Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

IGEV	0.74 9	0.39 1	1.16 4	0.73 39	1.31 382	2.78 132	0.38 20	1.81 41	1.03 11	0.80 57	0.72 18	0.35 2	0.42 7	1.11 30	0.52 12	0.19 4	0.23 102	0.22 13	0.19 43	0.18 1	0.33 43

FoundationStereo	0.77 11	0.42 3	1.20 7	0.95 159	1.01 290	0.70 4	0.35 19	0.78 2	4.64 509	0.64 17	0.38 5	0.73 76	0.77 93	0.96 10	0.50 5	0.29 109	0.24 131	0.23 24	0.16 9	0.18 1	0.32 32

2.25w	0.89 39	0.51 28	2.54 65	0.72 38	0.66 154	2.27 92	0.40 29	2.43 99	1.22 28	0.83 66	1.05 67	0.40 11	0.80 109	1.28 59	0.89 99	0.18 3	0.56 391	0.21 8	0.18 25	0.19 3	0.38 100

2.75w_new	0.88 36	0.51 28	2.22 59	0.67 17	0.66 154	2.44 107	0.55 80	2.75 147	1.08 15	0.87 79	0.75 21	0.39 10	0.91 137	1.41 96	0.74 51	0.21 13	0.43 327	0.22 13	0.18 25	0.19 3	0.41 124

MLG-Stereo_test2	0.84 25	0.43 7	1.95 51	0.66 11	1.04 304	3.61 261	0.23 2	1.70 35	2.18 186	0.69 26	0.33 3	0.67 60	0.33 1	1.16 35	0.46 1	0.25 44	0.26 175	0.23 24	0.16 9	0.19 3	0.35 64

MLG-Stereo_test1	0.89 39	0.42 3	2.06 55	0.67 17	1.33 388	3.13 168	0.29 7	1.60 19	3.31 394	0.53 1	0.25 1	0.67 60	0.43 8	1.34 79	0.47 3	0.22 19	0.25 150	0.24 49	0.16 9	0.19 3	0.30 23

MLG-Stereo	0.86 31	0.42 3	1.96 52	0.66 11	0.54 87	3.01 159	0.31 8	1.90 47	3.21 364	0.57 5	0.30 2	0.66 57	0.47 14	1.35 81	0.46 1	0.21 13	0.25 150	0.24 49	0.16 9	0.19 3	0.29 19

Pointernet	0.99 48	0.50 23	3.54 83	0.89 105	0.44 41	2.30 96	0.38 20	3.12 189	1.48 56	0.69 26	1.44 156	0.92 124	0.73 75	1.28 59	0.82 80	0.24 30	0.23 102	0.21 8	0.19 43	0.19 3	0.25 8

4.25_new	0.81 20	0.50 23	1.30 11	0.74 41	0.98 277	2.51 116	0.57 87	2.28 83	1.13 18	0.60 7	0.97 55	0.40 11	0.65 54	1.19 40	0.60 20	0.24 30	0.44 337	0.25 72	0.18 25	0.20 9	0.38 100

4.5w_new	0.81 20	0.50 23	1.30 11	0.74 41	0.98 277	2.51 116	0.57 87	2.28 83	1.13 18	0.60 7	0.97 55	0.40 11	0.65 54	1.19 40	0.60 20	0.24 30	0.44 337	0.25 72	0.18 25	0.20 9	0.38 100

4.25w-stereo	0.80 15	0.50 23	1.30 11	0.74 41	0.98 277	2.51 116	0.57 87	2.28 83	1.13 18	0.60 7	0.97 55	0.40 11	0.65 54	1.19 40	0.60 20	0.24 30	0.43 327	0.25 72	0.18 25	0.20 9	0.38 100

2.5w	1.07 62	0.49 19	2.54 65	0.68 25	0.71 179	2.37 102	0.56 83	2.77 149	1.39 43	0.67 23	0.92 46	0.37 4	0.74 82	1.40 93	0.62 24	0.25 44	3.40 516	0.22 13	0.19 43	0.20 9	0.90 343

3.5w_stereo	0.87 33	0.60 72	1.48 25	0.67 17	0.73 182	2.50 115	0.50 62	2.43 99	1.79 131	0.85 72	1.25 107	0.43 19	0.66 60	1.25 52	0.78 61	0.21 13	0.18 10	0.23 24	0.18 25	0.20 9	0.47 174

1w_stereo	0.91 41	0.46 13	1.12 1	0.74 41	0.80 212	2.98 156	0.67 138	3.29 209	1.04 13	0.83 66	1.36 137	0.38 7	1.36 246	1.03 14	0.75 53	0.17 2	0.18 10	0.20 1	0.17 17	0.20 9	0.57 237

monsters	0.91 41	0.67 111	1.83 47	0.79 65	1.55 432	2.91 146	0.40 29	2.66 138	0.99 9	0.70 31	0.87 39	0.38 7	0.44 11	1.90 189	0.79 69	0.22 19	0.35 262	0.20 1	0.18 25	0.20 9	0.28 15

MLG-Stereo_test3	0.66 3	0.40 2	1.55 33	0.64 7	0.65 146	2.21 84	0.31 8	1.69 33	0.81 4	0.59 6	0.54 11	0.56 39	0.33 1	0.98 12	0.60 20	0.21 13	0.23 102	0.24 49	0.17 17	0.20 9	0.34 54

LoS_RVC	1.23 79	1.51 373	6.09 108	0.88 103	1.71 471	1.96 70	0.59 100	1.61 21	1.37 41	0.84 70	1.35 132	0.84 98	1.15 211	1.49 113	0.83 83	0.21 13	0.17 4	0.20 1	0.14 1	0.20 9	1.49 399

4w-stereo	0.85 28	0.55 41	2.85 72	0.69 27	0.80 212	1.62 54	0.43 41	2.23 78	1.36 39	0.65 18	0.99 62	0.40 11	0.81 112	1.19 40	0.68 37	0.23 23	0.32 231	0.25 72	0.19 43	0.21 18	0.48 185

3.25w_new	0.79 12	0.51 28	1.52 29	0.63 4	0.65 146	2.21 84	0.51 66	2.45 103	1.45 49	0.66 20	0.80 30	0.47 30	0.71 70	0.90 5	0.66 29	0.19 4	0.32 231	0.20 1	0.19 43	0.21 18	0.47 174

3.25w	0.79 12	0.51 28	1.52 29	0.63 4	0.65 146	2.21 84	0.51 66	2.45 103	1.45 49	0.66 20	0.80 30	0.47 30	0.71 70	0.90 5	0.66 29	0.19 4	0.32 231	0.20 1	0.19 43	0.21 18	0.47 174

3w_stereo	0.99 48	0.52 34	4.37 97	0.70 31	0.42 32	1.73 58	0.68 148	2.80 152	1.26 31	0.78 51	0.87 39	0.37 4	1.01 160	1.34 79	0.66 29	0.19 4	0.95 447	0.23 24	0.20 71	0.21 18	0.43 140

2w_stereo	0.84 25	0.52 34	1.87 48	0.71 35	0.56 100	1.98 73	0.61 108	2.88 164	1.00 10	0.99 106	0.97 55	0.36 3	1.11 195	1.03 14	0.77 57	0.19 4	0.19 20	0.23 24	0.18 25	0.21 18	0.37 90

LG-G_1	0.80 15	0.43 7	1.77 44	0.78 62	0.36 7	2.81 134	0.40 29	2.23 78	1.29 33	0.76 45	0.60 12	0.51 33	0.58 33	1.27 55	0.69 40	0.25 44	0.23 102	0.23 24	0.15 3	0.21 18	0.46 162

LG-G	0.80 15	0.43 7	1.77 44	0.78 62	0.36 7	2.81 134	0.40 29	2.23 78	1.29 33	0.76 45	0.60 12	0.51 33	0.58 33	1.27 55	0.69 40	0.25 44	0.23 102	0.23 24	0.15 3	0.21 18	0.46 162

LGtest1	0.61 2	0.45 11	1.19 6	0.71 35	0.45 43	1.00 9	0.26 4	1.33 9	1.55 75	0.62 13	0.64 15	0.44 25	0.49 19	1.06 19	0.51 10	0.28 94	0.23 102	0.24 49	0.17 17	0.21 18	0.36 86

MonSter	0.70 8	0.47 15	1.58 37	0.69 27	0.89 249	1.19 17	0.39 24	2.57 125	0.93 8	0.62 13	0.66 16	0.37 4	0.35 3	1.08 22	0.59 16	0.16 1	0.36 271	0.20 1	0.19 43	0.21 18	0.52 211

DEFOM-Stereo	0.75 10	0.62 83	1.22 8	0.74 41	0.51 75	3.39 207	0.43 41	1.00 3	0.91 7	0.91 92	0.61 14	0.45 28	0.43 8	1.78 165	0.50 5	0.27 74	0.18 10	0.22 13	0.16 9	0.21 18	0.43 140

dual_stereo	4.32 483	0.42 3	1.51 28	0.75 48	1.37 399	0.88 7	0.34 17	3.50 231	4.78 519	0.55 3	0.47 9	0.60 45	0.40 4	2.09 208	0.95 122	0.24 30	32.26 585	0.21 8	0.17 17	0.21 18	34.78 584

asda	0.86 31	0.51 28	1.32 16	0.66 11	0.82 221	3.30 199	0.49 56	2.41 94	1.13 18	0.66 20	0.84 37	0.44 25	0.84 117	1.14 31	0.67 36	0.23 23	0.70 427	0.25 72	0.18 25	0.22 29	0.41 124

3.75w	0.82 23	0.53 36	1.49 26	0.65 8	1.10 323	2.60 125	0.52 73	2.46 105	1.19 25	0.70 31	0.82 33	0.40 11	0.66 60	1.16 35	0.59 16	0.26 62	0.27 188	0.23 24	0.19 43	0.22 29	0.47 174

monsterstereo	1.31 83	0.58 55	2.10 56	0.79 65	1.41 408	2.51 116	0.40 29	3.15 193	0.84 6	0.74 37	1.18 90	0.41 18	0.40 4	1.55 126	0.97 127	0.20 9	8.12 540	0.22 13	0.18 25	0.22 29	0.33 43

LG-Stereo_L2	0.69 6	0.54 39	1.56 35	0.74 41	0.48 56	2.32 97	0.28 5	1.87 46	0.80 3	0.60 7	0.43 7	0.38 7	0.45 12	1.38 91	0.54 13	0.24 30	0.28 199	0.23 24	0.18 25	0.22 29	0.32 32

LG-Stereo_L1	0.67 4	0.55 41	1.50 27	0.78 62	0.54 87	1.71 57	0.33 12	1.96 55	0.83 5	0.62 13	0.41 6	0.40 11	0.43 8	1.42 97	0.55 14	0.24 30	0.28 199	0.23 24	0.18 25	0.22 29	0.30 23

trnet	1.00 53	0.55 41	1.89 49	0.66 11	0.33 3	4.41 453	0.40 29	2.42 98	1.95 155	0.96 101	1.24 103	0.88 111	0.89 132	1.27 55	0.78 61	0.30 137	0.19 20	0.23 24	0.15 3	0.22 29	0.22 1

LoS	1.05 60	0.58 55	3.31 79	0.91 123	0.38 14	4.14 395	0.50 62	2.22 77	1.49 61	1.02 111	0.88 41	0.62 48	0.84 117	1.69 144	0.94 116	0.27 74	0.20 33	0.24 49	0.17 17	0.22 29	0.32 32
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
S2M2_XL	0.49 1	0.51 28	1.16 4	0.70 31	0.34 5	0.29 1	0.23 2	0.68 1	0.53 1	0.55 3	0.92 46	0.65 54	0.53 23	0.65 1	0.59 16	0.28 94	0.24 131	0.25 72	0.21 85	0.23 36	0.23 6

asd	0.81 20	0.48 16	1.97 53	0.70 31	0.93 265	2.86 139	0.43 41	1.64 25	1.12 17	0.73 36	0.91 45	0.43 19	0.73 75	1.00 13	0.59 16	0.28 94	0.20 33	0.24 49	0.18 25	0.23 36	0.45 152

qwe	0.85 28	0.49 19	2.01 54	0.69 27	1.09 319	2.48 109	0.45 49	2.57 125	1.18 24	0.80 57	0.85 38	0.43 19	0.48 17	1.15 32	0.72 47	0.21 13	0.32 231	0.24 49	0.18 25	0.23 36	0.45 152

4.5_new	0.80 15	0.49 19	1.36 21	0.67 17	0.79 208	1.96 70	0.51 66	2.18 75	1.46 52	0.77 49	0.93 48	0.43 19	0.49 19	1.08 22	0.65 27	0.30 137	0.68 419	0.26 104	0.20 71	0.23 36	0.57 237

4.5w-stereo	0.80 15	0.49 19	1.36 21	0.66 11	0.79 208	1.96 70	0.51 66	2.18 75	1.45 49	0.77 49	0.93 48	0.43 19	0.49 19	1.08 22	0.66 29	0.30 137	0.68 419	0.26 104	0.20 71	0.23 36	0.57 237

SGD-Stereo	0.68 5	0.46 13	1.13 2	0.90 117	0.33 3	2.42 105	0.44 47	1.17 5	0.75 2	0.87 79	0.53 10	0.55 38	0.53 23	1.50 118	0.50 5	0.34 224	0.14 1	0.25 72	0.19 43	0.23 36	0.27 12

CREStereo	1.00 53	0.59 64	1.82 46	0.66 11	0.36 7	4.43 456	0.40 29	2.43 99	1.98 160	0.96 101	1.22 99	0.88 111	0.87 127	1.30 64	0.79 69	0.30 137	0.20 33	0.23 24	0.16 9	0.23 36	0.22 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	1.13 72	0.55 41	3.88 92	0.71 35	0.59 115	4.21 421	0.43 41	2.00 58	1.58 85	1.02 111	1.06 69	0.78 87	0.98 153	1.58 130	0.93 108	1.21 513	0.20 33	0.23 24	0.15 3	0.23 36	0.27 12

water-stereo	0.98 47	0.63 86	5.05 100	0.82 75	0.48 56	2.36 100	0.52 73	1.56 17	1.32 37	0.95 100	1.05 67	0.86 104	0.75 88	0.84 3	0.82 80	0.25 44	0.25 150	0.25 72	0.24 153	0.24 44	0.46 162

GREAT-IGEV	4.43 488	0.74 162	13.12 153	1.32 349	9.52 555	2.48 109	0.34 17	1.40 10	1.88 144	0.61 11	0.89 42	0.51 33	0.60 41	1.26 53	1.01 142	0.23 23	31.64 584	0.21 8	0.18 25	0.24 44	20.38 571

HUF	5.25 511	1.03 292	26.85 571	1.03 204	13.21 562	1.35 37	0.76 206	2.97 178	3.00 321	0.79 55	1.56 193	0.92 124	0.66 60	1.53 123	0.74 51	0.35 240	27.70 583	0.26 104	0.18 25	0.24 44	19.90 570

castereo++	1.26 81	0.99 286	3.48 82	0.95 159	0.74 187	2.48 109	0.98 343	3.14 190	4.28 486	0.75 41	1.46 160	1.92 272	0.58 33	1.29 63	0.51 10	0.27 74	0.24 131	0.28 160	0.19 43	0.24 44	0.35 64

castereo	0.88 36	0.78 196	1.15 3	0.89 105	0.51 75	1.31 33	0.90 298	3.42 224	1.28 32	0.88 82	1.28 118	0.72 75	0.91 137	1.05 18	1.01 142	0.28 94	0.17 4	0.26 104	0.20 71	0.24 44	0.34 54

AdaDepth	1.16 76	0.53 36	7.56 116	0.73 39	1.29 375	3.13 168	0.43 41	1.13 4	1.92 150	0.69 26	0.93 48	0.43 19	0.58 33	1.67 137	0.66 29	0.20 9	0.33 241	0.24 49	0.19 43	0.25 49	0.36 86

depthmonostereo	1.22 78	0.96 269	6.67 112	0.89 105	0.56 100	2.21 84	0.57 87	1.84 45	1.21 27	1.01 110	1.09 74	1.38 187	0.99 154	2.41 246	0.93 108	0.24 30	0.28 199	0.22 13	0.21 85	0.25 49	0.53 218

DilatedVolume-Stereo	0.94 45	0.70 133	3.01 75	1.06 218	0.63 137	1.34 36	0.49 56	1.58 18	1.16 23	1.41 149	1.26 110	0.88 111	0.88 128	1.81 177	0.93 108	0.25 44	0.28 199	0.22 13	0.23 133	0.25 49	0.39 113

111111	1.15 75	0.56 46	1.31 14	0.69 27	1.19 353	3.37 204	0.33 12	2.41 94	1.68 113	0.82 61	1.54 183	0.61 46	0.59 39	1.44 100	0.66 29	0.26 62	0.23 102	0.23 24	0.17 17	0.25 49	4.66 487

Reg-Stereo(zero)	1.88 116	0.45 11	11.07 138	0.94 148	2.06 497	4.52 473	0.55 80	2.72 143	1.69 116	1.54 164	1.26 110	2.55 349	2.52 438	1.73 159	2.43 396	0.20 9	0.28 199	0.22 13	0.19 43	0.25 49	0.40 117

AIO_rvc	3.97 464	1.01 289	18.99 284	0.98 182	11.92 560	1.45 44	0.97 340	2.17 73	4.51 502	0.71 33	1.18 90	1.09 144	0.56 28	1.56 128	0.72 47	0.28 94	11.98 564	0.24 49	0.19 43	0.25 49	18.74 567

AIO_test	3.76 449	0.71 140	19.58 316	0.93 139	17.34 567	1.36 38	0.86 268	1.61 21	1.99 164	0.74 37	0.97 55	1.77 238	0.58 33	1.49 113	0.55 14	0.35 240	0.97 451	0.24 49	0.20 71	0.25 49	22.60 574

Occ-G	2.25 169	0.74 162	13.22 154	0.90 117	0.89 249	1.52 49	0.78 217	1.82 43	2.87 304	1.65 180	0.89 42	2.18 305	0.89 132	1.04 17	1.69 295	0.28 94	0.27 188	0.26 104	0.19 43	0.25 49	12.70 535

MoCha-V2	3.53 432	0.90 238	17.00 231	1.32 349	8.54 554	1.38 40	0.55 80	2.89 166	3.31 394	0.99 106	1.82 277	0.66 57	1.16 213	1.79 167	0.84 86	0.26 62	15.15 568	0.20 1	0.20 71	0.25 49	11.33 533

Any-RAFT	1.62 100	0.59 64	5.29 102	1.12 247	0.76 199	4.41 453	0.79 227	4.12 373	3.26 378	2.02 262	1.36 137	2.82 379	1.56 306	1.90 189	0.81 75	0.29 109	0.25 150	0.26 104	0.19 43	0.25 49	0.35 64

DCANet-4	2.06 138	0.58 55	15.30 188	0.86 90	0.44 41	4.16 401	0.57 87	4.31 452	3.28 382	2.31 362	1.82 277	1.04 140	1.54 301	1.69 144	1.56 259	0.35 240	0.24 131	0.24 49	0.19 43	0.25 49	0.57 237

fff	2.40 209	0.96 269	20.47 429	0.84 79	0.38 14	4.15 398	0.57 87	4.30 441	2.85 296	2.31 362	1.82 277	1.19 162	2.98 457	1.68 139	1.57 262	0.35 240	0.24 131	0.23 24	0.19 43	0.25 49	0.57 237

AnonymousM	1.38 88	1.33 353	2.35 60	0.95 159	0.56 100	4.03 365	0.67 138	2.63 135	2.49 244	1.51 163	1.36 137	1.15 153	1.00 157	1.26 53	1.04 147	0.41 316	0.46 349	2.07 536	1.71 537	0.25 49	0.40 117

CREStereo++_RVC	1.98 120	0.59 64	19.94 355	0.87 97	0.55 94	4.02 362	0.31 8	1.75 37	2.09 171	1.65 180	2.20 388	0.85 101	0.65 54	1.03 14	0.72 47	0.29 109	0.16 3	0.23 24	1.22 526	0.25 49	0.22 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
csc	2.40 209	0.96 269	20.47 429	0.84 79	0.38 14	4.15 398	0.57 87	4.30 441	2.85 296	2.31 362	1.82 277	1.19 162	2.98 457	1.68 139	1.57 262	0.35 240	0.24 131	0.23 24	0.19 43	0.25 49	0.57 237

cscssc	2.40 209	0.96 269	20.47 429	0.84 79	0.38 14	4.15 398	0.57 87	4.30 441	2.85 296	2.31 362	1.82 277	1.19 162	2.98 457	1.68 139	1.57 262	0.35 240	0.24 131	0.23 24	0.19 43	0.25 49	0.57 237

xyz-stereo	10.93 555	0.71 140	79.25 588	0.70 31	0.45 43	83.14 590	0.77 210	2.68 140	1.49 61	2.28 350	32.01 575	2.76 375	1.61 317	5.80 345	3.32 437	0.29 109	0.18 10	0.33 280	0.23 133	0.26 65	0.29 19

GIP-stereo	2.03 133	0.67 111	4.11 96	1.51 419	1.13 332	2.91 146	0.42 38	3.45 229	3.19 359	0.67 23	0.78 26	0.90 117	0.76 91	1.06 19	0.69 40	0.29 109	0.25 150	0.25 72	0.17 17	0.26 65	17.22 564

IGEV-Stereo++	1.68 108	0.48 16	1.27 10	0.77 51	1.31 382	3.87 324	0.33 12	3.41 222	1.72 123	0.89 89	1.20 93	0.68 62	1.03 163	1.15 32	0.49 4	0.23 23	0.22 74	0.23 24	0.18 25	0.26 65	13.90 538

testlalala	2.95 344	0.66 107	20.83 479	1.03 204	0.81 216	4.39 448	0.90 298	2.96 176	3.69 450	2.50 415	1.55 192	1.31 178	0.61 44	1.15 32	0.77 57	0.42 327	14.33 565	0.25 72	0.20 71	0.26 65	0.36 86

MC-Stereo	2.54 242	0.58 55	6.38 111	1.30 338	1.37 399	4.56 485	0.60 104	2.08 65	1.57 82	1.97 243	1.68 228	0.89 115	1.12 198	1.46 106	0.88 96	0.27 74	8.44 541	0.27 127	0.22 118	0.26 65	14.87 545

RCA-Stereo	1.38 88	0.61 78	3.95 94	0.94 148	0.48 56	4.68 509	0.78 217	4.17 392	1.95 155	1.93 227	1.84 291	0.94 129	1.48 283	1.23 48	0.75 53	0.30 137	0.43 327	0.25 72	0.20 71	0.26 65	0.37 90

TANstereo	1.98 120	0.87 223	20.35 413	0.80 68	0.37 12	4.05 370	0.38 20	1.50 14	1.65 108	2.03 267	2.16 377	0.84 98	0.93 143	1.09 25	0.68 37	0.30 137	0.36 271	0.24 49	0.20 71	0.26 65	0.46 162

GASTEREO	3.25 401	1.46 368	3.62 85	1.10 232	10.80 559	3.50 235	0.86 268	2.79 150	3.54 438	1.44 157	1.31 125	0.56 39	1.35 244	2.09 208	0.88 96	0.26 62	0.57 392	0.25 72	0.68 487	0.27 72	27.73 577

HI	2.19 155	1.11 307	19.93 352	1.14 256	0.69 176	2.98 156	0.45 49	2.58 127	1.87 142	2.18 315	1.65 221	2.41 330	1.83 374	1.72 154	1.63 279	0.30 137	0.17 4	0.28 160	0.31 302	0.27 72	0.32 32

CoSv	2.19 155	1.11 307	19.93 352	1.14 256	0.69 176	2.98 156	0.45 49	2.58 127	1.87 142	2.18 315	1.65 221	2.41 330	1.83 374	1.72 154	1.63 279	0.30 137	0.17 4	0.28 160	0.31 302	0.27 72	0.32 32

999	1.08 64	0.86 219	2.44 61	1.06 218	0.65 146	3.27 188	0.91 309	1.47 12	1.43 48	0.74 37	1.73 246	0.70 66	0.66 60	3.03 289	1.18 170	0.24 30	0.22 74	0.25 72	0.21 85	0.27 72	0.37 90

