Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

vfm_20000	1.55 38	0.62 4	3.51 39	2.53 42	0.37 43	1.93 39	0.01 1	5.22 39	1.97 33	1.04 20	1.83 98	1.03 90	0.33 22	7.95 224	0.92 49	0.62 585	0.50 384	0.00 1	0.15 389	0.01 1	0.37 126

123456	1.58 42	0.64 6	3.56 46	2.58 46	0.36 38	1.93 39	0.02 12	5.43 48	2.65 71	1.09 21	0.52 30	1.97 158	0.26 12	7.66 211	0.98 59	0.34 483	0.49 376	0.00 1	0.20 444	0.01 1	0.83 260

vfmstereo	1.58 42	0.61 2	3.26 30	2.60 50	0.34 31	3.06 108	0.02 12	5.72 60	2.35 51	1.33 43	1.41 79	0.28 15	0.28 15	8.00 226	0.87 40	0.41 511	0.63 430	0.00 1	0.19 437	0.01 1	0.27 95

MGW-Stereo	2.54 145	1.43 238	4.96 153	2.10 14	4.18 545	2.24 57	0.05 38	7.81 182	6.64 266	1.33 43	4.88 211	1.60 127	1.95 181	7.39 197	1.44 151	0.05 162	0.88 510	0.00 1	0.09 334	0.01 1	1.72 501

CR-Stereo	1.31 17	1.01 94	2.91 12	2.44 25	0.68 106	1.95 42	0.59 156	3.60 24	2.77 80	1.16 27	0.31 17	0.82 85	1.16 112	6.03 139	0.52 5	0.02 52	0.01 21	0.00 1	0.01 173	0.01 1	0.11 56

DepthFocus	1.14 8	0.79 32	3.57 52	2.42 20	0.48 73	1.25 19	0.85 192	2.10 9	1.50 9	0.83 9	1.80 95	1.73 139	0.90 87	3.73 49	0.63 12	0.03 97	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.09 47

BridgeDepth_RVC	1.61 50	1.02 101	3.25 28	1.82 9	0.74 115	3.96 186	0.02 12	6.73 131	1.85 23	1.51 74	1.19 67	1.05 95	2.91 242	3.96 60	1.00 66	0.92 640	0.08 196	0.12 532	0.06 298	0.01 1	0.02 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	1.65 55	0.66 9	3.60 55	2.94 108	0.46 65	1.94 41	0.02 12	6.37 91	3.42 144	1.52 77	0.68 45	1.27 109	0.95 93	4.92 107	2.00 201	0.31 461	0.53 393	0.00 1	0.23 470	0.01 1	1.17 386

dual_stereo	2.05 97	0.76 26	3.43 36	2.96 109	1.50 270	2.64 75	0.08 48	5.59 53	2.63 69	1.35 49	0.77 49	2.38 185	0.61 59	10.75 356	1.98 198	0.02 52	1.41 712	0.00 1	0.23 470	0.01 1	1.86 531

ww3	2.10 105	0.95 79	3.91 76	2.12 15	4.24 549	2.86 92	0.01 1	6.32 88	2.99 100	1.43 57	3.88 164	2.15 176	0.87 85	6.58 161	1.42 142	0.33 476	0.94 532	0.00 1	0.23 470	0.02 10	0.70 229

ww2	2.32 121	0.94 77	4.06 85	2.46 31	4.50 571	4.12 197	0.01 1	6.54 112	2.83 90	1.35 49	4.52 188	2.09 171	2.00 183	7.48 200	1.47 153	0.31 461	0.78 475	0.00 1	0.24 483	0.02 10	0.65 207

ww	2.05 97	0.88 56	4.12 90	2.70 71	2.65 421	2.68 77	0.01 1	6.73 131	3.00 101	1.45 59	3.58 147	2.06 168	1.30 122	6.72 166	1.32 118	0.31 461	0.73 457	0.00 1	0.07 311	0.02 10	0.69 221

MGE	2.38 123	0.81 40	4.11 89	3.72 211	5.55 638	2.51 69	0.02 12	4.81 30	6.87 271	1.62 88	1.78 93	0.77 75	1.80 172	8.54 255	1.36 121	0.27 448	1.15 641	0.00 1	0.34 575	0.02 10	1.61 484

MGW-Stereo-1	2.01 91	0.88 56	4.06 85	2.46 31	0.53 82	4.12 197	0.01 1	5.75 61	6.64 266	1.33 43	1.78 93	1.60 127	1.30 122	6.72 166	1.25 100	0.31 461	0.73 457	0.00 1	0.07 311	0.02 10	0.69 221

GeoAtt-L-single (ZS)	0.93 4	0.78 30	2.34 4	1.97 11	0.45 57	0.52 5	0.08 48	1.05 3	1.16 5	1.89 112	0.34 20	0.44 44	0.26 12	6.31 154	0.94 56	0.02 52	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.09 47

ACC-I	1.39 23	1.29 193	2.98 14	2.44 25	0.70 109	0.95 12	0.11 69	1.44 5	1.53 12	1.95 119	5.00 220	0.29 19	0.53 50	7.26 193	0.87 40	0.10 309	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.20 80

ACC	1.43 30	1.35 214	3.41 35	2.68 69	0.80 136	0.94 11	0.59 156	1.55 7	1.82 20	2.05 129	4.62 196	0.32 25	0.61 59	6.48 160	0.97 58	0.10 309	0.04 104	0.00 1	0.01 173	0.02 10	0.21 83

Cross2Single-S	1.04 7	1.18 153	2.91 12	2.50 39	0.79 133	0.68 9	0.08 48	1.48 6	1.89 26	1.60 83	1.61 88	0.42 41	0.55 52	3.79 52	0.79 30	0.09 290	0.12 240	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.19 78

GeoAtt-L (ZS)	0.75 3	0.74 18	2.02 1	0.82 2	0.37 43	0.36 2	0.10 63	1.18 4	1.10 3	1.46 60	0.86 53	0.12 1	0.10 2	4.87 103	0.89 44	0.04 121	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 23

Codiref-stereo	3.05 193	0.90 61	16.08 644	10.84 685	1.72 316	6.04 380	0.13 75	6.67 120	3.14 110	1.50 65	2.25 106	0.32 25	0.36 26	7.24 190	1.29 109	0.96 650	0.18 267	0.00 1	0.38 609	0.02 10	1.01 333

SCION-Mon(vits-remp)	4.81 322	5.24 658	16.08 644	10.84 685	8.39 740	30.38 745	0.13 75	6.67 120	3.14 110	1.50 65	2.25 106	0.32 25	0.36 26	7.24 190	1.29 109	0.01 11	0.98 547	0.00 1	0.38 609	0.02 10	1.01 333

small-0shot	1.42 29	1.00 93	3.74 68	1.93 10	0.92 155	1.38 24	1.88 365	3.50 23	1.87 25	1.38 52	4.25 176	1.62 131	0.34 23	3.49 40	0.90 45	0.04 121	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.05 34

WAFT-Stereo (ZS)	0.97 5	0.88 56	2.73 8	1.23 3	0.34 31	1.42 25	0.13 75	3.29 21	1.62 18	1.75 97	1.00 56	0.16 2	0.20 9	3.81 57	0.76 27	0.01 11	0.01 21	0.01 308	0.05 284	0.02 10	0.03 23

LGCAT	1.60 47	0.73 16	3.25 28	3.13 129	0.34 31	1.63 31	0.02 12	2.97 17	1.86 24	1.62 88	0.61 34	1.78 145	1.35 133	6.38 155	1.38 128	0.66 595	1.84 745	0.00 1	0.01 173	0.02 10	2.45 652

MCSU-Stereo	2.10 105	0.76 26	4.38 109	2.88 104	0.89 151	3.33 133	0.56 151	5.97 71	3.45 149	2.59 167	4.02 171	3.73 241	0.40 35	4.65 91	1.79 177	0.05 162	1.13 632	0.00 1	0.14 379	0.02 10	1.37 428

derf	1.49 35	0.70 12	3.51 39	3.25 148	0.63 98	1.58 30	0.10 63	5.23 40	3.85 165	1.32 42	0.49 26	1.14 100	0.25 11	4.62 86	0.82 33	0.01 11	0.43 362	0.00 1	0.32 558	0.02 10	1.49 464

mm2	1.46 33	0.74 18	3.21 22	2.41 18	0.36 38	1.35 22	0.01 1	5.35 42	3.18 121	1.46 60	0.64 41	2.10 172	0.28 15	4.30 78	0.92 49	0.61 578	0.61 422	0.00 1	0.26 506	0.02 10	1.34 425

mm1	1.44 32	0.74 18	3.21 22	2.41 18	0.36 38	1.35 22	0.01 1	4.94 31	3.18 121	1.46 60	0.64 41	2.10 172	0.28 15	4.30 78	0.92 49	0.61 578	0.61 422	0.00 1	0.26 506	0.02 10	1.34 425

qqai	1.68 59	0.71 13	4.03 84	3.23 144	0.66 104	1.57 29	0.11 69	5.96 70	4.04 177	1.26 37	0.50 28	3.03 208	0.26 12	4.81 99	0.91 47	0.02 52	0.68 445	0.00 1	0.29 536	0.02 10	1.58 478

monster-pro	2.07 101	0.90 61	4.81 137	2.70 71	1.72 316	5.99 376	0.13 75	6.67 120	3.14 110	1.50 65	2.25 106	0.33 29	0.37 30	7.29 194	1.29 109	0.01 11	0.98 547	0.00 1	0.38 609	0.02 10	1.01 333

PointNet	1.79 70	0.75 23	3.56 46	2.49 37	0.42 53	2.63 73	0.19 98	6.10 79	4.03 176	2.22 140	1.08 60	2.69 202	0.28 15	5.08 111	1.46 152	0.19 402	0.83 492	0.00 1	0.04 264	0.02 10	1.65 490

GeoVLM	1.59 44	0.74 18	3.21 22	2.46 31	0.35 36	2.13 50	0.02 12	5.35 42	3.20 124	1.83 109	0.67 44	2.08 170	1.26 120	4.37 80	1.39 131	0.61 578	0.61 422	0.00 1	0.26 506	0.02 10	1.32 420

MonSter++	1.59 44	0.74 18	3.22 25	2.42 20	0.35 36	2.15 52	0.02 12	5.40 46	3.17 119	1.79 104	0.61 34	2.15 176	1.22 118	4.28 76	1.38 128	0.61 578	0.61 422	0.00 1	0.27 521	0.02 10	1.34 425

LCMNet	2.07 101	0.71 13	3.39 34	2.31 17	0.61 93	1.95 42	0.09 57	6.95 138	7.84 302	1.41 55	1.63 90	1.25 108	1.31 124	6.83 168	1.95 193	0.48 536	0.58 415	0.00 1	0.24 483	0.02 10	1.82 521

CSFM-Stereo	1.85 82	0.72 15	3.47 38	2.90 106	0.34 31	3.06 108	0.15 86	6.97 140	3.08 105	2.66 172	1.25 71	1.50 120	1.08 103	4.86 101	1.63 170	0.66 595	0.61 422	0.00 1	0.23 470	0.02 10	1.84 523

MonStereo	2.08 104	0.90 61	4.78 135	2.70 71	1.71 314	6.04 380	0.13 75	6.67 120	3.15 115	1.50 65	2.24 105	0.32 25	0.36 26	7.36 196	1.29 109	0.01 11	0.98 547	0.00 1	0.38 609	0.02 10	1.01 333

Wavelet-MonSter	2.01 91	1.07 114	5.09 166	2.96 109	2.61 420	2.98 101	0.04 32	5.15 36	2.07 35	2.18 135	4.47 184	0.37 37	1.33 128	5.56 125	2.03 207	0.01 11	0.99 563	0.02 359	0.29 536	0.02 10	0.95 312

Monster-pub-eth3d	2.07 101	0.90 61	4.82 140	2.70 71	1.72 316	6.01 377	0.13 75	6.67 120	3.14 110	1.51 74	2.25 106	0.33 29	0.37 30	7.11 187	1.29 109	0.01 11	0.98 547	0.00 1	0.38 609	0.02 10	1.01 333

S2M2_XL	1.03 6	1.01 94	3.78 71	2.42 20	0.31 18	0.43 4	0.01 1	1.74 8	1.12 4	1.28 39	2.82 132	1.72 138	1.19 115	1.48 1	1.21 97	0.03 97	0.01 21	0.01 308	0.00 1	0.02 10	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.25w	2.72 166	1.05 104	6.11 227	3.00 114	1.81 334	3.48 146	0.41 127	6.68 129	2.83 90	4.84 270	6.79 274	0.37 37	2.42 217	9.01 271	3.30 332	0.22 422	1.00 571	0.00 1	0.30 548	0.02 10	0.81 254

3.5w_stereo	2.78 171	1.48 252	5.51 197	2.66 62	1.61 289	5.90 372	1.09 212	7.46 166	3.28 130	4.31 246	4.49 185	0.35 33	2.04 188	10.32 345	3.27 331	0.21 414	0.66 436	0.00 1	0.09 334	0.02 10	0.88 274

2w_stereo	2.67 161	1.09 119	5.38 189	3.25 148	1.25 218	4.61 241	3.77 483	7.59 172	4.10 182	4.28 244	5.14 225	0.27 11	4.25 296	4.81 99	2.06 212	0.11 320	0.72 453	0.00 1	0.18 425	0.02 10	0.48 163

1w_stereo	3.18 206	0.88 56	4.34 103	3.77 214	2.15 378	4.45 225	6.50 582	7.10 149	5.69 224	3.58 224	7.40 285	0.28 15	4.26 298	8.58 256	2.83 299	0.05 162	0.64 432	0.00 1	0.01 173	0.02 10	1.16 383

monsters	2.54 145	1.47 247	4.92 148	4.14 254	4.45 568	2.18 54	0.17 93	8.94 223	3.39 142	4.75 266	3.04 134	0.22 5	0.75 72	8.85 263	1.43 148	0.17 377	0.98 547	0.00 1	0.32 558	0.02 10	0.60 199

FoundationStereo	1.56 40	0.84 52	3.56 46	3.37 168	1.49 266	2.27 59	0.59 156	3.96 26	2.27 46	2.10 131	0.11 1	2.58 193	2.83 238	2.97 19	1.00 66	0.04 121	0.88 510	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.34 114

MonSter	2.06 100	0.90 61	4.81 137	2.70 71	1.72 316	6.01 377	0.13 75	6.67 120	3.15 115	1.51 74	2.25 106	0.33 29	0.36 26	7.02 179	1.29 109	0.01 11	0.98 547	0.00 1	0.38 609	0.02 10	1.01 333

TANstereo	4.87 326	1.49 258	5.02 157	4.02 240	0.51 75	14.25 570	0.15 86	9.17 237	12.84 410	12.80 431	18.36 463	5.14 292	4.43 310	6.01 137	2.30 230	0.09 290	0.12 240	0.00 1	0.01 173	0.02 10	0.68 217

test12345	1.48 34	0.79 32	3.55 44	1.33 4	0.43 56	2.01 47	0.06 42	5.66 54	2.07 35	1.87 111	1.05 58	0.27 11	0.15 4	8.11 233	1.09 81	0.40 506	0.35 334	0.00 1	0.17 410	0.03 48	0.17 72

GeoMambaStereo_RVC	2.39 125	0.91 70	5.14 170	3.56 192	0.45 57	4.59 238	0.54 148	3.40 22	2.21 45	6.03 304	4.80 204	5.87 321	2.08 191	3.79 52	4.14 389	0.06 206	0.04 104	0.02 359	0.04 264	0.03 48	0.07 40

100	2.43 133	1.05 104	5.29 181	3.63 196	1.19 204	2.21 56	0.22 104	5.69 57	3.23 125	3.22 208	1.31 72	5.37 302	0.93 91	10.11 332	1.84 183	0.09 290	0.96 537	0.00 1	0.32 558	0.03 48	1.97 558

300	2.05 97	0.81 40	4.85 142	3.12 128	1.28 227	1.73 32	0.15 86	7.33 159	4.22 184	2.80 186	0.76 48	4.45 272	0.37 30	3.65 45	2.15 222	0.15 364	0.94 532	0.00 1	0.18 425	0.03 48	2.03 585

Last	2.41 131	0.90 61	4.86 144	3.39 172	0.60 90	1.85 37	0.17 93	5.57 52	4.32 186	2.52 161	1.12 63	7.59 371	0.62 65	9.72 312	2.01 204	0.01 11	0.84 494	0.00 1	0.18 425	0.03 48	2.00 578

DDDD	2.20 114	0.88 56	4.75 134	3.22 142	1.10 188	1.95 42	0.10 63	7.12 150	4.06 179	2.53 162	0.57 32	7.68 374	0.92 89	3.65 45	1.90 191	0.43 520	0.90 520	0.00 1	0.20 444	0.03 48	1.97 558

TT111	1.96 88	0.83 50	4.38 109	2.79 90	1.06 183	2.12 49	0.07 45	6.04 75	4.08 180	2.80 186	0.63 39	4.83 285	0.28 15	4.57 84	1.48 155	0.28 452	0.87 507	0.00 1	0.13 365	0.03 48	1.98 561

LACA_dic	1.29 15	1.16 143	2.79 9	2.64 59	0.32 22	1.87 38	0.07 45	3.74 25	1.32 7	1.81 107	0.23 13	1.78 145	1.55 148	5.78 132	0.60 9	0.07 244	0.03 82	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.07 40

VeloStereo	1.14 8	0.82 46	3.56 46	2.42 20	0.39 47	1.50 27	0.04 32	2.29 13	1.94 31	0.98 17	0.62 36	2.03 165	0.97 96	3.96 60	1.13 87	0.02 52	0.03 82	0.00 1	0.01 173	0.03 48	0.17 72

flow	1.22 12	0.82 46	3.56 46	2.42 20	0.39 47	1.50 27	0.04 32	2.29 13	1.94 31	0.98 17	0.62 36	2.03 165	0.97 96	5.54 124	1.13 87	0.02 52	0.03 82	0.00 1	0.01 173	0.03 48	0.17 72

anonymous	1.84 79	1.30 199	4.12 90	3.00 114	0.76 123	0.77 10	1.11 214	2.41 16	2.87 94	3.37 213	6.99 278	2.55 192	0.60 57	5.28 119	1.29 109	0.06 206	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.21 83

testmc14	1.83 78	0.79 32	4.23 94	3.15 134	1.27 222	3.58 154	0.71 171	4.04 27	2.18 42	1.61 86	2.79 131	2.65 199	1.38 139	2.88 15	1.58 162	0.07 244	1.30 685	0.00 1	0.28 528	0.03 48	2.06 593

PipStereo	1.43 30	0.68 11	2.41 6	2.85 101	1.00 173	1.18 16	0.09 57	5.93 69	1.51 10	0.87 12	0.12 4	3.91 247	0.86 84	3.08 25	1.09 81	0.03 97	1.14 637	0.00 1	0.00 1	0.03 48	1.87 533

PSi22b	1.40 25	0.67 10	2.51 7	2.82 95	0.98 171	1.19 17	0.12 74	5.67 55	1.53 12	0.86 10	0.12 4	3.81 246	0.59 56	3.08 25	0.93 53	0.03 97	1.13 632	0.00 1	0.00 1	0.03 48	1.85 530

PSi22a	1.32 18	0.64 6	2.10 2	2.87 103	0.95 167	1.10 14	0.09 57	5.67 55	1.53 12	0.89 14	0.11 1	2.93 206	1.04 99	2.41 7	1.15 90	0.02 52	1.05 599	0.00 1	0.10 344	0.03 48	1.77 510

Foundation-i1c-attn	3.23 211	0.75 23	3.94 78	3.03 117	1.27 222	5.29 316	4.34 504	9.85 256	4.74 198	4.57 257	4.01 170	6.52 344	4.81 340	7.18 189	1.38 128	0.06 206	1.06 602	0.00 1	0.00 1	0.03 48	1.88 535

Foundation-i1	4.02 282	0.77 29	3.58 53	3.90 229	3.92 519	6.13 389	4.35 505	13.36 347	6.24 250	6.62 318	6.36 265	8.41 389	4.76 339	6.99 177	2.10 217	0.04 121	1.09 609	0.00 1	0.01 173	0.03 48	1.65 490

Foundation-i32	1.39 23	0.64 6	3.17 19	2.97 113	1.09 186	1.34 21	0.08 48	4.94 31	1.57 15	1.48 63	0.62 36	3.43 226	0.29 21	2.28 5	0.92 49	0.03 97	1.08 606	0.03 385	0.00 1	0.03 48	1.84 523

Test_v1	1.80 74	0.90 61	3.67 61	2.66 62	1.27 222	2.14 51	0.16 90	7.69 176	3.86 167	1.62 88	3.08 135	1.48 119	1.00 98	4.86 101	0.99 65	0.09 290	0.06 168	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.42 144

DispViT+	2.53 141	0.81 40	3.69 66	1.65 8	5.13 613	2.71 79	0.09 57	13.20 333	6.78 269	1.73 95	1.08 60	0.72 73	1.05 101	9.42 299	1.60 167	0.74 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.06 37

BLMT-Stereo	1.15 10	0.61 2	3.56 46	3.13 129	0.42 53	0.56 8	0.27 111	2.13 10	2.64 70	1.13 24	2.75 127	1.17 101	0.15 4	2.25 2	1.81 179	0.16 370	0.01 21	0.00 1	0.02 223	0.03 48	0.18 77

Zero-FE251	3.09 197	1.71 309	6.29 246	4.81 318	2.16 380	7.18 434	0.73 174	8.50 206	3.56 151	5.39 291	2.58 118	5.37 302	4.09 291	4.80 98	1.73 175	0.49 541	0.81 483	0.05 425	0.03 241	0.03 48	1.45 451

4.25_new	2.28 116	1.01 94	4.72 131	3.33 160	2.74 429	4.30 207	2.29 400	6.42 96	3.33 133	2.35 148	3.76 156	0.26 8	2.35 211	4.64 88	1.40 134	0.63 586	0.99 563	0.00 1	0.26 506	0.03 48	0.74 241

4.5w_new	2.28 116	1.01 94	4.72 131	3.33 160	2.74 429	4.30 207	2.29 400	6.42 96	3.33 133	2.35 148	3.76 156	0.26 8	2.35 211	4.64 88	1.40 134	0.63 586	0.99 563	0.00 1	0.26 506	0.03 48	0.74 241

4.25w-stereo	2.28 116	1.01 94	4.72 131	3.33 160	2.74 429	4.31 210	2.30 404	6.42 96	3.33 133	2.35 148	3.76 156	0.26 8	2.35 211	4.64 88	1.40 134	0.63 586	0.99 563	0.00 1	0.26 506	0.03 48	0.74 241

2.5w	2.47 137	0.97 86	5.69 203	3.45 179	1.92 348	3.19 119	2.18 394	6.67 120	2.91 96	2.14 132	5.66 251	0.25 6	1.97 182	7.82 215	1.43 148	0.18 389	1.07 603	0.00 1	0.30 548	0.03 48	1.46 454

2.75w_new	2.45 135	1.02 101	5.11 167	2.65 61	1.60 285	3.48 146	2.22 399	6.17 82	3.29 131	5.05 280	4.14 174	0.30 21	2.34 210	6.69 165	2.71 283	0.06 206	0.99 563	0.00 1	0.28 528	0.03 48	0.85 264

3w_stereo	2.85 179	1.08 116	6.84 290	3.00 114	0.62 96	5.35 322	6.31 576	7.70 177	3.87 169	4.12 241	5.00 220	0.30 21	4.15 294	4.87 103	1.71 174	0.00 1	1.02 587	0.00 1	0.24 483	0.03 48	0.87 273

monsterstereo	2.74 168	1.26 181	5.23 175	4.64 305	4.44 565	1.81 35	0.08 48	6.52 108	5.70 225	3.84 234	7.47 287	0.27 11	0.37 30	9.33 292	1.51 157	0.05 162	1.11 626	0.00 1	0.35 580	0.03 48	0.75 245

IGEV	2.11 108	0.73 16	4.37 108	2.86 102	3.48 495	4.13 200	0.94 200	7.90 184	3.86 167	2.26 144	4.35 179	0.28 15	0.61 59	3.78 51	1.05 76	0.08 274	0.72 453	0.00 1	0.20 444	0.03 48	0.56 186

LG-Stereo_L1	1.82 76	1.13 135	4.80 136	3.05 120	1.18 201	2.86 92	0.49 140	7.33 159	2.07 35	1.66 91	0.31 17	0.52 52	0.58 55	8.22 242	1.09 81	0.05 162	0.74 461	0.01 308	0.00 1	0.03 48	0.29 101

MLG-Stereo_test1	1.73 63	0.79 32	3.82 74	2.83 98	2.75 436	2.77 85	0.15 86	6.43 101	2.10 38	1.21 32	0.16 6	1.52 122	0.52 48	7.62 209	0.90 45	0.03 97	0.74 461	0.00 1	0.03 241	0.03 48	0.24 88

MLG-Stereo	1.73 63	0.78 30	3.87 75	3.09 125	1.06 183	3.04 106	0.16 90	7.00 142	2.55 65	1.24 34	0.19 9	1.50 120	0.65 70	7.55 206	0.86 37	0.11 320	0.81 483	0.00 1	0.03 241	0.03 48	0.19 78

DEFOM-Stereo	2.43 133	1.22 170	4.56 122	3.89 227	1.05 179	12.70 540	0.80 183	5.07 33	2.70 75	3.02 198	1.81 96	0.61 61	0.54 51	8.77 260	1.01 68	0.02 52	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.69 221

ww1	0.70 1	0.62 4	2.35 5	0.52 1	0.14 10	0.54 6	0.06 42	0.91 2	0.82 2	0.65 5	0.73 47	0.21 4	0.21 10	4.92 107	1.09 81	0.11 320	0.02 60	0.01 308	0.12 359	0.04 82	0.04 30

GStereo	2.16 111	0.86 53	5.17 173	3.82 220	0.59 89	3.60 155	0.18 96	3.16 18	2.68 72	3.38 214	3.64 152	5.22 297	2.10 192	4.62 86	3.83 371	0.05 162	0.14 252	0.01 308	0.10 344	0.04 82	0.11 56

CR-RVC	1.35 21	0.91 70	3.22 25	2.02 12	0.65 103	1.98 46	0.27 111	5.13 34	1.57 15	1.58 82	0.11 1	0.77 75	1.17 114	7.03 180	0.51 4	0.01 11	0.09 207	0.00 1	0.00 1	0.04 82	0.03 23

low	3.17 205	1.39 222	5.47 194	4.27 279	1.75 325	4.85 273	1.55 287	9.64 251	5.22 212	2.45 157	3.27 138	5.67 314	3.04 246	9.94 319	2.14 221	0.02 52	1.20 663	0.00 1	0.18 425	0.04 82	1.27 407

depth_test_26	1.61 50	0.82 46	3.51 39	2.60 50	0.56 85	1.22 18	0.09 57	3.16 18	2.90 95	0.56 2	7.44 286	1.99 162	1.13 109	4.78 95	0.86 37	0.05 162	0.05 138	0.01 308	0.03 241	0.04 82	0.37 126

Anonymus	2.39 125	1.30 199	3.67 61	3.98 235	0.56 85	2.41 63	0.27 111	6.52 108	3.38 140	2.82 188	1.82 97	4.87 287	2.24 205	8.78 261	3.07 315	0.35 486	0.52 389	0.00 1	0.05 284	0.04 82	1.25 403

LiteMatch*	1.60 47	0.96 81	5.43 191	2.59 49	0.33 24	2.07 48	0.03 26	5.56 51	3.15 115	1.60 83	0.79 50	1.58 125	0.51 44	3.96 60	1.21 97	0.01 11	0.56 404	0.00 1	0.21 455	0.04 82	1.37 428

LACA3	1.49 35	1.16 143	2.90 11	1.45 5	0.85 145	2.31 62	1.59 292	5.16 37	1.59 17	1.34 47	0.65 43	0.65 65	0.61 59	8.94 268	0.45 2	0.04 121	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.04 82	0.12 58

Foundation-i1b	3.38 223	0.76 26	4.10 88	2.71 78	1.29 230	5.97 374	4.62 516	10.54 275	4.48 192	5.33 289	3.60 150	7.33 364	5.34 374	7.29 194	1.37 122	0.05 162	1.05 599	0.00 1	0.00 1	0.04 82	1.69 497

Foundation-i1a	3.47 238	0.79 32	4.13 92	3.03 117	1.16 195	5.28 313	3.85 484	10.67 281	4.84 201	6.10 305	3.58 147	7.71 376	5.82 399	7.53 205	1.85 184	0.06 206	1.12 629	0.00 1	0.00 1	0.04 82	1.94 553

LACA1	1.26 13	1.11 124	3.02 15	1.48 6	0.60 90	2.46 66	0.44 135	5.13 34	1.26 6	1.82 108	0.26 14	0.48 49	1.74 164	4.67 92	0.52 5	0.02 52	0.03 82	0.00 1	0.00 1	0.04 82	0.12 58

Pro-Stereo	1.71 61	0.58 1	3.34 32	3.27 151	0.61 93	5.34 320	0.75 177	2.21 11	2.69 73	1.61 86	1.34 77	1.45 117	0.15 4	8.22 242	1.87 186	0.18 389	0.03 82	0.00 1	0.29 536	0.04 82	0.15 69

NLSM3	3.45 233	1.17 151	4.52 119	3.64 199	3.99 525	3.16 117	0.54 148	14.33 369	9.76 361	3.70 229	7.08 282	1.78 145	3.88 282	7.50 201	3.21 326	0.02 52	0.00 1	0.06 446	0.01 173	0.04 82	0.59 198

BridgeDepth	1.76 66	1.05 104	3.18 21	2.17 16	0.16 13	6.45 412	0.05 38	6.54 112	3.33 133	1.56 81	0.40 23	1.99 162	2.73 232	4.72 94	0.75 26	0.04 121	0.02 60	0.00 1	0.00 1	0.04 82	0.05 34
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	1.84 79	0.98 88	4.47 117	3.26 150	0.75 122	1.97 45	0.08 48	6.80 133	4.77 200	1.93 115	3.67 153	0.18 3	0.28 15	4.02 67	1.16 92	0.04 121	1.19 656	0.09 491	0.42 631	0.04 82	0.69 221

Monster-pub-mixall	2.13 110	0.98 88	4.13 92	2.74 85	0.99 172	2.50 68	0.53 147	6.96 139	3.27 128	3.25 210	3.80 159	0.40 39	0.48 43	9.26 289	1.12 85	0.02 52	1.14 637	0.01 308	0.18 425	0.04 82	0.70 229

LG-Stereo_L2	1.81 75	1.11 124	5.06 160	3.06 123	0.92 155	2.71 79	0.43 132	7.45 165	1.91 29	1.93 115	0.44 24	0.41 40	0.52 48	8.16 237	1.05 76	0.05 162	0.73 457	0.00 1	0.00 1	0.04 82	0.32 108

Reg-Stereo(zero)	4.96 331	0.83 50	5.01 156	3.71 209	2.33 396	3.81 176	1.18 220	17.25 442	13.30 420	10.52 383	10.73 352	10.47 427	4.43 310	9.47 301	4.17 391	0.06 206	0.74 461	0.00 1	0.27 521	0.04 82	0.88 274

Cross2Single Stereo	2.53 141	1.11 124	2.28 3	4.97 336	0.74 115	0.55 7	0.13 75	3.20 20	3.74 164	14.53 470	4.49 185	3.56 236	0.14 3	10.04 327	0.79 30	0.12 338	0.01 21	0.08 478	0.00 1	0.05 100	0.14 64

TS12	2.90 184	0.93 75	3.58 53	2.61 54	0.40 49	6.37 407	0.20 99	8.95 224	4.89 203	3.34 212	10.48 343	1.45 117	3.08 248	8.02 227	2.96 305	0.02 52	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.05 100	0.67 212

LWStereo	2.83 176	1.62 285	10.06 462	3.21 141	1.04 177	4.89 279	1.47 264	7.63 174	2.27 46	1.97 122	3.93 166	0.86 87	5.16 367	9.31 291	1.61 168	0.02 52	0.53 393	0.00 1	0.03 241	0.05 100	0.97 321

RT-Monster	5.39 345	1.31 204	5.51 197	3.93 230	4.29 553	5.15 302	0.80 183	13.13 331	20.24 526	14.19 467	13.71 396	9.73 415	3.24 255	8.13 235	2.61 269	0.06 206	0.27 306	0.00 1	0.00 1	0.05 100	1.44 450

LACA2	1.41 28	1.71 309	5.26 177	1.58 7	0.20 14	3.00 103	0.13 75	6.58 114	1.37 8	1.24 34	0.81 51	0.58 58	0.79 76	4.13 71	0.68 16	0.03 97	0.03 82	0.00 1	0.00 1	0.05 100	0.01 1

AdaDepth	2.53 141	1.09 119	6.44 261	3.77 214	3.11 468	3.50 150	0.68 166	5.77 63	3.85 165	2.06 130	3.46 143	0.52 52	1.57 149	11.34 391	1.39 131	0.04 121	0.91 523	0.00 1	0.22 458	0.05 100	0.78 251

4w-stereo	2.40 129	1.23 174	5.26 177	2.81 94	2.14 377	3.64 157	0.60 159	7.00 142	2.73 77	2.99 194	4.33 178	0.35 33	3.26 256	7.50 201	1.55 158	0.32 468	0.98 547	0.00 1	0.30 548	0.05 100	0.96 320

MLG-Stereo_test3	1.79 70	0.82 46	4.52 119	2.79 90	1.61 289	3.91 182	0.24 106	6.61 117	1.52 11	1.35 49	1.22 68	1.97 158	0.63 68	6.25 148	1.27 106	0.04 121	0.66 436	0.00 1	0.00 1	0.05 100	0.29 101

MLG-Stereo_test2	1.82 76	0.81 40	3.61 56	3.13 129	2.26 389	2.82 89	0.16 90	5.42 47	2.37 52	2.20 137	0.17 7	3.22 216	0.17 7	7.52 204	0.91 47	0.37 496	0.71 451	0.00 1	0.00 1	0.05 100	0.51 177

Pointernet	3.56 244	0.99 91	6.55 274	3.79 217	0.85 145	5.19 307	0.36 121	17.55 449	7.32 280	4.50 254	6.92 275	4.82 284	2.69 229	5.26 118	2.99 307	0.04 121	0.53 393	0.00 1	0.35 580	0.05 100	0.42 144

U	3.84 269	0.81 40	6.63 279	4.40 287	11.89 774	11.98 527	0.20 99	8.42 203	5.78 229	1.97 122	2.73 126	0.77 75	1.59 150	2.60 10	0.98 59	0.04 121	0.04 104	10.46 797	5.41 788	0.05 100	0.14 64

Any-RAFT	6.28 408	1.42 230	4.91 147	5.00 339	1.25 218	10.18 487	1.90 370	22.68 539	15.87 458	12.12 409	19.23 473	13.69 496	4.65 333	9.35 293	2.36 241	0.06 206	0.57 410	0.00 1	0.00 1	0.05 100	0.35 116

CREStereo++_RVC	4.83 323	1.16 143	4.67 129	4.71 311	2.02 360	4.01 189	0.11 69	9.48 248	18.00 494	8.87 364	16.74 437	4.43 268	2.15 195	6.09 142	3.39 337	0.07 244	0.00 1	0.00 1	10.51 812	0.05 100	0.12 58
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CREStereo	3.75 263	1.21 164	3.79 72	2.66 62	0.66 104	5.52 332	0.39 125	10.77 286	14.18 435	7.14 326	10.54 344	5.25 298	3.54 268	6.27 150	2.88 301	0.04 121	0.01 21	0.03 385	0.01 173	0.05 100	0.05 34
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
onlyftn100k	2.11 108	0.81 40	3.94 78	5.13 356	4.04 527	3.35 136	0.03 26	5.81 64	2.39 53	2.25 142	3.34 140	0.25 6	0.64 69	7.99 225	0.98 59	0.32 468	0.52 389	0.00 1	0.07 311	0.06 114	0.25 90

test_c	1.34 20	1.33 210	3.14 17	2.46 31	0.72 110	2.88 94	0.07 45	4.51 29	1.93 30	2.03 128	0.17 7	1.61 129	1.15 111	4.21 75	0.49 3	0.01 11	0.07 183	0.00 1	0.01 173	0.06 114	0.04 30

