Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

tt9	0.58 23	0.58 169	1.23 63	0.67 61	0.29 20	0.84 32	0.43 147	1.94 159	1.17 113	0.62 86	0.32 8	0.40 29	0.43 44	1.01 88	0.40 11	0.28 226	0.16 21	0.19 12	0.16 26	0.25 147	0.19 1

TYNG	0.59 28	0.60 202	1.25 71	0.67 61	0.29 20	1.03 51	0.42 141	1.87 150	1.15 106	0.63 105	0.31 6	0.40 29	0.47 66	0.98 79	0.41 17	0.29 257	0.17 36	0.19 12	0.16 26	0.26 188	0.19 1

GFORCE	0.63 38	0.57 155	1.07 25	0.64 29	0.27 11	1.83 174	0.36 83	1.75 132	1.04 78	0.53 23	0.72 120	0.50 86	0.68 203	0.85 30	0.39 7	0.31 328	0.14 2	0.23 98	0.21 207	0.25 147	0.19 1

FORCE_4.6	0.67 52	0.56 142	1.12 34	0.69 95	0.27 11	1.80 171	0.43 147	2.61 312	1.19 117	0.43 3	0.83 157	0.47 67	0.54 116	0.85 30	0.39 7	0.32 360	0.15 13	0.24 142	0.19 126	0.25 147	0.19 1

F8.5	0.63 38	0.58 169	1.16 46	0.69 95	0.26 4	1.09 60	0.34 69	2.39 244	1.27 141	0.47 8	0.63 95	0.46 62	0.55 121	0.88 39	0.41 17	0.32 360	0.14 2	0.24 142	0.21 207	0.25 147	0.19 1

FORCE_9	0.62 35	0.58 169	1.16 46	0.68 79	0.25 1	1.09 60	0.34 69	2.37 242	1.23 128	0.47 8	0.61 87	0.46 62	0.59 143	0.86 34	0.40 11	0.31 328	0.14 2	0.23 98	0.21 207	0.25 147	0.19 1

FORCE_8	0.63 38	0.59 192	1.16 46	0.69 95	0.25 1	1.08 58	0.37 92	2.36 240	1.15 106	0.49 12	0.69 111	0.47 67	0.65 180	0.89 44	0.39 7	0.32 360	0.14 2	0.23 98	0.21 207	0.25 147	0.19 1

F7	0.64 44	0.58 169	1.11 32	0.68 79	0.26 4	1.08 58	0.38 100	2.59 307	1.39 166	0.51 19	0.54 69	0.47 67	0.50 88	0.96 67	0.42 23	0.29 257	0.14 2	0.23 98	0.21 207	0.24 128	0.19 1

tt7	0.55 17	0.51 92	1.24 66	0.66 46	0.32 32	0.84 32	0.48 179	1.27 62	1.19 117	0.66 124	0.34 13	0.42 44	0.58 135	0.93 59	0.42 23	0.27 193	0.16 21	0.19 12	0.17 55	0.24 128	0.20 9

tt8	0.58 23	0.55 127	1.23 63	0.66 46	0.30 25	0.87 34	0.49 181	1.94 159	1.14 102	0.61 76	0.32 8	0.42 44	0.49 78	1.00 85	0.42 23	0.25 140	0.17 36	0.20 31	0.17 55	0.25 147	0.20 9

F4.4	0.66 49	0.58 169	1.05 20	0.71 125	0.27 11	1.16 69	0.33 63	2.40 247	1.23 128	0.51 19	0.71 114	0.52 96	0.79 261	1.02 96	0.52 72	0.31 328	0.16 21	0.23 98	0.18 76	0.25 147	0.20 9

F5.5	0.61 31	0.58 169	1.13 37	0.67 61	0.27 11	1.17 73	0.36 83	2.10 195	1.09 90	0.59 61	0.54 69	0.45 57	0.63 165	0.97 72	0.35 1	0.27 193	0.15 13	0.24 142	0.21 207	0.26 188	0.20 9

FORCE_4.5	0.64 44	0.57 155	1.07 25	0.71 125	0.26 4	1.11 64	0.42 141	2.36 240	1.26 139	0.47 8	0.75 128	0.39 25	0.52 98	1.17 158	0.43 26	0.30 298	0.15 13	0.25 195	0.21 207	0.23 98	0.20 9

FORCE_6	0.64 44	0.65 245	1.16 46	0.69 95	0.25 1	1.06 53	0.35 78	2.59 307	1.10 93	0.52 21	0.69 111	0.47 67	0.59 143	0.96 67	0.36 2	0.32 360	0.15 13	0.24 142	0.22 266	0.25 147	0.20 9

over-8	0.67 52	0.85 383	1.41 106	0.69 95	0.26 4	1.83 174	0.36 83	1.75 132	1.04 78	0.54 31	0.53 65	0.53 105	0.67 200	1.07 116	0.46 39	0.39 516	0.18 51	0.20 31	0.16 26	0.26 188	0.20 9

over-9	0.71 71	0.86 387	1.59 137	0.68 79	0.26 4	2.23 227	0.36 83	1.82 143	1.07 85	0.55 36	0.50 54	0.53 105	0.68 203	1.09 126	0.51 68	0.38 504	0.18 51	0.21 56	0.16 26	0.26 188	0.20 9

WiStereo	0.55 17	0.55 127	1.24 66	0.68 79	0.29 20	0.88 35	0.43 147	1.22 58	1.24 132	0.60 67	0.32 8	0.40 29	0.52 98	0.87 36	0.47 46	0.27 193	0.18 51	0.19 12	0.16 26	0.23 98	0.21 17

tt3	0.64 44	0.48 72	1.28 81	0.67 61	0.29 20	1.06 53	0.40 123	2.73 328	1.25 137	0.58 56	0.40 25	0.44 52	0.36 20	1.20 173	0.52 72	0.23 96	0.17 36	0.20 31	0.16 26	0.24 128	0.21 17

tt6	0.55 17	0.55 127	1.24 66	0.68 79	0.29 20	0.88 35	0.43 147	1.22 58	1.24 132	0.60 67	0.32 8	0.40 29	0.52 98	0.87 36	0.47 46	0.27 193	0.18 51	0.19 12	0.16 26	0.23 98	0.21 17

FORCE_5	0.62 35	0.63 227	1.13 37	0.68 79	0.27 11	1.04 52	0.31 44	2.03 178	1.30 150	0.49 12	0.71 114	0.52 96	0.51 93	0.89 44	0.41 17	0.32 360	0.14 2	0.26 254	0.22 266	0.27 214	0.21 17

over v1	0.63 38	0.79 358	1.26 76	0.71 125	0.26 4	0.90 40	0.34 69	2.05 184	1.01 71	0.53 23	0.53 65	0.52 96	0.76 239	1.04 103	0.53 77	0.30 298	0.18 51	0.19 12	0.15 6	0.25 147	0.21 17

tt4	0.65 48	0.50 85	1.64 141	0.71 125	0.31 29	0.80 30	0.47 172	2.40 247	1.15 106	0.55 36	0.41 28	0.68 198	0.34 15	1.31 213	0.44 29	0.27 193	0.18 51	0.21 56	0.15 6	0.24 128	0.22 22

tt5	0.60 30	0.54 121	1.21 59	0.67 61	0.31 29	2.04 196	0.34 69	0.89 23	1.30 150	0.64 109	0.39 22	0.38 20	0.35 16	1.10 131	0.40 11	0.31 328	0.20 110	0.21 56	0.17 55	0.23 98	0.22 22

LACA2	1.06 162	1.00 470	8.79 299	0.56 6	0.27 11	3.12 357	0.47 172	1.62 111	0.94 52	0.57 53	0.48 50	0.47 67	0.44 52	0.76 4	0.41 17	0.27 193	0.17 36	0.21 56	0.16 26	0.23 98	0.22 22

LG-Stereo	0.94 131	0.71 294	3.31 207	0.62 18	0.51 169	2.85 306	0.54 209	2.59 307	1.40 170	0.88 234	1.23 285	0.53 105	0.40 33	0.81 10	0.86 237	0.23 96	0.18 51	0.31 435	0.24 326	0.29 269	0.22 22

trnet	1.00 150	0.55 127	1.89 158	0.66 46	0.33 36	4.41 693	0.40 123	2.42 255	1.95 326	0.96 273	1.24 287	0.88 286	0.89 307	1.27 196	0.78 195	0.30 298	0.19 87	0.23 98	0.15 6	0.22 81	0.22 22

CREStereo++_RVC	1.98 290	0.59 192	19.94 595	0.87 262	0.55 199	4.02 592	0.31 44	1.75 132	2.09 348	1.65 402	2.20 628	0.85 269	0.65 180	1.03 98	0.72 167	0.29 257	0.16 21	0.23 98	1.22 782	0.25 147	0.22 22
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-TBD	1.98 290	1.08 494	20.29 649	1.31 574	0.43 114	3.97 582	0.33 63	1.76 136	1.77 292	1.59 389	2.18 622	0.69 205	0.59 143	1.44 270	0.75 180	0.33 395	0.25 272	0.23 98	0.16 26	0.31 316	0.22 22

CREStereo	1.00 150	0.59 192	1.82 153	0.66 46	0.36 47	4.43 696	0.40 123	2.43 256	1.98 332	0.96 273	1.22 283	0.88 286	0.87 295	1.30 208	0.79 205	0.30 298	0.20 110	0.23 98	0.16 26	0.23 98	0.22 22
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FORCE_4.7	0.70 64	0.61 213	1.17 52	0.64 29	0.27 11	1.78 170	0.47 172	2.39 244	1.49 192	0.50 16	0.72 120	0.48 80	0.53 107	1.14 145	0.41 17	0.29 257	0.13 1	0.27 292	0.24 326	0.31 316	0.23 30

FORCE_4	0.69 61	0.54 121	1.10 31	0.64 29	0.26 4	1.54 143	0.49 181	2.25 217	1.25 137	0.44 4	0.72 120	0.52 96	0.54 116	1.60 313	0.46 39	0.38 504	0.15 13	0.26 254	0.22 266	0.25 147	0.23 30

BridgeDepth	0.58 23	0.53 112	1.13 37	0.61 15	0.27 11	1.28 102	0.36 83	1.56 101	1.05 81	0.59 61	0.37 18	0.58 140	0.65 180	0.93 59	0.45 31	0.25 140	0.15 13	0.19 12	0.17 55	0.23 98	0.23 30
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.49 5	0.51 92	1.16 46	0.70 110	0.34 39	0.29 1	0.23 7	0.68 4	0.53 2	0.55 36	0.92 182	0.65 181	0.53 107	0.65 1	0.59 92	0.28 226	0.24 249	0.25 195	0.21 207	0.23 98	0.23 30
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CASnet	0.85 109	0.59 192	1.66 144	0.91 302	0.30 25	1.37 115	0.73 346	1.63 113	1.94 324	1.66 406	1.14 264	0.66 187	0.63 165	1.07 116	0.90 253	0.37 485	0.17 36	0.41 612	0.31 524	0.33 373	0.23 30
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CR-RVC	0.51 9	0.44 37	1.08 28	0.60 13	0.34 39	0.88 35	0.26 20	1.02 35	0.91 34	0.66 124	0.31 6	0.45 57	0.52 98	1.20 173	0.36 2	0.22 76	0.18 51	0.19 12	0.14 2	0.20 24	0.24 35

LACA_dic	0.58 23	0.60 202	1.11 32	0.62 18	0.32 32	2.25 228	0.25 13	0.78 13	0.72 15	0.61 76	0.34 13	0.54 111	0.56 127	1.10 131	0.40 11	0.31 328	0.16 21	0.20 31	0.16 26	0.27 214	0.24 35

over-6	0.80 88	0.85 383	2.30 179	0.70 110	0.27 11	2.06 204	0.44 158	2.29 230	1.19 117	0.53 23	0.55 75	0.50 86	0.68 203	1.70 336	0.45 31	0.41 537	0.17 36	0.21 56	0.16 26	0.28 244	0.24 35

MatchAttention (ZS)	0.47 4	0.51 92	1.30 83	0.70 110	0.31 29	0.30 2	0.27 25	0.98 30	0.92 39	0.42 1	0.65 100	0.36 9	0.41 36	0.79 7	0.43 26	0.21 50	0.17 36	0.18 3	0.13 1	0.18 2	0.24 35
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.56 22	0.51 92	1.09 29	0.58 10	0.38 70	0.98 46	0.23 7	1.42 83	0.86 29	0.61 76	0.52 60	0.51 90	0.81 273	0.93 59	0.50 59	0.34 419	0.16 21	0.23 98	0.18 76	0.20 24	0.24 35
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
test_c	0.50 7	0.56 142	1.33 92	0.61 15	0.36 47	0.75 24	0.27 25	0.92 24	0.75 17	0.64 109	0.37 18	0.60 149	0.51 93	0.78 6	0.39 7	0.21 50	0.18 51	0.19 12	0.16 26	0.22 81	0.25 40

GeoAtt-L (ZS)	0.40 1	0.36 5	1.06 21	0.49 1	0.30 25	0.35 5	0.19 1	0.57 3	0.53 2	0.55 36	0.39 22	0.27 2	0.25 2	1.01 88	0.48 50	0.21 50	0.14 2	0.17 1	0.18 76	0.17 1	0.25 40

Pointernet	0.99 141	0.50 85	3.54 215	0.89 278	0.44 123	2.30 238	0.38 100	3.12 389	1.48 187	0.69 139	1.44 363	0.92 305	0.73 219	1.28 201	0.82 220	0.24 111	0.23 207	0.21 56	0.19 126	0.19 9	0.25 40

LACA1	0.61 31	0.53 112	0.99 13	0.57 7	0.34 39	2.65 283	0.32 55	1.51 97	0.61 5	0.61 76	0.39 22	0.41 41	0.59 143	0.90 50	0.40 11	0.26 178	0.19 87	0.23 98	0.18 76	0.21 51	0.26 43

WCG-NET	1.00 150	0.81 366	1.65 142	0.93 325	0.38 70	1.48 133	1.04 593	1.81 141	2.80 499	1.67 408	1.52 382	0.93 312	0.97 334	1.18 162	0.84 228	0.25 140	0.81 647	0.23 98	0.21 207	0.27 214	0.26 43

U	12.87 819	0.43 28	2.54 187	0.68 79	58.93 860	63.36 864	0.33 63	1.95 165	1.08 86	0.62 86	0.83 157	0.46 62	0.57 131	0.91 54	0.50 59	0.31 328	0.17 36	63.34 876	59.81 874	0.30 294	0.26 43

s12784h	2.08 317	0.50 85	16.85 445	0.75 160	0.36 47	4.42 695	0.49 181	4.23 649	3.08 568	2.03 503	2.67 700	0.91 298	1.05 374	2.05 405	0.78 195	0.37 485	0.18 51	0.24 142	0.16 26	0.27 214	0.26 43

GeoAtt-L-single (ZS)	0.42 3	0.42 17	1.06 21	0.53 3	0.30 25	0.32 3	0.21 3	0.51 2	0.59 4	0.61 76	0.35 17	0.47 67	0.22 1	1.15 149	0.49 55	0.20 33	0.14 2	0.22 77	0.21 207	0.21 51	0.27 47

Cross2Single-S	0.49 5	0.55 127	1.19 54	0.70 110	0.45 126	0.37 7	0.29 36	0.72 8	0.62 7	0.55 36	0.62 93	0.47 67	0.38 29	1.13 141	0.43 26	0.25 140	0.16 21	0.22 77	0.24 326	0.22 81	0.27 47

FAST (zero-shot)	0.90 124	0.62 222	1.19 54	0.92 313	2.13 746	2.04 196	0.73 346	1.77 138	1.50 195	0.62 86	0.84 159	0.52 96	0.83 279	1.40 257	0.73 173	0.42 549	0.63 612	0.26 254	0.26 383	0.30 294	0.27 47

anonymous	0.61 31	0.59 192	1.45 111	0.90 292	0.43 114	0.40 8	0.57 222	1.00 31	0.94 52	0.73 152	0.96 202	0.68 198	0.39 31	1.05 108	0.71 162	0.24 111	0.16 21	0.26 254	0.21 207	0.22 81	0.27 47

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.99 141	0.57 155	1.85 155	0.68 79	1.71 691	3.93 563	0.68 310	2.53 278	1.73 280	1.12 310	0.93 185	0.61 158	0.44 52	0.89 44	0.59 92	0.29 257	0.20 110	0.31 435	0.28 439	0.25 147	0.27 47

VMStereo-Base	0.78 83	0.56 142	1.94 161	0.65 40	0.36 47	1.70 160	0.42 141	1.33 69	1.41 172	0.86 220	1.13 259	0.92 305	0.73 219	1.28 201	0.85 233	0.26 178	0.23 207	0.24 142	0.18 76	0.24 128	0.27 47

Pro-Stereo	0.73 73	0.35 4	1.04 18	0.69 95	0.44 123	3.10 347	0.34 69	0.72 8	1.57 219	0.55 36	0.57 80	0.62 166	0.27 4	2.06 406	0.75 180	0.28 226	0.16 21	0.30 403	0.25 356	0.21 51	0.27 47

SGD-Stereo	0.68 57	0.46 54	1.13 37	0.90 292	0.33 36	2.42 249	0.44 158	1.17 44	0.75 17	0.87 228	0.53 65	0.55 119	0.53 107	1.50 293	0.50 59	0.34 419	0.14 2	0.25 195	0.19 126	0.23 98	0.27 47

RAStereo	1.53 254	0.71 294	17.55 463	0.62 18	0.65 271	1.18 74	0.32 55	1.94 159	1.15 106	0.80 191	1.07 238	0.64 175	0.47 66	0.89 44	1.01 299	0.25 140	0.20 110	0.27 292	0.21 207	0.36 442	0.27 47

test_for_model	0.99 141	0.57 155	1.85 155	0.68 79	1.71 691	3.93 563	0.68 310	2.53 278	1.73 280	1.12 310	0.93 185	0.61 158	0.44 52	0.89 44	0.59 92	0.29 257	0.20 110	0.31 435	0.28 439	0.25 147	0.27 47

PMTNet	1.13 189	0.55 127	3.88 230	0.71 125	0.59 230	4.21 659	0.43 147	2.00 172	1.58 223	1.02 289	1.06 235	0.78 248	0.98 337	1.58 310	0.93 258	1.21 771	0.20 110	0.23 98	0.15 6	0.23 98	0.27 47

Cross2Single Stereo	0.68 57	0.51 92	0.95 6	0.80 205	0.41 101	0.36 6	0.32 55	0.84 18	1.28 143	1.15 315	1.32 321	0.67 194	0.33 11	2.30 446	0.47 46	0.40 532	0.15 13	0.34 519	0.24 326	0.39 485	0.28 58

small-0shot	0.55 17	0.50 85	1.22 61	0.54 4	0.46 133	0.59 17	0.76 385	0.82 15	0.80 22	0.54 31	0.97 207	0.64 175	0.42 41	0.83 19	0.45 31	0.32 360	0.15 13	0.25 195	0.21 207	0.20 24	0.28 58

GCAP-Stereo-DPT-3K	1.07 167	0.58 169	3.51 214	0.66 46	1.69 688	3.94 568	0.65 284	2.46 264	1.74 283	1.11 308	0.94 195	0.60 149	0.42 41	0.88 39	0.64 124	0.28 226	0.18 51	0.29 367	0.26 383	0.25 147	0.28 58

BLMT-Stereo	0.51 9	0.33 1	1.06 21	0.62 18	0.39 88	0.42 9	0.35 78	0.71 7	1.33 156	0.53 23	0.88 168	0.61 158	0.33 11	0.65 1	0.74 176	0.22 76	0.14 2	0.24 142	0.23 296	0.20 24	0.28 58

monsters	0.91 125	0.67 259	1.83 154	0.79 192	1.55 641	2.91 319	0.40 123	2.66 320	0.99 65	0.70 144	0.87 164	0.38 20	0.44 52	1.90 388	0.79 205	0.22 76	0.35 426	0.20 31	0.18 76	0.20 24	0.28 58

MaDis-Stereo	1.60 257	1.11 506	16.13 424	0.67 61	1.87 720	1.22 89	0.39 109	2.17 205	1.42 173	0.69 139	0.78 139	0.88 286	0.70 210	1.24 189	1.13 340	0.32 360	0.23 207	0.26 254	0.21 207	0.32 346	0.28 58

IIG-Stereo	2.89 549	0.98 456	19.80 576	2.78 781	0.67 287	4.62 736	0.74 358	4.29 674	2.26 390	2.62 680	3.10 725	3.33 666	1.60 540	7.64 634	1.51 462	0.42 549	0.21 145	0.32 460	0.25 356	0.33 373	0.28 58

RAFT-345	2.55 452	0.60 202	19.89 589	1.22 520	0.49 156	4.43 696	0.77 391	1.68 119	3.54 669	2.09 523	3.10 725	1.95 505	1.30 452	6.65 607	1.47 458	0.41 537	0.23 207	0.32 460	0.26 383	0.29 269	0.28 58

ACC-I	0.53 13	0.60 202	1.25 71	0.65 40	0.40 94	0.46 11	0.35 78	0.69 5	0.61 5	0.58 56	1.05 232	0.32 4	0.36 20	1.39 254	0.45 31	0.25 140	0.16 21	0.25 195	0.24 326	0.27 214	0.29 66

NBS	0.41 2	0.44 37	1.13 37	0.57 7	0.33 36	0.33 4	0.30 40	0.44 1	0.42 1	0.42 1	0.52 60	0.27 2	0.25 2	0.85 30	0.41 17	0.25 140	0.19 87	0.32 460	0.25 356	0.30 294	0.29 66

rgla	0.97 136	0.77 350	7.31 274	0.70 110	1.12 504	1.28 102	0.31 44	1.31 64	1.55 210	0.54 31	0.48 50	0.38 20	0.52 98	1.01 88	0.67 142	0.24 111	0.30 372	0.21 56	0.19 126	0.24 128	0.29 66

416test1013	1.09 176	0.66 254	9.86 308	0.66 46	1.19 538	1.48 133	0.31 44	1.14 43	1.38 164	0.53 23	0.41 28	0.41 41	0.60 153	0.96 67	0.70 159	0.25 140	0.28 341	0.22 77	0.18 76	0.23 98	0.29 66

depth_test_26	0.58 23	0.43 28	1.25 71	0.74 146	0.39 88	0.62 19	0.34 69	0.95 26	0.98 62	0.44 4	1.40 351	0.69 205	0.53 107	0.83 19	0.46 39	0.31 328	0.23 207	0.27 292	0.22 266	0.26 188	0.29 66

TestStereo_HL2	2.31 384	1.41 580	20.16 625	1.26 550	0.66 279	2.58 273	0.62 265	3.33 416	2.43 431	1.38 356	1.42 360	1.13 346	0.92 319	5.94 581	1.33 409	0.29 257	0.23 207	0.24 142	0.20 175	0.29 269	0.29 66

DepthFocus	0.53 13	0.43 28	1.24 66	0.59 11	0.40 94	0.75 24	0.43 147	0.83 16	0.71 14	0.48 11	0.68 110	0.75 242	0.48 71	0.92 56	0.40 11	0.27 193	0.19 87	0.27 292	0.25 356	0.26 188	0.29 66

DispViT+	0.75 77	0.42 17	1.33 92	0.57 7	2.17 748	0.92 41	0.32 55	2.17 205	1.46 181	0.65 117	0.50 54	0.45 57	0.51 93	1.52 295	0.62 115	0.28 226	0.18 51	0.19 12	0.14 2	0.20 24	0.29 66

xyz-stereo	10.93 805	0.71 294	79.25 865	0.70 110	0.45 126	83.14 866	0.77 391	2.68 323	1.49 192	2.28 592	32.01 848	2.76 611	1.61 546	5.80 577	3.32 682	0.29 257	0.18 51	0.33 498	0.23 296	0.26 188	0.29 66

MLG-Stereo	0.86 113	0.42 17	1.96 163	0.66 46	0.54 188	3.01 337	0.31 44	1.90 153	3.21 589	0.57 53	0.30 5	0.66 187	0.47 66	1.35 236	0.46 39	0.21 50	0.25 272	0.24 142	0.16 26	0.19 9	0.29 66

gcap-zeroshot	1.06 162	0.57 155	3.63 218	0.68 79	1.71 691	3.94 568	0.66 289	2.58 301	1.39 166	1.12 310	0.88 168	0.62 166	0.43 44	0.88 39	0.61 112	0.29 257	0.19 87	0.30 403	0.28 439	0.24 128	0.29 66

testlalala	1.06 162	0.57 155	3.63 218	0.68 79	1.71 691	3.94 568	0.66 289	2.58 301	1.39 166	1.12 310	0.88 168	0.62 166	0.43 44	0.88 39	0.61 112	0.29 257	0.19 87	0.30 403	0.28 439	0.24 128	0.29 66

AAGNet	3.88 690	0.67 259	20.04 608	2.27 753	0.46 133	4.76 766	1.05 595	2.28 224	3.38 639	2.16 545	1.84 516	2.40 561	3.95 740	6.22 593	24.21 838	0.49 625	0.19 87	0.30 403	0.29 478	0.33 373	0.29 66

RAFT_R40	2.61 475	0.64 235	19.86 584	1.69 702	0.46 133	4.74 764	0.95 546	2.28 224	2.52 454	2.02 498	2.32 654	2.69 602	2.52 680	6.70 610	1.05 315	0.42 549	0.19 87	0.30 403	0.27 411	0.33 373	0.29 66

ACC	0.53 13	0.62 222	1.31 87	0.68 79	0.43 114	0.43 10	0.37 92	0.69 5	0.62 7	0.60 67	0.96 202	0.32 4	0.36 20	1.22 182	0.49 55	0.25 140	0.16 21	0.26 254	0.24 326	0.27 214	0.30 80

416test	1.02 155	0.64 235	8.51 292	0.67 61	1.19 538	1.50 137	0.31 44	1.19 48	1.37 161	0.56 45	0.42 32	0.40 29	0.59 143	0.96 67	0.69 154	0.25 140	0.27 327	0.22 77	0.18 76	0.23 98	0.30 80

xyz-stereo-finetune	1.14 191	0.88 399	1.93 160	0.63 26	0.37 61	3.48 440	0.79 412	2.86 351	1.95 326	1.02 289	1.26 297	0.91 298	0.78 250	2.53 466	1.84 557	0.30 298	0.24 249	0.26 254	0.24 326	0.31 316	0.30 80

LG-Stereo_L1	0.67 52	0.55 127	1.50 116	0.78 186	0.54 188	1.71 161	0.33 63	1.96 167	0.83 26	0.62 86	0.41 28	0.40 29	0.43 44	1.42 266	0.55 83	0.24 111	0.28 341	0.23 98	0.18 76	0.22 81	0.30 80

MLG-Stereo_test1	0.89 122	0.42 17	2.06 166	0.67 61	1.33 585	3.13 358	0.29 36	1.60 105	3.31 620	0.53 23	0.25 1	0.67 194	0.43 44	1.34 233	0.47 46	0.22 76	0.25 272	0.24 142	0.16 26	0.19 9	0.30 80

GCAP-Stereo	2.59 467	1.07 488	20.48 680	0.91 302	4.13 793	3.67 487	0.51 195	2.27 222	1.76 289	1.18 320	1.15 265	1.18 361	0.84 283	1.36 239	1.54 470	0.27 193	8.46 797	0.27 292	0.19 126	0.29 269	0.30 80

CroCo-Stereo	1.07 167	1.18 527	3.66 221	0.91 302	0.60 239	0.49 12	0.49 181	4.07 581	1.91 318	0.84 213	1.29 314	1.00 326	0.75 235	1.32 223	1.38 432	0.26 178	0.21 145	0.24 142	0.20 175	0.37 451	0.30 80
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Gwc-CoAtRS	1.80 276	0.61 213	14.92 395	1.08 436	0.61 244	2.88 313	0.63 273	2.47 267	1.62 243	1.80 441	1.50 378	2.73 603	1.17 425	1.35 236	1.08 325	0.30 298	0.22 168	0.25 195	0.23 296	0.28 244	0.30 80

VeloStereo	0.52 11	0.44 37	0.94 4	0.64 29	0.37 61	1.30 105	0.21 3	0.72 8	0.68 10	0.50 16	0.45 41	0.56 125	0.50 88	0.82 13	0.53 77	0.29 257	0.29 355	0.28 334	0.24 326	0.30 294	0.31 88

flow	0.54 16	0.44 37	0.94 4	0.64 29	0.37 61	1.30 105	0.21 3	0.72 8	0.68 10	0.50 16	0.45 41	0.56 125	0.50 88	1.23 184	0.53 77	0.29 257	0.29 355	0.28 334	0.24 326	0.30 294	0.31 88

GCAP-Stereo-cres-4k	1.05 160	0.57 155	5.33 253	0.77 172	1.46 625	2.61 278	0.91 518	1.87 150	1.20 122	0.67 132	1.19 274	0.66 187	0.76 239	1.01 88	0.61 112	0.25 140	0.18 51	0.25 195	0.19 126	0.27 214	0.31 88

LACA3	0.59 28	0.53 112	0.99 13	0.54 4	0.43 114	2.25 228	0.53 206	1.03 36	1.02 73	0.57 53	0.42 32	0.47 67	0.45 58	0.92 56	0.38 5	0.25 140	0.18 51	0.20 31	0.15 6	0.21 51	0.31 88

UniTT-Stereo	1.73 273	0.60 202	20.25 641	0.98 371	1.19 538	0.78 29	0.39 109	1.19 48	1.55 210	1.21 327	1.28 309	0.52 96	0.64 170	1.17 158	1.16 352	0.35 438	0.20 110	0.25 195	0.22 266	0.42 524	0.31 88

OMP-Stereo	2.94 560	1.26 549	20.07 611	2.73 779	0.67 287	4.58 730	1.46 680	4.33 700	2.21 378	3.14 735	2.68 701	3.22 655	1.38 471	7.65 635	1.42 444	0.46 598	0.21 145	0.33 498	0.26 383	0.34 400	0.31 88

SST-Stereo	2.63 482	0.63 227	19.76 575	1.69 702	0.46 133	4.71 761	0.74 358	2.27 222	3.07 567	2.07 517	2.15 612	2.42 569	3.17 714	6.66 608	0.95 272	0.45 584	0.19 87	0.30 403	0.27 411	0.35 422	0.31 88

GeoMambaStereo_RVC	0.70 64	0.46 54	1.27 78	0.80 205	0.42 106	1.74 164	0.45 161	0.92 24	0.66 9	0.88 234	0.76 133	1.08 338	0.67 200	0.79 7	1.30 402	0.34 419	0.27 327	0.28 334	0.23 296	0.27 214	0.32 95

CR-Stereo	0.50 7	0.51 92	1.06 21	0.70 110	0.36 47	0.75 24	0.40 123	0.74 12	0.88 32	0.56 45	0.34 13	0.48 80	0.52 98	1.04 103	0.38 5	0.25 140	0.18 51	0.21 56	0.16 26	0.20 24	0.32 95

ManiGeoR	2.29 373	2.45 677	19.43 541	0.89 278	0.85 377	2.71 291	0.56 215	3.72 487	3.02 545	1.20 323	1.26 297	1.13 346	1.07 383	4.60 551	1.35 412	0.29 257	0.21 145	0.30 403	0.20 175	0.25 147	0.32 95

HLF11	2.18 338	1.48 592	18.92 508	0.93 325	0.83 365	2.08 211	0.57 222	3.45 438	2.68 475	1.51 378	1.32 321	0.99 324	1.00 344	4.75 555	1.57 481	0.30 298	0.22 168	0.24 142	0.19 126	0.24 128	0.32 95

HLf10	2.29 373	2.45 677	19.43 541	0.89 278	0.85 377	2.71 291	0.56 215	3.72 487	3.02 545	1.20 323	1.26 297	1.13 346	1.07 383	4.60 551	1.35 412	0.29 257	0.21 145	0.30 403	0.20 175	0.25 147	0.32 95

CHEStereo	1.37 228	1.09 497	11.52 332	0.79 192	1.23 554	2.44 252	0.95 546	2.01 175	0.91 34	0.64 109	1.29 314	0.60 149	0.75 235	0.93 59	0.78 195	0.23 96	0.24 249	0.25 195	0.20 175	0.27 214	0.32 95

KABStereo	1.30 217	0.93 430	9.34 304	0.83 227	0.42 106	3.22 373	1.00 576	2.62 315	1.09 90	0.61 76	1.01 223	0.54 111	1.05 374	0.97 72	1.02 305	0.23 96	0.21 145	0.24 142	0.18 76	0.25 147	0.32 95

VIP-Stereo	1.29 215	1.10 502	6.84 272	0.79 192	0.91 418	3.20 369	0.79 412	1.95 165	3.31 620	0.88 234	1.07 238	0.65 181	0.59 143	1.31 213	0.76 189	0.32 360	0.44 515	0.24 142	0.17 55	0.22 81	0.32 95

LG-Stereo_L2	0.69 61	0.54 121	1.56 128	0.74 146	0.48 146	2.32 239	0.28 31	1.87 150	0.80 22	0.60 67	0.43 34	0.38 20	0.45 58	1.38 252	0.54 81	0.24 111	0.28 341	0.23 98	0.18 76	0.22 81	0.32 95

FLISNet	2.19 339	1.11 506	19.93 592	1.14 474	0.69 304	2.98 334	0.45 161	2.58 301	1.87 309	2.18 553	1.65 438	2.41 565	1.83 609	1.72 344	1.63 503	0.30 298	0.17 36	0.28 334	0.31 524	0.27 214	0.32 95

CoSv	2.19 339	1.11 506	19.93 592	1.14 474	0.69 304	2.98 334	0.45 161	2.58 301	1.87 309	2.18 553	1.65 438	2.41 565	1.83 609	1.72 344	1.63 503	0.30 298	0.17 36	0.28 334	0.31 524	0.27 214	0.32 95

FoundationStereo	0.77 81	0.42 17	1.20 58	0.95 349	1.01 452	0.70 23	0.35 78	0.78 13	4.64 752	0.64 109	0.38 21	0.73 227	0.77 245	0.96 67	0.50 59	0.29 257	0.24 249	0.23 98	0.16 26	0.18 2	0.32 95

rvit_stereo_0081_aga	1.06 162	1.02 474	5.34 254	0.75 160	0.74 318	1.21 84	0.63 273	2.00 172	2.30 405	0.88 234	0.82 151	0.79 252	0.69 207	1.42 266	0.78 195	0.36 467	0.29 355	0.26 254	0.26 383	0.41 513	0.32 95

WCG-NET（raft）	1.44 246	0.92 422	1.56 128	0.89 278	0.32 32	1.43 124	0.97 568	1.69 126	2.42 427	1.68 410	1.44 363	2.37 558	1.01 349	1.33 225	0.85 233	0.25 140	8.56 798	0.22 77	0.21 207	0.28 244	0.32 95

Former-RAFT_DAM_RVC	0.99 141	0.85 383	1.58 131	0.95 349	1.08 487	2.95 325	0.53 206	1.93 157	2.00 337	1.19 321	1.63 429	0.59 144	0.65 180	1.10 131	0.90 253	0.28 226	0.23 207	0.31 435	0.25 356	0.45 559	0.32 95

MIF-Stereo (partial)	1.93 284	0.69 277	21.14 761	0.74 146	1.02 459	1.07 56	0.49 181	2.75 332	1.78 294	0.82 198	1.22 283	0.80 254	0.90 311	1.68 325	1.63 503	0.38 504	0.24 249	0.33 498	0.26 383	0.41 513	0.32 95

