Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

tt9	0.58 22	0.58 163	1.23 62	0.67 59	0.29 20	0.84 31	0.43 134	1.94 145	1.17 104	0.62 83	0.32 8	0.40 28	0.43 42	1.01 85	0.40 10	0.28 214	0.16 21	0.19 12	0.16 20	0.25 136	0.19 1

TYNG	0.59 27	0.60 196	1.25 70	0.67 59	0.29 20	1.03 47	0.42 128	1.87 136	1.15 97	0.63 102	0.31 6	0.40 28	0.47 64	0.98 76	0.41 16	0.29 245	0.17 36	0.19 12	0.16 20	0.26 177	0.19 1

GFORCE	0.63 37	0.57 149	1.07 25	0.64 29	0.27 11	1.83 160	0.36 77	1.75 118	1.04 70	0.53 23	0.72 115	0.50 83	0.68 184	0.85 27	0.39 7	0.31 316	0.14 2	0.23 91	0.21 200	0.25 136	0.19 1

FORCE_4.6	0.67 51	0.56 136	1.12 34	0.69 92	0.27 11	1.80 157	0.43 134	2.61 296	1.19 108	0.43 3	0.83 148	0.47 66	0.54 110	0.85 27	0.39 7	0.32 347	0.15 13	0.24 135	0.19 120	0.25 136	0.19 1

F8.5	0.63 37	0.58 163	1.16 46	0.69 92	0.26 4	1.09 56	0.34 62	2.39 228	1.27 132	0.47 8	0.63 90	0.46 60	0.55 115	0.88 36	0.41 16	0.32 347	0.14 2	0.24 135	0.21 200	0.25 136	0.19 1

FORCE_9	0.62 34	0.58 163	1.16 46	0.68 77	0.25 1	1.09 56	0.34 62	2.37 226	1.23 119	0.47 8	0.61 84	0.46 60	0.59 137	0.86 31	0.40 10	0.31 316	0.14 2	0.23 91	0.21 200	0.25 136	0.19 1

FORCE_8	0.63 37	0.59 186	1.16 46	0.69 92	0.25 1	1.08 54	0.37 86	2.36 224	1.15 97	0.49 12	0.69 106	0.47 66	0.65 166	0.89 41	0.39 7	0.32 347	0.14 2	0.23 91	0.21 200	0.25 136	0.19 1

F7	0.64 43	0.58 163	1.11 32	0.68 77	0.26 4	1.08 54	0.38 89	2.59 291	1.39 156	0.51 19	0.54 66	0.47 66	0.50 85	0.96 64	0.42 22	0.29 245	0.14 2	0.23 91	0.21 200	0.24 117	0.19 1

tt7	0.55 16	0.51 86	1.24 65	0.66 45	0.32 32	0.84 31	0.48 162	1.27 53	1.19 108	0.66 115	0.34 13	0.42 43	0.58 129	0.93 56	0.42 22	0.27 181	0.16 21	0.19 12	0.17 49	0.24 117	0.20 9

tt8	0.58 22	0.55 121	1.23 62	0.66 45	0.30 25	0.87 33	0.49 164	1.94 145	1.14 94	0.61 73	0.32 8	0.42 43	0.49 76	1.00 82	0.42 22	0.25 128	0.17 36	0.20 28	0.17 49	0.25 136	0.20 9

F4.4	0.66 48	0.58 163	1.05 20	0.71 119	0.27 11	1.16 63	0.33 56	2.40 231	1.23 119	0.51 19	0.71 109	0.52 93	0.79 241	1.02 93	0.52 71	0.31 316	0.16 21	0.23 91	0.18 70	0.25 136	0.20 9

F5.5	0.61 30	0.58 163	1.13 37	0.67 59	0.27 11	1.17 67	0.36 77	2.10 179	1.09 82	0.59 58	0.54 66	0.45 55	0.63 154	0.97 69	0.35 1	0.27 181	0.15 13	0.24 135	0.21 200	0.26 177	0.20 9

FORCE_4.5	0.64 43	0.57 149	1.07 25	0.71 119	0.26 4	1.11 60	0.42 128	2.36 224	1.26 130	0.47 8	0.75 124	0.39 24	0.52 94	1.17 155	0.43 25	0.30 286	0.15 13	0.25 187	0.21 200	0.23 92	0.20 9

FORCE_6	0.64 43	0.65 239	1.16 46	0.69 92	0.25 1	1.06 49	0.35 71	2.59 291	1.10 85	0.52 21	0.69 106	0.47 66	0.59 137	0.96 64	0.36 2	0.32 347	0.15 13	0.24 135	0.22 256	0.25 136	0.20 9

over-8	0.67 51	0.85 369	1.41 101	0.69 92	0.26 4	1.83 160	0.36 77	1.75 118	1.04 70	0.54 31	0.53 63	0.53 102	0.67 183	1.07 113	0.46 38	0.39 501	0.18 51	0.20 28	0.16 20	0.26 177	0.20 9

over-9	0.71 67	0.86 373	1.59 132	0.68 77	0.26 4	2.23 213	0.36 77	1.82 129	1.07 77	0.55 36	0.50 53	0.53 102	0.68 184	1.09 123	0.51 67	0.38 488	0.18 51	0.21 50	0.16 20	0.26 177	0.20 9

WiStereo	0.55 16	0.55 121	1.24 65	0.68 77	0.29 20	0.88 34	0.43 134	1.22 49	1.24 123	0.60 64	0.32 8	0.40 28	0.52 94	0.87 33	0.47 45	0.27 181	0.18 51	0.19 12	0.16 20	0.23 92	0.21 17

tt3	0.64 43	0.48 66	1.28 79	0.67 59	0.29 20	1.06 49	0.40 110	2.73 312	1.25 128	0.58 54	0.40 24	0.44 51	0.36 20	1.20 166	0.52 71	0.23 85	0.17 36	0.20 28	0.16 20	0.24 117	0.21 17

tt6	0.55 16	0.55 121	1.24 65	0.68 77	0.29 20	0.88 34	0.43 134	1.22 49	1.24 123	0.60 64	0.32 8	0.40 28	0.52 94	0.87 33	0.47 45	0.27 181	0.18 51	0.19 12	0.16 20	0.23 92	0.21 17

FORCE_5	0.62 34	0.63 221	1.13 37	0.68 77	0.27 11	1.04 48	0.31 37	2.03 163	1.30 140	0.49 12	0.71 109	0.52 93	0.51 90	0.89 41	0.41 16	0.32 347	0.14 2	0.26 243	0.22 256	0.27 203	0.21 17

over v1	0.63 37	0.79 345	1.26 75	0.71 119	0.26 4	0.90 38	0.34 62	2.05 168	1.01 63	0.53 23	0.53 63	0.52 93	0.76 219	1.04 100	0.53 76	0.30 286	0.18 51	0.19 12	0.15 6	0.25 136	0.21 17

tt4	0.65 47	0.50 79	1.64 136	0.71 119	0.31 29	0.80 29	0.47 157	2.40 231	1.15 97	0.55 36	0.41 27	0.68 189	0.34 15	1.31 205	0.44 28	0.27 181	0.18 51	0.21 50	0.15 6	0.24 117	0.22 22

tt5	0.60 29	0.54 115	1.21 59	0.67 59	0.31 29	2.04 182	0.34 62	0.89 21	1.30 140	0.64 106	0.39 21	0.38 19	0.35 16	1.10 128	0.40 10	0.31 316	0.20 109	0.21 50	0.17 49	0.23 92	0.22 22

LACA2	1.06 156	1.00 454	8.79 284	0.56 6	0.27 11	3.12 340	0.47 157	1.62 96	0.94 44	0.57 51	0.48 49	0.47 66	0.44 50	0.76 4	0.41 16	0.27 181	0.17 36	0.21 50	0.16 20	0.23 92	0.22 22

LG-Stereo	0.94 125	0.71 285	3.31 197	0.62 18	0.51 166	2.85 291	0.54 191	2.59 291	1.40 160	0.88 225	1.23 270	0.53 102	0.40 33	0.81 7	0.86 231	0.23 85	0.18 51	0.31 420	0.24 314	0.29 256	0.22 22

trnet	1.00 144	0.55 121	1.89 153	0.66 45	0.33 36	4.41 671	0.40 110	2.42 239	1.95 311	0.96 261	1.24 272	0.88 272	0.89 288	1.27 188	0.78 189	0.30 286	0.19 86	0.23 91	0.15 6	0.22 78	0.22 22

CREStereo++_RVC	1.98 280	0.59 186	19.94 573	0.87 247	0.55 194	4.02 571	0.31 37	1.75 118	2.09 333	1.65 381	2.20 607	0.85 257	0.65 166	1.03 95	0.72 161	0.29 245	0.16 21	0.23 91	1.22 761	0.25 136	0.22 22
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-TBD	1.98 280	1.08 476	20.29 627	1.31 555	0.43 112	3.97 561	0.33 56	1.76 122	1.77 277	1.59 371	2.18 601	0.69 196	0.59 137	1.44 258	0.75 174	0.33 382	0.25 269	0.23 91	0.16 20	0.31 302	0.22 22

CREStereo	1.00 144	0.59 186	1.82 148	0.66 45	0.36 47	4.43 674	0.40 110	2.43 240	1.98 317	0.96 261	1.22 268	0.88 272	0.87 276	1.30 199	0.79 199	0.30 286	0.20 109	0.23 91	0.16 20	0.23 92	0.22 22
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FORCE_4.7	0.70 62	0.61 207	1.17 52	0.64 29	0.27 11	1.78 156	0.47 157	2.39 228	1.49 182	0.50 16	0.72 115	0.48 77	0.53 101	1.14 142	0.41 16	0.29 245	0.13 1	0.27 278	0.24 314	0.31 302	0.23 30

FORCE_4	0.69 59	0.54 115	1.10 31	0.64 29	0.26 4	1.54 132	0.49 164	2.25 201	1.25 128	0.44 4	0.72 115	0.52 93	0.54 110	1.60 297	0.46 38	0.38 488	0.15 13	0.26 243	0.22 256	0.25 136	0.23 30

BridgeDepth	0.58 22	0.53 106	1.13 37	0.61 16	0.27 11	1.28 94	0.36 77	1.56 86	1.05 73	0.59 58	0.37 18	0.58 135	0.65 166	0.93 56	0.45 30	0.25 128	0.15 13	0.19 12	0.17 49	0.23 92	0.23 30
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.49 5	0.51 86	1.16 46	0.70 107	0.34 39	0.29 1	0.23 7	0.68 4	0.53 2	0.55 36	0.92 174	0.65 172	0.53 101	0.65 1	0.59 91	0.28 214	0.24 246	0.25 187	0.21 200	0.23 92	0.23 30
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CASnet	0.85 103	0.59 186	1.66 139	0.91 287	0.30 25	1.37 106	0.73 327	1.63 99	1.94 309	1.66 384	1.14 249	0.66 178	0.63 154	1.07 113	0.90 247	0.37 469	0.17 36	0.41 597	0.31 505	0.33 359	0.23 30
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CR-RVC	0.51 8	0.44 36	1.08 28	0.60 14	0.34 39	0.88 34	0.26 20	1.02 28	0.91 26	0.66 115	0.31 6	0.45 55	0.52 94	1.20 166	0.36 2	0.22 65	0.18 51	0.19 12	0.14 2	0.20 24	0.24 35

LACA_dic	0.58 22	0.60 196	1.11 32	0.62 18	0.32 32	2.25 214	0.25 13	0.78 13	0.72 13	0.61 73	0.34 13	0.54 108	0.56 121	1.10 128	0.40 10	0.31 316	0.16 21	0.20 28	0.16 20	0.27 203	0.24 35

over-6	0.80 84	0.85 369	2.30 169	0.70 107	0.27 11	2.06 190	0.44 145	2.29 214	1.19 108	0.53 23	0.55 72	0.50 83	0.68 184	1.70 320	0.45 30	0.41 522	0.17 36	0.21 50	0.16 20	0.28 231	0.24 35

MatchAttention (ZS)	0.47 4	0.51 86	1.30 81	0.70 107	0.31 29	0.30 2	0.27 25	0.98 24	0.92 31	0.42 1	0.65 95	0.36 9	0.41 36	0.79 5	0.43 25	0.21 41	0.17 36	0.18 3	0.13 1	0.18 2	0.24 35
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.56 21	0.51 86	1.09 29	0.58 10	0.38 69	0.98 43	0.23 7	1.42 70	0.86 23	0.61 73	0.52 59	0.51 87	0.81 253	0.93 56	0.50 58	0.34 406	0.16 21	0.23 91	0.18 70	0.20 24	0.24 35
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GeoAtt-pt-L (ZS)	0.40 1	0.36 5	1.06 21	0.49 1	0.30 25	0.35 5	0.19 1	0.57 3	0.53 2	0.55 36	0.39 21	0.27 2	0.25 2	1.01 85	0.48 49	0.21 41	0.14 2	0.17 1	0.18 70	0.17 1	0.25 40

Pointernet	0.99 135	0.50 79	3.54 203	0.89 263	0.44 120	2.30 224	0.38 89	3.12 369	1.48 177	0.69 130	1.44 344	0.92 290	0.73 199	1.28 192	0.82 214	0.24 101	0.23 205	0.21 50	0.19 120	0.19 9	0.25 40

LACA1	0.61 30	0.53 106	0.99 13	0.57 7	0.34 39	2.65 268	0.32 48	1.51 82	0.61 5	0.61 73	0.39 21	0.41 40	0.59 137	0.90 47	0.40 10	0.26 166	0.19 86	0.23 91	0.18 70	0.21 50	0.26 42

WCG-NET	1.00 144	0.81 352	1.65 137	0.93 310	0.38 69	1.48 122	1.04 573	1.81 127	2.80 479	1.67 386	1.52 362	0.93 297	0.97 315	1.18 157	0.84 222	0.25 128	0.81 641	0.23 91	0.21 200	0.27 203	0.26 42

U	12.87 797	0.43 27	2.54 177	0.68 77	58.93 837	63.36 841	0.33 56	1.95 151	1.08 78	0.62 83	0.83 148	0.46 60	0.57 125	0.91 51	0.50 58	0.31 316	0.17 36	63.34 853	59.81 851	0.30 280	0.26 42

s12784h	2.08 305	0.50 79	16.85 423	0.75 149	0.36 47	4.42 673	0.49 164	4.23 628	3.08 547	2.03 481	2.67 679	0.91 284	1.05 354	2.05 389	0.78 189	0.37 469	0.18 51	0.24 135	0.16 20	0.27 203	0.26 42

GeoAtt-L (ZS)	0.42 3	0.42 16	1.06 21	0.53 3	0.30 25	0.32 3	0.21 3	0.51 2	0.59 4	0.61 73	0.35 17	0.47 66	0.22 1	1.15 146	0.49 54	0.20 29	0.14 2	0.22 71	0.21 200	0.21 50	0.27 46

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.49 5	0.55 121	1.19 54	0.70 107	0.45 123	0.37 7	0.29 32	0.72 8	0.62 7	0.55 36	0.62 88	0.47 66	0.38 29	1.13 138	0.43 25	0.25 128	0.16 21	0.22 71	0.24 314	0.22 78	0.27 46

FAST (zero-shot)	0.90 118	0.62 216	1.19 54	0.92 298	2.13 728	2.04 182	0.73 327	1.77 124	1.50 185	0.62 83	0.84 150	0.52 93	0.83 259	1.40 246	0.73 167	0.42 534	0.63 606	0.26 243	0.26 368	0.30 280	0.27 46

anonymous	0.61 30	0.59 186	1.45 106	0.90 277	0.43 112	0.40 8	0.57 204	1.00 25	0.94 44	0.73 142	0.96 192	0.68 189	0.39 31	1.05 105	0.71 157	0.24 101	0.16 21	0.26 243	0.21 200	0.22 78	0.27 46

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.99 135	0.57 149	1.85 150	0.68 77	1.71 679	3.93 542	0.68 291	2.53 262	1.73 265	1.12 298	0.93 177	0.61 150	0.44 50	0.89 41	0.59 91	0.29 245	0.20 109	0.31 420	0.28 422	0.25 136	0.27 46

VMStereo-Base	0.78 79	0.56 136	1.94 156	0.65 39	0.36 47	1.70 149	0.42 128	1.33 57	1.41 162	0.86 211	1.13 244	0.92 290	0.73 199	1.28 192	0.85 227	0.26 166	0.23 205	0.24 135	0.18 70	0.24 117	0.27 46

Pro-Stereo	0.73 70	0.35 4	1.04 18	0.69 92	0.44 120	3.10 331	0.34 62	0.72 8	1.57 209	0.55 36	0.57 77	0.62 157	0.27 4	2.06 390	0.75 174	0.28 214	0.16 21	0.30 388	0.25 343	0.21 50	0.27 46

SGD-Stereo	0.68 55	0.46 51	1.13 37	0.90 277	0.33 36	2.42 235	0.44 145	1.17 36	0.75 15	0.87 219	0.53 63	0.55 116	0.53 101	1.50 279	0.50 58	0.34 406	0.14 2	0.25 187	0.19 120	0.23 92	0.27 46

RAStereo	1.53 247	0.71 285	17.55 441	0.62 18	0.65 264	1.18 68	0.32 48	1.94 145	1.15 97	0.80 181	1.07 226	0.64 166	0.47 64	0.89 41	1.01 293	0.25 128	0.20 109	0.27 278	0.21 200	0.36 427	0.27 46

test_for_model	0.99 135	0.57 149	1.85 150	0.68 77	1.71 679	3.93 542	0.68 291	2.53 262	1.73 265	1.12 298	0.93 177	0.61 150	0.44 50	0.89 41	0.59 91	0.29 245	0.20 109	0.31 420	0.28 422	0.25 136	0.27 46

PMTNet	1.13 184	0.55 121	3.88 218	0.71 119	0.59 225	4.21 637	0.43 134	2.00 157	1.58 213	1.02 277	1.06 223	0.78 237	0.98 318	1.58 294	0.93 252	1.21 752	0.20 109	0.23 91	0.15 6	0.23 92	0.27 46

Cross2Single Stereo	0.68 55	0.51 86	0.95 6	0.80 193	0.41 100	0.36 6	0.32 48	0.84 18	1.28 133	1.15 302	1.32 303	0.67 185	0.33 11	2.30 430	0.47 45	0.40 517	0.15 13	0.34 504	0.24 314	0.39 469	0.28 57

small-0shot	0.55 16	0.50 79	1.22 60	0.54 4	0.46 130	0.59 17	0.76 366	0.82 15	0.80 17	0.54 31	0.97 196	0.64 166	0.42 39	0.83 16	0.45 30	0.32 347	0.15 13	0.25 187	0.21 200	0.20 24	0.28 57

GCAP-Stereo-DPT-3K	1.07 161	0.58 163	3.51 202	0.66 45	1.69 676	3.94 547	0.65 265	2.46 248	1.74 268	1.11 296	0.94 187	0.60 144	0.42 39	0.88 36	0.64 122	0.28 214	0.18 51	0.29 353	0.26 368	0.25 136	0.28 57

BLMT-Stereo	0.51 8	0.33 1	1.06 21	0.62 18	0.39 87	0.42 9	0.35 71	0.71 7	1.33 146	0.53 23	0.88 159	0.61 150	0.33 11	0.65 1	0.74 170	0.22 65	0.14 2	0.24 135	0.23 285	0.20 24	0.28 57

monsters	0.91 119	0.67 253	1.83 149	0.79 180	1.55 629	2.91 304	0.40 110	2.66 304	0.99 56	0.70 135	0.87 155	0.38 19	0.44 50	1.90 372	0.79 199	0.22 65	0.35 420	0.20 28	0.18 70	0.20 24	0.28 57

MaDis-Stereo	1.60 249	1.11 488	16.13 402	0.67 59	1.87 706	1.22 81	0.39 95	2.17 189	1.42 163	0.69 130	0.78 132	0.88 272	0.70 190	1.24 180	1.13 328	0.32 347	0.23 205	0.26 243	0.21 200	0.32 332	0.28 57

IIG-Stereo	2.89 534	0.98 441	19.80 554	2.78 758	0.67 280	4.62 714	0.74 339	4.29 653	2.26 373	2.62 658	3.10 704	3.33 645	1.60 519	7.64 613	1.51 441	0.42 534	0.21 144	0.32 445	0.25 343	0.33 359	0.28 57

RAFT-345	2.55 437	0.60 196	19.89 567	1.22 503	0.49 153	4.43 674	0.77 372	1.68 105	3.54 648	2.09 501	3.10 704	1.95 486	1.30 431	6.65 586	1.47 437	0.41 522	0.23 205	0.32 445	0.26 368	0.29 256	0.28 57

ACC-I	0.53 12	0.60 196	1.25 70	0.65 39	0.40 93	0.46 11	0.35 71	0.69 5	0.61 5	0.58 54	1.05 220	0.32 4	0.36 20	1.39 243	0.45 30	0.25 128	0.16 21	0.25 187	0.24 314	0.27 203	0.29 65

NBS	0.41 2	0.44 36	1.13 37	0.57 7	0.33 36	0.33 4	0.30 35	0.44 1	0.42 1	0.42 1	0.52 59	0.27 2	0.25 2	0.85 27	0.41 16	0.25 128	0.19 86	0.32 445	0.25 343	0.30 280	0.29 65

rgla	0.97 130	0.77 338	7.31 261	0.70 107	1.12 495	1.28 94	0.31 37	1.31 55	1.55 200	0.54 31	0.48 49	0.38 19	0.52 94	1.01 85	0.67 137	0.24 101	0.30 366	0.21 50	0.19 120	0.24 117	0.29 65

416test1013	1.09 170	0.66 248	9.86 292	0.66 45	1.19 527	1.48 122	0.31 37	1.14 35	1.38 154	0.53 23	0.41 27	0.41 40	0.60 145	0.96 64	0.70 154	0.25 128	0.28 336	0.22 71	0.18 70	0.23 92	0.29 65

depth_test_26	0.58 22	0.43 27	1.25 70	0.74 136	0.39 87	0.62 19	0.34 62	0.95 22	0.98 53	0.44 4	1.40 332	0.69 196	0.53 101	0.83 16	0.46 38	0.31 316	0.23 205	0.27 278	0.22 256	0.26 177	0.29 65

TestStereo_HL2	2.31 370	1.41 559	20.16 603	1.26 532	0.66 272	2.58 259	0.62 246	3.33 395	2.43 412	1.38 339	1.42 341	1.13 330	0.92 300	5.94 560	1.33 393	0.29 245	0.23 205	0.24 135	0.20 169	0.29 256	0.29 65

DepthFocus	0.53 12	0.43 27	1.24 65	0.59 11	0.40 93	0.75 24	0.43 134	0.83 16	0.71 12	0.48 11	0.68 105	0.75 232	0.48 69	0.92 53	0.40 10	0.27 181	0.19 86	0.27 278	0.25 343	0.26 177	0.29 65

DispViT+	0.75 73	0.42 16	1.33 90	0.57 7	2.17 730	0.92 39	0.32 48	2.17 189	1.46 171	0.65 111	0.50 53	0.45 55	0.51 90	1.52 281	0.62 113	0.28 214	0.18 51	0.19 12	0.14 2	0.20 24	0.29 65

xyz-stereo	10.93 783	0.71 285	79.25 843	0.70 107	0.45 123	83.14 843	0.77 372	2.68 307	1.49 182	2.28 570	32.01 825	2.76 590	1.61 525	5.80 556	3.32 661	0.29 245	0.18 51	0.33 483	0.23 285	0.26 177	0.29 65

MLG-Stereo	0.86 107	0.42 16	1.96 158	0.66 45	0.54 184	3.01 322	0.31 37	1.90 139	3.21 568	0.57 51	0.30 5	0.66 178	0.47 64	1.35 225	0.46 38	0.21 41	0.25 269	0.24 135	0.16 20	0.19 9	0.29 65

gcap-zeroshot	1.06 156	0.57 149	3.63 206	0.68 77	1.71 679	3.94 547	0.66 270	2.58 285	1.39 156	1.12 298	0.88 159	0.62 157	0.43 42	0.88 36	0.61 110	0.29 245	0.19 86	0.30 388	0.28 422	0.24 117	0.29 65

testlalala	1.06 156	0.57 149	3.63 206	0.68 77	1.71 679	3.94 547	0.66 270	2.58 285	1.39 156	1.12 298	0.88 159	0.62 157	0.43 42	0.88 36	0.61 110	0.29 245	0.19 86	0.30 388	0.28 422	0.24 117	0.29 65

AAGNet	3.88 670	0.67 253	20.04 586	2.27 730	0.46 130	4.76 744	1.05 575	2.28 208	3.38 618	2.16 523	1.84 495	2.40 540	3.95 719	6.22 572	24.21 815	0.49 610	0.19 86	0.30 388	0.29 461	0.33 359	0.29 65

RAFT_R40	2.61 460	0.64 229	19.86 562	1.69 682	0.46 130	4.74 742	0.95 526	2.28 208	2.52 435	2.02 476	2.32 633	2.69 581	2.52 659	6.70 589	1.05 306	0.42 534	0.19 86	0.30 388	0.27 394	0.33 359	0.29 65

ACC	0.53 12	0.62 216	1.31 85	0.68 77	0.43 112	0.43 10	0.37 86	0.69 5	0.62 7	0.60 64	0.96 192	0.32 4	0.36 20	1.22 174	0.49 54	0.25 128	0.16 21	0.26 243	0.24 314	0.27 203	0.30 79

416test	1.02 149	0.64 229	8.51 277	0.67 59	1.19 527	1.50 126	0.31 37	1.19 40	1.37 151	0.56 43	0.42 31	0.40 28	0.59 137	0.96 64	0.69 149	0.25 128	0.27 323	0.22 71	0.18 70	0.23 92	0.30 79

xyz-stereo-finetune	1.14 186	0.88 385	1.93 155	0.63 26	0.37 60	3.48 422	0.79 393	2.86 334	1.95 311	1.02 277	1.26 280	0.91 284	0.78 231	2.53 450	1.84 536	0.30 286	0.24 246	0.26 243	0.24 314	0.31 302	0.30 79

LG-Stereo_L1	0.67 51	0.55 121	1.50 112	0.78 174	0.54 184	1.71 150	0.33 56	1.96 153	0.83 21	0.62 83	0.41 27	0.40 28	0.43 42	1.42 255	0.55 82	0.24 101	0.28 336	0.23 91	0.18 70	0.22 78	0.30 79

MLG-Stereo_test1	0.89 116	0.42 16	2.06 161	0.67 59	1.33 574	3.13 341	0.29 32	1.60 90	3.31 599	0.53 23	0.25 1	0.67 185	0.43 42	1.34 222	0.47 45	0.22 65	0.25 269	0.24 135	0.16 20	0.19 9	0.30 79

GCAP-Stereo	2.59 452	1.07 470	20.48 658	0.91 287	4.13 775	3.67 468	0.51 177	2.27 206	1.76 274	1.18 307	1.15 250	1.18 345	0.84 264	1.36 228	1.54 449	0.27 181	8.46 783	0.27 278	0.19 120	0.29 256	0.30 79

CroCo-Stereo	1.07 161	1.18 509	3.66 209	0.91 287	0.60 234	0.49 12	0.49 164	4.07 560	1.91 303	0.84 204	1.29 297	1.00 311	0.75 215	1.32 213	1.38 413	0.26 166	0.21 144	0.24 135	0.20 169	0.37 435	0.30 79
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Gwc-CoAtRS	1.80 267	0.61 207	14.92 373	1.08 421	0.61 238	2.88 298	0.63 254	2.47 251	1.62 233	1.80 419	1.50 359	2.73 582	1.17 404	1.35 225	1.08 315	0.30 286	0.22 168	0.25 187	0.23 285	0.28 231	0.30 79

VeloStereo	0.52 10	0.44 36	0.94 4	0.64 29	0.37 60	1.30 97	0.21 3	0.72 8	0.68 9	0.50 16	0.45 40	0.56 122	0.50 85	0.82 10	0.53 76	0.29 245	0.29 349	0.28 320	0.24 314	0.30 280	0.31 87

flow	0.54 15	0.44 36	0.94 4	0.64 29	0.37 60	1.30 97	0.21 3	0.72 8	0.68 9	0.50 16	0.45 40	0.56 122	0.50 85	1.23 176	0.53 76	0.29 245	0.29 349	0.28 320	0.24 314	0.30 280	0.31 87

GCAP-Stereo-cres-4k	1.05 154	0.57 149	5.33 239	0.77 160	1.46 613	2.61 264	0.91 499	1.87 136	1.20 113	0.67 123	1.19 259	0.66 178	0.76 219	1.01 85	0.61 110	0.25 128	0.18 51	0.25 187	0.19 120	0.27 203	0.31 87

LACA3	0.59 27	0.53 106	0.99 13	0.54 4	0.43 112	2.25 214	0.53 188	1.03 29	1.02 65	0.57 51	0.42 31	0.47 66	0.45 56	0.92 53	0.38 5	0.25 128	0.18 51	0.20 28	0.15 6	0.21 50	0.31 87

UniTT-Stereo	1.73 264	0.60 196	20.25 619	0.98 356	1.19 527	0.78 28	0.39 95	1.19 40	1.55 200	1.21 313	1.28 292	0.52 93	0.64 158	1.17 155	1.16 339	0.35 424	0.20 109	0.25 187	0.22 256	0.42 508	0.31 87

OMP-Stereo	2.94 545	1.26 530	20.07 589	2.73 756	0.67 280	4.58 708	1.46 658	4.33 679	2.21 362	3.14 713	2.68 680	3.22 634	1.38 450	7.65 614	1.42 423	0.46 583	0.21 144	0.33 483	0.26 368	0.34 386	0.31 87

SST-Stereo	2.63 467	0.63 221	19.76 553	1.69 682	0.46 130	4.71 739	0.74 339	2.27 206	3.07 546	2.07 495	2.15 591	2.42 548	3.17 693	6.66 587	0.95 266	0.45 569	0.19 86	0.30 388	0.27 394	0.35 408	0.31 87

CR-Stereo	0.50 7	0.51 86	1.06 21	0.70 107	0.36 47	0.75 24	0.40 110	0.74 12	0.88 25	0.56 43	0.34 13	0.48 77	0.52 94	1.04 100	0.38 5	0.25 128	0.18 51	0.21 50	0.16 20	0.20 24	0.32 94

ManiGeoR	2.29 361	2.45 654	19.43 519	0.89 263	0.85 371	2.71 276	0.56 197	3.72 466	3.02 524	1.20 310	1.26 280	1.13 330	1.07 363	4.60 530	1.35 395	0.29 245	0.21 144	0.30 388	0.20 169	0.25 136	0.32 94

HLF11	2.18 326	1.48 571	18.92 486	0.93 310	0.83 358	2.08 197	0.57 204	3.45 417	2.68 456	1.51 361	1.32 303	0.99 309	1.00 325	4.75 534	1.57 460	0.30 286	0.22 168	0.24 135	0.19 120	0.24 117	0.32 94

HLf10	2.29 361	2.45 654	19.43 519	0.89 263	0.85 371	2.71 276	0.56 197	3.72 466	3.02 524	1.20 310	1.26 280	1.13 330	1.07 363	4.60 530	1.35 395	0.29 245	0.21 144	0.30 388	0.20 169	0.25 136	0.32 94

CHEStereo	1.37 222	1.09 479	11.52 312	0.79 180	1.23 543	2.44 238	0.95 526	2.01 160	0.91 26	0.64 106	1.29 297	0.60 144	0.75 215	0.93 56	0.78 189	0.23 85	0.24 246	0.25 187	0.20 169	0.27 203	0.32 94

KABStereo	1.30 211	0.93 416	9.34 288	0.83 214	0.42 105	3.22 356	1.00 556	2.62 299	1.09 82	0.61 73	1.01 211	0.54 108	1.05 354	0.97 69	1.02 298	0.23 85	0.21 144	0.24 135	0.18 70	0.25 136	0.32 94

VIP-Stereo	1.29 209	1.10 484	6.84 259	0.79 180	0.91 412	3.20 352	0.79 393	1.95 151	3.31 599	0.88 225	1.07 226	0.65 172	0.59 137	1.31 205	0.76 183	0.32 347	0.44 509	0.24 135	0.17 49	0.22 78	0.32 94

LG-Stereo_L2	0.69 59	0.54 115	1.56 123	0.74 136	0.48 143	2.32 225	0.28 28	1.87 136	0.80 17	0.60 64	0.43 33	0.38 19	0.45 56	1.38 241	0.54 80	0.24 101	0.28 336	0.23 91	0.18 70	0.22 78	0.32 94

FLISNet	2.19 327	1.11 488	19.93 570	1.14 459	0.69 297	2.98 319	0.45 148	2.58 285	1.87 294	2.18 531	1.65 417	2.41 544	1.83 588	1.72 328	1.63 482	0.30 286	0.17 36	0.28 320	0.31 505	0.27 203	0.32 94

CoSv	2.19 327	1.11 488	19.93 570	1.14 459	0.69 297	2.98 319	0.45 148	2.58 285	1.87 294	2.18 531	1.65 417	2.41 544	1.83 588	1.72 328	1.63 482	0.30 286	0.17 36	0.28 320	0.31 505	0.27 203	0.32 94

FoundationStereo	0.77 77	0.42 16	1.20 58	0.95 334	1.01 446	0.70 23	0.35 71	0.78 13	4.64 729	0.64 106	0.38 20	0.73 218	0.77 226	0.96 64	0.50 58	0.29 245	0.24 246	0.23 91	0.16 20	0.18 2	0.32 94

rvit_stereo_0081_aga	1.06 156	1.02 458	5.34 240	0.75 149	0.74 311	1.21 77	0.63 254	2.00 157	2.30 387	0.88 225	0.82 143	0.79 241	0.69 188	1.42 255	0.78 189	0.36 451	0.29 349	0.26 243	0.26 368	0.41 497	0.32 94

WCG-NET（raft）	1.44 239	0.92 408	1.56 123	0.89 263	0.32 32	1.43 114	0.97 548	1.69 112	2.42 408	1.68 388	1.44 344	2.37 537	1.01 330	1.33 214	0.85 227	0.25 128	8.56 784	0.22 71	0.21 200	0.28 231	0.32 94

Former-RAFT_DAM_RVC	0.99 135	0.85 369	1.58 126	0.95 334	1.08 479	2.95 310	0.53 188	1.93 143	2.00 322	1.19 308	1.63 408	0.59 139	0.65 166	1.10 128	0.90 247	0.28 214	0.23 205	0.31 420	0.25 343	0.45 543	0.32 94

MIF-Stereo (partial)	1.93 274	0.69 269	21.14 739	0.74 136	1.02 451	1.07 52	0.49 164	2.75 316	1.78 279	0.82 189	1.22 268	0.80 243	0.90 292	1.68 309	1.63 482	0.38 488	0.24 246	0.33 483	0.26 368	0.41 497	0.32 94