F4.4	1.76 66	1.24 175	4.36 106	2.48 36	0.14 10	3.77 169	0.04 32	6.84 134	2.69 73	1.11 22	1.87 99	1.24 106	2.80 237	5.23 115	1.13 87	0.08 274	0.05 138	0.00 1	0.00 1	0.06 114	0.02 13

FORCE_4.6	1.69 60	1.18 153	4.52 119	2.55 43	0.13 8	4.69 253	0.09 57	6.97 140	3.42 144	0.64 4	2.68 120	0.66 71	1.66 156	3.79 52	0.68 16	0.07 244	0.03 82	0.00 1	0.00 1	0.06 114	0.03 23

FORCE_4.5	1.71 61	1.28 187	4.56 122	2.58 46	0.14 10	2.93 96	0.03 26	6.91 135	3.02 103	0.86 10	2.47 115	0.46 45	1.09 104	6.98 175	0.76 27	0.07 244	0.03 82	0.00 1	0.00 1	0.06 114	0.02 13

test410_97500	2.01 91	1.09 119	6.09 223	2.55 43	1.96 355	4.72 258	0.10 63	6.50 105	3.35 138	1.16 27	1.49 80	1.03 90	1.31 124	4.18 74	2.10 217	0.02 52	0.97 542	0.00 1	0.31 554	0.06 114	1.13 377

test410	2.01 91	1.14 138	6.27 243	2.46 31	2.51 408	4.72 258	0.10 63	6.50 105	3.43 146	1.26 37	1.23 70	0.91 88	1.07 102	3.85 58	2.20 225	0.02 52	1.01 577	0.00 1	0.30 548	0.06 114	1.11 369

MGA	1.79 70	0.91 70	4.09 87	2.73 81	1.60 285	3.94 183	0.84 187	5.19 38	3.57 154	1.75 97	1.56 85	1.40 116	0.19 8	4.92 107	1.19 95	0.04 121	0.86 504	0.00 1	0.03 241	0.06 114	0.95 312

CAR	1.84 79	0.94 77	4.27 98	2.71 78	1.36 236	3.24 124	0.67 162	5.70 58	3.59 155	2.60 168	0.95 54	1.66 134	0.35 24	5.25 117	1.28 107	0.04 121	0.90 520	0.00 1	0.18 425	0.06 114	1.08 357

MSE-Stereo	1.77 68	0.91 70	4.27 98	2.73 81	1.36 236	3.24 124	0.67 162	5.70 58	3.59 155	1.75 97	0.95 54	1.66 134	0.35 24	4.92 107	1.19 95	0.04 121	0.86 504	0.00 1	0.18 425	0.06 114	1.08 357

MatchAttention (ZS)	1.16 11	1.01 94	2.89 10	2.66 62	0.51 75	0.41 3	0.08 48	2.23 12	2.55 65	0.59 3	3.70 154	0.53 54	0.57 53	4.57 84	0.71 23	0.06 206	0.04 104	0.00 1	0.01 173	0.06 114	0.10 52
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
LG-G_1	2.39 125	0.79 32	4.63 125	3.83 223	0.64 100	10.74 504	0.58 153	7.00 142	1.89 26	1.72 93	1.33 73	1.33 112	2.10 192	8.16 237	1.40 134	0.05 162	0.66 436	0.00 1	0.00 1	0.06 114	0.94 307

LG-G	2.39 125	0.79 32	4.63 125	3.83 223	0.64 100	10.74 504	0.58 153	7.00 142	1.89 26	1.72 93	1.33 73	1.33 112	2.10 192	8.16 237	1.40 134	0.05 162	0.66 436	0.00 1	0.00 1	0.06 114	0.94 307

SGD-Stereo	2.03 95	0.90 61	4.25 97	2.80 93	0.38 46	3.39 139	0.90 196	7.22 157	2.50 62	4.05 238	1.12 63	1.77 144	1.31 124	8.51 253	1.04 73	0.24 432	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.06 114	0.12 58

DEFOM-Stereo_RVC	3.40 226	7.12 689	4.30 101	11.17 698	1.69 311	4.59 238	0.46 139	9.11 234	3.63 159	2.69 175	3.29 139	0.75 74	7.02 455	9.35 293	2.00 201	0.01 11	0.15 257	0.00 1	0.19 437	0.06 114	0.39 134

IGEV-Stereo++	2.55 148	0.93 75	4.65 128	4.40 287	3.52 497	3.33 133	0.10 63	8.77 217	4.60 193	2.63 169	4.41 182	2.00 164	4.67 336	3.47 36	0.98 59	0.02 52	0.78 475	0.09 491	0.00 1	0.06 114	1.65 490

trnet	3.79 265	1.10 122	3.76 70	2.70 71	0.63 98	5.60 346	0.41 127	10.89 288	14.11 434	7.11 325	10.55 346	5.73 316	3.75 274	6.25 148	2.89 302	0.04 121	0.02 60	0.03 385	0.01 173	0.06 114	0.07 40

LoS_RVC	4.09 287	3.01 580	4.81 137	4.88 325	7.78 725	5.24 310	2.80 441	7.57 171	4.24 185	4.41 249	10.34 339	3.62 238	6.34 421	6.59 162	2.37 242	0.04 121	0.03 82	0.00 1	0.01 173	0.06 114	7.70 762

PMTNet	5.52 354	1.11 124	4.24 96	2.49 37	1.38 242	8.75 469	0.67 162	12.64 324	12.84 410	8.66 358	11.27 362	6.00 323	4.70 338	9.91 318	3.02 309	22.39 822	0.01 21	0.04 407	0.02 223	0.06 114	0.23 85

tt7	1.49 35	1.05 104	3.29 31	2.50 39	0.42 53	2.63 73	0.69 168	5.76 62	2.56 67	1.74 96	0.33 19	0.54 55	1.45 142	5.96 136	0.68 16	0.06 206	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.07 133	0.03 23

GFORCE	1.63 53	1.28 187	4.56 122	2.63 56	0.10 2	3.90 180	0.01 1	6.07 77	2.14 39	1.16 27	2.22 102	1.04 93	2.90 240	3.79 52	0.68 16	0.07 244	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.07 133	0.01 1

E$^{3}$Stereo	2.49 138	1.12 129	5.37 187	3.45 179	1.64 299	2.77 85	0.78 179	7.08 147	3.56 151	2.70 177	1.33 73	3.32 220	0.61 59	10.80 358	2.63 275	0.03 97	1.02 587	0.00 1	0.23 470	0.07 133	1.33 421

LLLLL	2.49 138	1.12 129	5.37 187	3.45 179	1.64 299	2.77 85	0.78 179	7.08 147	3.56 151	2.70 177	1.33 73	3.32 220	0.61 59	10.80 358	2.63 275	0.03 97	1.02 587	0.00 1	0.23 470	0.07 133	1.33 421

F5.5	1.55 38	1.22 170	3.37 33	2.58 46	0.20 14	4.36 219	0.03 26	6.43 101	2.78 82	1.54 78	1.54 84	0.61 61	1.72 162	3.95 59	0.60 9	0.04 121	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.07 133	0.02 13

F8.5	1.60 47	1.30 199	3.67 61	2.67 67	0.11 4	3.28 129	0.02 12	6.12 81	2.77 80	0.76 8	2.42 114	0.78 81	1.50 146	5.64 127	0.70 22	0.07 244	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.07 133	0.01 1

FORCE_9	1.59 44	1.29 193	3.62 58	2.64 59	0.11 4	3.27 128	0.02 12	6.01 72	2.71 76	0.75 7	2.30 111	0.77 75	1.72 162	5.64 127	0.69 20	0.07 244	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.07 133	0.01 1

F7	1.57 41	1.39 222	3.52 42	2.61 54	0.12 7	3.45 144	0.02 12	6.42 96	2.81 85	1.15 26	1.67 92	0.77 75	1.04 99	5.47 122	0.71 23	0.07 244	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.07 133	0.01 1

GREATEN-IGEV_RVC	2.10 105	1.63 289	6.30 247	2.76 88	0.92 155	3.01 105	0.72 173	6.52 108	3.65 161	2.35 148	1.05 58	2.12 174	0.37 30	7.11 187	1.88 188	0.00 1	0.45 365	0.03 385	0.00 1	0.07 133	1.09 363

PhaseNet	2.72 166	1.38 221	4.32 102	3.98 235	0.96 168	5.73 357	0.42 129	8.56 210	3.88 170	2.71 181	2.50 116	6.14 328	1.36 136	6.85 170	3.71 358	0.24 432	0.10 220	0.00 1	0.00 1	0.07 133	1.49 464

DF	3.81 266	1.42 230	7.60 345	4.89 327	1.40 244	4.85 273	1.65 305	8.59 212	5.11 210	4.46 253	9.51 323	10.18 422	1.47 145	10.09 331	3.22 327	0.03 97	0.92 525	0.00 1	0.32 558	0.07 133	0.50 173

bcnet-new	3.03 190	1.86 361	11.53 537	3.24 147	1.22 210	6.75 424	1.60 296	7.41 162	2.30 48	1.96 121	3.99 169	2.62 196	3.31 258	8.96 270	1.39 131	0.04 121	1.10 621	0.01 308	0.01 173	0.07 133	1.33 421

LMStereo	2.86 181	1.71 309	12.34 566	3.53 190	0.61 93	2.20 55	1.30 240	7.48 167	2.19 43	1.89 112	4.21 175	1.03 90	6.31 419	8.93 267	1.35 120	0.02 52	0.72 453	0.00 1	0.00 1	0.07 133	1.41 442

ARStereo	2.87 182	1.75 325	7.21 315	3.57 193	0.57 87	5.21 308	1.18 220	8.42 203	2.58 68	1.80 106	4.49 185	1.58 125	6.34 421	9.10 278	1.42 142	0.02 52	1.00 571	0.02 359	0.00 1	0.07 133	0.98 326

VMStereo-Base	3.56 244	1.14 138	4.69 130	2.08 13	0.51 75	2.97 99	0.56 151	10.54 275	14.83 444	3.99 236	9.20 318	7.37 365	2.33 208	8.03 229	2.34 237	0.12 338	0.08 196	0.04 407	0.00 1	0.07 133	0.20 80

water-stereo	4.05 283	1.16 143	6.14 230	3.96 234	0.83 143	5.09 299	1.09 212	13.45 349	5.71 226	6.59 317	14.69 407	7.49 367	5.81 397	3.80 56	3.51 344	0.38 500	0.18 267	0.10 505	0.05 284	0.07 133	0.90 282

AIO_test	3.09 197	1.33 210	5.84 206	4.60 303	3.35 483	5.26 312	2.32 406	9.12 236	5.01 207	1.93 115	4.76 203	4.23 263	1.35 133	7.85 220	1.18 94	0.92 640	1.03 596	0.00 1	0.29 536	0.07 133	1.30 416

GCAP-BAT	3.88 270	1.21 164	8.47 387	4.07 246	3.84 517	2.72 81	1.50 272	9.84 254	12.58 404	4.96 273	6.53 270	7.07 354	1.78 168	9.89 316	1.99 200	0.06 206	0.10 220	0.00 1	0.01 173	0.07 133	1.00 331

MoCha-V2	3.68 251	1.42 230	5.50 196	6.03 439	1.50 270	4.53 236	1.32 242	11.05 292	6.30 253	5.86 301	5.39 235	2.66 201	6.33 420	10.36 346	1.58 162	0.19 402	1.57 734	0.00 1	0.24 483	0.07 133	1.77 510

GCAPDPT-zeroshot	3.88 270	1.21 164	8.46 386	4.07 246	3.83 515	2.72 81	1.50 272	9.84 254	12.58 404	4.96 273	6.53 270	7.07 354	1.78 168	9.89 316	1.98 198	0.06 206	0.10 220	0.00 1	0.01 173	0.07 133	1.01 333

AnonymousM	6.73 428	12.03 747	3.53 43	4.47 292	1.55 276	4.42 223	3.17 456	11.94 313	8.44 326	17.00 539	10.06 326	9.08 401	4.00 287	7.56 207	4.06 384	0.55 560	0.68 445	23.13 819	8.12 802	0.07 133	0.65 207

s12784h	6.22 407	1.01 94	4.95 152	3.57 193	0.54 83	19.55 667	0.95 202	19.51 489	18.39 498	12.98 437	12.58 381	7.78 378	5.56 388	11.34 391	4.36 406	0.89 634	0.01 21	0.05 425	0.00 1	0.07 133	0.20 80

tt3	1.85 82	0.95 79	3.17 19	2.60 50	0.54 83	5.35 322	0.28 114	6.38 94	3.01 102	1.54 78	0.51 29	0.60 59	0.62 65	10.12 333	1.08 80	0.01 11	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.08 155	0.04 30

LLL	2.67 161	1.14 138	5.25 176	3.45 179	1.60 285	3.38 138	2.17 392	8.03 190	3.14 110	2.57 166	1.57 86	3.47 233	1.21 117	10.90 363	2.05 210	0.02 52	1.14 637	0.00 1	0.31 554	0.08 155	1.87 533

FORCE_8	1.63 53	1.32 206	3.68 64	2.73 81	0.11 4	3.24 124	0.02 12	6.17 82	2.78 82	0.87 12	2.68 120	0.81 84	2.01 185	5.36 121	0.67 14	0.07 244	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.08 155	0.01 1

rgla	1.97 89	1.46 245	5.96 219	3.05 120	3.94 523	4.15 202	0.04 32	6.39 95	3.37 139	1.22 33	0.84 52	0.27 11	1.13 109	4.39 81	1.29 109	0.01 11	0.94 532	0.00 1	0.26 506	0.08 155	0.70 229

GELT-Stereo	3.20 207	1.48 252	5.05 159	3.65 200	4.13 541	2.30 60	0.91 199	16.61 428	6.52 258	5.64 298	2.57 117	3.30 219	2.79 235	6.18 145	2.02 206	0.02 52	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.08 155	0.71 235

over v1	1.98 90	1.77 332	3.99 82	3.23 144	0.32 22	4.52 235	0.01 1	6.32 88	2.34 50	1.33 43	1.52 83	1.33 112	3.39 259	8.26 247	1.15 90	0.11 320	0.02 60	0.00 1	0.00 1	0.08 155	0.01 1

CR7Stereo	2.69 165	1.84 356	10.17 466	3.20 138	2.52 410	5.34 320	1.74 340	7.56 169	2.32 49	1.41 55	4.84 206	1.12 98	5.42 376	2.71 13	1.34 119	0.07 244	0.66 436	0.02 359	0.04 264	0.08 155	1.48 461

KMOStereo	3.41 229	1.67 301	7.04 297	4.37 286	2.94 455	10.02 484	1.74 340	8.16 194	3.19 123	2.14 132	5.19 229	2.32 184	7.49 463	9.44 300	1.43 148	0.02 52	0.08 196	0.00 1	0.01 173	0.08 155	0.92 291

DA	4.31 303	1.05 104	5.88 209	5.93 433	1.67 307	16.29 617	1.88 365	10.25 265	8.13 313	4.63 260	7.82 294	6.18 331	4.91 347	4.78 95	3.04 310	0.17 377	1.18 649	0.00 1	0.00 1	0.08 155	2.28 630

GGEV	4.31 303	1.05 104	5.88 209	5.93 433	1.67 307	16.29 617	1.88 365	10.25 265	8.13 313	4.63 260	7.82 294	6.18 331	4.91 347	4.78 95	3.04 310	0.17 377	1.18 649	0.00 1	0.00 1	0.08 155	2.28 630

depthmonostereo	4.46 311	2.22 475	7.17 311	4.79 316	1.32 233	7.84 457	1.36 243	15.70 401	12.86 412	5.04 277	7.89 299	5.04 290	6.26 417	6.95 174	3.25 329	0.07 244	0.23 288	0.12 532	0.07 311	0.08 155	1.06 352

3.25w_new	2.57 152	1.05 104	5.06 160	2.75 86	1.49 266	5.86 366	1.15 216	7.21 155	3.61 157	4.57 257	3.97 167	0.64 63	2.42 217	7.83 217	1.41 139	0.07 244	0.97 542	0.00 1	0.23 470	0.08 155	0.95 312

3.25w	2.57 152	1.05 104	5.06 160	2.75 86	1.49 266	5.87 368	1.15 216	7.21 155	3.61 157	4.57 257	3.97 167	0.64 63	2.42 217	7.82 215	1.41 139	0.07 244	0.97 542	0.00 1	0.23 470	0.08 155	0.95 312

castereo++	3.76 264	1.79 337	5.06 160	4.09 249	2.65 421	16.30 619	1.89 369	8.46 205	9.15 348	2.53 162	4.66 198	5.04 290	2.00 183	9.08 277	1.04 73	0.02 52	0.59 419	0.00 1	0.34 575	0.08 155	0.50 173

castereo	4.17 293	1.71 309	4.94 151	4.23 275	1.13 191	6.25 397	6.97 601	10.76 284	16.22 465	3.25 210	7.74 292	3.55 235	7.25 460	5.61 126	2.63 275	0.04 121	0.38 342	0.00 1	0.26 506	0.08 155	0.44 151

model_zeroshot	5.85 376	1.91 379	10.98 516	6.34 468	2.55 415	10.42 494	2.38 410	17.38 445	9.39 351	14.72 474	10.36 340	11.21 436	2.93 243	8.95 269	3.57 351	0.14 353	1.01 577	0.15 554	0.38 609	0.08 155	2.15 614

PFNet+	6.92 439	1.64 295	10.96 515	6.27 459	0.90 153	5.66 350	1.68 316	14.43 376	16.02 463	18.13 570	21.24 506	14.33 504	5.97 406	13.13 505	5.51 459	0.90 636	0.20 275	0.11 526	0.30 548	0.08 155	0.94 307

RAFT-345	6.94 440	1.48 252	7.45 335	5.65 398	0.96 168	5.49 329	3.20 458	13.73 357	10.97 384	13.81 460	42.93 754	9.01 400	5.31 372	13.09 504	4.73 426	0.58 565	0.05 138	0.10 505	0.06 298	0.08 155	0.08 45

WiStereo	1.40 25	1.12 129	3.65 59	2.45 27	0.40 49	3.68 162	0.21 102	5.54 49	2.47 59	1.50 65	0.22 10	0.36 35	1.12 106	4.04 68	0.93 53	0.07 244	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.09 173	0.02 13

tt6	1.40 25	1.12 129	3.65 59	2.45 27	0.40 49	3.68 162	0.21 102	5.54 49	2.47 59	1.50 65	0.22 10	0.36 35	1.12 106	4.04 68	0.93 53	0.07 244	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.09 173	0.02 13

tt8	1.36 22	1.15 141	3.61 56	2.68 69	0.33 24	2.97 99	0.86 193	6.03 74	2.41 55	1.60 83	0.29 15	0.46 45	0.94 92	3.07 24	0.71 23	0.03 97	0.03 82	0.00 1	0.00 1	0.09 173	0.02 13

416test	1.89 86	1.27 184	5.84 206	3.44 178	3.79 510	3.73 167	0.04 32	5.92 67	3.40 143	1.29 40	0.52 30	0.30 21	1.83 177	3.02 23	1.37 122	0.00 1	0.89 516	0.00 1	0.28 528	0.09 173	0.68 217

canet-new	2.84 177	1.71 309	11.52 535	3.30 156	1.85 341	3.10 112	1.39 248	7.41 162	2.73 77	1.13 24	3.43 142	0.92 89	4.97 356	9.58 305	1.26 104	0.06 206	0.81 483	0.00 1	0.07 311	0.09 173	1.51 471

FCBStereo	2.65 158	1.89 370	7.06 300	3.33 160	2.10 367	5.72 354	1.68 316	8.13 192	1.82 20	2.01 124	4.36 180	2.64 197	5.98 407	3.22 28	0.98 59	0.02 52	1.02 587	0.00 1	0.00 1	0.09 173	0.97 321

PSGStereo	2.65 158	1.89 370	7.05 299	3.33 160	2.10 367	5.72 354	1.68 316	8.13 192	1.82 20	2.01 124	4.36 180	2.64 197	5.98 407	3.22 28	0.98 59	0.02 52	1.02 587	0.00 1	0.00 1	0.09 173	0.97 321

GCAP-Stereo-cres-4k	3.00 188	1.28 187	6.32 248	5.04 343	2.94 455	9.00 473	1.69 326	8.10 191	4.63 195	2.27 145	5.15 227	2.30 183	5.01 357	3.99 66	1.47 153	0.01 11	0.13 244	0.00 1	0.02 223	0.09 173	0.61 200

BStereo	3.41 229	1.93 384	17.91 670	3.28 152	1.17 197	5.97 374	3.40 470	6.67 120	6.10 246	2.94 192	1.98 100	2.53 189	0.78 74	8.18 240	3.81 367	0.06 206	0.11 231	0.04 407	0.13 365	0.09 173	1.02 342

Anonymus123	4.12 289	1.93 384	17.91 670	3.28 152	1.17 197	14.06 566	3.40 470	12.95 326	6.10 246	2.94 192	1.98 100	2.53 189	0.78 74	8.18 240	3.81 367	0.06 206	0.11 231	0.04 407	0.13 365	0.09 173	1.02 342

VIP-Stereo	3.44 232	1.88 367	6.40 258	3.40 173	4.56 578	14.56 575	1.70 331	6.48 104	4.46 191	2.19 136	5.59 243	2.42 186	1.80 172	9.75 313	2.11 219	0.01 11	0.98 547	0.00 1	0.01 173	0.09 173	0.49 170

DVStereo	4.62 317	1.66 299	6.95 294	4.21 266	1.86 342	10.94 509	0.99 206	12.18 317	6.28 252	12.65 418	10.00 325	5.44 304	3.80 277	10.06 329	3.61 353	0.13 347	0.49 376	0.09 491	0.28 528	0.09 173	0.68 217

GIP-stereo	3.09 197	1.42 230	4.82 140	5.64 396	4.11 535	3.31 132	0.74 175	9.86 257	6.75 268	2.44 155	5.48 238	4.08 257	3.14 250	5.77 131	1.68 172	0.14 353	0.63 430	0.00 1	0.00 1	0.09 173	1.66 493

L500	2.46 136	1.45 243	7.63 347	5.98 437	3.40 489	3.23 122	0.26 110	6.63 118	3.30 132	2.25 142	1.13 65	0.60 59	0.51 44	6.38 155	2.45 252	0.60 575	1.19 656	0.00 1	0.40 626	0.10 186	1.75 508

tt5	1.62 52	1.08 116	3.80 73	2.71 78	0.37 43	3.55 152	0.28 114	5.38 44	2.81 85	1.86 110	0.39 22	0.43 42	0.40 35	8.44 251	0.67 14	0.06 206	0.04 104	0.01 308	0.00 1	0.10 186	0.01 1

tt9	1.30 16	1.15 141	3.55 44	2.60 50	0.33 24	2.44 64	0.11 69	6.05 76	2.46 57	1.78 103	0.29 15	0.48 49	0.46 42	3.37 33	0.76 27	0.06 206	0.03 82	0.00 1	0.00 1	0.10 186	0.02 13

TYNG	1.33 19	1.17 151	3.69 66	2.63 56	0.33 24	2.44 64	0.08 48	6.10 79	2.46 57	1.77 102	0.22 10	0.50 51	0.80 78	3.41 35	0.80 32	0.05 162	0.03 82	0.00 1	0.00 1	0.10 186	0.02 13

GCAP-Stereo-w-DA	2.56 149	1.50 261	7.52 340	4.24 276	0.72 110	3.79 172	1.59 292	8.38 200	3.25 126	1.75 97	4.56 191	2.61 194	4.57 320	3.47 36	1.59 164	0.03 97	0.56 404	0.00 1	0.03 241	0.10 186	0.93 298

FORCE_4.7	1.78 69	1.30 199	4.63 125	2.63 56	0.10 2	3.88 179	0.24 106	6.67 120	3.73 163	1.01 19	2.38 113	0.80 83	1.19 115	6.16 143	0.69 20	0.06 206	0.04 104	0.04 407	0.00 1	0.10 186	0.03 23

FORCE_6	1.66 56	1.52 268	3.68 64	2.55 43	0.09 1	3.72 166	0.03 26	6.69 130	2.85 93	1.11 22	2.22 102	0.83 86	1.79 171	5.29 120	0.59 7	0.08 274	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.10 186	0.01 1

416test1013	1.95 87	1.29 193	6.00 221	3.45 179	3.76 507	4.22 203	0.05 38	5.92 67	3.38 140	1.20 31	0.45 25	0.31 24	2.06 189	3.60 44	1.37 122	0.00 1	0.89 516	0.00 1	0.27 521	0.10 186	0.67 212

over-6	2.03 95	1.72 317	4.43 113	2.82 95	0.36 38	2.62 72	0.24 106	10.25 265	2.52 63	1.16 27	1.57 86	1.04 93	2.90 240	7.88 221	0.84 36	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 186	0.07 40

GCAP-Stereo-CNN-DA	2.56 149	1.50 261	7.52 340	4.24 276	0.72 110	3.79 172	1.59 292	8.38 200	3.25 126	1.75 97	4.56 191	2.61 194	4.57 320	3.47 36	1.59 164	0.03 97	0.56 404	0.00 1	0.03 241	0.10 186	0.93 298

ACMStereo	3.20 207	1.28 187	9.69 447	4.19 264	0.51 75	4.33 214	1.70 331	11.13 294	10.33 371	3.19 203	4.96 218	0.65 65	6.56 433	2.82 14	1.61 168	0.04 121	0.03 82	0.01 308	0.00 1	0.10 186	0.90 282

Selective-IGEV-i32	3.46 234	1.32 206	5.92 216	4.55 295	2.25 388	4.64 244	2.07 383	11.51 305	5.80 230	3.20 206	4.75 201	5.45 307	1.78 168	11.24 382	2.37 242	0.05 162	0.82 490	0.00 1	0.20 444	0.10 186	1.17 386

WQFJA1	4.85 325	1.42 230	5.91 214	3.70 206	5.90 665	13.00 546	1.54 281	13.22 334	10.90 382	5.24 285	5.65 249	6.12 325	4.94 351	10.31 344	7.77 523	0.08 274	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.10 186	1.15 378

NLMM	4.84 324	1.42 230	5.91 214	3.70 206	5.90 665	12.99 545	1.54 281	13.23 335	10.88 381	5.24 285	5.65 249	6.12 325	4.95 352	10.13 334	7.77 523	0.08 274	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.10 186	1.15 378

asda	2.30 119	1.05 104	5.07 164	3.16 135	1.97 356	3.28 129	0.84 187	6.58 114	3.63 159	2.65 171	3.26 137	0.65 65	2.93 243	6.05 140	1.83 181	0.70 601	1.01 577	0.00 1	0.27 521	0.10 186	0.86 267

3.75w	2.66 160	1.12 129	4.96 153	2.92 107	3.25 479	7.95 459	1.38 245	6.44 103	3.16 118	3.38 214	4.87 208	0.33 29	2.71 231	6.99 177	1.28 107	0.36 490	0.96 537	0.00 1	0.14 379	0.10 186	0.89 279

LGtest1	1.67 58	0.87 54	4.47 117	2.67 67	0.82 140	3.00 103	0.11 69	6.42 96	1.80 19	1.94 118	1.62 89	0.65 65	0.92 89	5.90 134	1.02 71	0.04 121	0.55 401	0.00 1	0.00 1	0.10 186	0.46 158

Selective-IGEV	3.46 234	1.32 206	5.92 216	4.55 295	2.27 390	4.65 248	2.07 383	11.50 304	5.81 231	3.19 203	4.75 201	5.46 309	1.77 166	11.24 382	2.37 242	0.05 162	0.82 490	0.00 1	0.20 444	0.10 186	1.17 386

Selective-RAFT	6.10 401	1.16 143	10.90 513	7.41 559	0.91 154	15.22 591	1.11 214	14.84 385	16.23 466	7.19 329	7.06 280	11.49 438	8.10 478	12.83 483	5.19 444	0.26 444	0.97 542	0.00 1	0.46 641	0.10 186	0.65 207

DCANet-4	6.78 431	1.21 164	11.48 532	3.95 232	0.76 123	4.73 260	1.68 316	18.40 464	25.78 600	15.44 490	20.36 493	6.42 341	8.48 488	8.87 264	6.24 487	0.18 389	0.05 138	0.01 308	0.00 1	0.10 186	1.37 428

fff	7.26 457	1.99 399	9.12 411	4.17 257	0.47 69	4.73 260	1.68 316	16.56 424	33.55 674	15.45 491	20.36 493	7.49 367	12.54 573	9.03 272	6.26 488	0.18 389	0.05 138	0.01 308	0.00 1	0.10 186	1.37 428

SST-Stereo	6.85 433	1.67 301	9.39 430	7.24 554	0.82 140	5.89 369	1.87 363	15.34 392	9.89 363	19.25 596	20.26 491	16.63 547	8.40 486	13.81 534	5.75 468	0.40 506	0.05 138	0.13 541	0.00 1	0.10 186	0.08 45

csc	7.26 457	1.99 399	9.12 411	4.17 257	0.47 69	4.73 260	1.68 316	16.56 424	33.55 674	15.45 491	20.36 493	7.49 367	12.54 573	9.03 272	6.26 488	0.18 389	0.05 138	0.01 308	0.00 1	0.10 186	1.37 428

cscssc	7.26 457	1.99 399	9.12 411	4.17 257	0.47 69	4.73 260	1.68 316	16.56 424	33.55 674	15.45 491	20.36 493	7.49 367	12.54 573	9.03 272	6.26 488	0.18 389	0.05 138	0.01 308	0.00 1	0.10 186	1.37 428

L400	2.38 123	1.47 247	6.99 295	5.16 359	3.23 477	2.98 101	0.18 96	6.37 91	3.09 107	2.45 157	1.22 68	0.43 42	0.62 65	6.89 172	2.41 248	0.57 563	1.16 644	0.00 1	0.44 636	0.11 210	1.74 506

tt4	1.66 56	0.99 91	3.74 68	2.78 89	0.51 75	1.81 35	0.45 137	6.28 87	2.91 96	1.44 58	0.57 32	3.26 217	0.45 39	7.24 190	0.61 11	0.02 52	0.02 60	0.01 308	0.00 1	0.11 210	0.06 37

over-8	1.87 84	1.73 320	4.23 94	3.45 179	0.33 24	3.90 180	0.01 1	6.07 77	2.14 39	1.38 52	1.36 78	1.36 115	2.46 220	7.93 223	0.86 37	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 210	0.01 1

TestStereo_HL3	7.26 457	1.61 282	11.64 542	4.14 254	2.10 367	11.84 524	5.81 559	14.32 367	8.93 340	13.77 458	33.87 685	12.38 461	9.80 517	11.51 407	2.94 303	0.15 364	0.05 138	0.02 359	0.01 173	0.11 210	0.27 95

MUNStereo	2.54 145	1.71 309	9.46 436	3.43 176	0.78 130	4.40 221	1.75 345	7.14 151	3.11 108	2.02 126	4.61 195	1.55 123	4.60 322	2.61 11	1.30 117	0.00 1	1.07 603	0.00 1	0.29 536	0.11 210	0.91 289

NLSM1	5.13 340	1.43 238	6.34 252	4.67 307	5.73 648	13.35 554	1.37 244	15.17 389	10.96 383	5.43 294	10.97 357	4.39 266	4.65 333	11.31 387	5.75 468	0.01 11	0.05 138	0.01 308	0.00 1	0.11 210	0.92 291

4.5_new	2.16 111	0.96 81	4.43 113	2.83 98	1.93 350	5.59 344	1.24 227	6.25 85	2.81 85	4.41 249	3.54 146	0.46 45	0.96 94	3.70 47	1.41 139	0.33 476	1.01 577	0.00 1	0.21 455	0.11 210	1.11 369

4.5w-stereo	2.16 111	0.96 81	4.43 113	2.83 98	1.93 350	5.59 344	1.25 232	6.25 85	2.81 85	4.41 249	3.53 145	0.46 45	0.96 94	3.70 47	1.42 142	0.33 476	1.01 577	0.00 1	0.21 455	0.11 210	1.11 369

DEmStereo	9.07 533	1.70 308	10.89 511	4.86 321	1.23 211	11.51 519	5.70 552	14.24 365	27.02 613	22.33 656	32.56 667	11.70 445	15.04 628	11.83 420	8.53 542	0.31 461	0.16 260	0.02 359	0.09 334	0.11 210	1.47 458

RAFT_R40	7.14 455	1.73 320	9.36 429	7.36 558	0.82 140	5.74 358	3.69 479	15.47 396	15.09 448	18.24 573	19.87 483	16.82 548	8.50 489	13.72 531	5.81 473	0.28 452	0.02 60	0.14 549	0.00 1	0.11 210	0.09 47

Pruner-Stereo	6.85 433	1.81 344	10.24 475	6.92 526	0.92 155	5.55 342	4.01 494	14.42 375	11.85 397	18.22 572	21.92 526	15.64 530	5.69 392	12.10 437	6.08 478	0.84 626	0.02 60	0.18 572	0.10 344	0.11 210	0.38 132

L4000	3.64 249	1.76 328	8.29 381	4.59 301	2.97 459	4.32 212	2.31 405	15.67 398	2.93 98	1.54 78	8.77 304	0.65 65	1.51 147	10.19 338	3.18 322	0.61 578	1.25 681	0.00 1	0.36 587	0.12 221	1.84 523

FORCE_5	1.73 63	1.50 261	4.02 83	2.79 90	0.27 17	3.15 114	0.02 12	7.90 184	2.96 99	0.96 16	2.71 124	1.24 106	1.10 105	5.11 112	0.66 13	0.10 309	0.04 104	0.01 308	0.00 1	0.12 221	0.01 1

over-9	1.88 85	1.89 370	4.45 116	3.31 157	0.34 31	3.66 161	0.02 12	6.18 84	2.14 39	1.48 63	1.02 57	1.28 110	2.56 223	8.03 229	1.03 72	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 221	0.01 1

ARStereo-new	2.62 155	1.88 367	8.96 402	3.16 135	0.64 100	2.65 76	1.53 279	9.10 233	3.27 128	1.40 54	5.41 236	2.44 187	6.26 417	2.42 8	1.24 99	0.01 11	0.67 442	0.03 385	0.07 311	0.12 221	1.08 357

KABStereo	3.21 210	1.53 269	6.45 263	3.94 231	0.69 107	5.83 365	1.71 335	10.38 271	6.24 250	2.24 141	4.04 172	1.31 111	6.63 439	10.15 337	1.87 186	0.01 11	0.17 264	0.00 1	0.00 1	0.12 221	0.90 282

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.84 177	1.13 135	5.48 195	4.01 238	3.72 503	3.33 133	1.40 250	8.58 211	3.90 171	2.56 165	7.82 294	3.41 225	5.01 357	2.48 9	1.12 85	0.02 52	0.99 563	0.00 1	0.50 654	0.12 221	1.11 369

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.77 170	1.13 135	5.44 192	3.06 123	2.08 364	3.94 183	1.55 287	11.83 312	6.47 256	2.30 147	5.05 223	2.53 189	3.46 263	2.91 18	1.01 68	0.04 121	0.23 288	0.00 1	0.51 656	0.12 221	1.74 506

NLMM1	5.47 351	1.61 282	7.10 306	4.06 245	5.50 633	12.13 530	3.20 458	13.17 332	16.77 481	7.43 338	8.61 301	5.16 293	4.51 318	12.35 456	6.39 496	0.02 52	0.12 240	0.00 1	0.00 1	0.12 221	1.10 364

asd	2.40 129	0.92 74	4.93 150	2.96 109	2.30 394	3.95 185	0.35 119	7.56 169	2.81 85	3.69 228	2.96 133	0.54 55	2.23 203	8.72 257	1.25 100	0.70 601	0.84 494	0.00 1	0.13 365	0.12 221	0.93 298

qwe	2.64 157	0.97 86	4.85 142	3.09 125	2.86 446	4.53 236	0.28 114	7.28 158	3.06 104	5.38 290	4.85 207	0.57 57	0.88 86	9.13 281	2.39 246	0.42 518	0.96 537	0.00 1	0.30 548	0.12 221	0.90 282