WCG-NET	1.00 53	0.81 205	1.65 40	0.93 139	0.38 14	1.48 47	1.04 359	1.81 41	2.80 286	1.67 184	1.52 171	0.93 126	0.97 150	1.18 38	0.84 86	0.25 44	0.81 437	0.23 24	0.21 85	0.27 72	0.26 9

GCAP-BAT	2.74 306	0.79 200	19.74 335	1.06 218	0.85 231	4.25 430	0.91 309	2.80 152	1.83 135	2.14 298	2.08 363	2.55 349	0.80 109	1.87 188	1.41 228	0.35 240	7.97 539	0.24 49	0.22 118	0.27 72	2.72 450

AIO-Stereo	1.40 91	0.62 83	1.44 24	0.85 84	0.76 199	1.28 32	0.79 227	2.39 92	2.83 293	0.75 41	1.62 208	0.89 115	0.46 13	1.30 64	0.77 57	0.28 94	0.27 188	0.25 72	0.23 133	0.27 72	9.88 527

AE-Stereo	2.91 335	0.63 86	17.05 233	1.15 259	0.63 137	4.39 448	0.70 160	4.02 334	2.12 180	1.24 136	2.04 347	1.01 136	0.91 137	1.67 137	1.42 230	0.30 137	1.14 460	0.28 160	0.28 230	0.27 72	16.93 563

Selective-IGEV	1.42 93	0.58 55	8.82 128	0.92 132	0.85 231	1.32 34	0.80 236	2.85 162	3.84 457	0.87 79	1.68 228	0.71 73	0.62 46	1.30 64	0.75 53	0.24 30	0.27 188	0.24 49	0.19 43	0.27 72	1.18 375

test-3	2.19 155	0.59 64	18.63 271	1.13 252	0.75 195	2.07 79	0.89 283	4.37 474	1.53 70	2.25 339	1.20 93	2.05 298	0.79 104	2.68 270	1.35 209	0.29 109	0.95 447	0.28 160	0.27 203	0.27 72	1.47 398

s12784h	2.08 139	0.50 23	16.85 229	0.75 48	0.36 7	4.42 455	0.49 56	4.23 415	3.08 346	2.03 267	2.67 459	0.91 120	1.05 179	2.05 203	0.78 61	0.37 279	0.18 10	0.24 49	0.16 9	0.27 72	0.26 9

raftrobust	2.05 137	1.45 366	13.44 155	1.29 333	5.81 552	3.59 255	0.67 138	2.80 152	1.50 64	2.21 332	1.41 151	1.17 155	1.22 224	1.37 89	1.46 242	0.29 109	0.33 241	0.22 13	0.20 71	0.27 72	0.36 86

G2L-Stereo_test	2.89 332	2.06 423	20.60 456	1.68 457	1.18 345	3.55 247	1.01 347	3.66 252	2.33 217	2.59 425	1.68 228	3.14 408	1.48 283	9.19 418	1.86 332	0.30 137	0.21 57	0.23 24	0.23 133	0.28 84	0.57 237

fffft	0.84 25	0.67 111	1.73 43	0.85 84	0.55 94	1.51 48	0.78 217	2.13 71	1.24 29	0.65 18	0.90 44	0.59 42	0.55 27	1.85 185	1.19 174	0.20 9	0.20 33	0.27 127	0.20 71	0.28 84	0.44 146
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.88 36	0.92 248	1.55 33	0.96 168	0.46 46	2.56 121	0.78 217	1.60 19	1.20 26	0.71 33	1.20 93	0.64 51	0.63 49	1.71 148	1.01 142	0.22 19	0.18 10	0.31 225	0.22 118	0.28 84	0.42 133

model_zeroshot	2.43 218	0.72 147	19.99 362	1.24 303	1.23 364	3.70 284	0.63 124	3.76 275	1.61 99	2.79 455	1.41 151	2.24 309	0.82 115	2.87 283	1.22 180	0.33 202	0.52 380	0.30 205	0.25 169	0.28 84	2.59 446

WCG-NET（raft）	1.44 94	0.92 248	1.56 35	0.89 105	0.32 2	1.43 43	0.97 340	1.69 33	2.42 230	1.68 186	1.44 156	2.37 325	1.01 160	1.33 73	0.85 88	0.25 44	8.56 543	0.22 13	0.21 85	0.28 84	0.32 32

RAFT-Stereo-weight	1.38 88	0.57 53	5.44 104	1.05 214	0.63 137	4.19 417	0.77 210	3.95 317	1.53 70	2.01 260	1.53 172	1.30 177	0.65 54	1.30 64	1.05 150	0.27 74	0.26 175	0.26 104	0.22 118	0.28 84	0.38 100

MGS-Stereo	1.24 80	0.66 107	9.68 131	0.97 176	0.40 30	1.26 24	0.72 169	1.50 14	1.35 38	1.03 115	2.26 397	0.80 92	0.56 28	1.28 59	0.78 61	0.31 161	0.23 102	0.26 104	0.22 118	0.28 84	0.34 54

MSKI-zero shot	2.33 193	0.69 125	20.22 392	1.14 256	0.77 202	4.05 370	0.68 148	3.95 317	1.51 67	1.93 227	2.35 414	1.91 271	0.71 70	3.01 288	0.79 69	0.28 94	1.47 470	0.27 127	0.21 85	0.28 84	0.44 146

4D-IteraStereo	2.95 344	1.83 410	20.75 474	0.81 70	1.56 437	2.22 89	1.03 354	2.48 108	1.56 79	1.42 152	1.00 63	1.93 273	0.61 44	1.65 135	2.04 364	0.31 161	0.22 74	0.31 225	0.26 186	0.28 84	16.75 561

DCRE	3.02 355	0.95 265	18.48 268	1.18 278	1.89 486	3.57 251	0.82 244	3.36 218	1.70 119	2.04 270	8.12 531	1.73 230	1.07 184	1.31 68	1.24 188	0.24 30	0.87 442	0.26 104	0.27 203	0.28 84	11.03 531

test_1	2.19 155	0.59 64	18.67 273	1.13 252	0.78 205	2.07 79	0.89 283	4.37 474	1.53 70	2.18 315	1.20 93	2.05 298	0.78 97	2.68 270	1.36 216	0.29 109	0.93 444	0.28 160	0.27 203	0.28 84	1.53 402

DEmStereo	3.24 398	0.65 99	18.95 281	0.83 77	0.54 87	3.85 316	1.79 467	2.53 114	2.54 249	2.25 339	2.74 465	2.02 292	6.02 520	6.78 374	11.30 504	0.40 313	0.26 175	0.27 127	0.27 203	0.28 84	0.57 237

raft+_RVC	3.46 427	2.57 445	19.51 312	1.49 412	17.54 568	3.63 266	0.76 206	3.24 202	1.53 70	1.35 141	1.67 226	1.03 138	1.10 192	1.98 200	1.53 251	0.25 44	7.10 536	0.25 72	0.24 153	0.28 84	2.18 436

EAI-Stereo	4.89 505	0.69 125	7.74 119	0.99 189	1.63 453	4.68 509	51.52 583	5.79 546	3.37 407	3.64 508	7.24 526	1.10 146	0.95 147	2.51 253	1.71 301	0.33 202	0.31 225	0.28 160	2.04 549	0.28 84	0.92 346

CFNet-RSSM	2.17 151	0.56 46	20.50 437	1.08 227	0.57 110	3.42 214	0.62 119	4.24 421	1.60 93	1.73 198	1.39 144	2.55 349	1.19 220	1.36 84	1.04 147	0.29 109	0.20 33	0.26 104	0.23 133	0.28 84	0.32 32

Gwc-CoAtRS	1.80 113	0.61 78	14.92 184	1.08 227	0.61 124	2.88 142	0.63 124	2.47 106	1.62 102	1.80 212	1.50 168	2.73 367	1.17 215	1.35 81	1.08 156	0.30 137	0.22 74	0.25 72	0.23 133	0.28 84	0.30 23

R-Stereo Train	2.13 144	0.65 99	19.43 305	1.02 200	0.67 160	3.79 301	0.89 283	4.12 373	1.55 75	2.15 305	1.72 240	1.13 150	0.94 145	1.46 106	1.30 204	0.32 178	0.25 150	0.27 127	0.21 85	0.28 84	0.37 90

RAFT-Stereo	2.13 144	0.65 99	19.43 305	1.02 200	0.67 160	3.79 301	0.89 283	4.12 373	1.55 75	2.15 305	1.72 240	1.13 150	0.94 145	1.46 106	1.30 204	0.32 178	0.25 150	0.27 127	0.21 85	0.28 84	0.37 90
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
G2L-ROB	2.75 310	1.93 417	19.94 355	1.25 318	1.05 307	3.84 311	0.93 322	3.45 229	2.56 250	2.29 356	1.47 161	2.64 361	1.20 222	8.34 402	2.28 385	0.29 109	0.20 33	0.24 49	0.23 133	0.29 102	0.52 211

LG-Stereo	0.94 45	0.71 140	3.31 79	0.62 2	0.51 75	2.85 137	0.54 78	2.59 131	1.40 44	0.88 82	1.23 101	0.53 37	0.40 4	0.81 2	0.86 91	0.23 23	0.18 10	0.31 225	0.24 153	0.29 102	0.22 1

SCV_C0	2.17 151	0.93 256	12.88 149	0.96 168	1.06 312	1.27 26	0.63 124	3.68 256	3.30 391	1.03 115	1.26 110	0.73 76	0.66 60	1.73 159	1.06 152	0.35 240	1.97 484	0.25 72	0.21 85	0.29 102	9.23 521

tt45	1.08 64	0.92 248	2.50 62	0.92 132	0.67 160	3.90 329	0.75 197	2.00 58	1.29 33	0.74 37	1.35 132	0.71 73	0.63 49	2.59 263	0.97 127	0.23 23	0.19 20	0.28 160	0.23 133	0.29 102	0.37 90

fffy	1.18 77	0.92 248	3.05 76	1.09 230	0.68 168	1.27 26	0.74 186	1.98 57	1.06 14	0.78 51	1.39 144	0.83 97	0.72 74	1.71 148	0.80 73	0.24 30	0.53 383	0.27 127	0.21 85	0.29 102	5.07 490

RSM++	0.99 48	0.56 46	1.35 19	1.54 427	0.50 74	1.53 50	0.68 148	2.31 89	4.13 474	0.86 73	1.27 116	0.90 117	0.60 41	1.21 47	0.78 61	0.27 74	0.20 33	0.25 72	0.21 85	0.29 102	0.42 133

RSM	0.99 48	0.54 39	1.25 9	0.94 148	0.61 124	1.32 34	0.74 186	2.54 115	4.08 471	0.89 89	1.49 165	1.22 169	0.62 46	1.24 50	0.80 73	0.25 44	0.20 33	0.25 72	0.21 85	0.29 102	0.42 133

gcap-zeroshot	2.25 169	0.74 162	19.48 309	0.97 176	1.18 345	3.50 235	0.83 248	3.21 197	2.66 266	1.86 217	1.23 101	3.24 415	0.88 128	1.92 191	0.94 116	0.34 224	0.43 327	0.28 160	0.22 118	0.29 102	0.83 327

MIM_Stereo	2.71 298	1.26 337	20.92 487	1.34 356	5.57 551	3.10 163	0.59 100	3.25 205	2.51 245	1.64 177	1.61 204	1.82 255	1.29 235	2.07 205	1.35 209	0.25 44	0.31 225	0.28 160	0.26 186	0.29 102	4.43 485

AEACV	2.12 143	0.67 111	6.33 110	1.38 372	1.50 422	3.53 243	0.90 298	2.83 159	1.60 93	0.91 92	0.81 32	0.80 92	1.61 317	1.56 128	0.73 50	0.25 44	0.60 403	0.26 104	0.27 203	0.29 102	15.65 554

GCAP-Stereo	2.59 259	1.07 296	20.48 435	0.91 123	4.13 543	3.67 275	0.51 66	2.27 81	1.76 127	1.18 126	1.15 87	1.18 158	0.84 117	1.36 84	1.54 254	0.27 74	8.46 542	0.27 127	0.19 43	0.29 102	0.30 23

RAFT-Test	1.67 107	0.64 91	6.13 109	1.25 318	1.82 484	3.06 161	0.78 217	4.02 334	3.09 349	1.88 219	1.70 234	3.76 459	1.03 163	1.40 93	1.07 154	0.29 109	0.33 241	0.25 72	0.23 133	0.29 102	0.33 43

Selective-RAFT	1.34 85	0.58 55	2.21 58	1.01 196	0.49 65	4.19 417	0.51 66	3.39 220	3.62 444	1.15 124	1.40 147	1.45 198	1.40 257	2.09 208	1.31 206	0.43 344	0.40 307	0.25 72	0.26 186	0.29 102	0.38 100

TransformOpticalFlow	3.07 364	0.87 223	20.87 484	1.10 232	0.56 100	4.18 409	0.64 129	4.36 471	3.28 382	2.19 322	3.08 482	4.32 492	5.01 509	7.36 388	1.59 267	0.34 224	0.18 10	0.32 245	0.26 186	0.29 102	0.57 237

RAFT-RH_RVC	2.72 300	0.64 91	20.10 378	1.48 410	0.49 65	4.46 459	0.56 83	1.73 36	2.86 302	3.06 479	5.50 521	2.02 292	1.28 232	6.70 371	1.56 259	0.46 373	0.22 74	0.37 347	0.34 336	0.29 102	0.33 43

RAFT-345	2.55 247	0.60 72	19.89 349	1.22 295	0.49 65	4.43 456	0.77 210	1.68 26	3.54 438	2.09 287	3.10 484	1.95 279	1.30 237	6.65 368	1.47 243	0.41 316	0.23 102	0.32 245	0.26 186	0.29 102	0.28 15

cross-raft	1.95 118	0.66 107	16.17 211	1.23 302	0.92 261	2.25 90	0.70 160	3.69 261	1.68 113	1.78 207	1.53 172	3.15 409	1.13 199	1.35 81	1.06 152	0.24 30	0.23 102	0.26 104	0.24 153	0.29 102	0.45 152

test-1	1.81 114	0.72 147	9.51 130	1.02 200	1.57 440	3.85 316	0.60 104	4.07 349	1.51 67	1.94 233	1.81 275	2.04 295	0.91 137	1.39 92	1.73 307	0.27 74	0.93 444	0.31 225	0.25 169	0.29 102	1.37 387

test_xeample3	3.67 442	3.52 464	21.53 533	0.98 182	0.51 75	1.88 63	0.91 309	8.10 553	2.76 280	0.82 61	0.76 24	0.65 54	0.70 68	5.88 346	7.74 485	0.32 178	0.29 209	0.27 127	0.22 118	0.29 102	15.33 553

FENet	2.30 187	0.61 78	20.21 390	1.43 400	0.68 168	4.04 366	0.60 104	4.01 329	2.26 203	2.03 267	1.13 83	2.42 334	1.42 265	1.72 154	1.43 232	0.36 264	0.24 131	0.33 280	0.27 203	0.29 102	0.51 203

G2L-Stereo	2.85 324	2.33 439	19.94 355	1.15 259	1.34 389	3.57 251	0.95 330	3.70 264	2.22 194	2.14 298	1.61 204	3.19 410	1.33 241	9.50 424	2.02 360	0.36 264	0.27 188	0.35 319	0.28 230	0.30 122	0.51 203

SCV	2.09 140	0.89 232	11.43 142	1.91 486	2.09 499	1.27 26	0.87 275	3.66 252	2.13 183	0.67 23	1.59 202	0.93 126	0.77 93	1.80 173	0.89 99	0.37 279	0.38 292	0.25 72	0.22 118	0.30 122	9.45 522

DEFOM-Stereo_RVC	1.03 58	1.15 318	1.34 18	1.03 204	0.59 115	0.81 6	0.43 41	3.53 234	4.67 511	0.78 51	0.98 60	0.44 25	1.16 213	1.46 106	0.71 44	0.27 74	0.19 20	0.24 49	0.18 25	0.30 122	0.34 54

ours_stereo	1.00 53	0.88 227	2.52 63	0.91 123	0.74 187	1.10 13	0.57 87	1.68 26	1.24 29	0.76 45	1.49 165	0.70 66	0.62 46	1.61 132	0.62 24	0.26 62	0.20 33	0.26 104	0.21 85	0.30 122	3.24 462

UGAM-zero	3.14 376	0.62 83	20.64 462	1.02 200	0.93 265	2.87 141	0.51 66	4.52 502	1.57 82	2.19 322	1.65 221	5.78 528	3.40 483	9.89 438	1.71 301	0.33 202	0.44 337	0.28 160	0.59 472	0.30 122	3.59 473

U	12.87 561	0.43 7	2.54 65	0.68 25	58.93 584	63.36 589	0.33 12	1.95 54	1.08 15	0.62 13	0.83 36	0.46 29	0.57 30	0.91 7	0.50 5	0.31 161	0.17 4	63.34 588	59.81 587	0.30 122	0.26 9

LL-Strereo2	2.36 200	1.81 407	19.35 302	1.04 210	1.03 298	3.73 289	1.35 418	2.70 141	2.04 167	1.76 204	1.44 156	1.82 255	0.73 75	1.48 111	1.53 251	0.33 202	0.30 219	0.55 462	0.35 351	0.30 122	3.51 472

test_4	1.98 120	0.68 120	15.65 197	0.91 123	0.48 56	4.11 385	1.09 370	2.41 94	1.50 64	1.55 166	2.31 410	1.87 264	0.79 104	2.86 282	1.51 247	0.34 224	0.19 20	0.29 183	0.29 265	0.30 122	0.40 117

STrans-v2	3.11 369	0.95 265	20.80 477	0.86 90	0.64 141	3.90 329	1.01 347	4.30 441	3.61 442	2.28 350	3.65 501	4.11 479	5.17 512	7.32 385	1.63 279	0.34 224	0.18 10	0.29 183	0.26 186	0.30 122	0.65 281

GrayStereo	3.68 444	0.56 46	20.61 458	1.71 464	0.90 255	4.17 406	8.11 555	3.17 194	4.13 474	2.80 458	2.49 436	1.70 223	17.06 564	2.83 280	1.25 194	0.37 279	0.23 102	0.27 127	0.32 318	0.30 122	0.57 237

RASNet	3.15 379	1.20 333	19.81 339	1.63 447	2.26 506	3.67 275	1.09 370	3.58 241	3.44 422	1.99 247	2.15 373	4.59 503	2.30 421	10.24 456	2.98 425	0.57 446	0.26 175	0.25 72	0.25 169	0.30 122	0.54 225

FlowAnything_test	0.79 12	0.65 99	1.32 16	0.83 77	0.59 115	2.29 94	0.65 133	1.45 11	1.03 11	1.06 118	0.76 24	0.63 50	0.49 19	0.91 7	0.97 127	0.32 178	0.27 188	0.40 373	0.47 436	0.31 133	0.48 185

MSCF	3.21 392	1.25 336	4.06 95	1.06 218	10.61 558	3.29 195	0.85 263	2.81 155	3.31 394	1.36 142	1.19 92	0.58 41	1.33 241	2.07 205	0.88 96	0.27 74	0.65 414	0.26 104	0.66 486	0.31 133	27.42 576

xyz-stereo-finetune	1.14 74	0.88 227	1.93 50	0.63 4	0.37 12	3.48 230	0.79 227	2.86 163	1.95 155	1.02 111	1.26 110	0.91 120	0.78 97	2.53 259	1.84 328	0.30 137	0.24 131	0.26 104	0.24 153	0.31 133	0.30 23

MM-Stereo_test2	2.80 319	0.63 86	20.19 384	1.75 471	0.52 81	2.77 129	0.71 165	1.80 40	1.72 123	0.99 106	0.98 60	0.84 98	0.79 104	1.45 103	1.26 199	0.27 74	0.62 408	0.25 72	0.23 133	0.31 133	17.86 565

IGEV++	3.59 434	0.91 241	13.63 156	1.08 227	0.98 277	1.27 26	0.98 343	3.33 214	1.89 147	0.93 96	1.38 143	0.86 104	1.09 186	1.71 148	1.09 157	0.36 264	21.52 580	0.23 24	0.21 85	0.31 133	18.10 566

tta	2.44 220	0.73 153	8.34 122	1.41 384	0.61 124	2.04 74	0.72 169	4.30 441	4.43 493	2.41 399	2.40 422	1.94 275	1.52 294	10.99 481	3.10 431	0.35 240	0.84 438	0.36 336	0.33 326	0.31 133	1.75 414

qqq1	2.35 198	0.73 153	8.34 122	1.41 384	0.61 124	2.04 74	0.72 169	4.30 441	4.43 493	2.41 399	2.40 422	1.94 275	1.52 294	10.99 481	1.36 216	0.35 240	0.84 438	0.30 205	0.25 169	0.31 133	1.75 414

fff1	2.35 198	0.73 153	8.34 122	1.41 384	0.61 124	2.04 74	0.72 169	4.30 441	4.43 493	2.41 399	2.40 422	1.94 275	1.52 294	10.99 481	1.36 216	0.35 240	0.84 438	0.30 205	0.25 169	0.31 133	1.75 414

ffm	4.27 480	0.98 277	21.04 495	1.24 303	1.03 298	3.64 267	0.87 275	4.23 415	4.73 513	2.31 362	2.40 422	3.49 437	1.64 333	2.29 238	0.78 61	0.30 137	19.28 577	0.48 423	0.40 399	0.31 133	14.02 540

ff1	5.58 515	0.98 277	21.04 495	1.24 303	1.03 298	3.64 267	0.87 275	4.23 415	4.73 513	2.31 362	2.40 422	3.49 437	1.64 333	12.40 531	16.90 539	0.30 137	19.28 577	0.48 423	0.40 399	0.31 133	14.02 540

tt1	3.79 453	0.93 256	15.34 189	1.83 478	0.45 43	4.54 475	0.78 217	4.23 415	4.73 513	1.27 137	1.89 311	0.74 83	1.48 283	2.29 238	0.78 61	0.30 137	19.28 577	0.32 245	0.22 118	0.31 133	14.02 540

ProNet	1.63 101	0.91 241	5.70 105	0.96 168	0.64 141	2.40 104	0.82 244	1.92 49	3.28 382	0.69 26	1.17 89	0.78 87	0.76 91	1.72 154	0.87 93	0.27 74	0.97 451	0.25 72	0.26 186	0.31 133	7.97 507

ADStereo(finetuned)	2.30 187	0.97 274	17.29 239	0.86 90	0.43 37	4.17 406	0.59 100	4.31 452	3.29 387	2.35 380	1.86 301	1.18 158	3.35 479	1.69 144	1.59 267	0.34 224	0.25 150	0.23 24	0.19 43	0.31 133	0.72 301

RAFT_CTSACE	2.41 215	1.83 410	20.33 411	1.77 475	1.39 402	3.50 235	1.03 354	3.25 205	1.64 106	1.80 212	2.04 347	2.82 379	1.78 363	2.11 213	1.10 158	0.27 74	0.24 131	0.28 160	0.30 284	0.31 133	0.33 43

test_3	2.17 151	0.58 55	18.64 272	1.11 237	0.78 205	2.15 83	0.85 263	4.42 486	1.47 54	2.00 251	1.20 93	2.02 292	0.79 104	2.70 274	1.35 209	0.29 109	1.04 455	0.29 183	0.29 265	0.31 133	1.07 367

NRIStereo	2.32 190	0.69 125	20.07 369	1.35 358	0.38 14	4.73 516	0.89 283	2.43 99	3.35 405	1.95 239	1.37 140	1.75 231	1.21 223	2.97 287	1.35 209	0.49 398	0.22 74	0.29 183	0.26 186	0.31 133	0.33 43

Pruner-Stereo	2.33 193	0.70 133	20.66 464	2.05 499	0.48 56	4.73 516	0.78 217	2.55 122	2.70 270	2.47 409	1.57 194	1.48 201	1.03 163	1.71 148	1.55 257	0.48 391	0.21 57	0.34 300	0.30 284	0.31 133	0.42 133