LoS	1.05 160	0.58 169	3.31 207	0.91 302	0.38 70	4.14 631	0.50 190	2.22 211	1.49 192	1.02 289	0.88 168	0.62 166	0.84 283	1.69 331	0.94 267	0.27 193	0.20 110	0.24 142	0.17 55	0.22 81	0.32 95
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
TestStereo	2.41 416	1.95 650	19.15 522	0.77 172	0.61 244	1.83 174	0.58 235	2.33 236	1.53 204	1.44 371	1.37 340	1.26 378	0.90 311	11.59 776	0.94 267	0.36 467	0.19 87	0.33 498	0.24 326	0.45 559	0.32 95

CFNet-RSSM	2.17 334	0.56 142	20.50 682	1.08 436	0.57 221	3.42 418	0.62 265	4.24 655	1.60 232	1.73 425	1.39 345	2.55 586	1.19 430	1.36 239	1.04 310	0.29 257	0.20 110	0.26 254	0.23 296	0.28 244	0.32 95

ww2	0.84 105	0.47 61	2.19 172	0.70 110	2.05 738	3.03 340	0.29 36	1.19 48	0.86 29	0.65 117	0.82 151	0.60 149	0.67 200	1.31 213	0.71 162	0.21 50	0.23 207	0.20 31	0.15 6	0.21 51	0.33 114

GStereo	0.67 52	0.44 37	1.21 59	0.74 146	0.43 114	1.76 166	0.38 100	0.88 21	0.69 13	0.70 144	0.81 148	0.94 317	0.62 158	0.76 4	1.17 354	0.35 438	0.28 341	0.29 367	0.22 266	0.29 269	0.33 114

WAFT-Stereo (ZS)	0.52 11	0.42 17	1.13 37	0.52 2	0.34 39	1.15 68	0.37 92	0.84 18	0.72 15	0.62 86	0.50 54	0.24 1	0.38 29	0.84 26	0.45 31	0.22 76	0.28 341	0.39 597	0.43 653	0.32 346	0.33 114

DF	1.11 184	0.63 227	3.05 201	1.01 394	0.59 230	1.25 91	0.94 539	4.39 724	1.50 195	1.11 308	1.64 434	1.04 331	0.57 131	1.88 386	0.88 244	0.33 395	0.36 437	0.25 195	0.20 175	0.26 188	0.33 114

Test_v1	0.66 49	0.44 37	1.29 82	0.77 172	0.55 199	1.60 152	0.39 109	1.71 129	1.22 126	0.64 109	0.92 182	0.53 105	0.50 88	0.97 72	0.49 55	0.19 15	0.16 21	0.20 31	0.17 55	0.20 24	0.33 114

monsterstereo	1.31 218	0.58 169	2.10 167	0.79 192	1.41 612	2.51 265	0.40 123	3.15 393	0.84 28	0.74 158	1.18 272	0.41 41	0.40 33	1.55 303	0.97 280	0.20 33	8.12 794	0.22 77	0.18 76	0.22 81	0.33 114

IGEV	0.74 76	0.39 8	1.16 46	0.73 140	1.31 580	2.78 298	0.38 100	1.81 141	1.03 74	0.80 191	0.72 120	0.35 8	0.42 41	1.11 137	0.52 72	0.19 15	0.23 207	0.22 77	0.19 126	0.18 2	0.33 114

S2M2_L	0.69 61	0.59 192	1.35 95	0.92 313	0.55 199	1.07 56	0.20 2	1.17 44	1.61 239	0.61 76	0.82 151	0.86 274	0.47 66	0.92 56	0.71 162	0.36 467	0.33 401	0.27 292	0.27 411	0.37 451	0.33 114
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RAFT-Test	1.67 267	0.64 235	6.13 265	1.25 544	1.82 713	3.06 343	0.78 400	4.02 564	3.09 571	1.88 452	1.70 453	3.76 701	1.03 358	1.40 257	1.07 322	0.29 257	0.33 401	0.25 195	0.23 296	0.29 269	0.33 114

RAFT_CTSACE	2.41 416	1.83 640	20.33 655	1.77 718	1.39 602	3.50 445	1.03 587	3.25 405	1.64 248	1.80 441	2.04 583	2.82 615	1.78 596	2.11 418	1.10 332	0.27 193	0.24 249	0.28 334	0.30 502	0.31 316	0.33 114

GMOStereo	2.64 484	0.92 422	19.83 580	0.81 215	0.68 295	3.22 373	0.89 490	2.94 361	1.48 187	2.36 628	1.54 395	1.75 454	1.04 365	1.33 225	1.15 346	0.26 178	11.32 822	0.35 540	0.28 439	0.35 422	0.33 114

error version	2.64 484	0.92 422	19.83 580	0.81 215	0.68 295	3.22 373	0.89 490	2.94 361	1.48 187	2.36 628	1.54 395	1.75 454	1.04 365	1.33 225	1.15 346	0.26 178	11.32 822	0.35 540	0.28 439	0.35 422	0.33 114

test-v	2.64 484	0.92 422	19.83 580	0.81 215	0.68 295	3.22 373	0.89 490	2.94 361	1.48 187	2.36 628	1.54 395	1.75 454	1.04 365	1.33 225	1.15 346	0.26 178	11.32 822	0.35 540	0.28 439	0.35 422	0.33 114

NRIStereo	2.32 386	0.69 277	20.07 611	1.35 590	0.38 70	4.73 762	0.89 490	2.43 256	3.35 632	1.95 475	1.37 340	1.75 454	1.21 433	2.97 499	1.35 412	0.49 625	0.22 168	0.29 367	0.26 383	0.31 316	0.33 114

RAFT-RH_RVC	2.72 513	0.64 235	20.10 620	1.48 648	0.49 156	4.46 700	0.56 215	1.73 130	2.86 516	3.06 727	5.50 774	2.02 519	1.28 445	6.70 610	1.56 477	0.46 598	0.22 168	0.37 572	0.34 563	0.29 269	0.33 114

test-2	2.64 484	0.92 422	19.83 580	0.81 215	0.68 295	3.22 373	0.89 490	2.94 361	1.48 187	2.36 628	1.54 395	1.75 454	1.04 365	1.33 225	1.15 346	0.26 178	11.32 822	0.35 540	0.28 439	0.35 422	0.33 114

ww	0.73 73	0.45 48	1.50 116	0.70 110	1.01 452	3.23 380	0.30 40	0.95 26	0.83 26	0.58 56	0.77 136	0.60 149	0.52 98	1.17 158	0.59 92	0.20 33	0.22 168	0.20 31	0.15 6	0.22 81	0.34 130

MGW-Stereo-1	0.70 64	0.45 48	2.19 172	0.70 110	0.34 39	3.03 340	0.30 40	0.88 21	0.79 20	0.55 36	0.61 87	0.57 134	0.52 98	1.17 158	0.54 81	0.20 33	0.22 168	0.20 31	0.15 6	0.22 81	0.34 130

HLf8	2.46 427	4.26 717	18.93 509	0.88 273	0.82 363	3.36 404	0.55 211	3.92 534	3.36 635	1.30 346	1.23 285	1.22 372	1.00 344	5.65 571	1.05 315	0.28 226	0.22 168	0.30 403	0.21 207	0.26 188	0.34 130

TestStereo_HL3	2.35 396	0.86 387	20.95 740	1.09 444	0.70 308	2.70 287	0.78 400	3.68 473	1.76 289	1.82 444	1.53 383	1.29 382	0.95 326	6.55 605	0.83 223	0.28 226	0.25 272	0.25 195	0.22 266	0.27 214	0.34 130

GGDA	2.36 400	1.44 587	20.37 660	1.22 520	0.57 221	3.01 337	0.58 235	3.31 414	2.46 443	1.37 354	1.39 345	1.13 346	0.98 337	6.40 599	1.26 394	0.30 298	0.22 168	0.24 142	0.21 207	0.30 294	0.34 130

RMAStereo	1.50 249	0.96 446	12.90 352	0.87 262	0.47 140	3.53 453	1.02 583	2.37 242	1.06 83	0.93 264	0.71 114	0.64 175	0.88 301	1.22 182	0.87 240	0.22 76	0.24 249	0.25 195	0.20 175	0.27 214	0.34 130

ATMStereo	1.28 213	0.51 92	10.22 311	0.85 239	0.38 70	3.02 339	0.95 546	2.67 321	1.08 86	0.71 148	0.58 81	0.58 140	0.77 245	1.13 141	0.77 190	0.22 76	0.18 51	0.24 142	0.19 126	0.26 188	0.34 130

NLSM3	0.94 131	0.55 127	1.62 140	0.67 61	1.30 575	3.19 368	0.45 161	2.87 354	1.30 150	0.85 216	0.96 202	0.55 119	1.02 354	1.15 149	0.98 285	0.21 50	0.16 21	0.26 254	0.23 296	0.25 147	0.34 130

xyz-stereo-finetune2	1.31 218	0.95 440	3.28 204	0.60 13	0.36 47	3.48 440	0.65 284	2.82 343	1.47 185	0.99 280	1.86 530	0.91 298	1.75 590	3.54 523	1.86 562	0.27 193	0.22 168	0.30 403	0.28 439	0.33 373	0.34 130

MLG-Stereo_test3	0.66 49	0.40 9	1.55 126	0.64 29	0.65 271	2.21 220	0.31 44	1.69 126	0.81 24	0.59 61	0.54 69	0.56 125	0.33 11	0.98 79	0.60 106	0.21 50	0.23 207	0.24 142	0.17 55	0.20 24	0.34 130

DEFOM-Stereo_RVC	1.03 157	1.15 520	1.34 94	1.03 408	0.59 230	0.81 31	0.43 147	3.53 446	4.67 755	0.78 182	0.98 213	0.44 52	1.16 422	1.46 279	0.71 162	0.27 193	0.19 87	0.24 142	0.18 76	0.30 294	0.34 130

castereo	0.88 119	0.78 353	1.15 44	0.89 278	0.51 169	1.31 107	0.90 507	3.42 431	1.28 143	0.88 234	1.28 309	0.72 225	0.91 313	1.05 108	1.01 299	0.28 226	0.17 36	0.26 254	0.20 175	0.24 128	0.34 130

rvit_stereo_0083	0.91 125	0.73 308	1.60 138	0.90 292	0.66 279	1.21 84	0.64 279	1.75 132	2.71 480	0.83 208	0.93 185	0.94 317	1.06 378	1.50 293	0.79 205	0.34 419	0.36 437	0.30 403	0.27 411	0.34 400	0.34 130

MGS-Stereo	1.24 206	0.66 254	9.68 307	0.97 366	0.40 94	1.26 93	0.72 336	1.50 95	1.35 157	1.03 293	2.26 639	0.80 254	0.56 127	1.28 201	0.78 195	0.31 328	0.23 207	0.26 254	0.22 266	0.28 244	0.34 130

plain	2.00 297	0.89 404	21.49 784	0.67 61	0.73 312	1.66 157	0.57 222	3.27 408	2.18 369	0.80 191	1.25 292	0.80 254	0.86 289	1.72 344	1.13 340	0.34 419	0.21 145	0.32 460	0.25 356	0.44 549	0.34 130

GLC_STEREO	0.83 103	0.59 192	1.71 147	0.89 278	0.34 39	1.88 180	0.80 422	1.48 93	1.60 232	0.98 278	1.06 235	0.68 198	0.71 213	1.19 165	0.89 248	0.25 140	0.25 272	0.32 460	0.25 356	0.32 346	0.34 130

PSM-softLoss	2.62 478	0.65 245	21.11 759	2.46 769	0.49 156	4.68 753	0.68 310	2.61 312	4.23 716	2.14 535	1.47 369	1.42 406	0.99 339	6.04 586	1.24 379	0.47 607	0.23 207	0.37 572	0.39 622	0.33 373	0.34 130

KMStereo	2.62 478	0.65 245	21.11 759	2.46 769	0.49 156	4.68 753	0.68 310	2.61 312	4.23 716	2.14 535	1.47 369	1.42 406	0.99 339	6.04 586	1.24 379	0.47 607	0.23 207	0.37 572	0.39 622	0.33 373	0.34 130

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.93 129	0.52 107	1.50 116	0.74 146	1.77 706	3.37 406	0.89 490	2.51 271	1.00 67	0.91 258	0.96 202	0.72 225	0.86 289	0.80 9	0.52 72	0.25 140	0.17 36	0.27 292	0.19 126	0.24 128	0.35 148

MLG-Stereo_test2	0.84 105	0.43 28	1.95 162	0.66 46	1.04 470	3.61 473	0.23 7	1.70 128	2.18 369	0.69 139	0.33 12	0.67 194	0.33 11	1.16 154	0.46 39	0.25 140	0.26 305	0.23 98	0.16 26	0.19 9	0.35 148

castereo++	1.26 209	0.99 465	3.48 213	0.95 349	0.74 318	2.48 257	0.98 571	3.14 390	4.28 726	0.75 164	1.46 367	1.92 497	0.58 135	1.29 205	0.51 68	0.27 193	0.24 249	0.28 334	0.19 126	0.24 128	0.35 148

rvit_stereo_0081	0.87 116	0.73 308	1.54 124	0.92 313	0.65 271	1.27 95	0.61 250	2.11 198	2.35 416	0.86 220	0.75 128	0.86 274	0.74 229	1.36 239	0.83 223	0.33 395	0.26 305	0.27 292	0.25 356	0.38 468	0.35 148

rvit_stereo_0082	0.87 116	0.73 308	1.54 124	0.92 313	0.65 271	1.27 95	0.61 250	2.11 198	2.35 416	0.86 220	0.75 128	0.86 274	0.74 229	1.36 239	0.83 223	0.33 395	0.26 305	0.27 292	0.25 356	0.38 468	0.35 148

rvit_stereo_0080	1.10 180	1.09 497	3.78 223	0.65 40	0.60 239	1.91 182	0.74 358	2.74 330	2.65 472	0.94 268	1.09 246	0.85 269	0.81 273	1.20 173	0.89 248	0.39 516	0.29 355	0.25 195	0.28 439	0.46 571	0.35 148

rvit_stereo_ft	1.28 213	1.39 575	6.72 271	0.99 380	0.66 279	1.06 53	0.79 412	2.81 341	3.14 579	0.83 208	1.02 226	0.95 320	1.13 408	1.27 196	1.00 294	0.34 419	0.24 249	0.27 292	0.29 478	0.40 492	0.35 148

whm_eth	1.10 180	1.09 497	3.78 223	0.65 40	0.60 239	1.91 182	0.74 358	2.74 330	2.65 472	0.94 268	1.09 246	0.85 269	0.81 273	1.20 173	0.89 248	0.39 516	0.29 355	0.25 195	0.28 439	0.46 571	0.35 148

Any-RAFT	1.62 259	0.59 192	5.29 252	1.12 464	0.76 332	4.41 693	0.79 412	4.12 606	3.26 603	2.02 498	1.36 335	2.82 615	1.56 534	1.90 388	0.81 215	0.29 257	0.25 272	0.26 254	0.19 126	0.25 147	0.35 148

Patchmatch Stereo++	2.28 370	0.74 317	20.54 686	0.77 172	0.38 70	4.67 745	0.75 371	2.55 289	3.21 589	2.00 487	1.53 383	1.77 461	1.14 414	2.46 453	0.98 285	0.51 647	0.23 207	0.32 460	0.28 439	0.40 492	0.35 148
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	2.26 362	0.74 317	20.53 685	0.77 172	0.38 70	4.67 745	0.71 331	2.54 282	3.22 596	2.00 487	1.53 383	1.77 461	1.13 408	2.22 435	0.96 276	0.50 639	0.23 207	0.32 460	0.28 439	0.40 492	0.35 148

ROB_FTStereo_v2	2.25 358	0.74 317	20.45 671	0.77 172	0.38 70	4.66 744	0.74 358	2.54 282	3.20 586	2.00 487	1.53 383	1.77 461	1.14 414	2.13 421	0.96 276	0.50 639	0.22 168	0.32 460	0.28 439	0.40 492	0.35 148

ROB_FTStereo	2.26 362	0.74 317	20.44 668	0.77 172	0.38 70	4.65 741	0.75 371	2.54 282	3.19 584	2.00 487	1.54 395	1.77 461	1.13 408	2.28 442	0.94 267	0.49 625	0.22 168	0.32 460	0.28 439	0.40 492	0.35 148

HUI-Stereo	2.27 365	0.74 317	20.56 692	0.77 172	0.38 70	4.67 745	0.78 400	2.54 282	3.23 599	2.00 487	1.53 383	1.77 461	1.13 408	2.21 434	0.93 258	0.49 625	0.23 207	0.32 460	0.28 439	0.40 492	0.35 148

iGMRVC	2.27 365	0.74 317	20.46 672	0.77 172	0.38 70	4.65 741	0.73 346	2.54 282	3.21 589	2.00 487	1.53 383	1.77 461	1.14 414	2.47 456	0.99 288	0.51 647	0.23 207	0.32 460	0.28 439	0.40 492	0.35 148

IRAFT_RVC	2.74 519	0.71 294	19.80 576	2.52 772	0.67 287	4.60 734	1.57 693	3.05 380	2.99 534	2.23 576	1.72 459	2.08 531	2.59 682	6.69 609	1.61 495	0.37 485	0.21 145	0.33 498	0.29 478	0.33 373	0.35 148

iRAFT	2.28 370	0.74 317	20.54 686	0.77 172	0.38 70	4.67 745	0.75 371	2.55 289	3.21 589	2.00 487	1.53 383	1.77 461	1.14 414	2.46 453	0.98 285	0.51 647	0.23 207	0.32 460	0.28 439	0.40 492	0.35 148

CRE-IMP	2.28 370	0.68 271	19.67 566	0.85 239	0.39 88	4.54 719	0.80 422	2.63 316	4.84 768	1.96 477	1.51 380	1.86 484	0.96 331	1.52 295	1.43 446	0.47 607	0.21 145	0.31 435	0.26 383	0.41 513	0.35 148

RAFT-IKP	2.27 365	0.74 317	20.55 688	0.77 172	0.38 70	4.64 740	0.73 346	2.54 282	3.21 589	2.00 487	1.53 383	1.77 461	1.13 408	2.25 441	1.00 294	0.51 647	0.22 168	0.32 460	0.28 439	0.40 492	0.35 148

RALAANet	2.29 373	2.73 687	21.08 751	1.29 563	0.94 431	1.45 128	0.68 310	3.25 405	2.61 466	2.02 498	1.80 492	1.28 380	1.04 365	2.12 419	1.79 548	0.30 298	0.22 168	0.27 292	0.27 411	0.41 513	0.35 148

ARAFT	3.24 619	13.49 787	19.88 588	0.93 325	0.49 156	4.16 637	1.40 671	4.37 717	3.21 589	2.40 640	1.91 551	1.70 443	1.04 365	6.43 601	1.45 454	0.37 485	0.19 87	0.37 572	0.35 582	0.37 451	0.35 148

ACVNet	2.40 410	0.97 452	20.20 630	0.94 336	0.86 383	4.22 661	0.79 412	2.97 372	2.85 509	1.93 461	1.91 551	3.07 642	1.46 503	1.52 295	2.37 631	0.33 395	0.27 327	0.30 403	0.27 411	0.42 524	0.35 148

acv_ft	2.45 425	0.97 452	19.57 552	1.15 477	2.01 734	2.97 332	0.96 559	3.88 524	2.85 509	2.34 620	1.91 551	3.07 642	1.65 569	1.52 295	2.26 619	0.33 395	0.27 327	0.30 403	0.27 411	0.42 524	0.35 148

CCAANet	2.70 507	1.07 488	19.34 537	1.15 477	1.04 470	2.73 293	0.87 481	4.00 556	1.86 305	1.46 375	1.67 443	2.39 560	1.37 469	10.72 724	2.26 619	0.39 516	0.30 372	0.36 559	0.31 524	0.34 400	0.35 148

ww3	0.82 100	0.47 61	2.13 171	0.68 79	1.95 729	3.11 352	0.28 31	1.13 40	0.88 32	0.64 109	0.75 128	0.61 158	0.49 78	1.27 196	0.65 127	0.19 15	0.26 305	0.19 12	0.15 6	0.21 51	0.36 172

AdaDepth	1.16 196	0.53 112	7.56 277	0.73 140	1.29 572	3.13 358	0.43 147	1.13 40	1.92 320	0.69 139	0.93 185	0.43 46	0.58 135	1.67 323	0.66 132	0.20 33	0.33 401	0.24 142	0.19 126	0.25 147	0.36 172

LGtest1	0.61 31	0.45 48	1.19 54	0.71 125	0.45 126	1.00 49	0.26 20	1.33 69	1.55 210	0.62 86	0.64 98	0.44 52	0.49 78	1.06 112	0.51 68	0.28 226	0.23 207	0.24 142	0.17 55	0.21 51	0.36 172

raftrobust	2.05 312	1.45 588	13.44 362	1.29 563	5.81 802	3.59 466	0.67 296	2.80 339	1.50 195	2.21 571	1.41 356	1.17 358	1.22 435	1.37 245	1.46 456	0.29 257	0.33 401	0.22 77	0.20 175	0.27 214	0.36 172

TestStereo-Hl	2.42 418	1.07 488	20.80 727	1.21 515	0.54 188	3.10 347	0.84 453	3.66 467	2.65 472	1.68 410	1.36 335	1.34 388	1.16 422	6.18 591	1.10 332	0.32 360	0.24 249	0.26 254	0.21 207	0.30 294	0.37 176

2w_stereo	0.84 105	0.52 107	1.87 157	0.71 125	0.56 207	1.98 192	0.61 250	2.88 355	1.00 67	0.99 280	0.97 207	0.36 9	1.11 403	1.03 98	0.77 190	0.19 15	0.19 87	0.23 98	0.18 76	0.21 51	0.37 176

tt45	1.08 170	0.92 422	2.50 184	0.92 313	0.67 287	3.90 546	0.75 371	2.00 172	1.29 146	0.74 158	1.35 329	0.71 222	0.63 165	2.59 471	0.97 280	0.23 96	0.19 87	0.28 334	0.23 296	0.29 269	0.37 176

999	1.08 170	0.86 387	2.44 182	1.06 426	0.65 271	3.27 385	0.91 518	1.47 92	1.43 175	0.74 158	1.73 465	0.70 207	0.66 191	3.03 502	1.18 358	0.24 111	0.22 168	0.25 195	0.21 207	0.27 214	0.37 176

RCA-Stereo	1.38 231	0.61 213	3.95 232	0.94 336	0.48 146	4.68 753	0.78 400	4.17 625	1.95 326	1.93 461	1.84 516	0.94 317	1.48 510	1.23 184	0.75 180	0.30 298	0.43 506	0.25 195	0.20 175	0.26 188	0.37 176

NF-Stereo	2.68 502	0.67 259	21.09 756	2.43 764	0.47 140	4.67 745	0.67 296	3.68 473	4.30 727	2.11 528	1.62 424	1.36 395	1.09 391	6.07 588	1.24 379	0.45 584	0.20 110	0.36 559	0.34 563	0.32 346	0.37 176

OCTAStereo	2.67 499	0.67 259	21.08 751	2.43 764	0.47 140	4.67 745	0.67 296	3.68 473	4.31 730	2.11 528	1.62 424	1.36 395	1.09 391	6.02 585	1.25 387	0.45 584	0.20 110	0.36 559	0.34 563	0.32 346	0.37 176

RE-Stereo	2.67 499	0.67 259	21.08 751	2.43 764	0.47 140	4.67 745	0.67 296	3.68 473	4.30 727	2.11 528	1.62 424	1.36 395	1.09 391	6.01 582	1.26 394	0.45 584	0.20 110	0.36 559	0.34 563	0.32 346	0.37 176

TVStereo	2.67 499	0.67 259	21.08 751	2.43 764	0.47 140	4.67 745	0.67 296	3.68 473	4.30 727	2.11 528	1.62 424	1.36 395	1.09 391	6.01 582	1.26 394	0.45 584	0.20 110	0.36 559	0.34 563	0.32 346	0.37 176

R-Stereo Train	2.13 324	0.65 245	19.43 541	1.02 401	0.67 287	3.79 517	0.89 490	4.12 606	1.55 210	2.15 541	1.72 459	1.13 346	0.94 323	1.46 279	1.30 402	0.32 360	0.25 272	0.27 292	0.21 207	0.28 244	0.37 176

RAFT-Stereo	2.13 324	0.65 245	19.43 541	1.02 401	0.67 287	3.79 517	0.89 490	4.12 606	1.55 210	2.15 541	1.72 459	1.13 346	0.94 323	1.46 279	1.30 402	0.32 360	0.25 272	0.27 292	0.21 207	0.28 244	0.37 176
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
KMOStereo	1.29 215	0.87 394	8.74 296	0.75 160	1.60 657	2.86 308	1.01 578	2.07 188	1.10 93	0.63 105	1.00 218	0.58 140	1.29 449	1.20 173	0.66 132	0.23 96	0.18 51	0.24 142	0.18 76	0.25 147	0.38 187

Monster-pub-mixall	0.80 88	0.49 76	1.14 43	0.85 239	0.50 166	1.40 118	0.31 44	1.48 93	1.17 113	0.99 280	0.87 164	0.39 25	0.36 20	2.02 403	0.53 77	0.20 33	2.40 730	0.17 1	0.16 26	0.19 9	0.38 187

2.25w	0.89 122	0.51 92	2.54 187	0.72 137	0.66 279	2.27 233	0.40 123	2.43 256	1.22 126	0.83 208	1.05 232	0.40 29	0.80 267	1.28 201	0.89 248	0.18 11	0.56 585	0.21 56	0.18 76	0.19 9	0.38 187

4.25_new	0.81 95	0.50 85	1.30 83	0.74 146	0.98 438	2.51 265	0.57 222	2.28 224	1.13 97	0.60 67	0.97 207	0.40 29	0.65 180	1.19 165	0.60 106	0.24 111	0.44 515	0.25 195	0.18 76	0.20 24	0.38 187

4.5w_new	0.81 95	0.50 85	1.30 83	0.74 146	0.98 438	2.51 265	0.57 222	2.28 224	1.13 97	0.60 67	0.97 207	0.40 29	0.65 180	1.19 165	0.60 106	0.24 111	0.44 515	0.25 195	0.18 76	0.20 24	0.38 187

4.25w-stereo	0.80 88	0.50 85	1.30 83	0.74 146	0.98 438	2.51 265	0.57 222	2.28 224	1.13 97	0.60 67	0.97 207	0.40 29	0.65 180	1.19 165	0.60 106	0.24 111	0.43 506	0.25 195	0.18 76	0.20 24	0.38 187

LG-Stereo_Zeroshot	1.04 158	0.53 112	2.93 199	0.80 205	0.77 336	3.99 584	0.39 109	2.10 195	1.96 330	0.90 254	0.93 185	0.75 242	0.85 286	1.31 213	0.87 240	0.28 226	0.21 145	0.26 254	0.21 207	0.32 346	0.38 187

rvit_0105_6	1.10 180	1.17 523	3.33 210	0.93 325	0.55 199	1.45 128	0.79 412	2.51 271	3.30 616	0.78 182	0.74 125	1.03 329	0.75 235	1.45 275	0.97 280	0.42 549	0.43 506	0.34 519	0.31 524	0.44 549	0.38 187

RAFT-Stereo-weight	1.38 231	0.57 155	5.44 255	1.05 420	0.63 262	4.19 654	0.77 391	3.95 545	1.53 204	2.01 496	1.53 383	1.30 384	0.65 180	1.30 208	1.05 315	0.27 193	0.26 305	0.26 254	0.22 266	0.28 244	0.38 187

CAS++	1.01 154	0.77 350	3.30 205	0.86 252	0.53 183	1.23 90	0.85 462	3.43 432	1.57 219	1.16 318	1.33 325	0.62 166	0.58 135	1.18 162	0.63 120	0.37 485	0.30 372	0.35 540	0.27 411	0.41 513	0.38 187
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Selective-RAFT	1.34 222	0.58 169	2.21 175	1.01 394	0.49 156	4.19 654	0.51 195	3.39 427	3.62 676	1.15 315	1.40 351	1.45 412	1.40 480	2.09 412	1.31 405	0.43 566	0.40 484	0.25 195	0.26 383	0.29 269	0.38 187

CroCo-Stereo Lap2	1.65 265	1.14 517	14.70 390	1.00 390	1.80 711	0.53 13	0.46 168	3.18 396	1.62 243	1.10 306	1.24 287	1.05 334	0.78 250	1.40 257	1.18 358	0.31 328	0.23 207	0.27 292	0.22 266	0.46 571	0.38 187

rafts_anoy	2.76 526	1.68 619	20.42 666	1.42 628	3.90 788	3.03 340	0.61 250	3.24 402	1.66 256	1.42 365	1.26 297	1.19 366	1.11 403	2.13 421	1.64 509	0.33 395	8.77 803	0.32 460	0.32 543	0.32 346	0.38 187

CFNet	3.04 578	6.89 737	16.27 433	1.36 596	1.24 559	4.09 612	0.72 336	4.15 619	3.00 536	1.69 415	1.88 538	2.27 543	1.45 498	11.41 766	2.12 607	0.36 467	0.29 355	0.43 628	0.36 593	0.48 591	0.38 187

DDF-Stereo	1.06 162	0.57 155	3.31 207	0.92 313	1.46 625	1.58 145	0.83 443	2.28 224	0.97 59	0.54 31	0.63 95	0.55 119	0.73 219	3.12 506	1.15 346	0.43 566	0.30 372	0.25 195	0.19 126	1.05 741	0.39 201

252Zero-FE	0.95 134	0.49 76	1.65 142	1.03 408	0.45 126	1.25 91	0.22 6	1.85 147	2.13 361	3.05 726	1.31 318	0.33 6	0.41 36	1.14 145	0.56 87	0.22 76	1.93 712	0.20 31	0.20 175	0.20 24	0.39 201

zero-FE	2.19 339	0.56 142	26.48 828	0.91 302	1.44 620	1.41 121	0.83 443	2.29 230	0.91 34	0.59 61	0.65 100	0.54 111	0.78 250	2.84 491	1.09 327	0.39 516	0.30 372	0.25 195	0.19 126	1.03 738	0.39 201

DVStereo	0.94 131	0.70 287	3.01 200	1.06 426	0.63 262	1.34 111	0.49 181	1.58 103	1.16 110	1.41 362	1.26 297	0.88 286	0.88 301	1.81 373	0.93 258	0.25 140	0.28 341	0.22 77	0.23 296	0.25 147	0.39 201

H2IRNET	2.19 339	0.83 377	19.13 521	1.25 544	0.61 244	4.48 707	0.44 158	2.94 361	1.86 305	1.08 301	2.29 647	1.67 434	1.40 480	2.18 429	1.64 509	0.41 537	0.21 145	0.33 498	0.37 603	0.38 468	0.39 201

HSM-Net_RVC	3.02 572	0.65 245	19.48 547	0.94 336	0.90 412	3.71 500	1.20 632	5.61 792	2.87 519	3.24 741	2.49 677	2.53 583	1.61 546	11.39 765	1.90 570	0.37 485	0.27 327	0.27 292	0.24 326	0.31 316	0.39 201
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AdaStereo	2.22 350	0.90 411	16.41 438	1.33 586	0.83 365	3.21 370	1.12 616	4.25 667	2.91 526	2.06 511	1.76 471	2.47 577	1.17 425	1.93 393	1.65 514	0.50 639	0.26 305	0.43 628	0.29 478	0.46 571	0.39 201
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
WQFJA1++	12.03 808	0.43 28	31.04 834	0.99 380	1.15 512	1.59 147	0.41 134	2.16 204	1.00 67	95.97 880	0.74 125	0.46 62	0.54 116	1.34 233	0.79 205	0.31 328	0.57 587	0.21 56	0.21 207	100.28 877	0.40 208

Wavelet-MonSter	0.77 81	0.52 107	2.45 183	0.70 110	0.80 350	1.61 153	0.30 40	1.19 48	1.61 239	0.59 61	0.71 114	0.39 25	0.53 107	1.20 173	1.12 337	0.16 1	0.46 529	0.20 31	0.18 76	0.20 24	0.40 208

Reg-Stereo(zero)	1.88 283	0.45 48	11.07 321	0.94 336	2.06 740	4.52 715	0.55 211	2.72 327	1.69 266	1.54 380	1.26 297	2.55 586	2.52 680	1.73 350	2.43 634	0.20 33	0.28 341	0.22 77	0.19 126	0.25 147	0.40 208

IGEV-RUCA	0.93 129	0.56 142	1.31 87	0.85 239	0.74 318	3.89 545	0.78 400	1.93 157	1.42 173	1.02 289	0.72 120	0.70 207	0.73 219	1.37 245	0.77 190	0.30 298	0.20 110	0.25 195	0.19 126	0.43 534	0.40 208

GMStereo_Zeroshot	1.51 251	1.27 553	4.75 244	1.54 665	0.72 311	3.33 402	0.54 209	2.67 321	1.74 283	2.34 620	1.57 405	2.40 561	0.96 331	2.51 460	1.21 366	0.48 617	0.23 207	0.41 612	0.24 326	0.82 717	0.40 208

test_4	1.98 290	0.68 271	15.65 410	0.91 302	0.48 146	4.11 619	1.09 606	2.41 251	1.50 195	1.55 383	2.31 652	1.87 487	0.79 261	2.86 493	1.51 462	0.34 419	0.19 87	0.29 367	0.29 478	0.30 294	0.40 208

DeepStereo_RVC	2.42 418	0.70 287	18.41 490	0.79 192	0.43 114	4.50 710	0.70 326	2.51 271	3.51 666	2.02 498	1.79 486	1.54 420	6.35 772	1.93 393	1.22 371	0.47 607	0.22 168	0.29 367	0.29 478	0.35 422	0.40 208

AnonymousM	1.38 231	1.33 568	2.35 180	0.95 349	0.56 207	4.03 595	0.67 296	2.63 316	2.49 448	1.51 378	1.36 335	1.15 354	1.00 344	1.26 194	1.04 310	0.41 537	0.46 529	2.07 799	1.71 796	0.25 147	0.40 208

PSMNet-RSSM	2.91 553	1.55 605	20.10 620	1.32 581	1.30 575	4.19 654	0.95 546	3.78 502	2.28 397	2.28 592	1.80 492	2.64 597	1.87 617	9.83 680	1.93 578	0.37 485	0.33 401	0.35 540	0.38 612	0.46 571	0.40 208

DF_test	0.55 17	0.46 54	1.26 76	0.86 252	0.51 169	0.59 17	0.36 83	0.83 16	0.76 19	0.49 12	0.51 58	0.60 149	0.47 66	0.99 82	0.36 2	0.37 485	0.18 51	0.21 56	0.21 207	0.53 608	0.41 217

asda	0.86 113	0.51 92	1.32 90	0.66 46	0.82 363	3.30 397	0.49 181	2.41 251	1.13 97	0.66 124	0.84 159	0.44 52	0.84 283	1.14 145	0.67 142	0.23 96	0.70 633	0.25 195	0.18 76	0.22 81	0.41 217

2.75w_new	0.88 119	0.51 92	2.22 177	0.67 61	0.66 279	2.44 252	0.55 211	2.75 332	1.08 86	0.87 228	0.75 128	0.39 25	0.91 313	1.41 265	0.74 176	0.21 50	0.43 506	0.22 77	0.18 76	0.19 9	0.41 217

StereoVision	2.36 400	1.15 520	20.38 662	1.07 433	1.79 709	2.58 273	0.61 250	3.14 390	2.34 413	1.33 348	3.46 743	1.85 483	0.88 301	2.12 419	2.01 590	0.46 598	0.36 437	0.37 572	0.36 593	0.50 598	0.41 217

knoymous	1.50 249	0.65 245	8.73 295	0.91 302	0.75 327	2.97 332	0.90 507	2.93 359	1.38 164	1.56 384	1.07 238	2.75 608	0.88 301	1.43 268	1.13 340	0.32 360	0.22 168	0.35 540	0.20 175	0.45 559	0.41 217