NF-Stereo	6.96 442	1.80 341	10.17 466	7.16 549	0.79 133	6.15 392	3.26 466	20.74 513	18.45 502	13.42 450	19.33 474	11.67 443	6.05 409	12.71 479	6.17 482	0.57 563	0.06 168	0.21 587	0.23 470	0.12 221	0.09 47

OCTAStereo	6.97 443	1.80 341	10.20 470	7.15 548	0.78 130	6.12 388	3.38 467	20.72 508	18.47 503	13.41 447	19.33 474	11.91 452	6.05 409	12.68 477	6.19 483	0.59 571	0.06 168	0.21 587	0.22 458	0.12 221	0.10 52

RE-Stereo	6.97 443	1.79 337	10.18 468	7.14 543	0.77 127	6.14 390	3.39 468	20.72 508	18.43 500	13.41 447	19.33 474	11.78 446	6.09 411	12.66 475	6.22 484	0.58 565	0.05 138	0.21 587	0.22 458	0.12 221	0.10 52

TVStereo	6.97 443	1.79 337	10.18 468	7.14 543	0.77 127	6.14 390	3.39 468	20.72 508	18.43 500	13.41 447	19.33 474	11.78 446	6.09 411	12.66 475	6.22 484	0.58 565	0.05 138	0.21 587	0.22 458	0.12 221	0.10 52

RAFT-RH_RVC	7.88 489	1.51 267	7.72 351	5.41 380	0.96 168	11.41 518	1.48 269	13.43 348	15.04 447	17.54 552	45.66 770	10.86 432	6.42 428	13.48 518	5.26 447	0.81 621	0.04 104	0.12 532	0.13 365	0.12 221	0.17 72

R-Stereo Train	7.33 464	1.62 285	9.31 426	6.80 516	2.33 396	7.57 447	5.36 543	24.47 563	7.63 286	16.40 516	33.07 672	12.42 463	5.52 384	8.06 231	5.23 445	0.05 162	0.05 138	0.01 308	0.00 1	0.12 221	0.56 186

RAFT-Stereo	7.33 464	1.62 285	9.31 426	6.80 516	2.33 396	7.57 447	5.36 543	24.47 563	7.63 286	16.40 516	33.07 672	12.42 463	5.52 384	8.06 231	5.23 445	0.05 162	0.05 138	0.01 308	0.00 1	0.12 221	0.56 186
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
StereoNetSlim22	4.08 284	1.30 199	7.20 313	6.64 498	1.64 299	5.60 346	1.91 371	12.04 315	7.09 273	7.82 340	4.65 197	6.14 328	2.15 195	11.62 412	3.68 355	0.48 536	0.10 220	0.12 532	0.36 587	0.13 238	0.90 282

FORCE_4	1.79 70	1.18 153	4.92 148	2.50 39	0.13 8	3.85 177	0.89 195	6.32 88	3.08 105	0.72 6	2.22 102	1.20 102	1.36 136	6.28 152	0.87 40	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 238	0.04 30

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.65 250	5.31 660	22.09 711	3.99 237	3.89 518	3.15 114	1.70 331	9.35 241	3.52 150	2.46 159	3.75 155	3.71 239	3.55 269	3.48 39	1.68 172	0.07 244	0.13 244	0.01 308	0.12 359	0.13 238	0.97 321

LoS	3.83 268	1.25 180	4.39 111	3.29 155	0.58 88	4.87 276	1.15 216	11.00 290	13.34 421	5.02 276	10.69 348	4.14 258	3.78 276	9.15 283	3.20 324	0.08 274	0.03 82	0.09 491	0.00 1	0.13 238	0.35 116
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
NBS	0.71 2	0.80 39	3.16 18	2.82 95	0.33 24	0.23 1	0.05 38	0.81 1	0.45 1	0.35 1	1.17 66	0.28 15	0.09 1	3.13 27	0.33 1	0.02 52	0.02 60	0.00 1	0.06 298	0.14 242	0.03 23

GCAP-Stereo-DPT26K	2.56 149	1.49 258	7.83 357	3.20 138	1.05 179	2.74 84	1.69 326	9.18 238	2.53 64	2.70 177	3.59 149	1.73 139	3.06 247	5.53 123	1.66 171	0.15 364	0.99 563	0.00 1	0.26 506	0.14 242	1.59 480

TOTStereo	2.81 174	1.78 334	7.32 325	3.89 227	0.79 133	4.34 215	1.93 373	9.22 239	5.40 218	2.21 139	4.89 213	1.55 123	4.87 344	4.13 71	1.48 155	0.01 11	1.07 603	0.01 308	0.04 264	0.14 242	1.22 396

RMAStereo	3.05 193	1.69 306	11.03 518	4.59 301	0.93 162	8.16 463	1.83 357	8.82 220	2.73 77	3.10 202	3.11 136	2.74 203	5.35 375	3.49 40	1.80 178	0.01 11	0.47 371	0.05 425	0.07 311	0.14 242	0.88 274

ATMStereo	2.60 154	1.03 103	9.85 454	4.64 305	0.69 107	4.48 229	1.69 326	9.07 229	3.43 146	3.00 195	1.50 81	1.74 141	4.48 317	3.49 40	1.56 159	0.02 52	0.24 295	0.08 478	0.01 173	0.14 242	0.81 254

GCAP-Stereo-DPT-cres	3.02 189	1.07 114	5.65 201	3.42 174	4.71 588	7.67 451	1.62 298	8.75 216	3.34 137	2.70 177	5.84 257	3.78 244	6.58 434	3.00 22	1.17 93	0.01 11	0.04 104	0.00 1	0.06 298	0.14 242	0.83 260

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.26 214	1.18 153	6.09 223	3.37 168	4.60 580	4.64 244	1.29 238	9.39 243	9.58 355	6.19 310	10.71 350	1.85 152	0.51 44	3.23 30	1.42 142	0.01 11	0.08 196	0.01 308	0.24 483	0.14 242	0.63 202

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.33 219	1.12 129	6.22 236	3.35 166	4.61 584	3.98 188	1.23 226	8.33 199	8.06 311	6.76 319	12.36 377	2.19 179	0.60 57	5.16 114	1.26 104	0.01 11	0.07 183	0.01 308	0.25 500	0.14 242	0.95 312

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.40 226	1.19 161	6.23 238	3.22 142	4.64 586	4.62 242	1.24 227	9.97 259	10.68 377	6.19 310	11.95 375	1.80 151	0.42 37	3.38 34	1.25 100	0.01 11	0.07 183	0.00 1	0.25 500	0.14 242	0.67 212

WQFJX	4.98 333	1.47 247	5.90 213	3.54 191	5.81 657	13.76 559	1.87 363	12.60 323	10.77 378	6.11 306	5.62 248	5.65 313	5.86 403	12.29 449	6.99 506	0.04 121	0.10 220	0.00 1	0.00 1	0.14 242	1.15 378

FE-Mocha	4.97 332	2.28 489	10.93 514	5.13 356	2.55 415	4.77 266	0.79 182	14.50 377	5.84 239	13.74 457	11.07 359	12.61 466	3.39 259	6.44 158	2.76 288	0.10 309	1.00 571	0.15 554	0.39 621	0.14 242	0.93 298

111111	2.79 172	1.16 143	4.90 146	4.16 256	4.50 571	3.40 140	0.22 104	9.37 242	4.11 183	2.47 160	4.41 182	2.27 181	2.02 186	9.21 284	1.37 122	0.01 11	0.79 479	0.08 478	0.01 173	0.14 242	1.19 392

AIO-Stereo	3.32 217	1.49 258	5.67 202	5.06 344	1.51 273	4.67 252	1.71 335	10.31 268	5.90 243	3.02 198	4.90 215	5.32 300	0.80 78	10.66 350	1.88 188	0.06 206	0.85 502	0.00 1	0.70 686	0.14 242	1.78 512

test_for_model	3.26 214	1.18 153	6.09 223	3.37 168	4.60 580	4.64 244	1.29 238	9.39 243	9.57 354	6.19 310	10.71 350	1.85 152	0.51 44	3.23 30	1.42 142	0.01 11	0.08 196	0.01 308	0.24 483	0.14 242	0.63 202

RCA-Stereo	5.58 355	1.26 181	6.71 282	4.85 320	0.80 136	5.51 331	3.97 492	17.56 450	19.40 518	8.45 352	14.11 399	8.73 395	8.70 494	6.88 171	2.77 294	0.05 162	0.98 547	0.11 526	0.00 1	0.14 242	0.61 200

DisPM	6.68 426	1.58 277	9.90 456	7.19 551	1.12 189	5.71 353	3.69 479	13.74 358	12.42 402	16.60 523	23.63 546	12.64 468	6.39 425	13.31 516	4.08 387	0.77 612	0.01 21	0.08 478	0.15 389	0.14 242	0.53 179

GREATEN-IGEV-FM_RVC	2.30 119	2.01 406	6.71 282	3.09 125	0.81 138	5.76 361	0.58 153	6.66 119	5.89 241	2.69 175	0.49 26	1.64 133	0.81 80	4.90 105	2.12 220	0.02 52	0.07 183	0.00 1	0.07 311	0.15 258	1.56 477

CHEStereo	2.63 156	1.72 317	6.47 266	3.23 144	1.84 340	5.56 343	1.64 302	7.18 153	2.20 44	2.64 170	6.02 259	2.24 180	4.38 308	4.14 73	1.59 164	0.01 11	0.74 461	0.01 308	0.24 483	0.15 258	0.64 204

gcap_with_dpt	3.03 190	1.08 116	6.32 248	3.49 187	4.52 574	5.06 296	1.27 233	7.96 188	4.87 202	6.17 309	11.91 374	2.06 168	0.57 53	2.88 15	1.07 79	0.01 11	0.08 196	0.02 359	0.25 500	0.15 258	0.94 307

gcap-zeroshot	3.14 202	1.18 153	6.27 243	3.32 158	4.60 580	4.50 230	1.28 235	9.47 246	8.43 324	5.88 302	10.06 326	1.79 148	0.45 39	2.98 20	1.37 122	0.00 1	0.08 196	0.01 308	0.26 506	0.15 258	0.69 221

MSKI-zero shot	5.11 339	1.81 344	6.47 266	6.17 449	1.78 332	6.42 410	1.50 272	13.59 352	8.66 332	10.63 387	11.58 366	13.29 490	2.35 211	12.34 454	3.09 317	0.05 162	1.21 671	0.02 359	0.29 536	0.15 258	0.85 264

CASnet	4.11 288	1.27 184	5.28 179	5.63 395	0.31 18	4.89 279	2.86 443	11.52 306	11.73 394	11.06 396	11.80 369	4.16 259	1.63 153	6.30 153	2.22 226	0.63 586	0.00 1	0.60 660	0.13 365	0.15 258	0.07 40
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	3.14 202	1.18 153	6.27 243	3.32 158	4.60 580	4.50 230	1.28 235	9.47 246	8.43 324	5.88 302	10.06 326	1.79 148	0.45 39	2.98 20	1.37 122	0.00 1	0.08 196	0.01 308	0.26 506	0.15 258	0.69 221

DCRE	6.73 428	2.11 439	9.19 420	7.76 581	4.90 597	7.81 454	5.86 562	16.46 420	11.38 389	9.61 375	22.55 535	11.84 451	6.35 423	11.09 374	3.63 354	0.04 121	1.19 656	0.06 446	0.37 596	0.15 258	2.23 621

AAGNet	8.15 497	1.75 325	10.57 496	7.72 580	0.74 115	5.74 358	4.98 531	15.90 405	14.59 440	20.31 616	23.80 548	15.08 520	11.25 543	12.27 446	16.70 660	0.85 627	0.06 168	0.32 629	0.01 173	0.15 258	0.16 70

AROF-Stereo	3.73 256	1.58 277	7.38 330	9.66 642	4.16 542	3.64 157	0.84 187	7.76 179	6.57 261	3.44 217	9.19 315	3.95 250	1.34 130	9.97 320	2.62 272	0.32 468	1.09 609	0.04 407	0.39 621	0.16 267	0.48 163

base_500_lr5e5	3.73 256	1.58 277	7.38 330	9.66 642	4.16 542	3.64 157	0.84 187	7.76 179	6.57 261	3.44 217	9.19 315	3.95 250	1.34 130	9.97 320	2.62 272	0.32 468	1.09 609	0.04 407	0.39 621	0.16 267	0.48 163

arf5	3.73 256	1.58 277	7.38 330	9.66 642	4.16 542	3.64 157	0.84 187	7.76 179	6.57 261	3.44 217	9.19 315	3.95 250	1.34 130	9.97 320	2.62 272	0.32 468	1.09 609	0.04 407	0.39 621	0.16 267	0.48 163

FETStereo	3.30 216	1.45 243	5.08 165	3.95 232	1.61 289	3.54 151	0.35 119	5.84 65	8.25 317	7.96 341	6.25 263	4.75 281	1.89 180	6.83 168	3.72 361	0.13 347	1.45 719	0.06 446	0.37 596	0.16 267	2.28 630

TestStereo_HLe17	5.97 389	2.36 515	10.51 495	3.70 206	2.54 413	8.00 460	2.90 445	18.58 468	16.64 479	9.14 370	16.16 429	5.62 312	4.27 299	13.61 529	4.17 391	0.09 290	0.03 82	0.02 359	0.00 1	0.16 267	0.81 254

BARStereo	2.81 174	2.11 439	7.27 318	3.65 200	1.62 295	5.00 295	1.77 350	6.59 116	2.45 56	1.50 65	4.30 177	2.17 178	5.93 405	8.74 259	1.56 159	0.02 52	0.16 260	0.00 1	0.00 1	0.16 267	1.27 407

FLISNet	8.56 512	2.44 529	7.70 348	5.09 349	5.21 616	4.06 190	0.49 140	19.26 483	9.96 365	25.77 694	27.88 590	20.72 608	12.22 569	18.06 639	11.58 607	0.05 162	0.11 231	0.00 1	0.10 344	0.16 267	0.31 106

CoSv	8.56 512	2.44 529	7.70 348	5.09 349	5.21 616	4.06 190	0.49 140	19.26 483	9.96 365	25.77 694	27.88 590	20.72 608	12.22 569	18.06 639	11.58 607	0.05 162	0.11 231	0.00 1	0.10 344	0.16 267	0.31 106

AIO_rvc	3.33 219	1.66 299	6.67 281	4.55 295	3.62 500	5.18 305	1.79 352	8.85 222	5.06 209	2.17 134	4.89 213	4.69 278	1.16 112	10.57 348	2.01 204	0.59 571	1.10 621	0.00 1	0.04 264	0.16 267	1.84 523

RAFT-Stereo-weight	5.42 349	1.21 164	6.22 236	4.69 308	1.28 227	6.18 394	1.58 290	18.42 465	18.47 503	11.35 401	10.27 337	11.93 454	1.65 155	9.59 306	3.83 371	0.10 309	0.60 421	0.00 1	0.00 1	0.16 267	0.89 279

test-1	6.03 397	1.76 328	15.61 634	8.01 593	1.98 358	7.82 455	1.16 219	13.64 353	13.60 425	9.69 376	15.16 415	11.55 441	5.45 379	7.78 213	4.35 405	0.16 370	1.18 649	0.00 1	0.13 365	0.16 267	1.39 436

HSM-Net_RVC	11.37 613	1.57 275	6.32 248	5.99 438	2.67 423	20.99 678	7.19 608	28.50 620	28.64 631	21.03 633	25.84 568	33.64 731	16.37 650	16.83 613	10.76 594	0.21 414	0.08 196	0.02 359	0.00 1	0.16 267	0.55 183
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AROF-Stereo_1	3.71 254	1.58 277	7.42 334	9.58 639	4.12 537	3.70 164	0.88 194	7.82 183	6.56 260	3.46 222	9.01 307	3.78 244	1.35 133	9.97 320	2.57 263	0.32 468	1.08 606	0.04 407	0.39 621	0.17 279	0.48 163

StereoNetSlim	3.62 248	1.33 210	7.47 336	7.00 531	1.28 227	5.50 330	2.17 392	8.62 213	5.41 219	6.35 313	5.77 254	3.05 211	1.32 127	10.24 340	4.41 409	0.45 529	0.12 240	0.04 407	0.45 640	0.17 279	1.15 378

CGFBStereo	3.38 223	1.46 245	5.34 185	3.46 185	1.57 279	3.23 122	0.37 122	7.15 152	7.83 300	8.30 347	7.13 283	4.70 279	2.73 232	6.59 162	3.19 323	0.21 414	1.50 725	0.05 425	0.36 587	0.17 279	2.28 630

TestStereo_HL2	5.71 364	2.13 450	7.35 328	3.79 217	2.05 362	5.75 360	1.99 379	13.66 356	14.02 432	11.79 405	20.13 489	7.30 363	5.48 381	12.45 462	5.65 465	0.19 402	0.09 207	0.00 1	0.01 173	0.17 279	0.28 98

WQFJX1	4.94 330	1.37 218	6.21 234	4.32 282	5.86 663	10.61 500	3.86 485	11.43 302	12.12 400	6.12 307	5.13 224	5.73 316	5.08 359	13.20 508	7.03 507	0.01 11	0.06 168	0.01 308	0.00 1	0.17 279	0.57 193

FlowAnything_test	3.40 226	1.63 289	7.17 311	8.89 623	1.37 241	8.59 466	2.43 414	8.27 196	4.69 196	4.28 244	2.68 120	3.47 233	0.74 71	6.21 146	5.48 457	0.11 320	0.04 104	0.17 567	0.65 682	0.17 279	0.91 289

GASTEREO	3.69 252	2.44 529	6.32 248	5.26 369	1.76 328	5.46 327	1.44 255	9.55 250	5.71 226	5.61 297	6.96 277	1.61 129	6.99 454	8.15 236	1.89 190	0.10 309	1.01 577	0.00 1	1.07 717	0.17 279	2.30 635

EKT-Stereo	6.11 402	1.71 309	9.09 408	7.69 575	5.56 639	5.16 303	4.26 502	19.18 478	15.13 449	9.20 371	12.84 384	9.55 412	4.18 295	11.74 414	3.24 328	0.53 551	0.62 428	0.09 491	0.14 379	0.17 279	2.16 615

MC-Stereo	4.47 313	1.16 143	5.85 208	6.14 446	1.43 247	3.70 164	1.73 337	10.62 277	7.83 300	6.85 320	13.33 390	6.77 349	6.21 416	11.23 381	2.52 260	0.04 121	1.30 685	0.06 446	0.24 483	0.17 279	2.14 611

IIG-Stereo	7.59 474	2.47 532	9.40 431	10.39 668	1.78 332	6.67 422	1.47 264	17.83 452	16.51 475	18.91 589	20.12 488	17.76 568	8.74 495	13.21 511	5.43 453	0.44 524	0.05 138	0.03 385	0.00 1	0.17 279	0.45 154

DIP-Stereo	6.99 448	2.37 516	11.45 531	4.78 314	1.70 313	13.13 548	1.47 264	15.76 403	7.43 284	14.57 472	26.61 580	10.76 431	5.10 360	14.97 571	8.10 531	0.06 206	0.06 168	0.06 446	0.00 1	0.17 279	1.22 396
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
CEFStereo	3.60 246	1.50 261	5.35 186	3.60 195	1.74 324	2.94 98	0.43 132	7.35 161	7.92 304	8.30 347	10.26 336	4.07 256	2.06 189	8.02 227	3.78 365	0.20 413	1.55 730	0.03 385	0.37 596	0.18 290	2.35 644

GIO	4.92 329	1.20 162	7.95 366	4.53 294	1.91 347	5.37 324	4.70 522	9.99 262	13.68 426	8.20 346	14.23 401	9.59 414	1.70 160	9.48 303	2.43 251	0.05 162	1.19 656	0.00 1	0.42 631	0.18 290	1.51 471

RSGM							1.54 281	16.11 409	8.99 341	14.72 474	16.15 428	14.41 507	5.73 394	9.68 308	3.77 363	0.17 377	0.27 306	0.00 1	0.20 444	0.18 290

UGAM-zero	7.48 468	1.91 379	14.55 611	4.78 314	2.00 359	6.34 403	1.02 209	18.99 476	8.70 334	14.93 479	15.74 420	24.94 661	13.86 606	13.13 505	5.05 437	0.04 121	0.96 537	0.02 359	1.08 719	0.18 290	1.46 454

anonymousa	9.61 550	2.06 424	9.20 421	5.24 366	6.67 698	15.03 589	4.18 499	19.08 477	21.43 537	19.03 591	30.96 638	21.49 618	14.23 613	11.12 378	8.61 545	0.08 274	1.24 679	0.29 622	0.69 684	0.18 290	1.48 461

ASMatch	7.61 475	1.63 289	9.18 419	5.79 421	2.27 390	4.63 243	2.54 422	17.23 441	13.73 427	17.27 543	34.28 692	13.26 489	10.15 524	12.39 460	5.49 458	0.12 338	0.24 295	0.21 587	0.17 410	0.18 290	1.55 476

FENet	8.22 500	1.39 222	7.33 326	6.43 478	2.17 383	10.97 510	2.20 396	22.10 532	21.26 534	17.85 560	23.22 544	14.29 502	11.50 548	13.56 524	8.32 536	0.29 457	0.24 295	0.03 385	0.03 241	0.18 290	1.04 347

CMRA-Stereo	5.01 334	1.24 175	7.39 333	8.15 601	4.74 590	4.43 224	0.70 169	10.38 271	8.72 335	8.56 356	13.36 393	5.46 309	4.92 349	12.63 474	7.09 508	0.07 244	0.78 475	0.00 1	0.15 389	0.19 297	1.24 401

HNOStereo	3.11 201	1.31 204	5.16 172	3.03 117	1.59 282	2.30 60	0.40 126	7.41 162	7.61 285	7.97 342	6.02 259	3.28 218	2.65 228	6.27 150	2.50 257	0.23 425	1.61 736	0.06 446	0.37 596	0.19 297	2.31 637

FETCStereo	3.20 207	1.39 222	5.20 174	3.33 160	1.57 279	2.68 77	0.42 129	6.94 137	7.40 282	8.38 349	6.68 273	3.91 247	2.58 224	6.23 147	2.70 282	0.23 425	1.56 732	0.05 425	0.36 587	0.19 297	2.31 637

xyz-stereo-finetune	5.68 360	2.00 403	6.56 275	3.16 135	0.33 24	11.80 523	3.99 493	13.58 351	21.58 541	8.92 366	12.57 380	6.12 325	3.72 273	12.06 431	6.59 502	0.07 244	0.02 60	0.00 1	0.02 223	0.19 297	0.25 90

GREAT-IGEV	2.67 161	1.48 252	5.32 184	3.65 200	1.73 321	2.92 95	0.20 99	6.37 91	6.52 258	1.34 47	5.23 233	1.09 97	1.45 142	10.01 325	1.57 161	0.11 320	1.50 725	0.00 1	0.24 483	0.19 297	2.48 659
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HUF	3.37 222	1.82 352	7.11 310	3.74 212	1.68 309	5.10 300	2.12 385	10.44 273	5.26 213	2.44 155	4.54 190	5.45 307	2.61 226	7.44 199	2.03 207	0.91 638	2.05 755	0.09 491	0.00 1	0.19 297	2.46 654

RSM++	3.35 221	1.29 193	5.82 205	5.16 359	1.00 173	4.93 288	2.54 422	10.70 282	5.17 211	3.45 220	4.81 205	6.63 346	1.86 178	10.23 339	2.06 212	0.05 162	0.06 168	0.01 308	0.18 425	0.19 297	0.95 312

RSM	3.39 225	1.22 170	5.46 193	5.06 344	1.60 285	4.70 256	1.76 349	10.72 283	4.92 204	3.67 227	4.52 188	7.70 375	1.74 164	11.04 368	2.06 212	0.05 162	0.18 267	0.00 1	0.35 580	0.19 297	0.92 291

MaDis-Stereo	2.96 185	2.05 421	7.26 317	3.35 166	2.54 413	1.78 33	0.28 114	8.41 202	5.58 223	2.77 184	3.62 151	7.05 353	4.60 322	5.95 135	3.33 333	0.01 11	0.05 138	0.00 1	0.00 1	0.19 297	0.39 134

FTStereo	8.76 521	1.57 275	6.75 285	6.55 484	2.45 406	7.65 450	11.62 698	18.36 461	9.01 342	20.25 609	40.79 740	15.87 533	12.36 572	11.02 367	4.69 425	0.24 432	0.01 21	0.09 491	0.16 404	0.19 297	5.58 737

GGDA	5.40 346	2.03 412	7.08 303	3.82 220	1.46 254	5.60 346	1.69 326	13.83 361	14.46 438	10.64 388	16.25 431	7.19 357	5.29 371	12.09 435	5.44 455	0.22 422	0.10 220	0.01 308	0.01 173	0.20 307	0.50 173

xyz-stereo	13.76 667	1.43 238	40.88 772	3.14 133	0.83 143	42.24 793	4.68 521	14.87 388	26.49 606	23.70 671	37.20 713	30.36 702	19.90 700	18.77 648	9.23 560	0.28 452	0.03 82	0.64 665	0.03 241	0.20 307	0.32 108

OMP-Stereo	7.13 453	2.89 568	9.89 455	10.98 692	1.73 321	4.81 270	1.85 359	18.38 463	16.26 467	16.94 536	14.11 399	17.45 564	7.57 466	13.26 513	5.12 442	0.43 520	0.04 104	0.06 446	0.02 223	0.20 307	0.56 186

HLf8	5.68 360	2.39 524	9.26 424	3.74 212	2.89 449	7.62 449	1.84 358	18.29 459	17.19 488	8.51 353	13.97 397	6.14 328	3.70 272	12.49 467	4.77 430	0.08 274	0.01 21	0.01 308	0.00 1	0.21 310	0.45 154

WCG-NET	4.15 292	1.44 241	6.47 266	3.48 186	0.31 18	4.36 219	1.74 340	8.24 195	15.53 455	8.94 368	9.64 324	6.87 351	4.12 293	7.42 198	2.86 300	0.02 52	1.09 609	0.00 1	0.00 1	0.21 310	0.28 98

AE-Stereo	5.68 360	1.78 334	9.22 423	9.25 631	2.52 410	10.13 486	2.92 446	13.10 330	14.88 446	4.88 271	13.10 387	10.72 430	4.43 310	9.24 287	3.37 335	0.10 309	1.31 690	0.06 446	0.32 558	0.21 310	2.03 585

RAFT-Test	6.19 406	1.47 247	7.90 363	4.91 333	2.70 428	9.97 481	1.52 278	17.08 437	9.06 345	13.21 441	23.67 547	12.89 480	4.63 331	9.47 301	3.57 351	0.02 52	0.81 483	0.00 1	0.38 609	0.21 310	0.39 134

TransformOpticalFlow	7.95 490	2.10 435	9.83 453	6.06 441	1.24 215	6.82 425	7.98 627	18.60 469	14.06 433	14.93 479	28.79 602	18.74 587	11.03 534	12.79 480	4.12 388	0.06 206	0.04 104	0.21 587	0.04 264	0.21 310	1.27 407

PSM-softLoss	6.90 437	1.81 344	10.84 508	7.04 533	0.93 162	5.53 336	1.97 377	23.18 547	9.65 358	14.16 465	22.01 531	12.84 474	5.15 364	13.03 494	7.95 527	0.76 609	0.06 168	0.27 609	0.55 669	0.21 310	0.14 64

KMStereo	6.90 437	1.81 344	10.84 508	7.04 533	0.93 162	5.53 336	1.97 377	23.18 547	9.65 358	14.16 465	22.01 531	12.84 474	5.15 364	13.03 494	7.95 527	0.76 609	0.06 168	0.27 609	0.55 669	0.21 310	0.14 64

DeepStereo_RVC	5.95 388	1.88 367	10.44 492	5.76 420	0.60 90	5.45 326	1.78 351	12.93 325	8.02 307	14.07 464	14.98 412	12.40 462	10.05 520	12.02 429	7.35 514	0.61 578	0.10 220	0.12 532	0.00 1	0.21 310	0.29 101

EAI-Stereo	5.82 372	2.06 424	9.08 407	6.23 454	2.20 385	6.24 396	6.20 571	20.18 502	6.36 254	10.65 389	15.97 424	6.31 337	3.63 271	12.09 435	4.88 435	0.06 206	0.73 457	0.04 407	1.59 740	0.21 310	1.67 495

FAST (zero-shot)	3.98 279	1.68 305	9.40 431	10.92 691	11.21 769	4.85 273	2.45 415	11.45 303	5.00 206	2.02 126	3.87 163	1.21 105	2.59 225	8.43 250	1.81 179	0.21 414	2.15 761	0.00 1	0.04 264	0.22 319	0.13 62

MWSP-net	11.68 620	2.29 491	12.98 580	8.13 599	3.20 475	17.64 644	16.87 748	35.77 727	31.11 652	18.04 567	23.00 542	18.61 584	16.42 651	14.84 569	11.44 606	0.51 549	0.23 288	0.00 1	0.06 298	0.23 320	2.26 625

ManiGeoR	5.60 356	2.38 520	10.23 473	3.66 204	3.17 473	6.64 420	1.65 305	19.57 491	10.50 373	7.20 330	14.65 405	6.46 342	4.96 353	13.05 499	7.21 511	0.09 290	0.00 1	0.05 425	0.00 1	0.23 320	0.25 90

HLf10	5.60 356	2.38 520	10.23 473	3.66 204	3.17 473	6.64 420	1.65 305	19.57 491	10.50 373	7.20 330	14.65 405	6.46 342	4.96 353	13.05 499	7.21 511	0.09 290	0.00 1	0.05 425	0.00 1	0.23 320	0.25 90

Occ-G	4.14 290	1.50 261	5.89 212	3.82 220	1.88 343	3.75 168	6.51 583	8.68 214	6.38 255	4.81 267	8.44 300	9.56 413	4.31 300	10.00 324	4.16 390	0.05 162	0.84 494	0.00 1	0.19 437	0.23 320	1.71 499

WCG-NET（raft）	4.87 326	1.67 301	6.84 290	3.49 187	0.31 18	4.96 292	1.95 375	11.08 293	15.49 454	8.82 362	11.46 365	9.50 410	4.96 353	11.32 388	3.26 330	0.09 290	1.41 712	0.00 1	0.03 241	0.23 320	0.54 181

AEACV	3.74 261	1.42 230	6.45 263	5.61 392	6.24 684	4.69 253	1.54 281	7.61 173	7.19 276	3.59 225	7.87 297	4.20 260	6.43 429	6.07 141	1.96 194	0.03 97	1.03 596	0.04 407	0.54 663	0.23 320	2.12 607

IRAFT_RVC	8.93 529	1.80 341	10.65 500	7.83 584	1.81 334	6.36 405	10.05 669	26.32 592	27.59 618	17.93 563	19.70 480	17.67 567	9.98 519	13.20 508	6.29 491	0.37 496	0.30 321	0.19 579	0.05 284	0.23 320	0.24 88

EGLCR-Stereo	3.41 229	1.28 187	6.47 266	4.22 267	1.36 236	5.18 305	1.24 227	11.58 309	5.47 222	3.80 232	3.40 141	8.10 385	1.69 159	9.53 304	2.23 228	0.09 290	0.89 516	0.01 308	0.00 1	0.24 327	1.42 445

GLC_STEREO	3.61 247	1.35 214	3.91 76	6.86 520	0.23 16	4.69 253	1.61 297	9.80 252	7.20 277	5.64 298	9.11 311	5.19 294	2.02 186	10.25 341	3.70 356	0.07 244	0.04 104	0.22 596	0.00 1	0.24 327	0.17 72

cross-raft	5.70 363	1.44 241	7.08 303	6.69 504	2.11 371	5.89 369	1.44 255	16.44 419	8.38 322	13.42 450	20.70 501	12.20 460	4.38 308	9.06 275	3.11 318	0.03 97	0.38 342	0.00 1	0.22 458	0.24 327	0.84 263

HSM	11.89 623	2.32 502	8.70 391	6.70 507	4.10 534	16.45 623	8.06 630	30.42 650	20.31 527	23.35 668	26.42 578	41.60 774	17.59 673	20.66 673	9.57 573	0.11 320	0.03 82	0.01 308	0.01 173	0.24 327	1.22 396

TestStereo-Hl	5.98 392	2.12 443	7.49 337	3.63 196	1.23 211	6.25 397	4.49 510	15.40 395	14.26 436	10.98 395	16.90 439	9.28 403	8.55 491	13.26 513	4.36 406	0.36 490	0.29 316	0.01 308	0.01 173	0.25 331	0.56 186

GEAStereo	2.49 138	1.24 175	4.35 104	4.86 321	1.65 304	4.29 205	1.45 257	9.09 231	4.32 186	2.74 182	2.76 128	1.20 102	2.22 199	3.97 63	1.97 195	0.07 244	1.09 609	0.05 425	0.00 1	0.25 331	2.16 615

GSStereo	2.68 164	1.24 175	4.35 104	4.97 336	1.65 304	4.29 205	1.45 257	9.98 260	5.42 220	3.09 200	2.76 128	1.86 154	2.22 199	3.97 63	1.97 195	0.06 206	1.02 587	0.00 1	0.86 696	0.25 331	2.14 611

GS-Stereo							1.45 257	9.98 260	5.42 220	3.09 200	2.76 128	1.86 154	2.22 199	3.97 63	1.97 195	0.06 206	1.02 587	0.00 1	0.86 696	0.25 331	2.14 611

IGEVStereo-DCA	3.90 272	2.95 574	7.30 320	4.05 242	0.92 155	4.94 290	1.65 305	14.40 370	5.82 232	4.17 242	4.67 199	4.50 273	3.95 283	11.24 382	4.28 400	0.18 389	0.56 404	0.00 1	0.17 410	0.25 331	1.98 561

rrr	3.99 280	2.95 574	11.04 520	4.05 242	0.92 155	4.94 290	1.53 279	11.97 314	6.50 257	4.17 242	4.67 199	4.50 273	3.95 283	11.24 382	4.28 400	0.18 389	0.56 404	0.00 1	0.22 458	0.25 331	1.88 535

4D-IteraStereo	5.47 351	2.05 421	8.66 390	5.34 374	4.93 599	6.11 383	1.79 352	13.74 358	16.35 472	14.53 470	11.10 360	8.22 386	1.59 150	8.73 258	3.37 335	0.00 1	0.49 376	0.09 491	0.02 223	0.25 331	1.98 561

anonymousdsp2	6.47 418	1.81 344	9.73 448	5.25 368	1.23 211	9.35 479	3.96 490	22.51 535	18.39 498	12.87 434	10.19 334	10.17 421	4.46 314	11.77 416	3.83 371	0.06 206	1.00 571	0.31 627	0.18 425	0.25 331	2.06 593

Patchmatch Stereo++	5.88 381	1.97 390	10.43 490	5.66 401	0.45 57	5.54 339	2.32 406	13.26 339	7.79 292	12.69 422	18.14 455	12.86 476	6.63 439	12.36 457	5.60 461	1.09 669	0.09 207	0.10 505	0.00 1	0.25 331	0.35 116
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
STrans-v2	8.16 499	2.09 432	9.79 450	5.44 381	1.53 275	11.87 525	9.69 662	19.77 494	13.20 419	14.01 462	25.80 567	17.88 573	12.55 576	13.30 515	4.39 408	0.06 206	0.01 21	0.18 572	0.01 173	0.25 331	1.31 418

HUI-Stereo	5.80 370	1.98 397	10.42 488	5.66 401	0.45 57	5.52 332	2.68 432	13.29 343	7.82 298	12.71 429	18.16 457	12.91 481	6.60 435	10.73 355	5.36 450	0.89 634	0.08 196	0.10 505	0.00 1	0.25 331	0.36 122

iRAFT	5.88 381	1.97 390	10.43 490	5.66 401	0.45 57	5.54 339	2.32 406	13.26 339	7.79 292	12.69 422	18.14 455	12.86 476	6.63 439	12.36 457	5.60 461	1.09 669	0.09 207	0.10 505	0.00 1	0.25 331	0.35 116