XX-TBD	1.98 120	1.08 300	20.29 405	1.31 342	0.43 37	3.97 354	0.33 12	1.76 39	1.77 128	1.59 172	2.18 383	0.69 65	0.59 39	1.44 100	0.75 53	0.33 202	0.25 150	0.23 24	0.16 9	0.31 133	0.22 1

RALCasStereoNet	3.17 383	1.87 414	20.86 483	1.17 273	1.63 453	3.10 163	0.70 160	3.21 197	2.19 188	1.39 145	1.73 246	1.18 158	0.91 137	2.46 247	1.64 285	0.31 161	8.75 547	0.25 72	0.22 118	0.31 133	9.45 522

DCANet	2.37 204	0.98 277	20.47 429	0.86 90	0.43 37	4.18 409	0.59 100	4.31 452	3.29 387	2.35 380	1.86 301	1.18 158	1.63 330	1.69 144	1.59 267	0.34 224	0.25 150	0.24 49	0.19 43	0.31 133	0.73 306

RAFT-Stereo + iAFF	2.49 229	1.68 392	20.50 437	1.11 237	1.32 387	4.13 390	0.42 38	3.23 201	3.30 391	2.05 274	2.40 422	1.61 210	1.11 195	1.49 113	1.63 279	0.22 19	0.22 74	0.26 104	0.24 153	0.31 133	2.47 445

HSM-Net_RVC	3.02 355	0.65 99	19.48 309	0.94 148	0.90 255	3.71 286	1.20 393	5.61 545	2.87 304	3.24 493	2.49 436	2.53 346	1.61 317	11.39 502	1.90 340	0.37 279	0.27 188	0.27 127	0.24 153	0.31 133	0.39 113
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
LG-Stereo_Zeroshot	1.04 59	0.53 36	2.93 74	0.80 68	0.77 202	3.99 356	0.39 24	2.10 67	1.96 159	0.90 91	0.93 48	0.75 86	0.85 120	1.31 68	0.87 93	0.28 94	0.21 57	0.26 104	0.21 85	0.32 155	0.38 100

mms	1.08 64	0.87 223	1.41 23	0.89 105	0.87 244	1.40 41	0.67 138	1.63 23	1.70 119	0.82 61	1.41 151	0.64 51	0.54 26	1.81 177	0.66 29	0.25 44	0.23 102	0.26 104	0.21 85	0.32 155	5.10 491

tg	1.40 91	1.14 316	2.71 71	0.97 176	0.54 87	4.02 362	0.42 38	3.02 182	2.64 262	1.70 192	1.85 295	1.84 258	0.97 150	1.81 177	0.99 134	0.31 161	0.22 74	0.29 183	0.26 186	0.32 155	2.01 428

cc1	3.93 462	0.94 260	19.66 320	1.87 481	0.42 32	4.47 462	0.73 176	4.24 421	4.01 469	1.21 128	1.89 311	0.73 76	1.62 326	2.20 226	0.81 75	0.31 161	18.77 569	0.32 245	0.21 85	0.32 155	13.93 539

11t1	2.82 321	0.72 147	17.81 256	1.60 440	0.93 265	2.27 92	0.62 119	3.76 275	4.47 498	1.72 195	1.33 129	1.05 141	1.34 243	1.84 184	1.45 240	0.29 109	5.57 530	0.29 183	0.26 186	0.32 155	8.80 519

IGEVStereo-DCA	3.09 367	3.48 462	16.25 212	0.96 168	0.49 65	1.59 52	0.83 248	1.68 26	3.44 422	0.75 41	0.78 26	0.74 83	0.73 75	5.79 342	7.75 486	0.32 178	0.26 175	0.28 160	0.21 85	0.32 155	15.08 548

rrr	3.66 440	3.48 462	23.50 562	0.96 168	0.49 65	1.59 52	0.92 317	8.19 554	2.75 277	0.75 41	0.78 26	0.74 83	0.73 75	5.79 342	7.75 486	0.32 178	0.26 175	0.28 160	0.21 85	0.32 155	13.47 536

MaDis-Stereo	1.60 98	1.11 307	16.13 209	0.67 17	1.87 485	1.22 22	0.39 24	2.17 73	1.42 46	0.69 26	0.78 26	0.88 111	0.70 68	1.24 50	1.13 160	0.32 178	0.23 102	0.26 104	0.21 85	0.32 155	0.28 15

anonymousa	3.14 376	0.83 211	19.20 294	1.62 444	9.63 556	2.06 78	0.78 217	2.93 167	2.20 191	1.95 239	2.17 378	3.41 431	1.81 369	1.33 73	1.67 290	0.29 109	8.64 546	0.34 300	0.37 372	0.32 155	1.33 385

DisPM	2.29 183	0.61 78	20.25 397	1.79 476	0.52 81	4.58 486	0.77 210	2.50 109	2.22 194	2.49 414	1.82 277	1.45 198	1.01 160	2.73 275	1.04 147	0.48 391	0.20 33	0.32 245	0.31 302	0.32 155	0.45 152

raft_robust	3.17 383	2.15 432	20.28 400	1.06 218	0.55 94	3.86 319	0.46 53	4.42 486	2.77 281	1.70 192	1.37 140	7.48 538	6.35 523	6.81 376	1.44 236	0.31 161	0.74 430	0.30 205	0.37 372	0.32 155	0.57 237

GLC_STEREO	0.83 24	0.59 64	1.71 42	0.89 105	0.34 5	1.88 63	0.80 236	1.48 13	1.60 93	0.98 104	1.06 69	0.68 62	0.71 70	1.19 40	0.89 99	0.25 44	0.25 150	0.32 245	0.25 169	0.32 155	0.34 54

IPLG	2.56 254	1.11 307	19.89 349	0.95 159	0.79 208	4.60 490	0.56 83	4.31 452	2.10 173	1.94 233	2.00 342	1.34 179	1.37 249	6.59 367	1.59 267	0.32 178	0.21 57	0.27 127	0.23 133	0.32 155	0.63 272

MIPNet	2.43 218	1.13 313	20.00 363	0.93 139	0.58 114	4.74 518	0.62 119	4.33 463	2.95 314	1.94 233	1.49 165	1.52 204	1.96 388	2.77 276	1.60 271	0.35 240	0.20 33	0.27 127	0.23 133	0.32 155	0.59 256

ACRE	2.75 310	7.69 495	19.93 352	0.93 139	1.30 378	3.94 344	0.90 298	4.23 415	3.66 447	2.33 376	2.61 452	1.17 155	1.04 170	1.80 173	1.35 209	0.46 373	0.25 150	0.27 127	0.23 133	0.32 155	0.60 261

NF-Stereo	2.68 291	0.67 111	21.09 505	2.43 513	0.47 51	4.67 501	0.67 138	3.68 256	4.30 487	2.11 291	1.62 208	1.36 183	1.09 186	6.07 354	1.24 188	0.45 361	0.20 33	0.36 336	0.34 336	0.32 155	0.37 90

OCTAStereo	2.67 288	0.67 111	21.08 500	2.43 513	0.47 51	4.67 501	0.67 138	3.68 256	4.31 490	2.11 291	1.62 208	1.36 183	1.09 186	6.02 351	1.25 194	0.45 361	0.20 33	0.36 336	0.34 336	0.32 155	0.37 90

FTStereo	3.74 448	0.60 72	20.43 421	0.99 189	0.66 154	4.34 441	11.24 558	2.63 135	1.95 155	2.58 424	5.03 518	1.90 267	13.77 555	3.70 305	1.28 203	0.41 316	0.24 131	0.31 225	0.33 326	0.32 155	2.08 430

DRaft	3.12 372	0.68 120	20.57 451	0.77 51	0.49 65	3.95 346	1.20 393	2.40 93	1.60 93	2.64 436	2.80 469	1.59 208	5.33 513	6.94 381	9.51 495	0.43 344	0.22 74	0.27 127	0.27 203	0.32 155	0.47 174

PFNet	2.75 310	0.69 125	19.96 358	2.25 504	0.80 212	4.63 494	0.90 298	2.60 132	3.85 459	2.39 394	2.71 463	1.82 255	1.41 262	7.53 391	1.41 228	0.36 264	0.21 57	0.36 336	0.27 203	0.32 155	0.46 162

RE-Stereo	2.67 288	0.67 111	21.08 500	2.43 513	0.47 51	4.67 501	0.67 138	3.68 256	4.30 487	2.11 291	1.62 208	1.36 183	1.09 186	6.01 348	1.26 199	0.45 361	0.20 33	0.36 336	0.34 336	0.32 155	0.37 90

TVStereo	2.67 288	0.67 111	21.08 500	2.43 513	0.47 51	4.67 501	0.67 138	3.68 256	4.30 487	2.11 291	1.62 208	1.36 183	1.09 186	6.01 348	1.26 199	0.45 361	0.20 33	0.36 336	0.34 336	0.32 155	0.37 90

rafts_anoy	2.76 313	1.68 392	20.42 420	1.42 393	3.90 538	3.03 160	0.61 108	3.24 202	1.66 110	1.42 152	1.26 110	1.19 162	1.11 195	2.13 216	1.64 285	0.33 202	8.77 548	0.32 245	0.32 318	0.32 155	0.38 100

111	2.59 259	3.10 454	20.47 429	0.84 79	0.38 14	4.26 431	0.91 309	4.45 492	2.96 315	2.48 411	2.07 360	2.31 317	1.64 333	1.49 113	1.90 340	0.35 240	0.22 74	0.25 72	0.21 85	0.32 155	1.14 372

xyz-stereo-finetune2	1.31 83	0.95 265	3.28 77	0.60 1	0.36 7	3.48 230	0.65 133	2.82 157	1.47 54	0.99 106	1.86 301	0.91 120	1.75 357	3.54 300	1.86 332	0.27 74	0.22 74	0.30 205	0.28 230	0.33 179	0.34 54

test_sample1	2.29 183	0.72 147	5.74 106	1.51 419	0.86 235	2.35 98	0.64 129	4.07 349	3.45 428	2.01 260	1.51 169	1.70 223	1.71 351	9.53 426	1.73 307	0.31 161	0.97 451	0.31 225	0.31 302	0.33 179	6.12 499

ff7	2.60 262	0.81 205	16.25 212	0.89 105	0.56 100	4.55 481	0.83 248	1.68 26	3.44 422	0.88 82	1.10 77	0.70 66	0.78 97	1.93 194	0.93 108	0.29 109	0.37 278	0.29 183	0.21 85	0.33 179	15.08 548

ffff	2.60 262	0.81 205	16.25 212	0.89 105	0.56 100	4.55 481	0.83 248	1.68 26	3.44 422	0.88 82	1.10 77	0.70 66	0.78 97	1.93 194	0.93 108	0.29 109	0.37 278	0.29 183	0.21 85	0.33 179	15.08 548

11t	2.60 262	0.81 205	16.25 212	0.89 105	0.56 100	4.55 481	0.83 248	1.68 26	3.44 422	0.88 82	1.10 77	0.70 66	0.78 97	1.93 194	0.93 108	0.29 109	0.37 278	0.29 183	0.21 85	0.33 179	15.08 548

CASnet	0.85 28	0.59 64	1.66 41	0.91 123	0.30 1	1.37 39	0.73 176	1.63 23	1.94 154	1.66 182	1.14 86	0.66 57	0.63 49	1.07 21	0.90 104	0.37 279	0.17 4	0.41 382	0.31 302	0.33 179	0.23 6
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp	3.14 376	0.83 211	20.28 400	0.94 148	0.64 141	4.54 475	0.82 244	2.03 63	3.32 401	0.91 92	1.13 83	0.78 87	0.77 93	1.78 165	0.90 104	0.29 109	0.25 150	0.29 183	0.21 85	0.33 179	21.81 572

ccc-4	2.60 262	0.81 205	16.25 212	0.89 105	0.56 100	4.55 481	0.83 248	1.68 26	3.44 422	0.88 82	1.10 77	0.70 66	0.78 97	1.93 194	0.93 108	0.29 109	0.37 278	0.29 183	0.21 85	0.33 179	15.08 548

IGEV-Stereo	3.15 379	0.83 211	20.31 409	0.94 148	0.64 141	4.54 475	0.82 244	2.01 61	3.31 394	0.91 92	1.13 83	0.79 90	0.77 93	1.79 167	0.92 107	0.29 109	0.25 150	0.29 183	0.21 85	0.33 179	21.85 573
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CIPLG	2.88 330	10.01 510	20.02 365	0.95 159	1.34 389	3.95 346	0.91 309	4.24 421	3.69 450	2.36 386	2.66 457	1.17 155	1.06 181	1.82 180	1.37 221	0.45 361	0.25 150	0.27 127	0.23 133	0.33 179	0.60 261

IPLGR_C	2.96 346	11.71 519	20.02 365	0.95 159	1.31 382	3.93 341	0.92 317	4.22 409	3.76 453	2.35 380	2.62 453	1.16 154	1.07 184	1.71 148	1.34 208	0.45 361	0.25 150	0.27 127	0.23 133	0.33 179	0.60 261

PFNet+	2.46 224	0.64 91	21.10 507	0.98 182	0.48 56	4.63 494	0.83 248	2.47 106	3.48 433	2.14 298	1.67 226	1.34 179	1.03 163	4.66 324	1.35 209	0.49 398	0.33 241	0.38 362	0.39 390	0.33 179	0.49 192

AAGNet	3.88 459	0.67 111	20.04 367	2.27 505	0.46 46	4.76 520	1.05 361	2.28 83	3.38 410	2.16 309	1.84 291	2.40 326	3.95 494	6.22 358	24.21 569	0.49 398	0.19 20	0.30 205	0.29 265	0.33 179	0.29 19

IIG-Stereo	2.89 332	0.98 277	19.80 337	2.78 528	0.67 160	4.62 492	0.74 186	4.29 439	2.26 203	2.62 434	3.10 484	3.33 424	1.60 311	7.64 392	1.51 247	0.42 327	0.21 57	0.32 245	0.25 169	0.33 179	0.28 15

PSM-softLoss	2.62 270	0.65 99	21.11 509	2.46 517	0.49 65	4.68 509	0.68 148	2.61 133	4.23 480	2.14 298	1.47 161	1.42 192	0.99 154	6.04 352	1.24 188	0.47 382	0.23 102	0.37 347	0.39 390	0.33 179	0.34 54

KMStereo	2.62 270	0.65 99	21.11 509	2.46 517	0.49 65	4.68 509	0.68 148	2.61 133	4.23 480	2.14 298	1.47 161	1.42 192	0.99 154	6.04 352	1.24 188	0.47 382	0.23 102	0.37 347	0.39 390	0.33 179	0.34 54

RAFT_R40	2.61 267	0.64 91	19.86 345	1.69 459	0.46 46	4.74 518	0.95 330	2.28 83	2.52 247	2.02 262	2.32 412	2.69 366	2.52 438	6.70 371	1.05 150	0.42 327	0.19 20	0.30 205	0.27 203	0.33 179	0.29 19

IRAFT_RVC	2.74 306	0.71 140	19.80 337	2.52 519	0.67 160	4.60 490	1.57 448	3.05 183	2.99 319	2.23 336	1.72 240	2.08 301	2.59 440	6.69 370	1.61 274	0.37 279	0.21 57	0.33 280	0.29 265	0.33 179	0.35 64

iRaftStereo_RVC	1.70 109	1.18 323	3.88 92	0.99 189	0.46 46	3.83 309	0.41 36	2.41 94	1.60 93	1.69 190	1.76 251	1.81 253	0.83 116	1.58 130	1.23 183	0.31 161	4.86 525	0.29 183	0.26 186	0.33 179	4.33 483

AFF-stereo	2.54 242	3.44 461	20.84 482	1.30 338	0.48 56	3.94 344	0.48 55	3.30 210	3.40 416	1.94 233	2.21 392	2.10 303	1.51 290	2.36 243	1.62 276	0.23 23	0.21 57	0.25 72	0.25 169	0.33 179	0.53 218

DIP-Stereo	2.03 133	0.98 277	16.44 224	0.67 17	0.62 134	4.30 437	0.58 98	4.43 488	2.89 307	1.97 243	1.40 147	0.91 120	0.86 124	1.31 68	1.27 202	0.38 295	0.23 102	0.33 280	0.23 133	0.33 179	0.57 237
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HSM	3.25 401	1.08 300	19.18 292	1.19 283	1.54 428	3.45 221	1.02 351	4.04 341	2.61 258	2.31 362	2.17 378	8.01 541	2.99 460	11.59 512	1.80 321	0.35 240	0.24 131	0.28 160	0.24 153	0.33 179	0.55 229

iResNet_ROB	2.72 300	10.38 512	14.41 172	1.46 405	0.99 282	3.74 291	0.66 136	4.01 329	2.84 295	2.04 270	2.05 354	1.98 286	1.38 250	4.73 325	1.91 343	0.35 240	0.20 33	0.28 160	0.19 43	0.33 179	0.41 124

AIO-test1	2.33 193	1.54 377	20.24 395	0.97 176	1.61 447	3.42 214	0.94 325	4.22 409	1.71 122	0.97 103	1.35 132	0.98 132	0.74 82	4.52 322	1.40 226	0.27 74	0.24 131	0.28 160	0.35 351	0.34 202	0.46 162

rvit_stereo_0083	0.91 41	0.73 153	1.60 39	0.90 117	0.66 154	1.21 18	0.64 129	1.75 37	2.71 271	0.83 66	0.93 48	0.94 129	1.06 181	1.50 118	0.79 69	0.34 224	0.36 271	0.30 205	0.27 203	0.34 202	0.34 54

CoDeX	2.47 226	0.91 241	13.65 157	1.03 204	1.17 343	3.28 192	1.30 409	4.17 392	2.99 319	1.78 207	1.85 295	2.04 295	1.46 277	9.99 445	1.66 289	0.38 295	0.28 199	0.32 245	0.28 230	0.34 202	0.57 237

HH	3.19 386	0.91 241	21.34 526	1.24 303	0.61 124	4.16 401	0.80 236	2.94 169	1.82 133	1.23 134	1.84 291	4.61 505	1.84 377	2.63 266	0.99 134	0.29 109	1.53 472	0.30 205	0.24 153	0.34 202	14.22 543

HanStereo	3.19 386	0.91 241	21.34 526	1.24 303	0.61 124	4.16 401	0.80 236	2.94 169	1.82 133	1.23 134	1.84 291	4.61 505	1.84 377	2.63 266	0.99 134	0.29 109	1.53 472	0.30 205	0.24 153	0.34 202	14.22 543

anonymousdsp2	2.72 300	0.68 120	11.15 139	1.20 285	0.64 141	3.66 273	0.71 165	3.71 267	2.14 184	1.62 175	1.61 204	1.95 279	1.00 157	2.24 233	0.81 75	0.32 178	0.50 374	0.28 160	0.20 71	0.34 202	19.58 569

x	2.94 342	0.83 211	16.07 206	1.51 419	0.83 222	2.13 81	0.96 336	3.97 322	4.73 513	1.73 198	1.43 154	1.61 210	1.27 229	2.24 233	1.71 301	0.29 109	6.91 535	0.34 300	0.31 302	0.34 202	9.60 525

IER	2.09 140	0.91 241	14.11 166	0.97 176	1.15 336	3.17 173	0.89 283	3.59 243	2.39 224	2.15 305	1.98 336	2.27 312	2.11 401	2.39 245	1.80 321	0.35 240	0.24 131	0.36 336	0.30 284	0.34 202	0.42 133

RAFT+CT+SA	2.32 190	1.30 349	19.71 330	1.01 196	1.41 408	4.04 366	0.92 317	3.96 319	1.64 106	1.64 177	1.69 232	1.63 214	1.18 218	3.06 290	1.19 174	0.28 94	0.22 74	0.32 245	0.34 336	0.34 202	0.47 174

test_5	2.45 222	1.43 364	19.72 332	1.20 285	1.39 402	3.88 325	1.25 404	4.03 337	1.98 160	1.74 201	1.82 277	1.86 261	1.78 363	3.57 301	1.35 209	0.33 202	0.21 57	0.35 319	0.33 326	0.34 202	0.43 140

IPLGR	2.61 267	0.73 153	20.72 472	0.87 97	0.54 87	4.58 486	0.52 73	4.32 460	2.79 285	1.91 223	1.54 183	1.72 227	1.71 351	6.94 381	1.43 232	0.31 161	0.21 57	0.27 127	0.24 153	0.34 202	0.48 185

OMP-Stereo	2.94 342	1.26 337	20.07 369	2.73 526	0.67 160	4.58 486	1.46 435	4.33 463	2.21 193	3.14 487	2.68 460	3.22 414	1.38 250	7.65 393	1.42 230	0.46 373	0.21 57	0.33 280	0.26 186	0.34 202	0.31 29

ASMatch	2.65 279	0.68 120	20.65 463	1.60 440	0.71 179	4.40 451	0.77 210	2.02 62	1.65 108	1.71 194	3.89 505	1.93 273	3.75 491	5.45 336	1.67 290	0.33 202	0.24 131	0.34 300	0.28 230	0.34 202	0.57 237

HCRNet	2.24 167	0.74 162	14.54 175	0.82 75	1.36 396	4.11 385	0.70 160	3.61 247	3.03 334	1.83 216	1.61 204	1.58 207	1.40 257	5.79 342	1.60 271	0.35 240	0.28 199	0.36 336	0.29 265	0.34 202	0.46 162

222	3.82 454	0.88 227	6.92 114	1.15 259	0.99 282	3.27 188	0.64 129	4.57 509	5.37 534	2.43 403	2.32 412	1.41 191	1.44 270	10.64 467	18.51 558	0.32 178	4.89 526	0.32 245	0.30 284	0.34 202	9.80 526

testlalala2	2.47 226	0.75 176	20.46 426	2.58 523	2.91 519	3.80 304	0.76 206	4.20 403	3.87 462	1.45 160	1.57 194	2.43 336	0.80 109	1.23 48	0.71 44	0.28 94	0.33 241	0.24 49	0.21 85	0.35 217	0.38 100

ACVNet-DCA	3.67 442	0.94 260	19.66 320	1.87 481	0.42 32	4.47 462	0.73 176	4.07 349	4.63 505	1.21 128	1.89 311	0.73 76	1.62 326	2.20 226	0.81 75	0.31 161	18.77 569	0.32 245	0.21 85	0.35 217	8.09 508

xx1	3.69 446	0.94 260	19.66 320	1.87 481	0.42 32	4.47 462	0.73 176	4.24 421	4.01 469	1.21 128	1.89 311	1.78 247	1.36 246	2.20 226	0.81 75	0.31 161	18.77 569	0.33 280	0.36 362	0.35 217	8.09 508

1test111	3.86 457	0.94 260	19.66 320	1.87 481	0.42 32	4.47 462	0.73 176	4.07 349	4.63 505	1.21 128	1.89 311	0.73 76	1.62 326	5.19 330	1.68 292	0.31 161	18.77 569	0.32 245	0.21 85	0.35 217	8.09 508

EKT-Stereo	7.93 545	0.75 176	21.17 516	1.84 480	109.80 586	4.51 472	0.61 108	4.13 377	1.59 88	1.89 221	1.24 103	1.96 284	1.35 244	4.02 314	1.36 216	0.42 327	0.31 225	0.29 183	0.27 203	0.35 217	0.78 318

qqq	2.96 346	0.88 227	15.54 195	1.27 325	0.74 187	2.29 94	0.90 298	4.07 349	4.63 505	1.63 176	1.32 127	1.78 247	1.36 246	5.19 330	1.68 292	0.29 109	6.43 533	0.33 280	0.36 362	0.35 217	8.09 508

