Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FORCE_4.7	0.30 84	0.24 171	0.46 101	0.44 186	0.19 35	0.41 133	0.40 366	0.64 99	0.36 100	0.24 10	0.36 105	0.29 71	0.29 101	0.58 148	0.21 1	0.17 209	0.10 2	0.18 263	0.18 384	0.19 314	0.13 17

F5.5	0.28 38	0.22 86	0.39 33	0.41 109	0.17 3	0.46 195	0.28 152	0.62 88	0.30 45	0.26 15	0.36 105	0.32 108	0.30 117	0.45 58	0.21 1	0.14 54	0.13 211	0.17 195	0.15 245	0.17 206	0.12 1

F8.5	0.28 38	0.21 55	0.40 45	0.42 131	0.17 3	0.36 86	0.26 118	0.62 88	0.28 31	0.29 37	0.36 105	0.31 94	0.30 117	0.53 121	0.21 1	0.15 96	0.11 27	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.12 1

FORCE_9	0.28 38	0.21 55	0.40 45	0.42 131	0.17 3	0.36 86	0.26 118	0.62 88	0.27 25	0.29 37	0.36 105	0.31 94	0.30 117	0.53 121	0.21 1	0.14 54	0.11 27	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.12 1

FORCE_8	0.28 38	0.21 55	0.39 33	0.43 158	0.17 3	0.37 92	0.28 152	0.63 94	0.28 31	0.30 58	0.39 123	0.32 108	0.31 132	0.52 118	0.21 1	0.15 96	0.11 27	0.16 128	0.15 245	0.17 206	0.12 1

F7	0.28 38	0.21 55	0.41 58	0.42 131	0.18 23	0.35 73	0.31 206	0.65 109	0.28 31	0.29 37	0.34 91	0.29 71	0.30 117	0.52 118	0.21 1	0.14 54	0.11 27	0.16 128	0.14 211	0.15 96	0.13 17

LACA_dic	0.26 17	0.24 171	0.37 16	0.39 58	0.18 23	0.33 63	0.20 21	0.44 25	0.23 7	0.33 102	0.22 16	0.30 80	0.25 42	0.56 132	0.21 1	0.15 96	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.21 430	0.14 47

ACC-I	0.28 38	0.23 127	0.38 20	0.39 58	0.23 82	0.16 4	0.28 152	0.29 3	0.35 85	0.36 143	0.50 212	0.24 25	0.27 76	0.84 294	0.22 8	0.16 147	0.12 93	0.19 300	0.16 301	0.17 206	0.15 105

GFORCE	0.29 58	0.23 127	0.48 121	0.44 186	0.19 35	0.47 215	0.26 118	0.63 94	0.30 45	0.32 88	0.37 116	0.30 80	0.36 194	0.42 40	0.22 8	0.14 54	0.11 27	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.12 1

FORCE_4.6	0.29 58	0.22 86	0.48 121	0.40 86	0.17 3	0.48 232	0.38 333	0.70 144	0.33 63	0.26 15	0.36 105	0.30 80	0.30 117	0.42 40	0.22 8	0.17 209	0.11 27	0.16 128	0.14 211	0.17 206	0.12 1

FORCE_4.5	0.29 58	0.23 127	0.48 121	0.41 109	0.17 3	0.30 46	0.36 298	0.65 109	0.32 61	0.23 2	0.34 91	0.23 13	0.29 101	0.65 200	0.22 8	0.18 272	0.11 27	0.16 128	0.15 245	0.14 43	0.12 1

FORCE_5	0.29 58	0.21 55	0.43 74	0.44 186	0.18 23	0.37 92	0.22 50	0.74 178	0.27 25	0.27 19	0.37 116	0.37 167	0.28 92	0.50 109	0.22 8	0.15 96	0.10 2	0.17 195	0.16 301	0.18 268	0.12 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.23 2	0.20 32	0.34 3	0.34 4	0.17 3	0.18 11	0.18 5	0.30 5	0.24 11	0.33 102	0.25 24	0.19 5	0.17 2	0.63 190	0.23 13	0.16 147	0.10 2	0.16 128	0.15 245	0.16 155	0.16 175

ACC	0.28 38	0.23 127	0.40 45	0.40 86	0.25 132	0.14 2	0.28 152	0.31 6	0.36 100	0.36 143	0.47 189	0.24 25	0.26 56	0.70 220	0.23 13	0.17 209	0.12 93	0.19 300	0.16 301	0.18 268	0.15 105

CR-Stereo	0.25 9	0.23 127	0.36 10	0.33 2	0.18 23	0.26 28	0.28 152	0.44 25	0.27 25	0.25 13	0.20 9	0.33 127	0.34 168	0.57 139	0.23 13	0.16 147	0.12 93	0.14 28	0.12 74	0.15 96	0.15 105

CR-RVC	0.25 9	0.18 3	0.40 45	0.37 23	0.17 3	0.27 35	0.20 21	0.51 33	0.23 7	0.31 75	0.18 4	0.25 33	0.30 117	0.59 159	0.23 13	0.15 96	0.12 93	0.13 3	0.10 2	0.13 9	0.12 1

FORCE_6	0.28 38	0.22 86	0.42 67	0.40 86	0.17 3	0.41 133	0.28 152	0.67 125	0.29 37	0.29 37	0.34 91	0.25 33	0.28 92	0.51 112	0.23 13	0.15 96	0.11 27	0.17 195	0.16 301	0.17 206	0.12 1

bcnet-new	0.37 175	0.23 127	0.94 474	0.43 158	0.23 82	0.58 364	0.31 206	0.83 221	0.35 85	0.35 128	0.39 123	0.40 194	0.43 251	0.78 270	0.23 13	0.13 27	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.17 206	0.15 105

LMStereo	0.37 175	0.24 171	1.02 512	0.44 186	0.21 57	0.33 63	0.36 298	0.79 205	0.34 73	0.33 102	0.42 148	0.31 94	0.58 410	0.93 333	0.23 13	0.13 27	0.11 27	0.16 128	0.12 74	0.18 268	0.14 47

PSi22a	0.24 7	0.18 3	0.32 1	0.35 6	0.19 35	0.25 22	0.20 21	0.57 57	0.20 3	0.24 10	0.16 1	0.39 182	0.31 132	0.32 1	0.23 13	0.16 147	0.12 93	0.13 3	0.12 74	0.13 9	0.15 105

LACA3	0.28 38	0.22 86	0.39 33	0.36 10	0.20 44	0.37 92	0.38 333	0.51 33	0.29 37	0.30 58	0.27 40	0.26 43	0.31 132	0.74 244	0.23 13	0.17 209	0.12 93	0.13 3	0.10 2	0.15 96	0.13 17

DepthFocus	0.25 9	0.19 15	0.40 45	0.38 40	0.28 225	0.21 16	0.22 50	0.36 14	0.24 11	0.29 37	0.35 100	0.20 7	0.22 23	0.39 17	0.23 13	0.18 272	0.14 319	0.21 405	0.20 456	0.17 206	0.13 17

MatchAttention (ZS)	0.23 2	0.21 55	0.32 1	0.33 2	0.15 1	0.19 13	0.23 70	0.32 7	0.33 63	0.24 10	0.44 163	0.22 9	0.24 34	0.48 84	0.23 13	0.16 147	0.12 93	0.12 1	0.09 1	0.12 1	0.13 17
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
LG-Stereo_L2	0.30 84	0.23 127	0.50 146	0.38 40	0.26 159	0.26 28	0.20 21	0.84 230	0.31 52	0.31 75	0.26 34	0.25 33	0.26 56	0.94 335	0.23 13	0.15 96	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.14 43	0.13 17

StereoAnything_RVC	0.49 303	1.60 796	0.87 435	0.37 23	0.21 57	0.26 28	0.21 38	0.53 40	0.23 7	0.23 2	0.21 13	0.19 5	0.35 184	1.29 453	0.23 13	0.22 464	0.11 27	0.15 80	0.11 19	2.36 807	0.13 17

Cross2Single-S	0.24 7	0.21 55	0.37 16	0.36 10	0.21 57	0.16 4	0.24 89	0.29 3	0.33 63	0.32 88	0.35 100	0.25 33	0.25 42	0.35 7	0.24 26	0.16 147	0.11 27	0.16 128	0.15 245	0.14 43	0.15 105

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.18 3	0.35 6	0.36 10	0.17 3	0.18 11	0.17 4	0.25 2	0.22 6	0.33 102	0.21 13	0.16 1	0.19 4	0.48 84	0.24 26	0.15 96	0.10 2	0.12 1	0.13 150	0.12 1	0.14 47

anonymous	0.29 58	0.23 127	0.45 95	0.40 86	0.26 159	0.22 18	0.24 89	0.35 11	0.36 100	0.43 208	0.60 271	0.24 25	0.27 76	0.53 121	0.24 26	0.16 147	0.12 93	0.18 263	0.14 211	0.15 96	0.14 47

derf	0.26 17	0.22 86	0.42 67	0.42 131	0.24 102	0.26 28	0.19 13	0.52 37	0.37 105	0.27 19	0.26 34	0.39 182	0.21 15	0.49 94	0.24 26	0.14 54	0.13 211	0.14 28	0.12 74	0.12 1	0.16 175

mm2	0.26 17	0.20 32	0.38 20	0.39 58	0.24 102	0.25 22	0.20 21	0.53 40	0.34 73	0.23 2	0.27 40	0.40 194	0.22 23	0.47 71	0.24 26	0.13 27	0.12 93	0.14 28	0.11 19	0.13 9	0.15 105

mm1	0.25 9	0.20 32	0.38 20	0.39 58	0.24 102	0.25 22	0.20 21	0.49 29	0.34 73	0.23 2	0.27 40	0.40 194	0.22 23	0.47 71	0.24 26	0.13 27	0.12 93	0.14 28	0.11 19	0.13 9	0.15 105

canet-new	0.37 175	0.24 171	0.98 495	0.42 131	0.25 132	0.43 162	0.35 280	0.75 184	0.35 85	0.29 37	0.41 136	0.31 94	0.50 332	1.00 363	0.24 26	0.13 27	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.19 314	0.13 17

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 240	0.21 55	0.92 462	0.41 109	0.29 249	0.45 180	0.28 152	0.87 248	0.39 119	0.35 128	0.55 249	0.39 182	0.48 299	0.40 24	0.24 26	0.15 96	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.17 206	1.51 795

Foundation-i32	0.23 2	0.18 3	0.35 6	0.35 6	0.17 3	0.25 22	0.22 50	0.49 29	0.18 1	0.23 2	0.17 2	0.37 167	0.31 132	0.32 1	0.24 26	0.16 147	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.14 43	0.13 17

LACA2	0.29 58	0.23 127	0.52 168	0.36 10	0.18 23	0.40 117	0.38 333	0.64 99	0.27 25	0.29 37	0.33 86	0.36 155	0.26 56	0.47 71	0.24 26	0.16 147	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.16 155	0.12 1

LG-Stereo_L1	0.31 98	0.24 171	0.49 133	0.38 40	0.27 183	0.28 38	0.21 38	0.68 128	0.29 37	0.27 19	0.25 24	0.25 33	0.22 23	1.25 441	0.24 26	0.16 147	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.13 17

MLG-Stereo_test2	0.27 29	0.22 86	0.40 45	0.39 58	0.24 102	0.35 73	0.18 5	0.58 58	0.23 7	0.28 28	0.24 22	0.34 142	0.19 4	0.79 272	0.24 26	0.16 147	0.11 27	0.15 80	0.11 19	0.13 9	0.14 47

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 240	0.21 55	0.92 462	0.41 109	0.29 249	0.45 180	0.28 152	0.87 248	0.39 119	0.35 128	0.55 249	0.39 182	0.48 299	0.40 24	0.24 26	0.15 96	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.17 206	1.51 795

test_c	0.25 9	0.19 15	0.37 16	0.39 58	0.17 3	0.32 60	0.21 38	0.46 28	0.30 45	0.34 121	0.23 20	0.20 7	0.32 148	0.47 71	0.25 39	0.15 96	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.14 43	0.14 47

tt5	0.29 58	0.23 127	0.38 20	0.40 86	0.19 35	0.44 172	0.26 118	0.54 45	0.30 45	0.30 58	0.29 58	0.26 43	0.27 76	0.77 260	0.25 39	0.18 272	0.13 211	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.13 17

TYNG	0.26 17	0.22 86	0.36 10	0.39 58	0.18 23	0.38 104	0.28 152	0.65 109	0.27 25	0.29 37	0.18 4	0.26 43	0.27 76	0.41 31	0.25 39	0.16 147	0.11 27	0.14 28	0.12 74	0.15 96	0.12 1

FORCE_4	0.30 84	0.21 55	0.49 133	0.43 158	0.18 23	0.44 172	0.37 317	0.62 88	0.25 18	0.29 37	0.37 116	0.32 108	0.32 148	0.58 148	0.25 39	0.17 209	0.12 93	0.18 263	0.16 301	0.16 155	0.13 17

DF_test	0.26 17	0.18 3	0.39 33	0.41 109	0.30 275	0.11 1	0.26 118	0.41 18	0.37 105	0.31 75	0.35 100	0.22 9	0.25 42	0.41 31	0.25 39	0.19 326	0.13 211	0.16 128	0.15 245	0.21 430	0.19 300

small-0shot	0.26 17	0.19 15	0.43 74	0.36 10	0.23 82	0.22 18	0.41 383	0.43 20	0.20 3	0.29 37	0.46 183	0.18 3	0.21 15	0.39 17	0.25 39	0.16 147	0.11 27	0.18 263	0.15 245	0.15 96	0.14 47

depth_test_26	0.30 84	0.20 32	0.42 67	0.37 23	0.25 132	0.21 16	0.24 89	0.41 18	0.37 105	0.31 75	0.80 348	0.28 65	0.24 34	0.49 94	0.25 39	0.22 464	0.16 441	0.18 263	0.17 352	0.19 314	0.18 250

qqai	0.27 29	0.22 86	0.44 87	0.42 131	0.23 82	0.28 38	0.19 13	0.64 99	0.37 105	0.27 19	0.25 24	0.42 206	0.21 15	0.49 94	0.25 39	0.15 96	0.13 211	0.14 28	0.12 74	0.12 1	0.16 175

MGA	0.28 38	0.20 32	0.43 74	0.38 40	0.27 183	0.44 172	0.20 21	0.51 33	0.39 119	0.30 58	0.32 78	0.31 94	0.19 4	0.49 94	0.25 39	0.15 96	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.16 175

MSE-Stereo	0.27 29	0.20 32	0.44 87	0.38 40	0.26 159	0.39 110	0.20 21	0.55 49	0.38 111	0.30 58	0.34 91	0.29 71	0.19 4	0.49 94	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.15 105

BARStereo	0.37 175	0.27 288	0.97 491	0.44 186	0.24 102	0.50 268	0.32 234	0.69 134	0.38 111	0.35 128	0.42 148	0.36 155	0.55 377	0.79 272	0.25 39	0.17 209	0.11 27	0.16 128	0.12 74	0.19 314	0.14 47

FCBStereo	0.34 128	0.25 222	0.67 293	0.44 186	0.26 159	0.53 304	0.23 70	0.84 230	0.34 73	0.38 172	0.39 123	0.43 212	0.54 371	0.43 47	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.17 206	0.15 105

PSGStereo	0.34 128	0.25 222	0.66 287	0.44 186	0.26 159	0.53 304	0.23 70	0.84 230	0.34 73	0.38 172	0.39 123	0.43 212	0.54 371	0.43 47	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.17 206	0.15 105

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.46 274	1.51 790	1.58 655	0.39 58	0.35 409	0.40 117	0.26 118	1.05 323	0.41 146	0.36 143	0.48 193	0.41 204	0.40 228	0.48 84	0.25 39	0.15 96	0.13 211	0.15 80	0.13 150	0.15 96	0.24 466

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.33 118	0.23 127	0.59 217	0.43 158	0.28 225	0.40 117	0.26 118	0.83 221	0.39 119	0.34 121	0.44 163	0.29 71	0.46 283	0.36 9	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.17 206	0.26 515

PipStereo	0.25 9	0.18 3	0.35 6	0.36 10	0.19 35	0.20 14	0.20 21	0.62 88	0.24 11	0.23 2	0.19 7	0.45 230	0.34 168	0.39 17	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.15 105

PSi22b	0.25 9	0.18 3	0.35 6	0.36 10	0.19 35	0.20 14	0.20 21	0.59 63	0.25 18	0.23 2	0.19 7	0.45 230	0.34 168	0.38 14	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.13 3	0.12 74	0.13 9	0.15 105

Test_v1	0.28 38	0.21 55	0.39 33	0.35 6	0.25 132	0.31 53	0.29 177	0.65 109	0.39 119	0.29 37	0.34 91	0.25 33	0.25 42	0.49 94	0.25 39	0.15 96	0.11 27	0.14 28	0.13 150	0.13 9	0.13 17

Monster-pub-mixall	0.32 106	0.20 32	0.44 87	0.37 23	0.22 66	0.28 38	0.18 5	0.69 134	0.36 100	0.37 159	0.36 105	0.27 54	0.20 9	1.43 499	0.25 39	0.15 96	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.12 1	0.15 105

castereo++	0.41 224	0.26 254	0.51 157	0.44 186	0.32 339	0.96 583	0.22 50	1.13 366	0.61 260	0.33 102	0.45 176	0.50 271	0.39 222	0.94 335	0.25 39	0.18 272	0.12 93	0.17 195	0.12 74	0.14 43	0.16 175

ww2	0.30 84	0.21 55	0.41 58	0.38 40	0.39 475	0.45 180	0.24 89	0.60 72	0.31 52	0.29 37	0.44 163	0.31 94	0.25 42	0.67 211	0.26 59	0.12 7	0.12 93	0.14 28	0.10 2	0.15 96	0.15 105

ww	0.28 38	0.20 32	0.42 67	0.40 86	0.26 159	0.37 92	0.24 89	0.61 83	0.33 63	0.28 28	0.43 152	0.28 65	0.25 42	0.57 139	0.26 59	0.12 7	0.11 27	0.14 28	0.10 2	0.15 96	0.15 105

tt9	0.26 17	0.22 86	0.36 10	0.39 58	0.18 23	0.38 104	0.29 177	0.65 109	0.26 20	0.28 28	0.18 4	0.26 43	0.27 76	0.41 31	0.26 59	0.16 147	0.11 27	0.13 3	0.12 74	0.15 96	0.12 1

test410_97500	0.30 84	0.21 55	0.56 201	0.40 86	0.28 225	0.49 243	0.18 5	0.61 83	0.39 119	0.31 75	0.30 66	0.32 108	0.32 148	0.47 71	0.26 59	0.12 7	0.13 211	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.18 250

test410	0.30 84	0.22 86	0.57 207	0.39 58	0.29 249	0.49 243	0.18 5	0.62 88	0.39 119	0.31 75	0.30 66	0.30 80	0.32 148	0.46 65	0.26 59	0.12 7	0.13 211	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.18 250

SCION-M(vits-remse)	0.36 164	0.19 15	1.34 619	0.68 622	0.22 66	0.55 329	0.31 206	0.60 72	0.44 163	0.29 37	0.28 50	0.23 13	0.21 15	0.61 173	0.26 59	0.24 519	0.19 531	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

SCION-Mon(vits-remp)	0.47 286	0.51 640	1.34 619	0.68 622	1.27 793	1.58 698	0.31 206	0.60 72	0.44 163	0.29 37	0.28 50	0.23 13	0.21 15	0.61 173	0.26 59	0.11 1	0.11 27	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

CAR	0.28 38	0.19 15	0.44 87	0.38 40	0.26 159	0.39 110	0.20 21	0.55 49	0.38 111	0.36 143	0.34 91	0.29 71	0.19 4	0.52 118	0.26 59	0.14 54	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.15 105

monster-pro	0.29 58	0.19 15	0.48 121	0.37 23	0.22 66	0.55 329	0.31 206	0.60 72	0.44 163	0.29 37	0.28 50	0.23 13	0.20 9	0.60 166	0.26 59	0.11 1	0.11 27	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

LiteMatch*	0.28 38	0.20 32	0.53 177	0.39 58	0.28 225	0.31 53	0.23 70	0.55 49	0.39 119	0.30 58	0.28 50	0.35 146	0.29 101	0.47 71	0.26 59	0.15 96	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.16 175

LWStereo	0.37 175	0.23 127	0.94 474	0.43 158	0.22 66	0.50 268	0.30 192	0.74 178	0.34 73	0.34 121	0.41 136	0.31 94	0.51 343	1.04 377	0.26 59	0.13 27	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.16 155	0.14 47

ARStereo	0.37 175	0.24 171	0.82 392	0.44 186	0.22 66	0.51 281	0.32 234	0.80 208	0.37 105	0.35 128	0.40 133	0.36 155	0.56 386	0.83 287	0.26 59	0.13 27	0.11 27	0.16 128	0.12 74	0.15 96	0.15 105

CHEStereo	0.35 147	0.24 171	0.62 250	0.43 158	0.25 132	0.53 304	0.30 192	0.72 161	0.39 119	0.41 205	0.63 278	0.35 146	0.48 299	0.46 65	0.26 59	0.14 54	0.11 27	0.16 128	0.13 150	0.18 268	0.15 105

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.48 296	1.24 777	2.47 715	0.41 109	0.31 303	0.29 42	0.27 138	1.09 344	0.39 119	0.35 128	0.49 201	0.38 177	0.44 261	0.38 14	0.26 59	0.15 96	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.16 155	0.20 340

LACA1	0.26 17	0.21 55	0.40 45	0.35 6	0.18 23	0.31 53	0.27 138	0.52 37	0.26 20	0.31 75	0.22 16	0.25 33	0.32 148	0.48 84	0.26 59	0.16 147	0.12 93	0.14 28	0.12 74	0.15 96	0.13 17

Pro-Stereo	0.32 106	0.17 2	0.36 10	0.41 109	0.29 249	0.59 370	0.21 38	0.36 14	0.30 45	0.35 128	0.25 24	0.23 13	0.13 1	1.57 529	0.26 59	0.14 54	0.11 27	0.19 300	0.17 352	0.13 9	0.13 17

MonStereo	0.29 58	0.19 15	0.47 113	0.37 23	0.22 66	0.55 329	0.31 206	0.60 72	0.44 163	0.29 37	0.28 50	0.23 13	0.20 9	0.60 166	0.26 59	0.11 1	0.11 27	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

Monster-pub-eth3d	0.29 58	0.19 15	0.48 121	0.37 23	0.22 66	0.55 329	0.31 206	0.60 72	0.44 163	0.29 37	0.29 58	0.23 13	0.21 15	0.59 159	0.26 59	0.11 1	0.11 27	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

Replicate-Monster	0.43 248	0.30 381	2.04 694	0.37 23	0.22 66	0.47 215	0.23 70	0.82 218	0.50 198	0.44 216	0.27 40	0.31 94	0.29 101	1.01 367	0.26 59	0.14 54	0.11 27	0.14 28	0.12 74	0.13 9	0.38 654

4.5_new	0.31 98	0.25 222	0.46 101	0.38 40	0.24 102	0.52 293	0.36 298	0.65 109	0.35 85	0.48 244	0.43 152	0.27 54	0.27 76	0.42 40	0.26 59	0.14 54	0.10 2	0.15 80	0.13 150	0.17 206	0.15 105

4.5w-stereo	0.31 98	0.25 222	0.46 101	0.38 40	0.24 102	0.52 293	0.36 298	0.65 109	0.35 85	0.48 244	0.43 152	0.27 54	0.27 76	0.42 40	0.26 59	0.14 54	0.10 2	0.15 80	0.13 150	0.17 206	0.15 105

IGEV	0.29 58	0.18 3	0.43 74	0.38 40	0.31 303	0.45 180	0.21 38	0.63 94	0.42 150	0.32 88	0.44 163	0.26 43	0.20 9	0.44 52	0.26 59	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.13 150	0.12 1	0.14 47

MLG-Stereo_test3	0.29 58	0.20 32	0.46 101	0.43 158	0.24 102	0.47 215	0.19 13	0.75 184	0.31 52	0.36 143	0.22 16	0.35 146	0.21 15	0.61 173	0.26 59	0.16 147	0.12 93	0.16 128	0.11 19	0.13 9	0.15 105

MLG-Stereo_test1	0.29 58	0.21 55	0.42 67	0.41 109	0.25 132	0.37 92	0.20 21	0.71 150	0.20 3	0.25 13	0.17 2	0.33 127	0.26 56	0.92 329	0.26 59	0.15 96	0.11 27	0.16 128	0.11 19	0.13 9	0.13 17

LG-G_1	0.33 118	0.22 86	0.48 121	0.44 186	0.20 44	0.64 413	0.18 5	0.80 208	0.28 31	0.30 58	0.30 66	0.36 155	0.35 184	0.88 314	0.26 59	0.17 209	0.13 211	0.16 128	0.11 19	0.14 43	0.16 175

LG-G	0.33 118	0.22 86	0.48 121	0.44 186	0.20 44	0.64 413	0.18 5	0.80 208	0.28 31	0.30 58	0.30 66	0.36 155	0.35 184	0.88 314	0.26 59	0.17 209	0.13 211	0.16 128	0.11 19	0.14 43	0.16 175

LGtest1	0.28 38	0.23 127	0.46 101	0.42 131	0.22 66	0.41 133	0.19 13	0.58 58	0.29 37	0.30 58	0.25 24	0.29 71	0.29 101	0.57 139	0.26 59	0.18 272	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.14 43	0.16 175

MonSter	0.29 58	0.19 15	0.48 121	0.37 23	0.22 66	0.55 329	0.31 206	0.60 72	0.44 163	0.29 37	0.29 58	0.23 13	0.20 9	0.60 166	0.26 59	0.11 1	0.11 27	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

ww3	0.29 58	0.20 32	0.41 58	0.38 40	0.35 409	0.39 110	0.24 89	0.59 63	0.34 73	0.29 37	0.44 163	0.32 108	0.25 42	0.59 159	0.27 87	0.12 7	0.11 27	0.13 3	0.10 2	0.15 96	0.14 47

MGE	0.36 164	0.20 32	0.46 101	0.46 232	1.32 794	0.37 92	0.22 50	0.49 29	0.58 240	0.30 58	0.32 78	0.28 65	0.24 34	0.92 329	0.27 87	0.12 7	0.11 27	0.13 3	0.10 2	0.14 43	0.14 47

tt8	0.27 29	0.22 86	0.38 20	0.40 86	0.18 23	0.42 147	0.31 206	0.65 109	0.27 25	0.28 28	0.21 13	0.27 54	0.28 92	0.41 31	0.27 87	0.15 96	0.11 27	0.14 28	0.12 74	0.16 155	0.12 1

rgla	0.30 84	0.22 86	0.60 230	0.43 158	0.33 361	0.46 195	0.23 70	0.61 83	0.40 138	0.31 75	0.25 24	0.26 43	0.27 76	0.46 65	0.27 87	0.15 96	0.13 211	0.14 28	0.11 19	0.15 96	0.15 105

416test	0.29 58	0.22 86	0.59 217	0.44 186	0.33 361	0.43 162	0.22 50	0.59 63	0.38 111	0.31 75	0.24 22	0.26 43	0.30 117	0.41 31	0.27 87	0.15 96	0.12 93	0.14 28	0.11 19	0.15 96	0.14 47

over-8	0.30 84	0.24 171	0.44 87	0.44 186	0.17 3	0.47 215	0.26 118	0.63 94	0.30 45	0.31 75	0.32 78	0.35 146	0.37 204	0.70 220	0.27 87	0.18 272	0.13 211	0.13 3	0.11 19	0.16 155	0.14 47

over-9	0.31 98	0.25 222	0.45 95	0.44 186	0.17 3	0.46 195	0.26 118	0.64 99	0.30 45	0.31 75	0.32 78	0.35 146	0.38 216	0.70 220	0.27 87	0.18 272	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.16 155	0.14 47

PointNet	0.29 58	0.19 15	0.40 45	0.40 86	0.23 82	0.38 104	0.28 152	0.72 161	0.40 138	0.26 15	0.32 78	0.39 182	0.22 23	0.50 109	0.27 87	0.15 96	0.13 211	0.17 195	0.12 74	0.15 96	0.14 47

ARStereo-new	0.35 147	0.26 254	0.85 422	0.42 131	0.20 44	0.33 63	0.31 206	0.92 265	0.44 163	0.35 128	0.54 242	0.35 146	0.56 386	0.39 17	0.27 87	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.15 96	0.14 47

GCAP-Stereo-DPT26K	0.34 128	0.23 127	0.83 402	0.42 131	0.23 82	0.35 73	0.33 246	0.87 248	0.35 85	0.39 186	0.41 136	0.31 94	0.44 261	0.53 121	0.27 87	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.16 155	0.15 105

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.35 147	0.22 86	0.55 193	0.42 131	0.27 183	0.42 147	0.39 353	1.02 301	0.54 215	0.37 159	0.51 217	0.34 142	0.44 261	0.36 9	0.27 87	0.14 54	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.16 155	0.15 105

CSFM-Stereo	0.28 38	0.19 15	0.39 33	0.40 86	0.21 57	0.40 117	0.21 38	0.60 72	0.33 63	0.32 88	0.29 58	0.31 94	0.29 101	0.49 94	0.27 87	0.15 96	0.14 319	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

AdaDepth	0.33 118	0.23 127	0.69 305	0.46 232	0.29 249	0.44 172	0.24 89	0.54 45	0.38 111	0.33 102	0.38 121	0.26 43	0.31 132	0.81 279	0.27 87	0.12 7	0.13 211	0.16 128	0.13 150	0.16 155	0.20 340

S2M2_XL	0.25 9	0.25 222	0.43 74	0.36 10	0.24 102	0.16 4	0.18 5	0.34 8	0.24 11	0.29 37	0.41 136	0.24 25	0.23 29	0.32 1	0.27 87	0.20 381	0.18 508	0.18 263	0.16 301	0.18 268	0.15 105
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
monsters	0.35 147	0.21 55	0.49 133	0.43 158	0.39 475	0.34 68	0.26 118	0.69 134	0.44 163	0.49 252	0.41 136	0.23 13	0.26 56	1.38 481	0.27 87	0.14 54	0.11 27	0.14 28	0.12 74	0.13 9	0.15 105

111111	0.36 164	0.22 86	0.49 133	0.47 255	0.45 546	0.36 86	0.22 50	1.04 319	0.44 163	0.33 102	0.33 86	0.40 194	0.26 56	0.99 357	0.27 87	0.17 209	0.12 93	0.15 80	0.11 19	0.15 96	0.15 105

MLG-Stereo	0.31 98	0.20 32	0.42 67	0.42 131	0.20 44	0.41 133	0.19 13	0.85 237	0.24 11	0.26 15	0.22 16	0.33 127	0.27 76	1.09 400	0.27 87	0.15 96	0.11 27	0.16 128	0.11 19	0.13 9	0.13 17

FoundationStereo	0.26 17	0.23 127	0.41 58	0.40 86	0.24 102	0.32 60	0.22 50	0.43 20	0.24 11	0.31 75	0.25 24	0.30 80	0.32 148	0.36 9	0.27 87	0.16 147	0.12 93	0.15 80	0.11 19	0.13 9	0.14 47

U	9.23 828	0.22 86	0.65 280	0.48 278	53.11 865	61.26 871	0.24 89	0.77 194	0.55 224	0.37 159	0.30 66	0.29 71	0.34 168	0.34 5	0.27 87	0.20 381	0.12 93	60.47 880	4.24 849	0.18 268	0.14 47

WiStereo	0.26 17	0.22 86	0.38 20	0.36 10	0.17 3	0.45 180	0.28 152	0.55 49	0.31 52	0.27 19	0.20 9	0.30 80	0.26 56	0.46 65	0.28 106	0.16 147	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.14 47

tt6	0.26 17	0.22 86	0.38 20	0.36 10	0.17 3	0.45 180	0.28 152	0.55 49	0.31 52	0.27 19	0.20 9	0.30 80	0.26 56	0.46 65	0.28 106	0.16 147	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.14 47

MGW-Stereo	0.34 128	0.20 32	0.50 146	0.36 10	0.32 339	0.34 68	0.23 70	0.77 194	0.56 229	0.32 88	0.49 201	0.32 108	0.33 158	0.94 335	0.28 106	0.13 27	0.11 27	0.14 28	0.10 2	0.14 43	0.14 47

F4.4	0.29 58	0.22 86	0.46 101	0.40 86	0.17 3	0.40 117	0.30 192	0.68 128	0.26 20	0.32 88	0.29 58	0.33 127	0.36 194	0.51 112	0.28 106	0.17 209	0.11 27	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.13 17

TT111	0.28 38	0.22 86	0.45 95	0.39 58	0.24 102	0.30 46	0.20 21	0.54 45	0.38 111	0.32 88	0.23 20	0.49 260	0.26 56	0.48 84	0.28 106	0.14 54	0.13 211	0.16 128	0.13 150	0.13 9	0.17 215

NBS	0.23 2	0.21 55	0.36 10	0.45 215	0.23 82	0.17 7	0.26 118	0.22 1	0.19 2	0.23 2	0.25 24	0.18 3	0.17 2	0.32 1	0.28 106	0.19 326	0.14 319	0.23 486	0.19 415	0.20 376	0.15 105

416test1013	0.30 84	0.22 86	0.61 240	0.43 158	0.33 361	0.46 195	0.22 50	0.58 58	0.39 119	0.33 102	0.25 24	0.27 54	0.31 132	0.44 52	0.28 106	0.15 96	0.13 211	0.15 80	0.11 19	0.15 96	0.14 47

VeloStereo	0.28 38	0.20 32	0.43 74	0.39 58	0.27 183	0.17 7	0.15 1	0.34 8	0.33 63	0.33 102	0.27 40	0.39 182	0.28 92	0.47 71	0.28 106	0.23 494	0.22 592	0.21 405	0.19 415	0.23 484	0.25 490

flow	0.29 58	0.20 32	0.43 74	0.39 58	0.27 183	0.17 7	0.15 1	0.34 8	0.33 63	0.33 102	0.27 40	0.39 182	0.28 92	0.57 139	0.28 106	0.23 494	0.22 592	0.21 405	0.19 415	0.23 484	0.25 490

over-6	0.32 106	0.24 171	0.45 95	0.41 109	0.17 3	0.41 133	0.31 206	0.68 128	0.31 52	0.32 88	0.36 105	0.30 80	0.36 194	0.85 300	0.28 106	0.20 381	0.12 93	0.14 28	0.11 19	0.17 206	0.14 47

LGCAT	0.28 38	0.20 32	0.38 20	0.40 86	0.24 102	0.17 7	0.21 38	0.35 11	0.29 37	0.36 143	0.27 40	0.30 80	0.26 56	0.71 228	0.28 106	0.29 634	0.23 623	0.14 28	0.17 352	0.13 9	0.23 439

MUNStereo	0.34 128	0.24 171	0.83 402	0.44 186	0.22 66	0.47 215	0.29 177	0.75 184	0.40 138	0.37 159	0.41 136	0.37 167	0.49 319	0.40 24	0.28 106	0.15 96	0.12 93	0.16 128	0.13 150	0.22 457	0.17 215

