Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LG-Stereo	0.94 58	0.71 170	3.31 103	0.62 4	0.51 86	2.85 161	0.54 100	2.59 156	1.40 62	0.88 108	1.23 133	0.53 49	0.40 9	0.81 3	0.86 112	0.23 35	0.18 16	0.31 265	0.24 183	0.29 125	0.22 1

trnet	1.00 71	0.55 58	1.89 69	0.66 22	0.33 6	4.41 492	0.40 47	2.42 119	1.95 183	0.96 132	1.24 135	0.88 142	0.89 163	1.27 78	0.78 77	0.30 164	0.19 27	0.23 38	0.15 3	0.22 43	0.22 1

CREStereo++_RVC	1.98 143	0.59 88	19.94 394	0.87 123	0.55 107	4.02 397	0.31 15	1.75 49	2.09 199	1.65 216	2.20 431	0.85 131	0.65 73	1.03 23	0.72 58	0.29 135	0.16 5	0.23 38	1.22 569	0.25 66	0.22 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-TBD	1.98 143	1.08 336	20.29 446	1.31 382	0.43 45	3.97 388	0.33 21	1.76 51	1.77 155	1.59 208	2.18 426	0.69 88	0.59 54	1.44 128	0.75 66	0.33 236	0.25 163	0.23 38	0.16 11	0.31 162	0.22 1

CREStereo	1.00 71	0.59 88	1.82 66	0.66 22	0.36 10	4.43 495	0.40 47	2.43 120	1.98 188	0.96 132	1.22 131	0.88 142	0.87 156	1.30 87	0.79 86	0.30 164	0.20 43	0.23 38	0.16 11	0.23 51	0.22 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
BridgeDepth	0.58 4	0.53 52	1.13 9	0.61 3	0.27 1	1.28 41	0.36 33	1.56 25	1.05 25	0.59 10	0.37 4	0.58 60	0.65 73	0.93 13	0.45 1	0.25 57	0.15 4	0.19 5	0.17 23	0.23 51	0.23 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.49 1	0.51 39	1.16 13	0.70 48	0.34 8	0.29 1	0.23 3	0.68 1	0.53 1	0.55 6	0.92 69	0.65 76	0.53 34	0.65 1	0.59 21	0.28 110	0.24 144	0.25 93	0.21 107	0.23 51	0.23 6
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CASnet	0.85 40	0.59 88	1.66 60	0.91 149	0.30 3	1.37 49	0.73 208	1.63 34	1.94 182	1.66 218	1.14 117	0.66 80	0.63 66	1.07 33	0.90 125	0.37 318	0.17 9	0.41 424	0.31 343	0.33 214	0.23 6
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
BridgeDepth_RVC	0.56 3	0.51 39	1.09 7	0.58 1	0.38 18	0.98 11	0.23 3	1.42 15	0.86 8	0.61 18	0.52 13	0.51 42	0.81 138	0.93 13	0.50 7	0.34 258	0.16 5	0.23 38	0.18 34	0.20 13	0.24 9
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Pointernet	0.99 66	0.50 34	3.54 108	0.89 131	0.44 49	2.30 115	0.38 34	3.12 219	1.48 74	0.69 39	1.44 192	0.92 157	0.73 96	1.28 82	0.82 98	0.24 42	0.23 113	0.21 19	0.19 54	0.19 3	0.25 10

WCG-NET	1.00 71	0.81 237	1.65 58	0.93 167	0.38 18	1.48 59	1.04 402	1.81 53	2.80 318	1.67 220	1.52 209	0.93 163	0.97 183	1.18 57	0.84 104	0.25 57	0.81 471	0.23 38	0.21 107	0.27 94	0.26 11

U	12.87 605	0.43 12	2.54 87	0.68 38	58.93 633	63.36 639	0.33 21	1.95 68	1.08 27	0.62 21	0.83 55	0.46 34	0.57 45	0.91 10	0.50 7	0.31 188	0.17 9	63.34 639	59.81 638	0.30 148	0.26 11

s12784h	2.08 162	0.50 34	16.85 266	0.75 68	0.36 10	4.42 494	0.49 77	4.23 451	3.08 380	2.03 304	2.67 502	0.91 152	1.05 215	2.05 241	0.78 77	0.37 318	0.18 16	0.24 64	0.16 11	0.27 94	0.26 11

Pro-Stereo	0.73 15	0.35 2	1.04 5	0.69 40	0.44 49	3.10 190	0.34 27	0.72 3	1.57 101	0.55 6	0.57 17	0.62 69	0.27 1	2.06 242	0.75 66	0.28 110	0.16 5	0.30 243	0.25 201	0.21 28	0.27 14

SGD-Stereo	0.68 8	0.46 20	1.13 9	0.90 143	0.33 6	2.42 124	0.44 66	1.17 8	0.75 2	0.87 103	0.53 14	0.55 53	0.53 34	1.50 146	0.50 7	0.34 258	0.14 1	0.25 93	0.19 54	0.23 51	0.27 14

RAStereo	1.53 119	0.71 170	17.55 283	0.62 4	0.65 162	1.18 20	0.32 20	1.94 65	1.15 35	0.80 73	1.07 101	0.64 73	0.47 20	0.89 7	1.01 164	0.25 57	0.20 43	0.27 155	0.21 107	0.36 271	0.27 14

PMTNet	1.13 91	0.55 58	3.88 117	0.71 54	0.59 130	4.21 457	0.43 60	2.00 73	1.58 105	1.02 145	1.06 98	0.78 116	0.98 186	1.58 158	0.93 129	1.21 556	0.20 43	0.23 38	0.15 3	0.23 51	0.27 14

BPD-Stereo	0.51 2	0.33 1	1.06 6	0.62 4	0.39 34	0.42 2	0.35 31	0.71 2	1.33 55	0.53 2	0.88 61	0.61 66	0.33 2	0.65 1	0.74 62	0.22 29	0.14 1	0.24 64	0.23 160	0.20 13	0.28 18

monsters	0.91 54	0.67 139	1.83 67	0.79 87	1.55 466	2.91 171	0.40 47	2.66 163	0.99 19	0.70 44	0.87 58	0.38 10	0.44 17	1.90 224	0.79 86	0.22 29	0.35 287	0.20 8	0.18 34	0.20 13	0.28 18

MaDis-Stereo	1.60 120	1.11 344	16.13 246	0.67 28	1.87 525	1.22 30	0.39 39	2.17 92	1.42 64	0.69 39	0.78 45	0.88 142	0.70 88	1.24 72	1.13 186	0.32 209	0.23 113	0.26 128	0.21 107	0.32 188	0.28 18

IIG-Stereo	2.89 369	0.98 312	19.80 376	2.78 569	0.67 176	4.62 535	0.74 218	4.29 475	2.26 232	2.62 476	3.10 527	3.33 466	1.60 352	7.64 438	1.51 283	0.42 367	0.21 67	0.32 286	0.25 201	0.33 214	0.28 18

RAFT-345	2.55 279	0.60 96	19.89 388	1.22 335	0.49 75	4.43 495	0.77 243	1.68 38	3.54 473	2.09 324	3.10 527	1.95 319	1.30 278	6.65 412	1.47 279	0.41 356	0.23 113	0.32 286	0.26 220	0.29 125	0.28 18

MatchStereo	0.80 25	0.52 48	3.89 119	0.70 48	0.29 2	0.98 11	0.33 21	2.02 77	1.74 151	0.51 1	1.03 93	0.48 39	0.59 54	1.01 21	0.74 62	0.24 42	0.17 9	0.21 19	0.15 3	0.19 3	0.29 23

xyz-stereo	10.93 597	0.71 170	79.25 639	0.70 48	0.45 52	83.14 640	0.77 243	2.68 165	1.49 79	2.28 390	32.01 624	2.76 416	1.61 358	5.80 389	3.32 482	0.29 135	0.18 16	0.33 322	0.23 160	0.26 83	0.29 23

MLG-Stereo	0.86 44	0.42 6	1.96 72	0.66 22	0.54 100	3.01 184	0.31 15	1.90 60	3.21 398	0.57 9	0.30 2	0.66 80	0.47 20	1.35 107	0.46 3	0.21 22	0.25 163	0.24 64	0.16 11	0.19 3	0.29 23

AAGNet	3.88 497	0.67 139	20.04 406	2.27 546	0.46 56	4.76 563	1.05 404	2.28 102	3.38 445	2.16 347	1.84 334	2.40 367	3.95 537	6.22 402	24.21 616	0.49 439	0.19 27	0.30 243	0.29 303	0.33 214	0.29 23

RAFT_R40	2.61 300	0.64 119	19.86 384	1.69 500	0.46 56	4.74 561	0.95 372	2.28 102	2.52 279	2.02 299	2.32 456	2.69 407	2.52 480	6.70 415	1.05 172	0.42 367	0.19 27	0.30 243	0.27 241	0.33 214	0.29 23

DispViT+	0.96 62	0.67 139	4.07 122	0.76 72	1.15 360	1.14 18	0.38 34	2.87 191	1.62 124	0.76 58	0.67 33	0.48 39	0.63 66	0.86 6	0.65 34	0.44 392	0.99 489	0.22 26	0.19 54	0.31 162	0.30 28

xyz-stereo-finetune	1.14 93	0.88 262	1.93 70	0.63 10	0.37 16	3.48 264	0.79 260	2.86 190	1.95 183	1.02 145	1.26 143	0.91 152	0.78 119	2.53 298	1.84 372	0.30 164	0.24 144	0.26 128	0.24 183	0.31 162	0.30 28

LG-Stereo_L1	0.67 7	0.55 58	1.50 38	0.78 84	0.54 100	1.71 74	0.33 21	1.96 70	0.83 6	0.62 21	0.41 7	0.40 16	0.43 14	1.42 125	0.55 18	0.24 42	0.28 219	0.23 38	0.18 34	0.22 43	0.30 28

MLG-Stereo_test1	0.89 52	0.42 6	2.06 75	0.67 28	1.33 418	3.13 197	0.29 12	1.60 28	3.31 428	0.53 2	0.25 1	0.67 83	0.43 14	1.34 104	0.47 5	0.22 29	0.25 163	0.24 64	0.16 11	0.19 3	0.30 28

GCAP-Stereo	2.59 292	1.07 332	20.48 476	0.91 149	4.13 585	3.67 309	0.51 87	2.27 100	1.76 154	1.18 162	1.15 118	1.18 196	0.84 145	1.36 110	1.54 290	0.27 88	8.46 586	0.27 155	0.19 54	0.29 125	0.30 28

CroCo-Stereo	1.07 81	1.18 361	3.66 111	0.91 149	0.60 136	0.49 3	0.49 77	4.07 384	1.91 176	0.84 91	1.29 157	1.00 173	0.75 110	1.32 96	1.38 255	0.26 76	0.21 67	0.24 64	0.20 90	0.37 277	0.30 28
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Gwc-CoAtRS	1.80 135	0.61 103	14.92 221	1.08 264	0.61 140	2.88 166	0.63 151	2.47 127	1.62 124	1.80 248	1.50 206	2.73 408	1.17 256	1.35 107	1.08 178	0.30 164	0.22 84	0.25 93	0.23 160	0.28 107	0.30 28

UniTT-Stereo	1.73 133	0.60 96	20.25 438	0.98 211	1.19 381	0.78 7	0.39 39	1.19 11	1.55 93	1.21 164	1.28 152	0.52 46	0.64 70	1.17 56	1.16 195	0.35 275	0.20 43	0.25 93	0.22 142	0.42 343	0.31 35

OMP-Stereo	2.94 379	1.26 375	20.07 409	2.73 567	0.67 176	4.58 529	1.46 479	4.33 500	2.21 222	3.14 530	2.68 503	3.22 456	1.38 291	7.65 439	1.42 265	0.46 414	0.21 67	0.33 322	0.26 220	0.34 237	0.31 35

SST-Stereo	2.63 307	0.63 113	19.76 375	1.69 500	0.46 56	4.71 558	0.74 218	2.27 100	3.07 379	2.07 318	2.15 416	2.42 375	3.17 513	6.66 413	0.95 143	0.45 402	0.19 27	0.30 243	0.27 241	0.35 252	0.31 35

VIP-Stereo	1.29 103	1.10 342	6.84 146	0.79 87	0.91 283	3.20 206	0.79 260	1.95 68	3.31 428	0.88 108	1.07 101	0.65 76	0.59 54	1.31 91	0.76 72	0.32 209	0.44 364	0.24 64	0.17 23	0.22 43	0.32 38

LG-Stereo_L2	0.69 10	0.54 56	1.56 48	0.74 61	0.48 66	2.32 116	0.28 8	1.87 59	0.80 3	0.60 14	0.43 8	0.38 10	0.45 18	1.38 117	0.54 17	0.24 42	0.28 219	0.23 38	0.18 34	0.22 43	0.32 38

HI	2.19 180	1.11 344	19.93 391	1.14 295	0.69 192	2.98 181	0.45 68	2.58 152	1.87 170	2.18 355	1.65 262	2.41 371	1.83 416	1.72 185	1.63 320	0.30 164	0.17 9	0.28 193	0.31 343	0.27 94	0.32 38

CoSv	2.19 180	1.11 344	19.93 391	1.14 295	0.69 192	2.98 181	0.45 68	2.58 152	1.87 170	2.18 355	1.65 262	2.41 371	1.83 416	1.72 185	1.63 320	0.30 164	0.17 9	0.28 193	0.31 343	0.27 94	0.32 38

FoundationStereo	0.77 19	0.42 6	1.20 16	0.95 188	1.01 314	0.70 5	0.35 31	0.78 4	4.64 546	0.64 28	0.38 6	0.73 99	0.77 115	0.96 16	0.50 7	0.29 135	0.24 144	0.23 38	0.16 11	0.18 1	0.32 38

rvit_stereo_0081_aga	1.06 79	1.02 326	5.34 133	0.75 68	0.74 203	1.21 26	0.63 151	2.00 73	2.30 245	0.88 108	0.82 52	0.79 119	0.69 87	1.42 125	0.78 77	0.36 302	0.29 230	0.26 128	0.26 220	0.41 332	0.32 38

WCG-NET（raft）	1.44 116	0.92 283	1.56 48	0.89 131	0.32 4	1.43 55	0.97 383	1.69 45	2.42 261	1.68 222	1.44 192	2.37 366	1.01 193	1.33 97	0.85 109	0.25 57	8.56 587	0.22 26	0.21 107	0.28 107	0.32 38

Former-RAFT_DAM_RVC	0.99 66	0.85 252	1.58 51	0.95 188	1.08 340	2.95 175	0.53 98	1.93 63	2.00 193	1.19 163	1.63 254	0.59 62	0.65 73	1.10 43	0.90 125	0.28 110	0.23 113	0.31 265	0.25 201	0.45 376	0.32 38

MIF-Stereo (partial)	1.93 139	0.69 155	21.14 552	0.74 61	1.02 317	1.07 15	0.49 77	2.75 172	1.78 157	0.82 79	1.22 131	0.80 121	0.90 167	1.68 169	1.63 320	0.38 334	0.24 144	0.33 322	0.26 220	0.41 332	0.32 38

LoS	1.05 78	0.58 77	3.31 103	0.91 149	0.38 18	4.14 430	0.50 83	2.22 96	1.49 79	1.02 145	0.88 61	0.62 69	0.84 145	1.69 175	0.94 137	0.27 88	0.20 43	0.24 64	0.17 23	0.22 43	0.32 38
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
TestStereo	2.41 246	1.95 459	19.15 328	0.77 73	0.61 140	1.83 77	0.58 120	2.33 111	1.53 88	1.44 193	1.37 176	1.26 210	0.90 167	11.59 559	0.94 137	0.36 302	0.19 27	0.33 322	0.24 183	0.45 376	0.32 38

CFNet-RSSM	2.17 176	0.56 64	20.50 478	1.08 264	0.57 125	3.42 247	0.62 145	4.24 457	1.60 114	1.73 234	1.39 180	2.55 390	1.19 261	1.36 110	1.04 169	0.29 135	0.20 43	0.26 128	0.23 160	0.28 107	0.32 38

monsterstereo	1.31 104	0.58 77	2.10 76	0.79 87	1.41 440	2.51 135	0.40 47	3.15 223	0.84 7	0.74 50	1.18 121	0.41 23	0.40 9	1.55 154	0.97 148	0.20 16	8.12 584	0.22 26	0.18 34	0.22 43	0.33 50

IGEV	0.74 16	0.39 3	1.16 13	0.73 58	1.31 413	2.78 154	0.38 34	1.81 53	1.03 22	0.80 73	0.72 36	0.35 3	0.42 13	1.11 47	0.52 15	0.19 8	0.23 113	0.22 26	0.19 54	0.18 1	0.33 50

S2M2_L	0.69 10	0.59 88	1.35 28	0.92 159	0.55 107	1.07 15	0.20 1	1.17 8	1.61 120	0.61 18	0.82 52	0.86 134	0.47 20	0.92 12	0.71 55	0.36 302	0.33 264	0.27 155	0.27 241	0.37 277	0.33 50
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RAFT-Test	1.67 129	0.64 119	6.13 141	1.25 358	1.82 519	3.06 186	0.78 250	4.02 369	3.09 383	1.88 256	1.70 275	3.76 501	1.03 199	1.40 120	1.07 176	0.29 135	0.33 264	0.25 93	0.23 160	0.29 125	0.33 50

RAFT_CTSACE	2.41 246	1.83 450	20.33 452	1.77 516	1.39 434	3.50 269	1.03 397	3.25 235	1.64 129	1.80 248	2.04 390	2.82 420	1.78 405	2.11 252	1.10 182	0.27 88	0.24 144	0.28 193	0.30 324	0.31 162	0.33 50

GMOStereo	2.64 308	0.92 283	19.83 380	0.81 93	0.68 184	3.22 210	0.89 323	2.94 198	1.48 74	2.36 426	1.54 221	1.75 271	1.04 206	1.33 97	1.15 190	0.26 76	11.32 605	0.35 361	0.28 268	0.35 252	0.33 50

error version	2.64 308	0.92 283	19.83 380	0.81 93	0.68 184	3.22 210	0.89 323	2.94 198	1.48 74	2.36 426	1.54 221	1.75 271	1.04 206	1.33 97	1.15 190	0.26 76	11.32 605	0.35 361	0.28 268	0.35 252	0.33 50

test-v	2.64 308	0.92 283	19.83 380	0.81 93	0.68 184	3.22 210	0.89 323	2.94 198	1.48 74	2.36 426	1.54 221	1.75 271	1.04 206	1.33 97	1.15 190	0.26 76	11.32 605	0.35 361	0.28 268	0.35 252	0.33 50

NRIStereo	2.32 220	0.69 155	20.07 409	1.35 398	0.38 18	4.73 559	0.89 323	2.43 120	3.35 440	1.95 276	1.37 176	1.75 271	1.21 264	2.97 327	1.35 242	0.49 439	0.22 84	0.29 218	0.26 220	0.31 162	0.33 50

RAFT-RH_RVC	2.72 335	0.64 119	20.10 418	1.48 451	0.49 75	4.46 499	0.56 105	1.73 48	2.86 334	3.06 522	5.50 566	2.02 332	1.28 273	6.70 415	1.56 297	0.46 414	0.22 84	0.37 390	0.34 378	0.29 125	0.33 50

test-2	2.64 308	0.92 283	19.83 380	0.81 93	0.68 184	3.22 210	0.89 323	2.94 198	1.48 74	2.36 426	1.54 221	1.75 271	1.04 206	1.33 97	1.15 190	0.26 76	11.32 605	0.35 361	0.28 268	0.35 252	0.33 50

NLSM3	0.94 58	0.55 58	1.62 57	0.67 28	1.30 408	3.19 205	0.45 68	2.87 191	1.30 53	0.85 94	0.96 81	0.55 53	1.02 196	1.15 50	0.98 153	0.21 22	0.16 5	0.26 128	0.23 160	0.25 66	0.34 61

xyz-stereo-finetune2	1.31 104	0.95 300	3.28 101	0.60 2	0.36 10	3.48 264	0.65 160	2.82 182	1.47 72	0.99 139	1.86 344	0.91 152	1.75 399	3.54 342	1.86 376	0.27 88	0.22 84	0.30 243	0.28 268	0.33 214	0.34 61

MLG-Stereo_test3	0.66 6	0.40 4	1.55 46	0.64 13	0.65 162	2.21 102	0.31 15	1.69 45	0.81 4	0.59 10	0.54 15	0.56 56	0.33 2	0.98 19	0.60 27	0.21 22	0.23 113	0.24 64	0.17 23	0.20 13	0.34 61

DEFOM-Stereo_RVC	1.03 76	1.15 355	1.34 27	1.03 236	0.59 130	0.81 8	0.43 60	3.53 268	4.67 548	0.78 67	0.98 87	0.44 30	1.16 254	1.46 134	0.71 55	0.27 88	0.19 27	0.24 64	0.18 34	0.30 148	0.34 61

castereo	0.88 49	0.78 227	1.15 12	0.89 131	0.51 86	1.31 43	0.90 338	3.42 255	1.28 48	0.88 108	1.28 152	0.72 98	0.91 169	1.05 29	1.01 164	0.28 110	0.17 9	0.26 128	0.20 90	0.24 61	0.34 61

rvit_stereo_0083	0.91 54	0.73 184	1.60 56	0.90 143	0.66 170	1.21 26	0.64 156	1.75 49	2.71 303	0.83 86	0.93 71	0.94 167	1.06 217	1.50 146	0.79 86	0.34 258	0.36 297	0.30 243	0.27 241	0.34 237	0.34 61

MGS-Stereo	1.24 100	0.66 135	9.68 164	0.97 205	0.40 37	1.26 33	0.72 199	1.50 22	1.35 56	1.03 149	2.26 441	0.80 121	0.56 43	1.28 82	0.78 77	0.31 188	0.23 113	0.26 128	0.22 142	0.28 107	0.34 61

plain	2.00 149	0.89 267	21.49 574	0.67 28	0.73 198	1.66 72	0.57 109	3.27 238	2.18 215	0.80 73	1.25 139	0.80 121	0.86 152	1.72 185	1.13 186	0.34 258	0.21 67	0.32 286	0.25 201	0.44 367	0.34 61

GLC_STEREO	0.83 36	0.59 88	1.71 62	0.89 131	0.34 8	1.88 80	0.80 270	1.48 20	1.60 114	0.98 137	1.06 98	0.68 85	0.71 90	1.19 59	0.89 120	0.25 57	0.25 163	0.32 286	0.25 201	0.32 188	0.34 61

PSM-softLoss	2.62 303	0.65 127	21.11 550	2.46 558	0.49 75	4.68 552	0.68 177	2.61 158	4.23 515	2.14 336	1.47 198	1.42 231	0.99 187	6.04 396	1.24 219	0.47 423	0.23 113	0.37 390	0.39 431	0.33 214	0.34 61

KMStereo	2.62 303	0.65 127	21.11 550	2.46 558	0.49 75	4.68 552	0.68 177	2.61 158	4.23 515	2.14 336	1.47 198	1.42 231	0.99 187	6.04 396	1.24 219	0.47 423	0.23 113	0.37 390	0.39 431	0.33 214	0.34 61

MLG-Stereo_test2	0.84 37	0.43 12	1.95 71	0.66 22	1.04 328	3.61 295	0.23 3	1.70 47	2.18 215	0.69 39	0.33 3	0.67 83	0.33 2	1.16 54	0.46 3	0.25 57	0.26 191	0.23 38	0.16 11	0.19 3	0.35 72

castereo++	1.26 101	0.99 321	3.48 107	0.95 188	0.74 203	2.48 128	0.98 386	3.14 220	4.28 523	0.75 54	1.46 196	1.92 312	0.58 48	1.29 86	0.51 13	0.27 88	0.24 144	0.28 193	0.19 54	0.24 61	0.35 72

rvit_stereo_0081	0.87 46	0.73 184	1.54 44	0.92 159	0.65 162	1.27 35	0.61 130	2.11 87	2.35 252	0.86 96	0.75 40	0.86 134	0.74 104	1.36 110	0.83 101	0.33 236	0.26 191	0.27 155	0.25 201	0.38 291	0.35 72

rvit_stereo_0082	0.87 46	0.73 184	1.54 44	0.92 159	0.65 162	1.27 35	0.61 130	2.11 87	2.35 252	0.86 96	0.75 40	0.86 134	0.74 104	1.36 110	0.83 101	0.33 236	0.26 191	0.27 155	0.25 201	0.38 291	0.35 72

rvit_stereo_0080	1.10 88	1.09 339	3.78 112	0.65 18	0.60 136	1.91 82	0.74 218	2.74 170	2.65 296	0.94 128	1.09 104	0.85 131	0.81 138	1.20 65	0.89 120	0.39 342	0.29 230	0.25 93	0.28 268	0.46 386	0.35 72

rvit_stereo_ft	1.28 102	1.39 397	6.72 145	0.99 218	0.66 170	1.06 14	0.79 260	2.81 180	3.14 389	0.83 86	1.02 92	0.95 169	1.13 240	1.27 78	1.00 160	0.34 258	0.24 144	0.27 155	0.29 303	0.40 312	0.35 72

whm_eth	1.10 88	1.09 339	3.78 112	0.65 18	0.60 136	1.91 82	0.74 218	2.74 170	2.65 296	0.94 128	1.09 104	0.85 131	0.81 138	1.20 65	0.89 120	0.39 342	0.29 230	0.25 93	0.28 268	0.46 386	0.35 72

Any-RAFT	1.62 122	0.59 88	5.29 132	1.12 286	0.76 216	4.41 492	0.79 260	4.12 408	3.26 412	2.02 299	1.36 172	2.82 420	1.56 346	1.90 224	0.81 93	0.29 135	0.25 163	0.26 128	0.19 54	0.25 66	0.35 72

Patchmatch Stereo++	2.28 210	0.74 193	20.54 482	0.77 73	0.38 18	4.67 544	0.75 229	2.55 144	3.21 398	2.00 288	1.53 210	1.77 278	1.14 246	2.46 286	0.98 153	0.51 461	0.23 113	0.32 286	0.28 268	0.40 312	0.35 72
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	2.26 203	0.74 193	20.53 481	0.77 73	0.38 18	4.67 544	0.71 195	2.54 137	3.22 405	2.00 288	1.53 210	1.77 278	1.13 240	2.22 269	0.96 145	0.50 453	0.23 113	0.32 286	0.28 268	0.40 312	0.35 72