LoS	1.05 154	0.58 163	3.31 197	0.91 287	0.38 69	4.14 609	0.50 173	2.22 195	1.49 182	1.02 277	0.88 159	0.62 157	0.84 264	1.69 315	0.94 261	0.27 181	0.20 109	0.24 135	0.17 49	0.22 78	0.32 94
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
TestStereo	2.41 401	1.95 627	19.15 500	0.77 160	0.61 238	1.83 160	0.58 217	2.33 220	1.53 194	1.44 354	1.37 322	1.26 362	0.90 292	11.59 753	0.94 261	0.36 451	0.19 86	0.33 483	0.24 314	0.45 543	0.32 94

CFNet-RSSM	2.17 322	0.56 136	20.50 660	1.08 421	0.57 216	3.42 400	0.62 246	4.24 634	1.60 222	1.73 403	1.39 327	2.55 565	1.19 409	1.36 228	1.04 302	0.29 245	0.20 109	0.26 243	0.23 285	0.28 231	0.32 94

WAFT-Stereo (ZS)	0.52 10	0.42 16	1.13 37	0.52 2	0.34 39	1.15 62	0.37 86	0.84 18	0.72 13	0.62 83	0.50 53	0.24 1	0.38 29	0.84 23	0.45 30	0.22 65	0.28 336	0.39 582	0.43 634	0.32 332	0.33 112

DF	1.11 178	0.63 221	3.05 191	1.01 379	0.59 225	1.25 83	0.94 519	4.39 703	1.50 185	1.11 296	1.64 413	1.04 316	0.57 125	1.88 370	0.88 238	0.33 382	0.36 431	0.25 187	0.20 169	0.26 177	0.33 112

Test_v1	0.66 48	0.44 36	1.29 80	0.77 160	0.55 194	1.60 141	0.39 95	1.71 115	1.22 117	0.64 106	0.92 174	0.53 102	0.50 85	0.97 69	0.49 54	0.19 15	0.16 21	0.20 28	0.17 49	0.20 24	0.33 112

monsterstereo	1.31 212	0.58 163	2.10 162	0.79 180	1.41 600	2.51 251	0.40 110	3.15 373	0.84 22	0.74 148	1.18 257	0.41 40	0.40 33	1.55 289	0.97 274	0.20 29	8.12 780	0.22 71	0.18 70	0.22 78	0.33 112

IGEV	0.74 72	0.39 8	1.16 46	0.73 131	1.31 569	2.78 283	0.38 89	1.81 127	1.03 66	0.80 181	0.72 115	0.35 8	0.42 39	1.11 134	0.52 71	0.19 15	0.23 205	0.22 71	0.19 120	0.18 2	0.33 112

S2M2_L	0.69 59	0.59 186	1.35 92	0.92 298	0.55 194	1.07 52	0.20 2	1.17 36	1.61 229	0.61 73	0.82 143	0.86 262	0.47 64	0.92 53	0.71 157	0.36 451	0.33 395	0.27 278	0.27 394	0.37 435	0.33 112
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RAFT-Test	1.67 259	0.64 229	6.13 251	1.25 526	1.82 700	3.06 326	0.78 381	4.02 543	3.09 550	1.88 430	1.70 432	3.76 680	1.03 338	1.40 246	1.07 312	0.29 245	0.33 395	0.25 187	0.23 285	0.29 256	0.33 112

RAFT_CTSACE	2.41 401	1.83 618	20.33 633	1.77 698	1.39 590	3.50 427	1.03 567	3.25 384	1.64 237	1.80 419	2.04 562	2.82 594	1.78 575	2.11 402	1.10 321	0.27 181	0.24 246	0.28 320	0.30 484	0.31 302	0.33 112

GMOStereo	2.64 469	0.92 408	19.83 558	0.81 202	0.68 288	3.22 356	0.89 471	2.94 343	1.48 177	2.36 606	1.54 375	1.75 436	1.04 345	1.33 214	1.15 334	0.26 166	11.32 805	0.35 525	0.28 422	0.35 408	0.33 112

error version	2.64 469	0.92 408	19.83 558	0.81 202	0.68 288	3.22 356	0.89 471	2.94 343	1.48 177	2.36 606	1.54 375	1.75 436	1.04 345	1.33 214	1.15 334	0.26 166	11.32 805	0.35 525	0.28 422	0.35 408	0.33 112

test-v	2.64 469	0.92 408	19.83 558	0.81 202	0.68 288	3.22 356	0.89 471	2.94 343	1.48 177	2.36 606	1.54 375	1.75 436	1.04 345	1.33 214	1.15 334	0.26 166	11.32 805	0.35 525	0.28 422	0.35 408	0.33 112

NRIStereo	2.32 372	0.69 269	20.07 589	1.35 571	0.38 69	4.73 740	0.89 471	2.43 240	3.35 611	1.95 453	1.37 322	1.75 436	1.21 412	2.97 482	1.35 395	0.49 610	0.22 168	0.29 353	0.26 368	0.31 302	0.33 112

RAFT-RH_RVC	2.72 498	0.64 229	20.10 598	1.48 628	0.49 153	4.46 678	0.56 197	1.73 116	2.86 496	3.06 705	5.50 751	2.02 500	1.28 424	6.70 589	1.56 456	0.46 583	0.22 168	0.37 557	0.34 544	0.29 256	0.33 112

test-2	2.64 469	0.92 408	19.83 558	0.81 202	0.68 288	3.22 356	0.89 471	2.94 343	1.48 177	2.36 606	1.54 375	1.75 436	1.04 345	1.33 214	1.15 334	0.26 166	11.32 805	0.35 525	0.28 422	0.35 408	0.33 112

HLf8	2.46 412	4.26 694	18.93 487	0.88 258	0.82 356	3.36 386	0.55 193	3.92 513	3.36 614	1.30 329	1.23 270	1.22 356	1.00 325	5.65 550	1.05 306	0.28 214	0.22 168	0.30 388	0.21 200	0.26 177	0.34 126

TestStereo_HL3	2.35 381	0.86 373	20.95 718	1.09 429	0.70 301	2.70 272	0.78 381	3.68 452	1.76 274	1.82 422	1.53 363	1.29 366	0.95 307	6.55 584	0.83 217	0.28 214	0.25 269	0.25 187	0.22 256	0.27 203	0.34 126

GGDA	2.36 385	1.44 566	20.37 638	1.22 503	0.57 216	3.01 322	0.58 217	3.31 393	2.46 424	1.37 337	1.39 327	1.13 330	0.98 318	6.40 578	1.26 380	0.30 286	0.22 168	0.24 135	0.21 200	0.30 280	0.34 126

RMAStereo	1.50 242	0.96 431	12.90 331	0.87 247	0.47 137	3.53 435	1.02 563	2.37 226	1.06 75	0.93 252	0.71 109	0.64 166	0.88 282	1.22 174	0.87 234	0.22 65	0.24 246	0.25 187	0.20 169	0.27 203	0.34 126

ATMStereo	1.28 207	0.51 86	10.22 295	0.85 225	0.38 69	3.02 324	0.95 526	2.67 305	1.08 78	0.71 138	0.58 78	0.58 135	0.77 226	1.13 138	0.77 184	0.22 65	0.18 51	0.24 135	0.19 120	0.26 177	0.34 126

NLSM3	0.94 125	0.55 121	1.62 135	0.67 59	1.30 564	3.19 351	0.45 148	2.87 337	1.30 140	0.85 207	0.96 192	0.55 116	1.02 334	1.15 146	0.98 279	0.21 41	0.16 21	0.26 243	0.23 285	0.25 136	0.34 126

xyz-stereo-finetune2	1.31 212	0.95 426	3.28 194	0.60 14	0.36 47	3.48 422	0.65 265	2.82 326	1.47 175	0.99 268	1.86 509	0.91 284	1.75 569	3.54 504	1.86 541	0.27 181	0.22 168	0.30 388	0.28 422	0.33 359	0.34 126

MLG-Stereo_test3	0.66 48	0.40 9	1.55 121	0.64 29	0.65 264	2.21 206	0.31 37	1.69 112	0.81 19	0.59 58	0.54 66	0.56 122	0.33 11	0.98 76	0.60 104	0.21 41	0.23 205	0.24 135	0.17 49	0.20 24	0.34 126

DEFOM-Stereo_RVC	1.03 151	1.15 502	1.34 91	1.03 393	0.59 225	0.81 30	0.43 134	3.53 425	4.67 732	0.78 172	0.98 202	0.44 51	1.16 401	1.46 267	0.71 157	0.27 181	0.19 86	0.24 135	0.18 70	0.30 280	0.34 126

castereo	0.88 113	0.78 340	1.15 44	0.89 263	0.51 166	1.31 99	0.90 488	3.42 410	1.28 133	0.88 225	1.28 292	0.72 216	0.91 294	1.05 105	1.01 293	0.28 214	0.17 36	0.26 243	0.20 169	0.24 117	0.34 126

rvit_stereo_0083	0.91 119	0.73 299	1.60 133	0.90 277	0.66 272	1.21 77	0.64 260	1.75 118	2.71 461	0.83 199	0.93 177	0.94 302	1.06 358	1.50 279	0.79 199	0.34 406	0.36 431	0.30 388	0.27 394	0.34 386	0.34 126

MGS-Stereo	1.24 200	0.66 248	9.68 291	0.97 351	0.40 93	1.26 85	0.72 317	1.50 80	1.35 147	1.03 281	2.26 618	0.80 243	0.56 121	1.28 192	0.78 189	0.31 316	0.23 205	0.26 243	0.22 256	0.28 231	0.34 126

plain	2.00 287	0.89 390	21.49 762	0.67 59	0.73 305	1.66 146	0.57 204	3.27 387	2.18 354	0.80 181	1.25 276	0.80 243	0.86 270	1.72 328	1.13 328	0.34 406	0.21 144	0.32 445	0.25 343	0.44 533	0.34 126

GLC_STEREO	0.83 98	0.59 186	1.71 142	0.89 263	0.34 39	1.88 166	0.80 403	1.48 78	1.60 222	0.98 266	1.06 223	0.68 189	0.71 193	1.19 160	0.89 242	0.25 128	0.25 269	0.32 445	0.25 343	0.32 332	0.34 126

PSM-softLoss	2.62 463	0.65 239	21.11 737	2.46 746	0.49 153	4.68 731	0.68 291	2.61 296	4.23 693	2.14 513	1.47 350	1.42 390	0.99 320	6.04 565	1.24 365	0.47 592	0.23 205	0.37 557	0.39 603	0.33 359	0.34 126

KMStereo	2.62 463	0.65 239	21.11 737	2.46 746	0.49 153	4.68 731	0.68 291	2.61 296	4.23 693	2.14 513	1.47 350	1.42 390	0.99 320	6.04 565	1.24 365	0.47 592	0.23 205	0.37 557	0.39 603	0.33 359	0.34 126

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.93 123	0.52 101	1.50 112	0.74 136	1.77 693	3.37 388	0.89 471	2.51 255	1.00 58	0.91 246	0.96 192	0.72 216	0.86 270	0.80 6	0.52 71	0.25 128	0.17 36	0.27 278	0.19 120	0.24 117	0.35 142

MLG-Stereo_test2	0.84 100	0.43 27	1.95 157	0.66 45	1.04 462	3.61 454	0.23 7	1.70 114	2.18 354	0.69 130	0.33 12	0.67 185	0.33 11	1.16 151	0.46 38	0.25 128	0.26 302	0.23 91	0.16 20	0.19 9	0.35 142

castereo++	1.26 203	0.99 450	3.48 201	0.95 334	0.74 311	2.48 243	0.98 551	3.14 370	4.28 703	0.75 154	1.46 348	1.92 478	0.58 129	1.29 196	0.51 67	0.27 181	0.24 246	0.28 320	0.19 120	0.24 117	0.35 142

rvit_stereo_0081	0.87 110	0.73 299	1.54 119	0.92 298	0.65 264	1.27 87	0.61 231	2.11 182	2.35 397	0.86 211	0.75 124	0.86 262	0.74 209	1.36 228	0.83 217	0.33 382	0.26 302	0.27 278	0.25 343	0.38 452	0.35 142

rvit_stereo_0082	0.87 110	0.73 299	1.54 119	0.92 298	0.65 264	1.27 87	0.61 231	2.11 182	2.35 397	0.86 211	0.75 124	0.86 262	0.74 209	1.36 228	0.83 217	0.33 382	0.26 302	0.27 278	0.25 343	0.38 452	0.35 142

rvit_stereo_0080	1.10 174	1.09 479	3.78 211	0.65 39	0.60 234	1.91 168	0.74 339	2.74 314	2.65 453	0.94 256	1.09 233	0.85 257	0.81 253	1.20 166	0.89 242	0.39 501	0.29 349	0.25 187	0.28 422	0.46 555	0.35 142

rvit_stereo_ft	1.28 207	1.39 555	6.72 258	0.99 365	0.66 272	1.06 49	0.79 393	2.81 324	3.14 558	0.83 199	1.02 214	0.95 305	1.13 387	1.27 188	1.00 288	0.34 406	0.24 246	0.27 278	0.29 461	0.40 476	0.35 142

whm_eth	1.10 174	1.09 479	3.78 211	0.65 39	0.60 234	1.91 168	0.74 339	2.74 314	2.65 453	0.94 256	1.09 233	0.85 257	0.81 253	1.20 166	0.89 242	0.39 501	0.29 349	0.25 187	0.28 422	0.46 555	0.35 142

Any-RAFT	1.62 251	0.59 186	5.29 238	1.12 449	0.76 325	4.41 671	0.79 393	4.12 585	3.26 582	2.02 476	1.36 317	2.82 594	1.56 513	1.90 372	0.81 209	0.29 245	0.25 269	0.26 243	0.19 120	0.25 136	0.35 142

Patchmatch Stereo++	2.28 358	0.74 308	20.54 664	0.77 160	0.38 69	4.67 723	0.75 352	2.55 273	3.21 568	2.00 465	1.53 363	1.77 443	1.14 393	2.46 437	0.98 279	0.51 632	0.23 205	0.32 445	0.28 422	0.40 476	0.35 142
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	2.26 350	0.74 308	20.53 663	0.77 160	0.38 69	4.67 723	0.71 312	2.54 266	3.22 575	2.00 465	1.53 363	1.77 443	1.13 387	2.22 419	0.96 270	0.50 624	0.23 205	0.32 445	0.28 422	0.40 476	0.35 142

ROB_FTStereo_v2	2.25 346	0.74 308	20.45 649	0.77 160	0.38 69	4.66 722	0.74 339	2.54 266	3.20 565	2.00 465	1.53 363	1.77 443	1.14 393	2.13 405	0.96 270	0.50 624	0.22 168	0.32 445	0.28 422	0.40 476	0.35 142

ROB_FTStereo	2.26 350	0.74 308	20.44 646	0.77 160	0.38 69	4.65 719	0.75 352	2.54 266	3.19 563	2.00 465	1.54 375	1.77 443	1.13 387	2.28 426	0.94 261	0.49 610	0.22 168	0.32 445	0.28 422	0.40 476	0.35 142

HUI-Stereo	2.27 353	0.74 308	20.56 670	0.77 160	0.38 69	4.67 723	0.78 381	2.54 266	3.23 578	2.00 465	1.53 363	1.77 443	1.13 387	2.21 418	0.93 252	0.49 610	0.23 205	0.32 445	0.28 422	0.40 476	0.35 142

iGMRVC	2.27 353	0.74 308	20.46 650	0.77 160	0.38 69	4.65 719	0.73 327	2.54 266	3.21 568	2.00 465	1.53 363	1.77 443	1.14 393	2.47 440	0.99 282	0.51 632	0.23 205	0.32 445	0.28 422	0.40 476	0.35 142

IRAFT_RVC	2.74 504	0.71 285	19.80 554	2.52 749	0.67 280	4.60 712	1.57 671	3.05 361	2.99 513	2.23 554	1.72 438	2.08 510	2.59 661	6.69 588	1.61 474	0.37 469	0.21 144	0.33 483	0.29 461	0.33 359	0.35 142

iRAFT	2.28 358	0.74 308	20.54 664	0.77 160	0.38 69	4.67 723	0.75 352	2.55 273	3.21 568	2.00 465	1.53 363	1.77 443	1.14 393	2.46 437	0.98 279	0.51 632	0.23 205	0.32 445	0.28 422	0.40 476	0.35 142

CRE-IMP	2.28 358	0.68 263	19.67 544	0.85 225	0.39 87	4.54 697	0.80 403	2.63 300	4.84 745	1.96 455	1.51 360	1.86 466	0.96 312	1.52 281	1.43 425	0.47 592	0.21 144	0.31 420	0.26 368	0.41 497	0.35 142

RAFT-IKP	2.27 353	0.74 308	20.55 666	0.77 160	0.38 69	4.64 718	0.73 327	2.54 266	3.21 568	2.00 465	1.53 363	1.77 443	1.13 387	2.25 425	1.00 288	0.51 632	0.22 168	0.32 445	0.28 422	0.40 476	0.35 142

RALAANet	2.29 361	2.73 664	21.08 729	1.29 544	0.94 425	1.45 117	0.68 291	3.25 384	2.61 447	2.02 476	1.80 471	1.28 364	1.04 345	2.12 403	1.79 527	0.30 286	0.22 168	0.27 278	0.27 394	0.41 497	0.35 142

ARAFT	3.24 604	13.49 764	19.88 566	0.93 310	0.49 153	4.16 615	1.40 649	4.37 696	3.21 568	2.40 618	1.91 530	1.70 427	1.04 345	6.43 580	1.45 433	0.37 469	0.19 86	0.37 557	0.35 563	0.37 435	0.35 142

ACVNet	2.40 395	0.97 437	20.20 608	0.94 321	0.86 377	4.22 639	0.79 393	2.97 353	2.85 489	1.93 439	1.91 530	3.07 621	1.46 482	1.52 281	2.37 610	0.33 382	0.27 323	0.30 388	0.27 394	0.42 508	0.35 142

acv_ft	2.45 410	0.97 437	19.57 530	1.15 462	2.01 718	2.97 317	0.96 539	3.88 503	2.85 489	2.34 598	1.91 530	3.07 621	1.65 548	1.52 281	2.26 598	0.33 382	0.27 323	0.30 388	0.27 394	0.42 508	0.35 142

CCAANet	2.70 492	1.07 470	19.34 515	1.15 462	1.04 462	2.73 278	0.87 462	4.00 535	1.86 290	1.46 358	1.67 422	2.39 539	1.37 448	10.72 701	2.26 598	0.39 501	0.30 366	0.36 544	0.31 505	0.34 386	0.35 142

AdaDepth	1.16 190	0.53 106	7.56 264	0.73 131	1.29 561	3.13 341	0.43 134	1.13 33	1.92 305	0.69 130	0.93 177	0.43 45	0.58 129	1.67 307	0.66 128	0.20 29	0.33 395	0.24 135	0.19 120	0.25 136	0.36 166

LGtest1	0.61 30	0.45 47	1.19 54	0.71 119	0.45 123	1.00 46	0.26 20	1.33 57	1.55 200	0.62 83	0.64 93	0.44 51	0.49 76	1.06 109	0.51 67	0.28 214	0.23 205	0.24 135	0.17 49	0.21 50	0.36 166

raftrobust	2.05 301	1.45 567	13.44 341	1.29 544	5.81 784	3.59 448	0.67 277	2.80 322	1.50 185	2.21 549	1.41 337	1.17 342	1.22 414	1.37 234	1.46 435	0.29 245	0.33 395	0.22 71	0.20 169	0.27 203	0.36 166

MGW-Stereo	1.11 178	0.56 136	6.54 256	0.59 11	0.84 369	2.82 289	0.39 95	1.62 96	1.08 78	1.06 287	0.74 120	0.94 302	0.83 259	1.30 199	1.07 312	0.38 488	0.23 205	0.28 320	0.22 256	0.28 231	0.37 169

TestStereo-Hl	2.42 403	1.07 470	20.80 705	1.21 498	0.54 184	3.10 331	0.84 434	3.66 446	2.65 453	1.68 388	1.36 317	1.34 372	1.16 401	6.18 570	1.10 321	0.32 347	0.24 246	0.26 243	0.21 200	0.30 280	0.37 169

2w_stereo	0.84 100	0.52 101	1.87 152	0.71 119	0.56 202	1.98 178	0.61 231	2.88 338	1.00 58	0.99 268	0.97 196	0.36 9	1.11 382	1.03 95	0.77 184	0.19 15	0.19 86	0.23 91	0.18 70	0.21 50	0.37 169

tt45	1.08 164	0.92 408	2.50 174	0.92 298	0.67 280	3.90 525	0.75 352	2.00 157	1.29 136	0.74 148	1.35 311	0.71 213	0.63 154	2.59 455	0.97 274	0.23 85	0.19 86	0.28 320	0.23 285	0.29 256	0.37 169

999	1.08 164	0.86 373	2.44 172	1.06 411	0.65 264	3.27 367	0.91 499	1.47 77	1.43 165	0.74 148	1.73 444	0.70 198	0.66 175	3.03 485	1.18 344	0.24 101	0.22 168	0.25 187	0.21 200	0.27 203	0.37 169

RCA-Stereo	1.38 225	0.61 207	3.95 220	0.94 321	0.48 143	4.68 731	0.78 381	4.17 604	1.95 311	1.93 439	1.84 495	0.94 302	1.48 489	1.23 176	0.75 174	0.30 286	0.43 500	0.25 187	0.20 169	0.26 177	0.37 169

NF-Stereo	2.68 487	0.67 253	21.09 734	2.43 741	0.47 137	4.67 723	0.67 277	3.68 452	4.30 704	2.11 506	1.62 403	1.36 379	1.09 371	6.07 567	1.24 365	0.45 569	0.20 109	0.36 544	0.34 544	0.32 332	0.37 169

OCTAStereo	2.67 484	0.67 253	21.08 729	2.43 741	0.47 137	4.67 723	0.67 277	3.68 452	4.31 707	2.11 506	1.62 403	1.36 379	1.09 371	6.02 564	1.25 373	0.45 569	0.20 109	0.36 544	0.34 544	0.32 332	0.37 169

RE-Stereo	2.67 484	0.67 253	21.08 729	2.43 741	0.47 137	4.67 723	0.67 277	3.68 452	4.30 704	2.11 506	1.62 403	1.36 379	1.09 371	6.01 561	1.26 380	0.45 569	0.20 109	0.36 544	0.34 544	0.32 332	0.37 169

TVStereo	2.67 484	0.67 253	21.08 729	2.43 741	0.47 137	4.67 723	0.67 277	3.68 452	4.30 704	2.11 506	1.62 403	1.36 379	1.09 371	6.01 561	1.26 380	0.45 569	0.20 109	0.36 544	0.34 544	0.32 332	0.37 169

R-Stereo Train	2.13 312	0.65 239	19.43 519	1.02 386	0.67 280	3.79 496	0.89 471	4.12 585	1.55 200	2.15 519	1.72 438	1.13 330	0.94 304	1.46 267	1.30 387	0.32 347	0.25 269	0.27 278	0.21 200	0.28 231	0.37 169

RAFT-Stereo	2.13 312	0.65 239	19.43 519	1.02 386	0.67 280	3.79 496	0.89 471	4.12 585	1.55 200	2.15 519	1.72 438	1.13 330	0.94 304	1.46 267	1.30 387	0.32 347	0.25 269	0.27 278	0.21 200	0.28 231	0.37 169
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MGW-Stereo-1	0.72 68	0.44 36	1.46 107	0.75 149	0.34 39	3.09 329	0.35 71	0.88 20	1.00 58	0.81 187	0.91 170	0.46 60	0.76 219	1.26 185	0.54 80	0.23 85	0.21 144	0.21 50	0.16 20	0.21 50	0.38 181

KMOStereo	1.29 209	0.87 380	8.74 281	0.75 149	1.60 645	2.86 293	1.01 558	2.07 172	1.10 85	0.63 102	1.00 206	0.58 135	1.29 428	1.20 166	0.66 128	0.23 85	0.18 51	0.24 135	0.18 70	0.25 136	0.38 181

Monster-pub-mixall	0.80 84	0.49 70	1.14 43	0.85 225	0.50 163	1.40 109	0.31 37	1.48 78	1.17 104	0.99 268	0.87 155	0.39 24	0.36 20	2.02 387	0.53 76	0.20 29	2.40 722	0.17 1	0.16 20	0.19 9	0.38 181

2.25w	0.89 116	0.51 86	2.54 177	0.72 128	0.66 272	2.27 219	0.40 110	2.43 240	1.22 117	0.83 199	1.05 220	0.40 28	0.80 247	1.28 192	0.89 242	0.18 11	0.56 579	0.21 50	0.18 70	0.19 9	0.38 181

4.25_new	0.81 91	0.50 79	1.30 81	0.74 136	0.98 432	2.51 251	0.57 204	2.28 208	1.13 89	0.60 64	0.97 196	0.40 28	0.65 166	1.19 160	0.60 104	0.24 101	0.44 509	0.25 187	0.18 70	0.20 24	0.38 181

4.5w_new	0.81 91	0.50 79	1.30 81	0.74 136	0.98 432	2.51 251	0.57 204	2.28 208	1.13 89	0.60 64	0.97 196	0.40 28	0.65 166	1.19 160	0.60 104	0.24 101	0.44 509	0.25 187	0.18 70	0.20 24	0.38 181

4.25w-stereo	0.80 84	0.50 79	1.30 81	0.74 136	0.98 432	2.51 251	0.57 204	2.28 208	1.13 89	0.60 64	0.97 196	0.40 28	0.65 166	1.19 160	0.60 104	0.24 101	0.43 500	0.25 187	0.18 70	0.20 24	0.38 181

LG-Stereo_Zeroshot	1.04 152	0.53 106	2.93 189	0.80 193	0.77 329	3.99 563	0.39 95	2.10 179	1.96 315	0.90 242	0.93 177	0.75 232	0.85 267	1.31 205	0.87 234	0.28 214	0.21 144	0.26 243	0.21 200	0.32 332	0.38 181

rvit_0105_6	1.10 174	1.17 505	3.33 200	0.93 310	0.55 194	1.45 117	0.79 393	2.51 255	3.30 595	0.78 172	0.74 120	1.03 314	0.75 215	1.45 263	0.97 274	0.42 534	0.43 500	0.34 504	0.31 505	0.44 533	0.38 181

RAFT-Stereo-weight	1.38 225	0.57 149	5.44 241	1.05 405	0.63 255	4.19 632	0.77 372	3.95 524	1.53 194	2.01 474	1.53 363	1.30 368	0.65 166	1.30 199	1.05 306	0.27 181	0.26 302	0.26 243	0.22 256	0.28 231	0.38 181

CAS++	1.01 148	0.77 338	3.30 195	0.86 238	0.53 180	1.23 82	0.85 443	3.43 411	1.57 209	1.16 305	1.33 307	0.62 157	0.58 129	1.18 157	0.63 118	0.37 469	0.30 366	0.35 525	0.27 394	0.41 497	0.38 181
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Selective-RAFT	1.34 216	0.58 163	2.21 165	1.01 379	0.49 153	4.19 632	0.51 177	3.39 406	3.62 655	1.15 302	1.40 332	1.45 396	1.40 459	2.09 396	1.31 389	0.43 551	0.40 478	0.25 187	0.26 368	0.29 256	0.38 181

CroCo-Stereo Lap2	1.65 257	1.14 499	14.70 368	1.00 375	1.80 698	0.53 13	0.46 154	3.18 375	1.62 233	1.10 295	1.24 272	1.05 319	0.78 231	1.40 246	1.18 344	0.31 316	0.23 205	0.27 278	0.22 256	0.46 555	0.38 181

rafts_anoy	2.76 511	1.68 597	20.42 644	1.42 608	3.90 770	3.03 325	0.61 231	3.24 381	1.66 244	1.42 348	1.26 280	1.19 350	1.11 382	2.13 405	1.64 488	0.33 382	8.77 789	0.32 445	0.32 524	0.32 332	0.38 181

CFNet	3.04 563	6.89 714	16.27 411	1.36 577	1.24 548	4.09 590	0.72 317	4.15 598	3.00 515	1.69 393	1.88 517	2.27 522	1.45 477	11.41 743	2.12 586	0.36 451	0.29 349	0.43 612	0.36 574	0.48 575	0.38 181

DDF-Stereo	1.06 156	0.57 149	3.31 197	0.92 298	1.46 613	1.58 134	0.83 424	2.28 208	0.97 50	0.54 31	0.63 90	0.55 116	0.73 199	3.12 489	1.15 334	0.43 551	0.30 366	0.25 187	0.19 120	1.05 720	0.39 196

252Zero-FE	0.95 128	0.49 70	1.65 137	1.03 393	0.45 123	1.25 83	0.22 6	1.85 133	2.13 346	3.05 704	1.31 300	0.33 6	0.41 36	1.14 142	0.56 86	0.22 65	1.93 704	0.20 28	0.20 169	0.20 24	0.39 196

zero-FE	2.19 327	0.56 136	26.48 806	0.91 287	1.44 608	1.41 112	0.83 424	2.29 214	0.91 26	0.59 58	0.65 95	0.54 108	0.78 231	2.84 475	1.09 317	0.39 501	0.30 366	0.25 187	0.19 120	1.03 717	0.39 196

DVStereo	0.94 125	0.70 278	3.01 190	1.06 411	0.63 255	1.34 103	0.49 164	1.58 88	1.16 101	1.41 345	1.26 280	0.88 272	0.88 282	1.81 357	0.93 252	0.25 128	0.28 336	0.22 71	0.23 285	0.25 136	0.39 196

H2IRNET	2.19 327	0.83 363	19.13 499	1.25 526	0.61 238	4.48 685	0.44 145	2.94 343	1.86 290	1.08 290	2.29 626	1.67 418	1.40 459	2.18 413	1.64 488	0.41 522	0.21 144	0.33 483	0.37 584	0.38 452	0.39 196

HSM-Net_RVC	3.02 557	0.65 239	19.48 525	0.94 321	0.90 406	3.71 480	1.20 610	5.61 771	2.87 498	3.24 719	2.49 656	2.53 562	1.61 525	11.39 742	1.90 549	0.37 469	0.27 323	0.27 278	0.24 314	0.31 302	0.39 196
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AdaStereo	2.22 338	0.90 397	16.41 416	1.33 567	0.83 358	3.21 353	1.12 594	4.25 646	2.91 505	2.06 489	1.76 450	2.47 556	1.17 404	1.93 377	1.65 493	0.50 624	0.26 302	0.43 612	0.29 461	0.46 555	0.39 196
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
WQFJA1++	12.03 786	0.43 27	31.04 812	0.99 365	1.15 503	1.59 136	0.41 121	2.16 188	1.00 58	95.97 857	0.74 120	0.46 60	0.54 110	1.34 222	0.79 199	0.31 316	0.57 581	0.21 50	0.21 200	100.28 854	0.40 203

Wavelet-MonSter	0.77 77	0.52 101	2.45 173	0.70 107	0.80 343	1.61 142	0.30 35	1.19 40	1.61 229	0.59 58	0.71 109	0.39 24	0.53 101	1.20 166	1.12 326	0.16 1	0.46 523	0.20 28	0.18 70	0.20 24	0.40 203

Reg-Stereo(zero)	1.88 273	0.45 47	11.07 302	0.94 321	2.06 722	4.52 693	0.55 193	2.72 311	1.69 251	1.54 363	1.26 280	2.55 565	2.52 659	1.73 334	2.43 613	0.20 29	0.28 336	0.22 71	0.19 120	0.25 136	0.40 203

IGEV-RUCA	0.93 123	0.56 136	1.31 85	0.85 225	0.74 311	3.89 524	0.78 381	1.93 143	1.42 163	1.02 277	0.72 115	0.70 198	0.73 199	1.37 234	0.77 184	0.30 286	0.20 109	0.25 187	0.19 120	0.43 518	0.40 203

GMStereo_Zeroshot	1.51 244	1.27 534	4.75 232	1.54 645	0.72 304	3.33 384	0.54 191	2.67 305	1.74 268	2.34 598	1.57 385	2.40 540	0.96 312	2.51 444	1.21 352	0.48 602	0.23 205	0.41 597	0.24 314	0.82 698	0.40 203

test_4	1.98 280	0.68 263	15.65 388	0.91 287	0.48 143	4.11 597	1.09 585	2.41 235	1.50 185	1.55 365	2.31 631	1.87 469	0.79 241	2.86 477	1.51 441	0.34 406	0.19 86	0.29 353	0.29 461	0.30 280	0.40 203

DeepStereo_RVC	2.42 403	0.70 278	18.41 468	0.79 180	0.43 112	4.50 688	0.70 307	2.51 255	3.51 645	2.02 476	1.79 465	1.54 404	6.35 751	1.93 377	1.22 357	0.47 592	0.22 168	0.29 353	0.29 461	0.35 408	0.40 203

AnonymousM	1.38 225	1.33 548	2.35 170	0.95 334	0.56 202	4.03 574	0.67 277	2.63 300	2.49 429	1.51 361	1.36 317	1.15 338	1.00 325	1.26 185	1.04 302	0.41 522	0.46 523	2.07 778	1.71 775	0.25 136	0.40 203

PSMNet-RSSM	2.91 538	1.55 583	20.10 598	1.32 562	1.30 564	4.19 632	0.95 526	3.78 481	2.28 379	2.28 570	1.80 471	2.64 576	1.87 596	9.83 659	1.93 557	0.37 469	0.33 395	0.35 525	0.38 593	0.46 555	0.40 203

DF_test	0.55 16	0.46 51	1.26 75	0.86 238	0.51 166	0.59 17	0.36 77	0.83 16	0.76 16	0.49 12	0.51 57	0.60 144	0.47 64	0.99 79	0.36 2	0.37 469	0.18 51	0.21 50	0.21 200	0.53 592	0.41 212

asda	0.86 107	0.51 86	1.32 88	0.66 45	0.82 356	3.30 379	0.49 164	2.41 235	1.13 89	0.66 115	0.84 150	0.44 51	0.84 264	1.14 142	0.67 137	0.23 85	0.70 627	0.25 187	0.18 70	0.22 78	0.41 212

2.75w_new	0.88 113	0.51 86	2.22 167	0.67 59	0.66 272	2.44 238	0.55 193	2.75 316	1.08 78	0.87 219	0.75 124	0.39 24	0.91 294	1.41 254	0.74 170	0.21 41	0.43 500	0.22 71	0.18 70	0.19 9	0.41 212

