Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

DepthFocus	1.14 3	0.79 26	3.57 30	2.42 13	0.48 44	1.25 10	0.85 114	2.10 2	1.50 4	0.83 2	1.80 55	1.73 90	0.90 56	3.73 40	0.63 4	0.03 79	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.09 18

BridgeDepth_RVC	1.61 24	1.02 74	3.25 15	1.82 6	0.74 75	3.96 113	0.02 6	6.73 77	1.85 15	1.51 39	1.19 40	1.05 53	2.91 156	3.96 45	1.00 30	0.92 550	0.08 162	0.12 437	0.06 260	0.01 1	0.02 5
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	1.65 26	0.66 5	3.60 33	2.94 62	0.46 36	1.94 26	0.02 6	6.37 49	3.42 90	1.52 42	0.68 26	1.27 64	0.95 59	4.92 83	2.00 147	0.31 394	0.53 343	0.00 1	0.23 402	0.01 1	1.17 322

dual_stereo	2.05 53	0.76 21	3.43 19	2.96 63	1.50 218	2.64 48	0.08 19	5.59 31	2.63 46	1.35 24	0.77 28	2.38 130	0.61 38	10.75 277	1.98 144	0.02 42	1.41 610	0.00 1	0.23 402	0.01 1	1.86 451

small-0shot	1.42 13	1.00 68	3.74 38	1.93 7	0.92 111	1.38 15	1.88 274	3.50 12	1.87 17	1.38 26	4.25 116	1.62 83	0.34 13	3.49 34	0.90 16	0.04 100	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.05 8

WAFT-Stereo (ZS)	0.97 1	0.88 43	2.73 4	1.23 1	0.34 13	1.42 16	0.13 35	3.29 11	1.62 11	1.75 54	1.00 33	0.16 1	0.20 5	3.81 44	0.76 7	0.01 8	0.01 20	0.01 244	0.05 246	0.02 5	0.03 7

LGCAT	1.60 22	0.73 12	3.25 15	3.13 80	0.34 13	1.63 22	0.02 6	2.97 9	1.86 16	1.62 47	0.61 16	1.78 95	1.35 81	6.38 114	1.38 80	0.66 505	1.84 635	0.00 1	0.01 143	0.02 5	2.45 553

MCSU-Stereo	2.10 59	0.76 21	4.38 69	2.88 58	0.89 107	3.33 82	0.56 84	5.97 40	3.45 93	2.59 107	4.02 111	3.73 174	0.40 22	4.65 68	1.79 125	0.05 137	1.13 548	0.00 1	0.14 328	0.02 5	1.37 357

derf	1.49 17	0.70 8	3.51 22	3.25 98	0.63 63	1.58 21	0.10 29	5.23 23	3.85 105	1.32 20	0.49 13	1.14 58	0.25 6	4.62 64	0.82 8	0.01 8	0.43 316	0.00 1	0.32 478	0.02 5	1.49 392

mm2	1.46 16	0.74 14	3.21 10	2.41 11	0.36 19	1.35 13	0.01 1	5.35 25	3.18 74	1.46 31	0.64 22	2.10 118	0.28 8	4.30 59	0.92 20	0.61 491	0.61 371	0.00 1	0.26 433	0.02 5	1.34 354

mm1	1.44 15	0.74 14	3.21 10	2.41 11	0.36 19	1.35 13	0.01 1	4.94 16	3.18 74	1.46 31	0.64 22	2.10 118	0.28 8	4.30 59	0.92 20	0.61 491	0.61 371	0.00 1	0.26 433	0.02 5	1.34 354

qqai	1.68 28	0.71 9	4.03 49	3.23 94	0.66 68	1.57 20	0.11 31	5.96 39	4.04 117	1.26 17	0.50 15	3.03 152	0.26 7	4.81 76	0.91 18	0.02 42	0.68 392	0.00 1	0.29 459	0.02 5	1.58 404

monster-pro	2.07 55	0.90 45	4.81 92	2.70 33	1.72 254	5.99 282	0.13 35	6.67 70	3.14 66	1.50 35	2.25 61	0.33 16	0.37 18	7.29 139	1.29 68	0.01 8	0.98 474	0.00 1	0.38 519	0.02 5	1.01 275

PointNet	1.79 34	0.75 18	3.56 25	2.49 21	0.42 28	2.63 47	0.19 50	6.10 43	4.03 116	2.22 87	1.08 36	2.69 146	0.28 8	5.08 86	1.46 102	0.19 341	0.83 433	0.00 1	0.04 227	0.02 5	1.65 415

GeoVLM	1.59 20	0.74 14	3.21 10	2.46 20	0.35 17	2.13 30	0.02 6	5.35 25	3.20 77	1.83 62	0.67 25	2.08 117	1.26 74	4.37 61	1.39 83	0.61 491	0.61 371	0.00 1	0.26 433	0.02 5	1.32 352

MonSter++	1.59 20	0.74 14	3.22 13	2.42 13	0.35 17	2.15 32	0.02 6	5.40 28	3.17 72	1.79 58	0.61 16	2.15 122	1.22 72	4.28 57	1.38 80	0.61 491	0.61 371	0.00 1	0.27 447	0.02 5	1.34 354

LCMNet	2.07 55	0.71 9	3.39 18	2.31 10	0.61 58	1.95 27	0.09 24	6.95 80	7.84 224	1.41 29	1.63 53	1.25 63	1.31 76	6.83 121	1.95 139	0.48 453	0.58 364	0.00 1	0.24 412	0.02 5	1.82 442

CSFM-Stereo	1.85 45	0.72 11	3.47 21	2.90 60	0.34 13	3.06 67	0.15 42	6.97 82	3.08 63	2.66 112	1.25 42	1.50 75	1.08 67	4.86 78	1.63 117	0.66 505	0.61 371	0.00 1	0.23 402	0.02 5	1.84 444

MonStereo	2.08 58	0.90 45	4.78 90	2.70 33	1.71 252	6.04 286	0.13 35	6.67 70	3.15 68	1.50 35	2.24 60	0.32 15	0.36 16	7.36 141	1.29 68	0.01 8	0.98 474	0.00 1	0.38 519	0.02 5	1.01 275

Wavelet-MonSter	2.01 50	1.07 86	5.09 115	2.96 63	2.61 350	2.98 62	0.04 14	5.15 20	2.07 24	2.18 82	4.47 124	0.37 22	1.33 79	5.56 96	2.03 152	0.01 8	0.99 489	0.02 287	0.29 459	0.02 5	0.95 255

Monster-pub-eth3d	2.07 55	0.90 45	4.82 95	2.70 33	1.72 254	6.01 283	0.13 35	6.67 70	3.14 66	1.51 39	2.25 61	0.33 16	0.37 18	7.11 136	1.29 68	0.01 8	0.98 474	0.00 1	0.38 519	0.02 5	1.01 275

S2M2_XL	1.03 2	1.01 69	3.78 40	2.42 13	0.31 5	0.43 1	0.01 1	1.74 1	1.12 1	1.28 18	2.82 78	1.72 89	1.19 71	1.48 1	1.21 57	0.03 79	0.01 20	0.01 244	0.00 1	0.02 5	0.02 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.25w	2.72 103	1.05 78	6.11 160	3.00 68	1.81 268	3.48 91	0.41 67	6.68 76	2.83 57	4.84 198	6.79 199	0.37 22	2.42 138	9.01 206	3.30 255	0.22 359	1.00 497	0.00 1	0.30 471	0.02 5	0.81 201

3.5w_stereo	2.78 108	1.48 179	5.51 134	2.66 28	1.61 232	5.90 278	1.09 129	7.46 100	3.28 81	4.31 175	4.49 125	0.35 20	2.04 116	10.32 266	3.27 254	0.21 352	0.66 383	0.00 1	0.09 289	0.02 5	0.88 220

2w_stereo	2.67 99	1.09 90	5.38 127	3.25 98	1.25 171	4.61 158	3.77 385	7.59 106	4.10 120	4.28 173	5.14 158	0.27 8	4.25 209	4.81 76	2.06 156	0.11 265	0.72 399	0.00 1	0.18 366	0.02 5	0.48 122

1w_stereo	3.18 140	0.88 43	4.34 64	3.77 152	2.15 309	4.45 144	6.50 479	7.10 88	5.69 158	3.58 153	7.40 209	0.28 10	4.26 211	8.58 191	2.83 225	0.05 137	0.64 380	0.00 1	0.01 143	0.02 5	1.16 319

monsters	2.54 85	1.47 175	4.92 100	4.14 190	4.45 476	2.18 34	0.17 48	8.94 148	3.39 89	4.75 194	3.04 80	0.22 3	0.75 44	8.85 198	1.43 99	0.17 318	0.98 474	0.00 1	0.32 478	0.02 5	0.60 153

FoundationStereo	1.56 19	0.84 40	3.56 25	3.37 117	1.49 214	2.27 37	0.59 89	3.96 13	2.27 32	2.10 78	0.11 1	2.58 138	2.83 154	2.97 19	1.00 30	0.04 100	0.88 448	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.34 75

MonSter	2.06 54	0.90 45	4.81 92	2.70 33	1.72 254	6.01 283	0.13 35	6.67 70	3.15 68	1.51 39	2.25 61	0.33 16	0.36 16	7.02 129	1.29 68	0.01 8	0.98 474	0.00 1	0.38 519	0.02 5	1.01 275

TANstereo	4.87 243	1.49 185	5.02 107	4.02 176	0.51 46	14.25 473	0.15 42	9.17 162	12.84 315	12.80 339	18.36 367	5.14 211	4.43 222	6.01 102	2.30 170	0.09 240	0.12 204	0.00 1	0.01 143	0.02 5	0.68 169

VeloStereo	1.14 3	0.82 35	3.56 25	2.42 13	0.39 24	1.50 18	0.04 14	2.29 5	1.94 21	0.98 7	0.62 18	2.03 113	0.97 62	3.96 45	1.13 48	0.02 42	0.03 74	0.00 1	0.01 143	0.03 31	0.17 38

flow	1.22 6	0.82 35	3.56 25	2.42 13	0.39 24	1.50 18	0.04 14	2.29 5	1.94 21	0.98 7	0.62 18	2.03 113	0.97 62	5.54 95	1.13 48	0.02 42	0.03 74	0.00 1	0.01 143	0.03 31	0.17 38

anonymous	1.84 42	1.30 144	4.12 52	3.00 68	0.76 82	0.77 3	1.11 131	2.41 8	2.87 59	3.37 147	6.99 203	2.55 137	0.60 36	5.28 92	1.29 68	0.06 176	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.03 31	0.21 46

testmc14	1.83 41	0.79 26	4.23 55	3.15 85	1.27 175	3.58 97	0.71 98	4.04 14	2.18 29	1.61 45	2.79 77	2.65 143	1.38 85	2.88 15	1.58 110	0.07 208	1.30 587	0.00 1	0.28 452	0.03 31	2.06 504

PipStereo	1.43 14	0.68 7	2.41 2	2.85 55	1.00 129	1.18 7	0.09 24	5.93 38	1.51 5	0.87 4	0.12 3	3.91 179	0.86 54	3.08 23	1.09 44	0.03 79	1.14 553	0.00 1	0.00 1	0.03 31	1.87 453

PSi22b	1.40 11	0.67 6	2.51 3	2.82 50	0.98 127	1.19 8	0.12 34	5.67 32	1.53 7	0.86 3	0.12 3	3.81 178	0.59 35	3.08 23	0.93 23	0.03 79	1.13 548	0.00 1	0.00 1	0.03 31	1.85 450

PSi22a	1.32 9	0.64 3	2.10 1	2.87 57	0.95 123	1.10 5	0.09 24	5.67 32	1.53 7	0.89 5	0.11 1	2.93 150	1.04 65	2.41 7	1.15 50	0.02 42	1.05 522	0.00 1	0.10 298	0.03 31	1.77 432

Foundation-i1c-attn	3.23 144	0.75 18	3.94 45	3.03 71	1.27 175	5.29 227	4.34 405	9.85 178	4.74 134	4.57 186	4.01 110	6.52 254	4.81 251	7.18 138	1.38 80	0.06 176	1.06 525	0.00 1	0.00 1	0.03 31	1.88 454

Foundation-i1	4.02 205	0.77 24	3.58 31	3.90 166	3.92 435	6.13 293	4.35 406	13.36 264	6.24 184	6.62 241	6.36 193	8.41 297	4.76 250	6.99 127	2.10 161	0.04 100	1.09 531	0.00 1	0.01 143	0.03 31	1.65 415

Foundation-i32	1.39 10	0.64 3	3.17 8	2.97 67	1.09 141	1.34 12	0.08 19	4.94 16	1.57 9	1.48 33	0.62 18	3.43 161	0.29 12	2.28 5	0.92 20	0.03 79	1.08 529	0.03 311	0.00 1	0.03 31	1.84 444

Test_v1	1.80 37	0.90 45	3.67 35	2.66 28	1.27 175	2.14 31	0.16 45	7.69 110	3.86 107	1.62 47	3.08 81	1.48 74	1.00 64	4.86 78	0.99 29	0.09 240	0.06 135	0.00 1	0.00 1	0.03 31	0.42 103

DispViT+	2.53 82	0.81 32	3.69 37	1.65 5	5.13 517	2.71 50	0.09 24	13.20 250	6.78 197	1.73 53	1.08 36	0.72 43	1.05 66	9.42 234	1.60 114	0.74 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 31	0.06 11

BLMT-Stereo	1.15 5	0.61 2	3.56 25	3.13 80	0.42 28	0.56 2	0.27 58	2.13 3	2.64 47	1.13 10	2.75 73	1.17 59	0.15 1	2.25 2	1.81 127	0.16 311	0.01 20	0.00 1	0.02 188	0.03 31	0.18 42

MatchStereo	1.90 48	1.04 77	4.50 78	2.54 23	0.18 2	2.31 39	0.33 63	6.54 63	5.32 150	1.05 9	4.55 129	0.82 48	1.31 76	5.33 93	1.70 121	0.03 79	0.05 106	0.00 1	0.00 1	0.03 31	0.28 58
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Zero-FE251	3.09 133	1.71 226	6.29 178	4.81 249	2.16 311	7.18 338	0.73 101	8.50 132	3.56 95	5.39 218	2.58 67	5.37 220	4.09 204	4.80 75	1.73 123	0.49 457	0.81 425	0.05 341	0.03 206	0.03 31	1.45 379

4.25_new	2.28 66	1.01 69	4.72 87	3.33 110	2.74 356	4.30 129	2.29 305	6.42 51	3.33 83	2.35 93	3.76 97	0.26 5	2.35 132	4.64 65	1.40 86	0.63 497	0.99 489	0.00 1	0.26 433	0.03 31	0.74 188

4.5w_new	2.28 66	1.01 69	4.72 87	3.33 110	2.74 356	4.30 129	2.29 305	6.42 51	3.33 83	2.35 93	3.76 97	0.26 5	2.35 132	4.64 65	1.40 86	0.63 497	0.99 489	0.00 1	0.26 433	0.03 31	0.74 188

4.25w-stereo	2.28 66	1.01 69	4.72 87	3.33 110	2.74 356	4.31 132	2.30 309	6.42 51	3.33 83	2.35 93	3.76 97	0.26 5	2.35 132	4.64 65	1.40 86	0.63 497	0.99 489	0.00 1	0.26 433	0.03 31	0.74 188

2.5w	2.47 80	0.97 62	5.69 140	3.45 126	1.92 281	3.19 75	2.18 299	6.67 70	2.91 61	2.14 79	5.66 184	0.25 4	1.97 112	7.82 157	1.43 99	0.18 328	1.07 526	0.00 1	0.30 471	0.03 31	1.46 382

2.75w_new	2.45 79	1.02 74	5.11 116	2.65 27	1.60 229	3.48 91	2.22 304	6.17 44	3.29 82	5.05 207	4.14 114	0.30 13	2.34 131	6.69 120	2.71 209	0.06 176	0.99 489	0.00 1	0.28 452	0.03 31	0.85 210

3w_stereo	2.85 116	1.08 88	6.84 220	3.00 68	0.62 61	5.35 233	6.31 473	7.70 111	3.87 109	4.12 170	5.00 154	0.30 13	4.15 207	4.87 80	1.71 122	0.00 1	1.02 512	0.00 1	0.24 412	0.03 31	0.87 219

monsterstereo	2.74 105	1.26 132	5.23 120	4.64 236	4.44 473	1.81 25	0.08 19	6.52 59	5.70 159	3.84 163	7.47 211	0.27 8	0.37 18	9.33 227	1.51 105	0.05 137	1.11 544	0.00 1	0.35 497	0.03 31	0.75 192

IGEV	2.11 61	0.73 12	4.37 68	2.86 56	3.48 414	4.13 124	0.94 118	7.90 113	3.86 107	2.26 89	4.35 119	0.28 10	0.61 38	3.78 42	1.05 40	0.08 227	0.72 399	0.00 1	0.20 380	0.03 31	0.56 140

LG-Stereo_L1	1.82 39	1.13 100	4.80 91	3.05 73	1.18 155	2.86 59	0.49 76	7.33 96	2.07 24	1.66 49	0.31 9	0.52 29	0.58 34	8.22 179	1.09 44	0.05 137	0.74 405	0.01 244	0.00 1	0.03 31	0.29 62

MLG-Stereo_test1	1.73 30	0.79 26	3.82 42	2.83 52	2.75 362	2.77 55	0.15 42	6.43 55	2.10 26	1.21 13	0.16 5	1.52 77	0.52 30	7.62 152	0.90 16	0.03 79	0.74 405	0.00 1	0.03 206	0.03 31	0.24 50

MLG-Stereo	1.73 30	0.78 25	3.87 43	3.09 77	1.06 139	3.04 66	0.16 45	7.00 83	2.55 44	1.24 14	0.19 7	1.50 75	0.65 42	7.55 149	0.86 12	0.11 265	0.81 425	0.00 1	0.03 206	0.03 31	0.19 43

DEFOM-Stereo	2.43 78	1.22 124	4.56 81	3.89 164	1.05 135	12.70 443	0.80 108	5.07 18	2.70 49	3.02 133	1.81 56	0.61 34	0.54 32	8.77 195	1.01 32	0.02 42	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.03 31	0.69 172

depth_test_26	1.61 24	0.82 35	3.51 22	2.60 25	0.56 52	1.22 9	0.09 24	3.16 10	2.90 60	0.56 1	7.44 210	1.99 110	1.13 69	4.78 72	0.86 12	0.05 137	0.05 106	0.01 244	0.03 206	0.04 58	0.37 87

Anonymus	2.39 72	1.30 144	3.67 35	3.98 171	0.56 52	2.41 41	0.27 58	6.52 59	3.38 88	2.82 124	1.82 57	4.87 206	2.24 128	8.78 196	3.07 240	0.35 409	0.52 340	0.00 1	0.05 246	0.04 58	1.25 338

LiteMatch*	1.60 22	0.96 57	5.43 129	2.59 24	0.33 10	2.07 29	0.03 12	5.56 30	3.15 68	1.60 44	0.79 29	1.58 80	0.51 27	3.96 45	1.21 57	0.01 8	0.56 354	0.00 1	0.21 387	0.04 58	1.37 357

LACA3	1.49 17	1.16 104	2.90 5	1.45 2	0.85 101	2.31 39	1.59 206	5.16 21	1.59 10	1.34 22	0.65 24	0.65 37	0.61 38	8.94 203	0.45 1	0.04 100	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.04 58	0.12 25

Foundation-i1b	3.38 155	0.76 21	4.10 51	2.71 38	1.29 180	5.97 280	4.62 417	10.54 195	4.48 128	5.33 216	3.60 93	7.33 274	5.34 279	7.29 139	1.37 76	0.05 137	1.05 522	0.00 1	0.00 1	0.04 58	1.69 422

Foundation-i1a	3.47 168	0.79 26	4.13 53	3.03 71	1.16 149	5.28 224	3.85 386	10.67 201	4.84 137	6.10 231	3.58 91	7.71 284	5.82 303	7.53 148	1.85 131	0.06 176	1.12 546	0.00 1	0.00 1	0.04 58	1.94 471

LACA1	1.26 7	1.11 94	3.02 6	1.48 3	0.60 56	2.46 42	0.44 72	5.13 19	1.26 2	1.82 61	0.26 8	0.48 28	1.74 102	4.67 69	0.52 2	0.02 42	0.03 74	0.00 1	0.00 1	0.04 58	0.12 25

Pro-Stereo	1.71 29	0.58 1	3.34 17	3.27 101	0.61 58	5.34 231	0.75 104	2.21 4	2.69 48	1.61 45	1.34 45	1.45 72	0.15 1	8.22 179	1.87 133	0.18 328	0.03 74	0.00 1	0.29 459	0.04 58	0.15 35

NLSM3	3.45 164	1.17 110	4.52 79	3.64 138	3.99 440	3.16 73	0.54 83	14.33 285	9.76 271	3.70 158	7.08 207	1.78 95	3.88 195	7.50 144	3.21 249	0.02 42	0.00 1	0.06 358	0.01 143	0.04 58	0.59 152

BridgeDepth	1.76 32	1.05 78	3.18 9	2.17 9	0.16 1	6.45 316	0.05 17	6.54 63	3.33 83	1.56 43	0.40 11	1.99 110	2.73 150	4.72 71	0.75 6	0.04 100	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.04 58	0.05 8
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	1.84 42	0.98 64	4.47 76	3.26 100	0.75 81	1.97 28	0.08 19	6.80 78	4.77 136	1.93 65	3.67 95	0.18 2	0.28 8	4.02 52	1.16 52	0.04 100	1.19 568	0.09 398	0.42 534	0.04 58	0.69 172

Monster-pub-mixall	2.13 62	0.98 64	4.13 53	2.74 43	0.99 128	2.50 43	0.53 82	6.96 81	3.27 79	3.25 144	3.80 100	0.40 24	0.48 26	9.26 224	1.12 46	0.02 42	1.14 553	0.01 244	0.18 366	0.04 58	0.70 178

LG-Stereo_L2	1.81 38	1.11 94	5.06 110	3.06 75	0.92 111	2.71 50	0.43 71	7.45 99	1.91 20	1.93 65	0.44 12	0.41 25	0.52 30	8.16 174	1.05 40	0.05 137	0.73 403	0.00 1	0.00 1	0.04 58	0.32 69

Reg-Stereo(zero)	4.96 247	0.83 39	5.01 106	3.71 148	2.33 327	3.81 107	1.18 137	17.25 353	13.30 325	10.52 296	10.73 270	10.47 333	4.43 222	9.47 236	4.17 302	0.06 176	0.74 405	0.00 1	0.27 447	0.04 58	0.88 220

TS12	2.90 121	0.93 54	3.58 31	2.61 26	0.40 26	6.37 311	0.20 51	8.95 149	4.89 139	3.34 146	10.48 261	1.45 72	3.08 161	8.02 166	2.96 231	0.02 42	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.67 165

aanet-new-70k	2.83 113	1.62 203	10.06 376	3.21 92	1.04 133	4.89 190	1.47 180	7.63 108	2.27 32	1.97 71	3.93 106	0.86 49	5.16 274	9.31 226	1.61 115	0.02 42	0.53 343	0.00 1	0.03 206	0.05 72	0.97 264

RT-Monster	5.39 259	1.31 146	5.51 134	3.93 167	4.29 461	5.15 213	0.80 108	13.13 248	20.24 429	14.19 374	13.71 309	9.73 321	3.24 168	8.13 172	2.61 201	0.06 176	0.27 263	0.00 1	0.00 1	0.05 72	1.44 378

LACA2	1.41 12	1.71 226	5.26 121	1.58 4	0.20 3	3.00 63	0.13 35	6.58 65	1.37 3	1.24 14	0.81 30	0.58 33	0.79 48	4.13 54	0.68 5	0.03 79	0.03 74	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.01 1

AdaDepth	2.53 82	1.09 90	6.44 193	3.77 152	3.11 390	3.50 95	0.68 95	5.77 36	3.85 105	2.06 77	3.46 87	0.52 29	1.57 91	11.34 305	1.39 83	0.04 100	0.91 456	0.00 1	0.22 390	0.05 72	0.78 198

4w-stereo	2.40 75	1.23 127	5.26 121	2.81 49	2.14 308	3.64 99	0.60 90	7.00 83	2.73 50	2.99 130	4.33 118	0.35 20	3.26 169	7.50 144	1.55 106	0.32 398	0.98 474	0.00 1	0.30 471	0.05 72	0.96 263

MLG-Stereo_test3	1.79 34	0.82 35	4.52 79	2.79 47	1.61 232	3.91 109	0.24 55	6.61 68	1.52 6	1.35 24	1.22 41	1.97 107	0.63 41	6.25 110	1.27 65	0.04 100	0.66 383	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.29 62

MLG-Stereo_test2	1.82 39	0.81 32	3.61 34	3.13 80	2.26 320	2.82 57	0.16 45	5.42 29	2.37 37	2.20 84	0.17 6	3.22 157	0.17 3	7.52 147	0.91 18	0.37 419	0.71 398	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.51 132

Pointernet	3.56 174	0.99 67	6.55 206	3.79 155	0.85 101	5.19 218	0.36 65	17.55 360	7.32 205	4.50 183	6.92 200	4.82 204	2.69 147	5.26 91	2.99 232	0.04 100	0.53 343	0.00 1	0.35 497	0.05 72	0.42 103

U	3.84 192	0.81 32	6.63 210	4.40 221	11.89 665	11.98 430	0.20 51	8.42 129	5.78 163	1.97 71	2.73 72	0.77 45	1.59 92	2.60 10	0.98 25	0.04 100	0.04 90	10.46 681	5.41 671	0.05 72	0.14 31

Any-RAFT	6.28 319	1.42 163	4.91 99	5.00 268	1.25 171	10.18 390	1.90 279	22.68 445	15.87 361	12.12 319	19.23 377	13.69 400	4.65 244	9.35 228	2.36 180	0.06 176	0.57 359	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.35 77

CREStereo++_RVC	4.83 240	1.16 104	4.67 85	4.71 242	2.02 292	4.01 115	0.11 31	9.48 171	18.00 397	8.87 278	16.74 344	4.43 193	2.15 119	6.09 106	3.39 260	0.07 208	0.00 1	0.00 1	10.51 692	0.05 72	0.12 25
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CREStereo	3.75 186	1.21 118	3.79 41	2.66 28	0.66 68	5.52 240	0.39 66	10.77 206	14.18 339	7.14 249	10.54 262	5.25 216	3.54 181	6.27 112	2.88 227	0.04 100	0.01 20	0.03 311	0.01 143	0.05 72	0.05 8
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MGA	1.79 34	0.91 51	4.09 50	2.73 40	1.60 229	3.94 110	0.84 112	5.19 22	3.57 96	1.75 54	1.56 50	1.40 71	0.19 4	4.92 83	1.19 55	0.04 100	0.86 443	0.00 1	0.03 206	0.06 85	0.95 255

CAR	1.84 42	0.94 56	4.27 59	2.71 38	1.36 185	3.24 78	0.67 92	5.70 34	3.59 97	2.60 108	0.95 31	1.66 85	0.35 14	5.25 90	1.28 66	0.04 100	0.90 454	0.00 1	0.18 366	0.06 85	1.08 296

MSE-Stereo	1.77 33	0.91 51	4.27 59	2.73 40	1.36 185	3.24 78	0.67 92	5.70 34	3.59 97	1.75 54	0.95 31	1.66 85	0.35 14	4.92 83	1.19 55	0.04 100	0.86 443	0.00 1	0.18 366	0.06 85	1.08 296

LG-G_1	2.39 72	0.79 26	4.63 82	3.83 160	0.64 65	10.74 407	0.58 86	7.00 83	1.89 18	1.72 51	1.33 43	1.33 67	2.10 117	8.16 174	1.40 86	0.05 137	0.66 383	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.94 250

LG-G	2.39 72	0.79 26	4.63 82	3.83 160	0.64 65	10.74 407	0.58 86	7.00 83	1.89 18	1.72 51	1.33 43	1.33 67	2.10 117	8.16 174	1.40 86	0.05 137	0.66 383	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.94 250

SGD-Stereo	2.03 51	0.90 45	4.25 58	2.80 48	0.38 23	3.39 86	0.90 115	7.22 94	2.50 41	4.05 167	1.12 39	1.77 94	1.31 76	8.51 189	1.04 37	0.24 367	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.12 25

DEFOM-Stereo_RVC	3.40 157	7.12 594	4.30 62	11.17 604	1.69 249	4.59 156	0.46 75	9.11 159	3.63 101	2.69 115	3.29 84	0.75 44	7.02 356	9.35 228	2.00 147	0.01 8	0.15 218	0.00 1	0.19 375	0.06 85	0.39 94

IGEV-Stereo++	2.55 87	0.93 54	4.65 84	4.40 221	3.52 416	3.33 82	0.10 29	8.77 142	4.60 129	2.63 109	4.41 122	2.00 112	4.67 247	3.47 31	0.98 25	0.02 42	0.78 419	0.09 398	0.00 1	0.06 85	1.65 415

trnet	3.79 188	1.10 92	3.76 39	2.70 33	0.63 63	5.60 254	0.41 67	10.89 208	14.11 338	7.11 248	10.55 264	5.73 230	3.75 187	6.25 110	2.89 228	0.04 100	0.02 55	0.03 311	0.01 143	0.06 85	0.07 13

LoS_RVC	4.09 209	3.01 488	4.81 92	4.88 255	7.78 620	5.24 221	2.80 344	7.57 105	4.24 122	4.41 178	10.34 257	3.62 171	6.34 324	6.59 118	2.37 181	0.04 100	0.03 74	0.00 1	0.01 143	0.06 85	7.70 653

PMTNet	5.52 267	1.11 94	4.24 57	2.49 21	1.38 191	8.75 372	0.67 92	12.64 241	12.84 315	8.66 272	11.27 279	6.00 235	4.70 249	9.91 250	3.02 234	22.39 700	0.01 20	0.04 330	0.02 188	0.06 85	0.23 47

GREATEN-IGEV_RVC	2.10 59	1.63 207	6.30 179	2.76 46	0.92 111	3.01 65	0.72 100	6.52 59	3.65 103	2.35 93	1.05 35	2.12 120	0.37 18	7.11 136	1.88 135	0.00 1	0.45 319	0.03 311	0.00 1	0.07 96	1.09 302

PhaseNet	2.72 103	1.38 157	4.32 63	3.98 171	0.96 124	5.73 264	0.42 69	8.56 136	3.88 110	2.71 119	2.50 65	6.14 240	1.36 83	6.85 122	3.71 277	0.24 367	0.10 185	0.00 1	0.00 1	0.07 96	1.49 392