BUS	1.64 264	0.64 235	3.82 226	0.94 336	0.86 383	4.50 710	0.75 371	4.49 742	2.29 402	2.96 721	1.82 501	3.61 694	1.03 358	1.79 360	1.18 358	0.39 516	0.25 272	0.31 435	0.28 439	0.38 468	0.41 217

BSDual-CNN	1.61 258	0.64 235	3.82 226	0.94 336	0.86 383	4.18 646	1.14 621	4.49 742	2.29 402	2.96 721	1.82 501	2.58 591	1.30 452	1.79 360	1.44 450	0.39 516	0.25 272	0.31 435	0.28 439	0.38 468	0.41 217

hknet	2.34 394	0.78 353	13.86 370	0.94 336	1.07 481	4.18 646	1.14 621	4.49 742	3.00 536	2.96 721	1.82 501	3.47 677	1.30 452	4.11 542	1.77 543	0.35 438	0.25 272	0.31 435	0.28 439	0.38 468	0.41 217

GANet-ADL	2.25 358	0.80 362	20.17 626	1.28 555	0.69 304	3.83 525	0.75 371	3.63 464	1.83 301	1.68 410	2.04 583	2.09 532	1.10 399	1.63 318	1.43 446	0.42 549	0.33 401	0.26 254	0.23 296	0.43 534	0.41 217

iResNet_ROB	2.72 513	10.38 763	14.41 381	1.46 641	0.99 444	3.74 506	0.66 289	4.01 559	2.84 508	2.04 506	2.05 590	1.98 512	1.38 471	4.73 554	1.91 573	0.35 438	0.20 110	0.28 334	0.19 126	0.33 373	0.41 217

GELT-Stereo	0.98 138	0.60 202	1.67 145	0.61 15	1.81 712	3.45 429	0.49 181	2.96 370	1.19 117	1.00 286	0.61 87	0.81 260	0.66 191	1.18 162	1.09 327	0.17 7	0.17 36	0.23 98	0.21 207	0.27 214	0.42 227

TS12	0.83 103	0.47 61	1.15 44	0.59 11	0.35 45	3.42 418	0.41 134	2.29 230	1.45 177	0.73 152	1.15 265	0.54 111	0.69 207	1.29 205	0.67 142	0.22 76	0.18 51	0.22 77	0.17 55	0.22 81	0.42 227

gcap_with_dpt	1.08 170	0.53 112	3.64 220	0.68 79	1.62 665	3.92 559	0.65 284	2.44 260	1.75 287	1.26 339	0.99 216	0.60 149	0.45 58	0.85 30	0.55 83	0.27 193	0.18 51	0.29 367	0.26 383	0.26 188	0.42 227

WQFJX1	2.25 358	0.58 169	1.58 131	0.62 18	1.78 707	3.06 343	0.66 289	12.27 817	15.31 826	0.86 220	1.12 255	0.91 298	0.96 331	1.92 390	1.46 456	0.27 193	0.26 305	0.29 367	0.21 207	0.37 451	0.42 227

SMoEStereo_RVC	0.88 119	0.92 422	1.55 126	0.96 358	0.46 133	2.56 271	0.78 400	1.60 105	1.20 122	0.71 148	1.20 276	0.64 175	0.63 165	1.71 337	1.01 299	0.22 76	0.18 51	0.31 435	0.22 266	0.28 244	0.42 227

RSM++	0.99 141	0.56 142	1.35 95	1.54 665	0.50 166	1.53 142	0.68 310	2.31 235	4.13 710	0.86 220	1.27 307	0.90 295	0.60 153	1.21 180	0.78 195	0.27 193	0.20 110	0.25 195	0.21 207	0.29 269	0.42 227

RSM	0.99 141	0.54 121	1.25 71	0.94 336	0.61 244	1.32 109	0.74 358	2.54 282	4.08 707	0.89 249	1.49 374	1.22 372	0.62 158	1.24 189	0.80 210	0.25 140	0.20 110	0.25 195	0.21 207	0.29 269	0.42 227

IER	2.09 319	0.91 414	14.11 375	0.97 366	1.15 512	3.17 365	0.89 490	3.59 455	2.39 421	2.15 541	1.98 569	2.27 543	2.11 638	2.39 451	1.80 550	0.35 438	0.24 249	0.36 559	0.30 502	0.34 400	0.42 227

Pruner-Stereo	2.33 390	0.70 287	20.66 709	2.05 745	0.48 146	4.73 762	0.78 400	2.55 289	2.70 479	2.47 652	1.57 405	1.48 415	1.03 358	1.71 337	1.55 473	0.48 617	0.21 145	0.34 519	0.30 502	0.31 316	0.42 227

LMCR-Stereo	2.53 443	2.30 672	18.81 502	1.64 692	0.86 383	3.88 542	1.14 621	4.33 700	1.63 245	2.27 590	2.35 656	1.13 346	2.41 669	2.63 474	2.26 619	1.06 758	0.24 249	0.29 367	0.25 356	0.62 648	0.42 227

DN-CSS_ROB	2.89 549	9.72 758	19.71 570	2.07 746	0.90 412	4.01 589	0.61 250	4.06 577	3.35 632	1.66 406	1.89 541	1.39 402	1.06 378	3.24 511	1.88 566	0.44 574	0.19 87	0.44 631	0.29 478	0.40 492	0.42 227

LWStereo	1.44 246	1.04 482	13.25 359	0.74 146	0.52 177	2.41 248	0.77 391	2.40 247	0.98 62	0.62 86	0.86 163	0.48 80	0.80 267	1.66 322	0.70 159	0.21 50	0.23 207	0.25 195	0.18 76	0.25 147	0.43 238

MUNStereo	1.39 237	1.24 546	12.60 344	0.83 227	0.45 126	1.97 190	1.03 587	1.74 131	0.98 62	0.63 105	1.13 259	0.55 119	0.78 250	0.81 10	0.60 106	0.20 33	1.13 682	0.25 195	0.20 175	0.29 269	0.43 238

ACMStereo	1.18 200	0.64 235	8.31 287	0.86 252	0.39 88	1.81 172	0.99 574	2.25 217	1.05 81	0.85 216	1.33 325	0.46 62	1.28 445	1.12 138	0.80 210	0.21 50	0.18 51	0.24 142	0.18 76	0.28 244	0.43 238

3w_stereo	0.99 141	0.52 107	4.37 238	0.70 110	0.42 106	1.73 163	0.68 310	2.80 339	1.26 139	0.78 182	0.87 164	0.37 12	1.01 349	1.34 233	0.66 132	0.19 15	0.95 663	0.23 98	0.20 175	0.21 51	0.43 238

DEFOM-Stereo	0.75 77	0.62 222	1.22 61	0.74 146	0.51 169	3.39 411	0.43 147	1.00 31	0.91 34	0.91 258	0.61 87	0.45 57	0.43 44	1.78 358	0.50 59	0.27 193	0.18 51	0.22 77	0.16 26	0.21 51	0.43 238

test_5	2.45 425	1.43 584	19.72 572	1.20 506	1.39 602	3.88 542	1.25 643	4.03 567	1.98 332	1.74 428	1.82 501	1.86 484	1.78 596	3.57 524	1.35 412	0.33 395	0.21 145	0.35 540	0.33 552	0.34 400	0.43 238

XX-Stereo	2.66 494	0.70 287	21.17 766	2.33 758	1.24 559	4.31 677	0.45 161	4.48 741	1.60 232	2.39 636	1.89 541	4.60 751	0.60 153	4.17 544	1.11 336	0.34 419	0.26 305	0.29 367	0.29 478	0.53 608	0.43 238

GwcNet-RSSM	3.13 592	5.08 722	19.86 584	1.28 555	1.20 544	4.12 622	1.11 614	3.89 526	2.80 499	2.13 533	1.81 497	3.11 646	1.46 503	10.33 712	2.19 613	0.36 467	0.34 416	0.35 540	0.31 524	0.45 559	0.43 238

DMCA	2.02 302	1.07 488	11.33 330	1.17 492	0.96 436	3.92 559	0.89 490	3.80 509	3.11 572	2.89 711	1.58 413	2.35 555	1.17 425	1.79 360	2.25 618	0.42 549	0.29 355	0.42 623	0.27 411	0.38 468	0.43 238

TestStereo_HLe17	2.63 482	7.80 745	18.51 494	0.90 292	0.80 350	3.52 450	0.62 265	4.03 567	3.30 616	1.25 338	1.16 267	1.16 355	1.05 374	5.85 578	1.00 294	0.27 193	0.20 110	0.29 367	0.22 266	0.26 188	0.44 247

FCBStereo	1.26 209	1.10 502	11.16 326	0.75 160	1.07 481	1.44 126	0.94 539	1.41 81	0.93 40	0.68 137	1.04 228	0.62 166	0.86 289	0.82 13	0.50 59	0.21 50	0.53 571	0.25 195	0.18 76	0.26 188	0.44 247

PSGStereo	1.26 209	1.10 502	11.11 322	0.75 160	1.07 481	1.44 126	0.94 539	1.41 81	0.93 40	0.68 137	1.04 228	0.62 166	0.87 295	0.82 13	0.50 59	0.21 50	0.53 571	0.25 195	0.18 76	0.26 188	0.44 247

GCAP-Stereo-DPT-2K	1.09 176	0.55 127	3.82 226	0.66 46	1.64 675	3.90 546	0.64 279	2.34 237	1.71 273	1.17 319	1.01 223	0.60 149	0.45 58	0.87 36	0.65 127	0.27 193	0.18 51	0.30 403	0.26 383	0.24 128	0.44 247

AIO-test2	3.07 582	12.11 774	20.58 699	1.49 649	1.34 588	3.22 373	0.73 346	4.07 581	1.56 215	1.72 421	2.20 628	0.90 295	0.74 229	3.75 531	1.39 435	3.67 810	0.26 305	0.35 540	0.44 658	0.41 513	0.44 247

fffft	0.84 105	0.67 259	1.73 150	0.85 239	0.55 199	1.51 140	0.78 400	2.13 201	1.24 132	0.65 117	0.90 178	0.59 144	0.55 121	1.85 382	1.19 363	0.20 33	0.20 110	0.27 292	0.20 175	0.28 244	0.44 247
1: 1. 1
MSKI-zero shot	2.33 390	0.69 277	20.22 636	1.14 474	0.77 336	4.05 601	0.68 310	3.95 545	1.51 200	1.93 461	2.35 656	1.91 496	0.71 213	3.01 501	0.79 205	0.28 226	1.47 697	0.27 292	0.21 207	0.28 244	0.44 247

NINENet	2.59 467	0.89 404	16.09 422	1.16 485	1.07 481	4.50 710	0.75 371	4.43 733	2.61 466	2.18 553	1.91 551	3.61 694	1.03 358	7.92 639	1.18 358	0.49 625	0.34 416	0.41 612	0.30 502	0.42 524	0.44 247

psmg	1.63 261	0.64 235	3.82 226	0.96 358	0.86 383	4.35 679	1.41 673	4.11 601	2.29 402	2.68 686	2.09 599	2.58 591	1.30 452	1.79 360	1.44 450	0.39 516	0.29 355	0.33 498	0.34 563	0.38 468	0.44 247

HHNet	2.51 435	0.76 342	20.83 730	0.67 61	0.67 287	4.07 607	0.90 507	3.85 518	1.59 226	2.14 535	4.91 768	0.98 322	3.32 720	1.73 350	1.80 550	0.41 537	0.20 110	0.31 435	0.28 439	0.38 468	0.44 247

GCAP-Stereo-w-DA	1.38 231	1.02 474	12.53 342	0.79 192	0.40 94	2.15 216	0.86 471	2.03 178	1.65 251	0.60 67	0.91 179	0.70 207	0.95 326	0.84 26	0.68 145	0.21 50	0.22 168	0.23 98	0.18 76	0.27 214	0.45 257

quiztm	2.07 315	0.97 452	17.71 474	0.80 205	1.62 665	2.50 263	0.75 371	3.66 467	3.05 562	1.69 415	1.85 522	1.18 361	0.64 170	1.37 245	1.56 477	0.52 658	0.18 51	0.23 98	0.21 207	0.38 468	0.45 257

ARStereo	1.62 259	1.28 557	16.23 427	0.83 227	0.36 47	2.94 322	0.59 239	2.23 212	1.20 122	0.62 86	1.16 267	0.57 134	0.87 295	0.99 82	0.65 127	0.20 33	0.49 553	0.25 195	0.17 55	0.27 214	0.45 257

GCAP-Stereo-CNN-DA	1.38 231	1.02 474	12.53 342	0.79 192	0.40 94	2.15 216	0.86 471	2.03 178	1.65 251	0.60 67	0.91 179	0.70 207	0.95 326	0.84 26	0.68 145	0.21 50	0.22 168	0.23 98	0.18 76	0.27 214	0.45 257

asd	0.81 95	0.48 72	1.97 164	0.70 110	0.93 425	2.86 308	0.43 147	1.64 116	1.12 96	0.73 152	0.91 179	0.43 46	0.73 219	1.00 85	0.59 92	0.28 226	0.20 110	0.24 142	0.18 76	0.23 98	0.45 257

qwe	0.85 109	0.49 76	2.01 165	0.69 95	1.09 492	2.48 257	0.45 161	2.57 293	1.18 116	0.80 191	0.85 161	0.43 46	0.48 71	1.15 149	0.72 167	0.21 50	0.32 389	0.24 142	0.18 76	0.23 98	0.45 257

rvit_0105_4	1.63 261	1.29 560	12.50 341	0.94 336	0.54 188	1.56 144	0.84 453	2.84 348	3.25 601	0.82 198	0.94 195	1.10 341	0.86 289	1.65 320	1.07 322	0.43 566	0.45 523	0.35 540	0.31 524	0.44 549	0.45 257

DisPM	2.29 373	0.61 213	20.25 641	1.79 721	0.52 177	4.58 730	0.77 391	2.50 270	2.22 380	2.49 657	1.82 501	1.45 412	1.01 349	2.73 484	1.04 310	0.48 617	0.20 110	0.32 460	0.31 524	0.32 346	0.45 257

DAS	2.52 438	0.76 342	7.72 278	1.16 485	1.64 675	2.96 326	2.10 735	4.14 615	3.31 620	4.16 771	2.51 681	2.56 589	1.81 604	11.54 774	1.83 555	0.44 574	0.23 207	0.39 597	0.25 356	0.42 524	0.45 257

SepStereo	2.36 400	0.76 342	7.72 278	1.16 485	1.64 675	2.96 326	2.10 735	4.14 615	3.31 620	4.16 771	2.51 681	2.56 589	1.81 604	8.34 645	1.83 555	0.44 574	0.23 207	0.39 597	0.25 356	0.42 524	0.45 257

cross-raft	1.95 286	0.66 254	16.17 426	1.23 528	0.92 420	2.25 228	0.70 326	3.69 479	1.68 262	1.78 435	1.53 383	3.15 650	1.13 408	1.35 236	1.06 320	0.24 111	0.23 207	0.26 254	0.24 326	0.29 269	0.45 257

cf-r	2.93 555	2.19 668	20.59 700	1.49 649	1.35 593	4.18 646	0.92 527	3.73 494	3.12 574	2.16 545	1.82 501	3.40 672	1.44 495	8.22 642	1.93 578	0.34 419	0.31 382	0.33 498	0.30 502	0.38 468	0.45 257

CFNet-ft	2.87 544	1.80 634	20.20 630	1.10 448	1.54 637	4.09 612	0.89 490	2.97 372	1.88 311	1.93 461	1.70 453	3.50 684	1.60 540	9.35 665	2.17 610	0.35 438	0.32 389	0.61 721	0.38 612	0.55 617	0.45 257

CFNet_RVC	2.87 544	1.80 634	20.20 630	1.10 448	1.54 637	4.09 612	0.89 490	2.97 372	1.88 311	1.93 461	1.70 453	3.50 684	1.60 540	9.35 665	2.17 610	0.35 438	0.32 389	0.61 721	0.38 612	0.55 617	0.45 257

monster_256*512	1.16 196	0.91 414	2.41 181	0.68 79	0.77 336	2.15 216	0.72 336	2.97 372	1.73 280	1.04 297	1.39 345	1.90 491	1.80 602	1.44 270	1.36 421	0.33 395	0.18 51	0.31 435	0.26 383	0.37 451	0.46 271

water-stereo	0.98 138	0.63 227	5.05 248	0.82 224	0.48 146	2.36 242	0.52 202	1.56 101	1.32 153	0.95 271	1.05 232	0.86 274	0.75 235	0.84 26	0.82 220	0.25 140	0.25 272	0.25 195	0.24 326	0.24 128	0.46 271

LG-G_1	0.80 88	0.43 28	1.77 151	0.78 186	0.36 47	2.81 300	0.40 123	2.23 212	1.29 146	0.76 170	0.60 85	0.51 90	0.58 135	1.27 196	0.69 154	0.25 140	0.23 207	0.23 98	0.15 6	0.21 51	0.46 271

LG-G	0.80 88	0.43 28	1.77 151	0.78 186	0.36 47	2.81 300	0.40 123	2.23 212	1.29 146	0.76 170	0.60 85	0.51 90	0.58 135	1.27 196	0.69 154	0.25 140	0.23 207	0.23 98	0.15 6	0.21 51	0.46 271

AIO-test1	2.33 390	1.54 601	20.24 639	0.97 366	1.61 660	3.42 418	0.94 539	4.22 642	1.71 273	0.97 275	1.35 329	0.98 322	0.74 229	4.52 549	1.40 439	0.27 193	0.24 249	0.28 334	0.35 582	0.34 400	0.46 271

Sa-1000	2.54 447	1.47 591	20.36 659	1.16 485	0.55 199	4.07 607	1.39 670	4.49 742	3.01 541	2.06 511	2.79 709	1.84 481	1.43 492	2.68 479	1.53 467	0.31 328	0.26 305	0.36 559	0.33 552	0.37 451	0.46 271

ADLNet2	3.20 609	1.43 584	20.11 624	1.22 520	1.78 707	3.86 536	1.47 681	3.96 547	3.89 695	2.26 587	2.49 677	4.63 754	1.92 622	10.68 723	2.00 589	0.42 549	0.37 445	0.29 367	0.30 502	0.51 604	0.46 271

PFNet	2.75 523	0.69 277	19.96 598	2.25 752	0.80 350	4.63 738	0.90 507	2.60 311	3.85 691	2.39 636	2.71 704	1.82 478	1.41 485	7.53 631	1.41 443	0.36 467	0.21 145	0.36 559	0.27 411	0.32 346	0.46 271

TANstereo	1.98 290	0.87 394	20.35 658	0.80 205	0.37 61	4.05 601	0.38 100	1.50 95	1.65 251	2.03 503	2.16 616	0.84 265	0.93 320	1.09 126	0.68 145	0.30 298	0.36 437	0.24 142	0.20 175	0.26 188	0.46 271

HCRNet	2.24 354	0.74 317	14.54 384	0.82 224	1.36 596	4.11 619	0.70 326	3.61 461	3.03 553	1.83 447	1.61 419	1.58 422	1.40 480	5.79 574	1.60 492	0.35 438	0.28 341	0.36 559	0.29 478	0.34 400	0.46 271

GMStereo	2.01 300	2.26 670	20.93 738	0.90 292	0.48 146	1.67 158	0.56 215	1.90 153	2.19 372	1.58 388	1.31 318	0.87 281	0.74 229	1.68 325	1.00 294	0.41 537	0.21 145	0.30 403	0.32 543	0.50 598	0.46 271
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GANet-RSSM	2.96 563	1.27 553	21.17 766	1.73 710	1.23 554	4.22 661	0.91 518	3.39 427	2.02 340	1.97 479	1.74 469	2.53 583	2.06 631	10.91 735	1.88 566	0.37 485	0.35 426	0.32 460	0.29 478	0.42 524	0.46 271

DSFCA	2.38 406	1.03 477	11.06 320	1.15 477	1.18 529	3.97 582	1.75 710	3.63 464	2.44 439	3.14 735	1.68 446	2.90 624	2.48 675	5.38 564	3.17 677	0.49 625	0.45 523	0.37 572	0.37 603	0.54 613	0.46 271

MGA	0.75 77	0.46 54	3.16 203	0.74 146	0.79 345	1.76 166	0.39 109	1.01 34	1.00 67	0.73 152	0.55 75	0.54 111	0.29 5	1.37 245	0.56 87	0.21 50	0.32 389	0.21 56	0.18 76	0.22 81	0.47 284

NLCSM	2.22 350	0.67 259	1.58 131	0.69 95	1.83 714	3.24 381	0.68 310	8.45 805	11.81 814	0.94 268	1.36 335	0.87 281	1.06 378	7.59 633	1.71 527	0.29 257	0.26 305	0.29 367	0.26 383	0.38 468	0.47 284

3.25w_new	0.79 85	0.51 92	1.52 120	0.63 26	0.65 271	2.21 220	0.51 195	2.45 261	1.45 177	0.66 124	0.80 144	0.47 67	0.71 213	0.90 50	0.66 132	0.19 15	0.32 389	0.20 31	0.19 126	0.21 51	0.47 284

3.25w	0.79 85	0.51 92	1.52 120	0.63 26	0.65 271	2.21 220	0.51 195	2.45 261	1.45 177	0.66 124	0.80 144	0.47 67	0.71 213	0.90 50	0.66 132	0.19 15	0.32 389	0.20 31	0.19 126	0.21 51	0.47 284

3.75w	0.82 100	0.53 112	1.49 114	0.65 40	1.10 498	2.60 276	0.52 202	2.46 264	1.19 117	0.70 144	0.82 151	0.40 29	0.66 191	1.16 154	0.59 92	0.26 178	0.27 327	0.23 98	0.19 126	0.22 81	0.47 284

3.5w_stereo	0.87 116	0.60 202	1.48 113	0.67 61	0.73 312	2.50 263	0.50 190	2.43 256	1.79 295	0.85 216	1.25 292	0.43 46	0.66 191	1.25 192	0.78 195	0.21 50	0.18 51	0.23 98	0.18 76	0.20 24	0.47 284

iinet-f	2.44 422	1.82 639	14.97 396	1.21 515	1.11 501	3.78 515	1.10 613	4.19 634	2.90 524	2.10 526	1.76 471	2.99 632	2.97 698	2.84 491	2.79 656	0.38 504	0.38 466	0.28 334	0.28 439	0.50 598	0.47 284

gwcnet-sp	2.38 406	1.51 597	17.58 468	1.11 454	0.92 420	3.59 466	1.03 587	3.79 503	2.43 431	2.60 673	1.63 429	1.80 473	1.61 546	3.87 534	1.99 584	0.33 395	0.32 389	0.30 403	0.29 478	0.40 492	0.47 284

scenet	2.38 406	1.51 597	17.58 468	1.11 454	0.92 420	3.59 466	1.03 587	3.79 503	2.43 431	2.60 673	1.63 429	1.80 473	1.61 546	3.87 534	1.99 584	0.33 395	0.32 389	0.30 403	0.29 478	0.40 492	0.47 284

ssnet	2.38 406	1.51 597	17.58 468	1.11 454	0.92 420	3.59 466	1.03 587	3.79 503	2.43 431	2.60 673	1.63 429	1.80 473	1.61 546	3.87 534	1.99 584	0.33 395	0.32 389	0.30 403	0.29 478	0.40 492	0.47 284

RAFT+CT+SA	2.32 386	1.30 563	19.71 570	1.01 394	1.41 612	4.04 596	0.92 527	3.96 547	1.64 248	1.64 399	1.69 451	1.63 429	1.18 428	3.06 504	1.19 363	0.28 226	0.22 168	0.32 460	0.34 563	0.34 400	0.47 284

SA	2.55 452	1.54 601	20.70 715	1.12 464	0.48 146	4.26 668	1.33 656	4.45 737	3.28 607	1.68 410	1.96 565	1.69 438	2.25 655	2.60 472	1.57 481	0.30 298	0.29 355	0.37 572	0.38 612	0.36 442	0.47 284

DRaft	3.12 590	0.68 271	20.57 696	0.77 172	0.49 156	3.95 573	1.20 632	2.40 247	1.60 232	2.64 682	2.80 710	1.59 423	5.33 761	6.94 620	9.51 745	0.43 566	0.22 168	0.27 292	0.27 411	0.32 346	0.47 284

G2	2.02 302	1.39 575	12.60 344	1.88 731	0.61 244	1.35 112	0.46 168	3.10 384	2.27 395	1.28 344	1.50 378	0.77 247	0.69 207	3.70 528	1.09 327	1.12 763	4.80 767	0.54 699	0.25 356	0.54 613	0.48 297

NLSM1	1.93 284	0.60 202	1.67 145	0.75 160	1.88 721	3.09 346	0.62 265	8.71 807	12.22 815	0.83 208	1.26 297	0.73 227	0.86 289	1.72 344	1.72 531	0.27 193	0.25 272	0.29 367	0.25 356	0.31 316	0.48 297

FE-Mocha	1.31 218	0.79 358	5.00 247	1.08 436	0.77 336	1.59 147	0.39 109	2.94 361	1.56 215	1.83 447	1.81 497	2.44 575	0.88 301	1.68 325	1.18 358	0.32 360	0.49 553	0.35 540	0.32 543	0.27 214	0.48 297

FlowAnything_test	0.79 85	0.65 245	1.32 90	0.83 227	0.59 230	2.29 236	0.65 284	1.45 88	1.03 74	1.06 299	0.76 133	0.63 173	0.49 78	0.91 54	0.97 280	0.32 360	0.27 327	0.40 603	0.47 671	0.31 316	0.48 297

4w-stereo	0.85 109	0.55 127	2.85 197	0.69 95	0.80 350	1.62 155	0.43 147	2.23 212	1.36 158	0.65 117	0.99 216	0.40 29	0.81 273	1.19 165	0.68 145	0.23 96	0.32 389	0.25 195	0.19 126	0.21 51	0.48 297

MyStereo06	2.74 519	1.07 488	21.19 769	1.06 426	1.08 487	4.26 668	0.86 471	3.72 487	1.80 297	2.25 581	1.77 478	4.28 734	4.12 743	1.85 382	1.38 432	0.25 140	2.43 732	0.34 519	0.27 411	0.46 571	0.48 297

MyStereo05	2.55 452	1.07 488	19.87 587	1.06 426	1.08 487	4.26 668	0.86 471	4.10 598	3.01 541	2.19 560	1.26 297	2.30 547	1.64 563	2.13 421	1.99 584	0.25 140	2.43 732	0.34 519	0.27 411	0.46 571	0.48 297

IPLGR	2.61 475	0.73 308	20.72 718	0.87 262	0.54 188	4.58 730	0.52 202	4.32 696	2.79 497	1.91 456	1.54 395	1.72 449	1.71 582	6.94 620	1.43 446	0.31 328	0.21 145	0.27 292	0.24 326	0.34 400	0.48 297

sCroCo_RVC	1.81 279	0.93 430	19.44 545	1.04 415	1.05 474	0.97 45	0.61 250	2.08 192	1.36 158	0.71 148	1.28 309	0.82 262	1.10 399	1.31 213	0.97 280	0.54 667	0.41 492	0.33 498	0.30 502	0.46 571	0.48 297

UPFNet	2.23 352	0.86 387	14.25 377	1.28 555	1.44 620	3.51 448	1.34 658	4.05 575	2.11 355	2.44 649	1.53 383	2.41 565	1.39 474	3.62 527	1.91 573	0.41 537	0.41 492	0.37 572	0.32 543	0.44 549	0.48 297

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.02 155	0.81 366	3.30 205	0.78 186	1.24 559	3.71 500	0.89 490	2.07 188	1.32 153	0.77 177	0.85 161	0.80 254	0.80 267	0.81 10	0.59 92	0.24 111	0.20 110	0.27 292	0.19 126	0.23 98	0.49 307

LiteMatch	0.73 73	1.20 538	0.97 8	0.85 239	0.41 101	1.59 147	0.67 296	1.12 37	0.94 52	0.66 124	0.44 37	0.56 125	1.36 462	0.83 19	1.21 366	0.30 298	0.16 21	0.29 367	0.23 296	0.30 294	0.49 307

Lsterematch	1.80 276	1.20 538	15.58 408	0.85 239	0.41 101	1.67 158	0.67 296	2.23 212	2.43 431	1.61 391	2.01 577	1.35 392	1.36 462	1.69 331	1.21 366	0.30 298	0.16 21	0.29 367	0.23 296	0.30 294	0.49 307

UGAM	2.78 531	0.78 353	19.69 569	0.93 325	0.73 312	3.27 385	1.02 583	2.88 355	3.06 566	1.40 359	2.76 708	3.51 687	1.28 445	10.74 725	1.44 450	0.30 298	0.30 372	0.40 603	0.33 552	0.37 451	0.49 307

MyStereo07	2.29 373	1.18 527	20.10 620	1.04 415	1.21 550	3.96 580	0.95 546	2.13 201	3.37 636	1.09 303	1.28 309	0.68 198	0.91 313	1.74 355	0.86 237	0.26 178	3.49 759	0.34 519	0.27 411	0.43 534	0.49 307

MyStereo04	2.54 447	1.18 527	18.82 504	1.04 415	1.21 550	3.96 580	0.95 546	4.02 564	3.01 541	2.06 511	1.27 307	2.33 551	1.66 571	2.06 406	2.01 590	0.26 178	3.49 759	0.34 519	0.27 411	0.43 534	0.49 307

PFNet+	2.46 427	0.64 235	21.10 758	0.98 371	0.48 146	4.63 738	0.83 443	2.47 267	3.48 663	2.14 535	1.67 443	1.34 388	1.03 358	4.66 553	1.35 412	0.49 625	0.33 401	0.38 589	0.39 622	0.33 373	0.49 307

LE_ROB	19.18 834	12.99 783	48.22 846	8.42 831	23.91 844	7.26 795	19.71 836	9.92 809	38.58 862	43.44 860	21.85 838	28.15 849	41.18 855	23.00 844	54.71 863	0.38 504	0.34 416	0.32 460	0.36 593	0.43 534	0.49 307

CFNet_pseudo	2.03 307	0.74 317	12.75 349	0.87 262	0.74 318	3.91 552	0.65 284	4.04 572	1.93 322	1.93 461	1.79 486	3.25 657	1.61 546	2.51 460	1.25 387	0.32 360	0.37 445	0.53 689	0.28 439	0.64 659	0.50 315

GES	2.26 362	0.79 358	19.68 568	1.12 464	0.59 230	4.30 674	1.01 578	3.90 528	1.59 226	1.78 435	1.78 482	1.28 380	1.75 590	1.80 367	1.61 495	0.42 549	0.29 355	0.33 498	0.31 524	0.45 559	0.50 315

SFCPSM	2.16 331	0.75 331	15.82 414	0.91 302	0.98 438	3.74 506	1.27 645	4.15 619	2.56 458	1.90 455	1.82 501	1.64 431	1.39 474	2.51 460	1.57 481	0.36 467	0.28 341	0.39 597	0.36 593	0.36 442	0.50 315

UNet	2.53 443	0.91 414	20.07 611	1.19 502	1.44 620	3.45 429	0.75 371	3.80 509	1.98 332	2.09 523	1.57 405	2.74 606	2.37 666	3.51 522	2.52 643	0.35 438	0.30 372	0.41 612	0.28 439	0.40 492	0.50 315

HGLStereo	2.74 519	1.03 477	20.80 727	1.24 529	1.55 641	3.62 477	0.94 539	3.83 515	2.09 348	2.18 553	2.20 628	3.11 646	2.12 640	5.65 571	2.07 601	0.50 639	0.34 416	0.32 460	0.30 502	0.42 524	0.50 315

MSMDNet	2.16 331	0.71 294	15.36 402	0.86 252	0.75 327	3.41 416	0.69 323	3.70 482	2.25 386	1.73 425	1.64 434	3.21 654	2.95 696	2.09 412	1.24 379	0.32 360	0.37 445	0.45 639	0.27 411	0.63 654	0.50 315

BStereo	0.96 135	0.82 375	4.46 240	0.85 239	0.56 207	1.19 77	0.72 336	2.57 293	1.23 128	0.88 234	0.58 81	0.73 227	0.48 71	1.08 121	1.17 354	0.28 226	0.23 207	0.24 142	0.29 478	0.26 188	0.51 321

Anonymus123	1.14 191	0.82 375	4.46 240	0.85 239	0.56 207	5.00 773	0.72 336	2.52 276	1.23 128	0.88 234	0.58 81	0.73 227	0.48 71	1.08 121	1.17 354	0.28 226	0.23 207	0.24 142	0.29 478	0.26 188	0.51 321

G2L-Stereo	2.85 540	2.33 674	19.94 595	1.15 477	1.34 588	3.57 462	0.95 546	3.70 482	2.22 380	2.14 535	1.61 419	3.19 651	1.33 457	9.50 668	2.02 592	0.36 467	0.27 327	0.35 540	0.28 439	0.30 294	0.51 321

rvit_0105_5	1.72 271	1.26 549	13.05 355	0.92 313	0.56 207	1.92 185	0.90 507	3.07 382	3.04 558	0.98 278	1.24 287	1.19 366	0.93 320	1.55 303	1.22 371	0.43 566	0.43 506	0.37 572	0.36 593	0.43 534	0.51 321

GCAP-BAT	4.71 738	0.56 142	75.81 864	1.02 401	1.16 520	2.70 287	0.75 371	3.10 384	2.33 409	1.26 339	0.82 151	0.68 198	0.55 121	1.01 88	0.72 167	0.28 226	0.22 168	0.28 334	0.22 266	0.28 244	0.51 321

DispNO	3.22 614	2.06 657	19.82 579	1.21 515	1.11 501	3.74 506	0.93 534	4.31 688	2.89 522	2.37 633	2.27 642	4.51 746	2.09 633	11.41 766	3.47 685	0.35 438	0.28 341	0.31 435	0.29 478	0.39 485	0.51 321

PCWNet_CMD	2.16 331	0.71 294	15.44 404	0.84 233	0.76 332	3.38 408	0.68 310	3.69 479	2.24 383	1.72 421	1.63 429	3.20 653	3.00 704	2.09 412	1.23 374	0.32 360	0.37 445	0.47 648	0.27 411	0.65 666	0.51 321

FENet	2.30 380	0.61 213	20.21 634	1.43 635	0.68 295	4.04 596	0.60 245	4.01 559	2.26 390	2.03 503	1.13 259	2.42 569	1.42 488	1.72 344	1.43 446	0.36 467	0.24 249	0.33 498	0.27 411	0.29 269	0.51 321

ac_64	2.93 555	0.87 394	19.66 559	1.35 590	1.70 690	3.29 393	0.92 527	3.56 450	3.46 661	1.91 456	1.79 486	3.90 709	1.76 593	10.23 703	1.93 578	0.44 574	0.32 389	0.33 498	0.31 524	0.35 422	0.51 321

ccs_rob	2.03 307	0.74 317	12.67 346	0.87 262	0.75 327	3.91 552	0.66 289	4.04 572	1.93 322	1.92 460	1.79 486	3.24 656	1.63 560	2.52 464	1.25 387	0.32 360	0.37 445	0.54 699	0.28 439	0.66 671	0.51 321

