Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LACA2	1.41 8	1.71 205	5.26 96	1.58 3	0.20 3	3.00 48	0.13 23	6.58 44	1.37 3	1.24 9	0.81 22	0.58 32	0.79 37	4.13 49	0.68 4	0.03 71	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.05 58	0.01 1

BridgeDepth_RVC	1.61 15	1.02 59	3.25 11	1.82 5	0.74 61	3.96 90	0.02 2	6.73 55	1.85 14	1.51 26	1.19 27	1.05 51	2.91 130	3.96 42	1.00 20	0.92 509	0.08 138	0.12 395	0.06 229	0.01 1	0.02 2
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	1.03 1	1.01 54	3.78 29	2.42 9	0.31 5	0.43 1	0.01 1	1.74 1	1.12 1	1.28 12	2.82 56	1.72 78	1.19 55	1.48 1	1.21 41	0.03 71	0.01 13	0.01 214	0.00 1	0.02 5	0.02 2
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
BridgeDepth	1.76 21	1.05 63	3.18 7	2.17 7	0.16 1	6.45 281	0.05 8	6.54 42	3.33 68	1.56 30	0.40 11	1.99 97	2.73 126	4.72 61	0.75 5	0.04 92	0.02 41	0.00 1	0.00 1	0.04 46	0.05 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CREStereo	3.75 161	1.21 103	3.79 30	2.66 21	0.66 55	5.52 211	0.39 51	10.77 181	14.18 301	7.14 221	10.54 231	5.25 188	3.54 153	6.27 94	2.88 201	0.04 92	0.01 13	0.03 273	0.01 127	0.05 58	0.05 4
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DispViT+	2.53 59	0.81 25	3.69 27	1.65 4	5.13 472	2.71 35	0.09 15	13.20 222	6.78 169	1.73 38	1.08 24	0.72 42	1.05 51	9.42 201	1.60 95	0.74 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.06 6

XX-TBD	4.63 210	10.71 582	3.94 34	10.55 539	0.62 49	5.95 246	0.08 10	7.91 92	12.75 276	11.73 274	14.80 281	4.04 156	1.64 77	4.90 69	2.61 175	0.08 209	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.26 231	0.06 6

trnet	3.79 163	1.10 77	3.76 28	2.70 26	0.63 51	5.60 225	0.41 52	10.89 182	14.11 300	7.11 220	10.55 233	5.73 201	3.75 158	6.25 92	2.89 202	0.04 92	0.02 41	0.03 273	0.01 127	0.06 71	0.07 8

CASnet	4.11 184	1.27 120	5.28 98	5.63 278	0.31 5	4.89 163	2.86 309	11.52 198	11.73 264	11.06 268	11.80 251	4.16 159	1.63 76	6.30 95	2.22 140	0.63 457	0.00 1	0.60 515	0.13 281	0.15 166	0.07 8
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
SST-Stereo	6.85 303	1.67 198	9.39 304	7.24 425	0.82 80	5.89 242	1.87 240	15.34 273	9.89 241	19.25 447	20.26 345	16.63 399	8.40 345	13.81 397	5.75 332	0.40 393	0.05 86	0.13 403	0.00 1	0.10 113	0.08 10

RAFT-345	6.94 310	1.48 162	7.45 221	5.65 281	0.96 105	5.49 209	3.20 322	13.73 244	10.97 256	13.81 320	42.93 597	9.01 267	5.31 244	13.09 369	4.73 294	0.58 441	0.05 86	0.10 369	0.06 229	0.08 92	0.08 10

DepthFocus	1.14 2	0.79 20	3.57 21	2.42 9	0.48 34	1.25 8	0.85 92	2.10 2	1.50 4	0.83 1	1.80 37	1.73 79	0.90 43	3.73 38	0.63 3	0.03 71	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.09 12

S2M2_L	2.24 44	1.47 158	4.41 49	3.77 122	1.20 136	2.26 24	0.06 9	6.51 39	7.31 176	1.92 46	4.58 106	4.42 166	0.81 39	2.90 16	1.83 108	0.58 441	0.11 168	0.03 273	0.00 1	0.49 368	0.09 12
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
NF-Stereo	6.96 312	1.80 231	10.17 339	7.16 421	0.79 77	6.15 263	3.26 330	20.74 374	18.45 359	13.42 311	19.33 331	11.67 305	6.05 274	12.71 348	6.17 345	0.57 440	0.06 113	0.21 447	0.23 363	0.12 135	0.09 12

RAFT_R40	7.14 323	1.73 215	9.36 303	7.36 429	0.82 80	5.74 234	3.69 342	15.47 276	15.09 310	18.24 425	19.87 339	16.82 400	8.50 348	13.72 394	5.81 337	0.28 353	0.02 41	0.14 411	0.00 1	0.11 128	0.09 12

OCTAStereo	6.97 313	1.80 231	10.20 343	7.15 420	0.78 74	6.12 259	3.38 331	20.72 369	18.47 360	13.41 308	19.33 331	11.91 313	6.05 274	12.68 346	6.19 346	0.59 447	0.06 113	0.21 447	0.22 352	0.12 135	0.10 16

RE-Stereo	6.97 313	1.79 228	10.18 341	7.14 415	0.77 71	6.14 261	3.39 332	20.72 369	18.43 357	13.41 308	19.33 331	11.78 308	6.09 276	12.66 344	6.22 347	0.58 441	0.05 86	0.21 447	0.22 352	0.12 135	0.10 16

TVStereo	6.97 313	1.79 228	10.18 341	7.14 415	0.77 71	6.14 261	3.39 332	20.72 369	18.43 357	13.41 308	19.33 331	11.78 308	6.09 276	12.66 344	6.22 347	0.58 441	0.05 86	0.21 447	0.22 352	0.12 135	0.10 16

LACA3	1.49 10	1.16 89	2.90 4	1.45 1	0.85 85	2.31 26	1.59 179	5.16 11	1.59 10	1.34 14	0.65 16	0.65 36	0.61 27	8.94 171	0.45 1	0.04 92	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.04 46	0.12 19

LACA1	1.26 4	1.11 79	3.02 5	1.48 2	0.60 44	2.46 28	0.44 56	5.13 9	1.26 2	1.82 43	0.26 8	0.48 27	1.74 83	4.67 59	0.52 2	0.02 39	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.04 46	0.12 19

SGD-Stereo	2.03 33	0.90 33	4.25 41	2.80 38	0.38 15	3.39 67	0.90 93	7.22 72	2.50 32	4.05 140	1.12 26	1.77 83	1.31 60	8.51 159	1.04 26	0.24 335	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.06 71	0.12 19

CREStereo++_RVC	4.83 213	1.16 89	4.67 61	4.71 203	2.02 260	4.01 92	0.11 20	9.48 148	18.00 351	8.87 243	16.74 300	4.43 167	2.15 100	6.09 89	3.39 230	0.07 194	0.00 1	0.00 1	10.51 643	0.05 58	0.12 19
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RAStereo	2.53 59	1.48 162	7.27 210	4.18 160	1.48 179	1.78 11	0.13 23	8.50 110	8.15 205	2.40 78	4.11 88	3.37 135	0.81 39	3.73 38	2.75 186	0.05 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 286	0.14 23

U	3.84 167	0.81 25	6.63 179	4.40 183	11.89 616	11.98 385	0.20 38	8.42 107	5.78 137	1.97 52	2.73 51	0.77 44	1.59 73	2.60 10	0.98 15	0.04 92	0.04 71	10.46 632	5.41 622	0.05 58	0.14 23

PSM-softLoss	6.90 307	1.81 234	10.84 376	7.04 407	0.93 99	5.53 215	1.97 252	23.18 406	9.65 237	14.16 324	22.01 383	12.84 331	5.15 238	13.03 362	7.95 385	0.76 477	0.06 113	0.27 468	0.55 519	0.21 202	0.14 23

KMStereo	6.90 307	1.81 234	10.84 376	7.04 407	0.93 99	5.53 215	1.97 252	23.18 406	9.65 237	14.16 324	22.01 383	12.84 331	5.15 238	13.03 362	7.95 385	0.76 477	0.06 113	0.27 468	0.55 519	0.21 202	0.14 23

Pro-Stereo	1.71 18	0.58 1	3.34 12	3.27 81	0.61 46	5.34 203	0.75 83	2.21 4	2.69 38	1.61 32	1.34 32	1.45 64	0.15 1	8.22 151	1.87 112	0.18 300	0.03 58	0.00 1	0.29 417	0.04 46	0.15 27

AAGNet	8.15 361	1.75 218	10.57 364	7.72 451	0.74 61	5.74 234	4.98 386	15.90 283	14.59 304	20.31 464	23.80 399	15.08 375	11.25 394	12.27 320	16.70 510	0.85 495	0.06 113	0.32 486	0.01 127	0.15 166	0.16 28

CroCo-Stereo	3.51 147	2.49 405	8.03 247	9.10 496	1.26 150	0.97 3	0.96 98	11.24 194	8.52 217	3.79 133	4.87 117	7.93 253	4.44 195	3.26 28	2.76 188	0.03 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 280	0.16 28
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GLC_STEREO	3.61 151	1.35 135	3.91 33	6.86 396	0.23 4	4.69 143	1.61 183	9.80 151	7.20 174	5.64 198	9.11 203	5.19 185	2.02 95	10.25 228	3.70 245	0.07 194	0.04 71	0.22 455	0.00 1	0.24 214	0.17 30

RAFT-RH_RVC	7.88 354	1.51 172	7.72 232	5.41 263	0.96 105	11.41 377	1.48 158	13.43 237	15.04 309	17.54 405	45.66 613	10.86 294	6.42 291	13.48 382	5.26 314	0.81 489	0.04 71	0.12 395	0.13 281	0.12 135	0.17 30

CCAANet	8.92 390	1.37 137	7.17 204	4.82 210	3.76 382	16.17 470	6.86 449	20.21 366	12.62 275	10.84 265	41.75 589	14.73 367	13.73 451	14.02 402	9.07 410	0.87 501	0.04 71	0.03 273	0.00 1	0.18 188	0.17 30

BLMT-Stereo	1.15 3	0.61 2	3.56 18	3.13 65	0.42 18	0.56 2	0.27 44	2.13 3	2.64 37	1.13 6	2.75 52	1.17 56	0.15 1	2.25 2	1.81 107	0.16 284	0.01 13	0.00 1	0.02 165	0.03 23	0.18 33

MLG-Stereo	1.73 19	0.78 19	3.87 32	3.09 63	1.06 118	3.04 50	0.16 32	7.00 61	2.55 34	1.24 9	0.19 7	1.50 67	0.65 31	7.55 126	0.86 8	0.11 242	0.81 385	0.00 1	0.03 181	0.03 23	0.19 34

VMStereo-Base	3.56 149	1.14 88	4.69 62	2.08 6	0.51 36	2.97 46	0.56 68	10.54 171	14.83 306	3.99 138	9.20 207	7.37 238	2.33 110	8.03 141	2.34 150	0.12 257	0.08 138	0.04 292	0.00 1	0.07 80	0.20 35

s12784h	6.22 279	1.01 54	4.95 79	3.57 110	0.54 41	19.55 519	0.95 97	19.51 353	18.39 355	12.98 299	12.58 263	7.78 249	5.56 257	11.34 270	4.36 280	0.89 503	0.01 13	0.05 303	0.00 1	0.07 80	0.20 35

MGS-Stereo	3.47 143	1.54 174	7.34 219	3.79 125	0.51 36	4.78 155	1.51 164	6.53 41	9.92 242	4.54 157	10.22 224	5.44 193	1.26 58	8.51 159	2.53 169	0.21 323	0.01 13	0.02 251	0.00 1	0.59 401	0.23 37

PMTNet	5.52 236	1.11 79	4.24 40	2.49 15	1.38 164	8.75 332	0.67 74	12.64 213	12.84 278	8.66 237	11.27 246	6.00 206	4.70 219	9.91 217	3.02 207	22.39 651	0.01 13	0.04 292	0.02 165	0.06 71	0.23 37

MLG-Stereo_test1	1.73 19	0.79 20	3.82 31	2.83 41	2.75 327	2.77 40	0.15 29	6.43 36	2.10 21	1.21 8	0.16 5	1.52 69	0.52 20	7.62 128	0.90 10	0.03 71	0.74 365	0.00 1	0.03 181	0.03 23	0.24 39

IRAFT_RVC	8.93 391	1.80 231	10.65 368	7.83 455	1.81 237	6.36 275	10.05 516	26.32 445	27.59 470	17.93 416	19.70 336	17.67 419	9.98 374	13.20 373	6.29 354	0.37 384	0.30 244	0.19 439	0.05 217	0.23 210	0.24 39

xyz-stereo-finetune	5.68 240	2.00 287	6.56 176	3.16 69	0.33 9	11.80 382	3.99 355	13.58 239	21.58 396	8.92 245	12.57 262	6.12 208	3.72 157	12.06 307	6.59 365	0.07 194	0.02 41	0.00 1	0.02 165	0.19 193	0.25 41

UniTT-Stereo	3.10 112	1.22 109	7.79 236	4.50 188	2.51 305	2.59 31	0.42 54	5.88 23	5.74 136	5.46 195	7.76 188	1.12 54	1.46 70	9.06 178	5.42 318	0.06 163	0.07 128	0.00 1	0.01 127	0.60 407	0.26 42

CRE-IMP	5.83 252	1.86 249	11.10 390	6.20 333	0.51 36	6.86 294	1.64 188	12.56 210	9.01 226	13.16 302	16.11 295	10.94 295	6.14 280	12.81 350	6.46 362	0.50 425	0.07 128	0.10 369	0.00 1	0.27 240	0.27 43

MatchStereo	1.90 31	1.04 62	4.50 54	2.54 17	0.18 2	2.31 26	0.33 48	6.54 42	5.32 124	1.05 5	4.55 103	0.82 47	1.31 60	5.33 77	1.70 102	0.03 71	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.28 44
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
WCG-NET	4.15 188	1.44 156	6.47 167	3.48 104	0.31 5	4.36 116	1.74 221	8.24 100	15.53 317	8.94 247	9.64 213	6.87 226	4.12 177	7.42 120	2.86 200	0.02 39	1.09 489	0.00 1	0.00 1	0.21 202	0.28 44

CAS++	4.25 194	2.16 338	6.64 180	4.57 193	1.14 127	4.22 102	1.62 184	19.22 346	10.81 252	9.35 250	9.25 208	1.97 95	1.40 67	9.87 214	2.00 125	0.15 280	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.33 273	0.28 44
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LG-Stereo_L1	1.82 26	1.13 85	4.80 67	3.05 60	1.18 133	2.86 44	0.49 60	7.33 74	2.07 19	1.66 34	0.31 9	0.52 28	0.58 24	8.22 151	1.09 33	0.05 126	0.74 365	0.01 214	0.00 1	0.03 23	0.29 47

MLG-Stereo_test3	1.79 22	0.82 28	4.52 55	2.79 37	1.61 202	3.91 87	0.24 42	6.61 47	1.52 6	1.35 16	1.22 28	1.97 95	0.63 30	6.25 92	1.27 49	0.04 92	0.66 344	0.00 1	0.00 1	0.05 58	0.29 47

DeepStereo_RVC	5.95 265	1.88 255	10.44 361	5.76 302	0.60 44	5.45 206	1.78 230	12.93 214	8.02 198	14.07 323	14.98 282	12.40 321	10.05 375	12.02 305	7.35 374	0.61 453	0.10 160	0.12 395	0.00 1	0.21 202	0.29 47

MIF-Stereo (partial)	4.55 207	1.63 188	8.37 259	5.46 265	5.35 481	3.48 72	0.94 95	9.80 151	8.03 199	4.45 154	15.68 288	5.33 191	5.11 236	11.92 302	4.57 289	0.06 163	0.02 41	0.06 317	0.03 181	0.45 350	0.30 50

HI	8.56 374	2.44 397	7.70 229	5.09 237	5.21 475	4.06 93	0.49 60	19.26 347	9.96 243	25.77 540	27.88 441	20.72 455	12.22 419	18.06 494	11.58 459	0.05 126	0.11 168	0.00 1	0.10 266	0.16 174	0.31 51

CoSv	8.56 374	2.44 397	7.70 229	5.09 237	5.21 475	4.06 93	0.49 60	19.26 347	9.96 243	25.77 540	27.88 441	20.72 455	12.22 419	18.06 494	11.58 459	0.05 126	0.11 168	0.00 1	0.10 266	0.16 174	0.31 51

xyz-stereo-finetune2	5.88 258	2.14 333	6.76 185	2.96 51	0.36 14	14.90 435	1.85 236	11.54 199	5.89 149	11.35 271	18.02 310	7.27 236	9.34 365	15.17 435	9.04 409	0.06 163	0.02 41	0.08 345	0.15 303	0.28 246	0.32 53

xyz-stereo	13.76 519	1.43 154	40.88 611	3.14 68	0.83 83	42.24 637	4.68 380	14.87 269	26.49 459	23.70 517	37.20 556	30.36 545	19.90 545	18.77 502	9.23 415	0.28 353	0.03 58	0.64 519	0.03 181	0.20 200	0.32 53

LG-Stereo_L2	1.81 25	1.11 79	5.06 85	3.06 61	0.92 94	2.71 35	0.43 55	7.45 77	1.91 17	1.93 47	0.44 12	0.41 24	0.52 20	8.16 146	1.05 29	0.05 126	0.73 363	0.00 1	0.00 1	0.04 46	0.32 53

NRIStereo	5.98 268	1.91 265	9.60 316	6.29 344	0.45 20	6.56 287	2.52 289	15.37 274	11.43 260	12.55 280	15.07 284	11.45 299	6.11 278	12.32 325	6.23 349	0.83 492	0.16 194	0.11 390	0.00 1	0.32 266	0.33 56

TestStereo	6.45 286	3.34 467	8.02 246	6.23 335	1.68 216	6.33 271	2.48 286	14.54 262	16.71 338	11.71 273	24.13 402	9.38 270	7.13 318	11.83 296	4.32 277	0.12 257	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.73 441	0.33 56

Gwc-CoAtRS	5.80 248	1.37 137	9.07 281	4.80 208	1.39 165	6.90 295	1.27 124	16.50 297	15.48 315	13.07 301	13.35 270	12.64 325	5.61 258	9.14 185	4.20 269	0.04 92	0.32 247	0.00 1	0.29 417	0.30 259	0.33 56

FoundationStereo	1.56 11	0.84 30	3.56 18	3.37 95	1.49 185	2.27 25	0.59 71	3.96 5	2.27 24	2.10 58	0.11 1	2.58 118	2.83 129	2.97 18	1.00 20	0.04 92	0.88 406	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.34 59

iGMRVC	5.86 257	1.97 274	10.41 356	5.66 284	0.45 20	5.53 215	1.75 225	13.35 234	7.81 191	12.69 285	18.17 316	12.86 333	6.53 294	12.34 328	5.77 334	1.13 538	0.09 149	0.10 369	0.00 1	0.26 231	0.34 59

Any-RAFT	6.28 280	1.42 146	4.91 75	5.00 229	1.25 148	10.18 348	1.90 246	22.68 399	15.87 320	12.12 276	19.23 330	13.69 353	4.65 214	9.35 195	2.36 154	0.06 163	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.05 58	0.35 61

LoS	3.83 166	1.25 116	4.39 48	3.29 84	0.58 43	4.87 160	1.15 109	11.00 184	13.34 289	5.02 176	10.69 234	4.14 158	3.78 160	9.15 186	3.20 217	0.08 209	0.03 58	0.09 356	0.00 1	0.13 149	0.35 61
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Patchmatch Stereo++	5.88 258	1.97 274	10.43 359	5.66 284	0.45 20	5.54 218	2.32 276	13.26 228	7.79 186	12.69 285	18.14 312	12.86 333	6.63 302	12.36 331	5.60 326	1.09 532	0.09 149	0.10 369	0.00 1	0.25 218	0.35 61
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.88 258	1.97 274	10.43 359	5.66 284	0.45 20	5.54 218	2.32 276	13.26 228	7.79 186	12.69 285	18.14 312	12.86 333	6.63 302	12.36 331	5.60 326	1.09 532	0.09 149	0.10 369	0.00 1	0.25 218	0.35 61

RAFT-IKP	5.85 254	1.97 274	10.36 351	5.66 284	0.45 20	5.33 202	2.01 255	13.27 230	7.79 186	12.69 285	18.19 318	12.77 328	6.67 312	12.36 331	5.60 326	1.11 535	0.09 149	0.10 369	0.00 1	0.25 218	0.35 61

iResNet_ROB	12.41 488	3.19 456	12.39 432	6.63 372	3.72 378	16.98 492	2.64 296	32.29 526	38.58 566	26.93 555	33.73 531	26.24 517	17.40 514	17.36 479	8.95 406	0.33 368	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.40 325	0.35 61

PSM-adaLoss	5.83 252	1.97 274	10.44 361	5.66 284	0.46 26	5.54 218	1.91 247	13.24 226	7.80 190	12.69 285	18.19 318	12.80 329	6.65 311	11.89 300	5.45 321	1.02 524	0.09 149	0.10 369	0.00 1	0.26 231	0.36 67

ROB_FTStereo_v2	5.85 254	1.97 274	10.38 354	5.66 284	0.46 26	5.52 211	1.95 250	13.24 226	7.78 185	12.68 284	18.16 314	12.83 330	6.61 300	12.27 320	5.63 329	1.00 521	0.09 149	0.10 369	0.00 1	0.26 231	0.36 67

ROB_FTStereo	5.82 250	1.97 274	10.37 353	5.67 291	0.46 26	5.52 211	1.63 186	13.27 230	7.79 186	12.69 285	18.06 311	12.86 333	6.63 302	12.28 322	5.43 319	0.87 501	0.09 149	0.10 369	0.00 1	0.26 231	0.36 67

HUI-Stereo	5.80 248	1.98 281	10.42 357	5.66 284	0.45 20	5.52 211	2.68 299	13.29 232	7.82 192	12.71 291	18.16 314	12.91 338	6.60 298	10.73 241	5.36 316	0.89 503	0.08 138	0.10 369	0.00 1	0.25 218	0.36 67

GMOStereo	6.33 281	2.04 297	8.28 254	5.68 292	1.20 136	6.11 254	2.14 261	11.20 189	13.15 283	18.66 428	21.83 371	17.35 411	6.64 307	7.09 111	2.78 195	0.02 39	1.42 568	0.13 403	0.00 1	0.53 377	0.37 71

error version	6.33 281	2.04 297	8.28 254	5.68 292	1.20 136	6.11 254	2.14 261	11.20 189	13.15 283	18.66 428	21.83 371	17.35 411	6.64 307	7.09 111	2.78 195	0.02 39	1.42 568	0.13 403	0.00 1	0.53 377	0.37 71

test-v	6.33 281	2.04 297	8.28 254	5.68 292	1.20 136	6.11 254	2.14 261	11.20 189	13.15 283	18.66 428	21.83 371	17.35 411	6.64 307	7.09 111	2.78 195	0.02 39	1.42 568	0.13 403	0.00 1	0.53 377	0.37 71

test-2	6.33 281	2.04 297	8.28 254	5.68 292	1.20 136	6.11 254	2.14 261	11.20 189	13.15 283	18.66 428	21.83 371	17.35 411	6.64 307	7.09 111	2.78 195	0.02 39	1.42 568	0.13 403	0.00 1	0.53 377	0.37 71

Pruner-Stereo	6.85 303	1.81 234	10.24 346	6.92 402	0.92 94	5.55 221	4.01 356	14.42 257	11.85 267	18.22 424	21.92 378	15.64 384	5.69 261	12.10 312	6.08 342	0.84 494	0.02 41	0.18 433	0.10 266	0.11 128	0.38 75

raftrobust	5.94 263	2.07 310	6.94 190	7.67 445	6.24 532	4.96 176	1.82 233	17.76 323	14.36 302	12.03 275	11.62 250	7.74 248	9.01 358	11.29 265	3.71 247	0.05 126	0.79 381	0.00 1	0.04 199	0.25 218	0.38 75

DEFOM-Stereo_RVC	3.40 132	7.12 550	4.30 43	11.17 555	1.69 218	4.59 130	0.46 59	9.11 136	3.63 82	2.69 93	3.29 62	0.75 43	7.02 317	9.35 195	2.00 125	0.01 7	0.15 191	0.00 1	0.19 337	0.06 71	0.39 77

rvit_stereo_0083	4.77 211	2.28 365	10.63 367	7.49 438	1.73 226	4.88 161	2.71 302	8.97 127	18.71 367	5.01 175	7.88 193	6.38 218	5.11 236	7.80 132	4.86 301	0.28 353	0.04 71	0.00 1	0.01 127	0.26 231	0.39 77

MaDis-Stereo	2.96 98	2.05 303	7.26 209	3.35 93	2.54 309	1.78 11	0.28 45	8.41 106	5.58 131	2.77 98	3.62 72	7.05 228	4.60 203	5.95 84	3.33 226	0.01 7	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.19 193	0.39 77

GCAP-Stereo	4.26 195	2.26 363	8.78 269	5.09 237	1.45 170	5.66 227	1.08 105	13.30 233	8.20 206	8.93 246	10.09 222	6.61 221	3.52 150	5.14 72	3.20 217	0.02 39	1.13 506	0.06 317	0.00 1	0.32 266	0.39 77

RAFT-Test	6.19 278	1.47 158	7.90 243	4.91 224	2.70 320	9.97 342	1.52 167	17.08 310	9.06 229	13.21 303	23.67 398	12.89 337	4.63 212	9.47 203	3.57 241	0.02 39	0.81 385	0.00 1	0.38 474	0.21 202	0.39 77

CroCo-Stereo Lap2	4.21 192	2.60 416	9.11 284	10.21 525	6.06 525	1.11 5	0.78 85	10.63 174	8.34 209	3.46 125	5.18 135	8.92 265	5.66 259	6.42 96	4.53 288	0.03 71	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.81 460	0.39 77

rvit_0105_6	6.06 273	3.23 458	15.34 487	10.26 526	1.75 229	5.08 181	5.19 389	11.03 185	20.73 385	6.39 211	7.02 176	10.21 285	7.94 335	11.42 274	3.83 253	0.40 393	0.29 242	0.00 1	0.01 127	0.57 392	0.40 83

RAFT_CTSACE	8.55 373	2.62 421	9.63 317	7.41 430	5.06 468	5.76 236	2.54 290	15.38 275	17.84 348	24.33 525	34.69 544	16.37 394	7.22 321	18.05 493	2.63 178	0.01 7	0.56 317	0.00 1	0.03 181	0.42 337	0.41 84

CFNet	11.23 461	3.41 470	10.68 369	7.08 413	4.22 413	17.38 494	4.83 384	31.29 514	31.29 503	19.15 445	26.85 433	24.06 492	13.75 452	16.23 449	12.22 469	0.26 346	0.05 86	0.44 498	0.09 257	0.92 474	0.41 84

Test_v1	1.80 24	0.90 33	3.67 26	2.66 21	1.27 151	2.14 19	0.16 32	7.69 88	3.86 86	1.62 33	3.08 59	1.48 66	1.00 49	4.86 66	0.99 19	0.09 221	0.06 113	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.42 86

Pointernet	3.56 149	0.99 53	6.55 175	3.79 125	0.85 85	5.19 190	0.36 50	17.55 321	7.32 177	4.50 156	6.92 173	4.82 178	2.69 123	5.26 76	2.99 205	0.04 92	0.53 306	0.00 1	0.35 452	0.05 58	0.42 86

rvit_stereo_ft	5.02 223	3.45 471	10.80 374	11.76 566	2.76 328	4.08 98	8.16 483	10.64 175	10.63 249	4.34 149	6.39 167	6.65 223	4.63 212	9.35 195	5.82 338	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 280	0.42 86

CFNet-RSSM	5.78 246	1.24 113	9.20 296	4.82 210	1.23 142	6.33 271	1.21 117	17.35 316	18.14 353	13.35 307	11.17 245	11.69 306	5.43 248	9.71 211	3.34 227	0.03 71	0.20 206	0.00 1	0.36 459	0.37 303	0.42 86

plain	4.41 203	2.18 345	11.50 400	5.46 265	2.97 347	3.20 59	1.38 136	9.01 130	5.96 152	3.56 126	16.63 298	3.01 129	2.76 127	14.80 429	4.25 274	0.32 365	0.00 1	0.04 292	0.01 127	0.79 455	0.43 90

ACVNet	10.83 453	2.25 359	7.10 199	6.43 355	3.02 350	13.17 407	3.75 344	22.83 403	35.15 543	15.81 358	30.67 483	24.65 496	15.77 487	16.47 458	18.13 520	0.16 284	0.01 13	0.06 317	0.07 239	0.65 422	0.43 90

acv_ft	12.59 493	2.25 359	13.50 452	8.30 473	6.23 531	19.81 521	6.34 431	26.43 447	35.15 543	26.38 549	30.67 483	24.65 496	14.91 473	16.47 458	19.16 532	0.16 284	0.01 13	0.06 317	0.07 239	0.74 444	0.43 90