DF	3.81 189	1.42 163	7.60 264	4.89 257	1.40 193	4.85 185	1.65 218	8.59 138	5.11 146	4.46 182	9.51 242	10.18 328	1.47 90	10.09 257	3.22 250	0.03 79	0.92 458	0.00 1	0.32 478	0.07 96	0.50 128

aanet-new-60k	3.03 127	1.86 274	11.53 449	3.24 97	1.22 163	6.75 328	1.60 209	7.41 97	2.30 34	1.96 70	3.99 109	2.62 140	3.31 171	8.96 205	1.39 83	0.04 100	1.10 539	0.01 244	0.01 143	0.07 96	1.33 353

aanet-new-78k	2.86 118	1.71 226	12.34 477	3.53 132	0.61 58	2.20 35	1.30 156	7.48 101	2.19 30	1.89 63	4.21 115	1.03 51	6.31 322	8.93 202	1.35 75	0.02 42	0.72 399	0.00 1	0.00 1	0.07 96	1.41 371

aanet-new-36k	2.87 119	1.75 241	7.21 242	3.57 134	0.57 54	5.21 219	1.18 137	8.42 129	2.58 45	1.80 60	4.49 125	1.58 80	6.34 324	9.10 213	1.42 94	0.02 42	1.00 497	0.02 287	0.00 1	0.07 96	0.98 269

VMStereo-Base	3.56 174	1.14 103	4.69 86	2.08 8	0.51 46	2.97 61	0.56 84	10.54 195	14.83 347	3.99 165	9.20 237	7.37 275	2.33 130	8.03 167	2.34 176	0.12 282	0.08 162	0.04 330	0.00 1	0.07 96	0.20 44

water-stereo	4.05 206	1.16 104	6.14 163	3.96 170	0.83 99	5.09 210	1.09 129	13.45 266	5.71 160	6.59 240	14.69 317	7.49 277	5.81 301	3.80 43	3.51 266	0.38 423	0.18 228	0.10 411	0.05 246	0.07 96	0.90 228

AIO_test	3.09 133	1.33 150	5.84 143	4.60 234	3.35 403	5.26 223	2.32 310	9.12 161	5.01 143	1.93 65	4.76 139	4.23 189	1.35 81	7.85 162	1.18 54	0.92 550	1.03 519	0.00 1	0.29 459	0.07 96	1.30 348

GCAP-BAT	3.88 193	1.21 118	8.47 301	4.07 182	3.84 433	2.72 52	1.50 188	9.84 176	12.58 310	4.96 200	6.53 197	7.07 264	1.78 105	9.89 248	1.99 146	0.06 176	0.10 185	0.00 1	0.01 143	0.07 96	1.00 273

MoCha-V2	3.68 178	1.42 163	5.50 133	6.03 364	1.50 218	4.53 154	1.32 158	11.05 212	6.30 187	5.86 228	5.39 168	2.66 145	6.33 323	10.36 267	1.58 110	0.19 341	1.57 628	0.00 1	0.24 412	0.07 96	1.77 432

GCAPDPT-zeroshot	3.88 193	1.21 118	8.46 300	4.07 182	3.83 431	2.72 52	1.50 188	9.84 176	12.58 310	4.96 200	6.53 197	7.07 264	1.78 105	9.89 248	1.98 144	0.06 176	0.10 185	0.00 1	0.01 143	0.07 96	1.01 275

AnonymousM	6.73 339	12.03 642	3.53 24	4.47 225	1.55 223	4.42 143	3.17 358	11.94 231	8.44 244	17.00 441	10.06 245	9.08 308	4.00 200	7.56 150	4.06 296	0.55 475	0.68 392	23.13 697	8.12 683	0.07 96	0.65 161

s12784h	6.22 318	1.01 69	4.95 103	3.57 134	0.54 51	19.55 567	0.95 120	19.51 397	18.39 401	12.98 345	12.58 297	7.78 286	5.56 293	11.34 305	4.36 316	0.89 544	0.01 20	0.05 341	0.00 1	0.07 96	0.20 44

GELT-Stereo	3.20 141	1.48 179	5.05 109	3.65 139	4.13 454	2.30 38	0.91 117	16.61 339	6.52 192	5.64 225	2.57 66	3.30 158	2.79 152	6.18 108	2.02 151	0.02 42	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.08 110	0.71 182

over v1	1.98 49	1.77 247	3.99 48	3.23 94	0.32 9	4.52 153	0.01 1	6.32 48	2.34 36	1.33 21	1.52 49	1.33 67	3.39 172	8.26 184	1.15 50	0.11 265	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.08 110	0.01 1

aanet-new-40k	2.69 102	1.84 270	10.17 380	3.20 89	2.52 340	5.34 231	1.74 252	7.56 103	2.32 35	1.41 29	4.84 141	1.12 56	5.42 281	2.71 13	1.34 74	0.07 208	0.66 383	0.02 287	0.04 227	0.08 110	1.48 389

aanet-new	3.41 160	1.67 218	7.04 226	4.37 220	2.94 379	10.02 387	1.74 252	8.16 121	3.19 76	2.14 79	5.19 162	2.32 129	7.49 364	9.44 235	1.43 99	0.02 42	0.08 162	0.00 1	0.01 143	0.08 110	0.92 235

DA	4.31 224	1.05 78	5.88 145	5.93 359	1.67 245	16.29 519	1.88 274	10.25 186	8.13 233	4.63 189	7.82 218	6.18 242	4.91 257	4.78 72	3.04 235	0.17 318	1.18 561	0.00 1	0.00 1	0.08 110	2.28 536

GGEV	4.31 224	1.05 78	5.88 145	5.93 359	1.67 245	16.29 519	1.88 274	10.25 186	8.13 233	4.63 189	7.82 218	6.18 242	4.91 257	4.78 72	3.04 235	0.17 318	1.18 561	0.00 1	0.00 1	0.08 110	2.28 536

depthmonostereo	4.46 230	2.22 388	7.17 239	4.79 247	1.32 183	7.84 360	1.36 159	15.70 316	12.86 317	5.04 204	7.89 223	5.04 209	6.26 320	6.95 125	3.25 252	0.07 208	0.23 247	0.12 437	0.07 270	0.08 110	1.06 291

3.25w_new	2.57 90	1.05 78	5.06 110	2.75 44	1.49 214	5.86 273	1.15 133	7.21 92	3.61 99	4.57 186	3.97 107	0.64 35	2.42 138	7.83 159	1.41 91	0.07 208	0.97 470	0.00 1	0.23 402	0.08 110	0.95 255

3.25w	2.57 90	1.05 78	5.06 110	2.75 44	1.49 214	5.87 274	1.15 133	7.21 92	3.61 99	4.57 186	3.97 107	0.64 35	2.42 138	7.82 157	1.41 91	0.07 208	0.97 470	0.00 1	0.23 402	0.08 110	0.95 255

castereo++	3.76 187	1.79 252	5.06 110	4.09 185	2.65 351	16.30 521	1.89 278	8.46 131	9.15 261	2.53 104	4.66 134	5.04 209	2.00 113	9.08 212	1.04 37	0.02 42	0.59 368	0.00 1	0.34 493	0.08 110	0.50 128

castereo	4.17 215	1.71 226	4.94 102	4.23 211	1.13 145	6.25 301	6.97 498	10.76 204	16.22 368	3.25 144	7.74 216	3.55 169	7.25 361	5.61 97	2.63 204	0.04 100	0.38 296	0.00 1	0.26 433	0.08 110	0.44 110

model_zeroshot	5.85 289	1.91 292	10.98 430	6.34 393	2.55 345	10.42 397	2.38 313	17.38 356	9.39 264	14.72 380	10.36 258	11.21 342	2.93 157	8.95 204	3.57 271	0.14 295	1.01 503	0.15 458	0.38 519	0.08 110	2.15 522

PFNet+	6.92 350	1.64 212	10.96 429	6.27 384	0.90 109	5.66 257	1.68 228	14.43 292	16.02 366	18.13 471	21.24 408	14.33 407	5.97 309	13.13 413	5.51 363	0.90 546	0.20 234	0.11 432	0.30 471	0.08 110	0.94 250

RAFT-345	6.94 351	1.48 179	7.45 257	5.65 324	0.96 124	5.49 238	3.20 360	13.73 274	10.97 292	13.81 367	42.93 646	9.01 307	5.31 278	13.09 412	4.73 331	0.58 479	0.05 106	0.10 411	0.06 260	0.08 110	0.08 16

aanet-new-90k	2.84 114	1.71 226	11.52 447	3.30 106	1.85 275	3.10 70	1.39 164	7.41 97	2.73 50	1.13 10	3.43 86	0.92 50	4.97 264	9.58 239	1.26 63	0.06 176	0.81 425	0.00 1	0.07 270	0.09 124	1.51 398

aanet-new-32k	2.65 96	1.89 283	7.06 228	3.33 110	2.10 298	5.72 261	1.68 228	8.13 119	1.82 13	2.01 73	4.36 120	2.64 141	5.98 310	3.22 25	0.98 25	0.02 42	1.02 512	0.00 1	0.00 1	0.09 124	0.97 264

aanet-new-30k	2.65 96	1.89 283	7.05 227	3.33 110	2.10 298	5.72 261	1.68 228	8.13 119	1.82 13	2.01 73	4.36 120	2.64 141	5.98 310	3.22 25	0.98 25	0.02 42	1.02 512	0.00 1	0.00 1	0.09 124	0.97 264

GCAP-Stereo-cres-4k	3.00 125	1.28 137	6.32 180	5.04 271	2.94 379	9.00 376	1.69 238	8.10 118	4.63 131	2.27 90	5.15 160	2.30 128	5.01 265	3.99 51	1.47 103	0.01 8	0.13 206	0.00 1	0.02 188	0.09 124	0.61 154

BStereo	3.41 160	1.93 297	17.91 567	3.28 102	1.17 151	5.97 280	3.40 372	6.67 70	6.10 180	2.94 128	1.98 58	2.53 134	0.78 46	8.18 177	3.81 283	0.06 176	0.11 195	0.04 330	0.13 315	0.09 124	1.02 282

Anonymus123	4.12 211	1.93 297	17.91 567	3.28 102	1.17 151	14.06 469	3.40 372	12.95 243	6.10 180	2.94 128	1.98 58	2.53 134	0.78 46	8.18 177	3.81 283	0.06 176	0.11 195	0.04 330	0.13 315	0.09 124	1.02 282

VIP-Stereo	3.44 163	1.88 280	6.40 190	3.40 121	4.56 485	14.56 478	1.70 243	6.48 57	4.46 127	2.19 83	5.59 176	2.42 131	1.80 108	9.75 245	2.11 162	0.01 8	0.98 474	0.00 1	0.01 143	0.09 124	0.49 125

DVStereo	4.62 235	1.66 216	6.95 224	4.21 202	1.86 276	10.94 412	0.99 123	12.18 234	6.28 186	12.65 327	10.00 244	5.44 221	3.80 190	10.06 255	3.61 273	0.13 290	0.49 330	0.09 398	0.28 452	0.09 124	0.68 169

GIP-stereo	3.09 133	1.42 163	4.82 95	5.64 322	4.11 449	3.31 81	0.74 102	9.86 179	6.75 196	2.44 100	5.48 171	4.08 183	3.14 163	5.77 99	1.68 119	0.14 295	0.63 379	0.00 1	0.00 1	0.09 124	1.66 418

over-6	2.03 51	1.72 234	4.43 72	2.82 50	0.36 19	2.62 46	0.24 55	10.25 186	2.52 42	1.16 12	1.57 51	1.04 52	2.90 155	7.88 163	0.84 11	0.17 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 133	0.07 13

aanet-new-16k	2.56 88	1.50 188	7.52 261	4.24 212	0.72 72	3.79 104	1.59 206	8.38 127	3.25 78	1.75 54	4.56 130	2.61 139	4.57 232	3.47 31	1.59 112	0.03 79	0.56 354	0.00 1	0.03 206	0.10 133	0.93 242

aanet-new-14k	3.20 141	1.28 137	9.69 361	4.19 200	0.51 46	4.33 135	1.70 243	11.13 214	10.33 280	3.19 138	4.96 152	0.65 37	6.56 335	2.82 14	1.61 115	0.04 100	0.03 74	0.01 244	0.00 1	0.10 133	0.90 228

Selective-IGEV-i32	3.46 165	1.32 147	5.92 152	4.55 227	2.25 319	4.64 161	2.07 291	11.51 224	5.80 164	3.20 141	4.75 137	5.45 223	1.78 105	11.24 296	2.37 181	0.05 137	0.82 431	0.00 1	0.20 380	0.10 133	1.17 322

WQFJA1	4.85 242	1.42 163	5.91 150	3.70 145	5.90 563	13.00 449	1.54 197	13.22 251	10.90 290	5.24 212	5.65 182	6.12 237	4.94 259	10.31 265	7.77 425	0.08 227	0.07 150	0.00 1	0.00 1	0.10 133	1.15 315

NLMM	4.84 241	1.42 163	5.91 150	3.70 145	5.90 563	12.99 448	1.54 197	13.23 252	10.88 289	5.24 212	5.65 182	6.12 237	4.95 260	10.13 258	7.77 425	0.08 227	0.07 150	0.00 1	0.00 1	0.10 133	1.15 315

asda	2.30 69	1.05 78	5.07 114	3.16 86	1.97 288	3.28 80	0.84 112	6.58 65	3.63 101	2.65 111	3.26 83	0.65 37	2.93 157	6.05 104	1.83 129	0.70 511	1.01 503	0.00 1	0.27 447	0.10 133	0.86 213

3.75w	2.66 98	1.12 98	4.96 104	2.92 61	3.25 399	7.95 362	1.38 161	6.44 56	3.16 71	3.38 148	4.87 143	0.33 16	2.71 149	6.99 127	1.28 66	0.36 413	0.96 466	0.00 1	0.14 328	0.10 133	0.89 225

LGtest1	1.67 27	0.87 41	4.47 76	2.67 32	0.82 96	3.00 63	0.11 31	6.42 51	1.80 12	1.94 68	1.62 52	0.65 37	0.92 58	5.90 100	1.02 35	0.04 100	0.55 351	0.00 1	0.00 1	0.10 133	0.46 117

Selective-IGEV	3.46 165	1.32 147	5.92 152	4.55 227	2.27 321	4.65 165	2.07 291	11.50 223	5.81 165	3.19 138	4.75 137	5.46 225	1.77 104	11.24 296	2.37 181	0.05 137	0.82 431	0.00 1	0.20 380	0.10 133	1.17 322

Selective-RAFT	6.10 312	1.16 104	10.90 427	7.41 478	0.91 110	15.22 493	1.11 131	14.84 301	16.23 369	7.19 252	7.06 205	11.49 344	8.10 379	12.83 392	5.19 349	0.26 379	0.97 470	0.00 1	0.46 541	0.10 133	0.65 161

DCANet-4	6.78 342	1.21 118	11.48 444	3.95 169	0.76 82	4.73 173	1.68 228	18.40 374	25.78 501	15.44 394	20.36 395	6.42 251	8.48 389	8.87 199	6.24 391	0.18 328	0.05 106	0.01 244	0.00 1	0.10 133	1.37 357

fff	7.26 367	1.99 312	9.12 325	4.17 193	0.47 40	4.73 173	1.68 228	16.56 336	33.55 571	15.45 395	20.36 395	7.49 277	12.54 473	9.03 207	6.26 392	0.18 328	0.05 106	0.01 244	0.00 1	0.10 133	1.37 357

SST-Stereo	6.85 344	1.67 218	9.39 344	7.24 473	0.82 96	5.89 275	1.87 272	15.34 308	9.89 273	19.25 496	20.26 393	16.63 447	8.40 387	13.81 442	5.75 372	0.40 428	0.05 106	0.13 445	0.00 1	0.10 133	0.08 16

csc	7.26 367	1.99 312	9.12 325	4.17 193	0.47 40	4.73 173	1.68 228	16.56 336	33.55 571	15.45 395	20.36 395	7.49 277	12.54 473	9.03 207	6.26 392	0.18 328	0.05 106	0.01 244	0.00 1	0.10 133	1.37 357

cscssc	7.26 367	1.99 312	9.12 325	4.17 193	0.47 40	4.73 173	1.68 228	16.56 336	33.55 571	15.45 395	20.36 395	7.49 277	12.54 473	9.03 207	6.26 392	0.18 328	0.05 106	0.01 244	0.00 1	0.10 133	1.37 357

over-8	1.87 46	1.73 237	4.23 55	3.45 126	0.33 10	3.90 108	0.01 1	6.07 42	2.14 27	1.38 26	1.36 46	1.36 70	2.46 141	7.93 165	0.86 12	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 149	0.01 1

TestStereo_HL3	7.26 367	1.61 200	11.64 454	4.14 190	2.10 298	11.84 427	5.81 457	14.32 283	8.93 256	13.77 365	33.87 582	12.38 366	9.80 418	11.51 320	2.94 229	0.15 306	0.05 106	0.02 287	0.01 143	0.11 149	0.27 56

aanet-new-28k	2.54 85	1.71 226	9.46 350	3.43 124	0.78 89	4.40 141	1.75 256	7.14 89	3.11 64	2.02 75	4.61 133	1.55 78	4.60 233	2.61 11	1.30 73	0.00 1	1.07 526	0.00 1	0.29 459	0.11 149	0.91 233

NLSM1	5.13 254	1.43 171	6.34 184	4.67 238	5.73 549	13.35 457	1.37 160	15.17 305	10.96 291	5.43 221	10.97 275	4.39 191	4.65 244	11.31 301	5.75 372	0.01 8	0.05 106	0.01 244	0.00 1	0.11 149	0.92 235

4.5_new	2.16 63	0.96 57	4.43 72	2.83 52	1.93 283	5.59 252	1.24 144	6.25 46	2.81 54	4.41 178	3.54 90	0.46 26	0.96 60	3.70 38	1.41 91	0.33 401	1.01 503	0.00 1	0.21 387	0.11 149	1.11 308

4.5w-stereo	2.16 63	0.96 57	4.43 72	2.83 52	1.93 283	5.59 252	1.25 148	6.25 46	2.81 54	4.41 178	3.53 89	0.46 26	0.96 60	3.70 38	1.42 94	0.33 401	1.01 503	0.00 1	0.21 387	0.11 149	1.11 308

DEmStereo	9.07 440	1.70 225	10.89 425	4.86 252	1.23 164	11.51 422	5.70 450	14.24 281	27.02 513	22.33 552	32.56 564	11.70 351	15.04 524	11.83 332	8.53 444	0.31 394	0.16 221	0.02 287	0.09 289	0.11 149	1.47 386

RAFT_R40	7.14 365	1.73 237	9.36 343	7.36 477	0.82 96	5.74 265	3.69 381	15.47 312	15.09 351	18.24 474	19.87 386	16.82 448	8.50 390	13.72 439	5.81 377	0.28 386	0.02 55	0.14 453	0.00 1	0.11 149	0.09 18

Pruner-Stereo	6.85 344	1.81 258	10.24 389	6.92 449	0.92 111	5.55 250	4.01 395	14.42 291	11.85 304	18.22 473	21.92 426	15.64 432	5.69 297	12.10 349	6.08 382	0.84 536	0.02 55	0.18 476	0.10 298	0.11 149	0.38 92

over-9	1.88 47	1.89 283	4.45 75	3.31 107	0.34 13	3.66 100	0.02 6	6.18 45	2.14 27	1.48 33	1.02 34	1.28 65	2.56 143	8.03 167	1.03 36	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.01 1

aanet-new-34k	2.62 93	1.88 280	8.96 316	3.16 86	0.64 65	2.65 49	1.53 195	9.10 158	3.27 79	1.40 28	5.41 169	2.44 132	6.26 320	2.42 8	1.24 59	0.01 8	0.67 389	0.03 311	0.07 270	0.12 158	1.08 296

aanet-new-8k	3.21 143	1.53 191	6.45 195	3.94 168	0.69 70	5.83 272	1.71 247	10.38 192	6.24 184	2.24 88	4.04 112	1.31 66	6.63 341	10.15 260	1.87 133	0.01 8	0.17 225	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.90 228

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.84 114	1.13 100	5.48 132	4.01 174	3.72 421	3.33 82	1.40 166	8.58 137	3.90 111	2.56 106	7.82 218	3.41 160	5.01 265	2.48 9	1.12 46	0.02 42	0.99 489	0.00 1	0.50 554	0.12 158	1.11 308

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.77 107	1.13 100	5.44 130	3.06 75	2.08 295	3.94 110	1.55 202	11.83 230	6.47 190	2.30 92	5.05 156	2.53 134	3.46 176	2.91 18	1.01 32	0.04 100	0.23 247	0.00 1	0.51 556	0.12 158	1.74 430

NLMM1	5.47 265	1.61 200	7.10 234	4.06 181	5.50 536	12.13 433	3.20 360	13.17 249	16.77 384	7.43 261	8.61 225	5.16 212	4.51 230	12.35 367	6.39 400	0.02 42	0.12 204	0.00 1	0.00 1	0.12 158	1.10 303

asd	2.40 75	0.92 53	4.93 101	2.96 63	2.30 325	3.95 112	0.35 64	7.56 103	2.81 54	3.69 157	2.96 79	0.54 31	2.23 126	8.72 192	1.25 60	0.70 511	0.84 435	0.00 1	0.13 315	0.12 158	0.93 242

qwe	2.64 95	0.97 62	4.85 97	3.09 77	2.86 370	4.53 154	0.28 60	7.28 95	3.06 62	5.38 217	4.85 142	0.57 32	0.88 55	9.13 216	2.39 185	0.42 438	0.96 466	0.00 1	0.30 471	0.12 158	0.90 228

NF-Stereo	6.96 353	1.80 255	10.17 380	7.16 469	0.79 92	6.15 296	3.26 368	20.74 420	18.45 405	13.42 357	19.33 378	11.67 349	6.05 312	12.71 388	6.17 386	0.57 478	0.06 135	0.21 490	0.23 402	0.12 158	0.09 18

OCTAStereo	6.97 354	1.80 255	10.20 384	7.15 468	0.78 89	6.12 292	3.38 369	20.72 415	18.47 406	13.41 354	19.33 378	11.91 358	6.05 312	12.68 386	6.19 387	0.59 485	0.06 135	0.21 490	0.22 390	0.12 158	0.10 22

RE-Stereo	6.97 354	1.79 252	10.18 382	7.14 463	0.77 86	6.14 294	3.39 370	20.72 415	18.43 403	13.41 354	19.33 378	11.78 352	6.09 314	12.66 384	6.22 388	0.58 479	0.05 106	0.21 490	0.22 390	0.12 158	0.10 22

TVStereo	6.97 354	1.79 252	10.18 382	7.14 463	0.77 86	6.14 294	3.39 370	20.72 415	18.43 403	13.41 354	19.33 378	11.78 352	6.09 314	12.66 384	6.22 388	0.58 479	0.05 106	0.21 490	0.22 390	0.12 158	0.10 22

RAFT-RH_RVC	7.88 398	1.51 190	7.72 269	5.41 306	0.96 124	11.41 421	1.48 185	13.43 265	15.04 350	17.54 454	45.66 662	10.86 338	6.42 330	13.48 426	5.26 352	0.81 531	0.04 90	0.12 437	0.13 315	0.12 158	0.17 38

R-Stereo Train	7.33 374	1.62 203	9.31 340	6.80 439	2.33 327	7.57 350	5.36 442	24.47 467	7.63 209	16.40 418	33.07 569	12.42 368	5.52 289	8.06 169	5.23 350	0.05 137	0.05 106	0.01 244	0.00 1	0.12 158	0.56 140

RAFT-Stereo	7.33 374	1.62 203	9.31 340	6.80 439	2.33 327	7.57 350	5.36 442	24.47 467	7.63 209	16.40 418	33.07 569	12.42 368	5.52 289	8.06 169	5.23 350	0.05 137	0.05 106	0.01 244	0.00 1	0.12 158	0.56 140
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GCAP-Stereo-DPT-FT	3.65 177	5.31 566	22.09 607	3.99 173	3.89 434	3.15 72	1.70 243	9.35 165	3.52 94	2.46 102	3.75 96	3.71 172	3.55 182	3.48 33	1.68 119	0.07 208	0.13 206	0.01 244	0.12 310	0.13 173	0.97 264

LoS	3.83 191	1.25 131	4.39 70	3.29 105	0.58 55	4.87 187	1.15 133	11.00 210	13.34 326	5.02 203	10.69 266	4.14 184	3.78 189	9.15 218	3.20 247	0.08 227	0.03 74	0.09 398	0.00 1	0.13 173	0.35 77
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GCAP-Stereo-DPT26K	2.56 88	1.49 185	7.83 275	3.20 89	1.05 135	2.74 54	1.69 238	9.18 163	2.53 43	2.70 117	3.59 92	1.73 90	3.06 160	5.53 94	1.66 118	0.15 306	0.99 489	0.00 1	0.26 433	0.14 175	1.59 406

aanet-new-22k	2.81 111	1.78 249	7.32 252	3.89 164	0.79 92	4.34 136	1.93 281	9.22 164	5.40 153	2.21 86	4.89 147	1.55 78	4.87 255	4.13 54	1.48 104	0.01 8	1.07 526	0.01 244	0.04 227	0.14 175	1.22 332

aanet-new-10k	3.05 130	1.69 223	11.03 432	4.59 233	0.93 118	8.16 366	1.83 266	8.82 145	2.73 50	3.10 137	3.11 82	2.74 147	5.35 280	3.49 34	1.80 126	0.01 8	0.47 325	0.05 341	0.07 270	0.14 175	0.88 220

aanet-new-12k	2.60 92	1.03 76	9.85 368	4.64 236	0.69 70	4.48 148	1.69 238	9.07 154	3.43 91	3.00 131	1.50 47	1.74 92	4.48 229	3.49 34	1.56 107	0.02 42	0.24 252	0.08 387	0.01 143	0.14 175	0.81 201

GCAP-Stereo-DPT-cres	3.02 126	1.07 86	5.65 138	3.42 122	4.71 493	7.67 354	1.62 211	8.75 141	3.34 87	2.70 117	5.84 188	3.78 177	6.58 336	3.00 22	1.17 53	0.01 8	0.04 90	0.00 1	0.06 260	0.14 175	0.83 207

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.26 147	1.18 111	6.09 157	3.37 117	4.60 486	4.64 161	1.29 154	9.39 167	9.58 267	6.19 236	10.71 268	1.85 101	0.51 27	3.23 27	1.42 94	0.01 8	0.08 162	0.01 244	0.24 412	0.14 175	0.63 156

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.33 151	1.12 98	6.22 169	3.35 115	4.61 490	3.98 114	1.23 143	8.33 126	8.06 232	6.76 242	12.36 293	2.19 124	0.60 36	5.16 88	1.26 63	0.01 8	0.07 150	0.01 244	0.25 427	0.14 175	0.95 255

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.40 157	1.19 116	6.23 171	3.22 93	4.64 492	4.62 159	1.24 144	9.97 181	10.68 286	6.19 236	11.95 291	1.80 100	0.42 23	3.38 30	1.25 60	0.01 8	0.07 150	0.00 1	0.25 427	0.14 175	0.67 165

WQFJX	4.98 249	1.47 175	5.90 149	3.54 133	5.81 556	13.76 462	1.87 272	12.60 240	10.77 287	6.11 232	5.62 181	5.65 228	5.86 306	12.29 360	6.99 410	0.04 100	0.10 185	0.00 1	0.00 1	0.14 175	1.15 315

FE-Mocha	4.97 248	2.28 402	10.93 428	5.13 284	2.55 345	4.77 179	0.79 107	14.50 293	5.84 173	13.74 364	11.07 276	12.61 371	3.39 172	6.44 116	2.76 214	0.10 257	1.00 497	0.15 458	0.39 529	0.14 175	0.93 242

111111	2.79 109	1.16 104	4.90 98	4.16 192	4.50 479	3.40 87	0.22 54	9.37 166	4.11 121	2.47 103	4.41 122	2.27 126	2.02 114	9.21 219	1.37 76	0.01 8	0.79 421	0.08 387	0.01 143	0.14 175	1.19 328

AIO-Stereo	3.32 149	1.49 185	5.67 139	5.06 272	1.51 220	4.67 168	1.71 247	10.31 189	5.90 177	3.02 133	4.90 149	5.32 218	0.80 50	10.66 271	1.88 135	0.06 176	0.85 442	0.00 1	0.70 581	0.14 175	1.78 434

test_for_model	3.26 147	1.18 111	6.09 157	3.37 117	4.60 486	4.64 161	1.29 154	9.39 167	9.57 266	6.19 236	10.71 268	1.85 101	0.51 27	3.23 27	1.42 94	0.01 8	0.08 162	0.01 244	0.24 412	0.14 175	0.63 156

RCA-Stereo	5.58 268	1.26 132	6.71 213	4.85 251	0.80 94	5.51 239	3.97 393	17.56 361	19.40 421	8.45 268	14.11 311	8.73 302	8.70 395	6.88 123	2.77 220	0.05 137	0.98 474	0.11 432	0.00 1	0.14 175	0.61 154

DisPM	6.68 337	1.58 199	9.90 370	7.19 470	1.12 143	5.71 260	3.69 381	13.74 275	12.42 308	16.60 425	23.63 445	12.64 372	6.39 328	13.31 424	4.08 299	0.77 522	0.01 20	0.08 387	0.15 338	0.14 175	0.53 133

GREATEN-IGEV-FM_RVC	2.30 69	2.01 319	6.71 213	3.09 77	0.81 95	5.76 268	0.58 86	6.66 69	5.89 175	2.69 115	0.49 13	1.64 84	0.81 51	4.90 81	2.12 163	0.02 42	0.07 150	0.00 1	0.07 270	0.15 190	1.56 403

aanet-new-24k	2.63 94	1.72 234	6.47 198	3.23 94	1.84 274	5.56 251	1.64 215	7.18 90	2.20 31	2.64 110	6.02 190	2.24 125	4.38 220	4.14 56	1.59 112	0.01 8	0.74 405	0.01 244	0.24 412	0.15 190	0.64 158

gcap_with_dpt	3.03 127	1.08 88	6.32 180	3.49 129	4.52 481	5.06 207	1.27 149	7.96 116	4.87 138	6.17 235	11.91 290	2.06 116	0.57 33	2.88 15	1.07 43	0.01 8	0.08 162	0.02 287	0.25 427	0.15 190	0.94 250

gcap-zeroshot	3.14 137	1.18 111	6.27 176	3.32 108	4.60 486	4.50 149	1.28 151	9.47 169	8.43 242	5.88 229	10.06 245	1.79 97	0.45 24	2.98 20	1.37 76	0.00 1	0.08 162	0.01 244	0.26 433	0.15 190	0.69 172

MSKI-zero shot	5.11 253	1.81 258	6.47 198	6.17 374	1.78 266	6.42 314	1.50 188	13.59 269	8.66 250	10.63 300	11.58 283	13.29 394	2.35 132	12.34 365	3.09 242	0.05 137	1.21 578	0.02 287	0.29 459	0.15 190	0.85 210

CASnet	4.11 210	1.27 135	5.28 123	5.63 321	0.31 5	4.89 190	2.86 346	11.52 225	11.73 301	11.06 309	11.80 285	4.16 185	1.63 95	6.30 113	2.22 166	0.63 497	0.00 1	0.60 561	0.13 315	0.15 190	0.07 13
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	3.14 137	1.18 111	6.27 176	3.32 108	4.60 486	4.50 149	1.28 151	9.47 169	8.43 242	5.88 229	10.06 245	1.79 97	0.45 24	2.98 20	1.37 76	0.00 1	0.08 162	0.01 244	0.26 433	0.15 190	0.69 172

DCRE	6.73 339	2.11 352	9.19 334	7.76 500	4.90 501	7.81 357	5.86 460	16.46 332	11.38 296	9.61 288	22.55 435	11.84 357	6.35 326	11.09 288	3.63 274	0.04 100	1.19 568	0.06 358	0.37 509	0.15 190	2.23 528

