Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FORCE_4.7	0.21 75	0.17 163	0.28 78	0.39 339	0.15 32	0.26 126	0.31 372	0.34 76	0.23 61	0.18 15	0.23 77	0.20 53	0.21 118	0.33 100	0.16 1	0.13 147	0.09 20	0.15 281	0.15 390	0.14 258	0.10 15

FORCE_8	0.20 33	0.16 106	0.25 14	0.37 273	0.14 9	0.22 57	0.23 171	0.35 88	0.20 35	0.23 88	0.26 136	0.26 158	0.21 118	0.37 160	0.16 1	0.11 41	0.09 20	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.09 1

F7	0.20 33	0.16 106	0.26 38	0.35 185	0.14 9	0.22 57	0.26 245	0.34 76	0.20 35	0.21 53	0.23 77	0.22 84	0.20 96	0.36 147	0.16 1	0.11 41	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.11 46	0.10 15

CR-Stereo	0.19 18	0.16 106	0.25 14	0.28 6	0.14 9	0.17 23	0.23 171	0.30 36	0.19 26	0.17 13	0.16 14	0.26 158	0.23 167	0.34 119	0.17 4	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.10 98	0.12 123	0.12 186

GFORCE	0.21 75	0.16 106	0.31 143	0.39 339	0.15 32	0.33 288	0.21 97	0.35 88	0.18 16	0.24 113	0.22 62	0.21 68	0.25 196	0.28 22	0.17 4	0.11 41	0.09 20	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.09 1

FORCE_4.6	0.20 33	0.17 163	0.30 124	0.33 115	0.14 9	0.29 197	0.31 372	0.38 117	0.19 26	0.20 34	0.23 77	0.21 68	0.19 65	0.28 22	0.17 4	0.14 221	0.09 20	0.13 133	0.11 180	0.12 123	0.09 1

F5.5	0.20 33	0.15 59	0.25 14	0.35 185	0.14 9	0.31 239	0.22 138	0.36 102	0.21 44	0.19 24	0.24 102	0.24 123	0.19 65	0.29 32	0.17 4	0.11 41	0.11 266	0.14 210	0.12 235	0.13 195	0.09 1

F8.5	0.20 33	0.16 106	0.25 14	0.36 235	0.14 9	0.21 51	0.21 97	0.34 76	0.19 26	0.22 73	0.25 114	0.24 123	0.20 96	0.36 147	0.17 4	0.11 41	0.09 20	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.09 1

FORCE_9	0.20 33	0.16 106	0.25 14	0.36 235	0.14 9	0.22 57	0.22 138	0.34 76	0.19 26	0.22 73	0.25 114	0.24 123	0.20 96	0.36 147	0.17 4	0.11 41	0.09 20	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.09 1

FORCE_4.5	0.20 33	0.16 106	0.31 143	0.35 185	0.14 9	0.21 51	0.28 288	0.39 124	0.21 44	0.17 13	0.23 77	0.17 13	0.23 167	0.38 175	0.17 4	0.13 147	0.09 20	0.13 133	0.12 235	0.10 5	0.10 15

LACA_dic	0.19 18	0.20 320	0.26 38	0.31 49	0.14 9	0.20 40	0.18 20	0.27 18	0.20 35	0.24 113	0.17 23	0.20 53	0.16 24	0.33 100	0.17 4	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.18 474	0.11 89

LMStereo	0.25 171	0.17 163	0.69 593	0.36 235	0.17 68	0.26 126	0.28 288	0.39 124	0.30 147	0.22 73	0.29 174	0.23 100	0.36 383	0.43 230	0.17 4	0.10 10	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.14 258	0.10 15

FORCE_4	0.21 75	0.14 13	0.28 78	0.36 235	0.14 9	0.30 217	0.29 312	0.35 88	0.17 9	0.22 73	0.22 62	0.25 143	0.22 144	0.37 160	0.18 13	0.12 80	0.10 108	0.15 281	0.13 301	0.13 195	0.10 15

FORCE_5	0.20 33	0.14 13	0.27 58	0.37 273	0.14 9	0.26 126	0.19 37	0.41 161	0.17 9	0.20 34	0.23 77	0.27 176	0.20 96	0.35 131	0.18 13	0.12 80	0.09 20	0.13 133	0.12 235	0.13 195	0.10 15

FORCE_6	0.20 33	0.16 106	0.26 38	0.35 185	0.14 9	0.30 217	0.23 171	0.33 53	0.21 44	0.21 53	0.24 102	0.19 38	0.18 43	0.36 147	0.18 13	0.11 41	0.09 20	0.14 210	0.13 301	0.13 195	0.10 15

test410_97500	0.21 75	0.15 59	0.36 243	0.33 115	0.20 186	0.34 305	0.16 5	0.35 88	0.24 70	0.23 88	0.23 77	0.22 84	0.18 43	0.33 100	0.18 13	0.10 10	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

test410	0.21 75	0.15 59	0.36 243	0.33 115	0.20 186	0.35 316	0.16 5	0.35 88	0.24 70	0.23 88	0.23 77	0.22 84	0.18 43	0.31 63	0.18 13	0.10 10	0.11 266	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

canet-new	0.24 143	0.17 163	0.60 542	0.35 185	0.18 94	0.33 288	0.27 263	0.40 149	0.28 116	0.20 34	0.25 114	0.21 68	0.35 369	0.48 289	0.18 13	0.11 41	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.14 258	0.09 1

bcnet-new	0.25 171	0.17 163	0.60 542	0.37 273	0.17 68	0.38 358	0.24 186	0.39 124	0.31 160	0.24 113	0.25 114	0.26 158	0.31 319	0.45 253	0.18 13	0.11 41	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.13 195	0.11 89

LWStereo	0.24 143	0.16 106	0.50 437	0.36 235	0.17 68	0.38 358	0.25 212	0.40 149	0.26 92	0.23 88	0.31 196	0.24 123	0.34 352	0.45 253	0.18 13	0.10 10	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.13 195	0.10 15

ACC-I	0.20 33	0.16 106	0.25 14	0.33 115	0.19 138	0.10 2	0.23 171	0.24 13	0.30 147	0.24 113	0.29 174	0.20 53	0.21 118	0.29 32	0.19 21	0.14 221	0.10 108	0.15 281	0.12 235	0.14 258	0.11 89

ACC	0.20 33	0.16 106	0.26 38	0.33 115	0.20 186	0.08 1	0.22 138	0.26 17	0.31 160	0.23 88	0.26 136	0.20 53	0.20 96	0.27 16	0.19 21	0.14 221	0.10 108	0.16 329	0.12 235	0.14 258	0.11 89

Cross2Single-S	0.18 7	0.13 3	0.26 38	0.30 27	0.17 68	0.11 4	0.22 138	0.21 5	0.29 128	0.23 88	0.22 62	0.19 38	0.16 24	0.21 2	0.19 21	0.13 147	0.09 20	0.13 133	0.11 180	0.11 46	0.10 15

tt5	0.20 33	0.17 163	0.27 58	0.33 115	0.16 46	0.31 239	0.20 60	0.34 76	0.21 44	0.20 34	0.20 38	0.20 53	0.22 144	0.39 183	0.19 21	0.14 221	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.11 46	0.11 89

CR-RVC	0.18 7	0.13 3	0.25 14	0.30 27	0.13 2	0.20 40	0.18 20	0.35 88	0.18 16	0.24 113	0.13 1	0.18 25	0.19 65	0.36 147	0.19 21	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.08 2	0.11 46	0.10 15

SCION-M(vits-remse)	0.25 171	0.14 13	0.80 636	0.52 662	0.16 46	0.22 57	0.21 97	0.39 124	0.34 191	0.20 34	0.25 114	0.18 25	0.15 9	0.41 204	0.19 21	0.20 542	0.15 520	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

SCION-Mon(vits-remp)	0.31 285	0.34 625	0.80 636	0.52 662	0.43 698	1.18 727	0.21 97	0.39 124	0.34 191	0.20 34	0.25 114	0.18 25	0.15 9	0.41 204	0.19 21	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

monster-pro	0.20 33	0.14 13	0.27 58	0.31 49	0.16 46	0.22 57	0.21 97	0.39 124	0.34 191	0.20 34	0.25 114	0.17 13	0.15 9	0.40 195	0.19 21	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

BARStereo	0.24 143	0.17 163	0.35 216	0.37 273	0.18 94	0.25 114	0.27 263	0.35 88	0.31 160	0.28 182	0.30 187	0.23 100	0.34 352	0.43 230	0.19 21	0.14 221	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.15 324	0.10 15

FCBStereo	0.24 143	0.16 106	0.36 243	0.36 235	0.18 94	0.38 358	0.21 97	0.43 179	0.26 92	0.28 182	0.23 77	0.34 251	0.34 352	0.32 79	0.19 21	0.12 80	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.13 195	0.11 89

PSGStereo	0.24 143	0.16 106	0.36 243	0.36 235	0.18 94	0.38 358	0.21 97	0.43 179	0.26 92	0.28 182	0.23 77	0.34 251	0.34 352	0.32 79	0.19 21	0.12 80	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.13 195	0.11 89

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.26 201	0.14 13	0.75 624	0.34 148	0.19 138	0.28 175	0.21 97	0.41 161	0.30 147	0.25 130	0.22 62	0.23 100	0.31 319	0.28 22	0.19 21	0.11 41	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.12 123	0.61 773

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.23 123	0.17 163	0.39 296	0.34 148	0.18 94	0.25 114	0.24 186	0.47 225	0.28 116	0.24 113	0.35 231	0.20 53	0.25 196	0.28 22	0.19 21	0.11 41	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.11 46	0.13 257

PSi22a	0.17 2	0.14 13	0.23 4	0.28 6	0.15 32	0.17 23	0.18 20	0.28 29	0.15 3	0.15 2	0.13 1	0.22 84	0.17 33	0.23 4	0.19 21	0.13 147	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

LACA3	0.21 75	0.18 218	0.27 58	0.29 12	0.15 32	0.32 265	0.25 212	0.30 36	0.22 52	0.24 113	0.21 50	0.21 68	0.22 144	0.45 253	0.19 21	0.13 147	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.09 1

DepthFocus	0.20 33	0.13 3	0.31 143	0.29 12	0.24 360	0.18 27	0.20 60	0.27 18	0.18 16	0.24 113	0.25 114	0.15 6	0.18 43	0.27 16	0.19 21	0.15 316	0.12 362	0.17 384	0.17 491	0.13 195	0.10 15

LACA2	0.21 75	0.16 106	0.28 78	0.30 27	0.15 32	0.29 197	0.29 312	0.32 46	0.23 61	0.22 73	0.23 77	0.28 189	0.20 96	0.35 131	0.19 21	0.13 147	0.10 108	0.10 1	0.09 17	0.13 195	0.10 15

MatchAttention (ZS)	0.17 2	0.15 59	0.21 1	0.26 2	0.12 1	0.17 23	0.21 97	0.22 8	0.24 70	0.16 4	0.28 159	0.15 6	0.16 24	0.27 16	0.19 21	0.13 147	0.10 108	0.10 1	0.07 1	0.10 5	0.10 15
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
MonStereo	0.20 33	0.14 13	0.27 58	0.31 49	0.16 46	0.22 57	0.21 97	0.39 124	0.34 191	0.20 34	0.25 114	0.18 25	0.15 9	0.40 195	0.19 21	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

Monster-pub-eth3d	0.20 33	0.14 13	0.27 58	0.31 49	0.16 46	0.22 57	0.21 97	0.39 124	0.34 191	0.20 34	0.25 114	0.17 13	0.15 9	0.40 195	0.19 21	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

Monster-pub-mixall	0.20 33	0.14 13	0.27 58	0.31 49	0.17 68	0.20 40	0.17 9	0.43 179	0.24 70	0.23 88	0.21 50	0.17 13	0.16 24	0.46 264	0.19 21	0.13 147	0.10 108	0.11 8	0.08 2	0.10 5	0.12 186

IGEV	0.21 75	0.13 3	0.25 14	0.31 49	0.20 186	0.22 57	0.19 37	0.42 172	0.30 147	0.22 73	0.34 224	0.20 53	0.15 9	0.32 79	0.19 21	0.12 80	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.10 5	0.10 15

MLG-Stereo_test2	0.18 7	0.14 13	0.26 38	0.31 49	0.17 68	0.24 88	0.17 9	0.27 18	0.15 3	0.18 15	0.19 29	0.22 84	0.14 3	0.32 79	0.19 21	0.13 147	0.09 20	0.12 78	0.09 17	0.11 46	0.10 15

StereoAnything_RVC	0.22 101	0.85 777	0.41 322	0.28 6	0.16 46	0.23 79	0.18 20	0.23 9	0.19 26	0.16 4	0.16 14	0.15 6	0.21 118	0.32 79	0.19 21	0.16 373	0.09 20	0.12 78	0.09 17	0.16 396	0.10 15

MonSter	0.20 33	0.14 13	0.27 58	0.31 49	0.16 46	0.22 57	0.21 97	0.39 124	0.34 191	0.20 34	0.25 114	0.18 25	0.15 9	0.39 183	0.19 21	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

GCAPDPT-zeroshot4090	0.26 201	0.14 13	0.75 624	0.34 148	0.19 138	0.28 175	0.21 97	0.41 161	0.30 147	0.25 130	0.22 62	0.23 100	0.31 319	0.28 22	0.19 21	0.11 41	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.12 123	0.61 773

ww	0.20 33	0.15 59	0.27 58	0.33 115	0.15 32	0.29 197	0.21 97	0.34 76	0.20 35	0.20 34	0.25 114	0.20 53	0.16 24	0.35 131	0.20 47	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.08 2	0.12 123	0.12 186

GeoAtt-L-single (ZS)	0.17 2	0.14 13	0.24 9	0.26 2	0.14 9	0.15 13	0.16 5	0.20 4	0.18 16	0.25 130	0.21 50	0.14 2	0.15 9	0.32 79	0.20 47	0.14 221	0.09 20	0.13 133	0.12 235	0.13 195	0.12 186

tt9	0.19 18	0.17 163	0.26 38	0.33 115	0.14 9	0.26 126	0.22 138	0.29 33	0.22 52	0.19 24	0.13 1	0.21 68	0.22 144	0.29 32	0.20 47	0.12 80	0.09 20	0.11 8	0.10 98	0.11 46	0.09 1

TYNG	0.19 18	0.17 163	0.26 38	0.33 115	0.14 9	0.26 126	0.21 97	0.29 33	0.23 61	0.19 24	0.13 1	0.22 84	0.22 144	0.29 32	0.20 47	0.13 147	0.09 20	0.11 8	0.10 98	0.11 46	0.09 1

GeoAtt-L (ZS)	0.16 1	0.12 2	0.24 9	0.28 6	0.14 9	0.13 5	0.15 4	0.18 2	0.18 16	0.23 88	0.16 14	0.14 2	0.15 9	0.24 5	0.20 47	0.13 147	0.08 1	0.10 1	0.11 180	0.10 5	0.10 15

F4.4	0.20 33	0.16 106	0.28 78	0.34 148	0.13 2	0.26 126	0.25 212	0.36 102	0.17 9	0.22 73	0.19 29	0.25 143	0.24 182	0.32 79	0.20 47	0.13 147	0.09 20	0.13 133	0.11 180	0.12 123	0.10 15

416test	0.20 33	0.16 106	0.29 100	0.35 185	0.20 186	0.27 154	0.20 60	0.33 53	0.26 92	0.24 113	0.19 29	0.19 38	0.21 118	0.29 32	0.20 47	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.12 123	0.11 89

anonymous	0.20 33	0.16 106	0.30 124	0.33 115	0.21 224	0.14 7	0.21 97	0.25 16	0.29 128	0.26 147	0.37 247	0.18 25	0.16 24	0.28 22	0.20 47	0.12 80	0.10 108	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.11 89

depth_test_26	0.21 75	0.15 59	0.29 100	0.31 49	0.20 186	0.16 19	0.20 60	0.30 36	0.23 61	0.27 165	0.37 247	0.22 84	0.15 9	0.30 46	0.20 47	0.18 476	0.14 487	0.15 281	0.15 390	0.15 324	0.15 357

PointNet	0.21 75	0.15 59	0.27 58	0.32 85	0.19 138	0.29 197	0.24 186	0.27 18	0.28 116	0.16 4	0.24 102	0.29 195	0.19 65	0.35 131	0.20 47	0.13 147	0.11 266	0.13 133	0.10 98	0.11 46	0.10 15

ARStereo	0.24 143	0.17 163	0.35 216	0.36 235	0.17 68	0.34 305	0.24 186	0.43 179	0.30 147	0.26 147	0.24 102	0.25 143	0.35 369	0.44 243	0.20 47	0.10 10	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.12 123	0.10 15

CHEStereo	0.24 143	0.17 163	0.33 169	0.36 235	0.18 94	0.39 374	0.24 186	0.39 124	0.31 160	0.30 208	0.28 159	0.26 158	0.31 319	0.31 63	0.20 47	0.11 41	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.14 258	0.11 89

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.30 268	0.57 733	1.38 738	0.32 85	0.20 186	0.21 51	0.21 97	0.47 225	0.29 128	0.23 88	0.32 208	0.25 143	0.24 182	0.32 79	0.20 47	0.12 80	0.11 266	0.12 78	0.10 98	0.11 46	0.13 257

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.33 307	0.43 680	2.39 779	0.34 148	0.19 138	0.20 40	0.21 97	0.45 198	0.31 160	0.22 73	0.26 136	0.21 68	0.25 196	0.30 46	0.20 47	0.12 80	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.11 46	0.12 186

Test_v1	0.20 33	0.14 13	0.23 4	0.29 12	0.18 94	0.24 88	0.21 97	0.41 161	0.32 174	0.21 53	0.22 62	0.17 13	0.18 43	0.35 131	0.20 47	0.13 147	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.10 5	0.10 15

Replicate-Monster	0.27 223	0.16 106	1.15 711	0.30 27	0.17 68	0.38 358	0.19 37	0.44 189	0.40 259	0.24 113	0.21 50	0.23 100	0.22 144	0.47 278	0.20 47	0.11 41	0.09 20	0.12 78	0.09 17	0.09 1	0.18 481

monsters	0.22 101	0.14 13	0.28 78	0.32 85	0.19 138	0.24 88	0.19 37	0.46 210	0.34 191	0.37 263	0.30 187	0.16 10	0.20 96	0.45 253	0.20 47	0.12 80	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.11 89

LG-Stereo_L2	0.19 18	0.14 13	0.30 124	0.31 49	0.20 186	0.20 40	0.18 20	0.33 53	0.22 52	0.19 24	0.15 8	0.20 53	0.18 43	0.34 119	0.20 47	0.13 147	0.09 20	0.13 133	0.09 17	0.11 46	0.09 1

LG-Stereo_L1	0.18 7	0.14 13	0.29 100	0.31 49	0.21 224	0.19 36	0.19 37	0.30 36	0.20 35	0.16 4	0.15 8	0.19 38	0.17 33	0.35 131	0.20 47	0.13 147	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.11 46	0.10 15

MLG-Stereo_test1	0.18 7	0.14 13	0.28 78	0.34 148	0.17 68	0.24 88	0.17 9	0.27 18	0.13 1	0.18 15	0.14 5	0.23 100	0.15 9	0.32 79	0.20 47	0.12 80	0.09 20	0.13 133	0.09 17	0.10 5	0.10 15

MLG-Stereo	0.18 7	0.14 13	0.28 78	0.34 148	0.16 46	0.26 126	0.17 9	0.31 42	0.15 3	0.19 24	0.15 8	0.23 100	0.15 9	0.32 79	0.20 47	0.11 41	0.09 20	0.13 133	0.09 17	0.10 5	0.10 15

LG-G_1	0.22 101	0.14 13	0.31 143	0.34 148	0.16 46	0.52 471	0.17 9	0.36 102	0.20 35	0.21 53	0.22 62	0.26 158	0.19 65	0.37 160	0.20 47	0.14 221	0.10 108	0.13 133	0.09 17	0.11 46	0.11 89

LG-G	0.22 101	0.14 13	0.31 143	0.34 148	0.16 46	0.52 471	0.17 9	0.36 102	0.20 35	0.21 53	0.22 62	0.26 158	0.19 65	0.37 160	0.20 47	0.14 221	0.10 108	0.13 133	0.09 17	0.11 46	0.11 89

LGtest1	0.20 33	0.15 59	0.30 124	0.35 185	0.17 68	0.26 126	0.17 9	0.33 53	0.21 44	0.21 53	0.16 14	0.23 100	0.21 118	0.33 100	0.20 47	0.15 316	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.12 123	0.11 89

castereo++	0.26 201	0.17 163	0.29 100	0.34 148	0.20 186	0.74 612	0.20 60	0.41 161	0.49 335	0.24 113	0.24 102	0.35 266	0.27 236	0.41 204	0.20 47	0.14 221	0.09 20	0.14 210	0.09 17	0.11 46	0.11 89

ww3	0.19 18	0.15 59	0.26 38	0.31 49	0.15 32	0.26 126	0.21 97	0.36 102	0.18 16	0.20 34	0.28 159	0.21 68	0.17 33	0.33 100	0.21 72	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.08 2	0.11 46	0.11 89

ww2	0.20 33	0.16 106	0.27 58	0.32 85	0.16 46	0.30 217	0.21 97	0.33 53	0.18 16	0.20 34	0.25 114	0.21 68	0.16 24	0.35 131	0.21 72	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.08 2	0.11 46	0.11 89

MGE	0.21 75	0.14 13	0.29 100	0.39 339	0.17 68	0.27 154	0.20 60	0.33 53	0.39 242	0.20 34	0.22 62	0.18 25	0.17 33	0.38 175	0.21 72	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.08 2	0.11 46	0.10 15

WiStereo	0.19 18	0.15 59	0.28 78	0.29 12	0.14 9	0.31 239	0.20 60	0.32 46	0.22 52	0.18 15	0.15 8	0.26 158	0.21 118	0.32 79	0.21 72	0.13 147	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

tt6	0.19 18	0.15 59	0.28 78	0.29 12	0.14 9	0.31 239	0.20 60	0.32 46	0.22 52	0.18 15	0.15 8	0.26 158	0.21 118	0.32 79	0.21 72	0.13 147	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

tt7	0.19 18	0.16 106	0.26 38	0.33 115	0.15 32	0.27 154	0.25 212	0.31 42	0.20 35	0.19 24	0.14 5	0.20 53	0.22 144	0.36 147	0.21 72	0.12 80	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.09 1

MGW-Stereo	0.21 75	0.14 13	0.28 78	0.30 27	0.16 46	0.24 88	0.20 60	0.40 149	0.38 228	0.23 88	0.34 224	0.24 123	0.23 167	0.37 160	0.21 72	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.08 2	0.10 5	0.10 15

rgla	0.20 33	0.16 106	0.30 124	0.34 148	0.20 186	0.28 175	0.20 60	0.34 76	0.26 92	0.25 130	0.18 26	0.18 25	0.20 96	0.31 63	0.21 72	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.11 89

416test1013	0.21 75	0.16 106	0.29 100	0.35 185	0.21 224	0.29 197	0.19 37	0.33 53	0.29 128	0.25 130	0.19 29	0.19 38	0.21 118	0.30 46	0.21 72	0.13 147	0.11 266	0.11 8	0.09 17	0.12 123	0.11 89

DF_test	0.20 33	0.13 3	0.26 38	0.33 115	0.24 360	0.10 2	0.23 171	0.27 18	0.31 160	0.23 88	0.28 159	0.15 6	0.18 43	0.22 3	0.21 72	0.15 316	0.11 266	0.13 133	0.12 235	0.14 258	0.11 89

over-6	0.22 101	0.18 218	0.29 100	0.34 148	0.14 9	0.32 265	0.22 138	0.50 243	0.26 92	0.24 113	0.24 102	0.21 68	0.25 196	0.39 183	0.21 72	0.15 316	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.12 123	0.11 89

over-8	0.21 75	0.19 269	0.29 100	0.35 185	0.13 2	0.33 288	0.21 97	0.35 88	0.18 16	0.22 73	0.22 62	0.25 143	0.25 196	0.42 218	0.21 72	0.14 221	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.11 89

small-0shot	0.19 18	0.14 13	0.29 100	0.30 27	0.18 94	0.18 27	0.28 288	0.27 18	0.17 9	0.19 24	0.30 187	0.14 2	0.15 9	0.25 9	0.21 72	0.13 147	0.09 20	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.11 89

over-9	0.21 75	0.19 269	0.29 100	0.35 185	0.13 2	0.32 265	0.21 97	0.36 102	0.17 9	0.22 73	0.22 62	0.26 158	0.26 222	0.42 218	0.21 72	0.14 221	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.11 89

testmc14	0.19 18	0.13 3	0.24 9	0.31 49	0.15 32	0.29 197	0.25 212	0.31 42	0.17 9	0.21 53	0.29 174	0.21 68	0.18 43	0.25 9	0.21 72	0.11 41	0.09 20	0.10 1	0.08 2	0.11 46	0.10 15

MCSU-Stereo	0.21 75	0.13 3	0.26 38	0.30 27	0.14 9	0.25 114	0.31 372	0.35 88	0.32 174	0.29 195	0.25 114	0.23 100	0.17 33	0.32 79	0.21 72	0.13 147	0.10 108	0.10 1	0.08 2	0.10 5	0.10 15

derf	0.20 33	0.15 59	0.28 78	0.32 85	0.19 138	0.21 51	0.18 20	0.31 42	0.26 92	0.18 15	0.21 50	0.27 176	0.18 43	0.33 100	0.21 72	0.12 80	0.11 266	0.11 8	0.09 17	0.09 1	0.11 89

mm2	0.19 18	0.14 13	0.25 14	0.30 27	0.19 138	0.15 13	0.19 37	0.33 53	0.26 92	0.16 4	0.20 38	0.29 195	0.19 65	0.31 63	0.21 72	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

mm1	0.19 18	0.14 13	0.25 14	0.30 27	0.19 138	0.15 13	0.19 37	0.27 18	0.26 92	0.16 4	0.20 38	0.29 195	0.19 65	0.31 63	0.21 72	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

qqai	0.20 33	0.15 59	0.30 124	0.32 85	0.19 138	0.22 57	0.18 20	0.32 46	0.27 110	0.18 15	0.20 38	0.28 189	0.18 43	0.34 119	0.21 72	0.13 147	0.11 266	0.12 78	0.09 17	0.09 1	0.11 89

MGA	0.20 33	0.14 13	0.29 100	0.30 27	0.20 186	0.29 197	0.18 20	0.36 102	0.27 110	0.20 34	0.22 62	0.19 38	0.15 9	0.31 63	0.21 72	0.13 147	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.11 46	0.12 186

MSE-Stereo	0.20 33	0.14 13	0.28 78	0.30 27	0.19 138	0.26 126	0.18 20	0.42 172	0.28 116	0.20 34	0.26 136	0.17 13	0.14 3	0.31 63	0.21 72	0.12 80	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.11 46	0.12 186

DF	0.27 223	0.16 106	0.41 322	0.36 235	0.19 138	0.28 175	0.25 212	0.44 189	0.29 128	0.31 220	0.49 309	0.50 395	0.22 144	0.51 320	0.21 72	0.15 316	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.12 123	0.13 257

LiteMatch*	0.21 75	0.15 59	0.33 169	0.31 49	0.23 299	0.24 88	0.21 97	0.33 53	0.33 183	0.21 53	0.19 29	0.24 123	0.21 118	0.32 79	0.21 72	0.13 147	0.11 266	0.13 133	0.10 98	0.11 46	0.12 186

CR7Stereo	0.24 143	0.17 163	0.52 470	0.35 185	0.18 94	0.37 350	0.21 97	0.39 124	0.26 92	0.25 130	0.28 159	0.26 158	0.34 352	0.25 9	0.21 72	0.11 41	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.14 258	0.10 15

ARStereo-new	0.24 143	0.17 163	0.44 366	0.35 185	0.16 46	0.25 114	0.25 212	0.46 210	0.38 228	0.26 147	0.27 147	0.24 123	0.34 352	0.29 32	0.21 72	0.11 41	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.12 123	0.10 15

GCAP-Stereo-DPT26K	0.23 123	0.16 106	0.41 322	0.34 148	0.18 94	0.23 79	0.25 212	0.46 210	0.25 82	0.27 165	0.27 147	0.22 84	0.30 307	0.33 100	0.21 72	0.11 41	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.12 123	0.11 89

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.29 257	0.25 498	1.23 717	0.35 185	0.21 224	0.28 175	0.21 97	0.46 210	0.34 191	0.25 130	0.31 196	0.32 228	0.27 236	0.34 119	0.21 72	0.12 80	0.11 266	0.13 133	0.10 98	0.10 5	0.12 186

PipStereo	0.18 7	0.14 13	0.25 14	0.29 12	0.15 32	0.14 7	0.19 37	0.28 29	0.19 26	0.16 4	0.16 14	0.29 195	0.19 65	0.27 16	0.21 72	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.11 89

PSi22b	0.18 7	0.14 13	0.25 14	0.29 12	0.15 32	0.15 13	0.18 20	0.27 18	0.19 26	0.16 4	0.16 14	0.31 217	0.20 96	0.26 12	0.21 72	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

Foundation-i32	0.17 2	0.14 13	0.23 4	0.28 6	0.13 2	0.15 13	0.19 37	0.27 18	0.14 2	0.16 4	0.14 5	0.23 100	0.19 65	0.24 5	0.21 72	0.13 147	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.09 1

LACA1	0.19 18	0.16 106	0.27 58	0.29 12	0.14 9	0.26 126	0.22 138	0.27 18	0.19 26	0.20 34	0.16 14	0.19 38	0.18 43	0.31 63	0.21 72	0.14 221	0.10 108	0.11 8	0.10 98	0.11 46	0.10 15

Pro-Stereo	0.18 7	0.13 3	0.22 2	0.33 115	0.23 299	0.16 19	0.19 37	0.21 5	0.23 61	0.24 113	0.18 26	0.17 13	0.11 1	0.36 147	0.21 72	0.11 41	0.09 20	0.15 281	0.14 354	0.10 5	0.10 15

CSFM-Stereo	0.20 33	0.14 13	0.24 9	0.31 49	0.17 68	0.29 197	0.20 60	0.40 149	0.24 70	0.23 88	0.21 50	0.26 158	0.21 118	0.32 79	0.21 72	0.13 147	0.12 362	0.12 78	0.09 17	0.10 5	0.10 15

AdaDepth	0.23 123	0.18 218	0.36 243	0.38 304	0.19 138	0.33 288	0.22 138	0.35 88	0.24 70	0.22 73	0.21 50	0.20 53	0.19 65	0.59 389	0.21 72	0.10 10	0.11 266	0.13 133	0.10 98	0.11 46	0.13 257

S2M2_XL	0.19 18	0.18 218	0.28 78	0.27 5	0.20 186	0.15 13	0.16 5	0.23 9	0.16 7	0.21 53	0.26 136	0.17 13	0.17 33	0.24 5	0.21 72	0.17 430	0.16 550	0.15 281	0.14 354	0.15 324	0.12 186
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.22 101	0.18 218	0.31 143	0.32 85	0.18 94	0.26 126	0.22 138	0.37 113	0.25 82	0.32 225	0.23 77	0.19 38	0.23 167	0.46 264	0.21 72	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.12 123	0.10 15

4.5_new	0.21 75	0.20 320	0.31 143	0.31 49	0.18 94	0.24 88	0.26 245	0.34 76	0.29 128	0.33 232	0.29 174	0.19 38	0.19 65	0.30 46	0.21 72	0.10 10	0.08 1	0.12 78	0.11 180	0.14 258	0.10 15

4.5w-stereo	0.21 75	0.20 320	0.31 143	0.31 49	0.18 94	0.24 88	0.26 245	0.34 76	0.29 128	0.33 232	0.29 174	0.19 38	0.19 65	0.30 46	0.21 72	0.10 10	0.08 1	0.12 78	0.11 180	0.14 258	0.10 15

2.5w	0.22 101	0.18 218	0.34 192	0.32 85	0.18 94	0.31 239	0.27 263	0.33 53	0.24 70	0.29 195	0.35 231	0.18 25	0.19 65	0.41 204	0.21 72	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.12 123	0.10 15

3.75w	0.23 123	0.17 163	0.33 169	0.32 85	0.19 138	0.42 409	0.24 186	0.36 102	0.26 92	0.33 232	0.28 159	0.17 13	0.25 196	0.38 175	0.21 72	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.11 46	0.10 15

MLG-Stereo_test3	0.20 33	0.14 13	0.28 78	0.33 115	0.17 68	0.38 358	0.18 20	0.32 46	0.22 52	0.25 130	0.16 14	0.25 143	0.17 33	0.32 79	0.21 72	0.13 147	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.11 46	0.11 89

MGW-Stereo-1	0.21 75	0.15 59	0.27 58	0.32 85	0.16 46	0.30 217	0.21 97	0.32 46	0.38 228	0.23 88	0.22 62	0.24 123	0.16 24	0.35 131	0.22 114	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.08 2	0.12 123	0.12 186

tt4	0.21 75	0.16 106	0.26 38	0.31 49	0.14 9	0.25 114	0.30 338	0.41 161	0.21 44	0.19 24	0.21 50	0.22 84	0.19 65	0.39 183	0.22 114	0.14 221	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.12 123	0.12 186

tt8	0.20 33	0.18 218	0.27 58	0.34 148	0.15 32	0.30 217	0.22 138	0.28 29	0.21 44	0.18 15	0.17 23	0.22 84	0.23 167	0.30 46	0.22 114	0.12 80	0.09 20	0.11 8	0.10 98	0.11 46	0.10 15

GCAP-Stereo-w-DA	0.23 123	0.17 163	0.38 280	0.37 273	0.17 68	0.26 126	0.18 20	0.44 189	0.38 228	0.28 182	0.24 102	0.25 143	0.26 222	0.31 63	0.22 114	0.12 80	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.14 258	0.11 89

100	0.23 123	0.15 59	0.32 159	0.33 115	0.22 256	0.21 51	0.22 138	0.35 88	0.28 116	0.23 88	0.23 77	0.36 278	0.19 65	0.51 320	0.22 114	0.11 41	0.10 108	0.13 133	0.11 180	0.10 5	0.11 89

300	0.22 101	0.16 106	0.33 169	0.33 115	0.21 224	0.22 57	0.21 97	0.40 149	0.29 128	0.23 88	0.23 77	0.34 251	0.18 43	0.29 32	0.22 114	0.12 80	0.11 266	0.14 210	0.11 180	0.10 5	0.11 89

