Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

DepthFocus	1.14 2	0.79 20	3.57 21	2.42 9	0.48 34	1.25 8	0.85 94	2.10 2	1.50 4	0.83 1	1.80 39	1.73 81	0.90 45	3.73 38	0.63 3	0.03 71	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.09 12

BridgeDepth_RVC	1.61 15	1.02 61	3.25 11	1.82 5	0.74 61	3.96 92	0.02 2	6.73 57	1.85 14	1.51 26	1.19 28	1.05 51	2.91 133	3.96 42	1.00 20	0.92 511	0.08 138	0.12 398	0.06 230	0.01 1	0.02 2
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	1.65 16	0.66 5	3.60 24	2.94 52	0.46 26	1.94 14	0.02 2	6.37 32	3.42 74	1.52 29	0.68 18	1.27 60	0.95 48	4.92 70	2.00 127	0.31 363	0.53 307	0.00 1	0.23 366	0.01 1	1.17 296

dual_stereo	2.05 36	0.76 16	3.43 14	2.96 53	1.50 190	2.64 33	0.08 10	5.59 19	2.63 36	1.35 16	0.77 20	2.38 113	0.61 29	10.75 245	1.98 124	0.02 39	1.41 569	0.00 1	0.23 366	0.01 1	1.86 413

monster-pro	2.07 38	0.90 33	4.81 70	2.70 26	1.72 225	5.99 252	0.13 23	6.67 50	3.14 53	1.50 22	2.25 44	0.33 15	0.37 12	7.29 119	1.29 54	0.01 7	0.98 435	0.00 1	0.38 477	0.02 5	1.01 252

PointNet	1.79 23	0.75 13	3.56 18	2.49 15	0.42 18	2.63 32	0.19 37	6.10 28	4.03 96	2.22 69	1.08 25	2.69 126	0.28 5	5.08 73	1.46 86	0.19 315	0.83 394	0.00 1	0.04 200	0.02 5	1.65 378

GeoVLM	1.59 12	0.74 11	3.21 8	2.46 14	0.35 12	2.13 18	0.02 2	5.35 14	3.20 62	1.83 46	0.67 17	2.08 103	1.26 60	4.37 54	1.39 67	0.61 455	0.61 335	0.00 1	0.26 397	0.02 5	1.32 323

MonSter++	1.59 12	0.74 11	3.22 9	2.42 9	0.35 12	2.15 20	0.02 2	5.40 16	3.17 59	1.79 42	0.61 13	2.15 105	1.22 58	4.28 52	1.38 65	0.61 455	0.61 335	0.00 1	0.27 409	0.02 5	1.34 325

LCMNet	2.07 38	0.71 8	3.39 13	2.31 8	0.61 46	1.95 15	0.09 15	6.95 60	7.84 196	1.41 19	1.63 38	1.25 59	1.31 62	6.83 104	1.95 119	0.48 419	0.58 328	0.00 1	0.24 376	0.02 5	1.82 405

CSFM-Stereo	1.85 32	0.72 9	3.47 16	2.90 50	0.34 11	3.06 51	0.15 29	6.97 62	3.08 50	2.66 92	1.25 30	1.50 68	1.08 54	4.86 66	1.63 100	0.66 467	0.61 335	0.00 1	0.23 366	0.02 5	1.84 407

MonStereo	2.08 41	0.90 33	4.78 68	2.70 26	1.71 223	6.04 256	0.13 23	6.67 50	3.15 55	1.50 22	2.24 43	0.32 14	0.36 10	7.36 121	1.29 54	0.01 7	0.98 435	0.00 1	0.38 477	0.02 5	1.01 252

Wavelet-MonSter	2.01 34	1.07 73	5.09 92	2.96 53	2.61 317	2.98 47	0.04 7	5.15 10	2.07 19	2.18 64	4.47 100	0.37 21	1.33 65	5.56 81	2.03 131	0.01 7	0.99 450	0.02 254	0.29 420	0.02 5	0.95 232

Monster-pub-eth3d	2.07 38	0.90 33	4.82 73	2.70 26	1.72 225	6.01 253	0.13 23	6.67 50	3.14 53	1.51 26	2.25 44	0.33 15	0.37 12	7.11 117	1.29 54	0.01 7	0.98 435	0.00 1	0.38 477	0.02 5	1.01 252

S2M2_XL	1.03 1	1.01 56	3.78 29	2.42 9	0.31 5	0.43 1	0.01 1	1.74 1	1.12 1	1.28 12	2.82 58	1.72 80	1.19 57	1.48 1	1.21 43	0.03 71	0.01 13	0.01 217	0.00 1	0.02 5	0.02 2
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.25w	2.72 82	1.05 65	6.11 136	3.00 58	1.81 239	3.48 73	0.41 52	6.68 56	2.83 47	4.84 173	6.79 174	0.37 21	2.42 120	9.01 177	3.30 228	0.22 330	1.00 458	0.00 1	0.30 430	0.02 5	0.81 180

3.5w_stereo	2.78 86	1.48 164	5.51 111	2.66 21	1.61 204	5.90 248	1.09 108	7.46 80	3.28 66	4.31 150	4.49 101	0.35 19	2.04 99	10.32 234	3.27 227	0.21 325	0.66 345	0.00 1	0.09 258	0.02 5	0.88 198

2w_stereo	2.67 78	1.09 77	5.38 104	3.25 81	1.25 148	4.61 135	3.77 349	7.59 86	4.10 99	4.28 148	5.14 134	0.27 7	4.25 183	4.81 65	2.06 134	0.11 244	0.72 360	0.00 1	0.18 331	0.02 5	0.48 104

1w_stereo	3.18 118	0.88 32	4.34 46	3.77 124	2.15 277	4.45 122	6.50 437	7.10 68	5.69 134	3.58 129	7.40 183	0.28 9	4.26 185	8.58 164	2.83 201	0.05 128	0.64 342	0.00 1	0.01 127	0.02 5	1.16 293

monsters	2.54 64	1.47 160	4.92 78	4.14 156	4.45 435	2.18 22	0.17 35	8.94 127	3.39 73	4.75 169	3.04 60	0.22 2	0.75 35	8.85 170	1.43 83	0.17 293	0.98 435	0.00 1	0.32 437	0.02 5	0.60 133

FoundationStereo	1.56 11	0.84 30	3.56 18	3.37 97	1.49 186	2.27 25	0.59 71	3.96 5	2.27 24	2.10 60	0.11 1	2.58 120	2.83 132	2.97 18	1.00 20	0.04 92	0.88 409	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.34 59

MonSter	2.06 37	0.90 33	4.81 70	2.70 26	1.72 225	6.01 253	0.13 23	6.67 50	3.15 55	1.51 26	2.25 44	0.33 15	0.36 10	7.02 110	1.29 54	0.01 7	0.98 435	0.00 1	0.38 477	0.02 5	1.01 252

TANstereo	4.87 219	1.49 169	5.02 85	4.02 142	0.51 36	14.25 430	0.15 29	9.17 141	12.84 281	12.80 296	18.36 323	5.14 185	4.43 195	6.01 87	2.30 146	0.09 223	0.12 177	0.00 1	0.01 127	0.02 5	0.68 149

PipStereo	1.43 9	0.68 7	2.41 2	2.85 46	1.00 109	1.18 6	0.09 15	5.93 26	1.51 5	0.87 3	0.12 3	3.91 155	0.86 43	3.08 22	1.09 33	0.03 71	1.14 513	0.00 1	0.00 1	0.03 23	1.87 415

PSi22b	1.40 7	0.67 6	2.51 3	2.82 42	0.98 107	1.19 7	0.12 22	5.67 20	1.53 7	0.86 2	0.12 3	3.81 154	0.59 27	3.08 22	0.93 13	0.03 71	1.13 509	0.00 1	0.00 1	0.03 23	1.85 412

PSi22a	1.32 5	0.64 3	2.10 1	2.87 48	0.95 104	1.10 4	0.09 15	5.67 20	1.53 7	0.89 4	0.11 1	2.93 130	1.04 52	2.41 7	1.15 37	0.02 39	1.05 483	0.00 1	0.10 267	0.03 23	1.77 395

Foundation-i1c-attn	3.23 121	0.75 13	3.94 34	3.03 60	1.27 151	5.29 202	4.34 368	9.85 157	4.74 111	4.57 161	4.01 88	6.52 222	4.81 224	7.18 118	1.38 65	0.06 165	1.06 486	0.00 1	0.00 1	0.03 23	1.88 416

Foundation-i1	4.02 181	0.77 18	3.58 22	3.90 134	3.92 395	6.13 263	4.35 369	13.36 238	6.24 159	6.62 215	6.36 168	8.41 262	4.76 223	6.99 108	2.10 139	0.04 92	1.09 492	0.00 1	0.01 127	0.03 23	1.65 378

Foundation-i32	1.39 6	0.64 3	3.17 6	2.97 57	1.09 120	1.34 9	0.08 10	4.94 7	1.57 9	1.48 21	0.62 14	3.43 139	0.29 7	2.28 5	0.92 12	0.03 71	1.08 490	0.03 276	0.00 1	0.03 23	1.84 407

Test_v1	1.80 26	0.90 33	3.67 26	2.66 21	1.27 151	2.14 19	0.16 32	7.69 90	3.86 88	1.62 33	3.08 61	1.48 67	1.00 51	4.86 66	0.99 19	0.09 223	0.06 113	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.42 86

DispViT+	2.53 61	0.81 25	3.69 27	1.65 4	5.13 474	2.71 35	0.09 15	13.20 224	6.78 171	1.73 38	1.08 25	0.72 42	1.05 53	9.42 204	1.60 97	0.74 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.06 6

BLMT-Stereo	1.15 3	0.61 2	3.56 18	3.13 67	0.42 18	0.56 2	0.27 44	2.13 3	2.64 37	1.13 6	2.75 54	1.17 56	0.15 1	2.25 2	1.81 109	0.16 286	0.01 13	0.00 1	0.02 165	0.03 23	0.18 33

MatchStereo	1.90 33	1.04 64	4.50 56	2.54 17	0.18 2	2.31 26	0.33 48	6.54 44	5.32 126	1.05 5	4.55 105	0.82 47	1.31 62	5.33 79	1.70 104	0.03 71	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.28 44
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Zero-FE251	3.09 111	1.71 207	6.29 151	4.81 211	2.16 279	7.18 304	0.73 81	8.50 112	3.56 78	5.39 193	2.58 48	5.37 194	4.09 178	4.80 64	1.73 106	0.49 423	0.81 386	0.05 306	0.03 181	0.03 23	1.45 347

4.25_new	2.28 47	1.01 56	4.72 65	3.33 90	2.74 323	4.30 107	2.29 273	6.42 34	3.33 68	2.35 75	3.76 77	0.26 4	2.35 114	4.64 56	1.40 70	0.63 459	0.99 450	0.00 1	0.26 397	0.03 23	0.74 167

4.5w_new	2.28 47	1.01 56	4.72 65	3.33 90	2.74 323	4.30 107	2.29 273	6.42 34	3.33 68	2.35 75	3.76 77	0.26 4	2.35 114	4.64 56	1.40 70	0.63 459	0.99 450	0.00 1	0.26 397	0.03 23	0.74 167

4.25w-stereo	2.28 47	1.01 56	4.72 65	3.33 90	2.74 323	4.31 110	2.30 277	6.42 34	3.33 68	2.35 75	3.76 77	0.26 4	2.35 114	4.64 56	1.40 70	0.63 459	0.99 450	0.00 1	0.26 397	0.03 23	0.74 167

2.5w	2.47 59	0.97 50	5.69 116	3.45 105	1.92 251	3.19 58	2.18 267	6.67 50	2.91 48	2.14 61	5.66 159	0.25 3	1.97 95	7.82 136	1.43 83	0.18 302	1.07 487	0.00 1	0.30 430	0.03 23	1.46 350

2.75w_new	2.45 58	1.02 61	5.11 93	2.65 20	1.60 201	3.48 73	2.22 272	6.17 29	3.29 67	5.05 182	4.14 91	0.30 12	2.34 113	6.69 103	2.71 185	0.06 165	0.99 450	0.00 1	0.28 414	0.03 23	0.85 188

3w_stereo	2.85 94	1.08 75	6.84 191	3.00 58	0.62 49	5.35 208	6.31 431	7.70 91	3.87 90	4.12 145	5.00 130	0.30 12	4.15 181	4.87 68	1.71 105	0.00 1	1.02 473	0.00 1	0.24 376	0.03 23	0.87 197

monsterstereo	2.74 83	1.26 119	5.23 97	4.64 199	4.44 432	1.81 13	0.08 10	6.52 42	5.70 135	3.84 138	7.47 184	0.27 7	0.37 12	9.33 197	1.51 89	0.05 128	1.11 505	0.00 1	0.35 455	0.03 23	0.75 171

IGEV	2.11 42	0.73 10	4.37 49	2.86 47	3.48 373	4.13 102	0.94 97	7.90 93	3.86 88	2.26 71	4.35 95	0.28 9	0.61 29	3.78 40	1.05 29	0.08 211	0.72 360	0.00 1	0.20 345	0.03 23	0.56 121

LG-Stereo_L1	1.82 28	1.13 87	4.80 69	3.05 62	1.18 133	2.86 44	0.49 60	7.33 76	2.07 19	1.66 34	0.31 9	0.52 28	0.58 26	8.22 154	1.09 33	0.05 128	0.74 366	0.01 217	0.00 1	0.03 23	0.29 47

MLG-Stereo_test1	1.73 19	0.79 20	3.82 31	2.83 43	2.75 329	2.77 40	0.15 29	6.43 38	2.10 21	1.21 8	0.16 5	1.52 70	0.52 22	7.62 131	0.90 10	0.03 71	0.74 366	0.00 1	0.03 181	0.03 23	0.24 39

MLG-Stereo	1.73 19	0.78 19	3.87 32	3.09 65	1.06 118	3.04 50	0.16 32	7.00 63	2.55 34	1.24 9	0.19 7	1.50 68	0.65 33	7.55 128	0.86 8	0.11 244	0.81 386	0.00 1	0.03 181	0.03 23	0.19 34

DEFOM-Stereo	2.43 57	1.22 111	4.56 59	3.89 132	1.05 114	12.70 400	0.80 88	5.07 8	2.70 39	3.02 110	1.81 40	0.61 33	0.54 24	8.77 168	1.01 22	0.02 39	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.69 152

LiteMatch*	1.60 14	0.96 45	5.43 106	2.59 18	0.33 9	2.07 17	0.03 6	5.56 18	3.15 55	1.60 31	0.79 21	1.58 73	0.51 19	3.96 42	1.21 43	0.01 7	0.56 318	0.00 1	0.21 352	0.04 46	1.37 326

LACA3	1.49 10	1.16 91	2.90 4	1.45 1	0.85 85	2.31 26	1.59 181	5.16 11	1.59 10	1.34 14	0.65 16	0.65 36	0.61 29	8.94 174	0.45 1	0.04 92	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.04 46	0.12 19

Foundation-i1b	3.38 132	0.76 16	4.10 38	2.71 31	1.29 155	5.97 250	4.62 378	10.54 173	4.48 106	5.33 191	3.60 73	7.33 240	5.34 248	7.29 119	1.37 61	0.05 128	1.05 483	0.00 1	0.00 1	0.04 46	1.69 385

Foundation-i1a	3.47 145	0.79 20	4.13 39	3.03 60	1.16 128	5.28 199	3.85 350	10.67 178	4.84 114	6.10 205	3.58 71	7.71 250	5.82 269	7.53 127	1.85 112	0.06 165	1.12 507	0.00 1	0.00 1	0.04 46	1.94 432

LACA1	1.26 4	1.11 81	3.02 5	1.48 2	0.60 44	2.46 28	0.44 56	5.13 9	1.26 2	1.82 45	0.26 8	0.48 27	1.74 85	4.67 59	0.52 2	0.02 39	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.04 46	0.12 19

Pro-Stereo	1.71 18	0.58 1	3.34 12	3.27 83	0.61 46	5.34 206	0.75 84	2.21 4	2.69 38	1.61 32	1.34 33	1.45 65	0.15 1	8.22 154	1.87 114	0.18 302	0.03 58	0.00 1	0.29 420	0.04 46	0.15 27

NLSM3	3.45 141	1.17 97	4.52 57	3.64 115	3.99 400	3.16 56	0.54 67	14.33 254	9.76 242	3.70 133	7.08 181	1.78 86	3.88 169	7.50 124	3.21 222	0.02 39	0.00 1	0.06 320	0.01 127	0.04 46	0.59 132

BridgeDepth	1.76 21	1.05 65	3.18 7	2.17 7	0.16 1	6.45 284	0.05 8	6.54 44	3.33 68	1.56 30	0.40 11	1.99 99	2.73 129	4.72 61	0.75 5	0.04 92	0.02 41	0.00 1	0.00 1	0.04 46	0.05 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	1.84 30	0.98 52	4.47 54	3.26 82	0.75 67	1.97 16	0.08 10	6.80 58	4.77 113	1.93 49	3.67 75	0.18 1	0.28 5	4.02 48	1.16 38	0.04 92	1.19 528	0.09 359	0.42 492	0.04 46	0.69 152

Monster-pub-mixall	2.13 43	0.98 52	4.13 39	2.74 36	0.99 108	2.50 29	0.53 66	6.96 61	3.27 64	3.25 121	3.80 80	0.40 23	0.48 18	9.26 194	1.12 35	0.02 39	1.14 513	0.01 217	0.18 331	0.04 46	0.70 158

LG-Stereo_L2	1.81 27	1.11 81	5.06 87	3.06 63	0.92 94	2.71 35	0.43 55	7.45 79	1.91 17	1.93 49	0.44 12	0.41 24	0.52 22	8.16 149	1.05 29	0.05 128	0.73 364	0.00 1	0.00 1	0.04 46	0.32 53

Reg-Stereo(zero)	4.96 223	0.83 29	5.01 84	3.71 121	2.33 295	3.81 87	1.18 115	17.25 317	13.30 291	10.52 263	10.73 240	10.47 292	4.43 195	9.47 206	4.17 271	0.06 165	0.74 366	0.00 1	0.27 409	0.04 46	0.88 198

TS12	2.90 99	0.93 42	3.58 22	2.61 19	0.40 16	6.37 280	0.20 38	8.95 128	4.89 116	3.34 123	10.48 232	1.45 65	3.08 137	8.02 143	2.96 206	0.02 39	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.05 58	0.67 145

aanet-new-70k	2.83 91	1.62 186	10.06 338	3.21 77	1.04 112	4.89 166	1.47 156	7.63 88	2.27 24	1.97 54	3.93 84	0.86 48	5.16 244	9.31 196	1.61 98	0.02 39	0.53 307	0.00 1	0.03 181	0.05 58	0.97 241

RT-Monster	5.39 232	1.31 131	5.51 111	3.93 135	4.29 420	5.15 188	0.80 88	13.13 222	20.24 386	14.19 329	13.71 276	9.73 281	3.24 144	8.13 147	2.61 177	0.06 165	0.27 234	0.00 1	0.00 1	0.05 58	1.44 346

LACA2	1.41 8	1.71 207	5.26 98	1.58 3	0.20 3	3.00 48	0.13 23	6.58 46	1.37 3	1.24 9	0.81 22	0.58 32	0.79 39	4.13 49	0.68 4	0.03 71	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.05 58	0.01 1

AdaDepth	2.53 61	1.09 77	6.44 165	3.77 124	3.11 356	3.50 77	0.68 77	5.77 24	3.85 87	2.06 59	3.46 67	0.52 28	1.57 74	11.34 273	1.39 67	0.04 92	0.91 417	0.00 1	0.22 355	0.05 58	0.78 177

4w-stereo	2.40 54	1.23 114	5.26 98	2.81 41	2.14 276	3.64 80	0.60 72	7.00 63	2.73 40	2.99 107	4.33 94	0.35 19	3.26 145	7.50 124	1.55 90	0.32 367	0.98 435	0.00 1	0.30 430	0.05 58	0.96 240

MLG-Stereo_test3	1.79 23	0.82 28	4.52 57	2.79 39	1.61 204	3.91 88	0.24 42	6.61 49	1.52 6	1.35 16	1.22 29	1.97 97	0.63 32	6.25 94	1.27 51	0.04 92	0.66 345	0.00 1	0.00 1	0.05 58	0.29 47

MLG-Stereo_test2	1.82 28	0.81 25	3.61 25	3.13 67	2.26 288	2.82 42	0.16 32	5.42 17	2.37 28	2.20 66	0.17 6	3.22 136	0.17 3	7.52 126	0.91 11	0.37 386	0.71 359	0.00 1	0.00 1	0.05 58	0.51 113

Pointernet	3.56 151	0.99 55	6.55 178	3.79 127	0.85 85	5.19 193	0.36 50	17.55 324	7.32 179	4.50 158	6.92 175	4.82 180	2.69 126	5.26 78	2.99 207	0.04 92	0.53 307	0.00 1	0.35 455	0.05 58	0.42 86

U	3.84 169	0.81 25	6.63 182	4.40 185	11.89 619	11.98 388	0.20 38	8.42 109	5.78 139	1.97 54	2.73 53	0.77 44	1.59 75	2.60 10	0.98 15	0.04 92	0.04 71	10.46 635	5.41 625	0.05 58	0.14 23

Any-RAFT	6.28 283	1.42 148	4.91 77	5.00 231	1.25 148	10.18 351	1.90 248	22.68 402	15.87 323	12.12 279	19.23 333	13.69 356	4.65 217	9.35 198	2.36 156	0.06 165	0.57 323	0.00 1	0.00 1	0.05 58	0.35 61

CREStereo++_RVC	4.83 216	1.16 91	4.67 63	4.71 205	2.02 262	4.01 94	0.11 20	9.48 150	18.00 354	8.87 246	16.74 303	4.43 169	2.15 102	6.09 91	3.39 233	0.07 196	0.00 1	0.00 1	10.51 646	0.05 58	0.12 19
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CREStereo	3.75 163	1.21 105	3.79 30	2.66 21	0.66 55	5.52 214	0.39 51	10.77 183	14.18 304	7.14 223	10.54 233	5.25 190	3.54 156	6.27 96	2.88 203	0.04 92	0.01 13	0.03 276	0.01 127	0.05 58	0.05 4
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MGA	1.79 23	0.91 39	4.09 37	2.73 33	1.60 201	3.94 89	0.84 92	5.19 12	3.57 79	1.75 39	1.56 36	1.40 64	0.19 4	4.92 70	1.19 41	0.04 92	0.86 404	0.00 1	0.03 181	0.06 71	0.95 232

CAR	1.84 30	0.94 44	4.27 43	2.71 31	1.36 160	3.24 61	0.67 74	5.70 22	3.59 80	2.60 88	0.95 23	1.66 76	0.35 8	5.25 77	1.28 52	0.04 92	0.90 415	0.00 1	0.18 331	0.06 71	1.08 273

MSE-Stereo	1.77 22	0.91 39	4.27 43	2.73 33	1.36 160	3.24 61	0.67 74	5.70 22	3.59 80	1.75 39	0.95 23	1.66 76	0.35 8	4.92 70	1.19 41	0.04 92	0.86 404	0.00 1	0.18 331	0.06 71	1.08 273

LG-G_1	2.39 52	0.79 20	4.63 60	3.83 130	0.64 52	10.74 367	0.58 69	7.00 63	1.89 15	1.72 36	1.33 31	1.33 62	2.10 100	8.16 149	1.40 70	0.05 128	0.66 345	0.00 1	0.00 1	0.06 71	0.94 227

LG-G	2.39 52	0.79 20	4.63 60	3.83 130	0.64 52	10.74 367	0.58 69	7.00 63	1.89 15	1.72 36	1.33 31	1.33 62	2.10 100	8.16 149	1.40 70	0.05 128	0.66 345	0.00 1	0.00 1	0.06 71	0.94 227

SGD-Stereo	2.03 35	0.90 33	4.25 42	2.80 40	0.38 15	3.39 68	0.90 95	7.22 74	2.50 32	4.05 142	1.12 27	1.77 85	1.31 62	8.51 162	1.04 26	0.24 337	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.06 71	0.12 19

DEFOM-Stereo_RVC	3.40 134	7.12 553	4.30 45	11.17 558	1.69 220	4.59 133	0.46 59	9.11 138	3.63 84	2.69 95	3.29 64	0.75 43	7.02 320	9.35 198	2.00 127	0.01 7	0.15 191	0.00 1	0.19 340	0.06 71	0.39 77

IGEV-Stereo++	2.55 66	0.93 42	4.65 62	4.40 185	3.52 375	3.33 65	0.10 19	8.77 121	4.60 107	2.63 89	4.41 98	2.00 100	4.67 220	3.47 30	0.98 15	0.02 39	0.78 380	0.09 359	0.00 1	0.06 71	1.65 378

trnet	3.79 165	1.10 79	3.76 28	2.70 26	0.63 51	5.60 228	0.41 52	10.89 184	14.11 303	7.11 222	10.55 235	5.73 203	3.75 161	6.25 94	2.89 204	0.04 92	0.02 41	0.03 276	0.01 127	0.06 71	0.07 8

LoS_RVC	4.09 185	3.01 448	4.81 70	4.88 218	7.78 575	5.24 196	2.80 310	7.57 85	4.24 101	4.41 153	10.34 228	3.62 148	6.34 289	6.59 101	2.37 157	0.04 92	0.03 58	0.00 1	0.01 127	0.06 71	7.70 610

PMTNet	5.52 239	1.11 81	4.24 41	2.49 15	1.38 165	8.75 335	0.67 74	12.64 215	12.84 281	8.66 240	11.27 248	6.00 208	4.70 222	9.91 220	3.02 209	22.39 654	0.01 13	0.04 295	0.02 165	0.06 71	0.23 37

DF	3.81 166	1.42 148	7.60 230	4.89 220	1.40 167	4.85 162	1.65 193	8.59 117	5.11 122	4.46 157	9.51 214	10.18 287	1.47 73	10.09 226	3.22 223	0.03 71	0.92 419	0.00 1	0.32 437	0.07 82	0.50 110

aanet-new-60k	3.03 105	1.86 251	11.53 406	3.24 80	1.22 141	6.75 294	1.60 184	7.41 77	2.30 26	1.96 53	3.99 87	2.62 122	3.31 147	8.96 176	1.39 67	0.04 92	1.10 500	0.01 217	0.01 127	0.07 82	1.33 324

aanet-new-78k	2.86 96	1.71 207	12.34 433	3.53 110	0.61 46	2.20 23	1.30 133	7.48 81	2.19 22	1.89 47	4.21 92	1.03 50	6.31 287	8.93 173	1.35 60	0.02 39	0.72 360	0.00 1	0.00 1	0.07 82	1.41 339

aanet-new-36k	2.87 97	1.75 220	7.21 210	3.57 112	0.57 42	5.21 194	1.18 115	8.42 109	2.58 35	1.80 44	4.49 101	1.58 73	6.34 289	9.10 184	1.42 78	0.02 39	1.00 458	0.02 254	0.00 1	0.07 82	0.98 246

VMStereo-Base	3.56 151	1.14 90	4.69 64	2.08 6	0.51 36	2.97 46	0.56 68	10.54 173	14.83 309	3.99 140	9.20 209	7.37 241	2.33 112	8.03 144	2.34 152	0.12 259	0.08 138	0.04 295	0.00 1	0.07 82	0.20 35

water-stereo	4.05 182	1.16 91	6.14 138	3.96 138	0.83 83	5.09 185	1.09 108	13.45 240	5.71 136	6.59 214	14.69 281	7.49 243	5.81 268	3.80 41	3.51 239	0.38 390	0.18 201	0.10 372	0.05 218	0.07 82	0.90 206

AIO_test	3.09 111	1.33 135	5.84 119	4.60 197	3.35 365	5.26 198	2.32 278	9.12 140	5.01 119	1.93 49	4.76 115	4.23 165	1.35 67	7.85 141	1.18 40	0.92 511	1.03 480	0.00 1	0.29 420	0.07 82	1.30 319

GCAP-BAT	3.88 170	1.21 105	8.47 265	4.07 148	3.84 393	2.72 37	1.50 163	9.84 155	12.58 275	4.96 175	6.53 172	7.07 232	1.78 88	9.89 218	1.99 126	0.06 165	0.10 160	0.00 1	0.01 127	0.07 82	1.00 250

MoCha-V2	3.68 155	1.42 148	5.50 110	6.03 323	1.50 190	4.53 131	1.32 135	11.05 188	6.30 162	5.86 202	5.39 143	2.66 125	6.33 288	10.36 235	1.58 94	0.19 315	1.57 587	0.00 1	0.24 376	0.07 82	1.77 395

GCAPDPT-zeroshot	3.88 170	1.21 105	8.46 264	4.07 148	3.83 391	2.72 37	1.50 163	9.84 155	12.58 275	4.96 175	6.53 172	7.07 232	1.78 88	9.89 218	1.98 124	0.06 165	0.10 160	0.00 1	0.01 127	0.07 82	1.01 252