AAGNet	8.15 406	1.75 241	10.57 410	7.72 499	0.74 75	5.74 265	4.98 430	15.90 319	14.59 344	20.31 513	23.80 447	15.08 422	11.25 443	12.27 357	16.70 556	0.85 537	0.06 135	0.32 531	0.01 143	0.15 190	0.16 36

TestStereo_HLe17	5.97 301	2.36 427	10.51 409	3.70 145	2.54 343	8.00 363	2.90 348	18.58 378	16.64 382	9.14 284	16.16 336	5.62 227	4.27 212	13.61 437	4.17 302	0.09 240	0.03 74	0.02 287	0.00 1	0.16 199	0.81 201

aanet-32k-new	2.81 111	2.11 352	7.27 245	3.65 139	1.62 237	5.00 206	1.77 260	6.59 67	2.45 39	1.50 35	4.30 117	2.17 123	5.93 308	8.74 194	1.56 107	0.02 42	0.16 221	0.00 1	0.00 1	0.16 199	1.27 341

FLISNet	8.56 419	2.44 440	7.70 266	5.09 277	5.21 520	4.06 116	0.49 76	19.26 391	9.96 275	25.77 589	27.88 489	20.72 504	12.22 469	18.06 540	11.58 505	0.05 137	0.11 195	0.00 1	0.10 298	0.16 199	0.31 67

CoSv	8.56 419	2.44 440	7.70 266	5.09 277	5.21 520	4.06 116	0.49 76	19.26 391	9.96 275	25.77 589	27.88 489	20.72 504	12.22 469	18.06 540	11.58 505	0.05 137	0.11 195	0.00 1	0.10 298	0.16 199	0.31 67

AIO_rvc	3.33 151	1.66 216	6.67 212	4.55 227	3.62 418	5.18 216	1.79 262	8.85 147	5.06 145	2.17 81	4.89 147	4.69 201	1.16 70	10.57 269	2.01 150	0.59 485	1.10 539	0.00 1	0.04 227	0.16 199	1.84 444

RAFT-Stereo-weight	5.42 263	1.21 118	6.22 169	4.69 239	1.28 179	6.18 298	1.58 204	18.42 375	18.47 406	11.35 312	10.27 255	11.93 360	1.65 97	9.59 240	3.83 285	0.10 257	0.60 370	0.00 1	0.00 1	0.16 199	0.89 225

test-1	6.03 309	1.76 244	15.61 536	8.01 512	1.98 290	7.82 358	1.16 136	13.64 270	13.60 330	9.69 289	15.16 325	11.55 347	5.45 284	7.78 155	4.35 315	0.16 311	1.18 561	0.00 1	0.13 315	0.16 199	1.39 365

HSM-Net_RVC	11.37 517	1.57 197	6.32 180	5.99 363	2.67 352	20.99 577	7.19 505	28.50 517	28.64 529	21.03 530	25.84 467	33.64 623	16.37 546	16.83 515	10.76 493	0.21 352	0.08 162	0.02 287	0.00 1	0.16 199	0.55 137
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TestStereo_HL2	5.71 277	2.13 363	7.35 255	3.79 155	2.05 294	5.75 267	1.99 287	13.66 273	14.02 336	11.79 316	20.13 391	7.30 273	5.48 286	12.45 373	5.65 369	0.19 341	0.09 173	0.00 1	0.01 143	0.17 207	0.28 58

WQFJX1	4.94 246	1.37 154	6.21 167	4.32 216	5.86 561	10.61 403	3.86 387	11.43 221	12.12 306	6.12 233	5.13 157	5.73 230	5.08 267	13.20 416	7.03 411	0.01 8	0.06 135	0.01 244	0.00 1	0.17 207	0.57 147

FlowAnything_test	3.40 157	1.63 207	7.17 239	8.89 540	1.37 190	8.59 369	2.43 317	8.27 123	4.69 132	4.28 173	2.68 69	3.47 168	0.74 43	6.21 109	5.48 361	0.11 265	0.04 90	0.17 471	0.65 577	0.17 207	0.91 233

GASTEREO	3.69 179	2.44 440	6.32 180	5.26 295	1.76 262	5.46 236	1.44 171	9.55 173	5.71 160	5.61 224	6.96 202	1.61 82	6.99 355	8.15 173	1.89 137	0.10 257	1.01 503	0.00 1	1.07 612	0.17 207	2.30 539

EKT-Stereo	6.11 313	1.71 226	9.09 322	7.69 494	5.56 541	5.16 214	4.26 403	19.18 386	15.13 352	9.20 285	12.84 300	9.55 319	4.18 208	11.74 326	3.24 251	0.53 466	0.62 377	0.09 398	0.14 328	0.17 207	2.16 523

MC-Stereo	4.47 232	1.16 104	5.85 144	6.14 371	1.43 196	3.70 101	1.73 249	10.62 197	7.83 223	6.85 243	13.33 304	6.77 259	6.21 319	11.23 295	2.52 193	0.04 100	1.30 587	0.06 358	0.24 412	0.17 207	2.14 519

IIG-Stereo	7.59 383	2.47 443	9.40 345	10.39 581	1.78 266	6.67 326	1.47 180	17.83 363	16.51 378	18.91 489	20.12 390	17.76 468	8.74 396	13.21 419	5.43 357	0.44 443	0.05 106	0.03 311	0.00 1	0.17 207	0.45 113

DIP-Stereo	6.99 359	2.37 428	11.45 443	4.78 245	1.70 251	13.13 451	1.47 180	15.76 317	7.43 208	14.57 378	26.61 479	10.76 337	5.10 268	14.97 476	8.10 433	0.06 176	0.06 135	0.06 358	0.00 1	0.17 207	1.22 332
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
UGAM-zero	7.48 377	1.91 292	14.55 515	4.78 245	2.00 291	6.34 307	1.02 126	18.99 384	8.70 252	14.93 384	15.74 329	24.94 554	13.86 506	13.13 413	5.05 342	0.04 100	0.96 466	0.02 287	1.08 614	0.18 215	1.46 382

anonymousa	9.61 456	2.06 337	9.20 335	5.24 292	6.67 593	15.03 491	4.18 400	19.08 385	21.43 439	19.03 491	30.96 536	21.49 514	14.23 513	11.12 292	8.61 447	0.08 227	1.24 583	0.29 524	0.69 579	0.18 215	1.48 389

ASMatch	7.61 384	1.63 207	9.18 333	5.79 347	2.27 321	4.63 160	2.54 325	17.23 352	13.73 331	17.27 445	34.28 588	13.26 393	10.15 425	12.39 371	5.49 362	0.12 282	0.24 252	0.21 490	0.17 352	0.18 215	1.55 402

FENet	8.22 409	1.39 158	7.33 253	6.43 402	2.17 314	10.97 413	2.20 301	22.10 438	21.26 436	17.85 462	23.22 443	14.29 405	11.50 448	13.56 432	8.32 438	0.29 390	0.24 252	0.03 311	0.03 206	0.18 215	1.04 286

xyz-stereo-finetune	5.68 273	2.00 316	6.56 207	3.16 86	0.33 10	11.80 426	3.99 394	13.58 268	21.58 443	8.92 280	12.57 296	6.12 237	3.72 186	12.06 343	6.59 406	0.07 208	0.02 55	0.00 1	0.02 188	0.19 219	0.25 52

GREAT-IGEV	2.67 99	1.48 179	5.32 126	3.65 139	1.73 257	2.92 60	0.20 51	6.37 49	6.52 192	1.34 22	5.23 166	1.09 55	1.45 88	10.01 252	1.57 109	0.11 265	1.50 622	0.00 1	0.24 412	0.19 219	2.48 560
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HUF	3.37 154	1.82 266	7.11 238	3.74 150	1.68 247	5.10 211	2.12 293	10.44 193	5.26 148	2.44 100	4.54 128	5.45 223	2.61 145	7.44 143	2.03 152	0.91 548	2.05 645	0.09 398	0.00 1	0.19 219	2.46 555

RSM++	3.35 153	1.29 141	5.82 142	5.16 286	1.00 129	4.93 199	2.54 325	10.70 202	5.17 147	3.45 150	4.81 140	6.63 256	1.86 111	10.23 261	2.06 156	0.05 137	0.06 135	0.01 244	0.18 366	0.19 219	0.95 255

RSM	3.39 156	1.22 124	5.46 131	5.06 272	1.60 229	4.70 171	1.76 259	10.72 203	4.92 140	3.67 156	4.52 127	7.70 283	1.74 102	11.04 283	2.06 156	0.05 137	0.18 228	0.00 1	0.35 497	0.19 219	0.92 235

MaDis-Stereo	2.96 122	2.05 334	7.26 244	3.35 115	2.54 343	1.78 23	0.28 60	8.41 128	5.58 157	2.77 122	3.62 94	7.05 263	4.60 233	5.95 101	3.33 256	0.01 8	0.05 106	0.00 1	0.00 1	0.19 219	0.39 94

FTStereo	8.76 428	1.57 197	6.75 216	6.55 408	2.45 337	7.65 353	11.62 593	18.36 371	9.01 257	20.25 506	40.79 633	15.87 435	12.36 472	11.02 282	4.69 330	0.24 367	0.01 20	0.09 398	0.16 347	0.19 219	5.58 630

GGDA	5.40 260	2.03 325	7.08 231	3.82 158	1.46 202	5.60 254	1.69 238	13.83 278	14.46 342	10.64 301	16.25 338	7.19 267	5.29 277	12.09 347	5.44 359	0.22 359	0.10 185	0.01 244	0.01 143	0.20 226	0.50 128

xyz-stereo	13.76 568	1.43 171	40.88 660	3.14 84	0.83 99	42.24 686	4.68 422	14.87 304	26.49 507	23.70 566	37.20 606	30.36 594	19.90 594	18.77 548	9.23 460	0.28 386	0.03 74	0.64 566	0.03 206	0.20 226	0.32 69

OMP-Stereo	7.13 364	2.89 476	9.89 369	10.98 600	1.73 257	4.81 183	1.85 268	18.38 373	16.26 370	16.94 438	14.11 311	17.45 464	7.57 367	13.26 421	5.12 347	0.43 440	0.04 90	0.06 358	0.02 188	0.20 226	0.56 140

HLf8	5.68 273	2.39 435	9.26 338	3.74 150	2.89 373	7.62 352	1.84 267	18.29 369	17.19 391	8.51 269	13.97 310	6.14 240	3.70 185	12.49 378	4.77 335	0.08 227	0.01 20	0.01 244	0.00 1	0.21 229	0.45 113

WCG-NET	4.15 214	1.44 173	6.47 198	3.48 128	0.31 5	4.36 140	1.74 252	8.24 122	15.53 358	8.94 282	9.64 243	6.87 261	4.12 206	7.42 142	2.86 226	0.02 42	1.09 531	0.00 1	0.00 1	0.21 229	0.28 58

AE-Stereo	5.68 273	1.78 249	9.22 337	9.25 548	2.52 340	10.13 389	2.92 349	13.10 247	14.88 349	4.88 199	13.10 302	10.72 336	4.43 222	9.24 222	3.37 258	0.10 257	1.31 592	0.06 358	0.32 478	0.21 229	2.03 497

RAFT-Test	6.19 317	1.47 175	7.90 281	4.91 263	2.70 355	9.97 384	1.52 194	17.08 348	9.06 260	13.21 349	23.67 446	12.89 384	4.63 242	9.47 236	3.57 271	0.02 42	0.81 425	0.00 1	0.38 519	0.21 229	0.39 94

TransformOpticalFlow	7.95 399	2.10 348	9.83 367	6.06 366	1.24 168	6.82 329	7.98 524	18.60 379	14.06 337	14.93 384	28.79 501	18.74 484	11.03 434	12.79 389	4.12 300	0.06 176	0.04 90	0.21 490	0.04 227	0.21 229	1.27 341

PSM-softLoss	6.90 348	1.81 258	10.84 422	7.04 455	0.93 118	5.53 244	1.97 285	23.18 452	9.65 269	14.16 372	22.01 431	12.84 378	5.15 271	13.03 402	7.95 429	0.76 519	0.06 135	0.27 511	0.55 567	0.21 229	0.14 31

KMStereo	6.90 348	1.81 258	10.84 422	7.04 455	0.93 118	5.53 244	1.97 285	23.18 452	9.65 269	14.16 372	22.01 431	12.84 378	5.15 271	13.03 402	7.95 429	0.76 519	0.06 135	0.27 511	0.55 567	0.21 229	0.14 31

DeepStereo_RVC	5.95 300	1.88 280	10.44 406	5.76 346	0.60 56	5.45 235	1.78 261	12.93 242	8.02 228	14.07 371	14.98 322	12.40 367	10.05 421	12.02 341	7.35 417	0.61 491	0.10 185	0.12 437	0.00 1	0.21 229	0.29 62

EAI-Stereo	5.82 285	2.06 337	9.08 321	6.23 379	2.20 316	6.24 300	6.20 468	20.18 410	6.36 188	10.65 302	15.97 333	6.31 248	3.63 184	12.09 347	4.88 340	0.06 176	0.73 403	0.04 330	1.59 633	0.21 229	1.67 420

FAST (zero-shot)	3.98 202	1.68 222	9.40 345	10.92 599	11.21 660	4.85 185	2.45 318	11.45 222	5.00 142	2.02 75	3.87 104	1.21 62	2.59 144	8.43 187	1.81 127	0.21 352	2.15 651	0.00 1	0.04 227	0.22 238	0.13 29

ManiGeoR	5.60 269	2.38 431	10.23 387	3.66 143	3.17 395	6.64 324	1.65 218	19.57 399	10.50 282	7.20 253	14.65 315	6.46 252	4.96 261	13.05 407	7.21 414	0.09 240	0.00 1	0.05 341	0.00 1	0.23 239	0.25 52

HLf10	5.60 269	2.38 431	10.23 387	3.66 143	3.17 395	6.64 324	1.65 218	19.57 399	10.50 282	7.20 253	14.65 315	6.46 252	4.96 261	13.05 407	7.21 414	0.09 240	0.00 1	0.05 341	0.00 1	0.23 239	0.25 52

Occ-G	4.14 212	1.50 188	5.89 148	3.82 158	1.88 277	3.75 102	6.51 480	8.68 139	6.38 189	4.81 195	8.44 224	9.56 320	4.31 213	10.00 251	4.16 301	0.05 137	0.84 435	0.00 1	0.19 375	0.23 239	1.71 424

WCG-NET（raft）	4.87 243	1.67 218	6.84 220	3.49 129	0.31 5	4.96 203	1.95 283	11.08 213	15.49 357	8.82 276	11.46 282	9.50 317	4.96 261	11.32 302	3.26 253	0.09 240	1.41 610	0.00 1	0.03 206	0.23 239	0.54 135

AEACV	3.74 184	1.42 163	6.45 195	5.61 318	6.24 580	4.69 169	1.54 197	7.61 107	7.19 201	3.59 154	7.87 221	4.20 186	6.43 331	6.07 105	1.96 140	0.03 79	1.03 519	0.04 330	0.54 563	0.23 239	2.12 516

IRAFT_RVC	8.93 436	1.80 255	10.65 414	7.83 503	1.81 268	6.36 309	10.05 564	26.32 492	27.59 518	17.93 465	19.70 383	17.67 467	9.98 420	13.20 416	6.29 395	0.37 419	0.30 277	0.19 482	0.05 246	0.23 239	0.24 50

EGLCR-Stereo	3.41 160	1.28 137	6.47 198	4.22 203	1.36 185	5.18 216	1.24 144	11.58 227	5.47 156	3.80 161	3.40 85	8.10 293	1.69 100	9.53 238	2.23 168	0.09 240	0.89 453	0.01 244	0.00 1	0.24 245	1.42 374

GLC_STEREO	3.61 176	1.35 152	3.91 44	6.86 443	0.23 4	4.69 169	1.61 210	9.80 174	7.20 202	5.64 225	9.11 233	5.19 213	2.02 114	10.25 262	3.70 275	0.07 208	0.04 90	0.22 498	0.00 1	0.24 245	0.17 38

cross-raft	5.70 276	1.44 173	7.08 231	6.69 427	2.11 302	5.89 275	1.44 171	16.44 331	8.38 240	13.42 357	20.70 403	12.20 365	4.38 220	9.06 210	3.11 243	0.03 79	0.38 296	0.00 1	0.22 390	0.24 245	0.84 209

HSM	11.89 526	2.32 414	8.70 305	6.70 430	4.10 448	16.45 525	8.06 527	30.42 547	20.31 430	23.35 563	26.42 477	41.60 666	17.59 568	20.66 571	9.57 473	0.11 265	0.03 74	0.01 244	0.01 143	0.24 245	1.22 332

TestStereo-Hl	5.98 304	2.12 356	7.49 258	3.63 136	1.23 164	6.25 301	4.49 411	15.40 311	14.26 340	10.98 308	16.90 346	9.28 310	8.55 392	13.26 421	4.36 316	0.36 413	0.29 272	0.01 244	0.01 143	0.25 249	0.56 140

GEAStereo	2.49 81	1.24 128	4.35 65	4.86 252	1.65 242	4.29 127	1.45 173	9.09 156	4.32 123	2.74 120	2.76 74	1.20 60	2.22 122	3.97 48	1.97 141	0.07 208	1.09 531	0.05 341	0.00 1	0.25 249	2.16 523

GSStereo	2.68 101	1.24 128	4.35 65	4.97 266	1.65 242	4.29 127	1.45 173	9.98 182	5.42 154	3.09 135	2.76 74	1.86 103	2.22 122	3.97 48	1.97 141	0.06 176	1.02 512	0.00 1	0.86 591	0.25 249	2.14 519

GS-Stereo							1.45 173	9.98 182	5.42 154	3.09 135	2.76 74	1.86 103	2.22 122	3.97 48	1.97 141	0.06 176	1.02 512	0.00 1	0.86 591	0.25 249	2.14 519

IGEVStereo-DCA	3.90 195	2.95 482	7.30 247	4.05 178	0.92 111	4.94 201	1.65 218	14.40 286	5.82 166	4.17 171	4.67 135	4.50 197	3.95 196	11.24 296	4.28 311	0.18 328	0.56 354	0.00 1	0.17 352	0.25 249	1.98 477

rrr	3.99 203	2.95 482	11.04 434	4.05 178	0.92 111	4.94 201	1.53 195	11.97 232	6.50 191	4.17 171	4.67 135	4.50 197	3.95 196	11.24 296	4.28 311	0.18 328	0.56 354	0.00 1	0.22 390	0.25 249	1.88 454

4D-IteraStereo	5.47 265	2.05 334	8.66 304	5.34 300	4.93 503	6.11 287	1.79 262	13.74 275	16.35 375	14.53 377	11.10 277	8.22 294	1.59 92	8.73 193	3.37 258	0.00 1	0.49 330	0.09 398	0.02 188	0.25 249	1.98 477

anonymousdsp2	6.47 329	1.81 258	9.73 362	5.25 294	1.23 164	9.35 382	3.96 391	22.51 441	18.39 401	12.87 342	10.19 253	10.17 327	4.46 226	11.77 328	3.83 285	0.06 176	1.00 497	0.31 529	0.18 366	0.25 249	2.06 504

Patchmatch Stereo++	5.88 293	1.97 303	10.43 404	5.66 327	0.45 30	5.54 247	2.32 310	13.26 256	7.79 215	12.69 331	18.14 359	12.86 380	6.63 341	12.36 368	5.60 365	1.09 576	0.09 173	0.10 411	0.00 1	0.25 249	0.35 77
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
STrans-v2	8.16 408	2.09 345	9.79 364	5.44 307	1.53 222	11.87 428	9.69 557	19.77 402	13.20 324	14.01 369	25.80 466	17.88 472	12.55 476	13.30 423	4.39 318	0.06 176	0.01 20	0.18 476	0.01 143	0.25 249	1.31 350

HUI-Stereo	5.80 283	1.98 310	10.42 402	5.66 327	0.45 30	5.52 240	2.68 335	13.29 260	7.82 221	12.71 337	18.16 361	12.91 385	6.60 337	10.73 276	5.36 354	0.89 544	0.08 162	0.10 411	0.00 1	0.25 249	0.36 83

iRAFT	5.88 293	1.97 303	10.43 404	5.66 327	0.45 30	5.54 247	2.32 310	13.26 256	7.79 215	12.69 331	18.14 359	12.86 380	6.63 341	12.36 368	5.60 365	1.09 576	0.09 173	0.10 411	0.00 1	0.25 249	0.35 77

RAFT-IKP	5.85 289	1.97 303	10.36 395	5.66 327	0.45 30	5.33 230	2.01 289	13.27 258	7.79 215	12.69 331	18.19 365	12.77 375	6.67 351	12.36 368	5.60 365	1.11 579	0.09 173	0.10 411	0.00 1	0.25 249	0.35 77

raftrobust	5.94 298	2.07 341	6.94 223	7.67 493	6.24 580	4.96 203	1.82 264	17.76 362	14.36 341	12.03 318	11.62 284	7.74 285	9.01 402	11.29 300	3.71 277	0.05 137	0.79 421	0.00 1	0.04 227	0.25 249	0.38 92

rvit_stereo_0083	4.77 238	2.28 402	10.63 413	7.49 486	1.73 257	4.88 188	2.71 338	8.97 150	18.71 413	5.01 202	7.88 222	6.38 250	5.11 269	7.80 156	4.86 339	0.28 386	0.04 90	0.00 1	0.01 143	0.26 263	0.39 94

11t1	6.61 335	1.76 244	9.64 359	5.62 320	2.15 309	13.57 461	2.67 333	15.77 318	8.83 253	13.66 361	11.90 289	12.03 362	9.76 417	12.23 356	8.58 446	0.23 362	1.33 597	0.00 1	0.31 476	0.26 263	1.95 473

PSM-adaLoss	5.83 287	1.97 303	10.44 406	5.66 327	0.46 36	5.54 247	1.91 280	13.24 254	7.80 219	12.69 331	18.19 365	12.80 376	6.65 350	11.89 336	5.45 360	1.02 567	0.09 173	0.10 411	0.00 1	0.26 263	0.36 83

ROB_FTStereo_v2	5.85 289	1.97 303	10.38 398	5.66 327	0.46 36	5.52 240	1.95 283	13.24 254	7.78 214	12.68 330	18.16 361	12.83 377	6.61 339	12.27 357	5.63 368	1.00 563	0.09 173	0.10 411	0.00 1	0.26 263	0.36 83

ROB_FTStereo	5.82 285	1.97 303	10.37 397	5.67 334	0.46 36	5.52 240	1.63 213	13.27 258	7.79 215	12.69 331	18.06 358	12.86 380	6.63 341	12.28 359	5.43 357	0.87 543	0.09 173	0.10 411	0.00 1	0.26 263	0.36 83

iGMRVC	5.86 292	1.97 303	10.41 401	5.66 327	0.45 30	5.53 244	1.75 256	13.35 262	7.81 220	12.69 331	18.17 363	12.86 380	6.53 333	12.34 365	5.77 374	1.13 582	0.09 173	0.10 411	0.00 1	0.26 263	0.34 75

XX-TBD	4.63 236	10.71 628	3.94 45	10.55 587	0.62 61	5.95 279	0.08 19	7.91 114	12.75 313	11.73 315	14.80 320	4.04 182	1.64 96	4.90 81	2.61 201	0.08 227	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.26 263	0.06 11

RALCasStereoNet	6.53 334	2.84 474	8.12 288	7.88 507	6.12 575	6.85 330	5.29 440	14.66 299	13.94 333	10.20 291	18.18 364	10.24 330	3.83 193	12.33 363	5.56 364	0.04 100	1.88 639	0.11 432	0.01 143	0.26 263	2.24 531

test_xeample3	4.08 207	2.95 482	11.20 438	4.05 178	1.05 135	5.62 256	1.58 204	13.23 252	4.76 135	7.10 247	3.83 101	3.18 156	3.30 170	11.75 327	4.42 319	0.08 227	0.74 405	0.00 1	0.38 519	0.26 263	2.04 499

MSCF	3.53 173	2.33 416	6.43 192	4.97 266	1.76 262	5.30 228	1.43 168	9.49 172	5.37 152	5.50 223	6.46 196	1.79 97	6.92 353	6.16 107	1.85 131	0.11 265	1.01 503	0.00 1	1.07 612	0.27 272	2.30 539

G2L-ROB	9.96 464	2.29 404	9.59 356	6.06 366	4.08 446	12.02 432	7.60 517	29.90 542	18.79 414	20.31 513	22.15 434	22.44 524	13.11 488	17.47 529	12.03 509	0.03 79	0.01 20	0.01 244	0.02 188	0.27 272	1.07 294

IER	10.32 484	2.06 337	11.88 464	4.95 265	5.34 526	13.34 456	6.11 466	27.47 507	23.59 470	20.37 515	30.03 520	16.50 444	20.42 597	14.24 448	8.81 448	0.16 311	0.03 74	0.18 476	0.10 298	0.27 272	0.56 140

CRE-IMP	5.83 287	1.86 274	11.10 436	6.20 377	0.51 46	6.86 331	1.64 215	12.56 238	9.01 257	13.16 348	16.11 335	10.94 339	6.14 318	12.81 390	6.46 403	0.50 461	0.07 150	0.10 411	0.00 1	0.27 272	0.27 56

HCRNet	9.13 443	1.82 266	8.73 307	14.95 650	5.22 522	10.66 405	2.49 322	26.57 496	18.64 412	16.31 414	25.51 464	18.42 481	11.15 439	13.53 429	7.25 416	0.10 257	0.04 90	0.10 411	0.02 188	0.27 272	0.76 193

RASNet	12.38 535	2.58 457	12.48 482	6.76 433	5.97 567	16.37 522	6.74 489	34.99 611	22.20 451	17.44 449	33.11 571	22.81 527	24.84 618	20.33 565	18.27 569	1.16 585	0.05 106	0.06 358	0.01 143	0.27 272	1.06 291

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.41 77	1.11 94	6.02 156	3.43 124	2.13 307	3.61 98	1.59 206	9.07 154	4.09 119	1.71 50	3.47 88	0.65 37	4.05 201	2.38 6	1.05 40	0.03 79	0.18 228	0.00 1	0.44 538	0.28 278	2.86 580

Replicate-Monster	2.96 122	3.67 527	12.48 482	2.73 40	1.29 180	3.18 74	0.44 72	7.55 102	4.93 141	4.05 167	1.50 47	0.77 45	1.12 68	9.21 219	0.87 15	0.19 341	1.15 555	0.00 1	0.22 390	0.28 278	3.54 598

xyz-stereo-finetune2	5.88 293	2.14 367	6.76 217	2.96 63	0.36 19	14.90 482	1.85 268	11.54 226	5.89 175	11.35 312	18.02 356	7.27 272	9.34 409	15.17 479	9.04 453	0.06 176	0.02 55	0.08 387	0.15 338	0.28 278	0.32 69

test_sample1	8.49 416	1.83 268	10.60 411	5.53 310	2.95 381	15.17 492	4.51 412	20.73 419	11.47 298	14.78 381	22.80 439	19.06 491	13.86 506	12.52 379	10.17 480	0.14 295	1.20 572	0.02 287	0.19 375	0.28 278	1.93 464

ADStereo(finetuned)	7.09 360	2.04 328	11.52 447	4.01 174	0.77 86	4.78 181	1.73 249	16.15 324	25.08 487	15.89 411	20.74 404	7.88 287	13.56 496	9.11 214	6.07 381	0.18 328	0.05 106	0.00 1	0.00 1	0.28 278	1.93 464

test-3	5.64 272	1.29 141	9.52 354	4.88 255	1.45 198	6.53 320	2.92 349	13.64 270	19.04 417	12.75 338	8.67 226	13.01 387	4.10 205	9.39 232	2.58 196	0.01 8	1.09 531	0.00 1	0.37 509	0.28 278	1.25 338

test_1	5.63 271	1.29 141	9.52 354	4.90 262	1.45 198	6.51 319	2.93 351	13.65 272	19.05 418	12.58 326	8.67 226	13.02 388	4.07 203	9.39 232	2.58 196	0.01 8	1.09 531	0.00 1	0.38 519	0.28 278	1.26 340

DCANet	6.87 347	2.02 323	9.12 325	4.03 177	0.76 82	4.77 179	1.74 252	16.15 324	25.07 486	15.88 410	20.79 405	7.89 288	11.31 445	9.23 221	6.15 385	0.18 328	0.05 106	0.00 1	0.00 1	0.28 278	2.01 492

HLF11	6.15 315	2.25 395	10.31 393	3.88 163	3.16 394	5.08 208	1.19 139	18.82 382	10.46 281	10.76 304	18.05 357	7.97 291	5.47 285	15.89 489	9.10 457	0.09 240	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.29 286	0.13 29

Hybrid-DGEV-2	8.65 423	3.04 493	9.44 349	8.90 542	1.18 155	10.81 409	1.04 127	31.56 567	27.89 524	13.79 366	17.07 347	12.07 363	16.60 551	12.30 361	5.66 371	0.07 208	0.10 185	0.00 1	0.05 246	0.29 286	1.17 322

NLCSM	5.30 258	1.73 237	6.44 193	6.09 368	5.89 562	10.87 410	3.96 391	11.80 229	10.57 284	8.70 273	5.42 170	4.53 199	6.51 332	13.97 445	7.90 428	0.33 401	0.08 162	0.00 1	0.01 143	0.29 286	0.94 250

ffm	8.89 434	2.34 419	12.99 490	6.28 385	3.81 427	12.43 436	7.47 513	19.77 402	16.80 385	16.64 428	32.03 554	17.29 455	11.78 457	11.11 289	2.34 176	0.05 137	1.17 557	0.80 579	0.37 509	0.29 286	2.07 506

ff1	10.31 481	2.34 419	12.99 490	6.28 385	3.81 427	12.43 436	7.47 513	19.77 402	16.80 385	16.64 428	32.03 554	17.29 455	11.78 457	17.54 530	24.30 609	0.05 137	1.17 557	0.80 579	0.37 509	0.29 286	2.07 506

tt1	5.74 278	2.52 449	6.54 205	6.89 445	0.86 104	10.31 396	4.08 397	19.77 402	16.80 385	7.17 250	9.02 230	4.71 202	8.97 400	11.11 289	2.34 176	0.05 137	1.17 557	0.00 1	0.04 227	0.29 286	2.07 506

gasm-f	2.98 124	1.42 163	4.98 105	4.86 252	1.58 226	4.40 141	2.46 320	9.09 156	4.32 123	2.74 120	5.99 189	1.20 60	3.99 198	6.65 119	2.16 164	0.07 208	1.09 531	0.05 341	0.00 1	0.30 292	2.16 523

HH	6.00 306	2.42 437	9.81 365	5.74 343	1.64 240	7.05 334	3.48 375	17.54 358	7.69 211	8.73 274	12.47 294	14.83 416	8.86 397	13.04 405	2.59 199	0.04 100	1.21 578	0.20 487	0.05 246	0.30 292	2.34 543