StereoVision	2.36 385	1.15 502	20.38 640	1.07 418	1.79 696	2.58 259	0.61 231	3.14 370	2.34 394	1.33 331	3.46 722	1.85 465	0.88 282	2.12 403	2.01 569	0.46 583	0.36 431	0.37 557	0.36 574	0.50 582	0.41 212

knoymous	1.50 242	0.65 239	8.73 280	0.91 287	0.75 320	2.97 317	0.90 488	2.93 341	1.38 154	1.56 366	1.07 226	2.75 587	0.88 282	1.43 257	1.13 328	0.32 347	0.22 168	0.35 525	0.20 169	0.45 543	0.41 212

BUS	1.64 256	0.64 229	3.82 214	0.94 321	0.86 377	4.50 688	0.75 352	4.49 721	2.29 384	2.96 699	1.82 480	3.61 673	1.03 338	1.79 344	1.18 344	0.39 501	0.25 269	0.31 420	0.28 422	0.38 452	0.41 212

BSDual-CNN	1.61 250	0.64 229	3.82 214	0.94 321	0.86 377	4.18 624	1.14 599	4.49 721	2.29 384	2.96 699	1.82 480	2.58 570	1.30 431	1.79 344	1.44 429	0.39 501	0.25 269	0.31 420	0.28 422	0.38 452	0.41 212

hknet	2.34 379	0.78 340	13.86 348	0.94 321	1.07 473	4.18 624	1.14 599	4.49 721	3.00 515	2.96 699	1.82 480	3.47 656	1.30 431	4.11 522	1.77 522	0.35 424	0.25 269	0.31 420	0.28 422	0.38 452	0.41 212

GANet-ADL	2.25 346	0.80 348	20.17 604	1.28 537	0.69 297	3.83 504	0.75 352	3.63 443	1.83 286	1.68 388	2.04 562	2.09 511	1.10 379	1.63 302	1.43 425	0.42 534	0.33 395	0.26 243	0.23 285	0.43 518	0.41 212

iResNet_ROB	2.72 498	10.38 740	14.41 359	1.46 621	0.99 438	3.74 486	0.66 270	4.01 538	2.84 488	2.04 484	2.05 569	1.98 493	1.38 450	4.73 533	1.91 552	0.35 424	0.20 109	0.28 320	0.19 120	0.33 359	0.41 212

GELT-Stereo	0.98 132	0.60 196	1.67 140	0.61 16	1.81 699	3.45 411	0.49 164	2.96 351	1.19 108	1.00 274	0.61 84	0.81 249	0.66 175	1.18 157	1.09 317	0.17 7	0.17 36	0.23 91	0.21 200	0.27 203	0.42 222

TS12	0.83 98	0.47 57	1.15 44	0.59 11	0.35 45	3.42 400	0.41 121	2.29 214	1.45 167	0.73 142	1.15 250	0.54 108	0.69 188	1.29 196	0.67 137	0.22 65	0.18 51	0.22 71	0.17 49	0.22 78	0.42 222

gcap_with_dpt	1.08 164	0.53 106	3.64 208	0.68 77	1.62 653	3.92 538	0.65 265	2.44 244	1.75 272	1.26 325	0.99 204	0.60 144	0.45 56	0.85 27	0.55 82	0.27 181	0.18 51	0.29 353	0.26 368	0.26 177	0.42 222

WQFJX1	2.25 346	0.58 163	1.58 126	0.62 18	1.78 694	3.06 326	0.66 270	12.27 796	15.31 803	0.86 211	1.12 242	0.91 284	0.96 312	1.92 374	1.46 435	0.27 181	0.26 302	0.29 353	0.21 200	0.37 435	0.42 222

SMoEStereo_RVC	0.88 113	0.92 408	1.55 121	0.96 343	0.46 130	2.56 257	0.78 381	1.60 90	1.20 113	0.71 138	1.20 261	0.64 166	0.63 154	1.71 321	1.01 293	0.22 65	0.18 51	0.31 420	0.22 256	0.28 231	0.42 222

RSM++	0.99 135	0.56 136	1.35 92	1.54 645	0.50 163	1.53 131	0.68 291	2.31 219	4.13 687	0.86 211	1.27 290	0.90 281	0.60 145	1.21 172	0.78 189	0.27 181	0.20 109	0.25 187	0.21 200	0.29 256	0.42 222

RSM	0.99 135	0.54 115	1.25 70	0.94 321	0.61 238	1.32 101	0.74 339	2.54 266	4.08 684	0.89 238	1.49 355	1.22 356	0.62 150	1.24 180	0.80 204	0.25 128	0.20 109	0.25 187	0.21 200	0.29 256	0.42 222

IER	2.09 307	0.91 400	14.11 353	0.97 351	1.15 503	3.17 348	0.89 471	3.59 434	2.39 402	2.15 519	1.98 548	2.27 522	2.11 617	2.39 435	1.80 529	0.35 424	0.24 246	0.36 544	0.30 484	0.34 386	0.42 222

Pruner-Stereo	2.33 376	0.70 278	20.66 687	2.05 724	0.48 143	4.73 740	0.78 381	2.55 273	2.70 460	2.47 630	1.57 385	1.48 399	1.03 338	1.71 321	1.55 452	0.48 602	0.21 144	0.34 504	0.30 484	0.31 302	0.42 222

LMCR-Stereo	2.53 428	2.30 649	18.81 480	1.64 672	0.86 377	3.88 521	1.14 599	4.33 679	1.63 235	2.27 568	2.35 635	1.13 330	2.41 648	2.63 458	2.26 598	1.06 740	0.24 246	0.29 353	0.25 343	0.62 630	0.42 222

DN-CSS_ROB	2.89 534	9.72 735	19.71 548	2.07 725	0.90 406	4.01 568	0.61 231	4.06 556	3.35 611	1.66 384	1.89 520	1.39 386	1.06 358	3.24 493	1.88 545	0.44 559	0.19 86	0.44 615	0.29 461	0.40 476	0.42 222

LWStereo	1.44 239	1.04 466	13.25 338	0.74 136	0.52 174	2.41 234	0.77 372	2.40 231	0.98 53	0.62 83	0.86 154	0.48 77	0.80 247	1.66 306	0.70 154	0.21 41	0.23 205	0.25 187	0.18 70	0.25 136	0.43 233

MUNStereo	1.39 230	1.24 527	12.60 324	0.83 214	0.45 123	1.97 176	1.03 567	1.74 117	0.98 53	0.63 102	1.13 244	0.55 116	0.78 231	0.81 7	0.60 104	0.20 29	1.13 675	0.25 187	0.20 169	0.29 256	0.43 233

ACMStereo	1.18 194	0.64 229	8.31 272	0.86 238	0.39 87	1.81 158	0.99 554	2.25 201	1.05 73	0.85 207	1.33 307	0.46 60	1.28 424	1.12 135	0.80 204	0.21 41	0.18 51	0.24 135	0.18 70	0.28 231	0.43 233

3w_stereo	0.99 135	0.52 101	4.37 226	0.70 107	0.42 105	1.73 152	0.68 291	2.80 322	1.26 130	0.78 172	0.87 155	0.37 11	1.01 330	1.34 222	0.66 128	0.19 15	0.95 657	0.23 91	0.20 169	0.21 50	0.43 233

DEFOM-Stereo	0.75 73	0.62 216	1.22 60	0.74 136	0.51 166	3.39 393	0.43 134	1.00 25	0.91 26	0.91 246	0.61 84	0.45 55	0.43 42	1.78 342	0.50 58	0.27 181	0.18 51	0.22 71	0.16 20	0.21 50	0.43 233

test_5	2.45 410	1.43 563	19.72 550	1.20 489	1.39 590	3.88 521	1.25 621	4.03 546	1.98 317	1.74 406	1.82 480	1.86 466	1.78 575	3.57 505	1.35 395	0.33 382	0.21 144	0.35 525	0.33 533	0.34 386	0.43 233

XX-Stereo	2.66 479	0.70 278	21.17 744	2.33 735	1.24 548	4.31 655	0.45 148	4.48 720	1.60 222	2.39 614	1.89 520	4.60 730	0.60 145	4.17 524	1.11 325	0.34 406	0.26 302	0.29 353	0.29 461	0.53 592	0.43 233

GwcNet-RSSM	3.13 577	5.08 699	19.86 562	1.28 537	1.20 533	4.12 600	1.11 592	3.89 505	2.80 479	2.13 511	1.81 476	3.11 625	1.46 482	10.33 691	2.19 592	0.36 451	0.34 410	0.35 525	0.31 505	0.45 543	0.43 233

DMCA	2.02 292	1.07 470	11.33 310	1.17 477	0.96 430	3.92 538	0.89 471	3.80 488	3.11 551	2.89 689	1.58 392	2.35 534	1.17 404	1.79 344	2.25 597	0.42 534	0.29 349	0.42 608	0.27 394	0.38 452	0.43 233

TestStereo_HLe17	2.63 467	7.80 722	18.51 472	0.90 277	0.80 343	3.52 432	0.62 246	4.03 546	3.30 595	1.25 324	1.16 252	1.16 339	1.05 354	5.85 557	1.00 288	0.27 181	0.20 109	0.29 353	0.22 256	0.26 177	0.44 242

FCBStereo	1.26 203	1.10 484	11.16 307	0.75 149	1.07 473	1.44 115	0.94 519	1.41 68	0.93 32	0.68 128	1.04 216	0.62 157	0.86 270	0.82 10	0.50 58	0.21 41	0.53 565	0.25 187	0.18 70	0.26 177	0.44 242

PSGStereo	1.26 203	1.10 484	11.11 303	0.75 149	1.07 473	1.44 115	0.94 519	1.41 68	0.93 32	0.68 128	1.04 216	0.62 157	0.87 276	0.82 10	0.50 58	0.21 41	0.53 565	0.25 187	0.18 70	0.26 177	0.44 242

GCAP-Stereo-DPT-2K	1.09 170	0.55 121	3.82 214	0.66 45	1.64 663	3.90 525	0.64 260	2.34 221	1.71 258	1.17 306	1.01 211	0.60 144	0.45 56	0.87 33	0.65 124	0.27 181	0.18 51	0.30 388	0.26 368	0.24 117	0.44 242

AIO-test2	3.07 567	12.11 751	20.58 677	1.49 629	1.34 577	3.22 356	0.73 327	4.07 560	1.56 205	1.72 399	2.20 607	0.90 281	0.74 209	3.75 511	1.39 416	3.67 789	0.26 302	0.35 525	0.44 639	0.41 497	0.44 242

fffft	0.84 100	0.67 253	1.73 145	0.85 225	0.55 194	1.51 129	0.78 381	2.13 185	1.24 123	0.65 111	0.90 169	0.59 139	0.55 115	1.85 366	1.19 349	0.20 29	0.20 109	0.27 278	0.20 169	0.28 231	0.44 242
1: 1. 1
MSKI-zero shot	2.33 376	0.69 269	20.22 614	1.14 459	0.77 329	4.05 580	0.68 291	3.95 524	1.51 190	1.93 439	2.35 635	1.91 477	0.71 193	3.01 484	0.79 199	0.28 214	1.47 690	0.27 278	0.21 200	0.28 231	0.44 242

NINENet	2.59 452	0.89 390	16.09 400	1.16 470	1.07 473	4.50 688	0.75 352	4.43 712	2.61 447	2.18 531	1.91 530	3.61 673	1.03 338	7.92 618	1.18 344	0.49 610	0.34 410	0.41 597	0.30 484	0.42 508	0.44 242

psmg	1.63 253	0.64 229	3.82 214	0.96 343	0.86 377	4.35 657	1.41 651	4.11 580	2.29 384	2.68 664	2.09 578	2.58 570	1.30 431	1.79 344	1.44 429	0.39 501	0.29 349	0.33 483	0.34 544	0.38 452	0.44 242

HHNet	2.51 420	0.76 330	20.83 708	0.67 59	0.67 280	4.07 585	0.90 488	3.85 497	1.59 216	2.14 513	4.91 745	0.98 307	3.32 699	1.73 334	1.80 529	0.41 522	0.20 109	0.31 420	0.28 422	0.38 452	0.44 242

GCAP-Stereo-w-DA	1.38 225	1.02 458	12.53 322	0.79 180	0.40 93	2.15 202	0.86 452	2.03 163	1.65 240	0.60 64	0.91 170	0.70 198	0.95 307	0.84 23	0.68 140	0.21 41	0.22 168	0.23 91	0.18 70	0.27 203	0.45 252

quiztm	2.07 304	0.97 437	17.71 452	0.80 193	1.62 653	2.50 249	0.75 352	3.66 446	3.05 541	1.69 393	1.85 501	1.18 345	0.64 158	1.37 234	1.56 456	0.52 643	0.18 51	0.23 91	0.21 200	0.38 452	0.45 252

ARStereo	1.62 251	1.28 538	16.23 405	0.83 214	0.36 47	2.94 307	0.59 221	2.23 196	1.20 113	0.62 83	1.16 252	0.57 131	0.87 276	0.99 79	0.65 124	0.20 29	0.49 547	0.25 187	0.17 49	0.27 203	0.45 252

GCAP-Stereo-CNN-DA	1.38 225	1.02 458	12.53 322	0.79 180	0.40 93	2.15 202	0.86 452	2.03 163	1.65 240	0.60 64	0.91 170	0.70 198	0.95 307	0.84 23	0.68 140	0.21 41	0.22 168	0.23 91	0.18 70	0.27 203	0.45 252

asd	0.81 91	0.48 66	1.97 159	0.70 107	0.93 419	2.86 293	0.43 134	1.64 102	1.12 88	0.73 142	0.91 170	0.43 45	0.73 199	1.00 82	0.59 91	0.28 214	0.20 109	0.24 135	0.18 70	0.23 92	0.45 252

qwe	0.85 103	0.49 70	2.01 160	0.69 92	1.09 484	2.48 243	0.45 148	2.57 277	1.18 107	0.80 181	0.85 152	0.43 45	0.48 69	1.15 146	0.72 161	0.21 41	0.32 383	0.24 135	0.18 70	0.23 92	0.45 252

rvit_0105_4	1.63 253	1.29 541	12.50 321	0.94 321	0.54 184	1.56 133	0.84 434	2.84 331	3.25 580	0.82 189	0.94 187	1.10 325	0.86 270	1.65 304	1.07 312	0.43 551	0.45 517	0.35 525	0.31 505	0.44 533	0.45 252

DisPM	2.29 361	0.61 207	20.25 619	1.79 701	0.52 174	4.58 708	0.77 372	2.50 254	2.22 364	2.49 635	1.82 480	1.45 396	1.01 330	2.73 468	1.04 302	0.48 602	0.20 109	0.32 445	0.31 505	0.32 332	0.45 252

DAS	2.52 423	0.76 330	7.72 265	1.16 470	1.64 663	2.96 311	2.10 713	4.14 594	3.31 599	4.16 749	2.51 660	2.56 568	1.81 583	11.54 751	1.83 534	0.44 559	0.23 205	0.39 582	0.25 343	0.42 508	0.45 252

SepStereo	2.36 385	0.76 330	7.72 265	1.16 470	1.64 663	2.96 311	2.10 713	4.14 594	3.31 599	4.16 749	2.51 660	2.56 568	1.81 583	8.34 624	1.83 534	0.44 559	0.23 205	0.39 582	0.25 343	0.42 508	0.45 252

cross-raft	1.95 276	0.66 248	16.17 404	1.23 510	0.92 414	2.25 214	0.70 307	3.69 458	1.68 247	1.78 413	1.53 363	3.15 629	1.13 387	1.35 225	1.06 310	0.24 101	0.23 205	0.26 243	0.24 314	0.29 256	0.45 252

cf-r	2.93 540	2.19 645	20.59 678	1.49 629	1.35 582	4.18 624	0.92 508	3.73 473	3.12 553	2.16 523	1.82 480	3.40 651	1.44 474	8.22 621	1.93 557	0.34 406	0.31 376	0.33 483	0.30 484	0.38 452	0.45 252

CFNet-ft	2.87 529	1.80 612	20.20 608	1.10 433	1.54 625	4.09 590	0.89 471	2.97 353	1.88 296	1.93 439	1.70 432	3.50 663	1.60 519	9.35 644	2.17 589	0.35 424	0.32 383	0.61 703	0.38 593	0.55 600	0.45 252

CFNet_RVC	2.87 529	1.80 612	20.20 608	1.10 433	1.54 625	4.09 590	0.89 471	2.97 353	1.88 296	1.93 439	1.70 432	3.50 663	1.60 519	9.35 644	2.17 589	0.35 424	0.32 383	0.61 703	0.38 593	0.55 600	0.45 252

monster_256*512	1.16 190	0.91 400	2.41 171	0.68 77	0.77 329	2.15 202	0.72 317	2.97 353	1.73 265	1.04 285	1.39 327	1.90 472	1.80 581	1.44 258	1.36 404	0.33 382	0.18 51	0.31 420	0.26 368	0.37 435	0.46 266

water-stereo	0.98 132	0.63 221	5.05 236	0.82 211	0.48 143	2.36 228	0.52 184	1.56 86	1.32 143	0.95 259	1.05 220	0.86 262	0.75 215	0.84 23	0.82 214	0.25 128	0.25 269	0.25 187	0.24 314	0.24 117	0.46 266

LG-G_1	0.80 84	0.43 27	1.77 146	0.78 174	0.36 47	2.81 285	0.40 110	2.23 196	1.29 136	0.76 160	0.60 82	0.51 87	0.58 129	1.27 188	0.69 149	0.25 128	0.23 205	0.23 91	0.15 6	0.21 50	0.46 266

LG-G	0.80 84	0.43 27	1.77 146	0.78 174	0.36 47	2.81 285	0.40 110	2.23 196	1.29 136	0.76 160	0.60 82	0.51 87	0.58 129	1.27 188	0.69 149	0.25 128	0.23 205	0.23 91	0.15 6	0.21 50	0.46 266

AIO-test1	2.33 376	1.54 579	20.24 617	0.97 351	1.61 648	3.42 400	0.94 519	4.22 621	1.71 258	0.97 263	1.35 311	0.98 307	0.74 209	4.52 528	1.40 419	0.27 181	0.24 246	0.28 320	0.35 563	0.34 386	0.46 266

Sa-1000	2.54 432	1.47 570	20.36 637	1.16 470	0.55 194	4.07 585	1.39 648	4.49 721	3.01 520	2.06 489	2.79 688	1.84 463	1.43 471	2.68 463	1.53 446	0.31 316	0.26 302	0.36 544	0.33 533	0.37 435	0.46 266

ADLNet2	3.20 594	1.43 563	20.11 602	1.22 503	1.78 694	3.86 515	1.47 659	3.96 526	3.89 674	2.26 565	2.49 656	4.63 733	1.92 601	10.68 700	2.00 568	0.42 534	0.37 439	0.29 353	0.30 484	0.51 588	0.46 266

PFNet	2.75 508	0.69 269	19.96 576	2.25 729	0.80 343	4.63 716	0.90 488	2.60 295	3.85 670	2.39 614	2.71 683	1.82 460	1.41 464	7.53 610	1.41 422	0.36 451	0.21 144	0.36 544	0.27 394	0.32 332	0.46 266

TANstereo	1.98 280	0.87 380	20.35 636	0.80 193	0.37 60	4.05 580	0.38 89	1.50 80	1.65 240	2.03 481	2.16 595	0.84 253	0.93 301	1.09 123	0.68 140	0.30 286	0.36 431	0.24 135	0.20 169	0.26 177	0.46 266

HCRNet	2.24 342	0.74 308	14.54 362	0.82 211	1.36 584	4.11 597	0.70 307	3.61 440	3.03 532	1.83 425	1.61 398	1.58 406	1.40 459	5.79 553	1.60 471	0.35 424	0.28 336	0.36 544	0.29 461	0.34 386	0.46 266

GMStereo	2.01 290	2.26 647	20.93 716	0.90 277	0.48 143	1.67 147	0.56 197	1.90 139	2.19 357	1.58 370	1.31 300	0.87 269	0.74 209	1.68 309	1.00 288	0.41 522	0.21 144	0.30 388	0.32 524	0.50 582	0.46 266
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GANet-RSSM	2.96 548	1.27 534	21.17 744	1.73 690	1.23 543	4.22 639	0.91 499	3.39 406	2.02 325	1.97 457	1.74 448	2.53 562	2.06 610	10.91 712	1.88 545	0.37 469	0.35 420	0.32 445	0.29 461	0.42 508	0.46 266

DSFCA	2.38 391	1.03 461	11.06 301	1.15 462	1.18 520	3.97 561	1.75 688	3.63 443	2.44 420	3.14 713	1.68 425	2.90 603	2.48 654	5.38 543	3.17 656	0.49 610	0.45 517	0.37 557	0.37 584	0.54 597	0.46 266

MGA	0.75 73	0.46 51	3.16 193	0.74 136	0.79 338	1.76 154	0.39 95	1.01 27	1.00 58	0.73 142	0.55 72	0.54 108	0.29 5	1.37 234	0.56 86	0.21 41	0.32 383	0.21 50	0.18 70	0.22 78	0.47 279

NLCSM	2.22 338	0.67 253	1.58 126	0.69 92	1.83 701	3.24 363	0.68 291	8.45 784	11.81 791	0.94 256	1.36 317	0.87 269	1.06 358	7.59 612	1.71 506	0.29 245	0.26 302	0.29 353	0.26 368	0.38 452	0.47 279

3.25w_new	0.79 81	0.51 86	1.52 115	0.63 26	0.65 264	2.21 206	0.51 177	2.45 245	1.45 167	0.66 115	0.80 137	0.47 66	0.71 193	0.90 47	0.66 128	0.19 15	0.32 383	0.20 28	0.19 120	0.21 50	0.47 279

3.25w	0.79 81	0.51 86	1.52 115	0.63 26	0.65 264	2.21 206	0.51 177	2.45 245	1.45 167	0.66 115	0.80 137	0.47 66	0.71 193	0.90 47	0.66 128	0.19 15	0.32 383	0.20 28	0.19 120	0.21 50	0.47 279

3.75w	0.82 96	0.53 106	1.49 110	0.65 39	1.10 489	2.60 262	0.52 184	2.46 248	1.19 108	0.70 135	0.82 143	0.40 28	0.66 175	1.16 151	0.59 91	0.26 166	0.27 323	0.23 91	0.19 120	0.22 78	0.47 279

3.5w_stereo	0.87 110	0.60 196	1.48 109	0.67 59	0.73 305	2.50 249	0.50 173	2.43 240	1.79 280	0.85 207	1.25 276	0.43 45	0.66 175	1.25 183	0.78 189	0.21 41	0.18 51	0.23 91	0.18 70	0.20 24	0.47 279

iinet-f	2.44 407	1.82 617	14.97 374	1.21 498	1.11 492	3.78 494	1.10 591	4.19 613	2.90 503	2.10 504	1.76 450	2.99 611	2.97 677	2.84 475	2.79 635	0.38 488	0.38 460	0.28 320	0.28 422	0.50 582	0.47 279

gwcnet-sp	2.38 391	1.51 575	17.58 446	1.11 439	0.92 414	3.59 448	1.03 567	3.79 482	2.43 412	2.60 651	1.63 408	1.80 455	1.61 525	3.87 514	1.99 563	0.33 382	0.32 383	0.30 388	0.29 461	0.40 476	0.47 279

scenet	2.38 391	1.51 575	17.58 446	1.11 439	0.92 414	3.59 448	1.03 567	3.79 482	2.43 412	2.60 651	1.63 408	1.80 455	1.61 525	3.87 514	1.99 563	0.33 382	0.32 383	0.30 388	0.29 461	0.40 476	0.47 279

ssnet	2.38 391	1.51 575	17.58 446	1.11 439	0.92 414	3.59 448	1.03 567	3.79 482	2.43 412	2.60 651	1.63 408	1.80 455	1.61 525	3.87 514	1.99 563	0.33 382	0.32 383	0.30 388	0.29 461	0.40 476	0.47 279

RAFT+CT+SA	2.32 372	1.30 544	19.71 548	1.01 379	1.41 600	4.04 575	0.92 508	3.96 526	1.64 237	1.64 378	1.69 430	1.63 413	1.18 407	3.06 487	1.19 349	0.28 214	0.22 168	0.32 445	0.34 544	0.34 386	0.47 279

SA	2.55 437	1.54 579	20.70 693	1.12 449	0.48 143	4.26 646	1.33 634	4.45 716	3.28 586	1.68 388	1.96 544	1.69 422	2.25 634	2.60 456	1.57 460	0.30 286	0.29 349	0.37 557	0.38 593	0.36 427	0.47 279

DRaft	3.12 575	0.68 263	20.57 674	0.77 160	0.49 153	3.95 552	1.20 610	2.40 231	1.60 222	2.64 660	2.80 689	1.59 407	5.33 740	6.94 599	9.51 724	0.43 551	0.22 168	0.27 278	0.27 394	0.32 332	0.47 279

NLSM1	1.93 274	0.60 196	1.67 140	0.75 149	1.88 707	3.09 329	0.62 246	8.71 786	12.22 792	0.83 199	1.26 280	0.73 218	0.86 270	1.72 328	1.72 510	0.27 181	0.25 269	0.29 353	0.25 343	0.31 302	0.48 292

FE-Mocha	1.31 212	0.79 345	5.00 235	1.08 421	0.77 329	1.59 136	0.39 95	2.94 343	1.56 205	1.83 425	1.81 476	2.44 554	0.88 282	1.68 309	1.18 344	0.32 347	0.49 547	0.35 525	0.32 524	0.27 203	0.48 292

FlowAnything_test	0.79 81	0.65 239	1.32 88	0.83 214	0.59 225	2.29 222	0.65 265	1.45 74	1.03 66	1.06 287	0.76 128	0.63 164	0.49 76	0.91 51	0.97 274	0.32 347	0.27 323	0.40 588	0.47 652	0.31 302	0.48 292

4w-stereo	0.85 103	0.55 121	2.85 187	0.69 92	0.80 343	1.62 144	0.43 134	2.23 196	1.36 148	0.65 111	0.99 204	0.40 28	0.81 253	1.19 160	0.68 140	0.23 85	0.32 383	0.25 187	0.19 120	0.21 50	0.48 292

MyStereo06	2.74 504	1.07 470	21.19 747	1.06 411	1.08 479	4.26 646	0.86 452	3.72 466	1.80 282	2.25 559	1.77 457	4.28 713	4.12 722	1.85 366	1.38 413	0.25 128	2.43 724	0.34 504	0.27 394	0.46 555	0.48 292

MyStereo05	2.55 437	1.07 470	19.87 565	1.06 411	1.08 479	4.26 646	0.86 452	4.10 577	3.01 520	2.19 538	1.26 280	2.30 526	1.64 542	2.13 405	1.99 563	0.25 128	2.43 724	0.34 504	0.27 394	0.46 555	0.48 292

IPLGR	2.61 460	0.73 299	20.72 696	0.87 247	0.54 184	4.58 708	0.52 184	4.32 675	2.79 478	1.91 434	1.54 375	1.72 432	1.71 561	6.94 599	1.43 425	0.31 316	0.21 144	0.27 278	0.24 314	0.34 386	0.48 292

sCroCo_RVC	1.81 270	0.93 416	19.44 523	1.04 400	1.05 466	0.97 42	0.61 231	2.08 176	1.36 148	0.71 138	1.28 292	0.82 251	1.10 379	1.31 205	0.97 274	0.54 652	0.41 486	0.33 483	0.30 484	0.46 555	0.48 292

UPFNet	2.23 340	0.86 373	14.25 355	1.28 537	1.44 608	3.51 430	1.34 636	4.05 554	2.11 340	2.44 627	1.53 363	2.41 544	1.39 453	3.62 508	1.91 552	0.41 522	0.41 486	0.37 557	0.32 524	0.44 533	0.48 292

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.02 149	0.81 352	3.30 195	0.78 174	1.24 548	3.71 480	0.89 471	2.07 172	1.32 143	0.77 167	0.85 152	0.80 243	0.80 247	0.81 7	0.59 91	0.24 101	0.20 109	0.27 278	0.19 120	0.23 92	0.49 301

LiteMatch	0.73 70	1.20 520	0.97 8	0.85 225	0.41 100	1.59 136	0.67 277	1.12 30	0.94 44	0.66 115	0.44 36	0.56 122	1.36 441	0.83 16	1.21 352	0.30 286	0.16 21	0.29 353	0.23 285	0.30 280	0.49 301

Lsterematch	1.80 267	1.20 520	15.58 386	0.85 225	0.41 100	1.67 147	0.67 277	2.23 196	2.43 412	1.61 373	2.01 556	1.35 376	1.36 441	1.69 315	1.21 352	0.30 286	0.16 21	0.29 353	0.23 285	0.30 280	0.49 301

UGAM	2.78 516	0.78 340	19.69 547	0.93 310	0.73 305	3.27 367	1.02 563	2.88 338	3.06 545	1.40 342	2.76 687	3.51 666	1.28 424	10.74 702	1.44 429	0.30 286	0.30 366	0.40 588	0.33 533	0.37 435	0.49 301

MyStereo07	2.29 361	1.18 509	20.10 598	1.04 400	1.21 539	3.96 559	0.95 526	2.13 185	3.37 615	1.09 292	1.28 292	0.68 189	0.91 294	1.74 339	0.86 231	0.26 166	3.49 748	0.34 504	0.27 394	0.43 518	0.49 301

MyStereo04	2.54 432	1.18 509	18.82 482	1.04 400	1.21 539	3.96 559	0.95 526	4.02 543	3.01 520	2.06 489	1.27 290	2.33 530	1.66 550	2.06 390	2.01 569	0.26 166	3.49 748	0.34 504	0.27 394	0.43 518	0.49 301

PFNet+	2.46 412	0.64 229	21.10 736	0.98 356	0.48 143	4.63 716	0.83 424	2.47 251	3.48 642	2.14 513	1.67 422	1.34 372	1.03 338	4.66 532	1.35 395	0.49 610	0.33 395	0.38 574	0.39 603	0.33 359	0.49 301

LE_ROB	19.18 812	12.99 760	48.22 824	8.42 808	23.91 821	7.26 773	19.71 813	9.92 788	38.58 839	43.44 837	21.85 815	28.15 826	41.18 832	23.00 821	54.71 840	0.38 488	0.34 410	0.32 445	0.36 574	0.43 518	0.49 301

CFNet_pseudo	2.03 296	0.74 308	12.75 328	0.87 247	0.74 311	3.91 531	0.65 265	4.04 551	1.93 307	1.93 439	1.79 465	3.25 636	1.61 525	2.51 444	1.25 373	0.32 347	0.37 439	0.53 673	0.28 422	0.64 641	0.50 309

GES	2.26 350	0.79 345	19.68 546	1.12 449	0.59 225	4.30 652	1.01 558	3.90 507	1.59 216	1.78 413	1.78 461	1.28 364	1.75 569	1.80 351	1.61 474	0.42 534	0.29 349	0.33 483	0.31 505	0.45 543	0.50 309

SFCPSM	2.16 319	0.75 321	15.82 392	0.91 287	0.98 432	3.74 486	1.27 623	4.15 598	2.56 439	1.90 433	1.82 480	1.64 415	1.39 453	2.51 444	1.57 460	0.36 451	0.28 336	0.39 582	0.36 574	0.36 427	0.50 309

UNet	2.53 428	0.91 400	20.07 589	1.19 487	1.44 608	3.45 411	0.75 352	3.80 488	1.98 317	2.09 501	1.57 385	2.74 585	2.37 645	3.51 503	2.52 622	0.35 424	0.30 366	0.41 597	0.28 422	0.40 476	0.50 309

HGLStereo	2.74 504	1.03 461	20.80 705	1.24 511	1.55 629	3.62 458	0.94 519	3.83 494	2.09 333	2.18 531	2.20 607	3.11 625	2.12 619	5.65 550	2.07 580	0.50 624	0.34 410	0.32 445	0.30 484	0.42 508	0.50 309

MSMDNet	2.16 319	0.71 285	15.36 380	0.86 238	0.75 320	3.41 398	0.69 304	3.70 461	2.25 370	1.73 403	1.64 413	3.21 633	2.95 675	2.09 396	1.24 365	0.32 347	0.37 439	0.45 623	0.27 394	0.63 636	0.50 309

BStereo	0.96 129	0.82 361	4.46 228	0.85 225	0.56 202	1.19 71	0.72 317	2.57 277	1.23 119	0.88 225	0.58 78	0.73 218	0.48 69	1.08 118	1.17 341	0.28 214	0.23 205	0.24 135	0.29 461	0.26 177	0.51 315

Anonymus123	1.14 186	0.82 361	4.46 228	0.85 225	0.56 202	5.00 751	0.72 317	2.52 260	1.23 119	0.88 225	0.58 78	0.73 218	0.48 69	1.08 118	1.17 341	0.28 214	0.23 205	0.24 135	0.29 461	0.26 177	0.51 315

G2L-Stereo	2.85 525	2.33 651	19.94 573	1.15 462	1.34 577	3.57 444	0.95 526	3.70 461	2.22 364	2.14 513	1.61 398	3.19 630	1.33 436	9.50 647	2.02 571	0.36 451	0.27 323	0.35 525	0.28 422	0.30 280	0.51 315

rvit_0105_5	1.72 263	1.26 530	13.05 334	0.92 298	0.56 202	1.92 171	0.90 488	3.07 363	3.04 537	0.98 266	1.24 272	1.19 350	0.93 301	1.55 289	1.22 357	0.43 551	0.43 500	0.37 557	0.36 574	0.43 518	0.51 315

GCAP-BAT	4.71 718	0.56 136	75.81 842	1.02 386	1.16 511	2.70 272	0.75 352	3.10 365	2.33 391	1.26 325	0.82 143	0.68 189	0.55 115	1.01 85	0.72 161	0.28 214	0.22 168	0.28 320	0.22 256	0.28 231	0.51 315

DispNO	3.22 599	2.06 634	19.82 557	1.21 498	1.11 492	3.74 486	0.93 515	4.31 667	2.89 501	2.37 611	2.27 621	4.51 725	2.09 612	11.41 743	3.47 664	0.35 424	0.28 336	0.31 420	0.29 461	0.39 469	0.51 315

PCWNet_CMD	2.16 319	0.71 285	15.44 382	0.84 220	0.76 325	3.38 390	0.68 291	3.69 458	2.24 367	1.72 399	1.63 408	3.20 632	3.00 683	2.09 396	1.23 360	0.32 347	0.37 439	0.47 632	0.27 394	0.65 648	0.51 315