GMOStereo	2.64 275	0.92 248	19.83 341	0.81 70	0.68 168	3.22 179	0.89 283	2.94 169	1.48 56	2.36 386	1.54 183	1.75 231	1.04 170	1.33 73	1.15 164	0.26 62	11.32 559	0.35 319	0.28 230	0.35 217	0.33 43

error version	2.64 275	0.92 248	19.83 341	0.81 70	0.68 168	3.22 179	0.89 283	2.94 169	1.48 56	2.36 386	1.54 183	1.75 231	1.04 170	1.33 73	1.15 164	0.26 62	11.32 559	0.35 319	0.28 230	0.35 217	0.33 43

test-v	2.64 275	0.92 248	19.83 341	0.81 70	0.68 168	3.22 179	0.89 283	2.94 169	1.48 56	2.36 386	1.54 183	1.75 231	1.04 170	1.33 73	1.15 164	0.26 62	11.32 559	0.35 319	0.28 230	0.35 217	0.33 43

CrosDoStereo	5.27 512	0.75 176	20.07 369	0.85 84	0.53 84	3.40 209	18.03 565	3.90 304	3.29 387	1.99 247	8.27 533	1.95 279	6.95 532	7.34 386	25.94 572	0.33 202	0.22 74	0.30 205	0.28 230	0.35 217	0.61 265

DeepStereo_LL	5.27 512	0.75 176	20.07 369	0.85 84	0.53 84	3.40 209	18.03 565	3.90 304	3.29 387	1.99 247	8.27 533	1.95 279	6.95 532	7.34 386	25.94 572	0.33 202	0.22 74	0.30 205	0.28 230	0.35 217	0.61 265

SST-Stereo	2.63 274	0.63 86	19.76 336	1.69 459	0.46 46	4.71 515	0.74 186	2.27 81	3.07 345	2.07 281	2.15 373	2.42 334	3.17 470	6.66 369	0.95 122	0.45 361	0.19 20	0.30 205	0.27 203	0.35 217	0.31 29

THIR-Stereo	4.50 491	1.11 307	18.71 274	0.89 105	0.47 51	2.25 90	16.71 564	3.53 234	1.58 85	2.04 270	12.04 556	2.66 363	7.52 535	7.29 384	11.25 503	0.32 178	0.21 57	0.29 183	0.28 230	0.35 217	0.52 211

DeepStereo_RVC	2.42 217	0.70 133	18.41 266	0.79 65	0.43 37	4.50 468	0.70 160	2.51 110	3.51 436	2.02 262	1.79 265	1.54 205	6.35 523	1.93 194	1.22 180	0.47 382	0.22 74	0.29 183	0.29 265	0.35 217	0.40 117

test-2	2.64 275	0.92 248	19.83 341	0.81 70	0.68 168	3.22 179	0.89 283	2.94 169	1.48 56	2.36 386	1.54 183	1.75 231	1.04 170	1.33 73	1.15 164	0.26 62	11.32 559	0.35 319	0.28 230	0.35 217	0.33 43

xxxx	4.25 477	0.86 219	14.59 178	1.30 338	1.16 341	3.51 239	0.63 124	4.56 507	5.42 537	2.33 376	2.29 405	2.04 295	1.39 253	10.23 454	18.00 554	0.33 202	7.15 537	0.31 225	0.30 284	0.35 217	8.33 514

ac_64	2.93 337	0.87 223	19.66 320	1.35 358	1.70 470	3.29 195	0.92 317	3.56 238	3.46 431	1.91 223	1.79 265	3.90 466	1.76 360	10.23 454	1.93 348	0.44 352	0.32 231	0.33 280	0.31 302	0.35 217	0.51 203

MLCV	2.52 233	1.77 401	18.20 263	1.17 273	0.63 137	3.60 259	0.53 76	3.88 300	2.35 221	2.82 460	2.24 394	1.99 287	1.42 265	4.59 323	3.09 430	0.39 303	0.22 74	0.33 280	0.22 118	0.35 217	0.52 211

HART	3.57 433	1.13 313	17.80 254	0.90 117	1.12 329	1.18 15	0.41 36	3.55 236	4.60 504	1.09 120	2.19 386	1.49 202	0.57 30	1.46 106	1.14 163	0.25 44	21.58 581	0.28 160	0.21 85	0.36 235	10.06 528

RAStereo	1.53 97	0.71 140	17.55 245	0.62 2	0.65 146	1.18 15	0.32 11	1.94 52	1.15 22	0.80 57	1.07 72	0.64 51	0.47 14	0.89 4	1.01 142	0.25 44	0.20 33	0.27 127	0.21 85	0.36 235	0.27 12

SA	2.55 247	1.54 377	20.70 469	1.12 247	0.48 56	4.26 431	1.33 414	4.45 492	3.28 382	1.68 186	1.96 332	1.69 220	2.25 417	2.60 264	1.57 262	0.30 137	0.29 209	0.37 347	0.38 381	0.36 235	0.47 174

TRStereo	2.86 326	2.12 429	19.98 361	1.68 457	1.18 345	4.35 442	1.05 361	5.07 531	3.48 433	1.56 167	1.39 144	1.75 231	0.85 120	2.01 202	1.50 246	0.43 344	0.34 252	0.33 280	0.36 362	0.36 235	7.50 505

test_xeample	4.19 473	0.93 256	14.09 165	1.16 266	1.17 343	3.28 192	0.80 236	4.63 516	5.30 530	2.46 408	2.35 414	1.39 188	1.42 265	10.88 475	17.68 552	0.30 137	6.50 534	0.32 245	0.32 318	0.36 235	8.38 516

SFCPSM	2.16 148	0.75 176	15.82 200	0.91 123	0.98 277	3.74 291	1.27 406	4.15 386	2.56 250	1.90 222	1.82 277	1.64 215	1.39 253	2.51 253	1.57 262	0.36 264	0.28 199	0.39 368	0.36 362	0.36 235	0.50 197

S2M2	0.69 6	0.59 64	1.35 19	0.92 132	0.55 94	1.07 11	0.20 1	1.17 5	1.61 99	0.61 11	0.82 33	0.86 104	0.47 14	0.92 9	0.71 44	0.36 264	0.33 241	0.27 127	0.27 203	0.37 241	0.33 43

MM-Stereo_test3	2.20 161	0.95 265	19.62 318	1.94 489	1.18 345	1.95 69	0.83 248	3.56 238	3.91 464	1.33 139	1.86 301	1.10 146	0.68 66	1.48 111	1.63 279	0.29 109	0.35 262	0.27 127	0.22 118	0.37 241	0.56 232

MM-Stereo_test1	2.52 233	0.64 91	20.07 369	1.83 478	0.52 81	1.86 61	0.77 210	3.11 187	3.40 416	1.77 206	1.12 82	0.87 109	0.97 150	1.54 125	1.51 247	0.27 74	2.44 502	0.27 127	0.24 153	0.37 241	6.91 504

UGAM	2.78 316	0.78 196	19.69 329	0.93 139	0.73 182	3.27 188	1.02 351	2.88 164	3.06 344	1.40 146	2.76 467	3.51 445	1.28 232	10.74 470	1.44 236	0.30 137	0.30 219	0.40 373	0.33 326	0.37 241	0.49 192

MyStereo8	2.97 351	1.76 399	18.94 280	1.55 431	1.62 450	4.16 401	0.57 87	3.79 280	2.41 229	2.22 334	2.93 475	2.27 312	1.14 205	2.16 220	2.28 385	0.27 74	8.58 544	0.32 245	0.29 265	0.37 241	1.72 413

EGLCR-Stereo	2.52 233	0.56 46	9.39 129	1.16 266	0.81 216	5.24 530	0.61 108	4.20 403	1.56 79	1.09 120	0.71 17	1.09 144	0.66 60	1.92 191	0.82 80	0.29 109	0.30 219	0.29 183	0.24 153	0.37 241	19.09 568

Sa-1000	2.54 242	1.47 369	20.36 414	1.16 266	0.55 94	4.07 375	1.39 425	4.49 496	3.01 326	2.06 275	2.79 468	1.84 258	1.43 269	2.68 270	1.53 251	0.31 161	0.26 175	0.36 336	0.33 326	0.37 241	0.46 162

PSM-AAD	3.41 419	0.58 55	20.55 443	0.95 159	0.56 100	4.46 459	7.40 553	3.11 187	1.58 85	2.30 359	2.56 445	1.26 172	16.19 562	2.47 250	1.00 138	0.32 178	0.22 74	0.58 471	0.41 410	0.37 241	1.32 384

CroCo-Stereo	1.07 62	1.18 323	3.66 86	0.91 123	0.60 121	0.49 2	0.49 56	4.07 349	1.91 148	0.84 70	1.29 123	1.00 135	0.75 88	1.32 72	1.38 222	0.26 62	0.21 57	0.24 49	0.20 71	0.37 241	0.30 23
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereo	2.52 233	0.56 46	20.57 451	0.92 132	0.83 222	4.18 409	1.88 472	2.51 110	2.40 227	2.48 411	2.30 409	1.69 220	1.84 377	2.93 286	1.25 194	0.32 178	0.19 20	0.33 280	0.49 443	0.37 241	2.40 441

Prome-Stereo	2.57 258	0.60 72	20.29 405	1.01 196	0.62 134	4.40 451	1.80 468	3.22 200	1.74 125	2.18 315	3.43 498	1.71 226	3.45 485	2.24 233	1.19 174	0.32 178	0.20 33	0.27 127	0.25 169	0.37 241	2.15 433

ARAFT	3.24 398	13.49 530	19.88 348	0.93 139	0.49 65	4.16 401	1.40 426	4.37 474	3.21 364	2.40 398	1.91 320	1.70 223	1.04 170	6.43 364	1.45 240	0.37 279	0.19 20	0.37 347	0.35 351	0.37 241	0.35 64

pmcnn	5.90 520	1.81 407	22.30 552	1.69 459	2.37 511	3.47 224	2.10 488	4.58 511	5.56 541	3.75 512	13.12 559	22.07 566	3.70 489	11.99 527	17.13 545	0.58 447	0.23 102	0.23 24	0.19 43	0.37 241	0.70 296

rvit_stereo_0081	0.87 33	0.73 153	1.54 31	0.92 132	0.65 146	1.27 26	0.61 108	2.11 69	2.35 221	0.86 73	0.75 21	0.86 104	0.74 82	1.36 84	0.83 83	0.33 202	0.26 175	0.27 127	0.25 169	0.38 254	0.35 64

rvit_stereo_0082	0.87 33	0.73 153	1.54 31	0.92 132	0.65 146	1.27 26	0.61 108	2.11 69	2.35 221	0.86 73	0.75 21	0.86 104	0.74 82	1.36 84	0.83 83	0.33 202	0.26 175	0.27 127	0.25 169	0.38 254	0.35 64

test_sample2	2.20 161	0.70 133	6.07 107	1.49 412	0.81 216	2.96 151	0.86 268	4.13 377	3.31 394	2.07 281	1.54 183	1.56 206	1.63 330	10.61 465	1.80 321	0.33 202	0.77 432	0.32 245	0.32 318	0.38 254	2.35 439

H2IRNET	2.19 155	0.83 211	19.13 288	1.25 318	0.61 124	4.48 466	0.44 47	2.94 169	1.86 139	1.08 119	2.29 405	1.67 216	1.40 257	2.18 224	1.64 285	0.41 316	0.21 57	0.33 280	0.37 372	0.38 254	0.39 113

1111x	4.75 502	1.05 295	20.89 485	1.28 327	1.02 293	3.81 308	0.88 282	4.65 518	5.52 538	2.43 403	2.27 400	1.97 285	1.81 369	12.40 531	18.19 556	0.32 178	9.06 553	0.32 245	0.34 336	0.38 254	6.34 501

CAS	1.34 85	0.48 16	2.20 57	3.01 536	1.66 464	4.08 379	0.73 176	1.96 55	1.51 67	0.86 73	1.10 77	0.59 42	0.53 23	1.36 84	0.94 116	3.07 540	0.14 1	0.21 8	0.14 1	0.38 254	1.78 419

BUS	1.64 104	0.64 91	3.82 89	0.94 148	0.86 235	4.50 468	0.75 197	4.49 496	2.29 211	2.96 474	1.82 277	3.61 452	1.03 163	1.79 167	1.18 170	0.39 303	0.25 150	0.31 225	0.28 230	0.38 254	0.41 124

BSDual-CNN	1.61 99	0.64 91	3.82 89	0.94 148	0.86 235	4.18 409	1.14 383	4.49 496	2.29 211	2.96 474	1.82 277	2.58 355	1.30 237	1.79 167	1.44 236	0.39 303	0.25 150	0.31 225	0.28 230	0.38 254	0.41 124

hknet	2.34 196	0.78 196	13.86 161	0.94 148	1.07 313	4.18 409	1.14 383	4.49 496	3.00 321	2.96 474	1.82 277	3.47 435	1.30 237	4.11 317	1.77 315	0.35 240	0.25 150	0.31 225	0.28 230	0.38 254	0.41 124

psmg	1.63 101	0.64 91	3.82 89	0.96 168	0.86 235	4.35 442	1.41 428	4.11 367	2.29 211	2.68 440	2.09 364	2.58 355	1.30 237	1.79 167	1.44 236	0.39 303	0.29 209	0.33 280	0.34 336	0.38 254	0.44 146

HHNet	2.51 231	0.76 186	20.83 479	0.67 17	0.67 160	4.07 375	0.90 298	3.85 295	1.59 88	2.14 298	4.91 517	0.98 132	3.32 476	1.73 159	1.80 321	0.41 316	0.20 33	0.31 225	0.28 230	0.38 254	0.44 146

KYRaft	2.55 247	0.57 53	20.60 456	0.98 182	0.51 75	4.38 444	1.76 465	2.51 110	1.59 88	2.48 411	2.98 477	1.99 287	3.36 480	2.17 222	0.96 124	0.34 224	0.22 74	0.33 280	0.46 434	0.38 254	2.44 443

cf-r	2.93 337	2.19 433	20.59 455	1.49 412	1.35 394	4.18 409	0.92 317	3.73 273	3.12 352	2.16 309	1.82 277	3.40 430	1.44 270	8.22 399	1.93 348	0.34 224	0.31 225	0.33 280	0.30 284	0.38 254	0.45 152

DMCA	2.02 131	1.07 296	11.33 141	1.17 273	0.96 275	3.92 340	0.89 283	3.80 285	3.11 350	2.89 464	1.58 200	2.35 323	1.17 215	1.79 167	2.25 382	0.42 327	0.29 209	0.42 393	0.27 203	0.38 254	0.43 140

PAM_32	3.04 360	0.69 125	20.55 443	1.17 273	1.01 290	8.89 551	0.76 206	3.71 267	3.43 421	2.12 295	2.65 455	5.44 523	3.73 490	2.35 242	1.48 244	0.27 74	0.33 241	0.28 160	0.29 265	0.39 268	1.27 382

DispNO	3.22 393	2.06 423	19.82 340	1.21 291	1.11 326	3.74 291	0.93 322	4.31 452	2.89 307	2.37 391	2.27 400	4.51 499	2.09 396	11.41 503	3.47 440	0.35 240	0.28 199	0.31 225	0.29 265	0.39 268	0.51 203

CBFPSM	2.24 167	2.06 423	12.12 145	1.13 252	1.05 307	2.85 137	1.23 401	3.37 219	2.05 168	1.82 214	1.33 129	4.55 501	4.00 495	2.38 244	2.35 390	0.27 74	0.38 292	0.32 245	0.28 230	0.39 268	0.89 341

CRFU-Net	2.56 254	0.89 232	10.77 136	2.53 520	1.09 319	3.91 333	1.40 426	3.87 299	1.92 150	2.25 339	1.80 270	3.32 423	7.85 538	5.53 339	1.54 254	0.58 447	0.36 271	0.31 225	0.28 230	0.39 268	0.56 232

PSMNet-ADL	2.01 129	0.78 196	2.89 73	1.11 237	0.86 235	4.13 390	0.80 236	3.84 293	2.26 203	1.74 201	1.87 307	2.90 387	1.81 369	10.37 461	2.34 389	0.49 398	0.47 359	0.29 183	0.30 284	0.39 268	0.56 232

rvit_stereo_ft	1.28 82	1.39 359	6.72 113	0.99 189	0.66 154	1.06 10	0.79 227	2.81 155	3.14 355	0.83 66	1.02 64	0.95 131	1.13 199	1.27 55	1.00 138	0.34 224	0.24 131	0.27 127	0.29 265	0.40 273	0.35 64

test_sample3	2.65 279	0.75 176	15.69 198	1.42 393	0.85 231	3.14 171	0.73 176	4.28 437	3.21 364	2.28 350	1.79 265	1.78 247	1.46 277	11.11 491	1.84 328	0.36 264	0.46 349	0.34 300	0.36 362	0.40 273	0.76 314

SMFormer	2.40 209	0.73 153	8.34 122	1.41 384	0.61 124	2.04 74	0.72 169	4.30 441	4.43 493	2.41 399	2.40 422	1.94 275	1.52 294	10.99 481	3.10 431	0.35 240	0.84 438	0.36 336	0.33 326	0.40 273	0.77 315

mmm	2.70 296	0.80 202	8.26 121	1.50 417	1.18 345	2.44 107	0.85 263	4.08 358	4.59 503	2.31 362	1.95 331	1.51 203	1.55 304	2.33 241	1.72 304	0.31 161	7.71 538	0.45 408	0.42 416	0.40 273	9.56 524

gwcnet-sp	2.38 205	1.51 373	17.58 248	1.11 237	0.92 261	3.59 255	1.03 354	3.79 280	2.43 233	2.60 428	1.63 213	1.80 250	1.61 317	3.87 309	1.99 352	0.33 202	0.32 231	0.30 205	0.29 265	0.40 273	0.47 174

scenet	2.38 205	1.51 373	17.58 248	1.11 237	0.92 261	3.59 255	1.03 354	3.79 280	2.43 233	2.60 428	1.63 213	1.80 250	1.61 317	3.87 309	1.99 352	0.33 202	0.32 231	0.30 205	0.29 265	0.40 273	0.47 174

ssnet	2.38 205	1.51 373	17.58 248	1.11 237	0.92 261	3.59 255	1.03 354	3.79 280	2.43 233	2.60 428	1.63 213	1.80 250	1.61 317	3.87 309	1.99 352	0.33 202	0.32 231	0.30 205	0.29 265	0.40 273	0.47 174

TestStereo1	2.56 254	1.41 362	20.56 447	1.63 447	0.74 187	4.13 390	1.34 415	3.93 313	3.38 410	1.61 173	2.56 445	1.43 195	2.13 406	2.55 261	1.70 298	0.32 178	0.22 74	0.34 300	0.26 186	0.40 273	0.53 218

SA-5K	2.56 254	1.41 362	20.56 447	1.63 447	0.74 187	4.13 390	1.34 415	3.93 313	3.38 410	1.61 173	2.56 445	1.43 195	2.13 406	2.55 261	1.70 298	0.32 178	0.22 74	0.34 300	0.26 186	0.40 273	0.53 218

Patchmatch Stereo++	2.28 180	0.74 162	20.54 441	0.77 51	0.38 14	4.67 501	0.75 197	2.55 122	3.21 364	2.00 251	1.53 172	1.77 238	1.14 205	2.46 247	0.98 132	0.51 420	0.23 102	0.32 245	0.28 230	0.40 273	0.35 64
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	2.26 173	0.74 162	20.53 440	0.77 51	0.38 14	4.67 501	0.71 165	2.54 115	3.22 371	2.00 251	1.53 172	1.77 238	1.13 199	2.22 230	0.96 124	0.50 412	0.23 102	0.32 245	0.28 230	0.40 273	0.35 64

ROB_FTStereo_v2	2.25 169	0.74 162	20.45 425	0.77 51	0.38 14	4.66 500	0.74 186	2.54 115	3.20 361	2.00 251	1.53 172	1.77 238	1.14 205	2.13 216	0.96 124	0.50 412	0.22 74	0.32 245	0.28 230	0.40 273	0.35 64

ROB_FTStereo	2.26 173	0.74 162	20.44 422	0.77 51	0.38 14	4.65 497	0.75 197	2.54 115	3.19 359	2.00 251	1.54 183	1.77 238	1.13 199	2.28 237	0.94 116	0.49 398	0.22 74	0.32 245	0.28 230	0.40 273	0.35 64

HUI-Stereo	2.27 176	0.74 162	20.56 447	0.77 51	0.38 14	4.67 501	0.78 217	2.54 115	3.23 374	2.00 251	1.53 172	1.77 238	1.13 199	2.21 229	0.93 108	0.49 398	0.23 102	0.32 245	0.28 230	0.40 273	0.35 64

iGMRVC	2.27 176	0.74 162	20.46 426	0.77 51	0.38 14	4.65 497	0.73 176	2.54 115	3.21 364	2.00 251	1.53 172	1.77 238	1.14 205	2.47 250	0.99 134	0.51 420	0.23 102	0.32 245	0.28 230	0.40 273	0.35 64

iRAFT	2.28 180	0.74 162	20.54 441	0.77 51	0.38 14	4.67 501	0.75 197	2.55 122	3.21 364	2.00 251	1.53 172	1.77 238	1.14 205	2.46 247	0.98 132	0.51 420	0.23 102	0.32 245	0.28 230	0.40 273	0.35 64

RAFT-IKP	2.27 176	0.74 162	20.55 443	0.77 51	0.38 14	4.64 496	0.73 176	2.54 115	3.21 364	2.00 251	1.53 172	1.77 238	1.13 199	2.25 236	1.00 138	0.51 420	0.22 74	0.32 245	0.28 230	0.40 273	0.35 64

MMNet	2.15 147	1.33 353	12.06 144	1.22 295	1.23 364	3.55 247	0.89 283	3.84 293	2.26 203	2.19 322	1.78 262	2.15 304	2.10 399	3.70 305	2.35 390	0.45 361	0.38 292	0.34 300	0.28 230	0.40 273	0.52 211

UNet	2.53 238	0.91 241	20.07 369	1.19 283	1.44 414	3.45 221	0.75 197	3.80 285	1.98 160	2.09 287	1.57 194	2.74 370	2.37 425	3.51 299	2.52 405	0.35 240	0.30 219	0.41 382	0.28 230	0.40 273	0.50 197

DN-CSS_ROB	2.89 332	9.72 507	19.71 330	2.07 500	0.90 255	4.01 359	0.61 108	4.06 346	3.35 405	1.66 182	1.89 311	1.39 188	1.06 181	3.24 292	1.88 336	0.44 352	0.19 20	0.44 400	0.29 265	0.40 273	0.42 133

coex_refinement	3.01 354	1.69 394	20.28 400	1.31 342	1.15 336	3.21 176	0.86 268	3.94 316	2.43 233	2.51 416	1.92 326	3.49 437	1.68 343	11.06 485	2.54 406	0.38 295	0.26 175	0.27 127	0.31 302	0.41 293	0.58 253

AIO-test2	3.07 364	12.11 521	20.58 454	1.49 412	1.34 389	3.22 179	0.73 176	4.07 349	1.56 79	1.72 195	2.20 388	0.90 117	0.74 82	3.75 307	1.39 225	3.67 548	0.26 175	0.35 319	0.44 425	0.41 293	0.44 146

PAM	3.02 355	0.69 125	20.70 469	1.20 285	1.15 336	8.88 550	1.28 407	4.06 346	1.91 148	2.32 373	2.42 431	5.75 527	2.75 444	2.47 250	1.55 257	0.28 94	0.35 262	0.27 127	0.30 284	0.41 293	1.65 411

rvit_stereo_0081_aga	1.06 61	1.02 291	5.34 103	0.75 48	0.74 187	1.21 18	0.63 124	2.00 58	2.30 214	0.88 82	0.82 33	0.79 90	0.69 67	1.42 97	0.78 61	0.36 264	0.29 209	0.26 104	0.26 186	0.41 293	0.32 32

CAS++	1.01 57	0.77 194	3.30 78	0.86 90	0.53 84	1.23 23	0.85 263	3.43 225	1.57 82	1.16 125	1.33 129	0.62 48	0.58 33	1.18 38	0.63 26	0.37 279	0.30 219	0.35 319	0.27 203	0.41 293	0.38 100
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ttt	4.23 476	0.75 176	19.96 358	1.48 410	1.31 382	3.69 280	0.87 275	4.65 518	5.33 531	2.45 407	2.39 420	2.44 340	1.54 301	11.35 501	16.49 535	0.43 344	4.35 522	0.37 347	0.35 351	0.41 293	4.01 480

