Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FORCE_4.7	0.21 82	0.17 170	0.28 86	0.39 348	0.15 35	0.26 131	0.31 386	0.34 83	0.23 62	0.18 18	0.23 83	0.20 61	0.21 125	0.33 104	0.16 1	0.13 154	0.09 23	0.15 288	0.15 404	0.14 265	0.10 18

FORCE_8	0.20 40	0.16 113	0.25 22	0.37 281	0.14 10	0.22 61	0.23 178	0.35 95	0.20 35	0.23 94	0.26 144	0.26 167	0.21 125	0.37 168	0.16 1	0.11 43	0.09 23	0.14 217	0.12 243	0.12 130	0.09 1

F7	0.20 40	0.16 113	0.26 46	0.35 193	0.14 10	0.22 61	0.26 255	0.34 83	0.20 35	0.21 58	0.23 83	0.22 92	0.20 103	0.36 155	0.16 1	0.11 43	0.10 115	0.14 217	0.11 188	0.11 53	0.10 18

CR-Stereo	0.19 22	0.16 113	0.25 22	0.28 6	0.14 10	0.17 23	0.23 178	0.30 42	0.19 26	0.17 14	0.16 14	0.26 167	0.23 176	0.34 125	0.17 4	0.12 86	0.10 115	0.11 14	0.10 105	0.12 130	0.12 193

GFORCE	0.21 82	0.16 113	0.31 151	0.39 348	0.15 35	0.33 298	0.21 104	0.35 95	0.18 16	0.24 119	0.22 68	0.21 76	0.25 211	0.28 23	0.17 4	0.11 43	0.09 23	0.14 217	0.12 243	0.12 130	0.09 1

FORCE_4.6	0.20 40	0.17 170	0.30 132	0.33 122	0.14 10	0.29 203	0.31 386	0.38 124	0.19 26	0.20 37	0.23 83	0.21 76	0.19 72	0.28 23	0.17 4	0.14 228	0.09 23	0.13 140	0.11 188	0.12 130	0.09 1

F5.5	0.20 40	0.15 66	0.25 22	0.35 193	0.14 10	0.31 247	0.22 145	0.36 109	0.21 44	0.19 27	0.24 108	0.24 132	0.19 72	0.29 34	0.17 4	0.11 43	0.11 281	0.14 217	0.12 243	0.13 202	0.09 1

F8.5	0.20 40	0.16 113	0.25 22	0.36 243	0.14 10	0.21 55	0.21 104	0.34 83	0.19 26	0.22 78	0.25 120	0.24 132	0.20 103	0.36 155	0.17 4	0.11 43	0.09 23	0.14 217	0.12 243	0.12 130	0.09 1

FORCE_9	0.20 40	0.16 113	0.25 22	0.36 243	0.14 10	0.22 61	0.22 145	0.34 83	0.19 26	0.22 78	0.25 120	0.24 132	0.20 103	0.36 155	0.17 4	0.11 43	0.09 23	0.14 217	0.12 243	0.12 130	0.09 1

FORCE_4.5	0.20 40	0.16 113	0.31 151	0.35 193	0.14 10	0.21 55	0.28 299	0.39 132	0.21 44	0.17 14	0.23 83	0.17 16	0.23 176	0.38 183	0.17 4	0.13 154	0.09 23	0.13 140	0.12 243	0.10 10	0.10 18

LACA_dic	0.19 22	0.20 335	0.26 46	0.31 51	0.14 10	0.20 42	0.18 21	0.27 23	0.20 35	0.24 119	0.17 23	0.20 61	0.16 26	0.33 104	0.17 4	0.12 86	0.10 115	0.11 14	0.09 23	0.18 491	0.11 95

LMStereo	0.25 179	0.17 170	0.69 615	0.36 243	0.17 75	0.26 131	0.28 299	0.39 132	0.30 155	0.22 78	0.29 182	0.23 108	0.36 405	0.43 239	0.17 4	0.10 10	0.09 23	0.13 140	0.10 105	0.14 265	0.10 18

FORCE_4	0.21 82	0.14 15	0.28 86	0.36 243	0.14 10	0.30 224	0.29 323	0.35 95	0.17 9	0.22 78	0.22 68	0.25 152	0.22 152	0.37 168	0.18 13	0.12 86	0.10 115	0.15 288	0.13 309	0.13 202	0.10 18

FORCE_5	0.20 40	0.14 15	0.27 66	0.37 281	0.14 10	0.26 131	0.19 40	0.41 172	0.17 9	0.20 37	0.23 83	0.27 185	0.20 103	0.35 138	0.18 13	0.12 86	0.09 23	0.13 140	0.12 243	0.13 202	0.10 18

FORCE_6	0.20 40	0.16 113	0.26 46	0.35 193	0.14 10	0.30 224	0.23 178	0.33 60	0.21 44	0.21 58	0.24 108	0.19 45	0.18 49	0.36 155	0.18 13	0.11 43	0.09 23	0.14 217	0.13 309	0.13 202	0.10 18

test410_97500	0.21 82	0.15 66	0.36 252	0.33 122	0.20 194	0.34 315	0.16 5	0.35 95	0.24 73	0.23 94	0.23 83	0.22 92	0.18 49	0.33 104	0.18 13	0.10 10	0.10 115	0.11 14	0.09 23	0.10 10	0.11 95

test410	0.21 82	0.15 66	0.36 252	0.33 122	0.20 194	0.35 328	0.16 5	0.35 95	0.24 73	0.23 94	0.23 83	0.22 92	0.18 49	0.31 65	0.18 13	0.10 10	0.11 281	0.11 14	0.09 23	0.10 10	0.11 95

canet-new	0.24 150	0.17 170	0.60 563	0.35 193	0.18 101	0.33 298	0.27 274	0.40 157	0.28 123	0.20 37	0.25 120	0.21 76	0.35 391	0.48 298	0.18 13	0.11 43	0.10 115	0.12 85	0.10 105	0.14 265	0.09 1

bcnet-new	0.25 179	0.17 170	0.60 563	0.37 281	0.17 75	0.38 378	0.24 195	0.39 132	0.31 168	0.24 119	0.25 120	0.26 167	0.31 339	0.45 262	0.18 13	0.11 43	0.10 115	0.12 85	0.10 105	0.13 202	0.11 95

LWStereo	0.24 150	0.16 113	0.50 456	0.36 243	0.17 75	0.38 378	0.25 222	0.40 157	0.26 98	0.23 94	0.31 204	0.24 132	0.34 374	0.45 262	0.18 13	0.10 10	0.10 115	0.12 85	0.10 105	0.13 202	0.10 18

ACC-I	0.20 40	0.16 113	0.25 22	0.33 122	0.19 145	0.10 2	0.23 178	0.24 17	0.30 155	0.24 119	0.29 182	0.20 61	0.21 125	0.29 34	0.19 21	0.14 228	0.10 115	0.15 288	0.12 243	0.14 265	0.11 95

ACC	0.20 40	0.16 113	0.26 46	0.33 122	0.20 194	0.08 1	0.22 145	0.26 22	0.31 168	0.23 94	0.26 144	0.20 61	0.20 103	0.27 17	0.19 21	0.14 228	0.10 115	0.16 337	0.12 243	0.14 265	0.11 95

Cross2Single-S	0.18 9	0.13 3	0.26 46	0.30 28	0.17 75	0.11 4	0.22 145	0.21 5	0.29 135	0.23 94	0.22 68	0.19 45	0.16 26	0.21 3	0.19 21	0.13 154	0.09 23	0.13 140	0.11 188	0.11 53	0.10 18

tt5	0.20 40	0.17 170	0.27 66	0.33 122	0.16 51	0.31 247	0.20 66	0.34 83	0.21 44	0.20 37	0.20 41	0.20 61	0.22 152	0.39 192	0.19 21	0.14 228	0.10 115	0.12 85	0.09 23	0.11 53	0.11 95

CR-RVC	0.18 9	0.13 3	0.25 22	0.30 28	0.13 2	0.20 42	0.18 21	0.35 95	0.18 16	0.24 119	0.13 1	0.18 31	0.19 72	0.36 155	0.19 21	0.12 86	0.10 115	0.11 14	0.08 3	0.11 53	0.10 18

Codiref-stereo	0.25 179	0.14 15	0.80 659	0.52 680	0.16 51	0.22 61	0.21 104	0.39 132	0.34 205	0.20 37	0.25 120	0.18 31	0.15 9	0.41 213	0.19 21	0.20 559	0.15 544	0.11 14	0.09 23	0.11 53	0.10 18

SCION-Mon(vits-remp)	0.31 300	0.34 645	0.80 659	0.52 680	0.43 723	1.18 752	0.21 104	0.39 132	0.34 205	0.20 37	0.25 120	0.18 31	0.15 9	0.41 213	0.19 21	0.09 1	0.09 23	0.11 14	0.09 23	0.11 53	0.10 18

monster-pro	0.20 40	0.14 15	0.27 66	0.31 51	0.16 51	0.22 61	0.21 104	0.39 132	0.34 205	0.20 37	0.25 120	0.17 16	0.15 9	0.40 204	0.19 21	0.09 1	0.09 23	0.11 14	0.09 23	0.11 53	0.10 18

BARStereo	0.24 150	0.17 170	0.35 225	0.37 281	0.18 101	0.25 119	0.27 274	0.35 95	0.31 168	0.28 190	0.30 195	0.23 108	0.34 374	0.43 239	0.19 21	0.14 228	0.09 23	0.13 140	0.10 105	0.15 333	0.10 18

FCBStereo	0.24 150	0.16 113	0.36 252	0.36 243	0.18 101	0.38 378	0.21 104	0.43 191	0.26 98	0.28 190	0.23 83	0.34 267	0.34 374	0.32 82	0.19 21	0.12 86	0.10 115	0.13 140	0.10 105	0.13 202	0.11 95

PSGStereo	0.24 150	0.16 113	0.36 252	0.36 243	0.18 101	0.38 378	0.21 104	0.43 191	0.26 98	0.28 190	0.23 83	0.34 267	0.34 374	0.32 82	0.19 21	0.12 86	0.10 115	0.13 140	0.10 105	0.13 202	0.11 95

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.26 209	0.14 15	0.75 646	0.34 156	0.19 145	0.28 181	0.21 104	0.41 172	0.30 155	0.25 136	0.22 68	0.23 108	0.31 339	0.28 23	0.19 21	0.11 43	0.10 115	0.13 140	0.10 105	0.12 130	0.61 798

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.23 130	0.17 170	0.39 306	0.34 156	0.18 101	0.25 119	0.24 195	0.47 238	0.28 123	0.24 119	0.35 241	0.20 61	0.25 211	0.28 23	0.19 21	0.11 43	0.10 115	0.12 85	0.10 105	0.11 53	0.13 265

PSi22a	0.17 2	0.14 15	0.23 9	0.28 6	0.15 35	0.17 23	0.18 21	0.28 34	0.15 3	0.15 2	0.13 1	0.22 92	0.17 37	0.23 5	0.19 21	0.13 154	0.10 115	0.11 14	0.09 23	0.10 10	0.10 18

LACA3	0.21 82	0.18 225	0.27 66	0.29 12	0.15 35	0.32 274	0.25 222	0.30 42	0.22 52	0.24 119	0.21 55	0.21 76	0.22 152	0.45 262	0.19 21	0.13 154	0.10 115	0.11 14	0.09 23	0.11 53	0.09 1

DepthFocus	0.20 40	0.13 3	0.31 151	0.29 12	0.24 368	0.18 27	0.20 66	0.27 23	0.18 16	0.24 119	0.25 120	0.15 6	0.18 49	0.27 17	0.19 21	0.15 329	0.12 382	0.17 398	0.17 513	0.13 202	0.10 18

LACA2	0.21 82	0.16 113	0.28 86	0.30 28	0.15 35	0.29 203	0.29 323	0.32 52	0.23 62	0.22 78	0.23 83	0.28 198	0.20 103	0.35 138	0.19 21	0.13 154	0.10 115	0.10 5	0.09 23	0.13 202	0.10 18

MatchAttention (ZS)	0.17 2	0.15 66	0.21 2	0.26 2	0.12 1	0.17 23	0.21 104	0.22 9	0.24 73	0.16 4	0.28 167	0.15 6	0.16 26	0.27 17	0.19 21	0.13 154	0.10 115	0.10 5	0.07 1	0.10 10	0.10 18
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
MonStereo	0.20 40	0.14 15	0.27 66	0.31 51	0.16 51	0.22 61	0.21 104	0.39 132	0.34 205	0.20 37	0.25 120	0.18 31	0.15 9	0.40 204	0.19 21	0.09 1	0.09 23	0.11 14	0.09 23	0.11 53	0.10 18

Monster-pub-eth3d	0.20 40	0.14 15	0.27 66	0.31 51	0.16 51	0.22 61	0.21 104	0.39 132	0.34 205	0.20 37	0.25 120	0.17 16	0.15 9	0.40 204	0.19 21	0.09 1	0.09 23	0.11 14	0.09 23	0.11 53	0.10 18

Monster-pub-mixall	0.20 40	0.14 15	0.27 66	0.31 51	0.17 75	0.20 42	0.17 9	0.43 191	0.24 73	0.23 94	0.21 55	0.17 16	0.16 26	0.46 273	0.19 21	0.13 154	0.10 115	0.11 14	0.08 3	0.10 10	0.12 193

IGEV	0.21 82	0.13 3	0.25 22	0.31 51	0.20 194	0.22 61	0.19 40	0.42 184	0.30 155	0.22 78	0.34 233	0.20 61	0.15 9	0.32 82	0.19 21	0.12 86	0.10 115	0.12 85	0.10 105	0.10 10	0.10 18

MLG-Stereo_test2	0.18 9	0.14 15	0.26 46	0.31 51	0.17 75	0.24 92	0.17 9	0.27 23	0.15 3	0.18 18	0.19 32	0.22 92	0.14 3	0.32 82	0.19 21	0.13 154	0.09 23	0.12 85	0.09 23	0.11 53	0.10 18

StereoAnything_RVC	0.22 108	0.85 798	0.41 335	0.28 6	0.16 51	0.23 83	0.18 21	0.23 12	0.19 26	0.16 4	0.16 14	0.15 6	0.21 125	0.32 82	0.19 21	0.16 387	0.09 23	0.12 85	0.09 23	0.16 413	0.10 18

MonSter	0.20 40	0.14 15	0.27 66	0.31 51	0.16 51	0.22 61	0.21 104	0.39 132	0.34 205	0.20 37	0.25 120	0.18 31	0.15 9	0.39 192	0.19 21	0.09 1	0.09 23	0.11 14	0.09 23	0.11 53	0.10 18

GCAPDPT-zeroshot4090	0.26 209	0.14 15	0.75 646	0.34 156	0.19 145	0.28 181	0.21 104	0.41 172	0.30 155	0.25 136	0.22 68	0.23 108	0.31 339	0.28 23	0.19 21	0.11 43	0.10 115	0.13 140	0.10 105	0.12 130	0.61 798

vfm_20000	0.17 2	0.14 15	0.21 2	0.31 51	0.15 35	0.29 203	0.18 21	0.21 5	0.25 85	0.17 14	0.20 41	0.18 31	0.15 9	0.28 23	0.20 47	0.11 43	0.09 23	0.09 1	0.07 1	0.09 1	0.10 18

onlyftn100k	0.19 22	0.14 15	0.22 4	0.33 122	0.16 51	0.32 274	0.17 9	0.32 52	0.32 183	0.25 136	0.21 55	0.16 11	0.18 49	0.35 138	0.20 47	0.11 43	0.08 1	0.10 5	0.08 3	0.10 10	0.09 1

test_c	0.19 22	0.14 15	0.24 16	0.31 51	0.13 2	0.18 27	0.19 40	0.38 124	0.23 62	0.22 78	0.17 23	0.15 6	0.21 125	0.33 104	0.20 47	0.12 86	0.10 115	0.11 14	0.10 105	0.10 10	0.12 193

ww	0.20 40	0.15 66	0.27 66	0.33 122	0.15 35	0.29 203	0.21 104	0.34 83	0.20 35	0.20 37	0.25 120	0.20 61	0.16 26	0.35 138	0.20 47	0.10 10	0.09 23	0.11 14	0.08 3	0.12 130	0.12 193

GeoAtt-L-single (ZS)	0.17 2	0.14 15	0.24 16	0.26 2	0.14 10	0.15 13	0.16 5	0.20 4	0.18 16	0.25 136	0.21 55	0.14 2	0.15 9	0.32 82	0.20 47	0.14 228	0.09 23	0.13 140	0.12 243	0.13 202	0.12 193

tt9	0.19 22	0.17 170	0.26 46	0.33 122	0.14 10	0.26 131	0.22 145	0.29 39	0.22 52	0.19 27	0.13 1	0.21 76	0.22 152	0.29 34	0.20 47	0.12 86	0.09 23	0.11 14	0.10 105	0.11 53	0.09 1

TYNG	0.19 22	0.17 170	0.26 46	0.33 122	0.14 10	0.26 131	0.21 104	0.29 39	0.23 62	0.19 27	0.13 1	0.22 92	0.22 152	0.29 34	0.20 47	0.13 154	0.09 23	0.11 14	0.10 105	0.11 53	0.09 1

GeoAtt-L (ZS)	0.16 1	0.12 2	0.24 16	0.28 6	0.14 10	0.13 5	0.15 4	0.18 2	0.18 16	0.23 94	0.16 14	0.14 2	0.15 9	0.24 6	0.20 47	0.13 154	0.08 1	0.10 5	0.11 188	0.10 10	0.10 18

F4.4	0.20 40	0.16 113	0.28 86	0.34 156	0.13 2	0.26 131	0.25 222	0.36 109	0.17 9	0.22 78	0.19 32	0.25 152	0.24 196	0.32 82	0.20 47	0.13 154	0.09 23	0.13 140	0.11 188	0.12 130	0.10 18

416test	0.20 40	0.16 113	0.29 108	0.35 193	0.20 194	0.27 159	0.20 66	0.33 60	0.26 98	0.24 119	0.19 32	0.19 45	0.21 125	0.29 34	0.20 47	0.12 86	0.10 115	0.11 14	0.09 23	0.12 130	0.11 95

anonymous	0.20 40	0.16 113	0.30 132	0.33 122	0.21 232	0.14 7	0.21 104	0.25 21	0.29 135	0.26 154	0.37 257	0.18 31	0.16 26	0.28 23	0.20 47	0.12 86	0.10 115	0.14 217	0.12 243	0.12 130	0.11 95

depth_test_26	0.21 82	0.15 66	0.29 108	0.31 51	0.20 194	0.16 19	0.20 66	0.30 42	0.23 62	0.27 173	0.37 257	0.22 92	0.15 9	0.30 48	0.20 47	0.18 493	0.14 511	0.15 288	0.15 404	0.15 333	0.15 377

PointNet	0.21 82	0.15 66	0.27 66	0.32 91	0.19 145	0.29 203	0.24 195	0.27 23	0.28 123	0.16 4	0.24 108	0.29 204	0.19 72	0.35 138	0.20 47	0.13 154	0.11 281	0.13 140	0.10 105	0.11 53	0.10 18

ARStereo	0.24 150	0.17 170	0.35 225	0.36 243	0.17 75	0.34 315	0.24 195	0.43 191	0.30 155	0.26 154	0.24 108	0.25 152	0.35 391	0.44 252	0.20 47	0.10 10	0.09 23	0.13 140	0.10 105	0.12 130	0.10 18

CHEStereo	0.24 150	0.17 170	0.33 177	0.36 243	0.18 101	0.39 397	0.24 195	0.39 132	0.31 168	0.30 216	0.28 167	0.26 167	0.31 339	0.31 65	0.20 47	0.11 43	0.09 23	0.13 140	0.10 105	0.14 265	0.11 95

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.30 281	0.57 754	1.38 763	0.32 91	0.20 194	0.21 55	0.21 104	0.47 238	0.29 135	0.23 94	0.32 217	0.25 152	0.24 196	0.32 82	0.20 47	0.12 86	0.11 281	0.12 85	0.10 105	0.11 53	0.13 265

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.33 325	0.43 701	2.39 804	0.34 156	0.19 145	0.20 42	0.21 104	0.45 210	0.31 168	0.22 78	0.26 144	0.21 76	0.25 211	0.30 48	0.20 47	0.12 86	0.10 115	0.12 85	0.09 23	0.11 53	0.12 193

Test_v1	0.20 40	0.14 15	0.23 9	0.29 12	0.18 101	0.24 92	0.21 104	0.41 172	0.32 183	0.21 58	0.22 68	0.17 16	0.18 49	0.35 138	0.20 47	0.13 154	0.10 115	0.12 85	0.10 105	0.10 10	0.10 18

Replicate-Monster	0.27 231	0.16 113	1.15 736	0.30 28	0.17 75	0.38 378	0.19 40	0.44 201	0.40 273	0.24 119	0.21 55	0.23 108	0.22 152	0.47 287	0.20 47	0.11 43	0.09 23	0.12 85	0.09 23	0.09 1	0.18 502

monsters	0.22 108	0.14 15	0.28 86	0.32 91	0.19 145	0.24 92	0.19 40	0.46 222	0.34 205	0.37 275	0.30 195	0.16 11	0.20 103	0.45 262	0.20 47	0.12 86	0.09 23	0.11 14	0.09 23	0.11 53	0.11 95

LG-Stereo_L2	0.19 22	0.14 15	0.30 132	0.31 51	0.20 194	0.20 42	0.18 21	0.33 60	0.22 52	0.19 27	0.15 8	0.20 61	0.18 49	0.34 125	0.20 47	0.13 154	0.09 23	0.13 140	0.09 23	0.11 53	0.09 1

LG-Stereo_L1	0.18 9	0.14 15	0.29 108	0.31 51	0.21 232	0.19 38	0.19 40	0.30 42	0.20 35	0.16 4	0.15 8	0.19 45	0.17 37	0.35 138	0.20 47	0.13 154	0.10 115	0.12 85	0.09 23	0.11 53	0.10 18

MLG-Stereo_test1	0.18 9	0.14 15	0.28 86	0.34 156	0.17 75	0.24 92	0.17 9	0.27 23	0.13 1	0.18 18	0.14 5	0.23 108	0.15 9	0.32 82	0.20 47	0.12 86	0.09 23	0.13 140	0.09 23	0.10 10	0.10 18

MLG-Stereo	0.18 9	0.14 15	0.28 86	0.34 156	0.16 51	0.26 131	0.17 9	0.31 48	0.15 3	0.19 27	0.15 8	0.23 108	0.15 9	0.32 82	0.20 47	0.11 43	0.09 23	0.13 140	0.09 23	0.10 10	0.10 18

LG-G_1	0.22 108	0.14 15	0.31 151	0.34 156	0.16 51	0.52 496	0.17 9	0.36 109	0.20 35	0.21 58	0.22 68	0.26 167	0.19 72	0.37 168	0.20 47	0.14 228	0.10 115	0.13 140	0.09 23	0.11 53	0.11 95

LG-G	0.22 108	0.14 15	0.31 151	0.34 156	0.16 51	0.52 496	0.17 9	0.36 109	0.20 35	0.21 58	0.22 68	0.26 167	0.19 72	0.37 168	0.20 47	0.14 228	0.10 115	0.13 140	0.09 23	0.11 53	0.11 95

LGtest1	0.20 40	0.15 66	0.30 132	0.35 193	0.17 75	0.26 131	0.17 9	0.33 60	0.21 44	0.21 58	0.16 14	0.23 108	0.21 125	0.33 104	0.20 47	0.15 329	0.10 115	0.13 140	0.10 105	0.12 130	0.11 95

castereo++	0.26 209	0.17 170	0.29 108	0.34 156	0.20 194	0.74 637	0.20 66	0.41 172	0.49 354	0.24 119	0.24 108	0.35 284	0.27 253	0.41 213	0.20 47	0.14 228	0.09 23	0.14 217	0.09 23	0.11 53	0.11 95

20000	0.19 22	0.14 15	0.22 4	0.29 12	0.15 35	0.37 366	0.19 40	0.22 9	0.25 85	0.20 37	0.25 120	0.17 16	0.16 26	0.38 183	0.21 75	0.10 10	0.09 23	0.09 1	0.08 3	0.09 1	0.10 18

test12345	0.17 2	0.14 15	0.22 4	0.31 51	0.14 10	0.20 42	0.18 21	0.23 12	0.22 52	0.20 37	0.18 28	0.16 11	0.15 9	0.31 65	0.21 75	0.11 43	0.09 23	0.09 1	0.08 3	0.09 1	0.10 18

vfmstereo	0.18 9	0.13 3	0.23 9	0.32 91	0.16 51	0.27 159	0.20 66	0.28 34	0.26 98	0.16 4	0.17 23	0.19 45	0.16 26	0.33 104	0.21 75	0.10 10	0.08 1	0.09 1	0.08 3	0.09 1	0.09 1

ww3	0.19 22	0.15 66	0.26 46	0.31 51	0.15 35	0.26 131	0.21 104	0.36 109	0.18 16	0.20 37	0.28 167	0.21 76	0.17 37	0.33 104	0.21 75	0.10 10	0.09 23	0.11 14	0.08 3	0.11 53	0.11 95

ww2	0.20 40	0.16 113	0.27 66	0.32 91	0.16 51	0.30 224	0.21 104	0.33 60	0.18 16	0.20 37	0.25 120	0.21 76	0.16 26	0.35 138	0.21 75	0.10 10	0.09 23	0.11 14	0.08 3	0.11 53	0.11 95

MGE	0.21 82	0.14 15	0.29 108	0.39 348	0.17 75	0.27 159	0.20 66	0.33 60	0.39 256	0.20 37	0.22 68	0.18 31	0.17 37	0.38 183	0.21 75	0.10 10	0.09 23	0.11 14	0.08 3	0.11 53	0.10 18

WiStereo	0.19 22	0.15 66	0.28 86	0.29 12	0.14 10	0.31 247	0.20 66	0.32 52	0.22 52	0.18 18	0.15 8	0.26 167	0.21 125	0.32 82	0.21 75	0.13 154	0.10 115	0.11 14	0.09 23	0.10 10	0.11 95

tt6	0.19 22	0.15 66	0.28 86	0.29 12	0.14 10	0.31 247	0.20 66	0.32 52	0.22 52	0.18 18	0.15 8	0.26 167	0.21 125	0.32 82	0.21 75	0.13 154	0.10 115	0.11 14	0.09 23	0.10 10	0.11 95

tt7	0.19 22	0.16 113	0.26 46	0.33 122	0.15 35	0.27 159	0.25 222	0.31 48	0.20 35	0.19 27	0.14 5	0.20 61	0.22 152	0.36 155	0.21 75	0.12 86	0.09 23	0.11 14	0.09 23	0.11 53	0.09 1

MGW-Stereo	0.21 82	0.14 15	0.28 86	0.30 28	0.16 51	0.24 92	0.20 66	0.40 157	0.38 242	0.23 94	0.34 233	0.24 132	0.23 176	0.37 168	0.21 75	0.10 10	0.08 1	0.11 14	0.08 3	0.10 10	0.10 18

rgla	0.20 40	0.16 113	0.30 132	0.34 156	0.20 194	0.28 181	0.20 66	0.34 83	0.26 98	0.25 136	0.18 28	0.18 31	0.20 103	0.31 65	0.21 75	0.12 86	0.10 115	0.11 14	0.09 23	0.11 53	0.11 95

416test1013	0.21 82	0.16 113	0.29 108	0.35 193	0.21 232	0.29 203	0.19 40	0.33 60	0.29 135	0.25 136	0.19 32	0.19 45	0.21 125	0.30 48	0.21 75	0.13 154	0.11 281	0.11 14	0.09 23	0.12 130	0.11 95

DF_test	0.20 40	0.13 3	0.26 46	0.33 122	0.24 368	0.10 2	0.23 178	0.27 23	0.31 168	0.23 94	0.28 167	0.15 6	0.18 49	0.22 4	0.21 75	0.15 329	0.11 281	0.13 140	0.12 243	0.14 265	0.11 95

over-6	0.22 108	0.18 225	0.29 108	0.34 156	0.14 10	0.32 274	0.22 145	0.50 258	0.26 98	0.24 119	0.24 108	0.21 76	0.25 211	0.39 192	0.21 75	0.15 329	0.10 115	0.11 14	0.09 23	0.12 130	0.11 95

over-8	0.21 82	0.19 278	0.29 108	0.35 193	0.13 2	0.33 298	0.21 104	0.35 95	0.18 16	0.22 78	0.22 68	0.25 152	0.25 211	0.42 227	0.21 75	0.14 228	0.10 115	0.11 14	0.09 23	0.11 53	0.11 95

small-0shot	0.19 22	0.14 15	0.29 108	0.30 28	0.18 101	0.18 27	0.28 299	0.27 23	0.17 9	0.19 27	0.30 195	0.14 2	0.15 9	0.25 10	0.21 75	0.13 154	0.09 23	0.14 217	0.12 243	0.12 130	0.11 95

over-9	0.21 82	0.19 278	0.29 108	0.35 193	0.13 2	0.32 274	0.21 104	0.36 109	0.17 9	0.22 78	0.22 68	0.26 167	0.26 237	0.42 227	0.21 75	0.14 228	0.10 115	0.11 14	0.09 23	0.11 53	0.11 95

testmc14	0.19 22	0.13 3	0.24 16	0.31 51	0.15 35	0.29 203	0.25 222	0.31 48	0.17 9	0.21 58	0.29 182	0.21 76	0.18 49	0.25 10	0.21 75	0.11 43	0.09 23	0.10 5	0.08 3	0.11 53	0.10 18