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.35 147	0.22 86	0.54 185	0.46 232	0.33 361	0.40 117	0.34 263	0.80 208	0.44 163	0.38 172	0.61 274	0.40 194	0.50 332	0.37 12	0.28 106	0.15 96	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.16 155	0.16 175

GeoVLM	0.27 29	0.20 32	0.38 20	0.39 58	0.24 102	0.35 73	0.20 21	0.53 40	0.33 63	0.30 58	0.27 40	0.40 194	0.26 56	0.47 71	0.28 106	0.13 27	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.15 105

WQFJA1++	1.34 689	0.23 127	0.51 157	0.40 86	0.29 249	0.46 195	0.20 21	0.67 125	0.31 52	0.40 198	0.39 123	0.34 142	0.39 222	0.66 205	0.28 106	0.19 326	0.13 211	0.16 128	0.13 150	20.39 860	0.17 215

MonSter++	0.27 29	0.20 32	0.38 20	0.39 58	0.24 102	0.35 73	0.20 21	0.53 40	0.33 63	0.30 58	0.27 40	0.39 182	0.26 56	0.47 71	0.28 106	0.13 27	0.12 93	0.14 28	0.11 19	0.13 9	0.15 105

VIP-Stereo	0.37 175	0.25 222	0.62 250	0.41 109	0.46 555	0.82 515	0.22 50	0.67 125	0.48 188	0.32 88	0.55 249	0.37 167	0.31 132	0.85 300	0.28 106	0.18 272	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.15 96	0.14 47

Zero-FE251	0.36 164	0.25 222	0.64 270	0.49 301	0.30 275	0.57 349	0.24 89	0.86 244	0.36 100	0.53 283	0.39 123	0.51 277	0.41 231	0.49 94	0.28 106	0.19 326	0.15 401	0.17 195	0.12 74	0.14 43	0.16 175

3.25w_new	0.33 118	0.22 86	0.50 146	0.39 58	0.24 102	0.52 293	0.33 246	0.77 194	0.43 157	0.49 252	0.46 183	0.32 108	0.37 204	0.64 194	0.28 106	0.12 7	0.10 2	0.14 28	0.12 74	0.12 1	0.15 105

3.25w	0.33 118	0.22 86	0.50 146	0.39 58	0.24 102	0.52 293	0.33 246	0.77 194	0.43 157	0.49 252	0.46 183	0.32 108	0.37 204	0.64 194	0.28 106	0.12 7	0.10 2	0.14 28	0.12 74	0.12 1	0.15 105

3.75w	0.34 128	0.23 127	0.50 146	0.39 58	0.30 275	0.62 388	0.36 298	0.70 144	0.38 111	0.44 216	0.49 201	0.25 33	0.36 194	0.72 233	0.28 106	0.13 27	0.09 1	0.14 28	0.12 74	0.13 9	0.15 105

monsterstereo	0.36 164	0.21 55	0.53 177	0.48 278	0.36 429	0.27 35	0.29 177	0.58 58	0.52 207	0.45 225	0.61 274	0.26 43	0.27 76	1.23 438	0.28 106	0.14 54	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.16 155	0.13 17

GREAT-IGEV	0.34 128	0.22 86	0.54 185	0.40 86	0.31 303	0.36 86	0.28 152	0.59 63	0.66 281	0.28 28	0.51 217	0.29 71	0.29 101	0.86 304	0.28 106	0.15 96	0.12 93	0.15 80	0.11 19	0.17 206	0.16 175
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GIP-stereo	0.37 175	0.25 222	0.49 133	0.55 430	0.41 513	0.37 92	0.22 50	1.03 310	0.56 229	0.35 128	0.52 226	0.46 237	0.37 204	0.55 129	0.28 106	0.20 381	0.13 211	0.16 128	0.12 74	0.16 155	0.16 175

DEFOM-Stereo	0.34 128	0.23 127	0.46 101	0.44 186	0.29 249	0.79 497	0.23 70	0.50 32	0.39 119	0.38 172	0.32 78	0.23 13	0.25 42	1.21 436	0.28 106	0.17 209	0.12 93	0.15 80	0.11 19	0.14 43	0.16 175

MoCha-V2	0.43 248	0.23 127	0.55 193	0.56 452	0.23 82	0.44 172	0.32 234	1.35 455	0.63 269	0.54 286	0.55 249	0.42 206	0.57 393	1.12 412	0.28 106	0.15 96	0.13 211	0.15 80	0.13 150	0.17 206	0.18 250

tt4	0.29 58	0.23 127	0.39 33	0.38 40	0.17 3	0.31 53	0.38 333	0.65 109	0.29 37	0.28 28	0.28 50	0.33 127	0.24 34	0.68 216	0.29 132	0.17 209	0.12 93	0.14 28	0.11 19	0.15 96	0.14 47

tt7	0.27 29	0.22 86	0.36 10	0.39 58	0.18 23	0.39 110	0.34 263	0.59 63	0.24 11	0.28 28	0.20 9	0.24 25	0.29 101	0.58 148	0.29 132	0.16 147	0.11 27	0.14 28	0.12 74	0.15 96	0.12 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.34 128	0.23 127	0.73 335	0.47 255	0.23 82	0.42 147	0.21 38	0.76 190	0.45 177	0.37 159	0.44 163	0.37 167	0.48 299	0.43 47	0.29 132	0.14 54	0.11 27	0.16 128	0.12 74	0.18 268	0.15 105

LLL	0.34 128	0.23 127	0.52 168	0.41 109	0.29 249	0.38 104	0.40 366	0.71 150	0.35 85	0.30 58	0.33 86	0.43 212	0.27 76	1.07 390	0.29 132	0.16 147	0.12 93	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.17 215

100	0.31 98	0.22 86	0.52 168	0.42 131	0.28 225	0.25 22	0.28 152	0.54 45	0.40 138	0.38 172	0.30 66	0.52 286	0.23 29	0.65 200	0.29 132	0.14 54	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.14 43	0.16 175

300	0.29 58	0.23 127	0.49 133	0.41 109	0.26 159	0.26 28	0.24 89	0.64 99	0.41 146	0.33 102	0.29 58	0.48 255	0.24 34	0.44 52	0.29 132	0.14 54	0.14 319	0.17 195	0.13 150	0.14 43	0.16 175

Last	0.32 106	0.23 127	0.49 133	0.41 109	0.25 132	0.31 53	0.26 118	0.52 37	0.42 150	0.30 58	0.31 74	0.59 338	0.23 29	0.84 294	0.29 132	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.13 150	0.13 9	0.17 215

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.35 147	0.25 222	0.72 319	0.43 158	0.23 82	0.53 304	0.20 21	0.65 109	0.53 211	0.39 186	0.28 50	0.33 127	0.31 132	0.49 94	0.29 132	0.22 464	0.18 508	0.24 517	0.19 415	0.28 572	0.25 490

CR7Stereo	0.35 147	0.25 222	0.95 481	0.42 131	0.26 159	0.51 281	0.23 70	0.79 205	0.34 73	0.34 121	0.48 193	0.33 127	0.51 343	0.37 12	0.29 132	0.13 27	0.11 27	0.16 128	0.12 74	0.18 268	0.15 105

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.34 128	0.23 127	0.73 335	0.47 255	0.23 82	0.42 147	0.21 38	0.76 190	0.45 177	0.37 159	0.44 163	0.37 167	0.48 299	0.43 47	0.29 132	0.14 54	0.11 27	0.16 128	0.12 74	0.18 268	0.15 105

Foundation-i1c-attn	0.38 196	0.18 3	0.41 58	0.37 23	0.20 44	0.51 281	0.47 475	1.13 366	0.48 188	0.47 232	0.45 176	0.54 304	0.49 319	0.71 228	0.29 132	0.16 147	0.13 211	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.16 175

Foundation-i1b	0.39 207	0.18 3	0.41 58	0.37 23	0.20 44	0.52 293	0.48 486	1.19 400	0.43 157	0.52 278	0.44 163	0.60 345	0.52 353	0.70 220	0.29 132	0.16 147	0.12 93	0.14 28	0.13 150	0.14 43	0.14 47

gcap_with_dpt	0.36 164	0.24 171	0.64 270	0.43 158	0.39 475	0.50 268	0.44 436	0.71 150	0.50 198	0.56 300	0.67 299	0.32 108	0.30 117	0.39 17	0.29 132	0.16 147	0.12 93	0.19 300	0.15 245	0.14 43	0.14 47

DispViT+	0.34 128	0.20 32	0.40 45	0.37 23	0.55 621	0.30 46	0.23 70	0.73 169	0.58 240	0.33 102	0.35 100	0.30 80	0.25 42	1.13 414	0.29 132	0.16 147	0.12 93	0.13 3	0.10 2	0.13 9	0.15 105

BLMT-Stereo	0.23 2	0.15 1	0.37 16	0.41 109	0.26 159	0.23 20	0.24 89	0.37 16	0.29 37	0.22 1	0.28 50	0.22 9	0.20 9	0.35 7	0.29 132	0.12 7	0.11 27	0.16 128	0.16 301	0.13 9	0.14 47

GEAStereo	0.34 128	0.23 127	0.46 101	0.49 301	0.33 361	0.46 195	0.35 280	0.87 248	0.42 150	0.36 143	0.39 123	0.32 108	0.33 158	0.45 58	0.29 132	0.22 464	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.17 206	0.16 175

BridgeDepth	0.30 84	0.21 55	0.39 33	0.41 109	0.18 23	0.57 349	0.32 234	0.71 150	0.35 85	0.27 19	0.26 34	0.39 182	0.43 251	0.48 84	0.29 132	0.14 54	0.10 2	0.13 3	0.12 74	0.15 96	0.13 17
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.36 164	0.23 127	0.46 101	0.50 325	0.33 361	0.46 195	0.35 280	1.31 443	0.53 211	0.38 172	0.39 123	0.32 108	0.33 158	0.45 58	0.29 132	0.20 381	0.12 93	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.18 250

GS-Stereo							0.35 280	1.31 443	0.53 211	0.38 172	0.39 123	0.32 108	0.33 158	0.45 58	0.29 132	0.20 381	0.12 93	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.18 250

Wavelet-MonSter	0.29 58	0.21 55	0.51 157	0.41 109	0.27 183	0.26 28	0.25 104	0.51 33	0.31 52	0.37 159	0.48 193	0.28 65	0.35 184	0.54 126	0.29 132	0.11 1	0.11 27	0.14 28	0.11 19	0.13 9	0.13 17

asd	0.32 106	0.22 86	0.49 133	0.40 86	0.25 132	0.47 215	0.30 192	0.77 194	0.35 85	0.44 216	0.40 133	0.28 65	0.34 168	0.64 194	0.29 132	0.13 27	0.10 2	0.14 28	0.12 74	0.15 96	0.13 17

2.5w	0.33 118	0.23 127	0.53 177	0.41 109	0.25 132	0.42 147	0.38 333	0.69 134	0.35 85	0.38 172	0.54 242	0.24 25	0.26 56	0.91 326	0.29 132	0.13 27	0.10 2	0.14 28	0.13 150	0.14 43	0.15 105

HUF	0.39 207	0.27 288	0.71 317	0.43 158	0.24 102	0.51 281	0.47 475	0.99 298	0.55 224	0.37 159	0.45 176	0.53 295	0.41 231	0.70 220	0.29 132	0.18 272	0.14 319	0.16 128	0.12 74	0.15 96	0.17 215

IGEV-Stereo++	0.32 106	0.22 86	0.47 113	0.48 278	0.33 361	0.33 63	0.22 50	0.78 203	0.48 188	0.35 128	0.41 136	0.32 108	0.47 293	0.40 24	0.29 132	0.15 96	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.15 96	0.15 105

MGW-Stereo-1	0.29 58	0.20 32	0.41 58	0.38 40	0.20 44	0.45 180	0.24 89	0.55 49	0.56 229	0.32 88	0.32 78	0.32 108	0.25 42	0.57 139	0.30 156	0.12 7	0.11 27	0.14 28	0.10 2	0.15 96	0.15 105

DDDD	0.30 84	0.24 171	0.48 121	0.40 86	0.26 159	0.30 46	0.23 70	0.59 63	0.41 146	0.33 102	0.26 34	0.59 338	0.29 101	0.44 52	0.30 156	0.15 96	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.13 9	0.19 300

FAST (zero-shot)	0.44 256	0.28 315	0.73 335	0.66 596	1.25 791	0.48 232	0.30 192	0.89 262	0.50 198	0.33 102	0.41 136	0.31 94	0.34 168	0.73 237	0.30 156	0.26 574	0.23 623	0.18 263	0.20 456	0.18 268	0.19 300

MCSU-Stereo	0.29 58	0.18 3	0.43 74	0.37 23	0.19 35	0.35 73	0.39 353	0.59 63	0.42 150	0.37 159	0.41 136	0.37 167	0.23 29	0.48 84	0.30 156	0.15 96	0.12 93	0.13 3	0.10 2	0.13 9	0.14 47

TOTStereo	0.35 147	0.23 127	0.86 431	0.45 215	0.23 82	0.47 215	0.23 70	0.75 184	0.51 203	0.37 159	0.48 193	0.34 142	0.49 319	0.47 71	0.30 156	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.13 150	0.16 155	0.15 105

RMAStereo	0.37 175	0.24 171	0.98 495	0.48 278	0.24 102	0.66 424	0.25 104	0.72 161	0.43 157	0.39 186	0.42 148	0.40 194	0.52 353	0.42 40	0.30 156	0.16 147	0.12 93	0.16 128	0.13 150	0.19 314	0.15 105

ATMStereo	0.35 147	0.24 171	0.83 402	0.49 301	0.22 66	0.48 232	0.25 104	0.94 277	0.46 181	0.39 186	0.29 58	0.33 127	0.48 299	0.41 31	0.30 156	0.14 54	0.10 2	0.17 195	0.13 150	0.19 314	0.17 215

ACMStereo	0.37 175	0.26 254	0.93 466	0.47 255	0.23 82	0.45 180	0.33 246	0.73 169	0.62 265	0.40 198	0.49 201	0.30 80	0.63 436	0.42 40	0.30 156	0.16 147	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.21 430	0.16 175

KABStereo	0.37 175	0.25 222	0.65 280	0.46 232	0.26 159	0.53 304	0.35 280	0.84 230	0.54 215	0.36 143	0.43 152	0.33 127	0.61 434	0.69 218	0.30 156	0.15 96	0.11 27	0.16 128	0.13 150	0.16 155	0.15 105

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.37 175	0.24 171	0.63 255	0.43 158	0.40 491	0.46 195	0.39 353	0.71 150	0.56 229	0.58 307	0.68 302	0.36 155	0.26 56	0.51 112	0.30 156	0.16 147	0.12 93	0.19 300	0.15 245	0.15 96	0.14 47

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.41 224	0.53 649	1.34 619	0.47 255	0.40 491	0.37 92	0.24 89	1.18 395	0.43 157	0.37 159	0.43 152	0.41 204	0.41 231	0.46 65	0.30 156	0.14 54	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.18 250

Foundation-i1a	0.40 215	0.19 15	0.42 67	0.36 10	0.20 44	0.51 281	0.46 462	1.17 394	0.49 193	0.57 304	0.46 183	0.63 364	0.56 386	0.82 281	0.30 156	0.15 96	0.12 93	0.14 28	0.12 74	0.13 9	0.16 175

BridgeDepth_RVC	0.27 29	0.20 32	0.40 45	0.34 4	0.19 35	0.46 195	0.19 13	0.59 63	0.28 31	0.30 58	0.29 58	0.26 43	0.32 148	0.45 58	0.30 156	0.17 209	0.11 27	0.13 3	0.12 74	0.15 96	0.13 17
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
gasm-f	0.37 175	0.24 171	0.50 146	0.49 301	0.33 361	0.37 92	0.44 436	0.87 248	0.42 150	0.36 143	0.65 289	0.32 108	0.46 283	0.58 148	0.30 156	0.22 464	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.19 314	0.16 175

252Zero-FE	0.29 58	0.24 171	0.47 113	0.42 131	0.25 132	0.29 42	0.19 13	0.71 150	0.49 193	0.32 88	0.34 91	0.22 9	0.25 42	0.43 47	0.30 156	0.16 147	0.13 211	0.14 28	0.12 74	0.13 9	0.15 105

GASTEREO	0.43 248	0.29 349	0.62 250	0.51 345	0.27 183	0.62 388	0.36 298	1.02 301	0.58 240	0.55 294	0.83 356	0.30 80	0.65 448	0.64 194	0.30 156	0.19 326	0.13 211	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.21 375

MSCF	0.41 224	0.28 315	0.64 270	0.50 325	0.27 183	0.58 364	0.37 317	1.03 310	0.54 215	0.54 286	0.72 321	0.32 108	0.64 443	0.56 132	0.30 156	0.19 326	0.13 211	0.17 195	0.15 245	0.17 206	0.21 375

3w_stereo	0.35 147	0.25 222	0.60 230	0.41 109	0.21 57	0.52 293	0.53 531	0.72 161	0.47 185	0.47 232	0.50 212	0.23 13	0.45 273	0.49 94	0.30 156	0.13 27	0.10 2	0.15 80	0.12 74	0.15 96	0.17 215

LG-Stereo_Zeroshot	0.38 196	0.25 222	0.61 240	0.53 396	0.29 249	0.36 86	0.22 50	1.24 422	0.42 150	0.45 225	0.65 289	0.37 167	0.51 343	0.41 31	0.30 156	0.18 272	0.12 93	0.17 195	0.13 150	0.18 268	0.20 340

dual_stereo	0.29 58	0.21 55	0.39 33	0.40 86	0.23 82	0.25 22	0.22 50	0.59 63	0.32 61	0.33 102	0.26 34	0.40 194	0.23 29	0.86 304	0.30 156	0.16 147	0.13 211	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 480	3.18 832	2.55 719	0.40 86	0.24 102	0.42 147	0.23 70	0.66 122	0.46 181	0.47 232	0.45 176	0.33 127	0.27 76	0.58 148	0.30 156	1.34 810	0.10 2	0.22 447	0.19 415	0.45 696	1.32 792

tt3	0.30 84	0.22 86	0.38 20	0.39 58	0.16 2	0.52 293	0.28 152	0.70 144	0.26 20	0.31 75	0.26 34	0.30 80	0.26 56	0.80 277	0.31 177	0.17 209	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.15 96	0.13 17

E$^{3}$Stereo	0.32 106	0.24 171	0.53 177	0.42 131	0.30 275	0.35 73	0.23 70	0.71 150	0.39 119	0.33 102	0.31 74	0.44 216	0.26 56	0.73 237	0.31 177	0.15 96	0.12 93	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.17 215

LLLLL	0.32 106	0.24 171	0.53 177	0.42 131	0.30 275	0.35 73	0.23 70	0.71 150	0.39 119	0.33 102	0.31 74	0.44 216	0.26 56	0.73 237	0.31 177	0.15 96	0.12 93	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.17 215

over v1	0.31 98	0.25 222	0.44 87	0.44 186	0.17 3	0.49 243	0.26 118	0.64 99	0.31 52	0.32 88	0.31 74	0.35 146	0.42 241	0.72 233	0.31 177	0.18 272	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.16 155	0.14 47

KMOStereo	0.41 224	0.27 288	0.70 313	0.48 278	0.38 463	0.73 462	0.29 177	0.71 150	0.39 119	0.38 172	0.51 217	0.36 155	0.73 479	0.98 356	0.31 177	0.17 209	0.12 93	0.17 195	0.13 150	0.19 314	0.16 175

GCAP-Stereo-cres-4k	0.37 175	0.23 127	0.62 250	0.50 325	0.29 249	0.74 466	0.39 353	0.72 161	0.48 188	0.38 172	0.51 217	0.36 155	0.50 332	0.45 58	0.31 177	0.15 96	0.12 93	0.17 195	0.13 150	0.17 206	0.15 105

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.37 175	0.24 171	0.63 255	0.43 158	0.41 513	0.49 243	0.41 383	0.73 169	0.60 254	0.56 300	0.66 295	0.31 94	0.26 56	0.42 40	0.31 177	0.16 147	0.11 27	0.19 300	0.15 245	0.15 96	0.14 47

asda	0.31 98	0.24 171	0.51 157	0.39 58	0.24 102	0.43 162	0.33 246	0.68 128	0.40 138	0.39 186	0.44 163	0.27 54	0.35 184	0.55 129	0.31 177	0.12 7	0.10 2	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.13 17

4w-stereo	0.32 106	0.25 222	0.52 168	0.38 40	0.25 132	0.46 195	0.28 152	0.68 128	0.35 85	0.43 208	0.45 176	0.28 65	0.39 222	0.63 190	0.31 177	0.12 7	0.10 2	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.14 47

2w_stereo	0.34 128	0.25 222	0.52 168	0.40 86	0.23 82	0.46 195	0.47 475	0.77 194	0.44 163	0.47 232	0.51 217	0.24 25	0.44 261	0.49 94	0.31 177	0.12 7	0.10 2	0.15 80	0.12 74	0.15 96	0.16 175

DEFOM-Stereo_RVC	0.41 224	0.68 705	0.45 95	0.66 596	0.30 275	0.48 232	0.25 104	0.87 248	0.46 181	0.39 186	0.37 116	0.30 80	0.69 468	1.16 422	0.31 177	0.17 209	0.11 27	0.16 128	0.12 74	0.18 268	0.14 47

AIO_rvc	0.38 196	0.25 222	0.65 280	0.47 255	0.31 303	0.55 329	0.38 333	0.98 289	0.51 203	0.35 128	0.48 193	0.49 260	0.22 23	0.87 310	0.31 177	0.16 147	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.15 96	0.15 105

AIO_test	0.38 196	0.24 171	0.59 217	0.47 255	0.31 303	0.55 329	0.44 436	0.86 244	0.50 198	0.34 121	0.48 193	0.46 237	0.30 117	0.76 256	0.31 177	0.17 209	0.12 93	0.17 195	0.13 150	0.16 155	0.15 105

IGEV-RUCA	0.38 196	0.24 171	0.51 157	0.51 345	0.36 429	0.59 370	0.23 70	0.68 128	0.52 207	0.39 186	0.50 212	0.44 216	0.31 132	0.86 304	0.31 177	0.24 519	0.13 211	0.16 128	0.12 74	0.20 376	0.21 375

SMoEStereo_RVC	0.41 224	0.26 254	0.55 193	0.46 232	0.31 303	0.60 377	0.36 298	0.85 237	0.47 185	0.47 232	0.43 152	0.42 206	0.34 168	1.40 487	0.31 177	0.15 96	0.12 93	0.20 357	0.15 245	0.16 155	0.18 250

IGEV-Stereo+	0.46 274	0.23 127	0.51 157	0.42 131	0.46 555	0.15 3	0.19 13	0.45 27	0.37 105	0.28 28	0.25 24	0.31 94	0.41 231	1.43 499	0.31 177	0.18 272	0.13 211	0.15 80	0.12 74	1.09 790	1.74 799

RSM++	0.40 215	0.26 254	0.55 193	0.51 345	0.27 183	0.49 243	0.41 383	0.83 221	0.52 207	0.39 186	0.47 189	0.60 345	0.34 168	1.02 371	0.31 177	0.16 147	0.13 211	0.17 195	0.15 245	0.18 268	0.15 105

AEACV	0.41 224	0.25 222	0.60 230	0.55 430	0.52 595	0.43 162	0.38 333	0.98 289	0.63 269	0.44 216	0.56 255	0.46 237	0.59 416	0.56 132	0.31 177	0.17 209	0.13 211	0.18 263	0.16 301	0.17 206	0.17 215

low	0.40 215	0.24 171	0.54 185	0.46 232	0.26 159	0.47 215	0.36 298	1.03 310	0.54 215	0.35 128	0.42 148	0.53 295	0.39 222	1.08 394	0.32 195	0.17 209	0.12 93	0.17 195	0.14 211	0.15 96	0.17 215

GELT-Stereo	0.35 147	0.23 127	0.50 146	0.45 215	0.36 429	0.33 63	0.31 206	0.73 169	0.61 260	0.53 283	0.41 136	0.38 177	0.34 168	0.60 166	0.32 195	0.13 27	0.11 27	0.17 195	0.16 301	0.16 155	0.15 105

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 38	0.25 222	0.34 3	0.30 1	0.25 132	0.29 42	0.26 118	0.35 11	0.29 37	0.27 19	0.33 86	0.16 1	0.28 92	0.38 14	0.32 195	0.16 147	0.20 551	0.25 558	0.34 706	0.24 519	0.25 490

testmc14	0.26 17	0.18 3	0.41 58	0.38 40	0.20 44	0.42 147	0.29 177	0.43 20	0.26 20	0.30 58	0.34 91	0.32 108	0.30 117	0.34 5	0.32 195	0.13 27	0.11 27	0.13 3	0.10 2	0.14 43	0.14 47

PSi22	0.46 274	0.26 254	0.50 146	0.47 255	0.24 102	0.46 195	0.22 50	0.83 221	1.02 442	0.47 232	0.65 289	0.80 421	0.51 343	1.44 505	0.32 195	0.15 96	0.12 93	0.14 28	0.12 74	0.20 376	0.19 300

HiDET	0.27 29	0.19 15	0.39 33	0.39 58	0.24 102	0.30 46	0.21 38	0.60 72	0.35 85	0.27 19	0.30 66	0.33 127	0.25 42	0.50 109	0.32 195	0.14 54	0.12 93	0.14 28	0.11 19	0.13 9	0.16 175

LCMNet	0.30 84	0.19 15	0.38 20	0.39 58	0.25 132	0.32 60	0.22 50	0.65 109	0.58 240	0.28 28	0.33 86	0.33 127	0.29 101	0.58 148	0.32 195	0.14 54	0.13 211	0.14 28	0.11 19	0.13 9	0.17 215

FE-Mocha	0.52 321	0.32 435	0.98 495	0.51 345	0.37 445	0.46 195	0.22 50	1.71 556	0.56 229	1.02 454	1.10 463	0.82 437	0.41 231	0.58 148	0.32 195	0.19 326	0.13 211	0.21 405	0.21 501	0.17 206	0.19 300

4.25_new	0.32 106	0.27 288	0.49 133	0.40 86	0.27 183	0.49 243	0.39 353	0.69 134	0.35 85	0.40 198	0.43 152	0.27 54	0.36 194	0.48 84	0.32 195	0.12 7	0.10 2	0.15 80	0.11 19	0.14 43	0.13 17

4.5w_new	0.32 106	0.27 288	0.49 133	0.40 86	0.27 183	0.49 243	0.39 353	0.69 134	0.35 85	0.40 198	0.43 152	0.27 54	0.36 194	0.48 84	0.32 195	0.12 7	0.10 2	0.15 80	0.11 19	0.14 43	0.13 17

4.25w-stereo	0.32 106	0.27 288	0.49 133	0.40 86	0.27 183	0.49 243	0.39 353	0.69 134	0.35 85	0.40 198	0.43 152	0.27 54	0.36 194	0.48 84	0.32 195	0.12 7	0.10 2	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.13 17

MM-Stereo_test2	0.44 256	0.25 222	0.70 313	0.54 413	0.33 361	0.55 329	0.45 456	1.02 301	0.84 348	0.61 324	0.51 217	0.49 260	0.42 241	0.82 281	0.32 195	0.16 147	0.13 211	0.18 263	0.14 211	0.19 314	0.17 215

HART	0.48 296	0.24 171	0.63 255	0.52 372	0.27 183	0.41 133	0.29 177	1.32 448	0.54 215	0.59 311	1.47 632	0.61 354	0.34 168	1.09 400	0.32 195	0.16 147	0.14 319	0.19 300	0.14 211	0.19 314	0.18 250

GCAP-BAT	0.41 224	0.24 171	0.76 354	0.45 215	0.38 463	0.34 68	0.37 317	0.98 289	0.69 290	0.50 261	0.56 255	0.55 311	0.38 216	0.75 253	0.32 195	0.17 209	0.13 211	0.19 300	0.15 245	0.15 96	0.19 300

AIO-Stereo	0.39 207	0.26 254	0.54 185	0.50 325	0.24 102	0.45 180	0.39 353	1.13 366	0.57 237	0.42 206	0.49 201	0.52 286	0.25 42	0.74 244	0.32 195	0.16 147	0.13 211	0.18 263	0.14 211	0.16 155	0.15 105

RSM	0.40 215	0.25 222	0.53 177	0.50 325	0.27 183	0.46 195	0.40 366	0.94 277	0.49 193	0.42 206	0.44 163	0.65 371	0.33 158	1.07 390	0.32 195	0.15 96	0.13 211	0.17 195	0.14 211	0.17 206	0.15 105

GCAPDPT-zeroshot	0.41 224	0.24 171	0.76 354	0.45 215	0.38 463	0.34 68	0.37 317	0.98 289	0.69 290	0.50 261	0.56 255	0.55 311	0.38 216	0.75 253	0.32 195	0.17 209	0.13 211	0.19 300	0.15 245	0.15 96	0.19 300

MC-Stereo	0.46 274	0.24 171	0.58 211	0.63 559	0.30 275	0.38 104	0.32 234	0.98 289	0.74 305	0.66 338	0.85 361	0.56 323	0.60 424	1.07 390	0.32 195	0.17 209	0.12 93	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.16 175

L400	0.34 128	0.27 288	0.86 431	0.50 325	0.35 409	0.37 92	0.32 234	0.70 144	0.38 111	0.35 128	0.30 66	0.23 13	0.24 34	0.60 166	0.33 213	0.13 27	0.11 27	0.19 300	0.16 301	0.17 206	0.14 47

HNOStereo	0.37 175	0.20 32	0.52 168	0.41 109	0.22 66	0.31 53	0.30 192	0.64 99	0.86 359	0.76 366	0.57 261	0.39 182	0.36 194	0.59 159	0.33 213	0.13 27	0.11 27	0.16 128	0.13 150	0.15 96	0.17 215

Cross2Single Stereo	0.40 215	0.36 531	0.34 3	0.50 325	0.20 44	0.23 20	0.28 152	0.38 17	0.46 181	0.93 422	0.44 163	0.44 216	0.26 56	1.59 537	0.33 213	0.33 661	0.10 2	0.23 486	0.16 301	0.29 592	0.14 47

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.37 175	0.24 171	0.61 240	0.42 131	0.40 491	0.48 232	0.41 383	0.72 161	0.58 240	0.55 294	0.65 289	0.32 108	0.27 76	0.41 31	0.33 213	0.17 209	0.12 93	0.20 357	0.16 301	0.14 43	0.14 47

Selective-IGEV-i32	0.42 240	0.26 254	0.56 201	0.48 278	0.27 183	0.45 180	0.33 246	1.56 506	0.61 260	0.36 143	0.47 189	0.52 286	0.30 117	1.08 394	0.33 213	0.15 96	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.16 155	0.15 105

S2M2_L	0.35 147	0.28 315	0.47 113	0.43 158	0.30 275	0.31 53	0.16 3	0.61 83	0.68 286	0.32 88	0.49 201	0.47 249	0.34 168	0.40 24	0.33 213	0.25 547	0.22 592	0.20 357	0.22 531	0.25 533	0.23 439
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.34 128	0.22 86	0.44 87	0.39 58	0.20 44	0.42 147	0.22 50	0.71 150	0.33 63	0.43 208	0.34 91	0.27 54	0.35 184	1.15 418	0.33 213	0.21 424	0.11 27	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.15 105

castereo	0.43 248	0.25 222	0.50 146	0.46 232	0.30 275	0.60 377	0.56 563	1.23 420	0.83 344	0.39 186	0.70 314	0.45 230	0.68 464	0.54 126	0.33 213	0.17 209	0.11 27	0.17 195	0.13 150	0.16 155	0.14 47

ours_stereo	0.40 215	0.30 381	0.57 207	0.47 255	0.31 303	0.40 117	0.44 436	0.79 205	0.58 240	0.36 143	0.58 263	0.46 237	0.33 158	1.14 417	0.33 213	0.17 209	0.13 211	0.19 300	0.15 245	0.19 314	0.20 340

gcap-zeroshot	0.36 164	0.24 171	0.63 255	0.42 131	0.40 491	0.47 215	0.41 383	0.73 169	0.56 229	0.54 286	0.63 278	0.33 127	0.27 76	0.39 17	0.33 213	0.17 209	0.12 93	0.19 300	0.16 301	0.14 43	0.14 47

test_for_model	0.37 175	0.24 171	0.61 240	0.42 131	0.40 491	0.48 232	0.41 383	0.72 161	0.58 240	0.55 294	0.65 289	0.32 108	0.27 76	0.41 31	0.33 213	0.17 209	0.12 93	0.20 357	0.16 301	0.14 43	0.14 47

testlalala	0.36 164	0.24 171	0.63 255	0.42 131	0.40 491	0.47 215	0.41 383	0.73 169	0.56 229	0.54 286	0.63 278	0.33 127	0.27 76	0.39 17	0.33 213	0.17 209	0.12 93	0.19 300	0.16 301	0.14 43	0.14 47

Selective-IGEV	0.42 240	0.26 254	0.56 201	0.48 278	0.27 183	0.45 180	0.33 246	1.56 506	0.61 260	0.36 143	0.47 189	0.52 286	0.30 117	1.08 394	0.33 213	0.15 96	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.16 155	0.15 105

L500	0.35 147	0.28 315	0.94 474	0.53 396	0.35 409	0.42 147	0.32 234	0.70 144	0.43 157	0.36 143	0.37 116	0.25 33	0.24 34	0.57 139	0.34 226	0.14 54	0.11 27	0.19 300	0.16 301	0.17 206	0.15 105

EE1	0.48 296	0.24 171	0.65 280	0.47 255	0.34 389	0.45 180	0.30 192	1.31 443	0.83 344	0.61 324	0.63 278	0.62 358	0.52 353	1.27 448	0.34 226	0.20 381	0.13 211	0.18 263	0.15 245	0.17 206	0.19 300

Weightmod_eth	0.57 368	0.27 288	0.66 287	0.48 278	0.53 603	0.62 388	0.43 415	1.05 323	0.60 254	0.66 338	1.59 674	0.66 378	0.75 487	1.30 457	0.34 226	0.53 752	0.19 531	0.18 263	0.17 352	0.19 314	0.16 175

Anonymus	0.33 118	0.22 86	0.43 74	0.47 255	0.28 225	0.43 162	0.24 89	0.58 58	0.41 146	0.35 128	0.32 78	0.50 271	0.40 228	0.58 148	0.34 226	0.15 96	0.12 93	0.18 263	0.17 352	0.15 96	0.20 340

DF	0.40 215	0.25 222	0.67 293	0.49 301	0.28 225	0.49 243	0.31 206	0.88 257	0.51 203	0.47 232	0.72 321	0.59 338	0.30 117	0.83 287	0.34 226	0.19 326	0.13 211	0.16 128	0.12 74	0.16 155	0.17 215