ROB_FTStereo_v2	2.25 198	0.74 193	20.45 466	0.77 73	0.38 18	4.66 543	0.74 218	2.54 137	3.20 395	2.00 288	1.53 210	1.77 278	1.14 246	2.13 255	0.96 145	0.50 453	0.22 84	0.32 286	0.28 268	0.40 312	0.35 72

ROB_FTStereo	2.26 203	0.74 193	20.44 463	0.77 73	0.38 18	4.65 540	0.75 229	2.54 137	3.19 393	2.00 288	1.54 221	1.77 278	1.13 240	2.28 276	0.94 137	0.49 439	0.22 84	0.32 286	0.28 268	0.40 312	0.35 72

HUI-Stereo	2.27 206	0.74 193	20.56 488	0.77 73	0.38 18	4.67 544	0.78 250	2.54 137	3.23 408	2.00 288	1.53 210	1.77 278	1.13 240	2.21 268	0.93 129	0.49 439	0.23 113	0.32 286	0.28 268	0.40 312	0.35 72

iGMRVC	2.27 206	0.74 193	20.46 467	0.77 73	0.38 18	4.65 540	0.73 208	2.54 137	3.21 398	2.00 288	1.53 210	1.77 278	1.14 246	2.47 289	0.99 156	0.51 461	0.23 113	0.32 286	0.28 268	0.40 312	0.35 72

IRAFT_RVC	2.74 341	0.71 170	19.80 376	2.52 560	0.67 176	4.60 533	1.57 492	3.05 213	2.99 351	2.23 376	1.72 281	2.08 341	2.59 482	6.69 414	1.61 312	0.37 318	0.21 67	0.33 322	0.29 303	0.33 214	0.35 72

iRAFT	2.28 210	0.74 193	20.54 482	0.77 73	0.38 18	4.67 544	0.75 229	2.55 144	3.21 398	2.00 288	1.53 210	1.77 278	1.14 246	2.46 286	0.98 153	0.51 461	0.23 113	0.32 286	0.28 268	0.40 312	0.35 72

CRE-IMP	2.28 210	0.68 150	19.67 366	0.85 107	0.39 34	4.54 518	0.80 270	2.63 160	4.84 558	1.96 278	1.51 207	1.86 301	0.96 180	1.52 148	1.43 267	0.47 423	0.21 67	0.31 265	0.26 220	0.41 332	0.35 72

RAFT-IKP	2.27 206	0.74 193	20.55 484	0.77 73	0.38 18	4.64 539	0.73 208	2.54 137	3.21 398	2.00 288	1.53 210	1.77 278	1.13 240	2.25 275	1.00 160	0.51 461	0.22 84	0.32 286	0.28 268	0.40 312	0.35 72

RALAANet	2.29 213	2.73 490	21.08 541	1.29 373	0.94 295	1.45 56	0.68 177	3.25 235	2.61 290	2.02 299	1.80 311	1.28 212	1.04 206	2.12 253	1.79 364	0.30 164	0.22 84	0.27 155	0.27 241	0.41 332	0.35 72

ARAFT	3.24 436	13.49 574	19.88 387	0.93 167	0.49 75	4.16 436	1.40 470	4.37 512	3.21 398	2.40 438	1.91 363	1.70 263	1.04 206	6.43 408	1.45 275	0.37 318	0.19 27	0.37 390	0.35 393	0.37 277	0.35 72

ACVNet	2.40 240	0.97 309	20.20 427	0.94 176	0.86 255	4.22 459	0.79 260	2.97 208	2.85 328	1.93 264	1.91 363	3.07 443	1.46 318	1.52 148	2.37 437	0.33 236	0.27 208	0.30 243	0.27 241	0.42 343	0.35 72

acv_ft	2.45 253	0.97 309	19.57 354	1.15 298	2.01 534	2.97 179	0.96 378	3.88 334	2.85 328	2.34 418	1.91 363	3.07 443	1.65 381	1.52 148	2.26 427	0.33 236	0.27 208	0.30 243	0.27 241	0.42 343	0.35 72

AdaDepth	1.16 96	0.53 52	7.56 149	0.73 58	1.29 405	3.13 197	0.43 60	1.13 6	1.92 178	0.69 39	0.93 71	0.43 24	0.58 48	1.67 167	0.66 37	0.20 16	0.33 264	0.24 64	0.19 54	0.25 66	0.36 94

LGtest1	0.61 5	0.45 18	1.19 15	0.71 54	0.45 52	1.00 13	0.26 7	1.33 13	1.55 93	0.62 21	0.64 27	0.44 30	0.49 27	1.06 31	0.51 13	0.28 110	0.23 113	0.24 64	0.17 23	0.21 28	0.36 94

testlalala	2.95 381	0.66 135	20.83 520	1.03 236	0.81 236	4.39 486	0.90 338	2.96 206	3.69 485	2.50 455	1.55 230	1.31 216	0.61 61	1.15 50	0.77 73	0.42 367	14.33 611	0.25 93	0.20 90	0.26 83	0.36 94

raftrobust	2.05 160	1.45 405	13.44 192	1.29 373	5.81 594	3.59 289	0.67 166	2.80 177	1.50 82	2.21 372	1.41 187	1.17 193	1.22 265	1.37 115	1.46 277	0.29 135	0.33 264	0.22 26	0.20 90	0.27 94	0.36 94

2w_stereo	0.84 37	0.52 48	1.87 68	0.71 54	0.56 113	1.98 90	0.61 130	2.88 193	1.00 20	0.99 139	0.97 82	0.36 4	1.11 236	1.03 23	0.77 73	0.19 8	0.19 27	0.23 38	0.18 34	0.21 28	0.37 98

tt45	1.08 83	0.92 283	2.50 84	0.92 159	0.67 176	3.90 363	0.75 229	2.00 73	1.29 49	0.74 50	1.35 167	0.71 96	0.63 66	2.59 302	0.97 148	0.23 35	0.19 27	0.28 193	0.23 160	0.29 125	0.37 98

999	1.08 83	0.86 254	2.44 82	1.06 253	0.65 162	3.27 220	0.91 350	1.47 19	1.43 66	0.74 50	1.73 287	0.70 89	0.66 80	3.03 329	1.18 199	0.24 42	0.22 84	0.25 93	0.21 107	0.27 94	0.37 98

RCA-Stereo	1.38 110	0.61 103	3.95 120	0.94 176	0.48 66	4.68 552	0.78 250	4.17 427	1.95 183	1.93 264	1.84 334	0.94 167	1.48 324	1.23 69	0.75 66	0.30 164	0.43 354	0.25 93	0.20 90	0.26 83	0.37 98

NF-Stereo	2.68 326	0.67 139	21.09 546	2.43 554	0.47 61	4.67 544	0.67 166	3.68 290	4.30 524	2.11 329	1.62 249	1.36 221	1.09 226	6.07 398	1.24 219	0.45 402	0.20 43	0.36 379	0.34 378	0.32 188	0.37 98

OCTAStereo	2.67 323	0.67 139	21.08 541	2.43 554	0.47 61	4.67 544	0.67 166	3.68 290	4.31 527	2.11 329	1.62 249	1.36 221	1.09 226	6.02 395	1.25 226	0.45 402	0.20 43	0.36 379	0.34 378	0.32 188	0.37 98

RE-Stereo	2.67 323	0.67 139	21.08 541	2.43 554	0.47 61	4.67 544	0.67 166	3.68 290	4.30 524	2.11 329	1.62 249	1.36 221	1.09 226	6.01 392	1.26 231	0.45 402	0.20 43	0.36 379	0.34 378	0.32 188	0.37 98

TVStereo	2.67 323	0.67 139	21.08 541	2.43 554	0.47 61	4.67 544	0.67 166	3.68 290	4.30 524	2.11 329	1.62 249	1.36 221	1.09 226	6.01 392	1.26 231	0.45 402	0.20 43	0.36 379	0.34 378	0.32 188	0.37 98

R-Stereo Train	2.13 167	0.65 127	19.43 344	1.02 232	0.67 176	3.79 335	0.89 323	4.12 408	1.55 93	2.15 343	1.72 281	1.13 188	0.94 177	1.46 134	1.30 237	0.32 209	0.25 163	0.27 155	0.21 107	0.28 107	0.37 98

RAFT-Stereo	2.13 167	0.65 127	19.43 344	1.02 232	0.67 176	3.79 335	0.89 323	4.12 408	1.55 93	2.15 343	1.72 281	1.13 188	0.94 177	1.46 134	1.30 237	0.32 209	0.25 163	0.27 155	0.21 107	0.28 107	0.37 98
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Monster-pub-mixall	0.80 25	0.49 28	1.14 11	0.85 107	0.50 84	1.40 51	0.31 15	1.48 20	1.17 37	0.99 139	0.87 58	0.39 13	0.36 6	2.02 239	0.53 16	0.20 16	2.40 537	0.17 1	0.16 11	0.19 3	0.38 108

2.25w	0.89 52	0.51 39	2.54 87	0.72 57	0.66 170	2.27 111	0.40 47	2.43 120	1.22 42	0.83 86	1.05 96	0.40 16	0.80 132	1.28 82	0.89 120	0.18 6	0.56 423	0.21 19	0.18 34	0.19 3	0.38 108

4.25_new	0.81 32	0.50 34	1.30 20	0.74 61	0.98 301	2.51 135	0.57 109	2.28 102	1.13 30	0.60 14	0.97 82	0.40 16	0.65 73	1.19 59	0.60 27	0.24 42	0.44 364	0.25 93	0.18 34	0.20 13	0.38 108

4.5w_new	0.81 32	0.50 34	1.30 20	0.74 61	0.98 301	2.51 135	0.57 109	2.28 102	1.13 30	0.60 14	0.97 82	0.40 16	0.65 73	1.19 59	0.60 27	0.24 42	0.44 364	0.25 93	0.18 34	0.20 13	0.38 108

4.25w-stereo	0.80 25	0.50 34	1.30 20	0.74 61	0.98 301	2.51 135	0.57 109	2.28 102	1.13 30	0.60 14	0.97 82	0.40 16	0.65 73	1.19 59	0.60 27	0.24 42	0.43 354	0.25 93	0.18 34	0.20 13	0.38 108

LG-Stereo_Zeroshot	1.04 77	0.53 52	2.93 98	0.80 91	0.77 220	3.99 390	0.39 39	2.10 85	1.96 187	0.90 121	0.93 71	0.75 113	0.85 148	1.31 91	0.87 114	0.28 110	0.21 67	0.26 128	0.21 107	0.32 188	0.38 108

rvit_0105_6	1.10 88	1.17 358	3.33 106	0.93 167	0.55 107	1.45 56	0.79 260	2.51 131	3.30 425	0.78 67	0.74 38	1.03 176	0.75 110	1.45 131	0.97 148	0.42 367	0.43 354	0.34 342	0.31 343	0.44 367	0.38 108

RAFT-Stereo-weight	1.38 110	0.57 72	5.44 134	1.05 247	0.63 153	4.19 453	0.77 243	3.95 351	1.53 88	2.01 297	1.53 210	1.30 215	0.65 73	1.30 87	1.05 172	0.27 88	0.26 191	0.26 128	0.22 142	0.28 107	0.38 108

CAS++	1.01 75	0.77 225	3.30 102	0.86 116	0.53 97	1.23 31	0.85 304	3.43 256	1.57 101	1.16 161	1.33 164	0.62 69	0.58 48	1.18 57	0.63 33	0.37 318	0.30 240	0.35 361	0.27 241	0.41 332	0.38 108
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
testlalala2	2.47 257	0.75 207	20.46 467	2.58 564	2.91 560	3.80 338	0.76 239	4.20 438	3.87 497	1.45 196	1.57 232	2.43 377	0.80 132	1.23 69	0.71 55	0.28 110	0.33 264	0.24 64	0.21 107	0.35 252	0.38 108

Selective-RAFT	1.34 107	0.58 77	2.21 79	1.01 228	0.49 75	4.19 453	0.51 87	3.39 251	3.62 479	1.15 160	1.40 183	1.45 237	1.40 298	2.09 247	1.31 239	0.43 384	0.40 334	0.25 93	0.26 220	0.29 125	0.38 108

CroCo-Stereo Lap2	1.65 127	1.14 353	14.70 217	1.00 225	1.80 518	0.53 4	0.46 74	3.18 225	1.62 124	1.10 159	1.24 135	1.05 179	0.78 119	1.40 120	1.18 199	0.31 188	0.23 113	0.27 155	0.22 142	0.46 386	0.38 108

rafts_anoy	2.76 348	1.68 431	20.42 461	1.42 434	3.90 580	3.03 185	0.61 130	3.24 232	1.66 133	1.42 188	1.26 143	1.19 200	1.11 236	2.13 255	1.64 326	0.33 236	8.77 592	0.32 286	0.32 359	0.32 188	0.38 108

CFNet	3.04 397	6.89 533	16.27 254	1.36 403	1.24 396	4.09 415	0.72 199	4.15 421	3.00 353	1.69 226	1.88 352	2.27 352	1.45 313	11.41 550	2.12 417	0.36 302	0.29 230	0.43 439	0.36 403	0.48 406	0.38 108

DDF-Stereo	1.06 79	0.57 72	3.31 103	0.92 159	1.46 450	1.58 64	0.83 285	2.28 102	0.97 18	0.54 5	0.63 25	0.55 53	0.73 96	3.12 332	1.15 190	0.43 384	0.30 240	0.25 93	0.19 54	1.05 534	0.39 122

252Zero-FE	0.95 61	0.49 28	1.65 58	1.03 236	0.45 52	1.25 32	0.22 2	1.85 58	2.13 211	3.05 521	1.31 159	0.33 1	0.41 12	1.14 48	0.56 20	0.22 29	1.93 520	0.20 8	0.20 90	0.20 13	0.39 122

zero-FE	2.19 180	0.56 64	26.48 612	0.91 149	1.44 446	1.41 54	0.83 285	2.29 108	0.91 10	0.59 10	0.65 29	0.54 52	0.78 119	2.84 320	1.09 180	0.39 342	0.30 240	0.25 93	0.19 54	1.03 532	0.39 122

DilatedVolume-Stereo	0.94 58	0.70 163	3.01 99	1.06 253	0.63 153	1.34 46	0.49 77	1.58 27	1.16 36	1.41 185	1.26 143	0.88 142	0.88 157	1.81 211	0.93 129	0.25 57	0.28 219	0.22 26	0.23 160	0.25 66	0.39 122

H2IRNET	2.19 180	0.83 246	19.13 327	1.25 358	0.61 140	4.48 506	0.44 66	2.94 198	1.86 167	1.08 154	2.29 449	1.67 255	1.40 298	2.18 263	1.64 326	0.41 356	0.21 67	0.33 322	0.37 413	0.38 291	0.39 122

HSM-Net_RVC	3.02 392	0.65 127	19.48 348	0.94 176	0.90 278	3.71 320	1.20 436	5.61 582	2.87 336	3.24 536	2.49 479	2.53 387	1.61 358	11.39 549	1.90 384	0.37 318	0.27 208	0.27 155	0.24 183	0.31 162	0.39 122
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AdaStereo	2.22 191	0.90 273	16.41 259	1.33 394	0.83 242	3.21 207	1.12 421	4.25 468	2.91 343	2.06 312	1.76 292	2.47 383	1.17 256	1.93 230	1.65 330	0.50 453	0.26 191	0.43 439	0.29 303	0.46 386	0.39 122
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
WQFJA1++	12.03 599	0.43 12	31.04 617	0.99 218	1.15 360	1.59 65	0.41 54	2.16 91	1.00 20	95.97 643	0.74 38	0.46 34	0.54 40	1.34 104	0.79 86	0.31 188	0.57 425	0.21 19	0.21 107	100.28 639	0.40 129

Wavelet-MonSter	0.77 19	0.52 48	2.45 83	0.70 48	0.80 231	1.61 69	0.30 14	1.19 11	1.61 120	0.59 10	0.71 34	0.39 13	0.53 34	1.20 65	1.12 184	0.16 1	0.46 377	0.20 8	0.18 34	0.20 13	0.40 129

Reg-Stereo(zero)	1.88 138	0.45 18	11.07 173	0.94 176	2.06 538	4.52 514	0.55 102	2.72 168	1.69 140	1.54 200	1.26 143	2.55 390	2.52 480	1.73 191	2.43 440	0.20 16	0.28 219	0.22 26	0.19 54	0.25 66	0.40 129

IGEV-RUCA	0.93 57	0.56 64	1.31 23	0.85 107	0.74 203	3.89 362	0.78 250	1.93 63	1.42 64	1.02 145	0.72 36	0.70 89	0.73 96	1.37 115	0.77 73	0.30 164	0.20 43	0.25 93	0.19 54	0.43 353	0.40 129

GMStereo_Zeroshot	1.51 118	1.27 379	4.75 127	1.54 468	0.72 197	3.33 235	0.54 100	2.67 164	1.74 151	2.34 418	1.57 232	2.40 367	0.96 180	2.51 292	1.21 208	0.48 432	0.23 113	0.41 424	0.24 183	0.82 515	0.40 129

test_4	1.98 143	0.68 150	15.65 234	0.91 149	0.48 66	4.11 420	1.09 413	2.41 115	1.50 82	1.55 202	2.31 454	1.87 304	0.79 127	2.86 322	1.51 283	0.34 258	0.19 27	0.29 218	0.29 303	0.30 148	0.40 129

DeepStereo_RVC	2.42 248	0.70 163	18.41 304	0.79 87	0.43 45	4.50 509	0.70 190	2.51 131	3.51 471	2.02 299	1.79 306	1.54 244	6.35 566	1.93 230	1.22 211	0.47 423	0.22 84	0.29 218	0.29 303	0.35 252	0.40 129

AnonymousM	1.38 110	1.33 391	2.35 81	0.95 188	0.56 113	4.03 400	0.67 166	2.63 160	2.49 276	1.51 199	1.36 172	1.15 191	1.00 190	1.26 76	1.04 169	0.41 356	0.46 377	2.07 581	1.71 581	0.25 66	0.40 129

PSMNet-RSSM	2.91 372	1.55 420	20.10 418	1.32 389	1.30 408	4.19 453	0.95 372	3.78 313	2.28 238	2.28 390	1.80 311	2.64 402	1.87 424	9.83 482	1.93 392	0.37 318	0.33 264	0.35 361	0.38 422	0.46 386	0.40 129

asda	0.86 44	0.51 39	1.32 25	0.66 22	0.82 241	3.30 231	0.49 77	2.41 115	1.13 30	0.66 32	0.84 56	0.44 30	0.84 145	1.14 48	0.67 44	0.23 35	0.70 461	0.25 93	0.18 34	0.22 43	0.41 138

2.75w_new	0.88 49	0.51 39	2.22 80	0.67 28	0.66 170	2.44 126	0.55 102	2.75 172	1.08 27	0.87 103	0.75 40	0.39 13	0.91 169	1.41 124	0.74 62	0.21 22	0.43 354	0.22 26	0.18 34	0.19 3	0.41 138

StereoVision	2.36 231	1.15 355	20.38 457	1.07 261	1.79 516	2.58 143	0.61 130	3.14 220	2.34 249	1.33 175	3.46 543	1.85 300	0.88 157	2.12 253	2.01 402	0.46 414	0.36 297	0.37 390	0.36 403	0.50 412	0.41 138

knoymous	1.50 117	0.65 127	8.73 160	0.91 149	0.75 211	2.97 179	0.90 338	2.93 196	1.38 60	1.56 203	1.07 101	2.75 413	0.88 157	1.43 127	1.13 186	0.32 209	0.22 84	0.35 361	0.20 90	0.45 376	0.41 138

BUS	1.64 126	0.64 119	3.82 114	0.94 176	0.86 255	4.50 509	0.75 229	4.49 534	2.29 242	2.96 516	1.82 319	3.61 494	1.03 199	1.79 201	1.18 199	0.39 342	0.25 163	0.31 265	0.28 268	0.38 291	0.41 138

BSDual-CNN	1.61 121	0.64 119	3.82 114	0.94 176	0.86 255	4.18 445	1.14 426	4.49 534	2.29 242	2.96 516	1.82 319	2.58 396	1.30 278	1.79 201	1.44 271	0.39 342	0.25 163	0.31 265	0.28 268	0.38 291	0.41 138

hknet	2.34 226	0.78 227	13.86 198	0.94 176	1.07 337	4.18 445	1.14 426	4.49 534	3.00 353	2.96 516	1.82 319	3.47 477	1.30 278	4.11 360	1.77 359	0.35 275	0.25 163	0.31 265	0.28 268	0.38 291	0.41 138

GANet-ADL	2.25 198	0.80 234	20.17 423	1.28 367	0.69 192	3.83 343	0.75 229	3.63 283	1.83 162	1.68 222	2.04 390	2.09 342	1.10 233	1.63 164	1.43 267	0.42 367	0.33 264	0.26 128	0.23 160	0.43 353	0.41 138

iResNet_ROB	2.72 335	10.38 556	14.41 209	1.46 446	0.99 306	3.74 325	0.66 163	4.01 364	2.84 327	2.04 307	2.05 397	1.98 326	1.38 291	4.73 369	1.91 387	0.35 275	0.20 43	0.28 193	0.19 54	0.33 214	0.41 138

WQFJX1	2.25 198	0.58 77	1.58 51	0.62 4	1.78 514	3.06 186	0.66 163	12.27 606	15.31 608	0.86 96	1.12 112	0.91 152	0.96 180	1.92 226	1.46 277	0.27 88	0.26 191	0.29 218	0.21 107	0.37 277	0.42 147

SMoEStereo_RVC	0.88 49	0.92 283	1.55 46	0.96 197	0.46 56	2.56 140	0.78 250	1.60 28	1.20 40	0.71 46	1.20 124	0.64 73	0.63 66	1.71 179	1.01 164	0.22 29	0.18 16	0.31 265	0.22 142	0.28 107	0.42 147

RSM++	0.99 66	0.56 64	1.35 28	1.54 468	0.50 84	1.53 62	0.68 177	2.31 110	4.13 509	0.86 96	1.27 150	0.90 149	0.60 58	1.21 68	0.78 77	0.27 88	0.20 43	0.25 93	0.21 107	0.29 125	0.42 147

RSM	0.99 66	0.54 56	1.25 18	0.94 176	0.61 140	1.32 44	0.74 218	2.54 137	4.08 506	0.89 118	1.49 202	1.22 207	0.62 63	1.24 72	0.80 91	0.25 57	0.20 43	0.25 93	0.21 107	0.29 125	0.42 147

IER	2.09 163	0.91 276	14.11 203	0.97 205	1.15 360	3.17 202	0.89 323	3.59 277	2.39 255	2.15 343	1.98 379	2.27 352	2.11 443	2.39 284	1.80 365	0.35 275	0.24 144	0.36 379	0.30 324	0.34 237	0.42 147

Pruner-Stereo	2.33 223	0.70 163	20.66 505	2.05 540	0.48 66	4.73 559	0.78 250	2.55 144	2.70 302	2.47 448	1.57 232	1.48 240	1.03 199	1.71 179	1.55 293	0.48 432	0.21 67	0.34 342	0.30 324	0.31 162	0.42 147

LMCR-Stereo	2.53 270	2.30 477	18.81 315	1.64 492	0.86 255	3.88 359	1.14 426	4.33 500	1.63 127	2.27 388	2.35 458	1.13 188	2.41 470	2.63 305	2.26 427	1.06 548	0.24 144	0.29 218	0.25 201	0.62 455	0.42 147

DN-CSS_ROB	2.89 369	9.72 551	19.71 369	2.07 541	0.90 278	4.01 394	0.61 130	4.06 381	3.35 440	1.66 218	1.89 354	1.39 227	1.06 217	3.24 333	1.88 380	0.44 392	0.19 27	0.44 442	0.29 303	0.40 312	0.42 147

3w_stereo	0.99 66	0.52 48	4.37 124	0.70 48	0.42 40	1.73 75	0.68 177	2.80 177	1.26 47	0.78 67	0.87 58	0.37 5	1.01 193	1.34 104	0.66 37	0.19 8	0.95 482	0.23 38	0.20 90	0.21 28	0.43 155

DEFOM-Stereo	0.75 17	0.62 110	1.22 17	0.74 61	0.51 86	3.39 240	0.43 60	1.00 5	0.91 10	0.91 122	0.61 22	0.45 33	0.43 14	1.78 199	0.50 7	0.27 88	0.18 16	0.22 26	0.16 11	0.21 28	0.43 155

test_5	2.45 253	1.43 402	19.72 371	1.20 324	1.39 434	3.88 359	1.25 447	4.03 372	1.98 188	1.74 237	1.82 319	1.86 301	1.78 405	3.57 343	1.35 242	0.33 236	0.21 67	0.35 361	0.33 368	0.34 237	0.43 155

XX-Stereo	2.66 318	0.70 163	21.17 557	2.33 550	1.24 396	4.31 476	0.45 68	4.48 533	1.60 114	2.39 434	1.89 354	4.60 548	0.60 58	4.17 362	1.11 183	0.34 258	0.26 191	0.29 218	0.29 303	0.53 421	0.43 155

GwcNet-RSSM	3.13 411	5.08 520	19.86 384	1.28 367	1.20 384	4.12 422	1.11 419	3.89 336	2.80 318	2.13 334	1.81 316	3.11 447	1.46 318	10.33 507	2.19 423	0.36 302	0.34 277	0.35 361	0.31 343	0.45 376	0.43 155

DMCA	2.02 154	1.07 332	11.33 177	1.17 312	0.96 299	3.92 374	0.89 323	3.80 319	3.11 384	2.89 506	1.58 240	2.35 363	1.17 256	1.79 201	2.25 426	0.42 367	0.29 230	0.42 435	0.27 241	0.38 291	0.43 155