AnonymousM	6.73 301	12.03 599	3.53 17	4.47 189	1.55 195	4.42 121	3.17 323	11.94 206	8.44 216	17.00 395	10.06 217	9.08 271	4.00 174	7.56 129	4.06 266	0.55 439	0.68 354	23.13 651	8.12 637	0.07 82	0.65 141

s12784h	6.22 282	1.01 56	4.95 81	3.57 112	0.54 41	19.55 522	0.95 99	19.51 356	18.39 358	12.98 302	12.58 266	7.78 252	5.56 260	11.34 273	4.36 283	0.89 505	0.01 13	0.05 306	0.00 1	0.07 82	0.20 35

aanet-new-40k	2.69 81	1.84 248	10.17 342	3.20 74	2.52 308	5.34 206	1.74 223	7.56 83	2.32 27	1.41 19	4.84 117	1.12 54	5.42 250	2.71 13	1.34 59	0.07 196	0.66 345	0.02 254	0.04 200	0.08 94	1.48 357

aanet-new	3.41 137	1.67 200	7.04 196	4.37 184	2.94 345	10.02 348	1.74 223	8.16 101	3.19 61	2.14 61	5.19 138	2.32 112	7.49 327	9.44 205	1.43 83	0.02 39	0.08 138	0.00 1	0.01 127	0.08 94	0.92 213

DA	4.31 200	1.05 65	5.88 121	5.93 318	1.67 216	16.29 476	1.88 244	10.25 165	8.13 205	4.63 164	7.82 191	6.18 213	4.91 229	4.78 62	3.04 210	0.17 293	1.18 521	0.00 1	0.00 1	0.08 94	2.28 495

GGEV	4.31 200	1.05 65	5.88 121	5.93 318	1.67 216	16.29 476	1.88 244	10.25 165	8.13 205	4.63 164	7.82 191	6.18 213	4.91 229	4.78 62	3.04 210	0.17 293	1.18 521	0.00 1	0.00 1	0.08 94	2.28 495

depthmonostereo	4.46 206	2.22 355	7.17 207	4.79 209	1.32 158	7.84 324	1.36 136	15.70 283	12.86 283	5.04 179	7.89 196	5.04 183	6.26 285	6.95 107	3.25 225	0.07 196	0.23 220	0.12 398	0.07 240	0.08 94	1.06 268

3.25w_new	2.57 69	1.05 65	5.06 87	2.75 37	1.49 186	5.86 243	1.15 111	7.21 72	3.61 82	4.57 161	3.97 85	0.64 34	2.42 120	7.83 138	1.41 75	0.07 196	0.97 431	0.00 1	0.23 366	0.08 94	0.95 232

3.25w	2.57 69	1.05 65	5.06 87	2.75 37	1.49 186	5.87 244	1.15 111	7.21 72	3.61 82	4.57 161	3.97 85	0.64 34	2.42 120	7.82 136	1.41 75	0.07 196	0.97 431	0.00 1	0.23 366	0.08 94	0.95 232

castereo++	3.76 164	1.79 230	5.06 87	4.09 151	2.65 318	16.30 478	1.89 247	8.46 111	9.15 232	2.53 85	4.66 110	5.04 183	2.00 96	9.08 183	1.04 26	0.02 39	0.59 332	0.00 1	0.34 451	0.08 94	0.50 110

castereo	4.17 191	1.71 207	4.94 80	4.23 176	1.13 124	6.25 271	6.97 456	10.76 181	16.22 329	3.25 121	7.74 189	3.55 147	7.25 325	5.61 82	2.63 180	0.04 92	0.38 263	0.00 1	0.26 397	0.08 94	0.44 93

model_zeroshot	5.85 257	1.91 267	10.98 387	6.34 350	2.55 312	10.42 358	2.38 281	17.38 320	9.39 235	14.72 335	10.36 229	11.21 301	2.93 134	8.95 175	3.57 244	0.14 271	1.01 464	0.15 419	0.38 477	0.08 94	2.15 482

PFNet+	6.92 312	1.64 194	10.96 386	6.27 342	0.90 92	5.66 230	1.68 201	14.43 261	16.02 327	18.13 425	21.24 363	14.33 363	5.97 274	13.13 373	5.51 327	0.90 507	0.20 207	0.11 393	0.30 430	0.08 94	0.94 227

RAFT-345	6.94 313	1.48 164	7.45 224	5.65 284	0.96 105	5.49 212	3.20 325	13.73 246	10.97 259	13.81 323	42.93 600	9.01 270	5.31 247	13.09 372	4.73 297	0.58 443	0.05 86	0.10 372	0.06 230	0.08 94	0.08 10

aanet-new-90k	2.84 92	1.71 207	11.52 404	3.30 87	1.85 245	3.10 54	1.39 141	7.41 77	2.73 40	1.13 6	3.43 66	0.92 49	4.97 234	9.58 209	1.26 49	0.06 165	0.81 386	0.00 1	0.07 240	0.09 106	1.51 364

aanet-new-32k	2.65 75	1.89 260	7.06 198	3.33 90	2.10 267	5.72 234	1.68 201	8.13 99	1.82 12	2.01 56	4.36 96	2.64 123	5.98 275	3.22 24	0.98 15	0.02 39	1.02 473	0.00 1	0.00 1	0.09 106	0.97 241

aanet-new-30k	2.65 75	1.89 260	7.05 197	3.33 90	2.10 267	5.72 234	1.68 201	8.13 99	1.82 12	2.01 56	4.36 96	2.64 123	5.98 275	3.22 24	0.98 15	0.02 39	1.02 473	0.00 1	0.00 1	0.09 106	0.97 241

GCAP-Stereo-cres-4k	3.00 103	1.28 124	6.32 152	5.04 234	2.94 345	9.00 339	1.69 211	8.10 98	4.63 109	2.27 72	5.15 136	2.30 111	5.01 235	3.99 47	1.47 87	0.01 7	0.13 179	0.00 1	0.02 165	0.09 106	0.61 134

BStereo	3.41 137	1.93 271	17.91 523	3.28 84	1.17 130	5.97 250	3.40 337	6.67 50	6.10 155	2.94 105	1.98 41	2.53 117	0.78 37	8.18 152	3.81 254	0.06 165	0.11 168	0.04 295	0.13 282	0.09 106	1.02 259

Wave_Phase_stereo	4.12 187	1.93 271	17.91 523	3.28 84	1.17 130	14.06 426	3.40 337	12.95 217	6.10 155	2.94 105	1.98 41	2.53 117	0.78 37	8.18 152	3.81 254	0.06 165	0.11 168	0.04 295	0.13 282	0.09 106	1.02 259

VIP-Stereo	3.44 140	1.88 257	6.40 162	3.40 100	4.56 444	14.56 434	1.70 215	6.48 40	4.46 105	2.19 65	5.59 151	2.42 114	1.80 91	9.75 215	2.11 140	0.01 7	0.98 435	0.00 1	0.01 127	0.09 106	0.49 107

DilatedVolume-Stereo	4.62 211	1.66 198	6.95 194	4.21 167	1.86 246	10.94 371	0.99 102	12.18 209	6.28 161	12.65 285	10.00 216	5.44 195	3.80 164	10.06 225	3.61 246	0.13 267	0.49 295	0.09 359	0.28 414	0.09 106	0.68 149

GIP-stereo	3.09 111	1.42 148	4.82 73	5.64 282	4.11 409	3.31 64	0.74 82	9.86 158	6.75 170	2.44 81	5.48 146	4.08 159	3.14 139	5.77 84	1.68 102	0.14 271	0.63 341	0.00 1	0.00 1	0.09 106	1.66 381

aanet-new-16k	2.56 67	1.50 172	7.52 227	4.24 177	0.72 58	3.79 84	1.59 181	8.38 107	3.25 63	1.75 39	4.56 106	2.61 121	4.57 205	3.47 30	1.59 95	0.03 71	0.56 318	0.00 1	0.03 181	0.10 115	0.93 220

aanet-new-14k	3.20 119	1.28 124	9.69 323	4.19 165	0.51 36	4.33 113	1.70 215	11.13 190	10.33 250	3.19 115	4.96 128	0.65 36	6.56 299	2.82 14	1.61 98	0.04 92	0.03 58	0.01 217	0.00 1	0.10 115	0.90 206

Selective-IGEV-i32	3.46 142	1.32 132	5.92 128	4.55 191	2.25 287	4.64 138	2.07 259	11.51 199	5.80 140	3.20 118	4.75 113	5.45 197	1.78 88	11.24 264	2.37 157	0.05 128	0.82 392	0.00 1	0.20 345	0.10 115	1.17 296

WQFJA1	4.85 218	1.42 148	5.91 126	3.70 119	5.90 519	13.00 406	1.54 172	13.22 225	10.90 257	5.24 187	5.65 157	6.12 210	4.94 231	10.31 233	7.77 384	0.08 211	0.07 128	0.00 1	0.00 1	0.10 115	1.15 290

NLMM	4.84 217	1.42 148	5.91 126	3.70 119	5.90 519	12.99 405	1.54 172	13.23 226	10.88 256	5.24 187	5.65 157	6.12 210	4.95 232	10.13 227	7.77 384	0.08 211	0.07 128	0.00 1	0.00 1	0.10 115	1.15 290

asda	2.30 50	1.05 65	5.07 91	3.16 71	1.97 258	3.28 63	0.84 92	6.58 46	3.63 84	2.65 91	3.26 63	0.65 36	2.93 134	6.05 89	1.83 110	0.70 472	1.01 464	0.00 1	0.27 409	0.10 115	0.86 191

3.75w	2.66 77	1.12 85	4.96 82	2.92 51	3.25 362	7.95 326	1.38 138	6.44 39	3.16 58	3.38 124	4.87 119	0.33 15	2.71 128	6.99 108	1.28 52	0.36 381	0.96 427	0.00 1	0.14 295	0.10 115	0.89 203

LGtest1	1.67 17	0.87 31	4.47 54	2.67 25	0.82 80	3.00 48	0.11 20	6.42 34	1.80 11	1.94 52	1.62 37	0.65 36	0.92 47	5.90 85	1.02 25	0.04 92	0.55 315	0.00 1	0.00 1	0.10 115	0.46 99

Selective-IGEV	3.46 142	1.32 132	5.92 128	4.55 191	2.27 289	4.65 142	2.07 259	11.50 198	5.81 141	3.19 115	4.75 113	5.46 199	1.77 87	11.24 264	2.37 157	0.05 128	0.82 392	0.00 1	0.20 345	0.10 115	1.17 296

Selective-RAFT	6.10 277	1.16 91	10.90 384	7.41 433	0.91 93	15.22 449	1.11 110	14.84 269	16.23 330	7.19 226	7.06 179	11.49 303	8.10 341	12.83 355	5.19 314	0.26 348	0.97 431	0.00 1	0.46 497	0.10 115	0.65 141

DCANet-4	6.78 304	1.21 105	11.48 401	3.95 137	0.76 68	4.73 150	1.68 201	18.40 336	25.78 456	15.44 349	20.36 350	6.42 221	8.48 350	8.87 171	6.24 353	0.18 302	0.05 86	0.01 217	0.00 1	0.10 115	1.37 326

fff	7.26 328	1.99 285	9.12 289	4.17 158	0.47 30	4.73 150	1.68 201	16.56 302	33.55 526	15.45 350	20.36 350	7.49 243	12.54 426	9.03 178	6.26 354	0.18 302	0.05 86	0.01 217	0.00 1	0.10 115	1.37 326

SST-Stereo	6.85 306	1.67 200	9.39 307	7.24 428	0.82 80	5.89 245	1.87 242	15.34 276	9.89 244	19.25 450	20.26 348	16.63 402	8.40 348	13.81 400	5.75 335	0.40 395	0.05 86	0.13 406	0.00 1	0.10 115	0.08 10

csc	7.26 328	1.99 285	9.12 289	4.17 158	0.47 30	4.73 150	1.68 201	16.56 302	33.55 526	15.45 350	20.36 350	7.49 243	12.54 426	9.03 178	6.26 354	0.18 302	0.05 86	0.01 217	0.00 1	0.10 115	1.37 326

cscssc	7.26 328	1.99 285	9.12 289	4.17 158	0.47 30	4.73 150	1.68 201	16.56 302	33.55 526	15.45 350	20.36 350	7.49 243	12.54 426	9.03 178	6.26 354	0.18 302	0.05 86	0.01 217	0.00 1	0.10 115	1.37 326

aanet-new-28k	2.54 64	1.71 207	9.46 312	3.43 103	0.78 74	4.40 119	1.75 227	7.14 69	3.11 51	2.02 58	4.61 109	1.55 71	4.60 206	2.61 11	1.30 58	0.00 1	1.07 487	0.00 1	0.29 420	0.11 130	0.91 211

NLSM1	5.13 229	1.43 156	6.34 156	4.67 201	5.73 505	13.35 414	1.37 137	15.17 273	10.96 258	5.43 196	10.97 244	4.39 167	4.65 217	11.31 269	5.75 335	0.01 7	0.05 86	0.01 217	0.00 1	0.11 130	0.92 213

4.5_new	2.16 44	0.96 45	4.43 52	2.83 43	1.93 253	5.59 226	1.24 121	6.25 30	2.81 44	4.41 153	3.54 70	0.46 25	0.96 49	3.70 36	1.41 75	0.33 370	1.01 464	0.00 1	0.21 352	0.11 130	1.11 284

4.5w-stereo	2.16 44	0.96 45	4.43 52	2.83 43	1.93 253	5.59 226	1.25 125	6.25 30	2.81 44	4.41 153	3.53 69	0.46 25	0.96 49	3.70 36	1.42 78	0.33 370	1.01 464	0.00 1	0.21 352	0.11 130	1.11 284

DEmStereo	9.07 398	1.70 206	10.89 382	4.86 215	1.23 142	11.51 381	5.70 409	14.24 251	27.02 468	22.33 506	32.56 519	11.70 310	15.04 478	11.83 299	8.53 403	0.31 363	0.16 194	0.02 254	0.09 258	0.11 130	1.47 354

RAFT_R40	7.14 326	1.73 217	9.36 306	7.36 432	0.82 80	5.74 237	3.69 345	15.47 279	15.09 313	18.24 428	19.87 342	16.82 403	8.50 351	13.72 397	5.81 340	0.28 355	0.02 41	0.14 414	0.00 1	0.11 130	0.09 12

Pruner-Stereo	6.85 306	1.81 236	10.24 349	6.92 405	0.92 94	5.55 224	4.01 359	14.42 260	11.85 270	18.22 427	21.92 381	15.64 387	5.69 264	12.10 315	6.08 345	0.84 496	0.02 41	0.18 436	0.10 267	0.11 130	0.38 75

aanet-new-34k	2.62 72	1.88 257	8.96 280	3.16 71	0.64 52	2.65 34	1.53 170	9.10 137	3.27 64	1.40 18	5.41 144	2.44 115	6.26 285	2.42 8	1.24 45	0.01 7	0.67 351	0.03 276	0.07 240	0.12 137	1.08 273

aanet-new-8k	3.21 120	1.53 175	6.45 167	3.94 136	0.69 56	5.83 242	1.71 218	10.38 170	6.24 159	2.24 70	4.04 89	1.31 61	6.63 305	10.15 229	1.87 114	0.01 7	0.17 198	0.00 1	0.00 1	0.12 137	0.90 206

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.84 92	1.13 87	5.48 109	4.01 140	3.72 380	3.33 65	1.40 143	8.58 116	3.90 91	2.56 87	7.82 191	3.41 138	5.01 235	2.48 9	1.12 35	0.02 39	0.99 450	0.00 1	0.50 509	0.12 137	1.11 284

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.77 85	1.13 87	5.44 107	3.06 63	2.08 264	3.94 89	1.55 177	11.83 205	6.47 165	2.30 74	5.05 132	2.53 117	3.46 151	2.91 17	1.01 22	0.04 92	0.23 220	0.00 1	0.51 511	0.12 137	1.74 393

NLMM1	5.47 237	1.61 184	7.10 202	4.06 147	5.50 492	12.13 391	3.20 325	13.17 223	16.77 342	7.43 233	8.61 198	5.16 186	4.51 203	12.35 333	6.39 362	0.02 39	0.12 177	0.00 1	0.00 1	0.12 137	1.10 279

asd	2.40 54	0.92 41	4.93 79	2.96 53	2.30 293	3.95 91	0.35 49	7.56 83	2.81 44	3.69 132	2.96 59	0.54 30	2.23 109	8.72 165	1.25 46	0.70 472	0.84 396	0.00 1	0.13 282	0.12 137	0.93 220

qwe	2.64 74	0.97 50	4.85 75	3.09 65	2.86 337	4.53 131	0.28 45	7.28 75	3.06 49	5.38 192	4.85 118	0.57 31	0.88 44	9.13 187	2.39 161	0.42 405	0.96 427	0.00 1	0.30 430	0.12 137	0.90 206

NF-Stereo	6.96 315	1.80 233	10.17 342	7.16 424	0.79 77	6.15 266	3.26 333	20.74 377	18.45 362	13.42 314	19.33 334	11.67 308	6.05 277	12.71 351	6.17 348	0.57 442	0.06 113	0.21 450	0.23 366	0.12 137	0.09 12

OCTAStereo	6.97 316	1.80 233	10.20 346	7.15 423	0.78 74	6.12 262	3.38 334	20.72 372	18.47 363	13.41 311	19.33 334	11.91 316	6.05 277	12.68 349	6.19 349	0.59 449	0.06 113	0.21 450	0.22 355	0.12 137	0.10 16

RE-Stereo	6.97 316	1.79 230	10.18 344	7.14 418	0.77 71	6.14 264	3.39 335	20.72 372	18.43 360	13.41 311	19.33 334	11.78 311	6.09 279	12.66 347	6.22 350	0.58 443	0.05 86	0.21 450	0.22 355	0.12 137	0.10 16

TVStereo	6.97 316	1.79 230	10.18 344	7.14 418	0.77 71	6.14 264	3.39 335	20.72 372	18.43 360	13.41 311	19.33 334	11.78 311	6.09 279	12.66 347	6.22 350	0.58 443	0.05 86	0.21 450	0.22 355	0.12 137	0.10 16

RAFT-RH_RVC	7.88 357	1.51 174	7.72 235	5.41 266	0.96 105	11.41 380	1.48 160	13.43 239	15.04 312	17.54 408	45.66 616	10.86 297	6.42 294	13.48 385	5.26 317	0.81 491	0.04 71	0.12 398	0.13 282	0.12 137	0.17 30

R-Stereo Train	7.33 334	1.62 186	9.31 303	6.80 395	2.33 295	7.57 315	5.36 401	24.47 424	7.63 182	16.40 372	33.07 524	12.42 325	5.52 256	8.06 145	5.23 315	0.05 128	0.05 86	0.01 217	0.00 1	0.12 137	0.56 121

RAFT-Stereo	7.33 334	1.62 186	9.31 303	6.80 395	2.33 295	7.57 315	5.36 401	24.47 424	7.63 182	16.40 372	33.07 524	12.42 325	5.52 256	8.06 145	5.23 315	0.05 128	0.05 86	0.01 217	0.00 1	0.12 137	0.56 121
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GCAP-Stereo-DPT-FT	3.65 154	5.31 525	22.09 561	3.99 139	3.89 394	3.15 55	1.70 215	9.35 144	3.52 77	2.46 83	3.75 76	3.71 149	3.55 157	3.48 32	1.68 102	0.07 196	0.13 179	0.01 217	0.12 277	0.13 151	0.97 241

LoS	3.83 168	1.25 118	4.39 50	3.29 86	0.58 43	4.87 163	1.15 111	11.00 186	13.34 292	5.02 178	10.69 236	4.14 160	3.78 163	9.15 189	3.20 220	0.08 211	0.03 58	0.09 359	0.00 1	0.13 151	0.35 61
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GCAP-Stereo-DPT26K	2.56 67	1.49 169	7.83 241	3.20 74	1.05 114	2.74 39	1.69 211	9.18 142	2.53 33	2.70 96	3.59 72	1.73 81	3.06 136	5.53 80	1.66 101	0.15 282	0.99 450	0.00 1	0.26 397	0.14 153	1.59 369

aanet-new-22k	2.81 89	1.78 227	7.32 220	3.89 132	0.79 77	4.34 114	1.93 250	9.22 143	5.40 129	2.21 68	4.89 123	1.55 71	4.87 227	4.13 49	1.48 88	0.01 7	1.07 487	0.01 217	0.04 200	0.14 153	1.22 306

aanet-new-10k	3.05 108	1.69 204	11.03 389	4.59 196	0.93 99	8.16 329	1.83 237	8.82 124	2.73 40	3.10 114	3.11 62	2.74 127	5.35 249	3.49 33	1.80 108	0.01 7	0.47 290	0.05 306	0.07 240	0.14 153	0.88 198

aanet-new-12k	2.60 71	1.03 63	9.85 330	4.64 199	0.69 56	4.48 126	1.69 211	9.07 133	3.43 75	3.00 108	1.50 34	1.74 83	4.48 202	3.49 33	1.56 91	0.02 39	0.24 225	0.08 348	0.01 127	0.14 153	0.81 180

GCAP-Stereo-DPT-cres	3.02 104	1.07 73	5.65 114	3.42 101	4.71 452	7.67 318	1.62 186	8.75 120	3.34 72	2.70 96	5.84 163	3.78 153	6.58 300	3.00 21	1.17 39	0.01 7	0.04 71	0.00 1	0.06 230	0.14 153	0.83 185

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.26 124	1.18 98	6.09 133	3.37 97	4.60 445	4.64 138	1.29 131	9.39 146	9.58 238	6.19 210	10.71 238	1.85 91	0.51 19	3.23 26	1.42 78	0.01 7	0.08 138	0.01 217	0.24 376	0.14 153	0.63 136

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.33 128	1.12 85	6.22 144	3.35 95	4.61 449	3.98 93	1.23 120	8.33 106	8.06 204	6.76 216	12.36 262	2.19 107	0.60 28	5.16 75	1.26 49	0.01 7	0.07 128	0.01 217	0.25 391	0.14 153	0.95 232

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.40 134	1.19 103	6.23 146	3.22 78	4.64 451	4.62 136	1.24 121	9.97 160	10.68 253	6.19 210	11.95 260	1.80 90	0.42 15	3.38 29	1.25 46	0.01 7	0.07 128	0.00 1	0.25 391	0.14 153	0.67 145

WQFJX	4.98 225	1.47 160	5.90 125	3.54 111	5.81 512	13.76 419	1.87 242	12.60 214	10.77 254	6.11 206	5.62 156	5.65 201	5.86 272	12.29 326	6.99 372	0.04 92	0.10 160	0.00 1	0.00 1	0.14 153	1.15 290

FE-Mocha	4.97 224	2.28 368	10.93 385	5.13 246	2.55 312	4.77 156	0.79 87	14.50 262	5.84 149	13.74 321	11.07 245	12.61 327	3.39 148	6.44 99	2.76 190	0.10 236	1.00 458	0.15 419	0.39 487	0.14 153	0.93 220

111111	2.79 87	1.16 91	4.90 76	4.16 157	4.50 438	3.40 69	0.22 41	9.37 145	4.11 100	2.47 84	4.41 98	2.27 109	2.02 97	9.21 190	1.37 61	0.01 7	0.79 382	0.08 348	0.01 127	0.14 153	1.19 302

AIO-Stereo	3.32 126	1.49 169	5.67 115	5.06 235	1.51 192	4.67 145	1.71 218	10.31 167	5.90 152	3.02 110	4.90 125	5.32 192	0.80 40	10.66 239	1.88 116	0.06 165	0.85 403	0.00 1	0.70 536	0.14 153	1.78 397

test_for_model	3.26 124	1.18 98	6.09 133	3.37 97	4.60 445	4.64 138	1.29 131	9.39 146	9.57 237	6.19 210	10.71 238	1.85 91	0.51 19	3.23 26	1.42 78	0.01 7	0.08 138	0.01 217	0.24 376	0.14 153	0.63 136

RCA-Stereo	5.58 240	1.26 119	6.71 185	4.85 214	0.80 79	5.51 213	3.97 357	17.56 325	19.40 378	8.45 238	14.11 277	8.73 265	8.70 355	6.88 105	2.77 196	0.05 128	0.98 435	0.11 393	0.00 1	0.14 153	0.61 134

DisPM	6.68 299	1.58 183	9.90 332	7.19 425	1.12 122	5.71 233	3.69 345	13.74 247	12.42 273	16.60 379	23.63 400	12.64 328	6.39 292	13.31 383	4.08 268	0.77 482	0.01 13	0.08 348	0.15 304	0.14 153	0.53 114

aanet-new-24k	2.63 73	1.72 215	6.47 170	3.23 79	1.84 244	5.56 225	1.64 190	7.18 70	2.20 23	2.64 90	6.02 165	2.24 108	4.38 193	4.14 51	1.59 95	0.01 7	0.74 366	0.01 217	0.24 376	0.15 168	0.64 138

gcap_with_dpt	3.03 105	1.08 75	6.32 152	3.49 107	4.52 440	5.06 183	1.27 126	7.96 96	4.87 115	6.17 209	11.91 259	2.06 102	0.57 25	2.88 15	1.07 32	0.01 7	0.08 138	0.02 254	0.25 391	0.15 168	0.94 227

gcap-zeroshot	3.14 115	1.18 98	6.27 149	3.32 88	4.60 445	4.50 127	1.28 128	9.47 148	8.43 214	5.88 203	10.06 217	1.79 87	0.45 16	2.98 19	1.37 61	0.00 1	0.08 138	0.01 217	0.26 397	0.15 168	0.69 152

MSKI-zero shot	5.11 228	1.81 236	6.47 170	6.17 333	1.78 237	6.42 282	1.50 163	13.59 242	8.66 222	10.63 265	11.58 252	13.29 350	2.35 114	12.34 331	3.09 215	0.05 128	1.21 538	0.02 254	0.29 420	0.15 168	0.85 188

CASnet	4.11 186	1.27 122	5.28 100	5.63 281	0.31 5	4.89 166	2.86 312	11.52 200	11.73 267	11.06 271	11.80 254	4.16 161	1.63 78	6.30 97	2.22 142	0.63 459	0.00 1	0.60 518	0.13 282	0.15 168	0.07 8
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	3.14 115	1.18 98	6.27 149	3.32 88	4.60 445	4.50 127	1.28 128	9.47 148	8.43 214	5.88 203	10.06 217	1.79 87	0.45 16	2.98 19	1.37 61	0.00 1	0.08 138	0.01 217	0.26 397	0.15 168	0.69 152

DCRE	6.73 301	2.11 322	9.19 298	7.76 455	4.90 460	7.81 321	5.86 418	16.46 298	11.38 262	9.61 255	22.55 390	11.84 315	6.35 291	11.09 256	3.63 247	0.04 92	1.19 528	0.06 320	0.37 467	0.15 168	2.23 488

AAGNet	8.15 364	1.75 220	10.57 367	7.72 454	0.74 61	5.74 237	4.98 389	15.90 286	14.59 307	20.31 467	23.80 402	15.08 378	11.25 397	12.27 323	16.70 513	0.85 497	0.06 113	0.32 489	0.01 127	0.15 168	0.16 28

aanet-32k-new	2.81 89	2.11 322	7.27 213	3.65 116	1.62 208	5.00 182	1.77 231	6.59 48	2.45 30	1.50 22	4.30 93	2.17 106	5.93 273	8.74 167	1.56 91	0.02 39	0.16 194	0.00 1	0.00 1	0.16 176	1.27 314

HI	8.56 377	2.44 400	7.70 232	5.09 239	5.21 477	4.06 95	0.49 60	19.26 350	9.96 246	25.77 543	27.88 444	20.72 458	12.22 422	18.06 497	11.58 462	0.05 128	0.11 168	0.00 1	0.10 267	0.16 176	0.31 51

CoSv	8.56 377	2.44 400	7.70 232	5.09 239	5.21 477	4.06 95	0.49 60	19.26 350	9.96 246	25.77 543	27.88 444	20.72 458	12.22 422	18.06 497	11.58 462	0.05 128	0.11 168	0.00 1	0.10 267	0.16 176	0.31 51

AIO_rvc	3.33 128	1.66 198	6.67 184	4.55 191	3.62 377	5.18 191	1.79 233	8.85 126	5.06 121	2.17 63	4.89 123	4.69 177	1.16 56	10.57 237	2.01 130	0.59 449	1.10 500	0.00 1	0.04 200	0.16 176	1.84 407

RAFT-Stereo-weight	5.42 235	1.21 105	6.22 144	4.69 202	1.28 154	6.18 268	1.58 179	18.42 337	18.47 363	11.35 274	10.27 227	11.93 318	1.65 80	9.59 210	3.83 256	0.10 236	0.60 334	0.00 1	0.00 1	0.16 176	0.89 203

test-1	6.03 275	1.76 223	15.61 492	8.01 467	1.98 260	7.82 322	1.16 114	13.64 243	13.60 296	9.69 256	15.16 288	11.55 306	5.45 253	7.78 134	4.35 282	0.16 286	1.18 521	0.00 1	0.13 282	0.16 176	1.39 333