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.37 175	0.22 86	0.55 193	0.44 186	0.42 524	0.58 364	0.30 192	0.87 248	0.44 163	0.38 172	0.53 230	0.47 249	0.59 416	0.40 24	0.34 226	0.16 147	0.11 27	0.17 195	0.13 150	0.16 155	0.14 47

2.75w_new	0.33 118	0.24 171	0.51 157	0.36 10	0.24 102	0.41 133	0.42 396	0.61 83	0.40 138	0.50 261	0.44 163	0.24 25	0.34 168	0.77 260	0.34 226	0.13 27	0.11 27	0.14 28	0.11 19	0.13 9	0.13 17

1w_stereo	0.36 164	0.21 55	0.47 113	0.44 186	0.27 183	0.47 215	0.54 546	0.66 122	0.51 203	0.44 216	0.67 299	0.25 33	0.45 273	0.62 180	0.34 226	0.12 7	0.10 2	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.15 105

SCV_C0	0.48 296	0.29 349	0.88 440	0.46 232	0.31 303	0.46 195	0.31 206	1.67 533	0.87 362	0.40 198	0.52 226	0.54 304	0.29 101	1.27 448	0.34 226	0.18 272	0.14 319	0.17 195	0.14 211	0.20 376	0.18 250

SCV	0.51 316	0.29 349	0.72 319	0.63 559	0.27 183	0.40 117	0.38 333	2.32 726	0.75 310	0.36 143	0.49 201	0.55 311	0.35 184	1.31 458	0.34 226	0.25 547	0.13 211	0.17 195	0.14 211	0.18 268	0.18 250

fffft	0.39 207	0.24 171	0.56 201	0.45 215	0.34 389	0.42 147	0.48 486	0.85 237	0.39 119	0.45 225	0.35 100	0.38 177	0.31 132	1.32 464	0.34 226	0.14 54	0.12 93	0.19 300	0.15 245	0.16 155	0.18 250
1: 1. 1
mms	0.42 240	0.29 349	0.60 230	0.47 255	0.33 361	0.43 162	0.46 462	0.75 184	0.50 198	0.36 143	0.61 274	0.44 216	0.30 117	1.39 485	0.34 226	0.16 147	0.14 319	0.18 263	0.15 245	0.19 314	0.21 375

CASnet	0.42 240	0.26 254	0.52 168	0.52 372	0.21 57	0.49 243	0.35 280	0.85 237	0.85 353	0.84 397	0.69 307	0.48 255	0.31 132	0.57 139	0.34 226	0.19 326	0.12 93	0.27 595	0.22 531	0.23 484	0.15 105
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
EGLCR-Stereo	0.41 224	0.24 171	0.59 217	0.45 215	0.27 183	0.54 322	0.22 50	1.23 420	0.56 229	0.44 216	0.43 152	0.68 381	0.29 101	0.89 319	0.34 226	0.17 209	0.12 93	0.20 357	0.17 352	0.17 206	0.18 250

AnonStereo	0.49 303	0.26 254	0.73 335	0.50 325	0.35 409	0.46 195	0.40 366	1.20 405	0.91 378	0.71 349	0.58 263	0.80 421	0.49 319	1.02 371	0.35 240	0.21 424	0.13 211	0.18 263	0.16 301	0.22 457	0.20 340

Foundation-i1	0.43 248	0.19 15	0.39 33	0.44 186	0.37 445	0.54 322	0.47 475	1.46 478	0.59 247	0.58 307	0.54 242	0.63 364	0.48 299	0.71 228	0.35 240	0.16 147	0.13 211	0.15 80	0.14 211	0.15 96	0.15 105

DDF-Stereo	0.39 207	0.24 171	0.53 177	0.51 345	0.45 546	0.30 46	0.23 70	0.64 99	0.34 73	0.34 121	0.40 133	0.37 167	0.48 299	0.94 335	0.35 240	0.24 519	0.12 93	0.18 263	0.13 150	0.85 774	0.19 300

zero-FE	0.38 196	0.24 171	0.54 185	0.48 278	0.46 555	0.29 42	0.23 70	0.69 134	0.34 73	0.34 121	0.41 136	0.37 167	0.49 319	0.68 216	0.35 240	0.23 494	0.12 93	0.18 263	0.13 150	0.82 770	0.19 300

qwe	0.34 128	0.22 86	0.48 121	0.39 58	0.27 183	0.49 243	0.30 192	0.76 190	0.40 138	0.51 273	0.49 201	0.26 43	0.29 101	0.83 287	0.35 240	0.12 7	0.10 2	0.14 28	0.12 74	0.15 96	0.14 47

MM-Stereo_test1	0.51 316	0.26 254	0.59 217	0.53 396	0.31 303	0.50 268	0.53 531	1.06 327	1.09 481	0.88 408	0.70 314	0.54 304	0.59 416	1.18 429	0.35 240	0.19 326	0.17 473	0.20 357	0.17 352	0.20 376	0.18 250

RAStereo	0.36 164	0.22 86	0.85 422	0.48 278	0.28 225	0.27 35	0.28 152	0.77 194	0.65 278	0.33 102	0.43 152	0.44 216	0.31 132	0.45 58	0.35 240	0.18 272	0.15 401	0.19 300	0.15 245	0.19 314	0.15 105

CAS++	0.48 296	0.34 488	0.59 217	0.48 278	0.32 339	0.45 180	0.29 177	1.73 564	0.78 317	0.71 349	0.73 326	0.36 155	0.28 92	0.70 220	0.35 240	0.27 598	0.22 592	0.26 580	0.21 501	0.29 592	0.22 413
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ACVNet-DCA	0.59 395	0.34 488	0.63 255	0.60 517	0.27 183	1.16 633	0.51 513	1.58 512	0.91 378	0.60 318	0.80 348	0.47 249	0.87 554	1.48 514	0.35 240	0.21 424	0.13 211	0.25 558	0.15 245	0.23 484	0.25 490

xx1	0.70 474	0.34 488	0.63 255	0.60 517	0.27 183	1.16 633	0.51 513	1.07 330	3.23 797	0.60 318	0.80 348	0.95 500	0.79 508	1.48 514	0.35 240	0.21 424	0.13 211	0.24 517	0.23 565	0.23 484	0.25 490

cc1	0.68 461	0.34 488	0.63 255	0.60 517	0.27 183	1.16 633	0.51 513	1.07 330	3.23 797	0.60 318	0.80 348	0.47 249	0.87 554	1.48 514	0.35 240	0.21 424	0.13 211	0.25 558	0.15 245	0.19 314	0.23 439

ffm	0.79 528	0.36 531	1.51 642	0.56 452	0.40 491	0.76 478	0.59 583	1.08 337	2.62 781	1.19 536	1.49 636	1.07 544	0.85 537	1.57 529	0.35 240	0.21 424	0.13 211	0.31 645	0.28 640	0.20 376	0.23 439

tt1	0.65 432	0.34 488	0.65 280	0.60 517	0.27 183	1.14 626	0.48 486	1.08 337	2.62 781	0.59 311	0.79 342	0.49 260	0.80 515	1.57 529	0.35 240	0.21 424	0.13 211	0.25 558	0.16 301	0.20 376	0.23 439

GCAP-Stereo	0.43 248	0.32 435	0.80 378	0.50 325	0.27 183	0.53 304	0.31 206	1.05 323	0.67 283	0.69 346	0.71 318	0.58 332	0.42 241	0.51 112	0.35 240	0.18 272	0.15 401	0.18 263	0.13 150	0.17 206	0.15 105

Any-RAFT	0.55 335	0.27 288	0.49 133	0.50 325	0.27 183	0.98 587	0.25 104	1.71 556	1.08 472	0.90 413	0.99 414	1.13 573	0.46 283	0.74 244	0.35 240	0.19 326	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.16 155	0.19 300

anonymousdsp	0.45 261	0.30 381	0.60 230	0.48 278	0.34 389	0.49 243	0.42 396	0.97 280	0.60 254	0.51 273	0.53 230	0.46 237	0.47 293	1.36 473	0.35 240	0.18 272	0.13 211	0.21 405	0.15 245	0.18 268	0.21 375

CES	0.51 316	0.21 55	0.40 45	0.42 131	1.40 796	0.53 304	0.34 263	1.04 319	0.68 286	0.45 225	0.67 299	0.35 146	0.28 92	0.58 148	0.35 240	0.16 147	0.13 211	0.15 80	0.10 2	0.19 314	1.69 798

RCA-Stereo	0.52 321	0.26 254	0.66 287	0.49 301	0.33 361	0.54 322	0.44 436	1.20 405	1.41 677	0.69 346	1.06 445	0.63 364	0.79 508	0.62 180	0.35 240	0.17 209	0.12 93	0.17 195	0.14 211	0.16 155	0.16 175

IGEV-Stereo	0.45 261	0.30 381	0.60 230	0.48 278	0.34 389	0.49 243	0.42 396	0.98 289	0.60 254	0.51 273	0.53 230	0.46 237	0.47 293	1.36 473	0.35 240	0.18 272	0.13 211	0.21 405	0.15 245	0.18 268	0.21 375
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
FETCStereo	0.37 175	0.21 55	0.52 168	0.41 109	0.23 82	0.37 92	0.28 152	0.63 94	0.87 362	0.76 366	0.53 230	0.45 230	0.35 184	0.60 166	0.36 259	0.13 27	0.11 27	0.16 128	0.14 211	0.15 96	0.17 215

GIO	0.48 296	0.23 127	0.84 415	0.48 278	0.26 159	0.57 349	0.49 499	0.97 280	1.08 472	0.67 341	0.79 342	0.70 392	0.31 132	0.79 272	0.36 259	0.17 209	0.12 93	0.17 195	0.16 301	0.16 155	0.18 250

GREATEN-IGEV_RVC	0.33 118	0.26 254	0.65 280	0.44 186	0.23 82	0.36 86	0.26 118	0.70 144	0.39 119	0.33 102	0.36 105	0.36 155	0.24 34	0.64 194	0.36 259	0.17 209	0.14 319	0.21 405	0.18 384	0.22 457	0.17 215

SE	0.51 316	0.32 435	0.67 293	0.51 345	0.26 159	0.66 424	0.48 486	1.22 413	0.76 311	0.82 386	1.19 513	0.49 260	0.55 377	0.47 71	0.36 259	0.27 598	0.16 441	0.23 486	0.19 415	0.24 519	0.28 554

AIO-test2	0.61 412	0.30 381	0.93 466	0.65 583	0.65 666	0.79 497	0.50 511	1.33 450	1.40 673	0.65 334	1.15 500	0.53 295	0.42 241	1.18 429	0.36 259	0.25 547	0.18 508	0.26 580	0.31 678	0.20 376	0.21 375

AIO-test1	0.61 412	0.27 288	0.68 300	0.68 622	1.02 763	0.79 497	0.36 298	1.59 517	1.35 647	0.59 311	0.89 379	0.60 345	0.49 319	1.20 435	0.36 259	0.18 272	0.17 473	0.23 486	0.25 590	0.18 268	0.26 515

tt45	0.47 286	0.25 222	0.52 168	0.47 255	0.34 389	0.78 488	0.32 234	0.86 244	0.45 177	0.52 278	0.45 176	0.49 260	0.37 204	2.12 625	0.36 259	0.16 147	0.13 211	0.19 300	0.16 301	0.17 206	0.21 375

Pointernet	0.41 224	0.21 55	0.63 255	0.45 215	0.29 249	0.51 281	0.27 138	1.54 499	0.70 293	0.48 244	0.64 285	0.49 260	0.37 204	0.51 112	0.36 259	0.18 272	0.13 211	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

MyStereo07	0.50 313	0.30 381	0.58 211	0.58 489	0.48 568	0.59 370	0.78 651	1.19 400	0.60 254	0.49 252	0.54 242	0.43 212	0.55 377	1.32 464	0.36 259	0.18 272	0.18 508	0.24 517	0.21 501	0.23 484	0.23 439

ff7	0.45 261	0.30 381	0.64 270	0.47 255	0.33 361	0.49 243	0.42 396	0.93 266	0.59 247	0.50 261	0.53 230	0.44 216	0.48 299	1.41 491	0.36 259	0.18 272	0.13 211	0.21 405	0.15 245	0.18 268	0.21 375

ffff	0.45 261	0.30 381	0.64 270	0.47 255	0.33 361	0.49 243	0.42 396	0.93 266	0.59 247	0.50 261	0.53 230	0.44 216	0.48 299	1.41 491	0.36 259	0.18 272	0.13 211	0.21 405	0.15 245	0.18 268	0.21 375

11t	0.45 261	0.30 381	0.64 270	0.47 255	0.33 361	0.49 243	0.42 396	0.93 266	0.59 247	0.50 261	0.53 230	0.44 216	0.48 299	1.41 491	0.36 259	0.18 272	0.13 211	0.21 405	0.15 245	0.18 268	0.21 375

MSKI-zero shot	0.56 351	0.30 381	0.61 240	0.55 430	0.28 225	0.68 435	0.28 152	1.25 426	0.68 286	0.92 419	1.33 579	0.81 431	0.33 158	1.94 601	0.36 259	0.18 272	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.16 155	0.19 300

ccc-4	0.45 261	0.30 381	0.64 270	0.47 255	0.33 361	0.49 243	0.42 396	0.93 266	0.59 247	0.50 261	0.53 230	0.44 216	0.48 299	1.41 491	0.36 259	0.18 272	0.13 211	0.21 405	0.15 245	0.18 268	0.21 375

CroCo-Stereo	0.42 240	0.33 458	0.83 402	0.59 509	0.28 225	0.26 28	0.33 246	1.22 413	0.85 353	0.43 208	0.49 201	0.65 371	0.46 283	0.40 24	0.36 259	0.19 326	0.15 401	0.16 128	0.14 211	0.20 376	0.17 215
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TANstereo	0.45 261	0.23 127	0.50 146	0.43 158	0.21 57	0.65 419	0.26 118	0.83 221	0.88 368	0.95 429	0.99 414	0.51 277	0.45 273	0.56 132	0.36 259	0.19 326	0.24 635	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.27 538

PMTNet	0.47 286	0.22 86	0.43 74	0.39 58	0.24 102	0.71 453	0.26 118	0.78 203	1.03 449	0.65 334	0.69 307	0.55 311	0.48 299	0.90 322	0.36 259	0.99 798	0.13 211	0.15 80	0.10 2	0.15 96	0.15 105

DN	0.45 261	0.25 222	0.59 217	0.51 345	0.44 541	0.59 370	0.31 206	0.97 280	0.90 376	0.47 232	0.54 242	0.76 409	0.35 184	0.66 205	0.37 276	0.25 547	0.18 508	0.20 357	0.16 301	0.21 430	0.23 439

VMStereo-Base	0.39 207	0.25 222	0.47 113	0.37 23	0.22 66	0.39 110	0.33 246	0.72 161	0.87 362	0.43 208	0.69 307	0.60 345	0.33 158	0.76 256	0.37 276	0.18 272	0.14 319	0.15 80	0.12 74	0.17 206	0.18 250

NLSM3	0.38 196	0.21 55	0.47 113	0.46 232	0.36 429	0.43 162	0.34 263	0.75 184	0.62 265	0.43 208	0.70 314	0.39 182	0.43 251	0.62 180	0.37 276	0.15 96	0.12 93	0.19 300	0.17 352	0.16 155	0.16 175

2.25w	0.35 147	0.24 171	0.55 193	0.38 40	0.24 102	0.44 172	0.25 104	0.69 134	0.42 150	0.49 252	0.59 269	0.27 54	0.35 184	0.83 287	0.37 276	0.13 27	0.11 27	0.14 28	0.12 74	0.13 9	0.17 215

LG-Stereo	0.37 175	0.27 288	0.94 474	0.48 278	0.26 159	0.37 92	0.30 192	0.88 257	0.57 237	0.38 172	0.58 263	0.29 71	0.21 15	0.51 112	0.37 276	0.14 54	0.14 319	0.20 357	0.18 384	0.18 268	0.14 47

fffy	0.44 256	0.29 349	0.67 293	0.47 255	0.30 275	0.46 195	0.34 263	0.98 289	0.57 237	0.40 198	0.59 269	0.55 311	0.41 231	1.26 444	0.37 276	0.16 147	0.14 319	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.20 340

trnet	0.40 215	0.23 127	0.40 45	0.37 23	0.20 44	0.53 304	0.29 177	0.81 213	1.15 521	0.59 311	0.72 321	0.53 295	0.43 251	0.56 132	0.37 276	0.18 272	0.13 211	0.15 80	0.10 2	0.14 43	0.14 47

LoS_RVC	0.45 261	0.29 349	0.48 121	0.49 301	0.83 730	0.51 281	0.43 415	0.65 109	0.44 163	0.47 232	0.78 339	0.44 216	0.60 424	0.59 159	0.37 276	0.14 54	0.12 93	0.14 28	0.10 2	0.14 43	1.08 783

CAS	0.66 435	0.19 15	0.41 58	2.31 810	0.86 737	0.56 343	0.53 531	0.83 221	0.63 269	0.49 252	0.70 314	0.36 155	0.26 56	0.47 71	0.37 276	2.33 817	0.10 2	0.14 28	0.10 2	0.17 206	1.31 790

CREStereo	0.40 215	0.24 171	0.40 45	0.37 23	0.22 66	0.52 293	0.29 177	0.81 213	1.15 521	0.59 311	0.72 321	0.51 277	0.42 241	0.57 139	0.37 276	0.19 326	0.13 211	0.15 80	0.10 2	0.14 43	0.15 105
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
quiztm	0.53 323	0.28 315	0.60 230	0.51 345	0.67 680	0.45 180	0.42 396	1.85 601	0.93 392	0.81 383	1.15 500	0.56 323	0.31 132	0.59 159	0.38 286	0.18 272	0.12 93	0.17 195	0.14 211	0.19 314	0.19 300

DA	0.47 286	0.23 127	0.59 217	0.54 413	0.26 159	1.08 610	0.44 436	1.51 489	0.63 269	0.48 244	0.69 307	0.55 311	0.49 319	0.49 94	0.38 286	0.20 381	0.14 319	0.19 300	0.13 150	0.19 314	0.17 215

GGEV	0.47 286	0.23 127	0.59 217	0.54 413	0.26 159	1.08 610	0.44 436	1.51 489	0.63 269	0.48 244	0.69 307	0.55 311	0.49 319	0.49 94	0.38 286	0.20 381	0.14 319	0.19 300	0.13 150	0.19 314	0.17 215

WCG-NET	0.43 248	0.23 127	0.58 211	0.42 131	0.26 159	0.46 195	0.32 234	0.77 194	1.16 528	0.77 370	0.75 331	0.58 332	0.44 261	0.62 180	0.38 286	0.16 147	0.12 93	0.16 128	0.14 211	0.15 96	0.14 47

ProNet	0.46 274	0.30 381	0.69 305	0.46 232	0.32 339	0.57 349	0.52 524	1.15 384	0.67 283	0.44 216	0.50 212	0.44 216	0.43 251	1.31 458	0.38 286	0.16 147	0.15 401	0.19 300	0.16 301	0.18 268	0.18 250

RAFT_CTSACE	0.66 435	0.29 349	1.14 555	0.57 474	0.51 589	0.68 435	0.44 436	0.88 257	0.98 420	1.03 458	1.83 715	1.23 596	0.67 459	1.48 514	0.38 286	0.16 147	0.16 441	0.21 405	0.20 456	0.20 376	0.17 215

XX-Stereo	0.97 615	0.28 315	8.28 788	0.85 723	0.70 692	0.44 172	0.22 50	1.07 330	0.69 290	0.66 338	1.56 664	1.38 637	0.38 216	1.36 473	0.38 286	0.21 424	0.14 319	0.20 357	0.19 415	0.19 314	0.16 175

depthmonostereo	0.45 261	0.26 254	0.89 444	0.49 301	0.24 102	0.60 377	0.36 298	1.03 310	0.77 312	0.50 261	0.65 289	0.50 271	0.55 377	0.70 220	0.39 293	0.16 147	0.16 441	0.16 128	0.14 211	0.16 155	0.20 340

model_zeroshot	0.53 323	0.31 414	1.00 505	0.57 474	0.39 475	0.74 466	0.39 353	1.38 462	0.67 283	0.88 408	0.85 361	0.71 400	0.37 204	0.77 260	0.39 293	0.21 424	0.17 473	0.19 300	0.17 352	0.17 206	0.22 413

MGS-Stereo	0.43 248	0.28 315	0.61 240	0.46 232	0.28 225	0.49 243	0.33 246	0.60 72	0.89 371	0.47 232	1.32 572	0.51 277	0.32 148	0.66 205	0.39 293	0.20 381	0.16 441	0.18 263	0.16 301	0.18 268	0.18 250

Former-RAFT_DAM_RVC	0.47 286	0.38 573	0.75 350	0.48 278	0.37 445	0.67 431	0.35 280	0.82 218	1.14 513	0.61 324	0.64 285	0.39 182	0.39 222	0.74 244	0.39 293	0.20 381	0.17 473	0.22 447	0.18 384	0.24 519	0.20 340

MaDis-Stereo	0.38 196	0.27 288	0.72 319	0.45 215	0.35 409	0.30 46	0.31 206	0.81 213	0.54 215	0.38 172	0.38 121	0.58 332	0.49 319	0.53 121	0.39 293	0.20 381	0.16 441	0.19 300	0.15 245	0.19 314	0.15 105

HH	0.68 461	0.33 458	0.83 402	0.53 396	0.34 389	0.92 562	0.45 456	1.79 580	0.74 305	0.71 349	1.13 487	1.60 679	0.83 528	1.95 604	0.39 293	0.18 272	0.14 319	0.19 300	0.17 352	0.19 314	0.19 300

HanStereo	0.68 461	0.33 458	0.83 402	0.53 396	0.34 389	0.92 562	0.45 456	1.79 580	0.74 305	0.71 349	1.13 487	1.60 679	0.83 528	1.95 604	0.39 293	0.18 272	0.14 319	0.19 300	0.17 352	0.19 314	0.19 300

LoS	0.41 224	0.23 127	0.46 101	0.39 58	0.23 82	0.48 232	0.40 366	1.12 360	0.94 399	0.50 261	0.66 295	0.49 260	0.42 241	0.63 190	0.39 293	0.19 326	0.14 319	0.16 128	0.11 19	0.14 43	0.15 105
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test_4	0.55 335	0.23 127	0.67 293	0.56 452	0.32 339	0.71 453	0.39 353	0.83 221	0.72 297	0.93 422	1.87 722	0.70 392	0.41 231	1.21 436	0.39 293	0.16 147	0.13 211	0.21 405	0.23 565	0.20 376	0.18 250

GMOStereo	0.55 335	0.28 315	0.72 319	0.52 372	0.30 275	0.53 304	0.43 415	1.02 301	0.98 420	1.44 664	1.14 493	0.88 466	0.57 393	0.62 180	0.39 293	0.16 147	0.14 319	0.24 517	0.22 531	0.20 376	0.18 250

error version	0.55 335	0.28 315	0.72 319	0.52 372	0.30 275	0.53 304	0.43 415	1.02 301	0.98 420	1.44 664	1.14 493	0.88 466	0.57 393	0.62 180	0.39 293	0.16 147	0.14 319	0.24 517	0.22 531	0.20 376	0.18 250

test-v	0.55 335	0.28 315	0.72 319	0.52 372	0.30 275	0.53 304	0.43 415	1.02 301	0.98 420	1.44 664	1.14 493	0.88 466	0.57 393	0.62 180	0.39 293	0.16 147	0.14 319	0.24 517	0.22 531	0.20 376	0.18 250

test-3	0.56 351	0.24 171	0.82 392	0.50 325	0.29 249	0.57 349	0.34 263	1.09 344	1.03 449	1.33 612	0.69 307	0.87 460	0.45 273	1.68 556	0.39 293	0.17 209	0.12 93	0.20 357	0.17 352	0.17 206	0.16 175

test_1	0.56 351	0.24 171	0.82 392	0.50 325	0.29 249	0.57 349	0.34 263	1.09 344	1.03 449	1.28 591	0.69 307	0.87 460	0.45 273	1.67 554	0.39 293	0.17 209	0.12 93	0.20 357	0.17 352	0.17 206	0.16 175

test-2	0.55 335	0.28 315	0.72 319	0.52 372	0.30 275	0.53 304	0.43 415	1.02 301	0.98 420	1.44 664	1.14 493	0.88 466	0.57 393	0.62 180	0.39 293	0.16 147	0.14 319	0.24 517	0.22 531	0.20 376	0.18 250

cross-raft	0.56 351	0.26 254	0.65 280	0.55 430	0.31 303	0.66 424	0.37 317	1.68 538	0.82 339	1.06 471	1.07 449	1.25 601	0.45 273	0.74 244	0.39 293	0.15 96	0.13 211	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.17 215

XX-TBD	0.47 286	0.71 710	0.39 33	0.81 707	0.25 132	0.57 349	0.26 118	0.73 169	1.30 629	0.78 374	1.01 421	0.45 230	0.33 158	0.49 94	0.39 293	0.20 381	0.15 401	0.15 80	0.11 19	0.17 206	0.15 105

StereoNetSlim22	0.45 261	0.25 222	0.64 270	0.61 534	0.35 409	0.55 329	0.27 138	1.16 389	0.78 317	0.65 334	0.49 201	0.53 295	0.34 168	0.86 304	0.40 310	0.20 381	0.15 401	0.23 486	0.18 384	0.19 314	0.19 300

CGFBStereo	0.39 207	0.21 55	0.54 185	0.41 109	0.26 159	0.42 147	0.27 138	0.65 109	0.85 353	0.77 370	0.56 255	0.49 260	0.37 204	0.65 200	0.40 310	0.13 27	0.11 27	0.17 195	0.14 211	0.15 96	0.16 175

GEAR-Net	0.45 261	0.27 288	0.63 255	0.58 489	0.32 339	0.42 147	0.25 104	2.16 689	0.65 278	0.39 186	0.58 263	0.46 237	0.44 261	0.56 132	0.40 310	0.20 381	0.13 211	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.18 250

PhaseNet	0.35 147	0.24 171	0.47 113	0.45 215	0.28 225	0.56 343	0.24 89	0.66 122	0.44 163	0.32 88	0.39 123	0.54 304	0.32 148	0.57 139	0.40 310	0.15 96	0.13 211	0.20 357	0.20 456	0.17 206	0.22 413

3.5w_stereo	0.35 147	0.27 288	0.55 193	0.38 40	0.25 132	0.54 322	0.34 263	0.73 169	0.40 138	0.46 230	0.45 176	0.31 94	0.38 216	0.80 277	0.40 310	0.12 7	0.10 2	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.16 175

MM-Stereo_test3	0.53 323	0.26 254	0.60 230	0.56 452	0.73 693	0.49 243	0.53 531	1.31 443	1.08 472	0.64 331	0.97 406	0.61 354	0.42 241	0.82 281	0.40 310	0.21 424	0.18 508	0.20 357	0.16 301	0.19 314	0.21 375

PAM	0.86 576	0.31 414	1.19 579	0.55 430	0.35 409	2.17 747	0.47 475	2.26 713	0.87 362	1.18 528	0.96 396	3.01 777	1.41 716	0.90 322	0.40 310	0.19 326	0.13 211	0.19 300	0.18 384	0.20 376	0.27 538

WCG-NET（raft）	0.46 274	0.23 127	0.59 217	0.42 131	0.24 102	0.50 268	0.35 280	0.76 190	1.10 485	0.72 354	0.76 332	0.91 481	0.50 332	0.88 314	0.40 310	0.16 147	0.13 211	0.15 80	0.14 211	0.15 96	0.17 215

IGEV++	0.45 261	0.24 171	0.63 255	0.58 489	0.32 339	0.42 147	0.25 104	2.16 689	0.65 278	0.38 172	0.58 263	0.46 237	0.44 261	0.56 132	0.40 310	0.20 381	0.13 211	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.18 250

4D-IteraStereo	0.50 313	0.26 254	0.84 415	0.51 345	0.49 575	0.64 413	0.31 206	0.91 264	1.02 442	1.05 463	0.72 321	0.76 409	0.32 148	0.69 218	0.40 310	0.18 272	0.11 27	0.23 486	0.20 456	0.19 314	0.16 175

raft_robust	0.71 480	0.32 435	0.75 350	0.54 413	0.28 225	0.54 322	0.35 280	1.54 499	1.24 582	1.18 528	1.07 449	0.73 403	0.53 362	3.65 706	0.40 310	0.19 326	0.16 441	0.20 357	0.22 531	0.21 430	0.19 300

Sa-1000	0.76 508	0.30 381	0.92 462	0.62 545	0.31 303	0.78 488	0.37 317	2.00 647	1.38 663	1.30 597	2.04 736	0.86 458	0.74 481	1.87 588	0.40 310	0.19 326	0.14 319	0.25 558	0.24 580	0.21 430	0.19 300

test_3	0.57 368	0.24 171	0.87 435	0.55 430	0.30 275	0.60 377	0.40 366	1.07 330	1.08 472	1.20 541	0.68 302	0.92 489	0.43 251	1.68 556	0.40 310	0.16 147	0.13 211	0.22 447	0.19 415	0.21 430	0.17 215

iRaftStereo_RVC	0.49 303	0.28 315	0.72 319	0.53 396	0.29 249	0.52 293	0.33 246	1.14 371	0.84 348	0.85 400	0.99 414	0.55 311	0.36 194	0.83 287	0.40 310	0.18 272	0.13 211	0.22 447	0.20 456	0.20 376	0.18 250

L4000	0.44 256	0.24 171	0.80 378	0.49 301	0.34 389	0.46 195	0.37 317	0.87 248	0.39 119	0.36 143	0.64 285	0.33 127	0.34 168	1.89 596	0.41 324	0.15 96	0.11 27	0.19 300	0.16 301	0.18 268	0.16 175

G4	0.59 395	0.36 531	1.23 590	0.64 574	0.37 445	0.38 104	0.37 317	1.14 371	0.96 409	0.63 328	0.73 326	0.45 230	0.42 241	2.23 634	0.41 324	0.45 728	0.12 93	0.26 580	0.17 352	0.21 430	0.21 375

S0	0.56 351	0.27 288	0.79 372	0.51 345	0.36 429	1.13 622	0.68 621	0.97 280	0.61 260	0.78 374	1.36 593	0.65 371	0.54 371	0.73 237	0.41 324	0.28 617	0.25 649	0.29 623	0.26 607	0.20 376	0.22 413

TestStereo_HL3	0.83 557	0.28 315	6.29 775	0.46 232	0.35 409	0.70 449	0.53 531	1.03 310	0.94 399	0.97 434	1.02 424	0.80 421	0.63 436	1.16 422	0.41 324	0.18 272	0.14 319	0.17 195	0.16 301	0.17 206	0.23 439

TS12	0.38 196	0.21 55	0.43 74	0.44 186	0.21 57	0.58 364	0.31 206	1.06 327	0.49 193	0.43 208	0.73 326	0.35 146	0.40 228	0.73 237	0.41 324	0.14 54	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.16 155	0.18 250

RT-Monster	0.47 286	0.24 171	0.54 185	0.46 232	0.40 491	0.51 281	0.27 138	0.97 280	1.02 442	0.89 411	0.87 370	0.68 381	0.41 231	0.70 220	0.41 324	0.16 147	0.14 319	0.15 80	0.13 150	0.14 43	0.22 413

BStereo	0.41 224	0.27 288	1.63 658	0.43 158	0.29 249	0.55 329	0.40 366	0.60 72	0.54 215	0.37 159	0.36 105	0.38 177	0.29 101	0.66 205	0.41 324	0.13 27	0.14 319	0.15 80	0.19 415	0.16 155	0.18 250

Anonymus123	0.53 323	0.27 288	1.63 658	0.43 158	0.29 249	2.72 771	0.40 366	0.82 218	0.54 215	0.37 159	0.36 105	0.38 177	0.29 101	0.66 205	0.41 324	0.13 27	0.14 319	0.15 80	0.19 415	0.16 155	0.18 250

999	0.49 303	0.25 222	0.55 193	0.51 345	0.35 409	0.74 466	0.31 206	0.89 262	0.59 247	0.39 186	0.50 212	0.50 271	0.36 194	2.41 654	0.41 324	0.17 209	0.13 211	0.18 263	0.15 245	0.16 155	0.23 439

tg	0.54 329	0.25 222	0.70 313	0.52 372	0.31 303	0.89 547	0.29 177	1.12 360	0.98 420	0.85 400	1.03 432	0.62 358	0.42 241	1.37 476	0.41 324	0.17 209	0.13 211	0.22 447	0.21 501	0.17 206	0.17 215

RAFT-Test	0.58 381	0.27 288	0.81 383	0.50 325	0.33 361	0.95 577	0.27 138	1.40 467	0.89 371	1.00 445	1.12 476	1.39 638	0.48 299	0.74 244	0.41 324	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.14 211	0.16 155	0.18 250

KYRaft	0.77 514	0.29 349	0.68 300	0.59 509	0.29 249	0.66 424	0.83 675	1.05 323	0.89 371	1.63 712	2.22 746	1.15 578	0.99 611	1.59 537	0.41 324	0.21 424	0.14 319	0.22 447	0.28 640	0.21 430	1.01 779

sAnonymous2	0.59 395	0.61 675	1.82 675	0.61 534	0.52 595	0.51 281	0.54 546	0.97 280	0.70 293	0.50 261	0.68 302	0.46 237	0.63 436	0.61 173	0.41 324	0.22 464	0.17 473	0.23 486	0.21 501	0.85 774	0.56 727

CroCo_RVC	0.59 395	0.61 675	1.82 675	0.61 534	0.52 595	0.51 281	0.54 546	0.97 280	0.70 293	0.50 261	0.68 302	0.46 237	0.63 436	0.61 173	0.41 324	0.22 464	0.17 473	0.23 486	0.21 501	0.85 774	0.56 727

CFNet-RSSM	0.57 368	0.25 222	0.76 354	0.49 301	0.28 225	0.59 370	0.27 138	1.89 614	1.17 536	1.09 478	0.95 393	1.06 541	0.53 362	0.74 244	0.41 324	0.17 209	0.13 211	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.16 175

RSGM							0.29 177	1.65 531	0.81 338	1.22 556	0.96 396	1.16 579	0.54 371	0.76 256	0.42 339	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.15 245	0.16 155

DVStereo	0.46 274	0.24 171	0.72 319	0.45 215	0.33 361	0.72 457	0.29 177	0.83 221	0.53 211	0.82 386	0.73 326	0.52 286	0.44 261	1.16 422	0.42 339	0.15 96	0.15 401	0.15 80	0.14 211	0.16 155	0.17 215

PAM_32	0.87 580	0.30 381	1.08 535	0.56 452	0.32 339	2.10 746	0.36 298	2.26 713	1.01 437	1.13 493	1.05 444	3.14 782	1.47 723	1.00 363	0.42 339	0.19 326	0.14 319	0.20 357	0.18 384	0.19 314	0.25 490

RAFT-Stereo-weight	0.49 303	0.26 254	0.58 211	0.49 301	0.28 225	0.61 385	0.34 263	1.16 389	1.11 493	1.06 471	0.79 342	0.75 408	0.28 92	0.79 272	0.42 339	0.16 147	0.13 211	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.18 250