MCSU-Stereo	0.21 82	0.13 3	0.26 46	0.30 28	0.14 10	0.25 119	0.31 386	0.35 95	0.32 183	0.29 203	0.25 120	0.23 108	0.17 37	0.32 82	0.21 75	0.13 154	0.10 115	0.10 5	0.08 3	0.10 10	0.10 18

derf	0.20 40	0.15 66	0.28 86	0.32 91	0.19 145	0.21 55	0.18 21	0.31 48	0.26 98	0.18 18	0.21 55	0.27 185	0.18 49	0.33 104	0.21 75	0.12 86	0.11 281	0.11 14	0.09 23	0.09 1	0.11 95

mm2	0.19 22	0.14 15	0.25 22	0.30 28	0.19 145	0.15 13	0.19 40	0.33 60	0.26 98	0.16 4	0.20 41	0.29 204	0.19 72	0.31 65	0.21 75	0.12 86	0.10 115	0.11 14	0.09 23	0.10 10	0.10 18

mm1	0.19 22	0.14 15	0.25 22	0.30 28	0.19 145	0.15 13	0.19 40	0.27 23	0.26 98	0.16 4	0.20 41	0.29 204	0.19 72	0.31 65	0.21 75	0.12 86	0.10 115	0.11 14	0.09 23	0.10 10	0.10 18

qqai	0.20 40	0.15 66	0.30 132	0.32 91	0.19 145	0.22 61	0.18 21	0.32 52	0.27 117	0.18 18	0.20 41	0.28 198	0.18 49	0.34 125	0.21 75	0.13 154	0.11 281	0.12 85	0.09 23	0.09 1	0.11 95

MGA	0.20 40	0.14 15	0.29 108	0.30 28	0.20 194	0.29 203	0.18 21	0.36 109	0.27 117	0.20 37	0.22 68	0.19 45	0.15 9	0.31 65	0.21 75	0.13 154	0.10 115	0.12 85	0.10 105	0.11 53	0.12 193

MSE-Stereo	0.20 40	0.14 15	0.28 86	0.30 28	0.19 145	0.26 131	0.18 21	0.42 184	0.28 123	0.20 37	0.26 144	0.17 16	0.14 3	0.31 65	0.21 75	0.12 86	0.10 115	0.12 85	0.10 105	0.11 53	0.12 193

DF	0.27 231	0.16 113	0.41 335	0.36 243	0.19 145	0.28 181	0.25 222	0.44 201	0.29 135	0.31 228	0.49 324	0.50 418	0.22 152	0.51 333	0.21 75	0.15 329	0.10 115	0.13 140	0.10 105	0.12 130	0.13 265

LiteMatch*	0.21 82	0.15 66	0.33 177	0.31 51	0.23 307	0.24 92	0.21 104	0.33 60	0.33 193	0.21 58	0.19 32	0.24 132	0.21 125	0.32 82	0.21 75	0.13 154	0.11 281	0.13 140	0.10 105	0.11 53	0.12 193

CR7Stereo	0.24 150	0.17 170	0.52 489	0.35 193	0.18 101	0.37 366	0.21 104	0.39 132	0.26 98	0.25 136	0.28 167	0.26 167	0.34 374	0.25 10	0.21 75	0.11 43	0.09 23	0.13 140	0.10 105	0.14 265	0.10 18

ARStereo-new	0.24 150	0.17 170	0.44 385	0.35 193	0.16 51	0.25 119	0.25 222	0.46 222	0.38 242	0.26 154	0.27 155	0.24 132	0.34 374	0.29 34	0.21 75	0.11 43	0.10 115	0.13 140	0.10 105	0.12 130	0.10 18

GCAP-Stereo-DPT26K	0.23 130	0.16 113	0.41 335	0.34 156	0.18 101	0.23 83	0.25 222	0.46 222	0.25 85	0.27 173	0.27 155	0.22 92	0.30 327	0.33 104	0.21 75	0.11 43	0.10 115	0.13 140	0.10 105	0.12 130	0.11 95

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.29 266	0.25 516	1.23 742	0.35 193	0.21 232	0.28 181	0.21 104	0.46 222	0.34 205	0.25 136	0.31 204	0.32 239	0.27 253	0.34 125	0.21 75	0.12 86	0.11 281	0.13 140	0.10 105	0.10 10	0.12 193

PipStereo	0.18 9	0.14 15	0.25 22	0.29 12	0.15 35	0.14 7	0.19 40	0.28 34	0.19 26	0.16 4	0.16 14	0.29 204	0.19 72	0.27 17	0.21 75	0.12 86	0.10 115	0.11 14	0.09 23	0.11 53	0.11 95

PSi22b	0.18 9	0.14 15	0.25 22	0.29 12	0.15 35	0.15 13	0.18 21	0.27 23	0.19 26	0.16 4	0.16 14	0.31 226	0.20 103	0.26 13	0.21 75	0.12 86	0.10 115	0.11 14	0.09 23	0.11 53	0.10 18

Foundation-i32	0.17 2	0.14 15	0.23 9	0.28 6	0.13 2	0.15 13	0.19 40	0.27 23	0.14 2	0.16 4	0.14 5	0.23 108	0.19 72	0.24 6	0.21 75	0.13 154	0.09 23	0.11 14	0.09 23	0.10 10	0.09 1

LACA1	0.19 22	0.16 113	0.27 66	0.29 12	0.14 10	0.26 131	0.22 145	0.27 23	0.19 26	0.20 37	0.16 14	0.19 45	0.18 49	0.31 65	0.21 75	0.14 228	0.10 115	0.11 14	0.10 105	0.11 53	0.10 18

Pro-Stereo	0.18 9	0.13 3	0.22 4	0.33 122	0.23 307	0.16 19	0.19 40	0.21 5	0.23 62	0.24 119	0.18 28	0.17 16	0.11 1	0.36 155	0.21 75	0.11 43	0.09 23	0.15 288	0.14 363	0.10 10	0.10 18

CSFM-Stereo	0.20 40	0.14 15	0.24 16	0.31 51	0.17 75	0.29 203	0.20 66	0.40 157	0.24 73	0.23 94	0.21 55	0.26 167	0.21 125	0.32 82	0.21 75	0.13 154	0.12 382	0.12 85	0.09 23	0.10 10	0.10 18

AdaDepth	0.23 130	0.18 225	0.36 252	0.38 313	0.19 145	0.33 298	0.22 145	0.35 95	0.24 73	0.22 78	0.21 55	0.20 61	0.19 72	0.59 406	0.21 75	0.10 10	0.11 281	0.13 140	0.10 105	0.11 53	0.13 265

S2M2_XL	0.19 22	0.18 225	0.28 86	0.27 5	0.20 194	0.15 13	0.16 5	0.23 12	0.16 7	0.21 58	0.26 144	0.17 16	0.17 37	0.24 6	0.21 75	0.17 444	0.16 574	0.15 288	0.14 363	0.15 333	0.12 193
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.22 108	0.18 225	0.31 151	0.32 91	0.18 101	0.26 131	0.22 145	0.37 120	0.25 85	0.32 233	0.23 83	0.19 45	0.23 176	0.46 273	0.21 75	0.10 10	0.08 1	0.11 14	0.10 105	0.12 130	0.10 18

4.5_new	0.21 82	0.20 335	0.31 151	0.31 51	0.18 101	0.24 92	0.26 255	0.34 83	0.29 135	0.33 240	0.29 182	0.19 45	0.19 72	0.30 48	0.21 75	0.10 10	0.08 1	0.12 85	0.11 188	0.14 265	0.10 18

4.5w-stereo	0.21 82	0.20 335	0.31 151	0.31 51	0.18 101	0.24 92	0.26 255	0.34 83	0.29 135	0.33 240	0.29 182	0.19 45	0.19 72	0.30 48	0.21 75	0.10 10	0.08 1	0.12 85	0.11 188	0.14 265	0.10 18

2.5w	0.22 108	0.18 225	0.34 200	0.32 91	0.18 101	0.31 247	0.27 274	0.33 60	0.24 73	0.29 203	0.35 241	0.18 31	0.19 72	0.41 213	0.21 75	0.10 10	0.08 1	0.11 14	0.10 105	0.12 130	0.10 18

3.75w	0.23 130	0.17 170	0.33 177	0.32 91	0.19 145	0.42 434	0.24 195	0.36 109	0.26 98	0.33 240	0.28 167	0.17 16	0.25 211	0.38 183	0.21 75	0.10 10	0.08 1	0.11 14	0.10 105	0.11 53	0.10 18

MLG-Stereo_test3	0.20 40	0.14 15	0.28 86	0.33 122	0.17 75	0.38 378	0.18 21	0.32 52	0.22 52	0.25 136	0.16 14	0.25 152	0.17 37	0.32 82	0.21 75	0.13 154	0.10 115	0.12 85	0.09 23	0.11 53	0.11 95

123456	0.18 9	0.13 3	0.23 9	0.30 28	0.14 10	0.24 92	0.19 40	0.24 17	0.25 85	0.17 14	0.20 41	0.17 16	0.17 37	0.32 82	0.22 120	0.11 43	0.09 23	0.10 5	0.08 3	0.09 1	0.09 1

valid	0.60 651	3.53 859	0.34 200	0.37 281	0.19 145	0.18 27	0.23 178	0.65 374	0.48 348	0.53 394	0.43 288	0.32 239	0.23 176	0.63 464	0.22 120	3.06 862	0.08 1	0.17 398	0.09 23	0.18 491	0.11 95

MGW-Stereo-1	0.21 82	0.15 66	0.27 66	0.32 91	0.16 51	0.30 224	0.21 104	0.32 52	0.38 242	0.23 94	0.22 68	0.24 132	0.16 26	0.35 138	0.22 120	0.10 10	0.09 23	0.11 14	0.08 3	0.12 130	0.12 193

tt4	0.21 82	0.16 113	0.26 46	0.31 51	0.14 10	0.25 119	0.30 350	0.41 172	0.21 44	0.19 27	0.21 55	0.22 92	0.19 72	0.39 192	0.22 120	0.14 228	0.10 115	0.11 14	0.09 23	0.12 130	0.12 193

tt8	0.20 40	0.18 225	0.27 66	0.34 156	0.15 35	0.30 224	0.22 145	0.28 34	0.21 44	0.18 18	0.17 23	0.22 92	0.23 176	0.30 48	0.22 120	0.12 86	0.09 23	0.11 14	0.10 105	0.11 53	0.10 18

GCAP-Stereo-w-DA	0.23 130	0.17 170	0.38 289	0.37 281	0.17 75	0.26 131	0.18 21	0.44 201	0.38 242	0.28 190	0.24 108	0.25 152	0.26 237	0.31 65	0.22 120	0.12 86	0.09 23	0.13 140	0.10 105	0.14 265	0.11 95

100	0.23 130	0.15 66	0.32 167	0.33 122	0.22 264	0.21 55	0.22 145	0.35 95	0.28 123	0.23 94	0.23 83	0.36 297	0.19 72	0.51 333	0.22 120	0.11 43	0.10 115	0.13 140	0.11 188	0.10 10	0.11 95

300	0.22 108	0.16 113	0.33 177	0.33 122	0.21 232	0.22 61	0.21 104	0.40 157	0.29 135	0.23 94	0.23 83	0.34 267	0.18 49	0.29 34	0.22 120	0.12 86	0.11 281	0.14 217	0.11 188	0.10 10	0.11 95

TT111	0.21 82	0.15 66	0.30 132	0.31 51	0.20 194	0.24 92	0.19 40	0.39 132	0.25 85	0.22 78	0.17 23	0.35 284	0.20 103	0.31 65	0.22 120	0.12 86	0.11 281	0.13 140	0.10 105	0.10 10	0.11 95

GELT-Stereo	0.25 179	0.17 170	0.29 108	0.38 313	0.22 264	0.24 92	0.26 255	0.58 319	0.44 316	0.34 253	0.27 155	0.27 185	0.21 125	0.35 138	0.22 120	0.11 43	0.09 23	0.14 217	0.13 309	0.11 53	0.11 95

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.25 179	0.17 170	0.34 200	0.36 243	0.18 101	0.39 397	0.17 9	0.38 124	0.40 273	0.29 203	0.23 83	0.23 108	0.24 196	0.30 48	0.22 120	0.17 444	0.15 544	0.21 589	0.17 513	0.20 555	0.17 466

LGCAT	0.20 40	0.14 15	0.25 22	0.29 12	0.19 145	0.14 7	0.19 40	0.24 17	0.19 26	0.27 173	0.20 41	0.20 61	0.21 125	0.34 125	0.22 120	0.23 639	0.19 655	0.11 14	0.14 363	0.10 10	0.19 521

CAR	0.20 40	0.14 15	0.28 86	0.30 28	0.19 145	0.26 131	0.18 21	0.42 184	0.28 123	0.23 94	0.26 144	0.17 16	0.14 3	0.30 48	0.22 120	0.12 86	0.09 23	0.12 85	0.10 105	0.11 53	0.12 193

MUNStereo	0.24 150	0.18 225	0.48 433	0.36 243	0.17 75	0.32 274	0.23 178	0.38 124	0.28 123	0.28 190	0.23 83	0.29 204	0.33 361	0.31 65	0.22 120	0.13 154	0.10 115	0.13 140	0.11 188	0.16 413	0.13 265

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.23 130	0.17 170	0.38 289	0.37 281	0.17 75	0.26 131	0.18 21	0.44 201	0.38 242	0.28 190	0.24 108	0.25 152	0.26 237	0.31 65	0.22 120	0.12 86	0.09 23	0.13 140	0.10 105	0.14 265	0.11 95

RMAStereo	0.26 209	0.18 225	0.57 544	0.39 348	0.18 101	0.44 453	0.22 145	0.46 222	0.36 226	0.27 173	0.31 204	0.26 167	0.29 301	0.29 34	0.22 120	0.13 154	0.09 23	0.13 140	0.10 105	0.16 413	0.11 95

KABStereo	0.26 209	0.19 278	0.36 252	0.37 281	0.21 232	0.40 408	0.28 299	0.51 266	0.42 295	0.24 119	0.25 120	0.23 108	0.33 361	0.51 333	0.22 120	0.11 43	0.10 115	0.13 140	0.11 188	0.12 130	0.11 95

KMOStereo	0.27 231	0.20 335	0.38 289	0.39 348	0.26 445	0.50 481	0.25 222	0.44 201	0.31 168	0.28 190	0.27 155	0.24 132	0.37 420	0.46 273	0.22 120	0.14 228	0.10 115	0.14 217	0.10 105	0.15 333	0.13 265

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 130	0.15 66	0.30 132	0.36 243	0.19 145	0.25 119	0.25 222	0.45 210	0.39 256	0.26 154	0.43 288	0.23 108	0.27 253	0.26 13	0.22 120	0.11 43	0.10 115	0.12 85	0.10 105	0.11 53	0.11 95

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.24 150	0.15 66	0.35 225	0.34 156	0.19 145	0.20 42	0.33 432	0.53 280	0.43 309	0.26 154	0.33 221	0.19 45	0.29 301	0.29 34	0.22 120	0.11 43	0.10 115	0.12 85	0.10 105	0.11 53	0.10 18

GeoVLM	0.20 40	0.14 15	0.25 22	0.30 28	0.19 145	0.28 181	0.19 40	0.33 60	0.26 98	0.21 58	0.20 41	0.29 204	0.21 125	0.30 48	0.22 120	0.12 86	0.10 115	0.11 14	0.09 23	0.10 10	0.11 95

BLMT-Stereo	0.17 2	0.11 1	0.23 9	0.33 122	0.20 194	0.16 19	0.22 145	0.21 5	0.23 62	0.14 1	0.18 28	0.16 11	0.14 3	0.26 13	0.22 120	0.10 10	0.09 23	0.14 217	0.13 309	0.10 10	0.11 95

MonSter++	0.20 40	0.14 15	0.25 22	0.30 28	0.20 194	0.28 181	0.19 40	0.33 60	0.26 98	0.21 58	0.20 41	0.28 198	0.21 125	0.31 65	0.22 120	0.12 86	0.10 115	0.11 14	0.09 23	0.10 10	0.10 18

GEAStereo	0.24 150	0.16 113	0.31 151	0.35 193	0.26 445	0.35 328	0.29 323	0.46 222	0.30 155	0.27 173	0.29 182	0.24 132	0.20 103	0.33 104	0.22 120	0.18 493	0.10 115	0.13 140	0.10 105	0.14 265	0.13 265

BridgeDepth	0.21 82	0.15 66	0.27 66	0.35 193	0.14 10	0.38 378	0.26 255	0.30 42	0.23 62	0.18 18	0.19 32	0.28 198	0.30 327	0.32 82	0.22 120	0.11 43	0.08 1	0.11 14	0.10 105	0.11 53	0.11 95
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.24 150	0.16 113	0.31 151	0.35 193	0.26 445	0.35 328	0.29 323	0.50 258	0.29 135	0.30 216	0.29 182	0.23 108	0.20 103	0.33 104	0.22 120	0.16 387	0.09 23	0.13 140	0.10 105	0.14 265	0.13 265

GS-Stereo							0.29 323	0.50 258	0.29 135	0.30 216	0.29 182	0.23 108	0.20 103	0.33 104	0.22 120	0.16 387	0.09 23	0.13 140	0.10 105	0.14 265	0.13 265

Wavelet-MonSter	0.20 40	0.14 15	0.29 108	0.34 156	0.19 145	0.18 27	0.21 104	0.34 83	0.24 73	0.25 136	0.34 233	0.22 92	0.27 253	0.28 23	0.22 120	0.09 1	0.09 23	0.11 14	0.09 23	0.10 10	0.10 18

asda	0.22 108	0.19 278	0.31 151	0.32 91	0.18 101	0.24 92	0.23 178	0.38 124	0.29 135	0.28 190	0.24 108	0.18 31	0.23 176	0.41 213	0.22 120	0.09 1	0.08 1	0.11 14	0.09 23	0.11 53	0.10 18

qwe	0.23 130	0.18 225	0.30 132	0.31 51	0.18 101	0.29 203	0.22 145	0.39 132	0.33 193	0.37 275	0.30 195	0.20 61	0.22 152	0.45 262	0.22 120	0.10 10	0.08 1	0.11 14	0.10 105	0.12 130	0.10 18

3w_stereo	0.25 179	0.20 335	0.40 324	0.33 122	0.17 75	0.32 274	0.41 588	0.42 184	0.39 256	0.33 240	0.28 167	0.16 11	0.29 301	0.35 138	0.22 120	0.10 10	0.08 1	0.11 14	0.10 105	0.12 130	0.12 193

monsterstereo	0.23 130	0.15 66	0.28 86	0.35 193	0.19 145	0.22 61	0.20 66	0.38 124	0.37 237	0.34 253	0.40 274	0.19 45	0.19 72	0.46 273	0.22 120	0.11 43	0.10 115	0.12 85	0.09 23	0.13 202	0.09 1

111111	0.22 108	0.15 66	0.29 108	0.37 281	0.23 307	0.21 55	0.19 40	0.46 222	0.29 135	0.20 37	0.20 41	0.29 204	0.14 3	0.44 252	0.22 120	0.14 228	0.10 115	0.12 85	0.09 23	0.12 130	0.12 193

GREAT-IGEV	0.23 130	0.15 66	0.33 177	0.30 28	0.23 307	0.20 42	0.26 255	0.35 95	0.34 205	0.21 58	0.31 204	0.22 92	0.21 125	0.50 317	0.22 120	0.12 86	0.10 115	0.12 85	0.09 23	0.13 202	0.12 193
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FoundationStereo	0.18 9	0.15 66	0.26 46	0.31 51	0.17 75	0.23 83	0.20 66	0.24 17	0.16 7	0.19 27	0.16 14	0.21 76	0.19 72	0.27 17	0.22 120	0.14 228	0.10 115	0.12 85	0.09 23	0.10 10	0.10 18

GIP-stereo	0.25 179	0.19 278	0.32 167	0.38 313	0.25 406	0.26 131	0.20 66	0.50 258	0.41 284	0.25 136	0.39 270	0.35 284	0.20 103	0.33 104	0.22 120	0.16 387	0.11 281	0.13 140	0.10 105	0.12 130	0.12 193

DEFOM-Stereo	0.23 130	0.16 113	0.29 108	0.34 156	0.20 194	0.59 551	0.20 66	0.32 52	0.31 168	0.23 94	0.19 32	0.18 31	0.18 49	0.42 227	0.22 120	0.12 86	0.10 115	0.12 85	0.09 23	0.11 53	0.12 193

U	3.17 832	0.17 170	0.35 225	0.41 431	0.71 804	57.93 893	0.20 66	0.43 191	0.39 256	0.26 154	0.23 83	0.23 108	0.22 152	0.26 13	0.22 120	0.16 387	0.10 115	0.74 813	0.13 309	0.13 202	0.11 95

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 621	3.08 858	2.41 805	0.32 91	0.18 101	0.29 203	0.20 66	0.39 132	0.33 193	0.29 203	0.25 120	0.18 31	0.18 49	0.32 82	0.22 120	1.08 835	0.09 23	0.17 398	0.16 446	0.15 333	0.96 818

IGEV-Stereo+	0.25 179	0.15 66	0.28 86	0.32 91	0.19 145	0.13 5	0.17 9	0.29 39	0.30 155	0.22 78	0.15 8	0.22 92	0.22 152	0.42 227	0.22 120	0.14 228	0.10 115	0.12 85	0.09 23	0.15 333	1.09 825

tt3	0.21 82	0.16 113	0.27 66	0.32 91	0.13 2	0.34 315	0.19 40	0.33 60	0.18 16	0.23 94	0.20 41	0.24 132	0.21 125	0.51 333	0.23 160	0.13 154	0.09 23	0.10 5	0.09 23	0.11 53	0.10 18

E$^{3}$Stereo	0.23 130	0.16 113	0.33 177	0.33 122	0.23 307	0.22 61	0.20 66	0.39 132	0.29 135	0.21 58	0.23 83	0.32 239	0.21 125	0.54 359	0.23 160	0.12 86	0.10 115	0.13 140	0.11 188	0.11 53	0.12 193

LLLLL	0.23 130	0.16 113	0.33 177	0.33 122	0.23 307	0.22 61	0.20 66	0.39 132	0.29 135	0.21 58	0.23 83	0.32 239	0.21 125	0.54 359	0.23 160	0.12 86	0.10 115	0.13 140	0.11 188	0.11 53	0.12 193

LLL	0.24 150	0.15 66	0.33 177	0.33 122	0.23 307	0.27 159	0.28 299	0.42 184	0.28 123	0.21 58	0.23 83	0.33 257	0.20 103	0.57 388	0.23 160	0.13 154	0.10 115	0.13 140	0.11 188	0.11 53	0.13 265

Last	0.23 130	0.16 113	0.32 167	0.32 91	0.20 194	0.25 119	0.22 145	0.36 109	0.30 155	0.21 58	0.22 68	0.40 333	0.18 49	0.48 298	0.23 160	0.12 86	0.10 115	0.13 140	0.10 105	0.10 10	0.11 95

EE1	0.28 252	0.16 113	0.36 252	0.37 281	0.24 368	0.18 27	0.25 222	0.63 359	0.39 256	0.35 262	0.35 241	0.46 393	0.34 374	0.56 373	0.23 160	0.16 387	0.11 281	0.14 217	0.12 243	0.14 265	0.13 265

VeloStereo	0.22 108	0.15 66	0.30 132	0.31 51	0.23 307	0.14 7	0.13 1	0.23 12	0.22 52	0.25 136	0.21 55	0.27 185	0.22 152	0.32 82	0.23 160	0.20 559	0.19 655	0.18 458	0.16 446	0.20 555	0.22 598

flow	0.22 108	0.15 66	0.30 132	0.31 51	0.23 307	0.14 7	0.13 1	0.23 12	0.22 52	0.25 136	0.21 55	0.27 185	0.22 152	0.31 65	0.23 160	0.20 559	0.19 655	0.18 458	0.16 446	0.20 555	0.22 598

over v1	0.22 108	0.20 335	0.28 86	0.35 193	0.13 2	0.35 328	0.20 66	0.33 60	0.17 9	0.24 119	0.23 83	0.25 152	0.27 253	0.42 227	0.23 160	0.13 154	0.10 115	0.11 14	0.09 23	0.11 53	0.12 193

TOTStereo	0.24 150	0.16 113	0.36 252	0.36 243	0.18 101	0.30 224	0.19 40	0.48 244	0.42 295	0.26 154	0.24 108	0.26 167	0.29 301	0.33 104	0.23 160	0.11 43	0.10 115	0.12 85	0.10 105	0.12 130	0.11 95

Foundation-i1a	0.25 179	0.14 15	0.25 22	0.29 12	0.16 51	0.40 408	0.29 323	0.53 280	0.28 123	0.36 270	0.36 251	0.43 370	0.30 327	0.36 155	0.23 160	0.13 154	0.10 115	0.11 14	0.09 23	0.11 53	0.11 95

Selective-IGEV-i32	0.25 179	0.18 225	0.37 277	0.37 281	0.20 194	0.27 159	0.25 222	0.59 327	0.25 85	0.27 173	0.26 144	0.34 267	0.18 49	0.62 452	0.23 160	0.12 86	0.10 115	0.14 217	0.11 188	0.13 202	0.11 95

WQFJA1++	0.24 150	0.16 113	0.30 132	0.31 51	0.21 232	0.34 315	0.17 9	0.39 132	0.18 16	0.26 154	0.30 195	0.29 204	0.28 278	0.41 213	0.23 160	0.16 387	0.10 115	0.13 140	0.10 105	0.31 695	0.12 193

VIP-Stereo	0.25 179	0.18 225	0.33 177	0.32 91	0.21 232	0.63 571	0.19 40	0.33 60	0.38 242	0.24 119	0.31 204	0.27 185	0.19 72	0.49 311	0.23 160	0.13 154	0.10 115	0.13 140	0.09 23	0.12 130	0.10 18

FE-Mocha	0.33 325	0.20 335	0.55 519	0.39 348	0.27 493	0.31 247	0.20 66	0.77 501	0.38 242	0.67 476	0.56 373	0.57 454	0.26 237	0.38 183	0.23 160	0.15 329	0.10 115	0.17 398	0.16 446	0.13 202	0.13 265

252Zero-FE	0.21 82	0.16 113	0.29 108	0.34 156	0.19 145	0.23 83	0.18 21	0.43 191	0.35 220	0.23 94	0.22 68	0.19 45	0.18 49	0.29 34	0.23 160	0.14 228	0.10 115	0.12 85	0.09 23	0.10 10	0.11 95

Zero-FE251	0.24 150	0.17 170	0.33 177	0.34 156	0.20 194	0.44 453	0.19 40	0.40 157	0.26 98	0.28 190	0.30 195	0.38 310	0.24 196	0.33 104	0.23 160	0.15 329	0.11 281	0.13 140	0.10 105	0.11 53	0.11 95

MSCF	0.25 179	0.17 170	0.36 252	0.41 431	0.21 232	0.20 42	0.31 386	0.47 238	0.32 183	0.37 275	0.33 221	0.23 108	0.34 374	0.37 168	0.23 160	0.15 329	0.10 115	0.13 140	0.11 188	0.13 202	0.13 265

4w-stereo	0.22 108	0.19 278	0.33 177	0.31 51	0.18 101	0.29 203	0.20 66	0.33 60	0.23 62	0.33 240	0.24 108	0.21 76	0.28 278	0.42 227	0.23 160	0.09 1	0.08 1	0.11 14	0.10 105	0.11 53	0.10 18

3.25w_new	0.24 150	0.17 170	0.34 200	0.31 51	0.18 101	0.43 441	0.20 66	0.39 132	0.32 183	0.39 298	0.29 182	0.23 108	0.27 253	0.43 239	0.23 160	0.10 10	0.09 23	0.11 14	0.09 23	0.10 10	0.11 95

3.25w	0.24 150	0.17 170	0.34 200	0.31 51	0.18 101	0.43 441	0.20 66	0.39 132	0.32 183	0.39 298	0.29 182	0.23 108	0.27 253	0.43 239	0.23 160	0.10 10	0.09 23	0.11 14	0.09 23	0.10 10	0.11 95

2w_stereo	0.23 130	0.19 278	0.33 177	0.33 122	0.17 75	0.28 181	0.37 509	0.40 157	0.36 226	0.33 240	0.33 221	0.17 16	0.21 125	0.30 48	0.23 160	0.10 10	0.08 1	0.11 14	0.10 105	0.12 130	0.11 95

SCV_C0	0.28 252	0.20 335	0.40 324	0.36 243	0.25 406	0.23 83	0.28 299	0.60 332	0.41 284	0.31 228	0.36 251	0.37 301	0.20 103	0.61 428	0.23 160	0.13 154	0.11 281	0.13 140	0.11 188	0.16 413	0.13 265

SCV	0.27 231	0.20 335	0.37 277	0.36 243	0.22 264	0.27 159	0.33 432	0.65 374	0.31 168	0.25 136	0.29 182	0.37 301	0.23 176	0.52 343	0.23 160	0.19 537	0.11 281	0.14 217	0.11 188	0.15 333	0.12 193

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 179	0.32 631	0.25 22	0.52 680	0.20 194	0.29 203	0.22 145	0.44 201	0.38 242	0.27 173	0.25 120	0.24 132	0.29 301	0.46 273	0.23 160	0.14 228	0.09 23	0.12 85	0.09 23	0.14 265	0.11 95

IGEV-Stereo++	0.22 108	0.16 113	0.29 108	0.38 313	0.20 194	0.22 61	0.18 21	0.44 201	0.36 226	0.23 94	0.29 182	0.24 132	0.17 37	0.28 23	0.23 160	0.12 86	0.10 115	0.12 85	0.10 105	0.12 130	0.11 95

AIO-Stereo	0.26 209	0.19 278	0.36 252	0.39 348	0.18 101	0.28 181	0.30 350	0.52 273	0.29 135	0.30 216	0.31 204	0.32 239	0.17 37	0.55 363	0.23 160	0.13 154	0.10 115	0.14 217	0.11 188	0.13 202	0.11 95

RSM	0.26 209	0.19 278	0.35 225	0.37 281	0.21 232	0.27 159	0.33 432	0.55 297	0.28 123	0.26 154	0.25 120	0.38 310	0.20 103	0.59 406	0.23 160	0.12 86	0.10 115	0.14 217	0.11 188	0.14 265	0.11 95