RAFT-IKP	5.85 376	1.97 390	10.36 481	5.66 401	0.45 57	5.33 319	2.01 381	13.27 341	7.79 292	12.69 422	18.19 461	12.77 471	6.67 449	12.36 457	5.60 461	1.11 672	0.09 207	0.10 505	0.00 1	0.25 331	0.35 116

raftrobust	5.94 386	2.07 428	6.94 293	7.67 574	6.24 684	4.96 292	1.82 355	17.76 451	14.36 437	12.03 408	11.62 367	7.74 377	9.01 501	11.29 386	3.71 358	0.05 162	0.79 479	0.00 1	0.04 264	0.25 331	0.38 132

rvit_stereo_0083	4.77 320	2.28 489	10.63 499	7.49 567	1.73 321	4.88 277	2.71 435	8.97 225	18.71 510	5.01 275	7.88 298	6.38 340	5.11 361	7.80 214	4.86 434	0.28 452	0.04 104	0.00 1	0.01 173	0.26 345	0.39 134

11t1	6.61 424	1.76 328	9.64 445	5.62 394	2.15 378	13.57 558	2.67 430	15.77 404	8.83 337	13.66 454	11.90 373	12.03 456	9.76 516	12.23 444	8.58 544	0.23 425	1.33 696	0.00 1	0.31 554	0.26 345	1.95 555

PSM-adaLoss	5.83 374	1.97 390	10.44 492	5.66 401	0.46 65	5.54 339	1.91 371	13.24 337	7.80 296	12.69 422	18.19 461	12.80 472	6.65 448	11.89 424	5.45 456	1.02 660	0.09 207	0.10 505	0.00 1	0.26 345	0.36 122

ROB_FTStereo_v2	5.85 376	1.97 390	10.38 484	5.66 401	0.46 65	5.52 332	1.95 375	13.24 337	7.78 291	12.68 421	18.16 457	12.83 473	6.61 437	12.27 446	5.63 464	1.00 656	0.09 207	0.10 505	0.00 1	0.26 345	0.36 122

ROB_FTStereo	5.82 372	1.97 390	10.37 483	5.67 408	0.46 65	5.52 332	1.63 300	13.27 341	7.79 292	12.69 422	18.06 454	12.86 476	6.63 439	12.28 448	5.43 453	0.87 633	0.09 207	0.10 505	0.00 1	0.26 345	0.36 122

iGMRVC	5.86 379	1.97 390	10.41 487	5.66 401	0.45 57	5.53 336	1.75 345	13.35 345	7.81 297	12.69 422	18.17 459	12.86 476	6.53 431	12.34 454	5.77 470	1.13 675	0.09 207	0.10 505	0.00 1	0.26 345	0.34 114

XX-TBD	4.63 318	10.71 731	3.94 78	10.55 674	0.62 96	5.95 373	0.08 48	7.91 186	12.75 407	11.73 404	14.80 410	4.04 255	1.64 154	4.90 105	2.61 269	0.08 274	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.26 345	0.06 37

RALCasStereoNet	6.53 423	2.84 566	8.12 373	7.88 588	6.12 679	6.85 426	5.29 541	14.66 383	13.94 429	10.20 378	18.18 460	10.24 424	3.83 280	12.33 452	5.56 460	0.04 121	1.88 749	0.11 526	0.01 173	0.26 345	2.24 624

test_xeample3	4.08 284	2.95 574	11.20 526	4.05 242	1.05 179	5.62 349	1.58 290	13.23 335	4.76 199	7.10 324	3.83 160	3.18 215	3.30 257	11.75 415	4.42 410	0.08 274	0.74 461	0.00 1	0.38 609	0.26 345	2.04 588

MSCF	3.53 243	2.33 504	6.43 260	4.97 336	1.76 328	5.30 317	1.43 252	9.49 249	5.37 217	5.50 296	6.46 269	1.79 148	6.92 452	6.16 143	1.85 184	0.11 320	1.01 577	0.00 1	1.07 717	0.27 354	2.30 635

G2L-ROB	9.96 558	2.29 491	9.59 442	6.06 441	4.08 532	12.02 529	7.60 620	29.90 645	18.79 511	20.31 616	22.15 534	22.44 631	13.11 588	17.47 628	12.03 611	0.03 97	0.01 21	0.01 308	0.02 223	0.27 354	1.07 355

IER	10.32 579	2.06 424	11.88 552	4.95 335	5.34 623	13.34 553	6.11 569	27.47 609	23.59 569	20.37 618	30.03 622	16.50 543	20.42 704	14.24 540	8.81 548	0.16 370	0.03 82	0.18 572	0.10 344	0.27 354	0.56 186

CRE-IMP	5.83 374	1.86 361	11.10 522	6.20 452	0.51 75	6.86 427	1.64 302	12.56 321	9.01 342	13.16 440	16.11 427	10.94 433	6.14 415	12.81 481	6.46 499	0.50 545	0.07 183	0.10 505	0.00 1	0.27 354	0.27 95

HCRNet	9.13 536	1.82 352	8.73 393	14.95 752	5.22 618	10.66 502	2.49 419	26.57 596	18.64 509	16.31 512	25.51 565	18.42 582	11.15 539	13.53 521	7.25 513	0.10 309	0.04 104	0.10 505	0.02 223	0.27 354	0.76 246

RASNet	12.38 633	2.58 547	12.48 571	6.76 510	5.97 671	16.37 620	6.74 592	34.99 718	22.20 549	17.44 547	33.11 674	22.81 634	24.84 727	20.33 667	18.27 673	1.16 678	0.05 138	0.06 446	0.01 173	0.27 354	1.06 352

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.41 131	1.11 124	6.02 222	3.43 176	2.13 376	3.61 156	1.59 292	9.07 229	4.09 181	1.71 92	3.47 144	0.65 65	4.05 288	2.38 6	1.05 76	0.03 97	0.18 267	0.00 1	0.44 636	0.28 360	2.86 679

Replicate-Monster	2.96 185	3.67 619	12.48 571	2.73 81	1.29 230	3.18 118	0.44 135	7.55 168	4.93 205	4.05 238	1.50 81	0.77 75	1.12 106	9.21 284	0.87 40	0.19 402	1.15 641	0.00 1	0.22 458	0.28 360	3.54 698

xyz-stereo-finetune2	5.88 381	2.14 454	6.76 286	2.96 109	0.36 38	14.90 579	1.85 359	11.54 307	5.89 241	11.35 401	18.02 452	7.27 362	9.34 508	15.17 576	9.04 553	0.06 206	0.02 60	0.08 478	0.15 389	0.28 360	0.32 108

test_sample1	8.49 509	1.83 354	10.60 497	5.53 384	2.95 457	15.17 590	4.51 511	20.73 512	11.47 391	14.77 476	22.80 539	19.06 594	13.86 606	12.52 468	10.17 580	0.14 353	1.20 663	0.02 359	0.19 437	0.28 360	1.93 546

ADStereo(finetuned)	7.09 449	2.04 415	11.52 535	4.01 238	0.77 127	4.78 268	1.73 337	16.15 411	25.08 587	15.89 507	20.74 502	7.88 379	13.56 596	9.11 279	6.07 477	0.18 389	0.05 138	0.00 1	0.00 1	0.28 360	1.93 546

test-3	5.64 359	1.29 193	9.52 440	4.88 325	1.45 250	6.53 416	2.92 446	13.64 353	19.04 514	12.75 430	8.67 302	13.01 483	4.10 292	9.39 297	2.58 264	0.01 11	1.09 609	0.00 1	0.37 596	0.28 360	1.25 403

test_1	5.63 358	1.29 193	9.52 440	4.90 332	1.45 250	6.51 415	2.93 448	13.65 355	19.05 515	12.58 417	8.67 302	13.02 484	4.07 290	9.39 297	2.58 264	0.01 11	1.09 609	0.00 1	0.38 609	0.28 360	1.26 405

DCANet	6.87 436	2.02 410	9.12 411	4.03 241	0.76 123	4.77 266	1.74 340	16.15 411	25.07 585	15.88 506	20.79 503	7.89 380	11.31 545	9.23 286	6.15 481	0.18 389	0.05 138	0.00 1	0.00 1	0.28 360	2.01 580

AROF-Stereo-S	4.44 310	1.74 323	7.04 297	7.04 533	4.65 587	3.15 114	5.57 549	9.31 240	12.79 408	4.94 272	17.04 440	1.63 132	0.85 83	5.80 133	3.82 370	0.00 1	0.85 502	0.01 308	0.58 673	0.29 368	1.78 512

HLF11	6.15 404	2.25 482	10.31 479	3.88 226	3.16 472	5.08 297	1.19 222	18.82 473	10.46 372	10.76 391	18.05 453	7.97 383	5.47 380	15.89 586	9.10 557	0.09 290	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.29 368	0.13 62

Hybrid-DGEV-2	8.65 516	3.04 585	9.44 435	8.90 625	1.18 201	10.81 506	1.04 210	31.56 670	27.89 624	13.79 459	17.07 441	12.07 458	16.60 656	12.30 450	5.66 467	0.07 244	0.10 220	0.00 1	0.05 284	0.29 368	1.17 386

NLCSM	5.30 344	1.73 320	6.44 261	6.09 443	5.89 664	10.87 507	3.96 490	11.80 311	10.57 375	8.70 359	5.42 237	4.53 275	6.51 430	13.97 537	7.90 526	0.33 476	0.08 196	0.00 1	0.01 173	0.29 368	0.94 307

ffm	8.89 527	2.34 507	12.99 581	6.28 460	3.81 511	12.43 533	7.47 616	19.77 494	16.80 482	16.64 526	32.03 656	17.29 555	11.78 557	11.11 375	2.34 237	0.05 162	1.17 645	0.80 678	0.37 596	0.29 368	2.07 595

ff1	10.31 576	2.34 507	12.99 581	6.28 460	3.81 511	12.43 533	7.47 616	19.77 494	16.80 482	16.64 526	32.03 656	17.29 555	11.78 557	17.54 629	24.30 715	0.05 162	1.17 645	0.80 678	0.37 596	0.29 368	2.07 595

tt1	5.74 365	2.52 539	6.54 273	6.89 522	0.86 148	10.31 493	4.08 496	19.77 494	16.80 482	7.17 327	9.02 308	4.71 280	8.97 499	11.11 375	2.34 237	0.05 162	1.17 645	0.00 1	0.04 264	0.29 368	2.07 595

gasm-f	2.98 187	1.42 230	4.98 155	4.86 321	1.58 281	4.40 221	2.46 417	9.09 231	4.32 186	2.74 182	5.99 258	1.20 102	3.99 285	6.65 164	2.16 223	0.07 244	1.09 609	0.05 425	0.00 1	0.30 375	2.16 615

HH	6.00 394	2.42 526	9.81 451	5.74 417	1.64 299	7.05 430	3.48 473	17.54 447	7.69 288	8.73 360	12.47 378	14.83 514	8.86 496	13.04 497	2.59 267	0.04 121	1.21 671	0.20 584	0.05 284	0.30 375	2.34 641

HanStereo	6.00 394	2.42 526	9.81 451	5.74 417	1.64 299	7.05 430	3.48 473	17.54 447	7.69 288	8.73 360	12.47 378	14.83 514	8.86 496	13.04 497	2.59 267	0.04 121	1.21 671	0.20 584	0.05 284	0.30 375	2.34 641

test_3	5.97 389	1.26 181	9.95 458	6.84 518	1.45 250	8.73 468	3.18 457	14.26 366	19.86 520	12.22 410	8.91 306	13.78 497	3.99 285	9.38 296	2.58 264	0.01 11	1.10 621	0.00 1	0.37 596	0.30 375	1.20 394

rafts_anoy	6.46 416	2.37 516	7.09 305	7.48 566	6.02 673	5.31 318	2.45 415	14.50 377	22.01 547	12.94 436	16.18 430	8.48 393	5.53 386	9.70 310	6.32 492	0.05 162	1.66 738	0.10 505	0.05 284	0.30 375	0.69 221

Gwc-CoAtRS	5.80 370	1.37 218	9.07 406	4.80 317	1.39 243	6.90 428	1.27 233	16.50 422	15.48 453	13.07 439	13.35 392	12.64 468	5.61 389	9.14 282	4.20 393	0.04 121	0.32 324	0.00 1	0.29 536	0.30 375	0.33 111

IGEV_i1	8.79 523	1.83 354	11.53 537	6.56 485	2.18 384	16.39 621	7.40 615	20.85 515	16.59 478	17.30 544	17.67 447	18.22 576	9.15 505	15.11 573	8.42 540	0.45 529	1.19 656	1.10 703	1.15 722	0.31 381	2.45 652

GEAR-Net	3.46 234	1.36 217	6.58 276	6.41 473	1.44 248	4.50 230	1.65 305	11.20 295	5.34 215	3.00 195	6.40 267	4.30 264	4.36 302	5.64 127	3.54 348	0.05 162	0.81 483	0.00 1	0.15 389	0.32 382	2.10 603

LiteMatch	2.36 122	2.17 465	3.23 27	4.11 252	0.72 110	2.15 52	1.49 270	5.39 45	3.17 119	1.79 104	0.63 39	2.12 174	5.23 369	4.28 76	9.36 567	0.06 206	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.32 382	0.95 312

Lsterematch	6.83 432	2.17 465	7.77 354	4.11 252	0.72 110	8.20 464	1.49 270	12.99 327	18.49 507	16.96 538	25.24 563	9.52 411	5.23 369	13.01 492	9.36 567	0.06 206	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.32 382	0.95 312

Selective-IGEV-i1	9.59 549	1.71 309	12.10 560	6.85 519	3.93 521	14.86 577	10.78 679	24.93 569	29.82 639	15.59 498	20.50 499	18.97 592	6.41 427	11.79 418	6.76 504	0.22 422	1.26 682	0.93 691	1.50 735	0.32 382	2.49 660

IGEV++	3.49 241	1.67 301	6.59 277	6.41 473	1.44 248	4.50 230	1.66 314	11.20 295	5.34 215	3.01 197	6.40 267	4.30 264	4.36 302	5.66 130	3.53 347	0.05 162	1.20 663	0.00 1	0.15 389	0.32 382	2.10 603

GCAP-Stereo	4.26 299	2.26 487	8.78 394	5.09 349	1.45 250	5.66 350	1.08 211	13.30 344	8.20 316	8.93 367	10.09 333	6.61 345	3.52 265	5.14 113	3.20 324	0.02 52	1.13 632	0.06 446	0.00 1	0.32 382	0.39 134

NRIStereo	5.98 392	1.91 379	9.60 443	6.29 464	0.45 57	6.56 418	2.52 421	15.37 393	11.43 390	12.55 416	15.07 414	11.45 437	6.11 413	12.32 451	6.23 486	0.83 624	0.16 260	0.11 526	0.00 1	0.32 382	0.33 111

PFNet	8.10 495	1.75 325	12.34 566	7.54 570	2.40 402	7.41 442	5.81 559	23.83 558	17.85 492	20.78 624	17.57 445	15.22 522	7.72 471	13.37 517	6.46 499	0.33 476	0.20 275	0.12 532	0.19 437	0.32 382	0.77 248

DN	4.32 305	1.32 206	5.99 220	5.19 361	4.22 547	6.44 411	0.70 169	12.53 320	11.81 396	4.39 248	6.17 262	9.92 419	2.23 203	7.88 221	2.94 303	0.30 460	0.88 510	0.32 629	0.32 558	0.33 390	2.47 657

CAS++	4.25 298	2.16 461	6.64 280	4.57 299	1.14 194	4.22 203	1.62 298	19.22 482	10.81 379	9.35 373	9.25 319	1.97 158	1.40 140	9.87 315	2.00 201	0.15 364	0.05 138	0.00 1	0.00 1	0.33 390	0.28 98
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
raft_robust	8.39 505	2.81 563	7.62 346	6.32 467	1.17 197	5.47 328	0.82 185	34.37 707	35.49 698	18.40 575	20.25 490	7.24 361	5.51 383	15.77 584	3.40 339	0.11 320	1.10 621	0.00 1	0.50 654	0.33 390	1.19 392

RAFT+CT+SA	7.76 486	2.01 406	7.56 343	11.32 701	3.31 481	4.60 240	7.19 608	17.21 439	27.40 616	10.43 380	27.34 585	7.63 373	7.83 472	15.46 582	3.51 344	0.03 97	0.39 345	0.18 572	0.46 641	0.33 390	0.93 298

PSMNet-ADL	10.30 574	2.32 502	7.83 357	9.69 646	4.44 565	16.04 606	4.16 497	27.57 611	25.07 585	15.16 482	19.04 470	25.28 665	13.63 599	16.49 602	15.33 646	0.86 630	0.81 483	0.01 308	0.04 264	0.33 390	1.81 516

DRaft	9.41 540	1.56 274	10.09 464	4.18 261	0.92 155	12.87 542	5.68 551	17.40 446	29.75 637	21.24 637	38.12 723	9.96 420	13.97 610	11.81 419	8.08 530	0.66 595	0.30 321	0.07 470	0.26 506	0.33 390	0.88 274

GrayStereo	9.02 532	1.35 214	7.73 352	8.62 613	2.88 448	10.28 490	10.99 684	18.66 470	16.36 473	22.78 661	30.63 632	17.56 566	12.19 568	11.50 405	5.08 438	0.09 290	0.02 60	0.19 579	0.78 691	0.33 390	2.37 646

LG-Stereo	2.75 169	1.78 334	8.47 387	4.32 282	1.04 177	3.56 153	1.20 223	7.18 153	6.19 249	2.53 162	7.57 291	1.07 96	0.75 72	5.24 116	2.51 258	0.49 541	0.27 306	0.01 308	0.03 241	0.34 397	0.44 151

rvit_stereo_ft	5.02 335	3.45 606	10.80 506	11.76 711	2.76 437	4.08 196	8.16 634	10.64 280	10.63 376	4.34 247	6.39 266	6.65 347	4.63 331	9.35 293	5.82 474	0.11 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 397	0.42 144

cc1	5.79 369	2.52 539	6.38 253	6.77 512	0.74 115	10.55 496	5.19 534	19.19 479	15.95 460	7.39 334	10.06 326	4.44 269	9.58 511	11.08 371	2.33 233	0.05 162	1.18 649	0.00 1	0.04 264	0.34 397	2.04 588

x	7.70 481	2.12 443	8.93 401	5.08 347	2.55 415	11.65 520	4.40 507	20.91 516	12.53 403	13.58 453	20.49 498	15.73 532	11.10 536	10.65 349	10.16 579	0.11 320	1.37 704	0.04 407	0.29 536	0.34 397	1.95 555

test_5	8.85 525	2.05 421	9.51 438	11.62 706	4.99 603	6.74 423	5.48 547	18.25 458	23.57 568	16.72 531	29.73 619	15.54 528	10.54 527	16.25 594	4.02 379	0.05 162	0.40 347	0.27 609	0.08 326	0.34 397	0.81 254

CroCo-Stereo	3.51 242	2.49 538	8.03 369	9.10 627	1.26 220	0.97 13	0.96 203	11.24 301	8.52 329	3.79 231	4.87 208	7.93 382	4.44 313	3.26 32	2.76 288	0.03 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 397	0.16 70
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
AIO-test1	6.69 427	2.11 439	7.06 300	10.57 675	6.38 692	8.85 471	1.73 337	22.56 538	20.92 533	7.01 322	17.67 447	8.06 384	4.87 344	10.79 357	3.39 337	0.17 377	0.09 207	0.00 1	0.34 575	0.35 403	0.86 267

SMoEStereo_RVC	3.08 196	1.77 332	5.88 209	4.29 280	0.76 123	6.25 397	1.85 359	8.81 219	4.44 189	4.08 240	3.85 162	2.76 204	2.21 197	11.07 370	2.28 229	0.01 11	0.13 244	0.03 385	0.00 1	0.35 403	0.83 260

RAStereo	2.53 141	1.48 252	7.27 318	4.18 261	1.48 260	1.78 33	0.13 75	8.50 206	8.15 315	2.40 154	4.11 173	3.37 222	0.81 80	3.73 49	2.75 286	0.05 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 403	0.14 64

test_sample2	8.68 518	1.84 356	9.64 445	5.53 384	2.43 405	13.92 563	8.00 628	21.09 518	16.82 485	14.92 477	22.73 537	19.44 598	13.75 601	12.99 490	6.85 505	0.15 364	1.15 641	0.07 470	0.20 444	0.35 403	1.78 512

ff7	3.92 273	2.12 443	7.30 320	4.22 267	1.47 255	4.90 281	1.65 305	14.40 370	5.82 232	5.08 281	5.59 243	3.45 227	4.61 326	11.48 398	2.76 288	0.04 121	0.98 547	0.00 1	0.17 410	0.35 403	1.98 561

ffff	3.92 273	2.12 443	7.30 320	4.22 267	1.47 255	4.90 281	1.65 305	14.40 370	5.82 232	5.08 281	5.59 243	3.45 227	4.61 326	11.48 398	2.76 288	0.04 121	0.98 547	0.00 1	0.17 410	0.35 403	1.98 561

11t	3.92 273	2.12 443	7.30 320	4.22 267	1.47 255	4.90 281	1.65 305	14.40 370	5.82 232	5.08 281	5.59 243	3.45 227	4.61 326	11.48 398	2.76 288	0.04 121	0.98 547	0.00 1	0.17 410	0.35 403	1.98 561

ccc-4	3.92 273	2.12 443	7.30 320	4.22 267	1.47 255	4.90 281	1.65 305	14.40 370	5.82 232	5.08 281	5.59 243	3.45 227	4.61 326	11.48 398	2.76 288	0.04 121	0.98 547	0.00 1	0.17 410	0.35 403	1.98 561

111	7.73 484	2.39 524	9.12 411	4.17 257	0.47 69	10.65 501	3.49 476	21.34 525	28.25 626	10.60 386	16.85 438	14.74 513	10.22 525	12.48 465	6.61 503	0.43 520	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.35 403	2.39 650

xxxx	12.60 642	2.03 412	10.79 504	6.18 451	2.86 446	21.84 686	3.02 452	34.55 713	25.46 595	16.39 515	31.58 649	26.87 683	14.75 621	14.00 538	37.45 786	0.21 414	1.36 701	0.01 308	0.32 558	0.35 403	2.07 595

ac_64	11.57 617	2.13 450	11.77 546	8.79 619	5.51 636	19.40 663	6.29 574	24.72 567	15.20 450	23.50 670	24.91 556	33.07 725	16.82 658	19.33 654	17.78 668	0.53 551	0.15 257	0.02 359	0.03 241	0.35 403	1.03 346

CCAANet	10.18 568	2.14 454	10.38 484	6.98 530	5.10 609	12.55 537	3.67 478	29.07 630	23.28 561	16.04 508	36.99 712	18.39 581	11.10 536	17.34 623	9.39 569	0.21 414	0.04 104	0.27 609	0.02 223	0.35 403	0.23 85

TADF							2.13 386	18.67 471	20.63 529	19.78 605	13.02 385	12.62 467	6.78 450	10.84 360	4.28 400	0.01 11	0.05 138	0.01 308	0.01 173	0.36 415

CoDeX	9.58 546	2.12 443	10.82 507	6.52 482	3.76 507	16.55 626	6.82 595	26.62 597	25.63 598	17.50 550	25.62 566	14.70 512	11.81 561	12.82 482	7.88 525	0.42 518	0.20 275	0.15 554	0.02 223	0.36 415	1.28 410

LL-Strereo2	5.97 389	2.88 567	10.62 498	6.59 489	3.38 487	6.31 400	2.20 396	15.61 397	8.46 327	11.33 400	10.75 353	15.69 531	3.45 261	13.58 525	4.65 422	0.16 370	0.48 373	1.33 717	0.13 365	0.36 415	1.42 445

anonymousdsp	3.97 277	2.10 435	6.76 286	4.43 290	1.82 337	4.92 286	1.68 316	14.84 385	5.82 232	5.26 288	5.54 241	4.20 260	4.37 307	11.54 409	2.68 280	0.04 121	0.87 507	0.00 1	0.18 425	0.36 415	1.98 561

qqq	7.72 483	2.15 456	10.06 462	5.01 340	1.82 337	8.62 467	7.27 611	21.10 519	13.53 422	12.48 415	18.71 467	16.17 537	12.10 565	12.08 433	9.26 562	0.08 274	1.35 700	0.02 359	0.36 587	0.36 415	1.93 546

IGEV-Stereo	3.97 277	2.10 435	6.78 288	4.43 290	1.81 334	4.92 286	1.68 316	14.84 385	5.82 232	5.25 287	5.54 241	4.22 262	4.36 302	11.55 410	2.68 280	0.04 121	0.88 510	0.00 1	0.18 425	0.36 415	1.98 561
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_xeample	12.39 634	2.09 432	10.36 481	5.73 416	3.06 466	18.17 653	6.27 573	31.98 676	24.37 579	18.78 585	33.92 687	19.09 595	16.00 645	14.60 558	39.03 796	0.19 402	1.32 692	0.01 308	0.33 570	0.36 415	2.04 588

valid	7.13 453	33.55 815	5.31 183	4.87 324	2.67 423	3.25 127	0.37 122	15.73 402	9.07 346	11.20 398	5.74 253	1.75 142	0.44 38	12.24 445	2.49 256	29.90 829	1.22 676	0.18 572	0.27 521	0.37 422	1.98 561

999	3.74 261	1.55 272	5.72 204	5.15 358	2.42 403	7.40 441	2.13 386	10.76 284	7.33 281	3.20 206	5.04 222	5.01 289	2.26 206	12.45 462	3.06 314	0.06 206	0.24 295	0.00 1	0.00 1	0.37 422	0.66 211

fffy	3.69 252	1.76 328	7.01 296	4.25 278	1.49 266	4.74 264	1.69 326	10.96 289	7.10 274	2.90 191	6.29 264	6.27 336	3.10 249	10.41 347	2.09 215	0.01 11	1.02 587	0.00 1	0.00 1	0.37 422	2.28 630

ACVNet-DCA	5.76 367	2.52 539	6.38 253	6.77 512	0.74 115	10.55 496	5.19 534	21.10 519	13.53 422	7.39 334	10.06 326	4.44 269	9.58 511	11.08 371	2.33 233	0.05 162	1.18 649	0.00 1	0.04 264	0.37 422	1.93 546

xx1	6.52 422	2.52 539	6.38 253	6.77 512	0.74 115	10.55 496	5.19 534	19.19 479	15.95 460	7.39 334	10.07 332	16.17 537	12.10 565	11.08 371	2.33 233	0.05 162	1.18 649	0.02 359	0.36 587	0.37 422	1.93 546

1test111	6.16 405	2.52 539	6.38 253	6.77 512	0.74 115	10.55 496	5.19 534	21.10 519	13.53 422	7.39 334	10.06 326	4.44 269	9.58 511	12.08 433	9.26 562	0.05 162	1.18 649	0.00 1	0.04 264	0.37 422	1.93 546

BUS	9.86 555	1.86 361	9.14 416	7.14 543	4.12 537	19.47 665	2.69 433	34.15 703	23.28 561	18.82 586	21.95 527	14.37 505	11.63 553	14.72 560	12.39 619	0.36 490	0.13 244	0.15 554	0.04 264	0.37 422	0.46 158

BSDual-CNN	10.33 580	1.86 361	9.14 416	7.14 543	4.12 537	15.83 604	8.93 642	34.15 703	23.28 561	18.82 586	21.95 527	22.14 628	13.58 597	14.72 560	9.53 571	0.36 490	0.13 244	0.15 554	0.04 264	0.37 422	0.46 158

hknet	10.77 595	1.95 388	11.80 547	7.14 543	3.83 515	15.83 604	8.93 642	34.15 703	22.70 556	18.82 586	21.95 527	23.13 637	17.03 661	16.94 616	9.85 576	0.28 452	0.13 244	0.15 554	0.04 264	0.37 422	0.46 158

IPLGR	7.48 468	1.61 282	14.03 601	4.92 334	1.30 232	10.30 491	1.20 223	24.52 566	22.59 555	16.71 530	18.84 468	8.44 391	7.49 463	9.62 307	6.34 494	0.26 444	0.05 138	0.05 425	0.06 298	0.37 422	0.93 298

222	13.07 653	1.99 399	10.74 503	6.56 485	2.74 429	19.95 670	2.54 422	34.13 702	24.42 580	22.52 658	31.39 643	20.78 610	16.99 660	14.31 542	48.07 828	0.16 370	1.33 696	0.01 308	0.32 558	0.37 422	2.02 581

CFNet-RSSM	5.78 368	1.24 175	9.20 421	4.82 319	1.23 211	6.33 401	1.21 225	17.35 444	18.14 496	13.35 446	11.17 361	11.69 444	5.43 377	9.71 311	3.34 334	0.03 97	0.20 275	0.00 1	0.36 587	0.37 422	0.42 144

UNet	13.18 656	2.47 532	14.45 607	7.45 562	7.82 726	26.01 717	4.67 520	34.38 708	29.42 636	20.90 629	31.81 653	26.68 678	18.98 687	21.08 686	15.56 649	0.21 414	0.06 168	0.27 609	0.09 334	0.37 422	1.01 333

G4	5.50 353	2.48 535	12.07 559	11.89 714	1.27 222	2.93 96	0.98 205	18.01 456	10.87 380	9.20 371	11.00 358	3.92 249	2.33 208	12.57 472	3.54 348	3.65 744	1.20 663	0.21 587	0.16 404	0.38 435	1.29 413

G2L-Stereo_test	11.01 599	2.34 507	9.34 428	5.12 355	4.31 557	12.30 531	13.21 715	33.14 693	23.33 565	23.77 674	25.10 560	21.80 621	13.91 608	16.39 597	14.37 636	0.09 290	0.06 168	0.01 308	0.02 223	0.38 435	1.16 383

SCV_C0	3.81 266	1.92 382	7.94 365	4.22 267	1.75 325	4.82 271	1.56 289	11.79 310	8.00 306	3.23 209	5.14 225	6.19 333	1.81 174	11.49 402	2.42 249	0.17 377	1.09 609	0.00 1	0.23 470	0.38 435	2.04 588

fffft	2.87 182	1.37 218	6.09 223	3.63 196	1.48 260	4.34 215	4.03 495	9.11 234	3.91 172	3.19 203	2.34 112	1.90 156	1.43 141	10.93 364	2.22 226	0.00 1	0.23 288	0.00 1	0.00 1	0.38 435	0.85 264
1: 1. 1
ours_stereo	3.25 213	1.81 344	5.95 218	4.18 261	1.97 356	3.79 172	2.71 435	8.97 225	6.86 270	2.39 153	5.79 256	3.97 253	1.82 175	9.84 314	2.05 210	0.02 52	0.21 283	0.00 1	0.00 1	0.38 435	2.35 644

raft+_RVC	7.10 451	2.37 516	6.59 277	6.94 529	5.82 658	6.35 404	5.97 566	21.05 517	23.63 570	10.90 393	17.95 451	9.80 417	5.55 387	11.49 402	4.47 415	0.04 121	1.50 725	0.00 1	0.00 1	0.38 435	1.23 399

Select-FE	8.15 497	3.89 627	22.25 715	6.74 508	4.35 559	4.71 257	1.24 227	20.11 501	6.59 264	12.93 435	23.07 543	20.54 607	12.80 580	14.28 541	4.68 424	0.18 389	1.09 609	0.07 470	0.97 710	0.39 441	2.10 603

tta	11.03 600	1.90 374	14.85 615	4.89 327	1.48 260	14.92 581	3.21 461	31.03 656	30.73 645	20.28 610	29.37 610	18.33 577	14.54 614	16.56 604	14.46 638	0.41 511	1.20 663	0.28 617	0.24 483	0.39 441	1.60 481

qqq1	10.51 585	1.90 374	14.85 615	4.89 327	1.48 260	14.92 581	3.21 461	31.03 656	30.74 646	20.28 610	29.37 610	18.33 577	14.54 614	16.56 604	4.42 410	0.41 511	1.20 663	0.00 1	0.14 379	0.39 441	1.60 481

fff1	10.51 585	1.90 374	14.85 615	4.89 327	1.48 260	14.92 581	3.21 461	31.03 656	30.74 646	20.28 610	29.37 610	18.33 577	14.54 614	16.56 604	4.42 410	0.41 511	1.20 663	0.00 1	0.14 379	0.39 441	1.60 481

test_4	5.75 366	1.40 227	6.47 266	7.20 552	0.89 151	5.81 364	1.82 355	12.26 318	6.62 265	12.85 432	30.51 629	7.61 372	3.81 278	12.70 478	3.47 342	0.02 52	0.27 306	0.03 385	0.17 410	0.39 441	0.67 212

base_1k_lr1e5	4.30 302	1.63 289	7.93 364	10.57 675	2.74 429	3.78 170	1.24 227	9.45 245	8.26 318	4.65 262	14.57 403	3.17 214	1.82 175	10.14 336	3.40 339	0.64 590	0.89 516	0.03 385	0.19 437	0.40 446	0.40 140

tt45	3.47 238	1.65 296	5.29 181	4.20 265	1.93 350	8.00 460	1.99 379	9.99 262	4.05 178	5.83 300	4.57 193	4.57 277	2.37 215	11.40 393	2.38 245	0.01 11	0.14 252	0.00 1	0.01 173	0.40 446	0.69 221

THIR-Stereo	9.52 545	2.21 472	9.26 424	5.38 377	0.85 145	15.55 596	11.50 696	16.88 434	21.74 545	24.45 682	31.96 654	14.20 501	13.85 605	11.89 424	8.54 543	0.14 353	0.25 302	0.10 505	0.05 284	0.40 446	1.11 369

SFCPSM	9.16 537	1.72 317	12.32 565	5.64 396	3.51 496	16.58 627	6.93 599	31.11 661	26.15 603	17.05 540	20.08 487	11.05 435	9.94 518	12.55 469	6.05 476	0.36 490	0.17 264	0.37 635	0.22 458	0.40 446	1.01 333

iResNet_ROB	12.41 635	3.19 591	12.39 568	6.63 495	3.72 503	16.98 638	2.64 428	32.29 678	38.58 721	26.93 712	33.73 682	26.24 673	17.40 668	17.36 624	8.95 550	0.33 476	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.40 446	0.35 116

MCPF							2.33 409	28.23 617	34.49 686	11.82 406	21.82 518	19.39 596	10.58 528	19.53 656	10.63 592	0.08 274	1.81 744	0.11 526	0.32 558	0.41 451

EE1	4.36 306	1.16 143	6.81 289	4.40 287	2.79 440	4.82 271	1.79 352	14.03 363	7.14 275	6.56 316	6.54 272	8.63 394	5.33 373	11.04 368	2.33 233	0.04 121	1.23 677	0.01 308	0.07 311	0.41 451	1.98 561

Hybrid-DGEV-03	7.24 456	2.18 468	6.74 284	6.57 487	1.24 215	11.30 513	2.51 420	14.66 383	14.85 445	16.91 533	29.69 617	13.87 498	5.80 395	11.32 388	4.52 416	0.03 97	0.49 376	0.13 541	0.00 1	0.41 451	1.63 487

G2L-Stereo	10.65 591	2.78 561	11.19 525	7.63 571	4.24 549	8.87 472	9.35 653	29.83 644	23.03 558	19.75 604	26.33 577	23.15 639	12.08 564	16.39 597	16.43 657	0.34 483	0.04 104	0.09 491	0.01 173	0.41 451	1.05 350

MM-Stereo_test2	4.38 308	1.62 285	7.85 359	5.85 429	1.12 189	7.07 432	2.18 394	15.22 390	8.69 333	7.23 332	5.26 234	4.83 285	3.75 274	10.87 361	2.40 247	0.03 97	1.04 598	0.00 1	0.14 379	0.41 451	2.02 581

rvit_stereo_0081	4.20 294	2.18 468	9.43 433	6.66 501	1.77 330	3.43 142	2.29 400	8.53 208	16.32 470	4.68 264	5.52 239	5.21 295	4.60 322	8.22 242	4.20 393	0.05 162	0.01 21	0.00 1	0.01 173	0.41 451	0.49 170

rvit_stereo_0082	4.20 294	2.18 468	9.43 433	6.66 501	1.77 330	3.43 142	2.29 400	8.53 208	16.32 470	4.68 264	5.52 239	5.21 295	4.60 322	8.22 242	4.20 393	0.05 162	0.01 21	0.00 1	0.01 173	0.41 451	0.49 170

IPLG	7.65 478	2.00 403	13.81 595	5.86 430	4.35 559	10.97 510	1.43 252	22.52 536	16.50 474	19.78 605	20.62 500	5.28 299	5.49 382	12.58 473	9.70 575	0.13 347	0.06 168	0.03 385	0.07 311	0.41 451	1.38 434