FENet	2.30 367	0.61 207	20.21 612	1.43 615	0.68 288	4.04 575	0.60 227	4.01 538	2.26 373	2.03 481	1.13 244	2.42 548	1.42 467	1.72 328	1.43 425	0.36 451	0.24 246	0.33 483	0.27 394	0.29 256	0.51 315

ac_64	2.93 540	0.87 380	19.66 537	1.35 571	1.70 678	3.29 375	0.92 508	3.56 429	3.46 640	1.91 434	1.79 465	3.90 688	1.76 572	10.23 682	1.93 557	0.44 559	0.32 383	0.33 483	0.31 505	0.35 408	0.51 315

ccs_rob	2.03 296	0.74 308	12.67 325	0.87 247	0.75 320	3.91 531	0.66 270	4.04 551	1.93 307	1.92 438	1.79 465	3.24 635	1.63 539	2.52 448	1.25 373	0.32 347	0.37 439	0.54 683	0.28 422	0.66 652	0.51 315

UCFNet_RVC	2.53 428	1.29 541	20.56 670	1.42 608	1.40 598	4.01 568	1.04 573	2.79 320	1.67 246	2.27 568	1.88 517	2.94 608	1.50 495	3.48 501	1.68 497	0.37 469	0.29 349	0.52 666	0.41 623	0.55 600	0.51 315

monster-pro	0.70 62	0.47 57	1.61 134	0.69 92	0.88 392	1.19 71	0.39 95	2.57 277	0.93 32	0.62 83	0.66 98	0.37 11	0.36 20	1.04 100	0.59 91	0.16 1	0.37 439	0.20 28	0.19 120	0.21 50	0.52 326

MonStereo	0.70 62	0.47 57	1.57 125	0.69 92	0.88 392	1.19 71	0.39 95	2.57 277	0.93 32	0.62 83	0.66 98	0.37 11	0.36 20	1.01 85	0.59 91	0.16 1	0.38 460	0.20 28	0.19 120	0.21 50	0.52 326

G2L-ROB	2.75 508	1.93 625	19.94 573	1.25 526	1.05 466	3.84 507	0.93 515	3.45 417	2.56 439	2.29 576	1.47 350	2.64 576	1.20 411	8.34 624	2.28 601	0.29 245	0.20 109	0.24 135	0.23 285	0.29 256	0.52 326

MonSter	0.70 62	0.47 57	1.58 126	0.69 92	0.89 398	1.19 71	0.39 95	2.57 277	0.93 32	0.62 83	0.66 98	0.37 11	0.35 16	1.08 118	0.59 91	0.16 1	0.36 431	0.20 28	0.19 120	0.21 50	0.52 326

GCAPDPT-zeroshot	4.58 712	0.56 136	73.16 841	1.02 386	1.17 515	2.70 272	0.75 352	3.10 365	2.33 391	1.26 325	0.82 143	0.68 189	0.55 115	1.01 85	0.72 161	0.28 214	0.22 168	0.28 320	0.22 256	0.28 231	0.52 326

AASNet	2.65 473	3.20 676	20.19 606	1.38 587	1.49 617	3.84 507	1.06 578	3.92 513	3.28 586	2.07 495	2.28 624	1.95 486	1.28 424	2.19 414	2.17 589	0.42 534	0.33 395	0.45 623	0.30 484	0.59 619	0.52 326

THIR-Stereo	4.50 706	1.11 488	18.71 478	0.89 263	0.47 137	2.25 214	16.71 810	3.53 425	1.58 213	2.04 484	12.04 795	2.66 578	7.52 766	7.29 603	11.25 739	0.32 347	0.21 144	0.29 353	0.28 422	0.35 408	0.52 326

MMNet	2.15 316	1.33 548	12.06 314	1.22 503	1.23 543	3.55 440	0.89 471	3.84 495	2.26 373	2.19 538	1.78 461	2.15 514	2.10 615	3.70 509	2.35 607	0.45 569	0.38 460	0.34 504	0.28 422	0.40 476	0.52 326

HITNet	2.49 417	2.91 668	19.23 510	1.54 645	0.57 216	3.47 416	0.79 393	4.16 600	2.93 506	2.18 531	1.65 417	1.68 421	1.45 477	2.17 411	2.99 648	0.28 214	0.20 109	0.41 597	0.27 394	0.45 543	0.52 326
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	2.52 423	1.77 608	18.20 463	1.17 477	0.63 255	3.60 452	0.53 188	3.88 503	2.35 397	2.82 684	2.24 614	1.99 494	1.42 467	4.59 529	3.09 652	0.39 501	0.22 168	0.33 483	0.22 256	0.35 408	0.52 326

SCION-M(vits-remse)	1.09 170	0.47 57	8.74 281	1.08 421	0.88 392	1.19 71	0.39 95	2.57 277	0.93 32	0.62 83	0.66 98	0.37 11	0.36 20	1.09 123	0.59 91	0.45 569	0.29 349	0.20 28	0.19 120	0.21 50	0.53 336

SCION-Mon(vits-remp)	1.25 202	1.09 479	8.74 281	1.08 421	1.92 711	2.91 304	0.39 95	2.57 277	0.93 32	0.62 83	0.66 98	0.37 11	0.36 20	1.09 123	0.59 91	0.16 1	0.37 439	0.20 28	0.19 120	0.21 50	0.53 336

GREATEN-IGEV_RVC	1.11 178	0.95 426	7.76 268	0.62 18	0.48 143	2.06 190	0.41 121	1.53 83	2.48 427	0.74 148	0.50 53	0.57 131	0.39 31	1.16 151	0.72 161	0.24 101	0.21 144	0.29 353	0.23 285	0.33 359	0.53 336

CAR	0.81 91	0.47 57	4.25 223	0.75 149	0.62 249	2.03 179	0.32 48	1.20 44	0.97 50	0.65 111	0.49 51	0.54 108	0.35 16	1.29 196	0.59 91	0.21 41	0.37 439	0.21 50	0.18 70	0.23 92	0.53 336

MSE-Stereo	0.82 96	0.46 51	4.25 223	0.74 136	0.62 249	2.03 179	0.32 48	1.20 44	0.97 50	0.73 142	0.49 51	0.54 108	0.35 16	1.37 234	0.56 86	0.21 41	0.32 383	0.21 50	0.18 70	0.23 92	0.53 336

Selective-IGEV-i16pc	2.90 537	0.81 352	20.75 698	1.30 550	0.56 202	4.36 659	2.74 736	4.38 700	2.73 464	1.59 371	1.88 517	2.38 538	1.32 435	8.79 632	1.64 488	0.66 683	0.46 523	0.33 483	0.38 593	0.44 533	0.53 336

Monster-pub-eth3d	0.70 62	0.47 57	1.58 126	0.69 92	0.89 398	1.18 68	0.39 95	2.57 277	0.93 32	0.62 83	0.66 98	0.37 11	0.36 20	1.03 95	0.59 91	0.16 1	0.35 420	0.20 28	0.19 120	0.21 50	0.53 336

z-ln-s-r	3.37 624	4.66 698	19.53 528	1.42 608	1.29 561	3.70 477	1.20 610	4.24 634	3.96 680	2.16 523	1.92 537	2.43 551	1.62 535	10.90 710	6.24 698	0.36 451	0.23 205	0.32 445	0.24 314	0.53 592	0.53 336

depthmonostereo	1.22 197	0.96 431	6.67 257	0.89 263	0.56 202	2.21 206	0.57 204	1.84 132	1.21 116	1.01 275	1.09 233	1.38 385	0.99 320	2.41 436	0.93 252	0.24 101	0.28 336	0.22 71	0.21 200	0.25 136	0.53 336

rvit_stereo_0075_2	2.14 315	0.76 330	21.42 760	0.91 287	1.26 554	2.49 246	0.68 291	2.30 218	2.10 335	1.42 348	1.86 509	1.45 396	0.85 267	1.49 274	1.03 299	0.47 592	0.40 478	0.48 640	0.38 593	0.47 568	0.53 336

CFNet_ucs	2.32 372	0.75 321	17.05 428	0.90 277	0.81 349	3.86 515	0.68 291	4.31 667	2.68 456	2.13 511	2.04 562	3.30 641	1.24 418	2.63 458	1.23 360	0.37 469	0.46 523	0.56 687	0.30 484	0.67 654	0.53 336

TestStereo1	2.56 445	1.41 559	20.56 670	1.63 667	0.74 311	4.13 604	1.34 636	3.93 518	3.38 618	1.61 373	2.56 665	1.43 393	2.13 622	2.55 452	1.70 503	0.32 347	0.22 168	0.34 504	0.26 368	0.40 476	0.53 336

SA-5K	2.56 445	1.41 559	20.56 670	1.63 667	0.74 311	4.13 604	1.34 636	3.93 518	3.38 618	1.61 373	2.56 665	1.43 393	2.13 622	2.55 452	1.70 503	0.32 347	0.22 168	0.34 504	0.26 368	0.40 476	0.53 336

AFF-stereo	2.54 432	3.44 682	20.84 710	1.30 550	0.48 143	3.94 547	0.48 162	3.30 390	3.40 624	1.94 445	2.21 611	2.10 513	1.51 497	2.36 433	1.62 476	0.23 85	0.21 144	0.25 187	0.25 343	0.33 359	0.53 336

SE	1.42 236	1.27 534	6.45 255	0.90 277	0.56 202	3.45 411	0.80 403	2.29 214	1.16 101	1.39 340	1.95 542	0.95 305	1.71 561	1.33 214	1.37 411	1.08 743	0.25 269	0.36 544	0.30 484	0.36 427	0.54 350

DFGA-Net	2.93 540	7.27 717	18.55 473	1.18 482	0.79 338	3.68 471	0.60 227	2.84 331	1.98 317	2.19 538	2.07 575	1.22 356	1.04 345	10.28 688	2.51 621	0.30 286	0.23 205	0.34 504	0.35 563	0.63 636	0.54 350

CSP-Net	1.99 286	1.70 600	4.84 233	1.22 503	1.02 451	3.42 400	1.30 629	3.66 446	2.11 340	2.07 495	1.93 540	2.40 540	1.48 489	8.56 628	1.62 476	0.51 632	0.41 486	0.27 278	0.27 394	0.44 533	0.54 350

delet	2.66 479	1.11 488	18.42 469	1.05 405	1.65 668	3.47 416	2.00 705	3.81 491	2.82 485	2.15 519	2.11 582	2.62 574	1.88 598	5.38 543	2.21 594	0.34 406	0.38 460	0.40 588	0.32 524	0.45 543	0.54 350

RASNet	3.15 583	1.20 520	19.81 556	1.63 667	2.26 735	3.67 468	1.09 585	3.58 432	3.44 630	1.99 461	2.15 591	4.59 729	2.30 640	10.24 684	2.98 647	0.57 662	0.26 302	0.25 187	0.25 343	0.30 280	0.54 350

Hybrid-DGEV-2	2.50 419	2.49 656	20.10 598	1.20 489	0.51 166	4.16 615	0.52 184	4.30 655	2.42 408	2.09 501	1.49 355	2.36 536	1.61 525	3.40 497	1.39 416	0.28 214	0.25 269	0.30 388	0.26 368	0.30 280	0.55 355

rvit_0105_3	1.97 278	1.34 550	16.03 398	0.98 356	0.59 225	2.37 231	1.08 581	3.30 390	3.01 520	1.21 313	1.47 350	1.24 360	1.04 345	1.82 361	1.23 360	0.47 592	0.44 509	0.40 588	0.43 634	0.43 518	0.55 355

GwcNet-ADL	2.51 420	0.75 321	21.41 759	0.98 356	0.73 305	4.58 708	0.95 526	4.46 718	2.61 447	2.06 489	1.80 471	2.54 564	1.24 418	1.98 383	1.73 514	0.41 522	0.46 523	0.24 135	0.27 394	0.41 497	0.55 355

HSM	3.25 607	1.08 476	19.18 504	1.19 487	1.54 625	3.45 411	1.02 563	4.04 551	2.61 447	2.31 582	2.17 596	8.01 775	2.99 682	11.59 753	1.80 529	0.35 424	0.24 246	0.28 320	0.24 314	0.33 359	0.55 355

MM-Stereo_test3	2.20 334	0.95 426	19.62 534	1.94 714	1.18 520	1.95 172	0.83 424	3.56 429	3.91 676	1.33 331	1.86 509	1.10 325	0.68 184	1.48 272	1.63 482	0.29 245	0.35 420	0.27 278	0.22 256	0.37 435	0.56 359

CRFU-Net	2.56 445	0.89 390	10.77 300	2.53 750	1.09 484	3.91 531	1.40 649	3.87 502	1.92 305	2.25 559	1.80 471	3.32 644	7.85 771	5.53 549	1.54 449	0.58 663	0.36 431	0.31 420	0.28 422	0.39 469	0.56 359

PSMNet-ADL	2.01 290	0.78 340	2.89 188	1.11 439	0.86 377	4.13 604	0.80 403	3.84 495	2.26 373	1.74 406	1.87 515	2.90 603	1.81 583	10.37 692	2.34 606	0.49 610	0.47 536	0.29 353	0.30 484	0.39 469	0.56 359

GEStereo_RVC	2.66 479	1.20 520	20.38 640	1.29 544	1.05 466	4.02 571	1.42 652	4.17 604	2.24 367	2.10 504	1.86 509	2.33 530	1.84 591	4.93 535	1.78 523	0.51 632	0.38 460	0.32 445	0.29 461	0.44 533	0.56 359

hitnet-ft	2.99 554	1.23 526	19.37 518	0.96 343	0.90 406	3.76 489	0.79 393	3.60 437	2.68 456	2.31 582	2.04 562	3.63 676	1.49 493	11.70 761	2.37 610	0.45 569	0.54 569	0.44 615	0.36 574	0.54 597	0.56 359

WQFJA1	2.15 316	0.57 149	1.41 101	0.64 29	1.86 704	2.81 285	0.61 231	11.70 792	15.02 801	0.82 189	0.88 159	0.92 290	1.02 334	1.24 180	1.62 476	0.28 214	0.26 302	0.27 278	0.22 256	0.31 302	0.57 364

NLMM	2.15 316	0.57 149	1.41 101	0.64 29	1.86 704	2.81 285	0.61 231	11.71 793	15.01 800	0.82 189	0.88 159	0.92 290	1.02 334	1.23 176	1.62 476	0.28 214	0.26 302	0.27 278	0.22 256	0.31 302	0.57 364

4.5_new	0.80 84	0.49 70	1.36 95	0.67 59	0.79 338	1.96 173	0.51 177	2.18 192	1.46 171	0.77 167	0.93 177	0.43 45	0.49 76	1.08 118	0.65 124	0.30 286	0.68 616	0.26 243	0.20 169	0.23 92	0.57 364

4.5w-stereo	0.80 84	0.49 70	1.36 95	0.66 45	0.79 338	1.96 173	0.51 177	2.18 192	1.45 167	0.77 167	0.93 177	0.43 45	0.49 76	1.08 118	0.66 128	0.30 286	0.68 616	0.26 243	0.20 169	0.23 92	0.57 364

1w_stereo	0.91 119	0.46 51	1.12 34	0.74 136	0.80 343	2.98 319	0.67 277	3.29 389	1.04 70	0.83 199	1.36 317	0.38 19	1.36 441	1.03 95	0.75 174	0.17 7	0.18 51	0.20 28	0.17 49	0.20 24	0.57 364

G2L-Stereo_test	2.89 534	2.06 634	20.60 679	1.68 680	1.18 520	3.55 440	1.01 558	3.66 446	2.33 391	2.59 649	1.68 425	3.14 628	1.48 489	9.19 641	1.86 541	0.30 286	0.21 144	0.23 91	0.23 285	0.28 231	0.57 364

CoDeX	2.47 415	0.91 400	13.65 344	1.03 393	1.17 515	3.28 371	1.30 629	4.17 604	2.99 513	1.78 413	1.85 501	2.04 503	1.46 482	9.99 669	1.66 494	0.38 488	0.28 336	0.32 445	0.28 422	0.34 386	0.57 364

DCANet-4	2.06 303	0.58 163	15.30 378	0.86 238	0.44 120	4.16 615	0.57 204	4.31 667	3.28 586	2.31 582	1.82 480	1.04 316	1.54 508	1.69 315	1.56 456	0.35 424	0.24 246	0.24 135	0.19 120	0.25 136	0.57 364

fff	2.40 395	0.96 431	20.47 652	0.84 220	0.38 69	4.15 612	0.57 204	4.30 655	2.85 489	2.31 582	1.82 480	1.19 350	2.98 679	1.68 309	1.57 460	0.35 424	0.24 246	0.23 91	0.19 120	0.25 136	0.57 364

raft_robust	3.17 589	2.15 644	20.28 622	1.06 411	0.55 194	3.86 515	0.46 154	4.42 710	2.77 474	1.70 396	1.37 322	7.48 772	6.35 751	6.81 594	1.44 429	0.31 316	0.74 630	0.30 388	0.37 584	0.32 332	0.57 364

dd	2.27 353	3.06 673	20.18 605	0.96 343	0.51 166	4.24 645	0.74 339	1.94 145	2.43 412	1.48 359	1.28 292	1.19 350	1.05 354	1.82 361	1.69 500	0.63 678	0.34 410	0.35 525	0.33 533	0.61 625	0.57 364

TransformOpticalFlow	3.07 567	0.87 380	20.87 712	1.10 433	0.56 202	4.18 624	0.64 260	4.36 692	3.28 586	2.19 538	3.08 702	4.32 716	5.01 736	7.36 607	1.59 467	0.34 406	0.18 51	0.32 445	0.26 368	0.29 256	0.57 364

ASMatch	2.65 473	0.68 263	20.65 686	1.60 658	0.71 302	4.40 669	0.77 372	2.02 162	1.65 240	1.71 398	3.89 731	1.93 479	3.75 716	5.45 545	1.67 495	0.33 382	0.24 246	0.34 504	0.28 422	0.34 386	0.57 364

DEmStereo	3.24 604	0.65 239	18.95 489	0.83 214	0.54 184	3.85 512	1.79 691	2.53 262	2.54 438	2.25 559	2.74 685	2.02 500	6.02 748	6.78 592	11.30 740	0.40 517	0.26 302	0.27 278	0.27 394	0.28 231	0.57 364

GrayStereo	3.68 655	0.56 136	20.61 681	1.71 687	0.90 406	4.17 621	8.11 793	3.17 374	4.13 687	2.80 682	2.49 656	1.70 427	17.06 810	2.83 474	1.25 373	0.37 469	0.23 205	0.27 278	0.32 524	0.30 280	0.57 364

csc	2.40 395	0.96 431	20.47 652	0.84 220	0.38 69	4.15 612	0.57 204	4.30 655	2.85 489	2.31 582	1.82 480	1.19 350	2.98 679	1.68 309	1.57 460	0.35 424	0.24 246	0.23 91	0.19 120	0.25 136	0.57 364

cscssc	2.40 395	0.96 431	20.47 652	0.84 220	0.38 69	4.15 612	0.57 204	4.30 655	2.85 489	2.31 582	1.82 480	1.19 350	2.98 679	1.68 309	1.57 460	0.35 424	0.24 246	0.23 91	0.19 120	0.25 136	0.57 364

DIP-Stereo	2.03 296	0.98 441	16.44 418	0.67 59	0.62 249	4.30 652	0.58 217	4.43 712	2.89 501	1.97 457	1.40 332	0.91 284	0.86 270	1.31 205	1.27 384	0.38 488	0.23 205	0.33 483	0.23 285	0.33 359	0.57 364
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
coex_refinement	3.01 556	1.69 599	20.28 622	1.31 555	1.15 503	3.21 353	0.86 452	3.94 521	2.43 412	2.51 639	1.92 537	3.49 658	1.68 553	11.06 719	2.54 623	0.38 488	0.26 302	0.27 278	0.31 505	0.41 497	0.58 382

ssnet_v2	2.81 521	1.39 555	21.16 742	1.25 526	0.90 406	3.86 515	1.63 677	4.10 577	3.22 575	2.79 679	1.96 544	3.78 681	1.70 559	2.53 450	3.12 655	0.44 559	0.37 439	0.42 608	0.38 593	0.59 619	0.58 382

iResNetv2_ROB	3.31 616	14.88 798	20.01 583	2.17 727	1.09 484	3.84 507	1.13 596	4.22 621	3.15 560	2.02 476	2.06 572	2.00 498	1.69 556	3.61 506	2.10 585	0.36 451	0.22 168	0.32 445	0.22 256	0.48 575	0.58 382

NLMM1	2.24 342	0.63 221	1.52 115	0.64 29	1.85 703	3.30 379	0.61 231	11.95 794	15.11 802	0.89 238	1.00 206	0.84 253	0.89 288	1.85 366	1.64 488	0.28 214	0.28 336	0.27 278	0.24 314	0.32 332	0.59 385

ISRNet	1.98 280	0.94 421	10.75 299	1.30 550	1.35 582	2.84 290	0.69 304	3.80 488	2.07 331	2.14 513	2.11 582	2.89 601	1.41 464	2.52 448	1.74 517	0.49 610	0.50 555	0.56 687	0.47 652	0.51 588	0.59 385

MIPNet	2.43 405	1.13 496	20.00 581	0.93 310	0.58 222	4.74 742	0.62 246	4.33 679	2.95 508	1.94 445	1.49 355	1.52 403	1.96 603	2.77 470	1.60 471	0.35 424	0.20 109	0.27 278	0.23 285	0.32 332	0.59 385

ICVP	2.19 327	0.72 293	19.18 504	1.03 393	0.88 392	4.22 639	0.94 519	3.44 413	1.69 251	1.68 388	1.76 450	1.35 376	1.19 409	1.80 351	1.40 419	0.58 663	0.37 439	0.34 504	0.30 484	0.41 497	0.59 385
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FADNet-RVC	3.23 602	12.51 753	17.02 427	1.17 477	0.81 349	3.52 432	1.09 585	4.16 600	2.74 467	1.44 354	1.29 297	1.86 466	1.76 572	9.82 658	2.46 615	0.39 501	0.38 460	0.40 588	0.41 623	0.68 660	0.59 385

CBMV_ROB	4.57 711	0.90 397	21.30 754	1.46 621	0.89 398	4.43 674	1.69 685	4.51 726	3.14 558	5.97 773	4.23 736	4.16 704	7.83 770	11.06 719	16.47 779	0.61 669	0.55 575	0.53 673	0.51 675	0.56 609	0.59 385

Wz-Net-LNSev-Ref	2.72 498	2.55 660	14.91 372	1.37 583	1.36 584	3.50 427	1.63 677	4.11 580	3.38 618	2.55 643	2.04 562	2.35 534	2.50 657	5.14 538	4.64 685	0.53 648	0.22 168	0.35 525	0.21 200	0.41 497	0.60 391

CIPLG	2.88 531	10.01 738	20.02 584	0.95 334	1.34 577	3.95 552	0.91 499	4.24 634	3.69 660	2.36 606	2.66 677	1.17 342	1.06 358	1.82 361	1.37 411	0.45 569	0.25 269	0.27 278	0.23 285	0.33 359	0.60 391

IPLGR_C	2.96 548	11.71 748	20.02 584	0.95 334	1.31 569	3.93 542	0.92 508	4.22 621	3.76 662	2.35 600	2.62 673	1.16 339	1.07 363	1.71 321	1.34 394	0.45 569	0.25 269	0.27 278	0.23 285	0.33 359	0.60 391

ACRE	2.75 508	7.69 720	19.93 570	0.93 310	1.30 564	3.94 547	0.90 488	4.23 628	3.66 657	2.33 596	2.61 672	1.17 342	1.04 345	1.80 351	1.35 395	0.46 583	0.25 269	0.27 278	0.23 285	0.32 332	0.60 391

PhaseNet	0.72 68	0.58 163	1.38 97	1.03 393	0.49 153	0.77 26	0.36 77	1.42 70	1.16 101	0.88 225	0.66 98	0.78 237	0.55 115	1.25 183	1.10 321	0.26 166	0.20 109	0.30 388	0.29 461	0.26 177	0.61 395

RT-Monster	1.15 188	0.58 163	3.68 210	0.87 247	1.40 598	2.87 296	0.46 154	2.86 334	2.18 354	1.24 322	1.26 280	0.93 297	0.83 259	1.40 246	0.75 174	0.21 41	0.23 205	0.23 91	0.18 70	0.22 78	0.61 395

AACVNet	2.77 513	1.64 595	19.22 509	1.57 652	0.86 377	3.28 371	0.74 339	3.31 393	1.66 244	2.06 489	1.82 480	2.47 556	1.40 459	10.95 713	1.92 556	0.41 522	0.35 420	0.38 574	0.33 533	0.46 555	0.61 395

CrosDoStereo	5.27 732	0.75 321	20.07 589	0.85 225	0.53 180	3.40 395	18.03 811	3.90 507	3.29 591	1.99 461	8.27 771	1.95 486	6.95 761	7.34 605	25.94 819	0.33 382	0.22 168	0.30 388	0.28 422	0.35 408	0.61 395

DeepStereo_LL	5.27 732	0.75 321	20.07 589	0.85 225	0.53 180	3.40 395	18.03 811	3.90 507	3.29 591	1.99 461	8.27 771	1.95 486	6.95 761	7.34 605	25.94 819	0.33 382	0.22 168	0.30 388	0.28 422	0.35 408	0.61 395

FADNet	3.20 594	11.55 747	16.16 403	1.24 511	0.95 427	3.30 379	0.87 462	4.00 535	2.73 464	1.42 348	1.35 311	2.51 560	2.04 609	9.95 667	2.39 612	0.44 559	0.46 523	0.40 588	0.44 639	1.13 734	0.61 395

UDGNet	2.34 379	1.71 601	20.28 622	1.42 608	0.62 249	4.39 666	0.67 277	1.82 129	2.28 379	1.40 342	1.21 266	0.99 309	1.00 325	2.23 420	1.23 360	1.14 748	0.35 420	1.30 767	0.98 744	1.11 732	0.62 401

DeepPruner_ROB	2.61 460	1.97 628	19.32 514	1.03 393	1.20 533	4.38 662	0.90 488	3.44 413	1.77 277	2.61 655	1.54 375	2.77 591	1.27 421	5.05 536	2.08 581	0.52 643	0.40 478	0.37 557	0.35 563	0.52 591	0.62 401

DISCO	2.40 395	0.99 450	11.99 313	1.81 702	1.12 495	3.47 416	1.24 620	3.34 398	2.57 442	2.73 671	1.96 544	4.52 726	1.90 599	4.18 525	3.62 668	0.37 469	0.27 323	0.31 420	0.30 484	0.70 663	0.62 401

rvit_105_1	2.17 322	1.36 552	16.82 422	1.09 429	0.68 288	2.78 283	1.26 622	3.55 427	2.90 503	1.40 342	1.57 385	1.29 366	1.14 393	2.91 479	1.49 439	0.55 655	0.47 536	0.45 623	0.61 703	0.45 543	0.63 404

CASS	1.65 257	0.73 299	8.72 279	0.97 351	0.67 280	2.88 298	0.69 304	3.07 363	1.86 290	2.82 684	2.02 557	1.39 386	1.55 510	1.75 340	1.36 404	0.51 632	0.28 336	0.34 504	0.28 422	0.47 568	0.63 404
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Wz-Net-MNSev	3.26 610	7.24 716	17.26 432	1.58 654	1.37 587	3.27 367	2.45 724	4.10 577	4.50 718	2.61 655	2.17 596	2.33 530	3.02 684	7.48 609	2.88 644	0.46 583	0.39 474	0.37 557	0.38 593	0.61 625	0.63 404

IPLG	2.56 445	1.11 488	19.89 567	0.95 334	0.79 338	4.60 712	0.56 197	4.31 667	2.10 335	1.94 445	2.00 554	1.34 372	1.37 448	6.59 585	1.59 467	0.32 347	0.21 144	0.27 278	0.23 285	0.32 332	0.63 404

GANet	3.64 647	1.76 606	19.65 536	1.92 712	1.04 462	3.91 531	2.51 728	3.86 498	2.81 484	3.13 710	3.03 699	3.19 630	2.19 629	12.43 781	8.23 718	0.60 668	0.43 500	0.52 666	0.43 634	0.63 636	0.63 404

Weightmod	1.98 280	1.97 628	12.40 320	1.01 379	1.08 479	3.90 525	0.58 217	2.26 204	1.24 123	1.15 302	3.59 724	1.64 415	1.39 453	2.99 483	1.79 527	0.72 700	0.37 439	0.29 353	0.25 343	0.33 359	0.64 409

DCVSM-stereo	2.31 370	0.72 293	20.28 622	1.15 462	0.93 419	2.53 255	0.75 352	2.70 308	1.69 251	2.56 644	1.53 363	3.27 637	1.71 561	2.23 420	1.38 413	0.36 451	0.53 565	0.41 597	0.33 533	0.46 555	0.64 409

fast-acv-ft	2.62 463	1.62 592	20.48 658	1.45 619	1.39 590	3.16 347	1.16 605	3.41 408	2.45 422	1.97 457	2.15 591	2.68 579	2.15 624	2.92 480	2.47 617	0.43 551	0.40 478	0.45 623	0.40 612	0.62 630	0.64 409

HBP-ISP	3.78 662	9.10 728	20.83 708	1.72 688	1.14 501	4.54 697	2.82 740	4.61 742	3.03 532	4.13 748	1.98 548	1.88 470	3.31 698	11.06 719	1.52 445	0.74 707	0.57 581	0.67 720	0.62 707	0.65 648	0.64 409

iResNet	2.70 492	1.35 551	20.93 716	2.01 720	0.73 305	3.76 489	0.83 424	4.28 651	2.93 506	2.38 612	2.03 559	1.35 376	1.54 508	3.28 494	4.42 681	0.42 534	0.25 269	0.29 353	0.23 285	0.45 543	0.64 409

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.20 196	1.14 499	7.52 263	0.70 107	0.45 123	2.46 242	0.41 121	1.30 54	3.45 636	0.82 189	0.41 27	0.52 93	0.48 69	1.40 246	0.77 184	0.31 316	0.23 205	0.34 504	0.24 314	0.43 518	0.65 414

Wz-Net-LNSev	2.78 516	6.16 707	17.27 433	1.24 511	1.65 668	3.49 425	1.55 668	3.70 461	3.61 653	1.96 455	1.76 450	3.30 641	2.17 628	2.78 471	2.24 596	0.49 610	0.35 420	0.32 445	0.31 505	0.56 609	0.65 414

STrans-v2	3.11 572	0.95 426	20.80 705	0.86 238	0.64 259	3.90 525	1.01 558	4.30 655	3.61 653	2.28 570	3.65 725	4.11 702	5.17 739	7.32 604	1.63 482	0.34 406	0.18 51	0.29 353	0.26 368	0.30 280	0.65 414

Anonymous3	2.20 334	0.80 348	20.08 595	0.86 238	0.86 377	4.46 678	0.84 434	3.64 445	1.40 160	1.37 337	1.40 332	1.11 328	1.03 338	1.71 321	1.24 365	0.75 709	0.58 591	0.34 504	0.35 563	0.48 575	0.65 414

DMCA-RVC	2.72 498	3.31 678	20.08 595	1.27 535	1.13 499	2.49 246	0.85 443	3.43 411	1.85 289	3.04 703	1.58 392	1.99 494	1.51 497	6.42 579	2.86 641	0.39 501	0.31 376	0.44 615	0.37 584	0.47 568	0.65 414

Nwc_Net	3.03 560	1.90 624	19.16 501	1.38 587	1.69 676	3.53 435	1.19 607	4.03 546	2.19 357	2.79 679	2.84 691	3.80 683	2.46 653	6.93 598	2.87 643	0.96 734	0.41 486	0.59 695	0.68 716	0.60 623	0.65 414

AF-Net	3.15 583	2.65 663	18.81 480	1.37 583	1.76 690	3.30 379	1.57 671	4.20 615	3.05 541	2.76 674	2.94 696	4.50 724	3.21 695	5.88 558	3.07 651	0.88 720	0.39 474	0.72 735	0.50 670	0.75 680	0.66 420

FACV-RUCA	1.35 219	0.70 278	2.58 181	1.07 418	1.49 617	2.70 272	1.13 596	3.21 377	2.64 451	1.42 348	1.99 551	1.06 321	1.15 399	1.44 258	1.16 339	0.41 522	0.42 497	0.73 738	0.41 623	0.63 636	0.67 421

psm_up	3.04 563	1.30 544	18.97 493	1.31 555	1.51 621	3.86 515	1.22 617	4.26 647	2.31 389	2.72 669	1.83 493	2.43 551	1.68 553	12.86 787	1.78 523	0.43 551	0.41 486	0.41 597	0.34 544	0.46 555	0.67 421

FC-DCNN v2	7.41 768	0.98 441	22.19 782	1.75 694	1.64 663	8.98 781	2.37 723	7.60 779	9.44 787	11.09 807	11.95 794	20.04 808	16.35 809	12.99 789	17.14 791	0.72 700	0.57 581	0.59 695	0.57 691	0.64 641	0.68 423

DLCB_ROB	2.55 437	1.32 547	10.26 296	1.31 555	1.04 462	2.94 307	1.29 626	3.81 491	2.73 464	2.93 693	2.17 596	3.37 649	1.53 505	10.40 693	3.26 658	0.42 534	0.35 420	0.41 597	0.37 584	0.43 518	0.68 423

MeshStereo	5.67 739	1.80 612	21.28 752	1.40 595	1.14 501	4.38 662	3.83 771	5.51 769	4.85 746	10.12 801	11.72 793	11.44 782	5.87 747	13.86 804	12.31 750	0.68 689	0.61 598	0.61 703	0.60 698	0.73 671	0.68 423
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
YMNet	2.55 437	1.78 610	14.80 370	1.41 599	1.67 674	3.95 552	0.96 539	3.86 498	3.02 524	2.68 664	2.57 668	3.35 647	1.53 505	3.40 497	2.57 624	0.49 610	0.54 569	0.52 666	0.49 661	0.76 685	0.69 426

YMNet_1	2.55 437	1.78 610	14.80 370	1.41 599	1.67 674	3.95 552	0.96 539	3.86 498	3.02 524	2.68 664	2.57 668	3.35 647	1.53 505	3.40 497	2.57 624	0.49 610	0.54 569	0.52 666	0.49 661	0.76 685	0.69 426

FC-DCNN	7.08 765	1.01 455	21.89 770	1.74 692	1.64 663	8.18 777	2.31 721	6.50 776	9.16 786	10.85 806	11.33 790	19.85 807	13.33 792	12.94 788	17.10 788	0.72 700	0.57 581	0.59 695	0.57 691	0.64 641	0.69 426

PSMNet_ROB	3.38 625	5.24 702	20.61 681	1.24 511	1.22 541	3.76 489	1.64 680	3.59 434	2.80 479	2.07 495	1.72 438	2.75 587	1.79 578	11.42 745	4.58 683	0.42 534	0.38 460	0.50 656	0.62 707	0.62 630	0.69 426

MWDA-net	2.24 342	1.03 461	9.26 287	1.20 489	1.06 471	3.14 344	1.15 602	4.06 556	2.08 332	2.23 554	1.78 461	2.31 527	4.84 733	6.39 577	2.03 573	0.34 406	0.33 395	0.29 353	0.29 461	0.37 435	0.70 430