MoCha-V2	0.26 209	0.16 113	0.30 132	0.41 431	0.18 101	0.27 159	0.26 255	0.57 313	0.28 123	0.37 275	0.27 155	0.33 257	0.34 374	0.56 373	0.23 160	0.12 86	0.10 115	0.12 85	0.10 105	0.13 202	0.13 265

Selective-IGEV	0.25 179	0.18 225	0.37 277	0.37 281	0.20 194	0.27 159	0.25 222	0.59 327	0.25 85	0.27 173	0.26 144	0.34 267	0.18 49	0.62 452	0.23 160	0.12 86	0.10 115	0.14 217	0.11 188	0.13 202	0.11 95

low	0.25 179	0.16 113	0.36 252	0.35 193	0.21 232	0.20 42	0.31 386	0.48 244	0.29 135	0.23 94	0.27 155	0.35 284	0.25 211	0.49 311	0.24 190	0.14 228	0.10 115	0.14 217	0.11 188	0.12 130	0.13 265

DDDD	0.22 108	0.16 113	0.30 132	0.32 91	0.21 232	0.25 119	0.21 104	0.43 191	0.27 117	0.22 78	0.19 32	0.44 377	0.22 152	0.29 34	0.24 190	0.13 154	0.10 115	0.13 140	0.10 105	0.10 10	0.12 193

AnonStereo	0.32 313	0.20 335	0.40 324	0.40 394	0.24 368	0.27 159	0.33 432	0.68 405	0.51 371	0.44 346	0.35 241	0.55 440	0.32 350	0.56 373	0.24 190	0.16 387	0.10 115	0.15 288	0.13 309	0.17 449	0.14 321

NBS	0.18 9	0.15 66	0.22 4	0.38 313	0.18 101	0.14 7	0.24 195	0.17 1	0.15 3	0.15 2	0.19 32	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 190	0.14 228	0.12 382	0.19 500	0.16 446	0.16 413	0.11 95

FAST (zero-shot)	0.29 266	0.18 225	0.48 433	0.52 680	0.58 780	0.18 27	0.25 222	0.56 305	0.24 73	0.23 94	0.31 204	0.27 185	0.24 196	0.43 239	0.24 190	0.21 585	0.19 655	0.15 288	0.17 513	0.14 265	0.17 466

Weightmod_eth	0.32 313	0.20 335	0.34 200	0.36 243	0.19 145	0.48 477	0.35 478	0.66 383	0.41 284	0.44 346	0.44 296	0.48 405	0.42 467	0.51 333	0.24 190	0.18 493	0.16 574	0.15 288	0.14 363	0.15 333	0.11 95

Anonymus	0.24 150	0.15 66	0.30 132	0.38 313	0.23 307	0.31 247	0.22 145	0.40 157	0.33 193	0.23 94	0.20 41	0.38 310	0.28 278	0.46 273	0.24 190	0.13 154	0.10 115	0.14 217	0.13 309	0.12 130	0.14 321

DN	0.31 300	0.19 278	0.35 225	0.39 348	0.27 493	0.35 328	0.27 274	0.57 313	0.58 406	0.33 240	0.43 288	0.50 418	0.23 176	0.41 213	0.24 190	0.21 585	0.14 511	0.16 337	0.13 309	0.17 449	0.19 521

ATMStereo	0.25 179	0.19 278	0.49 444	0.41 431	0.18 101	0.32 274	0.22 145	0.45 210	0.38 242	0.28 190	0.23 83	0.23 108	0.36 405	0.30 48	0.24 190	0.12 86	0.09 23	0.14 217	0.11 188	0.16 413	0.12 193

ACMStereo	0.26 209	0.20 335	0.47 418	0.38 313	0.17 75	0.18 27	0.25 222	0.54 291	0.51 371	0.29 203	0.30 195	0.22 92	0.31 339	0.34 125	0.24 190	0.13 154	0.10 115	0.13 140	0.10 105	0.17 449	0.12 193

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.27 231	0.17 170	0.34 200	0.34 156	0.22 264	0.33 298	0.30 350	0.46 222	0.47 343	0.40 315	0.54 361	0.24 132	0.19 72	0.37 168	0.24 190	0.12 86	0.10 115	0.15 288	0.12 243	0.11 53	0.11 95

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.27 231	0.17 170	0.33 177	0.34 156	0.22 264	0.34 315	0.31 386	0.50 258	0.51 371	0.39 298	0.54 361	0.24 132	0.20 103	0.30 48	0.24 190	0.12 86	0.09 23	0.15 288	0.12 243	0.11 53	0.11 95

Foundation-i1b	0.25 179	0.14 15	0.25 22	0.30 28	0.16 51	0.40 408	0.28 299	0.53 280	0.26 98	0.32 233	0.33 221	0.42 355	0.29 301	0.37 168	0.24 190	0.13 154	0.10 115	0.12 85	0.11 188	0.11 53	0.10 18

gcap_with_dpt	0.26 209	0.17 170	0.35 225	0.35 193	0.21 232	0.35 328	0.35 478	0.45 210	0.42 295	0.39 298	0.54 361	0.23 108	0.22 152	0.29 34	0.24 190	0.12 86	0.09 23	0.15 288	0.12 243	0.11 53	0.11 95

DispViT+	0.23 130	0.15 66	0.29 108	0.30 28	0.18 101	0.18 27	0.20 66	0.61 339	0.45 323	0.29 203	0.26 144	0.23 108	0.18 49	0.47 287	0.24 190	0.13 154	0.10 115	0.10 5	0.08 3	0.10 10	0.11 95

HiDET	0.20 40	0.14 15	0.27 66	0.30 28	0.19 145	0.24 92	0.19 40	0.39 132	0.27 117	0.21 58	0.23 83	0.27 185	0.17 37	0.32 82	0.24 190	0.12 86	0.10 115	0.11 14	0.09 23	0.10 10	0.11 95

LCMNet	0.22 108	0.14 15	0.26 46	0.30 28	0.20 194	0.26 131	0.19 40	0.40 157	0.45 323	0.21 58	0.21 55	0.27 185	0.18 49	0.38 183	0.24 190	0.12 86	0.12 382	0.11 14	0.09 23	0.09 1	0.11 95

gasm-f	0.25 179	0.17 170	0.30 132	0.35 193	0.26 445	0.25 119	0.36 493	0.46 222	0.30 155	0.27 173	0.35 241	0.24 132	0.30 327	0.37 168	0.24 190	0.18 493	0.10 115	0.13 140	0.10 105	0.15 333	0.13 265

GASTEREO	0.26 209	0.17 170	0.35 225	0.41 431	0.21 232	0.22 61	0.30 350	0.47 238	0.32 183	0.38 284	0.33 221	0.22 92	0.33 361	0.43 239	0.24 190	0.15 329	0.10 115	0.13 140	0.11 188	0.13 202	0.12 193

2.75w_new	0.22 108	0.18 225	0.30 132	0.29 12	0.18 101	0.23 83	0.33 432	0.37 120	0.29 135	0.36 270	0.27 155	0.18 31	0.25 211	0.37 168	0.24 190	0.11 43	0.09 23	0.11 14	0.09 23	0.10 10	0.10 18

1w_stereo	0.25 179	0.15 66	0.31 151	0.35 193	0.18 101	0.32 274	0.41 588	0.41 172	0.44 316	0.32 233	0.39 270	0.17 16	0.27 253	0.46 273	0.24 190	0.10 10	0.08 1	0.11 14	0.09 23	0.11 53	0.10 18

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 150	0.17 170	0.34 200	0.40 394	0.21 232	0.18 27	0.21 104	0.36 109	0.27 117	0.30 216	0.52 347	0.28 198	0.28 278	0.27 17	0.24 190	0.14 228	0.10 115	0.13 140	0.10 105	0.14 265	0.14 321

AIO_rvc	0.24 150	0.17 170	0.37 277	0.35 193	0.20 194	0.26 131	0.33 432	0.45 210	0.23 62	0.26 154	0.25 120	0.33 257	0.15 9	0.55 363	0.24 190	0.12 86	0.09 23	0.13 140	0.10 105	0.12 130	0.11 95

IGEV-RUCA	0.26 209	0.16 113	0.36 252	0.40 394	0.27 493	0.32 274	0.20 66	0.39 132	0.36 226	0.27 173	0.31 204	0.25 152	0.21 125	0.50 317	0.24 190	0.20 559	0.11 281	0.13 140	0.10 105	0.17 449	0.16 417

SMoEStereo_RVC	0.27 231	0.20 335	0.37 277	0.36 243	0.23 307	0.36 348	0.31 386	0.43 191	0.36 226	0.38 284	0.30 195	0.32 239	0.24 196	0.56 373	0.24 190	0.12 86	0.10 115	0.16 337	0.12 243	0.12 130	0.12 193

GCAP-BAT	0.28 252	0.16 113	0.45 393	0.34 156	0.22 264	0.26 131	0.24 195	0.49 248	0.56 392	0.35 262	0.42 282	0.43 370	0.27 253	0.50 317	0.24 190	0.14 228	0.11 281	0.14 217	0.12 243	0.12 130	0.13 265

RSM++	0.26 209	0.19 278	0.36 252	0.37 281	0.21 232	0.28 181	0.29 323	0.54 291	0.34 205	0.26 154	0.23 83	0.36 297	0.21 125	0.52 343	0.24 190	0.12 86	0.11 281	0.14 217	0.12 243	0.14 265	0.11 95

GCAPDPT-zeroshot	0.28 252	0.16 113	0.45 393	0.34 156	0.22 264	0.26 131	0.24 195	0.49 248	0.56 392	0.35 262	0.42 282	0.43 370	0.27 253	0.50 317	0.24 190	0.14 228	0.11 281	0.14 217	0.12 243	0.12 130	0.13 265

GCAP-Stereo	0.29 266	0.21 383	0.45 393	0.39 348	0.20 194	0.39 397	0.22 145	0.60 332	0.46 332	0.47 364	0.50 326	0.39 324	0.27 253	0.34 125	0.24 190	0.14 228	0.12 382	0.14 217	0.11 188	0.13 202	0.12 193

CES	0.29 266	0.15 66	0.25 22	0.31 51	0.71 804	0.36 348	0.27 274	0.51 266	0.47 343	0.34 253	0.48 313	0.27 185	0.23 176	0.40 204	0.24 190	0.13 154	0.11 281	0.12 85	0.08 3	0.13 202	0.32 706

L400	0.23 130	0.18 225	0.33 177	0.40 394	0.25 406	0.29 203	0.29 323	0.35 95	0.31 168	0.25 136	0.24 108	0.19 45	0.19 72	0.42 227	0.25 220	0.11 43	0.09 23	0.15 288	0.13 309	0.12 130	0.11 95

L500	0.24 150	0.19 278	0.36 252	0.40 394	0.24 368	0.32 274	0.28 299	0.38 124	0.34 205	0.26 154	0.32 217	0.19 45	0.19 72	0.34 125	0.25 220	0.11 43	0.09 23	0.15 288	0.13 309	0.13 202	0.11 95

Cross2Single Stereo	0.27 231	0.25 516	0.24 16	0.41 431	0.16 51	0.17 23	0.25 222	0.28 34	0.38 242	0.75 532	0.25 120	0.24 132	0.19 72	0.50 317	0.25 220	0.26 672	0.09 23	0.16 337	0.13 309	0.25 649	0.11 95

SE	0.33 325	0.27 573	0.38 289	0.36 243	0.22 264	0.50 481	0.33 432	0.64 370	0.54 388	0.53 394	0.56 373	0.33 257	0.36 405	0.32 82	0.25 220	0.17 444	0.13 467	0.19 500	0.16 446	0.21 572	0.20 556

GCAP-Stereo-cres-4k	0.26 209	0.17 170	0.36 252	0.39 348	0.20 194	0.45 463	0.28 299	0.43 191	0.36 226	0.28 190	0.38 266	0.24 132	0.35 391	0.31 65	0.25 220	0.12 86	0.10 115	0.13 140	0.10 105	0.13 202	0.12 193

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.27 231	0.17 170	0.33 177	0.34 156	0.23 307	0.35 328	0.31 386	0.49 248	0.49 354	0.39 298	0.51 335	0.25 152	0.19 72	0.30 48	0.25 220	0.13 154	0.10 115	0.15 288	0.12 243	0.11 53	0.11 95

Foundation-i1c-attn	0.24 150	0.13 3	0.25 22	0.29 12	0.16 51	0.35 328	0.27 274	0.49 248	0.29 135	0.30 216	0.35 241	0.41 342	0.30 327	0.35 138	0.25 220	0.13 154	0.10 115	0.12 85	0.10 105	0.10 10	0.11 95

BridgeDepth_RVC	0.20 40	0.14 15	0.26 46	0.26 2	0.15 35	0.34 315	0.17 9	0.41 172	0.22 52	0.21 58	0.21 55	0.20 61	0.25 211	0.33 104	0.25 220	0.13 154	0.09 23	0.11 14	0.09 23	0.12 130	0.10 18
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
DDF-Stereo	0.26 209	0.16 113	0.33 177	0.37 281	0.30 581	0.19 38	0.20 66	0.33 60	0.31 168	0.27 173	0.26 144	0.29 204	0.28 278	0.39 192	0.25 220	0.17 444	0.10 115	0.14 217	0.10 105	0.69 802	0.13 265

zero-FE	0.26 209	0.16 113	0.33 177	0.36 243	0.30 581	0.18 27	0.20 66	0.37 120	0.31 168	0.27 173	0.27 155	0.29 204	0.28 278	0.34 125	0.25 220	0.17 444	0.10 115	0.14 217	0.10 105	0.62 798	0.13 265

2.25w	0.23 130	0.19 278	0.35 225	0.31 51	0.18 101	0.30 224	0.18 21	0.34 83	0.32 183	0.33 240	0.37 257	0.20 61	0.25 211	0.47 287	0.25 220	0.10 10	0.09 23	0.11 14	0.10 105	0.10 10	0.12 193

4.25_new	0.22 108	0.22 424	0.34 200	0.32 91	0.19 145	0.31 247	0.28 299	0.33 60	0.25 85	0.30 216	0.28 167	0.21 76	0.26 237	0.35 138	0.25 220	0.10 10	0.08 1	0.11 14	0.09 23	0.11 53	0.10 18

4.5w_new	0.22 108	0.22 424	0.34 200	0.32 91	0.19 145	0.31 247	0.28 299	0.33 60	0.25 85	0.30 216	0.28 167	0.21 76	0.26 237	0.35 138	0.25 220	0.10 10	0.08 1	0.11 14	0.09 23	0.11 53	0.10 18

4.25w-stereo	0.22 108	0.22 424	0.34 200	0.32 91	0.19 145	0.31 247	0.28 299	0.33 60	0.25 85	0.30 216	0.28 167	0.21 76	0.26 237	0.35 138	0.25 220	0.10 10	0.08 1	0.11 14	0.09 23	0.11 53	0.10 18

3.5w_stereo	0.23 130	0.18 225	0.31 151	0.31 51	0.18 101	0.27 159	0.22 145	0.39 132	0.30 155	0.33 240	0.27 155	0.24 132	0.29 301	0.52 343	0.25 220	0.09 1	0.08 1	0.11 14	0.09 23	0.11 53	0.11 95

MM-Stereo_test2	0.30 281	0.18 225	0.41 335	0.41 431	0.25 406	0.41 423	0.41 588	0.65 374	0.43 309	0.38 284	0.36 251	0.31 226	0.26 237	0.55 363	0.25 220	0.12 86	0.11 281	0.15 288	0.12 243	0.15 333	0.12 193

HART	0.30 281	0.17 170	0.33 177	0.41 431	0.21 232	0.32 274	0.26 255	0.67 396	0.32 183	0.33 240	0.66 416	0.41 342	0.22 152	0.58 397	0.25 220	0.12 86	0.11 281	0.15 288	0.11 188	0.15 333	0.12 193

HUF	0.25 179	0.17 170	0.38 289	0.33 122	0.19 145	0.25 119	0.39 552	0.53 280	0.36 226	0.26 154	0.23 83	0.33 257	0.27 253	0.36 155	0.25 220	0.14 228	0.11 281	0.13 140	0.10 105	0.12 130	0.12 193

castereo	0.29 266	0.17 170	0.34 200	0.36 243	0.21 232	0.40 408	0.41 588	0.52 273	0.67 447	0.27 173	0.41 278	0.37 301	0.36 405	0.34 125	0.25 220	0.13 154	0.09 23	0.13 140	0.10 105	0.12 130	0.10 18

dual_stereo	0.20 40	0.15 66	0.27 66	0.32 91	0.17 75	0.16 19	0.20 66	0.30 42	0.21 44	0.24 119	0.20 41	0.25 152	0.14 3	0.55 363	0.25 220	0.14 228	0.10 115	0.12 85	0.09 23	0.10 10	0.10 18

gcap-zeroshot	0.26 209	0.17 170	0.34 200	0.33 122	0.23 307	0.35 328	0.31 386	0.49 248	0.48 348	0.38 284	0.50 326	0.26 167	0.20 103	0.28 23	0.25 220	0.13 154	0.09 23	0.15 288	0.12 243	0.11 53	0.11 95

test_for_model	0.27 231	0.17 170	0.34 200	0.34 156	0.23 307	0.35 328	0.31 386	0.49 248	0.49 354	0.39 298	0.51 335	0.25 152	0.19 72	0.30 48	0.25 220	0.13 154	0.10 115	0.15 288	0.12 243	0.11 53	0.11 95

IGEVStereo-DCA	0.30 281	0.24 482	0.42 356	0.36 243	0.27 493	0.38 378	0.34 454	0.66 383	0.35 220	0.39 298	0.31 204	0.35 284	0.27 253	0.62 452	0.25 220	0.16 387	0.12 382	0.16 337	0.12 243	0.14 265	0.16 417

rrr	0.31 300	0.24 482	0.56 535	0.36 243	0.27 493	0.38 378	0.31 386	0.56 305	0.44 316	0.39 298	0.31 204	0.35 284	0.27 253	0.62 452	0.25 220	0.16 387	0.12 382	0.16 337	0.13 309	0.14 265	0.14 321

testlalala	0.26 209	0.17 170	0.34 200	0.33 122	0.23 307	0.35 328	0.31 386	0.49 248	0.48 348	0.38 284	0.50 326	0.26 167	0.20 103	0.28 23	0.25 220	0.13 154	0.09 23	0.15 288	0.12 243	0.11 53	0.11 95

AEACV	0.28 252	0.18 225	0.34 200	0.36 243	0.45 736	0.27 159	0.27 274	0.41 172	0.39 256	0.31 228	0.46 304	0.31 226	0.36 405	0.38 183	0.25 220	0.14 228	0.11 281	0.15 288	0.13 309	0.13 202	0.13 265

Any-RAFT	0.36 369	0.17 170	0.31 151	0.35 193	0.21 232	0.51 488	0.21 104	0.93 571	0.75 496	0.56 408	0.73 446	0.66 528	0.29 301	0.48 298	0.25 220	0.15 329	0.10 115	0.13 140	0.10 105	0.13 202	0.13 265

PMTNet	0.33 325	0.17 170	0.26 46	0.29 12	0.18 101	0.44 453	0.22 145	0.57 313	0.66 440	0.46 358	0.54 361	0.38 310	0.34 374	0.50 317	0.25 220	0.75 818	0.10 115	0.12 85	0.09 23	0.13 202	0.12 193

AROF-Stereo_1	0.29 266	0.19 278	0.41 335	0.49 635	0.30 581	0.36 348	0.38 531	0.41 172	0.33 193	0.34 253	0.48 313	0.31 226	0.23 176	0.50 317	0.26 248	0.14 228	0.10 115	0.16 337	0.14 363	0.15 333	0.13 265

AROF-Stereo	0.29 266	0.19 278	0.41 335	0.49 635	0.30 581	0.36 348	0.37 509	0.40 157	0.33 193	0.34 253	0.48 313	0.32 239	0.23 176	0.50 317	0.26 248	0.14 228	0.10 115	0.16 337	0.14 363	0.15 333	0.13 265

base_500_lr5e5	0.29 266	0.19 278	0.41 335	0.49 635	0.30 581	0.36 348	0.37 509	0.40 157	0.33 193	0.34 253	0.48 313	0.32 239	0.23 176	0.50 317	0.26 248	0.14 228	0.10 115	0.16 337	0.14 363	0.15 333	0.13 265

arf5	0.29 266	0.19 278	0.41 335	0.49 635	0.30 581	0.36 348	0.37 509	0.40 157	0.33 193	0.34 253	0.48 313	0.32 239	0.23 176	0.50 317	0.26 248	0.14 228	0.10 115	0.16 337	0.14 363	0.15 333	0.13 265

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 82	0.19 278	0.23 9	0.25 1	0.20 194	0.23 83	0.23 178	0.19 3	0.20 35	0.19 27	0.28 167	0.13 1	0.22 152	0.24 6	0.26 248	0.13 154	0.14 511	0.17 398	0.27 717	0.18 491	0.20 556

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 179	0.15 66	0.32 167	0.35 193	0.21 232	0.43 441	0.24 195	0.46 222	0.36 226	0.28 190	0.35 241	0.37 301	0.34 374	0.29 34	0.26 248	0.12 86	0.09 23	0.13 140	0.11 188	0.11 53	0.10 18

PSi22	0.31 300	0.19 278	0.32 167	0.36 243	0.19 145	0.29 203	0.19 40	0.44 201	0.78 514	0.28 190	0.32 217	0.56 447	0.43 472	0.81 616	0.26 248	0.12 86	0.10 115	0.11 14	0.09 23	0.15 333	0.12 193

S2M2_L	0.26 209	0.23 458	0.34 200	0.32 91	0.25 406	0.24 92	0.13 1	0.36 109	0.42 295	0.25 136	0.37 257	0.29 204	0.25 211	0.31 65	0.26 248	0.22 611	0.19 655	0.17 398	0.19 580	0.21 572	0.19 521
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
AIO_test	0.24 150	0.17 170	0.33 177	0.35 193	0.21 232	0.31 247	0.38 531	0.45 210	0.26 98	0.26 154	0.28 167	0.32 239	0.21 125	0.40 204	0.26 248	0.13 154	0.10 115	0.13 140	0.11 188	0.13 202	0.11 95

tt45	0.28 252	0.18 225	0.36 252	0.36 243	0.24 368	0.37 366	0.28 299	0.50 258	0.31 168	0.41 323	0.27 155	0.38 310	0.25 211	0.61 428	0.26 248	0.13 154	0.11 281	0.16 337	0.13 309	0.12 130	0.15 377

999	0.28 252	0.17 170	0.38 289	0.37 281	0.25 406	0.30 224	0.27 274	0.55 297	0.42 295	0.26 154	0.31 204	0.39 324	0.24 196	0.65 488	0.26 248	0.14 228	0.11 281	0.15 288	0.12 243	0.12 130	0.15 377

mms	0.27 231	0.21 383	0.36 252	0.38 313	0.25 406	0.31 247	0.32 413	0.43 191	0.33 193	0.29 203	0.34 233	0.34 267	0.20 103	0.48 298	0.26 248	0.13 154	0.11 281	0.16 337	0.13 309	0.15 333	0.13 265

RAStereo	0.25 179	0.17 170	0.33 177	0.40 394	0.21 232	0.24 92	0.26 255	0.45 210	0.46 332	0.23 94	0.34 233	0.30 220	0.19 72	0.34 125	0.26 248	0.15 329	0.12 382	0.16 337	0.13 309	0.14 265	0.11 95

CAS++	0.33 325	0.25 516	0.39 306	0.38 313	0.26 445	0.32 274	0.24 195	0.87 542	0.53 384	0.48 371	0.46 304	0.26 167	0.21 125	0.50 317	0.26 248	0.23 639	0.20 668	0.22 607	0.17 513	0.21 572	0.17 466
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ACVNet-DCA	0.36 369	0.25 516	0.35 225	0.42 473	0.23 307	0.53 502	0.37 509	0.91 558	0.59 409	0.42 329	0.50 326	0.34 267	0.47 502	0.61 428	0.26 248	0.17 444	0.11 281	0.19 500	0.13 309	0.18 491	0.19 521

xx1	0.40 441	0.25 516	0.35 225	0.42 473	0.23 307	0.53 502	0.37 509	0.71 443	1.17 732	0.42 329	0.50 326	0.65 516	0.56 551	0.61 428	0.26 248	0.17 444	0.11 281	0.20 543	0.19 580	0.18 491	0.19 521

cc1	0.38 410	0.25 516	0.35 225	0.42 473	0.23 307	0.53 502	0.37 509	0.71 443	1.17 732	0.42 329	0.50 326	0.34 267	0.47 502	0.61 428	0.26 248	0.17 444	0.11 281	0.19 500	0.13 309	0.16 413	0.17 466

ff7	0.30 281	0.22 424	0.42 356	0.37 281	0.26 445	0.31 247	0.34 454	0.66 383	0.35 220	0.39 298	0.33 221	0.31 226	0.28 278	0.61 428	0.26 248	0.14 228	0.11 281	0.17 398	0.12 243	0.15 333	0.16 417

ffff	0.30 281	0.22 424	0.42 356	0.37 281	0.26 445	0.31 247	0.34 454	0.66 383	0.35 220	0.39 298	0.33 221	0.31 226	0.28 278	0.61 428	0.26 248	0.14 228	0.11 281	0.17 398	0.12 243	0.15 333	0.16 417

ffm	0.47 518	0.28 590	0.68 605	0.39 348	0.26 445	0.56 525	0.40 566	0.72 454	1.13 720	0.76 539	0.98 598	0.71 548	0.55 542	0.61 428	0.26 248	0.17 444	0.11 281	0.25 660	0.21 629	0.16 413	0.17 466

11t	0.30 281	0.22 424	0.42 356	0.37 281	0.26 445	0.31 247	0.34 454	0.66 383	0.35 220	0.39 298	0.33 221	0.31 226	0.28 278	0.61 428	0.26 248	0.14 228	0.11 281	0.17 398	0.12 243	0.15 333	0.16 417

tt1	0.37 391	0.25 516	0.35 225	0.43 521	0.23 307	0.52 496	0.37 509	0.72 454	1.13 720	0.42 329	0.46 304	0.35 284	0.44 482	0.61 428	0.26 248	0.17 444	0.11 281	0.19 500	0.13 309	0.16 413	0.17 466

CASnet	0.30 281	0.20 335	0.34 200	0.42 473	0.17 75	0.25 119	0.24 195	0.53 280	0.56 392	0.54 399	0.54 361	0.39 324	0.24 196	0.41 213	0.26 248	0.15 329	0.10 115	0.22 607	0.18 549	0.18 491	0.12 193
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
HH	0.37 391	0.22 424	0.49 444	0.41 431	0.26 445	0.36 348	0.30 350	0.87 542	0.41 284	0.45 350	0.59 386	0.78 599	0.43 472	0.77 590	0.26 248	0.15 329	0.11 281	0.15 288	0.14 363	0.14 265	0.14 321

HanStereo	0.37 391	0.22 424	0.49 444	0.41 431	0.26 445	0.36 348	0.30 350	0.87 542	0.41 284	0.45 350	0.59 386	0.78 599	0.43 472	0.77 590	0.26 248	0.15 329	0.11 281	0.15 288	0.14 363	0.14 265	0.14 321

anonymousdsp	0.30 281	0.22 424	0.41 335	0.38 313	0.26 445	0.31 247	0.35 478	0.68 405	0.36 226	0.40 315	0.33 221	0.32 239	0.28 278	0.62 452	0.26 248	0.14 228	0.10 115	0.17 398	0.12 243	0.15 333	0.16 417

ccc-4	0.30 281	0.22 424	0.42 356	0.37 281	0.26 445	0.31 247	0.34 454	0.66 383	0.35 220	0.39 298	0.33 221	0.31 226	0.28 278	0.61 428	0.26 248	0.14 228	0.11 281	0.17 398	0.12 243	0.15 333	0.16 417

IGEV-Stereo	0.30 281	0.22 424	0.41 335	0.38 313	0.26 445	0.30 224	0.35 478	0.68 405	0.36 226	0.40 315	0.33 221	0.32 239	0.28 278	0.62 452	0.26 248	0.14 228	0.10 115	0.17 398	0.12 243	0.15 333	0.16 417
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CroCo-Stereo	0.27 231	0.23 458	0.40 324	0.49 635	0.22 264	0.20 42	0.29 323	0.55 297	0.45 323	0.29 203	0.27 155	0.42 355	0.26 237	0.30 48	0.26 248	0.15 329	0.13 467	0.13 140	0.12 243	0.16 413	0.13 265
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
HNOStereo	0.24 150	0.14 15	0.29 108	0.34 156	0.17 75	0.22 61	0.27 274	0.40 157	0.41 284	0.40 315	0.41 278	0.27 185	0.23 176	0.37 168	0.27 277	0.11 43	0.09 23	0.12 85	0.11 188	0.12 130	0.10 18

FETCStereo	0.24 150	0.15 66	0.28 86	0.33 122	0.18 101	0.28 181	0.25 222	0.38 124	0.34 205	0.43 339	0.43 288	0.31 226	0.23 176	0.35 138	0.27 277	0.11 43	0.09 23	0.13 140	0.11 188	0.12 130	0.10 18

GIO	0.31 300	0.16 113	0.41 335	0.36 243	0.20 194	0.24 92	0.41 588	0.50 258	0.68 451	0.44 346	0.62 399	0.49 412	0.22 152	0.48 298	0.27 277	0.14 228	0.10 115	0.14 217	0.13 309	0.12 130	0.14 321

quiztm	0.30 281	0.20 335	0.38 289	0.40 394	0.24 368	0.27 159	0.32 413	0.68 405	0.47 343	0.45 350	0.60 389	0.39 324	0.18 49	0.42 227	0.27 277	0.14 228	0.10 115	0.14 217	0.11 188	0.14 265	0.12 193

Foundation-i1	0.27 231	0.14 15	0.26 46	0.34 156	0.22 264	0.38 378	0.26 255	0.64 370	0.40 273	0.38 284	0.38 266	0.46 393	0.29 301	0.35 138	0.27 277	0.14 228	0.10 115	0.12 85	0.11 188	0.11 53	0.11 95