CrosDoStereo	9.41 540	1.65 296	8.83 396	5.19 361	1.13 191	7.34 438	14.47 725	16.33 417	24.64 582	24.44 680	33.36 677	13.18 486	13.52 593	12.56 470	9.08 554	0.06 206	0.11 231	0.09 491	0.04 264	0.41 451	1.73 502

DeepStereo_LL	9.41 540	1.65 296	8.83 396	5.19 361	1.13 191	7.34 438	14.47 725	16.33 417	24.64 582	24.44 680	33.36 677	13.18 486	13.52 593	12.56 470	9.08 554	0.06 206	0.11 231	0.09 491	0.04 264	0.41 451	1.73 502

LG-Stereo_Zeroshot	3.06 195	1.06 113	6.40 258	5.55 388	1.90 345	3.79 172	0.82 185	7.92 187	3.70 162	4.01 237	10.87 356	2.27 181	5.15 364	3.49 40	2.09 215	0.19 402	0.64 432	0.00 1	0.35 580	0.42 461	0.58 196

mms	3.23 211	1.87 366	6.16 233	4.22 267	2.38 401	4.13 200	3.87 486	8.68 214	5.05 208	2.68 174	5.66 251	3.05 211	1.33 128	9.68 308	2.35 240	0.01 11	0.55 401	0.00 1	0.00 1	0.42 461	2.47 657

RAFT_CTSACE	8.55 511	2.62 554	9.63 444	7.41 559	5.06 607	5.76 361	2.54 422	15.38 394	17.84 491	24.33 679	34.69 697	16.37 541	7.22 459	18.05 638	2.63 275	0.01 11	0.56 404	0.00 1	0.03 241	0.42 461	0.41 142

MIPNet	7.26 457	2.30 496	13.74 594	5.32 373	1.61 289	11.32 515	2.77 440	27.02 602	18.47 503	15.56 497	13.20 388	7.01 352	9.46 509	8.84 262	6.32 492	0.15 364	0.03 82	0.06 446	0.08 326	0.42 461	1.39 436

Wz-Net-LNSev-Ref	16.12 690	4.56 641	29.46 737	7.78 582	6.11 678	26.08 718	13.01 713	31.08 660	37.61 711	27.66 717	46.96 777	29.92 696	15.40 634	21.54 693	22.39 699	1.09 669	0.05 138	0.10 505	0.00 1	0.43 465	1.21 395

IPLGR_C	7.70 481	3.32 599	14.54 610	7.98 591	5.04 606	10.26 489	4.64 519	16.50 422	16.28 469	17.97 565	18.85 469	8.30 387	4.66 335	11.22 380	10.89 599	0.77 612	0.32 324	0.03 385	0.15 389	0.43 465	1.84 523

RAFT-Stereo + iAFF	5.94 386	2.35 513	8.80 395	4.07 246	1.36 236	2.78 88	0.66 161	17.05 436	15.89 459	12.65 418	18.49 465	11.81 448	7.89 473	8.48 252	3.80 366	0.02 52	0.75 467	0.00 1	0.00 1	0.43 465	1.49 464

AROF-StereoT2	6.04 398	2.37 516	11.12 524	14.68 748	0.81 138	3.97 187	1.74 340	18.90 474	11.86 398	12.32 412	17.78 449	3.40 223	2.29 207	11.49 402	4.03 380	2.01 712	0.93 528	0.08 478	0.15 389	0.44 468	0.51 177

UGAM	10.51 585	1.74 323	10.16 465	7.06 537	4.44 565	6.56 418	11.34 691	16.06 408	27.83 621	21.09 634	28.18 596	23.47 642	11.21 540	26.86 729	11.33 604	0.05 162	0.49 376	0.46 645	0.36 587	0.44 468	0.97 321

rvit_stereo_0075_2	9.46 543	4.16 633	20.27 695	12.15 724	8.82 746	5.72 354	4.24 500	23.21 550	18.05 495	12.37 413	28.80 603	16.10 536	8.43 487	14.57 555	8.89 549	0.58 565	0.34 332	0.52 653	0.08 326	0.44 468	1.41 442

mmm	8.54 510	2.13 450	10.21 471	5.81 423	2.96 458	14.00 565	6.67 588	19.28 485	12.59 406	16.95 537	24.40 555	17.83 572	10.70 529	12.90 488	9.42 570	0.17 377	1.28 684	0.50 649	0.60 675	0.44 468	2.03 585

psmg	10.36 581	1.86 361	9.14 416	5.58 390	4.12 537	15.74 603	7.65 621	30.05 647	23.28 561	21.80 648	26.26 573	22.14 628	13.58 597	14.72 560	9.53 571	0.36 490	0.13 244	0.17 567	0.04 264	0.44 468	0.67 212

CIPLG	7.69 480	3.27 596	14.40 606	7.84 585	5.08 608	10.24 488	4.59 515	16.02 407	15.45 451	18.05 568	19.72 481	8.79 397	4.61 326	11.84 422	10.40 585	0.76 609	0.33 330	0.03 385	0.15 389	0.44 468	1.83 522

ACRE	7.62 476	3.21 592	14.93 620	7.81 583	5.00 604	10.01 483	4.45 508	16.32 416	15.86 457	17.81 557	19.21 471	8.38 388	4.25 296	11.11 375	10.58 589	0.78 616	0.32 324	0.03 385	0.15 389	0.44 468	1.84 523

monster_256*512	6.06 399	1.89 370	6.13 229	5.70 413	3.35 483	5.43 325	7.17 604	24.92 568	14.80 443	7.98 343	10.76 354	12.47 465	7.55 465	7.51 203	4.05 383	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.02 223	0.45 475	0.93 298

SE	5.04 337	2.29 491	6.85 292	5.08 347	1.17 197	9.80 480	4.72 523	13.51 350	11.32 387	10.57 385	12.76 383	4.87 287	5.86 403	4.54 82	2.18 224	2.94 731	0.07 183	0.27 609	0.42 631	0.45 475	1.12 375

SMFormer	11.03 600	1.90 374	14.85 615	4.89 327	1.48 260	14.92 581	3.21 461	31.03 656	30.74 646	20.28 610	29.37 610	18.33 577	14.54 614	16.56 604	14.46 638	0.41 511	1.20 663	0.28 617	0.24 483	0.45 475	1.47 458

MIF-Stereo (partial)	4.55 314	1.63 289	8.37 384	5.46 382	5.35 624	3.48 146	0.94 200	9.80 252	8.03 308	4.45 252	15.68 419	5.33 301	5.11 361	11.92 426	4.57 419	0.06 206	0.02 60	0.06 446	0.03 241	0.45 475	0.30 104

MIM_Stereo	7.37 466	2.06 424	12.02 557	4.71 311	1.69 311	5.17 304	1.28 235	19.54 490	13.09 413	16.93 534	28.48 600	13.05 485	5.43 377	13.25 512	7.41 516	0.02 52	0.62 428	0.00 1	0.01 173	0.45 475	2.09 602

PSM-AAD	8.76 521	1.41 228	6.46 265	6.87 521	1.18 201	12.78 541	9.66 661	20.03 498	15.78 456	21.79 647	24.91 556	14.31 503	13.16 589	12.42 461	4.07 386	0.05 162	0.06 168	2.44 742	0.16 404	0.45 475	7.17 760

Prome-Stereo	8.22 500	1.48 252	6.24 241	7.06 537	1.55 276	6.54 417	9.08 645	21.88 529	9.88 362	21.12 635	32.48 665	11.82 449	11.59 551	11.99 428	4.04 382	0.08 274	0.02 60	0.19 579	0.12 359	0.45 475	6.89 757

quiztm	4.63 318	2.15 456	6.38 253	5.29 370	5.50 633	4.50 230	2.74 438	13.95 362	9.59 357	8.64 357	11.41 364	6.66 348	2.53 222	7.58 208	3.04 310	1.01 658	0.17 264	0.00 1	0.18 425	0.46 482	0.86 267

1111x	12.31 629	2.33 504	12.13 561	5.79 421	2.84 443	15.49 595	8.70 638	36.34 736	29.33 635	16.58 522	27.52 587	26.70 679	15.76 639	17.21 620	24.79 722	0.26 444	1.37 704	0.04 407	0.42 631	0.46 482	2.07 595

KYRaft	9.17 538	1.39 222	7.74 353	7.07 539	1.03 175	8.05 462	7.90 626	23.72 555	9.22 350	21.43 642	31.08 639	22.52 633	8.03 476	12.21 442	3.16 321	0.10 309	0.02 60	0.05 425	0.67 683	0.46 482	17.51 810

test_sample3	9.46 543	2.24 478	11.38 529	5.72 415	2.79 440	18.29 654	5.20 539	27.54 610	21.43 537	18.03 566	21.98 530	16.47 542	11.22 541	13.58 525	9.99 578	0.24 432	0.96 537	0.05 425	0.17 410	0.47 485	1.39 436

ProNet	4.14 290	2.35 513	7.50 339	4.22 267	1.47 255	5.67 352	6.24 572	13.78 360	7.71 290	3.38 214	4.93 216	3.72 240	3.52 265	11.52 408	2.72 284	0.08 274	1.32 692	0.01 308	0.26 506	0.47 485	2.02 581

MM-Stereo_test1	5.41 347	1.55 272	6.52 272	5.96 435	1.09 186	4.88 277	6.82 595	14.32 367	12.83 409	13.28 444	10.54 344	5.88 322	6.54 432	11.72 413	2.75 286	0.18 389	1.13 632	0.00 1	0.02 223	0.48 487	1.73 502

NINENet	11.46 614	3.02 581	11.83 549	8.45 608	5.40 626	19.47 665	2.69 433	39.63 765	34.82 691	19.11 593	27.64 588	14.37 505	11.63 553	16.21 590	12.39 619	0.94 645	0.21 283	0.29 622	0.00 1	0.48 487	0.55 183

Sa-1000	8.91 528	2.10 435	9.11 409	8.07 595	1.16 195	16.62 628	2.39 411	25.58 575	25.43 594	15.52 495	28.24 597	12.19 459	8.67 492	16.40 599	3.70 356	0.39 502	0.86 504	0.16 564	0.23 470	0.48 487	0.89 279

SA	8.43 507	2.16 461	10.02 460	8.41 606	0.93 162	7.36 440	2.21 398	23.73 556	26.15 603	13.55 452	30.84 636	9.89 418	10.09 521	16.84 614	3.52 346	0.18 389	0.68 445	0.17 567	0.40 626	0.48 487	0.92 291

DAS	11.51 615	2.60 549	15.62 635	9.37 633	6.27 688	16.04 606	7.71 622	22.70 540	33.92 679	19.53 599	29.03 605	19.51 599	19.10 690	17.44 625	8.98 551	0.78 616	0.02 60	0.29 622	0.01 173	0.48 487	0.81 254

SepStereo	12.04 625	2.60 549	15.62 635	9.37 633	6.27 688	16.04 606	7.71 622	22.70 540	33.92 679	19.53 599	29.03 605	19.51 599	19.10 690	27.97 735	8.98 551	0.78 616	0.02 60	0.29 622	0.01 173	0.48 487	0.81 254

AFF-stereo	6.50 420	2.29 491	8.09 371	4.63 304	0.87 149	3.48 146	0.75 177	16.92 435	13.98 430	13.26 443	25.21 562	15.46 525	7.68 470	11.50 405	3.71 358	0.04 121	0.70 448	0.00 1	0.00 1	0.48 487	1.02 342

DMCA	8.96 530	2.60 549	11.84 550	5.61 392	4.25 551	11.09 512	4.36 506	25.89 580	20.23 525	17.10 541	20.96 505	17.55 565	11.92 563	11.47 397	12.27 618	0.60 575	0.09 207	0.35 633	0.05 284	0.48 487	0.57 193

MLCV	9.96 558	3.33 600	14.77 612	5.75 419	1.62 295	14.91 580	1.31 241	22.06 531	24.83 584	22.51 657	31.57 648	17.20 554	8.07 477	17.07 618	12.11 613	0.48 536	0.01 21	0.05 425	0.05 284	0.48 487	1.10 364

MEA-ACV	12.78 646	1.79 337	15.43 632	7.12 542	2.06 363	14.96 585	4.72 523	34.53 711	39.77 726	22.64 660	33.95 688	21.60 619	21.47 712	18.68 646	13.17 629	0.44 524	0.50 384	0.03 385	0.10 344	0.49 496	2.07 595

coex_refinement	12.03 624	2.30 496	8.72 392	8.56 611	5.30 621	16.95 635	7.17 604	31.75 672	32.48 665	18.92 590	31.46 646	25.97 671	12.98 585	14.55 554	21.39 696	0.33 476	0.06 168	0.02 359	0.10 344	0.49 496	1.18 391

S2M2_L	2.24 115	1.47 247	4.41 112	3.77 214	1.20 205	2.26 58	0.06 42	6.51 107	7.31 279	1.92 114	4.58 194	4.42 267	0.81 80	2.90 17	1.83 181	0.58 565	0.11 231	0.03 385	0.00 1	0.49 496	0.09 47
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GMM-Stereo	8.44 508	1.27 184	7.36 329	6.64 498	2.56 418	10.00 482	9.29 652	23.79 557	11.33 388	17.96 564	29.59 615	17.14 553	7.59 467	11.77 416	4.61 420	0.13 347	0.01 21	0.24 601	0.94 701	0.49 496	6.14 746

LE_ROB	23.59 762	4.64 647	16.84 654	8.59 612	3.05 465	33.01 757	18.53 767	28.96 628	67.40 844	70.71 848	55.67 807	48.44 798	48.90 817	26.06 724	37.98 787	0.44 524	0.24 295	0.27 609	0.54 663	0.49 496	0.98 326

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.37 307	10.45 728	29.52 738	2.66 62	3.97 524	3.78 170	1.67 315	8.97 225	3.97 173	2.67 173	4.87 208	2.88 205	2.63 227	4.68 93	0.96 57	0.06 206	0.14 252	0.00 1	0.54 663	0.50 501	2.38 648

S0	6.47 418	1.94 386	7.20 313	5.20 364	3.43 492	18.99 661	13.34 716	14.21 364	7.82 298	11.96 407	13.34 391	8.45 392	5.81 397	9.25 288	3.04 310	2.42 722	0.29 316	0.15 554	0.22 458	0.51 502	1.84 523

test_sample4	9.81 553	2.27 488	11.39 530	5.70 413	2.74 429	17.40 641	5.20 539	28.01 616	21.50 539	18.70 581	28.46 599	14.96 516	12.86 582	13.80 533	9.68 574	0.24 432	0.97 542	0.06 446	0.16 404	0.51 502	1.48 461

DispNO	9.82 554	2.57 545	17.77 668	6.22 453	5.73 648	11.89 526	4.77 525	25.54 574	21.70 544	17.56 553	21.28 509	18.01 574	13.83 604	17.46 627	9.91 577	0.35 486	0.16 260	0.03 385	0.12 359	0.51 502	1.05 350

PSi22	4.58 315	1.94 386	5.03 158	4.36 284	0.40 49	4.47 226	0.25 109	8.02 189	17.15 487	4.54 255	7.06 280	13.54 494	5.80 395	13.51 519	2.32 232	0.09 290	1.19 656	0.00 1	0.00 1	0.52 505	1.43 449

H2IRNET	6.11 402	1.63 289	7.52 340	4.69 308	2.30 394	4.07 194	0.71 171	12.58 322	13.88 428	7.18 328	20.80 504	15.50 526	10.48 526	10.72 354	8.26 534	0.19 402	0.00 1	0.07 470	0.52 659	0.52 505	0.55 183

MWDA-net	12.07 627	2.65 555	15.89 642	7.18 550	5.33 622	16.95 635	9.64 660	26.24 587	34.75 690	25.98 697	29.83 620	17.76 568	19.92 701	17.29 622	8.70 547	0.39 502	0.37 339	0.02 359	0.06 298	0.53 507	1.89 538

SMOE	6.44 413	1.85 359	7.88 361	5.24 366	1.36 236	14.51 574	6.59 585	18.47 466	12.01 399	12.39 414	14.90 411	9.78 416	7.37 462	6.98 175	3.73 362	0.45 529	0.02 60	2.34 739	0.17 410	0.53 507	2.23 621

RT-IGEV	11.29 608	1.98 397	13.89 596	6.68 503	2.74 429	23.76 698	14.86 730	30.79 655	25.77 599	22.30 655	20.26 491	24.90 659	14.02 612	13.76 532	5.65 465	0.19 402	0.99 563	0.05 425	0.73 688	0.53 507	1.88 535

CAS	5.44 350	0.98 88	3.95 81	17.59 763	7.74 724	7.82 455	6.09 568	9.89 258	9.40 352	4.82 269	10.69 348	1.93 157	1.22 118	4.54 82	2.47 254	10.98 805	0.02 60	0.00 1	0.02 223	0.53 507	8.19 769

GMOStereo	6.33 409	2.04 415	8.28 377	5.68 409	1.20 205	6.11 383	2.14 388	11.20 295	13.15 415	18.66 577	21.83 519	17.35 559	6.64 444	7.09 183	2.78 295	0.02 52	1.42 714	0.13 541	0.00 1	0.53 507	0.37 126

error version	6.33 409	2.04 415	8.28 377	5.68 409	1.20 205	6.11 383	2.14 388	11.20 295	13.15 415	18.66 577	21.83 519	17.35 559	6.64 444	7.09 183	2.78 295	0.02 52	1.42 714	0.13 541	0.00 1	0.53 507	0.37 126

test-v	6.33 409	2.04 415	8.28 377	5.68 409	1.20 205	6.11 383	2.14 388	11.20 295	13.15 415	18.66 577	21.83 519	17.35 559	6.64 444	7.09 183	2.78 295	0.02 52	1.42 714	0.13 541	0.00 1	0.53 507	0.37 126

test-2	6.33 409	2.04 415	8.28 377	5.68 409	1.20 205	6.11 383	2.14 388	11.20 295	13.15 415	18.66 577	21.83 519	17.35 559	6.64 444	7.09 183	2.78 295	0.02 52	1.42 714	0.13 541	0.00 1	0.53 507	0.37 126

MMNet	13.55 662	2.82 565	13.90 597	7.63 571	6.36 691	26.45 723	4.63 518	24.00 559	42.67 742	26.25 703	33.12 675	20.98 613	19.45 697	20.14 664	19.49 684	0.75 606	0.54 397	0.11 526	0.01 173	0.53 507	1.10 364

pmcnn	15.27 683	4.31 637	22.32 716	7.46 564	4.46 569	22.15 688	15.74 736	28.53 622	31.88 659	27.78 720	40.04 736	39.06 759	19.11 692	18.79 649	20.78 692	1.04 665	0.23 288	0.00 1	0.00 1	0.53 507	1.17 386

MM-Stereo_test3	6.01 396	1.69 306	6.25 242	6.36 469	5.46 632	4.64 244	6.31 576	20.05 499	24.24 578	8.85 363	11.38 363	7.22 358	2.79 235	9.11 279	3.08 316	0.11 320	0.92 525	0.00 1	0.02 223	0.54 517	1.11 369

HART	4.24 297	2.13 450	6.15 231	5.53 384	1.40 244	4.32 212	0.74 175	13.35 345	5.92 244	6.13 308	12.75 382	6.81 350	1.70 160	11.14 379	2.42 249	0.03 97	1.48 724	0.10 505	0.00 1	0.55 518	2.26 625

SCV	3.72 255	1.81 344	7.24 316	5.65 398	1.66 306	4.31 210	1.64 302	12.11 316	6.98 272	2.28 146	4.94 217	6.07 324	2.70 230	10.28 343	2.30 230	0.09 290	0.98 547	0.00 1	0.53 660	0.55 518	2.27 628

tg	5.41 347	2.04 415	7.70 348	5.40 379	1.27 222	7.45 444	0.49 140	18.97 475	13.10 414	9.51 374	14.60 404	7.15 356	4.05 288	10.89 362	2.99 307	0.02 52	0.70 448	0.00 1	0.00 1	0.55 518	1.42 445

GwcNet-ADL	8.81 524	2.00 403	10.21 471	7.70 578	2.82 442	6.99 429	7.05 603	30.58 652	26.21 605	15.71 499	17.65 446	13.93 499	6.83 451	13.90 535	11.43 605	0.49 541	0.76 473	0.01 308	0.01 173	0.55 518	1.46 454

rvit_0105_3	9.68 552	4.32 638	19.50 687	12.22 725	1.90 345	9.16 477	8.63 637	19.21 481	30.92 650	15.42 489	14.72 408	18.81 589	12.18 567	15.98 587	7.12 509	0.67 598	0.42 360	0.01 308	0.49 652	0.56 522	1.40 439

TRStereo	6.64 425	6.95 688	12.06 558	9.69 646	7.59 717	5.12 301	1.68 316	20.72 508	12.34 401	10.93 394	9.07 309	10.57 429	3.16 252	14.33 543	4.23 397	0.60 575	0.80 482	0.14 549	0.37 596	0.56 522	1.86 531

rvit_0105_6	6.06 399	3.23 593	15.34 631	10.26 661	1.75 325	5.08 297	5.19 534	11.03 291	20.73 530	6.39 314	7.02 279	10.21 423	7.94 475	11.42 395	3.83 371	0.40 506	0.29 316	0.00 1	0.01 173	0.57 524	0.40 140

test_sample5	10.07 564	2.24 478	11.22 527	5.82 425	2.68 425	16.15 613	5.79 557	27.87 614	21.59 542	19.26 597	32.74 670	15.92 534	12.97 583	14.33 543	9.26 562	0.27 448	0.98 547	0.07 470	0.17 410	0.57 524	1.49 464

DualNet	10.19 569	2.24 478	11.22 527	5.82 425	2.68 425	16.15 613	5.79 557	27.87 614	21.59 542	20.28 610	34.11 689	15.92 534	12.97 583	14.33 543	9.26 562	0.27 448	0.98 547	0.07 470	0.17 410	0.57 524	1.49 464

S	7.11 452	1.92 382	8.29 381	4.58 300	6.07 677	16.92 631	7.72 624	16.13 410	16.51 475	14.01 462	17.45 443	6.36 339	9.00 500	8.11 233	4.24 398	0.75 606	0.24 295	0.60 660	0.44 636	0.58 527	2.32 639

CBFPSM	12.96 649	3.37 603	30.97 744	5.30 371	3.22 476	22.79 693	16.93 749	21.82 528	21.35 535	21.93 650	28.34 598	29.99 697	17.38 667	15.32 580	16.39 656	0.11 320	0.48 373	0.10 505	0.17 410	0.58 527	2.72 671

TestStereo1	8.04 493	2.22 475	8.85 398	10.87 688	2.12 374	4.66 249	2.40 412	21.17 523	23.79 572	17.41 545	26.31 575	9.41 407	9.09 503	16.23 591	3.85 375	0.14 353	0.40 347	0.02 359	0.13 365	0.58 527	1.10 364

SA-5K	8.04 493	2.22 475	8.85 398	10.87 688	2.12 374	4.66 249	2.40 412	21.17 523	23.79 572	17.41 545	26.31 575	9.41 407	9.09 503	16.23 591	3.85 375	0.14 353	0.40 347	0.02 359	0.13 365	0.58 527	1.10 364

iRaftStereo_RVC	5.06 338	2.15 456	7.88 361	5.54 387	0.78 130	5.22 309	0.45 137	18.47 466	11.75 395	9.72 377	15.05 413	5.74 318	3.18 253	9.29 290	2.52 260	0.02 52	1.24 679	0.00 1	0.01 173	0.58 527	1.62 486

RALAANet	6.86 435	3.28 598	11.09 521	7.63 571	4.95 601	6.16 393	1.63 300	20.54 505	15.45 451	15.30 487	14.52 402	12.98 482	4.35 301	13.53 521	3.98 377	0.11 320	0.35 334	0.00 1	0.29 536	0.58 527	0.48 163

HITNet	8.41 506	3.59 617	9.91 457	5.30 371	1.52 274	13.35 554	4.48 509	22.00 530	16.06 464	15.52 495	22.95 541	15.28 524	11.74 556	14.91 570	9.25 561	0.10 309	0.01 21	0.48 647	0.06 298	0.58 527	1.04 347
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
arf4	4.60 316	1.85 359	8.09 371	10.88 690	2.99 461	2.48 67	0.90 196	11.57 308	9.58 355	6.54 315	14.01 398	3.03 208	1.77 166	10.96 365	2.96 305	1.17 681	1.11 626	0.06 446	0.54 663	0.59 534	0.99 328

rvit_stereo_0080	4.27 300	2.89 568	9.02 404	4.10 250	1.93 350	4.06 190	7.35 613	10.37 269	8.86 338	5.39 291	7.51 288	6.20 334	4.36 302	7.08 181	4.75 427	0.45 529	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.59 534	0.45 154

test_sample6	10.49 584	2.24 478	11.49 533	5.91 432	2.48 407	16.12 612	6.37 581	28.98 629	22.48 554	20.28 610	34.11 689	17.08 552	13.28 590	14.57 555	10.61 590	0.32 468	0.95 536	0.10 505	0.19 437	0.59 534	1.61 484

MGS-Stereo	3.47 238	1.54 270	7.34 327	3.79 217	0.51 75	4.78 268	1.51 275	6.53 111	9.92 364	4.54 255	10.22 335	5.44 304	1.26 120	8.51 253	2.53 262	0.21 414	0.01 21	0.02 359	0.00 1	0.59 534	0.23 85

whm_eth	4.27 300	2.89 568	9.02 404	4.10 250	1.93 350	4.06 190	7.35 613	10.37 269	8.86 338	5.39 291	7.51 288	6.20 334	4.36 302	7.08 181	4.75 427	0.45 529	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.59 534	0.45 154

HGLStereo	13.21 657	3.45 606	14.01 600	10.32 665	7.72 723	15.72 602	7.19 608	31.94 675	28.12 625	20.83 626	36.16 708	26.61 676	20.82 706	18.74 647	19.63 685	1.01 658	0.22 286	0.07 470	0.08 326	0.59 534	1.00 331

cf-r	10.67 593	2.34 507	9.77 449	6.17 449	5.79 654	12.94 544	5.14 533	25.21 573	27.86 622	17.84 559	32.03 656	25.81 668	15.91 642	12.22 443	12.56 625	0.17 377	0.19 274	0.05 425	0.06 298	0.59 534	0.72 236

Weightmod_eth	5.29 342	2.07 428	6.23 238	4.72 313	5.10 609	9.09 476	2.67 430	14.59 381	7.41 283	8.19 344	8.88 305	9.15 402	8.39 485	10.08 330	2.03 207	5.15 762	0.37 339	0.00 1	0.00 1	0.60 541	1.15 378

DStereoRT	15.11 682	3.13 588	12.14 563	10.85 687	5.50 633	19.00 662	6.55 584	27.62 613	28.26 628	16.32 513	24.94 558	11.64 442	14.90 624	17.44 625	10.77 598	1.61 702	1.40 708	58.44 842	26.72 830	0.60 541	4.44 716

MyStereo8	7.68 479	3.00 578	12.46 569	7.70 578	5.11 611	11.40 517	1.39 248	15.98 406	10.05 368	16.45 518	24.04 550	12.01 455	7.91 474	10.68 352	10.57 588	0.14 353	1.52 729	0.08 478	0.48 648	0.60 541	1.98 561

UniTT-Stereo	3.10 200	1.22 170	7.79 355	4.50 293	2.51 408	2.59 71	0.42 129	5.88 66	5.74 228	5.46 295	7.76 293	1.12 98	1.46 144	9.06 275	5.42 452	0.06 206	0.07 183	0.00 1	0.01 173	0.60 541	0.26 94

PAM_32	7.56 472	1.96 389	15.04 622	6.11 445	2.08 364	16.93 632	1.38 245	16.49 421	7.93 305	15.16 482	9.17 312	25.77 667	11.69 555	12.95 489	4.03 380	0.14 353	0.77 474	0.09 491	0.83 692	0.61 545	2.00 578

DLCB_ROB	13.97 671	3.74 622	11.01 517	9.99 653	5.85 661	21.40 681	10.37 673	30.17 648	30.49 642	28.21 724	32.18 663	32.67 721	21.17 710	20.20 665	18.59 675	0.34 483	0.18 267	0.41 638	0.15 389	0.61 545	1.76 509

PAM	7.81 488	1.90 374	15.85 641	6.14 446	2.58 419	17.79 646	4.51 511	16.29 414	8.05 310	16.48 519	9.10 310	25.01 663	11.39 547	12.89 487	3.54 348	0.05 162	0.79 479	0.08 478	0.83 692	0.62 547	2.23 621

rvit_stereo_0081_aga	4.01 281	3.10 587	10.05 461	5.65 398	3.01 463	4.91 285	1.88 365	8.80 218	7.27 278	6.97 321	6.94 276	5.81 319	3.23 254	7.63 210	3.77 363	0.08 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 547	0.44 151

Former-RAFT_DAM_RVC	4.91 328	3.05 586	9.51 438	4.55 295	3.59 498	9.01 475	1.46 262	14.59 381	19.31 517	7.65 339	7.22 284	2.04 167	2.21 197	10.13 334	2.51 258	0.12 338	0.03 82	0.08 478	0.00 1	0.62 547	0.50 173

ARAFT	8.86 526	3.86 625	17.37 661	5.96 435	0.94 166	12.59 538	10.80 680	18.20 457	19.95 521	18.77 584	16.27 432	17.78 570	8.88 498	18.82 650	5.30 449	0.35 486	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.62 547	0.64 204

gwcnet-sp	10.26 571	3.56 613	15.31 628	6.59 489	4.30 554	15.71 599	5.71 554	26.09 584	25.15 588	21.68 644	21.77 515	15.01 517	16.42 651	15.21 577	10.76 594	0.12 338	0.20 275	0.02 359	0.09 334	0.63 551	0.86 267

scenet	10.26 571	3.56 613	15.31 628	6.59 489	4.30 554	15.71 599	5.71 554	26.09 584	25.15 588	21.68 644	21.77 515	15.01 517	16.42 651	15.21 577	10.76 594	0.12 338	0.20 275	0.02 359	0.09 334	0.63 551	0.86 267

ssnet	10.26 571	3.56 613	15.31 628	6.59 489	4.30 554	15.71 599	5.71 554	26.09 584	25.15 588	21.68 644	21.77 515	15.01 517	16.42 651	15.21 577	10.76 594	0.12 338	0.20 275	0.02 359	0.09 334	0.63 551	0.86 267

HHNet	7.57 473	2.01 406	8.03 369	3.71 209	3.46 493	4.93 288	6.17 570	19.69 493	16.27 468	20.91 630	31.75 651	10.56 428	5.82 399	10.69 353	5.10 439	0.67 598	0.07 183	0.21 587	0.14 379	0.63 551	0.54 181

ICVP	10.54 589	2.11 439	7.49 337	9.62 641	3.41 490	13.85 561	6.34 579	26.81 599	23.24 560	16.90 532	31.76 652	27.31 684	12.81 581	12.18 440	12.47 623	1.59 698	0.58 415	0.19 579	0.13 365	0.63 551	1.45 451
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CRFU-Net	13.32 660	3.53 611	12.90 578	8.76 618	6.05 675	26.25 721	10.15 671	25.86 579	14.68 442	30.76 743	30.58 631	30.11 700	21.59 716	20.52 671	20.28 688	1.53 697	0.48 373	0.27 609	0.16 404	0.64 556	1.28 410

mmx	11.59 618	2.34 507	12.99 581	6.28 460	3.81 511	12.43 533	7.47 616	32.76 685	28.92 632	16.64 526	32.03 656	17.29 555	11.78 557	17.54 629	24.30 715	0.24 432	1.21 671	0.80 678	0.37 596	0.65 557	1.89 538

xxx	11.59 618	2.34 507	12.99 581	6.28 460	3.81 511	12.43 533	7.47 616	32.75 684	28.92 632	16.64 526	32.03 656	17.29 555	11.78 557	17.54 629	24.30 715	0.24 432	1.21 671	0.80 678	0.37 596	0.65 557	1.89 538

ACVNet	10.83 596	2.25 482	7.10 306	6.43 478	3.02 464	13.17 550	3.75 481	22.83 544	35.15 696	15.81 502	30.67 633	24.65 652	15.77 640	16.47 600	18.13 670	0.16 370	0.01 21	0.06 446	0.07 311	0.65 557	0.43 148

GANet-RSSM	10.17 567	2.02 410	8.21 375	7.09 541	5.57 640	13.17 550	7.29 612	27.27 606	19.65 519	15.81 502	28.83 604	26.18 672	16.33 648	14.58 557	9.28 566	0.25 440	0.27 306	0.16 564	0.04 264	0.65 557	0.72 236

DN-CSS_ROB	8.72 519	3.49 609	16.63 651	6.74 508	3.39 488	6.20 395	3.43 472	23.40 553	22.03 548	17.46 549	30.28 625	9.33 404	8.32 483	14.71 559	6.36 495	0.91 638	0.00 1	0.45 643	0.00 1	0.65 557	0.70 229

Weightmod	5.17 341	2.31 501	6.23 238	3.37 168	3.35 483	10.91 508	1.70 331	12.43 319	10.24 369	8.53 354	10.63 347	9.35 405	6.37 424	10.26 342	4.06 384	1.40 693	0.29 316	0.06 446	0.03 241	0.66 562	1.29 413

ToySt	11.51 615	2.48 535	17.84 669	6.10 444	2.09 366	16.11 611	12.36 705	25.07 570	28.25 626	15.22 485	25.16 561	25.51 666	15.98 644	17.63 634	15.46 648	0.19 402	1.08 606	0.04 407	0.31 554	0.66 562	2.67 667

iRaft-Stereo_20w	6.75 430	2.17 465	13.20 587	5.07 346	2.34 399	7.43 443	2.61 427	20.20 503	7.85 303	15.28 486	10.36 340	14.42 508	8.13 479	16.81 612	4.20 393	0.06 206	0.84 494	0.13 541	0.83 692	0.66 562	2.42 651

rvit_0105_4	7.09 449	3.33 600	16.60 650	10.68 678	1.59 282	5.89 369	6.84 597	14.50 377	23.99 574	7.31 333	9.49 322	13.18 486	9.62 514	12.33 452	4.32 403	0.39 502	0.46 368	0.00 1	0.02 223	0.67 565	0.68 217

ACV-stereo	12.12 628	6.01 677	30.51 741	7.45 562	3.42 491	21.69 684	6.74 592	22.11 533	20.81 531	17.88 562	21.26 508	26.73 680	17.28 665	20.80 677	14.16 634	0.79 620	1.10 621	0.17 567	0.09 334	0.67 565	2.66 665

riskmin	7.28 462	1.54 270	8.37 384	5.01 340	3.24 478	11.65 520	3.20 458	16.61 428	18.86 512	10.45 381	13.46 394	16.20 539	12.68 579	12.46 464	6.57 501	0.17 377	1.38 706	0.14 549	0.33 570	0.67 565	2.52 662

GEStereo_RVC	13.23 658	3.13 588	15.23 624	10.33 666	4.95 601	18.92 660	11.46 695	31.58 671	48.03 771	20.51 621	27.68 589	19.00 593	13.31 591	20.44 669	16.01 653	1.15 677	0.51 386	0.10 505	0.14 379	0.67 565	1.47 458

UPFNet	12.31 629	2.15 456	11.91 553	7.90 590	7.21 711	20.03 671	9.28 651	29.44 637	27.18 615	20.88 627	30.86 637	21.23 614	18.11 677	19.60 657	17.41 665	0.55 560	0.57 410	0.26 606	0.07 311	0.67 565	0.92 291

rvit_0105_5	8.01 491	3.69 620	17.73 666	10.42 670	1.61 289	7.29 435	6.68 590	18.33 460	25.98 601	10.45 381	10.46 342	15.53 527	11.00 531	12.87 486	5.37 451	0.44 524	0.41 354	0.00 1	0.15 389	0.70 570	1.08 357

rvit_105_1	14.11 676	6.23 680	22.11 712	13.74 739	4.55 576	15.38 593	28.19 807	27.21 604	43.35 748	19.53 599	24.36 553	22.05 625	15.96 643	18.37 643	12.70 626	2.27 716	0.58 415	0.26 606	2.37 759	0.70 570	2.20 618

sCroCo_RVC	5.29 342	3.82 624	17.52 663	11.17 698	6.67 698	5.78 363	2.66 429	10.47 274	8.48 328	3.78 230	9.32 321	4.76 282	4.83 342	8.33 248	4.88 435	1.17 681	0.52 389	0.06 446	0.03 241	0.70 570	0.90 282