GASNet	3.86 668	15.35 808	21.16 742	1.63 667	1.25 553	2.35 226	1.11 592	4.11 580	2.86 496	1.99 461	2.11 582	2.99 611	2.16 626	10.62 697	3.75 670	0.71 694	0.37 439	0.61 703	0.46 649	0.91 707	0.70 430

pmcnn	5.90 744	1.81 615	22.30 783	1.69 682	2.37 741	3.47 416	2.10 713	4.58 737	5.56 766	3.75 739	13.12 798	22.07 812	3.70 714	11.99 769	17.13 790	0.58 663	0.23 205	0.23 91	0.19 120	0.37 435	0.70 430

Anonymus	0.68 55	0.58 163	1.07 25	0.79 180	0.41 100	1.48 122	0.31 37	1.36 64	0.96 49	0.77 167	0.65 95	0.66 178	0.59 137	1.06 109	1.01 293	0.23 85	0.20 109	0.28 320	0.23 285	0.25 136	0.71 433

ACV-stereo	2.96 548	1.09 479	20.34 634	1.37 583	1.05 466	4.65 719	1.09 585	2.82 326	1.68 247	1.48 359	1.32 303	5.40 750	4.22 724	7.83 617	2.08 581	0.46 583	0.52 562	0.33 483	0.30 484	0.45 543	0.71 433

FADNet-RVC-Resample	3.31 616	8.52 724	22.84 793	1.18 482	0.91 412	3.52 432	1.35 639	4.13 589	2.32 390	1.75 408	1.35 311	2.26 521	1.51 497	9.51 648	2.03 573	0.42 534	0.38 460	0.42 608	0.44 639	0.59 619	0.71 433

AANet_RVC	3.70 658	7.03 715	17.25 431	1.21 498	1.12 495	3.79 496	1.09 585	3.98 531	3.38 618	2.65 662	4.29 738	3.95 691	1.40 459	11.43 746	7.88 717	1.25 753	0.57 581	0.34 504	0.25 343	0.43 518	0.71 433

SME	3.30 615	13.46 763	18.96 492	1.64 672	1.20 533	2.03 179	1.05 575	3.62 441	1.75 272	2.41 619	2.00 554	1.37 383	1.55 510	10.27 686	2.23 595	0.39 501	0.26 302	0.35 525	0.34 544	0.50 582	0.72 437

ADStereo(finetuned)	2.30 367	0.97 437	17.29 434	0.86 238	0.43 112	4.17 621	0.59 221	4.31 667	3.29 591	2.35 600	1.86 509	1.18 345	3.35 702	1.69 315	1.59 467	0.34 406	0.25 269	0.23 91	0.19 120	0.31 302	0.72 437

sAnonymous2	2.00 287	1.54 579	21.24 750	0.93 310	0.89 398	1.21 77	0.62 246	2.58 285	2.28 379	0.86 211	1.04 216	0.73 218	1.22 414	1.10 128	0.85 227	0.30 286	0.25 269	0.31 420	0.31 505	1.06 722	0.72 437

CroCo_RVC	2.00 287	1.54 579	21.24 750	0.93 310	0.89 398	1.21 77	0.62 246	2.58 285	2.28 379	0.86 211	1.04 216	0.73 218	1.22 414	1.10 128	0.85 227	0.30 286	0.25 269	0.31 420	0.31 505	1.06 722	0.72 437

NOSS_ROB	3.12 575	0.89 390	19.03 496	2.01 720	1.07 473	3.90 525	0.97 548	4.32 675	3.08 547	2.94 695	2.19 604	3.85 687	1.18 407	11.75 763	1.69 500	0.69 690	0.54 569	0.57 691	0.52 676	0.57 613	0.72 437

MSMD_ROB	5.99 746	1.29 541	19.23 510	1.40 595	0.84 369	10.25 783	2.05 710	4.20 615	6.02 774	10.42 803	8.00 768	22.21 813	9.45 781	11.67 757	8.73 719	0.76 711	0.59 594	0.67 720	0.68 716	0.67 654	0.72 437

MEA-ACV	2.30 367	0.80 348	12.68 326	1.20 489	0.61 238	2.74 279	0.88 469	3.72 466	2.49 429	2.20 545	1.85 501	2.42 548	2.36 644	7.11 601	2.31 604	0.37 469	0.42 497	0.30 388	0.35 563	0.40 476	0.73 443

z-mn7	3.78 662	14.53 790	15.59 387	1.34 569	1.23 543	3.78 494	1.42 652	4.17 604	3.45 636	2.94 695	3.37 718	3.05 616	2.09 612	10.03 676	5.54 696	0.50 624	0.39 474	0.43 612	0.34 544	0.67 654	0.73 443

DCANet	2.37 390	0.98 441	20.47 652	0.86 238	0.43 112	4.18 624	0.59 221	4.31 667	3.29 591	2.35 600	1.86 509	1.18 345	1.63 539	1.69 315	1.59 467	0.34 406	0.25 269	0.24 135	0.19 120	0.31 302	0.73 443

APVNet	3.24 604	1.59 587	21.72 768	1.36 577	1.52 623	3.93 542	1.12 594	3.58 432	2.80 479	2.32 593	2.02 557	3.05 616	1.96 603	11.77 764	2.61 629	0.44 559	0.46 523	0.65 717	0.47 652	0.73 671	0.73 443

LALA_ROB	2.88 531	2.13 643	19.08 497	1.10 433	0.99 438	3.91 531	1.81 693	4.50 725	3.04 537	3.32 723	1.87 515	2.75 587	1.66 550	4.06 520	4.02 673	0.47 592	0.44 509	0.55 684	0.53 679	0.61 625	0.73 443

PWCDC_ROB	3.62 646	9.86 737	17.35 435	1.62 662	1.57 639	4.19 632	1.01 558	4.35 689	4.20 690	2.26 565	7.36 763	2.73 582	2.75 666	4.10 521	4.51 682	1.47 764	0.37 439	0.39 582	0.34 544	1.22 741	0.73 443

MWSP-net	1.87 272	0.89 390	6.34 253	0.98 356	0.78 334	2.66 269	3.32 753	3.90 507	2.17 352	2.44 627	1.84 495	3.05 616	2.63 663	1.80 351	2.20 593	0.39 501	0.37 439	0.31 420	0.31 505	0.35 408	0.74 449

WQFJX	2.20 334	0.58 163	1.52 115	0.62 18	1.84 702	2.88 298	0.75 352	11.62 791	14.71 799	0.84 204	1.21 266	0.89 278	1.09 371	1.75 340	1.55 452	0.31 316	0.25 269	0.25 187	0.22 256	0.32 332	0.74 449

pcwnet_v2	2.73 503	0.70 278	22.43 789	1.11 439	1.02 451	3.58 447	0.80 403	4.31 667	3.42 628	2.39 614	2.28 624	2.99 611	1.68 553	3.31 496	1.54 449	0.44 559	0.51 559	0.41 597	0.34 544	0.62 630	0.74 449

CBMV	4.12 682	1.27 534	21.14 739	1.52 642	0.85 371	3.80 499	3.89 772	4.58 737	3.02 524	3.56 734	2.37 638	4.44 720	13.88 795	11.23 738	3.78 671	0.56 659	0.43 500	0.48 640	0.39 603	0.55 600	0.74 449
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ARStereo-new	1.37 222	1.22 525	13.35 339	0.79 180	0.37 60	1.46 120	0.85 443	1.55 84	1.28 133	0.54 31	1.41 337	0.59 139	0.87 276	0.66 3	0.58 89	0.23 85	0.23 205	0.25 187	0.19 120	0.24 117	0.75 453

Selective-IGEV-i16pb	3.28 614	0.86 373	21.22 748	1.25 526	0.69 297	4.00 567	3.35 755	4.60 741	2.75 468	1.79 416	3.77 728	2.90 603	2.20 630	10.06 677	2.85 640	0.71 694	0.50 555	0.38 574	0.48 656	0.55 600	0.75 453

STTStereo	2.62 463	1.28 538	19.16 501	1.52 642	1.55 629	3.84 507	0.89 471	3.75 475	2.59 446	2.23 554	1.59 396	2.48 558	1.58 514	5.11 537	1.72 510	0.38 488	0.41 486	0.47 632	0.54 682	0.53 592	0.75 453

test_sample3	2.65 473	0.75 321	15.69 389	1.42 608	0.85 371	3.14 344	0.73 327	4.28 651	3.21 568	2.28 570	1.79 465	1.78 452	1.46 482	11.11 725	1.84 536	0.36 451	0.46 523	0.34 504	0.36 574	0.40 476	0.76 456

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.98 132	0.55 121	4.37 226	0.77 160	1.43 605	1.58 134	0.75 352	1.44 72	1.70 254	0.81 187	0.94 187	0.70 198	0.93 301	0.86 31	0.55 82	0.24 101	0.46 523	0.24 135	0.21 200	0.27 203	0.77 457

test_sample6	2.71 496	0.76 330	14.30 356	1.43 615	0.83 358	3.17 348	0.79 393	4.40 705	4.65 730	2.35 600	2.13 586	1.69 422	1.45 477	11.48 747	1.99 563	0.39 501	0.46 523	0.38 574	0.40 612	0.43 518	0.77 457

SMFormer	2.40 395	0.73 299	8.34 273	1.41 599	0.61 238	2.04 182	0.72 317	4.30 655	4.43 710	2.41 619	2.40 642	1.94 482	1.52 501	10.99 714	3.10 653	0.35 424	0.84 646	0.36 544	0.33 533	0.40 476	0.77 457

NLCA_NET_v2_RVC	2.76 511	1.48 571	19.72 550	1.62 662	2.00 716	3.95 552	0.86 452	3.92 513	2.51 433	2.56 644	1.69 430	2.83 596	1.61 525	5.65 550	1.78 523	0.48 602	0.36 431	0.38 574	0.42 629	0.56 609	0.77 457
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
base	2.88 531	3.14 675	18.25 464	1.44 618	1.17 515	3.15 346	1.33 634	3.59 434	1.94 309	2.21 549	2.14 589	1.69 422	1.39 453	10.30 689	1.96 562	0.89 722	0.48 543	0.49 653	0.55 687	0.71 668	0.78 461

test_sample5	2.68 487	0.76 330	14.56 363	1.40 595	0.83 358	3.11 336	0.74 339	4.33 679	4.48 716	2.29 576	2.04 562	1.67 418	1.45 477	11.18 731	1.88 545	0.37 469	0.47 536	0.37 557	0.39 603	0.43 518	0.78 461

DualNet	2.68 487	0.76 330	14.56 363	1.40 595	0.83 358	3.11 336	0.74 339	4.33 679	4.48 716	2.35 600	2.13 586	1.67 418	1.45 477	11.18 731	1.88 545	0.37 469	0.47 536	0.37 557	0.39 603	0.43 518	0.78 461

EKT-Stereo	7.93 770	0.75 321	21.17 744	1.84 705	109.80 846	4.51 692	0.61 231	4.13 589	1.59 216	1.89 432	1.24 272	1.96 491	1.35 439	4.02 519	1.36 404	0.42 534	0.31 376	0.29 353	0.27 394	0.35 408	0.78 461

DRN-Test	3.17 589	1.30 544	19.66 537	1.41 599	1.60 645	3.61 454	1.47 659	4.18 610	2.83 486	3.48 729	1.92 537	2.58 570	2.50 657	10.81 704	2.90 645	0.49 610	0.49 547	0.44 615	0.42 629	0.57 613	0.78 461

DeepPrunerF	4.00 678	5.64 704	16.81 421	1.36 577	1.75 688	3.69 473	1.54 666	4.24 634	13.98 798	2.21 549	1.77 457	2.73 582	2.29 638	10.90 710	6.64 703	0.71 694	0.61 598	0.77 740	0.79 727	0.87 704	0.79 466

StereoDRNet-Refined	2.23 340	0.98 441	10.62 298	1.25 526	0.78 334	3.29 375	0.71 312	3.96 526	2.20 360	2.43 624	2.05 569	2.97 609	1.46 482	6.87 595	2.33 605	0.37 469	0.25 269	0.42 608	0.34 544	0.47 568	0.80 467
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ETE_ROB	2.93 540	2.12 641	17.80 453	1.13 455	0.94 425	3.71 480	1.53 664	4.29 653	2.98 512	3.32 723	2.13 586	2.34 533	1.51 497	8.68 630	2.82 638	0.44 559	0.40 478	0.51 662	0.49 661	0.56 609	0.80 467

ADLNet	3.23 602	1.19 515	21.03 723	1.36 577	1.61 648	3.69 473	1.23 618	4.05 554	3.41 626	2.72 669	2.29 626	4.00 694	1.77 574	11.21 734	2.15 587	0.42 534	0.43 500	0.36 544	0.35 563	0.47 568	0.82 469

edge stereo	3.45 632	1.08 476	22.14 780	1.31 555	1.36 584	2.68 271	1.54 666	4.13 589	3.27 584	2.94 695	3.27 715	4.34 717	2.48 654	11.60 756	2.79 635	0.62 675	0.64 607	0.79 741	0.56 690	0.70 663	0.82 469

dad	2.65 473	3.40 680	19.45 524	1.05 405	0.65 264	4.21 637	0.84 434	2.10 179	2.77 474	2.32 593	1.72 438	1.72 432	1.27 421	3.86 513	2.04 577	1.06 740	0.40 478	2.04 777	0.49 661	0.78 688	0.83 471

RP	3.26 610	1.73 605	17.70 451	1.56 651	1.93 713	3.43 405	1.94 698	4.18 610	2.72 462	2.77 675	3.05 700	3.96 692	2.69 664	10.17 679	2.86 641	1.04 738	0.50 555	0.71 732	0.59 694	0.75 680	0.83 471

RYNet	3.15 583	1.48 571	16.27 411	1.24 511	1.39 590	3.67 468	1.44 657	4.09 575	3.20 565	2.26 565	1.70 432	3.83 684	2.15 624	13.64 802	3.23 657	0.45 569	0.45 517	0.50 656	0.35 563	0.81 695	0.83 471

w-ln-seven	3.68 655	8.30 723	15.93 395	1.36 577	1.34 577	4.09 590	1.60 673	4.13 589	3.03 532	3.06 705	2.31 631	3.41 652	2.24 632	9.78 656	9.71 725	0.46 583	0.37 439	0.47 632	0.40 612	0.78 688	0.84 474

NCC-stereo	3.49 638	2.07 637	20.23 615	1.31 555	1.76 690	4.04 575	1.42 652	4.01 538	2.34 394	3.06 705	2.59 670	3.51 666	3.02 684	10.02 674	5.44 693	1.38 758	0.66 613	0.64 714	0.88 735	0.67 654	0.84 474

Abc-Net	3.49 638	2.07 637	20.23 615	1.31 555	1.76 690	4.04 575	1.42 652	4.01 538	2.34 394	3.06 705	2.59 670	3.51 666	3.02 684	10.02 674	5.44 693	1.38 758	0.66 613	0.64 714	0.88 735	0.67 654	0.84 474
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Weightmod_eth	2.05 301	1.41 559	14.69 366	1.02 386	1.60 645	1.38 107	0.56 197	1.94 145	1.79 280	1.01 275	3.39 719	1.24 360	1.49 493	2.65 462	1.13 328	3.65 788	0.29 349	0.30 388	0.22 256	0.33 359	0.85 477

test_sample4	2.68 487	0.76 330	15.85 393	1.45 619	0.83 358	3.10 331	0.72 317	4.31 667	3.37 615	2.39 614	1.90 529	1.72 432	1.47 487	11.13 729	1.86 541	0.36 451	0.47 536	0.35 525	0.37 584	0.42 508	0.85 477

stereogan	3.26 610	1.26 530	18.01 456	1.38 587	1.66 671	3.76 489	1.64 680	4.06 556	3.86 671	3.23 718	2.70 682	5.02 740	2.85 670	9.88 661	1.85 538	0.71 694	0.51 559	0.69 725	0.48 656	0.86 702	0.85 477

StereoDRNet	3.07 567	2.92 672	16.33 413	1.36 577	1.57 639	3.45 411	2.04 709	3.77 480	2.85 489	3.31 722	1.85 501	2.78 592	1.79 578	10.85 706	3.41 662	0.45 569	0.36 431	0.39 582	0.37 584	0.62 630	0.85 477

XPNet_ROB	2.99 554	1.58 585	17.06 430	1.38 587	0.99 438	3.91 531	1.62 676	4.20 615	2.42 408	2.87 687	2.03 559	2.31 527	1.72 566	10.76 703	3.60 667	0.55 655	0.49 547	0.48 640	0.40 612	0.53 592	0.85 477

GwcNet	3.26 610	3.93 687	20.24 617	1.38 587	2.04 720	3.24 363	1.53 664	3.72 466	3.66 657	2.17 527	2.25 616	3.55 671	1.69 556	9.38 646	3.03 649	0.48 602	0.49 547	0.46 630	0.39 603	0.66 652	0.86 482

BEATNet_4x	2.65 473	4.43 696	18.10 458	1.41 599	0.59 225	3.44 406	1.02 563	4.08 571	2.97 510	2.28 570	1.75 449	2.18 515	1.61 525	2.80 473	3.54 666	0.39 501	0.25 269	0.47 632	0.31 505	0.61 625	0.86 482

NCCL2	2.96 548	4.07 692	15.75 390	1.24 511	1.03 456	3.48 422	2.55 729	3.79 482	2.39 402	2.78 677	1.80 471	2.41 544	1.67 552	10.27 686	2.48 619	0.46 583	0.41 486	0.57 691	0.55 687	0.61 625	0.86 482

CBFPSM	2.24 342	2.06 634	12.12 315	1.13 455	1.05 466	2.85 291	1.23 618	3.37 404	2.05 328	1.82 422	1.33 307	4.55 727	4.00 720	2.38 434	2.35 607	0.27 181	0.38 460	0.32 445	0.28 422	0.39 469	0.89 485

RGC	3.35 623	1.84 621	18.13 459	1.52 642	1.79 696	3.33 384	1.37 644	4.18 610	2.39 402	2.96 699	3.23 713	3.98 693	2.71 665	11.53 749	3.42 663	0.90 728	0.48 543	0.79 741	0.79 727	0.75 680	0.89 485

2.5w	1.07 161	0.49 70	2.54 177	0.68 77	0.71 302	2.37 231	0.56 197	2.77 318	1.39 156	0.67 123	0.92 174	0.37 11	0.74 209	1.40 246	0.62 113	0.25 128	3.40 746	0.22 71	0.19 120	0.20 24	0.90 487

FAT-Stereo	3.38 625	0.88 385	19.96 576	1.28 537	1.20 533	3.44 406	1.97 701	4.26 647	3.15 560	3.14 713	3.92 732	3.50 663	3.28 697	11.68 760	2.04 577	0.65 682	0.68 616	0.48 640	0.54 682	0.63 636	0.91 488

GANetREF_RVC	3.45 632	5.10 700	19.89 567	1.58 654	0.80 343	4.13 604	1.82 694	4.24 634	3.33 609	1.91 434	1.76 450	2.46 555	1.83 588	13.17 792	1.87 544	0.83 718	0.57 581	0.79 741	0.77 725	1.21 740	0.91 488
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
EAI-Stereo	4.89 724	0.69 269	7.74 267	0.99 365	1.63 659	4.68 731	51.52 840	5.79 772	3.37 615	3.64 735	7.24 762	1.10 325	0.95 307	2.51 444	1.71 506	0.33 382	0.31 376	0.28 320	2.04 789	0.28 231	0.92 490

FCDSN-DC	6.71 763	1.18 509	21.61 766	1.29 544	1.10 489	4.38 662	2.59 733	4.58 737	5.52 763	9.58 796	11.19 789	19.17 805	17.69 812	13.03 790	17.11 789	0.73 704	0.57 581	0.61 703	0.60 698	0.71 668	0.92 490
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCRef	3.66 651	5.95 706	15.50 384	1.20 489	1.41 600	3.93 542	1.61 674	3.92 513	2.77 474	3.13 710	2.20 607	2.40 540	2.78 669	6.23 574	16.59 780	0.50 624	0.35 420	0.63 711	0.62 707	0.58 617	0.92 490

SACVNet	3.06 566	1.61 591	19.29 513	1.46 621	1.18 520	4.05 580	1.48 661	4.03 546	2.58 445	2.75 673	1.89 520	2.55 565	1.38 450	11.33 741	2.28 601	0.51 632	0.41 486	0.48 640	0.43 634	0.57 613	0.93 493

zzzzzzz1	3.25 607	13.85 776	19.86 562	1.28 537	1.28 557	2.60 262	0.93 515	3.35 400	3.04 537	1.20 310	1.35 311	2.07 509	1.95 602	5.50 548	3.72 669	0.53 648	0.24 246	0.29 353	0.30 484	0.81 695	0.94 494

zh-mn7	3.65 648	13.21 761	16.35 414	1.28 537	1.01 446	2.94 307	1.31 631	4.24 634	3.12 553	3.44 727	3.10 704	2.84 597	2.09 612	9.17 639	5.46 695	0.61 669	0.43 500	0.38 574	0.38 593	0.60 623	0.94 494

iRaft-Stereo_5w	2.47 415	1.37 553	13.85 346	0.87 247	0.99 438	3.22 356	0.84 434	3.72 466	2.12 342	1.57 368	2.49 656	2.20 517	2.22 631	9.12 638	2.03 573	0.48 602	0.27 323	0.35 525	0.29 461	0.48 575	0.94 494

MDST_ROB	6.31 752	1.18 509	22.96 796	2.56 752	2.69 745	21.07 810	2.01 707	4.79 753	2.87 498	9.49 795	4.45 739	4.10 701	4.48 729	22.33 819	17.61 797	0.79 712	0.44 509	0.47 632	0.44 639	0.47 568	0.95 497

noway7	3.16 587	13.83 773	20.66 687	1.29 544	0.83 358	2.96 311	0.76 366	3.60 437	3.18 562	1.22 319	1.58 392	1.93 479	2.07 611	2.10 401	4.37 680	0.32 347	0.18 51	0.30 388	0.24 314	0.73 671	0.96 498

PSMNet-RUCA	2.60 455	1.83 618	20.55 666	1.51 637	1.39 590	3.07 328	1.36 642	3.56 429	2.43 412	1.41 345	2.07 575	1.42 390	1.09 371	2.07 392	1.60 471	1.20 751	0.69 626	1.26 765	0.96 740	1.65 759	0.97 499

G-Net	4.16 684	1.39 555	20.31 631	2.30 732	2.91 749	4.68 731	2.86 742	3.35 400	2.44 420	4.43 755	9.43 781	6.89 768	3.83 717	8.91 634	4.83 689	0.80 713	0.80 639	0.70 729	0.50 670	0.95 714	0.97 499

RTSC	3.44 630	6.78 712	16.53 419	1.76 697	1.54 625	3.53 435	0.94 519	4.22 621	2.97 510	3.65 736	3.23 713	3.31 643	2.29 638	6.22 572	7.41 711	0.61 669	1.32 684	0.37 557	0.42 629	0.78 688	0.98 501

Replicate-Monster	0.97 130	1.43 563	2.10 162	0.73 131	0.60 234	2.04 182	0.34 62	1.94 145	1.14 94	1.08 290	0.64 93	0.49 80	0.52 94	1.33 214	0.45 30	0.20 29	2.78 731	0.19 12	0.17 49	0.23 92	0.99 502

XQC	3.41 627	6.58 710	15.18 377	1.97 715	1.62 653	3.40 395	1.76 689	4.53 728	3.67 659	3.40 725	2.45 652	3.73 678	2.91 673	6.78 592	5.36 692	0.73 704	0.90 653	0.60 700	0.61 703	1.02 716	0.99 502

Syn2CoEx	3.42 629	7.66 719	20.57 674	1.42 608	1.18 520	2.49 246	1.64 680	4.07 560	2.68 456	2.51 639	2.27 621	2.89 601	3.15 691	9.56 650	2.58 626	0.52 643	0.45 517	0.53 673	0.42 629	0.79 693	1.00 504

PS-NSSS	3.11 572	1.60 590	19.48 525	1.00 375	1.53 624	4.12 600	1.08 581	4.59 740	2.80 479	2.19 538	2.38 639	1.76 442	1.39 453	11.79 765	1.94 560	0.69 690	0.45 517	0.95 749	0.43 634	1.03 717	1.00 504

DDVS	1.78 266	0.84 368	3.58 204	1.32 562	1.15 503	3.17 348	0.77 372	3.35 400	1.86 290	1.88 430	1.91 530	2.91 606	1.42 467	6.19 571	1.85 538	0.47 592	0.65 610	0.35 525	0.38 593	0.48 575	1.01 506

ADCL	4.70 717	4.04 690	16.12 401	1.35 571	1.28 557	5.46 758	10.88 795	4.08 571	4.25 697	5.97 773	4.51 740	4.29 714	5.60 742	6.37 576	15.21 772	0.54 652	0.48 543	0.88 747	0.78 726	0.86 702	1.01 506

psmorigin	6.62 758	1.45 567	87.38 846	1.55 649	0.97 431	2.86 293	1.42 652	3.30 390	2.12 342	3.74 738	2.45 652	5.15 744	2.59 661	10.55 695	2.91 646	0.55 655	0.68 616	0.48 640	0.53 679	0.73 671	1.02 508

NVstereo2D	2.79 518	1.13 496	13.75 345	1.37 583	1.47 616	3.57 444	1.38 645	4.17 604	3.77 664	2.04 484	1.72 438	3.05 616	1.75 569	10.84 705	1.72 510	0.62 675	0.48 543	0.56 687	0.54 682	0.79 693	1.02 508

RAFT	2.36 385	1.62 592	18.03 457	1.75 694	0.54 184	1.91 168	0.91 499	3.24 381	3.65 656	1.64 378	1.73 444	3.45 655	1.58 514	1.82 361	1.74 517	0.42 534	1.06 667	0.40 588	0.32 524	0.44 533	1.03 510

RAFT + AFF	3.98 677	14.10 780	20.78 702	1.16 470	1.96 714	4.14 609	2.00 705	4.56 732	3.52 647	2.23 554	2.51 660	2.27 522	4.92 735	8.94 636	2.82 638	0.33 382	0.60 596	0.48 640	0.39 603	0.81 695	1.03 510

TCMNet	3.13 577	1.71 601	19.53 528	1.49 629	2.11 725	3.84 507	1.07 580	4.12 585	3.03 532	2.64 660	2.29 626	2.43 551	1.74 568	10.10 678	2.47 617	0.56 659	0.45 517	0.61 703	0.50 670	0.87 704	1.04 512

SGM_RVC	6.11 751	1.10 484	20.44 646	2.15 726	0.66 272	15.87 799	3.98 773	5.00 755	6.19 775	9.79 799	11.46 791	8.23 777	12.63 788	12.32 772	9.15 721	0.54 652	0.39 474	0.41 597	0.35 563	0.55 600	1.05 513
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_3	2.17 322	0.58 163	18.64 476	1.11 439	0.78 334	2.15 202	0.85 443	4.42 710	1.47 175	2.00 465	1.20 261	2.02 500	0.79 241	2.70 467	1.35 395	0.29 245	1.04 666	0.29 353	0.29 461	0.31 302	1.07 514

ccnet	3.03 560	1.48 571	12.88 329	1.54 645	1.26 554	3.71 480	2.32 722	4.11 580	3.05 541	2.92 692	3.21 711	2.86 598	2.40 646	9.87 660	4.19 674	0.80 713	0.76 631	0.71 732	0.70 720	0.78 688	1.07 514

Consistency-Raft	2.93 540	1.93 625	19.72 550	1.41 599	1.75 688	3.85 512	1.32 633	4.09 575	2.75 468	1.82 422	2.66 677	1.81 458	4.34 728	2.29 427	2.08 581	0.90 728	0.94 656	1.03 752	1.13 754	1.71 761	1.10 516

TARStereo(FT)	4.22 687	2.91 668	17.57 444	1.62 662	1.39 590	4.10 595	5.29 780	4.34 684	4.25 697	2.49 635	5.20 748	6.19 763	3.62 710	9.99 669	10.72 729	0.89 722	0.58 591	0.69 725	0.60 698	0.93 710	1.12 517

2222	4.22 687	2.91 668	17.57 444	1.62 662	1.39 590	4.10 595	5.29 780	4.34 684	4.25 697	2.49 635	5.20 748	6.19 763	3.62 710	9.99 669	10.72 729	0.89 722	0.58 591	0.69 725	0.60 698	0.93 710	1.12 517

WZ-Net	4.39 700	12.37 752	17.44 438	1.47 626	1.42 603	3.76 489	2.27 720	4.17 604	3.11 551	2.89 689	2.24 614	4.05 696	5.69 746	10.89 709	12.07 749	0.66 683	0.41 486	0.47 632	0.49 661	0.78 688	1.12 517

PA-Net	3.45 632	2.50 657	20.39 643	1.42 608	1.20 533	3.39 393	1.73 687	3.93 518	3.57 652	1.94 445	2.17 596	3.02 614	1.87 596	11.67 757	6.48 702	0.40 517	0.55 575	0.44 615	0.63 712	0.55 600	1.13 520
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Select-FE	2.58 451	1.05 467	18.42 469	1.09 429	1.24 548	3.70 477	0.61 231	3.97 529	2.27 378	2.61 655	1.83 493	5.04 741	3.16 692	2.02 387	1.40 419	0.35 424	0.56 579	0.31 420	0.48 656	0.35 408	1.14 521

111	2.59 452	3.10 674	20.47 652	0.84 220	0.38 69	4.26 646	0.91 499	4.45 716	2.96 509	2.48 632	2.07 575	2.31 527	1.64 542	1.49 274	1.90 549	0.35 424	0.22 168	0.25 187	0.21 200	0.32 332	1.14 521

test410	1.35 219	0.55 121	11.12 305	0.70 107	1.09 484	3.69 473	0.26 20	1.76 122	1.01 63	0.61 73	0.52 59	0.49 80	0.51 90	1.14 142	1.04 302	0.17 7	0.57 581	0.23 91	0.18 70	0.23 92	1.15 523

SuperB	5.03 727	8.93 726	20.96 719	1.51 637	1.11 492	3.88 521	3.00 745	4.24 634	3.13 555	2.53 641	2.10 579	2.74 585	3.37 704	8.76 631	19.44 810	0.45 569	0.34 410	0.53 673	0.40 612	11.97 819	1.15 523

SCION-MonSter(vits)	1.35 219	0.47 57	1.72 144	0.69 92	0.88 392	1.19 71	0.39 95	3.28 388	2.21 362	0.62 83	1.84 495	2.52 561	1.47 487	2.47 440	3.30 659	0.45 569	0.29 349	0.51 662	0.52 676	1.07 724	1.16 525

FADNet_RVC	3.10 571	7.62 718	19.12 498	1.05 405	0.93 419	4.09 590	0.84 434	4.34 684	2.05 328	1.54 363	1.78 461	1.61 409	1.50 495	8.92 635	2.64 631	0.50 624	0.38 460	0.44 615	0.61 703	0.91 707	1.16 525

Selective-IGEV	1.42 236	0.58 163	8.82 285	0.92 298	0.85 371	1.32 101	0.80 403	2.85 333	3.84 667	0.87 219	1.68 425	0.71 213	0.62 150	1.30 199	0.75 174	0.24 101	0.27 323	0.24 135	0.19 120	0.27 203	1.18 527

test410_97500	1.32 215	0.52 101	11.11 303	0.71 119	1.01 446	3.44 406	0.25 13	1.65 103	1.03 66	0.56 43	0.55 72	0.50 83	0.55 115	1.15 146	0.99 282	0.17 7	0.38 460	0.23 91	0.18 70	0.23 92	1.19 528

Selective-IGEV-i32	1.41 235	0.58 163	8.64 278	0.92 298	0.85 371	1.31 99	0.80 403	2.86 334	3.84 667	0.87 219	1.68 425	0.71 213	0.62 150	1.30 199	0.75 174	0.24 101	0.27 323	0.24 135	0.19 120	0.27 203	1.19 528

aanetorigin	3.34 622	2.00 631	17.58 446	1.20 489	1.57 639	2.57 258	3.75 768	2.73 312	2.10 335	6.11 775	4.27 737	2.88 600	5.64 744	5.46 546	4.60 684	0.53 648	0.46 523	0.45 623	0.48 656	1.15 735	1.22 530

CSAN	5.95 745	13.70 770	21.94 773	1.35 571	0.93 419	3.65 464	3.46 758	4.73 750	4.26 700	3.98 743	7.70 767	3.54 670	6.94 760	22.83 820	16.00 777	0.53 648	0.47 536	0.50 656	0.55 687	0.65 648	1.22 530

Wz-Net-TNSev	4.22 687	13.55 765	15.87 394	1.57 652	1.19 527	3.61 454	2.48 726	4.38 700	3.45 636	2.29 576	1.91 530	4.20 709	2.86 671	12.11 770	10.56 728	0.61 669	0.59 594	0.48 640	0.54 682	0.93 710	1.24 532

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.12 182	1.57 584	4.84 233	0.79 180	1.44 608	2.08 197	0.80 403	2.12 184	2.01 324	0.70 135	0.77 130	0.66 178	0.64 158	0.88 36	0.51 67	0.24 101	0.25 269	0.24 135	0.20 169	0.34 386	1.25 533

w-ln-seven-2	3.65 648	9.76 736	15.93 395	1.26 532	1.02 451	3.54 439	1.56 670	4.14 594	3.86 671	2.57 647	2.05 569	2.63 575	2.26 635	8.48 627	10.24 726	0.50 624	0.52 562	0.44 615	0.34 544	0.64 641	1.25 533

DANet	2.82 522	1.17 505	10.20 294	1.87 706	1.72 685	3.25 366	1.15 602	4.36 692	3.02 524	3.42 726	2.18 601	4.09 699	1.79 578	9.78 656	4.32 677	0.55 655	0.57 581	0.60 700	0.44 639	0.65 648	1.25 533
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ITSA-stereo	2.11 310	0.85 369	7.84 269	1.24 511	0.68 288	4.06 584	0.91 499	4.30 655	2.57 442	1.94 445	1.77 457	1.61 409	2.12 619	6.12 568	2.79 635	0.42 534	0.38 460	0.40 588	0.41 623	0.51 588	1.26 536

PAM_32	3.04 563	0.69 269	20.55 666	1.17 477	1.01 446	8.89 780	0.76 366	3.71 464	3.43 629	2.12 510	2.65 675	5.44 752	3.73 715	2.35 432	1.48 438	0.27 181	0.33 395	0.28 320	0.29 461	0.39 469	1.27 537