HSM-Net_RVC	11.37 472	1.57 181	6.32 152	5.99 322	2.67 319	20.99 532	7.19 462	28.50 473	28.64 484	21.03 484	25.84 422	33.64 577	16.37 500	16.83 473	10.76 450	0.21 325	0.08 138	0.02 254	0.00 1	0.16 176	0.55 118
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
WQFJX1	4.94 222	1.37 139	6.21 142	4.32 181	5.86 517	10.61 364	3.86 351	11.43 197	12.12 271	6.12 207	5.13 133	5.73 203	5.08 237	13.20 376	7.03 373	0.01 7	0.06 113	0.01 217	0.00 1	0.17 183	0.57 127

FlowAnything_test	3.40 134	1.63 190	7.17 207	8.89 495	1.37 164	8.59 332	2.43 285	8.27 103	4.69 110	4.28 148	2.68 50	3.47 146	0.74 34	6.21 93	5.48 325	0.11 244	0.04 71	0.17 431	0.65 532	0.17 183	0.91 211

GASTEREO	3.69 156	2.44 400	6.32 152	5.26 255	1.76 233	5.46 210	1.44 147	9.55 152	5.71 136	5.61 199	6.96 177	1.61 75	6.99 319	8.15 148	1.89 117	0.10 236	1.01 464	0.00 1	1.07 566	0.17 183	2.30 498

EKT-Stereo	6.11 278	1.71 207	9.09 286	7.69 449	5.56 497	5.16 189	4.26 366	19.18 345	15.13 314	9.20 252	12.84 268	9.55 279	4.18 182	11.74 293	3.24 224	0.53 431	0.62 339	0.09 359	0.14 295	0.17 183	2.16 483

MC-Stereo	4.47 208	1.16 91	5.85 120	6.14 330	1.43 169	3.70 81	1.73 220	10.62 175	7.83 195	6.85 217	13.33 272	6.77 227	6.21 284	11.23 263	2.52 169	0.04 92	1.30 547	0.06 320	0.24 376	0.17 183	2.14 479

IIG-Stereo	7.59 342	2.47 403	9.40 308	10.39 536	1.78 237	6.67 292	1.47 156	17.83 327	16.51 339	18.91 443	20.12 346	17.76 423	8.74 356	13.21 379	5.43 322	0.44 410	0.05 86	0.03 276	0.00 1	0.17 183	0.45 96

DIP-Stereo	6.99 321	2.37 391	11.45 400	4.78 207	1.70 222	13.13 408	1.47 156	15.76 284	7.43 181	14.57 333	26.61 434	10.76 296	5.10 238	14.97 435	8.10 392	0.06 165	0.06 113	0.06 320	0.00 1	0.17 183	1.22 306
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
UGAM-zero	7.48 337	1.91 267	14.55 471	4.78 207	2.00 261	6.34 276	1.02 105	18.99 343	8.70 224	14.93 339	15.74 292	24.94 508	13.86 460	13.13 373	5.05 307	0.04 92	0.96 427	0.02 254	1.08 568	0.18 190	1.46 350

anonymousa	9.61 414	2.06 308	9.20 299	5.24 253	6.67 548	15.03 447	4.18 364	19.08 344	21.43 395	19.03 445	30.96 491	21.49 468	14.23 467	11.12 260	8.61 406	0.08 211	1.24 543	0.29 482	0.69 534	0.18 190	1.48 357

ASMatch	7.61 343	1.63 190	9.18 297	5.79 306	2.27 289	4.63 137	2.54 292	17.23 316	13.73 297	17.27 399	34.28 542	13.26 349	10.15 381	12.39 337	5.49 326	0.12 259	0.24 225	0.21 450	0.17 318	0.18 190	1.55 368

FENet	8.22 367	1.39 143	7.33 221	6.43 358	2.17 282	10.97 372	2.20 269	22.10 395	21.26 392	17.85 416	23.22 398	14.29 361	11.50 402	13.56 391	8.32 397	0.29 359	0.24 225	0.03 276	0.03 181	0.18 190	1.04 263

CCAANet	8.92 393	1.37 139	7.17 207	4.82 212	3.76 384	16.17 473	6.86 452	20.21 369	12.62 278	10.84 268	41.75 592	14.73 370	13.73 454	14.02 405	9.07 413	0.87 503	0.04 71	0.03 276	0.00 1	0.18 190	0.17 30

xyz-stereo-finetune	5.68 243	2.00 289	6.56 179	3.16 71	0.33 9	11.80 385	3.99 358	13.58 241	21.58 399	8.92 248	12.57 265	6.12 210	3.72 160	12.06 310	6.59 368	0.07 196	0.02 41	0.00 1	0.02 165	0.19 195	0.25 41

GREAT-IGEV	2.67 78	1.48 164	5.32 103	3.65 116	1.73 228	2.92 45	0.20 38	6.37 32	6.52 167	1.34 14	5.23 141	1.09 53	1.45 71	10.01 222	1.57 93	0.11 244	1.50 581	0.00 1	0.24 376	0.19 195	2.48 517
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HUF	3.37 131	1.82 244	7.11 206	3.74 123	1.68 218	5.10 186	2.12 261	10.44 171	5.26 124	2.44 81	4.54 104	5.45 197	2.61 124	7.44 123	2.03 131	0.91 509	2.05 602	0.09 359	0.00 1	0.19 195	2.46 512

RSM++	3.35 130	1.29 128	5.82 118	5.16 248	1.00 109	4.93 175	2.54 292	10.70 179	5.17 123	3.45 126	4.81 116	6.63 224	1.86 94	10.23 230	2.06 134	0.05 128	0.06 113	0.01 217	0.18 331	0.19 195	0.95 232

RSM	3.39 133	1.22 111	5.46 108	5.06 235	1.60 201	4.70 148	1.76 230	10.72 180	4.92 117	3.67 131	4.52 103	7.70 249	1.74 85	11.04 251	2.06 134	0.05 128	0.18 201	0.00 1	0.35 455	0.19 195	0.92 213

MaDis-Stereo	2.96 100	2.05 305	7.26 212	3.35 95	2.54 311	1.78 11	0.28 45	8.41 108	5.58 133	2.77 100	3.62 74	7.05 231	4.60 206	5.95 86	3.33 229	0.01 7	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.19 195	0.39 77

FTStereo	8.76 385	1.57 181	6.75 187	6.55 364	2.45 305	7.65 317	11.62 548	18.36 333	9.01 228	20.25 460	40.79 586	15.87 390	12.36 425	11.02 250	4.69 296	0.24 337	0.01 13	0.09 359	0.16 313	0.19 195	5.58 587

xyz-stereo	13.76 522	1.43 156	40.88 614	3.14 70	0.83 83	42.24 640	4.68 383	14.87 272	26.49 462	23.70 520	37.20 559	30.36 548	19.90 548	18.77 505	9.23 418	0.28 355	0.03 58	0.64 522	0.03 181	0.20 202	0.32 53

OMP-Stereo	7.13 325	2.89 436	9.89 331	10.98 554	1.73 228	4.81 160	1.85 238	18.38 335	16.26 331	16.94 392	14.11 277	17.45 419	7.57 329	13.26 381	5.12 312	0.43 407	0.04 71	0.06 320	0.02 165	0.20 202	0.56 121

WCG-NET	4.15 190	1.44 158	6.47 170	3.48 106	0.31 5	4.36 118	1.74 223	8.24 102	15.53 320	8.94 250	9.64 215	6.87 229	4.12 180	7.42 122	2.86 202	0.02 39	1.09 492	0.00 1	0.00 1	0.21 204	0.28 44

AE-Stereo	5.68 243	1.78 227	9.22 301	9.25 503	2.52 308	10.13 350	2.92 314	13.10 221	14.88 311	4.88 174	13.10 270	10.72 295	4.43 195	9.24 193	3.37 231	0.10 236	1.31 551	0.06 320	0.32 437	0.21 204	2.03 458

RAFT-Test	6.19 281	1.47 160	7.90 246	4.91 226	2.70 322	9.97 345	1.52 169	17.08 313	9.06 231	13.21 306	23.67 401	12.89 340	4.63 215	9.47 206	3.57 244	0.02 39	0.81 386	0.00 1	0.38 477	0.21 204	0.39 77

TransformOpticalFlow	7.95 358	2.10 318	9.83 329	6.06 325	1.24 145	6.82 295	7.98 480	18.60 339	14.06 302	14.93 339	28.79 456	18.74 438	11.03 389	12.79 352	4.12 269	0.06 165	0.04 71	0.21 450	0.04 200	0.21 204	1.27 314

PSM-softLoss	6.90 310	1.81 236	10.84 379	7.04 410	0.93 99	5.53 218	1.97 254	23.18 409	9.65 240	14.16 327	22.01 386	12.84 334	5.15 241	13.03 365	7.95 388	0.76 479	0.06 113	0.27 471	0.55 522	0.21 204	0.14 23

KMStereo	6.90 310	1.81 236	10.84 379	7.04 410	0.93 99	5.53 218	1.97 254	23.18 409	9.65 240	14.16 327	22.01 386	12.84 334	5.15 241	13.03 365	7.95 388	0.76 479	0.06 113	0.27 471	0.55 522	0.21 204	0.14 23

DeepStereo_RVC	5.95 268	1.88 257	10.44 364	5.76 305	0.60 44	5.45 209	1.78 232	12.93 216	8.02 200	14.07 326	14.98 285	12.40 324	10.05 378	12.02 308	7.35 377	0.61 455	0.10 160	0.12 398	0.00 1	0.21 204	0.29 47

EAI-Stereo	5.82 253	2.06 308	9.08 285	6.23 338	2.20 284	6.24 270	6.20 426	20.18 367	6.36 163	10.65 266	15.97 296	6.31 219	3.63 159	12.09 314	4.88 305	0.06 165	0.73 364	0.04 295	1.59 587	0.21 204	1.67 383

Occ-G	4.14 188	1.50 172	5.89 124	3.82 129	1.88 247	3.75 82	6.51 438	8.68 118	6.38 164	4.81 170	8.44 197	9.56 280	4.31 186	10.00 221	4.16 270	0.05 128	0.84 396	0.00 1	0.19 340	0.23 212	1.71 387

WCG-NET（raft）	4.87 219	1.67 200	6.84 191	3.49 107	0.31 5	4.96 179	1.95 252	11.08 189	15.49 319	8.82 244	11.46 251	9.50 277	4.96 233	11.32 270	3.26 226	0.09 223	1.41 569	0.00 1	0.03 181	0.23 212	0.54 116

AEACV	3.74 161	1.42 148	6.45 167	5.61 278	6.24 535	4.69 146	1.54 172	7.61 87	7.19 175	3.59 130	7.87 194	4.20 162	6.43 295	6.07 90	1.96 120	0.03 71	1.03 480	0.04 295	0.54 518	0.23 212	2.12 476

IRAFT_RVC	8.93 394	1.80 233	10.65 371	7.83 458	1.81 239	6.36 278	10.05 519	26.32 448	27.59 473	17.93 419	19.70 339	17.67 422	9.98 377	13.20 376	6.29 357	0.37 386	0.30 245	0.19 442	0.05 218	0.23 212	0.24 39

EGLCR-Stereo	3.41 137	1.28 124	6.47 170	4.22 168	1.36 160	5.18 191	1.24 121	11.58 202	5.47 132	3.80 136	3.40 65	8.10 258	1.69 83	9.53 208	2.23 144	0.09 223	0.89 414	0.01 217	0.00 1	0.24 216	1.42 342

GLC_STEREO	3.61 153	1.35 137	3.91 33	6.86 399	0.23 4	4.69 146	1.61 185	9.80 153	7.20 176	5.64 200	9.11 205	5.19 187	2.02 97	10.25 231	3.70 248	0.07 196	0.04 71	0.22 458	0.00 1	0.24 216	0.17 30

cross-raft	5.70 245	1.44 158	7.08 200	6.69 383	2.11 270	5.89 245	1.44 147	16.44 297	8.38 212	13.42 314	20.70 358	12.20 323	4.38 193	9.06 181	3.11 216	0.03 71	0.38 263	0.00 1	0.22 355	0.24 216	0.84 187

HSM	11.89 481	2.32 378	8.70 269	6.70 386	4.10 408	16.45 482	8.06 483	30.42 501	20.31 387	23.35 517	26.42 432	41.60 620	17.59 522	20.66 528	9.57 430	0.11 244	0.03 58	0.01 217	0.01 127	0.24 216	1.22 306

GEAStereo	2.49 60	1.24 115	4.35 47	4.86 215	1.65 213	4.29 105	1.45 149	9.09 135	4.32 102	2.74 98	2.76 55	1.20 57	2.22 105	3.97 44	1.97 121	0.07 196	1.09 492	0.05 306	0.00 1	0.25 220	2.16 483

GSStereo	2.68 80	1.24 115	4.35 47	4.97 229	1.65 213	4.29 105	1.45 149	9.98 161	5.42 130	3.09 112	2.76 55	1.86 93	2.22 105	3.97 44	1.97 121	0.06 165	1.02 473	0.00 1	0.86 546	0.25 220	2.14 479

GS-Stereo							1.45 149	9.98 161	5.42 130	3.09 112	2.76 55	1.86 93	2.22 105	3.97 44	1.97 121	0.06 165	1.02 473	0.00 1	0.86 546	0.25 220	2.14 479

IGEVStereo-DCA	3.90 172	2.95 442	7.30 215	4.05 144	0.92 94	4.94 177	1.65 193	14.40 255	5.82 142	4.17 146	4.67 111	4.50 173	3.95 170	11.24 264	4.28 278	0.18 302	0.56 318	0.00 1	0.17 318	0.25 220	1.98 438

rrr	3.99 179	2.95 442	11.04 391	4.05 144	0.92 94	4.94 177	1.53 170	11.97 207	6.50 166	4.17 146	4.67 111	4.50 173	3.95 170	11.24 264	4.28 278	0.18 302	0.56 318	0.00 1	0.22 355	0.25 220	1.88 416

4D-IteraStereo	5.47 237	2.05 305	8.66 268	5.34 260	4.93 462	6.11 257	1.79 233	13.74 247	16.35 336	14.53 332	11.10 246	8.22 259	1.59 75	8.73 166	3.37 231	0.00 1	0.49 295	0.09 359	0.02 165	0.25 220	1.98 438

anonymousdsp2	6.47 292	1.81 236	9.73 324	5.25 254	1.23 142	9.35 344	3.96 355	22.51 398	18.39 358	12.87 299	10.19 225	10.17 286	4.46 199	11.77 295	3.83 256	0.06 165	1.00 458	0.31 487	0.18 331	0.25 220	2.06 465

Patchmatch Stereo++	5.88 261	1.97 276	10.43 362	5.66 287	0.45 20	5.54 221	2.32 278	13.26 230	7.79 188	12.69 288	18.14 315	12.86 336	6.63 305	12.36 334	5.60 329	1.09 535	0.09 149	0.10 372	0.00 1	0.25 220	0.35 61
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
STrans-v2	8.16 366	2.09 315	9.79 326	5.44 267	1.53 194	11.87 386	9.69 512	19.77 359	13.20 290	14.01 325	25.80 421	17.88 427	12.55 429	13.30 382	4.39 284	0.06 165	0.01 13	0.18 436	0.01 127	0.25 220	1.31 321

HUI-Stereo	5.80 251	1.98 283	10.42 360	5.66 287	0.45 20	5.52 214	2.68 301	13.29 234	7.82 194	12.71 294	18.16 317	12.91 341	6.60 301	10.73 244	5.36 319	0.89 505	0.08 138	0.10 372	0.00 1	0.25 220	0.36 67

iRAFT	5.88 261	1.97 276	10.43 362	5.66 287	0.45 20	5.54 221	2.32 278	13.26 230	7.79 188	12.69 288	18.14 315	12.86 336	6.63 305	12.36 334	5.60 329	1.09 535	0.09 149	0.10 372	0.00 1	0.25 220	0.35 61

RAFT-IKP	5.85 257	1.97 276	10.36 354	5.66 287	0.45 20	5.33 205	2.01 257	13.27 232	7.79 188	12.69 288	18.19 321	12.77 331	6.67 315	12.36 334	5.60 329	1.11 538	0.09 149	0.10 372	0.00 1	0.25 220	0.35 61

raftrobust	5.94 266	2.07 312	6.94 193	7.67 448	6.24 535	4.96 179	1.82 235	17.76 326	14.36 305	12.03 278	11.62 253	7.74 251	9.01 361	11.29 268	3.71 250	0.05 128	0.79 382	0.00 1	0.04 200	0.25 220	0.38 75

rvit_stereo_0083	4.77 214	2.28 368	10.63 370	7.49 441	1.73 228	4.88 164	2.71 304	8.97 129	18.71 370	5.01 177	7.88 195	6.38 220	5.11 239	7.80 135	4.86 304	0.28 355	0.04 71	0.00 1	0.01 127	0.26 233	0.39 77

11t1	6.61 297	1.76 223	9.64 321	5.62 280	2.15 277	13.57 418	2.67 300	15.77 285	8.83 225	13.66 318	11.90 258	12.03 320	9.76 375	12.23 322	8.58 405	0.23 332	1.33 556	0.00 1	0.31 435	0.26 233	1.95 434

PSM-adaLoss	5.83 255	1.97 276	10.44 364	5.66 287	0.46 26	5.54 221	1.91 249	13.24 228	7.80 192	12.69 288	18.19 321	12.80 332	6.65 314	11.89 303	5.45 324	1.02 527	0.09 149	0.10 372	0.00 1	0.26 233	0.36 67

ROB_FTStereo_v2	5.85 257	1.97 276	10.38 357	5.66 287	0.46 26	5.52 214	1.95 252	13.24 228	7.78 187	12.68 287	18.16 317	12.83 333	6.61 303	12.27 323	5.63 332	1.00 523	0.09 149	0.10 372	0.00 1	0.26 233	0.36 67

ROB_FTStereo	5.82 253	1.97 276	10.37 356	5.67 294	0.46 26	5.52 214	1.63 188	13.27 232	7.79 188	12.69 288	18.06 314	12.86 336	6.63 305	12.28 325	5.43 322	0.87 503	0.09 149	0.10 372	0.00 1	0.26 233	0.36 67

iGMRVC	5.86 260	1.97 276	10.41 359	5.66 287	0.45 20	5.53 218	1.75 227	13.35 236	7.81 193	12.69 288	18.17 319	12.86 336	6.53 297	12.34 331	5.77 337	1.13 541	0.09 149	0.10 372	0.00 1	0.26 233	0.34 59

XX-TBD	4.63 212	10.71 585	3.94 34	10.55 542	0.62 49	5.95 249	0.08 10	7.91 94	12.75 279	11.73 277	14.80 284	4.04 158	1.64 79	4.90 69	2.61 177	0.08 211	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.26 233	0.06 6

RALCasStereoNet	6.53 296	2.84 434	8.12 253	7.88 462	6.12 530	6.85 296	5.29 399	14.66 267	13.94 299	10.20 258	18.18 320	10.24 289	3.83 167	12.33 329	5.56 328	0.04 92	1.88 596	0.11 393	0.01 127	0.26 233	2.24 490

test_xeample3	4.08 183	2.95 442	11.20 395	4.05 144	1.05 114	5.62 229	1.58 179	13.23 226	4.76 112	7.10 221	3.83 81	3.18 135	3.30 146	11.75 294	4.42 285	0.08 211	0.74 366	0.00 1	0.38 477	0.26 233	2.04 460

MSCF	3.53 150	2.33 380	6.43 164	4.97 229	1.76 233	5.30 203	1.43 144	9.49 151	5.37 128	5.50 198	6.46 171	1.79 87	6.92 317	6.16 92	1.85 112	0.11 244	1.01 464	0.00 1	1.07 566	0.27 242	2.30 498

G2L-ROB	9.96 422	2.29 370	9.59 318	6.06 325	4.08 406	12.02 390	7.60 474	29.90 496	18.79 371	20.31 467	22.15 389	22.44 478	13.11 441	17.47 486	12.03 466	0.03 71	0.01 13	0.01 217	0.02 165	0.27 242	1.07 271

IER	10.32 440	2.06 308	11.88 420	4.95 228	5.34 482	13.34 413	6.11 424	27.47 463	23.59 425	20.37 469	30.03 475	16.50 399	20.42 551	14.24 407	8.81 407	0.16 286	0.03 58	0.18 436	0.10 267	0.27 242	0.56 121

CRE-IMP	5.83 255	1.86 251	11.10 393	6.20 336	0.51 36	6.86 297	1.64 190	12.56 212	9.01 228	13.16 305	16.11 298	10.94 298	6.14 283	12.81 353	6.46 365	0.50 427	0.07 128	0.10 372	0.00 1	0.27 242	0.27 43

HCRNet	9.13 401	1.82 244	8.73 271	14.95 604	5.22 479	10.66 366	2.49 289	26.57 452	18.64 369	16.31 368	25.51 419	18.42 435	11.15 393	13.53 388	7.25 376	0.10 236	0.04 71	0.10 372	0.02 165	0.27 242	0.76 172

RASNet	12.38 489	2.58 417	12.48 438	6.76 389	5.97 523	16.37 479	6.74 446	34.99 565	22.20 407	17.44 403	33.11 526	22.81 481	24.84 572	20.33 522	18.27 526	1.16 544	0.05 86	0.06 320	0.01 127	0.27 242	1.06 268

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.41 56	1.11 81	6.02 132	3.43 103	2.13 275	3.61 79	1.59 181	9.07 133	4.09 98	1.71 35	3.47 68	0.65 36	4.05 175	2.38 6	1.05 29	0.03 71	0.18 201	0.00 1	0.44 495	0.28 248	2.86 537

Replicate-Monster	2.96 100	3.67 486	12.48 438	2.73 33	1.29 155	3.18 57	0.44 56	7.55 82	4.93 118	4.05 142	1.50 34	0.77 44	1.12 55	9.21 190	0.87 9	0.19 315	1.15 515	0.00 1	0.22 355	0.28 248	3.54 555

xyz-stereo-finetune2	5.88 261	2.14 335	6.76 188	2.96 53	0.36 14	14.90 438	1.85 238	11.54 201	5.89 151	11.35 274	18.02 313	7.27 239	9.34 368	15.17 438	9.04 412	0.06 165	0.02 41	0.08 348	0.15 304	0.28 248	0.32 53

test_sample1	8.49 374	1.83 246	10.60 368	5.53 270	2.95 347	15.17 448	4.51 374	20.73 376	11.47 264	14.78 336	22.80 394	19.06 445	13.86 460	12.52 342	10.17 437	0.14 271	1.20 532	0.02 254	0.19 340	0.28 248	1.93 425

ADStereo(finetuned)	7.09 322	2.04 299	11.52 404	4.01 140	0.77 71	4.78 158	1.73 220	16.15 290	25.08 442	15.89 366	20.74 359	7.88 253	13.56 449	9.11 185	6.07 344	0.18 302	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.28 248	1.93 425

test-3	5.64 242	1.29 128	9.52 316	4.88 218	1.45 171	6.53 288	2.92 314	13.64 243	19.04 374	12.75 295	8.67 199	13.01 343	4.10 179	9.39 202	2.58 172	0.01 7	1.09 492	0.00 1	0.37 467	0.28 248	1.25 312

test_1	5.63 241	1.29 128	9.52 316	4.90 225	1.45 171	6.51 287	2.93 316	13.65 245	19.05 375	12.58 284	8.67 199	13.02 344	4.07 177	9.39 202	2.58 172	0.01 7	1.09 492	0.00 1	0.38 477	0.28 248	1.26 313

DCANet	6.87 309	2.02 295	9.12 289	4.03 143	0.76 68	4.77 156	1.74 223	16.15 290	25.07 441	15.88 365	20.79 360	7.89 254	11.31 399	9.23 192	6.15 347	0.18 302	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.28 248	2.01 453

Hybrid-DGEV-2	8.65 381	3.04 453	9.44 311	8.90 497	1.18 133	10.81 369	1.04 106	31.56 521	27.89 479	13.79 322	17.07 305	12.07 321	16.60 505	12.30 327	5.66 334	0.07 196	0.10 160	0.00 1	0.05 218	0.29 256	1.17 296

NLCSM	5.30 231	1.73 217	6.44 165	6.09 327	5.89 518	10.87 370	3.96 355	11.80 204	10.57 251	8.70 241	5.42 145	4.53 175	6.51 296	13.97 403	7.90 387	0.33 370	0.08 138	0.00 1	0.01 127	0.29 256	0.94 227

ffm	8.89 391	2.34 383	12.99 446	6.28 343	3.81 387	12.43 394	7.47 470	19.77 359	16.80 343	16.64 382	32.03 509	17.29 410	11.78 410	11.11 257	2.34 152	0.05 128	1.17 517	0.80 535	0.37 467	0.29 256	2.07 466

ff1	10.31 437	2.34 383	12.99 446	6.28 343	3.81 387	12.43 394	7.47 470	19.77 359	16.80 343	16.64 382	32.03 509	17.29 410	11.78 410	17.54 487	24.30 565	0.05 128	1.17 517	0.80 535	0.37 467	0.29 256	2.07 466

tt1	5.74 246	2.52 409	6.54 177	6.89 401	0.86 88	10.31 357	4.08 361	19.77 359	16.80 343	7.17 224	9.02 202	4.71 178	8.97 360	11.11 257	2.34 152	0.05 128	1.17 517	0.00 1	0.04 200	0.29 256	2.07 466

gasm-f	2.98 102	1.42 148	4.98 83	4.86 215	1.58 198	4.40 119	2.46 287	9.09 135	4.32 102	2.74 98	5.99 164	1.20 57	3.99 172	6.65 102	2.16 141	0.07 196	1.09 492	0.05 306	0.00 1	0.30 261	2.16 483

HH	6.00 272	2.42 397	9.81 327	5.74 302	1.64 211	7.05 300	3.48 340	17.54 322	7.69 184	8.73 242	12.47 263	14.83 372	8.86 357	13.04 367	2.59 175	0.04 92	1.21 538	0.20 447	0.05 218	0.30 261	2.34 501

HanStereo	6.00 272	2.42 397	9.81 327	5.74 302	1.64 211	7.05 300	3.48 340	17.54 322	7.69 184	8.73 242	12.47 263	14.83 372	8.86 357	13.04 367	2.59 175	0.04 92	1.21 538	0.20 447	0.05 218	0.30 261	2.34 501

test_3	5.97 269	1.26 119	9.95 334	6.84 397	1.45 171	8.73 334	3.18 324	14.26 252	19.86 380	12.22 280	8.91 201	13.78 357	3.99 172	9.38 201	2.58 172	0.01 7	1.10 500	0.00 1	0.37 467	0.30 261	1.20 304

rafts_anoy	6.46 290	2.37 391	7.09 201	7.48 440	6.02 525	5.31 204	2.45 286	14.50 262	22.01 405	12.94 301	16.18 299	8.48 264	5.53 258	9.70 213	6.32 358	0.05 128	1.66 590	0.10 372	0.05 218	0.30 261	0.69 152

Gwc-CoAtRS	5.80 251	1.37 139	9.07 284	4.80 210	1.39 166	6.90 298	1.27 126	16.50 300	15.48 318	13.07 304	13.35 273	12.64 328	5.61 261	9.14 188	4.20 272	0.04 92	0.32 248	0.00 1	0.29 420	0.30 261	0.33 56

IGEV_i1	8.79 387	1.83 246	11.53 406	6.56 365	2.18 283	16.39 480	7.40 469	20.85 379	16.59 340	17.30 400	17.67 310	18.22 430	9.15 365	15.11 437	8.42 401	0.45 414	1.19 528	1.10 558	1.15 571	0.31 267	2.45 511

LiteMatch	2.36 51	2.17 345	3.23 10	4.11 154	0.72 58	2.15 20	1.49 161	5.39 15	3.17 59	1.79 42	0.63 15	2.12 104	5.23 245	4.28 52	9.36 425	0.06 165	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.32 268	0.95 232

Lsterematch	6.83 305	2.17 345	7.77 238	4.11 154	0.72 58	8.20 330	1.49 161	12.99 218	18.49 367	16.96 394	25.24 417	9.52 278	5.23 245	13.01 363	9.36 425	0.06 165	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.32 268	0.95 232

Selective-IGEV-i1	9.59 413	1.71 207	12.10 427	6.85 398	3.93 397	14.86 436	10.78 529	24.93 429	29.82 492	15.59 357	20.50 356	18.97 443	6.41 293	11.79 297	6.76 370	0.22 330	1.26 545	0.93 547	1.50 583	0.32 268	2.49 518