UCFNet_RVC	2.53 443	1.29 560	20.56 692	1.42 628	1.40 610	4.01 589	1.04 593	2.79 337	1.67 260	2.27 590	1.88 538	2.94 629	1.50 516	3.48 520	1.68 518	0.37 485	0.29 355	0.52 682	0.41 642	0.55 617	0.51 321

monster-pro	0.70 64	0.47 61	1.61 139	0.69 95	0.88 398	1.19 77	0.39 109	2.57 293	0.93 40	0.62 86	0.66 103	0.37 12	0.36 20	1.04 103	0.59 92	0.16 1	0.37 445	0.20 31	0.19 126	0.21 51	0.52 332

MonStereo	0.70 64	0.47 61	1.57 130	0.69 95	0.88 398	1.19 77	0.39 109	2.57 293	0.93 40	0.62 86	0.66 103	0.37 12	0.36 20	1.01 88	0.59 92	0.16 1	0.38 466	0.20 31	0.19 126	0.21 51	0.52 332

G2L-ROB	2.75 523	1.93 648	19.94 595	1.25 544	1.05 474	3.84 528	0.93 534	3.45 438	2.56 458	2.29 598	1.47 369	2.64 597	1.20 432	8.34 645	2.28 622	0.29 257	0.20 110	0.24 142	0.23 296	0.29 269	0.52 332

MonSter	0.70 64	0.47 61	1.58 131	0.69 95	0.89 404	1.19 77	0.39 109	2.57 293	0.93 40	0.62 86	0.66 103	0.37 12	0.35 16	1.08 121	0.59 92	0.16 1	0.36 437	0.20 31	0.19 126	0.21 51	0.52 332

GCAPDPT-zeroshot	4.58 732	0.56 142	73.16 863	1.02 401	1.17 524	2.70 287	0.75 371	3.10 384	2.33 409	1.26 339	0.82 151	0.68 198	0.55 121	1.01 88	0.72 167	0.28 226	0.22 168	0.28 334	0.22 266	0.28 244	0.52 332

AASNet	2.65 488	3.20 699	20.19 628	1.38 606	1.49 629	3.84 528	1.06 598	3.92 534	3.28 607	2.07 517	2.28 645	1.95 505	1.28 445	2.19 430	2.17 610	0.42 549	0.33 401	0.45 639	0.30 502	0.59 636	0.52 332

THIR-Stereo	4.50 726	1.11 506	18.71 500	0.89 278	0.47 140	2.25 228	16.71 833	3.53 446	1.58 223	2.04 506	12.04 818	2.66 599	7.52 787	7.29 624	11.25 760	0.32 360	0.21 145	0.29 367	0.28 439	0.35 422	0.52 332

MMNet	2.15 328	1.33 568	12.06 334	1.22 520	1.23 554	3.55 458	0.89 490	3.84 516	2.26 390	2.19 560	1.78 482	2.15 535	2.10 636	3.70 528	2.35 628	0.45 584	0.38 466	0.34 519	0.28 439	0.40 492	0.52 332

HITNet	2.49 432	2.91 691	19.23 532	1.54 665	0.57 221	3.47 434	0.79 412	4.16 621	2.93 527	2.18 553	1.65 438	1.68 437	1.45 498	2.17 427	2.99 669	0.28 226	0.20 110	0.41 612	0.27 411	0.45 559	0.52 332
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	2.52 438	1.77 630	18.20 485	1.17 492	0.63 262	3.60 470	0.53 206	3.88 524	2.35 416	2.82 706	2.24 635	1.99 513	1.42 488	4.59 550	3.09 673	0.39 516	0.22 168	0.33 498	0.22 266	0.35 422	0.52 332

SCION-M(vits-remse)	1.09 176	0.47 61	8.74 296	1.08 436	0.88 398	1.19 77	0.39 109	2.57 293	0.93 40	0.62 86	0.66 103	0.37 12	0.36 20	1.09 126	0.59 92	0.45 584	0.29 355	0.20 31	0.19 126	0.21 51	0.53 342

SCION-Mon(vits-remp)	1.25 208	1.09 497	8.74 296	1.08 436	1.92 726	2.91 319	0.39 109	2.57 293	0.93 40	0.62 86	0.66 103	0.37 12	0.36 20	1.09 126	0.59 92	0.16 1	0.37 445	0.20 31	0.19 126	0.21 51	0.53 342

GREATEN-IGEV_RVC	1.11 184	0.95 440	7.76 282	0.62 18	0.48 146	2.06 204	0.41 134	1.53 98	2.48 446	0.74 158	0.50 54	0.57 134	0.39 31	1.16 154	0.72 167	0.24 111	0.21 145	0.29 367	0.23 296	0.33 373	0.53 342

CAR	0.81 95	0.47 61	4.25 235	0.75 160	0.62 256	2.03 193	0.32 55	1.20 53	0.97 59	0.65 117	0.49 52	0.54 111	0.35 16	1.29 205	0.59 92	0.21 50	0.37 445	0.21 56	0.18 76	0.23 98	0.53 342

MSE-Stereo	0.82 100	0.46 54	4.25 235	0.74 146	0.62 256	2.03 193	0.32 55	1.20 53	0.97 59	0.73 152	0.49 52	0.54 111	0.35 16	1.37 245	0.56 87	0.21 50	0.32 389	0.21 56	0.18 76	0.23 98	0.53 342

Selective-IGEV-i16pc	2.90 552	0.81 366	20.75 720	1.30 569	0.56 207	4.36 681	2.74 758	4.38 721	2.73 483	1.59 389	1.88 538	2.38 559	1.32 456	8.79 653	1.64 509	0.66 698	0.46 529	0.33 498	0.38 612	0.44 549	0.53 342

Monster-pub-eth3d	0.70 64	0.47 61	1.58 131	0.69 95	0.89 404	1.18 74	0.39 109	2.57 293	0.93 40	0.62 86	0.66 103	0.37 12	0.36 20	1.03 98	0.59 92	0.16 1	0.35 426	0.20 31	0.19 126	0.21 51	0.53 342

z-ln-s-r	3.37 640	4.66 721	19.53 550	1.42 628	1.29 572	3.70 497	1.20 632	4.24 655	3.96 701	2.16 545	1.92 558	2.43 572	1.62 556	10.90 733	6.24 719	0.36 467	0.23 207	0.32 460	0.24 326	0.53 608	0.53 342

depthmonostereo	1.22 203	0.96 446	6.67 270	0.89 278	0.56 207	2.21 220	0.57 222	1.84 146	1.21 125	1.01 287	1.09 246	1.38 401	0.99 339	2.41 452	0.93 258	0.24 111	0.28 341	0.22 77	0.21 207	0.25 147	0.53 342

rvit_stereo_0075_2	2.14 327	0.76 342	21.42 782	0.91 302	1.26 565	2.49 260	0.68 310	2.30 234	2.10 350	1.42 365	1.86 530	1.45 412	0.85 286	1.49 287	1.03 306	0.47 607	0.40 484	0.48 656	0.38 612	0.47 584	0.53 342

CFNet_ucs	2.32 386	0.75 331	17.05 450	0.90 292	0.81 356	3.86 536	0.68 310	4.31 688	2.68 475	2.13 533	2.04 583	3.30 662	1.24 439	2.63 474	1.23 374	0.37 485	0.46 529	0.56 704	0.30 502	0.67 673	0.53 342

TestStereo1	2.56 460	1.41 580	20.56 692	1.63 687	0.74 318	4.13 626	1.34 658	3.93 539	3.38 639	1.61 391	2.56 686	1.43 409	2.13 643	2.55 468	1.70 524	0.32 360	0.22 168	0.34 519	0.26 383	0.40 492	0.53 342

SA-5K	2.56 460	1.41 580	20.56 692	1.63 687	0.74 318	4.13 626	1.34 658	3.93 539	3.38 639	1.61 391	2.56 686	1.43 409	2.13 643	2.55 468	1.70 524	0.32 360	0.22 168	0.34 519	0.26 383	0.40 492	0.53 342

AFF-stereo	2.54 447	3.44 705	20.84 732	1.30 569	0.48 146	3.94 568	0.48 179	3.30 411	3.40 645	1.94 467	2.21 632	2.10 534	1.51 518	2.36 449	1.62 497	0.23 96	0.21 145	0.25 195	0.25 356	0.33 373	0.53 342

SE	1.42 243	1.27 553	6.45 269	0.90 292	0.56 207	3.45 429	0.80 422	2.29 230	1.16 110	1.39 357	1.95 563	0.95 320	1.71 582	1.33 225	1.37 428	1.08 761	0.25 272	0.36 559	0.30 502	0.36 442	0.54 356

DFGA-Net	2.93 555	7.27 740	18.55 495	1.18 497	0.79 345	3.68 490	0.60 245	2.84 348	1.98 332	2.19 560	2.07 596	1.22 372	1.04 365	10.28 709	2.51 642	0.30 298	0.23 207	0.34 519	0.35 582	0.63 654	0.54 356

CSP-Net	1.99 296	1.70 622	4.84 245	1.22 520	1.02 459	3.42 418	1.30 651	3.66 467	2.11 355	2.07 517	1.93 561	2.40 561	1.48 510	8.56 649	1.62 497	0.51 647	0.41 492	0.27 292	0.27 411	0.44 549	0.54 356

delet	2.66 494	1.11 506	18.42 491	1.05 420	1.65 680	3.47 434	2.00 727	3.81 512	2.82 505	2.15 541	2.11 603	2.62 595	1.88 619	5.38 564	2.21 615	0.34 419	0.38 466	0.40 603	0.32 543	0.45 559	0.54 356

RASNet	3.15 598	1.20 538	19.81 578	1.63 687	2.26 753	3.67 487	1.09 606	3.58 453	3.44 651	1.99 483	2.15 612	4.59 750	2.30 661	10.24 705	2.98 668	0.57 677	0.26 305	0.25 195	0.25 356	0.30 294	0.54 356

Hybrid-DGEV-2	2.50 434	2.49 679	20.10 620	1.20 506	0.51 169	4.16 637	0.52 202	4.30 676	2.42 427	2.09 523	1.49 374	2.36 557	1.61 546	3.40 515	1.39 435	0.28 226	0.25 272	0.30 403	0.26 383	0.30 294	0.55 361

rvit_0105_3	1.97 288	1.34 570	16.03 420	0.98 371	0.59 230	2.37 245	1.08 601	3.30 411	3.01 541	1.21 327	1.47 369	1.24 376	1.04 365	1.82 377	1.23 374	0.47 607	0.44 515	0.40 603	0.43 653	0.43 534	0.55 361

GwcNet-ADL	2.51 435	0.75 331	21.41 781	0.98 371	0.73 312	4.58 730	0.95 546	4.46 739	2.61 466	2.06 511	1.80 492	2.54 585	1.24 439	1.98 399	1.73 535	0.41 537	0.46 529	0.24 142	0.27 411	0.41 513	0.55 361

HSM	3.25 622	1.08 494	19.18 526	1.19 502	1.54 637	3.45 429	1.02 583	4.04 572	2.61 466	2.31 604	2.17 617	8.01 796	2.99 703	11.59 776	1.80 550	0.35 438	0.24 249	0.28 334	0.24 326	0.33 373	0.55 361

MM-Stereo_test3	2.20 346	0.95 440	19.62 556	1.94 735	1.18 529	1.95 186	0.83 443	3.56 450	3.91 697	1.33 348	1.86 530	1.10 341	0.68 203	1.48 285	1.63 503	0.29 257	0.35 426	0.27 292	0.22 266	0.37 451	0.56 365

CRFU-Net	2.56 460	0.89 404	10.77 318	2.53 773	1.09 492	3.91 552	1.40 671	3.87 523	1.92 320	2.25 581	1.80 492	3.32 665	7.85 792	5.53 570	1.54 470	0.58 678	0.36 437	0.31 435	0.28 439	0.39 485	0.56 365

PSMNet-ADL	2.01 300	0.78 353	2.89 198	1.11 454	0.86 383	4.13 626	0.80 422	3.84 516	2.26 390	1.74 428	1.87 536	2.90 624	1.81 604	10.37 713	2.34 627	0.49 625	0.47 542	0.29 367	0.30 502	0.39 485	0.56 365

GEStereo_RVC	2.66 494	1.20 538	20.38 662	1.29 563	1.05 474	4.02 592	1.42 674	4.17 625	2.24 383	2.10 526	1.86 530	2.33 551	1.84 612	4.93 556	1.78 544	0.51 647	0.38 466	0.32 460	0.29 478	0.44 549	0.56 365

hitnet-ft	2.99 569	1.23 545	19.37 540	0.96 358	0.90 412	3.76 510	0.79 412	3.60 458	2.68 475	2.31 604	2.04 583	3.63 697	1.49 514	11.70 784	2.37 631	0.45 584	0.54 575	0.44 631	0.36 593	0.54 613	0.56 365

GOStereo-base	2.07 315	1.49 596	10.30 314	2.20 750	0.60 239	1.43 124	0.47 172	2.94 361	2.25 386	1.28 344	1.57 405	0.87 281	0.78 250	4.26 547	1.15 346	1.63 788	6.17 785	0.56 704	0.29 478	0.59 636	0.57 370

WQFJA1	2.15 328	0.57 155	1.41 106	0.64 29	1.86 718	2.81 300	0.61 250	11.70 813	15.02 824	0.82 198	0.88 168	0.92 305	1.02 354	1.24 189	1.62 497	0.28 226	0.26 305	0.27 292	0.22 266	0.31 316	0.57 370

NLMM	2.15 328	0.57 155	1.41 106	0.64 29	1.86 718	2.81 300	0.61 250	11.71 814	15.01 823	0.82 198	0.88 168	0.92 305	1.02 354	1.23 184	1.62 497	0.28 226	0.26 305	0.27 292	0.22 266	0.31 316	0.57 370

4.5_new	0.80 88	0.49 76	1.36 98	0.67 61	0.79 345	1.96 187	0.51 195	2.18 208	1.46 181	0.77 177	0.93 185	0.43 46	0.49 78	1.08 121	0.65 127	0.30 298	0.68 622	0.26 254	0.20 175	0.23 98	0.57 370

4.5w-stereo	0.80 88	0.49 76	1.36 98	0.66 46	0.79 345	1.96 187	0.51 195	2.18 208	1.45 177	0.77 177	0.93 185	0.43 46	0.49 78	1.08 121	0.66 132	0.30 298	0.68 622	0.26 254	0.20 175	0.23 98	0.57 370

1w_stereo	0.91 125	0.46 54	1.12 34	0.74 146	0.80 350	2.98 334	0.67 296	3.29 410	1.04 78	0.83 208	1.36 335	0.38 20	1.36 462	1.03 98	0.75 180	0.17 7	0.18 51	0.20 31	0.17 55	0.20 24	0.57 370

G2L-Stereo_test	2.89 549	2.06 657	20.60 701	1.68 700	1.18 529	3.55 458	1.01 578	3.66 467	2.33 409	2.59 671	1.68 446	3.14 649	1.48 510	9.19 662	1.86 562	0.30 298	0.21 145	0.23 98	0.23 296	0.28 244	0.57 370

CoDeX	2.47 430	0.91 414	13.65 366	1.03 408	1.17 524	3.28 389	1.30 651	4.17 625	2.99 534	1.78 435	1.85 522	2.04 523	1.46 503	9.99 690	1.66 515	0.38 504	0.28 341	0.32 460	0.28 439	0.34 400	0.57 370

DCANet-4	2.06 314	0.58 169	15.30 400	0.86 252	0.44 123	4.16 637	0.57 222	4.31 688	3.28 607	2.31 604	1.82 501	1.04 331	1.54 529	1.69 331	1.56 477	0.35 438	0.24 249	0.24 142	0.19 126	0.25 147	0.57 370

fff	2.40 410	0.96 446	20.47 674	0.84 233	0.38 70	4.15 634	0.57 222	4.30 676	2.85 509	2.31 604	1.82 501	1.19 366	2.98 700	1.68 325	1.57 481	0.35 438	0.24 249	0.23 98	0.19 126	0.25 147	0.57 370

raft_robust	3.17 604	2.15 667	20.28 644	1.06 426	0.55 199	3.86 536	0.46 168	4.42 731	2.77 493	1.70 418	1.37 340	7.48 793	6.35 772	6.81 615	1.44 450	0.31 328	0.74 636	0.30 403	0.37 603	0.32 346	0.57 370

dd	2.27 365	3.06 696	20.18 627	0.96 358	0.51 169	4.24 667	0.74 358	1.94 159	2.43 431	1.48 376	1.28 309	1.19 366	1.05 374	1.82 377	1.69 521	0.63 693	0.34 416	0.35 540	0.33 552	0.61 643	0.57 370

TransformOpticalFlow	3.07 582	0.87 394	20.87 734	1.10 448	0.56 207	4.18 646	0.64 279	4.36 713	3.28 607	2.19 560	3.08 723	4.32 737	5.01 757	7.36 628	1.59 488	0.34 419	0.18 51	0.32 460	0.26 383	0.29 269	0.57 370

ASMatch	2.65 488	0.68 271	20.65 708	1.60 678	0.71 309	4.40 691	0.77 391	2.02 177	1.65 251	1.71 420	3.89 752	1.93 498	3.75 737	5.45 566	1.67 516	0.33 395	0.24 249	0.34 519	0.28 439	0.34 400	0.57 370

DEmStereo	3.24 619	0.65 245	18.95 511	0.83 227	0.54 188	3.85 533	1.79 713	2.53 278	2.54 457	2.25 581	2.74 706	2.02 519	6.02 769	6.78 613	11.30 761	0.40 532	0.26 305	0.27 292	0.27 411	0.28 244	0.57 370

GrayStereo	3.68 672	0.56 142	20.61 703	1.71 707	0.90 412	4.17 643	8.11 815	3.17 395	4.13 710	2.80 704	2.49 677	1.70 443	17.06 833	2.83 490	1.25 387	0.37 485	0.23 207	0.27 292	0.32 543	0.30 294	0.57 370

csc	2.40 410	0.96 446	20.47 674	0.84 233	0.38 70	4.15 634	0.57 222	4.30 676	2.85 509	2.31 604	1.82 501	1.19 366	2.98 700	1.68 325	1.57 481	0.35 438	0.24 249	0.23 98	0.19 126	0.25 147	0.57 370

cscssc	2.40 410	0.96 446	20.47 674	0.84 233	0.38 70	4.15 634	0.57 222	4.30 676	2.85 509	2.31 604	1.82 501	1.19 366	2.98 700	1.68 325	1.57 481	0.35 438	0.24 249	0.23 98	0.19 126	0.25 147	0.57 370

DIP-Stereo	2.03 307	0.98 456	16.44 440	0.67 61	0.62 256	4.30 674	0.58 235	4.43 733	2.89 522	1.97 479	1.40 351	0.91 298	0.86 289	1.31 213	1.27 398	0.38 504	0.23 207	0.33 498	0.23 296	0.33 373	0.57 370
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
coex_refinement	3.01 571	1.69 621	20.28 644	1.31 574	1.15 512	3.21 370	0.86 471	3.94 542	2.43 431	2.51 661	1.92 558	3.49 679	1.68 574	11.06 742	2.54 644	0.38 504	0.26 305	0.27 292	0.31 524	0.41 513	0.58 389

ssnet_v2	2.81 536	1.39 575	21.16 764	1.25 544	0.90 412	3.86 536	1.63 699	4.10 598	3.22 596	2.79 701	1.96 565	3.78 702	1.70 580	2.53 466	3.12 676	0.44 574	0.37 445	0.42 623	0.38 612	0.59 636	0.58 389

iResNetv2_ROB	3.31 632	14.88 821	20.01 605	2.17 749	1.09 492	3.84 528	1.13 618	4.22 642	3.15 581	2.02 498	2.06 593	2.00 517	1.69 577	3.61 525	2.10 606	0.36 467	0.22 168	0.32 460	0.22 266	0.48 591	0.58 389

G3	1.72 271	1.32 566	9.30 303	2.13 747	0.54 188	1.77 168	0.47 172	3.15 393	2.33 409	1.27 342	1.39 345	0.83 263	0.59 143	2.88 495	1.29 400	1.32 774	1.62 704	0.62 728	0.30 502	0.65 666	0.59 392

NLMM1	2.24 354	0.63 227	1.52 120	0.64 29	1.85 717	3.30 397	0.61 250	11.95 815	15.11 825	0.89 249	1.00 218	0.84 265	0.89 307	1.85 382	1.64 509	0.28 226	0.28 341	0.27 292	0.24 326	0.32 346	0.59 392

ISRNet	1.98 290	0.94 435	10.75 317	1.30 569	1.35 593	2.84 304	0.69 323	3.80 509	2.07 346	2.14 535	2.11 603	2.89 622	1.41 485	2.52 464	1.74 538	0.49 625	0.50 561	0.56 704	0.47 671	0.51 604	0.59 392

MIPNet	2.43 420	1.13 514	20.00 603	0.93 325	0.58 227	4.74 764	0.62 265	4.33 700	2.95 529	1.94 467	1.49 374	1.52 419	1.96 624	2.77 486	1.60 492	0.35 438	0.20 110	0.27 292	0.23 296	0.32 346	0.59 392

ICVP	2.19 339	0.72 302	19.18 526	1.03 408	0.88 398	4.22 661	0.94 539	3.44 434	1.69 266	1.68 410	1.76 471	1.35 392	1.19 430	1.80 367	1.40 439	0.58 678	0.37 445	0.34 519	0.30 502	0.41 513	0.59 392
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FADNet-RVC	3.23 617	12.51 776	17.02 449	1.17 492	0.81 356	3.52 450	1.09 606	4.16 621	2.74 486	1.44 371	1.29 314	1.86 484	1.76 593	9.82 679	2.46 636	0.39 516	0.38 466	0.40 603	0.41 642	0.68 679	0.59 392

CBMV_ROB	4.57 731	0.90 411	21.30 776	1.46 641	0.89 404	4.43 696	1.69 707	4.51 747	3.14 579	5.97 796	4.23 757	4.16 725	7.83 791	11.06 742	16.47 802	0.61 684	0.55 581	0.53 689	0.51 694	0.56 626	0.59 392

Wz-Net-LNSev-Ref	2.72 513	2.55 683	14.91 394	1.37 602	1.36 596	3.50 445	1.63 699	4.11 601	3.38 639	2.55 665	2.04 583	2.35 555	2.50 678	5.14 559	4.64 706	0.53 663	0.22 168	0.35 540	0.21 207	0.41 513	0.60 399

CIPLG	2.88 546	10.01 761	20.02 606	0.95 349	1.34 588	3.95 573	0.91 518	4.24 655	3.69 681	2.36 628	2.66 698	1.17 358	1.06 378	1.82 377	1.37 428	0.45 584	0.25 272	0.27 292	0.23 296	0.33 373	0.60 399

IPLGR_C	2.96 563	11.71 771	20.02 606	0.95 349	1.31 580	3.93 563	0.92 527	4.22 642	3.76 683	2.35 622	2.62 694	1.16 355	1.07 383	1.71 337	1.34 410	0.45 584	0.25 272	0.27 292	0.23 296	0.33 373	0.60 399

ACRE	2.75 523	7.69 743	19.93 592	0.93 325	1.30 575	3.94 568	0.90 507	4.23 649	3.66 678	2.33 618	2.61 693	1.17 358	1.04 365	1.80 367	1.35 412	0.46 598	0.25 272	0.27 292	0.23 296	0.32 346	0.60 399

PhaseNet	0.72 72	0.58 169	1.38 100	1.03 408	0.49 156	0.77 27	0.36 83	1.42 83	1.16 110	0.88 234	0.66 103	0.78 248	0.55 121	1.25 192	1.10 332	0.26 178	0.20 110	0.30 403	0.29 478	0.26 188	0.61 403

RT-Monster	1.15 194	0.58 169	3.68 222	0.87 262	1.40 610	2.87 311	0.46 168	2.86 351	2.18 369	1.24 336	1.26 297	0.93 312	0.83 279	1.40 257	0.75 180	0.21 50	0.23 207	0.23 98	0.18 76	0.22 81	0.61 403

AACVNet	2.77 528	1.64 617	19.22 531	1.57 672	0.86 383	3.28 389	0.74 358	3.31 414	1.66 256	2.06 511	1.82 501	2.47 577	1.40 480	10.95 736	1.92 577	0.41 537	0.35 426	0.38 589	0.33 552	0.46 571	0.61 403

CrosDoStereo	5.27 752	0.75 331	20.07 611	0.85 239	0.53 183	3.40 413	18.03 834	3.90 528	3.29 612	1.99 483	8.27 794	1.95 505	6.95 782	7.34 626	25.94 842	0.33 395	0.22 168	0.30 403	0.28 439	0.35 422	0.61 403

DeepStereo_LL	5.27 752	0.75 331	20.07 611	0.85 239	0.53 183	3.40 413	18.03 834	3.90 528	3.29 612	1.99 483	8.27 794	1.95 505	6.95 782	7.34 626	25.94 842	0.33 395	0.22 168	0.30 403	0.28 439	0.35 422	0.61 403

FADNet	3.20 609	11.55 770	16.16 425	1.24 529	0.95 433	3.30 397	0.87 481	4.00 556	2.73 483	1.42 365	1.35 329	2.51 581	2.04 630	9.95 688	2.39 633	0.44 574	0.46 529	0.40 603	0.44 658	1.13 755	0.61 403

UDGNet	2.34 394	1.71 623	20.28 644	1.42 628	0.62 256	4.39 688	0.67 296	1.82 143	2.28 397	1.40 359	1.21 281	0.99 324	1.00 344	2.23 436	1.23 374	1.14 767	0.35 426	1.30 788	0.98 765	1.11 753	0.62 409

DeepPruner_ROB	2.61 475	1.97 651	19.32 536	1.03 408	1.20 544	4.38 684	0.90 507	3.44 434	1.77 292	2.61 677	1.54 395	2.77 612	1.27 442	5.05 557	2.08 602	0.52 658	0.40 484	0.37 572	0.35 582	0.52 607	0.62 409

DISCO	2.40 410	0.99 465	11.99 333	1.81 722	1.12 504	3.47 434	1.24 642	3.34 419	2.57 461	2.73 693	1.96 565	4.52 747	1.90 620	4.18 545	3.62 689	0.37 485	0.27 327	0.31 435	0.30 502	0.70 682	0.62 409

rvit_105_1	2.17 334	1.36 572	16.82 444	1.09 444	0.68 295	2.78 298	1.26 644	3.55 448	2.90 524	1.40 359	1.57 405	1.29 382	1.14 414	2.91 496	1.49 460	0.55 670	0.47 542	0.45 639	0.61 722	0.45 559	0.63 412

CASS	1.65 265	0.73 308	8.72 294	0.97 366	0.67 287	2.88 313	0.69 323	3.07 382	1.86 305	2.82 706	2.02 578	1.39 402	1.55 531	1.75 356	1.36 421	0.51 647	0.28 341	0.34 519	0.28 439	0.47 584	0.63 412
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Wz-Net-MNSev	3.26 626	7.24 739	17.26 454	1.58 674	1.37 599	3.27 385	2.45 746	4.10 598	4.50 741	2.61 677	2.17 617	2.33 551	3.02 705	7.48 630	2.88 665	0.46 598	0.39 480	0.37 572	0.38 612	0.61 643	0.63 412

IPLG	2.56 460	1.11 506	19.89 589	0.95 349	0.79 345	4.60 734	0.56 215	4.31 688	2.10 350	1.94 467	2.00 575	1.34 388	1.37 469	6.59 606	1.59 488	0.32 360	0.21 145	0.27 292	0.23 296	0.32 346	0.63 412

GANet	3.64 664	1.76 628	19.65 558	1.92 733	1.04 470	3.91 552	2.51 750	3.86 519	2.81 504	3.13 732	3.03 720	3.19 651	2.19 650	12.43 804	8.23 739	0.60 683	0.43 506	0.52 682	0.43 653	0.63 654	0.63 412

Weightmod	1.98 290	1.97 651	12.40 340	1.01 394	1.08 487	3.90 546	0.58 235	2.26 220	1.24 132	1.15 315	3.59 745	1.64 431	1.39 474	2.99 500	1.79 548	0.72 715	0.37 445	0.29 367	0.25 356	0.33 373	0.64 417

DCVSM-stereo	2.31 384	0.72 302	20.28 644	1.15 477	0.93 425	2.53 269	0.75 371	2.70 324	1.69 266	2.56 666	1.53 383	3.27 658	1.71 582	2.23 436	1.38 432	0.36 467	0.53 571	0.41 612	0.33 552	0.46 571	0.64 417

fast-acv-ft	2.62 478	1.62 614	20.48 680	1.45 639	1.39 602	3.16 364	1.16 627	3.41 429	2.45 441	1.97 479	2.15 612	2.68 600	2.15 645	2.92 497	2.47 638	0.43 566	0.40 484	0.45 639	0.40 631	0.62 648	0.64 417

HBP-ISP	3.78 680	9.10 751	20.83 730	1.72 708	1.14 510	4.54 719	2.82 762	4.61 763	3.03 553	4.13 770	1.98 569	1.88 489	3.31 719	11.06 742	1.52 466	0.74 723	0.57 587	0.67 739	0.62 726	0.65 666	0.64 417

iResNet	2.70 507	1.35 571	20.93 738	2.01 741	0.73 312	3.76 510	0.83 443	4.28 672	2.93 527	2.38 634	2.03 580	1.35 392	1.54 529	3.28 512	4.42 702	0.42 549	0.25 272	0.29 367	0.23 296	0.45 559	0.64 417

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.20 202	1.14 517	7.52 276	0.70 110	0.45 126	2.46 256	0.41 134	1.30 63	3.45 657	0.82 198	0.41 28	0.52 96	0.48 71	1.40 257	0.77 190	0.31 328	0.23 207	0.34 519	0.24 326	0.43 534	0.65 422

Wz-Net-LNSev	2.78 531	6.16 730	17.27 455	1.24 529	1.65 680	3.49 443	1.55 690	3.70 482	3.61 674	1.96 477	1.76 471	3.30 662	2.17 649	2.78 487	2.24 617	0.49 625	0.35 426	0.32 460	0.31 524	0.56 626	0.65 422

STrans-v2	3.11 587	0.95 440	20.80 727	0.86 252	0.64 266	3.90 546	1.01 578	4.30 676	3.61 674	2.28 592	3.65 746	4.11 723	5.17 760	7.32 625	1.63 503	0.34 419	0.18 51	0.29 367	0.26 383	0.30 294	0.65 422

Anonymous3	2.20 346	0.80 362	20.08 617	0.86 252	0.86 383	4.46 700	0.84 453	3.64 466	1.40 170	1.37 354	1.40 351	1.11 344	1.03 358	1.71 337	1.24 379	0.75 725	0.58 597	0.34 519	0.35 582	0.48 591	0.65 422

DMCA-RVC	2.72 513	3.31 701	20.08 617	1.27 553	1.13 508	2.49 260	0.85 462	3.43 432	1.85 304	3.04 725	1.58 413	1.99 513	1.51 518	6.42 600	2.86 662	0.39 516	0.31 382	0.44 631	0.37 603	0.47 584	0.65 422

Nwc_Net	3.03 575	1.90 647	19.16 523	1.38 606	1.69 688	3.53 453	1.19 629	4.03 567	2.19 372	2.79 701	2.84 712	3.80 704	2.46 674	6.93 619	2.87 664	0.96 750	0.41 492	0.59 713	0.68 735	0.60 641	0.65 422

AF-Net	3.15 598	2.65 686	18.81 502	1.37 602	1.76 703	3.30 397	1.57 693	4.20 636	3.05 562	2.76 696	2.94 717	4.50 745	3.21 716	5.88 579	3.07 672	0.88 736	0.39 480	0.72 754	0.50 689	0.75 699	0.66 428

FACV-RUCA	1.35 225	0.70 287	2.58 191	1.07 433	1.49 629	2.70 287	1.13 618	3.21 398	2.64 470	1.42 365	1.99 572	1.06 336	1.15 420	1.44 270	1.16 352	0.41 537	0.42 503	0.73 757	0.41 642	0.63 654	0.67 429

psm_up	3.04 578	1.30 563	18.97 515	1.31 574	1.51 633	3.86 536	1.22 639	4.26 668	2.31 407	2.72 691	1.83 514	2.43 572	1.68 574	12.86 810	1.78 544	0.43 566	0.41 492	0.41 612	0.34 563	0.46 571	0.67 429

FC-DCNN v2	7.41 790	0.98 456	22.19 804	1.75 714	1.64 675	8.98 803	2.37 745	7.60 800	9.44 810	11.09 830	11.95 817	20.04 831	16.35 832	12.99 812	17.14 814	0.72 715	0.57 587	0.59 713	0.57 710	0.64 659	0.68 431

DLCB_ROB	2.55 452	1.32 566	10.26 313	1.31 574	1.04 470	2.94 322	1.29 648	3.81 512	2.73 483	2.93 715	2.17 617	3.37 670	1.53 526	10.40 714	3.26 679	0.42 549	0.35 426	0.41 612	0.37 603	0.43 534	0.68 431

MeshStereo	5.67 759	1.80 634	21.28 774	1.40 615	1.14 510	4.38 684	3.83 793	5.51 790	4.85 769	10.12 824	11.72 816	11.44 803	5.87 768	13.86 827	12.31 771	0.68 704	0.61 604	0.61 721	0.60 717	0.73 690	0.68 431
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
G4	1.87 281	1.04 482	13.51 363	1.39 613	0.53 183	1.41 121	0.50 190	2.92 358	2.20 375	1.13 314	1.25 292	0.74 238	0.62 158	3.42 519	1.03 306	0.72 715	3.35 756	0.42 623	0.26 383	0.36 442	0.69 434

YMNet	2.55 452	1.78 632	14.80 392	1.41 619	1.67 686	3.95 573	0.96 559	3.86 519	3.02 545	2.68 686	2.57 689	3.35 668	1.53 526	3.40 515	2.57 645	0.49 625	0.54 575	0.52 682	0.49 680	0.76 704	0.69 434

YMNet_1	2.55 452	1.78 632	14.80 392	1.41 619	1.67 686	3.95 573	0.96 559	3.86 519	3.02 545	2.68 686	2.57 689	3.35 668	1.53 526	3.40 515	2.57 645	0.49 625	0.54 575	0.52 682	0.49 680	0.76 704	0.69 434

FC-DCNN	7.08 786	1.01 471	21.89 792	1.74 712	1.64 675	8.18 799	2.31 743	6.50 797	9.16 809	10.85 829	11.33 813	19.85 830	13.33 815	12.94 811	17.10 811	0.72 715	0.57 587	0.59 713	0.57 710	0.64 659	0.69 434

PSMNet_ROB	3.38 641	5.24 725	20.61 703	1.24 529	1.22 552	3.76 510	1.64 702	3.59 455	2.80 499	2.07 517	1.72 459	2.75 608	1.79 599	11.42 768	4.58 704	0.42 549	0.38 466	0.50 672	0.62 726	0.62 648	0.69 434

MWDA-net	2.24 354	1.03 477	9.26 302	1.20 506	1.06 479	3.14 361	1.15 624	4.06 577	2.08 347	2.23 576	1.78 482	2.31 548	4.84 754	6.39 598	2.03 594	0.34 419	0.33 401	0.29 367	0.29 478	0.37 451	0.70 439

GASNet	3.86 688	15.35 831	21.16 764	1.63 687	1.25 564	2.35 240	1.11 614	4.11 601	2.86 516	1.99 483	2.11 603	2.99 632	2.16 647	10.62 720	3.75 691	0.71 709	0.37 445	0.61 721	0.46 668	0.91 726	0.70 439

pmcnn	5.90 765	1.81 637	22.30 805	1.69 702	2.37 759	3.47 434	2.10 735	4.58 758	5.56 789	3.75 761	13.12 821	22.07 835	3.70 735	11.99 792	17.13 813	0.58 678	0.23 207	0.23 98	0.19 126	0.37 451	0.70 439

