Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

over-8	0.67 21	0.85 312	1.41 60	0.69 65	0.26 1	1.83 122	0.36 54	1.75 88	1.04 54	0.54 16	0.53 39	0.53 64	0.67 135	1.07 84	0.46 13	0.39 438	0.18 24	0.20 20	0.16 18	0.26 137	0.20 1

over-9	0.71 33	0.86 316	1.59 89	0.68 57	0.26 1	2.23 167	0.36 54	1.82 96	1.07 60	0.55 20	0.50 33	0.53 64	0.68 136	1.09 94	0.51 35	0.38 428	0.18 24	0.21 37	0.16 18	0.26 137	0.20 1

over v1	0.63 16	0.79 289	1.26 41	0.71 83	0.26 1	0.90 21	0.34 45	2.05 131	1.01 49	0.53 10	0.53 39	0.52 59	0.76 168	1.04 73	0.53 42	0.30 247	0.18 24	0.19 10	0.15 4	0.25 106	0.21 3

LACA2	1.06 116	1.00 395	8.79 228	0.56 4	0.27 4	3.12 282	0.47 113	1.62 68	0.94 31	0.57 29	0.48 30	0.47 42	0.44 34	0.76 4	0.41 4	0.27 152	0.17 14	0.21 37	0.16 18	0.23 79	0.22 4

LG-Stereo	0.94 90	0.71 231	3.31 147	0.62 12	0.51 131	2.85 238	0.54 141	2.59 242	1.40 117	0.88 174	1.23 214	0.53 64	0.40 21	0.81 6	0.86 188	0.23 73	0.18 24	0.31 357	0.24 262	0.29 205	0.22 4

trnet	1.00 105	0.55 97	1.89 106	0.66 34	0.33 11	4.41 601	0.40 75	2.42 192	1.95 259	0.96 206	1.24 216	0.88 217	0.89 231	1.27 142	0.78 148	0.30 247	0.19 51	0.23 69	0.15 4	0.22 67	0.22 4

CREStereo++_RVC	1.98 223	0.59 145	19.94 497	0.87 200	0.55 157	4.02 505	0.31 27	1.75 88	2.09 280	1.65 318	2.20 534	0.85 205	0.65 121	1.03 68	0.72 120	0.29 209	0.16 6	0.23 69	1.22 678	0.25 106	0.22 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-TBD	1.98 223	1.08 415	20.29 551	1.31 488	0.43 79	3.97 495	0.33 39	1.76 91	1.77 228	1.59 308	2.18 529	0.69 150	0.59 96	1.44 206	0.75 133	0.33 329	0.25 227	0.23 69	0.16 18	0.31 249	0.22 4

CREStereo	1.00 105	0.59 145	1.82 101	0.66 34	0.36 19	4.43 604	0.40 75	2.43 193	1.98 265	0.96 206	1.22 212	0.88 217	0.87 221	1.30 153	0.79 158	0.30 247	0.20 73	0.23 69	0.16 18	0.23 79	0.22 4
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
BridgeDepth	0.58 9	0.53 87	1.13 25	0.61 11	0.27 4	1.28 62	0.36 54	1.56 58	1.05 56	0.59 34	0.37 8	0.58 96	0.65 121	0.93 45	0.45 6	0.25 109	0.15 4	0.19 10	0.17 39	0.23 79	0.23 10
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.49 1	0.51 72	1.16 31	0.70 75	0.34 13	0.29 1	0.23 5	0.68 1	0.53 1	0.55 20	0.92 121	0.65 131	0.53 68	0.65 1	0.59 56	0.28 179	0.24 205	0.25 145	0.21 171	0.23 79	0.23 10
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CASnet	0.85 69	0.59 145	1.66 95	0.91 238	0.30 8	1.37 73	0.73 275	1.63 70	1.94 258	1.66 320	1.14 193	0.66 135	0.63 110	1.07 84	0.90 203	0.37 411	0.17 14	0.41 527	0.31 439	0.33 302	0.23 10
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
over-6	0.80 49	0.85 312	2.30 120	0.70 75	0.27 4	2.06 148	0.44 101	2.29 174	1.19 83	0.53 10	0.55 44	0.50 51	0.68 136	1.70 265	0.45 6	0.41 456	0.17 14	0.21 37	0.16 18	0.28 182	0.24 13

BridgeDepth_RVC	0.56 8	0.51 72	1.09 21	0.58 7	0.38 39	0.98 26	0.23 5	1.42 42	0.86 15	0.61 44	0.52 38	0.51 53	0.81 200	0.93 45	0.50 26	0.34 352	0.16 6	0.23 69	0.18 57	0.20 23	0.24 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Pointernet	0.99 98	0.50 66	3.54 153	0.89 214	0.44 86	2.30 176	0.38 60	3.12 313	1.48 134	0.69 88	1.44 285	0.92 234	0.73 149	1.28 146	0.82 172	0.24 85	0.23 166	0.21 37	0.19 98	0.19 7	0.25 15

LACA1	0.61 12	0.53 87	0.99 12	0.57 5	0.34 13	2.65 219	0.32 34	1.51 54	0.61 2	0.61 44	0.39 11	0.41 25	0.59 96	0.90 36	0.40 2	0.26 137	0.19 51	0.23 69	0.18 57	0.21 45	0.26 16

WCG-NET	1.00 105	0.81 295	1.65 93	0.93 260	0.38 39	1.48 89	1.04 503	1.81 94	2.80 414	1.67 322	1.52 302	0.93 241	0.97 256	1.18 116	0.84 179	0.25 109	0.81 568	0.23 69	0.21 171	0.27 160	0.26 16

U	12.87 714	0.43 25	2.54 127	0.68 57	58.93 748	63.36 751	0.33 39	1.95 115	1.08 61	0.62 50	0.83 99	0.46 39	0.57 86	0.91 40	0.50 26	0.31 276	0.17 14	63.34 753	59.81 752	0.30 229	0.26 16

s12784h	2.08 247	0.50 66	16.85 361	0.75 108	0.36 19	4.42 603	0.49 117	4.23 556	3.08 479	2.03 412	2.67 606	0.91 228	1.05 296	2.05 330	0.78 148	0.37 411	0.18 24	0.24 102	0.16 18	0.27 160	0.26 16

anonymous	0.61 12	0.59 145	1.45 65	0.90 228	0.43 79	0.40 2	0.57 154	1.00 11	0.94 31	0.73 100	0.96 139	0.68 144	0.39 19	1.05 76	0.71 116	0.24 85	0.16 6	0.26 196	0.21 171	0.22 67	0.27 20

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.99 98	0.57 118	1.85 103	0.68 57	1.71 609	3.93 477	0.68 240	2.53 215	1.73 217	1.12 240	0.93 124	0.61 110	0.44 34	0.89 32	0.59 56	0.29 209	0.20 73	0.31 357	0.28 358	0.25 106	0.27 20

VMStereo-Base	0.78 44	0.56 107	1.94 108	0.65 29	0.36 19	1.70 113	0.42 90	1.33 32	1.41 119	0.86 160	1.13 188	0.92 234	0.73 149	1.28 146	0.85 184	0.26 137	0.23 166	0.24 102	0.18 57	0.24 93	0.27 20

Pro-Stereo	0.73 35	0.35 4	1.04 17	0.69 65	0.44 86	3.10 273	0.34 45	0.72 3	1.57 162	0.55 20	0.57 47	0.62 117	0.27 1	2.06 331	0.75 133	0.28 179	0.16 6	0.30 327	0.25 284	0.21 45	0.27 20

SGD-Stereo	0.68 24	0.46 44	1.13 25	0.90 228	0.33 11	2.42 187	0.44 101	1.17 20	0.75 8	0.87 168	0.53 39	0.55 77	0.53 68	1.50 226	0.50 26	0.34 352	0.14 1	0.25 145	0.19 98	0.23 79	0.27 20

RAStereo	1.53 191	0.71 231	17.55 379	0.62 12	0.65 223	1.18 39	0.32 34	1.94 111	1.15 76	0.80 133	1.07 171	0.64 126	0.47 45	0.89 32	1.01 244	0.25 109	0.20 73	0.27 224	0.21 171	0.36 368	0.27 20

test_for_model	0.99 98	0.57 118	1.85 103	0.68 57	1.71 609	3.93 477	0.68 240	2.53 215	1.73 217	1.12 240	0.93 124	0.61 110	0.44 34	0.89 32	0.59 56	0.29 209	0.20 73	0.31 357	0.28 358	0.25 106	0.27 20

PMTNet	1.13 140	0.55 97	3.88 168	0.71 83	0.59 186	4.21 567	0.43 94	2.00 121	1.58 166	1.02 221	1.06 168	0.78 187	0.98 259	1.58 240	0.93 208	1.21 666	0.20 73	0.23 69	0.15 4	0.23 79	0.27 20

small-0shot	0.55 7	0.50 66	1.22 36	0.54 2	0.46 95	0.59 9	0.76 310	0.82 7	0.80 9	0.54 16	0.97 142	0.64 126	0.42 26	0.83 15	0.45 6	0.32 300	0.15 4	0.25 145	0.21 171	0.20 23	0.28 28

GCAP-Stereo-DPT-3K	1.07 121	0.58 128	3.51 152	0.66 34	1.69 606	3.94 482	0.65 214	2.46 201	1.74 219	1.11 238	0.94 134	0.60 105	0.42 26	0.88 28	0.64 85	0.28 179	0.18 24	0.29 295	0.26 307	0.25 106	0.28 28

BLMT-Stereo	0.51 2	0.33 1	1.06 19	0.62 12	0.39 57	0.42 3	0.35 51	0.71 2	1.33 107	0.53 10	0.88 108	0.61 110	0.33 8	0.65 1	0.74 128	0.22 57	0.14 1	0.24 102	0.23 234	0.20 23	0.28 28

monsters	0.91 84	0.67 199	1.83 102	0.79 138	1.55 562	2.91 250	0.40 75	2.66 251	0.99 43	0.70 93	0.87 104	0.38 12	0.44 34	1.90 314	0.79 158	0.22 57	0.35 369	0.20 20	0.18 57	0.20 23	0.28 28

MaDis-Stereo	1.60 193	1.11 426	16.13 340	0.67 45	1.87 634	1.22 50	0.39 64	2.17 150	1.42 120	0.69 88	0.78 83	0.88 217	0.70 141	1.24 135	1.13 271	0.32 300	0.23 166	0.26 196	0.21 171	0.32 275	0.28 28

IIG-Stereo	2.89 470	0.98 382	19.80 479	2.78 679	0.67 238	4.62 644	0.74 285	4.29 580	2.26 318	2.62 582	3.10 631	3.33 573	1.60 455	7.64 543	1.51 380	0.42 468	0.21 107	0.32 380	0.25 284	0.33 302	0.28 28

RAFT-345	2.55 375	0.60 154	19.89 491	1.22 438	0.49 118	4.43 604	0.77 314	1.68 75	3.54 577	2.09 432	3.10 631	1.95 423	1.30 371	6.65 517	1.47 376	0.41 456	0.23 166	0.32 380	0.26 307	0.29 205	0.28 28

depth_test_26	0.58 9	0.43 25	1.25 39	0.74 95	0.39 57	0.62 10	0.34 45	0.95 10	0.98 40	0.44 1	1.40 273	0.69 150	0.53 68	0.83 15	0.46 13	0.31 276	0.23 166	0.27 224	0.22 212	0.26 137	0.29 35

TestStereo_HL2	2.31 310	1.41 496	20.16 527	1.26 467	0.66 231	2.58 212	0.62 195	3.33 338	2.43 353	1.38 277	1.42 282	1.13 273	0.92 243	5.94 492	1.33 333	0.29 209	0.23 166	0.24 102	0.20 142	0.29 205	0.29 35

DepthFocus	0.53 5	0.43 25	1.24 38	0.59 8	0.40 63	0.75 15	0.43 94	0.83 8	0.71 6	0.48 4	0.68 67	0.75 183	0.48 48	0.92 42	0.40 2	0.27 152	0.19 51	0.27 224	0.25 284	0.26 137	0.29 35

DispViT+	0.75 38	0.42 15	1.33 51	0.57 5	2.17 654	0.92 22	0.32 34	2.17 150	1.46 128	0.65 71	0.50 33	0.45 36	0.51 65	1.52 228	0.62 76	0.28 179	0.18 24	0.19 10	0.14 1	0.20 23	0.29 35

MatchStereo	0.80 49	0.52 82	3.89 170	0.70 75	0.29 7	0.98 26	0.33 39	2.02 126	1.74 219	0.51 8	1.03 161	0.48 47	0.59 96	1.01 62	0.74 128	0.24 85	0.17 14	0.21 37	0.15 4	0.19 7	0.29 35
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
xyz-stereo	10.93 706	0.71 231	79.25 754	0.70 75	0.45 89	83.14 753	0.77 314	2.68 254	1.49 139	2.28 497	32.01 735	2.76 522	1.61 461	5.80 488	3.32 589	0.29 209	0.18 24	0.33 417	0.23 234	0.26 137	0.29 35

MLG-Stereo	0.86 73	0.42 15	1.96 110	0.66 34	0.54 148	3.01 265	0.31 27	1.90 105	3.21 497	0.57 29	0.30 5	0.66 135	0.47 45	1.35 176	0.46 13	0.21 36	0.25 227	0.24 102	0.16 18	0.19 7	0.29 35

gcap-zeroshot	1.06 116	0.57 118	3.63 156	0.68 57	1.71 609	3.94 482	0.66 219	2.58 236	1.39 114	1.12 240	0.88 108	0.62 117	0.43 29	0.88 28	0.61 73	0.29 209	0.19 51	0.30 327	0.28 358	0.24 93	0.29 35

testlalala	1.06 116	0.57 118	3.63 156	0.68 57	1.71 609	3.94 482	0.66 219	2.58 236	1.39 114	1.12 240	0.88 108	0.62 117	0.43 29	0.88 28	0.61 73	0.29 209	0.19 51	0.30 327	0.28 358	0.24 93	0.29 35

AAGNet	3.88 602	0.67 199	20.04 510	2.27 657	0.46 95	4.76 672	1.05 505	2.28 168	3.38 547	2.16 454	1.84 431	2.40 474	3.95 644	6.22 504	24.21 725	0.49 540	0.19 51	0.30 327	0.29 397	0.33 302	0.29 35

RAFT_R40	2.61 397	0.64 178	19.86 487	1.69 611	0.46 95	4.74 670	0.95 460	2.28 168	2.52 372	2.02 407	2.32 560	2.69 513	2.52 587	6.70 520	1.05 254	0.42 468	0.19 51	0.30 327	0.27 331	0.33 302	0.29 35

xyz-stereo-finetune	1.14 142	0.88 328	1.93 107	0.63 19	0.37 31	3.48 360	0.79 333	2.86 279	1.95 259	1.02 221	1.26 224	0.91 228	0.78 179	2.53 388	1.84 475	0.30 247	0.24 205	0.26 196	0.24 262	0.31 249	0.30 46

LG-Stereo_L1	0.67 21	0.55 97	1.50 69	0.78 132	0.54 148	1.71 114	0.33 39	1.96 117	0.83 13	0.62 50	0.41 12	0.40 18	0.43 29	1.42 203	0.55 47	0.24 85	0.28 293	0.23 69	0.18 57	0.22 67	0.30 46

MLG-Stereo_test1	0.89 82	0.42 15	2.06 113	0.67 45	1.33 510	3.13 283	0.29 24	1.60 62	3.31 528	0.53 10	0.25 1	0.67 141	0.43 29	1.34 173	0.47 19	0.22 57	0.25 227	0.24 102	0.16 18	0.19 7	0.30 46

GCAP-Stereo	2.59 389	1.07 409	20.48 581	0.91 238	4.13 695	3.67 406	0.51 127	2.27 166	1.76 225	1.18 248	1.15 194	1.18 288	0.84 209	1.36 179	1.54 388	0.27 152	8.46 692	0.27 224	0.19 98	0.29 205	0.30 46

CroCo-Stereo	1.07 121	1.18 447	3.66 159	0.91 238	0.60 194	0.49 4	0.49 117	4.07 491	1.91 252	0.84 153	1.29 241	1.00 254	0.75 164	1.32 164	1.38 352	0.26 137	0.21 107	0.24 102	0.20 142	0.37 376	0.30 46
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Gwc-CoAtRS	1.80 211	0.61 161	14.92 311	1.08 364	0.61 198	2.88 245	0.63 203	2.47 204	1.62 186	1.80 354	1.50 299	2.73 514	1.17 344	1.35 176	1.08 261	0.30 247	0.22 130	0.25 145	0.23 234	0.28 182	0.30 46

LSFM	0.52 3	0.44 34	0.94 4	0.64 22	0.37 31	1.30 64	0.21 2	0.72 3	0.68 3	0.50 6	0.45 21	0.56 83	0.50 61	0.82 9	0.53 42	0.29 209	0.29 305	0.28 265	0.24 262	0.30 229	0.31 52

flow	0.54 6	0.44 34	0.94 4	0.64 22	0.37 31	1.30 64	0.21 2	0.72 3	0.68 3	0.50 6	0.45 21	0.56 83	0.50 61	1.23 131	0.53 42	0.29 209	0.29 305	0.28 265	0.24 262	0.30 229	0.31 52

GCAP-Stereo-cres-4k	1.05 114	0.57 118	5.33 190	0.77 118	1.46 546	2.61 216	0.91 436	1.87 103	1.20 85	0.67 81	1.19 203	0.66 135	0.76 168	1.01 62	0.61 73	0.25 109	0.18 24	0.25 145	0.19 98	0.27 160	0.31 52

LACA3	0.59 11	0.53 87	0.99 12	0.54 2	0.43 79	2.25 168	0.53 138	1.03 14	1.02 50	0.57 29	0.42 14	0.47 42	0.45 38	0.92 42	0.38 1	0.25 109	0.18 24	0.20 20	0.15 4	0.21 45	0.31 52

UniTT-Stereo	1.73 208	0.60 154	20.25 543	0.98 304	1.19 467	0.78 18	0.39 64	1.19 23	1.55 154	1.21 252	1.28 236	0.52 59	0.64 113	1.17 115	1.16 281	0.35 368	0.20 73	0.25 145	0.22 212	0.42 445	0.31 52

OMP-Stereo	2.94 481	1.26 467	20.07 513	2.73 677	0.67 238	4.58 638	1.46 586	4.33 605	2.21 308	3.14 637	2.68 607	3.22 564	1.38 390	7.65 544	1.42 362	0.46 514	0.21 107	0.33 417	0.26 307	0.34 328	0.31 52

SST-Stereo	2.63 404	0.63 171	19.76 478	1.69 611	0.46 95	4.71 667	0.74 285	2.27 166	3.07 478	2.07 426	2.15 519	2.42 482	3.17 620	6.66 518	0.95 221	0.45 502	0.19 51	0.30 327	0.27 331	0.35 350	0.31 52

ManiGeoR	2.29 302	2.45 586	19.43 447	0.89 214	0.85 321	2.71 225	0.56 147	3.72 404	3.02 458	1.20 250	1.26 224	1.13 273	1.07 305	4.60 463	1.35 335	0.29 209	0.21 107	0.30 327	0.20 142	0.25 106	0.32 59

HLF11	2.18 268	1.48 508	18.92 417	0.93 260	0.83 310	2.08 153	0.57 154	3.45 357	2.68 392	1.51 298	1.32 248	0.99 252	1.00 266	4.75 467	1.57 399	0.30 247	0.22 130	0.24 102	0.19 98	0.24 93	0.32 59

HLf10	2.29 302	2.45 586	19.43 447	0.89 214	0.85 321	2.71 225	0.56 147	3.72 404	3.02 458	1.20 250	1.26 224	1.13 273	1.07 305	4.60 463	1.35 335	0.29 209	0.21 107	0.30 327	0.20 142	0.25 106	0.32 59

aanet-new-24k	1.37 170	1.09 418	11.52 253	0.79 138	1.23 481	2.44 190	0.95 460	2.01 124	0.91 17	0.64 67	1.29 241	0.60 105	0.75 164	0.93 45	0.78 148	0.23 73	0.24 205	0.25 145	0.20 142	0.27 160	0.32 59

aanet-new-8k	1.30 162	0.93 357	9.34 231	0.83 167	0.42 72	3.22 296	1.00 486	2.62 247	1.09 64	0.61 44	1.01 157	0.54 70	1.05 296	0.97 52	1.02 249	0.23 73	0.21 107	0.24 102	0.18 57	0.25 106	0.32 59

VIP-Stereo	1.29 160	1.10 422	6.84 208	0.79 138	0.91 358	3.20 292	0.79 333	1.95 115	3.31 528	0.88 174	1.07 171	0.65 131	0.59 96	1.31 158	0.76 142	0.32 300	0.44 450	0.24 102	0.17 39	0.22 67	0.32 59

LG-Stereo_L2	0.69 27	0.54 94	1.56 80	0.74 95	0.48 108	2.32 177	0.28 20	1.87 103	0.80 9	0.60 39	0.43 15	0.38 12	0.45 38	1.38 191	0.54 46	0.24 85	0.28 293	0.23 69	0.18 57	0.22 67	0.32 59

fast-iter	2.19 269	1.11 426	19.93 494	1.14 396	0.69 254	2.98 262	0.45 104	2.58 236	1.87 244	2.18 462	1.65 355	2.41 478	1.83 522	1.72 272	1.63 421	0.30 247	0.17 14	0.28 265	0.31 439	0.27 160	0.32 59

CoSv	2.19 269	1.11 426	19.93 494	1.14 396	0.69 254	2.98 262	0.45 104	2.58 236	1.87 244	2.18 462	1.65 355	2.41 478	1.83 522	1.72 272	1.63 421	0.30 247	0.17 14	0.28 265	0.31 439	0.27 160	0.32 59

FoundationStereo	0.77 42	0.42 15	1.20 35	0.95 282	1.01 390	0.70 14	0.35 51	0.78 6	4.64 652	0.64 67	0.38 10	0.73 169	0.77 174	0.96 51	0.50 26	0.29 209	0.24 205	0.23 69	0.16 18	0.18 1	0.32 59

rvit_stereo_0081_aga	1.06 116	1.02 399	5.34 191	0.75 108	0.74 268	1.21 46	0.63 203	2.00 121	2.30 331	0.88 174	0.82 94	0.79 191	0.69 139	1.42 203	0.78 148	0.36 394	0.29 305	0.26 196	0.26 307	0.41 434	0.32 59

WCG-NET（raft）	1.44 184	0.92 349	1.56 80	0.89 214	0.32 9	1.43 81	0.97 479	1.69 82	2.42 349	1.68 324	1.44 285	2.37 471	1.01 271	1.33 165	0.85 184	0.25 109	8.56 693	0.22 53	0.21 171	0.28 182	0.32 59

Former-RAFT_DAM_RVC	0.99 98	0.85 312	1.58 83	0.95 282	1.08 422	2.95 255	0.53 138	1.93 109	2.00 270	1.19 249	1.63 346	0.59 100	0.65 121	1.10 97	0.90 203	0.28 179	0.23 166	0.31 357	0.25 284	0.45 480	0.32 59

MIF-Stereo (partial)	1.93 217	0.69 215	21.14 658	0.74 95	1.02 394	1.07 32	0.49 117	2.75 261	1.78 230	0.82 140	1.22 212	0.80 193	0.90 235	1.68 254	1.63 421	0.38 428	0.24 205	0.33 417	0.26 307	0.41 434	0.32 59

LoS	1.05 114	0.58 128	3.31 147	0.91 238	0.38 39	4.14 540	0.50 123	2.22 156	1.49 139	1.02 221	0.88 108	0.62 117	0.84 209	1.69 260	0.94 216	0.27 152	0.20 73	0.24 102	0.17 39	0.22 67	0.32 59
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
TestStereo	2.41 341	1.95 562	19.15 430	0.77 118	0.61 198	1.83 122	0.58 167	2.33 180	1.53 149	1.44 292	1.37 265	1.26 305	0.90 235	11.59 668	0.94 216	0.36 394	0.19 51	0.33 417	0.24 262	0.45 480	0.32 59

CFNet-RSSM	2.17 264	0.56 107	20.50 583	1.08 364	0.57 178	3.42 340	0.62 195	4.24 562	1.60 175	1.73 339	1.39 269	2.55 497	1.19 349	1.36 179	1.04 251	0.29 209	0.20 73	0.26 196	0.23 234	0.28 182	0.32 59

WAFT-Stereo (ZS)	0.52 3	0.42 15	1.13 25	0.52 1	0.34 13	1.15 36	0.37 59	0.84 9	0.72 7	0.62 50	0.50 33	0.24 1	0.38 18	0.84 22	0.45 6	0.22 57	0.28 293	0.39 512	0.43 564	0.32 275	0.33 76

DF	1.11 136	0.63 171	3.05 141	1.01 322	0.59 186	1.25 52	0.94 453	4.39 624	1.50 141	1.11 238	1.64 351	1.04 259	0.57 86	1.88 312	0.88 194	0.33 329	0.36 379	0.25 145	0.20 142	0.26 137	0.33 76

Test_v1	0.66 19	0.44 34	1.29 43	0.77 118	0.55 157	1.60 105	0.39 64	1.71 85	1.22 89	0.64 67	0.92 121	0.53 64	0.50 61	0.97 52	0.49 24	0.19 11	0.16 6	0.20 20	0.17 39	0.20 23	0.33 76

monsterstereo	1.31 163	0.58 128	2.10 114	0.79 138	1.41 534	2.51 203	0.40 75	3.15 317	0.84 14	0.74 105	1.18 201	0.41 25	0.40 21	1.55 236	0.97 226	0.20 25	8.12 690	0.22 53	0.18 57	0.22 67	0.33 76

IGEV	0.74 37	0.39 7	1.16 31	0.73 90	1.31 505	2.78 231	0.38 60	1.81 94	1.03 51	0.80 133	0.72 72	0.35 4	0.42 26	1.11 101	0.52 39	0.19 11	0.23 166	0.22 53	0.19 98	0.18 1	0.33 76

S2M2_L	0.69 27	0.59 145	1.35 53	0.92 249	0.55 157	1.07 32	0.20 1	1.17 20	1.61 182	0.61 44	0.82 94	0.86 208	0.47 45	0.92 42	0.71 116	0.36 394	0.33 346	0.27 224	0.27 331	0.37 376	0.33 76
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RAFT-Test	1.67 203	0.64 178	6.13 202	1.25 461	1.82 628	3.06 269	0.78 322	4.02 475	3.09 482	1.88 364	1.70 370	3.76 608	1.03 279	1.40 195	1.07 259	0.29 209	0.33 346	0.25 145	0.23 234	0.29 205	0.33 76

RAFT_CTSACE	2.41 341	1.83 553	20.33 557	1.77 627	1.39 526	3.50 365	1.03 497	3.25 328	1.64 190	1.80 354	2.04 493	2.82 526	1.78 510	2.11 342	1.10 265	0.27 152	0.24 205	0.28 265	0.30 419	0.31 249	0.33 76

GMOStereo	2.64 406	0.92 349	19.83 483	0.81 156	0.68 246	3.22 296	0.89 408	2.94 288	1.48 134	2.36 533	1.54 315	1.75 375	1.04 286	1.33 165	1.15 276	0.26 137	11.32 714	0.35 458	0.28 358	0.35 350	0.33 76

error version	2.64 406	0.92 349	19.83 483	0.81 156	0.68 246	3.22 296	0.89 408	2.94 288	1.48 134	2.36 533	1.54 315	1.75 375	1.04 286	1.33 165	1.15 276	0.26 137	11.32 714	0.35 458	0.28 358	0.35 350	0.33 76

test-v	2.64 406	0.92 349	19.83 483	0.81 156	0.68 246	3.22 296	0.89 408	2.94 288	1.48 134	2.36 533	1.54 315	1.75 375	1.04 286	1.33 165	1.15 276	0.26 137	11.32 714	0.35 458	0.28 358	0.35 350	0.33 76

NRIStereo	2.32 312	0.69 215	20.07 513	1.35 504	0.38 39	4.73 668	0.89 408	2.43 193	3.35 540	1.95 384	1.37 265	1.75 375	1.21 352	2.97 420	1.35 335	0.49 540	0.22 130	0.29 295	0.26 307	0.31 249	0.33 76

RAFT-RH_RVC	2.72 435	0.64 178	20.10 522	1.48 559	0.49 118	4.46 608	0.56 147	1.73 86	2.86 430	3.06 629	5.50 675	2.02 436	1.28 364	6.70 520	1.56 395	0.46 514	0.22 130	0.37 490	0.34 477	0.29 205	0.33 76

test-2	2.64 406	0.92 349	19.83 483	0.81 156	0.68 246	3.22 296	0.89 408	2.94 288	1.48 134	2.36 533	1.54 315	1.75 375	1.04 286	1.33 165	1.15 276	0.26 137	11.32 714	0.35 458	0.28 358	0.35 350	0.33 76

HLf8	2.46 351	4.26 622	18.93 418	0.88 210	0.82 308	3.36 326	0.55 143	3.92 447	3.36 543	1.30 267	1.23 214	1.22 299	1.00 266	5.65 482	1.05 254	0.28 179	0.22 130	0.30 327	0.21 171	0.26 137	0.34 90

TestStereo_HL3	2.35 321	0.86 316	20.95 637	1.09 368	0.70 258	2.70 221	0.78 322	3.68 390	1.76 225	1.82 357	1.53 303	1.29 309	0.95 249	6.55 515	0.83 175	0.28 179	0.25 227	0.25 145	0.22 212	0.27 160	0.34 90

GGDA	2.36 325	1.44 503	20.37 561	1.22 438	0.57 178	3.01 265	0.58 167	3.31 336	2.46 364	1.37 275	1.39 269	1.13 273	0.98 259	6.40 509	1.26 320	0.30 247	0.22 130	0.24 102	0.21 171	0.30 229	0.34 90

aanet-new-10k	1.50 187	0.96 372	12.90 270	0.87 200	0.47 102	3.53 373	1.02 493	2.37 184	1.06 58	0.93 198	0.71 69	0.64 126	0.88 225	1.22 130	0.87 190	0.22 57	0.24 205	0.25 145	0.20 142	0.27 160	0.34 90

aanet-new-12k	1.28 158	0.51 72	10.22 237	0.85 179	0.38 39	3.02 267	0.95 460	2.67 252	1.08 61	0.71 96	0.58 48	0.58 96	0.77 174	1.13 103	0.77 143	0.22 57	0.18 24	0.24 102	0.19 98	0.26 137	0.34 90