AIO-test2	3.07 401	12.11 565	20.58 495	1.49 452	1.34 421	3.22 210	0.73 208	4.07 384	1.56 97	1.72 231	2.20 431	0.90 149	0.74 104	3.75 349	1.39 258	3.67 591	0.26 191	0.35 361	0.44 466	0.41 332	0.44 161

fffft	0.84 37	0.67 139	1.73 63	0.85 107	0.55 107	1.51 60	0.78 250	2.13 89	1.24 45	0.65 30	0.90 67	0.59 62	0.55 42	1.85 219	1.19 204	0.20 16	0.20 43	0.27 155	0.20 90	0.28 107	0.44 161
1: 1. 1
MSKI-zero shot	2.33 223	0.69 155	20.22 433	1.14 295	0.77 220	4.05 405	0.68 177	3.95 351	1.51 85	1.93 264	2.35 458	1.91 311	0.71 90	3.01 328	0.79 86	0.28 110	1.47 507	0.27 155	0.21 107	0.28 107	0.44 161

NINENet	2.59 292	0.89 267	16.09 244	1.16 305	1.07 337	4.50 509	0.75 229	4.43 526	2.61 290	2.18 355	1.91 363	3.61 494	1.03 199	7.92 443	1.18 199	0.49 439	0.34 277	0.41 424	0.30 324	0.42 343	0.44 161

psmg	1.63 123	0.64 119	3.82 114	0.96 197	0.86 255	4.35 478	1.41 472	4.11 402	2.29 242	2.68 482	2.09 407	2.58 396	1.30 278	1.79 201	1.44 271	0.39 342	0.29 230	0.33 322	0.34 378	0.38 291	0.44 161

HHNet	2.51 263	0.76 217	20.83 520	0.67 28	0.67 176	4.07 410	0.90 338	3.85 329	1.59 108	2.14 336	4.91 562	0.98 170	3.32 519	1.73 191	1.80 365	0.41 356	0.20 43	0.31 265	0.28 268	0.38 291	0.44 161

asd	0.81 32	0.48 25	1.97 73	0.70 48	0.93 289	2.86 163	0.43 60	1.64 37	1.12 29	0.73 49	0.91 68	0.43 24	0.73 96	1.00 20	0.59 21	0.28 110	0.20 43	0.24 64	0.18 34	0.23 51	0.45 167

qwe	0.85 40	0.49 28	2.01 74	0.69 40	1.09 343	2.48 128	0.45 68	2.57 147	1.18 38	0.80 73	0.85 57	0.43 24	0.48 23	1.15 50	0.72 58	0.21 22	0.32 254	0.24 64	0.18 34	0.23 51	0.45 167

rvit_0105_4	1.63 123	1.29 384	12.50 183	0.94 176	0.54 100	1.56 63	0.84 297	2.84 187	3.25 410	0.82 79	0.94 79	1.10 184	0.86 152	1.65 165	1.07 176	0.43 384	0.45 371	0.35 361	0.31 343	0.44 367	0.45 167

DisPM	2.29 213	0.61 103	20.25 438	1.79 517	0.52 93	4.58 529	0.77 243	2.50 130	2.22 223	2.49 453	1.82 319	1.45 237	1.01 193	2.73 314	1.04 169	0.48 432	0.20 43	0.32 286	0.31 343	0.32 188	0.45 167

DAS	2.52 265	0.76 217	7.72 150	1.16 305	1.64 491	2.96 176	2.10 532	4.14 417	3.31 428	4.16 564	2.51 483	2.56 394	1.81 411	11.54 557	1.83 370	0.44 392	0.23 113	0.39 410	0.25 201	0.42 343	0.45 167

SepStereo	2.36 231	0.76 217	7.72 150	1.16 305	1.64 491	2.96 176	2.10 532	4.14 417	3.31 428	4.16 564	2.51 483	2.56 394	1.81 411	8.34 449	1.83 370	0.44 392	0.23 113	0.39 410	0.25 201	0.42 343	0.45 167

cross-raft	1.95 141	0.66 135	16.17 248	1.23 342	0.92 285	2.25 109	0.70 190	3.69 295	1.68 136	1.78 243	1.53 210	3.15 451	1.13 240	1.35 107	1.06 174	0.24 42	0.23 113	0.26 128	0.24 183	0.29 125	0.45 167

cf-r	2.93 374	2.19 473	20.59 496	1.49 452	1.35 426	4.18 445	0.92 358	3.73 307	3.12 386	2.16 347	1.82 319	3.40 472	1.44 311	8.22 446	1.93 392	0.34 258	0.31 248	0.33 322	0.30 324	0.38 291	0.45 167

CFNet-ft	2.87 365	1.80 444	20.20 427	1.10 271	1.54 462	4.09 415	0.89 323	2.97 208	1.88 172	1.93 264	1.70 275	3.50 484	1.60 352	9.35 468	2.17 420	0.35 275	0.32 254	0.61 522	0.38 422	0.55 428	0.45 167

CFNet_RVC	2.87 365	1.80 444	20.20 427	1.10 271	1.54 462	4.09 415	0.89 323	2.97 208	1.88 172	1.93 264	1.70 275	3.50 484	1.60 352	9.35 468	2.17 420	0.35 275	0.32 254	0.61 522	0.38 422	0.55 428	0.45 167

water-stereo	0.98 65	0.63 113	5.05 130	0.82 98	0.48 66	2.36 119	0.52 94	1.56 25	1.32 54	0.95 131	1.05 96	0.86 134	0.75 110	0.84 5	0.82 98	0.25 57	0.25 163	0.25 93	0.24 183	0.24 61	0.46 177

LG-G_1	0.80 25	0.43 12	1.77 64	0.78 84	0.36 10	2.81 156	0.40 47	2.23 97	1.29 49	0.76 58	0.60 20	0.51 42	0.58 48	1.27 78	0.69 51	0.25 57	0.23 113	0.23 38	0.15 3	0.21 28	0.46 177

LG-G	0.80 25	0.43 12	1.77 64	0.78 84	0.36 10	2.81 156	0.40 47	2.23 97	1.29 49	0.76 58	0.60 20	0.51 42	0.58 48	1.27 78	0.69 51	0.25 57	0.23 113	0.23 38	0.15 3	0.21 28	0.46 177

AIO-test1	2.33 223	1.54 416	20.24 436	0.97 205	1.61 481	3.42 247	0.94 367	4.22 444	1.71 146	0.97 134	1.35 167	0.98 170	0.74 104	4.52 366	1.40 260	0.27 88	0.24 144	0.28 193	0.35 393	0.34 237	0.46 177

Sa-1000	2.54 274	1.47 408	20.36 455	1.16 305	0.55 107	4.07 410	1.39 469	4.49 534	3.01 358	2.06 312	2.79 511	1.84 298	1.43 310	2.68 309	1.53 287	0.31 188	0.26 191	0.36 379	0.33 368	0.37 277	0.46 177

ADLNet2	3.20 426	1.43 402	20.11 422	1.22 335	1.78 514	3.86 353	1.47 480	3.96 353	3.89 498	2.26 385	2.49 479	4.63 551	1.92 429	10.68 516	2.00 401	0.42 367	0.37 304	0.29 218	0.30 324	0.51 417	0.46 177

PFNet	2.75 345	0.69 155	19.96 397	2.25 545	0.80 231	4.63 537	0.90 338	2.60 157	3.85 494	2.39 434	2.71 506	1.82 295	1.41 303	7.53 435	1.41 263	0.36 302	0.21 67	0.36 379	0.27 241	0.32 188	0.46 177

TANstereo	1.98 143	0.87 258	20.35 454	0.80 91	0.37 16	4.05 405	0.38 34	1.50 22	1.65 131	2.03 304	2.16 420	0.84 127	0.93 175	1.09 42	0.68 45	0.30 164	0.36 297	0.24 64	0.20 90	0.26 83	0.46 177

HCRNet	2.24 195	0.74 193	14.54 212	0.82 98	1.36 428	4.11 420	0.70 190	3.61 281	3.03 368	1.83 252	1.61 245	1.58 246	1.40 298	5.79 386	1.60 309	0.35 275	0.28 219	0.36 379	0.29 303	0.34 237	0.46 177

GMStereo	2.01 152	2.26 475	20.93 529	0.90 143	0.48 66	1.67 73	0.56 105	1.90 60	2.19 217	1.58 207	1.31 159	0.87 139	0.74 104	1.68 169	1.00 160	0.41 356	0.21 67	0.30 243	0.32 359	0.50 412	0.46 177
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GANet-RSSM	2.96 383	1.27 379	21.17 557	1.73 508	1.23 392	4.22 459	0.91 350	3.39 251	2.02 194	1.97 280	1.74 290	2.53 387	2.06 437	10.91 527	1.88 380	0.37 318	0.35 287	0.32 286	0.29 303	0.42 343	0.46 177

DSFCA	2.38 236	1.03 327	11.06 172	1.15 298	1.18 373	3.97 388	1.75 508	3.63 283	2.44 271	3.14 530	1.68 269	2.90 428	2.48 475	5.38 378	3.17 479	0.49 439	0.45 371	0.37 390	0.37 413	0.54 425	0.46 177

NLCSM	2.22 191	0.67 139	1.58 51	0.69 40	1.83 520	3.24 216	0.68 177	8.45 594	11.81 598	0.94 128	1.36 172	0.87 139	1.06 217	7.59 437	1.71 343	0.29 135	0.26 191	0.29 218	0.26 220	0.38 291	0.47 189

3.25w_new	0.79 22	0.51 39	1.52 40	0.63 10	0.65 162	2.21 102	0.51 87	2.45 124	1.45 67	0.66 32	0.80 49	0.47 36	0.71 90	0.90 8	0.66 37	0.19 8	0.32 254	0.20 8	0.19 54	0.21 28	0.47 189

3.25w	0.79 22	0.51 39	1.52 40	0.63 10	0.65 162	2.21 102	0.51 87	2.45 124	1.45 67	0.66 32	0.80 49	0.47 36	0.71 90	0.90 8	0.66 37	0.19 8	0.32 254	0.20 8	0.19 54	0.21 28	0.47 189

3.75w	0.82 35	0.53 52	1.49 37	0.65 18	1.10 347	2.60 145	0.52 94	2.46 126	1.19 39	0.70 44	0.82 52	0.40 16	0.66 80	1.16 54	0.59 21	0.26 76	0.27 208	0.23 38	0.19 54	0.22 43	0.47 189

3.5w_stereo	0.87 46	0.60 96	1.48 36	0.67 28	0.73 198	2.50 134	0.50 83	2.43 120	1.79 158	0.85 94	1.25 139	0.43 24	0.66 80	1.25 75	0.78 77	0.21 22	0.18 16	0.23 38	0.18 34	0.20 13	0.47 189

iinet-f	2.44 251	1.82 449	14.97 222	1.21 331	1.11 350	3.78 333	1.10 418	4.19 436	2.90 341	2.10 327	1.76 292	2.99 434	2.97 497	2.84 320	2.79 459	0.38 334	0.38 318	0.28 193	0.28 268	0.50 412	0.47 189

gwcnet-sp	2.38 236	1.51 412	17.58 286	1.11 276	0.92 285	3.59 289	1.03 397	3.79 314	2.43 265	2.60 469	1.63 254	1.80 290	1.61 358	3.87 352	1.99 396	0.33 236	0.32 254	0.30 243	0.29 303	0.40 312	0.47 189

scenet	2.38 236	1.51 412	17.58 286	1.11 276	0.92 285	3.59 289	1.03 397	3.79 314	2.43 265	2.60 469	1.63 254	1.80 290	1.61 358	3.87 352	1.99 396	0.33 236	0.32 254	0.30 243	0.29 303	0.40 312	0.47 189

ssnet	2.38 236	1.51 412	17.58 286	1.11 276	0.92 285	3.59 289	1.03 397	3.79 314	2.43 265	2.60 469	1.63 254	1.80 290	1.61 358	3.87 352	1.99 396	0.33 236	0.32 254	0.30 243	0.29 303	0.40 312	0.47 189

RAFT+CT+SA	2.32 220	1.30 387	19.71 369	1.01 228	1.41 440	4.04 401	0.92 358	3.96 353	1.64 129	1.64 213	1.69 273	1.63 253	1.18 259	3.06 330	1.19 204	0.28 110	0.22 84	0.32 286	0.34 378	0.34 237	0.47 189

SA	2.55 279	1.54 416	20.70 510	1.12 286	0.48 66	4.26 467	1.33 458	4.45 530	3.28 416	1.68 222	1.96 375	1.69 259	2.25 459	2.60 303	1.57 300	0.30 164	0.29 230	0.37 390	0.38 422	0.36 271	0.47 189

DRaft	3.12 409	0.68 150	20.57 492	0.77 73	0.49 75	3.95 380	1.20 436	2.40 114	1.60 114	2.64 478	2.80 512	1.59 247	5.33 556	6.94 425	9.51 541	0.43 384	0.22 84	0.27 155	0.27 241	0.32 188	0.47 189

NLSM1	1.93 139	0.60 96	1.67 61	0.75 68	1.88 526	3.09 189	0.62 145	8.71 596	12.22 599	0.83 86	1.26 143	0.73 99	0.86 152	1.72 185	1.72 347	0.27 88	0.25 163	0.29 218	0.25 201	0.31 162	0.48 201

FE-Mocha	1.31 104	0.79 231	5.00 129	1.08 264	0.77 220	1.59 65	0.39 39	2.94 198	1.56 97	1.83 252	1.81 316	2.44 381	0.88 157	1.68 169	1.18 199	0.32 209	0.49 398	0.35 361	0.32 359	0.27 94	0.48 201

FlowAnything_test	0.79 22	0.65 127	1.32 25	0.83 100	0.59 130	2.29 113	0.65 160	1.45 17	1.03 22	1.06 153	0.76 43	0.63 72	0.49 27	0.91 10	0.97 148	0.32 209	0.27 208	0.40 415	0.47 477	0.31 162	0.48 201

4w-stereo	0.85 40	0.55 58	2.85 96	0.69 40	0.80 231	1.62 70	0.43 60	2.23 97	1.36 57	0.65 30	0.99 89	0.40 16	0.81 138	1.19 59	0.68 45	0.23 35	0.32 254	0.25 93	0.19 54	0.21 28	0.48 201

MyStereo06	2.74 341	1.07 332	21.19 560	1.06 253	1.08 340	4.26 467	0.86 309	3.72 303	1.80 159	2.25 379	1.77 299	4.28 532	4.12 540	1.85 219	1.38 255	0.25 57	2.43 540	0.34 342	0.27 241	0.46 386	0.48 201

MyStereo05	2.55 279	1.07 332	19.87 386	1.06 253	1.08 340	4.26 467	0.86 309	4.10 399	3.01 358	2.19 362	1.26 143	2.30 356	1.64 375	2.13 255	1.99 396	0.25 57	2.43 540	0.34 342	0.27 241	0.46 386	0.48 201

IPLGR	2.61 300	0.73 184	20.72 513	0.87 123	0.54 100	4.58 529	0.52 94	4.32 497	2.79 317	1.91 260	1.54 221	1.72 267	1.71 393	6.94 425	1.43 267	0.31 188	0.21 67	0.27 155	0.24 183	0.34 237	0.48 201

sCroCo_RVC	1.81 136	0.93 291	19.44 346	1.04 243	1.05 331	0.97 10	0.61 130	2.08 83	1.36 57	0.71 46	1.28 152	0.82 125	1.10 233	1.31 91	0.97 148	0.54 477	0.41 341	0.33 322	0.30 324	0.46 386	0.48 201

UPFNet	2.23 193	0.86 254	14.25 205	1.28 367	1.44 446	3.51 273	1.34 459	4.05 379	2.11 206	2.44 446	1.53 210	2.41 371	1.39 294	3.62 346	1.91 387	0.41 356	0.41 341	0.37 390	0.32 359	0.44 367	0.48 201

UGAM	2.78 353	0.78 227	19.69 368	0.93 167	0.73 198	3.27 220	1.02 394	2.88 193	3.06 378	1.40 182	2.76 510	3.51 487	1.28 273	10.74 517	1.44 271	0.30 164	0.30 240	0.40 415	0.33 368	0.37 277	0.49 210

MyStereo07	2.29 213	1.18 361	20.10 418	1.04 243	1.21 389	3.96 386	0.95 372	2.13 89	3.37 442	1.09 156	1.28 152	0.68 85	0.91 169	1.74 196	0.86 112	0.26 76	3.49 561	0.34 342	0.27 241	0.43 353	0.49 210

MyStereo04	2.54 274	1.18 361	18.82 317	1.04 243	1.21 389	3.96 386	0.95 372	4.02 369	3.01 358	2.06 312	1.27 150	2.33 359	1.66 382	2.06 242	2.01 402	0.26 76	3.49 561	0.34 342	0.27 241	0.43 353	0.49 210

PFNet+	2.46 255	0.64 119	21.10 548	0.98 211	0.48 66	4.63 537	0.83 285	2.47 127	3.48 468	2.14 336	1.67 267	1.34 217	1.03 199	4.66 368	1.35 242	0.49 439	0.33 264	0.38 404	0.39 431	0.33 214	0.49 210

LE_ROB	19.18 616	12.99 571	48.22 626	8.42 613	23.91 621	7.26 589	19.71 612	9.92 598	38.58 632	43.44 628	21.85 616	28.15 624	41.18 626	23.00 617	54.71 632	0.38 334	0.34 277	0.32 286	0.36 403	0.43 353	0.49 210

CFNet_pseudo	2.03 156	0.74 193	12.75 185	0.87 123	0.74 203	3.91 367	0.65 160	4.04 376	1.93 180	1.93 264	1.79 306	3.25 459	1.61 358	2.51 292	1.25 226	0.32 209	0.37 304	0.53 495	0.28 268	0.64 466	0.50 215

GES	2.26 203	0.79 231	19.68 367	1.12 286	0.59 130	4.30 473	1.01 390	3.90 338	1.59 108	1.78 243	1.78 303	1.28 212	1.75 399	1.80 207	1.61 312	0.42 367	0.29 230	0.33 322	0.31 343	0.45 376	0.50 215

SFCPSM	2.16 173	0.75 207	15.82 237	0.91 149	0.98 301	3.74 325	1.27 449	4.15 421	2.56 282	1.90 259	1.82 319	1.64 254	1.39 294	2.51 292	1.57 300	0.36 302	0.28 219	0.39 410	0.36 403	0.36 271	0.50 215

UNet	2.53 270	0.91 276	20.07 409	1.19 322	1.44 446	3.45 255	0.75 229	3.80 319	1.98 188	2.09 324	1.57 232	2.74 411	2.37 467	3.51 341	2.52 449	0.35 275	0.30 240	0.41 424	0.28 268	0.40 312	0.50 215

HGLStereo	2.74 341	1.03 327	20.80 518	1.24 343	1.55 466	3.62 299	0.94 367	3.83 326	2.09 199	2.18 355	2.20 431	3.11 447	2.12 445	5.65 384	2.07 411	0.50 453	0.34 277	0.32 286	0.30 324	0.42 343	0.50 215

MSMDNet	2.16 173	0.71 170	15.36 227	0.86 116	0.75 211	3.41 245	0.69 187	3.70 298	2.25 229	1.73 234	1.64 259	3.21 455	2.95 495	2.09 247	1.24 219	0.32 209	0.37 304	0.45 450	0.27 241	0.63 461	0.50 215

BStereo	0.96 62	0.82 244	4.46 125	0.85 107	0.56 113	1.19 23	0.72 199	2.57 147	1.23 43	0.88 108	0.58 18	0.73 99	0.48 23	1.08 37	1.17 197	0.28 110	0.23 113	0.24 64	0.29 303	0.26 83	0.51 221

Wave_Phase_stereo	1.14 93	0.82 244	4.46 125	0.85 107	0.56 113	5.00 570	0.72 199	2.52 135	1.23 43	0.88 108	0.58 18	0.73 99	0.48 23	1.08 37	1.17 197	0.28 110	0.23 113	0.24 64	0.29 303	0.26 83	0.51 221

G2L-Stereo	2.85 361	2.33 479	19.94 394	1.15 298	1.34 421	3.57 285	0.95 372	3.70 298	2.22 223	2.14 336	1.61 245	3.19 452	1.33 282	9.50 471	2.02 404	0.36 302	0.27 208	0.35 361	0.28 268	0.30 148	0.51 221

rvit_0105_5	1.72 132	1.26 375	13.05 189	0.92 159	0.56 113	1.92 85	0.90 338	3.07 215	3.04 373	0.98 137	1.24 135	1.19 200	0.93 175	1.55 154	1.22 211	0.43 384	0.43 354	0.37 390	0.36 403	0.43 353	0.51 221

DispNO	3.22 431	2.06 463	19.82 379	1.21 331	1.11 350	3.74 325	0.93 364	4.31 489	2.89 339	2.37 431	2.27 444	4.51 543	2.09 438	11.41 550	3.47 485	0.35 275	0.28 219	0.31 265	0.29 303	0.39 306	0.51 221

PCWNet_CMD	2.16 173	0.71 170	15.44 229	0.84 102	0.76 216	3.38 238	0.68 177	3.69 295	2.24 226	1.72 231	1.63 254	3.20 454	3.00 503	2.09 247	1.23 214	0.32 209	0.37 304	0.47 459	0.27 241	0.65 473	0.51 221

FENet	2.30 217	0.61 103	20.21 431	1.43 441	0.68 184	4.04 401	0.60 126	4.01 364	2.26 232	2.03 304	1.13 114	2.42 375	1.42 306	1.72 185	1.43 267	0.36 302	0.24 144	0.33 322	0.27 241	0.29 125	0.51 221

ac_64	2.93 374	0.87 258	19.66 359	1.35 398	1.70 504	3.29 227	0.92 358	3.56 272	3.46 466	1.91 260	1.79 306	3.90 508	1.76 402	10.23 501	1.93 392	0.44 392	0.32 254	0.33 322	0.31 343	0.35 252	0.51 221

ccs_rob	2.03 156	0.74 193	12.67 184	0.87 123	0.75 211	3.91 367	0.66 163	4.04 376	1.93 180	1.92 263	1.79 306	3.24 457	1.63 372	2.52 296	1.25 226	0.32 209	0.37 304	0.54 503	0.28 268	0.66 477	0.51 221

UCFNet_RVC	2.53 270	1.29 384	20.56 488	1.42 434	1.40 439	4.01 394	1.04 402	2.79 175	1.67 135	2.27 388	1.88 352	2.94 431	1.50 329	3.48 339	1.68 334	0.37 318	0.29 230	0.52 488	0.41 451	0.55 428	0.51 221

MonStereo	0.70 12	0.47 22	1.57 50	0.69 40	0.88 268	1.19 23	0.39 39	2.57 147	0.93 13	0.62 21	0.66 30	0.37 5	0.36 6	1.01 21	0.59 21	0.16 1	0.38 318	0.20 8	0.19 54	0.21 28	0.52 231

G2L-ROB	2.75 345	1.93 457	19.94 394	1.25 358	1.05 331	3.84 345	0.93 364	3.45 262	2.56 282	2.29 396	1.47 198	2.64 402	1.20 263	8.34 449	2.28 429	0.29 135	0.20 43	0.24 64	0.23 160	0.29 125	0.52 231

MonSter	0.70 12	0.47 22	1.58 51	0.69 40	0.89 270	1.19 23	0.39 39	2.57 147	0.93 13	0.62 21	0.66 30	0.37 5	0.35 5	1.08 37	0.59 21	0.16 1	0.36 297	0.20 8	0.19 54	0.21 28	0.52 231

AASNet	2.65 312	3.20 498	20.19 425	1.38 413	1.49 454	3.84 345	1.06 406	3.92 343	3.28 416	2.07 318	2.28 447	1.95 319	1.28 273	2.19 264	2.17 420	0.42 367	0.33 264	0.45 450	0.30 324	0.59 444	0.52 231

THIR-Stereo	4.50 530	1.11 344	18.71 313	0.89 131	0.47 61	2.25 109	16.71 609	3.53 268	1.58 105	2.04 307	12.04 601	2.66 404	7.52 578	7.29 428	11.25 549	0.32 209	0.21 67	0.29 218	0.28 268	0.35 252	0.52 231

MMNet	2.15 170	1.33 391	12.06 180	1.22 335	1.23 392	3.55 281	0.89 323	3.84 327	2.26 232	2.19 362	1.78 303	2.15 344	2.10 441	3.70 347	2.35 434	0.45 402	0.38 318	0.34 342	0.28 268	0.40 312	0.52 231

HITNet	2.49 260	2.91 493	19.23 336	1.54 468	0.57 125	3.47 258	0.79 260	4.16 423	2.93 344	2.18 355	1.65 262	1.68 258	1.45 313	2.17 261	2.99 471	0.28 110	0.20 43	0.41 424	0.27 241	0.45 376	0.52 231
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	2.52 265	1.77 441	18.20 301	1.17 312	0.63 153	3.60 293	0.53 98	3.88 334	2.35 252	2.82 502	2.24 437	1.99 327	1.42 306	4.59 367	3.09 475	0.39 342	0.22 84	0.33 322	0.22 142	0.35 252	0.52 231

Monster-pub-eth3d	0.70 12	0.47 22	1.58 51	0.69 40	0.89 270	1.18 20	0.39 39	2.57 147	0.93 13	0.62 21	0.66 30	0.37 5	0.36 6	1.03 23	0.59 21	0.16 1	0.35 287	0.20 8	0.19 54	0.21 28	0.53 239

z-ln-s-r	3.37 454	4.66 519	19.53 352	1.42 434	1.29 405	3.70 317	1.20 436	4.24 457	3.96 502	2.16 347	1.92 369	2.43 377	1.62 368	10.90 525	6.24 515	0.36 302	0.23 113	0.32 286	0.24 183	0.53 421	0.53 239

depthmonostereo	1.22 98	0.96 304	6.67 144	0.89 131	0.56 113	2.21 102	0.57 109	1.84 57	1.21 41	1.01 144	1.09 104	1.38 226	0.99 187	2.41 285	0.93 129	0.24 42	0.28 219	0.22 26	0.21 107	0.25 66	0.53 239

rvit_stereo_0075_2	2.14 169	0.76 217	21.42 572	0.91 149	1.26 401	2.49 131	0.68 177	2.30 109	2.10 201	1.42 188	1.86 344	1.45 237	0.85 148	1.49 141	1.03 168	0.47 423	0.40 334	0.48 465	0.38 422	0.47 399	0.53 239