AE-Stereo	0.58 381	0.29 349	0.81 383	0.62 545	0.41 513	0.69 445	0.46 462	2.49 754	1.25 590	0.49 252	0.77 336	0.69 387	0.46 283	0.61 173	0.42 339	0.17 209	0.16 441	0.21 405	0.20 456	0.19 314	0.18 250

EKT-Stereo	0.56 351	0.33 458	0.84 415	0.61 534	0.64 661	0.51 281	0.48 486	1.14 371	0.95 405	0.74 360	0.89 379	0.77 414	0.42 241	1.18 429	0.42 339	0.23 494	0.17 473	0.21 405	0.18 384	0.20 376	0.26 515

RAFT+CT+SA	0.63 425	0.30 381	0.73 335	0.69 638	0.37 445	0.40 117	0.55 556	1.93 628	1.04 456	0.72 354	1.23 534	0.62 358	0.69 468	1.69 560	0.42 339	0.19 326	0.13 211	0.22 447	0.22 531	0.21 430	0.19 300

GeoMambaStereo_RVC	0.35 147	0.24 171	0.51 157	0.44 186	0.31 303	0.49 243	0.31 206	0.43 20	0.34 73	0.54 286	0.49 201	0.54 304	0.37 204	0.44 52	0.43 346	0.24 519	0.18 508	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.23 439

GStereo	0.34 128	0.22 86	0.51 157	0.44 186	0.30 275	0.44 172	0.25 104	0.43 20	0.39 119	0.43 208	0.44 163	0.51 277	0.37 204	0.49 94	0.43 346	0.22 464	0.16 441	0.20 357	0.15 245	0.20 376	0.19 300

FETStereo	0.38 196	0.21 55	0.51 157	0.43 158	0.27 183	0.46 195	0.27 138	0.55 49	0.84 348	0.75 363	0.54 242	0.49 260	0.34 168	0.66 205	0.43 346	0.13 27	0.11 27	0.17 195	0.14 211	0.15 96	0.15 105

water-stereo	0.41 224	0.21 55	0.69 305	0.45 215	0.28 225	0.50 268	0.27 138	0.96 279	0.52 207	0.57 304	0.78 339	0.59 338	0.53 362	0.44 52	0.43 346	0.17 209	0.16 441	0.17 195	0.15 245	0.17 206	0.22 413

DCRE	0.85 572	0.28 315	0.76 354	0.60 517	0.49 575	0.59 370	0.53 531	1.04 319	0.92 384	0.80 378	7.34 820	0.87 460	0.57 393	0.78 270	0.43 346	0.16 147	0.17 473	0.19 300	0.17 352	0.18 268	0.22 413

SA	0.69 471	0.31 414	0.97 491	0.64 574	0.30 275	0.56 343	0.38 333	1.84 594	1.35 647	0.99 439	1.37 595	0.69 387	0.94 587	1.88 594	0.43 346	0.20 381	0.16 441	0.25 558	0.23 565	0.22 457	0.19 300

iRaft-Stereo_20w	0.71 480	0.33 458	1.25 599	0.50 325	0.36 429	0.82 515	0.31 206	3.16 793	0.89 371	1.24 564	1.14 493	0.79 419	0.65 448	1.15 418	0.43 346	0.18 272	0.13 211	0.18 263	0.17 352	0.20 376	0.23 439

RAFT-Stereo + iAFF	0.56 351	0.28 315	0.81 383	0.45 215	0.25 132	0.40 117	0.34 263	1.12 360	1.13 507	1.35 626	1.58 670	0.80 421	0.67 459	0.71 228	0.43 346	0.14 54	0.11 27	0.18 263	0.17 352	0.18 268	0.16 175

CEFStereo	0.39 207	0.21 55	0.54 185	0.42 131	0.28 225	0.40 117	0.27 138	0.64 99	0.85 353	0.76 366	0.63 278	0.46 237	0.33 158	0.71 228	0.44 354	0.13 27	0.11 27	0.17 195	0.14 211	0.15 96	0.17 215

Weightmod	0.56 351	0.29 349	0.64 270	0.42 131	0.33 361	0.85 538	0.40 366	0.93 266	0.64 274	0.73 357	1.43 619	0.73 403	0.59 416	1.65 552	0.44 354	0.19 326	0.28 673	0.20 357	0.18 384	0.17 206	0.17 215

Reg-Stereo(zero)	0.46 274	0.23 127	0.50 146	0.45 215	0.25 132	0.41 133	0.27 138	0.80 208	1.12 501	0.93 422	0.79 342	0.91 481	0.46 283	0.74 244	0.44 354	0.15 96	0.13 211	0.15 80	0.12 74	0.15 96	0.18 250

rvit_stereo_0081_aga	0.46 274	0.37 555	0.91 459	0.52 372	0.41 513	0.49 243	0.40 366	0.88 257	0.66 281	0.59 311	0.56 255	0.53 295	0.43 251	0.67 211	0.44 354	0.27 598	0.21 570	0.22 447	0.20 456	0.26 549	0.19 300

IGEVStereo-DCA	0.49 303	0.33 458	0.64 270	0.46 232	0.34 389	0.50 268	0.42 396	0.93 266	0.59 247	0.48 244	0.48 193	0.48 255	0.45 273	2.28 642	0.44 354	0.19 326	0.14 319	0.19 300	0.15 245	0.17 206	0.21 375

rrr	0.57 368	0.33 458	2.43 713	0.46 232	0.34 389	0.50 268	0.38 333	0.84 230	0.55 224	0.48 244	0.48 193	0.48 255	0.45 273	2.28 642	0.44 354	0.19 326	0.14 319	0.19 300	0.15 245	0.17 206	0.18 250

TestStereo1	0.66 435	0.29 349	0.95 481	0.82 710	0.32 339	0.47 215	0.43 415	1.52 493	1.22 571	0.99 439	1.32 572	0.65 371	0.76 489	1.78 573	0.44 354	0.20 381	0.16 441	0.22 447	0.19 415	0.21 430	0.20 340

SA-5K	0.66 435	0.29 349	0.95 481	0.82 710	0.32 339	0.47 215	0.43 415	1.52 493	1.22 571	0.99 439	1.32 572	0.65 371	0.76 489	1.78 573	0.44 354	0.20 381	0.16 441	0.22 447	0.19 415	0.21 430	0.20 340

TransformOpticalFlow	0.97 615	0.30 381	0.96 489	0.54 413	0.31 303	0.65 419	0.54 546	1.87 606	1.19 549	1.12 490	1.44 624	1.34 627	0.98 608	6.68 783	0.44 354	0.19 326	0.12 93	0.21 405	0.19 415	0.18 268	0.23 439

PSM-AAD	0.80 535	0.29 349	0.58 211	0.58 489	0.29 249	0.76 478	1.19 741	1.08 337	0.94 399	1.65 715	1.58 670	0.81 431	2.12 772	1.67 554	0.44 354	0.19 326	0.14 319	0.38 707	0.32 686	0.22 457	0.68 753

Prome-Stereo	0.76 508	0.29 349	0.57 207	0.58 489	0.33 361	0.58 364	0.94 704	0.98 289	0.92 384	1.46 673	2.45 758	0.91 481	1.38 709	1.60 543	0.44 354	0.19 326	0.13 211	0.19 300	0.18 384	0.20 376	0.87 774

CREStereo++_RVC	0.49 303	0.22 86	0.46 101	0.48 278	0.38 463	0.45 180	0.25 104	0.77 194	1.30 629	0.82 386	1.23 534	0.47 249	0.37 204	0.55 129	0.44 354	0.16 147	0.11 27	0.16 128	0.80 796	0.18 268	0.12 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raftrobust	0.55 335	0.27 288	0.63 255	0.68 622	0.69 686	0.50 268	0.34 263	1.08 337	0.97 417	1.32 606	0.88 375	0.62 358	0.80 515	0.82 281	0.44 354	0.20 381	0.16 441	0.16 128	0.14 211	0.15 96	0.18 250

AFF-stereo	0.60 406	0.28 315	0.72 319	0.48 278	0.29 249	0.34 68	0.37 317	1.22 413	1.20 553	1.21 548	1.59 674	1.10 561	0.70 471	1.01 367	0.44 354	0.14 54	0.12 93	0.19 300	0.20 456	0.18 268	0.15 105

Gwc-CoAtRS	0.55 335	0.27 288	0.73 335	0.49 301	0.30 275	0.63 401	0.25 104	1.38 462	1.12 501	1.05 463	1.02 424	1.10 561	0.55 377	0.72 233	0.44 354	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.17 215

StereoNetSlim	0.42 240	0.26 254	0.70 313	0.64 574	0.30 275	0.56 343	0.31 206	0.69 134	0.55 224	0.56 300	0.58 263	0.42 206	0.25 42	0.96 347	0.45 369	0.21 424	0.16 441	0.20 357	0.18 384	0.19 314	0.21 375

S	0.62 415	0.29 349	0.77 360	0.48 278	0.65 666	1.02 592	0.59 583	1.12 360	0.85 353	0.98 436	1.44 624	0.56 323	0.70 471	0.63 190	0.45 369	0.39 701	0.21 570	0.37 701	0.36 715	0.23 484	0.21 375

SMOE	0.55 335	0.28 315	0.79 372	0.51 345	0.23 82	0.93 567	0.63 607	0.97 280	0.88 368	0.75 363	1.22 525	0.69 387	0.66 454	0.58 148	0.45 369	0.29 634	0.16 441	0.37 701	0.19 415	0.23 484	0.22 413

Occ-G	0.44 256	0.23 127	0.59 217	0.44 186	0.27 183	0.43 162	0.61 598	0.85 237	0.62 265	0.48 244	0.66 295	1.00 521	0.45 273	0.79 272	0.45 369	0.17 209	0.14 319	0.18 263	0.13 150	0.16 155	0.18 250

anonymousdsp2	0.58 381	0.29 349	0.93 466	0.51 345	0.30 275	0.75 472	0.46 462	1.95 633	0.87 362	0.81 383	0.78 339	0.76 409	0.48 299	1.10 406	0.45 369	0.19 326	0.14 319	0.18 263	0.13 150	0.20 376	0.22 413

GLC_STEREO	0.41 224	0.27 288	0.43 74	0.55 430	0.24 102	0.47 215	0.30 192	0.81 213	0.64 274	0.53 283	0.74 330	0.50 271	0.31 132	0.65 200	0.45 369	0.18 272	0.20 551	0.23 486	0.19 415	0.21 430	0.21 375

RALAANet	0.62 415	0.37 555	0.97 491	0.66 596	0.50 580	0.67 431	0.31 206	1.27 432	1.09 481	1.11 482	1.17 506	0.88 466	0.46 283	1.27 448	0.45 369	0.20 381	0.15 401	0.21 405	0.18 384	0.27 556	0.19 300

test_xeample3	0.57 368	0.33 458	3.11 738	0.46 232	0.34 389	0.55 329	0.38 333	0.86 244	0.49 193	0.54 286	0.46 183	0.44 216	0.44 261	1.49 521	0.45 369	0.18 272	0.14 319	0.19 300	0.15 245	0.17 206	0.18 250

TADF							0.44 436	2.21 706	1.32 639	1.50 682	0.88 375	1.02 528	0.66 454	1.54 524	0.46 377	0.17 209	0.11 27	0.18 263	0.16 301	0.18 268

TestStereo-Hl	0.56 351	0.30 381	0.74 344	0.43 158	0.30 275	0.63 401	0.47 475	1.22 413	1.02 442	0.90 413	0.88 375	0.73 403	0.66 454	1.42 496	0.46 377	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.15 245	0.19 314	0.19 300

rvit_0105_6	0.56 351	0.38 573	1.13 550	0.67 611	0.38 463	0.50 268	0.51 513	0.88 257	1.33 642	0.54 286	0.56 255	0.65 371	0.57 393	0.97 352	0.46 377	0.32 654	0.31 694	0.28 611	0.25 590	0.29 592	0.23 439

plain	0.49 303	0.29 349	1.23 590	0.51 345	0.40 491	0.35 73	0.37 317	1.04 319	0.62 265	0.44 216	0.76 332	0.42 206	0.41 231	1.17 428	0.46 377	0.23 494	0.15 401	0.24 517	0.19 415	0.25 533	0.18 250

DisPM	0.68 461	0.30 381	0.85 422	0.66 596	0.35 409	0.60 377	0.44 436	1.10 354	1.10 485	1.56 696	1.10 463	0.80 421	0.58 410	2.37 651	0.46 377	0.25 547	0.14 319	0.23 486	0.21 501	0.20 376	0.26 515

test_5	0.70 474	0.32 435	0.99 500	0.69 638	0.50 580	0.89 547	0.51 513	1.88 611	1.14 513	0.78 374	1.13 487	1.04 534	0.89 563	1.59 537	0.46 377	0.19 326	0.14 319	0.23 486	0.22 531	0.22 457	0.20 340

TRStereo	0.67 447	0.71 710	1.06 526	0.77 694	0.68 683	0.53 304	0.38 333	2.52 760	0.96 409	0.81 383	0.84 358	0.87 460	0.39 222	1.16 422	0.46 377	0.24 519	0.17 473	0.23 486	0.24 580	0.18 268	0.20 340

LCNet	0.73 492	0.30 381	0.58 211	0.58 489	0.31 303	0.68 435	0.53 531	1.09 344	0.94 399	1.19 536	1.34 583	0.96 505	1.32 702	2.50 665	0.46 377	0.19 326	0.13 211	0.21 405	0.25 590	0.28 572	0.69 756

STrans-v2	1.06 640	0.31 414	1.02 512	0.52 372	0.33 361	0.67 431	0.78 651	2.66 773	1.26 600	1.15 509	1.46 629	1.37 634	1.40 712	6.68 783	0.46 377	0.19 326	0.13 211	0.21 405	0.18 384	0.18 268	0.21 375

AnonymousM	0.63 425	1.14 766	0.43 74	0.46 232	0.32 339	0.43 162	0.46 462	1.27 432	0.78 317	1.00 445	0.66 295	0.68 381	0.45 273	0.61 173	0.46 377	0.21 424	0.16 441	1.84 813	0.98 808	0.15 96	0.15 105

test-1	0.56 351	0.28 315	1.13 550	0.58 489	0.34 389	0.60 377	0.38 333	1.56 506	0.98 420	0.80 378	1.02 424	0.83 448	0.52 353	0.64 194	0.46 377	0.17 209	0.16 441	0.20 357	0.17 352	0.20 376	0.26 515

G2	0.66 435	0.74 718	1.29 609	0.78 698	0.42 524	0.40 117	0.35 280	1.07 330	0.92 384	0.74 360	0.86 365	0.44 216	0.50 332	2.31 644	0.47 388	0.64 777	0.11 27	0.31 645	0.16 301	0.36 650	0.26 515

monster_256*512	0.54 329	0.32 435	0.61 240	0.52 372	0.35 409	0.51 281	0.57 569	1.34 453	0.93 392	0.60 318	0.89 379	1.08 554	0.67 459	0.74 244	0.47 388	0.17 209	0.13 211	0.21 405	0.18 384	0.21 430	0.19 300

TestStereo_HLe17	0.59 395	0.27 288	1.66 663	0.43 158	0.31 303	0.63 401	0.40 366	1.48 485	1.16 528	0.63 328	0.87 370	0.53 295	0.46 283	1.40 487	0.47 388	0.19 326	0.13 211	0.18 263	0.16 301	0.18 268	0.20 340

Hybrid-DGEV-03	0.67 447	0.29 349	0.69 305	0.55 430	0.36 429	0.73 462	0.38 333	1.09 344	1.18 546	1.74 727	2.49 762	0.84 455	0.56 386	0.99 357	0.47 388	0.19 326	0.12 93	0.22 447	0.19 415	0.17 206	0.17 215

Select-FE	0.87 580	0.42 601	2.64 725	0.57 474	0.48 568	0.47 215	0.23 70	2.59 765	0.85 353	1.08 476	1.32 572	2.00 735	1.73 745	1.15 418	0.47 388	0.21 424	0.17 473	0.21 405	0.26 607	0.20 376	0.33 618

rvit_0105_4	0.58 381	0.40 588	1.19 579	0.68 622	0.38 463	0.53 304	0.55 556	0.93 266	1.27 604	0.56 300	0.61 274	0.72 402	0.63 436	1.01 367	0.47 388	0.33 661	0.33 713	0.29 623	0.25 590	0.29 592	0.26 515

rvit_stereo_0081	0.46 274	0.34 488	0.72 319	0.56 452	0.35 409	0.41 133	0.44 436	0.74 178	1.04 456	0.49 252	0.52 226	0.51 277	0.49 319	0.86 304	0.47 388	0.25 547	0.20 551	0.22 447	0.19 415	0.26 549	0.19 300

rvit_stereo_0082	0.46 274	0.34 488	0.72 319	0.56 452	0.35 409	0.41 133	0.44 436	0.74 178	1.04 456	0.49 252	0.52 226	0.51 277	0.49 319	0.86 304	0.47 388	0.25 547	0.20 551	0.22 447	0.19 415	0.26 549	0.19 300

MyStereo06	0.67 447	0.29 349	1.06 526	0.58 489	0.48 568	0.62 388	0.72 636	2.26 713	0.89 371	1.07 474	1.12 476	1.22 592	0.56 386	0.83 287	0.47 388	0.17 209	0.17 473	0.24 517	0.21 501	0.23 484	0.23 439

MIF-Stereo (partial)	0.48 296	0.28 315	0.83 402	0.51 345	0.53 603	0.39 110	0.27 138	1.03 310	0.64 274	0.47 232	0.71 318	0.51 277	0.51 343	1.13 414	0.47 388	0.20 381	0.16 441	0.23 486	0.20 456	0.24 519	0.20 340

s12784h	0.55 335	0.22 86	0.49 133	0.43 158	0.19 35	1.00 589	0.34 263	1.40 467	1.30 629	0.84 397	0.93 388	0.63 364	0.52 353	1.48 514	0.47 388	0.15 96	0.12 93	0.17 195	0.11 19	0.19 314	0.13 17

TestStereo	0.65 432	0.42 601	0.83 402	0.52 372	0.27 183	0.57 349	0.44 436	1.07 330	0.92 384	0.85 400	1.01 421	0.68 381	0.56 386	3.22 696	0.47 388	0.23 494	0.15 401	0.24 517	0.18 384	0.28 572	0.18 250

GOStereo-base	0.79 528	0.90 741	1.38 632	1.13 779	0.42 524	0.40 117	0.37 317	1.07 330	0.96 409	0.83 389	0.97 406	0.52 286	0.53 362	3.24 697	0.48 400	1.16 808	0.15 401	0.36 697	0.21 501	0.45 696	0.28 554

DLNR-FE	23.24 851	48.33 871	43.35 855	177.19 879	78.30 869	0.35 73	0.21 38	23.45 855	0.82 339	0.67 341	0.86 365	0.58 332	0.29 101	1.62 547	0.48 400	10.93 861	0.13 211	0.18 263	0.14 211	76.65 883	0.23 439

IGEV-FE	0.59 395	0.33 458	1.11 545	0.63 559	0.37 445	0.41 133	0.33 246	1.80 584	0.79 327	1.04 460	1.10 463	1.05 539	0.43 251	0.87 310	0.48 400	0.18 272	0.13 211	0.19 300	0.18 384	0.20 376	0.23 439

rvit_stereo_0080	0.47 286	0.35 518	0.87 435	0.48 278	0.36 429	0.42 147	0.54 546	0.93 266	0.78 317	0.52 278	0.60 271	0.55 311	0.47 293	0.62 180	0.48 400	0.27 598	0.21 570	0.20 357	0.20 456	0.31 615	0.20 340

qqq1	0.76 508	0.32 435	0.95 481	0.49 301	0.27 183	0.83 523	0.43 415	2.16 689	1.45 696	1.27 585	1.50 643	0.98 510	0.96 594	1.87 588	0.48 400	0.24 519	0.22 592	0.18 263	0.15 245	0.19 314	0.22 413

fff1	0.76 508	0.32 435	0.95 481	0.49 301	0.27 183	0.83 523	0.43 415	2.16 689	1.45 696	1.27 585	1.50 643	0.98 510	0.96 594	1.87 588	0.48 400	0.24 519	0.22 592	0.18 263	0.15 245	0.19 314	0.22 413

whm_eth	0.47 286	0.35 518	0.87 435	0.48 278	0.36 429	0.42 147	0.54 546	0.93 266	0.78 317	0.52 278	0.60 271	0.55 311	0.47 293	0.62 180	0.48 400	0.27 598	0.21 570	0.20 357	0.20 456	0.31 615	0.20 340

IGEV_Zeroshot_test	0.59 395	0.33 458	1.11 545	0.63 559	0.37 445	0.41 133	0.33 246	1.80 584	0.79 327	1.04 460	1.10 463	1.06 541	0.43 251	0.87 310	0.48 400	0.18 272	0.13 211	0.19 300	0.18 384	0.20 376	0.23 439

DLNR_Zeroshot_test	23.23 850	48.25 870	43.77 856	177.04 878	78.39 870	0.35 73	0.21 38	23.33 854	0.82 339	0.67 341	0.86 365	0.58 332	0.30 117	1.64 549	0.48 400	10.69 860	0.13 211	0.18 263	0.14 211	76.63 882	0.23 439

LL-Strereo2	0.56 351	0.36 531	0.77 360	0.56 452	0.40 491	0.68 435	0.37 317	1.21 411	0.83 344	0.96 432	0.79 342	0.91 481	0.41 231	1.08 394	0.48 400	0.18 272	0.17 473	0.29 623	0.25 590	0.22 457	0.19 300

CroCo-Stereo Lap2	0.46 274	0.37 555	0.87 435	0.62 545	0.79 720	0.28 38	0.35 280	0.81 213	0.73 298	0.39 186	0.54 242	0.71 400	0.54 371	0.60 166	0.48 400	0.18 272	0.18 508	0.19 300	0.16 301	0.21 430	0.21 375

FTStereo	0.92 603	0.28 315	0.61 240	0.57 474	0.34 389	0.65 419	1.80 786	1.09 344	0.84 348	1.75 729	4.13 793	1.04 534	1.62 732	1.59 537	0.48 400	0.21 424	0.17 473	0.23 486	0.22 531	0.19 314	0.58 734

RAFT-345	0.86 576	0.26 254	0.73 335	0.53 396	0.28 225	0.53 304	0.41 383	0.85 237	1.31 636	1.33 612	2.32 750	0.85 457	0.53 362	5.69 754	0.48 400	0.19 326	0.14 319	0.22 447	0.17 352	0.17 206	0.17 215

GMM-Stereo	0.75 500	0.27 288	0.66 287	0.56 452	0.34 389	0.71 453	0.97 709	1.09 344	0.91 378	1.37 634	1.79 707	1.11 566	0.79 508	2.08 621	0.48 400	0.19 326	0.12 93	0.25 558	0.25 590	0.21 430	0.78 765

HLf8	0.55 335	0.28 315	1.26 602	0.43 158	0.34 389	0.63 401	0.35 280	1.33 450	1.17 536	0.64 331	0.84 358	0.56 323	0.44 261	1.09 400	0.49 414	0.21 424	0.14 319	0.17 195	0.14 211	0.19 314	0.22 413

raft+_RVC	0.56 351	0.29 349	0.61 240	0.65 583	0.56 629	0.53 304	0.53 531	1.40 467	1.02 442	0.78 374	1.04 438	0.70 392	0.55 377	1.00 363	0.49 414	0.18 272	0.16 441	0.19 300	0.19 415	0.18 268	0.17 215

sCroCo_RVC	0.51 316	0.43 606	1.15 557	0.66 596	0.60 647	0.52 293	0.40 366	0.93 266	0.64 274	0.45 225	0.76 332	0.49 260	0.49 319	0.65 200	0.49 414	0.27 598	0.28 673	0.23 486	0.22 531	0.29 592	0.28 554

EAI-Stereo	0.76 508	0.31 414	0.74 344	0.55 430	0.28 225	0.70 449	1.72 778	2.57 763	0.90 376	0.75 363	3.03 775	0.57 330	0.43 251	1.10 406	0.49 414	0.19 326	0.14 319	0.17 195	0.18 384	0.17 206	0.21 375

UGAM-zero	1.05 638	0.33 458	1.04 518	0.49 301	0.31 303	0.67 431	0.26 118	2.37 735	0.80 333	1.05 463	1.11 472	2.86 774	1.81 753	6.26 769	0.50 418	0.18 272	0.15 401	0.19 300	0.16 301	0.17 206	0.21 375

rvit_stereo_0083	0.49 303	0.34 488	0.85 422	0.57 474	0.36 429	0.49 243	0.43 415	0.73 169	1.05 462	0.50 261	0.57 261	0.55 311	0.50 332	0.92 329	0.50 418	0.25 547	0.25 649	0.24 517	0.20 456	0.25 533	0.19 300

StereoVision	0.67 447	0.37 555	1.02 512	0.60 517	0.41 513	0.50 268	0.41 383	1.32 448	0.96 409	0.73 357	2.48 760	0.82 437	0.57 393	1.06 387	0.50 418	0.26 574	0.28 673	0.29 623	0.28 640	0.37 657	0.22 413

GrayStereo	0.83 557	0.28 315	0.62 250	0.66 596	0.37 445	0.76 478	1.79 783	1.19 400	0.91 378	1.98 753	1.89 723	1.07 544	1.76 748	1.43 499	0.50 418	0.20 381	0.15 401	0.19 300	0.21 501	0.18 268	0.41 670

rvit_0105_5	0.61 412	0.41 598	1.19 579	0.67 611	0.37 445	0.57 349	0.56 563	1.08 337	1.28 613	0.65 334	0.68 302	0.77 414	0.67 459	0.91 326	0.51 422	0.33 661	0.32 707	0.30 638	0.27 629	0.28 572	0.28 554

AIO-Stereo-zeroshot1	1.06 640	0.43 606	3.59 749	0.53 396	0.66 673	0.79 497	0.39 353	2.60 766	0.98 420	0.96 432	4.58 798	2.05 746	0.56 386	0.99 357	0.51 422	0.19 326	0.14 319	0.21 405	0.28 640	0.32 626	0.41 670

knoymous	0.53 323	0.32 435	0.51 157	0.46 232	0.30 275	0.57 349	0.54 546	1.10 354	0.78 317	0.99 439	0.84 358	0.95 500	0.57 393	0.89 319	0.51 422	0.21 424	0.14 319	0.26 580	0.14 211	0.23 484	0.25 490

Selective-RAFT	0.55 335	0.29 349	0.85 422	0.58 489	0.28 225	0.91 555	0.34 263	1.00 300	0.96 409	0.59 311	0.64 285	0.80 421	0.76 489	1.34 468	0.51 422	0.21 424	0.15 401	0.17 195	0.15 245	0.19 314	0.19 300

HHNet	0.64 428	0.28 315	0.69 305	0.45 215	0.46 555	0.50 268	0.57 569	1.13 366	1.03 449	1.26 580	2.21 745	0.70 392	0.59 416	1.10 406	0.51 422	0.21 424	0.13 211	0.23 486	0.19 415	0.20 376	0.31 599

OMP-Stereo	0.95 610	0.35 518	0.79 372	0.92 744	0.32 339	0.49 243	0.35 280	1.22 413	1.11 493	1.58 701	1.12 476	1.44 649	0.69 468	6.92 787	0.51 422	0.20 381	0.15 401	0.24 517	0.19 415	0.21 430	0.16 175

R-Stereo Train	0.60 406	0.30 381	0.72 319	0.57 474	0.37 445	0.68 435	0.52 524	1.45 476	0.78 317	1.61 706	1.50 643	0.76 409	0.53 362	0.67 211	0.51 422	0.19 326	0.16 441	0.18 263	0.15 245	0.18 268	0.19 300

RAFT-Stereo	0.60 406	0.30 381	0.72 319	0.57 474	0.37 445	0.68 435	0.52 524	1.45 476	0.78 317	1.61 706	1.50 643	0.76 409	0.53 362	0.67 211	0.51 422	0.19 326	0.16 441	0.18 263	0.15 245	0.18 268	0.19 300
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
G3	0.71 480	0.83 732	1.30 612	1.02 770	0.36 429	0.39 110	0.36 298	1.10 354	1.01 437	0.77 370	0.81 354	0.50 271	0.34 168	2.42 656	0.52 430	0.96 797	0.13 211	0.42 725	0.21 501	0.46 704	0.26 515

GGDA	0.53 323	0.28 315	0.76 354	0.44 186	0.30 275	0.57 349	0.33 246	1.09 344	1.02 442	0.83 389	0.93 388	0.61 354	0.52 353	1.37 476	0.52 430	0.18 272	0.13 211	0.16 128	0.15 245	0.19 314	0.20 340

FlowAnything_test	0.41 224	0.27 288	0.67 293	0.60 517	0.33 361	0.62 388	0.35 280	0.64 99	0.48 188	0.46 230	0.36 105	0.45 230	0.37 204	0.54 126	0.52 430	0.25 547	0.19 531	0.28 611	0.33 700	0.22 457	0.22 413

UniTT-Stereo	0.38 196	0.24 171	0.67 293	0.49 301	0.36 429	0.40 117	0.32 234	0.55 49	0.55 224	0.55 294	0.55 249	0.36 155	0.31 132	0.59 159	0.52 430	0.21 424	0.15 401	0.17 195	0.15 245	0.19 314	0.17 215

Patchmatch Stereo++	0.57 368	0.33 458	0.82 392	0.52 372	0.27 183	0.63 401	0.28 152	1.14 371	0.73 298	1.13 493	0.96 396	0.82 437	0.60 424	1.40 487	0.52 430	0.23 494	0.14 319	0.24 517	0.20 456	0.27 556	0.20 340
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.56 351	0.33 458	0.81 383	0.52 372	0.27 183	0.63 401	0.41 383	1.14 371	0.73 298	1.13 493	0.96 396	0.82 437	0.60 424	1.09 400	0.52 430	0.23 494	0.14 319	0.24 517	0.20 456	0.27 556	0.20 340

ROB_FTStereo	0.56 351	0.33 458	0.82 392	0.52 372	0.27 183	0.62 388	0.25 104	1.14 371	0.74 305	1.13 493	0.96 396	0.82 437	0.60 424	1.18 429	0.52 430	0.23 494	0.14 319	0.24 517	0.20 456	0.27 556	0.20 340

HUI-Stereo	0.54 329	0.33 458	0.81 383	0.52 372	0.27 183	0.62 388	0.29 177	1.14 371	0.74 305	1.13 493	0.96 396	0.82 437	0.60 424	0.83 287	0.52 430	0.23 494	0.14 319	0.24 517	0.20 456	0.27 556	0.20 340

RAFT-RH_RVC	1.04 633	0.26 254	0.76 354	0.53 396	0.29 249	0.80 503	0.32 234	0.85 237	1.12 501	2.04 756	4.63 800	1.03 533	0.57 393	5.93 762	0.52 430	0.20 381	0.13 211	0.26 580	0.20 456	0.16 155	0.19 300

iRAFT	0.57 368	0.33 458	0.82 392	0.52 372	0.27 183	0.63 401	0.28 152	1.14 371	0.73 298	1.13 493	0.96 396	0.82 437	0.60 424	1.40 487	0.52 430	0.23 494	0.14 319	0.24 517	0.20 456	0.27 556	0.20 340

RALCasStereoNet	0.58 381	0.34 488	0.77 360	0.65 583	0.64 661	0.64 413	0.51 513	1.06 327	0.99 429	0.71 349	1.06 445	0.77 414	0.44 261	1.38 481	0.52 430	0.20 381	0.18 508	0.18 263	0.16 301	0.20 376	0.22 413

ARAFT	0.82 547	0.40 588	1.77 671	0.53 396	0.31 303	0.89 547	0.81 668	2.32 726	1.08 472	1.66 718	1.25 541	1.04 534	0.64 443	1.91 597	0.52 430	0.20 381	0.15 401	0.28 611	0.27 629	0.17 206	0.18 250

TestStereo_HL2	0.55 335	0.30 381	0.83 402	0.44 186	0.33 361	0.58 364	0.34 263	1.12 360	0.99 429	0.84 397	0.95 393	0.61 354	0.52 353	1.60 543	0.53 442	0.20 381	0.14 319	0.16 128	0.14 211	0.19 314	0.20 340

rvit_stereo_ft	0.49 303	0.38 573	1.03 517	0.68 622	0.42 524	0.40 117	0.58 576	0.93 266	0.86 359	0.47 232	0.55 249	0.57 330	0.48 299	0.67 211	0.53 442	0.26 574	0.17 473	0.22 447	0.22 531	0.24 519	0.19 300

PFNet+	0.62 415	0.31 414	0.99 500	0.57 474	0.31 303	0.57 349	0.30 192	0.99 298	1.25 590	1.33 612	1.10 463	0.79 419	0.57 393	1.35 471	0.53 442	0.26 574	0.17 473	0.28 611	0.26 607	0.21 430	0.27 538

IIG-Stereo	0.97 615	0.34 488	0.80 378	0.90 742	0.33 361	0.61 385	0.26 118	1.27 432	1.08 472	1.69 721	1.37 595	1.44 649	0.74 481	6.94 788	0.53 442	0.21 424	0.14 319	0.23 486	0.18 384	0.20 376	0.15 105

ROB_FTStereo_v2	0.57 368	0.33 458	0.81 383	0.52 372	0.27 183	0.62 388	0.42 396	1.14 371	0.73 298	1.13 493	0.97 406	0.82 437	0.60 424	1.15 418	0.53 442	0.23 494	0.14 319	0.24 517	0.20 456	0.27 556	0.20 340

ASMatch	0.89 587	0.29 349	0.72 319	0.56 452	0.36 429	0.47 215	0.37 317	1.16 389	0.95 405	1.11 482	3.26 778	0.95 500	0.96 594	4.88 737	0.53 442	0.20 381	0.16 441	0.22 447	0.19 415	0.20 376	0.30 588

SST-Stereo	0.85 572	0.30 381	0.81 383	0.63 559	0.31 303	0.70 449	0.25 104	1.16 389	0.95 405	1.47 674	1.11 472	0.99 515	0.86 545	5.69 754	0.53 442	0.23 494	0.13 211	0.23 486	0.19 415	0.23 484	0.19 300

RAFT_R40	0.84 564	0.30 381	0.83 402	0.63 559	0.31 303	0.66 424	0.43 415	1.15 384	0.99 429	1.47 674	1.10 463	1.00 521	0.84 531	5.44 751	0.53 442	0.23 494	0.13 211	0.23 486	0.20 456	0.23 484	0.19 300

iGMRVC	0.58 381	0.33 458	0.81 383	0.52 372	0.27 183	0.62 388	0.38 333	1.14 371	0.73 298	1.13 493	0.97 406	0.82 437	0.59 416	1.54 524	0.53 442	0.23 494	0.14 319	0.24 517	0.20 456	0.27 556	0.20 340