NLSM3	0.27 231	0.17 170	0.32 167	0.38 313	0.22 264	0.33 298	0.28 299	0.58 319	0.50 363	0.29 203	0.35 241	0.29 204	0.25 211	0.43 239	0.27 277	0.12 86	0.10 115	0.16 337	0.15 404	0.12 130	0.11 95

DA	0.31 300	0.18 225	0.35 225	0.41 431	0.21 232	0.73 631	0.33 432	0.51 266	0.46 332	0.35 262	0.42 282	0.40 333	0.35 391	0.33 104	0.27 277	0.16 387	0.11 281	0.16 337	0.11 188	0.15 333	0.12 193

GGEV	0.31 300	0.18 225	0.35 225	0.41 431	0.21 232	0.73 631	0.33 432	0.51 266	0.46 332	0.35 262	0.42 282	0.40 333	0.35 391	0.33 104	0.27 277	0.16 387	0.11 281	0.16 337	0.11 188	0.15 333	0.12 193

depthmonostereo	0.30 281	0.15 66	0.36 252	0.35 193	0.18 101	0.45 463	0.27 274	0.71 443	0.57 402	0.36 270	0.43 288	0.34 267	0.40 456	0.36 155	0.27 277	0.14 228	0.12 382	0.13 140	0.12 243	0.11 53	0.12 193

SGD-Stereo	0.22 108	0.16 113	0.28 86	0.32 91	0.16 51	0.28 181	0.20 66	0.39 132	0.29 135	0.25 136	0.29 182	0.21 76	0.27 253	0.38 183	0.27 277	0.16 387	0.09 23	0.13 140	0.11 188	0.13 202	0.11 95

MM-Stereo_test1	0.34 344	0.19 278	0.37 277	0.42 473	0.23 307	0.35 328	0.44 622	0.62 347	0.56 392	0.61 429	0.51 335	0.38 310	0.36 405	0.65 488	0.27 277	0.15 329	0.13 467	0.17 398	0.14 363	0.15 333	0.13 265

Reg-Stereo(zero)	0.31 300	0.17 170	0.30 132	0.35 193	0.19 145	0.33 298	0.21 104	0.64 370	0.72 475	0.52 385	0.52 347	0.51 425	0.29 301	0.48 298	0.27 277	0.13 154	0.10 115	0.12 85	0.10 105	0.12 130	0.13 265

AIO-test1	0.39 425	0.18 225	0.42 356	0.51 662	0.25 406	0.44 453	0.30 350	0.74 476	1.20 741	0.41 323	0.71 439	0.45 387	0.29 301	0.56 373	0.27 277	0.15 329	0.13 467	0.19 500	0.21 629	0.13 202	0.18 502

ours_stereo	0.27 231	0.22 424	0.35 225	0.38 313	0.24 368	0.30 224	0.32 413	0.46 222	0.39 256	0.27 173	0.34 233	0.35 284	0.23 176	0.49 311	0.27 277	0.13 154	0.11 281	0.16 337	0.12 243	0.14 265	0.12 193

PAM_32	0.50 558	0.20 335	0.69 615	0.40 394	0.24 368	1.09 733	0.29 323	1.12 654	0.40 273	0.74 528	0.44 296	1.98 797	0.64 607	0.64 476	0.27 277	0.16 387	0.11 281	0.17 398	0.15 404	0.14 265	0.15 377

UGAM-zero	0.48 529	0.21 383	0.66 592	0.38 313	0.23 307	0.36 348	0.22 145	1.30 738	0.43 309	0.67 476	0.61 395	1.74 787	0.89 729	0.79 605	0.27 277	0.15 329	0.12 382	0.15 288	0.12 243	0.13 202	0.14 321

WCG-NET	0.29 266	0.15 66	0.35 225	0.34 156	0.19 145	0.32 274	0.27 274	0.42 184	0.82 557	0.46 358	0.49 324	0.39 324	0.25 211	0.42 227	0.27 277	0.12 86	0.09 23	0.13 140	0.11 188	0.12 130	0.11 95

model_zeroshot	0.35 353	0.20 335	0.56 535	0.41 431	0.30 581	0.51 488	0.26 255	0.69 418	0.48 348	0.65 460	0.51 335	0.52 430	0.25 211	0.46 273	0.27 277	0.17 444	0.13 467	0.15 288	0.14 363	0.13 202	0.14 321

Pointernet	0.27 231	0.15 66	0.35 225	0.36 243	0.23 307	0.35 328	0.21 104	0.74 476	0.41 284	0.39 298	0.37 257	0.34 267	0.25 211	0.37 168	0.27 277	0.15 329	0.11 281	0.12 85	0.09 23	0.11 53	0.11 95

trnet	0.28 252	0.15 66	0.25 22	0.29 12	0.16 51	0.38 378	0.23 178	0.53 280	0.77 508	0.43 339	0.52 347	0.34 267	0.28 278	0.39 192	0.27 277	0.15 329	0.11 281	0.12 85	0.08 3	0.11 53	0.11 95

MSKI-zero shot	0.33 325	0.19 278	0.36 252	0.41 431	0.22 264	0.32 274	0.22 145	0.65 374	0.45 323	0.52 385	0.64 407	0.60 485	0.19 72	0.78 599	0.27 277	0.14 228	0.11 281	0.14 217	0.10 105	0.13 202	0.13 265

EGLCR-Stereo	0.27 231	0.17 170	0.36 252	0.35 193	0.21 232	0.37 366	0.20 66	0.58 319	0.37 237	0.29 203	0.28 167	0.42 355	0.18 49	0.47 287	0.27 277	0.14 228	0.10 115	0.16 337	0.14 363	0.13 202	0.12 193

MC-Stereo	0.29 266	0.18 225	0.35 225	0.40 394	0.21 232	0.26 131	0.26 255	0.53 280	0.40 273	0.38 284	0.61 395	0.41 342	0.31 339	0.57 388	0.27 277	0.14 228	0.10 115	0.14 217	0.12 243	0.12 130	0.12 193

RAFT_CTSACE	0.46 505	0.20 335	0.48 433	0.46 593	0.27 493	0.34 315	0.39 552	0.62 347	0.74 492	0.78 557	1.44 747	0.86 628	0.38 429	1.09 714	0.27 277	0.13 154	0.13 467	0.18 458	0.16 446	0.16 413	0.12 193

test_xeample3	0.31 300	0.23 458	0.56 535	0.36 243	0.26 445	0.35 328	0.32 413	0.60 332	0.38 242	0.44 346	0.32 217	0.33 257	0.28 278	0.66 503	0.27 277	0.14 228	0.12 382	0.16 337	0.12 243	0.14 265	0.14 321

CREStereo	0.28 252	0.16 113	0.25 22	0.28 6	0.17 75	0.38 378	0.25 222	0.52 273	0.76 503	0.43 339	0.51 335	0.32 239	0.28 278	0.39 192	0.27 277	0.16 387	0.11 281	0.12 85	0.09 23	0.12 130	0.12 193
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
base_1k_lr1e5	0.31 300	0.20 335	0.42 356	0.51 662	0.29 550	0.37 366	0.36 493	0.48 244	0.44 316	0.39 298	0.58 382	0.31 226	0.26 237	0.51 333	0.28 303	0.15 329	0.10 115	0.18 458	0.15 404	0.15 333	0.13 265

arf4	0.32 313	0.22 424	0.42 356	0.52 680	0.29 550	0.34 315	0.31 386	0.53 280	0.49 354	0.43 339	0.57 378	0.33 257	0.27 253	0.56 373	0.28 303	0.17 444	0.10 115	0.19 500	0.16 446	0.15 333	0.14 321

GREATEN-IGEV_RVC	0.24 150	0.21 383	0.35 225	0.38 313	0.19 145	0.28 181	0.22 145	0.33 60	0.27 117	0.23 94	0.30 195	0.23 108	0.19 72	0.40 204	0.28 303	0.13 154	0.12 382	0.17 398	0.16 446	0.17 449	0.13 265

PhaseNet	0.25 179	0.17 170	0.33 177	0.36 243	0.22 264	0.32 274	0.22 145	0.47 238	0.34 205	0.22 78	0.28 167	0.38 310	0.24 196	0.43 239	0.28 303	0.13 154	0.10 115	0.15 288	0.16 446	0.13 202	0.14 321

water-stereo	0.29 266	0.15 66	0.32 167	0.36 243	0.20 194	0.36 348	0.24 195	0.65 374	0.39 256	0.41 323	0.61 395	0.44 377	0.39 448	0.29 34	0.28 303	0.14 228	0.13 467	0.14 217	0.12 243	0.12 130	0.12 193

LG-Stereo	0.25 179	0.18 225	0.43 379	0.40 394	0.20 194	0.22 61	0.26 255	0.33 60	0.39 256	0.27 173	0.45 299	0.22 92	0.16 26	0.38 183	0.28 303	0.11 43	0.12 382	0.17 398	0.15 404	0.13 202	0.10 18

AIO-test2	0.40 441	0.21 383	0.44 385	0.48 623	0.26 445	0.44 453	0.38 531	0.79 514	1.28 756	0.37 275	0.87 541	0.38 310	0.30 327	0.50 317	0.28 303	0.16 387	0.13 467	0.21 589	0.24 684	0.15 333	0.15 377

fffft	0.26 209	0.18 225	0.39 306	0.37 281	0.23 307	0.29 203	0.35 478	0.46 222	0.26 98	0.37 275	0.23 83	0.27 185	0.22 152	0.55 363	0.28 303	0.12 86	0.09 23	0.16 337	0.13 309	0.13 202	0.13 265
1: 1. 1
fffy	0.29 266	0.22 424	0.38 289	0.38 313	0.23 307	0.33 298	0.29 323	0.55 297	0.42 295	0.33 240	0.37 257	0.39 324	0.27 253	0.52 343	0.28 303	0.13 154	0.12 382	0.16 337	0.13 309	0.14 265	0.12 193

PAM	0.50 558	0.21 383	0.75 646	0.41 431	0.26 445	1.11 739	0.37 509	1.10 647	0.39 256	0.75 532	0.46 304	1.92 794	0.61 586	0.62 452	0.28 303	0.16 387	0.10 115	0.16 337	0.14 363	0.14 265	0.15 377

AIO-Stereo-zeroshot	0.44 486	0.22 424	0.83 672	0.39 348	0.45 736	0.41 423	0.26 255	1.04 615	0.50 363	0.54 399	0.76 465	1.03 685	0.43 472	0.67 514	0.28 303	0.16 387	0.11 281	0.17 398	0.19 580	0.21 572	0.21 578

WCG-NET（raft）	0.31 300	0.16 113	0.39 306	0.33 122	0.19 145	0.35 328	0.27 274	0.54 291	0.79 523	0.45 350	0.55 370	0.47 399	0.27 253	0.56 373	0.28 303	0.13 154	0.10 115	0.12 85	0.11 188	0.12 130	0.12 193

MGS-Stereo	0.29 266	0.20 335	0.42 356	0.37 281	0.24 368	0.37 366	0.30 350	0.40 157	0.50 363	0.32 233	0.51 335	0.40 333	0.24 196	0.45 262	0.28 303	0.16 387	0.12 382	0.15 288	0.13 309	0.15 333	0.14 321

MyStereo07	0.33 325	0.23 458	0.37 277	0.43 521	0.29 550	0.40 408	0.48 648	0.78 506	0.38 242	0.38 284	0.34 233	0.32 239	0.30 327	0.63 464	0.28 303	0.14 228	0.13 467	0.19 500	0.17 513	0.18 491	0.17 466

LoS_RVC	0.28 252	0.17 170	0.29 108	0.33 122	0.32 635	0.43 441	0.34 454	0.42 184	0.34 205	0.33 240	0.51 335	0.29 204	0.38 429	0.37 168	0.28 303	0.11 43	0.10 115	0.11 14	0.08 3	0.11 53	0.26 653

CAS	0.37 391	0.13 3	0.27 66	1.34 830	0.31 607	0.46 468	0.38 531	0.50 258	0.48 348	0.35 262	0.52 347	0.24 132	0.19 72	0.30 48	0.28 303	1.03 833	0.08 1	0.12 85	0.08 3	0.12 130	0.28 676

ProNet	0.30 281	0.22 424	0.41 335	0.36 243	0.25 406	0.33 298	0.42 601	0.62 347	0.41 284	0.33 240	0.31 204	0.32 239	0.28 278	0.60 418	0.28 303	0.13 154	0.11 281	0.16 337	0.13 309	0.13 202	0.14 321

TANstereo	0.31 300	0.16 113	0.34 200	0.31 51	0.17 75	0.55 516	0.23 178	0.46 222	0.56 392	0.60 424	0.69 430	0.37 301	0.26 237	0.36 155	0.28 303	0.16 387	0.16 574	0.13 140	0.10 105	0.14 265	0.15 377

XX-TBD	0.32 313	0.53 733	0.26 46	0.53 696	0.21 232	0.38 378	0.24 195	0.41 172	0.77 508	0.55 403	0.70 435	0.31 226	0.26 237	0.33 104	0.28 303	0.16 387	0.10 115	0.12 85	0.09 23	0.13 202	0.11 95

XX-Stereo	0.38 410	0.18 225	0.52 489	0.58 742	0.38 692	0.39 397	0.20 66	0.62 347	0.31 168	0.47 364	1.29 718	0.72 565	0.25 211	0.59 406	0.28 303	0.16 387	0.11 281	0.17 398	0.16 446	0.14 265	0.11 95

CFNet-RSSM	0.35 353	0.18 225	0.47 418	0.39 348	0.22 264	0.35 328	0.23 178	0.78 506	0.86 578	0.67 476	0.54 361	0.56 447	0.28 278	0.49 311	0.28 303	0.14 228	0.10 115	0.14 217	0.12 243	0.13 202	0.12 193

StereoNetSlim22	0.30 281	0.18 225	0.39 306	0.42 473	0.28 521	0.37 366	0.23 178	0.57 313	0.31 168	0.43 339	0.34 233	0.41 342	0.22 152	0.57 388	0.29 324	0.17 444	0.11 281	0.18 458	0.15 404	0.15 333	0.14 321

GeoMambaStereo_RVC	0.27 231	0.18 225	0.34 200	0.31 51	0.27 493	0.38 378	0.26 255	0.35 95	0.25 85	0.38 284	0.40 274	0.38 310	0.28 278	0.34 125	0.29 324	0.20 559	0.16 574	0.16 337	0.13 309	0.16 413	0.21 578

L4000	0.28 252	0.16 113	0.42 356	0.40 394	0.23 307	0.33 298	0.30 350	0.66 383	0.30 155	0.26 154	0.46 304	0.25 152	0.25 211	0.52 343	0.29 324	0.12 86	0.09 23	0.15 288	0.13 309	0.13 202	0.12 193

FETStereo	0.25 179	0.15 66	0.28 86	0.33 122	0.18 101	0.36 348	0.24 195	0.37 120	0.42 295	0.41 323	0.41 278	0.32 239	0.24 196	0.37 168	0.29 324	0.10 10	0.09 23	0.13 140	0.11 188	0.12 130	0.11 95

CEFStereo	0.26 209	0.15 66	0.29 108	0.33 122	0.19 145	0.28 181	0.24 195	0.41 172	0.41 284	0.42 329	0.51 335	0.32 239	0.23 176	0.43 239	0.29 324	0.11 43	0.09 23	0.13 140	0.11 188	0.12 130	0.11 95

CGFBStereo	0.25 179	0.15 66	0.29 108	0.33 122	0.18 101	0.31 247	0.25 222	0.39 132	0.41 284	0.42 329	0.43 288	0.32 239	0.24 196	0.36 155	0.29 324	0.11 43	0.09 23	0.13 140	0.11 188	0.12 130	0.11 95

GEAR-Net	0.25 179	0.21 383	0.35 225	0.40 394	0.23 307	0.24 92	0.23 178	0.56 305	0.24 73	0.29 203	0.36 251	0.30 220	0.22 152	0.33 104	0.29 324	0.14 228	0.10 115	0.14 217	0.10 105	0.13 202	0.14 321

VMStereo-Base	0.28 252	0.17 170	0.29 108	0.30 28	0.18 101	0.31 247	0.27 274	0.51 266	0.66 440	0.32 233	0.48 313	0.42 355	0.25 211	0.42 227	0.29 324	0.15 329	0.12 382	0.12 85	0.10 105	0.13 202	0.15 377

Select-FE	0.48 529	0.26 556	0.96 708	0.42 473	0.36 676	0.34 315	0.20 66	1.02 607	0.37 237	0.61 429	1.01 616	1.04 691	0.79 692	0.74 562	0.29 324	0.17 444	0.13 467	0.17 398	0.20 605	0.15 333	0.25 649

IGEV-FE	0.36 369	0.19 278	0.71 624	0.41 431	0.29 550	0.30 224	0.25 222	0.86 539	0.40 273	0.64 453	0.57 378	0.56 447	0.25 211	0.56 373	0.29 324	0.15 329	0.11 281	0.16 337	0.14 363	0.14 265	0.14 321

DVStereo	0.31 300	0.16 113	0.38 289	0.34 156	0.21 232	0.54 509	0.25 222	0.58 319	0.43 309	0.59 419	0.50 326	0.37 301	0.32 350	0.50 317	0.29 324	0.13 154	0.12 382	0.13 140	0.11 188	0.11 53	0.12 193

MM-Stereo_test3	0.35 353	0.19 278	0.33 177	0.42 473	0.26 445	0.34 315	0.44 622	0.74 476	0.93 628	0.47 364	0.52 347	0.42 355	0.29 301	0.46 273	0.29 324	0.17 444	0.15 544	0.17 398	0.13 309	0.14 265	0.15 377

AIO-Stereo-zeroshot1	0.52 587	0.23 458	1.38 763	0.40 394	0.53 768	0.29 203	0.30 350	1.49 776	0.45 323	0.69 492	1.15 678	0.98 669	0.32 350	0.70 539	0.29 324	0.15 329	0.11 281	0.17 398	0.20 605	0.22 602	0.27 665

IGEV++	0.25 179	0.17 170	0.35 225	0.40 394	0.23 307	0.24 92	0.23 178	0.56 305	0.24 73	0.29 203	0.36 251	0.30 220	0.22 152	0.33 104	0.29 324	0.14 228	0.10 115	0.14 217	0.10 105	0.13 202	0.14 321

IGEV_Zeroshot_test	0.36 369	0.19 278	0.71 624	0.41 431	0.29 550	0.30 224	0.25 222	0.86 539	0.40 273	0.64 453	0.57 378	0.56 447	0.25 211	0.56 373	0.29 324	0.15 329	0.11 281	0.16 337	0.14 363	0.14 265	0.14 321

LoS	0.30 281	0.16 113	0.32 167	0.30 28	0.19 145	0.32 274	0.29 323	0.54 291	0.73 486	0.35 262	0.52 347	0.42 355	0.29 301	0.48 298	0.29 324	0.15 329	0.11 281	0.13 140	0.09 23	0.12 130	0.12 193
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RCA-Stereo	0.36 369	0.18 225	0.37 277	0.38 313	0.23 307	0.31 247	0.33 432	0.70 432	1.25 747	0.45 350	0.65 411	0.46 393	0.43 472	0.40 204	0.29 324	0.14 228	0.10 115	0.14 217	0.12 243	0.12 130	0.12 193

test_4	0.37 391	0.19 278	0.34 200	0.45 568	0.26 445	0.20 42	0.34 454	0.58 319	0.42 295	0.60 424	1.45 751	0.43 370	0.26 237	0.67 514	0.29 324	0.12 86	0.10 115	0.17 398	0.19 580	0.15 333	0.12 193

iRaft-Stereo_20w	0.42 465	0.20 335	0.63 577	0.39 348	0.27 493	0.33 298	0.25 222	1.76 809	0.37 237	0.73 521	0.53 356	0.63 502	0.42 467	0.86 637	0.29 324	0.14 228	0.11 281	0.14 217	0.13 309	0.15 333	0.15 377

GMOStereo	0.38 410	0.19 278	0.42 356	0.43 521	0.24 368	0.40 408	0.39 552	0.55 297	0.64 429	0.89 635	0.84 518	0.65 516	0.37 420	0.39 192	0.29 324	0.14 228	0.12 382	0.20 543	0.18 549	0.15 333	0.12 193

error version	0.38 410	0.19 278	0.42 356	0.43 521	0.24 368	0.40 408	0.39 552	0.55 297	0.64 429	0.89 635	0.84 518	0.65 516	0.37 420	0.39 192	0.29 324	0.14 228	0.12 382	0.20 543	0.18 549	0.15 333	0.12 193

test-v	0.38 410	0.19 278	0.42 356	0.43 521	0.24 368	0.40 408	0.39 552	0.55 297	0.64 429	0.89 635	0.84 518	0.65 516	0.37 420	0.39 192	0.29 324	0.14 228	0.12 382	0.20 543	0.18 549	0.15 333	0.12 193

TRStereo	0.39 425	0.32 631	0.64 583	0.49 635	0.41 711	0.30 224	0.30 350	0.97 588	0.63 422	0.53 394	0.43 288	0.52 430	0.26 237	0.77 590	0.29 324	0.18 493	0.12 382	0.19 500	0.19 580	0.13 202	0.13 265

test-2	0.38 410	0.19 278	0.42 356	0.43 521	0.24 368	0.40 408	0.39 552	0.55 297	0.64 429	0.89 635	0.84 518	0.65 516	0.37 420	0.39 192	0.29 324	0.14 228	0.12 382	0.20 543	0.18 549	0.15 333	0.12 193

Gwc-CoAtRS	0.35 353	0.18 225	0.46 405	0.39 348	0.23 307	0.34 315	0.22 145	0.74 476	0.77 508	0.62 434	0.60 389	0.58 470	0.29 301	0.47 287	0.29 324	0.14 228	0.11 281	0.14 217	0.12 243	0.13 202	0.13 265

AROF-StereoT2	0.37 391	0.25 516	0.54 514	0.57 734	0.26 445	0.39 397	0.38 531	0.65 374	0.56 392	0.54 399	0.63 402	0.34 267	0.28 278	0.60 418	0.30 349	0.23 639	0.11 281	0.21 589	0.15 404	0.18 491	0.14 321

arf3	0.36 369	0.27 573	0.55 519	0.53 696	0.29 550	0.37 366	0.30 350	0.62 347	0.42 295	0.57 413	0.70 435	0.37 301	0.33 361	0.66 503	0.30 349	0.24 652	0.10 115	0.21 589	0.16 446	0.18 491	0.13 265

StereoNetSlim	0.28 252	0.19 278	0.39 306	0.43 521	0.24 368	0.38 378	0.26 255	0.46 222	0.29 135	0.40 315	0.31 204	0.34 267	0.17 37	0.51 333	0.30 349	0.17 444	0.12 382	0.16 337	0.15 404	0.14 265	0.14 321

TestStereo_HL3	0.38 410	0.20 335	0.59 556	0.35 193	0.24 368	0.55 516	0.38 531	0.62 347	0.45 323	0.64 453	0.86 531	0.56 447	0.50 518	0.57 388	0.30 349	0.15 329	0.11 281	0.14 217	0.13 309	0.14 265	0.18 502

BStereo	0.28 252	0.18 225	1.08 727	0.34 156	0.22 264	0.22 61	0.33 432	0.39 132	0.42 295	0.26 154	0.25 120	0.26 167	0.19 72	0.44 252	0.30 349	0.10 10	0.12 382	0.12 85	0.16 446	0.12 130	0.15 377

Anonymus123	0.32 313	0.18 225	1.08 727	0.34 156	0.22 264	0.69 614	0.33 432	0.57 313	0.42 295	0.26 154	0.25 120	0.26 167	0.19 72	0.44 252	0.30 349	0.10 10	0.12 382	0.12 85	0.16 446	0.12 130	0.15 377

Occ-G	0.27 231	0.15 66	0.32 167	0.35 193	0.21 232	0.28 181	0.32 413	0.44 201	0.34 205	0.29 203	0.43 288	0.49 412	0.25 211	0.50 317	0.30 349	0.14 228	0.11 281	0.14 217	0.11 188	0.13 202	0.13 265

RAFT-Stereo-weight	0.33 325	0.19 278	0.36 252	0.39 348	0.23 307	0.28 181	0.29 323	0.69 418	0.83 563	0.55 403	0.51 335	0.58 470	0.20 103	0.48 298	0.30 349	0.13 154	0.10 115	0.14 217	0.12 243	0.13 202	0.12 193

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 344	0.28 590	0.48 433	0.37 281	0.25 406	0.47 472	0.30 350	0.60 332	0.92 622	0.43 339	0.37 257	0.30 220	0.29 301	0.50 317	0.30 349	0.17 444	0.14 511	0.18 458	0.15 404	0.18 491	0.16 417

MaDis-Stereo	0.27 231	0.19 278	0.39 306	0.37 281	0.26 445	0.28 181	0.28 299	0.45 210	0.37 237	0.27 173	0.27 155	0.40 333	0.27 253	0.40 204	0.30 349	0.16 387	0.14 511	0.16 337	0.13 309	0.15 333	0.12 193

RAFT-Test	0.35 353	0.19 278	0.42 356	0.39 348	0.24 368	0.50 481	0.23 178	0.74 476	0.44 316	0.62 434	0.85 527	0.64 508	0.28 278	0.48 298	0.30 349	0.14 228	0.11 281	0.14 217	0.11 188	0.13 202	0.13 265

4D-IteraStereo	0.33 325	0.19 278	0.43 379	0.40 394	0.24 368	0.32 274	0.27 274	0.59 327	0.72 475	0.66 467	0.53 356	0.42 355	0.22 152	0.46 273	0.30 349	0.14 228	0.09 23	0.20 543	0.16 446	0.16 413	0.12 193

CroCo-Stereo Lap2	0.29 266	0.25 516	0.44 385	0.50 650	0.30 581	0.19 38	0.31 386	0.52 273	0.41 284	0.25 136	0.28 167	0.46 393	0.31 339	0.39 192	0.30 349	0.15 329	0.15 544	0.16 337	0.13 309	0.17 449	0.16 417

raft_robust	0.41 456	0.24 482	0.39 306	0.43 521	0.22 264	0.40 408	0.33 432	0.80 517	0.98 661	0.80 565	0.88 545	0.41 342	0.32 350	0.89 649	0.30 349	0.14 228	0.12 382	0.16 337	0.18 549	0.15 333	0.13 265

test-1	0.37 391	0.20 335	0.76 650	0.47 615	0.27 493	0.44 453	0.36 493	0.63 359	0.65 435	0.49 376	0.67 424	0.54 437	0.35 391	0.42 227	0.30 349	0.14 228	0.12 382	0.16 337	0.14 363	0.15 333	0.18 502

sAnonymous2	0.42 465	0.41 692	0.96 708	0.48 623	0.37 680	0.41 423	0.48 648	0.60 332	0.52 375	0.39 298	0.48 313	0.35 284	0.44 482	0.44 252	0.30 349	0.19 537	0.14 511	0.19 500	0.17 513	0.55 790	0.43 761

CroCo_RVC	0.42 465	0.41 692	0.96 708	0.48 623	0.37 680	0.41 423	0.48 648	0.60 332	0.52 375	0.39 298	0.48 313	0.35 284	0.44 482	0.44 252	0.30 349	0.19 537	0.14 511	0.19 500	0.17 513	0.55 790	0.43 761

EAI-Stereo	0.36 369	0.21 383	0.46 405	0.40 394	0.22 264	0.33 298	0.36 493	1.22 705	0.32 183	0.52 385	0.75 461	0.35 284	0.28 278	0.65 488	0.30 349	0.14 228	0.11 281	0.14 217	0.14 363	0.14 265	0.13 265

ww1	0.24 150	0.19 278	0.20 1	0.31 51	0.32 635	0.20 42	0.30 350	0.22 9	0.23 62	0.26 154	0.25 120	0.17 16	0.26 237	0.20 2	0.31 367	0.20 559	0.20 668	0.27 689	0.31 743	0.20 555	0.18 502

G4	0.35 353	0.26 556	0.59 556	0.53 696	0.29 550	0.32 274	0.29 323	0.67 396	0.53 384	0.48 371	0.52 347	0.31 226	0.34 374	0.65 488	0.31 367	0.24 652	0.10 115	0.20 543	0.14 363	0.17 449	0.15 377

GStereo	0.26 209	0.16 113	0.35 225	0.31 51	0.26 445	0.35 328	0.20 66	0.34 83	0.30 155	0.30 216	0.35 241	0.34 267	0.27 253	0.36 155	0.31 367	0.17 444	0.14 511	0.17 398	0.12 243	0.17 449	0.17 466

RSGM							0.24 195	0.72 454	0.46 332	0.69 492	0.63 402	0.68 539	0.32 350	0.48 298	0.31 367	0.14 228	0.11 281	0.14 217	0.12 243	0.13 202

Weightmod	0.33 325	0.19 278	0.34 200	0.35 193	0.19 145	0.54 509	0.34 454	0.61 339	0.50 363	0.43 339	0.53 356	0.47 399	0.32 350	0.53 350	0.31 367	0.15 329	0.23 700	0.16 337	0.15 404	0.14 265	0.12 193

TS12	0.25 179	0.15 66	0.31 151	0.38 313	0.17 75	0.32 274	0.25 222	0.45 210	0.24 73	0.32 233	0.51 335	0.25 152	0.27 253	0.41 213	0.31 367	0.12 86	0.10 115	0.12 85	0.10 105	0.13 202	0.12 193

RT-Monster	0.33 325	0.18 225	0.33 177	0.35 193	0.26 445	0.39 397	0.21 104	0.58 319	0.77 508	0.63 442	0.65 411	0.49 412	0.29 301	0.43 239	0.31 367	0.14 228	0.11 281	0.12 85	0.10 105	0.12 130	0.15 377

rvit_stereo_0081_aga	0.32 313	0.29 604	0.50 456	0.43 521	0.29 550	0.36 348	0.32 413	0.46 222	0.42 295	0.40 315	0.44 296	0.41 342	0.34 374	0.43 239	0.31 367	0.23 639	0.17 610	0.19 500	0.16 446	0.20 555	0.15 377