Anonymus	0.68 57	0.58 169	1.07 25	0.79 192	0.41 101	1.48 133	0.31 44	1.36 76	0.96 57	0.77 177	0.65 100	0.66 187	0.59 143	1.06 112	1.01 299	0.23 96	0.20 110	0.28 334	0.23 296	0.25 147	0.71 442

ACV-stereo	2.96 563	1.09 497	20.34 656	1.37 602	1.05 474	4.65 741	1.09 606	2.82 343	1.68 262	1.48 376	1.32 321	5.40 771	4.22 745	7.83 638	2.08 602	0.46 598	0.52 568	0.33 498	0.30 502	0.45 559	0.71 442

FADNet-RVC-Resample	3.31 632	8.52 747	22.84 815	1.18 497	0.91 418	3.52 450	1.35 661	4.13 610	2.32 408	1.75 430	1.35 329	2.26 542	1.51 518	9.51 669	2.03 594	0.42 549	0.38 466	0.42 623	0.44 658	0.59 636	0.71 442

AANet_RVC	3.70 675	7.03 738	17.25 453	1.21 515	1.12 504	3.79 517	1.09 606	3.98 552	3.38 639	2.65 684	4.29 759	3.95 712	1.40 480	11.43 769	7.88 738	1.25 772	0.57 587	0.34 519	0.25 356	0.43 534	0.71 442

SME	3.30 631	13.46 786	18.96 514	1.64 692	1.20 544	2.03 193	1.05 595	3.62 462	1.75 287	2.41 641	2.00 575	1.37 399	1.55 531	10.27 707	2.23 616	0.39 516	0.26 305	0.35 540	0.34 563	0.50 598	0.72 446

ADStereo(finetuned)	2.30 380	0.97 452	17.29 456	0.86 252	0.43 114	4.17 643	0.59 239	4.31 688	3.29 612	2.35 622	1.86 530	1.18 361	3.35 723	1.69 331	1.59 488	0.34 419	0.25 272	0.23 98	0.19 126	0.31 316	0.72 446

sAnonymous2	2.00 297	1.54 601	21.24 772	0.93 325	0.89 404	1.21 84	0.62 265	2.58 301	2.28 397	0.86 220	1.04 228	0.73 227	1.22 435	1.10 131	0.85 233	0.30 298	0.25 272	0.31 435	0.31 524	1.06 743	0.72 446

CroCo_RVC	2.00 297	1.54 601	21.24 772	0.93 325	0.89 404	1.21 84	0.62 265	2.58 301	2.28 397	0.86 220	1.04 228	0.73 227	1.22 435	1.10 131	0.85 233	0.30 298	0.25 272	0.31 435	0.31 524	1.06 743	0.72 446

NOSS_ROB	3.12 590	0.89 404	19.03 518	2.01 741	1.07 481	3.90 546	0.97 568	4.32 696	3.08 568	2.94 717	2.19 625	3.85 708	1.18 428	11.75 786	1.69 521	0.69 705	0.54 575	0.57 709	0.52 695	0.57 630	0.72 446

MSMD_ROB	5.99 767	1.29 560	19.23 532	1.40 615	0.84 376	10.25 805	2.05 732	4.20 636	6.02 797	10.42 826	8.00 791	22.21 836	9.45 804	11.67 780	8.73 740	0.76 727	0.59 600	0.67 739	0.68 735	0.67 673	0.72 446

MEA-ACV	2.30 380	0.80 362	12.68 347	1.20 506	0.61 244	2.74 294	0.88 488	3.72 487	2.49 448	2.20 567	1.85 522	2.42 569	2.36 665	7.11 622	2.31 625	0.37 485	0.42 503	0.30 403	0.35 582	0.40 492	0.73 452

z-mn7	3.78 680	14.53 813	15.59 409	1.34 588	1.23 554	3.78 515	1.42 674	4.17 625	3.45 657	2.94 717	3.37 739	3.05 637	2.09 633	10.03 697	5.54 717	0.50 639	0.39 480	0.43 628	0.34 563	0.67 673	0.73 452

DCANet	2.37 405	0.98 456	20.47 674	0.86 252	0.43 114	4.18 646	0.59 239	4.31 688	3.29 612	2.35 622	1.86 530	1.18 361	1.63 560	1.69 331	1.59 488	0.34 419	0.25 272	0.24 142	0.19 126	0.31 316	0.73 452

APVNet	3.24 619	1.59 609	21.72 790	1.36 596	1.52 635	3.93 563	1.12 616	3.58 453	2.80 499	2.32 615	2.02 578	3.05 637	1.96 624	11.77 787	2.61 650	0.44 574	0.46 529	0.65 736	0.47 671	0.73 690	0.73 452

LALA_ROB	2.88 546	2.13 666	19.08 519	1.10 448	0.99 444	3.91 552	1.81 715	4.50 746	3.04 558	3.32 745	1.87 536	2.75 608	1.66 571	4.06 540	4.02 694	0.47 607	0.44 515	0.55 701	0.53 698	0.61 643	0.73 452

PWCDC_ROB	3.62 663	9.86 760	17.35 457	1.62 682	1.57 651	4.19 654	1.01 578	4.35 710	4.20 713	2.26 587	7.36 786	2.73 603	2.75 687	4.10 541	4.51 703	1.47 784	0.37 445	0.39 597	0.34 563	1.22 762	0.73 452

MWSP-net	1.87 281	0.89 404	6.34 267	0.98 371	0.78 341	2.66 284	3.32 775	3.90 528	2.17 367	2.44 649	1.84 516	3.05 637	2.63 684	1.80 367	2.20 614	0.39 516	0.37 445	0.31 435	0.31 524	0.35 422	0.74 458

WQFJX	2.20 346	0.58 169	1.52 120	0.62 18	1.84 716	2.88 313	0.75 371	11.62 812	14.71 822	0.84 213	1.21 281	0.89 292	1.09 391	1.75 356	1.55 473	0.31 328	0.25 272	0.25 195	0.22 266	0.32 346	0.74 458

pcwnet_v2	2.73 518	0.70 287	22.43 811	1.11 454	1.02 459	3.58 465	0.80 422	4.31 688	3.42 649	2.39 636	2.28 645	2.99 632	1.68 574	3.31 514	1.54 470	0.44 574	0.51 565	0.41 612	0.34 563	0.62 648	0.74 458

CBMV	4.12 702	1.27 553	21.14 761	1.52 662	0.85 377	3.80 520	3.89 794	4.58 758	3.02 545	3.56 756	2.37 659	4.44 741	13.88 818	11.23 761	3.78 692	0.56 674	0.43 506	0.48 656	0.39 622	0.55 617	0.74 458
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ARStereo-new	1.37 228	1.22 544	13.35 360	0.79 192	0.37 61	1.46 131	0.85 462	1.55 99	1.28 143	0.54 31	1.41 356	0.59 144	0.87 295	0.66 3	0.58 90	0.23 96	0.23 207	0.25 195	0.19 126	0.24 128	0.75 462

Selective-IGEV-i16pb	3.28 630	0.86 387	21.22 770	1.25 544	0.69 304	4.00 588	3.35 777	4.60 762	2.75 487	1.79 438	3.77 749	2.90 624	2.20 651	10.06 698	2.85 661	0.71 709	0.50 561	0.38 589	0.48 675	0.55 617	0.75 462

STTStereo	2.62 478	1.28 557	19.16 523	1.52 662	1.55 641	3.84 528	0.89 490	3.75 496	2.59 465	2.23 576	1.59 417	2.48 579	1.58 535	5.11 558	1.72 531	0.38 504	0.41 492	0.47 648	0.54 701	0.53 608	0.75 462

test_sample3	2.65 488	0.75 331	15.69 411	1.42 628	0.85 377	3.14 361	0.73 346	4.28 672	3.21 589	2.28 592	1.79 486	1.78 470	1.46 503	11.11 748	1.84 557	0.36 467	0.46 529	0.34 519	0.36 593	0.40 492	0.76 465

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.98 138	0.55 127	4.37 238	0.77 172	1.43 617	1.58 145	0.75 371	1.44 86	1.70 269	0.81 197	0.94 195	0.70 207	0.93 320	0.86 34	0.55 83	0.24 111	0.46 529	0.24 142	0.21 207	0.27 214	0.77 466

test_sample6	2.71 511	0.76 342	14.30 378	1.43 635	0.83 365	3.17 365	0.79 412	4.40 726	4.65 753	2.35 622	2.13 607	1.69 438	1.45 498	11.48 770	1.99 584	0.39 516	0.46 529	0.38 589	0.40 631	0.43 534	0.77 466

SMFormer	2.40 410	0.73 308	8.34 288	1.41 619	0.61 244	2.04 196	0.72 336	4.30 676	4.43 733	2.41 641	2.40 663	1.94 501	1.52 522	10.99 737	3.10 674	0.35 438	0.84 652	0.36 559	0.33 552	0.40 492	0.77 466

NLCA_NET_v2_RVC	2.76 526	1.48 592	19.72 572	1.62 682	2.00 732	3.95 573	0.86 471	3.92 534	2.51 452	2.56 666	1.69 451	2.83 617	1.61 546	5.65 571	1.78 544	0.48 617	0.36 437	0.38 589	0.42 648	0.56 626	0.77 466
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
base	2.88 546	3.14 698	18.25 486	1.44 638	1.17 524	3.15 363	1.33 656	3.59 455	1.94 324	2.21 571	2.14 610	1.69 438	1.39 474	10.30 710	1.96 583	0.89 738	0.48 549	0.49 669	0.55 706	0.71 687	0.78 470

test_sample5	2.68 502	0.76 342	14.56 385	1.40 615	0.83 365	3.11 352	0.74 358	4.33 700	4.48 739	2.29 598	2.04 583	1.67 434	1.45 498	11.18 754	1.88 566	0.37 485	0.47 542	0.37 572	0.39 622	0.43 534	0.78 470

DualNet	2.68 502	0.76 342	14.56 385	1.40 615	0.83 365	3.11 352	0.74 358	4.33 700	4.48 739	2.35 622	2.13 607	1.67 434	1.45 498	11.18 754	1.88 566	0.37 485	0.47 542	0.37 572	0.39 622	0.43 534	0.78 470

EKT-Stereo	7.93 792	0.75 331	21.17 766	1.84 725	109.80 869	4.51 714	0.61 250	4.13 610	1.59 226	1.89 454	1.24 287	1.96 510	1.35 460	4.02 539	1.36 421	0.42 549	0.31 382	0.29 367	0.27 411	0.35 422	0.78 470

DRN-Test	3.17 604	1.30 563	19.66 559	1.41 619	1.60 657	3.61 473	1.47 681	4.18 631	2.83 506	3.48 751	1.92 558	2.58 591	2.50 678	10.81 727	2.90 666	0.49 625	0.49 553	0.44 631	0.42 648	0.57 630	0.78 470

DeepPrunerF	4.00 698	5.64 727	16.81 443	1.36 596	1.75 701	3.69 492	1.54 688	4.24 655	13.98 821	2.21 571	1.77 478	2.73 603	2.29 659	10.90 733	6.64 724	0.71 709	0.61 604	0.77 759	0.79 746	0.87 723	0.79 475

StereoDRNet-Refined	2.23 352	0.98 456	10.62 316	1.25 544	0.78 341	3.29 393	0.71 331	3.96 547	2.20 375	2.43 646	2.05 590	2.97 630	1.46 503	6.87 616	2.33 626	0.37 485	0.25 272	0.42 623	0.34 563	0.47 584	0.80 476
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ETE_ROB	2.93 555	2.12 664	17.80 475	1.13 470	0.94 431	3.71 500	1.53 686	4.29 674	2.98 533	3.32 745	2.13 607	2.34 554	1.51 518	8.68 651	2.82 659	0.44 574	0.40 484	0.51 678	0.49 680	0.56 626	0.80 476

ADLNet	3.23 617	1.19 533	21.03 745	1.36 596	1.61 660	3.69 492	1.23 640	4.05 575	3.41 647	2.72 691	2.29 647	4.00 715	1.77 595	11.21 757	2.15 608	0.42 549	0.43 506	0.36 559	0.35 582	0.47 584	0.82 478

edge stereo	3.45 648	1.08 494	22.14 802	1.31 574	1.36 596	2.68 286	1.54 688	4.13 610	3.27 605	2.94 717	3.27 736	4.34 738	2.48 675	11.60 779	2.79 656	0.62 690	0.64 613	0.79 760	0.56 709	0.70 682	0.82 478

dad	2.65 488	3.40 703	19.45 546	1.05 420	0.65 271	4.21 659	0.84 453	2.10 195	2.77 493	2.32 615	1.72 459	1.72 449	1.27 442	3.86 533	2.04 598	1.06 758	0.40 484	2.04 798	0.49 680	0.78 707	0.83 480

RP	3.26 626	1.73 627	17.70 473	1.56 671	1.93 728	3.43 423	1.94 720	4.18 631	2.72 481	2.77 697	3.05 721	3.96 713	2.69 685	10.17 700	2.86 662	1.04 756	0.50 561	0.71 751	0.59 713	0.75 699	0.83 480

RYNet	3.15 598	1.48 592	16.27 433	1.24 529	1.39 602	3.67 487	1.44 679	4.09 596	3.20 586	2.26 587	1.70 453	3.83 705	2.15 645	13.64 825	3.23 678	0.45 584	0.45 523	0.50 672	0.35 582	0.81 714	0.83 480

w-ln-seven	3.68 672	8.30 746	15.93 417	1.36 596	1.34 588	4.09 612	1.60 695	4.13 610	3.03 553	3.06 727	2.31 652	3.41 673	2.24 653	9.78 677	9.71 746	0.46 598	0.37 445	0.47 648	0.40 631	0.78 707	0.84 483

NCC-stereo	3.49 654	2.07 660	20.23 637	1.31 574	1.76 703	4.04 596	1.42 674	4.01 559	2.34 413	3.06 727	2.59 691	3.51 687	3.02 705	10.02 695	5.44 714	1.38 778	0.66 619	0.64 733	0.88 756	0.67 673	0.84 483

Abc-Net	3.49 654	2.07 660	20.23 637	1.31 574	1.76 703	4.04 596	1.42 674	4.01 559	2.34 413	3.06 727	2.59 691	3.51 687	3.02 705	10.02 695	5.44 714	1.38 778	0.66 619	0.64 733	0.88 756	0.67 673	0.84 483
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Weightmod_eth	2.05 312	1.41 580	14.69 388	1.02 401	1.60 657	1.38 116	0.56 215	1.94 159	1.79 295	1.01 287	3.39 740	1.24 376	1.49 514	2.65 478	1.13 340	3.65 809	0.29 355	0.30 403	0.22 266	0.33 373	0.85 486

test_sample4	2.68 502	0.76 342	15.85 415	1.45 639	0.83 365	3.10 347	0.72 336	4.31 688	3.37 636	2.39 636	1.90 550	1.72 449	1.47 508	11.13 752	1.86 562	0.36 467	0.47 542	0.35 540	0.37 603	0.42 524	0.85 486

stereogan	3.26 626	1.26 549	18.01 478	1.38 606	1.66 683	3.76 510	1.64 702	4.06 577	3.86 692	3.23 740	2.70 703	5.02 761	2.85 691	9.88 682	1.85 559	0.71 709	0.51 565	0.69 744	0.48 675	0.86 721	0.85 486

StereoDRNet	3.07 582	2.92 695	16.33 435	1.36 596	1.57 651	3.45 429	2.04 731	3.77 501	2.85 509	3.31 744	1.85 522	2.78 613	1.79 599	10.85 729	3.41 683	0.45 584	0.36 437	0.39 597	0.37 603	0.62 648	0.85 486

XPNet_ROB	2.99 569	1.58 607	17.06 452	1.38 606	0.99 444	3.91 552	1.62 698	4.20 636	2.42 427	2.87 709	2.03 580	2.31 548	1.72 587	10.76 726	3.60 688	0.55 670	0.49 553	0.48 656	0.40 631	0.53 608	0.85 486

GwcNet	3.26 626	3.93 710	20.24 639	1.38 606	2.04 736	3.24 381	1.53 686	3.72 487	3.66 678	2.17 549	2.25 637	3.55 692	1.69 577	9.38 667	3.03 670	0.48 617	0.49 553	0.46 646	0.39 622	0.66 671	0.86 491

BEATNet_4x	2.65 488	4.43 719	18.10 480	1.41 619	0.59 230	3.44 424	1.02 583	4.08 592	2.97 531	2.28 592	1.75 470	2.18 536	1.61 546	2.80 489	3.54 687	0.39 516	0.25 272	0.47 648	0.31 524	0.61 643	0.86 491

NCCL2	2.96 563	4.07 715	15.75 412	1.24 529	1.03 464	3.48 440	2.55 751	3.79 503	2.39 421	2.78 699	1.80 492	2.41 565	1.67 573	10.27 707	2.48 640	0.46 598	0.41 492	0.57 709	0.55 706	0.61 643	0.86 491

CBFPSM	2.24 354	2.06 657	12.12 335	1.13 470	1.05 474	2.85 306	1.23 640	3.37 425	2.05 343	1.82 444	1.33 325	4.55 748	4.00 741	2.38 450	2.35 628	0.27 193	0.38 466	0.32 460	0.28 439	0.39 485	0.89 494

RGC	3.35 639	1.84 644	18.13 481	1.52 662	1.79 709	3.33 402	1.37 666	4.18 631	2.39 421	2.96 721	3.23 734	3.98 714	2.71 686	11.53 772	3.42 684	0.90 744	0.48 549	0.79 760	0.79 746	0.75 699	0.89 494

2.5w	1.07 167	0.49 76	2.54 187	0.68 79	0.71 309	2.37 245	0.56 215	2.77 335	1.39 166	0.67 132	0.92 182	0.37 12	0.74 229	1.40 257	0.62 115	0.25 140	3.40 757	0.22 77	0.19 126	0.20 24	0.90 496

FAT-Stereo	3.38 641	0.88 399	19.96 598	1.28 555	1.20 544	3.44 424	1.97 723	4.26 668	3.15 581	3.14 735	3.92 753	3.50 684	3.28 718	11.68 783	2.04 598	0.65 697	0.68 622	0.48 656	0.54 701	0.63 654	0.91 497

GANetREF_RVC	3.45 648	5.10 723	19.89 589	1.58 674	0.80 350	4.13 626	1.82 716	4.24 655	3.33 630	1.91 456	1.76 471	2.46 576	1.83 609	13.17 815	1.87 565	0.83 734	0.57 587	0.79 760	0.77 744	1.21 761	0.91 497
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
relubot	1.14 191	1.83 640	2.10 167	1.28 555	1.09 492	0.95 43	1.08 601	0.97 28	0.96 57	1.20 323	1.12 255	0.91 298	1.10 399	1.55 303	1.12 337	0.97 751	0.97 667	0.89 767	0.86 755	0.97 734	0.92 499

relurobot		1.06 486		1.22 520	1.01 452	0.88 35	1.09 606	0.87 20	1.14 102	1.10 306	1.07 238	0.87 281	1.01 349	1.49 287	1.04 310	0.97 751		0.91 768	0.85 753	0.97 734	0.92 499

EAI-Stereo	4.89 744	0.69 277	7.74 281	0.99 380	1.63 671	4.68 753	51.52 863	5.79 793	3.37 636	3.64 757	7.24 785	1.10 341	0.95 326	2.51 460	1.71 527	0.33 395	0.31 382	0.28 334	2.04 810	0.28 244	0.92 499

FCDSN-DC	6.71 784	1.18 527	21.61 788	1.29 563	1.10 498	4.38 684	2.59 755	4.58 758	5.52 786	9.58 819	11.19 812	19.17 828	17.69 835	13.03 813	17.11 812	0.73 720	0.57 587	0.61 721	0.60 717	0.71 687	0.92 499
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCRef	3.66 668	5.95 729	15.50 406	1.20 506	1.41 612	3.93 563	1.61 696	3.92 534	2.77 493	3.13 732	2.20 628	2.40 561	2.78 690	6.23 595	16.59 803	0.50 639	0.35 426	0.63 730	0.62 726	0.58 634	0.92 499

SACVNet	3.06 581	1.61 613	19.29 535	1.46 641	1.18 529	4.05 601	1.48 683	4.03 567	2.58 464	2.75 695	1.89 541	2.55 586	1.38 471	11.33 764	2.28 622	0.51 647	0.41 492	0.48 656	0.43 653	0.57 630	0.93 504

zzzzzzz1	3.25 622	13.85 799	19.86 584	1.28 555	1.28 568	2.60 276	0.93 534	3.35 421	3.04 558	1.20 323	1.35 329	2.07 530	1.95 623	5.50 569	3.72 690	0.53 663	0.24 249	0.29 367	0.30 502	0.81 714	0.94 505

zh-mn7	3.65 665	13.21 784	16.35 436	1.28 555	1.01 452	2.94 322	1.31 653	4.24 655	3.12 574	3.44 749	3.10 725	2.84 618	2.09 633	9.17 660	5.46 716	0.61 684	0.43 506	0.38 589	0.38 612	0.60 641	0.94 505

iRaft-Stereo_5w	2.47 430	1.37 573	13.85 368	0.87 262	0.99 444	3.22 373	0.84 453	3.72 487	2.12 357	1.57 386	2.49 677	2.20 538	2.22 652	9.12 659	2.03 594	0.48 617	0.27 327	0.35 540	0.29 478	0.48 591	0.94 505

MDST_ROB	6.31 773	1.18 527	22.96 818	2.56 775	2.69 763	21.07 833	2.01 729	4.79 774	2.87 519	9.49 818	4.45 760	4.10 722	4.48 750	22.33 842	17.61 820	0.79 728	0.44 515	0.47 648	0.44 658	0.47 584	0.95 508

noway7	3.16 602	13.83 796	20.66 709	1.29 563	0.83 365	2.96 326	0.76 385	3.60 458	3.18 583	1.22 333	1.58 413	1.93 498	2.07 632	2.10 417	4.37 701	0.32 360	0.18 51	0.30 403	0.24 326	0.73 690	0.96 509

PSMNet-RUCA	2.60 470	1.83 640	20.55 688	1.51 657	1.39 602	3.07 345	1.36 664	3.56 450	2.43 431	1.41 362	2.07 596	1.42 406	1.09 391	2.07 408	1.60 492	1.20 770	0.69 632	1.26 786	0.96 761	1.65 780	0.97 510

G-Net	4.16 704	1.39 575	20.31 653	2.30 755	2.91 767	4.68 753	2.86 764	3.35 421	2.44 439	4.43 777	9.43 804	6.89 789	3.83 738	8.91 655	4.83 710	0.80 729	0.80 645	0.70 748	0.50 689	0.95 733	0.97 510

RTSC	3.44 646	6.78 735	16.53 441	1.76 717	1.54 637	3.53 453	0.94 539	4.22 642	2.97 531	3.65 758	3.23 734	3.31 664	2.29 659	6.22 593	7.41 732	0.61 684	1.32 691	0.37 572	0.42 648	0.78 707	0.98 512

Replicate-Monster	0.97 136	1.43 584	2.10 167	0.73 140	0.60 239	2.04 196	0.34 69	1.94 159	1.14 102	1.08 301	0.64 98	0.49 83	0.52 98	1.33 225	0.45 31	0.20 33	2.78 739	0.19 12	0.17 55	0.23 98	0.99 513

XQC	3.41 643	6.58 733	15.18 399	1.97 736	1.62 665	3.40 413	1.76 711	4.53 749	3.67 680	3.40 747	2.45 673	3.73 699	2.91 694	6.78 613	5.36 713	0.73 720	0.90 659	0.60 718	0.61 722	1.02 737	0.99 513

Syn2CoEx	3.42 645	7.66 742	20.57 696	1.42 628	1.18 529	2.49 260	1.64 702	4.07 581	2.68 475	2.51 661	2.27 642	2.89 622	3.15 712	9.56 671	2.58 647	0.52 658	0.45 523	0.53 689	0.42 648	0.79 712	1.00 515

PS-NSSS	3.11 587	1.60 612	19.48 547	1.00 390	1.53 636	4.12 622	1.08 601	4.59 761	2.80 499	2.19 560	2.38 660	1.76 460	1.39 474	11.79 788	1.94 581	0.69 705	0.45 523	0.95 770	0.43 653	1.03 738	1.00 515

DDVS	1.78 275	0.84 382	3.58 216	1.32 581	1.15 512	3.17 365	0.77 391	3.35 421	1.86 305	1.88 452	1.91 551	2.91 627	1.42 488	6.19 592	1.85 559	0.47 607	0.65 616	0.35 540	0.38 612	0.48 591	1.01 517

ADCL	4.70 737	4.04 713	16.12 423	1.35 590	1.28 568	5.46 780	10.88 817	4.08 592	4.25 720	5.97 796	4.51 761	4.29 735	5.60 763	6.37 597	15.21 795	0.54 667	0.48 549	0.88 766	0.78 745	0.86 721	1.01 517

psmorigin	6.62 779	1.45 588	87.38 868	1.55 669	0.97 437	2.86 308	1.42 674	3.30 411	2.12 357	3.74 760	2.45 673	5.15 765	2.59 682	10.55 718	2.91 667	0.55 670	0.68 622	0.48 656	0.53 698	0.73 690	1.02 519

NVstereo2D	2.79 533	1.13 514	13.75 367	1.37 602	1.47 628	3.57 462	1.38 667	4.17 625	3.77 685	2.04 506	1.72 459	3.05 637	1.75 590	10.84 728	1.72 531	0.62 690	0.48 549	0.56 704	0.54 701	0.79 712	1.02 519

RAFT	2.36 400	1.62 614	18.03 479	1.75 714	0.54 188	1.91 182	0.91 518	3.24 402	3.65 677	1.64 399	1.73 465	3.45 676	1.58 535	1.82 377	1.74 538	0.42 549	1.06 674	0.40 603	0.32 543	0.44 549	1.03 521

RAFT + AFF	3.98 697	14.10 803	20.78 724	1.16 485	1.96 730	4.14 631	2.00 727	4.56 753	3.52 668	2.23 576	2.51 681	2.27 543	4.92 756	8.94 657	2.82 659	0.33 395	0.60 602	0.48 656	0.39 622	0.81 714	1.03 521

TCMNet	3.13 592	1.71 623	19.53 550	1.49 649	2.11 743	3.84 528	1.07 600	4.12 606	3.03 553	2.64 682	2.29 647	2.43 572	1.74 589	10.10 699	2.47 638	0.56 674	0.45 523	0.61 721	0.50 689	0.87 723	1.04 523

SGM_RVC	6.11 772	1.10 502	20.44 668	2.15 748	0.66 279	15.87 822	3.98 795	5.00 776	6.19 798	9.79 822	11.46 814	8.23 798	12.63 811	12.32 795	9.15 742	0.54 667	0.39 480	0.41 612	0.35 582	0.55 617	1.05 524
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_3	2.17 334	0.58 169	18.64 498	1.11 454	0.78 341	2.15 216	0.85 462	4.42 731	1.47 185	2.00 487	1.20 276	2.02 519	0.79 261	2.70 483	1.35 412	0.29 257	1.04 673	0.29 367	0.29 478	0.31 316	1.07 525

ccnet	3.03 575	1.48 592	12.88 350	1.54 665	1.26 565	3.71 500	2.32 744	4.11 601	3.05 562	2.92 714	3.21 732	2.86 619	2.40 667	9.87 681	4.19 695	0.80 729	0.76 637	0.71 751	0.70 739	0.78 707	1.07 525

Consistency-Raft	2.93 555	1.93 648	19.72 572	1.41 619	1.75 701	3.85 533	1.32 655	4.09 596	2.75 487	1.82 444	2.66 698	1.81 476	4.34 749	2.29 443	2.08 602	0.90 744	0.94 662	1.03 773	1.13 775	1.71 782	1.10 527

TARStereo(FT)	4.22 707	2.91 691	17.57 466	1.62 682	1.39 602	4.10 617	5.29 802	4.34 705	4.25 720	2.49 657	5.20 771	6.19 784	3.62 731	9.99 690	10.72 750	0.89 738	0.58 597	0.69 744	0.60 717	0.93 729	1.12 528

2222	4.22 707	2.91 691	17.57 466	1.62 682	1.39 602	4.10 617	5.29 802	4.34 705	4.25 720	2.49 657	5.20 771	6.19 784	3.62 731	9.99 690	10.72 750	0.89 738	0.58 597	0.69 744	0.60 717	0.93 729	1.12 528

WZ-Net	4.39 720	12.37 775	17.44 460	1.47 646	1.42 615	3.76 510	2.27 742	4.17 625	3.11 572	2.89 711	2.24 635	4.05 717	5.69 767	10.89 732	12.07 770	0.66 698	0.41 492	0.47 648	0.49 680	0.78 707	1.12 528

PA-Net	3.45 648	2.50 680	20.39 665	1.42 628	1.20 544	3.39 411	1.73 709	3.93 539	3.57 673	1.94 467	2.17 617	3.02 635	1.87 617	11.67 780	6.48 723	0.40 532	0.55 581	0.44 631	0.63 731	0.55 617	1.13 531
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Select-FE	2.58 466	1.05 484	18.42 491	1.09 444	1.24 559	3.70 497	0.61 250	3.97 550	2.27 395	2.61 677	1.83 514	5.04 762	3.16 713	2.02 403	1.40 439	0.35 438	0.56 585	0.31 435	0.48 675	0.35 422	1.14 532

111	2.59 467	3.10 697	20.47 674	0.84 233	0.38 70	4.26 668	0.91 518	4.45 737	2.96 530	2.48 654	2.07 596	2.31 548	1.64 563	1.49 287	1.90 570	0.35 438	0.22 168	0.25 195	0.21 207	0.32 346	1.14 532

test410	1.35 225	0.55 127	11.12 324	0.70 110	1.09 492	3.69 492	0.26 20	1.76 136	1.01 71	0.61 76	0.52 60	0.49 83	0.51 93	1.14 145	1.04 310	0.17 7	0.57 587	0.23 98	0.18 76	0.23 98	1.15 534

SuperB	5.03 747	8.93 749	20.96 741	1.51 657	1.11 501	3.88 542	3.00 767	4.24 655	3.13 576	2.53 663	2.10 600	2.74 606	3.37 725	8.76 652	19.44 833	0.45 584	0.34 416	0.53 689	0.40 631	11.97 842	1.15 534

SCION-MonSter(vits)	1.35 225	0.47 61	1.72 149	0.69 95	0.88 398	1.19 77	0.39 109	3.28 409	2.21 378	0.62 86	1.84 516	2.52 582	1.47 508	2.47 456	3.30 680	0.45 584	0.29 355	0.51 678	0.52 695	1.07 745	1.16 536

FADNet_RVC	3.10 586	7.62 741	19.12 520	1.05 420	0.93 425	4.09 612	0.84 453	4.34 705	2.05 343	1.54 380	1.78 482	1.61 425	1.50 516	8.92 656	2.64 652	0.50 639	0.38 466	0.44 631	0.61 722	0.91 726	1.16 536

Selective-IGEV	1.42 243	0.58 169	8.82 300	0.92 313	0.85 377	1.32 109	0.80 422	2.85 350	3.84 688	0.87 228	1.68 446	0.71 222	0.62 158	1.30 208	0.75 180	0.24 111	0.27 327	0.24 142	0.19 126	0.27 214	1.18 538

test410_97500	1.32 221	0.52 107	11.11 322	0.71 125	1.01 452	3.44 424	0.25 13	1.65 117	1.03 74	0.56 45	0.55 75	0.50 86	0.55 121	1.15 149	0.99 288	0.17 7	0.38 466	0.23 98	0.18 76	0.23 98	1.19 539

Selective-IGEV-i32	1.41 242	0.58 169	8.64 293	0.92 313	0.85 377	1.31 107	0.80 422	2.86 351	3.84 688	0.87 228	1.68 446	0.71 222	0.62 158	1.30 208	0.75 180	0.24 111	0.27 327	0.24 142	0.19 126	0.27 214	1.19 539

aanetorigin	3.34 638	2.00 654	17.58 468	1.20 506	1.57 651	2.57 272	3.75 790	2.73 328	2.10 350	6.11 798	4.27 758	2.88 621	5.64 765	5.46 567	4.60 705	0.53 663	0.46 529	0.45 639	0.48 675	1.15 756	1.22 541

CSAN	5.95 766	13.70 793	21.94 795	1.35 590	0.93 425	3.65 483	3.46 780	4.73 771	4.26 723	3.98 765	7.70 790	3.54 691	6.94 781	22.83 843	16.00 800	0.53 663	0.47 542	0.50 672	0.55 706	0.65 666	1.22 541

Wz-Net-TNSev	4.22 707	13.55 788	15.87 416	1.57 672	1.19 538	3.61 473	2.48 748	4.38 721	3.45 657	2.29 598	1.91 551	4.20 730	2.86 692	12.11 793	10.56 749	0.61 684	0.59 600	0.48 656	0.54 701	0.93 729	1.24 543

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.12 187	1.57 606	4.84 245	0.79 192	1.44 620	2.08 211	0.80 422	2.12 200	2.01 339	0.70 144	0.77 136	0.66 187	0.64 170	0.88 39	0.51 68	0.24 111	0.25 272	0.24 142	0.20 175	0.34 400	1.25 544

w-ln-seven-2	3.65 665	9.76 759	15.93 417	1.26 550	1.02 459	3.54 457	1.56 692	4.14 615	3.86 692	2.57 669	2.05 590	2.63 596	2.26 656	8.48 648	10.24 747	0.50 639	0.52 568	0.44 631	0.34 563	0.64 659	1.25 544

DANet	2.82 537	1.17 523	10.20 310	1.87 726	1.72 697	3.25 384	1.15 624	4.36 713	3.02 545	3.42 748	2.18 622	4.09 720	1.79 599	9.78 677	4.32 698	0.55 670	0.57 587	0.60 718	0.44 658	0.65 666	1.25 544
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ITSA-stereo	2.11 322	0.85 383	7.84 283	1.24 529	0.68 295	4.06 606	0.91 518	4.30 676	2.57 461	1.94 467	1.77 478	1.61 425	2.12 640	6.12 589	2.79 656	0.42 549	0.38 466	0.40 603	0.41 642	0.51 604	1.26 547

PAM_32	3.04 578	0.69 277	20.55 688	1.17 492	1.01 452	8.89 802	0.76 385	3.71 485	3.43 650	2.12 532	2.65 696	5.44 773	3.73 736	2.35 448	1.48 459	0.27 193	0.33 401	0.28 334	0.29 478	0.39 485	1.27 548

S-Stereo	3.51 656	0.96 446	22.00 800	1.38 606	1.50 631	3.55 458	2.49 749	4.27 671	3.00 536	2.38 634	3.94 754	3.73 699	1.84 612	11.89 790	2.59 648	0.64 694	0.71 634	0.49 669	0.81 748	0.68 679	1.31 549

PSM-AAD	3.41 643	0.58 169	20.55 688	0.95 349	0.56 207	4.46 700	7.40 813	3.11 387	1.58 223	2.30 601	2.56 686	1.26 378	16.19 831	2.47 456	1.00 294	0.32 360	0.22 168	0.58 712	0.41 642	0.37 451	1.32 550

anonymousa	3.14 595	0.83 377	19.20 528	1.62 682	9.63 807	2.06 204	0.78 400	2.93 359	2.20 375	1.95 475	2.17 617	3.41 673	1.81 604	1.33 225	1.67 516	0.29 257	8.64 801	0.34 519	0.37 603	0.32 346	1.33 551