RAFT-IKP	0.57 368	0.33 458	0.82 392	0.52 372	0.27 183	0.57 349	0.35 280	1.14 371	0.73 298	1.13 493	0.96 396	0.83 448	0.61 434	1.26 444	0.53 442	0.23 494	0.14 319	0.24 517	0.20 456	0.27 556	0.20 340

RT-IGEV	0.88 584	0.31 414	1.24 596	0.60 517	0.35 409	1.32 660	0.84 677	2.98 788	1.06 464	1.34 619	1.62 678	1.87 718	1.15 665	1.11 409	0.54 452	0.24 519	0.17 473	0.21 405	0.17 352	0.19 314	0.29 570

Hybrid-DGEV-2	0.69 471	0.35 518	0.85 422	0.61 534	0.37 445	1.06 602	0.28 152	1.73 564	1.42 686	1.37 634	0.93 388	1.02 528	1.01 622	1.09 400	0.54 452	0.19 326	0.15 401	0.22 447	0.19 415	0.17 206	0.18 250

FACV-RUCA	0.66 435	0.36 531	0.89 444	0.63 559	0.65 666	0.84 532	0.41 383	1.67 533	1.11 493	0.91 415	1.14 493	0.63 364	0.77 493	0.84 294	0.54 452	0.28 617	0.19 531	0.47 743	0.22 531	0.36 650	0.29 570

GCST	1.13 657	1.50 789	1.17 573	1.74 803	1.17 786	1.29 658	0.30 192	1.55 502	1.21 560	1.31 603	0.97 406	0.99 515	0.48 299	2.38 652	0.54 452	1.24 809	0.70 805	1.31 808	0.86 801	1.03 787	0.92 776

Anonymous3	0.64 428	0.47 622	1.31 613	0.59 509	0.50 580	0.93 567	0.69 625	1.11 357	0.83 344	0.74 360	0.89 379	0.65 371	0.68 464	1.08 394	0.54 452	0.40 704	0.31 694	0.26 580	0.26 607	0.31 615	0.30 588

IPLGR	0.62 415	0.28 315	1.32 616	0.50 325	0.29 249	0.65 419	0.34 263	1.47 483	1.19 549	1.21 548	1.07 449	0.70 392	0.65 448	1.05 382	0.55 457	0.18 272	0.15 401	0.20 357	0.17 352	0.21 430	0.20 340

NF-Stereo	0.82 547	0.33 458	0.83 402	0.65 583	0.31 303	0.63 401	0.43 415	1.35 455	0.93 392	1.30 597	1.02 424	0.81 431	0.57 393	5.37 750	0.55 457	0.26 574	0.14 319	0.24 517	0.20 456	0.20 376	0.30 588

OCTAStereo	0.82 547	0.33 458	0.83 402	0.65 583	0.31 303	0.62 388	0.44 436	1.35 455	0.93 392	1.30 597	1.02 424	0.81 431	0.57 393	5.32 745	0.55 457	0.26 574	0.14 319	0.24 517	0.20 456	0.20 376	0.30 588

RE-Stereo	0.82 547	0.33 458	0.84 415	0.65 583	0.31 303	0.63 401	0.44 436	1.35 455	0.93 392	1.30 597	1.02 424	0.80 421	0.57 393	5.34 748	0.55 457	0.26 574	0.14 319	0.24 517	0.20 456	0.20 376	0.31 599

TVStereo	0.82 547	0.33 458	0.84 415	0.65 583	0.31 303	0.63 401	0.44 436	1.35 455	0.93 392	1.30 597	1.02 424	0.80 421	0.57 393	5.34 748	0.55 457	0.26 574	0.14 319	0.24 517	0.20 456	0.20 376	0.31 599

rafts_anoy	0.55 335	0.32 435	0.66 287	0.72 660	0.61 653	0.53 304	0.40 366	1.24 422	1.06 464	0.85 400	0.83 356	0.67 379	0.53 362	0.77 260	0.55 457	0.20 381	0.15 401	0.25 558	0.26 607	0.22 457	0.21 375

NLSM1	0.54 329	0.26 254	0.61 240	0.49 301	1.04 766	0.83 523	0.31 206	1.55 502	0.68 286	0.52 278	0.77 336	0.46 237	0.48 299	1.02 371	0.56 463	0.19 326	0.19 531	0.21 405	0.18 384	0.20 376	0.18 250

FSD					0.52 595	0.54 322	0.58 576	0.71 150	0.54 215	0.54 286	0.53 230	0.60 345	0.52 353	0.58 148	0.56 463	0.51 746	0.48 775	0.50 748	0.49 760	0.50 723

NRIStereo	0.62 415	0.31 414	0.78 368	0.56 452	0.28 225	0.63 401	0.33 246	1.16 389	0.92 384	1.15 509	0.87 370	0.90 477	0.58 410	2.24 637	0.56 463	0.22 464	0.14 319	0.21 405	0.19 415	0.22 457	0.18 250

Pruner-Stereo	0.64 428	0.31 414	0.79 372	0.66 596	0.31 303	0.61 385	0.42 396	1.22 413	1.09 481	1.53 688	1.09 461	0.94 496	0.55 377	1.37 476	0.56 463	0.25 547	0.14 319	0.24 517	0.21 501	0.21 430	0.25 490

GMStereo	0.58 381	0.50 636	1.09 538	0.52 372	0.32 339	0.80 503	0.43 415	1.02 301	1.41 677	0.89 411	0.77 336	0.52 286	0.46 283	0.89 319	0.56 463	0.25 547	0.16 441	0.20 357	0.22 531	0.31 615	0.27 538
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ADStereo(finetuned)	0.62 415	0.26 254	1.59 656	0.45 215	0.25 132	0.49 243	0.36 298	1.18 395	1.35 647	1.16 513	1.04 438	0.60 345	1.18 678	0.85 300	0.57 468	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.13 150	0.19 314	0.24 466

UDGNet	0.75 500	1.23 776	0.99 500	0.82 710	0.42 524	0.76 478	0.38 333	0.98 289	1.37 661	0.83 389	0.88 375	0.70 392	0.60 424	1.25 441	0.57 468	0.57 762	0.19 531	1.03 803	0.26 607	0.79 769	0.35 638

IRAFT_RVC	0.90 595	0.30 381	0.89 444	0.67 611	0.31 303	0.64 413	1.00 715	1.40 467	0.97 417	1.23 560	1.04 438	1.00 521	0.96 594	5.77 759	0.57 468	0.24 519	0.13 211	0.25 558	0.21 501	0.20 376	0.21 375

CRE-IMP	0.57 368	0.32 435	0.82 392	0.54 413	0.29 249	0.77 487	0.25 104	1.19 400	0.79 327	1.09 478	0.95 393	0.81 431	0.57 393	1.11 409	0.57 468	0.22 464	0.14 319	0.23 486	0.19 415	0.28 572	0.24 466

SFCPSM	0.74 496	0.30 381	1.06 526	0.52 372	0.39 475	1.36 669	0.64 610	2.42 741	1.11 493	1.18 528	1.21 523	0.81 431	0.78 500	1.08 394	0.57 468	0.22 464	0.17 473	0.22 447	0.24 580	0.23 484	0.21 375

ManiGeoR	0.56 351	0.28 315	1.23 590	0.43 158	0.35 409	0.56 343	0.35 280	1.30 439	1.14 513	0.58 307	0.85 361	0.56 323	0.50 332	1.43 499	0.58 473	0.18 272	0.13 211	0.17 195	0.14 211	0.17 206	0.21 375

HLf10	0.56 351	0.28 315	1.23 590	0.43 158	0.35 409	0.56 343	0.35 280	1.30 439	1.14 513	0.58 307	0.85 361	0.56 323	0.50 332	1.43 499	0.58 473	0.18 272	0.13 211	0.17 195	0.14 211	0.17 206	0.21 375

NLMM1	0.60 406	0.28 315	0.63 255	0.48 278	0.73 693	0.68 435	0.43 415	2.47 749	1.11 493	0.60 318	0.63 278	0.51 277	0.47 293	1.34 468	0.58 473	0.19 326	0.21 570	0.20 357	0.17 352	0.20 376	0.19 300

rvit_0105_3	0.66 435	0.47 622	1.27 603	0.74 674	0.40 491	0.63 401	0.70 632	1.22 413	1.28 613	0.83 389	0.71 318	0.82 437	0.72 478	0.93 333	0.58 473	0.37 692	0.34 718	0.34 678	0.32 686	0.28 572	0.31 599

DCANet-4	0.59 395	0.28 315	1.65 662	0.44 186	0.25 132	0.48 232	0.36 298	1.15 384	1.36 656	1.13 493	1.03 432	0.56 323	0.74 481	0.77 260	0.58 473	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.24 466

fff	0.58 381	0.26 254	1.15 557	0.46 232	0.25 132	0.48 232	0.36 298	1.20 405	1.28 613	1.13 493	1.03 432	0.59 338	1.04 639	0.77 260	0.58 473	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.24 466

MIPNet	0.60 406	0.31 414	1.07 531	0.51 345	0.34 389	0.68 435	0.40 366	1.67 533	1.14 513	1.11 482	0.93 388	0.60 345	0.78 500	0.77 260	0.58 473	0.18 272	0.14 319	0.19 300	0.16 301	0.18 268	0.21 375

DCANet	0.58 381	0.26 254	1.15 557	0.45 215	0.25 132	0.49 243	0.36 298	1.18 395	1.35 647	1.15 509	1.04 438	0.60 345	0.91 571	0.84 294	0.58 473	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.13 150	0.19 314	0.25 490

csc	0.58 381	0.26 254	1.15 557	0.46 232	0.25 132	0.48 232	0.36 298	1.20 405	1.28 613	1.13 493	1.03 432	0.59 338	1.04 639	0.77 260	0.58 473	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.24 466

cscssc	0.58 381	0.26 254	1.15 557	0.46 232	0.25 132	0.48 232	0.36 298	1.20 405	1.28 613	1.13 493	1.03 432	0.59 338	1.04 639	0.77 260	0.58 473	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.24 466

SME	0.68 461	0.35 518	0.77 360	0.70 648	0.25 132	1.22 646	0.44 436	1.35 455	1.16 528	0.94 426	1.13 487	0.69 387	0.74 481	1.88 594	0.59 483	0.20 381	0.21 570	0.23 486	0.24 580	0.25 533	0.22 413

test_sample2	0.67 447	0.31 414	0.89 444	0.54 413	0.29 249	0.80 503	0.63 607	1.83 592	1.10 485	0.93 422	1.06 445	0.94 496	0.92 580	1.24 440	0.59 483	0.23 494	0.20 551	0.22 447	0.21 501	0.24 519	0.25 490

CASS	0.67 447	0.36 531	0.84 415	0.57 474	0.28 225	0.82 515	0.43 415	1.62 525	0.92 384	1.39 645	1.28 558	0.87 460	0.84 531	0.88 314	0.59 483	0.36 689	0.19 531	0.26 580	0.22 531	0.29 592	0.43 682
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
PFNet	0.92 603	0.28 315	1.20 583	0.68 622	0.32 339	0.62 388	0.55 556	1.27 432	1.01 437	1.47 674	1.09 461	0.97 508	0.68 464	6.58 780	0.59 483	0.21 424	0.13 211	0.24 517	0.19 415	0.20 376	0.20 340

riskmin	0.62 415	0.29 349	0.73 335	0.50 325	0.34 389	0.86 540	0.44 436	1.74 567	1.07 467	0.76 366	0.76 332	1.19 584	1.01 622	0.84 294	0.60 487	0.20 381	0.16 441	0.24 517	0.16 301	0.24 519	0.29 570

RAFT	0.67 447	0.32 435	0.83 402	0.63 559	0.34 389	0.69 445	0.57 569	1.14 371	0.84 348	1.12 490	1.20 516	1.75 708	0.92 580	1.09 400	0.60 487	0.22 464	0.19 531	0.27 595	0.24 580	0.22 457	0.23 439

DN-CSS_ROB	0.67 447	0.36 531	1.36 627	0.59 509	0.41 513	0.54 322	0.45 456	1.30 439	0.95 405	1.05 463	1.47 632	0.69 387	0.64 443	1.80 580	0.60 487	0.19 326	0.15 401	0.25 558	0.23 565	0.22 457	0.23 439

WQFJX1	0.59 395	0.27 288	0.59 217	0.49 301	0.73 693	0.68 435	0.46 462	2.65 769	0.77 312	0.55 294	0.51 217	0.52 286	0.50 332	1.38 481	0.61 490	0.18 272	0.20 551	0.20 357	0.17 352	0.20 376	0.21 375

WQFJX	0.58 381	0.29 349	0.57 207	0.46 232	0.87 743	0.75 472	0.39 353	2.67 774	0.80 333	0.55 294	0.53 230	0.54 304	0.55 377	0.97 352	0.61 490	0.17 209	0.19 531	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.20 340

PSM-softLoss	0.80 535	0.33 458	0.89 444	0.63 559	0.32 339	0.55 329	0.40 366	1.26 428	0.78 317	1.25 568	1.07 449	0.83 448	0.51 343	5.33 746	0.61 490	0.25 547	0.15 401	0.25 558	0.22 531	0.20 376	0.26 515

KMStereo	0.80 535	0.33 458	0.89 444	0.63 559	0.32 339	0.55 329	0.40 366	1.26 428	0.78 317	1.25 568	1.07 449	0.83 448	0.51 343	5.33 746	0.61 490	0.25 547	0.15 401	0.25 558	0.22 531	0.20 376	0.26 515

DeepStereo_RVC	0.57 368	0.31 414	0.78 368	0.53 396	0.30 275	0.57 349	0.32 234	1.11 357	0.80 333	1.17 517	0.94 392	0.83 448	0.93 584	1.01 367	0.61 490	0.23 494	0.14 319	0.21 405	0.19 415	0.24 519	0.26 515

Selective-IGEV-i1	0.72 488	0.29 349	1.00 505	0.60 517	0.39 475	1.10 617	0.78 651	2.14 681	1.25 590	0.91 415	1.20 516	1.21 587	0.58 410	1.06 387	0.62 495	0.20 381	0.18 508	0.20 357	0.18 384	0.20 376	0.25 490

xyz-stereo-finetune	0.50 313	0.27 288	0.63 255	0.43 158	0.23 82	0.79 497	0.46 462	0.83 221	0.82 339	0.63 328	0.63 278	0.54 304	0.44 261	1.69 560	0.62 495	0.16 147	0.15 401	0.19 300	0.16 301	0.17 206	0.16 175

AIO-Stereo-zeroshot	0.85 572	0.38 573	2.79 729	0.51 345	0.60 647	0.72 457	0.38 333	2.87 786	0.77 312	0.80 378	1.07 449	2.14 748	0.93 584	0.96 347	0.62 495	0.21 424	0.13 211	0.21 405	0.26 607	0.29 592	0.32 609

PCWNet_CMD	0.68 461	0.34 488	0.93 466	0.51 345	0.38 463	0.80 503	0.42 396	1.51 489	1.34 644	1.17 517	1.31 567	1.23 596	0.65 448	0.94 335	0.62 495	0.21 424	0.17 473	0.27 595	0.19 415	0.43 682	0.28 554

MSMDNet	0.68 461	0.34 488	0.93 466	0.52 372	0.38 463	0.80 503	0.42 396	1.52 493	1.35 647	1.17 517	1.31 567	1.23 596	0.65 448	0.94 335	0.62 495	0.21 424	0.17 473	0.26 580	0.19 415	0.41 676	0.28 554

rvit_stereo_0075_2	0.66 435	0.47 622	1.21 587	0.67 611	0.66 673	0.53 304	0.48 486	1.24 422	1.17 536	0.77 370	0.91 383	0.78 418	0.59 416	1.05 382	0.63 500	0.37 692	0.28 673	0.40 719	0.31 678	0.38 663	0.34 628

MIM_Stereo	0.60 406	0.26 254	1.02 512	0.49 301	0.32 339	0.52 293	0.28 152	1.41 471	0.82 339	1.02 454	1.16 503	0.93 490	0.53 362	1.48 514	0.63 500	0.17 209	0.17 473	0.20 357	0.19 415	0.17 206	0.18 250

anonymousa	0.78 519	0.30 381	0.85 422	0.51 345	0.96 756	1.41 679	0.47 475	1.61 522	0.94 399	1.33 612	1.77 705	1.66 691	1.11 657	0.72 233	0.63 500	0.19 326	0.18 508	0.23 486	0.25 590	0.20 376	0.22 413

GANet-ADL	0.63 425	0.38 573	0.82 392	0.67 611	0.41 513	0.68 435	0.51 513	1.64 526	1.16 528	0.98 436	1.10 463	0.90 477	0.58 410	0.81 279	0.63 500	0.27 598	0.18 508	0.18 263	0.16 301	0.23 484	0.27 538

H2IRNET	0.57 368	0.28 315	0.75 350	0.49 301	0.35 409	0.40 117	0.27 138	1.03 310	1.18 546	0.62 327	1.26 543	1.07 544	0.85 537	1.02 371	0.64 504	0.20 381	0.16 441	0.23 486	0.25 590	0.22 457	0.20 340

CFNet_ucs	0.73 492	0.34 488	0.94 474	0.53 396	0.44 541	0.76 478	0.46 462	1.73 564	1.34 644	1.24 564	1.54 655	1.08 554	0.64 443	1.05 382	0.64 504	0.26 574	0.20 551	0.37 701	0.22 531	0.42 680	0.30 588

CFNet_pseudo	0.68 461	0.34 488	0.93 466	0.50 325	0.39 475	0.72 457	0.42 396	1.44 474	1.25 590	1.17 517	1.35 588	1.22 592	0.66 454	1.04 377	0.64 504	0.21 424	0.17 473	0.33 670	0.19 415	0.39 668	0.28 554

ccs_rob	0.68 461	0.34 488	0.93 466	0.50 325	0.39 475	0.72 457	0.42 396	1.43 473	1.25 590	1.17 517	1.34 583	1.22 592	0.66 454	1.04 377	0.64 504	0.21 424	0.17 473	0.35 687	0.20 456	0.40 672	0.29 570

iResNetv2_ROB	0.88 584	0.43 606	2.62 724	0.60 517	0.38 463	0.94 571	0.67 618	1.88 611	1.38 663	1.27 585	1.45 627	1.26 607	1.05 644	1.92 598	0.64 504	0.24 519	0.15 401	0.19 300	0.14 211	0.24 519	0.21 375

IGEV_i1	0.71 480	0.31 414	1.07 531	0.62 545	0.30 275	0.92 562	0.60 592	2.22 707	0.96 409	1.06 471	1.06 445	1.11 566	0.71 477	1.35 471	0.65 509	0.21 424	0.18 508	0.21 405	0.17 352	0.22 457	0.27 538

GMStereo_Zeroshot	0.70 474	0.64 691	1.11 545	0.65 583	0.38 463	0.84 532	0.37 317	1.09 344	1.16 528	1.14 507	1.07 449	1.26 607	0.55 377	1.23 438	0.65 509	0.34 672	0.17 473	0.31 645	0.18 384	0.57 740	0.23 439

GES	0.70 474	0.37 555	1.05 524	0.62 545	0.38 463	0.94 571	0.57 569	2.37 735	0.92 384	1.05 463	1.12 476	0.67 379	0.77 493	1.02 371	0.65 509	0.28 617	0.20 551	0.20 357	0.20 456	0.22 457	0.31 599

111	0.66 435	0.27 288	1.15 557	0.46 232	0.25 132	0.72 457	0.42 396	1.57 510	1.44 691	0.83 389	1.39 602	1.10 561	0.80 515	0.97 352	0.65 509	0.20 381	0.14 319	0.18 263	0.15 245	0.18 268	0.28 554

DIP-Stereo	0.64 428	0.32 435	0.91 459	0.49 301	0.36 429	0.91 555	0.33 246	2.51 757	0.77 312	1.25 568	1.00 419	0.68 381	0.51 343	0.92 329	0.65 509	0.19 326	0.15 401	0.21 405	0.17 352	0.19 314	0.22 413
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HLF11	0.58 381	0.28 315	1.29 609	0.43 158	0.36 429	0.50 268	0.28 152	1.33 450	1.07 467	0.69 346	0.91 383	0.63 364	0.52 353	1.55 526	0.66 514	0.18 272	0.14 319	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.21 375

WQFJA1	0.55 335	0.29 349	0.56 201	0.47 255	0.85 735	0.78 488	0.38 333	2.26 713	0.79 327	0.51 273	0.53 230	0.53 295	0.50 332	0.73 237	0.66 514	0.17 209	0.21 570	0.19 300	0.17 352	0.19 314	0.18 250

NLMM	0.55 335	0.29 349	0.56 201	0.47 255	0.86 737	0.78 488	0.38 333	2.26 713	0.79 327	0.51 273	0.53 230	0.53 295	0.50 332	0.73 237	0.66 514	0.17 209	0.21 570	0.19 300	0.17 352	0.19 314	0.18 250

UCFNet_RVC	0.72 488	0.37 555	0.59 217	0.66 596	0.41 513	0.89 547	0.68 621	1.78 577	1.15 521	1.01 450	1.20 516	1.22 592	0.95 592	1.07 390	0.66 514	0.28 617	0.21 570	0.34 678	0.31 678	0.33 633	0.29 570

1test111	0.58 381	0.34 488	0.63 255	0.60 517	0.27 183	1.16 633	0.51 513	1.58 512	0.91 378	0.60 318	0.80 348	0.47 249	0.87 554	0.99 357	0.67 518	0.21 424	0.13 211	0.25 558	0.15 245	0.23 484	0.25 490

mmm	0.68 461	0.37 555	0.91 459	0.54 413	0.34 389	0.86 540	0.58 576	1.72 562	1.02 442	1.13 493	1.41 614	0.83 448	0.78 500	0.95 345	0.67 518	0.22 464	0.20 551	0.29 623	0.26 607	0.27 556	0.27 538

11t1	0.57 368	0.30 381	0.84 415	0.54 413	0.30 275	0.83 523	0.41 383	1.34 453	0.79 327	0.88 408	0.82 355	0.70 392	0.70 471	0.96 347	0.67 518	0.21 424	0.21 570	0.20 357	0.16 301	0.21 430	0.26 515

qqq	0.62 415	0.36 531	0.88 440	0.50 325	0.28 225	0.64 413	0.62 601	1.58 512	0.91 378	0.83 389	0.96 396	0.95 500	0.79 508	0.99 357	0.67 518	0.21 424	0.23 623	0.24 517	0.23 565	0.23 484	0.25 490

MyStereo05	0.70 474	0.29 349	1.22 588	0.58 489	0.48 568	0.62 388	0.72 636	1.52 493	1.54 713	1.17 517	0.91 383	0.77 414	0.79 508	1.45 507	0.68 522	0.17 209	0.17 473	0.24 517	0.21 501	0.23 484	0.23 439

MyStereo04	0.71 480	0.30 381	1.28 606	0.58 489	0.48 568	0.59 370	0.78 651	1.74 567	1.49 707	0.94 426	0.91 383	0.74 406	0.86 545	1.59 537	0.69 523	0.18 272	0.18 508	0.24 517	0.21 501	0.23 484	0.23 439

DAS	0.89 587	0.37 555	1.20 583	0.66 596	0.69 686	0.82 515	0.62 601	1.79 580	1.26 600	1.93 747	1.55 658	0.96 505	1.17 671	2.72 676	0.69 523	0.22 464	0.16 441	0.25 558	0.18 384	0.29 592	0.24 466

SepStereo	0.87 580	0.37 555	1.20 583	0.66 596	0.69 686	0.82 515	0.62 601	1.79 580	1.26 600	1.93 747	1.55 658	0.96 505	1.17 671	2.34 646	0.69 523	0.22 464	0.16 441	0.25 558	0.18 384	0.29 592	0.24 466

x	0.59 395	0.34 488	0.79 372	0.51 345	0.32 339	0.69 445	0.46 462	1.64 526	0.97 417	0.86 405	0.86 365	0.83 448	0.74 481	0.75 253	0.70 526	0.21 424	0.22 592	0.22 447	0.20 456	0.21 430	0.24 466

pcwnet_v2	0.91 600	0.39 582	2.74 727	0.64 574	0.55 621	0.81 511	0.49 499	2.19 701	1.63 729	1.44 664	1.64 685	1.09 556	0.79 508	1.31 458	0.70 526	0.32 654	0.25 649	0.29 623	0.27 629	0.37 657	0.37 646

FENet	0.62 415	0.30 381	0.68 300	0.57 474	0.33 361	0.82 515	0.40 366	1.41 471	1.12 501	1.03 458	0.87 370	0.98 510	0.84 531	1.00 363	0.70 526	0.23 494	0.16 441	0.23 486	0.20 456	0.22 457	0.24 466

MWDA-net	0.83 557	0.36 531	1.04 518	0.62 545	0.53 603	1.12 620	0.73 639	1.49 487	1.10 485	1.35 626	1.14 493	1.14 577	1.26 689	2.72 676	0.71 529	0.23 494	0.17 473	0.22 447	0.22 531	0.23 484	0.31 599

NLCSM	0.54 329	0.30 381	0.60 230	0.53 396	0.74 701	0.71 453	0.47 475	1.25 426	0.71 296	0.64 331	0.51 217	0.48 255	0.60 424	1.34 468	0.71 529	0.19 326	0.20 551	0.21 405	0.19 415	0.22 457	0.21 375

IPLG	0.72 488	0.29 349	1.12 549	0.53 396	0.44 541	0.79 497	0.33 246	1.35 455	1.10 485	1.32 606	1.11 472	0.52 286	0.54 371	3.13 692	0.71 529	0.17 209	0.14 319	0.20 357	0.17 352	0.18 268	0.21 375

DualNet (step1)	0.89 587	0.51 640	1.35 622	0.58 489	0.40 491	1.07 605	0.80 663	1.99 643	1.27 604	1.25 568	1.22 525	1.09 556	1.01 622	1.31 458	0.73 532	0.59 768	0.32 707	0.62 778	0.67 785	0.45 696	0.48 696

test_sample7	0.78 519	0.39 582	0.89 444	0.55 430	0.35 409	0.93 567	0.75 642	1.99 643	1.27 604	1.25 568	1.22 525	1.09 556	1.01 622	1.31 458	0.73 532	0.32 654	0.32 707	0.32 658	0.32 686	0.33 633	0.33 618

HCRNet	0.72 488	0.40 588	0.86 431	0.61 534	0.57 634	0.75 472	0.35 280	1.39 465	1.21 560	1.11 482	0.99 414	1.01 526	0.76 489	2.18 631	0.73 532	0.28 617	0.19 531	0.28 611	0.23 565	0.25 533	0.26 515

AdaStereo	0.74 496	0.48 628	0.86 431	0.75 683	0.38 463	0.94 571	0.56 563	2.05 660	1.24 582	1.15 509	1.22 525	1.07 544	0.67 459	1.05 382	0.73 532	0.33 661	0.16 441	0.32 658	0.22 531	0.29 592	0.23 439
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CoDeX	0.78 519	0.31 414	1.04 518	0.56 452	0.37 445	1.13 622	0.60 592	2.77 779	1.29 625	1.17 517	1.26 543	0.91 481	0.87 554	1.42 496	0.74 536	0.21 424	0.16 441	0.21 405	0.18 384	0.21 430	0.21 375

DRaft	0.81 544	0.26 254	0.77 360	0.47 255	0.31 303	0.95 577	0.52 524	1.13 366	0.99 429	1.78 733	2.01 735	0.80 421	1.71 743	2.64 672	0.74 536	0.19 326	0.14 319	0.20 357	0.20 456	0.18 268	0.24 466

GANet-RSSM	0.78 519	0.31 414	0.90 454	0.67 611	0.58 637	0.80 503	0.62 601	2.04 656	1.15 521	1.11 482	1.27 552	1.26 607	1.18 678	1.68 556	0.74 536	0.26 574	0.21 570	0.22 447	0.22 531	0.23 484	0.23 439

LiteMatch	0.34 128	0.26 254	0.38 20	0.47 255	0.26 159	0.35 73	0.31 206	0.53 40	0.34 73	0.30 58	0.27 40	0.40 194	0.51 343	0.47 71	0.75 539	0.22 464	0.12 93	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.26 515

Lsterematch	0.54 329	0.26 254	0.72 319	0.47 255	0.26 159	0.70 449	0.31 206	0.84 230	1.14 513	0.97 434	1.28 558	0.68 381	0.51 343	0.90 322	0.75 539	0.22 464	0.12 93	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.26 515

BUS	0.78 519	0.34 488	0.77 360	0.55 430	0.45 546	2.30 756	0.42 396	2.65 769	1.04 456	1.25 568	1.12 476	1.02 528	0.70 471	0.94 335	0.75 539	0.25 547	0.18 508	0.25 558	0.22 531	0.23 484	0.24 466

NINENet	0.81 544	0.40 588	0.89 444	0.65 583	0.53 603	2.30 756	0.42 396	2.12 671	1.13 507	1.20 541	1.27 552	1.02 528	0.70 471	1.26 444	0.75 539	0.29 634	0.24 635	0.31 645	0.21 501	0.27 556	0.26 515

HSM	1.22 675	0.34 488	0.81 383	0.61 534	0.39 475	1.22 646	0.63 607	2.45 744	1.25 590	1.32 606	1.26 543	1.91 721	1.08 648	9.21 828	0.75 539	0.23 494	0.17 473	0.20 357	0.16 301	0.22 457	0.24 466

test_sample5	0.75 500	0.36 531	1.04 518	0.55 430	0.31 303	0.84 532	0.53 531	2.12 671	1.23 577	1.18 528	1.30 564	0.88 466	0.86 545	1.37 476	0.76 544	0.26 574	0.22 592	0.27 595	0.28 640	0.28 572	0.29 570

test_sample4	0.74 496	0.36 531	1.09 538	0.55 430	0.32 339	0.92 562	0.51 513	2.14 681	1.25 590	1.22 556	1.22 525	0.86 458	0.82 523	1.29 453	0.76 544	0.26 574	0.21 570	0.26 580	0.26 607	0.27 556	0.28 554

DualNet	0.75 500	0.36 531	1.04 518	0.55 430	0.31 303	0.84 532	0.53 531	2.12 671	1.23 577	1.21 548	1.40 607	0.88 466	0.86 545	1.37 476	0.76 544	0.26 574	0.22 592	0.27 595	0.28 640	0.28 572	0.29 570

HBP-ISP	1.00 625	0.60 670	0.85 422	0.64 574	0.48 568	1.63 704	0.77 648	2.24 710	1.30 629	1.33 612	1.53 654	0.87 460	0.99 611	3.26 699	0.76 544	0.46 730	0.44 761	0.54 760	0.48 755	0.48 714	0.42 678

BSDual-CNN	0.75 500	0.34 488	0.77 360	0.55 430	0.45 546	1.25 653	0.66 616	2.65 769	1.04 456	1.25 568	1.12 476	1.11 566	0.77 493	0.94 335	0.76 544	0.25 547	0.18 508	0.25 558	0.22 531	0.23 484	0.24 466

psmg	0.75 500	0.34 488	0.77 360	0.52 372	0.45 546	1.46 684	0.73 639	2.15 687	1.04 456	1.25 568	1.33 579	1.11 566	0.77 493	0.94 335	0.76 544	0.25 547	0.20 551	0.25 558	0.26 607	0.23 484	0.24 466

PStereo	0.65 432	1.00 755	0.53 177	0.48 278	0.35 409	1.06 602	0.62 601	0.74 178	0.96 409	0.67 341	0.41 136	0.55 311	0.65 448	1.04 377	0.78 550	0.63 776	0.28 673	0.38 707	0.34 706	0.75 766	0.73 759

rvit_105_1	0.76 508	0.54 653	1.27 603	0.80 702	0.49 575	0.74 466	0.86 686	1.39 465	1.23 577	1.00 445	0.80 348	0.93 490	0.78 500	1.29 453	0.78 550	0.43 715	0.36 729	0.36 697	0.42 734	0.30 608	0.36 642

CIPLG	0.67 447	0.37 555	1.17 573	0.60 517	0.51 589	0.75 472	0.48 486	1.26 428	1.11 493	1.43 661	1.58 670	0.64 370	0.48 299	0.94 335	0.78 550	0.24 519	0.15 401	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.29 570

ACRE	0.66 435	0.37 555	1.27 603	0.60 517	0.50 580	0.74 466	0.47 475	1.26 428	1.10 485	1.40 651	1.56 664	0.62 358	0.46 283	0.88 314	0.78 550	0.24 519	0.15 401	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.29 570

DEmStereo	0.98 618	0.25 222	0.85 422	0.49 301	0.33 361	1.02 592	0.55 556	0.97 280	0.93 392	1.41 653	2.13 741	1.01 526	2.01 762	5.62 753	0.78 550	0.19 326	0.15 401	0.20 357	0.20 456	0.18 268	0.25 490

NOSS_ROB	1.29 687	0.49 633	0.68 300	0.60 517	0.40 491	1.09 616	0.77 648	1.94 630	1.44 691	1.04 460	1.46 629	1.10 561	0.81 521	10.57 844	0.78 550	0.46 730	0.43 759	0.48 745	0.45 748	0.45 696	0.43 682

test_sample3	0.73 492	0.35 518	1.06 526	0.55 430	0.32 339	0.97 586	0.51 513	2.12 671	1.25 590	1.16 513	1.17 506	0.88 466	0.78 500	1.27 448	0.79 556	0.26 574	0.21 570	0.25 558	0.25 590	0.26 549	0.27 538

test_sample1	0.67 447	0.32 435	0.90 454	0.54 413	0.33 361	0.76 478	0.48 486	1.75 569	1.06 464	0.95 429	0.99 414	0.91 481	1.10 654	1.25 441	0.79 556	0.22 464	0.19 531	0.21 405	0.20 456	0.21 430	0.25 490

gwcnet-sp	0.80 535	0.37 555	1.94 683	0.62 545	0.45 546	1.38 670	0.53 531	1.68 538	1.20 553	1.37 634	1.08 456	0.93 490	0.82 523	1.45 507	0.79 556	0.22 464	0.22 592	0.22 447	0.21 501	0.23 484	0.25 490

scenet	0.80 535	0.37 555	1.94 683	0.62 545	0.45 546	1.38 670	0.53 531	1.68 538	1.20 553	1.37 634	1.08 456	0.93 490	0.82 523	1.45 507	0.79 556	0.22 464	0.22 592	0.22 447	0.21 501	0.23 484	0.25 490

ssnet	0.80 535	0.37 555	1.94 683	0.62 545	0.45 546	1.38 670	0.53 531	1.68 538	1.20 553	1.37 634	1.08 456	0.93 490	0.82 523	1.45 507	0.79 556	0.22 464	0.22 592	0.22 447	0.21 501	0.23 484	0.25 490

hknet	0.82 547	0.34 488	1.15 557	0.55 430	0.39 475	1.25 653	0.66 616	2.65 769	1.10 485	1.25 568	1.12 476	1.58 678	0.85 537	1.41 491	0.79 556	0.23 494	0.18 508	0.25 558	0.22 531	0.23 484	0.24 466