LG-Stereo	2.75 82	1.78 225	8.47 262	4.32 179	1.04 112	3.56 77	1.20 115	7.18 68	6.19 156	2.53 83	7.57 186	1.07 52	0.75 33	5.24 74	2.51 165	0.49 421	0.27 233	0.01 214	0.03 181	0.34 280	0.44 93

castereo	4.17 189	1.71 205	4.94 78	4.23 174	1.13 124	6.25 268	6.97 453	10.76 179	16.22 326	3.25 119	7.74 187	3.55 145	7.25 322	5.61 80	2.63 178	0.04 92	0.38 262	0.00 1	0.26 394	0.08 92	0.44 93

rvit_stereo_0081_aga	4.01 178	3.10 452	10.05 334	5.65 281	3.01 349	4.91 169	1.88 242	8.80 120	7.27 175	6.97 216	6.94 174	5.81 204	3.23 140	7.63 129	3.77 249	0.08 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 412	0.44 93

rvit_stereo_0080	4.27 196	2.89 433	9.02 279	4.10 150	1.93 251	4.06 93	7.35 464	10.37 166	8.86 224	5.39 191	7.51 183	6.20 214	4.36 185	7.08 109	4.75 295	0.45 412	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.59 401	0.45 96

whm_eth	4.27 196	2.89 433	9.02 279	4.10 150	1.93 251	4.06 93	7.35 464	10.37 166	8.86 224	5.39 191	7.51 183	6.20 214	4.36 185	7.08 109	4.75 295	0.45 412	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.59 401	0.45 96

IIG-Stereo	7.59 339	2.47 400	9.40 305	10.39 533	1.78 235	6.67 289	1.47 154	17.83 324	16.51 336	18.91 440	20.12 343	17.76 420	8.74 353	13.21 376	5.43 319	0.44 408	0.05 86	0.03 273	0.00 1	0.17 181	0.45 96

LGtest1	1.67 17	0.87 31	4.47 52	2.67 25	0.82 80	3.00 48	0.11 20	6.42 32	1.80 11	1.94 50	1.62 35	0.65 36	0.92 45	5.90 83	1.02 25	0.04 92	0.55 314	0.00 1	0.00 1	0.10 113	0.46 99

BUS	9.86 416	1.86 249	9.14 291	7.14 415	4.12 409	19.47 517	2.69 300	34.15 551	23.28 416	18.82 437	21.95 379	14.37 361	11.63 403	14.72 422	12.39 471	0.36 379	0.13 179	0.15 416	0.04 199	0.37 303	0.46 99

BSDual-CNN	10.33 438	1.86 249	9.14 291	7.14 415	4.12 409	15.83 459	8.93 490	34.15 551	23.28 416	18.82 437	21.95 379	22.14 472	13.58 447	14.72 422	9.53 425	0.36 379	0.13 179	0.15 416	0.04 199	0.37 303	0.46 99

hknet	10.77 452	1.95 272	11.80 412	7.14 415	3.83 389	15.83 459	8.93 490	34.15 551	22.70 411	18.82 437	21.95 379	23.13 481	17.03 507	16.94 473	9.85 430	0.28 353	0.13 179	0.15 416	0.04 199	0.37 303	0.46 99

AdaStereo	10.85 454	4.57 505	10.79 372	9.59 508	3.46 369	17.49 496	6.29 426	32.70 531	26.07 455	19.04 443	26.55 430	19.60 448	10.12 377	17.71 490	10.38 437	1.00 521	0.05 86	0.42 496	0.02 165	0.70 434	0.46 99
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
2w_stereo	2.67 76	1.09 75	5.38 102	3.25 79	1.25 148	4.61 132	3.77 346	7.59 84	4.10 97	4.28 146	5.14 132	0.27 7	4.25 180	4.81 65	2.06 132	0.11 242	0.72 359	0.00 1	0.18 330	0.02 5	0.48 104

RALAANet	6.86 305	3.28 463	11.09 389	7.63 442	4.95 462	6.16 264	1.63 186	20.54 368	15.45 313	15.30 343	14.52 276	12.98 339	4.35 184	13.53 385	3.98 258	0.11 242	0.35 257	0.00 1	0.29 417	0.58 395	0.48 104

PSMNet-RSSM	10.31 434	2.47 400	7.79 236	7.85 457	4.38 427	10.47 356	6.67 439	29.67 487	22.25 406	16.62 377	33.75 532	23.30 484	14.58 469	13.91 399	10.56 441	0.23 330	0.09 149	0.07 337	0.24 373	0.87 470	0.48 104

VIP-Stereo	3.44 138	1.88 255	6.40 159	3.40 98	4.56 442	14.56 431	1.70 213	6.48 38	4.46 103	2.19 63	5.59 149	2.42 112	1.80 89	9.75 212	2.11 138	0.01 7	0.98 432	0.00 1	0.01 127	0.09 104	0.49 107

rvit_stereo_0081	4.20 190	2.18 345	9.43 306	6.66 377	1.77 233	3.43 69	2.29 271	8.53 112	16.32 331	4.68 165	5.52 145	5.21 186	4.60 203	8.22 151	4.20 269	0.05 126	0.01 13	0.00 1	0.01 127	0.41 329	0.49 107

rvit_stereo_0082	4.20 190	2.18 345	9.43 306	6.66 377	1.77 233	3.43 69	2.29 271	8.53 112	16.32 331	4.68 165	5.52 145	5.21 186	4.60 203	8.22 151	4.20 269	0.05 126	0.01 13	0.00 1	0.01 127	0.41 329	0.49 107

DF	3.81 164	1.42 146	7.60 227	4.89 218	1.40 166	4.85 159	1.65 191	8.59 115	5.11 120	4.46 155	9.51 212	10.18 284	1.47 71	10.09 223	3.22 220	0.03 71	0.92 416	0.00 1	0.32 434	0.07 80	0.50 110

castereo++	3.76 162	1.79 228	5.06 85	4.09 149	2.65 316	16.30 475	1.89 245	8.46 109	9.15 230	2.53 83	4.66 108	5.04 181	2.00 94	9.08 180	1.04 26	0.02 39	0.59 331	0.00 1	0.34 448	0.08 92	0.50 110

Former-RAFT_DAM_RVC	4.91 218	3.05 451	9.51 311	4.55 189	3.59 374	9.01 338	1.46 152	14.59 263	19.31 374	7.65 232	7.22 180	2.04 99	2.21 101	10.13 224	2.51 165	0.12 257	0.03 58	0.08 345	0.00 1	0.62 412	0.50 110

MLG-Stereo_test2	1.82 26	0.81 25	3.61 25	3.13 65	2.26 286	2.82 42	0.16 32	5.42 16	2.37 28	2.20 64	0.17 6	3.22 134	0.17 3	7.52 124	0.91 11	0.37 384	0.71 358	0.00 1	0.00 1	0.05 58	0.51 113

GMStereo_Zeroshot	11.32 465	8.59 571	21.66 555	10.06 519	2.53 308	12.38 390	1.43 142	21.36 387	21.50 394	23.48 515	35.74 549	24.85 499	6.12 279	20.48 522	8.28 393	0.83 492	0.02 41	0.25 463	0.01 127	6.33 599	0.53 114

DisPM	6.68 296	1.58 181	9.90 329	7.19 422	1.12 122	5.71 230	3.69 342	13.74 245	12.42 270	16.60 376	23.63 397	12.64 325	6.39 289	13.31 380	4.08 265	0.77 480	0.01 13	0.08 345	0.15 303	0.14 151	0.53 114

WCG-NET（raft）	4.87 216	1.67 198	6.84 188	3.49 105	0.31 5	4.96 176	1.95 250	11.08 187	15.49 316	8.82 241	11.46 248	9.50 274	4.96 230	11.32 267	3.26 223	0.09 221	1.41 566	0.00 1	0.03 181	0.23 210	0.54 116

HHNet	7.57 338	2.01 290	8.03 247	3.71 119	3.46 369	4.93 172	6.17 422	19.69 355	16.27 329	20.91 478	31.75 501	10.56 290	5.82 266	10.69 239	5.10 306	0.67 467	0.07 128	0.21 447	0.14 294	0.63 416	0.54 116

H2IRNET	6.11 275	1.63 188	7.52 224	4.69 200	2.30 291	4.07 97	0.71 79	12.58 211	13.88 295	7.18 223	20.80 358	15.50 380	10.48 380	10.72 240	8.26 392	0.19 313	0.00 1	0.07 337	0.52 511	0.52 375	0.55 118

NINENet	11.46 470	3.02 446	11.83 414	8.45 477	5.40 483	19.47 517	2.69 300	39.63 607	34.82 538	19.11 444	27.64 439	14.37 361	11.63 403	16.21 448	12.39 471	0.94 514	0.21 214	0.29 479	0.00 1	0.48 359	0.55 118

HSM-Net_RVC	11.37 469	1.57 179	6.32 150	5.99 319	2.67 317	20.99 529	7.19 459	28.50 470	28.64 481	21.03 481	25.84 419	33.64 574	16.37 497	16.83 470	10.76 447	0.21 323	0.08 138	0.02 251	0.00 1	0.16 174	0.55 118
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
IGEV	2.11 40	0.73 10	4.37 47	2.86 45	3.48 371	4.13 100	0.94 95	7.90 91	3.86 86	2.26 69	4.35 93	0.28 9	0.61 27	3.78 40	1.05 29	0.08 209	0.72 359	0.00 1	0.20 342	0.03 23	0.56 121

StereoVision	7.48 334	2.90 436	10.47 363	10.13 521	3.93 395	4.99 178	1.86 239	21.10 380	17.66 347	8.90 244	29.71 469	10.95 296	6.61 300	12.83 352	5.11 307	0.69 469	0.05 86	0.17 428	0.03 181	0.98 479	0.56 121

IER	10.32 437	2.06 306	11.88 417	4.95 226	5.34 480	13.34 410	6.11 421	27.47 460	23.59 422	20.37 466	30.03 472	16.50 396	20.42 548	14.24 404	8.81 404	0.16 284	0.03 58	0.18 433	0.10 266	0.27 240	0.56 121

OMP-Stereo	7.13 322	2.89 433	9.89 328	10.98 551	1.73 226	4.81 157	1.85 236	18.38 332	16.26 328	16.94 389	14.11 274	17.45 416	7.57 326	13.26 378	5.12 309	0.43 405	0.04 71	0.06 317	0.02 165	0.20 200	0.56 121

R-Stereo Train	7.33 331	1.62 184	9.31 300	6.80 392	2.33 293	7.57 312	5.36 398	24.47 421	7.63 180	16.40 369	33.07 521	12.42 322	5.52 253	8.06 142	5.23 312	0.05 126	0.05 86	0.01 214	0.00 1	0.12 135	0.56 121

RAFT-Stereo	7.33 331	1.62 184	9.31 300	6.80 392	2.33 293	7.57 312	5.36 398	24.47 421	7.63 180	16.40 369	33.07 521	12.42 322	5.52 253	8.06 142	5.23 312	0.05 126	0.05 86	0.01 214	0.00 1	0.12 135	0.56 121
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
WQFJX1	4.94 219	1.37 137	6.21 140	4.32 179	5.86 514	10.61 361	3.86 348	11.43 195	12.12 268	6.12 205	5.13 131	5.73 201	5.08 234	13.20 373	7.03 370	0.01 7	0.06 113	0.01 214	0.00 1	0.17 181	0.57 127

knoymous	6.46 287	1.84 246	5.13 93	4.31 178	1.88 245	6.36 275	5.55 403	15.25 272	14.48 303	13.85 321	21.25 361	12.66 327	6.63 302	13.20 373	5.11 307	0.19 313	0.13 179	0.12 395	0.00 1	0.71 438	0.57 127

DMCA	8.96 392	2.60 416	11.84 415	5.61 275	4.25 416	11.09 371	4.36 367	25.89 434	20.23 382	17.10 394	20.96 359	17.55 417	11.92 413	11.47 276	12.27 470	0.60 451	0.09 149	0.35 490	0.05 217	0.48 359	0.57 127

LG-Stereo_Zeroshot	3.06 107	1.06 70	6.40 159	5.55 271	1.90 247	3.79 83	0.82 89	7.92 93	3.70 84	4.01 139	10.87 241	2.27 107	5.15 238	3.49 33	2.09 135	0.19 313	0.64 341	0.00 1	0.35 452	0.42 337	0.58 130

IGEV-RUCA	3.15 115	1.28 122	5.12 92	5.23 250	2.34 296	6.02 252	1.75 225	7.71 90	5.31 123	2.77 98	4.98 127	4.01 155	2.39 117	10.02 220	1.73 104	0.17 291	0.26 231	0.21 447	0.29 417	0.74 444	0.58 130

NLSM3	3.45 139	1.17 95	4.52 55	3.64 113	3.99 398	3.16 56	0.54 67	14.33 251	9.76 239	3.70 131	7.08 179	1.78 84	3.88 166	7.50 122	3.21 219	0.02 39	0.00 1	0.06 317	0.01 127	0.04 46	0.59 132

monsters	2.54 62	1.47 158	4.92 76	4.14 154	4.45 433	2.18 22	0.17 35	8.94 125	3.39 73	4.75 167	3.04 58	0.22 2	0.75 33	8.85 167	1.43 81	0.17 291	0.98 432	0.00 1	0.32 434	0.02 5	0.60 133

GCAP-Stereo-cres-4k	3.00 101	1.28 122	6.32 150	5.04 232	2.94 343	9.00 336	1.69 209	8.10 96	4.63 107	2.27 70	5.15 134	2.30 109	5.01 232	3.99 47	1.47 85	0.01 7	0.13 179	0.00 1	0.02 165	0.09 104	0.61 134

RCA-Stereo	5.58 237	1.26 117	6.71 182	4.85 212	0.80 79	5.51 210	3.97 354	17.56 322	19.40 375	8.45 236	14.11 274	8.73 262	8.70 352	6.88 103	2.77 194	0.05 126	0.98 432	0.11 390	0.00 1	0.14 151	0.61 134

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.26 122	1.18 96	6.09 131	3.37 95	4.60 443	4.64 135	1.29 129	9.39 144	9.58 236	6.19 208	10.71 236	1.85 89	0.51 17	3.23 26	1.42 76	0.01 7	0.08 138	0.01 214	0.24 373	0.14 151	0.63 136

test_for_model	3.26 122	1.18 96	6.09 131	3.37 95	4.60 443	4.64 135	1.29 129	9.39 144	9.57 235	6.19 208	10.71 236	1.85 89	0.51 17	3.23 26	1.42 76	0.01 7	0.08 138	0.01 214	0.24 373	0.14 151	0.63 136

aanet-new-24k	2.63 71	1.72 213	6.47 167	3.23 77	1.84 242	5.56 222	1.64 188	7.18 68	2.20 23	2.64 88	6.02 163	2.24 106	4.38 190	4.14 51	1.59 93	0.01 7	0.74 365	0.01 214	0.24 373	0.15 166	0.64 138

ARAFT	8.86 387	3.86 488	17.37 512	5.96 317	0.94 103	12.59 395	10.80 527	18.20 327	19.95 378	18.77 435	16.27 297	17.78 421	8.88 356	18.82 504	5.30 315	0.35 376	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.62 412	0.64 138

GwcNet-RSSM	11.34 467	2.72 424	10.26 347	7.24 425	5.38 482	12.67 396	6.70 442	26.70 451	31.93 509	17.56 406	34.45 541	24.37 495	15.77 487	13.70 393	15.31 495	0.19 313	0.20 206	0.14 411	0.05 217	0.81 460	0.64 138

Selective-RAFT	6.10 274	1.16 89	10.90 381	7.41 430	0.91 93	15.22 446	1.11 108	14.84 266	16.23 327	7.19 224	7.06 177	11.49 300	8.10 338	12.83 352	5.19 311	0.26 346	0.97 428	0.00 1	0.46 494	0.10 113	0.65 141

AnonymousM	6.73 298	12.03 596	3.53 17	4.47 187	1.55 194	4.42 119	3.17 320	11.94 204	8.44 214	17.00 392	10.06 215	9.08 268	4.00 171	7.56 127	4.06 263	0.55 437	0.68 353	23.13 648	8.12 634	0.07 80	0.65 141

LMCR-Stereo	11.32 465	4.98 517	11.87 416	14.09 590	4.01 399	16.97 491	5.70 406	26.41 446	23.41 420	22.57 506	22.11 385	15.18 376	15.44 483	21.48 544	17.57 516	2.29 574	0.04 71	0.00 1	0.03 181	1.53 513	0.65 141

999	3.74 159	1.55 176	5.72 115	5.15 245	2.42 300	7.40 308	2.13 260	10.76 179	7.33 178	3.20 116	5.04 129	5.01 180	2.26 109	12.45 336	3.06 210	0.06 163	0.24 224	0.00 1	0.00 1	0.37 303	0.66 144

TS12	2.90 97	0.93 40	3.58 22	2.61 19	0.40 16	6.37 277	0.20 38	8.95 126	4.89 114	3.34 121	10.48 230	1.45 64	3.08 134	8.02 140	2.96 204	0.02 39	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.05 58	0.67 145

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.40 132	1.19 101	6.23 144	3.22 76	4.64 449	4.62 133	1.24 119	9.97 158	10.68 250	6.19 208	11.95 257	1.80 88	0.42 13	3.38 29	1.25 44	0.01 7	0.07 128	0.00 1	0.25 388	0.14 151	0.67 145

test_4	5.75 244	1.40 143	6.47 167	7.20 423	0.89 91	5.81 238	1.82 233	12.26 208	6.62 167	12.85 294	30.51 479	7.61 244	3.81 162	12.70 347	3.47 234	0.02 39	0.27 233	0.03 273	0.17 317	0.39 320	0.67 145

psmg	10.36 439	1.86 249	9.14 291	5.58 273	4.12 409	15.74 458	7.65 472	30.05 495	23.28 416	21.80 495	26.26 424	22.14 472	13.58 447	14.72 422	9.53 425	0.36 379	0.13 179	0.17 428	0.04 199	0.44 344	0.67 145

DilatedVolume-Stereo	4.62 209	1.66 196	6.95 191	4.21 165	1.86 244	10.94 368	0.99 100	12.18 207	6.28 159	12.65 282	10.00 214	5.44 193	3.80 161	10.06 222	3.61 243	0.13 265	0.49 294	0.09 356	0.28 411	0.09 104	0.68 149

rvit_0105_4	7.09 319	3.33 465	16.60 502	10.68 542	1.59 198	5.89 242	6.84 448	14.50 259	23.99 427	7.31 226	9.49 211	13.18 343	9.62 370	12.33 326	4.32 277	0.39 390	0.46 286	0.00 1	0.02 165	0.67 429	0.68 149

TANstereo	4.87 216	1.49 167	5.02 83	4.02 140	0.51 36	14.25 427	0.15 29	9.17 139	12.84 278	12.80 293	18.36 320	5.14 183	4.43 192	6.01 85	2.30 144	0.09 221	0.12 177	0.00 1	0.01 127	0.02 5	0.68 149

252Zero-FE	1.84 28	0.98 50	4.47 52	3.26 80	0.75 67	1.97 16	0.08 10	6.80 56	4.77 111	1.93 47	3.67 73	0.18 1	0.28 4	4.02 48	1.16 38	0.04 92	1.19 525	0.09 356	0.42 489	0.04 46	0.69 152

DEFOM-Stereo	2.43 55	1.22 109	4.56 57	3.89 130	1.05 114	12.70 397	0.80 87	5.07 8	2.70 39	3.02 108	1.81 38	0.61 33	0.54 22	8.77 165	1.01 22	0.02 39	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.69 152

tt45	3.47 143	1.65 193	5.29 100	4.20 164	1.93 251	8.00 324	1.99 254	9.99 161	4.05 95	5.83 199	4.57 105	4.57 174	2.37 116	11.40 272	2.38 158	0.01 7	0.14 187	0.00 1	0.01 127	0.40 325	0.69 152

gcap-zeroshot	3.14 113	1.18 96	6.27 147	3.32 86	4.60 443	4.50 125	1.28 126	9.47 146	8.43 212	5.88 201	10.06 215	1.79 85	0.45 14	2.98 19	1.37 59	0.00 1	0.08 138	0.01 214	0.26 394	0.15 166	0.69 152

testlalala	3.14 113	1.18 96	6.27 147	3.32 86	4.60 443	4.50 125	1.28 126	9.47 146	8.43 212	5.88 201	10.06 215	1.79 85	0.45 14	2.98 19	1.37 59	0.00 1	0.08 138	0.01 214	0.26 394	0.15 166	0.69 152

rafts_anoy	6.46 287	2.37 388	7.09 198	7.48 437	6.02 522	5.31 201	2.45 284	14.50 259	22.01 402	12.94 298	16.18 296	8.48 261	5.53 255	9.70 210	6.32 355	0.05 126	1.66 587	0.10 369	0.05 217	0.30 259	0.69 152

Monster-pub-mixall	2.13 41	0.98 50	4.13 38	2.74 34	0.99 108	2.50 29	0.53 66	6.96 59	3.27 64	3.25 119	3.80 78	0.40 23	0.48 16	9.26 191	1.12 35	0.02 39	1.14 510	0.01 214	0.18 330	0.04 46	0.70 158

GANet-ADL	8.73 381	2.80 427	9.48 310	7.87 458	2.77 329	12.88 400	5.29 396	29.97 494	25.61 450	14.50 327	16.64 299	17.02 403	7.60 328	11.61 288	8.01 387	0.51 428	0.40 267	0.10 369	0.12 276	0.77 451	0.70 158

GMStereo	6.44 285	4.92 515	12.13 425	5.60 274	0.87 89	9.18 340	2.57 294	12.99 216	25.54 449	12.85 294	11.84 252	5.60 198	3.62 155	11.92 302	6.44 361	0.53 429	0.02 41	0.05 303	0.36 459	0.98 479	0.70 158
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DN-CSS_ROB	8.72 380	3.49 474	16.63 503	6.74 384	3.39 366	6.20 266	3.43 336	23.40 412	22.03 403	17.46 402	30.28 475	9.33 269	8.32 343	14.71 421	6.36 358	0.91 507	0.00 1	0.45 499	0.00 1	0.65 422	0.70 158

ADLNet2	12.99 502	2.94 438	14.18 462	9.57 507	5.96 519	20.23 526	10.41 521	33.05 539	37.61 557	19.46 449	19.74 338	22.46 476	18.63 526	22.37 551	20.76 540	0.37 384	0.15 191	0.06 317	0.08 249	1.04 484	0.72 162

cf-r	10.67 450	2.34 380	9.77 322	6.17 330	5.79 506	12.94 401	5.14 388	25.21 430	27.86 474	17.84 412	32.03 506	25.81 512	15.91 489	12.22 318	12.56 477	0.17 291	0.19 205	0.05 303	0.06 229	0.59 401	0.72 162

GANet-RSSM	10.17 427	2.02 293	8.21 252	7.09 414	5.57 495	13.17 407	7.29 463	27.27 458	19.65 376	15.81 358	28.83 455	26.18 516	16.33 495	14.58 419	9.28 421	0.25 342	0.27 233	0.16 425	0.04 199	0.65 422	0.72 162

CFNet-ft	10.46 440	3.02 446	7.10 199	7.69 446	5.42 486	16.93 487	5.92 416	22.83 403	22.31 407	15.81 358	30.40 477	26.42 519	15.19 478	13.60 391	12.18 467	0.14 269	0.10 160	1.87 577	0.34 448	1.22 494	0.73 165

CFNet_RVC	10.46 440	3.02 446	7.10 199	7.69 446	5.42 486	16.93 487	5.92 416	22.82 402	22.31 407	15.81 358	30.40 477	26.41 518	15.19 478	13.60 391	12.19 468	0.14 269	0.10 160	1.87 577	0.34 448	1.22 494	0.73 165

DDF-Stereo	3.46 140	1.20 102	5.41 103	5.11 241	4.42 428	3.37 66	1.47 154	6.01 25	2.40 29	1.25 11	2.68 48	1.67 76	4.52 201	8.23 155	3.48 235	0.58 441	0.92 416	0.00 1	0.29 417	15.46 638	0.74 167

4.25_new	2.28 45	1.01 54	4.72 63	3.33 88	2.74 321	4.30 105	2.29 271	6.42 32	3.33 68	2.35 73	3.76 75	0.26 4	2.35 112	4.64 56	1.40 68	0.63 457	0.99 447	0.00 1	0.26 394	0.03 23	0.74 167

4.5w_new	2.28 45	1.01 54	4.72 63	3.33 88	2.74 321	4.30 105	2.29 271	6.42 32	3.33 68	2.35 73	3.76 75	0.26 4	2.35 112	4.64 56	1.40 68	0.63 457	0.99 447	0.00 1	0.26 394	0.03 23	0.74 167

4.25w-stereo	2.28 45	1.01 54	4.72 63	3.33 88	2.74 321	4.31 108	2.30 275	6.42 32	3.33 68	2.35 73	3.76 75	0.26 4	2.35 112	4.64 56	1.40 68	0.63 457	0.99 447	0.00 1	0.26 394	0.03 23	0.74 167

monsterstereo	2.74 81	1.26 117	5.23 95	4.64 197	4.44 430	1.81 13	0.08 10	6.52 40	5.70 133	3.84 136	7.47 182	0.27 7	0.37 10	9.33 194	1.51 87	0.05 126	1.11 502	0.00 1	0.35 452	0.03 23	0.75 171

iinet-f	14.05 525	5.00 518	47.51 626	6.57 364	4.04 400	21.14 530	14.37 568	28.25 468	21.37 391	21.95 498	31.37 492	21.31 463	18.66 527	16.15 446	20.61 539	0.31 361	0.41 274	0.09 356	0.05 217	1.00 482	0.76 172

HCRNet	9.13 398	1.82 242	8.73 268	14.95 601	5.22 477	10.66 363	2.49 287	26.57 449	18.64 366	16.31 365	25.51 416	18.42 432	11.15 390	13.53 385	7.25 373	0.10 234	0.04 71	0.10 369	0.02 165	0.27 240	0.76 172

zero-FE	3.32 124	1.18 96	5.60 111	4.69 200	4.43 429	3.21 60	1.46 152	6.93 57	2.47 31	1.50 22	2.64 47	1.71 77	4.81 221	6.47 98	3.42 233	0.59 447	0.90 412	0.00 1	0.28 411	13.31 632	0.77 174

PFNet	8.10 359	1.75 218	12.34 430	7.54 441	2.40 299	7.41 309	5.81 413	23.83 417	17.85 349	20.78 472	17.57 305	15.22 377	7.72 331	13.37 381	6.46 362	0.33 368	0.20 206	0.12 395	0.19 337	0.32 266	0.77 174

DSFCA	12.44 489	3.00 443	14.87 476	6.04 321	7.03 554	17.06 493	10.86 530	31.11 509	32.12 510	26.41 550	23.81 400	22.37 474	15.13 477	21.13 539	13.53 484	0.95 517	0.66 344	0.28 474	0.38 474	1.21 493	0.77 174

WQFJA1++	2.85 92	0.75 13	5.28 98	3.42 99	2.42 300	4.30 105	0.29 47	7.68 87	2.78 43	3.98 137	2.72 50	0.69 41	1.60 75	7.66 130	1.42 76	0.41 397	1.01 461	0.01 214	0.40 485	9.39 614	0.78 177

AdaDepth	2.53 59	1.09 75	6.44 162	3.77 122	3.11 354	3.50 76	0.68 76	5.77 22	3.85 85	2.06 57	3.46 65	0.52 28	1.57 72	11.34 270	1.39 65	0.04 92	0.91 414	0.00 1	0.22 352	0.05 58	0.78 177

AIO-test2	7.31 330	2.95 439	8.32 258	9.20 499	5.66 500	8.78 333	5.13 387	26.30 444	23.78 424	7.04 218	20.37 351	5.69 200	3.51 149	10.05 221	2.74 185	4.35 605	0.14 187	0.03 273	0.62 526	0.71 438	0.80 179

aanet-new-12k	2.60 69	1.03 61	9.85 327	4.64 197	0.69 56	4.48 124	1.69 209	9.07 131	3.43 75	3.00 106	1.50 33	1.74 81	4.48 199	3.49 33	1.56 89	0.02 39	0.24 224	0.08 345	0.01 127	0.14 151	0.81 180

2.25w	2.72 80	1.05 63	6.11 134	3.00 56	1.81 237	3.48 72	0.41 52	6.68 54	2.83 47	4.84 171	6.79 172	0.37 21	2.42 118	9.01 174	3.30 225	0.22 328	1.00 455	0.00 1	0.30 427	0.02 5	0.81 180

test_5	8.85 386	2.05 303	9.51 311	11.62 562	4.99 464	6.74 290	5.48 402	18.25 328	23.57 421	16.72 384	29.73 470	15.54 382	10.54 381	16.25 452	4.02 260	0.05 126	0.40 267	0.27 468	0.08 249	0.34 280	0.81 180