IGEV++	3.49 148	1.67 200	6.59 180	6.41 354	1.44 170	4.50 127	1.66 199	11.20 191	5.34 127	3.01 109	6.40 170	4.30 166	4.36 188	5.66 83	3.53 242	0.05 128	1.20 532	0.00 1	0.15 304	0.32 268	2.10 473

GCAP-Stereo	4.26 197	2.26 366	8.78 272	5.09 239	1.45 171	5.66 230	1.08 107	13.30 235	8.20 208	8.93 249	10.09 224	6.61 223	3.52 153	5.14 74	3.20 220	0.02 39	1.13 509	0.06 320	0.00 1	0.32 268	0.39 77

NRIStereo	5.98 271	1.91 267	9.60 319	6.29 347	0.45 20	6.56 290	2.52 291	15.37 277	11.43 263	12.55 283	15.07 287	11.45 302	6.11 281	12.32 328	6.23 352	0.83 494	0.16 194	0.11 393	0.00 1	0.32 268	0.33 56

PFNet	8.10 362	1.75 220	12.34 433	7.54 444	2.40 301	7.41 312	5.81 416	23.83 420	17.85 352	20.78 475	17.57 308	15.22 380	7.72 334	13.37 384	6.46 365	0.33 370	0.20 207	0.12 398	0.19 340	0.32 268	0.77 174

DN	4.32 202	1.32 132	5.99 131	5.19 249	4.22 415	6.44 283	0.70 79	12.53 211	11.81 269	4.39 152	6.17 166	9.92 284	2.23 109	7.88 142	2.94 205	0.30 362	0.88 409	0.32 489	0.32 437	0.33 275	2.47 515

CAS++	4.25 196	2.16 341	6.64 183	4.57 195	1.14 127	4.22 104	1.62 186	19.22 349	10.81 255	9.35 253	9.25 210	1.97 97	1.40 69	9.87 217	2.00 127	0.15 282	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.33 275	0.28 44
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
raft_robust	8.39 370	2.81 431	7.62 231	6.32 349	1.17 130	5.47 211	0.82 90	34.37 558	35.49 548	18.40 430	20.25 347	7.24 238	5.51 255	15.77 446	3.40 235	0.11 244	1.10 500	0.00 1	0.50 509	0.33 275	1.19 302

RAFT+CT+SA	7.76 354	2.01 292	7.56 229	11.32 561	3.31 363	4.60 134	7.19 462	17.21 315	27.40 471	10.43 260	27.34 439	7.63 248	7.83 335	15.46 444	3.51 239	0.03 71	0.39 266	0.18 436	0.46 497	0.33 275	0.93 220

PSMNet-ADL	10.30 436	2.32 378	7.83 241	9.69 514	4.44 432	16.04 464	4.16 362	27.57 465	25.08 442	15.16 342	19.04 330	25.28 512	13.63 452	16.49 463	15.33 499	0.86 500	0.81 386	0.01 217	0.04 200	0.33 275	1.81 400

DRaft	9.41 404	1.56 180	10.09 340	4.18 162	0.92 94	12.87 402	5.68 408	17.40 321	29.75 490	21.24 488	38.12 569	9.96 285	13.97 464	11.81 298	8.08 391	0.66 467	0.30 245	0.07 340	0.26 397	0.33 275	0.88 198

GrayStereo	9.02 397	1.35 137	7.73 236	8.62 485	2.88 339	10.28 354	10.99 534	18.66 340	16.36 337	22.78 510	30.63 485	17.56 421	12.19 421	11.50 286	5.08 308	0.09 223	0.02 41	0.19 442	0.78 541	0.33 275	2.37 505

LG-Stereo	2.75 84	1.78 227	8.47 265	4.32 181	1.04 112	3.56 78	1.20 117	7.18 70	6.19 158	2.53 85	7.57 188	1.07 52	0.75 35	5.24 76	2.51 167	0.49 423	0.27 234	0.01 217	0.03 181	0.34 282	0.44 93

rvit_stereo_ft	5.02 226	3.45 474	10.80 377	11.76 569	2.76 330	4.08 100	8.16 486	10.64 177	10.63 252	4.34 151	6.39 169	6.65 225	4.63 215	9.35 198	5.82 341	0.11 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 282	0.42 86

cc1	5.79 250	2.52 409	6.38 157	6.77 391	0.74 61	10.55 360	5.19 392	19.19 346	15.95 325	7.39 229	10.06 217	4.44 170	9.58 370	11.08 253	2.33 149	0.05 128	1.18 521	0.00 1	0.04 200	0.34 282	2.04 460

x	7.70 349	2.12 326	8.93 279	5.08 238	2.55 312	11.65 382	4.40 371	20.91 380	12.53 274	13.58 317	20.49 355	15.73 389	11.10 391	10.65 238	10.16 436	0.11 244	1.37 562	0.04 295	0.29 420	0.34 282	1.95 434

test_5	8.85 389	2.05 305	9.51 314	11.62 565	4.99 466	6.74 293	5.48 405	18.25 331	23.57 424	16.72 387	29.73 473	15.54 385	10.54 384	16.25 455	4.02 263	0.05 128	0.40 268	0.27 471	0.08 250	0.34 282	0.81 180

CroCo-Stereo	3.51 149	2.49 408	8.03 250	9.10 499	1.26 150	0.97 3	0.96 100	11.24 196	8.52 219	3.79 135	4.87 119	7.93 256	4.44 198	3.26 28	2.76 190	0.03 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 282	0.16 28
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
AIO-test1	6.69 300	2.11 322	7.06 198	10.57 543	6.38 543	8.85 337	1.73 220	22.56 401	20.92 391	7.01 219	17.67 310	8.06 257	4.87 227	10.79 246	3.39 233	0.17 293	0.09 149	0.00 1	0.34 451	0.35 288	0.86 191

SMoEStereo_RVC	3.08 110	1.77 226	5.88 121	4.29 179	0.76 68	6.25 271	1.85 238	8.81 123	4.44 104	4.08 144	3.85 82	2.76 128	2.21 103	11.07 252	2.28 145	0.01 7	0.13 179	0.03 276	0.00 1	0.35 288	0.83 185

RAStereo	2.53 61	1.48 164	7.27 213	4.18 162	1.48 180	1.78 11	0.13 23	8.50 112	8.15 207	2.40 80	4.11 90	3.37 137	0.81 41	3.73 38	2.75 188	0.05 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 288	0.14 23

test_sample2	8.68 382	1.84 248	9.64 321	5.53 270	2.43 304	13.92 423	8.00 481	21.09 382	16.82 346	14.92 337	22.73 392	19.44 448	13.75 455	12.99 361	6.85 371	0.15 282	1.15 515	0.07 340	0.20 345	0.35 288	1.78 397

ff7	3.92 173	2.12 326	7.30 215	4.22 168	1.47 175	4.90 168	1.65 193	14.40 255	5.82 142	5.08 183	5.59 151	3.45 140	4.61 210	11.48 280	2.76 190	0.04 92	0.98 435	0.00 1	0.17 318	0.35 288	1.98 438

ffff	3.92 173	2.12 326	7.30 215	4.22 168	1.47 175	4.90 168	1.65 193	14.40 255	5.82 142	5.08 183	5.59 151	3.45 140	4.61 210	11.48 280	2.76 190	0.04 92	0.98 435	0.00 1	0.17 318	0.35 288	1.98 438

11t	3.92 173	2.12 326	7.30 215	4.22 168	1.47 175	4.90 168	1.65 193	14.40 255	5.82 142	5.08 183	5.59 151	3.45 140	4.61 210	11.48 280	2.76 190	0.04 92	0.98 435	0.00 1	0.17 318	0.35 288	1.98 438

ccc-4	3.92 173	2.12 326	7.30 215	4.22 168	1.47 175	4.90 168	1.65 193	14.40 255	5.82 142	5.08 183	5.59 151	3.45 140	4.61 210	11.48 280	2.76 190	0.04 92	0.98 435	0.00 1	0.17 318	0.35 288	1.98 438

111	7.73 352	2.39 396	9.12 289	4.17 158	0.47 30	10.65 365	3.49 343	21.34 389	28.25 481	10.60 264	16.85 304	14.74 371	10.22 382	12.48 341	6.61 369	0.43 407	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.35 288	2.39 509

xxxx	12.60 498	2.03 297	10.79 375	6.18 335	2.86 337	21.84 539	3.02 319	34.55 562	25.46 451	16.39 371	31.58 502	26.87 530	14.75 474	14.00 404	37.45 629	0.21 325	1.36 561	0.01 217	0.32 437	0.35 288	2.07 466

ac_64	11.57 476	2.13 332	11.77 414	8.79 491	5.51 495	19.40 518	6.29 429	24.72 428	15.20 315	23.50 519	24.91 410	33.07 571	16.82 507	19.33 510	17.78 521	0.53 431	0.15 191	0.02 254	0.03 181	0.35 288	1.03 262

CoDeX	9.58 410	2.12 326	10.82 378	6.52 362	3.76 384	16.55 485	6.82 449	26.62 453	25.63 454	17.50 406	25.62 420	14.70 369	11.81 414	12.82 354	7.88 386	0.42 405	0.20 207	0.15 419	0.02 165	0.36 299	1.28 316

LL-Strereo2	5.97 269	2.88 435	10.62 369	6.59 369	3.38 367	6.31 273	2.20 269	15.61 280	8.46 217	11.33 273	10.75 241	15.69 388	3.45 149	13.58 392	4.65 294	0.16 286	0.48 292	1.33 572	0.13 282	0.36 299	1.42 342

anonymousdsp	3.97 177	2.10 318	6.76 188	4.43 187	1.82 242	4.92 173	1.68 201	14.84 269	5.82 142	5.26 190	5.54 149	4.20 162	4.37 192	11.54 289	2.68 183	0.04 92	0.87 407	0.00 1	0.18 331	0.36 299	1.98 438

qqq	7.72 351	2.15 336	10.06 338	5.01 232	1.82 242	8.62 333	7.27 465	21.10 383	13.53 293	12.48 282	18.71 327	16.17 394	12.10 418	12.08 312	9.26 420	0.08 211	1.35 560	0.02 254	0.36 462	0.36 299	1.93 425

IGEV-Stereo	3.97 177	2.10 318	6.78 190	4.43 187	1.81 239	4.92 173	1.68 201	14.84 269	5.82 142	5.25 189	5.54 149	4.22 164	4.36 188	11.55 290	2.68 183	0.04 92	0.88 409	0.00 1	0.18 331	0.36 299	1.98 438
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_xeample	12.39 490	2.09 315	10.36 354	5.73 301	3.06 354	18.17 509	6.27 428	31.98 527	24.37 435	18.78 439	33.92 538	19.09 446	16.00 495	14.60 423	39.03 637	0.19 315	1.32 552	0.01 217	0.33 446	0.36 299	2.04 460

999	3.74 161	1.55 178	5.72 117	5.15 247	2.42 302	7.40 311	2.13 262	10.76 181	7.33 180	3.20 118	5.04 131	5.01 182	2.26 111	12.45 339	3.06 213	0.06 165	0.24 225	0.00 1	0.00 1	0.37 305	0.66 144

fffy	3.69 156	1.76 223	7.01 195	4.25 178	1.49 186	4.74 154	1.69 211	10.96 185	7.10 174	2.90 104	6.29 167	6.27 218	3.10 138	10.41 236	2.09 137	0.01 7	1.02 473	0.00 1	0.00 1	0.37 305	2.28 495

ACVNet-DCA	5.76 248	2.52 409	6.38 157	6.77 391	0.74 61	10.55 360	5.19 392	21.10 383	13.53 293	7.39 229	10.06 217	4.44 170	9.58 370	11.08 253	2.33 149	0.05 128	1.18 521	0.00 1	0.04 200	0.37 305	1.93 425

xx1	6.52 295	2.52 409	6.38 157	6.77 391	0.74 61	10.55 360	5.19 392	19.19 346	15.95 325	7.39 229	10.07 223	16.17 394	12.10 418	11.08 253	2.33 149	0.05 128	1.18 521	0.02 254	0.36 462	0.37 305	1.93 425

1test111	6.16 280	2.52 409	6.38 157	6.77 391	0.74 61	10.55 360	5.19 392	21.10 383	13.53 293	7.39 229	10.06 217	4.44 170	9.58 370	12.08 312	9.26 420	0.05 128	1.18 521	0.00 1	0.04 200	0.37 305	1.93 425

BUS	9.86 419	1.86 251	9.14 294	7.14 418	4.12 411	19.47 520	2.69 302	34.15 554	23.28 419	18.82 440	21.95 382	14.37 364	11.63 406	14.72 425	12.39 474	0.36 381	0.13 179	0.15 419	0.04 200	0.37 305	0.46 99

BSDual-CNN	10.33 441	1.86 251	9.14 294	7.14 418	4.12 411	15.83 462	8.93 493	34.15 554	23.28 419	18.82 440	21.95 382	22.14 475	13.58 450	14.72 425	9.53 428	0.36 381	0.13 179	0.15 419	0.04 200	0.37 305	0.46 99

hknet	10.77 455	1.95 274	11.80 415	7.14 418	3.83 391	15.83 462	8.93 493	34.15 554	22.70 414	18.82 440	21.95 382	23.13 484	17.03 510	16.94 476	9.85 433	0.28 355	0.13 179	0.15 419	0.04 200	0.37 305	0.46 99

IPLGR	7.48 337	1.61 184	14.03 463	4.92 227	1.30 157	10.30 355	1.20 117	24.52 427	22.59 413	16.71 386	18.84 328	8.44 263	7.49 327	9.62 211	6.34 360	0.26 348	0.05 86	0.05 306	0.06 230	0.37 305	0.93 220

222	13.07 508	1.99 285	10.74 374	6.56 365	2.74 323	19.95 525	2.54 292	34.13 553	24.42 436	22.52 508	31.39 496	20.78 460	16.99 509	14.31 409	48.07 661	0.16 286	1.33 556	0.01 217	0.32 437	0.37 305	2.02 454

CFNet-RSSM	5.78 249	1.24 115	9.20 299	4.82 212	1.23 142	6.33 274	1.21 119	17.35 319	18.14 356	13.35 310	11.17 247	11.69 309	5.43 251	9.71 214	3.34 230	0.03 71	0.20 207	0.00 1	0.36 462	0.37 305	0.42 86

UNet	13.18 511	2.47 403	14.45 469	7.45 436	7.82 576	26.01 570	4.67 382	34.38 559	29.42 489	20.90 480	31.81 506	26.68 525	18.98 536	21.08 541	15.56 502	0.21 325	0.06 113	0.27 471	0.09 258	0.37 305	1.01 252

G2L-Stereo_test	11.01 458	2.34 383	9.34 305	5.12 245	4.31 424	12.30 392	13.21 565	33.14 544	23.33 422	23.77 523	25.10 414	21.80 470	13.91 462	16.39 458	14.37 490	0.09 223	0.06 113	0.01 217	0.02 165	0.38 317	1.16 293

SCV_C0	3.81 166	1.92 270	7.94 247	4.22 168	1.75 231	4.82 161	1.56 178	11.79 203	8.00 199	3.23 120	5.14 134	6.19 215	1.81 92	11.49 284	2.42 163	0.17 293	1.09 492	0.00 1	0.23 366	0.38 317	2.04 460

fffft	2.87 97	1.37 139	6.09 133	3.63 114	1.48 180	4.34 114	4.03 360	9.11 138	3.91 92	3.19 115	2.34 47	1.90 95	1.43 70	10.93 249	2.22 142	0.00 1	0.23 220	0.00 1	0.00 1	0.38 317	0.85 188
1: 1. 1
ours_stereo	3.25 123	1.81 236	5.95 130	4.18 162	1.97 258	3.79 84	2.71 304	8.97 129	6.86 172	2.39 79	5.79 162	3.97 156	1.82 93	9.84 216	2.05 133	0.02 39	0.21 215	0.00 1	0.00 1	0.38 317	2.35 504

raft+_RVC	7.10 324	2.37 391	6.59 180	6.94 408	5.82 513	6.35 277	5.97 421	21.05 381	23.63 426	10.90 269	17.95 312	9.80 282	5.55 259	11.49 284	4.47 288	0.04 92	1.50 581	0.00 1	0.00 1	0.38 317	1.23 309

Select-FE	8.15 364	3.89 493	22.25 564	6.74 387	4.35 426	4.71 149	1.24 121	20.11 366	6.59 168	12.93 300	23.07 397	20.54 457	12.80 433	14.28 408	4.68 295	0.18 302	1.09 492	0.07 340	0.97 559	0.39 322	2.10 473

tta	11.03 459	1.90 262	14.85 475	4.89 220	1.48 180	14.92 440	3.21 328	31.03 507	30.73 498	20.28 461	29.37 464	18.33 431	14.54 468	16.56 465	14.46 492	0.41 399	1.20 532	0.28 477	0.24 376	0.39 322	1.60 370

qqq1	10.51 446	1.90 262	14.85 475	4.89 220	1.48 180	14.92 440	3.21 328	31.03 507	30.74 499	20.28 461	29.37 464	18.33 431	14.54 468	16.56 465	4.42 285	0.41 399	1.20 532	0.00 1	0.14 295	0.39 322	1.60 370

fff1	10.51 446	1.90 262	14.85 475	4.89 220	1.48 180	14.92 440	3.21 328	31.03 507	30.74 499	20.28 461	29.37 464	18.33 431	14.54 468	16.56 465	4.42 285	0.41 399	1.20 532	0.00 1	0.14 295	0.39 322	1.60 370

test_4	5.75 247	1.40 145	6.47 170	7.20 426	0.89 91	5.81 241	1.82 235	12.26 210	6.62 169	12.85 297	30.51 482	7.61 247	3.81 165	12.70 350	3.47 237	0.02 39	0.27 234	0.03 276	0.17 318	0.39 322	0.67 145

tt45	3.47 145	1.65 195	5.29 102	4.20 166	1.93 253	8.00 327	1.99 256	9.99 163	4.05 97	5.83 201	4.57 107	4.57 176	2.37 118	11.40 275	2.38 160	0.01 7	0.14 187	0.00 1	0.01 127	0.40 327	0.69 152

THIR-Stereo	9.52 409	2.21 352	9.26 302	5.38 263	0.85 85	15.55 454	11.50 546	16.88 310	21.74 403	24.45 531	31.96 507	14.20 360	13.85 459	11.89 303	8.54 404	0.14 271	0.25 231	0.10 372	0.05 218	0.40 327	1.11 284

SFCPSM	9.16 402	1.72 215	12.32 432	5.64 282	3.51 374	16.58 486	6.93 454	31.11 512	26.15 459	17.05 396	20.08 345	11.05 300	9.94 376	12.55 343	6.05 343	0.36 381	0.17 198	0.37 495	0.22 355	0.40 327	1.01 252

iResNet_ROB	12.41 491	3.19 459	12.39 435	6.63 375	3.72 380	16.98 495	2.64 298	32.29 529	38.58 569	26.93 558	33.73 534	26.24 520	17.40 517	17.36 482	8.95 409	0.33 370	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.40 327	0.35 61

Hybrid-DGEV-03	7.24 327	2.18 348	6.74 186	6.57 367	1.24 145	11.30 375	2.51 290	14.66 267	14.85 310	16.91 389	29.69 471	13.87 358	5.80 266	11.32 270	4.52 289	0.03 71	0.49 295	0.13 406	0.00 1	0.41 331	1.63 375

G2L-Stereo	10.65 452	2.78 429	11.19 394	7.63 445	4.24 417	8.87 338	9.35 504	29.83 495	23.03 416	19.75 457	26.33 431	23.15 486	12.08 417	16.39 458	16.43 510	0.34 376	0.04 71	0.09 359	0.01 127	0.41 331	1.05 266

MM-Stereo_test2	4.38 204	1.62 186	7.85 243	5.85 314	1.12 122	7.07 302	2.18 267	15.22 274	8.69 223	7.23 227	5.26 142	4.83 181	3.75 161	10.87 247	2.40 162	0.03 71	1.04 482	0.00 1	0.14 295	0.41 331	2.02 454

rvit_stereo_0081	4.20 192	2.18 348	9.43 309	6.66 380	1.77 235	3.43 70	2.29 273	8.53 114	16.32 334	4.68 167	5.52 147	5.21 188	4.60 206	8.22 154	4.20 272	0.05 128	0.01 13	0.00 1	0.01 127	0.41 331	0.49 107

rvit_stereo_0082	4.20 192	2.18 348	9.43 309	6.66 380	1.77 235	3.43 70	2.29 273	8.53 114	16.32 334	4.68 167	5.52 147	5.21 188	4.60 206	8.22 154	4.20 272	0.05 128	0.01 13	0.00 1	0.01 127	0.41 331	0.49 107

IPLG	7.65 346	2.00 289	13.81 458	5.86 315	4.35 426	10.97 372	1.43 144	22.52 399	16.50 338	19.78 458	20.62 357	5.28 191	5.49 254	12.58 346	9.70 432	0.13 267	0.06 113	0.03 276	0.07 240	0.41 331	1.38 331

CrosDoStereo	9.41 404	1.65 195	8.83 274	5.19 249	1.13 124	7.34 308	14.47 574	16.33 295	24.64 438	24.44 529	33.36 529	13.18 346	13.52 446	12.56 344	9.08 414	0.06 165	0.11 168	0.09 359	0.04 200	0.41 331	1.73 389

DeepStereo_LL	9.41 404	1.65 195	8.83 274	5.19 249	1.13 124	7.34 308	14.47 574	16.33 295	24.64 438	24.44 529	33.36 529	13.18 346	13.52 446	12.56 344	9.08 414	0.06 165	0.11 168	0.09 359	0.04 200	0.41 331	1.73 389

LG-Stereo_Zeroshot	3.06 109	1.06 72	6.40 162	5.55 274	1.90 249	3.79 84	0.82 90	7.92 95	3.70 86	4.01 141	10.87 243	2.27 109	5.15 241	3.49 33	2.09 137	0.19 315	0.64 342	0.00 1	0.35 455	0.42 339	0.58 130

mms	3.23 121	1.87 256	6.16 141	4.22 168	2.38 300	4.13 102	3.87 352	8.68 118	5.05 120	2.68 94	5.66 159	3.05 133	1.33 65	9.68 212	2.35 155	0.01 7	0.55 315	0.00 1	0.00 1	0.42 339	2.47 515

RAFT_CTSACE	8.55 376	2.62 424	9.63 320	7.41 433	5.06 470	5.76 239	2.54 292	15.38 278	17.84 351	24.33 528	34.69 547	16.37 397	7.22 324	18.05 496	2.63 180	0.01 7	0.56 318	0.00 1	0.03 181	0.42 339	0.41 84

MIPNet	7.26 328	2.30 373	13.74 457	5.32 259	1.61 204	11.32 377	2.77 309	27.02 457	18.47 363	15.56 356	13.20 271	7.01 230	9.46 369	8.84 169	6.32 358	0.15 282	0.03 58	0.06 320	0.08 250	0.42 339	1.39 333

Wz-Net-LNSev-Ref	16.12 544	4.56 507	29.46 584	7.78 456	6.11 529	26.08 571	13.01 563	31.08 511	37.61 560	27.66 562	46.96 622	29.92 542	15.40 484	21.54 548	22.39 551	1.09 535	0.05 86	0.10 372	0.00 1	0.43 343	1.21 305

IPLGR_C	7.70 349	3.32 467	14.54 470	7.98 465	5.04 469	10.26 353	4.64 381	16.50 300	16.28 333	17.97 421	18.85 329	8.30 260	4.66 219	11.22 262	10.89 455	0.77 482	0.32 248	0.03 276	0.15 304	0.43 343	1.84 407

RAFT-Stereo + iAFF	5.94 266	2.35 389	8.80 273	4.07 148	1.36 160	2.78 41	0.66 73	17.05 312	15.89 324	12.65 285	18.49 325	11.81 313	7.89 336	8.48 161	3.80 253	0.02 39	0.75 372	0.00 1	0.00 1	0.43 343	1.49 360

UGAM	10.51 446	1.74 219	10.16 341	7.06 413	4.44 432	6.56 290	11.34 541	16.06 289	27.83 476	21.09 485	28.18 450	23.47 489	11.21 394	26.86 580	11.33 460	0.05 128	0.49 295	0.46 504	0.36 462	0.44 346	0.97 241

rvit_stereo_0075_2	9.46 407	4.16 499	20.27 548	12.15 580	8.82 594	5.72 234	4.24 365	23.21 412	18.05 355	12.37 281	28.80 457	16.10 393	8.43 349	14.57 420	8.89 408	0.58 443	0.34 256	0.52 511	0.08 250	0.44 346	1.41 339

mmm	8.54 375	2.13 332	10.21 347	5.81 308	2.96 348	14.00 425	6.67 442	19.28 352	12.59 277	16.95 393	24.40 409	17.83 426	10.70 385	12.90 359	9.42 427	0.17 293	1.28 546	0.50 508	0.60 527	0.44 346	2.03 458

psmg	10.36 442	1.86 251	9.14 294	5.58 276	4.12 411	15.74 461	7.65 475	30.05 498	23.28 419	21.80 498	26.26 427	22.14 475	13.58 450	14.72 425	9.53 428	0.36 381	0.13 179	0.17 431	0.04 200	0.44 346	0.67 145

CIPLG	7.69 348	3.27 464	14.40 468	7.84 459	5.08 471	10.24 352	4.59 377	16.02 288	15.45 316	18.05 423	19.72 340	8.79 267	4.61 210	11.84 301	10.40 442	0.76 479	0.33 254	0.03 276	0.15 304	0.44 346	1.83 406

ACRE	7.62 344	3.21 460	14.93 480	7.81 457	5.00 467	10.01 347	4.45 372	16.32 294	15.86 322	17.81 413	19.21 331	8.38 261	4.25 183	11.11 257	10.58 446	0.78 486	0.32 248	0.03 276	0.15 304	0.44 346	1.84 407

SMFormer	11.03 459	1.90 262	14.85 475	4.89 220	1.48 180	14.92 440	3.21 328	31.03 507	30.74 499	20.28 461	29.37 464	18.33 431	14.54 468	16.56 465	14.46 492	0.41 399	1.20 532	0.28 477	0.24 376	0.45 352	1.47 354

MIF-Stereo (partial)	4.55 209	1.63 190	8.37 262	5.46 268	5.35 483	3.48 73	0.94 97	9.80 153	8.03 201	4.45 156	15.68 291	5.33 193	5.11 239	11.92 305	4.57 292	0.06 165	0.02 41	0.06 320	0.03 181	0.45 352	0.30 50

MIM_Stereo	7.37 336	2.06 308	12.02 425	4.71 205	1.69 220	5.17 190	1.28 128	19.54 357	13.09 284	16.93 390	28.48 454	13.05 345	5.43 251	13.25 380	7.41 378	0.02 39	0.62 339	0.00 1	0.01 127	0.45 352	2.09 472

PSM-AAD	8.76 385	1.41 146	6.46 169	6.87 400	1.18 133	12.78 401	9.66 511	20.03 363	15.78 321	21.79 497	24.91 410	14.31 362	13.16 442	12.42 338	4.07 267	0.05 128	0.06 113	2.44 593	0.16 313	0.45 352	7.17 608

Prome-Stereo	8.22 367	1.48 164	6.24 147	7.06 413	1.55 195	6.54 289	9.08 496	21.88 392	9.88 243	21.12 486	32.48 518	11.82 314	11.59 405	11.99 307	4.04 265	0.08 211	0.02 41	0.19 442	0.12 277	0.45 352	6.89 605

quiztm	4.63 212	2.15 336	6.38 157	5.29 256	5.50 492	4.50 127	2.74 307	13.95 250	9.59 239	8.64 239	11.41 250	6.66 226	2.53 123	7.58 130	3.04 210	1.01 525	0.17 198	0.00 1	0.18 331	0.46 357	0.86 191

1111x	12.31 486	2.33 380	12.13 428	5.79 306	2.84 335	15.49 453	8.70 489	36.34 581	29.33 488	16.58 378	27.52 441	26.70 526	15.76 489	17.21 480	24.79 572	0.26 348	1.37 562	0.04 295	0.42 492	0.46 357	2.07 466

KYRaft	9.17 403	1.39 143	7.74 237	7.07 415	1.03 111	8.05 328	7.90 479	23.72 417	9.22 234	21.43 492	31.08 492	22.52 480	8.03 339	12.21 320	3.16 219	0.10 236	0.02 41	0.05 306	0.67 533	0.46 357	17.51 648

test_sample3	9.46 407	2.24 358	11.38 398	5.72 300	2.79 333	18.29 510	5.20 397	27.54 464	21.43 395	18.03 422	21.98 385	16.47 398	11.22 395	13.58 392	9.99 435	0.24 337	0.96 427	0.05 306	0.17 318	0.47 360	1.39 333

ProNet	4.14 188	2.35 389	7.50 226	4.22 168	1.47 175	5.67 232	6.24 427	13.78 249	7.71 186	3.38 124	4.93 126	3.72 150	3.52 153	11.52 288	2.72 186	0.08 211	1.32 552	0.01 217	0.26 397	0.47 360	2.02 454

