Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

tt5	1.62 46	1.08 110	3.80 67	2.71 72	0.37 40	3.55 140	0.28 107	5.38 41	2.81 78	1.86 106	0.39 21	0.43 38	0.40 30	8.44 243	0.67 13	0.06 204	0.04 103	0.01 301	0.00 1	0.10 179	0.01 1

GFORCE	1.63 47	1.28 180	4.56 115	2.63 50	0.10 2	3.90 162	0.01 1	6.07 70	2.14 35	1.16 24	2.22 96	1.04 88	2.90 220	3.79 52	0.68 15	0.07 242	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.07 126	0.01 1

F8.5	1.60 41	1.30 192	3.67 55	2.67 61	0.11 4	3.28 119	0.02 11	6.12 74	2.77 73	0.76 7	2.42 108	0.78 77	1.50 132	5.64 125	0.70 21	0.07 242	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.07 126	0.01 1

FORCE_9	1.59 38	1.29 186	3.62 52	2.64 53	0.11 4	3.27 118	0.02 11	6.01 65	2.71 69	0.75 6	2.30 105	0.77 71	1.72 148	5.64 125	0.69 19	0.07 242	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.07 126	0.01 1

FORCE_8	1.63 47	1.32 198	3.68 58	2.73 75	0.11 4	3.24 115	0.02 11	6.17 75	2.78 75	0.87 11	2.68 114	0.81 80	2.01 169	5.36 119	0.67 13	0.07 242	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.08 148	0.01 1

F7	1.57 37	1.39 212	3.52 38	2.61 48	0.12 7	3.45 132	0.02 11	6.42 89	2.81 78	1.15 23	1.67 87	0.77 71	1.04 91	5.47 120	0.71 22	0.07 242	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.07 126	0.01 1

FORCE_5	1.73 57	1.50 251	4.02 76	2.79 84	0.27 16	3.15 106	0.02 11	7.90 173	2.96 92	0.96 15	2.71 118	1.24 101	1.10 97	5.11 110	0.66 12	0.10 306	0.04 103	0.01 301	0.00 1	0.12 214	0.01 1

FORCE_6	1.66 50	1.52 258	3.68 58	2.55 39	0.09 1	3.72 150	0.03 23	6.69 123	2.85 86	1.11 19	2.22 96	0.83 82	1.79 156	5.29 118	0.59 6	0.08 271	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.10 179	0.01 1

over v1	1.98 84	1.77 316	3.99 75	3.23 138	0.32 21	4.52 215	0.01 1	6.32 81	2.34 46	1.33 40	1.52 78	1.33 107	3.39 239	8.26 239	1.15 83	0.11 317	0.02 60	0.00 1	0.00 1	0.08 148	0.01 1

over-8	1.87 78	1.73 305	4.23 87	3.45 173	0.33 23	3.90 162	0.01 1	6.07 70	2.14 35	1.38 48	1.36 74	1.36 110	2.46 202	7.93 219	0.86 36	0.07 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 203	0.01 1

over-9	1.88 79	1.89 353	4.45 109	3.31 151	0.34 30	3.66 146	0.02 11	6.18 77	2.14 35	1.48 59	1.02 54	1.28 105	2.56 204	8.03 222	1.03 67	0.07 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 214	0.01 1

LACA2	1.41 26	1.71 294	5.26 170	1.58 5	0.20 13	3.00 96	0.13 68	6.58 107	1.37 7	1.24 31	0.81 48	0.58 54	0.79 69	4.13 71	0.68 15	0.03 95	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.01 1

WiStereo	1.40 23	1.12 123	3.65 53	2.45 25	0.40 45	3.68 147	0.21 95	5.54 45	2.47 53	1.50 61	0.22 9	0.36 31	1.12 98	4.04 68	0.93 50	0.07 242	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.09 166	0.02 13

tt6	1.40 23	1.12 123	3.65 53	2.45 25	0.40 45	3.68 147	0.21 95	5.54 45	2.47 53	1.50 61	0.22 9	0.36 31	1.12 98	4.04 68	0.93 50	0.07 242	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.09 166	0.02 13

tt8	1.36 20	1.15 135	3.61 50	2.68 63	0.33 23	2.97 92	0.86 178	6.03 67	2.41 49	1.60 79	0.29 14	0.46 41	0.94 84	3.07 24	0.71 22	0.03 95	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.09 166	0.02 13

tt9	1.30 15	1.15 135	3.55 40	2.60 45	0.33 23	2.44 60	0.11 62	6.05 69	2.46 51	1.78 99	0.29 14	0.48 45	0.46 36	3.37 33	0.76 26	0.06 204	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.10 179	0.02 13

TYNG	1.33 18	1.17 145	3.69 60	2.63 50	0.33 23	2.44 60	0.08 41	6.10 72	2.46 51	1.77 98	0.22 9	0.50 47	0.80 71	3.41 35	0.80 31	0.05 160	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.10 179	0.02 13

F4.4	1.76 60	1.24 169	4.36 99	2.48 33	0.14 10	3.77 153	0.04 28	6.84 127	2.69 66	1.11 19	1.87 93	1.24 101	2.80 218	5.23 113	1.13 80	0.08 271	0.05 137	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.02 13

F5.5	1.55 35	1.22 164	3.37 30	2.58 42	0.20 13	4.36 200	0.03 23	6.43 94	2.78 75	1.54 74	1.54 79	0.61 57	1.72 148	3.95 59	0.60 8	0.04 119	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.07 126	0.02 13

FORCE_4.5	1.71 55	1.28 180	4.56 115	2.58 42	0.14 10	2.93 89	0.03 23	6.91 128	3.02 96	0.86 9	2.47 109	0.46 41	1.09 96	6.98 172	0.76 26	0.07 242	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.02 13

BridgeDepth_RVC	1.61 44	1.02 95	3.25 26	1.82 7	0.74 109	3.96 168	0.02 11	6.73 124	1.85 22	1.51 70	1.19 63	1.05 90	2.91 222	3.96 60	1.00 61	0.92 624	0.08 194	0.12 514	0.06 296	0.01 1	0.02 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	1.03 5	1.01 88	3.78 65	2.42 18	0.31 17	0.43 4	0.01 1	1.74 7	1.12 3	1.28 36	2.82 126	1.72 131	1.19 106	1.48 1	1.21 90	0.03 95	0.01 21	0.01 301	0.00 1	0.02 7	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
tt7	1.49 32	1.05 98	3.29 28	2.50 36	0.42 49	2.63 68	0.69 157	5.76 56	2.56 61	1.74 92	0.33 18	0.54 51	1.45 128	5.96 133	0.68 15	0.06 204	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.07 126	0.03 23

GeoAtt-L (ZS)	0.75 2	0.74 14	2.02 1	0.82 1	0.37 40	0.36 2	0.10 56	1.18 3	1.10 2	1.46 56	0.86 50	0.12 1	0.10 2	4.87 102	0.89 42	0.04 119	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.03 23

CR-RVC	1.35 19	0.91 64	3.22 23	2.02 10	0.65 98	1.98 43	0.27 104	5.13 32	1.57 14	1.58 78	0.11 1	0.77 71	1.17 105	7.03 177	0.51 3	0.01 10	0.09 205	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.03 23

FORCE_4.7	1.78 63	1.30 192	4.63 118	2.63 50	0.10 2	3.88 161	0.24 99	6.67 113	3.73 156	1.01 18	2.38 107	0.80 79	1.19 106	6.16 140	0.69 19	0.06 204	0.04 103	0.04 397	0.00 1	0.10 179	0.03 23

FORCE_4.6	1.69 54	1.18 147	4.52 112	2.55 39	0.13 8	4.69 233	0.09 50	6.97 133	3.42 137	0.64 4	2.68 114	0.66 67	1.66 142	3.79 52	0.68 15	0.07 242	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.03 23

NBS	0.71 1	0.80 34	3.16 16	2.82 89	0.33 23	0.23 1	0.05 34	0.81 1	0.45 1	0.35 1	1.17 62	0.28 12	0.09 1	3.13 27	0.33 1	0.02 50	0.02 60	0.00 1	0.06 296	0.14 234	0.03 23

WAFT-Stereo (ZS)	0.97 4	0.88 50	2.73 7	1.23 2	0.34 30	1.42 24	0.13 68	3.29 20	1.62 17	1.75 93	1.00 53	0.16 2	0.20 8	3.81 57	0.76 26	0.01 10	0.01 21	0.01 301	0.05 282	0.02 7	0.03 23

tt3	1.85 76	0.95 73	3.17 17	2.60 45	0.54 78	5.35 302	0.28 107	6.38 87	3.01 95	1.54 74	0.51 28	0.60 55	0.62 59	10.12 321	1.08 75	0.01 10	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.08 148	0.04 30

FORCE_4	1.79 64	1.18 147	4.92 141	2.50 36	0.13 8	3.85 160	0.89 179	6.32 81	3.08 98	0.72 5	2.22 96	1.20 97	1.36 122	6.28 149	0.87 39	0.17 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 231	0.04 30

small-0shot	1.42 27	1.00 87	3.74 62	1.93 8	0.92 148	1.38 23	1.88 346	3.50 22	1.87 24	1.38 48	4.25 169	1.62 125	0.34 18	3.49 40	0.90 43	0.04 119	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.05 32

BridgeDepth	1.76 60	1.05 98	3.18 19	2.17 14	0.16 12	6.45 389	0.05 34	6.54 105	3.33 126	1.56 77	0.40 22	1.99 153	2.73 213	4.72 93	0.75 25	0.04 119	0.02 60	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.05 32
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CREStereo	3.75 251	1.21 158	3.79 66	2.66 56	0.66 99	5.52 311	0.39 116	10.77 271	14.18 413	7.14 311	10.54 330	5.25 280	3.54 248	6.27 147	2.88 289	0.04 119	0.01 21	0.03 376	0.01 173	0.05 95	0.05 32
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
tt4	1.66 50	0.99 85	3.74 62	2.78 83	0.51 70	1.81 34	0.45 127	6.28 80	2.91 89	1.44 54	0.57 30	3.26 205	0.45 33	7.24 187	0.61 10	0.02 50	0.02 60	0.01 301	0.00 1	0.11 203	0.06 35

DispViT+	2.53 134	0.81 35	3.69 60	1.65 6	5.13 591	2.71 74	0.09 50	13.20 316	6.78 257	1.73 91	1.08 56	0.72 69	1.05 93	9.42 291	1.60 160	0.74 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.06 35

XX-TBD	4.63 302	10.71 711	3.94 72	10.55 658	0.62 91	5.95 350	0.08 41	7.91 175	12.75 386	11.73 386	14.80 393	4.04 238	1.64 140	4.90 104	2.61 260	0.08 271	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.26 331	0.06 35

GeoMambaStereo_RVC	2.39 118	0.91 64	5.14 163	3.56 186	0.45 52	4.59 218	0.54 138	3.40 21	2.21 41	6.03 291	4.80 196	5.87 301	2.08 175	3.79 52	4.14 371	0.06 204	0.04 103	0.02 350	0.04 262	0.03 45	0.07 38

LACA_dic	1.29 14	1.16 137	2.79 8	2.64 53	0.32 21	1.87 37	0.07 39	3.74 24	1.32 6	1.81 103	0.23 12	1.78 137	1.55 134	5.78 130	0.60 8	0.07 242	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.07 38

over-6	2.03 89	1.72 302	4.43 106	2.82 89	0.36 36	2.62 67	0.24 99	10.25 251	2.52 57	1.16 24	1.57 81	1.04 88	2.90 220	7.88 217	0.84 35	0.17 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 179	0.07 38

trnet	3.79 253	1.10 116	3.76 64	2.70 65	0.63 93	5.60 325	0.41 118	10.89 273	14.11 412	7.11 310	10.55 332	5.73 297	3.75 254	6.25 145	2.89 290	0.04 119	0.02 60	0.03 376	0.01 173	0.06 109	0.07 38

CASnet	4.11 275	1.27 177	5.28 172	5.63 387	0.31 17	4.89 259	2.86 422	11.52 291	11.73 374	11.06 379	11.80 355	4.16 242	1.63 139	6.30 150	2.22 219	0.63 571	0.00 1	0.60 639	0.13 360	0.15 250	0.07 38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
SST-Stereo	6.85 414	1.67 286	9.39 412	7.24 543	0.82 133	5.89 346	1.87 344	15.34 375	9.89 343	19.25 575	20.26 468	16.63 524	8.40 462	13.81 514	5.75 447	0.40 496	0.05 137	0.13 522	0.00 1	0.10 179	0.08 43

RAFT-345	6.94 421	1.48 242	7.45 320	5.65 390	0.96 161	5.49 309	3.20 436	13.73 340	10.97 364	13.81 440	42.93 730	9.01 378	5.31 349	13.09 484	4.73 405	0.58 551	0.05 137	0.10 487	0.06 296	0.08 148	0.08 43

GeoAtt-L-single (ZS)	0.93 3	0.78 26	2.34 4	1.97 9	0.45 52	0.52 5	0.08 41	1.05 2	1.16 4	1.89 107	0.34 19	0.44 40	0.26 10	6.31 151	0.94 53	0.02 50	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.09 45

DepthFocus	1.14 7	0.79 28	3.57 46	2.42 18	0.48 68	1.25 18	0.85 177	2.10 8	1.50 8	0.83 8	1.80 90	1.73 132	0.90 79	3.73 49	0.63 11	0.03 95	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.09 45

S2M2_L	2.24 108	1.47 237	4.41 105	3.77 208	1.20 198	2.26 54	0.06 38	6.51 100	7.31 266	1.92 109	4.58 187	4.42 250	0.81 73	2.90 17	1.83 174	0.58 551	0.11 228	0.03 376	0.00 1	0.49 478	0.09 45
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
NF-Stereo	6.96 423	1.80 325	10.17 448	7.16 538	0.79 127	6.15 369	3.26 444	20.74 493	18.45 479	13.42 430	19.33 453	11.67 421	6.05 386	12.71 460	6.17 461	0.57 549	0.06 167	0.21 567	0.23 458	0.12 214	0.09 45

RAFT_R40	7.14 435	1.73 305	9.36 411	7.36 547	0.82 133	5.74 336	3.69 457	15.47 379	15.09 425	18.24 553	19.87 461	16.82 525	8.50 465	13.72 511	5.81 452	0.28 448	0.02 60	0.14 530	0.00 1	0.11 203	0.09 45

MatchAttention (ZS)	1.16 10	1.01 88	2.89 9	2.66 56	0.51 70	0.41 3	0.08 41	2.23 11	2.55 59	0.59 3	3.70 147	0.53 50	0.57 47	4.57 83	0.71 22	0.06 204	0.04 103	0.00 1	0.01 173	0.06 109	0.10 50
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
OCTAStereo	6.97 424	1.80 325	10.20 452	7.15 537	0.78 124	6.12 365	3.38 445	20.72 488	18.47 480	13.41 427	19.33 453	11.91 430	6.05 386	12.68 458	6.19 462	0.59 557	0.06 167	0.21 567	0.22 446	0.12 214	0.10 50

RE-Stereo	6.97 424	1.79 321	10.18 450	7.14 532	0.77 121	6.14 367	3.39 446	20.72 488	18.43 477	13.41 427	19.33 453	11.78 424	6.09 388	12.66 456	6.22 463	0.58 551	0.05 137	0.21 567	0.22 446	0.12 214	0.10 50

TVStereo	6.97 424	1.79 321	10.18 450	7.14 532	0.77 121	6.14 367	3.39 446	20.72 488	18.43 477	13.41 427	19.33 453	11.78 424	6.09 388	12.66 456	6.22 463	0.58 551	0.05 137	0.21 567	0.22 446	0.12 214	0.10 50

GStereo	2.16 104	0.86 47	5.17 166	3.82 214	0.59 84	3.60 143	0.18 89	3.16 17	2.68 65	3.38 207	3.64 145	5.22 279	2.10 176	4.62 85	3.83 354	0.05 160	0.14 248	0.01 301	0.10 341	0.04 78	0.11 54

CR-Stereo	1.31 16	1.01 88	2.91 11	2.44 23	0.68 101	1.95 39	0.59 145	3.60 23	2.77 73	1.16 24	0.31 16	0.82 81	1.16 103	6.03 136	0.52 4	0.02 50	0.01 21	0.00 1	0.01 173	0.01 1	0.11 54

LACA3	1.49 32	1.16 137	2.90 10	1.45 3	0.85 138	2.31 58	1.59 274	5.16 35	1.59 16	1.34 43	0.65 41	0.65 61	0.61 53	8.94 260	0.45 2	0.04 119	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.12 56

LACA1	1.26 12	1.11 118	3.02 14	1.48 4	0.60 85	2.46 62	0.44 125	5.13 32	1.26 5	1.82 104	0.26 13	0.48 45	1.74 150	4.67 91	0.52 4	0.02 50	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.12 56

SGD-Stereo	2.03 89	0.90 55	4.25 90	2.80 87	0.38 42	3.39 127	0.90 180	7.22 150	2.50 56	4.05 227	1.12 59	1.77 136	1.31 115	8.51 245	1.04 68	0.24 428	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.12 56

CREStereo++_RVC	4.83 307	1.16 137	4.67 122	4.71 305	2.02 349	4.01 170	0.11 62	9.48 234	18.00 471	8.87 347	16.74 419	4.43 251	2.15 179	6.09 139	3.39 324	0.07 242	0.00 1	0.00 1	10.51 788	0.05 95	0.12 56
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FAST (zero-shot)	3.98 267	1.68 290	9.40 413	10.92 673	11.21 745	4.85 253	2.45 394	11.45 288	5.00 199	2.02 121	3.87 156	1.21 100	2.59 206	8.43 242	1.81 172	0.21 410	2.15 737	0.00 1	0.04 262	0.22 305	0.13 60

HLF11	6.15 385	2.25 465	10.31 461	3.88 220	3.16 458	5.08 277	1.19 205	18.82 454	10.46 352	10.76 374	18.05 432	7.97 361	5.47 357	15.89 565	9.10 533	0.09 287	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.29 354	0.13 60

Cross2Single Stereo	2.53 134	1.11 118	2.28 3	4.97 329	0.74 109	0.55 6	0.13 68	3.20 19	3.74 157	14.53 450	4.49 178	3.56 223	0.14 3	10.04 315	0.79 29	0.12 334	0.01 21	0.08 462	0.00 1	0.05 95	0.14 62

RAStereo	2.53 134	1.48 242	7.27 308	4.18 255	1.48 252	1.78 32	0.13 68	8.50 195	8.15 301	2.40 147	4.11 166	3.37 210	0.81 73	3.73 49	2.75 274	0.05 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 388	0.14 62

U	3.84 257	0.81 35	6.63 271	4.40 281	11.89 750	11.98 503	0.20 92	8.42 192	5.78 221	1.97 117	2.73 120	0.77 71	1.59 136	2.60 10	0.98 56	0.04 119	0.04 103	10.46 775	5.41 764	0.05 95	0.14 62

PSM-softLoss	6.90 418	1.81 328	10.84 490	7.04 523	0.93 155	5.53 315	1.97 357	23.18 526	9.65 339	14.16 445	22.01 507	12.84 452	5.15 342	13.03 474	7.95 504	0.76 593	0.06 167	0.27 589	0.55 648	0.21 296	0.14 62

KMStereo	6.90 418	1.81 328	10.84 490	7.04 523	0.93 155	5.53 315	1.97 357	23.18 526	9.65 339	14.16 445	22.01 507	12.84 452	5.15 342	13.03 474	7.95 504	0.76 593	0.06 167	0.27 589	0.55 648	0.21 296	0.14 62

Pro-Stereo	1.71 55	0.58 1	3.34 29	3.27 145	0.61 88	5.34 300	0.75 165	2.21 10	2.69 66	1.61 82	1.34 73	1.45 112	0.15 4	8.22 234	1.87 179	0.18 385	0.03 81	0.00 1	0.29 523	0.04 78	0.15 67

AAGNet	8.15 477	1.75 309	10.57 478	7.72 569	0.74 109	5.74 336	4.98 508	15.90 387	14.59 418	20.31 595	23.80 524	15.08 498	11.25 519	12.27 428	16.70 636	0.85 611	0.06 167	0.32 609	0.01 173	0.15 250	0.16 68

CroCo-Stereo	3.51 235	2.49 520	8.03 352	9.10 615	1.26 213	0.97 12	0.96 186	11.24 286	8.52 314	3.79 220	4.87 200	7.93 360	4.44 293	3.26 32	2.76 276	0.03 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 382	0.16 68
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
VeloStereo	1.14 7	0.82 40	3.56 41	2.42 18	0.39 43	1.50 26	0.04 28	2.29 12	1.94 29	0.98 16	0.62 34	2.03 156	0.97 88	3.96 60	1.13 80	0.02 50	0.03 81	0.00 1	0.01 173	0.03 45	0.17 70

flow	1.22 11	0.82 40	3.56 41	2.42 18	0.39 43	1.50 26	0.04 28	2.29 12	1.94 29	0.98 16	0.62 34	2.03 156	0.97 88	5.54 122	1.13 80	0.02 50	0.03 81	0.00 1	0.01 173	0.03 45	0.17 70

GLC_STEREO	3.61 240	1.35 204	3.91 70	6.86 511	0.23 15	4.69 233	1.61 279	9.80 238	7.20 264	5.64 285	9.11 300	5.19 276	2.02 170	10.25 327	3.70 341	0.07 242	0.04 103	0.22 576	0.00 1	0.24 313	0.17 70

RAFT-RH_RVC	7.88 469	1.51 257	7.72 335	5.41 372	0.96 161	11.41 494	1.48 251	13.43 331	15.04 424	17.54 532	45.66 746	10.86 410	6.42 404	13.48 498	5.26 426	0.81 605	0.04 103	0.12 514	0.13 360	0.12 214	0.17 70

BLMT-Stereo	1.15 9	0.61 2	3.56 41	3.13 123	0.42 49	0.56 7	0.27 104	2.13 9	2.64 64	1.13 21	2.75 121	1.17 96	0.15 4	2.25 2	1.81 172	0.16 366	0.01 21	0.00 1	0.02 222	0.03 45	0.18 74

Cross2Single-S	1.04 6	1.18 147	2.91 11	2.50 36	0.79 127	0.68 8	0.08 41	1.48 5	1.89 25	1.60 79	1.61 83	0.42 37	0.55 46	3.79 52	0.79 29	0.09 287	0.12 237	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.19 75

MLG-Stereo	1.73 57	0.78 26	3.87 69	3.09 119	1.06 176	3.04 99	0.16 83	7.00 135	2.55 59	1.24 31	0.19 8	1.50 115	0.65 63	7.55 203	0.86 36	0.11 317	0.81 472	0.00 1	0.03 240	0.03 45	0.19 75

ACC-I	1.39 21	1.29 186	2.98 13	2.44 23	0.70 104	0.95 11	0.11 62	1.44 4	1.53 11	1.95 114	5.00 212	0.29 15	0.53 44	7.26 190	0.87 39	0.10 306	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.20 77

VMStereo-Base	3.56 237	1.14 132	4.69 123	2.08 11	0.51 70	2.97 92	0.56 140	10.54 260	14.83 421	3.99 225	9.20 304	7.37 343	2.33 190	8.03 222	2.34 230	0.12 334	0.08 194	0.04 397	0.00 1	0.07 126	0.20 77

s12784h	6.22 388	1.01 88	4.95 145	3.57 187	0.54 78	19.55 643	0.95 185	19.51 469	18.39 475	12.98 417	12.58 367	7.78 356	5.56 365	11.34 376	4.36 388	0.89 618	0.01 21	0.05 410	0.00 1	0.07 126	0.20 77

ACC	1.43 28	1.35 204	3.41 32	2.68 63	0.80 130	0.94 10	0.59 145	1.55 6	1.82 19	2.05 123	4.62 189	0.32 21	0.61 53	6.48 157	0.97 55	0.10 306	0.04 103	0.00 1	0.01 173	0.02 7	0.21 80

anonymous	1.84 73	1.30 192	4.12 83	3.00 108	0.76 117	0.77 9	1.11 197	2.41 15	2.87 87	3.37 206	6.99 268	2.55 183	0.60 51	5.28 117	1.29 102	0.06 204	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.21 80

MGS-Stereo	3.47 231	1.54 260	7.34 317	3.79 211	0.51 70	4.78 248	1.51 257	6.53 104	9.92 344	4.54 244	10.22 321	5.44 286	1.26 111	8.51 245	2.53 254	0.21 410	0.01 21	0.02 350	0.00 1	0.59 516	0.23 82

PMTNet	5.52 337	1.11 118	4.24 89	2.49 34	1.38 234	8.75 445	0.67 151	12.64 307	12.84 388	8.66 341	11.27 348	6.00 303	4.70 318	9.91 310	3.02 296	22.39 801	0.01 21	0.04 397	0.02 222	0.06 109	0.23 82

CCAANet	10.18 547	2.14 437	10.38 466	6.98 521	5.10 587	12.55 513	3.67 456	29.07 608	23.28 538	16.04 488	36.99 688	18.39 558	11.10 512	17.34 601	9.39 545	0.21 410	0.04 103	0.27 589	0.02 222	0.35 388	0.23 82

MLG-Stereo_test1	1.73 57	0.79 28	3.82 68	2.83 92	2.75 423	2.77 80	0.15 79	6.43 94	2.10 34	1.21 29	0.16 6	1.52 117	0.52 42	7.62 206	0.90 43	0.03 95	0.74 451	0.00 1	0.03 240	0.03 45	0.24 85

IRAFT_RVC	8.93 508	1.80 325	10.65 482	7.83 573	1.81 323	6.36 382	10.05 645	26.32 571	27.59 594	17.93 543	19.70 458	17.67 544	9.98 495	13.20 488	6.29 470	0.37 486	0.30 317	0.19 559	0.05 282	0.23 306	0.24 85

ManiGeoR	5.60 339	2.38 502	10.23 455	3.66 198	3.17 459	6.64 397	1.65 287	19.57 471	10.50 353	7.20 315	14.65 388	6.46 320	4.96 332	13.05 479	7.21 489	0.09 287	0.00 1	0.05 410	0.00 1	0.23 306	0.25 87

HLf10	5.60 339	2.38 502	10.23 455	3.66 198	3.17 459	6.64 397	1.65 287	19.57 471	10.50 353	7.20 315	14.65 388	6.46 320	4.96 332	13.05 479	7.21 489	0.09 287	0.00 1	0.05 410	0.00 1	0.23 306	0.25 87

xyz-stereo-finetune	5.68 343	2.00 386	6.56 267	3.16 129	0.33 23	11.80 499	3.99 470	13.58 334	21.58 518	8.92 349	12.57 366	6.12 305	3.72 253	12.06 414	6.59 481	0.07 242	0.02 60	0.00 1	0.02 222	0.19 284	0.25 87

UniTT-Stereo	3.10 193	1.22 164	7.79 339	4.50 287	2.51 397	2.59 66	0.42 120	5.88 59	5.74 220	5.46 282	7.76 283	1.12 93	1.46 130	9.06 267	5.42 431	0.06 204	0.07 182	0.00 1	0.01 173	0.60 522	0.26 90

TestStereo_HL3	7.26 437	1.61 268	11.64 522	4.14 248	2.10 356	11.84 500	5.81 535	14.32 350	8.93 324	13.77 438	33.87 661	12.38 439	9.80 493	11.51 391	2.94 291	0.15 360	0.05 137	0.02 350	0.01 173	0.11 203	0.27 91

CRE-IMP	5.83 357	1.86 344	11.10 504	6.20 444	0.51 70	6.86 404	1.64 284	12.56 304	9.01 326	13.16 420	16.11 409	10.94 411	6.14 392	12.81 462	6.46 478	0.50 531	0.07 182	0.10 487	0.00 1	0.27 340	0.27 91

TestStereo_HL2	5.71 347	2.13 433	7.35 318	3.79 211	2.05 351	5.75 338	1.99 359	13.66 339	14.02 410	11.79 387	20.13 466	7.30 341	5.48 358	12.45 444	5.65 444	0.19 398	0.09 205	0.00 1	0.01 173	0.17 268	0.28 93

WCG-NET	4.15 279	1.44 231	6.47 258	3.48 180	0.31 17	4.36 200	1.74 322	8.24 184	15.53 432	8.94 351	9.64 310	6.87 329	4.12 273	7.42 195	2.86 288	0.02 50	1.09 594	0.00 1	0.00 1	0.21 296	0.28 93

CAS++	4.25 285	2.16 444	6.64 272	4.57 293	1.14 187	4.22 184	1.62 280	19.22 462	10.81 359	9.35 356	9.25 305	1.97 150	1.40 126	9.87 307	2.00 194	0.15 360	0.05 137	0.00 1	0.00 1	0.33 375	0.28 93
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LG-Stereo_L1	1.82 70	1.13 129	4.80 129	3.05 114	1.18 194	2.86 86	0.49 130	7.33 152	2.07 32	1.66 87	0.31 16	0.52 48	0.58 49	8.22 234	1.09 76	0.05 160	0.74 451	0.01 301	0.00 1	0.03 45	0.29 96

MLG-Stereo_test3	1.79 64	0.82 40	4.52 112	2.79 84	1.61 280	3.91 164	0.24 99	6.61 110	1.52 10	1.35 45	1.22 64	1.97 150	0.63 62	6.25 145	1.27 99	0.04 119	0.66 427	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.29 96

DeepStereo_RVC	5.95 370	1.88 350	10.44 474	5.76 412	0.60 85	5.45 306	1.78 332	12.93 308	8.02 294	14.07 444	14.98 395	12.40 440	10.05 496	12.02 412	7.35 492	0.61 564	0.10 218	0.12 514	0.00 1	0.21 296	0.29 96

DF_test	1.28 13	0.87 48	3.04 15	3.05 114	1.03 168	1.29 19	0.03 23	2.36 14	2.84 85	0.91 14	1.08 56	1.97 150	0.79 69	4.05 70	0.59 6	0.13 343	0.04 103	0.00 1	0.00 1	1.32 620	0.30 99

MIF-Stereo (partial)	4.55 299	1.63 275	8.37 366	5.46 374	5.35 602	3.48 134	0.94 183	9.80 238	8.03 295	4.45 241	15.68 401	5.33 283	5.11 340	11.92 409	4.57 399	0.06 204	0.02 60	0.06 431	0.03 240	0.45 457	0.30 99

FLISNet	8.56 491	2.44 511	7.70 332	5.09 342	5.21 594	4.06 171	0.49 130	19.26 463	9.96 345	25.77 672	27.88 566	20.72 585	12.22 545	18.06 617	11.58 583	0.05 160	0.11 228	0.00 1	0.10 341	0.16 259	0.31 101

CoSv	8.56 491	2.44 511	7.70 332	5.09 342	5.21 594	4.06 171	0.49 130	19.26 463	9.96 345	25.77 672	27.88 566	20.72 585	12.22 545	18.06 617	11.58 583	0.05 160	0.11 228	0.00 1	0.10 341	0.16 259	0.31 101

xyz-stereo-finetune2	5.88 363	2.14 437	6.76 278	2.96 103	0.36 36	14.90 555	1.85 340	11.54 292	5.89 233	11.35 383	18.02 431	7.27 340	9.34 484	15.17 555	9.04 529	0.06 204	0.02 60	0.08 462	0.15 384	0.28 346	0.32 103

xyz-stereo	13.76 645	1.43 228	40.88 748	3.14 127	0.83 136	42.24 769	4.68 498	14.87 371	26.49 582	23.70 649	37.20 689	30.36 678	19.90 676	18.77 626	9.23 536	0.28 448	0.03 81	0.64 644	0.03 240	0.20 293	0.32 103

LG-Stereo_L2	1.81 69	1.11 118	5.06 153	3.06 117	0.92 148	2.71 74	0.43 123	7.45 158	1.91 28	1.93 110	0.44 23	0.41 36	0.52 42	8.16 229	1.05 71	0.05 160	0.73 447	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.32 103

NRIStereo	5.98 374	1.91 362	9.60 425	6.29 456	0.45 52	6.56 395	2.52 400	15.37 376	11.43 370	12.55 397	15.07 397	11.45 415	6.11 390	12.32 433	6.23 465	0.83 608	0.16 256	0.11 508	0.00 1	0.32 367	0.33 106

TestStereo	6.45 396	3.34 583	8.02 351	6.23 446	1.68 298	6.33 378	2.48 397	14.54 363	16.71 457	11.71 385	24.13 527	9.38 384	7.13 432	11.83 403	4.32 385	0.12 334	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.73 558	0.33 106

Gwc-CoAtRS	5.80 353	1.37 208	9.07 388	4.80 311	1.39 235	6.90 405	1.27 215	16.50 403	15.48 430	13.07 419	13.35 378	12.64 446	5.61 366	9.14 274	4.20 375	0.04 119	0.32 320	0.00 1	0.29 523	0.30 360	0.33 106

FoundationStereo	1.56 36	0.84 46	3.56 41	3.37 162	1.49 258	2.27 55	0.59 145	3.96 25	2.27 42	2.10 125	0.11 1	2.58 184	2.83 219	2.97 19	1.00 61	0.04 119	0.88 498	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.34 109

iGMRVC	5.86 362	1.97 373	10.41 469	5.66 393	0.45 52	5.53 315	1.75 326	13.35 328	7.81 284	12.69 403	18.17 438	12.86 454	6.53 407	12.34 436	5.77 449	1.13 659	0.09 205	0.10 487	0.00 1	0.26 331	0.34 109

Any-RAFT	6.28 389	1.42 220	4.91 140	5.00 332	1.25 211	10.18 463	1.90 351	22.68 518	15.87 435	12.12 391	19.23 452	13.69 474	4.65 313	9.35 285	2.36 234	0.06 204	0.57 402	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.35 111

LoS	3.83 256	1.25 173	4.39 104	3.29 149	0.58 83	4.87 256	1.15 199	11.00 275	13.34 399	5.02 263	10.69 334	4.14 241	3.78 256	9.15 275	3.20 311	0.08 271	0.03 81	0.09 474	0.00 1	0.13 231	0.35 111
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Patchmatch Stereo++	5.88 363	1.97 373	10.43 472	5.66 393	0.45 52	5.54 318	2.32 385	13.26 322	7.79 279	12.69 403	18.14 434	12.86 454	6.63 415	12.36 439	5.60 440	1.09 653	0.09 205	0.10 487	0.00 1	0.25 317	0.35 111
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.88 363	1.97 373	10.43 472	5.66 393	0.45 52	5.54 318	2.32 385	13.26 322	7.79 279	12.69 403	18.14 434	12.86 454	6.63 415	12.36 439	5.60 440	1.09 653	0.09 205	0.10 487	0.00 1	0.25 317	0.35 111

RAFT-IKP	5.85 359	1.97 373	10.36 463	5.66 393	0.45 52	5.33 299	2.01 361	13.27 324	7.79 279	12.69 403	18.19 440	12.77 449	6.67 425	12.36 439	5.60 440	1.11 656	0.09 205	0.10 487	0.00 1	0.25 317	0.35 111

iResNet_ROB	12.41 613	3.19 572	12.39 548	6.63 487	3.72 489	16.98 614	2.64 407	32.29 656	38.58 697	26.93 689	33.73 658	26.24 650	17.40 644	17.36 602	8.95 526	0.33 467	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.40 430	0.35 111