TT111	0.21 75	0.15 59	0.30 124	0.31 49	0.20 186	0.24 88	0.19 37	0.39 124	0.25 82	0.22 73	0.17 23	0.35 266	0.20 96	0.31 63	0.22 114	0.12 80	0.11 266	0.13 133	0.10 98	0.10 5	0.11 89

GELT-Stereo	0.25 171	0.17 163	0.29 100	0.38 304	0.22 256	0.24 88	0.26 245	0.58 301	0.44 301	0.34 245	0.27 147	0.27 176	0.21 118	0.35 131	0.22 114	0.11 41	0.09 20	0.14 210	0.13 301	0.11 46	0.11 89

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.25 171	0.17 163	0.34 192	0.36 235	0.18 94	0.39 374	0.17 9	0.38 117	0.40 259	0.29 195	0.23 77	0.23 100	0.24 182	0.30 46	0.22 114	0.17 430	0.15 520	0.21 571	0.17 491	0.20 535	0.17 446

LGCAT	0.20 33	0.14 13	0.25 14	0.29 12	0.19 138	0.14 7	0.19 37	0.24 13	0.19 26	0.27 165	0.20 38	0.20 53	0.21 118	0.34 119	0.22 114	0.23 621	0.19 631	0.11 8	0.14 354	0.10 5	0.19 498

CAR	0.20 33	0.14 13	0.28 78	0.30 27	0.19 138	0.26 126	0.18 20	0.42 172	0.28 116	0.23 88	0.26 136	0.17 13	0.14 3	0.30 46	0.22 114	0.12 80	0.09 20	0.12 78	0.10 98	0.11 46	0.12 186

MUNStereo	0.24 143	0.18 218	0.48 414	0.36 235	0.17 68	0.32 265	0.23 171	0.38 117	0.28 116	0.28 182	0.23 77	0.29 195	0.33 341	0.31 63	0.22 114	0.13 147	0.10 108	0.13 133	0.11 180	0.16 396	0.13 257

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.23 123	0.17 163	0.38 280	0.37 273	0.17 68	0.26 126	0.18 20	0.44 189	0.38 228	0.28 182	0.24 102	0.25 143	0.26 222	0.31 63	0.22 114	0.12 80	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.14 258	0.11 89

RMAStereo	0.26 201	0.18 218	0.57 523	0.39 339	0.18 94	0.44 428	0.22 138	0.46 210	0.36 212	0.27 165	0.31 196	0.26 158	0.29 282	0.29 32	0.22 114	0.13 147	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.16 396	0.11 89

KABStereo	0.26 201	0.19 269	0.36 243	0.37 273	0.21 224	0.40 384	0.28 288	0.51 251	0.42 281	0.24 113	0.25 114	0.23 100	0.33 341	0.51 320	0.22 114	0.11 41	0.10 108	0.13 133	0.11 180	0.12 123	0.11 89

KMOStereo	0.27 223	0.20 320	0.38 280	0.39 339	0.26 436	0.50 456	0.25 212	0.44 189	0.31 160	0.28 182	0.27 147	0.24 123	0.37 398	0.46 264	0.22 114	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.10 98	0.15 324	0.13 257

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 123	0.15 59	0.30 124	0.36 235	0.19 138	0.25 114	0.25 212	0.45 198	0.39 242	0.26 147	0.43 278	0.23 100	0.27 236	0.26 12	0.22 114	0.11 41	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.11 46	0.11 89

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.24 143	0.15 59	0.35 216	0.34 148	0.19 138	0.20 40	0.33 416	0.53 264	0.43 294	0.26 147	0.33 212	0.19 38	0.29 282	0.29 32	0.22 114	0.11 41	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.11 46	0.10 15

GeoVLM	0.20 33	0.14 13	0.25 14	0.30 27	0.19 138	0.28 175	0.19 37	0.33 53	0.26 92	0.21 53	0.20 38	0.29 195	0.21 118	0.30 46	0.22 114	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

BLMT-Stereo	0.17 2	0.11 1	0.23 4	0.33 115	0.20 186	0.16 19	0.22 138	0.21 5	0.23 61	0.14 1	0.18 26	0.16 10	0.14 3	0.26 12	0.22 114	0.10 10	0.09 20	0.14 210	0.13 301	0.10 5	0.11 89

MonSter++	0.20 33	0.14 13	0.25 14	0.30 27	0.20 186	0.28 175	0.19 37	0.33 53	0.26 92	0.21 53	0.20 38	0.28 189	0.21 118	0.31 63	0.22 114	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

GEAStereo	0.24 143	0.16 106	0.31 143	0.35 185	0.26 436	0.35 316	0.29 312	0.46 210	0.30 147	0.27 165	0.29 174	0.24 123	0.20 96	0.33 100	0.22 114	0.18 476	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.14 258	0.13 257

BridgeDepth	0.21 75	0.15 59	0.27 58	0.35 185	0.14 9	0.38 358	0.26 245	0.30 36	0.23 61	0.18 15	0.19 29	0.28 189	0.30 307	0.32 79	0.22 114	0.11 41	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.11 46	0.11 89
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.24 143	0.16 106	0.31 143	0.35 185	0.26 436	0.35 316	0.29 312	0.50 243	0.29 128	0.30 208	0.29 174	0.23 100	0.20 96	0.33 100	0.22 114	0.16 373	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.14 258	0.13 257

GS-Stereo							0.29 312	0.50 243	0.29 128	0.30 208	0.29 174	0.23 100	0.20 96	0.33 100	0.22 114	0.16 373	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.14 258	0.13 257

Wavelet-MonSter	0.20 33	0.14 13	0.29 100	0.34 148	0.19 138	0.18 27	0.21 97	0.34 76	0.24 70	0.25 130	0.34 224	0.22 84	0.27 236	0.28 22	0.22 114	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

asda	0.22 101	0.19 269	0.31 143	0.32 85	0.18 94	0.24 88	0.23 171	0.38 117	0.29 128	0.28 182	0.24 102	0.18 25	0.23 167	0.41 204	0.22 114	0.09 1	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

qwe	0.23 123	0.18 218	0.30 124	0.31 49	0.18 94	0.29 197	0.22 138	0.39 124	0.33 183	0.37 263	0.30 187	0.20 53	0.22 144	0.45 253	0.22 114	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.12 123	0.10 15

3w_stereo	0.25 171	0.20 320	0.40 311	0.33 115	0.17 68	0.32 265	0.41 563	0.42 172	0.39 242	0.33 232	0.28 159	0.16 10	0.29 282	0.35 131	0.22 114	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.12 123	0.12 186

monsterstereo	0.23 123	0.15 59	0.28 78	0.35 185	0.19 138	0.22 57	0.20 60	0.38 117	0.37 223	0.34 245	0.40 264	0.19 38	0.19 65	0.46 264	0.22 114	0.11 41	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.13 195	0.09 1

111111	0.22 101	0.15 59	0.29 100	0.37 273	0.23 299	0.21 51	0.19 37	0.46 210	0.29 128	0.20 34	0.20 38	0.29 195	0.14 3	0.44 243	0.22 114	0.14 221	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.12 123	0.12 186

GREAT-IGEV	0.23 123	0.15 59	0.33 169	0.30 27	0.23 299	0.20 40	0.26 245	0.35 88	0.34 191	0.21 53	0.31 196	0.22 84	0.21 118	0.50 308	0.22 114	0.12 80	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.13 195	0.12 186
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FoundationStereo	0.18 7	0.15 59	0.26 38	0.31 49	0.17 68	0.23 79	0.20 60	0.24 13	0.16 7	0.19 24	0.16 14	0.21 68	0.19 65	0.27 16	0.22 114	0.14 221	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.10 5	0.10 15

GIP-stereo	0.25 171	0.19 269	0.32 159	0.38 304	0.25 397	0.26 126	0.20 60	0.50 243	0.41 270	0.25 130	0.39 260	0.35 266	0.20 96	0.33 100	0.22 114	0.16 373	0.11 266	0.13 133	0.10 98	0.12 123	0.12 186

DEFOM-Stereo	0.23 123	0.16 106	0.29 100	0.34 148	0.20 186	0.59 526	0.20 60	0.32 46	0.31 160	0.23 88	0.19 29	0.18 25	0.18 43	0.42 218	0.22 114	0.12 80	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.11 46	0.12 186

U	3.17 807	0.17 163	0.35 216	0.41 422	0.71 779	57.93 868	0.20 60	0.43 179	0.39 242	0.26 147	0.23 77	0.23 100	0.22 144	0.26 12	0.22 114	0.16 373	0.10 108	0.74 790	0.13 301	0.13 195	0.11 89

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 599	3.08 834	2.41 780	0.32 85	0.18 94	0.29 197	0.20 60	0.39 124	0.33 183	0.29 195	0.25 114	0.18 25	0.18 43	0.32 79	0.22 114	1.08 811	0.09 20	0.17 384	0.16 426	0.15 324	0.96 793

IGEV-Stereo+	0.25 171	0.15 59	0.28 78	0.32 85	0.19 138	0.13 5	0.17 9	0.29 33	0.30 147	0.22 73	0.15 8	0.22 84	0.22 144	0.42 218	0.22 114	0.14 221	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.15 324	1.09 800

tt3	0.21 75	0.16 106	0.27 58	0.32 85	0.13 2	0.34 305	0.19 37	0.33 53	0.18 16	0.23 88	0.20 38	0.24 123	0.21 118	0.51 320	0.23 152	0.13 147	0.09 20	0.10 1	0.09 17	0.11 46	0.10 15

E$^{3}$Stereo	0.23 123	0.16 106	0.33 169	0.33 115	0.23 299	0.22 57	0.20 60	0.39 124	0.29 128	0.21 53	0.23 77	0.32 228	0.21 118	0.54 344	0.23 152	0.12 80	0.10 108	0.13 133	0.11 180	0.11 46	0.12 186

LLLLL	0.23 123	0.16 106	0.33 169	0.33 115	0.23 299	0.22 57	0.20 60	0.39 124	0.29 128	0.21 53	0.23 77	0.32 228	0.21 118	0.54 344	0.23 152	0.12 80	0.10 108	0.13 133	0.11 180	0.11 46	0.12 186

LLL	0.24 143	0.15 59	0.33 169	0.33 115	0.23 299	0.27 154	0.28 288	0.42 172	0.28 116	0.21 53	0.23 77	0.33 242	0.20 96	0.57 372	0.23 152	0.13 147	0.10 108	0.13 133	0.11 180	0.11 46	0.13 257

Last	0.23 123	0.16 106	0.32 159	0.32 85	0.20 186	0.25 114	0.22 138	0.36 102	0.30 147	0.21 53	0.22 62	0.40 313	0.18 43	0.48 289	0.23 152	0.12 80	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.10 5	0.11 89

EE1	0.28 244	0.16 106	0.36 243	0.37 273	0.24 360	0.18 27	0.25 212	0.63 340	0.39 242	0.35 250	0.35 231	0.46 370	0.34 352	0.56 358	0.23 152	0.16 373	0.11 266	0.14 210	0.12 235	0.14 258	0.13 257

VeloStereo	0.22 101	0.15 59	0.30 124	0.31 49	0.23 299	0.14 7	0.13 1	0.23 9	0.22 52	0.25 130	0.21 50	0.27 176	0.22 144	0.32 79	0.23 152	0.20 542	0.19 631	0.18 443	0.16 426	0.20 535	0.22 575

flow	0.22 101	0.15 59	0.30 124	0.31 49	0.23 299	0.14 7	0.13 1	0.23 9	0.22 52	0.25 130	0.21 50	0.27 176	0.22 144	0.31 63	0.23 152	0.20 542	0.19 631	0.18 443	0.16 426	0.20 535	0.22 575

over v1	0.22 101	0.20 320	0.28 78	0.35 185	0.13 2	0.35 316	0.20 60	0.33 53	0.17 9	0.24 113	0.23 77	0.25 143	0.27 236	0.42 218	0.23 152	0.13 147	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.12 186

TOTStereo	0.24 143	0.16 106	0.36 243	0.36 235	0.18 94	0.30 217	0.19 37	0.48 231	0.42 281	0.26 147	0.24 102	0.26 158	0.29 282	0.33 100	0.23 152	0.11 41	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.12 123	0.11 89

Foundation-i1a	0.25 171	0.14 13	0.25 14	0.29 12	0.16 46	0.40 384	0.29 312	0.53 264	0.28 116	0.36 258	0.36 241	0.43 347	0.30 307	0.36 147	0.23 152	0.13 147	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.11 89

Selective-IGEV-i32	0.25 171	0.18 218	0.37 268	0.37 273	0.20 186	0.27 154	0.25 212	0.59 309	0.25 82	0.27 165	0.26 136	0.34 251	0.18 43	0.62 434	0.23 152	0.12 80	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.13 195	0.11 89

WQFJA1++	0.24 143	0.16 106	0.30 124	0.31 49	0.21 224	0.34 305	0.17 9	0.39 124	0.18 16	0.26 147	0.30 187	0.29 195	0.28 260	0.41 204	0.23 152	0.16 373	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.31 673	0.12 186

VIP-Stereo	0.25 171	0.18 218	0.33 169	0.32 85	0.21 224	0.63 546	0.19 37	0.33 53	0.38 228	0.24 113	0.31 196	0.27 176	0.19 65	0.49 302	0.23 152	0.13 147	0.10 108	0.13 133	0.09 17	0.12 123	0.10 15

FE-Mocha	0.33 307	0.20 320	0.55 499	0.39 339	0.27 483	0.31 239	0.20 60	0.77 479	0.38 228	0.67 455	0.56 358	0.57 431	0.26 222	0.38 175	0.23 152	0.15 316	0.10 108	0.17 384	0.16 426	0.13 195	0.13 257

252Zero-FE	0.21 75	0.16 106	0.29 100	0.34 148	0.19 138	0.23 79	0.18 20	0.43 179	0.35 206	0.23 88	0.22 62	0.19 38	0.18 43	0.29 32	0.23 152	0.14 221	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.10 5	0.11 89

Zero-FE251	0.24 143	0.17 163	0.33 169	0.34 148	0.20 186	0.44 428	0.19 37	0.40 149	0.26 92	0.28 182	0.30 187	0.38 290	0.24 182	0.33 100	0.23 152	0.15 316	0.11 266	0.13 133	0.10 98	0.11 46	0.11 89

MSCF	0.25 171	0.17 163	0.36 243	0.41 422	0.21 224	0.20 40	0.31 372	0.47 225	0.32 174	0.37 263	0.33 212	0.23 100	0.34 352	0.37 160	0.23 152	0.15 316	0.10 108	0.13 133	0.11 180	0.13 195	0.13 257

4w-stereo	0.22 101	0.19 269	0.33 169	0.31 49	0.18 94	0.29 197	0.20 60	0.33 53	0.23 61	0.33 232	0.24 102	0.21 68	0.28 260	0.42 218	0.23 152	0.09 1	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.11 46	0.10 15

3.25w_new	0.24 143	0.17 163	0.34 192	0.31 49	0.18 94	0.43 416	0.20 60	0.39 124	0.32 174	0.39 285	0.29 174	0.23 100	0.27 236	0.43 230	0.23 152	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

3.25w	0.24 143	0.17 163	0.34 192	0.31 49	0.18 94	0.43 416	0.20 60	0.39 124	0.32 174	0.39 285	0.29 174	0.23 100	0.27 236	0.43 230	0.23 152	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

2w_stereo	0.23 123	0.19 269	0.33 169	0.33 115	0.17 68	0.28 175	0.37 490	0.40 149	0.36 212	0.33 232	0.33 212	0.17 13	0.21 118	0.30 46	0.23 152	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.12 123	0.11 89

SCV_C0	0.28 244	0.20 320	0.40 311	0.36 235	0.25 397	0.23 79	0.28 288	0.60 314	0.41 270	0.31 220	0.36 241	0.37 282	0.20 96	0.61 410	0.23 152	0.13 147	0.11 266	0.13 133	0.11 180	0.16 396	0.13 257

SCV	0.27 223	0.20 320	0.37 268	0.36 235	0.22 256	0.27 154	0.33 416	0.65 355	0.31 160	0.25 130	0.29 174	0.37 282	0.23 167	0.52 328	0.23 152	0.19 520	0.11 266	0.14 210	0.11 180	0.15 324	0.12 186

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 171	0.32 611	0.25 14	0.52 662	0.20 186	0.29 197	0.22 138	0.44 189	0.38 228	0.27 165	0.25 114	0.24 123	0.29 282	0.46 264	0.23 152	0.14 221	0.09 20	0.12 78	0.09 17	0.14 258	0.11 89

IGEV-Stereo++	0.22 101	0.16 106	0.29 100	0.38 304	0.20 186	0.22 57	0.18 20	0.44 189	0.36 212	0.23 88	0.29 174	0.24 123	0.17 33	0.28 22	0.23 152	0.12 80	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.12 123	0.11 89

AIO-Stereo	0.26 201	0.19 269	0.36 243	0.39 339	0.18 94	0.28 175	0.30 338	0.52 258	0.29 128	0.30 208	0.31 196	0.32 228	0.17 33	0.55 348	0.23 152	0.13 147	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.13 195	0.11 89

RSM	0.26 201	0.19 269	0.35 216	0.37 273	0.21 224	0.27 154	0.33 416	0.55 280	0.28 116	0.26 147	0.25 114	0.38 290	0.20 96	0.59 389	0.23 152	0.12 80	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.14 258	0.11 89

MoCha-V2	0.26 201	0.16 106	0.30 124	0.41 422	0.18 94	0.27 154	0.26 245	0.57 296	0.28 116	0.37 263	0.27 147	0.33 242	0.34 352	0.56 358	0.23 152	0.12 80	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.13 195	0.13 257

Selective-IGEV	0.25 171	0.18 218	0.37 268	0.37 273	0.20 186	0.27 154	0.25 212	0.59 309	0.25 82	0.27 165	0.26 136	0.34 251	0.18 43	0.62 434	0.23 152	0.12 80	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.13 195	0.11 89

low	0.25 171	0.16 106	0.36 243	0.35 185	0.21 224	0.20 40	0.31 372	0.48 231	0.29 128	0.23 88	0.27 147	0.35 266	0.25 196	0.49 302	0.24 182	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.12 123	0.13 257

DDDD	0.22 101	0.16 106	0.30 124	0.32 85	0.21 224	0.25 114	0.21 97	0.43 179	0.27 110	0.22 73	0.19 29	0.44 354	0.22 144	0.29 32	0.24 182	0.13 147	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.10 5	0.12 186

AnonStereo	0.32 297	0.20 320	0.40 311	0.40 385	0.24 360	0.27 154	0.33 416	0.68 384	0.51 350	0.44 329	0.35 231	0.55 417	0.32 330	0.56 358	0.24 182	0.16 373	0.10 108	0.15 281	0.13 301	0.17 432	0.14 307

NBS	0.18 7	0.15 59	0.22 2	0.38 304	0.18 94	0.14 7	0.24 186	0.17 1	0.15 3	0.15 2	0.19 29	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 182	0.14 221	0.12 362	0.19 483	0.16 426	0.16 396	0.11 89

FAST (zero-shot)	0.29 257	0.18 218	0.48 414	0.52 662	0.58 755	0.18 27	0.25 212	0.56 288	0.24 70	0.23 88	0.31 196	0.27 176	0.24 182	0.43 230	0.24 182	0.21 567	0.19 631	0.15 281	0.17 491	0.14 258	0.17 446

Weightmod_eth	0.32 297	0.20 320	0.34 192	0.36 235	0.19 138	0.48 452	0.35 460	0.66 362	0.41 270	0.44 329	0.44 285	0.48 382	0.42 443	0.51 320	0.24 182	0.18 476	0.16 550	0.15 281	0.14 354	0.15 324	0.11 89

Anonymus	0.24 143	0.15 59	0.30 124	0.38 304	0.23 299	0.31 239	0.22 138	0.40 149	0.33 183	0.23 88	0.20 38	0.38 290	0.28 260	0.46 264	0.24 182	0.13 147	0.10 108	0.14 210	0.13 301	0.12 123	0.14 307

DN	0.31 285	0.19 269	0.35 216	0.39 339	0.27 483	0.35 316	0.27 263	0.57 296	0.58 384	0.33 232	0.43 278	0.50 395	0.23 167	0.41 204	0.24 182	0.21 567	0.14 487	0.16 329	0.13 301	0.17 432	0.19 498

ATMStereo	0.25 171	0.19 269	0.49 425	0.41 422	0.18 94	0.32 265	0.22 138	0.45 198	0.38 228	0.28 182	0.23 77	0.23 100	0.36 383	0.30 46	0.24 182	0.12 80	0.09 20	0.14 210	0.11 180	0.16 396	0.12 186

ACMStereo	0.26 201	0.20 320	0.47 399	0.38 304	0.17 68	0.18 27	0.25 212	0.54 274	0.51 350	0.29 195	0.30 187	0.22 84	0.31 319	0.34 119	0.24 182	0.13 147	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.17 432	0.12 186

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.27 223	0.17 163	0.34 192	0.34 148	0.22 256	0.33 288	0.30 338	0.46 210	0.47 326	0.40 301	0.54 346	0.24 123	0.19 65	0.37 160	0.24 182	0.12 80	0.10 108	0.15 281	0.12 235	0.11 46	0.11 89

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.27 223	0.17 163	0.33 169	0.34 148	0.22 256	0.34 305	0.31 372	0.50 243	0.51 350	0.39 285	0.54 346	0.24 123	0.20 96	0.30 46	0.24 182	0.12 80	0.09 20	0.15 281	0.12 235	0.11 46	0.11 89

Foundation-i1b	0.25 171	0.14 13	0.25 14	0.30 27	0.16 46	0.40 384	0.28 288	0.53 264	0.26 92	0.32 225	0.33 212	0.42 334	0.29 282	0.37 160	0.24 182	0.13 147	0.10 108	0.12 78	0.11 180	0.11 46	0.10 15

gcap_with_dpt	0.26 201	0.17 163	0.35 216	0.35 185	0.21 224	0.35 316	0.35 460	0.45 198	0.42 281	0.39 285	0.54 346	0.23 100	0.22 144	0.29 32	0.24 182	0.12 80	0.09 20	0.15 281	0.12 235	0.11 46	0.11 89

DispViT+	0.23 123	0.15 59	0.29 100	0.30 27	0.18 94	0.18 27	0.20 60	0.61 321	0.45 307	0.29 195	0.26 136	0.23 100	0.18 43	0.47 278	0.24 182	0.13 147	0.10 108	0.10 1	0.08 2	0.10 5	0.11 89

HiDET	0.20 33	0.14 13	0.27 58	0.30 27	0.19 138	0.24 88	0.19 37	0.39 124	0.27 110	0.21 53	0.23 77	0.27 176	0.17 33	0.32 79	0.24 182	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

LCMNet	0.22 101	0.14 13	0.26 38	0.30 27	0.20 186	0.26 126	0.19 37	0.40 149	0.45 307	0.21 53	0.21 50	0.27 176	0.18 43	0.38 175	0.24 182	0.12 80	0.12 362	0.11 8	0.09 17	0.09 1	0.11 89

gasm-f	0.25 171	0.17 163	0.30 124	0.35 185	0.26 436	0.25 114	0.36 475	0.46 210	0.30 147	0.27 165	0.35 231	0.24 123	0.30 307	0.37 160	0.24 182	0.18 476	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.15 324	0.13 257

GASTEREO	0.26 201	0.17 163	0.35 216	0.41 422	0.21 224	0.22 57	0.30 338	0.47 225	0.32 174	0.38 272	0.33 212	0.22 84	0.33 341	0.43 230	0.24 182	0.15 316	0.10 108	0.13 133	0.11 180	0.13 195	0.12 186

2.75w_new	0.22 101	0.18 218	0.30 124	0.29 12	0.18 94	0.23 79	0.33 416	0.37 113	0.29 128	0.36 258	0.27 147	0.18 25	0.25 196	0.37 160	0.24 182	0.11 41	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

1w_stereo	0.25 171	0.15 59	0.31 143	0.35 185	0.18 94	0.32 265	0.41 563	0.41 161	0.44 301	0.32 225	0.39 260	0.17 13	0.27 236	0.46 264	0.24 182	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 143	0.17 163	0.34 192	0.40 385	0.21 224	0.18 27	0.21 97	0.36 102	0.27 110	0.30 208	0.52 332	0.28 189	0.28 260	0.27 16	0.24 182	0.14 221	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.14 258	0.14 307

AIO_rvc	0.24 143	0.17 163	0.37 268	0.35 185	0.20 186	0.26 126	0.33 416	0.45 198	0.23 61	0.26 147	0.25 114	0.33 242	0.15 9	0.55 348	0.24 182	0.12 80	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.12 123	0.11 89

IGEV-RUCA	0.26 201	0.16 106	0.36 243	0.40 385	0.27 483	0.32 265	0.20 60	0.39 124	0.36 212	0.27 165	0.31 196	0.25 143	0.21 118	0.50 308	0.24 182	0.20 542	0.11 266	0.13 133	0.10 98	0.17 432	0.16 397

SMoEStereo_RVC	0.27 223	0.20 320	0.37 268	0.36 235	0.23 299	0.36 336	0.31 372	0.43 179	0.36 212	0.38 272	0.30 187	0.32 228	0.24 182	0.56 358	0.24 182	0.12 80	0.10 108	0.16 329	0.12 235	0.12 123	0.12 186

GCAP-BAT	0.28 244	0.16 106	0.45 374	0.34 148	0.22 256	0.26 126	0.24 186	0.49 234	0.56 371	0.35 250	0.42 272	0.43 347	0.27 236	0.50 308	0.24 182	0.14 221	0.11 266	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.13 257

RSM++	0.26 201	0.19 269	0.36 243	0.37 273	0.21 224	0.28 175	0.29 312	0.54 274	0.34 191	0.26 147	0.23 77	0.36 278	0.21 118	0.52 328	0.24 182	0.12 80	0.11 266	0.14 210	0.12 235	0.14 258	0.11 89

GCAPDPT-zeroshot	0.28 244	0.16 106	0.45 374	0.34 148	0.22 256	0.26 126	0.24 186	0.49 234	0.56 371	0.35 250	0.42 272	0.43 347	0.27 236	0.50 308	0.24 182	0.14 221	0.11 266	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.13 257

GCAP-Stereo	0.29 257	0.21 366	0.45 374	0.39 339	0.20 186	0.39 374	0.22 138	0.60 314	0.46 316	0.47 346	0.50 311	0.39 304	0.27 236	0.34 119	0.24 182	0.14 221	0.12 362	0.14 210	0.11 180	0.13 195	0.12 186

CES	0.29 257	0.15 59	0.25 14	0.31 49	0.71 779	0.36 336	0.27 263	0.51 251	0.47 326	0.34 245	0.48 302	0.27 176	0.23 167	0.40 195	0.24 182	0.13 147	0.11 266	0.12 78	0.08 2	0.13 195	0.32 681

L400	0.23 123	0.18 218	0.33 169	0.40 385	0.25 397	0.29 197	0.29 312	0.35 88	0.31 160	0.25 130	0.24 102	0.19 38	0.19 65	0.42 218	0.25 212	0.11 41	0.09 20	0.15 281	0.13 301	0.12 123	0.11 89

L500	0.24 143	0.19 269	0.36 243	0.40 385	0.24 360	0.32 265	0.28 288	0.38 117	0.34 191	0.26 147	0.32 208	0.19 38	0.19 65	0.34 119	0.25 212	0.11 41	0.09 20	0.15 281	0.13 301	0.13 195	0.11 89

Cross2Single Stereo	0.27 223	0.25 498	0.24 9	0.41 422	0.16 46	0.17 23	0.25 212	0.28 29	0.38 228	0.75 510	0.25 114	0.24 123	0.19 65	0.50 308	0.25 212	0.26 652	0.09 20	0.16 329	0.13 301	0.25 627	0.11 89

SE	0.33 307	0.27 554	0.38 280	0.36 235	0.22 256	0.50 456	0.33 416	0.64 351	0.54 367	0.53 376	0.56 358	0.33 242	0.36 383	0.32 79	0.25 212	0.17 430	0.13 444	0.19 483	0.16 426	0.21 551	0.20 533

GCAP-Stereo-cres-4k	0.26 201	0.17 163	0.36 243	0.39 339	0.20 186	0.45 438	0.28 288	0.43 179	0.36 212	0.28 182	0.38 256	0.24 123	0.35 369	0.31 63	0.25 212	0.12 80	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.13 195	0.12 186

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.27 223	0.17 163	0.33 169	0.34 148	0.23 299	0.35 316	0.31 372	0.49 234	0.49 335	0.39 285	0.51 320	0.25 143	0.19 65	0.30 46	0.25 212	0.13 147	0.10 108	0.15 281	0.12 235	0.11 46	0.11 89

Foundation-i1c-attn	0.24 143	0.13 3	0.25 14	0.29 12	0.16 46	0.35 316	0.27 263	0.49 234	0.29 128	0.30 208	0.35 231	0.41 322	0.30 307	0.35 131	0.25 212	0.13 147	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.10 5	0.11 89

BridgeDepth_RVC	0.20 33	0.14 13	0.26 38	0.26 2	0.15 32	0.34 305	0.17 9	0.41 161	0.22 52	0.21 53	0.21 50	0.20 53	0.25 196	0.33 100	0.25 212	0.13 147	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.12 123	0.10 15
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
DDF-Stereo	0.26 201	0.16 106	0.33 169	0.37 273	0.30 566	0.19 36	0.20 60	0.33 53	0.31 160	0.27 165	0.26 136	0.29 195	0.28 260	0.39 183	0.25 212	0.17 430	0.10 108	0.14 210	0.10 98	0.69 779	0.13 257

zero-FE	0.26 201	0.16 106	0.33 169	0.36 235	0.30 566	0.18 27	0.20 60	0.37 113	0.31 160	0.27 165	0.27 147	0.29 195	0.28 260	0.34 119	0.25 212	0.17 430	0.10 108	0.14 210	0.10 98	0.62 775	0.13 257

2.25w	0.23 123	0.19 269	0.35 216	0.31 49	0.18 94	0.30 217	0.18 20	0.34 76	0.32 174	0.33 232	0.37 247	0.20 53	0.25 196	0.47 278	0.25 212	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.10 98	0.10 5	0.12 186

4.25_new	0.22 101	0.22 407	0.34 192	0.32 85	0.19 138	0.31 239	0.28 288	0.33 53	0.25 82	0.30 208	0.28 159	0.21 68	0.26 222	0.35 131	0.25 212	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

4.5w_new	0.22 101	0.22 407	0.34 192	0.32 85	0.19 138	0.31 239	0.28 288	0.33 53	0.25 82	0.30 208	0.28 159	0.21 68	0.26 222	0.35 131	0.25 212	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

4.25w-stereo	0.22 101	0.22 407	0.34 192	0.32 85	0.19 138	0.31 239	0.28 288	0.33 53	0.25 82	0.30 208	0.28 159	0.21 68	0.26 222	0.35 131	0.25 212	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

3.5w_stereo	0.23 123	0.18 218	0.31 143	0.31 49	0.18 94	0.27 154	0.22 138	0.39 124	0.30 147	0.33 232	0.27 147	0.24 123	0.29 282	0.52 328	0.25 212	0.09 1	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.11 89

MM-Stereo_test2	0.30 268	0.18 218	0.41 322	0.41 422	0.25 397	0.41 398	0.41 563	0.65 355	0.43 294	0.38 272	0.36 241	0.31 217	0.26 222	0.55 348	0.25 212	0.12 80	0.11 266	0.15 281	0.12 235	0.15 324	0.12 186

HART	0.30 268	0.17 163	0.33 169	0.41 422	0.21 224	0.32 265	0.26 245	0.67 375	0.32 174	0.33 232	0.66 397	0.41 322	0.22 144	0.58 380	0.25 212	0.12 80	0.11 266	0.15 281	0.11 180	0.15 324	0.12 186

HUF	0.25 171	0.17 163	0.38 280	0.33 115	0.19 138	0.25 114	0.39 527	0.53 264	0.36 212	0.26 147	0.23 77	0.33 242	0.27 236	0.36 147	0.25 212	0.14 221	0.11 266	0.13 133	0.10 98	0.12 123	0.12 186

castereo	0.29 257	0.17 163	0.34 192	0.36 235	0.21 224	0.40 384	0.41 563	0.52 258	0.67 423	0.27 165	0.41 268	0.37 282	0.36 383	0.34 119	0.25 212	0.13 147	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.12 123	0.10 15

dual_stereo	0.20 33	0.15 59	0.27 58	0.32 85	0.17 68	0.16 19	0.20 60	0.30 36	0.21 44	0.24 113	0.20 38	0.25 143	0.14 3	0.55 348	0.25 212	0.14 221	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.10 5	0.10 15

gcap-zeroshot	0.26 201	0.17 163	0.34 192	0.33 115	0.23 299	0.35 316	0.31 372	0.49 234	0.48 330	0.38 272	0.50 311	0.26 158	0.20 96	0.28 22	0.25 212	0.13 147	0.09 20	0.15 281	0.12 235	0.11 46	0.11 89

test_for_model	0.27 223	0.17 163	0.34 192	0.34 148	0.23 299	0.35 316	0.31 372	0.49 234	0.49 335	0.39 285	0.51 320	0.25 143	0.19 65	0.30 46	0.25 212	0.13 147	0.10 108	0.15 281	0.12 235	0.11 46	0.11 89

IGEVStereo-DCA	0.30 268	0.24 464	0.42 339	0.36 235	0.27 483	0.38 358	0.34 436	0.66 362	0.35 206	0.39 285	0.31 196	0.35 266	0.27 236	0.62 434	0.25 212	0.16 373	0.12 362	0.16 329	0.12 235	0.14 258	0.16 397

rrr	0.31 285	0.24 464	0.56 514	0.36 235	0.27 483	0.38 358	0.31 372	0.56 288	0.44 301	0.39 285	0.31 196	0.35 266	0.27 236	0.62 434	0.25 212	0.16 373	0.12 362	0.16 329	0.13 301	0.14 258	0.14 307

testlalala	0.26 201	0.17 163	0.34 192	0.33 115	0.23 299	0.35 316	0.31 372	0.49 234	0.48 330	0.38 272	0.50 311	0.26 158	0.20 96	0.28 22	0.25 212	0.13 147	0.09 20	0.15 281	0.12 235	0.11 46	0.11 89