DAS	11.51 471	2.60 416	15.62 490	9.37 502	6.27 536	16.04 461	7.71 473	22.70 400	33.92 528	19.53 450	29.03 456	19.51 446	19.10 536	17.44 480	8.98 407	0.78 484	0.02 41	0.29 479	0.01 127	0.48 359	0.81 180

SepStereo	12.04 480	2.60 416	15.62 490	9.37 502	6.27 536	16.04 461	7.71 473	22.70 400	33.92 528	19.53 450	29.03 456	19.51 446	19.10 536	27.97 583	8.98 407	0.78 484	0.02 41	0.29 479	0.01 127	0.48 359	0.81 180

GCAP-Stereo-DPT-cres	3.02 102	1.07 71	5.65 112	3.42 99	4.71 450	7.67 315	1.62 184	8.75 118	3.34 72	2.70 94	5.84 161	3.78 151	6.58 297	3.00 21	1.17 39	0.01 7	0.04 71	0.00 1	0.06 229	0.14 151	0.83 185

SMoEStereo_RVC	3.08 108	1.77 224	5.88 119	4.29 177	0.76 68	6.25 268	1.85 236	8.81 121	4.44 102	4.08 142	3.85 80	2.76 126	2.21 101	11.07 249	2.28 143	0.01 7	0.13 179	0.03 273	0.00 1	0.35 286	0.83 185

cross-raft	5.70 242	1.44 156	7.08 197	6.69 380	2.11 268	5.89 242	1.44 145	16.44 294	8.38 210	13.42 311	20.70 355	12.20 320	4.38 190	9.06 178	3.11 213	0.03 71	0.38 262	0.00 1	0.22 352	0.24 214	0.84 187

2.75w_new	2.45 56	1.02 59	5.11 91	2.65 20	1.60 200	3.48 72	2.22 270	6.17 27	3.29 67	5.05 180	4.14 89	0.30 12	2.34 111	6.69 101	2.71 183	0.06 163	0.99 447	0.00 1	0.28 411	0.03 23	0.85 188

fffft	2.87 95	1.37 137	6.09 131	3.63 112	1.48 179	4.34 112	4.03 357	9.11 136	3.91 90	3.19 113	2.34 45	1.90 93	1.43 68	10.93 246	2.22 140	0.00 1	0.23 219	0.00 1	0.00 1	0.38 315	0.85 188
1: 1. 1
MSKI-zero shot	5.11 225	1.81 234	6.47 167	6.17 330	1.78 235	6.42 279	1.50 161	13.59 240	8.66 220	10.63 262	11.58 249	13.29 347	2.35 112	12.34 328	3.09 212	0.05 126	1.21 535	0.02 251	0.29 417	0.15 166	0.85 188

asda	2.30 48	1.05 63	5.07 89	3.16 69	1.97 256	3.28 62	0.84 91	6.58 44	3.63 82	2.65 89	3.26 61	0.65 36	2.93 131	6.05 87	1.83 108	0.70 470	1.01 461	0.00 1	0.27 406	0.10 113	0.86 191

AIO-test1	6.69 297	2.11 320	7.06 195	10.57 540	6.38 540	8.85 334	1.73 218	22.56 398	20.92 388	7.01 217	17.67 307	8.06 254	4.87 224	10.79 243	3.39 230	0.17 291	0.09 149	0.00 1	0.34 448	0.35 286	0.86 191

gwcnet-sp	10.26 430	3.56 477	15.31 484	6.59 366	4.30 419	15.71 454	5.71 408	26.09 438	25.15 441	21.68 491	21.77 368	15.01 372	16.42 498	15.21 436	10.76 447	0.12 257	0.20 206	0.02 251	0.09 257	0.63 416	0.86 191

scenet	10.26 430	3.56 477	15.31 484	6.59 366	4.30 419	15.71 454	5.71 408	26.09 438	25.15 441	21.68 491	21.77 368	15.01 372	16.42 498	15.21 436	10.76 447	0.12 257	0.20 206	0.02 251	0.09 257	0.63 416	0.86 191

ssnet	10.26 430	3.56 477	15.31 484	6.59 366	4.30 419	15.71 454	5.71 408	26.09 438	25.15 441	21.68 491	21.77 368	15.01 372	16.42 498	15.21 436	10.76 447	0.12 257	0.20 206	0.02 251	0.09 257	0.63 416	0.86 191

3w_stereo	2.85 92	1.08 73	6.84 188	3.00 56	0.62 49	5.35 205	6.31 428	7.70 89	3.87 88	4.12 143	5.00 128	0.30 12	4.15 178	4.87 68	1.71 103	0.00 1	1.02 470	0.00 1	0.24 373	0.03 23	0.87 196

aanet-new-10k	3.05 106	1.69 202	11.03 386	4.59 194	0.93 99	8.16 326	1.83 235	8.82 122	2.73 40	3.10 112	3.11 60	2.74 125	5.35 246	3.49 33	1.80 106	0.01 7	0.47 289	0.05 303	0.07 239	0.14 151	0.88 197

3.5w_stereo	2.78 84	1.48 162	5.51 109	2.66 21	1.61 202	5.90 245	1.09 106	7.46 78	3.28 66	4.31 148	4.49 99	0.35 19	2.04 97	10.32 231	3.27 224	0.21 323	0.66 344	0.00 1	0.09 257	0.02 5	0.88 197

Reg-Stereo(zero)	4.96 220	0.83 29	5.01 82	3.71 119	2.33 293	3.81 86	1.18 113	17.25 314	13.30 288	10.52 260	10.73 238	10.47 289	4.43 192	9.47 203	4.17 268	0.06 163	0.74 365	0.00 1	0.27 406	0.04 46	0.88 197

DRaft	9.41 401	1.56 178	10.09 337	4.18 160	0.92 94	12.87 399	5.68 405	17.40 318	29.75 487	21.24 485	38.12 566	9.96 282	13.97 461	11.81 295	8.08 388	0.66 465	0.30 244	0.07 337	0.26 394	0.33 273	0.88 197

XX-Stereo	6.50 290	1.81 234	10.42 357	12.71 582	7.14 556	3.46 71	0.90 93	16.31 290	6.13 155	9.03 248	28.11 446	13.48 350	2.22 103	11.87 299	2.61 175	0.45 412	0.78 379	0.08 345	0.42 489	1.09 487	0.88 197

3.75w	2.66 75	1.12 83	4.96 80	2.92 49	3.25 360	7.95 323	1.38 136	6.44 37	3.16 58	3.38 122	4.87 117	0.33 15	2.71 125	6.99 106	1.28 50	0.36 379	0.96 424	0.00 1	0.14 294	0.10 113	0.89 202

RAFT-Stereo-weight	5.42 232	1.21 103	6.22 142	4.69 200	1.28 154	6.18 265	1.58 177	18.42 334	18.47 360	11.35 271	10.27 225	11.93 315	1.65 78	9.59 207	3.83 253	0.10 234	0.60 333	0.00 1	0.00 1	0.16 174	0.89 202

Sa-1000	8.91 389	2.10 316	9.11 284	8.07 466	1.16 128	16.62 484	2.39 280	25.58 432	25.43 447	15.52 351	28.24 448	12.19 319	8.67 350	16.40 457	3.70 245	0.39 390	0.86 403	0.16 425	0.23 363	0.48 359	0.89 202

aanet-new-14k	3.20 117	1.28 122	9.69 320	4.19 163	0.51 36	4.33 111	1.70 213	11.13 188	10.33 247	3.19 113	4.96 126	0.65 36	6.56 296	2.82 14	1.61 96	0.04 92	0.03 58	0.01 214	0.00 1	0.10 113	0.90 205

aanet-new-8k	3.21 118	1.53 173	6.45 164	3.94 134	0.69 56	5.83 239	1.71 216	10.38 168	6.24 157	2.24 68	4.04 87	1.31 61	6.63 302	10.15 226	1.87 112	0.01 7	0.17 198	0.00 1	0.00 1	0.12 135	0.90 205

water-stereo	4.05 180	1.16 89	6.14 136	3.96 136	0.83 83	5.09 182	1.09 106	13.45 238	5.71 134	6.59 212	14.69 278	7.49 240	5.81 265	3.80 41	3.51 236	0.38 388	0.18 200	0.10 369	0.05 217	0.07 80	0.90 205

qwe	2.64 72	0.97 48	4.85 73	3.09 63	2.86 335	4.53 128	0.28 45	7.28 73	3.06 49	5.38 190	4.85 116	0.57 31	0.88 42	9.13 184	2.39 159	0.42 403	0.96 424	0.00 1	0.30 427	0.12 135	0.90 205

sCroCo_RVC	5.29 227	3.82 487	17.52 513	11.17 555	6.67 545	5.78 237	2.66 297	10.47 170	8.48 216	3.78 132	9.32 210	4.76 177	4.83 223	8.33 156	4.88 302	1.17 544	0.52 304	0.06 317	0.03 181	0.70 434	0.90 205

aanet-new-28k	2.54 62	1.71 205	9.46 309	3.43 101	0.78 74	4.40 117	1.75 225	7.14 67	3.11 51	2.02 56	4.61 107	1.55 70	4.60 203	2.61 11	1.30 56	0.00 1	1.07 484	0.00 1	0.29 417	0.11 128	0.91 210

FlowAnything_test	3.40 132	1.63 188	7.17 204	8.89 492	1.37 163	8.59 329	2.43 283	8.27 101	4.69 108	4.28 146	2.68 48	3.47 144	0.74 32	6.21 91	5.48 322	0.11 242	0.04 71	0.17 428	0.65 529	0.17 181	0.91 210

aanet-new	3.41 135	1.67 198	7.04 193	4.37 182	2.94 343	10.02 345	1.74 221	8.16 99	3.19 61	2.14 59	5.19 136	2.32 110	7.49 324	9.44 202	1.43 81	0.02 39	0.08 138	0.00 1	0.01 127	0.08 92	0.92 212

NLSM1	5.13 226	1.43 154	6.34 154	4.67 199	5.73 502	13.35 411	1.37 135	15.17 270	10.96 255	5.43 194	10.97 242	4.39 165	4.65 214	11.31 266	5.75 332	0.01 7	0.05 86	0.01 214	0.00 1	0.11 128	0.92 212

RSM	3.39 131	1.22 109	5.46 106	5.06 233	1.60 200	4.70 145	1.76 228	10.72 178	4.92 115	3.67 129	4.52 101	7.70 246	1.74 83	11.04 248	2.06 132	0.05 126	0.18 200	0.00 1	0.35 452	0.19 193	0.92 212

MyStereo06	6.95 311	2.25 359	14.05 461	6.69 380	4.74 452	7.75 316	9.60 503	17.85 325	9.03 228	13.29 306	10.78 240	18.68 434	5.70 262	10.66 236	4.52 286	0.09 221	1.32 549	0.02 251	0.26 394	0.84 467	0.92 212

MyStereo05	9.63 412	2.25 359	10.26 347	6.69 380	4.74 452	7.75 316	9.60 503	31.51 517	41.00 576	17.45 401	13.02 266	10.28 287	12.27 421	14.74 425	7.68 378	0.09 221	1.32 549	0.02 251	0.26 394	0.84 467	0.92 212

SA	8.43 369	2.16 338	10.02 333	8.41 475	0.93 99	7.36 307	2.21 269	23.73 415	26.15 456	13.55 313	30.84 486	9.89 280	10.09 376	16.84 471	3.52 238	0.18 300	0.68 353	0.17 428	0.40 485	0.48 359	0.92 212

UPFNet	12.31 483	2.15 334	11.91 418	7.90 461	7.21 558	20.03 523	9.28 499	29.44 485	27.18 467	20.88 475	30.86 487	21.23 461	18.11 523	19.60 509	17.41 515	0.55 437	0.57 322	0.26 465	0.07 239	0.67 429	0.92 212

aanet-new-16k	2.56 65	1.50 170	7.52 224	4.24 175	0.72 58	3.79 83	1.59 179	8.38 105	3.25 63	1.75 39	4.56 104	2.61 119	4.57 202	3.47 30	1.59 93	0.03 71	0.56 317	0.00 1	0.03 181	0.10 113	0.93 219

FE-Mocha	4.97 221	2.28 365	10.93 382	5.13 244	2.55 310	4.77 153	0.79 86	14.50 259	5.84 147	13.74 318	11.07 243	12.61 324	3.39 145	6.44 97	2.76 188	0.10 234	1.00 455	0.15 416	0.39 484	0.14 151	0.93 219

asd	2.40 52	0.92 39	4.93 77	2.96 51	2.30 291	3.95 89	0.35 49	7.56 81	2.81 44	3.69 130	2.96 57	0.54 30	2.23 107	8.72 162	1.25 44	0.70 470	0.84 395	0.00 1	0.13 281	0.12 135	0.93 219

MyStereo07	4.80 212	2.38 391	6.21 140	6.63 372	4.77 454	6.47 282	9.60 503	16.70 303	5.88 148	4.81 168	5.77 159	3.13 132	5.68 260	12.07 308	2.46 163	0.09 221	1.33 553	0.03 273	0.32 434	0.74 444	0.93 219

MyStereo04	9.58 407	2.38 391	10.28 349	6.63 372	4.77 454	6.47 282	9.60 503	32.50 528	42.15 583	14.59 331	12.10 258	11.92 314	11.87 412	14.80 429	8.14 391	0.09 221	1.33 553	0.03 273	0.32 434	0.74 444	0.93 219

RAFT+CT+SA	7.76 351	2.01 290	7.56 226	11.32 558	3.31 361	4.60 131	7.19 459	17.21 312	27.40 468	10.43 257	27.34 436	7.63 245	7.83 332	15.46 441	3.51 236	0.03 71	0.39 265	0.18 433	0.46 494	0.33 273	0.93 219

IPLGR	7.48 334	1.61 182	14.03 460	4.92 225	1.30 157	10.30 352	1.20 115	24.52 424	22.59 410	16.71 383	18.84 325	8.44 260	7.49 324	9.62 208	6.34 357	0.26 346	0.05 86	0.05 303	0.06 229	0.37 303	0.93 219

gcap_with_dpt	3.03 103	1.08 73	6.32 150	3.49 105	4.52 438	5.06 180	1.27 124	7.96 94	4.87 113	6.17 207	11.91 256	2.06 100	0.57 23	2.88 15	1.07 32	0.01 7	0.08 138	0.02 251	0.25 388	0.15 166	0.94 226

NLCSM	5.30 228	1.73 215	6.44 162	6.09 324	5.89 515	10.87 367	3.96 352	11.80 202	10.57 248	8.70 238	5.42 143	4.53 173	6.51 293	13.97 400	7.90 384	0.33 368	0.08 138	0.00 1	0.01 127	0.29 254	0.94 226

LG-G_1	2.39 50	0.79 20	4.63 58	3.83 128	0.64 52	10.74 364	0.58 69	7.00 61	1.89 15	1.72 36	1.33 30	1.33 62	2.10 98	8.16 146	1.40 68	0.05 126	0.66 344	0.00 1	0.00 1	0.06 71	0.94 226

LG-G	2.39 50	0.79 20	4.63 58	3.83 128	0.64 52	10.74 364	0.58 69	7.00 61	1.89 15	1.72 36	1.33 30	1.33 62	2.10 98	8.16 146	1.40 68	0.05 126	0.66 344	0.00 1	0.00 1	0.06 71	0.94 226

PFNet+	6.92 309	1.64 192	10.96 383	6.27 339	0.90 92	5.66 227	1.68 199	14.43 258	16.02 324	18.13 422	21.24 360	14.33 360	5.97 271	13.13 370	5.51 324	0.90 505	0.20 206	0.11 390	0.30 427	0.08 92	0.94 226

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.33 126	1.12 83	6.22 142	3.35 93	4.61 447	3.98 91	1.23 118	8.33 104	8.06 202	6.76 214	12.36 259	2.19 105	0.60 26	5.16 73	1.26 47	0.01 7	0.07 128	0.01 214	0.25 388	0.14 151	0.95 231

LiteMatch	2.36 49	2.17 342	3.23 10	4.11 152	0.72 58	2.15 20	1.49 159	5.39 14	3.17 59	1.79 40	0.63 15	2.12 102	5.23 242	4.28 52	9.36 422	0.06 163	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.32 266	0.95 231

Lsterematch	6.83 302	2.17 342	7.77 235	4.11 152	0.72 58	8.20 327	1.49 159	12.99 216	18.49 364	16.96 391	25.24 414	9.52 275	5.23 242	13.01 360	9.36 422	0.06 163	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.32 266	0.95 231

Wavelet-MonSter	2.01 32	1.07 71	5.09 90	2.96 51	2.61 315	2.98 47	0.04 7	5.15 10	2.07 19	2.18 62	4.47 98	0.37 21	1.33 63	5.56 79	2.03 129	0.01 7	0.99 447	0.02 251	0.29 417	0.02 5	0.95 231

3.25w_new	2.57 67	1.05 63	5.06 85	2.75 35	1.49 185	5.86 240	1.15 109	7.21 70	3.61 80	4.57 159	3.97 83	0.64 34	2.42 118	7.83 135	1.41 73	0.07 194	0.97 428	0.00 1	0.23 363	0.08 92	0.95 231

3.25w	2.57 67	1.05 63	5.06 85	2.75 35	1.49 185	5.87 241	1.15 109	7.21 70	3.61 80	4.57 159	3.97 83	0.64 34	2.42 118	7.82 133	1.41 73	0.07 194	0.97 428	0.00 1	0.23 363	0.08 92	0.95 231

RSM++	3.35 128	1.29 126	5.82 116	5.16 246	1.00 109	4.93 172	2.54 290	10.70 177	5.17 121	3.45 124	4.81 114	6.63 222	1.86 92	10.23 227	2.06 132	0.05 126	0.06 113	0.01 214	0.18 330	0.19 193	0.95 231

4w-stereo	2.40 52	1.23 112	5.26 96	2.81 39	2.14 274	3.64 79	0.60 72	7.00 61	2.73 40	2.99 105	4.33 92	0.35 19	3.26 142	7.50 122	1.55 88	0.32 365	0.98 432	0.00 1	0.30 427	0.05 58	0.96 238

aanet-new-70k	2.83 89	1.62 184	10.06 335	3.21 75	1.04 112	4.89 163	1.47 154	7.63 86	2.27 24	1.97 52	3.93 82	0.86 48	5.16 241	9.31 193	1.61 96	0.02 39	0.53 306	0.00 1	0.03 181	0.05 58	0.97 239

aanet-new-32k	2.65 73	1.89 258	7.06 195	3.33 88	2.10 265	5.72 231	1.68 199	8.13 97	1.82 12	2.01 54	4.36 94	2.64 121	5.98 272	3.22 24	0.98 15	0.02 39	1.02 470	0.00 1	0.00 1	0.09 104	0.97 239

aanet-new-30k	2.65 73	1.89 258	7.05 194	3.33 88	2.10 265	5.72 231	1.68 199	8.13 97	1.82 12	2.01 54	4.36 94	2.64 121	5.98 272	3.22 24	0.98 15	0.02 39	1.02 470	0.00 1	0.00 1	0.09 104	0.97 239

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.65 152	5.31 522	22.09 558	3.99 137	3.89 392	3.15 55	1.70 213	9.35 142	3.52 77	2.46 81	3.75 74	3.71 147	3.55 154	3.48 32	1.68 100	0.07 194	0.13 179	0.01 214	0.12 276	0.13 149	0.97 239

UGAM	10.51 443	1.74 217	10.16 338	7.06 410	4.44 430	6.56 287	11.34 538	16.06 286	27.83 473	21.09 482	28.18 447	23.47 486	11.21 391	26.86 577	11.33 457	0.05 126	0.49 294	0.46 501	0.36 459	0.44 344	0.97 239

aanet-new-36k	2.87 95	1.75 218	7.21 207	3.57 110	0.57 42	5.21 191	1.18 113	8.42 107	2.58 35	1.80 42	4.49 99	1.58 72	6.34 286	9.10 181	1.42 76	0.02 39	1.00 455	0.02 251	0.00 1	0.07 80	0.98 244

LE_ROB	23.59 609	4.64 510	16.84 506	8.59 481	3.05 351	33.01 606	18.53 608	28.96 477	67.40 669	70.71 670	55.67 647	48.44 640	48.90 650	26.06 572	37.98 627	0.44 408	0.24 224	0.27 468	0.54 515	0.49 368	0.98 244

CFNet_pseudo	9.92 417	2.21 349	11.76 410	5.09 237	2.93 342	14.43 428	3.12 318	27.16 455	32.52 515	17.58 408	22.81 392	21.97 470	9.29 364	13.06 366	8.34 395	0.23 330	0.46 286	1.23 565	0.27 406	2.89 550	0.99 246

GES	9.01 393	2.61 420	12.88 439	6.76 386	2.02 260	13.08 404	6.33 430	22.23 394	22.21 405	19.80 456	26.73 432	8.97 266	11.01 384	14.41 411	8.35 397	0.54 435	0.10 160	0.30 483	0.15 303	0.82 463	0.99 246

GCAP-BAT	3.88 168	1.21 103	8.47 262	4.07 146	3.84 391	2.72 37	1.50 161	9.84 153	12.58 272	4.96 173	6.53 170	7.07 229	1.78 86	9.89 215	1.99 124	0.06 163	0.10 160	0.00 1	0.01 127	0.07 80	1.00 248

HGLStereo	13.21 509	3.45 471	14.01 459	10.32 530	7.72 570	15.72 457	7.19 459	31.94 523	28.12 477	20.83 474	36.16 552	26.61 520	20.82 550	18.74 501	19.63 535	1.01 523	0.22 217	0.07 337	0.08 249	0.59 401	1.00 248

monster-pro	2.07 36	0.90 33	4.81 68	2.70 26	1.72 223	5.99 249	0.13 23	6.67 48	3.14 53	1.50 22	2.25 42	0.33 15	0.37 10	7.29 117	1.29 52	0.01 7	0.98 432	0.00 1	0.38 474	0.02 5	1.01 250

MonStereo	2.08 39	0.90 33	4.78 66	2.70 26	1.71 221	6.04 253	0.13 23	6.67 48	3.15 55	1.50 22	2.24 41	0.32 14	0.36 8	7.36 119	1.29 52	0.01 7	0.98 432	0.00 1	0.38 474	0.02 5	1.01 250

Monster-pub-eth3d	2.07 36	0.90 33	4.82 71	2.70 26	1.72 223	6.01 250	0.13 23	6.67 48	3.14 53	1.51 26	2.25 42	0.33 15	0.37 10	7.11 115	1.29 52	0.01 7	0.98 432	0.00 1	0.38 474	0.02 5	1.01 250

MonSter	2.06 35	0.90 33	4.81 68	2.70 26	1.72 223	6.01 250	0.13 23	6.67 48	3.15 55	1.51 26	2.25 42	0.33 15	0.36 8	7.02 108	1.29 52	0.01 7	0.98 432	0.00 1	0.38 474	0.02 5	1.01 250

GCAPDPT-zeroshot	3.88 168	1.21 103	8.46 261	4.07 146	3.83 389	2.72 37	1.50 161	9.84 153	12.58 272	4.96 173	6.53 170	7.07 229	1.78 86	9.89 215	1.98 122	0.06 163	0.10 160	0.00 1	0.01 127	0.07 80	1.01 250

SFCPSM	9.16 399	1.72 213	12.32 429	5.64 279	3.51 372	16.58 483	6.93 451	31.11 509	26.15 456	17.05 393	20.08 342	11.05 297	9.94 373	12.55 340	6.05 340	0.36 379	0.17 198	0.37 492	0.22 352	0.40 325	1.01 250

UNet	13.18 508	2.47 400	14.45 466	7.45 433	7.82 573	26.01 567	4.67 379	34.38 556	29.42 486	20.90 477	31.81 503	26.68 522	18.98 533	21.08 538	15.56 499	0.21 323	0.06 113	0.27 468	0.09 257	0.37 303	1.01 250

BStereo	3.41 135	1.93 269	17.91 520	3.28 82	1.17 130	5.97 247	3.40 334	6.67 48	6.10 153	2.94 103	1.98 39	2.53 115	0.78 35	8.18 149	3.81 251	0.06 163	0.11 168	0.04 292	0.13 281	0.09 104	1.02 257

Wave_Phase_stereo	4.12 185	1.93 269	17.91 520	3.28 82	1.17 130	14.06 423	3.40 334	12.95 215	6.10 153	2.94 103	1.98 39	2.53 115	0.78 35	8.18 149	3.81 251	0.06 163	0.11 168	0.04 292	0.13 281	0.09 104	1.02 257

AFF-stereo	6.50 290	2.29 367	8.09 249	4.63 196	0.87 89	3.48 72	0.75 83	16.92 308	13.98 297	13.26 304	25.21 413	15.46 379	7.68 330	11.50 283	3.71 247	0.04 92	0.70 355	0.00 1	0.00 1	0.48 359	1.02 257

ac_64	11.57 473	2.13 330	11.77 411	8.79 488	5.51 492	19.40 515	6.29 426	24.72 425	15.20 312	23.50 516	24.91 407	33.07 568	16.82 504	19.33 507	17.78 518	0.53 429	0.15 191	0.02 251	0.03 181	0.35 286	1.03 260

FENet	8.22 364	1.39 141	7.33 218	6.43 355	2.17 280	10.97 369	2.20 267	22.10 392	21.26 389	17.85 413	23.22 395	14.29 358	11.50 399	13.56 388	8.32 394	0.29 357	0.24 224	0.03 273	0.03 181	0.18 188	1.04 261

MSMDNet	9.96 419	2.08 311	11.66 408	5.39 261	2.92 339	16.50 481	2.89 310	29.73 489	34.55 536	17.86 414	21.91 377	18.86 438	8.36 344	13.06 366	7.74 380	0.24 335	0.47 289	0.66 522	0.24 373	3.07 554	1.04 261

HITNet	8.41 368	3.59 481	9.91 330	5.30 254	1.52 192	13.35 411	4.48 370	22.00 390	16.06 325	15.52 351	22.95 393	15.28 378	11.74 406	14.91 431	9.25 416	0.10 234	0.01 13	0.48 503	0.06 229	0.58 395	1.04 261
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
G2L-Stereo	10.65 449	2.78 426	11.19 391	7.63 442	4.24 415	8.87 335	9.35 501	29.83 492	23.03 413	19.75 454	26.33 428	23.15 483	12.08 414	16.39 455	16.43 507	0.34 374	0.04 71	0.09 356	0.01 127	0.41 329	1.05 264

DispNO	9.82 415	2.57 412	17.77 518	6.22 334	5.73 502	11.89 384	4.77 381	25.54 431	21.70 399	17.56 406	21.28 363	18.01 425	13.83 455	17.46 482	9.91 431	0.35 376	0.16 194	0.03 273	0.12 276	0.51 373	1.05 264

depthmonostereo	4.46 204	2.22 352	7.17 204	4.79 207	1.32 158	7.84 321	1.36 134	15.70 280	12.86 280	5.04 177	7.89 194	5.04 181	6.26 282	6.95 105	3.25 222	0.07 194	0.23 219	0.12 395	0.07 239	0.08 92	1.06 266

RASNet	12.38 486	2.58 414	12.48 435	6.76 386	5.97 520	16.37 476	6.74 443	34.99 562	22.20 404	17.44 400	33.11 523	22.81 478	24.84 569	20.33 519	18.27 523	1.16 541	0.05 86	0.06 317	0.01 127	0.27 240	1.06 266

UCFNet_RVC	10.01 423	2.81 428	6.11 134	7.31 427	3.92 393	16.80 486	8.00 478	28.68 474	20.81 386	16.57 374	23.35 396	25.82 513	13.06 437	13.55 387	9.18 414	0.12 257	0.06 113	1.19 559	0.32 434	1.47 509	1.06 266

G2L-ROB	9.96 419	2.29 367	9.59 315	6.06 322	4.08 404	12.02 387	7.60 471	29.90 493	18.79 368	20.31 464	22.15 386	22.44 475	13.11 438	17.47 483	12.03 463	0.03 71	0.01 13	0.01 214	0.02 165	0.27 240	1.07 269

ccs_rob	9.95 418	2.21 349	11.74 409	5.11 241	2.91 338	14.48 430	3.21 325	27.26 457	32.72 519	17.53 404	22.70 388	21.96 469	9.25 363	12.99 358	8.34 395	0.23 330	0.45 284	1.38 570	0.28 411	3.13 558	1.07 269

CAR	1.84 28	0.94 42	4.27 42	2.71 31	1.36 160	3.24 61	0.67 74	5.70 21	3.59 79	2.60 86	0.95 23	1.66 75	0.35 7	5.25 75	1.28 50	0.04 92	0.90 412	0.00 1	0.18 330	0.06 71	1.08 271

aanet-new-34k	2.62 70	1.88 255	8.96 277	3.16 69	0.64 52	2.65 34	1.53 168	9.10 135	3.27 64	1.40 18	5.41 142	2.44 113	6.26 282	2.42 8	1.24 43	0.01 7	0.67 350	0.03 273	0.07 239	0.12 135	1.08 271