MIF-Stereo (partial)	1.93 117	0.69 125	21.14 511	0.74 41	1.02 293	1.07 11	0.49 56	2.75 147	1.78 130	0.82 61	1.22 99	0.80 92	0.90 135	1.68 139	1.63 279	0.38 295	0.24 131	0.33 280	0.26 186	0.41 293	0.32 32

Wz-Net-LNSev-Ref	2.72 300	2.55 444	14.91 183	1.37 368	1.36 396	3.50 235	1.63 454	4.11 367	3.38 410	2.55 420	2.04 347	2.35 323	2.50 436	5.14 329	4.64 458	0.53 433	0.22 74	0.35 319	0.21 85	0.41 293	0.60 261

GwcNet-ADL	2.51 231	0.75 176	21.41 530	0.98 182	0.73 182	4.58 486	0.95 330	4.46 494	2.61 258	2.06 275	1.80 270	2.54 348	1.24 227	1.98 200	1.73 307	0.41 316	0.46 349	0.24 49	0.27 203	0.41 293	0.55 229

CRE-IMP	2.28 180	0.68 120	19.67 327	0.85 84	0.39 29	4.54 475	0.80 236	2.63 135	4.84 521	1.96 241	1.51 169	1.86 261	0.96 148	1.52 120	1.43 232	0.47 382	0.21 57	0.31 225	0.26 186	0.41 293	0.35 64

ICVP	2.19 155	0.72 147	19.18 292	1.03 204	0.88 248	4.22 423	0.94 325	3.44 227	1.69 116	1.68 186	1.76 251	1.35 181	1.19 220	1.80 173	1.40 226	0.58 447	0.37 278	0.34 300	0.30 284	0.41 293	0.59 256
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RALAANet	2.29 183	2.73 447	21.08 500	1.29 333	0.94 271	1.45 44	0.68 148	3.25 205	2.61 258	2.02 262	1.80 270	1.28 174	1.04 170	2.12 214	1.79 320	0.30 137	0.22 74	0.27 127	0.27 203	0.41 293	0.35 64

test_sample4	2.68 291	0.76 186	15.85 201	1.45 403	0.83 222	3.10 163	0.72 169	4.31 452	3.37 407	2.39 394	1.90 319	1.72 227	1.47 282	11.13 493	1.86 332	0.36 264	0.47 359	0.35 319	0.37 372	0.42 305	0.85 334

UniTT-Stereo	1.73 111	0.60 72	20.25 397	0.98 182	1.19 353	0.78 5	0.39 24	1.19 8	1.55 75	1.21 128	1.28 118	0.52 36	0.64 52	1.17 37	1.16 168	0.35 240	0.20 33	0.25 72	0.22 118	0.42 305	0.31 29

NINENet	2.59 259	0.89 232	16.09 207	1.16 266	1.07 313	4.50 468	0.75 197	4.43 488	2.61 258	2.18 315	1.91 320	3.61 452	1.03 163	7.92 397	1.18 170	0.49 398	0.34 252	0.41 382	0.30 284	0.42 305	0.44 146

iRaft-Stereo_20w	3.11 369	0.69 125	18.89 279	1.00 193	1.09 319	5.03 527	1.00 346	5.86 547	2.46 242	2.83 462	1.64 218	3.06 401	4.30 501	3.08 291	1.74 310	0.31 161	0.30 219	0.27 127	0.35 351	0.42 305	7.93 506

DAS	2.52 233	0.76 186	7.72 117	1.16 266	1.64 457	2.96 151	2.10 488	4.14 382	3.31 394	4.16 521	2.51 440	2.56 353	1.81 369	11.54 510	1.83 326	0.44 352	0.23 102	0.39 368	0.25 169	0.42 305	0.45 152

SepStereo	2.36 200	0.76 186	7.72 117	1.16 266	1.64 457	2.96 151	2.10 488	4.14 382	3.31 394	4.16 521	2.51 440	2.56 353	1.81 369	8.34 402	1.83 326	0.44 352	0.23 102	0.39 368	0.25 169	0.42 305	0.45 152

ACVNet	2.40 209	0.97 274	20.20 386	0.94 148	0.86 235	4.22 423	0.79 227	2.97 178	2.85 296	1.93 227	1.91 320	3.07 402	1.46 277	1.52 120	2.37 393	0.33 202	0.27 188	0.30 205	0.27 203	0.42 305	0.35 64

acv_ft	2.45 222	0.97 274	19.57 315	1.15 259	2.01 493	2.97 154	0.96 336	3.88 300	2.85 296	2.34 378	1.91 320	3.07 402	1.65 339	1.52 120	2.26 383	0.33 202	0.27 188	0.30 205	0.27 203	0.42 305	0.35 64

HGLStereo	2.74 306	1.03 292	20.80 477	1.24 303	1.55 432	3.62 265	0.94 325	3.83 292	2.09 171	2.18 315	2.20 388	3.11 406	2.12 403	5.65 340	2.07 367	0.50 412	0.34 252	0.32 245	0.30 284	0.42 305	0.50 197

GANet-RSSM	2.96 346	1.27 341	21.17 516	1.73 467	1.23 364	4.22 423	0.91 309	3.39 220	2.02 166	1.97 243	1.74 249	2.53 346	2.06 395	10.91 479	1.88 336	0.37 279	0.35 262	0.32 245	0.29 265	0.42 305	0.46 162

IGEV-RUCA	0.93 44	0.56 46	1.31 14	0.85 84	0.74 187	3.89 328	0.78 217	1.93 50	1.42 46	1.02 111	0.72 18	0.70 66	0.73 75	1.37 89	0.77 57	0.30 137	0.20 33	0.25 72	0.19 43	0.43 315	0.40 117

rvit_0105_5	1.72 110	1.26 337	13.05 152	0.92 132	0.56 100	1.92 68	0.90 298	3.07 185	3.04 339	0.98 104	1.24 103	1.19 162	0.93 143	1.55 126	1.22 180	0.43 344	0.43 327	0.37 347	0.36 362	0.43 315	0.51 203

rvit_0105_3	1.97 119	1.34 355	16.03 205	0.98 182	0.59 115	2.37 102	1.08 366	3.30 210	3.01 326	1.21 128	1.47 161	1.24 171	1.04 170	1.82 180	1.23 183	0.47 382	0.44 337	0.40 373	0.43 421	0.43 315	0.55 229

test_sample6	2.71 298	0.76 186	14.30 169	1.43 400	0.83 222	3.17 173	0.79 227	4.40 481	4.65 510	2.35 380	2.13 370	1.69 220	1.45 272	11.48 507	1.99 352	0.39 303	0.46 349	0.38 362	0.40 399	0.43 315	0.77 315

test_sample5	2.68 291	0.76 186	14.56 176	1.40 380	0.83 222	3.11 166	0.74 186	4.33 463	4.48 499	2.29 356	2.04 347	1.67 216	1.45 272	11.18 494	1.88 336	0.37 279	0.47 359	0.37 347	0.39 390	0.43 315	0.78 318

MyStereo07	2.29 183	1.18 323	20.10 378	1.04 210	1.21 361	3.96 352	0.95 330	2.13 71	3.37 407	1.09 120	1.28 118	0.68 62	0.91 137	1.74 163	0.86 91	0.26 62	3.49 518	0.34 300	0.27 203	0.43 315	0.49 192

MyStereo04	2.54 242	1.18 323	18.82 278	1.04 210	1.21 361	3.96 352	0.95 330	4.02 334	3.01 326	2.06 275	1.27 116	2.33 319	1.66 340	2.06 204	2.01 358	0.26 62	3.49 518	0.34 300	0.27 203	0.43 315	0.49 192

DualNet	2.68 291	0.76 186	14.56 176	1.40 380	0.83 222	3.11 166	0.74 186	4.33 463	4.48 499	2.35 380	2.13 370	1.67 216	1.45 272	11.18 494	1.88 336	0.37 279	0.47 359	0.37 347	0.39 390	0.43 315	0.78 318

ToySt	2.53 238	0.89 232	19.20 294	1.12 247	0.95 273	3.47 224	1.13 380	3.72 269	2.25 200	1.36 142	1.71 238	2.22 308	1.59 310	2.14 219	1.81 325	0.28 94	0.64 411	0.30 205	0.33 326	0.43 315	5.14 492

riskmin	2.46 224	0.61 78	12.91 151	1.22 295	1.65 461	3.56 250	0.61 108	4.30 441	1.50 64	1.86 217	1.16 88	4.30 491	2.02 393	1.53 123	1.32 207	0.29 109	0.95 447	0.34 300	0.23 133	0.43 315	8.34 515

GANet-ADL	2.25 169	0.80 202	20.17 382	1.28 327	0.69 176	3.83 309	0.75 197	3.63 249	1.83 135	1.68 186	2.04 347	2.09 302	1.10 192	1.63 134	1.43 232	0.42 327	0.33 241	0.26 104	0.23 133	0.43 315	0.41 124

AANet_RVC	3.70 447	7.03 490	17.25 236	1.21 291	1.12 329	3.79 301	1.09 370	3.98 323	3.38 410	2.65 438	4.29 511	3.95 469	1.40 257	11.43 506	7.88 488	1.25 514	0.57 392	0.34 300	0.25 169	0.43 315	0.71 298

DLCB_ROB	2.55 247	1.32 352	10.26 133	1.31 342	1.04 304	2.94 148	1.29 408	3.81 289	2.73 274	2.93 468	2.17 378	3.37 428	1.53 298	10.40 462	3.26 436	0.42 327	0.35 262	0.41 382	0.37 372	0.43 315	0.68 289

LE_ROB	19.18 571	12.99 527	48.22 581	8.42 570	23.91 575	7.26 545	19.71 567	9.92 557	38.58 581	43.44 579	21.85 568	28.15 576	41.18 579	23.00 569	54.71 584	0.38 295	0.34 252	0.32 245	0.36 362	0.43 315	0.49 192

rvit_0105_6	1.10 69	1.17 320	3.33 81	0.93 139	0.55 94	1.45 44	0.79 227	2.51 110	3.30 391	0.78 51	0.74 20	1.03 138	0.75 88	1.45 103	0.97 127	0.42 327	0.43 327	0.34 300	0.31 302	0.44 329	0.38 100

rvit_0105_4	1.63 101	1.29 346	12.50 146	0.94 148	0.54 87	1.56 51	0.84 258	2.84 160	3.25 376	0.82 61	0.94 53	1.10 146	0.86 124	1.65 135	1.07 154	0.43 344	0.45 343	0.35 319	0.31 302	0.44 329	0.45 152

plain	2.00 126	0.89 232	21.49 532	0.67 17	0.73 182	1.66 55	0.57 87	3.27 208	2.18 186	0.80 57	1.25 107	0.80 92	0.86 124	1.72 154	1.13 160	0.34 224	0.21 57	0.32 245	0.25 169	0.44 329	0.34 54

IGEV_Zeroshot_test	2.66 284	0.75 176	21.55 534	1.50 417	0.89 249	2.21 84	0.90 298	3.52 233	1.83 135	2.17 312	1.57 194	4.09 476	1.60 311	1.73 159	1.21 178	0.32 178	0.33 241	0.28 160	0.30 284	0.44 329	6.09 498

CSP-Net	1.99 125	1.70 395	4.84 99	1.22 295	1.02 293	3.42 214	1.30 409	3.66 252	2.11 178	2.07 281	1.93 329	2.40 326	1.48 283	8.56 406	1.62 276	0.51 420	0.41 314	0.27 127	0.27 203	0.44 329	0.54 225

RAFT	2.36 200	1.62 387	18.03 258	1.75 471	0.54 87	1.91 65	0.91 309	3.24 202	3.65 446	1.64 177	1.73 246	3.45 434	1.58 307	1.82 180	1.74 310	0.42 327	1.06 456	0.40 373	0.32 318	0.44 329	1.03 363

GEStereo_RVC	2.66 284	1.20 333	20.38 416	1.29 333	1.05 307	4.02 362	1.42 429	4.17 392	2.24 197	2.10 289	1.86 301	2.33 319	1.84 377	4.93 326	1.78 316	0.51 420	0.38 292	0.32 245	0.29 265	0.44 329	0.56 232

UPFNet	2.23 165	0.86 219	14.25 168	1.28 327	1.44 414	3.51 239	1.34 415	4.05 344	2.11 178	2.44 406	1.53 172	2.41 330	1.39 253	3.62 304	1.91 343	0.41 316	0.41 314	0.37 347	0.32 318	0.44 329	0.48 185

rvit_105_1	2.17 151	1.36 357	16.82 228	1.09 230	0.68 168	2.78 132	1.26 405	3.55 236	2.90 309	1.40 146	1.57 194	1.29 176	1.14 205	2.91 284	1.49 245	0.55 439	0.47 359	0.45 408	0.61 478	0.45 337	0.63 272

ACV-stereo	2.96 346	1.09 303	20.34 412	1.37 368	1.05 307	4.65 497	1.09 370	2.82 157	1.68 113	1.48 161	1.32 127	5.40 521	4.22 499	7.83 396	2.08 368	0.46 373	0.52 380	0.33 280	0.30 284	0.45 337	0.71 298

Former-RAFT_DAM_RVC	0.99 48	0.85 217	1.58 37	0.95 159	1.08 316	2.95 150	0.53 76	1.93 50	2.00 165	1.19 127	1.63 213	0.59 42	0.65 54	1.10 26	0.90 104	0.28 94	0.23 102	0.31 225	0.25 169	0.45 337	0.32 32

knoymous	1.50 95	0.65 99	8.73 127	0.91 123	0.75 195	2.97 154	0.90 298	2.93 167	1.38 42	1.56 167	1.07 72	2.75 372	0.88 128	1.43 99	1.13 160	0.32 178	0.22 74	0.35 319	0.20 71	0.45 337	0.41 124

TestStereo	2.41 215	1.95 419	19.15 289	0.77 51	0.61 124	1.83 60	0.58 98	2.33 90	1.53 70	1.44 157	1.37 140	1.26 172	0.90 135	11.59 512	0.94 116	0.36 264	0.19 20	0.33 280	0.24 153	0.45 337	0.32 32

GES	2.26 173	0.79 200	19.68 328	1.12 247	0.59 115	4.30 437	1.01 347	3.90 304	1.59 88	1.78 207	1.78 262	1.28 174	1.75 357	1.80 173	1.61 274	0.42 327	0.29 209	0.33 280	0.31 302	0.45 337	0.50 197

delet	2.66 284	1.11 307	18.42 267	1.05 214	1.65 461	3.47 224	2.00 481	3.81 289	2.82 292	2.15 305	2.11 366	2.62 359	1.88 384	5.38 334	2.21 380	0.34 224	0.38 292	0.40 373	0.32 318	0.45 337	0.54 225

GwcNet-RSSM	3.13 374	5.08 477	19.86 345	1.28 327	1.20 356	4.12 387	1.11 376	3.89 302	2.80 286	2.13 296	1.81 275	3.11 406	1.46 277	10.33 460	2.19 379	0.36 264	0.34 252	0.35 319	0.31 302	0.45 337	0.43 140

HITNet	2.49 229	2.91 450	19.23 297	1.54 427	0.57 110	3.47 224	0.79 227	4.16 388	2.93 312	2.18 315	1.65 221	1.68 219	1.45 272	2.17 222	2.99 426	0.28 94	0.20 33	0.41 382	0.27 203	0.45 337	0.52 211
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNet	2.70 296	1.35 356	20.93 488	2.01 495	0.73 182	3.76 294	0.83 248	4.28 437	2.93 312	2.38 392	2.03 345	1.35 181	1.54 301	3.28 293	4.42 454	0.42 327	0.25 150	0.29 183	0.23 133	0.45 337	0.64 277

DCVSM-stereo	2.31 189	0.72 147	20.28 400	1.15 259	0.93 265	2.53 120	0.75 197	2.70 141	1.69 116	2.56 421	1.53 172	3.27 418	1.71 351	2.23 231	1.38 222	0.36 264	0.53 383	0.41 382	0.33 326	0.46 347	0.64 277

rvit_stereo_0080	1.10 69	1.09 303	3.78 87	0.65 8	0.60 121	1.91 65	0.74 186	2.74 145	2.65 264	0.94 98	1.09 74	0.85 101	0.81 112	1.20 45	0.89 99	0.39 303	0.29 209	0.25 72	0.28 230	0.46 347	0.35 64

MyStereo06	2.74 306	1.07 296	21.19 519	1.06 218	1.08 316	4.26 431	0.86 268	3.72 269	1.80 132	2.25 339	1.77 258	4.28 489	4.12 497	1.85 185	1.38 222	0.25 44	2.43 500	0.34 300	0.27 203	0.46 347	0.48 185

MyStereo05	2.55 247	1.07 296	19.87 347	1.06 218	1.08 316	4.26 431	0.86 268	4.10 364	3.01 326	2.19 322	1.26 110	2.30 316	1.64 333	2.13 216	1.99 352	0.25 44	2.43 500	0.34 300	0.27 203	0.46 347	0.48 185

mmx	4.56 493	0.98 277	21.04 495	1.24 303	1.03 298	3.64 267	0.87 275	4.53 503	5.34 532	2.31 362	2.40 422	3.49 437	1.64 333	12.40 531	16.90 539	0.34 224	5.98 531	0.48 423	0.40 399	0.46 347	5.71 495

whm_eth	1.10 69	1.09 303	3.78 87	0.65 8	0.60 121	1.91 65	0.74 186	2.74 145	2.65 264	0.94 98	1.09 74	0.85 101	0.81 112	1.20 45	0.89 99	0.39 303	0.29 209	0.25 72	0.28 230	0.46 347	0.35 64

xxx	4.56 493	0.98 277	21.04 495	1.24 303	1.03 298	3.64 267	0.87 275	4.53 503	5.34 532	2.31 362	2.40 422	3.49 437	1.64 333	12.40 531	16.90 539	0.34 224	5.98 531	0.48 423	0.40 399	0.46 347	5.71 495

CroCo-Stereo Lap2	1.65 105	1.14 316	14.70 180	1.00 193	1.80 483	0.53 3	0.46 53	3.18 195	1.62 102	1.10 123	1.24 103	1.05 141	0.78 97	1.40 93	1.18 170	0.31 161	0.23 102	0.27 127	0.22 118	0.46 347	0.38 100

AACVNet	2.77 315	1.64 390	19.22 296	1.57 434	0.86 235	3.28 192	0.74 186	3.31 213	1.66 110	2.06 275	1.82 277	2.47 342	1.40 257	10.95 480	1.92 347	0.41 316	0.35 262	0.38 362	0.33 326	0.46 347	0.61 265

sCroCo_RVC	1.81 114	0.93 256	19.44 307	1.04 210	1.05 307	0.97 8	0.61 108	2.08 65	1.36 39	0.71 33	1.28 118	0.82 96	1.10 192	1.31 68	0.97 127	0.54 436	0.41 314	0.33 280	0.30 284	0.46 347	0.48 185

psm_up	3.04 360	1.30 349	18.97 283	1.31 342	1.51 424	3.86 319	1.22 400	4.26 433	2.31 215	2.72 445	1.83 290	2.43 336	1.68 343	12.86 542	1.78 316	0.43 344	0.41 314	0.41 382	0.34 336	0.46 347	0.67 287

PSMNet-RSSM	2.91 335	1.55 381	20.10 378	1.32 349	1.30 378	4.19 417	0.95 330	3.78 279	2.28 207	2.28 350	1.80 270	2.64 361	1.87 382	9.83 435	1.93 348	0.37 279	0.33 241	0.35 319	0.38 381	0.46 347	0.40 117

AdaStereo	2.22 164	0.90 238	16.41 222	1.33 354	0.83 222	3.21 176	1.12 378	4.25 432	2.91 311	2.06 275	1.76 251	2.47 342	1.17 215	1.93 194	1.65 288	0.50 412	0.26 175	0.43 397	0.29 265	0.46 347	0.39 113
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
rvit_stereo_0075_2	2.14 146	0.76 186	21.42 531	0.91 123	1.26 371	2.49 112	0.68 148	2.30 88	2.10 173	1.42 152	1.86 301	1.45 198	0.85 120	1.49 113	1.03 146	0.47 382	0.40 307	0.48 423	0.38 381	0.47 360	0.53 218

test_sample7	2.85 324	0.81 205	14.48 174	1.59 439	0.77 202	2.42 105	1.08 366	4.40 481	4.92 523	2.20 329	1.85 295	1.90 267	2.00 390	6.87 377	1.75 313	0.47 382	1.36 467	0.44 400	0.41 410	0.47 360	6.81 503

CASS	1.65 105	0.73 153	8.72 126	0.97 176	0.67 160	2.88 142	0.69 157	3.07 185	1.86 139	2.82 460	2.02 343	1.39 188	1.55 304	1.75 164	1.36 216	0.51 420	0.28 199	0.34 300	0.28 230	0.47 360	0.63 272
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ADLNet	3.23 396	1.19 329	21.03 494	1.36 362	1.61 447	3.69 280	1.23 401	4.05 344	3.41 418	2.72 445	2.29 405	4.00 472	1.77 362	11.21 496	2.15 374	0.42 327	0.43 327	0.36 336	0.35 351	0.47 360	0.82 325

DMCA-RVC	2.72 300	3.31 457	20.08 375	1.27 325	1.13 332	2.49 112	0.85 263	3.43 225	1.85 138	3.04 478	1.58 200	1.99 287	1.51 290	6.42 363	2.86 419	0.39 303	0.31 225	0.44 400	0.37 372	0.47 360	0.65 281

StereoDRNet-Refined	2.23 165	0.98 277	10.62 134	1.25 318	0.78 205	3.29 195	0.71 165	3.96 319	2.20 191	2.43 403	2.05 354	2.97 391	1.46 277	6.87 377	2.33 388	0.37 279	0.25 150	0.42 393	0.34 336	0.47 360	0.80 323
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MDST_ROB	6.31 528	1.18 323	22.96 561	2.56 522	2.69 515	21.07 568	2.01 483	4.79 527	2.87 304	9.49 556	4.45 512	4.10 478	4.48 504	22.33 567	17.61 551	0.79 489	0.44 337	0.47 417	0.44 425	0.47 360	0.95 352

DDVS	1.78 112	0.84 216	3.58 84	1.32 349	1.15 336	3.17 173	0.77 210	3.35 216	1.86 139	1.88 219	1.91 320	2.91 389	1.42 265	6.19 357	1.85 330	0.47 382	0.65 414	0.35 319	0.38 381	0.48 367	1.01 359

iRaft-Stereo_5w	2.47 226	1.37 358	13.85 159	0.87 97	0.99 282	3.22 179	0.84 258	3.72 269	2.12 180	1.57 169	2.49 436	2.20 307	2.22 414	9.12 415	2.03 362	0.48 391	0.27 188	0.35 319	0.29 265	0.48 367	0.94 350

Anonymous3	2.20 161	0.80 202	20.08 375	0.86 90	0.86 235	4.46 459	0.84 258	3.64 251	1.40 44	1.37 144	1.40 147	1.11 149	1.03 163	1.71 148	1.24 188	0.75 487	0.58 400	0.34 300	0.35 351	0.48 367	0.65 281

CFNet	3.04 360	6.89 489	16.27 217	1.36 362	1.24 368	4.09 380	0.72 169	4.15 386	3.00 321	1.69 190	1.88 309	2.27 312	1.45 272	11.41 503	2.12 373	0.36 264	0.29 209	0.43 397	0.36 362	0.48 367	0.38 100

iResNetv2_ROB	3.31 407	14.88 559	20.01 364	2.17 502	1.09 319	3.84 311	1.13 380	4.22 409	3.15 357	2.02 262	2.06 357	2.00 291	1.69 346	3.61 302	2.10 372	0.36 264	0.22 74	0.32 245	0.22 118	0.48 367	0.58 253