PSM-adaLoss	5.83 357	1.97 373	10.44 474	5.66 393	0.46 60	5.54 318	1.91 352	13.24 320	7.80 283	12.69 403	18.19 440	12.80 450	6.65 424	11.89 407	5.45 435	1.02 644	0.09 205	0.10 487	0.00 1	0.26 331	0.36 117

ROB_FTStereo_v2	5.85 359	1.97 373	10.38 466	5.66 393	0.46 60	5.52 311	1.95 355	13.24 320	7.78 278	12.68 402	18.16 436	12.83 451	6.61 413	12.27 428	5.63 443	1.00 640	0.09 205	0.10 487	0.00 1	0.26 331	0.36 117

ROB_FTStereo	5.82 355	1.97 373	10.37 465	5.67 400	0.46 60	5.52 311	1.63 282	13.27 324	7.79 279	12.69 403	18.06 433	12.86 454	6.63 415	12.28 430	5.43 432	0.87 617	0.09 205	0.10 487	0.00 1	0.26 331	0.36 117

HUI-Stereo	5.80 353	1.98 380	10.42 470	5.66 393	0.45 52	5.52 311	2.68 411	13.29 326	7.82 285	12.71 409	18.16 436	12.91 459	6.60 411	10.73 341	5.36 429	0.89 618	0.08 194	0.10 487	0.00 1	0.25 317	0.36 117

depth_test_26	1.61 44	0.82 40	3.51 36	2.60 45	0.56 80	1.22 17	0.09 50	3.16 17	2.90 88	0.56 2	7.44 276	1.99 153	1.13 101	4.78 94	0.86 36	0.05 160	0.05 137	0.01 301	0.03 240	0.04 78	0.37 121

GMOStereo	6.33 390	2.04 398	8.28 359	5.68 401	1.20 198	6.11 360	2.14 368	11.20 280	13.15 393	18.66 556	21.83 495	17.35 536	6.64 420	7.09 180	2.78 283	0.02 50	1.42 690	0.13 522	0.00 1	0.53 489	0.37 121

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test-v	6.33 390	2.04 398	8.28 359	5.68 401	1.20 198	6.11 360	2.14 368	11.20 280	13.15 393	18.66 556	21.83 495	17.35 536	6.64 420	7.09 180	2.78 283	0.02 50	1.42 690	0.13 522	0.00 1	0.53 489	0.37 121

test-2	6.33 390	2.04 398	8.28 359	5.68 401	1.20 198	6.11 360	2.14 368	11.20 280	13.15 393	18.66 556	21.83 495	17.35 536	6.64 420	7.09 180	2.78 283	0.02 50	1.42 690	0.13 522	0.00 1	0.53 489	0.37 121

Pruner-Stereo	6.85 414	1.81 328	10.24 457	6.92 517	0.92 148	5.55 321	4.01 471	14.42 358	11.85 377	18.22 552	21.92 502	15.64 508	5.69 369	12.10 420	6.08 457	0.84 610	0.02 60	0.18 553	0.10 341	0.11 203	0.38 126

raftrobust	5.94 368	2.07 411	6.94 285	7.67 563	6.24 660	4.96 272	1.82 336	17.76 432	14.36 415	12.03 390	11.62 353	7.74 355	9.01 477	11.29 371	3.71 343	0.05 160	0.79 468	0.00 1	0.04 262	0.25 317	0.38 126

DEFOM-Stereo_RVC	3.40 219	7.12 669	4.30 94	11.17 680	1.69 300	4.59 218	0.46 129	9.11 222	3.63 152	2.69 168	3.29 133	0.75 70	7.02 431	9.35 285	2.00 194	0.01 10	0.15 253	0.00 1	0.19 428	0.06 109	0.39 128

rvit_stereo_0083	4.77 304	2.28 472	10.63 481	7.49 556	1.73 310	4.88 257	2.71 414	8.97 213	18.71 487	5.01 262	7.88 288	6.38 318	5.11 340	7.80 210	4.86 413	0.28 448	0.04 103	0.00 1	0.01 173	0.26 331	0.39 128

MaDis-Stereo	2.96 178	2.05 404	7.26 307	3.35 160	2.54 402	1.78 32	0.28 107	8.41 191	5.58 215	2.77 177	3.62 144	7.05 331	4.60 302	5.95 132	3.33 320	0.01 10	0.05 137	0.00 1	0.00 1	0.19 284	0.39 128

GCAP-Stereo	4.26 286	2.26 470	8.78 376	5.09 342	1.45 242	5.66 328	1.08 194	13.30 327	8.20 302	8.93 350	10.09 319	6.61 323	3.52 245	5.14 111	3.20 311	0.02 50	1.13 612	0.06 431	0.00 1	0.32 367	0.39 128

RAFT-Test	6.19 387	1.47 237	7.90 347	4.91 326	2.70 416	9.97 457	1.52 260	17.08 418	9.06 329	13.21 421	23.67 523	12.89 458	4.63 311	9.47 293	3.57 337	0.02 50	0.81 472	0.00 1	0.38 595	0.21 296	0.39 128

CroCo-Stereo Lap2	4.21 283	2.60 531	9.11 391	10.21 644	6.06 652	1.11 14	0.78 167	10.63 263	8.34 306	3.46 211	5.18 220	8.92 376	5.66 367	6.42 154	4.53 398	0.03 95	0.05 137	0.00 1	0.00 1	0.81 577	0.39 128

rvit_0105_6	6.06 380	3.23 574	15.34 609	10.26 645	1.75 314	5.08 277	5.19 511	11.03 276	20.73 507	6.39 300	7.02 269	10.21 401	7.94 451	11.42 380	3.83 354	0.40 496	0.29 312	0.00 1	0.01 173	0.57 506	0.40 134

RAFT_CTSACE	8.55 490	2.62 536	9.63 426	7.41 548	5.06 585	5.76 339	2.54 401	15.38 377	17.84 468	24.33 657	34.69 673	16.37 519	7.22 435	18.05 616	2.63 263	0.01 10	0.56 396	0.00 1	0.03 240	0.42 444	0.41 135

CFNet	11.23 583	3.41 586	10.68 483	7.08 529	4.22 528	17.38 616	4.83 506	31.29 644	31.29 630	19.15 573	26.85 558	24.06 625	13.75 577	16.23 570	12.22 593	0.26 440	0.05 137	0.44 622	0.09 331	0.92 591	0.41 135

Test_v1	1.80 68	0.90 55	3.67 55	2.66 56	1.27 215	2.14 47	0.16 83	7.69 169	3.86 160	1.62 84	3.08 129	1.48 114	1.00 90	4.86 100	0.99 60	0.09 287	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.42 137

Pointernet	3.56 237	0.99 85	6.55 266	3.79 211	0.85 138	5.19 287	0.36 114	17.55 430	7.32 267	4.50 243	6.92 265	4.82 266	2.69 210	5.26 116	2.99 294	0.04 119	0.53 385	0.00 1	0.35 567	0.05 95	0.42 137

rvit_stereo_ft	5.02 318	3.45 587	10.80 488	11.76 693	2.76 424	4.08 177	8.16 610	10.64 265	10.63 356	4.34 236	6.39 256	6.65 325	4.63 311	9.35 285	5.82 453	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 382	0.42 137

CFNet-RSSM	5.78 351	1.24 169	9.20 403	4.82 313	1.23 204	6.33 378	1.21 208	17.35 425	18.14 473	13.35 426	11.17 347	11.69 422	5.43 354	9.71 303	3.34 321	0.03 95	0.20 271	0.00 1	0.36 574	0.37 407	0.42 137

plain	4.41 295	2.18 451	11.50 514	5.46 374	2.97 446	3.20 111	1.38 227	9.01 216	5.96 237	3.56 212	16.63 417	3.01 198	2.76 215	14.80 546	4.25 381	0.32 464	0.00 1	0.04 397	0.01 173	0.79 572	0.43 141

ACVNet	10.83 574	2.25 465	7.10 297	6.43 470	3.02 450	13.17 526	3.75 459	22.83 523	35.15 672	15.81 482	30.67 609	24.65 629	15.77 616	16.47 579	18.13 646	0.16 366	0.01 21	0.06 431	0.07 309	0.65 538	0.43 141

acv_ft	12.59 618	2.25 465	13.50 571	8.30 592	6.23 659	19.81 645	6.34 555	26.43 573	35.15 672	26.38 683	30.67 609	24.65 629	14.91 601	16.47 579	19.16 658	0.16 366	0.01 21	0.06 431	0.07 309	0.74 561	0.43 141

LG-Stereo	2.75 162	1.78 318	8.47 369	4.32 276	1.04 170	3.56 141	1.20 206	7.18 146	6.19 241	2.53 155	7.57 281	1.07 91	0.75 65	5.24 114	2.51 250	0.49 527	0.27 302	0.01 301	0.03 240	0.34 382	0.44 144

castereo	4.17 280	1.71 294	4.94 144	4.23 269	1.13 184	6.25 374	6.97 577	10.76 269	16.22 442	3.25 203	7.74 282	3.55 222	7.25 436	5.61 124	2.63 263	0.04 119	0.38 337	0.00 1	0.26 494	0.08 148	0.44 144

rvit_stereo_0081_aga	4.01 269	3.10 568	10.05 443	5.65 390	3.01 449	4.91 265	1.88 346	8.80 206	7.27 265	6.97 306	6.94 266	5.81 300	3.23 234	7.63 207	3.77 348	0.08 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 528	0.44 144

HLf8	5.68 343	2.39 506	9.26 406	3.74 206	2.89 436	7.62 425	1.84 339	18.29 440	17.19 465	8.51 337	13.97 382	6.14 308	3.70 252	12.49 449	4.77 409	0.08 271	0.01 21	0.01 301	0.00 1	0.21 296	0.45 147

rvit_stereo_0080	4.27 287	2.89 549	9.02 386	4.10 244	1.93 339	4.06 171	7.35 589	10.37 255	8.86 322	5.39 278	7.51 278	6.20 313	4.36 282	7.08 178	4.75 406	0.45 517	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.59 516	0.45 147

whm_eth	4.27 287	2.89 549	9.02 386	4.10 244	1.93 339	4.06 171	7.35 589	10.37 255	8.86 322	5.39 278	7.51 278	6.20 313	4.36 282	7.08 178	4.75 406	0.45 517	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.59 516	0.45 147

IIG-Stereo	7.59 454	2.47 514	9.40 413	10.39 652	1.78 321	6.67 399	1.47 246	17.83 433	16.51 452	18.91 568	20.12 465	17.76 545	8.74 471	13.21 491	5.43 432	0.44 512	0.05 137	0.03 376	0.00 1	0.17 268	0.45 147

LGtest1	1.67 52	0.87 48	4.47 110	2.67 61	0.82 133	3.00 96	0.11 62	6.42 89	1.80 18	1.94 113	1.62 84	0.65 61	0.92 81	5.90 131	1.02 66	0.04 119	0.55 393	0.00 1	0.00 1	0.10 179	0.46 151

BUS	9.86 534	1.86 344	9.14 398	7.14 532	4.12 522	19.47 641	2.69 412	34.15 681	23.28 538	18.82 565	21.95 503	14.37 483	11.63 529	14.72 539	12.39 595	0.36 480	0.13 240	0.15 535	0.04 262	0.37 407	0.46 151

BSDual-CNN	10.33 559	1.86 344	9.14 398	7.14 532	4.12 522	15.83 580	8.93 618	34.15 681	23.28 538	18.82 565	21.95 503	22.14 605	13.58 573	14.72 539	9.53 547	0.36 480	0.13 240	0.15 535	0.04 262	0.37 407	0.46 151

hknet	10.77 573	1.95 371	11.80 527	7.14 532	3.83 501	15.83 580	8.93 618	34.15 681	22.70 533	18.82 565	21.95 503	23.13 614	17.03 637	16.94 594	9.85 552	0.28 448	0.13 240	0.15 535	0.04 262	0.37 407	0.46 151

AdaStereo	10.85 576	4.57 623	10.79 486	9.59 627	3.46 479	17.49 618	6.29 550	32.70 661	26.07 578	19.04 571	26.55 555	19.60 578	10.12 499	17.71 613	10.38 559	1.00 640	0.05 137	0.42 619	0.02 222	0.70 551	0.46 151
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
2w_stereo	2.67 154	1.09 113	5.38 181	3.25 142	1.25 211	4.61 221	3.77 461	7.59 165	4.10 175	4.28 233	5.14 217	0.27 9	4.25 276	4.81 98	2.06 205	0.11 317	0.72 443	0.00 1	0.18 416	0.02 7	0.48 156

RALAANet	6.86 416	3.28 579	11.09 503	7.63 560	4.95 579	6.16 370	1.63 282	20.54 485	15.45 428	15.30 467	14.52 386	12.98 460	4.35 281	13.53 501	3.98 360	0.11 317	0.35 330	0.00 1	0.29 523	0.58 509	0.48 156

PSMNet-RSSM	10.31 555	2.47 514	7.79 339	7.85 575	4.38 543	10.47 471	6.67 564	29.67 617	22.25 528	16.62 504	33.75 659	23.30 617	14.58 594	13.91 516	10.56 563	0.23 421	0.09 205	0.07 454	0.24 471	0.87 587	0.48 156

VIP-Stereo	3.44 225	1.88 350	6.40 250	3.40 167	4.56 559	14.56 551	1.70 313	6.48 97	4.46 184	2.19 130	5.59 235	2.42 177	1.80 157	9.75 305	2.11 212	0.01 10	0.98 533	0.00 1	0.01 173	0.09 166	0.49 159

rvit_stereo_0081	4.20 281	2.18 451	9.43 415	6.66 492	1.77 319	3.43 130	2.29 379	8.53 197	16.32 447	4.68 252	5.52 231	5.21 277	4.60 302	8.22 234	4.20 375	0.05 160	0.01 21	0.00 1	0.01 173	0.41 434	0.49 159

rvit_stereo_0082	4.20 281	2.18 451	9.43 415	6.66 492	1.77 319	3.43 130	2.29 379	8.53 197	16.32 447	4.68 252	5.52 231	5.21 277	4.60 302	8.22 234	4.20 375	0.05 160	0.01 21	0.00 1	0.01 173	0.41 434	0.49 159

GGDA	5.40 329	2.03 395	7.08 294	3.82 214	1.46 246	5.60 325	1.69 308	13.83 344	14.46 416	10.64 371	16.25 413	7.19 335	5.29 348	12.09 418	5.44 434	0.22 418	0.10 218	0.01 301	0.01 173	0.20 293	0.50 162

DF	3.81 254	1.42 220	7.60 329	4.89 320	1.40 236	4.85 253	1.65 287	8.59 201	5.11 203	4.46 242	9.51 309	10.18 400	1.47 131	10.09 319	3.22 314	0.03 95	0.92 512	0.00 1	0.32 545	0.07 126	0.50 162

castereo++	3.76 252	1.79 321	5.06 153	4.09 243	2.65 410	16.30 595	1.89 350	8.46 194	9.15 330	2.53 155	4.66 190	5.04 272	2.00 167	9.08 269	1.04 68	0.02 50	0.59 411	0.00 1	0.34 562	0.08 148	0.50 162

Former-RAFT_DAM_RVC	4.91 312	3.05 567	9.51 420	4.55 289	3.59 484	9.01 451	1.46 244	14.59 364	19.31 494	7.65 324	7.22 274	2.04 158	2.21 180	10.13 322	2.51 250	0.12 334	0.03 81	0.08 462	0.00 1	0.62 528	0.50 162

MLG-Stereo_test2	1.82 70	0.81 35	3.61 50	3.13 123	2.26 378	2.82 84	0.16 83	5.42 44	2.37 47	2.20 131	0.17 7	3.22 204	0.17 6	7.52 201	0.91 45	0.37 486	0.71 442	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.51 166

GMStereo_Zeroshot	11.32 587	8.59 696	21.66 685	10.06 638	2.53 401	12.38 508	1.43 234	21.36 506	21.50 516	23.48 647	35.74 681	24.85 632	6.12 391	20.48 648	8.28 512	0.83 608	0.02 60	0.25 584	0.01 173	6.33 734	0.53 167

DisPM	6.68 407	1.58 267	9.90 438	7.19 540	1.12 182	5.71 331	3.69 457	13.74 341	12.42 381	16.60 503	23.63 522	12.64 446	6.39 402	13.31 496	4.08 369	0.77 596	0.01 21	0.08 462	0.15 384	0.14 234	0.53 167

WCG-NET（raft）	4.87 310	1.67 286	6.84 282	3.49 181	0.31 17	4.96 272	1.95 355	11.08 278	15.49 431	8.82 345	11.46 351	9.50 388	4.96 332	11.32 373	3.26 317	0.09 287	1.41 688	0.00 1	0.03 240	0.23 306	0.54 169

HHNet	7.57 453	2.01 389	8.03 352	3.71 203	3.46 479	4.93 268	6.17 546	19.69 473	16.27 445	20.91 609	31.75 627	10.56 406	5.82 376	10.69 339	5.10 418	0.67 582	0.07 182	0.21 567	0.14 374	0.63 532	0.54 169

H2IRNET	6.11 383	1.63 275	7.52 324	4.69 302	2.30 383	4.07 175	0.71 159	12.58 305	13.88 406	7.18 313	20.80 481	15.50 504	10.48 502	10.72 340	8.26 511	0.19 398	0.00 1	0.07 454	0.52 640	0.52 487	0.55 171

NINENet	11.46 592	3.02 562	11.83 529	8.45 596	5.40 604	19.47 641	2.69 412	39.63 741	34.82 667	19.11 572	27.64 564	14.37 483	11.63 529	16.21 569	12.39 595	0.94 629	0.21 279	0.29 602	0.00 1	0.48 469	0.55 171

HSM-Net_RVC	11.37 591	1.57 265	6.32 240	5.99 430	2.67 412	20.99 654	7.19 584	28.50 598	28.64 607	21.03 612	25.84 544	33.64 707	16.37 626	16.83 591	10.76 570	0.21 410	0.08 194	0.02 350	0.00 1	0.16 259	0.55 171
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TestStereo-Hl	5.98 374	2.12 426	7.49 321	3.63 190	1.23 204	6.25 374	4.49 487	15.40 378	14.26 414	10.98 378	16.90 421	9.28 381	8.55 467	13.26 493	4.36 388	0.36 480	0.29 312	0.01 301	0.01 173	0.25 317	0.56 174

IGEV	2.11 102	0.73 12	4.37 101	2.86 96	3.48 481	4.13 181	0.94 183	7.90 173	3.86 160	2.26 137	4.35 172	0.28 12	0.61 53	3.78 51	1.05 71	0.08 271	0.72 443	0.00 1	0.20 433	0.03 45	0.56 174

StereoVision	7.48 448	2.90 552	10.47 476	10.13 640	3.93 507	4.99 274	1.86 343	21.10 499	17.66 467	8.90 348	29.71 594	10.95 412	6.61 413	12.83 464	5.11 419	0.69 584	0.05 137	0.17 548	0.03 240	0.98 597	0.56 174

IER	10.32 558	2.06 407	11.88 532	4.95 328	5.34 601	13.34 529	6.11 545	27.47 587	23.59 545	20.37 597	30.03 598	16.50 521	20.42 680	14.24 520	8.81 524	0.16 366	0.03 81	0.18 553	0.10 341	0.27 340	0.56 174

OMP-Stereo	7.13 434	2.89 549	9.89 437	10.98 674	1.73 310	4.81 250	1.85 340	18.38 444	16.26 444	16.94 516	14.11 383	17.45 541	7.57 442	13.26 493	5.12 421	0.43 508	0.04 103	0.06 431	0.02 222	0.20 293	0.56 174

R-Stereo Train	7.33 444	1.62 271	9.31 408	6.80 507	2.33 385	7.57 423	5.36 520	24.47 542	7.63 273	16.40 496	33.07 648	12.42 441	5.52 361	8.06 224	5.23 424	0.05 160	0.05 137	0.01 301	0.00 1	0.12 214	0.56 174

RAFT-Stereo	7.33 444	1.62 271	9.31 408	6.80 507	2.33 385	7.57 423	5.36 520	24.47 542	7.63 273	16.40 496	33.07 648	12.42 441	5.52 361	8.06 224	5.23 424	0.05 160	0.05 137	0.01 301	0.00 1	0.12 214	0.56 174
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
WQFJX1	4.94 314	1.37 208	6.21 226	4.32 276	5.86 640	10.61 476	3.86 463	11.43 287	12.12 379	6.12 294	5.13 216	5.73 297	5.08 338	13.20 488	7.03 486	0.01 10	0.06 167	0.01 301	0.00 1	0.17 268	0.57 181

knoymous	6.46 397	1.84 340	5.13 162	4.31 275	1.88 332	6.36 382	5.55 525	15.25 374	14.48 417	13.85 441	21.25 484	12.66 448	6.63 415	13.20 488	5.11 419	0.19 398	0.13 240	0.12 514	0.00 1	0.71 555	0.57 181

DMCA	8.96 509	2.60 531	11.84 530	5.61 384	4.25 532	11.09 488	4.36 483	25.89 559	20.23 502	17.10 521	20.96 482	17.55 542	11.92 539	11.47 382	12.27 594	0.60 561	0.09 205	0.35 613	0.05 282	0.48 469	0.57 181

LG-Stereo_Zeroshot	3.06 188	1.06 107	6.40 250	5.55 380	1.90 334	3.79 155	0.82 173	7.92 176	3.70 155	4.01 226	10.87 342	2.27 172	5.15 342	3.49 40	2.09 208	0.19 398	0.64 423	0.00 1	0.35 567	0.42 444	0.58 184

IGEV-RUCA	3.15 197	1.28 180	5.12 161	5.23 357	2.34 388	6.02 356	1.75 326	7.71 171	5.31 207	2.77 177	4.98 211	4.01 237	2.39 198	10.02 314	1.73 168	0.17 373	0.26 299	0.21 567	0.29 523	0.74 561	0.58 184

NLSM3	3.45 226	1.17 145	4.52 112	3.64 193	3.99 511	3.16 108	0.54 138	14.33 352	9.76 341	3.70 218	7.08 272	1.78 137	3.88 262	7.50 198	3.21 313	0.02 50	0.00 1	0.06 431	0.01 173	0.04 78	0.59 186

monsters	2.54 138	1.47 237	4.92 141	4.14 248	4.45 549	2.18 50	0.17 86	8.94 211	3.39 135	4.75 254	3.04 128	0.22 4	0.75 65	8.85 255	1.43 141	0.17 373	0.98 533	0.00 1	0.32 545	0.02 7	0.60 187

GCAP-Stereo-cres-4k	3.00 181	1.28 180	6.32 240	5.04 336	2.94 442	9.00 449	1.69 308	8.10 180	4.63 188	2.27 138	5.15 219	2.30 174	5.01 336	3.99 66	1.47 146	0.01 10	0.13 240	0.00 1	0.02 222	0.09 166	0.61 188

RCA-Stereo	5.58 338	1.26 174	6.71 274	4.85 314	0.80 130	5.51 310	3.97 469	17.56 431	19.40 495	8.45 336	14.11 383	8.73 373	8.70 470	6.88 168	2.77 282	0.05 160	0.98 533	0.11 508	0.00 1	0.14 234	0.61 188

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.26 207	1.18 147	6.09 215	3.37 162	4.60 560	4.64 224	1.29 220	9.39 230	9.58 337	6.19 297	10.71 336	1.85 144	0.51 38	3.23 30	1.42 135	0.01 10	0.08 194	0.01 301	0.24 471	0.14 234	0.63 190

test_for_model	3.26 207	1.18 147	6.09 215	3.37 162	4.60 560	4.64 224	1.29 220	9.39 230	9.57 336	6.19 297	10.71 336	1.85 144	0.51 38	3.23 30	1.42 135	0.01 10	0.08 194	0.01 301	0.24 471	0.14 234	0.63 190

CHEStereo	2.63 149	1.72 302	6.47 258	3.23 138	1.84 329	5.56 322	1.64 284	7.18 146	2.20 40	2.64 163	6.02 249	2.24 171	4.38 288	4.14 73	1.59 157	0.01 10	0.74 451	0.01 301	0.24 471	0.15 250	0.64 192

ARAFT	8.86 505	3.86 606	17.37 639	5.96 427	0.94 159	12.59 514	10.80 656	18.20 438	19.95 498	18.77 563	16.27 414	17.78 547	8.88 474	18.82 628	5.30 428	0.35 476	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.62 528	0.64 192

GwcNet-RSSM	11.34 589	2.72 540	10.26 458	7.24 543	5.38 603	12.67 515	6.70 567	26.70 577	31.93 636	17.56 533	34.45 670	24.37 628	15.77 616	13.70 510	15.31 621	0.19 398	0.20 271	0.14 530	0.05 282	0.81 577	0.64 192

ww2	2.32 114	0.94 71	4.06 78	2.46 29	4.50 552	4.12 178	0.01 1	6.54 105	2.83 83	1.35 45	4.52 181	2.09 162	2.00 167	7.48 197	1.47 146	0.31 457	0.78 465	0.00 1	0.24 471	0.02 7	0.65 195

Selective-RAFT	6.10 382	1.16 137	10.90 495	7.41 548	0.91 147	15.22 567	1.11 197	14.84 368	16.23 443	7.19 314	7.06 270	11.49 416	8.10 454	12.83 464	5.19 423	0.26 440	0.97 528	0.00 1	0.46 622	0.10 179	0.65 195

AnonymousM	6.73 409	12.03 727	3.53 39	4.47 286	1.55 267	4.42 204	3.17 434	11.94 297	8.44 311	17.00 519	10.06 312	9.08 379	4.00 267	7.56 204	4.06 366	0.55 546	0.68 436	23.13 797	8.12 778	0.07 126	0.65 195

LMCR-Stereo	11.32 587	4.98 635	11.87 531	14.09 721	4.01 512	16.97 613	5.70 528	26.41 572	23.41 543	22.57 637	22.11 509	15.18 499	15.44 612	21.48 670	17.57 642	2.29 698	0.04 103	0.00 1	0.03 240	1.53 636	0.65 195

999	3.74 249	1.55 262	5.72 196	5.15 350	2.42 392	7.40 418	2.13 366	10.76 269	7.33 268	3.20 199	5.04 214	5.01 271	2.26 189	12.45 444	3.06 301	0.06 204	0.24 291	0.00 1	0.00 1	0.37 407	0.66 199

416test1013	1.95 81	1.29 186	6.00 213	3.45 173	3.76 493	4.22 184	0.05 34	5.92 60	3.38 133	1.20 28	0.45 24	0.31 20	2.06 173	3.60 44	1.37 115	0.00 1	0.89 504	0.00 1	0.27 509	0.10 179	0.67 200

TS12	2.90 177	0.93 69	3.58 47	2.61 48	0.40 45	6.37 384	0.20 92	8.95 212	4.89 196	3.34 205	10.48 329	1.45 112	3.08 228	8.02 220	2.96 293	0.02 50	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.67 200

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.40 219	1.19 155	6.23 230	3.22 136	4.64 566	4.62 222	1.24 210	9.97 245	10.68 357	6.19 297	11.95 361	1.80 143	0.42 32	3.38 34	1.25 93	0.01 10	0.07 182	0.00 1	0.25 488	0.14 234	0.67 200

test_4	5.75 349	1.40 217	6.47 258	7.20 541	0.89 144	5.81 342	1.82 336	12.26 301	6.62 253	12.85 412	30.51 605	7.61 350	3.81 258	12.70 459	3.47 328	0.02 50	0.27 302	0.03 376	0.17 402	0.39 425	0.67 200

psmg	10.36 560	1.86 344	9.14 398	5.58 382	4.12 522	15.74 579	7.65 597	30.05 625	23.28 538	21.80 626	26.26 549	22.14 605	13.58 573	14.72 539	9.53 547	0.36 480	0.13 240	0.17 548	0.04 262	0.44 451	0.67 200

416test	1.89 80	1.27 177	5.84 198	3.44 172	3.79 496	3.73 151	0.04 28	5.92 60	3.40 136	1.29 37	0.52 29	0.30 17	1.83 161	3.02 23	1.37 115	0.00 1	0.89 504	0.00 1	0.28 515	0.09 166	0.68 205

DVStereo	4.62 301	1.66 284	6.95 286	4.21 260	1.86 331	10.94 485	0.99 189	12.18 300	6.28 244	12.65 399	10.00 311	5.44 286	3.80 257	10.06 317	3.61 339	0.13 343	0.49 371	0.09 474	0.28 515	0.09 166	0.68 205

rvit_0105_4	7.09 430	3.33 581	16.60 628	10.68 661	1.59 273	5.89 346	6.84 573	14.50 360	23.99 550	7.31 318	9.49 308	13.18 464	9.62 490	12.33 434	4.32 385	0.39 492	0.46 363	0.00 1	0.02 222	0.67 546	0.68 205

TANstereo	4.87 310	1.49 248	5.02 150	4.02 234	0.51 70	14.25 546	0.15 79	9.17 225	12.84 388	12.80 411	18.36 442	5.14 274	4.43 290	6.01 134	2.30 223	0.09 287	0.12 237	0.00 1	0.01 173	0.02 7	0.68 205

ww	2.05 91	0.88 50	4.12 83	2.70 65	2.65 410	2.68 72	0.01 1	6.73 124	3.00 94	1.45 55	3.58 140	2.06 159	1.30 113	6.72 163	1.32 111	0.31 457	0.73 447	0.00 1	0.07 309	0.02 7	0.69 209

MGW-Stereo-1	2.01 85	0.88 50	4.06 78	2.46 29	0.53 77	4.12 178	0.01 1	5.75 55	6.64 254	1.33 40	1.78 88	1.60 122	1.30 113	6.72 163	1.25 93	0.31 457	0.73 447	0.00 1	0.07 309	0.02 7	0.69 209

252Zero-FE	1.84 73	0.98 82	4.47 110	3.26 144	0.75 116	1.97 42	0.08 41	6.80 126	4.77 193	1.93 110	3.67 146	0.18 3	0.28 12	4.02 67	1.16 85	0.04 119	1.19 635	0.09 474	0.42 613	0.04 78	0.69 209

DEFOM-Stereo	2.43 126	1.22 164	4.56 115	3.89 221	1.05 172	12.70 516	0.80 171	5.07 31	2.70 68	3.02 191	1.81 91	0.61 57	0.54 45	8.77 252	1.01 63	0.02 50	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.69 209

tt45	3.47 231	1.65 281	5.29 174	4.20 259	1.93 339	8.00 436	1.99 359	9.99 248	4.05 171	5.83 287	4.57 186	4.57 259	2.37 197	11.40 378	2.38 238	0.01 10	0.14 248	0.00 1	0.01 173	0.40 430	0.69 209

gcap-zeroshot	3.14 195	1.18 147	6.27 235	3.32 152	4.60 560	4.50 210	1.28 217	9.47 232	8.43 309	5.88 289	10.06 312	1.79 140	0.45 33	2.98 20	1.37 115	0.00 1	0.08 194	0.01 301	0.26 494	0.15 250	0.69 209

testlalala	3.14 195	1.18 147	6.27 235	3.32 152	4.60 560	4.50 210	1.28 217	9.47 232	8.43 309	5.88 289	10.06 312	1.79 140	0.45 33	2.98 20	1.37 115	0.00 1	0.08 194	0.01 301	0.26 494	0.15 250	0.69 209

rafts_anoy	6.46 397	2.37 499	7.09 296	7.48 555	6.02 649	5.31 298	2.45 394	14.50 360	22.01 524	12.94 416	16.18 412	8.48 371	5.53 363	9.70 302	6.32 471	0.05 160	1.66 714	0.10 487	0.05 282	0.30 360	0.69 209

ww3	2.10 99	0.95 73	3.91 70	2.12 13	4.24 530	2.86 86	0.01 1	6.32 81	2.99 93	1.43 53	3.88 157	2.15 167	0.87 77	6.58 158	1.42 135	0.33 467	0.94 518	0.00 1	0.23 458	0.02 7	0.70 217

rgla	1.97 83	1.46 235	5.96 211	3.05 114	3.94 509	4.15 183	0.04 28	6.39 88	3.37 132	1.22 30	0.84 49	0.27 9	1.13 101	4.39 80	1.29 102	0.01 10	0.94 518	0.00 1	0.26 494	0.08 148	0.70 217

Monster-pub-mixall	2.13 103	0.98 82	4.13 85	2.74 79	0.99 165	2.50 63	0.53 137	6.96 132	3.27 121	3.25 203	3.80 152	0.40 35	0.48 37	9.26 281	1.12 78	0.02 50	1.14 617	0.01 301	0.18 416	0.04 78	0.70 217

GANet-ADL	8.73 499	2.80 543	9.48 419	7.87 576	2.77 425	12.88 519	5.29 518	29.97 624	25.61 573	14.50 448	16.64 418	17.02 528	7.60 444	11.61 395	8.01 506	0.51 535	0.40 342	0.10 487	0.12 355	0.77 568	0.70 217

GMStereo	6.44 394	4.92 633	12.13 541	5.60 383	0.87 142	9.18 454	2.57 405	12.99 310	25.54 572	12.85 412	11.84 356	5.60 292	3.62 250	11.92 409	6.44 477	0.53 537	0.02 60	0.05 410	0.36 574	0.98 597	0.70 217
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DN-CSS_ROB	8.72 498	3.49 590	16.63 629	6.74 499	3.39 474	6.20 372	3.43 450	23.40 532	22.03 525	17.46 529	30.28 601	9.33 382	8.32 459	14.71 538	6.36 474	0.91 622	0.00 1	0.45 623	0.00 1	0.65 538	0.70 217

GELT-Stereo	3.20 200	1.48 242	5.05 152	3.65 194	4.13 525	2.30 56	0.91 182	16.61 409	6.52 250	5.64 285	2.57 111	3.30 207	2.79 216	6.18 142	2.02 199	0.02 50	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.08 148	0.71 223

ADLNet2	12.99 628	2.94 554	14.18 582	9.57 626	5.96 646	20.23 650	10.41 650	33.05 669	37.61 687	19.46 577	19.74 460	22.46 609	18.63 656	22.37 677	20.76 667	0.37 486	0.15 253	0.06 431	0.08 323	1.04 603	0.72 224

cf-r	10.67 571	2.34 490	9.77 431	6.17 441	5.79 631	12.94 520	5.14 510	25.21 552	27.86 598	17.84 539	32.03 632	25.81 645	15.91 618	12.22 426	12.56 601	0.17 373	0.19 270	0.05 410	0.06 296	0.59 516	0.72 224

GANet-RSSM	10.17 546	2.02 393	8.21 357	7.09 530	5.57 618	13.17 526	7.29 588	27.27 584	19.65 496	15.81 482	28.83 580	26.18 649	16.33 624	14.58 536	9.28 542	0.25 436	0.27 302	0.16 545	0.04 262	0.65 538	0.72 224

CFNet-ft	10.46 561	3.02 562	7.10 297	7.69 564	5.42 607	16.93 608	5.92 540	22.83 523	22.31 529	15.81 482	30.40 603	26.42 652	15.19 607	13.60 507	12.18 591	0.14 349	0.10 218	1.87 706	0.34 562	1.22 613	0.73 227