Selective-IGEV-i16pc	10.31 434	2.09 313	16.09 498	6.24 338	1.71 221	36.66 619	11.25 536	20.25 367	27.75 472	10.40 256	21.87 376	15.56 383	6.93 315	14.75 426	8.45 399	2.59 582	0.94 422	0.26 465	0.53 512	0.78 452	1.08 271

rvit_0105_5	8.01 356	3.69 484	17.73 516	10.42 535	1.61 202	7.29 302	6.68 441	18.33 329	25.98 454	10.45 258	10.46 229	15.53 381	11.01 384	12.87 354	5.37 317	0.44 408	0.41 274	0.00 1	0.15 303	0.70 434	1.08 271

AASNet	13.05 503	3.27 461	12.23 428	10.28 527	6.90 550	17.61 497	7.88 475	41.14 614	38.29 562	23.20 512	29.62 467	16.85 401	15.59 485	15.50 442	19.03 530	0.39 390	0.03 58	0.78 529	0.05 217	1.32 501	1.08 271

NLMM1	5.47 234	1.61 182	7.10 199	4.06 145	5.50 490	12.13 388	3.20 322	13.17 221	16.77 339	7.43 231	8.61 196	5.16 184	4.51 200	12.35 330	6.39 359	0.02 39	0.12 177	0.00 1	0.00 1	0.12 135	1.10 276

TestStereo1	8.04 357	2.22 352	8.85 273	10.87 549	2.12 271	4.66 140	2.40 281	21.17 384	23.79 425	17.41 398	26.31 426	9.41 271	9.09 360	16.23 449	3.85 256	0.14 269	0.40 267	0.02 251	0.13 281	0.58 395	1.10 276

SA-5K	8.04 357	2.22 352	8.85 273	10.87 549	2.12 271	4.66 140	2.40 281	21.17 384	23.79 425	17.41 398	26.31 426	9.41 271	9.09 360	16.23 449	3.85 256	0.14 269	0.40 267	0.02 251	0.13 281	0.58 395	1.10 276

MMNet	13.55 514	2.82 430	13.90 457	7.63 442	6.36 539	26.45 573	4.63 377	24.00 418	42.67 586	26.25 547	33.12 524	20.98 460	19.45 542	20.14 516	19.49 534	0.75 475	0.54 310	0.11 390	0.01 127	0.53 377	1.10 276

MLCV	9.96 419	3.33 465	14.77 469	5.75 301	1.62 206	14.91 436	1.31 132	22.06 391	24.83 437	22.51 504	31.57 498	17.20 406	8.07 337	17.07 475	12.11 465	0.48 417	0.01 13	0.05 303	0.05 217	0.48 359	1.10 276

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.84 90	1.13 85	5.48 107	4.01 138	3.72 378	3.33 64	1.40 141	8.58 114	3.90 89	2.56 85	7.82 189	3.41 136	5.01 232	2.48 9	1.12 35	0.02 39	0.99 447	0.00 1	0.50 506	0.12 135	1.11 281

4.5_new	2.16 42	0.96 43	4.43 50	2.83 41	1.93 251	5.59 223	1.24 119	6.25 28	2.81 44	4.41 151	3.54 68	0.46 25	0.96 47	3.70 36	1.41 73	0.33 368	1.01 461	0.00 1	0.21 349	0.11 128	1.11 281

4.5w-stereo	2.16 42	0.96 43	4.43 50	2.83 41	1.93 251	5.59 223	1.25 123	6.25 28	2.81 44	4.41 151	3.53 67	0.46 25	0.96 47	3.70 36	1.42 76	0.33 368	1.01 461	0.00 1	0.21 349	0.11 128	1.11 281

MM-Stereo_test3	6.01 271	1.69 202	6.25 146	6.36 348	5.46 489	4.64 135	6.31 428	20.05 361	24.24 431	8.85 242	11.38 247	7.22 232	2.79 128	9.11 182	3.08 211	0.11 242	0.92 416	0.00 1	0.02 165	0.54 385	1.11 281

THIR-Stereo	9.52 406	2.21 349	9.26 299	5.38 260	0.85 85	15.55 451	11.50 543	16.88 307	21.74 400	24.45 528	31.96 504	14.20 357	13.85 456	11.89 300	8.54 401	0.14 269	0.25 230	0.10 369	0.05 217	0.40 325	1.11 281

PCWNet_CMD	9.97 422	2.08 311	11.61 407	5.36 259	2.92 339	16.39 477	2.94 314	29.76 490	34.38 533	17.83 411	21.86 375	18.91 439	8.27 342	13.01 360	7.73 379	0.23 330	0.46 286	0.79 530	0.25 388	3.46 568	1.12 286

WQFJA1	4.85 215	1.42 146	5.91 124	3.70 117	5.90 516	13.00 403	1.54 170	13.22 223	10.90 254	5.24 185	5.65 155	6.12 208	4.94 228	10.31 230	7.77 381	0.08 209	0.07 128	0.00 1	0.00 1	0.10 113	1.15 287

WQFJX	4.98 222	1.47 158	5.90 123	3.54 109	5.81 509	13.76 416	1.87 240	12.60 212	10.77 251	6.11 204	5.62 154	5.65 199	5.86 269	12.29 323	6.99 369	0.04 92	0.10 160	0.00 1	0.00 1	0.14 151	1.15 287

NLMM	4.84 214	1.42 146	5.91 124	3.70 117	5.90 516	12.99 402	1.54 170	13.23 224	10.88 253	5.24 185	5.65 155	6.12 208	4.95 229	10.13 224	7.77 381	0.08 209	0.07 128	0.00 1	0.00 1	0.10 113	1.15 287

z-ln-s-r	15.70 536	7.13 554	42.53 614	5.88 313	5.57 495	14.47 429	13.18 561	22.93 405	38.31 563	19.68 453	44.92 611	23.85 490	18.42 525	23.81 559	30.69 610	0.37 384	0.02 41	0.00 1	0.01 127	1.15 489	1.16 290

1w_stereo	3.18 116	0.88 32	4.34 44	3.77 122	2.15 275	4.45 120	6.50 434	7.10 66	5.69 132	3.58 127	7.40 181	0.28 9	4.26 182	8.58 161	2.83 199	0.05 126	0.64 341	0.00 1	0.01 127	0.02 5	1.16 290

G2L-Stereo_test	11.01 455	2.34 380	9.34 302	5.12 243	4.31 422	12.30 389	13.21 562	33.14 541	23.33 419	23.77 520	25.10 411	21.80 467	13.91 459	16.39 455	14.37 487	0.09 221	0.06 113	0.01 214	0.02 165	0.38 315	1.16 290

Selective-IGEV-i32	3.46 140	1.32 130	5.92 126	4.55 189	2.25 285	4.64 135	2.07 257	11.51 197	5.80 138	3.20 116	4.75 111	5.45 195	1.78 86	11.24 261	2.37 155	0.05 126	0.82 391	0.00 1	0.20 342	0.10 113	1.17 293

Hybrid-DGEV-2	8.65 378	3.04 450	9.44 308	8.90 494	1.18 133	10.81 366	1.04 104	31.56 518	27.89 476	13.79 319	17.07 302	12.07 318	16.60 502	12.30 324	5.66 331	0.07 194	0.10 160	0.00 1	0.05 217	0.29 254	1.17 293

HiDET	1.65 16	0.66 5	3.60 24	2.94 50	0.46 26	1.94 14	0.02 2	6.37 30	3.42 74	1.52 29	0.68 18	1.27 60	0.95 46	4.92 70	2.00 125	0.31 361	0.53 306	0.00 1	0.23 363	0.01 1	1.17 293

Selective-IGEV	3.46 140	1.32 130	5.92 126	4.55 189	2.27 287	4.65 139	2.07 257	11.50 196	5.81 139	3.19 113	4.75 111	5.46 197	1.77 85	11.24 261	2.37 155	0.05 126	0.82 391	0.00 1	0.20 342	0.10 113	1.17 293

pmcnn	15.27 534	4.31 500	22.32 562	7.46 435	4.46 434	22.15 538	15.74 582	28.53 471	31.88 508	27.78 562	40.04 579	39.06 602	19.11 538	18.79 503	20.78 541	1.04 528	0.23 219	0.00 1	0.00 1	0.53 377	1.17 293

coex_refinement	12.03 479	2.30 370	8.72 267	8.56 480	5.30 479	16.95 490	7.17 456	31.75 520	32.48 514	18.92 441	31.46 496	25.97 515	12.98 435	14.55 416	21.39 545	0.33 368	0.06 113	0.02 251	0.10 266	0.49 368	1.18 298

111111	2.79 85	1.16 89	4.90 74	4.16 155	4.50 436	3.40 68	0.22 41	9.37 143	4.11 98	2.47 82	4.41 96	2.27 107	2.02 95	9.21 187	1.37 59	0.01 7	0.79 381	0.08 345	0.01 127	0.14 151	1.19 299

raft_robust	8.39 367	2.81 428	7.62 228	6.32 346	1.17 130	5.47 208	0.82 89	34.37 555	35.49 545	18.40 427	20.25 344	7.24 235	5.51 252	15.77 443	3.40 232	0.11 242	1.10 497	0.00 1	0.50 506	0.33 273	1.19 299

test_3	5.97 266	1.26 117	9.95 331	6.84 394	1.45 170	8.73 331	3.18 321	14.26 249	19.86 377	12.22 277	8.91 199	13.78 354	3.99 169	9.38 198	2.58 170	0.01 7	1.10 497	0.00 1	0.37 464	0.30 259	1.20 301

Wz-Net-LNSev-Ref	16.12 541	4.56 504	29.46 581	7.78 453	6.11 526	26.08 568	13.01 560	31.08 508	37.61 557	27.66 559	46.96 619	29.92 539	15.40 481	21.54 545	22.39 548	1.09 532	0.05 86	0.10 369	0.00 1	0.43 341	1.21 302

aanet-new-22k	2.81 87	1.78 225	7.32 217	3.89 130	0.79 77	4.34 112	1.93 248	9.22 141	5.40 127	2.21 66	4.89 121	1.55 70	4.87 224	4.13 49	1.48 86	0.01 7	1.07 484	0.01 214	0.04 199	0.14 151	1.22 303

DIP-Stereo	6.99 318	2.37 388	11.45 397	4.78 205	1.70 220	13.13 405	1.47 154	15.76 281	7.43 179	14.57 330	26.61 431	10.76 293	5.10 235	14.97 432	8.10 389	0.06 163	0.06 113	0.06 317	0.00 1	0.17 181	1.22 303
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HSM	11.89 478	2.32 375	8.70 266	6.70 383	4.10 406	16.45 479	8.06 480	30.42 498	20.31 384	23.35 514	26.42 429	41.60 617	17.59 519	20.66 525	9.57 427	0.11 242	0.03 58	0.01 214	0.01 127	0.24 214	1.22 303

raft+_RVC	7.10 321	2.37 388	6.59 177	6.94 405	5.82 510	6.35 274	5.97 418	21.05 378	23.63 423	10.90 266	17.95 309	9.80 279	5.55 256	11.49 281	4.47 285	0.04 92	1.50 578	0.00 1	0.00 1	0.38 315	1.23 306

iResNetv2_ROB	12.78 499	4.09 493	15.60 488	6.44 357	3.75 381	14.86 433	7.17 456	34.46 557	37.12 553	26.06 544	34.81 545	29.76 536	16.32 494	14.77 427	7.67 377	0.31 361	0.03 58	0.12 395	0.01 127	0.94 477	1.23 306

delet	13.26 511	2.43 396	12.99 443	8.45 477	6.26 535	22.40 539	10.83 529	28.78 475	38.76 567	20.39 468	30.36 476	20.85 458	17.67 520	22.97 553	19.13 531	0.14 269	0.45 284	0.19 439	0.08 249	0.78 452	1.24 308

test-3	5.64 239	1.29 126	9.52 313	4.88 216	1.45 170	6.53 285	2.92 311	13.64 241	19.04 371	12.75 292	8.67 197	13.01 340	4.10 176	9.39 199	2.58 170	0.01 7	1.09 489	0.00 1	0.37 464	0.28 246	1.25 309

test_1	5.63 238	1.29 126	9.52 313	4.90 223	1.45 170	6.51 284	2.93 313	13.65 243	19.05 372	12.58 281	8.67 197	13.02 341	4.07 174	9.39 199	2.58 170	0.01 7	1.09 489	0.00 1	0.38 474	0.28 246	1.26 310

aanet-32k-new	2.81 87	2.11 320	7.27 210	3.65 114	1.62 206	5.00 179	1.77 229	6.59 46	2.45 30	1.50 22	4.30 91	2.17 104	5.93 270	8.74 164	1.56 89	0.02 39	0.16 194	0.00 1	0.00 1	0.16 174	1.27 311

TransformOpticalFlow	7.95 355	2.10 316	9.83 326	6.06 322	1.24 145	6.82 292	7.98 477	18.60 336	14.06 299	14.93 336	28.79 453	18.74 435	11.03 386	12.79 349	4.12 266	0.06 163	0.04 71	0.21 447	0.04 199	0.21 202	1.27 311

CoDeX	9.58 407	2.12 324	10.82 375	6.52 359	3.76 382	16.55 482	6.82 446	26.62 450	25.63 451	17.50 403	25.62 417	14.70 366	11.81 411	12.82 351	7.88 383	0.42 403	0.20 206	0.15 416	0.02 165	0.36 297	1.28 313

CRFU-Net	13.32 512	3.53 476	12.90 441	8.76 487	6.05 524	26.25 571	10.15 518	25.86 433	14.68 305	30.76 584	30.58 481	30.11 543	21.59 559	20.52 523	20.28 538	1.53 556	0.48 291	0.27 468	0.16 312	0.64 421	1.28 313

CSP-Net	13.41 513	3.62 482	11.03 386	6.62 371	4.07 402	25.76 566	9.61 507	29.66 486	27.14 466	29.97 578	33.42 528	29.84 538	17.23 510	20.64 524	16.03 504	1.12 536	0.41 274	0.03 273	0.00 1	0.75 448	1.29 315

AIO_test	3.09 109	1.33 133	5.84 117	4.60 195	3.35 363	5.26 195	2.32 276	9.12 138	5.01 117	1.93 47	4.76 113	4.23 163	1.35 65	7.85 138	1.18 40	0.92 509	1.03 477	0.00 1	0.29 417	0.07 80	1.30 316

Anonymous3	10.07 424	4.14 495	31.49 590	9.77 514	5.11 470	25.00 558	11.85 546	25.20 428	19.24 373	10.80 264	14.78 280	7.92 252	8.68 351	14.40 410	6.12 343	3.25 593	1.40 562	0.08 345	0.06 229	0.81 460	1.30 316

CFNet_ucs	10.56 448	2.15 334	12.88 439	5.55 271	4.11 407	15.24 447	3.93 351	28.55 472	32.41 513	18.70 432	24.95 410	22.99 479	9.66 371	14.22 403	8.13 390	0.29 357	0.84 395	1.63 574	0.23 363	3.43 567	1.31 318

STrans-v2	8.16 363	2.09 313	9.79 323	5.44 264	1.53 193	11.87 383	9.69 509	19.77 356	13.20 287	14.01 322	25.80 418	17.88 424	12.55 426	13.30 379	4.39 281	0.06 163	0.01 13	0.18 433	0.01 127	0.25 218	1.31 318

GeoVLM	1.59 12	0.74 11	3.21 8	2.46 14	0.35 12	2.13 18	0.02 2	5.35 13	3.20 62	1.83 44	0.67 17	2.08 101	1.26 58	4.37 54	1.39 65	0.61 453	0.61 334	0.00 1	0.26 394	0.02 5	1.32 320

aanet-new-60k	3.03 103	1.86 249	11.53 403	3.24 78	1.22 141	6.75 291	1.60 182	7.41 75	2.30 26	1.96 51	3.99 85	2.62 120	3.31 144	8.96 173	1.39 65	0.04 92	1.10 497	0.01 214	0.01 127	0.07 80	1.33 321

MonSter++	1.59 12	0.74 11	3.22 9	2.42 9	0.35 12	2.15 20	0.02 2	5.40 15	3.17 59	1.79 40	0.61 13	2.15 103	1.22 56	4.28 52	1.38 63	0.61 453	0.61 334	0.00 1	0.27 406	0.02 5	1.34 322

LiteMatch*	1.60 14	0.96 43	5.43 104	2.59 18	0.33 9	2.07 17	0.03 6	5.56 17	3.15 55	1.60 31	0.79 21	1.58 72	0.51 17	3.96 42	1.21 41	0.01 7	0.56 317	0.00 1	0.21 349	0.04 46	1.37 323

DCANet-4	6.78 301	1.21 103	11.48 398	3.95 135	0.76 68	4.73 147	1.68 199	18.40 333	25.78 453	15.44 346	20.36 347	6.42 219	8.48 347	8.87 168	6.24 350	0.18 300	0.05 86	0.01 214	0.00 1	0.10 113	1.37 323

fff	7.26 325	1.99 283	9.12 286	4.17 156	0.47 30	4.73 147	1.68 199	16.56 299	33.55 523	15.45 347	20.36 347	7.49 240	12.54 423	9.03 175	6.26 351	0.18 300	0.05 86	0.01 214	0.00 1	0.10 113	1.37 323

csc	7.26 325	1.99 283	9.12 286	4.17 156	0.47 30	4.73 147	1.68 199	16.56 299	33.55 523	15.45 347	20.36 347	7.49 240	12.54 423	9.03 175	6.26 351	0.18 300	0.05 86	0.01 214	0.00 1	0.10 113	1.37 323

cscssc	7.26 325	1.99 283	9.12 286	4.17 156	0.47 30	4.73 147	1.68 199	16.56 299	33.55 523	15.45 347	20.36 347	7.49 240	12.54 423	9.03 175	6.26 351	0.18 300	0.05 86	0.01 214	0.00 1	0.10 113	1.37 323

ssnet_v2	13.84 520	3.15 455	13.44 450	7.99 463	3.08 353	22.60 540	14.51 573	36.65 583	33.59 526	22.04 499	26.10 421	28.64 531	17.16 509	23.13 554	20.86 542	0.50 425	0.32 247	0.20 444	0.13 281	1.41 505	1.38 328

IPLG	7.65 343	2.00 287	13.81 455	5.86 312	4.35 424	10.97 369	1.43 142	22.52 396	16.50 335	19.78 455	20.62 354	5.28 189	5.49 251	12.58 343	9.70 429	0.13 265	0.06 113	0.03 273	0.07 239	0.41 329	1.38 328

test_sample3	9.46 404	2.24 355	11.38 395	5.72 297	2.79 331	18.29 507	5.20 394	27.54 461	21.43 392	18.03 419	21.98 382	16.47 395	11.22 392	13.58 389	9.99 432	0.24 335	0.96 424	0.05 303	0.17 317	0.47 357	1.39 330

MIPNet	7.26 325	2.30 370	13.74 454	5.32 256	1.61 202	11.32 374	2.77 306	27.02 454	18.47 360	15.56 353	13.20 268	7.01 227	9.46 366	8.84 166	6.32 355	0.15 280	0.03 58	0.06 317	0.08 249	0.42 337	1.39 330

test-1	6.03 272	1.76 221	15.61 489	8.01 464	1.98 258	7.82 319	1.16 112	13.64 241	13.60 293	9.69 253	15.16 285	11.55 303	5.45 250	7.78 131	4.35 279	0.16 284	1.18 518	0.00 1	0.13 281	0.16 174	1.39 330

rvit_0105_3	9.68 413	4.32 501	19.50 537	12.22 578	1.90 247	9.16 339	8.63 485	19.21 345	30.92 500	15.42 345	14.72 279	18.81 437	12.18 417	15.98 445	7.12 371	0.67 467	0.42 280	0.01 214	0.49 504	0.56 390	1.40 333

dd	8.57 376	5.20 519	13.37 449	6.91 400	1.05 114	10.30 352	3.89 350	17.29 315	34.00 530	15.73 356	17.50 304	7.45 239	6.60 298	15.00 433	10.99 453	1.39 552	0.41 274	0.18 433	0.46 494	2.25 538	1.40 333

DISCO	16.93 546	2.58 414	17.15 511	8.26 471	4.37 426	27.65 581	10.68 524	31.28 513	44.93 599	22.21 501	34.47 542	36.48 591	23.91 564	36.14 612	34.48 618	0.35 376	0.11 168	0.04 292	0.07 239	1.95 528	1.40 333

aanet-new-78k	2.86 94	1.71 205	12.34 430	3.53 108	0.61 46	2.20 23	1.30 131	7.48 79	2.19 22	1.89 45	4.21 90	1.03 50	6.31 284	8.93 170	1.35 58	0.02 39	0.72 359	0.00 1	0.00 1	0.07 80	1.41 336

rvit_stereo_0075_2	9.46 404	4.16 496	20.27 545	12.15 577	8.82 591	5.72 231	4.24 362	23.21 409	18.05 352	12.37 278	28.80 454	16.10 390	8.43 346	14.57 417	8.89 405	0.58 441	0.34 255	0.52 508	0.08 249	0.44 344	1.41 336

hitnet-ft	12.59 493	3.03 449	7.87 241	7.49 438	4.20 412	27.41 579	3.75 344	23.41 413	24.15 429	21.14 484	34.12 538	31.93 559	19.74 544	20.28 518	18.13 520	0.54 435	1.45 573	0.35 490	0.09 257	1.26 497	1.41 336

tg	5.41 230	2.04 297	7.70 229	5.40 262	1.27 151	7.45 311	0.49 60	18.97 339	13.10 282	9.51 251	14.60 277	7.15 231	4.05 172	10.89 245	2.99 205	0.02 39	0.70 355	0.00 1	0.00 1	0.55 386	1.42 339

LL-Strereo2	5.97 266	2.88 432	10.62 366	6.59 366	3.38 365	6.31 270	2.20 267	15.61 277	8.46 215	11.33 270	10.75 239	15.69 385	3.45 146	13.58 389	4.65 291	0.16 284	0.48 291	1.33 569	0.13 281	0.36 297	1.42 339

EGLCR-Stereo	3.41 135	1.28 122	6.47 167	4.22 166	1.36 160	5.18 188	1.24 119	11.58 200	5.47 130	3.80 134	3.40 63	8.10 255	1.69 81	9.53 205	2.23 142	0.09 221	0.89 411	0.01 214	0.00 1	0.24 214	1.42 339

PSi22	4.58 208	1.94 271	5.03 84	4.36 181	0.40 16	4.47 121	0.25 43	8.02 95	17.15 345	4.54 157	7.06 177	13.54 351	5.80 263	13.51 383	2.32 146	0.09 221	1.19 525	0.00 1	0.00 1	0.52 375	1.43 342

RT-Monster	5.39 229	1.31 129	5.51 109	3.93 133	4.29 418	5.15 185	0.80 87	13.13 220	20.24 383	14.19 326	13.71 273	9.73 278	3.24 141	8.13 144	2.61 175	0.06 163	0.27 233	0.00 1	0.00 1	0.05 58	1.44 343

Selective-IGEV-i16pb	12.75 498	2.16 338	18.89 531	7.00 406	2.16 277	35.35 615	10.60 523	32.86 535	36.33 551	14.92 334	26.97 434	19.40 444	10.85 383	16.60 467	13.23 482	2.56 581	1.00 455	0.51 507	0.95 552	1.16 491	1.45 344

Zero-FE251	3.09 109	1.71 205	6.29 149	4.81 209	2.16 277	7.18 301	0.73 80	8.50 110	3.56 78	5.39 191	2.58 46	5.37 192	4.09 175	4.80 64	1.73 104	0.49 421	0.81 385	0.05 303	0.03 181	0.03 23	1.45 344

ICVP	10.54 447	2.11 320	7.49 222	9.62 509	3.41 367	13.85 418	6.34 431	26.81 452	23.24 415	16.90 385	31.76 502	27.31 528	12.81 431	12.18 315	12.47 475	1.59 557	0.58 327	0.19 439	0.13 281	0.63 416	1.45 344
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
2.5w	2.47 57	0.97 48	5.69 114	3.45 103	1.92 249	3.19 58	2.18 265	6.67 48	2.91 48	2.14 59	5.66 157	0.25 3	1.97 93	7.82 133	1.43 81	0.18 300	1.07 484	0.00 1	0.30 427	0.03 23	1.46 347

DFGA-Net	9.58 407	4.57 505	19.91 542	6.37 349	4.05 401	11.38 375	2.98 315	26.08 437	29.76 488	17.13 395	19.22 329	9.43 273	7.17 319	16.49 460	13.39 483	0.13 265	0.00 1	0.06 317	0.13 281	1.89 526	1.46 347

UGAM-zero	7.48 334	1.91 265	14.55 468	4.78 205	2.00 259	6.34 273	1.02 103	18.99 340	8.70 222	14.93 336	15.74 289	24.94 505	13.86 457	13.13 370	5.05 304	0.04 92	0.96 424	0.02 251	1.08 565	0.18 188	1.46 347

GwcNet-ADL	8.81 385	2.00 287	10.21 344	7.70 449	2.82 332	6.99 296	7.05 455	30.58 500	26.21 458	15.71 355	17.65 306	13.93 356	6.83 313	13.90 398	11.43 458	0.49 421	0.76 377	0.01 214	0.01 127	0.55 386	1.46 347

SMFormer	11.03 456	1.90 260	14.85 472	4.89 218	1.48 179	14.92 437	3.21 325	31.03 504	30.74 496	20.28 458	29.37 461	18.33 428	14.54 465	16.56 462	14.46 489	0.41 397	1.20 529	0.28 474	0.24 373	0.45 350	1.47 351

DEmStereo	9.07 395	1.70 204	10.89 379	4.86 213	1.23 142	11.51 378	5.70 406	14.24 248	27.02 465	22.33 503	32.56 516	11.70 307	15.04 475	11.83 296	8.53 400	0.31 361	0.16 194	0.02 251	0.09 257	0.11 128	1.47 351

GEStereo_RVC	13.23 510	3.13 453	15.23 480	10.33 531	4.95 462	18.92 513	11.46 542	31.58 519	48.03 608	20.51 469	27.68 440	19.00 441	13.31 441	20.44 521	16.01 503	1.15 540	0.51 301	0.10 369	0.14 294	0.67 429	1.47 351

aanet-new-40k	2.69 79	1.84 246	10.17 339	3.20 72	2.52 306	5.34 203	1.74 221	7.56 81	2.32 27	1.41 19	4.84 115	1.12 54	5.42 247	2.71 13	1.34 57	0.07 194	0.66 344	0.02 251	0.04 199	0.08 92	1.48 354

test_sample4	9.81 414	2.27 364	11.39 396	5.70 296	2.74 321	17.40 495	5.20 394	28.01 467	21.50 394	18.70 432	28.46 450	14.96 371	12.86 432	13.80 396	9.68 428	0.24 335	0.97 428	0.06 317	0.16 312	0.51 373	1.48 354

anonymousa	9.61 411	2.06 306	9.20 296	5.24 251	6.67 545	15.03 444	4.18 361	19.08 341	21.43 392	19.03 442	30.96 488	21.49 465	14.23 464	11.12 257	8.61 403	0.08 209	1.24 540	0.29 479	0.69 531	0.18 188	1.48 354

test_sample5	10.07 424	2.24 355	11.22 393	5.82 307	2.68 318	16.15 468	5.79 411	27.87 465	21.59 397	19.26 448	32.74 519	15.92 388	12.97 433	14.33 407	9.26 417	0.27 350	0.98 432	0.07 337	0.17 317	0.57 392	1.49 357

DualNet	10.19 428	2.24 355	11.22 393	5.82 307	2.68 318	16.15 468	5.79 411	27.87 465	21.59 397	20.28 458	34.11 536	15.92 388	12.97 433	14.33 407	9.26 417	0.27 350	0.98 432	0.07 337	0.17 317	0.57 392	1.49 357

RAFT-Stereo + iAFF	5.94 263	2.35 386	8.80 270	4.07 146	1.36 160	2.78 41	0.66 73	17.05 309	15.89 321	12.65 282	18.49 322	11.81 310	7.89 333	8.48 158	3.80 250	0.02 39	0.75 371	0.00 1	0.00 1	0.43 341	1.49 357

FADNet-RVC	13.86 521	12.75 604	41.65 612	8.64 483	4.63 448	16.45 479	6.89 450	28.91 476	24.20 430	20.89 476	31.44 495	26.73 524	11.37 397	21.58 546	15.91 501	0.25 342	0.14 187	0.14 411	0.24 373	2.97 552	1.50 360

aanet-new-90k	2.84 90	1.71 205	11.52 401	3.30 85	1.85 243	3.10 54	1.39 139	7.41 75	2.73 40	1.13 6	3.43 64	0.92 49	4.97 231	9.58 206	1.26 47	0.06 163	0.81 385	0.00 1	0.07 239	0.09 104	1.51 361