AEACV	0.28 244	0.18 218	0.34 192	0.36 235	0.45 711	0.27 154	0.27 263	0.41 161	0.39 242	0.31 220	0.46 293	0.31 217	0.36 383	0.38 175	0.25 212	0.14 221	0.11 266	0.15 281	0.13 301	0.13 195	0.13 257

Any-RAFT	0.36 351	0.17 163	0.31 143	0.35 185	0.21 224	0.51 463	0.21 97	0.93 548	0.75 472	0.56 388	0.73 424	0.66 504	0.29 282	0.48 289	0.25 212	0.15 316	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.13 195	0.13 257

PMTNet	0.33 307	0.17 163	0.26 38	0.29 12	0.18 94	0.44 428	0.22 138	0.57 296	0.66 416	0.46 341	0.54 346	0.38 290	0.34 352	0.50 308	0.25 212	0.75 796	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.13 195	0.12 186

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 75	0.19 269	0.23 4	0.25 1	0.20 186	0.23 79	0.23 171	0.19 3	0.20 35	0.19 24	0.28 159	0.13 1	0.22 144	0.24 5	0.26 240	0.13 147	0.14 487	0.17 384	0.27 693	0.18 474	0.20 533

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 171	0.15 59	0.32 159	0.35 185	0.21 224	0.43 416	0.24 186	0.46 210	0.36 212	0.28 182	0.35 231	0.37 282	0.34 352	0.29 32	0.26 240	0.12 80	0.09 20	0.13 133	0.11 180	0.11 46	0.10 15

PSi22	0.31 285	0.19 269	0.32 159	0.36 235	0.19 138	0.29 197	0.19 37	0.44 189	0.78 490	0.28 182	0.32 208	0.56 424	0.43 447	0.81 594	0.26 240	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.15 324	0.12 186

S2M2_L	0.26 201	0.23 440	0.34 192	0.32 85	0.25 397	0.24 88	0.13 1	0.36 102	0.42 281	0.25 130	0.37 247	0.29 195	0.25 196	0.31 63	0.26 240	0.22 593	0.19 631	0.17 384	0.19 556	0.21 551	0.19 498
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
AIO_test	0.24 143	0.17 163	0.33 169	0.35 185	0.21 224	0.31 239	0.38 508	0.45 198	0.26 92	0.26 147	0.28 159	0.32 228	0.21 118	0.40 195	0.26 240	0.13 147	0.10 108	0.13 133	0.11 180	0.13 195	0.11 89

tt45	0.28 244	0.18 218	0.36 243	0.36 235	0.24 360	0.37 350	0.28 288	0.50 243	0.31 160	0.41 308	0.27 147	0.38 290	0.25 196	0.61 410	0.26 240	0.13 147	0.11 266	0.16 329	0.13 301	0.12 123	0.15 357

999	0.28 244	0.17 163	0.38 280	0.37 273	0.25 397	0.30 217	0.27 263	0.55 280	0.42 281	0.26 147	0.31 196	0.39 304	0.24 182	0.65 468	0.26 240	0.14 221	0.11 266	0.15 281	0.12 235	0.12 123	0.15 357

mms	0.27 223	0.21 366	0.36 243	0.38 304	0.25 397	0.31 239	0.32 397	0.43 179	0.33 183	0.29 195	0.34 224	0.34 251	0.20 96	0.48 289	0.26 240	0.13 147	0.11 266	0.16 329	0.13 301	0.15 324	0.13 257

RAStereo	0.25 171	0.17 163	0.33 169	0.40 385	0.21 224	0.24 88	0.26 245	0.45 198	0.46 316	0.23 88	0.34 224	0.30 211	0.19 65	0.34 119	0.26 240	0.15 316	0.12 362	0.16 329	0.13 301	0.14 258	0.11 89

CAS++	0.33 307	0.25 498	0.39 296	0.38 304	0.26 436	0.32 265	0.24 186	0.87 519	0.53 363	0.48 353	0.46 293	0.26 158	0.21 118	0.50 308	0.26 240	0.23 621	0.20 644	0.22 587	0.17 491	0.21 551	0.17 446
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ACVNet-DCA	0.36 351	0.25 498	0.35 216	0.42 464	0.23 299	0.53 477	0.37 490	0.91 535	0.59 387	0.42 314	0.50 311	0.34 251	0.47 477	0.61 410	0.26 240	0.17 430	0.11 266	0.19 483	0.13 301	0.18 474	0.19 498

xx1	0.40 421	0.25 498	0.35 216	0.42 464	0.23 299	0.53 477	0.37 490	0.71 421	1.17 707	0.42 314	0.50 311	0.65 492	0.56 526	0.61 410	0.26 240	0.17 430	0.11 266	0.20 525	0.19 556	0.18 474	0.19 498

cc1	0.38 390	0.25 498	0.35 216	0.42 464	0.23 299	0.53 477	0.37 490	0.71 421	1.17 707	0.42 314	0.50 311	0.34 251	0.47 477	0.61 410	0.26 240	0.17 430	0.11 266	0.19 483	0.13 301	0.16 396	0.17 446

ff7	0.30 268	0.22 407	0.42 339	0.37 273	0.26 436	0.31 239	0.34 436	0.66 362	0.35 206	0.39 285	0.33 212	0.31 217	0.28 260	0.61 410	0.26 240	0.14 221	0.11 266	0.17 384	0.12 235	0.15 324	0.16 397

ffff	0.30 268	0.22 407	0.42 339	0.37 273	0.26 436	0.31 239	0.34 436	0.66 362	0.35 206	0.39 285	0.33 212	0.31 217	0.28 260	0.61 410	0.26 240	0.14 221	0.11 266	0.17 384	0.12 235	0.15 324	0.16 397

ffm	0.47 497	0.28 570	0.68 584	0.39 339	0.26 436	0.56 500	0.40 541	0.72 432	1.13 695	0.76 517	0.98 573	0.71 524	0.55 517	0.61 410	0.26 240	0.17 430	0.11 266	0.25 640	0.21 605	0.16 396	0.17 446

11t	0.30 268	0.22 407	0.42 339	0.37 273	0.26 436	0.31 239	0.34 436	0.66 362	0.35 206	0.39 285	0.33 212	0.31 217	0.28 260	0.61 410	0.26 240	0.14 221	0.11 266	0.17 384	0.12 235	0.15 324	0.16 397

tt1	0.37 372	0.25 498	0.35 216	0.43 511	0.23 299	0.52 471	0.37 490	0.72 432	1.13 695	0.42 314	0.46 293	0.35 266	0.44 457	0.61 410	0.26 240	0.17 430	0.11 266	0.19 483	0.13 301	0.16 396	0.17 446

CASnet	0.30 268	0.20 320	0.34 192	0.42 464	0.17 68	0.25 114	0.24 186	0.53 264	0.56 371	0.54 380	0.54 346	0.39 304	0.24 182	0.41 204	0.26 240	0.15 316	0.10 108	0.22 587	0.18 525	0.18 474	0.12 186
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
HH	0.37 372	0.22 407	0.49 425	0.41 422	0.26 436	0.36 336	0.30 338	0.87 519	0.41 270	0.45 333	0.59 368	0.78 575	0.43 447	0.77 569	0.26 240	0.15 316	0.11 266	0.15 281	0.14 354	0.14 258	0.14 307

HanStereo	0.37 372	0.22 407	0.49 425	0.41 422	0.26 436	0.36 336	0.30 338	0.87 519	0.41 270	0.45 333	0.59 368	0.78 575	0.43 447	0.77 569	0.26 240	0.15 316	0.11 266	0.15 281	0.14 354	0.14 258	0.14 307

anonymousdsp	0.30 268	0.22 407	0.41 322	0.38 304	0.26 436	0.31 239	0.35 460	0.68 384	0.36 212	0.40 301	0.33 212	0.32 228	0.28 260	0.62 434	0.26 240	0.14 221	0.10 108	0.17 384	0.12 235	0.15 324	0.16 397

ccc-4	0.30 268	0.22 407	0.42 339	0.37 273	0.26 436	0.31 239	0.34 436	0.66 362	0.35 206	0.39 285	0.33 212	0.31 217	0.28 260	0.61 410	0.26 240	0.14 221	0.11 266	0.17 384	0.12 235	0.15 324	0.16 397

IGEV-Stereo	0.30 268	0.22 407	0.41 322	0.38 304	0.26 436	0.30 217	0.35 460	0.68 384	0.36 212	0.40 301	0.33 212	0.32 228	0.28 260	0.62 434	0.26 240	0.14 221	0.10 108	0.17 384	0.12 235	0.15 324	0.16 397
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CroCo-Stereo	0.27 223	0.23 440	0.40 311	0.49 622	0.22 256	0.20 40	0.29 312	0.55 280	0.45 307	0.29 195	0.27 147	0.42 334	0.26 222	0.30 46	0.26 240	0.15 316	0.13 444	0.13 133	0.12 235	0.16 396	0.13 257
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
HNOStereo	0.24 143	0.14 13	0.29 100	0.34 148	0.17 68	0.22 57	0.27 263	0.40 149	0.41 270	0.40 301	0.41 268	0.27 176	0.23 167	0.37 160	0.27 265	0.11 41	0.09 20	0.12 78	0.11 180	0.12 123	0.10 15

FETCStereo	0.24 143	0.15 59	0.28 78	0.33 115	0.18 94	0.28 175	0.25 212	0.38 117	0.34 191	0.43 324	0.43 278	0.31 217	0.23 167	0.35 131	0.27 265	0.11 41	0.09 20	0.13 133	0.11 180	0.12 123	0.10 15

GIO	0.31 285	0.16 106	0.41 322	0.36 235	0.20 186	0.24 88	0.41 563	0.50 243	0.68 427	0.44 329	0.62 381	0.49 389	0.22 144	0.48 289	0.27 265	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.13 301	0.12 123	0.14 307

quiztm	0.30 268	0.20 320	0.38 280	0.40 385	0.24 360	0.27 154	0.32 397	0.68 384	0.47 326	0.45 333	0.60 371	0.39 304	0.18 43	0.42 218	0.27 265	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.14 258	0.12 186

Foundation-i1	0.27 223	0.14 13	0.26 38	0.34 148	0.22 256	0.38 358	0.26 245	0.64 351	0.40 259	0.38 272	0.38 256	0.46 370	0.29 282	0.35 131	0.27 265	0.14 221	0.10 108	0.12 78	0.11 180	0.11 46	0.11 89

NLSM3	0.27 223	0.17 163	0.32 159	0.38 304	0.22 256	0.33 288	0.28 288	0.58 301	0.50 342	0.29 195	0.35 231	0.29 195	0.25 196	0.43 230	0.27 265	0.12 80	0.10 108	0.16 329	0.15 390	0.12 123	0.11 89

DA	0.31 285	0.18 218	0.35 216	0.41 422	0.21 224	0.73 606	0.33 416	0.51 251	0.46 316	0.35 250	0.42 272	0.40 313	0.35 369	0.33 100	0.27 265	0.16 373	0.11 266	0.16 329	0.11 180	0.15 324	0.12 186

GGEV	0.31 285	0.18 218	0.35 216	0.41 422	0.21 224	0.73 606	0.33 416	0.51 251	0.46 316	0.35 250	0.42 272	0.40 313	0.35 369	0.33 100	0.27 265	0.16 373	0.11 266	0.16 329	0.11 180	0.15 324	0.12 186

depthmonostereo	0.30 268	0.15 59	0.36 243	0.35 185	0.18 94	0.45 438	0.27 263	0.71 421	0.57 380	0.36 258	0.43 278	0.34 251	0.40 433	0.36 147	0.27 265	0.14 221	0.12 362	0.13 133	0.12 235	0.11 46	0.12 186

SGD-Stereo	0.22 101	0.16 106	0.28 78	0.32 85	0.16 46	0.28 175	0.20 60	0.39 124	0.29 128	0.25 130	0.29 174	0.21 68	0.27 236	0.38 175	0.27 265	0.16 373	0.09 20	0.13 133	0.11 180	0.13 195	0.11 89

MM-Stereo_test1	0.34 326	0.19 269	0.37 268	0.42 464	0.23 299	0.35 316	0.44 597	0.62 329	0.56 371	0.61 408	0.51 320	0.38 290	0.36 383	0.65 468	0.27 265	0.15 316	0.13 444	0.17 384	0.14 354	0.15 324	0.13 257

Reg-Stereo(zero)	0.31 285	0.17 163	0.30 124	0.35 185	0.19 138	0.33 288	0.21 97	0.64 351	0.72 451	0.52 367	0.52 332	0.51 402	0.29 282	0.48 289	0.27 265	0.13 147	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.12 123	0.13 257

AIO-test1	0.39 405	0.18 218	0.42 339	0.51 645	0.25 397	0.44 428	0.30 338	0.74 454	1.20 716	0.41 308	0.71 418	0.45 364	0.29 282	0.56 358	0.27 265	0.15 316	0.13 444	0.19 483	0.21 605	0.13 195	0.18 481

ours_stereo	0.27 223	0.22 407	0.35 216	0.38 304	0.24 360	0.30 217	0.32 397	0.46 210	0.39 242	0.27 165	0.34 224	0.35 266	0.23 167	0.49 302	0.27 265	0.13 147	0.11 266	0.16 329	0.12 235	0.14 258	0.12 186

PAM_32	0.50 537	0.20 320	0.69 593	0.40 385	0.24 360	1.09 708	0.29 312	1.12 629	0.40 259	0.74 506	0.44 285	1.98 772	0.64 582	0.64 456	0.27 265	0.16 373	0.11 266	0.17 384	0.15 390	0.14 258	0.15 357

UGAM-zero	0.48 508	0.21 366	0.66 571	0.38 304	0.23 299	0.36 336	0.22 138	1.30 713	0.43 294	0.67 455	0.61 377	1.74 762	0.89 704	0.79 583	0.27 265	0.15 316	0.12 362	0.15 281	0.12 235	0.13 195	0.14 307

WCG-NET	0.29 257	0.15 59	0.35 216	0.34 148	0.19 138	0.32 265	0.27 263	0.42 172	0.82 532	0.46 341	0.49 309	0.39 304	0.25 196	0.42 218	0.27 265	0.12 80	0.09 20	0.13 133	0.11 180	0.12 123	0.11 89

model_zeroshot	0.35 335	0.20 320	0.56 514	0.41 422	0.30 566	0.51 463	0.26 245	0.69 397	0.48 330	0.65 439	0.51 320	0.52 407	0.25 196	0.46 264	0.27 265	0.17 430	0.13 444	0.15 281	0.14 354	0.13 195	0.14 307

Pointernet	0.27 223	0.15 59	0.35 216	0.36 235	0.23 299	0.35 316	0.21 97	0.74 454	0.41 270	0.39 285	0.37 247	0.34 251	0.25 196	0.37 160	0.27 265	0.15 316	0.11 266	0.12 78	0.09 17	0.11 46	0.11 89

trnet	0.28 244	0.15 59	0.25 14	0.29 12	0.16 46	0.38 358	0.23 171	0.53 264	0.77 484	0.43 324	0.52 332	0.34 251	0.28 260	0.39 183	0.27 265	0.15 316	0.11 266	0.12 78	0.08 2	0.11 46	0.11 89

MSKI-zero shot	0.33 307	0.19 269	0.36 243	0.41 422	0.22 256	0.32 265	0.22 138	0.65 355	0.45 307	0.52 367	0.64 388	0.60 462	0.19 65	0.78 577	0.27 265	0.14 221	0.11 266	0.14 210	0.10 98	0.13 195	0.13 257

EGLCR-Stereo	0.27 223	0.17 163	0.36 243	0.35 185	0.21 224	0.37 350	0.20 60	0.58 301	0.37 223	0.29 195	0.28 159	0.42 334	0.18 43	0.47 278	0.27 265	0.14 221	0.10 108	0.16 329	0.14 354	0.13 195	0.12 186

MC-Stereo	0.29 257	0.18 218	0.35 216	0.40 385	0.21 224	0.26 126	0.26 245	0.53 264	0.40 259	0.38 272	0.61 377	0.41 322	0.31 319	0.57 372	0.27 265	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.12 186

RAFT_CTSACE	0.46 484	0.20 320	0.48 414	0.46 581	0.27 483	0.34 305	0.39 527	0.62 329	0.74 468	0.78 535	1.44 722	0.86 603	0.38 407	1.09 691	0.27 265	0.13 147	0.13 444	0.18 443	0.16 426	0.16 396	0.12 186

test_xeample3	0.31 285	0.23 440	0.56 514	0.36 235	0.26 436	0.35 316	0.32 397	0.60 314	0.38 228	0.44 329	0.32 208	0.33 242	0.28 260	0.66 483	0.27 265	0.14 221	0.12 362	0.16 329	0.12 235	0.14 258	0.14 307

CREStereo	0.28 244	0.16 106	0.25 14	0.28 6	0.17 68	0.38 358	0.25 212	0.52 258	0.76 479	0.43 324	0.51 320	0.32 228	0.28 260	0.39 183	0.27 265	0.16 373	0.11 266	0.12 78	0.09 17	0.12 123	0.12 186
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GREATEN-IGEV_RVC	0.24 143	0.21 366	0.35 216	0.38 304	0.19 138	0.28 175	0.22 138	0.33 53	0.27 110	0.23 88	0.30 187	0.23 100	0.19 65	0.40 195	0.28 291	0.13 147	0.12 362	0.17 384	0.16 426	0.17 432	0.13 257

PhaseNet	0.25 171	0.17 163	0.33 169	0.36 235	0.22 256	0.32 265	0.22 138	0.47 225	0.34 191	0.22 73	0.28 159	0.38 290	0.24 182	0.43 230	0.28 291	0.13 147	0.10 108	0.15 281	0.16 426	0.13 195	0.14 307

water-stereo	0.29 257	0.15 59	0.32 159	0.36 235	0.20 186	0.36 336	0.24 186	0.65 355	0.39 242	0.41 308	0.61 377	0.44 354	0.39 426	0.29 32	0.28 291	0.14 221	0.13 444	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.12 186

LG-Stereo	0.25 171	0.18 218	0.43 360	0.40 385	0.20 186	0.22 57	0.26 245	0.33 53	0.39 242	0.27 165	0.45 288	0.22 84	0.16 24	0.38 175	0.28 291	0.11 41	0.12 362	0.17 384	0.15 390	0.13 195	0.10 15

AIO-test2	0.40 421	0.21 366	0.44 366	0.48 610	0.26 436	0.44 428	0.38 508	0.79 491	1.28 731	0.37 263	0.87 516	0.38 290	0.30 307	0.50 308	0.28 291	0.16 373	0.13 444	0.21 571	0.24 660	0.15 324	0.15 357

fffft	0.26 201	0.18 218	0.39 296	0.37 273	0.23 299	0.29 197	0.35 460	0.46 210	0.26 92	0.37 263	0.23 77	0.27 176	0.22 144	0.55 348	0.28 291	0.12 80	0.09 20	0.16 329	0.13 301	0.13 195	0.13 257
1: 1. 1
fffy	0.29 257	0.22 407	0.38 280	0.38 304	0.23 299	0.33 288	0.29 312	0.55 280	0.42 281	0.33 232	0.37 247	0.39 304	0.27 236	0.52 328	0.28 291	0.13 147	0.12 362	0.16 329	0.13 301	0.14 258	0.12 186

PAM	0.50 537	0.21 366	0.75 624	0.41 422	0.26 436	1.11 714	0.37 490	1.10 622	0.39 242	0.75 510	0.46 293	1.92 769	0.61 561	0.62 434	0.28 291	0.16 373	0.10 108	0.16 329	0.14 354	0.14 258	0.15 357

AIO-Stereo-zeroshot	0.44 466	0.22 407	0.83 649	0.39 339	0.45 711	0.41 398	0.26 245	1.04 591	0.50 342	0.54 380	0.76 442	1.03 660	0.43 447	0.67 493	0.28 291	0.16 373	0.11 266	0.17 384	0.19 556	0.21 551	0.21 555

WCG-NET（raft）	0.31 285	0.16 106	0.39 296	0.33 115	0.19 138	0.35 316	0.27 263	0.54 274	0.79 498	0.45 333	0.55 355	0.47 376	0.27 236	0.56 358	0.28 291	0.13 147	0.10 108	0.12 78	0.11 180	0.12 123	0.12 186

MGS-Stereo	0.29 257	0.20 320	0.42 339	0.37 273	0.24 360	0.37 350	0.30 338	0.40 149	0.50 342	0.32 225	0.51 320	0.40 313	0.24 182	0.45 253	0.28 291	0.16 373	0.12 362	0.15 281	0.13 301	0.15 324	0.14 307

MyStereo07	0.33 307	0.23 440	0.37 268	0.43 511	0.29 539	0.40 384	0.48 623	0.78 483	0.38 228	0.38 272	0.34 224	0.32 228	0.30 307	0.63 446	0.28 291	0.14 221	0.13 444	0.19 483	0.17 491	0.18 474	0.17 446

LoS_RVC	0.28 244	0.17 163	0.29 100	0.33 115	0.32 611	0.43 416	0.34 436	0.42 172	0.34 191	0.33 232	0.51 320	0.29 195	0.38 407	0.37 160	0.28 291	0.11 41	0.10 108	0.11 8	0.08 2	0.11 46	0.26 630

CAS	0.37 372	0.13 3	0.27 58	1.34 805	0.31 584	0.46 443	0.38 508	0.50 243	0.48 330	0.35 250	0.52 332	0.24 123	0.19 65	0.30 46	0.28 291	1.03 810	0.08 1	0.12 78	0.08 2	0.12 123	0.28 652

ProNet	0.30 268	0.22 407	0.41 322	0.36 235	0.25 397	0.33 288	0.42 576	0.62 329	0.41 270	0.33 232	0.31 196	0.32 228	0.28 260	0.60 401	0.28 291	0.13 147	0.11 266	0.16 329	0.13 301	0.13 195	0.14 307

TANstereo	0.31 285	0.16 106	0.34 192	0.31 49	0.17 68	0.55 491	0.23 171	0.46 210	0.56 371	0.60 403	0.69 410	0.37 282	0.26 222	0.36 147	0.28 291	0.16 373	0.16 550	0.13 133	0.10 98	0.14 258	0.15 357

XX-TBD	0.32 297	0.53 712	0.26 38	0.53 677	0.21 224	0.38 358	0.24 186	0.41 161	0.77 484	0.55 383	0.70 415	0.31 217	0.26 222	0.33 100	0.28 291	0.16 373	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.13 195	0.11 89

XX-Stereo	0.38 390	0.18 218	0.52 470	0.58 721	0.38 667	0.39 374	0.20 60	0.62 329	0.31 160	0.47 346	1.29 693	0.72 541	0.25 196	0.59 389	0.28 291	0.16 373	0.11 266	0.17 384	0.16 426	0.14 258	0.11 89

CFNet-RSSM	0.35 335	0.18 218	0.47 399	0.39 339	0.22 256	0.35 316	0.23 171	0.78 483	0.86 553	0.67 455	0.54 346	0.56 424	0.28 260	0.49 302	0.28 291	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.12 235	0.13 195	0.12 186

GeoMambaStereo_RVC	0.27 223	0.18 218	0.34 192	0.31 49	0.27 483	0.38 358	0.26 245	0.35 88	0.25 82	0.38 272	0.40 264	0.38 290	0.28 260	0.34 119	0.29 310	0.20 542	0.16 550	0.16 329	0.13 301	0.16 396	0.21 555

L4000	0.28 244	0.16 106	0.42 339	0.40 385	0.23 299	0.33 288	0.30 338	0.66 362	0.30 147	0.26 147	0.46 293	0.25 143	0.25 196	0.52 328	0.29 310	0.12 80	0.09 20	0.15 281	0.13 301	0.13 195	0.12 186

FETStereo	0.25 171	0.15 59	0.28 78	0.33 115	0.18 94	0.36 336	0.24 186	0.37 113	0.42 281	0.41 308	0.41 268	0.32 228	0.24 182	0.37 160	0.29 310	0.10 10	0.09 20	0.13 133	0.11 180	0.12 123	0.11 89

CEFStereo	0.26 201	0.15 59	0.29 100	0.33 115	0.19 138	0.28 175	0.24 186	0.41 161	0.41 270	0.42 314	0.51 320	0.32 228	0.23 167	0.43 230	0.29 310	0.11 41	0.09 20	0.13 133	0.11 180	0.12 123	0.11 89

CGFBStereo	0.25 171	0.15 59	0.29 100	0.33 115	0.18 94	0.31 239	0.25 212	0.39 124	0.41 270	0.42 314	0.43 278	0.32 228	0.24 182	0.36 147	0.29 310	0.11 41	0.09 20	0.13 133	0.11 180	0.12 123	0.11 89

GEAR-Net	0.25 171	0.21 366	0.35 216	0.40 385	0.23 299	0.24 88	0.23 171	0.56 288	0.24 70	0.29 195	0.36 241	0.30 211	0.22 144	0.33 100	0.29 310	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.10 98	0.13 195	0.14 307

VMStereo-Base	0.28 244	0.17 163	0.29 100	0.30 27	0.18 94	0.31 239	0.27 263	0.51 251	0.66 416	0.32 225	0.48 302	0.42 334	0.25 196	0.42 218	0.29 310	0.15 316	0.12 362	0.12 78	0.10 98	0.13 195	0.15 357

Select-FE	0.48 508	0.26 537	0.96 684	0.42 464	0.36 651	0.34 305	0.20 60	1.02 583	0.37 223	0.61 408	1.01 591	1.04 666	0.79 667	0.74 541	0.29 310	0.17 430	0.13 444	0.17 384	0.20 581	0.15 324	0.25 626

IGEV-FE	0.36 351	0.19 269	0.71 602	0.41 422	0.29 539	0.30 217	0.25 212	0.86 516	0.40 259	0.64 432	0.57 362	0.56 424	0.25 196	0.56 358	0.29 310	0.15 316	0.11 266	0.16 329	0.14 354	0.14 258	0.14 307

DVStereo	0.31 285	0.16 106	0.38 280	0.34 148	0.21 224	0.54 484	0.25 212	0.58 301	0.43 294	0.59 398	0.50 311	0.37 282	0.32 330	0.50 308	0.29 310	0.13 147	0.12 362	0.13 133	0.11 180	0.11 46	0.12 186

MM-Stereo_test3	0.35 335	0.19 269	0.33 169	0.42 464	0.26 436	0.34 305	0.44 597	0.74 454	0.93 603	0.47 346	0.52 332	0.42 334	0.29 282	0.46 264	0.29 310	0.17 430	0.15 520	0.17 384	0.13 301	0.14 258	0.15 357

AIO-Stereo-zeroshot1	0.52 566	0.23 440	1.38 738	0.40 385	0.53 743	0.29 197	0.30 338	1.49 751	0.45 307	0.69 471	1.15 653	0.98 644	0.32 330	0.70 518	0.29 310	0.15 316	0.11 266	0.17 384	0.20 581	0.22 581	0.27 641

IGEV++	0.25 171	0.17 163	0.35 216	0.40 385	0.23 299	0.24 88	0.23 171	0.56 288	0.24 70	0.29 195	0.36 241	0.30 211	0.22 144	0.33 100	0.29 310	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.10 98	0.13 195	0.14 307

IGEV_Zeroshot_test	0.36 351	0.19 269	0.71 602	0.41 422	0.29 539	0.30 217	0.25 212	0.86 516	0.40 259	0.64 432	0.57 362	0.56 424	0.25 196	0.56 358	0.29 310	0.15 316	0.11 266	0.16 329	0.14 354	0.14 258	0.14 307

LoS	0.30 268	0.16 106	0.32 159	0.30 27	0.19 138	0.32 265	0.29 312	0.54 274	0.73 462	0.35 250	0.52 332	0.42 334	0.29 282	0.48 289	0.29 310	0.15 316	0.11 266	0.13 133	0.09 17	0.12 123	0.12 186
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RCA-Stereo	0.36 351	0.18 218	0.37 268	0.38 304	0.23 299	0.31 239	0.33 416	0.70 411	1.25 722	0.45 333	0.65 392	0.46 370	0.43 447	0.40 195	0.29 310	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.12 186

test_4	0.37 372	0.19 269	0.34 192	0.45 556	0.26 436	0.20 40	0.34 436	0.58 301	0.42 281	0.60 403	1.45 726	0.43 347	0.26 222	0.67 493	0.29 310	0.12 80	0.10 108	0.17 384	0.19 556	0.15 324	0.12 186

iRaft-Stereo_20w	0.42 445	0.20 320	0.63 556	0.39 339	0.27 483	0.33 288	0.25 212	1.76 784	0.37 223	0.73 499	0.53 341	0.63 479	0.42 443	0.86 615	0.29 310	0.14 221	0.11 266	0.14 210	0.13 301	0.15 324	0.15 357

GMOStereo	0.38 390	0.19 269	0.42 339	0.43 511	0.24 360	0.40 384	0.39 527	0.55 280	0.64 405	0.89 612	0.84 493	0.65 492	0.37 398	0.39 183	0.29 310	0.14 221	0.12 362	0.20 525	0.18 525	0.15 324	0.12 186

error version	0.38 390	0.19 269	0.42 339	0.43 511	0.24 360	0.40 384	0.39 527	0.55 280	0.64 405	0.89 612	0.84 493	0.65 492	0.37 398	0.39 183	0.29 310	0.14 221	0.12 362	0.20 525	0.18 525	0.15 324	0.12 186

test-v	0.38 390	0.19 269	0.42 339	0.43 511	0.24 360	0.40 384	0.39 527	0.55 280	0.64 405	0.89 612	0.84 493	0.65 492	0.37 398	0.39 183	0.29 310	0.14 221	0.12 362	0.20 525	0.18 525	0.15 324	0.12 186

TRStereo	0.39 405	0.32 611	0.64 562	0.49 622	0.41 686	0.30 217	0.30 338	0.97 565	0.63 399	0.53 376	0.43 278	0.52 407	0.26 222	0.77 569	0.29 310	0.18 476	0.12 362	0.19 483	0.19 556	0.13 195	0.13 257

test-2	0.38 390	0.19 269	0.42 339	0.43 511	0.24 360	0.40 384	0.39 527	0.55 280	0.64 405	0.89 612	0.84 493	0.65 492	0.37 398	0.39 183	0.29 310	0.14 221	0.12 362	0.20 525	0.18 525	0.15 324	0.12 186

Gwc-CoAtRS	0.35 335	0.18 218	0.46 386	0.39 339	0.23 299	0.34 305	0.22 138	0.74 454	0.77 484	0.62 413	0.60 371	0.58 447	0.29 282	0.47 278	0.29 310	0.14 221	0.11 266	0.14 210	0.12 235	0.13 195	0.13 257

TestStereo_HL3	0.38 390	0.20 320	0.59 535	0.35 185	0.24 360	0.55 491	0.38 508	0.62 329	0.45 307	0.64 432	0.86 506	0.56 424	0.50 493	0.57 372	0.30 334	0.15 316	0.11 266	0.14 210	0.13 301	0.14 258	0.18 481

BStereo	0.28 244	0.18 218	1.08 702	0.34 148	0.22 256	0.22 57	0.33 416	0.39 124	0.42 281	0.26 147	0.25 114	0.26 158	0.19 65	0.44 243	0.30 334	0.10 10	0.12 362	0.12 78	0.16 426	0.12 123	0.15 357

Anonymus123	0.32 297	0.18 218	1.08 702	0.34 148	0.22 256	0.69 589	0.33 416	0.57 296	0.42 281	0.26 147	0.25 114	0.26 158	0.19 65	0.44 243	0.30 334	0.10 10	0.12 362	0.12 78	0.16 426	0.12 123	0.15 357

Occ-G	0.27 223	0.15 59	0.32 159	0.35 185	0.21 224	0.28 175	0.32 397	0.44 189	0.34 191	0.29 195	0.43 278	0.49 389	0.25 196	0.50 308	0.30 334	0.14 221	0.11 266	0.14 210	0.11 180	0.13 195	0.13 257

RAFT-Stereo-weight	0.33 307	0.19 269	0.36 243	0.39 339	0.23 299	0.28 175	0.29 312	0.69 397	0.83 538	0.55 383	0.51 320	0.58 447	0.20 96	0.48 289	0.30 334	0.13 147	0.10 108	0.14 210	0.12 235	0.13 195	0.12 186

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 326	0.28 570	0.48 414	0.37 273	0.25 397	0.47 447	0.30 338	0.60 314	0.92 597	0.43 324	0.37 247	0.30 211	0.29 282	0.50 308	0.30 334	0.17 430	0.14 487	0.18 443	0.15 390	0.18 474	0.16 397

MaDis-Stereo	0.27 223	0.19 269	0.39 296	0.37 273	0.26 436	0.28 175	0.28 288	0.45 198	0.37 223	0.27 165	0.27 147	0.40 313	0.27 236	0.40 195	0.30 334	0.16 373	0.14 487	0.16 329	0.13 301	0.15 324	0.12 186

RAFT-Test	0.35 335	0.19 269	0.42 339	0.39 339	0.24 360	0.50 456	0.23 171	0.74 454	0.44 301	0.62 413	0.85 502	0.64 485	0.28 260	0.48 289	0.30 334	0.14 221	0.11 266	0.14 210	0.11 180	0.13 195	0.13 257

4D-IteraStereo	0.33 307	0.19 269	0.43 360	0.40 385	0.24 360	0.32 265	0.27 263	0.59 309	0.72 451	0.66 446	0.53 341	0.42 334	0.22 144	0.46 264	0.30 334	0.14 221	0.09 20	0.20 525	0.16 426	0.16 396	0.12 186

CroCo-Stereo Lap2	0.29 257	0.25 498	0.44 366	0.50 633	0.30 566	0.19 36	0.31 372	0.52 258	0.41 270	0.25 130	0.28 159	0.46 370	0.31 319	0.39 183	0.30 334	0.15 316	0.15 520	0.16 329	0.13 301	0.17 432	0.16 397

raft_robust	0.41 436	0.24 464	0.39 296	0.43 511	0.22 256	0.40 384	0.33 416	0.80 494	0.98 636	0.80 543	0.88 520	0.41 322	0.32 330	0.89 627	0.30 334	0.14 221	0.12 362	0.16 329	0.18 525	0.15 324	0.13 257

test-1	0.37 372	0.20 320	0.76 628	0.47 603	0.27 483	0.44 428	0.36 475	0.63 340	0.65 411	0.49 358	0.67 404	0.54 414	0.35 369	0.42 218	0.30 334	0.14 221	0.12 362	0.16 329	0.14 354	0.15 324	0.18 481

sAnonymous2	0.42 445	0.41 671	0.96 684	0.48 610	0.37 655	0.41 398	0.48 623	0.60 314	0.52 354	0.39 285	0.48 302	0.35 266	0.44 457	0.44 243	0.30 334	0.19 520	0.14 487	0.19 483	0.17 491	0.55 767	0.43 736