SGM-Forest	4.96 507	0.86 219	21.02 493	1.22 295	0.83 222	4.05 370	3.26 523	4.40 481	3.49 435	4.40 526	3.69 503	4.66 508	13.91 558	11.94 526	17.16 547	0.66 465	0.46 349	0.49 436	0.39 390	0.49 372	1.77 418
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
StereoVision	2.36 200	1.15 318	20.38 416	1.07 225	1.79 481	2.58 124	0.61 108	3.14 190	2.34 218	1.33 139	3.46 499	1.85 260	0.88 128	2.12 214	2.01 358	0.46 373	0.36 271	0.37 347	0.36 362	0.50 373	0.41 124

iinet-f	2.44 220	1.82 409	14.97 185	1.21 291	1.11 326	3.78 299	1.10 375	4.19 401	2.90 309	2.10 289	1.76 251	2.99 393	2.97 455	2.84 281	2.79 414	0.38 295	0.38 292	0.28 160	0.28 230	0.50 373	0.47 174

LCNet	2.54 242	0.60 72	20.89 485	1.01 196	0.57 110	3.60 259	1.21 399	3.20 196	1.70 119	2.17 312	1.76 251	1.43 195	4.12 497	3.61 302	0.94 116	0.32 178	0.20 33	0.28 160	0.76 494	0.50 373	1.83 423

GMStereo	2.01 129	2.26 435	20.93 488	0.90 117	0.48 56	1.67 56	0.56 83	1.90 47	2.19 188	1.58 171	1.31 125	0.87 109	0.74 82	1.68 139	1.00 138	0.41 316	0.21 57	0.30 205	0.32 318	0.50 373	0.46 162
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
NaN_ROB	4.73 501	6.66 487	21.89 539	1.26 323	1.28 373	3.49 233	3.02 519	4.38 478	3.93 465	3.65 509	2.55 444	2.97 391	5.01 509	13.23 548	17.43 550	0.38 295	0.42 325	0.38 362	0.40 399	0.50 373	1.82 421

ISRNet	1.98 120	0.94 260	10.75 135	1.30 338	1.35 394	2.84 136	0.69 157	3.80 285	2.07 170	2.14 298	2.11 366	2.89 385	1.41 262	2.52 257	1.74 310	0.49 398	0.50 374	0.56 465	0.47 436	0.51 378	0.59 256

ITSA-stereo	2.11 142	0.85 217	7.84 120	1.24 303	0.68 168	4.06 374	0.91 309	4.30 441	2.57 253	1.94 233	1.77 258	1.61 210	2.12 403	6.12 355	2.79 414	0.42 327	0.38 292	0.40 373	0.41 410	0.51 378	1.26 381

ADLNet2	3.20 388	1.43 364	20.11 381	1.22 295	1.78 480	3.86 319	1.47 436	3.96 319	3.89 463	2.26 345	2.49 436	4.63 507	1.92 387	10.68 469	2.00 357	0.42 327	0.37 278	0.29 183	0.30 284	0.51 378	0.46 162

DeepPruner_ROB	2.61 267	1.97 420	19.32 301	1.03 204	1.20 356	4.38 444	0.90 298	3.44 227	1.77 128	2.61 432	1.54 183	2.77 376	1.27 229	5.05 327	2.08 368	0.52 431	0.40 307	0.37 347	0.35 351	0.52 381	0.62 269

z-ln-s-r	3.37 416	4.66 476	19.53 313	1.42 393	1.29 375	3.70 284	1.20 393	4.24 421	3.96 467	2.16 309	1.92 326	2.43 336	1.62 326	10.90 477	6.24 470	0.36 264	0.23 102	0.32 245	0.24 153	0.53 382	0.53 218

XX-Stereo	2.66 284	0.70 133	21.17 516	2.33 509	1.24 368	4.31 440	0.45 49	4.48 495	1.60 93	2.39 394	1.89 311	4.60 504	0.60 41	4.17 318	1.11 159	0.34 224	0.26 175	0.29 183	0.29 265	0.53 382	0.43 140

STTStereo	2.62 270	1.28 344	19.16 290	1.52 424	1.55 432	3.84 311	0.89 283	3.75 274	2.59 257	2.23 336	1.59 202	2.48 344	1.58 307	5.11 328	1.72 304	0.38 295	0.41 314	0.47 417	0.54 462	0.53 382	0.75 313

XPNet_ROB	2.99 352	1.58 382	17.06 235	1.38 372	0.99 282	3.91 333	1.62 453	4.20 403	2.42 230	2.87 463	2.03 345	2.31 317	1.72 354	10.76 471	3.60 442	0.55 439	0.49 369	0.48 423	0.40 399	0.53 382	0.85 334

LL-Strereo	4.26 479	13.69 535	20.37 415	1.24 303	2.18 503	2.90 145	1.08 366	4.35 469	2.22 194	3.20 491	2.26 397	3.29 419	3.13 466	11.30 499	1.91 343	0.33 202	3.89 521	0.46 415	0.34 336	0.54 386	6.47 502

hitnet-ft	2.99 352	1.23 335	19.37 304	0.96 168	0.90 255	3.76 294	0.79 227	3.60 245	2.68 267	2.31 362	2.04 347	3.63 455	1.49 287	11.70 519	2.37 393	0.45 361	0.54 385	0.44 400	0.36 362	0.54 386	0.56 232

DSFCA	2.38 205	1.03 292	11.06 137	1.15 259	1.18 345	3.97 354	1.75 464	3.63 249	2.44 239	3.14 487	1.68 228	2.90 387	2.48 433	5.38 334	3.17 434	0.49 398	0.45 343	0.37 347	0.37 372	0.54 386	0.46 162

CFNet-ft	2.87 328	1.80 404	20.20 386	1.10 232	1.54 428	4.09 380	0.89 283	2.97 178	1.88 144	1.93 227	1.70 234	3.50 442	1.60 311	9.35 421	2.17 376	0.35 240	0.32 231	0.61 479	0.38 381	0.55 389	0.45 152

PA-Net	3.45 424	2.50 441	20.39 419	1.42 393	1.20 356	3.39 207	1.73 463	3.93 313	3.57 441	1.94 233	2.17 378	3.02 396	1.87 382	11.67 515	6.48 474	0.40 313	0.55 389	0.44 400	0.63 485	0.55 389	1.13 371
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CFNet_RVC	2.87 328	1.80 404	20.20 386	1.10 232	1.54 428	4.09 380	0.89 283	2.97 178	1.88 144	1.93 227	1.70 234	3.50 442	1.60 311	9.35 421	2.17 376	0.35 240	0.32 231	0.61 479	0.38 381	0.55 389	0.45 152

UCFNet_RVC	2.53 238	1.29 346	20.56 447	1.42 393	1.40 407	4.01 359	1.04 359	2.79 150	1.67 112	2.27 348	1.88 309	2.94 390	1.50 288	3.48 297	1.68 292	0.37 279	0.29 209	0.52 446	0.41 410	0.55 389	0.51 203

SGM_RVC	6.11 527	1.10 306	20.44 422	2.15 501	0.66 154	15.87 566	3.98 543	5.00 529	6.19 547	9.79 560	11.46 552	8.23 543	12.63 552	12.32 530	9.15 492	0.54 436	0.39 303	0.41 382	0.35 351	0.55 389	1.05 366
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CBMV	4.12 469	1.27 341	21.14 511	1.52 424	0.85 231	3.80 304	3.89 542	4.58 511	3.02 330	3.56 507	2.37 417	4.44 495	13.88 557	11.23 498	3.78 445	0.56 443	0.43 327	0.48 423	0.39 390	0.55 389	0.74 311
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Wz-Net-LNSev	2.78 316	6.16 483	17.27 238	1.24 303	1.65 461	3.49 233	1.55 445	3.70 264	3.61 442	1.96 241	1.76 251	3.30 420	2.17 412	2.78 277	2.24 381	0.49 398	0.35 262	0.32 245	0.31 302	0.56 395	0.65 281

NLCA_NET_v2_RVC	2.76 313	1.48 370	19.72 332	1.62 444	2.00 492	3.95 346	0.86 268	3.92 309	2.51 245	2.56 421	1.69 232	2.83 381	1.61 317	5.65 340	1.78 316	0.48 391	0.36 271	0.38 362	0.42 416	0.56 395	0.77 315
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CBMV_ROB	4.57 495	0.90 238	21.30 525	1.46 405	0.89 249	4.43 456	1.69 462	4.51 501	3.14 355	5.97 540	4.23 509	4.16 481	7.83 537	11.06 485	16.47 534	0.61 452	0.55 389	0.53 453	0.51 456	0.56 395	0.59 256

ETE_ROB	2.93 337	2.12 429	17.80 254	1.13 252	0.94 271	3.71 286	1.53 441	4.29 439	2.98 318	3.32 497	2.13 370	2.34 322	1.51 290	8.68 408	2.82 417	0.44 352	0.40 307	0.51 443	0.49 443	0.56 395	0.80 323

SACVNet	3.06 363	1.61 386	19.29 300	1.46 405	1.18 345	4.05 370	1.48 438	4.03 337	2.58 256	2.75 449	1.89 311	2.55 349	1.38 250	11.33 500	2.28 385	0.51 420	0.41 314	0.48 423	0.43 421	0.57 399	0.93 349

DRN-Test	3.17 383	1.30 349	19.66 320	1.41 384	1.60 446	3.61 261	1.47 436	4.18 398	2.83 293	3.48 503	1.92 326	2.58 355	2.50 436	10.81 472	2.90 423	0.49 398	0.49 369	0.44 400	0.42 416	0.57 399	0.78 318

NOSS_ROB	3.12 372	0.89 232	19.03 285	2.01 495	1.07 313	3.90 329	0.97 340	4.32 460	3.08 346	2.94 470	2.19 386	3.85 465	1.18 218	11.75 521	1.69 295	0.69 470	0.54 385	0.57 469	0.52 457	0.57 399	0.72 301

ADCRef	3.66 440	5.95 482	15.50 194	1.20 285	1.41 408	3.93 341	1.61 451	3.92 309	2.77 281	3.13 484	2.20 388	2.40 326	2.78 447	6.23 360	16.59 536	0.50 412	0.35 262	0.63 487	0.62 481	0.58 402	0.92 346

TDLM	3.20 388	1.58 382	18.80 275	1.70 463	1.10 323	4.29 435	2.17 491	3.81 289	3.27 380	2.89 464	1.98 336	2.06 300	1.70 349	12.44 537	2.15 374	0.58 447	0.31 225	0.56 465	0.40 399	0.58 402	1.59 406

AIO-Stereo-zeroshot	2.84 323	1.17 320	20.72 472	1.15 259	2.05 496	3.61 261	0.49 56	4.63 516	2.10 173	1.41 149	1.66 225	6.02 531	2.40 426	2.79 278	2.09 371	0.30 137	0.51 377	0.31 225	0.96 508	0.59 404	1.93 424

ssnet_v2	2.81 320	1.39 359	21.16 514	1.25 318	0.90 255	3.86 319	1.63 454	4.10 364	3.22 371	2.79 455	1.96 332	3.78 460	1.70 349	2.53 259	3.12 433	0.44 352	0.37 278	0.42 393	0.38 381	0.59 404	0.58 253

AASNet	2.65 279	3.20 455	20.19 384	1.38 372	1.49 420	3.84 311	1.06 363	3.92 309	3.28 382	2.07 281	2.28 403	1.95 279	1.28 232	2.19 225	2.17 376	0.42 327	0.33 241	0.45 408	0.30 284	0.59 404	0.52 211

FADNet-RVC-Resample	3.31 407	8.52 498	22.84 558	1.18 278	0.91 260	3.52 241	1.35 418	4.13 377	2.32 216	1.75 203	1.35 132	2.26 311	1.51 290	9.51 425	2.03 362	0.42 327	0.38 292	0.42 393	0.44 425	0.59 404	0.71 298

zh-mn7	3.65 437	13.21 528	16.35 220	1.28 327	1.01 290	2.94 148	1.31 411	4.24 421	3.12 352	3.44 501	3.10 484	2.84 382	2.09 396	9.17 416	5.46 467	0.61 452	0.43 327	0.38 362	0.38 381	0.60 408	0.94 350

Nwc_Net	3.03 358	1.90 416	19.16 290	1.38 372	1.69 469	3.53 243	1.19 390	4.03 337	2.19 188	2.79 455	2.84 471	3.80 462	2.46 432	6.93 380	2.87 421	0.96 501	0.41 314	0.59 472	0.68 487	0.60 408	0.65 281

Wz-Net-MNSev	3.26 403	7.24 491	17.26 237	1.58 436	1.37 399	3.27 188	2.45 499	4.10 364	4.50 501	2.61 432	2.17 378	2.33 319	3.02 462	7.48 390	2.88 422	0.46 373	0.39 303	0.37 347	0.38 381	0.61 410	0.63 272

dd	2.27 176	3.06 453	20.18 383	0.96 168	0.51 75	4.24 429	0.74 186	1.94 52	2.43 233	1.48 161	1.28 118	1.19 162	1.05 179	1.82 180	1.69 295	0.63 461	0.34 252	0.35 319	0.33 326	0.61 410	0.57 237

BEATNet_4x	2.65 279	4.43 474	18.10 259	1.41 384	0.59 115	3.44 218	1.02 351	4.08 358	2.97 316	2.28 350	1.75 250	2.18 305	1.61 317	2.80 279	3.54 441	0.39 303	0.25 150	0.47 417	0.31 302	0.61 410	0.86 338

NCCL2	2.96 346	4.07 471	15.75 199	1.24 303	1.03 298	3.48 230	2.55 504	3.79 280	2.39 224	2.78 453	1.80 270	2.41 330	1.67 342	10.27 457	2.48 402	0.46 373	0.41 314	0.57 469	0.55 466	0.61 410	0.86 338

LALA_ROB	2.88 330	2.13 431	19.08 286	1.10 232	0.99 282	3.91 333	1.81 469	4.50 500	3.04 339	3.32 497	1.87 307	2.75 372	1.66 340	4.06 315	4.02 447	0.47 382	0.44 337	0.55 462	0.53 459	0.61 410	0.73 306

fast-acv-ft	2.62 270	1.62 387	20.48 435	1.45 403	1.39 402	3.16 172	1.16 388	3.41 222	2.45 241	1.97 243	2.15 373	2.68 364	2.15 408	2.92 285	2.47 400	0.43 344	0.40 307	0.45 408	0.40 399	0.62 415	0.64 277

LMCR-Stereo	2.53 238	2.30 437	18.81 276	1.64 451	0.86 235	3.88 325	1.14 383	4.33 463	1.63 104	2.27 348	2.35 414	1.13 150	2.41 428	2.63 266	2.26 383	1.06 505	0.24 131	0.29 183	0.25 169	0.62 415	0.42 133

pcwnet_v2	2.73 305	0.70 133	22.43 556	1.11 237	1.02 293	3.58 254	0.80 236	4.31 452	3.42 420	2.39 394	2.28 403	2.99 393	1.68 343	3.31 294	1.54 254	0.44 352	0.51 377	0.41 382	0.34 336	0.62 415	0.74 311

FINET	10.59 552	14.44 552	25.84 567	2.30 507	3.90 538	21.74 569	25.19 571	8.85 556	16.99 565	2.68 440	15.19 562	11.45 548	13.83 556	6.71 373	15.11 529	0.80 490	8.59 545	0.53 453	0.44 425	0.62 415	16.67 557

StereoDRNet	3.07 364	2.92 452	16.33 219	1.36 362	1.57 440	3.45 221	2.04 485	3.77 278	2.85 296	3.31 496	1.85 295	2.78 377	1.79 366	10.85 474	3.41 438	0.45 361	0.36 271	0.39 368	0.37 372	0.62 415	0.85 334

PSMNet_ROB	3.38 417	5.24 480	20.61 458	1.24 303	1.22 363	3.76 294	1.64 457	3.59 243	2.80 286	2.07 281	1.72 240	2.75 372	1.79 366	11.42 505	4.58 456	0.42 327	0.38 292	0.50 438	0.62 481	0.62 415	0.69 292

DFGA-Net	2.93 337	7.27 492	18.55 269	1.18 278	0.79 208	3.68 278	0.60 104	2.84 160	1.98 160	2.19 322	2.07 360	1.22 169	1.04 170	10.28 458	2.51 404	0.30 137	0.23 102	0.34 300	0.35 351	0.63 421	0.54 225

FACV-RUCA	1.35 87	0.70 133	2.58 68	1.07 225	1.49 420	2.70 127	1.13 380	3.21 197	2.64 262	1.42 152	1.99 339	1.06 143	1.15 211	1.44 100	1.16 168	0.41 316	0.42 325	0.73 505	0.41 410	0.63 421	0.67 287

FAT-Stereo	3.38 417	0.88 227	19.96 358	1.28 327	1.20 356	3.44 218	1.97 477	4.26 433	3.15 357	3.14 487	3.92 506	3.50 442	3.28 474	11.68 518	2.04 364	0.65 464	0.68 419	0.48 423	0.54 462	0.63 421	0.91 344

MSMDNet	2.16 148	0.71 140	15.36 190	0.86 90	0.75 195	3.41 212	0.69 157	3.70 264	2.25 200	1.73 198	1.64 218	3.21 413	2.95 453	2.09 208	1.24 188	0.32 178	0.37 278	0.45 408	0.27 203	0.63 421	0.50 197

GANet	3.64 436	1.76 399	19.65 319	1.92 487	1.04 304	3.91 333	2.51 503	3.86 296	2.81 291	3.13 484	3.03 479	3.19 410	2.19 413	12.43 536	8.23 489	0.60 451	0.43 327	0.52 446	0.43 421	0.63 421	0.63 272

w-ln-seven-2	3.65 437	9.76 508	15.93 203	1.26 323	1.02 293	3.54 246	1.56 447	4.14 382	3.86 460	2.57 423	2.05 354	2.63 360	2.26 418	8.48 405	10.24 497	0.50 412	0.52 380	0.44 400	0.34 336	0.64 426	1.25 379

FC-DCNN v2	7.41 543	0.98 277	22.19 551	1.75 471	1.64 457	8.98 552	2.37 498	7.60 551	9.44 555	11.09 567	11.95 555	20.04 565	16.35 563	12.99 544	17.14 546	0.72 479	0.57 392	0.59 472	0.57 469	0.64 426	0.68 289

CES	1.08 64	0.63 86	2.53 64	0.95 159	2.18 503	2.13 81	0.50 62	2.07 64	1.46 52	0.79 55	1.06 69	0.61 46	0.48 17	1.45 103	0.87 93	0.24 30	0.18 10	0.24 49	0.15 3	0.64 426	2.36 440

CFNet_pseudo	2.03 133	0.74 162	12.75 148	0.87 97	0.74 187	3.91 333	0.65 133	4.04 341	1.93 152	1.93 227	1.79 265	3.25 417	1.61 317	2.51 253	1.25 194	0.32 178	0.37 278	0.53 453	0.28 230	0.64 426	0.50 197

CVANet_RVC	3.32 409	1.63 389	21.06 499	1.66 453	1.29 375	3.99 356	1.55 445	3.98 323	3.00 321	3.51 504	2.06 357	2.58 355	1.72 354	12.46 538	1.70 298	0.62 458	0.34 252	0.53 453	0.47 436	0.64 426	1.66 412

FC-DCNN	7.08 540	1.01 289	21.89 539	1.74 469	1.64 457	8.18 549	2.31 496	6.50 549	9.16 554	10.85 566	11.33 551	19.85 564	13.33 554	12.94 543	17.10 543	0.72 479	0.57 392	0.59 472	0.57 469	0.64 426	0.69 292

SGM-ForestM	15.60 566	14.94 560	28.17 572	7.84 567	10.49 557	23.43 571	24.58 570	20.87 573	16.87 563	15.92 573	15.89 565	27.08 575	22.45 574	24.86 573	28.42 579	3.85 552	8.90 549	0.55 462	1.15 521	0.64 426	15.05 546

PCWNet_CMD	2.16 148	0.71 140	15.44 192	0.84 79	0.76 199	3.38 205	0.68 148	3.69 261	2.24 197	1.72 195	1.63 213	3.20 412	3.00 461	2.09 208	1.23 183	0.32 178	0.37 278	0.47 417	0.27 203	0.65 433	0.51 203

HBP-ISP	3.78 451	9.10 502	20.83 479	1.72 465	1.14 334	4.54 475	2.82 512	4.61 515	3.03 334	4.13 520	1.98 336	1.88 265	3.31 475	11.06 485	1.52 250	0.74 485	0.57 392	0.67 493	0.62 481	0.65 433	0.64 277

DANet	2.82 321	1.17 320	10.20 132	1.87 481	1.72 473	3.25 187	1.15 386	4.36 471	3.02 330	3.42 500	2.18 383	4.09 476	1.79 366	9.78 432	4.32 451	0.55 439	0.57 392	0.60 476	0.44 425	0.65 433	1.25 379
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CSAN	5.95 521	13.70 536	21.94 542	1.35 358	0.93 265	3.65 271	3.46 528	4.73 524	4.26 483	3.98 516	7.70 529	3.54 449	6.94 531	22.83 568	16.00 533	0.53 433	0.47 359	0.50 438	0.55 466	0.65 433	1.22 376

GwcNet	3.26 403	3.93 466	20.24 395	1.38 372	2.04 495	3.24 185	1.53 441	3.72 269	3.66 447	2.17 312	2.25 396	3.55 450	1.69 346	9.38 423	3.03 427	0.48 391	0.49 369	0.46 415	0.39 390	0.66 437	0.86 338

ccs_rob	2.03 133	0.74 162	12.67 147	0.87 97	0.75 195	3.91 333	0.66 136	4.04 341	1.93 152	1.92 226	1.79 265	3.24 415	1.63 330	2.52 257	1.25 194	0.32 178	0.37 278	0.54 461	0.28 230	0.66 437	0.51 203

z-mn7	3.78 451	14.53 553	15.59 196	1.34 356	1.23 364	3.78 299	1.42 429	4.17 392	3.45 428	2.94 470	3.37 496	3.05 398	2.09 396	10.03 449	5.54 468	0.50 412	0.39 303	0.43 397	0.34 336	0.67 439	0.73 306

CFNet_ucs	2.32 190	0.75 176	17.05 233	0.90 117	0.81 216	3.86 319	0.68 148	4.31 452	2.68 267	2.13 296	2.04 347	3.30 420	1.24 227	2.63 266	1.23 183	0.37 279	0.46 349	0.56 465	0.30 284	0.67 439	0.53 218

NCC-stereo	3.49 429	2.07 426	20.23 393	1.31 342	1.76 477	4.04 366	1.42 429	4.01 329	2.34 218	3.06 479	2.59 450	3.51 445	3.02 462	10.02 447	5.44 465	1.38 518	0.66 417	0.64 489	0.88 503	0.67 439	0.84 331

Abc-Net	3.49 429	2.07 426	20.23 393	1.31 342	1.76 477	4.04 366	1.42 429	4.01 329	2.34 218	3.06 479	2.59 450	3.51 445	3.02 462	10.02 447	5.44 465	1.38 518	0.66 417	0.64 489	0.88 503	0.67 439	0.84 331
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCP+	4.42 487	12.67 526	18.95 281	1.12 247	1.55 432	4.30 437	3.60 535	4.01 329	3.80 456	2.30 359	1.71 238	3.93 467	4.29 500	3.49 298	18.77 562	0.40 313	0.41 314	0.63 487	0.53 459	0.67 439	1.35 386

MSMD_ROB	5.99 522	1.29 346	19.23 297	1.40 380	0.84 230	10.25 554	2.05 486	4.20 403	6.02 546	10.42 564	8.00 530	22.21 567	9.45 546	11.67 515	8.73 490	0.76 488	0.59 401	0.67 493	0.68 487	0.67 439	0.72 301

FADNet-RVC	3.23 396	12.51 523	17.02 232	1.17 273	0.81 216	3.52 241	1.09 370	4.16 388	2.74 276	1.44 157	1.29 123	1.86 261	1.76 360	9.82 434	2.46 398	0.39 303	0.38 292	0.40 373	0.41 410	0.68 445	0.59 256

S-Stereo	3.51 431	0.96 269	22.00 547	1.38 372	1.50 422	3.55 247	2.49 502	4.27 436	3.00 321	2.38 392	3.94 507	3.73 457	1.84 377	11.89 525	2.59 410	0.64 462	0.71 428	0.49 436	0.81 499	0.68 445	1.31 383