MyStereo06	0.40 441	0.22 424	0.65 589	0.42 473	0.29 550	0.43 441	0.48 648	1.05 623	0.43 309	0.64 453	0.54 361	0.78 599	0.27 253	0.53 350	0.31 367	0.14 228	0.13 467	0.18 458	0.17 513	0.17 449	0.17 466

AE-Stereo	0.36 369	0.21 383	0.47 418	0.49 635	0.31 607	0.50 481	0.34 454	0.72 454	0.73 486	0.34 253	0.55 370	0.52 430	0.28 278	0.48 298	0.31 367	0.13 154	0.13 467	0.18 458	0.16 446	0.15 333	0.14 321

Sa-1000	0.49 545	0.25 516	0.45 393	0.46 593	0.25 406	0.64 581	0.34 454	0.85 535	0.95 642	0.85 601	1.51 758	0.55 440	0.44 482	0.94 671	0.31 367	0.16 387	0.12 382	0.21 589	0.20 605	0.15 333	0.14 321

cross-raft	0.34 344	0.20 335	0.38 289	0.45 568	0.24 368	0.32 274	0.35 478	0.77 501	0.42 295	0.62 434	0.77 469	0.58 470	0.27 253	0.46 273	0.31 367	0.12 86	0.10 115	0.15 288	0.13 309	0.15 333	0.12 193

raftrobust	0.35 353	0.20 335	0.39 306	0.43 521	0.29 550	0.31 247	0.25 222	0.73 467	0.66 440	0.59 419	0.56 373	0.44 377	0.45 489	0.55 363	0.31 367	0.16 387	0.12 382	0.14 217	0.12 243	0.12 130	0.14 321

RAFT-Stereo + iAFF	0.37 391	0.18 225	0.45 393	0.36 243	0.19 145	0.33 298	0.28 299	0.67 396	0.77 508	0.72 512	0.99 606	0.56 447	0.39 448	0.44 252	0.31 367	0.11 43	0.09 23	0.15 288	0.14 363	0.13 202	0.11 95

arf2	0.45 496	0.39 676	0.68 605	0.91 810	0.31 607	0.38 378	0.31 386	0.70 432	0.47 343	0.71 509	0.81 505	0.42 355	0.42 467	0.77 590	0.32 381	0.40 772	0.11 281	0.27 689	0.17 513	0.24 637	0.17 466

TADF							0.31 386	0.80 517	0.95 642	1.00 695	0.60 389	0.62 496	0.36 405	0.54 359	0.32 381	0.13 154	0.09 23	0.15 288	0.12 243	0.14 265

S0	0.38 410	0.19 278	0.38 289	0.41 431	0.22 264	0.78 648	0.55 693	0.69 418	0.46 332	0.55 403	0.62 399	0.45 387	0.36 405	0.47 287	0.32 381	0.22 611	0.21 680	0.26 679	0.23 668	0.16 413	0.14 321

SMOE	0.37 391	0.21 383	0.41 335	0.37 281	0.18 101	0.66 597	0.40 566	0.67 396	0.58 406	0.56 408	0.72 443	0.49 412	0.38 429	0.41 213	0.32 381	0.20 559	0.12 382	0.27 689	0.15 404	0.19 533	0.15 377

DLNR-FE	20.09 873	36.45 882	38.39 878	170.32 901	60.71 891	0.23 83	0.20 66	13.60 870	0.40 273	0.45 350	0.66 416	0.42 355	0.21 125	0.64 476	0.32 381	5.49 871	0.10 115	0.15 288	0.11 188	72.83 905	0.13 265

plain	0.32 313	0.21 383	0.59 556	0.40 394	0.29 550	0.27 159	0.30 350	0.46 222	0.36 226	0.32 233	0.66 416	0.31 226	0.33 361	0.68 523	0.32 381	0.18 493	0.13 467	0.20 543	0.15 404	0.18 491	0.13 265

MIF-Stereo (partial)	0.32 313	0.19 278	0.41 335	0.41 431	0.32 635	0.29 203	0.24 195	0.49 248	0.44 316	0.31 228	0.63 402	0.37 301	0.36 405	0.60 418	0.32 381	0.17 444	0.13 467	0.19 500	0.17 513	0.18 491	0.15 377

DLNR_Zeroshot_test	20.12 874	36.36 881	38.38 877	170.13 900	62.28 892	0.22 61	0.20 66	13.43 869	0.40 273	0.45 350	0.66 416	0.42 355	0.21 125	0.64 476	0.32 381	5.57 876	0.10 115	0.15 288	0.11 188	72.31 904	0.13 265

LL-Strereo2	0.36 369	0.25 516	0.52 489	0.43 521	0.27 493	0.36 348	0.27 274	0.70 432	0.46 332	0.55 403	0.53 356	0.65 516	0.24 196	0.69 531	0.32 381	0.14 228	0.13 467	0.23 628	0.20 605	0.19 533	0.14 321

DCRE	0.38 410	0.19 278	0.47 418	0.45 568	0.33 650	0.45 463	0.40 566	0.66 383	0.53 384	0.49 376	0.95 578	0.57 454	0.39 448	0.53 350	0.32 381	0.14 228	0.13 467	0.15 288	0.14 363	0.14 265	0.15 377

test-3	0.35 353	0.17 170	0.48 433	0.40 394	0.22 264	0.42 434	0.22 145	0.66 383	0.80 532	0.72 512	0.45 299	0.63 502	0.29 301	0.45 262	0.32 381	0.13 154	0.09 23	0.17 398	0.13 309	0.13 202	0.11 95

test_1	0.35 353	0.17 170	0.48 433	0.40 394	0.22 264	0.42 434	0.22 145	0.66 383	0.80 532	0.70 499	0.45 299	0.63 502	0.29 301	0.45 262	0.32 381	0.13 154	0.09 23	0.17 398	0.13 309	0.13 202	0.11 95

test_3	0.37 391	0.19 278	0.50 456	0.45 568	0.24 368	0.47 472	0.36 493	0.69 418	0.84 565	0.66 467	0.46 304	0.68 539	0.25 211	0.45 262	0.32 381	0.12 86	0.10 115	0.18 458	0.16 446	0.15 333	0.12 193

KYRaft	0.48 529	0.21 383	0.41 335	0.45 568	0.23 307	0.43 441	0.36 493	0.68 405	0.45 323	0.94 664	1.72 773	0.78 599	0.40 456	0.65 488	0.32 381	0.16 387	0.11 281	0.18 458	0.22 650	0.17 449	0.76 806

Prome-Stereo	0.46 505	0.20 335	0.37 277	0.45 568	0.26 445	0.40 408	0.42 601	0.69 418	0.49 354	0.96 682	1.84 779	0.58 470	0.64 607	0.63 464	0.32 381	0.15 329	0.11 281	0.16 337	0.14 363	0.17 449	0.30 690

AROF-Stereo-S	0.30 281	0.20 335	0.38 289	0.44 552	0.29 550	0.31 247	0.37 509	0.49 248	0.59 409	0.38 284	0.66 416	0.23 108	0.24 196	0.34 125	0.33 396	0.14 228	0.11 281	0.16 337	0.14 363	0.14 265	0.14 321

G3	0.44 486	0.67 769	0.64 583	0.88 804	0.29 550	0.32 274	0.30 350	0.76 492	0.43 309	0.59 419	0.58 382	0.40 333	0.27 253	0.82 623	0.33 396	0.32 724	0.11 281	0.32 733	0.19 580	0.35 722	0.18 502

S	0.42 465	0.21 383	0.42 356	0.40 394	0.26 445	0.72 626	0.43 612	0.67 396	0.63 422	0.61 429	0.97 592	0.39 324	0.47 502	0.44 252	0.33 396	0.30 713	0.17 610	0.31 726	0.32 748	0.18 491	0.14 321

RT-IGEV	0.55 611	0.20 335	0.70 620	0.42 473	0.25 406	0.89 690	0.63 726	1.27 723	0.80 532	0.92 653	1.00 611	1.23 736	0.67 626	0.68 523	0.33 396	0.19 537	0.14 511	0.17 398	0.14 363	0.16 413	0.22 598

NLSM1	0.33 325	0.19 278	0.36 252	0.40 394	0.25 406	0.65 589	0.27 274	0.59 327	0.52 375	0.38 284	0.53 356	0.29 204	0.29 301	0.56 373	0.33 396	0.16 387	0.17 610	0.18 458	0.15 404	0.14 265	0.13 265

tg	0.34 344	0.19 278	0.40 324	0.40 394	0.23 307	0.38 378	0.26 255	0.74 476	0.60 417	0.48 371	0.65 411	0.42 355	0.24 196	0.57 388	0.33 396	0.14 228	0.10 115	0.18 458	0.17 513	0.14 265	0.12 193

anonymousdsp2	0.37 391	0.21 383	0.49 444	0.38 313	0.24 368	0.48 477	0.31 386	0.91 558	0.68 451	0.57 413	0.51 335	0.51 425	0.34 374	0.59 406	0.33 396	0.14 228	0.11 281	0.14 217	0.10 105	0.16 413	0.16 417

TestStereo1	0.44 486	0.24 482	0.45 393	0.52 680	0.25 406	0.35 328	0.40 566	0.81 521	0.94 638	0.70 499	0.96 583	0.48 405	0.45 489	0.94 671	0.33 396	0.16 387	0.13 467	0.18 458	0.16 446	0.15 333	0.14 321

RAFT+CT+SA	0.40 441	0.24 482	0.40 324	0.53 696	0.27 493	0.28 181	0.45 629	0.79 514	0.81 543	0.51 379	0.90 554	0.42 355	0.39 448	0.81 616	0.33 396	0.15 329	0.11 281	0.18 458	0.18 549	0.15 333	0.15 377

SA-5K	0.44 486	0.24 482	0.45 393	0.52 680	0.25 406	0.35 328	0.40 566	0.81 521	0.94 638	0.70 499	0.96 583	0.48 405	0.45 489	0.94 671	0.33 396	0.16 387	0.13 467	0.18 458	0.16 446	0.15 333	0.14 321

SA	0.45 496	0.26 556	0.50 456	0.47 615	0.24 368	0.46 468	0.36 493	0.79 514	1.00 668	0.61 429	1.04 633	0.50 418	0.50 518	0.98 689	0.33 396	0.16 387	0.13 467	0.21 589	0.19 580	0.15 333	0.14 321

TransformOpticalFlow	0.46 505	0.21 383	0.49 444	0.42 473	0.24 368	0.36 348	0.46 632	1.04 615	0.84 565	0.67 476	1.14 673	0.73 570	0.56 551	0.78 599	0.33 396	0.15 329	0.10 115	0.17 398	0.15 404	0.14 265	0.15 377

PSM-AAD	0.48 529	0.21 383	0.39 306	0.44 552	0.23 307	0.56 525	0.47 641	0.67 396	0.73 486	1.08 731	1.12 662	0.58 470	0.87 721	0.63 464	0.33 396	0.15 329	0.11 281	0.25 660	0.26 710	0.18 491	0.42 756

iRaftStereo_RVC	0.33 325	0.20 335	0.40 324	0.40 394	0.23 307	0.31 247	0.29 323	0.70 432	0.55 389	0.49 376	0.66 416	0.37 301	0.23 176	0.47 287	0.33 396	0.14 228	0.11 281	0.19 500	0.17 513	0.16 413	0.13 265

sCroCo_RVC	0.36 369	0.29 604	0.73 638	0.52 680	0.39 700	0.42 434	0.31 386	0.52 273	0.46 332	0.31 228	0.48 313	0.38 310	0.32 350	0.46 273	0.33 396	0.22 611	0.23 700	0.19 500	0.19 580	0.21 572	0.22 598

GOStereo-base	0.47 518	0.71 775	0.69 615	0.84 799	0.31 607	0.33 298	0.31 386	0.74 476	0.55 389	0.69 492	0.68 428	0.41 342	0.38 429	0.93 667	0.34 411	0.39 762	0.13 467	0.30 723	0.18 549	0.36 729	0.19 521

rvit_stereo_0080	0.32 313	0.26 556	0.45 393	0.39 348	0.28 521	0.27 159	0.46 632	0.51 266	0.46 332	0.36 270	0.42 282	0.41 342	0.29 301	0.41 213	0.34 411	0.22 611	0.17 610	0.17 398	0.16 446	0.23 622	0.16 417

whm_eth	0.32 313	0.26 556	0.45 393	0.39 348	0.28 521	0.27 159	0.46 632	0.51 266	0.46 332	0.36 270	0.42 282	0.41 342	0.29 301	0.41 213	0.34 411	0.22 611	0.17 610	0.17 398	0.16 446	0.23 622	0.16 417

StereoVision	0.43 479	0.29 604	0.54 514	0.50 650	0.28 521	0.37 366	0.38 531	0.75 486	0.63 422	0.46 358	1.11 660	0.53 435	0.38 429	0.57 388	0.34 411	0.21 585	0.24 710	0.25 660	0.24 684	0.26 660	0.17 466

EKT-Stereo	0.36 369	0.24 482	0.44 385	0.44 552	0.30 581	0.37 366	0.30 350	0.72 454	0.68 451	0.47 364	0.63 402	0.49 412	0.28 278	0.59 406	0.34 411	0.19 537	0.14 511	0.18 458	0.15 404	0.16 413	0.18 502

DisPM	0.40 441	0.20 335	0.50 456	0.42 473	0.27 493	0.24 92	0.30 350	0.68 405	0.61 420	0.88 627	0.87 541	0.59 480	0.32 350	0.80 610	0.34 411	0.19 537	0.12 382	0.19 500	0.17 513	0.16 413	0.21 578

STrans-v2	0.47 518	0.21 383	0.49 444	0.41 431	0.25 406	0.54 509	0.49 661	1.16 671	0.82 557	0.67 476	1.05 636	0.71 548	0.67 626	0.74 562	0.34 411	0.15 329	0.11 281	0.17 398	0.15 404	0.14 265	0.14 321

FTStereo	0.56 621	0.21 383	0.39 306	0.42 473	0.25 406	0.39 397	0.73 754	0.69 418	0.45 323	1.09 735	3.23 823	0.69 542	0.71 647	0.55 363	0.34 411	0.15 329	0.13 467	0.19 500	0.17 513	0.15 333	0.32 706

GMM-Stereo	0.44 486	0.20 335	0.39 306	0.42 473	0.25 406	0.50 481	0.44 622	0.72 454	0.57 402	0.77 545	1.37 734	0.76 589	0.38 429	0.62 452	0.34 411	0.15 329	0.10 115	0.20 543	0.19 580	0.17 449	0.28 676

CREStereo++_RVC	0.32 313	0.16 113	0.25 22	0.32 91	0.24 368	0.27 159	0.22 145	0.48 244	0.89 602	0.47 364	0.80 495	0.29 204	0.25 211	0.37 168	0.34 411	0.14 228	0.09 23	0.13 140	0.52 815	0.14 265	0.10 18
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
arf1	0.54 600	0.90 803	0.77 653	1.11 822	0.30 581	0.34 315	0.29 323	0.77 501	0.49 354	0.83 580	0.80 495	0.42 355	0.41 461	1.06 709	0.35 421	0.63 815	0.13 467	0.35 743	0.17 513	0.45 762	0.18 502

monster_256*512	0.36 369	0.24 482	0.32 167	0.43 521	0.23 307	0.45 463	0.42 601	0.76 492	0.72 475	0.46 358	0.52 347	0.61 487	0.39 448	0.40 204	0.35 421	0.13 154	0.11 281	0.17 398	0.15 404	0.17 449	0.14 321

rvit_stereo_0081	0.33 325	0.25 516	0.49 444	0.43 521	0.26 445	0.31 247	0.37 509	0.45 210	0.56 392	0.37 275	0.40 274	0.39 324	0.38 429	0.44 252	0.35 421	0.22 611	0.16 574	0.19 500	0.16 446	0.20 555	0.14 321

rvit_stereo_0082	0.33 325	0.25 516	0.49 444	0.43 521	0.26 445	0.31 247	0.37 509	0.45 210	0.56 392	0.37 275	0.40 274	0.39 324	0.38 429	0.44 252	0.35 421	0.22 611	0.16 574	0.19 500	0.16 446	0.20 555	0.14 321

UniTT-Stereo	0.27 231	0.18 225	0.40 324	0.40 394	0.28 521	0.30 224	0.28 299	0.40 157	0.33 193	0.30 216	0.46 304	0.27 185	0.25 211	0.48 298	0.35 421	0.17 444	0.13 467	0.14 217	0.12 243	0.14 265	0.13 265

LCNet	0.42 465	0.21 383	0.34 200	0.44 552	0.24 368	0.47 472	0.28 299	0.69 418	0.57 402	0.72 512	1.03 630	0.66 528	0.58 567	0.60 418	0.35 421	0.15 329	0.10 115	0.19 500	0.19 580	0.22 602	0.37 735

GrayStereo	0.49 545	0.20 335	0.44 385	0.47 615	0.29 550	0.51 488	0.62 719	0.71 443	0.66 440	1.04 712	1.46 752	0.77 595	0.73 664	0.58 397	0.35 421	0.15 329	0.12 382	0.17 398	0.17 513	0.15 333	0.30 690

AnonymousM	0.42 465	0.86 799	0.31 151	0.35 193	0.23 307	0.30 224	0.37 509	0.56 305	0.44 316	0.72 512	0.50 326	0.47 399	0.29 301	0.42 227	0.35 421	0.16 387	0.12 382	1.51 835	0.32 748	0.12 130	0.11 95

s12784h	0.37 391	0.15 66	0.26 46	0.34 156	0.15 35	0.80 663	0.29 323	0.83 530	0.87 585	0.58 418	0.58 382	0.43 370	0.41 461	0.59 406	0.35 421	0.12 86	0.10 115	0.14 217	0.09 23	0.14 265	0.10 18

RALAANet	0.40 441	0.24 482	0.56 535	0.43 521	0.30 581	0.36 348	0.25 222	0.89 552	0.69 460	0.69 492	0.65 411	0.61 487	0.30 327	0.63 464	0.35 421	0.16 387	0.13 467	0.18 458	0.15 404	0.21 572	0.14 321

AFF-stereo	0.39 425	0.20 335	0.42 356	0.37 281	0.22 264	0.27 159	0.31 386	0.67 396	0.72 475	0.66 467	1.12 662	0.75 582	0.38 429	0.57 388	0.35 421	0.11 43	0.09 23	0.16 337	0.16 446	0.14 265	0.12 193

R-Stereo Train	0.40 441	0.19 278	0.47 418	0.43 521	0.27 493	0.41 423	0.31 386	0.74 476	0.38 242	0.90 643	1.28 714	0.58 470	0.35 391	0.43 239	0.35 421	0.15 329	0.13 467	0.14 217	0.12 243	0.14 265	0.14 321

RAFT-Stereo	0.40 441	0.19 278	0.47 418	0.43 521	0.27 493	0.41 423	0.31 386	0.74 476	0.38 242	0.90 643	1.28 714	0.58 470	0.35 391	0.43 239	0.35 421	0.15 329	0.13 467	0.14 217	0.12 243	0.14 265	0.14 321
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
G2	0.41 456	0.53 733	0.63 577	0.67 770	0.32 635	0.31 247	0.28 299	0.70 432	0.48 348	0.56 408	0.56 373	0.34 267	0.36 405	0.79 605	0.36 434	0.31 718	0.09 23	0.24 644	0.13 309	0.28 680	0.19 521

TestStereo-Hl	0.35 353	0.21 383	0.39 306	0.33 122	0.22 264	0.36 348	0.29 323	0.68 405	0.61 420	0.55 403	0.69 430	0.47 399	0.46 496	0.63 464	0.36 434	0.14 228	0.11 281	0.14 217	0.13 309	0.15 333	0.16 417

Hybrid-DGEV-03	0.46 505	0.20 335	0.36 252	0.43 521	0.28 521	0.55 516	0.25 222	0.69 418	0.75 496	0.96 682	1.92 783	0.61 487	0.32 350	0.58 397	0.36 434	0.15 329	0.10 115	0.18 458	0.16 446	0.14 265	0.12 193

Hybrid-DGEV-2	0.43 479	0.23 458	0.47 418	0.48 623	0.30 581	0.57 535	0.24 195	0.84 533	1.00 668	0.67 476	0.67 424	0.59 480	0.73 664	0.61 428	0.36 434	0.14 228	0.12 382	0.18 458	0.16 446	0.14 265	0.13 265

rvit_stereo_ft	0.35 353	0.26 556	0.54 514	0.53 696	0.32 635	0.33 298	0.46 632	0.52 273	0.52 375	0.35 262	0.41 278	0.41 342	0.34 374	0.49 311	0.36 434	0.22 611	0.14 511	0.19 500	0.18 549	0.19 533	0.15 377

qqq1	0.51 572	0.24 482	0.67 598	0.35 193	0.20 194	0.63 571	0.34 454	1.26 718	1.06 692	0.85 601	1.02 620	0.71 548	0.66 617	0.96 680	0.36 434	0.19 537	0.16 574	0.14 217	0.12 243	0.15 333	0.16 417

fff1	0.51 572	0.24 482	0.67 598	0.35 193	0.20 194	0.63 571	0.34 454	1.26 718	1.06 692	0.85 601	1.02 620	0.71 548	0.66 617	0.96 680	0.36 434	0.19 537	0.16 574	0.14 217	0.12 243	0.15 333	0.16 417

knoymous	0.37 391	0.22 424	0.34 200	0.32 91	0.22 264	0.38 378	0.29 323	0.63 359	0.65 435	0.69 492	0.69 430	0.60 485	0.40 456	0.61 428	0.36 434	0.17 444	0.11 281	0.20 543	0.12 243	0.18 491	0.19 521

Selective-RAFT	0.36 369	0.23 458	0.54 514	0.45 568	0.22 264	0.64 581	0.27 274	0.62 347	0.65 435	0.41 323	0.38 266	0.55 440	0.39 448	0.59 406	0.36 434	0.14 228	0.12 382	0.14 217	0.12 243	0.16 413	0.14 321

ADStereo(finetuned)	0.39 425	0.18 225	0.58 548	0.35 193	0.19 145	0.30 224	0.30 350	0.72 454	0.96 651	0.72 512	0.77 469	0.45 387	0.68 635	0.46 273	0.36 434	0.14 228	0.10 115	0.14 217	0.11 188	0.13 202	0.15 377

test_5	0.44 486	0.25 516	0.48 433	0.53 696	0.28 521	0.28 181	0.42 601	0.77 501	0.87 585	0.63 442	0.91 562	0.73 570	0.53 530	0.82 623	0.36 434	0.14 228	0.11 281	0.18 458	0.18 549	0.18 491	0.16 417

OMP-Stereo	0.43 479	0.23 458	0.50 456	0.53 696	0.25 406	0.36 348	0.24 195	0.73 467	0.81 543	0.78 557	0.64 407	0.88 637	0.41 461	0.95 678	0.36 434	0.15 329	0.12 382	0.20 543	0.15 404	0.16 413	0.13 265

DCANet	0.38 410	0.18 225	0.46 405	0.35 193	0.19 145	0.30 224	0.30 350	0.72 454	0.96 651	0.72 512	0.77 469	0.45 387	0.56 551	0.47 287	0.36 434	0.14 228	0.10 115	0.14 217	0.11 188	0.13 202	0.15 377

SME	0.41 456	0.21 383	0.39 306	0.38 313	0.19 145	0.77 645	0.32 413	0.81 521	0.77 508	0.59 419	0.77 469	0.45 387	0.55 542	0.61 428	0.37 447	0.17 444	0.17 610	0.19 500	0.20 605	0.19 533	0.17 466

HLf8	0.35 353	0.19 278	0.46 405	0.31 51	0.23 307	0.44 453	0.27 274	0.75 486	0.68 451	0.46 358	0.60 389	0.36 297	0.30 327	0.60 418	0.37 447	0.18 493	0.11 281	0.14 217	0.12 243	0.17 449	0.18 502

GGDA	0.34 344	0.20 335	0.37 277	0.32 91	0.22 264	0.32 274	0.26 255	0.62 347	0.67 447	0.53 394	0.71 439	0.41 342	0.36 405	0.57 388	0.37 447	0.15 329	0.11 281	0.13 140	0.12 243	0.15 333	0.16 417

rvit_0105_6	0.40 441	0.28 590	0.68 605	0.51 662	0.30 581	0.39 397	0.41 588	0.53 280	0.68 451	0.41 323	0.45 299	0.50 418	0.45 489	0.55 363	0.37 447	0.28 695	0.26 731	0.24 644	0.22 650	0.22 602	0.17 466

rvit_0105_4	0.42 465	0.30 619	0.77 653	0.52 680	0.29 550	0.41 423	0.44 622	0.57 313	0.75 496	0.45 350	0.48 313	0.56 447	0.49 515	0.58 397	0.37 447	0.28 695	0.26 731	0.25 660	0.22 650	0.24 637	0.19 521

DCANet-4	0.38 410	0.22 424	0.58 548	0.35 193	0.19 145	0.30 224	0.30 350	0.69 418	0.97 656	0.70 499	0.79 484	0.40 333	0.46 496	0.46 273	0.37 447	0.14 228	0.10 115	0.14 217	0.11 188	0.12 130	0.15 377

fff	0.39 425	0.18 225	0.46 405	0.35 193	0.19 145	0.30 224	0.30 350	0.73 467	1.08 705	0.70 499	0.79 484	0.44 377	0.62 593	0.47 287	0.37 447	0.14 228	0.10 115	0.14 217	0.11 188	0.12 130	0.15 377

GLC_STEREO	0.30 281	0.20 335	0.28 86	0.44 552	0.19 145	0.31 247	0.25 222	0.49 248	0.43 309	0.37 275	0.47 311	0.40 333	0.23 176	0.51 333	0.37 447	0.15 329	0.18 631	0.19 500	0.16 446	0.16 413	0.14 321

PFNet+	0.41 456	0.20 335	0.53 500	0.40 394	0.25 406	0.28 181	0.22 145	0.66 383	0.76 503	0.85 601	0.79 484	0.63 502	0.34 374	0.75 570	0.37 447	0.20 559	0.14 511	0.23 628	0.20 605	0.17 449	0.21 578

HHNet	0.42 465	0.19 278	0.43 379	0.35 193	0.38 692	0.33 298	0.33 432	0.71 443	0.78 514	0.87 616	1.30 720	0.52 430	0.36 405	0.53 350	0.37 447	0.16 387	0.11 281	0.19 500	0.15 404	0.15 333	0.25 649

IIG-Stereo	0.45 496	0.22 424	0.48 433	0.51 662	0.26 445	0.43 441	0.21 104	0.73 467	0.80 532	0.84 587	0.95 578	0.82 620	0.46 496	0.95 678	0.37 447	0.16 387	0.12 382	0.19 500	0.15 404	0.15 333	0.12 193

RAFT-345	0.41 456	0.19 278	0.42 356	0.39 348	0.23 307	0.32 274	0.25 222	0.62 347	0.56 392	0.74 528	1.77 775	0.44 377	0.35 391	0.67 514	0.37 447	0.14 228	0.11 281	0.18 458	0.14 363	0.14 265	0.13 265

RAFT	0.46 505	0.23 458	0.52 489	0.48 623	0.27 493	0.55 516	0.47 641	0.68 405	0.60 417	0.83 580	0.82 508	1.00 677	0.56 551	0.76 582	0.37 447	0.18 493	0.16 574	0.22 607	0.20 605	0.16 413	0.14 321

TestStereo	0.39 425	0.32 631	0.42 356	0.45 568	0.20 194	0.41 423	0.38 531	0.69 418	0.66 440	0.56 408	0.78 479	0.48 405	0.43 472	0.59 406	0.37 447	0.18 493	0.13 467	0.20 543	0.15 404	0.23 622	0.14 321

csc	0.39 425	0.18 225	0.46 405	0.35 193	0.19 145	0.30 224	0.30 350	0.73 467	1.08 705	0.70 499	0.79 484	0.44 377	0.62 593	0.47 287	0.37 447	0.14 228	0.10 115	0.14 217	0.11 188	0.12 130	0.15 377

cscssc	0.39 425	0.18 225	0.46 405	0.35 193	0.19 145	0.30 224	0.30 350	0.73 467	1.08 705	0.70 499	0.79 484	0.44 377	0.62 593	0.47 287	0.37 447	0.14 228	0.10 115	0.14 217	0.11 188	0.12 130	0.15 377

111	0.42 465	0.18 225	0.46 405	0.35 193	0.19 145	0.52 496	0.28 299	0.76 492	1.16 729	0.52 385	0.92 568	0.65 516	0.51 524	0.65 488	0.37 447	0.15 329	0.10 115	0.14 217	0.12 243	0.13 202	0.16 417

ARAFT	0.48 529	0.25 516	0.82 668	0.42 473	0.25 406	0.56 525	0.54 690	0.82 528	0.82 557	0.92 653	0.75 461	0.75 582	0.48 509	0.89 649	0.37 447	0.15 329	0.12 382	0.23 628	0.22 650	0.14 265	0.14 321

TestStereo_HLe17	0.35 353	0.18 225	0.53 500	0.33 122	0.21 232	0.44 453	0.30 350	0.73 467	0.67 447	0.48 371	0.68 428	0.36 297	0.30 327	0.64 476	0.38 465	0.16 387	0.10 115	0.14 217	0.13 309	0.16 413	0.16 417

TestStereo_HL2	0.34 344	0.20 335	0.38 289	0.32 91	0.23 307	0.34 315	0.25 222	0.62 347	0.63 422	0.57 413	0.73 446	0.42 355	0.38 429	0.60 418	0.38 465	0.16 387	0.11 281	0.13 140	0.12 243	0.15 333	0.17 466

xyz-stereo-finetune	0.34 344	0.19 278	0.38 289	0.34 156	0.18 101	0.57 535	0.32 413	0.60 332	0.70 464	0.47 364	0.54 361	0.38 310	0.35 391	0.57 388	0.38 465	0.13 154	0.12 382	0.16 337	0.13 309	0.13 202	0.13 265

rvit_0105_5	0.44 486	0.32 631	0.79 658	0.51 662	0.29 550	0.44 453	0.43 612	0.62 347	0.76 503	0.51 379	0.52 347	0.61 487	0.53 530	0.58 397	0.38 465	0.28 695	0.25 720	0.25 660	0.24 684	0.22 602	0.20 556