CFNet_RVC	10.46 561	3.02 562	7.10 297	7.69 564	5.42 607	16.93 608	5.92 540	22.82 522	22.31 529	15.81 482	30.40 603	26.41 651	15.19 607	13.60 507	12.19 592	0.14 349	0.10 218	1.87 706	0.34 562	1.22 613	0.73 227

DDF-Stereo	3.46 227	1.20 156	5.41 182	5.11 346	4.42 544	3.37 125	1.47 246	6.01 65	2.40 48	1.25 33	2.68 114	1.67 129	4.52 299	8.23 238	3.48 329	0.58 551	0.92 512	0.00 1	0.29 523	15.46 780	0.74 229

4.25_new	2.28 109	1.01 88	4.72 124	3.33 154	2.74 417	4.30 188	2.29 379	6.42 89	3.33 126	2.35 141	3.76 149	0.26 6	2.35 193	4.64 87	1.40 127	0.63 571	0.99 549	0.00 1	0.26 494	0.03 45	0.74 229

4.5w_new	2.28 109	1.01 88	4.72 124	3.33 154	2.74 417	4.30 188	2.29 379	6.42 89	3.33 126	2.35 141	3.76 149	0.26 6	2.35 193	4.64 87	1.40 127	0.63 571	0.99 549	0.00 1	0.26 494	0.03 45	0.74 229

4.25w-stereo	2.28 109	1.01 88	4.72 124	3.33 154	2.74 417	4.31 191	2.30 383	6.42 89	3.33 126	2.35 141	3.76 149	0.26 6	2.35 193	4.64 87	1.40 127	0.63 571	0.99 549	0.00 1	0.26 494	0.03 45	0.74 229

monsterstereo	2.74 161	1.26 174	5.23 168	4.64 299	4.44 546	1.81 34	0.08 41	6.52 101	5.70 217	3.84 223	7.47 277	0.27 9	0.37 25	9.33 284	1.51 150	0.05 160	1.11 608	0.00 1	0.35 567	0.03 45	0.75 233

iinet-f	14.05 651	5.00 636	47.51 765	6.57 479	4.04 513	21.14 655	14.37 698	28.25 596	21.37 513	21.95 629	31.37 618	21.31 593	18.66 657	16.15 567	20.61 666	0.31 457	0.41 349	0.09 474	0.05 282	1.00 600	0.76 234

HCRNet	9.13 515	1.82 336	8.73 375	14.95 732	5.22 596	10.66 478	2.49 398	26.57 575	18.64 486	16.31 492	25.51 541	18.42 559	11.15 515	13.53 501	7.25 491	0.10 306	0.04 103	0.10 487	0.02 222	0.27 340	0.76 234

zero-FE	3.32 210	1.18 147	5.60 192	4.69 302	4.43 545	3.21 112	1.46 244	6.93 129	2.47 53	1.50 61	2.64 113	1.71 130	4.81 320	6.47 156	3.42 327	0.59 557	0.90 507	0.00 1	0.28 515	13.31 774	0.77 236

PFNet	8.10 475	1.75 309	12.34 546	7.54 559	2.40 391	7.41 419	5.81 535	23.83 537	17.85 469	20.78 603	17.57 426	15.22 500	7.72 447	13.37 497	6.46 478	0.33 467	0.20 271	0.12 514	0.19 428	0.32 367	0.77 236

DSFCA	12.44 614	3.00 559	14.87 598	6.04 432	7.03 683	17.06 615	10.86 659	31.11 639	32.12 637	26.41 684	23.81 525	22.37 607	15.13 606	21.13 665	13.53 609	0.95 633	0.66 427	0.28 597	0.38 595	1.21 612	0.77 236

WQFJA1++	2.85 172	0.75 19	5.28 172	3.42 168	2.42 392	4.30 188	0.29 111	7.68 168	2.78 75	3.98 224	2.72 119	0.69 68	1.60 138	7.66 208	1.42 135	0.41 500	1.01 563	0.01 301	0.40 608	9.39 749	0.78 239

AdaDepth	2.53 134	1.09 113	6.44 253	3.77 208	3.11 454	3.50 138	0.68 155	5.77 57	3.85 158	2.06 124	3.46 136	0.52 48	1.57 135	11.34 376	1.39 124	0.04 119	0.91 510	0.00 1	0.22 446	0.05 95	0.78 239

AIO-test2	7.31 443	2.95 555	8.32 365	9.20 618	5.66 624	8.78 446	5.13 509	26.30 570	23.78 547	7.04 308	20.37 474	5.69 296	3.51 244	10.05 316	2.74 273	4.35 734	0.14 248	0.03 376	0.62 655	0.71 555	0.80 241

TestStereo_HLe17	5.97 371	2.36 498	10.51 477	3.70 200	2.54 402	8.00 436	2.90 424	18.58 449	16.64 456	9.14 353	16.16 411	5.62 293	4.27 279	13.61 509	4.17 373	0.09 287	0.03 81	0.02 350	0.00 1	0.16 259	0.81 242

ATMStereo	2.60 147	1.03 97	9.85 436	4.64 299	0.69 102	4.48 209	1.69 308	9.07 217	3.43 139	3.00 188	1.50 76	1.74 134	4.48 297	3.49 40	1.56 152	0.02 50	0.24 291	0.08 462	0.01 173	0.14 234	0.81 242

2.25w	2.72 159	1.05 98	6.11 219	3.00 108	1.81 323	3.48 134	0.41 118	6.68 122	2.83 83	4.84 258	6.79 264	0.37 33	2.42 199	9.01 263	3.30 319	0.22 418	1.00 557	0.00 1	0.30 535	0.02 7	0.81 242

test_5	8.85 504	2.05 404	9.51 420	11.62 688	4.99 581	6.74 400	5.48 524	18.25 439	23.57 544	16.72 511	29.73 595	15.54 506	10.54 503	16.25 573	4.02 362	0.05 160	0.40 342	0.27 589	0.08 323	0.34 382	0.81 242

DAS	11.51 593	2.60 531	15.62 613	9.37 621	6.27 664	16.04 582	7.71 598	22.70 519	33.92 655	19.53 578	29.03 581	19.51 576	19.10 666	17.44 603	8.98 527	0.78 600	0.02 60	0.29 602	0.01 173	0.48 469	0.81 242

SepStereo	12.04 603	2.60 531	15.62 613	9.37 621	6.27 664	16.04 582	7.71 598	22.70 519	33.92 655	19.53 578	29.03 581	19.51 576	19.10 666	27.97 712	8.98 527	0.78 600	0.02 60	0.29 602	0.01 173	0.48 469	0.81 242

GCAP-Stereo-DPT-cres	3.02 182	1.07 108	5.65 193	3.42 168	4.71 567	7.67 427	1.62 280	8.75 204	3.34 130	2.70 170	5.84 247	3.78 231	6.58 410	3.00 22	1.17 86	0.01 10	0.04 103	0.00 1	0.06 296	0.14 234	0.83 248

SMoEStereo_RVC	3.08 189	1.77 316	5.88 201	4.29 274	0.76 117	6.25 374	1.85 340	8.81 207	4.44 182	4.08 229	3.85 155	2.76 195	2.21 180	11.07 355	2.28 222	0.01 10	0.13 240	0.03 376	0.00 1	0.35 388	0.83 248

cross-raft	5.70 346	1.44 231	7.08 294	6.69 495	2.11 360	5.89 346	1.44 237	16.44 400	8.38 307	13.42 430	20.70 478	12.20 438	4.38 288	9.06 267	3.11 305	0.03 95	0.38 337	0.00 1	0.22 446	0.24 313	0.84 250

2.75w_new	2.45 128	1.02 95	5.11 160	2.65 55	1.60 276	3.48 134	2.22 378	6.17 75	3.29 124	5.05 267	4.14 167	0.30 17	2.34 192	6.69 162	2.71 271	0.06 204	0.99 549	0.00 1	0.28 515	0.03 45	0.85 251

fffft	2.87 175	1.37 208	6.09 215	3.63 190	1.48 252	4.34 196	4.03 472	9.11 222	3.91 165	3.19 196	2.34 106	1.90 148	1.43 127	10.93 350	2.22 219	0.00 1	0.23 284	0.00 1	0.00 1	0.38 419	0.85 251
1: 1. 1
MSKI-zero shot	5.11 322	1.81 328	6.47 258	6.17 441	1.78 321	6.42 387	1.50 254	13.59 335	8.66 317	10.63 370	11.58 352	13.29 468	2.35 193	12.34 436	3.09 304	0.05 160	1.21 649	0.02 350	0.29 523	0.15 250	0.85 251

quiztm	4.63 302	2.15 439	6.38 245	5.29 362	5.50 611	4.50 210	2.74 417	13.95 345	9.59 338	8.64 340	11.41 350	6.66 326	2.53 203	7.58 205	3.04 297	1.01 642	0.17 260	0.00 1	0.18 416	0.46 464	0.86 254

asda	2.30 112	1.05 98	5.07 157	3.16 129	1.97 345	3.28 119	0.84 175	6.58 107	3.63 152	2.65 164	3.26 131	0.65 61	2.93 223	6.05 137	1.83 174	0.70 585	1.01 563	0.00 1	0.27 509	0.10 179	0.86 254

AIO-test1	6.69 408	2.11 422	7.06 291	10.57 659	6.38 668	8.85 447	1.73 319	22.56 517	20.92 510	7.01 307	17.67 428	8.06 362	4.87 324	10.79 343	3.39 324	0.17 373	0.09 205	0.00 1	0.34 562	0.35 388	0.86 254

gwcnet-sp	10.26 550	3.56 594	15.31 606	6.59 481	4.30 535	15.71 575	5.71 530	26.09 563	25.15 564	21.68 622	21.77 491	15.01 495	16.42 627	15.21 556	10.76 570	0.12 334	0.20 271	0.02 350	0.09 331	0.63 532	0.86 254

scenet	10.26 550	3.56 594	15.31 606	6.59 481	4.30 535	15.71 575	5.71 530	26.09 563	25.15 564	21.68 622	21.77 491	15.01 495	16.42 627	15.21 556	10.76 570	0.12 334	0.20 271	0.02 350	0.09 331	0.63 532	0.86 254

ssnet	10.26 550	3.56 594	15.31 606	6.59 481	4.30 535	15.71 575	5.71 530	26.09 563	25.15 564	21.68 622	21.77 491	15.01 495	16.42 627	15.21 556	10.76 570	0.12 334	0.20 271	0.02 350	0.09 331	0.63 532	0.86 254

3w_stereo	2.85 172	1.08 110	6.84 282	3.00 108	0.62 91	5.35 302	6.31 552	7.70 170	3.87 162	4.12 230	5.00 212	0.30 17	4.15 274	4.87 102	1.71 167	0.00 1	1.02 573	0.00 1	0.24 471	0.03 45	0.87 260

RMAStereo	3.05 186	1.69 291	11.03 500	4.59 295	0.93 155	8.16 439	1.83 338	8.82 208	2.73 70	3.10 195	3.11 130	2.74 194	5.35 352	3.49 40	1.80 171	0.01 10	0.47 366	0.05 410	0.07 309	0.14 234	0.88 261

3.5w_stereo	2.78 164	1.48 242	5.51 189	2.66 56	1.61 280	5.90 349	1.09 195	7.46 159	3.28 123	4.31 235	4.49 178	0.35 29	2.04 172	10.32 331	3.27 318	0.21 410	0.66 427	0.00 1	0.09 331	0.02 7	0.88 261

Reg-Stereo(zero)	4.96 315	0.83 44	5.01 149	3.71 203	2.33 385	3.81 159	1.18 203	17.25 423	13.30 398	10.52 366	10.73 338	10.47 405	4.43 290	9.47 293	4.17 373	0.06 204	0.74 451	0.00 1	0.27 509	0.04 78	0.88 261

DRaft	9.41 519	1.56 264	10.09 446	4.18 255	0.92 148	12.87 518	5.68 527	17.40 427	29.75 613	21.24 616	38.12 699	9.96 398	13.97 586	11.81 402	8.08 507	0.66 579	0.30 317	0.07 454	0.26 494	0.33 375	0.88 261

XX-Stereo	6.50 401	1.81 328	10.42 470	12.71 711	7.14 685	3.46 133	0.90 180	16.31 396	6.13 240	9.03 352	28.11 571	13.48 471	2.22 182	11.87 406	2.61 260	0.45 517	0.78 465	0.08 462	0.42 613	1.09 606	0.88 261

3.75w	2.66 153	1.12 123	4.96 146	2.92 101	3.25 465	7.95 435	1.38 227	6.44 96	3.16 111	3.38 207	4.87 200	0.33 25	2.71 212	6.99 174	1.28 100	0.36 480	0.96 523	0.00 1	0.14 374	0.10 179	0.89 266

RAFT-Stereo-weight	5.42 332	1.21 158	6.22 228	4.69 302	1.28 220	6.18 371	1.58 272	18.42 446	18.47 480	11.35 383	10.27 323	11.93 432	1.65 141	9.59 298	3.83 354	0.10 306	0.60 413	0.00 1	0.00 1	0.16 259	0.89 266

Sa-1000	8.91 507	2.10 418	9.11 391	8.07 584	1.16 188	16.62 604	2.39 390	25.58 554	25.43 570	15.52 475	28.24 573	12.19 437	8.67 468	16.40 578	3.70 341	0.39 492	0.86 492	0.16 545	0.23 458	0.48 469	0.89 266

G2	7.42 447	11.10 715	12.80 555	20.15 756	2.68 413	3.41 129	0.52 136	22.70 519	9.52 335	13.23 422	11.79 354	3.40 211	4.92 329	14.51 532	4.42 391	7.98 767	1.26 658	1.47 699	0.15 384	1.52 634	0.90 269

ACMStereo	3.20 200	1.28 180	9.69 429	4.19 258	0.51 70	4.33 195	1.70 313	11.13 279	10.33 351	3.19 196	4.96 210	0.65 61	6.56 409	2.82 14	1.61 161	0.04 119	0.03 81	0.01 301	0.00 1	0.10 179	0.90 269

KABStereo	3.21 203	1.53 259	6.45 255	3.94 225	0.69 102	5.83 343	1.71 317	10.38 257	6.24 242	2.24 135	4.04 165	1.31 106	6.63 415	10.15 324	1.87 179	0.01 10	0.17 260	0.00 1	0.00 1	0.12 214	0.90 269

water-stereo	4.05 271	1.16 137	6.14 222	3.96 228	0.83 136	5.09 279	1.09 195	13.45 332	5.71 218	6.59 302	14.69 390	7.49 345	5.81 374	3.80 56	3.51 330	0.38 490	0.18 263	0.10 487	0.05 282	0.07 126	0.90 269

qwe	2.64 150	0.97 80	4.85 135	3.09 119	2.86 433	4.53 216	0.28 107	7.28 151	3.06 97	5.38 277	4.85 199	0.57 53	0.88 78	9.13 273	2.39 239	0.42 506	0.96 523	0.00 1	0.30 535	0.12 214	0.90 269

sCroCo_RVC	5.29 325	3.82 605	17.52 641	11.17 680	6.67 674	5.78 341	2.66 408	10.47 259	8.48 313	3.78 219	9.32 307	4.76 264	4.83 322	8.33 240	4.88 414	1.17 665	0.52 382	0.06 431	0.03 240	0.70 551	0.90 269

MUNStereo	2.54 138	1.71 294	9.46 418	3.43 170	0.78 124	4.40 202	1.75 326	7.14 144	3.11 101	2.02 121	4.61 188	1.55 118	4.60 302	2.61 11	1.30 110	0.00 1	1.07 589	0.00 1	0.29 523	0.11 203	0.91 275

FlowAnything_test	3.40 219	1.63 275	7.17 302	8.89 611	1.37 233	8.59 442	2.43 393	8.27 185	4.69 189	4.28 233	2.68 114	3.47 220	0.74 64	6.21 143	5.48 436	0.11 317	0.04 103	0.17 548	0.65 658	0.17 268	0.91 275

KMOStereo	3.41 222	1.67 286	7.04 289	4.37 280	2.94 442	10.02 460	1.74 322	8.16 183	3.19 116	2.14 126	5.19 221	2.32 175	7.49 439	9.44 292	1.43 141	0.02 50	0.08 194	0.00 1	0.01 173	0.08 148	0.92 277

NLSM1	5.13 323	1.43 228	6.34 244	4.67 301	5.73 626	13.35 530	1.37 226	15.17 372	10.96 363	5.43 281	10.97 343	4.39 249	4.65 313	11.31 372	5.75 447	0.01 10	0.05 137	0.01 301	0.00 1	0.11 203	0.92 277

RSM	3.39 218	1.22 164	5.46 185	5.06 337	1.60 276	4.70 236	1.76 330	10.72 268	4.92 197	3.67 216	4.52 181	7.70 353	1.74 150	11.04 353	2.06 205	0.05 160	0.18 263	0.00 1	0.35 567	0.19 284	0.92 277

MyStereo06	6.95 422	2.25 465	14.05 581	6.69 495	4.74 569	7.75 428	9.60 631	17.85 434	9.03 328	13.29 425	10.78 341	18.68 563	5.70 370	10.66 336	4.52 396	0.09 287	1.32 668	0.02 350	0.26 494	0.84 584	0.92 277

MyStereo05	9.63 530	2.25 465	10.26 458	6.69 495	4.74 569	7.75 428	9.60 631	31.51 647	41.00 708	17.45 528	13.02 371	10.28 403	12.27 547	14.74 542	7.68 497	0.09 287	1.32 668	0.02 350	0.26 494	0.84 584	0.92 277

SA	8.43 486	2.16 444	10.02 442	8.41 594	0.93 155	7.36 417	2.21 377	23.73 535	26.15 579	13.55 432	30.84 612	9.89 396	10.09 497	16.84 592	3.52 332	0.18 385	0.68 436	0.17 548	0.40 608	0.48 469	0.92 277

UPFNet	12.31 607	2.15 439	11.91 533	7.90 579	7.21 687	20.03 647	9.28 627	29.44 615	27.18 591	20.88 606	30.86 613	21.23 591	18.11 653	19.60 635	17.41 641	0.55 546	0.57 402	0.26 586	0.07 309	0.67 546	0.92 277

GCAP-Stereo-w-DA	2.56 142	1.50 251	7.52 324	4.24 270	0.72 105	3.79 155	1.59 274	8.38 189	3.25 119	1.75 93	4.56 184	2.61 185	4.57 300	3.47 36	1.59 157	0.03 95	0.56 396	0.00 1	0.03 240	0.10 179	0.93 284

monster_256*512	6.06 380	1.89 353	6.13 221	5.70 405	3.35 469	5.43 305	7.17 580	24.92 547	14.80 420	7.98 327	10.76 340	12.47 443	7.55 441	7.51 200	4.05 365	0.07 242	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.45 457	0.93 284

GCAP-Stereo-CNN-DA	2.56 142	1.50 251	7.52 324	4.24 270	0.72 105	3.79 155	1.59 274	8.38 189	3.25 119	1.75 93	4.56 184	2.61 185	4.57 300	3.47 36	1.59 157	0.03 95	0.56 396	0.00 1	0.03 240	0.10 179	0.93 284

FE-Mocha	4.97 316	2.28 472	10.93 496	5.13 349	2.55 404	4.77 246	0.79 170	14.50 360	5.84 231	13.74 437	11.07 345	12.61 444	3.39 239	6.44 155	2.76 276	0.10 306	1.00 557	0.15 535	0.39 607	0.14 234	0.93 284

asd	2.40 122	0.92 68	4.93 143	2.96 103	2.30 383	3.95 167	0.35 112	7.56 162	2.81 78	3.69 217	2.96 127	0.54 51	2.23 186	8.72 249	1.25 93	0.70 585	0.84 483	0.00 1	0.13 360	0.12 214	0.93 284

MyStereo07	4.80 305	2.38 502	6.21 226	6.63 487	4.77 571	6.47 390	9.60 631	16.70 411	5.88 232	4.81 255	5.77 245	3.13 202	5.68 368	12.07 415	2.46 246	0.09 287	1.33 672	0.03 376	0.32 545	0.74 561	0.93 284

MyStereo04	9.58 525	2.38 502	10.28 460	6.63 487	4.77 571	6.47 390	9.60 631	32.50 658	42.15 715	14.59 453	12.10 362	11.92 431	11.87 538	14.80 546	8.14 510	0.09 287	1.33 672	0.03 376	0.32 545	0.74 561	0.93 284

RAFT+CT+SA	7.76 466	2.01 389	7.56 327	11.32 683	3.31 467	4.60 220	7.19 584	17.21 420	27.40 592	10.43 363	27.34 561	7.63 351	7.83 448	15.46 561	3.51 330	0.03 95	0.39 340	0.18 553	0.46 622	0.33 375	0.93 284

IPLGR	7.48 448	1.61 268	14.03 580	4.92 327	1.30 224	10.30 467	1.20 206	24.52 545	22.59 532	16.71 510	18.84 447	8.44 369	7.49 439	9.62 299	6.34 473	0.26 440	0.05 137	0.05 410	0.06 296	0.37 407	0.93 284

gcap_with_dpt	3.03 183	1.08 110	6.32 240	3.49 181	4.52 555	5.06 276	1.27 215	7.96 177	4.87 195	6.17 296	11.91 360	2.06 159	0.57 47	2.88 15	1.07 74	0.01 10	0.08 194	0.02 350	0.25 488	0.15 250	0.94 293

NLCSM	5.30 327	1.73 305	6.44 253	6.09 435	5.89 641	10.87 483	3.96 467	11.80 295	10.57 355	8.70 342	5.42 229	4.53 258	6.51 406	13.97 517	7.90 503	0.33 467	0.08 194	0.00 1	0.01 173	0.29 354	0.94 293

LG-G_1	2.39 118	0.79 28	4.63 118	3.83 217	0.64 95	10.74 480	0.58 142	7.00 135	1.89 25	1.72 89	1.33 69	1.33 107	2.10 176	8.16 229	1.40 127	0.05 160	0.66 427	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.94 293

LG-G	2.39 118	0.79 28	4.63 118	3.83 217	0.64 95	10.74 480	0.58 142	7.00 135	1.89 25	1.72 89	1.33 69	1.33 107	2.10 176	8.16 229	1.40 127	0.05 160	0.66 427	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.94 293

PFNet+	6.92 420	1.64 280	10.96 497	6.27 451	0.90 146	5.66 328	1.68 298	14.43 359	16.02 440	18.13 550	21.24 483	14.33 482	5.97 383	13.13 485	5.51 438	0.90 620	0.20 271	0.11 508	0.30 535	0.08 148	0.94 293

MGA	1.79 64	0.91 64	4.09 80	2.73 75	1.60 276	3.94 165	0.84 175	5.19 36	3.57 147	1.75 93	1.56 80	1.40 111	0.19 7	4.92 106	1.19 88	0.04 119	0.86 492	0.00 1	0.03 240	0.06 109	0.95 298

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.33 212	1.12 123	6.22 228	3.35 160	4.61 564	3.98 169	1.23 209	8.33 188	8.06 298	6.76 304	12.36 363	2.19 170	0.60 51	5.16 112	1.26 97	0.01 10	0.07 182	0.01 301	0.25 488	0.14 234	0.95 298

LiteMatch	2.36 115	2.17 448	3.23 25	4.11 246	0.72 105	2.15 48	1.49 252	5.39 42	3.17 112	1.79 100	0.63 37	2.12 165	5.23 346	4.28 75	9.36 543	0.06 204	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.32 367	0.95 298

Lsterematch	6.83 413	2.17 448	7.77 338	4.11 246	0.72 105	8.20 440	1.49 252	12.99 310	18.49 484	16.96 518	25.24 539	9.52 389	5.23 346	13.01 472	9.36 543	0.06 204	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.32 367	0.95 298

Wavelet-MonSter	2.01 85	1.07 108	5.09 159	2.96 103	2.61 409	2.98 94	0.04 28	5.15 34	2.07 32	2.18 129	4.47 177	0.37 33	1.33 118	5.56 123	2.03 200	0.01 10	0.99 549	0.02 350	0.29 523	0.02 7	0.95 298

3.25w_new	2.57 145	1.05 98	5.06 153	2.75 80	1.49 258	5.86 344	1.15 199	7.21 148	3.61 150	4.57 246	3.97 160	0.64 59	2.42 199	7.83 213	1.41 132	0.07 242	0.97 528	0.00 1	0.23 458	0.08 148	0.95 298

3.25w	2.57 145	1.05 98	5.06 153	2.75 80	1.49 258	5.87 345	1.15 199	7.21 148	3.61 150	4.57 246	3.97 160	0.64 59	2.42 199	7.82 211	1.41 132	0.07 242	0.97 528	0.00 1	0.23 458	0.08 148	0.95 298

RSM++	3.35 214	1.29 186	5.82 197	5.16 351	1.00 166	4.93 268	2.54 401	10.70 267	5.17 204	3.45 210	4.81 197	6.63 324	1.86 162	10.23 326	2.06 205	0.05 160	0.06 167	0.01 301	0.18 416	0.19 284	0.95 298

4w-stereo	2.40 122	1.23 168	5.26 170	2.81 88	2.14 366	3.64 145	0.60 148	7.00 135	2.73 70	2.99 187	4.33 171	0.35 29	3.26 236	7.50 198	1.55 151	0.32 464	0.98 533	0.00 1	0.30 535	0.05 95	0.96 306

LWStereo	2.83 169	1.62 271	10.06 444	3.21 135	1.04 170	4.89 259	1.47 246	7.63 167	2.27 42	1.97 117	3.93 159	0.86 83	5.16 345	9.31 283	1.61 161	0.02 50	0.53 385	0.00 1	0.03 240	0.05 95	0.97 307

FCBStereo	2.65 151	1.89 353	7.06 291	3.33 154	2.10 356	5.72 332	1.68 298	8.13 181	1.82 19	2.01 119	4.36 173	2.64 188	5.98 384	3.22 28	0.98 56	0.02 50	1.02 573	0.00 1	0.00 1	0.09 166	0.97 307

PSGStereo	2.65 151	1.89 353	7.05 290	3.33 154	2.10 356	5.72 332	1.68 298	8.13 181	1.82 19	2.01 119	4.36 173	2.64 188	5.98 384	3.22 28	0.98 56	0.02 50	1.02 573	0.00 1	0.00 1	0.09 166	0.97 307

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.65 242	5.31 641	22.09 689	3.99 231	3.89 504	3.15 106	1.70 313	9.35 228	3.52 143	2.46 152	3.75 148	3.71 226	3.55 249	3.48 39	1.68 165	0.07 242	0.13 240	0.01 301	0.12 355	0.13 231	0.97 307

UGAM	10.51 564	1.74 308	10.16 447	7.06 526	4.44 546	6.56 395	11.34 667	16.06 390	27.83 597	21.09 613	28.18 572	23.47 619	11.21 516	26.86 706	11.33 580	0.05 160	0.49 371	0.46 625	0.36 574	0.44 451	0.97 307

ARStereo	2.87 175	1.75 309	7.21 305	3.57 187	0.57 82	5.21 288	1.18 203	8.42 192	2.58 62	1.80 102	4.49 178	1.58 120	6.34 398	9.10 270	1.42 135	0.02 50	1.00 557	0.02 350	0.00 1	0.07 126	0.98 312

LE_ROB	23.59 738	4.64 628	16.84 632	8.59 600	3.05 451	33.01 733	18.53 743	28.96 606	67.40 820	70.71 824	55.67 783	48.44 774	48.90 793	26.06 701	37.98 763	0.44 512	0.24 291	0.27 589	0.54 644	0.49 478	0.98 312

CFNet_pseudo	9.92 535	2.21 455	11.76 525	5.09 342	2.93 441	14.43 547	3.12 432	27.16 581	32.52 642	17.58 535	22.81 516	21.97 601	9.29 483	13.06 481	8.34 514	0.23 421	0.46 363	1.23 692	0.27 509	2.89 676	0.99 314

GES	9.01 510	2.61 535	12.88 556	6.76 501	2.02 349	13.08 523	6.33 554	22.23 513	22.21 527	19.80 586	26.73 557	8.97 377	11.01 507	14.41 527	8.35 516	0.54 544	0.10 218	0.30 606	0.15 384	0.82 580	0.99 314

GCAP-BAT	3.88 258	1.21 158	8.47 369	4.07 240	3.84 503	2.72 76	1.50 254	9.84 240	12.58 383	4.96 260	6.53 260	7.07 332	1.78 153	9.89 308	1.99 193	0.06 204	0.10 218	0.00 1	0.01 173	0.07 126	1.00 316

HGLStereo	13.21 635	3.45 587	14.01 579	10.32 649	7.72 699	15.72 578	7.19 584	31.94 653	28.12 601	20.83 605	36.16 684	26.61 653	20.82 682	18.74 625	19.63 661	1.01 642	0.22 282	0.07 454	0.08 323	0.59 516	1.00 316

SCION-M(vits-remse)	3.05 186	0.90 55	16.08 622	10.84 668	1.72 305	6.04 357	0.13 68	6.67 113	3.14 103	1.50 61	2.25 100	0.32 21	0.36 21	7.24 187	1.29 102	0.96 634	0.18 263	0.00 1	0.38 595	0.02 7	1.01 318

SCION-Mon(vits-remp)	4.81 306	5.24 639	16.08 622	10.84 668	8.39 716	30.38 721	0.13 68	6.67 113	3.14 103	1.50 61	2.25 100	0.32 21	0.36 21	7.24 187	1.29 102	0.01 10	0.98 533	0.00 1	0.38 595	0.02 7	1.01 318

monster-pro	2.07 95	0.90 55	4.81 130	2.70 65	1.72 305	5.99 353	0.13 68	6.67 113	3.14 103	1.50 61	2.25 100	0.33 25	0.37 25	7.29 191	1.29 102	0.01 10	0.98 533	0.00 1	0.38 595	0.02 7	1.01 318

MonStereo	2.08 98	0.90 55	4.78 128	2.70 65	1.71 303	6.04 357	0.13 68	6.67 113	3.15 108	1.50 61	2.24 99	0.32 21	0.36 21	7.36 193	1.29 102	0.01 10	0.98 533	0.00 1	0.38 595	0.02 7	1.01 318

Monster-pub-eth3d	2.07 95	0.90 55	4.82 133	2.70 65	1.72 305	6.01 354	0.13 68	6.67 113	3.14 103	1.51 70	2.25 100	0.33 25	0.37 25	7.11 184	1.29 102	0.01 10	0.98 533	0.00 1	0.38 595	0.02 7	1.01 318

MonSter	2.06 94	0.90 55	4.81 130	2.70 65	1.72 305	6.01 354	0.13 68	6.67 113	3.15 108	1.51 70	2.25 100	0.33 25	0.36 21	7.02 176	1.29 102	0.01 10	0.98 533	0.00 1	0.38 595	0.02 7	1.01 318

GCAPDPT-zeroshot	3.88 258	1.21 158	8.46 368	4.07 240	3.83 501	2.72 76	1.50 254	9.84 240	12.58 383	4.96 260	6.53 260	7.07 332	1.78 153	9.89 308	1.98 191	0.06 204	0.10 218	0.00 1	0.01 173	0.07 126	1.01 318

SFCPSM	9.16 516	1.72 302	12.32 545	5.64 388	3.51 482	16.58 603	6.93 575	31.11 639	26.15 579	17.05 520	20.08 464	11.05 413	9.94 494	12.55 451	6.05 455	0.36 480	0.17 260	0.37 615	0.22 446	0.40 430	1.01 318

UNet	13.18 634	2.47 514	14.45 586	7.45 551	7.82 702	26.01 693	4.67 497	34.38 686	29.42 612	20.90 608	31.81 629	26.68 655	18.98 663	21.08 664	15.56 625	0.21 410	0.06 167	0.27 589	0.09 331	0.37 407	1.01 318

BStereo	3.41 222	1.93 367	17.91 648	3.28 146	1.17 190	5.97 351	3.40 448	6.67 113	6.10 238	2.94 185	1.98 94	2.53 180	0.78 67	8.18 232	3.81 352	0.06 204	0.11 228	0.04 397	0.13 360	0.09 166	1.02 327

Anonymus123	4.12 276	1.93 367	17.91 648	3.28 146	1.17 190	14.06 542	3.40 448	12.95 309	6.10 238	2.94 185	1.98 94	2.53 180	0.78 67	8.18 232	3.81 352	0.06 204	0.11 228	0.04 397	0.13 360	0.09 166	1.02 327

AFF-stereo	6.50 401	2.29 474	8.09 354	4.63 298	0.87 142	3.48 134	0.75 165	16.92 416	13.98 408	13.26 423	25.21 538	15.46 503	7.68 446	11.50 389	3.71 343	0.04 119	0.70 439	0.00 1	0.00 1	0.48 469	1.02 327

ac_64	11.57 595	2.13 433	11.77 526	8.79 607	5.51 614	19.40 639	6.29 550	24.72 546	15.20 427	23.50 648	24.91 532	33.07 701	16.82 634	19.33 632	17.78 644	0.53 537	0.15 253	0.02 350	0.03 240	0.35 388	1.03 330

FENet	8.22 480	1.39 212	7.33 316	6.43 470	2.17 372	10.97 486	2.20 375	22.10 511	21.26 511	17.85 540	23.22 520	14.29 480	11.50 524	13.56 504	8.32 513	0.29 453	0.24 291	0.03 376	0.03 240	0.18 277	1.04 331

MSMDNet	9.96 537	2.08 413	11.66 523	5.39 370	2.92 438	16.50 601	2.89 423	29.73 619	34.55 664	17.86 541	21.91 501	18.86 567	8.36 460	13.06 481	7.74 499	0.24 428	0.47 366	0.66 647	0.24 471	3.07 681	1.04 331

HITNet	8.41 485	3.59 598	9.91 439	5.30 363	1.52 265	13.35 530	4.48 486	22.00 509	16.06 441	15.52 475	22.95 517	15.28 502	11.74 532	14.91 549	9.25 537	0.10 306	0.01 21	0.48 627	0.06 296	0.58 509	1.04 331
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
G2L-Stereo	10.65 570	2.78 542	11.19 505	7.63 560	4.24 530	8.87 448	9.35 629	29.83 622	23.03 535	19.75 583	26.33 553	23.15 616	12.08 540	16.39 576	16.43 633	0.34 474	0.04 103	0.09 474	0.01 173	0.41 434	1.05 334

DispNO	9.82 533	2.57 527	17.77 646	6.22 445	5.73 626	11.89 502	4.77 502	25.54 553	21.70 521	17.56 533	21.28 486	18.01 551	13.83 580	17.46 605	9.91 553	0.35 476	0.16 256	0.03 376	0.12 355	0.51 484	1.05 334

depthmonostereo	4.46 296	2.22 458	7.17 302	4.79 310	1.32 225	7.84 433	1.36 225	15.70 384	12.86 390	5.04 264	7.89 289	5.04 272	6.26 394	6.95 171	3.25 316	0.07 242	0.23 284	0.12 514	0.07 309	0.08 148	1.06 336

RASNet	12.38 611	2.58 529	12.48 551	6.76 501	5.97 647	16.37 596	6.74 568	34.99 695	22.20 526	17.44 527	33.11 650	22.81 611	24.84 703	20.33 645	18.27 649	1.16 662	0.05 137	0.06 431	0.01 173	0.27 340	1.06 336