AACVNet	11.24 462	3.71 485	11.56 406	9.45 504	3.35 363	11.67 381	4.88 385	23.23 410	14.00 298	28.19 565	29.90 471	30.39 546	18.03 522	20.04 514	13.22 481	0.50 425	0.21 214	0.23 456	0.07 239	0.75 448	1.52 362

iRaft-Stereo_5w	9.10 397	2.33 377	10.69 370	6.64 375	4.47 435	4.74 151	10.72 525	16.71 304	16.97 344	15.39 344	26.15 422	21.25 462	12.59 427	16.38 454	12.90 480	0.85 495	0.51 301	0.08 345	0.22 352	0.95 478	1.53 363

CBMV_ROB	12.51 491	3.86 488	7.98 245	5.81 305	2.99 348	16.05 465	4.62 375	27.61 463	31.37 504	26.75 553	32.62 517	23.97 491	22.66 562	21.14 540	12.09 464	2.15 571	1.78 590	2.24 584	1.27 574	1.64 517	1.54 364

ASMatch	7.61 340	1.63 188	9.18 294	5.79 303	2.27 287	4.63 134	2.54 290	17.23 313	13.73 294	17.27 396	34.28 539	13.26 346	10.15 378	12.39 334	5.49 323	0.12 257	0.24 224	0.21 447	0.17 317	0.18 188	1.55 365

GCAP-Stereo-DPT26K	2.56 65	1.49 167	7.83 238	3.20 72	1.05 114	2.74 39	1.69 209	9.18 140	2.53 33	2.70 94	3.59 70	1.73 79	3.06 133	5.53 78	1.66 99	0.15 280	0.99 447	0.00 1	0.26 394	0.14 151	1.59 366

tta	11.03 456	1.90 260	14.85 472	4.89 218	1.48 179	14.92 437	3.21 325	31.03 504	30.73 495	20.28 458	29.37 461	18.33 428	14.54 465	16.56 462	14.46 489	0.41 397	1.20 529	0.28 474	0.24 373	0.39 320	1.60 367

qqq1	10.51 443	1.90 260	14.85 472	4.89 218	1.48 179	14.92 437	3.21 325	31.03 504	30.74 496	20.28 458	29.37 461	18.33 428	14.54 465	16.56 462	4.42 282	0.41 397	1.20 529	0.00 1	0.14 294	0.39 320	1.60 367

fff1	10.51 443	1.90 260	14.85 472	4.89 218	1.48 179	14.92 437	3.21 325	31.03 504	30.74 496	20.28 458	29.37 461	18.33 428	14.54 465	16.56 462	4.42 282	0.41 397	1.20 529	0.00 1	0.14 294	0.39 320	1.60 367

test_sample6	10.49 442	2.24 355	11.49 399	5.91 314	2.48 304	16.12 467	6.37 433	28.98 478	22.48 409	20.28 458	34.11 536	17.08 404	13.28 440	14.57 417	10.61 444	0.32 365	0.95 423	0.10 369	0.19 337	0.59 401	1.61 370

iRaftStereo_RVC	5.06 224	2.15 334	7.88 242	5.54 270	0.78 74	5.22 192	0.45 58	18.47 335	11.75 265	9.72 254	15.05 283	5.74 203	3.18 139	9.29 192	2.52 167	0.02 39	1.24 540	0.00 1	0.01 127	0.58 395	1.62 371

Hybrid-DGEV-03	7.24 324	2.18 345	6.74 183	6.57 364	1.24 145	11.30 372	2.51 288	14.66 264	14.85 307	16.91 386	29.69 468	13.87 355	5.80 263	11.32 267	4.52 286	0.03 71	0.49 294	0.13 403	0.00 1	0.41 329	1.63 372

Wz-Net-MNSev	19.84 579	7.55 559	35.79 601	10.79 545	7.51 562	38.96 629	18.39 607	35.08 563	44.72 597	31.28 586	41.70 588	41.18 615	20.49 549	28.41 585	30.13 609	0.96 518	0.36 260	0.05 303	0.13 281	1.70 520	1.64 373

SGM_RVC	20.33 581	3.24 460	8.92 275	7.20 423	1.62 206	39.61 631	17.01 594	39.11 602	35.12 542	46.26 638	42.62 596	51.57 646	39.45 632	39.66 635	29.87 607	1.16 541	0.37 261	0.55 511	0.35 452	1.20 492	1.64 373
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PointNet	1.79 22	0.75 13	3.56 18	2.49 15	0.42 18	2.63 32	0.19 37	6.10 26	4.03 94	2.22 67	1.08 24	2.69 124	0.28 4	5.08 71	1.46 84	0.19 313	0.83 393	0.00 1	0.04 199	0.02 5	1.65 375

Foundation-i1	4.02 179	0.77 18	3.58 22	3.90 132	3.92 393	6.13 260	4.35 366	13.36 236	6.24 157	6.62 213	6.36 166	8.41 259	4.76 220	6.99 106	2.10 137	0.04 92	1.09 489	0.00 1	0.01 127	0.03 23	1.65 375

IGEV-Stereo++	2.55 64	0.93 40	4.65 60	4.40 183	3.52 373	3.33 64	0.10 19	8.77 119	4.60 105	2.63 87	4.41 96	2.00 98	4.67 217	3.47 30	0.98 15	0.02 39	0.78 379	0.09 356	0.00 1	0.06 71	1.65 375

StereoAnything_RVC	2.80 86	12.35 601	6.48 172	2.89 47	1.06 118	1.47 10	0.17 35	5.24 12	2.04 18	1.29 13	0.35 10	0.29 11	3.53 152	8.37 157	1.01 22	0.05 126	0.88 406	0.00 1	0.00 1	6.93 600	1.66 378

GIP-stereo	3.09 109	1.42 146	4.82 71	5.64 279	4.11 407	3.31 63	0.74 81	9.86 156	6.75 168	2.44 79	5.48 144	4.08 157	3.14 136	5.77 82	1.68 100	0.14 269	0.63 340	0.00 1	0.00 1	0.09 104	1.66 378

EAI-Stereo	5.82 250	2.06 306	9.08 282	6.23 335	2.20 282	6.24 267	6.20 423	20.18 364	6.36 161	10.65 263	15.97 293	6.31 217	3.63 156	12.09 311	4.88 302	0.06 163	0.73 363	0.04 292	1.59 584	0.21 202	1.67 380

psm_up	13.88 522	2.70 423	10.89 379	10.20 524	5.97 520	15.01 442	12.58 554	39.13 604	31.75 507	21.39 488	31.09 490	30.18 544	25.01 572	20.33 519	17.62 517	0.75 475	0.39 265	0.18 433	0.03 181	0.82 463	1.67 380

Foundation-i1b	3.38 130	0.76 16	4.10 37	2.71 31	1.29 155	5.97 247	4.62 375	10.54 171	4.48 104	5.33 189	3.60 71	7.33 237	5.34 245	7.29 117	1.37 59	0.05 126	1.05 480	0.00 1	0.00 1	0.04 46	1.69 382

BEATNet_4x	10.11 426	5.82 531	14.80 471	6.14 327	1.55 194	13.87 419	5.98 419	26.24 441	18.35 354	16.53 373	25.41 415	18.01 425	13.78 454	18.01 492	12.39 471	0.48 417	0.18 200	0.81 536	0.11 273	2.02 530	1.70 383

Occ-G	4.14 186	1.50 170	5.89 122	3.82 127	1.88 245	3.75 81	6.51 435	8.68 116	6.38 162	4.81 168	8.44 195	9.56 277	4.31 183	10.00 218	4.16 267	0.05 126	0.84 395	0.00 1	0.19 337	0.23 210	1.71 384

iResNet	11.06 458	4.16 496	16.83 505	7.89 460	2.23 284	15.59 452	9.17 498	24.49 423	29.14 484	20.78 472	31.13 491	16.87 402	11.58 400	15.45 440	12.50 476	0.64 461	0.05 86	0.02 251	0.10 266	0.79 455	1.71 384

MM-Stereo_test1	5.41 230	1.55 176	6.52 173	5.96 317	1.09 120	4.88 161	6.82 446	14.32 250	12.83 277	13.28 305	10.54 231	5.88 205	6.54 295	11.72 289	2.75 186	0.18 300	1.13 506	0.00 1	0.02 165	0.48 359	1.73 386

fast-acv-ft	14.96 532	4.73 511	17.68 515	8.03 465	5.27 478	28.61 586	9.97 515	26.25 443	35.58 547	26.03 543	38.02 564	31.91 558	21.50 556	19.25 506	21.18 543	0.61 453	0.38 262	0.63 517	0.48 501	1.31 499	1.73 386

CrosDoStereo	9.41 401	1.65 193	8.83 271	5.19 247	1.13 124	7.34 305	14.47 571	16.33 292	24.64 435	24.44 526	33.36 526	13.18 343	13.52 443	12.56 341	9.08 411	0.06 163	0.11 168	0.09 356	0.04 199	0.41 329	1.73 386

DeepStereo_LL	9.41 401	1.65 193	8.83 271	5.19 247	1.13 124	7.34 305	14.47 571	16.33 292	24.64 435	24.44 526	33.36 526	13.18 343	13.52 443	12.56 341	9.08 411	0.06 163	0.11 168	0.09 356	0.04 199	0.41 329	1.73 386

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.77 83	1.13 85	5.44 105	3.06 61	2.08 262	3.94 88	1.55 175	11.83 203	6.47 163	2.30 72	5.05 130	2.53 115	3.46 148	2.91 17	1.01 22	0.04 92	0.23 219	0.00 1	0.51 508	0.12 135	1.74 390

DLCB_ROB	13.97 523	3.74 486	11.01 385	9.99 518	5.85 512	21.40 532	10.37 520	30.17 496	30.49 492	28.21 566	32.18 513	32.67 564	21.17 554	20.20 517	18.59 525	0.34 374	0.18 200	0.41 495	0.15 303	0.61 410	1.76 391

PSi22a	1.32 5	0.64 3	2.10 1	2.87 46	0.95 104	1.10 4	0.09 15	5.67 19	1.53 7	0.89 4	0.11 1	2.93 128	1.04 50	2.41 7	1.15 37	0.02 39	1.05 480	0.00 1	0.10 266	0.03 23	1.77 392

MoCha-V2	3.68 153	1.42 146	5.50 108	6.03 320	1.50 189	4.53 128	1.32 133	11.05 186	6.30 160	5.86 200	5.39 141	2.66 123	6.33 285	10.36 232	1.58 92	0.19 313	1.57 584	0.00 1	0.24 373	0.07 80	1.77 392

AIO-Stereo	3.32 124	1.49 167	5.67 113	5.06 233	1.51 191	4.67 142	1.71 216	10.31 165	5.90 150	3.02 108	4.90 123	5.32 190	0.80 38	10.66 236	1.88 114	0.06 163	0.85 402	0.00 1	0.70 533	0.14 151	1.78 394

test_sample2	8.68 379	1.84 246	9.64 318	5.53 267	2.43 302	13.92 420	8.00 478	21.09 379	16.82 343	14.92 334	22.73 389	19.44 445	13.75 452	12.99 358	6.85 368	0.15 280	1.15 512	0.07 337	0.20 342	0.35 286	1.78 394

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.46 204	9.66 577	35.34 599	3.13 65	3.77 384	2.83 43	1.45 147	8.84 123	3.43 75	2.36 76	4.88 120	3.03 130	3.14 136	2.69 12	1.04 26	0.05 126	0.57 322	0.00 1	0.46 494	0.78 452	1.79 396

YMNet	16.35 542	6.51 545	23.16 566	11.45 560	8.85 592	25.42 561	8.89 488	32.99 536	32.63 517	34.40 606	39.12 573	34.27 580	17.43 515	20.90 530	22.93 551	0.93 511	1.30 544	1.21 561	0.94 547	1.77 522	1.81 397

YMNet_1	16.35 542	6.51 545	23.16 566	11.45 560	8.85 592	25.42 561	8.89 488	32.99 536	32.63 517	34.40 606	39.12 573	34.27 580	17.43 515	20.90 530	22.93 551	0.93 511	1.30 544	1.21 561	0.94 547	1.77 522	1.81 397

PSMNet-ADL	10.30 433	2.32 375	7.83 238	9.69 511	4.44 430	16.04 461	4.16 359	27.57 462	25.08 439	15.16 339	19.04 327	25.28 509	13.63 449	16.49 460	15.33 496	0.86 498	0.81 385	0.01 214	0.04 199	0.33 273	1.81 397

DMCA-RVC	12.06 481	4.35 502	14.21 464	10.52 536	4.86 456	13.84 417	4.33 364	25.20 428	24.13 428	20.56 470	29.22 459	26.65 521	25.85 578	17.02 474	16.34 505	0.41 397	0.35 257	0.55 511	0.24 373	0.83 466	1.81 397

PSMNet_ROB	17.59 555	6.52 547	16.27 499	14.43 594	7.71 569	29.22 589	33.59 654	43.94 631	38.52 565	24.74 529	33.46 529	34.17 579	17.29 512	18.52 499	25.68 576	0.40 393	0.29 242	0.96 546	2.22 595	2.03 531	1.81 397

LCMNet	2.07 36	0.71 8	3.39 13	2.31 8	0.61 46	1.95 15	0.09 15	6.95 58	7.84 194	1.41 19	1.63 36	1.25 59	1.31 60	6.83 102	1.95 117	0.48 417	0.58 327	0.00 1	0.24 373	0.02 5	1.82 402

CIPLG	7.69 345	3.27 461	14.40 465	7.84 456	5.08 469	10.24 349	4.59 374	16.02 285	15.45 313	18.05 420	19.72 337	8.79 264	4.61 207	11.84 298	10.40 439	0.76 477	0.33 253	0.03 273	0.15 303	0.44 344	1.83 403

Foundation-i32	1.39 6	0.64 3	3.17 6	2.97 55	1.09 120	1.34 9	0.08 10	4.94 7	1.57 9	1.48 21	0.62 14	3.43 137	0.29 6	2.28 5	0.92 12	0.03 71	1.08 487	0.03 273	0.00 1	0.03 23	1.84 404

CSFM-Stereo	1.85 30	0.72 9	3.47 16	2.90 48	0.34 11	3.06 51	0.15 29	6.97 60	3.08 50	2.66 90	1.25 29	1.50 67	1.08 52	4.86 66	1.63 98	0.66 465	0.61 334	0.00 1	0.23 363	0.02 5	1.84 404

AIO_rvc	3.33 126	1.66 196	6.67 181	4.55 189	3.62 375	5.18 188	1.79 231	8.85 124	5.06 119	2.17 61	4.89 121	4.69 175	1.16 54	10.57 234	2.01 128	0.59 447	1.10 497	0.00 1	0.04 199	0.16 174	1.84 404

IPLGR_C	7.70 346	3.32 464	14.54 467	7.98 462	5.04 467	10.26 350	4.64 378	16.50 297	16.28 330	17.97 418	18.85 326	8.30 257	4.66 216	11.22 259	10.89 452	0.77 480	0.32 247	0.03 273	0.15 303	0.43 341	1.84 404

ACRE	7.62 341	3.21 457	14.93 477	7.81 454	5.00 465	10.01 344	4.45 369	16.32 291	15.86 319	17.81 410	19.21 328	8.38 258	4.25 180	11.11 254	10.58 443	0.78 484	0.32 247	0.03 273	0.15 303	0.44 344	1.84 404

PSi22b	1.40 7	0.67 6	2.51 3	2.82 40	0.98 107	1.19 7	0.12 22	5.67 19	1.53 7	0.86 2	0.12 3	3.81 152	0.59 25	3.08 22	0.93 13	0.03 71	1.13 506	0.00 1	0.00 1	0.03 23	1.85 409

dual_stereo	2.05 34	0.76 16	3.43 14	2.96 51	1.50 189	2.64 33	0.08 10	5.59 18	2.63 36	1.35 16	0.77 20	2.38 111	0.61 27	10.75 242	1.98 122	0.02 39	1.41 566	0.00 1	0.23 363	0.01 1	1.86 410

TRStereo	6.64 295	6.95 549	12.06 423	9.69 511	7.59 564	5.12 184	1.68 199	20.72 369	12.34 269	10.93 267	9.07 201	10.57 291	3.16 138	14.33 407	4.23 273	0.60 451	0.80 384	0.14 411	0.37 464	0.56 390	1.86 410

PipStereo	1.43 9	0.68 7	2.41 2	2.85 44	1.00 109	1.18 6	0.09 15	5.93 24	1.51 5	0.87 3	0.12 3	3.91 153	0.86 41	3.08 22	1.09 33	0.03 71	1.14 510	0.00 1	0.00 1	0.03 23	1.87 412

RT-IGEV	11.29 464	1.98 281	13.89 456	6.68 379	2.74 321	23.76 548	14.86 576	30.79 503	25.77 452	22.30 502	20.26 345	24.90 503	14.02 463	13.76 395	5.65 330	0.19 313	0.99 447	0.05 303	0.73 535	0.53 377	1.88 413

Foundation-i1c-attn	3.23 119	0.75 13	3.94 34	3.03 58	1.27 151	5.29 199	4.34 365	9.85 155	4.74 109	4.57 159	4.01 86	6.52 220	4.81 221	7.18 116	1.38 63	0.06 163	1.06 483	0.00 1	0.00 1	0.03 23	1.88 413

rrr	3.99 177	2.95 439	11.04 388	4.05 142	0.92 94	4.94 174	1.53 168	11.97 205	6.50 164	4.17 144	4.67 109	4.50 171	3.95 167	11.24 261	4.28 275	0.18 300	0.56 317	0.00 1	0.22 352	0.25 218	1.88 413

mmx	11.59 474	2.34 380	12.99 443	6.28 340	3.81 385	12.43 391	7.47 467	32.76 533	28.92 482	16.64 379	32.03 506	17.29 407	11.78 407	17.54 484	24.30 562	0.24 335	1.21 535	0.80 532	0.37 464	0.65 422	1.89 416

xxx	11.59 474	2.34 380	12.99 443	6.28 340	3.81 385	12.43 391	7.47 467	32.75 532	28.92 482	16.64 379	32.03 506	17.29 407	11.78 407	17.54 484	24.30 562	0.24 335	1.21 535	0.80 532	0.37 464	0.65 422	1.89 416

GANet	17.85 557	5.41 526	14.79 470	11.91 569	4.73 451	24.54 555	17.04 595	41.01 613	34.96 540	33.06 598	45.84 614	39.83 607	29.19 595	24.71 565	22.45 550	1.34 551	0.41 274	1.09 552	0.70 533	2.15 535	1.89 416

CBMV	14.52 530	4.59 507	9.99 332	6.61 370	2.85 334	22.76 542	12.45 553	30.63 501	33.32 522	31.98 590	35.00 546	31.68 554	19.43 541	26.53 575	16.71 511	1.28 549	0.61 334	0.63 517	0.12 276	1.26 497	1.89 416
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DeepPruner_ROB	11.28 463	5.83 532	15.23 480	6.93 403	4.50 436	10.08 346	6.62 438	36.65 583	20.17 381	18.12 421	27.95 443	23.10 480	13.43 442	20.08 515	11.90 462	1.16 541	0.51 301	0.23 456	0.17 317	1.11 488	1.91 420

z-mn7	21.81 593	11.53 592	47.41 625	11.79 567	5.69 501	34.28 611	15.73 581	36.31 577	57.93 647	27.24 556	53.82 637	32.35 561	26.33 580	36.69 618	33.32 617	1.02 524	0.41 274	0.54 509	0.11 273	1.72 521	1.92 421

test_sample1	8.49 371	1.83 244	10.60 365	5.53 267	2.95 345	15.17 445	4.51 371	20.73 373	11.47 261	14.78 333	22.80 391	19.06 442	13.86 457	12.52 339	10.17 434	0.14 269	1.20 529	0.02 251	0.19 337	0.28 246	1.93 422

ACVNet-DCA	5.76 245	2.52 406	6.38 155	6.77 388	0.74 61	10.55 357	5.19 389	21.10 380	13.53 290	7.39 227	10.06 215	4.44 168	9.58 367	11.08 250	2.33 147	0.05 126	1.18 518	0.00 1	0.04 199	0.37 303	1.93 422

xx1	6.52 292	2.52 406	6.38 155	6.77 388	0.74 61	10.55 357	5.19 389	19.19 343	15.95 322	7.39 227	10.07 221	16.17 391	12.10 415	11.08 250	2.33 147	0.05 126	1.18 518	0.02 251	0.36 459	0.37 303	1.93 422

1test111	6.16 277	2.52 406	6.38 155	6.77 388	0.74 61	10.55 357	5.19 389	21.10 380	13.53 290	7.39 227	10.06 215	4.44 168	9.58 367	12.08 309	9.26 417	0.05 126	1.18 518	0.00 1	0.04 199	0.37 303	1.93 422

qqq	7.72 348	2.15 334	10.06 335	5.01 230	1.82 240	8.62 330	7.27 462	21.10 380	13.53 290	12.48 279	18.71 324	16.17 391	12.10 415	12.08 309	9.26 417	0.08 209	1.35 557	0.02 251	0.36 459	0.36 297	1.93 422

ADStereo(finetuned)	7.09 319	2.04 297	11.52 401	4.01 138	0.77 71	4.78 155	1.73 218	16.15 287	25.08 439	15.89 363	20.74 356	7.88 250	13.56 446	9.11 182	6.07 341	0.18 300	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.28 246	1.93 422

SGM-Forest	13.63 516	2.55 411	8.22 253	6.30 345	2.16 277	23.84 550	11.13 535	34.68 560	32.40 512	27.27 557	33.02 520	30.08 542	17.82 521	22.13 549	15.40 497	1.66 564	0.32 247	0.88 541	0.03 181	0.79 455	1.93 422
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Foundation-i1a	3.47 143	0.79 20	4.13 38	3.03 58	1.16 128	5.28 196	3.85 347	10.67 176	4.84 112	6.10 203	3.58 69	7.71 247	5.82 266	7.53 125	1.85 110	0.06 163	1.12 504	0.00 1	0.00 1	0.04 46	1.94 429

RAFT	9.07 395	2.76 425	10.38 354	8.89 492	1.24 145	13.48 413	8.19 484	17.14 311	17.29 346	23.01 510	19.34 335	20.06 452	11.13 389	17.79 491	6.43 360	0.09 221	1.12 504	0.28 474	0.02 165	0.79 455	1.94 429

11t1	6.61 294	1.76 221	9.64 318	5.62 277	2.15 275	13.57 415	2.67 298	15.77 282	8.83 223	13.66 315	11.90 255	12.03 317	9.76 372	12.23 319	8.58 402	0.23 330	1.33 553	0.00 1	0.31 432	0.26 231	1.95 431

x	7.70 346	2.12 324	8.93 276	5.08 236	2.55 310	11.65 379	4.40 368	20.91 377	12.53 271	13.58 314	20.49 352	15.73 386	11.10 388	10.65 235	10.16 433	0.11 242	1.37 559	0.04 292	0.29 417	0.34 280	1.95 431

FACV-RUCA	8.11 360	2.29 367	10.34 350	8.07 466	6.02 522	14.18 426	3.04 317	20.05 361	19.00 370	12.98 299	18.43 321	8.73 262	11.58 400	12.20 316	5.78 336	0.38 388	0.64 341	4.34 605	0.35 452	1.89 526	1.96 433

GASNet	17.87 558	20.62 630	32.66 595	21.17 624	9.48 600	16.26 472	9.15 496	45.00 636	40.55 574	26.16 545	24.34 403	33.05 567	15.45 484	29.82 592	18.15 522	3.79 600	0.28 240	1.87 577	0.51 508	7.06 601	1.97 434

IGEV-FE	5.90 261	2.30 370	15.24 482	6.91 400	2.11 268	4.35 114	1.51 164	15.68 278	8.52 217	13.72 316	11.87 253	11.49 300	3.84 165	11.42 274	4.77 298	0.10 234	0.84 395	0.15 416	0.25 388	0.87 470	1.98 435

MyStereo8	7.68 344	3.00 443	12.46 433	7.70 449	5.11 470	11.40 376	1.39 139	15.98 284	10.05 246	16.45 371	24.04 401	12.01 316	7.91 334	10.68 238	10.57 442	0.14 269	1.52 581	0.08 345	0.48 501	0.60 407	1.98 435

ff7	3.92 171	2.12 324	7.30 212	4.22 166	1.47 174	4.90 165	1.65 191	14.40 252	5.82 140	5.08 181	5.59 149	3.45 138	4.61 207	11.48 277	2.76 188	0.04 92	0.98 432	0.00 1	0.17 317	0.35 286	1.98 435

IGEVStereo-DCA	3.90 170	2.95 439	7.30 212	4.05 142	0.92 94	4.94 174	1.65 191	14.40 252	5.82 140	4.17 144	4.67 109	4.50 171	3.95 167	11.24 261	4.28 275	0.18 300	0.56 317	0.00 1	0.17 317	0.25 218	1.98 435

ffff	3.92 171	2.12 324	7.30 212	4.22 166	1.47 174	4.90 165	1.65 191	14.40 252	5.82 140	5.08 181	5.59 149	3.45 138	4.61 207	11.48 277	2.76 188	0.04 92	0.98 432	0.00 1	0.17 317	0.35 286	1.98 435

11t	3.92 171	2.12 324	7.30 212	4.22 166	1.47 174	4.90 165	1.65 191	14.40 252	5.82 140	5.08 181	5.59 149	3.45 138	4.61 207	11.48 277	2.76 188	0.04 92	0.98 432	0.00 1	0.17 317	0.35 286	1.98 435

IGEV_Zeroshot_test	5.90 261	2.30 370	15.24 482	6.90 399	2.11 268	4.35 114	1.51 164	15.68 278	8.52 217	13.73 317	11.89 254	11.49 300	3.82 163	11.41 273	4.76 297	0.11 242	0.84 395	0.15 416	0.25 388	0.87 470	1.98 435

4D-IteraStereo	5.47 234	2.05 303	8.66 265	5.34 257	4.93 460	6.11 254	1.79 231	13.74 245	16.35 333	14.53 329	11.10 244	8.22 256	1.59 73	8.73 163	3.37 228	0.00 1	0.49 294	0.09 356	0.02 165	0.25 218	1.98 435

anonymousdsp	3.97 175	2.10 316	6.76 185	4.43 185	1.82 240	4.92 170	1.68 199	14.84 266	5.82 140	5.26 188	5.54 147	4.20 160	4.37 189	11.54 286	2.68 181	0.04 92	0.87 404	0.00 1	0.18 330	0.36 297	1.98 435

ccc-4	3.92 171	2.12 324	7.30 212	4.22 166	1.47 174	4.90 165	1.65 191	14.40 252	5.82 140	5.08 181	5.59 149	3.45 138	4.61 207	11.48 277	2.76 188	0.04 92	0.98 432	0.00 1	0.17 317	0.35 286	1.98 435

IGEV-Stereo	3.97 175	2.10 316	6.78 187	4.43 185	1.81 237	4.92 170	1.68 199	14.84 266	5.82 140	5.25 187	5.54 147	4.22 162	4.36 185	11.55 287	2.68 181	0.04 92	0.88 406	0.00 1	0.18 330	0.36 297	1.98 435
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DLNR-FE	27.94 632	51.88 658	92.05 689	98.26 696	97.81 697	3.06 51	0.49 60	31.86 522	8.33 207	8.42 235	15.65 286	7.22 232	1.66 79	12.17 314	4.82 299	40.33 660	1.88 593	0.06 317	0.33 443	80.59 687	1.99 446

DLNR_Zeroshot_test	27.91 631	51.88 658	91.97 688	98.26 696	97.92 698	3.07 53	0.49 60	31.27 512	8.33 207	8.40 234	15.66 287	7.22 232	1.66 79	12.16 313	4.82 299	40.46 661	1.87 592	0.06 317	0.33 443	80.45 686	1.99 446

Wz-Net-LNSev	19.04 572	11.48 591	43.55 617	10.82 546	8.01 578	24.96 557	17.46 600	34.72 561	44.36 595	33.43 601	44.72 610	32.54 562	24.13 565	21.64 547	24.38 565	0.93 511	0.22 217	0.00 1	0.03 181	1.44 508	1.99 446

PAM_32	7.56 337	1.96 273	15.04 479	6.11 326	2.08 262	16.93 487	1.38 136	16.49 296	7.93 196	15.16 339	9.17 204	25.77 511	11.69 405	12.95 357	4.03 261	0.14 269	0.77 378	0.09 356	0.83 539	0.61 410	2.00 449

DCANet	6.87 306	2.02 293	9.12 286	4.03 141	0.76 68	4.77 153	1.74 221	16.15 287	25.07 438	15.88 362	20.79 357	7.89 251	11.31 396	9.23 189	6.15 344	0.18 300	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.28 246	2.01 450