AdaStereo	10.85 598	4.57 642	10.79 504	9.59 640	3.46 493	17.49 642	6.29 574	32.70 683	26.07 602	19.04 592	26.55 579	19.60 601	10.12 523	17.71 635	10.38 583	1.00 656	0.05 138	0.42 639	0.02 223	0.70 570	0.46 158
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-test2	7.31 463	2.95 574	8.32 383	9.20 630	5.66 646	8.78 470	5.13 532	26.30 591	23.78 571	7.04 323	20.37 497	5.69 315	3.51 264	10.05 328	2.74 285	4.35 753	0.14 252	0.03 385	0.62 679	0.71 574	0.80 253

knoymous	6.46 416	1.84 356	5.13 169	4.31 281	1.88 343	6.36 405	5.55 548	15.25 391	14.48 439	13.85 461	21.25 507	12.66 470	6.63 439	13.20 508	5.11 440	0.19 402	0.13 244	0.12 532	0.00 1	0.71 574	0.57 193

MDST_ROB	18.99 722	3.23 593	15.81 640	14.15 741	6.98 706	44.89 797	16.81 747	43.19 785	42.83 743	43.71 794	43.84 761	28.79 688	19.02 688	30.64 752	18.70 677	1.84 708	0.84 494	0.69 669	0.47 647	0.71 574	2.61 663

test_sample7	11.16 604	2.69 556	11.55 539	5.82 425	2.21 386	15.39 594	9.15 648	29.36 633	25.26 591	24.82 684	21.48 511	24.89 656	18.88 686	14.41 547	11.06 601	0.78 616	1.96 753	0.43 641	0.14 379	0.73 577	2.20 618

TestStereo	6.45 415	3.34 602	8.02 368	6.23 454	1.68 309	6.33 401	2.48 418	14.54 380	16.71 480	11.71 403	24.13 551	9.38 406	7.13 456	11.83 420	4.32 403	0.12 338	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.73 577	0.33 111

AANet_RVC	13.75 666	6.34 681	12.90 578	8.87 621	4.53 575	14.09 567	9.12 647	29.37 636	38.32 719	23.85 676	37.41 715	23.55 643	17.51 672	23.31 704	18.56 674	2.08 713	1.30 685	0.25 604	0.06 298	0.73 577	2.87 680

IGEV-RUCA	3.15 204	1.28 187	5.12 168	5.23 365	2.34 399	6.02 379	1.75 345	7.71 178	5.31 214	2.77 184	4.98 219	4.01 254	2.39 216	10.02 326	1.73 175	0.17 377	0.26 303	0.21 587	0.29 536	0.74 580	0.58 196

MyStereo07	4.80 321	2.38 520	6.21 234	6.63 495	4.77 593	6.47 413	9.60 655	16.70 430	5.88 240	4.81 267	5.77 254	3.13 213	5.68 391	12.07 432	2.46 253	0.09 290	1.33 696	0.03 385	0.32 558	0.74 580	0.93 298

MyStereo04	9.58 546	2.38 520	10.28 478	6.63 495	4.77 593	6.47 413	9.60 655	32.50 680	42.15 739	14.59 473	12.10 376	11.92 453	11.87 562	14.80 567	8.14 533	0.09 290	1.33 696	0.03 385	0.32 558	0.74 580	0.93 298

acv_ft	12.59 640	2.25 482	13.50 591	8.30 604	6.23 683	19.81 669	6.34 579	26.43 594	35.15 696	26.38 705	30.67 633	24.65 652	14.91 625	16.47 600	19.16 682	0.16 370	0.01 21	0.06 446	0.07 311	0.74 580	0.43 148

CASS	8.64 515	2.03 412	8.60 389	8.71 617	1.59 282	15.02 588	2.75 439	23.27 552	18.58 508	16.29 511	22.78 538	13.42 491	13.68 600	13.07 503	7.66 518	1.18 683	0.05 138	0.13 541	0.01 173	0.75 584	3.24 693
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CSP-Net	13.41 661	3.62 618	11.03 518	6.62 494	4.07 530	25.76 716	9.61 659	29.66 638	27.14 614	29.97 737	33.42 679	29.84 695	17.23 664	20.64 672	16.03 654	1.12 673	0.41 354	0.03 385	0.00 1	0.75 584	1.29 413

AACVNet	11.24 606	3.71 621	11.56 540	9.45 635	3.35 483	11.67 522	4.88 530	23.23 551	14.00 431	28.19 723	29.90 621	30.39 703	18.03 676	20.04 662	13.22 630	0.50 545	0.21 283	0.23 597	0.07 311	0.75 584	1.52 473

GANet-ADL	8.73 520	2.80 562	9.48 437	7.87 587	2.77 438	12.88 543	5.29 541	29.97 646	25.61 597	14.50 468	16.64 436	17.02 551	7.60 468	11.61 411	8.01 529	0.51 549	0.40 347	0.10 505	0.12 359	0.77 587	0.70 229

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.46 311	9.66 724	35.34 760	3.13 129	3.77 509	2.83 90	1.45 257	8.84 221	3.43 146	2.36 152	4.88 211	3.03 208	3.14 250	2.69 12	1.04 73	0.05 162	0.57 410	0.00 1	0.46 641	0.78 588	1.79 515

Selective-IGEV-i16pc	10.31 576	2.09 432	16.09 646	6.24 457	1.71 314	36.66 770	11.25 689	20.25 504	27.75 620	10.40 379	21.87 524	15.56 529	6.93 453	14.75 564	8.45 541	2.59 727	0.94 532	0.26 606	0.53 660	0.78 588	1.08 357

delet	13.26 659	2.43 528	12.99 581	8.45 608	6.26 687	22.40 689	10.83 682	28.78 626	38.76 722	20.39 620	30.35 626	20.85 611	17.67 674	22.97 701	19.13 681	0.14 353	0.45 365	0.19 579	0.08 326	0.78 588	1.24 401

plain	4.41 309	2.18 468	11.50 534	5.46 382	2.97 459	3.20 120	1.38 245	9.01 228	5.96 245	3.56 223	16.63 435	3.01 207	2.76 234	14.80 567	4.25 399	0.32 468	0.00 1	0.04 407	0.01 173	0.79 591	0.43 148

RAFT	9.07 533	2.76 560	10.38 484	8.89 623	1.24 215	13.48 556	8.19 635	17.14 438	17.29 489	23.01 664	19.34 478	20.06 605	11.13 538	17.79 636	6.43 497	0.09 290	1.12 629	0.28 617	0.02 223	0.79 591	1.94 553

iResNet	11.06 602	4.16 633	16.83 653	7.89 589	2.23 387	15.59 597	9.17 650	24.49 565	29.14 634	20.78 624	31.13 641	16.87 550	11.58 549	15.45 581	12.50 624	0.64 590	0.05 138	0.02 359	0.10 344	0.79 591	1.71 499

SGM-Forest	13.63 664	2.55 544	8.22 376	6.30 466	2.16 380	23.84 700	11.13 688	34.68 714	32.40 663	27.27 715	33.02 671	30.08 699	17.82 675	22.13 697	15.40 647	1.66 705	0.32 324	0.88 688	0.03 241	0.79 591	1.93 546
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADLNet	12.84 648	2.93 572	11.94 555	8.87 621	6.88 702	17.96 648	8.85 639	34.12 701	26.67 609	27.81 722	26.24 572	26.84 682	15.04 628	17.54 629	19.94 686	0.59 571	0.58 415	0.24 601	0.11 353	0.80 595	2.85 678

CroCo-Stereo Lap2	4.21 296	2.60 549	9.11 409	10.21 660	6.06 676	1.11 15	0.78 179	10.63 278	8.34 321	3.45 220	5.18 228	8.92 398	5.66 390	6.42 157	4.53 418	0.03 97	0.05 138	0.00 1	0.00 1	0.81 596	0.39 134

Anonymous3	10.07 564	4.14 632	31.49 748	9.77 649	5.11 611	25.00 708	11.85 699	25.20 571	19.24 516	10.80 392	14.78 409	7.92 381	8.68 493	14.40 546	6.12 480	3.25 739	1.40 708	0.08 478	0.06 298	0.81 596	1.30 416

GwcNet-RSSM	11.34 611	2.72 559	10.26 476	7.24 554	5.38 625	12.67 539	6.70 591	26.70 598	31.93 660	17.56 553	34.45 694	24.37 651	15.77 640	13.70 530	15.31 645	0.19 402	0.20 275	0.14 549	0.05 284	0.81 596	0.64 204

DCVSM-stereo	10.23 570	2.16 461	12.54 573	6.23 454	3.65 501	12.01 528	3.56 477	19.41 487	23.18 559	24.08 677	19.88 484	29.55 692	18.82 683	14.49 552	10.42 586	0.25 440	1.17 645	0.28 617	0.06 298	0.82 599	2.07 595

GES	9.01 531	2.61 553	12.88 576	6.76 510	2.02 360	13.08 547	6.33 578	22.23 534	22.21 550	19.80 607	26.73 581	8.97 399	11.01 532	14.41 547	8.35 539	0.54 558	0.10 220	0.30 626	0.15 389	0.82 599	0.99 328

psm_up	13.88 670	2.70 558	10.89 511	10.20 659	5.97 671	15.01 587	12.58 707	39.13 762	31.75 658	21.39 641	31.09 640	30.18 701	25.01 730	20.33 667	17.62 667	0.75 606	0.39 345	0.18 572	0.03 241	0.82 599	1.67 495

DMCA-RVC	12.06 626	4.35 639	14.21 605	10.52 671	4.86 595	13.84 560	4.33 503	25.20 571	24.13 575	20.56 622	29.22 608	26.65 677	25.85 736	17.02 617	16.34 655	0.41 511	0.35 334	0.55 656	0.24 483	0.83 602	1.81 516

DDVS	11.10 603	3.37 603	13.49 590	7.49 567	4.07 530	16.17 615	2.73 437	24.18 560	17.91 493	21.37 640	30.15 624	31.23 708	8.50 489	19.92 660	15.00 644	0.82 623	1.56 732	0.08 478	0.22 458	0.84 603	2.84 676

MyStereo06	6.95 441	2.25 482	14.05 602	6.69 504	4.74 590	7.75 452	9.60 655	17.85 453	9.03 344	13.29 445	10.78 355	18.68 586	5.70 393	10.66 350	4.52 416	0.09 290	1.32 692	0.02 359	0.26 506	0.84 603	0.92 291

MyStereo05	9.63 551	2.25 482	10.26 476	6.69 504	4.74 590	7.75 452	9.60 655	31.51 669	41.00 732	17.45 548	13.02 385	10.28 425	12.27 571	14.74 563	7.68 520	0.09 290	1.32 692	0.02 359	0.26 506	0.84 603	0.92 291

IGEV-FE	5.90 384	2.30 496	15.24 626	6.91 524	2.11 371	4.35 217	1.51 275	15.68 399	8.52 329	13.72 455	11.87 371	11.49 438	3.84 281	11.42 395	4.77 430	0.10 309	0.84 494	0.15 554	0.25 500	0.87 606	1.98 561

IGEV_Zeroshot_test	5.90 384	2.30 496	15.24 626	6.90 523	2.11 371	4.35 217	1.51 275	15.68 399	8.52 329	13.73 456	11.89 372	11.49 438	3.82 279	11.41 394	4.76 429	0.11 320	0.84 494	0.15 554	0.25 500	0.87 606	1.98 561

PSMNet-RSSM	10.31 576	2.47 532	7.79 355	7.85 586	4.38 562	10.47 495	6.67 588	29.67 639	22.25 551	16.62 524	33.75 683	23.30 640	14.58 618	13.91 536	10.56 587	0.23 425	0.09 207	0.07 470	0.24 483	0.87 606	0.48 163

arf3	5.86 379	2.69 556	11.11 523	12.53 728	1.63 298	2.83 90	0.54 148	16.25 413	8.11 312	12.70 428	19.38 479	4.53 275	2.48 221	12.86 485	3.81 367	2.00 711	1.12 629	0.09 491	0.61 676	0.88 609	1.02 342

StereoDRNet-Refined	14.03 672	3.52 610	12.77 574	8.70 616	3.31 481	18.50 656	4.58 514	29.08 631	30.59 644	29.85 735	42.52 751	25.24 664	19.57 698	23.88 709	23.55 709	0.44 524	0.07 183	0.54 654	0.38 609	0.88 609	2.64 664
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GCAP-Stereo-DPT-20K	3.73 256	0.96 81	19.43 686	2.45 27	2.27 390	4.47 226	1.54 281	8.30 197	4.01 174	2.87 189	5.19 229	3.46 231	4.46 314	2.26 3	0.83 34	0.07 244	0.75 467	0.00 1	0.20 444	0.92 611	10.21 787

GCAPDPT-zeroshot4090	3.73 256	0.96 81	19.42 685	2.45 27	2.27 390	4.47 226	1.54 281	8.30 197	4.01 174	2.87 189	5.19 229	3.46 231	4.46 314	2.26 3	0.83 34	0.07 244	0.75 467	0.00 1	0.20 444	0.92 611	10.21 787

CFNet	11.23 605	3.41 605	10.68 501	7.08 540	4.22 547	17.38 640	4.83 529	31.29 666	31.29 654	19.15 594	26.85 582	24.06 648	13.75 601	16.23 591	12.22 617	0.26 444	0.05 138	0.44 642	0.09 334	0.92 611	0.41 142

arf2	8.32 503	5.34 664	13.64 593	27.60 797	1.50 270	3.30 131	0.38 124	21.76 527	9.07 346	18.49 576	21.48 511	6.33 338	5.19 368	14.46 551	4.62 421	8.49 791	1.19 656	0.51 651	0.54 663	0.93 614	1.49 464

iResNetv2_ROB	12.78 646	4.09 630	15.60 633	6.44 480	3.75 506	14.86 577	7.17 604	34.46 710	37.12 707	26.06 699	34.81 698	29.76 693	16.32 647	14.77 565	7.67 519	0.31 461	0.03 82	0.12 532	0.01 173	0.94 615	1.23 399

AnonStereo	5.03 336	1.50 261	7.59 344	5.03 342	3.60 499	4.66 249	1.75 345	16.60 427	10.25 370	8.54 355	6.06 261	12.06 457	4.89 346	10.99 366	2.48 255	0.04 121	1.38 706	0.04 407	0.15 389	0.95 616	2.13 610

iRaft-Stereo_5w	9.10 535	2.33 504	10.69 502	6.64 498	4.47 570	4.74 264	10.72 678	16.71 431	16.97 486	15.39 488	26.15 571	21.25 615	12.59 577	16.38 596	12.90 628	0.85 627	0.51 386	0.08 478	0.22 458	0.95 616	1.53 474

StereoVision	7.48 468	2.90 571	10.47 494	10.13 656	3.93 521	4.99 294	1.86 362	21.10 519	17.66 490	8.90 365	29.71 618	10.95 434	6.61 437	12.83 483	5.11 440	0.69 600	0.05 138	0.17 567	0.03 241	0.98 618	0.56 186

GMStereo	6.44 413	4.92 652	12.13 561	5.60 391	0.87 149	9.18 478	2.57 426	12.99 327	25.54 596	12.85 432	11.84 370	5.60 311	3.62 270	11.92 426	6.44 498	0.53 551	0.02 60	0.05 425	0.36 587	0.98 618	0.70 229
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
NaN_ROB	17.35 700	7.91 703	18.84 680	11.29 700	4.93 599	33.28 759	20.75 776	38.10 754	43.81 750	30.28 740	31.53 647	32.88 723	20.88 708	29.10 741	17.85 669	0.40 506	0.43 362	0.31 627	0.44 636	0.98 618	3.03 687

SME	7.53 471	3.53 611	7.07 302	6.40 472	1.83 339	21.79 685	4.24 500	18.00 455	16.52 477	12.66 420	16.62 434	8.42 390	11.62 552	12.48 465	6.10 479	0.94 645	0.01 21	0.05 425	0.11 353	1.00 621	1.28 410

iinet-f	14.05 673	5.00 655	47.51 789	6.57 487	4.04 527	21.14 679	14.37 722	28.25 618	21.37 536	21.95 651	31.37 642	21.31 616	18.66 681	16.15 588	20.61 690	0.31 461	0.41 354	0.09 491	0.05 284	1.00 621	0.76 246

LCNet	7.64 477	1.41 228	6.15 231	6.93 527	1.35 235	9.00 473	5.44 545	18.37 462	11.30 386	16.62 524	24.39 554	14.67 510	11.03 534	12.03 430	4.01 378	0.07 244	0.02 60	0.23 597	2.07 753	1.00 621	6.69 753

ADLNet2	12.99 650	2.94 573	14.18 603	9.57 638	5.96 670	20.23 674	10.41 674	33.05 691	37.61 711	19.46 598	19.74 482	22.46 632	18.63 680	22.37 699	20.76 691	0.37 496	0.15 257	0.06 446	0.08 326	1.04 624	0.72 236

ITSA-stereo	11.88 622	2.48 535	11.96 556	6.54 483	1.92 348	13.33 552	4.81 528	37.17 747	49.04 774	18.70 581	18.52 466	21.69 620	12.63 578	16.77 611	15.60 650	0.53 551	0.40 347	0.32 629	0.33 570	1.07 625	3.89 711

ISRNet	12.68 643	2.57 545	19.05 682	13.05 733	6.24 684	7.30 436	2.84 442	29.80 643	32.13 662	23.26 667	35.61 703	24.75 654	16.48 655	15.81 585	14.55 640	0.85 627	1.01 577	2.29 736	0.55 669	1.08 626	4.43 715

XX-Stereo	6.50 420	1.81 344	10.42 488	12.71 730	7.14 709	3.46 145	0.90 196	16.31 415	6.13 248	9.03 369	28.11 595	13.48 493	2.22 199	11.87 423	2.61 269	0.45 529	0.78 475	0.08 478	0.42 631	1.09 627	0.88 274

DeepPruner_ROB	11.28 607	5.83 671	15.23 624	6.93 527	4.50 571	10.08 485	6.62 587	36.65 741	20.17 524	18.12 569	27.95 592	23.10 636	13.43 592	20.08 663	11.90 610	1.16 678	0.51 386	0.23 597	0.17 410	1.11 628	1.91 544

z-ln-s-r	15.70 685	7.13 693	42.53 775	5.88 431	5.57 640	14.47 572	13.18 714	22.93 546	38.31 718	19.68 603	44.92 768	23.85 646	18.42 679	23.81 708	30.69 765	0.37 496	0.02 60	0.00 1	0.01 173	1.15 629	1.16 383

LL-Strereo	11.34 611	4.25 636	13.90 597	9.09 626	6.20 681	7.31 437	8.93 642	35.93 729	30.30 641	16.93 534	15.83 422	21.85 622	17.45 671	21.92 696	10.25 581	0.43 520	1.47 723	0.74 673	0.08 326	1.15 629	2.71 670

Selective-IGEV-i16pb	12.75 645	2.16 461	18.89 681	7.00 531	2.16 380	35.35 766	10.60 676	32.86 687	36.33 704	14.92 477	26.97 583	19.40 597	10.85 530	16.60 609	13.23 631	2.56 726	1.00 571	0.51 651	0.95 706	1.16 631	1.45 451

SGM_RVC	20.33 733	3.24 595	8.92 400	7.20 552	1.62 295	39.61 787	17.01 751	39.11 760	35.12 695	46.26 799	42.62 753	51.57 806	39.45 792	39.66 794	29.87 760	1.16 678	0.37 339	0.55 656	0.35 580	1.20 632	1.64 488
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DSFCA	12.44 636	3.00 578	14.87 619	6.04 440	7.03 707	17.06 639	10.86 683	31.11 661	32.12 661	26.41 706	23.81 549	22.37 630	15.13 630	21.13 687	13.53 633	0.95 649	0.66 436	0.28 617	0.38 609	1.21 633	0.77 248

CFNet-ft	10.46 582	3.02 581	7.10 306	7.69 575	5.42 629	16.93 632	5.92 564	22.83 544	22.31 552	15.81 502	30.40 627	26.42 675	15.19 631	13.60 527	12.18 615	0.14 353	0.10 220	1.87 727	0.34 575	1.22 634	0.73 239

CFNet_RVC	10.46 582	3.02 581	7.10 306	7.69 575	5.42 629	16.93 632	5.92 564	22.82 543	22.31 552	15.81 502	30.40 627	26.41 674	15.19 631	13.60 527	12.19 616	0.14 353	0.10 220	1.87 727	0.34 575	1.22 634	0.73 239

XPNet_ROB	18.03 713	6.06 678	18.19 672	11.68 708	6.83 700	21.23 680	16.93 749	36.66 743	39.82 727	32.51 755	42.05 749	41.04 771	25.77 735	25.72 721	28.80 752	1.67 706	0.91 523	0.79 676	0.27 521	1.24 636	2.38 648

hitnet-ft	12.59 640	3.03 584	7.87 360	7.49 567	4.20 546	27.41 729	3.75 481	23.41 554	24.15 576	21.14 636	34.12 691	31.93 716	19.74 699	20.28 666	18.13 670	0.54 558	1.45 719	0.35 633	0.09 334	1.26 637	1.41 442

CBMV	14.52 678	4.59 644	9.99 459	6.61 493	2.85 445	22.76 692	12.45 706	30.63 653	33.32 673	31.98 749	35.00 701	31.68 711	19.43 696	26.53 727	16.71 661	1.28 689	0.61 422	0.63 663	0.12 359	1.26 637	1.89 538
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
fast-acv-ft	14.96 680	4.73 648	17.68 665	8.03 594	5.27 620	28.61 736	9.97 668	26.25 590	35.58 700	26.03 698	38.02 721	31.91 715	21.50 713	19.25 653	21.18 694	0.61 578	0.38 342	0.63 663	0.48 648	1.31 639	1.73 502

STTStereo	13.60 663	5.63 668	28.73 736	8.07 595	5.65 644	13.97 564	7.17 604	31.25 663	26.70 610	25.59 692	32.06 661	31.71 713	14.71 620	17.24 621	16.46 659	0.29 457	0.40 347	0.71 670	1.43 733	1.31 639	2.82 675

DF_test	1.28 14	0.87 54	3.04 16	3.05 120	1.03 175	1.29 20	0.03 26	2.36 15	2.84 92	0.91 15	1.08 60	1.97 158	0.79 76	4.05 70	0.59 7	0.13 347	0.04 104	0.00 1	0.00 1	1.32 641	0.30 104

AASNet	13.05 651	3.27 596	12.23 564	10.28 662	6.90 703	17.61 643	7.88 625	41.14 772	38.29 717	23.20 666	29.62 616	16.85 549	15.59 638	15.50 583	19.03 680	0.39 502	0.03 82	0.78 675	0.05 284	1.32 641	1.08 357

AHVO							16.44 744	25.79 577	28.61 629	16.24 509	34.87 699	22.09 626	14.80 622	40.39 795	29.91 761	1.22 684	1.36 701	0.05 425	0.00 1	1.33 643

DSFM							16.44 744	25.79 577	28.61 629	16.24 509	34.87 699	22.09 626	14.80 622	40.39 795	29.91 761	1.22 684	1.36 701	0.05 425	0.00 1	1.33 643

PA-Net	16.98 697	8.05 707	29.56 739	10.52 671	11.30 770	21.91 687	29.93 811	32.64 681	39.50 724	20.38 619	28.51 601	23.79 645	20.82 706	21.45 691	25.60 727	0.25 440	2.36 766	0.23 597	4.99 783	1.34 645	6.47 752
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ADCRef	18.01 712	8.01 706	44.10 780	10.75 680	8.85 747	27.18 728	11.06 685	31.77 673	34.40 685	31.90 748	42.45 750	18.79 588	21.55 715	25.18 719	35.17 780	1.03 663	0.42 360	2.18 734	1.79 745	1.38 646	2.27 628

zh-mn7	22.69 755	14.64 763	55.04 800	11.01 693	5.85 661	27.67 732	15.65 734	35.14 723	57.38 814	40.62 785	57.78 809	31.22 707	25.60 733	36.79 779	32.55 771	1.50 696	0.57 410	0.24 601	0.22 458	1.40 647	3.02 686

ssnet_v2	13.84 668	3.15 590	13.44 589	7.99 592	3.08 467	22.60 690	14.51 727	36.65 741	33.59 677	22.04 652	26.10 570	28.64 687	17.16 663	23.13 702	20.86 693	0.50 545	0.32 324	0.20 584	0.13 365	1.41 648	1.38 434

SACVNet	14.10 675	5.24 658	14.19 604	12.11 722	6.12 679	18.45 655	9.11 646	33.13 692	22.94 557	28.79 727	33.88 686	32.69 722	23.78 721	20.91 680	12.13 614	1.08 667	0.54 397	0.84 685	0.48 648	1.41 648	4.26 713

DRN-Test	16.60 694	4.76 649	16.90 656	10.75 680	8.16 736	29.42 740	14.37 722	43.26 786	39.35 723	28.93 729	35.46 702	29.03 690	20.11 703	20.78 675	24.51 720	0.94 645	0.93 528	0.46 645	0.35 580	1.42 650	2.12 607

Wz-Net-LNSev	19.04 723	11.48 741	43.55 778	10.82 683	8.01 731	24.96 707	17.46 758	34.72 715	44.36 754	33.43 760	44.72 767	32.54 719	24.13 723	21.64 695	24.38 718	0.93 642	0.22 286	0.00 1	0.03 241	1.44 651	1.99 575

UCFNet_RVC	10.01 563	2.81 563	6.11 227	7.31 556	3.92 519	16.80 630	8.00 628	28.68 625	20.81 531	16.57 521	23.35 545	25.82 669	13.06 587	13.55 523	9.18 559	0.12 338	0.06 168	1.19 707	0.32 558	1.47 652	1.06 352

AIO-Stereo-zeroshot	7.75 485	3.47 608	14.99 621	5.34 374	7.99 729	7.13 433	0.96 203	23.20 549	10.00 367	11.29 399	17.31 442	18.44 583	9.03 502	13.19 507	5.77 470	0.06 206	1.01 577	0.12 532	1.51 736	1.49 653	2.74 672

NLCA_NET_v2_RVC	12.58 639	4.09 630	18.25 673	8.26 602	5.83 659	14.72 576	5.85 561	33.49 698	27.86 622	22.14 653	32.16 662	24.94 661	14.01 611	16.19 589	16.82 662	0.90 636	0.35 334	0.37 635	0.58 673	1.51 654	3.31 695
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
G2	7.42 467	11.10 735	12.80 575	20.15 776	2.68 425	3.41 141	0.52 146	22.70 540	9.52 353	13.23 442	11.79 368	3.40 223	4.92 349	14.51 553	4.42 410	7.98 786	1.26 682	1.47 720	0.15 389	1.52 655	0.90 282

FADNet-RVC-Resample	12.31 629	5.22 657	32.28 751	10.14 657	4.08 532	14.97 586	6.98 602	26.54 595	24.42 580	23.72 672	29.31 609	19.87 603	15.01 627	16.26 595	10.61 590	0.65 592	0.52 389	0.48 647	0.54 663	1.52 655	3.09 689

LMCR-Stereo	11.32 609	4.98 654	11.87 551	14.09 740	4.01 526	16.97 637	5.70 552	26.41 593	23.41 566	22.57 659	22.11 533	15.18 521	15.44 636	21.48 692	17.57 666	2.29 717	0.04 104	0.00 1	0.03 241	1.53 657	0.65 207

GwcNet	17.31 699	6.61 687	23.02 718	10.83 684	8.63 742	29.48 741	10.80 680	39.37 764	45.73 760	24.16 678	37.85 720	31.50 709	21.81 718	21.37 690	27.25 741	0.81 621	0.88 510	0.57 659	0.46 641	1.54 658	3.61 699

w-ln-seven-2	18.44 717	8.73 718	43.71 779	11.92 716	6.91 704	24.43 702	13.73 719	30.66 654	41.21 735	29.15 730	43.29 759	30.86 706	29.28 754	23.47 705	24.59 721	0.99 654	1.11 626	0.64 665	0.17 410	1.63 659	2.26 625

CES	4.08 284	1.34 213	3.46 37	3.65 200	11.49 771	5.24 310	0.99 206	10.15 264	9.15 348	3.80 232	9.29 320	1.76 143	0.91 88	6.94 173	2.64 279	0.07 244	0.05 138	0.01 308	0.00 1	1.63 659	9.03 777

CBMV_ROB	12.51 638	3.86 625	7.98 367	5.81 423	2.99 461	16.05 610	4.62 516	27.61 612	31.37 655	26.75 709	32.62 668	23.97 647	22.66 720	21.14 688	12.09 612	2.15 714	1.78 741	2.24 735	1.27 728	1.64 661	1.54 475

SGM-ForestM	25.21 774	4.80 650	13.50 591	8.68 615	3.74 505	46.85 800	22.04 781	46.25 803	51.32 792	51.28 806	52.07 791	62.64 828	47.13 813	46.05 812	36.30 782	1.99 710	2.25 765	1.21 709	1.24 727	1.65 662	3.21 691

ETE_ROB	18.45 718	10.71 731	20.90 702	14.23 742	4.92 598	23.28 696	22.01 780	33.00 690	36.14 703	30.68 742	39.03 729	46.10 790	26.28 737	27.52 733	26.22 734	0.53 551	0.49 376	1.16 706	0.94 701	1.69 663	3.07 688

Wz-Net-MNSev	19.84 731	7.55 699	35.79 762	10.79 682	7.51 715	38.96 784	18.39 765	35.08 720	44.72 756	31.28 745	41.70 745	41.18 772	20.49 705	28.41 737	30.13 764	0.96 650	0.36 338	0.05 425	0.13 365	1.70 664	1.64 488

z-mn7	21.81 745	11.53 742	47.41 788	11.79 712	5.69 647	34.28 762	15.73 735	36.31 735	57.93 816	27.24 714	53.82 797	32.35 718	26.33 738	36.69 776	33.32 773	1.02 660	0.41 354	0.54 654	0.11 353	1.72 665	1.92 545

YMNet	16.35 692	6.51 684	23.16 720	11.45 703	8.85 747	25.42 711	8.89 640	32.99 688	32.63 668	34.40 765	39.12 730	34.27 737	17.43 669	20.90 678	22.93 703	0.93 642	1.30 685	1.21 709	0.94 701	1.77 666	1.81 516

YMNet_1	16.35 692	6.51 684	23.16 720	11.45 703	8.85 747	25.42 711	8.89 640	32.99 688	32.63 668	34.40 765	39.12 730	34.27 737	17.43 669	20.90 678	22.93 703	0.93 642	1.30 685	1.21 709	0.94 701	1.77 666	1.81 516

noway7	8.01 491	7.88 702	20.82 701	6.29 464	3.30 480	6.41 409	4.77 525	28.51 621	16.01 462	10.54 384	10.27 337	15.25 523	10.11 522	8.89 265	7.36 515	0.11 320	0.00 1	0.01 308	0.00 1	1.80 668	1.90 543

APVNet	18.42 716	6.37 682	23.10 719	12.76 732	8.28 738	30.74 747	24.17 794	42.08 779	30.76 649	25.86 696	41.66 744	31.83 714	24.99 728	28.01 736	28.77 750	0.49 541	0.57 410	3.05 751	0.55 669	1.80 668	2.46 654

StereoDRNet	16.00 689	5.45 666	16.67 652	11.34 702	8.74 745	25.62 713	11.07 686	40.40 770	37.03 706	29.77 734	30.04 623	34.35 740	19.09 689	19.81 658	25.28 725	0.65 592	0.30 321	0.16 564	0.14 379	1.80 668	2.33 640

DFGA-Net	9.58 546	4.57 642	19.91 692	6.37 470	4.05 529	11.38 516	2.98 450	26.08 583	29.76 638	17.13 542	19.22 472	9.43 409	7.17 457	16.49 602	13.39 632	0.13 347	0.00 1	0.06 446	0.13 365	1.89 671	1.46 454

FACV-RUCA	8.11 496	2.29 491	10.34 480	8.07 595	6.02 673	14.18 569	3.04 453	20.05 499	19.00 513	12.98 437	18.43 464	8.73 395	11.58 549	12.20 441	5.78 472	0.38 500	0.64 432	4.34 764	0.35 580	1.89 671	1.96 557

DISCO	16.93 696	2.58 547	17.15 660	8.26 602	4.37 561	27.65 731	10.68 677	31.28 665	44.93 758	22.21 654	34.47 695	36.48 748	23.91 722	36.14 768	34.48 777	0.35 486	0.11 231	0.04 407	0.07 311	1.95 673	1.40 439

Syn2CoEx	17.68 707	11.86 745	28.39 734	20.88 777	8.24 737	25.66 714	12.35 703	37.57 749	33.60 678	29.57 731	39.80 735	30.02 698	28.00 747	19.91 659	18.91 679	1.14 676	0.53 393	1.23 713	0.46 641	1.97 674	3.61 699

zzzzzzz1	8.65 516	8.64 717	21.64 706	6.25 458	5.25 619	7.53 445	4.57 513	20.54 505	20.34 528	10.70 390	16.50 433	14.50 509	9.48 510	13.03 494	9.11 558	1.02 660	0.26 303	0.00 1	0.11 353	1.98 675	1.58 478

BEATNet_4x	10.11 566	5.82 670	14.80 614	6.14 446	1.55 276	13.87 562	5.98 567	26.24 587	18.35 497	16.53 520	25.41 564	18.01 574	13.78 603	18.01 637	12.39 619	0.48 536	0.18 267	0.81 682	0.11 353	2.02 676	1.70 498

PSMNet_ROB	17.59 706	6.52 686	16.27 647	14.43 744	7.71 722	29.22 739	33.59 819	43.94 789	38.52 720	24.74 683	33.46 680	34.17 736	17.29 666	18.52 644	25.68 729	0.40 506	0.29 316	0.96 693	2.22 755	2.03 677	1.81 516

TDLM	13.70 665	4.93 653	11.80 547	11.93 717	5.53 637	16.75 629	14.38 724	36.12 733	32.59 667	23.08 665	27.03 584	25.90 670	15.40 634	25.87 723	14.23 635	1.24 688	0.09 207	1.53 722	0.61 676	2.06 678	2.94 682

pcwnet_v2	12.68 643	2.30 496	18.36 674	8.32 605	5.74 651	17.73 645	4.77 525	36.75 744	46.28 765	20.98 631	29.07 607	16.62 545	13.52 593	16.56 604	10.30 582	0.55 560	1.02 587	0.34 632	0.24 483	2.10 679	2.11 606

FAT-Stereo	17.45 702	3.56 613	19.19 683	10.31 664	6.54 694	18.00 652	14.89 731	38.68 757	40.49 728	27.39 716	39.66 733	37.32 750	32.14 771	21.07 685	22.97 705	3.68 745	2.16 763	0.81 682	1.21 725	2.10 679	6.78 755

GANet	17.85 708	5.41 665	14.79 613	11.91 715	4.73 589	24.54 705	17.04 752	41.01 771	34.96 693	33.06 757	45.84 771	39.83 764	29.19 753	24.71 715	22.45 701	1.34 691	0.41 354	1.09 699	0.70 686	2.15 681	1.89 538

RTSC	20.52 734	11.06 734	33.58 756	12.11 722	7.19 710	28.90 738	11.99 701	38.49 755	58.85 820	32.22 753	37.28 714	33.11 726	21.14 709	36.93 781	38.84 793	1.49 695	1.50 725	0.15 554	0.64 681	2.18 682	2.67 667

NOSS_ROB	11.76 621	4.63 646	8.14 374	7.46 564	2.92 451	17.82 647	10.55 675	30.45 651	34.08 683	16.37 514	19.97 485	23.14 638	16.31 646	18.22 642	10.67 593	2.98 734	1.84 745	3.39 762	1.64 743	2.24 683	2.37 646

dd	8.57 514	5.20 656	13.37 588	6.91 524	1.05 179	10.30 491	3.89 488	17.29 443	34.00 681	15.73 500	17.50 444	7.45 366	6.60 435	15.00 572	10.99 600	1.39 692	0.41 354	0.18 572	0.46 641	2.25 684	1.40 439