UCFNet_RVC	10.01 542	2.81 544	6.11 219	7.31 545	3.92 505	16.80 606	8.00 604	28.68 603	20.81 508	16.57 501	23.35 521	25.82 646	13.06 563	13.55 503	9.18 535	0.12 334	0.06 167	1.19 686	0.32 545	1.47 631	1.06 336

G2L-ROB	9.96 537	2.29 474	9.59 424	6.06 433	4.08 517	12.02 505	7.60 596	29.90 623	18.79 488	20.31 595	22.15 510	22.44 608	13.11 564	17.47 606	12.03 587	0.03 95	0.01 21	0.01 301	0.02 222	0.27 340	1.07 339

ccs_rob	9.95 536	2.21 455	11.74 524	5.11 346	2.91 437	14.48 549	3.21 439	27.26 583	32.72 646	17.53 531	22.70 512	21.96 600	9.25 482	12.99 470	8.34 514	0.23 421	0.45 360	1.38 697	0.28 515	3.13 685	1.07 339

CAR	1.84 73	0.94 71	4.27 91	2.71 72	1.36 228	3.24 115	0.67 151	5.70 53	3.59 148	2.60 161	0.95 51	1.66 127	0.35 19	5.25 115	1.28 100	0.04 119	0.90 507	0.00 1	0.18 416	0.06 109	1.08 341

MSE-Stereo	1.77 62	0.91 64	4.27 91	2.73 75	1.36 228	3.24 115	0.67 151	5.70 53	3.59 148	1.75 93	0.95 51	1.66 127	0.35 19	4.92 106	1.19 88	0.04 119	0.86 492	0.00 1	0.18 416	0.06 109	1.08 341

ARStereo-new	2.62 148	1.88 350	8.96 384	3.16 129	0.64 95	2.65 71	1.53 261	9.10 221	3.27 121	1.40 50	5.41 228	2.44 178	6.26 394	2.42 8	1.24 92	0.01 10	0.67 433	0.03 376	0.07 309	0.12 214	1.08 341

Selective-IGEV-i16pc	10.31 555	2.09 415	16.09 624	6.24 449	1.71 303	36.66 746	11.25 665	20.25 484	27.75 596	10.40 362	21.87 500	15.56 507	6.93 429	14.75 543	8.45 518	2.59 708	0.94 518	0.26 586	0.53 641	0.78 569	1.08 341

rvit_0105_5	8.01 471	3.69 601	17.73 644	10.42 654	1.61 280	7.29 412	6.68 566	18.33 441	25.98 577	10.45 364	10.46 328	15.53 505	11.01 507	12.87 466	5.37 430	0.44 512	0.41 349	0.00 1	0.15 384	0.70 551	1.08 341

AASNet	13.05 629	3.27 577	12.23 544	10.28 646	6.90 679	17.61 619	7.88 601	41.14 748	38.29 693	23.20 644	29.62 592	16.85 526	15.59 614	15.50 562	19.03 656	0.39 492	0.03 81	0.78 654	0.05 282	1.32 620	1.08 341

GREATEN-IGEV_RVC	2.10 99	1.63 275	6.30 239	2.76 82	0.92 148	3.01 98	0.72 161	6.52 101	3.65 154	2.35 141	1.05 55	2.12 165	0.37 25	7.11 184	1.88 181	0.00 1	0.45 360	0.03 376	0.00 1	0.07 126	1.09 347

NLMM1	5.47 334	1.61 268	7.10 297	4.06 239	5.50 611	12.13 506	3.20 436	13.17 315	16.77 458	7.43 323	8.61 291	5.16 275	4.51 298	12.35 438	6.39 475	0.02 50	0.12 237	0.00 1	0.00 1	0.12 214	1.10 348

TestStereo1	8.04 473	2.22 458	8.85 380	10.87 671	2.12 363	4.66 229	2.40 391	21.17 503	23.79 548	17.41 525	26.31 551	9.41 385	9.09 479	16.23 570	3.85 358	0.14 349	0.40 342	0.02 350	0.13 360	0.58 509	1.10 348

SA-5K	8.04 473	2.22 458	8.85 380	10.87 671	2.12 363	4.66 229	2.40 391	21.17 503	23.79 548	17.41 525	26.31 551	9.41 385	9.09 479	16.23 570	3.85 358	0.14 349	0.40 342	0.02 350	0.13 360	0.58 509	1.10 348

MMNet	13.55 640	2.82 546	13.90 576	7.63 560	6.36 667	26.45 699	4.63 495	24.00 538	42.67 718	26.25 681	33.12 651	20.98 590	19.45 673	20.14 642	19.49 660	0.75 590	0.54 389	0.11 508	0.01 173	0.53 489	1.10 348

MLCV	9.96 537	3.33 581	14.77 591	5.75 411	1.62 286	14.91 556	1.31 223	22.06 510	24.83 560	22.51 635	31.57 624	17.20 531	8.07 453	17.07 596	12.11 589	0.48 523	0.01 21	0.05 410	0.05 282	0.48 469	1.10 348

test410	2.01 85	1.14 132	6.27 235	2.46 29	2.51 397	4.72 238	0.10 56	6.50 98	3.43 139	1.26 34	1.23 66	0.91 84	1.07 94	3.85 58	2.20 218	0.02 50	1.01 563	0.00 1	0.30 535	0.06 109	1.11 353

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.84 170	1.13 129	5.48 187	4.01 232	3.72 489	3.33 122	1.40 232	8.58 200	3.90 164	2.56 158	7.82 284	3.41 212	5.01 336	2.48 9	1.12 78	0.02 50	0.99 549	0.00 1	0.50 635	0.12 214	1.11 353

4.5_new	2.16 104	0.96 75	4.43 106	2.83 92	1.93 339	5.59 323	1.24 210	6.25 78	2.81 78	4.41 238	3.54 139	0.46 41	0.96 86	3.70 47	1.41 132	0.33 467	1.01 563	0.00 1	0.21 443	0.11 203	1.11 353

4.5w-stereo	2.16 104	0.96 75	4.43 106	2.83 92	1.93 339	5.59 323	1.25 214	6.25 78	2.81 78	4.41 238	3.53 138	0.46 41	0.96 86	3.70 47	1.42 135	0.33 467	1.01 563	0.00 1	0.21 443	0.11 203	1.11 353

MM-Stereo_test3	6.01 378	1.69 291	6.25 234	6.36 461	5.46 610	4.64 224	6.31 552	20.05 479	24.24 554	8.85 346	11.38 349	7.22 336	2.79 216	9.11 271	3.08 303	0.11 317	0.92 512	0.00 1	0.02 222	0.54 499	1.11 353

THIR-Stereo	9.52 524	2.21 455	9.26 406	5.38 369	0.85 138	15.55 572	11.50 672	16.88 415	21.74 522	24.45 660	31.96 630	14.20 479	13.85 581	11.89 407	8.54 520	0.14 349	0.25 298	0.10 487	0.05 282	0.40 430	1.11 353

SE	5.04 320	2.29 474	6.85 284	5.08 340	1.17 190	9.80 456	4.72 500	13.51 333	11.32 367	10.57 368	12.76 369	4.87 269	5.86 380	4.54 81	2.18 217	2.94 712	0.07 182	0.27 589	0.42 613	0.45 457	1.12 359

PCWNet_CMD	9.97 540	2.08 413	11.61 521	5.36 368	2.92 438	16.39 597	2.94 428	29.76 620	34.38 660	17.83 538	21.86 499	18.91 568	8.27 458	13.01 472	7.73 498	0.23 421	0.46 363	0.79 655	0.25 488	3.46 695	1.12 359

test410_97500	2.01 85	1.09 113	6.09 215	2.55 39	1.96 344	4.72 238	0.10 56	6.50 98	3.35 131	1.16 24	1.49 75	1.03 86	1.31 115	4.18 74	2.10 210	0.02 50	0.97 528	0.00 1	0.31 541	0.06 109	1.13 361

Weightmod_eth	5.29 325	2.07 411	6.23 230	4.72 307	5.10 587	9.09 452	2.67 409	14.59 364	7.41 270	8.19 328	8.88 295	9.15 380	8.39 461	10.08 318	2.03 200	5.15 743	0.37 334	0.00 1	0.00 1	0.60 522	1.15 362

WQFJA1	4.85 309	1.42 220	5.91 206	3.70 200	5.90 642	13.00 522	1.54 263	13.22 317	10.90 362	5.24 272	5.65 241	6.12 305	4.94 330	10.31 330	7.77 500	0.08 271	0.07 182	0.00 1	0.00 1	0.10 179	1.15 362

WQFJX	4.98 317	1.47 237	5.90 205	3.54 185	5.81 634	13.76 535	1.87 344	12.60 306	10.77 358	6.11 293	5.62 240	5.65 294	5.86 380	12.29 431	6.99 485	0.04 119	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.14 234	1.15 362

NLMM	4.84 308	1.42 220	5.91 206	3.70 200	5.90 642	12.99 521	1.54 263	13.23 318	10.88 361	5.24 272	5.65 241	6.12 305	4.95 331	10.13 322	7.77 500	0.08 271	0.07 182	0.00 1	0.00 1	0.10 179	1.15 362

z-ln-s-r	15.70 663	7.13 673	42.53 751	5.88 423	5.57 618	14.47 548	13.18 690	22.93 525	38.31 694	19.68 582	44.92 744	23.85 623	18.42 655	23.81 686	30.69 741	0.37 486	0.02 60	0.00 1	0.01 173	1.15 608	1.16 366

1w_stereo	3.18 199	0.88 50	4.34 96	3.77 208	2.15 367	4.45 205	6.50 558	7.10 142	5.69 216	3.58 213	7.40 275	0.28 12	4.26 278	8.58 248	2.83 287	0.05 160	0.64 423	0.00 1	0.01 173	0.02 7	1.16 366

G2L-Stereo_test	11.01 577	2.34 490	9.34 410	5.12 348	4.31 538	12.30 507	13.21 691	33.14 671	23.33 542	23.77 652	25.10 536	21.80 598	13.91 584	16.39 576	14.37 612	0.09 287	0.06 167	0.01 301	0.02 222	0.38 419	1.16 366

Selective-IGEV-i32	3.46 227	1.32 198	5.92 208	4.55 289	2.25 377	4.64 224	2.07 363	11.51 290	5.80 222	3.20 199	4.75 193	5.45 289	1.78 153	11.24 367	2.37 235	0.05 160	0.82 479	0.00 1	0.20 433	0.10 179	1.17 369

Hybrid-DGEV-2	8.65 495	3.04 566	9.44 417	8.90 613	1.18 194	10.81 482	1.04 193	31.56 648	27.89 600	13.79 439	17.07 422	12.07 436	16.60 632	12.30 432	5.66 446	0.07 242	0.10 218	0.00 1	0.05 282	0.29 354	1.17 369

HiDET	1.65 49	0.66 5	3.60 49	2.94 102	0.46 60	1.94 38	0.02 11	6.37 84	3.42 137	1.52 73	0.68 43	1.27 104	0.95 85	4.92 106	2.00 194	0.31 457	0.53 385	0.00 1	0.23 458	0.01 1	1.17 369

Selective-IGEV	3.46 227	1.32 198	5.92 208	4.55 289	2.27 379	4.65 228	2.07 363	11.50 289	5.81 223	3.19 196	4.75 193	5.46 291	1.77 152	11.24 367	2.37 235	0.05 160	0.82 479	0.00 1	0.20 433	0.10 179	1.17 369

pmcnn	15.27 661	4.31 618	22.32 693	7.46 553	4.46 550	22.15 664	15.74 712	28.53 600	31.88 635	27.78 696	40.04 712	39.06 735	19.11 668	18.79 627	20.78 668	1.04 649	0.23 284	0.00 1	0.00 1	0.53 489	1.17 369

coex_refinement	12.03 602	2.30 479	8.72 374	8.56 599	5.30 599	16.95 611	7.17 580	31.75 650	32.48 641	18.92 569	31.46 622	25.97 648	12.98 561	14.55 533	21.39 672	0.33 467	0.06 167	0.02 350	0.10 341	0.49 478	1.18 374

111111	2.79 165	1.16 137	4.90 139	4.16 250	4.50 552	3.40 128	0.22 97	9.37 229	4.11 176	2.47 153	4.41 175	2.27 172	2.02 170	9.21 276	1.37 115	0.01 10	0.79 468	0.08 462	0.01 173	0.14 234	1.19 375

raft_robust	8.39 484	2.81 544	7.62 330	6.32 459	1.17 190	5.47 308	0.82 173	34.37 685	35.49 674	18.40 555	20.25 467	7.24 339	5.51 360	15.77 563	3.40 326	0.11 317	1.10 603	0.00 1	0.50 635	0.33 375	1.19 375

test_3	5.97 371	1.26 174	9.95 440	6.84 509	1.45 242	8.73 444	3.18 435	14.26 349	19.86 497	12.22 392	8.91 296	13.78 475	3.99 265	9.38 288	2.58 255	0.01 10	1.10 603	0.00 1	0.37 582	0.30 360	1.20 377

Wz-Net-LNSev-Ref	16.12 668	4.56 622	29.46 714	7.78 571	6.11 654	26.08 694	13.01 689	31.08 638	37.61 687	27.66 693	46.96 753	29.92 672	15.40 610	21.54 671	22.39 675	1.09 653	0.05 137	0.10 487	0.00 1	0.43 448	1.21 378

TOTStereo	2.81 167	1.78 318	7.32 315	3.89 221	0.79 127	4.34 196	1.93 353	9.22 227	5.40 211	2.21 133	4.89 205	1.55 118	4.87 324	4.13 71	1.48 148	0.01 10	1.07 589	0.01 301	0.04 262	0.14 234	1.22 379

DIP-Stereo	6.99 429	2.37 499	11.45 511	4.78 308	1.70 302	13.13 524	1.47 246	15.76 385	7.43 271	14.57 452	26.61 556	10.76 409	5.10 339	14.97 550	8.10 508	0.06 204	0.06 167	0.06 431	0.00 1	0.17 268	1.22 379
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HSM	11.89 601	2.32 485	8.70 373	6.70 498	4.10 519	16.45 599	8.06 606	30.42 628	20.31 504	23.35 646	26.42 554	41.60 750	17.59 649	20.66 651	9.57 549	0.11 317	0.03 81	0.01 301	0.01 173	0.24 313	1.22 379

raft+_RVC	7.10 432	2.37 499	6.59 269	6.94 520	5.82 635	6.35 381	5.97 542	21.05 497	23.63 546	10.90 376	17.95 430	9.80 395	5.55 364	11.49 387	4.47 395	0.04 119	1.50 701	0.00 1	0.00 1	0.38 419	1.23 382

iResNetv2_ROB	12.78 624	4.09 611	15.60 611	6.44 472	3.75 492	14.86 553	7.17 580	34.46 688	37.12 683	26.06 677	34.81 674	29.76 669	16.32 623	14.77 544	7.67 496	0.31 457	0.03 81	0.12 514	0.01 173	0.94 594	1.23 382

delet	13.26 637	2.43 510	12.99 561	8.45 596	6.26 663	22.40 665	10.83 658	28.78 604	38.76 698	20.39 599	30.36 602	20.85 588	17.67 650	22.97 679	19.13 657	0.14 349	0.45 360	0.19 559	0.08 323	0.78 569	1.24 384

Anonymus	2.39 118	1.30 192	3.67 55	3.98 229	0.56 80	2.41 59	0.27 104	6.52 101	3.38 133	2.82 181	1.82 92	4.87 269	2.24 188	8.78 253	3.07 302	0.35 476	0.52 382	0.00 1	0.05 282	0.04 78	1.25 385

test-3	5.64 342	1.29 186	9.52 422	4.88 318	1.45 242	6.53 393	2.92 425	13.64 336	19.04 491	12.75 410	8.67 292	13.01 461	4.10 272	9.39 289	2.58 255	0.01 10	1.09 594	0.00 1	0.37 582	0.28 346	1.25 385

G3	8.31 482	16.74 753	13.08 566	29.04 783	1.32 225	2.72 76	0.67 151	20.68 487	8.81 320	15.21 464	13.27 375	4.81 265	1.86 162	15.15 553	5.26 426	8.83 772	1.09 594	2.60 724	0.20 433	3.59 697	1.26 387

test_1	5.63 341	1.29 186	9.52 422	4.90 325	1.45 242	6.51 392	2.93 427	13.65 338	19.05 492	12.58 398	8.67 292	13.02 462	4.07 270	9.39 289	2.58 255	0.01 10	1.09 594	0.00 1	0.38 595	0.28 346	1.26 387

low	3.17 198	1.39 212	5.47 186	4.27 273	1.75 314	4.85 253	1.55 269	9.64 237	5.22 205	2.45 150	3.27 132	5.67 295	3.04 226	9.94 311	2.14 214	0.02 50	1.20 641	0.00 1	0.18 416	0.04 78	1.27 389

BARStereo	2.81 167	2.11 422	7.27 308	3.65 194	1.62 286	5.00 275	1.77 331	6.59 109	2.45 50	1.50 61	4.30 170	2.17 169	5.93 382	8.74 251	1.56 152	0.02 50	0.16 256	0.00 1	0.00 1	0.16 259	1.27 389

TransformOpticalFlow	7.95 470	2.10 418	9.83 435	6.06 433	1.24 208	6.82 402	7.98 603	18.60 450	14.06 411	14.93 459	28.79 578	18.74 564	11.03 510	12.79 461	4.12 370	0.06 204	0.04 103	0.21 567	0.04 262	0.21 296	1.27 389

SME	7.53 451	3.53 592	7.07 293	6.40 464	1.83 328	21.79 661	4.24 477	18.00 436	16.52 454	12.66 401	16.62 416	8.42 368	11.62 528	12.48 447	6.10 458	0.94 629	0.01 21	0.05 410	0.11 350	1.00 600	1.28 392

CoDeX	9.58 525	2.12 426	10.82 489	6.52 474	3.76 493	16.55 602	6.82 571	26.62 576	25.63 574	17.50 530	25.62 542	14.70 490	11.81 537	12.82 463	7.88 502	0.42 506	0.20 271	0.15 535	0.02 222	0.36 400	1.28 392

CRFU-Net	13.32 638	3.53 592	12.90 558	8.76 606	6.05 651	26.25 697	10.15 647	25.86 558	14.68 419	30.76 719	30.58 607	30.11 676	21.59 692	20.52 649	20.28 664	1.53 680	0.48 368	0.27 589	0.16 396	0.64 537	1.28 392

G4	5.50 336	2.48 517	12.07 539	11.89 696	1.27 215	2.93 89	0.98 188	18.01 437	10.87 360	9.20 354	11.00 344	3.92 235	2.33 190	12.57 454	3.54 334	3.65 725	1.20 641	0.21 567	0.16 396	0.38 419	1.29 395

Weightmod	5.17 324	2.31 484	6.23 230	3.37 162	3.35 469	10.91 484	1.70 313	12.43 302	10.24 349	8.53 338	10.63 333	9.35 383	6.37 401	10.26 328	4.06 366	1.40 676	0.29 312	0.06 431	0.03 240	0.66 543	1.29 395

CSP-Net	13.41 639	3.62 599	11.03 500	6.62 486	4.07 515	25.76 692	9.61 635	29.66 616	27.14 590	29.97 713	33.42 655	29.84 671	17.23 640	20.64 650	16.03 630	1.12 657	0.41 349	0.03 376	0.00 1	0.75 565	1.29 395

AIO_test	3.09 190	1.33 202	5.84 198	4.60 297	3.35 469	5.26 292	2.32 385	9.12 224	5.01 200	1.93 110	4.76 195	4.23 246	1.35 120	7.85 216	1.18 87	0.92 624	1.03 582	0.00 1	0.29 523	0.07 126	1.30 398

Anonymous3	10.07 543	4.14 613	31.49 724	9.77 633	5.11 589	25.00 684	11.85 675	25.20 550	19.24 493	10.80 375	14.78 392	7.92 359	8.68 469	14.40 526	6.12 459	3.25 720	1.40 684	0.08 462	0.06 296	0.81 577	1.30 398

CFNet_ucs	10.56 569	2.15 439	12.88 556	5.55 380	4.11 520	15.24 568	3.93 466	28.55 601	32.41 640	18.70 560	24.95 535	22.99 612	9.66 491	14.22 519	8.13 509	0.29 453	0.84 483	1.63 703	0.23 458	3.43 694	1.31 400

STrans-v2	8.16 479	2.09 415	9.79 432	5.44 373	1.53 266	11.87 501	9.69 638	19.77 474	13.20 397	14.01 442	25.80 543	17.88 550	12.55 552	13.30 495	4.39 390	0.06 204	0.01 21	0.18 553	0.01 173	0.25 317	1.31 400

GeoVLM	1.59 38	0.74 14	3.21 20	2.46 29	0.35 34	2.13 46	0.02 11	5.35 39	3.20 117	1.83 105	0.67 42	2.08 161	1.26 111	4.37 79	1.39 124	0.61 564	0.61 414	0.00 1	0.26 494	0.02 7	1.32 402

GOStereo-base	9.34 518	17.14 758	13.95 578	28.26 780	2.84 430	3.04 99	0.63 149	25.62 555	11.29 365	19.60 581	16.02 407	5.44 286	5.82 376	15.15 553	4.66 402	9.40 779	1.31 666	2.05 711	0.24 471	3.05 679	1.33 403

E$^{3}$Stereo	2.49 131	1.12 123	5.37 179	3.45 173	1.64 289	2.77 80	0.78 167	7.08 140	3.56 144	2.70 170	1.33 69	3.32 208	0.61 53	10.80 344	2.63 263	0.03 95	1.02 573	0.00 1	0.23 458	0.07 126	1.33 403

LLLLL	2.49 131	1.12 123	5.37 179	3.45 173	1.64 289	2.77 80	0.78 167	7.08 140	3.56 144	2.70 170	1.33 69	3.32 208	0.61 53	10.80 344	2.63 263	0.03 95	1.02 573	0.00 1	0.23 458	0.07 126	1.33 403

bcnet-new	3.03 183	1.86 344	11.53 517	3.24 141	1.22 203	6.75 401	1.60 278	7.41 155	2.30 44	1.96 116	3.99 162	2.62 187	3.31 238	8.96 262	1.39 124	0.04 119	1.10 603	0.01 301	0.01 173	0.07 126	1.33 403

mm2	1.46 31	0.74 14	3.21 20	2.41 16	0.36 36	1.35 21	0.01 1	5.35 39	3.18 114	1.46 56	0.64 39	2.10 163	0.28 12	4.30 77	0.92 47	0.61 564	0.61 414	0.00 1	0.26 494	0.02 7	1.34 407

mm1	1.44 30	0.74 14	3.21 20	2.41 16	0.36 36	1.35 21	0.01 1	4.94 29	3.18 114	1.46 56	0.64 39	2.10 163	0.28 12	4.30 77	0.92 47	0.61 564	0.61 414	0.00 1	0.26 494	0.02 7	1.34 407

MonSter++	1.59 38	0.74 14	3.22 23	2.42 18	0.35 34	2.15 48	0.02 11	5.40 43	3.17 112	1.79 100	0.61 32	2.15 167	1.22 109	4.28 75	1.38 121	0.61 564	0.61 414	0.00 1	0.27 509	0.02 7	1.34 407

MCSU-Stereo	2.10 99	0.76 22	4.38 102	2.88 98	0.89 144	3.33 122	0.56 140	5.97 64	3.45 142	2.59 160	4.02 164	3.73 228	0.40 30	4.65 90	1.79 170	0.05 160	1.13 612	0.00 1	0.14 374	0.02 7	1.37 410

LiteMatch*	1.60 41	0.96 75	5.43 183	2.59 44	0.33 23	2.07 44	0.03 23	5.56 47	3.15 108	1.60 79	0.79 47	1.58 120	0.51 38	3.96 60	1.21 90	0.01 10	0.56 396	0.00 1	0.21 443	0.04 78	1.37 410

DCANet-4	6.78 412	1.21 158	11.48 512	3.95 226	0.76 117	4.73 240	1.68 298	18.40 445	25.78 576	15.44 470	20.36 470	6.42 319	8.48 464	8.87 256	6.24 466	0.18 385	0.05 137	0.01 301	0.00 1	0.10 179	1.37 410

fff	7.26 437	1.99 382	9.12 393	4.17 251	0.47 64	4.73 240	1.68 298	16.56 405	33.55 650	15.45 471	20.36 470	7.49 345	12.54 549	9.03 264	6.26 467	0.18 385	0.05 137	0.01 301	0.00 1	0.10 179	1.37 410

csc	7.26 437	1.99 382	9.12 393	4.17 251	0.47 64	4.73 240	1.68 298	16.56 405	33.55 650	15.45 471	20.36 470	7.49 345	12.54 549	9.03 264	6.26 467	0.18 385	0.05 137	0.01 301	0.00 1	0.10 179	1.37 410

cscssc	7.26 437	1.99 382	9.12 393	4.17 251	0.47 64	4.73 240	1.68 298	16.56 405	33.55 650	15.45 471	20.36 470	7.49 345	12.54 549	9.03 264	6.26 467	0.18 385	0.05 137	0.01 301	0.00 1	0.10 179	1.37 410

ssnet_v2	13.84 646	3.15 571	13.44 569	7.99 581	3.08 453	22.60 666	14.51 703	36.65 717	33.59 653	22.04 630	26.10 546	28.64 664	17.16 639	23.13 680	20.86 669	0.50 531	0.32 320	0.20 564	0.13 360	1.41 627	1.38 416

IPLG	7.65 458	2.00 386	13.81 574	5.86 422	4.35 540	10.97 486	1.43 234	22.52 515	16.50 451	19.78 584	20.62 477	5.28 281	5.49 359	12.58 455	9.70 551	0.13 343	0.06 167	0.03 376	0.07 309	0.41 434	1.38 416

test_sample3	9.46 522	2.24 461	11.38 509	5.72 407	2.79 427	18.29 630	5.20 516	27.54 588	21.43 514	18.03 546	21.98 506	16.47 520	11.22 517	13.58 505	9.99 554	0.24 428	0.96 523	0.05 410	0.17 402	0.47 467	1.39 418

MIPNet	7.26 437	2.30 479	13.74 573	5.32 365	1.61 280	11.32 491	2.77 419	27.02 580	18.47 480	15.56 477	13.20 374	7.01 330	9.46 485	8.84 254	6.32 471	0.15 360	0.03 81	0.06 431	0.08 323	0.42 444	1.39 418

test-1	6.03 379	1.76 312	15.61 612	8.01 582	1.98 347	7.82 431	1.16 202	13.64 336	13.60 403	9.69 359	15.16 398	11.55 419	5.45 356	7.78 209	4.35 387	0.16 366	1.18 628	0.00 1	0.13 360	0.16 259	1.39 418

rvit_0105_3	9.68 531	4.32 619	19.50 665	12.22 707	1.90 334	9.16 453	8.63 613	19.21 461	30.92 626	15.42 469	14.72 391	18.81 566	12.18 543	15.98 566	7.12 487	0.67 582	0.42 355	0.01 301	0.49 633	0.56 504	1.40 421

dd	8.57 493	5.20 637	13.37 568	6.91 515	1.05 172	10.30 467	3.89 465	17.29 424	34.00 657	15.73 480	17.50 425	7.45 344	6.60 411	15.00 551	10.99 576	1.39 675	0.41 349	0.18 553	0.46 622	2.25 663	1.40 421

DISCO	16.93 673	2.58 529	17.15 638	8.26 590	4.37 542	27.65 707	10.68 653	31.28 643	44.93 734	22.21 632	34.47 671	36.48 724	23.91 698	36.14 744	34.48 753	0.35 476	0.11 228	0.04 397	0.07 309	1.95 652	1.40 421

LMStereo	2.86 174	1.71 294	12.34 546	3.53 184	0.61 88	2.20 51	1.30 222	7.48 160	2.19 39	1.89 107	4.21 168	1.03 86	6.31 396	8.93 259	1.35 113	0.02 50	0.72 443	0.00 1	0.00 1	0.07 126	1.41 424

rvit_stereo_0075_2	9.46 522	4.16 614	20.27 673	12.15 706	8.82 722	5.72 332	4.24 477	23.21 529	18.05 472	12.37 394	28.80 579	16.10 514	8.43 463	14.57 534	8.89 525	0.58 551	0.34 328	0.52 632	0.08 323	0.44 451	1.41 424

hitnet-ft	12.59 618	3.03 565	7.87 344	7.49 556	4.20 527	27.41 705	3.75 459	23.41 533	24.15 552	21.14 615	34.12 667	31.93 692	19.74 675	20.28 644	18.13 646	0.54 544	1.45 695	0.35 613	0.09 331	1.26 616	1.41 424

tg	5.41 330	2.04 398	7.70 332	5.40 371	1.27 215	7.45 421	0.49 130	18.97 455	13.10 392	9.51 357	14.60 387	7.15 334	4.05 268	10.89 348	2.99 294	0.02 50	0.70 439	0.00 1	0.00 1	0.55 500	1.42 427

LL-Strereo2	5.97 371	2.88 548	10.62 480	6.59 481	3.38 473	6.31 377	2.20 375	15.61 380	8.46 312	11.33 382	10.75 339	15.69 509	3.45 241	13.58 505	4.65 401	0.16 366	0.48 368	1.33 696	0.13 360	0.36 400	1.42 427

EGLCR-Stereo	3.41 222	1.28 180	6.47 258	4.22 261	1.36 228	5.18 285	1.24 210	11.58 293	5.47 214	3.80 221	3.40 134	8.10 363	1.69 145	9.53 296	2.23 221	0.09 287	0.89 504	0.01 301	0.00 1	0.24 313	1.42 427

PSi22	4.58 300	1.94 369	5.03 151	4.36 278	0.40 45	4.47 206	0.25 102	8.02 178	17.15 464	4.54 244	7.06 270	13.54 472	5.80 372	13.51 499	2.32 225	0.09 287	1.19 635	0.00 1	0.00 1	0.52 487	1.43 430

RT-Monster	5.39 328	1.31 196	5.51 189	3.93 224	4.29 534	5.15 282	0.80 171	13.13 314	20.24 503	14.19 447	13.71 381	9.73 393	3.24 235	8.13 227	2.61 260	0.06 204	0.27 302	0.00 1	0.00 1	0.05 95	1.44 431

Selective-IGEV-i16pb	12.75 623	2.16 444	18.89 659	7.00 522	2.16 369	35.35 742	10.60 652	32.86 665	36.33 680	14.92 457	26.97 559	19.40 574	10.85 506	16.60 588	13.23 607	2.56 707	1.00 557	0.51 631	0.95 682	1.16 610	1.45 432

Zero-FE251	3.09 190	1.71 294	6.29 238	4.81 312	2.16 369	7.18 411	0.73 162	8.50 195	3.56 144	5.39 278	2.58 112	5.37 284	4.09 271	4.80 97	1.73 168	0.49 527	0.81 472	0.05 410	0.03 240	0.03 45	1.45 432

ICVP	10.54 568	2.11 422	7.49 321	9.62 628	3.41 476	13.85 537	6.34 555	26.81 578	23.24 537	16.90 512	31.76 628	27.31 661	12.81 557	12.18 423	12.47 599	1.59 681	0.58 407	0.19 559	0.13 360	0.63 532	1.45 432
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
2.5w	2.47 130	0.97 80	5.69 195	3.45 173	1.92 337	3.19 110	2.18 373	6.67 113	2.91 89	2.14 126	5.66 243	0.25 5	1.97 166	7.82 211	1.43 141	0.18 385	1.07 589	0.00 1	0.30 535	0.03 45	1.46 435

DFGA-Net	9.58 525	4.57 623	19.91 670	6.37 462	4.05 514	11.38 492	2.98 429	26.08 562	29.76 614	17.13 522	19.22 451	9.43 387	7.17 433	16.49 581	13.39 608	0.13 343	0.00 1	0.06 431	0.13 360	1.89 650	1.46 435

UGAM-zero	7.48 448	1.91 362	14.55 590	4.78 308	2.00 348	6.34 380	1.02 192	18.99 456	8.70 319	14.93 459	15.74 402	24.94 638	13.86 582	13.13 485	5.05 416	0.04 119	0.96 523	0.02 350	1.08 695	0.18 277	1.46 435

GwcNet-ADL	8.81 503	2.00 386	10.21 453	7.70 567	2.82 429	6.99 406	7.05 579	30.58 630	26.21 581	15.71 479	17.65 427	13.93 477	6.83 427	13.90 515	11.43 581	0.49 527	0.76 463	0.01 301	0.01 173	0.55 500	1.46 435

SMFormer	11.03 578	1.90 357	14.85 594	4.89 320	1.48 252	14.92 557	3.21 439	31.03 634	30.74 622	20.28 589	29.37 586	18.33 554	14.54 590	16.56 583	14.46 614	0.41 500	1.20 641	0.28 597	0.24 471	0.45 457	1.47 439

DEmStereo	9.07 512	1.70 293	10.89 493	4.86 315	1.23 204	11.51 495	5.70 528	14.24 348	27.02 589	22.33 634	32.56 643	11.70 423	15.04 604	11.83 403	8.53 519	0.31 457	0.16 256	0.02 350	0.09 331	0.11 203	1.47 439

GEStereo_RVC	13.23 636	3.13 569	15.23 602	10.33 650	4.95 579	18.92 636	11.46 671	31.58 649	48.03 747	20.51 600	27.68 565	19.00 570	13.31 567	20.44 647	16.01 629	1.15 661	0.51 379	0.10 487	0.14 374	0.67 546	1.47 439

CR7Stereo	2.69 158	1.84 340	10.17 448	3.20 132	2.52 399	5.34 300	1.74 322	7.56 162	2.32 45	1.41 51	4.84 198	1.12 93	5.42 353	2.71 13	1.34 112	0.07 242	0.66 427	0.02 350	0.04 262	0.08 148	1.48 442

test_sample4	9.81 532	2.27 471	11.39 510	5.70 405	2.74 417	17.40 617	5.20 516	28.01 594	21.50 516	18.70 560	28.46 575	14.96 494	12.86 558	13.80 513	9.68 550	0.24 428	0.97 528	0.06 431	0.16 396	0.51 484	1.48 442

anonymousa	9.61 529	2.06 407	9.20 403	5.24 358	6.67 674	15.03 565	4.18 476	19.08 457	21.43 514	19.03 570	30.96 614	21.49 595	14.23 589	11.12 363	8.61 522	0.08 271	1.24 655	0.29 602	0.69 660	0.18 277	1.48 442

PhaseNet	2.72 159	1.38 211	4.32 95	3.98 229	0.96 161	5.73 335	0.42 120	8.56 199	3.88 163	2.71 174	2.50 110	6.14 308	1.36 122	6.85 167	3.71 343	0.24 428	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.07 126	1.49 445

derf	1.49 32	0.70 8	3.51 36	3.25 142	0.63 93	1.58 29	0.10 56	5.23 37	3.85 158	1.32 39	0.49 25	1.14 95	0.25 9	4.62 85	0.82 32	0.01 10	0.43 357	0.00 1	0.32 545	0.02 7	1.49 445

test_sample5	10.07 543	2.24 461	11.22 507	5.82 417	2.68 413	16.15 589	5.79 533	27.87 592	21.59 519	19.26 576	32.74 646	15.92 512	12.97 559	14.33 523	9.26 538	0.27 444	0.98 533	0.07 454	0.17 402	0.57 506	1.49 445