HanStereo	6.00 306	2.42 437	9.81 365	5.74 343	1.64 240	7.05 334	3.48 375	17.54 358	7.69 211	8.73 274	12.47 294	14.83 416	8.86 397	13.04 405	2.59 199	0.04 100	1.21 578	0.20 487	0.05 246	0.30 292	2.34 543

test_3	5.97 301	1.26 132	9.95 372	6.84 441	1.45 198	8.73 371	3.18 359	14.26 282	19.86 423	12.22 320	8.91 229	13.78 401	3.99 198	9.38 231	2.58 196	0.01 8	1.10 539	0.00 1	0.37 509	0.30 292	1.20 330

rafts_anoy	6.46 327	2.37 428	7.09 233	7.48 485	6.02 569	5.31 229	2.45 318	14.50 293	22.01 449	12.94 344	16.18 337	8.48 301	5.53 291	9.70 243	6.32 396	0.05 137	1.66 631	0.10 411	0.05 246	0.30 292	0.69 172

Gwc-CoAtRS	5.80 283	1.37 154	9.07 320	4.80 248	1.39 192	6.90 332	1.27 149	16.50 334	15.48 356	13.07 347	13.35 306	12.64 372	5.61 294	9.14 217	4.20 304	0.04 100	0.32 280	0.00 1	0.29 459	0.30 292	0.33 72

IGEV_i1	8.79 430	1.83 268	11.53 449	6.56 409	2.18 315	16.39 523	7.40 512	20.85 422	16.59 381	17.30 446	17.67 353	18.22 475	9.15 406	15.11 478	8.42 442	0.45 447	1.19 568	1.10 602	1.15 617	0.31 298	2.45 553

LiteMatch	2.36 71	2.17 378	3.23 14	4.11 188	0.72 72	2.15 32	1.49 186	5.39 27	3.17 72	1.79 58	0.63 21	2.12 120	5.23 275	4.28 57	9.36 467	0.06 176	0.04 90	0.00 1	0.00 1	0.32 299	0.95 255

Lsterematch	6.83 343	2.17 378	7.77 272	4.11 188	0.72 72	8.20 367	1.49 186	12.99 244	18.49 410	16.96 440	25.24 462	9.52 318	5.23 275	13.01 400	9.36 467	0.06 176	0.04 90	0.00 1	0.00 1	0.32 299	0.95 255

Selective-IGEV-i1	9.59 455	1.71 226	12.10 471	6.85 442	3.93 437	14.86 480	10.78 574	24.93 473	29.82 537	15.59 402	20.50 401	18.97 489	6.41 329	11.79 330	6.76 408	0.22 359	1.26 585	0.93 591	1.50 629	0.32 299	2.49 561

IGEV++	3.49 171	1.67 218	6.59 208	6.41 398	1.44 197	4.50 149	1.66 226	11.20 215	5.34 151	3.01 132	6.40 195	4.30 190	4.36 215	5.66 98	3.53 269	0.05 137	1.20 572	0.00 1	0.15 338	0.32 299	2.10 513

GCAP-Stereo	4.26 221	2.26 400	8.78 308	5.09 277	1.45 198	5.66 257	1.08 128	13.30 261	8.20 236	8.93 281	10.09 252	6.61 255	3.52 178	5.14 87	3.20 247	0.02 42	1.13 548	0.06 358	0.00 1	0.32 299	0.39 94

NRIStereo	5.98 304	1.91 292	9.60 357	6.29 389	0.45 30	6.56 322	2.52 324	15.37 309	11.43 297	12.55 325	15.07 324	11.45 343	6.11 316	12.32 362	6.23 390	0.83 534	0.16 221	0.11 432	0.00 1	0.32 299	0.33 72

PFNet	8.10 404	1.75 241	12.34 477	7.54 489	2.40 333	7.41 346	5.81 457	23.83 463	17.85 395	20.78 521	17.57 351	15.22 424	7.72 372	13.37 425	6.46 403	0.33 401	0.20 234	0.12 437	0.19 375	0.32 299	0.77 195

DN	4.32 226	1.32 147	5.99 155	5.19 287	4.22 456	6.44 315	0.70 97	12.53 237	11.81 303	4.39 177	6.17 191	9.92 325	2.23 126	7.88 163	2.94 229	0.30 393	0.88 448	0.32 531	0.32 478	0.33 306	2.47 558

CAS++	4.25 220	2.16 374	6.64 211	4.57 231	1.14 148	4.22 126	1.62 211	19.22 390	10.81 288	9.35 286	9.25 238	1.97 107	1.40 86	9.87 247	2.00 147	0.15 306	0.05 106	0.00 1	0.00 1	0.33 306	0.28 58
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
raft_robust	8.39 412	2.81 471	7.62 265	6.32 392	1.17 151	5.47 237	0.82 110	34.37 604	35.49 593	18.40 476	20.25 392	7.24 271	5.51 288	15.77 487	3.40 262	0.11 265	1.10 539	0.00 1	0.50 554	0.33 306	1.19 328

RAFT+CT+SA	7.76 395	2.01 319	7.56 263	11.32 607	3.31 401	4.60 157	7.19 505	17.21 350	27.40 516	10.43 293	27.34 484	7.63 282	7.83 373	15.46 485	3.51 266	0.03 79	0.39 299	0.18 476	0.46 541	0.33 306	0.93 242

PSMNet-ADL	10.30 480	2.32 414	7.83 275	9.69 559	4.44 473	16.04 508	4.16 398	27.57 509	25.08 487	15.16 387	19.04 374	25.28 558	13.63 499	16.49 505	15.33 542	0.86 540	0.81 425	0.01 244	0.04 227	0.33 306	1.81 437

DRaft	9.41 446	1.56 196	10.09 378	4.18 197	0.92 111	12.87 445	5.68 449	17.40 357	29.75 535	21.24 534	38.12 616	9.96 326	13.97 510	11.81 331	8.08 432	0.66 505	0.30 277	0.07 379	0.26 433	0.33 306	0.88 220

GrayStereo	9.02 439	1.35 152	7.73 270	8.62 530	2.88 372	10.28 393	10.99 579	18.66 380	16.36 376	22.78 556	30.63 530	17.56 466	12.19 468	11.50 318	5.08 343	0.09 240	0.02 55	0.19 482	0.78 586	0.33 306	2.37 547

LG-Stereo	2.75 106	1.78 249	8.47 301	4.32 216	1.04 133	3.56 96	1.20 140	7.18 90	6.19 183	2.53 104	7.57 215	1.07 54	0.75 44	5.24 89	2.51 191	0.49 457	0.27 263	0.01 244	0.03 206	0.34 313	0.44 110

rvit_stereo_ft	5.02 250	3.45 514	10.80 420	11.76 615	2.76 363	4.08 122	8.16 531	10.64 200	10.63 285	4.34 176	6.39 194	6.65 257	4.63 242	9.35 228	5.82 378	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 313	0.42 103

cc1	5.79 282	2.52 449	6.38 185	6.77 435	0.74 75	10.55 399	5.19 433	19.19 387	15.95 363	7.39 257	10.06 245	4.44 194	9.58 412	11.08 285	2.33 173	0.05 137	1.18 561	0.00 1	0.04 227	0.34 313	2.04 499

x	7.70 390	2.12 356	8.93 315	5.08 275	2.55 345	11.65 423	4.40 408	20.91 423	12.53 309	13.58 360	20.49 400	15.73 434	11.10 436	10.65 270	10.16 479	0.11 265	1.37 603	0.04 330	0.29 459	0.34 313	1.95 473

test_5	8.85 432	2.05 334	9.51 352	11.62 611	4.99 507	6.74 327	5.48 446	18.25 368	23.57 469	16.72 433	29.73 518	15.54 430	10.54 428	16.25 497	4.02 292	0.05 137	0.40 301	0.27 511	0.08 281	0.34 313	0.81 201

CroCo-Stereo	3.51 172	2.49 448	8.03 285	9.10 544	1.26 173	0.97 4	0.96 121	11.24 220	8.52 247	3.79 160	4.87 143	7.93 290	4.44 225	3.26 29	2.76 214	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 313	0.16 36
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
AIO-test1	6.69 338	2.11 352	7.06 228	10.57 588	6.38 588	8.85 374	1.73 249	22.56 444	20.92 435	7.01 245	17.67 353	8.06 292	4.87 255	10.79 278	3.39 260	0.17 318	0.09 173	0.00 1	0.34 493	0.35 319	0.86 213

SMoEStereo_RVC	3.08 132	1.77 247	5.88 145	4.29 214	0.76 82	6.25 301	1.85 268	8.81 144	4.44 125	4.08 169	3.85 103	2.76 148	2.21 120	11.07 284	2.28 169	0.01 8	0.13 206	0.03 311	0.00 1	0.35 319	0.83 207

RAStereo	2.53 82	1.48 179	7.27 245	4.18 197	1.48 208	1.78 23	0.13 35	8.50 132	8.15 235	2.40 99	4.11 113	3.37 159	0.81 51	3.73 40	2.75 212	0.05 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 319	0.14 31

test_sample2	8.68 425	1.84 270	9.64 359	5.53 310	2.43 336	13.92 466	8.00 525	21.09 425	16.82 388	14.92 382	22.73 437	19.44 494	13.75 501	12.99 398	6.85 409	0.15 306	1.15 555	0.07 379	0.20 380	0.35 319	1.78 434

ff7	3.92 196	2.12 356	7.30 247	4.22 203	1.47 203	4.90 192	1.65 218	14.40 286	5.82 166	5.08 208	5.59 176	3.45 162	4.61 237	11.48 312	2.76 214	0.04 100	0.98 474	0.00 1	0.17 352	0.35 319	1.98 477

ffff	3.92 196	2.12 356	7.30 247	4.22 203	1.47 203	4.90 192	1.65 218	14.40 286	5.82 166	5.08 208	5.59 176	3.45 162	4.61 237	11.48 312	2.76 214	0.04 100	0.98 474	0.00 1	0.17 352	0.35 319	1.98 477

11t	3.92 196	2.12 356	7.30 247	4.22 203	1.47 203	4.90 192	1.65 218	14.40 286	5.82 166	5.08 208	5.59 176	3.45 162	4.61 237	11.48 312	2.76 214	0.04 100	0.98 474	0.00 1	0.17 352	0.35 319	1.98 477

ccc-4	3.92 196	2.12 356	7.30 247	4.22 203	1.47 203	4.90 192	1.65 218	14.40 286	5.82 166	5.08 208	5.59 176	3.45 162	4.61 237	11.48 312	2.76 214	0.04 100	0.98 474	0.00 1	0.17 352	0.35 319	1.98 477

111	7.73 393	2.39 435	9.12 325	4.17 193	0.47 40	10.65 404	3.49 378	21.34 432	28.25 526	10.60 299	16.85 345	14.74 415	10.22 426	12.48 376	6.61 407	0.43 440	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.35 319	2.39 551

xxxx	12.60 544	2.03 325	10.79 418	6.18 376	2.86 370	21.84 585	3.02 354	34.55 608	25.46 496	16.39 417	31.58 547	26.87 576	14.75 520	14.00 446	37.45 675	0.21 352	1.36 602	0.01 244	0.32 478	0.35 319	2.07 506

ac_64	11.57 521	2.13 363	11.77 458	8.79 536	5.51 539	19.40 563	6.29 471	24.72 471	15.20 353	23.50 565	24.91 455	33.07 617	16.82 553	19.33 553	17.78 564	0.53 466	0.15 218	0.02 287	0.03 206	0.35 319	1.03 285

CCAANet	10.18 474	2.14 367	10.38 398	6.98 453	5.10 513	12.55 440	3.67 380	29.07 527	23.28 463	16.04 412	36.99 605	18.39 480	11.10 436	17.34 524	9.39 469	0.21 352	0.04 90	0.27 511	0.02 188	0.35 319	0.23 47

CoDeX	9.58 452	2.12 356	10.82 421	6.52 406	3.76 425	16.55 528	6.82 492	26.62 497	25.63 499	17.50 452	25.62 465	14.70 414	11.81 461	12.82 391	7.88 427	0.42 438	0.20 234	0.15 458	0.02 188	0.36 331	1.28 343

LL-Strereo2	5.97 301	2.88 475	10.62 412	6.59 413	3.38 407	6.31 304	2.20 301	15.61 313	8.46 245	11.33 311	10.75 271	15.69 433	3.45 174	13.58 433	4.65 328	0.16 311	0.48 327	1.33 616	0.13 315	0.36 331	1.42 374

anonymousdsp	3.97 200	2.10 348	6.76 217	4.43 223	1.82 271	4.92 197	1.68 228	14.84 301	5.82 166	5.26 215	5.54 174	4.20 186	4.37 219	11.54 322	2.68 207	0.04 100	0.87 446	0.00 1	0.18 366	0.36 331	1.98 477

qqq	7.72 392	2.15 369	10.06 376	5.01 269	1.82 271	8.62 370	7.27 508	21.10 426	13.53 327	12.48 324	18.71 371	16.17 439	12.10 465	12.08 345	9.26 462	0.08 227	1.35 601	0.02 287	0.36 504	0.36 331	1.93 464

IGEV-Stereo	3.97 200	2.10 348	6.78 219	4.43 223	1.81 268	4.92 197	1.68 228	14.84 301	5.82 166	5.25 214	5.54 174	4.22 188	4.36 215	11.55 323	2.68 207	0.04 100	0.88 448	0.00 1	0.18 366	0.36 331	1.98 477
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_xeample	12.39 536	2.09 345	10.36 395	5.73 342	3.06 388	18.17 553	6.27 470	31.98 573	24.37 480	18.78 485	33.92 584	19.09 492	16.00 541	14.60 464	39.03 683	0.19 341	1.32 593	0.01 244	0.33 488	0.36 331	2.04 499

999	3.74 184	1.55 194	5.72 141	5.15 285	2.42 334	7.40 345	2.13 294	10.76 204	7.33 206	3.20 141	5.04 155	5.01 208	2.26 129	12.45 373	3.06 239	0.06 176	0.24 252	0.00 1	0.00 1	0.37 337	0.66 164

fffy	3.69 179	1.76 244	7.01 225	4.25 213	1.49 214	4.74 177	1.69 238	10.96 209	7.10 200	2.90 127	6.29 192	6.27 247	3.10 162	10.41 268	2.09 159	0.01 8	1.02 512	0.00 1	0.00 1	0.37 337	2.28 536

ACVNet-DCA	5.76 280	2.52 449	6.38 185	6.77 435	0.74 75	10.55 399	5.19 433	21.10 426	13.53 327	7.39 257	10.06 245	4.44 194	9.58 412	11.08 285	2.33 173	0.05 137	1.18 561	0.00 1	0.04 227	0.37 337	1.93 464

xx1	6.52 333	2.52 449	6.38 185	6.77 435	0.74 75	10.55 399	5.19 433	19.19 387	15.95 363	7.39 257	10.07 251	16.17 439	12.10 465	11.08 285	2.33 173	0.05 137	1.18 561	0.02 287	0.36 504	0.37 337	1.93 464

1test111	6.16 316	2.52 449	6.38 185	6.77 435	0.74 75	10.55 399	5.19 433	21.10 426	13.53 327	7.39 257	10.06 245	4.44 194	9.58 412	12.08 345	9.26 462	0.05 137	1.18 561	0.00 1	0.04 227	0.37 337	1.93 464

BUS	9.86 461	1.86 274	9.14 330	7.14 463	4.12 451	19.47 565	2.69 336	34.15 600	23.28 463	18.82 486	21.95 427	14.37 408	11.63 453	14.72 466	12.39 517	0.36 413	0.13 206	0.15 458	0.04 227	0.37 337	0.46 117

BSDual-CNN	10.33 485	1.86 274	9.14 330	7.14 463	4.12 451	15.83 506	8.93 538	34.15 600	23.28 463	18.82 486	21.95 427	22.14 521	13.58 497	14.72 466	9.53 471	0.36 413	0.13 206	0.15 458	0.04 227	0.37 337	0.46 117

hknet	10.77 499	1.95 301	11.80 459	7.14 463	3.83 431	15.83 506	8.93 538	34.15 600	22.70 458	18.82 486	21.95 427	23.13 530	17.03 556	16.94 518	9.85 476	0.28 386	0.13 206	0.15 458	0.04 227	0.37 337	0.46 117

IPLGR	7.48 377	1.61 200	14.03 507	4.92 264	1.30 182	10.30 394	1.20 140	24.52 470	22.59 457	16.71 432	18.84 372	8.44 299	7.49 364	9.62 241	6.34 398	0.26 379	0.05 106	0.05 341	0.06 260	0.37 337	0.93 242

222	13.07 554	1.99 312	10.74 417	6.56 409	2.74 356	19.95 570	2.54 325	34.13 599	24.42 481	22.52 554	31.39 541	20.78 506	16.99 555	14.31 450	48.07 707	0.16 311	1.33 597	0.01 244	0.32 478	0.37 337	2.02 493

CFNet-RSSM	5.78 281	1.24 128	9.20 335	4.82 250	1.23 164	6.33 305	1.21 142	17.35 355	18.14 399	13.35 353	11.17 278	11.69 350	5.43 282	9.71 244	3.34 257	0.03 79	0.20 234	0.00 1	0.36 504	0.37 337	0.42 103

UNet	13.18 557	2.47 443	14.45 513	7.45 481	7.82 621	26.01 616	4.67 421	34.38 605	29.42 534	20.90 526	31.81 551	26.68 571	18.98 582	21.08 584	15.56 545	0.21 352	0.06 135	0.27 511	0.09 289	0.37 337	1.01 275

G2L-Stereo_test	11.01 503	2.34 419	9.34 342	5.12 283	4.31 465	12.30 434	13.21 610	33.14 590	23.33 467	23.77 569	25.10 459	21.80 516	13.91 508	16.39 500	14.37 533	0.09 240	0.06 135	0.01 244	0.02 188	0.38 349	1.16 319

SCV_C0	3.81 189	1.92 295	7.94 282	4.22 203	1.75 260	4.82 184	1.56 203	11.79 228	8.00 227	3.23 143	5.14 158	6.19 244	1.81 109	11.49 316	2.42 187	0.17 318	1.09 531	0.00 1	0.23 402	0.38 349	2.04 499

fffft	2.87 119	1.37 154	6.09 157	3.63 136	1.48 208	4.34 136	4.03 396	9.11 159	3.91 112	3.19 138	2.34 64	1.90 105	1.43 87	10.93 281	2.22 166	0.00 1	0.23 247	0.00 1	0.00 1	0.38 349	0.85 210
1: 1. 1
ours_stereo	3.25 146	1.81 258	5.95 154	4.18 197	1.97 288	3.79 104	2.71 338	8.97 150	6.86 198	2.39 98	5.79 187	3.97 180	1.82 110	9.84 246	2.05 155	0.02 42	0.21 242	0.00 1	0.00 1	0.38 349	2.35 546

raft+_RVC	7.10 362	2.37 428	6.59 208	6.94 452	5.82 557	6.35 308	5.97 463	21.05 424	23.63 471	10.90 306	17.95 355	9.80 323	5.55 292	11.49 316	4.47 322	0.04 100	1.50 622	0.00 1	0.00 1	0.38 349	1.23 335

Select-FE	8.15 406	3.89 534	22.25 610	6.74 431	4.35 467	4.71 172	1.24 144	20.11 409	6.59 194	12.93 343	23.07 442	20.54 503	12.80 480	14.28 449	4.68 329	0.18 328	1.09 531	0.07 379	0.97 605	0.39 354	2.10 513

tta	11.03 504	1.90 287	14.85 519	4.89 257	1.48 208	14.92 484	3.21 363	31.03 553	30.73 543	20.28 507	29.37 509	18.33 476	14.54 514	16.56 507	14.46 535	0.41 432	1.20 572	0.28 519	0.24 412	0.39 354	1.60 407

qqq1	10.51 490	1.90 287	14.85 519	4.89 257	1.48 208	14.92 484	3.21 363	31.03 553	30.74 544	20.28 507	29.37 509	18.33 476	14.54 514	16.56 507	4.42 319	0.41 432	1.20 572	0.00 1	0.14 328	0.39 354	1.60 407

fff1	10.51 490	1.90 287	14.85 519	4.89 257	1.48 208	14.92 484	3.21 363	31.03 553	30.74 544	20.28 507	29.37 509	18.33 476	14.54 514	16.56 507	4.42 319	0.41 432	1.20 572	0.00 1	0.14 328	0.39 354	1.60 407

test_4	5.75 279	1.40 160	6.47 198	7.20 471	0.89 107	5.81 271	1.82 264	12.26 235	6.62 195	12.85 340	30.51 527	7.61 281	3.81 191	12.70 387	3.47 264	0.02 42	0.27 263	0.03 311	0.17 352	0.39 354	0.67 165

tt45	3.47 168	1.65 213	5.29 125	4.20 201	1.93 283	8.00 363	1.99 287	9.99 184	4.05 118	5.83 227	4.57 131	4.57 200	2.37 136	11.40 307	2.38 184	0.01 8	0.14 214	0.00 1	0.01 143	0.40 359	0.69 172

THIR-Stereo	9.52 451	2.21 385	9.26 338	5.38 303	0.85 101	15.55 498	11.50 591	16.88 345	21.74 447	24.45 577	31.96 552	14.20 404	13.85 505	11.89 336	8.54 445	0.14 295	0.25 259	0.10 411	0.05 246	0.40 359	1.11 308

SFCPSM	9.16 444	1.72 234	12.32 476	5.64 322	3.51 415	16.58 529	6.93 496	31.11 558	26.15 504	17.05 442	20.08 389	11.05 341	9.94 419	12.55 380	6.05 380	0.36 413	0.17 225	0.37 537	0.22 390	0.40 359	1.01 275

iResNet_ROB	12.41 537	3.19 499	12.39 479	6.63 419	3.72 421	16.98 539	2.64 331	32.29 575	38.58 615	26.93 604	33.73 579	26.24 566	17.40 563	17.36 525	8.95 450	0.33 401	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.40 359	0.35 77

Hybrid-DGEV-03	7.24 366	2.18 381	6.74 215	6.57 411	1.24 168	11.30 416	2.51 323	14.66 299	14.85 348	16.91 435	29.69 516	13.87 402	5.80 299	11.32 302	4.52 323	0.03 79	0.49 330	0.13 445	0.00 1	0.41 363	1.63 412

G2L-Stereo	10.65 496	2.78 469	11.19 437	7.63 490	4.24 458	8.87 375	9.35 549	29.83 541	23.03 460	19.75 503	26.33 476	23.15 532	12.08 464	16.39 500	16.43 553	0.34 407	0.04 90	0.09 398	0.01 143	0.41 363	1.05 289

MM-Stereo_test2	4.38 228	1.62 203	7.85 277	5.85 355	1.12 143	7.07 336	2.18 299	15.22 306	8.69 251	7.23 255	5.26 167	4.83 205	3.75 187	10.87 279	2.40 186	0.03 79	1.04 521	0.00 1	0.14 328	0.41 363	2.02 493

rvit_stereo_0081	4.20 216	2.18 381	9.43 347	6.66 424	1.77 264	3.43 88	2.29 305	8.53 134	16.32 373	4.68 192	5.52 172	5.21 214	4.60 233	8.22 179	4.20 304	0.05 137	0.01 20	0.00 1	0.01 143	0.41 363	0.49 125

rvit_stereo_0082	4.20 216	2.18 381	9.43 347	6.66 424	1.77 264	3.43 88	2.29 305	8.53 134	16.32 373	4.68 192	5.52 172	5.21 214	4.60 233	8.22 179	4.20 304	0.05 137	0.01 20	0.00 1	0.01 143	0.41 363	0.49 125

IPLG	7.65 387	2.00 316	13.81 502	5.86 356	4.35 467	10.97 413	1.43 168	22.52 442	16.50 377	19.78 504	20.62 402	5.28 217	5.49 287	12.58 383	9.70 475	0.13 290	0.06 135	0.03 311	0.07 270	0.41 363	1.38 363

CrosDoStereo	9.41 446	1.65 213	8.83 310	5.19 287	1.13 145	7.34 342	14.47 620	16.33 329	24.64 483	24.44 575	33.36 574	13.18 390	13.52 493	12.56 381	9.08 454	0.06 176	0.11 195	0.09 398	0.04 227	0.41 363	1.73 426

DeepStereo_LL	9.41 446	1.65 213	8.83 310	5.19 287	1.13 145	7.34 342	14.47 620	16.33 329	24.64 483	24.44 575	33.36 574	13.18 390	13.52 493	12.56 381	9.08 454	0.06 176	0.11 195	0.09 398	0.04 227	0.41 363	1.73 426

LG-Stereo_Zeroshot	3.06 131	1.06 85	6.40 190	5.55 314	1.90 279	3.79 104	0.82 110	7.92 115	3.70 104	4.01 166	10.87 274	2.27 126	5.15 271	3.49 34	2.09 159	0.19 341	0.64 380	0.00 1	0.35 497	0.42 371	0.58 150

mms	3.23 144	1.87 279	6.16 166	4.22 203	2.38 332	4.13 124	3.87 388	8.68 139	5.05 144	2.68 114	5.66 184	3.05 154	1.33 79	9.68 242	2.35 179	0.01 8	0.55 351	0.00 1	0.00 1	0.42 371	2.47 558

RAFT_CTSACE	8.55 418	2.62 464	9.63 358	7.41 478	5.06 511	5.76 268	2.54 325	15.38 310	17.84 394	24.33 574	34.69 593	16.37 442	7.22 360	18.05 539	2.63 204	0.01 8	0.56 354	0.00 1	0.03 206	0.42 371	0.41 101

MIPNet	7.26 367	2.30 408	13.74 501	5.32 299	1.61 232	11.32 418	2.77 343	27.02 501	18.47 406	15.56 401	13.20 303	7.01 262	9.46 410	8.84 197	6.32 396	0.15 306	0.03 74	0.06 358	0.08 281	0.42 371	1.39 365

Wz-Net-LNSev-Ref	16.12 590	4.56 548	29.46 630	7.78 501	6.11 574	26.08 617	13.01 608	31.08 557	37.61 605	27.66 608	46.96 668	29.92 588	15.40 530	21.54 591	22.39 594	1.09 576	0.05 106	0.10 411	0.00 1	0.43 375	1.21 331

IPLGR_C	7.70 390	3.32 507	14.54 514	7.98 510	5.04 510	10.26 392	4.64 420	16.50 334	16.28 372	17.97 467	18.85 373	8.30 295	4.66 246	11.22 294	10.89 498	0.77 522	0.32 280	0.03 311	0.15 338	0.43 375	1.84 444

RAFT-Stereo + iAFF	5.94 298	2.35 425	8.80 309	4.07 182	1.36 185	2.78 56	0.66 91	17.05 347	15.89 362	12.65 327	18.49 369	11.81 354	7.89 374	8.48 188	3.80 282	0.02 42	0.75 411	0.00 1	0.00 1	0.43 375	1.49 392

UGAM	10.51 490	1.74 240	10.16 379	7.06 458	4.44 473	6.56 322	11.34 586	16.06 322	27.83 521	21.09 531	28.18 495	23.47 535	11.21 440	26.86 624	11.33 503	0.05 137	0.49 330	0.46 547	0.36 504	0.44 378	0.97 264

rvit_stereo_0075_2	9.46 449	4.16 540	20.27 592	12.15 626	8.82 639	5.72 261	4.24 401	23.21 455	18.05 398	12.37 322	28.80 502	16.10 438	8.43 388	14.57 461	8.89 449	0.58 479	0.34 288	0.52 554	0.08 281	0.44 378	1.41 371

mmm	8.54 417	2.13 363	10.21 385	5.81 349	2.96 382	14.00 468	6.67 485	19.28 393	12.59 312	16.95 439	24.40 454	17.83 471	10.70 429	12.90 396	9.42 470	0.17 318	1.28 586	0.50 551	0.60 572	0.44 378	2.03 497

psmg	10.36 486	1.86 274	9.14 330	5.58 316	4.12 451	15.74 505	7.65 518	30.05 544	23.28 463	21.80 544	26.26 472	22.14 521	13.58 497	14.72 466	9.53 471	0.36 413	0.13 206	0.17 471	0.04 227	0.44 378	0.67 165

CIPLG	7.69 389	3.27 504	14.40 512	7.84 504	5.08 512	10.24 391	4.59 416	16.02 321	15.45 354	18.05 469	19.72 384	8.79 304	4.61 237	11.84 334	10.40 485	0.76 519	0.33 286	0.03 311	0.15 338	0.44 378	1.83 443

ACRE	7.62 385	3.21 500	14.93 524	7.81 502	5.00 508	10.01 386	4.45 409	16.32 328	15.86 360	17.81 459	19.21 375	8.38 296	4.25 209	11.11 289	10.58 489	0.78 526	0.32 280	0.03 311	0.15 338	0.44 378	1.84 444

monster_256*512	6.06 310	1.89 283	6.13 162	5.70 339	3.35 403	5.43 234	7.17 501	24.92 472	14.80 346	7.98 263	10.76 272	12.47 370	7.55 366	7.51 146	4.05 295	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.45 384	0.93 242

SE	5.04 251	2.29 404	6.85 222	5.08 275	1.17 151	9.80 383	4.72 423	13.51 267	11.32 294	10.57 298	12.76 299	4.87 206	5.86 306	4.54 62	2.18 165	2.94 632	0.07 150	0.27 511	0.42 534	0.45 384	1.12 313

SMFormer	11.03 504	1.90 287	14.85 519	4.89 257	1.48 208	14.92 484	3.21 363	31.03 553	30.74 544	20.28 507	29.37 509	18.33 476	14.54 514	16.56 507	14.46 535	0.41 432	1.20 572	0.28 519	0.24 412	0.45 384	1.47 386

MIF-Stereo (partial)	4.55 233	1.63 207	8.37 298	5.46 308	5.35 527	3.48 91	0.94 118	9.80 174	8.03 229	4.45 181	15.68 328	5.33 219	5.11 269	11.92 338	4.57 326	0.06 176	0.02 55	0.06 358	0.03 206	0.45 384	0.30 65

MIM_Stereo	7.37 376	2.06 337	12.02 469	4.71 242	1.69 249	5.17 215	1.28 151	19.54 398	13.09 318	16.93 436	28.48 499	13.05 389	5.43 282	13.25 420	7.41 419	0.02 42	0.62 377	0.00 1	0.01 143	0.45 384	2.09 512

PSM-AAD	8.76 428	1.41 161	6.46 197	6.87 444	1.18 155	12.78 444	9.66 556	20.03 406	15.78 359	21.79 543	24.91 455	14.31 406	13.16 489	12.42 372	4.07 298	0.05 137	0.06 135	2.44 639	0.16 347	0.45 384	7.17 651

Prome-Stereo	8.22 409	1.48 179	6.24 174	7.06 458	1.55 223	6.54 321	9.08 541	21.88 435	9.88 272	21.12 532	32.48 563	11.82 355	11.59 451	11.99 340	4.04 294	0.08 227	0.02 55	0.19 482	0.12 310	0.45 384	6.89 648

quiztm	4.63 236	2.15 369	6.38 185	5.29 296	5.50 536	4.50 149	2.74 341	13.95 279	9.59 268	8.64 271	11.41 281	6.66 258	2.53 142	7.58 151	3.04 235	1.01 565	0.17 225	0.00 1	0.18 366	0.46 391	0.86 213