SHD	3.22 393	4.21 472	14.19 167	2.37 510	2.12 502	2.77 129	1.19 390	4.24 421	3.25 376	4.64 530	2.73 464	3.62 454	2.76 446	6.30 361	4.75 460	0.66 465	1.25 465	0.52 446	0.59 472	0.69 447	1.64 410

DualNet (step1)	3.32 409	1.19 329	20.68 465	1.11 237	0.87 244	4.22 423	1.20 393	4.40 481	4.92 523	2.20 329	1.85 295	1.90 267	2.00 390	6.87 377	1.75 313	1.41 520	1.36 467	4.19 563	2.07 550	0.70 448	1.43 393

test_sample9	4.68 497	1.19 329	20.68 465	1.11 237	0.87 244	4.22 423	1.20 393	4.40 481	4.92 523	2.20 329	1.85 295	1.90 267	2.00 390	11.08 489	11.57 509	1.41 520	14.65 566	4.19 563	2.07 550	0.70 448	1.43 393

test_sample8	5.57 514	1.19 329	20.68 465	1.11 237	0.87 244	4.22 423	1.20 393	4.43 488	3.76 453	5.63 536	1.97 335	12.99 553	6.34 522	11.08 489	11.57 509	1.41 520	14.65 566	4.19 563	2.07 550	0.70 448	1.43 393

edge stereo	3.45 424	1.08 300	22.14 549	1.31 342	1.36 396	2.68 126	1.54 443	4.13 377	3.27 380	2.94 470	3.27 494	4.34 493	2.48 433	11.60 514	2.79 414	0.62 458	0.64 411	0.79 508	0.56 468	0.70 448	0.82 325

DISCO	2.40 209	0.99 286	11.99 143	1.81 477	1.12 329	3.47 224	1.24 403	3.34 215	2.57 253	2.73 447	1.96 332	4.52 500	1.90 385	4.18 319	3.62 443	0.37 279	0.27 188	0.31 225	0.30 284	0.70 448	0.62 269

FCDSN-DC	6.71 538	1.18 323	21.61 535	1.29 333	1.10 323	4.38 444	2.59 507	4.58 511	5.52 538	9.58 557	11.19 550	19.17 562	17.69 566	13.03 545	17.11 544	0.73 482	0.57 392	0.61 479	0.60 475	0.71 453	0.92 346
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WCMA_ROB	5.78 519	2.42 440	21.71 536	1.67 454	1.55 432	4.07 375	3.53 532	4.14 382	4.73 513	6.59 545	10.89 549	12.82 552	9.59 547	10.17 451	12.65 517	1.05 504	0.61 405	0.52 446	0.52 457	0.71 453	5.64 494

APVNet	3.24 398	1.59 384	21.72 537	1.36 362	1.52 426	3.93 341	1.12 378	3.58 241	2.80 286	2.32 373	2.02 343	3.05 398	1.96 388	11.77 522	2.61 411	0.44 352	0.46 349	0.65 491	0.47 436	0.73 455	0.73 306

psmorigin	6.62 533	1.45 366	87.38 589	1.55 431	0.97 276	2.86 139	1.42 429	3.30 210	2.12 180	3.74 511	2.45 432	5.15 517	2.59 440	10.55 464	2.91 424	0.55 439	0.68 419	0.48 423	0.53 459	0.73 455	1.02 361

PWC_ROB	3.32 409	4.61 475	14.41 172	1.46 405	1.90 487	3.21 176	1.15 386	4.39 480	3.46 431	3.13 484	3.40 497	2.79 378	2.34 423	9.17 416	6.94 476	0.61 452	0.34 252	0.61 479	0.37 372	0.73 455	1.40 389

MeshStereo	5.67 518	1.80 404	21.28 523	1.40 380	1.14 334	4.38 444	3.83 541	5.51 543	4.85 522	10.12 562	11.72 554	11.44 547	5.87 519	13.86 556	12.31 513	0.68 469	0.61 405	0.61 479	0.60 475	0.73 455	0.68 289
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-SNSev	3.47 428	10.51 513	16.90 230	1.65 452	1.20 356	3.29 195	2.03 484	4.16 388	3.03 334	2.35 380	2.39 420	3.48 436	2.12 403	7.95 398	4.28 450	0.51 420	0.40 307	0.53 453	0.49 443	0.74 459	1.46 397

zh-sn7	4.13 470	13.99 542	17.43 242	1.29 333	1.15 336	3.66 273	2.56 505	4.26 433	2.78 284	2.66 439	3.11 489	3.37 428	3.17 470	11.53 508	7.43 483	0.48 391	0.49 369	0.45 408	0.44 425	0.75 460	1.52 401

AF-Net	3.15 379	2.65 446	18.81 276	1.37 368	1.76 477	3.30 199	1.57 448	4.20 403	3.05 342	2.76 450	2.94 476	4.50 498	3.21 472	5.88 346	3.07 429	0.88 497	0.39 303	0.72 502	0.50 451	0.75 460	0.66 286

RP	3.26 403	1.73 398	17.70 253	1.56 433	1.93 489	3.43 217	1.94 474	4.18 398	2.72 272	2.77 451	3.05 480	3.96 470	2.69 442	10.17 451	2.86 419	1.04 503	0.50 374	0.71 499	0.59 472	0.75 460	0.83 327

RGC	3.35 414	1.84 413	18.13 260	1.52 424	1.79 481	3.33 202	1.37 422	4.18 398	2.39 224	2.96 474	3.23 492	3.98 471	2.71 443	11.53 508	3.42 439	0.90 498	0.48 366	0.79 508	0.79 497	0.75 460	0.89 341

YMNet	2.55 247	1.78 402	14.80 181	1.41 384	1.67 467	3.95 346	0.96 336	3.86 296	3.02 330	2.68 440	2.57 448	3.35 426	1.53 298	3.40 295	2.57 407	0.49 398	0.54 385	0.52 446	0.49 443	0.76 464	0.69 292

YMNet_1	2.55 247	1.78 402	14.80 181	1.41 384	1.67 467	3.95 346	0.96 336	3.86 296	3.02 330	2.68 440	2.57 448	3.35 426	1.53 298	3.40 295	2.57 407	0.49 398	0.54 385	0.52 446	0.49 443	0.76 464	0.69 292

w-ln-seven	3.68 444	8.30 497	15.93 203	1.36 362	1.34 389	4.09 380	1.60 450	4.13 377	3.03 334	3.06 479	2.31 410	3.41 431	2.24 415	9.78 432	9.71 496	0.46 373	0.37 278	0.47 417	0.40 399	0.78 466	0.84 331

WZ-Net	4.39 486	12.37 522	17.44 243	1.47 409	1.42 411	3.76 294	2.27 495	4.17 392	3.11 350	2.89 464	2.24 394	4.05 474	5.69 518	10.89 476	12.07 512	0.66 465	0.41 314	0.47 417	0.49 443	0.78 466	1.12 370

dad	2.65 279	3.40 459	19.45 308	1.05 214	0.65 146	4.21 421	0.84 258	2.10 67	2.77 281	2.32 373	1.72 240	1.72 227	1.27 229	3.86 308	2.04 364	1.06 505	0.40 307	2.04 535	0.49 443	0.78 466	0.83 327

ccnet	3.03 358	1.48 370	12.88 149	1.54 427	1.26 371	3.71 286	2.32 497	4.11 367	3.05 342	2.92 467	3.21 490	2.86 383	2.40 426	9.87 436	4.19 448	0.80 490	0.76 431	0.71 499	0.70 490	0.78 466	1.07 367

RTSC	3.44 422	6.78 488	16.53 225	1.76 474	1.54 428	3.53 243	0.94 325	4.22 409	2.97 316	3.65 509	3.23 492	3.31 422	2.29 419	6.22 358	7.41 482	0.61 452	1.32 466	0.37 347	0.42 416	0.78 466	0.98 355

Syn2CoEx	3.42 421	7.66 494	20.57 451	1.42 393	1.18 345	2.49 112	1.64 457	4.07 349	2.68 267	2.51 416	2.27 400	2.89 385	3.15 469	9.56 427	2.58 409	0.52 431	0.45 343	0.53 453	0.42 416	0.79 471	1.00 357

NVstereo2D	2.79 318	1.13 313	13.75 158	1.37 368	1.47 419	3.57 251	1.38 423	4.17 392	3.77 455	2.04 270	1.72 240	3.05 398	1.75 357	10.84 473	1.72 304	0.62 458	0.48 366	0.56 465	0.54 462	0.79 471	1.02 361

RAFT + AFF	3.98 465	14.10 544	20.78 475	1.16 266	1.96 490	4.14 395	2.00 481	4.56 507	3.52 437	2.23 336	2.51 440	2.27 312	4.92 508	8.94 413	2.82 417	0.33 202	0.60 403	0.48 423	0.39 390	0.81 473	1.03 363

RYNet	3.15 379	1.48 370	16.27 217	1.24 303	1.39 402	3.67 275	1.44 434	4.09 362	3.20 361	2.26 345	1.70 234	3.83 463	2.15 408	13.64 554	3.23 435	0.45 361	0.45 343	0.50 438	0.35 351	0.81 473	0.83 327

GMStereo_Zeroshot	1.51 96	1.27 341	4.75 98	1.54 427	0.72 181	3.33 202	0.54 78	2.67 139	1.74 125	2.34 378	1.57 194	2.40 326	0.96 148	2.51 253	1.21 178	0.48 391	0.23 102	0.41 382	0.24 153	0.82 475	0.40 117

PVD	3.91 460	4.36 473	13.89 163	2.81 532	4.79 548	3.80 304	1.94 474	3.89 302	4.11 472	5.75 538	3.56 500	3.59 451	3.34 478	6.44 365	6.44 473	0.73 482	2.84 505	0.74 506	0.84 501	0.82 475	3.45 471

MANE	15.29 565	13.67 534	23.58 563	10.15 572	13.37 563	23.58 572	23.86 569	27.83 577	26.26 576	12.02 569	15.10 561	19.83 563	18.01 567	15.68 562	20.35 565	8.58 571	9.20 555	3.05 552	4.19 568	0.82 475	16.69 558

MFN_U_SF_DS_RVC	4.38 485	13.66 533	13.95 164	1.39 379	1.58 445	5.18 529	3.31 524	4.53 503	3.22 371	2.60 428	2.62 453	4.99 513	2.11 401	13.99 558	4.21 449	1.53 525	2.56 503	0.67 493	1.82 543	0.83 478	2.92 457

stereogan	3.26 403	1.26 337	18.01 257	1.38 372	1.66 464	3.76 294	1.64 457	4.06 346	3.86 460	3.23 492	2.70 462	5.02 514	2.85 448	9.88 437	1.85 330	0.71 474	0.51 377	0.69 496	0.48 440	0.86 479	0.85 334

ADCL	4.70 499	4.04 469	16.12 208	1.35 358	1.28 373	5.46 533	10.88 557	4.08 358	4.25 482	5.97 540	4.51 513	4.29 490	5.60 514	6.37 362	15.21 530	0.54 436	0.48 366	0.88 512	0.78 496	0.86 479	1.01 359

TCMNet	3.13 374	1.71 396	19.53 313	1.49 412	2.11 500	3.84 311	1.07 365	4.12 373	3.03 334	2.64 436	2.29 405	2.43 336	1.74 356	10.10 450	2.47 400	0.56 443	0.45 343	0.61 479	0.50 451	0.87 481	1.04 365

DeepPrunerF	4.00 466	5.64 481	16.81 227	1.36 362	1.75 475	3.69 280	1.54 443	4.24 421	13.98 562	2.21 332	1.77 258	2.73 367	2.29 419	10.90 477	6.64 475	0.71 474	0.61 405	0.77 507	0.79 497	0.87 481	0.79 322

ADCPNet	4.25 477	4.04 469	21.95 543	1.33 354	1.31 382	6.34 539	2.63 508	4.07 349	3.23 374	2.81 459	2.21 392	4.27 487	6.08 521	6.01 348	11.73 511	0.67 468	1.17 462	0.71 499	1.71 537	0.87 481	1.82 421

GASNet	3.86 457	15.35 566	21.16 514	1.63 447	1.25 370	2.35 98	1.11 376	4.11 367	2.86 302	1.99 247	2.11 366	2.99 393	2.16 410	10.62 466	3.75 444	0.71 474	0.37 278	0.61 479	0.46 434	0.91 484	0.70 296

FADNet_RVC	3.10 368	7.62 493	19.12 287	1.05 214	0.93 265	4.09 380	0.84 258	4.34 468	2.05 168	1.54 164	1.78 262	1.61 210	1.50 288	8.92 412	2.64 413	0.50 412	0.38 292	0.44 400	0.61 478	0.91 484	1.16 374

AIO-Stereo-zeroshot1	3.20 388	1.87 414	21.91 541	1.18 278	2.03 494	4.07 375	0.98 343	3.99 325	2.17 185	1.57 169	5.62 523	4.27 487	2.92 452	2.69 273	2.50 403	0.27 74	0.49 369	0.31 225	1.20 523	0.92 486	3.04 460

Wz-Net-TNSev	4.22 474	13.55 531	15.87 202	1.57 434	1.19 353	3.61 261	2.48 501	4.38 478	3.45 428	2.29 356	1.91 320	4.20 485	2.86 449	12.11 528	10.56 499	0.61 452	0.59 401	0.48 423	0.54 462	0.93 487	1.24 378

SANet	6.43 530	13.71 537	22.08 548	1.43 400	1.00 288	6.86 543	3.78 540	4.71 521	11.10 556	4.71 531	8.72 539	7.47 537	7.91 540	12.46 538	18.12 555	0.51 420	0.47 359	0.50 438	0.45 432	0.94 488	1.60 408

G-Net	4.16 471	1.39 359	20.31 409	2.30 507	2.91 519	4.68 509	2.86 514	3.35 216	2.44 239	4.43 527	9.43 543	6.89 535	3.83 492	8.91 411	4.83 461	0.80 490	0.80 435	0.70 497	0.50 451	0.95 489	0.97 353

SAMSARA	4.67 496	6.50 485	16.40 221	4.62 562	3.13 526	6.62 541	3.49 529	5.24 533	3.04 339	7.78 549	3.07 481	5.32 518	4.05 496	9.98 444	6.42 472	0.69 470	2.39 497	0.60 476	0.74 493	0.99 490	2.26 438

XQC	3.41 419	6.58 486	15.18 187	1.97 490	1.62 450	3.40 209	1.76 465	4.53 503	3.67 449	3.40 499	2.45 432	3.73 457	2.91 451	6.78 374	5.36 464	0.73 482	0.90 443	0.60 476	0.61 478	1.02 491	0.99 356

PS-NSSS	3.11 369	1.60 385	19.48 309	1.00 193	1.53 427	4.12 387	1.08 366	4.59 514	2.80 286	2.19 322	2.38 418	1.76 237	1.39 253	11.79 523	1.94 351	0.69 470	0.45 343	0.95 514	0.43 421	1.03 492	1.00 357

anonymity	2.02 131	1.28 344	5.16 101	1.73 467	1.63 453	1.86 61	1.06 363	3.50 231	2.42 230	2.19 322	2.11 366	1.88 265	3.89 493	1.92 191	1.56 259	1.11 507	1.14 460	1.08 519	1.11 518	1.05 493	2.68 448

sAnonymous2	2.00 126	1.54 377	21.24 521	0.93 139	0.89 249	1.21 18	0.62 119	2.58 127	2.28 207	0.86 73	1.04 65	0.73 76	1.22 224	1.10 26	0.85 88	0.30 137	0.25 150	0.31 225	0.31 302	1.06 494	0.72 301

CroCo_RVC	2.00 126	1.54 377	21.24 521	0.93 139	0.89 249	1.21 18	0.62 119	2.58 127	2.28 207	0.86 73	1.04 65	0.73 76	1.22 224	1.10 26	0.85 88	0.30 137	0.25 150	0.31 225	0.31 302	1.06 494	0.72 301

RTS	4.29 481	9.35 503	18.25 264	2.79 530	2.29 508	4.98 525	3.41 526	4.72 522	4.27 484	4.35 524	3.10 484	4.93 511	3.14 467	7.71 394	6.99 477	0.71 474	0.68 419	0.51 443	0.50 451	1.07 496	1.98 425

RTSA	4.29 481	9.35 503	18.25 264	2.79 530	2.29 508	4.98 525	3.41 526	4.72 522	4.27 484	4.35 524	3.10 484	4.93 511	3.14 467	7.71 394	6.99 477	0.71 474	0.68 419	0.51 443	0.50 451	1.07 496	1.98 425

FBW_ROB	3.91 460	2.07 426	15.46 193	1.60 440	1.16 341	3.80 304	1.48 438	4.37 474	3.41 418	2.53 418	2.45 432	4.19 484	2.10 399	15.17 561	9.45 494	0.86 496	0.65 414	1.54 532	0.96 508	1.08 498	3.80 474

LSM	13.03 562	7.72 496	21.01 492	55.44 587	85.65 585	3.65 271	6.27 549	3.91 308	5.06 527	5.63 536	13.91 560	3.53 448	3.46 486	9.93 441	4.36 453	0.72 479	0.95 447	0.72 502	0.85 502	1.09 499	26.67 575

DPSNet	3.94 463	2.01 422	14.69 179	1.58 436	1.30 378	4.17 406	2.08 487	4.57 509	4.63 505	2.78 453	1.99 339	3.79 461	7.88 539	10.66 468	11.35 506	0.94 500	0.99 454	0.41 382	0.57 469	1.09 499	1.40 389

coex-ft	20.00 572	11.54 517	120.82 591	1.18 278	1.30 378	2.36 100	1.99 478	2.96 176	13.96 561	129.83 592	8.40 537	5.88 530	52.82 586	9.93 441	31.13 580	0.61 452	0.62 408	0.50 438	0.49 443	1.10 501	2.63 447

IGEV-BASED-STEREO-	1.13 72	3.31 457	2.61 70	0.87 97	0.40 30	1.26 24	0.61 108	1.55 16	1.61 99	0.93 96	0.94 53	0.65 54	0.57 30	1.10 26	0.68 37	1.55 526	0.19 20	0.32 245	0.28 230	1.11 502	2.04 429

UDGNet	2.34 196	1.71 396	20.28 400	1.42 393	0.62 134	4.39 448	0.67 138	1.82 43	2.28 207	1.40 146	1.21 98	0.99 134	1.00 157	2.23 231	1.23 183	1.14 509	0.35 262	1.30 528	0.98 512	1.11 502	0.62 269

FADNet	3.20 388	11.55 518	16.16 210	1.24 303	0.95 273	3.30 199	0.87 275	4.00 327	2.73 274	1.42 152	1.35 132	2.51 345	2.04 394	9.95 443	2.39 395	0.44 352	0.46 349	0.40 373	0.44 425	1.13 504	0.61 265

GCST	2.86 326	3.95 468	20.52 439	1.93 488	1.56 437	1.74 59	0.50 62	3.69 261	2.10 173	1.79 210	1.64 218	1.60 209	1.29 235	5.27 332	1.90 340	2.10 529	0.77 432	1.45 529	0.97 511	1.15 505	1.38 388

aanetorigin	3.34 413	2.00 421	17.58 248	1.20 285	1.57 440	2.57 122	3.75 538	2.73 144	2.10 173	6.11 542	4.27 510	2.88 384	5.64 516	5.46 337	4.60 457	0.53 433	0.46 349	0.45 408	0.48 440	1.15 505	1.22 376

SPS-STEREO	5.18 509	10.36 511	21.09 505	1.74 469	1.72 473	3.24 185	2.26 494	3.92 309	4.12 473	5.06 534	3.66 502	5.43 522	3.33 477	9.56 427	12.34 514	1.17 511	1.17 462	1.07 518	1.03 515	1.17 507	10.25 529
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SDNR	4.37 484	2.22 434	20.63 461	1.60 440	0.99 282	5.15 528	0.67 138	4.36 471	5.55 540	4.89 532	7.17 525	5.50 525	1.58 307	17.48 563	4.33 452	0.80 490	0.72 429	0.59 472	0.45 432	1.18 508	1.43 393

PASM	3.22 393	2.89 449	15.38 191	2.00 493	1.57 440	2.77 129	1.96 476	3.62 248	2.75 277	2.95 473	2.26 397	3.10 405	2.24 415	11.87 524	2.46 398	0.97 502	1.06 456	0.87 511	1.02 513	1.20 509	1.41 391

GANetREF_RVC	3.45 424	5.10 478	19.89 349	1.58 436	0.80 212	4.13 390	1.82 470	4.24 421	3.33 403	1.91 223	1.76 251	2.46 341	1.83 374	13.17 547	1.87 335	0.83 495	0.57 392	0.79 508	0.77 495	1.21 510	0.91 344
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWCDC_ROB	3.62 435	9.86 509	17.35 240	1.62 444	1.57 440	4.19 417	1.01 347	4.35 469	4.20 477	2.26 345	7.36 527	2.73 367	2.75 444	4.10 316	4.51 455	1.47 523	0.37 278	0.39 368	0.34 336	1.22 511	0.73 306

SGM+DAISY	13.18 563	14.36 549	24.65 566	8.10 568	13.49 564	22.47 570	25.54 572	12.13 560	17.08 566	14.77 570	15.82 564	12.17 551	13.97 559	12.65 541	18.22 557	8.40 570	9.18 554	1.23 525	1.33 530	1.23 512	16.81 562

ADCS	4.77 503	12.63 524	17.40 241	1.72 465	1.34 389	3.90 329	3.60 535	4.30 441	3.54 438	5.11 535	2.81 470	4.44 495	3.05 465	6.15 356	19.32 563	0.74 485	0.68 419	0.70 497	0.70 490	1.25 513	1.98 425

MFMNet_re	3.44 422	8.89 499	19.36 303	3.25 540	1.91 488	3.13 168	1.99 478	3.60 245	4.16 476	3.17 490	2.86 472	2.25 310	2.41 428	2.61 265	2.35 390	1.13 508	1.06 456	0.94 513	0.91 506	1.29 514	1.57 404

PDISCO_ROB	3.32 409	5.22 479	18.16 261	2.03 497	2.19 505	4.52 473	1.63 454	4.74 525	3.32 401	2.22 334	2.18 383	3.71 456	2.41 428	5.36 333	2.43 396	1.35 516	0.79 434	0.72 502	0.62 481	1.31 515	1.53 402

EDNetEfficientorigin	12.42 557	3.26 456	179.44 593	1.21 291	1.00 288	2.89 144	1.82 470	3.05 183	5.37 534	8.87 553	4.78 515	4.17 482	4.80 507	9.91 439	11.32 505	0.41 316	0.41 314	0.62 486	0.88 503	1.33 516	2.81 452

AnyNet_C32	4.49 490	9.53 505	13.85 159	1.67 454	1.56 437	5.40 532	4.06 544	4.03 337	3.69 450	4.21 523	3.09 483	3.09 404	3.38 482	8.24 400	18.76 561	0.56 443	0.64 411	0.53 453	0.81 499	1.36 517	1.42 392

ELAS_RVC	6.36 529	2.53 442	20.21 390	2.67 525	2.48 512	4.90 524	11.89 559	4.84 528	6.31 550	9.03 554	8.54 538	8.09 542	12.73 553	9.32 420	13.25 519	1.92 527	2.18 487	1.51 531	1.31 527	1.40 518	2.15 433
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCMid	4.55 492	10.78 514	17.67 252	1.32 349	1.43 412	4.62 492	2.24 493	4.22 409	4.97 526	3.93 515	3.01 478	3.84 464	3.66 488	4.22 320	18.57 560	0.69 470	0.62 408	1.09 520	1.20 523	1.48 519	1.49 399

NVStereoNet_ROB	6.63 534	9.57 506	19.28 299	3.19 538	2.11 500	3.69 280	1.99 478	4.32 460	6.27 549	3.26 495	24.57 572	5.45 524	11.39 550	13.56 552	12.37 515	2.79 534	2.05 485	1.76 533	1.75 540	1.49 520	1.75 414
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MADNet+	4.46 489	11.36 516	14.35 171	2.23 503	2.50 514	4.18 409	2.86 514	5.46 540	4.43 493	2.74 448	2.69 461	4.55 501	3.43 484	8.97 414	9.42 493	1.47 523	2.06 486	1.09 520	1.02 513	1.54 521	2.96 459