CFNet_ucs	2.32 220	0.75 207	17.05 271	0.90 143	0.81 236	3.86 353	0.68 177	4.31 489	2.68 299	2.13 334	2.04 390	3.30 462	1.24 268	2.63 305	1.23 214	0.37 318	0.46 377	0.56 507	0.30 324	0.67 479	0.53 239

TestStereo1	2.56 286	1.41 400	20.56 488	1.63 488	0.74 203	4.13 425	1.34 459	3.93 347	3.38 445	1.61 209	2.56 488	1.43 234	2.13 448	2.55 300	1.70 340	0.32 209	0.22 84	0.34 342	0.26 220	0.40 312	0.53 239

SA-5K	2.56 286	1.41 400	20.56 488	1.63 488	0.74 203	4.13 425	1.34 459	3.93 347	3.38 445	1.61 209	2.56 488	1.43 234	2.13 448	2.55 300	1.70 340	0.32 209	0.22 84	0.34 342	0.26 220	0.40 312	0.53 239

AFF-stereo	2.54 274	3.44 504	20.84 523	1.30 378	0.48 66	3.94 378	0.48 76	3.30 240	3.40 451	1.94 270	2.21 435	2.10 343	1.51 331	2.36 282	1.62 314	0.23 35	0.21 67	0.25 93	0.25 201	0.33 214	0.53 239

DFGA-Net	2.93 374	7.27 536	18.55 308	1.18 317	0.79 227	3.68 312	0.60 126	2.84 187	1.98 188	2.19 362	2.07 403	1.22 207	1.04 206	10.28 505	2.51 448	0.30 164	0.23 113	0.34 342	0.35 393	0.63 461	0.54 247

CSP-Net	1.99 148	1.70 434	4.84 128	1.22 335	1.02 317	3.42 247	1.30 453	3.66 286	2.11 206	2.07 318	1.93 372	2.40 367	1.48 324	8.56 453	1.62 314	0.51 461	0.41 341	0.27 155	0.27 241	0.44 367	0.54 247

delet	2.66 318	1.11 344	18.42 305	1.05 247	1.65 495	3.47 258	2.00 525	3.81 323	2.82 324	2.15 343	2.11 409	2.62 400	1.88 426	5.38 378	2.21 424	0.34 258	0.38 318	0.40 415	0.32 359	0.45 376	0.54 247

RASNet	3.15 416	1.20 371	19.81 378	1.63 488	2.26 547	3.67 309	1.09 413	3.58 275	3.44 457	1.99 284	2.15 416	4.59 547	2.30 463	10.24 503	2.98 470	0.57 487	0.26 191	0.25 93	0.25 201	0.30 148	0.54 247

Hybrid-DGEV-2	2.50 262	2.49 482	20.10 418	1.20 324	0.51 86	4.16 436	0.52 94	4.30 477	2.42 261	2.09 324	1.49 202	2.36 365	1.61 358	3.40 336	1.39 258	0.28 110	0.25 163	0.30 243	0.26 220	0.30 148	0.55 251

rvit_0105_3	1.97 142	1.34 393	16.03 242	0.98 211	0.59 130	2.37 121	1.08 409	3.30 240	3.01 358	1.21 164	1.47 198	1.24 209	1.04 206	1.82 214	1.23 214	0.47 423	0.44 364	0.40 415	0.43 462	0.43 353	0.55 251

GwcNet-ADL	2.51 263	0.75 207	21.41 571	0.98 211	0.73 198	4.58 529	0.95 372	4.46 532	2.61 290	2.06 312	1.80 311	2.54 389	1.24 268	1.98 236	1.73 351	0.41 356	0.46 377	0.24 64	0.27 241	0.41 332	0.55 251

HSM	3.25 439	1.08 336	19.18 331	1.19 322	1.54 462	3.45 255	1.02 394	4.04 376	2.61 290	2.31 402	2.17 421	8.01 588	2.99 502	11.59 559	1.80 365	0.35 275	0.24 144	0.28 193	0.24 183	0.33 214	0.55 251

MM-Stereo_test3	2.20 187	0.95 300	19.62 357	1.94 530	1.18 373	1.95 86	0.83 285	3.56 272	3.91 499	1.33 175	1.86 344	1.10 184	0.68 86	1.48 139	1.63 320	0.29 135	0.35 287	0.27 155	0.22 142	0.37 277	0.56 255

CRFU-Net	2.56 286	0.89 267	10.77 171	2.53 561	1.09 343	3.91 367	1.40 470	3.87 333	1.92 178	2.25 379	1.80 311	3.32 465	7.85 583	5.53 383	1.54 290	0.58 488	0.36 297	0.31 265	0.28 268	0.39 306	0.56 255

PSMNet-ADL	2.01 152	0.78 227	2.89 97	1.11 276	0.86 255	4.13 425	0.80 270	3.84 327	2.26 232	1.74 237	1.87 350	2.90 428	1.81 411	10.37 508	2.34 433	0.49 439	0.47 388	0.29 218	0.30 324	0.39 306	0.56 255

GEStereo_RVC	2.66 318	1.20 371	20.38 457	1.29 373	1.05 331	4.02 397	1.42 473	4.17 427	2.24 226	2.10 327	1.86 344	2.33 359	1.84 419	4.93 370	1.78 360	0.51 461	0.38 318	0.32 286	0.29 303	0.44 367	0.56 255

hitnet-ft	2.99 389	1.23 373	19.37 343	0.96 197	0.90 278	3.76 328	0.79 260	3.60 279	2.68 299	2.31 402	2.04 390	3.63 497	1.49 328	11.70 566	2.37 437	0.45 402	0.54 415	0.44 442	0.36 403	0.54 425	0.56 255

WQFJA1	2.15 170	0.57 72	1.41 32	0.64 13	1.86 523	2.81 156	0.61 130	11.70 602	15.02 606	0.82 79	0.88 61	0.92 157	1.02 196	1.24 72	1.62 314	0.28 110	0.26 191	0.27 155	0.22 142	0.31 162	0.57 260

NLMM	2.15 170	0.57 72	1.41 32	0.64 13	1.86 523	2.81 156	0.61 130	11.71 603	15.01 605	0.82 79	0.88 61	0.92 157	1.02 196	1.23 69	1.62 314	0.28 110	0.26 191	0.27 155	0.22 142	0.31 162	0.57 260

4.5_new	0.80 25	0.49 28	1.36 30	0.67 28	0.79 227	1.96 87	0.51 87	2.18 94	1.46 70	0.77 65	0.93 71	0.43 24	0.49 27	1.08 37	0.65 34	0.30 164	0.68 453	0.26 128	0.20 90	0.23 51	0.57 260

4.5w-stereo	0.80 25	0.49 28	1.36 30	0.66 22	0.79 227	1.96 87	0.51 87	2.18 94	1.45 67	0.77 65	0.93 71	0.43 24	0.49 27	1.08 37	0.66 37	0.30 164	0.68 453	0.26 128	0.20 90	0.23 51	0.57 260

1w_stereo	0.91 54	0.46 20	1.12 8	0.74 61	0.80 231	2.98 181	0.67 166	3.29 239	1.04 24	0.83 86	1.36 172	0.38 10	1.36 287	1.03 23	0.75 66	0.17 5	0.18 16	0.20 8	0.17 23	0.20 13	0.57 260

G2L-Stereo_test	2.89 369	2.06 463	20.60 497	1.68 498	1.18 373	3.55 281	1.01 390	3.66 286	2.33 248	2.59 466	1.68 269	3.14 450	1.48 324	9.19 465	1.86 376	0.30 164	0.21 67	0.23 38	0.23 160	0.28 107	0.57 260

CoDeX	2.47 257	0.91 276	13.65 194	1.03 236	1.17 371	3.28 224	1.30 453	4.17 427	2.99 351	1.78 243	1.85 338	2.04 335	1.46 318	9.99 492	1.66 331	0.38 334	0.28 219	0.32 286	0.28 268	0.34 237	0.57 260

DCANet-4	2.06 161	0.58 77	15.30 225	0.86 116	0.44 49	4.16 436	0.57 109	4.31 489	3.28 416	2.31 402	1.82 319	1.04 178	1.54 342	1.69 175	1.56 297	0.35 275	0.24 144	0.24 64	0.19 54	0.25 66	0.57 260

fff	2.40 240	0.96 304	20.47 470	0.84 102	0.38 18	4.15 433	0.57 109	4.30 477	2.85 328	2.31 402	1.82 319	1.19 200	2.98 499	1.68 169	1.57 300	0.35 275	0.24 144	0.23 38	0.19 54	0.25 66	0.57 260

raft_robust	3.17 421	2.15 472	20.28 441	1.06 253	0.55 107	3.86 353	0.46 74	4.42 524	2.77 313	1.70 228	1.37 176	7.48 585	6.35 566	6.81 420	1.44 271	0.31 188	0.74 464	0.30 243	0.37 413	0.32 188	0.57 260

dd	2.27 206	3.06 496	20.18 424	0.96 197	0.51 86	4.24 465	0.74 218	1.94 65	2.43 265	1.48 197	1.28 152	1.19 200	1.05 215	1.82 214	1.69 337	0.63 503	0.34 277	0.35 361	0.33 368	0.61 450	0.57 260

TransformOpticalFlow	3.07 401	0.87 258	20.87 525	1.10 271	0.56 113	4.18 445	0.64 156	4.36 509	3.28 416	2.19 362	3.08 525	4.32 535	5.01 552	7.36 432	1.59 305	0.34 258	0.18 16	0.32 286	0.26 220	0.29 125	0.57 260

ASMatch	2.65 312	0.68 150	20.65 504	1.60 481	0.71 195	4.40 490	0.77 243	2.02 77	1.65 131	1.71 230	3.89 550	1.93 313	3.75 534	5.45 380	1.67 332	0.33 236	0.24 144	0.34 342	0.28 268	0.34 237	0.57 260

DEmStereo	3.24 436	0.65 127	18.95 320	0.83 100	0.54 100	3.85 350	1.79 511	2.53 136	2.54 281	2.25 379	2.74 508	2.02 332	6.02 563	6.78 418	11.30 550	0.40 353	0.26 191	0.27 155	0.27 241	0.28 107	0.57 260

GrayStereo	3.68 482	0.56 64	20.61 499	1.71 505	0.90 278	4.17 442	8.11 600	3.17 224	4.13 509	2.80 500	2.49 479	1.70 263	17.06 611	2.83 319	1.25 226	0.37 318	0.23 113	0.27 155	0.32 359	0.30 148	0.57 260

csc	2.40 240	0.96 304	20.47 470	0.84 102	0.38 18	4.15 433	0.57 109	4.30 477	2.85 328	2.31 402	1.82 319	1.19 200	2.98 499	1.68 169	1.57 300	0.35 275	0.24 144	0.23 38	0.19 54	0.25 66	0.57 260

cscssc	2.40 240	0.96 304	20.47 470	0.84 102	0.38 18	4.15 433	0.57 109	4.30 477	2.85 328	2.31 402	1.82 319	1.19 200	2.98 499	1.68 169	1.57 300	0.35 275	0.24 144	0.23 38	0.19 54	0.25 66	0.57 260

DIP-Stereo	2.03 156	0.98 312	16.44 261	0.67 28	0.62 150	4.30 473	0.58 120	4.43 526	2.89 339	1.97 280	1.40 183	0.91 152	0.86 152	1.31 91	1.27 234	0.38 334	0.23 113	0.33 322	0.23 160	0.33 214	0.57 260
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
coex_refinement	3.01 391	1.69 433	20.28 441	1.31 382	1.15 360	3.21 207	0.86 309	3.94 350	2.43 265	2.51 456	1.92 369	3.49 479	1.68 385	11.06 533	2.54 450	0.38 334	0.26 191	0.27 155	0.31 343	0.41 332	0.58 278

ssnet_v2	2.81 357	1.39 397	21.16 555	1.25 358	0.90 278	3.86 353	1.63 498	4.10 399	3.22 405	2.79 497	1.96 375	3.78 502	1.70 391	2.53 298	3.12 478	0.44 392	0.37 304	0.42 435	0.38 422	0.59 444	0.58 278

iResNetv2_ROB	3.31 445	14.88 604	20.01 403	2.17 543	1.09 343	3.84 345	1.13 423	4.22 444	3.15 391	2.02 299	2.06 400	2.00 331	1.69 388	3.61 344	2.10 416	0.36 302	0.22 84	0.32 286	0.22 142	0.48 406	0.58 278

NLMM1	2.24 195	0.63 113	1.52 40	0.64 13	1.85 522	3.30 231	0.61 130	11.95 604	15.11 607	0.89 118	1.00 90	0.84 127	0.89 163	1.85 219	1.64 326	0.28 110	0.28 219	0.27 155	0.24 183	0.32 188	0.59 281

ISRNet	1.98 143	0.94 295	10.75 170	1.30 378	1.35 426	2.84 160	0.69 187	3.80 319	2.07 198	2.14 336	2.11 409	2.89 426	1.41 303	2.52 296	1.74 354	0.49 439	0.50 404	0.56 507	0.47 477	0.51 417	0.59 281

MIPNet	2.43 249	1.13 350	20.00 401	0.93 167	0.58 129	4.74 561	0.62 145	4.33 500	2.95 346	1.94 270	1.49 202	1.52 243	1.96 430	2.77 315	1.60 309	0.35 275	0.20 43	0.27 155	0.23 160	0.32 188	0.59 281

ICVP	2.19 180	0.72 178	19.18 331	1.03 236	0.88 268	4.22 459	0.94 367	3.44 258	1.69 140	1.68 222	1.76 292	1.35 219	1.19 261	1.80 207	1.40 260	0.58 488	0.37 304	0.34 342	0.30 324	0.41 332	0.59 281
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FADNet-RVC	3.23 434	12.51 567	17.02 270	1.17 312	0.81 236	3.52 275	1.09 413	4.16 423	2.74 308	1.44 193	1.29 157	1.86 301	1.76 402	9.82 481	2.46 442	0.39 342	0.38 318	0.40 415	0.41 451	0.68 485	0.59 281

CBMV_ROB	4.57 534	0.90 273	21.30 566	1.46 446	0.89 270	4.43 495	1.69 506	4.51 539	3.14 389	5.97 584	4.23 554	4.16 524	7.83 582	11.06 533	16.47 582	0.61 494	0.55 421	0.53 495	0.51 498	0.56 434	0.59 281

Wz-Net-LNSev-Ref	2.72 335	2.55 486	14.91 220	1.37 409	1.36 428	3.50 269	1.63 498	4.11 402	3.38 445	2.55 460	2.04 390	2.35 363	2.50 478	5.14 373	4.64 503	0.53 474	0.22 84	0.35 361	0.21 107	0.41 332	0.60 287

CIPLG	2.88 367	10.01 554	20.02 404	0.95 188	1.34 421	3.95 380	0.91 350	4.24 457	3.69 485	2.36 426	2.66 500	1.17 193	1.06 217	1.82 214	1.37 254	0.45 402	0.25 163	0.27 155	0.23 160	0.33 214	0.60 287

IPLGR_C	2.96 383	11.71 563	20.02 404	0.95 188	1.31 413	3.93 375	0.92 358	4.22 444	3.76 488	2.35 420	2.62 496	1.16 192	1.07 221	1.71 179	1.34 241	0.45 402	0.25 163	0.27 155	0.23 160	0.33 214	0.60 287

ACRE	2.75 345	7.69 539	19.93 391	0.93 167	1.30 408	3.94 378	0.90 338	4.23 451	3.66 482	2.33 416	2.61 495	1.17 193	1.04 206	1.80 207	1.35 242	0.46 414	0.25 163	0.27 155	0.23 160	0.32 188	0.60 287

AACVNet	2.77 350	1.64 429	19.22 335	1.57 475	0.86 255	3.28 224	0.74 218	3.31 243	1.66 133	2.06 312	1.82 319	2.47 383	1.40 298	10.95 528	1.92 391	0.41 356	0.35 287	0.38 404	0.33 368	0.46 386	0.61 291

CrosDoStereo	5.27 552	0.75 207	20.07 409	0.85 107	0.53 97	3.40 242	18.03 610	3.90 338	3.29 421	1.99 284	8.27 578	1.95 319	6.95 575	7.34 430	25.94 619	0.33 236	0.22 84	0.30 243	0.28 268	0.35 252	0.61 291

DeepStereo_LL	5.27 552	0.75 207	20.07 409	0.85 107	0.53 97	3.40 242	18.03 610	3.90 338	3.29 421	1.99 284	8.27 578	1.95 319	6.95 575	7.34 430	25.94 619	0.33 236	0.22 84	0.30 243	0.28 268	0.35 252	0.61 291

FADNet	3.20 426	11.55 562	16.16 247	1.24 343	0.95 297	3.30 231	0.87 316	4.00 362	2.73 306	1.42 188	1.35 167	2.51 386	2.04 436	9.95 490	2.39 439	0.44 392	0.46 377	0.40 415	0.44 466	1.13 546	0.61 291

UDGNet	2.34 226	1.71 435	20.28 441	1.42 434	0.62 150	4.39 486	0.67 166	1.82 55	2.28 238	1.40 182	1.21 129	0.99 172	1.00 190	2.23 270	1.23 214	1.14 552	0.35 287	1.30 571	0.98 555	1.11 544	0.62 295

DeepPruner_ROB	2.61 300	1.97 460	19.32 340	1.03 236	1.20 384	4.38 482	0.90 338	3.44 258	1.77 155	2.61 473	1.54 221	2.77 417	1.27 270	5.05 371	2.08 412	0.52 472	0.40 334	0.37 390	0.35 393	0.52 420	0.62 295

DISCO	2.40 240	0.99 321	11.99 179	1.81 518	1.12 353	3.47 258	1.24 446	3.34 245	2.57 285	2.73 489	1.96 375	4.52 544	1.90 427	4.18 363	3.62 488	0.37 318	0.27 208	0.31 265	0.30 324	0.70 488	0.62 295

rvit_105_1	2.17 176	1.36 395	16.82 265	1.09 268	0.68 184	2.78 154	1.26 448	3.55 270	2.90 341	1.40 182	1.57 232	1.29 214	1.14 246	2.91 324	1.49 281	0.55 480	0.47 388	0.45 450	0.61 521	0.45 376	0.63 298

CASS	1.65 127	0.73 184	8.72 159	0.97 205	0.67 176	2.88 166	0.69 187	3.07 215	1.86 167	2.82 502	2.02 386	1.39 227	1.55 344	1.75 197	1.36 249	0.51 461	0.28 219	0.34 342	0.28 268	0.47 399	0.63 298
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Wz-Net-MNSev	3.26 441	7.24 535	17.26 275	1.58 477	1.37 431	3.27 220	2.45 543	4.10 399	4.50 538	2.61 473	2.17 421	2.33 359	3.02 504	7.48 434	2.88 467	0.46 414	0.39 330	0.37 390	0.38 422	0.61 450	0.63 298

IPLG	2.56 286	1.11 344	19.89 388	0.95 188	0.79 227	4.60 533	0.56 105	4.31 489	2.10 201	1.94 270	2.00 385	1.34 217	1.37 290	6.59 411	1.59 305	0.32 209	0.21 67	0.27 155	0.23 160	0.32 188	0.63 298

GANet	3.64 474	1.76 439	19.65 358	1.92 528	1.04 328	3.91 367	2.51 547	3.86 330	2.81 323	3.13 527	3.03 522	3.19 452	2.19 455	12.43 583	8.23 535	0.60 493	0.43 354	0.52 488	0.43 462	0.63 461	0.63 298

DCVSM-stereo	2.31 219	0.72 178	20.28 441	1.15 298	0.93 289	2.53 139	0.75 229	2.70 166	1.69 140	2.56 461	1.53 210	3.27 460	1.71 393	2.23 270	1.38 255	0.36 302	0.53 413	0.41 424	0.33 368	0.46 386	0.64 303

fast-acv-ft	2.62 303	1.62 426	20.48 476	1.45 444	1.39 434	3.16 201	1.16 431	3.41 253	2.45 273	1.97 280	2.15 416	2.68 405	2.15 450	2.92 325	2.47 444	0.43 384	0.40 334	0.45 450	0.40 440	0.62 455	0.64 303

HBP-ISP	3.78 489	9.10 546	20.83 520	1.72 506	1.14 358	4.54 518	2.82 557	4.61 553	3.03 368	4.13 563	1.98 379	1.88 305	3.31 518	11.06 533	1.52 286	0.74 527	0.57 425	0.67 536	0.62 524	0.65 473	0.64 303

iResNet	2.70 331	1.35 394	20.93 529	2.01 536	0.73 198	3.76 328	0.83 285	4.28 473	2.93 344	2.38 432	2.03 388	1.35 219	1.54 342	3.28 334	4.42 499	0.42 367	0.25 163	0.29 218	0.23 160	0.45 376	0.64 303

Wz-Net-LNSev	2.78 353	6.16 526	17.27 276	1.24 343	1.65 495	3.49 267	1.55 489	3.70 298	3.61 477	1.96 278	1.76 292	3.30 462	2.17 454	2.78 316	2.24 425	0.49 439	0.35 287	0.32 286	0.31 343	0.56 434	0.65 307

STrans-v2	3.11 406	0.95 300	20.80 518	0.86 116	0.64 157	3.90 363	1.01 390	4.30 477	3.61 477	2.28 390	3.65 545	4.11 522	5.17 555	7.32 429	1.63 320	0.34 258	0.18 16	0.29 218	0.26 220	0.30 148	0.65 307

Anonymous3	2.20 187	0.80 234	20.08 415	0.86 116	0.86 255	4.46 499	0.84 297	3.64 285	1.40 62	1.37 180	1.40 183	1.11 187	1.03 199	1.71 179	1.24 219	0.75 529	0.58 434	0.34 342	0.35 393	0.48 406	0.65 307

DMCA-RVC	2.72 335	3.31 500	20.08 415	1.27 365	1.13 356	2.49 131	0.85 304	3.43 256	1.85 166	3.04 520	1.58 240	1.99 327	1.51 331	6.42 407	2.86 464	0.39 342	0.31 248	0.44 442	0.37 413	0.47 399	0.65 307

Nwc_Net	3.03 395	1.90 456	19.16 329	1.38 413	1.69 503	3.53 277	1.19 433	4.03 372	2.19 217	2.79 497	2.84 514	3.80 504	2.46 474	6.93 424	2.87 466	0.96 544	0.41 341	0.59 515	0.68 530	0.60 448	0.65 307

AF-Net	3.15 416	2.65 489	18.81 315	1.37 409	1.76 511	3.30 231	1.57 492	4.20 438	3.05 376	2.76 492	2.94 519	4.50 542	3.21 515	5.88 390	3.07 474	0.88 540	0.39 330	0.72 545	0.50 493	0.75 500	0.66 312

FACV-RUCA	1.35 109	0.70 163	2.58 90	1.07 261	1.49 454	2.70 149	1.13 423	3.21 227	2.64 294	1.42 188	1.99 382	1.06 181	1.15 252	1.44 128	1.16 195	0.41 356	0.42 352	0.73 548	0.41 451	0.63 461	0.67 313

psm_up	3.04 397	1.30 387	18.97 322	1.31 382	1.51 458	3.86 353	1.22 443	4.26 469	2.31 246	2.72 487	1.83 332	2.43 377	1.68 385	12.86 589	1.78 360	0.43 384	0.41 341	0.41 424	0.34 378	0.46 386	0.67 313

FC-DCNN v2	7.41 584	0.98 312	22.19 594	1.75 512	1.64 491	8.98 596	2.37 542	7.60 590	9.44 594	11.09 612	11.95 600	20.04 613	16.35 610	12.99 591	17.14 593	0.72 521	0.57 425	0.59 515	0.57 512	0.64 466	0.68 315

DLCB_ROB	2.55 279	1.32 390	10.26 167	1.31 382	1.04 328	2.94 173	1.29 452	3.81 323	2.73 306	2.93 510	2.17 421	3.37 470	1.53 339	10.40 509	3.26 481	0.42 367	0.35 287	0.41 424	0.37 413	0.43 353	0.68 315

MeshStereo	5.67 558	1.80 444	21.28 564	1.40 421	1.14 358	4.38 482	3.83 586	5.51 580	4.85 559	10.12 607	11.72 599	11.44 594	5.87 562	13.86 604	12.31 560	0.68 511	0.61 439	0.61 522	0.60 518	0.73 495	0.68 315
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
YMNet	2.55 279	1.78 442	14.80 218	1.41 425	1.67 501	3.95 380	0.96 378	3.86 330	3.02 362	2.68 482	2.57 491	3.35 468	1.53 339	3.40 336	2.57 451	0.49 439	0.54 415	0.52 488	0.49 485	0.76 504	0.69 318

YMNet_1	2.55 279	1.78 442	14.80 218	1.41 425	1.67 501	3.95 380	0.96 378	3.86 330	3.02 362	2.68 482	2.57 491	3.35 468	1.53 339	3.40 336	2.57 451	0.49 439	0.54 415	0.52 488	0.49 485	0.76 504	0.69 318

FC-DCNN	7.08 581	1.01 324	21.89 582	1.74 510	1.64 491	8.18 593	2.31 540	6.50 587	9.16 593	10.85 611	11.33 596	19.85 612	13.33 599	12.94 590	17.10 590	0.72 521	0.57 425	0.59 515	0.57 512	0.64 466	0.69 318

PSMNet_ROB	3.38 455	5.24 523	20.61 499	1.24 343	1.22 391	3.76 328	1.64 501	3.59 277	2.80 318	2.07 318	1.72 281	2.75 413	1.79 408	11.42 552	4.58 501	0.42 367	0.38 318	0.50 480	0.62 524	0.62 455	0.69 318

GASNet	3.86 495	15.35 611	21.16 555	1.63 488	1.25 400	2.35 117	1.11 419	4.11 402	2.86 334	1.99 284	2.11 409	2.99 434	2.16 452	10.62 513	3.75 489	0.71 516	0.37 304	0.61 522	0.46 475	0.91 524	0.70 322

pmcnn	5.90 560	1.81 447	22.30 595	1.69 500	2.37 552	3.47 258	2.10 532	4.58 549	5.56 577	3.75 555	13.12 604	22.07 614	3.70 532	11.99 574	17.13 592	0.58 488	0.23 113	0.23 38	0.19 54	0.37 277	0.70 322