S-Stereo	3.51 640	0.96 431	22.00 778	1.38 587	1.50 619	3.55 440	2.49 727	4.27 650	3.00 515	2.38 612	3.94 733	3.73 678	1.84 591	11.89 767	2.59 627	0.64 679	0.71 628	0.49 653	0.81 729	0.68 660	1.31 538

PSM-AAD	3.41 627	0.58 163	20.55 666	0.95 334	0.56 202	4.46 678	7.40 791	3.11 367	1.58 213	2.30 579	2.56 665	1.26 362	16.19 808	2.47 440	1.00 288	0.32 347	0.22 168	0.58 694	0.41 623	0.37 435	1.32 539

anonymousa	3.14 580	0.83 363	19.20 506	1.62 662	9.63 789	2.06 190	0.78 381	2.93 341	2.20 360	1.95 453	2.17 596	3.41 652	1.81 583	1.33 214	1.67 495	0.29 245	8.64 787	0.34 504	0.37 584	0.32 332	1.33 540

ADCP+	4.42 702	12.67 759	18.95 489	1.12 449	1.55 629	4.30 652	3.60 765	4.01 538	3.80 665	2.30 579	1.71 436	3.93 689	4.29 725	3.49 502	18.77 808	0.40 517	0.41 486	0.63 711	0.53 679	0.67 654	1.35 541

test-1	1.81 270	0.72 293	9.51 290	1.02 386	1.57 639	3.85 512	0.60 227	4.07 560	1.51 190	1.94 445	1.81 476	2.04 503	0.91 294	1.39 243	1.73 514	0.27 181	0.93 654	0.31 420	0.25 343	0.29 256	1.37 542

SMOE	1.71 262	0.99 450	12.90 331	0.92 298	0.62 249	2.45 241	1.29 626	2.03 163	1.37 151	1.43 353	1.73 444	1.04 316	1.36 441	1.37 234	1.39 416	0.44 559	0.25 269	0.59 695	0.31 505	0.34 386	1.38 543

GCAP-Stereo-DPT-25K	1.09 170	0.55 121	5.92 245	0.81 202	0.83 358	1.77 155	0.85 443	2.05 168	1.76 274	0.66 115	1.08 230	0.61 150	0.78 231	1.06 109	0.50 58	0.22 65	0.20 109	0.23 91	0.20 169	0.26 177	1.38 543

GCST	2.86 527	3.95 689	20.52 662	1.93 713	1.56 635	1.74 153	0.50 173	3.69 458	2.10 335	1.79 416	1.64 413	1.60 408	1.29 428	5.27 541	1.90 549	2.10 770	0.77 633	1.45 769	0.97 743	1.15 735	1.38 543

DPSNet	3.94 674	2.01 632	14.69 366	1.58 654	1.30 564	4.17 621	2.08 712	4.57 734	4.63 724	2.78 677	1.99 551	3.79 682	7.88 772	10.66 699	11.35 742	0.94 733	0.99 665	0.41 597	0.57 691	1.09 728	1.40 546

PWC_ROB	3.32 618	4.61 697	14.41 359	1.46 621	1.90 709	3.21 353	1.15 602	4.39 703	3.46 640	3.13 710	3.40 720	2.79 593	2.34 642	9.17 639	6.94 705	0.61 669	0.34 410	0.61 703	0.37 584	0.73 671	1.40 546

PASM	3.22 599	2.89 667	15.38 381	2.00 718	1.57 639	2.77 280	1.96 700	3.62 441	2.75 468	2.95 698	2.26 618	3.10 624	2.24 632	11.87 766	2.46 615	0.97 735	1.06 667	0.87 746	1.02 745	1.20 739	1.41 548

AnyNet_C32	4.49 705	9.53 733	13.85 346	1.67 677	1.56 635	5.40 757	4.06 774	4.03 546	3.69 660	4.21 751	3.09 703	3.09 623	3.38 705	8.24 622	18.76 807	0.56 659	0.64 607	0.53 673	0.81 729	1.36 749	1.42 549

DualNet (step1)	3.32 618	1.19 515	20.68 689	1.11 439	0.87 388	4.22 639	1.20 610	4.40 705	4.92 747	2.20 545	1.85 501	1.90 472	2.00 605	6.87 595	1.75 520	1.41 760	1.36 685	4.19 808	2.07 790	0.70 663	1.43 550

test_sample9	4.68 715	1.19 515	20.68 689	1.11 439	0.87 388	4.22 639	1.20 610	4.40 705	4.92 747	2.20 545	1.85 501	1.90 472	2.00 605	11.08 723	11.57 746	1.41 760	14.65 816	4.19 808	2.07 790	0.70 663	1.43 550

test_sample8	5.57 735	1.19 515	20.68 689	1.11 439	0.87 388	4.22 639	1.20 610	4.43 712	3.76 662	5.63 766	1.97 547	12.99 789	6.34 750	11.08 723	11.57 746	1.41 760	14.65 816	4.19 808	2.07 790	0.70 663	1.43 550

SDNR	4.37 698	2.22 646	20.63 684	1.60 658	0.99 438	5.15 753	0.67 277	4.36 692	5.55 765	4.89 760	7.17 761	5.50 754	1.58 514	17.48 811	4.33 678	0.80 713	0.72 629	0.59 695	0.45 647	1.18 738	1.43 550

SCION-MonSter	2.02 292	1.21 524	8.21 270	1.10 433	1.92 711	2.89 301	0.74 339	3.37 404	2.53 436	1.44 354	2.19 604	2.01 499	1.43 471	3.03 485	3.49 665	0.48 602	0.37 439	0.70 729	0.65 714	1.22 741	1.45 554

Wz-Net-SNSev	3.47 636	10.51 741	16.90 425	1.65 675	1.20 533	3.29 375	2.03 708	4.16 600	3.03 532	2.35 600	2.39 641	3.48 657	2.12 619	7.95 619	4.28 676	0.51 632	0.40 478	0.53 673	0.49 661	0.74 676	1.46 555

test-3	2.19 327	0.59 186	18.63 475	1.13 455	0.75 320	2.07 195	0.89 471	4.37 696	1.53 194	2.25 559	1.20 261	2.05 506	0.79 241	2.68 463	1.35 395	0.29 245	0.95 657	0.28 320	0.27 394	0.27 203	1.47 556

LoS_RVC	1.23 199	1.51 575	6.09 249	0.88 258	1.71 679	1.96 173	0.59 221	1.61 93	1.37 151	0.84 204	1.35 311	0.84 253	1.15 399	1.49 274	0.83 217	0.21 41	0.17 36	0.20 28	0.14 2	0.20 24	1.49 557

ADCMid	4.55 707	10.78 742	17.67 450	1.32 562	1.43 605	4.62 714	2.24 718	4.22 621	4.97 750	3.93 742	3.01 698	3.84 685	3.66 713	4.22 526	18.57 806	0.69 690	0.62 601	1.09 756	1.20 758	1.48 753	1.49 557

zh-sn7	4.13 683	13.99 778	17.43 437	1.29 544	1.15 503	3.66 466	2.56 731	4.26 647	2.78 477	2.66 663	3.11 709	3.37 649	3.17 693	11.53 749	7.43 712	0.48 602	0.49 547	0.45 623	0.44 639	0.75 680	1.52 559

test_1	2.19 327	0.59 186	18.67 477	1.13 455	0.78 334	2.07 195	0.89 471	4.37 696	1.53 194	2.18 531	1.20 261	2.05 506	0.78 231	2.68 463	1.36 404	0.29 245	0.93 654	0.28 320	0.27 394	0.28 231	1.53 560

PDISCO_ROB	3.32 618	5.22 701	18.16 461	2.03 722	2.19 734	4.52 693	1.63 677	4.74 751	3.32 607	2.22 552	2.18 601	3.71 677	2.41 648	5.36 542	2.43 613	1.35 756	0.79 636	0.72 735	0.62 707	1.31 746	1.53 560

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.92 122	0.54 115	2.26 168	0.83 214	1.07 473	2.04 182	0.85 443	2.26 204	1.60 222	0.61 73	0.77 130	0.45 55	1.02 334	0.90 47	0.52 71	0.21 41	0.20 109	0.23 91	0.20 169	0.27 203	1.54 562

MFMNet_re	3.44 630	8.89 725	19.36 517	3.25 773	1.91 710	3.13 341	1.99 702	3.60 437	4.16 689	3.17 716	2.86 692	2.25 520	2.41 648	2.61 457	2.35 607	1.13 745	1.06 667	0.94 748	0.91 738	1.29 745	1.57 563

GCAP-Stereo-DPT-36K	1.24 200	1.77 608	6.09 249	0.80 193	1.39 590	2.96 311	0.96 539	2.19 194	1.43 165	0.75 154	0.81 141	0.70 198	0.64 158	0.99 79	0.48 49	0.24 101	0.20 109	0.25 187	0.24 314	0.31 302	1.58 564

CC-Net-ROB	3.82 665	3.41 681	20.20 608	2.40 738	1.66 671	4.49 686	1.61 674	4.77 752	3.08 547	2.06 489	2.06 572	1.99 494	1.60 519	12.57 785	1.91 552	2.82 777	2.19 711	2.67 789	1.06 751	2.31 767	1.59 565

TDLM	3.20 594	1.58 585	18.80 479	1.70 686	1.10 489	4.29 650	2.17 716	3.81 491	3.27 584	2.89 689	1.98 548	2.06 508	1.70 559	12.44 782	2.15 587	0.58 663	0.31 376	0.56 687	0.40 612	0.58 617	1.59 565

SANet	6.43 754	13.71 771	22.08 779	1.43 615	1.00 444	6.86 771	3.78 770	4.71 747	11.10 788	4.71 759	8.72 777	7.47 771	7.91 773	12.46 783	18.12 801	0.51 632	0.47 536	0.50 656	0.45 647	0.94 713	1.60 567

EDNetEfficient	5.62 738	2.26 647	17.51 440	1.67 677	3.59 764	3.99 563	7.25 789	3.14 370	5.63 767	11.52 808	4.82 744	3.94 690	12.48 787	8.39 626	20.56 812	0.46 583	0.46 523	0.48 640	1.06 751	1.65 759	1.62 568

SHD	3.22 599	4.21 693	14.19 354	2.37 736	2.12 727	2.77 280	1.19 607	4.24 634	3.25 580	4.64 758	2.73 684	3.62 675	2.76 668	6.30 575	4.75 688	0.66 683	1.25 683	0.52 666	0.59 694	0.69 662	1.64 569

PAM	3.02 557	0.69 269	20.70 693	1.20 489	1.15 503	8.88 779	1.28 624	4.06 556	1.91 303	2.32 593	2.42 651	5.75 757	2.75 666	2.47 440	1.55 452	0.28 214	0.35 420	0.27 278	0.30 484	0.41 497	1.65 570

CVANet_RVC	3.32 618	1.63 594	21.06 728	1.66 676	1.29 561	3.99 563	1.55 668	3.98 531	3.00 515	3.51 730	2.06 572	2.58 570	1.72 566	12.46 783	1.70 503	0.62 675	0.34 410	0.53 673	0.47 652	0.64 641	1.66 571

PStereo	1.37 222	1.37 553	4.31 225	0.75 149	0.52 174	1.71 150	0.96 539	2.07 172	1.71 258	1.30 329	0.56 76	0.63 164	1.80 581	1.64 303	2.03 573	1.07 742	1.11 673	0.53 673	0.49 661	1.10 730	1.70 572

MyStereo8	2.97 553	1.76 606	18.94 488	1.55 649	1.62 653	4.16 615	0.57 204	3.79 482	2.41 407	2.22 552	2.93 695	2.27 522	1.14 393	2.16 409	2.28 601	0.27 181	8.58 785	0.32 445	0.29 461	0.37 435	1.72 573

tta	2.44 407	0.73 299	8.34 273	1.41 599	0.61 238	2.04 182	0.72 317	4.30 655	4.43 710	2.41 619	2.40 642	1.94 482	1.52 501	10.99 714	3.10 653	0.35 424	0.84 646	0.36 544	0.33 533	0.31 302	1.75 574

qqq1	2.35 381	0.73 299	8.34 273	1.41 599	0.61 238	2.04 182	0.72 317	4.30 655	4.43 710	2.41 619	2.40 642	1.94 482	1.52 501	10.99 714	1.36 404	0.35 424	0.84 646	0.30 388	0.25 343	0.31 302	1.75 574

fff1	2.35 381	0.73 299	8.34 273	1.41 599	0.61 238	2.04 182	0.72 317	4.30 655	4.43 710	2.41 619	2.40 642	1.94 482	1.52 501	10.99 714	1.36 404	0.35 424	0.84 646	0.30 388	0.25 343	0.31 302	1.75 574

NVStereoNet_ROB	6.63 759	9.57 734	19.28 512	3.19 771	2.11 725	3.69 473	1.99 702	4.32 675	6.27 778	3.26 721	24.57 819	5.45 753	11.39 786	13.56 799	12.37 752	2.79 775	2.05 708	1.76 774	1.75 778	1.49 754	1.75 574
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
HiDET	0.76 76	0.42 16	1.03 16	0.67 59	0.40 93	2.63 266	0.28 28	1.62 96	0.94 44	0.64 106	0.46 46	0.52 93	0.49 76	1.19 160	1.24 365	0.19 15	0.19 86	0.18 3	0.16 20	0.19 9	1.77 578

SGM-Forest	4.96 726	0.86 373	21.02 721	1.22 503	0.83 358	4.05 580	3.26 751	4.40 705	3.49 644	4.40 754	3.69 727	4.66 734	13.91 796	11.94 768	17.16 792	0.66 683	0.46 523	0.49 653	0.39 603	0.49 581	1.77 578
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CAS	1.34 216	0.48 66	2.20 164	3.01 767	1.66 671	4.08 589	0.73 327	1.96 153	1.51 190	0.86 211	1.10 236	0.59 139	0.53 101	1.36 228	0.94 261	3.07 780	0.14 2	0.21 50	0.14 2	0.38 452	1.78 580

WAO-7	6.00 747	14.29 783	20.46 650	1.97 715	1.51 621	5.31 756	3.06 749	5.00 755	5.92 772	4.55 757	8.87 778	6.52 766	6.47 754	13.38 797	13.85 760	1.35 756	1.24 682	1.48 770	1.36 768	1.63 757	1.79 581

ADCPNet	4.25 691	4.04 690	21.95 774	1.33 567	1.31 569	6.34 765	2.63 734	4.07 560	3.23 578	2.81 683	2.21 611	4.27 711	6.08 749	6.01 561	11.73 748	0.67 687	1.17 679	0.71 732	1.71 775	0.87 704	1.82 582

NaN_ROB	4.73 720	6.66 711	21.89 770	1.26 532	1.28 557	3.49 425	3.02 747	4.38 700	3.93 677	3.65 736	2.55 664	2.97 609	5.01 736	13.23 793	17.43 795	0.38 488	0.42 497	0.38 574	0.40 612	0.50 582	1.82 582

LCNet	2.54 432	0.60 196	20.89 713	1.01 379	0.57 216	3.60 452	1.21 616	3.20 376	1.70 254	2.17 527	1.76 450	1.43 393	4.12 722	3.61 506	0.94 261	0.32 347	0.20 109	0.28 320	0.76 724	0.50 582	1.83 584

AIO-Stereo-zeroshot	2.84 524	1.17 505	20.72 696	1.15 462	2.05 721	3.61 454	0.49 164	4.63 743	2.10 335	1.41 345	1.66 421	6.02 762	2.40 646	2.79 472	2.09 584	0.30 286	0.51 559	0.31 420	0.96 740	0.59 619	1.93 585

Hybrid-DGEV-03	2.35 381	1.15 502	20.06 588	1.06 411	0.52 174	3.99 563	0.96 539	3.34 398	1.68 247	2.16 523	3.31 716	1.37 383	1.07 363	1.40 246	1.55 452	0.28 214	0.22 168	0.32 445	0.24 314	0.30 280	1.97 586

RTS	4.29 695	9.35 731	18.25 464	2.79 760	2.29 737	4.98 749	3.41 756	4.72 748	4.27 701	4.35 752	3.10 704	4.93 737	3.14 689	7.71 615	6.99 706	0.71 694	0.68 616	0.51 662	0.50 670	1.07 724	1.98 587

RTSA	4.29 695	9.35 731	18.25 464	2.79 760	2.29 737	4.98 749	3.41 756	4.72 748	4.27 701	4.35 752	3.10 704	4.93 737	3.14 689	7.71 615	6.99 706	0.71 694	0.68 616	0.51 662	0.50 670	1.07 724	1.98 587

ADCS	4.77 722	12.63 757	17.40 436	1.72 688	1.34 577	3.90 525	3.60 765	4.30 655	3.54 648	5.11 763	2.81 690	4.44 720	3.05 687	6.15 569	19.32 809	0.74 707	0.68 616	0.70 729	0.70 720	1.25 744	1.98 587

tg	1.40 232	1.14 499	2.71 186	0.97 351	0.54 184	4.02 571	0.42 128	3.02 360	2.64 451	1.70 396	1.85 501	1.84 463	0.97 315	1.81 357	0.99 282	0.31 316	0.22 168	0.29 353	0.26 368	0.32 332	2.01 590

BARStereo	1.74 265	1.40 558	15.95 397	0.85 225	0.74 311	3.42 400	0.96 539	2.13 185	0.94 44	0.58 54	1.17 255	0.67 185	0.95 307	1.13 138	0.92 250	0.22 65	0.18 51	0.24 135	0.18 70	0.25 136	2.02 591

derf	0.63 37	0.43 27	1.09 29	0.72 128	0.39 87	1.16 63	0.24 10	1.25 52	1.14 94	0.56 43	0.43 33	0.51 87	0.29 5	0.94 62	0.44 28	0.18 11	0.21 144	0.19 12	0.19 120	0.18 2	2.03 592

IGEV-BASED-STEREO-	1.13 184	3.31 678	2.61 183	0.87 247	0.40 93	1.26 85	0.61 231	1.55 84	1.61 229	0.93 252	0.94 187	0.65 172	0.57 125	1.10 128	0.68 140	1.55 767	0.19 86	0.32 445	0.28 422	1.11 732	2.04 593

FTStereo	3.74 659	0.60 196	20.43 645	0.99 365	0.66 272	4.34 656	11.24 796	2.63 300	1.95 311	2.58 648	5.03 746	1.90 472	13.77 793	3.70 509	1.28 385	0.41 522	0.24 246	0.31 420	0.33 533	0.32 332	2.08 594

AnyNet_C01	4.68 715	10.90 743	16.41 416	2.03 722	1.62 653	6.25 763	6.40 787	4.19 613	5.13 754	4.03 744	3.77 728	4.14 703	3.26 696	7.23 602	11.19 738	0.64 679	0.80 639	0.65 717	0.72 722	2.18 763	2.08 594

MFN_U_SF_RVC	4.08 680	13.72 772	15.13 376	2.00 718	1.43 605	3.73 484	1.68 684	4.11 580	3.39 623	2.93 693	2.38 639	4.39 719	3.63 712	8.63 629	6.14 697	1.14 748	1.07 670	1.01 750	1.35 767	1.63 757	2.09 596

Prome-Stereo	2.57 450	0.60 196	20.29 627	1.01 379	0.62 249	4.40 669	1.80 692	3.22 379	1.74 268	2.18 531	3.43 721	1.71 431	3.45 708	2.24 422	1.19 349	0.32 347	0.20 109	0.27 278	0.25 343	0.37 435	2.15 597

ELAS_RVC	6.36 753	2.53 658	20.21 612	2.67 755	2.48 742	4.90 748	11.89 798	4.84 754	6.31 779	9.03 793	8.54 776	8.09 776	12.73 789	9.32 643	13.25 758	1.92 768	2.18 710	1.51 771	1.31 763	1.40 752	2.15 597
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	6.58 757	2.54 659	20.08 595	2.66 754	2.48 742	15.49 796	7.29 790	5.50 768	5.72 768	10.05 800	8.94 779	6.91 769	10.83 785	8.33 623	14.27 764	1.92 768	2.19 711	1.23 763	1.31 763	1.62 756	2.17 599
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
raft+_RVC	3.46 635	2.57 661	19.51 527	1.49 629	17.54 805	3.63 459	0.76 366	3.24 381	1.53 194	1.35 333	1.67 422	1.03 314	1.10 379	1.98 383	1.53 446	0.25 128	7.10 775	0.25 187	0.24 314	0.28 231	2.18 600

UDG	3.84 667	2.91 668	20.05 587	2.98 765	1.98 715	3.95 552	1.18 606	4.43 712	2.24 367	2.47 630	2.53 663	4.49 723	2.44 652	6.52 582	4.74 687	2.14 771	1.77 701	2.64 788	2.58 798	2.66 773	2.19 601

LiteMatch*	0.81 91	0.49 70	3.78 211	0.67 59	0.37 60	1.47 121	0.26 20	1.19 40	0.99 56	0.63 102	0.47 47	0.55 116	0.46 61	0.82 10	0.70 154	0.22 65	0.20 109	0.21 50	0.18 70	0.21 50	2.26 602

SAMSARA	4.67 714	6.50 709	16.40 415	4.62 798	3.13 757	6.62 767	3.49 759	5.24 759	3.04 537	7.78 788	3.07 701	5.32 747	4.05 721	9.98 668	6.42 700	0.69 690	2.39 721	0.60 700	0.74 723	0.99 715	2.26 602

test_sample2	2.20 334	0.70 278	6.07 248	1.49 629	0.81 349	2.96 311	0.86 452	4.13 589	3.31 599	2.07 495	1.54 375	1.56 405	1.63 539	10.61 696	1.80 529	0.33 382	0.77 633	0.32 445	0.32 524	0.38 452	2.35 604

CES	1.08 164	0.63 221	2.53 176	0.95 334	2.18 732	2.13 200	0.50 173	2.07 172	1.46 171	0.79 177	1.06 223	0.61 150	0.48 69	1.45 263	0.87 234	0.24 101	0.18 51	0.24 135	0.15 6	0.64 641	2.36 605

UHP(FT)	5.70 740	9.14 729	18.85 483	2.40 738	1.61 648	6.69 768	5.03 778	4.34 684	8.35 783	5.88 771	7.49 765	5.26 745	7.30 763	11.11 725	12.88 755	0.92 731	0.79 636	1.16 759	1.04 749	1.36 749	2.40 606

mmmmmm	5.70 740	9.14 729	18.85 483	2.40 738	1.61 648	6.69 768	5.03 778	4.34 684	8.35 783	5.88 771	7.49 765	5.26 745	7.30 763	11.11 725	12.88 755	0.92 731	0.79 636	1.16 759	1.04 749	1.36 749	2.40 606

DDUNet	3.65 648	2.81 666	19.59 532	3.57 781	2.26 735	3.47 416	1.35 639	4.21 620	2.40 405	2.68 664	2.48 655	4.17 705	1.78 575	5.48 547	2.61 629	2.25 772	1.77 701	2.61 787	2.43 796	2.63 772	2.40 606

GMM-Stereo	2.52 423	0.56 136	20.57 674	0.92 298	0.83 358	4.18 624	1.88 696	2.51 255	2.40 405	2.48 632	2.30 630	1.69 422	1.84 591	2.93 481	1.25 373	0.32 347	0.19 86	0.33 483	0.49 661	0.37 435	2.40 606

KYRaft	2.55 437	0.57 149	20.60 679	0.98 356	0.51 166	4.38 662	1.76 689	2.51 255	1.59 216	2.48 632	2.98 697	1.99 494	3.36 703	2.17 411	0.96 270	0.34 406	0.22 168	0.33 483	0.46 649	0.38 452	2.44 610

PWCK	6.49 755	13.40 762	20.27 621	2.95 763	1.61 648	5.68 761	7.63 792	5.37 763	4.77 741	3.90 741	7.48 764	7.96 774	5.63 743	15.15 808	10.93 735	3.21 781	1.55 694	2.34 781	1.43 771	6.05 803	2.45 611

RAFT-Stereo + iAFF	2.49 417	1.68 597	20.50 660	1.11 439	1.32 573	4.13 604	0.42 128	3.23 380	3.30 595	2.05 488	2.40 642	1.61 409	1.11 382	1.49 274	1.63 482	0.22 65	0.22 168	0.26 243	0.24 314	0.31 302	2.47 612

GeoVLM	0.67 51	0.44 36	0.96 7	0.66 45	0.36 47	1.61 142	0.25 13	1.12 30	0.93 32	0.66 115	0.45 40	0.57 131	0.53 101	0.83 16	0.69 149	0.19 15	0.18 51	0.18 3	0.15 6	0.19 9	2.49 613

MonSter++	0.68 55	0.44 36	0.97 8	0.65 39	0.36 47	1.63 145	0.25 13	1.13 33	0.93 32	0.67 123	0.44 36	0.57 131	0.53 101	0.83 16	0.68 140	0.19 15	0.19 86	0.18 3	0.15 6	0.19 9	2.59 614

model_zeroshot	2.43 405	0.72 293	19.99 579	1.24 511	1.23 543	3.70 477	0.63 254	3.76 476	1.61 229	2.79 679	1.41 337	2.24 519	0.82 258	2.87 478	1.22 357	0.33 382	0.52 562	0.30 388	0.25 343	0.28 231	2.59 614

CSFM-Stereo	0.78 79	0.41 10	1.03 16	0.64 29	0.32 32	2.64 267	0.31 37	1.45 74	0.82 20	0.76 160	0.54 66	0.56 122	0.51 90	0.94 62	1.08 315	0.19 15	0.18 51	0.18 3	0.16 20	0.20 24	2.63 616

coex-ft	20.00 815	11.54 746	120.82 851	1.18 482	1.30 564	2.36 228	1.99 702	2.96 351	13.96 797	129.83 860	8.40 775	5.88 760	52.82 846	9.93 665	31.13 831	0.61 669	0.62 601	0.50 656	0.49 661	1.10 730	2.63 616

anonymity	2.02 292	1.28 538	5.16 237	1.73 690	1.63 659	1.86 164	1.06 578	3.50 421	2.42 408	2.19 538	2.11 582	1.88 470	3.89 718	1.92 374	1.56 456	1.11 744	1.14 676	1.08 755	1.11 753	1.05 720	2.68 618

IGEV-Stereo+	1.08 164	0.55 121	2.59 182	0.89 263	2.06 722	1.40 109	0.38 89	1.18 39	1.29 136	0.76 160	0.45 40	0.47 66	0.79 241	2.16 409	0.65 124	0.29 245	0.25 269	0.22 71	0.19 120	2.27 764	2.70 619

WAO-6	6.68 761	9.03 727	20.68 689	2.98 765	2.79 748	11.93 786	3.56 764	5.39 764	11.65 790	3.55 733	9.59 782	6.77 767	6.72 757	12.28 771	11.56 744	2.88 778	2.36 720	2.50 782	1.84 783	2.89 774	2.72 620

1111	5.29 734	2.11 640	18.97 493	2.30 732	1.55 629	5.48 760	6.85 788	4.32 675	5.07 752	5.47 765	5.82 754	5.61 756	6.57 756	11.29 739	16.05 778	1.26 754	0.68 616	0.66 719	0.82 731	2.12 762	2.74 621

EDNetEfficientorigin	12.42 787	3.26 677	179.44 853	1.21 498	1.00 444	2.89 301	1.82 694	3.05 361	5.37 758	8.87 792	4.78 743	4.17 705	4.80 732	9.91 663	11.32 741	0.41 522	0.41 486	0.62 710	0.88 735	1.33 747	2.81 622

nnnnnnn	5.78 742	5.55 703	18.15 460	2.65 753	1.74 687	4.70 738	4.28 775	4.24 634	5.92 772	5.69 768	9.79 784	8.77 778	9.20 780	11.50 748	15.37 773	0.97 735	0.87 651	1.02 751	1.02 745	1.35 748	2.83 623

MaskLacGwcNet_RVC	3.77 661	1.65 596	20.61 681	2.55 751	1.63 659	4.29 650	1.67 683	3.99 533	2.56 439	1.76 409	1.93 540	3.03 615	1.41 464	13.24 794	2.02 571	4.47 800	1.63 697	1.12 758	0.48 656	2.42 768	2.85 624

SQANet	4.22 687	14.03 779	20.30 629	2.78 758	2.75 747	3.41 398	1.48 661	3.66 446	2.25 370	2.62 658	1.77 457	2.68 579	1.90 599	7.41 608	3.78 671	2.97 779	1.42 688	1.85 775	1.13 754	3.28 776	2.86 625

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.11 178	0.49 70	4.62 231	0.73 131	0.86 377	1.50 126	0.81 415	1.86 134	2.14 348	0.90 242	1.00 206	0.70 198	0.99 320	0.82 10	0.45 30	0.25 128	0.26 302	0.24 135	0.18 70	0.45 543	2.88 626

GCAPDPT-zeroshot4090	1.10 174	0.49 70	4.55 230	0.73 131	0.86 377	1.50 126	0.81 415	1.86 134	2.14 348	0.90 242	1.00 206	0.70 198	0.99 320	0.82 10	0.45 30	0.25 128	0.26 302	0.24 135	0.18 70	0.45 543	2.88 626

WAO-8	12.61 792	16.02 814	21.99 776	3.55 778	3.10 754	15.07 793	2.80 738	12.81 799	19.10 820	7.93 790	13.05 796	11.75 784	8.46 778	83.86 854	15.10 769	3.51 784	1.94 705	3.54 803	1.96 786	3.72 782	2.89 628

Venus	12.61 792	16.02 814	21.99 776	3.55 778	3.10 754	15.07 793	2.80 738	12.81 799	19.10 820	7.93 790	13.05 796	11.75 784	8.46 778	83.86 854	15.10 769	3.51 784	1.94 705	3.54 803	1.96 786	3.72 782	2.89 628

mm2	0.62 34	0.44 36	0.97 8	0.66 45	0.36 47	0.66 20	0.25 13	1.12 30	0.93 32	0.56 43	0.45 40	0.56 122	0.32 8	0.83 16	0.48 49	0.19 15	0.19 86	0.18 3	0.15 6	0.19 9	2.90 630

mm1	0.63 37	0.44 36	0.97 8	0.66 45	0.36 47	0.66 20	0.25 13	1.33 57	0.93 32	0.56 43	0.45 40	0.56 122	0.32 8	0.83 16	0.48 49	0.19 15	0.19 86	0.18 3	0.15 6	0.19 9	2.90 630

MFN_U_SF_DS_RVC	4.38 699	13.66 767	13.95 351	1.39 594	1.58 644	5.18 754	3.31 752	4.53 728	3.22 575	2.60 651	2.62 673	4.99 739	2.11 617	13.99 806	4.21 675	1.53 766	2.56 727	0.67 720	1.82 781	0.83 701	2.92 632

MSC_U_SF_DS_RVC	4.90 725	13.94 777	16.59 420	1.69 682	1.46 613	6.15 762	3.52 761	5.47 767	3.95 679	2.77 675	2.74 685	4.81 736	2.49 656	13.78 803	5.33 691	2.34 773	3.46 747	1.05 753	1.21 760	2.28 766	2.94 633

Foundation-i1	1.22 197	0.42 16	1.38 97	0.87 247	1.22 541	1.09 56	0.68 291	2.99 359	3.94 678	0.95 259	1.40 332	2.09 511	1.01 330	1.16 151	0.80 204	0.24 101	0.66 613	0.22 71	0.20 169	0.21 50	2.95 634

MADNet+	4.46 704	11.36 744	14.35 358	2.23 728	2.50 744	4.18 624	2.86 742	5.46 766	4.43 710	2.74 672	2.69 681	4.55 727	3.43 707	8.97 637	9.42 722	1.47 764	2.06 709	1.09 756	1.02 745	1.54 755	2.96 635

bcnet-new	1.80 267	1.12 494	17.50 439	0.78 174	0.53 180	2.10 199	0.84 434	2.25 201	1.13 89	0.62 83	0.80 137	0.61 150	0.66 175	1.23 176	0.62 113	0.20 29	1.39 687	0.25 187	0.17 49	0.25 136	2.97 636

PSi22	2.79 518	1.24 527	19.99 579	1.04 400	0.36 47	1.82 159	0.35 71	3.47 420	1.46 171	0.99 268	1.45 347	1.16 339	0.64 158	2.07 392	1.24 365	0.21 41	14.40 815	0.21 50	0.17 49	0.38 452	3.04 637

AIO-Stereo-zeroshot1	3.20 594	1.87 622	21.91 772	1.18 482	2.03 719	4.07 585	0.98 551	3.99 533	2.17 352	1.57 368	5.62 753	4.27 711	2.92 674	2.69 466	2.50 620	0.27 181	0.49 547	0.31 420	1.20 758	0.92 709	3.04 637

LCMNet	0.85 103	0.42 16	1.02 15	0.62 18	0.39 87	3.11 336	0.29 32	1.60 90	0.87 24	0.62 83	0.61 84	0.52 93	0.53 101	1.03 95	1.29 386	0.18 11	0.19 86	0.19 12	0.16 20	0.20 24	3.14 639

Light-Stereo-hy	4.56 708	2.74 665	18.32 467	1.35 571	1.42 603	3.92 538	1.72 686	4.07 560	3.05 541	3.51 730	4.22 735	16.08 795	2.41 648	11.59 753	3.30 659	0.64 679	1.45 689	4.03 807	1.97 788	2.27 764	3.15 640

TOTStereo	1.53 247	1.17 505	12.70 327	0.79 180	0.42 105	1.48 122	1.29 626	1.65 103	1.10 85	0.62 83	1.07 226	0.54 108	0.83 259	1.05 105	0.66 128	0.22 65	1.08 671	0.24 135	0.20 169	0.28 231	3.16 641

Ntro	4.83 723	14.73 792	20.47 652	3.24 772	2.97 751	4.12 600	1.88 696	4.00 535	2.57 442	1.79 416	2.15 591	3.34 646	2.16 626	10.01 673	7.34 708	3.53 787	1.77 701	2.13 779	1.32 765	3.89 786	3.23 642

ours_stereo	1.00 144	0.88 385	2.52 175	0.91 287	0.74 311	1.10 59	0.57 204	1.68 105	1.24 123	0.76 160	1.49 355	0.70 198	0.62 150	1.61 298	0.62 113	0.26 166	0.20 109	0.26 243	0.21 200	0.30 280	3.24 643

ACVNet_2	6.09 748	15.28 807	21.36 757	3.30 774	3.17 758	4.50 688	3.00 745	4.70 746	3.96 680	3.52 732	5.34 750	7.79 773	2.95 675	12.40 776	13.76 759	3.28 782	2.23 713	2.70 791	1.70 774	3.52 779	3.24 643

LVE	7.57 769	15.80 813	21.28 752	3.69 785	3.19 760	4.54 697	2.78 737	10.13 789	11.63 789	3.24 719	11.52 792	18.10 797	4.55 730	11.67 757	10.30 727	4.62 807	2.95 735	2.56 784	1.91 785	3.63 780	3.26 645