CroCo_RVC	0.42 445	0.41 671	0.96 684	0.48 610	0.37 655	0.41 398	0.48 623	0.60 314	0.52 354	0.39 285	0.48 302	0.35 266	0.44 457	0.44 243	0.30 334	0.19 520	0.14 487	0.19 483	0.17 491	0.55 767	0.43 736

EAI-Stereo	0.36 351	0.21 366	0.46 386	0.40 385	0.22 256	0.33 288	0.36 475	1.22 680	0.32 174	0.52 367	0.75 439	0.35 266	0.28 260	0.65 468	0.30 334	0.14 221	0.11 266	0.14 210	0.14 354	0.14 258	0.13 257

G4	0.35 335	0.26 537	0.59 535	0.53 677	0.29 539	0.32 265	0.29 312	0.67 375	0.53 363	0.48 353	0.52 332	0.31 217	0.34 352	0.65 468	0.31 349	0.24 633	0.10 108	0.20 525	0.14 354	0.17 432	0.15 357

GStereo	0.26 201	0.16 106	0.35 216	0.31 49	0.26 436	0.35 316	0.20 60	0.34 76	0.30 147	0.30 208	0.35 231	0.34 251	0.27 236	0.36 147	0.31 349	0.17 430	0.14 487	0.17 384	0.12 235	0.17 432	0.17 446

RSGM							0.24 186	0.72 432	0.46 316	0.69 471	0.63 384	0.68 515	0.32 330	0.48 289	0.31 349	0.14 221	0.11 266	0.14 210	0.12 235	0.13 195

Weightmod	0.33 307	0.19 269	0.34 192	0.35 185	0.19 138	0.54 484	0.34 436	0.61 321	0.50 342	0.43 324	0.53 341	0.47 376	0.32 330	0.53 335	0.31 349	0.15 316	0.23 675	0.16 329	0.15 390	0.14 258	0.12 186

TS12	0.25 171	0.15 59	0.31 143	0.38 304	0.17 68	0.32 265	0.25 212	0.45 198	0.24 70	0.32 225	0.51 320	0.25 143	0.27 236	0.41 204	0.31 349	0.12 80	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.13 195	0.12 186

RT-Monster	0.33 307	0.18 218	0.33 169	0.35 185	0.26 436	0.39 374	0.21 97	0.58 301	0.77 484	0.63 421	0.65 392	0.49 389	0.29 282	0.43 230	0.31 349	0.14 221	0.11 266	0.12 78	0.10 98	0.12 123	0.15 357

rvit_stereo_0081_aga	0.32 297	0.29 584	0.50 437	0.43 511	0.29 539	0.36 336	0.32 397	0.46 210	0.42 281	0.40 301	0.44 285	0.41 322	0.34 352	0.43 230	0.31 349	0.23 621	0.17 586	0.19 483	0.16 426	0.20 535	0.15 357

MyStereo06	0.40 421	0.22 407	0.65 568	0.42 464	0.29 539	0.43 416	0.48 623	1.05 598	0.43 294	0.64 432	0.54 346	0.78 575	0.27 236	0.53 335	0.31 349	0.14 221	0.13 444	0.18 443	0.17 491	0.17 432	0.17 446

AE-Stereo	0.36 351	0.21 366	0.47 399	0.49 622	0.31 584	0.50 456	0.34 436	0.72 432	0.73 462	0.34 245	0.55 355	0.52 407	0.28 260	0.48 289	0.31 349	0.13 147	0.13 444	0.18 443	0.16 426	0.15 324	0.14 307

Sa-1000	0.49 524	0.25 498	0.45 374	0.46 581	0.25 397	0.64 556	0.34 436	0.85 512	0.95 617	0.85 578	1.51 733	0.55 417	0.44 457	0.94 649	0.31 349	0.16 373	0.12 362	0.21 571	0.20 581	0.15 324	0.14 307

cross-raft	0.34 326	0.20 320	0.38 280	0.45 556	0.24 360	0.32 265	0.35 460	0.77 479	0.42 281	0.62 413	0.77 446	0.58 447	0.27 236	0.46 264	0.31 349	0.12 80	0.10 108	0.15 281	0.13 301	0.15 324	0.12 186

raftrobust	0.35 335	0.20 320	0.39 296	0.43 511	0.29 539	0.31 239	0.25 212	0.73 445	0.66 416	0.59 398	0.56 358	0.44 354	0.45 464	0.55 348	0.31 349	0.16 373	0.12 362	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.14 307

RAFT-Stereo + iAFF	0.37 372	0.18 218	0.45 374	0.36 235	0.19 138	0.33 288	0.28 288	0.67 375	0.77 484	0.72 490	0.99 581	0.56 424	0.39 426	0.44 243	0.31 349	0.11 41	0.09 20	0.15 281	0.14 354	0.13 195	0.11 89

TADF							0.31 372	0.80 494	0.95 617	1.00 672	0.60 371	0.62 473	0.36 383	0.54 344	0.32 362	0.13 147	0.09 20	0.15 281	0.12 235	0.14 258

S0	0.38 390	0.19 269	0.38 280	0.41 422	0.22 256	0.78 623	0.55 668	0.69 397	0.46 316	0.55 383	0.62 381	0.45 364	0.36 383	0.47 278	0.32 362	0.22 593	0.21 655	0.26 659	0.23 644	0.16 396	0.14 307

SMOE	0.37 372	0.21 366	0.41 322	0.37 273	0.18 94	0.66 572	0.40 541	0.67 375	0.58 384	0.56 388	0.72 421	0.49 389	0.38 407	0.41 204	0.32 362	0.20 542	0.12 362	0.27 669	0.15 390	0.19 513	0.15 357

DLNR-FE	20.09 848	36.45 857	38.39 853	170.32 876	60.71 866	0.23 79	0.20 60	13.60 845	0.40 259	0.45 333	0.66 397	0.42 334	0.21 118	0.64 456	0.32 362	5.49 846	0.10 108	0.15 281	0.11 180	72.83 880	0.13 257

plain	0.32 297	0.21 366	0.59 535	0.40 385	0.29 539	0.27 154	0.30 338	0.46 210	0.36 212	0.32 225	0.66 397	0.31 217	0.33 341	0.68 502	0.32 362	0.18 476	0.13 444	0.20 525	0.15 390	0.18 474	0.13 257

MIF-Stereo (partial)	0.32 297	0.19 269	0.41 322	0.41 422	0.32 611	0.29 197	0.24 186	0.49 234	0.44 301	0.31 220	0.63 384	0.37 282	0.36 383	0.60 401	0.32 362	0.17 430	0.13 444	0.19 483	0.17 491	0.18 474	0.15 357

DLNR_Zeroshot_test	20.12 849	36.36 856	38.38 852	170.13 875	62.28 867	0.22 57	0.20 60	13.43 844	0.40 259	0.45 333	0.66 397	0.42 334	0.21 118	0.64 456	0.32 362	5.57 851	0.10 108	0.15 281	0.11 180	72.31 879	0.13 257

LL-Strereo2	0.36 351	0.25 498	0.52 470	0.43 511	0.27 483	0.36 336	0.27 263	0.70 411	0.46 316	0.55 383	0.53 341	0.65 492	0.24 182	0.69 510	0.32 362	0.14 221	0.13 444	0.23 608	0.20 581	0.19 513	0.14 307

DCRE	0.38 390	0.19 269	0.47 399	0.45 556	0.33 625	0.45 438	0.40 541	0.66 362	0.53 363	0.49 358	0.95 553	0.57 431	0.39 426	0.53 335	0.32 362	0.14 221	0.13 444	0.15 281	0.14 354	0.14 258	0.15 357

test-3	0.35 335	0.17 163	0.48 414	0.40 385	0.22 256	0.42 409	0.22 138	0.66 362	0.80 507	0.72 490	0.45 288	0.63 479	0.29 282	0.45 253	0.32 362	0.13 147	0.09 20	0.17 384	0.13 301	0.13 195	0.11 89

test_1	0.35 335	0.17 163	0.48 414	0.40 385	0.22 256	0.42 409	0.22 138	0.66 362	0.80 507	0.70 478	0.45 288	0.63 479	0.29 282	0.45 253	0.32 362	0.13 147	0.09 20	0.17 384	0.13 301	0.13 195	0.11 89

test_3	0.37 372	0.19 269	0.50 437	0.45 556	0.24 360	0.47 447	0.36 475	0.69 397	0.84 540	0.66 446	0.46 293	0.68 515	0.25 196	0.45 253	0.32 362	0.12 80	0.10 108	0.18 443	0.16 426	0.15 324	0.12 186

KYRaft	0.48 508	0.21 366	0.41 322	0.45 556	0.23 299	0.43 416	0.36 475	0.68 384	0.45 307	0.94 641	1.72 748	0.78 575	0.40 433	0.65 468	0.32 362	0.16 373	0.11 266	0.18 443	0.22 626	0.17 432	0.76 781

Prome-Stereo	0.46 484	0.20 320	0.37 268	0.45 556	0.26 436	0.40 384	0.42 576	0.69 397	0.49 335	0.96 659	1.84 754	0.58 447	0.64 582	0.63 446	0.32 362	0.15 316	0.11 266	0.16 329	0.14 354	0.17 432	0.30 665

G3	0.44 466	0.67 748	0.64 562	0.88 783	0.29 539	0.32 265	0.30 338	0.76 470	0.43 294	0.59 398	0.58 365	0.40 313	0.27 236	0.82 601	0.33 376	0.32 704	0.11 266	0.32 711	0.19 556	0.35 700	0.18 481

S	0.42 445	0.21 366	0.42 339	0.40 385	0.26 436	0.72 601	0.43 587	0.67 375	0.63 399	0.61 408	0.97 567	0.39 304	0.47 477	0.44 243	0.33 376	0.30 693	0.17 586	0.31 704	0.32 723	0.18 474	0.14 307

RT-IGEV	0.55 589	0.20 320	0.70 598	0.42 464	0.25 397	0.89 665	0.63 701	1.27 698	0.80 507	0.92 630	1.00 586	1.23 711	0.67 601	0.68 502	0.33 376	0.19 520	0.14 487	0.17 384	0.14 354	0.16 396	0.22 575

NLSM1	0.33 307	0.19 269	0.36 243	0.40 385	0.25 397	0.65 564	0.27 263	0.59 309	0.52 354	0.38 272	0.53 341	0.29 195	0.29 282	0.56 358	0.33 376	0.16 373	0.17 586	0.18 443	0.15 390	0.14 258	0.13 257

tg	0.34 326	0.19 269	0.40 311	0.40 385	0.23 299	0.38 358	0.26 245	0.74 454	0.60 394	0.48 353	0.65 392	0.42 334	0.24 182	0.57 372	0.33 376	0.14 221	0.10 108	0.18 443	0.17 491	0.14 258	0.12 186

anonymousdsp2	0.37 372	0.21 366	0.49 425	0.38 304	0.24 360	0.48 452	0.31 372	0.91 535	0.68 427	0.57 393	0.51 320	0.51 402	0.34 352	0.59 389	0.33 376	0.14 221	0.11 266	0.14 210	0.10 98	0.16 396	0.16 397

TestStereo1	0.44 466	0.24 464	0.45 374	0.52 662	0.25 397	0.35 316	0.40 541	0.81 498	0.94 613	0.70 478	0.96 558	0.48 382	0.45 464	0.94 649	0.33 376	0.16 373	0.13 444	0.18 443	0.16 426	0.15 324	0.14 307

RAFT+CT+SA	0.40 421	0.24 464	0.40 311	0.53 677	0.27 483	0.28 175	0.45 604	0.79 491	0.81 518	0.51 361	0.90 529	0.42 334	0.39 426	0.81 594	0.33 376	0.15 316	0.11 266	0.18 443	0.18 525	0.15 324	0.15 357

SA-5K	0.44 466	0.24 464	0.45 374	0.52 662	0.25 397	0.35 316	0.40 541	0.81 498	0.94 613	0.70 478	0.96 558	0.48 382	0.45 464	0.94 649	0.33 376	0.16 373	0.13 444	0.18 443	0.16 426	0.15 324	0.14 307

SA	0.45 476	0.26 537	0.50 437	0.47 603	0.24 360	0.46 443	0.36 475	0.79 491	1.00 643	0.61 408	1.04 608	0.50 395	0.50 493	0.98 667	0.33 376	0.16 373	0.13 444	0.21 571	0.19 556	0.15 324	0.14 307

TransformOpticalFlow	0.46 484	0.21 366	0.49 425	0.42 464	0.24 360	0.36 336	0.46 607	1.04 591	0.84 540	0.67 455	1.14 648	0.73 546	0.56 526	0.78 577	0.33 376	0.15 316	0.10 108	0.17 384	0.15 390	0.14 258	0.15 357

PSM-AAD	0.48 508	0.21 366	0.39 296	0.44 541	0.23 299	0.56 500	0.47 616	0.67 375	0.73 462	1.08 707	1.12 637	0.58 447	0.87 696	0.63 446	0.33 376	0.15 316	0.11 266	0.25 640	0.26 686	0.18 474	0.42 731

iRaftStereo_RVC	0.33 307	0.20 320	0.40 311	0.40 385	0.23 299	0.31 239	0.29 312	0.70 411	0.55 368	0.49 358	0.66 397	0.37 282	0.23 167	0.47 278	0.33 376	0.14 221	0.11 266	0.19 483	0.17 491	0.16 396	0.13 257

sCroCo_RVC	0.36 351	0.29 584	0.73 616	0.52 662	0.39 675	0.42 409	0.31 372	0.52 258	0.46 316	0.31 220	0.48 302	0.38 290	0.32 330	0.46 264	0.33 376	0.22 593	0.23 675	0.19 483	0.19 556	0.21 551	0.22 575

GOStereo-base	0.47 497	0.71 754	0.69 593	0.84 778	0.31 584	0.33 288	0.31 372	0.74 454	0.55 368	0.69 471	0.68 408	0.41 322	0.38 407	0.93 645	0.34 390	0.39 742	0.13 444	0.30 701	0.18 525	0.36 707	0.19 498

rvit_stereo_0080	0.32 297	0.26 537	0.45 374	0.39 339	0.28 511	0.27 154	0.46 607	0.51 251	0.46 316	0.36 258	0.42 272	0.41 322	0.29 282	0.41 204	0.34 390	0.22 593	0.17 586	0.17 384	0.16 426	0.23 601	0.16 397

whm_eth	0.32 297	0.26 537	0.45 374	0.39 339	0.28 511	0.27 154	0.46 607	0.51 251	0.46 316	0.36 258	0.42 272	0.41 322	0.29 282	0.41 204	0.34 390	0.22 593	0.17 586	0.17 384	0.16 426	0.23 601	0.16 397

StereoVision	0.43 459	0.29 584	0.54 495	0.50 633	0.28 511	0.37 350	0.38 508	0.75 464	0.63 399	0.46 341	1.11 635	0.53 412	0.38 407	0.57 372	0.34 390	0.21 567	0.24 685	0.25 640	0.24 660	0.26 638	0.17 446

EKT-Stereo	0.36 351	0.24 464	0.44 366	0.44 541	0.30 566	0.37 350	0.30 338	0.72 432	0.68 427	0.47 346	0.63 384	0.49 389	0.28 260	0.59 389	0.34 390	0.19 520	0.14 487	0.18 443	0.15 390	0.16 396	0.18 481

DisPM	0.40 421	0.20 320	0.50 437	0.42 464	0.27 483	0.24 88	0.30 338	0.68 384	0.61 397	0.88 604	0.87 516	0.59 457	0.32 330	0.80 588	0.34 390	0.19 520	0.12 362	0.19 483	0.17 491	0.16 396	0.21 555

STrans-v2	0.47 497	0.21 366	0.49 425	0.41 422	0.25 397	0.54 484	0.49 636	1.16 646	0.82 532	0.67 455	1.05 611	0.71 524	0.67 601	0.74 541	0.34 390	0.15 316	0.11 266	0.17 384	0.15 390	0.14 258	0.14 307

FTStereo	0.56 599	0.21 366	0.39 296	0.42 464	0.25 397	0.39 374	0.73 729	0.69 397	0.45 307	1.09 711	3.23 798	0.69 518	0.71 622	0.55 348	0.34 390	0.15 316	0.13 444	0.19 483	0.17 491	0.15 324	0.32 681

GMM-Stereo	0.44 466	0.20 320	0.39 296	0.42 464	0.25 397	0.50 456	0.44 597	0.72 432	0.57 380	0.77 523	1.37 709	0.76 565	0.38 407	0.62 434	0.34 390	0.15 316	0.10 108	0.20 525	0.19 556	0.17 432	0.28 652

CREStereo++_RVC	0.32 297	0.16 106	0.25 14	0.32 85	0.24 360	0.27 154	0.22 138	0.48 231	0.89 577	0.47 346	0.80 472	0.29 195	0.25 196	0.37 160	0.34 390	0.14 221	0.09 20	0.13 133	0.52 790	0.14 258	0.10 15
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
monster_256*512	0.36 351	0.24 464	0.32 159	0.43 511	0.23 299	0.45 438	0.42 576	0.76 470	0.72 451	0.46 341	0.52 332	0.61 464	0.39 426	0.40 195	0.35 400	0.13 147	0.11 266	0.17 384	0.15 390	0.17 432	0.14 307

rvit_stereo_0081	0.33 307	0.25 498	0.49 425	0.43 511	0.26 436	0.31 239	0.37 490	0.45 198	0.56 371	0.37 263	0.40 264	0.39 304	0.38 407	0.44 243	0.35 400	0.22 593	0.16 550	0.19 483	0.16 426	0.20 535	0.14 307

rvit_stereo_0082	0.33 307	0.25 498	0.49 425	0.43 511	0.26 436	0.31 239	0.37 490	0.45 198	0.56 371	0.37 263	0.40 264	0.39 304	0.38 407	0.44 243	0.35 400	0.22 593	0.16 550	0.19 483	0.16 426	0.20 535	0.14 307

UniTT-Stereo	0.27 223	0.18 218	0.40 311	0.40 385	0.28 511	0.30 217	0.28 288	0.40 149	0.33 183	0.30 208	0.46 293	0.27 176	0.25 196	0.48 289	0.35 400	0.17 430	0.13 444	0.14 210	0.12 235	0.14 258	0.13 257

LCNet	0.42 445	0.21 366	0.34 192	0.44 541	0.24 360	0.47 447	0.28 288	0.69 397	0.57 380	0.72 490	1.03 605	0.66 504	0.58 542	0.60 401	0.35 400	0.15 316	0.10 108	0.19 483	0.19 556	0.22 581	0.37 710

GrayStereo	0.49 524	0.20 320	0.44 366	0.47 603	0.29 539	0.51 463	0.62 694	0.71 421	0.66 416	1.04 689	1.46 727	0.77 571	0.73 639	0.58 380	0.35 400	0.15 316	0.12 362	0.17 384	0.17 491	0.15 324	0.30 665

AnonymousM	0.42 445	0.86 778	0.31 143	0.35 185	0.23 299	0.30 217	0.37 490	0.56 288	0.44 301	0.72 490	0.50 311	0.47 376	0.29 282	0.42 218	0.35 400	0.16 373	0.12 362	1.51 811	0.32 723	0.12 123	0.11 89

s12784h	0.37 372	0.15 59	0.26 38	0.34 148	0.15 32	0.80 638	0.29 312	0.83 507	0.87 560	0.58 397	0.58 365	0.43 347	0.41 438	0.59 389	0.35 400	0.12 80	0.10 108	0.14 210	0.09 17	0.14 258	0.10 15

RALAANet	0.40 421	0.24 464	0.56 514	0.43 511	0.30 566	0.36 336	0.25 212	0.89 529	0.69 436	0.69 471	0.65 392	0.61 464	0.30 307	0.63 446	0.35 400	0.16 373	0.13 444	0.18 443	0.15 390	0.21 551	0.14 307

AFF-stereo	0.39 405	0.20 320	0.42 339	0.37 273	0.22 256	0.27 154	0.31 372	0.67 375	0.72 451	0.66 446	1.12 637	0.75 558	0.38 407	0.57 372	0.35 400	0.11 41	0.09 20	0.16 329	0.16 426	0.14 258	0.12 186

R-Stereo Train	0.40 421	0.19 269	0.47 399	0.43 511	0.27 483	0.41 398	0.31 372	0.74 454	0.38 228	0.90 620	1.28 689	0.58 447	0.35 369	0.43 230	0.35 400	0.15 316	0.13 444	0.14 210	0.12 235	0.14 258	0.14 307

RAFT-Stereo	0.40 421	0.19 269	0.47 399	0.43 511	0.27 483	0.41 398	0.31 372	0.74 454	0.38 228	0.90 620	1.28 689	0.58 447	0.35 369	0.43 230	0.35 400	0.15 316	0.13 444	0.14 210	0.12 235	0.14 258	0.14 307
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
G2	0.41 436	0.53 712	0.63 556	0.67 749	0.32 611	0.31 239	0.28 288	0.70 411	0.48 330	0.56 388	0.56 358	0.34 251	0.36 383	0.79 583	0.36 412	0.31 698	0.09 20	0.24 624	0.13 301	0.28 658	0.19 498

TestStereo-Hl	0.35 335	0.21 366	0.39 296	0.33 115	0.22 256	0.36 336	0.29 312	0.68 384	0.61 397	0.55 383	0.69 410	0.47 376	0.46 471	0.63 446	0.36 412	0.14 221	0.11 266	0.14 210	0.13 301	0.15 324	0.16 397

Hybrid-DGEV-03	0.46 484	0.20 320	0.36 243	0.43 511	0.28 511	0.55 491	0.25 212	0.69 397	0.75 472	0.96 659	1.92 758	0.61 464	0.32 330	0.58 380	0.36 412	0.15 316	0.10 108	0.18 443	0.16 426	0.14 258	0.12 186

Hybrid-DGEV-2	0.43 459	0.23 440	0.47 399	0.48 610	0.30 566	0.57 510	0.24 186	0.84 510	1.00 643	0.67 455	0.67 404	0.59 457	0.73 639	0.61 410	0.36 412	0.14 221	0.12 362	0.18 443	0.16 426	0.14 258	0.13 257

rvit_stereo_ft	0.35 335	0.26 537	0.54 495	0.53 677	0.32 611	0.33 288	0.46 607	0.52 258	0.52 354	0.35 250	0.41 268	0.41 322	0.34 352	0.49 302	0.36 412	0.22 593	0.14 487	0.19 483	0.18 525	0.19 513	0.15 357

qqq1	0.51 551	0.24 464	0.67 577	0.35 185	0.20 186	0.63 546	0.34 436	1.26 693	1.06 667	0.85 578	1.02 595	0.71 524	0.66 592	0.96 658	0.36 412	0.19 520	0.16 550	0.14 210	0.12 235	0.15 324	0.16 397

fff1	0.51 551	0.24 464	0.67 577	0.35 185	0.20 186	0.63 546	0.34 436	1.26 693	1.06 667	0.85 578	1.02 595	0.71 524	0.66 592	0.96 658	0.36 412	0.19 520	0.16 550	0.14 210	0.12 235	0.15 324	0.16 397

knoymous	0.37 372	0.22 407	0.34 192	0.32 85	0.22 256	0.38 358	0.29 312	0.63 340	0.65 411	0.69 471	0.69 410	0.60 462	0.40 433	0.61 410	0.36 412	0.17 430	0.11 266	0.20 525	0.12 235	0.18 474	0.19 498

Selective-RAFT	0.36 351	0.23 440	0.54 495	0.45 556	0.22 256	0.64 556	0.27 263	0.62 329	0.65 411	0.41 308	0.38 256	0.55 417	0.39 426	0.59 389	0.36 412	0.14 221	0.12 362	0.14 210	0.12 235	0.16 396	0.14 307

ADStereo(finetuned)	0.39 405	0.18 218	0.58 527	0.35 185	0.19 138	0.30 217	0.30 338	0.72 432	0.96 626	0.72 490	0.77 446	0.45 364	0.68 610	0.46 264	0.36 412	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.13 195	0.15 357

test_5	0.44 466	0.25 498	0.48 414	0.53 677	0.28 511	0.28 175	0.42 576	0.77 479	0.87 560	0.63 421	0.91 537	0.73 546	0.53 505	0.82 601	0.36 412	0.14 221	0.11 266	0.18 443	0.18 525	0.18 474	0.16 397

OMP-Stereo	0.43 459	0.23 440	0.50 437	0.53 677	0.25 397	0.36 336	0.24 186	0.73 445	0.81 518	0.78 535	0.64 388	0.88 612	0.41 438	0.95 656	0.36 412	0.15 316	0.12 362	0.20 525	0.15 390	0.16 396	0.13 257

DCANet	0.38 390	0.18 218	0.46 386	0.35 185	0.19 138	0.30 217	0.30 338	0.72 432	0.96 626	0.72 490	0.77 446	0.45 364	0.56 526	0.47 278	0.36 412	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.13 195	0.15 357

SME	0.41 436	0.21 366	0.39 296	0.38 304	0.19 138	0.77 620	0.32 397	0.81 498	0.77 484	0.59 398	0.77 446	0.45 364	0.55 517	0.61 410	0.37 425	0.17 430	0.17 586	0.19 483	0.20 581	0.19 513	0.17 446

HLf8	0.35 335	0.19 269	0.46 386	0.31 49	0.23 299	0.44 428	0.27 263	0.75 464	0.68 427	0.46 341	0.60 371	0.36 278	0.30 307	0.60 401	0.37 425	0.18 476	0.11 266	0.14 210	0.12 235	0.17 432	0.18 481

GGDA	0.34 326	0.20 320	0.37 268	0.32 85	0.22 256	0.32 265	0.26 245	0.62 329	0.67 423	0.53 376	0.71 418	0.41 322	0.36 383	0.57 372	0.37 425	0.15 316	0.11 266	0.13 133	0.12 235	0.15 324	0.16 397

rvit_0105_6	0.40 421	0.28 570	0.68 584	0.51 645	0.30 566	0.39 374	0.41 563	0.53 264	0.68 427	0.41 308	0.45 288	0.50 395	0.45 464	0.55 348	0.37 425	0.28 675	0.26 706	0.24 624	0.22 626	0.22 581	0.17 446

rvit_0105_4	0.42 445	0.30 599	0.77 631	0.52 662	0.29 539	0.41 398	0.44 597	0.57 296	0.75 472	0.45 333	0.48 302	0.56 424	0.49 490	0.58 380	0.37 425	0.28 675	0.26 706	0.25 640	0.22 626	0.24 616	0.19 498

DCANet-4	0.38 390	0.22 407	0.58 527	0.35 185	0.19 138	0.30 217	0.30 338	0.69 397	0.97 631	0.70 478	0.79 461	0.40 313	0.46 471	0.46 264	0.37 425	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.12 123	0.15 357

fff	0.39 405	0.18 218	0.46 386	0.35 185	0.19 138	0.30 217	0.30 338	0.73 445	1.08 680	0.70 478	0.79 461	0.44 354	0.62 568	0.47 278	0.37 425	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.12 123	0.15 357

GLC_STEREO	0.30 268	0.20 320	0.28 78	0.44 541	0.19 138	0.31 239	0.25 212	0.49 234	0.43 294	0.37 263	0.47 300	0.40 313	0.23 167	0.51 320	0.37 425	0.15 316	0.18 607	0.19 483	0.16 426	0.16 396	0.14 307

PFNet+	0.41 436	0.20 320	0.53 481	0.40 385	0.25 397	0.28 175	0.22 138	0.66 362	0.76 479	0.85 578	0.79 461	0.63 479	0.34 352	0.75 549	0.37 425	0.20 542	0.14 487	0.23 608	0.20 581	0.17 432	0.21 555

HHNet	0.42 445	0.19 269	0.43 360	0.35 185	0.38 667	0.33 288	0.33 416	0.71 421	0.78 490	0.87 593	1.30 695	0.52 407	0.36 383	0.53 335	0.37 425	0.16 373	0.11 266	0.19 483	0.15 390	0.15 324	0.25 626

IIG-Stereo	0.45 476	0.22 407	0.48 414	0.51 645	0.26 436	0.43 416	0.21 97	0.73 445	0.80 507	0.84 564	0.95 553	0.82 595	0.46 471	0.95 656	0.37 425	0.16 373	0.12 362	0.19 483	0.15 390	0.15 324	0.12 186

RAFT-345	0.41 436	0.19 269	0.42 339	0.39 339	0.23 299	0.32 265	0.25 212	0.62 329	0.56 371	0.74 506	1.77 750	0.44 354	0.35 369	0.67 493	0.37 425	0.14 221	0.11 266	0.18 443	0.14 354	0.14 258	0.13 257

RAFT	0.46 484	0.23 440	0.52 470	0.48 610	0.27 483	0.55 491	0.47 616	0.68 384	0.60 394	0.83 558	0.82 483	1.00 652	0.56 526	0.76 561	0.37 425	0.18 476	0.16 550	0.22 587	0.20 581	0.16 396	0.14 307

TestStereo	0.39 405	0.32 611	0.42 339	0.45 556	0.20 186	0.41 398	0.38 508	0.69 397	0.66 416	0.56 388	0.78 456	0.48 382	0.43 447	0.59 389	0.37 425	0.18 476	0.13 444	0.20 525	0.15 390	0.23 601	0.14 307

csc	0.39 405	0.18 218	0.46 386	0.35 185	0.19 138	0.30 217	0.30 338	0.73 445	1.08 680	0.70 478	0.79 461	0.44 354	0.62 568	0.47 278	0.37 425	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.12 123	0.15 357

cscssc	0.39 405	0.18 218	0.46 386	0.35 185	0.19 138	0.30 217	0.30 338	0.73 445	1.08 680	0.70 478	0.79 461	0.44 354	0.62 568	0.47 278	0.37 425	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.12 123	0.15 357

111	0.42 445	0.18 218	0.46 386	0.35 185	0.19 138	0.52 471	0.28 288	0.76 470	1.16 704	0.52 367	0.92 543	0.65 492	0.51 499	0.65 468	0.37 425	0.15 316	0.10 108	0.14 210	0.12 235	0.13 195	0.16 397

ARAFT	0.48 508	0.25 498	0.82 645	0.42 464	0.25 397	0.56 500	0.54 665	0.82 505	0.82 532	0.92 630	0.75 439	0.75 558	0.48 484	0.89 627	0.37 425	0.15 316	0.12 362	0.23 608	0.22 626	0.14 258	0.14 307

TestStereo_HLe17	0.35 335	0.18 218	0.53 481	0.33 115	0.21 224	0.44 428	0.30 338	0.73 445	0.67 423	0.48 353	0.68 408	0.36 278	0.30 307	0.64 456	0.38 443	0.16 373	0.10 108	0.14 210	0.13 301	0.16 396	0.16 397

TestStereo_HL2	0.34 326	0.20 320	0.38 280	0.32 85	0.23 299	0.34 305	0.25 212	0.62 329	0.63 399	0.57 393	0.73 424	0.42 334	0.38 407	0.60 401	0.38 443	0.16 373	0.11 266	0.13 133	0.12 235	0.15 324	0.17 446

xyz-stereo-finetune	0.34 326	0.19 269	0.38 280	0.34 148	0.18 94	0.57 510	0.32 397	0.60 314	0.70 440	0.47 346	0.54 346	0.38 290	0.35 369	0.57 372	0.38 443	0.13 147	0.12 362	0.16 329	0.13 301	0.13 195	0.13 257

rvit_0105_5	0.44 466	0.32 611	0.79 635	0.51 645	0.29 539	0.44 428	0.43 587	0.62 329	0.76 479	0.51 361	0.52 332	0.61 464	0.53 505	0.58 380	0.38 443	0.28 675	0.25 695	0.25 640	0.24 660	0.22 581	0.20 533

GCST	0.85 698	1.25 801	0.80 636	1.58 808	1.03 801	1.04 699	0.24 186	0.81 498	0.81 518	0.99 671	0.67 404	0.78 575	0.35 369	0.98 667	0.38 443	0.97 806	0.65 805	1.20 807	0.81 811	0.93 794	0.72 779

PSM-adaLoss	0.36 351	0.24 464	0.51 447	0.42 464	0.22 256	0.24 88	0.31 372	0.63 340	0.39 242	0.63 421	0.73 424	0.57 431	0.38 407	0.59 389	0.38 443	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.21 551	0.16 397

ROB_FTStereo	0.36 351	0.24 464	0.51 447	0.42 464	0.22 256	0.24 88	0.20 60	0.63 340	0.39 242	0.63 421	0.73 424	0.57 431	0.38 407	0.60 401	0.38 443	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.21 551	0.16 397

HUI-Stereo	0.36 351	0.24 464	0.51 447	0.42 464	0.22 256	0.24 88	0.22 138	0.63 340	0.40 259	0.64 432	0.73 424	0.58 447	0.38 407	0.53 335	0.38 443	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.21 551	0.16 397

SST-Stereo	0.41 436	0.20 320	0.48 414	0.43 511	0.25 397	0.25 114	0.21 97	0.68 384	0.50 342	1.08 707	0.79 461	0.71 524	0.42 443	0.81 594	0.38 443	0.17 430	0.11 266	0.20 525	0.16 426	0.19 513	0.15 357

RAFT-RH_RVC	0.57 605	0.18 218	0.44 366	0.38 304	0.23 299	0.56 500	0.24 186	0.61 321	0.73 462	1.18 725	3.90 811	0.55 417	0.40 433	0.67 493	0.38 443	0.14 221	0.11 266	0.20 525	0.15 390	0.12 123	0.14 307

RALCasStereoNet	0.37 372	0.23 440	0.41 322	0.44 541	0.28 511	0.36 336	0.38 508	0.66 362	0.67 423	0.51 361	0.74 437	0.51 402	0.29 282	0.64 456	0.38 443	0.17 430	0.14 487	0.15 281	0.13 301	0.17 432	0.17 446

HCRNet	0.46 484	0.35 631	0.45 374	0.54 692	0.26 436	0.52 471	0.29 312	0.87 519	0.64 405	0.75 510	0.82 483	0.76 565	0.53 505	0.70 518	0.38 443	0.24 633	0.16 550	0.24 624	0.20 581	0.21 551	0.20 533

NLMM1	0.34 326	0.21 366	0.38 280	0.41 422	0.26 436	0.55 491	0.32 397	0.58 301	0.65 411	0.42 314	0.45 288	0.30 211	0.27 236	0.64 456	0.39 455	0.16 373	0.18 607	0.17 384	0.14 354	0.15 324	0.14 307