THIR-Stereo	1.02 630	0.29 349	0.73 335	0.51 345	0.29 249	0.94 571	1.31 752	1.08 337	0.98 420	1.35 626	1.91 727	1.16 579	1.54 728	6.37 778	0.79 556	0.20 381	0.14 319	0.21 405	0.22 531	0.19 314	0.25 490

base	1.65 719	0.41 598	15.79 820	0.95 758	0.66 673	1.08 610	0.81 668	1.64 526	1.27 604	1.38 640	1.40 607	0.97 508	0.84 531	2.41 654	0.80 563	0.60 771	0.38 741	0.34 678	0.37 720	0.33 633	0.49 701

IPLGR_C	0.67 447	0.38 573	1.20 583	0.60 517	0.50 580	0.75 472	0.48 486	1.28 436	1.13 507	1.42 657	1.57 668	0.62 358	0.48 299	0.85 300	0.80 563	0.24 519	0.15 401	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.29 570

CVANet_RVC	1.10 652	0.49 633	1.15 557	0.65 583	0.54 612	0.93 567	1.00 715	1.69 548	1.36 656	1.42 657	1.39 602	1.24 600	1.17 671	6.22 767	0.80 563	0.35 682	0.24 635	0.35 687	0.30 672	0.44 693	0.32 609

MCPF							0.36 298	1.76 571	1.21 560	0.99 439	1.32 572	1.70 699	0.73 479	9.55 831	0.81 566	0.17 209	0.16 441	0.20 357	0.16 301	0.21 430

IER	0.74 496	0.33 458	1.25 599	0.50 325	0.53 603	1.32 660	0.55 556	1.31 443	1.08 472	1.30 597	1.34 583	1.11 566	1.10 654	1.05 382	0.81 566	0.20 381	0.17 473	0.21 405	0.21 501	0.20 376	0.21 375

PSMNet-RSSM	0.78 519	0.32 435	0.89 444	0.65 583	0.43 531	0.73 462	0.58 576	2.14 681	1.19 549	1.18 528	1.38 600	1.31 619	1.07 647	1.43 499	0.82 568	0.28 617	0.21 570	0.27 595	0.29 660	0.25 533	0.26 515

Selective-IGEV-i16pc	2.09 754	0.31 414	19.73 833	0.57 474	0.39 475	2.72 771	1.47 761	1.46 478	1.31 636	0.83 389	1.23 534	1.05 539	0.63 436	7.69 807	0.83 569	0.41 708	0.22 592	0.22 447	0.23 565	0.22 457	0.24 466

xyz-stereo-finetune2	0.59 395	0.29 349	0.66 287	0.41 109	0.24 102	1.08 610	0.34 263	0.87 248	0.60 254	0.68 345	1.08 456	0.58 332	0.79 508	2.39 653	0.83 569	0.17 209	0.15 401	0.21 405	0.17 352	0.16 155	0.18 250

Anonymous_2	1.37 690	0.56 661	0.94 474	0.57 474	0.62 657	1.04 596	0.65 612	1.82 590	1.01 437	1.00 445	0.79 342	1.42 640	1.27 690	1.06 387	0.83 569	0.62 774	0.67 802	1.05 804	9.88 858	1.09 790	0.55 725

CrosDoStereo	1.56 711	0.26 254	0.78 368	0.51 345	0.29 249	0.66 424	11.86 842	1.18 395	1.00 434	1.35 626	1.76 702	0.99 515	1.83 755	6.64 781	0.83 569	0.19 326	0.15 401	0.20 357	0.22 531	0.18 268	0.25 490

DeepStereo_LL	1.56 711	0.26 254	0.78 368	0.51 345	0.29 249	0.66 424	11.86 842	1.18 395	1.00 434	1.35 626	1.76 702	0.99 515	1.83 755	6.64 781	0.83 569	0.19 326	0.15 401	0.20 357	0.22 531	0.18 268	0.25 490

TDLM	1.08 650	0.50 636	1.01 508	0.69 638	0.54 612	0.91 555	1.40 758	1.60 520	1.36 656	1.17 517	1.40 607	1.07 544	1.00 619	6.19 765	0.85 574	0.34 672	0.22 592	0.35 687	0.26 607	0.38 663	0.29 570

DCVSM-stereo	0.75 500	0.36 531	0.82 392	0.58 489	0.43 531	0.78 488	0.42 396	1.30 439	1.05 462	1.79 734	1.04 438	1.60 679	1.08 648	1.12 412	0.86 575	0.25 547	0.27 667	0.29 623	0.24 580	0.30 608	0.37 646

dd	0.62 415	0.51 640	1.17 573	0.56 452	0.33 361	0.74 466	0.46 462	1.03 310	1.40 673	0.80 378	0.87 370	0.60 345	0.57 393	1.02 371	0.86 575	0.28 617	0.18 508	0.26 580	0.19 415	0.35 646	0.27 538

AACVNet	0.90 595	0.40 588	0.98 495	0.86 727	0.40 491	0.80 503	0.49 499	1.81 588	0.86 359	1.11 482	1.34 583	1.32 623	0.99 611	4.23 717	0.86 575	0.26 574	0.22 592	0.28 611	0.22 531	0.30 608	0.28 554

MaskLacGwcNet_RVC	1.17 664	1.06 757	1.28 606	0.88 733	0.69 686	1.92 733	0.92 698	1.71 556	1.14 513	1.17 517	1.26 543	1.49 660	0.80 515	2.04 615	0.86 575	2.02 813	0.34 718	0.79 786	0.36 715	1.38 799	1.33 793

PS-NSSS	1.02 630	0.62 683	1.17 573	0.61 534	0.58 637	0.91 555	0.79 660	2.02 649	1.19 549	1.17 517	1.68 691	1.00 521	0.85 537	4.43 724	0.86 575	0.38 694	0.31 694	0.52 754	0.32 686	0.52 727	0.45 689

test_sample6	0.77 514	0.36 531	1.07 531	0.56 452	0.31 303	0.82 515	0.56 563	2.12 671	1.24 582	1.21 548	1.40 607	0.90 477	0.90 568	1.45 507	0.87 580	0.28 617	0.23 623	0.28 611	0.29 660	0.28 572	0.30 588

DispNO	0.98 618	0.34 488	2.02 690	0.58 489	0.55 621	0.88 545	0.49 499	1.70 552	1.24 582	1.22 556	1.26 543	1.18 582	0.88 560	5.17 741	0.88 581	0.23 494	0.18 508	0.24 517	0.22 531	0.19 314	0.22 413

ToySt	0.73 492	0.35 518	1.64 660	0.54 413	0.37 445	0.92 562	0.81 668	1.21 411	1.03 449	0.86 405	1.12 476	1.31 619	1.01 622	1.04 377	0.88 581	0.19 326	0.20 551	0.24 517	0.24 580	0.27 556	0.28 554

iResNet_ROB	0.82 547	0.36 531	1.13 550	0.60 517	0.37 445	0.91 555	0.38 333	2.41 740	1.61 728	1.35 626	1.35 588	1.25 601	0.97 604	1.75 568	0.88 581	0.21 424	0.14 319	0.17 195	0.12 74	0.19 314	0.30 588

noway7	1.49 703	2.51 826	16.16 821	0.53 396	0.33 361	0.57 349	0.49 499	1.59 517	1.07 467	0.73 357	0.86 365	1.12 572	0.92 580	0.91 326	0.89 584	0.19 326	0.13 211	0.20 357	0.17 352	0.22 457	0.18 250

UGAM	1.17 664	0.29 349	1.08 535	0.55 430	0.43 531	0.69 445	0.71 635	1.14 371	1.35 647	1.00 445	1.49 636	1.90 719	0.86 545	9.61 834	0.89 584	0.21 424	0.19 531	0.30 638	0.25 590	0.20 376	0.18 250

psm_up	0.83 557	0.37 555	0.88 440	0.68 622	0.59 643	1.05 599	0.92 698	1.68 538	1.17 536	1.41 653	1.22 525	1.30 617	1.31 700	1.39 485	0.89 584	0.27 598	0.30 689	0.31 645	0.27 629	0.28 572	0.28 554

CFNet	0.99 622	0.40 588	1.23 590	0.65 583	0.43 531	1.03 594	0.49 499	2.01 648	1.35 647	1.02 454	1.39 602	1.10 561	0.86 545	5.47 752	0.89 584	0.24 519	0.18 508	0.28 611	0.27 629	0.27 556	0.22 413

DeepPruner_ROB	0.79 528	0.55 657	1.14 555	0.61 534	0.46 555	0.78 488	0.54 546	1.83 592	1.00 434	1.42 657	1.27 552	1.23 596	0.77 493	1.56 527	0.89 584	0.35 682	0.28 673	0.27 595	0.26 607	0.32 626	0.34 628

FLISNet	0.67 447	0.34 488	0.80 378	0.51 345	0.51 589	0.41 133	0.37 317	1.15 384	0.80 333	1.34 619	1.42 615	1.60 679	1.11 657	0.96 347	0.90 589	0.16 147	0.12 93	0.20 357	0.21 501	0.20 376	0.20 340

CoSv	0.67 447	0.34 488	0.80 378	0.51 345	0.51 589	0.41 133	0.37 317	1.15 384	0.80 333	1.34 619	1.42 615	1.60 679	1.11 657	0.96 347	0.90 589	0.16 147	0.12 93	0.20 357	0.21 501	0.20 376	0.20 340

STTStereo	0.82 547	0.53 649	1.53 649	0.68 622	0.56 629	0.88 545	0.56 563	1.57 510	1.14 513	1.39 645	1.10 463	1.26 607	0.84 531	1.49 521	0.90 589	0.29 634	0.28 673	0.33 670	0.40 727	0.33 633	0.37 646

HSM-Net_RVC	0.91 600	0.31 414	0.60 230	0.54 413	0.31 303	1.15 630	0.60 592	3.76 802	1.30 629	1.57 700	1.75 701	1.67 693	1.01 622	1.61 546	0.90 589	0.23 494	0.17 473	0.19 300	0.18 384	0.20 376	0.22 413
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
SQANet	1.38 691	0.95 750	1.37 630	1.89 806	1.47 800	1.44 683	0.81 668	1.89 614	1.13 507	1.34 619	1.26 543	1.28 613	1.02 631	1.64 549	0.91 593	2.55 820	0.35 725	1.47 809	0.56 774	2.48 809	1.74 799

dad	0.90 595	0.73 716	1.28 606	0.59 509	0.39 475	0.83 523	0.45 456	1.24 422	1.54 713	1.52 685	1.28 558	1.36 630	0.86 545	2.54 668	0.91 593	0.43 715	0.27 667	0.82 788	0.26 607	0.44 693	0.34 628

GwcNet-ADL	0.67 447	0.33 458	0.90 454	0.58 489	0.41 513	0.60 377	0.59 583	1.55 502	1.28 613	1.11 482	1.13 487	0.90 477	0.59 416	1.11 409	0.91 593	0.28 617	0.18 508	0.18 263	0.18 384	0.25 533	0.33 618

HITNet	0.71 480	0.42 601	1.07 531	0.52 372	0.25 132	1.05 599	0.48 486	2.12 671	1.08 472	1.21 548	1.23 534	0.91 481	0.84 531	0.90 322	0.91 593	0.17 209	0.12 93	0.21 405	0.17 352	0.29 592	0.18 250
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
relurobot		0.90 741		1.09 776	0.91 745	0.81 511	1.02 720	0.74 178	0.88 368	0.91 415	0.91 383	0.80 421	0.92 580	0.97 352	0.92 597	0.88 790		0.84 790	0.79 793	0.85 774	0.83 771

SACVNet	0.89 587	0.51 640	1.08 535	0.83 715	0.58 637	0.83 523	0.78 651	1.84 594	1.17 536	1.39 645	1.33 579	1.25 601	1.01 622	2.31 644	0.92 597	0.35 682	0.26 657	0.31 645	0.29 660	0.35 646	0.48 696

DMCA-RVC	0.83 557	0.46 617	2.19 704	0.68 622	0.49 575	0.84 532	0.48 486	1.44 474	1.07 467	1.56 696	1.04 438	1.29 614	0.86 545	1.49 521	0.92 597	0.27 598	0.22 592	0.35 687	0.28 640	0.32 626	0.28 554

CC-Net-ROB	1.53 707	1.31 782	1.68 666	0.92 744	0.80 722	1.75 714	0.99 713	2.04 656	1.27 604	1.12 490	1.62 678	1.20 586	0.98 608	7.82 808	0.92 597	1.15 807	0.41 750	2.20 815	0.46 750	1.37 798	0.56 727

CSP-Net	1.00 625	0.41 598	0.99 500	0.56 452	0.43 531	1.62 703	0.76 647	2.16 689	1.16 528	1.33 612	1.22 525	1.32 623	0.89 563	4.67 732	0.93 601	0.35 682	0.24 635	0.20 357	0.20 456	0.23 484	0.30 588

ICVP	0.66 435	0.35 518	0.71 317	0.63 559	0.41 513	0.85 538	0.56 563	1.78 577	0.96 409	0.92 419	1.24 539	0.88 466	0.75 487	0.76 256	0.93 601	0.31 646	0.22 592	0.22 447	0.21 501	0.24 519	0.28 554
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
NLCA_NET_v2_RVC	0.84 564	0.46 617	1.40 633	0.69 638	0.61 653	0.95 577	0.52 524	1.68 538	1.21 560	1.39 645	1.15 500	1.42 640	0.88 560	1.78 573	0.93 601	0.26 574	0.23 623	0.27 595	0.27 629	0.30 608	0.39 660
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NVstereo2D	0.99 622	0.45 614	2.21 705	0.79 701	0.75 706	1.20 644	0.86 686	1.98 639	1.41 677	1.02 454	1.18 509	1.31 619	0.97 604	2.25 638	0.93 601	0.45 728	0.22 592	0.39 712	0.25 590	0.59 744	0.68 753

MLCV	0.77 514	0.39 582	1.31 613	0.55 430	0.25 132	0.91 555	0.39 353	1.48 485	1.28 613	1.49 681	1.54 655	1.02 528	0.68 464	2.12 625	0.93 601	0.19 326	0.13 211	0.19 300	0.14 211	0.19 314	0.22 413

CRFU-Net	0.90 595	0.42 601	1.10 543	0.69 638	0.59 643	1.76 715	0.84 677	2.33 732	0.92 384	1.45 670	1.20 516	1.62 684	1.25 686	1.38 481	0.94 606	0.28 617	0.23 623	0.22 447	0.19 415	0.24 519	0.27 538

cf-r	0.79 528	0.32 435	1.06 526	0.57 474	0.64 661	0.78 488	0.51 513	2.04 656	1.22 571	1.20 541	1.27 552	1.53 669	0.91 571	1.47 512	0.94 606	0.25 547	0.19 531	0.22 447	0.23 565	0.19 314	0.21 375

CCAANet	0.81 544	0.32 435	0.96 489	0.62 545	0.51 589	1.03 594	0.44 436	1.88 611	1.16 528	0.86 405	1.35 588	1.09 556	0.80 515	3.07 690	0.94 606	0.18 272	0.17 473	0.24 517	0.23 565	0.19 314	0.24 466

GEStereo_RVC	0.93 608	0.40 588	1.15 557	0.67 611	0.50 580	0.95 577	0.78 651	2.73 776	1.21 560	1.20 541	1.12 476	1.25 601	0.91 571	3.21 695	0.95 609	0.31 646	0.20 551	0.23 486	0.20 456	0.28 572	0.31 599

CFNet-ft	0.78 519	0.36 531	0.74 344	0.67 611	0.56 629	0.86 540	0.54 546	1.46 478	1.17 536	1.01 450	1.28 558	1.68 696	1.03 633	1.57 529	0.95 609	0.27 598	0.21 570	0.33 670	0.26 607	0.31 615	0.26 515

FADNet-RVC-Resample	0.91 600	0.51 640	2.92 732	0.64 574	0.46 555	1.07 605	0.60 592	1.76 571	1.24 582	1.10 481	0.98 413	1.06 541	0.98 608	2.17 630	0.95 609	0.24 519	0.22 592	0.30 638	0.32 686	0.36 650	0.40 666

CFNet_RVC	0.78 519	0.36 531	0.74 344	0.67 611	0.56 629	0.86 540	0.54 546	1.46 478	1.17 536	1.01 450	1.28 558	1.68 696	1.03 633	1.57 529	0.95 609	0.27 598	0.21 570	0.33 670	0.26 607	0.31 615	0.26 515

Selective-IGEV-i16pb	2.30 764	0.35 518	19.92 834	0.60 517	0.40 491	2.59 766	1.50 762	3.09 792	1.91 753	0.98 436	1.68 691	1.37 634	0.99 611	8.11 815	0.96 613	0.38 694	0.21 570	0.22 447	0.26 607	0.25 533	0.29 570

MWSP-net	0.82 547	0.34 488	1.01 508	0.62 545	0.40 491	1.07 605	1.72 778	1.68 538	1.21 560	1.09 478	1.08 456	1.43 645	1.30 698	0.95 345	0.97 614	0.24 519	0.21 570	0.23 486	0.22 531	0.25 533	0.32 609

FADNet	0.98 618	0.64 691	2.57 720	0.66 596	0.55 621	0.95 577	0.57 569	1.91 620	1.38 663	0.94 426	1.02 424	1.36 630	1.00 619	2.69 674	0.97 614	0.34 672	0.34 718	0.31 645	0.34 706	0.61 750	0.42 678

ISRNet	0.83 557	0.35 518	1.31 613	0.84 719	0.65 666	0.60 377	0.41 383	1.28 436	1.15 521	1.61 706	1.55 658	1.34 627	0.77 493	1.33 467	0.98 616	0.40 704	0.34 718	0.43 727	0.38 724	0.34 642	0.49 701

SMFormer	0.79 528	0.32 435	0.95 481	0.49 301	0.27 183	0.83 523	0.43 415	2.16 689	1.45 696	1.27 585	1.50 643	0.98 510	0.96 594	1.87 588	0.99 617	0.24 519	0.22 592	0.22 447	0.21 501	0.23 484	0.27 538

tta	0.79 528	0.32 435	0.95 481	0.49 301	0.27 183	0.83 523	0.43 415	2.16 689	1.45 696	1.27 585	1.50 643	0.98 510	0.96 594	1.87 588	0.99 617	0.24 519	0.22 592	0.22 447	0.21 501	0.19 314	0.22 413

LMCR-Stereo	0.87 580	0.50 636	0.99 500	0.80 702	0.43 531	1.32 660	0.55 556	2.79 782	1.03 449	1.55 694	1.49 636	0.74 406	1.01 622	1.76 569	0.99 617	0.30 643	0.17 473	0.22 447	0.18 384	0.31 615	0.22 413

iResNet	0.80 535	0.45 614	1.47 637	0.72 660	0.31 303	0.96 583	0.64 610	1.80 584	1.28 613	1.31 603	1.48 635	0.94 496	0.78 500	1.77 571	0.99 617	0.19 326	0.14 319	0.18 263	0.15 245	0.22 457	0.27 538

relubot	0.93 608	0.95 750	1.15 557	1.14 783	0.99 762	0.89 547	1.01 718	0.84 230	0.87 362	0.99 439	0.97 406	0.82 437	0.99 611	0.99 357	1.00 621	0.88 790	0.83 807	0.83 789	0.79 793	0.85 774	0.83 771

GANetREF_RVC	1.11 654	0.90 741	1.56 652	0.88 733	0.53 603	1.41 679	1.35 755	1.91 620	1.54 713	1.28 591	1.32 572	1.46 655	1.23 682	2.04 615	1.00 621	0.57 762	0.45 763	0.67 781	0.52 767	0.91 780	0.62 742
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PSMNet-RUCA	1.07 645	1.06 757	1.64 660	1.23 788	1.10 773	1.39 673	0.65 612	1.91 620	1.43 688	0.95 429	1.52 652	0.99 515	0.83 528	1.28 452	1.01 623	0.71 787	0.34 718	0.99 801	0.61 781	1.01 785	0.67 747

RAFT + AFF	1.07 645	0.47 622	1.36 627	0.68 622	0.50 580	1.20 644	1.22 744	2.58 764	1.26 600	1.33 612	1.56 664	1.19 584	1.49 726	3.89 715	1.01 623	0.22 464	0.26 657	0.30 638	0.27 629	0.29 592	0.32 609

ac_64	0.86 576	0.32 435	1.02 512	0.74 674	0.60 647	1.04 596	0.53 531	2.20 704	0.99 429	1.23 560	1.11 472	1.96 731	1.06 645	2.01 612	1.01 623	0.30 643	0.22 592	0.24 517	0.23 565	0.22 457	0.22 413

G2L-Stereo_test	0.77 514	0.31 414	0.97 491	0.51 345	0.41 513	0.90 552	0.80 663	1.67 533	1.22 571	1.32 606	1.27 552	1.50 663	0.81 521	1.74 566	1.02 626	0.20 381	0.14 319	0.16 128	0.16 301	0.18 268	0.22 413

DDVS	0.80 535	0.43 606	1.09 538	0.64 574	0.44 541	1.27 656	0.43 415	1.49 487	0.94 399	1.21 548	1.16 503	1.42 640	0.63 436	2.14 627	1.02 626	0.29 634	0.22 592	0.26 580	0.23 565	0.31 615	0.37 646

MyStereo8	0.70 474	0.32 435	1.24 596	0.63 559	0.53 603	0.90 552	0.34 263	1.60 520	1.35 647	1.20 541	1.31 567	0.89 475	0.64 443	0.77 260	1.02 626	0.18 272	0.15 401	0.20 357	0.18 384	0.22 457	0.30 588

anonymity	1.14 659	0.98 753	1.24 596	1.09 776	1.13 777	1.08 610	0.90 693	2.02 649	1.23 577	1.32 606	1.27 552	1.27 612	1.09 651	1.16 422	1.03 629	1.02 799	1.01 822	0.97 798	0.97 807	0.98 782	1.01 779

zzzzzzz1	1.53 707	2.78 830	15.31 812	0.54 413	0.67 680	0.62 388	0.49 499	1.77 574	1.03 449	0.72 354	0.96 396	1.32 623	0.97 604	1.26 444	1.04 630	0.20 381	0.15 401	0.20 357	0.19 415	0.26 549	0.21 375

CBMV_ROB	0.99 622	0.46 617	0.68 300	0.53 396	0.39 475	1.40 677	0.48 486	2.09 667	1.30 629	1.53 688	2.29 749	1.36 630	1.23 682	2.46 657	1.04 630	0.44 724	0.42 755	0.47 743	0.44 745	0.41 676	0.39 660

MEA-ACV	0.84 564	0.33 458	1.32 616	0.61 534	0.37 445	1.24 651	0.49 499	1.85 601	1.23 577	1.24 564	1.19 513	1.44 649	1.29 694	1.72 563	1.05 632	0.21 424	0.24 635	0.23 486	0.28 640	0.23 484	0.30 588

PSMNet-ADL	0.75 500	0.36 531	0.69 305	0.71 654	0.47 566	1.13 622	0.46 462	1.47 483	1.07 467	0.85 400	1.18 509	1.31 619	0.94 587	1.56 527	1.06 633	0.34 672	0.22 592	0.22 447	0.23 565	0.27 556	0.36 642

DStereoRT	1.52 706	0.36 531	3.37 744	0.69 638	0.54 612	2.05 744	0.59 583	1.85 601	1.21 560	1.38 640	1.46 629	0.84 455	1.27 690	6.33 775	1.07 634	0.24 519	0.19 531	4.29 842	2.08 833	0.25 533	0.39 660

LL-Strereo	1.42 696	0.44 613	2.02 690	0.62 545	1.07 770	0.73 462	0.65 612	2.02 649	1.21 560	1.60 705	1.62 678	2.02 739	2.10 768	9.67 835	1.07 634	0.22 464	0.20 551	0.27 595	0.24 580	0.23 484	0.33 618

otaku	1.67 721	1.18 768	1.56 652	2.27 809	1.59 801	1.98 736	1.23 747	2.23 708	1.37 661	1.48 679	1.63 684	1.73 703	1.23 682	1.85 584	1.09 636	2.96 823	0.58 796	1.74 810	0.61 781	2.94 816	2.15 805

ACVNet	0.66 435	0.33 458	0.74 344	0.55 430	0.37 445	0.80 503	0.47 475	1.46 478	1.11 493	1.01 450	1.31 567	1.07 544	0.91 571	0.82 281	1.09 636	0.22 464	0.19 531	0.21 405	0.18 384	0.23 484	0.19 300

hitnet-ft	0.84 564	0.38 573	0.75 350	0.59 509	0.44 541	0.99 588	0.47 475	1.61 522	1.38 663	1.21 548	1.22 525	1.82 716	0.99 611	1.87 588	1.09 636	0.33 661	0.29 685	0.34 678	0.27 629	0.36 650	0.33 618

DMCA	0.71 480	0.36 531	1.17 573	0.53 396	0.45 546	0.84 532	0.46 462	1.52 493	1.09 481	1.20 541	1.12 476	1.21 587	0.74 481	0.87 310	1.09 636	0.25 547	0.20 551	0.27 595	0.19 415	0.24 519	0.29 570

HGLStereo	0.89 587	0.42 601	1.15 557	0.82 710	1.03 764	1.16 633	0.57 569	1.68 538	1.28 613	1.26 580	1.62 678	1.13 573	1.31 700	1.85 584	1.11 640	0.25 547	0.24 635	0.24 517	0.22 531	0.24 519	0.29 570

UNet	0.86 576	0.36 531	1.52 646	0.62 545	0.74 701	1.56 696	0.49 499	1.55 502	1.12 501	1.28 591	1.10 463	1.52 668	1.10 654	1.69 560	1.14 641	0.24 519	0.18 508	0.25 558	0.21 501	0.25 533	0.25 490

stereogan	1.22 675	0.45 614	2.03 693	0.87 731	0.85 735	2.52 762	0.72 636	1.98 639	1.78 745	1.92 745	1.94 728	2.31 756	1.42 717	2.10 623	1.14 641	0.38 694	0.36 729	0.39 712	0.32 686	0.52 727	0.49 701

iRaft-Stereo_5w	0.89 587	0.31 414	1.04 518	0.56 452	0.47 566	0.47 215	0.68 621	1.19 400	1.08 472	0.80 378	1.35 588	1.46 655	0.90 568	5.11 740	1.16 643	0.18 272	0.15 401	0.22 447	0.19 415	0.21 430	0.24 466

ACV-stereo	1.00 625	0.55 657	1.47 637	0.59 509	0.42 524	2.38 760	0.58 576	1.20 405	1.21 560	0.83 389	1.01 421	3.36 784	2.10 768	1.64 549	1.17 644	0.28 617	0.22 592	0.23 486	0.22 531	0.29 592	0.35 638

ITSA-stereo	0.85 572	0.38 573	0.92 462	0.58 489	0.32 339	0.86 540	0.49 499	2.33 732	1.69 734	1.16 513	1.12 476	0.95 500	0.85 537	2.46 657	1.18 645	0.27 598	0.23 623	0.28 611	0.28 640	0.28 572	0.41 670

ADLNet	0.89 587	0.39 582	1.09 538	0.88 733	0.73 693	1.24 651	0.75 642	2.02 649	1.41 677	1.58 701	1.37 595	1.26 607	1.00 619	1.31 458	1.18 645	0.28 617	0.21 570	0.26 580	0.26 607	0.29 592	0.36 642

delet	0.90 595	0.34 488	1.15 557	0.69 638	0.66 673	1.63 704	0.81 668	1.95 633	1.49 707	1.42 657	1.38 600	1.29 614	0.91 571	1.78 573	1.18 645	0.22 464	0.22 592	0.24 517	0.25 590	0.22 457	0.24 466

DSFCA	0.95 610	0.38 573	1.23 590	0.55 430	0.66 673	1.50 687	0.93 702	1.58 512	1.24 582	1.59 704	1.16 503	1.48 658	0.95 592	2.96 685	1.20 648	0.31 646	0.28 673	0.25 558	0.26 607	0.29 592	0.26 515

FADNet_RVC	0.88 584	0.56 661	2.15 701	0.57 474	0.43 531	1.17 640	0.46 462	1.68 538	1.12 501	0.91 415	1.24 539	0.91 481	0.94 587	2.22 633	1.20 648	0.28 617	0.22 592	0.32 658	0.28 640	0.46 704	0.42 678

GANet	1.41 694	0.52 647	1.18 578	0.74 674	0.48 568	1.40 677	1.69 774	1.87 606	1.28 613	1.56 696	2.39 753	1.56 674	1.25 686	9.13 826	1.20 648	0.31 646	0.32 707	0.34 678	0.29 660	0.40 672	0.33 618

SGM-Forest	1.29 687	0.40 588	0.74 344	0.54 413	0.37 445	1.55 694	1.26 750	1.82 590	1.39 671	2.22 764	1.81 713	1.64 689	1.02 631	7.65 806	1.20 648	0.39 701	0.37 736	0.39 712	0.34 706	0.37 657	0.34 628
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Ntro	1.72 727	1.21 772	1.62 657	2.54 816	1.86 806	2.09 745	1.14 735	2.08 664	1.38 663	1.23 560	1.62 678	1.62 684	1.33 703	2.04 615	1.21 652	3.09 824	0.56 792	1.82 812	0.65 783	2.97 819	2.25 807

DDUNet	1.56 711	2.70 828	1.35 622	1.79 804	1.88 807	1.82 724	0.91 696	1.84 594	1.20 553	1.40 651	1.79 707	1.62 684	1.17 671	1.59 537	1.22 653	1.11 804	0.76 806	2.38 821	0.94 804	2.12 802	1.53 797

UPFNet	0.84 564	0.34 488	1.09 538	0.62 545	0.74 701	1.25 653	0.78 651	1.69 548	1.20 553	1.39 645	1.13 487	1.30 617	0.87 554	1.73 565	1.22 653	0.24 519	0.26 657	0.24 517	0.23 565	0.26 549	0.20 340

GwcNet-RSSM	0.83 557	0.34 488	1.29 609	0.65 583	0.55 621	0.78 488	0.62 601	1.89 614	1.27 604	1.18 528	1.39 602	1.56 674	0.91 571	1.60 543	1.22 653	0.26 574	0.20 551	0.23 486	0.24 580	0.21 430	0.21 375

ACVNet-4b	3.05 788	1.42 784	18.09 832	2.85 818	2.33 817	2.32 759	1.22 744	2.47 749	2.21 771	1.26 580	2.36 752	2.64 769	1.46 721	6.32 774	1.23 656	3.29 827	0.45 763	2.37 820	1.02 813	3.03 820	2.61 812

AASNet	0.80 535	0.39 582	1.16 572	0.84 719	0.80 722	1.14 626	0.59 583	2.12 671	1.21 560	1.26 580	1.26 543	0.93 490	0.77 493	0.84 294	1.23 656	0.28 617	0.24 635	0.24 517	0.20 456	0.28 572	0.27 538

ADLNet2	0.92 603	0.37 555	1.25 599	0.80 702	0.65 666	1.12 620	0.75 642	1.95 633	1.42 686	1.26 580	1.67 689	1.68 696	1.04 639	1.80 580	1.23 656	0.25 547	0.22 592	0.21 405	0.22 531	0.27 556	0.31 599

BEATNet_4x	0.82 547	0.54 653	2.02 690	0.56 452	0.28 225	1.04 596	0.55 556	2.14 681	1.13 507	1.24 564	1.26 543	1.00 521	0.94 587	1.13 414	1.23 656	0.21 424	0.14 319	0.24 517	0.20 456	0.37 657	0.23 439

Light-Stereo-hy	1.64 718	0.85 737	5.21 770	0.75 683	0.80 722	2.27 755	1.22 744	2.26 713	1.17 536	2.11 760	1.30 564	4.40 795	1.16 666	2.49 664	1.25 660	0.41 708	0.57 793	2.24 817	0.88 802	0.74 765	0.70 757

G2L-ROB	0.79 528	0.28 315	1.01 508	0.57 474	0.39 475	0.94 571	0.65 612	1.76 571	1.18 546	1.27 585	1.03 432	1.62 684	0.78 500	1.93 600	1.26 661	0.20 381	0.14 319	0.17 195	0.15 245	0.20 376	0.24 466

G2L-Stereo	0.84 564	0.35 518	1.15 557	0.63 559	0.43 531	0.78 488	0.69 625	1.69 548	1.20 553	1.36 632	1.18 509	1.43 645	0.78 500	2.47 662	1.26 661	0.25 547	0.20 551	0.26 580	0.21 501	0.20 376	0.27 538

FAT-Stereo	1.10 652	0.43 606	1.46 636	0.74 674	0.60 647	1.13 622	0.92 698	2.06 661	1.71 737	1.75 729	2.00 734	2.02 739	1.47 723	2.02 614	1.26 661	0.44 724	0.36 729	0.34 678	0.29 660	0.36 650	0.57 731

MMNet	0.89 587	0.35 518	1.44 634	0.64 574	0.59 643	1.83 725	0.48 486	1.70 552	1.38 663	1.45 670	1.19 513	1.25 601	1.16 666	1.77 571	1.27 664	0.20 381	0.19 531	0.23 486	0.22 531	0.25 533	0.24 466

DGSMNet	1.24 682	0.84 736	3.20 739	0.91 743	0.92 747	1.39 673	1.34 754	2.46 748	1.44 691	1.34 619	1.66 687	1.50 663	1.03 633	1.85 584	1.30 665	0.48 736	0.48 775	0.55 765	0.51 766	0.78 768	0.79 766

DFGA-Net	0.77 514	0.47 622	1.75 669	0.55 430	0.46 555	0.83 523	0.44 436	1.38 462	1.10 485	1.05 463	1.20 516	0.70 392	0.58 410	2.27 640	1.31 666	0.19 326	0.17 473	0.24 517	0.24 580	0.28 572	0.30 588

coex_refinement	0.84 564	0.30 381	0.89 444	0.72 660	0.52 595	0.95 577	0.60 592	1.92 626	1.29 625	1.38 640	1.37 595	1.80 714	0.82 523	1.48 514	1.31 666	0.27 598	0.17 473	0.19 300	0.20 456	0.25 533	0.27 538

SDNR	1.66 720	0.55 657	2.36 712	0.56 452	0.58 637	3.79 800	0.45 456	1.78 577	1.40 673	1.38 640	2.45 758	1.13 573	0.96 594	11.03 845	1.31 666	0.67 782	0.64 798	0.43 727	0.32 686	0.71 763	0.76 764

FADNet-RVC	0.96 614	0.72 713	2.96 733	0.64 574	0.49 575	0.90 552	0.59 583	1.85 601	1.27 604	0.92 419	0.97 406	1.36 630	0.90 568	2.36 648	1.31 666	0.30 643	0.29 685	0.32 658	0.32 686	0.42 680	0.37 646