MM-Stereo_test1	5.41 233	1.55 178	6.52 176	5.96 320	1.09 120	4.88 164	6.82 449	14.32 253	12.83 280	13.28 308	10.54 233	5.88 207	6.54 298	11.72 292	2.75 188	0.18 302	1.13 509	0.00 1	0.02 165	0.48 362	1.73 389

NINENet	11.46 473	3.02 449	11.83 417	8.45 480	5.40 485	19.47 520	2.69 302	39.63 610	34.82 541	19.11 447	27.64 442	14.37 364	11.63 406	16.21 451	12.39 474	0.94 516	0.21 215	0.29 482	0.00 1	0.48 362	0.55 118

Sa-1000	8.91 392	2.10 318	9.11 287	8.07 469	1.16 128	16.62 487	2.39 282	25.58 435	25.43 450	15.52 354	28.24 451	12.19 322	8.67 353	16.40 460	3.70 248	0.39 392	0.86 404	0.16 428	0.23 366	0.48 362	0.89 203

SA	8.43 372	2.16 341	10.02 336	8.41 478	0.93 99	7.36 310	2.21 271	23.73 418	26.15 459	13.55 316	30.84 489	9.89 283	10.09 379	16.84 474	3.52 241	0.18 302	0.68 354	0.17 431	0.40 488	0.48 362	0.92 213

DAS	11.51 474	2.60 419	15.62 493	9.37 505	6.27 539	16.04 464	7.71 476	22.70 403	33.92 531	19.53 453	29.03 459	19.51 449	19.10 539	17.44 483	8.98 410	0.78 486	0.02 41	0.29 482	0.01 127	0.48 362	0.81 180

SepStereo	12.04 483	2.60 419	15.62 493	9.37 505	6.27 539	16.04 464	7.71 476	22.70 403	33.92 531	19.53 453	29.03 459	19.51 449	19.10 539	27.97 586	8.98 410	0.78 486	0.02 41	0.29 482	0.01 127	0.48 362	0.81 180

AFF-stereo	6.50 293	2.29 370	8.09 252	4.63 198	0.87 89	3.48 73	0.75 84	16.92 311	13.98 300	13.26 307	25.21 416	15.46 382	7.68 333	11.50 286	3.71 250	0.04 92	0.70 356	0.00 1	0.00 1	0.48 362	1.02 259

DMCA	8.96 395	2.60 419	11.84 418	5.61 278	4.25 418	11.09 374	4.36 370	25.89 437	20.23 385	17.10 397	20.96 362	17.55 420	11.92 416	11.47 279	12.27 473	0.60 453	0.09 149	0.35 493	0.05 218	0.48 362	0.57 127

MLCV	9.96 422	3.33 468	14.77 472	5.75 304	1.62 208	14.91 439	1.31 134	22.06 394	24.83 440	22.51 507	31.57 501	17.20 409	8.07 340	17.07 478	12.11 468	0.48 419	0.01 13	0.05 306	0.05 218	0.48 362	1.10 279

coex_refinement	12.03 482	2.30 373	8.72 270	8.56 483	5.30 481	16.95 493	7.17 459	31.75 523	32.48 517	18.92 444	31.46 499	25.97 518	12.98 438	14.55 419	21.39 548	0.33 370	0.06 113	0.02 254	0.10 267	0.49 371	1.18 301

S2M2_L	2.24 46	1.47 160	4.41 51	3.77 124	1.20 136	2.26 24	0.06 9	6.51 41	7.31 178	1.92 48	4.58 108	4.42 168	0.81 41	2.90 16	1.83 110	0.58 443	0.11 168	0.03 276	0.00 1	0.49 371	0.09 12
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GMM-Stereo	8.44 373	1.27 122	7.36 223	6.64 378	2.56 315	10.00 346	9.29 503	23.79 419	11.33 261	17.96 420	29.59 469	17.14 408	7.59 330	11.77 295	4.61 293	0.13 267	0.01 13	0.24 463	0.94 550	0.49 371	6.14 594

LE_ROB	23.59 612	4.64 513	16.84 509	8.59 484	3.05 353	33.01 609	18.53 611	28.96 480	67.40 672	70.71 673	55.67 650	48.44 643	48.90 653	26.06 575	37.98 630	0.44 410	0.24 225	0.27 471	0.54 518	0.49 371	0.98 246

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.37 203	10.45 582	29.52 585	2.66 21	3.97 399	3.78 83	1.67 200	8.97 129	3.97 93	2.67 93	4.87 119	2.88 129	2.63 125	4.68 60	0.96 14	0.06 165	0.14 187	0.00 1	0.54 518	0.50 375	2.38 507

test_sample4	9.81 417	2.27 367	11.39 399	5.70 299	2.74 323	17.40 498	5.20 397	28.01 470	21.50 397	18.70 435	28.46 453	14.96 374	12.86 435	13.80 399	9.68 431	0.24 337	0.97 431	0.06 320	0.16 313	0.51 376	1.48 357

DispNO	9.82 418	2.57 415	17.77 521	6.22 337	5.73 505	11.89 387	4.77 384	25.54 434	21.70 402	17.56 409	21.28 366	18.01 428	13.83 458	17.46 485	9.91 434	0.35 378	0.16 194	0.03 276	0.12 277	0.51 376	1.05 266

PSi22	4.58 210	1.94 273	5.03 86	4.36 183	0.40 16	4.47 123	0.25 43	8.02 97	17.15 348	4.54 159	7.06 179	13.54 354	5.80 266	13.51 386	2.32 148	0.09 223	1.19 528	0.00 1	0.00 1	0.52 378	1.43 345

H2IRNET	6.11 278	1.63 190	7.52 227	4.69 202	2.30 293	4.07 99	0.71 80	12.58 213	13.88 298	7.18 225	20.80 361	15.50 383	10.48 383	10.72 243	8.26 395	0.19 315	0.00 1	0.07 340	0.52 514	0.52 378	0.55 118

RT-IGEV	11.29 467	1.98 283	13.89 459	6.68 382	2.74 323	23.76 551	14.86 579	30.79 506	25.77 455	22.30 505	20.26 348	24.90 506	14.02 466	13.76 398	5.65 333	0.19 315	0.99 450	0.05 306	0.73 538	0.53 380	1.88 416

CAS	5.44 236	0.98 52	3.95 36	17.59 615	7.74 574	7.82 322	6.09 423	9.89 159	9.40 236	4.82 172	10.69 236	1.93 96	1.22 58	4.54 55	2.47 166	10.98 640	0.02 41	0.00 1	0.02 165	0.53 380	8.19 617

GMOStereo	6.33 284	2.04 299	8.28 257	5.68 295	1.20 136	6.11 257	2.14 263	11.20 191	13.15 286	18.66 431	21.83 374	17.35 414	6.64 310	7.09 113	2.78 197	0.02 39	1.42 571	0.13 406	0.00 1	0.53 380	0.37 71

error version	6.33 284	2.04 299	8.28 257	5.68 295	1.20 136	6.11 257	2.14 263	11.20 191	13.15 286	18.66 431	21.83 374	17.35 414	6.64 310	7.09 113	2.78 197	0.02 39	1.42 571	0.13 406	0.00 1	0.53 380	0.37 71

test-v	6.33 284	2.04 299	8.28 257	5.68 295	1.20 136	6.11 257	2.14 263	11.20 191	13.15 286	18.66 431	21.83 374	17.35 414	6.64 310	7.09 113	2.78 197	0.02 39	1.42 571	0.13 406	0.00 1	0.53 380	0.37 71

test-2	6.33 284	2.04 299	8.28 257	5.68 295	1.20 136	6.11 257	2.14 263	11.20 191	13.15 286	18.66 431	21.83 374	17.35 414	6.64 310	7.09 113	2.78 197	0.02 39	1.42 571	0.13 406	0.00 1	0.53 380	0.37 71

MMNet	13.55 517	2.82 433	13.90 460	7.63 445	6.36 542	26.45 576	4.63 380	24.00 421	42.67 589	26.25 550	33.12 527	20.98 463	19.45 545	20.14 519	19.49 537	0.75 477	0.54 311	0.11 393	0.01 127	0.53 380	1.10 279

pmcnn	15.27 537	4.31 503	22.32 565	7.46 438	4.46 436	22.15 541	15.74 585	28.53 474	31.88 511	27.78 565	40.04 582	39.06 605	19.11 541	18.79 506	20.78 544	1.04 531	0.23 220	0.00 1	0.00 1	0.53 380	1.17 296

MM-Stereo_test3	6.01 274	1.69 204	6.25 148	6.36 351	5.46 491	4.64 138	6.31 431	20.05 364	24.24 434	8.85 245	11.38 249	7.22 235	2.79 131	9.11 185	3.08 214	0.11 244	0.92 419	0.00 1	0.02 165	0.54 388	1.11 284

HART	4.24 195	2.13 332	6.15 139	5.53 270	1.40 167	4.32 112	0.74 82	13.35 236	5.92 153	6.13 208	12.75 267	6.81 228	1.70 84	11.14 261	2.42 163	0.03 71	1.48 580	0.10 372	0.00 1	0.55 389	2.26 491

SCV	3.72 158	1.81 236	7.24 211	5.65 284	1.66 215	4.31 110	1.64 190	12.11 208	6.98 173	2.28 73	4.94 127	6.07 209	2.70 127	10.28 232	2.30 146	0.09 223	0.98 435	0.00 1	0.53 515	0.55 389	2.27 493

tg	5.41 233	2.04 299	7.70 232	5.40 265	1.27 151	7.45 314	0.49 60	18.97 342	13.10 285	9.51 254	14.60 280	7.15 234	4.05 175	10.89 248	2.99 207	0.02 39	0.70 356	0.00 1	0.00 1	0.55 389	1.42 342

GwcNet-ADL	8.81 388	2.00 289	10.21 347	7.70 452	2.82 334	6.99 299	7.05 458	30.58 503	26.21 461	15.71 358	17.65 309	13.93 359	6.83 316	13.90 401	11.43 461	0.49 423	0.76 378	0.01 217	0.01 127	0.55 389	1.46 350

rvit_0105_3	9.68 416	4.32 504	19.50 540	12.22 581	1.90 249	9.16 342	8.63 488	19.21 348	30.92 503	15.42 348	14.72 282	18.81 440	12.18 420	15.98 448	7.12 374	0.67 469	0.42 281	0.01 217	0.49 507	0.56 393	1.40 336

TRStereo	6.64 298	6.95 552	12.06 426	9.69 514	7.59 567	5.12 187	1.68 201	20.72 372	12.34 272	10.93 270	9.07 203	10.57 294	3.16 141	14.33 410	4.23 276	0.60 453	0.80 385	0.14 414	0.37 467	0.56 393	1.86 413

rvit_0105_6	6.06 276	3.23 461	15.34 490	10.26 529	1.75 231	5.08 184	5.19 392	11.03 187	20.73 388	6.39 213	7.02 178	10.21 288	7.94 338	11.42 277	3.83 256	0.40 395	0.29 243	0.00 1	0.01 127	0.57 395	0.40 83

test_sample5	10.07 427	2.24 358	11.22 396	5.82 310	2.68 320	16.15 471	5.79 414	27.87 468	21.59 400	19.26 451	32.74 522	15.92 391	12.97 436	14.33 410	9.26 420	0.27 352	0.98 435	0.07 340	0.17 318	0.57 395	1.49 360

DualNet	10.19 431	2.24 358	11.22 396	5.82 310	2.68 320	16.15 471	5.79 414	27.87 468	21.59 400	20.28 461	34.11 539	15.92 391	12.97 436	14.33 410	9.26 420	0.27 352	0.98 435	0.07 340	0.17 318	0.57 395	1.49 360

CBFPSM	12.96 504	3.37 471	30.97 590	5.30 257	3.22 360	22.79 546	16.93 595	21.82 391	21.35 393	21.93 500	28.34 452	29.99 543	17.38 516	15.32 442	16.39 509	0.11 244	0.48 292	0.10 372	0.17 318	0.58 398	2.72 529

TestStereo1	8.04 360	2.22 355	8.85 276	10.87 552	2.12 273	4.66 143	2.40 283	21.17 387	23.79 428	17.41 401	26.31 429	9.41 274	9.09 363	16.23 452	3.85 259	0.14 271	0.40 268	0.02 254	0.13 282	0.58 398	1.10 279

SA-5K	8.04 360	2.22 355	8.85 276	10.87 552	2.12 273	4.66 143	2.40 283	21.17 387	23.79 428	17.41 401	26.31 429	9.41 274	9.09 363	16.23 452	3.85 259	0.14 271	0.40 268	0.02 254	0.13 282	0.58 398	1.10 279

iRaftStereo_RVC	5.06 227	2.15 336	7.88 245	5.54 273	0.78 74	5.22 195	0.45 58	18.47 338	11.75 268	9.72 257	15.05 286	5.74 205	3.18 142	9.29 195	2.52 169	0.02 39	1.24 543	0.00 1	0.01 127	0.58 398	1.62 374

RALAANet	6.86 308	3.28 466	11.09 392	7.63 445	4.95 464	6.16 267	1.63 188	20.54 371	15.45 316	15.30 346	14.52 279	12.98 342	4.35 187	13.53 388	3.98 261	0.11 244	0.35 258	0.00 1	0.29 420	0.58 398	0.48 104

HITNet	8.41 371	3.59 484	9.91 333	5.30 257	1.52 193	13.35 414	4.48 373	22.00 393	16.06 328	15.52 354	22.95 396	15.28 381	11.74 409	14.91 434	9.25 419	0.10 236	0.01 13	0.48 506	0.06 230	0.58 398	1.04 263
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
rvit_stereo_0080	4.27 198	2.89 436	9.02 282	4.10 152	1.93 253	4.06 95	7.35 467	10.37 168	8.86 226	5.39 193	7.51 185	6.20 216	4.36 188	7.08 111	4.75 298	0.45 414	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.59 404	0.45 96

test_sample6	10.49 445	2.24 358	11.49 402	5.91 317	2.48 306	16.12 470	6.37 436	28.98 481	22.48 412	20.28 461	34.11 539	17.08 407	13.28 443	14.57 420	10.61 447	0.32 367	0.95 426	0.10 372	0.19 340	0.59 404	1.61 373

MGS-Stereo	3.47 145	1.54 176	7.34 222	3.79 127	0.51 36	4.78 158	1.51 166	6.53 43	9.92 245	4.54 159	10.22 226	5.44 195	1.26 60	8.51 162	2.53 171	0.21 325	0.01 13	0.02 254	0.00 1	0.59 404	0.23 37

whm_eth	4.27 198	2.89 436	9.02 282	4.10 152	1.93 253	4.06 95	7.35 467	10.37 168	8.86 226	5.39 193	7.51 185	6.20 216	4.36 188	7.08 111	4.75 298	0.45 414	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.59 404	0.45 96

HGLStereo	13.21 512	3.45 474	14.01 462	10.32 533	7.72 573	15.72 460	7.19 462	31.94 526	28.12 480	20.83 477	36.16 555	26.61 523	20.82 553	18.74 504	19.63 538	1.01 525	0.22 218	0.07 340	0.08 250	0.59 404	1.00 250

cf-r	10.67 453	2.34 383	9.77 325	6.17 333	5.79 509	12.94 404	5.14 391	25.21 433	27.86 477	17.84 415	32.03 509	25.81 515	15.91 492	12.22 321	12.56 480	0.17 293	0.19 206	0.05 306	0.06 230	0.59 404	0.72 162

DStereoRT	15.11 536	3.13 456	12.14 430	10.85 551	5.50 492	19.00 517	6.55 439	27.62 467	28.26 483	16.32 369	24.94 412	11.64 307	14.90 475	17.44 483	10.77 454	1.61 564	1.40 565	58.44 671	26.72 660	0.60 410	4.44 571

MyStereo8	7.68 347	3.00 446	12.46 436	7.70 452	5.11 472	11.40 379	1.39 141	15.98 287	10.05 249	16.45 374	24.04 404	12.01 319	7.91 337	10.68 241	10.57 445	0.14 271	1.52 584	0.08 348	0.48 504	0.60 410	1.98 438

UniTT-Stereo	3.10 114	1.22 111	7.79 239	4.50 190	2.51 307	2.59 31	0.42 54	5.88 25	5.74 138	5.46 197	7.76 190	1.12 54	1.46 72	9.06 181	5.42 321	0.06 165	0.07 128	0.00 1	0.01 127	0.60 410	0.26 42

PAM_32	7.56 340	1.96 275	15.04 482	6.11 329	2.08 264	16.93 490	1.38 138	16.49 299	7.93 198	15.16 342	9.17 206	25.77 514	11.69 408	12.95 360	4.03 264	0.14 271	0.77 379	0.09 359	0.83 542	0.61 413	2.00 452

DLCB_ROB	13.97 526	3.74 489	11.01 388	9.99 521	5.85 515	21.40 535	10.37 523	30.17 499	30.49 495	28.21 569	32.18 516	32.67 567	21.17 557	20.20 520	18.59 528	0.34 376	0.18 201	0.41 498	0.15 304	0.61 413	1.76 394

PAM	7.81 356	1.90 262	15.85 499	6.14 330	2.58 316	17.79 502	4.51 374	16.29 292	8.05 203	16.48 375	9.10 204	25.01 510	11.39 401	12.89 358	3.54 243	0.05 128	0.79 382	0.08 348	0.83 542	0.62 415	2.23 488

rvit_stereo_0081_aga	4.01 180	3.10 455	10.05 337	5.65 284	3.01 351	4.91 172	1.88 244	8.80 122	7.27 177	6.97 218	6.94 176	5.81 206	3.23 143	7.63 132	3.77 252	0.08 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 415	0.44 93

Former-RAFT_DAM_RVC	4.91 221	3.05 454	9.51 314	4.55 191	3.59 376	9.01 341	1.46 154	14.59 266	19.31 377	7.65 234	7.22 182	2.04 101	2.21 103	10.13 227	2.51 167	0.12 259	0.03 58	0.08 348	0.00 1	0.62 415	0.50 110

ARAFT	8.86 390	3.86 491	17.37 515	5.96 320	0.94 103	12.59 398	10.80 530	18.20 330	19.95 381	18.77 438	16.27 300	17.78 424	8.88 359	18.82 507	5.30 318	0.35 378	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.62 415	0.64 138

gwcnet-sp	10.26 433	3.56 480	15.31 487	6.59 369	4.30 421	15.71 457	5.71 411	26.09 441	25.15 444	21.68 494	21.77 371	15.01 375	16.42 501	15.21 439	10.76 450	0.12 259	0.20 207	0.02 254	0.09 258	0.63 419	0.86 191

scenet	10.26 433	3.56 480	15.31 487	6.59 369	4.30 421	15.71 457	5.71 411	26.09 441	25.15 444	21.68 494	21.77 371	15.01 375	16.42 501	15.21 439	10.76 450	0.12 259	0.20 207	0.02 254	0.09 258	0.63 419	0.86 191

ssnet	10.26 433	3.56 480	15.31 487	6.59 369	4.30 421	15.71 457	5.71 411	26.09 441	25.15 444	21.68 494	21.77 371	15.01 375	16.42 501	15.21 439	10.76 450	0.12 259	0.20 207	0.02 254	0.09 258	0.63 419	0.86 191

HHNet	7.57 341	2.01 292	8.03 250	3.71 121	3.46 371	4.93 175	6.17 425	19.69 358	16.27 332	20.91 481	31.75 504	10.56 293	5.82 269	10.69 242	5.10 309	0.67 469	0.07 128	0.21 450	0.14 295	0.63 419	0.54 116

ICVP	10.54 450	2.11 322	7.49 225	9.62 512	3.41 369	13.85 421	6.34 434	26.81 455	23.24 418	16.90 388	31.76 505	27.31 531	12.81 434	12.18 318	12.47 478	1.59 560	0.58 328	0.19 442	0.13 282	0.63 419	1.45 347
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CRFU-Net	13.32 515	3.53 479	12.90 444	8.76 490	6.05 527	26.25 574	10.15 521	25.86 436	14.68 308	30.76 587	30.58 484	30.11 546	21.59 562	20.52 526	20.28 541	1.53 559	0.48 292	0.27 471	0.16 313	0.64 424	1.28 316

mmx	11.59 477	2.34 383	12.99 446	6.28 343	3.81 387	12.43 394	7.47 470	32.76 536	28.92 485	16.64 382	32.03 509	17.29 410	11.78 410	17.54 487	24.30 565	0.24 337	1.21 538	0.80 535	0.37 467	0.65 425	1.89 419

xxx	11.59 477	2.34 383	12.99 446	6.28 343	3.81 387	12.43 394	7.47 470	32.75 535	28.92 485	16.64 382	32.03 509	17.29 410	11.78 410	17.54 487	24.30 565	0.24 337	1.21 538	0.80 535	0.37 467	0.65 425	1.89 419

ACVNet	10.83 456	2.25 362	7.10 202	6.43 358	3.02 352	13.17 410	3.75 347	22.83 406	35.15 546	15.81 361	30.67 486	24.65 499	15.77 490	16.47 461	18.13 523	0.16 286	0.01 13	0.06 320	0.07 240	0.65 425	0.43 90

GANet-RSSM	10.17 430	2.02 295	8.21 255	7.09 417	5.57 498	13.17 410	7.29 466	27.27 461	19.65 379	15.81 361	28.83 458	26.18 519	16.33 498	14.58 422	9.28 424	0.25 344	0.27 234	0.16 428	0.04 200	0.65 425	0.72 162

DN-CSS_ROB	8.72 383	3.49 477	16.63 506	6.74 387	3.39 368	6.20 269	3.43 339	23.40 415	22.03 406	17.46 405	30.28 478	9.33 272	8.32 346	14.71 424	6.36 361	0.91 509	0.00 1	0.45 502	0.00 1	0.65 425	0.70 158

ToySt	11.51 474	2.48 406	17.84 522	6.10 328	2.09 266	16.11 469	12.36 555	25.07 430	28.25 481	15.22 344	25.16 415	25.51 513	15.98 494	17.63 492	15.46 501	0.19 315	1.08 490	0.04 295	0.31 435	0.66 430	2.67 525

iRaft-Stereo_20w	6.75 303	2.17 345	13.20 451	5.07 237	2.34 298	7.43 313	2.61 297	20.20 368	7.85 197	15.28 345	10.36 229	14.42 366	8.13 342	16.81 472	4.20 272	0.06 165	0.84 396	0.13 406	0.83 542	0.66 430	2.42 510

rvit_0105_4	7.09 322	3.33 468	16.60 505	10.68 545	1.59 199	5.89 245	6.84 451	14.50 262	23.99 430	7.31 228	9.49 213	13.18 346	9.62 373	12.33 329	4.32 280	0.39 392	0.46 287	0.00 1	0.02 165	0.67 432	0.68 149

ACV-stereo	12.12 485	6.01 541	30.51 588	7.45 436	3.42 370	21.69 538	6.74 446	22.11 396	20.81 389	17.88 418	21.26 365	26.73 527	17.28 514	20.80 532	14.16 488	0.79 490	1.10 500	0.17 431	0.09 258	0.67 432	2.66 523

riskmin	7.28 332	1.54 176	8.37 262	5.01 232	3.24 361	11.65 382	3.20 325	16.61 305	18.86 372	10.45 261	13.46 274	16.20 396	12.68 432	12.46 340	6.57 367	0.17 293	1.38 564	0.14 414	0.33 446	0.67 432	2.52 520

GEStereo_RVC	13.23 513	3.13 456	15.23 483	10.33 534	4.95 464	18.92 516	11.46 545	31.58 522	48.03 611	20.51 472	27.68 443	19.00 444	13.31 444	20.44 524	16.01 506	1.15 543	0.51 302	0.10 372	0.14 295	0.67 432	1.47 354

UPFNet	12.31 486	2.15 336	11.91 421	7.90 464	7.21 561	20.03 526	9.28 502	29.44 488	27.18 470	20.88 478	30.86 490	21.23 464	18.11 526	19.60 512	17.41 518	0.55 439	0.57 323	0.26 468	0.07 240	0.67 432	0.92 213

rvit_0105_5	8.01 359	3.69 487	17.73 519	10.42 538	1.61 204	7.29 305	6.68 444	18.33 332	25.98 457	10.45 261	10.46 231	15.53 384	11.01 387	12.87 357	5.37 320	0.44 410	0.41 275	0.00 1	0.15 304	0.70 437	1.08 273

rvit_105_1	14.11 531	6.23 544	22.11 562	13.74 592	4.55 442	15.38 451	28.19 647	27.21 459	43.35 593	19.53 453	24.36 407	22.05 474	15.96 493	18.37 501	12.70 481	2.27 576	0.58 328	0.26 468	2.37 601	0.70 437	2.20 486

sCroCo_RVC	5.29 230	3.82 490	17.52 516	11.17 558	6.67 548	5.78 240	2.66 299	10.47 172	8.48 218	3.78 134	9.32 212	4.76 179	4.83 226	8.33 159	4.88 305	1.17 547	0.52 305	0.06 320	0.03 181	0.70 437	0.90 206

AdaStereo	10.85 457	4.57 508	10.79 375	9.59 511	3.46 371	17.49 499	6.29 429	32.70 534	26.07 458	19.04 446	26.55 433	19.60 451	10.12 380	17.71 493	10.38 440	1.00 523	0.05 86	0.42 499	0.02 165	0.70 437	0.46 99
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-test2	7.31 333	2.95 442	8.32 261	9.20 502	5.66 503	8.78 336	5.13 390	26.30 447	23.78 427	7.04 220	20.37 354	5.69 202	3.51 152	10.05 224	2.74 187	4.35 608	0.14 187	0.03 276	0.62 529	0.71 441	0.80 179

knoymous	6.46 290	1.84 248	5.13 95	4.31 180	1.88 247	6.36 278	5.55 406	15.25 275	14.48 306	13.85 324	21.25 364	12.66 330	6.63 305	13.20 376	5.11 310	0.19 315	0.13 179	0.12 398	0.00 1	0.71 441	0.57 127

MDST_ROB	18.99 574	3.23 461	15.81 498	14.15 594	6.98 556	44.89 643	16.81 594	43.19 630	42.83 590	43.71 636	43.84 607	28.79 535	19.02 537	30.64 599	18.70 530	1.84 570	0.84 396	0.69 526	0.47 503	0.71 441	2.61 521

test_sample7	11.16 463	2.69 425	11.55 408	5.82 310	2.21 285	15.39 452	9.15 499	29.36 484	25.26 447	24.82 533	21.48 368	24.89 503	18.88 535	14.41 414	11.06 457	0.78 486	1.96 600	0.43 500	0.14 295	0.73 444	2.20 486

TestStereo	6.45 289	3.34 470	8.02 249	6.23 338	1.68 218	6.33 274	2.48 288	14.54 265	16.71 341	11.71 276	24.13 405	9.38 273	7.13 321	11.83 299	4.32 280	0.12 259	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.73 444	0.33 56

AANet_RVC	13.75 521	6.34 545	12.90 444	8.87 493	4.53 441	14.09 427	9.12 498	29.37 487	38.32 567	23.85 525	37.41 561	23.55 490	17.51 521	23.31 559	18.56 527	2.08 573	1.30 547	0.25 466	0.06 230	0.73 444	2.87 538

IGEV-RUCA	3.15 117	1.28 124	5.12 94	5.23 252	2.34 298	6.02 255	1.75 227	7.71 92	5.31 125	2.77 100	4.98 129	4.01 157	2.39 119	10.02 223	1.73 106	0.17 293	0.26 232	0.21 450	0.29 420	0.74 447	0.58 130

MyStereo07	4.80 215	2.38 394	6.21 142	6.63 375	4.77 456	6.47 285	9.60 506	16.70 306	5.88 150	4.81 170	5.77 161	3.13 134	5.68 263	12.07 311	2.46 165	0.09 223	1.33 556	0.03 276	0.32 437	0.74 447	0.93 220

MyStereo04	9.58 410	2.38 394	10.28 352	6.63 375	4.77 456	6.47 285	9.60 506	32.50 531	42.15 586	14.59 334	12.10 261	11.92 317	11.87 415	14.80 432	8.14 394	0.09 223	1.33 556	0.03 276	0.32 437	0.74 447	0.93 220

acv_ft	12.59 496	2.25 362	13.50 455	8.30 476	6.23 534	19.81 524	6.34 434	26.43 450	35.15 546	26.38 552	30.67 486	24.65 499	14.91 476	16.47 461	19.16 535	0.16 286	0.01 13	0.06 320	0.07 240	0.74 447	0.43 90

CASS	8.64 380	2.03 297	8.60 267	8.71 489	1.59 199	15.02 446	2.75 308	23.27 414	18.58 368	16.29 367	22.78 393	13.42 351	13.68 453	13.07 371	7.66 379	1.18 548	0.05 86	0.13 406	0.01 127	0.75 451	3.24 550
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CSP-Net	13.41 516	3.62 485	11.03 389	6.62 374	4.07 404	25.76 569	9.61 510	29.66 489	27.14 469	29.97 581	33.42 531	29.84 541	17.23 513	20.64 527	16.03 507	1.12 539	0.41 275	0.03 276	0.00 1	0.75 451	1.29 318