1111x	12.31 531	2.33 416	12.13 472	5.79 347	2.84 368	15.49 497	8.70 534	36.34 627	29.33 533	16.58 424	27.52 486	26.70 572	15.76 535	17.21 522	24.79 616	0.26 379	1.37 603	0.04 330	0.42 534	0.46 391	2.07 506

KYRaft	9.17 445	1.39 158	7.74 271	7.07 460	1.03 131	8.05 365	7.90 523	23.72 460	9.22 263	21.43 538	31.08 537	22.52 526	8.03 377	12.21 354	3.16 246	0.10 257	0.02 55	0.05 341	0.67 578	0.46 391	17.51 692

test_sample3	9.46 449	2.24 391	11.38 441	5.72 341	2.79 366	18.29 554	5.20 438	27.54 508	21.43 439	18.03 468	21.98 430	16.47 443	11.22 441	13.58 433	9.99 478	0.24 367	0.96 466	0.05 341	0.17 352	0.47 394	1.39 365

ProNet	4.14 212	2.35 425	7.50 260	4.22 203	1.47 203	5.67 259	6.24 469	13.78 277	7.71 213	3.38 148	4.93 150	3.72 173	3.52 178	11.52 321	2.72 210	0.08 227	1.32 593	0.01 244	0.26 433	0.47 394	2.02 493

MM-Stereo_test1	5.41 261	1.55 194	6.52 204	5.96 361	1.09 141	4.88 188	6.82 492	14.32 283	12.83 314	13.28 351	10.54 262	5.88 234	6.54 334	11.72 325	2.75 212	0.18 328	1.13 548	0.00 1	0.02 188	0.48 396	1.73 426

NINENet	11.46 518	3.02 489	11.83 461	8.45 525	5.40 529	19.47 565	2.69 336	39.63 656	34.82 586	19.11 493	27.64 487	14.37 408	11.63 453	16.21 493	12.39 517	0.94 555	0.21 242	0.29 524	0.00 1	0.48 396	0.55 137

Sa-1000	8.91 435	2.10 348	9.11 323	8.07 514	1.16 149	16.62 530	2.39 314	25.58 479	25.43 495	15.52 399	28.24 496	12.19 364	8.67 393	16.40 502	3.70 275	0.39 425	0.86 443	0.16 468	0.23 402	0.48 396	0.89 225

SA	8.43 414	2.16 374	10.02 374	8.41 523	0.93 118	7.36 344	2.21 303	23.73 461	26.15 504	13.55 359	30.84 534	9.89 324	10.09 422	16.84 516	3.52 268	0.18 328	0.68 392	0.17 471	0.40 530	0.48 396	0.92 235

DAS	11.51 519	2.60 459	15.62 537	9.37 550	6.27 584	16.04 508	7.71 519	22.70 446	33.92 576	19.53 499	29.03 504	19.51 495	19.10 585	17.44 526	8.98 451	0.78 526	0.02 55	0.29 524	0.01 143	0.48 396	0.81 201

SepStereo	12.04 528	2.60 459	15.62 537	9.37 550	6.27 584	16.04 508	7.71 519	22.70 446	33.92 576	19.53 499	29.03 504	19.51 495	19.10 585	27.97 630	8.98 451	0.78 526	0.02 55	0.29 524	0.01 143	0.48 396	0.81 201

AFF-stereo	6.50 331	2.29 404	8.09 287	4.63 235	0.87 105	3.48 91	0.75 104	16.92 346	13.98 334	13.26 350	25.21 461	15.46 427	7.68 371	11.50 318	3.71 277	0.04 100	0.70 395	0.00 1	0.00 1	0.48 396	1.02 282

DMCA	8.96 437	2.60 459	11.84 462	5.61 318	4.25 459	11.09 415	4.36 407	25.89 481	20.23 428	17.10 443	20.96 407	17.55 465	11.92 463	11.47 311	12.27 516	0.60 489	0.09 173	0.35 535	0.05 246	0.48 396	0.57 147

MLCV	9.96 464	3.33 508	14.77 516	5.75 345	1.62 237	14.91 483	1.31 157	22.06 437	24.83 485	22.51 553	31.57 546	17.20 454	8.07 378	17.07 520	12.11 511	0.48 453	0.01 20	0.05 341	0.05 246	0.48 396	1.10 303

coex_refinement	12.03 527	2.30 408	8.72 306	8.56 528	5.30 525	16.95 537	7.17 501	31.75 569	32.48 562	18.92 490	31.46 544	25.97 564	12.98 485	14.55 460	21.39 591	0.33 401	0.06 135	0.02 287	0.10 298	0.49 405	1.18 327

S2M2_L	2.24 65	1.47 175	4.41 71	3.77 152	1.20 158	2.26 36	0.06 18	6.51 58	7.31 204	1.92 64	4.58 132	4.42 192	0.81 51	2.90 17	1.83 129	0.58 479	0.11 195	0.03 311	0.00 1	0.49 405	0.09 18
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GMM-Stereo	8.44 415	1.27 135	7.36 256	6.64 422	2.56 348	10.00 385	9.29 548	23.79 462	11.33 295	17.96 466	29.59 514	17.14 453	7.59 368	11.77 328	4.61 327	0.13 290	0.01 20	0.24 503	0.94 596	0.49 405	6.14 637

LE_ROB	23.59 658	4.64 554	16.84 553	8.59 529	3.05 387	33.01 655	18.53 657	28.96 525	67.40 723	70.71 724	55.67 696	48.44 689	48.90 704	26.06 619	37.98 676	0.44 443	0.24 252	0.27 511	0.54 563	0.49 405	0.98 269

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.37 227	10.45 625	29.52 631	2.66 28	3.97 439	3.78 103	1.67 227	8.97 150	3.97 113	2.67 113	4.87 143	2.88 149	2.63 146	4.68 70	0.96 24	0.06 176	0.14 214	0.00 1	0.54 563	0.50 409	2.38 549

S0	6.47 329	1.94 299	7.20 241	5.20 290	3.43 411	18.99 561	13.34 611	14.21 280	7.82 221	11.96 317	13.34 305	8.45 300	5.81 301	9.25 223	3.04 235	2.42 624	0.29 272	0.15 458	0.22 390	0.51 410	1.84 444

test_sample4	9.81 459	2.27 401	11.39 442	5.70 339	2.74 356	17.40 542	5.20 438	28.01 514	21.50 441	18.70 481	28.46 498	14.96 418	12.86 482	13.80 441	9.68 474	0.24 367	0.97 470	0.06 358	0.16 347	0.51 410	1.48 389

DispNO	9.82 460	2.57 455	17.77 565	6.22 378	5.73 549	11.89 429	4.77 424	25.54 478	21.70 446	17.56 455	21.28 411	18.01 473	13.83 504	17.46 528	9.91 477	0.35 409	0.16 221	0.03 311	0.12 310	0.51 410	1.05 289

PSi22	4.58 234	1.94 299	5.03 108	4.36 218	0.40 26	4.47 145	0.25 57	8.02 117	17.15 390	4.54 184	7.06 205	13.54 398	5.80 299	13.51 427	2.32 172	0.09 240	1.19 568	0.00 1	0.00 1	0.52 413	1.43 377

H2IRNET	6.11 313	1.63 207	7.52 261	4.69 239	2.30 325	4.07 120	0.71 98	12.58 239	13.88 332	7.18 251	20.80 406	15.50 428	10.48 427	10.72 275	8.26 436	0.19 341	0.00 1	0.07 379	0.52 559	0.52 413	0.55 137

SMOE	6.44 324	1.85 273	7.88 279	5.24 292	1.36 185	14.51 477	6.59 482	18.47 376	12.01 305	12.39 323	14.90 321	9.78 322	7.37 363	6.98 126	3.73 280	0.45 447	0.02 55	2.34 636	0.17 352	0.53 415	2.23 528

RT-IGEV	11.29 512	1.98 310	13.89 503	6.68 426	2.74 356	23.76 597	14.86 625	30.79 552	25.77 500	22.30 551	20.26 393	24.90 552	14.02 512	13.76 440	5.65 369	0.19 341	0.99 489	0.05 341	0.73 583	0.53 415	1.88 454

CAS	5.44 264	0.98 64	3.95 47	17.59 661	7.74 619	7.82 358	6.09 465	9.89 180	9.40 265	4.82 197	10.69 266	1.93 106	1.22 72	4.54 62	2.47 190	10.98 685	0.02 55	0.00 1	0.02 188	0.53 415	8.19 660

GMOStereo	6.33 320	2.04 328	8.28 292	5.68 335	1.20 158	6.11 287	2.14 295	11.20 215	13.15 320	18.66 477	21.83 419	17.35 459	6.64 346	7.09 132	2.78 221	0.02 42	1.42 612	0.13 445	0.00 1	0.53 415	0.37 87

error version	6.33 320	2.04 328	8.28 292	5.68 335	1.20 158	6.11 287	2.14 295	11.20 215	13.15 320	18.66 477	21.83 419	17.35 459	6.64 346	7.09 132	2.78 221	0.02 42	1.42 612	0.13 445	0.00 1	0.53 415	0.37 87

test-v	6.33 320	2.04 328	8.28 292	5.68 335	1.20 158	6.11 287	2.14 295	11.20 215	13.15 320	18.66 477	21.83 419	17.35 459	6.64 346	7.09 132	2.78 221	0.02 42	1.42 612	0.13 445	0.00 1	0.53 415	0.37 87

test-2	6.33 320	2.04 328	8.28 292	5.68 335	1.20 158	6.11 287	2.14 295	11.20 215	13.15 320	18.66 477	21.83 419	17.35 459	6.64 346	7.09 132	2.78 221	0.02 42	1.42 612	0.13 445	0.00 1	0.53 415	0.37 87

MMNet	13.55 563	2.82 473	13.90 504	7.63 490	6.36 587	26.45 622	4.63 419	24.00 464	42.67 635	26.25 596	33.12 572	20.98 509	19.45 591	20.14 562	19.49 580	0.75 516	0.54 347	0.11 432	0.01 143	0.53 415	1.10 303

pmcnn	15.27 583	4.31 544	22.32 611	7.46 483	4.46 477	22.15 587	15.74 631	28.53 519	31.88 556	27.78 611	40.04 629	39.06 651	19.11 587	18.79 549	20.78 587	1.04 572	0.23 247	0.00 1	0.00 1	0.53 415	1.17 322

MM-Stereo_test3	6.01 308	1.69 223	6.25 175	6.36 394	5.46 535	4.64 161	6.31 473	20.05 407	24.24 479	8.85 277	11.38 280	7.22 268	2.79 152	9.11 214	3.08 241	0.11 265	0.92 458	0.00 1	0.02 188	0.54 424	1.11 308

HART	4.24 219	2.13 363	6.15 164	5.53 310	1.40 193	4.32 134	0.74 102	13.35 262	5.92 178	6.13 234	12.75 298	6.81 260	1.70 101	11.14 293	2.42 187	0.03 79	1.48 621	0.10 411	0.00 1	0.55 425	2.26 532

SCV	3.72 181	1.81 258	7.24 243	5.65 324	1.66 244	4.31 132	1.64 215	12.11 233	6.98 199	2.28 91	4.94 151	6.07 236	2.70 148	10.28 264	2.30 170	0.09 240	0.98 474	0.00 1	0.53 560	0.55 425	2.27 534

tg	5.41 261	2.04 328	7.70 266	5.40 305	1.27 175	7.45 348	0.49 76	18.97 383	13.10 319	9.51 287	14.60 314	7.15 266	4.05 201	10.89 280	2.99 232	0.02 42	0.70 395	0.00 1	0.00 1	0.55 425	1.42 374

GwcNet-ADL	8.81 431	2.00 316	10.21 385	7.70 497	2.82 367	6.99 333	7.05 500	30.58 549	26.21 506	15.71 403	17.65 352	13.93 403	6.83 352	13.90 443	11.43 504	0.49 457	0.76 417	0.01 244	0.01 143	0.55 425	1.46 382

rvit_0105_3	9.68 458	4.32 545	19.50 584	12.22 627	1.90 279	9.16 380	8.63 533	19.21 389	30.92 548	15.42 393	14.72 318	18.81 486	12.18 467	15.98 490	7.12 412	0.67 508	0.42 314	0.01 244	0.49 552	0.56 429	1.40 368

TRStereo	6.64 336	6.95 593	12.06 470	9.69 559	7.59 612	5.12 212	1.68 228	20.72 415	12.34 307	10.93 307	9.07 231	10.57 335	3.16 165	14.33 451	4.23 308	0.60 489	0.80 424	0.14 453	0.37 509	0.56 429	1.86 451

rvit_0105_6	6.06 310	3.23 501	15.34 534	10.26 574	1.75 260	5.08 208	5.19 433	11.03 211	20.73 432	6.39 239	7.02 204	10.21 329	7.94 376	11.42 309	3.83 285	0.40 428	0.29 272	0.00 1	0.01 143	0.57 431	0.40 100

test_sample5	10.07 470	2.24 391	11.22 439	5.82 351	2.68 353	16.15 515	5.79 455	27.87 512	21.59 444	19.26 497	32.74 567	15.92 436	12.97 483	14.33 451	9.26 462	0.27 383	0.98 474	0.07 379	0.17 352	0.57 431	1.49 392

DualNet	10.19 475	2.24 391	11.22 439	5.82 351	2.68 353	16.15 515	5.79 455	27.87 512	21.59 444	20.28 507	34.11 585	15.92 436	12.97 483	14.33 451	9.26 462	0.27 383	0.98 474	0.07 379	0.17 352	0.57 431	1.49 392

S	7.11 363	1.92 295	8.29 296	4.58 232	6.07 573	16.92 533	7.72 521	16.13 323	16.51 378	14.01 369	17.45 349	6.36 249	9.00 401	8.11 171	4.24 309	0.75 516	0.24 252	0.60 561	0.44 538	0.58 434	2.32 541

CBFPSM	12.96 550	3.37 511	30.97 636	5.30 297	3.22 397	22.79 592	16.93 641	21.82 434	21.35 437	21.93 546	28.34 497	29.99 589	17.38 562	15.32 483	16.39 552	0.11 265	0.48 327	0.10 411	0.17 352	0.58 434	2.72 572

TestStereo1	8.04 402	2.22 388	8.85 312	10.87 597	2.12 305	4.66 166	2.40 315	21.17 430	23.79 473	17.41 447	26.31 474	9.41 314	9.09 404	16.23 494	3.85 288	0.14 295	0.40 301	0.02 287	0.13 315	0.58 434	1.10 303

SA-5K	8.04 402	2.22 388	8.85 312	10.87 597	2.12 305	4.66 166	2.40 315	21.17 430	23.79 473	17.41 447	26.31 474	9.41 314	9.09 404	16.23 494	3.85 288	0.14 295	0.40 301	0.02 287	0.13 315	0.58 434	1.10 303

iRaftStereo_RVC	5.06 252	2.15 369	7.88 279	5.54 313	0.78 89	5.22 220	0.45 74	18.47 376	11.75 302	9.72 290	15.05 323	5.74 232	3.18 166	9.29 225	2.52 193	0.02 42	1.24 583	0.00 1	0.01 143	0.58 434	1.62 411

RALAANet	6.86 346	3.28 506	11.09 435	7.63 490	4.95 505	6.16 297	1.63 213	20.54 413	15.45 354	15.30 391	14.52 313	12.98 386	4.35 214	13.53 429	3.98 290	0.11 265	0.35 290	0.00 1	0.29 459	0.58 434	0.48 122

HITNet	8.41 413	3.59 525	9.91 371	5.30 297	1.52 221	13.35 457	4.48 410	22.00 436	16.06 367	15.52 399	22.95 441	15.28 426	11.74 456	14.91 475	9.25 461	0.10 257	0.01 20	0.48 549	0.06 260	0.58 434	1.04 286
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
rvit_stereo_0080	4.27 222	2.89 476	9.02 318	4.10 186	1.93 283	4.06 116	7.35 510	10.37 190	8.86 254	5.39 218	7.51 212	6.20 245	4.36 215	7.08 130	4.75 332	0.45 447	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.59 441	0.45 113

test_sample6	10.49 489	2.24 391	11.49 445	5.91 358	2.48 338	16.12 514	6.37 478	28.98 526	22.48 456	20.28 507	34.11 585	17.08 452	13.28 490	14.57 461	10.61 490	0.32 398	0.95 465	0.10 411	0.19 375	0.59 441	1.61 410

MGS-Stereo	3.47 168	1.54 192	7.34 254	3.79 155	0.51 46	4.78 181	1.51 191	6.53 62	9.92 274	4.54 184	10.22 254	5.44 221	1.26 74	8.51 189	2.53 195	0.21 352	0.01 20	0.02 287	0.00 1	0.59 441	0.23 47

whm_eth	4.27 222	2.89 476	9.02 318	4.10 186	1.93 283	4.06 116	7.35 510	10.37 190	8.86 254	5.39 218	7.51 212	6.20 245	4.36 215	7.08 130	4.75 332	0.45 447	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.59 441	0.45 113

HGLStereo	13.21 558	3.45 514	14.01 506	10.32 578	7.72 618	15.72 504	7.19 505	31.94 572	28.12 525	20.83 523	36.16 601	26.61 569	20.82 599	18.74 547	19.63 581	1.01 565	0.22 245	0.07 379	0.08 281	0.59 441	1.00 273

cf-r	10.67 497	2.34 419	9.77 363	6.17 374	5.79 553	12.94 447	5.14 432	25.21 477	27.86 522	17.84 461	32.03 554	25.81 561	15.91 538	12.22 355	12.56 523	0.17 318	0.19 233	0.05 341	0.06 260	0.59 441	0.72 183

Weightmod_eth	5.29 256	2.07 341	6.23 171	4.72 244	5.10 513	9.09 379	2.67 333	14.59 297	7.41 207	8.19 264	8.88 228	9.15 309	8.39 386	10.08 256	2.03 152	5.15 660	0.37 294	0.00 1	0.00 1	0.60 447	1.15 315

DStereoRT	15.11 582	3.13 496	12.14 474	10.85 596	5.50 536	19.00 562	6.55 481	27.62 511	28.26 528	16.32 415	24.94 457	11.64 348	14.90 521	17.44 526	10.77 497	1.61 606	1.40 606	58.44 717	26.72 706	0.60 447	4.44 614

MyStereo8	7.68 388	3.00 486	12.46 480	7.70 497	5.11 515	11.40 420	1.39 164	15.98 320	10.05 278	16.45 420	24.04 449	12.01 361	7.91 375	10.68 273	10.57 488	0.14 295	1.52 625	0.08 387	0.48 548	0.60 447	1.98 477

UniTT-Stereo	3.10 136	1.22 124	7.79 273	4.50 226	2.51 339	2.59 45	0.42 69	5.88 37	5.74 162	5.46 222	7.76 217	1.12 56	1.46 89	9.06 210	5.42 356	0.06 176	0.07 150	0.00 1	0.01 143	0.60 447	0.26 55

PAM_32	7.56 381	1.96 302	15.04 526	6.11 370	2.08 295	16.93 534	1.38 161	16.49 333	7.93 226	15.16 387	9.17 234	25.77 560	11.69 455	12.95 397	4.03 293	0.14 295	0.77 418	0.09 398	0.83 587	0.61 451	2.00 491

DLCB_ROB	13.97 572	3.74 530	11.01 431	9.99 566	5.85 559	21.40 580	10.37 568	30.17 545	30.49 540	28.21 615	32.18 561	32.67 613	21.17 603	20.20 563	18.59 571	0.34 407	0.18 228	0.41 540	0.15 338	0.61 451	1.76 431

PAM	7.81 397	1.90 287	15.85 543	6.14 371	2.58 349	17.79 546	4.51 412	16.29 326	8.05 231	16.48 421	9.10 232	25.01 556	11.39 447	12.89 395	3.54 270	0.05 137	0.79 421	0.08 387	0.83 587	0.62 453	2.23 528

rvit_stereo_0081_aga	4.01 204	3.10 495	10.05 375	5.65 324	3.01 385	4.91 196	1.88 274	8.80 143	7.27 203	6.97 244	6.94 201	5.81 233	3.23 167	7.63 153	3.77 281	0.08 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 453	0.44 110

Former-RAFT_DAM_RVC	4.91 245	3.05 494	9.51 352	4.55 227	3.59 417	9.01 378	1.46 178	14.59 297	19.31 420	7.65 262	7.22 208	2.04 115	2.21 120	10.13 258	2.51 191	0.12 282	0.03 74	0.08 387	0.00 1	0.62 453	0.50 128

ARAFT	8.86 433	3.86 532	17.37 559	5.96 361	0.94 122	12.59 441	10.80 575	18.20 367	19.95 424	18.77 484	16.27 339	17.78 469	8.88 399	18.82 550	5.30 353	0.35 409	0.04 90	0.00 1	0.00 1	0.62 453	0.64 158

gwcnet-sp	10.26 477	3.56 521	15.31 531	6.59 413	4.30 462	15.71 501	5.71 452	26.09 485	25.15 489	21.68 540	21.77 416	15.01 419	16.42 547	15.21 480	10.76 493	0.12 282	0.20 234	0.02 287	0.09 289	0.63 457	0.86 213

scenet	10.26 477	3.56 521	15.31 531	6.59 413	4.30 462	15.71 501	5.71 452	26.09 485	25.15 489	21.68 540	21.77 416	15.01 419	16.42 547	15.21 480	10.76 493	0.12 282	0.20 234	0.02 287	0.09 289	0.63 457	0.86 213

ssnet	10.26 477	3.56 521	15.31 531	6.59 413	4.30 462	15.71 501	5.71 452	26.09 485	25.15 489	21.68 540	21.77 416	15.01 419	16.42 547	15.21 480	10.76 493	0.12 282	0.20 234	0.02 287	0.09 289	0.63 457	0.86 213

HHNet	7.57 382	2.01 319	8.03 285	3.71 148	3.46 412	4.93 199	6.17 467	19.69 401	16.27 371	20.91 527	31.75 549	10.56 334	5.82 303	10.69 274	5.10 344	0.67 508	0.07 150	0.21 490	0.14 328	0.63 457	0.54 135

ICVP	10.54 494	2.11 352	7.49 258	9.62 557	3.41 409	13.85 464	6.34 476	26.81 499	23.24 462	16.90 434	31.76 550	27.31 577	12.81 481	12.18 352	12.47 521	1.59 602	0.58 364	0.19 482	0.13 315	0.63 457	1.45 379
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CRFU-Net	13.32 561	3.53 519	12.90 488	8.76 535	6.05 571	26.25 620	10.15 566	25.86 480	14.68 345	30.76 633	30.58 529	30.11 592	21.59 608	20.52 569	20.28 584	1.53 601	0.48 327	0.27 511	0.16 347	0.64 462	1.28 343

mmx	11.59 522	2.34 419	12.99 490	6.28 385	3.81 427	12.43 436	7.47 513	32.76 582	28.92 530	16.64 428	32.03 554	17.29 455	11.78 457	17.54 530	24.30 609	0.24 367	1.21 578	0.80 579	0.37 509	0.65 463	1.89 457

xxx	11.59 522	2.34 419	12.99 490	6.28 385	3.81 427	12.43 436	7.47 513	32.75 581	28.92 530	16.64 428	32.03 554	17.29 455	11.78 457	17.54 530	24.30 609	0.24 367	1.21 578	0.80 579	0.37 509	0.65 463	1.89 457

ACVNet	10.83 500	2.25 395	7.10 234	6.43 402	3.02 386	13.17 453	3.75 383	22.83 449	35.15 591	15.81 406	30.67 531	24.65 545	15.77 536	16.47 503	18.13 566	0.16 311	0.01 20	0.06 358	0.07 270	0.65 463	0.43 107

GANet-RSSM	10.17 473	2.02 323	8.21 290	7.09 462	5.57 542	13.17 453	7.29 509	27.27 505	19.65 422	15.81 406	28.83 503	26.18 565	16.33 544	14.58 463	9.28 466	0.25 375	0.27 263	0.16 468	0.04 227	0.65 463	0.72 183

DN-CSS_ROB	8.72 426	3.49 517	16.63 550	6.74 431	3.39 408	6.20 299	3.43 374	23.40 458	22.03 450	17.46 451	30.28 523	9.33 311	8.32 384	14.71 465	6.36 399	0.91 548	0.00 1	0.45 545	0.00 1	0.65 463	0.70 178

Weightmod	5.17 255	2.31 413	6.23 171	3.37 117	3.35 403	10.91 411	1.70 243	12.43 236	10.24 279	8.53 270	10.63 265	9.35 312	6.37 327	10.26 263	4.06 296	1.40 597	0.29 272	0.06 358	0.03 206	0.66 468	1.29 346

ToySt	11.51 519	2.48 446	17.84 566	6.10 369	2.09 297	16.11 513	12.36 600	25.07 474	28.25 526	15.22 389	25.16 460	25.51 559	15.98 540	17.63 535	15.46 544	0.19 341	1.08 529	0.04 330	0.31 476	0.66 468	2.67 568

iRaft-Stereo_20w	6.75 341	2.17 378	13.20 495	5.07 274	2.34 330	7.43 347	2.61 330	20.20 411	7.85 225	15.28 390	10.36 258	14.42 410	8.13 380	16.81 514	4.20 304	0.06 176	0.84 435	0.13 445	0.83 587	0.66 468	2.42 552

rvit_0105_4	7.09 360	3.33 508	16.60 549	10.68 590	1.59 227	5.89 275	6.84 494	14.50 293	23.99 475	7.31 256	9.49 241	13.18 390	9.62 415	12.33 363	4.32 313	0.39 425	0.46 322	0.00 1	0.02 188	0.67 471	0.68 169

ACV-stereo	12.12 530	6.01 582	30.51 634	7.45 481	3.42 410	21.69 583	6.74 489	22.11 439	20.81 433	17.88 464	21.26 410	26.73 573	17.28 560	20.80 575	14.16 531	0.79 530	1.10 539	0.17 471	0.09 289	0.67 471	2.66 566

riskmin	7.28 372	1.54 192	8.37 298	5.01 269	3.24 398	11.65 423	3.20 360	16.61 339	18.86 415	10.45 294	13.46 307	16.20 441	12.68 479	12.46 375	6.57 405	0.17 318	1.38 605	0.14 453	0.33 488	0.67 471	2.52 563

GEStereo_RVC	13.23 559	3.13 496	15.23 527	10.33 579	4.95 505	18.92 560	11.46 590	31.58 568	48.03 660	20.51 518	27.68 488	19.00 490	13.31 491	20.44 567	16.01 549	1.15 584	0.51 337	0.10 411	0.14 328	0.67 471	1.47 386

UPFNet	12.31 531	2.15 369	11.91 465	7.90 509	7.21 606	20.03 571	9.28 547	29.44 534	27.18 515	20.88 524	30.86 535	21.23 510	18.11 572	19.60 555	17.41 561	0.55 475	0.57 359	0.26 508	0.07 270	0.67 471	0.92 235

rvit_0105_5	8.01 400	3.69 528	17.73 563	10.42 583	1.61 232	7.29 339	6.68 487	18.33 370	25.98 502	10.45 294	10.46 260	15.53 429	11.01 431	12.87 394	5.37 355	0.44 443	0.41 308	0.00 1	0.15 338	0.70 476	1.08 296

rvit_105_1	14.11 577	6.23 585	22.11 608	13.74 638	4.55 483	15.38 495	28.19 693	27.21 503	43.35 639	19.53 499	24.36 452	22.05 520	15.96 539	18.37 544	12.70 524	2.27 618	0.58 364	0.26 508	2.37 647	0.70 476	2.20 526

sCroCo_RVC	5.29 256	3.82 531	17.52 560	11.17 604	6.67 593	5.78 270	2.66 332	10.47 194	8.48 246	3.78 159	9.32 240	4.76 203	4.83 253	8.33 185	4.88 340	1.17 588	0.52 340	0.06 358	0.03 206	0.70 476	0.90 228

AdaStereo	10.85 502	4.57 549	10.79 418	9.59 556	3.46 412	17.49 543	6.29 471	32.70 580	26.07 503	19.04 492	26.55 478	19.60 497	10.12 424	17.71 536	10.38 483	1.00 563	0.05 106	0.42 541	0.02 188	0.70 476	0.46 117
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-test2	7.31 373	2.95 482	8.32 297	9.20 547	5.66 547	8.78 373	5.13 431	26.30 491	23.78 472	7.04 246	20.37 399	5.69 229	3.51 177	10.05 254	2.74 211	4.35 652	0.14 214	0.03 311	0.62 574	0.71 480	0.80 200

knoymous	6.46 327	1.84 270	5.13 118	4.31 215	1.88 277	6.36 309	5.55 447	15.25 307	14.48 343	13.85 368	21.25 409	12.66 374	6.63 341	13.20 416	5.11 345	0.19 341	0.13 206	0.12 437	0.00 1	0.71 480	0.57 147

MDST_ROB	18.99 620	3.23 501	15.81 542	14.15 640	6.98 601	44.89 689	16.81 640	43.19 676	42.83 636	43.71 682	43.84 653	28.79 581	19.02 583	30.64 645	18.70 573	1.84 612	0.84 435	0.69 570	0.47 547	0.71 480	2.61 564

test_sample7	11.16 508	2.69 465	11.55 451	5.82 351	2.21 317	15.39 496	9.15 544	29.36 530	25.26 492	24.82 579	21.48 413	24.89 549	18.88 581	14.41 455	11.06 500	0.78 526	1.96 643	0.43 543	0.14 328	0.73 483	2.20 526

TestStereo	6.45 326	3.34 510	8.02 284	6.23 379	1.68 247	6.33 305	2.48 321	14.54 296	16.71 383	11.71 314	24.13 450	9.38 313	7.13 357	11.83 332	4.32 313	0.12 282	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.73 483	0.33 72

AANet_RVC	13.75 567	6.34 586	12.90 488	8.87 538	4.53 482	14.09 470	9.12 543	29.37 533	38.32 613	23.85 571	37.41 608	23.55 536	17.51 567	23.31 602	18.56 570	2.08 615	1.30 587	0.25 506	0.06 260	0.73 483	2.87 581

IGEV-RUCA	3.15 139	1.28 137	5.12 117	5.23 291	2.34 330	6.02 285	1.75 256	7.71 112	5.31 149	2.77 122	4.98 153	4.01 181	2.39 137	10.02 253	1.73 123	0.17 318	0.26 260	0.21 490	0.29 459	0.74 486	0.58 150

MyStereo07	4.80 239	2.38 431	6.21 167	6.63 419	4.77 497	6.47 317	9.60 551	16.70 341	5.88 174	4.81 195	5.77 186	3.13 155	5.68 296	12.07 344	2.46 189	0.09 240	1.33 597	0.03 311	0.32 478	0.74 486	0.93 242

MyStereo04	9.58 452	2.38 431	10.28 392	6.63 419	4.77 497	6.47 317	9.60 551	32.50 577	42.15 632	14.59 379	12.10 292	11.92 359	11.87 462	14.80 473	8.14 435	0.09 240	1.33 597	0.03 311	0.32 478	0.74 486	0.93 242

acv_ft	12.59 542	2.25 395	13.50 499	8.30 521	6.23 579	19.81 569	6.34 476	26.43 494	35.15 591	26.38 598	30.67 531	24.65 545	14.91 522	16.47 503	19.16 578	0.16 311	0.01 20	0.06 358	0.07 270	0.74 486	0.43 107