ADCP+	4.42 722	12.67 782	18.95 511	1.12 464	1.55 641	4.30 674	3.60 787	4.01 559	3.80 686	2.30 601	1.71 457	3.93 710	4.29 746	3.49 521	18.77 831	0.40 532	0.41 492	0.63 730	0.53 698	0.67 673	1.35 552

test-1	1.81 279	0.72 302	9.51 306	1.02 401	1.57 651	3.85 533	0.60 245	4.07 581	1.51 200	1.94 467	1.81 497	2.04 523	0.91 313	1.39 254	1.73 535	0.27 193	0.93 660	0.31 435	0.25 356	0.29 269	1.37 553

SMOE	1.71 270	0.99 465	12.90 352	0.92 313	0.62 256	2.45 255	1.29 648	2.03 178	1.37 161	1.43 370	1.73 465	1.04 331	1.36 462	1.37 245	1.39 435	0.44 574	0.25 272	0.59 713	0.31 524	0.34 400	1.38 554

GCAP-Stereo-DPT-25K	1.09 176	0.55 127	5.92 259	0.81 215	0.83 365	1.77 168	0.85 462	2.05 184	1.76 289	0.66 124	1.08 243	0.61 158	0.78 250	1.06 112	0.50 59	0.22 76	0.20 110	0.23 98	0.20 175	0.26 188	1.38 554

GCST	2.86 542	3.95 712	20.52 684	1.93 734	1.56 647	1.74 164	0.50 190	3.69 479	2.10 350	1.79 438	1.64 434	1.60 424	1.29 449	5.27 562	1.90 570	2.10 791	0.77 639	1.45 790	0.97 764	1.15 756	1.38 554

DPSNet	3.94 694	2.01 655	14.69 388	1.58 674	1.30 575	4.17 643	2.08 734	4.57 755	4.63 747	2.78 699	1.99 572	3.79 703	7.88 793	10.66 722	11.35 763	0.94 749	0.99 672	0.41 612	0.57 710	1.09 749	1.40 557

PWC_ROB	3.32 634	4.61 720	14.41 381	1.46 641	1.90 724	3.21 370	1.15 624	4.39 724	3.46 661	3.13 732	3.40 741	2.79 614	2.34 663	9.17 660	6.94 726	0.61 684	0.34 416	0.61 721	0.37 603	0.73 690	1.40 557

PASM	3.22 614	2.89 690	15.38 403	2.00 739	1.57 651	2.77 295	1.96 722	3.62 462	2.75 487	2.95 720	2.26 639	3.10 645	2.24 653	11.87 789	2.46 636	0.97 751	1.06 674	0.87 765	1.02 766	1.20 760	1.41 559

AnyNet_C32	4.49 725	9.53 756	13.85 368	1.67 697	1.56 647	5.40 779	4.06 796	4.03 567	3.69 681	4.21 773	3.09 724	3.09 644	3.38 726	8.24 643	18.76 830	0.56 674	0.64 613	0.53 689	0.81 748	1.36 770	1.42 560

DualNet (step1)	3.32 634	1.19 533	20.68 711	1.11 454	0.87 394	4.22 661	1.20 632	4.40 726	4.92 770	2.20 567	1.85 522	1.90 491	2.00 626	6.87 616	1.75 541	1.41 780	1.36 692	4.19 829	2.07 811	0.70 682	1.43 561

test_sample9	4.68 735	1.19 533	20.68 711	1.11 454	0.87 394	4.22 661	1.20 632	4.40 726	4.92 770	2.20 567	1.85 522	1.90 491	2.00 626	11.08 746	11.57 767	1.41 780	14.65 833	4.19 829	2.07 811	0.70 682	1.43 561

test_sample8	5.57 755	1.19 533	20.68 711	1.11 454	0.87 394	4.22 661	1.20 632	4.43 733	3.76 683	5.63 789	1.97 568	12.99 810	6.34 771	11.08 746	11.57 767	1.41 780	14.65 833	4.19 829	2.07 811	0.70 682	1.43 561

SDNR	4.37 718	2.22 669	20.63 706	1.60 678	0.99 444	5.15 775	0.67 296	4.36 713	5.55 788	4.89 783	7.17 784	5.50 775	1.58 535	17.48 834	4.33 699	0.80 729	0.72 635	0.59 713	0.45 666	1.18 759	1.43 561

SCION-MonSter	2.02 302	1.21 542	8.21 285	1.10 448	1.92 726	2.89 316	0.74 358	3.37 425	2.53 455	1.44 371	2.19 625	2.01 518	1.43 492	3.03 502	3.49 686	0.48 617	0.37 445	0.70 748	0.65 733	1.22 762	1.45 565

Wz-Net-SNSev	3.47 652	10.51 764	16.90 447	1.65 695	1.20 544	3.29 393	2.03 730	4.16 621	3.03 553	2.35 622	2.39 662	3.48 678	2.12 640	7.95 640	4.28 697	0.51 647	0.40 484	0.53 689	0.49 680	0.74 695	1.46 566

test-3	2.19 339	0.59 192	18.63 497	1.13 470	0.75 327	2.07 209	0.89 490	4.37 717	1.53 204	2.25 581	1.20 276	2.05 526	0.79 261	2.68 479	1.35 412	0.29 257	0.95 663	0.28 334	0.27 411	0.27 214	1.47 567

LoS_RVC	1.23 205	1.51 597	6.09 263	0.88 273	1.71 691	1.96 187	0.59 239	1.61 108	1.37 161	0.84 213	1.35 329	0.84 265	1.15 420	1.49 287	0.83 223	0.21 50	0.17 36	0.20 31	0.14 2	0.20 24	1.49 568

ADCMid	4.55 727	10.78 765	17.67 472	1.32 581	1.43 617	4.62 736	2.24 740	4.22 642	4.97 773	3.93 764	3.01 719	3.84 706	3.66 734	4.22 546	18.57 829	0.69 705	0.62 607	1.09 777	1.20 779	1.48 774	1.49 568

zh-sn7	4.13 703	13.99 801	17.43 459	1.29 563	1.15 512	3.66 485	2.56 753	4.26 668	2.78 496	2.66 685	3.11 730	3.37 670	3.17 714	11.53 772	7.43 733	0.48 617	0.49 553	0.45 639	0.44 658	0.75 699	1.52 570

test_1	2.19 339	0.59 192	18.67 499	1.13 470	0.78 341	2.07 209	0.89 490	4.37 717	1.53 204	2.18 553	1.20 276	2.05 526	0.78 250	2.68 479	1.36 421	0.29 257	0.93 660	0.28 334	0.27 411	0.28 244	1.53 571

PDISCO_ROB	3.32 634	5.22 724	18.16 483	2.03 743	2.19 752	4.52 715	1.63 699	4.74 772	3.32 628	2.22 574	2.18 622	3.71 698	2.41 669	5.36 563	2.43 634	1.35 776	0.79 642	0.72 754	0.62 726	1.31 767	1.53 571

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.92 128	0.54 121	2.26 178	0.83 227	1.07 481	2.04 196	0.85 462	2.26 220	1.60 232	0.61 76	0.77 136	0.45 57	1.02 354	0.90 50	0.52 72	0.21 50	0.20 110	0.23 98	0.20 175	0.27 214	1.54 573

MFMNet_re	3.44 646	8.89 748	19.36 539	3.25 796	1.91 725	3.13 358	1.99 724	3.60 458	4.16 712	3.17 738	2.86 713	2.25 541	2.41 669	2.61 473	2.35 628	1.13 764	1.06 674	0.94 769	0.91 759	1.29 766	1.57 574

GCAP-Stereo-DPT-36K	1.24 206	1.77 630	6.09 263	0.80 205	1.39 602	2.96 326	0.96 559	2.19 210	1.43 175	0.75 164	0.81 148	0.70 207	0.64 170	0.99 82	0.48 50	0.24 111	0.20 110	0.25 195	0.24 326	0.31 316	1.58 575

CC-Net-ROB	3.82 684	3.41 704	20.20 630	2.40 761	1.66 683	4.49 708	1.61 696	4.77 773	3.08 568	2.06 511	2.06 593	1.99 513	1.60 540	12.57 808	1.91 573	2.82 798	2.19 719	2.67 810	1.06 772	2.31 788	1.59 576

TDLM	3.20 609	1.58 607	18.80 501	1.70 706	1.10 498	4.29 672	2.17 738	3.81 512	3.27 605	2.89 711	1.98 569	2.06 528	1.70 580	12.44 805	2.15 608	0.58 678	0.31 382	0.56 704	0.40 631	0.58 634	1.59 576

SANet	6.43 775	13.71 794	22.08 801	1.43 635	1.00 450	6.86 793	3.78 792	4.71 768	11.10 811	4.71 782	8.72 800	7.47 792	7.91 794	12.46 806	18.12 824	0.51 647	0.47 542	0.50 672	0.45 666	0.94 732	1.60 578

EDNetEfficient	5.62 758	2.26 670	17.51 462	1.67 697	3.59 782	3.99 584	7.25 811	3.14 390	5.63 790	11.52 831	4.82 767	3.94 711	12.48 810	8.39 647	20.56 835	0.46 598	0.46 529	0.48 656	1.06 772	1.65 780	1.62 579

SHD	3.22 614	4.21 716	14.19 376	2.37 759	2.12 745	2.77 295	1.19 629	4.24 655	3.25 601	4.64 781	2.73 705	3.62 696	2.76 689	6.30 596	4.75 709	0.66 698	1.25 690	0.52 682	0.59 713	0.69 681	1.64 580

PAM	3.02 572	0.69 277	20.70 715	1.20 506	1.15 512	8.88 801	1.28 646	4.06 577	1.91 318	2.32 615	2.42 672	5.75 778	2.75 687	2.47 456	1.55 473	0.28 226	0.35 426	0.27 292	0.30 502	0.41 513	1.65 581

CVANet_RVC	3.32 634	1.63 616	21.06 750	1.66 696	1.29 572	3.99 584	1.55 690	3.98 552	3.00 536	3.51 752	2.06 593	2.58 591	1.72 587	12.46 806	1.70 524	0.62 690	0.34 416	0.53 689	0.47 671	0.64 659	1.66 582

PStereo	1.37 228	1.37 573	4.31 237	0.75 160	0.52 177	1.71 161	0.96 559	2.07 188	1.71 273	1.30 346	0.56 79	0.63 173	1.80 602	1.64 319	2.03 594	1.07 760	1.11 680	0.53 689	0.49 680	1.10 751	1.70 583

MyStereo8	2.97 568	1.76 628	18.94 510	1.55 669	1.62 665	4.16 637	0.57 222	3.79 503	2.41 426	2.22 574	2.93 716	2.27 543	1.14 414	2.16 425	2.28 622	0.27 193	8.58 799	0.32 460	0.29 478	0.37 451	1.72 584

tta	2.44 422	0.73 308	8.34 288	1.41 619	0.61 244	2.04 196	0.72 336	4.30 676	4.43 733	2.41 641	2.40 663	1.94 501	1.52 522	10.99 737	3.10 674	0.35 438	0.84 652	0.36 559	0.33 552	0.31 316	1.75 585

qqq1	2.35 396	0.73 308	8.34 288	1.41 619	0.61 244	2.04 196	0.72 336	4.30 676	4.43 733	2.41 641	2.40 663	1.94 501	1.52 522	10.99 737	1.36 421	0.35 438	0.84 652	0.30 403	0.25 356	0.31 316	1.75 585

fff1	2.35 396	0.73 308	8.34 288	1.41 619	0.61 244	2.04 196	0.72 336	4.30 676	4.43 733	2.41 641	2.40 663	1.94 501	1.52 522	10.99 737	1.36 421	0.35 438	0.84 652	0.30 403	0.25 356	0.31 316	1.75 585

NVStereoNet_ROB	6.63 780	9.57 757	19.28 534	3.19 794	2.11 743	3.69 492	1.99 724	4.32 696	6.27 801	3.26 743	24.57 842	5.45 774	11.39 809	13.56 822	12.37 773	2.79 796	2.05 716	1.76 795	1.75 799	1.49 775	1.75 585
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
HiDET	0.76 80	0.42 17	1.03 16	0.67 61	0.40 94	2.63 281	0.28 31	1.62 111	0.94 52	0.64 109	0.46 47	0.52 96	0.49 78	1.19 165	1.24 379	0.19 15	0.19 87	0.18 3	0.16 26	0.19 9	1.77 589

SGM-Forest	4.96 746	0.86 387	21.02 743	1.22 520	0.83 365	4.05 601	3.26 773	4.40 726	3.49 665	4.40 776	3.69 748	4.66 755	13.91 819	11.94 791	17.16 815	0.66 698	0.46 529	0.49 669	0.39 622	0.49 597	1.77 589
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CAS	1.34 222	0.48 72	2.20 174	3.01 790	1.66 683	4.08 611	0.73 346	1.96 167	1.51 200	0.86 220	1.10 249	0.59 144	0.53 107	1.36 239	0.94 267	3.07 801	0.14 2	0.21 56	0.14 2	0.38 468	1.78 591

WAO-7	6.00 768	14.29 806	20.46 672	1.97 736	1.51 633	5.31 778	3.06 771	5.00 776	5.92 795	4.55 779	8.87 801	6.52 787	6.47 775	13.38 820	13.85 783	1.35 776	1.24 689	1.48 791	1.36 789	1.63 778	1.79 592

ADCPNet	4.25 711	4.04 713	21.95 796	1.33 586	1.31 580	6.34 787	2.63 756	4.07 581	3.23 599	2.81 705	2.21 632	4.27 732	6.08 770	6.01 582	11.73 769	0.67 702	1.17 686	0.71 751	1.71 796	0.87 723	1.82 593

NaN_ROB	4.73 740	6.66 734	21.89 792	1.26 550	1.28 568	3.49 443	3.02 769	4.38 721	3.93 698	3.65 758	2.55 685	2.97 630	5.01 757	13.23 816	17.43 818	0.38 504	0.42 503	0.38 589	0.40 631	0.50 598	1.82 593

LCNet	2.54 447	0.60 202	20.89 735	1.01 394	0.57 221	3.60 470	1.21 638	3.20 397	1.70 269	2.17 549	1.76 471	1.43 409	4.12 743	3.61 525	0.94 267	0.32 360	0.20 110	0.28 334	0.76 743	0.50 598	1.83 595

AIO-Stereo-zeroshot	2.84 539	1.17 523	20.72 718	1.15 477	2.05 738	3.61 473	0.49 181	4.63 764	2.10 350	1.41 362	1.66 442	6.02 783	2.40 667	2.79 488	2.09 605	0.30 298	0.51 565	0.31 435	0.96 761	0.59 636	1.93 596

Hybrid-DGEV-03	2.35 396	1.15 520	20.06 610	1.06 426	0.52 177	3.99 584	0.96 559	3.34 419	1.68 262	2.16 545	3.31 737	1.37 399	1.07 383	1.40 257	1.55 473	0.28 226	0.22 168	0.32 460	0.24 326	0.30 294	1.97 597

RTS	4.29 715	9.35 754	18.25 486	2.79 783	2.29 755	4.98 771	3.41 778	4.72 769	4.27 724	4.35 774	3.10 725	4.93 758	3.14 710	7.71 636	6.99 727	0.71 709	0.68 622	0.51 678	0.50 689	1.07 745	1.98 598

RTSA	4.29 715	9.35 754	18.25 486	2.79 783	2.29 755	4.98 771	3.41 778	4.72 769	4.27 724	4.35 774	3.10 725	4.93 758	3.14 710	7.71 636	6.99 727	0.71 709	0.68 622	0.51 678	0.50 689	1.07 745	1.98 598

ADCS	4.77 742	12.63 780	17.40 458	1.72 708	1.34 588	3.90 546	3.60 787	4.30 676	3.54 669	5.11 786	2.81 711	4.44 741	3.05 708	6.15 590	19.32 832	0.74 723	0.68 622	0.70 748	0.70 739	1.25 765	1.98 598

L4000	1.59 256	0.95 440	5.21 250	0.66 46	1.35 593	3.60 470	0.60 245	2.76 334	1.27 141	0.64 109	1.24 287	0.44 52	0.59 143	3.23 510	1.07 322	0.35 438	5.04 773	0.26 254	0.24 326	0.35 422	2.01 601

tg	1.40 239	1.14 517	2.71 196	0.97 366	0.54 188	4.02 592	0.42 141	3.02 379	2.64 470	1.70 418	1.85 522	1.84 481	0.97 334	1.81 373	0.99 288	0.31 328	0.22 168	0.29 367	0.26 383	0.32 346	2.01 601

BARStereo	1.74 274	1.40 579	15.95 419	0.85 239	0.74 318	3.42 418	0.96 559	2.13 201	0.94 52	0.58 56	1.17 270	0.67 194	0.95 326	1.13 141	0.92 256	0.22 76	0.18 51	0.24 142	0.18 76	0.25 147	2.02 603

derf	0.63 38	0.43 28	1.09 29	0.72 137	0.39 88	1.16 69	0.24 10	1.25 61	1.14 102	0.56 45	0.43 34	0.51 90	0.29 5	0.94 65	0.44 29	0.18 11	0.21 145	0.19 12	0.19 126	0.18 2	2.03 604

IGEV-BASED-STEREO-	1.13 189	3.31 701	2.61 193	0.87 262	0.40 94	1.26 93	0.61 250	1.55 99	1.61 239	0.93 264	0.94 195	0.65 181	0.57 131	1.10 131	0.68 145	1.55 787	0.19 87	0.32 460	0.28 439	1.11 753	2.04 605

FTStereo	3.74 677	0.60 202	20.43 667	0.99 380	0.66 279	4.34 678	11.24 818	2.63 316	1.95 326	2.58 670	5.03 769	1.90 491	13.77 816	3.70 528	1.28 399	0.41 537	0.24 249	0.31 435	0.33 552	0.32 346	2.08 606

AnyNet_C01	4.68 735	10.90 766	16.41 438	2.03 743	1.62 665	6.25 785	6.40 809	4.19 634	5.13 777	4.03 766	3.77 749	4.14 724	3.26 717	7.23 623	11.19 759	0.64 694	0.80 645	0.65 736	0.72 741	2.18 784	2.08 606

MFN_U_SF_RVC	4.08 700	13.72 795	15.13 398	2.00 739	1.43 617	3.73 504	1.68 706	4.11 601	3.39 644	2.93 715	2.38 660	4.39 740	3.63 733	8.63 650	6.14 718	1.14 767	1.07 677	1.01 771	1.35 788	1.63 778	2.09 608

Prome-Stereo	2.57 465	0.60 202	20.29 649	1.01 394	0.62 256	4.40 691	1.80 714	3.22 400	1.74 283	2.18 553	3.43 742	1.71 448	3.45 729	2.24 438	1.19 363	0.32 360	0.20 110	0.27 292	0.25 356	0.37 451	2.15 609

ELAS_RVC	6.36 774	2.53 681	20.21 634	2.67 778	2.48 760	4.90 770	11.89 820	4.84 775	6.31 802	9.03 816	8.54 799	8.09 797	12.73 812	9.32 664	13.25 781	1.92 789	2.18 718	1.51 792	1.31 784	1.40 773	2.15 609
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	6.58 778	2.54 682	20.08 617	2.66 777	2.48 760	15.49 819	7.29 812	5.50 789	5.72 791	10.05 823	8.94 802	6.91 790	10.83 808	8.33 644	14.27 787	1.92 789	2.19 719	1.23 784	1.31 784	1.62 777	2.17 611
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
raft+_RVC	3.46 651	2.57 684	19.51 549	1.49 649	17.54 827	3.63 478	0.76 385	3.24 402	1.53 204	1.35 350	1.67 443	1.03 329	1.10 399	1.98 399	1.53 467	0.25 140	7.10 789	0.25 195	0.24 326	0.28 244	2.18 612

UDG	3.84 686	2.91 691	20.05 609	2.98 788	1.98 731	3.95 573	1.18 628	4.43 733	2.24 383	2.47 652	2.53 684	4.49 744	2.44 673	6.52 603	4.74 708	2.14 792	1.77 709	2.64 809	2.58 819	2.66 794	2.19 613

LiteMatch*	0.81 95	0.49 76	3.78 223	0.67 61	0.37 61	1.47 132	0.26 20	1.19 48	0.99 65	0.63 105	0.47 48	0.55 119	0.46 63	0.82 13	0.70 159	0.22 76	0.20 110	0.21 56	0.18 76	0.21 51	2.26 614

SAMSARA	4.67 734	6.50 732	16.40 437	4.62 821	3.13 775	6.62 789	3.49 781	5.24 780	3.04 558	7.78 811	3.07 722	5.32 768	4.05 742	9.98 689	6.42 721	0.69 705	2.39 729	0.60 718	0.74 742	0.99 736	2.26 614

test_sample2	2.20 346	0.70 287	6.07 262	1.49 649	0.81 356	2.96 326	0.86 471	4.13 610	3.31 620	2.07 517	1.54 395	1.56 421	1.63 560	10.61 719	1.80 550	0.33 395	0.77 639	0.32 460	0.32 543	0.38 468	2.35 616

CES	1.08 170	0.63 227	2.53 186	0.95 349	2.18 750	2.13 214	0.50 190	2.07 188	1.46 181	0.79 187	1.06 235	0.61 158	0.48 71	1.45 275	0.87 240	0.24 111	0.18 51	0.24 142	0.15 6	0.64 659	2.36 617

UHP(FT)	5.70 760	9.14 752	18.85 505	2.40 761	1.61 660	6.69 790	5.03 800	4.34 705	8.35 806	5.88 794	7.49 788	5.26 766	7.30 784	11.11 748	12.88 778	0.92 747	0.79 642	1.16 780	1.04 770	1.36 770	2.40 618

mmmmmm	5.70 760	9.14 752	18.85 505	2.40 761	1.61 660	6.69 790	5.03 800	4.34 705	8.35 806	5.88 794	7.49 788	5.26 766	7.30 784	11.11 748	12.88 778	0.92 747	0.79 642	1.16 780	1.04 770	1.36 770	2.40 618

DDUNet	3.65 665	2.81 689	19.59 554	3.57 804	2.26 753	3.47 434	1.35 661	4.21 641	2.40 424	2.68 686	2.48 676	4.17 726	1.78 596	5.48 568	2.61 650	2.25 793	1.77 709	2.61 808	2.43 817	2.63 793	2.40 618

GMM-Stereo	2.52 438	0.56 142	20.57 696	0.92 313	0.83 365	4.18 646	1.88 718	2.51 271	2.40 424	2.48 654	2.30 651	1.69 438	1.84 612	2.93 498	1.25 387	0.32 360	0.19 87	0.33 498	0.49 680	0.37 451	2.40 618

KYRaft	2.55 452	0.57 155	20.60 701	0.98 371	0.51 169	4.38 684	1.76 711	2.51 271	1.59 226	2.48 654	2.98 718	1.99 513	3.36 724	2.17 427	0.96 276	0.34 419	0.22 168	0.33 498	0.46 668	0.38 468	2.44 622

PWCK	6.49 776	13.40 785	20.27 643	2.95 786	1.61 660	5.68 783	7.63 814	5.37 784	4.77 764	3.90 763	7.48 787	7.96 795	5.63 764	15.15 831	10.93 756	3.21 802	1.55 701	2.34 802	1.43 792	6.05 824	2.45 623

RAFT-Stereo + iAFF	2.49 432	1.68 619	20.50 682	1.11 454	1.32 584	4.13 626	0.42 141	3.23 401	3.30 616	2.05 510	2.40 663	1.61 425	1.11 403	1.49 287	1.63 503	0.22 76	0.22 168	0.26 254	0.24 326	0.31 316	2.47 624

GeoVLM	0.67 52	0.44 37	0.96 7	0.66 46	0.36 47	1.61 153	0.25 13	1.12 37	0.93 40	0.66 124	0.45 41	0.57 134	0.53 107	0.83 19	0.69 154	0.19 15	0.18 51	0.18 3	0.15 6	0.19 9	2.49 625

MonSter++	0.68 57	0.44 37	0.97 8	0.65 40	0.36 47	1.63 156	0.25 13	1.13 40	0.93 40	0.67 132	0.44 37	0.57 134	0.53 107	0.83 19	0.68 145	0.19 15	0.19 87	0.18 3	0.15 6	0.19 9	2.59 626

model_zeroshot	2.43 420	0.72 302	19.99 601	1.24 529	1.23 554	3.70 497	0.63 273	3.76 497	1.61 239	2.79 701	1.41 356	2.24 540	0.82 278	2.87 494	1.22 371	0.33 395	0.52 568	0.30 403	0.25 356	0.28 244	2.59 626

CSFM-Stereo	0.78 83	0.41 10	1.03 16	0.64 29	0.32 32	2.64 282	0.31 44	1.45 88	0.82 25	0.76 170	0.54 69	0.56 125	0.51 93	0.94 65	1.08 325	0.19 15	0.18 51	0.18 3	0.16 26	0.20 24	2.63 628

coex-ft	20.00 837	11.54 769	120.82 873	1.18 497	1.30 575	2.36 242	1.99 724	2.96 370	13.96 820	129.83 883	8.40 798	5.88 781	52.82 869	9.93 686	31.13 854	0.61 684	0.62 607	0.50 672	0.49 680	1.10 751	2.63 628

anonymity	2.02 302	1.28 557	5.16 249	1.73 710	1.63 671	1.86 178	1.06 598	3.50 442	2.42 427	2.19 560	2.11 603	1.88 489	3.89 739	1.92 390	1.56 477	1.11 762	1.14 683	1.08 776	1.11 774	1.05 741	2.68 630

IGEV-Stereo+	1.08 170	0.55 127	2.59 192	0.89 278	2.06 740	1.40 118	0.38 100	1.18 47	1.29 146	0.76 170	0.45 41	0.47 67	0.79 261	2.16 425	0.65 127	0.29 257	0.25 272	0.22 77	0.19 126	2.27 785	2.70 631

WAO-6	6.68 782	9.03 750	20.68 711	2.98 788	2.79 766	11.93 809	3.56 786	5.39 785	11.65 813	3.55 755	9.59 805	6.77 788	6.72 778	12.28 794	11.56 765	2.88 799	2.36 728	2.50 803	1.84 804	2.89 795	2.72 632

1111	5.29 754	2.11 663	18.97 515	2.30 755	1.55 641	5.48 782	6.85 810	4.32 696	5.07 775	5.47 788	5.82 777	5.61 777	6.57 777	11.29 762	16.05 801	1.26 773	0.68 622	0.66 738	0.82 750	2.12 783	2.74 633

EDNetEfficientorigin	12.42 809	3.26 700	179.44 875	1.21 515	1.00 450	2.89 316	1.82 716	3.05 380	5.37 781	8.87 815	4.78 766	4.17 726	4.80 753	9.91 684	11.32 762	0.41 537	0.41 492	0.62 728	0.88 756	1.33 768	2.81 634

nnnnnnn	5.78 762	5.55 726	18.15 482	2.65 776	1.74 699	4.70 760	4.28 797	4.24 655	5.92 795	5.69 791	9.79 807	8.77 799	9.20 803	11.50 771	15.37 796	0.97 751	0.87 657	1.02 772	1.02 766	1.35 769	2.83 635

MaskLacGwcNet_RVC	3.77 679	1.65 618	20.61 703	2.55 774	1.63 671	4.29 672	1.67 705	3.99 554	2.56 458	1.76 431	1.93 561	3.03 636	1.41 485	13.24 817	2.02 592	4.47 823	1.63 705	1.12 779	0.48 675	2.42 789	2.85 636

SQANet	4.22 707	14.03 802	20.30 651	2.78 781	2.75 765	3.41 416	1.48 683	3.66 467	2.25 386	2.62 680	1.77 478	2.68 600	1.90 620	7.41 629	3.78 692	2.97 800	1.42 695	1.85 796	1.13 775	3.28 797	2.86 637

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.11 184	0.49 76	4.62 243	0.73 140	0.86 383	1.50 137	0.81 434	1.86 148	2.14 363	0.90 254	1.00 218	0.70 207	0.99 339	0.82 13	0.45 31	0.25 140	0.26 305	0.24 142	0.18 76	0.45 559	2.88 638

GCAPDPT-zeroshot4090	1.10 180	0.49 76	4.55 242	0.73 140	0.86 383	1.50 137	0.81 434	1.86 148	2.14 363	0.90 254	1.00 218	0.70 207	0.99 339	0.82 13	0.45 31	0.25 140	0.26 305	0.24 142	0.18 76	0.45 559	2.88 638

WAO-8	12.61 814	16.02 837	21.99 798	3.55 801	3.10 772	15.07 816	2.80 760	12.81 820	19.10 843	7.93 813	13.05 819	11.75 805	8.46 799	83.86 877	15.10 792	3.51 805	1.94 713	3.54 824	1.96 807	3.72 803	2.89 640

Venus	12.61 814	16.02 837	21.99 798	3.55 801	3.10 772	15.07 816	2.80 760	12.81 820	19.10 843	7.93 813	13.05 819	11.75 805	8.46 799	83.86 877	15.10 792	3.51 805	1.94 713	3.54 824	1.96 807	3.72 803	2.89 640

mm2	0.62 35	0.44 37	0.97 8	0.66 46	0.36 47	0.66 20	0.25 13	1.12 37	0.93 40	0.56 45	0.45 41	0.56 125	0.32 8	0.83 19	0.48 50	0.19 15	0.19 87	0.18 3	0.15 6	0.19 9	2.90 642

mm1	0.63 38	0.44 37	0.97 8	0.66 46	0.36 47	0.66 20	0.25 13	1.33 69	0.93 40	0.56 45	0.45 41	0.56 125	0.32 8	0.83 19	0.48 50	0.19 15	0.19 87	0.18 3	0.15 6	0.19 9	2.90 642

MFN_U_SF_DS_RVC	4.38 719	13.66 790	13.95 373	1.39 613	1.58 656	5.18 776	3.31 774	4.53 749	3.22 596	2.60 673	2.62 694	4.99 760	2.11 638	13.99 829	4.21 696	1.53 786	2.56 735	0.67 739	1.82 802	0.83 720	2.92 644

MSC_U_SF_DS_RVC	4.90 745	13.94 800	16.59 442	1.69 702	1.46 625	6.15 784	3.52 783	5.47 788	3.95 700	2.77 697	2.74 706	4.81 757	2.49 677	13.78 826	5.33 712	2.34 794	3.46 758	1.05 774	1.21 781	2.28 787	2.94 645

Foundation-i1	1.22 203	0.42 17	1.38 100	0.87 262	1.22 552	1.09 60	0.68 310	2.99 378	3.94 699	0.95 271	1.40 351	2.09 532	1.01 349	1.16 154	0.80 210	0.24 111	0.66 619	0.22 77	0.20 175	0.21 51	2.95 646

MADNet+	4.46 724	11.36 767	14.35 380	2.23 751	2.50 762	4.18 646	2.86 764	5.46 787	4.43 733	2.74 694	2.69 702	4.55 748	3.43 728	8.97 658	9.42 743	1.47 784	2.06 717	1.09 777	1.02 766	1.54 776	2.96 647

bcnet-new	1.80 276	1.12 512	17.50 461	0.78 186	0.53 183	2.10 213	0.84 453	2.25 217	1.13 97	0.62 86	0.80 144	0.61 158	0.66 191	1.23 184	0.62 115	0.20 33	1.39 694	0.25 195	0.17 55	0.25 147	2.97 648

PSi22	2.79 533	1.24 546	19.99 601	1.04 415	0.36 47	1.82 173	0.35 78	3.47 441	1.46 181	0.99 280	1.45 366	1.16 355	0.64 170	2.07 408	1.24 379	0.21 50	14.40 832	0.21 56	0.17 55	0.38 468	3.04 649

AIO-Stereo-zeroshot1	3.20 609	1.87 645	21.91 794	1.18 497	2.03 735	4.07 607	0.98 571	3.99 554	2.17 367	1.57 386	5.62 776	4.27 732	2.92 695	2.69 482	2.50 641	0.27 193	0.49 553	0.31 435	1.20 779	0.92 728	3.04 649

LCMNet	0.85 109	0.42 17	1.02 15	0.62 18	0.39 88	3.11 352	0.29 36	1.60 105	0.87 31	0.62 86	0.61 87	0.52 96	0.53 107	1.03 98	1.29 400	0.18 11	0.19 87	0.19 12	0.16 26	0.20 24	3.14 651

Light-Stereo-hy	4.56 728	2.74 688	18.32 489	1.35 590	1.42 615	3.92 559	1.72 708	4.07 581	3.05 562	3.51 752	4.22 756	16.08 818	2.41 669	11.59 776	3.30 680	0.64 694	1.45 696	4.03 828	1.97 809	2.27 785	3.15 652

TOTStereo	1.53 254	1.17 523	12.70 348	0.79 192	0.42 106	1.48 133	1.29 648	1.65 117	1.10 93	0.62 86	1.07 238	0.54 111	0.83 279	1.05 108	0.66 132	0.22 76	1.08 678	0.24 142	0.20 175	0.28 244	3.16 653

Ntro	4.83 743	14.73 815	20.47 674	3.24 795	2.97 769	4.12 622	1.88 718	4.00 556	2.57 461	1.79 438	2.15 612	3.34 667	2.16 647	10.01 694	7.34 729	3.53 808	1.77 709	2.13 800	1.32 786	3.89 807	3.23 654

ours_stereo	1.00 150	0.88 399	2.52 185	0.91 302	0.74 318	1.10 63	0.57 222	1.68 119	1.24 132	0.76 170	1.49 374	0.70 207	0.62 158	1.61 314	0.62 115	0.26 178	0.20 110	0.26 254	0.21 207	0.30 294	3.24 655

ACVNet_2	6.09 769	15.28 830	21.36 779	3.30 797	3.17 776	4.50 710	3.00 767	4.70 767	3.96 701	3.52 754	5.34 773	7.79 794	2.95 696	12.40 799	13.76 782	3.28 803	2.23 721	2.70 812	1.70 795	3.52 800	3.24 655

LVE	7.57 791	15.80 836	21.28 774	3.69 808	3.19 778	4.54 719	2.78 759	10.13 810	11.63 812	3.24 741	11.52 815	18.10 820	4.55 751	11.67 780	10.30 748	4.62 830	2.95 743	2.56 805	1.91 806	3.63 801	3.26 657

ACVNet-4b	6.98 785	14.78 816	22.17 803	3.56 803	3.11 774	4.14 631	2.23 739	4.08 592	3.84 688	1.67 408	3.96 755	5.86 780	2.87 693	10.30 710	17.16 815	26.09 864	2.24 722	2.53 804	1.79 800	3.91 808	3.28 658

Zero-FE251	3.94 694	0.81 366	12.30 339	0.94 336	0.75 327	2.59 275	0.45 161	1.44 86	0.91 34	50.12 867	0.62 93	0.73 227	0.81 273	0.97 72	0.75 180	0.36 467	0.33 401	0.28 334	0.19 126	0.21 51	3.31 659

ACVNet_1	6.63 780	14.79 817	21.40 780	3.59 805	3.17 776	4.69 758	2.46 747	4.24 655	3.34 631	3.11 731	2.86 713	23.21 840	4.59 752	11.06 742	12.59 776	3.75 811	2.34 725	2.60 806	1.80 801	3.70 802	3.31 659

Dean	8.35 795	15.23 829	22.34 807	3.76 809	3.55 781	4.81 769	3.51 782	5.34 781	5.37 781	4.49 778	26.13 844	25.59 847	4.33 748	11.21 757	13.12 780	3.78 812	2.31 724	2.90 814	1.89 805	4.04 809	3.34 661

otaku	5.59 757	14.82 818	20.70 715	3.13 791	2.70 764	3.91 552	2.56 753	3.90 528	2.48 446	2.25 581	9.38 803	4.06 718	2.32 662	9.59 673	14.37 788	3.52 807	1.66 706	2.15 801	1.19 778	3.73 805	3.35 662