NLSM3	0.94 90	0.55 97	1.62 92	0.67 45	1.30 500	3.19 291	0.45 104	2.87 282	1.30 103	0.85 156	0.96 139	0.55 77	1.02 275	1.15 108	0.98 231	0.21 36	0.16 6	0.26 196	0.23 234	0.25 106	0.34 90

xyz-stereo-finetune2	1.31 163	0.95 367	3.28 144	0.60 10	0.36 19	3.48 360	0.65 214	2.82 271	1.47 132	0.99 213	1.86 442	0.91 228	1.75 504	3.54 437	1.86 479	0.27 152	0.22 130	0.30 327	0.28 358	0.33 302	0.34 90

MLG-Stereo_test3	0.66 19	0.40 8	1.55 78	0.64 22	0.65 223	2.21 160	0.31 27	1.69 82	0.81 11	0.59 34	0.54 42	0.56 83	0.33 8	0.98 57	0.60 67	0.21 36	0.23 166	0.24 102	0.17 39	0.20 23	0.34 90

DEFOM-Stereo_RVC	1.03 111	1.15 440	1.34 52	1.03 336	0.59 186	0.81 19	0.43 94	3.53 365	4.67 654	0.78 127	0.98 148	0.44 33	1.16 341	1.46 214	0.71 116	0.27 152	0.19 51	0.24 102	0.18 57	0.30 229	0.34 90

castereo	0.88 79	0.78 285	1.15 29	0.89 214	0.51 131	1.31 66	0.90 425	3.42 350	1.28 97	0.88 174	1.28 236	0.72 167	0.91 237	1.05 76	1.01 244	0.28 179	0.17 14	0.26 196	0.20 142	0.24 93	0.34 90

rvit_stereo_0083	0.91 84	0.73 245	1.60 90	0.90 228	0.66 231	1.21 46	0.64 209	1.75 88	2.71 397	0.83 148	0.93 124	0.94 246	1.06 300	1.50 226	0.79 158	0.34 352	0.36 379	0.30 327	0.27 331	0.34 328	0.34 90

MGS-Stereo	1.24 153	0.66 195	9.68 234	0.97 299	0.40 63	1.26 54	0.72 266	1.50 52	1.35 108	1.03 225	2.26 545	0.80 193	0.56 83	1.28 146	0.78 148	0.31 276	0.23 166	0.26 196	0.22 212	0.28 182	0.34 90

plain	2.00 230	0.89 333	21.49 681	0.67 45	0.73 262	1.66 110	0.57 154	3.27 331	2.18 300	0.80 133	1.25 220	0.80 193	0.86 215	1.72 272	1.13 271	0.34 352	0.21 107	0.32 380	0.25 284	0.44 470	0.34 90

GLC_STEREO	0.83 64	0.59 145	1.71 97	0.89 214	0.34 13	1.88 127	0.80 343	1.48 50	1.60 175	0.98 211	1.06 168	0.68 144	0.71 143	1.19 118	0.89 198	0.25 109	0.25 227	0.32 380	0.25 284	0.32 275	0.34 90

PSM-softLoss	2.62 400	0.65 187	21.11 656	2.46 669	0.49 118	4.68 661	0.68 240	2.61 245	4.23 620	2.14 444	1.47 291	1.42 333	0.99 261	6.04 497	1.24 306	0.47 523	0.23 166	0.37 490	0.39 533	0.33 302	0.34 90

KMStereo	2.62 400	0.65 187	21.11 656	2.46 669	0.49 118	4.68 661	0.68 240	2.61 245	4.23 620	2.14 444	1.47 291	1.42 333	0.99 261	6.04 497	1.24 306	0.47 523	0.23 166	0.37 490	0.39 533	0.33 302	0.34 90

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.93 88	0.52 82	1.50 69	0.74 95	1.77 622	3.37 328	0.89 408	2.51 208	1.00 45	0.91 192	0.96 139	0.72 167	0.86 215	0.80 5	0.52 39	0.25 109	0.17 14	0.27 224	0.19 98	0.24 93	0.35 106

MLG-Stereo_test2	0.84 66	0.43 25	1.95 109	0.66 34	1.04 406	3.61 392	0.23 5	1.70 84	2.18 300	0.69 88	0.33 6	0.67 141	0.33 8	1.16 111	0.46 13	0.25 109	0.26 260	0.23 69	0.16 18	0.19 7	0.35 106

castereo++	1.26 155	0.99 391	3.48 151	0.95 282	0.74 268	2.48 195	0.98 482	3.14 314	4.28 628	0.75 110	1.46 289	1.92 416	0.58 90	1.29 150	0.51 35	0.27 152	0.24 205	0.28 265	0.19 98	0.24 93	0.35 106

rvit_stereo_0081	0.87 76	0.73 245	1.54 76	0.92 249	0.65 223	1.27 56	0.61 180	2.11 143	2.35 340	0.86 160	0.75 76	0.86 208	0.74 158	1.36 179	0.83 175	0.33 329	0.26 260	0.27 224	0.25 284	0.38 391	0.35 106

rvit_stereo_0082	0.87 76	0.73 245	1.54 76	0.92 249	0.65 223	1.27 56	0.61 180	2.11 143	2.35 340	0.86 160	0.75 76	0.86 208	0.74 158	1.36 179	0.83 175	0.33 329	0.26 260	0.27 224	0.25 284	0.38 391	0.35 106

rvit_stereo_0080	1.10 132	1.09 418	3.78 161	0.65 29	0.60 194	1.91 129	0.74 285	2.74 259	2.65 389	0.94 201	1.09 177	0.85 205	0.81 200	1.20 124	0.89 198	0.39 438	0.29 305	0.25 145	0.28 358	0.46 493	0.35 106

rvit_stereo_ft	1.28 158	1.39 492	6.72 207	0.99 312	0.66 231	1.06 31	0.79 333	2.81 269	3.14 488	0.83 148	1.02 160	0.95 248	1.13 327	1.27 142	1.00 239	0.34 352	0.24 205	0.27 224	0.29 397	0.40 414	0.35 106

whm_eth	1.10 132	1.09 418	3.78 161	0.65 29	0.60 194	1.91 129	0.74 285	2.74 259	2.65 389	0.94 201	1.09 177	0.85 205	0.81 200	1.20 124	0.89 198	0.39 438	0.29 305	0.25 145	0.28 358	0.46 493	0.35 106

Any-RAFT	1.62 195	0.59 145	5.29 189	1.12 387	0.76 282	4.41 601	0.79 333	4.12 514	3.26 511	2.02 407	1.36 260	2.82 526	1.56 449	1.90 314	0.81 167	0.29 209	0.25 227	0.26 196	0.19 98	0.25 106	0.35 106

Patchmatch Stereo++	2.28 299	0.74 254	20.54 587	0.77 118	0.38 39	4.67 653	0.75 296	2.55 226	3.21 497	2.00 396	1.53 303	1.77 382	1.14 333	2.46 376	0.98 231	0.51 562	0.23 166	0.32 380	0.28 358	0.40 414	0.35 106
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	2.26 291	0.74 254	20.53 586	0.77 118	0.38 39	4.67 653	0.71 261	2.54 219	3.22 504	2.00 396	1.53 303	1.77 382	1.13 327	2.22 359	0.96 223	0.50 554	0.23 166	0.32 380	0.28 358	0.40 414	0.35 106

ROB_FTStereo_v2	2.25 287	0.74 254	20.45 572	0.77 118	0.38 39	4.66 652	0.74 285	2.54 219	3.20 494	2.00 396	1.53 303	1.77 382	1.14 333	2.13 345	0.96 223	0.50 554	0.22 130	0.32 380	0.28 358	0.40 414	0.35 106

ROB_FTStereo	2.26 291	0.74 254	20.44 569	0.77 118	0.38 39	4.65 649	0.75 296	2.54 219	3.19 492	2.00 396	1.54 315	1.77 382	1.13 327	2.28 366	0.94 216	0.49 540	0.22 130	0.32 380	0.28 358	0.40 414	0.35 106

HUI-Stereo	2.27 294	0.74 254	20.56 593	0.77 118	0.38 39	4.67 653	0.78 322	2.54 219	3.23 507	2.00 396	1.53 303	1.77 382	1.13 327	2.21 358	0.93 208	0.49 540	0.23 166	0.32 380	0.28 358	0.40 414	0.35 106

iGMRVC	2.27 294	0.74 254	20.46 573	0.77 118	0.38 39	4.65 649	0.73 275	2.54 219	3.21 497	2.00 396	1.53 303	1.77 382	1.14 333	2.47 379	0.99 234	0.51 562	0.23 166	0.32 380	0.28 358	0.40 414	0.35 106

IRAFT_RVC	2.74 441	0.71 231	19.80 479	2.52 671	0.67 238	4.60 642	1.57 599	3.05 305	2.99 447	2.23 483	1.72 376	2.08 445	2.59 589	6.69 519	1.61 413	0.37 411	0.21 107	0.33 417	0.29 397	0.33 302	0.35 106

iRAFT	2.28 299	0.74 254	20.54 587	0.77 118	0.38 39	4.67 653	0.75 296	2.55 226	3.21 497	2.00 396	1.53 303	1.77 382	1.14 333	2.46 376	0.98 231	0.51 562	0.23 166	0.32 380	0.28 358	0.40 414	0.35 106

CRE-IMP	2.28 299	0.68 209	19.67 470	0.85 179	0.39 57	4.54 627	0.80 343	2.63 248	4.84 664	1.96 386	1.51 300	1.86 405	0.96 253	1.52 228	1.43 364	0.47 523	0.21 107	0.31 357	0.26 307	0.41 434	0.35 106

RAFT-IKP	2.27 294	0.74 254	20.55 589	0.77 118	0.38 39	4.64 648	0.73 275	2.54 219	3.21 497	2.00 396	1.53 303	1.77 382	1.13 327	2.25 365	1.00 239	0.51 562	0.22 130	0.32 380	0.28 358	0.40 414	0.35 106

RALAANet	2.29 302	2.73 596	21.08 648	1.29 478	0.94 370	1.45 84	0.68 240	3.25 328	2.61 383	2.02 407	1.80 407	1.28 307	1.04 286	2.12 343	1.79 466	0.30 247	0.22 130	0.27 224	0.27 331	0.41 434	0.35 106

ARAFT	3.24 539	13.49 683	19.88 490	0.93 260	0.49 118	4.16 546	1.40 577	4.37 617	3.21 497	2.40 545	1.91 462	1.70 366	1.04 286	6.43 511	1.45 372	0.37 411	0.19 51	0.37 490	0.35 494	0.37 376	0.35 106

ACVNet	2.40 335	0.97 378	20.20 532	0.94 270	0.86 327	4.22 569	0.79 333	2.97 297	2.85 424	1.93 372	1.91 462	3.07 551	1.46 419	1.52 228	2.37 543	0.33 329	0.27 281	0.30 327	0.27 331	0.42 445	0.35 106

acv_ft	2.45 349	0.97 378	19.57 458	1.15 399	2.01 644	2.97 260	0.96 470	3.88 438	2.85 424	2.34 525	1.91 462	3.07 551	1.65 484	1.52 228	2.26 532	0.33 329	0.27 281	0.30 327	0.27 331	0.42 445	0.35 106

CCAANet	2.70 429	1.07 409	19.34 443	1.15 399	1.04 406	2.73 227	0.87 400	4.00 467	1.86 240	1.46 295	1.67 360	2.39 473	1.37 388	10.72 625	2.26 532	0.39 438	0.30 318	0.36 477	0.31 439	0.34 328	0.35 106

AdaDepth	1.16 146	0.53 87	7.56 212	0.73 90	1.29 497	3.13 283	0.43 94	1.13 18	1.92 254	0.69 88	0.93 124	0.43 27	0.58 90	1.67 252	0.66 91	0.20 25	0.33 346	0.24 102	0.19 98	0.25 106	0.36 130

LGtest1	0.61 12	0.45 42	1.19 33	0.71 83	0.45 89	1.00 30	0.26 16	1.33 32	1.55 154	0.62 50	0.64 58	0.44 33	0.49 55	1.06 80	0.51 35	0.28 179	0.23 166	0.24 102	0.17 39	0.21 45	0.36 130

raftrobust	2.05 243	1.45 504	13.44 280	1.29 478	5.81 704	3.59 386	0.67 226	2.80 267	1.50 141	2.21 479	1.41 278	1.17 285	1.22 354	1.37 185	1.46 374	0.29 209	0.33 346	0.22 53	0.20 142	0.27 160	0.36 130

TestStereo-Hl	2.42 343	1.07 409	20.80 624	1.21 433	0.54 148	3.10 273	0.84 374	3.66 384	2.65 389	1.68 324	1.36 260	1.34 314	1.16 341	6.18 502	1.10 265	0.32 300	0.24 205	0.26 196	0.21 171	0.30 229	0.37 133

2w_stereo	0.84 66	0.52 82	1.87 105	0.71 83	0.56 164	1.98 138	0.61 180	2.88 283	1.00 45	0.99 213	0.97 142	0.36 5	1.11 323	1.03 68	0.77 143	0.19 11	0.19 51	0.23 69	0.18 57	0.21 45	0.37 133

tt45	1.08 124	0.92 349	2.50 124	0.92 249	0.67 238	3.90 462	0.75 296	2.00 121	1.29 99	0.74 105	1.35 255	0.71 164	0.63 110	2.59 393	0.97 226	0.23 73	0.19 51	0.28 265	0.23 234	0.29 205	0.37 133

999	1.08 124	0.86 316	2.44 122	1.06 354	0.65 223	3.27 307	0.91 436	1.47 49	1.43 122	0.74 105	1.73 382	0.70 152	0.66 128	3.03 423	1.18 285	0.24 85	0.22 130	0.25 145	0.21 171	0.27 160	0.37 133

RCA-Stereo	1.38 173	0.61 161	3.95 171	0.94 270	0.48 108	4.68 661	0.78 322	4.17 533	1.95 259	1.93 372	1.84 431	0.94 246	1.48 425	1.23 131	0.75 133	0.30 247	0.43 441	0.25 145	0.20 142	0.26 137	0.37 133

NF-Stereo	2.68 424	0.67 199	21.09 653	2.43 665	0.47 102	4.67 653	0.67 226	3.68 390	4.30 629	2.11 437	1.62 341	1.36 321	1.09 313	6.07 499	1.24 306	0.45 502	0.20 73	0.36 477	0.34 477	0.32 275	0.37 133

OCTAStereo	2.67 421	0.67 199	21.08 648	2.43 665	0.47 102	4.67 653	0.67 226	3.68 390	4.31 632	2.11 437	1.62 341	1.36 321	1.09 313	6.02 496	1.25 314	0.45 502	0.20 73	0.36 477	0.34 477	0.32 275	0.37 133

RE-Stereo	2.67 421	0.67 199	21.08 648	2.43 665	0.47 102	4.67 653	0.67 226	3.68 390	4.30 629	2.11 437	1.62 341	1.36 321	1.09 313	6.01 493	1.26 320	0.45 502	0.20 73	0.36 477	0.34 477	0.32 275	0.37 133

TVStereo	2.67 421	0.67 199	21.08 648	2.43 665	0.47 102	4.67 653	0.67 226	3.68 390	4.30 629	2.11 437	1.62 341	1.36 321	1.09 313	6.01 493	1.26 320	0.45 502	0.20 73	0.36 477	0.34 477	0.32 275	0.37 133

R-Stereo Train	2.13 254	0.65 187	19.43 447	1.02 329	0.67 238	3.79 433	0.89 408	4.12 514	1.55 154	2.15 450	1.72 376	1.13 273	0.94 247	1.46 214	1.30 327	0.32 300	0.25 227	0.27 224	0.21 171	0.28 182	0.37 133

RAFT-Stereo	2.13 254	0.65 187	19.43 447	1.02 329	0.67 238	3.79 433	0.89 408	4.12 514	1.55 154	2.15 450	1.72 376	1.13 273	0.94 247	1.46 214	1.30 327	0.32 300	0.25 227	0.27 224	0.21 171	0.28 182	0.37 133
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
aanet-new	1.29 160	0.87 323	8.74 227	0.75 108	1.60 577	2.86 240	1.01 488	2.07 135	1.10 66	0.63 64	1.00 152	0.58 96	1.29 368	1.20 124	0.66 91	0.23 73	0.18 24	0.24 102	0.18 57	0.25 106	0.38 144

Monster-pub-mixall	0.80 49	0.49 57	1.14 28	0.85 179	0.50 128	1.40 76	0.31 27	1.48 50	1.17 80	0.99 213	0.87 104	0.39 15	0.36 14	2.02 328	0.53 42	0.20 25	2.40 642	0.17 1	0.16 18	0.19 7	0.38 144

2.25w	0.89 82	0.51 72	2.54 127	0.72 88	0.66 231	2.27 171	0.40 75	2.43 193	1.22 89	0.83 148	1.05 166	0.40 18	0.80 194	1.28 146	0.89 198	0.18 7	0.56 517	0.21 37	0.18 57	0.19 7	0.38 144

4.25_new	0.81 57	0.50 66	1.30 44	0.74 95	0.98 377	2.51 203	0.57 154	2.28 168	1.13 69	0.60 39	0.97 142	0.40 18	0.65 121	1.19 118	0.60 67	0.24 85	0.44 450	0.25 145	0.18 57	0.20 23	0.38 144

4.5w_new	0.81 57	0.50 66	1.30 44	0.74 95	0.98 377	2.51 203	0.57 154	2.28 168	1.13 69	0.60 39	0.97 142	0.40 18	0.65 121	1.19 118	0.60 67	0.24 85	0.44 450	0.25 145	0.18 57	0.20 23	0.38 144

4.25w-stereo	0.80 49	0.50 66	1.30 44	0.74 95	0.98 377	2.51 203	0.57 154	2.28 168	1.13 69	0.60 39	0.97 142	0.40 18	0.65 121	1.19 118	0.60 67	0.24 85	0.43 441	0.25 145	0.18 57	0.20 23	0.38 144

LG-Stereo_Zeroshot	1.04 112	0.53 87	2.93 139	0.80 150	0.77 286	3.99 497	0.39 64	2.10 141	1.96 263	0.90 189	0.93 124	0.75 183	0.85 212	1.31 158	0.87 190	0.28 179	0.21 107	0.26 196	0.21 171	0.32 275	0.38 144

rvit_0105_6	1.10 132	1.17 443	3.33 150	0.93 260	0.55 157	1.45 84	0.79 333	2.51 208	3.30 524	0.78 127	0.74 74	1.03 257	0.75 164	1.45 210	0.97 226	0.42 468	0.43 441	0.34 438	0.31 439	0.44 470	0.38 144

RAFT-Stereo-weight	1.38 173	0.57 118	5.44 192	1.05 348	0.63 214	4.19 563	0.77 314	3.95 456	1.53 149	2.01 405	1.53 303	1.30 311	0.65 121	1.30 153	1.05 254	0.27 152	0.26 260	0.26 196	0.22 212	0.28 182	0.38 144

CAS++	1.01 109	0.77 284	3.30 145	0.86 192	0.53 144	1.23 51	0.85 383	3.43 351	1.57 162	1.16 246	1.33 251	0.62 117	0.58 90	1.18 116	0.63 81	0.37 411	0.30 318	0.35 458	0.27 331	0.41 434	0.38 144
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Selective-RAFT	1.34 166	0.58 128	2.21 117	1.01 322	0.49 118	4.19 563	0.51 127	3.39 346	3.62 584	1.15 244	1.40 273	1.45 339	1.40 398	2.09 337	1.31 329	0.43 484	0.40 421	0.25 145	0.26 307	0.29 205	0.38 144

CroCo-Stereo Lap2	1.65 201	1.14 437	14.70 306	1.00 319	1.80 627	0.53 5	0.46 110	3.18 319	1.62 186	1.10 237	1.24 216	1.05 262	0.78 179	1.40 195	1.18 285	0.31 276	0.23 166	0.27 224	0.22 212	0.46 493	0.38 144

rafts_anoy	2.76 448	1.68 532	20.42 567	1.42 540	3.90 690	3.03 268	0.61 180	3.24 325	1.66 196	1.42 286	1.26 224	1.19 293	1.11 323	2.13 345	1.64 427	0.33 329	8.77 698	0.32 380	0.32 457	0.32 275	0.38 144

CFNet	3.04 499	6.89 640	16.27 349	1.36 509	1.24 486	4.09 523	0.72 266	4.15 527	3.00 449	1.69 329	1.88 450	2.27 457	1.45 414	11.41 659	2.12 521	0.36 394	0.29 305	0.43 542	0.36 504	0.48 513	0.38 144

DDF-Stereo	1.06 116	0.57 118	3.31 147	0.92 249	1.46 546	1.58 98	0.83 364	2.28 168	0.97 37	0.54 16	0.63 56	0.55 77	0.73 149	3.12 426	1.15 276	0.43 484	0.30 318	0.25 145	0.19 98	1.05 644	0.39 158

252Zero-FE	0.95 93	0.49 57	1.65 93	1.03 336	0.45 89	1.25 52	0.22 4	1.85 100	2.13 293	3.05 628	1.31 244	0.33 2	0.41 24	1.14 106	0.56 51	0.22 57	1.93 626	0.20 20	0.20 142	0.20 23	0.39 158

zero-FE	2.19 269	0.56 107	26.48 721	0.91 238	1.44 541	1.41 79	0.83 364	2.29 174	0.91 17	0.59 34	0.65 60	0.54 70	0.78 179	2.84 413	1.09 263	0.39 438	0.30 318	0.25 145	0.19 98	1.03 641	0.39 158

DilatedVolume-Stereo	0.94 90	0.70 224	3.01 140	1.06 354	0.63 214	1.34 70	0.49 117	1.58 60	1.16 77	1.41 283	1.26 224	0.88 217	0.88 225	1.81 299	0.93 208	0.25 109	0.28 293	0.22 53	0.23 234	0.25 106	0.39 158

H2IRNET	2.19 269	0.83 306	19.13 429	1.25 461	0.61 198	4.48 615	0.44 101	2.94 288	1.86 240	1.08 232	2.29 553	1.67 358	1.40 398	2.18 353	1.64 427	0.41 456	0.21 107	0.33 417	0.37 514	0.38 391	0.39 158

HSM-Net_RVC	3.02 493	0.65 187	19.48 453	0.94 270	0.90 353	3.71 417	1.20 539	5.61 691	2.87 432	3.24 643	2.49 583	2.53 494	1.61 461	11.39 658	1.90 487	0.37 411	0.27 281	0.27 224	0.24 262	0.31 249	0.39 158
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AdaStereo	2.22 280	0.90 339	16.41 354	1.33 500	0.83 310	3.21 293	1.12 524	4.25 573	2.91 439	2.06 420	1.76 388	2.47 489	1.17 344	1.93 319	1.65 432	0.50 554	0.26 260	0.43 542	0.29 397	0.46 493	0.39 158
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
WQFJA1++	12.03 708	0.43 25	31.04 727	0.99 312	1.15 444	1.59 100	0.41 82	2.16 149	1.00 45	95.97 757	0.74 74	0.46 39	0.54 76	1.34 173	0.79 158	0.31 276	0.57 519	0.21 37	0.21 171	100.28 754	0.40 165

Wavelet-MonSter	0.77 42	0.52 82	2.45 123	0.70 75	0.80 298	1.61 106	0.30 26	1.19 23	1.61 182	0.59 34	0.71 69	0.39 15	0.53 68	1.20 124	1.12 269	0.16 1	0.46 464	0.20 20	0.18 57	0.20 23	0.40 165

Reg-Stereo(zero)	1.88 216	0.45 42	11.07 245	0.94 270	2.06 648	4.52 623	0.55 143	2.72 257	1.69 203	1.54 300	1.26 224	2.55 497	2.52 587	1.73 278	2.43 546	0.20 25	0.28 293	0.22 53	0.19 98	0.25 106	0.40 165

IGEV-RUCA	0.93 88	0.56 107	1.31 47	0.85 179	0.74 268	3.89 461	0.78 322	1.93 109	1.42 120	1.02 221	0.72 72	0.70 152	0.73 149	1.37 185	0.77 143	0.30 247	0.20 73	0.25 145	0.19 98	0.43 455	0.40 165

GMStereo_Zeroshot	1.51 189	1.27 471	4.75 183	1.54 576	0.72 261	3.33 324	0.54 141	2.67 252	1.74 219	2.34 525	1.57 325	2.40 474	0.96 253	2.51 382	1.21 293	0.48 533	0.23 166	0.41 527	0.24 262	0.82 624	0.40 165

test_4	1.98 223	0.68 209	15.65 326	0.91 238	0.48 108	4.11 528	1.09 515	2.41 188	1.50 141	1.55 302	2.31 558	1.87 408	0.79 189	2.86 415	1.51 380	0.34 352	0.19 51	0.29 295	0.29 397	0.30 229	0.40 165

DeepStereo_RVC	2.42 343	0.70 224	18.41 401	0.79 138	0.43 79	4.50 618	0.70 256	2.51 208	3.51 574	2.02 407	1.79 402	1.54 346	6.35 675	1.93 319	1.22 298	0.47 523	0.22 130	0.29 295	0.29 397	0.35 350	0.40 165

AnonymousM	1.38 173	1.33 485	2.35 121	0.95 282	0.56 164	4.03 508	0.67 226	2.63 248	2.49 368	1.51 298	1.36 260	1.15 281	1.00 266	1.26 140	1.04 251	0.41 456	0.46 464	2.07 691	1.71 691	0.25 106	0.40 165

PSMNet-RSSM	2.91 474	1.55 520	20.10 522	1.32 495	1.30 500	4.19 563	0.95 460	3.78 417	2.28 324	2.28 497	1.80 407	2.64 508	1.87 530	9.83 588	1.93 495	0.37 411	0.33 346	0.35 458	0.38 523	0.46 493	0.40 165

asda	0.86 73	0.51 72	1.32 49	0.66 34	0.82 308	3.30 319	0.49 117	2.41 188	1.13 69	0.66 75	0.84 100	0.44 33	0.84 209	1.14 106	0.67 100	0.23 73	0.70 556	0.25 145	0.18 57	0.22 67	0.41 174

2.75w_new	0.88 79	0.51 72	2.22 118	0.67 45	0.66 231	2.44 190	0.55 143	2.75 261	1.08 61	0.87 168	0.75 76	0.39 15	0.91 237	1.41 202	0.74 128	0.21 36	0.43 441	0.22 53	0.18 57	0.19 7	0.41 174

StereoVision	2.36 325	1.15 440	20.38 563	1.07 361	1.79 625	2.58 212	0.61 180	3.14 314	2.34 337	1.33 269	3.46 649	1.85 404	0.88 225	2.12 343	2.01 505	0.46 514	0.36 379	0.37 490	0.36 504	0.50 519	0.41 174

knoymous	1.50 187	0.65 187	8.73 226	0.91 238	0.75 277	2.97 260	0.90 425	2.93 286	1.38 113	1.56 303	1.07 171	2.75 519	0.88 225	1.43 205	1.13 271	0.32 300	0.22 130	0.35 458	0.20 142	0.45 480	0.41 174

BUS	1.64 200	0.64 178	3.82 164	0.94 270	0.86 327	4.50 618	0.75 296	4.49 641	2.29 328	2.96 623	1.82 416	3.61 601	1.03 279	1.79 288	1.18 285	0.39 438	0.25 227	0.31 357	0.28 358	0.38 391	0.41 174

BSDual-CNN	1.61 194	0.64 178	3.82 164	0.94 270	0.86 327	4.18 555	1.14 529	4.49 641	2.29 328	2.96 623	1.82 416	2.58 502	1.30 371	1.79 288	1.44 368	0.39 438	0.25 227	0.31 357	0.28 358	0.38 391	0.41 174

hknet	2.34 319	0.78 285	13.86 286	0.94 270	1.07 416	4.18 555	1.14 529	4.49 641	3.00 449	2.96 623	1.82 416	3.47 584	1.30 371	4.11 455	1.77 461	0.35 368	0.25 227	0.31 357	0.28 358	0.38 391	0.41 174

GANet-ADL	2.25 287	0.80 292	20.17 528	1.28 472	0.69 254	3.83 441	0.75 296	3.63 381	1.83 236	1.68 324	2.04 493	2.09 446	1.10 320	1.63 247	1.43 364	0.42 468	0.33 346	0.26 196	0.23 234	0.43 455	0.41 174

iResNet_ROB	2.72 435	10.38 664	14.41 297	1.46 552	0.99 382	3.74 423	0.66 219	4.01 470	2.84 423	2.04 415	2.05 500	1.98 430	1.38 390	4.73 466	1.91 490	0.35 368	0.20 73	0.28 265	0.19 98	0.33 302	0.41 174

TS12	0.83 64	0.47 48	1.15 29	0.59 8	0.35 17	3.42 340	0.41 82	2.29 174	1.45 124	0.73 100	1.15 194	0.54 70	0.69 139	1.29 150	0.67 100	0.22 57	0.18 24	0.22 53	0.17 39	0.22 67	0.42 183

gcap_with_dpt	1.08 124	0.53 87	3.64 158	0.68 57	1.62 583	3.92 475	0.65 214	2.44 197	1.75 223	1.26 263	0.99 150	0.60 105	0.45 38	0.85 25	0.55 47	0.27 152	0.18 24	0.29 295	0.26 307	0.26 137	0.42 183

WQFJX1	2.25 287	0.58 128	1.58 83	0.62 12	1.78 623	3.06 269	0.66 219	12.27 715	15.31 717	0.86 160	1.12 186	0.91 228	0.96 253	1.92 316	1.46 374	0.27 152	0.26 260	0.29 295	0.21 171	0.37 376	0.42 183

SMoEStereo_RVC	0.88 79	0.92 349	1.55 78	0.96 291	0.46 95	2.56 210	0.78 322	1.60 62	1.20 85	0.71 96	1.20 205	0.64 126	0.63 110	1.71 266	1.01 244	0.22 57	0.18 24	0.31 357	0.22 212	0.28 182	0.42 183

RSM++	0.99 98	0.56 107	1.35 53	1.54 576	0.50 128	1.53 96	0.68 240	2.31 179	4.13 614	0.86 160	1.27 234	0.90 225	0.60 102	1.21 128	0.78 148	0.27 152	0.20 73	0.25 145	0.21 171	0.29 205	0.42 183

RSM	0.99 98	0.54 94	1.25 39	0.94 270	0.61 198	1.32 68	0.74 285	2.54 219	4.08 611	0.89 185	1.49 295	1.22 299	0.62 106	1.24 135	0.80 163	0.25 109	0.20 73	0.25 145	0.21 171	0.29 205	0.42 183

IER	2.09 249	0.91 342	14.11 291	0.97 299	1.15 444	3.17 288	0.89 408	3.59 374	2.39 343	2.15 450	1.98 480	2.27 457	2.11 549	2.39 374	1.80 468	0.35 368	0.24 205	0.36 477	0.30 419	0.34 328	0.42 183

Pruner-Stereo	2.33 316	0.70 224	20.66 610	2.05 651	0.48 108	4.73 668	0.78 322	2.55 226	2.70 396	2.47 556	1.57 325	1.48 342	1.03 279	1.71 266	1.55 391	0.48 533	0.21 107	0.34 438	0.30 419	0.31 249	0.42 183