FlowAnything_test	0.30 268	0.20 320	0.41 322	0.48 610	0.26 436	0.46 443	0.25 212	0.45 198	0.33 183	0.30 208	0.26 136	0.35 266	0.26 222	0.41 204	0.39 455	0.21 567	0.15 520	0.22 587	0.26 686	0.17 432	0.17 446

FACV-RUCA	0.45 476	0.28 570	0.51 447	0.46 581	0.33 625	0.62 540	0.34 436	0.87 519	0.75 472	0.60 403	0.84 493	0.48 382	0.54 513	0.56 358	0.39 455	0.22 593	0.15 520	0.35 721	0.16 426	0.29 661	0.22 575

rvit_stereo_0083	0.34 326	0.25 498	0.53 481	0.45 556	0.28 511	0.35 316	0.35 460	0.47 225	0.64 405	0.38 272	0.47 300	0.42 334	0.37 398	0.41 204	0.39 455	0.22 593	0.20 644	0.20 525	0.17 491	0.21 551	0.15 357

MIM_Stereo	0.39 405	0.18 218	0.59 535	0.38 304	0.25 397	0.27 154	0.24 186	0.72 432	0.56 371	0.72 490	1.00 586	0.62 473	0.29 282	0.67 493	0.39 455	0.13 147	0.14 487	0.17 384	0.16 426	0.14 258	0.12 186

riskmin	0.41 436	0.21 366	0.44 366	0.34 148	0.24 360	0.58 516	0.32 397	0.70 411	0.86 553	0.52 367	0.57 362	0.78 575	0.60 554	0.58 380	0.39 455	0.17 430	0.12 362	0.19 483	0.13 301	0.19 513	0.22 575

MIPNet	0.39 405	0.22 407	0.66 571	0.40 385	0.25 397	0.53 477	0.29 312	0.78 483	0.74 468	0.68 467	0.60 371	0.40 313	0.48 484	0.45 253	0.39 455	0.14 221	0.11 266	0.16 329	0.13 301	0.14 258	0.14 307

Patchmatch Stereo++	0.36 351	0.24 464	0.51 447	0.42 464	0.22 256	0.24 88	0.21 97	0.63 340	0.39 242	0.63 421	0.73 424	0.57 431	0.38 407	0.61 410	0.39 455	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.21 551	0.16 397
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NF-Stereo	0.39 405	0.21 366	0.51 447	0.42 464	0.25 397	0.26 126	0.30 338	0.71 421	0.72 451	0.66 446	0.77 446	0.57 431	0.31 319	0.69 510	0.39 455	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.16 396	0.27 641

OCTAStereo	0.39 405	0.21 366	0.51 447	0.42 464	0.25 397	0.26 126	0.30 338	0.71 421	0.72 451	0.66 446	0.77 446	0.58 447	0.31 319	0.69 510	0.39 455	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.16 396	0.27 641

ROB_FTStereo_v2	0.36 351	0.24 464	0.51 447	0.42 464	0.22 256	0.24 88	0.31 372	0.63 340	0.39 242	0.63 421	0.73 424	0.57 431	0.38 407	0.60 401	0.39 455	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.21 551	0.16 397

ASMatch	0.48 508	0.20 320	0.47 399	0.39 339	0.28 511	0.37 350	0.26 245	0.76 470	0.72 451	0.77 523	2.29 771	0.61 464	0.51 499	0.64 456	0.39 455	0.15 316	0.12 362	0.17 384	0.15 390	0.14 258	0.22 575

RAFT_R40	0.41 436	0.20 320	0.47 399	0.44 541	0.25 397	0.23 79	0.25 212	0.69 397	0.70 440	0.98 666	0.78 456	0.72 541	0.43 447	0.80 588	0.39 455	0.17 430	0.11 266	0.20 525	0.16 426	0.18 474	0.15 357

PFNet	0.43 459	0.19 269	0.61 547	0.44 541	0.24 360	0.42 409	0.31 372	0.76 470	0.81 518	1.01 676	0.74 437	0.67 511	0.41 438	0.75 549	0.39 455	0.16 373	0.10 108	0.20 525	0.15 390	0.16 396	0.14 307

RE-Stereo	0.39 405	0.21 366	0.51 447	0.42 464	0.25 397	0.26 126	0.30 338	0.71 421	0.72 451	0.66 446	0.77 446	0.57 431	0.31 319	0.70 518	0.39 455	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.16 396	0.27 641

Pruner-Stereo	0.39 405	0.21 366	0.51 447	0.41 422	0.25 397	0.22 57	0.24 186	0.71 421	0.59 387	0.90 620	0.75 439	0.67 511	0.30 307	0.64 456	0.39 455	0.19 520	0.12 362	0.20 525	0.17 491	0.17 432	0.19 498

TVStereo	0.39 405	0.21 366	0.51 447	0.42 464	0.25 397	0.26 126	0.30 338	0.71 421	0.72 451	0.66 446	0.77 446	0.57 431	0.31 319	0.70 518	0.39 455	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.16 396	0.27 641

iGMRVC	0.36 351	0.24 464	0.51 447	0.42 464	0.22 256	0.24 88	0.29 312	0.63 340	0.39 242	0.63 421	0.73 424	0.57 431	0.38 407	0.61 410	0.39 455	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.21 551	0.16 397

IRAFT_RVC	0.43 459	0.20 320	0.52 470	0.45 556	0.24 360	0.26 126	0.51 646	0.76 470	0.78 490	0.77 523	0.80 472	0.73 546	0.50 493	0.74 541	0.39 455	0.18 476	0.10 108	0.21 571	0.17 491	0.17 432	0.15 357

iRAFT	0.36 351	0.24 464	0.51 447	0.42 464	0.22 256	0.24 88	0.21 97	0.63 340	0.39 242	0.63 421	0.73 424	0.57 431	0.38 407	0.61 410	0.39 455	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.21 551	0.16 397

RAFT-IKP	0.36 351	0.24 464	0.51 447	0.42 464	0.22 256	0.24 88	0.27 263	0.63 340	0.39 242	0.63 421	0.73 424	0.57 431	0.38 407	0.61 410	0.39 455	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.21 551	0.16 397

Anonymous3	0.47 497	0.35 631	0.91 676	0.50 633	0.38 667	0.81 644	0.55 668	0.76 470	0.66 416	0.52 367	0.65 392	0.44 354	0.45 464	0.66 483	0.39 455	0.25 647	0.25 695	0.22 587	0.21 605	0.23 601	0.24 617

SFCPSM	0.48 508	0.22 407	0.59 535	0.41 422	0.27 483	0.85 656	0.36 475	1.39 733	0.79 498	0.81 547	0.85 502	0.54 414	0.50 493	0.60 401	0.39 455	0.18 476	0.14 487	0.18 443	0.20 581	0.17 432	0.16 397

Selective-IGEV-i1	0.46 484	0.21 366	0.60 542	0.43 511	0.24 360	0.67 582	0.53 657	1.07 609	0.90 583	0.65 439	0.82 483	0.80 588	0.38 407	0.56 358	0.40 478	0.16 373	0.14 487	0.15 281	0.13 301	0.16 396	0.17 446

WQFJX1	0.33 307	0.20 320	0.35 216	0.42 464	0.28 511	0.52 471	0.33 416	0.56 288	0.55 368	0.40 301	0.36 241	0.33 242	0.30 307	0.72 534	0.40 478	0.15 316	0.18 607	0.17 384	0.14 354	0.16 396	0.16 397

CoDeX	0.48 508	0.21 366	0.53 481	0.43 511	0.25 397	0.74 612	0.38 508	1.36 731	0.82 532	0.84 564	0.96 558	0.63 479	0.57 538	0.63 446	0.40 478	0.17 430	0.13 444	0.17 384	0.15 390	0.16 396	0.15 357

IPLGR	0.40 421	0.22 407	0.70 598	0.40 385	0.22 256	0.51 463	0.29 312	0.78 483	0.78 490	0.80 543	0.77 446	0.44 354	0.41 438	0.48 289	0.40 478	0.14 221	0.12 362	0.16 329	0.14 354	0.16 396	0.14 307

NRIStereo	0.37 372	0.21 366	0.49 425	0.42 464	0.23 299	0.33 288	0.25 212	0.68 384	0.59 387	0.65 439	0.63 384	0.55 417	0.37 398	0.67 493	0.40 478	0.16 373	0.12 362	0.18 443	0.15 390	0.17 432	0.15 357

CRE-IMP	0.37 372	0.23 440	0.53 481	0.42 464	0.24 360	0.40 384	0.21 97	0.61 321	0.45 307	0.65 439	0.73 424	0.53 412	0.37 398	0.63 446	0.40 478	0.18 476	0.11 266	0.19 483	0.16 426	0.21 551	0.19 498

DN-CSS_ROB	0.45 476	0.27 554	0.74 620	0.41 422	0.29 539	0.43 416	0.29 312	0.80 494	0.78 490	0.73 499	1.08 628	0.48 382	0.45 464	0.81 594	0.40 478	0.15 316	0.12 362	0.21 571	0.19 556	0.18 474	0.17 446

noway7	0.79 680	0.32 611	8.40 816	0.43 511	0.23 299	0.45 438	0.39 527	0.75 464	0.76 479	0.51 361	0.51 320	0.74 551	0.51 499	0.45 253	0.41 485	0.14 221	0.11 266	0.16 329	0.14 354	0.17 432	0.14 307

Selective-IGEV-i16pc	0.57 605	0.21 366	1.29 725	0.41 422	0.31 584	1.98 778	0.62 694	0.70 411	1.12 689	0.51 361	0.82 483	0.67 511	0.35 369	0.71 528	0.41 485	0.32 704	0.18 607	0.17 384	0.19 556	0.19 513	0.20 533

WQFJX	0.33 307	0.19 269	0.34 192	0.39 339	0.27 483	0.60 532	0.30 338	0.58 301	0.52 354	0.40 301	0.38 256	0.34 251	0.35 369	0.63 446	0.41 485	0.15 316	0.17 586	0.16 329	0.13 301	0.15 324	0.16 397

rvit_0105_3	0.48 508	0.35 631	0.85 662	0.56 708	0.31 584	0.48 452	0.48 623	0.65 355	0.81 518	0.66 446	0.59 368	0.66 504	0.56 526	0.66 483	0.41 485	0.30 693	0.27 713	0.29 691	0.28 702	0.21 551	0.21 555

test_sample2	0.45 476	0.24 464	0.49 425	0.34 148	0.21 224	0.60 532	0.43 587	1.01 580	0.73 462	0.67 455	0.80 472	0.70 521	0.64 582	0.65 468	0.41 485	0.19 520	0.15 520	0.18 443	0.16 426	0.19 513	0.19 498

rafts_anoy	0.38 390	0.22 407	0.38 280	0.43 511	0.28 511	0.32 265	0.32 397	0.70 411	0.91 591	0.59 398	0.66 397	0.45 364	0.33 341	0.49 302	0.41 485	0.16 373	0.12 362	0.21 571	0.23 644	0.18 474	0.16 397

raft+_RVC	0.38 390	0.20 320	0.38 280	0.39 339	0.27 483	0.44 428	0.35 460	0.81 498	0.90 583	0.52 367	0.78 456	0.50 395	0.29 282	0.56 358	0.41 485	0.15 316	0.12 362	0.17 384	0.15 390	0.14 258	0.13 257

GMStereo	0.40 421	0.38 651	0.61 547	0.41 422	0.27 483	0.47 447	0.35 460	0.62 329	1.04 661	0.57 393	0.54 346	0.38 290	0.36 383	0.56 358	0.41 485	0.20 542	0.13 444	0.16 329	0.17 491	0.24 616	0.20 533
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
NLCSM	0.35 335	0.21 366	0.36 243	0.44 541	0.29 539	0.53 477	0.40 541	0.54 274	0.51 350	0.47 346	0.37 247	0.33 242	0.34 352	0.75 549	0.42 493	0.16 373	0.17 586	0.17 384	0.16 426	0.17 432	0.17 446

DRaft	0.49 524	0.18 218	0.50 437	0.38 304	0.25 397	0.57 510	0.39 527	0.67 375	0.86 553	1.02 681	1.75 749	0.50 395	0.79 667	0.65 468	0.42 493	0.14 221	0.11 266	0.16 329	0.16 426	0.14 258	0.17 446

DeepStereo_RVC	0.37 372	0.22 407	0.51 447	0.41 422	0.24 360	0.26 126	0.22 138	0.64 351	0.40 259	0.69 471	0.67 404	0.57 431	0.50 493	0.58 380	0.42 493	0.17 430	0.12 362	0.18 443	0.16 426	0.19 513	0.19 498

ManiGeoR	0.35 335	0.18 218	0.51 447	0.32 85	0.23 299	0.42 409	0.27 263	0.76 470	0.52 354	0.42 314	0.64 388	0.41 322	0.33 341	0.65 468	0.43 496	0.16 373	0.11 266	0.14 210	0.12 235	0.15 324	0.17 446

HLf10	0.35 335	0.18 218	0.51 447	0.32 85	0.23 299	0.42 409	0.27 263	0.76 470	0.52 354	0.42 314	0.64 388	0.41 322	0.33 341	0.65 468	0.43 496	0.16 373	0.11 266	0.14 210	0.12 235	0.15 324	0.17 446

WQFJA1	0.33 307	0.19 269	0.35 216	0.39 339	0.26 436	0.61 534	0.30 338	0.61 321	0.53 363	0.38 272	0.39 260	0.38 290	0.36 383	0.51 320	0.43 496	0.14 221	0.18 607	0.16 329	0.14 354	0.15 324	0.14 307

NLMM	0.33 307	0.19 269	0.35 216	0.39 339	0.26 436	0.61 534	0.30 338	0.61 321	0.52 354	0.38 272	0.39 260	0.38 290	0.36 383	0.50 308	0.43 496	0.14 221	0.18 607	0.16 329	0.14 354	0.15 324	0.14 307

MyStereo05	0.46 484	0.22 407	0.51 447	0.42 464	0.29 539	0.43 416	0.48 623	0.96 562	1.12 689	0.77 523	0.62 381	0.51 402	0.57 538	0.79 583	0.43 496	0.14 221	0.13 444	0.18 443	0.17 491	0.17 432	0.17 446

UDGNet	0.50 537	0.82 772	0.56 514	0.51 645	0.32 611	0.41 398	0.34 436	0.71 421	0.93 603	0.65 439	0.60 371	0.58 447	0.44 457	0.65 468	0.43 496	0.33 713	0.15 520	0.67 789	0.20 581	0.49 751	0.23 603

PSM-softLoss	0.40 421	0.21 366	0.53 481	0.42 464	0.26 436	0.29 197	0.34 436	0.70 411	0.49 335	0.63 421	0.82 483	0.59 457	0.33 341	0.75 549	0.43 496	0.20 542	0.12 362	0.20 525	0.18 525	0.17 432	0.22 575

KMStereo	0.40 421	0.21 366	0.53 481	0.42 464	0.26 436	0.29 197	0.34 436	0.70 411	0.49 335	0.63 421	0.82 483	0.59 457	0.33 341	0.75 549	0.43 496	0.20 542	0.12 362	0.20 525	0.18 525	0.17 432	0.22 575

THIR-Stereo	0.51 551	0.19 269	0.47 399	0.39 339	0.23 299	0.74 612	0.64 706	0.68 384	0.88 571	1.03 684	1.40 712	0.71 524	0.75 651	0.64 456	0.43 496	0.16 373	0.11 266	0.17 384	0.18 525	0.15 324	0.17 446

DIP-Stereo	0.40 421	0.22 407	0.58 527	0.42 464	0.29 539	0.62 540	0.27 263	0.87 519	0.42 281	0.65 439	0.86 506	0.52 407	0.35 369	0.67 493	0.43 496	0.15 316	0.13 444	0.17 384	0.14 354	0.15 324	0.17 446
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
iResNetv2_ROB	0.55 589	0.29 584	0.86 663	0.39 339	0.25 397	0.67 582	0.37 490	1.21 671	1.02 651	1.02 681	1.10 630	0.89 617	0.79 667	0.74 541	0.43 496	0.19 520	0.13 444	0.15 281	0.11 180	0.19 513	0.16 397

H2IRNET	0.38 390	0.21 366	0.36 243	0.39 339	0.25 397	0.26 126	0.24 186	0.61 321	0.74 468	0.39 285	0.89 523	0.74 551	0.53 505	0.53 335	0.44 507	0.16 373	0.13 444	0.19 483	0.20 581	0.17 432	0.15 357

PCWNet_CMD	0.49 524	0.25 498	0.56 514	0.40 385	0.27 483	0.64 556	0.32 397	0.98 567	0.99 639	0.87 593	1.07 621	0.78 575	0.46 471	0.61 410	0.44 507	0.17 430	0.13 444	0.21 571	0.16 426	0.26 638	0.20 533

CASS	0.46 484	0.28 570	0.45 374	0.48 610	0.22 256	0.63 546	0.34 436	0.99 572	0.66 416	0.76 517	0.86 506	0.61 464	0.58 542	0.58 380	0.44 507	0.29 686	0.16 550	0.22 587	0.18 525	0.23 601	0.28 652
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
GANet-ADL	0.44 466	0.27 554	0.48 414	0.44 541	0.30 566	0.54 484	0.36 475	0.94 554	0.88 571	0.64 432	0.72 421	0.68 515	0.44 457	0.55 348	0.44 507	0.22 593	0.15 520	0.15 281	0.13 301	0.18 474	0.21 555

DEmStereo	0.49 524	0.18 218	0.53 481	0.39 339	0.26 436	0.57 510	0.33 416	0.65 355	0.75 472	0.90 620	1.65 742	0.57 431	1.02 727	0.63 446	0.44 507	0.14 221	0.12 362	0.16 329	0.16 426	0.14 258	0.17 446

MSMDNet	0.49 524	0.25 498	0.56 514	0.40 385	0.27 483	0.64 556	0.32 397	0.99 572	0.99 639	0.87 593	1.07 621	0.79 582	0.46 471	0.61 410	0.44 507	0.17 430	0.13 444	0.20 525	0.16 426	0.25 627	0.20 533

IGEV_i1	0.45 476	0.23 440	0.57 523	0.40 385	0.23 299	0.64 556	0.42 576	1.05 598	0.65 411	0.71 488	0.70 415	0.76 565	0.47 477	0.75 549	0.45 513	0.16 373	0.14 487	0.16 329	0.13 301	0.17 432	0.18 481

MyStereo04	0.45 476	0.23 440	0.52 470	0.43 511	0.29 539	0.40 384	0.48 623	1.02 583	1.12 689	0.62 413	0.58 365	0.55 417	0.56 526	0.77 569	0.45 513	0.14 221	0.13 444	0.19 483	0.17 491	0.18 474	0.17 446

11t1	0.38 390	0.23 440	0.49 425	0.36 235	0.23 299	0.61 534	0.31 372	0.74 454	0.47 326	0.62 413	0.55 355	0.55 417	0.49 490	0.58 380	0.45 513	0.18 476	0.15 520	0.16 329	0.13 301	0.17 432	0.19 498

CFNet_ucs	0.51 551	0.25 498	0.58 527	0.39 339	0.31 584	0.59 526	0.35 460	1.04 591	0.95 617	0.89 612	1.19 670	0.80 588	0.49 490	0.66 483	0.45 513	0.21 567	0.16 550	0.26 659	0.18 525	0.27 648	0.23 603

FENet	0.43 459	0.23 440	0.40 311	0.40 385	0.24 360	0.54 484	0.33 416	0.83 507	0.72 451	0.74 506	0.73 424	0.63 479	0.56 526	0.65 468	0.45 513	0.19 520	0.13 444	0.19 483	0.17 491	0.18 474	0.20 533

MWDA-net	0.52 566	0.24 464	0.66 571	0.42 464	0.30 566	0.77 620	0.49 636	0.88 527	0.88 571	1.01 676	0.86 506	0.71 524	0.80 673	0.78 577	0.46 518	0.20 542	0.13 444	0.18 443	0.18 525	0.19 513	0.23 603

xyz-stereo-finetune2	0.37 372	0.20 320	0.40 311	0.32 85	0.19 138	0.80 638	0.29 312	0.56 288	0.33 183	0.53 376	0.79 461	0.43 347	0.48 484	0.70 518	0.46 518	0.13 147	0.12 362	0.17 384	0.13 301	0.12 123	0.14 307

xyz-stereo	4.31 816	0.17 163	61.72 867	0.35 185	0.16 46	13.86 841	0.38 508	0.61 321	0.69 436	1.05 694	3.09 797	0.77 571	0.88 701	1.24 715	0.46 518	0.13 147	0.10 108	0.16 329	0.12 235	0.13 195	0.11 89

GMStereo_Zeroshot	0.51 551	0.46 690	0.80 636	0.50 633	0.28 511	0.57 510	0.30 338	0.75 464	0.79 498	0.88 604	0.94 549	0.90 620	0.37 398	0.77 569	0.46 518	0.27 664	0.14 487	0.26 659	0.15 390	0.39 726	0.19 498

anonymousa	0.51 551	0.21 366	0.47 399	0.39 339	0.25 397	0.89 665	0.36 475	0.78 483	0.63 399	0.88 604	1.54 735	1.09 687	0.67 601	0.53 335	0.46 518	0.17 430	0.14 487	0.19 483	0.21 605	0.16 396	0.16 397

IER	0.48 508	0.25 498	0.60 542	0.38 304	0.28 511	0.67 582	0.38 508	0.82 505	0.68 427	0.88 604	0.95 553	0.74 551	0.79 667	0.62 434	0.46 518	0.17 430	0.14 487	0.17 384	0.17 491	0.17 432	0.16 397

CrosDoStereo	0.51 551	0.19 269	0.46 386	0.39 339	0.24 360	0.39 374	1.14 779	0.69 397	0.87 560	0.94 641	1.36 706	0.62 473	0.75 651	0.68 502	0.46 518	0.15 316	0.12 362	0.17 384	0.18 525	0.14 258	0.16 397

DeepStereo_LL	0.51 551	0.19 269	0.46 386	0.39 339	0.24 360	0.39 374	1.14 779	0.69 397	0.87 560	0.94 641	1.36 706	0.62 473	0.75 651	0.68 502	0.46 518	0.15 316	0.12 362	0.17 384	0.18 525	0.14 258	0.16 397

CFNet_pseudo	0.47 497	0.25 498	0.55 499	0.38 304	0.28 511	0.58 516	0.32 397	0.89 529	0.90 583	0.83 558	1.03 605	0.75 558	0.48 484	0.61 410	0.46 518	0.17 430	0.13 444	0.24 624	0.16 426	0.26 638	0.21 555

GES	0.46 484	0.25 498	0.62 552	0.41 422	0.30 566	0.62 540	0.37 490	1.06 605	0.70 440	0.75 510	0.83 490	0.47 376	0.52 504	0.69 510	0.46 518	0.23 621	0.17 586	0.17 384	0.16 426	0.18 474	0.24 617

ccs_rob	0.47 497	0.25 498	0.55 499	0.38 304	0.28 511	0.58 516	0.32 397	0.89 529	0.90 583	0.83 558	1.02 595	0.75 558	0.48 484	0.61 410	0.46 518	0.17 430	0.12 362	0.24 624	0.16 426	0.26 638	0.21 555

iResNet_ROB	0.55 589	0.24 464	0.61 547	0.38 304	0.22 256	0.66 572	0.30 338	1.59 770	1.33 741	0.94 641	1.05 611	0.81 593	0.69 612	0.84 610	0.46 518	0.17 430	0.12 362	0.14 210	0.09 17	0.15 324	0.20 533

zzzzzzz1	0.77 677	0.37 642	7.45 814	0.43 511	0.26 436	0.43 416	0.42 576	0.78 483	0.81 518	0.52 367	0.70 415	0.71 524	0.47 477	0.63 446	0.47 530	0.14 221	0.12 362	0.17 384	0.16 426	0.18 474	0.15 357

HLF11	0.36 351	0.19 269	0.52 470	0.31 49	0.23 299	0.37 350	0.22 138	0.73 445	0.52 354	0.52 367	0.69 410	0.44 354	0.39 426	0.73 540	0.47 530	0.16 373	0.12 362	0.13 133	0.11 180	0.15 324	0.18 481

LiteMatch	0.25 171	0.18 218	0.25 14	0.38 304	0.20 186	0.28 175	0.27 263	0.33 53	0.26 92	0.21 53	0.20 38	0.28 189	0.43 447	0.30 46	0.47 530	0.17 430	0.10 108	0.15 281	0.13 301	0.15 324	0.15 357

Lsterematch	0.39 405	0.18 218	0.40 311	0.38 304	0.20 186	0.41 398	0.27 263	0.59 309	0.75 472	0.68 467	1.01 591	0.49 389	0.43 447	0.60 401	0.47 530	0.17 430	0.10 108	0.15 281	0.13 301	0.15 324	0.15 357

rvit_stereo_0075_2	0.48 508	0.38 651	0.74 620	0.54 692	0.46 721	0.43 416	0.35 460	0.85 512	0.68 427	0.56 388	0.73 424	0.59 457	0.47 477	0.64 456	0.47 530	0.33 713	0.23 675	0.35 721	0.26 686	0.32 681	0.26 630

DAS	0.54 579	0.26 537	0.66 571	0.49 622	0.31 584	0.61 534	0.43 587	0.89 529	1.01 646	0.95 646	1.16 659	0.71 524	0.85 688	0.89 627	0.47 530	0.18 476	0.14 487	0.18 443	0.15 390	0.22 581	0.19 498

SepStereo	0.54 579	0.26 537	0.66 571	0.49 622	0.31 584	0.61 534	0.43 587	0.89 529	1.01 646	0.95 646	1.16 659	0.71 524	0.85 688	0.97 665	0.47 530	0.18 476	0.14 487	0.18 443	0.15 390	0.22 581	0.19 498

CCAANet	0.48 508	0.21 366	0.52 470	0.42 464	0.28 511	0.65 564	0.30 338	1.03 589	0.76 479	0.64 432	1.22 675	0.69 518	0.53 505	0.83 604	0.47 530	0.15 316	0.13 444	0.19 483	0.20 581	0.15 324	0.20 533

HITNet	0.43 459	0.27 554	0.50 437	0.34 148	0.18 94	0.65 564	0.32 397	0.99 572	0.70 440	0.73 499	0.86 506	0.66 504	0.56 526	0.61 410	0.47 530	0.14 221	0.10 108	0.15 281	0.13 301	0.18 474	0.13 257
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample5	0.50 537	0.28 570	0.55 499	0.37 273	0.23 299	0.65 564	0.38 508	1.19 661	0.86 553	0.81 547	0.97 567	0.64 485	0.60 554	0.72 534	0.48 539	0.22 593	0.16 550	0.22 587	0.21 605	0.23 601	0.22 575

1test111	0.37 372	0.25 498	0.35 216	0.42 464	0.23 299	0.53 477	0.37 490	0.91 535	0.59 387	0.42 314	0.50 311	0.34 251	0.47 477	0.59 389	0.48 539	0.17 430	0.11 266	0.19 483	0.13 301	0.18 474	0.19 498

DualNet	0.51 551	0.28 570	0.55 499	0.37 273	0.23 299	0.65 564	0.38 508	1.19 661	0.86 553	0.84 564	1.06 617	0.64 485	0.60 554	0.72 534	0.48 539	0.22 593	0.16 550	0.22 587	0.21 605	0.23 601	0.22 575

qqq	0.42 445	0.28 570	0.50 437	0.37 273	0.22 256	0.47 447	0.39 527	0.91 535	0.59 387	0.57 393	0.71 418	0.65 492	0.56 526	0.59 389	0.48 539	0.17 430	0.17 586	0.20 525	0.19 556	0.18 474	0.19 498

BSDual-CNN	0.48 508	0.26 537	0.47 399	0.46 581	0.29 539	0.75 616	0.46 607	0.99 572	0.80 507	0.77 523	0.80 472	0.76 565	0.59 548	0.66 483	0.48 539	0.21 567	0.15 520	0.22 587	0.19 556	0.18 474	0.19 498

psmg	0.50 537	0.26 537	0.47 399	0.42 464	0.29 539	0.82 647	0.42 576	1.07 609	0.80 507	0.95 646	0.94 549	0.76 565	0.59 548	0.66 483	0.48 539	0.21 567	0.16 550	0.20 525	0.20 581	0.19 513	0.19 498

GANet-RSSM	0.49 524	0.22 407	0.42 339	0.39 339	0.26 436	0.58 516	0.41 563	1.12 629	0.82 532	0.73 499	1.02 595	0.88 612	0.75 651	0.67 493	0.48 539	0.22 593	0.16 550	0.18 443	0.19 556	0.18 474	0.18 481

UCFNet_RVC	0.50 537	0.27 554	0.37 268	0.40 385	0.27 483	0.66 572	0.42 576	1.18 657	0.86 553	0.70 478	0.89 523	0.91 626	0.60 554	0.62 434	0.48 539	0.24 633	0.18 607	0.28 681	0.27 693	0.25 627	0.24 617

HSM	0.53 574	0.25 498	0.46 386	0.40 385	0.25 397	0.74 612	0.44 597	1.29 710	0.78 490	0.82 550	0.92 543	1.21 707	0.75 651	0.90 636	0.48 539	0.18 476	0.14 487	0.17 384	0.14 354	0.17 432	0.18 481

FSD					0.46 721	0.48 452	0.52 652	0.54 274	0.49 335	0.48 353	0.48 302	0.50 395	0.48 484	0.51 320	0.49 548	0.45 764	0.43 787	0.47 761	0.46 772	0.46 743

test_sample4	0.49 524	0.27 554	0.55 499	0.36 235	0.23 299	0.70 590	0.37 490	1.22 680	0.86 553	0.82 550	0.86 506	0.62 473	0.58 542	0.71 528	0.49 548	0.21 567	0.16 550	0.21 571	0.20 581	0.22 581	0.21 555

mmm	0.47 497	0.28 570	0.51 447	0.39 339	0.25 397	0.61 534	0.38 508	1.00 578	0.60 394	0.77 523	1.07 621	0.65 492	0.53 505	0.61 410	0.49 548	0.18 476	0.15 520	0.23 608	0.20 581	0.21 551	0.20 533

IPLG	0.40 421	0.21 366	0.64 562	0.41 422	0.25 397	0.54 484	0.27 263	0.77 479	0.68 427	0.85 578	0.82 483	0.33 242	0.32 330	0.64 456	0.49 548	0.13 147	0.11 266	0.16 329	0.14 354	0.14 258	0.14 307

test_sample3	0.49 524	0.27 554	0.55 499	0.36 235	0.23 299	0.70 590	0.37 490	1.21 671	0.87 560	0.79 540	0.84 493	0.66 504	0.53 505	0.70 518	0.50 552	0.21 567	0.16 550	0.20 525	0.19 556	0.21 551	0.21 555

DispNO	0.48 508	0.24 464	0.84 656	0.40 385	0.31 584	0.58 516	0.39 527	0.91 535	0.79 498	0.79 540	0.83 490	0.71 524	0.59 548	0.75 549	0.50 552	0.19 520	0.14 487	0.20 525	0.18 525	0.16 396	0.17 446

x	0.41 436	0.25 498	0.46 386	0.36 235	0.24 360	0.54 484	0.31 372	0.94 554	0.58 384	0.60 403	0.72 421	0.61 464	0.53 505	0.52 328	0.50 552	0.18 476	0.16 550	0.17 384	0.16 426	0.17 432	0.18 481

hknet	0.51 551	0.26 537	0.58 527	0.46 581	0.29 539	0.75 616	0.46 607	0.99 572	0.89 577	0.77 523	0.80 472	0.96 639	0.67 601	0.75 549	0.50 552	0.19 520	0.15 520	0.22 587	0.19 556	0.18 474	0.19 498

test_sample1	0.44 466	0.24 464	0.52 470	0.35 185	0.23 299	0.59 526	0.36 475	1.05 598	0.57 380	0.66 446	0.78 456	0.70 521	0.71 622	0.62 434	0.51 556	0.18 476	0.15 520	0.17 384	0.16 426	0.18 474	0.18 481

LL-Strereo	0.58 618	0.29 584	0.83 649	0.48 610	0.35 644	0.39 374	0.48 623	1.04 591	0.99 639	0.87 593	0.79 461	1.08 681	1.15 745	1.35 736	0.51 556	0.18 476	0.15 520	0.22 587	0.19 556	0.17 432	0.21 555

pcwnet_v2	0.60 629	0.29 584	0.89 673	0.46 581	0.36 651	0.62 540	0.38 508	1.33 724	1.24 720	1.02 681	1.27 688	0.71 524	0.59 548	0.71 528	0.51 556	0.28 675	0.21 655	0.24 624	0.23 644	0.29 661	0.30 665

RAFT + AFF	0.54 579	0.30 599	0.84 656	0.51 645	0.32 611	0.63 546	0.57 677	1.05 598	0.95 617	0.80 543	0.87 516	0.85 599	0.57 538	0.87 619	0.51 556	0.18 476	0.21 655	0.23 608	0.22 626	0.19 513	0.19 498

AdaStereo	0.52 566	0.34 625	0.53 481	0.49 622	0.25 397	0.71 596	0.36 475	1.24 685	0.91 591	0.77 523	0.98 573	0.75 558	0.50 493	0.71 528	0.51 556	0.27 664	0.13 444	0.28 681	0.18 525	0.23 601	0.18 481
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MCPF							0.30 338	0.96 562	1.03 655	0.62 413	0.97 567	0.80 588	0.51 499	0.94 649	0.52 561	0.14 221	0.12 362	0.16 329	0.13 301	0.15 324

DCVSM-stereo	0.51 551	0.28 570	0.56 514	0.39 339	0.29 539	0.55 491	0.28 288	0.78 483	0.78 490	1.11 718	0.77 446	1.04 666	0.76 660	0.65 468	0.52 561	0.20 542	0.20 644	0.24 624	0.21 605	0.25 627	0.31 674

test_sample6	0.51 551	0.27 554	0.55 499	0.38 304	0.23 299	0.64 556	0.39 527	1.18 657	0.88 571	0.84 564	1.06 617	0.66 504	0.61 561	0.75 549	0.52 561	0.23 621	0.17 586	0.22 587	0.22 626	0.24 616	0.23 603