DispFullNet	4.71 738	3.93 710	23.92 821	4.00 810	3.01 770	3.38 408	1.31 653	4.23 649	3.26 603	6.31 800	2.92 715	4.03 716	7.80 790	3.93 537	5.15 711	2.80 797	1.61 703	3.11 819	2.70 822	3.32 798	3.38 663

RainbowNet	5.20 750	15.03 824	21.14 761	3.66 806	3.25 779	4.18 646	2.98 766	4.22 642	3.20 586	2.30 601	2.65 696	4.24 731	2.97 698	9.92 685	6.29 720	3.92 815	2.27 723	2.71 813	1.73 798	3.82 806	3.43 664

PVD	3.91 691	4.36 718	13.89 372	2.81 785	4.79 798	3.80 520	1.94 720	3.89 526	4.11 708	5.75 792	3.56 744	3.59 693	3.34 722	6.44 602	6.44 722	0.73 720	2.84 740	0.74 758	0.84 752	0.82 717	3.45 665

LL-Strereo2	2.36 400	1.81 637	19.35 538	1.04 415	1.03 464	3.73 504	1.35 661	2.70 324	2.04 341	1.76 431	1.44 363	1.82 478	0.73 219	1.48 285	1.53 467	0.33 395	0.30 372	0.55 701	0.35 582	0.30 294	3.51 666

UGAM-zero	3.14 595	0.62 222	20.64 707	1.02 401	0.93 425	2.87 311	0.51 195	4.52 748	1.57 219	2.19 560	1.65 438	5.78 779	3.40 727	9.89 683	1.71 527	0.33 395	0.44 515	0.28 334	0.59 713	0.30 294	3.59 667

FBW_ROB	3.91 691	2.07 660	15.46 405	1.60 678	1.16 520	3.80 520	1.48 683	4.37 717	3.41 647	2.53 663	2.45 673	4.19 729	2.10 636	15.17 832	9.45 744	0.86 735	0.65 616	1.54 794	0.96 761	1.08 748	3.80 668

tt	7.29 789	0.58 169	7.34 275	4.04 811	2.30 757	12.04 811	20.18 837	15.60 832	7.41 803	3.46 750	3.36 738	5.36 769	6.39 774	4.27 548	7.46 734	9.80 847	11.53 826	7.04 847	7.45 842	6.31 826	3.81 669

IMH	7.25 788	16.24 839	21.08 751	4.40 816	3.79 787	5.46 780	3.03 770	5.58 791	6.26 800	4.92 784	10.32 808	9.24 800	8.30 796	13.62 824	11.56 765	4.84 831	3.00 748	3.09 818	2.14 814	4.38 814	3.83 670

PatchMatch Cens Cmp	15.47 826	11.48 768	22.32 806	2.44 768	2.13 746	10.60 806	11.50 819	25.95 847	40.66 863	11.81 832	32.98 856	46.07 857	24.19 848	19.75 836	40.12 858	0.88 736	0.68 622	0.67 739	0.61 722	0.74 695	3.85 671

E$^{3}$Stereo	0.99 141	0.53 112	1.38 100	0.99 380	0.81 356	2.06 204	0.40 123	1.37 78	2.38 419	0.82 198	0.54 69	0.65 181	0.44 52	1.12 138	1.03 306	0.24 111	0.55 581	0.25 195	0.21 207	0.23 98	3.86 672

LLLLL	0.99 141	0.53 112	1.38 100	0.99 380	0.81 356	2.06 204	0.40 123	1.37 78	2.38 419	0.82 198	0.54 69	0.65 181	0.44 52	1.12 138	1.03 306	0.24 111	0.55 581	0.25 195	0.21 207	0.23 98	3.86 672

IMH-64-1	6.10 770	13.83 796	17.55 463	4.34 814	3.78 785	4.79 767	5.94 805	5.34 781	4.20 713	4.10 767	8.31 796	5.07 763	6.92 779	9.63 674	7.36 730	4.60 827	2.96 745	3.04 815	2.14 814	4.30 812	3.88 674

IMH-64	6.10 770	13.83 796	17.55 463	4.34 814	3.78 785	4.79 767	5.94 805	5.34 781	4.20 713	4.10 767	8.31 796	5.07 763	6.92 779	9.63 674	7.36 730	4.60 827	2.96 745	3.04 815	2.14 814	4.30 812	3.88 674

ktn	22.24 840	14.37 809	20.30 651	4.54 819	4.02 791	6.52 788	4.50 798	6.78 799	78.80 879	84.67 877	100.54 879	58.48 869	8.39 797	13.13 814	17.09 810	4.61 829	3.24 755	3.49 822	2.62 820	4.70 818	3.96 676

low	1.39 237	0.61 213	1.90 159	1.08 436	0.92 420	4.04 596	0.85 462	2.09 194	2.50 451	0.78 182	0.74 125	0.88 286	0.65 180	1.38 252	0.86 237	0.25 140	3.69 761	0.26 254	0.21 207	0.23 98	3.98 677

notaker	10.92 804	14.17 804	20.38 662	4.56 820	3.98 790	6.29 786	3.53 784	7.68 801	5.10 776	9.04 817	46.37 860	13.84 816	28.85 849	14.18 830	14.16 786	4.57 826	3.19 753	3.52 823	2.70 822	8.16 836	4.13 678

PM Cens cmp D40	10.44 800	11.71 771	22.46 812	2.50 771	2.17 748	8.62 800	6.38 808	15.76 833	23.08 847	14.49 837	25.37 843	21.59 832	15.78 830	13.48 821	17.49 819	0.89 738	0.68 622	0.68 743	0.62 726	0.76 704	4.28 679

TorneroNet	26.32 842	14.70 814	22.40 809	4.24 812	4.08 792	54.72 856	3.19 772	15.11 830	76.73 878	57.99 872	82.55 877	86.65 877	45.79 868	13.34 819	18.51 827	4.52 825	2.86 741	3.45 821	2.63 821	8.75 838	4.28 679

MonStereo1	8.19 794	2.63 685	9.96 309	4.90 823	3.64 783	18.09 829	2.55 751	5.89 795	5.83 793	5.29 787	13.95 825	7.40 791	45.20 867	13.30 818	6.87 725	4.47 823	1.10 679	2.69 811	1.59 794	4.07 811	4.31 681

fsdfsdds	9.30 797	5.88 728	22.71 814	2.95 786	3.50 780	18.20 830	23.96 840	8.04 802	8.09 804	10.73 828	14.32 826	16.89 819	10.31 807	11.15 753	14.00 785	1.45 783	0.98 671	2.01 797	1.23 783	5.17 822	4.33 682

PointNet	0.86 113	0.42 17	1.04 18	0.67 61	0.35 45	1.84 177	0.36 83	1.35 74	2.05 343	0.75 164	0.51 58	0.59 144	0.32 8	0.89 44	0.73 173	0.18 11	0.25 272	0.23 98	0.18 76	0.20 24	4.33 682

iRaftStereo_RVC	1.70 269	1.18 527	3.88 230	0.99 380	0.46 133	3.83 525	0.41 134	2.41 251	1.60 232	1.69 415	1.76 471	1.81 476	0.83 279	1.58 310	1.23 374	0.31 328	4.86 769	0.29 367	0.26 383	0.33 373	4.33 682

TorneroNet-64	10.52 801	14.33 807	21.95 796	4.29 813	3.76 784	13.77 814	2.83 763	14.96 829	23.11 848	10.24 825	23.77 841	13.44 811	8.15 795	13.98 828	17.70 822	4.03 816	2.73 738	3.23 820	2.53 818	7.27 834	4.35 685

MIM_Stereo	2.71 511	1.26 549	20.92 737	1.34 588	5.57 801	3.10 347	0.59 239	3.25 405	2.51 452	1.64 399	1.61 419	1.82 478	1.29 449	2.07 408	1.35 412	0.25 140	0.31 382	0.28 334	0.26 383	0.29 269	4.43 686

KSHMR	17.50 831	14.38 811	22.35 808	4.50 818	4.51 795	8.17 798	3.33 776	15.44 831	76.15 877	7.32 809	61.40 871	56.33 868	5.66 766	32.91 853	13.97 784	4.42 821	2.99 747	3.64 827	2.79 824	5.13 821	4.55 687

111111	1.15 194	0.56 142	1.31 87	0.69 95	1.19 538	3.37 406	0.33 63	2.41 251	1.68 262	0.82 198	1.54 395	0.61 158	0.59 143	1.44 270	0.66 132	0.26 178	0.23 207	0.23 98	0.17 55	0.25 147	4.66 688

JetBlue	6.69 783	12.01 773	14.30 378	1.98 738	4.64 797	11.97 810	12.29 823	5.39 785	4.32 731	3.81 762	4.51 761	9.50 801	6.53 776	10.22 702	14.50 789	1.32 774	1.47 697	1.18 782	1.36 789	7.48 835	5.05 689

fffy	1.18 200	0.92 422	3.05 201	1.09 444	0.68 295	1.27 95	0.74 358	1.98 171	1.06 83	0.78 182	1.39 345	0.83 263	0.72 217	1.71 337	0.80 210	0.24 111	0.53 571	0.27 292	0.21 207	0.29 269	5.07 690

mms	1.08 170	0.87 394	1.41 106	0.89 278	0.87 394	1.40 118	0.67 296	1.63 113	1.70 269	0.82 198	1.41 356	0.64 175	0.54 116	1.81 373	0.66 132	0.25 140	0.23 207	0.26 254	0.21 207	0.32 346	5.10 691

ToySt	2.53 443	0.89 404	19.20 528	1.12 464	0.95 433	3.47 434	1.13 618	3.72 487	2.25 386	1.36 352	1.71 457	2.22 539	1.59 538	2.14 424	1.81 554	0.28 226	0.64 613	0.30 403	0.33 552	0.43 534	5.14 692

PML	64.55 865	56.00 863	20.79 725	8.10 829	32.82 846	147.60 875	247.57 885	12.71 819	45.39 866	111.32 881	288.85 885	101.42 879	100.62 879	31.63 852	15.84 798	13.96 854	4.84 768	10.95 852	6.18 841	28.99 856	5.33 693

WCMA_ROB	5.78 762	2.42 676	21.71 789	1.67 697	1.55 641	4.07 607	3.53 784	4.14 615	4.73 757	6.59 806	10.89 811	12.82 809	9.59 805	10.17 700	12.65 777	1.05 757	0.61 604	0.52 682	0.52 695	0.71 687	5.64 694

mmx	4.56 728	0.98 456	21.04 746	1.24 529	1.03 464	3.64 479	0.87 481	4.53 749	5.34 779	2.31 604	2.40 663	3.49 679	1.64 563	12.40 799	16.90 807	0.34 419	5.98 782	0.48 656	0.40 631	0.46 571	5.71 695

xxx	4.56 728	0.98 456	21.04 746	1.24 529	1.03 464	3.64 479	0.87 481	4.53 749	5.34 779	2.31 604	2.40 663	3.49 679	1.64 563	12.40 799	16.90 807	0.34 419	5.98 782	0.48 656	0.40 631	0.46 571	5.71 695

UNDER WATER-64	10.08 799	14.27 805	22.85 816	5.26 825	4.88 799	11.00 808	4.57 799	11.41 811	17.25 837	7.68 810	9.72 806	15.96 817	21.47 846	11.12 751	16.63 805	4.38 820	2.88 742	4.41 833	2.95 827	7.12 833	5.81 697

MCSU-Stereo	1.48 248	0.41 10	2.56 190	0.79 192	0.41 101	4.12 622	0.47 172	1.45 88	1.89 314	0.85 216	1.01 223	1.00 326	0.41 36	1.21 180	0.99 288	0.22 76	5.22 775	0.21 56	0.15 6	0.20 24	6.03 698

IGEV-FE	2.66 494	0.75 331	21.55 786	1.50 654	0.89 404	2.21 220	0.90 507	3.52 444	1.83 301	2.17 549	1.58 413	4.06 718	1.59 538	1.73 350	1.21 366	0.32 360	0.33 401	0.28 334	0.30 502	0.44 549	6.08 699

IGEV_Zeroshot_test	2.66 494	0.75 331	21.55 786	1.50 654	0.89 404	2.21 220	0.90 507	3.52 444	1.83 301	2.17 549	1.57 405	4.09 720	1.60 540	1.73 350	1.21 366	0.32 360	0.33 401	0.28 334	0.30 502	0.44 549	6.09 700

test_sample1	2.29 373	0.72 302	5.74 258	1.51 657	0.86 383	2.35 240	0.64 279	4.07 581	3.45 657	2.01 496	1.51 380	1.70 443	1.71 582	9.53 670	1.73 535	0.31 328	0.97 667	0.31 435	0.31 524	0.33 373	6.12 701

UNDER WATER	11.28 806	13.60 789	22.90 817	5.11 824	4.53 796	7.75 797	3.75 790	12.50 818	21.62 845	7.80 812	10.68 809	23.75 842	35.20 850	11.54 774	17.40 817	4.46 822	2.95 743	4.23 832	2.90 826	6.57 827	6.27 702

RT-IGEV	3.03 575	0.66 254	15.80 413	1.63 687	0.95 433	2.42 249	1.38 667	4.57 755	5.38 784	2.88 710	3.18 731	4.44 741	4.91 755	2.76 485	1.51 462	0.37 485	0.49 553	0.32 460	0.33 552	0.34 400	6.32 703

1111x	4.75 741	1.05 484	20.89 735	1.28 555	1.02 459	3.81 523	0.88 488	4.65 766	5.52 786	2.43 646	2.27 642	1.97 511	1.81 604	12.40 799	18.19 825	0.32 360	9.06 811	0.32 460	0.34 563	0.38 468	6.34 704

LL-Strereo	4.26 713	13.69 792	20.37 660	1.24 529	2.18 750	2.90 318	1.08 601	4.35 710	2.22 380	3.20 739	2.26 639	3.29 661	3.13 709	11.30 763	1.91 573	0.33 395	3.89 763	0.46 646	0.34 563	0.54 613	6.47 705

test_sample7	2.85 540	0.81 366	14.48 383	1.59 677	0.77 336	2.42 249	1.08 601	4.40 726	4.92 770	2.20 567	1.85 522	1.90 491	2.00 626	6.87 616	1.75 541	0.47 607	1.36 692	0.44 631	0.41 642	0.47 584	6.81 706

MM-Stereo_test1	2.52 438	0.64 235	20.07 611	1.83 723	0.52 177	1.86 178	0.77 391	3.11 387	3.40 645	1.77 434	1.12 255	0.87 281	0.97 334	1.54 301	1.51 462	0.27 193	2.44 734	0.27 292	0.24 326	0.37 451	6.91 707

TRStereo	2.86 542	2.12 664	19.98 600	1.68 700	1.18 529	4.35 679	1.05 595	5.07 778	3.48 663	1.56 384	1.39 345	1.75 454	0.85 286	2.01 401	1.50 461	0.43 566	0.34 416	0.33 498	0.36 593	0.36 442	7.50 708

AnonStereo	3.56 660	0.78 353	20.75 720	0.87 262	1.26 565	3.95 573	0.91 518	4.20 636	3.90 696	1.76 431	2.03 580	1.51 417	0.94 323	2.01 401	0.93 258	0.35 438	16.03 836	0.29 367	0.27 411	0.48 591	7.93 709

iRaft-Stereo_20w	3.11 587	0.69 277	18.89 507	1.00 390	1.09 492	5.03 774	1.00 576	5.86 794	2.46 443	2.83 708	1.64 434	3.06 641	4.30 747	3.08 505	1.74 538	0.31 328	0.30 372	0.27 292	0.35 582	0.42 524	7.93 709

Last	1.17 198	0.47 61	1.24 66	0.81 215	0.37 61	2.62 279	0.32 55	0.97 28	2.75 487	0.73 152	0.52 60	0.85 269	0.45 58	1.04 103	1.17 354	0.22 76	0.29 355	0.24 142	0.20 175	0.21 51	7.95 711

ProNet	1.63 261	0.91 414	5.70 257	0.96 358	0.64 266	2.40 247	0.82 439	1.92 156	3.28 607	0.69 139	1.17 270	0.78 248	0.76 239	1.72 344	0.87 240	0.27 193	0.97 667	0.25 195	0.26 383	0.31 316	7.97 712

Foundation-i1b	1.34 222	0.41 10	1.49 114	0.80 205	0.59 230	0.95 43	0.66 289	2.55 289	3.51 666	0.92 263	0.87 164	1.13 346	1.07 383	1.36 239	0.64 124	0.25 140	0.81 647	0.22 77	0.19 126	0.21 51	8.08 713

ACVNet-DCA	3.67 670	0.94 435	19.66 559	1.87 726	0.42 106	4.47 703	0.73 346	4.07 581	4.63 747	1.21 327	1.89 541	0.73 227	1.62 556	2.20 431	0.81 215	0.31 328	18.77 838	0.32 460	0.21 207	0.35 422	8.09 714

xx1	3.69 674	0.94 435	19.66 559	1.87 726	0.42 106	4.47 703	0.73 346	4.24 655	4.01 705	1.21 327	1.89 541	1.78 470	1.36 462	2.20 431	0.81 215	0.31 328	18.77 838	0.33 498	0.36 593	0.35 422	8.09 714

1test111	3.86 688	0.94 435	19.66 559	1.87 726	0.42 106	4.47 703	0.73 346	4.07 581	4.63 747	1.21 327	1.89 541	0.73 227	1.62 556	5.19 560	1.68 518	0.31 328	18.77 838	0.32 460	0.21 207	0.35 422	8.09 714

qqq	2.96 563	0.88 399	15.54 407	1.27 553	0.74 318	2.29 236	0.90 507	4.07 581	4.63 747	1.63 397	1.32 321	1.78 470	1.36 462	5.19 560	1.68 518	0.29 257	6.43 786	0.33 498	0.36 593	0.35 422	8.09 714

JetRed	10.68 803	26.07 848	35.62 838	4.40 816	4.16 794	15.72 820	13.07 829	14.57 828	5.83 793	5.85 793	5.55 775	10.12 802	7.37 786	8.86 654	25.99 844	3.33 804	3.82 762	3.59 826	2.98 828	8.51 837	8.22 718

Anonymous_2	4.03 699	0.99 465	11.19 327	1.20 506	1.71 691	3.68 490	0.93 534	3.76 497	1.63 245	2.07 517	1.43 361	4.76 756	2.34 663	1.86 385	1.78 544	0.82 733	2.42 731	8.69 850	16.64 852	4.38 814	8.29 719

xxxx	4.25 711	0.86 387	14.59 387	1.30 569	1.16 520	3.51 448	0.63 273	4.56 753	5.42 785	2.33 618	2.29 647	2.04 523	1.39 474	10.23 703	18.00 823	0.33 395	7.15 790	0.31 435	0.30 502	0.35 422	8.33 720

riskmin	2.46 427	0.61 213	12.91 354	1.22 520	1.65 680	3.56 461	0.61 250	4.30 676	1.50 195	1.86 450	1.16 267	4.30 736	2.02 629	1.53 299	1.32 408	0.29 257	0.95 663	0.34 519	0.23 296	0.43 534	8.34 721

test_xeample	4.19 706	0.93 430	14.09 374	1.16 485	1.17 524	3.28 389	0.80 422	4.63 764	5.30 778	2.46 651	2.35 656	1.39 402	1.42 488	10.88 730	17.68 821	0.30 298	6.50 787	0.32 460	0.32 543	0.36 442	8.38 722

MADNet++	8.64 796	6.17 731	13.88 371	6.61 826	5.25 800	10.15 804	14.20 831	5.89 795	8.25 805	7.14 808	8.18 793	6.41 786	9.84 806	11.71 785	16.73 806	9.65 846	5.03 772	8.63 849	5.68 839	4.83 819	8.57 723

DStereoO	6.49 776	2.37 675	11.24 328	4.72 822	13.38 815	4.43 696	23.61 838	4.35 710	6.24 799	2.56 666	3.88 751	3.12 648	7.75 789	4.13 543	11.53 764	4.21 817	7.25 791	1.33 789	1.83 803	3.22 796	8.59 724

DDDD	1.17 198	0.46 54	1.25 71	0.80 205	0.59 230	1.97 190	0.32 55	1.17 44	2.45 441	0.79 187	0.40 25	0.80 254	0.49 78	0.93 59	1.13 340	0.27 193	0.35 426	0.23 98	0.21 207	0.20 24	8.61 725

MSAF-DinoV2	14.43 824	15.18 826	21.76 791	2.38 760	1.44 620	4.01 589	1.38 667	8.63 806	9.06 808	2.28 592	1.99 572	5.37 770	5.16 759	177.39 883	15.79 797	0.49 625	0.34 416	0.40 603	0.60 717	6.27 825	8.64 726

11t1	2.82 537	0.72 302	17.81 477	1.60 678	0.93 425	2.27 233	0.62 265	3.76 497	4.47 738	1.72 421	1.33 325	1.05 334	1.34 459	1.84 381	1.45 454	0.29 257	5.57 781	0.29 367	0.26 383	0.32 346	8.80 727

MultiAttention	9.51 798	0.66 254	18.16 483	2.27 753	22.44 843	36.03 851	8.40 816	5.18 779	2.72 481	2.59 671	5.12 770	5.53 776	1.60 540	52.66 871	8.87 741	0.51 647	0.24 249	0.52 682	0.94 760	6.88 832	8.91 728

100	1.12 187	0.51 92	1.27 78	0.94 336	0.54 188	1.14 67	0.38 100	1.35 74	1.36 158	0.90 254	0.55 75	0.75 242	0.49 78	0.97 72	0.95 272	0.22 76	0.40 484	0.24 142	0.22 266	0.22 81	9.08 729

qqai	1.04 158	0.43 28	1.12 34	0.71 125	0.38 70	0.98 46	0.24 10	1.33 69	2.14 363	0.53 23	0.43 34	0.55 119	0.29 5	0.97 72	0.46 39	0.20 33	0.22 168	0.19 12	0.18 76	0.18 2	9.18 730

SCV_C0	2.17 334	0.93 430	12.88 350	0.96 358	1.06 479	1.27 95	0.63 273	3.68 473	3.30 616	1.03 293	1.26 297	0.73 227	0.66 191	1.73 350	1.06 320	0.35 438	1.97 715	0.25 195	0.21 207	0.29 269	9.23 731

SCV	2.09 319	0.89 404	11.43 331	1.91 732	2.09 742	1.27 95	0.87 481	3.66 467	2.13 361	0.67 132	1.59 417	0.93 312	0.77 245	1.80 367	0.89 248	0.37 485	0.38 466	0.25 195	0.22 266	0.30 294	9.45 732

RALCasStereoNet	3.17 604	1.87 645	20.86 733	1.17 492	1.63 671	3.10 347	0.70 326	3.21 398	2.19 372	1.39 357	1.73 465	1.18 361	0.91 313	2.46 453	1.64 509	0.31 328	8.75 802	0.25 195	0.22 266	0.31 316	9.45 732

PM Graph cmp D40	11.37 807	12.59 779	20.79 725	3.37 798	3.03 771	15.41 818	16.41 832	16.34 835	21.63 846	13.46 835	26.28 845	23.05 839	12.75 813	12.34 796	16.59 803	0.90 744	0.85 656	0.69 744	0.69 738	0.74 695	9.48 734

L500	2.30 380	0.67 259	7.72 278	0.71 125	1.83 714	3.69 492	0.37 92	1.97 170	2.79 497	0.88 234	0.52 60	0.47 67	0.41 36	1.23 184	1.01 299	0.31 328	11.09 821	0.25 195	0.26 383	0.28 244	9.55 735

PatchMatch Graph Cmp	13.22 822	12.53 777	22.40 809	3.16 792	2.91 767	14.45 815	13.61 830	15.91 834	31.73 851	14.19 836	39.81 858	25.25 846	13.04 814	13.61 823	28.53 853	0.89 738	0.83 650	0.64 733	0.64 732	0.75 699	9.56 736

mmm	2.70 507	0.80 362	8.26 286	1.50 654	1.18 529	2.44 252	0.85 462	4.08 592	4.59 744	2.31 604	1.95 563	1.51 417	1.55 531	2.33 447	1.72 531	0.31 328	7.71 793	0.45 639	0.42 648	0.40 492	9.56 736

L400	2.29 373	0.67 259	7.88 284	0.71 125	1.89 722	3.74 506	0.37 92	2.04 183	2.86 516	0.89 249	0.53 65	0.36 9	0.41 36	1.19 165	1.05 315	0.24 111	10.56 820	0.25 195	0.25 356	0.27 214	9.58 738

x	2.94 560	0.83 377	16.07 421	1.51 657	0.83 365	2.13 214	0.96 559	3.97 550	4.73 757	1.73 425	1.43 361	1.61 425	1.27 442	2.24 438	1.71 527	0.29 257	6.91 788	0.34 519	0.31 524	0.34 400	9.60 739

222	3.82 684	0.88 399	6.92 273	1.15 477	0.99 444	3.27 385	0.64 279	4.57 755	5.37 781	2.43 646	2.32 654	1.41 405	1.44 495	10.64 721	18.51 827	0.32 360	4.89 770	0.32 460	0.30 502	0.34 400	9.80 740

AIO-Stereo	1.40 239	0.62 222	1.44 110	0.85 239	0.76 332	1.28 102	0.79 412	2.39 244	2.83 506	0.75 164	1.62 424	0.89 292	0.46 63	1.30 208	0.77 190	0.28 226	0.27 327	0.25 195	0.23 296	0.27 214	9.88 741

MGW-Stereo	1.38 231	0.77 350	3.41 211	0.64 29	1.74 699	2.84 304	0.27 25	1.45 88	0.79 20	0.55 36	1.12 255	0.57 134	0.64 170	1.31 213	0.66 132	0.20 33	0.23 207	0.21 56	0.15 6	0.21 51	9.92 742

Foundation-i1c-attn	1.42 243	0.41 10	1.35 95	0.88 273	0.58 227	0.98 46	0.67 296	2.46 264	3.35 632	0.89 249	1.08 243	0.81 260	1.24 439	1.54 301	0.63 120	0.25 140	0.83 650	0.22 77	0.17 55	0.20 24	9.95 743

HART	3.57 661	1.13 514	17.80 475	0.90 292	1.12 504	1.18 74	0.41 134	3.55 448	4.60 745	1.09 303	2.19 625	1.49 416	0.57 131	1.46 279	1.14 345	0.25 140	21.58 860	0.28 334	0.21 207	0.36 442	10.06 744

LMStereo	2.70 507	1.01 471	28.05 832	0.78 186	0.37 61	3.32 401	0.66 289	2.35 238	1.03 74	0.62 86	0.89 174	0.50 86	1.06 378	1.45 275	0.63 120	0.21 50	0.23 207	0.25 195	0.17 55	0.25 147	10.16 745

SPS-STEREO	5.18 749	10.36 762	21.09 756	1.74 712	1.72 697	3.24 381	2.26 741	3.92 534	4.12 709	5.06 785	3.66 747	5.43 772	3.33 721	9.56 671	12.34 772	1.17 769	1.17 686	1.07 775	1.03 769	1.17 758	10.25 746
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Foundation-i1a	1.51 251	0.41 10	1.58 131	0.87 262	0.57 221	0.94 42	0.63 273	2.45 261	3.56 672	1.04 297	0.80 144	1.06 336	1.21 433	1.81 373	0.75 180	0.25 140	1.20 688	0.20 31	0.17 55	0.20 24	10.46 747

DGSMNet	8.13 793	2.31 673	18.62 496	2.77 780	13.96 817	6.91 794	42.17 862	4.16 621	2.53 455	2.25 581	3.21 732	3.41 673	1.69 577	9.19 662	3.03 670	3.79 813	10.31 819	11.70 857	5.68 839	4.38 814	10.58 748

LLL	1.52 253	0.54 121	1.47 112	0.88 273	0.81 356	4.19 654	0.59 239	1.24 60	2.85 509	0.88 234	0.58 81	0.70 207	0.58 135	1.37 245	0.96 276	0.24 111	1.12 681	0.25 195	0.22 266	0.24 128	10.72 749

ply	5.82 764	1.21 542	1.38 100	1.19 502	1.18 529	1.02 50	0.93 534	19.56 836	3.96 701	0.65 117	4.64 763	13.74 812	8.74 801	10.46 715	12.51 774	4.33 818	3.05 749	5.93 845	4.38 836	6.85 830	10.73 750

xbf	7.09 787	0.99 465	1.38 100	1.19 502	1.18 529	10.71 807	12.87 828	19.56 836	3.96 701	4.56 780	4.64 763	13.74 812	8.74 801	10.46 715	12.51 774	4.33 818	3.05 749	5.93 845	4.38 836	6.85 830	10.73 750

canet-new	2.10 321	1.06 486	14.79 391	0.79 192	1.08 487	3.28 389	0.71 331	2.52 276	1.32 153	0.52 21	0.69 111	0.49 83	0.76 239	1.59 312	0.58 90	0.21 50	0.26 305	0.25 195	0.18 76	0.24 128	10.78 752

DCRE	3.02 572	0.95 440	18.48 493	1.18 497	1.89 722	3.57 462	0.82 439	3.36 424	1.70 269	2.04 506	8.12 792	1.73 452	1.07 383	1.31 213	1.24 379	0.24 111	0.87 657	0.26 254	0.27 411	0.28 244	11.03 753

TT111	1.27 212	0.45 48	1.17 52	0.72 137	0.55 199	2.25 228	0.26 20	1.21 56	2.46 443	0.77 177	0.40 25	0.64 175	0.43 44	1.01 88	0.80 210	0.23 96	0.33 401	0.22 77	0.19 126	0.20 24	11.04 754

USTest	15.98 828	15.57 834	22.51 813	18.47 839	16.98 823	26.39 840	36.05 856	27.65 848	12.77 816	10.72 827	10.87 810	18.34 821	15.08 827	18.60 835	23.36 836	4.90 832	5.38 780	7.40 848	7.45 842	9.88 839	11.26 755

MoCha-V2	3.53 657	0.90 411	17.00 448	1.32 581	8.54 804	1.38 116	0.55 211	2.89 357	3.31 620	0.99 280	1.82 501	0.66 187	1.16 422	1.79 360	0.84 228	0.26 178	15.15 835	0.20 31	0.20 175	0.25 147	11.33 756

TCMNet-wrong-test	12.48 812	15.10 825	19.66 559	22.40 844	19.87 833	15.98 823	12.30 825	23.88 842	4.80 767	6.29 799	6.46 778	18.38 822	15.65 829	10.50 717	10.86 754	9.07 840	4.79 766	5.34 840	3.95 834	12.27 847	12.13 757

noway3	12.42 809	14.90 822	19.20 528	22.11 840	20.59 835	15.98 823	12.25 821	23.60 841	4.63 747	6.53 805	6.54 779	18.55 826	15.07 826	10.00 693	10.83 753	9.18 842	5.01 771	5.22 835	3.94 831	12.13 843	12.24 758

noway2	12.43 811	14.86 820	19.17 525	22.29 841	20.58 834	16.11 825	12.33 826	23.35 840	4.74 762	6.38 802	6.75 783	18.58 827	15.00 824	9.68 676	10.78 752	9.09 841	5.26 776	5.23 836	3.92 829	12.23 844	12.25 759

MGE	2.33 390	0.41 10	10.93 319	0.84 233	2.04 736	2.62 279	0.27 25	1.00 31	1.08 86	0.65 117	0.61 87	0.47 67	0.65 180	1.43 268	0.64 124	0.24 111	9.85 818	0.19 12	0.15 6	0.20 24	12.26 760

zzzz4	12.65 817	15.49 833	19.63 557	22.48 845	20.75 836	16.15 827	12.29 823	24.43 845	4.62 746	6.38 802	6.71 782	18.54 825	14.97 823	11.21 757	10.98 758	9.34 843	5.29 777	5.24 837	3.94 831	12.24 845	12.28 761

noway1	12.64 816	15.48 832	19.60 555	22.49 846	20.76 837	16.12 826	12.27 822	24.40 844	4.66 754	6.37 801	6.69 781	18.53 823	15.00 824	11.21 757	10.97 757	9.34 843	5.29 777	5.24 837	3.94 831	12.24 845	12.28 761

noway4	12.70 818	15.65 835	19.67 566	22.73 847	20.78 838	16.24 828	12.40 827	23.99 843	4.79 766	6.47 804	6.60 780	18.53 823	15.46 828	11.19 756	10.87 755	9.53 845	5.35 779	5.25 839	3.92 829	12.27 847	12.37 763

FETStereo	3.25 622	0.75 331	5.23 251	0.86 252	15.43 818	1.12 66	0.37 92	1.36 76	1.65 251	1.61 391	0.96 202	1.70 443	0.63 165	1.46 279	1.40 439	0.19 15	17.01 837	0.26 254	0.22 266	0.23 98	12.47 764

Occ-G	2.25 358	0.74 317	13.22 358	0.90 292	0.89 404	1.52 141	0.78 400	1.82 143	2.87 519	1.65 402	0.89 174	2.18 536	0.89 307	1.04 103	1.69 521	0.28 226	0.27 327	0.26 254	0.19 126	0.25 147	12.70 765

S0	2.04 311	1.71 623	5.45 256	0.98 371	1.17 524	2.55 270	0.95 546	2.53 278	1.09 90	1.35 350	2.14 610	1.12 345	1.44 495	1.40 257	1.58 487	1.01 755	0.31 382	0.37 572	0.34 563	0.34 400	12.89 766

light-stereo	45.83 858	14.84 819	58.20 860	82.38 865	47.03 856	134.62 874	2.05 732	36.86 857	19.09 842	90.06 879	120.36 880	121.35 882	8.43 798	91.00 880	25.51 841	5.74 835	25.08 862	1.29 787	1.40 791	18.45 853	12.95 767

EE1	3.55 659	0.55 127	20.77 723	1.00 390	0.68 295	3.92 559	0.92 527	4.07 581	3.86 692	1.65 402	1.79 486	1.31 385	0.87 295	1.80 367	0.83 223	0.31 328	12.86 830	0.28 334	0.22 266	0.31 316	12.98 768

S	2.32 386	1.12 512	9.14 301	0.75 160	1.28 568	4.11 619	0.80 422	2.59 307	1.51 200	1.84 449	2.23 634	1.34 388	1.71 582	1.44 270	1.36 421	0.47 607	0.33 401	0.47 648	0.46 668	0.37 451	13.14 769

CEFStereo	3.80 683	0.79 358	11.27 329	0.76 171	17.66 828	1.21 84	0.38 100	1.31 64	1.63 245	1.54 380	0.94 195	2.06 528	0.64 170	1.56 307	1.37 428	0.19 15	18.87 843	0.26 254	0.21 207	0.23 98	13.17 770

rrr	3.66 668	3.48 706	23.50 819	0.96 358	0.49 156	1.59 147	0.92 527	8.19 804	2.75 487	0.75 164	0.78 139	0.74 238	0.73 219	5.79 574	7.75 736	0.32 360	0.26 305	0.28 334	0.21 207	0.32 346	13.47 771

testmc14	2.74 519	0.41 10	13.05 355	0.81 215	1.01 452	3.36 404	0.41 134	1.79 139	1.97 331	0.59 61	0.79 143	0.88 286	0.56 127	1.31 213	0.74 176	0.22 76	12.80 829	0.18 3	0.16 26	0.21 51	13.59 772

300	1.40 239	0.45 48	1.23 63	0.80 205	0.88 398	1.16 69	0.36 83	1.21 56	2.30 405	0.88 234	0.44 37	0.66 187	0.43 44	1.00 85	1.25 387	0.23 96	0.37 445	0.24 142	0.20 175	0.21 51	13.63 773