Nwc_Net	18.76 720	5.80 669	19.91 692	14.99 753	11.96 775	26.32 722	15.90 737	41.68 776	40.50 729	21.85 649	43.58 760	34.89 741	29.47 756	27.48 732	26.34 735	3.75 746	0.27 306	2.55 744	3.31 767	2.25 684	2.46 654

NCCL2	17.94 711	7.94 705	16.87 655	24.07 790	7.60 718	24.52 704	17.08 753	35.42 725	26.65 608	32.01 750	38.57 725	41.96 777	27.61 745	22.24 698	24.43 719	0.65 592	0.33 330	2.64 746	2.13 754	2.28 686	3.86 710

RAFT + AFF	10.71 594	4.59 644	18.51 675	10.52 671	5.02 605	13.14 549	11.12 687	26.24 587	27.48 617	15.09 481	16.07 426	19.83 602	11.23 542	17.09 619	10.38 583	0.45 529	1.45 719	0.65 667	0.23 470	2.31 687	2.74 672

ADCP+	18.93 721	5.83 671	35.35 761	9.85 650	10.36 763	29.49 742	13.65 718	34.22 706	37.75 713	30.02 738	41.45 742	24.18 649	26.43 741	34.71 762	36.58 783	0.27 448	0.40 347	2.00 730	1.19 723	2.31 687	2.66 665

PWC_ROB	19.21 726	12.15 751	28.02 733	11.02 694	6.62 695	25.15 709	5.47 546	36.42 738	49.47 777	33.19 758	44.32 764	34.98 742	26.66 742	32.22 757	27.30 742	1.71 707	0.27 306	1.62 723	0.37 596	2.38 689	4.90 728

AIO-Stereo-zeroshot1	8.37 504	4.16 633	20.63 698	5.82 425	11.79 772	6.40 408	2.02 382	20.82 514	8.03 308	14.52 469	21.38 510	17.44 563	5.83 402	14.43 550	5.13 443	0.06 206	1.00 571	0.05 425	1.81 747	2.44 690	3.62 701

base	15.08 681	3.75 623	31.26 746	10.69 679	6.62 695	20.30 675	8.45 636	34.42 709	26.89 612	29.72 733	41.87 748	14.08 500	14.58 618	25.67 720	14.59 641	8.38 789	0.64 432	0.85 686	1.55 738	2.49 691	4.77 722

ADCL	22.44 754	7.79 700	49.20 791	10.61 677	7.28 712	40.40 790	21.03 778	32.07 677	55.07 800	28.53 725	48.73 780	31.68 711	31.69 768	34.04 761	38.38 789	1.22 684	0.93 528	2.65 747	1.89 748	2.65 692	2.94 682

AF-Net	19.18 725	6.50 683	16.90 656	16.60 762	11.00 768	23.83 699	11.31 690	36.25 734	51.10 789	25.56 690	38.34 724	41.77 775	31.01 765	30.20 749	27.83 744	4.87 760	0.27 306	4.60 766	1.00 713	2.67 693	2.02 581

LALA_ROB	19.82 730	8.32 712	18.64 679	13.59 737	5.79 654	28.03 734	23.44 788	43.09 783	37.57 710	33.91 764	41.55 743	50.73 804	25.61 734	29.09 740	27.30 742	0.73 603	0.67 442	2.08 733	1.42 731	2.70 694	2.12 607

FINET	17.02 698	8.11 708	28.42 735	9.29 632	8.89 750	24.46 703	25.06 798	35.40 724	49.52 779	26.73 708	33.49 681	20.50 606	18.75 682	20.67 674	19.18 683	2.30 718	2.09 756	1.13 705	0.75 690	2.86 695	2.84 676

w-ln-seven	21.91 747	10.67 730	57.04 811	12.00 718	10.37 764	30.36 743	19.88 773	37.81 751	56.05 808	37.35 777	44.23 763	33.79 732	24.77 726	23.92 710	31.80 768	0.77 612	0.34 332	0.85 686	0.20 444	2.88 696	3.10 690

CFNet_pseudo	9.92 556	2.21 472	11.76 545	5.09 349	2.93 454	14.43 571	3.12 454	27.16 603	32.52 666	17.58 555	22.81 540	21.97 624	9.29 507	13.06 501	8.34 537	0.23 425	0.46 368	1.23 713	0.27 521	2.89 697	0.99 328

CSAN	22.36 752	11.11 736	26.06 726	21.79 781	5.59 642	34.55 763	36.54 825	40.04 767	50.84 786	37.47 778	40.31 737	45.09 786	33.07 774	27.44 731	25.80 731	1.60 701	0.75 467	1.08 698	1.80 746	2.89 697	3.36 697

FADNet-RVC	13.86 669	12.75 755	41.65 773	8.64 614	4.63 585	16.45 623	6.89 598	28.91 627	24.20 577	20.89 628	31.44 645	26.73 680	11.37 546	21.58 694	15.91 651	0.25 440	0.14 252	0.14 549	0.24 483	2.97 699	1.50 470

GOStereo-base	9.34 539	17.14 778	13.95 599	28.26 801	2.84 443	3.04 106	0.63 160	25.62 576	11.29 385	19.60 602	16.02 425	5.44 304	5.82 399	15.15 574	4.66 423	9.40 799	1.31 690	2.05 732	0.24 483	3.05 700	1.33 421

aanetorigin	19.84 731	13.32 757	54.46 797	10.07 655	7.99 729	14.16 568	15.32 732	17.85 453	34.49 686	49.59 804	48.88 782	34.28 739	31.32 767	23.53 706	29.64 758	1.12 673	0.81 483	0.73 671	0.94 701	3.05 700	5.23 734

MSMDNet	9.96 558	2.08 430	11.66 543	5.39 378	2.92 451	16.50 625	2.89 444	29.73 641	34.55 688	17.86 561	21.91 525	18.86 590	8.36 484	13.06 501	7.74 522	0.24 432	0.47 371	0.66 668	0.24 483	3.07 702	1.04 347

NCC-stereo	20.61 735	7.39 696	25.96 724	15.90 758	16.62 803	20.15 672	23.27 784	44.11 792	41.29 736	25.00 687	38.64 726	35.47 743	28.75 750	36.35 773	26.90 739	4.83 758	2.14 759	3.33 759	9.27 807	3.10 703	3.72 705

Abc-Net	20.61 735	7.39 696	25.96 724	15.90 758	16.62 803	20.15 672	23.27 784	44.11 792	41.29 736	25.00 687	38.64 726	35.47 743	28.75 750	36.35 773	26.90 739	4.83 758	2.14 759	3.33 759	9.27 807	3.10 703	3.72 705
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MeshStereo	22.95 758	7.84 701	12.46 569	8.13 599	5.20 615	38.49 780	13.36 717	42.69 781	38.05 716	51.34 807	53.82 797	58.22 814	43.29 803	38.42 786	29.59 757	2.96 733	2.84 777	3.11 754	2.33 758	3.12 705	3.65 703
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ccs_rob	9.95 557	2.21 472	11.74 544	5.11 353	2.91 450	14.48 573	3.21 461	27.26 605	32.72 670	17.53 551	22.70 536	21.96 623	9.25 506	12.99 490	8.34 537	0.23 425	0.45 365	1.38 718	0.28 528	3.13 706	1.07 355

Wz-Net-SNSev	23.35 759	18.18 781	47.37 787	14.55 745	8.63 742	28.33 735	29.16 809	39.88 766	55.80 806	32.16 752	53.91 800	39.35 761	24.42 724	27.60 734	38.11 788	1.06 666	0.24 295	1.20 708	0.95 706	3.16 707	2.93 681

edge stereo	19.38 727	5.98 676	19.25 684	11.11 696	8.07 732	23.51 697	12.74 711	35.93 729	42.55 740	35.05 768	43.06 756	41.34 773	36.05 781	26.06 724	25.62 728	2.70 730	2.47 767	6.38 776	1.54 737	3.18 708	5.01 730

DualNet (step1)	13.16 655	5.31 660	19.76 688	6.41 473	3.12 469	17.98 649	9.85 665	29.36 633	25.26 591	24.82 684	21.48 511	24.89 656	18.87 684	14.41 547	11.06 601	6.83 776	1.96 753	6.61 778	7.47 795	3.22 709	4.59 717

test_sample9	15.79 688	5.31 660	19.76 688	6.41 473	3.12 469	17.98 649	9.85 665	29.36 633	25.26 591	24.82 684	21.48 511	24.89 656	18.87 684	21.03 682	22.11 697	6.83 776	36.75 843	6.61 778	7.47 795	3.22 709	4.59 717

test_sample8	17.93 710	5.31 660	19.76 688	6.41 473	3.12 469	17.98 649	9.85 665	32.68 682	20.05 522	33.68 762	26.30 574	40.74 768	34.14 776	21.03 682	22.11 697	6.83 776	36.75 843	6.61 778	7.47 795	3.22 709	4.59 717

zh-sn7	23.82 764	16.94 774	52.41 794	14.57 746	8.11 735	26.98 727	24.39 796	37.04 746	49.49 778	34.43 767	52.44 792	33.79 732	35.37 779	40.92 799	39.03 796	0.86 630	0.93 528	0.55 656	0.40 626	3.27 712	4.37 714

TCMNet	15.72 686	7.51 698	21.42 705	14.39 743	12.57 780	26.22 720	13.91 721	30.23 649	36.03 702	25.57 691	31.73 650	23.65 644	15.35 633	19.98 661	24.06 713	1.44 694	0.67 442	2.04 731	0.99 712	3.41 713	3.26 694

CVANet_RVC	14.09 674	4.82 651	10.86 510	9.46 636	5.60 643	19.70 668	12.94 712	33.38 696	34.86 692	23.72 672	33.31 676	29.76 693	16.35 649	24.37 712	12.45 622	1.22 684	0.23 288	1.45 719	0.87 699	3.41 713	3.01 685

CFNet_ucs	10.56 590	2.15 456	12.88 576	5.55 388	4.11 535	15.24 592	3.93 489	28.55 623	32.41 664	18.70 581	24.95 559	22.99 635	9.66 515	14.22 539	8.13 532	0.29 457	0.84 494	1.63 724	0.23 470	3.43 715	1.31 418

PCWNet_CMD	9.97 561	2.08 430	11.61 541	5.36 376	2.92 451	16.39 621	2.94 449	29.76 642	34.38 684	17.83 558	21.86 523	18.91 591	8.27 482	13.01 492	7.73 521	0.23 425	0.46 368	0.79 676	0.25 500	3.46 716	1.12 375

DANet	17.51 703	8.91 720	27.61 731	14.94 751	7.48 713	22.67 691	5.66 550	27.33 607	26.64 607	32.62 756	36.27 709	37.40 751	30.07 760	31.65 754	26.09 733	1.30 690	1.46 722	2.33 738	0.53 660	3.54 717	5.69 739
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
G3	8.31 502	16.74 773	13.08 586	29.04 804	1.32 233	2.72 81	0.67 162	20.68 507	8.81 336	15.21 484	13.27 389	4.81 283	1.86 178	15.15 574	5.26 447	8.83 792	1.09 609	2.60 745	0.20 444	3.59 718	1.26 405

psmorigin	21.56 742	11.18 737	36.59 764	10.19 658	7.08 708	25.30 710	12.35 703	33.52 699	33.12 672	43.62 793	54.15 802	42.72 778	37.44 784	36.87 780	28.98 753	1.65 704	2.78 775	0.81 682	1.19 723	3.62 719	8.10 768

DeepPrunerF	20.61 735	12.13 750	46.35 785	21.53 779	17.78 806	19.41 664	23.64 791	37.23 748	50.61 782	26.20 702	37.72 716	24.90 659	25.02 731	24.63 714	23.53 708	3.13 737	1.65 737	5.69 772	4.09 774	3.64 720	3.34 696

HBP-ISP	13.07 653	8.80 719	8.99 403	8.11 598	4.55 576	13.48 556	6.60 586	29.09 632	30.50 643	21.33 639	36.14 706	16.62 545	19.42 695	20.92 681	12.81 627	3.63 743	2.61 769	7.18 785	4.12 775	3.74 721	2.69 669

S-Stereo	17.36 701	4.46 640	22.16 714	12.58 729	9.10 754	23.07 694	12.60 708	33.18 694	46.12 763	22.78 661	38.67 728	29.04 691	27.48 744	19.40 655	23.90 712	3.14 738	3.13 780	0.88 688	1.95 751	3.77 722	9.86 783

PatchMatch Cens Cmp	27.39 786	8.25 709	16.97 658	11.07 695	5.91 668	45.13 798	18.93 768	48.82 808	51.58 793	58.42 822	60.26 816	62.37 827	51.65 823	46.37 813	39.98 799	4.41 754	3.43 786	3.17 756	2.31 757	3.86 723	4.81 723

dad	13.05 651	11.39 740	15.64 637	7.35 557	2.10 367	15.64 598	3.48 473	18.77 472	35.55 699	27.77 719	33.76 684	31.59 710	13.04 586	14.79 566	11.16 603	3.35 741	0.54 397	7.85 790	0.96 709	3.88 724	2.49 660

RP	18.36 715	5.94 675	17.54 664	15.95 760	12.33 778	21.55 683	12.66 709	28.65 624	45.65 759	23.78 675	42.55 752	39.77 763	29.54 757	26.72 728	23.58 711	6.14 771	1.05 599	4.38 765	1.77 744	3.90 725	3.82 709

PM Cens cmp D40	27.25 785	8.55 715	17.48 662	11.11 696	5.73 648	43.66 795	18.50 766	50.64 815	51.06 788	56.48 818	59.44 813	61.96 826	49.85 819	47.25 814	41.14 805	4.33 752	3.48 787	3.01 750	2.43 760	3.98 726	4.91 729

AANet	26.03 779	27.00 808	71.71 838	8.86 620	7.85 727	26.11 719	11.58 697	32.77 686	57.18 813	56.48 818	52.01 790	47.62 795	41.29 799	26.32 726	37.01 784	3.31 740	1.59 735	1.01 696	0.62 679	4.17 727	6.10 745

FADNet_RVC	12.44 636	6.19 679	40.86 771	7.04 533	3.69 502	11.30 513	4.17 498	29.67 639	27.67 619	18.20 571	26.04 569	13.47 492	17.15 662	16.85 615	14.95 643	0.99 654	0.75 467	0.60 660	1.32 729	4.18 728	3.62 701

WCMA_ROB	21.17 740	5.89 674	22.32 716	10.39 668	7.65 720	34.55 763	16.42 743	33.20 695	34.02 682	42.06 789	52.50 793	44.09 781	37.59 785	33.66 760	26.77 738	7.45 783	3.18 781	1.27 716	1.43 733	4.18 728	4.81 723

FBW_ROB	21.87 746	11.80 744	25.52 723	14.64 747	7.49 714	31.20 751	16.35 742	45.28 800	44.78 757	44.85 798	40.36 738	43.50 780	27.85 746	34.94 763	23.52 707	3.07 736	2.15 761	7.53 788	3.03 766	4.30 730	5.17 733

SHD	22.33 751	11.30 739	32.10 749	15.61 755	9.88 760	26.75 724	10.12 670	41.84 777	61.77 828	36.36 773	44.65 766	39.28 760	31.10 766	35.07 764	32.76 772	2.35 719	1.95 752	1.24 715	1.90 749	4.33 731	6.34 748

ADCPNet	22.75 757	10.94 733	58.96 816	12.24 726	7.57 716	37.33 773	20.08 775	33.89 700	37.37 709	33.49 761	44.32 764	39.36 762	28.43 749	32.19 756	38.55 791	2.25 715	2.69 773	2.37 741	3.59 770	4.33 731	5.01 730

PatchMatch		9.73 725		11.74 710		37.99 776		44.72 794		53.41 814		57.65 811		44.55 810		5.29 763		3.27 758		4.36 733

SCION-MonSter(vits)	10.30 574	0.90 61	4.86 144	2.70 71	1.72 316	6.04 380	0.13 75	24.32 562	43.53 749	1.50 65	35.67 704	16.35 540	14.94 626	19.03 651	24.09 714	0.96 650	0.18 267	1.09 699	1.42 731	4.43 734	2.21 620

PM Graph cmp D40	27.01 782	9.25 723	26.72 727	12.08 721	5.65 644	38.67 782	22.66 782	45.18 799	54.35 797	53.22 813	58.19 810	59.10 817	47.96 815	43.02 806	40.36 801	5.38 764	2.69 773	3.37 761	2.02 752	4.51 735	5.77 740

RGC	20.62 738	14.30 760	21.99 710	18.85 771	14.53 793	21.42 682	14.82 729	36.00 732	44.32 753	28.54 726	41.82 747	40.12 766	29.43 755	35.44 767	23.33 706	4.12 749	0.72 453	8.80 793	4.39 779	4.55 736	4.84 726

IGEV-BASED-STEREO-	7.80 487	28.14 810	42.31 774	3.20 138	0.50 74	4.12 197	1.45 257	7.06 146	4.60 193	4.66 263	3.90 165	2.47 188	1.37 138	6.02 138	1.94 192	24.62 825	0.43 362	0.01 308	0.08 326	4.61 737	14.42 801

MultiAttention	21.69 744	2.01 406	15.73 639	12.71 730	4.25 551	64.19 833	95.86 876	42.54 780	41.72 738	15.77 501	30.53 630	28.15 686	7.60 468	44.56 811	14.92 642	1.03 663	0.26 303	1.05 697	1.56 739	4.71 738	4.75 721

PatchMatch Graph Cmp	27.09 783	9.73 725	27.19 729	11.55 705	5.84 660	39.07 785	20.79 777	44.92 795	56.93 812	53.58 815	61.36 818	58.20 813	47.29 814	41.93 802	40.10 800	5.38 764	2.68 771	3.06 753	1.93 750	4.75 739	5.62 738

MSAF-DinoV2	21.31 741	8.93 721	27.84 732	12.03 720	5.14 614	30.91 749	17.73 759	40.05 768	55.15 801	22.96 663	32.01 655	48.05 797	31.88 769	38.57 788	41.67 807	0.94 645	0.49 376	0.45 643	1.22 726	4.83 740	5.39 736

AnyNet_C32	24.34 765	15.07 766	42.84 776	13.07 734	11.83 773	31.80 752	31.73 816	32.47 679	45.77 761	35.92 771	49.66 784	34.05 734	35.21 778	44.09 809	43.39 815	1.61 702	1.70 739	1.22 712	2.94 765	4.87 741	7.60 761

MFN_U_SF_DS_RVC	24.71 767	14.86 765	32.18 750	26.47 793	10.48 765	40.27 789	22.83 783	36.88 745	44.51 755	42.59 790	47.13 779	40.20 767	28.00 747	36.70 777	28.36 745	4.23 751	4.00 797	6.73 781	16.35 822	5.05 742	6.34 748

ADCMid	23.61 763	12.42 753	44.10 780	11.85 713	8.33 739	27.89 733	20.03 774	36.49 739	39.56 725	40.81 786	47.01 778	36.89 749	43.95 804	39.12 790	42.60 811	1.95 709	1.55 730	3.05 751	3.98 773	5.20 743	5.37 735

FSD					6.22 682	8.24 465	12.03 702	13.05 329	8.40 323	8.19 344	7.55 290	10.42 426	7.18 458	11.33 390	9.08 554	5.65 767	3.82 794	5.53 771	4.12 775	5.22 744

PS-NSSS	14.36 677	8.44 713	16.43 649	7.44 561	5.79 654	18.65 658	12.71 710	39.02 759	26.84 611	20.99 632	36.15 707	21.47 617	18.25 678	18.21 641	18.63 676	2.44 723	0.55 401	5.38 770	0.37 596	5.25 745	4.11 712

WZ-Net	25.86 778	14.23 759	64.17 824	15.77 756	10.61 766	39.36 786	28.01 806	41.38 775	54.97 799	28.82 728	53.68 796	40.90 769	30.14 761	37.91 783	42.98 814	1.59 698	0.49 376	0.73 671	0.95 706	5.43 746	5.12 732

stereogan	19.38 727	4.02 629	18.62 677	13.54 736	10.30 762	37.03 771	9.83 664	39.12 761	46.13 764	25.09 689	41.76 746	40.01 765	27.19 743	32.16 755	25.48 726	2.44 723	1.13 632	2.70 748	0.86 696	5.45 747	4.81 723

RTS	30.97 796	24.38 804	96.47 868	17.75 765	12.63 781	58.43 822	26.47 801	38.01 752	63.33 833	44.41 795	46.81 775	33.16 727	45.26 806	52.06 826	42.65 812	2.66 728	1.40 708	1.09 699	1.02 714	5.49 748	5.86 742

RTSA	30.97 796	24.38 804	96.47 868	17.75 765	12.63 781	58.43 822	26.47 801	38.01 752	63.33 833	44.41 795	46.81 775	33.16 727	45.26 806	52.06 826	42.65 812	2.66 728	1.40 708	1.09 699	1.02 714	5.49 748	5.86 742

SANet	22.05 748	8.47 714	32.65 752	9.90 651	4.31 557	33.49 760	23.44 788	42.82 782	56.64 810	39.67 784	44.09 762	44.62 782	32.96 773	29.24 744	25.79 730	1.08 667	0.74 461	0.98 695	0.69 684	5.69 750	3.66 704

IGEV-Stereo+	3.03 190	1.10 122	5.14 170	3.52 189	4.87 596	2.53 70	0.68 166	4.40 28	3.11 108	2.20 137	0.71 46	0.79 82	3.45 261	8.89 265	1.25 100	0.08 274	0.70 448	0.00 1	0.40 626	5.72 751	11.13 795

SCION-MonSter	17.56 704	7.23 694	21.98 709	13.10 735	8.69 744	37.15 772	5.87 563	27.41 608	47.53 767	19.88 608	46.76 773	18.67 585	19.23 694	23.78 707	32.28 770	0.98 653	0.23 288	6.48 777	5.09 786	5.86 752	2.95 684

Wz-Net-TNSev	25.85 777	21.47 795	59.51 818	10.38 667	7.64 719	42.40 794	23.33 786	35.97 731	54.36 798	36.56 774	43.26 758	45.90 788	41.27 798	37.81 782	37.10 785	2.35 719	1.90 751	0.77 674	1.34 730	5.89 753	7.75 763

PWCDC_ROB	18.66 719	11.24 738	21.32 704	18.82 770	8.08 733	25.75 715	6.94 600	35.08 720	53.33 795	30.37 741	49.70 785	20.87 612	21.63 717	31.05 753	22.39 699	6.94 780	0.28 314	0.10 505	0.06 298	5.98 754	3.22 692

GMStereo_Zeroshot	11.32 609	8.59 716	21.66 707	10.06 654	2.53 412	12.38 532	1.43 252	21.36 526	21.50 539	23.48 669	35.74 705	24.85 655	6.12 414	20.48 670	8.28 535	0.83 624	0.02 60	0.25 604	0.01 173	6.33 755	0.53 179

StereoAnything_RVC	2.80 173	12.35 752	6.48 271	2.89 105	1.06 183	1.47 26	0.17 93	5.24 41	2.04 34	1.29 40	0.35 21	0.29 19	3.53 267	8.37 249	1.01 68	0.05 162	0.88 510	0.00 1	0.00 1	6.93 756	1.66 493

GASNet	17.87 709	20.62 790	32.66 753	21.17 778	9.48 757	16.26 616	9.15 648	45.00 798	40.55 730	26.16 700	24.34 552	33.05 724	15.45 637	29.82 746	18.15 672	3.79 747	0.28 314	1.87 727	0.51 656	7.06 757	1.97 558

MSMD_ROB	23.50 761	10.55 729	15.65 638	17.87 767	10.07 761	35.58 767	19.04 770	34.53 711	37.81 714	41.55 788	60.11 815	46.01 789	39.81 794	32.74 758	24.92 723	6.86 779	3.63 790	8.92 794	11.16 814	7.21 758	5.99 744

RYNet	19.73 729	5.52 667	18.58 676	11.63 707	15.84 801	47.05 801	17.28 754	38.60 756	49.19 776	27.71 718	27.46 586	38.63 757	26.42 740	20.79 676	32.08 769	0.73 603	0.59 419	0.97 694	0.16 404	7.40 759	8.04 766

ADCS	27.11 784	15.49 769	48.87 790	15.20 754	10.99 767	31.86 754	24.37 795	43.99 790	58.30 818	43.12 791	49.92 786	41.90 776	41.43 800	42.90 805	46.29 822	3.00 735	2.60 768	2.45 743	3.47 768	7.63 760	8.41 770

MFN_U_SF_RVC	28.91 791	15.44 768	55.12 802	22.00 783	8.49 741	41.39 791	15.36 733	52.74 824	46.70 766	47.83 803	53.87 799	54.97 809	40.50 797	39.54 792	40.77 803	6.09 770	4.92 803	7.08 783	9.02 806	7.68 761	8.69 773

NVstereo2D	15.77 687	4.01 628	17.73 666	9.96 652	8.10 734	30.36 743	9.52 654	43.10 784	43.12 745	15.45 491	28.03 593	23.46 641	16.84 659	24.62 713	17.06 663	3.35 741	0.87 507	1.76 726	1.13 720	7.76 762	9.19 778

FC-DCNN v2	25.13 771	12.03 747	19.82 691	19.08 773	9.43 756	38.89 783	23.42 787	41.85 778	44.02 751	46.96 802	54.51 803	50.70 803	39.69 793	36.34 772	29.25 755	7.36 781	3.39 784	6.17 774	5.02 785	8.00 763	6.71 754

FC-DCNN	25.07 770	12.06 749	20.30 696	19.06 772	9.41 755	38.40 778	23.46 790	41.37 774	44.07 752	46.76 801	53.99 801	50.49 802	39.32 789	36.43 775	29.46 756	7.40 782	3.39 784	6.15 773	5.01 784	8.05 764	6.83 756

EDNetEfficient	25.68 776	22.94 801	77.88 846	9.49 637	7.66 721	20.89 677	17.37 755	22.52 536	56.02 807	61.49 838	53.31 795	35.83 746	41.88 801	25.06 718	39.53 798	0.86 630	0.83 492	0.91 690	2.82 763	8.28 765	7.98 765

AnyNet_C01	30.67 794	27.57 809	76.09 844	17.61 764	12.18 777	50.42 806	28.89 808	39.14 763	41.14 733	41.36 787	65.66 832	47.21 793	40.16 795	47.50 815	49.82 831	2.38 721	2.79 776	2.31 737	2.83 764	8.35 766	9.99 785

G-Net	21.66 743	9.10 722	39.39 768	15.85 757	9.60 758	51.00 809	16.73 746	28.32 619	31.17 653	38.99 781	43.24 757	33.26 729	32.09 770	28.50 738	26.50 737	4.74 757	3.92 796	3.60 763	1.02 714	8.42 767	7.86 764

arf1	10.66 592	20.70 791	15.12 623	31.49 809	4.56 578	3.87 178	0.43 132	27.01 601	9.67 360	21.28 638	20.06 486	5.86 320	5.14 363	16.71 610	4.44 414	11.73 809	1.23 677	3.20 757	0.61 676	8.59 768	1.42 445

SDNR	16.80 695	5.88 673	30.01 740	6.39 471	6.53 693	57.67 820	3.15 455	24.30 561	31.49 656	21.50 643	36.56 711	14.69 511	16.76 657	19.14 652	14.45 637	11.12 807	14.00 825	3.11 754	0.51 656	8.86 769	9.92 784

FADNet	14.77 679	11.96 746	39.55 769	8.50 610	6.64 697	18.53 657	6.74 592	35.70 726	35.06 694	19.21 595	28.06 594	28.14 685	13.94 609	18.54 645	11.61 609	0.48 536	0.75 467	0.38 637	0.49 652	9.17 770	2.05 592

WQFJA1++	2.85 179	0.75 23	5.28 179	3.42 174	2.42 403	4.30 207	0.29 118	7.68 175	2.78 82	3.98 235	2.72 125	0.69 72	1.60 152	7.66 211	1.42 142	0.41 511	1.01 577	0.01 308	0.40 626	9.39 771	0.78 251

coex-ft	31.29 799	39.15 823	93.51 867	9.71 648	5.77 653	36.25 769	26.79 803	31.43 668	59.45 821	73.35 852	58.73 812	45.49 787	48.48 816	30.19 748	46.52 824	1.59 698	1.71 740	0.94 692	0.97 710	9.43 772	6.35 750

DPSNet	25.20 773	7.92 704	36.17 763	11.72 709	6.85 701	53.68 811	43.17 834	52.22 822	60.09 824	31.61 746	39.76 734	40.91 770	35.82 780	33.42 759	26.48 736	4.98 761	2.10 757	0.50 649	1.13 720	9.63 773	5.83 741

MANE	33.27 802	12.69 754	21.10 703	22.10 784	15.09 798	49.75 804	29.51 810	54.10 828	56.36 809	59.73 829	64.93 829	65.43 833	57.34 835	52.70 829	41.02 804	10.52 802	6.09 808	7.35 786	20.29 827	9.66 774	9.65 782

SAMSARA	35.29 807	19.78 784	33.90 757	55.86 833	36.15 824	76.79 851	94.89 875	49.29 809	51.59 794	38.15 780	37.83 719	53.71 808	39.29 788	40.56 797	40.41 802	4.02 748	6.72 812	2.35 740	4.12 775	9.70 775	10.76 790

UDGNet	10.51 585	14.75 764	11.91 553	10.29 663	2.78 439	7.93 458	1.94 374	19.31 486	34.57 689	17.74 556	13.70 395	13.56 495	7.30 461	13.52 520	7.18 510	5.80 769	0.11 231	12.86 804	2.76 762	9.87 776	2.34 641

PDISCO_ROB	25.35 775	10.44 727	31.01 745	29.47 805	20.36 811	38.32 777	17.74 760	45.56 801	55.34 803	29.88 736	42.94 755	46.63 791	29.76 758	36.23 771	31.29 767	10.74 803	2.20 764	6.96 782	3.53 769	9.98 777	8.52 772

Light-Stereo-hy	22.42 753	11.65 743	34.08 758	13.72 738	14.54 794	37.53 775	17.45 756	34.79 716	36.68 705	26.16 700	32.48 665	44.78 784	21.92 719	29.79 745	20.53 689	2.50 725	6.16 809	25.38 822	17.99 825	10.16 778	10.17 786

FCDSN-DC	26.18 781	15.77 770	20.36 697	28.79 803	15.78 800	40.13 788	19.12 771	43.57 787	42.59 741	44.78 797	52.51 794	50.73 804	40.32 796	35.32 766	28.55 748	6.41 772	3.61 789	7.11 784	6.54 793	10.58 779	10.93 792
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
TARStereo(FT)	31.66 800	14.54 761	33.52 754	40.22 819	9.08 752	75.72 846	89.59 864	44.95 796	43.23 746	35.59 769	51.51 788	48.50 799	39.33 790	36.19 769	33.60 774	9.32 796	1.80 742	10.65 799	1.62 741	10.59 780	3.74 707

2222	31.66 800	14.54 761	33.52 754	40.22 819	9.08 752	75.72 846	89.59 864	44.95 796	43.23 746	35.59 769	51.51 788	48.50 799	39.33 790	36.19 769	33.60 774	9.32 796	1.80 742	10.65 799	1.62 741	10.59 780	3.74 707

fsdfsdds	36.92 816	15.83 771	62.00 822	26.93 795	12.36 779	50.64 807	26.84 804	52.54 823	66.30 840	59.31 826	70.80 845	71.87 846	67.77 843	39.48 791	49.07 830	6.69 775	5.68 807	19.02 812	10.00 811	10.69 782	14.64 802

LSM	30.92 795	21.18 794	57.13 813	19.98 775	54.02 836	33.70 761	25.92 800	43.87 788	49.18 775	46.43 800	55.59 806	43.44 779	36.70 783	36.70 777	28.75 749	2.94 731	9.77 821	5.07 767	8.20 803	10.77 783	29.00 822

sAnonymous2	6.98 446	7.12 689	20.67 699	9.13 628	5.40 626	5.28 313	8.11 632	16.71 431	11.50 392	5.04 277	9.17 312	3.77 242	8.23 480	7.84 218	3.15 319	0.11 320	0.07 183	0.06 446	0.28 528	10.80 784	7.09 758

CroCo_RVC	6.98 446	7.12 689	20.67 699	9.13 628	5.40 626	5.28 313	8.11 632	16.71 431	11.50 392	5.04 277	9.17 312	3.77 242	8.23 480	7.84 218	3.15 319	0.11 320	0.07 183	0.06 446	0.28 528	10.80 784	7.09 758

Anonymous_2	15.61 684	7.12 689	18.63 678	6.49 481	7.98 728	26.94 726	11.93 700	19.48 488	18.48 506	18.25 574	15.95 423	24.18 649	21.32 711	21.17 689	15.94 652	10.88 804	13.80 824	11.19 802	25.13 829	10.92 786	6.42 751

EDNetEfficientorigin	29.50 793	36.05 820	99.77 878	9.67 645	5.93 669	26.79 725	16.02 738	26.87 600	55.18 802	61.15 835	57.72 808	45.04 785	50.99 821	26.90 730	44.78 820	0.53 551	0.54 397	1.72 725	2.53 761	11.05 787	10.75 789

PVD	34.10 804	19.91 785	39.04 767	27.08 796	18.09 807	35.11 765	44.32 836	52.16 821	66.36 841	53.04 812	64.50 827	52.33 807	56.17 831	52.24 828	42.11 809	4.17 750	4.82 802	9.60 795	4.65 782	11.11 788	25.25 820

BEATNet-Init1	36.29 811	22.72 800	56.79 810	28.53 802	13.41 788	59.81 825	33.49 817	53.72 827	58.64 819	60.78 833	63.63 823	70.42 841	56.59 833	53.93 831	46.48 823	5.63 766	4.14 798	7.49 787	7.45 794	11.35 789	10.88 791

ccnet	24.80 769	17.64 780	24.53 722	12.35 727	18.18 808	38.47 779	17.76 761	46.24 802	32.78 671	37.51 779	46.76 773	38.80 758	30.45 763	38.35 785	41.98 808	9.41 800	6.40 810	9.67 796	8.04 800	11.64 790	9.00 774

XQC	25.15 772	18.26 782	52.31 793	22.53 787	12.15 776	37.47 774	21.78 779	38.74 758	55.51 805	32.40 754	30.75 635	38.36 756	30.19 762	38.28 784	41.25 806	4.61 755	1.44 718	2.77 749	2.26 756	12.52 791	9.49 780

MaskLacGwcNet_RVC	17.56 704	17.23 779	20.10 694	12.02 719	6.91 704	28.81 737	11.45 694	41.35 773	21.95 546	30.13 739	34.66 696	32.04 717	11.30 544	21.04 684	16.43 657	8.91 793	2.67 770	12.29 803	0.84 695	12.72 792	8.43 771

TARSTereo(ZeroShot)	35.88 809	8.27 710	55.15 803	18.27 768	14.38 791	62.84 827	34.84 823	55.27 829	73.51 852	60.72 831	70.46 843	70.92 844	59.64 838	43.48 807	38.94 794	6.61 773	3.80 792	5.22 768	5.64 790	12.83 793	16.77 807

TestStereooo	35.88 809	8.27 710	55.15 803	18.27 768	14.38 791	62.84 827	34.84 823	55.27 829	73.51 852	60.72 831	70.46 843	70.92 844	59.64 838	43.48 807	38.94 794	6.61 773	3.80 792	5.22 768	5.64 790	12.83 793	16.77 807

1111	36.51 812	17.05 776	55.15 803	27.93 800	13.49 789	63.04 829	41.41 830	51.17 817	69.08 848	56.80 820	60.36 817	60.17 820	62.49 841	60.90 836	43.51 818	5.69 768	3.82 794	7.54 789	4.20 778	13.19 795	13.24 797

zero-FE	3.32 217	1.18 153	5.60 200	4.69 308	4.43 564	3.21 121	1.46 262	6.93 136	2.47 59	1.50 65	2.64 119	1.71 137	4.81 340	6.47 159	3.42 341	0.59 571	0.90 520	0.00 1	0.28 528	13.31 796	0.77 248

PASM	29.37 792	19.17 783	50.43 792	23.55 788	23.15 816	27.62 730	27.82 805	35.90 728	50.76 784	35.98 772	40.55 739	47.26 794	34.98 777	35.28 765	38.72 792	12.58 815	15.96 828	17.57 811	22.46 828	13.71 797	13.92 800