MyStereo8	0.42 445	0.21 366	0.64 562	0.43 511	0.29 539	0.55 491	0.28 288	0.72 432	0.50 342	0.73 499	1.01 591	0.57 431	0.44 457	0.52 328	0.52 561	0.15 316	0.12 362	0.16 329	0.14 354	0.19 513	0.21 555

gwcnet-sp	0.50 537	0.25 498	0.84 656	0.41 422	0.27 483	0.79 631	0.40 541	0.93 548	0.85 546	0.95 646	0.79 461	0.65 492	0.63 573	0.69 510	0.52 561	0.18 476	0.17 586	0.18 443	0.18 525	0.18 474	0.19 498

scenet	0.50 537	0.25 498	0.84 656	0.41 422	0.27 483	0.79 631	0.40 541	0.93 548	0.85 546	0.95 646	0.79 461	0.65 492	0.63 573	0.69 510	0.52 561	0.18 476	0.17 586	0.18 443	0.18 525	0.18 474	0.19 498

ssnet	0.50 537	0.25 498	0.84 656	0.41 422	0.27 483	0.79 631	0.40 541	0.93 548	0.85 546	0.95 646	0.79 461	0.65 492	0.63 573	0.69 510	0.52 561	0.18 476	0.17 586	0.18 443	0.18 525	0.18 474	0.19 498

CIPLG	0.42 445	0.23 440	0.71 602	0.45 556	0.33 625	0.51 463	0.33 416	0.68 384	0.68 427	0.84 564	0.96 558	0.47 376	0.33 341	0.56 358	0.52 561	0.17 430	0.12 362	0.16 329	0.14 354	0.13 195	0.16 397

ACRE	0.42 445	0.23 440	0.73 616	0.45 556	0.33 625	0.50 456	0.33 416	0.68 384	0.70 440	0.82 550	0.92 543	0.46 370	0.32 330	0.53 335	0.52 561	0.17 430	0.12 362	0.15 281	0.14 354	0.13 195	0.16 397

PSMNet-RSSM	0.50 537	0.24 464	0.41 322	0.43 511	0.26 436	0.51 463	0.40 541	1.16 646	0.79 498	0.75 510	1.07 621	0.87 609	0.69 612	0.66 483	0.52 561	0.24 633	0.16 550	0.23 608	0.26 686	0.20 535	0.20 533

FADNet-RVC-Resample	0.58 618	0.35 631	1.34 734	0.50 633	0.34 637	0.73 606	0.43 587	1.09 618	0.96 626	0.83 558	0.87 516	0.76 565	0.66 592	0.77 569	0.52 561	0.19 520	0.18 607	0.26 659	0.27 693	0.28 658	0.29 659

NOSS_ROB	0.59 622	0.40 665	0.42 339	0.45 556	0.31 584	0.79 631	0.53 657	1.09 618	1.12 689	0.69 471	0.92 543	0.77 571	0.63 573	0.81 594	0.52 561	0.39 742	0.38 766	0.44 755	0.42 769	0.38 722	0.36 704

DStereoRT	0.77 677	0.21 366	0.72 609	0.52 662	0.34 637	1.07 705	0.36 475	0.86 516	0.80 507	0.81 547	1.07 621	0.54 414	0.73 639	0.78 577	0.53 573	0.17 430	0.14 487	3.96 850	1.38 832	0.20 535	0.16 397

DualNet (step1)	0.60 629	0.37 642	0.83 649	0.39 339	0.31 584	0.72 601	0.49 636	1.11 624	0.92 597	0.93 634	0.89 523	0.86 603	0.71 622	0.74 541	0.53 573	0.42 757	0.22 665	0.40 745	0.41 762	0.36 707	0.35 698

test_sample7	0.54 579	0.30 599	0.55 499	0.37 273	0.28 511	0.63 546	0.47 616	1.11 624	0.92 597	0.93 634	0.89 523	0.86 603	0.71 622	0.74 541	0.53 573	0.27 664	0.22 665	0.27 669	0.26 686	0.27 648	0.26 630

dd	0.44 466	0.40 665	0.62 552	0.44 541	0.26 436	0.51 463	0.38 508	0.72 432	1.07 675	0.60 403	0.66 397	0.43 347	0.40 433	0.68 502	0.53 573	0.24 633	0.15 520	0.21 571	0.16 426	0.24 616	0.19 498

IPLGR_C	0.42 445	0.23 440	0.71 602	0.46 581	0.33 625	0.51 463	0.34 436	0.69 397	0.69 436	0.84 564	0.92 543	0.46 370	0.33 341	0.53 335	0.53 573	0.17 430	0.12 362	0.16 329	0.14 354	0.13 195	0.16 397

HSM-Net_RVC	0.55 589	0.23 440	0.37 268	0.38 304	0.22 256	0.86 658	0.40 541	1.31 715	0.93 603	0.92 630	1.15 653	1.26 712	0.71 622	0.75 549	0.53 573	0.17 430	0.14 487	0.16 329	0.15 390	0.17 432	0.17 446
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
dad	0.61 633	0.53 712	0.72 609	0.44 541	0.31 584	0.64 556	0.37 490	0.85 512	1.28 731	1.05 694	1.17 665	1.18 705	0.61 561	0.70 518	0.54 579	0.36 732	0.23 675	0.37 731	0.21 605	0.31 673	0.23 603

FADNet	0.63 642	0.53 712	1.20 714	0.46 581	0.44 705	0.66 572	0.41 563	1.24 685	1.07 675	0.70 478	0.84 493	0.98 644	0.65 590	0.87 619	0.54 579	0.29 686	0.30 730	0.27 669	0.30 709	0.48 747	0.36 704

MWSP-net	0.54 579	0.24 464	0.60 542	0.46 581	0.30 566	0.71 596	0.91 757	1.05 598	0.93 603	0.77 523	0.80 472	0.91 626	0.73 639	0.64 456	0.55 581	0.20 542	0.16 550	0.19 483	0.18 525	0.21 551	0.23 603

GwcNet-ADL	0.45 476	0.24 464	0.51 447	0.46 581	0.30 566	0.41 398	0.40 541	0.95 557	0.98 636	0.73 499	0.78 456	0.61 464	0.41 438	0.67 493	0.55 581	0.20 542	0.14 487	0.15 281	0.14 354	0.19 513	0.22 575

CVANet_RVC	0.59 622	0.35 631	0.54 495	0.49 622	0.33 625	0.70 590	0.67 708	1.12 629	0.97 631	0.88 604	1.05 611	1.01 656	0.72 633	0.94 649	0.55 581	0.30 693	0.20 644	0.28 681	0.26 686	0.32 681	0.23 603

rvit_105_1	0.56 599	0.42 676	0.84 656	0.59 724	0.37 655	0.59 526	0.68 711	0.73 445	0.97 631	0.82 550	0.69 410	0.75 558	0.63 573	0.80 588	0.56 584	0.34 723	0.29 722	0.31 704	0.34 733	0.23 601	0.23 603

UGAM	0.54 579	0.23 440	0.51 447	0.46 581	0.26 436	0.40 384	0.52 652	0.65 355	1.19 713	0.78 535	1.15 653	1.38 737	0.56 526	1.03 683	0.56 584	0.18 476	0.15 520	0.25 640	0.21 605	0.15 324	0.13 257

BUS	0.47 497	0.26 537	0.47 399	0.46 581	0.29 539	0.78 623	0.34 436	0.99 572	0.80 507	0.77 523	0.80 472	0.64 485	0.54 513	0.66 483	0.56 584	0.21 567	0.15 520	0.22 587	0.19 556	0.18 474	0.19 498

NINENet	0.52 566	0.30 599	0.55 499	0.46 581	0.33 625	0.78 623	0.34 436	1.18 657	0.91 591	0.84 564	0.97 567	0.64 485	0.54 513	0.74 541	0.56 584	0.23 621	0.20 644	0.25 640	0.18 525	0.22 581	0.22 575

DeepPruner_ROB	0.55 589	0.37 642	0.67 577	0.42 464	0.31 584	0.50 456	0.43 587	1.22 680	0.73 462	0.86 588	1.05 611	0.85 599	0.58 542	0.90 636	0.56 584	0.29 686	0.23 675	0.22 587	0.22 626	0.26 638	0.26 630

CBMV_ROB	0.62 639	0.39 656	0.41 322	0.41 422	0.28 511	0.86 658	0.28 288	1.06 605	1.02 651	0.95 646	1.33 700	0.81 593	0.84 683	0.94 649	0.56 584	0.37 736	0.37 765	0.43 751	0.40 757	0.33 686	0.32 681

FLISNet	0.46 484	0.22 407	0.41 322	0.35 185	0.35 644	0.27 154	0.32 397	0.75 464	0.50 342	0.90 620	1.13 644	1.12 697	0.73 639	0.70 518	0.57 590	0.12 80	0.10 108	0.17 384	0.17 491	0.17 432	0.16 397

CoSv	0.46 484	0.22 407	0.41 322	0.35 185	0.35 644	0.27 154	0.32 397	0.75 464	0.50 342	0.90 620	1.13 644	1.12 697	0.73 639	0.70 518	0.57 590	0.12 80	0.10 108	0.17 384	0.17 491	0.17 432	0.16 397

HBP-ISP	0.61 633	0.47 699	0.45 374	0.46 581	0.33 625	0.79 631	0.29 312	1.15 643	1.05 663	0.85 578	1.18 669	0.67 511	0.71 622	0.92 641	0.57 590	0.37 736	0.38 766	0.47 761	0.41 762	0.39 726	0.32 681

SACVNet	0.61 633	0.36 640	0.67 577	0.57 714	0.37 655	0.65 564	0.47 616	1.16 646	0.80 507	1.04 689	1.06 617	1.02 658	0.81 677	0.99 672	0.57 590	0.28 675	0.21 655	0.25 640	0.24 660	0.30 669	0.39 718

CFNet-ft	0.50 537	0.25 498	0.39 296	0.41 422	0.26 436	0.66 572	0.37 490	0.91 535	0.87 560	0.67 455	1.00 586	1.05 671	0.70 617	0.68 502	0.57 590	0.23 621	0.16 550	0.24 624	0.21 605	0.24 616	0.19 498

DMCA	0.47 497	0.27 554	0.59 535	0.39 339	0.29 539	0.53 477	0.34 436	0.98 567	0.70 440	0.78 535	0.83 490	0.79 582	0.55 517	0.54 344	0.57 590	0.21 567	0.16 550	0.21 571	0.16 426	0.19 513	0.22 575

CFNet_RVC	0.50 537	0.25 498	0.39 296	0.41 422	0.26 436	0.66 572	0.37 490	0.91 535	0.87 560	0.67 455	1.00 586	1.05 671	0.70 617	0.68 502	0.57 590	0.23 621	0.16 550	0.24 624	0.21 605	0.24 616	0.19 498

base	1.10 732	0.34 625	10.75 821	0.52 662	0.37 655	0.79 631	0.41 563	1.00 578	1.03 655	1.05 694	1.15 653	0.64 485	0.63 573	0.86 615	0.58 597	0.45 764	0.29 722	0.28 681	0.30 709	0.21 551	0.31 674

AACVNet	0.52 566	0.25 498	0.56 514	0.48 610	0.29 539	0.55 491	0.38 508	0.96 562	0.59 387	0.83 558	1.03 605	1.03 660	0.77 665	0.91 639	0.58 597	0.22 593	0.18 607	0.24 624	0.18 525	0.24 616	0.22 575

CFNet	0.53 574	0.30 599	0.53 481	0.42 464	0.28 511	0.73 606	0.35 460	1.21 671	1.01 646	0.74 506	1.07 621	0.85 599	0.60 554	0.83 604	0.58 597	0.19 520	0.15 520	0.23 608	0.23 644	0.21 551	0.17 446

MLCV	0.49 524	0.26 537	0.73 616	0.38 304	0.18 94	0.64 556	0.33 416	0.84 510	0.89 577	0.96 659	1.12 637	0.72 541	0.45 464	1.00 677	0.59 600	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.14 258	0.14 307

G2L-ROB	0.49 524	0.20 320	0.48 414	0.36 235	0.22 256	0.58 516	0.42 576	1.19 661	0.74 468	0.86 588	0.76 442	1.08 681	0.59 548	0.81 594	0.60 601	0.17 430	0.12 362	0.15 281	0.12 235	0.17 432	0.20 533

ISRNet	0.57 605	0.25 498	0.72 609	0.57 714	0.36 651	0.43 416	0.28 288	0.85 512	0.84 540	1.09 711	1.25 680	0.91 626	0.61 561	0.68 502	0.60 601	0.35 729	0.26 706	0.36 726	0.33 730	0.30 669	0.42 731

SMFormer	0.53 574	0.24 464	0.67 577	0.35 185	0.20 186	0.63 546	0.34 436	1.26 693	1.06 667	0.85 578	1.02 595	0.71 524	0.66 592	0.96 658	0.60 601	0.19 520	0.16 550	0.18 443	0.17 491	0.19 513	0.20 533

tta	0.53 574	0.24 464	0.67 577	0.35 185	0.20 186	0.63 546	0.34 436	1.26 693	1.06 667	0.85 578	1.02 595	0.71 524	0.66 592	0.96 658	0.60 601	0.19 520	0.16 550	0.18 443	0.17 491	0.15 324	0.16 397

BEATNet_4x	0.49 524	0.35 631	0.72 609	0.38 304	0.20 186	0.65 564	0.36 475	1.08 615	0.78 490	0.78 535	0.88 520	0.73 546	0.64 582	0.71 528	0.60 601	0.16 373	0.12 362	0.16 329	0.15 390	0.24 616	0.18 481

iResNet	0.52 566	0.31 608	0.86 663	0.44 541	0.22 256	0.66 572	0.47 616	0.92 546	1.02 651	0.89 612	1.12 637	0.69 518	0.55 517	0.86 615	0.60 601	0.15 316	0.11 266	0.15 281	0.12 235	0.17 432	0.17 446

ToySt	0.52 566	0.27 554	0.93 677	0.42 464	0.28 511	0.67 582	0.56 674	0.88 527	0.79 498	0.61 408	0.85 502	0.92 633	0.70 617	0.72 534	0.61 607	0.16 373	0.17 586	0.21 571	0.21 605	0.22 581	0.21 555

Anonymous_2	0.84 693	0.45 685	0.66 571	0.41 422	0.45 711	0.82 647	0.53 657	0.81 498	0.81 518	0.73 499	0.61 377	0.91 626	0.76 660	0.77 569	0.61 607	0.51 782	0.55 800	0.54 779	4.92 851	0.54 764	0.42 731

ICVP	0.48 508	0.26 537	0.42 339	0.49 622	0.28 511	0.63 546	0.43 587	1.05 598	0.72 451	0.68 467	0.95 553	0.75 558	0.56 526	0.55 348	0.61 607	0.24 633	0.18 607	0.19 483	0.17 491	0.19 513	0.21 555
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
cf-r	0.49 524	0.24 464	0.49 425	0.40 385	0.23 299	0.58 516	0.38 508	0.92 546	0.87 560	0.77 523	1.06 617	0.98 644	0.67 601	0.59 389	0.61 607	0.21 567	0.14 487	0.17 384	0.19 556	0.15 324	0.16 397

MaskLacGwcNet_RVC	0.71 660	0.84 776	0.80 636	0.55 703	0.38 667	1.38 742	0.57 677	1.07 609	0.81 518	0.90 620	0.94 549	0.95 636	0.54 513	1.01 678	0.61 607	0.41 754	0.30 730	0.57 781	0.31 719	0.86 791	0.39 718

TDLM	0.59 622	0.35 631	0.57 523	0.53 677	0.32 611	0.67 582	0.72 724	1.09 618	1.03 655	0.84 564	1.11 635	0.84 597	0.71 622	0.96 658	0.61 607	0.28 675	0.18 607	0.26 659	0.22 626	0.27 648	0.21 555

PS-NSSS	0.60 629	0.46 690	0.68 584	0.43 511	0.34 637	0.66 572	0.57 677	1.05 598	0.91 591	0.80 543	1.28 689	0.72 541	0.67 601	0.89 627	0.61 607	0.32 704	0.26 706	0.40 745	0.27 693	0.35 700	0.29 659

MEA-ACV	0.56 599	0.25 498	0.70 598	0.42 464	0.28 511	0.70 590	0.42 576	1.21 671	0.90 583	0.88 604	0.95 553	1.03 660	0.84 683	0.76 561	0.62 614	0.18 476	0.18 607	0.20 525	0.24 660	0.19 513	0.22 575

Selective-IGEV-i16pb	0.95 712	0.25 498	6.90 812	0.42 464	0.32 611	1.73 768	0.55 668	1.12 629	1.58 765	0.67 455	1.19 670	0.97 641	0.55 517	0.83 604	0.63 615	0.28 675	0.17 586	0.18 443	0.20 581	0.21 551	0.23 603

DSFCA	0.57 605	0.27 554	0.71 602	0.41 422	0.36 651	0.78 623	0.53 657	1.08 615	0.85 546	1.08 707	0.84 493	0.90 620	0.66 592	1.05 686	0.63 615	0.26 652	0.22 665	0.21 571	0.21 605	0.22 581	0.20 533

DMCA-RVC	0.54 579	0.32 611	0.83 649	0.51 645	0.32 611	0.59 526	0.38 508	0.89 529	0.70 440	0.95 646	0.88 520	0.90 620	0.69 612	0.75 549	0.63 615	0.23 621	0.18 607	0.31 704	0.24 660	0.27 648	0.21 555

DFGA-Net	0.47 497	0.31 608	0.93 677	0.43 511	0.33 625	0.56 500	0.35 460	0.81 498	0.89 577	0.70 478	0.76 442	0.48 382	0.43 447	0.78 577	0.64 618	0.16 373	0.14 487	0.19 483	0.19 556	0.20 535	0.19 498

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 589	0.33 620	0.71 602	0.46 581	0.31 584	0.66 572	0.43 587	1.07 609	0.89 577	0.93 634	0.91 537	0.98 644	0.61 561	0.76 561	0.64 618	0.22 593	0.18 607	0.22 587	0.22 626	0.22 581	0.24 617
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CSP-Net	0.57 605	0.29 584	0.55 499	0.42 464	0.29 539	1.20 730	0.49 636	1.29 710	0.75 472	0.98 666	0.97 567	0.88 612	0.69 612	0.85 613	0.66 620	0.27 664	0.18 607	0.17 384	0.17 491	0.18 474	0.19 498

psm_up	0.57 605	0.27 554	0.52 470	0.50 633	0.33 625	0.65 564	0.60 690	1.07 609	0.84 540	0.87 593	0.91 537	1.00 652	1.06 733	0.80 588	0.66 620	0.22 593	0.25 695	0.26 659	0.23 644	0.22 581	0.21 555

STTStereo	0.57 605	0.39 656	0.87 668	0.45 556	0.32 611	0.62 540	0.45 604	1.01 580	0.87 560	1.01 676	0.91 537	0.95 636	0.58 542	0.77 569	0.66 620	0.25 647	0.24 685	0.27 669	0.33 730	0.25 627	0.26 630

G2L-Stereo_test	0.50 537	0.22 407	0.46 386	0.34 148	0.24 360	0.58 516	0.59 687	1.14 639	0.79 498	0.89 612	0.96 558	0.96 639	0.59 548	0.72 534	0.67 623	0.17 430	0.12 362	0.14 210	0.12 235	0.15 324	0.16 397

DDVS	0.53 574	0.32 611	0.63 556	0.42 464	0.31 584	0.71 596	0.35 460	0.95 557	0.69 436	0.86 588	0.90 529	1.11 691	0.46 471	0.90 636	0.67 623	0.23 621	0.17 586	0.22 587	0.18 525	0.25 627	0.28 652

iRaft-Stereo_5w	0.46 484	0.22 407	0.53 481	0.43 511	0.30 566	0.30 217	0.53 657	0.66 362	0.71 447	0.62 413	0.89 523	1.01 656	0.67 601	0.76 561	0.67 623	0.13 147	0.12 362	0.17 384	0.15 390	0.15 324	0.17 446

GEStereo_RVC	0.56 599	0.30 599	0.70 598	0.51 645	0.31 584	0.70 590	0.54 665	1.31 715	0.93 603	0.85 578	0.86 506	0.84 597	0.63 573	0.92 641	0.67 623	0.24 633	0.16 550	0.19 483	0.17 491	0.21 551	0.23 603

UNet	0.55 589	0.27 554	0.72 609	0.45 556	0.41 686	0.97 680	0.40 541	1.01 580	0.80 507	0.87 593	0.90 529	1.03 660	0.75 651	0.76 561	0.67 623	0.19 520	0.15 520	0.20 525	0.17 491	0.21 551	0.18 481

PStereo	0.51 551	0.76 763	0.42 339	0.37 273	0.28 511	0.56 500	0.46 607	0.56 288	0.89 577	0.54 380	0.33 212	0.51 402	0.51 499	0.80 588	0.68 628	0.53 784	0.25 695	0.30 701	0.27 693	0.62 775	0.52 765

ACV-stereo	0.63 642	0.37 642	1.03 697	0.44 541	0.31 584	1.27 734	0.41 563	0.78 483	0.84 540	0.65 439	0.76 442	2.07 774	1.00 723	0.84 610	0.68 628	0.22 593	0.17 586	0.19 483	0.18 525	0.22 581	0.23 603

PSMNet-ADL	0.50 537	0.28 570	0.43 360	0.49 622	0.31 584	0.70 590	0.38 508	0.94 554	0.81 518	0.62 413	0.80 472	0.91 626	0.62 568	0.76 561	0.68 628	0.24 633	0.18 607	0.19 483	0.20 581	0.22 581	0.22 575

NVstereo2D	0.62 639	0.32 611	0.82 645	0.50 633	0.44 705	0.88 662	0.48 623	1.12 629	1.17 707	0.67 455	0.90 529	0.90 620	0.69 612	1.02 681	0.69 631	0.33 713	0.16 550	0.29 691	0.20 581	0.43 736	0.46 747

PSMNet-RUCA	0.78 679	0.78 768	1.23 717	1.01 791	0.91 786	0.68 587	0.53 657	1.16 646	1.06 667	0.79 540	1.10 630	0.82 595	0.72 633	0.94 649	0.70 632	0.55 790	0.27 713	0.76 794	0.46 772	0.70 783	0.49 755

SQANet	0.87 701	0.76 763	0.76 628	1.16 800	0.99 796	1.10 709	0.51 646	1.12 629	0.85 546	0.93 634	1.05 611	1.03 660	0.76 660	1.07 687	0.70 632	0.79 797	0.25 695	1.04 805	0.36 742	1.56 808	0.70 778

CC-Net-ROB	0.84 693	1.01 791	0.93 677	0.60 726	0.45 711	1.25 732	0.71 718	1.20 668	1.05 663	0.84 564	1.24 679	0.90 620	0.78 666	1.14 697	0.70 632	0.48 776	0.34 756	1.71 814	0.38 749	0.78 787	0.40 723

ACVNet	0.47 497	0.24 464	0.39 296	0.40 385	0.28 511	0.58 516	0.40 541	0.91 535	0.81 518	0.67 455	0.96 558	0.79 582	0.66 592	0.65 468	0.71 635	0.18 476	0.15 520	0.16 329	0.15 390	0.18 474	0.15 357

hitnet-ft	0.57 605	0.29 584	0.43 360	0.42 464	0.29 539	0.81 644	0.40 541	0.98 567	0.91 591	0.84 564	1.01 591	1.13 699	0.72 633	0.83 604	0.71 635	0.28 675	0.21 655	0.28 681	0.22 626	0.29 661	0.27 641

SGM-Forest	0.65 645	0.33 620	0.43 360	0.44 541	0.30 566	1.01 693	0.54 665	1.13 637	1.09 686	1.11 718	1.21 673	1.10 689	0.76 660	0.99 672	0.71 635	0.32 704	0.33 752	0.33 717	0.30 709	0.30 669	0.28 652
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MultiAttention	3.62 810	0.25 498	0.65 568	0.56 708	0.34 637	23.66 845	2.61 830	1.65 776	1.14 701	0.82 550	1.83 753	1.13 699	0.42 443	35.16 865	0.72 638	0.18 476	0.12 362	0.23 608	0.23 644	0.35 700	0.33 690

ITSA-stereo	0.54 579	0.29 584	0.55 499	0.41 422	0.23 299	0.59 526	0.35 460	1.31 715	1.25 722	0.82 550	0.80 472	0.72 541	0.58 542	0.89 627	0.72 638	0.22 593	0.18 607	0.23 608	0.22 626	0.22 581	0.29 659

ac_64	0.54 579	0.24 464	0.58 527	0.46 581	0.28 511	0.79 631	0.44 597	1.11 624	0.63 399	0.94 641	0.85 502	1.06 675	0.70 617	0.76 561	0.72 638	0.22 593	0.18 607	0.20 525	0.19 556	0.18 474	0.16 397

LMCR-Stereo	0.55 589	0.33 620	0.57 523	0.60 726	0.30 566	0.80 638	0.36 475	1.30 713	0.79 498	0.90 620	1.04 608	0.57 431	0.64 582	0.87 619	0.73 641	0.20 542	0.15 520	0.19 483	0.14 354	0.25 627	0.18 481

HGLStereo	0.58 618	0.30 599	0.65 568	0.51 645	0.38 667	0.78 623	0.45 604	1.07 609	0.82 532	0.89 612	1.16 659	0.88 612	0.91 708	0.80 588	0.74 642	0.21 567	0.21 655	0.20 525	0.18 525	0.19 513	0.22 575

GwcNet-RSSM	0.51 551	0.25 498	0.51 447	0.41 422	0.24 360	0.56 500	0.41 563	0.97 565	0.96 626	0.75 510	1.17 665	0.89 617	0.66 592	0.66 483	0.74 642	0.22 593	0.15 520	0.19 483	0.21 605	0.17 432	0.16 397

GANet	0.74 667	0.38 651	0.63 556	0.54 692	0.35 644	1.01 693	0.95 764	1.15 643	0.95 617	1.09 711	2.00 762	1.14 701	0.92 710	1.29 723	0.75 644	0.25 647	0.27 713	0.27 669	0.23 644	0.32 681	0.24 617

DLCB_ROB	0.60 629	0.29 584	0.53 481	0.50 633	0.33 625	0.76 619	0.51 646	1.02 583	0.94 613	1.07 706	1.16 659	1.21 707	0.73 639	0.98 667	0.75 644	0.21 567	0.20 644	0.22 587	0.23 644	0.22 581	0.20 533

CBMV	0.68 650	0.37 642	0.50 437	0.43 511	0.26 436	1.00 688	0.71 718	1.17 655	1.16 704	1.24 736	1.29 693	1.06 675	0.86 692	0.98 667	0.75 644	0.29 686	0.30 730	0.34 720	0.30 709	0.26 638	0.27 641
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
CRFU-Net	0.59 622	0.29 584	0.62 552	0.47 603	0.31 584	1.20 730	0.51 646	1.19 661	0.59 387	1.05 694	1.00 586	1.06 675	0.87 696	0.83 604	0.77 647	0.22 593	0.19 631	0.18 443	0.16 426	0.19 513	0.20 533

SDNR	0.89 705	0.39 656	1.66 763	0.42 464	0.39 675	3.35 811	0.32 397	0.95 557	1.05 663	1.05 694	2.12 767	0.62 473	0.71 622	1.40 738	0.78 648	0.53 784	0.56 802	0.36 726	0.27 693	0.46 743	0.50 758

ADLNet2	0.57 605	0.26 537	0.71 602	0.48 610	0.31 584	0.83 650	0.51 646	1.10 622	0.99 639	0.85 578	0.99 581	0.99 649	0.70 617	0.79 583	0.78 648	0.21 567	0.17 586	0.18 443	0.18 525	0.22 581	0.22 575

delet	0.57 605	0.25 498	0.63 556	0.46 581	0.34 637	1.05 704	0.51 646	1.04 591	0.94 613	0.90 620	0.99 581	0.90 620	0.68 610	0.87 619	0.78 648	0.18 476	0.18 607	0.20 525	0.21 605	0.17 432	0.17 446

UPFNet	0.55 589	0.26 537	0.59 535	0.46 581	0.38 667	0.83 650	0.48 623	1.03 589	0.80 507	0.92 630	0.91 537	0.85 599	0.67 601	0.87 619	0.78 648	0.20 542	0.21 655	0.20 525	0.20 581	0.20 535	0.15 357

FADNet-RVC	0.62 639	0.56 729	1.29 725	0.47 603	0.39 675	0.63 546	0.40 541	1.16 646	0.91 591	0.71 488	0.86 506	1.04 666	0.55 517	0.99 672	0.78 648	0.27 664	0.26 706	0.28 681	0.29 708	0.32 681	0.31 674

GANetREF_RVC	0.82 685	0.77 765	0.95 683	0.68 754	0.43 698	1.15 720	1.06 774	1.19 661	1.20 716	1.03 684	1.02 595	1.10 689	0.89 704	1.20 708	0.78 648	0.49 779	0.39 774	0.58 782	0.39 753	0.69 779	0.49 755
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NaN_ROB	0.73 662	0.46 690	0.89 673	0.52 662	0.34 637	0.98 685	1.11 776	1.28 705	1.20 716	1.27 745	0.96 558	1.08 681	0.79 667	1.34 735	0.78 648	0.24 633	0.30 730	0.23 608	0.24 660	0.23 601	0.26 630

DDUNet	1.10 732	2.58 830	0.83 649	1.21 802	1.27 808	1.02 695	0.69 715	1.17 655	0.95 617	0.98 666	1.26 684	1.28 715	0.84 683	0.97 665	0.79 655	0.85 802	0.40 777	2.00 819	0.60 794	1.34 806	0.94 790

Light-Stereo-hy	0.97 716	0.55 726	1.80 767	0.57 714	0.60 763	1.72 767	0.82 747	1.27 698	0.95 617	1.25 738	0.99 581	2.36 782	0.79 667	1.38 737	0.80 656	0.33 713	0.38 766	1.21 808	0.66 799	0.50 753	0.50 758

G2L-Stereo	0.51 551	0.25 498	0.55 499	0.44 541	0.27 483	0.46 443	0.47 616	0.98 567	0.81 518	0.86 588	0.90 529	0.91 626	0.56 526	0.88 625	0.80 656	0.21 567	0.17 586	0.22 587	0.18 525	0.17 432	0.22 575

MMNet	0.57 605	0.26 537	0.67 577	0.45 556	0.35 644	1.04 699	0.39 527	0.93 548	0.98 636	0.96 659	0.97 567	0.86 603	0.80 673	0.83 604	0.80 656	0.16 373	0.15 520	0.19 483	0.19 556	0.20 535	0.17 446

FADNet_RVC	0.58 618	0.39 656	1.26 720	0.45 556	0.32 611	0.55 491	0.34 436	1.12 629	0.90 583	0.68 467	0.90 529	0.61 464	0.71 622	1.03 683	0.80 656	0.21 567	0.18 607	0.27 669	0.23 644	0.33 686	0.30 665

otaku	1.10 732	0.96 786	0.96 684	1.37 806	1.06 804	1.65 759	0.72 724	1.46 749	1.19 713	1.10 715	1.32 698	1.32 721	0.95 718	1.29 723	0.81 660	0.89 804	0.46 792	1.24 809	0.50 786	1.86 811	0.89 789

FINET	0.75 671	0.45 685	1.38 738	0.48 610	0.46 721	0.98 685	1.00 771	1.22 680	1.69 774	0.91 629	1.25 680	0.74 551	0.74 648	1.09 691	0.82 661	0.37 736	0.31 738	0.27 669	0.24 660	0.35 700	0.34 694

ADLNet	0.57 605	0.29 584	0.58 527	0.46 581	0.35 644	0.80 638	0.46 607	1.14 639	0.88 571	1.03 684	0.98 573	0.92 633	0.66 592	0.71 528	0.83 662	0.22 593	0.16 550	0.22 587	0.22 626	0.22 581	0.23 603

ACVNet-4b	1.43 766	1.34 803	1.28 724	1.95 817	1.60 811	1.93 777	0.77 738	1.59 770	1.64 772	1.05 694	1.60 741	2.10 775	0.92 710	1.79 769	0.84 663	1.76 822	0.35 759	2.03 822	0.67 800	2.16 820	1.18 801

AASNet	0.55 589	0.27 554	0.62 552	0.51 645	0.32 611	0.73 606	0.44 597	1.55 759	0.88 571	0.88 604	0.94 549	0.64 485	0.63 573	0.62 434	0.84 663	0.23 621	0.20 644	0.20 525	0.16 426	0.22 581	0.20 533

GASNet	0.70 656	0.77 765	1.16 712	0.71 762	0.49 731	0.62 540	0.48 623	1.12 629	1.05 663	0.98 666	0.84 493	0.94 635	0.82 678	1.41 741	0.85 665	0.33 713	0.22 665	0.29 691	0.28 702	0.44 739	0.26 630

relurobot		0.87 780		1.03 794	0.87 785	0.78 623	0.96 767	0.70 411	0.83 538	0.87 593	0.86 506	0.77 571	0.86 692	0.86 615	0.86 666	0.84 800		0.81 800	0.76 806	0.80 788	0.77 782

CBFPSM	0.61 633	0.25 498	1.41 742	0.39 339	0.27 483	1.10 709	0.67 708	0.83 507	0.84 540	0.82 550	0.81 481	1.33 726	0.85 688	0.72 534	0.86 666	0.16 373	0.15 520	0.15 281	0.17 491	0.17 432	0.23 603

stereogan	0.83 691	0.33 620	0.89 673	0.61 731	0.51 738	1.80 772	0.50 643	1.41 739	1.39 747	1.05 694	1.47 729	1.56 757	1.04 730	1.32 733	0.87 668	0.29 686	0.29 722	0.29 691	0.25 674	0.39 726	0.40 723

acv_ft	0.52 566	0.24 464	0.64 562	0.45 556	0.28 511	0.85 656	0.40 541	0.95 557	0.81 518	1.00 672	0.96 558	0.79 582	0.62 568	0.65 468	0.88 669	0.18 476	0.15 520	0.16 329	0.15 390	0.18 474	0.15 357

ETE_ROB	0.73 662	0.52 709	0.93 677	0.57 714	0.37 655	0.80 638	0.86 755	1.19 661	0.95 617	1.20 727	1.22 675	1.39 739	0.86 692	1.07 687	0.88 669	0.27 664	0.21 655	0.31 704	0.27 693	0.34 695	0.35 698

Ntro	1.15 738	1.00 790	1.00 691	1.49 807	1.20 807	1.69 763	0.81 745	1.39 733	1.25 722	1.01 676	1.28 689	1.31 719	1.00 723	1.31 731	0.89 671	1.10 812	0.43 787	1.36 810	0.51 788	1.95 814	0.99 796