ACVNet-4b	6.98 764	14.78 793	22.17 781	3.56 780	3.11 756	4.14 609	2.23 717	4.08 571	3.84 667	1.67 386	3.96 734	5.86 759	2.87 672	10.30 689	17.16 792	26.09 841	2.24 714	2.53 783	1.79 779	3.91 787	3.28 646

Zero-FE251	3.94 674	0.81 352	12.30 319	0.94 321	0.75 320	2.59 261	0.45 148	1.44 72	0.91 26	50.12 844	0.62 88	0.73 218	0.81 253	0.97 69	0.75 174	0.36 451	0.33 395	0.28 320	0.19 120	0.21 50	3.31 647

ACVNet_1	6.63 759	14.79 794	21.40 758	3.59 782	3.17 758	4.69 736	2.46 725	4.24 634	3.34 610	3.11 709	2.86 692	23.21 817	4.59 731	11.06 719	12.59 753	3.75 790	2.34 717	2.60 785	1.80 780	3.70 781	3.31 647

Dean	8.35 773	15.23 806	22.34 785	3.76 786	3.55 763	4.81 747	3.51 760	5.34 760	5.37 758	4.49 756	26.13 821	25.59 824	4.33 727	11.21 734	13.12 757	3.78 791	2.31 716	2.90 793	1.89 784	4.04 788	3.34 649

otaku	5.59 737	14.82 795	20.70 693	3.13 768	2.70 746	3.91 531	2.56 731	3.90 507	2.48 427	2.25 559	9.38 780	4.06 697	2.32 641	9.59 652	14.37 765	3.52 786	1.66 698	2.15 780	1.19 757	3.73 784	3.35 650

DispFullNet	4.71 718	3.93 687	23.92 799	4.00 787	3.01 752	3.38 390	1.31 631	4.23 628	3.26 582	6.31 777	2.92 694	4.03 695	7.80 769	3.93 517	5.15 690	2.80 776	1.61 696	3.11 798	2.70 801	3.32 777	3.38 651

RainbowNet	5.20 730	15.03 801	21.14 739	3.66 783	3.25 761	4.18 624	2.98 744	4.22 621	3.20 565	2.30 579	2.65 675	4.24 710	2.97 677	9.92 664	6.29 699	3.92 794	2.27 715	2.71 792	1.73 777	3.82 785	3.43 652

PVD	3.91 671	4.36 695	13.89 350	2.81 762	4.79 780	3.80 499	1.94 698	3.89 505	4.11 685	5.75 769	3.56 723	3.59 672	3.34 701	6.44 581	6.44 701	0.73 704	2.84 732	0.74 739	0.84 733	0.82 698	3.45 653

LL-Strereo2	2.36 385	1.81 615	19.35 516	1.04 400	1.03 456	3.73 484	1.35 639	2.70 308	2.04 326	1.76 409	1.44 344	1.82 460	0.73 199	1.48 272	1.53 446	0.33 382	0.30 366	0.55 684	0.35 563	0.30 280	3.51 654

UGAM-zero	3.14 580	0.62 216	20.64 685	1.02 386	0.93 419	2.87 296	0.51 177	4.52 727	1.57 209	2.19 538	1.65 417	5.78 758	3.40 706	9.89 662	1.71 506	0.33 382	0.44 509	0.28 320	0.59 694	0.30 280	3.59 655

FBW_ROB	3.91 671	2.07 637	15.46 383	1.60 658	1.16 511	3.80 499	1.48 661	4.37 696	3.41 626	2.53 641	2.45 652	4.19 708	2.10 615	15.17 809	9.45 723	0.86 719	0.65 610	1.54 773	0.96 740	1.08 727	3.80 656

tt	7.29 767	0.58 163	7.34 262	4.04 788	2.30 739	12.04 788	20.18 814	15.60 811	7.41 780	3.46 728	3.36 717	5.36 748	6.39 753	4.27 527	7.46 713	9.80 824	11.53 809	7.04 824	7.45 819	6.31 805	3.81 657

IMH	7.25 766	16.24 816	21.08 729	4.40 793	3.79 769	5.46 758	3.03 748	5.58 770	6.26 777	4.92 761	10.32 785	9.24 779	8.30 775	13.62 801	11.56 744	4.84 808	3.00 740	3.09 797	2.14 793	4.38 793	3.83 658

PatchMatch Cens Cmp	15.47 804	11.48 745	22.32 784	2.44 745	2.13 728	10.60 784	11.50 797	25.95 824	40.66 840	11.81 809	32.98 833	46.07 834	24.19 825	19.75 813	40.12 835	0.88 720	0.68 616	0.67 720	0.61 703	0.74 676	3.85 659

E$^{3}$Stereo	0.99 135	0.53 106	1.38 97	0.99 365	0.81 349	2.06 190	0.40 110	1.37 65	2.38 400	0.82 189	0.54 66	0.65 172	0.44 50	1.12 135	1.03 299	0.24 101	0.55 575	0.25 187	0.21 200	0.23 92	3.86 660

LLLLL	0.99 135	0.53 106	1.38 97	0.99 365	0.81 349	2.06 190	0.40 110	1.37 65	2.38 400	0.82 189	0.54 66	0.65 172	0.44 50	1.12 135	1.03 299	0.24 101	0.55 575	0.25 187	0.21 200	0.23 92	3.86 660

IMH-64-1	6.10 749	13.83 773	17.55 441	4.34 791	3.78 767	4.79 745	5.94 783	5.34 760	4.20 690	4.10 745	8.31 773	5.07 742	6.92 758	9.63 653	7.36 709	4.60 804	2.96 737	3.04 794	2.14 793	4.30 791	3.88 662

IMH-64	6.10 749	13.83 773	17.55 441	4.34 791	3.78 767	4.79 745	5.94 783	5.34 760	4.20 690	4.10 745	8.31 773	5.07 742	6.92 758	9.63 653	7.36 709	4.60 804	2.96 737	3.04 794	2.14 793	4.30 791	3.88 662

ktn	22.24 818	14.37 786	20.30 629	4.54 796	4.02 773	6.52 766	4.50 776	6.78 778	78.80 856	84.67 854	100.54 856	58.48 846	8.39 776	13.13 791	17.09 787	4.61 806	3.24 745	3.49 801	2.62 799	4.70 797	3.96 664

low	1.39 230	0.61 207	1.90 154	1.08 421	0.92 414	4.04 575	0.85 443	2.09 178	2.50 432	0.78 172	0.74 120	0.88 272	0.65 166	1.38 241	0.86 231	0.25 128	3.69 750	0.26 243	0.21 200	0.23 92	3.98 665

notaker	10.92 782	14.17 781	20.38 640	4.56 797	3.98 772	6.29 764	3.53 762	7.68 780	5.10 753	9.04 794	46.37 837	13.84 793	28.85 826	14.18 807	14.16 763	4.57 803	3.19 743	3.52 802	2.70 801	8.16 813	4.13 666

PM Cens cmp D40	10.44 778	11.71 748	22.46 790	2.50 748	2.17 730	8.62 778	6.38 786	15.76 812	23.08 824	14.49 814	25.37 820	21.59 809	15.78 807	13.48 798	17.49 796	0.89 722	0.68 616	0.68 724	0.62 707	0.76 685	4.28 667

TorneroNet	26.32 820	14.70 791	22.40 787	4.24 789	4.08 774	54.72 833	3.19 750	15.11 809	76.73 855	57.99 849	82.55 854	86.65 854	45.79 845	13.34 796	18.51 804	4.52 802	2.86 733	3.45 800	2.63 800	8.75 815	4.28 667

MonStereo1	8.19 772	2.63 662	9.96 293	4.90 800	3.64 765	18.09 806	2.55 729	5.89 774	5.83 770	5.29 764	13.95 802	7.40 770	45.20 844	13.30 795	6.87 704	4.47 800	1.10 672	2.69 790	1.59 773	4.07 790	4.31 669

fsdfsdds	9.30 775	5.88 705	22.71 792	2.95 763	3.50 762	18.20 807	23.96 817	8.04 781	8.09 781	10.73 805	14.32 803	16.89 796	10.31 784	11.15 730	14.00 762	1.45 763	0.98 664	2.01 776	1.23 762	5.17 801	4.33 670

PointNet	0.86 107	0.42 16	1.04 18	0.67 59	0.35 45	1.84 163	0.36 77	1.35 62	2.05 328	0.75 154	0.51 57	0.59 139	0.32 8	0.89 41	0.73 167	0.18 11	0.25 269	0.23 91	0.18 70	0.20 24	4.33 670

iRaftStereo_RVC	1.70 261	1.18 509	3.88 218	0.99 365	0.46 130	3.83 504	0.41 121	2.41 235	1.60 222	1.69 393	1.76 450	1.81 458	0.83 259	1.58 294	1.23 360	0.31 316	4.86 757	0.29 353	0.26 368	0.33 359	4.33 670

TorneroNet-64	10.52 779	14.33 784	21.95 774	4.29 790	3.76 766	13.77 791	2.83 741	14.96 808	23.11 825	10.24 802	23.77 818	13.44 790	8.15 774	13.98 805	17.70 799	4.03 795	2.73 730	3.23 799	2.53 797	7.27 811	4.35 673

MIM_Stereo	2.71 496	1.26 530	20.92 715	1.34 569	5.57 783	3.10 331	0.59 221	3.25 384	2.51 433	1.64 378	1.61 398	1.82 460	1.29 428	2.07 392	1.35 395	0.25 128	0.31 376	0.28 320	0.26 368	0.29 256	4.43 674

KSHMR	17.50 809	14.38 788	22.35 786	4.50 795	4.51 777	8.17 776	3.33 754	15.44 810	76.15 854	7.32 786	61.40 848	56.33 845	5.66 745	32.91 830	13.97 761	4.42 798	2.99 739	3.64 806	2.79 803	5.13 800	4.55 675

111111	1.15 188	0.56 136	1.31 85	0.69 92	1.19 527	3.37 388	0.33 56	2.41 235	1.68 247	0.82 189	1.54 375	0.61 150	0.59 137	1.44 258	0.66 128	0.26 166	0.23 205	0.23 91	0.17 49	0.25 136	4.66 676

JetBlue	6.69 762	12.01 750	14.30 356	1.98 717	4.64 779	11.97 787	12.29 801	5.39 764	4.32 708	3.81 740	4.51 740	9.50 780	6.53 755	10.22 681	14.50 766	1.32 755	1.47 690	1.18 761	1.36 768	7.48 812	5.05 677

fffy	1.18 194	0.92 408	3.05 191	1.09 429	0.68 288	1.27 87	0.74 339	1.98 156	1.06 75	0.78 172	1.39 327	0.83 252	0.72 197	1.71 321	0.80 204	0.24 101	0.53 565	0.27 278	0.21 200	0.29 256	5.07 678

mms	1.08 164	0.87 380	1.41 101	0.89 263	0.87 388	1.40 109	0.67 277	1.63 99	1.70 254	0.82 189	1.41 337	0.64 166	0.54 110	1.81 357	0.66 128	0.25 128	0.23 205	0.26 243	0.21 200	0.32 332	5.10 679

ToySt	2.53 428	0.89 390	19.20 506	1.12 449	0.95 427	3.47 416	1.13 596	3.72 466	2.25 370	1.36 335	1.71 436	2.22 518	1.59 517	2.14 408	1.81 533	0.28 214	0.64 607	0.30 388	0.33 533	0.43 518	5.14 680

PML	64.55 843	56.00 840	20.79 703	8.10 806	32.82 823	147.60 852	247.57 862	12.71 798	45.39 843	111.32 858	288.85 862	101.42 856	100.62 856	31.63 829	15.84 775	13.96 831	4.84 756	10.95 829	6.18 818	28.99 833	5.33 681

WCMA_ROB	5.78 742	2.42 653	21.71 767	1.67 677	1.55 629	4.07 585	3.53 762	4.14 594	4.73 734	6.59 783	10.89 788	12.82 788	9.59 782	10.17 679	12.65 754	1.05 739	0.61 598	0.52 666	0.52 676	0.71 668	5.64 682

mmx	4.56 708	0.98 441	21.04 724	1.24 511	1.03 456	3.64 460	0.87 462	4.53 728	5.34 756	2.31 582	2.40 642	3.49 658	1.64 542	12.40 776	16.90 784	0.34 406	5.98 769	0.48 640	0.40 612	0.46 555	5.71 683

xxx	4.56 708	0.98 441	21.04 724	1.24 511	1.03 456	3.64 460	0.87 462	4.53 728	5.34 756	2.31 582	2.40 642	3.49 658	1.64 542	12.40 776	16.90 784	0.34 406	5.98 769	0.48 640	0.40 612	0.46 555	5.71 683

UNDER WATER-64	10.08 777	14.27 782	22.85 794	5.26 802	4.88 781	11.00 785	4.57 777	11.41 790	17.25 814	7.68 787	9.72 783	15.96 794	21.47 823	11.12 728	16.63 782	4.38 797	2.88 734	4.41 812	2.95 806	7.12 810	5.81 685

MCSU-Stereo	1.48 241	0.41 10	2.56 180	0.79 180	0.41 100	4.12 600	0.47 157	1.45 74	1.89 299	0.85 207	1.01 211	1.00 311	0.41 36	1.21 172	0.99 282	0.22 65	5.22 762	0.21 50	0.15 6	0.20 24	6.03 686

IGEV-FE	2.66 479	0.75 321	21.55 764	1.50 634	0.89 398	2.21 206	0.90 488	3.52 423	1.83 286	2.17 527	1.58 392	4.06 697	1.59 517	1.73 334	1.21 352	0.32 347	0.33 395	0.28 320	0.30 484	0.44 533	6.08 687

IGEV_Zeroshot_test	2.66 479	0.75 321	21.55 764	1.50 634	0.89 398	2.21 206	0.90 488	3.52 423	1.83 286	2.17 527	1.57 385	4.09 699	1.60 519	1.73 334	1.21 352	0.32 347	0.33 395	0.28 320	0.30 484	0.44 533	6.09 688

test_sample1	2.29 361	0.72 293	5.74 244	1.51 637	0.86 377	2.35 226	0.64 260	4.07 560	3.45 636	2.01 474	1.51 360	1.70 427	1.71 561	9.53 649	1.73 514	0.31 316	0.97 661	0.31 420	0.31 505	0.33 359	6.12 689

UNDER WATER	11.28 784	13.60 766	22.90 795	5.11 801	4.53 778	7.75 775	3.75 768	12.50 797	21.62 822	7.80 789	10.68 786	23.75 819	35.20 827	11.54 751	17.40 794	4.46 799	2.95 735	4.23 811	2.90 805	6.57 806	6.27 690

RT-IGEV	3.03 560	0.66 248	15.80 391	1.63 667	0.95 427	2.42 235	1.38 645	4.57 734	5.38 761	2.88 688	3.18 710	4.44 720	4.91 734	2.76 469	1.51 441	0.37 469	0.49 547	0.32 445	0.33 533	0.34 386	6.32 691

1111x	4.75 721	1.05 467	20.89 713	1.28 537	1.02 451	3.81 502	0.88 469	4.65 745	5.52 763	2.43 624	2.27 621	1.97 492	1.81 583	12.40 776	18.19 802	0.32 347	9.06 797	0.32 445	0.34 544	0.38 452	6.34 692

LL-Strereo	4.26 693	13.69 769	20.37 638	1.24 511	2.18 732	2.90 303	1.08 581	4.35 689	2.22 364	3.20 717	2.26 618	3.29 640	3.13 688	11.30 740	1.91 552	0.33 382	3.89 752	0.46 630	0.34 544	0.54 597	6.47 693

test_sample7	2.85 525	0.81 352	14.48 361	1.59 657	0.77 329	2.42 235	1.08 581	4.40 705	4.92 747	2.20 545	1.85 501	1.90 472	2.00 605	6.87 595	1.75 520	0.47 592	1.36 685	0.44 615	0.41 623	0.47 568	6.81 694

MM-Stereo_test1	2.52 423	0.64 229	20.07 589	1.83 703	0.52 174	1.86 164	0.77 372	3.11 367	3.40 624	1.77 412	1.12 242	0.87 269	0.97 315	1.54 287	1.51 441	0.27 181	2.44 726	0.27 278	0.24 314	0.37 435	6.91 695

TRStereo	2.86 527	2.12 641	19.98 578	1.68 680	1.18 520	4.35 657	1.05 575	5.07 757	3.48 642	1.56 366	1.39 327	1.75 436	0.85 267	2.01 385	1.50 440	0.43 551	0.34 410	0.33 483	0.36 574	0.36 427	7.50 696

AnonStereo	3.56 643	0.78 340	20.75 698	0.87 247	1.26 554	3.95 552	0.91 499	4.20 615	3.90 675	1.76 409	2.03 559	1.51 401	0.94 304	2.01 385	0.93 252	0.35 424	16.03 819	0.29 353	0.27 394	0.48 575	7.93 697

iRaft-Stereo_20w	3.11 572	0.69 269	18.89 485	1.00 375	1.09 484	5.03 752	1.00 556	5.86 773	2.46 424	2.83 686	1.64 413	3.06 620	4.30 726	3.08 488	1.74 517	0.31 316	0.30 366	0.27 278	0.35 563	0.42 508	7.93 697

Last	1.17 192	0.47 57	1.24 65	0.81 202	0.37 60	2.62 265	0.32 48	0.97 23	2.75 468	0.73 142	0.52 59	0.85 257	0.45 56	1.04 100	1.17 341	0.22 65	0.29 349	0.24 135	0.20 169	0.21 50	7.95 699

ProNet	1.63 253	0.91 400	5.70 243	0.96 343	0.64 259	2.40 233	0.82 420	1.92 142	3.28 586	0.69 130	1.17 255	0.78 237	0.76 219	1.72 328	0.87 234	0.27 181	0.97 661	0.25 187	0.26 368	0.31 302	7.97 700

Foundation-i1b	1.34 216	0.41 10	1.49 110	0.80 193	0.59 225	0.95 41	0.66 270	2.55 273	3.51 645	0.92 251	0.87 155	1.13 330	1.07 363	1.36 228	0.64 122	0.25 128	0.81 641	0.22 71	0.19 120	0.21 50	8.08 701

ACVNet-DCA	3.67 653	0.94 421	19.66 537	1.87 706	0.42 105	4.47 681	0.73 327	4.07 560	4.63 724	1.21 313	1.89 520	0.73 218	1.62 535	2.20 415	0.81 209	0.31 316	18.77 820	0.32 445	0.21 200	0.35 408	8.09 702

xx1	3.69 657	0.94 421	19.66 537	1.87 706	0.42 105	4.47 681	0.73 327	4.24 634	4.01 682	1.21 313	1.89 520	1.78 452	1.36 441	2.20 415	0.81 209	0.31 316	18.77 820	0.33 483	0.36 574	0.35 408	8.09 702

1test111	3.86 668	0.94 421	19.66 537	1.87 706	0.42 105	4.47 681	0.73 327	4.07 560	4.63 724	1.21 313	1.89 520	0.73 218	1.62 535	5.19 539	1.68 497	0.31 316	18.77 820	0.32 445	0.21 200	0.35 408	8.09 702

qqq	2.96 548	0.88 385	15.54 385	1.27 535	0.74 311	2.29 222	0.90 488	4.07 560	4.63 724	1.63 377	1.32 303	1.78 452	1.36 441	5.19 539	1.68 497	0.29 245	6.43 772	0.33 483	0.36 574	0.35 408	8.09 702

JetRed	10.68 781	26.07 825	35.62 816	4.40 793	4.16 776	15.72 797	13.07 806	14.57 807	5.83 770	5.85 770	5.55 752	10.12 781	7.37 765	8.86 633	25.99 821	3.33 783	3.82 751	3.59 805	2.98 807	8.51 814	8.22 706

Anonymous_2	4.03 679	0.99 450	11.19 308	1.20 489	1.71 679	3.68 471	0.93 515	3.76 476	1.63 235	2.07 495	1.43 342	4.76 735	2.34 642	1.86 369	1.78 523	0.82 717	2.42 723	8.69 827	16.64 829	4.38 793	8.29 707

xxxx	4.25 691	0.86 373	14.59 365	1.30 550	1.16 511	3.51 430	0.63 254	4.56 732	5.42 762	2.33 596	2.29 626	2.04 503	1.39 453	10.23 682	18.00 800	0.33 382	7.15 776	0.31 420	0.30 484	0.35 408	8.33 708

riskmin	2.46 412	0.61 207	12.91 333	1.22 503	1.65 668	3.56 443	0.61 231	4.30 655	1.50 185	1.86 428	1.16 252	4.30 715	2.02 608	1.53 285	1.32 392	0.29 245	0.95 657	0.34 504	0.23 285	0.43 518	8.34 709

test_xeample	4.19 686	0.93 416	14.09 352	1.16 470	1.17 515	3.28 371	0.80 403	4.63 743	5.30 755	2.46 629	2.35 635	1.39 386	1.42 467	10.88 707	17.68 798	0.30 286	6.50 773	0.32 445	0.32 524	0.36 427	8.38 710

MADNet++	8.64 774	6.17 708	13.88 349	6.61 803	5.25 782	10.15 782	14.20 808	5.89 774	8.25 782	7.14 785	8.18 770	6.41 765	9.84 783	11.71 762	16.73 783	9.65 823	5.03 760	8.63 826	5.68 816	4.83 798	8.57 711

DStereoO	6.49 755	2.37 652	11.24 309	4.72 799	13.38 797	4.43 674	23.61 815	4.35 689	6.24 776	2.56 644	3.88 730	3.12 627	7.75 768	4.13 523	11.53 743	4.21 796	7.25 777	1.33 768	1.83 782	3.22 775	8.59 712

DDDD	1.17 192	0.46 51	1.25 70	0.80 193	0.59 225	1.97 176	0.32 48	1.17 36	2.45 422	0.79 177	0.40 24	0.80 243	0.49 76	0.93 56	1.13 328	0.27 181	0.35 420	0.23 91	0.21 200	0.20 24	8.61 713

MSAF-DinoV2	14.43 802	15.18 803	21.76 769	2.38 737	1.44 608	4.01 568	1.38 645	8.63 785	9.06 785	2.28 570	1.99 551	5.37 749	5.16 738	177.39 860	15.79 774	0.49 610	0.34 410	0.40 588	0.60 698	6.27 804	8.64 714

11t1	2.82 522	0.72 293	17.81 455	1.60 658	0.93 419	2.27 219	0.62 246	3.76 476	4.47 715	1.72 399	1.33 307	1.05 319	1.34 438	1.84 365	1.45 433	0.29 245	5.57 768	0.29 353	0.26 368	0.32 332	8.80 715

MultiAttention	9.51 776	0.66 248	18.16 461	2.27 730	22.44 820	36.03 828	8.40 794	5.18 758	2.72 462	2.59 649	5.12 747	5.53 755	1.60 519	52.66 848	8.87 720	0.51 632	0.24 246	0.52 666	0.94 739	6.88 809	8.91 716

100	1.12 182	0.51 86	1.27 77	0.94 321	0.54 184	1.14 61	0.38 89	1.35 62	1.36 148	0.90 242	0.55 72	0.75 232	0.49 76	0.97 69	0.95 266	0.22 65	0.40 478	0.24 135	0.22 256	0.22 78	9.08 717

qqai	1.04 152	0.43 27	1.12 34	0.71 119	0.38 69	0.98 43	0.24 10	1.33 57	2.14 348	0.53 23	0.43 33	0.55 116	0.29 5	0.97 69	0.46 38	0.20 29	0.22 168	0.19 12	0.18 70	0.18 2	9.18 718

SCV_C0	2.17 322	0.93 416	12.88 329	0.96 343	1.06 471	1.27 87	0.63 254	3.68 452	3.30 595	1.03 281	1.26 280	0.73 218	0.66 175	1.73 334	1.06 310	0.35 424	1.97 707	0.25 187	0.21 200	0.29 256	9.23 719

SCV	2.09 307	0.89 390	11.43 311	1.91 711	2.09 724	1.27 87	0.87 462	3.66 446	2.13 346	0.67 123	1.59 396	0.93 297	0.77 226	1.80 351	0.89 242	0.37 469	0.38 460	0.25 187	0.22 256	0.30 280	9.45 720

RALCasStereoNet	3.17 589	1.87 622	20.86 711	1.17 477	1.63 659	3.10 331	0.70 307	3.21 377	2.19 357	1.39 340	1.73 444	1.18 345	0.91 294	2.46 437	1.64 488	0.31 316	8.75 788	0.25 187	0.22 256	0.31 302	9.45 720

PM Graph cmp D40	11.37 785	12.59 756	20.79 703	3.37 775	3.03 753	15.41 795	16.41 809	16.34 814	21.63 823	13.46 812	26.28 822	23.05 816	12.75 790	12.34 773	16.59 780	0.90 728	0.85 650	0.69 725	0.69 719	0.74 676	9.48 722

PatchMatch Graph Cmp	13.22 800	12.53 754	22.40 787	3.16 769	2.91 749	14.45 792	13.61 807	15.91 813	31.73 828	14.19 813	39.81 835	25.25 823	13.04 791	13.61 800	28.53 830	0.89 722	0.83 644	0.64 714	0.64 713	0.75 680	9.56 723

mmm	2.70 492	0.80 348	8.26 271	1.50 634	1.18 520	2.44 238	0.85 443	4.08 571	4.59 721	2.31 582	1.95 542	1.51 401	1.55 510	2.33 431	1.72 510	0.31 316	7.71 779	0.45 623	0.42 629	0.40 476	9.56 723

x	2.94 545	0.83 363	16.07 399	1.51 637	0.83 358	2.13 200	0.96 539	3.97 529	4.73 734	1.73 403	1.43 342	1.61 409	1.27 421	2.24 422	1.71 506	0.29 245	6.91 774	0.34 504	0.31 505	0.34 386	9.60 725

222	3.82 665	0.88 385	6.92 260	1.15 462	0.99 438	3.27 367	0.64 260	4.57 734	5.37 758	2.43 624	2.32 633	1.41 389	1.44 474	10.64 698	18.51 804	0.32 347	4.89 758	0.32 445	0.30 484	0.34 386	9.80 726

AIO-Stereo	1.40 232	0.62 216	1.44 105	0.85 225	0.76 325	1.28 94	0.79 393	2.39 228	2.83 486	0.75 154	1.62 403	0.89 278	0.46 61	1.30 199	0.77 184	0.28 214	0.27 323	0.25 187	0.23 285	0.27 203	9.88 727

Foundation-i1c-attn	1.42 236	0.41 10	1.35 92	0.88 258	0.58 222	0.98 43	0.67 277	2.46 248	3.35 611	0.89 238	1.08 230	0.81 249	1.24 418	1.54 287	0.63 118	0.25 128	0.83 644	0.22 71	0.17 49	0.20 24	9.95 728

HART	3.57 644	1.13 496	17.80 453	0.90 277	1.12 495	1.18 68	0.41 121	3.55 427	4.60 722	1.09 292	2.19 604	1.49 400	0.57 125	1.46 267	1.14 333	0.25 128	21.58 839	0.28 320	0.21 200	0.36 427	10.06 729

LMStereo	2.70 492	1.01 455	28.05 810	0.78 174	0.37 60	3.32 383	0.66 270	2.35 222	1.03 66	0.62 83	0.89 165	0.50 83	1.06 358	1.45 263	0.63 118	0.21 41	0.23 205	0.25 187	0.17 49	0.25 136	10.16 730

SPS-STEREO	5.18 729	10.36 739	21.09 734	1.74 692	1.72 685	3.24 363	2.26 719	3.92 513	4.12 686	5.06 762	3.66 726	5.43 751	3.33 700	9.56 650	12.34 751	1.17 750	1.17 679	1.07 754	1.03 748	1.17 737	10.25 731
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Foundation-i1a	1.51 244	0.41 10	1.58 126	0.87 247	0.57 216	0.94 40	0.63 254	2.45 245	3.56 651	1.04 285	0.80 137	1.06 321	1.21 412	1.81 357	0.75 174	0.25 128	1.20 681	0.20 28	0.17 49	0.20 24	10.46 732

DGSMNet	8.13 771	2.31 650	18.62 474	2.77 757	13.96 799	6.91 772	42.17 839	4.16 600	2.53 436	2.25 559	3.21 711	3.41 652	1.69 556	9.19 641	3.03 649	3.79 792	10.31 804	11.70 834	5.68 816	4.38 793	10.58 733

LLL	1.52 246	0.54 115	1.47 108	0.88 258	0.81 349	4.19 632	0.59 221	1.24 51	2.85 489	0.88 225	0.58 78	0.70 198	0.58 129	1.37 234	0.96 270	0.24 101	1.12 674	0.25 187	0.22 256	0.24 117	10.72 734

canet-new	2.10 309	1.06 469	14.79 369	0.79 180	1.08 479	3.28 371	0.71 312	2.52 260	1.32 143	0.52 21	0.69 106	0.49 80	0.76 219	1.59 296	0.58 89	0.21 41	0.26 302	0.25 187	0.18 70	0.24 117	10.78 735

DCRE	3.02 557	0.95 426	18.48 471	1.18 482	1.89 708	3.57 444	0.82 420	3.36 403	1.70 254	2.04 484	8.12 769	1.73 435	1.07 363	1.31 205	1.24 365	0.24 101	0.87 651	0.26 243	0.27 394	0.28 231	11.03 736

TT111	1.27 206	0.45 47	1.17 52	0.72 128	0.55 194	2.25 214	0.26 20	1.21 47	2.46 424	0.77 167	0.40 24	0.64 166	0.43 42	1.01 85	0.80 204	0.23 85	0.33 395	0.22 71	0.19 120	0.20 24	11.04 737

USTest	15.98 806	15.57 811	22.51 791	18.47 816	16.98 802	26.39 817	36.05 833	27.65 825	12.77 793	10.72 804	10.87 787	18.34 798	15.08 804	18.60 812	23.36 813	4.90 809	5.38 767	7.40 825	7.45 819	9.88 816	11.26 738

MoCha-V2	3.53 641	0.90 397	17.00 426	1.32 562	8.54 786	1.38 107	0.55 193	2.89 340	3.31 599	0.99 268	1.82 480	0.66 178	1.16 401	1.79 344	0.84 222	0.26 166	15.15 818	0.20 28	0.20 169	0.25 136	11.33 739

TCMNet-wrong-test	12.48 790	15.10 802	19.66 537	22.40 821	19.87 810	15.98 800	12.30 803	23.88 819	4.80 744	6.29 776	6.46 755	18.38 799	15.65 806	10.50 694	10.86 733	9.07 817	4.79 755	5.34 819	3.95 813	12.27 824	12.13 740

noway3	12.42 787	14.90 799	19.20 506	22.11 817	20.59 812	15.98 800	12.25 799	23.60 818	4.63 724	6.53 782	6.54 756	18.55 803	15.07 803	10.00 672	10.83 732	9.18 819	5.01 759	5.22 814	3.94 810	12.13 820	12.24 741

noway2	12.43 789	14.86 797	19.17 503	22.29 818	20.58 811	16.11 802	12.33 804	23.35 817	4.74 739	6.38 779	6.75 760	18.58 804	15.00 801	9.68 655	10.78 731	9.09 818	5.26 763	5.23 815	3.92 808	12.23 821	12.25 742

zzzz4	12.65 795	15.49 810	19.63 535	22.48 822	20.75 813	16.15 804	12.29 801	24.43 822	4.62 723	6.38 779	6.71 759	18.54 802	14.97 800	11.21 734	10.98 737	9.34 820	5.29 764	5.24 816	3.94 810	12.24 822	12.28 743

noway1	12.64 794	15.48 809	19.60 533	22.49 823	20.76 814	16.12 803	12.27 800	24.40 821	4.66 731	6.37 778	6.69 758	18.53 800	15.00 801	11.21 734	10.97 736	9.34 820	5.29 764	5.24 816	3.94 810	12.24 822	12.28 743

noway4	12.70 796	15.65 812	19.67 544	22.73 824	20.78 815	16.24 805	12.40 805	23.99 820	4.79 743	6.47 781	6.60 757	18.53 800	15.46 805	11.19 733	10.87 734	9.53 822	5.35 766	5.25 818	3.92 808	12.27 824	12.37 745

Occ-G	2.25 346	0.74 308	13.22 337	0.90 277	0.89 398	1.52 130	0.78 381	1.82 129	2.87 498	1.65 381	0.89 165	2.18 515	0.89 288	1.04 100	1.69 500	0.28 214	0.27 323	0.26 243	0.19 120	0.25 136	12.70 746

S0	2.04 300	1.71 601	5.45 242	0.98 356	1.17 515	2.55 256	0.95 526	2.53 262	1.09 82	1.35 333	2.14 589	1.12 329	1.44 474	1.40 246	1.58 466	1.01 737	0.31 376	0.37 557	0.34 544	0.34 386	12.89 747

light-stereo	45.83 836	14.84 796	58.20 838	82.38 842	47.03 833	134.62 851	2.05 710	36.86 834	19.09 819	90.06 856	120.36 857	121.35 859	8.43 777	91.00 857	25.51 818	5.74 812	25.08 840	1.29 766	1.40 770	18.45 830	12.95 748

EE1	3.55 642	0.55 121	20.77 701	1.00 375	0.68 288	3.92 538	0.92 508	4.07 560	3.86 671	1.65 381	1.79 465	1.31 369	0.87 276	1.80 351	0.83 217	0.31 316	12.86 813	0.28 320	0.22 256	0.31 302	12.98 749

S	2.32 372	1.12 494	9.14 286	0.75 149	1.28 557	4.11 597	0.80 403	2.59 291	1.51 190	1.84 427	2.23 613	1.34 372	1.71 561	1.44 258	1.36 404	0.47 592	0.33 395	0.47 632	0.46 649	0.37 435	13.14 750

rrr	3.66 651	3.48 683	23.50 797	0.96 343	0.49 153	1.59 136	0.92 508	8.19 783	2.75 468	0.75 154	0.78 132	0.74 229	0.73 199	5.79 553	7.75 715	0.32 347	0.26 302	0.28 320	0.21 200	0.32 332	13.47 751

testmc14	2.74 504	0.41 10	13.05 334	0.81 202	1.01 446	3.36 386	0.41 121	1.79 125	1.97 316	0.59 58	0.79 136	0.88 272	0.56 121	1.31 205	0.74 170	0.22 65	12.80 812	0.18 3	0.16 20	0.21 50	13.59 752

300	1.40 232	0.45 47	1.23 62	0.80 193	0.88 392	1.16 63	0.36 77	1.21 47	2.30 387	0.88 225	0.44 36	0.66 178	0.43 42	1.00 82	1.25 373	0.23 85	0.37 439	0.24 135	0.20 169	0.21 50	13.63 753