ACV-stereo	2.96 383	1.09 339	20.34 453	1.37 409	1.05 331	4.65 540	1.09 413	2.82 182	1.68 136	1.48 197	1.32 162	5.40 566	4.22 542	7.83 442	2.08 412	0.46 414	0.52 410	0.33 322	0.30 324	0.45 376	0.71 324

FADNet-RVC-Resample	3.31 445	8.52 542	22.84 601	1.18 317	0.91 283	3.52 275	1.35 462	4.13 412	2.32 247	1.75 239	1.35 167	2.26 351	1.51 331	9.51 472	2.03 406	0.42 367	0.38 318	0.42 435	0.44 466	0.59 444	0.71 324

AANet_RVC	3.70 485	7.03 534	17.25 274	1.21 331	1.12 353	3.79 335	1.09 413	3.98 358	3.38 445	2.65 480	4.29 556	3.95 511	1.40 298	11.43 553	7.88 534	1.25 557	0.57 425	0.34 342	0.25 201	0.43 353	0.71 324

ADStereo(finetuned)	2.30 217	0.97 309	17.29 277	0.86 116	0.43 45	4.17 442	0.59 122	4.31 489	3.29 421	2.35 420	1.86 344	1.18 196	3.35 522	1.69 175	1.59 305	0.34 258	0.25 163	0.23 38	0.19 54	0.31 162	0.72 327

sAnonymous2	2.00 149	1.54 416	21.24 562	0.93 167	0.89 270	1.21 26	0.62 145	2.58 152	2.28 238	0.86 96	1.04 94	0.73 99	1.22 265	1.10 43	0.85 109	0.30 164	0.25 163	0.31 265	0.31 343	1.06 536	0.72 327

CroCo_RVC	2.00 149	1.54 416	21.24 562	0.93 167	0.89 270	1.21 26	0.62 145	2.58 152	2.28 238	0.86 96	1.04 94	0.73 99	1.22 265	1.10 43	0.85 109	0.30 164	0.25 163	0.31 265	0.31 343	1.06 536	0.72 327

NOSS_ROB	3.12 409	0.89 267	19.03 324	2.01 536	1.07 337	3.90 363	0.97 383	4.32 497	3.08 380	2.94 512	2.19 429	3.85 507	1.18 259	11.75 568	1.69 337	0.69 512	0.54 415	0.57 511	0.52 499	0.57 438	0.72 327

MSMD_ROB	5.99 562	1.29 384	19.23 336	1.40 421	0.84 250	10.25 598	2.05 530	4.20 438	6.02 584	10.42 609	8.00 575	22.21 615	9.45 591	11.67 562	8.73 536	0.76 531	0.59 435	0.67 536	0.68 530	0.67 479	0.72 327

z-mn7	3.78 489	14.53 598	15.59 233	1.34 396	1.23 392	3.78 333	1.42 473	4.17 427	3.45 463	2.94 512	3.37 540	3.05 439	2.09 438	10.03 496	5.54 513	0.50 453	0.39 330	0.43 439	0.34 378	0.67 479	0.73 332

DCANet	2.37 235	0.98 312	20.47 470	0.86 116	0.43 45	4.18 445	0.59 122	4.31 489	3.29 421	2.35 420	1.86 344	1.18 196	1.63 372	1.69 175	1.59 305	0.34 258	0.25 163	0.24 64	0.19 54	0.31 162	0.73 332

APVNet	3.24 436	1.59 423	21.72 580	1.36 403	1.52 460	3.93 375	1.12 421	3.58 275	2.80 318	2.32 413	2.02 386	3.05 439	1.96 430	11.77 569	2.61 456	0.44 392	0.46 377	0.65 534	0.47 477	0.73 495	0.73 332

LALA_ROB	2.88 367	2.13 471	19.08 325	1.10 271	0.99 306	3.91 367	1.81 513	4.50 538	3.04 373	3.32 540	1.87 350	2.75 413	1.66 382	4.06 358	4.02 492	0.47 423	0.44 364	0.55 504	0.53 501	0.61 450	0.73 332

PWCDC_ROB	3.62 473	9.86 553	17.35 278	1.62 485	1.57 474	4.19 453	1.01 390	4.35 506	4.20 512	2.26 385	7.36 572	2.73 408	2.75 486	4.10 359	4.51 500	1.47 566	0.37 304	0.39 410	0.34 378	1.22 553	0.73 332

WQFJX	2.20 187	0.58 77	1.52 40	0.62 4	1.84 521	2.88 166	0.75 229	11.62 601	14.71 604	0.84 91	1.21 129	0.89 146	1.09 226	1.75 197	1.55 293	0.31 188	0.25 163	0.25 93	0.22 142	0.32 188	0.74 337

pcwnet_v2	2.73 340	0.70 163	22.43 599	1.11 276	1.02 317	3.58 288	0.80 270	4.31 489	3.42 455	2.39 434	2.28 447	2.99 434	1.68 385	3.31 335	1.54 290	0.44 392	0.51 407	0.41 424	0.34 378	0.62 455	0.74 337

CBMV	4.12 508	1.27 379	21.14 552	1.52 465	0.85 251	3.80 338	3.89 587	4.58 549	3.02 362	3.56 550	2.37 461	4.44 539	13.88 602	11.23 546	3.78 490	0.56 484	0.43 354	0.48 465	0.39 431	0.55 428	0.74 337
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
STTStereo	2.62 303	1.28 382	19.16 329	1.52 465	1.55 466	3.84 345	0.89 323	3.75 308	2.59 289	2.23 376	1.59 243	2.48 385	1.58 347	5.11 372	1.72 347	0.38 334	0.41 341	0.47 459	0.54 504	0.53 421	0.75 340

test_sample3	2.65 312	0.75 207	15.69 235	1.42 434	0.85 251	3.14 200	0.73 208	4.28 473	3.21 398	2.28 390	1.79 306	1.78 287	1.46 318	11.11 539	1.84 372	0.36 302	0.46 377	0.34 342	0.36 403	0.40 312	0.76 341

test_sample6	2.71 333	0.76 217	14.30 206	1.43 441	0.83 242	3.17 202	0.79 260	4.40 519	4.65 547	2.35 420	2.13 413	1.69 259	1.45 313	11.48 554	1.99 396	0.39 342	0.46 377	0.38 404	0.40 440	0.43 353	0.77 342

SMFormer	2.40 240	0.73 184	8.34 155	1.41 425	0.61 140	2.04 91	0.72 199	4.30 477	4.43 530	2.41 439	2.40 465	1.94 315	1.52 335	10.99 529	3.10 476	0.35 275	0.84 473	0.36 379	0.33 368	0.40 312	0.77 342

NLCA_NET_v2_RVC	2.76 348	1.48 409	19.72 371	1.62 485	2.00 533	3.95 380	0.86 309	3.92 343	2.51 277	2.56 461	1.69 273	2.83 422	1.61 358	5.65 384	1.78 360	0.48 432	0.36 297	0.38 404	0.42 457	0.56 434	0.77 342
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
test_sample5	2.68 326	0.76 217	14.56 213	1.40 421	0.83 242	3.11 194	0.74 218	4.33 500	4.48 536	2.29 396	2.04 390	1.67 255	1.45 313	11.18 542	1.88 380	0.37 318	0.47 388	0.37 390	0.39 431	0.43 353	0.78 345

DualNet	2.68 326	0.76 217	14.56 213	1.40 421	0.83 242	3.11 194	0.74 218	4.33 500	4.48 536	2.35 420	2.13 413	1.67 255	1.45 313	11.18 542	1.88 380	0.37 318	0.47 388	0.37 390	0.39 431	0.43 353	0.78 345

EKT-Stereo	7.93 586	0.75 207	21.17 557	1.84 521	109.80 638	4.51 513	0.61 130	4.13 412	1.59 108	1.89 258	1.24 135	1.96 324	1.35 285	4.02 357	1.36 249	0.42 367	0.31 248	0.29 218	0.27 241	0.35 252	0.78 345

DRN-Test	3.17 421	1.30 387	19.66 359	1.41 425	1.60 480	3.61 295	1.47 480	4.18 433	2.83 325	3.48 546	1.92 369	2.58 396	2.50 478	10.81 519	2.90 468	0.49 439	0.49 398	0.44 442	0.42 457	0.57 438	0.78 345

DeepPrunerF	4.00 505	5.64 524	16.81 264	1.36 403	1.75 509	3.69 314	1.54 487	4.24 457	13.98 603	2.21 372	1.77 299	2.73 408	2.29 461	10.90 525	6.64 520	0.71 516	0.61 439	0.77 550	0.79 540	0.87 521	0.79 349

StereoDRNet-Refined	2.23 193	0.98 312	10.62 169	1.25 358	0.78 224	3.29 227	0.71 195	3.96 353	2.20 220	2.43 443	2.05 397	2.97 432	1.46 318	6.87 421	2.33 432	0.37 318	0.25 163	0.42 435	0.34 378	0.47 399	0.80 350
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ETE_ROB	2.93 374	2.12 469	17.80 292	1.13 291	0.94 295	3.71 320	1.53 485	4.29 475	2.98 350	3.32 540	2.13 413	2.34 362	1.51 331	8.68 455	2.82 462	0.44 392	0.40 334	0.51 485	0.49 485	0.56 434	0.80 350

ADLNet	3.23 434	1.19 367	21.03 535	1.36 403	1.61 481	3.69 314	1.23 444	4.05 379	3.41 453	2.72 487	2.29 449	4.00 514	1.77 404	11.21 544	2.15 418	0.42 367	0.43 354	0.36 379	0.35 393	0.47 399	0.82 352

edge stereo	3.45 462	1.08 336	22.14 592	1.31 382	1.36 428	2.68 148	1.54 487	4.13 412	3.27 414	2.94 512	3.27 537	4.34 536	2.48 475	11.60 561	2.79 459	0.62 500	0.64 445	0.79 551	0.56 511	0.70 488	0.82 352

gcap-zeroshot	2.25 198	0.74 193	19.48 348	0.97 205	1.18 373	3.50 269	0.83 285	3.21 227	2.66 298	1.86 254	1.23 133	3.24 457	0.88 157	1.92 226	0.94 137	0.34 258	0.43 354	0.28 193	0.22 142	0.29 125	0.83 354

dad	2.65 312	3.40 502	19.45 347	1.05 247	0.65 162	4.21 457	0.84 297	2.10 85	2.77 313	2.32 413	1.72 281	1.72 267	1.27 270	3.86 351	2.04 408	1.06 548	0.40 334	2.04 580	0.49 485	0.78 506	0.83 354

RP	3.26 441	1.73 438	17.70 291	1.56 474	1.93 530	3.43 250	1.94 518	4.18 433	2.72 304	2.77 493	3.05 523	3.96 512	2.69 484	10.17 498	2.86 464	1.04 546	0.50 404	0.71 542	0.59 515	0.75 500	0.83 354

RYNet	3.15 416	1.48 409	16.27 254	1.24 343	1.39 434	3.67 309	1.44 478	4.09 397	3.20 395	2.26 385	1.70 275	3.83 505	2.15 450	13.64 602	3.23 480	0.45 402	0.45 371	0.50 480	0.35 393	0.81 513	0.83 354

w-ln-seven	3.68 482	8.30 541	15.93 240	1.36 403	1.34 421	4.09 415	1.60 494	4.13 412	3.03 368	3.06 522	2.31 454	3.41 473	2.24 457	9.78 479	9.71 542	0.46 414	0.37 304	0.47 459	0.40 440	0.78 506	0.84 358

NCC-stereo	3.49 467	2.07 466	20.23 434	1.31 382	1.76 511	4.04 401	1.42 473	4.01 364	2.34 249	3.06 522	2.59 493	3.51 487	3.02 504	10.02 494	5.44 510	1.38 561	0.66 451	0.64 532	0.88 546	0.67 479	0.84 358

Abc-Net	3.49 467	2.07 466	20.23 434	1.31 382	1.76 511	4.04 401	1.42 473	4.01 364	2.34 249	3.06 522	2.59 493	3.51 487	3.02 504	10.02 494	5.44 510	1.38 561	0.66 451	0.64 532	0.88 546	0.67 479	0.84 358
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
test_sample4	2.68 326	0.76 217	15.85 238	1.45 444	0.83 242	3.10 190	0.72 199	4.31 489	3.37 442	2.39 434	1.90 362	1.72 267	1.47 323	11.13 541	1.86 376	0.36 302	0.47 388	0.35 361	0.37 413	0.42 343	0.85 361

stereogan	3.26 441	1.26 375	18.01 295	1.38 413	1.66 498	3.76 328	1.64 501	4.06 381	3.86 495	3.23 535	2.70 505	5.02 558	2.85 490	9.88 484	1.85 374	0.71 516	0.51 407	0.69 539	0.48 481	0.86 519	0.85 361

StereoDRNet	3.07 401	2.92 495	16.33 256	1.36 403	1.57 474	3.45 255	2.04 529	3.77 312	2.85 328	3.31 539	1.85 338	2.78 418	1.79 408	10.85 521	3.41 483	0.45 402	0.36 297	0.39 410	0.37 413	0.62 455	0.85 361

XPNet_ROB	2.99 389	1.58 421	17.06 273	1.38 413	0.99 306	3.91 367	1.62 497	4.20 438	2.42 261	2.87 505	2.03 388	2.31 357	1.72 396	10.76 518	3.60 487	0.55 480	0.49 398	0.48 465	0.40 440	0.53 421	0.85 361

GwcNet	3.26 441	3.93 509	20.24 436	1.38 413	2.04 536	3.24 216	1.53 485	3.72 303	3.66 482	2.17 351	2.25 439	3.55 492	1.69 388	9.38 470	3.03 472	0.48 432	0.49 398	0.46 457	0.39 431	0.66 477	0.86 365

BEATNet_4x	2.65 312	4.43 517	18.10 297	1.41 425	0.59 130	3.44 251	1.02 394	4.08 393	2.97 348	2.28 390	1.75 291	2.18 345	1.61 358	2.80 318	3.54 486	0.39 342	0.25 163	0.47 459	0.31 343	0.61 450	0.86 365

NCCL2	2.96 383	4.07 514	15.75 236	1.24 343	1.03 322	3.48 264	2.55 548	3.79 314	2.39 255	2.78 495	1.80 311	2.41 371	1.67 384	10.27 504	2.48 446	0.46 414	0.41 341	0.57 511	0.55 509	0.61 450	0.86 365

CBFPSM	2.24 195	2.06 463	12.12 181	1.13 291	1.05 331	2.85 161	1.23 444	3.37 250	2.05 196	1.82 250	1.33 164	4.55 545	4.00 538	2.38 283	2.35 434	0.27 88	0.38 318	0.32 286	0.28 268	0.39 306	0.89 368

RGC	3.35 452	1.84 453	18.13 298	1.52 465	1.79 516	3.33 235	1.37 466	4.18 433	2.39 255	2.96 516	3.23 535	3.98 513	2.71 485	11.53 555	3.42 484	0.90 541	0.48 395	0.79 551	0.79 540	0.75 500	0.89 368

2.5w	1.07 81	0.49 28	2.54 87	0.68 38	0.71 195	2.37 121	0.56 105	2.77 174	1.39 61	0.67 35	0.92 69	0.37 5	0.74 104	1.40 120	0.62 31	0.25 57	3.40 559	0.22 26	0.19 54	0.20 13	0.90 370

FAT-Stereo	3.38 455	0.88 262	19.96 397	1.28 367	1.20 384	3.44 251	1.97 521	4.26 469	3.15 391	3.14 530	3.92 551	3.50 484	3.28 517	11.68 565	2.04 408	0.65 506	0.68 453	0.48 465	0.54 504	0.63 461	0.91 371

GANetREF_RVC	3.45 462	5.10 521	19.89 388	1.58 477	0.80 231	4.13 425	1.82 514	4.24 457	3.33 438	1.91 260	1.76 292	2.46 382	1.83 416	13.17 594	1.87 379	0.83 538	0.57 425	0.79 551	0.77 538	1.21 552	0.91 371
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
EAI-Stereo	4.89 545	0.69 155	7.74 152	0.99 218	1.63 487	4.68 552	51.52 631	5.79 583	3.37 442	3.64 551	7.24 571	1.10 184	0.95 179	2.51 292	1.71 343	0.33 236	0.31 248	0.28 193	2.04 594	0.28 107	0.92 373

FCDSN-DC	6.71 579	1.18 361	21.61 578	1.29 373	1.10 347	4.38 482	2.59 552	4.58 549	5.52 574	9.58 602	11.19 595	19.17 610	17.69 613	13.03 592	17.11 591	0.73 524	0.57 425	0.61 522	0.60 518	0.71 493	0.92 373
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCRef	3.66 478	5.95 525	15.50 231	1.20 324	1.41 440	3.93 375	1.61 495	3.92 343	2.77 313	3.13 527	2.20 431	2.40 367	2.78 489	6.23 404	16.59 583	0.50 453	0.35 287	0.63 530	0.62 524	0.58 442	0.92 373

SACVNet	3.06 400	1.61 425	19.29 339	1.46 446	1.18 373	4.05 405	1.48 482	4.03 372	2.58 288	2.75 491	1.89 354	2.55 390	1.38 291	11.33 548	2.28 429	0.51 461	0.41 341	0.48 465	0.43 462	0.57 438	0.93 376

zh-mn7	3.65 475	13.21 572	16.35 257	1.28 367	1.01 314	2.94 173	1.31 455	4.24 457	3.12 386	3.44 544	3.10 527	2.84 423	2.09 438	9.17 463	5.46 512	0.61 494	0.43 354	0.38 404	0.38 422	0.60 448	0.94 377

iRaft-Stereo_5w	2.47 257	1.37 396	13.85 196	0.87 123	0.99 306	3.22 210	0.84 297	3.72 303	2.12 208	1.57 205	2.49 479	2.20 347	2.22 456	9.12 462	2.03 406	0.48 432	0.27 208	0.35 361	0.29 303	0.48 406	0.94 377

MDST_ROB	6.31 568	1.18 361	22.96 604	2.56 563	2.69 556	21.07 613	2.01 527	4.79 564	2.87 336	9.49 601	4.45 557	4.10 521	4.48 547	22.33 615	17.61 598	0.79 532	0.44 364	0.47 459	0.44 466	0.47 399	0.95 379

PSMNet-RUCA	2.60 295	1.83 450	20.55 484	1.51 460	1.39 434	3.07 188	1.36 465	3.56 272	2.43 265	1.41 185	2.07 403	1.42 231	1.09 226	2.07 244	1.60 309	1.20 555	0.69 460	1.26 570	0.96 551	1.65 567	0.97 380

G-Net	4.16 510	1.39 397	20.31 450	2.30 548	2.91 560	4.68 552	2.86 559	3.35 247	2.44 271	4.43 570	9.43 588	6.89 581	3.83 535	8.91 458	4.83 506	0.80 533	0.80 469	0.70 540	0.50 493	0.95 529	0.97 380

RTSC	3.44 460	6.78 531	16.53 262	1.76 515	1.54 462	3.53 277	0.94 367	4.22 444	2.97 348	3.65 552	3.23 535	3.31 464	2.29 461	6.22 402	7.41 528	0.61 494	1.32 503	0.37 390	0.42 457	0.78 506	0.98 382

Replicate-Monster	0.97 64	1.43 402	2.10 76	0.73 58	0.60 136	2.04 91	0.34 27	1.94 65	1.14 34	1.08 154	0.64 27	0.49 41	0.52 33	1.33 97	0.45 1	0.20 16	2.78 547	0.19 5	0.17 23	0.23 51	0.99 383

XQC	3.41 457	6.58 529	15.18 224	1.97 531	1.62 484	3.40 242	1.76 509	4.53 541	3.67 484	3.40 542	2.45 475	3.73 499	2.91 493	6.78 418	5.36 509	0.73 524	0.90 478	0.60 519	0.61 521	1.02 531	0.99 383

Syn2CoEx	3.42 459	7.66 538	20.57 492	1.42 434	1.18 373	2.49 131	1.64 501	4.07 384	2.68 299	2.51 456	2.27 444	2.89 426	3.15 511	9.56 474	2.58 453	0.52 472	0.45 371	0.53 495	0.42 457	0.79 511	1.00 385

PS-NSSS	3.11 406	1.60 424	19.48 348	1.00 225	1.53 461	4.12 422	1.08 409	4.59 552	2.80 318	2.19 362	2.38 462	1.76 277	1.39 294	11.79 570	1.94 395	0.69 512	0.45 371	0.95 557	0.43 462	1.03 532	1.00 385

DDVS	1.78 134	0.84 251	3.58 109	1.32 389	1.15 360	3.17 202	0.77 243	3.35 247	1.86 167	1.88 256	1.91 363	2.91 430	1.42 306	6.19 401	1.85 374	0.47 423	0.65 448	0.35 361	0.38 422	0.48 406	1.01 387

ADCL	4.70 539	4.04 512	16.12 245	1.35 398	1.28 403	5.46 577	10.88 602	4.08 393	4.25 519	5.97 584	4.51 558	4.29 533	5.60 557	6.37 406	15.21 577	0.54 477	0.48 395	0.88 555	0.78 539	0.86 519	1.01 387

psmorigin	6.62 574	1.45 405	87.38 640	1.55 472	0.97 300	2.86 163	1.42 473	3.30 240	2.12 208	3.74 554	2.45 475	5.15 562	2.59 482	10.55 511	2.91 469	0.55 480	0.68 453	0.48 465	0.53 501	0.73 495	1.02 389

NVstereo2D	2.79 355	1.13 350	13.75 195	1.37 409	1.47 453	3.57 285	1.38 467	4.17 427	3.77 490	2.04 307	1.72 281	3.05 439	1.75 399	10.84 520	1.72 347	0.62 500	0.48 395	0.56 507	0.54 504	0.79 511	1.02 389

RAFT	2.36 231	1.62 426	18.03 296	1.75 512	0.54 100	1.91 82	0.91 350	3.24 232	3.65 481	1.64 213	1.73 287	3.45 476	1.58 347	1.82 214	1.74 354	0.42 367	1.06 492	0.40 415	0.32 359	0.44 367	1.03 391

RAFT + AFF	3.98 504	14.10 588	20.78 516	1.16 305	1.96 531	4.14 430	2.00 525	4.56 545	3.52 472	2.23 376	2.51 483	2.27 352	4.92 551	8.94 460	2.82 462	0.33 236	0.60 437	0.48 465	0.39 431	0.81 513	1.03 391

TCMNet	3.13 411	1.71 435	19.53 352	1.49 452	2.11 541	3.84 345	1.07 408	4.12 408	3.03 368	2.64 478	2.29 449	2.43 377	1.74 398	10.10 497	2.47 444	0.56 484	0.45 371	0.61 522	0.50 493	0.87 521	1.04 393

SGM_RVC	6.11 567	1.10 342	20.44 463	2.15 542	0.66 170	15.87 610	3.98 588	5.00 566	6.19 585	9.79 605	11.46 597	8.23 590	12.63 597	12.32 577	9.15 538	0.54 477	0.39 330	0.41 424	0.35 393	0.55 428	1.05 394
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_3	2.17 176	0.58 77	18.64 311	1.11 276	0.78 224	2.15 101	0.85 304	4.42 524	1.47 72	2.00 288	1.20 124	2.02 332	0.79 127	2.70 313	1.35 242	0.29 135	1.04 491	0.29 218	0.29 303	0.31 162	1.07 395

ccnet	3.03 395	1.48 409	12.88 186	1.54 468	1.26 401	3.71 320	2.32 541	4.11 402	3.05 376	2.92 509	3.21 533	2.86 424	2.40 468	9.87 483	4.19 493	0.80 533	0.76 465	0.71 542	0.70 533	0.78 506	1.07 395

Consistency-Raft	2.93 374	1.93 457	19.72 371	1.41 425	1.75 509	3.85 350	1.32 457	4.09 397	2.75 309	1.82 250	2.66 500	1.81 293	4.34 546	2.29 277	2.08 412	0.90 541	0.94 481	1.03 559	1.13 562	1.71 569	1.10 397

WZ-Net	4.39 524	12.37 566	17.44 281	1.47 450	1.42 443	3.76 328	2.27 539	4.17 427	3.11 384	2.89 506	2.24 437	4.05 516	5.69 561	10.89 524	12.07 559	0.66 507	0.41 341	0.47 459	0.49 485	0.78 506	1.12 398

PA-Net	3.45 462	2.50 483	20.39 460	1.42 434	1.20 384	3.39 240	1.73 507	3.93 347	3.57 476	1.94 270	2.17 421	3.02 437	1.87 424	11.67 562	6.48 519	0.40 353	0.55 421	0.44 442	0.63 528	0.55 428	1.13 399
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Select-FE	2.58 291	1.05 330	18.42 305	1.09 268	1.24 396	3.70 317	0.61 130	3.97 356	2.27 237	2.61 473	1.83 332	5.04 559	3.16 512	2.02 239	1.40 260	0.35 275	0.56 423	0.31 265	0.48 481	0.35 252	1.14 400

111	2.59 292	3.10 497	20.47 470	0.84 102	0.38 18	4.26 467	0.91 350	4.45 530	2.96 347	2.48 450	2.07 403	2.31 357	1.64 375	1.49 141	1.90 384	0.35 275	0.22 84	0.25 93	0.21 107	0.32 188	1.14 400

SuperB	5.03 548	8.93 544	20.96 531	1.51 460	1.11 350	3.88 359	3.00 562	4.24 457	3.13 388	2.53 458	2.10 408	2.74 411	3.37 524	8.76 456	19.44 611	0.45 402	0.34 277	0.53 495	0.40 440	11.97 620	1.15 402

FADNet_RVC	3.10 405	7.62 537	19.12 326	1.05 247	0.93 289	4.09 415	0.84 297	4.34 505	2.05 196	1.54 200	1.78 303	1.61 249	1.50 329	8.92 459	2.64 458	0.50 453	0.38 318	0.44 442	0.61 521	0.91 524	1.16 403