DGSMNet	0.80 682	0.58 737	1.42 743	0.61 731	0.65 770	0.94 675	0.75 735	1.35 727	1.16 704	0.88 604	1.26 684	1.00 652	0.75 651	1.07 687	0.89 671	0.36 732	0.31 738	0.41 749	0.40 757	0.60 774	0.59 772

Syn2CoEx	0.74 667	0.55 726	1.17 713	0.66 745	0.45 711	0.89 665	0.56 674	1.54 758	1.15 702	0.95 646	1.35 705	1.03 660	1.03 728	0.96 658	0.89 671	0.31 698	0.27 713	0.29 691	0.24 660	0.23 601	0.27 641

AANet_RVC	0.59 622	0.35 631	0.68 584	0.47 603	0.28 511	0.57 510	0.47 616	1.04 591	1.28 731	0.87 593	1.33 700	0.86 603	0.63 573	1.16 701	0.89 671	0.19 520	0.13 444	0.15 281	0.14 354	0.18 474	0.20 533

NCCL2	0.74 667	0.45 685	0.77 631	0.65 743	0.45 711	0.97 680	1.16 781	1.16 646	1.02 651	1.00 672	0.98 573	1.48 747	0.88 701	0.99 672	0.89 671	0.31 698	0.27 713	0.39 742	0.39 753	0.33 686	0.34 694

MDST_ROB	0.97 716	0.29 584	1.02 695	0.64 741	0.43 698	2.64 792	0.82 747	1.68 779	1.18 711	2.89 807	1.82 752	0.97 641	0.75 651	1.83 771	0.89 671	0.26 652	0.22 665	0.32 711	0.28 702	0.26 638	0.26 630

coex_refinement	0.54 579	0.22 407	0.44 366	0.45 556	0.31 584	0.75 616	0.40 541	1.16 646	0.92 597	0.87 593	1.12 637	0.99 649	0.57 538	0.69 510	0.90 677	0.21 567	0.14 487	0.16 329	0.16 426	0.21 551	0.22 575

fast-acv-ft	0.66 646	0.32 611	0.80 636	0.46 581	0.34 637	1.26 733	0.50 643	0.91 535	1.00 643	1.05 694	1.36 706	1.28 715	0.84 683	0.81 594	0.90 677	0.22 593	0.24 685	0.23 608	0.23 644	0.21 551	0.22 575

RP	0.80 682	0.38 651	0.73 616	0.67 749	0.59 757	0.82 647	0.57 677	1.21 671	1.28 731	1.03 684	1.68 744	1.45 742	1.49 769	1.08 690	0.90 677	0.36 732	0.31 738	0.37 731	0.30 709	0.36 707	0.36 704

FAT-Stereo	0.75 671	0.34 625	0.81 644	0.51 645	0.38 667	0.78 623	0.63 701	1.39 733	1.32 739	1.05 694	1.40 712	1.58 758	1.14 743	0.92 641	0.91 680	0.29 686	0.28 720	0.28 681	0.23 644	0.28 658	0.41 728

MSMD_ROB	1.25 753	0.51 707	0.64 562	0.60 726	0.50 736	1.66 760	0.67 708	1.26 693	1.26 727	2.64 803	3.82 809	3.06 795	3.20 813	1.45 746	0.91 680	0.46 768	0.41 780	0.49 772	0.51 788	0.47 746	0.45 743

UDG	0.93 707	1.03 792	0.75 624	1.00 790	0.97 793	1.02 695	0.57 677	1.18 657	1.01 646	0.93 634	1.02 595	1.32 721	1.03 728	0.88 625	0.92 682	0.55 790	0.33 752	1.82 816	0.41 762	1.20 804	0.74 780

edge stereo	0.79 680	0.40 665	0.82 645	0.52 662	0.44 705	0.83 650	0.58 684	1.34 726	1.08 680	1.30 747	1.38 710	1.79 764	1.13 742	1.15 700	0.92 682	0.34 723	0.32 745	0.42 750	0.28 702	0.33 686	0.39 718

anonymity	0.98 719	0.89 781	1.06 701	0.93 789	1.04 803	0.97 680	0.82 747	1.33 724	0.93 603	1.08 707	0.98 573	1.02 658	0.95 718	1.02 681	0.93 684	0.96 805	0.96 832	0.90 802	0.91 815	0.92 793	0.95 792

StereoDRNet-Refined	0.61 633	0.33 620	0.63 556	0.47 603	0.31 584	0.94 675	0.41 563	1.04 591	0.97 631	1.15 723	1.13 644	1.00 652	0.74 648	0.93 645	0.93 684	0.18 476	0.13 444	0.22 587	0.21 605	0.20 535	0.21 555
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
relubot	0.88 702	0.92 784	1.04 699	1.08 797	0.94 790	0.86 658	0.96 767	0.80 494	0.85 546	0.95 646	0.92 543	0.80 588	0.93 712	0.89 627	0.94 686	0.84 800	0.80 819	0.80 799	0.76 806	0.80 788	0.77 782

NCC-stereo	0.82 685	0.43 680	0.87 668	0.63 738	0.68 777	0.88 662	0.72 724	1.60 772	1.12 689	0.95 646	1.41 714	1.37 733	1.37 760	1.26 719	0.94 686	0.32 704	0.30 730	0.37 731	0.49 783	0.34 695	0.35 698

Nwc_Net	0.82 685	0.40 665	0.86 663	0.62 735	0.56 748	1.04 699	0.57 677	1.72 781	1.08 680	0.93 634	1.88 756	1.44 741	1.24 750	1.19 705	0.94 686	0.31 698	0.25 695	0.36 726	0.39 753	0.31 673	0.31 674

Abc-Net	0.82 685	0.43 680	0.87 668	0.63 738	0.68 777	0.88 662	0.72 724	1.60 772	1.12 689	0.95 646	1.41 714	1.37 733	1.37 760	1.26 719	0.94 686	0.32 704	0.30 730	0.37 731	0.49 783	0.34 695	0.35 698
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MFN_U_SF_DS_RVC	1.06 726	0.61 740	1.82 768	0.69 757	0.51 738	2.62 791	1.69 814	1.28 705	1.44 753	1.39 754	1.56 737	1.34 729	0.91 708	1.68 762	0.95 690	0.38 741	0.39 774	0.46 759	0.61 795	0.41 730	0.43 736

StereoDRNet	0.67 647	0.35 631	0.82 645	0.53 677	0.44 705	1.03 697	0.53 657	1.51 755	1.06 667	1.13 721	0.91 537	1.07 680	0.74 648	0.87 619	0.95 690	0.24 633	0.19 631	0.25 640	0.23 644	0.27 648	0.22 575

YMNet	0.68 650	0.40 665	1.01 692	0.53 677	0.46 721	1.04 699	0.48 623	1.06 605	0.81 518	1.21 728	1.31 696	1.11 691	0.73 639	0.89 627	0.96 692	0.27 664	0.31 738	0.25 640	0.25 674	0.25 627	0.24 617

YMNet_1	0.68 650	0.40 665	1.01 692	0.53 677	0.46 721	1.04 699	0.48 623	1.06 605	0.81 518	1.21 728	1.31 696	1.11 691	0.73 639	0.89 627	0.96 692	0.27 664	0.31 738	0.25 640	0.25 674	0.25 627	0.24 617

PA-Net	0.70 656	0.46 690	0.96 684	0.51 645	0.53 743	0.94 675	0.73 729	1.14 639	1.15 702	0.83 558	0.90 529	0.88 612	0.76 660	1.19 705	0.96 692	0.25 647	0.41 780	0.29 691	0.44 771	0.27 648	0.39 718
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	0.76 674	0.46 690	0.86 663	0.55 703	0.41 686	1.00 688	0.93 763	1.25 691	1.13 695	1.23 734	1.15 653	1.55 755	0.80 673	1.11 694	0.96 692	0.33 713	0.23 675	0.35 721	0.30 709	0.35 700	0.32 681

pmcnn	1.27 755	0.31 608	1.14 710	0.41 422	0.23 299	0.97 680	0.71 718	1.23 684	1.32 739	1.83 778	2.34 774	11.25 836	0.89 704	1.04 685	0.96 692	0.15 316	0.12 362	0.12 78	0.10 98	0.15 324	0.16 397

ssnet_v2	0.61 633	0.29 584	0.69 593	0.45 556	0.30 566	0.93 672	0.62 694	1.20 668	1.03 655	0.97 663	0.81 481	0.98 644	0.67 601	0.84 610	0.97 697	0.26 652	0.23 675	0.23 608	0.24 660	0.20 535	0.21 555

RGC	0.82 685	0.62 741	0.80 636	0.67 749	0.66 774	0.91 668	0.59 687	1.35 727	1.09 686	1.12 720	1.46 727	1.50 749	1.09 736	1.28 722	0.97 697	0.34 723	0.30 730	0.48 767	0.40 757	0.38 722	0.38 715

XPNet_ROB	0.73 662	0.38 651	0.80 636	0.53 677	0.40 680	0.80 638	0.83 750	1.21 671	0.96 626	1.37 751	1.17 665	1.37 733	0.87 696	1.14 697	0.99 699	0.33 713	0.25 695	0.27 669	0.24 660	0.31 673	0.29 659

Wz-Net-LNSev	0.75 671	0.54 720	1.59 754	0.51 645	0.41 686	1.16 722	0.79 743	1.27 698	1.13 695	1.04 689	1.14 648	1.11 691	0.94 716	0.93 645	1.00 700	0.24 633	0.22 665	0.21 571	0.19 556	0.26 638	0.27 641

GwcNet	0.73 662	0.39 656	1.37 737	0.53 677	0.43 698	1.10 709	0.52 652	1.27 698	1.19 713	1.05 694	1.41 714	1.06 675	0.86 692	0.98 667	1.01 701	0.26 652	0.24 685	0.24 624	0.23 644	0.23 601	0.28 652

DRN-Test	0.68 650	0.34 625	0.77 631	0.52 662	0.40 680	1.14 718	0.61 692	1.56 763	1.04 661	1.18 725	1.10 630	1.05 671	0.72 633	0.82 601	1.01 701	0.24 633	0.18 607	0.26 659	0.25 674	0.26 638	0.23 603

CSAN	0.88 702	0.52 709	0.93 677	0.61 731	0.42 695	1.19 729	1.11 776	1.27 698	1.48 758	1.37 751	1.44 722	1.37 733	1.30 753	1.46 748	1.01 701	0.39 742	0.31 738	0.36 726	0.37 744	0.35 700	0.36 704

PDISCO_ROB	0.96 714	0.51 707	1.13 708	1.03 794	1.00 799	1.81 773	0.77 738	1.72 781	1.60 767	1.09 711	1.19 670	1.34 729	0.80 673	1.62 757	1.01 701	0.58 792	0.22 665	0.45 756	0.40 757	0.50 753	0.41 728

PSMNet_ROB	0.67 647	0.39 656	0.76 628	0.57 714	0.43 698	1.00 688	0.85 754	1.25 691	0.93 603	0.82 550	1.04 608	1.08 681	0.64 582	0.89 627	1.02 705	0.29 686	0.21 655	0.31 704	0.31 719	0.27 648	0.25 626

RainbowNet	1.42 765	1.53 810	1.31 730	1.93 816	1.46 809	1.52 753	1.03 772	1.67 778	1.55 761	1.23 734	1.59 740	1.54 754	1.21 747	1.40 738	1.03 706	1.70 820	0.70 807	1.82 816	0.80 810	2.11 819	1.22 802

Wz-Net-LNSev-Ref	0.67 647	0.30 599	1.20 714	0.42 464	0.31 584	1.00 688	0.58 684	1.16 646	1.07 675	1.01 676	1.25 680	1.08 681	0.75 651	1.18 704	1.03 706	0.20 542	0.12 362	0.16 329	0.13 301	0.22 581	0.22 575

psmorigin	0.84 693	0.53 712	2.21 775	0.50 633	0.41 686	0.86 658	0.57 677	1.08 615	0.90 583	1.50 757	1.42 719	1.50 749	1.09 736	1.29 723	1.03 706	0.32 704	0.33 752	0.27 669	0.27 693	0.34 695	0.45 743

RASNet	0.57 605	0.24 464	0.61 547	0.39 339	0.23 299	0.71 596	0.40 541	1.02 583	0.93 603	0.77 523	1.05 611	1.05 671	0.98 722	0.99 672	1.03 706	0.16 373	0.14 487	0.14 210	0.17 491	0.15 324	0.14 307

MFMNet_re	1.17 741	0.99 788	1.31 730	1.02 793	0.95 791	1.32 736	1.32 795	1.44 746	1.58 765	1.72 774	1.70 747	1.21 707	1.57 771	1.16 701	1.04 710	0.88 803	0.76 814	0.79 796	0.75 805	0.90 792	0.94 790

PWCDC_ROB	0.93 707	0.54 720	0.97 689	0.78 770	0.41 686	1.03 697	0.42 576	1.39 733	2.34 795	1.04 689	3.73 808	0.80 588	1.12 740	1.29 723	1.04 710	0.37 736	0.22 665	0.24 624	0.20 581	0.36 707	0.31 674

AF-Net	0.85 698	0.41 671	0.87 668	0.66 745	0.54 746	0.96 679	0.52 652	1.66 777	1.37 744	1.03 684	2.04 765	1.46 743	1.36 758	1.19 705	1.05 712	0.34 723	0.24 685	0.39 742	0.28 702	0.31 673	0.26 630

TCMNet	0.68 650	0.41 671	1.08 702	0.60 726	0.61 766	0.97 680	0.55 668	1.11 624	0.93 603	0.87 593	1.14 648	0.89 617	0.65 590	0.92 641	1.06 713	0.26 652	0.26 706	0.31 704	0.28 702	0.33 686	0.30 665

Wz-Net-MNSev	0.81 684	0.42 676	1.64 760	0.51 645	0.41 686	1.46 746	0.95 764	1.24 685	1.26 727	1.31 748	1.25 680	1.17 704	0.83 680	1.21 711	1.06 713	0.22 593	0.19 631	0.24 624	0.23 644	0.29 661	0.26 630

G-Net	0.95 712	0.48 703	1.13 708	0.67 749	0.49 731	2.07 781	0.63 701	1.02 583	0.90 583	1.77 775	2.62 786	1.28 715	1.60 773	1.09 691	1.06 713	0.37 736	0.30 730	0.35 721	0.25 674	0.46 743	0.45 743

w-ln-seven-2	0.83 691	0.46 690	2.93 784	0.54 692	0.39 675	0.93 672	0.63 701	1.16 646	1.18 711	1.25 738	1.32 698	1.09 687	1.05 732	1.23 714	1.07 716	0.21 567	0.20 644	0.23 608	0.22 626	0.26 638	0.24 617

S-Stereo	0.76 674	0.36 640	1.10 705	0.57 714	0.46 721	0.83 650	0.59 687	1.31 715	1.62 769	0.98 666	1.41 714	1.11 691	0.93 712	0.85 613	1.07 716	0.27 664	0.31 738	0.28 681	0.25 674	0.33 686	0.50 758

DeepPrunerF	0.93 707	0.55 726	3.88 798	0.70 760	0.81 784	0.72 601	0.74 731	1.28 705	1.97 783	0.95 646	1.02 595	0.87 609	0.85 688	1.16 701	1.07 716	0.35 729	0.29 722	0.43 751	0.40 757	0.31 673	0.33 690

DISCO	0.72 661	0.27 554	0.72 609	0.45 556	0.31 584	1.12 716	0.53 657	1.32 721	1.25 722	0.84 564	1.07 621	1.52 753	0.87 696	1.82 770	1.08 719	0.20 542	0.15 520	0.18 443	0.16 426	0.24 616	0.24 617

DStereoO	1.07 728	0.77 765	0.87 668	0.67 749	0.49 731	0.91 668	1.30 794	1.15 643	1.41 748	1.24 736	1.33 700	1.06 675	2.39 802	1.32 733	1.11 720	2.03 824	0.38 766	0.77 795	0.31 719	1.55 807	0.43 736

Consistency-Raft	1.01 723	0.82 772	1.27 723	0.85 782	0.97 793	0.81 644	0.83 750	1.35 727	1.61 768	1.06 704	1.66 743	1.11 691	0.93 712	0.93 645	1.11 720	0.65 794	0.75 812	0.79 796	0.91 815	1.09 803	0.79 784

PASM	0.96 714	0.71 754	2.05 773	0.72 763	0.72 781	0.84 655	0.92 760	1.14 639	1.34 742	1.25 738	1.22 675	1.34 729	1.07 734	1.31 731	1.11 720	0.53 784	0.57 803	0.59 783	0.67 800	0.56 772	0.57 771

DispFullNet	1.64 773	2.64 831	3.14 793	2.57 825	1.78 818	1.32 736	0.55 668	1.42 744	1.45 754	1.89 780	1.48 730	1.55 755	2.35 800	2.08 780	1.12 723	0.60 793	0.19 631	2.33 827	0.73 804	2.35 824	1.30 806

FBW_ROB	0.94 711	0.54 720	1.03 697	0.56 708	0.42 695	1.16 722	0.76 737	1.56 763	1.41 748	1.38 753	1.33 700	1.47 745	1.07 734	2.94 807	1.14 724	0.26 652	0.32 745	0.45 756	0.30 709	0.34 695	0.30 665

aanetorigin	0.85 698	0.58 737	1.98 771	0.50 633	0.40 680	0.66 572	0.70 716	0.72 432	1.01 646	2.44 801	2.00 762	1.32 721	1.25 751	0.96 658	1.16 725	0.20 542	0.19 631	0.20 525	0.20 581	0.27 648	0.33 690

ACVNet_1	1.55 770	1.36 804	1.35 735	1.96 818	1.63 812	1.83 774	0.96 767	2.09 794	1.85 781	1.43 755	1.54 735	2.31 779	1.68 780	1.42 742	1.18 726	1.76 822	0.51 798	2.05 824	0.59 793	2.24 823	1.30 806

APVNet	0.73 662	0.39 656	1.01 692	0.58 721	0.45 711	1.16 722	0.68 711	1.47 750	0.87 560	0.84 564	1.15 653	1.04 666	0.84 683	1.14 697	1.18 726	0.27 664	0.28 720	0.32 711	0.31 719	0.29 661	0.32 681

FCDSN-DC	1.43 766	0.57 733	0.69 593	0.74 766	0.59 757	1.42 744	0.65 707	1.40 737	1.41 748	3.31 817	4.42 819	4.57 810	3.01 811	1.70 764	1.19 728	0.46 768	0.42 784	0.48 767	0.47 776	0.51 757	0.51 763
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ACVNet_2	1.74 777	1.30 802	1.62 759	1.81 811	1.63 812	2.28 788	1.34 797	2.35 803	2.64 804	1.82 777	2.55 781	2.99 793	1.71 781	1.67 761	1.20 729	1.48 818	0.59 804	1.81 815	0.71 803	2.09 818	1.29 805

LSM	4.83 820	0.83 775	11.23 824	0.76 769	56.73 863	1.10 709	1.18 782	1.35 727	1.70 775	2.13 786	2.34 774	1.34 729	1.19 746	1.52 751	1.23 730	0.34 723	0.50 797	0.39 742	0.47 776	0.51 757	9.82 840

iinet-f	0.69 655	0.29 584	2.34 777	0.41 422	0.31 584	1.16 722	0.58 684	0.87 519	0.85 546	0.86 588	1.17 665	1.04 666	0.83 680	0.76 561	1.26 731	0.21 567	0.18 607	0.17 384	0.16 426	0.21 551	0.21 555

SANet	1.15 738	0.45 685	1.40 741	0.50 633	0.32 611	1.54 754	1.21 787	1.49 751	3.35 819	1.61 763	2.41 777	2.32 781	1.80 784	1.57 753	1.27 732	0.28 675	0.25 695	0.26 659	0.24 660	0.36 707	0.32 681

SCION-MonSter(vits)	0.48 508	0.14 13	0.27 58	0.31 49	0.16 46	0.22 57	0.21 97	0.93 548	1.08 680	0.20 34	1.10 630	0.73 546	0.60 554	0.79 583	1.29 733	0.20 542	0.15 520	0.33 717	0.34 733	0.27 648	0.26 630

RYNet	0.76 674	0.37 642	0.74 620	0.54 692	0.67 775	1.35 739	0.68 711	1.28 705	1.21 719	1.10 715	0.90 529	1.31 719	0.94 716	1.01 678	1.30 734	0.22 593	0.16 550	0.27 669	0.23 644	0.43 736	0.45 743

WCMA_ROB	1.22 750	0.39 656	0.93 677	0.51 645	0.45 711	1.44 745	0.79 743	1.20 668	1.30 737	2.99 813	3.94 812	3.30 802	2.17 797	1.42 742	1.31 735	0.46 768	0.35 759	0.35 721	0.37 744	0.41 730	0.42 731

MeshStereo	1.38 762	0.45 685	0.58 527	0.45 556	0.35 644	1.63 758	0.60 690	2.07 793	1.43 752	4.49 823	3.32 804	4.67 811	2.08 794	2.08 780	1.32 736	0.36 732	0.36 761	0.37 731	0.32 723	0.32 681	0.34 694
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ccnet	0.84 693	0.59 739	0.86 663	0.56 708	0.60 763	1.11 714	0.72 724	1.44 746	0.97 631	1.15 723	1.44 722	1.28 715	0.95 718	1.01 678	1.33 737	0.49 779	0.43 787	0.50 774	0.47 776	0.52 762	0.48 752

AHVO							0.62 694	0.91 535	0.71 447	0.72 490	1.14 648	0.79 582	0.61 561	1.21 711	1.35 738	0.21 567	0.24 685	0.24 624	0.22 626	0.23 601

DSFM							0.62 694	0.91 535	0.71 447	0.72 490	1.14 648	0.79 582	0.61 561	1.21 711	1.35 738	0.21 567	0.24 685	0.24 624	0.22 626	0.23 601

DANet	0.74 667	0.47 699	0.98 690	0.60 726	0.41 686	0.92 671	0.41 563	1.02 583	0.87 560	1.22 732	1.22 675	1.33 726	0.88 701	1.26 719	1.37 740	0.27 664	0.24 685	0.31 704	0.25 674	0.37 718	0.36 704
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
SGM_RVC	1.04 725	0.30 599	0.47 399	0.41 422	0.23 299	1.73 768	0.77 738	1.63 774	1.30 737	2.39 798	1.99 761	2.64 785	1.78 783	2.22 786	1.40 741	0.28 675	0.27 713	0.27 669	0.25 674	0.25 627	0.25 626
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FC-DCNN	1.67 776	0.53 712	0.68 584	0.62 735	0.49 731	1.62 757	0.71 718	1.77 785	1.55 761	4.73 828	4.66 822	5.82 821	3.94 820	2.13 782	1.42 742	0.47 773	0.42 784	0.47 761	0.46 772	0.48 747	0.47 749

NVStereoNet_ROB	1.31 759	0.96 786	1.33 733	0.90 788	0.92 787	1.15 720	1.05 773	1.49 751	1.62 769	1.63 765	2.51 780	2.31 779	1.62 774	2.16 784	1.42 742	0.81 799	0.73 808	0.79 796	1.02 819	0.73 785	0.97 794
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FC-DCNN v2	1.74 777	0.53 712	0.68 584	0.62 735	0.49 731	1.67 761	0.71 718	1.85 787	1.57 763	4.84 831	5.01 824	6.42 826	3.92 819	2.24 787	1.43 744	0.47 773	0.42 784	0.47 761	0.46 772	0.48 747	0.47 749

DNS	0.82 685	1.54 811	0.30 124	0.29 12	0.18 94	0.19 36	0.23 171	0.53 264	0.28 116	0.27 165	0.35 231	0.30 211	0.22 144	2.71 801	1.46 745	0.16 373	0.14 487	0.16 329	0.09 17	3.54 838	3.49 830

ff1	0.56 599	0.28 570	0.68 584	0.39 339	0.26 436	0.56 500	0.40 541	0.72 432	1.13 695	0.76 517	0.98 573	0.71 524	0.55 517	1.25 716	1.46 745	0.17 430	0.11 266	0.25 640	0.21 605	0.16 396	0.17 446

mmx	0.59 622	0.28 570	0.68 584	0.39 339	0.26 436	0.56 500	0.40 541	1.24 685	1.06 667	0.76 517	0.98 573	0.71 524	0.55 517	1.25 716	1.46 745	0.21 567	0.16 550	0.25 640	0.21 605	0.24 616	0.22 575

xxx	0.59 622	0.28 570	0.68 584	0.39 339	0.26 436	0.56 500	0.40 541	1.24 685	1.06 667	0.76 517	0.98 573	0.71 524	0.55 517	1.25 716	1.46 745	0.21 567	0.16 550	0.25 640	0.21 605	0.24 616	0.22 575

light-stereo	4.16 814	1.10 796	14.81 833	10.11 840	7.60 836	3.03 808	0.68 711	3.75 823	2.81 813	5.31 839	5.96 834	9.76 835	1.47 767	7.39 841	1.47 749	1.22 813	1.45 841	0.66 786	0.78 809	1.84 810	2.07 820

MSC_U_SF_DS_RVC	1.38 762	0.91 782	2.11 774	0.89 786	0.57 752	4.27 818	1.79 818	1.55 759	2.00 785	1.64 766	1.85 755	1.83 765	1.44 764	1.89 774	1.49 750	0.49 779	0.40 777	0.56 780	0.58 792	0.75 786	0.52 765

SAMSARA	1.15 738	0.69 750	1.44 745	1.09 798	0.93 788	2.10 784	1.87 821	1.64 775	1.47 757	1.64 766	1.21 673	2.06 773	1.14 743	1.61 754	1.50 751	0.39 742	0.45 790	0.36 726	0.38 749	0.50 753	0.51 763

DPSNet	1.08 731	0.44 683	2.64 781	0.54 692	0.42 695	1.59 755	1.25 791	2.39 804	1.50 759	1.13 721	1.12 637	1.51 751	2.19 798	1.44 745	1.51 752	0.35 729	0.25 695	0.25 640	0.21 605	0.49 751	0.39 718

PWC_ROB	0.92 706	0.57 733	1.64 760	0.53 677	0.33 625	0.93 672	0.39 527	1.42 744	1.51 760	1.66 769	2.57 783	1.18 705	1.11 738	1.50 750	1.54 753	0.26 652	0.18 607	0.28 681	0.20 581	0.30 669	0.32 681

AANet	1.18 743	1.03 792	3.09 791	0.46 581	0.40 680	1.00 688	0.56 674	1.29 710	2.47 798	2.36 796	2.42 778	2.21 776	1.62 774	1.20 708	1.55 754	0.33 713	0.25 695	0.28 681	0.25 674	0.37 718	0.37 710

SCION-MonSter	0.70 656	0.42 676	1.02 695	0.54 692	0.45 711	1.34 738	0.43 587	0.98 567	1.07 675	0.84 564	1.16 659	0.74 551	0.72 633	0.78 577	1.59 755	0.20 542	0.20 644	0.46 759	0.42 769	0.33 686	0.29 659

SGM+DAISY	1.52 769	0.99 788	1.61 758	1.01 791	1.02 800	1.86 775	1.19 783	1.49 751	1.38 746	2.96 811	3.00 796	2.79 790	1.94 786	1.88 772	1.62 756	0.98 808	0.97 833	0.91 804	0.91 815	0.94 795	0.99 796

SPS-STEREO	1.29 757	0.94 785	1.10 705	1.05 796	1.03 801	1.48 748	0.91 757	1.57 765	1.24 720	2.13 786	1.90 757	1.94 770	1.46 765	1.77 767	1.64 757	0.97 806	0.94 831	0.90 802	0.89 814	0.96 797	0.97 794
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Wz-Net-SNSev	0.99 721	0.80 771	3.00 788	0.57 714	0.46 721	0.94 675	1.22 790	1.40 737	1.28 731	1.04 689	1.33 700	1.46 743	0.90 707	2.06 778	1.65 758	0.26 652	0.24 685	0.25 640	0.26 686	0.33 686	0.30 665

Dean	2.07 789	1.39 805	1.69 764	2.17 820	1.83 820	2.75 797	1.28 792	3.49 820	3.80 824	2.13 786	3.30 801	3.18 799	1.98 789	1.78 768	1.72 759	1.73 821	0.79 818	1.99 818	0.91 815	2.17 821	1.34 809

z-mn7	1.07 728	0.56 729	2.36 778	0.54 692	0.37 655	1.74 770	0.71 718	1.28 705	2.32 792	1.00 672	2.56 782	1.43 740	1.01 725	2.34 791	1.74 760	0.23 621	0.20 644	0.21 571	0.20 581	0.27 648	0.27 641

SuperB	1.00 722	0.41 671	4.03 801	0.45 556	0.32 611	0.99 687	0.49 636	1.09 618	2.09 788	1.10 715	1.10 630	0.74 551	0.83 680	1.13 695	1.75 761	0.20 542	0.15 520	0.17 384	0.15 390	2.50 828	0.27 641

TARStereo(FT)	1.20 746	0.56 729	1.75 765	0.80 773	0.48 729	1.71 764	1.95 822	1.57 765	1.26 727	1.25 738	2.27 769	3.15 797	1.32 754	1.61 754	1.78 762	0.48 776	0.29 722	0.51 776	0.37 744	0.51 757	0.31 674

2222	1.20 746	0.56 729	1.75 765	0.80 773	0.48 729	1.71 764	1.95 822	1.57 765	1.26 727	1.25 738	2.27 769	3.15 797	1.32 754	1.61 754	1.78 762	0.48 776	0.29 722	0.51 776	0.37 744	0.51 757	0.31 674

SHD	0.98 719	0.54 720	1.30 729	0.63 738	0.50 736	1.14 718	0.50 643	1.80 786	2.20 789	1.66 769	1.39 711	1.47 745	1.21 747	1.40 738	1.80 764	0.32 704	0.27 713	0.32 711	0.34 733	0.41 730	0.44 741

MonStereo1	2.06 787	1.51 808	1.56 752	1.85 814	1.70 817	2.84 802	0.78 742	2.52 806	3.49 820	2.33 795	4.36 818	3.41 806	2.72 805	2.32 788	1.83 765	1.32 817	0.55 800	1.66 813	0.88 813	1.94 813	1.70 817

LVE	2.20 794	1.47 807	1.44 745	2.06 819	1.80 819	2.79 801	1.77 817	2.96 811	3.94 826	1.95 783	4.29 817	3.47 807	1.97 787	2.48 793	1.85 766	2.06 825	0.88 824	2.06 825	1.13 826	2.17 821	1.53 812

MFN_U_SF_RVC	1.14 737	0.63 742	2.33 776	0.69 757	0.46 721	2.04 779	0.70 716	1.90 790	1.37 744	1.62 764	1.56 737	1.94 770	1.36 758	1.73 766	1.90 767	0.41 754	0.38 766	0.45 756	0.48 780	0.45 740	0.47 749

DStereoFS	2.16 793	0.91 782	1.29 725	0.84 778	0.72 781	3.56 813	0.95 764	2.01 791	2.03 786	1.65 768	2.06 766	2.73 788	13.30 845	4.76 826	1.95 768	0.47 773	0.33 752	0.84 801	0.49 783	0.95 796	1.42 811

IMH-64-1	1.96 782	1.64 817	1.26 720	2.26 822	1.91 821	2.30 789	1.35 798	2.99 812	2.29 790	1.70 771	2.79 792	2.47 783	1.66 778	2.33 789	1.95 768	2.07 826	0.74 810	2.44 828	1.04 821	2.40 825	1.59 813

IMH-64	1.96 782	1.64 817	1.26 720	2.26 822	1.91 821	2.30 789	1.35 798	2.99 812	2.29 790	1.70 771	2.79 792	2.47 783	1.66 778	2.33 789	1.95 768	2.07 826	0.74 810	2.44 828	1.04 821	2.40 825	1.59 813

IMH	2.15 792	1.66 819	1.29 725	2.25 821	1.92 823	2.87 803	1.33 796	3.25 815	3.04 816	1.87 779	3.33 806	3.00 794	2.03 793	2.80 804	1.95 768	2.09 828	0.78 815	2.45 830	1.05 824	2.44 827	1.62 816

Wz-Net-TNSev	1.23 752	1.24 799	5.25 807	0.51 645	0.43 698	1.49 751	1.09 775	1.58 768	1.42 751	1.25 738	1.26 684	1.58 758	1.52 770	1.97 775	1.95 768	0.33 713	0.32 745	0.26 659	0.30 709	0.41 730	0.43 736

DNSM	0.88 702	1.57 812	0.29 100	0.30 27	0.18 94	0.28 175	0.24 186	0.53 264	0.25 82	0.34 245	0.37 247	0.29 195	0.25 196	2.85 806	1.96 773	0.16 373	0.13 444	0.12 78	0.10 98	3.92 841	3.53 831

zh-mn7	1.21 749	0.75 760	5.81 809	0.52 662	0.39 675	1.18 727	0.63 701	1.21 671	1.79 778	1.81 776	2.33 772	1.16 703	1.01 725	2.20 785	2.00 774	0.25 647	0.22 665	0.22 587	0.22 626	0.25 627	0.30 665

XQC	0.97 716	0.70 751	1.54 751	0.70 760	0.55 747	1.48 748	0.81 745	1.41 739	1.57 763	1.21 728	1.12 637	1.33 726	1.04 730	1.55 752	2.00 774	0.39 742	0.25 695	0.37 731	0.32 723	0.55 767	0.49 755

test_sample9	1.17 741	0.37 642	0.83 649	0.39 339	0.31 584	0.72 601	0.49 636	1.11 624	0.92 597	0.93 634	0.89 523	0.86 603	0.71 622	1.29 723	2.03 776	0.42 757	9.50 857	0.40 745	0.41 762	0.36 707	0.35 698

test_sample8	1.36 761	0.37 642	0.83 649	0.39 339	0.31 584	0.72 601	0.49 636	1.19 661	0.79 498	1.51 758	0.96 558	3.29 801	1.64 777	1.29 723	2.03 776	0.42 757	9.50 857	0.40 745	0.41 762	0.36 707	0.35 698

z-ln-s-r	0.70 656	0.39 656	1.51 747	0.40 385	0.27 483	0.58 516	0.62 694	0.87 519	1.09 686	0.84 564	1.44 722	0.91 626	0.87 696	1.20 708	2.07 778	0.16 373	0.12 362	0.17 384	0.15 390	0.21 551	0.17 446

w-ln-seven	1.02 724	0.52 709	2.86 783	0.55 703	0.51 738	1.37 740	0.75 735	1.72 781	1.84 780	1.54 761	1.52 734	1.27 714	0.95 718	1.30 729	2.07 778	0.24 633	0.22 665	0.25 640	0.25 674	0.31 673	0.28 652