LMCR-Stereo	2.53 366	2.30 581	18.81 413	1.64 601	0.86 327	3.88 458	1.14 529	4.33 605	1.63 188	2.27 495	2.35 562	1.13 273	2.41 577	2.63 396	2.26 532	1.06 656	0.24 205	0.29 295	0.25 284	0.62 564	0.42 183

DN-CSS_ROB	2.89 470	9.72 659	19.71 473	2.07 652	0.90 353	4.01 502	0.61 180	4.06 488	3.35 540	1.66 320	1.89 453	1.39 328	1.06 300	3.24 427	1.88 483	0.44 492	0.19 51	0.44 545	0.29 397	0.40 414	0.42 183

aanet-new-70k	1.44 184	1.04 405	13.25 277	0.74 95	0.52 138	2.41 186	0.77 314	2.40 186	0.98 40	0.62 50	0.86 103	0.48 47	0.80 194	1.66 251	0.70 114	0.21 36	0.23 166	0.25 145	0.18 57	0.25 106	0.43 193

aanet-new-28k	1.39 177	1.24 464	12.60 264	0.83 167	0.45 89	1.97 137	1.03 497	1.74 87	0.98 40	0.63 64	1.13 188	0.55 77	0.78 179	0.81 6	0.60 67	0.20 25	1.13 598	0.25 145	0.20 142	0.29 205	0.43 193

aanet-new-14k	1.18 147	0.64 178	8.31 219	0.86 192	0.39 57	1.81 120	0.99 485	2.25 162	1.05 56	0.85 156	1.33 251	0.46 39	1.28 364	1.12 102	0.80 163	0.21 36	0.18 24	0.24 102	0.18 57	0.28 182	0.43 193

3w_stereo	0.99 98	0.52 82	4.37 177	0.70 75	0.42 72	1.73 116	0.68 240	2.80 267	1.26 96	0.78 127	0.87 104	0.37 6	1.01 271	1.34 173	0.66 91	0.19 11	0.95 582	0.23 69	0.20 142	0.21 45	0.43 193

DEFOM-Stereo	0.75 38	0.62 168	1.22 36	0.74 95	0.51 131	3.39 333	0.43 94	1.00 11	0.91 17	0.91 192	0.61 53	0.45 36	0.43 29	1.78 286	0.50 26	0.27 152	0.18 24	0.22 53	0.16 18	0.21 45	0.43 193

test_5	2.45 349	1.43 500	19.72 475	1.20 426	1.39 526	3.88 458	1.25 550	4.03 478	1.98 265	1.74 342	1.82 416	1.86 405	1.78 510	3.57 438	1.35 335	0.33 329	0.21 107	0.35 458	0.33 466	0.34 328	0.43 193

XX-Stereo	2.66 416	0.70 224	21.17 663	2.33 661	1.24 486	4.31 585	0.45 104	4.48 640	1.60 175	2.39 541	1.89 453	4.60 657	0.60 102	4.17 457	1.11 268	0.34 352	0.26 260	0.29 295	0.29 397	0.53 529	0.43 193

GwcNet-RSSM	3.13 513	5.08 627	19.86 487	1.28 472	1.20 471	4.12 531	1.11 522	3.89 440	2.80 414	2.13 442	1.81 412	3.11 555	1.46 419	10.33 615	2.19 527	0.36 394	0.34 359	0.35 458	0.31 439	0.45 480	0.43 193

DMCA	2.02 235	1.07 409	11.33 251	1.17 414	0.96 375	3.92 475	0.89 408	3.80 423	3.11 483	2.89 613	1.58 332	2.35 468	1.17 344	1.79 288	2.25 531	0.42 468	0.29 305	0.42 538	0.27 331	0.38 391	0.43 193

TestStereo_HLe17	2.63 404	7.80 648	18.51 405	0.90 228	0.80 298	3.52 370	0.62 195	4.03 478	3.30 524	1.25 262	1.16 196	1.16 282	1.05 296	5.85 489	1.00 239	0.27 152	0.20 73	0.29 295	0.22 212	0.26 137	0.44 202

aanet-new-32k	1.26 155	1.10 422	11.16 248	0.75 108	1.07 416	1.44 82	0.94 453	1.41 40	0.93 21	0.68 86	1.04 162	0.62 117	0.86 215	0.82 9	0.50 26	0.21 36	0.53 505	0.25 145	0.18 57	0.26 137	0.44 202

aanet-new-30k	1.26 155	1.10 422	11.11 246	0.75 108	1.07 416	1.44 82	0.94 453	1.41 40	0.93 21	0.68 86	1.04 162	0.62 117	0.87 221	0.82 9	0.50 26	0.21 36	0.53 505	0.25 145	0.18 57	0.26 137	0.44 202

GCAP-Stereo-DPT-2K	1.09 130	0.55 97	3.82 164	0.66 34	1.64 593	3.90 462	0.64 209	2.34 181	1.71 210	1.17 247	1.01 157	0.60 105	0.45 38	0.87 27	0.65 87	0.27 152	0.18 24	0.30 327	0.26 307	0.24 93	0.44 202

AIO-test2	3.07 503	12.11 673	20.58 600	1.49 560	1.34 513	3.22 296	0.73 275	4.07 491	1.56 158	1.72 335	2.20 534	0.90 225	0.74 158	3.75 444	1.39 355	3.67 701	0.26 260	0.35 458	0.44 569	0.41 434	0.44 202

fffft	0.84 66	0.67 199	1.73 98	0.85 179	0.55 157	1.51 94	0.78 322	2.13 146	1.24 93	0.65 71	0.90 118	0.59 100	0.55 79	1.85 308	1.19 290	0.20 25	0.20 73	0.27 224	0.20 142	0.28 182	0.44 202
1: 1. 1
MSKI-zero shot	2.33 316	0.69 215	20.22 538	1.14 396	0.77 286	4.05 513	0.68 240	3.95 456	1.51 145	1.93 372	2.35 562	1.91 415	0.71 143	3.01 422	0.79 158	0.28 179	1.47 612	0.27 224	0.21 171	0.28 182	0.44 202

NINENet	2.59 389	0.89 333	16.09 338	1.16 407	1.07 416	4.50 618	0.75 296	4.43 633	2.61 383	2.18 462	1.91 462	3.61 601	1.03 279	7.92 548	1.18 285	0.49 540	0.34 359	0.41 527	0.30 419	0.42 445	0.44 202

psmg	1.63 197	0.64 178	3.82 164	0.96 291	0.86 327	4.35 587	1.41 579	4.11 509	2.29 328	2.68 588	2.09 509	2.58 502	1.30 371	1.79 288	1.44 368	0.39 438	0.29 305	0.33 417	0.34 477	0.38 391	0.44 202

HHNet	2.51 359	0.76 276	20.83 627	0.67 45	0.67 238	4.07 518	0.90 425	3.85 432	1.59 169	2.14 444	4.91 671	0.98 250	3.32 626	1.73 278	1.80 468	0.41 456	0.20 73	0.31 357	0.28 358	0.38 391	0.44 202

quiztm	2.07 246	0.97 378	17.71 388	0.80 150	1.62 583	2.50 201	0.75 296	3.66 384	3.05 474	1.69 329	1.85 435	1.18 288	0.64 113	1.37 185	1.56 395	0.52 573	0.18 24	0.23 69	0.21 171	0.38 391	0.45 212

aanet-new-36k	1.62 195	1.28 475	16.23 343	0.83 167	0.36 19	2.94 252	0.59 171	2.23 157	1.20 85	0.62 50	1.16 196	0.57 92	0.87 221	0.99 59	0.65 87	0.20 25	0.49 487	0.25 145	0.17 39	0.27 160	0.45 212

aanet-new-16k	1.38 173	1.02 399	12.53 263	0.79 138	0.40 63	2.15 158	0.86 391	2.03 128	1.65 193	0.60 39	0.91 119	0.70 152	0.95 249	0.84 22	0.68 102	0.21 36	0.22 130	0.23 69	0.18 57	0.27 160	0.45 212

asd	0.81 57	0.48 54	1.97 111	0.70 75	0.93 364	2.86 240	0.43 94	1.64 73	1.12 68	0.73 100	0.91 119	0.43 27	0.73 149	1.00 61	0.59 56	0.28 179	0.20 73	0.24 102	0.18 57	0.23 79	0.45 212

qwe	0.85 69	0.49 57	2.01 112	0.69 65	1.09 427	2.48 195	0.45 104	2.57 230	1.18 82	0.80 133	0.85 101	0.43 27	0.48 48	1.15 108	0.72 120	0.21 36	0.32 334	0.24 102	0.18 57	0.23 79	0.45 212

rvit_0105_4	1.63 197	1.29 478	12.50 262	0.94 270	0.54 148	1.56 97	0.84 374	2.84 276	3.25 509	0.82 140	0.94 134	1.10 268	0.86 215	1.65 249	1.07 259	0.43 484	0.45 458	0.35 458	0.31 439	0.44 470	0.45 212

DisPM	2.29 302	0.61 161	20.25 543	1.79 628	0.52 138	4.58 638	0.77 314	2.50 207	2.22 309	2.49 561	1.82 416	1.45 339	1.01 271	2.73 406	1.04 251	0.48 533	0.20 73	0.32 380	0.31 439	0.32 275	0.45 212

DAS	2.52 361	0.76 276	7.72 213	1.16 407	1.64 593	2.96 256	2.10 640	4.14 523	3.31 528	4.16 672	2.51 587	2.56 500	1.81 517	11.54 666	1.83 473	0.44 492	0.23 166	0.39 512	0.25 284	0.42 445	0.45 212

SepStereo	2.36 325	0.76 276	7.72 213	1.16 407	1.64 593	2.96 256	2.10 640	4.14 523	3.31 528	4.16 672	2.51 587	2.56 500	1.81 517	8.34 554	1.83 473	0.44 492	0.23 166	0.39 512	0.25 284	0.42 445	0.45 212

cross-raft	1.95 219	0.66 195	16.17 342	1.23 445	0.92 360	2.25 168	0.70 256	3.69 396	1.68 199	1.78 348	1.53 303	3.15 559	1.13 327	1.35 176	1.06 257	0.24 85	0.23 166	0.26 196	0.24 262	0.29 205	0.45 212

cf-r	2.93 476	2.19 577	20.59 601	1.49 560	1.35 518	4.18 555	0.92 444	3.73 410	3.12 485	2.16 454	1.82 416	3.40 579	1.44 411	8.22 551	1.93 495	0.34 352	0.31 327	0.33 417	0.30 419	0.38 391	0.45 212

CFNet-ft	2.87 466	1.80 547	20.20 532	1.10 372	1.54 558	4.09 523	0.89 408	2.97 297	1.88 246	1.93 372	1.70 370	3.50 591	1.60 455	9.35 574	2.17 524	0.35 368	0.32 334	0.61 631	0.38 523	0.55 536	0.45 212

CFNet_RVC	2.87 466	1.80 547	20.20 532	1.10 372	1.54 558	4.09 523	0.89 408	2.97 297	1.88 246	1.93 372	1.70 370	3.50 591	1.60 455	9.35 574	2.17 524	0.35 368	0.32 334	0.61 631	0.38 523	0.55 536	0.45 212

water-stereo	0.98 96	0.63 171	5.05 187	0.82 164	0.48 108	2.36 180	0.52 134	1.56 58	1.32 104	0.95 204	1.05 166	0.86 208	0.75 164	0.84 22	0.82 172	0.25 109	0.25 227	0.25 145	0.24 262	0.24 93	0.46 225

LG-G_1	0.80 49	0.43 25	1.77 99	0.78 132	0.36 19	2.81 233	0.40 75	2.23 157	1.29 99	0.76 116	0.60 51	0.51 53	0.58 90	1.27 142	0.69 110	0.25 109	0.23 166	0.23 69	0.15 4	0.21 45	0.46 225

LG-G	0.80 49	0.43 25	1.77 99	0.78 132	0.36 19	2.81 233	0.40 75	2.23 157	1.29 99	0.76 116	0.60 51	0.51 53	0.58 90	1.27 142	0.69 110	0.25 109	0.23 166	0.23 69	0.15 4	0.21 45	0.46 225

AIO-test1	2.33 316	1.54 516	20.24 541	0.97 299	1.61 580	3.42 340	0.94 453	4.22 549	1.71 210	0.97 208	1.35 255	0.98 250	0.74 158	4.52 461	1.40 358	0.27 152	0.24 205	0.28 265	0.35 494	0.34 328	0.46 225

Sa-1000	2.54 370	1.47 507	20.36 560	1.16 407	0.55 157	4.07 518	1.39 576	4.49 641	3.01 454	2.06 420	2.79 615	1.84 402	1.43 410	2.68 401	1.53 385	0.31 276	0.26 260	0.36 477	0.33 466	0.37 376	0.46 225

ADLNet2	3.20 529	1.43 500	20.11 526	1.22 438	1.78 623	3.86 452	1.47 587	3.96 458	3.89 602	2.26 492	2.49 583	4.63 660	1.92 535	10.68 624	2.00 504	0.42 468	0.37 387	0.29 295	0.30 419	0.51 525	0.46 225

PFNet	2.75 445	0.69 215	19.96 500	2.25 656	0.80 298	4.63 646	0.90 425	2.60 244	3.85 599	2.39 541	2.71 610	1.82 399	1.41 403	7.53 540	1.41 361	0.36 394	0.21 107	0.36 477	0.27 331	0.32 275	0.46 225

TANstereo	1.98 223	0.87 323	20.35 559	0.80 150	0.37 31	4.05 513	0.38 60	1.50 52	1.65 193	2.03 412	2.16 523	0.84 201	0.93 244	1.09 94	0.68 102	0.30 247	0.36 379	0.24 102	0.20 142	0.26 137	0.46 225

HCRNet	2.24 284	0.74 254	14.54 300	0.82 164	1.36 520	4.11 528	0.70 256	3.61 378	3.03 466	1.83 360	1.61 337	1.58 348	1.40 398	5.79 485	1.60 410	0.35 368	0.28 293	0.36 477	0.29 397	0.34 328	0.46 225

GMStereo	2.01 233	2.26 579	20.93 635	0.90 228	0.48 108	1.67 111	0.56 147	1.90 105	2.19 303	1.58 307	1.31 244	0.87 214	0.74 158	1.68 254	1.00 239	0.41 456	0.21 107	0.30 327	0.32 457	0.50 519	0.46 225
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GANet-RSSM	2.96 484	1.27 471	21.17 663	1.73 619	1.23 481	4.22 569	0.91 436	3.39 346	2.02 273	1.97 388	1.74 386	2.53 494	2.06 543	10.91 636	1.88 483	0.37 411	0.35 369	0.32 380	0.29 397	0.42 445	0.46 225

DSFCA	2.38 331	1.03 401	11.06 244	1.15 399	1.18 460	3.97 495	1.75 615	3.63 381	2.44 361	3.14 637	1.68 363	2.90 535	2.48 582	5.38 476	3.17 586	0.49 540	0.45 458	0.37 490	0.37 514	0.54 533	0.46 225

MGA	0.75 38	0.46 44	3.16 143	0.74 95	0.79 293	1.76 118	0.39 64	1.01 13	1.00 45	0.73 100	0.55 44	0.54 70	0.29 2	1.37 185	0.56 51	0.21 36	0.32 334	0.21 37	0.18 57	0.22 67	0.47 237

NLCSM	2.22 280	0.67 199	1.58 83	0.69 65	1.83 629	3.24 303	0.68 240	8.45 703	11.81 706	0.94 201	1.36 260	0.87 214	1.06 300	7.59 542	1.71 445	0.29 209	0.26 260	0.29 295	0.26 307	0.38 391	0.47 237

3.25w_new	0.79 46	0.51 72	1.52 72	0.63 19	0.65 223	2.21 160	0.51 127	2.45 198	1.45 124	0.66 75	0.80 88	0.47 42	0.71 143	0.90 36	0.66 91	0.19 11	0.32 334	0.20 20	0.19 98	0.21 45	0.47 237

3.25w	0.79 46	0.51 72	1.52 72	0.63 19	0.65 223	2.21 160	0.51 127	2.45 198	1.45 124	0.66 75	0.80 88	0.47 42	0.71 143	0.90 36	0.66 91	0.19 11	0.32 334	0.20 20	0.19 98	0.21 45	0.47 237

3.75w	0.82 62	0.53 87	1.49 67	0.65 29	1.10 431	2.60 215	0.52 134	2.46 201	1.19 83	0.70 93	0.82 94	0.40 18	0.66 128	1.16 111	0.59 56	0.26 137	0.27 281	0.23 69	0.19 98	0.22 67	0.47 237

3.5w_stereo	0.87 76	0.60 154	1.48 66	0.67 45	0.73 262	2.50 201	0.50 123	2.43 193	1.79 231	0.85 156	1.25 220	0.43 27	0.66 128	1.25 138	0.78 148	0.21 36	0.18 24	0.23 69	0.18 57	0.20 23	0.47 237

iinet-f	2.44 347	1.82 552	14.97 312	1.21 433	1.11 434	3.78 431	1.10 521	4.19 542	2.90 437	2.10 435	1.76 388	2.99 542	2.97 604	2.84 413	2.79 565	0.38 428	0.38 404	0.28 265	0.28 358	0.50 519	0.47 237

gwcnet-sp	2.38 331	1.51 512	17.58 382	1.11 377	0.92 360	3.59 386	1.03 497	3.79 418	2.43 353	2.60 575	1.63 346	1.80 394	1.61 461	3.87 447	1.99 499	0.33 329	0.32 334	0.30 327	0.29 397	0.40 414	0.47 237

scenet	2.38 331	1.51 512	17.58 382	1.11 377	0.92 360	3.59 386	1.03 497	3.79 418	2.43 353	2.60 575	1.63 346	1.80 394	1.61 461	3.87 447	1.99 499	0.33 329	0.32 334	0.30 327	0.29 397	0.40 414	0.47 237

ssnet	2.38 331	1.51 512	17.58 382	1.11 377	0.92 360	3.59 386	1.03 497	3.79 418	2.43 353	2.60 575	1.63 346	1.80 394	1.61 461	3.87 447	1.99 499	0.33 329	0.32 334	0.30 327	0.29 397	0.40 414	0.47 237

RAFT+CT+SA	2.32 312	1.30 481	19.71 473	1.01 322	1.41 534	4.04 509	0.92 444	3.96 458	1.64 190	1.64 315	1.69 368	1.63 355	1.18 347	3.06 424	1.19 290	0.28 179	0.22 130	0.32 380	0.34 477	0.34 328	0.47 237

SA	2.55 375	1.54 516	20.70 615	1.12 387	0.48 108	4.26 576	1.33 563	4.45 637	3.28 515	1.68 324	1.96 476	1.69 362	2.25 566	2.60 394	1.57 399	0.30 247	0.29 305	0.37 490	0.38 523	0.36 368	0.47 237

DRaft	3.12 511	0.68 209	20.57 597	0.77 118	0.49 118	3.95 487	1.20 539	2.40 186	1.60 175	2.64 584	2.80 616	1.59 349	5.33 664	6.94 530	9.51 650	0.43 484	0.22 130	0.27 224	0.27 331	0.32 275	0.47 237

NLSM1	1.93 217	0.60 154	1.67 96	0.75 108	1.88 635	3.09 272	0.62 195	8.71 705	12.22 707	0.83 148	1.26 224	0.73 169	0.86 215	1.72 272	1.72 449	0.27 152	0.25 227	0.29 295	0.25 284	0.31 249	0.48 250

FE-Mocha	1.31 163	0.79 289	5.00 186	1.08 364	0.77 286	1.59 100	0.39 64	2.94 288	1.56 158	1.83 360	1.81 412	2.44 487	0.88 225	1.68 254	1.18 285	0.32 300	0.49 487	0.35 458	0.32 457	0.27 160	0.48 250

FlowAnything_test	0.79 46	0.65 187	1.32 49	0.83 167	0.59 186	2.29 174	0.65 214	1.45 46	1.03 51	1.06 230	0.76 79	0.63 124	0.49 55	0.91 40	0.97 226	0.32 300	0.27 281	0.40 518	0.47 582	0.31 249	0.48 250

4w-stereo	0.85 69	0.55 97	2.85 137	0.69 65	0.80 298	1.62 108	0.43 94	2.23 157	1.36 109	0.65 71	0.99 150	0.40 18	0.81 200	1.19 118	0.68 102	0.23 73	0.32 334	0.25 145	0.19 98	0.21 45	0.48 250

MyStereo06	2.74 441	1.07 409	21.19 666	1.06 354	1.08 422	4.26 576	0.86 391	3.72 404	1.80 233	2.25 486	1.77 395	4.28 640	4.12 647	1.85 308	1.38 352	0.25 109	2.43 644	0.34 438	0.27 331	0.46 493	0.48 250

MyStereo05	2.55 375	1.07 409	19.87 489	1.06 354	1.08 422	4.26 576	0.86 391	4.10 506	3.01 454	2.19 469	1.26 224	2.30 461	1.64 478	2.13 345	1.99 499	0.25 109	2.43 644	0.34 438	0.27 331	0.46 493	0.48 250

IPLGR	2.61 397	0.73 245	20.72 618	0.87 200	0.54 148	4.58 638	0.52 134	4.32 602	2.79 413	1.91 368	1.54 315	1.72 371	1.71 496	6.94 530	1.43 364	0.31 276	0.21 107	0.27 224	0.24 262	0.34 328	0.48 250

sCroCo_RVC	1.81 214	0.93 357	19.44 451	1.04 343	1.05 410	0.97 25	0.61 180	2.08 139	1.36 109	0.71 96	1.28 236	0.82 199	1.10 320	1.31 158	0.97 226	0.54 580	0.41 428	0.33 417	0.30 419	0.46 493	0.48 250

UPFNet	2.23 282	0.86 316	14.25 293	1.28 472	1.44 541	3.51 368	1.34 564	4.05 486	2.11 287	2.44 554	1.53 303	2.41 478	1.39 393	3.62 441	1.91 490	0.41 456	0.41 428	0.37 490	0.32 457	0.44 470	0.48 250

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.02 110	0.81 295	3.30 145	0.78 132	1.24 486	3.71 417	0.89 408	2.07 135	1.32 104	0.77 123	0.85 101	0.80 193	0.80 194	0.81 6	0.59 56	0.24 85	0.20 73	0.27 224	0.19 98	0.23 79	0.49 259

LiteMatch	0.73 35	1.20 458	0.97 7	0.85 179	0.41 68	1.59 100	0.67 226	1.12 15	0.94 31	0.66 75	0.44 18	0.56 83	1.36 381	0.83 15	1.21 293	0.30 247	0.16 6	0.29 295	0.23 234	0.30 229	0.49 259

Lsterematch	1.80 211	1.20 458	15.58 324	0.85 179	0.41 68	1.67 111	0.67 226	2.23 157	2.43 353	1.61 310	2.01 488	1.35 318	1.36 381	1.69 260	1.21 293	0.30 247	0.16 6	0.29 295	0.23 234	0.30 229	0.49 259

UGAM	2.78 453	0.78 285	19.69 472	0.93 260	0.73 262	3.27 307	1.02 493	2.88 283	3.06 477	1.40 280	2.76 614	3.51 594	1.28 364	10.74 626	1.44 368	0.30 247	0.30 318	0.40 518	0.33 466	0.37 376	0.49 259

MyStereo07	2.29 302	1.18 447	20.10 522	1.04 343	1.21 477	3.96 493	0.95 460	2.13 146	3.37 544	1.09 234	1.28 236	0.68 144	0.91 237	1.74 283	0.86 188	0.26 137	3.49 666	0.34 438	0.27 331	0.43 455	0.49 259

MyStereo04	2.54 370	1.18 447	18.82 415	1.04 343	1.21 477	3.96 493	0.95 460	4.02 475	3.01 454	2.06 420	1.27 234	2.33 464	1.66 485	2.06 331	2.01 505	0.26 137	3.49 666	0.34 438	0.27 331	0.43 455	0.49 259

PFNet+	2.46 351	0.64 178	21.10 655	0.98 304	0.48 108	4.63 646	0.83 364	2.47 204	3.48 571	2.14 444	1.67 360	1.34 314	1.03 279	4.66 465	1.35 335	0.49 540	0.33 346	0.38 505	0.39 533	0.33 302	0.49 259

LE_ROB	19.18 725	12.99 679	48.22 737	8.42 723	23.91 734	7.26 698	19.71 723	9.92 707	38.58 746	43.44 740	21.85 727	28.15 735	41.18 740	23.00 728	54.71 746	0.38 428	0.34 359	0.32 380	0.36 504	0.43 455	0.49 259

CFNet_pseudo	2.03 238	0.74 254	12.75 267	0.87 200	0.74 268	3.91 468	0.65 214	4.04 483	1.93 256	1.93 372	1.79 402	3.25 566	1.61 461	2.51 382	1.25 314	0.32 300	0.37 387	0.53 601	0.28 358	0.64 575	0.50 267

GES	2.26 291	0.79 289	19.68 471	1.12 387	0.59 186	4.30 582	1.01 488	3.90 442	1.59 169	1.78 348	1.78 399	1.28 307	1.75 504	1.80 295	1.61 413	0.42 468	0.29 305	0.33 417	0.31 439	0.45 480	0.50 267

SFCPSM	2.16 261	0.75 267	15.82 330	0.91 238	0.98 377	3.74 423	1.27 552	4.15 527	2.56 375	1.90 367	1.82 416	1.64 356	1.39 393	2.51 382	1.57 399	0.36 394	0.28 293	0.39 512	0.36 504	0.36 368	0.50 267

UNet	2.53 366	0.91 342	20.07 513	1.19 424	1.44 541	3.45 350	0.75 296	3.80 423	1.98 265	2.09 432	1.57 325	2.74 517	2.37 574	3.51 436	2.52 555	0.35 368	0.30 318	0.41 527	0.28 358	0.40 414	0.50 267

HGLStereo	2.74 441	1.03 401	20.80 624	1.24 446	1.55 562	3.62 396	0.94 453	3.83 429	2.09 280	2.18 462	2.20 534	3.11 555	2.12 551	5.65 482	2.07 515	0.50 554	0.34 359	0.32 380	0.30 419	0.42 445	0.50 267

MSMDNet	2.16 261	0.71 231	15.36 318	0.86 192	0.75 277	3.41 338	0.69 253	3.70 399	2.25 315	1.73 339	1.64 351	3.21 563	2.95 602	2.09 337	1.24 306	0.32 300	0.37 387	0.45 553	0.27 331	0.63 570	0.50 267

BStereo	0.96 94	0.82 304	4.46 179	0.85 179	0.56 164	1.19 42	0.72 266	2.57 230	1.23 91	0.88 174	0.58 48	0.73 169	0.48 48	1.08 89	1.17 283	0.28 179	0.23 166	0.24 102	0.29 397	0.26 137	0.51 273

Anonymus123	1.14 142	0.82 304	4.46 179	0.85 179	0.56 164	5.00 679	0.72 266	2.52 213	1.23 91	0.88 174	0.58 48	0.73 169	0.48 48	1.08 89	1.17 283	0.28 179	0.23 166	0.24 102	0.29 397	0.26 137	0.51 273

G2L-Stereo	2.85 462	2.33 583	19.94 497	1.15 399	1.34 513	3.57 382	0.95 460	3.70 399	2.22 309	2.14 444	1.61 337	3.19 560	1.33 376	9.50 577	2.02 507	0.36 394	0.27 281	0.35 458	0.28 358	0.30 229	0.51 273

rvit_0105_5	1.72 207	1.26 467	13.05 273	0.92 249	0.56 164	1.92 132	0.90 425	3.07 307	3.04 471	0.98 211	1.24 216	1.19 293	0.93 244	1.55 236	1.22 298	0.43 484	0.43 441	0.37 490	0.36 504	0.43 455	0.51 273

GCAP-BAT	4.71 646	0.56 107	75.81 753	1.02 329	1.16 452	2.70 221	0.75 296	3.10 309	2.33 334	1.26 263	0.82 94	0.68 144	0.55 79	1.01 62	0.72 120	0.28 179	0.22 130	0.28 265	0.22 212	0.28 182	0.51 273

DispNO	3.22 534	2.06 567	19.82 482	1.21 433	1.11 434	3.74 423	0.93 450	4.31 594	2.89 435	2.37 538	2.27 548	4.51 652	2.09 544	11.41 659	3.47 592	0.35 368	0.28 293	0.31 357	0.29 397	0.39 408	0.51 273

PCWNet_CMD	2.16 261	0.71 231	15.44 320	0.84 173	0.76 282	3.38 330	0.68 240	3.69 396	2.24 312	1.72 335	1.63 346	3.20 562	3.00 610	2.09 337	1.23 301	0.32 300	0.37 387	0.47 562	0.27 331	0.65 582	0.51 273

FENet	2.30 308	0.61 161	20.21 536	1.43 547	0.68 246	4.04 509	0.60 176	4.01 470	2.26 318	2.03 412	1.13 188	2.42 482	1.42 406	1.72 272	1.43 364	0.36 394	0.24 205	0.33 417	0.27 331	0.29 205	0.51 273

ac_64	2.93 476	0.87 323	19.66 463	1.35 504	1.70 608	3.29 315	0.92 444	3.56 369	3.46 569	1.91 368	1.79 402	3.90 615	1.76 507	10.23 608	1.93 495	0.44 492	0.32 334	0.33 417	0.31 439	0.35 350	0.51 273

ccs_rob	2.03 238	0.74 254	12.67 265	0.87 200	0.75 277	3.91 468	0.66 219	4.04 483	1.93 256	1.92 371	1.79 402	3.24 565	1.63 475	2.52 386	1.25 314	0.32 300	0.37 387	0.54 611	0.28 358	0.66 586	0.51 273

UCFNet_RVC	2.53 366	1.29 478	20.56 593	1.42 540	1.40 532	4.01 502	1.04 503	2.79 265	1.67 198	2.27 495	1.88 450	2.94 539	1.50 431	3.48 434	1.68 436	0.37 411	0.29 305	0.52 594	0.41 553	0.55 536	0.51 273

monster-pro	0.70 29	0.47 48	1.61 91	0.69 65	0.88 342	1.19 42	0.39 64	2.57 230	0.93 21	0.62 50	0.66 62	0.37 6	0.36 14	1.04 73	0.59 56	0.16 1	0.37 387	0.20 20	0.19 98	0.21 45	0.52 284

MonStereo	0.70 29	0.47 48	1.57 82	0.69 65	0.88 342	1.19 42	0.39 64	2.57 230	0.93 21	0.62 50	0.66 62	0.37 6	0.36 14	1.01 62	0.59 56	0.16 1	0.38 404	0.20 20	0.19 98	0.21 45	0.52 284