CASS	8.64 422	2.03 325	8.60 303	8.71 534	1.59 227	15.02 490	2.75 342	23.27 457	18.58 411	16.29 413	22.78 438	13.42 395	13.68 500	13.07 411	7.66 420	1.18 589	0.05 106	0.13 445	0.01 143	0.75 490	3.24 593
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CSP-Net	13.41 562	3.62 526	11.03 432	6.62 418	4.07 444	25.76 615	9.61 555	29.66 535	27.14 514	29.97 627	33.42 576	29.84 587	17.23 559	20.64 570	16.03 550	1.12 580	0.41 308	0.03 311	0.00 1	0.75 490	1.29 346

AACVNet	11.24 510	3.71 529	11.56 452	9.45 552	3.35 403	11.67 425	4.88 429	23.23 456	14.00 335	28.19 614	29.90 519	30.39 595	18.03 571	20.04 560	13.22 527	0.50 461	0.21 242	0.23 499	0.07 270	0.75 490	1.52 399

GANet-ADL	8.73 427	2.80 470	9.48 351	7.87 506	2.77 364	12.88 446	5.29 440	29.97 543	25.61 498	14.50 375	16.64 343	17.02 451	7.60 369	11.61 324	8.01 431	0.51 465	0.40 301	0.10 411	0.12 310	0.77 493	0.70 178

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.46 230	9.66 623	35.34 648	3.13 80	3.77 426	2.83 58	1.45 173	8.84 146	3.43 91	2.36 97	4.88 146	3.03 152	3.14 163	2.69 12	1.04 37	0.05 137	0.57 359	0.00 1	0.46 541	0.78 494	1.79 436

Selective-IGEV-i16pc	10.31 481	2.09 345	16.09 545	6.24 382	1.71 252	36.66 668	11.25 584	20.25 412	27.75 520	10.40 292	21.87 424	15.56 431	6.93 354	14.75 470	8.45 443	2.59 628	0.94 464	0.26 508	0.53 560	0.78 494	1.08 296

delet	13.26 560	2.43 439	12.99 490	8.45 525	6.26 583	22.40 588	10.83 577	28.78 523	38.76 616	20.39 517	30.36 524	20.85 507	17.67 569	22.97 599	19.13 577	0.14 295	0.45 319	0.19 482	0.08 281	0.78 494	1.24 337

plain	4.41 229	2.18 381	11.50 446	5.46 308	2.97 383	3.20 76	1.38 161	9.01 153	5.96 179	3.56 152	16.63 342	3.01 151	2.76 151	14.80 473	4.25 310	0.32 398	0.00 1	0.04 330	0.01 143	0.79 497	0.43 107

RAFT	9.07 440	2.76 468	10.38 398	8.89 540	1.24 168	13.48 459	8.19 532	17.14 349	17.29 392	23.01 559	19.34 382	20.06 501	11.13 438	17.79 537	6.43 401	0.09 240	1.12 546	0.28 519	0.02 188	0.79 497	1.94 471

iResNet	11.06 506	4.16 540	16.83 552	7.89 508	2.23 318	15.59 499	9.17 546	24.49 469	29.14 532	20.78 521	31.13 539	16.87 450	11.58 449	15.45 484	12.50 522	0.64 501	0.05 106	0.02 287	0.10 298	0.79 497	1.71 424

SGM-Forest	13.63 565	2.55 454	8.22 291	6.30 391	2.16 311	23.84 599	11.13 583	34.68 609	32.40 560	27.27 606	33.02 568	30.08 591	17.82 570	22.13 595	15.40 543	1.66 609	0.32 280	0.88 588	0.03 206	0.79 497	1.93 464
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADLNet	12.84 549	2.93 480	11.94 467	8.87 538	6.88 597	17.96 548	8.85 535	34.12 598	26.67 510	27.81 613	26.24 471	26.84 575	15.04 524	17.54 530	19.94 582	0.59 485	0.58 364	0.24 503	0.11 305	0.80 501	2.85 579

CroCo-Stereo Lap2	4.21 218	2.60 459	9.11 323	10.21 573	6.06 572	1.11 6	0.78 106	10.63 198	8.34 239	3.46 151	5.18 161	8.92 305	5.66 295	6.42 115	4.53 325	0.03 79	0.05 106	0.00 1	0.00 1	0.81 502	0.39 94

Anonymous3	10.07 470	4.14 539	31.49 639	9.77 562	5.11 515	25.00 607	11.85 594	25.20 475	19.24 419	10.80 305	14.78 319	7.92 289	8.68 394	14.40 454	6.12 384	3.25 640	1.40 606	0.08 387	0.06 260	0.81 502	1.30 348

GwcNet-RSSM	11.34 515	2.72 467	10.26 390	7.24 473	5.38 528	12.67 442	6.70 488	26.70 498	31.93 557	17.56 455	34.45 590	24.37 544	15.77 536	13.70 438	15.31 541	0.19 341	0.20 234	0.14 453	0.05 246	0.81 502	0.64 158

DCVSM-stereo	10.23 476	2.16 374	12.54 484	6.23 379	3.65 419	12.01 431	3.56 379	19.41 395	23.18 461	24.08 572	19.88 387	29.55 584	18.82 578	14.49 459	10.42 486	0.25 375	1.17 557	0.28 519	0.06 260	0.82 505	2.07 506

GES	9.01 438	2.61 463	12.88 486	6.76 433	2.02 292	13.08 450	6.33 475	22.23 440	22.21 452	19.80 505	26.73 480	8.97 306	11.01 431	14.41 455	8.35 441	0.54 473	0.10 185	0.30 528	0.15 338	0.82 505	0.99 271

psm_up	13.88 571	2.70 466	10.89 425	10.20 572	5.97 567	15.01 489	12.58 602	39.13 653	31.75 555	21.39 537	31.09 538	30.18 593	25.01 621	20.33 565	17.62 563	0.75 516	0.39 299	0.18 476	0.03 206	0.82 505	1.67 420

DMCA-RVC	12.06 529	4.35 546	14.21 511	10.52 584	4.86 499	13.84 463	4.33 404	25.20 475	24.13 476	20.56 519	29.22 507	26.65 570	25.85 627	17.02 519	16.34 551	0.41 432	0.35 290	0.55 557	0.24 412	0.83 508	1.81 437

DDVS	11.10 507	3.37 511	13.49 498	7.49 486	4.07 444	16.17 517	2.73 340	24.18 465	17.91 396	21.37 536	30.15 522	31.23 600	8.50 390	19.92 558	15.00 540	0.82 533	1.56 627	0.08 387	0.22 390	0.84 509	2.84 577

MyStereo06	6.95 352	2.25 395	14.05 508	6.69 427	4.74 495	7.75 355	9.60 551	17.85 364	9.03 259	13.29 352	10.78 273	18.68 483	5.70 298	10.66 271	4.52 323	0.09 240	1.32 593	0.02 287	0.26 433	0.84 509	0.92 235

MyStereo05	9.63 457	2.25 395	10.26 390	6.69 427	4.74 495	7.75 355	9.60 551	31.51 566	41.00 625	17.45 450	13.02 301	10.28 331	12.27 471	14.74 469	7.68 422	0.09 240	1.32 593	0.02 287	0.26 433	0.84 509	0.92 235

IGEV-FE	5.90 296	2.30 408	15.24 529	6.91 447	2.11 302	4.35 138	1.51 191	15.68 314	8.52 247	13.72 362	11.87 287	11.49 344	3.84 194	11.42 309	4.77 335	0.10 257	0.84 435	0.15 458	0.25 427	0.87 512	1.98 477

IGEV_Zeroshot_test	5.90 296	2.30 408	15.24 529	6.90 446	2.11 302	4.35 138	1.51 191	15.68 314	8.52 247	13.73 363	11.89 288	11.49 344	3.82 192	11.41 308	4.76 334	0.11 265	0.84 435	0.15 458	0.25 427	0.87 512	1.98 477

PSMNet-RSSM	10.31 481	2.47 443	7.79 273	7.85 505	4.38 470	10.47 398	6.67 485	29.67 536	22.25 453	16.62 426	33.75 580	23.30 533	14.58 518	13.91 444	10.56 487	0.23 362	0.09 173	0.07 379	0.24 412	0.87 512	0.48 122

StereoDRNet-Refined	14.03 573	3.52 518	12.77 485	8.70 533	3.31 401	18.50 556	4.58 415	29.08 528	30.59 542	29.85 625	42.52 643	25.24 557	19.57 592	23.88 606	23.55 604	0.44 443	0.07 150	0.54 555	0.38 519	0.88 515	2.64 565
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GCAP-Stereo-DPT-20K	3.73 182	0.96 57	19.43 583	2.45 18	2.27 321	4.47 145	1.54 197	8.30 124	4.01 114	2.87 125	5.19 162	3.46 166	4.46 226	2.26 3	0.83 9	0.07 208	0.75 411	0.00 1	0.20 380	0.92 516	10.21 675

GCAPDPT-zeroshot4090	3.73 182	0.96 57	19.42 582	2.45 18	2.27 321	4.47 145	1.54 197	8.30 124	4.01 114	2.87 125	5.19 162	3.46 166	4.46 226	2.26 3	0.83 9	0.07 208	0.75 411	0.00 1	0.20 380	0.92 516	10.21 675

CFNet	11.23 509	3.41 513	10.68 415	7.08 461	4.22 456	17.38 541	4.83 428	31.29 563	31.29 551	19.15 494	26.85 481	24.06 541	13.75 501	16.23 494	12.22 515	0.26 379	0.05 106	0.44 544	0.09 289	0.92 516	0.41 101

iResNetv2_ROB	12.78 548	4.09 537	15.60 535	6.44 404	3.75 424	14.86 480	7.17 501	34.46 606	37.12 601	26.06 593	34.81 594	29.76 585	16.32 543	14.77 471	7.67 421	0.31 394	0.03 74	0.12 437	0.01 143	0.94 519	1.23 335

iRaft-Stereo_5w	9.10 442	2.33 416	10.69 416	6.64 422	4.47 478	4.74 177	10.72 573	16.71 342	16.97 389	15.39 392	26.15 470	21.25 511	12.59 477	16.38 499	12.90 526	0.85 537	0.51 337	0.08 387	0.22 390	0.95 520	1.53 400

StereoVision	7.48 377	2.90 479	10.47 408	10.13 569	3.93 437	4.99 205	1.86 271	21.10 426	17.66 393	8.90 279	29.71 517	10.95 340	6.61 339	12.83 392	5.11 345	0.69 510	0.05 106	0.17 471	0.03 206	0.98 521	0.56 140

GMStereo	6.44 324	4.92 559	12.13 472	5.60 317	0.87 105	9.18 381	2.57 329	12.99 244	25.54 497	12.85 340	11.84 286	5.60 226	3.62 183	11.92 338	6.44 402	0.53 466	0.02 55	0.05 341	0.36 504	0.98 521	0.70 178
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
NaN_ROB	17.35 599	7.91 607	18.84 577	11.29 606	4.93 503	33.28 657	20.75 665	38.10 645	43.81 640	30.28 630	31.53 545	32.88 615	20.88 601	29.10 635	17.85 565	0.40 428	0.43 316	0.31 529	0.44 538	0.98 521	3.03 587

SME	7.53 380	3.53 519	7.07 230	6.40 397	1.83 273	21.79 584	4.24 401	18.00 366	16.52 380	12.66 329	16.62 341	8.42 298	11.62 452	12.48 376	6.10 383	0.94 555	0.01 20	0.05 341	0.11 305	1.00 524	1.28 343

iinet-f	14.05 574	5.00 562	47.51 675	6.57 411	4.04 442	21.14 578	14.37 617	28.25 515	21.37 438	21.95 547	31.37 540	21.31 512	18.66 576	16.15 491	20.61 585	0.31 394	0.41 308	0.09 398	0.05 246	1.00 524	0.76 193

LCNet	7.64 386	1.41 161	6.15 164	6.93 450	1.35 184	9.00 376	5.44 444	18.37 372	11.30 293	16.62 426	24.39 453	14.67 412	11.03 434	12.03 342	4.01 291	0.07 208	0.02 55	0.23 499	2.07 642	1.00 524	6.69 644

ADLNet2	12.99 551	2.94 481	14.18 509	9.57 555	5.96 566	20.23 574	10.41 569	33.05 588	37.61 605	19.46 498	19.74 385	22.46 525	18.63 575	22.37 597	20.76 586	0.37 419	0.15 218	0.06 358	0.08 281	1.04 527	0.72 183

ITSA-stereo	11.88 525	2.48 446	11.96 468	6.54 407	1.92 281	13.33 455	4.81 427	37.17 638	49.04 663	18.70 481	18.52 370	21.69 515	12.63 478	16.77 513	15.60 546	0.53 466	0.40 301	0.32 531	0.33 488	1.07 528	3.89 609

ISRNet	12.68 545	2.57 455	19.05 579	13.05 634	6.24 580	7.30 340	2.84 345	29.80 540	32.13 559	23.26 562	35.61 597	24.75 547	16.48 550	15.81 488	14.55 537	0.85 537	1.01 503	2.29 633	0.55 567	1.08 529	4.43 613

XX-Stereo	6.50 331	1.81 258	10.42 402	12.71 631	7.14 604	3.46 90	0.90 115	16.31 327	6.13 182	9.03 283	28.11 494	13.48 397	2.22 122	11.87 335	2.61 201	0.45 447	0.78 419	0.08 387	0.42 534	1.09 530	0.88 220

DeepPruner_ROB	11.28 511	5.83 576	15.23 527	6.93 450	4.50 479	10.08 388	6.62 484	36.65 632	20.17 427	18.12 470	27.95 491	23.10 529	13.43 492	20.08 561	11.90 508	1.16 585	0.51 337	0.23 499	0.17 352	1.11 531	1.91 462

z-ln-s-r	15.70 585	7.13 598	42.53 663	5.88 357	5.57 542	14.47 475	13.18 609	22.93 451	38.31 612	19.68 502	44.92 660	23.85 539	18.42 574	23.81 605	30.69 657	0.37 419	0.02 55	0.00 1	0.01 143	1.15 532	1.16 319

LL-Strereo	11.34 515	4.25 543	13.90 504	9.09 543	6.20 577	7.31 341	8.93 538	35.93 620	30.30 539	16.93 436	15.83 331	21.85 517	17.45 566	21.92 594	10.25 481	0.43 440	1.47 620	0.74 574	0.08 281	1.15 532	2.71 571

Selective-IGEV-i16pb	12.75 547	2.16 374	18.89 578	7.00 454	2.16 311	35.35 664	10.60 571	32.86 584	36.33 599	14.92 382	26.97 482	19.40 493	10.85 430	16.60 512	13.23 528	2.56 627	1.00 497	0.51 553	0.95 601	1.16 534	1.45 379

SGM_RVC	20.33 630	3.24 503	8.92 314	7.20 471	1.62 237	39.61 680	17.01 643	39.11 651	35.12 590	46.26 687	42.62 645	51.57 695	39.45 681	39.66 684	29.87 654	1.16 585	0.37 294	0.55 557	0.35 497	1.20 535	1.64 413
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DSFCA	12.44 538	3.00 486	14.87 523	6.04 365	7.03 602	17.06 540	10.86 578	31.11 558	32.12 558	26.41 599	23.81 448	22.37 523	15.13 526	21.13 585	13.53 530	0.95 559	0.66 383	0.28 519	0.38 519	1.21 536	0.77 195

CFNet-ft	10.46 487	3.02 489	7.10 234	7.69 494	5.42 532	16.93 534	5.92 461	22.83 449	22.31 454	15.81 406	30.40 525	26.42 568	15.19 527	13.60 435	12.18 513	0.14 295	0.10 185	1.87 625	0.34 493	1.22 537	0.73 186

CFNet_RVC	10.46 487	3.02 489	7.10 234	7.69 494	5.42 532	16.93 534	5.92 461	22.82 448	22.31 454	15.81 406	30.40 525	26.41 567	15.19 527	13.60 435	12.19 514	0.14 295	0.10 185	1.87 625	0.34 493	1.22 537	0.73 186

XPNet_ROB	18.03 611	6.06 583	18.19 569	11.68 613	6.83 595	21.23 579	16.93 641	36.66 634	39.82 620	32.51 645	42.05 641	41.04 663	25.77 626	25.72 616	28.80 646	1.67 610	0.91 456	0.79 577	0.27 447	1.24 539	2.38 549

hitnet-ft	12.59 542	3.03 492	7.87 278	7.49 486	4.20 455	27.41 628	3.75 383	23.41 459	24.15 477	21.14 533	34.12 587	31.93 608	19.74 593	20.28 564	18.13 566	0.54 473	1.45 617	0.35 535	0.09 289	1.26 540	1.41 371

CBMV	14.52 579	4.59 551	9.99 373	6.61 417	2.85 369	22.76 591	12.45 601	30.63 550	33.32 570	31.98 639	35.00 595	31.68 603	19.43 590	26.53 622	16.71 557	1.28 593	0.61 371	0.63 564	0.12 310	1.26 540	1.89 457
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
fast-acv-ft	14.96 581	4.73 555	17.68 562	8.03 513	5.27 524	28.61 635	9.97 563	26.25 490	35.58 595	26.03 592	38.02 614	31.91 607	21.50 605	19.25 552	21.18 589	0.61 491	0.38 296	0.63 564	0.48 548	1.31 542	1.73 426

STTStereo	13.60 564	5.63 573	28.73 629	8.07 514	5.65 546	13.97 467	7.17 501	31.25 560	26.70 511	25.59 587	32.06 559	31.71 605	14.71 519	17.24 523	16.46 555	0.29 390	0.40 301	0.71 571	1.43 627	1.31 542	2.82 576

DF_test	1.28 8	0.87 41	3.04 7	3.05 73	1.03 131	1.29 11	0.03 12	2.36 7	2.84 58	0.91 6	1.08 36	1.97 107	0.79 48	4.05 53	0.59 3	0.13 290	0.04 90	0.00 1	0.00 1	1.32 544	0.30 65

AASNet	13.05 552	3.27 504	12.23 475	10.28 575	6.90 598	17.61 544	7.88 522	41.14 663	38.29 611	23.20 561	29.62 515	16.85 449	15.59 534	15.50 486	19.03 576	0.39 425	0.03 74	0.78 576	0.05 246	1.32 544	1.08 296

PA-Net	16.98 596	8.05 611	29.56 632	10.52 584	11.30 661	21.91 586	29.93 697	32.64 578	39.50 618	20.38 516	28.51 500	23.80 538	20.82 599	21.45 589	25.60 621	0.25 375	2.36 656	0.23 499	4.99 667	1.34 546	6.47 643
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ADCRef	18.01 610	8.01 610	44.10 668	10.75 591	8.85 640	27.18 627	11.06 580	31.77 570	34.40 582	31.90 638	42.45 642	18.79 485	21.55 607	25.18 615	35.17 669	1.03 570	0.42 314	2.18 631	1.79 636	1.38 547	2.27 534

zh-mn7	22.69 651	14.64 656	55.04 685	11.01 601	5.85 559	27.67 631	15.65 629	35.14 615	57.38 699	40.62 673	57.78 698	31.22 599	25.60 624	36.79 670	32.55 662	1.50 600	0.57 359	0.24 503	0.22 390	1.40 548	3.02 586

ssnet_v2	13.84 569	3.15 498	13.44 497	7.99 511	3.08 389	22.60 589	14.51 622	36.65 632	33.59 574	22.04 548	26.10 469	28.64 580	17.16 558	23.13 600	20.86 588	0.50 461	0.32 280	0.20 487	0.13 315	1.41 549	1.38 363

SACVNet	14.10 576	5.24 565	14.19 510	12.11 624	6.12 575	18.45 555	9.11 542	33.13 589	22.94 459	28.79 618	33.88 583	32.69 614	23.78 612	20.91 578	12.13 512	1.08 574	0.54 347	0.84 586	0.48 548	1.41 549	4.26 611

DRN-Test	16.60 593	4.76 556	16.90 555	10.75 591	8.16 631	29.42 639	14.37 617	43.26 677	39.35 617	28.93 620	35.46 596	29.03 582	20.11 596	20.78 573	24.51 614	0.94 555	0.93 461	0.46 547	0.35 497	1.42 551	2.12 516

Wz-Net-LNSev	19.04 621	11.48 637	43.55 666	10.82 594	8.01 626	24.96 606	17.46 649	34.72 610	44.36 644	33.43 650	44.72 659	32.54 611	24.13 614	21.64 593	24.38 612	0.93 552	0.22 245	0.00 1	0.03 206	1.44 552	1.99 488

UCFNet_RVC	10.01 469	2.81 471	6.11 160	7.31 475	3.92 435	16.80 532	8.00 525	28.68 522	20.81 433	16.57 423	23.35 444	25.82 562	13.06 487	13.55 431	9.18 459	0.12 282	0.06 135	1.19 606	0.32 478	1.47 553	1.06 291

AIO-Stereo-zeroshot	7.75 394	3.47 516	14.99 525	5.34 300	7.99 624	7.13 337	0.96 121	23.20 454	10.00 277	11.29 310	17.31 348	18.44 482	9.03 403	13.19 415	5.77 374	0.06 176	1.01 503	0.12 437	1.51 630	1.49 554	2.74 573

NLCA_NET_v2_RVC	12.58 541	4.09 537	18.25 570	8.26 519	5.83 558	14.72 479	5.85 459	33.49 595	27.86 522	22.14 549	32.16 560	24.94 554	14.01 511	16.19 492	16.82 558	0.90 546	0.35 290	0.37 537	0.58 571	1.51 555	3.31 595
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
FADNet-RVC-Resample	12.31 531	5.22 564	32.28 642	10.14 570	4.08 446	14.97 488	6.98 499	26.54 495	24.42 481	23.72 567	29.31 508	19.87 499	15.01 523	16.26 498	10.61 490	0.65 502	0.52 340	0.48 549	0.54 563	1.52 556	3.09 589

LMCR-Stereo	11.32 513	4.98 561	11.87 463	14.09 639	4.01 441	16.97 538	5.70 450	26.41 493	23.41 468	22.57 555	22.11 433	15.18 423	15.44 532	21.48 590	17.57 562	2.29 619	0.04 90	0.00 1	0.03 206	1.53 557	0.65 161

GwcNet	17.31 598	6.61 592	23.02 613	10.83 595	8.63 636	29.48 640	10.80 575	39.37 655	45.73 650	24.16 573	37.85 613	31.50 601	21.81 610	21.37 588	27.25 635	0.81 531	0.88 448	0.57 560	0.46 541	1.54 558	3.61 599

w-ln-seven-2	18.44 615	8.73 618	43.71 667	11.92 619	6.91 599	24.43 601	13.73 614	30.66 551	41.21 628	29.15 621	43.29 651	30.86 598	29.28 645	23.47 603	24.59 615	0.99 561	1.11 544	0.64 566	0.17 352	1.63 559	2.26 532

CES	4.08 207	1.34 151	3.46 20	3.65 139	11.49 662	5.24 221	0.99 123	10.15 185	9.15 261	3.80 161	9.29 239	1.76 93	0.91 57	6.94 124	2.64 206	0.07 208	0.05 106	0.01 244	0.00 1	1.63 559	9.03 666

CBMV_ROB	12.51 540	3.86 532	7.98 283	5.81 349	2.99 384	16.05 512	4.62 417	27.61 510	31.37 552	26.75 602	32.62 565	23.97 540	22.66 611	21.14 586	12.09 510	2.15 616	1.78 634	2.24 632	1.27 623	1.64 561	1.54 401

SGM-ForestM	25.21 670	4.80 557	13.50 499	8.68 532	3.74 423	46.85 691	22.04 669	46.25 689	51.32 680	51.28 694	52.07 680	62.64 708	47.13 702	46.05 695	36.30 671	1.99 614	2.25 655	1.21 608	1.24 622	1.65 562	3.21 591

ETE_ROB	18.45 616	10.71 628	20.90 599	14.23 641	4.92 502	23.28 595	22.01 668	33.00 587	36.14 598	30.68 632	39.03 622	46.10 681	26.28 628	27.52 628	26.22 628	0.53 466	0.49 330	1.16 605	0.94 596	1.69 563	3.07 588

Wz-Net-MNSev	19.84 628	7.55 603	35.79 650	10.79 593	7.51 610	38.96 678	18.39 656	35.08 612	44.72 646	31.28 635	41.70 638	41.18 664	20.49 598	28.41 632	30.13 656	0.96 560	0.36 293	0.05 341	0.13 315	1.70 564	1.64 413

z-mn7	21.81 642	11.53 638	47.41 674	11.79 616	5.69 548	34.28 660	15.73 630	36.31 626	57.93 701	27.24 605	53.82 686	32.35 610	26.33 629	36.69 667	33.32 664	1.02 567	0.41 308	0.54 555	0.11 305	1.72 565	1.92 463

YMNet	16.35 591	6.51 589	23.16 615	11.45 609	8.85 640	25.42 610	8.89 536	32.99 585	32.63 565	34.40 655	39.12 623	34.27 629	17.43 564	20.90 576	22.93 598	0.93 552	1.30 587	1.21 608	0.94 596	1.77 566	1.81 437

YMNet_1	16.35 591	6.51 589	23.16 615	11.45 609	8.85 640	25.42 610	8.89 536	32.99 585	32.63 565	34.40 655	39.12 623	34.27 629	17.43 564	20.90 576	22.93 598	0.93 552	1.30 587	1.21 608	0.94 596	1.77 566	1.81 437

noway7	8.01 400	7.88 606	20.82 598	6.29 389	3.30 400	6.41 313	4.77 424	28.51 518	16.01 365	10.54 297	10.27 255	15.25 425	10.11 423	8.89 200	7.36 418	0.11 265	0.00 1	0.01 244	0.00 1	1.80 568	1.90 461

APVNet	18.42 614	6.37 587	23.10 614	12.76 633	8.28 633	30.74 645	24.17 681	42.08 670	30.76 547	25.86 591	41.66 637	31.83 606	24.99 619	28.01 631	28.77 644	0.49 457	0.57 359	3.05 646	0.55 567	1.80 568	2.46 555

StereoDRNet	16.00 589	5.45 571	16.67 551	11.34 608	8.74 638	25.62 612	11.07 581	40.40 661	37.03 600	29.77 624	30.04 521	34.35 632	19.09 584	19.81 556	25.28 619	0.65 502	0.30 277	0.16 468	0.14 328	1.80 568	2.33 542

DFGA-Net	9.58 452	4.57 549	19.91 589	6.37 395	4.05 443	11.38 419	2.98 353	26.08 484	29.76 536	17.13 444	19.22 376	9.43 316	7.17 358	16.49 505	13.39 529	0.13 290	0.00 1	0.06 358	0.13 315	1.89 571	1.46 382

FACV-RUCA	8.11 405	2.29 404	10.34 394	8.07 514	6.02 569	14.18 472	3.04 355	20.05 407	19.00 416	12.98 345	18.43 368	8.73 302	11.58 449	12.20 353	5.78 376	0.38 423	0.64 380	4.34 654	0.35 497	1.89 571	1.96 475

DISCO	16.93 595	2.58 457	17.15 558	8.26 519	4.37 469	27.65 630	10.68 572	31.28 562	44.93 648	22.21 550	34.47 591	36.48 640	23.91 613	36.14 661	34.48 666	0.35 409	0.11 195	0.04 330	0.07 270	1.95 573	1.40 368

Syn2CoEx	17.68 605	11.86 640	28.39 627	20.88 672	8.24 632	25.66 613	12.35 598	37.57 640	33.60 575	29.57 622	39.80 628	30.02 590	28.00 638	19.91 557	18.91 575	1.14 583	0.53 343	1.23 612	0.46 541	1.97 574	3.61 599

zzzzzzz1	8.65 423	8.64 617	21.64 603	6.25 383	5.25 523	7.53 349	4.57 414	20.54 413	20.34 431	10.70 303	16.50 340	14.50 411	9.48 411	13.03 402	9.11 458	1.02 567	0.26 260	0.00 1	0.11 305	1.98 575	1.58 404

BEATNet_4x	10.11 472	5.82 575	14.80 518	6.14 371	1.55 223	13.87 465	5.98 464	26.24 488	18.35 400	16.53 422	25.41 463	18.01 473	13.78 503	18.01 538	12.39 517	0.48 453	0.18 228	0.81 583	0.11 305	2.02 576	1.70 423

PSMNet_ROB	17.59 604	6.52 591	16.27 546	14.43 643	7.71 617	29.22 638	33.59 703	43.94 680	38.52 614	24.74 578	33.46 577	34.17 628	17.29 561	18.52 545	25.68 623	0.40 428	0.29 272	0.96 593	2.22 644	2.03 577	1.81 437

TDLM	13.70 566	4.93 560	11.80 459	11.93 620	5.53 540	16.75 531	14.38 619	36.12 624	32.59 564	23.08 560	27.03 483	25.90 563	15.40 530	25.87 618	14.23 532	1.24 592	0.09 173	1.53 620	0.61 573	2.06 578	2.94 583

pcwnet_v2	12.68 545	2.30 408	18.36 571	8.32 522	5.74 551	17.73 545	4.77 424	36.75 635	46.28 655	20.98 528	29.07 506	16.62 445	13.52 493	16.56 507	10.30 482	0.55 475	1.02 512	0.34 534	0.24 412	2.10 579	2.11 515

FAT-Stereo	17.45 601	3.56 521	19.19 580	10.31 577	6.54 590	18.00 552	14.89 626	38.68 648	40.49 621	27.39 607	39.66 626	37.32 642	32.14 662	21.07 583	22.97 600	3.68 645	2.16 653	0.81 583	1.21 620	2.10 579	6.78 646

GANet	17.85 606	5.41 570	14.79 517	11.91 618	4.73 494	24.54 604	17.04 644	41.01 662	34.96 588	33.06 647	45.84 663	39.83 656	29.19 644	24.71 611	22.45 596	1.34 595	0.41 308	1.09 599	0.70 581	2.15 581	1.89 457

RTSC	20.52 631	11.06 631	33.58 645	12.11 624	7.19 605	28.90 637	11.99 596	38.49 646	58.85 705	32.22 643	37.28 607	33.11 618	21.14 602	36.93 672	38.84 682	1.49 599	1.50 622	0.15 458	0.64 576	2.18 582	2.67 568

NOSS_ROB	11.76 524	4.63 553	8.14 289	7.46 483	2.92 375	17.82 547	10.55 570	30.45 548	34.08 580	16.37 416	19.97 388	23.14 531	16.31 542	18.22 543	10.67 492	2.98 635	1.84 635	3.39 652	1.64 634	2.24 583	2.37 547

dd	8.57 421	5.20 563	13.37 496	6.91 447	1.05 135	10.30 394	3.89 389	17.29 354	34.00 578	15.73 404	17.50 350	7.45 276	6.60 337	15.00 477	10.99 499	1.39 596	0.41 308	0.18 476	0.46 541	2.25 584	1.40 368

Nwc_Net	18.76 618	5.80 574	19.91 589	14.99 651	11.96 666	26.32 621	15.90 632	41.68 667	40.50 622	21.85 545	43.58 652	34.89 633	29.47 647	27.48 627	26.34 629	3.75 646	0.27 263	2.55 641	3.31 654	2.25 584	2.46 555