DualNet	10.19 548	2.24 461	11.22 507	5.82 417	2.68 413	16.15 589	5.79 533	27.87 592	21.59 519	20.28 589	34.11 665	15.92 512	12.97 559	14.33 523	9.26 538	0.27 444	0.98 533	0.07 454	0.17 402	0.57 506	1.49 445

RAFT-Stereo + iAFF	5.94 368	2.35 496	8.80 377	4.07 240	1.36 228	2.78 83	0.66 150	17.05 417	15.89 436	12.65 399	18.49 444	11.81 426	7.89 449	8.48 244	3.80 351	0.02 50	0.75 457	0.00 1	0.00 1	0.43 448	1.49 445

FADNet-RVC	13.86 647	12.75 735	41.65 749	8.64 602	4.63 565	16.45 599	6.89 574	28.91 605	24.20 553	20.89 607	31.44 621	26.73 657	11.37 522	21.58 672	15.91 627	0.25 436	0.14 248	0.14 530	0.24 471	2.97 678	1.50 450

GIO	4.92 313	1.20 156	7.95 349	4.53 288	1.91 336	5.37 304	4.70 499	9.99 248	13.68 404	8.20 330	14.23 385	9.59 392	1.70 146	9.48 295	2.43 244	0.05 160	1.19 635	0.00 1	0.42 613	0.18 277	1.51 451

canet-new	2.84 170	1.71 294	11.52 515	3.30 150	1.85 330	3.10 104	1.39 230	7.41 155	2.73 70	1.13 21	3.43 135	0.92 85	4.97 335	9.58 297	1.26 97	0.06 204	0.81 472	0.00 1	0.07 309	0.09 166	1.51 451

AACVNet	11.24 584	3.71 602	11.56 520	9.45 623	3.35 469	11.67 498	4.88 507	23.23 530	14.00 409	28.19 699	29.90 597	30.39 679	18.03 652	20.04 640	13.22 606	0.50 531	0.21 279	0.23 577	0.07 309	0.75 565	1.52 453

iRaft-Stereo_5w	9.10 514	2.33 487	10.69 484	6.64 490	4.47 551	4.74 244	10.72 654	16.71 412	16.97 463	15.39 468	26.15 547	21.25 592	12.59 553	16.38 575	12.90 604	0.85 611	0.51 379	0.08 462	0.22 446	0.95 595	1.53 454

CBMV_ROB	12.51 616	3.86 606	7.98 350	5.81 415	2.99 448	16.05 586	4.62 493	27.61 590	31.37 631	26.75 687	32.62 644	23.97 624	22.66 696	21.14 666	12.09 588	2.15 695	1.78 717	2.24 714	1.27 704	1.64 640	1.54 455

ASMatch	7.61 455	1.63 275	9.18 401	5.79 413	2.27 379	4.63 223	2.54 401	17.23 422	13.73 405	17.27 523	34.28 668	13.26 467	10.15 500	12.39 442	5.49 437	0.12 334	0.24 291	0.21 567	0.17 402	0.18 277	1.55 456

GREATEN-IGEV-FM_RVC	2.30 112	2.01 389	6.71 274	3.09 119	0.81 132	5.76 339	0.58 142	6.66 112	5.89 233	2.69 168	0.49 25	1.64 126	0.81 73	4.90 104	2.12 213	0.02 50	0.07 182	0.00 1	0.07 309	0.15 250	1.56 457

zzzzzzz1	8.65 495	8.64 697	21.64 684	6.25 450	5.25 597	7.53 422	4.57 490	20.54 485	20.34 505	10.70 373	16.50 415	14.50 487	9.48 486	13.03 474	9.11 534	1.02 644	0.26 299	0.00 1	0.11 350	1.98 654	1.58 458

qqai	1.68 53	0.71 9	4.03 77	3.23 138	0.66 99	1.57 28	0.11 62	5.96 63	4.04 170	1.26 34	0.50 27	3.03 199	0.26 10	4.81 98	0.91 45	0.02 50	0.68 436	0.00 1	0.29 523	0.02 7	1.58 458

GCAP-Stereo-DPT26K	2.56 142	1.49 248	7.83 341	3.20 132	1.05 172	2.74 79	1.69 308	9.18 226	2.53 58	2.70 170	3.59 142	1.73 132	3.06 227	5.53 121	1.66 164	0.15 360	0.99 549	0.00 1	0.26 494	0.14 234	1.59 460

tta	11.03 578	1.90 357	14.85 594	4.89 320	1.48 252	14.92 557	3.21 439	31.03 634	30.73 621	20.28 589	29.37 586	18.33 554	14.54 590	16.56 583	14.46 614	0.41 500	1.20 641	0.28 597	0.24 471	0.39 425	1.60 461

qqq1	10.51 564	1.90 357	14.85 594	4.89 320	1.48 252	14.92 557	3.21 439	31.03 634	30.74 622	20.28 589	29.37 586	18.33 554	14.54 590	16.56 583	4.42 391	0.41 500	1.20 641	0.00 1	0.14 374	0.39 425	1.60 461

fff1	10.51 564	1.90 357	14.85 594	4.89 320	1.48 252	14.92 557	3.21 439	31.03 634	30.74 622	20.28 589	29.37 586	18.33 554	14.54 590	16.56 583	4.42 391	0.41 500	1.20 641	0.00 1	0.14 374	0.39 425	1.60 461

MGE	2.38 116	0.81 35	4.11 82	3.72 205	5.55 616	2.51 64	0.02 11	4.81 28	6.87 259	1.62 84	1.78 88	0.77 71	1.80 157	8.54 247	1.36 114	0.27 444	1.15 620	0.00 1	0.34 562	0.02 7	1.61 464

test_sample6	10.49 563	2.24 461	11.49 513	5.91 424	2.48 396	16.12 588	6.37 557	28.98 607	22.48 531	20.28 589	34.11 665	17.08 529	13.28 566	14.57 534	10.61 566	0.32 464	0.95 522	0.10 487	0.19 428	0.59 516	1.61 464

iRaftStereo_RVC	5.06 321	2.15 439	7.88 345	5.54 379	0.78 124	5.22 289	0.45 127	18.47 447	11.75 375	9.72 360	15.05 396	5.74 299	3.18 233	9.29 282	2.52 252	0.02 50	1.24 655	0.00 1	0.01 173	0.58 509	1.62 466

Hybrid-DGEV-03	7.24 436	2.18 451	6.74 276	6.57 479	1.24 208	11.30 489	2.51 399	14.66 366	14.85 422	16.91 513	29.69 593	13.87 476	5.80 372	11.32 373	4.52 396	0.03 95	0.49 371	0.13 522	0.00 1	0.41 434	1.63 467

Wz-Net-MNSev	19.84 707	7.55 679	35.79 738	10.79 665	7.51 691	38.96 760	18.39 741	35.08 696	44.72 732	31.28 721	41.70 721	41.18 748	20.49 681	28.41 714	30.13 740	0.96 634	0.36 333	0.05 410	0.13 360	1.70 643	1.64 468

SGM_RVC	20.33 709	3.24 576	8.92 382	7.20 541	1.62 286	39.61 763	17.01 727	39.11 736	35.12 671	46.26 775	42.62 729	51.57 782	39.45 768	39.66 770	29.87 736	1.16 662	0.37 334	0.55 635	0.35 567	1.20 611	1.64 468
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PointNet	1.79 64	0.75 19	3.56 41	2.49 34	0.42 49	2.63 68	0.19 91	6.10 72	4.03 169	2.22 134	1.08 56	2.69 193	0.28 12	5.08 109	1.46 145	0.19 398	0.83 481	0.00 1	0.04 262	0.02 7	1.65 470

Foundation-i1	4.02 270	0.77 25	3.58 47	3.90 223	3.92 505	6.13 366	4.35 482	13.36 330	6.24 242	6.62 303	6.36 255	8.41 367	4.76 319	6.99 174	2.10 210	0.04 119	1.09 594	0.00 1	0.01 173	0.03 45	1.65 470

IGEV-Stereo++	2.55 141	0.93 69	4.65 121	4.40 281	3.52 483	3.33 122	0.10 56	8.77 205	4.60 186	2.63 162	4.41 175	2.00 155	4.67 316	3.47 36	0.98 56	0.02 50	0.78 465	0.09 474	0.00 1	0.06 109	1.65 470

StereoAnything_RVC	2.80 166	12.35 732	6.48 263	2.89 99	1.06 176	1.47 25	0.17 86	5.24 38	2.04 31	1.29 37	0.35 20	0.29 15	3.53 247	8.37 241	1.01 63	0.05 160	0.88 498	0.00 1	0.00 1	6.93 735	1.66 473

GIP-stereo	3.09 190	1.42 220	4.82 133	5.64 388	4.11 520	3.31 121	0.74 163	9.86 243	6.75 256	2.44 148	5.48 230	4.08 240	3.14 230	5.77 129	1.68 165	0.14 349	0.63 422	0.00 1	0.00 1	0.09 166	1.66 473

EAI-Stereo	5.82 355	2.06 407	9.08 389	6.23 446	2.20 374	6.24 373	6.20 547	20.18 482	6.36 246	10.65 372	15.97 406	6.31 316	3.63 251	12.09 418	4.88 414	0.06 204	0.73 447	0.04 397	1.59 716	0.21 296	1.67 475

psm_up	13.88 648	2.70 539	10.89 493	10.20 643	5.97 647	15.01 563	12.58 683	39.13 738	31.75 634	21.39 619	31.09 616	30.18 677	25.01 706	20.33 645	17.62 643	0.75 590	0.39 340	0.18 553	0.03 240	0.82 580	1.67 475

Foundation-i1b	3.38 216	0.76 22	4.10 81	2.71 72	1.29 222	5.97 351	4.62 493	10.54 260	4.48 185	5.33 276	3.60 143	7.33 342	5.34 351	7.29 191	1.37 115	0.05 160	1.05 585	0.00 1	0.00 1	0.04 78	1.69 477

BEATNet_4x	10.11 545	5.82 650	14.80 593	6.14 438	1.55 267	13.87 538	5.98 543	26.24 566	18.35 474	16.53 500	25.41 540	18.01 551	13.78 579	18.01 615	12.39 595	0.48 523	0.18 263	0.81 661	0.11 350	2.02 655	1.70 478

Occ-G	4.14 277	1.50 251	5.89 204	3.82 214	1.88 332	3.75 152	6.51 559	8.68 202	6.38 247	4.81 255	8.44 290	9.56 391	4.31 280	10.00 312	4.16 372	0.05 160	0.84 483	0.00 1	0.19 428	0.23 306	1.71 479

iResNet	11.06 580	4.16 614	16.83 631	7.89 578	2.23 376	15.59 573	9.17 626	24.49 544	29.14 610	20.78 603	31.13 617	16.87 527	11.58 525	15.45 560	12.50 600	0.64 575	0.05 137	0.02 350	0.10 341	0.79 572	1.71 479

MGW-Stereo	2.54 138	1.43 228	4.96 146	2.10 12	4.18 526	2.24 53	0.05 34	7.81 172	6.64 254	1.33 40	4.88 203	1.60 122	1.95 165	7.39 194	1.44 144	0.05 160	0.88 498	0.00 1	0.09 331	0.01 1	1.72 481

MM-Stereo_test1	5.41 330	1.55 262	6.52 264	5.96 427	1.09 179	4.88 257	6.82 571	14.32 350	12.83 387	13.28 424	10.54 330	5.88 302	6.54 408	11.72 396	2.75 274	0.18 385	1.13 612	0.00 1	0.02 222	0.48 469	1.73 482

fast-acv-ft	14.96 658	4.73 629	17.68 643	8.03 583	5.27 598	28.61 712	9.97 644	26.25 569	35.58 676	26.03 676	38.02 697	31.91 691	21.50 689	19.25 631	21.18 670	0.61 564	0.38 337	0.63 642	0.48 629	1.31 618	1.73 482

CrosDoStereo	9.41 519	1.65 281	8.83 378	5.19 353	1.13 184	7.34 415	14.47 701	16.33 398	24.64 558	24.44 658	33.36 653	13.18 464	13.52 569	12.56 452	9.08 530	0.06 204	0.11 228	0.09 474	0.04 262	0.41 434	1.73 482

DeepStereo_LL	9.41 519	1.65 281	8.83 378	5.19 353	1.13 184	7.34 415	14.47 701	16.33 398	24.64 558	24.44 658	33.36 653	13.18 464	13.52 569	12.56 452	9.08 530	0.06 204	0.11 228	0.09 474	0.04 262	0.41 434	1.73 482

L400	2.38 116	1.47 237	6.99 287	5.16 351	3.23 463	2.98 94	0.18 89	6.37 84	3.09 100	2.45 150	1.22 64	0.43 38	0.62 59	6.89 169	2.41 241	0.57 549	1.16 623	0.00 1	0.44 618	0.11 203	1.74 486

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.77 163	1.13 129	5.44 184	3.06 117	2.08 353	3.94 165	1.55 269	11.83 296	6.47 248	2.30 140	5.05 215	2.53 180	3.46 243	2.91 18	1.01 63	0.04 119	0.23 284	0.00 1	0.51 637	0.12 214	1.74 486

L500	2.46 129	1.45 233	7.63 331	5.98 429	3.40 475	3.23 113	0.26 103	6.63 111	3.30 125	2.25 136	1.13 61	0.60 55	0.51 38	6.38 152	2.45 245	0.60 561	1.19 635	0.00 1	0.40 608	0.10 179	1.75 488

DLCB_ROB	13.97 649	3.74 603	11.01 499	9.99 637	5.85 638	21.40 657	10.37 649	30.17 626	30.49 618	28.21 700	32.18 639	32.67 697	21.17 686	20.20 643	18.59 651	0.34 474	0.18 263	0.41 618	0.15 384	0.61 526	1.76 489

PSi22a	1.32 17	0.64 3	2.10 2	2.87 97	0.95 160	1.10 13	0.09 50	5.67 50	1.53 11	0.89 13	0.11 1	2.93 197	1.04 91	2.41 7	1.15 83	0.02 50	1.05 585	0.00 1	0.10 341	0.03 45	1.77 490

MoCha-V2	3.68 243	1.42 220	5.50 188	6.03 431	1.50 262	4.53 216	1.32 224	11.05 277	6.30 245	5.86 288	5.39 227	2.66 192	6.33 397	10.36 332	1.58 155	0.19 398	1.57 710	0.00 1	0.24 471	0.07 126	1.77 490

AIO-Stereo	3.32 210	1.49 248	5.67 194	5.06 337	1.51 264	4.67 232	1.71 317	10.31 254	5.90 235	3.02 191	4.90 207	5.32 282	0.80 71	10.66 336	1.88 181	0.06 204	0.85 491	0.00 1	0.70 662	0.14 234	1.78 492

test_sample2	8.68 497	1.84 340	9.64 427	5.53 376	2.43 394	13.92 539	8.00 604	21.09 498	16.82 462	14.92 457	22.73 513	19.44 575	13.75 577	12.99 470	6.85 484	0.15 360	1.15 620	0.07 454	0.20 433	0.35 388	1.78 492

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.46 296	9.66 704	35.34 736	3.13 123	3.77 495	2.83 85	1.45 239	8.84 209	3.43 139	2.36 145	4.88 203	3.03 199	3.14 230	2.69 12	1.04 68	0.05 160	0.57 402	0.00 1	0.46 622	0.78 569	1.79 494

YMNet	16.35 669	6.51 664	23.16 697	11.45 685	8.85 723	25.42 687	8.89 616	32.99 666	32.63 644	34.40 741	39.12 706	34.27 713	17.43 645	20.90 656	22.93 679	0.93 626	1.30 661	1.21 688	0.94 677	1.77 645	1.81 495

YMNet_1	16.35 669	6.51 664	23.16 697	11.45 685	8.85 723	25.42 687	8.89 616	32.99 666	32.63 644	34.40 741	39.12 706	34.27 713	17.43 645	20.90 656	22.93 679	0.93 626	1.30 661	1.21 688	0.94 677	1.77 645	1.81 495

PSMNet-ADL	10.30 553	2.32 485	7.83 341	9.69 630	4.44 546	16.04 582	4.16 474	27.57 589	25.08 562	15.16 462	19.04 449	25.28 642	13.63 575	16.49 581	15.33 622	0.86 614	0.81 472	0.01 301	0.04 262	0.33 375	1.81 495

DMCA-RVC	12.06 604	4.35 620	14.21 584	10.52 655	4.86 573	13.84 536	4.33 480	25.20 550	24.13 551	20.56 601	29.22 584	26.65 654	25.85 712	17.02 595	16.34 631	0.41 500	0.35 330	0.55 635	0.24 471	0.83 583	1.81 495

PSMNet_ROB	17.59 683	6.52 666	16.27 625	14.43 725	7.71 698	29.22 715	33.59 795	43.94 765	38.52 696	24.74 661	33.46 656	34.17 712	17.29 642	18.52 622	25.68 705	0.40 496	0.29 312	0.96 672	2.22 731	2.03 656	1.81 495

LCMNet	2.07 95	0.71 9	3.39 31	2.31 15	0.61 88	1.95 39	0.09 50	6.95 131	7.84 289	1.41 51	1.63 85	1.25 103	1.31 115	6.83 165	1.95 186	0.48 523	0.58 407	0.00 1	0.24 471	0.02 7	1.82 500

CIPLG	7.69 460	3.27 577	14.40 585	7.84 574	5.08 586	10.24 464	4.59 492	16.02 389	15.45 428	18.05 548	19.72 459	8.79 375	4.61 306	11.84 405	10.40 561	0.76 593	0.33 326	0.03 376	0.15 384	0.44 451	1.83 501

L4000	3.64 241	1.76 312	8.29 363	4.59 295	2.97 446	4.32 193	2.31 384	15.67 381	2.93 91	1.54 74	8.77 294	0.65 61	1.51 133	10.19 325	3.18 309	0.61 564	1.25 657	0.00 1	0.36 574	0.12 214	1.84 502

S0	6.47 399	1.94 369	7.20 304	5.20 356	3.43 478	18.99 637	13.34 692	14.21 347	7.82 285	11.96 389	13.34 377	8.45 370	5.81 374	9.25 280	3.04 297	2.42 703	0.29 312	0.15 535	0.22 446	0.51 484	1.84 502

Foundation-i32	1.39 21	0.64 3	3.17 17	2.97 107	1.09 179	1.34 20	0.08 41	4.94 29	1.57 14	1.48 59	0.62 34	3.43 213	0.29 17	2.28 5	0.92 47	0.03 95	1.08 592	0.03 376	0.00 1	0.03 45	1.84 502

CSFM-Stereo	1.85 76	0.72 11	3.47 35	2.90 100	0.34 30	3.06 101	0.15 79	6.97 133	3.08 98	2.66 165	1.25 67	1.50 115	1.08 95	4.86 100	1.63 163	0.66 579	0.61 414	0.00 1	0.23 458	0.02 7	1.84 502

AIO_rvc	3.33 212	1.66 284	6.67 273	4.55 289	3.62 486	5.18 285	1.79 333	8.85 210	5.06 202	2.17 128	4.89 205	4.69 260	1.16 103	10.57 334	2.01 197	0.59 557	1.10 603	0.00 1	0.04 262	0.16 259	1.84 502

IPLGR_C	7.70 461	3.32 580	14.54 589	7.98 580	5.04 584	10.26 465	4.64 496	16.50 403	16.28 446	17.97 545	18.85 448	8.30 365	4.66 315	11.22 365	10.89 575	0.77 596	0.32 320	0.03 376	0.15 384	0.43 448	1.84 502

ACRE	7.62 456	3.21 573	14.93 599	7.81 572	5.00 582	10.01 459	4.45 485	16.32 397	15.86 434	17.81 537	19.21 450	8.38 366	4.25 276	11.11 360	10.58 565	0.78 600	0.32 320	0.03 376	0.15 384	0.44 451	1.84 502

PSi22b	1.40 23	0.67 6	2.51 6	2.82 89	0.98 164	1.19 16	0.12 67	5.67 50	1.53 11	0.86 9	0.12 4	3.81 232	0.59 50	3.08 25	0.93 50	0.03 95	1.13 612	0.00 1	0.00 1	0.03 45	1.85 509

dual_stereo	2.05 91	0.76 22	3.43 33	2.96 103	1.50 262	2.64 70	0.08 41	5.59 49	2.63 63	1.35 45	0.77 46	2.38 176	0.61 53	10.75 342	1.98 191	0.02 50	1.41 688	0.00 1	0.23 458	0.01 1	1.86 510

TRStereo	6.64 406	6.95 668	12.06 538	9.69 630	7.59 693	5.12 281	1.68 298	20.72 488	12.34 380	10.93 377	9.07 298	10.57 407	3.16 232	14.33 523	4.23 379	0.60 561	0.80 471	0.14 530	0.37 582	0.56 504	1.86 510

LLL	2.67 154	1.14 132	5.25 169	3.45 173	1.60 276	3.38 126	2.17 372	8.03 179	3.14 103	2.57 159	1.57 81	3.47 220	1.21 108	10.90 349	2.05 203	0.02 50	1.14 617	0.00 1	0.31 541	0.08 148	1.87 512

PipStereo	1.43 28	0.68 7	2.41 5	2.85 95	1.00 166	1.18 15	0.09 50	5.93 62	1.51 9	0.87 11	0.12 4	3.91 233	0.86 76	3.08 25	1.09 76	0.03 95	1.14 617	0.00 1	0.00 1	0.03 45	1.87 512

RT-IGEV	11.29 586	1.98 380	13.89 575	6.68 494	2.74 417	23.76 674	14.86 706	30.79 633	25.77 575	22.30 633	20.26 468	24.90 636	14.02 588	13.76 512	5.65 444	0.19 398	0.99 549	0.05 410	0.73 664	0.53 489	1.88 514

Foundation-i1c-attn	3.23 204	0.75 19	3.94 72	3.03 111	1.27 215	5.29 296	4.34 481	9.85 242	4.74 191	4.57 246	4.01 163	6.52 322	4.81 320	7.18 186	1.38 121	0.06 204	1.06 588	0.00 1	0.00 1	0.03 45	1.88 514

rrr	3.99 268	2.95 555	11.04 502	4.05 236	0.92 148	4.94 270	1.53 261	11.97 298	6.50 249	4.17 231	4.67 191	4.50 256	3.95 263	11.24 367	4.28 382	0.18 385	0.56 396	0.00 1	0.22 446	0.25 317	1.88 514

MWDA-net	12.07 605	2.65 537	15.89 620	7.18 539	5.33 600	16.95 611	9.64 636	26.24 566	34.75 666	25.98 675	29.83 596	17.76 545	19.92 677	17.29 600	8.70 523	0.39 492	0.37 334	0.02 350	0.06 296	0.53 489	1.89 517

mmx	11.59 596	2.34 490	12.99 561	6.28 452	3.81 497	12.43 509	7.47 592	32.76 663	28.92 608	16.64 506	32.03 632	17.29 532	11.78 533	17.54 607	24.30 691	0.24 428	1.21 649	0.80 657	0.37 582	0.65 538	1.89 517

xxx	11.59 596	2.34 490	12.99 561	6.28 452	3.81 497	12.43 509	7.47 592	32.75 662	28.92 608	16.64 506	32.03 632	17.29 532	11.78 533	17.54 607	24.30 691	0.24 428	1.21 649	0.80 657	0.37 582	0.65 538	1.89 517

GANet	17.85 685	5.41 645	14.79 592	11.91 697	4.73 568	24.54 681	17.04 728	41.01 747	34.96 669	33.06 733	45.84 747	39.83 740	29.19 729	24.71 692	22.45 677	1.34 674	0.41 349	1.09 678	0.70 662	2.15 660	1.89 517

CBMV	14.52 656	4.59 625	9.99 441	6.61 485	2.85 432	22.76 668	12.45 682	30.63 631	33.32 649	31.98 725	35.00 677	31.68 687	19.43 672	26.53 704	16.71 637	1.28 672	0.61 414	0.63 642	0.12 355	1.26 616	1.89 517
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
noway7	8.01 471	7.88 682	20.82 679	6.29 456	3.30 466	6.41 386	4.77 502	28.51 599	16.01 439	10.54 367	10.27 323	15.25 501	10.11 498	8.89 257	7.36 493	0.11 317	0.00 1	0.01 301	0.00 1	1.80 647	1.90 522

DeepPruner_ROB	11.28 585	5.83 651	15.23 602	6.93 518	4.50 552	10.08 461	6.62 563	36.65 717	20.17 501	18.12 549	27.95 568	23.10 613	13.43 568	20.08 641	11.90 586	1.16 662	0.51 379	0.23 577	0.17 402	1.11 607	1.91 523

z-mn7	21.81 721	11.53 722	47.41 764	11.79 694	5.69 625	34.28 738	15.73 711	36.31 711	57.93 792	27.24 690	53.82 773	32.35 694	26.33 714	36.69 752	33.32 749	1.02 644	0.41 349	0.54 633	0.11 350	1.72 644	1.92 524

test_sample1	8.49 488	1.83 338	10.60 479	5.53 376	2.95 444	15.17 566	4.51 488	20.73 492	11.47 371	14.78 456	22.80 515	19.06 571	13.86 582	12.52 450	10.17 556	0.14 349	1.20 641	0.02 350	0.19 428	0.28 346	1.93 525

ACVNet-DCA	5.76 350	2.52 521	6.38 245	6.77 503	0.74 109	10.55 472	5.19 511	21.10 499	13.53 400	7.39 319	10.06 312	4.44 252	9.58 487	11.08 356	2.33 226	0.05 160	1.18 628	0.00 1	0.04 262	0.37 407	1.93 525

xx1	6.52 403	2.52 521	6.38 245	6.77 503	0.74 109	10.55 472	5.19 511	19.19 459	15.95 437	7.39 319	10.07 318	16.17 515	12.10 541	11.08 356	2.33 226	0.05 160	1.18 628	0.02 350	0.36 574	0.37 407	1.93 525

1test111	6.16 386	2.52 521	6.38 245	6.77 503	0.74 109	10.55 472	5.19 511	21.10 499	13.53 400	7.39 319	10.06 312	4.44 252	9.58 487	12.08 416	9.26 538	0.05 160	1.18 628	0.00 1	0.04 262	0.37 407	1.93 525

qqq	7.72 463	2.15 439	10.06 444	5.01 333	1.82 326	8.62 443	7.27 587	21.10 499	13.53 400	12.48 396	18.71 446	16.17 515	12.10 541	12.08 416	9.26 538	0.08 271	1.35 676	0.02 350	0.36 574	0.36 400	1.93 525

ADStereo(finetuned)	7.09 430	2.04 398	11.52 515	4.01 232	0.77 121	4.78 248	1.73 319	16.15 393	25.08 562	15.89 487	20.74 479	7.88 357	13.56 572	9.11 271	6.07 456	0.18 385	0.05 137	0.00 1	0.00 1	0.28 346	1.93 525

SGM-Forest	13.63 642	2.55 526	8.22 358	6.30 458	2.16 369	23.84 676	11.13 664	34.68 692	32.40 639	27.27 691	33.02 647	30.08 675	17.82 651	22.13 675	15.40 623	1.66 688	0.32 320	0.88 667	0.03 240	0.79 572	1.93 525
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Foundation-i1a	3.47 231	0.79 28	4.13 85	3.03 111	1.16 188	5.28 293	3.85 462	10.67 266	4.84 194	6.10 292	3.58 140	7.71 354	5.82 376	7.53 202	1.85 177	0.06 204	1.12 610	0.00 1	0.00 1	0.04 78	1.94 532

RAFT	9.07 512	2.76 541	10.38 466	8.89 611	1.24 208	13.48 532	8.19 611	17.14 419	17.29 466	23.01 642	19.34 457	20.06 582	11.13 514	17.79 614	6.43 476	0.09 287	1.12 610	0.28 597	0.02 222	0.79 572	1.94 532

11t1	6.61 405	1.76 312	9.64 427	5.62 386	2.15 367	13.57 534	2.67 409	15.77 386	8.83 321	13.66 434	11.90 359	12.03 434	9.76 492	12.23 427	8.58 521	0.23 421	1.33 672	0.00 1	0.31 541	0.26 331	1.95 534

x	7.70 461	2.12 426	8.93 383	5.08 340	2.55 404	11.65 496	4.40 484	20.91 496	12.53 382	13.58 433	20.49 475	15.73 510	11.10 512	10.65 335	10.16 555	0.11 317	1.37 680	0.04 397	0.29 523	0.34 382	1.95 534

FACV-RUCA	8.11 476	2.29 474	10.34 462	8.07 584	6.02 649	14.18 545	3.04 431	20.05 479	19.00 490	12.98 417	18.43 443	8.73 373	11.58 525	12.20 424	5.78 451	0.38 490	0.64 423	4.34 742	0.35 567	1.89 650	1.96 536

100	2.43 126	1.05 98	5.29 174	3.63 190	1.19 197	2.21 52	0.22 97	5.69 52	3.23 118	3.22 201	1.31 68	5.37 284	0.93 83	10.11 320	1.84 176	0.09 287	0.96 523	0.00 1	0.32 545	0.03 45	1.97 537

DDDD	2.20 107	0.88 50	4.75 127	3.22 136	1.10 181	1.95 39	0.10 56	7.12 143	4.06 172	2.53 155	0.57 30	7.68 352	0.92 81	3.65 45	1.90 184	0.43 508	0.90 507	0.00 1	0.20 433	0.03 45	1.97 537

GASNet	17.87 686	20.62 770	32.66 729	21.17 758	9.48 733	16.26 592	9.15 624	45.00 774	40.55 706	26.16 678	24.34 528	33.05 700	15.45 613	29.82 722	18.15 648	3.79 728	0.28 310	1.87 706	0.51 637	7.06 736	1.97 537

TT111	1.96 82	0.83 44	4.38 102	2.79 84	1.06 176	2.12 45	0.07 39	6.04 68	4.08 173	2.80 179	0.63 37	4.83 267	0.28 12	4.57 83	1.48 148	0.28 448	0.87 495	0.00 1	0.13 360	0.03 45	1.98 540

EE1	4.36 292	1.16 137	6.81 281	4.40 281	2.79 427	4.82 251	1.79 333	14.03 346	7.14 262	6.56 301	6.54 262	8.63 372	5.33 350	11.04 353	2.33 226	0.04 119	1.23 654	0.01 301	0.07 309	0.41 434	1.98 540

IGEV-FE	5.90 366	2.30 479	15.24 604	6.91 515	2.11 360	4.35 198	1.51 257	15.68 382	8.52 314	13.72 435	11.87 357	11.49 416	3.84 261	11.42 380	4.77 409	0.10 306	0.84 483	0.15 535	0.25 488	0.87 587	1.98 540

MyStereo8	7.68 459	3.00 559	12.46 549	7.70 567	5.11 589	11.40 493	1.39 230	15.98 388	10.05 348	16.45 498	24.04 526	12.01 433	7.91 450	10.68 338	10.57 564	0.14 349	1.52 705	0.08 462	0.48 629	0.60 522	1.98 540

ff7	3.92 261	2.12 426	7.30 310	4.22 261	1.47 247	4.90 261	1.65 287	14.40 353	5.82 224	5.08 268	5.59 235	3.45 214	4.61 306	11.48 383	2.76 276	0.04 119	0.98 533	0.00 1	0.17 402	0.35 388	1.98 540

IGEVStereo-DCA	3.90 260	2.95 555	7.30 310	4.05 236	0.92 148	4.94 270	1.65 287	14.40 353	5.82 224	4.17 231	4.67 191	4.50 256	3.95 263	11.24 367	4.28 382	0.18 385	0.56 396	0.00 1	0.17 402	0.25 317	1.98 540

ffff	3.92 261	2.12 426	7.30 310	4.22 261	1.47 247	4.90 261	1.65 287	14.40 353	5.82 224	5.08 268	5.59 235	3.45 214	4.61 306	11.48 383	2.76 276	0.04 119	0.98 533	0.00 1	0.17 402	0.35 388	1.98 540

11t	3.92 261	2.12 426	7.30 310	4.22 261	1.47 247	4.90 261	1.65 287	14.40 353	5.82 224	5.08 268	5.59 235	3.45 214	4.61 306	11.48 383	2.76 276	0.04 119	0.98 533	0.00 1	0.17 402	0.35 388	1.98 540

IGEV_Zeroshot_test	5.90 366	2.30 479	15.24 604	6.90 514	2.11 360	4.35 198	1.51 257	15.68 382	8.52 314	13.73 436	11.89 358	11.49 416	3.82 259	11.41 379	4.76 408	0.11 317	0.84 483	0.15 535	0.25 488	0.87 587	1.98 540

4D-IteraStereo	5.47 334	2.05 404	8.66 372	5.34 366	4.93 577	6.11 360	1.79 333	13.74 341	16.35 449	14.53 450	11.10 346	8.22 364	1.59 136	8.73 250	3.37 322	0.00 1	0.49 371	0.09 474	0.02 222	0.25 317	1.98 540

anonymousdsp	3.97 265	2.10 418	6.76 278	4.43 284	1.82 326	4.92 266	1.68 298	14.84 368	5.82 224	5.26 275	5.54 233	4.20 243	4.37 287	11.54 393	2.68 268	0.04 119	0.87 495	0.00 1	0.18 416	0.36 400	1.98 540

ccc-4	3.92 261	2.12 426	7.30 310	4.22 261	1.47 247	4.90 261	1.65 287	14.40 353	5.82 224	5.08 268	5.59 235	3.45 214	4.61 306	11.48 383	2.76 276	0.04 119	0.98 533	0.00 1	0.17 402	0.35 388	1.98 540

IGEV-Stereo	3.97 265	2.10 418	6.78 280	4.43 284	1.81 323	4.92 266	1.68 298	14.84 368	5.82 224	5.25 274	5.54 233	4.22 245	4.36 282	11.55 394	2.68 268	0.04 119	0.88 498	0.00 1	0.18 416	0.36 400	1.98 540
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DLNR-FE	27.94 765	51.88 803	92.05 842	98.26 851	97.81 851	3.06 101	0.49 130	31.86 652	8.33 304	8.42 335	15.65 399	7.22 336	1.66 142	12.17 422	4.82 411	40.33 810	1.88 725	0.06 431	0.33 557	80.59 837	1.99 553

DLNR_Zeroshot_test	27.91 764	51.88 803	91.97 841	98.26 851	97.92 852	3.07 103	0.49 130	31.27 642	8.33 304	8.40 334	15.66 400	7.22 336	1.66 142	12.16 421	4.82 411	40.46 811	1.87 724	0.06 431	0.33 557	80.45 836	1.99 553

Wz-Net-LNSev	19.04 700	11.48 721	43.55 754	10.82 666	8.01 707	24.96 683	17.46 734	34.72 693	44.36 730	33.43 736	44.72 743	32.54 695	24.13 699	21.64 673	24.38 694	0.93 626	0.22 282	0.00 1	0.03 240	1.44 630	1.99 553