G2L-ROB	2.75 445	1.93 560	19.94 497	1.25 461	1.05 410	3.84 444	0.93 450	3.45 357	2.56 375	2.29 503	1.47 291	2.64 508	1.20 351	8.34 554	2.28 535	0.29 209	0.20 73	0.24 102	0.23 234	0.29 205	0.52 284

MonSter	0.70 29	0.47 48	1.58 83	0.69 65	0.89 345	1.19 42	0.39 64	2.57 230	0.93 21	0.62 50	0.66 62	0.37 6	0.35 11	1.08 89	0.59 56	0.16 1	0.36 379	0.20 20	0.19 98	0.21 45	0.52 284

GCAPDPT-zeroshot	4.58 640	0.56 107	73.16 752	1.02 329	1.17 456	2.70 221	0.75 296	3.10 309	2.33 334	1.26 263	0.82 94	0.68 144	0.55 79	1.01 62	0.72 120	0.28 179	0.22 130	0.28 265	0.22 212	0.28 182	0.52 284

AASNet	2.65 410	3.20 604	20.19 530	1.38 519	1.49 550	3.84 444	1.06 508	3.92 447	3.28 515	2.07 426	2.28 551	1.95 423	1.28 364	2.19 354	2.17 524	0.42 468	0.33 346	0.45 553	0.30 419	0.59 553	0.52 284

THIR-Stereo	4.50 635	1.11 426	18.71 411	0.89 214	0.47 102	2.25 168	16.71 720	3.53 365	1.58 166	2.04 415	12.04 710	2.66 510	7.52 687	7.29 533	11.25 658	0.32 300	0.21 107	0.29 295	0.28 358	0.35 350	0.52 284

MMNet	2.15 258	1.33 485	12.06 255	1.22 438	1.23 481	3.55 378	0.89 408	3.84 430	2.26 318	2.19 469	1.78 399	2.15 449	2.10 547	3.70 442	2.35 540	0.45 502	0.38 404	0.34 438	0.28 358	0.40 414	0.52 284

HITNet	2.49 356	2.91 599	19.23 438	1.54 576	0.57 178	3.47 354	0.79 333	4.16 529	2.93 440	2.18 462	1.65 355	1.68 361	1.45 414	2.17 351	2.99 578	0.28 179	0.20 73	0.41 527	0.27 331	0.45 480	0.52 284
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	2.52 361	1.77 543	18.20 398	1.17 414	0.63 214	3.60 390	0.53 138	3.88 438	2.35 340	2.82 608	2.24 541	1.99 431	1.42 406	4.59 462	3.09 582	0.39 438	0.22 130	0.33 417	0.22 212	0.35 350	0.52 284

GREATEN-IGEV_RVC	1.11 136	0.95 367	7.76 216	0.62 12	0.48 108	2.06 148	0.41 82	1.53 55	2.48 366	0.74 105	0.50 33	0.57 92	0.39 19	1.16 111	0.72 120	0.24 85	0.21 107	0.29 295	0.23 234	0.33 302	0.53 294

CAR	0.81 57	0.47 48	4.25 174	0.75 108	0.62 208	2.03 139	0.32 34	1.20 26	0.97 37	0.65 71	0.49 31	0.54 70	0.35 11	1.29 150	0.59 56	0.21 36	0.37 387	0.21 37	0.18 57	0.23 79	0.53 294

MSE-Stereo	0.82 62	0.46 44	4.25 174	0.74 95	0.62 208	2.03 139	0.32 34	1.20 26	0.97 37	0.73 100	0.49 31	0.54 70	0.35 11	1.37 185	0.56 51	0.21 36	0.32 334	0.21 37	0.18 57	0.23 79	0.53 294

Selective-IGEV-i16pc	2.90 473	0.81 295	20.75 620	1.30 483	0.56 164	4.36 589	2.74 662	4.38 621	2.73 400	1.59 308	1.88 450	2.38 472	1.32 375	8.79 562	1.64 427	0.66 610	0.46 464	0.33 417	0.38 523	0.44 470	0.53 294

Monster-pub-eth3d	0.70 29	0.47 48	1.58 83	0.69 65	0.89 345	1.18 39	0.39 64	2.57 230	0.93 21	0.62 50	0.66 62	0.37 6	0.36 14	1.03 68	0.59 56	0.16 1	0.35 369	0.20 20	0.19 98	0.21 45	0.53 294

z-ln-s-r	3.37 558	4.66 626	19.53 456	1.42 540	1.29 497	3.70 414	1.20 539	4.24 562	3.96 607	2.16 454	1.92 469	2.43 484	1.62 471	10.90 634	6.24 623	0.36 394	0.23 166	0.32 380	0.24 262	0.53 529	0.53 294

depthmonostereo	1.22 150	0.96 372	6.67 206	0.89 214	0.56 164	2.21 160	0.57 154	1.84 99	1.21 88	1.01 219	1.09 177	1.38 327	0.99 261	2.41 375	0.93 208	0.24 85	0.28 293	0.22 53	0.21 171	0.25 106	0.53 294

rvit_stereo_0075_2	2.14 257	0.76 276	21.42 679	0.91 238	1.26 492	2.49 198	0.68 240	2.30 178	2.10 282	1.42 286	1.86 442	1.45 339	0.85 212	1.49 221	1.03 250	0.47 523	0.40 421	0.48 570	0.38 523	0.47 506	0.53 294

CFNet_ucs	2.32 312	0.75 267	17.05 366	0.90 228	0.81 304	3.86 452	0.68 240	4.31 594	2.68 392	2.13 442	2.04 493	3.30 569	1.24 358	2.63 396	1.23 301	0.37 411	0.46 464	0.56 615	0.30 419	0.67 588	0.53 294

TestStereo1	2.56 383	1.41 496	20.56 593	1.63 596	0.74 268	4.13 535	1.34 564	3.93 452	3.38 547	1.61 310	2.56 592	1.43 336	2.13 554	2.55 390	1.70 442	0.32 300	0.22 130	0.34 438	0.26 307	0.40 414	0.53 294

SA-5K	2.56 383	1.41 496	20.56 593	1.63 596	0.74 268	4.13 535	1.34 564	3.93 452	3.38 547	1.61 310	2.56 592	1.43 336	2.13 554	2.55 390	1.70 442	0.32 300	0.22 130	0.34 438	0.26 307	0.40 414	0.53 294

AFF-stereo	2.54 370	3.44 610	20.84 629	1.30 483	0.48 108	3.94 482	0.48 116	3.30 333	3.40 553	1.94 378	2.21 538	2.10 448	1.51 433	2.36 372	1.62 415	0.23 73	0.21 107	0.25 145	0.25 284	0.33 302	0.53 294

SE	1.42 181	1.27 471	6.45 205	0.90 228	0.56 164	3.45 350	0.80 343	2.29 174	1.16 77	1.39 278	1.95 474	0.95 248	1.71 496	1.33 165	1.37 350	1.08 659	0.25 227	0.36 477	0.30 419	0.36 368	0.54 306

DFGA-Net	2.93 476	7.27 643	18.55 406	1.18 419	0.79 293	3.68 409	0.60 176	2.84 276	1.98 265	2.19 469	2.07 506	1.22 299	1.04 286	10.28 613	2.51 554	0.30 247	0.23 166	0.34 438	0.35 494	0.63 570	0.54 306

CSP-Net	1.99 229	1.70 535	4.84 184	1.22 438	1.02 394	3.42 340	1.30 558	3.66 384	2.11 287	2.07 426	1.93 472	2.40 474	1.48 425	8.56 558	1.62 415	0.51 562	0.41 428	0.27 224	0.27 331	0.44 470	0.54 306

delet	2.66 416	1.11 426	18.42 402	1.05 348	1.65 598	3.47 354	2.00 632	3.81 426	2.82 420	2.15 450	2.11 511	2.62 506	1.88 532	5.38 476	2.21 528	0.34 352	0.38 404	0.40 518	0.32 457	0.45 480	0.54 306

RASNet	3.15 519	1.20 458	19.81 481	1.63 596	2.26 658	3.67 406	1.09 515	3.58 372	3.44 559	1.99 392	2.15 519	4.59 656	2.30 570	10.24 610	2.98 577	0.57 590	0.26 260	0.25 145	0.25 284	0.30 229	0.54 306

Hybrid-DGEV-2	2.50 358	2.49 588	20.10 522	1.20 426	0.51 131	4.16 546	0.52 134	4.30 582	2.42 349	2.09 432	1.49 295	2.36 470	1.61 461	3.40 430	1.39 355	0.28 179	0.25 227	0.30 327	0.26 307	0.30 229	0.55 311

rvit_0105_3	1.97 221	1.34 487	16.03 336	0.98 304	0.59 186	2.37 183	1.08 511	3.30 333	3.01 454	1.21 252	1.47 291	1.24 303	1.04 286	1.82 303	1.23 301	0.47 523	0.44 450	0.40 518	0.43 564	0.43 455	0.55 311

GwcNet-ADL	2.51 359	0.75 267	21.41 678	0.98 304	0.73 262	4.58 638	0.95 460	4.46 639	2.61 383	2.06 420	1.80 407	2.54 496	1.24 358	1.98 325	1.73 453	0.41 456	0.46 464	0.24 102	0.27 331	0.41 434	0.55 311

HSM	3.25 542	1.08 415	19.18 433	1.19 424	1.54 558	3.45 350	1.02 493	4.04 483	2.61 383	2.31 509	2.17 524	8.01 697	2.99 609	11.59 668	1.80 468	0.35 368	0.24 205	0.28 265	0.24 262	0.33 302	0.55 311

MM-Stereo_test3	2.20 276	0.95 367	19.62 461	1.94 641	1.18 460	1.95 133	0.83 364	3.56 369	3.91 603	1.33 269	1.86 442	1.10 268	0.68 136	1.48 219	1.63 421	0.29 209	0.35 369	0.27 224	0.22 212	0.37 376	0.56 315

CRFU-Net	2.56 383	0.89 333	10.77 242	2.53 672	1.09 427	3.91 468	1.40 577	3.87 437	1.92 254	2.25 486	1.80 407	3.32 572	7.85 692	5.53 481	1.54 388	0.58 591	0.36 379	0.31 357	0.28 358	0.39 408	0.56 315

PSMNet-ADL	2.01 233	0.78 285	2.89 138	1.11 377	0.86 327	4.13 535	0.80 343	3.84 430	2.26 318	1.74 342	1.87 448	2.90 535	1.81 517	10.37 616	2.34 539	0.49 540	0.47 477	0.29 295	0.30 419	0.39 408	0.56 315

GEStereo_RVC	2.66 416	1.20 458	20.38 563	1.29 478	1.05 410	4.02 505	1.42 580	4.17 533	2.24 312	2.10 435	1.86 442	2.33 464	1.84 525	4.93 468	1.78 462	0.51 562	0.38 404	0.32 380	0.29 397	0.44 470	0.56 315

hitnet-ft	2.99 490	1.23 463	19.37 446	0.96 291	0.90 353	3.76 426	0.79 333	3.60 376	2.68 392	2.31 509	2.04 493	3.63 604	1.49 429	11.70 675	2.37 543	0.45 502	0.54 509	0.44 545	0.36 504	0.54 533	0.56 315

WQFJA1	2.15 258	0.57 118	1.41 60	0.64 22	1.86 632	2.81 233	0.61 180	11.70 711	15.02 715	0.82 140	0.88 108	0.92 234	1.02 275	1.24 135	1.62 415	0.28 179	0.26 260	0.27 224	0.22 212	0.31 249	0.57 320

NLMM	2.15 258	0.57 118	1.41 60	0.64 22	1.86 632	2.81 233	0.61 180	11.71 712	15.01 714	0.82 140	0.88 108	0.92 234	1.02 275	1.23 131	1.62 415	0.28 179	0.26 260	0.27 224	0.22 212	0.31 249	0.57 320

4.5_new	0.80 49	0.49 57	1.36 56	0.67 45	0.79 293	1.96 134	0.51 127	2.18 153	1.46 128	0.77 123	0.93 124	0.43 27	0.49 55	1.08 89	0.65 87	0.30 247	0.68 548	0.26 196	0.20 142	0.23 79	0.57 320

4.5w-stereo	0.80 49	0.49 57	1.36 56	0.66 34	0.79 293	1.96 134	0.51 127	2.18 153	1.45 124	0.77 123	0.93 124	0.43 27	0.49 55	1.08 89	0.66 91	0.30 247	0.68 548	0.26 196	0.20 142	0.23 79	0.57 320

1w_stereo	0.91 84	0.46 44	1.12 23	0.74 95	0.80 298	2.98 262	0.67 226	3.29 332	1.04 54	0.83 148	1.36 260	0.38 12	1.36 381	1.03 68	0.75 133	0.17 6	0.18 24	0.20 20	0.17 39	0.20 23	0.57 320

G2L-Stereo_test	2.89 470	2.06 567	20.60 602	1.68 609	1.18 460	3.55 378	1.01 488	3.66 384	2.33 334	2.59 573	1.68 363	3.14 558	1.48 425	9.19 571	1.86 479	0.30 247	0.21 107	0.23 69	0.23 234	0.28 182	0.57 320

CoDeX	2.47 354	0.91 342	13.65 282	1.03 336	1.17 456	3.28 311	1.30 558	4.17 533	2.99 447	1.78 348	1.85 435	2.04 439	1.46 419	9.99 598	1.66 433	0.38 428	0.28 293	0.32 380	0.28 358	0.34 328	0.57 320

DCANet-4	2.06 245	0.58 128	15.30 316	0.86 192	0.44 86	4.16 546	0.57 154	4.31 594	3.28 515	2.31 509	1.82 416	1.04 259	1.54 444	1.69 260	1.56 395	0.35 368	0.24 205	0.24 102	0.19 98	0.25 106	0.57 320

fff	2.40 335	0.96 372	20.47 575	0.84 173	0.38 39	4.15 543	0.57 154	4.30 582	2.85 424	2.31 509	1.82 416	1.19 293	2.98 606	1.68 254	1.57 399	0.35 368	0.24 205	0.23 69	0.19 98	0.25 106	0.57 320

raft_robust	3.17 524	2.15 576	20.28 546	1.06 354	0.55 157	3.86 452	0.46 110	4.42 631	2.77 409	1.70 332	1.37 265	7.48 694	6.35 675	6.81 525	1.44 368	0.31 276	0.74 559	0.30 327	0.37 514	0.32 275	0.57 320

dd	2.27 294	3.06 602	20.18 529	0.96 291	0.51 131	4.24 575	0.74 285	1.94 111	2.43 353	1.48 296	1.28 236	1.19 293	1.05 296	1.82 303	1.69 439	0.63 606	0.34 359	0.35 458	0.33 466	0.61 559	0.57 320

TransformOpticalFlow	3.07 503	0.87 323	20.87 631	1.10 372	0.56 164	4.18 555	0.64 209	4.36 614	3.28 515	2.19 469	3.08 629	4.32 643	5.01 660	7.36 537	1.59 406	0.34 352	0.18 24	0.32 380	0.26 307	0.29 205	0.57 320

ASMatch	2.65 410	0.68 209	20.65 609	1.60 589	0.71 259	4.40 599	0.77 314	2.02 126	1.65 193	1.71 334	3.89 658	1.93 417	3.75 641	5.45 478	1.67 434	0.33 329	0.24 205	0.34 438	0.28 358	0.34 328	0.57 320

DEmStereo	3.24 539	0.65 187	18.95 420	0.83 167	0.54 148	3.85 449	1.79 618	2.53 215	2.54 374	2.25 486	2.74 612	2.02 436	6.02 672	6.78 523	11.30 659	0.40 453	0.26 260	0.27 224	0.27 331	0.28 182	0.57 320

GrayStereo	3.68 587	0.56 107	20.61 604	1.71 616	0.90 353	4.17 552	8.11 711	3.17 318	4.13 614	2.80 606	2.49 583	1.70 366	17.06 721	2.83 412	1.25 314	0.37 411	0.23 166	0.27 224	0.32 457	0.30 229	0.57 320

csc	2.40 335	0.96 372	20.47 575	0.84 173	0.38 39	4.15 543	0.57 154	4.30 582	2.85 424	2.31 509	1.82 416	1.19 293	2.98 606	1.68 254	1.57 399	0.35 368	0.24 205	0.23 69	0.19 98	0.25 106	0.57 320

cscssc	2.40 335	0.96 372	20.47 575	0.84 173	0.38 39	4.15 543	0.57 154	4.30 582	2.85 424	2.31 509	1.82 416	1.19 293	2.98 606	1.68 254	1.57 399	0.35 368	0.24 205	0.23 69	0.19 98	0.25 106	0.57 320

DIP-Stereo	2.03 238	0.98 382	16.44 356	0.67 45	0.62 208	4.30 582	0.58 167	4.43 633	2.89 435	1.97 388	1.40 273	0.91 228	0.86 215	1.31 158	1.27 324	0.38 428	0.23 166	0.33 417	0.23 234	0.33 302	0.57 320
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
coex_refinement	3.01 492	1.69 534	20.28 546	1.31 488	1.15 444	3.21 293	0.86 391	3.94 455	2.43 353	2.51 563	1.92 469	3.49 586	1.68 488	11.06 642	2.54 556	0.38 428	0.26 260	0.27 224	0.31 439	0.41 434	0.58 338

ssnet_v2	2.81 458	1.39 492	21.16 661	1.25 461	0.90 353	3.86 452	1.63 605	4.10 506	3.22 504	2.79 603	1.96 476	3.78 609	1.70 494	2.53 388	3.12 585	0.44 492	0.37 387	0.42 538	0.38 523	0.59 553	0.58 338

iResNetv2_ROB	3.31 550	14.88 714	20.01 507	2.17 654	1.09 427	3.84 444	1.13 526	4.22 549	3.15 490	2.02 407	2.06 503	2.00 435	1.69 491	3.61 439	2.10 520	0.36 394	0.22 130	0.32 380	0.22 212	0.48 513	0.58 338

NLMM1	2.24 284	0.63 171	1.52 72	0.64 22	1.85 631	3.30 319	0.61 180	11.95 713	15.11 716	0.89 185	1.00 152	0.84 201	0.89 231	1.85 308	1.64 427	0.28 179	0.28 293	0.27 224	0.24 262	0.32 275	0.59 341

ISRNet	1.98 223	0.94 362	10.75 241	1.30 483	1.35 518	2.84 237	0.69 253	3.80 423	2.07 279	2.14 444	2.11 511	2.89 533	1.41 403	2.52 386	1.74 456	0.49 540	0.50 495	0.56 615	0.47 582	0.51 525	0.59 341

MIPNet	2.43 345	1.13 434	20.00 505	0.93 260	0.58 184	4.74 670	0.62 195	4.33 605	2.95 442	1.94 378	1.49 295	1.52 345	1.96 536	2.77 408	1.60 410	0.35 368	0.20 73	0.27 224	0.23 234	0.32 275	0.59 341

ICVP	2.19 269	0.72 239	19.18 433	1.03 336	0.88 342	4.22 569	0.94 453	3.44 353	1.69 203	1.68 324	1.76 388	1.35 318	1.19 349	1.80 295	1.40 358	0.58 591	0.37 387	0.34 438	0.30 419	0.41 434	0.59 341
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FADNet-RVC	3.23 537	12.51 675	17.02 365	1.17 414	0.81 304	3.52 370	1.09 515	4.16 529	2.74 403	1.44 292	1.29 241	1.86 405	1.76 507	9.82 587	2.46 548	0.39 438	0.38 404	0.40 518	0.41 553	0.68 594	0.59 341

CBMV_ROB	4.57 639	0.90 339	21.30 673	1.46 552	0.89 345	4.43 604	1.69 613	4.51 646	3.14 488	5.97 692	4.23 662	4.16 631	7.83 691	11.06 642	16.47 691	0.61 597	0.55 515	0.53 601	0.51 605	0.56 543	0.59 341

Wz-Net-LNSev-Ref	2.72 435	2.55 592	14.91 310	1.37 515	1.36 520	3.50 365	1.63 605	4.11 509	3.38 547	2.55 567	2.04 493	2.35 468	2.50 585	5.14 471	4.64 610	0.53 577	0.22 130	0.35 458	0.21 171	0.41 434	0.60 347

CIPLG	2.88 468	10.01 662	20.02 508	0.95 282	1.34 513	3.95 487	0.91 436	4.24 562	3.69 589	2.36 533	2.66 604	1.17 285	1.06 300	1.82 303	1.37 350	0.45 502	0.25 227	0.27 224	0.23 234	0.33 302	0.60 347

IPLGR_C	2.96 484	11.71 671	20.02 508	0.95 282	1.31 505	3.93 477	0.92 444	4.22 549	3.76 591	2.35 527	2.62 600	1.16 282	1.07 305	1.71 266	1.34 334	0.45 502	0.25 227	0.27 224	0.23 234	0.33 302	0.60 347

ACRE	2.75 445	7.69 646	19.93 494	0.93 260	1.30 500	3.94 482	0.90 425	4.23 556	3.66 586	2.33 523	2.61 599	1.17 285	1.04 286	1.80 295	1.35 335	0.46 514	0.25 227	0.27 224	0.23 234	0.32 275	0.60 347

PhaseNet	0.72 34	0.58 128	1.38 58	1.03 336	0.49 118	0.77 16	0.36 54	1.42 42	1.16 77	0.88 174	0.66 62	0.78 187	0.55 79	1.25 138	1.10 265	0.26 137	0.20 73	0.30 327	0.29 397	0.26 137	0.61 351

RT-Monster	1.15 144	0.58 128	3.68 160	0.87 200	1.40 532	2.87 243	0.46 110	2.86 279	2.18 300	1.24 260	1.26 224	0.93 241	0.83 206	1.40 195	0.75 133	0.21 36	0.23 166	0.23 69	0.18 57	0.22 67	0.61 351

AACVNet	2.77 450	1.64 530	19.22 437	1.57 583	0.86 327	3.28 311	0.74 285	3.31 336	1.66 196	2.06 420	1.82 416	2.47 489	1.40 398	10.95 637	1.92 494	0.41 456	0.35 369	0.38 505	0.33 466	0.46 493	0.61 351

CrosDoStereo	5.27 660	0.75 267	20.07 513	0.85 179	0.53 144	3.40 335	18.03 721	3.90 442	3.29 520	1.99 392	8.27 687	1.95 423	6.95 684	7.34 535	25.94 729	0.33 329	0.22 130	0.30 327	0.28 358	0.35 350	0.61 351

DeepStereo_LL	5.27 660	0.75 267	20.07 513	0.85 179	0.53 144	3.40 335	18.03 721	3.90 442	3.29 520	1.99 392	8.27 687	1.95 423	6.95 684	7.34 535	25.94 729	0.33 329	0.22 130	0.30 327	0.28 358	0.35 350	0.61 351

FADNet	3.20 529	11.55 670	16.16 341	1.24 446	0.95 372	3.30 319	0.87 400	4.00 467	2.73 400	1.42 286	1.35 255	2.51 493	2.04 542	9.95 596	2.39 545	0.44 492	0.46 464	0.40 518	0.44 569	1.13 657	0.61 351

UDGNet	2.34 319	1.71 536	20.28 546	1.42 540	0.62 208	4.39 596	0.67 226	1.82 96	2.28 324	1.40 280	1.21 210	0.99 252	1.00 266	2.23 360	1.23 301	1.14 662	0.35 369	1.30 681	0.98 664	1.11 655	0.62 357

DeepPruner_ROB	2.61 397	1.97 563	19.32 442	1.03 336	1.20 471	4.38 592	0.90 425	3.44 353	1.77 228	2.61 579	1.54 315	2.77 523	1.27 361	5.05 469	2.08 516	0.52 573	0.40 421	0.37 490	0.35 494	0.52 528	0.62 357

DISCO	2.40 335	0.99 391	11.99 254	1.81 629	1.12 437	3.47 354	1.24 549	3.34 340	2.57 378	2.73 595	1.96 476	4.52 653	1.90 533	4.18 458	3.62 595	0.37 411	0.27 281	0.31 357	0.30 419	0.70 597	0.62 357

rvit_105_1	2.17 264	1.36 489	16.82 360	1.09 368	0.68 246	2.78 231	1.26 551	3.55 367	2.90 437	1.40 280	1.57 325	1.29 309	1.14 333	2.91 417	1.49 378	0.55 583	0.47 477	0.45 553	0.61 629	0.45 480	0.63 360

CASS	1.65 201	0.73 245	8.72 225	0.97 299	0.67 238	2.88 245	0.69 253	3.07 307	1.86 240	2.82 608	2.02 489	1.39 328	1.55 446	1.75 284	1.36 344	0.51 562	0.28 293	0.34 438	0.28 358	0.47 506	0.63 360
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Wz-Net-MNSev	3.26 544	7.24 642	17.26 370	1.58 585	1.37 523	3.27 307	2.45 651	4.10 506	4.50 643	2.61 579	2.17 524	2.33 464	3.02 611	7.48 539	2.88 574	0.46 514	0.39 417	0.37 490	0.38 523	0.61 559	0.63 360

IPLG	2.56 383	1.11 426	19.89 491	0.95 282	0.79 293	4.60 642	0.56 147	4.31 594	2.10 282	1.94 378	2.00 486	1.34 314	1.37 388	6.59 516	1.59 406	0.32 300	0.21 107	0.27 224	0.23 234	0.32 275	0.63 360

GANet	3.64 579	1.76 541	19.65 462	1.92 639	1.04 406	3.91 468	2.51 655	3.86 433	2.81 419	3.13 634	3.03 626	3.19 560	2.19 561	12.43 692	8.23 644	0.60 596	0.43 441	0.52 594	0.43 564	0.63 570	0.63 360

Weightmod	1.98 223	1.97 563	12.40 261	1.01 322	1.08 422	3.90 462	0.58 167	2.26 164	1.24 93	1.15 244	3.59 651	1.64 356	1.39 393	2.99 421	1.79 466	0.72 627	0.37 387	0.29 295	0.25 284	0.33 302	0.64 365

DCVSM-stereo	2.31 310	0.72 239	20.28 546	1.15 399	0.93 364	2.53 207	0.75 296	2.70 255	1.69 203	2.56 568	1.53 303	3.27 567	1.71 496	2.23 360	1.38 352	0.36 394	0.53 505	0.41 527	0.33 466	0.46 493	0.64 365

fast-acv-ft	2.62 400	1.62 527	20.48 581	1.45 550	1.39 526	3.16 287	1.16 534	3.41 348	2.45 363	1.97 388	2.15 519	2.68 511	2.15 556	2.92 418	2.47 550	0.43 484	0.40 421	0.45 553	0.40 542	0.62 564	0.64 365

HBP-ISP	3.78 594	9.10 654	20.83 627	1.72 617	1.14 442	4.54 627	2.82 666	4.61 662	3.03 466	4.13 671	1.98 480	1.88 409	3.31 625	11.06 642	1.52 384	0.74 634	0.57 519	0.67 645	0.62 632	0.65 582	0.64 365

iResNet	2.70 429	1.35 488	20.93 635	2.01 647	0.73 262	3.76 426	0.83 364	4.28 578	2.93 440	2.38 539	2.03 491	1.35 318	1.54 444	3.28 428	4.42 606	0.42 468	0.25 227	0.29 295	0.23 234	0.45 480	0.64 365

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.20 149	1.14 437	7.52 211	0.70 75	0.45 89	2.46 194	0.41 82	1.30 30	3.45 565	0.82 140	0.41 12	0.52 59	0.48 48	1.40 195	0.77 143	0.31 276	0.23 166	0.34 438	0.24 262	0.43 455	0.65 370

Wz-Net-LNSev	2.78 453	6.16 633	17.27 371	1.24 446	1.65 598	3.49 363	1.55 596	3.70 399	3.61 582	1.96 386	1.76 388	3.30 569	2.17 560	2.78 409	2.24 530	0.49 540	0.35 369	0.32 380	0.31 439	0.56 543	0.65 370

STrans-v2	3.11 508	0.95 367	20.80 624	0.86 192	0.64 218	3.90 462	1.01 488	4.30 582	3.61 582	2.28 497	3.65 652	4.11 629	5.17 663	7.32 534	1.63 421	0.34 352	0.18 24	0.29 295	0.26 307	0.30 229	0.65 370

Anonymous3	2.20 276	0.80 292	20.08 519	0.86 192	0.86 327	4.46 608	0.84 374	3.64 383	1.40 117	1.37 275	1.40 273	1.11 271	1.03 279	1.71 266	1.24 306	0.75 636	0.58 528	0.34 438	0.35 494	0.48 513	0.65 370

DMCA-RVC	2.72 435	3.31 606	20.08 519	1.27 470	1.13 440	2.49 198	0.85 383	3.43 351	1.85 239	3.04 627	1.58 332	1.99 431	1.51 433	6.42 510	2.86 571	0.39 438	0.31 327	0.44 545	0.37 514	0.47 506	0.65 370

Nwc_Net	3.03 496	1.90 559	19.16 431	1.38 519	1.69 606	3.53 373	1.19 536	4.03 478	2.19 303	2.79 603	2.84 618	3.80 611	2.46 581	6.93 529	2.87 573	0.96 651	0.41 428	0.59 623	0.68 638	0.60 557	0.65 370

AF-Net	3.15 519	2.65 595	18.81 413	1.37 515	1.76 619	3.30 319	1.57 599	4.20 544	3.05 474	2.76 598	2.94 623	4.50 651	3.21 622	5.88 490	3.07 581	0.88 647	0.39 417	0.72 654	0.50 600	0.75 609	0.66 376

FACV-RUCA	1.35 169	0.70 224	2.58 131	1.07 361	1.49 550	2.70 221	1.13 526	3.21 321	2.64 387	1.42 286	1.99 483	1.06 264	1.15 339	1.44 206	1.16 281	0.41 456	0.42 439	0.73 657	0.41 553	0.63 570	0.67 377

psm_up	3.04 499	1.30 481	18.97 424	1.31 488	1.51 554	3.86 452	1.22 546	4.26 574	2.31 332	2.72 593	1.83 429	2.43 484	1.68 488	12.86 698	1.78 462	0.43 484	0.41 428	0.41 527	0.34 477	0.46 493	0.67 377

FC-DCNN v2	7.41 693	0.98 382	22.19 701	1.75 623	1.64 593	8.98 705	2.37 650	7.60 699	9.44 702	11.09 720	11.95 709	20.04 722	16.35 720	12.99 700	17.14 702	0.72 627	0.57 519	0.59 623	0.57 619	0.64 575	0.68 379

DLCB_ROB	2.55 375	1.32 484	10.26 238	1.31 488	1.04 406	2.94 252	1.29 555	3.81 426	2.73 400	2.93 617	2.17 524	3.37 577	1.53 441	10.40 617	3.26 588	0.42 468	0.35 369	0.41 527	0.37 514	0.43 455	0.68 379

