	99.63 627	99.96 626	99.94 627	99.77 626	99.59 626	100.00 630	100.00 630	99.81 630	99.98 627	99.63 629	99.94 628	99.75 629	100.00 629	99.67 627	99.89 628	98.37 626	99.84 627	98.70 626	99.26 626	99.29 626	99.24 626

MEDIAN_ROB	99.20 625	99.85 625	99.64 625	98.51 623	98.53 624	98.60 624	97.88 623	98.83 626	98.59 625	99.35 628	99.47 626	99.57 627	99.05 625	98.38 625	98.37 626	99.99 627	99.63 626	100.00 629	100.00 630	99.82 627	99.92 627

HaxPig	99.40 626	99.99 627	97.53 618	99.99 627	99.99 627	96.91 619	97.19 621	99.57 627	99.99 628	99.98 631	100.00 629	99.99 632	99.96 628	99.06 626	97.86 624	99.99 627	100.00 630	100.00 629	100.00 630	100.00 629	99.98 628

RAFT-FEzeroshot	100.00 632	100.00 630	100.00 630	100.00 628	100.00 629	100.00 630	100.00 630	100.00 631	100.00 630	100.00 632	100.00 629	100.00 634	100.00 629	100.00 632	100.00 632	100.00 629	100.00 630	100.00 629	100.00 630	100.00 629	100.00 629

RAFT-FE	100.00 632	100.00 630	100.00 630	100.00 628	100.00 629	100.00 630	100.00 630	100.00 631	100.00 630	100.00 632	100.00 629	100.00 634	100.00 629	100.00 632	100.00 632	100.00 629	100.00 630	100.00 629	100.00 630	100.00 629	100.00 629

FlowAnything	100.00 632	100.00 630	100.00 630	100.00 628	100.00 629	100.00 630	100.00 630	100.00 631	100.00 630	100.00 632	100.00 629	100.00 634	100.00 629	100.00 632	100.00 632	100.00 629	100.00 630	100.00 629	100.00 630	100.00 629	100.00 629

Selective-RAFT-Error	100.00 632	100.00 630	100.00 630	100.00 628	100.00 629	100.00 630	100.00 630	100.00 631	100.00 630	100.00 632	100.00 629	100.00 634	100.00 629	100.00 632	100.00 632	100.00 629	100.00 630	100.00 629	100.00 630	100.00 629	100.00 629

CasAABBNet	100.00 632	100.00 630	100.00 630	100.00 628	100.00 629	100.00 630	100.00 630	100.00 631	100.00 630	100.00 632	100.00 629	100.00 634	100.00 629	100.00 632	100.00 632	100.00 629	100.00 630	100.00 629	100.00 630	100.00 629	100.00 629

test_example2	99.67 628	99.99 627	99.99 628	100.00 628	99.99 627	99.87 627	99.99 629	98.01 624	100.00 630	100.00 632	100.00 629	98.18 625	98.43 624	99.98 629	99.98 629	100.00 629	99.99 629	99.40 627	99.52 628	100.00 629	100.00 629

LSM0	100.00 632	100.00 630	100.00 630	100.00 628	100.00 629	100.00 630	100.00 630	100.00 631	100.00 630	100.00 632	100.00 629	100.00 634	100.00 629	100.00 632	100.00 632	100.00 629	100.00 630	100.00 629	100.00 630	100.00 629	100.00 629

DPSMNet_ROB	99.95 630	100.00 630	100.00 630	100.00 628	100.00 629	100.00 630	100.00 630	100.00 631	100.00 630	99.16 625	100.00 629	99.95 630	100.00 629	99.98 629	99.99 630	100.00 629	100.00 630	100.00 629	100.00 630	100.00 629	100.00 629

DGTPSM_ROB	99.95 630	100.00 630	100.00 630	100.00 628	100.00 629	100.00 630	100.00 630	100.00 631	100.00 630	99.16 625	100.00 629	99.95 630	100.00 629	99.98 629	99.99 630	100.00 629	100.00 630	100.00 629	100.00 630	100.00 629	100.00 629

DPSM_ROB	100.00 632	100.00 630	100.00 630	100.00 628	100.00 629	100.00 630	100.00 630	100.00 631	100.00 630	100.00 632	100.00 629	100.00 634	100.00 629	100.00 632	100.00 632	100.00 629	100.00 630	100.00 629	100.00 630	100.00 629	100.00 629

DPSM	100.00 632	100.00 630	100.00 630	100.00 628	100.00 629	100.00 630	100.00 630	100.00 631	100.00 630	100.00 632	100.00 629	100.00 634	100.00 629	100.00 632	100.00 632	100.00 629	100.00 630	100.00 629	100.00 630	100.00 629	100.00 629

AVERAGE_ROB	99.81 629	99.99 627	99.44 624	100.00 628	100.00 629	99.02 625	97.81 622	100.00 631	100.00 630	100.00 632	100.00 629	100.00 634	100.00 629	100.00 632	100.00 632	100.00 629	100.00 630	100.00 629	100.00 630	100.00 629	100.00 629

FSD					6.22 457	8.24 265	12.03 478	13.05 157	8.40 159	8.19 166	7.55 130	10.42 225	7.18 255	11.33 206	9.08 343	5.65 540	3.82 557	5.53 538	4.12 541	5.22 515

ccccc		98.11 624		100.00 628	100.00 629	99.33 626		99.78 629		99.63 629		99.67 628		99.95 628		100.00 629	100.00 630	99.97 628	99.91 629	100.00 629

Low-res two-view benchmark