Last	2.41 124	0.90 55	4.86 137	3.39 166	0.60 85	1.85 36	0.17 86	5.57 48	4.32 179	2.52 154	1.12 59	7.59 349	0.62 59	9.72 304	2.01 197	0.01 10	0.84 483	0.00 1	0.18 416	0.03 45	2.00 556

PAM_32	7.56 452	1.96 372	15.04 601	6.11 437	2.08 353	16.93 608	1.38 227	16.49 402	7.93 292	15.16 462	9.17 301	25.77 644	11.69 531	12.95 469	4.03 363	0.14 349	0.77 464	0.09 474	0.83 668	0.61 526	2.00 556

DCANet	6.87 417	2.02 393	9.12 393	4.03 235	0.76 117	4.77 246	1.74 322	16.15 393	25.07 561	15.88 486	20.79 480	7.89 358	11.31 521	9.23 278	6.15 460	0.18 385	0.05 137	0.00 1	0.00 1	0.28 346	2.01 558

MM-Stereo_test2	4.38 294	1.62 271	7.85 343	5.85 421	1.12 182	7.07 409	2.18 373	15.22 373	8.69 318	7.23 317	5.26 226	4.83 267	3.75 254	10.87 347	2.40 240	0.03 95	1.04 584	0.00 1	0.14 374	0.41 434	2.02 559

ProNet	4.14 277	2.35 496	7.50 323	4.22 261	1.47 247	5.67 330	6.24 548	13.78 343	7.71 277	3.38 207	4.93 208	3.72 227	3.52 245	11.52 392	2.72 272	0.08 271	1.32 668	0.01 301	0.26 494	0.47 467	2.02 559

222	13.07 631	1.99 382	10.74 485	6.56 477	2.74 417	19.95 646	2.54 401	34.13 680	24.42 556	22.52 636	31.39 619	20.78 587	16.99 636	14.31 522	48.07 804	0.16 366	1.33 672	0.01 301	0.32 545	0.37 407	2.02 559

AF-Net	19.18 701	6.50 663	16.90 634	16.60 742	11.00 744	23.83 675	11.31 666	36.25 710	51.10 765	25.56 668	38.34 700	41.77 751	31.01 741	30.20 725	27.83 720	4.87 741	0.27 302	4.60 744	1.00 689	2.67 672	2.02 559

300	2.05 91	0.81 35	4.85 135	3.12 122	1.28 220	1.73 31	0.15 79	7.33 152	4.22 177	2.80 179	0.76 45	4.45 255	0.37 25	3.65 45	2.15 215	0.15 360	0.94 518	0.00 1	0.18 416	0.03 45	2.03 563

AE-Stereo	5.68 343	1.78 318	9.22 405	9.25 619	2.52 399	10.13 462	2.92 425	13.10 313	14.88 423	4.88 259	13.10 373	10.72 408	4.43 290	9.24 279	3.37 322	0.10 306	1.31 666	0.06 431	0.32 545	0.21 296	2.03 563

mmm	8.54 489	2.13 433	10.21 453	5.81 415	2.96 445	14.00 541	6.67 564	19.28 465	12.59 385	16.95 517	24.40 531	17.83 549	10.70 505	12.90 468	9.42 546	0.17 373	1.28 660	0.50 629	0.60 653	0.44 451	2.03 563

SCV_C0	3.81 254	1.92 365	7.94 348	4.22 261	1.75 314	4.82 251	1.56 271	11.79 294	8.00 293	3.23 202	5.14 217	6.19 312	1.81 159	11.49 387	2.42 242	0.17 373	1.09 594	0.00 1	0.23 458	0.38 419	2.04 566

cc1	5.79 352	2.52 521	6.38 245	6.77 503	0.74 109	10.55 472	5.19 511	19.19 459	15.95 437	7.39 319	10.06 312	4.44 252	9.58 487	11.08 356	2.33 226	0.05 160	1.18 628	0.00 1	0.04 262	0.34 382	2.04 566

test_xeample3	4.08 272	2.95 555	11.20 506	4.05 236	1.05 172	5.62 327	1.58 272	13.23 318	4.76 192	7.10 309	3.83 153	3.18 203	3.30 237	11.75 398	4.42 391	0.08 271	0.74 451	0.00 1	0.38 595	0.26 331	2.04 566

test_xeample	12.39 612	2.09 415	10.36 463	5.73 408	3.06 452	18.17 629	6.27 549	31.98 654	24.37 555	18.78 564	33.92 663	19.09 572	16.00 621	14.60 537	39.03 772	0.19 398	1.32 668	0.01 301	0.33 557	0.36 400	2.04 566

FADNet	14.77 657	11.96 726	39.55 745	8.50 598	6.64 673	18.53 633	6.74 568	35.70 702	35.06 670	19.21 574	28.06 570	28.14 662	13.94 585	18.54 623	11.61 585	0.48 523	0.75 457	0.38 617	0.49 633	9.17 748	2.05 570

testmc14	1.83 72	0.79 28	4.23 87	3.15 128	1.27 215	3.58 142	0.71 159	4.04 26	2.18 38	1.61 82	2.79 125	2.65 190	1.38 125	2.88 15	1.58 155	0.07 242	1.30 661	0.00 1	0.28 515	0.03 45	2.06 571

anonymousdsp2	6.47 399	1.81 328	9.73 430	5.25 360	1.23 204	9.35 455	3.96 467	22.51 514	18.39 475	12.87 414	10.19 320	10.17 399	4.46 294	11.77 399	3.83 354	0.06 204	1.00 557	0.31 607	0.18 416	0.25 317	2.06 571

MEA-ACV	12.78 624	1.79 321	15.43 610	7.12 531	2.06 352	14.96 561	4.72 500	34.53 689	39.77 702	22.64 638	33.95 664	21.60 596	21.47 688	18.68 624	13.17 605	0.44 512	0.50 378	0.03 376	0.10 341	0.49 478	2.07 573

DCVSM-stereo	10.23 549	2.16 444	12.54 553	6.23 446	3.65 487	12.01 504	3.56 455	19.41 467	23.18 536	24.08 655	19.88 462	29.55 668	18.82 659	14.49 531	10.42 562	0.25 436	1.17 624	0.28 597	0.06 296	0.82 580	2.07 573

ffm	8.89 506	2.34 490	12.99 561	6.28 452	3.81 497	12.43 509	7.47 592	19.77 474	16.80 459	16.64 506	32.03 632	17.29 532	11.78 533	11.11 360	2.34 230	0.05 160	1.17 624	0.80 657	0.37 582	0.29 354	2.07 573

ff1	10.31 555	2.34 490	12.99 561	6.28 452	3.81 497	12.43 509	7.47 592	19.77 474	16.80 459	16.64 506	32.03 632	17.29 532	11.78 533	17.54 607	24.30 691	0.05 160	1.17 624	0.80 657	0.37 582	0.29 354	2.07 573

tt1	5.74 348	2.52 521	6.54 265	6.89 513	0.86 141	10.31 469	4.08 473	19.77 474	16.80 459	7.17 312	9.02 297	4.71 262	8.97 475	11.11 360	2.34 230	0.05 160	1.17 624	0.00 1	0.04 262	0.29 354	2.07 573

1111x	12.31 607	2.33 487	12.13 541	5.79 413	2.84 430	15.49 571	8.70 614	36.34 712	29.33 611	16.58 502	27.52 563	26.70 656	15.76 615	17.21 598	24.79 698	0.26 440	1.37 680	0.04 397	0.42 613	0.46 464	2.07 573

xxxx	12.60 620	2.03 395	10.79 486	6.18 443	2.86 433	21.84 662	3.02 430	34.55 691	25.46 571	16.39 495	31.58 625	26.87 660	14.75 597	14.00 518	37.45 762	0.21 410	1.36 677	0.01 301	0.32 545	0.35 388	2.07 573

MIM_Stereo	7.37 446	2.06 407	12.02 537	4.71 305	1.69 300	5.17 284	1.28 217	19.54 470	13.09 391	16.93 514	28.48 576	13.05 463	5.43 354	13.25 492	7.41 494	0.02 50	0.62 420	0.00 1	0.01 173	0.45 457	2.09 580

GEAR-Net	3.46 227	1.36 207	6.58 268	6.41 465	1.44 240	4.50 210	1.65 287	11.20 280	5.34 208	3.00 188	6.40 257	4.30 247	4.36 282	5.64 125	3.54 334	0.05 160	0.81 472	0.00 1	0.15 384	0.32 367	2.10 581

Select-FE	8.15 477	3.89 608	22.25 692	6.74 499	4.35 540	4.71 237	1.24 210	20.11 481	6.59 252	12.93 415	23.07 519	20.54 584	12.80 556	14.28 521	4.68 403	0.18 385	1.09 594	0.07 454	0.97 686	0.39 425	2.10 581

IGEV++	3.49 234	1.67 286	6.59 269	6.41 465	1.44 240	4.50 210	1.66 296	11.20 280	5.34 208	3.01 190	6.40 257	4.30 247	4.36 282	5.66 128	3.53 333	0.05 160	1.20 641	0.00 1	0.15 384	0.32 367	2.10 581

pcwnet_v2	12.68 621	2.30 479	18.36 652	8.32 593	5.74 629	17.73 621	4.77 502	36.75 720	46.28 741	20.98 610	29.07 583	16.62 522	13.52 569	16.56 583	10.30 558	0.55 546	1.02 573	0.34 612	0.24 471	2.10 658	2.11 584

AEACV	3.74 249	1.42 220	6.45 255	5.61 384	6.24 660	4.69 233	1.54 263	7.61 166	7.19 263	3.59 214	7.87 287	4.20 243	6.43 405	6.07 138	1.96 187	0.03 95	1.03 582	0.04 397	0.54 644	0.23 306	2.12 585

DRN-Test	16.60 671	4.76 630	16.90 634	10.75 663	8.16 712	29.42 716	14.37 698	43.26 762	39.35 699	28.93 705	35.46 678	29.03 666	20.11 679	20.78 653	24.51 696	0.94 629	0.93 515	0.46 625	0.35 567	1.42 629	2.12 585

LALA_ROB	19.82 706	8.32 692	18.64 657	13.59 718	5.79 631	28.03 710	23.44 764	43.09 759	37.57 686	33.91 740	41.55 719	50.73 780	25.61 710	29.09 716	27.30 718	0.73 587	0.67 433	2.08 712	1.42 707	2.70 673	2.12 585

AnonStereo	5.03 319	1.50 251	7.59 328	5.03 335	3.60 485	4.66 229	1.75 326	16.60 408	10.25 350	8.54 339	6.06 251	12.06 435	4.89 326	10.99 351	2.48 248	0.04 119	1.38 682	0.04 397	0.15 384	0.95 595	2.13 588

GSStereo	2.68 157	1.24 169	4.35 97	4.97 329	1.65 293	4.29 186	1.45 239	9.98 246	5.42 212	3.09 193	2.76 122	1.86 146	2.22 182	3.97 63	1.97 188	0.06 204	1.02 573	0.00 1	0.86 672	0.25 317	2.14 589

GS-Stereo							1.45 239	9.98 246	5.42 212	3.09 193	2.76 122	1.86 146	2.22 182	3.97 63	1.97 188	0.06 204	1.02 573	0.00 1	0.86 672	0.25 317	2.14 589

MC-Stereo	4.47 298	1.16 137	5.85 200	6.14 438	1.43 239	3.70 149	1.73 319	10.62 262	7.83 287	6.85 305	13.33 376	6.77 327	6.21 393	11.23 366	2.52 252	0.04 119	1.30 661	0.06 431	0.24 471	0.17 268	2.14 589

model_zeroshot	5.85 359	1.91 362	10.98 498	6.34 460	2.55 404	10.42 470	2.38 389	17.38 426	9.39 333	14.72 454	10.36 326	11.21 414	2.93 223	8.95 261	3.57 337	0.14 349	1.01 563	0.15 535	0.38 595	0.08 148	2.15 592

GEAStereo	2.49 131	1.24 169	4.35 97	4.86 315	1.65 293	4.29 186	1.45 239	9.09 219	4.32 179	2.74 175	2.76 122	1.20 97	2.22 182	3.97 63	1.97 188	0.07 242	1.09 594	0.05 410	0.00 1	0.25 317	2.16 593

gasm-f	2.98 180	1.42 220	4.98 148	4.86 315	1.58 272	4.40 202	2.46 396	9.09 219	4.32 179	2.74 175	5.99 248	1.20 97	3.99 265	6.65 161	2.16 216	0.07 242	1.09 594	0.05 410	0.00 1	0.30 360	2.16 593

EKT-Stereo	6.11 383	1.71 294	9.09 390	7.69 564	5.56 617	5.16 283	4.26 479	19.18 458	15.13 426	9.20 354	12.84 370	9.55 390	4.18 275	11.74 397	3.24 315	0.53 537	0.62 420	0.09 474	0.14 374	0.17 268	2.16 593

rvit_105_1	14.11 654	6.23 660	22.11 690	13.74 720	4.55 557	15.38 569	28.19 783	27.21 582	43.35 724	19.53 578	24.36 529	22.05 602	15.96 619	18.37 621	12.70 602	2.27 697	0.58 407	0.26 586	2.37 735	0.70 551	2.20 596

test_sample7	11.16 582	2.69 538	11.55 519	5.82 417	2.21 375	15.39 570	9.15 624	29.36 611	25.26 567	24.82 662	21.48 488	24.89 633	18.88 662	14.41 527	11.06 577	0.78 600	1.96 729	0.43 621	0.14 374	0.73 558	2.20 596

SCION-MonSter(vits)	10.30 553	0.90 55	4.86 137	2.70 65	1.72 305	6.04 357	0.13 68	24.32 541	43.53 725	1.50 61	35.67 680	16.35 518	14.94 602	19.03 629	24.09 690	0.96 634	0.18 263	1.09 678	1.42 707	4.43 713	2.21 598

SMOE	6.44 394	1.85 343	7.88 345	5.24 358	1.36 228	14.51 550	6.59 561	18.47 447	12.01 378	12.39 395	14.90 394	9.78 394	7.37 438	6.98 172	3.73 347	0.45 517	0.02 60	2.34 718	0.17 402	0.53 489	2.23 599

PAM	7.81 468	1.90 357	15.85 619	6.14 438	2.58 408	17.79 622	4.51 488	16.29 395	8.05 297	16.48 499	9.10 299	25.01 640	11.39 523	12.89 467	3.54 334	0.05 160	0.79 468	0.08 462	0.83 668	0.62 528	2.23 599

DCRE	6.73 409	2.11 422	9.19 402	7.76 570	4.90 575	7.81 430	5.86 538	16.46 401	11.38 369	9.61 358	22.55 511	11.84 429	6.35 400	11.09 359	3.63 340	0.04 119	1.19 635	0.06 431	0.37 582	0.15 250	2.23 599

RALCasStereoNet	6.53 404	2.84 547	8.12 355	7.88 577	6.12 655	6.85 403	5.29 518	14.66 366	13.94 407	10.20 361	18.18 439	10.24 402	3.83 260	12.33 434	5.56 439	0.04 119	1.88 725	0.11 508	0.01 173	0.26 331	2.24 602

MWSP-net	11.68 598	2.29 474	12.98 560	8.13 588	3.20 461	17.64 620	16.87 724	35.77 703	31.11 628	18.04 547	23.00 518	18.61 561	16.42 627	14.84 548	11.44 582	0.51 535	0.23 284	0.00 1	0.06 296	0.23 306	2.26 603

w-ln-seven-2	18.44 694	8.73 698	43.71 755	11.92 698	6.91 680	24.43 678	13.73 695	30.66 632	41.21 711	29.15 706	43.29 735	30.86 682	29.28 730	23.47 683	24.59 697	0.99 638	1.11 608	0.64 644	0.17 402	1.63 638	2.26 603

HART	4.24 284	2.13 433	6.15 223	5.53 376	1.40 236	4.32 193	0.74 163	13.35 328	5.92 236	6.13 295	12.75 368	6.81 328	1.70 146	11.14 364	2.42 242	0.03 95	1.48 700	0.10 487	0.00 1	0.55 500	2.26 603

SCV	3.72 246	1.81 328	7.24 306	5.65 390	1.66 295	4.31 191	1.64 284	12.11 299	6.98 260	2.28 139	4.94 209	6.07 304	2.70 211	10.28 329	2.30 223	0.09 287	0.98 533	0.00 1	0.53 641	0.55 500	2.27 606

ADCRef	18.01 689	8.01 686	44.10 756	10.75 663	8.85 723	27.18 704	11.06 661	31.77 651	34.40 661	31.90 724	42.45 726	18.79 565	21.55 691	25.18 696	35.17 756	1.03 647	0.42 355	2.18 713	1.79 721	1.38 625	2.27 606

FETStereo	3.30 209	1.45 233	5.08 158	3.95 226	1.61 280	3.54 139	0.35 112	5.84 58	8.25 303	7.96 325	6.25 253	4.75 263	1.89 164	6.83 165	3.72 346	0.13 343	1.45 695	0.06 431	0.37 582	0.16 259	2.28 608

CGFBStereo	3.38 216	1.46 235	5.34 177	3.46 179	1.57 270	3.23 113	0.37 115	7.15 145	7.83 287	8.30 331	7.13 273	4.70 261	2.73 213	6.59 159	3.19 310	0.21 410	1.50 701	0.05 410	0.36 574	0.17 268	2.28 608

DA	4.31 289	1.05 98	5.88 201	5.93 425	1.67 296	16.29 593	1.88 346	10.25 251	8.13 299	4.63 249	7.82 284	6.18 310	4.91 327	4.78 94	3.04 297	0.17 373	1.18 628	0.00 1	0.00 1	0.08 148	2.28 608

GGEV	4.31 289	1.05 98	5.88 201	5.93 425	1.67 296	16.29 593	1.88 346	10.25 251	8.13 299	4.63 249	7.82 284	6.18 310	4.91 327	4.78 94	3.04 297	0.17 373	1.18 628	0.00 1	0.00 1	0.08 148	2.28 608

fffy	3.69 244	1.76 312	7.01 288	4.25 272	1.49 258	4.74 244	1.69 308	10.96 274	7.10 261	2.90 184	6.29 254	6.27 315	3.10 229	10.41 333	2.09 208	0.01 10	1.02 573	0.00 1	0.00 1	0.37 407	2.28 608

GASTEREO	3.69 244	2.44 511	6.32 240	5.26 361	1.76 317	5.46 307	1.44 237	9.55 236	5.71 218	5.61 284	6.96 267	1.61 124	6.99 430	8.15 228	1.89 183	0.10 306	1.01 563	0.00 1	1.07 693	0.17 268	2.30 613

MSCF	3.53 236	2.33 487	6.43 252	4.97 329	1.76 317	5.30 297	1.43 234	9.49 235	5.37 210	5.50 283	6.46 259	1.79 140	6.92 428	6.16 140	1.85 177	0.11 317	1.01 563	0.00 1	1.07 693	0.27 340	2.30 613

HNOStereo	3.11 194	1.31 196	5.16 165	3.03 111	1.59 273	2.30 56	0.40 117	7.41 155	7.61 272	7.97 326	6.02 249	3.28 206	2.65 209	6.27 147	2.50 249	0.23 421	1.61 712	0.06 431	0.37 582	0.19 284	2.31 615

FETCStereo	3.20 200	1.39 212	5.20 167	3.33 154	1.57 270	2.68 72	0.42 120	6.94 130	7.40 269	8.38 333	6.68 263	3.91 233	2.58 205	6.23 144	2.70 270	0.23 421	1.56 708	0.05 410	0.36 574	0.19 284	2.31 615

S	7.11 433	1.92 365	8.29 363	4.58 294	6.07 653	16.92 607	7.72 600	16.13 392	16.51 452	14.01 442	17.45 424	6.36 317	9.00 476	8.11 226	4.24 380	0.75 590	0.24 291	0.60 639	0.44 618	0.58 509	2.32 617

StereoDRNet	16.00 667	5.45 646	16.67 630	11.34 684	8.74 721	25.62 689	11.07 662	40.40 746	37.03 682	29.77 710	30.04 599	34.35 716	19.09 665	19.81 636	25.28 701	0.65 576	0.30 317	0.16 545	0.14 374	1.80 647	2.33 618

HH	6.00 376	2.42 508	9.81 433	5.74 409	1.64 289	7.05 407	3.48 451	17.54 428	7.69 275	8.73 343	12.47 364	14.83 492	8.86 472	13.04 477	2.59 258	0.04 119	1.21 649	0.20 564	0.05 282	0.30 360	2.34 619

HanStereo	6.00 376	2.42 508	9.81 433	5.74 409	1.64 289	7.05 407	3.48 451	17.54 428	7.69 275	8.73 343	12.47 364	14.83 492	8.86 472	13.04 477	2.59 258	0.04 119	1.21 649	0.20 564	0.05 282	0.30 360	2.34 619

UDGNet	10.51 564	14.75 744	11.91 533	10.29 647	2.78 426	7.93 434	1.94 354	19.31 466	34.57 665	17.74 536	13.70 380	13.56 473	7.30 437	13.52 500	7.18 488	5.80 750	0.11 228	12.86 782	2.76 738	9.87 754	2.34 619

CEFStereo	3.60 239	1.50 251	5.35 178	3.60 189	1.74 313	2.94 91	0.43 123	7.35 154	7.92 291	8.30 331	10.26 322	4.07 239	2.06 173	8.02 220	3.78 350	0.20 409	1.55 706	0.03 376	0.37 582	0.18 277	2.35 622

ours_stereo	3.25 206	1.81 328	5.95 210	4.18 255	1.97 345	3.79 155	2.71 414	8.97 213	6.86 258	2.39 146	5.79 246	3.97 236	1.82 160	9.84 306	2.05 203	0.02 50	0.21 279	0.00 1	0.00 1	0.38 419	2.35 622

GrayStereo	9.02 511	1.35 204	7.73 336	8.62 601	2.88 435	10.28 466	10.99 660	18.66 451	16.36 450	22.78 639	30.63 608	17.56 543	12.19 544	11.50 389	5.08 417	0.09 287	0.02 60	0.19 559	0.78 667	0.33 375	2.37 624

NOSS_ROB	11.76 599	4.63 627	8.14 356	7.46 553	2.92 438	17.82 623	10.55 651	30.45 629	34.08 659	16.37 494	19.97 463	23.14 615	16.31 622	18.22 620	10.67 569	2.98 715	1.84 721	3.39 740	1.64 719	2.24 662	2.37 624

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.37 293	10.45 708	29.52 715	2.66 56	3.97 510	3.78 154	1.67 297	8.97 213	3.97 166	2.67 166	4.87 200	2.88 196	2.63 208	4.68 92	0.96 54	0.06 204	0.14 248	0.00 1	0.54 644	0.50 483	2.38 626

XPNet_ROB	18.03 690	6.06 658	18.19 650	11.68 690	6.83 676	21.23 656	16.93 725	36.66 719	39.82 703	32.51 731	42.05 725	41.04 747	25.77 711	25.72 698	28.80 728	1.67 689	0.91 510	0.79 655	0.27 509	1.24 615	2.38 626

111	7.73 464	2.39 506	9.12 393	4.17 251	0.47 64	10.65 477	3.49 454	21.34 505	28.25 602	10.60 369	16.85 420	14.74 491	10.22 501	12.48 447	6.61 482	0.43 508	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.35 388	2.39 628

iRaft-Stereo_20w	6.75 411	2.17 448	13.20 567	5.07 339	2.34 388	7.43 420	2.61 406	20.20 483	7.85 290	15.28 466	10.36 326	14.42 486	8.13 455	16.81 590	4.20 375	0.06 204	0.84 483	0.13 522	0.83 668	0.66 543	2.42 629

LGCAT	1.60 41	0.73 12	3.25 26	3.13 123	0.34 30	1.63 30	0.02 11	2.97 16	1.86 23	1.62 84	0.61 32	1.78 137	1.35 120	6.38 152	1.38 121	0.66 579	1.84 721	0.00 1	0.01 173	0.02 7	2.45 630

IGEV_i1	8.79 502	1.83 338	11.53 517	6.56 477	2.18 373	16.39 597	7.40 591	20.85 495	16.59 455	17.30 524	17.67 428	18.22 553	9.15 481	15.11 552	8.42 517	0.45 517	1.19 635	1.10 682	1.15 698	0.31 366	2.45 630

HUF	3.37 215	1.82 336	7.11 301	3.74 206	1.68 298	5.10 280	2.12 365	10.44 258	5.26 206	2.44 148	4.54 183	5.45 289	2.61 207	7.44 196	2.03 200	0.91 622	2.05 731	0.09 474	0.00 1	0.19 284	2.46 632

APVNet	18.42 693	6.37 662	23.10 696	12.76 713	8.28 714	30.74 723	24.17 770	42.08 755	30.76 625	25.86 674	41.66 720	31.83 690	24.99 704	28.01 713	28.77 726	0.49 527	0.57 402	3.05 730	0.55 648	1.80 647	2.46 632

Nwc_Net	18.76 697	5.80 649	19.91 670	14.99 733	11.96 751	26.32 698	15.90 713	41.68 752	40.50 705	21.85 627	43.58 736	34.89 717	29.47 732	27.48 709	26.34 711	3.75 727	0.27 302	2.55 723	3.31 743	2.25 663	2.46 632

DN	4.32 291	1.32 198	5.99 212	5.19 353	4.22 528	6.44 388	0.70 158	12.53 303	11.81 376	4.39 237	6.17 252	9.92 397	2.23 186	7.88 217	2.94 291	0.30 456	0.88 498	0.32 609	0.32 545	0.33 375	2.47 635

mms	3.23 204	1.87 349	6.16 225	4.22 261	2.38 390	4.13 181	3.87 464	8.68 202	5.05 201	2.68 167	5.66 243	3.05 201	1.33 118	9.68 300	2.35 233	0.01 10	0.55 393	0.00 1	0.00 1	0.42 444	2.47 635

GREAT-IGEV	2.67 154	1.48 242	5.32 176	3.65 194	1.73 310	2.92 88	0.20 92	6.37 84	6.52 250	1.34 43	5.23 225	1.09 92	1.45 128	10.01 313	1.57 154	0.11 317	1.50 701	0.00 1	0.24 471	0.19 284	2.48 637
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Selective-IGEV-i1	9.59 528	1.71 294	12.10 540	6.85 510	3.93 507	14.86 553	10.78 655	24.93 548	29.82 615	15.59 478	20.50 476	18.97 569	6.41 403	11.79 401	6.76 483	0.22 418	1.26 658	0.93 670	1.50 711	0.32 367	2.49 638

dad	13.05 629	11.39 720	15.64 615	7.35 546	2.10 356	15.64 574	3.48 451	18.77 453	35.55 675	27.77 695	33.76 660	31.59 686	13.04 562	14.79 545	11.16 579	3.35 722	0.54 389	7.85 768	0.96 685	3.88 703	2.49 638

riskmin	7.28 442	1.54 260	8.37 366	5.01 333	3.24 464	11.65 496	3.20 436	16.61 409	18.86 489	10.45 364	13.46 379	16.20 517	12.68 555	12.46 446	6.57 480	0.17 373	1.38 682	0.14 530	0.33 557	0.67 546	2.52 640

MDST_ROB	18.99 699	3.23 574	15.81 618	14.15 722	6.98 682	44.89 773	16.81 723	43.19 761	42.83 719	43.71 770	43.84 737	28.79 665	19.02 664	30.64 728	18.70 653	1.84 691	0.84 483	0.69 648	0.47 628	0.71 555	2.61 641

StereoDRNet-Refined	14.03 650	3.52 591	12.77 554	8.70 604	3.31 467	18.50 632	4.58 491	29.08 609	30.59 620	29.85 711	42.52 727	25.24 641	19.57 674	23.88 687	23.55 685	0.44 512	0.07 182	0.54 633	0.38 595	0.88 590	2.64 642
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ACV-stereo	12.12 606	6.01 657	30.51 718	7.45 551	3.42 477	21.69 660	6.74 568	22.11 512	20.81 508	17.88 542	21.26 485	26.73 657	17.28 641	20.80 655	14.16 610	0.79 604	1.10 603	0.17 548	0.09 331	0.67 546	2.66 643

ADCP+	18.93 698	5.83 651	35.35 737	9.85 634	10.36 739	29.49 718	13.65 694	34.22 684	37.75 689	30.02 714	41.45 718	24.18 626	26.43 717	34.71 738	36.58 759	0.27 444	0.40 342	2.00 709	1.19 699	2.31 666	2.66 643

ToySt	11.51 593	2.48 517	17.84 647	6.10 436	2.09 355	16.11 587	12.36 681	25.07 549	28.25 602	15.22 465	25.16 537	25.51 643	15.98 620	17.63 612	15.46 624	0.19 398	1.08 592	0.04 397	0.31 541	0.66 543	2.67 645

RTSC	20.52 710	11.06 714	33.58 732	12.11 704	7.19 686	28.90 714	11.99 677	38.49 731	58.85 796	32.22 729	37.28 690	33.11 702	21.14 685	36.93 757	38.84 769	1.49 678	1.50 701	0.15 535	0.64 657	2.18 661	2.67 645

HBP-ISP	13.07 631	8.80 699	8.99 385	8.11 587	4.55 557	13.48 532	6.60 562	29.09 610	30.50 619	21.33 617	36.14 682	16.62 522	19.42 671	20.92 659	12.81 603	3.63 724	2.61 745	7.18 763	4.12 751	3.74 700	2.69 647

LL-Strereo	11.34 589	4.25 617	13.90 576	9.09 614	6.20 657	7.31 414	8.93 618	35.93 705	30.30 617	16.93 514	15.83 404	21.85 599	17.45 647	21.92 674	10.25 557	0.43 508	1.47 699	0.74 652	0.08 323	1.15 608	2.71 648

CBFPSM	12.96 627	3.37 584	30.97 720	5.30 363	3.22 462	22.79 669	16.93 725	21.82 507	21.35 512	21.93 628	28.34 574	29.99 673	17.38 643	15.32 559	16.39 632	0.11 317	0.48 368	0.10 487	0.17 402	0.58 509	2.72 649

AIO-Stereo-zeroshot	7.75 465	3.47 589	14.99 600	5.34 366	7.99 705	7.13 410	0.96 186	23.20 528	10.00 347	11.29 381	17.31 423	18.44 560	9.03 478	13.19 487	5.77 449	0.06 204	1.01 563	0.12 514	1.51 712	1.49 632	2.74 650

RAFT + AFF	10.71 572	4.59 625	18.51 653	10.52 655	5.02 583	13.14 525	11.12 663	26.24 566	27.48 593	15.09 461	16.07 408	19.83 579	11.23 518	17.09 597	10.38 559	0.45 517	1.45 695	0.65 646	0.23 458	2.31 666	2.74 650

SuperB	18.07 691	7.33 675	56.73 785	8.42 595	5.42 607	20.39 652	9.73 639	26.04 561	50.80 761	26.88 688	39.52 708	17.79 548	21.54 690	23.17 681	25.96 708	0.77 596	0.32 320	1.11 683	0.73 664	16.11 782	2.75 652

STTStereo	13.60 641	5.63 648	28.73 713	8.07 584	5.65 622	13.97 540	7.17 580	31.25 641	26.70 586	25.59 670	32.06 637	31.71 689	14.71 596	17.24 599	16.46 635	0.29 453	0.40 342	0.71 649	1.43 709	1.31 618	2.82 653

DDVS	11.10 581	3.37 584	13.49 570	7.49 556	4.07 515	16.17 591	2.73 416	24.18 539	17.91 470	21.37 618	30.15 600	31.23 684	8.50 465	19.92 638	15.00 620	0.82 607	1.56 708	0.08 462	0.22 446	0.84 584	2.84 654

FINET	17.02 675	8.11 688	28.42 712	9.29 620	8.89 726	24.46 679	25.06 774	35.40 700	49.52 755	26.73 686	33.49 657	20.50 583	18.75 658	20.67 652	19.18 659	2.30 699	2.09 732	1.13 684	0.75 666	2.86 674	2.84 654

ADLNet	12.84 626	2.93 553	11.94 535	8.87 609	6.88 678	17.96 624	8.85 615	34.12 679	26.67 585	27.81 698	26.24 548	26.84 659	15.04 604	17.54 607	19.94 662	0.59 557	0.58 407	0.24 581	0.11 350	0.80 576	2.85 656

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.41 124	1.11 118	6.02 214	3.43 170	2.13 365	3.61 144	1.59 274	9.07 217	4.09 174	1.71 88	3.47 137	0.65 61	4.05 268	2.38 6	1.05 71	0.03 95	0.18 263	0.00 1	0.44 618	0.28 346	2.86 657

AANet_RVC	13.75 644	6.34 661	12.90 558	8.87 609	4.53 556	14.09 543	9.12 623	29.37 614	38.32 695	23.85 654	37.41 691	23.55 620	17.51 648	23.31 682	18.56 650	2.08 694	1.30 661	0.25 584	0.06 296	0.73 558	2.87 658

Wz-Net-SNSev	23.35 735	18.18 761	47.37 763	14.55 726	8.63 718	28.33 711	29.16 785	39.88 742	55.80 782	32.16 728	53.91 776	39.35 737	24.42 700	27.60 711	38.11 764	1.06 650	0.24 291	1.20 687	0.95 682	3.16 686	2.93 659

ADCL	22.44 730	7.79 680	49.20 767	10.61 660	7.28 688	40.40 766	21.03 754	32.07 655	55.07 776	28.53 701	48.73 756	31.68 687	31.69 744	34.04 737	38.38 765	1.22 667	0.93 515	2.65 726	1.89 724	2.65 671	2.94 660

TDLM	13.70 643	4.93 634	11.80 527	11.93 699	5.53 615	16.75 605	14.38 700	36.12 709	32.59 643	23.08 643	27.03 560	25.90 647	15.40 610	25.87 700	14.23 611	1.24 671	0.09 205	1.53 701	0.61 654	2.06 657	2.94 660

SCION-MonSter	17.56 681	7.23 674	21.98 687	13.10 716	8.69 720	37.15 748	5.87 539	27.41 586	47.53 743	19.88 587	46.76 749	18.67 562	19.23 670	23.78 685	32.28 746	0.98 637	0.23 284	6.48 755	5.09 762	5.86 731	2.95 662

CVANet_RVC	14.09 652	4.82 632	10.86 492	9.46 624	5.60 621	19.70 644	12.94 688	33.38 674	34.86 668	23.72 650	33.31 652	29.76 669	16.35 625	24.37 689	12.45 598	1.22 667	0.23 284	1.45 698	0.87 675	3.41 692	3.01 663

zh-mn7	22.69 731	14.64 743	55.04 776	11.01 675	5.85 638	27.67 708	15.65 710	35.14 699	57.38 790	40.62 761	57.78 785	31.22 683	25.60 709	36.79 755	32.55 747	1.50 679	0.57 402	0.24 581	0.22 446	1.40 626	3.02 664

NaN_ROB	17.35 677	7.91 683	18.84 658	11.29 682	4.93 577	33.28 735	20.75 752	38.10 730	43.81 726	30.28 716	31.53 623	32.88 699	20.88 684	29.10 717	17.85 645	0.40 496	0.43 357	0.31 607	0.44 618	0.98 597	3.03 665