MeshStereo	5.67 666	1.80 547	21.28 671	1.40 527	1.14 442	4.38 592	3.83 696	5.51 689	4.85 665	10.12 715	11.72 708	11.44 703	5.87 671	13.86 713	12.31 669	0.68 616	0.61 533	0.61 631	0.60 626	0.73 604	0.68 379
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
YMNet	2.55 375	1.78 545	14.80 308	1.41 531	1.67 604	3.95 487	0.96 470	3.86 433	3.02 458	2.68 588	2.57 595	3.35 575	1.53 441	3.40 430	2.57 557	0.49 540	0.54 509	0.52 594	0.49 591	0.76 613	0.69 382

YMNet_1	2.55 375	1.78 545	14.80 308	1.41 531	1.67 604	3.95 487	0.96 470	3.86 433	3.02 458	2.68 588	2.57 595	3.35 575	1.53 441	3.40 430	2.57 557	0.49 540	0.54 509	0.52 594	0.49 591	0.76 613	0.69 382

FC-DCNN	7.08 690	1.01 396	21.89 689	1.74 621	1.64 593	8.18 702	2.31 648	6.50 696	9.16 700	10.85 719	11.33 705	19.85 721	13.33 709	12.94 699	17.10 699	0.72 627	0.57 519	0.59 623	0.57 619	0.64 575	0.69 382

PSMNet_ROB	3.38 559	5.24 630	20.61 604	1.24 446	1.22 479	3.76 426	1.64 608	3.59 374	2.80 414	2.07 426	1.72 376	2.75 519	1.79 513	11.42 661	4.58 608	0.42 468	0.38 404	0.50 585	0.62 632	0.62 564	0.69 382

GASNet	3.86 600	15.35 721	21.16 661	1.63 596	1.25 491	2.35 178	1.11 522	4.11 509	2.86 430	1.99 392	2.11 511	2.99 542	2.16 558	10.62 621	3.75 596	0.71 621	0.37 387	0.61 631	0.46 579	0.91 633	0.70 386

pmcnn	5.90 668	1.81 550	22.30 702	1.69 611	2.37 664	3.47 354	2.10 640	4.58 657	5.56 684	3.75 662	13.12 713	22.07 723	3.70 639	11.99 683	17.13 701	0.58 591	0.23 166	0.23 69	0.19 98	0.37 376	0.70 386

Anonymus	0.68 24	0.58 128	1.07 20	0.79 138	0.41 68	1.48 89	0.31 27	1.36 38	0.96 36	0.77 123	0.65 60	0.66 135	0.59 96	1.06 80	1.01 244	0.23 73	0.20 73	0.28 265	0.23 234	0.25 106	0.71 388

ACV-stereo	2.96 484	1.09 418	20.34 558	1.37 515	1.05 410	4.65 649	1.09 515	2.82 271	1.68 199	1.48 296	1.32 248	5.40 675	4.22 649	7.83 547	2.08 516	0.46 514	0.52 502	0.33 417	0.30 419	0.45 480	0.71 388

FADNet-RVC-Resample	3.31 550	8.52 650	22.84 708	1.18 419	0.91 358	3.52 370	1.35 567	4.13 518	2.32 333	1.75 344	1.35 255	2.26 456	1.51 433	9.51 578	2.03 509	0.42 468	0.38 404	0.42 538	0.44 569	0.59 553	0.71 388

AANet_RVC	3.70 590	7.03 641	17.25 369	1.21 433	1.12 437	3.79 433	1.09 515	3.98 463	3.38 547	2.65 586	4.29 664	3.95 618	1.40 398	11.43 662	7.88 643	1.25 667	0.57 519	0.34 438	0.25 284	0.43 455	0.71 388

SME	3.30 549	13.46 682	18.96 423	1.64 601	1.20 471	2.03 139	1.05 505	3.62 379	1.75 223	2.41 546	2.00 486	1.37 325	1.55 446	10.27 611	2.23 529	0.39 438	0.26 260	0.35 458	0.34 477	0.50 519	0.72 392

ADStereo(finetuned)	2.30 308	0.97 378	17.29 372	0.86 192	0.43 79	4.17 552	0.59 171	4.31 594	3.29 520	2.35 527	1.86 442	1.18 288	3.35 629	1.69 260	1.59 406	0.34 352	0.25 227	0.23 69	0.19 98	0.31 249	0.72 392

sAnonymous2	2.00 230	1.54 516	21.24 669	0.93 260	0.89 345	1.21 46	0.62 195	2.58 236	2.28 324	0.86 160	1.04 162	0.73 169	1.22 354	1.10 97	0.85 184	0.30 247	0.25 227	0.31 357	0.31 439	1.06 646	0.72 392

CroCo_RVC	2.00 230	1.54 516	21.24 669	0.93 260	0.89 345	1.21 46	0.62 195	2.58 236	2.28 324	0.86 160	1.04 162	0.73 169	1.22 354	1.10 97	0.85 184	0.30 247	0.25 227	0.31 357	0.31 439	1.06 646	0.72 392

NOSS_ROB	3.12 511	0.89 333	19.03 426	2.01 647	1.07 416	3.90 462	0.97 479	4.32 602	3.08 479	2.94 619	2.19 532	3.85 614	1.18 347	11.75 677	1.69 439	0.69 617	0.54 509	0.57 619	0.52 606	0.57 547	0.72 392

MSMD_ROB	5.99 670	1.29 478	19.23 438	1.40 527	0.84 320	10.25 707	2.05 637	4.20 544	6.02 691	10.42 717	8.00 684	22.21 724	9.45 701	11.67 671	8.73 645	0.76 638	0.59 529	0.67 645	0.68 638	0.67 588	0.72 392

z-mn7	3.78 594	14.53 707	15.59 325	1.34 502	1.23 481	3.78 431	1.42 580	4.17 533	3.45 565	2.94 619	3.37 645	3.05 547	2.09 544	10.03 602	5.54 621	0.50 554	0.39 417	0.43 542	0.34 477	0.67 588	0.73 398

DCANet	2.37 330	0.98 382	20.47 575	0.86 192	0.43 79	4.18 555	0.59 171	4.31 594	3.29 520	2.35 527	1.86 442	1.18 288	1.63 475	1.69 260	1.59 406	0.34 352	0.25 227	0.24 102	0.19 98	0.31 249	0.73 398

APVNet	3.24 539	1.59 524	21.72 687	1.36 509	1.52 556	3.93 477	1.12 524	3.58 372	2.80 414	2.32 520	2.02 489	3.05 547	1.96 536	11.77 678	2.61 562	0.44 492	0.46 464	0.65 643	0.47 582	0.73 604	0.73 398

LALA_ROB	2.88 468	2.13 575	19.08 427	1.10 372	0.99 382	3.91 468	1.81 620	4.50 645	3.04 471	3.32 647	1.87 448	2.75 519	1.66 485	4.06 453	4.02 599	0.47 523	0.44 450	0.55 612	0.53 608	0.61 559	0.73 398

PWCDC_ROB	3.62 578	9.86 661	17.35 373	1.62 593	1.57 571	4.19 563	1.01 488	4.35 611	4.20 617	2.26 492	7.36 681	2.73 514	2.75 593	4.10 454	4.51 607	1.47 676	0.37 387	0.39 512	0.34 477	1.22 664	0.73 398

WQFJX	2.20 276	0.58 128	1.52 72	0.62 12	1.84 630	2.88 245	0.75 296	11.62 710	14.71 713	0.84 153	1.21 210	0.89 222	1.09 313	1.75 284	1.55 391	0.31 276	0.25 227	0.25 145	0.22 212	0.32 275	0.74 403

pcwnet_v2	2.73 440	0.70 224	22.43 706	1.11 377	1.02 394	3.58 385	0.80 343	4.31 594	3.42 557	2.39 541	2.28 551	2.99 542	1.68 488	3.31 429	1.54 388	0.44 492	0.51 499	0.41 527	0.34 477	0.62 564	0.74 403

CBMV	4.12 613	1.27 471	21.14 658	1.52 573	0.85 321	3.80 436	3.89 697	4.58 657	3.02 458	3.56 657	2.37 565	4.44 647	13.88 712	11.23 655	3.78 597	0.56 587	0.43 441	0.48 570	0.39 533	0.55 536	0.74 403
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
aanet-new-34k	1.37 170	1.22 462	13.35 278	0.79 138	0.37 31	1.46 87	0.85 383	1.55 56	1.28 97	0.54 16	1.41 278	0.59 100	0.87 221	0.66 3	0.58 54	0.23 73	0.23 166	0.25 145	0.19 98	0.24 93	0.75 406

Selective-IGEV-i16pb	3.28 548	0.86 316	21.22 667	1.25 461	0.69 254	4.00 501	3.35 680	4.60 661	2.75 404	1.79 351	3.77 655	2.90 535	2.20 562	10.06 603	2.85 570	0.71 621	0.50 495	0.38 505	0.48 586	0.55 536	0.75 406

STTStereo	2.62 400	1.28 475	19.16 431	1.52 573	1.55 562	3.84 444	0.89 408	3.75 412	2.59 382	2.23 483	1.59 335	2.48 491	1.58 450	5.11 470	1.72 449	0.38 428	0.41 428	0.47 562	0.54 611	0.53 529	0.75 406

test_sample3	2.65 410	0.75 267	15.69 327	1.42 540	0.85 321	3.14 286	0.73 275	4.28 578	3.21 497	2.28 497	1.79 402	1.78 391	1.46 419	11.11 648	1.84 475	0.36 394	0.46 464	0.34 438	0.36 504	0.40 414	0.76 409

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.98 96	0.55 97	4.37 177	0.77 118	1.43 538	1.58 98	0.75 296	1.44 44	1.70 206	0.81 139	0.94 134	0.70 152	0.93 244	0.86 26	0.55 47	0.24 85	0.46 464	0.24 102	0.21 171	0.27 160	0.77 410

test_sample6	2.71 433	0.76 276	14.30 294	1.43 547	0.83 310	3.17 288	0.79 333	4.40 626	4.65 653	2.35 527	2.13 515	1.69 362	1.45 414	11.48 663	1.99 499	0.39 438	0.46 464	0.38 505	0.40 542	0.43 455	0.77 410

SMFormer	2.40 335	0.73 245	8.34 220	1.41 531	0.61 198	2.04 142	0.72 266	4.30 582	4.43 635	2.41 546	2.40 569	1.94 419	1.52 437	10.99 638	3.10 583	0.35 368	0.84 573	0.36 477	0.33 466	0.40 414	0.77 410

NLCA_NET_v2_RVC	2.76 448	1.48 508	19.72 475	1.62 593	2.00 642	3.95 487	0.86 391	3.92 447	2.51 370	2.56 568	1.69 368	2.83 528	1.61 461	5.65 482	1.78 462	0.48 533	0.36 379	0.38 505	0.42 559	0.56 543	0.77 410
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
test_sample5	2.68 424	0.76 276	14.56 301	1.40 527	0.83 310	3.11 278	0.74 285	4.33 605	4.48 641	2.29 503	2.04 493	1.67 358	1.45 414	11.18 651	1.88 483	0.37 411	0.47 477	0.37 490	0.39 533	0.43 455	0.78 414

DualNet	2.68 424	0.76 276	14.56 301	1.40 527	0.83 310	3.11 278	0.74 285	4.33 605	4.48 641	2.35 527	2.13 515	1.67 358	1.45 414	11.18 651	1.88 483	0.37 411	0.47 477	0.37 490	0.39 533	0.43 455	0.78 414

EKT-Stereo	7.93 695	0.75 267	21.17 663	1.84 632	109.80 753	4.51 622	0.61 180	4.13 518	1.59 169	1.89 366	1.24 216	1.96 428	1.35 379	4.02 452	1.36 344	0.42 468	0.31 327	0.29 295	0.27 331	0.35 350	0.78 414

DRN-Test	3.17 524	1.30 481	19.66 463	1.41 531	1.60 577	3.61 392	1.47 587	4.18 539	2.83 421	3.48 653	1.92 469	2.58 502	2.50 585	10.81 628	2.90 575	0.49 540	0.49 487	0.44 545	0.42 559	0.57 547	0.78 414

DeepPrunerF	4.00 610	5.64 631	16.81 359	1.36 509	1.75 617	3.69 411	1.54 594	4.24 562	13.98 712	2.21 479	1.77 395	2.73 514	2.29 568	10.90 634	6.64 628	0.71 621	0.61 533	0.77 659	0.79 648	0.87 630	0.79 418

StereoDRNet-Refined	2.23 282	0.98 382	10.62 240	1.25 461	0.78 290	3.29 315	0.71 261	3.96 458	2.20 306	2.43 551	2.05 500	2.97 540	1.46 419	6.87 526	2.33 538	0.37 411	0.25 227	0.42 538	0.34 477	0.47 506	0.80 419
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ETE_ROB	2.93 476	2.12 573	17.80 389	1.13 392	0.94 370	3.71 417	1.53 592	4.29 580	2.98 446	3.32 647	2.13 515	2.34 467	1.51 433	8.68 560	2.82 568	0.44 492	0.40 421	0.51 591	0.49 591	0.56 543	0.80 419

ADLNet	3.23 537	1.19 453	21.03 642	1.36 509	1.61 580	3.69 411	1.23 547	4.05 486	3.41 555	2.72 593	2.29 553	4.00 621	1.77 509	11.21 653	2.15 522	0.42 468	0.43 441	0.36 477	0.35 494	0.47 506	0.82 421

edge stereo	3.45 566	1.08 415	22.14 699	1.31 488	1.36 520	2.68 220	1.54 594	4.13 518	3.27 513	2.94 619	3.27 642	4.34 644	2.48 582	11.60 670	2.79 565	0.62 603	0.64 539	0.79 660	0.56 618	0.70 597	0.82 421

dad	2.65 410	3.40 608	19.45 452	1.05 348	0.65 223	4.21 567	0.84 374	2.10 141	2.77 409	2.32 520	1.72 376	1.72 371	1.27 361	3.86 446	2.04 512	1.06 656	0.40 421	2.04 690	0.49 591	0.78 615	0.83 423

RP	3.26 544	1.73 540	17.70 387	1.56 582	1.93 639	3.43 345	1.94 625	4.18 539	2.72 398	2.77 599	3.05 627	3.96 619	2.69 591	10.17 605	2.86 571	1.04 654	0.50 495	0.71 651	0.59 622	0.75 609	0.83 423

RYNet	3.15 519	1.48 508	16.27 349	1.24 446	1.39 526	3.67 406	1.44 585	4.09 504	3.20 494	2.26 492	1.70 370	3.83 612	2.15 556	13.64 711	3.23 587	0.45 502	0.45 458	0.50 585	0.35 494	0.81 622	0.83 423

w-ln-seven	3.68 587	8.30 649	15.93 333	1.36 509	1.34 513	4.09 523	1.60 601	4.13 518	3.03 466	3.06 629	2.31 558	3.41 580	2.24 564	9.78 585	9.71 651	0.46 514	0.37 387	0.47 562	0.40 542	0.78 615	0.84 426

NCC-stereo	3.49 572	2.07 570	20.23 539	1.31 488	1.76 619	4.04 509	1.42 580	4.01 470	2.34 337	3.06 629	2.59 597	3.51 594	3.02 611	10.02 600	5.44 618	1.38 671	0.66 545	0.64 641	0.88 655	0.67 588	0.84 426

Abc-Net	3.49 572	2.07 570	20.23 539	1.31 488	1.76 619	4.04 509	1.42 580	4.01 470	2.34 337	3.06 629	2.59 597	3.51 594	3.02 611	10.02 600	5.44 618	1.38 671	0.66 545	0.64 641	0.88 655	0.67 588	0.84 426
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Weightmod_eth	2.05 243	1.41 496	14.69 304	1.02 329	1.60 577	1.38 74	0.56 147	1.94 111	1.79 231	1.01 219	3.39 646	1.24 303	1.49 429	2.65 400	1.13 271	3.65 700	0.29 305	0.30 327	0.22 212	0.33 302	0.85 429

test_sample4	2.68 424	0.76 276	15.85 331	1.45 550	0.83 310	3.10 273	0.72 266	4.31 594	3.37 544	2.39 541	1.90 461	1.72 371	1.47 424	11.13 650	1.86 479	0.36 394	0.47 477	0.35 458	0.37 514	0.42 445	0.85 429

stereogan	3.26 544	1.26 467	18.01 392	1.38 519	1.66 601	3.76 426	1.64 608	4.06 488	3.86 600	3.23 642	2.70 609	5.02 667	2.85 597	9.88 590	1.85 477	0.71 621	0.51 499	0.69 648	0.48 586	0.86 628	0.85 429

StereoDRNet	3.07 503	2.92 601	16.33 351	1.36 509	1.57 571	3.45 350	2.04 636	3.77 416	2.85 424	3.31 646	1.85 435	2.78 524	1.79 513	10.85 630	3.41 590	0.45 502	0.36 379	0.39 512	0.37 514	0.62 564	0.85 429

XPNet_ROB	2.99 490	1.58 522	17.06 368	1.38 519	0.99 382	3.91 468	1.62 604	4.20 544	2.42 349	2.87 611	2.03 491	2.31 462	1.72 501	10.76 627	3.60 594	0.55 583	0.49 487	0.48 570	0.40 542	0.53 529	0.85 429

GwcNet	3.26 544	3.93 615	20.24 541	1.38 519	2.04 646	3.24 303	1.53 592	3.72 404	3.66 586	2.17 458	2.25 543	3.55 599	1.69 491	9.38 576	3.03 579	0.48 533	0.49 487	0.46 560	0.39 533	0.66 586	0.86 434

BEATNet_4x	2.65 410	4.43 624	18.10 394	1.41 531	0.59 186	3.44 346	1.02 493	4.08 500	2.97 444	2.28 497	1.75 387	2.18 450	1.61 461	2.80 411	3.54 593	0.39 438	0.25 227	0.47 562	0.31 439	0.61 559	0.86 434

NCCL2	2.96 484	4.07 620	15.75 328	1.24 446	1.03 399	3.48 360	2.55 656	3.79 418	2.39 343	2.78 601	1.80 407	2.41 478	1.67 487	10.27 611	2.48 552	0.46 514	0.41 428	0.57 619	0.55 616	0.61 559	0.86 434

CBFPSM	2.24 284	2.06 567	12.12 256	1.13 392	1.05 410	2.85 238	1.23 547	3.37 345	2.05 276	1.82 357	1.33 251	4.55 654	4.00 645	2.38 373	2.35 540	0.27 152	0.38 404	0.32 380	0.28 358	0.39 408	0.89 437

RGC	3.35 557	1.84 556	18.13 395	1.52 573	1.79 625	3.33 324	1.37 572	4.18 539	2.39 343	2.96 623	3.23 640	3.98 620	2.71 592	11.53 664	3.42 591	0.90 648	0.48 484	0.79 660	0.79 648	0.75 609	0.89 437

2.5w	1.07 121	0.49 57	2.54 127	0.68 57	0.71 259	2.37 183	0.56 147	2.77 263	1.39 114	0.67 81	0.92 121	0.37 6	0.74 158	1.40 195	0.62 76	0.25 109	3.40 664	0.22 53	0.19 98	0.20 23	0.90 439

FAT-Stereo	3.38 559	0.88 328	19.96 500	1.28 472	1.20 471	3.44 346	1.97 628	4.26 574	3.15 490	3.14 637	3.92 659	3.50 591	3.28 624	11.68 674	2.04 512	0.65 609	0.68 548	0.48 570	0.54 611	0.63 570	0.91 440

GANetREF_RVC	3.45 566	5.10 628	19.89 491	1.58 585	0.80 298	4.13 535	1.82 621	4.24 562	3.33 538	1.91 368	1.76 388	2.46 488	1.83 522	13.17 703	1.87 482	0.83 645	0.57 519	0.79 660	0.77 646	1.21 663	0.91 440
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
EAI-Stereo	4.89 652	0.69 215	7.74 215	0.99 312	1.63 589	4.68 661	51.52 745	5.79 692	3.37 544	3.64 658	7.24 680	1.10 268	0.95 249	2.51 382	1.71 445	0.33 329	0.31 327	0.28 265	2.04 704	0.28 182	0.92 442

FCDSN-DC	6.71 688	1.18 447	21.61 685	1.29 478	1.10 431	4.38 592	2.59 660	4.58 657	5.52 681	9.58 710	11.19 704	19.17 719	17.69 723	13.03 701	17.11 700	0.73 631	0.57 519	0.61 631	0.60 626	0.71 602	0.92 442
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCRef	3.66 583	5.95 632	15.50 322	1.20 426	1.41 534	3.93 477	1.61 602	3.92 447	2.77 409	3.13 634	2.20 534	2.40 474	2.78 596	6.23 506	16.59 692	0.50 554	0.35 369	0.63 639	0.62 632	0.58 551	0.92 442

SACVNet	3.06 502	1.61 526	19.29 441	1.46 552	1.18 460	4.05 513	1.48 589	4.03 478	2.58 381	2.75 597	1.89 453	2.55 497	1.38 390	11.33 657	2.28 535	0.51 562	0.41 428	0.48 570	0.43 564	0.57 547	0.93 445

zh-mn7	3.65 580	13.21 680	16.35 352	1.28 472	1.01 390	2.94 252	1.31 560	4.24 562	3.12 485	3.44 651	3.10 631	2.84 529	2.09 544	9.17 569	5.46 620	0.61 597	0.43 441	0.38 505	0.38 523	0.60 557	0.94 446

iRaft-Stereo_5w	2.47 354	1.37 490	13.85 284	0.87 200	0.99 382	3.22 296	0.84 374	3.72 404	2.12 289	1.57 305	2.49 583	2.20 452	2.22 563	9.12 568	2.03 509	0.48 533	0.27 281	0.35 458	0.29 397	0.48 513	0.94 446

MDST_ROB	6.31 676	1.18 447	22.96 711	2.56 674	2.69 668	21.07 722	2.01 634	4.79 673	2.87 432	9.49 709	4.45 665	4.10 628	4.48 654	22.33 726	17.61 707	0.79 639	0.44 450	0.47 562	0.44 569	0.47 506	0.95 448

PSMNet-RUCA	2.60 392	1.83 553	20.55 589	1.51 568	1.39 526	3.07 271	1.36 570	3.56 369	2.43 353	1.41 283	2.07 506	1.42 333	1.09 313	2.07 333	1.60 410	1.20 665	0.69 555	1.26 679	0.96 660	1.65 678	0.97 449

G-Net	4.16 615	1.39 492	20.31 555	2.30 659	2.91 672	4.68 661	2.86 668	3.35 342	2.44 361	4.43 678	9.43 697	6.89 690	3.83 642	8.91 564	4.83 614	0.80 640	0.80 566	0.70 649	0.50 600	0.95 638	0.97 449

RTSC	3.44 564	6.78 638	16.53 357	1.76 626	1.54 558	3.53 373	0.94 453	4.22 549	2.97 444	3.65 659	3.23 640	3.31 571	2.29 568	6.22 504	7.41 636	0.61 597	1.32 607	0.37 490	0.42 559	0.78 615	0.98 451

Replicate-Monster	0.97 95	1.43 500	2.10 114	0.73 90	0.60 194	2.04 142	0.34 45	1.94 111	1.14 74	1.08 232	0.64 58	0.49 49	0.52 67	1.33 165	0.45 6	0.20 25	2.78 651	0.19 10	0.17 39	0.23 79	0.99 452

XQC	3.41 561	6.58 636	15.18 315	1.97 642	1.62 583	3.40 335	1.76 616	4.53 648	3.67 588	3.40 649	2.45 579	3.73 606	2.91 600	6.78 523	5.36 617	0.73 631	0.90 578	0.60 628	0.61 629	1.02 640	0.99 452

Syn2CoEx	3.42 563	7.66 645	20.57 597	1.42 540	1.18 460	2.49 198	1.64 608	4.07 491	2.68 392	2.51 563	2.27 548	2.89 533	3.15 618	9.56 580	2.58 559	0.52 573	0.45 458	0.53 601	0.42 559	0.79 620	1.00 454

PS-NSSS	3.11 508	1.60 525	19.48 453	1.00 319	1.53 557	4.12 531	1.08 511	4.59 660	2.80 414	2.19 469	2.38 566	1.76 381	1.39 393	11.79 679	1.94 498	0.69 617	0.45 458	0.95 666	0.43 564	1.03 641	1.00 454

DDVS	1.78 210	0.84 311	3.58 154	1.32 495	1.15 444	3.17 288	0.77 314	3.35 342	1.86 240	1.88 364	1.91 462	2.91 538	1.42 406	6.19 503	1.85 477	0.47 523	0.65 542	0.35 458	0.38 523	0.48 513	1.01 456

ADCL	4.70 645	4.04 618	16.12 339	1.35 504	1.28 494	5.46 686	10.88 713	4.08 500	4.25 624	5.97 692	4.51 666	4.29 641	5.60 666	6.37 508	15.21 686	0.54 580	0.48 484	0.88 664	0.78 647	0.86 628	1.01 456

psmorigin	6.62 683	1.45 504	87.38 755	1.55 580	0.97 376	2.86 240	1.42 580	3.30 333	2.12 289	3.74 661	2.45 579	5.15 671	2.59 589	10.55 619	2.91 576	0.55 583	0.68 548	0.48 570	0.53 608	0.73 604	1.02 458

NVstereo2D	2.79 455	1.13 434	13.75 283	1.37 515	1.47 549	3.57 382	1.38 573	4.17 533	3.77 593	2.04 415	1.72 376	3.05 547	1.75 504	10.84 629	1.72 449	0.62 603	0.48 484	0.56 615	0.54 611	0.79 620	1.02 458

RAFT	2.36 325	1.62 527	18.03 393	1.75 623	0.54 148	1.91 129	0.91 436	3.24 325	3.65 585	1.64 315	1.73 382	3.45 583	1.58 450	1.82 303	1.74 456	0.42 468	1.06 591	0.40 518	0.32 457	0.44 470	1.03 460

RAFT + AFF	3.98 609	14.10 697	20.78 622	1.16 407	1.96 640	4.14 540	2.00 632	4.56 652	3.52 576	2.23 483	2.51 587	2.27 457	4.92 659	8.94 566	2.82 568	0.33 329	0.60 531	0.48 570	0.39 533	0.81 622	1.03 460

TCMNet	3.13 513	1.71 536	19.53 456	1.49 560	2.11 651	3.84 444	1.07 510	4.12 514	3.03 466	2.64 584	2.29 553	2.43 484	1.74 503	10.10 604	2.47 550	0.56 587	0.45 458	0.61 631	0.50 600	0.87 630	1.04 462

SGM_RVC	6.11 675	1.10 422	20.44 569	2.15 653	0.66 231	15.87 719	3.98 698	5.00 675	6.19 692	9.79 713	11.46 706	8.23 699	12.63 707	12.32 686	9.15 647	0.54 580	0.39 417	0.41 527	0.35 494	0.55 536	1.05 463
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_3	2.17 264	0.58 128	18.64 409	1.11 377	0.78 290	2.15 158	0.85 383	4.42 631	1.47 132	2.00 396	1.20 205	2.02 436	0.79 189	2.70 405	1.35 335	0.29 209	1.04 590	0.29 295	0.29 397	0.31 249	1.07 464

ccnet	3.03 496	1.48 508	12.88 268	1.54 576	1.26 492	3.71 417	2.32 649	4.11 509	3.05 474	2.92 616	3.21 638	2.86 530	2.40 575	9.87 589	4.19 600	0.80 640	0.76 560	0.71 651	0.70 641	0.78 615	1.07 464

Consistency-Raft	2.93 476	1.93 560	19.72 475	1.41 531	1.75 617	3.85 449	1.32 562	4.09 504	2.75 404	1.82 357	2.66 604	1.81 397	4.34 653	2.29 367	2.08 516	0.90 648	0.94 581	1.03 668	1.13 671	1.71 680	1.10 466

WZ-Net	4.39 629	12.37 674	17.44 376	1.47 557	1.42 537	3.76 426	2.27 647	4.17 533	3.11 483	2.89 613	2.24 541	4.05 623	5.69 670	10.89 633	12.07 668	0.66 610	0.41 428	0.47 562	0.49 591	0.78 615	1.12 467

PA-Net	3.45 566	2.50 589	20.39 566	1.42 540	1.20 471	3.39 333	1.73 614	3.93 452	3.57 581	1.94 378	2.17 524	3.02 545	1.87 530	11.67 671	6.48 627	0.40 453	0.55 515	0.44 545	0.63 636	0.55 536	1.13 468
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Select-FE	2.58 388	1.05 406	18.42 402	1.09 368	1.24 486	3.70 414	0.61 180	3.97 461	2.27 323	2.61 579	1.83 429	5.04 668	3.16 619	2.02 328	1.40 358	0.35 368	0.56 517	0.31 357	0.48 586	0.35 350	1.14 469

111	2.59 389	3.10 603	20.47 575	0.84 173	0.38 39	4.26 576	0.91 436	4.45 637	2.96 443	2.48 558	2.07 506	2.31 462	1.64 478	1.49 221	1.90 487	0.35 368	0.22 130	0.25 145	0.21 171	0.32 275	1.14 469

SuperB	5.03 655	8.93 652	20.96 638	1.51 568	1.11 434	3.88 458	3.00 671	4.24 562	3.13 487	2.53 565	2.10 510	2.74 517	3.37 631	8.76 561	19.44 720	0.45 502	0.34 359	0.53 601	0.40 542	11.97 731	1.15 471

FADNet_RVC	3.10 507	7.62 644	19.12 428	1.05 348	0.93 364	4.09 523	0.84 374	4.34 610	2.05 276	1.54 300	1.78 399	1.61 351	1.50 431	8.92 565	2.64 564	0.50 554	0.38 404	0.44 545	0.61 629	0.91 633	1.16 472

Selective-IGEV	1.42 181	0.58 128	8.82 229	0.92 249	0.85 321	1.32 68	0.80 343	2.85 278	3.84 596	0.87 168	1.68 363	0.71 164	0.62 106	1.30 153	0.75 133	0.24 85	0.27 281	0.24 102	0.19 98	0.27 160	1.18 473

Selective-IGEV-i32	1.41 180	0.58 128	8.64 224	0.92 249	0.85 321	1.31 66	0.80 343	2.86 279	3.84 596	0.87 168	1.68 363	0.71 164	0.62 106	1.30 153	0.75 133	0.24 85	0.27 281	0.24 102	0.19 98	0.27 160	1.19 474

aanetorigin	3.34 556	2.00 565	17.58 382	1.20 426	1.57 571	2.57 211	3.75 693	2.73 258	2.10 282	6.11 694	4.27 663	2.88 532	5.64 668	5.46 479	4.60 609	0.53 577	0.46 464	0.45 553	0.48 586	1.15 658	1.22 475