NCCL2	17.94 609	7.94 609	16.87 554	24.07 685	7.60 613	24.52 603	17.08 645	35.42 617	26.65 509	32.01 640	38.57 618	41.96 669	27.61 636	22.24 596	24.43 613	0.65 502	0.33 286	2.64 642	2.13 643	2.28 586	3.86 608

RAFT + AFF	10.71 498	4.59 551	18.51 572	10.52 584	5.02 509	13.14 452	11.12 582	26.24 488	27.48 517	15.09 386	16.07 334	19.83 498	11.23 442	17.09 521	10.38 483	0.45 447	1.45 617	0.65 568	0.23 402	2.31 587	2.74 573

ADCP+	18.93 619	5.83 576	35.35 649	9.85 563	10.36 654	29.49 641	13.65 613	34.22 603	37.75 607	30.02 628	41.45 635	24.18 542	26.43 632	34.71 655	36.58 672	0.27 383	0.40 301	2.00 628	1.19 618	2.31 587	2.66 566

PWC_ROB	19.21 623	12.15 646	28.02 626	11.02 602	6.62 591	25.15 608	5.47 445	36.42 629	49.47 666	33.19 648	44.32 656	34.98 634	26.66 633	32.22 650	27.30 636	1.71 611	0.27 263	1.62 621	0.37 509	2.38 589	4.90 622

AIO-Stereo-zeroshot1	8.37 411	4.16 540	20.63 595	5.82 351	11.79 663	6.40 312	2.02 290	20.82 421	8.03 229	14.52 376	21.38 412	17.44 463	5.83 305	14.43 458	5.13 348	0.06 176	1.00 497	0.05 341	1.81 638	2.44 590	3.62 601

ADCL	22.44 650	7.79 604	49.20 677	10.61 589	7.28 607	40.40 683	21.03 666	32.07 574	55.07 686	28.53 616	48.73 671	31.68 603	31.69 659	34.04 654	38.38 678	1.22 590	0.93 461	2.65 643	1.89 639	2.65 591	2.94 583

AF-Net	19.18 622	6.50 588	16.90 555	16.60 660	11.00 659	23.83 598	11.31 585	36.25 625	51.10 677	25.56 585	38.34 617	41.77 667	31.01 656	30.20 642	27.83 638	4.87 658	0.27 263	4.60 656	1.00 608	2.67 592	2.02 493

LALA_ROB	19.82 627	8.32 613	18.64 576	13.59 637	5.79 553	28.03 633	23.44 675	43.09 674	37.57 604	33.91 654	41.55 636	50.73 693	25.61 625	29.09 634	27.30 636	0.73 513	0.67 389	2.08 630	1.42 626	2.70 593	2.12 516

FINET	17.02 597	8.11 612	28.42 628	9.29 549	8.89 643	24.46 602	25.06 685	35.40 616	49.52 668	26.73 601	33.49 578	20.50 502	18.75 577	20.67 572	19.18 579	2.30 620	2.09 646	1.13 604	0.75 585	2.86 594	2.84 577

w-ln-seven	21.91 644	10.67 627	57.04 693	12.00 621	10.37 655	30.36 642	19.88 662	37.81 642	56.05 694	37.35 665	44.23 655	33.79 624	24.77 617	23.92 607	31.80 660	0.77 522	0.34 288	0.85 587	0.20 380	2.88 595	3.10 590

CFNet_pseudo	9.92 462	2.21 385	11.76 457	5.09 277	2.93 378	14.43 474	3.12 356	27.16 502	32.52 563	17.58 457	22.81 440	21.97 519	9.29 408	13.06 409	8.34 439	0.23 362	0.46 322	1.23 612	0.27 447	2.89 596	0.99 271

CSAN	22.36 649	11.11 632	26.06 621	21.79 676	5.59 544	34.55 661	36.54 705	40.04 658	50.84 675	37.47 666	40.31 630	45.09 677	33.07 665	27.44 626	25.80 625	1.60 605	0.75 411	1.08 598	1.80 637	2.89 596	3.36 597

FADNet-RVC	13.86 570	12.75 650	41.65 661	8.64 531	4.63 491	16.45 525	6.89 495	28.91 524	24.20 478	20.89 525	31.44 543	26.73 573	11.37 446	21.58 592	15.91 547	0.25 375	0.14 214	0.14 453	0.24 412	2.97 598	1.50 397

aanetorigin	19.84 628	13.32 652	54.46 682	10.07 568	7.99 624	14.16 471	15.32 627	17.85 364	34.49 583	49.59 692	48.88 673	34.28 631	31.32 658	23.53 604	29.64 652	1.12 580	0.81 425	0.73 572	0.94 596	3.05 599	5.23 627

MSMDNet	9.96 464	2.08 343	11.66 455	5.39 304	2.92 375	16.50 527	2.89 347	29.73 538	34.55 584	17.86 463	21.91 425	18.86 487	8.36 385	13.06 409	7.74 424	0.24 367	0.47 325	0.66 569	0.24 412	3.07 600	1.04 286

NCC-stereo	20.61 632	7.39 600	25.96 619	15.90 656	16.62 685	20.15 572	23.27 671	44.11 683	41.29 629	25.00 582	38.64 619	35.47 635	28.75 641	36.35 664	26.90 633	4.83 656	2.14 649	3.33 650	9.27 688	3.10 601	3.72 605

Abc-Net	20.61 632	7.39 600	25.96 619	15.90 656	16.62 685	20.15 572	23.27 671	44.11 683	41.29 629	25.00 582	38.64 619	35.47 635	28.75 641	36.35 664	26.90 633	4.83 656	2.14 649	3.33 650	9.27 688	3.10 601	3.72 605
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MeshStereo	22.95 654	7.84 605	12.46 480	8.13 518	5.20 519	38.49 675	13.36 612	42.69 672	38.05 610	51.34 695	53.82 686	58.22 701	43.29 692	38.42 677	29.59 651	2.96 634	2.84 665	3.11 648	2.33 646	3.12 603	3.65 603
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ccs_rob	9.95 463	2.21 385	11.74 456	5.11 281	2.91 374	14.48 476	3.21 363	27.26 504	32.72 567	17.53 453	22.70 436	21.96 518	9.25 407	12.99 398	8.34 439	0.23 362	0.45 319	1.38 617	0.28 452	3.13 604	1.07 294

Wz-Net-SNSev	23.35 655	18.18 670	47.37 673	14.55 644	8.63 636	28.33 634	29.16 695	39.88 657	55.80 692	32.16 642	53.91 689	39.35 653	24.42 615	27.60 629	38.11 677	1.06 573	0.24 252	1.20 607	0.95 601	3.16 605	2.93 582

edge stereo	19.38 624	5.98 581	19.25 581	11.11 603	8.07 627	23.51 596	12.74 606	35.93 620	42.55 633	35.05 658	43.06 648	41.34 665	36.05 672	26.06 619	25.62 622	2.70 631	2.47 657	6.38 664	1.54 631	3.18 606	5.01 623

DualNet (step1)	13.16 556	5.31 566	19.76 585	6.41 398	3.12 391	17.98 549	9.85 560	29.36 530	25.26 492	24.82 579	21.48 413	24.89 549	18.87 579	14.41 455	11.06 500	6.83 667	1.96 643	6.61 665	7.47 676	3.22 607	4.59 615

test_sample9	15.79 588	5.31 566	19.76 585	6.41 398	3.12 391	17.98 549	9.85 560	29.36 530	25.26 492	24.82 579	21.48 413	24.89 549	18.87 579	21.03 580	22.11 592	6.83 667	36.75 719	6.61 665	7.47 676	3.22 607	4.59 615

test_sample8	17.93 608	5.31 566	19.76 585	6.41 398	3.12 391	17.98 549	9.85 560	32.68 579	20.05 425	33.68 652	26.30 473	40.74 660	34.14 667	21.03 580	22.11 592	6.83 667	36.75 719	6.61 665	7.47 676	3.22 607	4.59 615

zh-sn7	23.82 660	16.94 665	52.41 680	14.57 645	8.11 630	26.98 626	24.39 683	37.04 637	49.49 667	34.43 657	52.44 681	33.79 624	35.37 670	40.92 687	39.03 683	0.86 540	0.93 461	0.55 557	0.40 530	3.27 610	4.37 612

TCMNet	15.72 586	7.51 602	21.42 602	14.39 642	12.57 670	26.22 619	13.91 616	30.23 546	36.03 597	25.57 586	31.73 548	23.65 537	15.35 529	19.98 559	24.06 608	1.44 598	0.67 389	2.04 629	0.99 607	3.41 611	3.26 594

CVANet_RVC	14.09 575	4.82 558	10.86 424	9.46 553	5.60 545	19.70 568	12.94 607	33.38 593	34.86 587	23.72 567	33.31 573	29.76 585	16.35 545	24.37 608	12.45 520	1.22 590	0.23 247	1.45 618	0.87 594	3.41 611	3.01 585

CFNet_ucs	10.56 495	2.15 369	12.88 486	5.55 314	4.11 449	15.24 494	3.93 390	28.55 520	32.41 561	18.70 481	24.95 458	22.99 528	9.66 416	14.22 447	8.13 434	0.29 390	0.84 435	1.63 622	0.23 402	3.43 613	1.31 350

PCWNet_CMD	9.97 467	2.08 343	11.61 453	5.36 302	2.92 375	16.39 523	2.94 352	29.76 539	34.38 581	17.83 460	21.86 423	18.91 488	8.27 383	13.01 400	7.73 423	0.23 362	0.46 322	0.79 577	0.25 427	3.46 614	1.12 313

DANet	17.51 602	8.91 620	27.61 624	14.94 649	7.48 608	22.67 590	5.66 448	27.33 506	26.64 508	32.62 646	36.27 602	37.40 643	30.07 651	31.65 647	26.09 627	1.30 594	1.46 619	2.33 635	0.53 560	3.54 615	5.69 631
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
psmorigin	21.56 639	11.18 633	36.59 652	10.19 571	7.08 603	25.30 609	12.35 598	33.52 596	33.12 569	43.62 681	54.15 691	42.72 670	37.44 675	36.87 671	28.98 647	1.65 608	2.78 663	0.81 583	1.19 618	3.62 616	8.10 659

DeepPrunerF	20.61 632	12.13 645	46.35 671	21.53 674	17.78 688	19.41 564	23.64 678	37.23 639	50.61 671	26.20 595	37.72 609	24.90 552	25.02 622	24.63 610	23.53 603	3.13 638	1.65 630	5.69 660	4.09 661	3.64 617	3.34 596

HBP-ISP	13.07 554	8.80 619	8.99 317	8.11 517	4.55 483	13.48 459	6.60 483	29.09 529	30.50 541	21.33 535	36.14 599	16.62 445	19.42 589	20.92 579	12.81 525	3.63 644	2.61 659	7.18 672	4.12 662	3.74 618	2.69 570

S-Stereo	17.36 600	4.46 547	22.16 609	12.58 630	9.10 645	23.07 593	12.60 603	33.18 591	46.12 653	22.78 556	38.67 621	29.04 583	27.48 635	19.40 554	23.90 607	3.14 639	3.13 668	0.88 588	1.95 641	3.77 619	9.86 672

dad	13.05 552	11.39 636	15.64 539	7.35 476	2.10 298	15.64 500	3.48 375	18.77 381	35.55 594	27.77 610	33.76 581	31.59 602	13.04 486	14.79 472	11.16 502	3.35 642	0.54 347	7.85 676	0.96 604	3.88 620	2.49 561

RP	18.36 613	5.94 580	17.54 561	15.95 658	12.33 669	21.55 582	12.66 604	28.65 521	45.65 649	23.78 570	42.55 644	39.77 655	29.54 648	26.72 623	23.58 606	6.14 665	1.05 522	4.38 655	1.77 635	3.90 621	3.82 607

AANet	26.03 675	27.00 689	71.71 717	8.86 537	7.85 622	26.11 618	11.58 592	32.77 583	57.18 698	56.48 701	52.01 679	47.62 686	41.29 688	26.32 621	37.01 673	3.31 641	1.59 629	1.01 596	0.62 574	4.17 622	6.10 636

FADNet_RVC	12.44 538	6.19 584	40.86 659	7.04 455	3.69 420	11.30 416	4.17 399	29.67 536	27.67 519	18.20 472	26.04 468	13.47 396	17.15 557	16.85 517	14.95 539	0.99 561	0.75 411	0.60 561	1.32 624	4.18 623	3.62 601

WCMA_ROB	21.17 637	5.89 579	22.32 611	10.39 581	7.65 615	34.55 661	16.42 638	33.20 592	34.02 579	42.06 677	52.50 682	44.09 673	37.59 676	33.66 653	26.77 632	7.45 674	3.18 669	1.27 615	1.43 627	4.18 623	4.81 619

FBW_ROB	21.87 643	11.80 639	25.52 618	14.64 646	7.49 609	31.20 649	16.35 637	45.28 686	44.78 647	44.85 686	40.36 631	43.50 672	27.85 637	34.94 656	23.52 602	3.07 637	2.15 651	7.53 675	3.03 653	4.30 625	5.17 626

SHD	22.33 648	11.30 635	32.10 640	15.61 653	9.88 651	26.75 623	10.12 565	41.84 668	61.77 711	36.36 661	44.65 658	39.28 652	31.10 657	35.07 657	32.76 663	2.35 621	1.95 642	1.24 614	1.90 640	4.33 626	6.34 639

ADCPNet	22.75 653	10.94 630	58.96 698	12.24 628	7.57 611	37.33 670	20.08 664	33.89 597	37.37 603	33.49 651	44.32 656	39.36 654	28.43 640	32.19 649	38.55 680	2.25 617	2.69 662	2.37 638	3.59 657	4.33 626	5.01 623

RGC	20.62 635	14.30 655	21.99 606	18.85 667	14.53 676	21.42 581	14.82 624	36.00 623	44.32 643	28.54 617	41.82 640	40.12 658	29.43 646	35.44 660	23.33 601	4.12 649	0.72 399	8.80 677	4.39 665	4.55 628	4.84 621

IGEV-BASED-STEREO-	7.80 396	28.14 691	42.31 662	3.20 89	0.50 45	4.12 123	1.45 173	7.06 87	4.60 129	4.66 191	3.90 105	2.47 133	1.37 84	6.02 103	1.94 138	24.62 701	0.43 316	0.01 244	0.08 281	4.61 629	14.42 688

MultiAttention	21.69 641	2.01 319	15.73 541	12.71 631	4.25 459	64.19 716	95.86 749	42.54 671	41.72 631	15.77 405	30.53 528	28.15 579	7.60 369	44.56 694	14.92 538	1.03 570	0.26 260	1.05 597	1.56 632	4.71 630	4.75 618

MSAF-DinoV2	21.31 638	8.93 621	27.84 625	12.03 623	5.14 518	30.91 647	17.73 650	40.05 659	55.15 687	22.96 558	32.01 553	48.05 688	31.88 660	38.57 679	41.67 690	0.94 555	0.49 330	0.45 545	1.22 621	4.83 631	5.39 629

AnyNet_C32	24.34 661	15.07 659	42.84 664	13.07 635	11.83 664	31.80 650	31.73 700	32.47 576	45.77 651	35.92 659	49.66 675	34.05 626	35.21 669	44.09 693	43.39 698	1.61 606	1.70 632	1.22 611	2.94 652	4.87 632	7.60 652

MFN_U_SF_DS_RVC	24.71 663	14.86 658	32.18 641	26.47 688	10.48 656	40.27 682	22.83 670	36.88 636	44.51 645	42.59 678	47.13 670	40.20 659	28.00 638	36.70 668	28.36 639	4.23 651	4.00 678	6.73 668	16.35 702	5.05 633	6.34 639

ADCMid	23.61 659	12.42 648	44.10 668	11.85 617	8.33 634	27.89 632	20.03 663	36.49 630	39.56 619	40.81 674	47.01 669	36.89 641	43.95 693	39.12 681	42.60 694	1.95 613	1.55 626	3.05 646	3.98 660	5.20 634	5.37 628

FSD					6.22 578	8.24 368	12.03 597	13.05 246	8.40 241	8.19 264	7.55 214	10.42 332	7.18 359	11.33 304	9.08 454	5.65 662	3.82 676	5.53 659	4.12 662	5.22 635

PS-NSSS	14.36 578	8.44 614	16.43 548	7.44 480	5.79 553	18.65 558	12.71 605	39.02 650	26.84 512	20.99 529	36.15 600	21.47 513	18.25 573	18.21 542	18.63 572	2.44 625	0.55 351	5.38 658	0.37 509	5.25 636	4.11 610

WZ-Net	25.86 674	14.23 654	64.17 703	15.77 654	10.61 657	39.36 679	28.01 692	41.38 666	54.97 685	28.82 619	53.68 685	40.90 661	30.14 652	37.91 674	42.98 697	1.59 602	0.49 330	0.73 572	0.95 601	5.43 637	5.12 625

stereogan	19.38 624	4.02 536	18.62 574	13.54 636	10.30 653	37.03 669	9.83 559	39.12 652	46.13 654	25.09 584	41.76 639	40.01 657	27.19 634	32.16 648	25.48 620	2.44 625	1.13 548	2.70 644	0.86 591	5.45 638	4.81 619

RTS	30.97 688	24.38 686	96.47 745	17.75 663	12.63 671	58.43 708	26.47 688	38.01 643	63.33 714	44.41 683	46.81 666	33.16 619	45.26 695	52.06 704	42.65 695	2.66 629	1.40 606	1.09 599	1.02 609	5.49 639	5.86 633

RTSA	30.97 688	24.38 686	96.47 745	17.75 663	12.63 671	58.43 708	26.47 688	38.01 643	63.33 714	44.41 683	46.81 666	33.16 619	45.26 695	52.06 704	42.65 695	2.66 629	1.40 606	1.09 599	1.02 609	5.49 639	5.86 633

SANet	22.05 645	8.47 615	32.65 643	9.90 564	4.31 465	33.49 658	23.44 675	42.82 673	56.64 696	39.67 672	44.09 654	44.62 674	32.96 664	29.24 638	25.79 624	1.08 574	0.74 405	0.98 595	0.69 579	5.69 641	3.66 604

IGEV-Stereo+	3.03 127	1.10 92	5.14 119	3.52 131	4.87 500	2.53 44	0.68 95	4.40 15	3.11 64	2.20 84	0.71 27	0.79 47	3.45 174	8.89 200	1.25 60	0.08 227	0.70 395	0.00 1	0.40 530	5.72 642	11.13 683

Wz-Net-TNSev	25.85 673	21.47 680	59.51 700	10.38 580	7.64 614	42.40 687	23.33 673	35.97 622	54.36 684	36.56 662	43.26 650	45.90 679	41.27 687	37.81 673	37.10 674	2.35 621	1.90 641	0.77 575	1.34 625	5.89 643	7.75 654

PWCDC_ROB	18.66 617	11.24 634	21.32 601	18.82 666	8.08 628	25.75 614	6.94 497	35.08 612	53.33 682	30.37 631	49.70 676	20.87 508	21.63 609	31.05 646	22.39 594	6.94 671	0.28 270	0.10 411	0.06 260	5.98 644	3.22 592

GMStereo_Zeroshot	11.32 513	8.59 616	21.66 604	10.06 567	2.53 342	12.38 435	1.43 168	21.36 433	21.50 441	23.48 564	35.74 598	24.85 548	6.12 317	20.48 568	8.28 437	0.83 534	0.02 55	0.25 506	0.01 143	6.33 645	0.53 133

StereoAnything_RVC	2.80 110	12.35 647	6.48 203	2.89 59	1.06 139	1.47 17	0.17 48	5.24 24	2.04 23	1.29 19	0.35 10	0.29 12	3.53 180	8.37 186	1.01 32	0.05 137	0.88 448	0.00 1	0.00 1	6.93 646	1.66 418

GASNet	17.87 607	20.62 678	32.66 644	21.17 673	9.48 648	16.26 518	9.15 544	45.00 685	40.55 623	26.16 594	24.34 451	33.05 616	15.45 533	29.82 639	18.15 568	3.79 647	0.28 270	1.87 625	0.51 556	7.06 647	1.97 476

MSMD_ROB	23.50 657	10.55 626	15.65 540	17.87 665	10.07 652	35.58 665	19.04 659	34.53 607	37.81 608	41.55 676	60.11 701	46.01 680	39.81 683	32.74 651	24.92 617	6.86 670	3.63 674	8.92 678	11.16 694	7.21 648	5.99 635

RYNet	19.73 626	5.52 572	18.58 573	11.63 612	15.84 683	47.05 692	17.28 646	38.60 647	49.19 665	27.71 609	27.46 485	38.63 649	26.42 631	20.79 574	32.08 661	0.73 513	0.59 368	0.97 594	0.16 347	7.40 649	8.04 657

ADCS	27.11 678	15.49 662	48.87 676	15.20 652	10.99 658	31.86 652	24.37 682	43.99 681	58.30 703	43.12 679	49.92 677	41.90 668	41.43 689	42.90 692	46.29 702	3.00 636	2.60 658	2.45 640	3.47 655	7.63 650	8.41 661

MFN_U_SF_RVC	28.91 683	15.44 661	55.12 687	22.00 678	8.49 635	41.39 684	15.36 628	52.74 704	46.70 656	47.83 691	53.87 688	54.97 698	40.50 686	39.54 682	40.77 687	6.09 664	4.92 684	7.08 670	9.02 687	7.68 651	8.69 664

NVstereo2D	15.77 587	4.01 535	17.73 563	9.96 565	8.10 629	30.36 642	9.52 550	43.10 675	43.12 638	15.45 395	28.03 492	23.46 534	16.84 554	24.62 609	17.06 559	3.35 642	0.87 446	1.76 624	1.13 615	7.76 652	9.19 667

FC-DCNN v2	25.13 667	12.03 642	19.82 588	19.08 669	9.43 647	38.89 677	23.42 674	41.85 669	44.02 641	46.96 690	54.51 692	50.70 692	39.69 682	36.34 663	29.25 649	7.36 672	3.39 670	6.17 662	5.02 669	8.00 653	6.71 645

FC-DCNN	25.07 666	12.06 644	20.30 593	19.06 668	9.41 646	38.40 673	23.46 677	41.37 665	44.07 642	46.76 689	53.99 690	50.49 691	39.32 680	36.43 666	29.46 650	7.40 673	3.39 670	6.15 661	5.01 668	8.05 654	6.83 647

EDNetEfficient	25.68 672	22.94 684	77.88 724	9.49 554	7.66 616	20.89 576	17.37 647	22.52 442	56.02 693	61.49 714	53.31 684	35.83 638	41.88 690	25.06 614	39.53 685	0.86 540	0.83 433	0.91 590	2.82 650	8.28 655	7.98 656

AnyNet_C01	30.67 686	27.57 690	76.09 722	17.61 662	12.18 668	50.42 696	28.89 694	39.14 654	41.14 626	41.36 675	65.66 713	47.21 684	40.16 684	47.50 696	49.82 709	2.38 623	2.79 664	2.31 634	2.83 651	8.35 656	9.99 674

G-Net	21.66 640	9.10 622	39.39 656	15.85 655	9.60 649	51.00 697	16.73 639	28.32 516	31.17 550	38.99 669	43.24 649	33.26 621	32.09 661	28.50 633	26.50 631	4.74 655	3.92 677	3.60 653	1.02 609	8.42 657	7.86 655

SDNR	16.80 594	5.88 578	30.01 633	6.39 396	6.53 589	57.67 706	3.15 357	24.30 466	31.49 553	21.50 539	36.56 604	14.69 413	16.76 552	19.14 551	14.45 534	11.12 687	14.00 701	3.11 648	0.51 556	8.86 658	9.92 673

FADNet	14.77 580	11.96 641	39.55 657	8.50 527	6.64 592	18.53 557	6.74 489	35.70 618	35.06 589	19.21 495	28.06 493	28.14 578	13.94 509	18.54 546	11.61 507	0.48 453	0.75 411	0.38 539	0.49 552	9.17 659	2.05 503

WQFJA1++	2.85 116	0.75 18	5.28 123	3.42 122	2.42 334	4.30 129	0.29 62	7.68 109	2.78 53	3.98 164	2.72 71	0.69 42	1.60 94	7.66 154	1.42 94	0.41 432	1.01 503	0.01 244	0.40 530	9.39 660	0.78 198

coex-ft	31.29 691	39.15 703	93.51 744	9.71 561	5.77 552	36.25 667	26.79 690	31.43 565	59.45 706	73.35 728	58.73 699	45.49 678	48.48 703	30.19 641	46.52 704	1.59 602	1.71 633	0.94 592	0.97 605	9.43 661	6.35 641

DPSNet	25.20 669	7.92 608	36.17 651	11.72 614	6.85 596	53.68 699	43.17 711	52.22 703	60.09 709	31.61 636	39.76 627	40.91 662	35.82 671	33.42 652	26.48 630	4.98 659	2.10 647	0.50 551	1.13 615	9.63 662	5.83 632

MANE	33.27 692	12.69 649	21.10 600	22.10 679	15.09 680	49.75 694	29.51 696	54.10 707	56.36 695	59.73 707	64.93 710	65.43 713	57.34 717	52.70 707	41.02 688	10.52 682	6.09 688	7.35 673	20.29 703	9.66 663	9.65 671

SAMSARA	35.29 697	19.78 673	33.90 646	55.86 711	36.15 705	76.79 729	94.89 748	49.29 694	51.59 681	38.15 668	37.83 612	53.71 697	39.29 679	40.56 685	40.41 686	4.02 648	6.72 691	2.35 637	4.12 662	9.70 664	10.76 678

UDGNet	10.51 490	14.75 657	11.91 465	10.29 576	2.78 365	7.93 361	1.94 282	19.31 394	34.57 585	17.74 458	13.70 308	13.56 399	7.30 362	13.52 428	7.18 413	5.80 663	0.11 195	12.86 686	2.76 649	9.87 665	2.34 543

PDISCO_ROB	25.35 671	10.44 624	31.01 637	29.47 693	20.36 693	38.32 672	17.74 651	45.56 687	55.34 689	29.88 626	42.94 647	46.63 682	29.76 649	36.23 662	31.29 659	10.74 683	2.20 654	6.96 669	3.53 656	9.98 666	8.52 663

FCDSN-DC	26.18 677	15.77 663	20.36 594	28.79 692	15.78 682	40.13 681	19.12 660	43.57 678	42.59 634	44.78 685	52.51 683	50.73 693	40.32 685	35.32 659	28.55 642	6.41 666	3.61 673	7.11 671	6.54 674	10.58 667	10.93 680
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LSM	30.92 687	21.18 679	57.13 695	19.98 671	54.02 717	33.70 659	25.92 687	43.87 679	49.18 664	46.43 688	55.59 695	43.44 671	36.70 674	36.70 668	28.75 643	2.94 632	9.77 698	5.07 657	8.20 684	10.77 668	29.00 703

sAnonymous2	6.98 357	7.12 594	20.67 596	9.13 545	5.40 529	5.28 224	8.11 529	16.71 342	11.50 299	5.04 204	9.17 234	3.77 175	8.23 381	7.84 160	3.15 244	0.11 265	0.07 150	0.06 358	0.28 452	10.80 669	7.09 649

CroCo_RVC	6.98 357	7.12 594	20.67 596	9.13 545	5.40 529	5.28 224	8.11 529	16.71 342	11.50 299	5.04 204	9.17 234	3.77 175	8.23 381	7.84 160	3.15 244	0.11 265	0.07 150	0.06 358	0.28 452	10.80 669	7.09 649

Anonymous_2	15.61 584	7.12 594	18.63 575	6.49 405	7.98 623	26.94 625	11.93 595	19.48 396	18.48 409	18.25 475	15.95 332	24.18 542	21.32 604	21.17 587	15.94 548	10.88 684	13.80 700	11.19 684	25.13 705	10.92 671	6.42 642

EDNetEfficientorigin	29.50 685	36.05 700	99.77 755	9.67 558	5.93 565	26.79 624	16.02 633	26.87 500	55.18 688	61.15 711	57.72 697	45.04 676	50.99 707	26.90 625	44.78 700	0.53 466	0.54 347	1.72 623	2.53 648	11.05 672	10.75 677

PVD	34.10 694	19.91 674	39.04 655	27.08 690	18.09 689	35.11 663	44.32 713	52.16 702	66.36 720	53.04 698	64.50 708	52.33 696	56.17 713	52.24 706	42.11 692	4.17 650	4.82 683	9.60 679	4.65 666	11.11 673	25.25 701

BEATNet-Init1	36.29 699	22.72 683	56.79 692	28.53 691	13.41 674	59.81 711	33.49 701	53.72 706	58.64 704	60.78 709	63.63 704	70.42 721	56.59 715	53.93 709	46.48 703	5.63 661	4.14 679	7.49 674	7.45 675	11.35 674	10.88 679

ccnet	24.80 665	17.64 669	24.53 617	12.35 629	18.18 690	38.47 674	17.76 652	46.24 688	32.78 568	37.51 667	46.76 665	38.80 650	30.45 654	38.35 676	41.98 691	9.41 680	6.40 689	9.67 680	8.04 681	11.64 675	9.00 665

XQC	25.15 668	18.26 671	52.31 679	22.53 682	12.15 667	37.47 671	21.78 667	38.74 649	55.51 691	32.40 644	30.75 533	38.36 648	30.19 653	38.28 675	41.25 689	4.61 653	1.44 616	2.77 645	2.26 645	12.52 676	9.49 669

MaskLacGwcNet_RVC	17.56 603	17.23 668	20.10 591	12.02 622	6.91 599	28.81 636	11.45 589	41.35 664	21.95 448	30.13 629	34.66 592	32.04 609	11.30 444	21.04 582	16.43 553	8.91 676	2.67 660	12.29 685	0.84 590	12.72 677	8.43 662

zero-FE	3.32 149	1.18 111	5.60 137	4.69 239	4.43 472	3.21 77	1.46 178	6.93 79	2.47 40	1.50 35	2.64 68	1.71 88	4.81 251	6.47 117	3.42 263	0.59 485	0.90 454	0.00 1	0.28 452	13.31 678	0.77 195

PASM	29.37 684	19.17 672	50.43 678	23.55 683	23.15 698	27.62 629	27.82 691	35.90 619	50.76 673	35.98 660	40.55 632	47.26 685	34.98 668	35.28 658	38.72 681	12.58 694	15.96 704	17.57 693	22.46 704	13.71 679	13.92 687

ELAS_RVC	34.88 696	20.50 676	37.14 653	22.37 681	15.07 679	54.02 700	38.42 708	50.06 696	56.72 697	61.86 715	63.52 703	58.79 702	54.60 711	54.13 710	43.99 699	12.20 691	7.90 695	10.75 683	7.65 679	14.42 680	13.42 685
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	34.78 695	20.32 675	38.13 654	21.79 676	14.89 678	57.95 707	37.04 706	51.15 700	51.19 679	60.95 710	64.42 707	59.08 703	54.44 710	51.53 702	46.26 701	12.00 690	7.83 694	10.46 681	8.04 681	14.42 680	13.71 686
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DGSMNet	20.75 636	13.28 651	34.59 647	14.80 648	17.14 687	23.25 594	17.99 654	36.39 628	43.00 637	20.70 520	32.67 566	36.05 639	19.22 588	30.34 643	25.04 618	4.61 653	4.62 682	6.31 663	5.20 670	14.71 682	15.15 690