CGFBStereo	3.71 676	0.75 331	10.23 312	0.71 125	16.42 819	1.19 77	0.38 100	1.31 64	1.66 256	1.63 397	0.94 195	1.87 487	0.65 180	1.32 223	1.39 435	0.19 15	19.13 852	0.25 195	0.21 207	0.23 98	13.71 774

BEATNet-Init1	51.93 861	71.67 869	99.39 871	10.91 835	13.10 812	84.39 867	59.36 864	73.78 873	67.97 876	88.09 878	88.15 878	91.73 878	97.51 878	85.13 879	72.56 875	2.59 795	5.18 774	1.20 783	1.49 793	10.61 841	13.83 775

IGEV-Stereo++	1.68 268	0.48 72	1.27 78	0.77 172	1.31 580	3.87 541	0.33 63	3.41 429	1.72 278	0.89 249	1.20 276	0.68 198	1.03 358	1.15 149	0.49 55	0.23 96	0.22 168	0.23 98	0.18 76	0.26 188	13.90 776

cc1	3.93 693	0.94 435	19.66 559	1.87 726	0.42 106	4.47 703	0.73 346	4.24 655	4.01 705	1.21 327	1.89 541	0.73 227	1.62 556	2.20 431	0.81 215	0.31 328	18.77 838	0.32 460	0.21 207	0.32 346	13.93 777

ffm	4.27 714	0.98 456	21.04 746	1.24 529	1.03 464	3.64 479	0.87 481	4.23 649	4.73 757	2.31 604	2.40 663	3.49 679	1.64 563	2.29 443	0.78 195	0.30 298	19.28 854	0.48 656	0.40 631	0.31 316	14.02 778

ff1	5.58 756	0.98 456	21.04 746	1.24 529	1.03 464	3.64 479	0.87 481	4.23 649	4.73 757	2.31 604	2.40 663	3.49 679	1.64 563	12.40 799	16.90 807	0.30 298	19.28 854	0.48 656	0.40 631	0.31 316	14.02 778

tt1	3.79 682	0.93 430	15.34 401	1.83 723	0.45 126	4.54 719	0.78 400	4.23 649	4.73 757	1.27 342	1.89 541	0.74 238	1.48 510	2.29 443	0.78 195	0.30 298	19.28 854	0.32 460	0.22 266	0.31 316	14.02 778

HH	3.19 607	0.91 414	21.34 777	1.24 529	0.61 244	4.16 637	0.80 422	2.94 361	1.82 298	1.23 334	1.84 516	4.61 752	1.84 612	2.63 474	0.99 288	0.29 257	1.53 699	0.30 403	0.24 326	0.34 400	14.22 781

HanStereo	3.19 607	0.91 414	21.34 777	1.24 529	0.61 244	4.16 637	0.80 422	2.94 361	1.82 298	1.23 334	1.84 516	4.61 752	1.84 612	2.63 474	0.99 288	0.29 257	1.53 699	0.30 403	0.24 326	0.34 400	14.22 781

GIO	4.09 701	0.57 155	20.34 656	0.93 325	0.90 412	4.69 758	0.74 358	3.76 497	13.48 819	1.19 321	1.08 243	1.63 429	0.73 219	1.55 303	1.05 315	0.25 140	13.84 831	0.24 142	0.24 326	0.26 188	14.29 783

AANet	5.07 748	3.79 709	14.99 397	1.46 641	1.56 647	2.28 235	1.36 664	2.97 372	13.07 817	4.12 769	4.76 765	4.17 726	5.56 762	6.54 604	4.69 707	0.67 702	12.57 828	0.50 672	0.44 658	1.04 740	14.76 784

MC-Stereo	2.54 447	0.58 169	6.38 268	1.30 569	1.37 599	4.56 729	0.60 245	2.08 192	1.57 219	1.97 479	1.68 446	0.89 292	1.12 406	1.46 279	0.88 244	0.27 193	8.44 796	0.27 292	0.22 266	0.26 188	14.87 785

FETCStereo	3.54 658	0.74 317	3.45 212	0.73 140	17.06 825	1.11 64	0.37 92	1.32 67	1.67 260	1.62 395	0.98 213	2.02 519	0.62 158	1.20 173	1.34 410	0.20 33	20.65 858	0.24 142	0.21 207	0.23 98	15.04 786

SGM-ForestM	15.60 827	14.94 823	28.17 833	7.84 828	10.49 808	23.43 838	24.58 841	20.87 838	16.87 831	15.92 846	15.89 831	27.08 848	22.45 847	24.86 850	28.42 852	3.85 814	8.90 806	0.55 701	1.15 777	0.64 659	15.05 787

DLNR_Zeroshot_test	29.83 845	55.48 862	50.99 849	183.84 873	114.74 870	3.44 424	0.28 31	29.52 850	1.59 226	1.03 293	1.25 292	0.93 312	0.64 170	3.95 538	1.62 497	37.16 869	1.69 708	0.26 254	0.23 296	92.97 875	15.07 788

DLNR-FE	29.89 846	56.07 864	50.63 848	183.98 874	105.34 866	3.44 424	0.28 31	29.60 851	1.59 226	1.03 293	1.25 292	0.93 312	0.64 170	3.83 532	1.62 497	40.96 872	1.67 707	0.26 254	0.23 296	99.33 876	15.08 789

ff7	2.60 470	0.81 366	16.25 428	0.89 278	0.56 207	4.55 725	0.83 443	1.68 119	3.44 651	0.88 234	1.10 249	0.70 207	0.78 250	1.93 393	0.93 258	0.29 257	0.37 445	0.29 367	0.21 207	0.33 373	15.08 789

IGEVStereo-DCA	3.09 585	3.48 706	16.25 428	0.96 358	0.49 156	1.59 147	0.83 443	1.68 119	3.44 651	0.75 164	0.78 139	0.74 238	0.73 219	5.79 574	7.75 736	0.32 360	0.26 305	0.28 334	0.21 207	0.32 346	15.08 789

ffff	2.60 470	0.81 366	16.25 428	0.89 278	0.56 207	4.55 725	0.83 443	1.68 119	3.44 651	0.88 234	1.10 249	0.70 207	0.78 250	1.93 393	0.93 258	0.29 257	0.37 445	0.29 367	0.21 207	0.33 373	15.08 789

11t	2.60 470	0.81 366	16.25 428	0.89 278	0.56 207	4.55 725	0.83 443	1.68 119	3.44 651	0.88 234	1.10 249	0.70 207	0.78 250	1.93 393	0.93 258	0.29 257	0.37 445	0.29 367	0.21 207	0.33 373	15.08 789

ccc-4	2.60 470	0.81 366	16.25 428	0.89 278	0.56 207	4.55 725	0.83 443	1.68 119	3.44 651	0.88 234	1.10 249	0.70 207	0.78 250	1.93 393	0.93 258	0.29 257	0.37 445	0.29 367	0.21 207	0.33 373	15.08 789

test_xeample3	3.67 670	3.52 708	21.53 785	0.98 371	0.51 169	1.88 180	0.91 518	8.10 803	2.76 492	0.82 198	0.76 133	0.65 181	0.70 210	5.88 579	7.74 735	0.32 360	0.29 355	0.27 292	0.22 266	0.29 269	15.33 795

HNOStereo	3.84 686	0.69 277	2.10 167	0.75 160	16.90 822	4.05 601	0.37 92	1.42 83	1.66 256	1.65 402	1.29 314	1.73 452	0.66 191	1.19 165	1.37 428	0.20 33	24.63 861	0.22 77	0.20 175	0.23 98	15.49 796

IGEV_i1	3.13 592	0.68 271	18.95 511	1.64 692	1.19 538	3.11 352	0.86 471	3.73 494	2.12 357	1.81 443	1.81 497	2.48 579	1.36 462	3.41 518	1.25 387	0.39 516	0.76 637	0.53 689	0.59 713	0.36 442	15.50 797

iinet-test	19.62 835	18.90 841	25.24 824	22.29 841	21.18 839	29.28 841	37.70 857	32.09 852	16.48 829	14.50 838	13.77 823	22.90 838	19.67 841	21.97 840	26.19 845	10.16 848	8.89 804	11.02 853	10.87 845	13.66 849	15.57 798

IINet	19.62 835	18.90 841	25.24 824	22.29 841	21.18 839	29.28 841	37.70 857	32.09 852	16.48 829	14.50 838	13.76 822	22.89 837	19.67 841	21.97 840	26.19 845	10.17 849	8.89 804	11.02 853	10.87 845	13.66 849	15.57 798

AEACV	2.12 323	0.67 259	6.33 266	1.38 606	1.50 631	3.53 453	0.90 507	2.83 345	1.60 232	0.91 258	0.81 148	0.80 254	1.61 546	1.56 307	0.73 173	0.25 140	0.60 602	0.26 254	0.27 411	0.29 269	15.65 800

DGTPSM_ROB	16.67 829	21.79 846	40.19 842	10.00 832	19.05 829	12.43 812	33.20 850	13.71 823	18.09 840	9.71 820	22.85 839	13.77 814	19.64 839	21.23 838	24.07 837	5.09 833	8.95 807	5.62 841	11.49 847	6.73 828	15.75 801

DPSMNet_ROB	16.76 830	21.81 847	40.95 843	10.20 834	19.08 830	12.43 812	33.21 851	13.73 824	18.21 841	9.76 821	22.88 840	13.78 815	19.64 839	21.39 839	24.21 838	5.20 834	8.97 808	5.63 842	11.51 850	6.80 829	15.82 802

LGCAT	2.02 302	0.44 37	0.98 12	0.74 146	0.37 61	3.83 525	0.25 13	1.20 53	0.68 10	0.58 56	0.44 37	1.22 372	0.54 116	1.79 360	0.68 145	0.38 504	9.00 809	0.18 3	0.25 356	0.19 9	16.62 803

DStereoRT	4.64 733	1.72 626	20.00 603	1.35 590	1.24 559	4.49 708	1.28 646	4.22 642	5.73 792	2.49 657	2.25 637	4.36 739	7.67 788	7.56 632	2.60 649	0.75 725	0.82 649	4.46 834	2.85 825	0.39 485	16.65 804

FINET	10.59 802	14.44 812	25.84 826	2.30 755	3.90 788	21.74 834	25.19 842	8.85 808	16.99 833	2.68 686	15.19 828	11.45 804	13.83 817	6.71 612	15.11 794	0.80 729	8.59 800	0.53 689	0.44 658	0.62 648	16.67 805

MANE	15.29 825	13.67 791	23.58 820	10.15 833	13.37 814	23.58 839	23.86 839	27.83 849	26.26 849	12.02 833	15.10 827	19.83 829	18.01 836	15.68 833	20.35 834	8.58 837	9.20 815	3.05 817	4.19 835	0.82 717	16.69 806

DPSM_ROB	20.83 838	20.01 844	26.54 829	23.64 849	22.42 841	31.06 844	39.94 860	34.02 854	17.42 838	15.35 844	16.05 833	24.04 843	20.69 844	23.28 846	27.60 849	10.77 850	9.41 816	11.68 855	11.50 848	14.48 851	16.71 807

DPSM	20.83 838	20.01 844	26.54 829	23.64 849	22.42 841	31.06 844	39.94 860	34.02 854	17.42 838	15.35 844	16.05 833	24.04 843	20.69 844	23.28 846	27.60 849	10.77 850	9.41 816	11.68 855	11.50 848	14.48 851	16.71 807

DStereoFS	13.73 823	14.37 809	21.48 783	14.07 837	16.86 820	23.31 837	25.20 843	13.01 822	17.04 834	15.22 843	16.10 835	11.86 807	13.95 821	10.88 730	15.98 799	8.74 839	9.17 813	2.60 806	5.33 838	2.58 792	16.74 809

4D-IteraStereo	2.95 562	1.83 640	20.75 720	0.81 215	1.56 647	2.22 226	1.03 587	2.48 269	1.56 215	1.42 365	1.00 218	1.93 498	0.61 157	1.65 320	2.04 598	0.31 328	0.22 168	0.31 435	0.26 383	0.28 244	16.75 810

SGM+DAISY	13.18 821	14.36 808	24.65 823	8.10 829	13.49 816	22.47 836	25.54 844	12.13 816	17.08 836	14.77 840	15.82 830	12.17 808	13.97 822	12.65 809	18.22 826	8.40 836	9.18 814	1.23 784	1.33 787	1.23 764	16.81 811

DStereoSA	12.54 813	6.88 736	16.88 446	11.79 836	16.87 821	22.28 835	25.54 844	6.75 798	17.06 835	6.99 807	15.95 832	6.00 782	13.94 820	7.99 641	27.57 848	8.61 838	9.15 812	1.51 792	8.23 844	4.04 809	16.83 812

AE-Stereo	2.91 553	0.63 227	17.05 450	1.15 477	0.63 262	4.39 688	0.70 326	4.02 564	2.12 357	1.24 336	2.04 583	1.01 328	0.91 313	1.67 323	1.42 444	0.30 298	1.14 683	0.28 334	0.28 439	0.27 214	16.93 813

DN	2.55 452	0.58 169	13.43 361	1.01 394	1.16 520	3.38 408	0.47 172	2.78 336	1.64 248	1.07 300	0.89 174	1.32 386	0.73 219	2.58 470	1.31 405	0.31 328	0.38 466	0.28 334	0.25 356	0.34 400	17.14 814

DNSM	2.44 422	2.05 656	1.71 147	1.12 464	0.58 227	2.96 326	0.78 400	2.63 316	1.54 209	0.79 187	0.71 114	0.70 207	0.87 295	3.28 512	2.67 653	0.40 532	3.07 751	0.24 142	0.18 76	5.38 823	17.17 815

GIP-stereo	2.03 307	0.67 259	4.11 234	1.51 657	1.13 508	2.91 319	0.42 141	3.45 438	3.19 584	0.67 132	0.78 139	0.90 295	0.76 239	1.06 112	0.69 154	0.29 257	0.25 272	0.25 195	0.17 55	0.26 188	17.22 816

MM-Stereo_test2	2.80 535	0.63 227	20.19 628	1.75 714	0.52 177	2.77 295	0.71 331	1.80 140	1.72 278	0.99 280	0.98 213	0.84 265	0.79 261	1.45 275	1.26 394	0.27 193	0.62 607	0.25 195	0.23 296	0.31 316	17.86 817

GEAR-Net	2.51 435	0.57 155	13.63 364	1.08 436	0.98 438	1.27 95	0.99 574	3.33 416	1.89 314	0.93 264	1.38 343	0.86 274	1.09 391	1.71 337	1.09 327	0.36 467	0.29 355	0.23 98	0.21 207	0.31 316	18.10 818

IGEV++	3.59 662	0.91 414	13.63 364	1.08 436	0.98 438	1.27 95	0.98 571	3.33 416	1.89 314	0.93 264	1.38 343	0.86 274	1.09 391	1.71 337	1.09 327	0.36 467	21.52 859	0.23 98	0.21 207	0.31 316	18.10 818

CR7Stereo	2.27 365	1.19 533	12.23 337	0.81 215	1.62 665	1.42 123	0.95 546	1.96 167	1.17 113	0.56 45	1.10 249	0.51 90	0.76 239	0.98 79	0.62 115	0.20 33	0.21 145	0.24 142	0.18 76	0.27 214	18.54 820

AIO_rvc	3.97 696	1.01 471	18.99 517	0.98 371	11.92 811	1.45 128	0.97 568	2.17 205	4.51 743	0.71 148	1.18 272	1.09 339	0.56 127	1.56 307	0.72 167	0.28 226	11.98 827	0.24 142	0.19 126	0.25 147	18.74 821

EGLCR-Stereo	2.52 438	0.56 142	9.39 305	1.16 485	0.81 356	5.24 777	0.61 250	4.20 636	1.56 215	1.09 303	0.71 114	1.09 339	0.66 191	1.92 390	0.82 220	0.29 257	0.30 372	0.29 367	0.24 326	0.37 451	19.09 822

anonymousdsp2	2.72 513	0.68 271	11.15 325	1.20 506	0.64 266	3.66 485	0.71 331	3.71 485	2.14 363	1.62 395	1.61 419	1.95 505	1.00 344	2.24 438	0.81 215	0.32 360	0.50 561	0.28 334	0.20 175	0.34 400	19.58 823

HUF	5.25 751	1.03 477	26.85 831	1.03 408	13.21 813	1.35 112	0.76 385	2.97 372	3.00 536	0.79 187	1.56 404	0.92 305	0.66 191	1.53 299	0.74 176	0.35 438	27.70 865	0.26 254	0.18 76	0.24 128	19.90 824

DNS	2.56 460	1.99 653	2.21 175	0.99 380	0.66 279	2.66 284	0.73 346	2.70 324	1.74 283	0.74 158	1.03 227	0.85 269	0.70 210	3.13 509	1.85 559	0.38 504	3.19 753	0.38 589	0.18 76	5.07 820	19.99 825

GREAT-IGEV	4.43 723	0.74 317	13.12 357	1.32 581	9.52 806	2.48 257	0.34 69	1.40 80	1.88 311	0.61 76	0.89 174	0.51 90	0.60 153	1.26 194	1.01 299	0.23 96	31.64 870	0.21 56	0.18 76	0.24 128	20.38 826
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
anonymousdsp	3.14 595	0.83 377	20.28 644	0.94 336	0.64 266	4.54 719	0.82 439	2.03 178	3.32 628	0.91 258	1.13 259	0.78 248	0.77 245	1.78 358	0.90 253	0.29 257	0.25 272	0.29 367	0.21 207	0.33 373	21.81 827

IGEV-Stereo	3.15 598	0.83 377	20.31 653	0.94 336	0.64 266	4.54 719	0.82 439	2.01 175	3.31 620	0.91 258	1.13 259	0.79 252	0.77 245	1.79 360	0.92 256	0.29 257	0.25 272	0.29 367	0.21 207	0.33 373	21.85 828
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i32	1.96 287	0.36 5	1.19 54	0.82 224	0.73 312	0.67 22	0.27 25	1.32 67	4.50 741	0.56 45	0.34 13	1.70 443	0.46 63	0.93 59	0.48 50	0.24 111	1.59 702	0.20 31	0.16 26	0.19 9	22.48 829

AIO_test	3.76 678	0.71 294	19.58 553	0.93 325	17.34 826	1.36 114	0.86 471	1.61 108	1.99 336	0.74 158	0.97 207	1.77 461	0.58 135	1.49 287	0.55 83	0.35 438	0.97 667	0.24 142	0.20 175	0.25 147	22.60 830

GEAStereo	3.16 602	0.61 213	2.62 194	0.99 380	1.33 585	4.53 717	0.81 434	2.05 184	1.71 273	0.97 275	0.93 185	0.53 105	0.80 267	1.07 116	0.84 228	0.31 328	18.89 845	0.27 292	0.20 175	0.29 269	23.53 831

gasm-f	4.41 721	0.71 294	10.58 315	0.99 380	16.98 823	4.39 688	0.92 527	2.05 184	1.71 273	0.97 275	1.46 367	0.53 105	0.88 301	1.39 254	1.12 337	0.31 328	18.89 845	0.27 292	0.20 175	0.30 294	23.53 831

PipStereo	2.13 324	0.34 2	0.90 2	0.91 302	0.50 166	0.56 15	0.27 25	1.59 104	2.04 341	0.46 6	0.29 3	0.86 274	0.49 78	0.97 72	0.63 120	0.19 15	6.15 784	0.19 12	0.16 26	0.19 9	24.91 833

PSi22b	1.97 288	0.34 2	0.91 3	0.92 313	0.46 133	0.56 15	0.31 44	1.61 108	1.90 317	0.46 6	0.29 3	0.91 298	0.48 71	1.02 96	0.46 39	0.19 15	3.08 752	0.19 12	0.16 26	0.18 2	24.95 834

DA	2.77 528	0.51 92	6.04 260	1.05 420	1.15 512	4.36 681	0.84 453	2.83 345	3.02 545	0.87 228	1.57 405	0.92 305	1.07 383	1.61 314	0.68 145	0.35 438	2.66 736	0.24 142	0.19 126	0.26 188	25.18 835

GGEV	2.77 528	0.51 92	6.04 260	1.05 420	1.15 512	4.36 681	0.84 453	2.83 345	3.02 545	0.87 228	1.57 405	0.92 305	1.07 383	1.61 314	0.68 145	0.35 438	2.66 736	0.24 142	0.19 126	0.26 188	25.18 835

GCAP-Stereo-DPT26K	2.69 506	1.03 477	12.19 336	0.80 205	0.54 188	2.36 242	0.96 559	1.90 153	2.00 337	0.76 170	0.95 201	0.56 125	0.64 170	1.09 126	0.71 162	0.25 140	0.44 515	0.25 195	0.20 175	0.25 147	25.96 837

LSM	13.03 820	7.72 744	21.01 742	55.44 862	85.65 863	3.65 483	6.27 807	3.91 533	5.06 774	5.63 789	13.91 824	3.53 690	3.46 730	9.93 686	4.36 700	0.72 715	0.95 663	0.72 754	0.85 753	1.09 749	26.67 838

Selective-IGEV-i1	3.47 652	0.69 277	12.26 338	1.47 646	2.00 732	3.82 524	1.09 606	3.86 519	3.83 687	1.72 421	1.91 551	2.87 620	1.22 435	1.88 386	1.31 405	0.36 467	0.77 639	0.47 648	0.82 750	0.34 400	26.71 839

MSCF	3.21 613	1.25 548	4.06 233	1.06 426	10.61 809	3.29 393	0.85 462	2.81 341	3.31 620	1.36 352	1.19 274	0.58 140	1.33 457	2.07 408	0.88 244	0.27 193	0.65 616	0.26 254	0.66 734	0.31 316	27.42 840

GSStereo	2.65 488	0.61 213	2.62 194	1.07 433	1.33 585	4.53 717	0.81 434	3.44 434	4.24 718	0.80 191	0.93 185	0.76 245	0.80 267	1.07 116	0.84 228	0.28 226	0.54 575	0.26 254	0.26 383	0.29 269	27.59 841

GS-Stereo							0.81 434	3.44 434	4.24 718	0.80 191	0.93 185	0.76 245	0.80 267	1.07 116	0.84 228	0.28 226	0.54 575	0.26 254	0.26 383	0.29 269	27.59 841

GASTEREO	3.25 622	1.46 590	3.62 217	1.10 448	10.80 810	3.50 445	0.86 471	2.79 337	3.54 669	1.44 371	1.31 318	0.56 125	1.35 460	2.09 412	0.88 244	0.26 178	0.57 587	0.25 195	0.68 735	0.27 214	27.73 843

PSi22a	2.08 317	0.36 5	0.85 1	0.90 292	0.43 114	0.55 14	0.24 10	1.33 69	2.49 448	0.49 12	0.26 2	1.32 386	0.50 88	1.13 141	0.60 106	0.21 50	1.14 683	0.19 12	0.16 26	0.18 2	28.29 844

UHP(ZeroShot)	27.82 843	15.22 827	53.09 853	3.53 799	19.64 831	32.26 846	30.76 848	42.47 858	51.98 868	30.71 853	53.47 869	32.16 850	41.19 856	24.32 848	34.09 855	12.58 852	4.40 764	5.74 843	19.78 853	19.78 854	29.13 845

UHP	27.82 843	15.22 827	53.09 853	3.53 799	19.64 831	32.26 846	30.76 848	42.47 858	51.98 868	30.71 853	53.47 869	32.16 850	41.19 856	24.32 848	34.09 855	12.58 852	4.40 764	5.74 843	19.78 853	19.78 854	29.13 845

Selective-IGEV-i1pa	31.30 847	37.48 850	34.77 837	15.57 838	9.42 805	41.64 855	35.44 853	44.56 860	35.33 860	31.25 858	53.21 868	43.16 853	35.37 851	41.41 858	38.12 857	30.89 865	20.11 857	23.31 858	13.95 851	10.51 840	30.51 847

HanzoNet	31.86 848	17.33 840	21.23 771	7.52 827	5.85 803	7.49 796	3.61 789	14.35 827	13.37 818	50.38 868	46.35 859	44.46 855	56.50 870	36.53 857	28.25 851	64.05 876	58.31 875	9.45 851	89.24 879	31.17 866	31.77 848

StereoAnything_RVC	4.17 705	12.66 781	20.44 668	0.88 273	0.57 221	1.16 69	0.39 109	2.35 238	4.38 732	0.53 23	0.37 18	0.33 6	0.89 307	1.62 317	0.50 59	0.33 395	0.22 168	0.24 142	0.15 6	3.36 799	31.99 849

FlowAnything	41.86 850	39.86 852	53.27 857	47.82 860	45.01 851	62.36 857	80.44 869	68.40 871	35.33 860	30.77 856	32.01 848	48.15 861	42.00 864	46.64 867	55.21 865	21.70 863	18.87 843	23.47 864	23.12 856	29.11 857	33.59 850

RAFT-FEzeroshot	41.89 852	40.15 857	52.92 851	47.78 858	45.48 854	62.42 859	80.67 874	68.35 868	34.76 853	30.69 851	32.35 854	48.23 863	41.82 862	46.61 864	55.50 868	21.61 859	18.89 845	23.46 860	23.21 860	29.18 862	33.72 851

RAFT-FE	41.89 852	40.15 857	52.92 851	47.78 858	45.48 854	62.42 859	80.67 874	68.35 868	34.76 853	30.69 851	32.35 854	48.23 863	41.82 862	46.61 864	55.50 868	21.61 859	18.89 845	23.46 860	23.21 860	29.18 862	33.72 851

CasAABBNet	41.89 852	40.14 856	53.33 858	47.71 855	45.10 852	62.42 859	80.65 872	68.29 867	34.85 855	30.67 850	32.34 853	48.22 862	41.76 861	46.61 864	55.60 870	21.59 856	18.89 845	23.46 860	23.21 860	29.17 861	33.75 853

Selective-RAFT-Error	41.88 851	40.10 854	53.23 856	47.74 857	45.20 853	62.42 859	80.58 871	68.27 866	34.95 856	30.85 857	32.30 851	48.08 860	42.07 865	46.54 862	54.92 864	21.60 858	19.12 851	23.46 860	23.15 858	29.14 859	33.95 854

Hybrid-DGEV	41.83 849	40.11 855	53.12 855	47.72 856	44.97 850	62.36 857	80.65 872	68.25 865	34.71 852	30.51 848	31.94 847	48.29 865	41.41 858	46.69 868	55.61 871	21.63 861	18.85 842	23.48 865	23.21 860	29.16 860	33.99 855

fast-reg	41.92 855	39.54 851	52.30 850	48.28 861	53.95 859	63.90 865	80.56 870	68.36 870	35.31 859	30.59 849	32.22 850	46.28 858	38.89 852	45.36 861	53.80 862	20.50 855	19.07 850	23.32 859	22.87 855	29.11 857	34.17 856

LRCNet_RVC	25.63 841	33.47 849	24.35 822	31.77 851	32.74 845	6.73 792	1.19 629	25.87 846	4.67 755	28.95 847	30.91 846	24.89 845	17.54 834	27.82 851	24.57 840	35.48 868	25.62 863	35.91 870	33.80 864	31.95 867	34.38 857

dual_stereo	4.32 717	0.42 17	1.51 119	0.75 160	1.37 599	0.88 35	0.34 69	3.50 442	4.78 765	0.55 36	0.47 48	0.60 149	0.40 33	2.09 412	0.95 272	0.24 111	32.26 871	0.21 56	0.17 55	0.21 51	34.78 858

Anonymous_1	57.77 862	19.65 843	26.12 827	23.12 848	141.97 873	30.79 843	39.72 859	34.10 856	16.98 832	70.09 876	15.64 829	23.44 841	19.73 843	23.03 845	27.21 847	164.70 883	9.02 810	130.41 878	137.42 880	161.21 884	41.01 859

HaxPig	43.31 856	43.63 859	45.01 844	33.88 852	35.67 847	32.79 848	30.52 847	45.50 861	42.95 864	48.75 863	48.14 863	43.24 854	40.44 854	44.58 859	43.63 859	47.17 873	49.30 872	51.65 874	50.37 872	43.72 868	45.27 860

TARSTereo(ZeroShot)	17.55 832	1.59 609	31.50 835	1.77 718	47.55 857	18.86 831	35.70 854	13.75 825	16.35 827	15.11 841	16.15 836	21.75 833	18.04 837	12.36 797	15.06 790	1.13 764	0.62 607	0.81 763	34.21 865	2.45 790	46.28 861

TestStereooo	17.55 832	1.59 609	31.50 835	1.77 718	47.55 857	18.86 831	35.70 854	13.75 825	16.35 827	15.11 841	16.15 836	21.75 833	18.04 837	12.36 797	15.06 790	1.13 764	0.62 607	0.81 763	34.21 865	2.45 790	46.28 861

AVERAGE_ROB	44.46 857	45.87 860	46.48 845	40.54 854	38.62 848	32.95 849	30.49 846	46.80 862	43.31 865	49.57 864	48.93 864	44.57 856	39.87 853	45.01 860	43.89 860	48.70 874	50.65 873	50.80 873	49.79 871	45.54 871	46.89 863

MEDIAN_ROB	47.37 859	49.00 861	49.74 847	40.28 853	39.94 849	34.93 850	33.41 852	49.78 863	46.38 867	53.04 869	52.61 865	47.67 859	42.28 866	48.33 870	47.25 861	52.06 875	53.99 874	54.28 875	53.48 873	48.70 872	50.27 864

zzzz2	62.22 863	59.36 865	79.79 866	72.05 863	67.46 861	93.24 870	120.94 880	101.59 877	52.47 870	44.83 861	47.68 861	69.67 870	59.40 871	69.11 872	80.63 876	32.46 866	28.45 866	35.13 868	35.02 867	43.93 869	51.11 865

noway5	62.22 863	59.36 865	79.79 866	72.05 863	67.46 861	93.24 870	120.93 879	101.59 877	52.47 870	44.83 861	47.68 861	69.67 870	59.40 871	69.11 872	80.63 876	32.46 866	28.45 866	35.13 868	35.02 867	43.93 869	51.11 865

LSM0	49.69 860	40.02 853	53.50 859	97.07 868	129.56 871	62.65 863	79.82 868	68.02 864	35.12 857	33.72 859	33.34 857	48.41 866	41.54 859	46.57 863	55.40 867	21.63 861	19.16 853	23.60 867	23.13 857	29.46 865	52.08 867

zzzzzz3	69.67 867	70.95 867	96.36 870	92.23 866	86.43 864	92.59 869	109.14 877	107.62 879	55.67 872	49.64 866	52.87 867	85.15 876	79.54 876	70.41 874	82.60 879	37.82 870	29.11 868	39.78 871	38.76 869	54.83 873	61.89 868

zzz1	69.64 866	70.95 867	96.28 869	92.25 867	86.46 865	92.37 868	109.14 877	107.65 880	55.71 873	49.62 865	52.86 866	85.06 875	79.64 877	70.41 874	82.29 878	37.82 870	29.11 868	39.78 871	38.76 869	54.83 873	61.89 868

RSGM-EC	109.57 868	104.25 873	68.53 861	115.30 869	109.29 867	116.06 872	139.00 881	126.85 881	55.85 874	55.24 870	70.93 872	116.40 880	111.43 880	176.32 881	174.60 882	117.23 877	71.46 876	140.49 880	83.40 877	123.40 879	115.37 870

acva	109.57 868	104.25 873	68.53 861	115.30 869	109.29 867	116.06 872	139.00 881	126.85 881	55.85 874	55.24 870	70.93 872	116.40 880	111.43 880	176.32 881	174.60 882	117.23 877	71.46 876	140.49 880	83.40 877	123.40 879	115.37 870

DPSimNet_ROB	143.68 874	156.64 875	170.66 874	162.59 871	135.40 872	195.13 877	174.01 883	141.76 883	167.78 884	174.58 885	138.78 881	186.01 885	183.75 883	82.32 876	97.85 880	151.24 882	102.48 879	131.25 879	82.78 876	115.21 878	123.37 872

xxxxx1	112.85 870	94.19 870	38.10 839	228.21 876	161.02 874	39.23 852	61.26 865	92.54 874	79.08 880	63.44 873	74.84 874	77.80 872	69.88 873	33.55 854	70.96 872	117.25 879	130.44 880	258.49 884	273.88 883	145.63 881	147.24 873

tt_ll	112.85 870	94.19 870	38.10 839	228.21 876	161.02 874	39.23 852	61.26 865	92.54 874	79.08 880	63.44 873	74.84 874	77.80 872	69.88 873	33.55 854	70.96 872	117.25 879	130.44 880	258.49 884	273.88 883	145.63 881	147.24 873

ff	112.85 870	94.19 870	38.10 839	228.21 876	161.02 874	39.23 852	61.26 865	92.54 874	79.08 880	63.44 873	74.84 874	77.80 872	69.88 873	33.55 854	70.96 872	117.25 879	130.44 880	258.49 884	273.88 883	145.63 881	147.24 873

Selective-IGEV-i16pa	131.14 873	164.53 877	21.02 743	3.67 807	2.32 758	202.61 879	5.84 804	235.89 886	207.58 885	116.72 882	209.77 883	170.99 884	230.17 885	257.95 886	190.12 884	192.86 885	97.68 878	90.04 877	65.64 875	4.45 817	153.01 876

Light2-Stereo	150.89 875	161.46 876	119.69 872	176.27 872	166.21 877	161.05 876	2.69 757	171.37 884	27.86 850	172.70 884	173.83 882	168.22 883	126.69 882	178.09 884	172.82 881	175.47 884	160.89 883	180.56 882	177.39 881	178.16 885	166.31 877

test_example2	213.42 876	219.67 878	222.97 876	213.78 875	220.82 878	199.03 878	200.49 884	189.27 885	143.61 883	211.05 886	218.08 884	210.69 886	205.21 884	221.14 885	216.49 885	236.74 886	242.08 884	213.66 883	216.96 882	235.55 886	231.06 878

TADF							0.95 546	4.47 740	4.76 763	2.23 576	1.61 419	1.64 431	1.65 569	10.25 706	0.95 272	0.31 328	0.17 36	0.26 254	0.23 296	0.31 316

RSGM							0.76 385	3.79 503	1.82 298	1.91 456	1.47 369	2.93 628	1.12 406	1.31 213	1.10 332	0.34 419	0.23 207	0.26 254	0.23 296	0.28 244

AHVO							0.95 546	3.94 542	3.13 576	1.94 467	2.10 600	3.28 659	2.28 657	3.12 506	2.71 654	0.52 658	2.34 725	0.37 572	0.34 563	0.55 617

MCPF							0.77 391	4.36 713	2.28 397	1.87 451	1.89 541	3.84 706	1.43 492	11.00 741	1.94 581	0.22 76	8.24 795	0.28 334	0.25 356	0.33 373

DSFM							0.95 546	3.94 542	3.13 576	1.94 467	2.10 600	3.28 659	2.28 657	3.12 506	2.71 654	0.52 658	2.34 725	0.37 572	0.34 563	0.55 617

RAFTStereoReplicaGSO							80.70 876	68.43 872	35.29 858	30.73 855	32.31 852	48.55 867	41.73 860	46.73 869	55.23 866	21.59 856	26.66 864	23.48 865	23.17 859	29.24 864

PatchMatch		12.53 777		3.18 793		15.75 821		22.24 839		13.21 834		33.36 852		21.16 837		0.89 738		0.63 730		0.74 695

FSD					0.76 332	0.77 27	0.67 296	1.63 113	2.26 390	0.76 170	0.63 95	1.69 438	0.72 217	1.05 108	0.78 195	0.59 682	7.66 792	0.57 709	0.54 701	0.57 630

ccccc		628.29 879		567.59 879	570.62 879	580.23 880		613.89 887		613.55 887		554.19 887		666.02 887		780.28 887	507.01 885	391.46 887	342.94 886	701.16 887

Low-res two-view benchmark