Selective-IGEV	1.42 115	0.58 77	8.82 161	0.92 159	0.85 251	1.32 44	0.80 270	2.85 189	3.84 492	0.87 103	1.68 269	0.71 96	0.62 63	1.30 87	0.75 66	0.24 42	0.27 208	0.24 64	0.19 54	0.27 94	1.18 404

aanetorigin	3.34 451	2.00 461	17.58 286	1.20 324	1.57 474	2.57 141	3.75 583	2.73 169	2.10 201	6.11 586	4.27 555	2.88 425	5.64 559	5.46 381	4.60 502	0.53 474	0.46 377	0.45 450	0.48 481	1.15 547	1.22 405

CSAN	5.95 561	13.70 580	21.94 585	1.35 398	0.93 289	3.65 305	3.46 573	4.73 561	4.26 520	3.98 559	7.70 574	3.54 491	6.94 574	22.83 616	16.00 581	0.53 474	0.47 388	0.50 480	0.55 509	0.65 473	1.22 405

Wz-Net-TNSev	4.22 513	13.55 575	15.87 239	1.57 475	1.19 381	3.61 295	2.48 545	4.38 516	3.45 463	2.29 396	1.91 363	4.20 528	2.86 491	12.11 575	10.56 545	0.61 494	0.59 435	0.48 465	0.54 504	0.93 527	1.24 407

w-ln-seven-2	3.65 475	9.76 552	15.93 240	1.26 363	1.02 317	3.54 280	1.56 491	4.14 417	3.86 495	2.57 464	2.05 397	2.63 401	2.26 460	8.48 452	10.24 543	0.50 453	0.52 410	0.44 442	0.34 378	0.64 466	1.25 408

DANet	2.82 358	1.17 358	10.20 166	1.87 522	1.72 507	3.25 219	1.15 429	4.36 509	3.02 362	3.42 543	2.18 426	4.09 519	1.79 408	9.78 479	4.32 496	0.55 480	0.57 425	0.60 519	0.44 466	0.65 473	1.25 408
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ITSA-stereo	2.11 165	0.85 252	7.84 153	1.24 343	0.68 184	4.06 409	0.91 350	4.30 477	2.57 285	1.94 270	1.77 299	1.61 249	2.12 445	6.12 399	2.79 459	0.42 367	0.38 318	0.40 415	0.41 451	0.51 417	1.26 410

PAM_32	3.04 397	0.69 155	20.55 484	1.17 312	1.01 314	8.89 595	0.76 239	3.71 301	3.43 456	2.12 333	2.65 498	5.44 568	3.73 533	2.35 281	1.48 280	0.27 88	0.33 264	0.28 193	0.29 303	0.39 306	1.27 411

S-Stereo	3.51 469	0.96 304	22.00 590	1.38 413	1.50 456	3.55 281	2.49 546	4.27 472	3.00 353	2.38 432	3.94 552	3.73 499	1.84 419	11.89 572	2.59 454	0.64 504	0.71 462	0.49 478	0.81 542	0.68 485	1.31 412

PSM-AAD	3.41 457	0.58 77	20.55 484	0.95 188	0.56 113	4.46 499	7.40 598	3.11 217	1.58 105	2.30 399	2.56 488	1.26 210	16.19 609	2.47 289	1.00 160	0.32 209	0.22 84	0.58 514	0.41 451	0.37 277	1.32 413

anonymousa	3.14 413	0.83 246	19.20 333	1.62 485	9.63 598	2.06 96	0.78 250	2.93 196	2.20 220	1.95 276	2.17 421	3.41 473	1.81 411	1.33 97	1.67 332	0.29 135	8.64 590	0.34 342	0.37 413	0.32 188	1.33 414

ADCP+	4.42 526	12.67 570	18.95 320	1.12 286	1.55 466	4.30 473	3.60 580	4.01 364	3.80 491	2.30 399	1.71 279	3.93 509	4.29 543	3.49 340	18.77 609	0.40 353	0.41 341	0.63 530	0.53 501	0.67 479	1.35 415

test-1	1.81 136	0.72 178	9.51 163	1.02 232	1.57 474	3.85 350	0.60 126	4.07 384	1.51 85	1.94 270	1.81 316	2.04 335	0.91 169	1.39 118	1.73 351	0.27 88	0.93 479	0.31 265	0.25 201	0.29 125	1.37 416

GCST	2.86 363	3.95 511	20.52 480	1.93 529	1.56 471	1.74 76	0.50 83	3.69 295	2.10 201	1.79 246	1.64 259	1.60 248	1.29 276	5.27 376	1.90 384	2.10 572	0.77 466	1.45 573	0.97 554	1.15 547	1.38 417

DPSNet	3.94 501	2.01 462	14.69 216	1.58 477	1.30 408	4.17 442	2.08 531	4.57 547	4.63 542	2.78 495	1.99 382	3.79 503	7.88 584	10.66 515	11.35 552	0.94 543	0.99 489	0.41 424	0.57 512	1.09 541	1.40 418

PWC_ROB	3.32 447	4.61 518	14.41 209	1.46 446	1.90 528	3.21 207	1.15 429	4.39 518	3.46 466	3.13 527	3.40 541	2.79 419	2.34 465	9.17 463	6.94 522	0.61 494	0.34 277	0.61 522	0.37 413	0.73 495	1.40 418

PASM	3.22 431	2.89 492	15.38 228	2.00 534	1.57 474	2.77 151	1.96 520	3.62 282	2.75 309	2.95 515	2.26 441	3.10 446	2.24 457	11.87 571	2.46 442	0.97 545	1.06 492	0.87 554	1.02 556	1.20 551	1.41 420

AnyNet_C32	4.49 529	9.53 549	13.85 196	1.67 495	1.56 471	5.40 576	4.06 589	4.03 372	3.69 485	4.21 566	3.09 526	3.09 445	3.38 525	8.24 447	18.76 608	0.56 484	0.64 445	0.53 495	0.81 542	1.36 559	1.42 421

DualNet (step1)	3.32 447	1.19 367	20.68 506	1.11 276	0.87 264	4.22 459	1.20 436	4.40 519	4.92 560	2.20 369	1.85 338	1.90 307	2.00 432	6.87 421	1.75 357	1.41 563	1.36 504	4.19 610	2.07 595	0.70 488	1.43 422

test_sample9	4.68 537	1.19 367	20.68 506	1.11 276	0.87 264	4.22 459	1.20 436	4.40 519	4.92 560	2.20 369	1.85 338	1.90 307	2.00 432	11.08 537	11.57 556	1.41 563	14.65 612	4.19 610	2.07 595	0.70 488	1.43 422

test_sample8	5.57 554	1.19 367	20.68 506	1.11 276	0.87 264	4.22 459	1.20 436	4.43 526	3.76 488	5.63 580	1.97 378	12.99 601	6.34 565	11.08 537	11.57 556	1.41 563	14.65 612	4.19 610	2.07 595	0.70 488	1.43 422

SDNR	4.37 522	2.22 474	20.63 502	1.60 481	0.99 306	5.15 572	0.67 166	4.36 509	5.55 576	4.89 575	7.17 570	5.50 570	1.58 347	17.48 611	4.33 497	0.80 533	0.72 463	0.59 515	0.45 473	1.18 550	1.43 422

Wz-Net-SNSev	3.47 466	10.51 557	16.90 268	1.65 493	1.20 384	3.29 227	2.03 528	4.16 423	3.03 368	2.35 420	2.39 464	3.48 478	2.12 445	7.95 444	4.28 495	0.51 461	0.40 334	0.53 495	0.49 485	0.74 499	1.46 426

test-3	2.19 180	0.59 88	18.63 310	1.13 291	0.75 211	2.07 97	0.89 323	4.37 512	1.53 88	2.25 379	1.20 124	2.05 338	0.79 127	2.68 309	1.35 242	0.29 135	0.95 482	0.28 193	0.27 241	0.27 94	1.47 427

LoS_RVC	1.23 99	1.51 412	6.09 140	0.88 129	1.71 505	1.96 87	0.59 122	1.61 31	1.37 59	0.84 91	1.35 167	0.84 127	1.15 252	1.49 141	0.83 101	0.21 22	0.17 9	0.20 8	0.14 1	0.20 13	1.49 428

ADCMid	4.55 531	10.78 558	17.67 290	1.32 389	1.43 444	4.62 535	2.24 537	4.22 444	4.97 563	3.93 558	3.01 521	3.84 506	3.66 531	4.22 364	18.57 607	0.69 512	0.62 442	1.09 563	1.20 566	1.48 561	1.49 428

zh-sn7	4.13 509	13.99 586	17.43 280	1.29 373	1.15 360	3.66 307	2.56 550	4.26 469	2.78 316	2.66 481	3.11 532	3.37 470	3.17 513	11.53 555	7.43 529	0.48 432	0.49 398	0.45 450	0.44 466	0.75 500	1.52 430

test_1	2.19 180	0.59 88	18.67 312	1.13 291	0.78 224	2.07 97	0.89 323	4.37 512	1.53 88	2.18 355	1.20 124	2.05 338	0.78 119	2.68 309	1.36 249	0.29 135	0.93 479	0.28 193	0.27 241	0.28 107	1.53 431

PDISCO_ROB	3.32 447	5.22 522	18.16 299	2.03 538	2.19 546	4.52 514	1.63 498	4.74 562	3.32 436	2.22 374	2.18 426	3.71 498	2.41 470	5.36 377	2.43 440	1.35 559	0.79 468	0.72 545	0.62 524	1.31 557	1.53 431

MFMNet_re	3.44 460	8.89 543	19.36 342	3.25 581	1.91 529	3.13 197	1.99 522	3.60 279	4.16 511	3.17 533	2.86 515	2.25 350	2.41 470	2.61 304	2.35 434	1.13 551	1.06 492	0.94 556	0.91 549	1.29 556	1.57 433

testlalala_base	2.69 330	0.77 225	21.10 548	1.22 335	1.46 450	2.72 150	0.83 285	4.11 402	1.49 79	1.28 174	1.45 195	1.21 206	0.85 148	1.28 82	1.19 204	3.94 597	2.36 534	0.27 155	0.19 54	4.48 600	1.58 434

CC-Net-ROB	3.82 492	3.41 503	20.20 427	2.40 553	1.66 498	4.49 507	1.61 495	4.77 563	3.08 380	2.06 312	2.06 400	1.99 327	1.60 352	12.57 587	1.91 387	2.82 579	2.19 527	2.67 592	1.06 559	2.31 573	1.59 435

TDLM	3.20 426	1.58 421	18.80 314	1.70 504	1.10 347	4.29 471	2.17 535	3.81 323	3.27 414	2.89 506	1.98 379	2.06 340	1.70 391	12.44 584	2.15 418	0.58 488	0.31 248	0.56 507	0.40 440	0.58 442	1.59 435

SANet	6.43 570	13.71 581	22.08 591	1.43 441	1.00 312	6.86 587	3.78 585	4.71 558	11.10 595	4.71 574	8.72 584	7.47 584	7.91 585	12.46 585	18.12 602	0.51 461	0.47 388	0.50 480	0.45 473	0.94 528	1.60 437

EDNetEfficient	5.62 557	2.26 475	17.51 282	1.67 495	3.59 573	3.99 390	7.25 596	3.14 220	5.63 578	11.52 613	4.82 561	3.94 510	12.48 596	8.39 451	20.56 613	0.46 414	0.46 377	0.48 465	1.06 559	1.65 567	1.62 438

SHD	3.22 431	4.21 515	14.19 204	2.37 551	2.12 543	2.77 151	1.19 433	4.24 457	3.25 410	4.64 573	2.73 507	3.62 496	2.76 488	6.30 405	4.75 505	0.66 507	1.25 502	0.52 488	0.59 515	0.69 487	1.64 439

PAM	3.02 392	0.69 155	20.70 510	1.20 324	1.15 360	8.88 594	1.28 450	4.06 381	1.91 176	2.32 413	2.42 474	5.75 572	2.75 486	2.47 289	1.55 293	0.28 110	0.35 287	0.27 155	0.30 324	0.41 332	1.65 440

CVANet_RVC	3.32 447	1.63 428	21.06 540	1.66 494	1.29 405	3.99 390	1.55 489	3.98 358	3.00 353	3.51 547	2.06 400	2.58 396	1.72 396	12.46 585	1.70 340	0.62 500	0.34 277	0.53 495	0.47 477	0.64 466	1.66 441

MyStereo8	2.97 388	1.76 439	18.94 319	1.55 472	1.62 484	4.16 436	0.57 109	3.79 314	2.41 260	2.22 374	2.93 518	2.27 352	1.14 246	2.16 259	2.28 429	0.27 88	8.58 588	0.32 286	0.29 303	0.37 277	1.72 442

tta	2.44 251	0.73 184	8.34 155	1.41 425	0.61 140	2.04 91	0.72 199	4.30 477	4.43 530	2.41 439	2.40 465	1.94 315	1.52 335	10.99 529	3.10 476	0.35 275	0.84 473	0.36 379	0.33 368	0.31 162	1.75 443

qqq1	2.35 228	0.73 184	8.34 155	1.41 425	0.61 140	2.04 91	0.72 199	4.30 477	4.43 530	2.41 439	2.40 465	1.94 315	1.52 335	10.99 529	1.36 249	0.35 275	0.84 473	0.30 243	0.25 201	0.31 162	1.75 443

fff1	2.35 228	0.73 184	8.34 155	1.41 425	0.61 140	2.04 91	0.72 199	4.30 477	4.43 530	2.41 439	2.40 465	1.94 315	1.52 335	10.99 529	1.36 249	0.35 275	0.84 473	0.30 243	0.25 201	0.31 162	1.75 443

NVStereoNet_ROB	6.63 575	9.57 550	19.28 338	3.19 579	2.11 541	3.69 314	1.99 522	4.32 497	6.27 588	3.26 538	24.57 620	5.45 569	11.39 595	13.56 600	12.37 562	2.79 577	2.05 524	1.76 578	1.75 584	1.49 562	1.75 443
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
HiDET	0.76 18	0.42 6	1.03 3	0.67 28	0.40 37	2.63 146	0.28 8	1.62 33	0.94 17	0.64 28	0.46 11	0.52 46	0.49 27	1.19 59	1.24 219	0.19 8	0.19 27	0.18 2	0.16 11	0.19 3	1.77 447

SGM-Forest	4.96 547	0.86 254	21.02 534	1.22 335	0.83 242	4.05 405	3.26 568	4.40 519	3.49 470	4.40 569	3.69 547	4.66 552	13.91 603	11.94 573	17.16 594	0.66 507	0.46 377	0.49 478	0.39 431	0.49 411	1.77 447
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CAS	1.34 107	0.48 25	2.20 78	3.01 577	1.66 498	4.08 414	0.73 208	1.96 70	1.51 85	0.86 96	1.10 107	0.59 62	0.53 34	1.36 110	0.94 137	3.07 583	0.14 1	0.21 19	0.14 1	0.38 291	1.78 449

WAO-7	6.00 563	14.29 591	20.46 467	1.97 531	1.51 458	5.31 575	3.06 566	5.00 566	5.92 583	4.55 572	8.87 585	6.52 579	6.47 569	13.38 599	13.85 568	1.35 559	1.24 501	1.48 574	1.36 575	1.63 565	1.79 450

ADCPNet	4.25 515	4.04 512	21.95 586	1.33 394	1.31 413	6.34 583	2.63 553	4.07 384	3.23 408	2.81 501	2.21 435	4.27 530	6.08 564	6.01 392	11.73 558	0.67 510	1.17 499	0.71 542	1.71 581	0.87 521	1.82 451

NaN_ROB	4.73 541	6.66 530	21.89 582	1.26 363	1.28 403	3.49 267	3.02 564	4.38 516	3.93 500	3.65 552	2.55 487	2.97 432	5.01 552	13.23 595	17.43 597	0.38 334	0.42 352	0.38 404	0.40 440	0.50 412	1.82 451

LCNet	2.54 274	0.60 96	20.89 526	1.01 228	0.57 125	3.60 293	1.21 442	3.20 226	1.70 143	2.17 351	1.76 292	1.43 234	4.12 540	3.61 344	0.94 137	0.32 209	0.20 43	0.28 193	0.76 537	0.50 412	1.83 453

AIO-Stereo-zeroshot	2.84 360	1.17 358	20.72 513	1.15 298	2.05 537	3.61 295	0.49 77	4.63 554	2.10 201	1.41 185	1.66 266	6.02 577	2.40 468	2.79 317	2.09 415	0.30 164	0.51 407	0.31 265	0.96 551	0.59 444	1.93 454

Hybrid-DGEV-03	2.35 228	1.15 355	20.06 408	1.06 253	0.52 93	3.99 390	0.96 378	3.34 245	1.68 136	2.16 347	3.31 538	1.37 225	1.07 221	1.40 120	1.55 293	0.28 110	0.22 84	0.32 286	0.24 183	0.30 148	1.97 455

RTS	4.29 519	9.35 547	18.25 302	2.79 571	2.29 549	4.98 568	3.41 571	4.72 559	4.27 521	4.35 567	3.10 527	4.93 555	3.14 509	7.71 440	6.99 523	0.71 516	0.68 453	0.51 485	0.50 493	1.07 538	1.98 456

RTSA	4.29 519	9.35 547	18.25 302	2.79 571	2.29 549	4.98 568	3.41 571	4.72 559	4.27 521	4.35 567	3.10 527	4.93 555	3.14 509	7.71 440	6.99 523	0.71 516	0.68 453	0.51 485	0.50 493	1.07 538	1.98 456

ADCS	4.77 543	12.63 568	17.40 279	1.72 506	1.34 421	3.90 363	3.60 580	4.30 477	3.54 473	5.11 578	2.81 513	4.44 539	3.05 507	6.15 400	19.32 610	0.74 527	0.68 453	0.70 540	0.70 533	1.25 555	1.98 456

tg	1.40 113	1.14 353	2.71 95	0.97 205	0.54 100	4.02 397	0.42 57	3.02 212	2.64 294	1.70 228	1.85 338	1.84 298	0.97 183	1.81 211	0.99 156	0.31 188	0.22 84	0.29 218	0.26 220	0.32 188	2.01 459

IGEV-BASED-STEREO-	1.13 91	3.31 500	2.61 92	0.87 123	0.40 37	1.26 33	0.61 130	1.55 24	1.61 120	0.93 126	0.94 79	0.65 76	0.57 45	1.10 43	0.68 45	1.55 569	0.19 27	0.32 286	0.28 268	1.11 544	2.04 460

FTStereo	3.74 486	0.60 96	20.43 462	0.99 218	0.66 170	4.34 477	11.24 603	2.63 160	1.95 183	2.58 465	5.03 563	1.90 307	13.77 600	3.70 347	1.28 235	0.41 356	0.24 144	0.31 265	0.33 368	0.32 188	2.08 461

AnyNet_C01	4.68 537	10.90 559	16.41 259	2.03 538	1.62 484	6.25 581	6.40 595	4.19 436	5.13 566	4.03 560	3.77 548	4.14 523	3.26 516	7.23 427	11.19 548	0.64 504	0.80 469	0.65 534	0.72 535	2.18 570	2.08 461

MFN_U_SF_RVC	4.08 507	13.72 582	15.13 223	2.00 534	1.43 444	3.73 323	1.68 505	4.11 402	3.39 450	2.93 510	2.38 462	4.39 538	3.63 530	8.63 454	6.14 514	1.14 552	1.07 495	1.01 558	1.35 574	1.63 565	2.09 463

Prome-Stereo	2.57 290	0.60 96	20.29 446	1.01 228	0.62 150	4.40 490	1.80 512	3.22 230	1.74 151	2.18 355	3.43 542	1.71 266	3.45 528	2.24 272	1.19 204	0.32 209	0.20 43	0.27 155	0.25 201	0.37 277	2.15 464

ELAS_RVC	6.36 569	2.53 484	20.21 431	2.67 566	2.48 553	4.90 567	11.89 604	4.84 565	6.31 589	9.03 599	8.54 583	8.09 589	12.73 598	9.32 467	13.25 566	1.92 570	2.18 526	1.51 575	1.31 570	1.40 560	2.15 464
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	6.58 573	2.54 485	20.08 415	2.66 565	2.48 553	15.49 608	7.29 597	5.50 579	5.72 579	10.05 606	8.94 586	6.91 582	10.83 594	8.33 448	14.27 571	1.92 570	2.19 527	1.23 568	1.31 570	1.62 564	2.17 466
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
raft+_RVC	3.46 465	2.57 487	19.51 351	1.49 452	17.54 614	3.63 300	0.76 239	3.24 232	1.53 88	1.35 177	1.67 267	1.03 176	1.10 233	1.98 236	1.53 287	0.25 57	7.10 578	0.25 93	0.24 183	0.28 107	2.18 467

UDG	3.84 494	2.91 493	20.05 407	2.98 575	1.98 532	3.95 380	1.18 432	4.43 526	2.24 226	2.47 448	2.53 486	4.49 541	2.44 473	6.52 410	4.74 504	2.14 573	1.77 517	2.64 591	2.58 603	2.66 577	2.19 468

SAMSARA	4.67 536	6.50 528	16.40 258	4.62 603	3.13 567	6.62 585	3.49 574	5.24 570	3.04 373	7.78 594	3.07 524	5.32 563	4.05 539	9.98 491	6.42 517	0.69 512	2.39 536	0.60 519	0.74 536	0.99 530	2.26 469

test_sample2	2.20 187	0.70 163	6.07 139	1.49 452	0.81 236	2.96 176	0.86 309	4.13 412	3.31 428	2.07 318	1.54 221	1.56 245	1.63 372	10.61 512	1.80 365	0.33 236	0.77 466	0.32 286	0.32 359	0.38 291	2.35 470

CES	1.08 83	0.63 113	2.53 86	0.95 188	2.18 544	2.13 99	0.50 83	2.07 82	1.46 70	0.79 71	1.06 98	0.61 66	0.48 23	1.45 131	0.87 114	0.24 42	0.18 16	0.24 64	0.15 3	0.64 466	2.36 471

DDUNet	3.65 475	2.81 491	19.59 356	3.57 586	2.26 547	3.47 258	1.35 462	4.21 443	2.40 258	2.68 482	2.48 478	4.17 525	1.78 405	5.48 382	2.61 456	2.25 574	1.77 517	2.61 590	2.43 601	2.63 576	2.40 472

GMM-Stereo	2.52 265	0.56 64	20.57 492	0.92 159	0.83 242	4.18 445	1.88 516	2.51 131	2.40 258	2.48 450	2.30 453	1.69 259	1.84 419	2.93 326	1.25 226	0.32 209	0.19 27	0.33 322	0.49 485	0.37 277	2.40 472

KYRaft	2.55 279	0.57 72	20.60 497	0.98 211	0.51 86	4.38 482	1.76 509	2.51 131	1.59 108	2.48 450	2.98 520	1.99 327	3.36 523	2.17 261	0.96 145	0.34 258	0.22 84	0.33 322	0.46 475	0.38 291	2.44 474

PWCK	6.49 571	13.40 573	20.27 440	2.95 574	1.61 481	5.68 579	7.63 599	5.37 574	4.77 555	3.90 557	7.48 573	7.96 587	5.63 558	15.15 608	10.93 547	3.21 584	1.55 511	2.34 584	1.43 577	6.05 605	2.45 475

RAFT-Stereo + iAFF	2.49 260	1.68 431	20.50 478	1.11 276	1.32 417	4.13 425	0.42 57	3.23 231	3.30 425	2.05 311	2.40 465	1.61 249	1.11 236	1.49 141	1.63 320	0.22 29	0.22 84	0.26 128	0.24 183	0.31 162	2.47 476

MonSter++	0.68 8	0.44 17	0.97 1	0.65 18	0.36 10	1.63 71	0.25 6	1.13 6	0.93 13	0.67 35	0.44 9	0.57 59	0.53 34	0.83 4	0.68 45	0.19 8	0.19 27	0.18 2	0.15 3	0.19 3	2.59 477

model_zeroshot	2.43 249	0.72 178	19.99 400	1.24 343	1.23 392	3.70 317	0.63 151	3.76 309	1.61 120	2.79 497	1.41 187	2.24 349	0.82 143	2.87 323	1.22 211	0.33 236	0.52 410	0.30 243	0.25 201	0.28 107	2.59 477

CSFM-Stereo	0.78 21	0.41 5	1.03 3	0.64 13	0.32 4	2.64 147	0.31 15	1.45 17	0.82 5	0.76 58	0.54 15	0.56 56	0.51 32	0.94 15	1.08 178	0.19 8	0.18 16	0.18 2	0.16 11	0.20 13	2.63 479

coex-ft	20.00 617	11.54 561	120.82 642	1.18 317	1.30 408	2.36 119	1.99 522	2.96 206	13.96 602	129.83 645	8.40 582	5.88 575	52.82 637	9.93 488	31.13 628	0.61 494	0.62 442	0.50 480	0.49 485	1.10 543	2.63 479

anonymity	2.02 154	1.28 382	5.16 131	1.73 508	1.63 487	1.86 78	1.06 406	3.50 264	2.42 261	2.19 362	2.11 409	1.88 305	3.89 536	1.92 226	1.56 297	1.11 550	1.14 497	1.08 562	1.11 561	1.05 534	2.68 481

IGEV-Stereo+	1.08 83	0.55 58	2.59 91	0.89 131	2.06 538	1.40 51	0.38 34	1.18 10	1.29 49	0.76 58	0.45 10	0.47 36	0.79 127	2.16 259	0.65 34	0.29 135	0.25 163	0.22 26	0.19 54	2.27 571	2.70 482

GCAP-BAT	2.74 341	0.79 231	19.74 374	1.06 253	0.85 251	4.25 466	0.91 350	2.80 177	1.83 162	2.14 336	2.08 406	2.55 390	0.80 132	1.87 223	1.41 263	0.35 275	7.97 583	0.24 64	0.22 142	0.27 94	2.72 483

WAO-6	6.68 577	9.03 545	20.68 506	2.98 575	2.79 559	11.93 600	3.56 579	5.39 575	11.65 597	3.55 549	9.59 589	6.77 580	6.72 571	12.28 576	11.56 554	2.88 580	2.36 534	2.50 585	1.84 589	2.89 578	2.72 483

EDNetEfficientorigin	12.42 600	3.26 499	179.44 644	1.21 331	1.00 312	2.89 169	1.82 514	3.05 213	5.37 570	8.87 598	4.78 560	4.17 525	4.80 550	9.91 486	11.32 551	0.41 356	0.41 341	0.62 529	0.88 546	1.33 558	2.81 485