ELAS	6.58 532	2.54 443	20.08 375	2.66 524	2.48 512	15.49 564	7.29 552	5.50 542	5.72 543	10.05 561	8.94 541	6.91 536	10.83 549	8.33 401	14.27 524	1.92 527	2.19 488	1.23 525	1.31 527	1.62 522	2.17 435
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-7	6.00 523	14.29 547	20.46 426	1.97 490	1.51 424	5.31 531	3.06 521	5.00 529	5.92 545	4.55 529	8.87 540	6.52 533	6.47 526	13.38 551	13.85 521	1.35 516	1.24 464	1.48 530	1.36 532	1.63 523	1.79 420

MFN_U_SF_RVC	4.08 468	13.72 538	15.13 186	2.00 493	1.43 412	3.73 289	1.68 461	4.11 367	3.39 415	2.93 468	2.38 418	4.39 494	3.63 487	8.63 407	6.14 469	1.14 509	1.07 459	1.01 515	1.35 531	1.63 523	2.09 432

PSMNet-RUCA	2.60 262	1.83 410	20.55 443	1.51 419	1.39 402	3.07 162	1.36 421	3.56 238	2.43 233	1.41 149	2.07 360	1.42 192	1.09 186	2.07 205	1.60 271	1.20 512	0.69 426	1.26 527	0.96 508	1.65 525	0.97 353

EDNetEfficient	5.62 517	2.26 435	17.51 244	1.67 454	3.59 532	3.99 356	7.25 551	3.14 190	5.63 542	11.52 568	4.82 516	3.94 468	12.48 551	8.39 404	20.56 566	0.46 373	0.46 349	0.48 423	1.06 516	1.65 525	1.62 409

Consistency-Raft	2.93 337	1.93 417	19.72 332	1.41 384	1.75 475	3.85 316	1.32 413	4.09 362	2.75 277	1.82 214	2.66 457	1.81 253	4.34 503	2.29 238	2.08 368	0.90 498	0.94 446	1.03 516	1.13 519	1.71 527	1.10 369

AnyNet_C01	4.68 497	10.90 515	16.41 222	2.03 497	1.62 450	6.25 537	6.40 550	4.19 401	5.13 529	4.03 517	3.77 504	4.14 480	3.26 473	7.23 383	11.19 502	0.64 462	0.80 435	0.65 491	0.72 492	2.18 528	2.08 430

IGEV-Stereo+	1.08 64	0.55 41	2.59 69	0.89 105	2.06 497	1.40 41	0.38 20	1.18 7	1.29 33	0.76 45	0.45 8	0.47 30	0.79 104	2.16 220	0.65 27	0.29 109	0.25 150	0.22 13	0.19 43	2.27 529	2.70 449

MSC_U_SF_DS_RVC	4.90 506	13.94 541	16.59 226	1.69 459	1.46 417	6.15 536	3.52 531	5.47 541	3.95 466	2.77 451	2.74 465	4.81 510	2.49 435	13.78 555	5.33 463	2.34 532	3.46 517	1.05 517	1.21 525	2.28 530	2.94 458

CC-Net-ROB	3.82 454	3.41 460	20.20 386	2.40 512	1.66 464	4.49 467	1.61 451	4.77 526	3.08 346	2.06 275	2.06 357	1.99 287	1.60 311	12.57 540	1.91 343	2.82 536	2.19 488	2.67 546	1.06 516	2.31 531	1.59 406

MaskLacGwcNet_RVC	3.77 450	1.65 391	20.61 458	2.55 521	1.63 453	4.29 435	1.67 460	3.99 325	2.56 250	1.76 204	1.93 329	3.03 397	1.41 262	13.24 549	2.02 360	4.47 559	1.63 476	1.12 522	0.48 440	2.42 532	2.85 453

DDUNet	3.65 437	2.81 448	19.59 317	3.57 545	2.26 506	3.47 224	1.35 418	4.21 408	2.40 227	2.68 440	2.48 435	4.17 482	1.78 363	5.48 338	2.61 411	2.25 531	1.77 479	2.61 544	2.43 556	2.63 533	2.40 441

UDG	3.84 456	2.91 450	20.05 368	2.98 534	1.98 491	3.95 346	1.18 389	4.43 488	2.24 197	2.47 409	2.53 443	4.49 497	2.44 431	6.52 366	4.74 459	2.14 530	1.77 479	2.64 545	2.58 558	2.66 534	2.19 437

WAO-6	6.68 536	9.03 501	20.68 465	2.98 534	2.79 518	11.93 556	3.56 534	5.39 538	11.65 558	3.55 506	9.59 544	6.77 534	6.72 528	12.28 529	11.56 507	2.88 537	2.36 495	2.50 540	1.84 544	2.89 535	2.72 450

SQANet	4.22 474	14.03 543	20.30 407	2.78 528	2.75 517	3.41 212	1.48 438	3.66 252	2.25 200	2.62 434	1.77 258	2.68 364	1.90 385	7.41 389	3.78 445	2.97 538	1.42 469	1.85 534	1.13 519	3.28 536	2.86 454

DispFullNet	4.71 500	3.93 466	23.92 564	4.00 550	3.01 522	3.38 205	1.31 411	4.23 415	3.26 378	6.31 544	2.92 474	4.03 473	7.80 536	3.93 312	5.15 462	2.80 535	1.61 475	3.11 554	2.70 561	3.32 537	3.38 469

StereoAnything_RVC	4.17 472	12.66 525	20.44 422	0.88 103	0.57 110	1.16 14	0.39 24	2.35 91	4.38 492	0.53 1	0.37 4	0.33 1	0.89 132	1.62 133	0.50 5	0.33 202	0.22 74	0.24 49	0.15 3	3.36 538	31.99 579

ACVNet_2	6.09 524	15.28 565	21.36 528	3.30 541	3.17 527	4.50 468	3.00 517	4.70 520	3.96 467	3.52 505	5.34 520	7.79 539	2.95 453	12.40 531	13.76 520	3.28 542	2.23 490	2.70 547	1.70 536	3.52 539	3.24 462

LVE	7.57 544	15.80 568	21.28 523	3.69 548	3.19 529	4.54 475	2.78 509	10.13 558	11.63 557	3.24 493	11.52 553	18.10 559	4.55 505	11.67 515	10.30 498	4.62 565	2.95 508	2.56 542	1.91 546	3.63 540	3.26 464

ACVNet_1	6.63 534	14.79 557	21.40 529	3.59 546	3.17 527	4.69 514	2.46 500	4.24 421	3.34 404	3.11 483	2.86 472	23.21 568	4.59 506	11.06 485	12.59 516	3.75 549	2.34 494	2.60 543	1.80 542	3.70 541	3.31 466

WAO-8	12.61 559	16.02 569	21.99 545	3.55 542	3.10 523	15.07 562	2.80 510	12.81 563	19.10 572	7.93 551	13.05 557	11.75 549	8.46 544	83.86 590	15.10 527	3.51 544	1.94 482	3.54 559	1.96 547	3.72 542	2.89 455

Venus	12.61 559	16.02 569	21.99 545	3.55 542	3.10 523	15.07 562	2.80 510	12.81 563	19.10 572	7.93 551	13.05 557	11.75 549	8.46 544	83.86 590	15.10 527	3.51 544	1.94 482	3.54 559	1.96 547	3.72 542	2.89 455

otaku	5.59 516	14.82 558	20.70 469	3.13 537	2.70 516	3.91 333	2.56 505	3.90 304	2.48 243	2.25 339	9.38 542	4.06 475	2.32 422	9.59 429	14.37 525	3.52 546	1.66 477	2.15 538	1.19 522	3.73 544	3.35 468

RainbowNet	5.20 510	15.03 561	21.14 511	3.66 547	3.25 530	4.18 409	2.98 516	4.22 409	3.20 361	2.30 359	2.65 455	4.24 486	2.97 455	9.92 440	6.29 471	3.92 553	2.27 492	2.71 548	1.73 539	3.82 545	3.43 470

Ntro	4.83 504	14.73 555	20.47 429	3.24 539	2.97 521	4.12 387	1.88 472	4.00 327	2.57 253	1.79 210	2.15 373	3.34 425	2.16 410	10.01 446	7.34 479	3.53 547	1.77 479	2.13 537	1.32 529	3.89 546	3.23 461

ACVNet-4b	6.98 539	14.78 556	22.17 550	3.56 544	3.11 525	4.14 395	2.23 492	4.08 358	3.84 457	1.67 184	3.96 508	5.86 529	2.87 450	10.30 459	17.16 547	26.09 582	2.24 491	2.53 541	1.79 541	3.91 547	3.28 465

Dean	8.35 547	15.23 564	22.34 553	3.76 549	3.55 531	4.81 523	3.51 530	5.34 534	5.37 534	4.49 528	26.13 573	25.59 574	4.33 502	11.21 496	13.12 518	3.78 550	2.31 493	2.90 549	1.89 545	4.04 548	3.34 467

IMH-64-1	6.10 525	13.83 539	17.55 245	4.34 555	3.78 535	4.79 521	5.94 547	5.34 534	4.20 477	4.10 518	8.31 535	5.07 515	6.92 529	9.63 430	7.36 480	4.60 562	2.96 510	3.04 550	2.14 553	4.30 549	3.88 477

IMH-64	6.10 525	13.83 539	17.55 245	4.34 555	3.78 535	4.79 521	5.94 547	5.34 534	4.20 477	4.10 518	8.31 535	5.07 515	6.92 529	9.63 430	7.36 480	4.60 562	2.96 510	3.04 550	2.14 553	4.30 549	3.88 477

IMH	7.25 541	16.24 571	21.08 500	4.40 557	3.79 537	5.46 533	3.03 520	5.58 544	6.26 548	4.92 533	10.32 546	9.24 544	8.30 542	13.62 553	11.56 507	4.84 566	3.00 513	3.09 553	2.14 553	4.38 551	3.83 476

Anonymous_2	4.03 467	0.99 286	11.19 140	1.20 285	1.71 471	3.68 278	0.93 322	3.76 275	1.63 104	2.07 281	1.43 154	4.76 509	2.34 423	1.86 187	1.78 316	0.82 494	2.42 498	8.69 574	16.64 578	4.38 551	8.29 513

DGSMNet	8.13 546	2.31 438	18.62 270	2.77 527	13.96 565	6.91 544	42.17 582	4.16 388	2.53 248	2.25 339	3.21 490	3.41 431	1.69 346	9.19 418	3.03 427	3.79 551	10.31 558	11.70 579	5.68 569	4.38 551	10.58 530

testlalala_base	2.69 295	0.77 194	21.10 507	1.22 295	1.46 417	2.72 128	0.83 248	4.11 367	1.49 61	1.28 138	1.45 159	1.21 168	0.85 120	1.28 59	1.19 174	3.94 554	2.36 495	0.27 127	0.19 43	4.48 554	1.58 405

ktn	22.24 575	14.37 550	20.30 407	4.54 560	4.02 541	6.52 540	4.50 545	6.78 550	78.80 589	84.67 589	100.54 591	58.48 586	8.39 543	13.13 546	17.09 542	4.61 564	3.24 515	3.49 557	2.62 559	4.70 555	3.96 479

MADNet++	8.64 548	6.17 484	13.88 162	6.61 565	5.25 550	10.15 553	14.20 563	5.89 548	8.25 552	7.14 546	8.18 532	6.41 532	9.84 548	11.71 520	16.73 538	9.65 573	5.03 527	8.63 573	5.68 569	4.83 556	8.57 517

KSHMR	17.50 570	14.38 551	22.35 554	4.50 559	4.51 545	8.17 548	3.33 525	15.44 571	76.15 587	7.32 547	61.40 585	56.33 585	5.66 517	32.91 576	13.97 522	4.42 557	2.99 512	3.64 562	2.79 563	5.13 557	4.55 486

test_for_model	3.36 415	3.87 465	21.00 491	4.24 552	3.68 533	2.57 122	0.94 325	3.80 285	3.64 445	2.59 425	1.40 147	1.02 137	0.73 75	0.97 11	0.70 43	3.05 539	2.42 498	0.26 104	0.17 17	5.36 558	4.82 488

PWCK	6.49 531	13.40 529	20.27 399	2.95 533	1.61 447	5.68 535	7.63 554	5.37 537	4.77 518	3.90 514	7.48 528	7.96 540	5.63 515	15.15 560	10.93 501	3.21 541	1.55 474	2.34 539	1.43 534	6.05 559	2.45 444

MSAF-DinoV2	14.43 564	15.18 563	21.76 538	2.38 511	1.44 414	4.01 359	1.38 423	8.63 555	9.06 553	2.28 350	1.99 339	5.37 520	5.16 511	177.39 593	15.79 531	0.49 398	0.34 252	0.40 373	0.60 475	6.27 560	8.64 518

tt	7.29 542	0.58 55	7.34 115	4.04 551	2.30 510	12.04 558	20.18 568	15.60 572	7.41 551	3.46 502	3.36 495	5.36 519	6.39 525	4.27 321	7.46 484	9.80 574	11.53 563	7.04 571	7.45 572	6.31 561	3.81 475

UNDER WATER	11.28 556	13.60 532	22.90 560	5.11 563	4.53 546	7.75 547	3.75 538	12.50 561	21.62 574	7.80 550	10.68 547	23.75 570	35.20 576	11.54 510	17.40 549	4.46 558	2.95 508	4.23 566	2.90 564	6.57 562	6.27 500

DGTPSM_ROB	16.67 568	21.79 576	40.19 577	10.00 571	19.05 569	12.43 559	33.20 575	13.71 565	18.09 570	9.71 558	22.85 569	13.77 555	19.64 568	21.23 565	24.07 568	5.09 568	8.95 550	5.62 569	11.49 574	6.73 563	15.75 555

DPSMNet_ROB	16.76 569	21.81 577	40.95 578	10.20 573	19.08 570	12.43 559	33.21 576	13.73 566	18.21 571	9.76 559	22.88 570	13.78 556	19.64 568	21.39 566	24.21 569	5.20 569	8.97 551	5.63 570	11.51 577	6.80 564	15.82 556

MultiAttention	9.51 549	0.66 107	18.16 261	2.27 505	22.44 574	36.03 580	8.40 556	5.18 532	2.72 272	2.59 425	5.12 519	5.53 526	1.60 311	52.66 588	8.87 491	0.51 420	0.24 131	0.52 446	0.94 507	6.88 565	8.91 520

UNDER WATER-64	10.08 550	14.27 546	22.85 559	5.26 564	4.88 549	11.00 555	4.57 546	11.41 559	17.25 567	7.68 548	9.72 545	15.96 558	21.47 573	11.12 492	16.63 537	4.38 556	2.88 507	4.41 567	2.95 565	7.12 566	5.81 497

TorneroNet-64	10.52 551	14.33 548	21.95 543	4.29 554	3.76 534	13.77 561	2.83 513	14.96 569	23.11 575	10.24 563	23.77 571	13.44 554	8.15 541	13.98 557	17.70 553	4.03 555	2.73 504	3.23 555	2.53 557	7.27 567	4.35 484

JetBlue	6.69 537	12.01 520	14.30 169	1.98 492	4.64 547	11.97 557	12.29 560	5.39 538	4.32 491	3.81 513	4.51 513	9.50 545	6.53 527	10.22 453	14.50 526	1.32 515	1.47 470	1.18 523	1.36 532	7.48 568	5.05 489

notaker	10.92 554	14.17 545	20.38 416	4.56 561	3.98 540	6.29 538	3.53 532	7.68 552	5.10 528	9.04 555	46.37 581	13.84 557	28.85 575	14.18 559	14.16 523	4.57 561	3.19 514	3.52 558	2.70 561	8.16 569	4.13 481

JetRed	10.68 553	26.07 578	35.62 573	4.40 557	4.16 544	15.72 565	13.07 562	14.57 568	5.83 544	5.85 539	5.55 522	10.12 546	7.37 534	8.86 410	25.99 574	3.33 543	3.82 520	3.59 561	2.98 566	8.51 570	8.22 512

TorneroNet	26.32 577	14.70 554	22.40 555	4.24 552	4.08 542	54.72 584	3.19 522	15.11 570	76.73 588	57.99 584	82.55 589	86.65 590	45.79 585	13.34 550	18.51 558	4.52 560	2.86 506	3.45 556	2.63 560	8.75 571	4.28 482

USTest	15.98 567	15.57 567	22.51 557	18.47 575	16.98 566	26.39 573	36.05 578	27.65 576	12.77 559	10.72 565	10.87 548	18.34 560	15.08 560	18.60 564	23.36 567	4.90 567	5.38 529	7.40 572	7.45 572	9.88 572	11.26 532

BEATNet-Init1	51.93 587	71.67 589	99.39 590	10.91 574	13.10 561	84.39 591	59.36 584	73.78 589	67.97 586	88.09 590	88.15 590	91.73 591	97.51 591	85.13 592	72.56 592	2.59 533	5.18 528	1.20 524	1.49 535	10.61 573	13.83 537

SuperB	5.03 508	8.93 500	20.96 490	1.51 419	1.11 326	3.88 325	3.00 517	4.24 421	3.13 354	2.53 418	2.10 365	2.74 370	3.37 481	8.76 409	19.44 564	0.45 361	0.34 252	0.53 453	0.40 399	11.97 574	1.15 373

TCMNet-wrong-test	12.48 558	15.10 562	19.66 320	22.40 576	19.87 571	15.98 567	12.30 561	23.88 574	4.80 520	6.29 543	6.46 524	18.38 561	15.65 561	10.50 463	10.86 500	9.07 572	4.79 523	5.34 568	3.95 567	12.27 575	12.13 534

DPSM_ROB	20.83 573	20.01 574	26.54 569	23.64 578	22.42 572	31.06 575	39.94 580	34.02 579	17.42 568	15.35 571	16.05 566	24.04 571	20.69 571	23.28 571	27.60 576	10.77 575	9.41 556	11.68 577	11.50 575	14.48 576	16.71 559

DPSM	20.83 573	20.01 574	26.54 569	23.64 578	22.42 572	31.06 575	39.94 580	34.02 579	17.42 568	15.35 571	16.05 566	24.04 571	20.69 571	23.28 571	27.60 576	10.77 575	9.41 556	11.68 577	11.50 575	14.48 576	16.71 559

PML	64.55 589	56.00 588	20.79 476	8.10 568	32.82 577	147.60 592	247.57 594	12.71 562	45.39 584	111.32 591	288.85 594	101.42 592	100.62 592	31.63 575	15.84 532	13.96 577	4.84 524	10.95 576	6.18 571	28.99 578	5.33 493

FlowAnything	41.86 580	39.86 580	53.27 585	47.82 586	45.01 581	62.36 585	80.44 589	68.40 588	35.33 580	30.77 576	32.01 575	48.15 582	42.00 582	46.64 586	55.21 586	21.70 581	18.87 573	23.47 582	23.12 579	29.11 579	33.59 580

Selective-RAFT-Error	41.88 581	40.10 582	53.23 584	47.74 585	45.20 583	62.42 586	80.58 590	68.27 586	34.95 578	30.85 577	32.30 577	48.08 581	42.07 583	46.54 583	54.92 585	21.60 579	19.12 575	23.46 580	23.15 581	29.14 580	33.95 582

CasAABBNet	41.89 582	40.14 583	53.33 586	47.71 584	45.10 582	62.42 586	80.65 591	68.29 587	34.85 577	30.67 575	32.34 578	48.22 583	41.76 581	46.61 585	55.60 588	21.59 578	18.89 574	23.46 580	23.21 582	29.17 581	33.75 581

LSM0	49.69 586	40.02 581	53.50 587	97.07 588	129.56 588	62.65 588	79.82 588	68.02 585	35.12 579	33.72 578	33.34 579	48.41 584	41.54 580	46.57 584	55.40 587	21.63 580	19.16 576	23.60 583	23.13 580	29.46 582	52.08 589

HanzoNet	31.86 579	17.33 572	21.23 520	7.52 566	5.85 553	7.49 546	3.61 537	14.35 567	13.37 560	50.38 582	46.35 580	44.46 578	56.50 587	36.53 580	28.25 578	64.05 588	58.31 589	9.45 575	89.24 589	31.17 583	31.77 578

LRCNet_RVC	25.63 576	33.47 579	24.35 565	31.77 580	32.74 576	6.73 542	1.19 390	25.87 575	4.67 511	28.95 574	30.91 574	24.89 573	17.54 565	27.82 574	24.57 571	35.48 583	25.62 582	35.91 584	33.80 583	31.95 584	34.38 583

HaxPig	43.31 583	43.63 584	45.01 579	33.88 581	35.67 578	32.79 577	30.52 574	45.50 582	42.95 582	48.75 580	48.14 582	43.24 577	40.44 578	44.58 581	43.63 581	47.17 585	49.30 586	51.65 586	50.37 585	43.72 585	45.27 586

AVERAGE_ROB	44.46 584	45.87 585	46.48 580	40.54 583	38.62 579	32.95 578	30.49 573	46.80 583	43.31 583	49.57 581	48.93 583	44.57 579	39.87 577	45.01 582	43.89 582	48.70 586	50.65 587	50.80 585	49.79 584	45.54 586	46.89 587

MEDIAN_ROB	47.37 585	49.00 586	49.74 582	40.28 582	39.94 580	34.93 579	33.41 577	49.78 584	46.38 585	53.04 583	52.61 584	47.67 580	42.28 584	48.33 587	47.25 583	52.06 587	53.99 588	54.28 587	53.48 586	48.70 587	50.27 588

DLNR_Zeroshot_test	29.83 578	55.48 587	50.99 583	183.84 590	114.74 587	3.44 218	0.28 5	29.52 578	1.59 88	1.03 115	1.25 107	0.93 126	0.64 52	3.95 313	1.62 276	37.16 584	1.69 478	0.26 104	0.23 133	92.97 588	15.07 547

DPSimNet_ROB	143.68 593	156.64 593	170.66 592	162.59 589	135.40 589	195.13 593	174.01 592	141.76 593	167.78 594	174.58 593	138.78 592	186.01 593	183.75 593	82.32 589	97.85 593	151.24 592	102.48 590	131.25 590	82.78 588	115.21 589	123.37 590

xxxxx1	112.85 590	94.19 590	38.10 574	228.21 592	161.02 591	39.23 581	61.26 585	92.54 590	79.08 590	63.44 585	74.84 586	77.80 587	69.88 588	33.55 577	70.96 589	117.25 589	130.44 591	258.49 592	273.88 592	145.63 590	147.24 591

tt_ll	112.85 590	94.19 590	38.10 574	228.21 592	161.02 591	39.23 581	61.26 585	92.54 590	79.08 590	63.44 585	74.84 586	77.80 587	69.88 588	33.55 577	70.96 589	117.25 589	130.44 591	258.49 592	273.88 592	145.63 590	147.24 591

ff	112.85 590	94.19 590	38.10 574	228.21 592	161.02 591	39.23 581	61.26 585	92.54 590	79.08 590	63.44 585	74.84 586	77.80 587	69.88 588	33.55 577	70.96 589	117.25 589	130.44 591	258.49 592	273.88 592	145.63 590	147.24 591

Anonymous_1	57.77 588	19.65 573	26.12 568	23.12 577	141.97 590	30.79 574	39.72 579	34.10 581	16.98 564	70.09 588	15.64 563	23.44 569	19.73 570	23.03 570	27.21 575	164.70 593	9.02 552	130.41 589	137.42 590	161.21 593	41.01 585

test_example2	213.42 594	219.67 594	222.97 594	213.78 591	220.82 594	199.03 594	200.49 593	189.27 594	143.61 593	211.05 594	218.08 593	210.69 594	205.21 594	221.14 594	216.49 594	236.74 594	242.08 594	213.66 591	216.96 591	235.55 594	231.06 594

ccccc		628.29 595		567.59 595	570.62 595	580.23 595		613.89 595		613.55 595		554.19 595		666.02 595		780.28 595	507.01 595	391.46 595	342.94 595	701.16 595

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