ELAS_RVC	34.88 806	20.50 788	37.14 765	22.37 786	15.07 797	54.02 812	38.42 828	50.06 811	56.72 811	61.86 839	63.52 822	58.79 815	54.60 826	54.13 832	43.99 819	12.20 812	7.90 818	10.75 801	7.65 798	14.42 798	13.42 798
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	34.78 805	20.32 787	38.13 766	21.79 781	14.89 796	57.95 821	37.04 826	51.15 816	51.19 791	60.95 834	64.42 826	59.08 816	54.44 825	51.53 824	46.26 821	12.00 811	7.83 817	10.46 797	8.04 800	14.42 798	13.71 799
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DGSMNet	20.75 739	13.28 756	34.59 759	14.80 750	17.14 805	23.25 695	17.99 763	36.39 737	43.00 744	20.70 623	32.67 669	36.05 747	19.22 693	30.34 750	25.04 724	4.61 755	4.62 801	6.31 775	5.20 787	14.71 800	15.15 804

CC-Net-ROB	22.73 756	23.99 803	30.57 742	14.72 749	8.91 751	32.98 756	16.17 739	46.75 804	37.29 708	33.88 763	32.33 664	35.48 745	25.00 729	24.75 716	28.78 751	9.60 801	3.03 778	25.33 821	3.87 772	14.82 801	6.33 747

DDF-Stereo	3.46 234	1.20 162	5.41 190	5.11 353	4.42 563	3.37 137	1.47 264	6.01 72	2.40 54	1.25 36	2.68 120	1.67 136	4.52 319	8.23 246	3.48 343	0.58 565	0.92 525	0.00 1	0.29 536	15.46 802	0.74 241

PStereo	12.31 629	21.56 796	5.58 199	4.36 284	1.26 220	10.70 503	8.09 631	17.21 439	37.97 715	12.24 411	1.65 91	11.82 449	11.01 532	24.87 717	34.94 779	11.80 810	1.85 747	1.50 721	0.88 700	15.91 803	11.01 793

SuperB	18.07 714	7.33 695	56.73 809	8.42 607	5.42 629	20.39 676	9.73 663	26.04 582	50.80 785	26.88 711	39.52 732	17.79 571	21.54 714	23.17 703	25.96 732	0.77 612	0.32 324	1.11 704	0.73 688	16.11 804	2.75 674

GANetREF_RVC	26.12 780	30.35 812	27.03 728	26.08 792	6.28 690	31.16 750	37.25 827	48.48 807	50.90 787	37.30 776	36.39 710	34.11 735	30.98 764	38.51 787	28.38 747	9.08 794	2.68 771	16.48 808	5.42 789	16.24 805	9.34 779
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Selective-IGEV-i16pa	56.56 833	60.67 835	69.19 836	22.34 785	15.26 799	97.11 872	30.72 813	86.87 873	94.61 879	85.93 870	93.32 873	82.19 859	75.10 856	96.78 881	79.88 870	31.52 830	14.19 826	17.22 809	8.27 804	17.02 806	52.98 837

UDG	22.21 750	15.90 772	16.41 648	21.71 780	20.17 810	32.51 755	13.78 720	36.62 740	35.77 701	26.64 707	31.43 644	37.49 753	32.33 772	22.77 700	21.19 695	11.08 806	5.60 806	23.12 818	7.74 799	17.07 807	14.89 803

PSMNet-RUCA	24.65 766	28.24 811	42.85 777	35.58 816	34.48 823	16.04 606	11.34 691	40.36 769	31.70 657	31.88 747	41.00 741	37.50 754	25.41 732	29.19 743	17.07 664	12.35 813	2.12 758	20.72 813	8.27 804	17.19 808	9.64 781

MSC_U_SF_DS_RVC	37.85 818	35.62 819	55.10 801	38.16 818	13.19 787	57.63 819	24.72 797	52.87 825	63.40 835	66.39 844	63.74 824	58.16 812	54.28 824	51.56 825	47.39 826	9.36 798	5.44 805	14.82 805	15.34 821	18.80 809	11.04 794

UHP(FT)	36.77 813	22.66 798	45.95 783	32.95 811	12.80 783	55.89 814	42.93 832	51.78 819	62.09 829	52.97 810	62.76 820	61.60 823	55.26 829	50.59 821	43.41 816	7.96 784	7.24 815	21.71 815	16.90 823	19.03 810	9.01 775

mmmmmm	36.77 813	22.66 798	45.95 783	32.95 811	12.80 783	55.89 814	42.93 832	51.78 819	62.09 829	52.97 810	62.76 820	61.60 823	55.26 829	50.59 821	43.41 816	7.96 784	7.24 815	21.71 815	16.90 823	19.03 810	9.01 775

DDUNet	23.49 760	20.59 789	17.13 659	24.58 791	22.45 814	24.86 706	17.96 762	31.42 667	31.06 651	29.59 732	37.81 718	37.85 755	26.39 739	25.77 722	18.74 678	18.99 819	8.10 819	26.65 824	11.80 815	19.41 812	18.58 813

DStereoFS	28.34 790	22.11 797	31.39 747	19.66 774	13.66 790	31.81 753	16.21 740	51.57 818	48.70 773	36.67 775	45.44 769	37.43 752	42.50 802	52.87 830	35.33 781	9.14 795	7.23 814	16.25 807	9.82 809	19.63 813	19.47 816

UHP(ZeroShot)	42.58 823	20.70 791	61.46 820	27.80 798	13.18 785	71.87 840	34.32 821	59.78 836	76.11 856	75.06 854	79.45 854	82.41 860	71.61 848	62.40 838	54.60 837	8.21 787	3.24 782	8.40 791	4.59 780	20.43 814	16.02 805

UHP	42.58 823	20.70 791	61.46 820	27.80 798	13.18 785	71.87 840	34.32 821	59.78 836	76.11 856	75.06 854	79.45 854	82.41 860	71.61 848	62.40 838	54.60 837	8.21 787	3.24 782	8.40 791	4.59 780	20.43 814	16.02 805

SQANet	22.07 749	25.29 806	21.78 708	26.81 794	18.92 809	30.75 748	10.25 672	33.47 697	30.10 640	25.73 693	34.31 693	33.45 730	19.94 702	29.16 742	20.03 687	11.68 808	3.08 779	26.95 825	5.80 792	20.97 816	12.99 796

NVStereoNet_ROB	42.81 825	34.00 816	46.84 786	37.40 817	28.64 820	35.65 768	33.88 820	49.95 810	58.27 817	69.65 847	75.69 850	66.36 835	65.66 842	48.37 817	62.04 847	16.50 817	25.07 836	23.61 820	32.35 833	21.58 817	24.72 819
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Selective-IGEV-i1pa	57.38 834	73.68 848	57.99 815	30.52 808	16.00 802	94.78 868	47.32 838	81.01 870	87.35 870	88.30 874	87.25 868	74.22 848	69.27 845	94.79 878	75.11 864	45.36 839	27.45 840	26.50 823	13.85 819	21.66 818	35.12 826

DStereoSA	27.51 787	16.95 775	39.62 770	24.04 789	14.80 795	30.48 746	23.73 792	50.41 813	60.07 823	27.79 721	38.11 722	30.59 705	39.26 787	39.62 793	28.37 746	8.40 790	8.74 820	15.41 806	11.82 816	23.60 819	18.34 812

otaku	33.83 803	36.87 821	53.81 796	40.41 821	21.58 812	54.54 813	17.45 756	44.01 791	61.47 827	39.63 782	50.06 787	46.76 792	29.76 758	40.64 798	30.07 763	19.17 820	7.09 813	32.34 828	9.92 810	24.17 820	16.94 809

nnnnnnn	38.12 819	20.26 786	53.39 795	30.27 806	23.22 817	50.71 808	30.59 812	52.87 825	64.49 837	57.69 821	58.68 811	61.73 825	55.14 828	47.65 816	46.69 825	12.87 816	11.73 823	21.87 817	18.79 826	24.19 821	19.57 817

AROF2	16.30 691	23.17 802	22.14 713	32.37 810	5.74 651	5.86 366	3.00 451	34.92 717	14.65 441	26.83 710	17.94 450	16.54 544	2.83 238	24.15 711	7.58 517	22.43 823	0.71 451	35.03 830	0.11 353	25.26 822	4.63 720

Ntro	35.59 808	38.58 822	55.41 806	43.66 825	22.54 815	57.26 816	23.73 792	47.69 806	63.99 836	39.63 782	48.82 781	47.68 796	37.60 786	41.55 801	30.80 766	17.85 818	6.61 811	33.21 829	10.52 813	26.65 823	17.97 811

DStereoO	24.73 768	17.10 777	15.98 643	16.15 761	9.73 759	18.79 659	19.24 772	35.12 722	41.17 734	31.19 744	29.42 614	32.58 720	33.95 775	42.12 803	29.02 754	48.86 841	5.31 804	28.90 826	3.60 771	28.35 824	8.04 766

ACVNet-4b	36.91 815	52.81 829	57.04 811	42.64 824	22.08 813	48.32 802	14.64 728	50.28 812	59.78 822	43.17 792	46.34 772	55.50 810	24.49 725	39.03 789	23.55 709	25.75 827	3.76 791	47.36 835	33.76 835	28.62 825	19.22 814

JetBlue	54.72 830	46.20 825	75.05 841	51.44 828	47.85 830	76.48 850	62.38 847	64.44 841	62.86 832	63.67 842	65.49 831	78.96 852	68.77 844	68.63 844	75.95 866	37.07 832	25.78 838	29.10 827	29.19 832	29.75 826	35.27 827

AROF3	19.16 724	26.30 807	30.84 743	33.70 814	5.90 665	7.54 446	3.87 486	35.04 719	23.52 567	27.06 713	15.49 416	28.96 689	6.40 426	29.04 739	8.67 546	23.54 824	1.14 637	40.52 833	0.03 241	30.67 827	4.88 727

ACVNet_1	42.11 821	50.66 826	66.19 829	45.24 827	25.33 818	50.11 805	25.60 799	55.90 831	65.25 838	60.15 830	59.98 814	63.57 830	50.05 820	50.45 820	38.46 790	20.06 821	11.00 822	38.79 832	14.48 820	31.31 828	19.68 818

DispFullNet	31.01 798	32.97 814	59.04 817	30.27 806	28.46 819	33.06 758	11.44 693	37.69 750	54.13 796	33.30 759	37.78 717	44.68 783	28.96 752	42.19 804	29.68 759	12.35 813	3.56 788	36.10 831	12.90 818	32.29 829	19.42 815

MADNet+	53.97 829	69.36 843	98.79 875	67.30 838	38.52 826	79.97 855	81.50 861	61.38 839	62.53 831	52.01 809	55.50 805	61.22 822	59.61 837	70.25 846	77.26 867	25.21 826	25.07 836	17.40 810	12.69 817	34.21 830	29.70 824

Consistency-Raft	41.94 820	35.39 818	45.40 782	33.16 813	41.47 829	45.14 799	33.50 818	56.78 834	55.37 804	32.11 751	65.41 830	30.46 704	49.76 818	40.94 800	48.33 829	27.72 828	35.00 841	43.33 834	51.89 845	39.60 831	28.04 821

DNS	10.00 562	15.17 767	4.27 98	3.28 152	1.61 289	3.10 112	1.42 251	10.63 278	4.45 190	1.95 119	5.19 229	3.57 237	3.01 245	29.97 747	22.53 702	0.50 545	4.47 800	0.42 639	0.48 648	40.47 832	43.58 835

MonStereo1	46.09 826	34.58 817	56.32 808	34.09 815	32.26 822	43.96 796	18.17 764	50.50 814	57.55 815	51.51 808	64.67 828	70.37 840	54.67 827	50.74 823	54.45 836	54.81 844	15.31 827	55.16 841	36.55 836	43.82 833	42.26 832

DNSM	10.83 596	13.83 758	4.36 106	3.84 225	1.42 246	4.07 194	1.47 264	10.81 287	4.72 197	3.62 226	3.84 161	2.65 199	4.85 343	30.40 751	33.89 776	0.53 551	4.31 799	0.00 1	0.29 536	44.05 834	43.64 836

light-stereo	42.25 822	30.78 813	57.20 814	55.59 832	50.18 831	38.55 781	18.93 768	47.48 805	51.14 790	53.98 816	55.09 804	62.87 829	36.58 782	49.46 818	34.56 778	35.07 831	27.20 839	21.05 814	28.93 831	47.11 835	43.17 834

ACVNet_2	58.13 835	62.74 838	73.58 840	66.59 837	38.77 827	63.23 830	49.56 839	72.12 857	82.24 865	79.37 862	88.96 870	76.25 849	73.29 852	55.14 833	48.05 827	38.17 833	24.21 835	54.92 840	37.94 837	48.23 836	29.29 823

anonymity	52.60 828	58.73 831	63.81 823	41.37 823	59.41 840	53.52 810	41.39 829	56.50 833	40.60 731	55.03 817	49.64 783	49.57 801	56.22 832	59.42 834	50.07 832	55.57 845	50.19 856	51.15 837	51.23 843	51.90 837	56.75 840

SGM+DAISY	55.54 831	57.77 830	64.45 826	40.89 822	53.89 834	63.34 831	50.45 840	56.00 832	45.95 762	61.43 837	64.32 825	61.05 821	56.70 834	61.32 837	56.86 840	56.51 852	49.35 853	50.49 836	50.00 842	52.52 838	57.57 841

IMH-64-1	59.89 836	58.89 832	69.08 833	66.46 835	50.96 832	57.48 817	51.18 841	69.03 848	67.25 842	67.90 845	80.31 858	70.42 841	74.30 853	72.66 852	50.07 832	42.88 836	43.00 846	65.88 843	47.48 838	53.41 839	39.15 828

IMH-64	59.89 836	58.89 832	69.08 833	66.46 835	50.96 832	57.48 817	51.18 841	69.03 848	67.25 842	67.90 845	80.31 858	70.42 841	74.30 853	72.66 852	50.07 832	42.88 836	43.00 846	65.88 843	47.48 838	53.41 839	39.15 828

RainbowNet	51.77 827	63.10 839	65.03 828	60.15 834	39.21 828	59.39 824	31.46 815	57.61 835	78.49 861	50.61 805	66.05 833	59.57 818	45.26 806	50.17 819	42.57 810	46.92 840	45.90 849	53.26 839	32.46 834	54.03 841	34.14 825

SPS-STEREO	56.02 832	59.82 834	64.35 825	45.23 826	53.96 835	61.34 826	44.05 835	60.08 838	50.73 783	62.61 840	61.78 819	59.73 819	57.62 836	60.63 835	59.08 841	58.29 853	48.28 850	51.30 838	49.29 841	55.67 842	56.59 839
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
IMH	63.51 838	61.05 836	69.15 835	69.90 839	54.09 837	65.82 835	55.66 843	72.12 857	72.52 850	72.73 850	81.82 860	73.16 847	79.86 860	77.03 857	52.57 835	44.46 838	50.01 855	68.11 845	51.57 844	56.59 843	41.88 831

WAO-7	72.48 845	78.58 851	55.84 807	79.20 848	69.56 852	71.30 838	73.06 856	78.20 868	84.37 867	77.52 858	85.78 864	79.44 854	80.26 861	65.93 840	66.47 851	62.13 855	69.81 867	70.46 846	73.18 851	66.66 844	61.95 844

WAO-6	71.06 841	73.42 847	67.24 830	79.78 850	61.93 844	69.66 837	60.23 845	75.12 863	87.02 869	74.87 853	79.60 856	79.28 853	84.75 868	68.25 843	61.91 846	67.67 856	48.98 852	81.65 855	73.43 852	66.76 845	59.64 842

LVE	71.96 843	73.19 846	84.13 853	75.60 842	55.78 839	75.59 845	63.60 848	77.67 865	83.64 866	82.16 863	87.25 868	83.54 864	82.79 865	76.17 855	65.22 850	49.11 843	57.71 862	74.86 849	62.93 846	66.84 846	61.36 843

TorneroNet-64	66.18 839	71.37 845	72.19 839	76.80 843	59.54 841	67.82 836	59.56 844	67.83 846	79.98 862	63.09 841	67.00 836	82.98 862	69.97 847	68.02 841	62.78 848	49.03 842	44.17 848	73.23 847	64.19 847	69.14 847	54.83 838

UNDER WATER-64	73.59 849	75.19 850	88.26 861	74.50 841	55.55 838	78.94 854	76.55 858	65.86 842	68.37 847	75.79 857	69.24 842	84.00 865	77.49 859	69.01 845	73.11 860	81.39 866	57.22 861	82.69 858	80.62 858	69.53 848	68.45 850

notaker	72.59 846	79.99 856	79.75 848	79.06 847	68.60 850	63.66 832	62.15 846	69.61 853	75.78 855	77.77 859	79.16 853	79.92 855	84.80 869	77.69 859	59.73 842	70.15 859	61.03 863	77.65 850	68.69 849	70.81 849	65.81 848

DPSimNet_ROB	74.86 853	83.75 860	61.14 819	77.51 844	65.78 848	76.04 849	75.86 857	74.62 862	77.61 859	82.20 864	75.97 851	80.50 856	72.45 850	68.06 842	84.65 872	81.90 868	52.11 857	79.97 852	76.71 857	70.85 850	79.47 858

WAO-8	77.20 860	78.94 852	67.39 831	86.73 858	72.82 855	79.98 856	69.63 853	77.88 866	88.66 872	83.17 866	86.77 865	85.56 868	85.20 870	72.63 850	69.82 853	75.00 860	55.65 859	87.92 872	83.63 865	71.60 851	64.97 846

Venus	77.20 860	78.94 852	67.39 831	86.73 858	72.82 855	79.98 856	69.63 853	77.88 866	88.66 872	83.17 866	86.77 865	85.56 868	85.20 870	72.63 850	69.82 853	75.00 860	55.65 859	87.92 872	83.63 865	71.61 852	64.97 846

UNDER WATER	76.36 858	79.65 855	88.23 860	84.62 854	67.01 849	77.90 852	78.03 859	67.43 845	72.64 851	75.52 856	71.49 848	85.52 867	82.57 864	70.68 848	75.48 865	79.61 863	54.01 858	86.59 869	84.76 867	72.44 853	72.94 853

ktn	72.86 847	80.20 857	70.88 837	79.38 849	69.76 853	75.01 843	70.17 855	69.27 850	77.21 858	73.05 851	77.79 852	77.79 850	77.01 858	73.04 854	56.44 839	79.36 862	66.31 864	80.24 854	68.37 848	72.53 854	63.45 845

HanzoNet	77.99 862	81.45 859	83.64 851	78.05 846	69.26 851	75.78 848	69.09 851	73.99 861	78.09 860	82.39 865	83.06 861	85.66 870	87.00 872	86.11 873	74.40 862	85.46 875	68.53 866	81.84 856	75.61 856	73.07 855	67.26 849

GCST	37.71 817	41.51 824	27.28 730	92.08 864	36.49 825	24.16 701	0.99 206	26.00 581	20.14 523	26.34 704	15.80 421	19.97 604	4.67 336	17.54 629	5.83 475	80.93 865	35.32 842	87.67 871	74.76 855	73.87 856	42.93 833

PWCK	66.53 840	88.82 863	80.30 849	80.69 852	30.85 821	65.18 834	41.64 831	72.55 859	71.28 849	78.68 861	69.18 841	78.14 851	62.17 840	82.93 867	63.46 849	80.46 864	40.52 845	82.05 857	47.71 840	74.54 857	39.47 830

TorneroNet	71.59 842	73.91 849	76.67 845	81.06 853	65.65 847	71.44 839	65.68 849	71.66 856	75.08 854	71.76 849	73.09 849	84.12 866	74.51 855	70.46 847	69.58 852	59.87 854	48.58 851	79.93 851	73.78 853	75.74 858	69.18 851

LRCNet_RVC	73.95 850	70.63 844	75.65 843	77.92 845	60.69 843	41.66 792	16.24 741	71.26 855	48.66 772	88.23 873	93.84 876	90.11 875	82.18 863	80.69 863	61.88 845	97.09 882	72.20 868	96.71 881	97.62 881	77.99 859	77.70 857

DLNR_Zeroshot_test	27.91 788	51.88 827	91.97 865	98.26 875	97.92 876	3.07 111	0.49 140	31.27 664	8.33 319	8.40 350	15.66 418	7.22 358	1.66 156	12.16 438	4.82 432	40.46 835	1.87 748	0.06 446	0.33 570	80.45 860	1.99 575

DLNR-FE	27.94 789	51.88 827	92.05 866	98.26 875	97.81 875	3.06 108	0.49 140	31.86 674	8.33 319	8.42 351	15.65 417	7.22 358	1.66 156	12.17 439	4.82 432	40.33 834	1.88 749	0.06 446	0.33 570	80.59 861	1.99 575

JetRed	79.80 863	80.33 858	91.79 864	71.25 840	75.71 857	91.85 859	80.84 860	79.41 869	80.84 863	84.48 868	84.47 863	83.34 863	72.72 851	79.51 860	85.74 873	69.66 858	81.68 870	73.70 848	72.68 850	82.42 862	73.53 854

MFMNet_re	72.11 844	79.45 854	64.79 827	52.91 829	84.26 858	78.00 853	69.47 852	64.08 840	67.45 845	61.33 836	71.28 846	64.22 831	69.42 846	72.45 849	61.54 844	81.63 867	73.93 869	80.19 853	74.21 854	83.02 863	88.49 865

Dean	80.94 865	86.19 861	83.94 852	85.03 857	60.07 842	75.42 844	67.27 850	81.85 871	88.36 871	92.35 875	87.09 867	92.14 878	93.19 875	83.37 868	74.06 861	68.69 857	66.48 865	94.89 880	84.90 868	83.86 864	69.69 852

xxxxx1	91.89 870	95.36 874	98.42 872	87.40 860	89.37 862	98.54 875	98.20 880	92.95 877	93.30 876	93.53 876	95.30 877	97.01 880	96.36 877	94.68 875	94.93 876	83.39 870	84.31 873	82.86 859	88.15 871	84.30 865	89.46 867

tt_ll	91.89 870	95.36 874	98.42 872	87.40 860	89.37 862	98.54 875	98.20 880	92.95 877	93.30 876	93.53 876	95.30 877	97.01 880	96.36 877	94.68 875	94.93 876	83.39 870	84.31 873	82.86 859	88.15 871	84.30 865	89.46 867

ff	91.89 870	95.36 874	98.42 872	87.40 860	89.37 862	98.54 875	98.20 880	92.95 877	93.30 876	93.53 876	95.30 877	97.01 880	96.36 877	94.68 875	94.93 876	83.39 870	84.31 873	82.86 859	88.15 871	84.30 865	89.46 867

USTest	93.46 873	90.54 866	77.93 847	88.02 863	92.66 866	99.95 882	99.98 886	99.76 887	99.80 884	99.20 885	99.52 885	98.00 883	99.17 882	89.23 874	99.32 885	90.19 876	98.20 880	84.23 868	87.33 870	84.55 868	91.69 873

Light2-Stereo	76.34 857	61.92 837	75.40 842	80.37 851	71.09 854	72.63 842	30.99 814	72.94 860	67.70 846	88.04 872	79.72 857	90.57 876	75.67 857	95.12 879	61.50 843	82.99 869	49.96 854	93.46 879	97.58 880	87.80 869	91.29 872

MADNet++	94.07 874	93.58 872	90.62 863	96.24 868	96.57 868	97.26 873	90.52 866	94.64 882	91.89 875	97.09 881	93.64 875	94.65 879	92.81 874	96.06 880	95.06 879	95.31 878	95.85 876	92.44 876	92.08 876	91.00 870	94.17 876

KSHMR	88.63 868	93.05 871	84.15 854	95.59 866	91.74 865	82.94 858	83.28 862	84.59 872	81.87 864	87.85 871	83.96 862	91.71 877	81.49 862	76.73 856	82.12 871	96.47 881	96.06 877	96.71 881	97.16 879	92.74 871	92.47 874

ply	73.26 848	87.86 862	14.49 608	53.33 830	64.58 845	48.38 803	46.94 837	89.91 874	60.55 825	11.06 396	90.92 871	81.06 857	99.99 885	99.40 884	97.92 881	84.57 873	82.64 871	93.22 877	90.09 874	93.58 872	74.73 855

xbf	80.07 864	63.34 840	14.49 608	53.33 830	64.58 845	93.55 860	87.62 863	89.91 874	60.55 825	85.83 869	90.92 871	81.06 857	99.99 885	99.40 884	97.92 881	84.57 873	82.64 871	93.22 877	90.09 874	93.58 872	74.73 855

tt	89.84 869	1.21 164	99.99 881	99.29 879	100.00 886	100.00 884	100.00 888	100.00 890	99.99 886	78.46 860	68.51 840	99.99 893	100.00 887	100.00 891	100.00 890	95.27 877	99.93 885	87.33 870	86.20 869	94.13 874	86.50 859

RSGM-EC	88.05 866	67.56 841	54.72 798	84.76 855	87.14 859	94.31 863	92.47 867	94.54 880	98.04 880	95.58 879	98.08 881	85.88 871	83.46 866	79.65 861	79.54 868	95.39 879	97.60 878	91.56 874	95.03 877	94.55 875	91.16 870

acva	88.05 866	67.56 841	54.72 798	84.76 855	87.14 859	94.31 863	92.47 867	94.54 880	98.04 880	95.58 879	98.08 881	85.88 871	83.46 866	79.65 861	79.54 868	95.39 879	97.60 878	91.56 874	95.03 877	94.55 875	91.16 870

noway2	74.82 852	90.51 865	86.11 859	97.71 873	97.20 872	94.29 861	92.79 869	66.76 843	50.07 780	59.02 825	66.27 835	67.17 838	44.73 805	83.77 869	72.42 859	55.72 846	22.33 833	83.86 866	82.77 864	94.72 877	88.14 862

zzzz4	74.87 854	91.63 868	85.87 857	97.67 870	97.19 871	94.29 861	92.99 873	69.50 852	47.74 769	59.43 828	67.14 837	67.04 836	45.82 811	82.16 866	71.81 856	55.91 847	22.27 832	83.61 863	82.46 860	94.75 878	88.08 861

noway1	74.87 854	91.64 869	85.84 856	97.67 870	97.20 872	94.31 863	93.00 874	69.48 851	47.62 768	59.40 827	67.47 838	67.08 837	45.76 810	82.10 864	71.71 855	55.93 848	22.26 831	83.62 864	82.46 860	94.75 878	88.04 860

noway3	75.10 856	90.49 864	85.94 858	97.77 874	97.18 869	94.35 867	92.89 872	67.32 844	50.08 781	58.76 824	68.07 839	67.49 839	47.01 812	84.71 870	72.10 858	56.22 850	21.83 830	84.10 867	82.69 863	94.78 880	88.27 864

noway4	74.69 851	91.91 870	85.62 855	97.67 870	97.18 869	94.33 866	92.85 871	68.76 847	47.98 770	58.68 823	66.05 833	65.91 834	45.29 809	82.12 865	71.89 857	55.99 849	22.33 833	83.72 865	82.58 862	94.81 881	88.15 863

TCMNet-wrong-test	76.88 859	91.55 867	89.69 862	97.65 869	97.33 874	94.96 869	92.79 869	70.14 854	66.18 839	63.79 843	71.43 847	65.35 832	51.30 822	85.36 872	74.52 863	56.30 851	20.24 829	82.94 862	82.30 859	95.20 882	88.51 866

zzzzzz3	99.49 879	97.95 879	99.83 879	99.34 880	98.19 878	100.00 884	100.00 888	100.00 890	100.00 888	100.00 891	100.00 887	99.46 886	100.00 887	100.00 891	100.00 890	98.17 883	100.00 887	100.00 888	100.00 888	98.07 883	98.76 879

zzz1	99.49 879	97.91 878	99.99 881	99.34 880	98.18 877	100.00 884	100.00 888	100.00 890	100.00 888	100.00 891	100.00 887	99.46 886	100.00 887	100.00 891	100.00 890	98.17 883	100.00 887	100.00 888	100.00 888	98.07 883	98.78 880

Anonymous_1	99.63 881	99.96 882	99.94 880	99.77 882	99.59 881	100.00 884	100.00 888	99.81 889	99.98 885	99.63 888	99.94 886	99.75 890	100.00 887	99.67 886	99.89 886	98.37 885	99.84 884	98.70 883	99.26 884	99.29 885	99.24 881

relubot	94.87 875	93.72 873	81.94 850	96.08 867	94.25 867	97.58 874	98.79 884	92.52 876	91.56 874	99.40 887	97.02 880	89.69 874	95.86 876	85.18 871	92.80 875	99.53 887	98.26 881	98.76 885	98.31 883	99.80 886	96.44 877

relurobot		95.56 877		94.23 865	89.33 861	96.13 870	98.32 883	75.17 864	85.83 868	98.08 882	93.35 874	86.79 873	92.74 873	77.41 858	87.83 874	99.42 886		98.75 884	98.23 882	99.80 886	96.44 877

MEDIAN_ROB	99.20 877	99.85 881	99.64 877	98.51 877	98.53 879	98.60 878	97.88 879	98.83 885	98.59 883	99.35 886	99.47 884	99.57 888	99.05 881	98.38 882	98.37 884	99.99 888	99.63 883	100.00 888	100.00 888	99.82 888	99.92 884

PML	99.07 876	100.00 886	98.17 871	99.22 878	99.21 880	99.98 883	99.74 885	98.27 884	98.10 882	100.00 891	99.37 883	98.77 885	99.85 883	100.00 891	98.07 883	100.00 890	99.54 882	100.00 888	99.51 885	99.87 889	93.65 875

iinet-test	99.97 886	100.00 886	100.00 884	99.84 883	99.87 882	100.00 884	100.00 888	100.00 890	100.00 888	100.00 891	100.00 887	100.00 895	100.00 887	100.00 891	100.00 890	100.00 890	100.00 887	100.00 888	100.00 888	99.92 890	99.83 883

IINet	99.97 886	100.00 886	100.00 884	99.84 883	99.87 882	100.00 884	100.00 888	100.00 890	100.00 888	100.00 891	100.00 887	100.00 895	100.00 887	100.00 891	100.00 890	100.00 890	100.00 887	100.00 888	100.00 888	99.92 890	99.82 882

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 888	100.00 890	100.00 888	100.00 891	100.00 887	100.00 895	100.00 887	100.00 891	100.00 890	100.00 890	100.00 887	100.00 888	100.00 888	100.00 892

zzzz2	100.00 888	100.00 886	100.00 884	100.00 886	100.00 886	100.00 884	100.00 888	100.00 890	100.00 888	100.00 891	100.00 887	100.00 895	100.00 887	100.00 891	100.00 890	100.00 890	100.00 887	100.00 888	100.00 888	100.00 892	100.00 886

noway5	100.00 888	100.00 886	100.00 884	100.00 886	100.00 886	100.00 884	100.00 888	100.00 890	100.00 888	100.00 891	100.00 887	100.00 895	100.00 887	100.00 891	100.00 890	100.00 890	100.00 887	100.00 888	100.00 888	100.00 892	100.00 886

fast-reg	100.00 888	100.00 886	100.00 884	100.00 886	100.00 886	100.00 884	100.00 888	100.00 890	100.00 888	100.00 891	100.00 887	100.00 895	100.00 887	100.00 891	100.00 890	100.00 890	100.00 887	100.00 888	100.00 888	100.00 892	100.00 886

Hybrid-DGEV	100.00 888	100.00 886	100.00 884	100.00 886	100.00 886	100.00 884	100.00 888	100.00 890	100.00 888	100.00 891	100.00 887	100.00 895	100.00 887	100.00 891	100.00 890	100.00 890	100.00 887	100.00 888	100.00 888	100.00 892	100.00 886

RAFT-FEzeroshot	100.00 888	100.00 886	100.00 884	100.00 886	100.00 886	100.00 884	100.00 888	100.00 890	100.00 888	100.00 891	100.00 887	100.00 895	100.00 887	100.00 891	100.00 890	100.00 890	100.00 887	100.00 888	100.00 888	100.00 892	100.00 886

RAFT-FE	100.00 888	100.00 886	100.00 884	100.00 886	100.00 886	100.00 884	100.00 888	100.00 890	100.00 888	100.00 891	100.00 887	100.00 895	100.00 887	100.00 891	100.00 890	100.00 890	100.00 887	100.00 888	100.00 888	100.00 892	100.00 886

FlowAnything	100.00 888	100.00 886	100.00 884	100.00 886	100.00 886	100.00 884	100.00 888	100.00 890	100.00 888	100.00 891	100.00 887	100.00 895	100.00 887	100.00 891	100.00 890	100.00 890	100.00 887	100.00 888	100.00 888	100.00 892	100.00 886

ccccc		98.11 880		100.00 886	100.00 886	99.33 880		99.78 888		99.63 888		99.67 889		99.95 887		100.00 890	100.00 887	99.97 887	99.91 887	100.00 892

HaxPig	99.40 878	99.99 883	97.53 870	99.99 885	99.99 884	96.91 871	97.19 877	99.57 886	99.99 886	99.98 890	100.00 887	99.99 893	99.96 884	99.06 883	97.86 880	99.99 888	100.00 887	100.00 888	100.00 888	100.00 892	99.98 885

Selective-RAFT-Error	100.00 888	100.00 886	100.00 884	100.00 886	100.00 886	100.00 884	100.00 888	100.00 890	100.00 888	100.00 891	100.00 887	100.00 895	100.00 887	100.00 891	100.00 890	100.00 890	100.00 887	100.00 888	100.00 888	100.00 892	100.00 886

CasAABBNet	100.00 888	100.00 886	100.00 884	100.00 886	100.00 886	100.00 884	100.00 888	100.00 890	100.00 888	100.00 891	100.00 887	100.00 895	100.00 887	100.00 891	100.00 890	100.00 890	100.00 887	100.00 888	100.00 888	100.00 892	100.00 886

test_example2	99.67 882	99.99 883	99.99 881	100.00 886	99.99 884	99.87 881	99.99 887	98.01 883	100.00 888	100.00 891	100.00 887	98.18 884	98.43 880	99.98 888	99.98 887	100.00 890	99.99 886	99.40 886	99.52 886	100.00 892	100.00 886

LSM0	100.00 888	100.00 886	100.00 884	100.00 886	100.00 886	100.00 884	100.00 888	100.00 890	100.00 888	100.00 891	100.00 887	100.00 895	100.00 887	100.00 891	100.00 890	100.00 890	100.00 887	100.00 888	100.00 888	100.00 892	100.00 886

DPSMNet_ROB	99.95 884	100.00 886	100.00 884	100.00 886	100.00 886	100.00 884	100.00 888	100.00 890	100.00 888	99.16 883	100.00 887	99.95 891	100.00 887	99.98 888	99.99 888	100.00 890	100.00 887	100.00 888	100.00 888	100.00 892	100.00 886

DGTPSM_ROB	99.95 884	100.00 886	100.00 884	100.00 886	100.00 886	100.00 884	100.00 888	100.00 890	100.00 888	99.16 883	100.00 887	99.95 891	100.00 887	99.98 888	99.99 888	100.00 890	100.00 887	100.00 888	100.00 888	100.00 892	100.00 886

DPSM_ROB	100.00 888	100.00 886	100.00 884	100.00 886	100.00 886	100.00 884	100.00 888	100.00 890	100.00 888	100.00 891	100.00 887	100.00 895	100.00 887	100.00 891	100.00 890	100.00 890	100.00 887	100.00 888	100.00 888	100.00 892	100.00 886

DPSM	100.00 888	100.00 886	100.00 884	100.00 886	100.00 886	100.00 884	100.00 888	100.00 890	100.00 888	100.00 891	100.00 887	100.00 895	100.00 887	100.00 891	100.00 890	100.00 890	100.00 887	100.00 888	100.00 888	100.00 892	100.00 886

AVERAGE_ROB	99.81 883	99.99 883	99.44 876	100.00 886	100.00 886	99.02 879	97.81 878	100.00 890	100.00 888	100.00 891	100.00 887	100.00 895	100.00 887	100.00 891	100.00 890	100.00 890	100.00 887	100.00 888	100.00 888	100.00 892	100.00 886

Low-res two-view benchmark