MaskLacGwcNet_RVC	3.77 488	1.65 430	20.61 499	2.55 562	1.63 487	4.29 471	1.67 504	3.99 360	2.56 282	1.76 240	1.93 372	3.03 438	1.41 303	13.24 596	2.02 404	4.47 603	1.63 513	1.12 565	0.48 481	2.42 574	2.85 486

SQANet	4.22 513	14.03 587	20.30 448	2.78 569	2.75 558	3.41 245	1.48 482	3.66 286	2.25 229	2.62 476	1.77 299	2.68 405	1.90 427	7.41 433	3.78 490	2.97 581	1.42 506	1.85 579	1.13 562	3.28 580	2.86 487

WAO-8	12.61 603	16.02 614	21.99 588	3.55 583	3.10 564	15.07 606	2.80 555	12.81 609	19.10 620	7.93 596	13.05 602	11.75 596	8.46 589	83.86 641	15.10 574	3.51 587	1.94 521	3.54 606	1.96 592	3.72 586	2.89 488

Venus	12.61 603	16.02 614	21.99 588	3.55 583	3.10 564	15.07 606	2.80 555	12.81 609	19.10 620	7.93 596	13.05 602	11.75 596	8.46 589	83.86 641	15.10 574	3.51 587	1.94 521	3.54 606	1.96 592	3.72 586	2.89 488

MFN_U_SF_DS_RVC	4.38 523	13.66 577	13.95 201	1.39 420	1.58 479	5.18 573	3.31 569	4.53 541	3.22 405	2.60 469	2.62 496	4.99 557	2.11 443	13.99 606	4.21 494	1.53 568	2.56 543	0.67 536	1.82 587	0.83 518	2.92 490

MSC_U_SF_DS_RVC	4.90 546	13.94 585	16.59 263	1.69 500	1.46 450	6.15 580	3.52 576	5.47 578	3.95 501	2.77 493	2.74 508	4.81 554	2.49 477	13.78 603	5.33 508	2.34 575	3.46 560	1.05 560	1.21 568	2.28 572	2.94 491

MADNet+	4.46 528	11.36 560	14.35 208	2.23 544	2.50 555	4.18 445	2.86 559	5.46 577	4.43 530	2.74 490	2.69 504	4.55 545	3.43 527	8.97 461	9.42 539	1.47 566	2.06 525	1.09 563	1.02 556	1.54 563	2.96 492

AIO-Stereo-zeroshot1	3.20 426	1.87 454	21.91 584	1.18 317	2.03 535	4.07 410	0.98 386	3.99 360	2.17 214	1.57 205	5.62 568	4.27 530	2.92 494	2.69 312	2.50 447	0.27 88	0.49 398	0.31 265	1.20 566	0.92 526	3.04 493

LCMNet	0.85 40	0.42 6	1.02 2	0.62 4	0.39 34	3.11 194	0.29 12	1.60 28	0.87 9	0.62 21	0.61 22	0.52 46	0.53 34	1.03 23	1.29 236	0.18 6	0.19 27	0.19 5	0.16 11	0.20 13	3.14 494

Ntro	4.83 544	14.73 600	20.47 470	3.24 580	2.97 562	4.12 422	1.88 516	4.00 362	2.57 285	1.79 246	2.15 416	3.34 467	2.16 452	10.01 493	7.34 525	3.53 590	1.77 517	2.13 582	1.32 572	3.89 590	3.23 495

ours_stereo	1.00 71	0.88 262	2.52 85	0.91 149	0.74 203	1.10 17	0.57 109	1.68 38	1.24 45	0.76 58	1.49 202	0.70 89	0.62 63	1.61 160	0.62 31	0.26 76	0.20 43	0.26 128	0.21 107	0.30 148	3.24 496

ACVNet_2	6.09 564	15.28 610	21.36 569	3.30 582	3.17 568	4.50 509	3.00 562	4.70 557	3.96 502	3.52 548	5.34 565	7.79 586	2.95 495	12.40 578	13.76 567	3.28 585	2.23 529	2.70 594	1.70 580	3.52 583	3.24 496

LVE	7.57 585	15.80 613	21.28 564	3.69 589	3.19 570	4.54 518	2.78 554	10.13 599	11.63 596	3.24 536	11.52 598	18.10 607	4.55 548	11.67 562	10.30 544	4.62 610	2.95 551	2.56 587	1.91 591	3.63 584	3.26 498

ACVNet-4b	6.98 580	14.78 601	22.17 593	3.56 585	3.11 566	4.14 430	2.23 536	4.08 393	3.84 492	1.67 220	3.96 553	5.86 574	2.87 492	10.30 506	17.16 594	26.09 632	2.24 530	2.53 586	1.79 585	3.91 591	3.28 499

Zero-FE251	3.94 501	0.81 237	12.30 182	0.94 176	0.75 211	2.59 144	0.45 68	1.44 16	0.91 10	50.12 631	0.62 24	0.73 99	0.81 138	0.97 17	0.75 66	0.36 302	0.33 264	0.28 193	0.19 54	0.21 28	3.31 500

ACVNet_1	6.63 575	14.79 602	21.40 570	3.59 587	3.17 568	4.69 557	2.46 544	4.24 457	3.34 439	3.11 526	2.86 515	23.21 616	4.59 549	11.06 533	12.59 563	3.75 592	2.34 533	2.60 588	1.80 586	3.70 585	3.31 500

Dean	8.35 589	15.23 609	22.34 596	3.76 590	3.55 572	4.81 566	3.51 575	5.34 571	5.37 570	4.49 571	26.13 621	25.59 622	4.33 545	11.21 544	13.12 565	3.78 593	2.31 532	2.90 596	1.89 590	4.04 592	3.34 502

otaku	5.59 556	14.82 603	20.70 510	3.13 578	2.70 557	3.91 367	2.56 550	3.90 338	2.48 275	2.25 379	9.38 587	4.06 517	2.32 464	9.59 476	14.37 572	3.52 589	1.66 514	2.15 583	1.19 565	3.73 588	3.35 503

DispFullNet	4.71 540	3.93 509	23.92 607	4.00 591	3.01 563	3.38 238	1.31 455	4.23 451	3.26 412	6.31 588	2.92 517	4.03 515	7.80 581	3.93 355	5.15 507	2.80 578	1.61 512	3.11 601	2.70 606	3.32 581	3.38 504

RainbowNet	5.20 550	15.03 606	21.14 552	3.66 588	3.25 571	4.18 445	2.98 561	4.22 444	3.20 395	2.30 399	2.65 498	4.24 529	2.97 497	9.92 487	6.29 516	3.92 596	2.27 531	2.71 595	1.73 583	3.82 589	3.43 505

PVD	3.91 498	4.36 516	13.89 200	2.81 573	4.79 590	3.80 338	1.94 518	3.89 336	4.11 507	5.75 582	3.56 544	3.59 493	3.34 521	6.44 409	6.44 518	0.73 524	2.84 548	0.74 549	0.84 544	0.82 515	3.45 506

LL-Strereo2	2.36 231	1.81 447	19.35 341	1.04 243	1.03 322	3.73 323	1.35 462	2.70 166	2.04 195	1.76 240	1.44 192	1.82 295	0.73 96	1.48 139	1.53 287	0.33 236	0.30 240	0.55 504	0.35 393	0.30 148	3.51 507

UGAM-zero	3.14 413	0.62 110	20.64 503	1.02 232	0.93 289	2.87 165	0.51 87	4.52 540	1.57 101	2.19 362	1.65 262	5.78 573	3.40 526	9.89 485	1.71 343	0.33 236	0.44 364	0.28 193	0.59 515	0.30 148	3.59 508

FBW_ROB	3.91 498	2.07 466	15.46 230	1.60 481	1.16 369	3.80 338	1.48 482	4.37 512	3.41 453	2.53 458	2.45 475	4.19 527	2.10 441	15.17 609	9.45 540	0.86 539	0.65 448	1.54 577	0.96 551	1.08 540	3.80 509

tt	7.29 583	0.58 77	7.34 148	4.04 592	2.30 551	12.04 602	20.18 613	15.60 619	7.41 590	3.46 545	3.36 539	5.36 564	6.39 568	4.27 365	7.46 530	9.80 621	11.53 609	7.04 619	7.45 619	6.31 607	3.81 510

IMH	7.25 582	16.24 616	21.08 541	4.40 598	3.79 579	5.46 577	3.03 565	5.58 581	6.26 587	4.92 576	10.32 591	9.24 591	8.30 587	13.62 601	11.56 554	4.84 611	3.00 556	3.09 600	2.14 598	4.38 597	3.83 511

IMH-64-1	6.10 565	13.83 583	17.55 283	4.34 596	3.78 577	4.79 564	5.94 592	5.34 571	4.20 512	4.10 561	8.31 580	5.07 560	6.92 572	9.63 477	7.36 526	4.60 607	2.96 553	3.04 597	2.14 598	4.30 595	3.88 512

IMH-64	6.10 565	13.83 583	17.55 283	4.34 596	3.78 577	4.79 564	5.94 592	5.34 571	4.20 512	4.10 561	8.31 580	5.07 560	6.92 572	9.63 477	7.36 526	4.60 607	2.96 553	3.04 597	2.14 598	4.30 595	3.88 512

ktn	22.24 620	14.37 594	20.30 448	4.54 601	4.02 583	6.52 584	4.50 590	6.78 589	78.80 642	84.67 641	100.54 644	58.48 637	8.39 588	13.13 593	17.09 589	4.61 609	3.24 558	3.49 604	2.62 604	4.70 601	3.96 514

notaker	10.92 596	14.17 589	20.38 457	4.56 602	3.98 582	6.29 582	3.53 577	7.68 591	5.10 565	9.04 600	46.37 632	13.84 605	28.85 622	14.18 607	14.16 570	4.57 606	3.19 557	3.52 605	2.70 606	8.16 615	4.13 515

TorneroNet	26.32 622	14.70 599	22.40 598	4.24 593	4.08 584	54.72 631	3.19 567	15.11 617	76.73 641	57.99 636	82.55 642	86.65 641	45.79 636	13.34 598	18.51 605	4.52 605	2.86 549	3.45 603	2.63 605	8.75 617	4.28 516

MonStereo1	8.19 588	2.63 488	9.96 165	4.90 605	3.64 574	18.09 612	2.55 548	5.89 585	5.83 581	5.29 579	13.95 606	7.40 583	45.20 635	13.30 597	6.87 521	4.47 603	1.10 496	2.69 593	1.59 579	4.07 594	4.31 517

iRaftStereo_RVC	1.70 131	1.18 361	3.88 117	0.99 218	0.46 56	3.83 343	0.41 54	2.41 115	1.60 114	1.69 226	1.76 292	1.81 293	0.83 144	1.58 158	1.23 214	0.31 188	4.86 567	0.29 218	0.26 220	0.33 214	4.33 518

TorneroNet-64	10.52 593	14.33 592	21.95 586	4.29 595	3.76 576	13.77 605	2.83 558	14.96 616	23.11 623	10.24 608	23.77 619	13.44 602	8.15 586	13.98 605	17.70 600	4.03 598	2.73 546	3.23 602	2.53 602	7.27 613	4.35 519

MIM_Stereo	2.71 333	1.26 375	20.92 528	1.34 396	5.57 593	3.10 190	0.59 122	3.25 235	2.51 277	1.64 213	1.61 245	1.82 295	1.29 276	2.07 244	1.35 242	0.25 57	0.31 248	0.28 193	0.26 220	0.29 125	4.43 520

KSHMR	17.50 615	14.38 596	22.35 597	4.50 600	4.51 587	8.17 592	3.33 570	15.44 618	76.15 640	7.32 592	61.40 636	56.33 636	5.66 560	32.91 624	13.97 569	4.42 601	2.99 555	3.64 609	2.79 608	5.13 603	4.55 521

111111	1.15 95	0.56 64	1.31 23	0.69 40	1.19 381	3.37 237	0.33 21	2.41 115	1.68 136	0.82 79	1.54 221	0.61 66	0.59 54	1.44 128	0.66 37	0.26 76	0.23 113	0.23 38	0.17 23	0.25 66	4.66 522

test_for_model	3.36 453	3.87 508	21.00 532	4.24 593	3.68 575	2.57 141	0.94 367	3.80 319	3.64 480	2.59 466	1.40 183	1.02 175	0.73 96	0.97 17	0.70 54	3.05 582	2.42 538	0.26 128	0.17 23	5.36 604	4.82 523

JetBlue	6.69 578	12.01 564	14.30 206	1.98 533	4.64 589	11.97 601	12.29 605	5.39 575	4.32 528	3.81 556	4.51 558	9.50 592	6.53 570	10.22 500	14.50 573	1.32 558	1.47 507	1.18 566	1.36 575	7.48 614	5.05 524

fffy	1.18 97	0.92 283	3.05 100	1.09 268	0.68 184	1.27 35	0.74 218	1.98 72	1.06 26	0.78 67	1.39 180	0.83 126	0.72 94	1.71 179	0.80 91	0.24 42	0.53 413	0.27 155	0.21 107	0.29 125	5.07 525

mms	1.08 83	0.87 258	1.41 32	0.89 131	0.87 264	1.40 51	0.67 166	1.63 34	1.70 143	0.82 79	1.41 187	0.64 73	0.54 40	1.81 211	0.66 37	0.25 57	0.23 113	0.26 128	0.21 107	0.32 188	5.10 526

ToySt	2.53 270	0.89 267	19.20 333	1.12 286	0.95 297	3.47 258	1.13 423	3.72 303	2.25 229	1.36 178	1.71 279	2.22 348	1.59 350	2.14 258	1.81 369	0.28 110	0.64 445	0.30 243	0.33 368	0.43 353	5.14 527

PML	64.55 638	56.00 636	20.79 517	8.10 611	32.82 623	147.60 644	247.57 647	12.71 608	45.39 635	111.32 644	288.85 647	101.42 643	100.62 643	31.63 623	15.84 579	13.96 624	4.84 566	10.95 624	6.18 618	28.99 624	5.33 528

WCMA_ROB	5.78 559	2.42 481	21.71 579	1.67 495	1.55 466	4.07 410	3.53 577	4.14 417	4.73 550	6.59 589	10.89 594	12.82 600	9.59 592	10.17 498	12.65 564	1.05 547	0.61 439	0.52 488	0.52 499	0.71 493	5.64 529

mmx	4.56 532	0.98 312	21.04 536	1.24 343	1.03 322	3.64 301	0.87 316	4.53 541	5.34 568	2.31 402	2.40 465	3.49 479	1.64 375	12.40 578	16.90 586	0.34 258	5.98 573	0.48 465	0.40 440	0.46 386	5.71 530

xxx	4.56 532	0.98 312	21.04 536	1.24 343	1.03 322	3.64 301	0.87 316	4.53 541	5.34 568	2.31 402	2.40 465	3.49 479	1.64 375	12.40 578	16.90 586	0.34 258	5.98 573	0.48 465	0.40 440	0.46 386	5.71 530

UNDER WATER-64	10.08 592	14.27 590	22.85 602	5.26 607	4.88 591	11.00 599	4.57 591	11.41 600	17.25 615	7.68 593	9.72 590	15.96 606	21.47 620	11.12 540	16.63 584	4.38 600	2.88 550	4.41 614	2.95 611	7.12 612	5.81 532

IGEV-FE	2.66 318	0.75 207	21.55 576	1.50 457	0.89 270	2.21 102	0.90 338	3.52 266	1.83 162	2.17 351	1.58 240	4.06 517	1.59 350	1.73 191	1.21 208	0.32 209	0.33 264	0.28 193	0.30 324	0.44 367	6.08 533

IGEV_Zeroshot_test	2.66 318	0.75 207	21.55 576	1.50 457	0.89 270	2.21 102	0.90 338	3.52 266	1.83 162	2.17 351	1.57 232	4.09 519	1.60 352	1.73 191	1.21 208	0.32 209	0.33 264	0.28 193	0.30 324	0.44 367	6.09 534

test_sample1	2.29 213	0.72 178	5.74 136	1.51 460	0.86 255	2.35 117	0.64 156	4.07 384	3.45 463	2.01 297	1.51 207	1.70 263	1.71 393	9.53 473	1.73 351	0.31 188	0.97 486	0.31 265	0.31 343	0.33 214	6.12 535

UNDER WATER	11.28 598	13.60 576	22.90 603	5.11 606	4.53 588	7.75 591	3.75 583	12.50 607	21.62 622	7.80 595	10.68 592	23.75 618	35.20 623	11.54 557	17.40 596	4.46 602	2.95 551	4.23 613	2.90 610	6.57 608	6.27 536

1111x	4.75 542	1.05 330	20.89 526	1.28 367	1.02 317	3.81 342	0.88 322	4.65 556	5.52 574	2.43 443	2.27 444	1.97 325	1.81 411	12.40 578	18.19 603	0.32 209	9.06 597	0.32 286	0.34 378	0.38 291	6.34 537

LL-Strereo	4.26 517	13.69 579	20.37 456	1.24 343	2.18 544	2.90 170	1.08 409	4.35 506	2.22 223	3.20 534	2.26 441	3.29 461	3.13 508	11.30 547	1.91 387	0.33 236	3.89 564	0.46 457	0.34 378	0.54 425	6.47 538

test_sample7	2.85 361	0.81 237	14.48 211	1.59 480	0.77 220	2.42 124	1.08 409	4.40 519	4.92 560	2.20 369	1.85 338	1.90 307	2.00 432	6.87 421	1.75 357	0.47 423	1.36 504	0.44 442	0.41 451	0.47 399	6.81 539

MM-Stereo_test1	2.52 265	0.64 119	20.07 409	1.83 519	0.52 93	1.86 78	0.77 243	3.11 217	3.40 451	1.77 242	1.12 112	0.87 139	0.97 183	1.54 153	1.51 283	0.27 88	2.44 542	0.27 155	0.24 183	0.37 277	6.91 540

TRStereo	2.86 363	2.12 469	19.98 399	1.68 498	1.18 373	4.35 478	1.05 404	5.07 568	3.48 468	1.56 203	1.39 180	1.75 271	0.85 148	2.01 238	1.50 282	0.43 384	0.34 277	0.33 322	0.36 403	0.36 271	7.50 541

iRaft-Stereo_20w	3.11 406	0.69 155	18.89 318	1.00 225	1.09 343	5.03 571	1.00 389	5.86 584	2.46 274	2.83 504	1.64 259	3.06 442	4.30 544	3.08 331	1.74 354	0.31 188	0.30 240	0.27 155	0.35 393	0.42 343	7.93 542

ProNet	1.63 123	0.91 276	5.70 135	0.96 197	0.64 157	2.40 123	0.82 281	1.92 62	3.28 416	0.69 39	1.17 120	0.78 116	0.76 113	1.72 185	0.87 114	0.27 88	0.97 486	0.25 93	0.26 220	0.31 162	7.97 543

ACVNet-DCA	3.67 480	0.94 295	19.66 359	1.87 522	0.42 40	4.47 502	0.73 208	4.07 384	4.63 542	1.21 164	1.89 354	0.73 99	1.62 368	2.20 265	0.81 93	0.31 188	18.77 615	0.32 286	0.21 107	0.35 252	8.09 544

xx1	3.69 484	0.94 295	19.66 359	1.87 522	0.42 40	4.47 502	0.73 208	4.24 457	4.01 504	1.21 164	1.89 354	1.78 287	1.36 287	2.20 265	0.81 93	0.31 188	18.77 615	0.33 322	0.36 403	0.35 252	8.09 544

1test111	3.86 495	0.94 295	19.66 359	1.87 522	0.42 40	4.47 502	0.73 208	4.07 384	4.63 542	1.21 164	1.89 354	0.73 99	1.62 368	5.19 374	1.68 334	0.31 188	18.77 615	0.32 286	0.21 107	0.35 252	8.09 544

qqq	2.96 383	0.88 262	15.54 232	1.27 365	0.74 203	2.29 113	0.90 338	4.07 384	4.63 542	1.63 212	1.32 162	1.78 287	1.36 287	5.19 374	1.68 334	0.29 135	6.43 575	0.33 322	0.36 403	0.35 252	8.09 544

JetRed	10.68 595	26.07 623	35.62 618	4.40 598	4.16 586	15.72 609	13.07 607	14.57 615	5.83 581	5.85 583	5.55 567	10.12 593	7.37 577	8.86 457	25.99 621	3.33 586	3.82 563	3.59 608	2.98 612	8.51 616	8.22 548

Anonymous_2	4.03 506	0.99 321	11.19 175	1.20 324	1.71 505	3.68 312	0.93 364	3.76 309	1.63 127	2.07 318	1.43 190	4.76 553	2.34 465	1.86 222	1.78 360	0.82 537	2.42 538	8.69 622	16.64 626	4.38 597	8.29 549

xxxx	4.25 515	0.86 254	14.59 215	1.30 378	1.16 369	3.51 273	0.63 151	4.56 545	5.42 573	2.33 416	2.29 449	2.04 335	1.39 294	10.23 501	18.00 601	0.33 236	7.15 579	0.31 265	0.30 324	0.35 252	8.33 550

riskmin	2.46 255	0.61 103	12.91 188	1.22 335	1.65 495	3.56 284	0.61 130	4.30 477	1.50 82	1.86 254	1.16 119	4.30 534	2.02 435	1.53 151	1.32 240	0.29 135	0.95 482	0.34 342	0.23 160	0.43 353	8.34 551

test_xeample	4.19 512	0.93 291	14.09 202	1.16 305	1.17 371	3.28 224	0.80 270	4.63 554	5.30 567	2.46 447	2.35 458	1.39 227	1.42 306	10.88 522	17.68 599	0.30 164	6.50 576	0.32 286	0.32 359	0.36 271	8.38 552

MADNet++	8.64 590	6.17 527	13.88 199	6.61 608	5.25 592	10.15 597	14.20 608	5.89 585	8.25 591	7.14 591	8.18 577	6.41 578	9.84 593	11.71 567	16.73 585	9.65 620	5.03 569	8.63 621	5.68 616	4.83 602	8.57 553

DStereoO	6.49 571	2.37 480	11.24 176	4.72 604	13.38 606	4.43 495	23.61 614	4.35 506	6.24 586	2.56 461	3.88 549	3.12 449	7.75 580	4.13 361	11.53 553	4.21 599	7.25 580	1.33 572	1.83 588	3.22 579	8.59 554

MSAF-DinoV2	14.43 609	15.18 608	21.76 581	2.38 552	1.44 446	4.01 394	1.38 467	8.63 595	9.06 592	2.28 390	1.99 382	5.37 565	5.16 554	177.39 646	15.79 578	0.49 439	0.34 277	0.40 415	0.60 518	6.27 606	8.64 555

11t1	2.82 358	0.72 178	17.81 294	1.60 481	0.93 289	2.27 111	0.62 145	3.76 309	4.47 535	1.72 231	1.33 164	1.05 179	1.34 284	1.84 218	1.45 275	0.29 135	5.57 572	0.29 218	0.26 220	0.32 188	8.80 556

MultiAttention	9.51 591	0.66 135	18.16 299	2.27 546	22.44 620	36.03 627	8.40 601	5.18 569	2.72 304	2.59 466	5.12 564	5.53 571	1.60 352	52.66 639	8.87 537	0.51 461	0.24 144	0.52 488	0.94 550	6.88 611	8.91 557

SCV_C0	2.17 176	0.93 291	12.88 186	0.96 197	1.06 336	1.27 35	0.63 151	3.68 290	3.30 425	1.03 149	1.26 143	0.73 99	0.66 80	1.73 191	1.06 174	0.35 275	1.97 523	0.25 93	0.21 107	0.29 125	9.23 558

SCV	2.09 163	0.89 267	11.43 178	1.91 527	2.09 540	1.27 35	0.87 316	3.66 286	2.13 211	0.67 35	1.59 243	0.93 163	0.77 115	1.80 207	0.89 120	0.37 318	0.38 318	0.25 93	0.22 142	0.30 148	9.45 559

RALCasStereoNet	3.17 421	1.87 454	20.86 524	1.17 312	1.63 487	3.10 190	0.70 190	3.21 227	2.19 217	1.39 181	1.73 287	1.18 196	0.91 169	2.46 286	1.64 326	0.31 188	8.75 591	0.25 93	0.22 142	0.31 162	9.45 559

mmm	2.70 331	0.80 234	8.26 154	1.50 457	1.18 373	2.44 126	0.85 304	4.08 393	4.59 540	2.31 402	1.95 374	1.51 242	1.55 344	2.33 280	1.72 347	0.31 188	7.71 582	0.45 450	0.42 457	0.40 312	9.56 561

x	2.94 379	0.83 246	16.07 243	1.51 460	0.83 242	2.13 99	0.96 378	3.97 356	4.73 550	1.73 234	1.43 190	1.61 249	1.27 270	2.24 272	1.71 343	0.29 135	6.91 577	0.34 342	0.31 343	0.34 237	9.60 562

222	3.82 492	0.88 262	6.92 147	1.15 298	0.99 306	3.27 220	0.64 156	4.57 547	5.37 570	2.43 443	2.32 456	1.41 230	1.44 311	10.64 514	18.51 605	0.32 209	4.89 568	0.32 286	0.30 324	0.34 237	9.80 563

AIO-Stereo	1.40 113	0.62 110	1.44 35	0.85 107	0.76 216	1.28 41	0.79 260	2.39 113	2.83 325	0.75 54	1.62 249	0.89 146	0.46 19	1.30 87	0.77 73	0.28 110	0.27 208	0.25 93	0.23 160	0.27 94	9.88 564

HART	3.57 471	1.13 350	17.80 292	0.90 143	1.12 353	1.18 20	0.41 54	3.55 270	4.60 541	1.09 156	2.19 429	1.49 241	0.57 45	1.46 134	1.14 189	0.25 57	21.58 632	0.28 193	0.21 107	0.36 271	10.06 565

SPS-STEREO	5.18 549	10.36 555	21.09 546	1.74 510	1.72 507	3.24 216	2.26 538	3.92 343	4.12 508	5.06 577	3.66 546	5.43 567	3.33 520	9.56 474	12.34 561	1.17 554	1.17 499	1.07 561	1.03 558	1.17 549	10.25 566
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DGSMNet	8.13 587	2.31 478	18.62 309	2.77 568	13.96 608	6.91 588	42.17 630	4.16 423	2.53 280	2.25 379	3.21 533	3.41 473	1.69 388	9.19 465	3.03 472	3.79 594	10.31 604	11.70 627	5.68 616	4.38 597	10.58 567