MM-Stereo_test2	4.38 202	1.62 184	7.85 240	5.85 311	1.12 122	7.07 299	2.18 265	15.22 271	8.69 221	7.23 225	5.26 140	4.83 179	3.75 158	10.87 244	2.40 160	0.03 71	1.04 479	0.00 1	0.14 294	0.41 329	2.02 451

ProNet	4.14 186	2.35 386	7.50 223	4.22 166	1.47 174	5.67 229	6.24 424	13.78 247	7.71 184	3.38 122	4.93 124	3.72 148	3.52 150	11.52 285	2.72 184	0.08 209	1.32 549	0.01 214	0.26 394	0.47 357	2.02 451

222	13.07 505	1.99 283	10.74 371	6.56 362	2.74 321	19.95 522	2.54 290	34.13 550	24.42 433	22.52 505	31.39 493	20.78 457	16.99 506	14.31 406	48.07 658	0.16 284	1.33 553	0.01 214	0.32 434	0.37 303	2.02 451

AF-Net	19.18 573	6.50 544	16.90 508	16.60 611	11.00 611	23.83 549	11.31 537	36.25 576	51.10 623	25.56 536	38.34 567	41.77 618	31.01 607	30.20 594	27.83 591	4.87 611	0.27 233	4.60 607	1.00 559	2.67 546	2.02 451

AE-Stereo	5.68 240	1.78 225	9.22 298	9.25 500	2.52 306	10.13 347	2.92 311	13.10 219	14.88 308	4.88 172	13.10 267	10.72 292	4.43 192	9.24 190	3.37 228	0.10 234	1.31 548	0.06 317	0.32 434	0.21 202	2.03 455

mmm	8.54 372	2.13 330	10.21 344	5.81 305	2.96 346	14.00 422	6.67 439	19.28 349	12.59 274	16.95 390	24.40 406	17.83 423	10.70 382	12.90 356	9.42 424	0.17 291	1.28 543	0.50 505	0.60 524	0.44 344	2.03 455

SCV_C0	3.81 164	1.92 268	7.94 244	4.22 166	1.75 229	4.82 158	1.56 176	11.79 201	8.00 197	3.23 118	5.14 132	6.19 213	1.81 90	11.49 281	2.42 161	0.17 291	1.09 489	0.00 1	0.23 363	0.38 315	2.04 457

cc1	5.79 247	2.52 406	6.38 155	6.77 388	0.74 61	10.55 357	5.19 389	19.19 343	15.95 322	7.39 227	10.06 215	4.44 168	9.58 367	11.08 250	2.33 147	0.05 126	1.18 518	0.00 1	0.04 199	0.34 280	2.04 457

test_xeample3	4.08 181	2.95 439	11.20 392	4.05 142	1.05 114	5.62 226	1.58 177	13.23 224	4.76 110	7.10 219	3.83 79	3.18 133	3.30 143	11.75 291	4.42 282	0.08 209	0.74 365	0.00 1	0.38 474	0.26 231	2.04 457

test_xeample	12.39 487	2.09 313	10.36 351	5.73 298	3.06 352	18.17 506	6.27 425	31.98 524	24.37 432	18.78 436	33.92 535	19.09 443	16.00 492	14.60 420	39.03 634	0.19 313	1.32 549	0.01 214	0.33 443	0.36 297	2.04 457

FADNet	14.77 531	11.96 595	39.55 608	8.50 479	6.64 544	18.53 510	6.74 443	35.70 569	35.06 541	19.21 446	28.06 445	28.14 529	13.94 460	18.54 500	11.61 461	0.48 417	0.75 371	0.38 494	0.49 504	9.17 613	2.05 461

anonymousdsp2	6.47 289	1.81 234	9.73 321	5.25 252	1.23 142	9.35 341	3.96 352	22.51 395	18.39 355	12.87 296	10.19 223	10.17 283	4.46 196	11.77 292	3.83 253	0.06 163	1.00 455	0.31 484	0.18 330	0.25 218	2.06 462

DCVSM-stereo	10.23 429	2.16 338	12.54 437	6.23 335	3.65 376	12.01 386	3.56 341	19.41 351	23.18 414	24.08 523	19.88 340	29.55 535	18.82 529	14.49 415	10.42 440	0.25 342	1.17 514	0.28 474	0.06 229	0.82 463	2.07 463

ffm	8.89 388	2.34 380	12.99 443	6.28 340	3.81 385	12.43 391	7.47 467	19.77 356	16.80 340	16.64 379	32.03 506	17.29 407	11.78 407	11.11 254	2.34 150	0.05 126	1.17 514	0.80 532	0.37 464	0.29 254	2.07 463

ff1	10.31 434	2.34 380	12.99 443	6.28 340	3.81 385	12.43 391	7.47 467	19.77 356	16.80 340	16.64 379	32.03 506	17.29 407	11.78 407	17.54 484	24.30 562	0.05 126	1.17 514	0.80 532	0.37 464	0.29 254	2.07 463

tt1	5.74 243	2.52 406	6.54 174	6.89 398	0.86 88	10.31 354	4.08 358	19.77 356	16.80 340	7.17 222	9.02 200	4.71 176	8.97 357	11.11 254	2.34 150	0.05 126	1.17 514	0.00 1	0.04 199	0.29 254	2.07 463

1111x	12.31 483	2.33 377	12.13 425	5.79 303	2.84 333	15.49 450	8.70 486	36.34 578	29.33 485	16.58 375	27.52 438	26.70 523	15.76 486	17.21 477	24.79 569	0.26 346	1.37 559	0.04 292	0.42 489	0.46 355	2.07 463

xxxx	12.60 495	2.03 295	10.79 372	6.18 332	2.86 335	21.84 536	3.02 316	34.55 559	25.46 448	16.39 368	31.58 499	26.87 527	14.75 471	14.00 401	37.45 626	0.21 323	1.36 558	0.01 214	0.32 434	0.35 286	2.07 463

MIM_Stereo	7.37 333	2.06 306	12.02 422	4.71 203	1.69 218	5.17 187	1.28 126	19.54 354	13.09 281	16.93 387	28.48 451	13.05 342	5.43 248	13.25 377	7.41 375	0.02 39	0.62 338	0.00 1	0.01 127	0.45 350	2.09 469

Select-FE	8.15 361	3.89 490	22.25 561	6.74 384	4.35 424	4.71 146	1.24 119	20.11 363	6.59 166	12.93 297	23.07 394	20.54 454	12.80 430	14.28 405	4.68 292	0.18 300	1.09 489	0.07 337	0.97 556	0.39 320	2.10 470

IGEV++	3.49 146	1.67 198	6.59 177	6.41 351	1.44 169	4.50 125	1.66 197	11.20 189	5.34 125	3.01 107	6.40 168	4.30 164	4.36 185	5.66 81	3.53 239	0.05 126	1.20 529	0.00 1	0.15 303	0.32 266	2.10 470

pcwnet_v2	12.68 496	2.30 370	18.36 524	8.32 474	5.74 504	17.73 498	4.77 381	36.75 586	46.28 606	20.98 479	29.07 458	16.62 397	13.52 443	16.56 462	10.30 436	0.55 437	1.02 470	0.34 489	0.24 373	2.10 533	2.11 472

AEACV	3.74 159	1.42 146	6.45 164	5.61 275	6.24 532	4.69 143	1.54 170	7.61 85	7.19 173	3.59 128	7.87 192	4.20 160	6.43 292	6.07 88	1.96 118	0.03 71	1.03 477	0.04 292	0.54 515	0.23 210	2.12 473

DRN-Test	16.60 544	4.76 512	16.90 508	10.75 543	8.16 583	29.42 590	14.37 568	43.26 628	39.35 568	28.93 571	35.46 547	29.03 533	20.11 547	20.78 527	24.51 567	0.94 514	0.93 419	0.46 501	0.35 452	1.42 507	2.12 473

LALA_ROB	19.82 578	8.32 568	18.64 529	13.59 588	5.79 506	28.03 584	23.44 626	43.09 625	37.57 556	33.91 605	41.55 586	50.73 644	25.61 576	29.09 587	27.30 589	0.73 472	0.67 350	2.08 582	1.42 577	2.70 547	2.12 473

GSStereo	2.68 78	1.24 113	4.35 45	4.97 227	1.65 211	4.29 103	1.45 147	9.98 159	5.42 128	3.09 110	2.76 53	1.86 91	2.22 103	3.97 44	1.97 119	0.06 163	1.02 470	0.00 1	0.86 543	0.25 218	2.14 476

GS-Stereo							1.45 147	9.98 159	5.42 128	3.09 110	2.76 53	1.86 91	2.22 103	3.97 44	1.97 119	0.06 163	1.02 470	0.00 1	0.86 543	0.25 218	2.14 476

MC-Stereo	4.47 206	1.16 89	5.85 118	6.14 327	1.43 168	3.70 80	1.73 218	10.62 173	7.83 193	6.85 215	13.33 269	6.77 224	6.21 281	11.23 260	2.52 167	0.04 92	1.30 544	0.06 317	0.24 373	0.17 181	2.14 476

model_zeroshot	5.85 254	1.91 265	10.98 384	6.34 347	2.55 310	10.42 355	2.38 279	17.38 317	9.39 233	14.72 332	10.36 227	11.21 298	2.93 131	8.95 172	3.57 241	0.14 269	1.01 461	0.15 416	0.38 474	0.08 92	2.15 479

GEAStereo	2.49 58	1.24 113	4.35 45	4.86 213	1.65 211	4.29 103	1.45 147	9.09 133	4.32 100	2.74 96	2.76 53	1.20 57	2.22 103	3.97 44	1.97 119	0.07 194	1.09 489	0.05 303	0.00 1	0.25 218	2.16 480

gasm-f	2.98 100	1.42 146	4.98 81	4.86 213	1.58 197	4.40 117	2.46 285	9.09 133	4.32 100	2.74 96	5.99 162	1.20 57	3.99 169	6.65 100	2.16 139	0.07 194	1.09 489	0.05 303	0.00 1	0.30 259	2.16 480

EKT-Stereo	6.11 275	1.71 205	9.09 283	7.69 446	5.56 494	5.16 186	4.26 363	19.18 342	15.13 311	9.20 249	12.84 265	9.55 276	4.18 179	11.74 290	3.24 221	0.53 429	0.62 338	0.09 356	0.14 294	0.17 181	2.16 480

rvit_105_1	14.11 528	6.23 541	22.11 559	13.74 589	4.55 440	15.38 448	28.19 644	27.21 456	43.35 590	19.53 450	24.36 404	22.05 471	15.96 490	18.37 498	12.70 478	2.27 573	0.58 327	0.26 465	2.37 598	0.70 434	2.20 483

test_sample7	11.16 460	2.69 422	11.55 405	5.82 307	2.21 283	15.39 449	9.15 496	29.36 481	25.26 444	24.82 530	21.48 365	24.89 500	18.88 532	14.41 411	11.06 454	0.78 484	1.96 597	0.43 497	0.14 294	0.73 441	2.20 483

PAM	7.81 353	1.90 260	15.85 496	6.14 327	2.58 314	17.79 499	4.51 371	16.29 289	8.05 201	16.48 372	9.10 202	25.01 507	11.39 398	12.89 355	3.54 240	0.05 126	0.79 381	0.08 345	0.83 539	0.62 412	2.23 485

DCRE	6.73 298	2.11 320	9.19 295	7.76 452	4.90 458	7.81 318	5.86 415	16.46 295	11.38 259	9.61 252	22.55 387	11.84 312	6.35 288	11.09 253	3.63 244	0.04 92	1.19 525	0.06 317	0.37 464	0.15 166	2.23 485

RALCasStereoNet	6.53 293	2.84 431	8.12 250	7.88 459	6.12 527	6.85 293	5.29 396	14.66 264	13.94 296	10.20 255	18.18 317	10.24 286	3.83 164	12.33 326	5.56 325	0.04 92	1.88 593	0.11 390	0.01 127	0.26 231	2.24 487

w-ln-seven-2	18.44 566	8.73 572	43.71 618	11.92 570	6.91 551	24.43 552	13.73 565	30.66 502	41.21 579	29.15 572	43.29 602	30.86 549	29.28 596	23.47 557	24.59 568	0.99 519	1.11 502	0.64 519	0.17 317	1.63 515	2.26 488

HART	4.24 193	2.13 330	6.15 137	5.53 267	1.40 166	4.32 110	0.74 81	13.35 234	5.92 151	6.13 206	12.75 264	6.81 225	1.70 82	11.14 258	2.42 161	0.03 71	1.48 577	0.10 369	0.00 1	0.55 386	2.26 488

SCV	3.72 156	1.81 234	7.24 208	5.65 281	1.66 213	4.31 108	1.64 188	12.11 206	6.98 171	2.28 71	4.94 125	6.07 207	2.70 124	10.28 229	2.30 144	0.09 221	0.98 432	0.00 1	0.53 512	0.55 386	2.27 490

ADCRef	18.01 561	8.01 565	44.10 619	10.75 543	8.85 592	27.18 578	11.06 532	31.77 521	34.40 534	31.90 589	42.45 593	18.79 436	21.55 558	25.18 568	35.17 620	1.03 526	0.42 280	2.18 583	1.79 587	1.38 503	2.27 490

DA	4.31 198	1.05 63	5.88 119	5.93 315	1.67 214	16.29 473	1.88 242	10.25 163	8.13 203	4.63 162	7.82 189	6.18 211	4.91 226	4.78 62	3.04 208	0.17 291	1.18 518	0.00 1	0.00 1	0.08 92	2.28 492

GGEV	4.31 198	1.05 63	5.88 119	5.93 315	1.67 214	16.29 473	1.88 242	10.25 163	8.13 203	4.63 162	7.82 189	6.18 211	4.91 226	4.78 62	3.04 208	0.17 291	1.18 518	0.00 1	0.00 1	0.08 92	2.28 492

fffy	3.69 154	1.76 221	7.01 192	4.25 176	1.49 185	4.74 151	1.69 209	10.96 183	7.10 172	2.90 102	6.29 165	6.27 216	3.10 135	10.41 233	2.09 135	0.01 7	1.02 470	0.00 1	0.00 1	0.37 303	2.28 492

GASTEREO	3.69 154	2.44 397	6.32 150	5.26 253	1.76 231	5.46 207	1.44 145	9.55 150	5.71 134	5.61 197	6.96 175	1.61 74	6.99 316	8.15 145	1.89 115	0.10 234	1.01 461	0.00 1	1.07 563	0.17 181	2.30 495

MSCF	3.53 148	2.33 377	6.43 161	4.97 227	1.76 231	5.30 200	1.43 142	9.49 149	5.37 126	5.50 196	6.46 169	1.79 85	6.92 314	6.16 90	1.85 110	0.11 242	1.01 461	0.00 1	1.07 563	0.27 240	2.30 495

StereoDRNet	16.00 540	5.45 527	16.67 504	11.34 559	8.74 590	25.62 563	11.07 533	40.40 612	37.03 552	29.77 575	30.04 473	34.35 583	19.09 535	19.81 510	25.28 572	0.65 462	0.30 244	0.16 425	0.14 294	1.80 524	2.33 497

HH	6.00 269	2.42 394	9.81 324	5.74 299	1.64 209	7.05 297	3.48 337	17.54 319	7.69 182	8.73 239	12.47 260	14.83 369	8.86 354	13.04 364	2.59 173	0.04 92	1.21 535	0.20 444	0.05 217	0.30 259	2.34 498

HanStereo	6.00 269	2.42 394	9.81 324	5.74 299	1.64 209	7.05 297	3.48 337	17.54 319	7.69 182	8.73 239	12.47 260	14.83 369	8.86 354	13.04 364	2.59 173	0.04 92	1.21 535	0.20 444	0.05 217	0.30 259	2.34 498

UDGNet	10.51 443	14.75 610	11.91 418	10.29 528	2.78 330	7.93 322	1.94 249	19.31 350	34.57 537	17.74 409	13.70 272	13.56 352	7.30 323	13.52 384	7.18 372	5.80 615	0.11 168	12.86 637	2.76 600	9.87 619	2.34 498

ours_stereo	3.25 121	1.81 234	5.95 128	4.18 160	1.97 256	3.79 83	2.71 302	8.97 127	6.86 170	2.39 77	5.79 160	3.97 154	1.82 91	9.84 213	2.05 131	0.02 39	0.21 214	0.00 1	0.00 1	0.38 315	2.35 501

GrayStereo	9.02 394	1.35 135	7.73 233	8.62 482	2.88 337	10.28 351	10.99 531	18.66 337	16.36 334	22.78 507	30.63 482	17.56 418	12.19 418	11.50 283	5.08 305	0.09 221	0.02 41	0.19 439	0.78 538	0.33 273	2.37 502

NOSS_ROB	11.76 476	4.63 509	8.14 251	7.46 435	2.92 339	17.82 500	10.55 522	30.45 499	34.08 532	16.37 367	19.97 341	23.14 482	16.31 493	18.22 497	10.67 446	2.98 588	1.84 591	3.39 603	1.64 585	2.24 537	2.37 502

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.37 201	10.45 579	29.52 582	2.66 21	3.97 397	3.78 82	1.67 198	8.97 127	3.97 91	2.67 91	4.87 117	2.88 127	2.63 122	4.68 60	0.96 14	0.06 163	0.14 187	0.00 1	0.54 515	0.50 372	2.38 504

XPNet_ROB	18.03 562	6.06 539	18.19 522	11.68 564	6.83 547	21.23 531	16.93 592	36.66 585	39.82 571	32.51 596	42.05 592	41.04 614	25.77 577	25.72 569	28.80 599	1.67 565	0.91 414	0.79 530	0.27 406	1.24 496	2.38 504

111	7.73 349	2.39 393	9.12 286	4.17 156	0.47 30	10.65 362	3.49 340	21.34 386	28.25 478	10.60 261	16.85 301	14.74 368	10.22 379	12.48 338	6.61 366	0.43 405	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.35 286	2.39 506

iRaft-Stereo_20w	6.75 300	2.17 342	13.20 448	5.07 235	2.34 296	7.43 310	2.61 295	20.20 365	7.85 195	15.28 342	10.36 227	14.42 363	8.13 339	16.81 469	4.20 269	0.06 163	0.84 395	0.13 403	0.83 539	0.66 427	2.42 507

IGEV_i1	8.79 384	1.83 244	11.53 403	6.56 362	2.18 281	16.39 477	7.40 466	20.85 376	16.59 337	17.30 397	17.67 307	18.22 427	9.15 362	15.11 434	8.42 398	0.45 412	1.19 525	1.10 555	1.15 568	0.31 265	2.45 508

HUF	3.37 129	1.82 242	7.11 203	3.74 121	1.68 216	5.10 183	2.12 259	10.44 169	5.26 122	2.44 79	4.54 102	5.45 195	2.61 121	7.44 121	2.03 129	0.91 507	2.05 599	0.09 356	0.00 1	0.19 193	2.46 509

APVNet	18.42 565	6.37 543	23.10 565	12.76 584	8.28 585	30.74 596	24.17 632	42.08 621	30.76 499	25.86 542	41.66 587	31.83 557	24.99 570	28.01 584	28.77 597	0.49 421	0.57 322	3.05 597	0.55 519	1.80 524	2.46 509

Nwc_Net	18.76 569	5.80 530	19.91 542	14.99 602	11.96 617	26.32 572	15.90 583	41.68 618	40.50 573	21.85 496	43.58 603	34.89 584	29.47 598	27.48 580	26.34 582	3.75 599	0.27 233	2.55 592	3.31 605	2.25 538	2.46 509

DN	4.32 200	1.32 130	5.99 129	5.19 247	4.22 413	6.44 280	0.70 78	12.53 209	11.81 266	4.39 150	6.17 164	9.92 281	2.23 107	7.88 139	2.94 203	0.30 360	0.88 406	0.32 486	0.32 434	0.33 273	2.47 512

mms	3.23 119	1.87 254	6.16 139	4.22 166	2.38 298	4.13 100	3.87 349	8.68 116	5.05 118	2.68 92	5.66 157	3.05 131	1.33 63	9.68 209	2.35 153	0.01 7	0.55 314	0.00 1	0.00 1	0.42 337	2.47 512

GREAT-IGEV	2.67 76	1.48 162	5.32 101	3.65 114	1.73 226	2.92 45	0.20 38	6.37 30	6.52 165	1.34 14	5.23 139	1.09 53	1.45 69	10.01 219	1.57 91	0.11 242	1.50 578	0.00 1	0.24 373	0.19 193	2.48 514
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Selective-IGEV-i1	9.59 410	1.71 205	12.10 424	6.85 395	3.93 395	14.86 433	10.78 526	24.93 426	29.82 489	15.59 354	20.50 353	18.97 440	6.41 290	11.79 294	6.76 367	0.22 328	1.26 542	0.93 544	1.50 580	0.32 266	2.49 515

dad	13.05 503	11.39 590	15.64 492	7.35 428	2.10 265	15.64 453	3.48 337	18.77 338	35.55 546	27.77 561	33.76 533	31.59 553	13.04 436	14.79 428	11.16 456	3.35 595	0.54 310	7.85 627	0.96 555	3.88 574	2.49 515

riskmin	7.28 329	1.54 174	8.37 259	5.01 230	3.24 359	11.65 379	3.20 322	16.61 302	18.86 369	10.45 258	13.46 271	16.20 393	12.68 429	12.46 337	6.57 364	0.17 291	1.38 561	0.14 411	0.33 443	0.67 429	2.52 517

MDST_ROB	18.99 571	3.23 458	15.81 495	14.15 591	6.98 553	44.89 640	16.81 591	43.19 627	42.83 587	43.71 633	43.84 604	28.79 532	19.02 534	30.64 596	18.70 527	1.84 567	0.84 395	0.69 523	0.47 500	0.71 438	2.61 518

StereoDRNet-Refined	14.03 524	3.52 475	12.77 438	8.70 485	3.31 361	18.50 509	4.58 373	29.08 479	30.59 494	29.85 576	42.52 594	25.24 508	19.57 543	23.88 560	23.55 557	0.44 408	0.07 128	0.54 509	0.38 474	0.88 473	2.64 519
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ACV-stereo	12.12 482	6.01 538	30.51 585	7.45 433	3.42 368	21.69 535	6.74 443	22.11 393	20.81 386	17.88 415	21.26 362	26.73 524	17.28 511	20.80 529	14.16 485	0.79 488	1.10 497	0.17 428	0.09 257	0.67 429	2.66 520

ADCP+	18.93 570	5.83 532	35.35 600	9.85 515	10.36 606	29.49 592	13.65 564	34.22 554	37.75 559	30.02 579	41.45 585	24.18 493	26.43 583	34.71 606	36.58 623	0.27 350	0.40 267	2.00 580	1.19 569	2.31 541	2.66 520

ToySt	11.51 471	2.48 403	17.84 519	6.10 325	2.09 264	16.11 466	12.36 552	25.07 427	28.25 478	15.22 341	25.16 412	25.51 510	15.98 491	17.63 489	15.46 498	0.19 313	1.08 487	0.04 292	0.31 432	0.66 427	2.67 522

RTSC	20.52 582	11.06 585	33.58 596	12.11 575	7.19 557	28.90 588	11.99 548	38.49 597	58.85 651	32.22 594	37.28 557	33.11 569	21.14 553	36.93 623	38.84 633	1.49 554	1.50 578	0.15 416	0.64 528	2.18 536	2.67 522

HBP-ISP	13.07 505	8.80 573	8.99 278	8.11 469	4.55 440	13.48 413	6.60 437	29.09 480	30.50 493	21.33 486	36.14 550	16.62 397	19.42 540	20.92 533	12.81 479	3.63 597	2.61 612	7.18 623	4.12 613	3.74 572	2.69 524

LL-Strereo	11.34 467	4.25 499	13.90 457	9.09 495	6.20 529	7.31 304	8.93 490	35.93 571	30.30 491	16.93 387	15.83 291	21.85 468	17.45 517	21.92 548	10.25 435	0.43 405	1.47 576	0.74 527	0.08 249	1.15 489	2.71 525

CBFPSM	12.96 501	3.37 468	30.97 587	5.30 254	3.22 358	22.79 543	16.93 592	21.82 388	21.35 390	21.93 497	28.34 449	29.99 540	17.38 513	15.32 439	16.39 506	0.11 242	0.48 291	0.10 369	0.17 317	0.58 395	2.72 526

AIO-Stereo-zeroshot	7.75 350	3.47 473	14.99 478	5.34 257	7.99 576	7.13 300	0.96 98	23.20 408	10.00 245	11.29 269	17.31 303	18.44 433	9.03 359	13.19 372	5.77 334	0.06 163	1.01 461	0.12 395	1.51 581	1.49 510	2.74 527

RAFT + AFF	10.71 451	4.59 507	18.51 525	10.52 536	5.02 466	13.14 406	11.12 534	26.24 441	27.48 469	15.09 338	16.07 294	19.83 449	11.23 393	17.09 476	10.38 437	0.45 412	1.45 573	0.65 521	0.23 363	2.31 541	2.74 527

SuperB	18.07 563	7.33 555	56.73 642	8.42 476	5.42 486	20.39 527	9.73 510	26.04 436	50.80 620	26.88 554	39.52 575	17.79 422	21.54 557	23.17 555	25.96 579	0.77 480	0.32 247	1.11 556	0.73 535	16.11 639	2.75 529

STTStereo	13.60 515	5.63 529	28.73 580	8.07 466	5.65 499	13.97 421	7.17 456	31.25 511	26.70 463	25.59 538	32.06 511	31.71 556	14.71 470	17.24 478	16.46 509	0.29 357	0.40 267	0.71 524	1.43 578	1.31 499	2.82 530

DDVS	11.10 459	3.37 468	13.49 451	7.49 438	4.07 402	16.17 470	2.73 304	24.18 419	17.91 350	21.37 487	30.15 474	31.23 551	8.50 348	19.92 512	15.00 494	0.82 491	1.56 583	0.08 345	0.22 352	0.84 467	2.84 531

FINET	17.02 548	8.11 567	28.42 579	9.29 501	8.89 595	24.46 553	25.06 636	35.40 567	49.52 616	26.73 552	33.49 530	20.50 453	18.75 528	20.67 526	19.18 533	2.30 575	2.09 600	1.13 557	0.75 537	2.86 548	2.84 531

ADLNet	12.84 500	2.93 437	11.94 420	8.87 490	6.88 549	17.96 501	8.85 487	34.12 549	26.67 462	27.81 564	26.24 423	26.84 526	15.04 475	17.54 484	19.94 536	0.59 447	0.58 327	0.24 460	0.11 273	0.80 459	2.85 533

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.41 54	1.11 79	6.02 130	3.43 101	2.13 273	3.61 78	1.59 179	9.07 131	4.09 96	1.71 35	3.47 66	0.65 36	4.05 172	2.38 6	1.05 29	0.03 71	0.18 200	0.00 1	0.44 492	0.28 246	2.86 534

AANet_RVC	13.75 518	6.34 542	12.90 441	8.87 490	4.53 439	14.09 424	9.12 495	29.37 484	38.32 564	23.85 522	37.41 558	23.55 487	17.51 518	23.31 556	18.56 524	2.08 570	1.30 544	0.25 463	0.06 229	0.73 441	2.87 535

Wz-Net-SNSev	23.35 606	18.18 622	47.37 624	14.55 595	8.63 588	28.33 585	29.16 646	39.88 608	55.80 638	32.16 593	53.91 640	39.35 604	24.42 566	27.60 582	38.11 628	1.06 529	0.24 224	1.20 560	0.95 552	3.16 559	2.93 536

ADCL	22.44 601	7.79 560	49.20 628	10.61 541	7.28 559	40.40 634	21.03 617	32.07 525	55.07 632	28.53 567	48.73 622	31.68 554	31.69 610	34.04 605	38.38 629	1.22 546	0.93 419	2.65 594	1.89 590	2.65 545	2.94 537

TDLM	13.70 517	4.93 516	11.80 412	11.93 571	5.53 493	16.75 485	14.38 570	36.12 575	32.59 516	23.08 511	27.03 435	25.90 514	15.40 481	25.87 571	14.23 486	1.24 548	0.09 149	1.53 572	0.61 525	2.06 532	2.94 537

CVANet_RVC	14.09 526	4.82 514	10.86 378	9.46 505	5.60 498	19.70 520	12.94 559	33.38 544	34.86 539	23.72 518	33.31 525	29.76 536	16.35 496	24.37 562	12.45 474	1.22 546	0.23 219	1.45 571	0.87 546	3.41 565	3.01 539

zh-mn7	22.69 602	14.64 609	55.04 636	11.01 552	5.85 512	27.67 582	15.65 580	35.14 566	57.38 645	40.62 624	57.78 649	31.22 550	25.60 575	36.79 621	32.55 615	1.50 555	0.57 322	0.24 460	0.22 352	1.40 504	3.02 540

NaN_ROB	17.35 550	7.91 562	18.84 530	11.29 557	4.93 460	33.28 608	20.75 616	38.10 596	43.81 591	30.28 581	31.53 497	32.88 566	20.88 552	29.10 588	17.85 519	0.40 393	0.43 282	0.31 484	0.44 492	0.98 479	3.03 541