StereoDRNet-Refined	0.84 564	0.43 606	1.01 508	0.66 596	0.43 531	1.32 660	0.49 499	1.64 526	1.24 582	1.53 688	1.45 627	1.49 660	0.97 604	1.32 464	1.31 666	0.21 424	0.17 473	0.27 595	0.25 590	0.25 533	0.34 628
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CBMV	1.04 633	0.48 628	0.88 440	0.56 452	0.36 429	1.52 689	1.55 767	1.87 606	1.59 722	2.11 760	1.67 689	1.46 655	1.35 705	1.92 598	1.31 666	0.35 682	0.35 725	0.39 712	0.33 700	0.34 642	0.34 628
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
xyz-stereo	7.03 820	0.24 171	70.23 869	0.44 186	0.21 57	29.74 853	0.49 499	1.03 310	0.77 312	1.45 670	26.78 856	1.17 581	1.19 680	4.72 735	1.32 672	0.16 147	0.12 93	0.20 357	0.14 211	0.17 206	0.14 47

ETE_ROB	1.01 629	0.69 706	1.49 640	0.72 660	0.50 580	1.15 630	1.12 730	1.91 620	1.24 582	1.94 749	1.50 643	1.73 703	1.06 645	1.78 573	1.33 673	0.33 661	0.26 657	0.38 707	0.34 706	0.40 672	0.44 687

MFMNet_re	1.47 700	1.20 771	2.50 717	1.46 800	1.08 771	1.58 698	1.51 763	1.96 637	1.87 751	2.31 768	2.20 744	1.51 666	1.88 758	1.57 529	1.34 674	0.94 796	0.83 807	0.84 790	0.80 796	1.00 784	1.06 782

DLCB_ROB	0.92 603	0.43 606	0.95 481	0.71 654	0.55 621	1.11 618	0.83 675	1.61 522	1.32 639	1.67 719	1.66 687	1.70 699	0.93 584	1.96 606	1.34 674	0.26 574	0.25 649	0.27 595	0.28 640	0.28 572	0.28 554

acv_ft	0.78 519	0.33 458	1.10 543	0.73 668	0.86 737	1.23 649	0.57 569	1.65 531	1.11 493	1.31 603	1.31 567	1.07 544	0.91 571	0.82 281	1.35 676	0.22 464	0.19 531	0.21 405	0.18 384	0.22 457	0.19 300

edge stereo	1.15 661	0.54 653	1.50 641	0.73 668	0.66 673	1.18 642	0.84 677	2.13 679	1.41 677	1.73 726	1.84 716	2.53 765	1.46 721	2.46 657	1.35 676	0.43 715	0.41 750	0.54 760	0.36 715	0.43 682	0.50 707

RP	1.17 664	0.54 653	1.48 639	0.93 750	1.05 767	1.14 626	0.85 684	1.99 643	1.70 735	1.72 725	2.07 738	1.91 721	1.93 760	2.00 611	1.37 678	0.55 758	0.37 736	0.48 745	0.37 720	0.46 704	0.46 694

RainbowNet	2.06 752	1.86 805	1.97 689	2.86 819	2.25 813	2.03 740	1.79 783	2.77 779	1.92 754	1.54 691	1.84 716	1.95 730	1.73 745	2.23 634	1.38 679	3.40 830	0.86 813	2.39 823	1.00 811	2.94 816	2.42 809

Consistency-Raft	1.27 686	1.01 756	2.17 702	1.04 772	1.20 788	0.96 583	1.00 715	1.84 594	1.95 757	1.38 640	2.11 740	1.44 649	1.03 633	1.18 429	1.40 680	0.73 788	0.83 807	0.89 793	0.99 810	1.33 796	0.95 777

NCC-stereo	1.20 672	0.60 670	1.84 677	0.88 733	0.95 754	1.32 660	0.94 704	2.14 681	1.36 656	1.43 661	1.79 707	1.93 725	2.13 773	2.54 668	1.41 681	0.49 740	0.38 741	0.45 732	0.59 778	0.43 682	0.45 689

Abc-Net	1.20 672	0.60 670	1.84 677	0.88 733	0.95 754	1.32 660	0.94 704	2.14 681	1.36 656	1.43 661	1.79 707	1.93 725	2.13 773	2.54 668	1.41 681	0.49 740	0.38 741	0.45 732	0.59 778	0.43 682	0.45 689
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PA-Net	1.14 659	0.63 688	2.12 699	0.67 611	0.75 706	1.19 643	0.91 696	1.91 620	1.46 701	1.18 528	1.23 534	1.33 626	1.17 671	4.31 720	1.41 681	0.29 634	0.46 770	0.33 670	0.50 762	0.33 633	0.57 731
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CBFPSM	0.95 610	0.37 555	2.10 697	0.51 345	0.39 475	1.73 711	0.87 690	1.59 517	1.13 507	1.11 482	1.00 419	2.34 757	1.64 737	1.42 496	1.44 684	0.19 326	0.18 508	0.20 357	0.20 456	0.22 457	0.36 642

psmorigin	1.69 725	0.74 718	13.13 808	0.70 648	0.60 647	1.16 633	0.79 660	1.69 548	1.25 590	2.07 758	1.77 705	2.23 749	1.51 727	2.14 627	1.45 685	0.39 701	0.41 750	0.34 678	0.33 700	0.45 696	0.63 744

MFN_U_SF_DS_RVC	1.80 732	1.11 765	4.33 758	0.84 719	0.77 712	3.70 794	2.41 812	2.04 656	1.85 750	1.75 729	1.90 725	1.92 724	1.25 686	7.33 795	1.45 685	0.47 734	0.47 771	0.53 758	0.77 792	0.50 723	0.55 725

S-Stereo	1.17 664	0.48 628	2.25 709	0.83 715	0.81 727	1.22 646	1.17 739	2.12 671	2.08 764	1.47 674	2.13 741	1.55 672	1.16 666	2.09 622	1.46 687	0.42 714	0.40 749	0.35 687	0.32 686	0.45 696	0.73 759

Nwc_Net	1.19 670	0.53 649	2.34 711	0.92 744	0.81 727	1.49 686	0.70 632	2.28 724	1.32 639	1.41 653	2.27 747	2.03 742	1.76 748	2.05 619	1.46 687	0.43 715	0.30 689	0.43 727	0.46 750	0.39 668	0.40 666

PDISCO_ROB	1.41 694	0.73 716	2.04 694	1.40 794	1.46 799	2.83 777	1.07 726	2.64 768	2.11 766	1.41 653	1.50 643	1.73 703	0.99 611	2.83 682	1.46 687	1.03 800	0.27 667	0.54 760	0.47 752	0.77 767	0.84 773

Syn2CoEx	1.23 679	0.80 726	3.07 737	0.83 715	0.68 683	1.39 673	0.87 690	2.23 708	1.57 720	1.28 591	1.58 670	1.42 640	1.57 730	3.79 713	1.48 690	0.36 689	0.32 707	0.34 678	0.30 672	0.30 608	0.41 670

RGC	1.22 675	0.82 730	1.71 667	0.95 758	0.98 760	1.53 692	0.80 663	2.18 699	1.35 647	1.69 721	1.94 728	2.03 742	1.66 738	2.36 648	1.50 691	0.46 730	0.36 729	0.59 776	0.48 755	0.49 720	0.49 701

NCCL2	1.06 640	0.64 691	1.35 622	0.78 698	0.58 637	1.32 660	1.69 774	1.89 614	1.38 663	1.52 685	1.20 516	1.91 721	1.17 671	1.79 578	1.50 691	0.35 682	0.31 694	0.45 732	0.44 745	0.41 676	0.45 689

Wz-Net-LNSev	1.17 664	0.72 713	4.71 765	0.66 596	0.84 732	1.72 708	1.13 732	1.97 638	1.43 688	1.34 619	1.32 572	1.66 691	1.30 698	1.44 505	1.51 693	0.29 634	0.26 657	0.24 517	0.23 565	0.33 633	0.35 638

UDG	1.47 700	2.69 827	1.13 550	1.45 799	1.65 802	1.34 667	0.79 660	1.75 569	1.27 604	1.29 595	1.74 700	1.99 734	1.39 711	1.66 553	1.51 693	0.91 795	0.55 789	2.30 818	0.76 791	1.99 801	1.20 787

PASM	1.48 702	1.08 760	3.96 754	0.93 750	0.93 750	1.17 640	1.19 741	1.77 574	1.65 730	1.90 742	1.52 652	1.75 708	1.42 717	4.54 728	1.52 695	0.64 777	0.68 804	0.69 783	0.79 793	0.70 761	0.74 761

Wz-Net-MNSev	1.21 674	0.66 698	3.44 747	0.69 638	0.73 693	1.93 734	1.44 760	2.16 689	1.59 722	1.85 740	1.49 636	1.50 663	1.34 704	2.05 619	1.54 696	0.27 598	0.24 635	0.28 611	0.28 640	0.35 646	0.32 609

fast-acv-ft	1.00 625	0.48 628	1.85 679	0.61 534	0.52 595	1.77 717	0.69 625	1.52 493	1.47 702	1.34 619	1.85 719	1.73 703	1.24 685	1.62 547	1.56 697	0.27 598	0.28 673	0.28 611	0.28 640	0.28 572	0.31 599

RASNet	1.16 662	0.34 488	1.11 545	0.73 668	0.86 737	1.00 589	0.60 592	1.56 506	1.43 688	1.07 474	1.37 595	2.08 747	1.44 720	7.00 789	1.56 697	0.20 381	0.17 473	0.17 195	0.19 415	0.19 314	0.19 300

YMNet	1.04 633	0.59 667	1.67 664	0.86 727	0.86 737	1.84 726	0.61 598	1.70 552	1.28 613	1.65 715	1.98 731	1.75 708	0.96 594	1.57 529	1.58 699	0.34 672	0.37 736	0.32 658	0.32 686	0.33 633	0.32 609

YMNet_1	1.04 633	0.59 667	1.67 664	0.86 727	0.86 737	1.84 726	0.61 598	1.70 552	1.28 613	1.65 715	1.98 731	1.75 708	0.96 594	1.57 529	1.58 699	0.34 672	0.37 736	0.32 658	0.32 686	0.33 633	0.32 609

ACVNet_1	3.08 790	1.48 788	17.70 827	2.90 821	2.35 819	2.30 756	1.43 759	3.16 793	2.26 773	1.91 743	2.05 737	3.51 787	2.32 781	3.71 711	1.58 699	3.25 826	0.66 801	2.40 824	1.06 814	3.07 821	2.59 811

TCMNet	1.07 645	0.66 698	2.49 716	0.92 744	1.32 794	1.14 626	0.67 618	1.91 620	1.29 625	1.20 541	1.57 668	1.29 614	0.96 594	2.23 634	1.59 702	0.32 654	0.31 694	0.38 707	0.35 712	0.43 682	0.40 666

StereoDRNet	1.05 638	0.53 649	2.21 705	0.80 702	0.93 750	1.50 687	0.90 693	2.06 661	1.44 691	1.68 720	1.20 516	1.48 658	0.99 611	1.86 587	1.60 703	0.29 634	0.24 635	0.29 623	0.28 640	0.35 646	0.33 618

GwcNet	1.26 684	0.63 688	5.13 768	0.81 707	1.15 781	1.73 711	0.69 625	1.84 594	1.53 711	1.51 683	1.71 697	1.72 701	1.09 651	2.20 632	1.61 704	0.31 646	0.30 689	0.29 623	0.27 629	0.30 608	0.41 670

DRN-Test	1.07 645	0.49 633	1.95 687	0.75 683	0.81 727	1.61 701	0.78 651	2.26 713	1.53 711	1.84 738	1.35 588	1.42 640	1.04 639	2.26 639	1.61 704	0.28 617	0.23 623	0.31 645	0.30 672	0.33 633	0.33 618

ACVNet_2	2.86 783	1.47 787	8.28 788	2.68 817	2.26 814	2.70 770	1.84 788	3.41 795	3.04 794	2.27 766	3.42 782	4.58 797	2.10 768	5.91 761	1.62 706	2.58 821	0.67 802	2.22 816	0.85 800	2.79 813	2.47 810

GASNet	1.13 657	1.10 764	3.29 743	1.00 767	0.68 683	0.82 515	0.67 618	1.85 601	1.38 663	1.39 645	1.25 541	1.25 601	1.20 681	2.72 676	1.62 706	0.46 730	0.26 657	0.36 697	0.34 706	0.55 737	0.33 618

APVNet	1.11 654	0.59 667	1.95 687	0.87 731	0.77 712	1.90 731	0.82 673	2.03 653	1.15 521	1.14 507	1.43 619	1.55 672	1.12 663	3.03 687	1.62 706	0.32 654	0.34 718	0.42 725	0.36 715	0.36 650	0.41 670

AF-Net	1.23 679	0.56 661	2.31 710	0.88 733	0.93 750	1.41 679	0.73 639	2.27 722	1.71 737	1.76 732	2.42 755	2.00 735	1.70 741	1.98 607	1.62 706	0.50 744	0.29 685	0.49 747	0.33 700	0.40 672	0.34 628

DISCO	1.06 640	0.37 555	1.19 579	0.73 668	0.46 555	2.04 741	0.84 677	2.26 713	1.54 713	1.25 568	1.36 593	2.38 759	1.08 648	2.60 671	1.62 706	0.24 519	0.19 531	0.22 447	0.20 456	0.32 626	0.29 570

MDST_ROB	1.88 739	0.40 588	1.71 667	0.93 750	0.60 647	4.27 809	1.23 747	3.99 807	1.44 691	4.61 816	2.63 764	1.44 649	1.03 633	9.78 836	1.62 706	0.33 661	0.26 657	0.37 701	0.33 700	0.31 615	0.34 628

DNS	1.07 645	1.89 809	0.44 87	0.38 40	0.26 159	0.35 73	0.30 192	1.11 357	0.45 177	0.35 128	0.51 217	0.42 206	0.38 216	2.87 683	1.64 712	0.21 424	0.39 747	0.20 357	0.11 19	4.41 835	4.70 833

Wz-Net-LNSev-Ref	1.09 651	0.46 617	2.61 723	0.71 654	0.65 666	2.00 738	0.78 651	2.07 663	1.47 702	1.62 710	1.47 632	1.53 669	1.29 694	2.10 623	1.65 713	0.24 519	0.14 319	0.20 357	0.16 301	0.28 572	0.28 554

MSMD_ROB	2.08 753	0.61 675	1.15 557	0.71 654	0.62 657	4.00 802	0.93 702	1.94 630	1.79 746	4.71 818	4.60 799	8.14 820	3.87 807	3.75 712	1.65 713	0.54 754	0.48 775	0.55 765	0.58 776	0.53 732	0.52 714

XPNet_ROB	1.02 630	0.56 661	1.33 618	0.75 683	0.58 637	1.11 618	1.13 732	1.77 574	1.29 625	1.88 741	1.43 619	1.63 688	1.13 664	2.04 615	1.69 715	0.40 704	0.31 694	0.33 670	0.29 660	0.37 657	0.37 646

LALA_ROB	1.06 640	0.66 698	1.37 630	0.70 648	0.53 603	1.61 701	1.25 749	1.81 588	1.48 706	1.82 737	1.40 607	1.93 725	1.03 633	1.68 556	1.69 715	0.38 694	0.28 673	0.43 727	0.37 720	0.43 682	0.38 654

iinet-f	1.04 633	0.50 636	4.24 757	0.58 489	0.43 531	1.78 721	0.70 632	1.29 438	1.16 528	1.25 568	1.42 615	1.57 676	1.42 717	1.47 512	1.70 717	0.26 574	0.23 623	0.20 357	0.20 456	0.26 549	0.26 515

PSMNet_ROB	0.95 610	0.57 666	1.45 635	0.75 683	0.64 661	1.28 657	1.12 730	1.84 594	1.15 521	1.16 513	1.29 563	1.44 649	0.89 563	1.74 566	1.70 717	0.33 661	0.25 649	0.37 701	0.39 725	0.36 650	0.32 609

ssnet_v2	0.92 603	0.39 582	1.22 588	0.66 596	0.39 475	1.31 659	0.96 708	2.32 726	1.45 696	1.48 679	1.17 506	1.53 669	0.91 571	1.16 422	1.71 719	0.31 646	0.27 667	0.30 638	0.29 660	0.28 572	0.29 570

AHVO							0.75 642	1.71 556	1.17 536	1.05 463	1.43 619	1.43 645	0.89 563	1.82 582	1.72 720	0.26 574	0.28 673	0.29 623	0.26 607	0.28 572

DSFM							0.75 642	1.71 556	1.17 536	1.05 463	1.43 619	1.43 645	0.89 563	1.82 582	1.72 720	0.26 574	0.28 673	0.29 623	0.26 607	0.28 572

DeepPrunerF	1.68 723	0.82 730	6.82 778	0.94 755	1.20 788	0.91 555	0.97 709	2.50 755	5.19 824	1.22 556	1.30 564	1.18 582	1.29 694	4.96 739	1.75 722	0.43 715	0.35 725	0.52 754	0.48 755	0.43 682	0.42 678

NaN_ROB	1.23 679	0.63 688	1.76 670	0.67 611	0.50 580	1.59 700	2.00 791	1.87 606	1.52 710	2.14 763	1.26 543	1.40 639	1.09 651	4.60 730	1.75 722	0.28 617	0.34 718	0.28 611	0.29 660	0.30 608	0.37 646

PWCDC_ROB	1.39 692	0.91 747	2.10 697	1.08 774	0.92 747	1.72 708	0.58 576	2.03 653	3.30 799	1.32 606	4.87 803	1.21 587	1.71 743	1.98 607	1.75 722	0.65 779	0.26 657	0.29 623	0.25 590	0.56 738	0.41 670

aanetorigin	1.26 684	0.85 737	3.00 735	0.72 660	0.80 722	1.08 610	1.05 723	1.12 360	1.39 671	3.53 802	2.60 763	1.72 701	1.73 745	1.98 607	1.77 725	0.26 574	0.24 635	0.26 580	0.25 590	0.38 663	0.51 712

MultiAttention	4.59 804	0.35 518	0.90 454	0.75 683	0.46 555	31.81 859	4.41 829	2.35 734	1.41 677	1.64 714	2.43 756	2.42 762	0.70 471	38.40 866	1.78 726	0.23 494	0.15 401	0.30 638	0.30 672	0.48 714	0.48 696

FINET	1.54 709	0.67 702	7.28 782	0.76 692	0.97 757	1.42 682	1.38 757	2.80 784	3.12 795	1.23 560	1.68 691	1.04 534	1.11 657	3.35 702	1.78 726	0.43 715	0.37 736	0.32 658	0.29 660	0.43 682	0.41 670

DispFullNet	2.39 768	2.89 831	3.74 752	3.09 824	2.27 815	2.04 741	0.84 677	2.19 701	1.73 739	2.54 778	1.98 731	2.23 749	5.83 817	3.44 704	1.84 728	1.03 800	0.33 713	2.65 829	1.97 830	2.87 815	2.34 808

AANet_RVC	1.22 675	0.60 670	1.94 683	0.69 638	0.46 555	0.75 472	0.69 625	1.51 489	1.57 720	1.36 632	1.90 725	1.51 666	0.87 554	7.23 794	1.89 729	0.26 574	0.19 531	0.19 300	0.16 301	0.23 484	0.37 646

SCION-MonSter(vits)	0.69 471	0.19 15	0.48 121	0.37 23	0.22 66	0.55 329	0.31 206	1.67 533	1.22 571	0.29 37	1.40 607	1.11 566	0.80 515	1.29 453	1.91 730	0.24 519	0.19 531	0.39 712	0.41 731	0.46 704	0.34 628

RYNet	1.24 682	0.52 647	1.57 654	0.73 668	0.97 757	1.74 713	0.95 707	2.09 667	1.54 713	1.44 664	1.18 509	1.94 729	1.29 694	4.57 729	1.93 731	0.27 598	0.23 623	0.35 687	0.27 629	0.57 740	0.59 737

CSAN	1.61 715	0.67 702	3.24 742	0.74 674	0.52 595	1.77 717	1.74 780	1.98 639	1.94 756	2.47 776	2.33 751	1.93 725	2.04 765	6.45 779	1.95 732	0.43 715	0.36 729	0.41 724	0.42 734	0.43 682	0.44 687

ccnet	1.19 670	0.71 710	1.36 627	0.81 707	0.75 706	1.72 708	1.13 732	1.98 639	1.31 636	1.52 685	1.84 716	1.75 708	1.36 707	2.01 612	2.04 733	0.57 762	0.54 787	0.57 769	0.56 774	0.60 747	0.60 740

DNSM	1.12 656	1.93 810	0.45 95	0.42 131	0.26 159	0.43 162	0.29 177	1.09 344	0.47 185	0.44 216	0.46 183	0.40 194	0.49 319	3.04 688	2.09 734	0.22 464	0.33 713	0.15 80	0.12 74	4.71 839	4.72 834

NVStereoNet_ROB	2.17 760	1.18 768	3.51 748	1.14 783	1.26 792	1.57 697	1.51 763	2.19 701	2.11 766	2.04 756	4.80 801	3.17 783	2.11 771	7.97 810	2.10 735	1.12 805	0.94 818	1.10 805	1.34 818	0.95 781	1.31 790
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Dean	3.77 796	1.65 797	17.87 828	3.01 823	2.54 821	3.15 785	2.10 799	4.80 819	4.42 818	2.89 787	6.03 813	5.45 808	2.55 789	3.40 703	2.13 736	3.22 825	0.89 815	2.51 827	1.07 815	3.07 821	2.65 816

SANet	2.26 762	0.70 708	6.94 780	0.69 638	0.46 555	2.76 775	1.76 781	2.61 767	5.84 827	2.45 773	3.52 783	3.71 789	3.38 801	5.90 760	2.14 737	0.34 672	0.31 694	0.32 658	0.29 660	0.54 735	0.43 682

DStereoO	1.82 734	1.21 772	2.98 734	1.42 798	0.88 744	1.54 693	4.03 827	1.90 618	2.15 769	1.56 696	1.82 714	1.75 708	4.06 809	1.76 569	2.15 738	2.39 818	0.52 783	0.97 798	0.43 742	2.24 804	0.68 753

LSM	6.55 817	1.26 778	15.64 818	1.79 804	68.74 868	1.67 707	2.08 798	2.26 713	2.59 779	3.13 796	3.08 777	1.90 719	1.81 753	2.89 684	2.16 739	0.43 715	0.59 797	0.50 748	0.58 776	0.64 754	17.24 854

w-ln-seven-2	1.42 696	0.69 706	6.86 779	0.71 654	0.62 657	1.23 649	0.92 698	1.84 594	1.59 722	1.74 727	1.59 674	1.49 660	1.40 712	3.69 710	2.22 740	0.27 598	0.26 657	0.29 623	0.26 607	0.34 642	0.33 618

FBW_ROB	1.78 730	0.66 698	1.90 682	0.72 660	0.66 673	1.79 723	1.07 726	2.79 782	1.77 741	1.84 738	1.79 707	1.98 733	1.37 708	12.42 847	2.22 740	0.36 689	0.38 741	0.57 769	0.39 725	0.46 704	0.51 712

G-Net	1.71 726	0.67 702	2.09 696	1.14 783	0.75 706	2.96 782	0.89 692	1.58 512	1.30 629	2.76 783	8.12 828	2.29 754	2.51 786	1.94 601	2.23 742	0.49 740	0.45 763	0.45 732	0.31 678	0.62 751	0.59 737

SCION-MonSter	0.98 618	0.62 683	1.54 650	0.68 622	1.10 773	1.78 721	0.52 524	1.64 526	1.25 590	1.08 476	1.51 651	1.04 534	0.91 571	1.19 434	2.25 743	0.24 519	0.24 635	0.53 758	0.50 762	0.57 740	0.38 654

AANet	1.72 727	1.32 783	5.46 771	0.70 648	0.73 693	1.52 689	0.85 684	1.95 633	3.12 795	3.12 795	3.30 779	2.91 775	2.23 777	2.48 663	2.27 744	0.44 724	0.31 694	0.34 678	0.31 678	0.47 712	0.58 734

LVE	3.40 795	1.80 804	2.21 705	2.90 821	2.44 820	3.27 789	2.25 803	4.80 819	5.06 823	2.43 771	6.79 817	5.99 810	2.64 790	9.20 827	2.28 745	3.30 828	1.11 827	2.38 821	1.48 825	2.95 818	2.62 813

DANet	1.16 662	0.64 691	1.52 646	0.88 733	0.74 701	1.52 689	0.52 524	1.68 538	1.21 560	1.81 735	1.55 658	2.02 739	1.11 657	3.30 701	2.28 745	0.34 672	0.31 694	0.40 719	0.30 672	0.46 704	0.54 718
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MSC_U_SF_DS_RVC	2.22 761	1.29 781	4.14 756	1.10 778	0.78 716	5.00 813	2.38 811	2.47 749	2.67 786	1.94 749	2.28 748	2.66 770	1.70 741	9.10 825	2.29 747	0.68 784	0.52 783	0.68 782	0.71 789	1.17 792	0.81 768

PWC_ROB	1.39 692	0.93 749	4.07 755	0.77 694	0.83 730	1.16 633	0.53 531	1.87 606	2.01 760	2.36 769	3.06 776	1.65 690	1.60 731	2.65 673	2.29 747	0.34 672	0.23 623	0.36 697	0.25 590	0.39 668	0.49 701

Wz-Net-SNSev	1.68 723	1.45 785	8.71 795	0.71 654	0.67 680	1.35 668	1.51 763	2.15 687	1.47 702	1.51 683	1.68 691	2.27 752	1.38 709	4.23 717	2.36 749	0.32 654	0.29 685	0.31 645	0.33 700	0.43 682	0.39 660

SGM_RVC	1.88 739	0.40 588	0.90 454	0.63 559	0.30 275	2.81 776	1.26 750	2.73 776	1.81 748	4.09 808	2.85 771	3.88 792	3.19 796	8.42 818	2.44 750	0.33 661	0.31 694	0.30 638	0.28 640	0.31 615	0.31 599
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SAMSARA	1.80 732	0.90 741	3.37 744	1.28 793	1.13 777	3.71 795	2.33 807	2.53 761	1.93 755	3.17 797	1.73 699	2.99 776	1.68 740	3.53 705	2.46 751	0.47 734	0.54 787	0.43 727	0.47 752	0.59 744	0.64 745

MeshStereo	2.36 766	0.60 670	1.05 524	0.63 559	0.51 589	2.58 764	0.99 713	3.46 797	2.21 771	7.38 838	5.06 805	7.50 815	3.10 793	7.02 790	2.54 752	0.44 724	0.44 761	0.45 732	0.40 727	0.43 682	0.45 689
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	2.47 771	0.65 697	1.00 505	0.85 723	0.75 706	2.26 754	0.97 709	2.31 725	1.83 749	5.52 830	7.65 823	7.72 818	7.70 828	4.43 724	2.64 753	0.52 748	0.48 775	0.52 754	0.52 767	0.57 740	0.59 737
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
light-stereo	14.46 841	1.65 797	20.58 835	19.82 844	25.36 852	19.10 842	0.90 693	9.64 837	6.02 828	19.83 858	46.75 877	67.67 880	2.22 776	32.02 864	2.68 754	1.65 811	3.82 847	0.79 786	0.95 806	3.54 827	4.12 829

SHD	1.42 696	0.81 729	2.79 729	0.98 765	0.92 747	1.97 735	0.68 621	2.43 742	2.55 778	2.54 778	1.72 698	2.01 738	1.62 732	2.14 627	2.70 755	0.40 704	0.33 713	0.39 712	0.40 727	0.48 714	0.54 718

WCMA_ROB	2.05 751	0.55 657	1.77 671	0.74 674	0.61 653	2.24 750	1.56 768	2.17 698	1.79 746	4.16 812	6.36 816	5.66 809	4.66 813	3.19 694	2.77 756	0.55 758	0.45 763	0.40 719	0.43 742	0.48 714	0.50 707

MonStereo1	3.22 792	1.70 802	2.23 708	2.51 815	2.33 817	5.55 816	1.61 771	3.55 800	4.67 822	3.29 799	8.09 827	4.79 800	3.75 804	6.30 773	2.79 757	2.52 819	0.64 798	1.91 814	1.07 815	2.53 810	2.62 813

MFN_U_SF_RVC	1.62 717	0.96 752	4.36 759	0.92 744	0.69 686	2.62 768	1.10 728	2.50 755	1.74 740	1.99 754	1.86 721	2.45 763	1.78 752	3.08 691	2.84 758	0.54 754	0.50 782	0.56 767	0.60 780	0.60 747	0.67 747

z-mn7	1.77 729	1.06 757	7.02 781	0.74 674	0.54 612	2.58 764	1.03 721	1.90 618	2.73 789	1.61 706	3.00 774	1.96 731	1.40 712	5.23 743	2.87 759	0.31 646	0.25 649	0.27 595	0.25 590	0.34 642	0.35 638

SPS-STEREO	1.78 730	1.09 762	1.52 646	1.22 787	1.14 779	1.87 730	1.11 729	2.27 722	1.70 735	3.17 797	2.39 753	2.84 773	1.93 760	4.41 723	2.93 760	1.04 802	0.99 821	0.97 798	0.94 804	1.03 787	1.05 781
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
IMH	3.35 794	1.95 811	1.86 680	3.30 825	2.72 824	4.03 804	2.00 791	4.58 818	3.83 806	2.87 786	6.99 819	4.69 798	3.21 797	6.77 785	2.97 761	3.91 840	0.89 815	2.78 832	1.40 823	3.36 826	2.93 818

IMH-64-1	2.82 780	1.87 806	1.77 671	3.31 826	2.69 822	3.22 787	2.07 796	4.25 813	2.77 790	2.46 774	3.78 788	3.05 778	2.34 782	4.67 732	3.00 762	3.84 835	0.84 811	2.75 830	1.39 819	3.34 824	2.93 818

IMH-64	2.82 780	1.87 806	1.77 671	3.31 826	2.69 822	3.22 787	2.07 796	4.25 813	2.77 790	2.46 774	3.78 788	3.05 778	2.34 782	4.67 732	3.00 762	3.84 835	0.84 811	2.75 830	1.39 819	3.34 824	2.93 818

KSHMR	8.76 827	2.14 816	3.59 749	3.60 832	3.13 828	4.15 805	2.67 816	5.61 826	58.90 884	3.04 792	55.71 881	4.94 802	2.54 788	4.61 731	3.05 764	3.49 831	1.57 833	3.14 835	1.98 831	3.84 830	3.49 823

zh-mn7	1.84 737	1.51 790	9.67 800	0.70 648	0.54 612	1.47 685	0.84 677	1.93 628	2.13 768	2.50 777	2.70 765	1.67 693	1.35 705	4.75 736	3.14 765	0.32 654	0.27 667	0.27 595	0.27 629	0.32 626	0.39 660

w-ln-seven	1.56 711	0.83 732	5.96 773	0.78 698	0.74 701	2.64 769	1.01 718	2.13 679	2.03 761	2.09 759	1.76 702	1.84 717	1.27 690	2.98 686	3.23 766	0.29 634	0.26 657	0.31 645	0.30 672	0.41 676	0.38 654

ktn	4.56 801	2.41 820	2.54 718	3.79 834	3.25 829	4.81 812	2.91 820	5.52 824	7.36 831	4.12 811	14.55 842	7.54 816	3.70 803	7.84 809	3.35 767	4.06 841	1.86 834	3.26 838	2.22 835	3.27 823	2.86 817

PWCK	3.24 793	2.37 818	10.86 804	2.14 808	1.14 779	3.71 795	4.19 828	3.02 790	3.55 804	3.05 793	3.63 784	3.09 781	2.35 784	8.16 816	3.41 768	2.17 816	0.96 819	1.77 811	1.01 812	2.84 814	1.40 794

XQC	1.51 705	0.98 753	3.20 739	0.92 744	0.76 711	2.01 739	1.17 739	2.53 761	1.99 759	2.01 755	1.54 655	2.00 735	1.54 728	3.16 693	3.46 769	0.49 740	0.31 694	0.45 732	0.40 727	0.71 763	0.62 742

EDNetEfficientorigin	10.59 832	1.52 792	177.33 877	0.68 622	0.54 612	1.66 706	1.20 743	1.94 630	3.39 801	4.69 817	3.37 780	3.08 780	2.79 791	3.25 698	3.63 770	0.26 574	0.24 635	0.33 670	0.28 640	0.85 774	0.87 774

PVD	1.82 734	0.91 747	3.02 736	1.03 771	0.94 753	2.61 767	1.14 735	2.78 781	3.40 802	3.08 794	2.75 766	2.39 761	2.49 785	2.81 680	3.66 771	0.48 736	0.49 781	0.59 776	0.49 760	0.60 747	0.81 768

z-ln-s-r	1.18 669	0.61 675	2.91 731	0.54 413	0.56 629	0.81 511	0.86 686	1.72 562	1.55 719	1.18 528	1.62 678	1.37 634	1.16 666	3.67 709	3.77 772	0.20 381	0.15 401	0.21 405	0.17 352	0.29 592	0.24 466

WAO-8	4.57 802	2.01 812	2.58 721	2.37 811	2.21 811	9.75 821	1.71 776	6.04 828	16.34 847	4.11 809	7.69 825	7.41 813	3.85 805	10.02 842	3.85 773	2.05 814	1.09 825	2.44 825	1.39 819	2.56 811	1.86 802

Venus	4.57 802	2.01 812	2.58 721	2.37 811	2.21 811	9.75 821	1.71 776	6.04 828	16.34 847	4.11 809	7.69 825	7.41 813	3.85 805	10.02 842	3.85 773	2.05 814	1.09 825	2.44 825	1.39 819	2.56 811	1.86 802

WZ-Net	2.14 758	1.08 760	11.68 807	0.89 740	0.78 716	1.76 715	1.59 770	2.39 737	2.03 761	2.11 760	1.95 730	2.30 755	2.28 779	5.94 763	3.86 775	0.35 682	0.27 667	0.29 623	0.32 686	0.52 727	0.50 707

TARStereo(FT)	1.93 745	0.75 721	4.44 761	0.97 761	0.78 716	2.24 750	2.92 821	2.24 710	1.59 722	1.71 723	2.83 769	5.02 806	1.77 750	4.37 721	4.01 776	0.61 772	0.36 729	0.57 769	0.42 734	0.62 751	0.43 682

2222	1.93 745	0.75 721	4.44 761	0.97 761	0.78 716	2.24 750	2.92 821	2.24 710	1.59 722	1.71 723	2.83 769	5.02 806	1.77 750	4.37 721	4.01 776	0.61 772	0.36 729	0.57 769	0.42 734	0.62 751	0.43 682

zh-sn7	2.00 750	1.73 803	9.50 799	0.77 694	0.73 693	1.77 717	1.32 753	2.08 664	1.66 731	1.91 743	2.48 760	1.81 715	2.25 778	5.74 756	4.07 778	0.33 661	0.33 713	0.32 658	0.32 686	0.44 693	0.46 694

PM Graph cmp D40	4.18 797	0.74 718	4.65 764	0.86 727	0.54 612	3.61 793	1.89 790	3.92 806	11.74 835	7.72 840	16.74 847	9.28 825	6.77 821	7.98 812	4.23 779	0.52 748	0.43 759	0.46 741	0.41 731	0.48 714	0.56 727