DCRE	3.02 392	0.95 300	18.48 307	1.18 317	1.89 527	3.57 285	0.82 281	3.36 249	1.70 143	2.04 307	8.12 576	1.73 270	1.07 221	1.31 91	1.24 219	0.24 42	0.87 477	0.26 128	0.27 241	0.28 107	11.03 568

USTest	15.98 612	15.57 612	22.51 600	18.47 620	16.98 611	26.39 620	36.05 626	27.65 623	12.77 600	10.72 610	10.87 593	18.34 608	15.08 607	18.60 612	23.36 614	4.90 612	5.38 571	7.40 620	7.45 619	9.88 618	11.26 569

MoCha-V2	3.53 470	0.90 273	17.00 269	1.32 389	8.54 596	1.38 50	0.55 102	2.89 195	3.31 428	0.99 139	1.82 319	0.66 80	1.16 254	1.79 201	0.84 104	0.26 76	15.15 614	0.20 8	0.20 90	0.25 66	11.33 570

TCMNet-wrong-test	12.48 601	15.10 607	19.66 359	22.40 621	19.87 617	15.98 611	12.30 606	23.88 621	4.80 557	6.29 587	6.46 569	18.38 609	15.65 608	10.50 510	10.86 546	9.07 619	4.79 565	5.34 616	3.95 613	12.27 621	12.13 571

Occ-G	2.25 198	0.74 193	13.22 191	0.90 143	0.89 270	1.52 61	0.78 250	1.82 55	2.87 336	1.65 216	0.89 65	2.18 345	0.89 163	1.04 28	1.69 337	0.28 110	0.27 208	0.26 128	0.19 54	0.25 66	12.70 572

rrr	3.66 478	3.48 505	23.50 605	0.96 197	0.49 75	1.59 65	0.92 358	8.19 593	2.75 309	0.75 54	0.78 45	0.74 110	0.73 96	5.79 386	7.75 532	0.32 209	0.26 191	0.28 193	0.21 107	0.32 188	13.47 573

BEATNet-Init1	51.93 636	71.67 638	99.39 641	10.91 617	13.10 603	84.39 641	59.36 632	73.78 640	67.97 639	88.09 642	88.15 643	91.73 642	97.51 642	85.13 643	72.56 643	2.59 576	5.18 570	1.20 567	1.49 578	10.61 619	13.83 574

IGEV-Stereo++	1.68 130	0.48 25	1.27 19	0.77 73	1.31 413	3.87 358	0.33 21	3.41 253	1.72 149	0.89 118	1.20 124	0.68 85	1.03 199	1.15 50	0.49 6	0.23 35	0.22 84	0.23 38	0.18 34	0.26 83	13.90 575

cc1	3.93 500	0.94 295	19.66 359	1.87 522	0.42 40	4.47 502	0.73 208	4.24 457	4.01 504	1.21 164	1.89 354	0.73 99	1.62 368	2.20 265	0.81 93	0.31 188	18.77 615	0.32 286	0.21 107	0.32 188	13.93 576

ffm	4.27 518	0.98 312	21.04 536	1.24 343	1.03 322	3.64 301	0.87 316	4.23 451	4.73 550	2.31 402	2.40 465	3.49 479	1.64 375	2.29 277	0.78 77	0.30 164	19.28 628	0.48 465	0.40 440	0.31 162	14.02 577

ff1	5.58 555	0.98 312	21.04 536	1.24 343	1.03 322	3.64 301	0.87 316	4.23 451	4.73 550	2.31 402	2.40 465	3.49 479	1.64 375	12.40 578	16.90 586	0.30 164	19.28 628	0.48 465	0.40 440	0.31 162	14.02 577

tt1	3.79 491	0.93 291	15.34 226	1.83 519	0.45 52	4.54 518	0.78 250	4.23 451	4.73 550	1.27 173	1.89 354	0.74 110	1.48 324	2.29 277	0.78 77	0.30 164	19.28 628	0.32 286	0.22 142	0.31 162	14.02 577

HH	3.19 424	0.91 276	21.34 567	1.24 343	0.61 140	4.16 436	0.80 270	2.94 198	1.82 160	1.23 170	1.84 334	4.61 549	1.84 419	2.63 305	0.99 156	0.29 135	1.53 509	0.30 243	0.24 183	0.34 237	14.22 580

HanStereo	3.19 424	0.91 276	21.34 567	1.24 343	0.61 140	4.16 436	0.80 270	2.94 198	1.82 160	1.23 170	1.84 334	4.61 549	1.84 419	2.63 305	0.99 156	0.29 135	1.53 509	0.30 243	0.24 183	0.34 237	14.22 580

MC-Stereo	2.54 274	0.58 77	6.38 143	1.30 378	1.37 431	4.56 528	0.60 126	2.08 83	1.57 101	1.97 280	1.68 269	0.89 146	1.12 239	1.46 134	0.88 117	0.27 88	8.44 585	0.27 155	0.22 142	0.26 83	14.87 582

SGM-ForestM	15.60 611	14.94 605	28.17 616	7.84 610	10.49 599	23.43 618	24.58 616	20.87 620	16.87 609	15.92 619	15.89 611	27.08 623	22.45 621	24.86 621	28.42 627	3.85 595	8.90 593	0.55 504	1.15 564	0.64 466	15.05 583

DLNR_Zeroshot_test	29.83 623	55.48 635	50.99 629	183.84 640	114.74 639	3.44 251	0.28 8	29.52 625	1.59 108	1.03 149	1.25 139	0.93 163	0.64 70	3.95 356	1.62 314	37.16 634	1.69 516	0.26 128	0.23 160	92.97 637	15.07 584

DLNR-FE	29.89 624	56.07 637	50.63 628	183.98 641	105.34 635	3.44 251	0.28 8	29.60 626	1.59 108	1.03 149	1.25 139	0.93 163	0.64 70	3.83 350	1.62 314	40.96 635	1.67 515	0.26 128	0.23 160	99.33 638	15.08 585

ff7	2.60 295	0.81 237	16.25 249	0.89 131	0.56 113	4.55 524	0.83 285	1.68 38	3.44 457	0.88 108	1.10 107	0.70 89	0.78 119	1.93 230	0.93 129	0.29 135	0.37 304	0.29 218	0.21 107	0.33 214	15.08 585

IGEVStereo-DCA	3.09 404	3.48 505	16.25 249	0.96 197	0.49 75	1.59 65	0.83 285	1.68 38	3.44 457	0.75 54	0.78 45	0.74 110	0.73 96	5.79 386	7.75 532	0.32 209	0.26 191	0.28 193	0.21 107	0.32 188	15.08 585

ffff	2.60 295	0.81 237	16.25 249	0.89 131	0.56 113	4.55 524	0.83 285	1.68 38	3.44 457	0.88 108	1.10 107	0.70 89	0.78 119	1.93 230	0.93 129	0.29 135	0.37 304	0.29 218	0.21 107	0.33 214	15.08 585

11t	2.60 295	0.81 237	16.25 249	0.89 131	0.56 113	4.55 524	0.83 285	1.68 38	3.44 457	0.88 108	1.10 107	0.70 89	0.78 119	1.93 230	0.93 129	0.29 135	0.37 304	0.29 218	0.21 107	0.33 214	15.08 585

ccc-4	2.60 295	0.81 237	16.25 249	0.89 131	0.56 113	4.55 524	0.83 285	1.68 38	3.44 457	0.88 108	1.10 107	0.70 89	0.78 119	1.93 230	0.93 129	0.29 135	0.37 304	0.29 218	0.21 107	0.33 214	15.08 585

test_xeample3	3.67 480	3.52 507	21.53 575	0.98 211	0.51 86	1.88 80	0.91 350	8.10 592	2.76 312	0.82 79	0.76 43	0.65 76	0.70 88	5.88 390	7.74 531	0.32 209	0.29 230	0.27 155	0.22 142	0.29 125	15.33 591

AEACV	2.12 166	0.67 139	6.33 142	1.38 413	1.50 456	3.53 277	0.90 338	2.83 184	1.60 114	0.91 122	0.81 51	0.80 121	1.61 358	1.56 156	0.73 61	0.25 57	0.60 437	0.26 128	0.27 241	0.29 125	15.65 592

DGTPSM_ROB	16.67 613	21.79 621	40.19 622	10.00 614	19.05 615	12.43 603	33.20 623	13.71 612	18.09 618	9.71 603	22.85 617	13.77 603	19.64 615	21.23 613	24.07 615	5.09 613	8.95 594	5.62 617	11.49 622	6.73 609	15.75 593

DPSMNet_ROB	16.76 614	21.81 622	40.95 623	10.20 616	19.08 616	12.43 603	33.21 624	13.73 613	18.21 619	9.76 604	22.88 618	13.78 604	19.64 615	21.39 614	24.21 616	5.20 614	8.97 595	5.63 618	11.51 625	6.80 610	15.82 594

DStereoRT	4.64 535	1.72 437	20.00 401	1.35 398	1.24 396	4.49 507	1.28 450	4.22 444	5.73 580	2.49 453	2.25 439	4.36 537	7.67 579	7.56 436	2.60 455	0.75 529	0.82 472	4.46 615	2.85 609	0.39 306	16.65 595

FINET	10.59 594	14.44 597	25.84 610	2.30 548	3.90 580	21.74 614	25.19 617	8.85 597	16.99 611	2.68 482	15.19 608	11.45 595	13.83 601	6.71 417	15.11 576	0.80 533	8.59 589	0.53 495	0.44 466	0.62 455	16.67 596

MANE	15.29 610	13.67 578	23.58 606	10.15 615	13.37 605	23.58 619	23.86 615	27.83 624	26.26 624	12.02 614	15.10 607	19.83 611	18.01 614	15.68 610	20.35 612	8.58 616	9.20 601	3.05 599	4.19 614	0.82 515	16.69 597

DPSM_ROB	20.83 618	20.01 619	26.54 613	23.64 623	22.42 618	31.06 622	39.94 628	34.02 627	17.42 616	15.35 617	16.05 613	24.04 619	20.69 618	23.28 619	27.60 624	10.77 622	9.41 602	11.68 625	11.50 623	14.48 622	16.71 598

DPSM	20.83 618	20.01 619	26.54 613	23.64 623	22.42 618	31.06 622	39.94 628	34.02 627	17.42 616	15.35 617	16.05 613	24.04 619	20.69 618	23.28 619	27.60 624	10.77 622	9.41 602	11.68 625	11.50 623	14.48 622	16.71 598

DStereoFS	13.73 608	14.37 594	21.48 573	14.07 619	16.86 609	23.31 617	25.20 618	13.01 611	17.04 612	15.22 616	16.10 615	11.86 598	13.95 605	10.88 522	15.98 580	8.74 618	9.17 599	2.60 588	5.33 615	2.58 575	16.74 600

4D-IteraStereo	2.95 381	1.83 450	20.75 515	0.81 93	1.56 471	2.22 108	1.03 397	2.48 129	1.56 97	1.42 188	1.00 90	1.93 313	0.61 61	1.65 165	2.04 408	0.31 188	0.22 84	0.31 265	0.26 220	0.28 107	16.75 601

SGM+DAISY	13.18 607	14.36 593	24.65 609	8.10 611	13.49 607	22.47 616	25.54 619	12.13 605	17.08 614	14.77 615	15.82 610	12.17 599	13.97 606	12.65 588	18.22 604	8.40 615	9.18 600	1.23 568	1.33 573	1.23 554	16.81 602

DStereoSA	12.54 602	6.88 532	16.88 267	11.79 618	16.87 610	22.28 615	25.54 619	6.75 588	17.06 613	6.99 590	15.95 612	6.00 576	13.94 604	7.99 445	27.57 623	8.61 617	9.15 598	1.51 575	8.23 621	4.04 592	16.83 603

AE-Stereo	2.91 372	0.63 113	17.05 271	1.15 298	0.63 153	4.39 486	0.70 190	4.02 369	2.12 208	1.24 172	2.04 390	1.01 174	0.91 169	1.67 167	1.42 265	0.30 164	1.14 497	0.28 193	0.28 268	0.27 94	16.93 604

GIP-stereo	2.03 156	0.67 139	4.11 123	1.51 460	1.13 356	2.91 171	0.42 57	3.45 262	3.19 393	0.67 35	0.78 45	0.90 149	0.76 113	1.06 31	0.69 51	0.29 135	0.25 163	0.25 93	0.17 23	0.26 83	17.22 605

MM-Stereo_test2	2.80 356	0.63 113	20.19 425	1.75 512	0.52 93	2.77 151	0.71 195	1.80 52	1.72 149	0.99 139	0.98 87	0.84 127	0.79 127	1.45 131	1.26 231	0.27 88	0.62 442	0.25 93	0.23 160	0.31 162	17.86 606

IGEV++	3.59 472	0.91 276	13.63 193	1.08 264	0.98 301	1.27 35	0.98 386	3.33 244	1.89 175	0.93 126	1.38 179	0.86 134	1.09 226	1.71 179	1.09 180	0.36 302	21.52 631	0.23 38	0.21 107	0.31 162	18.10 607

AIO_rvc	3.97 503	1.01 324	18.99 323	0.98 211	11.92 602	1.45 56	0.97 383	2.17 92	4.51 539	0.71 46	1.18 121	1.09 182	0.56 43	1.56 156	0.72 58	0.28 110	11.98 610	0.24 64	0.19 54	0.25 66	18.74 608

EGLCR-Stereo	2.52 265	0.56 64	9.39 162	1.16 305	0.81 236	5.24 574	0.61 130	4.20 438	1.56 97	1.09 156	0.71 34	1.09 182	0.66 80	1.92 226	0.82 98	0.29 135	0.30 240	0.29 218	0.24 183	0.37 277	19.09 609

anonymousdsp2	2.72 335	0.68 150	11.15 174	1.20 324	0.64 157	3.66 307	0.71 195	3.71 301	2.14 213	1.62 211	1.61 245	1.95 319	1.00 190	2.24 272	0.81 93	0.32 209	0.50 404	0.28 193	0.20 90	0.34 237	19.58 610

HUF	5.25 551	1.03 327	26.85 615	1.03 236	13.21 604	1.35 47	0.76 239	2.97 208	3.00 353	0.79 71	1.56 231	0.92 157	0.66 80	1.53 151	0.74 62	0.35 275	27.70 634	0.26 128	0.18 34	0.24 61	19.90 611

GREAT-IGEV	4.43 527	0.74 193	13.12 190	1.32 389	9.52 597	2.48 128	0.34 27	1.40 14	1.88 172	0.61 18	0.89 65	0.51 42	0.60 58	1.26 76	1.01 164	0.23 35	31.64 635	0.21 19	0.18 34	0.24 61	20.38 612
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
anonymousdsp	3.14 413	0.83 246	20.28 441	0.94 176	0.64 157	4.54 518	0.82 281	2.03 79	3.32 436	0.91 122	1.13 114	0.78 116	0.77 115	1.78 199	0.90 125	0.29 135	0.25 163	0.29 218	0.21 107	0.33 214	21.81 613

IGEV-Stereo	3.15 416	0.83 246	20.31 450	0.94 176	0.64 157	4.54 518	0.82 281	2.01 76	3.31 428	0.91 122	1.13 114	0.79 119	0.77 115	1.79 201	0.92 128	0.29 135	0.25 163	0.29 218	0.21 107	0.33 214	21.85 614
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AIO_test	3.76 487	0.71 170	19.58 355	0.93 167	17.34 613	1.36 48	0.86 309	1.61 31	1.99 192	0.74 50	0.97 82	1.77 278	0.58 48	1.49 141	0.55 18	0.35 275	0.97 486	0.24 64	0.20 90	0.25 66	22.60 615

GEAStereo	3.16 420	0.61 103	2.62 93	0.99 218	1.33 418	4.53 516	0.81 278	2.05 80	1.71 146	0.97 134	0.93 71	0.53 49	0.80 132	1.07 33	0.84 104	0.31 188	18.89 621	0.27 155	0.20 90	0.29 125	23.53 616

gasm-f	4.41 525	0.71 170	10.58 168	0.99 218	16.98 611	4.39 486	0.92 358	2.05 80	1.71 146	0.97 134	1.46 196	0.53 49	0.88 157	1.39 118	1.12 184	0.31 188	18.89 621	0.27 155	0.20 90	0.30 148	23.53 616

DA	2.77 350	0.51 39	6.04 137	1.05 247	1.15 360	4.36 480	0.84 297	2.83 184	3.02 362	0.87 103	1.57 232	0.92 157	1.07 221	1.61 160	0.68 45	0.35 275	2.66 544	0.24 64	0.19 54	0.26 83	25.18 618

GGEV	2.77 350	0.51 39	6.04 137	1.05 247	1.15 360	4.36 480	0.84 297	2.83 184	3.02 362	0.87 103	1.57 232	0.92 157	1.07 221	1.61 160	0.68 45	0.35 275	2.66 544	0.24 64	0.19 54	0.26 83	25.18 618

LSM	13.03 606	7.72 540	21.01 533	55.44 635	85.65 634	3.65 305	6.27 594	3.91 342	5.06 564	5.63 580	13.91 605	3.53 490	3.46 529	9.93 488	4.36 498	0.72 521	0.95 482	0.72 545	0.85 545	1.09 541	26.67 620

MSCF	3.21 430	1.25 374	4.06 121	1.06 253	10.61 600	3.29 227	0.85 304	2.81 180	3.31 428	1.36 178	1.19 123	0.58 60	1.33 282	2.07 244	0.88 117	0.27 88	0.65 448	0.26 128	0.66 529	0.31 162	27.42 621

GSStereo	2.65 312	0.61 103	2.62 93	1.07 261	1.33 418	4.53 516	0.81 278	3.44 258	4.24 517	0.80 73	0.93 71	0.76 114	0.80 132	1.07 33	0.84 104	0.28 110	0.54 415	0.26 128	0.26 220	0.29 125	27.59 622

GS-Stereo							0.81 278	3.44 258	4.24 517	0.80 73	0.93 71	0.76 114	0.80 132	1.07 33	0.84 104	0.28 110	0.54 415	0.26 128	0.26 220	0.29 125	27.59 622

GASTEREO	3.25 439	1.46 407	3.62 110	1.10 271	10.80 601	3.50 269	0.86 309	2.79 175	3.54 473	1.44 193	1.31 159	0.56 56	1.35 285	2.09 247	0.88 117	0.26 76	0.57 425	0.25 93	0.68 530	0.27 94	27.73 624

HanzoNet	31.86 625	17.33 617	21.23 561	7.52 609	5.85 595	7.49 590	3.61 582	14.35 614	13.37 601	50.38 632	46.35 631	44.46 626	56.50 638	36.53 628	28.25 626	64.05 639	58.31 640	9.45 623	89.24 642	31.17 632	31.77 625

StereoAnything_RVC	4.17 511	12.66 569	20.44 463	0.88 129	0.57 125	1.16 19	0.39 39	2.35 112	4.38 529	0.53 2	0.37 4	0.33 1	0.89 163	1.62 163	0.50 7	0.33 236	0.22 84	0.24 64	0.15 3	3.36 582	31.99 626

FlowAnything	41.86 627	39.86 625	53.27 634	47.82 634	45.01 628	62.36 632	80.44 637	68.40 639	35.33 631	30.77 625	32.01 624	48.15 630	42.00 632	46.64 636	55.21 634	21.70 631	18.87 620	23.47 632	23.12 627	29.11 625	33.59 627

RAFT-FEzeroshot	41.89 629	40.15 630	52.92 630	47.78 632	45.48 631	62.42 634	80.67 641	68.35 637	34.76 626	30.69 623	32.35 628	48.23 632	41.82 630	46.61 633	55.50 636	21.61 627	18.89 621	23.46 628	23.21 630	29.18 629	33.72 628

RAFT-FE	41.89 629	40.15 630	52.92 630	47.78 632	45.48 631	62.42 634	80.67 641	68.35 637	34.76 626	30.69 623	32.35 628	48.23 632	41.82 630	46.61 633	55.50 636	21.61 627	18.89 621	23.46 628	23.21 630	29.18 629	33.72 628

CasAABBNet	41.89 629	40.14 629	53.33 635	47.71 629	45.10 629	62.42 634	80.65 639	68.29 636	34.85 628	30.67 622	32.34 627	48.22 631	41.76 629	46.61 633	55.60 638	21.59 625	18.89 621	23.46 628	23.21 630	29.17 628	33.75 630

Selective-RAFT-Error	41.88 628	40.10 627	53.23 633	47.74 631	45.20 630	62.42 634	80.58 638	68.27 635	34.95 629	30.85 626	32.30 626	48.08 629	42.07 633	46.54 631	54.92 633	21.60 626	19.12 626	23.46 628	23.15 629	29.14 626	33.95 631

Hybrid-DGEV	41.83 626	40.11 628	53.12 632	47.72 630	44.97 627	62.36 632	80.65 639	68.25 634	34.71 625	30.51 621	31.94 623	48.29 634	41.41 627	46.69 637	55.61 639	21.63 629	18.85 619	23.48 633	23.21 630	29.16 627	33.99 632

LRCNet_RVC	25.63 621	33.47 624	24.35 608	31.77 625	32.74 622	6.73 586	1.19 433	25.87 622	4.67 548	28.95 620	30.91 622	24.89 621	17.54 612	27.82 622	24.57 618	35.48 633	25.62 633	35.91 635	33.80 634	31.95 633	34.38 633

dual_stereo	4.32 521	0.42 6	1.51 39	0.75 68	1.37 431	0.88 9	0.34 27	3.50 264	4.78 556	0.55 6	0.47 12	0.60 65	0.40 9	2.09 247	0.95 143	0.24 42	32.26 636	0.21 19	0.17 23	0.21 28	34.78 634

Anonymous_1	57.77 637	19.65 618	26.12 611	23.12 622	141.97 642	30.79 621	39.72 627	34.10 629	16.98 610	70.09 640	15.64 609	23.44 617	19.73 617	23.03 618	27.21 622	164.70 646	9.02 596	130.41 640	137.42 643	161.21 646	41.01 635

HaxPig	43.31 632	43.63 632	45.01 624	33.88 626	35.67 624	32.79 624	30.52 622	45.50 630	42.95 633	48.75 629	48.14 633	43.24 625	40.44 625	44.58 629	43.63 629	47.17 636	49.30 637	51.65 637	50.37 636	43.72 634	45.27 636

AVERAGE_ROB	44.46 633	45.87 633	46.48 625	40.54 628	38.62 625	32.95 625	30.49 621	46.80 631	43.31 634	49.57 630	48.93 634	44.57 627	39.87 624	45.01 630	43.89 630	48.70 637	50.65 638	50.80 636	49.79 635	45.54 635	46.89 637

MEDIAN_ROB	47.37 634	49.00 634	49.74 627	40.28 627	39.94 626	34.93 626	33.41 625	49.78 632	46.38 636	53.04 633	52.61 635	47.67 628	42.28 634	48.33 638	47.25 631	52.06 638	53.99 639	54.28 638	53.48 637	48.70 636	50.27 638

LSM0	49.69 635	40.02 626	53.50 636	97.07 636	129.56 640	62.65 638	79.82 636	68.02 633	35.12 630	33.72 627	33.34 630	48.41 635	41.54 628	46.57 632	55.40 635	21.63 629	19.16 627	23.60 634	23.13 628	29.46 631	52.08 639

RSGM-EC	109.57 639	104.25 642	68.53 637	115.30 637	109.29 636	116.06 642	139.00 643	126.85 644	55.85 637	55.24 634	70.93 637	116.40 644	111.43 644	176.32 644	174.60 645	117.23 640	71.46 641	140.49 642	83.40 640	123.40 641	115.37 640

acva	109.57 639	104.25 642	68.53 637	115.30 637	109.29 636	116.06 642	139.00 643	126.85 644	55.85 637	55.24 634	70.93 637	116.40 644	111.43 644	176.32 644	174.60 645	117.23 640	71.46 641	140.49 642	83.40 640	123.40 641	115.37 640

DPSimNet_ROB	143.68 644	156.64 644	170.66 643	162.59 639	135.40 641	195.13 645	174.01 645	141.76 646	167.78 647	174.58 646	138.78 645	186.01 646	183.75 646	82.32 640	97.85 644	151.24 645	102.48 643	131.25 641	82.78 639	115.21 640	123.37 642

xxxxx1	112.85 641	94.19 639	38.10 619	228.21 643	161.02 643	39.23 628	61.26 633	92.54 641	79.08 643	63.44 637	74.84 639	77.80 638	69.88 639	33.55 625	70.96 640	117.25 642	130.44 644	258.49 645	273.88 645	145.63 643	147.24 643

tt_ll	112.85 641	94.19 639	38.10 619	228.21 643	161.02 643	39.23 628	61.26 633	92.54 641	79.08 643	63.44 637	74.84 639	77.80 638	69.88 639	33.55 625	70.96 640	117.25 642	130.44 644	258.49 645	273.88 645	145.63 643	147.24 643

ff	112.85 641	94.19 639	38.10 619	228.21 643	161.02 643	39.23 628	61.26 633	92.54 641	79.08 643	63.44 637	74.84 639	77.80 638	69.88 639	33.55 625	70.96 640	117.25 642	130.44 644	258.49 645	273.88 645	145.63 643	147.24 643

test_example2	213.42 645	219.67 645	222.97 645	213.78 642	220.82 646	199.03 646	200.49 646	189.27 647	143.61 646	211.05 647	218.08 646	210.69 647	205.21 647	221.14 647	216.49 647	236.74 647	242.08 647	213.66 644	216.96 644	235.55 647	231.06 646

FSD					0.76 216	0.77 6	0.67 166	1.63 34	2.26 232	0.76 58	0.63 25	1.69 259	0.72 94	1.05 29	0.78 77	0.59 492	7.66 581	0.57 511	0.54 504	0.57 438

ccccc		628.29 646		567.59 646	570.62 647	580.23 647		613.89 648		613.55 648		554.19 648		666.02 648		780.28 648	507.01 648	391.46 648	342.94 648	701.16 648

Low-res two-view benchmark