ETE_ROB	18.45 567	10.71 582	20.90 551	14.23 592	4.92 459	23.28 546	22.01 619	33.00 538	36.14 550	30.68 583	39.03 572	46.10 632	26.28 579	27.52 581	26.22 581	0.53 429	0.49 294	1.16 558	0.94 547	1.69 519	3.07 542

FADNet-RVC-Resample	12.31 483	5.22 520	32.28 593	10.14 522	4.08 404	14.97 441	6.98 454	26.54 448	24.42 433	23.72 518	29.31 460	19.87 450	15.01 474	16.26 453	10.61 444	0.65 462	0.52 304	0.48 503	0.54 515	1.52 512	3.09 543

w-ln-seven	21.91 595	10.67 581	57.04 644	12.00 572	10.37 607	30.36 593	19.88 613	37.81 593	56.05 640	37.35 616	44.23 606	33.79 575	24.77 568	23.92 561	31.80 613	0.77 480	0.34 255	0.85 540	0.20 342	2.88 549	3.10 544

SGM-ForestM	25.21 621	4.80 513	13.50 452	8.68 484	3.74 380	46.85 642	22.04 620	46.25 640	51.32 626	51.28 645	52.07 631	62.64 659	47.13 648	46.05 646	36.30 622	1.99 569	2.25 608	1.21 561	1.24 573	1.65 518	3.21 545

PWCDC_ROB	18.66 568	11.24 588	21.32 553	18.82 617	8.08 580	25.75 565	6.94 452	35.08 563	53.33 628	30.37 582	49.70 627	20.87 459	21.63 560	31.05 597	22.39 548	6.94 623	0.28 240	0.10 369	0.06 229	5.98 598	3.22 546

CASS	8.64 377	2.03 295	8.60 264	8.71 486	1.59 198	15.02 443	2.75 305	23.27 411	18.58 365	16.29 364	22.78 390	13.42 348	13.68 450	13.07 368	7.66 376	1.18 545	0.05 86	0.13 403	0.01 127	0.75 448	3.24 547
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
TCMNet	15.72 537	7.51 558	21.42 554	14.39 593	12.57 621	26.22 570	13.91 567	30.23 497	36.03 549	25.57 537	31.73 500	23.65 488	15.35 480	19.98 513	24.06 561	1.44 553	0.67 350	2.04 581	0.99 558	3.41 565	3.26 548

NLCA_NET_v2_RVC	12.58 492	4.09 493	18.25 523	8.26 471	5.83 511	14.72 432	5.85 414	33.49 546	27.86 474	22.14 500	32.16 512	24.94 505	14.01 462	16.19 447	16.82 512	0.90 505	0.35 257	0.37 492	0.58 523	1.51 511	3.31 549
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPrunerF	20.61 583	12.13 599	46.35 622	21.53 625	17.78 639	19.41 516	23.64 629	37.23 590	50.61 617	26.20 546	37.72 559	24.90 503	25.02 573	24.63 564	23.53 556	3.13 591	1.65 586	5.69 611	4.09 612	3.64 571	3.34 550

CSAN	22.36 600	11.11 586	26.06 572	21.79 627	5.59 497	34.55 612	36.54 656	40.04 609	50.84 621	37.47 617	40.31 580	45.09 628	33.07 616	27.44 579	25.80 578	1.60 560	0.75 371	1.08 551	1.80 588	2.89 550	3.36 551

Replicate-Monster	2.96 98	3.67 483	12.48 435	2.73 33	1.29 155	3.18 57	0.44 56	7.55 80	4.93 116	4.05 140	1.50 33	0.77 44	1.12 53	9.21 187	0.87 9	0.19 313	1.15 512	0.00 1	0.22 352	0.28 246	3.54 552

Syn2CoEx	17.68 556	11.86 594	28.39 578	20.88 623	8.24 584	25.66 564	12.35 550	37.57 591	33.60 527	29.57 573	39.80 578	30.02 541	28.00 589	19.91 511	18.91 529	1.14 539	0.53 306	1.23 565	0.46 494	1.97 529	3.61 553

GwcNet	17.31 549	6.61 548	23.02 564	10.83 547	8.63 588	29.48 591	10.80 527	39.37 606	45.73 601	24.16 524	37.85 563	31.50 552	21.81 561	21.37 542	27.25 588	0.81 489	0.88 406	0.57 514	0.46 494	1.54 514	3.61 553

AIO-Stereo-zeroshot1	8.37 366	4.16 496	20.63 548	5.82 307	11.79 614	6.40 278	2.02 256	20.82 375	8.03 199	14.52 328	21.38 364	17.44 415	5.83 268	14.43 414	5.13 310	0.06 163	1.00 455	0.05 303	1.81 589	2.44 544	3.62 555

FADNet_RVC	12.44 489	6.19 540	40.86 610	7.04 407	3.69 377	11.30 372	4.17 360	29.67 487	27.67 471	18.20 423	26.04 420	13.47 349	17.15 508	16.85 472	14.95 493	0.99 519	0.75 371	0.60 515	1.32 575	4.18 577	3.62 555

MeshStereo	22.95 605	7.84 561	12.46 433	8.13 470	5.20 474	38.49 626	13.36 563	42.69 623	38.05 561	51.34 646	53.82 637	58.22 652	43.29 643	38.42 628	29.59 604	2.96 587	2.84 618	3.11 599	2.33 597	3.12 557	3.65 557
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SANet	22.05 596	8.47 570	32.65 594	9.90 516	4.31 422	33.49 609	23.44 626	42.82 624	56.64 642	39.67 623	44.09 605	44.62 625	32.96 615	29.24 591	25.79 577	1.08 530	0.74 365	0.98 548	0.69 531	5.69 595	3.66 558

NCC-stereo	20.61 583	7.39 556	25.96 570	15.90 607	16.62 636	20.15 524	23.27 622	44.11 634	41.29 580	25.00 533	38.64 569	35.47 586	28.75 592	36.35 615	26.90 586	4.83 609	2.14 603	3.33 601	9.27 639	3.10 555	3.72 559

Abc-Net	20.61 583	7.39 556	25.96 570	15.90 607	16.62 636	20.15 524	23.27 622	44.11 634	41.29 580	25.00 533	38.64 569	35.47 586	28.75 592	36.35 615	26.90 586	4.83 609	2.14 603	3.33 601	9.27 639	3.10 555	3.72 559
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RP	18.36 564	5.94 536	17.54 514	15.95 609	12.33 620	21.55 534	12.66 556	28.65 473	45.65 600	23.78 521	42.55 595	39.77 606	29.54 599	26.72 576	23.58 559	6.14 617	1.05 480	4.38 606	1.77 586	3.90 575	3.82 561

NCCL2	17.94 560	7.94 564	16.87 507	24.07 636	7.60 565	24.52 554	17.08 596	35.42 568	26.65 461	32.01 591	38.57 568	41.96 620	27.61 587	22.24 550	24.43 566	0.65 462	0.33 253	2.64 593	2.13 594	2.28 540	3.86 562

ITSA-stereo	11.88 477	2.48 403	11.96 421	6.54 360	1.92 249	13.33 409	4.81 383	37.17 589	49.04 611	18.70 432	18.52 323	21.69 466	12.63 428	16.77 468	15.60 500	0.53 429	0.40 267	0.32 486	0.33 443	1.07 485	3.89 563

PS-NSSS	14.36 529	8.44 569	16.43 501	7.44 432	5.79 506	18.65 511	12.71 557	39.02 601	26.84 464	20.99 480	36.15 551	21.47 464	18.25 524	18.21 496	18.63 526	2.44 579	0.55 314	5.38 609	0.37 464	5.25 590	4.11 564

SACVNet	14.10 527	5.24 521	14.19 463	12.11 575	6.12 527	18.45 508	9.11 494	33.13 540	22.94 412	28.79 569	33.88 534	32.69 565	23.78 563	20.91 532	12.13 466	1.08 530	0.54 310	0.84 539	0.48 501	1.41 505	4.26 565

zh-sn7	23.82 611	16.94 617	52.41 631	14.57 596	8.11 582	26.98 577	24.39 634	37.04 588	49.49 615	34.43 608	52.44 632	33.79 575	35.37 621	40.92 638	39.03 634	0.86 498	0.93 419	0.55 511	0.40 485	3.27 564	4.37 566

ISRNet	12.68 496	2.57 412	19.05 532	13.05 585	6.24 532	7.30 303	2.84 308	29.80 491	32.13 511	23.26 513	35.61 548	24.75 498	16.48 501	15.81 444	14.55 491	0.85 495	1.01 461	2.29 585	0.55 519	1.08 486	4.43 567

DStereoRT	15.11 533	3.13 453	12.14 427	10.85 548	5.50 490	19.00 514	6.55 436	27.62 464	28.26 480	16.32 366	24.94 409	11.64 304	14.90 472	17.44 480	10.77 451	1.61 561	1.40 562	58.44 668	26.72 657	0.60 407	4.44 568

DualNet (step1)	13.16 507	5.31 522	19.76 538	6.41 351	3.12 355	17.98 502	9.85 512	29.36 481	25.26 444	24.82 530	21.48 365	24.89 500	18.87 530	14.41 411	11.06 454	6.83 619	1.96 597	6.61 616	7.47 627	3.22 561	4.59 569

test_sample9	15.79 539	5.31 522	19.76 538	6.41 351	3.12 355	17.98 502	9.85 512	29.36 481	25.26 444	24.82 530	21.48 365	24.89 500	18.87 530	21.03 534	22.11 546	6.83 619	36.75 665	6.61 616	7.47 627	3.22 561	4.59 569

test_sample8	17.93 559	5.31 522	19.76 538	6.41 351	3.12 355	17.98 502	9.85 512	32.68 530	20.05 379	33.68 603	26.30 425	40.74 611	34.14 618	21.03 534	22.11 546	6.83 619	36.75 665	6.61 616	7.47 627	3.22 561	4.59 569

MultiAttention	21.69 592	2.01 290	15.73 494	12.71 582	4.25 416	64.19 667	95.86 695	42.54 622	41.72 582	15.77 357	30.53 480	28.15 530	7.60 328	44.56 645	14.92 492	1.03 526	0.26 231	1.05 550	1.56 583	4.71 584	4.75 572

stereogan	19.38 575	4.02 492	18.62 527	13.54 587	10.30 605	37.03 620	9.83 511	39.12 603	46.13 605	25.09 535	41.76 590	40.01 608	27.19 585	32.16 599	25.48 573	2.44 579	1.13 506	2.70 595	0.86 543	5.45 592	4.81 573

WCMA_ROB	21.17 588	5.89 535	22.32 562	10.39 533	7.65 567	34.55 612	16.42 589	33.20 543	34.02 531	42.06 628	52.50 633	44.09 624	37.59 627	33.66 604	26.77 585	7.45 626	3.18 622	1.27 568	1.43 578	4.18 577	4.81 573

RGC	20.62 586	14.30 608	21.99 557	18.85 618	14.53 627	21.42 533	14.82 575	36.00 574	44.32 594	28.54 568	41.82 591	40.12 609	29.43 597	35.44 611	23.33 554	4.12 602	0.72 359	8.80 628	4.39 616	4.55 582	4.84 575

PWC_ROB	19.21 574	12.15 600	28.02 577	11.02 553	6.62 543	25.15 559	5.47 401	36.42 580	49.47 614	33.19 599	44.32 607	34.98 585	26.66 584	32.22 601	27.30 589	1.71 566	0.27 233	1.62 573	0.37 464	2.38 543	4.90 576

edge stereo	19.38 575	5.98 537	19.25 534	11.11 554	8.07 579	23.51 547	12.74 558	35.93 571	42.55 584	35.05 609	43.06 599	41.34 616	36.05 623	26.06 572	25.62 575	2.70 585	2.47 610	6.38 615	1.54 582	3.18 560	5.01 577

ADCPNet	22.75 604	10.94 584	58.96 649	12.24 579	7.57 563	37.33 621	20.08 615	33.89 548	37.37 555	33.49 602	44.32 607	39.36 605	28.43 591	32.19 600	38.55 631	2.25 572	2.69 615	2.37 589	3.59 608	4.33 580	5.01 577

WZ-Net	25.86 625	14.23 607	64.17 654	15.77 605	10.61 609	39.36 630	28.01 643	41.38 617	54.97 631	28.82 570	53.68 636	40.90 612	30.14 603	37.91 625	42.98 648	1.59 557	0.49 294	0.73 525	0.95 552	5.43 591	5.12 579

FBW_ROB	21.87 594	11.80 593	25.52 569	14.64 597	7.49 561	31.20 600	16.35 588	45.28 637	44.78 598	44.85 637	40.36 581	43.50 623	27.85 588	34.94 607	23.52 555	3.07 590	2.15 605	7.53 626	3.03 604	4.30 579	5.17 580

aanetorigin	19.84 579	13.32 606	54.46 633	10.07 520	7.99 576	14.16 425	15.32 578	17.85 325	34.49 535	49.59 643	48.88 624	34.28 582	31.32 609	23.53 558	29.64 605	1.12 536	0.81 385	0.73 525	0.94 547	3.05 553	5.23 581

ADCMid	23.61 610	12.42 602	44.10 619	11.85 568	8.33 586	27.89 583	20.03 614	36.49 581	39.56 570	40.81 625	47.01 620	36.89 592	43.95 644	39.12 632	42.60 645	1.95 568	1.55 582	3.05 597	3.98 611	5.20 588	5.37 582

MSAF-DinoV2	21.31 589	8.93 575	27.84 576	12.03 574	5.14 473	30.91 598	17.73 601	40.05 610	55.15 633	22.96 509	32.01 505	48.05 639	31.88 611	38.57 630	41.67 641	0.94 514	0.49 294	0.45 499	1.22 572	4.83 585	5.39 583

FTStereo	8.76 382	1.57 179	6.75 184	6.55 361	2.45 303	7.65 314	11.62 545	18.36 330	9.01 226	20.25 457	40.79 583	15.87 387	12.36 422	11.02 247	4.69 293	0.24 335	0.01 13	0.09 356	0.16 312	0.19 193	5.58 584

DANet	17.51 553	8.91 574	27.61 575	14.94 600	7.48 560	22.67 541	5.66 404	27.33 459	26.64 460	32.62 597	36.27 553	37.40 594	30.07 602	31.65 598	26.09 580	1.30 550	1.46 575	2.33 587	0.53 512	3.54 569	5.69 585
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DPSNet	25.20 620	7.92 563	36.17 602	11.72 565	6.85 548	53.68 650	43.17 662	52.22 654	60.09 655	31.61 587	39.76 577	40.91 613	35.82 622	33.42 603	26.48 583	4.98 612	2.10 601	0.50 505	1.13 566	9.63 616	5.83 586

RTS	30.97 639	24.38 637	96.47 691	17.75 614	12.63 622	58.43 659	26.47 639	38.01 594	63.33 660	44.41 634	46.81 617	33.16 570	45.26 645	52.06 655	42.65 646	2.66 583	1.40 562	1.09 552	1.02 560	5.49 593	5.86 587

RTSA	30.97 639	24.38 637	96.47 691	17.75 614	12.63 622	58.43 659	26.47 639	38.01 594	63.33 660	44.41 634	46.81 617	33.16 570	45.26 645	52.06 655	42.65 646	2.66 583	1.40 562	1.09 552	1.02 560	5.49 593	5.86 587

MSMD_ROB	23.50 608	10.55 580	15.65 493	17.87 616	10.07 604	35.58 616	19.04 610	34.53 558	37.81 560	41.55 627	60.11 652	46.01 631	39.81 634	32.74 602	24.92 570	6.86 622	3.63 627	8.92 629	11.16 645	7.21 602	5.99 589

AANet	26.03 626	27.00 640	71.71 668	8.86 489	7.85 574	26.11 569	11.58 544	32.77 534	57.18 644	56.48 652	52.01 630	47.62 637	41.29 639	26.32 574	37.01 624	3.31 594	1.59 585	1.01 549	0.62 526	4.17 576	6.10 590

GMM-Stereo	8.44 370	1.27 120	7.36 220	6.64 375	2.56 313	10.00 343	9.29 500	23.79 416	11.33 258	17.96 417	29.59 466	17.14 405	7.59 327	11.77 292	4.61 290	0.13 265	0.01 13	0.24 460	0.94 547	0.49 368	6.14 591

CC-Net-ROB	22.73 603	23.99 636	30.57 586	14.72 598	8.91 596	32.98 605	16.17 585	46.75 641	37.29 554	33.88 604	32.33 514	35.48 588	25.00 571	24.75 566	28.78 598	9.60 633	3.03 619	25.33 650	3.87 610	14.82 637	6.33 592

MFN_U_SF_DS_RVC	24.71 614	14.86 611	32.18 592	26.47 639	10.48 608	40.27 633	22.83 621	36.88 587	44.51 596	42.59 629	47.13 621	40.20 610	28.00 589	36.70 619	28.36 592	4.23 604	4.00 631	6.73 619	16.35 653	5.05 587	6.34 593

SHD	22.33 599	11.30 589	32.10 591	15.61 604	9.88 603	26.75 574	10.12 517	41.84 619	61.77 657	36.36 612	44.65 609	39.28 603	31.10 608	35.07 608	32.76 616	2.35 576	1.95 596	1.24 567	1.90 591	4.33 580	6.34 593

coex-ft	31.29 642	39.15 654	93.51 690	9.71 513	5.77 505	36.25 618	26.79 641	31.43 516	59.45 652	73.35 674	58.73 650	45.49 629	48.48 649	30.19 593	46.52 655	1.59 557	1.71 589	0.94 545	0.97 556	9.43 615	6.35 595

Anonymous_2	15.61 535	7.12 550	18.63 528	6.49 358	7.98 575	26.94 576	11.93 547	19.48 352	18.48 363	18.25 426	15.95 292	24.18 493	21.32 555	21.17 541	15.94 502	10.88 636	13.80 651	11.19 635	25.13 656	10.92 625	6.42 596

PA-Net	16.98 547	8.05 566	29.56 583	10.52 536	11.30 612	21.91 537	29.93 648	32.64 529	39.50 569	20.38 467	28.51 452	23.80 489	20.82 550	21.45 543	25.60 574	0.25 342	2.36 609	0.23 456	4.99 618	1.34 502	6.47 597
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LCNet	7.64 342	1.41 144	6.15 137	6.93 403	1.35 159	9.00 336	5.44 400	18.37 331	11.30 257	16.62 377	24.39 405	14.67 364	11.03 386	12.03 306	4.01 259	0.07 194	0.02 41	0.23 456	2.07 593	1.00 482	6.69 598

FC-DCNN v2	25.13 618	12.03 596	19.82 541	19.08 620	9.43 599	38.89 628	23.42 625	41.85 620	44.02 592	46.96 641	54.51 643	50.70 643	39.69 633	36.34 614	29.25 602	7.36 624	3.39 623	6.17 613	5.02 620	8.00 607	6.71 599

FAT-Stereo	17.45 552	3.56 477	19.19 533	10.31 529	6.54 542	18.00 505	14.89 577	38.68 599	40.49 572	27.39 558	39.66 576	37.32 593	32.14 613	21.07 537	22.97 553	3.68 598	2.16 606	0.81 536	1.21 571	2.10 533	6.78 600

FC-DCNN	25.07 617	12.06 598	20.30 546	19.06 619	9.41 598	38.40 624	23.46 628	41.37 616	44.07 593	46.76 640	53.99 641	50.49 642	39.32 631	36.43 617	29.46 603	7.40 625	3.39 623	6.15 612	5.01 619	8.05 608	6.83 601

Prome-Stereo	8.22 364	1.48 162	6.24 145	7.06 410	1.55 194	6.54 286	9.08 493	21.88 389	9.88 240	21.12 483	32.48 515	11.82 311	11.59 402	11.99 304	4.04 262	0.08 209	0.02 41	0.19 439	0.12 276	0.45 350	6.89 602

sAnonymous2	6.98 316	7.12 550	20.67 549	9.13 497	5.40 483	5.28 196	8.11 481	16.71 304	11.50 262	5.04 177	9.17 204	3.77 149	8.23 340	7.84 136	3.15 214	0.11 242	0.07 128	0.06 317	0.28 411	10.80 623	7.09 603

CroCo_RVC	6.98 316	7.12 550	20.67 549	9.13 497	5.40 483	5.28 196	8.11 481	16.71 304	11.50 262	5.04 177	9.17 204	3.77 149	8.23 340	7.84 136	3.15 214	0.11 242	0.07 128	0.06 317	0.28 411	10.80 623	7.09 603

PSM-AAD	8.76 382	1.41 144	6.46 166	6.87 397	1.18 133	12.78 398	9.66 508	20.03 360	15.78 318	21.79 494	24.91 407	14.31 359	13.16 439	12.42 335	4.07 264	0.05 126	0.06 113	2.44 590	0.16 312	0.45 350	7.17 605

AnyNet_C32	24.34 612	15.07 612	42.84 615	13.07 586	11.83 615	31.80 601	31.73 651	32.47 527	45.77 602	35.92 610	49.66 626	34.05 577	35.21 620	44.09 644	43.39 649	1.61 561	1.70 588	1.22 564	2.94 603	4.87 586	7.60 606

LoS_RVC	4.09 183	3.01 445	4.81 68	4.88 216	7.78 572	5.24 193	2.80 307	7.57 83	4.24 99	4.41 151	10.34 226	3.62 146	6.34 286	6.59 99	2.37 155	0.04 92	0.03 58	0.00 1	0.01 127	0.06 71	7.70 607

Wz-Net-TNSev	25.85 624	21.47 632	59.51 651	10.38 532	7.64 566	42.40 638	23.33 624	35.97 573	54.36 630	36.56 613	43.26 601	45.90 630	41.27 638	37.81 624	37.10 625	2.35 576	1.90 595	0.77 528	1.34 576	5.89 597	7.75 608

G-Net	21.66 591	9.10 576	39.39 607	15.85 606	9.60 601	51.00 648	16.73 590	28.32 469	31.17 502	38.99 620	43.24 600	33.26 572	32.09 612	28.50 586	26.50 584	4.74 608	3.92 630	3.60 604	1.02 560	8.42 611	7.86 609

EDNetEfficient	25.68 623	22.94 635	77.88 675	9.49 506	7.66 568	20.89 528	17.37 598	22.52 396	56.02 639	61.49 660	53.31 635	35.83 589	41.88 641	25.06 567	39.53 636	0.86 498	0.83 393	0.91 543	2.82 601	8.28 609	7.98 610

DStereoO	24.73 615	17.10 619	15.98 497	16.15 610	9.73 602	18.79 512	19.24 612	35.12 565	41.17 578	31.19 585	29.42 465	32.58 563	33.95 617	42.12 641	29.02 601	48.86 667	5.31 636	28.90 654	3.60 609	28.35 653	8.04 611

RYNet	19.73 577	5.52 528	18.58 526	11.63 563	15.84 634	47.05 643	17.28 597	38.60 598	49.19 613	27.71 560	27.46 437	38.63 600	26.42 582	20.79 528	32.08 614	0.73 472	0.59 331	0.97 547	0.16 312	7.40 603	8.04 611

psmorigin	21.56 590	11.18 587	36.59 603	10.19 523	7.08 555	25.30 560	12.35 550	33.52 547	33.12 521	43.62 632	54.15 642	42.72 621	37.44 626	36.87 622	28.98 600	1.65 563	2.78 616	0.81 536	1.19 569	3.62 570	8.10 613

CAS	5.44 233	0.98 50	3.95 36	17.59 612	7.74 571	7.82 319	6.09 420	9.89 157	9.40 234	4.82 170	10.69 234	1.93 94	1.22 56	4.54 55	2.47 164	10.98 637	0.02 41	0.00 1	0.02 165	0.53 377	8.19 614

ADCS	27.11 629	15.49 614	48.87 627	15.20 603	10.99 610	31.86 603	24.37 633	43.99 632	58.30 649	43.12 630	49.92 628	41.90 619	41.43 640	42.90 643	46.29 653	3.00 589	2.60 611	2.45 591	3.47 606	7.63 604	8.41 615

MaskLacGwcNet_RVC	17.56 554	17.23 620	20.10 544	12.02 573	6.91 551	28.81 587	11.45 541	41.35 615	21.95 401	30.13 580	34.66 543	32.04 560	11.30 395	21.04 536	16.43 507	8.91 628	2.67 613	12.29 636	0.84 542	12.72 631	8.43 616

PDISCO_ROB	25.35 622	10.44 578	31.01 588	29.47 644	20.36 644	38.32 623	17.74 602	45.56 638	55.34 635	29.88 577	42.94 598	46.63 633	29.76 600	36.23 613	31.29 612	10.74 635	2.20 607	6.96 620	3.53 607	9.98 620	8.52 617

MFN_U_SF_RVC	28.91 634	15.44 613	55.12 638	22.00 629	8.49 587	41.39 635	15.36 579	52.74 655	46.70 607	47.83 642	53.87 639	54.97 649	40.50 637	39.54 633	40.77 638	6.09 616	4.92 635	7.08 621	9.02 638	7.68 605	8.69 618

ccnet	24.80 616	17.64 621	24.53 568	12.35 580	18.18 641	38.47 625	17.76 603	46.24 639	32.78 520	37.51 618	46.76 616	38.80 601	30.45 605	38.35 627	41.98 642	9.41 632	6.40 640	9.67 631	8.04 632	11.64 629	9.00 619

CES	4.08 181	1.34 134	3.46 15	3.65 114	11.49 613	5.24 193	0.99 100	10.15 162	9.15 230	3.80 134	9.29 209	1.76 82	0.91 44	6.94 104	2.64 180	0.07 194	0.05 86	0.01 214	0.00 1	1.63 515	9.03 620

NVstereo2D	15.77 538	4.01 491	17.73 516	9.96 517	8.10 581	30.36 593	9.52 502	43.10 626	43.12 589	15.45 347	28.03 444	23.46 485	16.84 505	24.62 563	17.06 513	3.35 595	0.87 404	1.76 576	1.13 566	7.76 606	9.19 621

GANetREF_RVC	26.12 627	30.35 644	27.03 573	26.08 638	6.28 538	31.16 599	37.25 658	48.48 644	50.90 622	37.30 615	36.39 554	34.11 578	30.98 606	38.51 629	28.38 594	9.08 629	2.68 614	16.48 641	5.42 623	16.24 640	9.34 622
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
XQC	25.15 619	18.26 623	52.31 630	22.53 633	12.15 618	37.47 622	21.78 618	38.74 600	55.51 637	32.40 595	30.75 485	38.36 599	30.19 604	38.28 626	41.25 640	4.61 606	1.44 572	2.77 596	2.26 596	12.52 630	9.49 623

PSMNet-RUCA	24.65 613	28.24 643	42.85 616	35.58 649	34.48 655	16.04 461	11.34 538	40.36 611	31.70 506	31.88 588	41.00 584	37.50 597	25.41 574	29.19 590	17.07 514	12.35 643	2.12 602	20.72 645	8.27 636	17.19 643	9.64 624

MANE	33.27 643	12.69 603	21.10 552	22.10 630	15.09 631	49.75 645	29.51 647	54.10 658	56.36 641	59.73 653	64.93 661	65.43 664	57.34 663	52.70 658	41.02 639	10.52 634	6.09 639	7.35 624	20.29 654	9.66 617	9.65 625

S-Stereo	17.36 551	4.46 503	22.16 560	12.58 581	9.10 597	23.07 544	12.60 555	33.18 542	46.12 604	22.78 507	38.67 571	29.04 534	27.48 586	19.40 508	23.90 560	3.14 592	3.13 621	0.88 541	1.95 592	3.77 573	9.86 626

SDNR	16.80 545	5.88 534	30.01 584	6.39 350	6.53 541	57.67 657	3.15 319	24.30 420	31.49 505	21.50 490	36.56 555	14.69 365	16.76 503	19.14 505	14.45 488	11.12 639	14.00 652	3.11 599	0.51 508	8.86 612	9.92 627

AnyNet_C01	30.67 637	27.57 641	76.09 673	17.61 613	12.18 619	50.42 647	28.89 645	39.14 605	41.14 577	41.36 626	65.66 664	47.21 635	40.16 635	47.50 647	49.82 660	2.38 578	2.79 617	2.31 586	2.83 602	8.35 610	9.99 628

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.73 157	0.96 43	19.43 536	2.45 12	2.27 287	4.47 121	1.54 170	8.30 102	4.01 92	2.87 100	5.19 136	3.46 142	4.46 196	2.26 3	0.83 6	0.07 194	0.75 371	0.00 1	0.20 342	0.92 474	10.21 629

GCAPDPT-zeroshot4090	3.73 157	0.96 43	19.42 535	2.45 12	2.27 287	4.47 121	1.54 170	8.30 102	4.01 92	2.87 100	5.19 136	3.46 142	4.46 196	2.26 3	0.83 6	0.07 194	0.75 371	0.00 1	0.20 342	0.92 474	10.21 629