WAO-7	2.78 778	1.54 793	2.18 703	1.41 797	1.19 787	3.92 801	2.01 794	4.19 811	3.89 807	2.98 790	5.47 806	4.18 794	3.28 798	8.24 817	4.27 780	1.13 806	1.01 822	1.18 806	1.13 817	1.19 793	1.13 786

FC-DCNN	2.88 785	0.61 675	1.15 557	0.75 683	0.57 634	2.85 779	1.05 723	3.44 796	2.64 784	6.93 833	7.63 822	9.86 826	7.02 823	5.76 758	4.31 781	0.54 754	0.48 775	0.51 752	0.50 762	0.53 732	0.52 714

Wz-Net-TNSev	2.10 755	2.71 829	9.30 796	0.72 660	0.65 666	2.41 761	1.81 787	2.45 744	1.77 741	1.62 710	1.56 664	2.56 766	2.01 762	5.30 744	4.46 782	0.41 708	0.38 741	0.33 670	0.37 720	0.54 735	0.64 745

RTSC	1.43 699	0.89 740	3.62 751	0.94 755	0.64 661	1.85 728	0.69 625	2.20 704	2.04 763	2.22 764	1.70 695	1.67 693	1.27 690	2.53 667	4.48 783	0.33 661	0.25 649	0.27 595	0.29 660	0.38 663	0.40 666

FC-DCNN v2	2.96 786	0.61 675	1.13 550	0.75 683	0.57 634	2.90 780	1.06 725	3.59 801	2.66 785	7.05 834	7.66 824	10.26 829	7.17 824	6.27 770	4.49 784	0.54 754	0.48 775	0.51 752	0.50 762	0.53 732	0.52 714

MSAF-DinoV2	2.45 770	1.88 808	17.19 826	0.89 740	0.52 595	1.39 673	0.97 709	2.84 785	1.77 741	1.55 694	1.65 686	3.60 788	2.28 779	5.74 756	4.64 785	0.28 617	0.17 473	0.26 580	0.28 640	0.49 720	0.54 718

DPSNet	1.91 744	0.64 691	5.95 772	0.73 668	0.59 643	2.04 741	1.61 771	3.84 803	1.96 758	1.54 691	1.39 602	2.27 752	3.32 799	4.95 738	4.79 786	0.50 744	0.31 694	0.29 623	0.26 607	0.67 758	0.54 718

ELAS_RVC	2.87 784	0.80 726	3.22 741	1.16 786	1.12 775	2.92 781	5.33 831	2.98 788	4.18 814	5.04 820	4.82 802	4.71 799	8.23 831	4.25 719	4.79 786	0.67 782	0.57 793	0.57 769	0.53 771	0.66 757	0.74 761
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SuperB	2.50 772	0.72 713	18.07 831	0.72 660	0.53 603	1.85 728	0.86 686	1.80 584	2.40 774	1.54 691	1.42 615	1.13 573	1.17 671	4.18 716	4.80 788	0.25 547	0.20 551	0.23 486	0.19 415	7.64 845	0.38 654

TorneroNet-64	5.41 809	2.10 815	2.43 713	3.49 829	2.83 825	9.90 823	2.13 800	8.87 835	16.79 853	5.39 825	9.18 830	10.68 831	3.92 808	9.55 831	5.11 789	3.36 829	0.86 813	2.88 833	1.62 826	3.76 829	3.37 822

ELAS	2.67 773	0.80 726	2.13 700	1.13 779	1.15 781	6.25 818	2.56 815	3.50 798	3.68 805	5.36 823	4.92 804	3.79 790	5.56 816	3.65 706	5.22 790	0.66 780	0.57 793	0.56 767	0.54 772	0.65 756	0.75 763
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-6	2.98 787	1.67 799	1.88 681	2.38 813	2.30 816	3.53 791	2.37 809	4.38 816	4.64 821	2.42 770	4.50 795	4.85 801	2.99 792	5.22 742	5.37 791	1.77 812	1.16 828	2.31 819	1.47 824	2.42 808	1.99 804

MADNet+	2.80 779	3.38 834	11.57 806	1.50 801	1.21 790	3.18 786	2.00 791	3.52 799	2.61 780	1.81 735	2.09 739	2.83 772	2.18 775	7.55 798	5.44 792	0.84 789	0.83 807	0.71 784	0.66 784	1.05 789	1.08 783

fsdfsdds	4.90 806	1.19 770	5.11 767	1.27 789	1.09 772	10.29 824	3.55 825	6.23 830	7.18 830	8.03 842	12.12 834	14.11 836	8.20 830	7.17 793	5.77 793	0.58 765	0.53 786	0.88 792	0.67 785	2.35 806	1.75 801

RTS	2.76 776	1.55 794	15.40 814	1.13 779	1.42 797	3.75 798	2.21 801	2.45 744	2.72 787	2.91 788	2.85 771	2.58 767	1.62 732	6.28 771	5.80 794	0.41 708	0.30 689	0.35 687	0.35 712	0.52 727	0.54 718

RTSA	2.76 776	1.55 794	15.40 814	1.13 779	1.42 797	3.75 798	2.21 801	2.45 744	2.72 787	2.91 788	2.85 771	2.58 767	1.62 732	6.28 771	5.80 794	0.41 708	0.30 689	0.35 687	0.35 712	0.52 727	0.54 718

UHP(FT)	2.70 774	1.22 774	8.42 792	1.01 768	0.84 732	4.21 806	2.41 812	2.51 757	4.34 816	3.44 800	4.06 791	3.43 785	3.15 794	4.52 726	6.03 796	0.58 765	0.55 789	0.90 795	0.80 796	0.84 771	0.67 747

mmmmmm	2.70 774	1.22 774	8.42 792	1.01 768	0.84 732	4.21 806	2.41 812	2.51 757	4.34 816	3.44 800	4.06 791	3.43 785	3.15 794	4.52 726	6.03 796	0.58 765	0.55 789	0.90 795	0.80 796	0.84 771	0.67 747

PM Cens cmp D40	4.18 797	0.62 683	3.40 746	0.82 710	0.54 612	3.11 783	1.66 773	4.14 809	12.67 838	6.91 832	13.17 837	13.12 835	7.57 827	6.89 786	6.25 798	0.48 736	0.45 763	0.45 732	0.42 734	0.46 704	0.50 707

notaker	4.29 800	2.42 821	5.06 766	3.89 835	3.29 831	4.00 802	2.25 803	4.93 822	3.47 803	4.21 814	6.79 817	7.67 817	3.37 800	9.25 829	6.47 799	4.09 842	1.42 830	3.35 839	2.13 834	4.11 833	3.54 824

nnnnnnn	3.06 789	0.90 741	9.33 797	1.08 774	0.98 760	2.74 774	2.01 794	2.74 778	3.35 800	3.73 804	6.28 815	6.25 811	4.55 812	6.33 775	6.50 800	0.66 780	0.64 798	0.78 785	0.75 790	0.84 771	0.81 768

coex-ft	8.35 825	2.39 819	100.24 875	0.68 622	0.54 612	1.77 717	1.57 769	1.71 556	11.00 834	18.91 857	3.76 787	3.85 791	8.23 831	3.29 700	6.58 801	0.31 646	0.31 694	0.32 658	0.31 678	0.69 760	0.57 731

pmcnn	2.84 782	0.46 617	5.19 769	0.68 622	0.42 524	1.55 694	1.16 738	2.32 726	1.60 727	2.72 781	7.49 821	17.96 846	1.48 725	6.04 764	6.64 802	0.18 272	0.15 401	0.15 80	0.12 74	0.20 376	0.20 340

ADCPNet	1.97 749	0.78 725	9.38 798	0.74 674	0.61 653	2.73 773	1.36 756	2.11 670	1.66 731	1.92 745	1.70 695	2.45 763	2.07 766	2.50 665	6.84 803	0.38 694	0.38 741	0.38 707	0.43 742	0.47 712	0.50 707

TARSTereo(ZeroShot)	7.78 822	0.62 683	14.51 810	0.93 750	1.15 781	13.77 830	15.65 847	12.05 840	14.81 841	13.63 849	15.70 845	18.98 847	13.52 843	8.62 820	7.02 804	0.55 758	0.47 771	0.50 748	0.52 767	1.19 793	1.30 788

TestStereooo	7.78 822	0.62 683	14.51 810	0.93 750	1.15 781	13.77 830	15.65 847	12.05 840	14.81 841	13.63 849	15.70 845	18.98 847	13.52 843	8.62 820	7.02 804	0.55 758	0.47 771	0.50 748	0.52 767	1.19 793	1.30 788

AnyNet_C01	2.38 767	2.21 817	10.17 802	0.99 766	0.79 720	3.12 784	2.37 809	2.69 775	1.89 752	2.58 780	2.44 757	2.70 771	1.86 757	3.65 706	7.12 806	0.41 708	0.41 750	0.40 719	0.42 734	0.68 759	0.79 766

tt	6.61 818	0.28 315	6.10 774	3.77 833	2.17 810	11.53 827	19.61 852	13.53 843	5.81 826	3.00 791	2.82 768	4.97 804	6.33 819	3.83 714	7.23 807	9.13 854	11.32 858	5.87 853	6.22 854	6.01 840	2.63 815

SGM+DAISY	5.38 808	1.28 780	8.24 787	1.27 789	1.16 785	10.62 825	16.01 849	2.93 787	2.53 777	8.64 844	13.03 836	8.26 821	13.38 842	6.34 777	7.59 808	1.07 803	1.05 824	1.00 802	0.98 808	1.02 786	1.12 785

JetBlue	4.18 797	2.45 823	10.42 803	1.40 794	2.89 826	10.68 826	10.68 839	3.91 805	2.52 776	2.74 782	3.39 781	4.50 796	4.27 810	7.97 810	7.67 809	0.89 792	0.97 820	0.89 793	0.92 803	2.26 805	2.21 806

ADCRef	1.50 704	0.61 675	3.83 753	0.76 692	0.77 712	1.91 732	0.77 648	2.16 689	1.34 644	1.63 712	1.59 674	1.35 629	1.40 712	1.79 578	8.32 810	0.25 547	0.21 570	0.32 658	0.31 678	0.31 615	0.32 609

test_sample9	1.96 747	0.51 640	1.35 622	0.58 489	0.40 491	1.07 605	0.80 663	1.99 643	1.27 604	1.25 568	1.22 525	1.09 556	1.01 622	2.46 657	8.57 811	0.59 768	12.85 859	0.62 778	0.67 785	0.45 696	0.48 696

test_sample8	2.29 763	0.51 640	1.35 622	0.58 489	0.40 491	1.07 605	0.80 663	2.03 653	1.22 571	2.28 767	1.33 579	4.98 805	2.51 786	2.46 657	8.57 811	0.59 768	12.85 859	0.62 778	0.67 785	0.45 696	0.48 696

1111	3.13 791	0.87 739	8.32 790	0.94 755	0.97 757	3.73 797	4.54 830	3.02 790	2.44 775	3.68 803	4.18 794	4.08 793	5.00 814	8.01 814	8.79 813	0.53 752	0.45 763	0.54 760	0.47 752	0.99 783	0.97 778

TorneroNet	10.72 836	2.09 814	2.76 728	3.48 828	3.03 827	44.72 861	2.31 805	8.62 834	67.06 885	7.45 839	23.21 855	10.59 830	4.28 811	9.03 822	9.00 814	3.67 832	0.91 817	3.04 834	1.63 827	3.92 831	3.55 825

UNDER WATER	5.68 811	2.46 824	15.52 816	3.98 837	3.53 832	5.15 814	2.74 817	5.58 825	16.41 850	4.00 807	4.56 796	9.12 823	6.43 820	6.22 767	9.11 815	3.85 837	1.35 829	3.18 837	1.98 831	4.51 837	3.84 828

UNDER WATER-64	5.84 814	2.48 825	17.93 829	3.97 836	3.58 833	7.70 819	3.03 823	5.72 827	14.13 840	4.18 813	4.00 790	9.27 824	6.80 822	6.20 766	9.22 816	3.67 832	1.52 832	3.14 835	1.95 829	4.43 836	3.83 827

ADCL	1.82 734	0.70 708	4.57 763	0.70 648	0.63 660	2.56 763	1.77 782	2.08 664	1.77 741	1.95 751	1.89 723	2.04 744	1.88 758	2.36 648	9.55 817	0.27 598	0.25 649	0.35 687	0.32 686	0.39 668	0.39 660

PatchMatch Graph Cmp	5.09 807	0.75 721	4.40 760	0.84 719	0.55 621	3.56 792	2.31 805	3.85 804	12.86 839	7.84 841	21.12 854	15.93 838	7.72 829	7.59 803	9.64 818	0.52 748	0.42 755	0.45 732	0.41 731	0.49 720	0.54 718

EDNetEfficient	2.40 769	1.14 766	8.59 794	0.77 694	0.73 693	1.06 602	1.53 766	1.54 499	4.06 812	4.87 819	2.81 767	2.23 749	3.53 802	3.04 688	9.65 819	0.27 598	0.24 635	0.27 595	0.31 678	0.70 761	0.67 747

DStereoFS	6.12 816	2.43 822	7.51 784	2.47 814	2.16 809	16.09 839	8.18 833	4.22 812	12.08 837	3.74 805	14.16 840	7.84 819	13.66 846	7.03 792	9.84 820	0.90 793	1.49 831	1.23 807	2.79 837	1.36 797	3.31 821

PatchMatch Cens Cmp	5.97 815	0.61 675	2.72 726	0.85 723	0.55 621	4.42 811	2.74 817	4.88 821	16.62 852	6.15 831	20.38 853	26.68 861	10.40 833	9.60 833	9.98 821	0.48 736	0.45 763	0.45 732	0.42 734	0.46 704	0.49 701

TCMNet-wrong-test	10.42 829	11.55 842	15.31 812	20.99 849	18.49 840	13.94 832	10.69 840	16.07 847	4.14 813	5.27 822	5.64 807	16.22 843	12.57 836	7.57 802	10.26 822	7.44 849	2.38 835	4.30 843	3.43 839	11.37 851	10.87 839

noway3	10.45 830	11.26 841	15.59 817	20.44 845	18.96 841	14.23 833	10.49 834	16.23 849	3.89 807	5.51 829	5.94 809	16.06 840	12.64 837	7.55 798	10.34 823	7.33 847	2.43 836	4.35 848	3.52 842	11.33 850	10.91 840

noway2	10.50 831	11.21 840	15.72 819	20.62 846	18.97 842	14.33 835	10.59 837	16.12 848	3.98 809	5.45 828	6.00 811	16.22 843	12.70 839	7.56 800	10.34 823	7.38 848	2.49 837	4.32 844	3.54 845	11.38 852	11.11 841

noway4	10.67 835	12.09 845	16.55 824	21.38 852	19.04 843	14.42 837	10.65 838	16.06 846	4.19 815	5.37 824	5.92 808	16.58 845	12.69 838	7.56 800	10.37 825	7.46 852	2.58 840	4.32 844	3.51 841	11.47 855	11.21 844

zzzz4	10.65 834	12.07 843	16.48 823	21.19 850	19.05 844	14.42 837	10.51 835	16.51 850	4.04 811	5.43 827	6.00 811	16.20 842	12.52 834	7.59 803	10.46 826	7.44 849	2.54 838	4.32 844	3.52 842	11.46 853	11.17 842

noway1	10.64 833	12.07 843	16.44 822	21.20 851	19.06 845	14.41 836	10.51 835	16.52 851	4.03 810	5.42 826	5.99 810	16.15 841	12.52 834	7.59 803	10.46 826	7.44 849	2.54 838	4.32 844	3.52 842	11.46 853	11.17 842

AnyNet_C32	2.14 758	1.45 785	7.38 783	0.95 758	1.12 775	2.23 749	2.34 808	2.10 669	1.54 713	2.44 772	1.79 707	2.04 744	1.66 738	2.69 674	10.48 828	0.38 694	0.35 725	0.35 687	0.42 734	0.50 723	0.60 740

ADCMid	2.11 756	0.90 741	8.39 791	0.75 683	0.69 686	1.98 736	1.14 735	2.18 699	1.67 733	2.85 785	1.85 719	2.35 758	2.02 764	2.35 647	10.58 829	0.34 672	0.32 707	0.39 712	0.44 745	0.51 726	0.53 717

ply	4.67 805	0.83 732	0.69 305	0.97 761	1.06 768	0.81 511	0.82 673	13.69 844	2.99 792	0.57 304	3.75 785	11.51 832	7.32 825	9.03 822	11.41 830	3.86 838	2.71 841	4.87 849	3.63 846	6.37 843	6.59 836

xbf	5.76 812	0.83 732	0.69 305	0.97 761	1.06 768	9.16 820	10.86 841	13.69 844	2.99 792	3.90 806	3.75 785	11.51 832	7.32 825	9.03 822	11.41 830	3.86 838	2.71 841	4.87 849	3.63 846	6.37 843	6.59 836

MADNet++	5.41 809	3.18 832	6.43 776	4.66 839	3.95 835	6.15 817	6.75 832	4.51 817	4.51 820	5.06 821	6.27 814	4.96 803	6.14 818	9.39 830	11.70 832	4.71 843	4.19 848	3.97 841	3.33 838	4.08 832	4.25 830

DStereoSA	5.78 813	1.09 762	8.20 786	2.07 807	4.09 836	4.26 808	21.23 854	4.17 810	5.59 825	1.96 752	12.40 835	1.57 676	13.59 845	7.02 790	13.02 833	0.90 793	3.63 846	0.91 797	3.68 848	1.84 800	4.43 831

ADCP+	2.12 757	0.56 661	10.01 801	0.68 622	0.91 745	2.25 753	1.04 722	1.92 626	1.50 709	1.58 701	1.34 583	1.73 703	1.62 732	2.27 640	13.20 834	0.25 547	0.22 592	0.32 658	0.29 660	0.38 663	0.34 628

MANE	7.50 821	0.64 691	7.97 785	1.40 794	2.10 808	16.86 841	12.56 845	12.91 842	17.51 856	8.50 843	11.60 833	14.66 837	13.33 841	12.02 846	13.28 835	0.62 774	0.52 783	0.52 754	1.90 828	0.56 738	0.58 734

HanzoNet	11.92 837	5.12 835	17.18 825	4.19 838	3.59 834	5.16 815	2.82 819	7.41 832	9.96 833	33.31 874	27.60 857	22.25 857	37.31 867	18.18 851	13.57 836	8.13 853	3.44 845	3.50 840	3.44 840	7.77 846	4.52 832

ff1	1.88 739	0.36 531	1.51 642	0.56 452	0.40 491	0.76 478	0.59 583	1.08 337	2.62 781	1.19 536	1.49 636	1.07 544	0.85 537	9.88 839	13.82 837	0.21 424	0.13 211	0.31 645	0.28 640	0.20 376	0.23 439

mmx	1.89 742	0.36 531	1.51 642	0.56 452	0.40 491	0.76 478	0.59 583	2.32 726	1.41 677	1.19 536	1.49 636	1.07 544	0.85 537	9.88 839	13.82 837	0.25 547	0.21 570	0.31 645	0.28 640	0.32 626	0.29 570

xxx	1.89 742	0.36 531	1.51 642	0.56 452	0.40 491	0.76 478	0.59 583	2.32 726	1.41 677	1.19 536	1.49 636	1.07 544	0.85 537	9.88 839	13.82 837	0.25 547	0.21 570	0.31 645	0.28 640	0.32 626	0.29 570

ADCS	2.35 765	1.26 778	6.54 777	0.85 723	0.77 712	2.18 748	1.79 783	2.47 749	2.20 770	2.80 784	2.14 743	2.38 759	2.09 767	2.81 680	13.83 840	0.43 715	0.41 750	0.40 719	0.45 748	0.59 744	0.67 747

PML	51.64 866	37.49 858	14.31 809	7.45 840	20.27 849	107.80 878	231.34 887	8.94 836	27.70 862	86.74 885	268.93 887	69.03 881	61.09 879	24.71 863	14.36 841	9.71 857	3.40 844	9.60 856	4.67 851	20.46 861	4.76 835

JetRed	7.02 819	8.94 838	25.72 846	2.89 820	3.27 830	14.25 834	12.27 844	6.69 831	4.45 819	4.46 815	4.56 796	6.65 812	5.43 815	7.46 797	14.41 842	2.60 822	3.31 843	2.61 828	2.30 836	4.34 834	3.79 826

test_xeample	1.55 710	0.31 414	0.94 474	0.54 413	0.31 303	0.94 571	0.58 576	2.40 739	1.40 673	1.29 595	1.55 658	0.89 475	0.88 560	1.72 563	15.94 843	0.22 464	0.22 592	0.22 447	0.21 501	0.23 484	0.25 490

1111x	1.96 747	0.32 435	1.54 650	0.54 413	0.30 275	1.00 589	0.69 625	2.47 749	1.33 642	1.21 548	1.44 624	1.21 587	1.11 657	8.49 819	16.14 844	0.22 464	0.23 623	0.22 447	0.23 565	0.25 533	0.26 515

xxxx	1.61 715	0.32 435	0.98 495	0.58 489	0.31 303	1.15 630	0.43 415	2.43 742	1.41 677	1.17 517	1.40 607	1.21 587	0.86 545	1.94 601	16.68 845	0.24 519	0.24 635	0.21 405	0.20 456	0.23 484	0.27 538

222	1.67 721	0.31 414	0.93 466	0.59 509	0.31 303	1.05 599	0.43 415	2.39 737	1.47 702	1.37 634	1.55 658	0.94 496	0.94 587	1.98 607	17.76 846	0.24 519	0.22 592	0.21 405	0.20 456	0.22 457	0.26 515

LRCNet_RVC	22.79 849	32.09 857	22.06 837	29.83 856	26.15 853	4.40 810	0.84 677	22.64 853	2.10 765	26.93 862	29.25 859	23.03 859	15.56 848	23.91 859	18.92 847	32.00 874	20.04 871	34.68 874	32.13 874	30.66 871	28.52 863

SGM-ForestM	7.81 824	0.48 628	11.02 805	0.74 674	0.40 491	16.83 840	12.72 846	7.91 833	8.13 832	11.53 846	10.25 832	22.44 858	14.01 847	17.02 849	20.52 848	0.38 694	0.39 747	0.37 701	0.36 715	0.37 657	0.38 654

UHP(ZeroShot)	17.86 842	1.68 800	29.83 851	1.27 789	1.70 803	29.13 850	17.63 850	33.09 866	46.83 878	27.32 863	39.06 870	28.05 862	34.46 861	18.97 852	21.86 849	0.68 784	0.42 755	0.57 769	0.48 755	8.89 847	15.22 852

UHP	17.86 842	1.68 800	29.83 851	1.27 789	1.70 803	29.13 850	17.63 850	33.09 866	46.83 878	27.32 863	39.06 870	28.05 862	34.46 861	18.97 852	21.86 849	0.68 784	0.42 755	0.57 769	0.48 755	8.89 847	15.22 852

LE_ROB	8.35 825	0.47 622	27.42 850	0.83 715	0.34 389	2.84 778	3.36 824	4.03 808	27.04 861	25.20 861	8.72 829	8.55 822	27.35 860	7.37 796	22.13 851	0.22 464	0.20 551	0.20 357	0.21 501	0.25 533	0.25 490

USTest	14.33 840	14.93 846	21.00 836	17.41 843	16.02 837	23.11 843	33.76 861	22.02 852	11.81 836	9.47 845	10.19 831	15.94 839	13.17 840	17.25 850	22.38 852	3.81 834	5.01 849	6.17 854	6.18 853	9.23 849	7.81 838

DGTPSM_ROB	13.06 838	8.27 836	22.29 838	9.53 841	18.14 838	11.53 827	31.97 859	10.82 838	16.25 845	7.14 835	19.39 851	10.12 827	16.69 849	9.85 837	22.49 853	4.77 844	8.72 851	5.37 851	10.24 859	6.15 841	11.56 845

DPSMNet_ROB	13.08 839	8.28 837	22.32 839	9.54 842	18.15 839	11.53 827	31.98 860	10.83 839	16.27 846	7.17 836	19.40 852	10.12 827	16.69 849	9.87 838	22.50 854	4.78 845	8.72 851	5.38 852	10.25 860	6.16 842	11.59 846

AAGNet	1.84 737	0.30 381	0.79 372	0.66 596	0.32 339	0.65 419	0.50 511	1.02 301	1.01 437	1.47 674	1.21 523	0.99 515	1.16 666	2.76 679	22.69 855	0.24 519	0.13 211	0.22 447	0.20 456	0.24 519	0.16 175

DPSimNet_ROB	24.77 852	9.69 839	61.46 868	3.56 831	19.46 846	25.95 844	77.56 879	5.09 823	16.60 851	21.50 859	29.82 860	25.12 860	85.69 883	13.37 848	23.07 856	7.23 846	17.79 861	8.55 855	7.57 855	4.57 838	31.84 864

iinet-test	18.01 844	18.04 847	23.78 841	20.87 847	19.69 847	26.45 845	35.63 862	25.63 856	15.99 843	13.41 847	13.26 838	20.54 849	17.74 852	20.59 854	25.07 857	9.57 855	8.78 853	9.86 857	9.83 856	13.20 856	12.18 847

IINet	18.01 844	18.04 847	23.78 841	20.87 847	19.69 847	26.45 845	35.63 862	25.63 856	15.99 843	13.41 847	13.26 838	20.54 849	17.73 851	20.59 854	25.07 857	9.57 855	8.78 853	9.86 857	9.83 856	13.20 856	12.18 847

Anonymous_1	42.79 864	18.71 849	24.75 843	21.81 853	45.16 864	27.68 847	37.52 864	28.64 860	16.34 847	14.72 853	14.53 841	20.60 851	17.82 853	21.52 856	25.88 859	113.45 885	8.91 855	100.63 881	126.37 882	158.50 886	12.31 849

DPSM_ROB	19.12 846	19.13 850	25.13 844	22.15 854	20.86 850	28.06 848	37.75 865	27.18 858	16.95 854	14.25 851	15.07 843	21.66 852	18.69 854	21.83 857	26.51 860	10.15 858	9.30 856	10.45 859	10.41 861	14.00 858	12.85 850

DPSM	19.12 846	19.13 850	25.13 844	22.15 854	20.86 850	28.06 848	37.75 865	27.18 858	16.95 854	14.25 851	15.07 843	21.66 852	18.69 854	21.83 857	26.51 860	10.15 858	9.30 856	10.45 859	10.41 861	14.00 858	12.85 850

Selective-IGEV-i1pa	20.34 848	26.89 856	23.27 840	3.54 830	1.82 805	32.96 860	20.08 853	31.17 862	25.55 857	24.32 860	27.65 858	33.37 864	27.28 859	32.74 865	27.03 862	20.62 871	6.83 850	12.51 861	4.91 852	3.61 828	20.74 855

xxxxx1	54.34 867	26.72 853	27.03 847	114.14 874	99.00 873	30.68 855	47.19 867	32.52 863	26.09 858	17.85 854	17.48 848	21.86 854	20.92 856	24.38 860	33.78 863	34.73 877	41.33 877	157.67 884	175.68 884	65.82 879	71.99 875

tt_ll	54.34 867	26.72 853	27.03 847	114.14 874	99.00 873	30.68 855	47.19 867	32.52 863	26.09 858	17.85 854	17.48 848	21.86 854	20.92 856	24.38 860	33.78 863	34.73 877	41.33 877	157.67 884	175.68 884	65.82 879	71.99 875

ff	54.34 867	26.72 853	27.03 847	114.14 874	99.00 873	30.68 855	47.19 867	32.52 863	26.09 858	17.85 854	17.48 848	21.86 854	20.92 856	24.38 860	33.78 863	34.73 877	41.33 877	157.67 884	175.68 884	65.82 879	71.99 875

BEATNet-Init1	27.39 853	21.01 852	73.65 870	1.07 773	0.80 722	56.07 862	22.82 855	33.14 868	31.71 863	51.78 884	52.93 880	65.63 879	48.54 876	48.75 879	36.36 866	0.52 748	0.47 771	0.54 760	0.54 772	0.64 754	0.72 758

AVERAGE_ROB	40.42 862	42.30 868	42.61 854	36.91 859	35.54 856	30.42 854	27.59 856	37.45 870	38.45 874	44.87 880	44.27 873	37.55 867	36.69 865	41.82 868	40.25 867	45.36 881	46.73 880	47.09 878	46.32 877	42.47 873	43.74 868

HaxPig	39.02 861	41.39 867	41.59 853	30.10 857	32.36 854	29.49 852	27.65 857	30.56 861	37.94 873	43.75 877	43.81 872	33.42 865	35.69 863	41.51 867	40.33 868	43.91 880	47.48 881	45.87 877	47.14 878	42.29 872	44.06 869

MEDIAN_ROB	42.01 863	44.30 869	44.14 857	35.08 858	34.90 855	31.33 858	29.90 858	36.77 869	40.11 875	47.14 883	46.55 876	37.49 866	38.50 875	44.30 878	42.32 869	47.93 882	49.31 882	49.68 879	49.00 879	44.98 876	46.46 872

fast-reg	38.09 854	38.29 859	49.94 858	45.01 866	43.13 863	57.09 870	76.20 871	54.42 871	33.68 864	28.38 865	30.12 861	41.22 868	35.75 864	42.56 869	52.82 870	19.55 862	18.65 862	20.83 862	20.77 863	28.16 862	25.19 856

RAFTStereoReplicaGSO							76.29 878	54.52 878	34.06 871	28.59 871	30.33 867	43.73 875	37.40 868	44.02 877	53.06 871	20.34 867	18.75 870	21.07 870	21.11 871	28.25 868

Selective-RAFT-Error	38.47 860	38.44 865	50.38 864	44.74 860	42.01 862	56.47 865	76.24 875	54.44 872	34.02 870	28.59 871	30.30 864	43.51 870	38.10 874	43.69 870	53.24 872	20.36 868	18.72 869	21.05 868	21.02 865	28.25 868	25.87 862

Hybrid-DGEV	38.41 855	38.43 864	50.24 861	44.83 863	41.93 858	56.45 864	76.20 871	54.48 876	33.86 866	28.46 867	30.13 862	43.49 869	37.75 873	43.77 874	53.30 873	20.31 866	18.69 864	21.02 863	20.97 864	28.20 865	25.72 857

FlowAnything	38.45 859	38.38 860	50.32 863	44.77 862	41.97 859	56.43 863	76.20 871	54.49 877	34.43 872	28.45 866	30.15 863	43.52 871	37.69 872	43.76 871	53.31 874	20.36 868	18.71 868	21.03 864	21.10 870	28.18 863	25.74 858

RAFT-FEzeroshot	38.43 857	38.42 861	50.19 859	44.92 864	41.98 860	56.48 867	76.24 875	54.46 874	33.87 867	28.51 868	30.31 865	43.61 873	37.54 869	43.76 871	53.32 875	20.29 864	18.70 865	21.03 864	21.04 866	28.21 866	25.79 859

RAFT-FE	38.43 857	38.42 861	50.19 859	44.92 864	41.98 860	56.48 867	76.24 875	54.46 874	33.87 867	28.51 868	30.31 865	43.61 873	37.54 869	43.76 871	53.32 875	20.29 864	18.70 865	21.03 864	21.04 866	28.21 866	25.79 859

CasAABBNet	38.42 856	38.42 861	50.26 862	44.76 861	41.87 857	56.47 865	76.22 874	54.44 872	33.92 869	28.53 870	30.36 868	43.53 872	37.59 871	43.77 874	53.32 875	20.27 863	18.70 865	21.03 864	21.04 866	28.19 864	25.79 859

LSM0	42.92 865	38.72 866	50.66 865	47.49 867	110.18 878	56.77 869	75.87 870	54.87 879	33.74 865	29.48 873	31.12 869	43.77 876	37.12 866	43.85 876	53.44 878	20.50 870	18.67 863	21.05 868	21.07 869	28.37 870	41.73 867

zzzz2	57.29 870	57.87 872	75.49 871	67.95 868	62.83 866	84.61 874	114.77 882	80.77 880	50.68 880	42.61 875	45.02 874	61.60 877	53.70 877	64.97 880	79.22 879	30.48 872	28.14 873	31.71 871	31.96 872	42.55 874	38.79 865

noway5	57.29 870	57.87 872	75.49 871	67.95 868	62.83 866	84.61 874	114.77 882	80.77 880	50.68 880	42.61 875	45.02 874	61.60 877	53.70 877	64.97 880	79.22 879	30.48 872	28.14 873	31.71 871	31.96 872	42.55 874	38.79 865

zzz1	62.22 872	59.88 875	89.89 874	84.57 871	80.34 872	82.63 872	98.92 880	85.09 883	52.59 883	43.95 879	48.63 879	76.87 882	68.97 880	65.17 882	79.72 881	33.82 875	28.30 875	35.11 875	34.59 875	50.57 877	44.84 870

zzzzzz3	62.23 873	59.84 874	89.85 873	84.55 870	80.32 871	82.73 873	98.92 880	85.02 882	52.57 882	43.94 878	48.58 878	77.08 883	68.98 881	65.17 882	79.77 882	33.82 875	28.30 875	35.11 875	34.59 875	50.57 877	44.85 871

Selective-IGEV-i16pa	99.10 876	136.42 879	18.03 830	1.63 802	1.03 764	188.26 881	3.57 826	184.13 888	171.49 887	89.33 886	181.04 885	121.37 886	199.53 887	226.69 888	143.13 883	134.07 886	21.81 872	32.22 873	4.64 850	2.18 803	121.36 878

RSGM-EC	88.73 874	82.35 876	50.81 866	105.24 872	99.50 876	93.69 876	125.26 884	90.19 884	46.12 876	45.12 881	57.25 882	101.03 884	88.09 884	153.95 884	152.34 884	105.29 883	59.41 883	113.44 882	52.73 880	91.73 884	61.05 873

acva	88.73 874	82.35 876	50.81 866	105.24 872	99.50 876	93.69 876	125.26 884	90.19 884	46.12 876	45.12 881	57.25 882	101.03 884	88.09 884	153.95 884	152.34 884	105.29 883	59.41 883	113.44 882	52.73 880	91.73 884	61.05 873

Light2-Stereo	134.87 877	120.74 878	112.20 876	169.37 877	153.23 879	145.75 879	1.86 789	164.08 887	6.54 829	171.60 887	160.08 884	140.63 887	82.11 882	174.53 886	160.74 886	171.65 887	75.94 885	178.81 887	175.31 883	173.66 887	158.68 879

test_example2	192.91 878	210.59 880	206.44 878	199.86 880	204.90 880	172.02 880	182.95 886	138.34 886	134.89 886	193.14 888	200.54 886	186.77 888	177.82 886	204.95 887	207.57 887	221.83 888	238.70 886	186.02 888	190.07 887	226.94 888	173.78 880

PatchMatch		0.75 721		0.80 702		3.46 790		4.29 815		7.24 837		12.88 834		8.00 813		0.51 746		0.46 741		0.48 714

ccccc		492.94 881		530.37 881	529.69 881	476.06 882		494.48 889		446.40 889		473.27 889		541.46 889		660.58 889	458.79 887	353.88 889	309.98 888	597.94 889

Low-res two-view benchmark