KSHMR	2.64 800	1.96 823	1.86 770	2.69 829	2.44 827	2.88 804	2.04 824	3.46 819	6.31 834	2.51 802	3.27 799	3.39 805	1.97 787	2.59 798	2.08 780	2.48 833	1.41 839	2.80 837	1.51 835	2.98 833	2.09 821

PVD	1.34 760	0.70 751	1.42 743	0.78 770	0.65 770	1.68 762	0.91 757	2.12 797	3.01 815	2.25 791	2.35 776	1.90 768	1.99 790	1.98 776	2.14 781	0.40 752	0.38 766	0.49 772	0.37 744	0.51 757	0.67 777

1111x	0.64 644	0.23 440	0.61 547	0.39 339	0.21 224	0.68 587	0.46 607	1.32 721	1.03 655	0.76 517	1.02 595	0.95 636	0.72 633	1.13 695	2.15 782	0.18 476	0.18 607	0.18 443	0.19 556	0.20 535	0.19 498

WZ-Net	1.29 757	0.64 743	5.42 808	0.64 741	0.52 741	1.37 740	1.29 793	1.41 739	1.77 777	1.56 762	1.69 746	1.74 762	1.41 762	2.50 795	2.16 783	0.28 675	0.21 655	0.23 608	0.25 674	0.39 726	0.41 728

PM Graph cmp D40	2.32 796	0.48 703	1.36 736	0.55 703	0.37 655	2.18 785	1.20 786	2.29 799	5.35 830	4.82 829	11.65 843	5.13 817	3.61 815	3.01 810	2.17 784	0.39 742	0.36 761	0.37 731	0.34 733	0.36 707	0.38 715

PWCK	2.06 787	1.75 820	4.11 802	1.69 809	0.93 788	3.13 810	2.86 832	2.18 798	2.41 796	2.38 797	2.33 772	2.22 777	1.85 785	3.52 816	2.20 785	1.65 819	0.73 808	1.52 812	0.83 812	1.81 809	1.02 799

EDNetEfficientorigin	9.96 836	1.17 798	175.17 874	0.49 622	0.37 655	1.13 717	0.74 731	1.27 698	2.70 809	3.16 816	2.49 779	2.28 778	2.15 796	1.88 772	2.27 786	0.21 567	0.19 631	0.25 640	0.20 581	0.54 764	0.53 768

WAO-8	3.00 803	1.60 814	1.52 748	1.82 812	1.65 814	5.57 820	1.35 798	4.65 829	12.37 842	2.89 807	4.04 814	4.89 815	2.78 806	3.73 818	2.44 787	1.29 814	0.93 829	2.00 819	1.16 828	2.02 816	1.23 803

Venus	3.00 803	1.60 814	1.52 748	1.82 812	1.65 814	5.57 820	1.35 798	4.65 829	12.37 842	2.89 807	4.04 814	4.89 815	2.78 806	3.73 818	2.44 787	1.29 814	0.93 829	2.00 819	1.16 828	2.02 816	1.23 803

RTSC	0.93 707	0.54 720	1.59 754	0.56 708	0.40 680	1.17 726	0.55 668	1.44 746	1.82 779	1.53 760	1.26 684	1.15 702	0.82 678	1.70 764	2.44 787	0.26 652	0.20 644	0.23 608	0.24 660	0.31 673	0.32 681

WAO-6	2.11 791	1.52 809	1.25 719	1.73 810	1.69 816	2.72 796	1.62 809	3.15 814	3.64 821	2.01 785	3.28 800	3.52 808	2.20 799	2.59 798	2.48 790	1.31 816	0.92 827	2.04 823	1.22 831	1.89 812	1.35 810

WAO-7	1.96 782	1.24 799	1.52 748	1.28 804	1.06 804	2.92 806	1.64 810	3.32 816	3.05 817	2.28 794	3.32 804	3.19 800	2.38 801	3.39 814	2.49 791	1.02 809	0.92 827	1.06 806	1.04 821	1.05 801	0.99 796

PatchMatch Cens Cmp	2.93 802	0.46 690	0.72 609	0.53 677	0.37 655	2.70 793	1.19 783	2.95 810	6.72 836	4.66 826	10.09 841	15.81 846	4.73 827	2.99 809	2.50 792	0.39 742	0.38 766	0.37 731	0.35 740	0.36 707	0.38 715

ELAS_RVC	1.76 779	0.64 743	1.20 714	0.74 766	0.59 757	2.18 785	2.53 829	2.10 795	2.85 814	3.46 818	3.41 807	3.12 796	4.11 821	2.69 800	2.53 793	0.54 788	0.47 795	0.51 776	0.48 780	0.55 767	0.55 769
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PM Cens cmp D40	2.45 798	0.46 690	0.74 620	0.53 677	0.37 655	2.08 783	0.89 756	2.85 809	5.72 832	4.63 825	9.96 840	8.52 830	4.46 824	3.03 811	2.56 794	0.39 742	0.38 766	0.37 731	0.35 740	0.36 707	0.37 710

ktn	3.02 805	2.27 826	1.85 769	2.89 830	2.54 831	3.72 814	2.14 826	3.79 824	5.33 829	2.82 806	5.09 825	5.95 822	2.54 803	3.34 813	2.58 795	2.65 835	1.44 840	2.78 836	2.03 838	2.61 830	2.10 822

PatchMatch Graph Cmp	2.45 798	0.49 705	1.31 730	0.54 692	0.37 655	2.07 781	1.21 787	2.31 800	5.96 833	5.01 837	11.72 844	6.65 827	3.68 817	2.74 803	2.65 796	0.39 742	0.36 761	0.37 731	0.34 733	0.37 718	0.37 710

ELAS	1.77 780	0.64 743	1.10 705	0.72 763	0.58 755	3.37 812	1.76 816	2.54 807	2.57 801	3.77 821	3.96 813	2.83 791	3.44 814	2.34 791	2.73 797	0.53 784	0.47 795	0.50 774	0.48 780	0.55 767	0.55 769
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
zh-sn7	1.20 746	0.86 778	4.54 804	0.58 721	0.43 698	1.10 709	0.92 760	1.24 685	1.34 742	1.45 756	2.00 762	1.26 712	1.62 774	2.13 782	2.79 798	0.26 652	0.26 706	0.26 659	0.27 693	0.35 700	0.33 690

nnnnnnn	1.86 781	0.68 749	3.24 795	0.82 777	0.74 783	1.91 776	1.19 783	2.10 795	2.45 797	2.79 805	4.48 820	4.72 812	2.80 808	2.72 802	2.84 799	0.54 788	0.53 799	0.66 786	0.63 796	0.70 783	0.65 775

notaker	2.87 801	2.31 827	2.01 772	3.03 831	2.60 832	2.94 807	1.82 819	3.43 818	3.06 818	2.89 807	4.21 816	6.15 824	2.71 804	3.42 815	2.90 800	2.67 836	1.18 835	3.00 839	1.67 836	3.13 834	2.26 823

TorneroNet-64	3.54 809	1.89 821	1.59 754	2.62 828	2.29 825	6.88 823	1.72 815	4.72 831	11.88 840	2.43 800	5.46 828	8.16 829	2.80 808	4.13 824	3.03 801	2.25 831	0.75 812	2.57 832	1.09 825	2.65 831	1.84 819

MSAF-DinoV2	1.18 743	0.44 683	3.00 788	0.56 708	0.30 566	0.91 668	0.74 731	1.58 768	1.25 722	1.06 704	1.41 714	2.98 792	1.57 771	3.25 812	3.12 802	0.22 593	0.14 487	0.20 525	0.22 626	0.33 686	0.34 694

UHP(FT)	1.64 773	0.75 760	2.95 785	0.80 773	0.57 752	2.76 798	1.66 811	1.88 788	2.67 805	2.26 792	2.78 789	2.64 785	1.99 790	2.55 796	3.15 803	0.46 768	0.46 792	0.75 791	0.64 797	0.66 777	0.48 752

mmmmmm	1.64 773	0.75 760	2.95 785	0.80 773	0.57 752	2.76 798	1.66 811	1.88 788	2.67 805	2.26 792	2.78 789	2.64 785	1.99 790	2.55 796	3.15 803	0.46 768	0.46 792	0.75 791	0.64 797	0.66 777	0.48 752

coex-ft	6.50 828	1.57 812	87.99 872	0.49 622	0.38 667	1.41 743	1.21 787	1.21 671	7.96 838	12.14 848	2.78 789	2.74 789	3.83 818	1.30 729	3.19 805	0.24 633	0.23 675	0.27 669	0.24 660	0.48 747	0.40 723

ADCRef	0.84 693	0.46 690	1.60 757	0.52 662	0.45 711	1.08 707	0.52 652	1.13 637	1.03 655	1.22 732	1.43 721	0.87 609	0.93 712	0.91 639	3.35 806	0.19 520	0.16 550	0.23 608	0.23 644	0.23 601	0.22 575

DStereoSA	2.42 797	0.66 747	2.95 785	0.89 786	1.12 806	1.75 771	6.75 840	1.53 756	1.63 771	1.28 746	8.81 837	0.99 649	10.14 832	1.68 762	3.37 807	0.44 761	0.34 756	0.64 785	0.68 802	1.21 805	1.60 815

UNDER WATER-64	3.72 812	2.07 824	4.57 805	3.30 834	2.52 830	5.61 822	2.63 831	3.67 822	12.27 841	3.09 814	2.66 787	5.99 823	4.74 828	3.93 823	3.57 808	2.54 834	1.24 836	2.65 833	1.48 834	3.21 835	2.62 826

TorneroNet	4.49 817	1.92 822	1.65 762	2.60 827	2.29 825	14.95 842	1.86 820	4.86 832	19.56 860	3.10 815	7.52 836	7.00 828	2.90 810	4.48 825	3.66 809	2.24 830	0.78 815	2.68 834	1.14 827	2.79 832	1.80 818

UNDER WATER	3.63 811	2.12 825	4.11 802	3.17 832	2.51 829	3.77 816	2.45 828	3.53 821	13.66 847	2.98 812	2.92 794	5.75 820	4.13 822	3.85 822	3.75 810	2.84 837	1.11 834	2.71 835	1.41 833	3.26 836	2.50 825

TARSTereo(ZeroShot)	5.46 825	0.47 699	9.57 818	0.66 745	0.59 757	8.77 827	4.03 835	8.63 835	12.96 845	10.53 846	14.98 854	16.48 847	10.82 837	3.81 820	3.79 811	0.44 761	0.41 780	0.43 751	0.41 762	0.69 779	0.81 786

TestStereooo	5.46 825	0.47 699	9.57 818	0.66 745	0.59 757	8.77 827	4.03 835	8.63 835	12.96 845	10.53 846	14.98 854	16.48 847	10.82 837	3.81 820	3.79 811	0.44 761	0.41 780	0.43 751	0.41 762	0.69 779	0.81 786

JetBlue	3.02 805	1.39 805	7.91 815	1.17 801	1.49 810	8.53 826	7.94 841	2.82 808	1.98 784	2.15 790	2.69 788	3.32 804	3.01 811	6.66 832	3.81 813	0.79 797	0.78 815	0.75 791	0.76 806	1.04 800	1.33 808

fsdfsdds	3.43 808	0.73 757	2.79 782	0.78 770	0.59 757	7.51 824	1.39 803	4.13 826	6.46 835	6.01 840	10.42 842	11.82 838	6.06 830	2.84 805	3.82 814	0.41 754	0.40 777	0.66 786	0.50 786	0.54 764	0.80 785

EDNetEfficient	1.47 768	0.82 772	6.28 811	0.48 610	0.40 680	0.73 606	0.83 750	0.95 557	2.77 812	3.48 819	1.95 759	1.64 760	2.12 795	1.42 742	3.84 815	0.21 567	0.19 631	0.21 571	0.21 605	0.43 736	0.42 731

ADCPNet	1.11 736	0.53 712	3.26 796	0.55 703	0.44 705	1.47 747	0.83 750	1.21 671	1.17 707	1.26 744	1.42 719	1.67 761	1.12 740	1.48 749	3.86 816	0.30 693	0.29 722	0.30 701	0.32 723	0.37 718	0.37 710

RTS	2.03 785	1.03 792	11.50 825	0.68 754	0.63 768	2.71 794	1.56 807	1.55 759	2.32 792	1.93 781	2.57 783	1.32 721	1.32 754	5.20 828	4.30 817	0.31 698	0.23 675	0.29 691	0.30 709	0.41 730	0.40 723

RTSA	2.03 785	1.03 792	11.50 825	0.68 754	0.63 768	2.71 794	1.56 807	1.55 759	2.32 792	1.93 781	2.57 783	1.32 721	1.32 754	5.20 828	4.30 817	0.31 698	0.23 675	0.29 691	0.30 709	0.41 730	0.40 723

AnyNet_C01	1.63 772	1.16 797	7.38 813	0.65 743	0.56 748	2.25 787	1.53 805	1.53 756	1.46 756	1.71 773	1.95 759	1.83 765	1.41 762	2.48 793	4.42 819	0.33 713	0.32 745	0.32 711	0.34 733	0.45 740	0.50 758

MADNet+	2.28 795	2.56 828	10.82 822	1.25 803	0.96 792	2.77 800	1.44 804	2.34 802	1.76 776	1.36 750	1.78 751	1.84 767	1.74 782	6.33 831	4.57 820	0.67 795	0.66 806	0.59 783	0.54 791	0.84 790	0.81 786

1111	2.07 789	0.65 746	3.02 790	0.73 765	0.62 767	2.90 805	3.64 834	2.31 800	2.05 787	2.41 799	2.99 795	3.30 802	3.61 815	5.14 827	5.14 821	0.40 752	0.36 761	0.47 761	0.39 753	0.59 773	0.65 775

AnyNet_C32	1.27 755	0.72 756	3.33 797	0.59 724	0.56 748	1.51 752	1.53 805	1.27 698	1.28 731	1.52 759	1.48 730	1.38 737	1.23 749	1.64 759	5.26 822	0.30 693	0.29 722	0.29 691	0.34 733	0.38 722	0.44 741

ADCL	1.10 732	0.42 676	1.57 753	0.51 645	0.41 686	1.71 764	0.92 760	1.36 731	1.45 754	1.33 749	1.56 737	1.22 710	1.26 752	1.45 746	5.27 823	0.22 593	0.19 631	0.25 640	0.25 674	0.29 661	0.29 659

ADCMid	1.22 750	0.57 733	3.17 794	0.54 692	0.44 705	1.07 705	0.77 738	1.31 715	1.13 695	2.14 789	1.48 730	1.49 748	1.47 767	1.65 760	5.30 824	0.26 652	0.24 685	0.29 691	0.32 723	0.38 722	0.36 704

MADNet++	4.18 815	2.72 833	4.00 799	3.80 836	3.44 835	4.72 819	4.05 837	4.01 825	3.74 822	4.52 824	5.14 826	4.20 809	4.89 829	7.04 834	6.39 825	3.79 841	3.70 848	3.27 841	2.70 841	3.68 839	3.74 834

HanzoNet	6.97 829	2.57 829	4.66 806	3.29 833	2.96 834	3.75 815	2.35 827	5.08 833	7.11 837	14.46 857	13.06 847	17.69 852	22.95 859	13.72 848	6.61 826	4.36 842	1.96 843	3.14 840	2.59 840	3.88 840	3.19 829

tt	6.21 827	0.22 407	5.88 810	3.55 835	2.07 824	11.25 833	19.19 853	11.84 842	5.47 831	2.71 804	2.18 768	4.87 814	6.25 831	3.71 817	7.09 827	8.31 853	11.17 859	4.91 851	5.39 853	5.72 842	2.42 824

ADCP+	1.18 743	0.37 642	3.09 791	0.50 633	0.52 741	1.48 748	0.61 692	1.32 721	1.07 675	1.21 728	1.16 659	1.08 681	1.11 738	1.63 758	7.17 828	0.20 542	0.16 550	0.24 624	0.22 626	0.29 661	0.22 575

MANE	4.73 818	0.54 720	0.77 631	0.69 757	0.60 763	10.35 830	1.67 813	8.68 837	12.66 844	6.90 843	9.43 838	11.59 837	10.59 835	8.26 844	8.41 829	0.51 782	0.45 790	0.48 767	1.02 819	0.50 753	0.50 758

DPSimNet_ROB	5.19 823	2.71 832	18.56 836	2.59 826	2.49 828	4.25 817	10.93 849	3.33 817	3.93 825	5.02 838	4.52 821	5.74 819	10.18 833	5.44 830	8.79 830	2.40 832	2.47 844	2.48 831	2.54 839	2.56 829	2.87 827

ADCS	1.60 771	0.70 751	4.02 800	0.61 731	0.53 743	1.31 735	1.11 776	1.71 780	1.86 782	1.97 784	1.68 744	1.51 751	1.46 765	2.07 779	9.20 831	0.34 723	0.32 745	0.33 717	0.36 742	0.45 740	0.46 747

TCMNet-wrong-test	9.08 830	10.58 840	9.58 820	19.64 844	17.64 841	12.69 835	8.93 846	13.77 847	2.58 802	4.67 827	5.19 827	14.57 845	11.02 842	7.21 835	9.81 832	5.58 852	0.89 825	3.76 842	3.10 842	10.41 849	10.02 841

noway3	9.21 831	10.12 839	12.61 828	19.35 842	17.92 843	12.72 836	8.85 844	13.79 848	2.55 800	4.89 835	5.64 830	14.32 840	10.92 839	7.32 836	9.99 833	5.38 845	0.86 820	3.93 849	3.20 847	10.35 848	9.58 839

SGM-ForestM	4.73 818	0.34 625	1.05 700	0.46 581	0.28 511	10.26 829	3.48 833	4.52 827	5.16 828	8.68 844	7.48 835	18.87 856	10.80 836	11.26 847	10.01 834	0.32 704	0.34 756	0.32 711	0.32 723	0.29 661	0.30 665

noway2	9.29 832	10.00 838	13.21 831	19.46 843	17.91 842	12.76 837	8.86 845	13.76 846	2.52 799	4.89 835	5.65 831	14.42 843	11.02 842	7.33 837	10.02 835	5.50 847	0.86 820	3.92 845	3.19 843	10.41 849	10.11 842

noway4	9.29 832	11.04 841	10.86 823	19.95 849	17.93 844	12.89 840	8.96 847	13.89 849	2.60 803	4.83 830	5.53 829	14.50 844	11.18 844	7.34 838	10.04 836	5.56 850	0.89 825	3.92 845	3.19 843	10.52 853	10.27 845

zzzz4	9.41 835	11.20 842	13.33 832	19.85 847	17.93 844	12.87 839	8.81 842	13.98 850	2.75 811	4.88 833	5.65 831	14.41 842	10.97 841	7.35 839	10.09 837	5.53 848	0.87 822	3.92 845	3.19 843	10.47 851	10.21 843

noway1	9.38 834	11.21 843	12.64 829	19.86 848	17.94 846	12.86 838	8.81 842	13.99 851	2.71 810	4.88 833	5.65 831	14.39 841	10.96 840	7.36 840	10.09 837	5.53 848	0.87 822	3.92 845	3.19 843	10.48 852	10.21 843

ply	3.86 813	0.79 769	0.55 499	0.88 783	0.99 796	0.77 620	0.74 731	9.78 840	2.67 805	0.51 361	3.30 801	9.41 833	4.60 825	8.04 842	10.55 839	3.60 839	1.27 837	3.89 843	3.21 848	5.83 843	5.82 836

xbf	4.86 821	0.79 769	0.55 499	0.88 783	0.99 796	8.28 825	10.21 848	9.78 840	2.67 805	3.60 820	3.30 801	9.41 833	4.60 825	8.04 842	10.55 839	3.60 839	1.27 837	3.89 843	3.21 848	5.83 843	5.82 836

xxxx	1.07 728	0.23 440	0.53 481	0.38 304	0.22 256	0.83 650	0.36 475	1.41 739	0.95 617	0.75 510	0.99 581	0.97 641	0.64 582	0.70 518	11.37 841	0.20 542	0.17 586	0.18 443	0.17 491	0.19 513	0.20 533

test_xeample	1.06 726	0.23 440	0.51 447	0.37 273	0.22 256	0.71 596	0.39 527	1.31 715	0.92 597	0.87 593	1.08 628	0.70 521	0.64 582	0.75 549	11.43 842	0.19 520	0.16 550	0.18 443	0.17 491	0.18 474	0.19 498

JetRed	5.38 824	6.17 835	12.68 830	2.38 824	2.85 833	12.60 834	11.17 850	4.60 828	3.74 822	3.87 822	3.85 810	4.83 813	4.13 822	6.81 833	12.18 843	2.18 829	2.95 846	2.19 826	1.98 837	3.49 837	3.01 828

PML	40.49 866	30.31 854	12.46 827	7.19 837	14.30 837	91.44 875	212.44 884	7.73 834	23.24 862	74.44 883	185.05 884	49.81 876	25.78 861	21.34 857	12.84 844	8.71 854	2.93 845	8.43 856	3.24 850	13.77 858	4.45 835

UHP(ZeroShot)	12.86 839	0.73 757	18.98 837	0.84 778	0.65 770	25.19 848	5.35 838	20.84 858	40.56 877	23.45 860	34.37 870	25.42 860	25.81 862	14.12 849	14.55 845	0.45 764	0.32 745	0.48 767	0.38 749	1.02 798	3.66 832

UHP	12.86 839	0.73 757	18.98 837	0.84 778	0.65 770	25.19 848	5.35 838	20.84 858	40.56 877	23.45 860	34.37 870	25.42 860	25.81 862	14.12 849	14.55 845	0.45 764	0.32 745	0.48 767	0.38 749	1.02 798	3.66 832

222	1.25 753	0.23 440	0.53 481	0.38 304	0.23 299	0.78 623	0.37 490	1.41 739	0.93 603	0.97 663	1.13 644	0.74 551	0.71 622	0.74 541	14.86 847	0.20 542	0.16 550	0.17 384	0.16 426	0.18 474	0.20 533

LE_ROB	4.86 821	0.27 554	9.43 817	0.45 556	0.24 360	1.61 756	0.96 767	2.05 792	17.75 856	16.36 858	4.84 823	5.17 818	19.48 857	2.05 777	15.49 848	0.17 430	0.15 520	0.16 329	0.16 426	0.20 535	0.19 498

LRCNet_RVC	21.27 850	31.14 855	21.46 842	28.97 854	23.77 852	3.11 809	0.62 694	20.94 860	1.64 772	25.57 862	28.13 862	21.96 859	14.74 846	21.99 861	16.44 849	29.16 875	14.92 861	33.57 874	31.28 871	29.67 871	26.33 861

Selective-IGEV-i1pa	15.72 843	22.55 853	18.18 835	1.88 815	0.97 793	29.25 858	11.89 851	25.83 865	20.69 861	20.14 859	22.94 858	28.39 863	23.24 860	29.37 863	18.71 850	12.83 859	3.29 847	6.89 855	1.18 830	2.01 815	14.15 853

BEATNet-Init1	15.65 842	1.62 816	54.26 866	0.75 768	0.56 748	37.03 859	13.39 852	13.20 843	14.59 848	29.41 872	29.29 869	47.69 875	21.87 858	26.91 862	19.58 851	0.43 760	0.39 774	0.47 761	0.47 776	0.52 762	0.52 765

AAGNet	1.40 764	0.20 320	0.52 470	0.45 556	0.26 436	0.29 197	0.29 312	0.67 375	0.71 447	0.97 663	0.86 506	0.66 504	0.60 554	0.66 483	19.98 852	0.17 430	0.11 266	0.19 483	0.15 390	0.20 535	0.13 257

USTest	12.98 841	14.10 844	19.89 839	16.19 841	14.95 838	20.69 844	31.85 859	16.52 852	10.99 839	8.83 845	9.55 839	13.88 839	10.36 834	16.06 851	21.35 853	3.19 838	4.82 849	5.08 853	5.36 852	8.77 847	7.20 838

DPSMNet_ROB	12.13 838	8.03 836	21.13 841	9.02 839	16.82 840	10.68 831	30.78 858	9.15 839	15.24 850	6.56 842	15.50 857	9.02 831	15.13 847	9.28 846	21.71 854	4.59 844	8.60 850	5.08 853	9.26 854	5.89 846	11.06 846

DGTPSM_ROB	12.12 837	8.03 836	21.12 840	8.97 838	16.81 839	10.68 831	30.77 857	9.14 838	15.23 849	6.55 841	15.49 856	9.02 831	15.13 847	9.26 845	21.71 854	4.58 843	8.60 850	5.07 852	9.26 854	5.88 845	11.06 846

iinet-test	16.76 844	17.54 845	22.91 843	19.68 845	18.39 847	24.34 846	34.09 861	20.39 853	15.46 851	12.61 849	12.84 845	18.06 854	15.24 850	19.55 852	24.17 856	8.84 855	8.72 852	8.93 857	9.26 854	12.70 854	11.43 849

IINet	16.76 844	17.54 845	22.91 843	19.68 845	18.39 847	24.34 846	34.08 860	20.39 853	15.46 851	12.61 849	12.85 846	18.06 854	15.24 850	19.55 852	24.17 856	8.84 855	8.72 852	8.93 857	9.26 854	12.70 854	11.43 849

Anonymous_1	33.12 852	18.23 847	23.86 845	20.53 850	21.18 851	25.45 850	35.84 862	22.44 864	15.68 853	13.41 851	13.70 851	18.00 853	15.15 849	20.31 854	24.47 858	14.56 863	8.84 854	66.24 878	117.79 879	155.41 883	11.40 848

DPSM_ROB	17.80 846	18.60 848	24.24 849	20.89 851	19.49 849	25.83 851	36.10 863	21.62 862	16.41 854	13.46 852	14.26 852	19.11 857	16.15 852	20.74 855	25.59 859	9.37 857	9.23 855	9.47 859	9.81 858	13.47 856	12.09 851

DPSM	17.80 846	18.60 848	24.24 849	20.89 851	19.49 849	25.83 851	36.10 863	21.62 862	16.41 854	13.46 852	14.26 852	19.11 857	16.15 852	20.74 855	25.59 859	9.37 857	9.23 855	9.47 859	9.81 858	13.47 856	12.09 851

xxxxx1	36.77 860	19.69 850	24.00 846	62.46 865	66.77 868	27.30 854	39.89 865	20.40 855	18.80 857	14.18 854	13.11 848	17.29 849	17.30 854	21.62 858	27.81 861	13.61 860	18.98 871	111.36 881	133.25 880	28.84 868	38.64 866

tt_ll	36.77 860	19.69 850	24.00 846	62.46 865	66.77 868	27.30 854	39.89 865	20.40 855	18.80 857	14.18 854	13.11 848	17.29 849	17.30 854	21.62 858	27.81 861	13.61 860	18.98 871	111.36 881	133.25 880	28.84 868	38.64 866

ff	36.77 860	19.69 850	24.00 846	62.46 865	66.77 868	27.30 854	39.89 865	20.40 855	18.80 857	14.18 854	13.11 848	17.29 849	17.30 854	21.62 858	27.81 861	13.61 860	18.98 871	111.36 881	133.25 880	28.84 868	38.64 866

HaxPig	31.93 851	37.19 858	34.22 851	24.41 853	24.94 853	18.53 843	20.18 854	21.15 861	28.84 863	35.74 873	38.86 872	26.18 862	28.75 864	33.85 864	34.15 864	35.89 878	38.80 878	37.79 875	40.52 876	39.33 872	39.33 870

MEDIAN_ROB	37.35 863	40.72 868	40.37 855	32.26 855	31.80 854	27.29 853	25.02 855	29.47 866	33.43 873	41.99 881	41.60 874	33.48 864	34.37 875	39.66 867	36.94 865	43.49 880	43.96 880	44.07 877	43.35 878	41.32 876	42.43 872

AVERAGE_ROB	37.53 864	40.05 867	40.01 854	34.74 856	33.76 855	28.46 857	25.14 856	32.31 867	34.08 874	41.20 880	40.52 873	34.51 865	34.78 876	39.11 866	37.48 866	42.68 879	43.32 879	43.80 876	42.99 877	40.42 873	41.31 871

RAFTStereoReplicaGSO							72.95 875	43.45 875	33.17 871	26.83 865	28.70 865	38.51 871	32.41 869	41.79 876	51.15 867	18.74 870	18.60 869	19.09 862	19.78 865	27.14 865

fast-reg	35.51 853	37.45 864	48.59 861	42.42 863	40.60 862	52.45 867	72.91 871	43.31 868	32.61 864	26.36 863	27.86 859	36.65 866	30.31 865	40.94 868	51.17 868	18.26 864	18.55 863	19.07 861	19.64 861	27.04 859	23.98 854

Hybrid-DGEV	35.79 857	37.44 863	48.86 865	42.22 859	39.24 857	52.03 865	72.89 870	43.41 873	32.74 865	26.76 864	28.72 866	38.35 867	32.61 870	41.58 870	51.39 869	18.72 867	18.56 864	19.14 867	19.80 867	27.10 861	24.25 855

Selective-RAFT-Error	35.87 859	37.42 862	48.73 864	42.24 860	39.28 859	52.00 864	72.87 869	43.41 873	32.95 869	26.97 870	28.72 866	38.71 874	33.15 874	41.59 872	51.42 870	18.77 871	18.60 869	19.14 867	19.78 865	27.19 866	24.42 860

FlowAnything	35.84 858	37.49 865	48.69 863	42.17 857	39.26 858	51.95 860	72.95 875	43.35 869	33.23 872	26.92 868	28.67 864	38.55 873	32.78 872	41.53 869	51.47 871	18.71 865	18.59 868	19.17 869	19.88 868	27.07 860	24.26 856

CasAABBNet	35.77 856	37.38 859	48.59 861	42.20 858	39.23 856	51.95 860	72.92 872	43.36 870	33.03 870	26.93 869	28.31 863	38.43 870	32.32 868	41.58 870	51.50 872	18.71 865	18.58 865	19.11 864	19.75 862	27.11 862	24.33 857

RAFT-FEzeroshot	35.76 854	37.39 860	48.55 859	42.39 861	39.44 860	51.96 862	72.92 872	43.38 871	32.90 867	26.87 866	28.06 860	38.42 868	32.28 866	41.59 872	51.51 873	18.73 868	18.58 865	19.11 864	19.75 862	27.12 863	24.33 857

RAFT-FE	35.76 854	37.39 860	48.55 859	42.39 861	39.44 860	51.96 862	72.92 872	43.38 871	32.90 867	26.87 866	28.06 860	38.42 868	32.28 866	41.59 872	51.51 873	18.73 868	18.58 865	19.11 864	19.75 862	27.12 863	24.33 857

LSM0	38.96 865	37.52 866	48.37 858	43.79 864	91.31 873	52.31 866	72.38 868	43.71 876	32.75 866	27.16 871	28.73 868	38.51 871	32.63 871	41.75 875	51.59 875	18.85 872	18.43 862	19.09 862	19.60 860	27.21 867	33.44 862

zzzz2	53.65 867	56.66 869	73.27 868	63.91 868	58.99 864	77.97 873	109.74 879	64.98 881	48.54 879	40.57 876	42.99 875	57.05 877	47.63 877	61.95 879	76.91 876	27.98 873	27.90 874	28.74 870	29.84 869	40.82 874	36.58 863

noway5	53.65 867	56.66 869	73.27 868	63.91 868	58.99 864	77.97 873	109.74 879	64.98 881	48.54 879	40.57 876	42.99 875	57.05 877	47.63 877	61.95 879	76.91 876	27.98 873	27.90 874	28.74 870	29.84 869	40.82 874	36.58 863

zzz1	56.64 870	57.28 872	75.17 871	78.39 871	76.49 872	77.41 871	91.74 877	62.51 880	50.67 882	40.88 879	45.36 878	70.01 880	62.11 882	61.78 877	76.95 878	29.82 876	27.99 877	31.03 872	32.00 872	46.50 877	38.60 865

zzzzzz3	56.61 869	57.26 871	74.92 870	78.37 870	76.48 871	77.51 872	91.82 878	62.31 879	50.64 881	40.79 878	45.27 877	70.00 879	62.02 881	61.78 877	76.96 879	29.82 876	27.98 876	31.03 872	32.00 872	46.50 877	38.68 869

Selective-IGEV-i16pa	80.76 873	120.64 876	16.47 834	1.09 798	0.67 775	181.14 878	2.07 825	155.24 885	142.81 884	57.79 882	156.23 882	108.46 883	171.50 884	201.35 885	101.88 880	96.20 883	1.70 842	2.81 838	0.33 730	1.06 802	95.73 875

RSGM-EC	74.49 871	61.53 873	40.38 856	97.66 872	92.09 874	73.48 869	113.87 881	59.44 877	38.62 875	39.84 874	49.02 879	90.35 881	61.68 879	138.81 881	126.03 881	92.92 881	53.83 881	94.52 879	37.88 874	81.03 881	46.84 873

acva	74.49 871	61.53 873	40.38 856	97.66 872	92.09 874	73.48 869	113.87 881	59.44 877	38.62 875	39.84 874	49.02 879	90.35 881	61.68 879	138.81 881	126.03 881	92.92 881	53.83 881	94.52 879	37.88 874	81.03 881	46.84 873

Light2-Stereo	118.81 874	74.59 875	104.85 873	164.27 874	128.52 876	122.07 876	1.36 802	133.56 884	4.56 827	170.07 884	143.31 881	123.75 884	33.10 873	172.28 883	151.91 883	165.00 884	12.75 860	177.68 885	173.40 884	168.88 884	150.28 876

test_example2	176.82 875	204.75 877	198.54 875	188.58 877	191.23 877	151.28 877	169.77 883	97.63 883	125.81 883	179.94 885	183.74 883	158.20 885	139.14 883	192.16 884	198.12 884	203.48 885	236.37 883	163.71 884	173.22 883	217.79 885	162.95 877

PatchMatch		0.49 705		0.54 692		2.05 780		2.39 804		4.84 831		6.28 825		2.98 808		0.39 742		0.37 731		0.36 707

ccccc		430.66 878		506.24 878	500.20 878	349.93 879		384.19 886		330.97 886		370.48 886		498.75 886		557.84 886	430.47 884	334.14 886	290.91 885	547.74 886

Low-res two-view benchmark