GCST	0.85 722	1.25 823	0.80 659	1.58 833	1.03 826	1.04 724	0.24 195	0.81 521	0.81 543	0.99 694	0.67 424	0.78 599	0.35 391	0.98 689	0.38 465	0.97 828	0.65 830	1.20 830	0.81 836	0.93 817	0.72 804

PSM-adaLoss	0.36 369	0.24 482	0.51 466	0.42 473	0.22 264	0.24 92	0.31 386	0.63 359	0.39 256	0.63 442	0.73 446	0.57 454	0.38 429	0.59 406	0.38 465	0.18 493	0.12 382	0.20 543	0.16 446	0.21 572	0.16 417

ROB_FTStereo	0.36 369	0.24 482	0.51 466	0.42 473	0.22 264	0.24 92	0.20 66	0.63 359	0.39 256	0.63 442	0.73 446	0.57 454	0.38 429	0.60 418	0.38 465	0.18 493	0.12 382	0.20 543	0.16 446	0.21 572	0.16 417

HUI-Stereo	0.36 369	0.24 482	0.51 466	0.42 473	0.22 264	0.24 92	0.22 145	0.63 359	0.40 273	0.64 453	0.73 446	0.58 470	0.38 429	0.53 350	0.38 465	0.18 493	0.12 382	0.20 543	0.16 446	0.21 572	0.16 417

SST-Stereo	0.41 456	0.20 335	0.48 433	0.43 521	0.25 406	0.25 119	0.21 104	0.68 405	0.50 363	1.08 731	0.79 484	0.71 548	0.42 467	0.81 616	0.38 465	0.17 444	0.11 281	0.20 543	0.16 446	0.19 533	0.15 377

RAFT-RH_RVC	0.57 627	0.18 225	0.44 385	0.38 313	0.23 307	0.56 525	0.24 195	0.61 339	0.73 486	1.18 750	3.90 836	0.55 440	0.40 456	0.67 514	0.38 465	0.14 228	0.11 281	0.20 543	0.15 404	0.12 130	0.14 321

RALCasStereoNet	0.37 391	0.23 458	0.41 335	0.44 552	0.28 521	0.36 348	0.38 531	0.66 383	0.67 447	0.51 379	0.74 459	0.51 425	0.29 301	0.64 476	0.38 465	0.17 444	0.14 511	0.15 288	0.13 309	0.17 449	0.17 466

HCRNet	0.46 505	0.35 651	0.45 393	0.54 712	0.26 445	0.52 496	0.29 323	0.87 542	0.64 429	0.75 532	0.82 508	0.76 589	0.53 530	0.70 539	0.38 465	0.24 652	0.16 574	0.24 644	0.20 605	0.21 572	0.20 556

NLMM1	0.34 344	0.21 383	0.38 289	0.41 431	0.26 445	0.55 516	0.32 413	0.58 319	0.65 435	0.42 329	0.45 299	0.30 220	0.27 253	0.64 476	0.39 477	0.16 387	0.18 631	0.17 398	0.14 363	0.15 333	0.14 321

FlowAnything_test	0.30 281	0.20 335	0.41 335	0.48 623	0.26 445	0.46 468	0.25 222	0.45 210	0.33 193	0.30 216	0.26 144	0.35 284	0.26 237	0.41 213	0.39 477	0.21 585	0.15 544	0.22 607	0.26 710	0.17 449	0.17 466

FACV-RUCA	0.45 496	0.28 590	0.51 466	0.46 593	0.33 650	0.62 565	0.34 454	0.87 542	0.75 496	0.60 424	0.84 518	0.48 405	0.54 538	0.56 373	0.39 477	0.22 611	0.15 544	0.35 743	0.16 446	0.29 683	0.22 598

rvit_stereo_0083	0.34 344	0.25 516	0.53 500	0.45 568	0.28 521	0.35 328	0.35 478	0.47 238	0.64 429	0.38 284	0.47 311	0.42 355	0.37 420	0.41 213	0.39 477	0.22 611	0.20 668	0.20 543	0.17 513	0.21 572	0.15 377

MIM_Stereo	0.39 425	0.18 225	0.59 556	0.38 313	0.25 406	0.27 159	0.24 195	0.72 454	0.56 392	0.72 512	1.00 611	0.62 496	0.29 301	0.67 514	0.39 477	0.13 154	0.14 511	0.17 398	0.16 446	0.14 265	0.12 193

riskmin	0.41 456	0.21 383	0.44 385	0.34 156	0.24 368	0.58 541	0.32 413	0.70 432	0.86 578	0.52 385	0.57 378	0.78 599	0.60 579	0.58 397	0.39 477	0.17 444	0.12 382	0.19 500	0.13 309	0.19 533	0.22 598

MIPNet	0.39 425	0.22 424	0.66 592	0.40 394	0.25 406	0.53 502	0.29 323	0.78 506	0.74 492	0.68 488	0.60 389	0.40 333	0.48 509	0.45 262	0.39 477	0.14 228	0.11 281	0.16 337	0.13 309	0.14 265	0.14 321

Patchmatch Stereo++	0.36 369	0.24 482	0.51 466	0.42 473	0.22 264	0.24 92	0.21 104	0.63 359	0.39 256	0.63 442	0.73 446	0.57 454	0.38 429	0.61 428	0.39 477	0.18 493	0.12 382	0.20 543	0.16 446	0.21 572	0.16 417
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NF-Stereo	0.39 425	0.21 383	0.51 466	0.42 473	0.25 406	0.26 131	0.30 350	0.71 443	0.72 475	0.66 467	0.77 469	0.57 454	0.31 339	0.69 531	0.39 477	0.18 493	0.12 382	0.20 543	0.16 446	0.16 413	0.27 665

OCTAStereo	0.39 425	0.21 383	0.51 466	0.42 473	0.25 406	0.26 131	0.30 350	0.71 443	0.72 475	0.66 467	0.77 469	0.58 470	0.31 339	0.69 531	0.39 477	0.18 493	0.12 382	0.20 543	0.16 446	0.16 413	0.27 665

ROB_FTStereo_v2	0.36 369	0.24 482	0.51 466	0.42 473	0.22 264	0.24 92	0.31 386	0.63 359	0.39 256	0.63 442	0.73 446	0.57 454	0.38 429	0.60 418	0.39 477	0.18 493	0.12 382	0.20 543	0.16 446	0.21 572	0.16 417

ASMatch	0.48 529	0.20 335	0.47 418	0.39 348	0.28 521	0.37 366	0.26 255	0.76 492	0.72 475	0.77 545	2.29 796	0.61 487	0.51 524	0.64 476	0.39 477	0.15 329	0.12 382	0.17 398	0.15 404	0.14 265	0.22 598

RAFT_R40	0.41 456	0.20 335	0.47 418	0.44 552	0.25 406	0.23 83	0.25 222	0.69 418	0.70 464	0.98 689	0.78 479	0.72 565	0.43 472	0.80 610	0.39 477	0.17 444	0.11 281	0.20 543	0.16 446	0.18 491	0.15 377

PFNet	0.43 479	0.19 278	0.61 568	0.44 552	0.24 368	0.42 434	0.31 386	0.76 492	0.81 543	1.01 699	0.74 459	0.67 535	0.41 461	0.75 570	0.39 477	0.16 387	0.10 115	0.20 543	0.15 404	0.16 413	0.14 321

RE-Stereo	0.39 425	0.21 383	0.51 466	0.42 473	0.25 406	0.26 131	0.30 350	0.71 443	0.72 475	0.66 467	0.77 469	0.57 454	0.31 339	0.70 539	0.39 477	0.18 493	0.12 382	0.20 543	0.16 446	0.16 413	0.27 665

Pruner-Stereo	0.39 425	0.21 383	0.51 466	0.41 431	0.25 406	0.22 61	0.24 195	0.71 443	0.59 409	0.90 643	0.75 461	0.67 535	0.30 327	0.64 476	0.39 477	0.19 537	0.12 382	0.20 543	0.17 513	0.17 449	0.19 521

TVStereo	0.39 425	0.21 383	0.51 466	0.42 473	0.25 406	0.26 131	0.30 350	0.71 443	0.72 475	0.66 467	0.77 469	0.57 454	0.31 339	0.70 539	0.39 477	0.18 493	0.12 382	0.20 543	0.16 446	0.16 413	0.27 665

iGMRVC	0.36 369	0.24 482	0.51 466	0.42 473	0.22 264	0.24 92	0.29 323	0.63 359	0.39 256	0.63 442	0.73 446	0.57 454	0.38 429	0.61 428	0.39 477	0.18 493	0.12 382	0.20 543	0.16 446	0.21 572	0.16 417

IRAFT_RVC	0.43 479	0.20 335	0.52 489	0.45 568	0.24 368	0.26 131	0.51 671	0.76 492	0.78 514	0.77 545	0.80 495	0.73 570	0.50 518	0.74 562	0.39 477	0.18 493	0.10 115	0.21 589	0.17 513	0.17 449	0.15 377

iRAFT	0.36 369	0.24 482	0.51 466	0.42 473	0.22 264	0.24 92	0.21 104	0.63 359	0.39 256	0.63 442	0.73 446	0.57 454	0.38 429	0.61 428	0.39 477	0.18 493	0.12 382	0.20 543	0.16 446	0.21 572	0.16 417

RAFT-IKP	0.36 369	0.24 482	0.51 466	0.42 473	0.22 264	0.24 92	0.27 274	0.63 359	0.39 256	0.63 442	0.73 446	0.57 454	0.38 429	0.61 428	0.39 477	0.18 493	0.12 382	0.20 543	0.16 446	0.21 572	0.16 417

Anonymous3	0.47 518	0.35 651	0.91 700	0.50 650	0.38 692	0.81 669	0.55 693	0.76 492	0.66 440	0.52 385	0.65 411	0.44 377	0.45 489	0.66 503	0.39 477	0.25 667	0.25 720	0.22 607	0.21 629	0.23 622	0.24 640

SFCPSM	0.48 529	0.22 424	0.59 556	0.41 431	0.27 493	0.85 681	0.36 493	1.39 758	0.79 523	0.81 569	0.85 527	0.54 437	0.50 518	0.60 418	0.39 477	0.18 493	0.14 511	0.18 458	0.20 605	0.17 449	0.16 417

Selective-IGEV-i1	0.46 505	0.21 383	0.60 563	0.43 521	0.24 368	0.67 607	0.53 682	1.07 634	0.90 608	0.65 460	0.82 508	0.80 612	0.38 429	0.56 373	0.40 500	0.16 387	0.14 511	0.15 288	0.13 309	0.16 413	0.17 466

WQFJX1	0.33 325	0.20 335	0.35 225	0.42 473	0.28 521	0.52 496	0.33 432	0.56 305	0.55 389	0.40 315	0.36 251	0.33 257	0.30 327	0.72 555	0.40 500	0.15 329	0.18 631	0.17 398	0.14 363	0.16 413	0.16 417

CoDeX	0.48 529	0.21 383	0.53 500	0.43 521	0.25 406	0.74 637	0.38 531	1.36 756	0.82 557	0.84 587	0.96 583	0.63 502	0.57 563	0.63 464	0.40 500	0.17 444	0.13 467	0.17 398	0.15 404	0.16 413	0.15 377

IPLGR	0.40 441	0.22 424	0.70 620	0.40 394	0.22 264	0.51 488	0.29 323	0.78 506	0.78 514	0.80 565	0.77 469	0.44 377	0.41 461	0.48 298	0.40 500	0.14 228	0.12 382	0.16 337	0.14 363	0.16 413	0.14 321

NRIStereo	0.37 391	0.21 383	0.49 444	0.42 473	0.23 307	0.33 298	0.25 222	0.68 405	0.59 409	0.65 460	0.63 402	0.55 440	0.37 420	0.67 514	0.40 500	0.16 387	0.12 382	0.18 458	0.15 404	0.17 449	0.15 377

CRE-IMP	0.37 391	0.23 458	0.53 500	0.42 473	0.24 368	0.40 408	0.21 104	0.61 339	0.45 323	0.65 460	0.73 446	0.53 435	0.37 420	0.63 464	0.40 500	0.18 493	0.11 281	0.19 500	0.16 446	0.21 572	0.19 521

DN-CSS_ROB	0.45 496	0.27 573	0.74 642	0.41 431	0.29 550	0.43 441	0.29 323	0.80 517	0.78 514	0.73 521	1.08 653	0.48 405	0.45 489	0.81 616	0.40 500	0.15 329	0.12 382	0.21 589	0.19 580	0.18 491	0.17 466

noway7	0.79 704	0.32 631	8.40 841	0.43 521	0.23 307	0.45 463	0.39 552	0.75 486	0.76 503	0.51 379	0.51 335	0.74 575	0.51 524	0.45 262	0.41 507	0.14 228	0.11 281	0.16 337	0.14 363	0.17 449	0.14 321

Selective-IGEV-i16pc	0.57 627	0.21 383	1.29 750	0.41 431	0.31 607	1.98 803	0.62 719	0.70 432	1.12 714	0.51 379	0.82 508	0.67 535	0.35 391	0.71 549	0.41 507	0.32 724	0.18 631	0.17 398	0.19 580	0.19 533	0.20 556

WQFJX	0.33 325	0.19 278	0.34 200	0.39 348	0.27 493	0.60 557	0.30 350	0.58 319	0.52 375	0.40 315	0.38 266	0.34 267	0.35 391	0.63 464	0.41 507	0.15 329	0.17 610	0.16 337	0.13 309	0.15 333	0.16 417

rvit_0105_3	0.48 529	0.35 651	0.85 685	0.56 728	0.31 607	0.48 477	0.48 648	0.65 374	0.81 543	0.66 467	0.59 386	0.66 528	0.56 551	0.66 503	0.41 507	0.30 713	0.27 738	0.29 713	0.28 726	0.21 572	0.21 578

test_sample2	0.45 496	0.24 482	0.49 444	0.34 156	0.21 232	0.60 557	0.43 612	1.01 604	0.73 486	0.67 476	0.80 495	0.70 545	0.64 607	0.65 488	0.41 507	0.19 537	0.15 544	0.18 458	0.16 446	0.19 533	0.19 521

rafts_anoy	0.38 410	0.22 424	0.38 289	0.43 521	0.28 521	0.32 274	0.32 413	0.70 432	0.91 616	0.59 419	0.66 416	0.45 387	0.33 361	0.49 311	0.41 507	0.16 387	0.12 382	0.21 589	0.23 668	0.18 491	0.16 417

raft+_RVC	0.38 410	0.20 335	0.38 289	0.39 348	0.27 493	0.44 453	0.35 478	0.81 521	0.90 608	0.52 385	0.78 479	0.50 418	0.29 301	0.56 373	0.41 507	0.15 329	0.12 382	0.17 398	0.15 404	0.14 265	0.13 265

GMStereo	0.40 441	0.38 671	0.61 568	0.41 431	0.27 493	0.47 472	0.35 478	0.62 347	1.04 686	0.57 413	0.54 361	0.38 310	0.36 405	0.56 373	0.41 507	0.20 559	0.13 467	0.16 337	0.17 513	0.24 637	0.20 556
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
NLCSM	0.35 353	0.21 383	0.36 252	0.44 552	0.29 550	0.53 502	0.40 566	0.54 291	0.51 371	0.47 364	0.37 257	0.33 257	0.34 374	0.75 570	0.42 515	0.16 387	0.17 610	0.17 398	0.16 446	0.17 449	0.17 466

DRaft	0.49 545	0.18 225	0.50 456	0.38 313	0.25 406	0.57 535	0.39 552	0.67 396	0.86 578	1.02 704	1.75 774	0.50 418	0.79 692	0.65 488	0.42 515	0.14 228	0.11 281	0.16 337	0.16 446	0.14 265	0.17 466

DeepStereo_RVC	0.37 391	0.22 424	0.51 466	0.41 431	0.24 368	0.26 131	0.22 145	0.64 370	0.40 273	0.69 492	0.67 424	0.57 454	0.50 518	0.58 397	0.42 515	0.17 444	0.12 382	0.18 458	0.16 446	0.19 533	0.19 521

AROF2	0.78 702	1.34 825	0.89 696	1.27 828	0.30 581	0.38 378	0.33 432	1.00 601	0.63 422	1.06 727	0.75 461	0.64 508	0.33 361	2.15 807	0.43 518	0.98 830	0.12 382	1.23 832	0.15 404	1.41 830	0.26 653

CMRA-Stereo	0.32 313	0.18 225	0.39 306	0.47 615	0.30 581	0.30 224	0.24 195	0.52 273	0.46 332	0.46 358	0.56 373	0.35 284	0.29 301	0.63 464	0.43 518	0.14 228	0.11 281	0.15 288	0.13 309	0.15 333	0.14 321

ManiGeoR	0.35 353	0.18 225	0.51 466	0.32 91	0.23 307	0.42 434	0.27 274	0.76 492	0.52 375	0.42 329	0.64 407	0.41 342	0.33 361	0.65 488	0.43 518	0.16 387	0.11 281	0.14 217	0.12 243	0.15 333	0.17 466

HLf10	0.35 353	0.18 225	0.51 466	0.32 91	0.23 307	0.42 434	0.27 274	0.76 492	0.52 375	0.42 329	0.64 407	0.41 342	0.33 361	0.65 488	0.43 518	0.16 387	0.11 281	0.14 217	0.12 243	0.15 333	0.17 466

WQFJA1	0.33 325	0.19 278	0.35 225	0.39 348	0.26 445	0.61 559	0.30 350	0.61 339	0.53 384	0.38 284	0.39 270	0.38 310	0.36 405	0.51 333	0.43 518	0.14 228	0.18 631	0.16 337	0.14 363	0.15 333	0.14 321

NLMM	0.33 325	0.19 278	0.35 225	0.39 348	0.26 445	0.61 559	0.30 350	0.61 339	0.52 375	0.38 284	0.39 270	0.38 310	0.36 405	0.50 317	0.43 518	0.14 228	0.18 631	0.16 337	0.14 363	0.15 333	0.14 321

MyStereo05	0.46 505	0.22 424	0.51 466	0.42 473	0.29 550	0.43 441	0.48 648	0.96 585	1.12 714	0.77 545	0.62 399	0.51 425	0.57 563	0.79 605	0.43 518	0.14 228	0.13 467	0.18 458	0.17 513	0.17 449	0.17 466

UDGNet	0.50 558	0.82 793	0.56 535	0.51 662	0.32 635	0.41 423	0.34 454	0.71 443	0.93 628	0.65 460	0.60 389	0.58 470	0.44 482	0.65 488	0.43 518	0.33 733	0.15 544	0.67 812	0.20 605	0.49 774	0.23 626

PSM-softLoss	0.40 441	0.21 383	0.53 500	0.42 473	0.26 445	0.29 203	0.34 454	0.70 432	0.49 354	0.63 442	0.82 508	0.59 480	0.33 361	0.75 570	0.43 518	0.20 559	0.12 382	0.20 543	0.18 549	0.17 449	0.22 598

KMStereo	0.40 441	0.21 383	0.53 500	0.42 473	0.26 445	0.29 203	0.34 454	0.70 432	0.49 354	0.63 442	0.82 508	0.59 480	0.33 361	0.75 570	0.43 518	0.20 559	0.12 382	0.20 543	0.18 549	0.17 449	0.22 598

THIR-Stereo	0.51 572	0.19 278	0.47 418	0.39 348	0.23 307	0.74 637	0.64 731	0.68 405	0.88 596	1.03 707	1.40 737	0.71 548	0.75 676	0.64 476	0.43 518	0.16 387	0.11 281	0.17 398	0.18 549	0.15 333	0.17 466

DIP-Stereo	0.40 441	0.22 424	0.58 548	0.42 473	0.29 550	0.62 565	0.27 274	0.87 542	0.42 295	0.65 460	0.86 531	0.52 430	0.35 391	0.67 514	0.43 518	0.15 329	0.13 467	0.17 398	0.14 363	0.15 333	0.17 466
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
iResNetv2_ROB	0.55 611	0.29 604	0.86 686	0.39 348	0.25 406	0.67 607	0.37 509	1.21 696	1.02 676	1.02 704	1.10 655	0.89 642	0.79 692	0.74 562	0.43 518	0.19 537	0.13 467	0.15 288	0.11 188	0.19 533	0.16 417

H2IRNET	0.38 410	0.21 383	0.36 252	0.39 348	0.25 406	0.26 131	0.24 195	0.61 339	0.74 492	0.39 298	0.89 548	0.74 575	0.53 530	0.53 350	0.44 531	0.16 387	0.13 467	0.19 500	0.20 605	0.17 449	0.15 377

PCWNet_CMD	0.49 545	0.25 516	0.56 535	0.40 394	0.27 493	0.64 581	0.32 413	0.98 590	0.99 664	0.87 616	1.07 646	0.78 599	0.46 496	0.61 428	0.44 531	0.17 444	0.13 467	0.21 589	0.16 446	0.26 660	0.20 556

CASS	0.46 505	0.28 590	0.45 393	0.48 623	0.22 264	0.63 571	0.34 454	0.99 595	0.66 440	0.76 539	0.86 531	0.61 487	0.58 567	0.58 397	0.44 531	0.29 706	0.16 574	0.22 607	0.18 549	0.23 622	0.28 676
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
GANet-ADL	0.44 486	0.27 573	0.48 433	0.44 552	0.30 581	0.54 509	0.36 493	0.94 577	0.88 596	0.64 453	0.72 443	0.68 539	0.44 482	0.55 363	0.44 531	0.22 611	0.15 544	0.15 288	0.13 309	0.18 491	0.21 578

DEmStereo	0.49 545	0.18 225	0.53 500	0.39 348	0.26 445	0.57 535	0.33 432	0.65 374	0.75 496	0.90 643	1.65 767	0.57 454	1.02 752	0.63 464	0.44 531	0.14 228	0.12 382	0.16 337	0.16 446	0.14 265	0.17 466

MSMDNet	0.49 545	0.25 516	0.56 535	0.40 394	0.27 493	0.64 581	0.32 413	0.99 595	0.99 664	0.87 616	1.07 646	0.79 606	0.46 496	0.61 428	0.44 531	0.17 444	0.13 467	0.20 543	0.16 446	0.25 649	0.20 556

IGEV_i1	0.45 496	0.23 458	0.57 544	0.40 394	0.23 307	0.64 581	0.42 601	1.05 623	0.65 435	0.71 509	0.70 435	0.76 589	0.47 502	0.75 570	0.45 537	0.16 387	0.14 511	0.16 337	0.13 309	0.17 449	0.18 502

MyStereo04	0.45 496	0.23 458	0.52 489	0.43 521	0.29 550	0.40 408	0.48 648	1.02 607	1.12 714	0.62 434	0.58 382	0.55 440	0.56 551	0.77 590	0.45 537	0.14 228	0.13 467	0.19 500	0.17 513	0.18 491	0.17 466

11t1	0.38 410	0.23 458	0.49 444	0.36 243	0.23 307	0.61 559	0.31 386	0.74 476	0.47 343	0.62 434	0.55 370	0.55 440	0.49 515	0.58 397	0.45 537	0.18 493	0.15 544	0.16 337	0.13 309	0.17 449	0.19 521

CFNet_ucs	0.51 572	0.25 516	0.58 548	0.39 348	0.31 607	0.59 551	0.35 478	1.04 615	0.95 642	0.89 635	1.19 695	0.80 612	0.49 515	0.66 503	0.45 537	0.21 585	0.16 574	0.26 679	0.18 549	0.27 670	0.23 626

FENet	0.43 479	0.23 458	0.40 324	0.40 394	0.24 368	0.54 509	0.33 432	0.83 530	0.72 475	0.74 528	0.73 446	0.63 502	0.56 551	0.65 488	0.45 537	0.19 537	0.13 467	0.19 500	0.17 513	0.18 491	0.20 556

AROF3	0.90 730	2.22 849	0.97 713	1.19 825	0.30 581	0.40 408	0.33 432	1.04 615	0.78 514	1.13 745	0.71 439	0.81 617	0.39 448	2.39 817	0.46 542	1.04 834	0.12 382	1.56 837	0.15 404	1.65 833	0.29 683

MWDA-net	0.52 587	0.24 482	0.66 592	0.42 473	0.30 581	0.77 645	0.49 661	0.88 550	0.88 596	1.01 699	0.86 531	0.71 548	0.80 698	0.78 599	0.46 542	0.20 559	0.13 467	0.18 458	0.18 549	0.19 533	0.23 626

xyz-stereo-finetune2	0.37 391	0.20 335	0.40 324	0.32 91	0.19 145	0.80 663	0.29 323	0.56 305	0.33 193	0.53 394	0.79 484	0.43 370	0.48 509	0.70 539	0.46 542	0.13 154	0.12 382	0.17 398	0.13 309	0.12 130	0.14 321

xyz-stereo	4.31 841	0.17 170	61.72 892	0.35 193	0.16 51	13.86 866	0.38 531	0.61 339	0.69 460	1.05 717	3.09 822	0.77 595	0.88 726	1.24 738	0.46 542	0.13 154	0.10 115	0.16 337	0.12 243	0.13 202	0.11 95

GMStereo_Zeroshot	0.51 572	0.46 711	0.80 659	0.50 650	0.28 521	0.57 535	0.30 350	0.75 486	0.79 523	0.88 627	0.94 574	0.90 645	0.37 420	0.77 590	0.46 542	0.27 684	0.14 511	0.26 679	0.15 404	0.39 748	0.19 521

anonymousa	0.51 572	0.21 383	0.47 418	0.39 348	0.25 406	0.89 690	0.36 493	0.78 506	0.63 422	0.88 627	1.54 760	1.09 712	0.67 626	0.53 350	0.46 542	0.17 444	0.14 511	0.19 500	0.21 629	0.16 413	0.16 417

IER	0.48 529	0.25 516	0.60 563	0.38 313	0.28 521	0.67 607	0.38 531	0.82 528	0.68 451	0.88 627	0.95 578	0.74 575	0.79 692	0.62 452	0.46 542	0.17 444	0.14 511	0.17 398	0.17 513	0.17 449	0.16 417

CrosDoStereo	0.51 572	0.19 278	0.46 405	0.39 348	0.24 368	0.39 397	1.14 804	0.69 418	0.87 585	0.94 664	1.36 731	0.62 496	0.75 676	0.68 523	0.46 542	0.15 329	0.12 382	0.17 398	0.18 549	0.14 265	0.16 417

DeepStereo_LL	0.51 572	0.19 278	0.46 405	0.39 348	0.24 368	0.39 397	1.14 804	0.69 418	0.87 585	0.94 664	1.36 731	0.62 496	0.75 676	0.68 523	0.46 542	0.15 329	0.12 382	0.17 398	0.18 549	0.14 265	0.16 417

CFNet_pseudo	0.47 518	0.25 516	0.55 519	0.38 313	0.28 521	0.58 541	0.32 413	0.89 552	0.90 608	0.83 580	1.03 630	0.75 582	0.48 509	0.61 428	0.46 542	0.17 444	0.13 467	0.24 644	0.16 446	0.26 660	0.21 578

GES	0.46 505	0.25 516	0.62 573	0.41 431	0.30 581	0.62 565	0.37 509	1.06 630	0.70 464	0.75 532	0.83 515	0.47 399	0.52 529	0.69 531	0.46 542	0.23 639	0.17 610	0.17 398	0.16 446	0.18 491	0.24 640

ccs_rob	0.47 518	0.25 516	0.55 519	0.38 313	0.28 521	0.58 541	0.32 413	0.89 552	0.90 608	0.83 580	1.02 620	0.75 582	0.48 509	0.61 428	0.46 542	0.17 444	0.12 382	0.24 644	0.16 446	0.26 660	0.21 578

iResNet_ROB	0.55 611	0.24 482	0.61 568	0.38 313	0.22 264	0.66 597	0.30 350	1.59 795	1.33 766	0.94 664	1.05 636	0.81 617	0.69 637	0.84 632	0.46 542	0.17 444	0.12 382	0.14 217	0.09 23	0.15 333	0.20 556

zzzzzzz1	0.77 700	0.37 662	7.45 839	0.43 521	0.26 445	0.43 441	0.42 601	0.78 506	0.81 543	0.52 385	0.70 435	0.71 548	0.47 502	0.63 464	0.47 555	0.14 228	0.12 382	0.17 398	0.16 446	0.18 491	0.15 377

HLF11	0.36 369	0.19 278	0.52 489	0.31 51	0.23 307	0.37 366	0.22 145	0.73 467	0.52 375	0.52 385	0.69 430	0.44 377	0.39 448	0.73 561	0.47 555	0.16 387	0.12 382	0.13 140	0.11 188	0.15 333	0.18 502

LiteMatch	0.25 179	0.18 225	0.25 22	0.38 313	0.20 194	0.28 181	0.27 274	0.33 60	0.26 98	0.21 58	0.20 41	0.28 198	0.43 472	0.30 48	0.47 555	0.17 444	0.10 115	0.15 288	0.13 309	0.15 333	0.15 377

Lsterematch	0.39 425	0.18 225	0.40 324	0.38 313	0.20 194	0.41 423	0.27 274	0.59 327	0.75 496	0.68 488	1.01 616	0.49 412	0.43 472	0.60 418	0.47 555	0.17 444	0.10 115	0.15 288	0.13 309	0.15 333	0.15 377

rvit_stereo_0075_2	0.48 529	0.38 671	0.74 642	0.54 712	0.46 746	0.43 441	0.35 478	0.85 535	0.68 451	0.56 408	0.73 446	0.59 480	0.47 502	0.64 476	0.47 555	0.33 733	0.23 700	0.35 743	0.26 710	0.32 703	0.26 653