AACVNet	11.24 465	3.71 488	11.56 409	9.45 507	3.35 365	11.67 384	4.88 388	23.23 413	14.00 301	28.19 568	29.90 474	30.39 549	18.03 525	20.04 517	13.22 484	0.50 427	0.21 215	0.23 459	0.07 240	0.75 451	1.52 365

GANet-ADL	8.73 384	2.80 430	9.48 313	7.87 461	2.77 331	12.88 403	5.29 399	29.97 497	25.61 453	14.50 330	16.64 302	17.02 406	7.60 331	11.61 291	8.01 390	0.51 430	0.40 268	0.10 372	0.12 277	0.77 454	0.70 158

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.46 206	9.66 580	35.34 602	3.13 67	3.77 386	2.83 43	1.45 149	8.84 125	3.43 75	2.36 78	4.88 122	3.03 132	3.14 139	2.69 12	1.04 26	0.05 128	0.57 323	0.00 1	0.46 497	0.78 455	1.79 399

Selective-IGEV-i16pc	10.31 437	2.09 315	16.09 501	6.24 341	1.71 223	36.66 622	11.25 539	20.25 370	27.75 475	10.40 259	21.87 379	15.56 386	6.93 318	14.75 429	8.45 402	2.59 585	0.94 425	0.26 468	0.53 515	0.78 455	1.08 273

delet	13.26 514	2.43 399	12.99 446	8.45 480	6.26 538	22.40 542	10.83 532	28.78 478	38.76 570	20.39 471	30.36 479	20.85 461	17.67 523	22.97 556	19.13 534	0.14 271	0.45 285	0.19 442	0.08 250	0.78 455	1.24 311

plain	4.41 205	2.18 348	11.50 403	5.46 268	2.97 349	3.20 59	1.38 138	9.01 132	5.96 154	3.56 128	16.63 301	3.01 131	2.76 130	14.80 432	4.25 277	0.32 367	0.00 1	0.04 295	0.01 127	0.79 458	0.43 90

RAFT	9.07 398	2.76 428	10.38 357	8.89 495	1.24 145	13.48 416	8.19 487	17.14 314	17.29 349	23.01 513	19.34 338	20.06 455	11.13 392	17.79 494	6.43 363	0.09 223	1.12 507	0.28 477	0.02 165	0.79 458	1.94 432

iResNet	11.06 461	4.16 499	16.83 508	7.89 463	2.23 286	15.59 455	9.17 501	24.49 426	29.14 487	20.78 475	31.13 494	16.87 405	11.58 403	15.45 443	12.50 479	0.64 463	0.05 86	0.02 254	0.10 267	0.79 458	1.71 387

SGM-Forest	13.63 519	2.55 414	8.22 256	6.30 348	2.16 279	23.84 553	11.13 538	34.68 563	32.40 515	27.27 560	33.02 523	30.08 545	17.82 524	22.13 552	15.40 500	1.66 567	0.32 248	0.88 544	0.03 181	0.79 458	1.93 425
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADLNet	12.84 503	2.93 440	11.94 423	8.87 493	6.88 552	17.96 504	8.85 490	34.12 552	26.67 465	27.81 567	26.24 426	26.84 529	15.04 478	17.54 487	19.94 539	0.59 449	0.58 328	0.24 463	0.11 274	0.80 462	2.85 536

CroCo-Stereo Lap2	4.21 194	2.60 419	9.11 287	10.21 528	6.06 528	1.11 5	0.78 86	10.63 176	8.34 211	3.46 127	5.18 137	8.92 268	5.66 262	6.42 98	4.53 291	0.03 71	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.81 463	0.39 77

Anonymous3	10.07 427	4.14 498	31.49 593	9.77 517	5.11 472	25.00 561	11.85 549	25.20 431	19.24 376	10.80 267	14.78 283	7.92 255	8.68 354	14.40 413	6.12 346	3.25 596	1.40 565	0.08 348	0.06 230	0.81 463	1.30 319

GwcNet-RSSM	11.34 470	2.72 427	10.26 350	7.24 428	5.38 484	12.67 399	6.70 445	26.70 454	31.93 512	17.56 409	34.45 544	24.37 498	15.77 490	13.70 396	15.31 498	0.19 315	0.20 207	0.14 414	0.05 218	0.81 463	0.64 138

DCVSM-stereo	10.23 432	2.16 341	12.54 440	6.23 338	3.65 378	12.01 389	3.56 344	19.41 354	23.18 417	24.08 526	19.88 343	29.55 538	18.82 532	14.49 418	10.42 443	0.25 344	1.17 517	0.28 477	0.06 230	0.82 466	2.07 466

GES	9.01 396	2.61 423	12.88 442	6.76 389	2.02 262	13.08 407	6.33 433	22.23 397	22.21 408	19.80 459	26.73 435	8.97 269	11.01 387	14.41 414	8.35 400	0.54 437	0.10 160	0.30 486	0.15 304	0.82 466	0.99 248

psm_up	13.88 525	2.70 426	10.89 382	10.20 527	5.97 523	15.01 445	12.58 557	39.13 607	31.75 510	21.39 491	31.09 493	30.18 547	25.01 575	20.33 522	17.62 520	0.75 477	0.39 266	0.18 436	0.03 181	0.82 466	1.67 383

DMCA-RVC	12.06 484	4.35 505	14.21 467	10.52 539	4.86 458	13.84 420	4.33 367	25.20 431	24.13 431	20.56 473	29.22 462	26.65 524	25.85 581	17.02 477	16.34 508	0.41 399	0.35 258	0.55 514	0.24 376	0.83 469	1.81 400

DDVS	11.10 462	3.37 471	13.49 454	7.49 441	4.07 404	16.17 473	2.73 306	24.18 422	17.91 353	21.37 490	30.15 477	31.23 554	8.50 351	19.92 515	15.00 497	0.82 493	1.56 586	0.08 348	0.22 355	0.84 470	2.84 534

MyStereo06	6.95 314	2.25 362	14.05 464	6.69 383	4.74 454	7.75 319	9.60 506	17.85 328	9.03 230	13.29 309	10.78 242	18.68 437	5.70 265	10.66 239	4.52 289	0.09 223	1.32 552	0.02 254	0.26 397	0.84 470	0.92 213

MyStereo05	9.63 415	2.25 362	10.26 350	6.69 383	4.74 454	7.75 319	9.60 506	31.51 520	41.00 579	17.45 404	13.02 269	10.28 290	12.27 424	14.74 428	7.68 381	0.09 223	1.32 552	0.02 254	0.26 397	0.84 470	0.92 213

IGEV-FE	5.90 264	2.30 373	15.24 485	6.91 403	2.11 270	4.35 116	1.51 166	15.68 281	8.52 219	13.72 319	11.87 256	11.49 303	3.84 168	11.42 277	4.77 301	0.10 236	0.84 396	0.15 419	0.25 391	0.87 473	1.98 438

IGEV_Zeroshot_test	5.90 264	2.30 373	15.24 485	6.90 402	2.11 270	4.35 116	1.51 166	15.68 281	8.52 219	13.73 320	11.89 257	11.49 303	3.82 166	11.41 276	4.76 300	0.11 244	0.84 396	0.15 419	0.25 391	0.87 473	1.98 438

PSMNet-RSSM	10.31 437	2.47 403	7.79 239	7.85 460	4.38 429	10.47 359	6.67 442	29.67 490	22.25 409	16.62 380	33.75 535	23.30 487	14.58 472	13.91 402	10.56 444	0.23 332	0.09 149	0.07 340	0.24 376	0.87 473	0.48 104

StereoDRNet-Refined	14.03 527	3.52 478	12.77 441	8.70 488	3.31 363	18.50 512	4.58 376	29.08 482	30.59 497	29.85 579	42.52 597	25.24 511	19.57 546	23.88 563	23.55 560	0.44 410	0.07 128	0.54 512	0.38 477	0.88 476	2.64 522
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GCAP-Stereo-DPT-20K	3.73 159	0.96 45	19.43 539	2.45 12	2.27 289	4.47 123	1.54 172	8.30 104	4.01 94	2.87 102	5.19 138	3.46 144	4.46 199	2.26 3	0.83 6	0.07 196	0.75 372	0.00 1	0.20 345	0.92 477	10.21 632

GCAPDPT-zeroshot4090	3.73 159	0.96 45	19.42 538	2.45 12	2.27 289	4.47 123	1.54 172	8.30 104	4.01 94	2.87 102	5.19 138	3.46 144	4.46 199	2.26 3	0.83 6	0.07 196	0.75 372	0.00 1	0.20 345	0.92 477	10.21 632

CFNet	11.23 464	3.41 473	10.68 372	7.08 416	4.22 415	17.38 497	4.83 387	31.29 517	31.29 506	19.15 448	26.85 436	24.06 495	13.75 455	16.23 452	12.22 472	0.26 348	0.05 86	0.44 501	0.09 258	0.92 477	0.41 84

iResNetv2_ROB	12.78 502	4.09 496	15.60 491	6.44 360	3.75 383	14.86 436	7.17 459	34.46 560	37.12 556	26.06 547	34.81 548	29.76 539	16.32 497	14.77 430	7.67 380	0.31 363	0.03 58	0.12 398	0.01 127	0.94 480	1.23 309

iRaft-Stereo_5w	9.10 400	2.33 380	10.69 373	6.64 378	4.47 437	4.74 154	10.72 528	16.71 307	16.97 347	15.39 347	26.15 425	21.25 465	12.59 430	16.38 457	12.90 483	0.85 497	0.51 302	0.08 348	0.22 355	0.95 481	1.53 366

StereoVision	7.48 337	2.90 439	10.47 366	10.13 524	3.93 397	4.99 181	1.86 241	21.10 383	17.66 350	8.90 247	29.71 472	10.95 299	6.61 303	12.83 355	5.11 310	0.69 471	0.05 86	0.17 431	0.03 181	0.98 482	0.56 121

GMStereo	6.44 288	4.92 518	12.13 428	5.60 277	0.87 89	9.18 343	2.57 296	12.99 218	25.54 452	12.85 297	11.84 255	5.60 200	3.62 158	11.92 305	6.44 364	0.53 431	0.02 41	0.05 306	0.36 462	0.98 482	0.70 158
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
NaN_ROB	17.35 553	7.91 565	18.84 533	11.29 560	4.93 462	33.28 611	20.75 619	38.10 599	43.81 594	30.28 584	31.53 500	32.88 569	20.88 555	29.10 591	17.85 522	0.40 395	0.43 283	0.31 487	0.44 495	0.98 482	3.03 544

iinet-f	14.05 528	5.00 521	47.51 629	6.57 367	4.04 402	21.14 533	14.37 571	28.25 471	21.37 394	21.95 501	31.37 495	21.31 466	18.66 530	16.15 449	20.61 542	0.31 363	0.41 275	0.09 359	0.05 218	1.00 485	0.76 172

LCNet	7.64 345	1.41 146	6.15 139	6.93 406	1.35 159	9.00 339	5.44 403	18.37 334	11.30 260	16.62 380	24.39 408	14.67 367	11.03 389	12.03 309	4.01 262	0.07 196	0.02 41	0.23 459	2.07 596	1.00 485	6.69 601

ADLNet2	12.99 505	2.94 441	14.18 465	9.57 510	5.96 522	20.23 529	10.41 524	33.05 542	37.61 560	19.46 452	19.74 341	22.46 479	18.63 529	22.37 554	20.76 543	0.37 386	0.15 191	0.06 320	0.08 250	1.04 487	0.72 162

ITSA-stereo	11.88 480	2.48 406	11.96 424	6.54 363	1.92 251	13.33 412	4.81 386	37.17 592	49.04 614	18.70 435	18.52 326	21.69 469	12.63 431	16.77 471	15.60 503	0.53 431	0.40 268	0.32 489	0.33 446	1.07 488	3.89 566

ISRNet	12.68 499	2.57 415	19.05 535	13.05 588	6.24 535	7.30 306	2.84 311	29.80 494	32.13 514	23.26 516	35.61 551	24.75 501	16.48 504	15.81 447	14.55 494	0.85 497	1.01 464	2.29 588	0.55 522	1.08 489	4.43 570

XX-Stereo	6.50 293	1.81 236	10.42 360	12.71 585	7.14 559	3.46 72	0.90 95	16.31 293	6.13 157	9.03 251	28.11 449	13.48 353	2.22 105	11.87 302	2.61 177	0.45 414	0.78 380	0.08 348	0.42 492	1.09 490	0.88 198

DeepPruner_ROB	11.28 466	5.83 535	15.23 483	6.93 406	4.50 438	10.08 349	6.62 441	36.65 586	20.17 384	18.12 424	27.95 446	23.10 483	13.43 445	20.08 518	11.90 465	1.16 544	0.51 302	0.23 459	0.17 318	1.11 491	1.91 423

z-ln-s-r	15.70 539	7.13 557	42.53 617	5.88 316	5.57 498	14.47 432	13.18 564	22.93 408	38.31 566	19.68 456	44.92 614	23.85 493	18.42 528	23.81 562	30.69 613	0.37 386	0.02 41	0.00 1	0.01 127	1.15 492	1.16 293

LL-Strereo	11.34 470	4.25 502	13.90 460	9.09 498	6.20 532	7.31 307	8.93 493	35.93 574	30.30 494	16.93 390	15.83 294	21.85 471	17.45 520	21.92 551	10.25 438	0.43 407	1.47 579	0.74 530	0.08 250	1.15 492	2.71 528

Selective-IGEV-i16pb	12.75 501	2.16 341	18.89 534	7.00 409	2.16 279	35.35 618	10.60 526	32.86 538	36.33 554	14.92 337	26.97 437	19.40 447	10.85 386	16.60 470	13.23 485	2.56 584	1.00 458	0.51 510	0.95 555	1.16 494	1.45 347

SGM_RVC	20.33 584	3.24 463	8.92 278	7.20 426	1.62 208	39.61 634	17.01 597	39.11 605	35.12 545	46.26 641	42.62 599	51.57 649	39.45 635	39.66 638	29.87 610	1.16 544	0.37 262	0.55 514	0.35 455	1.20 495	1.64 376
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DSFCA	12.44 492	3.00 446	14.87 479	6.04 324	7.03 557	17.06 496	10.86 533	31.11 512	32.12 513	26.41 553	23.81 403	22.37 477	15.13 480	21.13 542	13.53 487	0.95 519	0.66 345	0.28 477	0.38 477	1.21 496	0.77 174

CFNet-ft	10.46 443	3.02 449	7.10 202	7.69 449	5.42 488	16.93 490	5.92 419	22.83 406	22.31 410	15.81 361	30.40 480	26.42 522	15.19 481	13.60 394	12.18 470	0.14 271	0.10 160	1.87 580	0.34 451	1.22 497	0.73 165

CFNet_RVC	10.46 443	3.02 449	7.10 202	7.69 449	5.42 488	16.93 490	5.92 419	22.82 405	22.31 410	15.81 361	30.40 480	26.41 521	15.19 481	13.60 394	12.19 471	0.14 271	0.10 160	1.87 580	0.34 451	1.22 497	0.73 165

XPNet_ROB	18.03 565	6.06 542	18.19 525	11.68 567	6.83 550	21.23 534	16.93 595	36.66 588	39.82 574	32.51 599	42.05 595	41.04 617	25.77 580	25.72 572	28.80 602	1.67 568	0.91 417	0.79 533	0.27 409	1.24 499	2.38 507

hitnet-ft	12.59 496	3.03 452	7.87 244	7.49 441	4.20 414	27.41 582	3.75 347	23.41 416	24.15 432	21.14 487	34.12 541	31.93 562	19.74 547	20.28 521	18.13 523	0.54 437	1.45 576	0.35 493	0.09 258	1.26 500	1.41 339

CBMV	14.52 533	4.59 510	9.99 335	6.61 373	2.85 336	22.76 545	12.45 556	30.63 504	33.32 525	31.98 593	35.00 549	31.68 557	19.43 544	26.53 578	16.71 514	1.28 552	0.61 335	0.63 520	0.12 277	1.26 500	1.89 419
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
fast-acv-ft	14.96 535	4.73 514	17.68 518	8.03 468	5.27 480	28.61 589	9.97 518	26.25 446	35.58 550	26.03 546	38.02 567	31.91 561	21.50 559	19.25 509	21.18 546	0.61 455	0.38 263	0.63 520	0.48 504	1.31 502	1.73 389

STTStereo	13.60 518	5.63 532	28.73 583	8.07 469	5.65 502	13.97 424	7.17 459	31.25 514	26.70 466	25.59 541	32.06 514	31.71 559	14.71 473	17.24 481	16.46 512	0.29 359	0.40 268	0.71 527	1.43 581	1.31 502	2.82 533

AASNet	13.05 506	3.27 464	12.23 431	10.28 530	6.90 553	17.61 500	7.88 478	41.14 617	38.29 565	23.20 515	29.62 470	16.85 404	15.59 488	15.50 445	19.03 533	0.39 392	0.03 58	0.78 532	0.05 218	1.32 504	1.08 273

PA-Net	16.98 550	8.05 569	29.56 586	10.52 539	11.30 615	21.91 540	29.93 651	32.64 532	39.50 572	20.38 470	28.51 455	23.80 492	20.82 553	21.45 546	25.60 577	0.25 344	2.36 612	0.23 459	4.99 621	1.34 505	6.47 600
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ADCRef	18.01 564	8.01 568	44.10 622	10.75 546	8.85 595	27.18 581	11.06 535	31.77 524	34.40 537	31.90 592	42.45 596	18.79 439	21.55 561	25.18 571	35.17 623	1.03 529	0.42 281	2.18 586	1.79 590	1.38 506	2.27 493

zh-mn7	22.69 605	14.64 612	55.04 639	11.01 555	5.85 515	27.67 585	15.65 583	35.14 569	57.38 648	40.62 627	57.78 652	31.22 553	25.60 578	36.79 624	32.55 618	1.50 558	0.57 323	0.24 463	0.22 355	1.40 507	3.02 543

ssnet_v2	13.84 523	3.15 458	13.44 453	7.99 466	3.08 355	22.60 543	14.51 576	36.65 586	33.59 529	22.04 502	26.10 424	28.64 534	17.16 512	23.13 557	20.86 545	0.50 427	0.32 248	0.20 447	0.13 282	1.41 508	1.38 331

SACVNet	14.10 530	5.24 524	14.19 466	12.11 578	6.12 530	18.45 511	9.11 497	33.13 543	22.94 415	28.79 572	33.88 537	32.69 568	23.78 566	20.91 535	12.13 469	1.08 533	0.54 311	0.84 542	0.48 504	1.41 508	4.26 568

DRN-Test	16.60 547	4.76 515	16.90 511	10.75 546	8.16 586	29.42 593	14.37 571	43.26 631	39.35 571	28.93 574	35.46 550	29.03 536	20.11 550	20.78 530	24.51 570	0.94 516	0.93 422	0.46 504	0.35 455	1.42 510	2.12 476

Wz-Net-LNSev	19.04 575	11.48 594	43.55 620	10.82 549	8.01 581	24.96 560	17.46 603	34.72 564	44.36 598	33.43 604	44.72 613	32.54 565	24.13 568	21.64 550	24.38 568	0.93 513	0.22 218	0.00 1	0.03 181	1.44 511	1.99 449

UCFNet_RVC	10.01 426	2.81 431	6.11 136	7.31 430	3.92 395	16.80 489	8.00 481	28.68 477	20.81 389	16.57 377	23.35 399	25.82 516	13.06 440	13.55 390	9.18 417	0.12 259	0.06 113	1.19 562	0.32 437	1.47 512	1.06 268

AIO-Stereo-zeroshot	7.75 353	3.47 476	14.99 481	5.34 260	7.99 579	7.13 303	0.96 100	23.20 411	10.00 248	11.29 272	17.31 306	18.44 436	9.03 362	13.19 375	5.77 337	0.06 165	1.01 464	0.12 398	1.51 584	1.49 513	2.74 530

NLCA_NET_v2_RVC	12.58 495	4.09 496	18.25 526	8.26 474	5.83 514	14.72 435	5.85 417	33.49 549	27.86 477	22.14 503	32.16 515	24.94 508	14.01 465	16.19 450	16.82 515	0.90 507	0.35 258	0.37 495	0.58 526	1.51 514	3.31 552
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
FADNet-RVC-Resample	12.31 486	5.22 523	32.28 596	10.14 525	4.08 406	14.97 444	6.98 457	26.54 451	24.42 436	23.72 521	29.31 463	19.87 453	15.01 477	16.26 456	10.61 447	0.65 464	0.52 305	0.48 506	0.54 518	1.52 515	3.09 546

LMCR-Stereo	11.32 468	4.98 520	11.87 419	14.09 593	4.01 401	16.97 494	5.70 409	26.41 449	23.41 423	22.57 509	22.11 388	15.18 379	15.44 486	21.48 547	17.57 519	2.29 577	0.04 71	0.00 1	0.03 181	1.53 516	0.65 141

GwcNet	17.31 552	6.61 551	23.02 567	10.83 550	8.63 591	29.48 594	10.80 530	39.37 609	45.73 604	24.16 527	37.85 566	31.50 555	21.81 564	21.37 545	27.25 591	0.81 491	0.88 409	0.57 517	0.46 497	1.54 517	3.61 556

w-ln-seven-2	18.44 569	8.73 575	43.71 621	11.92 573	6.91 554	24.43 555	13.73 568	30.66 505	41.21 582	29.15 575	43.29 605	30.86 552	29.28 599	23.47 560	24.59 571	0.99 521	1.11 505	0.64 522	0.17 318	1.63 518	2.26 491

CES	4.08 183	1.34 136	3.46 15	3.65 116	11.49 616	5.24 196	0.99 102	10.15 164	9.15 232	3.80 136	9.29 211	1.76 84	0.91 46	6.94 106	2.64 182	0.07 196	0.05 86	0.01 217	0.00 1	1.63 518	9.03 623

CBMV_ROB	12.51 494	3.86 491	7.98 248	5.81 308	2.99 350	16.05 468	4.62 378	27.61 466	31.37 507	26.75 556	32.62 520	23.97 494	22.66 565	21.14 543	12.09 467	2.15 574	1.78 593	2.24 587	1.27 577	1.64 520	1.54 367

SGM-ForestM	25.21 624	4.80 516	13.50 455	8.68 487	3.74 382	46.85 645	22.04 623	46.25 643	51.32 629	51.28 648	52.07 634	62.64 662	47.13 651	46.05 649	36.30 625	1.99 572	2.25 611	1.21 564	1.24 576	1.65 521	3.21 548

ETE_ROB	18.45 570	10.71 585	20.90 554	14.23 595	4.92 461	23.28 549	22.01 622	33.00 541	36.14 553	30.68 586	39.03 575	46.10 635	26.28 582	27.52 584	26.22 584	0.53 431	0.49 295	1.16 561	0.94 550	1.69 522	3.07 545

Wz-Net-MNSev	19.84 582	7.55 562	35.79 604	10.79 548	7.51 565	38.96 632	18.39 610	35.08 566	44.72 600	31.28 589	41.70 591	41.18 618	20.49 552	28.41 588	30.13 612	0.96 520	0.36 261	0.05 306	0.13 282	1.70 523	1.64 376

z-mn7	21.81 596	11.53 595	47.41 628	11.79 570	5.69 504	34.28 614	15.73 584	36.31 580	57.93 650	27.24 559	53.82 640	32.35 564	26.33 583	36.69 621	33.32 620	1.02 527	0.41 275	0.54 512	0.11 274	1.72 524	1.92 424

YMNet	16.35 545	6.51 548	23.16 569	11.45 563	8.85 595	25.42 564	8.89 491	32.99 539	32.63 520	34.40 609	39.12 576	34.27 583	17.43 518	20.90 533	22.93 554	0.93 513	1.30 547	1.21 564	0.94 550	1.77 525	1.81 400

YMNet_1	16.35 545	6.51 548	23.16 569	11.45 563	8.85 595	25.42 564	8.89 491	32.99 539	32.63 520	34.40 609	39.12 576	34.27 583	17.43 518	20.90 533	22.93 554	0.93 513	1.30 547	1.21 564	0.94 550	1.77 525	1.81 400

APVNet	18.42 568	6.37 546	23.10 568	12.76 587	8.28 588	30.74 599	24.17 635	42.08 624	30.76 502	25.86 545	41.66 590	31.83 560	24.99 573	28.01 587	28.77 600	0.49 423	0.57 323	3.05 600	0.55 522	1.80 527	2.46 512

StereoDRNet	16.00 543	5.45 530	16.67 507	11.34 562	8.74 593	25.62 566	11.07 536	40.40 615	37.03 555	29.77 578	30.04 476	34.35 586	19.09 538	19.81 513	25.28 575	0.65 464	0.30 245	0.16 428	0.14 295	1.80 527	2.33 500

DFGA-Net	9.58 410	4.57 508	19.91 545	6.37 352	4.05 403	11.38 378	2.98 318	26.08 440	29.76 491	17.13 398	19.22 332	9.43 276	7.17 322	16.49 463	13.39 486	0.13 267	0.00 1	0.06 320	0.13 282	1.89 529	1.46 350

FACV-RUCA	8.11 363	2.29 370	10.34 353	8.07 469	6.02 525	14.18 429	3.04 320	20.05 364	19.00 373	12.98 302	18.43 324	8.73 265	11.58 403	12.20 319	5.78 339	0.38 390	0.64 342	4.34 608	0.35 455	1.89 529	1.96 436

DISCO	16.93 549	2.58 417	17.15 514	8.26 474	4.37 428	27.65 584	10.68 527	31.28 516	44.93 602	22.21 504	34.47 545	36.48 594	23.91 567	36.14 615	34.48 621	0.35 378	0.11 168	0.04 295	0.07 240	1.95 531	1.40 336

Syn2CoEx	17.68 559	11.86 597	28.39 581	20.88 626	8.24 587	25.66 567	12.35 553	37.57 594	33.60 530	29.57 576	39.80 581	30.02 544	28.00 592	19.91 514	18.91 532	1.14 542	0.53 307	1.23 568	0.46 497	1.97 532	3.61 556

BEATNet_4x	10.11 429	5.82 534	14.80 474	6.14 330	1.55 195	13.87 422	5.98 422	26.24 444	18.35 357	16.53 376	25.41 418	18.01 428	13.78 457	18.01 495	12.39 474	0.48 419	0.18 201	0.81 539	0.11 274	2.02 533	1.70 386

PSMNet_ROB	17.59 558	6.52 550	16.27 502	14.43 597	7.71 572	29.22 592	33.59 657	43.94 634	38.52 568	24.74 532	33.46 532	34.17 582	17.29 515	18.52 502	25.68 579	0.40 395	0.29 243	0.96 549	2.22 598	2.03 534	1.81 400

TDLM	13.70 520	4.93 519	11.80 415	11.93 574	5.53 496	16.75 488	14.38 573	36.12 578	32.59 519	23.08 514	27.03 438	25.90 517	15.40 484	25.87 574	14.23 489	1.24 551	0.09 149	1.53 575	0.61 528	2.06 535	2.94 540

pcwnet_v2	12.68 499	2.30 373	18.36 527	8.32 477	5.74 507	17.73 501	4.77 384	36.75 589	46.28 609	20.98 482	29.07 461	16.62 400	13.52 446	16.56 465	10.30 439	0.55 439	1.02 473	0.34 492	0.24 376	2.10 536	2.11 475

FAT-Stereo	17.45 555	3.56 480	19.19 536	10.31 532	6.54 545	18.00 508	14.89 580	38.68 602	40.49 575	27.39 561	39.66 579	37.32 596	32.14 616	21.07 540	22.97 556	3.68 601	2.16 609	0.81 539	1.21 574	2.10 536	6.78 603

GANet	17.85 560	5.41 529	14.79 473	11.91 572	4.73 453	24.54 558	17.04 598	41.01 616	34.96 543	33.06 601	45.84 617	39.83 610	29.19 598	24.71 568	22.45 553	1.34 554	0.41 275	1.09 555	0.70 536	2.15 538	1.89 419

RTSC	20.52 585	11.06 588	33.58 599	12.11 578	7.19 560	28.90 591	11.99 551	38.49 600	58.85 654	32.22 597	37.28 560	33.11 572	21.14 556	36.93 626	38.84 636	1.49 557	1.50 581	0.15 419	0.64 531	2.18 539	2.67 525

NOSS_ROB	11.76 479	4.63 512	8.14 254	7.46 438	2.92 341	17.82 503	10.55 525	30.45 502	34.08 535	16.37 370	19.97 344	23.14 485	16.31 496	18.22 500	10.67 449	2.98 591	1.84 594	3.39 606	1.64 588	2.24 540	2.37 505

dd	8.57 379	5.20 522	13.37 452	6.91 403	1.05 114	10.30 355	3.89 353	17.29 318	34.00 533	15.73 359	17.50 307	7.45 242	6.60 301	15.00 436	10.99 456	1.39 555	0.41 275	0.18 436	0.46 497	2.25 541	1.40 336