CC-Net-ROB	22.73 652	23.99 685	30.57 635	14.72 647	8.91 644	32.98 654	16.17 634	46.75 690	37.29 602	33.88 653	32.33 562	35.48 637	25.00 620	24.75 612	28.78 645	9.60 681	3.03 666	25.33 699	3.87 659	14.82 683	6.33 638

DDF-Stereo	3.46 165	1.20 117	5.41 128	5.11 281	4.42 471	3.37 85	1.47 180	6.01 41	2.40 38	1.25 16	2.68 69	1.67 87	4.52 231	8.23 183	3.48 265	0.58 479	0.92 458	0.00 1	0.29 459	15.46 684	0.74 188

PStereo	12.31 531	21.56 681	5.58 136	4.36 218	1.26 173	10.70 406	8.09 528	17.21 350	37.98 609	12.24 321	1.65 54	11.82 355	11.01 431	24.87 613	34.94 668	11.80 689	1.85 637	1.50 619	0.88 595	15.91 685	11.01 681

SuperB	18.07 612	7.33 599	56.73 691	8.42 524	5.42 532	20.39 575	9.73 558	26.04 483	50.80 674	26.88 603	39.52 625	17.79 470	21.54 606	23.17 601	25.96 626	0.77 522	0.32 280	1.11 603	0.73 583	16.11 686	2.75 575

GANetREF_RVC	26.12 676	30.35 693	27.03 622	26.08 687	6.28 586	31.16 648	37.25 707	48.48 693	50.90 676	37.30 664	36.39 603	34.11 627	30.98 655	38.51 678	28.38 641	9.08 677	2.68 661	16.48 690	5.42 672	16.24 687	9.34 668
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Selective-IGEV-i16pa	56.56 714	60.67 715	69.19 715	22.34 680	15.26 681	97.11 748	30.72 698	86.87 746	94.61 750	85.93 743	93.32 746	82.19 734	75.10 732	96.78 753	79.88 745	31.52 705	14.19 702	17.22 691	8.27 685	17.02 688	52.98 718

UDG	22.21 647	15.90 664	16.41 547	21.71 675	20.17 692	32.51 653	13.78 615	36.62 631	35.77 596	26.64 600	31.43 542	37.49 645	32.33 663	22.77 598	21.19 590	11.08 686	5.60 687	23.12 696	7.74 680	17.07 689	14.89 689

PSMNet-RUCA	24.65 662	28.24 692	42.85 665	35.58 698	34.48 704	16.04 508	11.34 586	40.36 660	31.70 554	31.88 637	41.00 634	37.50 646	25.41 623	29.19 637	17.07 560	12.35 692	2.12 648	20.72 694	8.27 685	17.19 690	9.64 670

MSC_U_SF_DS_RVC	37.85 702	35.62 699	55.10 686	38.16 700	13.19 673	57.63 705	24.72 684	52.87 705	63.40 716	66.39 720	63.74 705	58.16 700	54.28 709	51.56 703	47.39 705	9.36 679	5.44 686	14.82 687	15.34 701	18.80 691	11.04 682

DDUNet	23.49 656	20.59 677	17.13 557	24.58 686	22.45 696	24.86 605	17.96 653	31.42 564	31.06 549	29.59 623	37.81 611	37.85 647	26.39 630	25.77 617	18.74 574	18.99 697	8.10 696	26.65 701	11.80 695	19.41 692	18.58 695

DStereoFS	28.34 682	22.11 682	31.39 638	19.66 670	13.66 675	31.81 651	16.21 635	51.57 701	48.70 662	36.67 663	45.44 661	37.43 644	42.50 691	52.87 708	35.33 670	9.14 678	7.23 693	16.25 689	9.82 690	19.63 693	19.47 698

SQANet	22.07 646	25.29 688	21.78 605	26.81 689	18.92 691	30.75 646	10.25 567	33.47 594	30.10 538	25.73 588	34.31 589	33.45 622	19.94 595	29.16 636	20.03 583	11.68 688	3.08 667	26.95 702	5.80 673	20.97 694	12.99 684

NVStereoNet_ROB	42.81 706	34.00 696	46.84 672	37.40 699	28.64 701	35.65 666	33.88 704	49.95 695	58.27 702	69.65 723	75.69 728	66.36 715	65.66 721	48.37 697	62.04 722	16.50 695	25.07 712	23.61 698	32.35 709	21.58 695	24.72 700
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Selective-IGEV-i1pa	57.38 715	73.68 726	57.99 697	30.52 695	16.00 684	94.78 745	47.32 714	81.01 743	87.35 742	88.30 746	87.25 743	74.22 725	69.27 723	94.79 751	75.11 739	45.36 714	27.45 716	26.50 700	13.85 699	21.66 696	35.12 707

DStereoSA	27.51 679	16.95 666	39.62 658	24.04 684	14.80 677	30.48 644	23.73 679	50.41 698	60.07 708	27.79 612	38.11 615	30.59 597	39.26 678	39.62 683	28.37 640	8.40 675	8.74 697	15.41 688	11.82 696	23.60 697	18.34 694

otaku	33.83 693	36.87 701	53.81 681	40.41 701	21.58 694	54.54 701	17.45 648	44.01 682	61.47 710	39.63 670	50.06 678	46.76 683	29.76 649	40.64 686	30.07 655	19.17 698	7.09 692	32.34 705	9.92 691	24.17 698	16.94 691

Ntro	35.59 698	38.58 702	55.41 688	43.66 705	22.54 697	57.26 702	23.73 679	47.69 692	63.99 717	39.63 670	48.82 672	47.68 687	37.60 677	41.55 689	30.80 658	17.85 696	6.61 690	33.21 706	10.52 693	26.65 699	17.97 693

DStereoO	24.73 664	17.10 667	15.98 544	16.15 659	9.73 650	18.79 559	19.24 661	35.12 614	41.17 627	31.19 634	29.42 513	32.58 612	33.95 666	42.12 690	29.02 648	48.86 716	5.31 685	28.90 703	3.60 658	28.35 700	8.04 657

ACVNet-4b	36.91 700	52.81 709	57.04 693	42.64 704	22.08 695	48.32 693	14.64 623	50.28 697	59.78 707	43.17 680	46.34 664	55.50 699	24.49 616	39.03 680	23.55 604	25.75 703	3.76 675	47.36 710	33.76 711	28.62 701	19.22 696

JetBlue	54.72 711	46.20 705	75.05 720	51.44 708	47.85 711	76.48 728	62.38 723	64.44 716	62.86 713	63.67 718	65.49 712	78.96 729	68.77 722	68.63 719	75.95 741	37.07 707	25.78 714	29.10 704	29.19 708	29.75 702	35.27 708

ACVNet_1	42.11 704	50.66 706	66.19 708	45.24 707	25.33 699	50.11 695	25.60 686	55.90 708	65.25 718	60.15 708	59.98 700	63.57 710	50.05 706	50.45 700	38.46 679	20.06 699	11.00 699	38.79 708	14.48 700	31.31 703	19.68 699

DispFullNet	31.01 690	32.97 695	59.04 699	30.27 694	28.46 700	33.06 656	11.44 588	37.69 641	54.13 683	33.30 649	37.78 610	44.68 675	28.96 643	42.19 691	29.68 653	12.35 692	3.56 672	36.10 707	12.90 698	32.29 704	19.42 697

MADNet+	53.97 710	69.36 721	98.79 752	67.30 716	38.52 707	79.97 733	81.50 737	61.38 714	62.53 712	52.01 697	55.50 694	61.22 707	59.61 719	70.25 721	77.26 742	25.21 702	25.07 712	17.40 692	12.69 697	34.21 705	29.70 705

Consistency-Raft	41.94 703	35.39 698	45.40 670	33.16 696	41.47 710	45.14 690	33.50 702	56.78 711	55.37 690	32.11 641	65.41 711	30.46 596	49.76 705	40.94 688	48.33 708	27.72 704	35.00 717	43.33 709	51.89 721	39.60 706	28.04 702

DNS	10.00 468	15.17 660	4.27 59	3.28 102	1.61 232	3.10 70	1.42 167	10.63 198	4.45 126	1.95 69	5.19 162	3.57 170	3.01 159	29.97 640	22.53 597	0.50 461	4.47 681	0.42 541	0.48 548	40.47 707	43.58 716

MonStereo1	46.09 707	34.58 697	56.32 690	34.09 697	32.26 703	43.96 688	18.17 655	50.50 699	57.55 700	51.51 696	64.67 709	70.37 720	54.67 712	50.74 701	54.45 714	54.81 719	15.31 703	55.16 716	36.55 712	43.82 708	42.26 713

DNSM	10.83 500	13.83 653	4.36 67	3.84 162	1.42 195	4.07 120	1.47 180	10.81 207	4.72 133	3.62 155	3.84 102	2.65 143	4.85 254	30.40 644	33.89 665	0.53 466	4.31 680	0.00 1	0.29 459	44.05 709	43.64 717

light-stereo	42.25 705	30.78 694	57.20 696	55.59 710	50.18 712	38.55 676	18.93 658	47.48 691	51.14 678	53.98 699	55.09 693	62.87 709	36.58 673	49.46 698	34.56 667	35.07 706	27.20 715	21.05 695	28.93 707	47.11 710	43.17 715

ACVNet_2	58.13 716	62.74 717	73.58 719	66.59 715	38.77 708	63.23 713	49.56 715	72.12 732	82.24 738	79.37 736	88.96 745	76.25 726	73.29 728	55.14 711	48.05 706	38.17 708	24.21 711	54.92 715	37.94 713	48.23 711	29.29 704

anonymity	52.60 709	58.73 711	63.81 702	41.37 703	59.41 721	53.52 698	41.39 709	56.50 710	40.60 624	55.03 700	49.64 674	49.57 690	56.22 714	59.42 712	50.07 710	55.57 720	50.19 731	51.15 712	51.23 719	51.90 712	56.75 721

SGM+DAISY	55.54 712	57.77 710	64.45 705	40.89 702	53.89 715	63.34 714	50.45 716	56.00 709	45.95 652	61.43 713	64.32 706	61.05 706	56.70 716	61.32 714	56.86 716	56.51 727	49.35 729	50.49 711	50.00 718	52.52 713	57.57 722

IMH-64-1	59.89 717	58.89 712	69.08 712	66.46 713	50.96 713	57.48 703	51.18 717	69.03 723	67.25 721	67.90 721	80.31 733	70.42 721	74.30 729	72.66 727	50.07 710	42.88 711	43.00 722	65.88 718	47.48 714	53.41 714	39.15 709

IMH-64	59.89 717	58.89 712	69.08 712	66.46 713	50.96 713	57.48 703	51.18 717	69.03 723	67.25 721	67.90 721	80.31 733	70.42 721	74.30 729	72.66 727	50.07 710	42.88 711	43.00 722	65.88 718	47.48 714	53.41 714	39.15 709

RainbowNet	51.77 708	63.10 718	65.03 707	60.15 712	39.21 709	59.39 710	31.46 699	57.61 712	78.49 734	50.61 693	66.05 714	59.57 704	45.26 695	50.17 699	42.57 693	46.92 715	45.90 725	53.26 714	32.46 710	54.03 716	34.14 706

SPS-STEREO	56.02 713	59.82 714	64.35 704	45.23 706	53.96 716	61.34 712	44.05 712	60.08 713	50.73 672	62.61 716	61.78 702	59.73 705	57.62 718	60.63 713	59.08 717	58.29 728	48.28 726	51.30 713	49.29 717	55.67 717	56.59 720
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
IMH	63.51 719	61.05 716	69.15 714	69.90 717	54.09 718	65.82 718	55.66 719	72.12 732	72.52 727	72.73 726	81.82 735	73.16 724	79.86 735	77.03 732	52.57 713	44.46 713	50.01 730	68.11 720	51.57 720	56.59 718	41.88 712

WAO-7	72.48 726	78.58 729	55.84 689	79.20 726	69.56 731	71.30 721	73.06 732	78.20 741	84.37 740	77.52 732	85.78 739	79.44 731	80.26 736	65.93 715	66.47 726	62.13 730	69.81 742	70.46 721	73.18 727	66.66 719	61.95 725

WAO-6	71.06 722	73.42 725	67.24 709	79.78 728	61.93 725	69.67 720	60.23 721	75.12 737	87.02 741	74.87 729	79.60 732	79.28 730	84.75 743	68.25 718	61.91 721	67.67 731	48.98 728	81.65 730	73.43 728	66.76 720	59.64 723

LVE	71.96 724	73.19 724	84.13 730	75.60 720	55.78 720	75.59 725	63.60 724	77.67 738	83.64 739	82.16 737	87.25 743	83.54 737	82.79 740	76.17 730	65.22 725	49.11 718	57.71 737	74.86 724	62.93 722	66.84 721	61.36 724

TorneroNet-64	66.18 720	71.37 723	72.19 718	76.80 721	59.54 722	67.82 719	59.56 720	67.83 721	79.98 735	63.09 717	67.00 717	82.98 735	69.97 725	68.02 716	62.78 723	49.03 717	44.17 724	73.23 722	64.19 723	69.14 722	54.83 719

UNDER WATER-64	73.59 729	75.19 728	88.26 738	74.50 719	55.55 719	78.94 732	76.55 734	65.86 717	68.37 725	75.79 731	69.24 723	84.00 738	77.49 734	69.01 720	73.11 735	81.39 741	57.22 736	82.69 733	80.62 734	69.53 723	68.45 731

notaker	72.59 727	79.99 734	79.75 726	79.06 725	68.60 729	63.66 715	62.15 722	69.61 728	75.78 730	77.77 733	79.16 731	79.92 732	84.80 744	77.69 733	59.73 718	70.15 734	61.03 738	77.65 725	68.69 725	70.81 724	65.81 729

DPSimNet_ROB	74.86 733	83.75 738	61.14 701	77.51 722	65.78 727	76.04 727	75.86 733	74.62 736	77.61 732	82.20 738	75.97 729	80.50 733	72.45 726	68.06 717	84.65 747	81.90 743	52.11 732	79.97 727	76.71 733	70.85 725	79.47 737

WAO-8	77.20 739	78.94 730	67.39 710	86.73 735	72.82 733	79.98 734	69.63 729	77.88 739	88.66 744	83.17 740	86.77 740	85.56 741	85.20 745	72.63 725	69.82 728	75.00 735	55.65 734	87.92 747	83.63 741	71.60 726	64.97 727

Venus	77.20 739	78.94 730	67.39 710	86.73 735	72.82 733	79.98 734	69.63 729	77.88 739	88.66 744	83.17 740	86.77 740	85.56 741	85.20 745	72.63 725	69.82 728	75.00 735	55.65 734	87.92 747	83.63 741	71.61 727	64.97 727

UNDER WATER	76.36 737	79.65 733	88.23 737	84.62 731	67.01 728	77.90 730	78.03 735	67.43 720	72.64 728	75.52 730	71.49 726	85.52 740	82.57 739	70.68 723	75.48 740	79.61 738	54.01 733	86.59 744	84.76 743	72.44 728	72.94 734

ktn	72.86 728	80.20 735	70.88 716	79.38 727	69.76 732	75.01 723	70.17 731	69.27 725	77.21 731	73.05 727	77.79 730	77.79 727	77.01 733	73.04 729	56.44 715	79.36 737	66.31 739	80.24 729	68.37 724	72.53 729	63.45 726

HanzoNet	77.99 741	81.45 737	83.64 728	78.05 724	69.26 730	75.78 726	69.09 727	73.99 735	78.09 733	82.39 739	83.06 736	85.66 743	87.00 747	86.11 746	74.40 737	85.46 747	68.53 741	81.84 731	75.61 732	73.07 730	67.26 730

GCST	37.71 701	41.51 704	27.28 623	92.08 741	36.49 706	24.16 600	0.99 123	26.00 482	20.14 426	26.34 597	15.80 330	19.97 500	4.67 247	17.54 530	5.83 379	80.93 740	35.32 718	87.67 746	74.76 731	73.87 731	42.93 714

PWCK	66.53 721	88.82 740	80.30 727	80.69 729	30.85 702	65.18 717	41.64 710	72.55 734	71.28 726	78.68 735	69.18 722	78.14 728	62.17 720	82.93 741	63.46 724	80.46 739	40.52 721	82.05 732	47.71 716	74.54 732	39.47 711

TorneroNet	71.59 723	73.91 727	76.67 723	81.06 730	65.65 726	71.44 722	65.68 725	71.66 731	75.08 729	71.76 725	73.09 727	84.12 739	74.51 731	70.46 722	69.58 727	59.87 729	48.58 727	79.93 726	73.78 729	75.74 733	69.18 732

LRCNet_RVC	73.95 730	70.63 722	75.65 721	77.92 723	60.69 724	41.66 685	16.24 636	71.26 730	48.66 661	88.23 745	93.84 748	90.11 746	82.18 738	80.69 737	61.88 720	97.09 754	72.20 743	96.71 753	97.62 754	77.99 734	77.70 736

DLNR_Zeroshot_test	27.91 680	51.88 707	91.97 742	98.26 750	97.92 752	3.07 69	0.49 76	31.27 561	8.33 237	8.40 266	15.66 327	7.22 268	1.66 98	12.16 350	4.82 337	40.46 710	1.87 638	0.06 358	0.33 488	80.45 735	1.99 488

DLNR-FE	27.94 681	51.88 707	92.05 743	98.26 750	97.81 751	3.06 67	0.49 76	31.86 571	8.33 237	8.42 267	15.65 326	7.22 268	1.66 98	12.17 351	4.82 337	40.33 709	1.88 639	0.06 358	0.33 488	80.59 736	1.99 488

JetRed	79.80 742	80.33 736	91.79 741	71.25 718	75.71 735	91.85 737	80.84 736	79.41 742	80.84 736	84.48 742	84.47 738	83.34 736	72.72 727	79.51 734	85.74 748	69.66 733	81.68 745	73.70 723	72.68 726	82.42 737	73.53 735

MFMNet_re	72.11 725	79.45 732	64.79 706	52.91 709	84.26 736	78.00 731	69.47 728	64.08 715	67.45 724	61.33 712	71.28 724	64.22 711	69.42 724	72.45 724	61.54 719	81.63 742	73.93 744	80.19 728	74.21 730	83.02 738	88.49 744

Dean	80.94 743	86.19 739	83.94 729	85.03 734	60.07 723	75.42 724	67.27 726	81.85 744	88.36 743	92.35 747	87.09 742	92.14 748	93.19 749	83.37 742	74.06 736	68.69 732	66.48 740	94.89 752	84.90 744	83.86 739	69.69 733

xxxxx1	91.89 748	95.36 750	98.42 749	87.40 737	89.37 739	98.54 750	98.20 753	92.95 747	93.30 747	93.53 748	95.30 749	97.01 750	96.36 750	94.68 748	94.93 749	83.39 744	84.31 746	82.86 734	88.15 747	84.30 740	89.46 746

tt_ll	91.89 748	95.36 750	98.42 749	87.40 737	89.37 739	98.54 750	98.20 753	92.95 747	93.30 747	93.53 748	95.30 749	97.01 750	96.36 750	94.68 748	94.93 749	83.39 744	84.31 746	82.86 734	88.15 747	84.30 740	89.46 746

ff	91.89 748	95.36 750	98.42 749	87.40 737	89.37 739	98.54 750	98.20 753	92.95 747	93.30 747	93.53 748	95.30 749	97.01 750	96.36 750	94.68 748	94.93 749	83.39 744	84.31 746	82.86 734	88.15 747	84.30 740	89.46 746

USTest	93.46 751	90.54 743	77.93 725	88.02 740	92.66 743	99.95 757	99.98 757	99.76 757	99.80 755	99.20 756	99.52 756	98.00 753	99.17 755	89.23 747	99.32 756	90.19 748	98.20 753	84.23 743	87.33 746	84.55 743	91.69 751

MADNet++	94.07 752	93.58 749	90.62 740	96.24 743	96.57 744	97.26 749	90.52 739	94.64 752	91.89 746	97.09 753	93.64 747	94.65 749	92.81 748	96.06 752	95.06 752	95.31 750	95.85 749	92.44 751	92.08 750	91.00 744	94.17 754

KSHMR	88.63 746	93.05 748	84.15 731	95.59 742	91.74 742	82.94 736	83.28 738	84.59 745	81.87 737	87.85 744	83.96 737	91.71 747	81.49 737	76.73 731	82.12 746	96.47 753	96.06 750	96.71 753	97.16 753	92.74 745	92.47 752

tt	89.84 747	1.21 118	99.99 758	99.29 754	100.00 762	100.00 759	100.00 759	100.00 760	99.99 757	78.46 734	68.51 721	99.99 763	100.00 758	100.00 761	100.00 761	95.27 749	99.93 757	87.33 745	86.20 745	94.13 746	86.50 738

RSGM-EC	88.05 744	67.56 719	54.72 683	84.76 732	87.14 737	94.31 740	92.47 740	94.54 750	98.04 751	95.58 751	98.08 752	85.88 744	83.46 741	79.65 735	79.54 743	95.39 751	97.60 751	91.56 749	95.03 751	94.55 747	91.16 749

acva	88.05 744	67.56 719	54.72 683	84.76 732	87.14 737	94.31 740	92.47 740	94.54 750	98.04 751	95.58 751	98.08 752	85.88 744	83.46 741	79.65 735	79.54 743	95.39 751	97.60 751	91.56 749	95.03 751	94.55 747	91.16 749

noway2	74.82 732	90.51 742	86.11 736	97.71 748	97.20 748	94.29 738	92.79 742	66.76 718	50.07 669	59.02 704	66.27 716	67.17 718	44.73 694	83.77 743	72.42 734	55.72 721	22.33 709	83.86 741	82.77 740	94.72 749	88.14 741

zzzz4	74.87 734	91.63 745	85.87 734	97.67 745	97.19 747	94.29 738	92.99 746	69.50 727	47.74 658	59.43 706	67.14 718	67.04 716	45.82 700	82.16 740	71.81 731	55.91 722	22.27 708	83.61 738	82.46 736	94.75 750	88.08 740

noway1	74.87 734	91.64 746	85.84 733	97.67 745	97.20 748	94.31 740	93.00 747	69.48 726	47.62 657	59.40 705	67.47 719	67.08 717	45.76 699	82.10 738	71.71 730	55.93 723	22.26 707	83.62 739	82.46 736	94.75 750	88.04 739

noway3	75.10 736	90.49 741	85.94 735	97.77 749	97.18 745	94.35 744	92.89 745	67.32 719	50.08 670	58.76 703	68.07 720	67.49 719	47.01 701	84.71 744	72.10 733	56.22 725	21.83 706	84.10 742	82.69 739	94.78 752	88.27 743

noway4	74.69 731	91.91 747	85.62 732	97.67 745	97.18 745	94.33 743	92.85 744	68.76 722	47.98 659	58.68 702	66.05 714	65.91 714	45.29 698	82.12 739	71.89 732	55.99 724	22.33 709	83.72 740	82.58 738	94.81 753	88.15 742

TCMNet-wrong-test	76.88 738	91.55 744	89.69 739	97.65 744	97.33 750	94.96 746	92.79 742	70.14 729	66.18 719	63.79 719	71.43 725	65.35 712	51.30 708	85.36 745	74.52 738	56.30 726	20.24 705	82.94 737	82.30 735	95.20 754	88.51 745

zzzzzz3	99.49 756	97.95 754	99.83 756	99.34 755	98.19 754	100.00 759	100.00 759	100.00 760	100.00 759	100.00 761	100.00 758	99.46 756	100.00 758	100.00 761	100.00 761	98.17 755	100.00 759	100.00 758	100.00 759	98.07 755	98.76 755

zzz1	99.49 756	97.91 753	99.99 758	99.34 755	98.18 753	100.00 759	100.00 759	100.00 760	100.00 759	100.00 761	100.00 758	99.46 756	100.00 758	100.00 761	100.00 761	98.17 755	100.00 759	100.00 758	100.00 759	98.07 755	98.78 756

Anonymous_1	99.63 758	99.96 757	99.94 757	99.77 757	99.59 757	100.00 759	100.00 759	99.81 759	99.98 756	99.63 758	99.94 757	99.75 760	100.00 758	99.67 756	99.89 757	98.37 757	99.84 756	98.70 755	99.26 755	99.29 757	99.24 757

MEDIAN_ROB	99.20 754	99.85 756	99.64 754	98.51 752	98.53 755	98.60 753	97.88 752	98.83 755	98.59 754	99.35 757	99.47 755	99.57 758	99.05 754	98.38 754	98.37 755	99.99 758	99.63 755	100.00 758	100.00 759	99.82 758	99.92 760

PML	99.07 753	100.00 761	98.17 748	99.22 753	99.21 756	99.98 758	99.74 756	98.27 754	98.10 753	100.00 761	99.37 754	98.77 755	99.85 756	100.00 761	98.07 754	100.00 760	99.54 754	100.00 758	99.51 756	99.87 759	93.65 753

iinet-test	99.97 763	100.00 761	100.00 761	99.84 758	99.87 758	100.00 759	100.00 759	100.00 760	100.00 759	100.00 761	100.00 758	100.00 765	100.00 758	100.00 761	100.00 761	100.00 760	100.00 759	100.00 758	100.00 759	99.92 760	99.83 759

IINet	99.97 763	100.00 761	100.00 761	99.84 758	99.87 758	100.00 759	100.00 759	100.00 760	100.00 759	100.00 761	100.00 758	100.00 765	100.00 758	100.00 761	100.00 761	100.00 760	100.00 759	100.00 758	100.00 759	99.92 760	99.82 758

zzzz2	100.00 765	100.00 761	100.00 761	100.00 761	100.00 762	100.00 759	100.00 759	100.00 760	100.00 759	100.00 761	100.00 758	100.00 765	100.00 758	100.00 761	100.00 761	100.00 760	100.00 759	100.00 758	100.00 759	100.00 762	100.00 762

noway5	100.00 765	100.00 761	100.00 761	100.00 761	100.00 762	100.00 759	100.00 759	100.00 760	100.00 759	100.00 761	100.00 758	100.00 765	100.00 758	100.00 761	100.00 761	100.00 760	100.00 759	100.00 758	100.00 759	100.00 762	100.00 762

fast-reg	100.00 765	100.00 761	100.00 761	100.00 761	100.00 762	100.00 759	100.00 759	100.00 760	100.00 759	100.00 761	100.00 758	100.00 765	100.00 758	100.00 761	100.00 761	100.00 760	100.00 759	100.00 758	100.00 759	100.00 762	100.00 762

Hybrid-DGEV	100.00 765	100.00 761	100.00 761	100.00 761	100.00 762	100.00 759	100.00 759	100.00 760	100.00 759	100.00 761	100.00 758	100.00 765	100.00 758	100.00 761	100.00 761	100.00 760	100.00 759	100.00 758	100.00 759	100.00 762	100.00 762

RAFT-FEzeroshot	100.00 765	100.00 761	100.00 761	100.00 761	100.00 762	100.00 759	100.00 759	100.00 760	100.00 759	100.00 761	100.00 758	100.00 765	100.00 758	100.00 761	100.00 761	100.00 760	100.00 759	100.00 758	100.00 759	100.00 762	100.00 762

RAFT-FE	100.00 765	100.00 761	100.00 761	100.00 761	100.00 762	100.00 759	100.00 759	100.00 760	100.00 759	100.00 761	100.00 758	100.00 765	100.00 758	100.00 761	100.00 761	100.00 760	100.00 759	100.00 758	100.00 759	100.00 762	100.00 762

FlowAnything	100.00 765	100.00 761	100.00 761	100.00 761	100.00 762	100.00 759	100.00 759	100.00 760	100.00 759	100.00 761	100.00 758	100.00 765	100.00 758	100.00 761	100.00 761	100.00 760	100.00 759	100.00 758	100.00 759	100.00 762	100.00 762

ccccc		98.11 755		100.00 761	100.00 762	99.33 755		99.78 758		99.63 758		99.67 759		99.95 757		100.00 760	100.00 759	99.97 757	99.91 758	100.00 762

HaxPig	99.40 755	99.99 758	97.53 747	99.99 760	99.99 760	96.91 747	97.19 750	99.57 756	99.99 757	99.98 760	100.00 758	99.99 763	99.96 757	99.06 755	97.86 753	99.99 758	100.00 759	100.00 758	100.00 759	100.00 762	99.98 761

Selective-RAFT-Error	100.00 765	100.00 761	100.00 761	100.00 761	100.00 762	100.00 759	100.00 759	100.00 760	100.00 759	100.00 761	100.00 758	100.00 765	100.00 758	100.00 761	100.00 761	100.00 760	100.00 759	100.00 758	100.00 759	100.00 762	100.00 762

CasAABBNet	100.00 765	100.00 761	100.00 761	100.00 761	100.00 762	100.00 759	100.00 759	100.00 760	100.00 759	100.00 761	100.00 758	100.00 765	100.00 758	100.00 761	100.00 761	100.00 760	100.00 759	100.00 758	100.00 759	100.00 762	100.00 762

test_example2	99.67 759	99.99 758	99.99 758	100.00 761	99.99 760	99.87 756	99.99 758	98.01 753	100.00 759	100.00 761	100.00 758	98.18 754	98.43 753	99.98 758	99.98 758	100.00 760	99.99 758	99.40 756	99.52 757	100.00 762	100.00 762

LSM0	100.00 765	100.00 761	100.00 761	100.00 761	100.00 762	100.00 759	100.00 759	100.00 760	100.00 759	100.00 761	100.00 758	100.00 765	100.00 758	100.00 761	100.00 761	100.00 760	100.00 759	100.00 758	100.00 759	100.00 762	100.00 762

DPSMNet_ROB	99.95 761	100.00 761	100.00 761	100.00 761	100.00 762	100.00 759	100.00 759	100.00 760	100.00 759	99.16 754	100.00 758	99.95 761	100.00 758	99.98 758	99.99 759	100.00 760	100.00 759	100.00 758	100.00 759	100.00 762	100.00 762

DGTPSM_ROB	99.95 761	100.00 761	100.00 761	100.00 761	100.00 762	100.00 759	100.00 759	100.00 760	100.00 759	99.16 754	100.00 758	99.95 761	100.00 758	99.98 758	99.99 759	100.00 760	100.00 759	100.00 758	100.00 759	100.00 762	100.00 762

DPSM_ROB	100.00 765	100.00 761	100.00 761	100.00 761	100.00 762	100.00 759	100.00 759	100.00 760	100.00 759	100.00 761	100.00 758	100.00 765	100.00 758	100.00 761	100.00 761	100.00 760	100.00 759	100.00 758	100.00 759	100.00 762	100.00 762

DPSM	100.00 765	100.00 761	100.00 761	100.00 761	100.00 762	100.00 759	100.00 759	100.00 760	100.00 759	100.00 761	100.00 758	100.00 765	100.00 758	100.00 761	100.00 761	100.00 760	100.00 759	100.00 758	100.00 759	100.00 762	100.00 762

AVERAGE_ROB	99.81 760	99.99 758	99.44 753	100.00 761	100.00 762	99.02 754	97.81 751	100.00 760	100.00 759	100.00 761	100.00 758	100.00 765	100.00 758	100.00 761	100.00 761	100.00 760	100.00 759	100.00 758	100.00 759	100.00 762	100.00 762

Low-res two-view benchmark