DAS	0.54 600	0.26 556	0.66 592	0.49 635	0.31 607	0.61 559	0.43 612	0.89 552	1.01 671	0.95 669	1.16 684	0.71 548	0.85 713	0.89 649	0.47 555	0.18 493	0.14 511	0.18 458	0.15 404	0.22 602	0.19 521

SepStereo	0.54 600	0.26 556	0.66 592	0.49 635	0.31 607	0.61 559	0.43 612	0.89 552	1.01 671	0.95 669	1.16 684	0.71 548	0.85 713	0.97 687	0.47 555	0.18 493	0.14 511	0.18 458	0.15 404	0.22 602	0.19 521

CCAANet	0.48 529	0.21 383	0.52 489	0.42 473	0.28 521	0.65 589	0.30 350	1.03 613	0.76 503	0.64 453	1.22 700	0.69 542	0.53 530	0.83 626	0.47 555	0.15 329	0.13 467	0.19 500	0.20 605	0.15 333	0.20 556

HITNet	0.43 479	0.27 573	0.50 456	0.34 156	0.18 101	0.65 589	0.32 413	0.99 595	0.70 464	0.73 521	0.86 531	0.66 528	0.56 551	0.61 428	0.47 555	0.14 228	0.10 115	0.15 288	0.13 309	0.18 491	0.13 265
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample5	0.50 558	0.28 590	0.55 519	0.37 281	0.23 307	0.65 589	0.38 531	1.19 686	0.86 578	0.81 569	0.97 592	0.64 508	0.60 579	0.72 555	0.48 564	0.22 611	0.16 574	0.22 607	0.21 629	0.23 622	0.22 598

1test111	0.37 391	0.25 516	0.35 225	0.42 473	0.23 307	0.53 502	0.37 509	0.91 558	0.59 409	0.42 329	0.50 326	0.34 267	0.47 502	0.59 406	0.48 564	0.17 444	0.11 281	0.19 500	0.13 309	0.18 491	0.19 521

DualNet	0.51 572	0.28 590	0.55 519	0.37 281	0.23 307	0.65 589	0.38 531	1.19 686	0.86 578	0.84 587	1.06 642	0.64 508	0.60 579	0.72 555	0.48 564	0.22 611	0.16 574	0.22 607	0.21 629	0.23 622	0.22 598

qqq	0.42 465	0.28 590	0.50 456	0.37 281	0.22 264	0.47 472	0.39 552	0.91 558	0.59 409	0.57 413	0.71 439	0.65 516	0.56 551	0.59 406	0.48 564	0.17 444	0.17 610	0.20 543	0.19 580	0.18 491	0.19 521

BSDual-CNN	0.48 529	0.26 556	0.47 418	0.46 593	0.29 550	0.75 641	0.46 632	0.99 595	0.80 532	0.77 545	0.80 495	0.76 589	0.59 573	0.66 503	0.48 564	0.21 585	0.15 544	0.22 607	0.19 580	0.18 491	0.19 521

psmg	0.50 558	0.26 556	0.47 418	0.42 473	0.29 550	0.82 672	0.42 601	1.07 634	0.80 532	0.95 669	0.94 574	0.76 589	0.59 573	0.66 503	0.48 564	0.21 585	0.16 574	0.20 543	0.20 605	0.19 533	0.19 521

GANet-RSSM	0.49 545	0.22 424	0.42 356	0.39 348	0.26 445	0.58 541	0.41 588	1.12 654	0.82 557	0.73 521	1.02 620	0.88 637	0.75 676	0.67 514	0.48 564	0.22 611	0.16 574	0.18 458	0.19 580	0.18 491	0.18 502

UCFNet_RVC	0.50 558	0.27 573	0.37 277	0.40 394	0.27 493	0.66 597	0.42 601	1.18 682	0.86 578	0.70 499	0.89 548	0.91 651	0.60 579	0.62 452	0.48 564	0.24 652	0.18 631	0.28 703	0.27 717	0.25 649	0.24 640

HSM	0.53 595	0.25 516	0.46 405	0.40 394	0.25 406	0.74 637	0.44 622	1.29 735	0.78 514	0.82 572	0.92 568	1.21 732	0.75 676	0.90 658	0.48 564	0.18 493	0.14 511	0.17 398	0.14 363	0.17 449	0.18 502

FSD					0.46 746	0.48 477	0.52 677	0.54 291	0.49 354	0.48 371	0.48 313	0.50 418	0.48 509	0.51 333	0.49 573	0.45 785	0.43 812	0.47 784	0.46 797	0.46 766

test_sample4	0.49 545	0.27 573	0.55 519	0.36 243	0.23 307	0.70 615	0.37 509	1.22 705	0.86 578	0.82 572	0.86 531	0.62 496	0.58 567	0.71 549	0.49 573	0.21 585	0.16 574	0.21 589	0.20 605	0.22 602	0.21 578

mmm	0.47 518	0.28 590	0.51 466	0.39 348	0.25 406	0.61 559	0.38 531	1.00 601	0.60 417	0.77 545	1.07 646	0.65 516	0.53 530	0.61 428	0.49 573	0.18 493	0.15 544	0.23 628	0.20 605	0.21 572	0.20 556

IPLG	0.40 441	0.21 383	0.64 583	0.41 431	0.25 406	0.54 509	0.27 274	0.77 501	0.68 451	0.85 601	0.82 508	0.33 257	0.32 350	0.64 476	0.49 573	0.13 154	0.11 281	0.16 337	0.14 363	0.14 265	0.14 321

test_sample3	0.49 545	0.27 573	0.55 519	0.36 243	0.23 307	0.70 615	0.37 509	1.21 696	0.87 585	0.79 562	0.84 518	0.66 528	0.53 530	0.70 539	0.50 577	0.21 585	0.16 574	0.20 543	0.19 580	0.21 572	0.21 578

DispNO	0.48 529	0.24 482	0.84 679	0.40 394	0.31 607	0.58 541	0.39 552	0.91 558	0.79 523	0.79 562	0.83 515	0.71 548	0.59 573	0.75 570	0.50 577	0.19 537	0.14 511	0.20 543	0.18 549	0.16 413	0.17 466

x	0.41 456	0.25 516	0.46 405	0.36 243	0.24 368	0.54 509	0.31 386	0.94 577	0.58 406	0.60 424	0.72 443	0.61 487	0.53 530	0.52 343	0.50 577	0.18 493	0.16 574	0.17 398	0.16 446	0.17 449	0.18 502

hknet	0.51 572	0.26 556	0.58 548	0.46 593	0.29 550	0.75 641	0.46 632	0.99 595	0.89 602	0.77 545	0.80 495	0.96 664	0.67 626	0.75 570	0.50 577	0.19 537	0.15 544	0.22 607	0.19 580	0.18 491	0.19 521

test_sample1	0.44 486	0.24 482	0.52 489	0.35 193	0.23 307	0.59 551	0.36 493	1.05 623	0.57 402	0.66 467	0.78 479	0.70 545	0.71 647	0.62 452	0.51 581	0.18 493	0.15 544	0.17 398	0.16 446	0.18 491	0.18 502

LL-Strereo	0.58 640	0.29 604	0.83 672	0.48 623	0.35 669	0.39 397	0.48 648	1.04 615	0.99 664	0.87 616	0.79 484	1.08 706	1.15 770	1.35 759	0.51 581	0.18 493	0.15 544	0.22 607	0.19 580	0.17 449	0.21 578

pcwnet_v2	0.60 651	0.29 604	0.89 696	0.46 593	0.36 676	0.62 565	0.38 531	1.33 749	1.24 745	1.02 704	1.27 713	0.71 548	0.59 573	0.71 549	0.51 581	0.28 695	0.21 680	0.24 644	0.23 668	0.29 683	0.30 690

RAFT + AFF	0.54 600	0.30 619	0.84 679	0.51 662	0.32 635	0.63 571	0.57 702	1.05 623	0.95 642	0.80 565	0.87 541	0.85 624	0.57 563	0.87 641	0.51 581	0.18 493	0.21 680	0.23 628	0.22 650	0.19 533	0.19 521

AdaStereo	0.52 587	0.34 645	0.53 500	0.49 635	0.25 406	0.71 621	0.36 493	1.24 710	0.91 616	0.77 545	0.98 598	0.75 582	0.50 518	0.71 549	0.51 581	0.27 684	0.13 467	0.28 703	0.18 549	0.23 622	0.18 502
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MCPF							0.30 350	0.96 585	1.03 680	0.62 434	0.97 592	0.80 612	0.51 524	0.94 671	0.52 586	0.14 228	0.12 382	0.16 337	0.13 309	0.15 333

DCVSM-stereo	0.51 572	0.28 590	0.56 535	0.39 348	0.29 550	0.55 516	0.28 299	0.78 506	0.78 514	1.11 742	0.77 469	1.04 691	0.76 685	0.65 488	0.52 586	0.20 559	0.20 668	0.24 644	0.21 629	0.25 649	0.31 699

test_sample6	0.51 572	0.27 573	0.55 519	0.38 313	0.23 307	0.64 581	0.39 552	1.18 682	0.88 596	0.84 587	1.06 642	0.66 528	0.61 586	0.75 570	0.52 586	0.23 639	0.17 610	0.22 607	0.22 650	0.24 637	0.23 626

MyStereo8	0.42 465	0.21 383	0.64 583	0.43 521	0.29 550	0.55 516	0.28 299	0.72 454	0.50 363	0.73 521	1.01 616	0.57 454	0.44 482	0.52 343	0.52 586	0.15 329	0.12 382	0.16 337	0.14 363	0.19 533	0.21 578

gwcnet-sp	0.50 558	0.25 516	0.84 679	0.41 431	0.27 493	0.79 656	0.40 566	0.93 571	0.85 571	0.95 669	0.79 484	0.65 516	0.63 598	0.69 531	0.52 586	0.18 493	0.17 610	0.18 458	0.18 549	0.18 491	0.19 521

scenet	0.50 558	0.25 516	0.84 679	0.41 431	0.27 493	0.79 656	0.40 566	0.93 571	0.85 571	0.95 669	0.79 484	0.65 516	0.63 598	0.69 531	0.52 586	0.18 493	0.17 610	0.18 458	0.18 549	0.18 491	0.19 521

ssnet	0.50 558	0.25 516	0.84 679	0.41 431	0.27 493	0.79 656	0.40 566	0.93 571	0.85 571	0.95 669	0.79 484	0.65 516	0.63 598	0.69 531	0.52 586	0.18 493	0.17 610	0.18 458	0.18 549	0.18 491	0.19 521

CIPLG	0.42 465	0.23 458	0.71 624	0.45 568	0.33 650	0.51 488	0.33 432	0.68 405	0.68 451	0.84 587	0.96 583	0.47 399	0.33 361	0.56 373	0.52 586	0.17 444	0.12 382	0.16 337	0.14 363	0.13 202	0.16 417

ACRE	0.42 465	0.23 458	0.73 638	0.45 568	0.33 650	0.50 481	0.33 432	0.68 405	0.70 464	0.82 572	0.92 568	0.46 393	0.32 350	0.53 350	0.52 586	0.17 444	0.12 382	0.15 288	0.14 363	0.13 202	0.16 417

PSMNet-RSSM	0.50 558	0.24 482	0.41 335	0.43 521	0.26 445	0.51 488	0.40 566	1.16 671	0.79 523	0.75 532	1.07 646	0.87 634	0.69 637	0.66 503	0.52 586	0.24 652	0.16 574	0.23 628	0.26 710	0.20 555	0.20 556

FADNet-RVC-Resample	0.58 640	0.35 651	1.34 759	0.50 650	0.34 662	0.73 631	0.43 612	1.09 643	0.96 651	0.83 580	0.87 541	0.76 589	0.66 617	0.77 590	0.52 586	0.19 537	0.18 631	0.26 679	0.27 717	0.28 680	0.29 683

NOSS_ROB	0.59 644	0.40 686	0.42 356	0.45 568	0.31 607	0.79 656	0.53 682	1.09 643	1.12 714	0.69 492	0.92 568	0.77 595	0.63 598	0.81 616	0.52 586	0.39 762	0.38 791	0.44 778	0.42 794	0.38 744	0.36 729

DStereoRT	0.77 700	0.21 383	0.72 631	0.52 680	0.34 662	1.07 730	0.36 493	0.86 539	0.80 532	0.81 569	1.07 646	0.54 437	0.73 664	0.78 599	0.53 598	0.17 444	0.14 511	3.96 875	1.38 857	0.20 555	0.16 417

DualNet (step1)	0.60 651	0.37 662	0.83 672	0.39 348	0.31 607	0.72 626	0.49 661	1.11 649	0.92 622	0.93 657	0.89 548	0.86 628	0.71 647	0.74 562	0.53 598	0.42 778	0.22 690	0.40 768	0.41 787	0.36 729	0.35 723

test_sample7	0.54 600	0.30 619	0.55 519	0.37 281	0.28 521	0.63 571	0.47 641	1.11 649	0.92 622	0.93 657	0.89 548	0.86 628	0.71 647	0.74 562	0.53 598	0.27 684	0.22 690	0.27 689	0.26 710	0.27 670	0.26 653

dd	0.44 486	0.40 686	0.62 573	0.44 552	0.26 445	0.51 488	0.38 531	0.72 454	1.07 700	0.60 424	0.66 416	0.43 370	0.40 456	0.68 523	0.53 598	0.24 652	0.15 544	0.21 589	0.16 446	0.24 637	0.19 521

IPLGR_C	0.42 465	0.23 458	0.71 624	0.46 593	0.33 650	0.51 488	0.34 454	0.69 418	0.69 460	0.84 587	0.92 568	0.46 393	0.33 361	0.53 350	0.53 598	0.17 444	0.12 382	0.16 337	0.14 363	0.13 202	0.16 417

HSM-Net_RVC	0.55 611	0.23 458	0.37 277	0.38 313	0.22 264	0.86 683	0.40 566	1.31 740	0.93 628	0.92 653	1.15 678	1.26 737	0.71 647	0.75 570	0.53 598	0.17 444	0.14 511	0.16 337	0.15 404	0.17 449	0.17 466
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
dad	0.61 656	0.53 733	0.72 631	0.44 552	0.31 607	0.64 581	0.37 509	0.85 535	1.28 756	1.05 717	1.17 690	1.18 730	0.61 586	0.70 539	0.54 604	0.36 752	0.23 700	0.37 754	0.21 629	0.31 695	0.23 626

FADNet	0.63 665	0.53 733	1.20 739	0.46 593	0.44 730	0.66 597	0.41 588	1.24 710	1.07 700	0.70 499	0.84 518	0.98 669	0.65 615	0.87 641	0.54 604	0.29 706	0.30 755	0.27 689	0.30 733	0.48 770	0.36 729

MWSP-net	0.54 600	0.24 482	0.60 563	0.46 593	0.30 581	0.71 621	0.91 782	1.05 623	0.93 628	0.77 545	0.80 495	0.91 651	0.73 664	0.64 476	0.55 606	0.20 559	0.16 574	0.19 500	0.18 549	0.21 572	0.23 626

GwcNet-ADL	0.45 496	0.24 482	0.51 466	0.46 593	0.30 581	0.41 423	0.40 566	0.95 580	0.98 661	0.73 521	0.78 479	0.61 487	0.41 461	0.67 514	0.55 606	0.20 559	0.14 511	0.15 288	0.14 363	0.19 533	0.22 598

CVANet_RVC	0.59 644	0.35 651	0.54 514	0.49 635	0.33 650	0.70 615	0.67 733	1.12 654	0.97 656	0.88 627	1.05 636	1.01 681	0.72 658	0.94 671	0.55 606	0.30 713	0.20 668	0.28 703	0.26 710	0.32 703	0.23 626

rvit_105_1	0.56 621	0.42 697	0.84 679	0.59 745	0.37 680	0.59 551	0.68 736	0.73 467	0.97 656	0.82 572	0.69 430	0.75 582	0.63 598	0.80 610	0.56 609	0.34 743	0.29 747	0.31 726	0.34 758	0.23 622	0.23 626

UGAM	0.54 600	0.23 458	0.51 466	0.46 593	0.26 445	0.40 408	0.52 677	0.65 374	1.19 738	0.78 557	1.15 678	1.38 762	0.56 551	1.03 705	0.56 609	0.18 493	0.15 544	0.25 660	0.21 629	0.15 333	0.13 265

BUS	0.47 518	0.26 556	0.47 418	0.46 593	0.29 550	0.78 648	0.34 454	0.99 595	0.80 532	0.77 545	0.80 495	0.64 508	0.54 538	0.66 503	0.56 609	0.21 585	0.15 544	0.22 607	0.19 580	0.18 491	0.19 521

NINENet	0.52 587	0.30 619	0.55 519	0.46 593	0.33 650	0.78 648	0.34 454	1.18 682	0.91 616	0.84 587	0.97 592	0.64 508	0.54 538	0.74 562	0.56 609	0.23 639	0.20 668	0.25 660	0.18 549	0.22 602	0.22 598

DeepPruner_ROB	0.55 611	0.37 662	0.67 598	0.42 473	0.31 607	0.50 481	0.43 612	1.22 705	0.73 486	0.86 611	1.05 636	0.85 624	0.58 567	0.90 658	0.56 609	0.29 706	0.23 700	0.22 607	0.22 650	0.26 660	0.26 653

CBMV_ROB	0.62 662	0.39 676	0.41 335	0.41 431	0.28 521	0.86 683	0.28 299	1.06 630	1.02 676	0.95 669	1.33 725	0.81 617	0.84 708	0.94 671	0.56 609	0.37 756	0.37 790	0.43 774	0.40 782	0.33 708	0.32 706

FLISNet	0.46 505	0.22 424	0.41 335	0.35 193	0.35 669	0.27 159	0.32 413	0.75 486	0.50 363	0.90 643	1.13 669	1.12 722	0.73 664	0.70 539	0.57 615	0.12 86	0.10 115	0.17 398	0.17 513	0.17 449	0.16 417

CoSv	0.46 505	0.22 424	0.41 335	0.35 193	0.35 669	0.27 159	0.32 413	0.75 486	0.50 363	0.90 643	1.13 669	1.12 722	0.73 664	0.70 539	0.57 615	0.12 86	0.10 115	0.17 398	0.17 513	0.17 449	0.16 417

HBP-ISP	0.61 656	0.47 720	0.45 393	0.46 593	0.33 650	0.79 656	0.29 323	1.15 668	1.05 688	0.85 601	1.18 694	0.67 535	0.71 647	0.92 663	0.57 615	0.37 756	0.38 791	0.47 784	0.41 787	0.39 748	0.32 706

SACVNet	0.61 656	0.36 660	0.67 598	0.57 734	0.37 680	0.65 589	0.47 641	1.16 671	0.80 532	1.04 712	1.06 642	1.02 683	0.81 702	0.99 694	0.57 615	0.28 695	0.21 680	0.25 660	0.24 684	0.30 691	0.39 743

CFNet-ft	0.50 558	0.25 516	0.39 306	0.41 431	0.26 445	0.66 597	0.37 509	0.91 558	0.87 585	0.67 476	1.00 611	1.05 696	0.70 642	0.68 523	0.57 615	0.23 639	0.16 574	0.24 644	0.21 629	0.24 637	0.19 521

DMCA	0.47 518	0.27 573	0.59 556	0.39 348	0.29 550	0.53 502	0.34 454	0.98 590	0.70 464	0.78 557	0.83 515	0.79 606	0.55 542	0.54 359	0.57 615	0.21 585	0.16 574	0.21 589	0.16 446	0.19 533	0.22 598

CFNet_RVC	0.50 558	0.25 516	0.39 306	0.41 431	0.26 445	0.66 597	0.37 509	0.91 558	0.87 585	0.67 476	1.00 611	1.05 696	0.70 642	0.68 523	0.57 615	0.23 639	0.16 574	0.24 644	0.21 629	0.24 637	0.19 521

base	1.10 757	0.34 645	10.75 846	0.52 680	0.37 680	0.79 656	0.41 588	1.00 601	1.03 680	1.05 717	1.15 678	0.64 508	0.63 598	0.86 637	0.58 622	0.45 785	0.29 747	0.28 703	0.30 733	0.21 572	0.31 699

AACVNet	0.52 587	0.25 516	0.56 535	0.48 623	0.29 550	0.55 516	0.38 531	0.96 585	0.59 409	0.83 580	1.03 630	1.03 685	0.77 690	0.91 661	0.58 622	0.22 611	0.18 631	0.24 644	0.18 549	0.24 637	0.22 598

CFNet	0.53 595	0.30 619	0.53 500	0.42 473	0.28 521	0.73 631	0.35 478	1.21 696	1.01 671	0.74 528	1.07 646	0.85 624	0.60 579	0.83 626	0.58 622	0.19 537	0.15 544	0.23 628	0.23 668	0.21 572	0.17 466

MLCV	0.49 545	0.26 556	0.73 638	0.38 313	0.18 101	0.64 581	0.33 432	0.84 533	0.89 602	0.96 682	1.12 662	0.72 565	0.45 489	1.00 699	0.59 625	0.14 228	0.10 115	0.14 217	0.11 188	0.14 265	0.14 321

G2L-ROB	0.49 545	0.20 335	0.48 433	0.36 243	0.22 264	0.58 541	0.42 601	1.19 686	0.74 492	0.86 611	0.76 465	1.08 706	0.59 573	0.81 616	0.60 626	0.17 444	0.12 382	0.15 288	0.12 243	0.17 449	0.20 556

ISRNet	0.57 627	0.25 516	0.72 631	0.57 734	0.36 676	0.43 441	0.28 299	0.85 535	0.84 565	1.09 735	1.25 705	0.91 651	0.61 586	0.68 523	0.60 626	0.35 749	0.26 731	0.36 749	0.33 755	0.30 691	0.42 756

SMFormer	0.53 595	0.24 482	0.67 598	0.35 193	0.20 194	0.63 571	0.34 454	1.26 718	1.06 692	0.85 601	1.02 620	0.71 548	0.66 617	0.96 680	0.60 626	0.19 537	0.16 574	0.18 458	0.17 513	0.19 533	0.20 556

tta	0.53 595	0.24 482	0.67 598	0.35 193	0.20 194	0.63 571	0.34 454	1.26 718	1.06 692	0.85 601	1.02 620	0.71 548	0.66 617	0.96 680	0.60 626	0.19 537	0.16 574	0.18 458	0.17 513	0.15 333	0.16 417

BEATNet_4x	0.49 545	0.35 651	0.72 631	0.38 313	0.20 194	0.65 589	0.36 493	1.08 640	0.78 514	0.78 557	0.88 545	0.73 570	0.64 607	0.71 549	0.60 626	0.16 387	0.12 382	0.16 337	0.15 404	0.24 637	0.18 502

iResNet	0.52 587	0.31 628	0.86 686	0.44 552	0.22 264	0.66 597	0.47 641	0.92 569	1.02 676	0.89 635	1.12 662	0.69 542	0.55 542	0.86 637	0.60 626	0.15 329	0.11 281	0.15 288	0.12 243	0.17 449	0.17 466

ToySt	0.52 587	0.27 573	0.93 701	0.42 473	0.28 521	0.67 607	0.56 699	0.88 550	0.79 523	0.61 429	0.85 527	0.92 658	0.70 642	0.72 555	0.61 632	0.16 387	0.17 610	0.21 589	0.21 629	0.22 602	0.21 578

Anonymous_2	0.84 717	0.45 706	0.66 592	0.41 431	0.45 736	0.82 672	0.53 682	0.81 521	0.81 543	0.73 521	0.61 395	0.91 651	0.76 685	0.77 590	0.61 632	0.51 803	0.55 825	0.54 802	4.92 876	0.54 787	0.42 756

ICVP	0.48 529	0.26 556	0.42 356	0.49 635	0.28 521	0.63 571	0.43 612	1.05 623	0.72 475	0.68 488	0.95 578	0.75 582	0.56 551	0.55 363	0.61 632	0.24 652	0.18 631	0.19 500	0.17 513	0.19 533	0.21 578
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
cf-r	0.49 545	0.24 482	0.49 444	0.40 394	0.23 307	0.58 541	0.38 531	0.92 569	0.87 585	0.77 545	1.06 642	0.98 669	0.67 626	0.59 406	0.61 632	0.21 585	0.14 511	0.17 398	0.19 580	0.15 333	0.16 417

MaskLacGwcNet_RVC	0.71 683	0.84 797	0.80 659	0.55 723	0.38 692	1.38 767	0.57 702	1.07 634	0.81 543	0.90 643	0.94 574	0.95 661	0.54 538	1.01 700	0.61 632	0.41 775	0.30 755	0.57 804	0.31 743	0.86 814	0.39 743

TDLM	0.59 644	0.35 651	0.57 544	0.53 696	0.32 635	0.67 607	0.72 749	1.09 643	1.03 680	0.84 587	1.11 660	0.84 622	0.71 647	0.96 680	0.61 632	0.28 695	0.18 631	0.26 679	0.22 650	0.27 670	0.21 578

PS-NSSS	0.60 651	0.46 711	0.68 605	0.43 521	0.34 662	0.66 597	0.57 702	1.05 623	0.91 616	0.80 565	1.28 714	0.72 565	0.67 626	0.89 649	0.61 632	0.32 724	0.26 731	0.40 768	0.27 717	0.35 722	0.29 683

MEA-ACV	0.56 621	0.25 516	0.70 620	0.42 473	0.28 521	0.70 615	0.42 601	1.21 696	0.90 608	0.88 627	0.95 578	1.03 685	0.84 708	0.76 582	0.62 639	0.18 493	0.18 631	0.20 543	0.24 684	0.19 533	0.22 598

Selective-IGEV-i16pb	0.95 737	0.25 516	6.90 837	0.42 473	0.32 635	1.73 793	0.55 693	1.12 654	1.58 790	0.67 476	1.19 695	0.97 666	0.55 542	0.83 626	0.63 640	0.28 695	0.17 610	0.18 458	0.20 605	0.21 572	0.23 626

DSFCA	0.57 627	0.27 573	0.71 624	0.41 431	0.36 676	0.78 648	0.53 682	1.08 640	0.85 571	1.08 731	0.84 518	0.90 645	0.66 617	1.05 708	0.63 640	0.26 672	0.22 690	0.21 589	0.21 629	0.22 602	0.20 556

DMCA-RVC	0.54 600	0.32 631	0.83 672	0.51 662	0.32 635	0.59 551	0.38 531	0.89 552	0.70 464	0.95 669	0.88 545	0.90 645	0.69 637	0.75 570	0.63 640	0.23 639	0.18 631	0.31 726	0.24 684	0.27 670	0.21 578

DFGA-Net	0.47 518	0.31 628	0.93 701	0.43 521	0.33 650	0.56 525	0.35 478	0.81 521	0.89 602	0.70 499	0.76 465	0.48 405	0.43 472	0.78 599	0.64 643	0.16 387	0.14 511	0.19 500	0.19 580	0.20 555	0.19 521

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 611	0.33 640	0.71 624	0.46 593	0.31 607	0.66 597	0.43 612	1.07 634	0.89 602	0.93 657	0.91 562	0.98 669	0.61 586	0.76 582	0.64 643	0.22 611	0.18 631	0.22 607	0.22 650	0.22 602	0.24 640
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CSP-Net	0.57 627	0.29 604	0.55 519	0.42 473	0.29 550	1.20 755	0.49 661	1.29 735	0.75 496	0.98 689	0.97 592	0.88 637	0.69 637	0.85 635	0.66 645	0.27 684	0.18 631	0.17 398	0.17 513	0.18 491	0.19 521

psm_up	0.57 627	0.27 573	0.52 489	0.50 650	0.33 650	0.65 589	0.60 715	1.07 634	0.84 565	0.87 616	0.91 562	1.00 677	1.06 758	0.80 610	0.66 645	0.22 611	0.25 720	0.26 679	0.23 668	0.22 602	0.21 578

STTStereo	0.57 627	0.39 676	0.87 691	0.45 568	0.32 635	0.62 565	0.45 629	1.01 604	0.87 585	1.01 699	0.91 562	0.95 661	0.58 567	0.77 590	0.66 645	0.25 667	0.24 710	0.27 689	0.33 755	0.25 649	0.26 653

G2L-Stereo_test	0.50 558	0.22 424	0.46 405	0.34 156	0.24 368	0.58 541	0.59 712	1.14 664	0.79 523	0.89 635	0.96 583	0.96 664	0.59 573	0.72 555	0.67 648	0.17 444	0.12 382	0.14 217	0.12 243	0.15 333	0.16 417

DDVS	0.53 595	0.32 631	0.63 577	0.42 473	0.31 607	0.71 621	0.35 478	0.95 580	0.69 460	0.86 611	0.90 554	1.11 716	0.46 496	0.90 658	0.67 648	0.23 639	0.17 610	0.22 607	0.18 549	0.25 649	0.28 676

iRaft-Stereo_5w	0.46 505	0.22 424	0.53 500	0.43 521	0.30 581	0.30 224	0.53 682	0.66 383	0.71 471	0.62 434	0.89 548	1.01 681	0.67 626	0.76 582	0.67 648	0.13 154	0.12 382	0.17 398	0.15 404	0.15 333	0.17 466

GEStereo_RVC	0.56 621	0.30 619	0.70 620	0.51 662	0.31 607	0.70 615	0.54 690	1.31 740	0.93 628	0.85 601	0.86 531	0.84 622	0.63 598	0.92 663	0.67 648	0.24 652	0.16 574	0.19 500	0.17 513	0.21 572	0.23 626

UNet	0.55 611	0.27 573	0.72 631	0.45 568	0.41 711	0.97 705	0.40 566	1.01 604	0.80 532	0.87 616	0.90 554	1.03 685	0.75 676	0.76 582	0.67 648	0.19 537	0.15 544	0.20 543	0.17 513	0.21 572	0.18 502

PStereo	0.51 572	0.76 784	0.42 356	0.37 281	0.28 521	0.56 525	0.46 632	0.56 305	0.89 602	0.54 399	0.33 221	0.51 425	0.51 524	0.80 610	0.68 653	0.53 805	0.25 720	0.30 723	0.27 717	0.62 798	0.52 790