CSAN	5.95 669	13.70 689	21.94 692	1.35 504	0.93 364	3.65 402	3.46 683	4.73 670	4.26 625	3.98 666	7.70 683	3.54 598	6.94 683	22.83 727	16.00 690	0.53 577	0.47 477	0.50 585	0.55 616	0.65 582	1.22 475

Wz-Net-TNSev	4.22 618	13.55 684	15.87 332	1.57 583	1.19 467	3.61 392	2.48 653	4.38 621	3.45 565	2.29 503	1.91 462	4.20 636	2.86 598	12.11 684	10.56 654	0.61 597	0.59 529	0.48 570	0.54 611	0.93 636	1.24 477

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.12 139	1.57 521	4.84 184	0.79 138	1.44 541	2.08 153	0.80 343	2.12 145	2.01 272	0.70 93	0.77 81	0.66 135	0.64 113	0.88 28	0.51 35	0.24 85	0.25 227	0.24 102	0.20 142	0.34 328	1.25 478

w-ln-seven-2	3.65 580	9.76 660	15.93 333	1.26 467	1.02 394	3.54 377	1.56 598	4.14 523	3.86 600	2.57 571	2.05 500	2.63 507	2.26 567	8.48 557	10.24 652	0.50 554	0.52 502	0.44 545	0.34 477	0.64 575	1.25 478

DANet	2.82 459	1.17 443	10.20 236	1.87 633	1.72 615	3.25 306	1.15 532	4.36 614	3.02 458	3.42 650	2.18 529	4.09 626	1.79 513	9.78 585	4.32 603	0.55 583	0.57 519	0.60 628	0.44 569	0.65 582	1.25 478
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ITSA-stereo	2.11 252	0.85 312	7.84 217	1.24 446	0.68 246	4.06 517	0.91 436	4.30 582	2.57 378	1.94 378	1.77 395	1.61 351	2.12 551	6.12 500	2.79 565	0.42 468	0.38 404	0.40 518	0.41 553	0.51 525	1.26 481

PAM_32	3.04 499	0.69 215	20.55 589	1.17 414	1.01 390	8.89 704	0.76 310	3.71 402	3.43 558	2.12 441	2.65 602	5.44 677	3.73 640	2.35 371	1.48 377	0.27 152	0.33 346	0.28 265	0.29 397	0.39 408	1.27 482

S-Stereo	3.51 574	0.96 372	22.00 697	1.38 519	1.50 552	3.55 378	2.49 654	4.27 577	3.00 449	2.38 539	3.94 660	3.73 606	1.84 525	11.89 681	2.59 560	0.64 607	0.71 557	0.49 583	0.81 650	0.68 594	1.31 483

PSM-AAD	3.41 561	0.58 128	20.55 589	0.95 282	0.56 164	4.46 608	7.40 709	3.11 311	1.58 166	2.30 506	2.56 592	1.26 305	16.19 719	2.47 379	1.00 239	0.32 300	0.22 130	0.58 622	0.41 553	0.37 376	1.32 484

anonymousa	3.14 516	0.83 306	19.20 435	1.62 593	9.63 709	2.06 148	0.78 322	2.93 286	2.20 306	1.95 384	2.17 524	3.41 580	1.81 517	1.33 165	1.67 434	0.29 209	8.64 696	0.34 438	0.37 514	0.32 275	1.33 485

ADCP+	4.42 631	12.67 678	18.95 420	1.12 387	1.55 562	4.30 582	3.60 690	4.01 470	3.80 594	2.30 506	1.71 374	3.93 616	4.29 650	3.49 435	18.77 718	0.40 453	0.41 428	0.63 639	0.53 608	0.67 588	1.35 486

test-1	1.81 214	0.72 239	9.51 233	1.02 329	1.57 571	3.85 449	0.60 176	4.07 491	1.51 145	1.94 378	1.81 412	2.04 439	0.91 237	1.39 192	1.73 453	0.27 152	0.93 579	0.31 357	0.25 284	0.29 205	1.37 487

SMOE	1.71 206	0.99 391	12.90 270	0.92 249	0.62 208	2.45 193	1.29 555	2.03 128	1.37 111	1.43 291	1.73 382	1.04 259	1.36 381	1.37 185	1.39 355	0.44 492	0.25 227	0.59 623	0.31 439	0.34 328	1.38 488

GCAP-Stereo-DPT-25K	1.09 130	0.55 97	5.92 196	0.81 156	0.83 310	1.77 119	0.85 383	2.05 131	1.76 225	0.66 75	1.08 175	0.61 110	0.78 179	1.06 80	0.50 26	0.22 57	0.20 73	0.23 69	0.20 142	0.26 137	1.38 488

GCST	2.86 464	3.95 617	20.52 585	1.93 640	1.56 567	1.74 117	0.50 123	3.69 396	2.10 282	1.79 351	1.64 351	1.60 350	1.29 368	5.27 474	1.90 487	2.10 682	0.77 562	1.45 683	0.97 663	1.15 658	1.38 488

DPSNet	3.94 606	2.01 566	14.69 304	1.58 585	1.30 500	4.17 552	2.08 639	4.57 654	4.63 648	2.78 601	1.99 483	3.79 610	7.88 693	10.66 623	11.35 661	0.94 650	0.99 589	0.41 527	0.57 619	1.09 651	1.40 491

PWC_ROB	3.32 552	4.61 625	14.41 297	1.46 552	1.90 637	3.21 293	1.15 532	4.39 624	3.46 569	3.13 634	3.40 647	2.79 525	2.34 572	9.17 569	6.94 630	0.61 597	0.34 359	0.61 631	0.37 514	0.73 604	1.40 491

PASM	3.22 534	2.89 598	15.38 319	2.00 645	1.57 571	2.77 228	1.96 627	3.62 379	2.75 404	2.95 622	2.26 545	3.10 554	2.24 564	11.87 680	2.46 548	0.97 652	1.06 591	0.87 663	1.02 665	1.20 662	1.41 493

AnyNet_C32	4.49 634	9.53 657	13.85 284	1.67 606	1.56 567	5.40 685	4.06 699	4.03 478	3.69 589	4.21 674	3.09 630	3.09 553	3.38 632	8.24 552	18.76 717	0.56 587	0.64 539	0.53 601	0.81 650	1.36 670	1.42 494

DualNet (step1)	3.32 552	1.19 453	20.68 611	1.11 377	0.87 338	4.22 569	1.20 539	4.40 626	4.92 666	2.20 476	1.85 435	1.90 411	2.00 538	6.87 526	1.75 459	1.41 673	1.36 608	4.19 720	2.07 705	0.70 597	1.43 495

test_sample9	4.68 643	1.19 453	20.68 611	1.11 377	0.87 338	4.22 569	1.20 539	4.40 626	4.92 666	2.20 476	1.85 435	1.90 411	2.00 538	11.08 646	11.57 665	1.41 673	14.65 723	4.19 720	2.07 705	0.70 597	1.43 495

test_sample8	5.57 662	1.19 453	20.68 611	1.11 377	0.87 338	4.22 569	1.20 539	4.43 633	3.76 591	5.63 688	1.97 479	12.99 710	6.34 674	11.08 646	11.57 665	1.41 673	14.65 723	4.19 720	2.07 705	0.70 597	1.43 495

SDNR	4.37 627	2.22 578	20.63 607	1.60 589	0.99 382	5.15 681	0.67 226	4.36 614	5.55 683	4.89 683	7.17 679	5.50 679	1.58 450	17.48 720	4.33 604	0.80 640	0.72 558	0.59 623	0.45 577	1.18 661	1.43 495

Wz-Net-SNSev	3.47 570	10.51 665	16.90 363	1.65 604	1.20 471	3.29 315	2.03 635	4.16 529	3.03 466	2.35 527	2.39 568	3.48 585	2.12 551	7.95 549	4.28 602	0.51 562	0.40 421	0.53 601	0.49 591	0.74 608	1.46 499

test-3	2.19 269	0.59 145	18.63 408	1.13 392	0.75 277	2.07 151	0.89 408	4.37 617	1.53 149	2.25 486	1.20 205	2.05 442	0.79 189	2.68 401	1.35 335	0.29 209	0.95 582	0.28 265	0.27 331	0.27 160	1.47 500

LoS_RVC	1.23 152	1.51 512	6.09 200	0.88 210	1.71 609	1.96 134	0.59 171	1.61 65	1.37 111	0.84 153	1.35 255	0.84 201	1.15 339	1.49 221	0.83 175	0.21 36	0.17 14	0.20 20	0.14 1	0.20 23	1.49 501

ADCMid	4.55 636	10.78 666	17.67 386	1.32 495	1.43 538	4.62 644	2.24 645	4.22 549	4.97 669	3.93 665	3.01 625	3.84 613	3.66 638	4.22 459	18.57 716	0.69 617	0.62 536	1.09 672	1.20 675	1.48 672	1.49 501

zh-sn7	4.13 614	13.99 695	17.43 375	1.29 478	1.15 444	3.66 404	2.56 658	4.26 574	2.78 412	2.66 587	3.11 636	3.37 577	3.17 620	11.53 664	7.43 637	0.48 533	0.49 487	0.45 553	0.44 569	0.75 609	1.52 503

test_1	2.19 269	0.59 145	18.67 410	1.13 392	0.78 290	2.07 151	0.89 408	4.37 617	1.53 149	2.18 462	1.20 205	2.05 442	0.78 179	2.68 401	1.36 344	0.29 209	0.93 579	0.28 265	0.27 331	0.28 182	1.53 504

PDISCO_ROB	3.32 552	5.22 629	18.16 396	2.03 649	2.19 657	4.52 623	1.63 605	4.74 671	3.32 536	2.22 481	2.18 529	3.71 605	2.41 577	5.36 475	2.43 546	1.35 669	0.79 565	0.72 654	0.62 632	1.31 668	1.53 504

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.92 87	0.54 94	2.26 119	0.83 167	1.07 416	2.04 142	0.85 383	2.26 164	1.60 175	0.61 44	0.77 81	0.45 36	1.02 275	0.90 36	0.52 39	0.21 36	0.20 73	0.23 69	0.20 142	0.27 160	1.54 506

MFMNet_re	3.44 564	8.89 651	19.36 445	3.25 691	1.91 638	3.13 283	1.99 629	3.60 376	4.16 616	3.17 640	2.86 619	2.25 455	2.41 577	2.61 395	2.35 540	1.13 661	1.06 591	0.94 665	0.91 658	1.29 667	1.57 507

GCAP-Stereo-DPT-36K	1.24 153	1.77 543	6.09 200	0.80 150	1.39 526	2.96 256	0.96 470	2.19 155	1.43 122	0.75 110	0.81 92	0.70 152	0.64 113	0.99 59	0.48 20	0.24 85	0.20 73	0.25 145	0.24 262	0.31 249	1.58 508

CC-Net-ROB	3.82 597	3.41 609	20.20 532	2.40 664	1.66 601	4.49 616	1.61 602	4.77 672	3.08 479	2.06 420	2.06 503	1.99 431	1.60 455	12.57 696	1.91 490	2.82 689	2.19 633	2.67 702	1.06 668	2.31 684	1.59 509

TDLM	3.20 529	1.58 522	18.80 412	1.70 615	1.10 431	4.29 580	2.17 643	3.81 426	3.27 513	2.89 613	1.98 480	2.06 444	1.70 494	12.44 693	2.15 522	0.58 591	0.31 327	0.56 615	0.40 542	0.58 551	1.59 509

SANet	6.43 679	13.71 690	22.08 698	1.43 547	1.00 388	6.86 696	3.78 695	4.71 667	11.10 703	4.71 682	8.72 693	7.47 693	7.91 694	12.46 694	18.12 711	0.51 562	0.47 477	0.50 585	0.45 577	0.94 637	1.60 511

EDNetEfficient	5.62 665	2.26 579	17.51 378	1.67 606	3.59 684	3.99 497	7.25 707	3.14 314	5.63 685	11.52 721	4.82 670	3.94 617	12.48 706	8.39 556	20.56 722	0.46 514	0.46 464	0.48 570	1.06 668	1.65 678	1.62 512

SHD	3.22 534	4.21 621	14.19 292	2.37 662	2.12 653	2.77 228	1.19 536	4.24 562	3.25 509	4.64 681	2.73 611	3.62 603	2.76 595	6.30 507	4.75 613	0.66 610	1.25 606	0.52 594	0.59 622	0.69 596	1.64 513

PAM	3.02 493	0.69 215	20.70 615	1.20 426	1.15 444	8.88 703	1.28 553	4.06 488	1.91 252	2.32 520	2.42 578	5.75 681	2.75 593	2.47 379	1.55 391	0.28 179	0.35 369	0.27 224	0.30 419	0.41 434	1.65 514

CVANet_RVC	3.32 552	1.63 529	21.06 647	1.66 605	1.29 497	3.99 497	1.55 596	3.98 463	3.00 449	3.51 654	2.06 503	2.58 502	1.72 501	12.46 694	1.70 442	0.62 603	0.34 359	0.53 601	0.47 582	0.64 575	1.66 515

PStereo	1.37 170	1.37 490	4.31 176	0.75 108	0.52 138	1.71 114	0.96 470	2.07 135	1.71 210	1.30 267	0.56 46	0.63 124	1.80 516	1.64 248	2.03 509	1.07 658	1.11 597	0.53 601	0.49 591	1.10 653	1.70 516

MyStereo8	2.97 489	1.76 541	18.94 419	1.55 580	1.62 583	4.16 546	0.57 154	3.79 418	2.41 348	2.22 481	2.93 622	2.27 457	1.14 333	2.16 349	2.28 535	0.27 152	8.58 694	0.32 380	0.29 397	0.37 376	1.72 517

tta	2.44 347	0.73 245	8.34 220	1.41 531	0.61 198	2.04 142	0.72 266	4.30 582	4.43 635	2.41 546	2.40 569	1.94 419	1.52 437	10.99 638	3.10 583	0.35 368	0.84 573	0.36 477	0.33 466	0.31 249	1.75 518

qqq1	2.35 321	0.73 245	8.34 220	1.41 531	0.61 198	2.04 142	0.72 266	4.30 582	4.43 635	2.41 546	2.40 569	1.94 419	1.52 437	10.99 638	1.36 344	0.35 368	0.84 573	0.30 327	0.25 284	0.31 249	1.75 518

fff1	2.35 321	0.73 245	8.34 220	1.41 531	0.61 198	2.04 142	0.72 266	4.30 582	4.43 635	2.41 546	2.40 569	1.94 419	1.52 437	10.99 638	1.36 344	0.35 368	0.84 573	0.30 327	0.25 284	0.31 249	1.75 518

NVStereoNet_ROB	6.63 684	9.57 658	19.28 440	3.19 689	2.11 651	3.69 411	1.99 629	4.32 602	6.27 695	3.26 645	24.57 731	5.45 678	11.39 705	13.56 709	12.37 671	2.79 687	2.05 630	1.76 688	1.75 694	1.49 673	1.75 518
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
HiDET	0.76 41	0.42 15	1.03 15	0.67 45	0.40 63	2.63 217	0.28 20	1.62 68	0.94 31	0.64 67	0.46 27	0.52 59	0.49 55	1.19 118	1.24 306	0.19 11	0.19 51	0.18 2	0.16 18	0.19 7	1.77 522

SGM-Forest	4.96 654	0.86 316	21.02 640	1.22 438	0.83 310	4.05 513	3.26 677	4.40 626	3.49 573	4.40 677	3.69 654	4.66 661	13.91 713	11.94 682	17.16 703	0.66 610	0.46 464	0.49 583	0.39 533	0.49 518	1.77 522
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CAS	1.34 166	0.48 54	2.20 116	3.01 687	1.66 601	4.08 522	0.73 275	1.96 117	1.51 145	0.86 160	1.10 180	0.59 100	0.53 68	1.36 179	0.94 216	3.07 692	0.14 1	0.21 37	0.14 1	0.38 391	1.78 524

WAO-7	6.00 671	14.29 700	20.46 573	1.97 642	1.51 554	5.31 684	3.06 675	5.00 675	5.92 690	4.55 680	8.87 694	6.52 688	6.47 678	13.38 708	13.85 677	1.35 669	1.24 605	1.48 684	1.36 684	1.63 676	1.79 525

ADCPNet	4.25 620	4.04 618	21.95 693	1.33 500	1.31 505	6.34 692	2.63 661	4.07 491	3.23 507	2.81 607	2.21 538	4.27 638	6.08 673	6.01 493	11.73 667	0.67 614	1.17 602	0.71 651	1.71 691	0.87 630	1.82 526

NaN_ROB	4.73 648	6.66 637	21.89 689	1.26 467	1.28 494	3.49 363	3.02 673	4.38 621	3.93 604	3.65 659	2.55 591	2.97 540	5.01 660	13.23 704	17.43 706	0.38 428	0.42 439	0.38 505	0.40 542	0.50 519	1.82 526

LCNet	2.54 370	0.60 154	20.89 632	1.01 322	0.57 178	3.60 390	1.21 545	3.20 320	1.70 206	2.17 458	1.76 388	1.43 336	4.12 647	3.61 439	0.94 216	0.32 300	0.20 73	0.28 265	0.76 645	0.50 519	1.83 528

AIO-Stereo-zeroshot	2.84 461	1.17 443	20.72 618	1.15 399	2.05 647	3.61 392	0.49 117	4.63 663	2.10 282	1.41 283	1.66 359	6.02 686	2.40 575	2.79 410	2.09 519	0.30 247	0.51 499	0.31 357	0.96 660	0.59 553	1.93 529

Hybrid-DGEV-03	2.35 321	1.15 440	20.06 512	1.06 354	0.52 138	3.99 497	0.96 470	3.34 340	1.68 199	2.16 454	3.31 643	1.37 325	1.07 305	1.40 195	1.55 391	0.28 179	0.22 130	0.32 380	0.24 262	0.30 229	1.97 530

RTS	4.29 624	9.35 655	18.25 399	2.79 681	2.29 660	4.98 677	3.41 681	4.72 668	4.27 626	4.35 675	3.10 631	4.93 664	3.14 616	7.71 545	6.99 631	0.71 621	0.68 548	0.51 591	0.50 600	1.07 648	1.98 531

RTSA	4.29 624	9.35 655	18.25 399	2.79 681	2.29 660	4.98 677	3.41 681	4.72 668	4.27 626	4.35 675	3.10 631	4.93 664	3.14 616	7.71 545	6.99 631	0.71 621	0.68 548	0.51 591	0.50 600	1.07 648	1.98 531

ADCS	4.77 650	12.63 676	17.40 374	1.72 617	1.34 513	3.90 462	3.60 690	4.30 582	3.54 577	5.11 686	2.81 617	4.44 647	3.05 614	6.15 501	19.32 719	0.74 634	0.68 548	0.70 649	0.70 641	1.25 666	1.98 531

tg	1.40 178	1.14 437	2.71 136	0.97 299	0.54 148	4.02 505	0.42 90	3.02 304	2.64 387	1.70 332	1.85 435	1.84 402	0.97 256	1.81 299	0.99 234	0.31 276	0.22 130	0.29 295	0.26 307	0.32 275	2.01 534

aanet-32k-new	1.74 209	1.40 495	15.95 335	0.85 179	0.74 268	3.42 340	0.96 470	2.13 146	0.94 31	0.58 32	1.17 199	0.67 141	0.95 249	1.13 103	0.92 206	0.22 57	0.18 24	0.24 102	0.18 57	0.25 106	2.02 535

derf	0.63 16	0.43 25	1.09 21	0.72 88	0.39 57	1.16 37	0.24 8	1.25 29	1.14 74	0.56 24	0.43 15	0.51 53	0.29 2	0.94 49	0.44 5	0.18 7	0.21 107	0.19 10	0.19 98	0.18 1	2.03 536

IGEV-BASED-STEREO-	1.13 140	3.31 606	2.61 133	0.87 200	0.40 63	1.26 54	0.61 180	1.55 56	1.61 182	0.93 198	0.94 134	0.65 131	0.57 86	1.10 97	0.68 102	1.55 679	0.19 51	0.32 380	0.28 358	1.11 655	2.04 537

FTStereo	3.74 591	0.60 154	20.43 568	0.99 312	0.66 231	4.34 586	11.24 714	2.63 248	1.95 259	2.58 572	5.03 672	1.90 411	13.77 710	3.70 442	1.28 325	0.41 456	0.24 205	0.31 357	0.33 466	0.32 275	2.08 538

AnyNet_C01	4.68 643	10.90 667	16.41 354	2.03 649	1.62 583	6.25 690	6.40 706	4.19 542	5.13 672	4.03 667	3.77 655	4.14 630	3.26 623	7.23 532	11.19 657	0.64 607	0.80 566	0.65 643	0.72 643	2.18 681	2.08 538

MFN_U_SF_RVC	4.08 612	13.72 691	15.13 314	2.00 645	1.43 538	3.73 421	1.68 612	4.11 509	3.39 552	2.93 617	2.38 566	4.39 646	3.63 637	8.63 559	6.14 622	1.14 662	1.07 594	1.01 667	1.35 683	1.63 676	2.09 540

Prome-Stereo	2.57 387	0.60 154	20.29 551	1.01 322	0.62 208	4.40 599	1.80 619	3.22 323	1.74 219	2.18 462	3.43 648	1.71 370	3.45 635	2.24 362	1.19 290	0.32 300	0.20 73	0.27 224	0.25 284	0.37 376	2.15 541

ELAS_RVC	6.36 677	2.53 590	20.21 536	2.67 676	2.48 665	4.90 676	11.89 715	4.84 674	6.31 696	9.03 707	8.54 692	8.09 698	12.73 708	9.32 573	13.25 675	1.92 680	2.18 632	1.51 685	1.31 679	1.40 671	2.15 541
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	6.58 682	2.54 591	20.08 519	2.66 675	2.48 665	15.49 717	7.29 708	5.50 688	5.72 686	10.05 714	8.94 695	6.91 691	10.83 704	8.33 553	14.27 680	1.92 680	2.19 633	1.23 677	1.31 679	1.62 675	2.17 543
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
raft+_RVC	3.46 569	2.57 593	19.51 455	1.49 560	17.54 725	3.63 397	0.76 310	3.24 325	1.53 149	1.35 271	1.67 360	1.03 257	1.10 320	1.98 325	1.53 385	0.25 109	7.10 685	0.25 145	0.24 262	0.28 182	2.18 544

UDG	3.84 599	2.91 599	20.05 511	2.98 685	1.98 641	3.95 487	1.18 535	4.43 633	2.24 312	2.47 556	2.53 590	4.49 650	2.44 580	6.52 513	4.74 612	2.14 683	1.77 623	2.64 701	2.58 713	2.66 688	2.19 545

LiteMatch*	0.81 57	0.49 57	3.78 161	0.67 45	0.37 31	1.47 88	0.26 16	1.19 23	0.99 43	0.63 64	0.47 28	0.55 77	0.46 42	0.82 9	0.70 114	0.22 57	0.20 73	0.21 37	0.18 57	0.21 45	2.26 546

SAMSARA	4.67 642	6.50 635	16.40 353	4.62 713	3.13 678	6.62 694	3.49 684	5.24 679	3.04 471	7.78 702	3.07 628	5.32 672	4.05 646	9.98 597	6.42 625	0.69 617	2.39 641	0.60 628	0.74 644	0.99 639	2.26 546

test_sample2	2.20 276	0.70 224	6.07 199	1.49 560	0.81 304	2.96 256	0.86 391	4.13 518	3.31 528	2.07 426	1.54 315	1.56 347	1.63 475	10.61 620	1.80 468	0.33 329	0.77 562	0.32 380	0.32 457	0.38 391	2.35 548

CES	1.08 124	0.63 171	2.53 126	0.95 282	2.18 655	2.13 156	0.50 123	2.07 135	1.46 128	0.79 131	1.06 168	0.61 110	0.48 48	1.45 210	0.87 190	0.24 85	0.18 24	0.24 102	0.15 4	0.64 575	2.36 549

DDUNet	3.65 580	2.81 597	19.59 460	3.57 696	2.26 658	3.47 354	1.35 567	4.21 548	2.40 346	2.68 588	2.48 582	4.17 632	1.78 510	5.48 480	2.61 562	2.25 684	1.77 623	2.61 700	2.43 711	2.63 687	2.40 550

GMM-Stereo	2.52 361	0.56 107	20.57 597	0.92 249	0.83 310	4.18 555	1.88 623	2.51 208	2.40 346	2.48 558	2.30 557	1.69 362	1.84 525	2.93 419	1.25 314	0.32 300	0.19 51	0.33 417	0.49 591	0.37 376	2.40 550

KYRaft	2.55 375	0.57 118	20.60 602	0.98 304	0.51 131	4.38 592	1.76 616	2.51 208	1.59 169	2.48 558	2.98 624	1.99 431	3.36 630	2.17 351	0.96 223	0.34 352	0.22 130	0.33 417	0.46 579	0.38 391	2.44 552

PWCK	6.49 680	13.40 681	20.27 545	2.95 684	1.61 580	5.68 688	7.63 710	5.37 683	4.77 661	3.90 664	7.48 682	7.96 696	5.63 667	15.15 717	10.93 656	3.21 693	1.55 616	2.34 694	1.43 687	6.05 715	2.45 553

RAFT-Stereo + iAFF	2.49 356	1.68 532	20.50 583	1.11 377	1.32 509	4.13 535	0.42 90	3.23 324	3.30 524	2.05 419	2.40 569	1.61 351	1.11 323	1.49 221	1.63 421	0.22 57	0.22 130	0.26 196	0.24 262	0.31 249	2.47 554

GeoVLM	0.67 21	0.44 34	0.96 6	0.66 34	0.36 19	1.61 106	0.25 11	1.12 15	0.93 21	0.66 75	0.45 21	0.57 92	0.53 68	0.83 15	0.69 110	0.19 11	0.18 24	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.49 555

MonSter++	0.68 24	0.44 34	0.97 7	0.65 29	0.36 19	1.63 109	0.25 11	1.13 18	0.93 21	0.67 81	0.44 18	0.57 92	0.53 68	0.83 15	0.68 102	0.19 11	0.19 51	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.59 556

model_zeroshot	2.43 345	0.72 239	19.99 503	1.24 446	1.23 481	3.70 414	0.63 203	3.76 413	1.61 182	2.79 603	1.41 278	2.24 454	0.82 205	2.87 416	1.22 298	0.33 329	0.52 502	0.30 327	0.25 284	0.28 182	2.59 556

CSFM-Stereo	0.78 44	0.41 9	1.03 15	0.64 22	0.32 9	2.64 218	0.31 27	1.45 46	0.82 12	0.76 116	0.54 42	0.56 83	0.51 65	0.94 49	1.08 261	0.19 11	0.18 24	0.18 2	0.16 18	0.20 23	2.63 558

coex-ft	20.00 728	11.54 669	120.82 757	1.18 419	1.30 500	2.36 180	1.99 629	2.96 296	13.96 711	129.83 760	8.40 691	5.88 684	52.82 751	9.93 594	31.13 740	0.61 597	0.62 536	0.50 585	0.49 591	1.10 653	2.63 558

anonymity	2.02 235	1.28 475	5.16 188	1.73 619	1.63 589	1.86 125	1.06 508	3.50 361	2.42 349	2.19 469	2.11 511	1.88 409	3.89 643	1.92 316	1.56 395	1.11 660	1.14 599	1.08 671	1.11 670	1.05 644	2.68 560

IGEV-Stereo+	1.08 124	0.55 97	2.59 132	0.89 214	2.06 648	1.40 76	0.38 60	1.18 22	1.29 99	0.76 116	0.45 21	0.47 42	0.79 189	2.16 349	0.65 87	0.29 209	0.25 227	0.22 53	0.19 98	2.27 682	2.70 561

WAO-6	6.68 686	9.03 653	20.68 611	2.98 685	2.79 671	11.93 709	3.56 689	5.39 684	11.65 705	3.55 656	9.59 698	6.77 689	6.72 680	12.28 685	11.56 663	2.88 690	2.36 640	2.50 695	1.84 699	2.89 689	2.72 562

EDNetEfficientorigin	12.42 709	3.26 605	179.44 759	1.21 433	1.00 388	2.89 248	1.82 621	3.05 305	5.37 676	8.87 706	4.78 669	4.17 632	4.80 657	9.91 592	11.32 660	0.41 456	0.41 428	0.62 638	0.88 655	1.33 669	2.81 563

MaskLacGwcNet_RVC	3.77 593	1.65 531	20.61 604	2.55 673	1.63 589	4.29 580	1.67 611	3.99 465	2.56 375	1.76 345	1.93 472	3.03 546	1.41 403	13.24 705	2.02 507	4.47 712	1.63 619	1.12 674	0.48 586	2.42 685	2.85 564

SQANet	4.22 618	14.03 696	20.30 553	2.78 679	2.75 670	3.41 338	1.48 589	3.66 384	2.25 315	2.62 582	1.77 395	2.68 511	1.90 533	7.41 538	3.78 597	2.97 691	1.42 611	1.85 689	1.13 671	3.28 691	2.86 565

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.11 136	0.49 57	4.62 182	0.73 90	0.86 327	1.50 92	0.81 355	1.86 101	2.14 295	0.90 189	1.00 152	0.70 152	0.99 261	0.82 9	0.45 6	0.25 109	0.26 260	0.24 102	0.18 57	0.45 480	2.88 566

GCAPDPT-zeroshot4090	1.10 132	0.49 57	4.55 181	0.73 90	0.86 327	1.50 92	0.81 355	1.86 101	2.14 295	0.90 189	1.00 152	0.70 152	0.99 261	0.82 9	0.45 6	0.25 109	0.26 260	0.24 102	0.18 57	0.45 480	2.88 566

WAO-8	12.61 712	16.02 724	21.99 695	3.55 693	3.10 675	15.07 715	2.80 664	12.81 718	19.10 732	7.93 704	13.05 711	11.75 705	8.46 699	83.86 754	15.10 683	3.51 696	1.94 627	3.54 716	1.96 702	3.72 697	2.89 568

Venus	12.61 712	16.02 724	21.99 695	3.55 693	3.10 675	15.07 715	2.80 664	12.81 718	19.10 732	7.93 704	13.05 711	11.75 705	8.46 699	83.86 754	15.10 683	3.51 696	1.94 627	3.54 716	1.96 702	3.72 697	2.89 568

mm2	0.62 15	0.44 34	0.97 7	0.66 34	0.36 19	0.66 11	0.25 11	1.12 15	0.93 21	0.56 24	0.45 21	0.56 83	0.32 5	0.83 15	0.48 20	0.19 11	0.19 51	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.90 570

mm1	0.63 16	0.44 34	0.97 7	0.66 34	0.36 19	0.66 11	0.25 11	1.33 32	0.93 21	0.56 24	0.45 21	0.56 83	0.32 5	0.83 15	0.48 20	0.19 11	0.19 51	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.90 570