Nwc_Net	18.76 572	5.80 533	19.91 545	14.99 605	11.96 620	26.32 575	15.90 586	41.68 621	40.50 576	21.85 499	43.58 606	34.89 587	29.47 601	27.48 583	26.34 585	3.75 602	0.27 234	2.55 595	3.31 608	2.25 541	2.46 512

NCCL2	17.94 563	7.94 567	16.87 510	24.07 639	7.60 568	24.52 557	17.08 599	35.42 571	26.65 464	32.01 594	38.57 571	41.96 623	27.61 590	22.24 553	24.43 569	0.65 464	0.33 254	2.64 596	2.13 597	2.28 543	3.86 565

RAFT + AFF	10.71 454	4.59 510	18.51 528	10.52 539	5.02 468	13.14 409	11.12 537	26.24 444	27.48 472	15.09 341	16.07 297	19.83 452	11.23 396	17.09 479	10.38 440	0.45 414	1.45 576	0.65 524	0.23 366	2.31 544	2.74 530

ADCP+	18.93 573	5.83 535	35.35 603	9.85 518	10.36 609	29.49 595	13.65 567	34.22 557	37.75 562	30.02 582	41.45 588	24.18 496	26.43 586	34.71 609	36.58 626	0.27 352	0.40 268	2.00 583	1.19 572	2.31 544	2.66 523

PWC_ROB	19.21 577	12.15 603	28.02 580	11.02 556	6.62 546	25.15 562	5.47 404	36.42 583	49.47 617	33.19 602	44.32 610	34.98 588	26.66 587	32.22 604	27.30 592	1.71 569	0.27 234	1.62 576	0.37 467	2.38 546	4.90 579

AIO-Stereo-zeroshot1	8.37 369	4.16 499	20.63 551	5.82 310	11.79 617	6.40 281	2.02 258	20.82 378	8.03 201	14.52 331	21.38 367	17.44 418	5.83 271	14.43 417	5.13 313	0.06 165	1.00 458	0.05 306	1.81 592	2.44 547	3.62 558

ADCL	22.44 604	7.79 563	49.20 631	10.61 544	7.28 562	40.40 637	21.03 620	32.07 528	55.07 635	28.53 570	48.73 625	31.68 557	31.69 613	34.04 608	38.38 632	1.22 549	0.93 422	2.65 597	1.89 593	2.65 548	2.94 540

AF-Net	19.18 576	6.50 547	16.90 511	16.60 614	11.00 614	23.83 552	11.31 540	36.25 579	51.10 626	25.56 539	38.34 570	41.77 621	31.01 610	30.20 597	27.83 594	4.87 614	0.27 234	4.60 610	1.00 562	2.67 549	2.02 454

LALA_ROB	19.82 581	8.32 571	18.64 532	13.59 591	5.79 509	28.03 587	23.44 629	43.09 628	37.57 559	33.91 608	41.55 589	50.73 647	25.61 579	29.09 590	27.30 592	0.73 474	0.67 351	2.08 585	1.42 580	2.70 550	2.12 476

FINET	17.02 551	8.11 570	28.42 582	9.29 504	8.89 598	24.46 556	25.06 639	35.40 570	49.52 619	26.73 555	33.49 533	20.50 456	18.75 531	20.67 529	19.18 536	2.30 578	2.09 603	1.13 560	0.75 540	2.86 551	2.84 534

w-ln-seven	21.91 598	10.67 584	57.04 647	12.00 575	10.37 610	30.36 596	19.88 616	37.81 596	56.05 643	37.35 619	44.23 609	33.79 578	24.77 571	23.92 564	31.80 616	0.77 482	0.34 256	0.85 543	0.20 345	2.88 552	3.10 547

CFNet_pseudo	9.92 420	2.21 352	11.76 413	5.09 239	2.93 344	14.43 431	3.12 321	27.16 458	32.52 518	17.58 411	22.81 395	21.97 473	9.29 367	13.06 369	8.34 398	0.23 332	0.46 287	1.23 568	0.27 409	2.89 553	0.99 248

CSAN	22.36 603	11.11 589	26.06 575	21.79 630	5.59 500	34.55 615	36.54 659	40.04 612	50.84 624	37.47 620	40.31 583	45.09 631	33.07 619	27.44 582	25.80 581	1.60 563	0.75 372	1.08 554	1.80 591	2.89 553	3.36 554

FADNet-RVC	13.86 524	12.75 607	41.65 615	8.64 486	4.63 450	16.45 482	6.89 453	28.91 479	24.20 433	20.89 479	31.44 498	26.73 527	11.37 400	21.58 549	15.91 504	0.25 344	0.14 187	0.14 414	0.24 376	2.97 555	1.50 363

aanetorigin	19.84 582	13.32 609	54.46 636	10.07 523	7.99 579	14.16 428	15.32 581	17.85 328	34.49 538	49.59 646	48.88 627	34.28 585	31.32 612	23.53 561	29.64 608	1.12 539	0.81 386	0.73 528	0.94 550	3.05 556	5.23 584

MSMDNet	9.96 422	2.08 313	11.66 411	5.39 264	2.92 341	16.50 484	2.89 313	29.73 492	34.55 539	17.86 417	21.91 380	18.86 441	8.36 347	13.06 369	7.74 383	0.24 337	0.47 290	0.66 525	0.24 376	3.07 557	1.04 263

NCC-stereo	20.61 586	7.39 559	25.96 573	15.90 610	16.62 639	20.15 527	23.27 625	44.11 637	41.29 583	25.00 536	38.64 572	35.47 589	28.75 595	36.35 618	26.90 589	4.83 612	2.14 606	3.33 604	9.27 642	3.10 558	3.72 562

Abc-Net	20.61 586	7.39 559	25.96 573	15.90 610	16.62 639	20.15 527	23.27 625	44.11 637	41.29 583	25.00 536	38.64 572	35.47 589	28.75 595	36.35 618	26.90 589	4.83 612	2.14 606	3.33 604	9.27 642	3.10 558	3.72 562
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MeshStereo	22.95 608	7.84 564	12.46 436	8.13 473	5.20 476	38.49 629	13.36 566	42.69 626	38.05 564	51.34 649	53.82 640	58.22 655	43.29 646	38.42 631	29.59 607	2.96 590	2.84 621	3.11 602	2.33 600	3.12 560	3.65 560
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ccs_rob	9.95 421	2.21 352	11.74 412	5.11 243	2.91 340	14.48 433	3.21 328	27.26 460	32.72 522	17.53 407	22.70 391	21.96 472	9.25 366	12.99 361	8.34 398	0.23 332	0.45 285	1.38 573	0.28 414	3.13 561	1.07 271

Wz-Net-SNSev	23.35 609	18.18 625	47.37 627	14.55 598	8.63 591	28.33 588	29.16 649	39.88 611	55.80 641	32.16 596	53.91 643	39.35 607	24.42 569	27.60 585	38.11 631	1.06 532	0.24 225	1.20 563	0.95 555	3.16 562	2.93 539

edge stereo	19.38 578	5.98 540	19.25 537	11.11 557	8.07 582	23.51 550	12.74 561	35.93 574	42.55 587	35.05 612	43.06 602	41.34 619	36.05 626	26.06 575	25.62 578	2.70 588	2.47 613	6.38 618	1.54 585	3.18 563	5.01 580

DualNet (step1)	13.16 510	5.31 525	19.76 541	6.41 354	3.12 357	17.98 505	9.85 515	29.36 484	25.26 447	24.82 533	21.48 368	24.89 503	18.87 533	14.41 414	11.06 457	6.83 622	1.96 600	6.61 619	7.47 630	3.22 564	4.59 572

test_sample9	15.79 542	5.31 525	19.76 541	6.41 354	3.12 357	17.98 505	9.85 515	29.36 484	25.26 447	24.82 533	21.48 368	24.89 503	18.87 533	21.03 537	22.11 549	6.83 622	36.75 668	6.61 619	7.47 630	3.22 564	4.59 572

test_sample8	17.93 562	5.31 525	19.76 541	6.41 354	3.12 357	17.98 505	9.85 515	32.68 533	20.05 382	33.68 606	26.30 428	40.74 614	34.14 621	21.03 537	22.11 549	6.83 622	36.75 668	6.61 619	7.47 630	3.22 564	4.59 572

zh-sn7	23.82 614	16.94 620	52.41 634	14.57 599	8.11 585	26.98 580	24.39 637	37.04 591	49.49 618	34.43 611	52.44 635	33.79 578	35.37 624	40.92 641	39.03 637	0.86 500	0.93 422	0.55 514	0.40 488	3.27 567	4.37 569

TCMNet	15.72 540	7.51 561	21.42 557	14.39 596	12.57 624	26.22 573	13.91 570	30.23 500	36.03 552	25.57 540	31.73 503	23.65 491	15.35 483	19.98 516	24.06 564	1.44 556	0.67 351	2.04 584	0.99 561	3.41 568	3.26 551

CVANet_RVC	14.09 529	4.82 517	10.86 381	9.46 508	5.60 501	19.70 523	12.94 562	33.38 547	34.86 542	23.72 521	33.31 528	29.76 539	16.35 499	24.37 565	12.45 477	1.22 549	0.23 220	1.45 574	0.87 549	3.41 568	3.01 542

CFNet_ucs	10.56 451	2.15 336	12.88 442	5.55 274	4.11 409	15.24 450	3.93 354	28.55 475	32.41 516	18.70 435	24.95 413	22.99 482	9.66 374	14.22 406	8.13 393	0.29 359	0.84 396	1.63 577	0.23 366	3.43 570	1.31 321

PCWNet_CMD	9.97 425	2.08 313	11.61 410	5.36 262	2.92 341	16.39 480	2.94 317	29.76 493	34.38 536	17.83 414	21.86 378	18.91 442	8.27 345	13.01 363	7.73 382	0.23 332	0.46 287	0.79 533	0.25 391	3.46 571	1.12 289

DANet	17.51 556	8.91 577	27.61 578	14.94 603	7.48 563	22.67 544	5.66 407	27.33 462	26.64 463	32.62 600	36.27 556	37.40 597	30.07 605	31.65 601	26.09 583	1.30 553	1.46 578	2.33 590	0.53 515	3.54 572	5.69 588
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
psmorigin	21.56 593	11.18 590	36.59 606	10.19 526	7.08 558	25.30 563	12.35 553	33.52 550	33.12 524	43.62 635	54.15 645	42.72 624	37.44 629	36.87 625	28.98 603	1.65 566	2.78 619	0.81 539	1.19 572	3.62 573	8.10 616

DeepPrunerF	20.61 586	12.13 602	46.35 625	21.53 628	17.78 642	19.41 519	23.64 632	37.23 593	50.61 620	26.20 549	37.72 562	24.90 506	25.02 576	24.63 567	23.53 559	3.13 594	1.65 589	5.69 614	4.09 615	3.64 574	3.34 553

HBP-ISP	13.07 508	8.80 576	8.99 281	8.11 472	4.55 442	13.48 416	6.60 440	29.09 483	30.50 496	21.33 489	36.14 553	16.62 400	19.42 543	20.92 536	12.81 482	3.63 600	2.61 615	7.18 626	4.12 616	3.74 575	2.69 527

S-Stereo	17.36 554	4.46 506	22.16 563	12.58 584	9.10 600	23.07 547	12.60 558	33.18 545	46.12 607	22.78 510	38.67 574	29.04 537	27.48 589	19.40 511	23.90 563	3.14 595	3.13 624	0.88 544	1.95 595	3.77 576	9.86 629

dad	13.05 506	11.39 593	15.64 495	7.35 431	2.10 267	15.64 456	3.48 340	18.77 341	35.55 549	27.77 564	33.76 536	31.59 556	13.04 439	14.79 431	11.16 459	3.35 598	0.54 311	7.85 630	0.96 558	3.88 577	2.49 518

RP	18.36 567	5.94 539	17.54 517	15.95 612	12.33 623	21.55 537	12.66 559	28.65 476	45.65 603	23.78 524	42.55 598	39.77 609	29.54 602	26.72 579	23.58 562	6.14 620	1.05 483	4.38 609	1.77 589	3.90 578	3.82 564

AANet	26.03 629	27.00 643	71.71 671	8.86 492	7.85 577	26.11 572	11.58 547	32.77 537	57.18 647	56.48 655	52.01 633	47.62 640	41.29 642	26.32 577	37.01 627	3.31 597	1.59 588	1.01 552	0.62 529	4.17 579	6.10 593

FADNet_RVC	12.44 492	6.19 543	40.86 613	7.04 410	3.69 379	11.30 375	4.17 363	29.67 490	27.67 474	18.20 426	26.04 423	13.47 352	17.15 511	16.85 475	14.95 496	0.99 521	0.75 372	0.60 518	1.32 578	4.18 580	3.62 558

WCMA_ROB	21.17 591	5.89 538	22.32 565	10.39 536	7.65 570	34.55 615	16.42 592	33.20 546	34.02 534	42.06 631	52.50 636	44.09 627	37.59 630	33.66 607	26.77 588	7.45 629	3.18 625	1.27 571	1.43 581	4.18 580	4.81 576

FBW_ROB	21.87 597	11.80 596	25.52 572	14.64 600	7.49 564	31.20 603	16.35 591	45.28 640	44.78 601	44.85 640	40.36 584	43.50 626	27.85 591	34.94 610	23.52 558	3.07 593	2.15 608	7.53 629	3.03 607	4.30 582	5.17 583

SHD	22.33 602	11.30 592	32.10 594	15.61 607	9.88 606	26.75 577	10.12 520	41.84 622	61.77 660	36.36 615	44.65 612	39.28 606	31.10 611	35.07 611	32.76 619	2.35 579	1.95 599	1.24 570	1.90 594	4.33 583	6.34 596

ADCPNet	22.75 607	10.94 587	58.96 652	12.24 582	7.57 566	37.33 624	20.08 618	33.89 551	37.37 558	33.49 605	44.32 610	39.36 608	28.43 594	32.19 603	38.55 634	2.25 575	2.69 618	2.37 592	3.59 611	4.33 583	5.01 580

RGC	20.62 589	14.30 611	21.99 560	18.85 621	14.53 630	21.42 536	14.82 578	36.00 577	44.32 597	28.54 571	41.82 594	40.12 612	29.43 600	35.44 614	23.33 557	4.12 605	0.72 360	8.80 631	4.39 619	4.55 585	4.84 578

IGEV-BASED-STEREO-	7.80 355	28.14 645	42.31 616	3.20 74	0.50 35	4.12 101	1.45 149	7.06 67	4.60 107	4.66 166	3.90 83	2.47 116	1.37 68	6.02 88	1.94 118	24.62 655	0.43 283	0.01 217	0.08 250	4.61 586	14.42 644

MultiAttention	21.69 595	2.01 292	15.73 497	12.71 585	4.25 418	64.19 670	95.86 698	42.54 625	41.72 585	15.77 360	30.53 483	28.15 533	7.60 331	44.56 648	14.92 495	1.03 529	0.26 232	1.05 553	1.56 586	4.71 587	4.75 575

MSAF-DinoV2	21.31 592	8.93 578	27.84 579	12.03 577	5.14 475	30.91 601	17.73 604	40.05 613	55.15 636	22.96 512	32.01 508	48.05 642	31.88 614	38.57 633	41.67 644	0.94 516	0.49 295	0.45 502	1.22 575	4.83 588	5.39 586

AnyNet_C32	24.34 615	15.07 615	42.84 618	13.07 589	11.83 618	31.80 604	31.73 654	32.47 530	45.77 605	35.92 613	49.66 629	34.05 580	35.21 623	44.09 647	43.39 652	1.61 564	1.70 591	1.22 567	2.94 606	4.87 589	7.60 609

MFN_U_SF_DS_RVC	24.71 617	14.86 614	32.18 595	26.47 642	10.48 611	40.27 636	22.83 624	36.88 590	44.51 599	42.59 632	47.13 624	40.20 613	28.00 592	36.70 622	28.36 595	4.23 607	4.00 634	6.73 622	16.35 656	5.05 590	6.34 596

ADCMid	23.61 613	12.42 605	44.10 622	11.85 571	8.33 589	27.89 586	20.03 617	36.49 584	39.56 573	40.81 628	47.01 623	36.89 595	43.95 647	39.12 635	42.60 648	1.95 571	1.55 585	3.05 600	3.98 614	5.20 591	5.37 585

FSD					6.22 533	8.24 331	12.03 552	13.05 220	8.40 213	8.19 235	7.55 187	10.42 291	7.18 323	11.33 272	9.08 414	5.65 617	3.82 632	5.53 613	4.12 616	5.22 592

PS-NSSS	14.36 532	8.44 572	16.43 504	7.44 435	5.79 509	18.65 514	12.71 560	39.02 604	26.84 467	20.99 483	36.15 554	21.47 467	18.25 527	18.21 499	18.63 529	2.44 582	0.55 315	5.38 612	0.37 467	5.25 593	4.11 567

WZ-Net	25.86 628	14.23 610	64.17 657	15.77 608	10.61 612	39.36 633	28.01 646	41.38 620	54.97 634	28.82 573	53.68 639	40.90 615	30.14 606	37.91 628	42.98 651	1.59 560	0.49 295	0.73 528	0.95 555	5.43 594	5.12 582

stereogan	19.38 578	4.02 495	18.62 530	13.54 590	10.30 608	37.03 623	9.83 514	39.12 606	46.13 608	25.09 538	41.76 593	40.01 611	27.19 588	32.16 602	25.48 576	2.44 582	1.13 509	2.70 598	0.86 546	5.45 595	4.81 576

RTS	30.97 642	24.38 640	96.47 694	17.75 617	12.63 625	58.43 662	26.47 642	38.01 597	63.33 663	44.41 637	46.81 620	33.16 573	45.26 648	52.06 658	42.65 649	2.66 586	1.40 565	1.09 555	1.02 563	5.49 596	5.86 590

RTSA	30.97 642	24.38 640	96.47 694	17.75 617	12.63 625	58.43 662	26.47 642	38.01 597	63.33 663	44.41 637	46.81 620	33.16 573	45.26 648	52.06 658	42.65 649	2.66 586	1.40 565	1.09 555	1.02 563	5.49 596	5.86 590

SANet	22.05 599	8.47 573	32.65 597	9.90 519	4.31 424	33.49 612	23.44 629	42.82 627	56.64 645	39.67 626	44.09 608	44.62 628	32.96 618	29.24 594	25.79 580	1.08 533	0.74 366	0.98 551	0.69 534	5.69 598	3.66 561

IGEV-Stereo+	3.03 105	1.10 79	5.14 96	3.52 109	4.87 459	2.53 30	0.68 77	4.40 6	3.11 51	2.20 66	0.71 19	0.79 46	3.45 149	8.89 172	1.25 46	0.08 211	0.70 356	0.00 1	0.40 488	5.72 599	11.13 639

Wz-Net-TNSev	25.85 627	21.47 635	59.51 654	10.38 535	7.64 569	42.40 641	23.33 627	35.97 576	54.36 633	36.56 616	43.26 604	45.90 633	41.27 641	37.81 627	37.10 628	2.35 579	1.90 598	0.77 531	1.34 579	5.89 600	7.75 611

PWCDC_ROB	18.66 571	11.24 591	21.32 556	18.82 620	8.08 583	25.75 568	6.94 455	35.08 566	53.33 631	30.37 585	49.70 630	20.87 462	21.63 563	31.05 600	22.39 551	6.94 626	0.28 241	0.10 372	0.06 230	5.98 601	3.22 549

GMStereo_Zeroshot	11.32 468	8.59 574	21.66 558	10.06 522	2.53 310	12.38 393	1.43 144	21.36 390	21.50 397	23.48 518	35.74 552	24.85 502	6.12 282	20.48 525	8.28 396	0.83 494	0.02 41	0.25 466	0.01 127	6.33 602	0.53 114

StereoAnything_RVC	2.80 88	12.35 604	6.48 175	2.89 49	1.06 118	1.47 10	0.17 35	5.24 13	2.04 18	1.29 13	0.35 10	0.29 11	3.53 155	8.37 160	1.01 22	0.05 128	0.88 409	0.00 1	0.00 1	6.93 603	1.66 381

GASNet	17.87 561	20.62 633	32.66 598	21.17 627	9.48 603	16.26 475	9.15 499	45.00 639	40.55 577	26.16 548	24.34 406	33.05 570	15.45 487	29.82 595	18.15 525	3.79 603	0.28 241	1.87 580	0.51 511	7.06 604	1.97 437

MSMD_ROB	23.50 611	10.55 583	15.65 496	17.87 619	10.07 607	35.58 619	19.04 613	34.53 561	37.81 563	41.55 630	60.11 655	46.01 634	39.81 637	32.74 605	24.92 573	6.86 625	3.63 630	8.92 632	11.16 648	7.21 605	5.99 592

RYNet	19.73 580	5.52 531	18.58 529	11.63 566	15.84 637	47.05 646	17.28 600	38.60 601	49.19 616	27.71 563	27.46 440	38.63 603	26.42 585	20.79 531	32.08 617	0.73 474	0.59 332	0.97 550	0.16 313	7.40 606	8.04 614

ADCS	27.11 632	15.49 617	48.87 630	15.20 606	10.99 613	31.86 606	24.37 636	43.99 635	58.30 652	43.12 633	49.92 631	41.90 622	41.43 643	42.90 646	46.29 656	3.00 592	2.60 614	2.45 594	3.47 609	7.63 607	8.41 618

MFN_U_SF_RVC	28.91 637	15.44 616	55.12 641	22.00 632	8.49 590	41.39 638	15.36 582	52.74 658	46.70 610	47.83 645	53.87 642	54.97 652	40.50 640	39.54 636	40.77 641	6.09 619	4.92 638	7.08 624	9.02 641	7.68 608	8.69 621

NVstereo2D	15.77 541	4.01 494	17.73 519	9.96 520	8.10 584	30.36 596	9.52 505	43.10 629	43.12 592	15.45 350	28.03 447	23.46 488	16.84 508	24.62 566	17.06 516	3.35 598	0.87 407	1.76 579	1.13 569	7.76 609	9.19 624

FC-DCNN v2	25.13 621	12.03 599	19.82 544	19.08 623	9.43 602	38.89 631	23.42 628	41.85 623	44.02 595	46.96 644	54.51 646	50.70 646	39.69 636	36.34 617	29.25 605	7.36 627	3.39 626	6.17 616	5.02 623	8.00 610	6.71 602

FC-DCNN	25.07 620	12.06 601	20.30 549	19.06 622	9.41 601	38.40 627	23.46 631	41.37 619	44.07 596	46.76 643	53.99 644	50.49 645	39.32 634	36.43 620	29.46 606	7.40 628	3.39 626	6.15 615	5.01 622	8.05 611	6.83 604

EDNetEfficient	25.68 626	22.94 638	77.88 678	9.49 509	7.66 571	20.89 531	17.37 601	22.52 399	56.02 642	61.49 663	53.31 638	35.83 592	41.88 644	25.06 570	39.53 639	0.86 500	0.83 394	0.91 546	2.82 604	8.28 612	7.98 613

AnyNet_C01	30.67 640	27.57 644	76.09 676	17.61 616	12.18 622	50.42 650	28.89 648	39.14 608	41.14 580	41.36 629	65.66 667	47.21 638	40.16 638	47.50 650	49.82 663	2.38 581	2.79 620	2.31 589	2.83 605	8.35 613	9.99 631

G-Net	21.66 594	9.10 579	39.39 610	15.85 609	9.60 604	51.00 651	16.73 593	28.32 472	31.17 505	38.99 623	43.24 603	33.26 575	32.09 615	28.50 589	26.50 587	4.74 611	3.92 633	3.60 607	1.02 563	8.42 614	7.86 612

SDNR	16.80 548	5.88 537	30.01 587	6.39 353	6.53 544	57.67 660	3.15 322	24.30 423	31.49 508	21.50 493	36.56 558	14.69 368	16.76 506	19.14 508	14.45 491	11.12 642	14.00 655	3.11 602	0.51 511	8.86 615	9.92 630

FADNet	14.77 534	11.96 598	39.55 611	8.50 482	6.64 547	18.53 513	6.74 446	35.70 572	35.06 544	19.21 449	28.06 448	28.14 532	13.94 463	18.54 503	11.61 464	0.48 419	0.75 372	0.38 497	0.49 507	9.17 616	2.05 464

WQFJA1++	2.85 94	0.75 13	5.28 100	3.42 101	2.42 302	4.30 107	0.29 47	7.68 89	2.78 43	3.98 139	2.72 52	0.69 41	1.60 77	7.66 133	1.42 78	0.41 399	1.01 464	0.01 217	0.40 488	9.39 617	0.78 177

coex-ft	31.29 645	39.15 657	93.51 693	9.71 516	5.77 508	36.25 621	26.79 644	31.43 519	59.45 655	73.35 677	58.73 653	45.49 632	48.48 652	30.19 596	46.52 658	1.59 560	1.71 592	0.94 548	0.97 559	9.43 618	6.35 598

DPSNet	25.20 623	7.92 566	36.17 605	11.72 568	6.85 551	53.68 653	43.17 665	52.22 657	60.09 658	31.61 590	39.76 580	40.91 616	35.82 625	33.42 606	26.48 586	4.98 615	2.10 604	0.50 508	1.13 569	9.63 619	5.83 589

MANE	33.27 646	12.69 606	21.10 555	22.10 633	15.09 634	49.75 648	29.51 650	54.10 661	56.36 644	59.73 656	64.93 664	65.43 667	57.34 666	52.70 661	41.02 642	10.52 637	6.09 642	7.35 627	20.29 657	9.66 620	9.65 628

SAMSARA	35.29 651	19.78 628	33.90 600	55.86 665	36.15 659	76.79 683	94.89 697	49.29 648	51.59 630	38.15 622	37.83 565	53.71 651	39.29 633	40.56 639	40.41 640	4.02 604	6.72 645	2.35 591	4.12 616	9.70 621	10.76 635

UDGNet	10.51 446	14.75 613	11.91 421	10.29 531	2.78 332	7.93 325	1.94 251	19.31 353	34.57 540	17.74 412	13.70 275	13.56 355	7.30 326	13.52 387	7.18 375	5.80 618	0.11 168	12.86 640	2.76 603	9.87 622	2.34 501

PDISCO_ROB	25.35 625	10.44 581	31.01 591	29.47 647	20.36 647	38.32 626	17.74 605	45.56 641	55.34 638	29.88 580	42.94 601	46.63 636	29.76 603	36.23 616	31.29 615	10.74 638	2.20 610	6.96 623	3.53 610	9.98 623	8.52 620

FCDSN-DC	26.18 631	15.77 618	20.36 550	28.79 646	15.78 636	40.13 635	19.12 614	43.57 632	42.59 588	44.78 639	52.51 637	50.73 647	40.32 639	35.32 613	28.55 598	6.41 621	3.61 629	7.11 625	6.54 628	10.58 624	10.93 637
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LSM	30.92 641	21.18 634	57.13 649	19.98 625	54.02 671	33.70 613	25.92 641	43.87 633	49.18 615	46.43 642	55.59 649	43.44 625	36.70 628	36.70 622	28.75 599	2.94 589	9.77 652	5.07 611	8.20 638	10.77 625	29.00 659

sAnonymous2	6.98 319	7.12 553	20.67 552	9.13 500	5.40 485	5.28 199	8.11 484	16.71 307	11.50 265	5.04 179	9.17 206	3.77 151	8.23 343	7.84 139	3.15 217	0.11 244	0.07 128	0.06 320	0.28 414	10.80 626	7.09 606

CroCo_RVC	6.98 319	7.12 553	20.67 552	9.13 500	5.40 485	5.28 199	8.11 484	16.71 307	11.50 265	5.04 179	9.17 206	3.77 151	8.23 343	7.84 139	3.15 217	0.11 244	0.07 128	0.06 320	0.28 414	10.80 626	7.09 606

Anonymous_2	15.61 538	7.12 553	18.63 531	6.49 361	7.98 578	26.94 579	11.93 550	19.48 355	18.48 366	18.25 429	15.95 295	24.18 496	21.32 558	21.17 544	15.94 505	10.88 639	13.80 654	11.19 638	25.13 659	10.92 628	6.42 599

EDNetEfficientorigin	29.50 639	36.05 654	99.77 704	9.67 513	5.93 521	26.79 578	16.02 587	26.87 456	55.18 637	61.15 660	57.72 651	45.04 630	50.99 656	26.90 581	44.78 654	0.53 431	0.54 311	1.72 578	2.53 602	11.05 629	10.75 634

PVD	34.10 648	19.91 629	39.04 609	27.08 644	18.09 643	35.11 617	44.32 667	52.16 656	66.36 669	53.04 652	64.50 662	52.33 650	56.17 662	52.24 660	42.11 646	4.17 606	4.82 637	9.60 633	4.65 620	11.11 630	25.25 657