ETE_ROB	18.45 695	10.71 711	20.90 680	14.23 723	4.92 576	23.28 672	22.01 756	33.00 668	36.14 679	30.68 718	39.03 705	46.10 766	26.28 713	27.52 710	26.22 710	0.53 537	0.49 371	1.16 685	0.94 677	1.69 642	3.07 666

FADNet-RVC-Resample	12.31 607	5.22 638	32.28 727	10.14 641	4.08 517	14.97 562	6.98 578	26.54 574	24.42 556	23.72 650	29.31 585	19.87 580	15.01 603	16.26 574	10.61 566	0.65 576	0.52 382	0.48 627	0.54 644	1.52 634	3.09 667

w-ln-seven	21.91 723	10.67 710	57.04 787	12.00 700	10.37 740	30.36 719	19.88 749	37.81 727	56.05 784	37.35 753	44.23 739	33.79 708	24.77 702	23.92 688	31.80 744	0.77 596	0.34 328	0.85 665	0.20 433	2.88 675	3.10 668

SGM-ForestM	25.21 750	4.80 631	13.50 571	8.68 603	3.74 491	46.85 776	22.04 757	46.25 779	51.32 768	51.28 782	52.07 767	62.64 804	47.13 789	46.05 788	36.30 758	1.99 693	2.25 741	1.21 688	1.24 703	1.65 641	3.21 669

PWCDC_ROB	18.66 696	11.24 718	21.32 682	18.82 750	8.08 709	25.75 691	6.94 576	35.08 696	53.33 771	30.37 717	49.70 761	20.87 589	21.63 693	31.05 729	22.39 675	6.94 761	0.28 310	0.10 487	0.06 296	5.98 733	3.22 670

CASS	8.64 494	2.03 395	8.60 371	8.71 605	1.59 273	15.02 564	2.75 418	23.27 531	18.58 485	16.29 491	22.78 514	13.42 469	13.68 576	13.07 483	7.66 495	1.18 666	0.05 137	0.13 522	0.01 173	0.75 565	3.24 671
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
TCMNet	15.72 664	7.51 678	21.42 683	14.39 724	12.57 756	26.22 696	13.91 697	30.23 627	36.03 678	25.57 669	31.73 626	23.65 621	15.35 609	19.98 639	24.06 689	1.44 677	0.67 433	2.04 710	0.99 688	3.41 692	3.26 672

NLCA_NET_v2_RVC	12.58 617	4.09 611	18.25 651	8.26 590	5.83 636	14.72 552	5.85 537	33.49 676	27.86 598	22.14 631	32.16 638	24.94 638	14.01 587	16.19 568	16.82 638	0.90 620	0.35 330	0.37 615	0.58 652	1.51 633	3.31 673
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPrunerF	20.61 711	12.13 730	46.35 761	21.53 759	17.78 782	19.41 640	23.64 767	37.23 724	50.61 758	26.20 680	37.72 692	24.90 636	25.02 707	24.63 691	23.53 684	3.13 718	1.65 713	5.69 750	4.09 750	3.64 699	3.34 674

CSAN	22.36 728	11.11 716	26.06 703	21.79 761	5.59 620	34.55 739	36.54 801	40.04 743	50.84 762	37.47 754	40.31 713	45.09 762	33.07 750	27.44 708	25.80 707	1.60 684	0.75 457	1.08 677	1.80 722	2.89 676	3.36 675

Replicate-Monster	2.96 178	3.67 600	12.48 551	2.73 75	1.29 222	3.18 109	0.44 125	7.55 161	4.93 198	4.05 227	1.50 76	0.77 71	1.12 98	9.21 276	0.87 39	0.19 398	1.15 620	0.00 1	0.22 446	0.28 346	3.54 676

Syn2CoEx	17.68 684	11.86 725	28.39 711	20.88 757	8.24 713	25.66 690	12.35 679	37.57 725	33.60 654	29.57 707	39.80 711	30.02 674	28.00 723	19.91 637	18.91 655	1.14 660	0.53 385	1.23 692	0.46 622	1.97 653	3.61 677

GwcNet	17.31 676	6.61 667	23.02 695	10.83 667	8.63 718	29.48 717	10.80 656	39.37 740	45.73 736	24.16 656	37.85 696	31.50 685	21.81 694	21.37 668	27.25 717	0.81 605	0.88 498	0.57 638	0.46 622	1.54 637	3.61 677

AIO-Stereo-zeroshot1	8.37 483	4.16 614	20.63 676	5.82 417	11.79 748	6.40 385	2.02 362	20.82 494	8.03 295	14.52 449	21.38 487	17.44 540	5.83 379	14.43 530	5.13 422	0.06 204	1.00 557	0.05 410	1.81 723	2.44 669	3.62 679

FADNet_RVC	12.44 614	6.19 659	40.86 747	7.04 523	3.69 488	11.30 489	4.17 475	29.67 617	27.67 595	18.20 551	26.04 545	13.47 470	17.15 638	16.85 593	14.95 619	0.99 638	0.75 457	0.60 639	1.32 705	4.18 707	3.62 679

MeshStereo	22.95 734	7.84 681	12.46 549	8.13 588	5.20 593	38.49 756	13.36 693	42.69 757	38.05 692	51.34 783	53.82 773	58.22 790	43.29 779	38.42 762	29.59 733	2.96 714	2.84 753	3.11 733	2.33 734	3.12 684	3.65 681
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SANet	22.05 724	8.47 694	32.65 728	9.90 635	4.31 538	33.49 736	23.44 764	42.82 758	56.64 786	39.67 760	44.09 738	44.62 758	32.96 749	29.24 720	25.79 706	1.08 651	0.74 451	0.98 674	0.69 660	5.69 729	3.66 682

NCC-stereo	20.61 711	7.39 676	25.96 701	15.90 738	16.62 779	20.15 648	23.27 760	44.11 768	41.29 712	25.00 665	38.64 702	35.47 719	28.75 726	36.35 749	26.90 715	4.83 739	2.14 735	3.33 737	9.27 783	3.10 682	3.72 683

Abc-Net	20.61 711	7.39 676	25.96 701	15.90 738	16.62 779	20.15 648	23.27 760	44.11 768	41.29 712	25.00 665	38.64 702	35.47 719	28.75 726	36.35 749	26.90 715	4.83 739	2.14 735	3.33 737	9.27 783	3.10 682	3.72 683
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TARStereo(FT)	31.66 776	14.54 741	33.52 730	40.22 795	9.08 728	75.72 822	89.59 840	44.95 772	43.23 722	35.59 745	51.51 764	48.50 775	39.33 766	36.19 745	33.60 750	9.32 776	1.80 718	10.65 777	1.62 717	10.59 758	3.74 685

2222	31.66 776	14.54 741	33.52 730	40.22 795	9.08 728	75.72 822	89.59 840	44.95 772	43.23 722	35.59 745	51.51 764	48.50 775	39.33 766	36.19 745	33.60 750	9.32 776	1.80 718	10.65 777	1.62 717	10.59 758	3.74 685

RP	18.36 692	5.94 655	17.54 642	15.95 740	12.33 754	21.55 659	12.66 685	28.65 602	45.65 735	23.78 653	42.55 728	39.77 739	29.54 733	26.72 705	23.58 687	6.14 752	1.05 585	4.38 743	1.77 720	3.90 704	3.82 687

NCCL2	17.94 688	7.94 685	16.87 633	24.07 770	7.60 694	24.52 680	17.08 729	35.42 701	26.65 584	32.01 726	38.57 701	41.96 753	27.61 721	22.24 676	24.43 695	0.65 576	0.33 326	2.64 725	2.13 730	2.28 665	3.86 688

ITSA-stereo	11.88 600	2.48 517	11.96 536	6.54 475	1.92 337	13.33 528	4.81 505	37.17 723	49.04 750	18.70 560	18.52 445	21.69 597	12.63 554	16.77 589	15.60 626	0.53 537	0.40 342	0.32 609	0.33 557	1.07 604	3.89 689

PS-NSSS	14.36 655	8.44 693	16.43 627	7.44 550	5.79 631	18.65 634	12.71 686	39.02 735	26.84 587	20.99 611	36.15 683	21.47 594	18.25 654	18.21 619	18.63 652	2.44 704	0.55 393	5.38 748	0.37 582	5.25 724	4.11 690

SACVNet	14.10 653	5.24 639	14.19 583	12.11 704	6.12 655	18.45 631	9.11 622	33.13 670	22.94 534	28.79 703	33.88 662	32.69 698	23.78 697	20.91 658	12.13 590	1.08 651	0.54 389	0.84 664	0.48 629	1.41 627	4.26 691

zh-sn7	23.82 740	16.94 754	52.41 770	14.57 727	8.11 711	26.98 703	24.39 772	37.04 722	49.49 754	34.43 743	52.44 768	33.79 708	35.37 755	40.92 775	39.03 772	0.86 614	0.93 515	0.55 635	0.40 608	3.27 691	4.37 692

ISRNet	12.68 621	2.57 527	19.05 660	13.05 714	6.24 660	7.30 413	2.84 421	29.80 621	32.13 638	23.26 645	35.61 679	24.75 631	16.48 631	15.81 564	14.55 616	0.85 611	1.01 563	2.29 715	0.55 648	1.08 605	4.43 693

DStereoRT	15.11 660	3.13 569	12.14 543	10.85 670	5.50 611	19.00 638	6.55 560	27.62 591	28.26 604	16.32 493	24.94 534	11.64 420	14.90 600	17.44 603	10.77 574	1.61 685	1.40 684	58.44 818	26.72 806	0.60 522	4.44 694

DualNet (step1)	13.16 633	5.31 641	19.76 666	6.41 465	3.12 455	17.98 625	9.85 641	29.36 611	25.26 567	24.82 662	21.48 488	24.89 633	18.87 660	14.41 527	11.06 577	6.83 757	1.96 729	6.61 756	7.47 771	3.22 688	4.59 695

test_sample9	15.79 666	5.31 641	19.76 666	6.41 465	3.12 455	17.98 625	9.85 641	29.36 611	25.26 567	24.82 662	21.48 488	24.89 633	18.87 660	21.03 660	22.11 673	6.83 757	36.75 819	6.61 756	7.47 771	3.22 688	4.59 695

test_sample8	17.93 687	5.31 641	19.76 666	6.41 465	3.12 455	17.98 625	9.85 641	32.68 660	20.05 499	33.68 738	26.30 550	40.74 744	34.14 752	21.03 660	22.11 673	6.83 757	36.75 819	6.61 756	7.47 771	3.22 688	4.59 695

MultiAttention	21.69 720	2.01 389	15.73 617	12.71 711	4.25 532	64.19 809	95.86 852	42.54 756	41.72 714	15.77 481	30.53 606	28.15 663	7.60 444	44.56 787	14.92 618	1.03 647	0.26 299	1.05 676	1.56 715	4.71 717	4.75 698

base	15.08 659	3.75 604	31.26 722	10.69 662	6.62 671	20.30 651	8.45 612	34.42 687	26.89 588	29.72 709	41.87 724	14.08 478	14.58 594	25.67 697	14.59 617	8.38 770	0.64 423	0.85 665	1.55 714	2.49 670	4.77 699

PatchMatch Cens Cmp	27.39 762	8.25 689	16.97 636	11.07 677	5.91 644	45.13 774	18.93 744	48.82 784	51.58 769	58.42 798	60.26 792	62.37 803	51.65 799	46.37 789	39.98 775	4.41 735	3.43 762	3.17 735	2.31 733	3.86 702	4.81 700

stereogan	19.38 703	4.02 610	18.62 655	13.54 717	10.30 738	37.03 747	9.83 640	39.12 737	46.13 740	25.09 667	41.76 722	40.01 741	27.19 719	32.16 731	25.48 702	2.44 704	1.13 612	2.70 727	0.86 672	5.45 726	4.81 700

WCMA_ROB	21.17 716	5.89 654	22.32 693	10.39 652	7.65 696	34.55 739	16.42 719	33.20 673	34.02 658	42.06 765	52.50 769	44.09 757	37.59 761	33.66 736	26.77 714	7.45 764	3.18 757	1.27 695	1.43 709	4.18 707	4.81 700

RGC	20.62 714	14.30 740	21.99 688	18.85 751	14.53 769	21.42 658	14.82 705	36.00 708	44.32 729	28.54 702	41.82 723	40.12 742	29.43 731	35.44 743	23.33 682	4.12 730	0.72 443	8.80 771	4.39 755	4.55 715	4.84 703

PWC_ROB	19.21 702	12.15 731	28.02 710	11.02 676	6.62 671	25.15 685	5.47 523	36.42 714	49.47 753	33.19 734	44.32 740	34.98 718	26.66 718	32.22 733	27.30 718	1.71 690	0.27 302	1.62 702	0.37 582	2.38 668	4.90 704

PM Cens cmp D40	27.25 761	8.55 695	17.48 640	11.11 678	5.73 626	43.66 771	18.50 742	50.64 791	51.06 764	56.48 794	59.44 789	61.96 802	49.85 795	47.25 790	41.14 781	4.33 733	3.48 763	3.01 729	2.43 736	3.98 705	4.91 705

edge stereo	19.38 703	5.98 656	19.25 662	11.11 678	8.07 708	23.51 673	12.74 687	35.93 705	42.55 716	35.05 744	43.06 732	41.34 749	36.05 757	26.06 701	25.62 704	2.70 711	2.47 743	6.38 754	1.54 713	3.18 687	5.01 706

ADCPNet	22.75 733	10.94 713	58.96 792	12.24 708	7.57 692	37.33 749	20.08 751	33.89 678	37.37 685	33.49 737	44.32 740	39.36 738	28.43 725	32.19 732	38.55 767	2.25 696	2.69 749	2.37 720	3.59 746	4.33 710	5.01 706

WZ-Net	25.86 754	14.23 739	64.17 800	15.77 736	10.61 742	39.36 762	28.01 782	41.38 751	54.97 775	28.82 704	53.68 772	40.90 745	30.14 737	37.91 759	42.98 790	1.59 681	0.49 371	0.73 650	0.95 682	5.43 725	5.12 708

FBW_ROB	21.87 722	11.80 724	25.52 700	14.64 728	7.49 690	31.20 727	16.35 718	45.28 776	44.78 733	44.85 774	40.36 714	43.50 756	27.85 722	34.94 739	23.52 683	3.07 717	2.15 737	7.53 766	3.03 742	4.30 709	5.17 709

aanetorigin	19.84 707	13.32 737	54.46 773	10.07 639	7.99 705	14.16 544	15.32 708	17.85 434	34.49 662	49.59 780	48.88 758	34.28 715	31.32 743	23.53 684	29.64 734	1.12 657	0.81 472	0.73 650	0.94 677	3.05 679	5.23 710

ADCMid	23.61 739	12.42 733	44.10 756	11.85 695	8.33 715	27.89 709	20.03 750	36.49 715	39.56 701	40.81 762	47.01 754	36.89 725	43.95 780	39.12 766	42.60 787	1.95 692	1.55 706	3.05 730	3.98 749	5.20 722	5.37 711

MSAF-DinoV2	21.31 717	8.93 701	27.84 709	12.03 702	5.14 592	30.91 725	17.73 735	40.05 744	55.15 777	22.96 641	32.01 631	48.05 773	31.88 745	38.57 764	41.67 783	0.94 629	0.49 371	0.45 623	1.22 702	4.83 719	5.39 712

FTStereo	8.76 500	1.57 265	6.75 277	6.55 476	2.45 395	7.65 426	11.62 674	18.36 442	9.01 326	20.25 588	40.79 716	15.87 511	12.36 548	11.02 352	4.69 404	0.24 428	0.01 21	0.09 474	0.16 396	0.19 284	5.58 713

PatchMatch Graph Cmp	27.09 759	9.73 705	27.19 706	11.55 687	5.84 637	39.07 761	20.79 753	44.92 771	56.93 788	53.58 791	61.36 794	58.20 789	47.29 790	41.93 778	40.10 776	5.38 745	2.68 747	3.06 732	1.93 726	4.75 718	5.62 714

DANet	17.51 680	8.91 700	27.61 708	14.94 731	7.48 689	22.67 667	5.66 526	27.33 585	26.64 583	32.62 732	36.27 685	37.40 727	30.07 736	31.65 730	26.09 709	1.30 673	1.46 698	2.33 717	0.53 641	3.54 696	5.69 715
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PM Graph cmp D40	27.01 758	9.25 703	26.72 704	12.08 703	5.65 622	38.67 758	22.66 758	45.18 775	54.35 773	53.22 789	58.19 786	59.10 793	47.96 791	43.02 782	40.36 777	5.38 745	2.69 749	3.37 739	2.02 728	4.51 714	5.77 716

DPSNet	25.20 749	7.92 684	36.17 739	11.72 691	6.85 677	53.68 787	43.17 810	52.22 798	60.09 800	31.61 722	39.76 710	40.91 746	35.82 756	33.42 735	26.48 712	4.98 742	2.10 733	0.50 629	1.13 696	9.63 751	5.83 717

RTS	30.97 772	24.38 782	96.47 844	17.75 745	12.63 757	58.43 798	26.47 777	38.01 728	63.33 809	44.41 771	46.81 751	33.16 703	45.26 782	52.06 802	42.65 788	2.66 709	1.40 684	1.09 678	1.02 690	5.49 727	5.86 718

RTSA	30.97 772	24.38 782	96.47 844	17.75 745	12.63 757	58.43 798	26.47 777	38.01 728	63.33 809	44.41 771	46.81 751	33.16 703	45.26 782	52.06 802	42.65 788	2.66 709	1.40 684	1.09 678	1.02 690	5.49 727	5.86 718

MSMD_ROB	23.50 737	10.55 709	15.65 616	17.87 747	10.07 737	35.58 743	19.04 746	34.53 689	37.81 690	41.55 764	60.11 791	46.01 765	39.81 770	32.74 734	24.92 699	6.86 760	3.63 766	8.92 772	11.16 790	7.21 737	5.99 720

AANet	26.03 755	27.00 785	71.71 814	8.86 608	7.85 703	26.11 695	11.58 673	32.77 664	57.18 789	56.48 794	52.01 766	47.62 771	41.29 775	26.32 703	37.01 760	3.31 721	1.59 711	1.01 675	0.62 655	4.17 706	6.10 721

GMM-Stereo	8.44 487	1.27 177	7.36 319	6.64 490	2.56 407	10.00 458	9.29 628	23.79 536	11.33 368	17.96 544	29.59 591	17.14 530	7.59 443	11.77 399	4.61 400	0.13 343	0.01 21	0.24 581	0.94 677	0.49 478	6.14 722

CC-Net-ROB	22.73 732	23.99 781	30.57 719	14.72 729	8.91 727	32.98 732	16.17 715	46.75 780	37.29 684	33.88 739	32.33 640	35.48 721	25.00 705	24.75 693	28.78 727	9.60 781	3.03 754	25.33 799	3.87 748	14.82 779	6.33 723

MFN_U_SF_DS_RVC	24.71 743	14.86 745	32.18 726	26.47 773	10.48 741	40.27 765	22.83 759	36.88 721	44.51 731	42.59 766	47.13 755	40.20 743	28.00 723	36.70 753	28.36 721	4.23 732	4.00 773	6.73 759	16.35 798	5.05 721	6.34 724

SHD	22.33 727	11.30 719	32.10 725	15.61 735	9.88 736	26.75 700	10.12 646	41.84 753	61.77 804	36.36 749	44.65 742	39.28 736	31.10 742	35.07 740	32.76 748	2.35 700	1.95 728	1.24 694	1.90 725	4.33 710	6.34 724

coex-ft	31.29 775	39.15 799	93.51 843	9.71 632	5.77 630	36.25 745	26.79 779	31.43 646	59.45 797	73.35 828	58.73 788	45.49 763	48.48 792	30.19 724	46.52 800	1.59 681	1.71 716	0.94 671	0.97 686	9.43 750	6.35 726

Anonymous_2	15.61 662	7.12 669	18.63 656	6.49 473	7.98 704	26.94 702	11.93 676	19.48 468	18.48 483	18.25 554	15.95 405	24.18 626	21.32 687	21.17 667	15.94 628	10.88 784	13.80 800	11.19 780	25.13 805	10.92 764	6.42 727

PA-Net	16.98 674	8.05 687	29.56 716	10.52 655	11.30 746	21.91 663	29.93 787	32.64 659	39.50 700	20.38 598	28.51 577	23.80 622	20.82 682	21.45 669	25.60 703	0.25 436	2.36 742	0.23 577	4.99 759	1.34 624	6.47 728
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LCNet	7.64 457	1.41 218	6.15 223	6.93 518	1.35 227	9.00 449	5.44 522	18.37 443	11.30 366	16.62 504	24.39 530	14.67 488	11.03 510	12.03 413	4.01 361	0.07 242	0.02 60	0.23 577	2.07 729	1.00 600	6.69 729

FC-DCNN v2	25.13 747	12.03 727	19.82 669	19.08 753	9.43 732	38.89 759	23.42 763	41.85 754	44.02 727	46.96 778	54.51 779	50.70 779	39.69 769	36.34 748	29.25 731	7.36 762	3.39 760	6.17 752	5.02 761	8.00 742	6.71 730

FAT-Stereo	17.45 679	3.56 594	19.19 661	10.31 648	6.54 670	18.00 628	14.89 707	38.68 733	40.49 704	27.39 692	39.66 709	37.32 726	32.14 747	21.07 663	22.97 681	3.68 726	2.16 739	0.81 661	1.21 701	2.10 658	6.78 731

FC-DCNN	25.07 746	12.06 729	20.30 674	19.06 752	9.41 731	38.40 754	23.46 766	41.37 750	44.07 728	46.76 777	53.99 777	50.49 778	39.32 765	36.43 751	29.46 732	7.40 763	3.39 760	6.15 751	5.01 760	8.05 743	6.83 732

Prome-Stereo	8.22 480	1.48 242	6.24 233	7.06 526	1.55 267	6.54 394	9.08 621	21.88 508	9.88 342	21.12 614	32.48 641	11.82 427	11.59 527	11.99 411	4.04 364	0.08 271	0.02 60	0.19 559	0.12 355	0.45 457	6.89 733

sAnonymous2	6.98 427	7.12 669	20.67 677	9.13 616	5.40 604	5.28 293	8.11 608	16.71 412	11.50 372	5.04 264	9.17 301	3.77 229	8.23 456	7.84 214	3.15 306	0.11 317	0.07 182	0.06 431	0.28 515	10.80 762	7.09 734

CroCo_RVC	6.98 427	7.12 669	20.67 677	9.13 616	5.40 604	5.28 293	8.11 608	16.71 412	11.50 372	5.04 264	9.17 301	3.77 229	8.23 456	7.84 214	3.15 306	0.11 317	0.07 182	0.06 431	0.28 515	10.80 762	7.09 734

PSM-AAD	8.76 500	1.41 218	6.46 257	6.87 512	1.18 194	12.78 517	9.66 637	20.03 478	15.78 433	21.79 625	24.91 532	14.31 481	13.16 565	12.42 443	4.07 368	0.05 160	0.06 167	2.44 721	0.16 396	0.45 457	7.17 736

AnyNet_C32	24.34 741	15.07 746	42.84 752	13.07 715	11.83 749	31.80 728	31.73 792	32.47 657	45.77 737	35.92 747	49.66 760	34.05 710	35.21 754	44.09 785	43.39 791	1.61 685	1.70 715	1.22 691	2.94 741	4.87 720	7.60 737

LoS_RVC	4.09 274	3.01 561	4.81 130	4.88 318	7.78 701	5.24 290	2.80 420	7.57 164	4.24 178	4.41 238	10.34 325	3.62 225	6.34 398	6.59 159	2.37 235	0.04 119	0.03 81	0.00 1	0.01 173	0.06 109	7.70 738

Wz-Net-TNSev	25.85 753	21.47 774	59.51 794	10.38 651	7.64 695	42.40 770	23.33 762	35.97 707	54.36 774	36.56 750	43.26 734	45.90 764	41.27 774	37.81 758	37.10 761	2.35 700	1.90 727	0.77 653	1.34 706	5.89 732	7.75 739

G-Net	21.66 719	9.10 702	39.39 744	15.85 737	9.60 734	51.00 785	16.73 722	28.32 597	31.17 629	38.99 757	43.24 733	33.26 705	32.09 746	28.50 715	26.50 713	4.74 738	3.92 772	3.60 741	1.02 690	8.42 746	7.86 740

EDNetEfficient	25.68 752	22.94 780	77.88 822	9.49 625	7.66 697	20.89 653	17.37 731	22.52 515	56.02 783	61.49 814	53.31 771	35.83 722	41.88 777	25.06 695	39.53 774	0.86 614	0.83 481	0.91 669	2.82 739	8.28 744	7.98 741

DStereoO	24.73 744	17.10 757	15.98 621	16.15 741	9.73 735	18.79 635	19.24 748	35.12 698	41.17 710	31.19 720	29.42 590	32.58 696	33.95 751	42.12 779	29.02 730	48.86 817	5.31 780	28.90 804	3.60 747	28.35 801	8.04 742

RYNet	19.73 705	5.52 647	18.58 654	11.63 689	15.84 777	47.05 777	17.28 730	38.60 732	49.19 752	27.71 694	27.46 562	38.63 733	26.42 716	20.79 654	32.08 745	0.73 587	0.59 411	0.97 673	0.16 396	7.40 738	8.04 742

psmorigin	21.56 718	11.18 717	36.59 740	10.19 642	7.08 684	25.30 686	12.35 679	33.52 677	33.12 648	43.62 769	54.15 778	42.72 754	37.44 760	36.87 756	28.98 729	1.65 687	2.78 751	0.81 661	1.19 699	3.62 698	8.10 744

CAS	5.44 333	0.98 82	3.95 74	17.59 743	7.74 700	7.82 431	6.09 544	9.89 244	9.40 334	4.82 257	10.69 334	1.93 149	1.22 109	4.54 81	2.47 247	10.98 785	0.02 60	0.00 1	0.02 222	0.53 489	8.19 745

ADCS	27.11 760	15.49 749	48.87 766	15.20 734	10.99 743	31.86 730	24.37 771	43.99 766	58.30 794	43.12 767	49.92 762	41.90 752	41.43 776	42.90 781	46.29 798	3.00 716	2.60 744	2.45 722	3.47 744	7.63 739	8.41 746

MaskLacGwcNet_RVC	17.56 681	17.23 759	20.10 672	12.02 701	6.91 680	28.81 713	11.45 670	41.35 749	21.95 523	30.13 715	34.66 672	32.04 693	11.30 520	21.04 662	16.43 633	8.91 773	2.67 746	12.29 781	0.84 671	12.72 770	8.43 747

PDISCO_ROB	25.35 751	10.44 707	31.01 721	29.47 784	20.36 787	38.32 753	17.74 736	45.56 777	55.34 779	29.88 712	42.94 731	46.63 767	29.76 734	36.23 747	31.29 743	10.74 783	2.20 740	6.96 760	3.53 745	9.98 755	8.52 748

MFN_U_SF_RVC	28.91 767	15.44 748	55.12 778	22.00 763	8.49 717	41.39 767	15.36 709	52.74 800	46.70 742	47.83 779	53.87 775	54.97 785	40.50 773	39.54 768	40.77 779	6.09 751	4.92 779	7.08 761	9.02 782	7.68 740	8.69 749

ccnet	24.80 745	17.64 760	24.53 699	12.35 709	18.18 784	38.47 755	17.76 737	46.24 778	32.78 647	37.51 755	46.76 749	38.80 734	30.45 739	38.35 761	41.98 784	9.41 780	6.40 786	9.67 774	8.04 776	11.64 768	9.00 750

UHP(FT)	36.77 789	22.66 777	45.95 759	32.95 788	12.80 759	55.89 790	42.93 808	51.78 795	62.09 805	52.97 786	62.76 796	61.60 799	55.26 805	50.59 797	43.41 792	7.96 765	7.24 791	21.71 793	16.90 799	19.03 788	9.01 751

mmmmmm	36.77 789	22.66 777	45.95 759	32.95 788	12.80 759	55.89 790	42.93 808	51.78 795	62.09 805	52.97 786	62.76 796	61.60 799	55.26 805	50.59 797	43.41 792	7.96 765	7.24 791	21.71 793	16.90 799	19.03 788	9.01 751

CES	4.08 272	1.34 203	3.46 34	3.65 194	11.49 747	5.24 290	0.99 189	10.15 250	9.15 330	3.80 221	9.29 306	1.76 135	0.91 80	6.94 170	2.64 267	0.07 242	0.05 137	0.01 301	0.00 1	1.63 638	9.03 753

NVstereo2D	15.77 665	4.01 609	17.73 644	9.96 636	8.10 710	30.36 719	9.52 630	43.10 760	43.12 721	15.45 471	28.03 569	23.46 618	16.84 635	24.62 690	17.06 639	3.35 722	0.87 495	1.76 705	1.13 696	7.76 741	9.19 754

GANetREF_RVC	26.12 756	30.35 789	27.03 705	26.08 772	6.28 666	31.16 726	37.25 803	48.48 783	50.90 763	37.30 752	36.39 686	34.11 711	30.98 740	38.51 763	28.38 723	9.08 774	2.68 747	16.48 786	5.42 765	16.24 783	9.34 755
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
XQC	25.15 748	18.26 762	52.31 769	22.53 767	12.15 752	37.47 750	21.78 755	38.74 734	55.51 781	32.40 730	30.75 611	38.36 732	30.19 738	38.28 760	41.25 782	4.61 736	1.44 694	2.77 728	2.26 732	12.52 769	9.49 756

PSMNet-RUCA	24.65 742	28.24 788	42.85 753	35.58 792	34.48 799	16.04 582	11.34 667	40.36 745	31.70 633	31.88 723	41.00 717	37.50 730	25.41 708	29.19 719	17.07 640	12.35 792	2.12 734	20.72 791	8.27 780	17.19 786	9.64 757

MANE	33.27 778	12.69 734	21.10 681	22.10 764	15.09 774	49.75 780	29.51 786	54.10 804	56.36 785	59.73 805	64.93 805	65.43 809	57.34 811	52.70 805	41.02 780	10.52 782	6.09 784	7.35 764	20.29 803	9.66 752	9.65 758

S-Stereo	17.36 678	4.46 621	22.16 691	12.58 710	9.10 730	23.07 670	12.60 684	33.18 672	46.12 739	22.78 639	38.67 704	29.04 667	27.48 720	19.40 633	23.90 688	3.14 719	3.13 756	0.88 667	1.95 727	3.77 701	9.86 759

SDNR	16.80 672	5.88 653	30.01 717	6.39 463	6.53 669	57.67 796	3.15 433	24.30 540	31.49 632	21.50 621	36.56 687	14.69 489	16.76 633	19.14 630	14.45 613	11.12 787	14.00 801	3.11 733	0.51 637	8.86 747	9.92 760

AnyNet_C01	30.67 770	27.57 786	76.09 820	17.61 744	12.18 753	50.42 782	28.89 784	39.14 739	41.14 709	41.36 763	65.66 808	47.21 769	40.16 771	47.50 791	49.82 807	2.38 702	2.79 752	2.31 716	2.83 740	8.35 745	9.99 761

Light-Stereo-hy	22.42 729	11.65 723	34.08 734	13.72 719	14.54 770	37.53 751	17.45 732	34.79 694	36.68 681	26.16 678	32.48 641	44.78 760	21.92 695	29.79 721	20.53 665	2.50 706	6.16 785	25.38 800	17.99 801	10.16 756	10.17 762

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.73 247	0.96 75	19.43 664	2.45 25	2.27 379	4.47 206	1.54 263	8.30 186	4.01 167	2.87 182	5.19 221	3.46 218	4.46 294	2.26 3	0.83 33	0.07 242	0.75 457	0.00 1	0.20 433	0.92 591	10.21 763

GCAPDPT-zeroshot4090	3.73 247	0.96 75	19.42 663	2.45 25	2.27 379	4.47 206	1.54 263	8.30 186	4.01 167	2.87 182	5.19 221	3.46 218	4.46 294	2.26 3	0.83 33	0.07 242	0.75 457	0.00 1	0.20 433	0.92 591	10.21 763

EDNetEfficientorigin	29.50 769	36.05 796	99.77 854	9.67 629	5.93 645	26.79 701	16.02 714	26.87 579	55.18 778	61.15 811	57.72 784	45.04 761	50.99 797	26.90 707	44.78 796	0.53 537	0.54 389	1.72 704	2.53 737	11.05 765	10.75 765

SAMSARA	35.29 783	19.78 764	33.90 733	55.86 809	36.15 800	76.79 827	94.89 851	49.29 785	51.59 770	38.15 756	37.83 695	53.71 784	39.29 764	40.56 773	40.41 778	4.02 729	6.72 788	2.35 719	4.12 751	9.70 753	10.76 766

BEATNet-Init1	36.29 787	22.72 779	56.79 786	28.53 781	13.41 764	59.81 801	33.49 793	53.72 803	58.64 795	60.78 809	63.63 799	70.42 817	56.59 809	53.93 807	46.48 799	5.63 747	4.14 774	7.49 765	7.45 770	11.35 767	10.88 767

FCDSN-DC	26.18 757	15.77 750	20.36 675	28.79 782	15.78 776	40.13 764	19.12 747	43.57 763	42.59 717	44.78 773	52.51 770	50.73 780	40.32 772	35.32 742	28.55 724	6.41 753	3.61 765	7.11 762	6.54 769	10.58 757	10.93 768
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PStereo	12.31 607	21.56 775	5.58 191	4.36 278	1.26 213	10.70 479	8.09 607	17.21 420	37.98 691	12.24 393	1.65 86	11.82 427	11.01 507	24.87 694	34.94 755	11.80 789	1.85 723	1.50 700	0.88 676	15.91 781	11.01 769

MSC_U_SF_DS_RVC	37.85 794	35.62 795	55.10 777	38.16 794	13.19 763	57.63 795	24.72 773	52.87 801	63.40 811	66.39 820	63.74 800	58.16 788	54.28 800	51.56 801	47.39 802	9.36 778	5.44 781	14.82 783	15.34 797	18.80 787	11.04 770

IGEV-Stereo+	3.03 183	1.10 116	5.14 163	3.52 183	4.87 574	2.53 65	0.68 155	4.40 27	3.11 101	2.20 131	0.71 44	0.79 78	3.45 241	8.89 257	1.25 93	0.08 271	0.70 439	0.00 1	0.40 608	5.72 730	11.13 771

SQANet	22.07 725	25.29 784	21.78 686	26.81 774	18.92 785	30.75 724	10.25 648	33.47 675	30.10 616	25.73 671	34.31 669	33.45 706	19.94 678	29.16 718	20.03 663	11.68 788	3.08 755	26.95 803	5.80 768	20.97 794	12.99 772

1111	36.51 788	17.05 756	55.15 779	27.93 779	13.49 765	63.04 805	41.41 806	51.17 793	69.08 824	56.80 796	60.36 793	60.17 796	62.49 817	60.90 812	43.51 794	5.69 749	3.82 770	7.54 767	4.20 754	13.19 773	13.24 773