MFN_U_SF_DS_RVC	4.38 628	13.66 686	13.95 289	1.39 526	1.58 576	5.18 682	3.31 678	4.53 648	3.22 504	2.60 575	2.62 600	4.99 666	2.11 549	13.99 715	4.21 601	1.53 678	2.56 647	0.67 645	1.82 697	0.83 627	2.92 572

MSC_U_SF_DS_RVC	4.90 653	13.94 694	16.59 358	1.69 611	1.46 546	6.15 689	3.52 686	5.47 687	3.95 606	2.77 599	2.74 612	4.81 663	2.49 584	13.78 712	5.33 616	2.34 685	3.46 665	1.05 669	1.21 677	2.28 683	2.94 573

Foundation-i1	1.22 150	0.42 15	1.38 58	0.87 200	1.22 479	1.09 34	0.68 240	2.99 303	3.94 605	0.95 204	1.40 273	2.09 446	1.01 271	1.16 111	0.80 163	0.24 85	0.66 545	0.22 53	0.20 142	0.21 45	2.95 574

MADNet+	4.46 633	11.36 668	14.35 296	2.23 655	2.50 667	4.18 555	2.86 668	5.46 686	4.43 635	2.74 596	2.69 608	4.55 654	3.43 634	8.97 567	9.42 648	1.47 676	2.06 631	1.09 672	1.02 665	1.54 674	2.96 575

aanet-new-60k	1.80 211	1.12 432	17.50 377	0.78 132	0.53 144	2.10 155	0.84 374	2.25 162	1.13 69	0.62 50	0.80 88	0.61 110	0.66 128	1.23 131	0.62 76	0.20 25	1.39 610	0.25 145	0.17 39	0.25 106	2.97 576

PSi22	2.79 455	1.24 464	19.99 503	1.04 343	0.36 19	1.82 121	0.35 51	3.47 360	1.46 128	0.99 213	1.45 288	1.16 282	0.64 113	2.07 333	1.24 306	0.21 36	14.40 722	0.21 37	0.17 39	0.38 391	3.04 577

AIO-Stereo-zeroshot1	3.20 529	1.87 557	21.91 691	1.18 419	2.03 645	4.07 518	0.98 482	3.99 465	2.17 299	1.57 305	5.62 677	4.27 638	2.92 601	2.69 404	2.50 553	0.27 152	0.49 487	0.31 357	1.20 675	0.92 635	3.04 577

LCMNet	0.85 69	0.42 15	1.02 14	0.62 12	0.39 57	3.11 278	0.29 24	1.60 62	0.87 16	0.62 50	0.61 53	0.52 59	0.53 68	1.03 68	1.29 326	0.18 7	0.19 51	0.19 10	0.16 18	0.20 23	3.14 579

aanet-new-22k	1.53 191	1.17 443	12.70 266	0.79 138	0.42 72	1.48 89	1.29 555	1.65 74	1.10 66	0.62 50	1.07 171	0.54 70	0.83 206	1.05 76	0.66 91	0.22 57	1.08 595	0.24 102	0.20 142	0.28 182	3.16 580

Ntro	4.83 651	14.73 709	20.47 575	3.24 690	2.97 673	4.12 531	1.88 623	4.00 467	2.57 378	1.79 351	2.15 519	3.34 574	2.16 558	10.01 599	7.34 633	3.53 699	1.77 623	2.13 692	1.32 681	3.89 701	3.23 581

ours_stereo	1.00 105	0.88 328	2.52 125	0.91 238	0.74 268	1.10 35	0.57 154	1.68 75	1.24 93	0.76 116	1.49 295	0.70 152	0.62 106	1.61 243	0.62 76	0.26 137	0.20 73	0.26 196	0.21 171	0.30 229	3.24 582

ACVNet_2	6.09 672	15.28 720	21.36 676	3.30 692	3.17 679	4.50 618	3.00 671	4.70 666	3.96 607	3.52 655	5.34 674	7.79 695	2.95 602	12.40 687	13.76 676	3.28 694	2.23 635	2.70 704	1.70 690	3.52 694	3.24 582

LVE	7.57 694	15.80 723	21.28 671	3.69 700	3.19 681	4.54 627	2.78 663	10.13 708	11.63 704	3.24 643	11.52 707	18.10 716	4.55 655	11.67 671	10.30 653	4.62 719	2.95 655	2.56 697	1.91 701	3.63 695	3.26 584

ACVNet-4b	6.98 689	14.78 710	22.17 700	3.56 695	3.11 677	4.14 540	2.23 644	4.08 500	3.84 596	1.67 322	3.96 661	5.86 683	2.87 599	10.30 614	17.16 703	26.09 745	2.24 636	2.53 696	1.79 695	3.91 702	3.28 585

Zero-FE251	3.94 606	0.81 295	12.30 260	0.94 270	0.75 277	2.59 214	0.45 104	1.44 44	0.91 17	50.12 743	0.62 55	0.73 169	0.81 200	0.97 52	0.75 133	0.36 394	0.33 346	0.28 265	0.19 98	0.21 45	3.31 586

ACVNet_1	6.63 684	14.79 711	21.40 677	3.59 697	3.17 679	4.69 666	2.46 652	4.24 562	3.34 539	3.11 633	2.86 619	23.21 727	4.59 656	11.06 642	12.59 672	3.75 702	2.34 639	2.60 698	1.80 696	3.70 696	3.31 586

Dean	8.35 698	15.23 719	22.34 703	3.76 701	3.55 683	4.81 675	3.51 685	5.34 680	5.37 676	4.49 679	26.13 732	25.59 733	4.33 652	11.21 653	13.12 674	3.78 703	2.31 638	2.90 706	1.89 700	4.04 703	3.34 588

otaku	5.59 664	14.82 712	20.70 615	3.13 688	2.70 669	3.91 468	2.56 658	3.90 442	2.48 366	2.25 486	9.38 696	4.06 624	2.32 571	9.59 582	14.37 681	3.52 698	1.66 620	2.15 693	1.19 674	3.73 699	3.35 589

DispFullNet	4.71 646	3.93 615	23.92 714	4.00 702	3.01 674	3.38 330	1.31 560	4.23 556	3.26 511	6.31 696	2.92 621	4.03 622	7.80 690	3.93 450	5.15 615	2.80 688	1.61 618	3.11 711	2.70 716	3.32 692	3.38 590

RainbowNet	5.20 658	15.03 716	21.14 658	3.66 698	3.25 682	4.18 555	2.98 670	4.22 549	3.20 494	2.30 506	2.65 602	4.24 637	2.97 604	9.92 593	6.29 624	3.92 706	2.27 637	2.71 705	1.73 693	3.82 700	3.43 591

PVD	3.91 603	4.36 623	13.89 288	2.81 683	4.79 700	3.80 436	1.94 625	3.89 440	4.11 612	5.75 690	3.56 650	3.59 600	3.34 628	6.44 512	6.44 626	0.73 631	2.84 652	0.74 658	0.84 653	0.82 624	3.45 592

LL-Strereo2	2.36 325	1.81 550	19.35 444	1.04 343	1.03 399	3.73 421	1.35 567	2.70 255	2.04 274	1.76 345	1.44 285	1.82 399	0.73 149	1.48 219	1.53 385	0.33 329	0.30 318	0.55 612	0.35 494	0.30 229	3.51 593

UGAM-zero	3.14 516	0.62 168	20.64 608	1.02 329	0.93 364	2.87 243	0.51 127	4.52 647	1.57 162	2.19 469	1.65 355	5.78 682	3.40 633	9.89 591	1.71 445	0.33 329	0.44 450	0.28 265	0.59 622	0.30 229	3.59 594

FBW_ROB	3.91 603	2.07 570	15.46 321	1.60 589	1.16 452	3.80 436	1.48 589	4.37 617	3.41 555	2.53 565	2.45 579	4.19 635	2.10 547	15.17 718	9.45 649	0.86 646	0.65 542	1.54 687	0.96 660	1.08 650	3.80 595

tt	7.29 692	0.58 128	7.34 210	4.04 703	2.30 662	12.04 711	20.18 724	15.60 728	7.41 697	3.46 652	3.36 644	5.36 673	6.39 677	4.27 460	7.46 638	9.80 731	11.53 718	7.04 729	7.45 729	6.31 717	3.81 596

IMH	7.25 691	16.24 726	21.08 648	4.40 708	3.79 689	5.46 686	3.03 674	5.58 690	6.26 694	4.92 684	10.32 700	9.24 700	8.30 696	13.62 710	11.56 663	4.84 720	3.00 660	3.09 710	2.14 708	4.38 708	3.83 597

IMH-64-1	6.10 673	13.83 692	17.55 379	4.34 706	3.78 687	4.79 673	5.94 703	5.34 680	4.20 617	4.10 668	8.31 689	5.07 669	6.92 681	9.63 583	7.36 634	4.60 716	2.96 657	3.04 707	2.14 708	4.30 706	3.88 598

IMH-64	6.10 673	13.83 692	17.55 379	4.34 706	3.78 687	4.79 673	5.94 703	5.34 680	4.20 617	4.10 668	8.31 689	5.07 669	6.92 681	9.63 583	7.36 634	4.60 716	2.96 657	3.04 707	2.14 708	4.30 706	3.88 598

ktn	22.24 731	14.37 703	20.30 553	4.54 711	4.02 693	6.52 693	4.50 700	6.78 698	78.80 756	84.67 754	100.54 757	58.48 750	8.39 697	13.13 702	17.09 698	4.61 718	3.24 663	3.49 714	2.62 714	4.70 712	3.96 600

notaker	10.92 705	14.17 698	20.38 563	4.56 712	3.98 692	6.29 691	3.53 687	7.68 700	5.10 671	9.04 708	46.37 744	13.84 714	28.85 734	14.18 716	14.16 679	4.57 715	3.19 662	3.52 715	2.70 716	8.16 725	4.13 601

TorneroNet	26.32 733	14.70 708	22.40 705	4.24 704	4.08 694	54.72 743	3.19 676	15.11 726	76.73 755	57.99 749	82.55 755	86.65 754	45.79 750	13.34 707	18.51 714	4.52 714	2.86 653	3.45 713	2.63 715	8.75 727	4.28 602

MonStereo1	8.19 697	2.63 594	9.96 235	4.90 715	3.64 685	18.09 721	2.55 656	5.89 694	5.83 688	5.29 687	13.95 717	7.40 692	45.20 749	13.30 706	6.87 629	4.47 712	1.10 596	2.69 703	1.59 689	4.07 705	4.31 603

PointNet	0.86 73	0.42 15	1.04 17	0.67 45	0.35 17	1.84 124	0.36 54	1.35 37	2.05 276	0.75 110	0.51 37	0.59 100	0.32 5	0.89 32	0.73 126	0.18 7	0.25 227	0.23 69	0.18 57	0.20 23	4.33 604

iRaftStereo_RVC	1.70 205	1.18 447	3.88 168	0.99 312	0.46 95	3.83 441	0.41 82	2.41 188	1.60 175	1.69 329	1.76 388	1.81 397	0.83 206	1.58 240	1.23 301	0.31 276	4.86 672	0.29 295	0.26 307	0.33 302	4.33 604

TorneroNet-64	10.52 702	14.33 701	21.95 693	4.29 705	3.76 686	13.77 714	2.83 667	14.96 725	23.11 735	10.24 716	23.77 730	13.44 711	8.15 695	13.98 714	17.70 709	4.03 707	2.73 650	3.23 712	2.53 712	7.27 723	4.35 606

MIM_Stereo	2.71 433	1.26 467	20.92 634	1.34 502	5.57 703	3.10 273	0.59 171	3.25 328	2.51 370	1.64 315	1.61 337	1.82 399	1.29 368	2.07 333	1.35 335	0.25 109	0.31 327	0.28 265	0.26 307	0.29 205	4.43 607

KSHMR	17.50 724	14.38 705	22.35 704	4.50 710	4.51 697	8.17 701	3.33 679	15.44 727	76.15 754	7.32 700	61.40 749	56.33 749	5.66 669	32.91 735	13.97 678	4.42 710	2.99 659	3.64 719	2.79 718	5.13 714	4.55 608

111111	1.15 144	0.56 107	1.31 47	0.69 65	1.19 467	3.37 328	0.33 39	2.41 188	1.68 199	0.82 140	1.54 315	0.61 110	0.59 96	1.44 206	0.66 91	0.26 137	0.23 166	0.23 69	0.17 39	0.25 106	4.66 609

JetBlue	6.69 687	12.01 672	14.30 294	1.98 644	4.64 699	11.97 710	12.29 716	5.39 684	4.32 633	3.81 663	4.51 666	9.50 701	6.53 679	10.22 607	14.50 682	1.32 668	1.47 612	1.18 675	1.36 684	7.48 724	5.05 610

fffy	1.18 147	0.92 349	3.05 141	1.09 368	0.68 246	1.27 56	0.74 285	1.98 120	1.06 58	0.78 127	1.39 269	0.83 200	0.72 147	1.71 266	0.80 163	0.24 85	0.53 505	0.27 224	0.21 171	0.29 205	5.07 611

mms	1.08 124	0.87 323	1.41 60	0.89 214	0.87 338	1.40 76	0.67 226	1.63 70	1.70 206	0.82 140	1.41 278	0.64 126	0.54 76	1.81 299	0.66 91	0.25 109	0.23 166	0.26 196	0.21 171	0.32 275	5.10 612

ToySt	2.53 366	0.89 333	19.20 435	1.12 387	0.95 372	3.47 354	1.13 526	3.72 404	2.25 315	1.36 273	1.71 374	2.22 453	1.59 453	2.14 348	1.81 472	0.28 179	0.64 539	0.30 327	0.33 466	0.43 455	5.14 613

PML	64.55 752	56.00 750	20.79 623	8.10 721	32.82 736	147.60 758	247.57 762	12.71 717	45.39 749	111.32 758	288.85 762	101.42 756	100.62 757	31.63 734	15.84 688	13.96 736	4.84 671	10.95 734	6.18 728	28.99 738	5.33 614

WCMA_ROB	5.78 667	2.42 585	21.71 686	1.67 606	1.55 562	4.07 518	3.53 687	4.14 523	4.73 656	6.59 697	10.89 703	12.82 709	9.59 702	10.17 605	12.65 673	1.05 655	0.61 533	0.52 594	0.52 606	0.71 602	5.64 615

mmx	4.56 637	0.98 382	21.04 643	1.24 446	1.03 399	3.64 398	0.87 400	4.53 648	5.34 674	2.31 509	2.40 569	3.49 586	1.64 478	12.40 687	16.90 695	0.34 352	5.98 679	0.48 570	0.40 542	0.46 493	5.71 616

xxx	4.56 637	0.98 382	21.04 643	1.24 446	1.03 399	3.64 398	0.87 400	4.53 648	5.34 674	2.31 509	2.40 569	3.49 586	1.64 478	12.40 687	16.90 695	0.34 352	5.98 679	0.48 570	0.40 542	0.46 493	5.71 616

UNDER WATER-64	10.08 701	14.27 699	22.85 709	5.26 717	4.88 701	11.00 708	4.57 701	11.41 709	17.25 726	7.68 701	9.72 699	15.96 715	21.47 732	11.12 649	16.63 693	4.38 709	2.88 654	4.41 724	2.95 721	7.12 722	5.81 618

MCSU-Stereo	1.48 186	0.41 9	2.56 130	0.79 138	0.41 68	4.12 531	0.47 113	1.45 46	1.89 249	0.85 156	1.01 157	1.00 254	0.41 24	1.21 128	0.99 234	0.22 57	5.22 676	0.21 37	0.15 4	0.20 23	6.03 619

IGEV-FE	2.66 416	0.75 267	21.55 683	1.50 565	0.89 345	2.21 160	0.90 425	3.52 363	1.83 236	2.17 458	1.58 332	4.06 624	1.59 453	1.73 278	1.21 293	0.32 300	0.33 346	0.28 265	0.30 419	0.44 470	6.08 620

IGEV_Zeroshot_test	2.66 416	0.75 267	21.55 683	1.50 565	0.89 345	2.21 160	0.90 425	3.52 363	1.83 236	2.17 458	1.57 325	4.09 626	1.60 455	1.73 278	1.21 293	0.32 300	0.33 346	0.28 265	0.30 419	0.44 470	6.09 621

test_sample1	2.29 302	0.72 239	5.74 195	1.51 568	0.86 327	2.35 178	0.64 209	4.07 491	3.45 565	2.01 405	1.51 300	1.70 366	1.71 496	9.53 579	1.73 453	0.31 276	0.97 586	0.31 357	0.31 439	0.33 302	6.12 622

UNDER WATER	11.28 707	13.60 685	22.90 710	5.11 716	4.53 698	7.75 700	3.75 693	12.50 716	21.62 734	7.80 703	10.68 701	23.75 729	35.20 735	11.54 666	17.40 705	4.46 711	2.95 655	4.23 723	2.90 720	6.57 718	6.27 623

RT-IGEV	3.03 496	0.66 195	15.80 329	1.63 596	0.95 372	2.42 187	1.38 573	4.57 654	5.38 679	2.88 612	3.18 637	4.44 647	4.91 658	2.76 407	1.51 380	0.37 411	0.49 487	0.32 380	0.33 466	0.34 328	6.32 624

1111x	4.75 649	1.05 406	20.89 632	1.28 472	1.02 394	3.81 439	0.88 407	4.65 665	5.52 681	2.43 551	2.27 548	1.97 429	1.81 517	12.40 687	18.19 712	0.32 300	9.06 706	0.32 380	0.34 477	0.38 391	6.34 625

LL-Strereo	4.26 622	13.69 688	20.37 561	1.24 446	2.18 655	2.90 249	1.08 511	4.35 611	2.22 309	3.20 641	2.26 545	3.29 568	3.13 615	11.30 656	1.91 490	0.33 329	3.89 669	0.46 560	0.34 477	0.54 533	6.47 626

test_sample7	2.85 462	0.81 295	14.48 299	1.59 588	0.77 286	2.42 187	1.08 511	4.40 626	4.92 666	2.20 476	1.85 435	1.90 411	2.00 538	6.87 526	1.75 459	0.47 523	1.36 608	0.44 545	0.41 553	0.47 506	6.81 627

MM-Stereo_test1	2.52 361	0.64 178	20.07 513	1.83 630	0.52 138	1.86 125	0.77 314	3.11 311	3.40 553	1.77 347	1.12 186	0.87 214	0.97 256	1.54 234	1.51 380	0.27 152	2.44 646	0.27 224	0.24 262	0.37 376	6.91 628

TRStereo	2.86 464	2.12 573	19.98 502	1.68 609	1.18 460	4.35 587	1.05 505	5.07 677	3.48 571	1.56 303	1.39 269	1.75 375	0.85 212	2.01 327	1.50 379	0.43 484	0.34 359	0.33 417	0.36 504	0.36 368	7.50 629

iRaft-Stereo_20w	3.11 508	0.69 215	18.89 416	1.00 319	1.09 427	5.03 680	1.00 486	5.86 693	2.46 364	2.83 610	1.64 351	3.06 550	4.30 651	3.08 425	1.74 456	0.31 276	0.30 318	0.27 224	0.35 494	0.42 445	7.93 630

ProNet	1.63 197	0.91 342	5.70 194	0.96 291	0.64 218	2.40 185	0.82 360	1.92 108	3.28 515	0.69 88	1.17 199	0.78 187	0.76 168	1.72 272	0.87 190	0.27 152	0.97 586	0.25 145	0.26 307	0.31 249	7.97 631

Foundation-i1b	1.34 166	0.41 9	1.49 67	0.80 150	0.59 186	0.95 24	0.66 219	2.55 226	3.51 574	0.92 197	0.87 104	1.13 273	1.07 305	1.36 179	0.64 85	0.25 109	0.81 568	0.22 53	0.19 98	0.21 45	8.08 632

ACVNet-DCA	3.67 585	0.94 362	19.66 463	1.87 633	0.42 72	4.47 611	0.73 275	4.07 491	4.63 648	1.21 252	1.89 453	0.73 169	1.62 471	2.20 355	0.81 167	0.31 276	18.77 726	0.32 380	0.21 171	0.35 350	8.09 633

xx1	3.69 589	0.94 362	19.66 463	1.87 633	0.42 72	4.47 611	0.73 275	4.24 562	4.01 609	1.21 252	1.89 453	1.78 391	1.36 381	2.20 355	0.81 167	0.31 276	18.77 726	0.33 417	0.36 504	0.35 350	8.09 633

1test111	3.86 600	0.94 362	19.66 463	1.87 633	0.42 72	4.47 611	0.73 275	4.07 491	4.63 648	1.21 252	1.89 453	0.73 169	1.62 471	5.19 472	1.68 436	0.31 276	18.77 726	0.32 380	0.21 171	0.35 350	8.09 633

qqq	2.96 484	0.88 328	15.54 323	1.27 470	0.74 268	2.29 174	0.90 425	4.07 491	4.63 648	1.63 314	1.32 248	1.78 391	1.36 381	5.19 472	1.68 436	0.29 209	6.43 682	0.33 417	0.36 504	0.35 350	8.09 633

JetRed	10.68 704	26.07 735	35.62 729	4.40 708	4.16 696	15.72 718	13.07 718	14.57 724	5.83 688	5.85 691	5.55 676	10.12 702	7.37 686	8.86 563	25.99 731	3.33 695	3.82 668	3.59 718	2.98 722	8.51 726	8.22 637

Anonymous_2	4.03 611	0.99 391	11.19 249	1.20 426	1.71 609	3.68 409	0.93 450	3.76 413	1.63 188	2.07 426	1.43 283	4.76 662	2.34 572	1.86 311	1.78 462	0.82 644	2.42 643	8.69 732	16.64 739	4.38 708	8.29 638

xxxx	4.25 620	0.86 316	14.59 303	1.30 483	1.16 452	3.51 368	0.63 203	4.56 652	5.42 680	2.33 523	2.29 553	2.04 439	1.39 393	10.23 608	18.00 710	0.33 329	7.15 686	0.31 357	0.30 419	0.35 350	8.33 639

riskmin	2.46 351	0.61 161	12.91 272	1.22 438	1.65 598	3.56 381	0.61 180	4.30 582	1.50 141	1.86 363	1.16 196	4.30 642	2.02 541	1.53 232	1.32 332	0.29 209	0.95 582	0.34 438	0.23 234	0.43 455	8.34 640

test_xeample	4.19 617	0.93 357	14.09 290	1.16 407	1.17 456	3.28 311	0.80 343	4.63 663	5.30 673	2.46 555	2.35 562	1.39 328	1.42 406	10.88 631	17.68 708	0.30 247	6.50 683	0.32 380	0.32 457	0.36 368	8.38 641

MADNet++	8.64 699	6.17 634	13.88 287	6.61 718	5.25 702	10.15 706	14.20 719	5.89 694	8.25 698	7.14 699	8.18 686	6.41 687	9.84 703	11.71 676	16.73 694	9.65 730	5.03 674	8.63 731	5.68 726	4.83 713	8.57 642

DStereoO	6.49 680	2.37 584	11.24 250	4.72 714	13.38 717	4.43 604	23.61 725	4.35 611	6.24 693	2.56 568	3.88 657	3.12 557	7.75 689	4.13 456	11.53 662	4.21 708	7.25 687	1.33 682	1.83 698	3.22 690	8.59 643

MSAF-DinoV2	14.43 718	15.18 718	21.76 688	2.38 663	1.44 541	4.01 502	1.38 573	8.63 704	9.06 699	2.28 497	1.99 483	5.37 674	5.16 662	177.39 760	15.79 687	0.49 540	0.34 359	0.40 518	0.60 626	6.27 716	8.64 644

11t1	2.82 459	0.72 239	17.81 391	1.60 589	0.93 364	2.27 171	0.62 195	3.76 413	4.47 640	1.72 335	1.33 251	1.05 262	1.34 378	1.84 307	1.45 372	0.29 209	5.57 678	0.29 295	0.26 307	0.32 275	8.80 645

MultiAttention	9.51 700	0.66 195	18.16 396	2.27 657	22.44 733	36.03 738	8.40 712	5.18 678	2.72 398	2.59 573	5.12 673	5.53 680	1.60 455	52.66 752	8.87 646	0.51 562	0.24 205	0.52 594	0.94 659	6.88 721	8.91 646

qqai	1.04 112	0.43 25	1.12 23	0.71 83	0.38 39	0.98 26	0.24 8	1.33 32	2.14 295	0.53 10	0.43 15	0.55 77	0.29 2	0.97 52	0.46 13	0.20 25	0.22 130	0.19 10	0.18 57	0.18 1	9.18 647

SCV_C0	2.17 264	0.93 357	12.88 268	0.96 291	1.06 415	1.27 56	0.63 203	3.68 390	3.30 524	1.03 225	1.26 224	0.73 169	0.66 128	1.73 278	1.06 257	0.35 368	1.97 629	0.25 145	0.21 171	0.29 205	9.23 648

SCV	2.09 249	0.89 333	11.43 252	1.91 638	2.09 650	1.27 56	0.87 400	3.66 384	2.13 293	0.67 81	1.59 335	0.93 241	0.77 174	1.80 295	0.89 198	0.37 411	0.38 404	0.25 145	0.22 212	0.30 229	9.45 649

RALCasStereoNet	3.17 524	1.87 557	20.86 630	1.17 414	1.63 589	3.10 273	0.70 256	3.21 321	2.19 303	1.39 278	1.73 382	1.18 288	0.91 237	2.46 376	1.64 427	0.31 276	8.75 697	0.25 145	0.22 212	0.31 249	9.45 649

mmm	2.70 429	0.80 292	8.26 218	1.50 565	1.18 460	2.44 190	0.85 383	4.08 500	4.59 646	2.31 509	1.95 474	1.51 344	1.55 446	2.33 370	1.72 449	0.31 276	7.71 689	0.45 553	0.42 559	0.40 414	9.56 651

x	2.94 481	0.83 306	16.07 337	1.51 568	0.83 310	2.13 156	0.96 470	3.97 461	4.73 656	1.73 339	1.43 283	1.61 351	1.27 361	2.24 362	1.71 445	0.29 209	6.91 684	0.34 438	0.31 439	0.34 328	9.60 652

222	3.82 597	0.88 328	6.92 209	1.15 399	0.99 382	3.27 307	0.64 209	4.57 654	5.37 676	2.43 551	2.32 560	1.41 332	1.44 411	10.64 622	18.51 714	0.32 300	4.89 673	0.32 380	0.30 419	0.34 328	9.80 653

AIO-Stereo	1.40 178	0.62 168	1.44 64	0.85 179	0.76 282	1.28 62	0.79 333	2.39 185	2.83 421	0.75 110	1.62 341	0.89 222	0.46 42	1.30 153	0.77 143	0.28 179	0.27 281	0.25 145	0.23 234	0.27 160	9.88 654

Foundation-i1c-attn	1.42 181	0.41 9	1.35 53	0.88 210	0.58 184	0.98 26	0.67 226	2.46 201	3.35 540	0.89 185	1.08 175	0.81 198	1.24 358	1.54 234	0.63 81	0.25 109	0.83 572	0.22 53	0.17 39	0.20 23	9.95 655

HART	3.57 576	1.13 434	17.80 389	0.90 228	1.12 437	1.18 39	0.41 82	3.55 367	4.60 647	1.09 234	2.19 532	1.49 343	0.57 86	1.46 214	1.14 275	0.25 109	21.58 745	0.28 265	0.21 171	0.36 368	10.06 656

aanet-new-78k	2.70 429	1.01 396	28.05 725	0.78 132	0.37 31	3.32 323	0.66 219	2.35 182	1.03 51	0.62 50	0.89 114	0.50 51	1.06 300	1.45 210	0.63 81	0.21 36	0.23 166	0.25 145	0.17 39	0.25 106	10.16 657

SPS-STEREO	5.18 657	10.36 663	21.09 653	1.74 621	1.72 615	3.24 303	2.26 646	3.92 447	4.12 613	5.06 685	3.66 653	5.43 676	3.33 627	9.56 580	12.34 670	1.17 664	1.17 602	1.07 670	1.03 667	1.17 660	10.25 658
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Foundation-i1a	1.51 189	0.41 9	1.58 83	0.87 200	0.57 178	0.94 23	0.63 203	2.45 198	3.56 580	1.04 229	0.80 88	1.06 264	1.21 352	1.81 299	0.75 133	0.25 109	1.20 604	0.20 20	0.17 39	0.20 23	10.46 659

DGSMNet	8.13 696	2.31 582	18.62 407	2.77 678	13.96 719	6.91 697	42.17 744	4.16 529	2.53 373	2.25 486	3.21 638	3.41 580	1.69 491	9.19 571	3.03 579	3.79 704	10.31 713	11.70 739	5.68 726	4.38 708	10.58 660

aanet-new-90k	2.10 251	1.06 408	14.79 307	0.79 138	1.08 422	3.28 311	0.71 261	2.52 213	1.32 104	0.52 9	0.69 68	0.49 49	0.76 168	1.59 242	0.58 54	0.21 36	0.26 260	0.25 145	0.18 57	0.24 93	10.78 661

DCRE	3.02 493	0.95 367	18.48 404	1.18 419	1.89 636	3.57 382	0.82 360	3.36 344	1.70 206	2.04 415	8.12 685	1.73 374	1.07 305	1.31 158	1.24 306	0.24 85	0.87 577	0.26 196	0.27 331	0.28 182	11.03 662

USTest	15.98 721	15.57 722	22.51 707	18.47 731	16.98 722	26.39 729	36.05 738	27.65 732	12.77 708	10.72 718	10.87 702	18.34 717	15.08 717	18.60 721	23.36 723	4.90 721	5.38 677	7.40 730	7.45 729	9.88 728	11.26 663

MoCha-V2	3.53 575	0.90 339	17.00 364	1.32 495	8.54 706	1.38 74	0.55 143	2.89 285	3.31 528	0.99 213	1.82 416	0.66 135	1.16 341	1.79 288	0.84 179	0.26 137	15.15 725	0.20 20	0.20 142	0.25 106	11.33 664

TCMNet-wrong-test	12.48 710	15.10 717	19.66 463	22.40 734	19.87 728	15.98 720	12.30 717	23.88 730	4.80 663	6.29 695	6.46 678	18.38 718	15.65 718	10.50 618	10.86 655	9.07 729	4.79 670	5.34 726	3.95 723	12.27 732	12.13 665

Occ-G	2.25 287	0.74 254	13.22 276	0.90 228	0.89 345	1.52 95	0.78 322	1.82 96	2.87 432	1.65 318	0.89 114	2.18 450	0.89 231	1.04 73	1.69 439	0.28 179	0.27 281	0.26 196	0.19 98	0.25 106	12.70 666