BEATNet-Init1	36.29 653	22.72 637	56.79 646	28.53 645	13.41 628	59.81 665	33.49 655	53.72 660	58.64 653	60.78 658	63.63 658	70.42 670	56.59 664	53.93 663	46.48 657	5.63 616	4.14 635	7.49 628	7.45 629	11.35 631	10.88 636

ccnet	24.80 619	17.64 624	24.53 571	12.35 583	18.18 644	38.47 628	17.76 606	46.24 642	32.78 523	37.51 621	46.76 619	38.80 604	30.45 608	38.35 630	41.98 645	9.41 635	6.40 643	9.67 634	8.04 635	11.64 632	9.00 622

XQC	25.15 622	18.26 626	52.31 633	22.53 636	12.15 621	37.47 625	21.78 621	38.74 603	55.51 640	32.40 598	30.75 488	38.36 602	30.19 607	38.28 629	41.25 643	4.61 609	1.44 575	2.77 599	2.26 599	12.52 633	9.49 626

MaskLacGwcNet_RVC	17.56 557	17.23 623	20.10 547	12.02 576	6.91 554	28.81 590	11.45 544	41.35 618	21.95 404	30.13 583	34.66 546	32.04 563	11.30 398	21.04 539	16.43 510	8.91 631	2.67 616	12.29 639	0.84 545	12.72 634	8.43 619

zero-FE	3.32 126	1.18 98	5.60 113	4.69 202	4.43 431	3.21 60	1.46 154	6.93 59	2.47 31	1.50 22	2.64 49	1.71 79	4.81 224	6.47 100	3.42 236	0.59 449	0.90 415	0.00 1	0.28 414	13.31 635	0.77 174

PASM	29.37 638	19.17 627	50.43 632	23.55 637	23.15 652	27.62 583	27.82 645	35.90 573	50.76 622	35.98 614	40.55 585	47.26 639	34.98 622	35.28 612	38.72 635	12.58 648	15.96 658	17.57 647	22.46 658	13.71 636	13.92 643

ELAS_RVC	34.88 650	20.50 631	37.14 607	22.37 635	15.07 633	54.02 654	38.42 662	50.06 650	56.72 646	61.86 664	63.52 657	58.79 656	54.60 660	54.13 664	43.99 653	12.20 645	7.90 649	10.75 637	7.65 633	14.42 637	13.42 641
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	34.78 649	20.32 630	38.13 608	21.79 630	14.89 632	57.95 661	37.04 660	51.15 654	51.19 628	60.95 659	64.42 661	59.08 657	54.44 659	51.53 656	46.26 655	12.00 644	7.83 648	10.46 635	8.04 635	14.42 637	13.71 642
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DGSMNet	20.75 590	13.28 608	34.59 601	14.80 602	17.14 641	23.25 548	17.99 608	36.39 582	43.00 591	20.70 474	32.67 521	36.05 593	19.22 542	30.34 598	25.04 574	4.61 609	4.62 636	6.31 617	5.20 624	14.71 639	15.15 646

CC-Net-ROB	22.73 606	23.99 639	30.57 589	14.72 601	8.91 599	32.98 608	16.17 588	46.75 644	37.29 557	33.88 607	32.33 517	35.48 591	25.00 574	24.75 569	28.78 601	9.60 636	3.03 622	25.33 653	3.87 613	14.82 640	6.33 595

DDF-Stereo	3.46 142	1.20 104	5.41 105	5.11 243	4.42 430	3.37 67	1.47 156	6.01 27	2.40 29	1.25 11	2.68 50	1.67 78	4.52 204	8.23 158	3.48 238	0.58 443	0.92 419	0.00 1	0.29 420	15.46 641	0.74 167

SuperB	18.07 566	7.33 558	56.73 645	8.42 479	5.42 488	20.39 530	9.73 513	26.04 439	50.80 623	26.88 557	39.52 578	17.79 425	21.54 560	23.17 558	25.96 582	0.77 482	0.32 248	1.11 559	0.73 538	16.11 642	2.75 532

GANetREF_RVC	26.12 630	30.35 647	27.03 576	26.08 641	6.28 541	31.16 602	37.25 661	48.48 647	50.90 625	37.30 618	36.39 557	34.11 581	30.98 609	38.51 632	28.38 597	9.08 632	2.68 617	16.48 644	5.42 626	16.24 643	9.34 625
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Selective-IGEV-i16pa	56.56 668	60.67 669	69.19 669	22.34 634	15.26 635	97.11 697	30.72 652	86.87 695	94.61 699	85.93 692	93.32 695	82.19 683	75.10 681	96.78 702	79.88 694	31.52 659	14.19 656	17.22 645	8.27 639	17.02 644	52.98 672

UDG	22.21 601	15.90 619	16.41 503	21.71 629	20.17 646	32.51 607	13.78 569	36.62 585	35.77 551	26.64 554	31.43 497	37.49 599	32.33 617	22.77 555	21.19 547	11.08 641	5.60 641	23.12 650	7.74 634	17.07 645	14.89 645

PSMNet-RUCA	24.65 616	28.24 646	42.85 619	35.58 652	34.48 658	16.04 464	11.34 541	40.36 614	31.70 509	31.88 591	41.00 587	37.50 600	25.41 577	29.19 593	17.07 517	12.35 646	2.12 605	20.72 648	8.27 639	17.19 646	9.64 627

MSC_U_SF_DS_RVC	37.85 656	35.62 653	55.10 640	38.16 654	13.19 627	57.63 659	24.72 638	52.87 659	63.40 665	66.39 669	63.74 659	58.16 654	54.28 658	51.56 657	47.39 659	9.36 634	5.44 640	14.82 641	15.34 655	18.80 647	11.04 638

DDUNet	23.49 610	20.59 632	17.13 513	24.58 640	22.45 650	24.86 559	17.96 607	31.42 518	31.06 504	29.59 577	37.81 564	37.85 601	26.39 584	25.77 573	18.74 531	18.99 651	8.10 650	26.65 655	11.80 649	19.41 648	18.58 651

DStereoFS	28.34 636	22.11 636	31.39 592	19.66 624	13.66 629	31.81 605	16.21 589	51.57 655	48.70 613	36.67 617	45.44 615	37.43 598	42.50 645	52.87 662	35.33 624	9.14 633	7.23 647	16.25 643	9.82 644	19.63 649	19.47 654

SQANet	22.07 600	25.29 642	21.78 559	26.81 643	18.92 645	30.75 600	10.25 522	33.47 548	30.10 493	25.73 542	34.31 543	33.45 576	19.94 549	29.16 592	20.03 540	11.68 643	3.08 623	26.95 656	5.80 627	20.97 650	12.99 640

NVStereoNet_ROB	42.81 660	34.00 650	46.84 626	37.40 653	28.64 655	35.65 620	33.88 658	49.95 649	58.27 651	69.65 672	75.69 677	66.36 668	65.66 670	48.37 651	62.04 676	16.50 649	25.07 661	23.61 652	32.35 663	21.58 651	24.72 656
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Selective-IGEV-i1pa	57.38 669	73.68 680	57.99 651	30.52 649	16.00 638	94.78 694	47.32 668	81.01 692	87.35 691	88.30 695	87.25 692	74.22 674	69.27 672	94.79 700	75.11 688	45.36 668	27.45 665	26.50 654	13.85 653	21.66 652	35.12 663

DStereoSA	27.51 633	16.95 621	39.62 612	24.04 638	14.80 631	30.48 598	23.73 633	50.41 652	60.07 657	27.79 566	38.11 568	30.59 551	39.26 632	39.62 637	28.37 596	8.40 630	8.74 651	15.41 642	11.82 650	23.60 653	18.34 650

otaku	33.83 647	36.87 655	53.81 635	40.41 655	21.58 648	54.54 655	17.45 602	44.01 636	61.47 659	39.63 624	50.06 632	46.76 637	29.76 603	40.64 640	30.07 611	19.17 652	7.09 646	32.34 659	9.92 645	24.17 654	16.94 647

Ntro	35.59 652	38.58 656	55.41 642	43.66 659	22.54 651	57.26 656	23.73 633	47.69 646	63.99 666	39.63 624	48.82 626	47.68 641	37.60 631	41.55 643	30.80 614	17.85 650	6.61 644	33.21 660	10.52 647	26.65 655	17.97 649

DStereoO	24.73 618	17.10 622	15.98 500	16.15 613	9.73 605	18.79 515	19.24 615	35.12 568	41.17 581	31.19 588	29.42 468	32.58 566	33.95 620	42.12 644	29.02 604	48.86 670	5.31 639	28.90 657	3.60 612	28.35 656	8.04 614

ACVNet-4b	36.91 654	52.81 663	57.04 647	42.64 658	22.08 649	48.32 647	14.64 577	50.28 651	59.78 656	43.17 634	46.34 618	55.50 653	24.49 570	39.03 634	23.55 560	25.75 657	3.76 631	47.36 664	33.76 665	28.62 657	19.22 652

JetBlue	54.72 665	46.20 659	75.05 674	51.44 662	47.85 665	76.48 682	62.38 677	64.44 670	62.86 662	63.67 667	65.49 666	78.96 678	68.77 671	68.63 673	75.95 690	37.07 661	25.78 663	29.10 658	29.19 662	29.75 658	35.27 664

ACVNet_1	42.11 658	50.66 660	66.19 662	45.24 661	25.33 653	50.11 649	25.60 640	55.90 662	65.25 667	60.15 657	59.98 654	63.57 664	50.05 655	50.45 654	38.46 633	20.06 653	11.00 653	38.79 662	14.48 654	31.31 659	19.68 655

DispFullNet	31.01 644	32.97 649	59.04 653	30.27 648	28.46 654	33.06 610	11.44 543	37.69 595	54.13 632	33.30 603	37.78 563	44.68 629	28.96 597	42.19 645	29.68 609	12.35 646	3.56 628	36.10 661	12.90 652	32.29 660	19.42 653

MADNet+	53.97 664	69.36 675	98.79 701	67.30 670	38.52 661	79.97 687	81.50 691	61.38 668	62.53 661	52.01 651	55.50 648	61.22 661	59.61 668	70.25 675	77.26 691	25.21 656	25.07 661	17.40 646	12.69 651	34.21 661	29.70 661

Consistency-Raft	41.94 657	35.39 652	45.40 624	33.16 650	41.47 664	45.14 644	33.50 656	56.78 665	55.37 639	32.11 595	65.41 665	30.46 550	49.76 654	40.94 642	48.33 662	27.72 658	35.00 666	43.33 663	51.89 675	39.60 662	28.04 658

MonStereo1	46.09 661	34.58 651	56.32 644	34.09 651	32.26 657	43.96 642	18.17 609	50.50 653	57.55 649	51.51 650	64.67 663	70.37 669	54.67 661	50.74 655	54.45 668	54.81 673	15.31 657	55.16 670	36.55 666	43.82 663	42.26 669

light-stereo	42.25 659	30.78 648	57.20 650	55.59 664	50.18 666	38.55 630	18.93 612	47.48 645	51.14 627	53.98 653	55.09 647	62.87 663	36.58 627	49.46 652	34.56 622	35.07 660	27.20 664	21.05 649	28.93 661	47.11 664	43.17 671

ACVNet_2	58.13 670	62.74 671	73.58 673	66.59 669	38.77 662	63.23 667	49.56 669	72.12 681	82.24 687	79.37 685	88.96 694	76.25 675	73.29 677	55.14 665	48.05 660	38.17 662	24.21 660	54.92 669	37.94 667	48.23 665	29.29 660

anonymity	52.60 663	58.73 665	63.81 656	41.37 657	59.41 675	53.52 652	41.39 663	56.50 664	40.60 578	55.03 654	49.64 628	49.57 644	56.22 663	59.42 666	50.07 664	55.57 674	50.19 680	51.15 666	51.23 673	51.90 666	56.75 675

SGM+DAISY	55.54 666	57.77 664	64.45 659	40.89 656	53.89 669	63.34 668	50.45 670	56.00 663	45.95 606	61.43 662	64.32 660	61.05 660	56.70 665	61.32 668	56.86 670	56.51 676	49.35 678	50.49 665	50.00 672	52.52 667	57.57 676

IMH-64-1	59.89 671	58.89 666	69.08 666	66.46 667	50.96 667	57.48 657	51.18 671	69.03 674	67.25 670	67.90 670	80.31 682	70.42 670	74.30 678	72.66 681	50.07 664	42.88 665	43.00 671	65.88 672	47.48 668	53.41 668	39.15 665

IMH-64	59.89 671	58.89 666	69.08 666	66.46 667	50.96 667	57.48 657	51.18 671	69.03 674	67.25 670	67.90 670	80.31 682	70.42 670	74.30 678	72.66 681	50.07 664	42.88 665	43.00 671	65.88 672	47.48 668	53.41 668	39.15 665

RainbowNet	51.77 662	63.10 672	65.03 661	60.15 666	39.21 663	59.39 664	31.46 653	57.61 666	78.49 683	50.61 647	66.05 668	59.57 658	45.26 648	50.17 653	42.57 647	46.92 669	45.90 674	53.26 668	32.46 664	54.03 670	34.14 662

SPS-STEREO	56.02 667	59.82 668	64.35 658	45.23 660	53.96 670	61.34 666	44.05 666	60.08 667	50.73 621	62.61 665	61.78 656	59.73 659	57.62 667	60.63 667	59.08 671	58.29 677	48.28 675	51.30 667	49.29 671	55.67 671	56.59 674
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
IMH	63.51 673	61.05 670	69.15 668	69.90 671	54.09 672	65.82 672	55.66 673	72.12 681	72.52 676	72.73 675	81.82 684	73.16 673	79.86 684	77.03 686	52.57 667	44.46 667	50.01 679	68.11 674	51.57 674	56.59 672	41.88 668

WAO-7	72.48 680	78.58 683	55.84 643	79.20 680	69.56 685	71.30 675	73.06 686	78.20 690	84.37 689	77.52 681	85.78 688	79.44 680	80.26 685	65.93 669	66.47 680	62.13 679	69.81 691	70.46 675	73.18 681	66.66 673	61.95 679

WAO-6	71.06 676	73.42 679	67.24 663	79.78 682	61.93 679	69.67 674	60.23 675	75.12 686	87.02 690	74.87 678	79.60 681	79.28 679	84.75 692	68.25 672	61.91 675	67.67 680	48.98 677	81.65 684	73.43 682	66.76 674	59.64 677

LVE	71.96 678	73.19 678	84.13 684	75.60 674	55.78 674	75.59 679	63.60 678	77.67 687	83.64 688	82.16 686	87.25 692	83.54 686	82.79 689	76.17 684	65.22 679	49.11 672	57.71 686	74.86 678	62.93 676	66.84 675	61.36 678

TorneroNet-64	66.18 674	71.37 677	72.19 672	76.80 675	59.54 676	67.82 673	59.56 674	67.83 673	79.98 684	63.09 666	67.00 669	82.98 684	69.97 674	68.02 670	62.78 677	49.03 671	44.17 673	73.23 676	64.19 677	69.14 676	54.83 673

UNDER WATER-64	73.59 683	75.19 682	88.26 687	74.50 673	55.55 673	78.94 686	76.55 688	65.86 671	68.37 674	75.79 680	69.24 672	84.00 687	77.49 683	69.01 674	73.11 684	81.39 690	57.22 685	82.69 687	80.62 688	69.53 677	68.45 685

notaker	72.59 681	79.99 688	79.75 680	79.06 679	68.60 683	63.66 669	62.15 676	69.61 677	75.78 679	77.77 682	79.16 680	79.92 681	84.80 693	77.69 687	59.73 672	70.15 683	61.03 687	77.65 679	68.69 679	70.81 678	65.81 683

DPSimNet_ROB	74.86 685	83.75 692	61.14 655	77.51 676	65.78 681	76.04 681	75.86 687	74.62 685	77.61 681	82.20 687	75.97 678	80.50 682	72.45 675	68.06 671	84.65 696	81.90 692	52.11 681	79.97 681	76.71 687	70.85 679	79.47 691

WAO-8	77.20 688	78.94 684	67.39 664	86.73 689	72.82 687	79.98 688	69.63 683	77.88 688	88.66 693	83.17 689	86.77 689	85.56 690	85.20 694	72.63 679	69.82 682	75.00 684	55.65 683	87.92 696	83.63 690	71.60 680	64.97 681

Venus	77.20 688	78.94 684	67.39 664	86.73 689	72.82 687	79.98 688	69.63 683	77.88 688	88.66 693	83.17 689	86.77 689	85.56 690	85.20 694	72.63 679	69.82 682	75.00 684	55.65 683	87.92 696	83.63 690	71.61 681	64.97 681

UNDER WATER	76.36 686	79.65 687	88.23 686	84.62 685	67.01 682	77.90 684	78.03 689	67.43 672	72.64 677	75.52 679	71.49 675	85.52 689	82.57 688	70.68 677	75.48 689	79.61 687	54.01 682	86.59 693	84.76 692	72.44 682	72.94 688

ktn	72.86 682	80.20 689	70.88 670	79.38 681	69.76 686	75.01 677	70.17 685	69.27 676	77.21 680	73.05 676	77.79 679	77.79 676	77.01 682	73.04 683	56.44 669	79.36 686	66.31 688	80.24 683	68.37 678	72.53 683	63.45 680

HanzoNet	77.99 690	81.45 691	83.64 682	78.05 678	69.26 684	75.78 680	69.09 681	73.99 684	78.09 682	82.39 688	83.06 685	85.66 692	87.00 696	86.11 695	74.40 686	85.46 696	68.53 690	81.84 685	75.61 686	73.07 684	67.26 684

GCST	37.71 655	41.51 658	27.28 577	92.08 695	36.49 660	24.16 554	0.99 102	26.00 438	20.14 383	26.34 551	15.80 293	19.97 454	4.67 220	17.54 487	5.83 342	80.93 689	35.32 667	87.67 695	74.76 685	73.87 685	42.93 670

PWCK	66.53 675	88.82 694	80.30 681	80.69 683	30.85 656	65.18 671	41.64 664	72.55 683	71.28 675	78.68 684	69.18 671	78.14 677	62.17 669	82.93 692	63.46 678	80.46 688	40.52 670	82.05 686	47.71 670	74.54 686	39.47 667

TorneroNet	71.59 677	73.91 681	76.67 677	81.06 684	65.65 680	71.44 676	65.68 679	71.66 680	75.08 678	71.76 674	73.09 676	84.12 688	74.51 680	70.46 676	69.58 681	59.87 678	48.58 676	79.93 680	73.78 683	75.74 687	69.18 686

LRCNet_RVC	73.95 684	70.63 676	75.65 675	77.92 677	60.69 678	41.66 639	16.24 590	71.26 679	48.66 612	88.23 694	93.84 697	90.11 695	82.18 687	80.69 691	61.88 674	97.09 703	72.20 692	96.71 702	97.62 703	77.99 688	77.70 690

DLNR_Zeroshot_test	27.91 634	51.88 661	91.97 691	98.26 699	97.92 701	3.07 53	0.49 60	31.27 515	8.33 209	8.40 236	15.66 290	7.22 235	1.66 81	12.16 316	4.82 302	40.46 664	1.87 595	0.06 320	0.33 446	80.45 689	1.99 449

DLNR-FE	27.94 635	51.88 661	92.05 692	98.26 699	97.81 700	3.06 51	0.49 60	31.86 525	8.33 209	8.42 237	15.65 289	7.22 235	1.66 81	12.17 317	4.82 302	40.33 663	1.88 596	0.06 320	0.33 446	80.59 690	1.99 449

JetRed	79.80 691	80.33 690	91.79 690	71.25 672	75.71 689	91.85 691	80.84 690	79.41 691	80.84 685	84.48 691	84.47 687	83.34 685	72.72 676	79.51 688	85.74 697	69.66 682	81.68 694	73.70 677	72.68 680	82.42 691	73.53 689

MFMNet_re	72.11 679	79.45 686	64.79 660	52.91 663	84.26 690	78.00 685	69.47 682	64.08 669	67.45 673	61.33 661	71.28 673	64.22 665	69.42 673	72.45 678	61.54 673	81.63 691	73.93 693	80.19 682	74.21 684	83.02 692	88.49 693

Dean	80.94 692	86.19 693	83.94 683	85.03 688	60.07 677	75.42 678	67.27 680	81.85 693	88.36 692	92.35 696	87.09 691	92.14 697	93.19 698	83.37 693	74.06 685	68.69 681	66.48 689	94.89 701	84.90 693	83.86 693	69.69 687

xxxxx1	91.89 697	95.36 699	98.42 698	87.40 691	89.37 693	98.54 699	98.20 702	92.95 696	93.30 696	93.53 697	95.30 698	97.01 699	96.36 699	94.68 697	94.93 698	83.39 693	84.31 695	82.86 688	88.15 696	84.30 694	89.46 695

tt_ll	91.89 697	95.36 699	98.42 698	87.40 691	89.37 693	98.54 699	98.20 702	92.95 696	93.30 696	93.53 697	95.30 698	97.01 699	96.36 699	94.68 697	94.93 698	83.39 693	84.31 695	82.86 688	88.15 696	84.30 694	89.46 695

ff	91.89 697	95.36 699	98.42 698	87.40 691	89.37 693	98.54 699	98.20 702	92.95 696	93.30 696	93.53 697	95.30 698	97.01 699	96.36 699	94.68 697	94.93 698	83.39 693	84.31 695	82.86 688	88.15 696	84.30 694	89.46 695

USTest	93.46 700	90.54 695	77.93 679	88.02 694	92.66 697	99.95 706	99.98 706	99.76 706	99.80 704	99.20 705	99.52 705	98.00 702	99.17 704	89.23 696	99.32 705	90.19 697	98.20 702	84.23 692	87.33 695	84.55 697	91.69 700

MADNet++	94.07 701	93.58 698	90.62 689	96.24 697	96.57 698	97.26 698	90.52 693	94.64 701	91.89 695	97.09 702	93.64 696	94.65 698	92.81 697	96.06 701	95.06 701	95.31 699	95.85 698	92.44 700	92.08 699	91.00 698	94.17 703

KSHMR	88.63 695	93.05 697	84.15 685	95.59 696	91.74 696	82.94 690	83.28 692	84.59 694	81.87 686	87.85 693	83.96 686	91.71 696	81.49 686	76.73 685	82.12 695	96.47 702	96.06 699	96.71 702	97.16 702	92.74 699	92.47 701

tt	89.84 696	1.21 105	99.99 706	99.29 703	100.00 709	100.00 708	100.00 708	100.00 709	99.99 706	78.46 683	68.51 670	99.99 710	100.00 707	100.00 710	100.00 710	95.27 698	99.93 706	87.33 694	86.20 694	94.13 700	86.50 692

RSGM-EC	88.05 693	67.56 673	54.72 637	84.76 686	87.14 691	94.31 692	92.47 694	94.54 699	98.04 700	95.58 700	98.08 701	85.88 693	83.46 690	79.65 689	79.54 692	95.39 700	97.60 700	91.56 698	95.03 700	94.55 701	91.16 698

acva	88.05 693	67.56 673	54.72 637	84.76 686	87.14 691	94.31 692	92.47 694	94.54 699	98.04 700	95.58 700	98.08 701	85.88 693	83.46 690	79.65 689	79.54 692	95.39 700	97.60 700	91.56 698	95.03 700	94.55 701	91.16 698

TCMNet-wrong-test	76.88 687	91.55 696	89.69 688	97.65 698	97.33 699	94.96 695	92.79 696	70.14 678	66.18 668	63.79 668	71.43 674	65.35 666	51.30 657	85.36 694	74.52 687	56.30 675	20.24 659	82.94 691	82.30 689	95.20 703	88.51 694

Anonymous_1	99.63 705	99.96 704	99.94 705	99.77 704	99.59 704	100.00 708	100.00 708	99.81 708	99.98 705	99.63 707	99.94 706	99.75 707	100.00 707	99.67 705	99.89 706	98.37 704	99.84 705	98.70 704	99.26 704	99.29 704	99.24 704

MEDIAN_ROB	99.20 703	99.85 703	99.64 703	98.51 701	98.53 702	98.60 702	97.88 701	98.83 704	98.59 703	99.35 706	99.47 704	99.57 705	99.05 703	98.38 703	98.37 704	99.99 705	99.63 704	100.00 707	100.00 708	99.82 705	99.92 707

PML	99.07 702	100.00 708	98.17 697	99.22 702	99.21 703	99.98 707	99.74 705	98.27 703	98.10 702	100.00 710	99.37 703	98.77 704	99.85 705	100.00 710	98.07 703	100.00 707	99.54 703	100.00 707	99.51 705	99.87 706	93.65 702

iinet-test	99.97 710	100.00 708	100.00 708	99.84 705	99.87 705	100.00 708	100.00 708	100.00 709	100.00 708	100.00 710	100.00 707	100.00 712	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 708	99.92 707	99.83 706

IINet	99.97 710	100.00 708	100.00 708	99.84 705	99.87 705	100.00 708	100.00 708	100.00 709	100.00 708	100.00 710	100.00 707	100.00 712	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 708	99.92 707	99.82 705

Hybrid-DGEV	100.00 712	100.00 708	100.00 708	100.00 708	100.00 709	100.00 708	100.00 708	100.00 709	100.00 708	100.00 710	100.00 707	100.00 712	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 708	100.00 709	100.00 709

RAFT-FEzeroshot	100.00 712	100.00 708	100.00 708	100.00 708	100.00 709	100.00 708	100.00 708	100.00 709	100.00 708	100.00 710	100.00 707	100.00 712	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 708	100.00 709	100.00 709

RAFT-FE	100.00 712	100.00 708	100.00 708	100.00 708	100.00 709	100.00 708	100.00 708	100.00 709	100.00 708	100.00 710	100.00 707	100.00 712	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 708	100.00 709	100.00 709

FlowAnything	100.00 712	100.00 708	100.00 708	100.00 708	100.00 709	100.00 708	100.00 708	100.00 709	100.00 708	100.00 710	100.00 707	100.00 712	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 708	100.00 709	100.00 709

ccccc		98.11 702		100.00 708	100.00 709	99.33 704		99.78 707		99.63 707		99.67 706		99.95 706		100.00 707	100.00 708	99.97 706	99.91 707	100.00 709

HaxPig	99.40 704	99.99 705	97.53 696	99.99 707	99.99 707	96.91 696	97.19 699	99.57 705	99.99 706	99.98 709	100.00 707	99.99 710	99.96 706	99.06 704	97.86 702	99.99 705	100.00 708	100.00 707	100.00 708	100.00 709	99.98 708

Selective-RAFT-Error	100.00 712	100.00 708	100.00 708	100.00 708	100.00 709	100.00 708	100.00 708	100.00 709	100.00 708	100.00 710	100.00 707	100.00 712	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 708	100.00 709	100.00 709

CasAABBNet	100.00 712	100.00 708	100.00 708	100.00 708	100.00 709	100.00 708	100.00 708	100.00 709	100.00 708	100.00 710	100.00 707	100.00 712	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 708	100.00 709	100.00 709

test_example2	99.67 706	99.99 705	99.99 706	100.00 708	99.99 707	99.87 705	99.99 707	98.01 702	100.00 708	100.00 710	100.00 707	98.18 703	98.43 702	99.98 707	99.98 707	100.00 707	99.99 707	99.40 705	99.52 706	100.00 709	100.00 709

LSM0	100.00 712	100.00 708	100.00 708	100.00 708	100.00 709	100.00 708	100.00 708	100.00 709	100.00 708	100.00 710	100.00 707	100.00 712	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 708	100.00 709	100.00 709

DPSMNet_ROB	99.95 708	100.00 708	100.00 708	100.00 708	100.00 709	100.00 708	100.00 708	100.00 709	100.00 708	99.16 703	100.00 707	99.95 708	100.00 707	99.98 707	99.99 708	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 708	100.00 709	100.00 709

DGTPSM_ROB	99.95 708	100.00 708	100.00 708	100.00 708	100.00 709	100.00 708	100.00 708	100.00 709	100.00 708	99.16 703	100.00 707	99.95 708	100.00 707	99.98 707	99.99 708	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 708	100.00 709	100.00 709

DPSM_ROB	100.00 712	100.00 708	100.00 708	100.00 708	100.00 709	100.00 708	100.00 708	100.00 709	100.00 708	100.00 710	100.00 707	100.00 712	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 708	100.00 709	100.00 709

DPSM	100.00 712	100.00 708	100.00 708	100.00 708	100.00 709	100.00 708	100.00 708	100.00 709	100.00 708	100.00 710	100.00 707	100.00 712	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 708	100.00 709	100.00 709

AVERAGE_ROB	99.81 707	99.99 705	99.44 702	100.00 708	100.00 709	99.02 703	97.81 700	100.00 709	100.00 708	100.00 710	100.00 707	100.00 712	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 708	100.00 709	100.00 709

Low-res two-view benchmark