BEATNet-Init1	51.93 839	71.67 846	99.39 849	10.91 812	13.10 794	84.39 844	59.36 841	73.78 850	67.97 853	88.09 855	88.15 855	91.73 855	97.51 855	85.13 856	72.56 852	2.59 774	5.18 761	1.20 762	1.49 772	10.61 818	13.83 754

IGEV-Stereo++	1.68 260	0.48 66	1.27 77	0.77 160	1.31 569	3.87 520	0.33 56	3.41 408	1.72 263	0.89 238	1.20 261	0.68 189	1.03 338	1.15 146	0.49 54	0.23 85	0.22 168	0.23 91	0.18 70	0.26 177	13.90 755

cc1	3.93 673	0.94 421	19.66 537	1.87 706	0.42 105	4.47 681	0.73 327	4.24 634	4.01 682	1.21 313	1.89 520	0.73 218	1.62 535	2.20 415	0.81 209	0.31 316	18.77 820	0.32 445	0.21 200	0.32 332	13.93 756

ffm	4.27 694	0.98 441	21.04 724	1.24 511	1.03 456	3.64 460	0.87 462	4.23 628	4.73 734	2.31 582	2.40 642	3.49 658	1.64 542	2.29 427	0.78 189	0.30 286	19.28 834	0.48 640	0.40 612	0.31 302	14.02 757

ff1	5.58 736	0.98 441	21.04 724	1.24 511	1.03 456	3.64 460	0.87 462	4.23 628	4.73 734	2.31 582	2.40 642	3.49 658	1.64 542	12.40 776	16.90 784	0.30 286	19.28 834	0.48 640	0.40 612	0.31 302	14.02 757

tt1	3.79 664	0.93 416	15.34 379	1.83 703	0.45 123	4.54 697	0.78 381	4.23 628	4.73 734	1.27 328	1.89 520	0.74 229	1.48 489	2.29 427	0.78 189	0.30 286	19.28 834	0.32 445	0.22 256	0.31 302	14.02 757

HH	3.19 592	0.91 400	21.34 755	1.24 511	0.61 238	4.16 615	0.80 403	2.94 343	1.82 283	1.23 320	1.84 495	4.61 731	1.84 591	2.63 458	0.99 282	0.29 245	1.53 692	0.30 388	0.24 314	0.34 386	14.22 760

HanStereo	3.19 592	0.91 400	21.34 755	1.24 511	0.61 238	4.16 615	0.80 403	2.94 343	1.82 283	1.23 320	1.84 495	4.61 731	1.84 591	2.63 458	0.99 282	0.29 245	1.53 692	0.30 388	0.24 314	0.34 386	14.22 760

GIO	4.09 681	0.57 149	20.34 634	0.93 310	0.90 406	4.69 736	0.74 339	3.76 476	13.48 796	1.19 308	1.08 230	1.63 413	0.73 199	1.55 289	1.05 306	0.25 128	13.84 814	0.24 135	0.24 314	0.26 177	14.29 762

AANet	5.07 728	3.79 686	14.99 375	1.46 621	1.56 635	2.28 221	1.36 642	2.97 353	13.07 794	4.12 747	4.76 742	4.17 705	5.56 741	6.54 583	4.69 686	0.67 687	12.57 811	0.50 656	0.44 639	1.04 719	14.76 763

MC-Stereo	2.54 432	0.58 163	6.38 254	1.30 550	1.37 587	4.56 707	0.60 227	2.08 176	1.57 209	1.97 457	1.68 425	0.89 278	1.12 385	1.46 267	0.88 238	0.27 181	8.44 782	0.27 278	0.22 256	0.26 177	14.87 764

SGM-ForestM	15.60 805	14.94 800	28.17 811	7.84 805	10.49 790	23.43 815	24.58 818	20.87 815	16.87 808	15.92 823	15.89 808	27.08 825	22.45 824	24.86 827	28.42 829	3.85 793	8.90 792	0.55 684	1.15 756	0.64 641	15.05 765

DLNR_Zeroshot_test	29.83 823	55.48 839	50.99 827	183.84 850	114.74 847	3.44 406	0.28 28	29.52 827	1.59 216	1.03 281	1.25 276	0.93 297	0.64 158	3.95 518	1.62 476	37.16 846	1.69 700	0.26 243	0.23 285	92.97 852	15.07 766

DLNR-FE	29.89 824	56.07 841	50.63 826	183.98 851	105.34 843	3.44 406	0.28 28	29.60 828	1.59 216	1.03 281	1.25 276	0.93 297	0.64 158	3.83 512	1.62 476	40.96 849	1.67 699	0.26 243	0.23 285	99.33 853	15.08 767

ff7	2.60 455	0.81 352	16.25 406	0.89 263	0.56 202	4.55 703	0.83 424	1.68 105	3.44 630	0.88 225	1.10 236	0.70 198	0.78 231	1.93 377	0.93 252	0.29 245	0.37 439	0.29 353	0.21 200	0.33 359	15.08 767

IGEVStereo-DCA	3.09 570	3.48 683	16.25 406	0.96 343	0.49 153	1.59 136	0.83 424	1.68 105	3.44 630	0.75 154	0.78 132	0.74 229	0.73 199	5.79 553	7.75 715	0.32 347	0.26 302	0.28 320	0.21 200	0.32 332	15.08 767

ffff	2.60 455	0.81 352	16.25 406	0.89 263	0.56 202	4.55 703	0.83 424	1.68 105	3.44 630	0.88 225	1.10 236	0.70 198	0.78 231	1.93 377	0.93 252	0.29 245	0.37 439	0.29 353	0.21 200	0.33 359	15.08 767

11t	2.60 455	0.81 352	16.25 406	0.89 263	0.56 202	4.55 703	0.83 424	1.68 105	3.44 630	0.88 225	1.10 236	0.70 198	0.78 231	1.93 377	0.93 252	0.29 245	0.37 439	0.29 353	0.21 200	0.33 359	15.08 767

ccc-4	2.60 455	0.81 352	16.25 406	0.89 263	0.56 202	4.55 703	0.83 424	1.68 105	3.44 630	0.88 225	1.10 236	0.70 198	0.78 231	1.93 377	0.93 252	0.29 245	0.37 439	0.29 353	0.21 200	0.33 359	15.08 767

test_xeample3	3.67 653	3.52 685	21.53 763	0.98 356	0.51 166	1.88 166	0.91 499	8.10 782	2.76 473	0.82 189	0.76 128	0.65 172	0.70 190	5.88 558	7.74 714	0.32 347	0.29 349	0.27 278	0.22 256	0.29 256	15.33 773

IGEV_i1	3.13 577	0.68 263	18.95 489	1.64 672	1.19 527	3.11 336	0.86 452	3.73 473	2.12 342	1.81 421	1.81 476	2.48 558	1.36 441	3.41 500	1.25 373	0.39 501	0.76 631	0.53 673	0.59 694	0.36 427	15.50 774

iinet-test	19.62 813	18.90 818	25.24 802	22.29 818	21.18 816	29.28 818	37.70 834	32.09 829	16.48 806	14.50 815	13.77 800	22.90 815	19.67 818	21.97 817	26.19 822	10.16 825	8.89 790	11.02 830	10.87 822	13.66 826	15.57 775

IINet	19.62 813	18.90 818	25.24 802	22.29 818	21.18 816	29.28 818	37.70 834	32.09 829	16.48 806	14.50 815	13.76 799	22.89 814	19.67 818	21.97 817	26.19 822	10.17 826	8.89 790	11.02 830	10.87 822	13.66 826	15.57 775

AEACV	2.12 311	0.67 253	6.33 252	1.38 587	1.50 619	3.53 435	0.90 488	2.83 328	1.60 222	0.91 246	0.81 141	0.80 243	1.61 525	1.56 292	0.73 167	0.25 128	0.60 596	0.26 243	0.27 394	0.29 256	15.65 777

DGTPSM_ROB	16.67 807	21.79 823	40.19 820	10.00 809	19.05 806	12.43 789	33.20 827	13.71 802	18.09 817	9.71 797	22.85 816	13.77 791	19.64 816	21.23 815	24.07 814	5.09 810	8.95 793	5.62 820	11.49 824	6.73 807	15.75 778

DPSMNet_ROB	16.76 808	21.81 824	40.95 821	10.20 811	19.08 807	12.43 789	33.21 828	13.73 803	18.21 818	9.76 798	22.88 817	13.78 792	19.64 816	21.39 816	24.21 815	5.20 811	8.97 794	5.63 821	11.51 827	6.80 808	15.82 779

LGCAT	2.02 292	0.44 36	0.98 12	0.74 136	0.37 60	3.83 504	0.25 13	1.20 44	0.68 9	0.58 54	0.44 36	1.22 356	0.54 110	1.79 344	0.68 140	0.38 488	9.00 795	0.18 3	0.25 343	0.19 9	16.62 780

DStereoRT	4.64 713	1.72 604	20.00 581	1.35 571	1.24 548	4.49 686	1.28 624	4.22 621	5.73 769	2.49 635	2.25 616	4.36 718	7.67 767	7.56 611	2.60 628	0.75 709	0.82 643	4.46 813	2.85 804	0.39 469	16.65 781

FINET	10.59 780	14.44 789	25.84 804	2.30 732	3.90 770	21.74 811	25.19 819	8.85 787	16.99 810	2.68 664	15.19 805	11.45 783	13.83 794	6.71 591	15.11 771	0.80 713	8.59 786	0.53 673	0.44 639	0.62 630	16.67 782

MANE	15.29 803	13.67 768	23.58 798	10.15 810	13.37 796	23.58 816	23.86 816	27.83 826	26.26 826	12.02 810	15.10 804	19.83 806	18.01 813	15.68 810	20.35 811	8.58 814	9.20 801	3.05 796	4.19 814	0.82 698	16.69 783

DPSM_ROB	20.83 816	20.01 821	26.54 807	23.64 826	22.42 818	31.06 821	39.94 837	34.02 831	17.42 815	15.35 821	16.05 810	24.04 820	20.69 821	23.28 823	27.60 826	10.77 827	9.41 802	11.68 832	11.50 825	14.48 828	16.71 784

DPSM	20.83 816	20.01 821	26.54 807	23.64 826	22.42 818	31.06 821	39.94 837	34.02 831	17.42 815	15.35 821	16.05 810	24.04 820	20.69 821	23.28 823	27.60 826	10.77 827	9.41 802	11.68 832	11.50 825	14.48 828	16.71 784

DStereoFS	13.73 801	14.37 786	21.48 761	14.07 814	16.86 800	23.31 814	25.20 820	13.01 801	17.04 811	15.22 820	16.10 812	11.86 786	13.95 798	10.88 707	15.98 776	8.74 816	9.17 799	2.60 785	5.33 815	2.58 771	16.74 786

4D-IteraStereo	2.95 547	1.83 618	20.75 698	0.81 202	1.56 635	2.22 212	1.03 567	2.48 253	1.56 205	1.42 348	1.00 206	1.93 479	0.61 149	1.65 304	2.04 577	0.31 316	0.22 168	0.31 420	0.26 368	0.28 231	16.75 787

SGM+DAISY	13.18 799	14.36 785	24.65 801	8.10 806	13.49 798	22.47 813	25.54 821	12.13 795	17.08 813	14.77 817	15.82 807	12.17 787	13.97 799	12.65 786	18.22 803	8.40 813	9.18 800	1.23 763	1.33 766	1.23 743	16.81 788

DStereoSA	12.54 791	6.88 713	16.88 424	11.79 813	16.87 801	22.28 812	25.54 821	6.75 777	17.06 812	6.99 784	15.95 809	6.00 761	13.94 797	7.99 620	27.57 825	8.61 815	9.15 798	1.51 771	8.23 821	4.04 788	16.83 789

AE-Stereo	2.91 538	0.63 221	17.05 428	1.15 462	0.63 255	4.39 666	0.70 307	4.02 543	2.12 342	1.24 322	2.04 562	1.01 313	0.91 294	1.67 307	1.42 423	0.30 286	1.14 676	0.28 320	0.28 422	0.27 203	16.93 790

DN	2.55 437	0.58 163	13.43 340	1.01 379	1.16 511	3.38 390	0.47 157	2.78 319	1.64 237	1.07 289	0.89 165	1.32 370	0.73 199	2.58 454	1.31 389	0.31 316	0.38 460	0.28 320	0.25 343	0.34 386	17.14 791

DNSM	2.44 407	2.05 633	1.71 142	1.12 449	0.58 222	2.96 311	0.78 381	2.63 300	1.54 199	0.79 177	0.71 109	0.70 198	0.87 276	3.28 494	2.67 632	0.40 517	3.07 741	0.24 135	0.18 70	5.38 802	17.17 792

GIP-stereo	2.03 296	0.67 253	4.11 222	1.51 637	1.13 499	2.91 304	0.42 128	3.45 417	3.19 563	0.67 123	0.78 132	0.90 281	0.76 219	1.06 109	0.69 149	0.29 245	0.25 269	0.25 187	0.17 49	0.26 177	17.22 793

MM-Stereo_test2	2.80 520	0.63 221	20.19 606	1.75 694	0.52 174	2.77 280	0.71 312	1.80 126	1.72 263	0.99 268	0.98 202	0.84 253	0.79 241	1.45 263	1.26 380	0.27 181	0.62 601	0.25 187	0.23 285	0.31 302	17.86 794

GEAR-Net	2.51 420	0.57 149	13.63 342	1.08 421	0.98 432	1.27 87	0.99 554	3.33 395	1.89 299	0.93 252	1.38 325	0.86 262	1.09 371	1.71 321	1.09 317	0.36 451	0.29 349	0.23 91	0.21 200	0.31 302	18.10 795

IGEV++	3.59 645	0.91 400	13.63 342	1.08 421	0.98 432	1.27 87	0.98 551	3.33 395	1.89 299	0.93 252	1.38 325	0.86 262	1.09 371	1.71 321	1.09 317	0.36 451	21.52 838	0.23 91	0.21 200	0.31 302	18.10 795

CR7Stereo	2.27 353	1.19 515	12.23 317	0.81 202	1.62 653	1.42 113	0.95 526	1.96 153	1.17 104	0.56 43	1.10 236	0.51 87	0.76 219	0.98 76	0.62 113	0.20 29	0.21 144	0.24 135	0.18 70	0.27 203	18.54 797

AIO_rvc	3.97 676	1.01 455	18.99 495	0.98 356	11.92 793	1.45 117	0.97 548	2.17 189	4.51 720	0.71 138	1.18 257	1.09 323	0.56 121	1.56 292	0.72 161	0.28 214	11.98 810	0.24 135	0.19 120	0.25 136	18.74 798

EGLCR-Stereo	2.52 423	0.56 136	9.39 289	1.16 470	0.81 349	5.24 755	0.61 231	4.20 615	1.56 205	1.09 292	0.71 109	1.09 323	0.66 175	1.92 374	0.82 214	0.29 245	0.30 366	0.29 353	0.24 314	0.37 435	19.09 799

anonymousdsp2	2.72 498	0.68 263	11.15 306	1.20 489	0.64 259	3.66 466	0.71 312	3.71 464	2.14 348	1.62 376	1.61 398	1.95 486	1.00 325	2.24 422	0.81 209	0.32 347	0.50 555	0.28 320	0.20 169	0.34 386	19.58 800

HUF	5.25 731	1.03 461	26.85 809	1.03 393	13.21 795	1.35 104	0.76 366	2.97 353	3.00 515	0.79 177	1.56 384	0.92 290	0.66 175	1.53 285	0.74 170	0.35 424	27.70 843	0.26 243	0.18 70	0.24 117	19.90 801

DNS	2.56 445	1.99 630	2.21 165	0.99 365	0.66 272	2.66 269	0.73 327	2.70 308	1.74 268	0.74 148	1.03 215	0.85 257	0.70 190	3.13 492	1.85 538	0.38 488	3.19 743	0.38 574	0.18 70	5.07 799	19.99 802

GREAT-IGEV	4.43 703	0.74 308	13.12 336	1.32 562	9.52 788	2.48 243	0.34 62	1.40 67	1.88 296	0.61 73	0.89 165	0.51 87	0.60 145	1.26 185	1.01 293	0.23 85	31.64 848	0.21 50	0.18 70	0.24 117	20.38 803
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
anonymousdsp	3.14 580	0.83 363	20.28 622	0.94 321	0.64 259	4.54 697	0.82 420	2.03 163	3.32 607	0.91 246	1.13 244	0.78 237	0.77 226	1.78 342	0.90 247	0.29 245	0.25 269	0.29 353	0.21 200	0.33 359	21.81 804

IGEV-Stereo	3.15 583	0.83 363	20.31 631	0.94 321	0.64 259	4.54 697	0.82 420	2.01 160	3.31 599	0.91 246	1.13 244	0.79 241	0.77 226	1.79 344	0.92 250	0.29 245	0.25 269	0.29 353	0.21 200	0.33 359	21.85 805
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i32	1.96 277	0.36 5	1.19 54	0.82 211	0.73 305	0.67 22	0.27 25	1.32 56	4.50 718	0.56 43	0.34 13	1.70 427	0.46 61	0.93 56	0.48 49	0.24 101	1.59 695	0.20 28	0.16 20	0.19 9	22.48 806

AIO_test	3.76 660	0.71 285	19.58 531	0.93 310	17.34 804	1.36 105	0.86 452	1.61 93	1.99 321	0.74 148	0.97 196	1.77 443	0.58 129	1.49 274	0.55 82	0.35 424	0.97 661	0.24 135	0.20 169	0.25 136	22.60 807

GEAStereo	3.16 587	0.61 207	2.62 184	0.99 365	1.33 574	4.53 695	0.81 415	2.05 168	1.71 258	0.97 263	0.93 177	0.53 102	0.80 247	1.07 113	0.84 222	0.31 316	18.89 826	0.27 278	0.20 169	0.29 256	23.53 808

gasm-f	4.41 701	0.71 285	10.58 297	0.99 365	16.98 802	4.39 666	0.92 508	2.05 168	1.71 258	0.97 263	1.46 348	0.53 102	0.88 282	1.39 243	1.12 326	0.31 316	18.89 826	0.27 278	0.20 169	0.30 280	23.53 808

PipStereo	2.13 312	0.34 2	0.90 2	0.91 287	0.50 163	0.56 15	0.27 25	1.59 89	2.04 326	0.46 6	0.29 3	0.86 262	0.49 76	0.97 69	0.63 118	0.19 15	6.15 771	0.19 12	0.16 20	0.19 9	24.91 810

PSi22b	1.97 278	0.34 2	0.91 3	0.92 298	0.46 130	0.56 15	0.31 37	1.61 93	1.90 302	0.46 6	0.29 3	0.91 284	0.48 69	1.02 93	0.46 38	0.19 15	3.08 742	0.19 12	0.16 20	0.18 2	24.95 811

DA	2.77 513	0.51 86	6.04 246	1.05 405	1.15 503	4.36 659	0.84 434	2.83 328	3.02 524	0.87 219	1.57 385	0.92 290	1.07 363	1.61 298	0.68 140	0.35 424	2.66 728	0.24 135	0.19 120	0.26 177	25.18 812

GGEV	2.77 513	0.51 86	6.04 246	1.05 405	1.15 503	4.36 659	0.84 434	2.83 328	3.02 524	0.87 219	1.57 385	0.92 290	1.07 363	1.61 298	0.68 140	0.35 424	2.66 728	0.24 135	0.19 120	0.26 177	25.18 812

GCAP-Stereo-DPT26K	2.69 491	1.03 461	12.19 316	0.80 193	0.54 184	2.36 228	0.96 539	1.90 139	2.00 322	0.76 160	0.95 191	0.56 122	0.64 158	1.09 123	0.71 157	0.25 128	0.44 509	0.25 187	0.20 169	0.25 136	25.96 814

LSM	13.03 798	7.72 721	21.01 720	55.44 839	85.65 840	3.65 464	6.27 785	3.91 512	5.06 751	5.63 766	13.91 801	3.53 669	3.46 709	9.93 665	4.36 679	0.72 700	0.95 657	0.72 735	0.85 734	1.09 728	26.67 815

Selective-IGEV-i1	3.47 636	0.69 269	12.26 318	1.47 626	2.00 716	3.82 503	1.09 585	3.86 498	3.83 666	1.72 399	1.91 530	2.87 599	1.22 414	1.88 370	1.31 389	0.36 451	0.77 633	0.47 632	0.82 731	0.34 386	26.71 816

MSCF	3.21 598	1.25 529	4.06 221	1.06 411	10.61 791	3.29 375	0.85 443	2.81 324	3.31 599	1.36 335	1.19 259	0.58 135	1.33 436	2.07 392	0.88 238	0.27 181	0.65 610	0.26 243	0.66 715	0.31 302	27.42 817

GSStereo	2.65 473	0.61 207	2.62 184	1.07 418	1.33 574	4.53 695	0.81 415	3.44 413	4.24 695	0.80 181	0.93 177	0.76 235	0.80 247	1.07 113	0.84 222	0.28 214	0.54 569	0.26 243	0.26 368	0.29 256	27.59 818

GS-Stereo							0.81 415	3.44 413	4.24 695	0.80 181	0.93 177	0.76 235	0.80 247	1.07 113	0.84 222	0.28 214	0.54 569	0.26 243	0.26 368	0.29 256	27.59 818

GASTEREO	3.25 607	1.46 569	3.62 205	1.10 433	10.80 792	3.50 427	0.86 452	2.79 320	3.54 648	1.44 354	1.31 300	0.56 122	1.35 439	2.09 396	0.88 238	0.26 166	0.57 581	0.25 187	0.68 716	0.27 203	27.73 820

PSi22a	2.08 305	0.36 5	0.85 1	0.90 277	0.43 112	0.55 14	0.24 10	1.33 57	2.49 429	0.49 12	0.26 2	1.32 370	0.50 85	1.13 138	0.60 104	0.21 41	1.14 676	0.19 12	0.16 20	0.18 2	28.29 821

UHP(ZeroShot)	27.82 821	15.22 804	53.09 831	3.53 776	19.64 808	32.26 823	30.76 825	42.47 835	51.98 845	30.71 830	53.47 846	32.16 827	41.19 833	24.32 825	34.09 832	12.58 829	4.40 753	5.74 822	19.78 830	19.78 831	29.13 822

UHP	27.82 821	15.22 804	53.09 831	3.53 776	19.64 808	32.26 823	30.76 825	42.47 835	51.98 845	30.71 830	53.47 846	32.16 827	41.19 833	24.32 825	34.09 832	12.58 829	4.40 753	5.74 822	19.78 830	19.78 831	29.13 822

Selective-IGEV-i1pa	31.30 825	37.48 827	34.77 815	15.57 815	9.42 787	41.64 832	35.44 830	44.56 837	35.33 837	31.25 835	53.21 845	43.16 830	35.37 828	41.41 835	38.12 834	30.89 842	20.11 837	23.31 835	13.95 828	10.51 817	30.51 824

HanzoNet	31.86 826	17.33 817	21.23 749	7.52 804	5.85 785	7.49 774	3.61 767	14.35 806	13.37 795	50.38 845	46.35 836	44.46 832	56.50 847	36.53 834	28.25 828	64.05 853	58.31 853	9.45 828	89.24 856	31.17 843	31.77 825

StereoAnything_RVC	4.17 685	12.66 758	20.44 646	0.88 258	0.57 216	1.16 63	0.39 95	2.35 222	4.38 709	0.53 23	0.37 18	0.33 6	0.89 288	1.62 301	0.50 58	0.33 382	0.22 168	0.24 135	0.15 6	3.36 778	31.99 826

FlowAnything	41.86 828	39.86 829	53.27 835	47.82 837	45.01 828	62.36 834	80.44 846	68.40 848	35.33 837	30.77 833	32.01 825	48.15 838	42.00 841	46.64 844	55.21 842	21.70 840	18.87 825	23.47 841	23.12 833	29.11 834	33.59 827

RAFT-FEzeroshot	41.89 830	40.15 834	52.92 829	47.78 835	45.48 831	62.42 836	80.67 851	68.35 845	34.76 830	30.69 828	32.35 831	48.23 840	41.82 839	46.61 841	55.50 845	21.61 836	18.89 826	23.46 837	23.21 837	29.18 839	33.72 828

RAFT-FE	41.89 830	40.15 834	52.92 829	47.78 835	45.48 831	62.42 836	80.67 851	68.35 845	34.76 830	30.69 828	32.35 831	48.23 840	41.82 839	46.61 841	55.50 845	21.61 836	18.89 826	23.46 837	23.21 837	29.18 839	33.72 828

CasAABBNet	41.89 830	40.14 833	53.33 836	47.71 832	45.10 829	62.42 836	80.65 849	68.29 844	34.85 832	30.67 827	32.34 830	48.22 839	41.76 838	46.61 841	55.60 847	21.59 833	18.89 826	23.46 837	23.21 837	29.17 838	33.75 830

Selective-RAFT-Error	41.88 829	40.10 831	53.23 834	47.74 834	45.20 830	62.42 836	80.58 848	68.27 843	34.95 833	30.85 834	32.30 828	48.08 837	42.07 842	46.54 839	54.92 841	21.60 835	19.12 832	23.46 837	23.15 835	29.14 836	33.95 831

Hybrid-DGEV	41.83 827	40.11 832	53.12 833	47.72 833	44.97 827	62.36 834	80.65 849	68.25 842	34.71 829	30.51 825	31.94 824	48.29 842	41.41 835	46.69 845	55.61 848	21.63 838	18.85 824	23.48 842	23.21 837	29.16 837	33.99 832

fast-reg	41.92 833	39.54 828	52.30 828	48.28 838	53.95 836	63.90 842	80.56 847	68.36 847	35.31 836	30.59 826	32.22 827	46.28 835	38.89 829	45.36 838	53.80 839	20.50 832	19.07 831	23.32 836	22.87 832	29.11 834	34.17 833

LRCNet_RVC	25.63 819	33.47 826	24.35 800	31.77 828	32.74 822	6.73 770	1.19 607	25.87 823	4.67 732	28.95 824	30.91 823	24.89 822	17.54 811	27.82 828	24.57 817	35.48 845	25.62 841	35.91 847	33.80 841	31.95 844	34.38 834

dual_stereo	4.32 697	0.42 16	1.51 114	0.75 149	1.37 587	0.88 34	0.34 62	3.50 421	4.78 742	0.55 36	0.47 47	0.60 144	0.40 33	2.09 396	0.95 266	0.24 101	32.26 849	0.21 50	0.17 49	0.21 50	34.78 835

Anonymous_1	57.77 840	19.65 820	26.12 805	23.12 825	141.97 850	30.79 820	39.72 836	34.10 833	16.98 809	70.09 853	15.64 806	23.44 818	19.73 820	23.03 822	27.21 824	164.70 860	9.02 796	130.41 855	137.42 857	161.21 861	41.01 836

HaxPig	43.31 834	43.63 836	45.01 822	33.88 829	35.67 824	32.79 825	30.52 824	45.50 838	42.95 841	48.75 840	48.14 840	43.24 831	40.44 831	44.58 836	43.63 836	47.17 850	49.30 850	51.65 851	50.37 849	43.72 845	45.27 837

TARSTereo(ZeroShot)	17.55 810	1.59 587	31.50 813	1.77 698	47.55 834	18.86 808	35.70 831	13.75 804	16.35 804	15.11 818	16.15 813	21.75 810	18.04 814	12.36 774	15.06 767	1.13 745	0.62 601	0.81 744	34.21 842	2.45 769	46.28 838

TestStereooo	17.55 810	1.59 587	31.50 813	1.77 698	47.55 834	18.86 808	35.70 831	13.75 804	16.35 804	15.11 818	16.15 813	21.75 810	18.04 814	12.36 774	15.06 767	1.13 745	0.62 601	0.81 744	34.21 842	2.45 769	46.28 838

AVERAGE_ROB	44.46 835	45.87 837	46.48 823	40.54 831	38.62 825	32.95 826	30.49 823	46.80 839	43.31 842	49.57 841	48.93 841	44.57 833	39.87 830	45.01 837	43.89 837	48.70 851	50.65 851	50.80 850	49.79 848	45.54 848	46.89 840

MEDIAN_ROB	47.37 837	49.00 838	49.74 825	40.28 830	39.94 826	34.93 827	33.41 829	49.78 840	46.38 844	53.04 846	52.61 842	47.67 836	42.28 843	48.33 847	47.25 838	52.06 852	53.99 852	54.28 852	53.48 850	48.70 849	50.27 841

zzzz2	62.22 841	59.36 842	79.79 844	72.05 840	67.46 838	93.24 847	120.94 857	101.59 854	52.47 847	44.83 838	47.68 838	69.67 847	59.40 848	69.11 849	80.63 853	32.46 843	28.45 844	35.13 845	35.02 844	43.93 846	51.11 842

noway5	62.22 841	59.36 842	79.79 844	72.05 840	67.46 838	93.24 847	120.93 856	101.59 854	52.47 847	44.83 838	47.68 838	69.67 847	59.40 848	69.11 849	80.63 853	32.46 843	28.45 844	35.13 845	35.02 844	43.93 846	51.11 842

LSM0	49.69 838	40.02 830	53.50 837	97.07 845	129.56 848	62.65 840	79.82 845	68.02 841	35.12 834	33.72 836	33.34 834	48.41 843	41.54 836	46.57 840	55.40 844	21.63 838	19.16 833	23.60 844	23.13 834	29.46 842	52.08 844

zzzzzz3	69.67 845	70.95 844	96.36 848	92.23 843	86.43 841	92.59 846	109.14 854	107.62 856	55.67 849	49.64 843	52.87 844	85.15 853	79.54 853	70.41 851	82.60 856	37.82 847	29.11 846	39.78 848	38.76 846	54.83 850	61.89 845

zzz1	69.64 844	70.95 844	96.28 847	92.25 844	86.46 842	92.37 845	109.14 854	107.65 857	55.71 850	49.62 842	52.86 843	85.06 852	79.64 854	70.41 851	82.29 855	37.82 847	29.11 846	39.78 848	38.76 846	54.83 850	61.89 845

RSGM-EC	109.57 846	104.25 850	68.53 839	115.30 846	109.29 844	116.06 849	139.00 858	126.85 858	55.85 851	55.24 847	70.93 849	116.40 857	111.43 857	176.32 858	174.60 859	117.23 854	71.46 854	140.49 857	83.40 854	123.40 856	115.37 847

acva	109.57 846	104.25 850	68.53 839	115.30 846	109.29 844	116.06 849	139.00 858	126.85 858	55.85 851	55.24 847	70.93 849	116.40 857	111.43 857	176.32 858	174.60 859	117.23 854	71.46 854	140.49 857	83.40 854	123.40 856	115.37 847

DPSimNet_ROB	143.68 852	156.64 852	170.66 852	162.59 848	135.40 849	195.13 854	174.01 860	141.76 860	167.78 861	174.58 862	138.78 858	186.01 862	183.75 860	82.32 853	97.85 857	151.24 859	102.48 857	131.25 856	82.78 853	115.21 855	123.37 849

xxxxx1	112.85 848	94.19 847	38.10 817	228.21 853	161.02 851	39.23 829	61.26 842	92.54 851	79.08 857	63.44 850	74.84 851	77.80 849	69.88 850	33.55 831	70.96 849	117.25 856	130.44 858	258.49 861	273.88 860	145.63 858	147.24 850

tt_ll	112.85 848	94.19 847	38.10 817	228.21 853	161.02 851	39.23 829	61.26 842	92.54 851	79.08 857	63.44 850	74.84 851	77.80 849	69.88 850	33.55 831	70.96 849	117.25 856	130.44 858	258.49 861	273.88 860	145.63 858	147.24 850

ff	112.85 848	94.19 847	38.10 817	228.21 853	161.02 851	39.23 829	61.26 842	92.54 851	79.08 857	63.44 850	74.84 851	77.80 849	69.88 850	33.55 831	70.96 849	117.25 856	130.44 858	258.49 861	273.88 860	145.63 858	147.24 850

Selective-IGEV-i16pa	131.14 851	164.53 854	21.02 721	3.67 784	2.32 740	202.61 856	5.84 782	235.89 863	207.58 862	116.72 859	209.77 860	170.99 861	230.17 862	257.95 863	190.12 861	192.86 862	97.68 856	90.04 854	65.64 852	4.45 796	153.01 853

Light2-Stereo	150.89 853	161.46 853	119.69 850	176.27 849	166.21 854	161.05 853	2.69 735	171.37 861	27.86 827	172.70 861	173.83 859	168.22 860	126.69 859	178.09 861	172.82 858	175.47 861	160.89 861	180.56 859	177.39 858	178.16 862	166.31 854

test_example2	213.42 854	219.67 855	222.97 854	213.78 852	220.82 855	199.03 855	200.49 861	189.27 862	143.61 860	211.05 863	218.08 861	210.69 863	205.21 861	221.14 862	216.49 862	236.74 863	242.08 862	213.66 860	216.96 859	235.55 863	231.06 855

TADF							0.95 526	4.47 719	4.76 740	2.23 554	1.61 398	1.64 415	1.65 548	10.25 685	0.95 266	0.31 316	0.17 36	0.26 243	0.23 285	0.31 302

RSGM							0.76 366	3.79 482	1.82 283	1.91 434	1.47 350	2.93 607	1.12 385	1.31 205	1.10 321	0.34 406	0.23 205	0.26 243	0.23 285	0.28 231

AHVO							0.95 526	3.94 521	3.13 555	1.94 445	2.10 579	3.28 638	2.28 636	3.12 489	2.71 633	0.52 643	2.34 717	0.37 557	0.34 544	0.55 600

MCPF							0.77 372	4.36 692	2.28 379	1.87 429	1.89 520	3.84 685	1.43 471	11.00 718	1.94 560	0.22 65	8.24 781	0.28 320	0.25 343	0.33 359

DSFM							0.95 526	3.94 521	3.13 555	1.94 445	2.10 579	3.28 638	2.28 636	3.12 489	2.71 633	0.52 643	2.34 717	0.37 557	0.34 544	0.55 600

RAFTStereoReplicaGSO							80.70 853	68.43 849	35.29 835	30.73 832	32.31 829	48.55 844	41.73 837	46.73 846	55.23 843	21.59 833	26.66 842	23.48 842	23.17 836	29.24 841

PatchMatch		12.53 754		3.18 770		15.75 798		22.24 816		13.21 811		33.36 829		21.16 814		0.89 722		0.63 711		0.74 676

FSD					0.76 325	0.77 26	0.67 277	1.63 99	2.26 373	0.76 160	0.63 90	1.69 422	0.72 197	1.05 105	0.78 189	0.59 667	7.66 778	0.57 691	0.54 682	0.57 613

ccccc		628.29 856		567.59 856	570.62 856	580.23 857		613.89 864		613.55 864		554.19 864		666.02 864		780.28 864	507.01 863	391.46 864	342.94 863	701.16 864

Low-res two-view benchmark