EDNetEfficientorigin	29.50 636	36.05 651	99.77 701	9.67 510	5.93 518	26.79 575	16.02 584	26.87 453	55.18 634	61.15 657	57.72 648	45.04 627	50.99 653	26.90 578	44.78 651	0.53 429	0.54 310	1.72 575	2.53 599	11.05 626	10.75 631

SAMSARA	35.29 648	19.78 625	33.90 597	55.86 662	36.15 656	76.79 680	94.89 694	49.29 645	51.59 627	38.15 619	37.83 562	53.71 648	39.29 630	40.56 636	40.41 637	4.02 601	6.72 642	2.35 588	4.12 613	9.70 618	10.76 632

BEATNet-Init1	36.29 650	22.72 634	56.79 643	28.53 642	13.41 625	59.81 662	33.49 652	53.72 657	58.64 650	60.78 655	63.63 655	70.42 667	56.59 661	53.93 660	46.48 654	5.63 613	4.14 632	7.49 625	7.45 626	11.35 628	10.88 633

FCDSN-DC	26.18 628	15.77 615	20.36 547	28.79 643	15.78 633	40.13 632	19.12 611	43.57 629	42.59 585	44.78 636	52.51 634	50.73 644	40.32 636	35.32 610	28.55 595	6.41 618	3.61 626	7.11 622	6.54 625	10.58 621	10.93 634
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSC_U_SF_DS_RVC	37.85 653	35.62 650	55.10 637	38.16 651	13.19 624	57.63 656	24.72 635	52.87 656	63.40 662	66.39 666	63.74 656	58.16 651	54.28 655	51.56 654	47.39 656	9.36 631	5.44 637	14.82 638	15.34 652	18.80 644	11.04 635

IGEV-Stereo+	3.03 103	1.10 77	5.14 94	3.52 107	4.87 457	2.53 30	0.68 76	4.40 6	3.11 51	2.20 64	0.71 19	0.79 46	3.45 146	8.89 169	1.25 44	0.08 209	0.70 355	0.00 1	0.40 485	5.72 596	11.13 636

SQANet	22.07 597	25.29 639	21.78 556	26.81 640	18.92 642	30.75 597	10.25 519	33.47 545	30.10 490	25.73 539	34.31 540	33.45 573	19.94 546	29.16 589	20.03 537	11.68 640	3.08 620	26.95 653	5.80 624	20.97 647	12.99 637

ELAS_RVC	34.88 647	20.50 628	37.14 604	22.37 632	15.07 630	54.02 651	38.42 659	50.06 647	56.72 643	61.86 661	63.52 654	58.79 653	54.60 657	54.13 661	43.99 650	12.20 642	7.90 646	10.75 634	7.65 630	14.42 634	13.42 638
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	34.78 646	20.32 627	38.13 605	21.79 627	14.89 629	57.95 658	37.04 657	51.15 651	51.19 625	60.95 656	64.42 658	59.08 654	54.44 656	51.53 653	46.26 652	12.00 641	7.83 645	10.46 632	8.04 632	14.42 634	13.71 639
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PASM	29.37 635	19.17 624	50.43 629	23.55 634	23.15 649	27.62 580	27.82 642	35.90 570	50.76 619	35.98 611	40.55 582	47.26 636	34.98 619	35.28 609	38.72 632	12.58 645	15.96 655	17.57 644	22.46 655	13.71 633	13.92 640

IGEV-BASED-STEREO-	7.80 352	28.14 642	42.31 613	3.20 72	0.50 35	4.12 99	1.45 147	7.06 65	4.60 105	4.66 164	3.90 81	2.47 114	1.37 66	6.02 86	1.94 116	24.62 652	0.43 282	0.01 214	0.08 249	4.61 583	14.42 641

UDG	22.21 598	15.90 616	16.41 500	21.71 626	20.17 643	32.51 604	13.78 566	36.62 582	35.77 548	26.64 551	31.43 494	37.49 596	32.33 614	22.77 552	21.19 544	11.08 638	5.60 638	23.12 647	7.74 631	17.07 642	14.89 642

DGSMNet	20.75 587	13.28 605	34.59 598	14.80 599	17.14 638	23.25 545	17.99 605	36.39 579	43.00 588	20.70 471	32.67 518	36.05 590	19.22 539	30.34 595	25.04 571	4.61 606	4.62 633	6.31 614	5.20 621	14.71 636	15.15 643

otaku	33.83 644	36.87 652	53.81 632	40.41 652	21.58 645	54.54 652	17.45 599	44.01 633	61.47 656	39.63 621	50.06 629	46.76 634	29.76 600	40.64 637	30.07 608	19.17 649	7.09 643	32.34 656	9.92 642	24.17 651	16.94 644

KYRaft	9.17 400	1.39 141	7.74 234	7.07 412	1.03 111	8.05 325	7.90 476	23.72 414	9.22 232	21.43 489	31.08 489	22.52 477	8.03 336	12.21 317	3.16 216	0.10 234	0.02 41	0.05 303	0.67 530	0.46 355	17.51 645

Ntro	35.59 649	38.58 653	55.41 639	43.66 656	22.54 648	57.26 653	23.73 630	47.69 643	63.99 663	39.63 621	48.82 623	47.68 638	37.60 628	41.55 640	30.80 611	17.85 647	6.61 641	33.21 657	10.52 644	26.65 652	17.97 646

DStereoSA	27.51 630	16.95 618	39.62 609	24.04 635	14.80 628	30.48 595	23.73 630	50.41 649	60.07 654	27.79 563	38.11 565	30.59 548	39.26 629	39.62 634	28.37 593	8.40 627	8.74 648	15.41 639	11.82 647	23.60 650	18.34 647

DDUNet	23.49 607	20.59 629	17.13 510	24.58 637	22.45 647	24.86 556	17.96 604	31.42 515	31.06 501	29.59 574	37.81 561	37.85 598	26.39 581	25.77 570	18.74 528	18.99 648	8.10 647	26.65 652	11.80 646	19.41 645	18.58 648

ACVNet-4b	36.91 651	52.81 660	57.04 644	42.64 655	22.08 646	48.32 644	14.64 574	50.28 648	59.78 653	43.17 631	46.34 615	55.50 650	24.49 567	39.03 631	23.55 557	25.75 654	3.76 628	47.36 661	33.76 662	28.62 654	19.22 649

DispFullNet	31.01 641	32.97 646	59.04 650	30.27 645	28.46 651	33.06 607	11.44 540	37.69 592	54.13 629	33.30 600	37.78 560	44.68 626	28.96 594	42.19 642	29.68 606	12.35 643	3.56 625	36.10 658	12.90 649	32.29 657	19.42 650

DStereoFS	28.34 633	22.11 633	31.39 589	19.66 621	13.66 626	31.81 602	16.21 586	51.57 652	48.70 610	36.67 614	45.44 612	37.43 595	42.50 642	52.87 659	35.33 621	9.14 630	7.23 644	16.25 640	9.82 641	19.63 646	19.47 651

ACVNet_1	42.11 655	50.66 657	66.19 659	45.24 658	25.33 650	50.11 646	25.60 637	55.90 659	65.25 664	60.15 654	59.98 651	63.57 661	50.05 652	50.45 651	38.46 630	20.06 650	11.00 650	38.79 659	14.48 651	31.31 656	19.68 652

NVStereoNet_ROB	42.81 657	34.00 647	46.84 623	37.40 650	28.64 652	35.65 617	33.88 655	49.95 646	58.27 648	69.65 669	75.69 674	66.36 665	65.66 667	48.37 648	62.04 673	16.50 646	25.07 658	23.61 649	32.35 660	21.58 648	24.72 653
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PVD	34.10 645	19.91 626	39.04 606	27.08 641	18.09 640	35.11 614	44.32 664	52.16 653	66.36 666	53.04 649	64.50 659	52.33 647	56.17 659	52.24 657	42.11 643	4.17 603	4.82 634	9.60 630	4.65 617	11.11 627	25.25 654

Consistency-Raft	41.94 654	35.39 649	45.40 621	33.16 647	41.47 661	45.14 641	33.50 653	56.78 662	55.37 636	32.11 592	65.41 662	30.46 547	49.76 651	40.94 639	48.33 659	27.72 655	35.00 663	43.33 660	51.89 672	39.60 659	28.04 655

LSM	30.92 638	21.18 631	57.13 646	19.98 622	54.02 668	33.70 610	25.92 638	43.87 630	49.18 612	46.43 639	55.59 646	43.44 622	36.70 625	36.70 619	28.75 596	2.94 586	9.77 649	5.07 608	8.20 635	10.77 622	29.00 656

ACVNet_2	58.13 667	62.74 668	73.58 670	66.59 666	38.77 659	63.23 664	49.56 666	72.12 678	82.24 684	79.37 682	88.96 691	76.25 672	73.29 674	55.14 662	48.05 657	38.17 659	24.21 657	54.92 666	37.94 664	48.23 662	29.29 657

MADNet+	53.97 661	69.36 672	98.79 698	67.30 667	38.52 658	79.97 684	81.50 688	61.38 665	62.53 658	52.01 648	55.50 645	61.22 658	59.61 665	70.25 672	77.26 688	25.21 653	25.07 658	17.40 643	12.69 648	34.21 658	29.70 658

RainbowNet	51.77 659	63.10 669	65.03 658	60.15 663	39.21 660	59.39 661	31.46 650	57.61 663	78.49 680	50.61 644	66.05 665	59.57 655	45.26 645	50.17 650	42.57 644	46.92 666	45.90 671	53.26 665	32.46 661	54.03 667	34.14 659

Selective-IGEV-i1pa	57.38 666	73.68 677	57.99 648	30.52 646	16.00 635	94.78 691	47.32 665	81.01 689	87.35 688	88.30 692	87.25 689	74.22 671	69.27 669	94.79 697	75.11 685	45.36 665	27.45 662	26.50 651	13.85 650	21.66 649	35.12 660

JetBlue	54.72 662	46.20 656	75.05 671	51.44 659	47.85 662	76.48 679	62.38 674	64.44 667	62.86 659	63.67 664	65.49 663	78.96 675	68.77 668	68.63 670	75.95 687	37.07 658	25.78 660	29.10 655	29.19 659	29.75 655	35.27 661

IMH-64-1	59.89 668	58.89 663	69.08 663	66.46 664	50.96 664	57.48 654	51.18 668	69.03 671	67.25 667	67.90 667	80.31 679	70.42 667	74.30 675	72.66 678	50.07 661	42.88 662	43.00 668	65.88 669	47.48 665	53.41 665	39.15 662

IMH-64	59.89 668	58.89 663	69.08 663	66.46 664	50.96 664	57.48 654	51.18 668	69.03 671	67.25 667	67.90 667	80.31 679	70.42 667	74.30 675	72.66 678	50.07 661	42.88 662	43.00 668	65.88 669	47.48 665	53.41 665	39.15 662

PWCK	66.53 672	88.82 691	80.30 678	80.69 680	30.85 653	65.18 668	41.64 661	72.55 680	71.28 672	78.68 681	69.18 668	78.14 674	62.17 666	82.93 689	63.46 675	80.46 685	40.52 667	82.05 683	47.71 667	74.54 683	39.47 664

IMH	63.51 670	61.05 667	69.15 665	69.90 668	54.09 669	65.82 669	55.66 670	72.12 678	72.52 673	72.73 672	81.82 681	73.16 670	79.86 681	77.03 683	52.57 664	44.46 664	50.01 676	68.11 671	51.57 671	56.59 669	41.88 665

MonStereo1	46.09 658	34.58 648	56.32 641	34.09 648	32.26 654	43.96 639	18.17 606	50.50 650	57.55 646	51.51 647	64.67 660	70.37 666	54.67 658	50.74 652	54.45 665	54.81 670	15.31 654	55.16 667	36.55 663	43.82 660	42.26 666

GCST	37.71 652	41.51 655	27.28 574	92.08 692	36.49 657	24.16 551	0.99 100	26.00 435	20.14 380	26.34 548	15.80 290	19.97 451	4.67 217	17.54 484	5.83 339	80.93 686	35.32 664	87.67 692	74.76 682	73.87 682	42.93 667

light-stereo	42.25 656	30.78 645	57.20 647	55.59 661	50.18 663	38.55 627	18.93 609	47.48 642	51.14 624	53.98 650	55.09 644	62.87 660	36.58 624	49.46 649	34.56 619	35.07 657	27.20 661	21.05 646	28.93 658	47.11 661	43.17 668

Selective-IGEV-i16pa	56.56 665	60.67 666	69.19 666	22.34 631	15.26 632	97.11 694	30.72 649	86.87 692	94.61 696	85.93 689	93.32 692	82.19 680	75.10 678	96.78 699	79.88 691	31.52 656	14.19 653	17.22 642	8.27 636	17.02 641	52.98 669

TorneroNet-64	66.18 671	71.37 674	72.19 669	76.80 672	59.54 673	67.82 670	59.56 671	67.83 670	79.98 681	63.09 663	67.00 666	82.98 681	69.97 671	68.02 667	62.78 674	49.03 668	44.17 670	73.23 673	64.19 674	69.14 673	54.83 670

SPS-STEREO	56.02 664	59.82 665	64.35 655	45.23 657	53.96 667	61.34 663	44.05 663	60.08 664	50.73 618	62.61 662	61.78 653	59.73 656	57.62 664	60.63 664	59.08 668	58.29 674	48.28 672	51.30 664	49.29 668	55.67 668	56.59 671
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
anonymity	52.60 660	58.73 662	63.81 653	41.37 654	59.41 672	53.52 649	41.39 660	56.50 661	40.60 575	55.03 651	49.64 625	49.57 641	56.22 660	59.42 663	50.07 661	55.57 671	50.19 677	51.15 663	51.23 670	51.90 663	56.75 672

SGM+DAISY	55.54 663	57.77 661	64.45 656	40.89 653	53.89 666	63.34 665	50.45 667	56.00 660	45.95 603	61.43 659	64.32 657	61.05 657	56.70 662	61.32 665	56.86 667	56.51 673	49.35 675	50.49 662	50.00 669	52.52 664	57.57 673

WAO-6	71.06 673	73.42 676	67.24 660	79.78 679	61.93 676	69.67 671	60.23 672	75.12 683	87.02 687	74.87 675	79.60 678	79.28 676	84.75 689	68.25 669	61.91 672	67.67 677	48.98 674	81.65 681	73.43 679	66.76 671	59.64 674

LVE	71.96 675	73.19 675	84.13 681	75.60 671	55.78 671	75.59 676	63.60 675	77.67 684	83.64 685	82.16 683	87.25 689	83.54 683	82.79 686	76.17 681	65.22 676	49.11 669	57.71 683	74.86 675	62.93 673	66.84 672	61.36 675

WAO-7	72.48 677	78.58 680	55.84 640	79.20 677	69.56 682	71.30 672	73.06 683	78.20 687	84.37 686	77.52 678	85.78 685	79.44 677	80.26 682	65.93 666	66.47 677	62.13 676	69.81 688	70.46 672	73.18 678	66.66 670	61.95 676

ktn	72.86 679	80.20 686	70.88 667	79.38 678	69.76 683	75.01 674	70.17 682	69.27 673	77.21 677	73.05 673	77.79 676	77.79 673	77.01 679	73.04 680	56.44 666	79.36 683	66.31 685	80.24 680	68.37 675	72.53 680	63.45 677

WAO-8	77.20 685	78.94 681	67.39 661	86.73 686	72.82 684	79.98 685	69.63 680	77.88 685	88.66 690	83.17 686	86.77 686	85.56 687	85.20 691	72.63 676	69.82 679	75.00 681	55.65 680	87.92 693	83.63 687	71.60 677	64.97 678

Venus	77.20 685	78.94 681	67.39 661	86.73 686	72.82 684	79.98 685	69.63 680	77.88 685	88.66 690	83.17 686	86.77 686	85.56 687	85.20 691	72.63 676	69.82 679	75.00 681	55.65 680	87.92 693	83.63 687	71.61 678	64.97 678

notaker	72.59 678	79.99 685	79.75 677	79.06 676	68.60 680	63.66 666	62.15 673	69.61 674	75.78 676	77.77 679	79.16 677	79.92 678	84.80 690	77.69 684	59.73 669	70.15 680	61.03 684	77.65 676	68.69 676	70.81 675	65.81 680

HanzoNet	77.99 687	81.45 688	83.64 679	78.05 675	69.26 681	75.78 677	69.09 678	73.99 681	78.09 679	82.39 685	83.06 682	85.66 689	87.00 693	86.11 692	74.40 683	85.46 693	68.53 687	81.84 682	75.61 683	73.07 681	67.26 681

UNDER WATER-64	73.59 680	75.19 679	88.26 684	74.50 670	55.55 670	78.94 683	76.55 685	65.86 668	68.37 671	75.79 677	69.24 669	84.00 684	77.49 680	69.01 671	73.11 681	81.39 687	57.22 682	82.69 684	80.62 685	69.53 674	68.45 682

TorneroNet	71.59 674	73.91 678	76.67 674	81.06 681	65.65 677	71.44 673	65.68 676	71.66 677	75.08 675	71.76 671	73.09 673	84.12 685	74.51 677	70.46 673	69.58 678	59.87 675	48.58 673	79.93 677	73.78 680	75.74 684	69.18 683

Dean	80.94 689	86.19 690	83.94 680	85.03 685	60.07 674	75.42 675	67.27 677	81.85 690	88.36 689	92.35 693	87.09 688	92.14 694	93.19 695	83.37 690	74.06 682	68.69 678	66.48 686	94.89 698	84.90 690	83.86 690	69.69 684

UNDER WATER	76.36 683	79.65 684	88.23 683	84.62 682	67.01 679	77.90 681	78.03 686	67.43 669	72.64 674	75.52 676	71.49 672	85.52 686	82.57 685	70.68 674	75.48 686	79.61 684	54.01 679	86.59 690	84.76 689	72.44 679	72.94 685

JetRed	79.80 688	80.33 687	91.79 687	71.25 669	75.71 686	91.85 688	80.84 687	79.41 688	80.84 682	84.48 688	84.47 684	83.34 682	72.72 673	79.51 685	85.74 694	69.66 679	81.68 691	73.70 674	72.68 677	82.42 688	73.53 686

LRCNet_RVC	73.95 681	70.63 673	75.65 672	77.92 674	60.69 675	41.66 636	16.24 587	71.26 676	48.66 609	88.23 691	93.84 694	90.11 692	82.18 684	80.69 688	61.88 671	97.09 700	72.20 689	96.71 699	97.62 700	77.99 685	77.70 687

DPSimNet_ROB	74.86 682	83.75 689	61.14 652	77.51 673	65.78 678	76.04 678	75.86 684	74.62 682	77.61 678	82.20 684	75.97 675	80.50 679	72.45 672	68.06 668	84.65 693	81.90 689	52.11 678	79.97 678	76.71 684	70.85 676	79.47 688

tt	89.84 693	1.21 103	99.99 703	99.29 700	100.00 706	100.00 705	100.00 705	100.00 706	99.99 703	78.46 680	68.51 667	99.99 707	100.00 704	100.00 707	100.00 707	95.27 695	99.93 703	87.33 691	86.20 691	94.13 697	86.50 689

MFMNet_re	72.11 676	79.45 683	64.79 657	52.91 660	84.26 687	78.00 682	69.47 679	64.08 666	67.45 670	61.33 658	71.28 670	64.22 662	69.42 670	72.45 675	61.54 670	81.63 688	73.93 690	80.19 679	74.21 681	83.02 689	88.49 690

TCMNet-wrong-test	76.88 684	91.55 693	89.69 685	97.65 695	97.33 696	94.96 692	92.79 693	70.14 675	66.18 665	63.79 665	71.43 671	65.35 663	51.30 654	85.36 691	74.52 684	56.30 672	20.24 656	82.94 688	82.30 686	95.20 700	88.51 691

xxxxx1	91.89 694	95.36 696	98.42 695	87.40 688	89.37 690	98.54 696	98.20 699	92.95 693	93.30 693	93.53 694	95.30 695	97.01 696	96.36 696	94.68 694	94.93 695	83.39 690	84.31 692	82.86 685	88.15 693	84.30 691	89.46 692

tt_ll	91.89 694	95.36 696	98.42 695	87.40 688	89.37 690	98.54 696	98.20 699	92.95 693	93.30 693	93.53 694	95.30 695	97.01 696	96.36 696	94.68 694	94.93 695	83.39 690	84.31 692	82.86 685	88.15 693	84.30 691	89.46 692

ff	91.89 694	95.36 696	98.42 695	87.40 688	89.37 690	98.54 696	98.20 699	92.95 693	93.30 693	93.53 694	95.30 695	97.01 696	96.36 696	94.68 694	94.93 695	83.39 690	84.31 692	82.86 685	88.15 693	84.30 691	89.46 692

RSGM-EC	88.05 690	67.56 670	54.72 634	84.76 683	87.14 688	94.31 689	92.47 691	94.54 696	98.04 697	95.58 697	98.08 698	85.88 690	83.46 687	79.65 686	79.54 689	95.39 697	97.60 697	91.56 695	95.03 697	94.55 698	91.16 695

acva	88.05 690	67.56 670	54.72 634	84.76 683	87.14 688	94.31 689	92.47 691	94.54 696	98.04 697	95.58 697	98.08 698	85.88 690	83.46 687	79.65 686	79.54 689	95.39 697	97.60 697	91.56 695	95.03 697	94.55 698	91.16 695

USTest	93.46 697	90.54 692	77.93 676	88.02 691	92.66 694	99.95 703	99.98 703	99.76 703	99.80 701	99.20 702	99.52 702	98.00 699	99.17 701	89.23 693	99.32 702	90.19 694	98.20 699	84.23 689	87.33 692	84.55 694	91.69 697

KSHMR	88.63 692	93.05 694	84.15 682	95.59 693	91.74 693	82.94 687	83.28 689	84.59 691	81.87 683	87.85 690	83.96 683	91.71 693	81.49 683	76.73 682	82.12 692	96.47 699	96.06 696	96.71 699	97.16 699	92.74 696	92.47 698

PML	99.07 699	100.00 705	98.17 694	99.22 699	99.21 700	99.98 704	99.74 702	98.27 700	98.10 699	100.00 707	99.37 700	98.77 701	99.85 702	100.00 707	98.07 700	100.00 704	99.54 700	100.00 704	99.51 702	99.87 703	93.65 699

MADNet++	94.07 698	93.58 695	90.62 686	96.24 694	96.57 695	97.26 695	90.52 690	94.64 698	91.89 692	97.09 699	93.64 693	94.65 695	92.81 694	96.06 698	95.06 698	95.31 696	95.85 695	92.44 697	92.08 696	91.00 695	94.17 700

Anonymous_1	99.63 702	99.96 701	99.94 702	99.77 701	99.59 701	100.00 705	100.00 705	99.81 705	99.98 702	99.63 704	99.94 703	99.75 704	100.00 704	99.67 702	99.89 703	98.37 701	99.84 702	98.70 701	99.26 701	99.29 701	99.24 701

IINet	99.97 707	100.00 705	100.00 705	99.84 702	99.87 702	100.00 705	100.00 705	100.00 706	100.00 705	100.00 707	100.00 704	100.00 709	100.00 704	100.00 707	100.00 707	100.00 704	100.00 705	100.00 704	100.00 705	99.92 704	99.82 702

iinet-test	99.97 707	100.00 705	100.00 705	99.84 702	99.87 702	100.00 705	100.00 705	100.00 706	100.00 705	100.00 707	100.00 704	100.00 709	100.00 704	100.00 707	100.00 707	100.00 704	100.00 705	100.00 704	100.00 705	99.92 704	99.83 703

MEDIAN_ROB	99.20 700	99.85 700	99.64 700	98.51 698	98.53 699	98.60 699	97.88 698	98.83 701	98.59 700	99.35 703	99.47 701	99.57 702	99.05 700	98.38 700	98.37 701	99.99 702	99.63 701	100.00 704	100.00 705	99.82 702	99.92 704

HaxPig	99.40 701	99.99 702	97.53 693	99.99 704	99.99 704	96.91 693	97.19 696	99.57 702	99.99 703	99.98 706	100.00 704	99.99 707	99.96 703	99.06 701	97.86 699	99.99 702	100.00 705	100.00 704	100.00 705	100.00 706	99.98 705

Hybrid-DGEV	100.00 709	100.00 705	100.00 705	100.00 705	100.00 706	100.00 705	100.00 705	100.00 706	100.00 705	100.00 707	100.00 704	100.00 709	100.00 704	100.00 707	100.00 707	100.00 704	100.00 705	100.00 704	100.00 705	100.00 706	100.00 706

RAFT-FEzeroshot	100.00 709	100.00 705	100.00 705	100.00 705	100.00 706	100.00 705	100.00 705	100.00 706	100.00 705	100.00 707	100.00 704	100.00 709	100.00 704	100.00 707	100.00 707	100.00 704	100.00 705	100.00 704	100.00 705	100.00 706	100.00 706

RAFT-FE	100.00 709	100.00 705	100.00 705	100.00 705	100.00 706	100.00 705	100.00 705	100.00 706	100.00 705	100.00 707	100.00 704	100.00 709	100.00 704	100.00 707	100.00 707	100.00 704	100.00 705	100.00 704	100.00 705	100.00 706	100.00 706

FlowAnything	100.00 709	100.00 705	100.00 705	100.00 705	100.00 706	100.00 705	100.00 705	100.00 706	100.00 705	100.00 707	100.00 704	100.00 709	100.00 704	100.00 707	100.00 707	100.00 704	100.00 705	100.00 704	100.00 705	100.00 706	100.00 706

Selective-RAFT-Error	100.00 709	100.00 705	100.00 705	100.00 705	100.00 706	100.00 705	100.00 705	100.00 706	100.00 705	100.00 707	100.00 704	100.00 709	100.00 704	100.00 707	100.00 707	100.00 704	100.00 705	100.00 704	100.00 705	100.00 706	100.00 706

CasAABBNet	100.00 709	100.00 705	100.00 705	100.00 705	100.00 706	100.00 705	100.00 705	100.00 706	100.00 705	100.00 707	100.00 704	100.00 709	100.00 704	100.00 707	100.00 707	100.00 704	100.00 705	100.00 704	100.00 705	100.00 706	100.00 706

test_example2	99.67 703	99.99 702	99.99 703	100.00 705	99.99 704	99.87 702	99.99 704	98.01 699	100.00 705	100.00 707	100.00 704	98.18 700	98.43 699	99.98 704	99.98 704	100.00 704	99.99 704	99.40 702	99.52 703	100.00 706	100.00 706

LSM0	100.00 709	100.00 705	100.00 705	100.00 705	100.00 706	100.00 705	100.00 705	100.00 706	100.00 705	100.00 707	100.00 704	100.00 709	100.00 704	100.00 707	100.00 707	100.00 704	100.00 705	100.00 704	100.00 705	100.00 706	100.00 706

DPSMNet_ROB	99.95 705	100.00 705	100.00 705	100.00 705	100.00 706	100.00 705	100.00 705	100.00 706	100.00 705	99.16 700	100.00 704	99.95 705	100.00 704	99.98 704	99.99 705	100.00 704	100.00 705	100.00 704	100.00 705	100.00 706	100.00 706

DGTPSM_ROB	99.95 705	100.00 705	100.00 705	100.00 705	100.00 706	100.00 705	100.00 705	100.00 706	100.00 705	99.16 700	100.00 704	99.95 705	100.00 704	99.98 704	99.99 705	100.00 704	100.00 705	100.00 704	100.00 705	100.00 706	100.00 706

DPSM_ROB	100.00 709	100.00 705	100.00 705	100.00 705	100.00 706	100.00 705	100.00 705	100.00 706	100.00 705	100.00 707	100.00 704	100.00 709	100.00 704	100.00 707	100.00 707	100.00 704	100.00 705	100.00 704	100.00 705	100.00 706	100.00 706

DPSM	100.00 709	100.00 705	100.00 705	100.00 705	100.00 706	100.00 705	100.00 705	100.00 706	100.00 705	100.00 707	100.00 704	100.00 709	100.00 704	100.00 707	100.00 707	100.00 704	100.00 705	100.00 704	100.00 705	100.00 706	100.00 706

AVERAGE_ROB	99.81 704	99.99 702	99.44 699	100.00 705	100.00 706	99.02 700	97.81 697	100.00 706	100.00 705	100.00 707	100.00 704	100.00 709	100.00 704	100.00 707	100.00 707	100.00 704	100.00 705	100.00 704	100.00 705	100.00 706	100.00 706

FSD					6.22 530	8.24 328	12.03 549	13.05 218	8.40 211	8.19 233	7.55 185	10.42 288	7.18 320	11.33 269	9.08 411	5.65 614	3.82 629	5.53 610	4.12 613	5.22 589

ccccc		98.11 699		100.00 705	100.00 706	99.33 701		99.78 704		99.63 704		99.67 703		99.95 703		100.00 704	100.00 705	99.97 703	99.91 704	100.00 706

Low-res two-view benchmark