S0	2.04 242	1.71 536	5.45 193	0.98 304	1.17 456	2.55 209	0.95 460	2.53 215	1.09 64	1.35 271	2.14 518	1.12 272	1.44 411	1.40 195	1.58 405	1.01 653	0.31 327	0.37 490	0.34 477	0.34 328	12.89 667

light-stereo	45.83 747	14.84 713	58.20 749	82.38 750	47.03 746	134.62 757	2.05 637	36.86 741	19.09 731	90.06 756	120.36 758	121.35 759	8.43 698	91.00 757	25.51 728	5.74 724	25.08 746	1.29 680	1.40 686	18.45 737	12.95 668

S	2.32 312	1.12 432	9.14 230	0.75 108	1.28 494	4.11 528	0.80 343	2.59 242	1.51 145	1.84 362	2.23 540	1.34 314	1.71 496	1.44 206	1.36 344	0.47 523	0.33 346	0.47 562	0.46 579	0.37 376	13.14 669

rrr	3.66 583	3.48 611	23.50 712	0.96 291	0.49 118	1.59 100	0.92 444	8.19 702	2.75 404	0.75 110	0.78 83	0.74 180	0.73 149	5.79 485	7.75 641	0.32 300	0.26 260	0.28 265	0.21 171	0.32 275	13.47 670

testmc14	2.74 441	0.41 9	13.05 273	0.81 156	1.01 390	3.36 326	0.41 82	1.79 92	1.97 264	0.59 34	0.79 87	0.88 217	0.56 83	1.31 158	0.74 128	0.22 57	12.80 721	0.18 2	0.16 18	0.21 45	13.59 671

BEATNet-Init1	51.93 750	71.67 752	99.39 756	10.91 727	13.10 714	84.39 754	59.36 746	73.78 754	67.97 753	88.09 755	88.15 756	91.73 755	97.51 756	85.13 756	72.56 757	2.59 686	5.18 675	1.20 676	1.49 688	10.61 730	13.83 672

IGEV-Stereo++	1.68 204	0.48 54	1.27 42	0.77 118	1.31 505	3.87 457	0.33 39	3.41 348	1.72 215	0.89 185	1.20 205	0.68 144	1.03 279	1.15 108	0.49 24	0.23 73	0.22 130	0.23 69	0.18 57	0.26 137	13.90 673

cc1	3.93 605	0.94 362	19.66 463	1.87 633	0.42 72	4.47 611	0.73 275	4.24 562	4.01 609	1.21 252	1.89 453	0.73 169	1.62 471	2.20 355	0.81 167	0.31 276	18.77 726	0.32 380	0.21 171	0.32 275	13.93 674

ffm	4.27 623	0.98 382	21.04 643	1.24 446	1.03 399	3.64 398	0.87 400	4.23 556	4.73 656	2.31 509	2.40 569	3.49 586	1.64 478	2.29 367	0.78 148	0.30 247	19.28 740	0.48 570	0.40 542	0.31 249	14.02 675

ff1	5.58 663	0.98 382	21.04 643	1.24 446	1.03 399	3.64 398	0.87 400	4.23 556	4.73 656	2.31 509	2.40 569	3.49 586	1.64 478	12.40 687	16.90 695	0.30 247	19.28 740	0.48 570	0.40 542	0.31 249	14.02 675

tt1	3.79 596	0.93 357	15.34 317	1.83 630	0.45 89	4.54 627	0.78 322	4.23 556	4.73 656	1.27 266	1.89 453	0.74 180	1.48 425	2.29 367	0.78 148	0.30 247	19.28 740	0.32 380	0.22 212	0.31 249	14.02 675

HH	3.19 527	0.91 342	21.34 674	1.24 446	0.61 198	4.16 546	0.80 343	2.94 288	1.82 234	1.23 258	1.84 431	4.61 658	1.84 525	2.63 396	0.99 234	0.29 209	1.53 614	0.30 327	0.24 262	0.34 328	14.22 678

HanStereo	3.19 527	0.91 342	21.34 674	1.24 446	0.61 198	4.16 546	0.80 343	2.94 288	1.82 234	1.23 258	1.84 431	4.61 658	1.84 525	2.63 396	0.99 234	0.29 209	1.53 614	0.30 327	0.24 262	0.34 328	14.22 678

AANet	5.07 656	3.79 614	14.99 313	1.46 552	1.56 567	2.28 173	1.36 570	2.97 297	13.07 709	4.12 670	4.76 668	4.17 632	5.56 665	6.54 514	4.69 611	0.67 614	12.57 720	0.50 585	0.44 569	1.04 643	14.76 680

MC-Stereo	2.54 370	0.58 128	6.38 204	1.30 483	1.37 523	4.56 637	0.60 176	2.08 139	1.57 162	1.97 388	1.68 363	0.89 222	1.12 326	1.46 214	0.88 194	0.27 152	8.44 691	0.27 224	0.22 212	0.26 137	14.87 681

SGM-ForestM	15.60 720	14.94 715	28.17 726	7.84 720	10.49 710	23.43 727	24.58 727	20.87 729	16.87 720	15.92 729	15.89 722	27.08 734	22.45 733	24.86 732	28.42 739	3.85 705	8.90 701	0.55 612	1.15 673	0.64 575	15.05 682

DLNR_Zeroshot_test	29.83 734	55.48 749	50.99 740	183.84 755	114.74 754	3.44 346	0.28 20	29.52 734	1.59 169	1.03 225	1.25 220	0.93 241	0.64 113	3.95 451	1.62 415	37.16 748	1.69 622	0.26 196	0.23 234	92.97 752	15.07 683

DLNR-FE	29.89 735	56.07 751	50.63 739	183.98 756	105.34 750	3.44 346	0.28 20	29.60 735	1.59 169	1.03 225	1.25 220	0.93 241	0.64 113	3.83 445	1.62 415	40.96 749	1.67 621	0.26 196	0.23 234	99.33 753	15.08 684

ff7	2.60 392	0.81 295	16.25 344	0.89 214	0.56 164	4.55 633	0.83 364	1.68 75	3.44 559	0.88 174	1.10 180	0.70 152	0.78 179	1.93 319	0.93 208	0.29 209	0.37 387	0.29 295	0.21 171	0.33 302	15.08 684

IGEVStereo-DCA	3.09 506	3.48 611	16.25 344	0.96 291	0.49 118	1.59 100	0.83 364	1.68 75	3.44 559	0.75 110	0.78 83	0.74 180	0.73 149	5.79 485	7.75 641	0.32 300	0.26 260	0.28 265	0.21 171	0.32 275	15.08 684

ffff	2.60 392	0.81 295	16.25 344	0.89 214	0.56 164	4.55 633	0.83 364	1.68 75	3.44 559	0.88 174	1.10 180	0.70 152	0.78 179	1.93 319	0.93 208	0.29 209	0.37 387	0.29 295	0.21 171	0.33 302	15.08 684

11t	2.60 392	0.81 295	16.25 344	0.89 214	0.56 164	4.55 633	0.83 364	1.68 75	3.44 559	0.88 174	1.10 180	0.70 152	0.78 179	1.93 319	0.93 208	0.29 209	0.37 387	0.29 295	0.21 171	0.33 302	15.08 684

ccc-4	2.60 392	0.81 295	16.25 344	0.89 214	0.56 164	4.55 633	0.83 364	1.68 75	3.44 559	0.88 174	1.10 180	0.70 152	0.78 179	1.93 319	0.93 208	0.29 209	0.37 387	0.29 295	0.21 171	0.33 302	15.08 684

test_xeample3	3.67 585	3.52 613	21.53 682	0.98 304	0.51 131	1.88 127	0.91 436	8.10 701	2.76 408	0.82 140	0.76 79	0.65 131	0.70 141	5.88 490	7.74 640	0.32 300	0.29 305	0.27 224	0.22 212	0.29 205	15.33 690

IGEV_i1	3.13 513	0.68 209	18.95 420	1.64 601	1.19 467	3.11 278	0.86 391	3.73 410	2.12 289	1.81 356	1.81 412	2.48 491	1.36 381	3.41 433	1.25 314	0.39 438	0.76 560	0.53 601	0.59 622	0.36 368	15.50 691

iinet-test	19.62 726	18.90 728	25.24 717	22.29 732	21.18 729	29.28 730	37.70 739	32.09 736	16.48 718	14.50 723	13.77 715	22.90 726	19.67 727	21.97 724	26.19 732	10.16 732	8.89 699	11.02 735	10.87 732	13.66 733	15.57 692

IINet	19.62 726	18.90 728	25.24 717	22.29 732	21.18 729	29.28 730	37.70 739	32.09 736	16.48 718	14.50 723	13.76 714	22.89 725	19.67 727	21.97 724	26.19 732	10.17 733	8.89 699	11.02 735	10.87 732	13.66 733	15.57 692

AEACV	2.12 253	0.67 199	6.33 203	1.38 519	1.50 552	3.53 373	0.90 425	2.83 273	1.60 175	0.91 192	0.81 92	0.80 193	1.61 461	1.56 238	0.73 126	0.25 109	0.60 531	0.26 196	0.27 331	0.29 205	15.65 694

DGTPSM_ROB	16.67 722	21.79 733	40.19 733	10.00 724	19.05 726	12.43 712	33.20 734	13.71 721	18.09 729	9.71 711	22.85 728	13.77 712	19.64 725	21.23 722	24.07 724	5.09 722	8.95 702	5.62 727	11.49 734	6.73 719	15.75 695

DPSMNet_ROB	16.76 723	21.81 734	40.95 734	10.20 726	19.08 727	12.43 712	33.21 735	13.73 722	18.21 730	9.76 712	22.88 729	13.78 713	19.64 725	21.39 723	24.21 725	5.20 723	8.97 703	5.63 728	11.51 737	6.80 720	15.82 696

LGCAT	2.02 235	0.44 34	0.98 11	0.74 95	0.37 31	3.83 441	0.25 11	1.20 26	0.68 3	0.58 32	0.44 18	1.22 299	0.54 76	1.79 288	0.68 102	0.38 428	9.00 704	0.18 2	0.25 284	0.19 7	16.62 697

DStereoRT	4.64 641	1.72 539	20.00 505	1.35 504	1.24 486	4.49 616	1.28 553	4.22 549	5.73 687	2.49 561	2.25 543	4.36 645	7.67 688	7.56 541	2.60 561	0.75 636	0.82 570	4.46 725	2.85 719	0.39 408	16.65 698

FINET	10.59 703	14.44 706	25.84 719	2.30 659	3.90 690	21.74 723	25.19 728	8.85 706	16.99 722	2.68 588	15.19 719	11.45 704	13.83 711	6.71 522	15.11 685	0.80 640	8.59 695	0.53 601	0.44 569	0.62 564	16.67 699

MANE	15.29 719	13.67 687	23.58 713	10.15 725	13.37 716	23.58 728	23.86 726	27.83 733	26.26 736	12.02 722	15.10 718	19.83 720	18.01 724	15.68 719	20.35 721	8.58 726	9.20 710	3.05 709	4.19 724	0.82 624	16.69 700

DPSM_ROB	20.83 729	20.01 731	26.54 722	23.64 736	22.42 731	31.06 733	39.94 742	34.02 738	17.42 727	15.35 727	16.05 724	24.04 730	20.69 730	23.28 730	27.60 736	10.77 734	9.41 711	11.68 737	11.50 735	14.48 735	16.71 701

DPSM	20.83 729	20.01 731	26.54 722	23.64 736	22.42 731	31.06 733	39.94 742	34.02 738	17.42 727	15.35 727	16.05 724	24.04 730	20.69 730	23.28 730	27.60 736	10.77 734	9.41 711	11.68 737	11.50 735	14.48 735	16.71 701

DStereoFS	13.73 717	14.37 703	21.48 680	14.07 729	16.86 720	23.31 726	25.20 729	13.01 720	17.04 723	15.22 726	16.10 726	11.86 707	13.95 715	10.88 631	15.98 689	8.74 728	9.17 708	2.60 698	5.33 725	2.58 686	16.74 703

4D-IteraStereo	2.95 483	1.83 553	20.75 620	0.81 156	1.56 567	2.22 166	1.03 497	2.48 206	1.56 158	1.42 286	1.00 152	1.93 417	0.61 105	1.65 249	2.04 512	0.31 276	0.22 130	0.31 357	0.26 307	0.28 182	16.75 704

SGM+DAISY	13.18 716	14.36 702	24.65 716	8.10 721	13.49 718	22.47 725	25.54 730	12.13 714	17.08 725	14.77 725	15.82 721	12.17 708	13.97 716	12.65 697	18.22 713	8.40 725	9.18 709	1.23 677	1.33 682	1.23 665	16.81 705

DStereoSA	12.54 711	6.88 639	16.88 362	11.79 728	16.87 721	22.28 724	25.54 730	6.75 697	17.06 724	6.99 698	15.95 723	6.00 685	13.94 714	7.99 550	27.57 735	8.61 727	9.15 707	1.51 685	8.23 731	4.04 703	16.83 706

AE-Stereo	2.91 474	0.63 171	17.05 366	1.15 399	0.63 214	4.39 596	0.70 256	4.02 475	2.12 289	1.24 260	2.04 493	1.01 256	0.91 237	1.67 252	1.42 362	0.30 247	1.14 599	0.28 265	0.28 358	0.27 160	16.93 707

DN	2.55 375	0.58 128	13.43 279	1.01 322	1.16 452	3.38 330	0.47 113	2.78 264	1.64 190	1.07 231	0.89 114	1.32 312	0.73 149	2.58 392	1.31 329	0.31 276	0.38 404	0.28 265	0.25 284	0.34 328	17.14 708

GIP-stereo	2.03 238	0.67 199	4.11 173	1.51 568	1.13 440	2.91 250	0.42 90	3.45 357	3.19 492	0.67 81	0.78 83	0.90 225	0.76 168	1.06 80	0.69 110	0.29 209	0.25 227	0.25 145	0.17 39	0.26 137	17.22 709

MM-Stereo_test2	2.80 457	0.63 171	20.19 530	1.75 623	0.52 138	2.77 228	0.71 261	1.80 93	1.72 215	0.99 213	0.98 148	0.84 201	0.79 189	1.45 210	1.26 320	0.27 152	0.62 536	0.25 145	0.23 234	0.31 249	17.86 710

IGEV++	3.59 577	0.91 342	13.63 281	1.08 364	0.98 377	1.27 56	0.98 482	3.33 338	1.89 249	0.93 198	1.38 268	0.86 208	1.09 313	1.71 266	1.09 263	0.36 394	21.52 744	0.23 69	0.21 171	0.31 249	18.10 711

aanet-new-40k	2.27 294	1.19 453	12.23 258	0.81 156	1.62 583	1.42 80	0.95 460	1.96 117	1.17 80	0.56 24	1.10 180	0.51 53	0.76 168	0.98 57	0.62 76	0.20 25	0.21 107	0.24 102	0.18 57	0.27 160	18.54 712

AIO_rvc	3.97 608	1.01 396	18.99 425	0.98 304	11.92 713	1.45 84	0.97 479	2.17 150	4.51 645	0.71 96	1.18 201	1.09 266	0.56 83	1.56 238	0.72 120	0.28 179	11.98 719	0.24 102	0.19 98	0.25 106	18.74 713

EGLCR-Stereo	2.52 361	0.56 107	9.39 232	1.16 407	0.81 304	5.24 683	0.61 180	4.20 544	1.56 158	1.09 234	0.71 69	1.09 266	0.66 128	1.92 316	0.82 172	0.29 209	0.30 318	0.29 295	0.24 262	0.37 376	19.09 714

anonymousdsp2	2.72 435	0.68 209	11.15 247	1.20 426	0.64 218	3.66 404	0.71 261	3.71 402	2.14 295	1.62 313	1.61 337	1.95 423	1.00 266	2.24 362	0.81 167	0.32 300	0.50 495	0.28 265	0.20 142	0.34 328	19.58 715

HUF	5.25 659	1.03 401	26.85 724	1.03 336	13.21 715	1.35 71	0.76 310	2.97 297	3.00 449	0.79 131	1.56 324	0.92 234	0.66 128	1.53 232	0.74 128	0.35 368	27.70 748	0.26 196	0.18 57	0.24 93	19.90 716

GREAT-IGEV	4.43 632	0.74 254	13.12 275	1.32 495	9.52 708	2.48 195	0.34 45	1.40 39	1.88 246	0.61 44	0.89 114	0.51 53	0.60 102	1.26 140	1.01 244	0.23 73	31.64 749	0.21 37	0.18 57	0.24 93	20.38 717
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
anonymousdsp	3.14 516	0.83 306	20.28 546	0.94 270	0.64 218	4.54 627	0.82 360	2.03 128	3.32 536	0.91 192	1.13 188	0.78 187	0.77 174	1.78 286	0.90 203	0.29 209	0.25 227	0.29 295	0.21 171	0.33 302	21.81 718

IGEV-Stereo	3.15 519	0.83 306	20.31 555	0.94 270	0.64 218	4.54 627	0.82 360	2.01 124	3.31 528	0.91 192	1.13 188	0.79 191	0.77 174	1.79 288	0.92 206	0.29 209	0.25 227	0.29 295	0.21 171	0.33 302	21.85 719
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i32	1.96 220	0.36 5	1.19 33	0.82 164	0.73 262	0.67 13	0.27 18	1.32 31	4.50 643	0.56 24	0.34 7	1.70 366	0.46 42	0.93 45	0.48 20	0.24 85	1.59 617	0.20 20	0.16 18	0.19 7	22.48 720

AIO_test	3.76 592	0.71 231	19.58 459	0.93 260	17.34 724	1.36 72	0.86 391	1.61 65	1.99 269	0.74 105	0.97 142	1.77 382	0.58 90	1.49 221	0.55 47	0.35 368	0.97 586	0.24 102	0.20 142	0.25 106	22.60 721

GEAStereo	3.16 523	0.61 161	2.62 134	0.99 312	1.33 510	4.53 625	0.81 355	2.05 131	1.71 210	0.97 208	0.93 124	0.53 64	0.80 194	1.07 84	0.84 179	0.31 276	18.89 732	0.27 224	0.20 142	0.29 205	23.53 722

gasm-f	4.41 630	0.71 231	10.58 239	0.99 312	16.98 722	4.39 596	0.92 444	2.05 131	1.71 210	0.97 208	1.46 289	0.53 64	0.88 225	1.39 192	1.12 269	0.31 276	18.89 732	0.27 224	0.20 142	0.30 229	23.53 722

PipStereo	2.13 254	0.34 2	0.90 2	0.91 238	0.50 128	0.56 7	0.27 18	1.59 61	2.04 274	0.46 2	0.29 3	0.86 208	0.49 55	0.97 52	0.63 81	0.19 11	6.15 681	0.19 10	0.16 18	0.19 7	24.91 724

PSi22b	1.97 221	0.34 2	0.91 3	0.92 249	0.46 95	0.56 7	0.31 27	1.61 65	1.90 251	0.46 2	0.29 3	0.91 228	0.48 48	1.02 67	0.46 13	0.19 11	3.08 661	0.19 10	0.16 18	0.18 1	24.95 725

DA	2.77 450	0.51 72	6.04 197	1.05 348	1.15 444	4.36 589	0.84 374	2.83 273	3.02 458	0.87 168	1.57 325	0.92 234	1.07 305	1.61 243	0.68 102	0.35 368	2.66 648	0.24 102	0.19 98	0.26 137	25.18 726

GGEV	2.77 450	0.51 72	6.04 197	1.05 348	1.15 444	4.36 589	0.84 374	2.83 273	3.02 458	0.87 168	1.57 325	0.92 234	1.07 305	1.61 243	0.68 102	0.35 368	2.66 648	0.24 102	0.19 98	0.26 137	25.18 726

GCAP-Stereo-DPT26K	2.69 428	1.03 401	12.19 257	0.80 150	0.54 148	2.36 180	0.96 470	1.90 105	2.00 270	0.76 116	0.95 138	0.56 83	0.64 113	1.09 94	0.71 116	0.25 109	0.44 450	0.25 145	0.20 142	0.25 106	25.96 728

LSM	13.03 715	7.72 647	21.01 639	55.44 749	85.65 749	3.65 402	6.27 705	3.91 446	5.06 670	5.63 688	13.91 716	3.53 597	3.46 636	9.93 594	4.36 605	0.72 627	0.95 582	0.72 654	0.85 654	1.09 651	26.67 729

Selective-IGEV-i1	3.47 570	0.69 215	12.26 259	1.47 557	2.00 642	3.82 440	1.09 515	3.86 433	3.83 595	1.72 335	1.91 462	2.87 531	1.22 354	1.88 312	1.31 329	0.36 394	0.77 562	0.47 562	0.82 652	0.34 328	26.71 730

MSCF	3.21 533	1.25 466	4.06 172	1.06 354	10.61 711	3.29 315	0.85 383	2.81 269	3.31 528	1.36 273	1.19 203	0.58 96	1.33 376	2.07 333	0.88 194	0.27 152	0.65 542	0.26 196	0.66 637	0.31 249	27.42 731

GSStereo	2.65 410	0.61 161	2.62 134	1.07 361	1.33 510	4.53 625	0.81 355	3.44 353	4.24 622	0.80 133	0.93 124	0.76 185	0.80 194	1.07 84	0.84 179	0.28 179	0.54 509	0.26 196	0.26 307	0.29 205	27.59 732

GS-Stereo							0.81 355	3.44 353	4.24 622	0.80 133	0.93 124	0.76 185	0.80 194	1.07 84	0.84 179	0.28 179	0.54 509	0.26 196	0.26 307	0.29 205	27.59 732

GASTEREO	3.25 542	1.46 506	3.62 155	1.10 372	10.80 712	3.50 365	0.86 391	2.79 265	3.54 577	1.44 292	1.31 244	0.56 83	1.35 379	2.09 337	0.88 194	0.26 137	0.57 519	0.25 145	0.68 638	0.27 160	27.73 734

PSi22a	2.08 247	0.36 5	0.85 1	0.90 228	0.43 79	0.55 6	0.24 8	1.33 32	2.49 368	0.49 5	0.26 2	1.32 312	0.50 61	1.13 103	0.60 67	0.21 36	1.14 599	0.19 10	0.16 18	0.18 1	28.29 735

Selective-IGEV-i1pa	31.30 736	37.48 737	34.77 728	15.57 730	9.42 707	41.64 742	35.44 737	44.56 742	35.33 744	31.25 738	53.21 748	43.16 736	35.37 736	41.41 740	38.12 741	30.89 746	20.11 743	23.31 740	13.95 738	10.51 729	30.51 736

HanzoNet	31.86 737	17.33 727	21.23 668	7.52 719	5.85 705	7.49 699	3.61 692	14.35 723	13.37 710	50.38 744	46.35 743	44.46 738	56.50 752	36.53 739	28.25 738	64.05 753	58.31 754	9.45 733	89.24 757	31.17 747	31.77 737

StereoAnything_RVC	4.17 616	12.66 677	20.44 569	0.88 210	0.57 178	1.16 37	0.39 64	2.35 182	4.38 634	0.53 10	0.37 8	0.33 2	0.89 231	1.62 246	0.50 26	0.33 329	0.22 130	0.24 102	0.15 4	3.36 693	31.99 738

DNS	6.39 678	0.55 97	10.83 243	0.84 173	1.03 399	2.54 208	0.41 82	2.97 297	9.27 701	51.89 745	1.31 244	1.40 331	1.04 286	1.39 192	7.71 639	0.52 573	0.82 570	0.22 53	0.23 234	0.45 480	32.48 739

FlowAnything	41.86 739	39.86 739	53.27 746	47.82 747	45.01 741	62.36 744	80.44 751	68.40 753	35.33 744	30.77 736	32.01 735	48.15 743	42.00 746	46.64 749	55.21 748	21.70 744	18.87 731	23.47 746	23.12 741	29.11 739	33.59 740

RAFT-FEzeroshot	41.89 741	40.15 744	52.92 742	47.78 745	45.48 744	62.42 746	80.67 756	68.35 750	34.76 738	30.69 734	32.35 740	48.23 745	41.82 744	46.61 746	55.50 750	21.61 740	18.89 732	23.46 742	23.21 744	29.18 744	33.72 741

RAFT-FE	41.89 741	40.15 744	52.92 742	47.78 745	45.48 744	62.42 746	80.67 756	68.35 750	34.76 738	30.69 734	32.35 740	48.23 745	41.82 744	46.61 746	55.50 750	21.61 740	18.89 732	23.46 742	23.21 744	29.18 744	33.72 741

CasAABBNet	41.89 741	40.14 743	53.33 747	47.71 742	45.10 742	62.42 746	80.65 754	68.29 749	34.85 740	30.67 733	32.34 739	48.22 744	41.76 743	46.61 746	55.60 752	21.59 738	18.89 732	23.46 742	23.21 744	29.17 743	33.75 743

Selective-RAFT-Error	41.88 740	40.10 741	53.23 745	47.74 744	45.20 743	62.42 746	80.58 753	68.27 748	34.95 741	30.85 737	32.30 738	48.08 742	42.07 747	46.54 744	54.92 747	21.60 739	19.12 738	23.46 742	23.15 743	29.14 741	33.95 744

Hybrid-DGEV	41.83 738	40.11 742	53.12 744	47.72 743	44.97 740	62.36 744	80.65 754	68.25 747	34.71 737	30.51 731	31.94 734	48.29 747	41.41 741	46.69 750	55.61 753	21.63 742	18.85 730	23.48 747	23.21 744	29.16 742	33.99 745

fast-reg	41.92 744	39.54 738	52.30 741	48.28 748	53.95 747	63.90 752	80.56 752	68.36 752	35.31 743	30.59 732	32.22 737	46.28 740	38.89 737	45.36 743	53.80 745	20.50 737	19.07 737	23.32 741	22.87 740	29.11 739	34.17 746

LRCNet_RVC	25.63 732	33.47 736	24.35 715	31.77 738	32.74 735	6.73 695	1.19 536	25.87 731	4.67 654	28.95 730	30.91 733	24.89 732	17.54 722	27.82 733	24.57 727	35.48 747	25.62 747	35.91 749	33.80 748	31.95 748	34.38 747

dual_stereo	4.32 626	0.42 15	1.51 71	0.75 108	1.37 523	0.88 20	0.34 45	3.50 361	4.78 662	0.55 20	0.47 28	0.60 105	0.40 21	2.09 337	0.95 221	0.24 85	32.26 750	0.21 37	0.17 39	0.21 45	34.78 748

Anonymous_1	57.77 751	19.65 730	26.12 720	23.12 735	141.97 757	30.79 732	39.72 741	34.10 740	16.98 721	70.09 753	15.64 720	23.44 728	19.73 729	23.03 729	27.21 734	164.70 760	9.02 705	130.41 755	137.42 758	161.21 761	41.01 749

HaxPig	43.31 745	43.63 746	45.01 735	33.88 739	35.67 737	32.79 735	30.52 733	45.50 743	42.95 747	48.75 741	48.14 745	43.24 737	40.44 739	44.58 741	43.63 742	47.17 750	49.30 751	51.65 751	50.37 750	43.72 749	45.27 750

AVERAGE_ROB	44.46 746	45.87 747	46.48 736	40.54 741	38.62 738	32.95 736	30.49 732	46.80 744	43.31 748	49.57 742	48.93 746	44.57 739	39.87 738	45.01 742	43.89 743	48.70 751	50.65 752	50.80 750	49.79 749	45.54 750	46.89 751

MEDIAN_ROB	47.37 748	49.00 748	49.74 738	40.28 740	39.94 739	34.93 737	33.41 736	49.78 745	46.38 750	53.04 746	52.61 747	47.67 741	42.28 748	48.33 751	47.25 744	52.06 752	53.99 753	54.28 752	53.48 751	48.70 751	50.27 752

LSM0	49.69 749	40.02 740	53.50 748	97.07 751	129.56 755	62.65 750	79.82 750	68.02 746	35.12 742	33.72 739	33.34 742	48.41 748	41.54 742	46.57 745	55.40 749	21.63 742	19.16 739	23.60 748	23.13 742	29.46 746	52.08 753

RSGM-EC	109.57 753	104.25 756	68.53 750	115.30 752	109.29 751	116.06 755	139.00 758	126.85 758	55.85 751	55.24 747	70.93 750	116.40 757	111.43 758	176.32 758	174.60 759	117.23 754	71.46 755	140.49 757	83.40 755	123.40 756	115.37 754

acva	109.57 753	104.25 756	68.53 750	115.30 752	109.29 751	116.06 755	139.00 758	126.85 758	55.85 751	55.24 747	70.93 750	116.40 757	111.43 758	176.32 758	174.60 759	117.23 754	71.46 755	140.49 757	83.40 755	123.40 756	115.37 754

DPSimNet_ROB	143.68 759	156.64 758	170.66 758	162.59 754	135.40 756	195.13 759	174.01 760	141.76 760	167.78 761	174.58 761	138.78 759	186.01 761	183.75 760	82.32 753	97.85 758	151.24 759	102.48 758	131.25 756	82.78 754	115.21 755	123.37 756

xxxxx1	112.85 755	94.19 753	38.10 730	228.21 758	161.02 758	39.23 739	61.26 747	92.54 755	79.08 757	63.44 750	74.84 752	77.80 751	69.88 753	33.55 736	70.96 754	117.25 756	130.44 759	258.49 760	273.88 760	145.63 758	147.24 757

tt_ll	112.85 755	94.19 753	38.10 730	228.21 758	161.02 758	39.23 739	61.26 747	92.54 755	79.08 757	63.44 750	74.84 752	77.80 751	69.88 753	33.55 736	70.96 754	117.25 756	130.44 759	258.49 760	273.88 760	145.63 758	147.24 757

ff	112.85 755	94.19 753	38.10 730	228.21 758	161.02 758	39.23 739	61.26 747	92.54 755	79.08 757	63.44 750	74.84 752	77.80 751	69.88 753	33.55 736	70.96 754	117.25 756	130.44 759	258.49 760	273.88 760	145.63 758	147.24 757

Selective-IGEV-i16pa	131.14 758	164.53 759	21.02 640	3.67 699	2.32 663	202.61 761	5.84 702	235.89 762	207.58 762	116.72 759	209.77 760	170.99 760	230.17 762	257.95 762	190.12 761	192.86 761	97.68 757	90.04 754	65.64 753	4.45 711	153.01 760

test_example2	213.42 760	219.67 760	222.97 760	213.78 757	220.82 761	199.03 760	200.49 761	189.27 761	143.61 760	211.05 762	218.08 761	210.69 762	205.21 761	221.14 761	216.49 762	236.74 762	242.08 762	213.66 759	216.96 759	235.55 762	231.06 761

FSD					0.76 282	0.77 16	0.67 226	1.63 70	2.26 318	0.76 116	0.63 56	1.69 362	0.72 147	1.05 76	0.78 148	0.59 595	7.66 688	0.57 619	0.54 611	0.57 547

ccccc		628.29 761		567.59 761	570.62 762	580.23 762		613.89 763		613.55 763		554.19 763		666.02 763		780.28 763	507.01 763	391.46 763	342.94 763	701.16 763

Low-res two-view benchmark