ELAS_RVC	34.88 782	20.50 768	37.14 741	22.37 766	15.07 773	54.02 788	38.42 804	50.06 787	56.72 787	61.86 815	63.52 798	58.79 791	54.60 802	54.13 808	43.99 795	12.20 791	7.90 794	10.75 779	7.65 774	14.42 776	13.42 774
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	34.78 781	20.32 767	38.13 742	21.79 761	14.89 772	57.95 797	37.04 802	51.15 792	51.19 767	60.95 810	64.42 802	59.08 792	54.44 801	51.53 800	46.26 797	12.00 790	7.83 793	10.46 775	8.04 776	14.42 776	13.71 775
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PASM	29.37 768	19.17 763	50.43 768	23.55 768	23.15 792	27.62 706	27.82 781	35.90 704	50.76 760	35.98 748	40.55 715	47.26 770	34.98 753	35.28 741	38.72 768	12.58 794	15.96 804	17.57 789	22.46 804	13.71 775	13.92 776

IGEV-BASED-STEREO-	7.80 467	28.14 787	42.31 750	3.20 132	0.50 69	4.12 178	1.45 239	7.06 139	4.60 186	4.66 251	3.90 158	2.47 179	1.37 124	6.02 135	1.94 185	24.62 802	0.43 357	0.01 301	0.08 323	4.61 716	14.42 777

fsdfsdds	36.92 792	15.83 751	62.00 798	26.93 775	12.36 755	50.64 783	26.84 780	52.54 799	66.30 816	59.31 802	70.80 821	71.87 822	67.77 819	39.48 767	49.07 806	6.69 756	5.68 783	19.02 790	10.00 787	10.69 760	14.64 778

UDG	22.21 726	15.90 752	16.41 626	21.71 760	20.17 786	32.51 731	13.78 696	36.62 716	35.77 677	26.64 685	31.43 620	37.49 729	32.33 748	22.77 678	21.19 671	11.08 786	5.60 782	23.12 796	7.74 775	17.07 785	14.89 779

DGSMNet	20.75 715	13.28 736	34.59 735	14.80 730	17.14 781	23.25 671	17.99 739	36.39 713	43.00 720	20.70 602	32.67 645	36.05 723	19.22 669	30.34 726	25.04 700	4.61 736	4.62 777	6.31 753	5.20 763	14.71 778	15.15 780

UHP(ZeroShot)	42.58 799	20.70 771	61.46 796	27.80 777	13.18 761	71.87 816	34.32 797	59.78 812	76.11 832	75.06 830	79.45 830	82.41 836	71.61 824	62.40 814	54.60 813	8.21 768	3.24 758	8.40 769	4.59 756	20.43 792	16.02 781

UHP	42.58 799	20.70 771	61.46 796	27.80 777	13.18 761	71.87 816	34.32 797	59.78 812	76.11 832	75.06 830	79.45 830	82.41 836	71.61 824	62.40 814	54.60 813	8.21 768	3.24 758	8.40 769	4.59 756	20.43 792	16.02 781

TARSTereo(ZeroShot)	35.88 785	8.27 690	55.15 779	18.27 748	14.38 767	62.84 803	34.84 799	55.27 805	73.51 828	60.72 807	70.46 819	70.92 820	59.64 814	43.48 783	38.94 770	6.61 754	3.80 768	5.22 746	5.64 766	12.83 771	16.77 783

TestStereooo	35.88 785	8.27 690	55.15 779	18.27 748	14.38 767	62.84 803	34.84 799	55.27 805	73.51 828	60.72 807	70.46 819	70.92 820	59.64 814	43.48 783	38.94 770	6.61 754	3.80 768	5.22 746	5.64 766	12.83 771	16.77 783

otaku	33.83 779	36.87 797	53.81 772	40.41 797	21.58 788	54.54 789	17.45 732	44.01 767	61.47 803	39.63 758	50.06 763	46.76 768	29.76 734	40.64 774	30.07 739	19.17 799	7.09 789	32.34 806	9.92 786	24.17 798	16.94 785

KYRaft	9.17 517	1.39 212	7.74 337	7.07 528	1.03 168	8.05 438	7.90 602	23.72 534	9.22 332	21.43 620	31.08 615	22.52 610	8.03 452	12.21 425	3.16 308	0.10 306	0.02 60	0.05 410	0.67 659	0.46 464	17.51 786

Ntro	35.59 784	38.58 798	55.41 782	43.66 801	22.54 791	57.26 792	23.73 768	47.69 782	63.99 812	39.63 758	48.82 757	47.68 772	37.60 762	41.55 777	30.80 742	17.85 797	6.61 787	33.21 807	10.52 789	26.65 800	17.97 787

DStereoSA	27.51 763	16.95 755	39.62 746	24.04 769	14.80 771	30.48 722	23.73 768	50.41 789	60.07 799	27.79 697	38.11 698	30.59 681	39.26 763	39.62 769	28.37 722	8.40 771	8.74 796	15.41 784	11.82 792	23.60 797	18.34 788

DDUNet	23.49 736	20.59 769	17.13 637	24.58 771	22.45 790	24.86 682	17.96 738	31.42 645	31.06 627	29.59 708	37.81 694	37.85 731	26.39 715	25.77 699	18.74 654	18.99 798	8.10 795	26.65 802	11.80 791	19.41 790	18.58 789

ACVNet-4b	36.91 791	52.81 805	57.04 787	42.64 800	22.08 789	48.32 778	14.64 704	50.28 788	59.78 798	43.17 768	46.34 748	55.50 786	24.49 701	39.03 765	23.55 685	25.75 804	3.76 767	47.36 811	33.76 811	28.62 802	19.22 790

DispFullNet	31.01 774	32.97 791	59.04 793	30.27 785	28.46 795	33.06 734	11.44 669	37.69 726	54.13 772	33.30 735	37.78 693	44.68 759	28.96 728	42.19 780	29.68 735	12.35 792	3.56 764	36.10 808	12.90 794	32.29 805	19.42 791

DStereoFS	28.34 766	22.11 776	31.39 723	19.66 754	13.66 766	31.81 729	16.21 716	51.57 794	48.70 749	36.67 751	45.44 745	37.43 728	42.50 778	52.87 806	35.33 757	9.14 775	7.23 790	16.25 785	9.82 785	19.63 791	19.47 792

nnnnnnn	38.12 795	20.26 766	53.39 771	30.27 785	23.22 793	50.71 784	30.59 788	52.87 801	64.49 813	57.69 797	58.68 787	61.73 801	55.14 804	47.65 792	46.69 801	12.87 795	11.73 799	21.87 795	18.79 802	24.19 799	19.57 793

ACVNet_1	42.11 797	50.66 802	66.19 805	45.24 803	25.33 794	50.11 781	25.60 775	55.90 807	65.25 814	60.15 806	59.98 790	63.57 806	50.05 796	50.45 796	38.46 766	20.06 800	11.00 798	38.79 809	14.48 796	31.31 804	19.68 794

NVStereoNet_ROB	42.81 801	34.00 792	46.84 762	37.40 793	28.64 796	35.65 744	33.88 796	49.95 786	58.27 793	69.65 823	75.69 826	66.36 811	65.66 818	48.37 793	62.04 823	16.50 796	25.07 812	23.61 798	32.35 809	21.58 795	24.72 795
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PVD	34.10 780	19.91 765	39.04 743	27.08 776	18.09 783	35.11 741	44.32 812	52.16 797	66.36 817	53.04 788	64.50 803	52.33 783	56.17 807	52.24 804	42.11 785	4.17 731	4.82 778	9.60 773	4.65 758	11.11 766	25.25 796

Consistency-Raft	41.94 796	35.39 794	45.40 758	33.16 790	41.47 805	45.14 775	33.50 794	56.78 810	55.37 780	32.11 727	65.41 806	30.46 680	49.76 794	40.94 776	48.33 805	27.72 805	35.00 817	43.33 810	51.89 821	39.60 807	28.04 797

LSM	30.92 771	21.18 773	57.13 789	19.98 755	54.02 812	33.70 737	25.92 776	43.87 764	49.18 751	46.43 776	55.59 782	43.44 755	36.70 759	36.70 753	28.75 725	2.94 712	9.77 797	5.07 745	8.20 779	10.77 761	29.00 798

ACVNet_2	58.13 811	62.74 814	73.58 816	66.59 813	38.77 803	63.23 806	49.56 815	72.12 833	82.24 841	79.37 838	88.96 846	76.25 825	73.29 828	55.14 809	48.05 803	38.17 809	24.21 811	54.92 816	37.94 813	48.23 812	29.29 799

MADNet+	53.97 805	69.36 819	98.79 851	67.30 814	38.52 802	79.97 831	81.50 837	61.38 815	62.53 807	52.01 785	55.50 781	61.22 798	59.61 813	70.25 822	77.26 843	25.21 803	25.07 812	17.40 788	12.69 793	34.21 806	29.70 800

RainbowNet	51.77 803	63.10 815	65.03 804	60.15 810	39.21 804	59.39 800	31.46 791	57.61 811	78.49 837	50.61 781	66.05 809	59.57 794	45.26 782	50.17 795	42.57 786	46.92 816	45.90 825	53.26 815	32.46 810	54.03 817	34.14 801

Selective-IGEV-i1pa	57.38 810	73.68 824	57.99 791	30.52 787	16.00 778	94.78 844	47.32 814	81.01 846	87.35 846	88.30 850	87.25 844	74.22 824	69.27 821	94.79 854	75.11 840	45.36 815	27.45 816	26.50 801	13.85 795	21.66 796	35.12 802

JetBlue	54.72 806	46.20 801	75.05 817	51.44 804	47.85 806	76.48 826	62.38 823	64.44 817	62.86 808	63.67 818	65.49 807	78.96 828	68.77 820	68.63 820	75.95 842	37.07 808	25.78 814	29.10 805	29.19 808	29.75 803	35.27 803

IMH-64-1	59.89 812	58.89 808	69.08 809	66.46 811	50.96 808	57.48 793	51.18 817	69.03 824	67.25 818	67.90 821	80.31 834	70.42 817	74.30 829	72.66 828	50.07 808	42.88 812	43.00 822	65.88 819	47.48 814	53.41 815	39.15 804

IMH-64	59.89 812	58.89 808	69.08 809	66.46 811	50.96 808	57.48 793	51.18 817	69.03 824	67.25 818	67.90 821	80.31 834	70.42 817	74.30 829	72.66 828	50.07 808	42.88 812	43.00 822	65.88 819	47.48 814	53.41 815	39.15 804

PWCK	66.53 816	88.82 839	80.30 825	80.69 828	30.85 797	65.18 810	41.64 807	72.55 835	71.28 825	78.68 837	69.18 817	78.14 827	62.17 816	82.93 843	63.46 825	80.46 840	40.52 821	82.05 833	47.71 816	74.54 833	39.47 806

IMH	63.51 814	61.05 812	69.15 811	69.90 815	54.09 813	65.82 811	55.66 819	72.12 833	72.52 826	72.73 826	81.82 836	73.16 823	79.86 836	77.03 833	52.57 811	44.46 814	50.01 831	68.11 821	51.57 820	56.59 819	41.88 807

MonStereo1	46.09 802	34.58 793	56.32 784	34.09 791	32.26 798	43.96 772	18.17 740	50.50 790	57.55 791	51.51 784	64.67 804	70.37 816	54.67 803	50.74 799	54.45 812	54.81 820	15.31 803	55.16 817	36.55 812	43.82 809	42.26 808

GCST	37.71 793	41.51 800	27.28 707	92.08 840	36.49 801	24.16 677	0.99 189	26.00 560	20.14 500	26.34 682	15.80 403	19.97 581	4.67 316	17.54 607	5.83 454	80.93 841	35.32 818	87.67 847	74.76 831	73.87 832	42.93 809

light-stereo	42.25 798	30.78 790	57.20 790	55.59 808	50.18 807	38.55 757	18.93 744	47.48 781	51.14 766	53.98 792	55.09 780	62.87 805	36.58 758	49.46 794	34.56 754	35.07 807	27.20 815	21.05 792	28.93 807	47.11 811	43.17 810

DNS	10.00 541	15.17 747	4.27 91	3.28 146	1.61 280	3.10 104	1.42 233	10.63 263	4.45 183	1.95 114	5.19 221	3.57 224	3.01 225	29.97 723	22.53 678	0.50 531	4.47 776	0.42 619	0.48 629	40.47 808	43.58 811

DNSM	10.83 574	13.83 738	4.36 99	3.84 219	1.42 238	4.07 175	1.47 246	10.81 272	4.72 190	3.62 215	3.84 154	2.65 190	4.85 323	30.40 727	33.89 752	0.53 537	4.31 775	0.00 1	0.29 523	44.05 810	43.64 812

Selective-IGEV-i16pa	56.56 809	60.67 811	69.19 812	22.34 765	15.26 775	97.11 848	30.72 789	86.87 849	94.61 855	85.93 846	93.32 849	82.19 835	75.10 832	96.78 857	79.88 846	31.52 806	14.19 802	17.22 787	8.27 780	17.02 784	52.98 813

TorneroNet-64	66.18 815	71.37 821	72.19 815	76.80 819	59.54 817	67.82 812	59.56 820	67.83 822	79.98 838	63.09 817	67.00 812	82.98 838	69.97 823	68.02 817	62.78 824	49.03 818	44.17 824	73.23 823	64.19 823	69.14 823	54.83 814

SPS-STEREO	56.02 808	59.82 810	64.35 801	45.23 802	53.96 811	61.34 802	44.05 811	60.08 814	50.73 759	62.61 816	61.78 795	59.73 795	57.62 812	60.63 811	59.08 817	58.29 829	48.28 826	51.30 814	49.29 817	55.67 818	56.59 815
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
anonymity	52.60 804	58.73 807	63.81 799	41.37 799	59.41 816	53.52 786	41.39 805	56.50 809	40.60 707	55.03 793	49.64 759	49.57 777	56.22 808	59.42 810	50.07 808	55.57 821	50.19 832	51.15 813	51.23 819	51.90 813	56.75 816

SGM+DAISY	55.54 807	57.77 806	64.45 802	40.89 798	53.89 810	63.34 807	50.45 816	56.00 808	45.95 738	61.43 813	64.32 801	61.05 797	56.70 810	61.32 813	56.86 816	56.51 828	49.35 829	50.49 812	50.00 818	52.52 814	57.57 817

WAO-6	71.06 817	73.42 823	67.24 806	79.78 826	61.93 820	69.67 813	60.23 821	75.12 839	87.02 845	74.87 829	79.60 832	79.28 829	84.75 844	68.25 819	61.91 822	67.67 832	48.98 828	81.65 831	73.43 828	66.76 821	59.64 818

LVE	71.96 819	73.19 822	84.13 829	75.60 818	55.78 815	75.59 821	63.60 824	77.67 841	83.64 842	82.16 839	87.25 844	83.54 840	82.79 841	76.17 831	65.22 826	49.11 819	57.71 838	74.86 825	62.93 822	66.84 822	61.36 819

WAO-7	72.48 821	78.58 827	55.84 783	79.20 824	69.56 828	71.30 814	73.06 832	78.20 844	84.37 843	77.52 834	85.78 840	79.44 830	80.26 837	65.93 816	66.47 827	62.13 831	69.81 843	70.46 822	73.18 827	66.66 820	61.95 820

ktn	72.86 823	80.20 833	70.88 813	79.38 825	69.76 829	75.01 819	70.17 831	69.27 826	77.21 834	73.05 827	77.79 828	77.79 826	77.01 834	73.04 830	56.44 815	79.36 838	66.31 840	80.24 830	68.37 824	72.53 830	63.45 821

WAO-8	77.20 836	78.94 828	67.39 807	86.73 834	72.82 831	79.98 832	69.63 829	77.88 842	88.66 848	83.17 842	86.77 841	85.56 844	85.20 846	72.63 826	69.82 829	75.00 836	55.65 835	87.92 848	83.63 841	71.60 827	64.97 822

Venus	77.20 836	78.94 828	67.39 807	86.73 834	72.82 831	79.98 832	69.63 829	77.88 842	88.66 848	83.17 842	86.77 841	85.56 844	85.20 846	72.63 826	69.82 829	75.00 836	55.65 835	87.92 848	83.63 841	71.61 828	64.97 822

notaker	72.59 822	79.99 832	79.75 824	79.06 823	68.60 826	63.66 808	62.15 822	69.61 829	75.78 831	77.77 835	79.16 829	79.92 831	84.80 845	77.69 835	59.73 818	70.15 835	61.03 839	77.65 826	68.69 825	70.81 825	65.81 824

HanzoNet	77.99 838	81.45 835	83.64 827	78.05 822	69.26 827	75.78 824	69.09 827	73.99 837	78.09 836	82.39 841	83.06 837	85.66 846	87.00 848	86.11 849	74.40 838	85.46 851	68.53 842	81.84 832	75.61 832	73.07 831	67.26 825

UNDER WATER-64	73.59 825	75.19 826	88.26 837	74.50 817	55.55 814	78.94 830	76.55 834	65.86 818	68.37 823	75.79 833	69.24 818	84.00 841	77.49 835	69.01 821	73.11 836	81.39 842	57.22 837	82.69 834	80.62 834	69.53 824	68.45 826

TorneroNet	71.59 818	73.91 825	76.67 821	81.06 829	65.65 823	71.44 815	65.68 825	71.66 832	75.08 830	71.76 825	73.09 825	84.12 842	74.51 831	70.46 823	69.58 828	59.87 830	48.58 827	79.93 827	73.78 829	75.74 834	69.18 827

Dean	80.94 841	86.19 837	83.94 828	85.03 833	60.07 818	75.42 820	67.27 826	81.85 847	88.36 847	92.35 851	87.09 843	92.14 854	93.19 851	83.37 844	74.06 837	68.69 833	66.48 841	94.89 856	84.90 844	83.86 840	69.69 828

UNDER WATER	76.36 834	79.65 831	88.23 836	84.62 830	67.01 825	77.90 828	78.03 835	67.43 821	72.64 827	75.52 832	71.49 824	85.52 843	82.57 840	70.68 824	75.48 841	79.61 839	54.01 834	86.59 845	84.76 843	72.44 829	72.94 829

JetRed	79.80 839	80.33 834	91.79 840	71.25 816	75.71 833	91.85 835	80.84 836	79.41 845	80.84 839	84.48 844	84.47 839	83.34 839	72.72 827	79.51 836	85.74 849	69.66 834	81.68 846	73.70 824	72.68 826	82.42 838	73.53 830

ply	73.26 824	87.86 838	14.49 587	53.33 806	64.58 821	48.38 779	46.94 813	89.91 850	60.55 801	11.06 379	90.92 847	81.06 833	99.99 861	99.40 860	97.92 857	84.57 849	82.64 847	93.22 853	90.09 850	93.58 848	74.73 831

xbf	80.07 840	63.34 816	14.49 587	53.33 806	64.58 821	93.55 836	87.62 839	89.91 850	60.55 801	85.83 845	90.92 847	81.06 833	99.99 861	99.40 860	97.92 857	84.57 849	82.64 847	93.22 853	90.09 850	93.58 848	74.73 831

LRCNet_RVC	73.95 826	70.63 820	75.65 819	77.92 821	60.69 819	41.66 768	16.24 717	71.26 831	48.66 748	88.23 849	93.84 852	90.11 851	82.18 839	80.69 839	61.88 821	97.09 858	72.20 844	96.71 857	97.62 857	77.99 835	77.70 833

DPSimNet_ROB	74.86 829	83.75 836	61.14 795	77.51 820	65.78 824	76.04 825	75.86 833	74.62 838	77.61 835	82.20 840	75.97 827	80.50 832	72.45 826	68.06 818	84.65 848	81.90 844	52.11 833	79.97 828	76.71 833	70.85 826	79.47 834

tt	89.84 845	1.21 158	99.99 857	99.29 855	100.00 862	100.00 860	100.00 864	100.00 866	99.99 862	78.46 836	68.51 816	99.99 869	100.00 863	100.00 867	100.00 866	95.27 853	99.93 861	87.33 846	86.20 845	94.13 850	86.50 835

noway1	74.87 830	91.64 845	85.84 832	97.67 846	97.20 848	94.31 839	93.00 850	69.48 827	47.62 744	59.40 803	67.47 814	67.08 813	45.76 786	82.10 840	71.71 831	55.93 824	22.26 807	83.62 840	82.46 836	94.75 854	88.04 836

zzzz4	74.87 830	91.63 844	85.87 833	97.67 846	97.19 847	94.29 837	92.99 849	69.50 828	47.74 745	59.43 804	67.14 813	67.04 812	45.82 787	82.16 842	71.81 832	55.91 823	22.27 808	83.61 839	82.46 836	94.75 854	88.08 837

noway2	74.82 828	90.51 841	86.11 835	97.71 849	97.20 848	94.29 837	92.79 845	66.76 819	50.07 756	59.02 801	66.27 811	67.17 814	44.73 781	83.77 845	72.42 835	55.72 822	22.33 809	83.86 842	82.77 840	94.72 853	88.14 838

noway4	74.69 827	91.91 846	85.62 831	97.67 846	97.18 845	94.33 842	92.85 847	68.76 823	47.98 746	58.68 799	66.05 809	65.91 810	45.29 785	82.12 841	71.89 833	55.99 825	22.33 809	83.72 841	82.58 838	94.81 857	88.15 839

noway3	75.10 832	90.49 840	85.94 834	97.77 850	97.18 845	94.35 843	92.89 848	67.32 820	50.08 757	58.76 800	68.07 815	67.49 815	47.01 788	84.71 846	72.10 834	56.22 826	21.83 806	84.10 843	82.69 839	94.78 856	88.27 840

MFMNet_re	72.11 820	79.45 830	64.79 803	52.91 805	84.26 834	78.00 829	69.47 828	64.08 816	67.45 821	61.33 812	71.28 822	64.22 807	69.42 822	72.45 825	61.54 820	81.63 843	73.93 845	80.19 829	74.21 830	83.02 839	88.49 841

TCMNet-wrong-test	76.88 835	91.55 843	89.69 838	97.65 845	97.33 850	94.96 845	92.79 845	70.14 830	66.18 815	63.79 819	71.43 823	65.35 808	51.30 798	85.36 848	74.52 839	56.30 827	20.24 805	82.94 838	82.30 835	95.20 858	88.51 842

xxxxx1	91.89 846	95.36 850	98.42 848	87.40 836	89.37 838	98.54 851	98.20 856	92.95 853	93.30 852	93.53 852	95.30 853	97.01 856	96.36 853	94.68 851	94.93 852	83.39 846	84.31 849	82.86 835	88.15 847	84.30 841	89.46 843

tt_ll	91.89 846	95.36 850	98.42 848	87.40 836	89.37 838	98.54 851	98.20 856	92.95 853	93.30 852	93.53 852	95.30 853	97.01 856	96.36 853	94.68 851	94.93 852	83.39 846	84.31 849	82.86 835	88.15 847	84.30 841	89.46 843

ff	91.89 846	95.36 850	98.42 848	87.40 836	89.37 838	98.54 851	98.20 856	92.95 853	93.30 852	93.53 852	95.30 853	97.01 856	96.36 853	94.68 851	94.93 852	83.39 846	84.31 849	82.86 835	88.15 847	84.30 841	89.46 843

RSGM-EC	88.05 842	67.56 817	54.72 774	84.76 831	87.14 835	94.31 839	92.47 843	94.54 856	98.04 856	95.58 855	98.08 857	85.88 847	83.46 842	79.65 837	79.54 844	95.39 855	97.60 854	91.56 850	95.03 853	94.55 851	91.16 846

acva	88.05 842	67.56 817	54.72 774	84.76 831	87.14 835	94.31 839	92.47 843	94.54 856	98.04 856	95.58 855	98.08 857	85.88 847	83.46 842	79.65 837	79.54 844	95.39 855	97.60 854	91.56 850	95.03 853	94.55 851	91.16 846

Light2-Stereo	76.34 833	61.92 813	75.40 818	80.37 827	71.09 830	72.63 818	30.99 790	72.94 836	67.70 822	88.04 848	79.72 833	90.57 852	75.67 833	95.12 855	61.50 819	82.99 845	49.96 830	93.46 855	97.58 856	87.80 845	91.29 848

USTest	93.46 849	90.54 842	77.93 823	88.02 839	92.66 842	99.95 858	99.98 862	99.76 863	99.80 860	99.20 861	99.52 861	98.00 859	99.17 858	89.23 850	99.32 861	90.19 852	98.20 856	84.23 844	87.33 846	84.55 844	91.69 849

KSHMR	88.63 844	93.05 847	84.15 830	95.59 842	91.74 841	82.94 834	83.28 838	84.59 848	81.87 840	87.85 847	83.96 838	91.71 853	81.49 838	76.73 832	82.12 847	96.47 857	96.06 853	96.71 857	97.16 855	92.74 847	92.47 850

PML	99.07 852	100.00 862	98.17 847	99.22 854	99.21 856	99.98 859	99.74 861	98.27 860	98.10 858	100.00 867	99.37 859	98.77 861	99.85 859	100.00 867	98.07 859	100.00 866	99.54 858	100.00 864	99.51 861	99.87 865	93.65 851

MADNet++	94.07 850	93.58 848	90.62 839	96.24 844	96.57 844	97.26 849	90.52 842	94.64 858	91.89 851	97.09 857	93.64 851	94.65 855	92.81 850	96.06 856	95.06 855	95.31 854	95.85 852	92.44 852	92.08 852	91.00 846	94.17 852

relubot	94.87 851	93.72 849	81.94 826	96.08 843	94.25 843	97.58 850	98.79 860	92.52 852	91.56 850	99.40 863	97.02 856	89.69 850	95.86 852	85.18 847	92.80 851	99.53 863	98.26 857	98.76 861	98.31 859	99.80 862	96.44 853

relurobot		95.56 853		94.23 841	89.33 837	96.13 846	98.32 859	75.17 840	85.83 844	98.08 858	93.35 850	86.79 849	92.74 849	77.41 834	87.83 850	99.42 862		98.75 860	98.23 858	99.80 862	96.44 853

zzzzzz3	99.49 855	97.95 855	99.83 855	99.34 856	98.19 854	100.00 860	100.00 864	100.00 866	100.00 864	100.00 867	100.00 863	99.46 862	100.00 863	100.00 867	100.00 866	98.17 859	100.00 863	100.00 864	100.00 864	98.07 859	98.76 855

zzz1	99.49 855	97.91 854	99.99 857	99.34 856	98.18 853	100.00 860	100.00 864	100.00 866	100.00 864	100.00 867	100.00 863	99.46 862	100.00 863	100.00 867	100.00 866	98.17 859	100.00 863	100.00 864	100.00 864	98.07 859	98.78 856

Anonymous_1	99.63 857	99.96 858	99.94 856	99.77 858	99.59 857	100.00 860	100.00 864	99.81 865	99.98 861	99.63 864	99.94 862	99.75 866	100.00 863	99.67 862	99.89 862	98.37 861	99.84 860	98.70 859	99.26 860	99.29 861	99.24 857

IINet	99.97 862	100.00 862	100.00 860	99.84 859	99.87 858	100.00 860	100.00 864	100.00 866	100.00 864	100.00 867	100.00 863	100.00 871	100.00 863	100.00 867	100.00 866	100.00 866	100.00 863	100.00 864	100.00 864	99.92 866	99.82 858

iinet-test	99.97 862	100.00 862	100.00 860	99.84 859	99.87 858	100.00 860	100.00 864	100.00 866	100.00 864	100.00 867	100.00 863	100.00 871	100.00 863	100.00 867	100.00 866	100.00 866	100.00 863	100.00 864	100.00 864	99.92 866	99.83 859

MEDIAN_ROB	99.20 853	99.85 857	99.64 853	98.51 853	98.53 855	98.60 854	97.88 855	98.83 861	98.59 859	99.35 862	99.47 860	99.57 864	99.05 857	98.38 858	98.37 860	99.99 864	99.63 859	100.00 864	100.00 864	99.82 864	99.92 860

HaxPig	99.40 854	99.99 859	97.53 846	99.99 861	99.99 860	96.91 847	97.19 853	99.57 862	99.99 862	99.98 866	100.00 863	99.99 869	99.96 860	99.06 859	97.86 856	99.99 864	100.00 863	100.00 864	100.00 864	100.00 868	99.98 861

zzzz2	100.00 864	100.00 862	100.00 860	100.00 862	100.00 862	100.00 860	100.00 864	100.00 866	100.00 864	100.00 867	100.00 863	100.00 871	100.00 863	100.00 867	100.00 866	100.00 866	100.00 863	100.00 864	100.00 864	100.00 868	100.00 862

noway5	100.00 864	100.00 862	100.00 860	100.00 862	100.00 862	100.00 860	100.00 864	100.00 866	100.00 864	100.00 867	100.00 863	100.00 871	100.00 863	100.00 867	100.00 866	100.00 866	100.00 863	100.00 864	100.00 864	100.00 868	100.00 862

fast-reg	100.00 864	100.00 862	100.00 860	100.00 862	100.00 862	100.00 860	100.00 864	100.00 866	100.00 864	100.00 867	100.00 863	100.00 871	100.00 863	100.00 867	100.00 866	100.00 866	100.00 863	100.00 864	100.00 864	100.00 868	100.00 862

Hybrid-DGEV	100.00 864	100.00 862	100.00 860	100.00 862	100.00 862	100.00 860	100.00 864	100.00 866	100.00 864	100.00 867	100.00 863	100.00 871	100.00 863	100.00 867	100.00 866	100.00 866	100.00 863	100.00 864	100.00 864	100.00 868	100.00 862

RAFT-FEzeroshot	100.00 864	100.00 862	100.00 860	100.00 862	100.00 862	100.00 860	100.00 864	100.00 866	100.00 864	100.00 867	100.00 863	100.00 871	100.00 863	100.00 867	100.00 866	100.00 866	100.00 863	100.00 864	100.00 864	100.00 868	100.00 862

RAFT-FE	100.00 864	100.00 862	100.00 860	100.00 862	100.00 862	100.00 860	100.00 864	100.00 866	100.00 864	100.00 867	100.00 863	100.00 871	100.00 863	100.00 867	100.00 866	100.00 866	100.00 863	100.00 864	100.00 864	100.00 868	100.00 862

FlowAnything	100.00 864	100.00 862	100.00 860	100.00 862	100.00 862	100.00 860	100.00 864	100.00 866	100.00 864	100.00 867	100.00 863	100.00 871	100.00 863	100.00 867	100.00 866	100.00 866	100.00 863	100.00 864	100.00 864	100.00 868	100.00 862

Selective-RAFT-Error	100.00 864	100.00 862	100.00 860	100.00 862	100.00 862	100.00 860	100.00 864	100.00 866	100.00 864	100.00 867	100.00 863	100.00 871	100.00 863	100.00 867	100.00 866	100.00 866	100.00 863	100.00 864	100.00 864	100.00 868	100.00 862

CasAABBNet	100.00 864	100.00 862	100.00 860	100.00 862	100.00 862	100.00 860	100.00 864	100.00 866	100.00 864	100.00 867	100.00 863	100.00 871	100.00 863	100.00 867	100.00 866	100.00 866	100.00 863	100.00 864	100.00 864	100.00 868	100.00 862

test_example2	99.67 858	99.99 859	99.99 857	100.00 862	99.99 860	99.87 857	99.99 863	98.01 859	100.00 864	100.00 867	100.00 863	98.18 860	98.43 856	99.98 864	99.98 863	100.00 866	99.99 862	99.40 862	99.52 862	100.00 868	100.00 862

LSM0	100.00 864	100.00 862	100.00 860	100.00 862	100.00 862	100.00 860	100.00 864	100.00 866	100.00 864	100.00 867	100.00 863	100.00 871	100.00 863	100.00 867	100.00 866	100.00 866	100.00 863	100.00 864	100.00 864	100.00 868	100.00 862

DPSMNet_ROB	99.95 860	100.00 862	100.00 860	100.00 862	100.00 862	100.00 860	100.00 864	100.00 866	100.00 864	99.16 859	100.00 863	99.95 867	100.00 863	99.98 864	99.99 864	100.00 866	100.00 863	100.00 864	100.00 864	100.00 868	100.00 862

DGTPSM_ROB	99.95 860	100.00 862	100.00 860	100.00 862	100.00 862	100.00 860	100.00 864	100.00 866	100.00 864	99.16 859	100.00 863	99.95 867	100.00 863	99.98 864	99.99 864	100.00 866	100.00 863	100.00 864	100.00 864	100.00 868	100.00 862

DPSM_ROB	100.00 864	100.00 862	100.00 860	100.00 862	100.00 862	100.00 860	100.00 864	100.00 866	100.00 864	100.00 867	100.00 863	100.00 871	100.00 863	100.00 867	100.00 866	100.00 866	100.00 863	100.00 864	100.00 864	100.00 868	100.00 862

DPSM	100.00 864	100.00 862	100.00 860	100.00 862	100.00 862	100.00 860	100.00 864	100.00 866	100.00 864	100.00 867	100.00 863	100.00 871	100.00 863	100.00 867	100.00 866	100.00 866	100.00 863	100.00 864	100.00 864	100.00 868	100.00 862

AVERAGE_ROB	99.81 859	99.99 859	99.44 852	100.00 862	100.00 862	99.02 855	97.81 854	100.00 866	100.00 864	100.00 867	100.00 863	100.00 871	100.00 863	100.00 867	100.00 866	100.00 866	100.00 863	100.00 864	100.00 864	100.00 868	100.00 862

TADF							2.13 366	18.67 452	20.63 506	19.78 584	13.02 371	12.62 445	6.78 426	10.84 346	4.28 382	0.01 10	0.05 137	0.01 301	0.01 173	0.36 400

RSGM							1.54 263	16.11 391	8.99 325	14.72 454	16.15 410	14.41 485	5.73 371	9.68 300	3.77 348	0.17 373	0.27 302	0.00 1	0.20 433	0.18 277

AHVO							16.44 720	25.79 556	28.61 605	16.24 489	34.87 675	22.09 603	14.80 598	40.39 771	29.91 737	1.22 667	1.36 677	0.05 410	0.00 1	1.33 622

MCPF							2.33 388	28.23 595	34.49 662	11.82 388	21.82 494	19.39 573	10.58 504	19.53 634	10.63 568	0.08 271	1.81 720	0.11 508	0.32 545	0.41 434

DSFM							16.44 720	25.79 556	28.61 605	16.24 489	34.87 675	22.09 603	14.80 598	40.39 771	29.91 737	1.22 667	1.36 677	0.05 410	0.00 1	1.33 622

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 864	100.00 866	100.00 864	100.00 867	100.00 863	100.00 871	100.00 863	100.00 867	100.00 866	100.00 866	100.00 863	100.00 864	100.00 864	100.00 868

PatchMatch		9.73 705		11.74 692		37.99 752		44.72 770		53.41 790		57.65 787		44.55 786		5.29 744		3.27 736		4.36 712

FSD					6.22 658	8.24 441	12.03 678	13.05 312	8.40 308	8.19 328	7.55 280	10.42 404	7.18 434	11.33 375	9.08 530	5.65 748	3.82 770	5.53 749	4.12 751	5.22 723

ccccc		98.11 856		100.00 862	100.00 862	99.33 856		99.78 864		99.63 864		99.67 865		99.95 863		100.00 866	100.00 863	99.97 863	99.91 863	100.00 868

Low-res two-view benchmark