ACV-stereo	0.63 665	0.37 662	1.03 722	0.44 552	0.31 607	1.27 759	0.41 588	0.78 506	0.84 565	0.65 460	0.76 465	2.07 799	1.00 748	0.84 632	0.68 653	0.22 611	0.17 610	0.19 500	0.18 549	0.22 602	0.23 626

PSMNet-ADL	0.50 558	0.28 590	0.43 379	0.49 635	0.31 607	0.70 615	0.38 531	0.94 577	0.81 543	0.62 434	0.80 495	0.91 651	0.62 593	0.76 582	0.68 653	0.24 652	0.18 631	0.19 500	0.20 605	0.22 602	0.22 598

NVstereo2D	0.62 662	0.32 631	0.82 668	0.50 650	0.44 730	0.88 687	0.48 648	1.12 654	1.17 732	0.67 476	0.90 554	0.90 645	0.69 637	1.02 703	0.69 656	0.33 733	0.16 574	0.29 713	0.20 605	0.43 758	0.46 772

PSMNet-RUCA	0.78 702	0.78 789	1.23 742	1.01 813	0.91 811	0.68 612	0.53 682	1.16 671	1.06 692	0.79 562	1.10 655	0.82 620	0.72 658	0.94 671	0.70 657	0.55 811	0.27 738	0.76 817	0.46 797	0.70 806	0.49 780

SQANet	0.87 725	0.76 784	0.76 650	1.16 823	0.99 821	1.10 734	0.51 671	1.12 654	0.85 571	0.93 657	1.05 636	1.03 685	0.76 685	1.07 710	0.70 657	0.79 819	0.25 720	1.04 828	0.36 767	1.56 832	0.70 803

CC-Net-ROB	0.84 717	1.01 813	0.93 701	0.60 747	0.45 736	1.25 757	0.71 743	1.20 693	1.05 688	0.84 587	1.24 704	0.90 645	0.78 691	1.14 720	0.70 657	0.48 797	0.34 781	1.71 839	0.38 774	0.78 810	0.40 748

ACVNet	0.47 518	0.24 482	0.39 306	0.40 394	0.28 521	0.58 541	0.40 566	0.91 558	0.81 543	0.67 476	0.96 583	0.79 606	0.66 617	0.65 488	0.71 660	0.18 493	0.15 544	0.16 337	0.15 404	0.18 491	0.15 377

hitnet-ft	0.57 627	0.29 604	0.43 379	0.42 473	0.29 550	0.81 669	0.40 566	0.98 590	0.91 616	0.84 587	1.01 616	1.13 724	0.72 658	0.83 626	0.71 660	0.28 695	0.21 680	0.28 703	0.22 650	0.29 683	0.27 665

SGM-Forest	0.65 668	0.33 640	0.43 379	0.44 552	0.30 581	1.01 718	0.54 690	1.13 662	1.09 711	1.11 742	1.21 698	1.10 714	0.76 685	0.99 694	0.71 660	0.32 724	0.33 777	0.33 739	0.30 733	0.30 691	0.28 676
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MultiAttention	3.62 835	0.25 516	0.65 589	0.56 728	0.34 662	23.66 870	2.61 855	1.65 801	1.14 726	0.82 572	1.83 778	1.13 724	0.42 467	35.16 890	0.72 663	0.18 493	0.12 382	0.23 628	0.23 668	0.35 722	0.33 715

ITSA-stereo	0.54 600	0.29 604	0.55 519	0.41 431	0.23 307	0.59 551	0.35 478	1.31 740	1.25 747	0.82 572	0.80 495	0.72 565	0.58 567	0.89 649	0.72 663	0.22 611	0.18 631	0.23 628	0.22 650	0.22 602	0.29 683

ac_64	0.54 600	0.24 482	0.58 548	0.46 593	0.28 521	0.79 656	0.44 622	1.11 649	0.63 422	0.94 664	0.85 527	1.06 700	0.70 642	0.76 582	0.72 663	0.22 611	0.18 631	0.20 543	0.19 580	0.18 491	0.16 417

LMCR-Stereo	0.55 611	0.33 640	0.57 544	0.60 747	0.30 581	0.80 663	0.36 493	1.30 738	0.79 523	0.90 643	1.04 633	0.57 454	0.64 607	0.87 641	0.73 666	0.20 559	0.15 544	0.19 500	0.14 363	0.25 649	0.18 502

HGLStereo	0.58 640	0.30 619	0.65 589	0.51 662	0.38 692	0.78 648	0.45 629	1.07 634	0.82 557	0.89 635	1.16 684	0.88 637	0.91 733	0.80 610	0.74 667	0.21 585	0.21 680	0.20 543	0.18 549	0.19 533	0.22 598

GwcNet-RSSM	0.51 572	0.25 516	0.51 466	0.41 431	0.24 368	0.56 525	0.41 588	0.97 588	0.96 651	0.75 532	1.17 690	0.89 642	0.66 617	0.66 503	0.74 667	0.22 611	0.15 544	0.19 500	0.21 629	0.17 449	0.16 417

GANet	0.74 690	0.38 671	0.63 577	0.54 712	0.35 669	1.01 718	0.95 789	1.15 668	0.95 642	1.09 735	2.00 787	1.14 726	0.92 735	1.29 746	0.75 669	0.25 667	0.27 738	0.27 689	0.23 668	0.32 703	0.24 640

DLCB_ROB	0.60 651	0.29 604	0.53 500	0.50 650	0.33 650	0.76 644	0.51 671	1.02 607	0.94 638	1.07 730	1.16 684	1.21 732	0.73 664	0.98 689	0.75 669	0.21 585	0.20 668	0.22 607	0.23 668	0.22 602	0.20 556

CBMV	0.68 673	0.37 662	0.50 456	0.43 521	0.26 445	1.00 713	0.71 743	1.17 680	1.16 729	1.24 761	1.29 718	1.06 700	0.86 717	0.98 689	0.75 669	0.29 706	0.30 755	0.34 742	0.30 733	0.26 660	0.27 665
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
CRFU-Net	0.59 644	0.29 604	0.62 573	0.47 615	0.31 607	1.20 755	0.51 671	1.19 686	0.59 409	1.05 717	1.00 611	1.06 700	0.87 721	0.83 626	0.77 672	0.22 611	0.19 655	0.18 458	0.16 446	0.19 533	0.20 556

SDNR	0.89 729	0.39 676	1.66 788	0.42 473	0.39 700	3.35 836	0.32 413	0.95 580	1.05 688	1.05 717	2.12 792	0.62 496	0.71 647	1.40 761	0.78 673	0.53 805	0.56 827	0.36 749	0.27 717	0.46 766	0.50 783

ADLNet2	0.57 627	0.26 556	0.71 624	0.48 623	0.31 607	0.83 675	0.51 671	1.10 647	0.99 664	0.85 601	0.99 606	0.99 674	0.70 642	0.79 605	0.78 673	0.21 585	0.17 610	0.18 458	0.18 549	0.22 602	0.22 598

delet	0.57 627	0.25 516	0.63 577	0.46 593	0.34 662	1.05 729	0.51 671	1.04 615	0.94 638	0.90 643	0.99 606	0.90 645	0.68 635	0.87 641	0.78 673	0.18 493	0.18 631	0.20 543	0.21 629	0.17 449	0.17 466

UPFNet	0.55 611	0.26 556	0.59 556	0.46 593	0.38 692	0.83 675	0.48 648	1.03 613	0.80 532	0.92 653	0.91 562	0.85 624	0.67 626	0.87 641	0.78 673	0.20 559	0.21 680	0.20 543	0.20 605	0.20 555	0.15 377

FADNet-RVC	0.62 662	0.56 750	1.29 750	0.47 615	0.39 700	0.63 571	0.40 566	1.16 671	0.91 616	0.71 509	0.86 531	1.04 691	0.55 542	0.99 694	0.78 673	0.27 684	0.26 731	0.28 703	0.29 732	0.32 703	0.31 699

GANetREF_RVC	0.82 709	0.77 786	0.95 707	0.68 775	0.43 723	1.15 745	1.06 799	1.19 686	1.20 741	1.03 707	1.02 620	1.10 714	0.89 729	1.20 731	0.78 673	0.49 800	0.39 799	0.58 805	0.39 778	0.69 802	0.49 780
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NaN_ROB	0.73 685	0.46 711	0.89 696	0.52 680	0.34 662	0.98 710	1.11 801	1.28 730	1.20 741	1.27 770	0.96 583	1.08 706	0.79 692	1.34 758	0.78 673	0.24 652	0.30 755	0.23 628	0.24 684	0.23 622	0.26 653

DDUNet	1.10 757	2.58 854	0.83 672	1.21 826	1.27 833	1.02 720	0.69 740	1.17 680	0.95 642	0.98 689	1.26 709	1.28 740	0.84 708	0.97 687	0.79 680	0.85 824	0.40 802	2.00 844	0.60 819	1.34 829	0.94 815

Light-Stereo-hy	0.97 741	0.55 747	1.80 792	0.57 734	0.60 788	1.72 792	0.82 772	1.27 723	0.95 642	1.25 763	0.99 606	2.36 807	0.79 692	1.38 760	0.80 681	0.33 733	0.38 791	1.21 831	0.66 824	0.50 776	0.50 783

G2L-Stereo	0.51 572	0.25 516	0.55 519	0.44 552	0.27 493	0.46 468	0.47 641	0.98 590	0.81 543	0.86 611	0.90 554	0.91 651	0.56 551	0.88 647	0.80 681	0.21 585	0.17 610	0.22 607	0.18 549	0.17 449	0.22 598

MMNet	0.57 627	0.26 556	0.67 598	0.45 568	0.35 669	1.04 724	0.39 552	0.93 571	0.98 661	0.96 682	0.97 592	0.86 628	0.80 698	0.83 626	0.80 681	0.16 387	0.15 544	0.19 500	0.19 580	0.20 555	0.17 466

FADNet_RVC	0.58 640	0.39 676	1.26 745	0.45 568	0.32 635	0.55 516	0.34 454	1.12 654	0.90 608	0.68 488	0.90 554	0.61 487	0.71 647	1.03 705	0.80 681	0.21 585	0.18 631	0.27 689	0.23 668	0.33 708	0.30 690

otaku	1.10 757	0.96 808	0.96 708	1.37 831	1.06 829	1.65 784	0.72 749	1.46 774	1.19 738	1.10 739	1.32 723	1.32 746	0.95 743	1.29 746	0.81 685	0.89 826	0.46 817	1.24 833	0.50 811	1.86 836	0.89 814

FINET	0.75 694	0.45 706	1.38 763	0.48 623	0.46 746	0.98 710	1.00 796	1.22 705	1.69 799	0.91 652	1.25 705	0.74 575	0.74 673	1.09 714	0.82 686	0.37 756	0.31 763	0.27 689	0.24 684	0.35 722	0.34 719

ADLNet	0.57 627	0.29 604	0.58 548	0.46 593	0.35 669	0.80 663	0.46 632	1.14 664	0.88 596	1.03 707	0.98 598	0.92 658	0.66 617	0.71 549	0.83 687	0.22 611	0.16 574	0.22 607	0.22 650	0.22 602	0.23 626

ACVNet-4b	1.43 791	1.34 825	1.28 749	1.95 842	1.60 836	1.93 802	0.77 763	1.59 795	1.64 797	1.05 717	1.60 766	2.10 800	0.92 735	1.79 792	0.84 688	1.76 846	0.35 784	2.03 847	0.67 825	2.16 845	1.18 826

AASNet	0.55 611	0.27 573	0.62 573	0.51 662	0.32 635	0.73 631	0.44 622	1.55 784	0.88 596	0.88 627	0.94 574	0.64 508	0.63 598	0.62 452	0.84 688	0.23 639	0.20 668	0.20 543	0.16 446	0.22 602	0.20 556

GASNet	0.70 679	0.77 786	1.16 737	0.71 783	0.49 756	0.62 565	0.48 648	1.12 654	1.05 688	0.98 689	0.84 518	0.94 660	0.82 703	1.41 764	0.85 690	0.33 733	0.22 690	0.29 713	0.28 726	0.44 761	0.26 653

relurobot		0.87 801		1.03 816	0.87 810	0.78 648	0.96 792	0.70 432	0.83 563	0.87 616	0.86 531	0.77 595	0.86 717	0.86 637	0.86 691	0.84 822		0.81 823	0.76 831	0.80 811	0.77 807

CBFPSM	0.61 656	0.25 516	1.41 767	0.39 348	0.27 493	1.10 734	0.67 733	0.83 530	0.84 565	0.82 572	0.81 505	1.33 751	0.85 713	0.72 555	0.86 691	0.16 387	0.15 544	0.15 288	0.17 513	0.17 449	0.23 626

stereogan	0.83 715	0.33 640	0.89 696	0.61 752	0.51 763	1.80 797	0.50 668	1.41 764	1.39 772	1.05 717	1.47 754	1.56 782	1.04 755	1.32 756	0.87 693	0.29 706	0.29 747	0.29 713	0.25 698	0.39 748	0.40 748

acv_ft	0.52 587	0.24 482	0.64 583	0.45 568	0.28 521	0.85 681	0.40 566	0.95 580	0.81 543	1.00 695	0.96 583	0.79 606	0.62 593	0.65 488	0.88 694	0.18 493	0.15 544	0.16 337	0.15 404	0.18 491	0.15 377

ETE_ROB	0.73 685	0.52 730	0.93 701	0.57 734	0.37 680	0.80 663	0.86 780	1.19 686	0.95 642	1.20 752	1.22 700	1.39 764	0.86 717	1.07 710	0.88 694	0.27 684	0.21 680	0.31 726	0.27 717	0.34 717	0.35 723

Ntro	1.15 763	1.00 812	1.00 716	1.49 832	1.20 832	1.69 788	0.81 770	1.39 758	1.25 747	1.01 699	1.28 714	1.31 744	1.00 748	1.31 754	0.89 696	1.10 836	0.43 812	1.36 834	0.51 813	1.95 839	0.99 821

DGSMNet	0.80 706	0.58 758	1.42 768	0.61 752	0.65 795	0.94 700	0.75 760	1.35 752	1.16 729	0.88 627	1.26 709	1.00 677	0.75 676	1.07 710	0.89 696	0.36 752	0.31 763	0.41 772	0.40 782	0.60 797	0.59 797

Syn2CoEx	0.74 690	0.55 747	1.17 738	0.66 766	0.45 736	0.89 690	0.56 699	1.54 783	1.15 727	0.95 669	1.35 730	1.03 685	1.03 753	0.96 680	0.89 696	0.31 718	0.27 738	0.29 713	0.24 684	0.23 622	0.27 665

AANet_RVC	0.59 644	0.35 651	0.68 605	0.47 615	0.28 521	0.57 535	0.47 641	1.04 615	1.28 756	0.87 616	1.33 725	0.86 628	0.63 598	1.16 724	0.89 696	0.19 537	0.13 467	0.15 288	0.14 363	0.18 491	0.20 556

NCCL2	0.74 690	0.45 706	0.77 653	0.65 764	0.45 736	0.97 705	1.16 806	1.16 671	1.02 676	1.00 695	0.98 598	1.48 772	0.88 726	0.99 694	0.89 696	0.31 718	0.27 738	0.39 765	0.39 778	0.33 708	0.34 719

MDST_ROB	0.97 741	0.29 604	1.02 720	0.64 762	0.43 723	2.64 817	0.82 772	1.68 804	1.18 736	2.89 832	1.82 777	0.97 666	0.75 676	1.83 794	0.89 696	0.26 672	0.22 690	0.32 733	0.28 726	0.26 660	0.26 653

coex_refinement	0.54 600	0.22 424	0.44 385	0.45 568	0.31 607	0.75 641	0.40 566	1.16 671	0.92 622	0.87 616	1.12 662	0.99 674	0.57 563	0.69 531	0.90 702	0.21 585	0.14 511	0.16 337	0.16 446	0.21 572	0.22 598

fast-acv-ft	0.66 669	0.32 631	0.80 659	0.46 593	0.34 662	1.26 758	0.50 668	0.91 558	1.00 668	1.05 717	1.36 731	1.28 740	0.84 708	0.81 616	0.90 702	0.22 611	0.24 710	0.23 628	0.23 668	0.21 572	0.22 598

RP	0.80 706	0.38 671	0.73 638	0.67 770	0.59 782	0.82 672	0.57 702	1.21 696	1.28 756	1.03 707	1.68 769	1.45 767	1.49 794	1.08 713	0.90 702	0.36 752	0.31 763	0.37 754	0.30 733	0.36 729	0.36 729

FAT-Stereo	0.75 694	0.34 645	0.81 667	0.51 662	0.38 692	0.78 648	0.63 726	1.39 758	1.32 764	1.05 717	1.40 737	1.58 783	1.14 768	0.92 663	0.91 705	0.29 706	0.28 745	0.28 703	0.23 668	0.28 680	0.41 753

MSMD_ROB	1.25 778	0.51 728	0.64 583	0.60 747	0.50 761	1.66 785	0.67 733	1.26 718	1.26 752	2.64 828	3.82 834	3.06 820	3.20 838	1.45 769	0.91 705	0.46 789	0.41 805	0.49 795	0.51 813	0.47 769	0.45 768

UDG	0.93 732	1.03 814	0.75 646	1.00 812	0.97 818	1.02 720	0.57 702	1.18 682	1.01 671	0.93 657	1.02 620	1.32 746	1.03 753	0.88 647	0.92 707	0.55 811	0.33 777	1.82 841	0.41 787	1.20 827	0.74 805

edge stereo	0.79 704	0.40 686	0.82 668	0.52 680	0.44 730	0.83 675	0.58 709	1.34 751	1.08 705	1.30 772	1.38 735	1.79 789	1.13 767	1.15 723	0.92 707	0.34 743	0.32 770	0.42 773	0.28 726	0.33 708	0.39 743

anonymity	0.98 744	0.89 802	1.06 726	0.93 811	1.04 828	0.97 705	0.82 772	1.33 749	0.93 628	1.08 731	0.98 598	1.02 683	0.95 743	1.02 703	0.93 709	0.96 827	0.96 857	0.90 825	0.91 840	0.92 816	0.95 817

StereoDRNet-Refined	0.61 656	0.33 640	0.63 577	0.47 615	0.31 607	0.94 700	0.41 588	1.04 615	0.97 656	1.15 748	1.13 669	1.00 677	0.74 673	0.93 667	0.93 709	0.18 493	0.13 467	0.22 607	0.21 629	0.20 555	0.21 578
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
relubot	0.88 726	0.92 806	1.04 724	1.08 819	0.94 815	0.86 683	0.96 792	0.80 517	0.85 571	0.95 669	0.92 568	0.80 612	0.93 737	0.89 649	0.94 711	0.84 822	0.80 844	0.80 822	0.76 831	0.80 811	0.77 807

NCC-stereo	0.82 709	0.43 701	0.87 691	0.63 759	0.68 802	0.88 687	0.72 749	1.60 797	1.12 714	0.95 669	1.41 739	1.37 758	1.37 785	1.26 742	0.94 711	0.32 724	0.30 755	0.37 754	0.49 808	0.34 717	0.35 723

Nwc_Net	0.82 709	0.40 686	0.86 686	0.62 756	0.56 773	1.04 724	0.57 702	1.72 806	1.08 705	0.93 657	1.88 781	1.44 766	1.24 775	1.19 728	0.94 711	0.31 718	0.25 720	0.36 749	0.39 778	0.31 695	0.31 699

Abc-Net	0.82 709	0.43 701	0.87 691	0.63 759	0.68 802	0.88 687	0.72 749	1.60 797	1.12 714	0.95 669	1.41 739	1.37 758	1.37 785	1.26 742	0.94 711	0.32 724	0.30 755	0.37 754	0.49 808	0.34 717	0.35 723
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MFN_U_SF_DS_RVC	1.06 751	0.61 761	1.82 793	0.69 778	0.51 763	2.62 816	1.69 839	1.28 730	1.44 778	1.39 779	1.56 762	1.34 754	0.91 733	1.68 785	0.95 715	0.38 761	0.39 799	0.46 782	0.61 820	0.41 752	0.43 761

StereoDRNet	0.67 670	0.35 651	0.82 668	0.53 696	0.44 730	1.03 722	0.53 682	1.51 780	1.06 692	1.13 745	0.91 562	1.07 705	0.74 673	0.87 641	0.95 715	0.24 652	0.19 655	0.25 660	0.23 668	0.27 670	0.22 598

YMNet	0.68 673	0.40 686	1.01 717	0.53 696	0.46 746	1.04 724	0.48 648	1.06 630	0.81 543	1.21 753	1.31 721	1.11 716	0.73 664	0.89 649	0.96 717	0.27 684	0.31 763	0.25 660	0.25 698	0.25 649	0.24 640

YMNet_1	0.68 673	0.40 686	1.01 717	0.53 696	0.46 746	1.04 724	0.48 648	1.06 630	0.81 543	1.21 753	1.31 721	1.11 716	0.73 664	0.89 649	0.96 717	0.27 684	0.31 763	0.25 660	0.25 698	0.25 649	0.24 640

PA-Net	0.70 679	0.46 711	0.96 708	0.51 662	0.53 768	0.94 700	0.73 754	1.14 664	1.15 727	0.83 580	0.90 554	0.88 637	0.76 685	1.19 728	0.96 717	0.25 667	0.41 805	0.29 713	0.44 796	0.27 670	0.39 743
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	0.76 697	0.46 711	0.86 686	0.55 723	0.41 711	1.00 713	0.93 788	1.25 716	1.13 720	1.23 759	1.15 678	1.55 780	0.80 698	1.11 717	0.96 717	0.33 733	0.23 700	0.35 743	0.30 733	0.35 722	0.32 706

pmcnn	1.27 780	0.31 628	1.14 735	0.41 431	0.23 307	0.97 705	0.71 743	1.23 709	1.32 764	1.83 803	2.34 799	11.25 861	0.89 729	1.04 707	0.96 717	0.15 329	0.12 382	0.12 85	0.10 105	0.15 333	0.16 417

ssnet_v2	0.61 656	0.29 604	0.69 615	0.45 568	0.30 581	0.93 697	0.62 719	1.20 693	1.03 680	0.97 686	0.81 505	0.98 669	0.67 626	0.84 632	0.97 722	0.26 672	0.23 700	0.23 628	0.24 684	0.20 555	0.21 578

RGC	0.82 709	0.62 762	0.80 659	0.67 770	0.66 799	0.91 693	0.59 712	1.35 752	1.09 711	1.12 744	1.46 752	1.50 774	1.09 761	1.28 745	0.97 722	0.34 743	0.30 755	0.48 790	0.40 782	0.38 744	0.38 740

XPNet_ROB	0.73 685	0.38 671	0.80 659	0.53 696	0.40 705	0.80 663	0.83 775	1.21 696	0.96 651	1.37 776	1.17 690	1.37 758	0.87 721	1.14 720	0.99 724	0.33 733	0.25 720	0.27 689	0.24 684	0.31 695	0.29 683

Wz-Net-LNSev	0.75 694	0.54 741	1.59 779	0.51 662	0.41 711	1.16 747	0.79 768	1.27 723	1.13 720	1.04 712	1.14 673	1.11 716	0.94 741	0.93 667	1.00 725	0.24 652	0.22 690	0.21 589	0.19 580	0.26 660	0.27 665

GwcNet	0.73 685	0.39 676	1.37 762	0.53 696	0.43 723	1.10 734	0.52 677	1.27 723	1.19 738	1.05 717	1.41 739	1.06 700	0.86 717	0.98 689	1.01 726	0.26 672	0.24 710	0.24 644	0.23 668	0.23 622	0.28 676

DRN-Test	0.68 673	0.34 645	0.77 653	0.52 680	0.40 705	1.14 743	0.61 717	1.56 788	1.04 686	1.18 750	1.10 655	1.05 696	0.72 658	0.82 623	1.01 726	0.24 652	0.18 631	0.26 679	0.25 698	0.26 660	0.23 626

CSAN	0.88 726	0.52 730	0.93 701	0.61 752	0.42 720	1.19 754	1.11 801	1.27 723	1.48 783	1.37 776	1.44 747	1.37 758	1.30 778	1.46 771	1.01 726	0.39 762	0.31 763	0.36 749	0.37 769	0.35 722	0.36 729

PDISCO_ROB	0.96 739	0.51 728	1.13 733	1.03 816	1.00 824	1.81 798	0.77 763	1.72 806	1.60 792	1.09 735	1.19 695	1.34 754	0.80 698	1.62 780	1.01 726	0.58 813	0.22 690	0.45 779	0.40 782	0.50 776	0.41 753

PSMNet_ROB	0.67 670	0.39 676	0.76 650	0.57 734	0.43 723	1.00 713	0.85 779	1.25 716	0.93 628	0.82 572	1.04 633	1.08 706	0.64 607	0.89 649	1.02 730	0.29 706	0.21 680	0.31 726	0.31 743	0.27 670	0.25 649

RainbowNet	1.42 790	1.53 833	1.31 755	1.93 841	1.46 834	1.52 778	1.03 797	1.67 803	1.55 786	1.23 759	1.59 765	1.54 779	1.21 772	1.40 761	1.03 731	1.70 844	0.70 832	1.82 841	0.80 835	2.11 844	1.22 827

Wz-Net-LNSev-Ref	0.67 670	0.30 619	1.20 739	0.42 473	0.31 607	1.00 713	0.58 709	1.16 671	1.07 700	1.01 699	1.25 705	1.08 706	0.75 676	1.18 727	1.03 731	0.20 559	0.12 382	0.16 337	0.13 309	0.22 602	0.22 598

psmorigin	0.84 717	0.53 733	2.21 800	0.50 650	0.41 711	0.86 683	0.57 702	1.08 640	0.90 608	1.50 782	1.42 744	1.50 774	1.09 761	1.29 746	1.03 731	0.32 724	0.33 777	0.27 689	0.27 717	0.34 717	0.45 768

RASNet	0.57 627	0.24 482	0.61 568	0.39 348	0.23 307	0.71 621	0.40 566	1.02 607	0.93 628	0.77 545	1.05 636	1.05 696	0.98 747	0.99 694	1.03 731	0.16 387	0.14 511	0.14 217	0.17 513	0.15 333	0.14 321

MFMNet_re	1.17 766	0.99 810	1.31 755	1.02 815	0.95 816	1.32 761	1.32 820	1.44 771	1.58 790	1.72 799	1.70 772	1.21 732	1.57 796	1.16 724	1.04 735	0.88 825	0.76 839	0.79 819	0.75 830	0.90 815	0.94 815

PWCDC_ROB	0.93 732	0.54 741	0.97 713	0.78 791	0.41 711	1.03 722	0.42 601	1.39 758	2.34 820	1.04 712	3.73 833	0.80 612	1.12 765	1.29 746	1.04 735	0.37 756	0.22 690	0.24 644	0.20 605	0.36 729	0.31 699

AF-Net	0.85 722	0.41 692	0.87 691	0.66 766	0.54 771	0.96 704	0.52 677	1.66 802	1.37 769	1.03 707	2.04 790	1.46 768	1.36 783	1.19 728	1.05 737	0.34 743	0.24 710	0.39 765	0.28 726	0.31 695	0.26 653

TCMNet	0.68 673	0.41 692	1.08 727	0.60 747	0.61 791	0.97 705	0.55 693	1.11 649	0.93 628	0.87 616	1.14 673	0.89 642	0.65 615	0.92 663	1.06 738	0.26 672	0.26 731	0.31 726	0.28 726	0.33 708	0.30 690

Wz-Net-MNSev	0.81 708	0.42 697	1.64 785	0.51 662	0.41 711	1.46 771	0.95 789	1.24 710	1.26 752	1.31 773	1.25 705	1.17 729	0.83 705	1.21 734	1.06 738	0.22 611	0.19 655	0.24 644	0.23 668	0.29 683	0.26 653

G-Net	0.95 737	0.48 724	1.13 733	0.67 770	0.49 756	2.07 806	0.63 726	1.02 607	0.90 608	1.77 800	2.62 811	1.28 740	1.60 798	1.09 714	1.06 738	0.37 756	0.30 755	0.35 743	0.25 698	0.46 766	0.45 768

w-ln-seven-2	0.83 715	0.46 711	2.93 809	0.54 712	0.39 700	0.93 697	0.63 726	1.16 671	1.18 736	1.25 763	1.32 723	1.09 712	1.05 757	1.23 737	1.07 741	0.21 585	0.20 668	0.23 628	0.22 650	0.26 660	0.24 640

S-Stereo	0.76 697	0.36 660	1.10 730	0.57 734	0.46 746	0.83 675	0.59 712	1.31 740	1.62 794	0.98 689	1.41 739	1.11 716	0.93 737	0.85 635	1.07 741	0.27 684	0.31 763	0.28 703	0.25 698	0.33 708	0.50 783

DeepPrunerF	0.93 732	0.55 747	3.88 823	0.70 781	0.81 809	0.72 626	0.74 756	1.28 730	1.97 808	0.95 669	1.02 620	0.87 634	0.85 713	1.16 724	1.07 741	0.35 749	0.29 747	0.43 774	0.40 782	0.31 695	0.33 715

DISCO	0.72 684	0.27 573	0.72 631	0.45 568	0.31 607	1.12 741	0.53 682	1.32 746	1.25 747	0.84 587	1.07 646	1.52 778	0.87 721	1.82 793	1.08 744	0.20 559	0.15 544	0.18 458	0.16 446	0.24 637	0.24 640

DStereoO	1.07 753	0.77 786	0.87 691	0.67 770	0.49 756	0.91 693	1.30 819	1.15 668	1.41 773	1.24 761	1.33 725	1.06 700	2.39 827	1.32 756	1.11 745	2.03 848	0.38 791	0.77 818	0.31 743	1.55 831	0.43 761

Consistency-Raft	1.01 748	0.82 793	1.27 748	0.85 803	0.97 818	0.81 669	0.83 775	1.35 752	1.61 793	1.06 727	1.66 768	1.11 716	0.93 737	0.93 667	1.11 745	0.65 816	0.75 837	0.79 819	0.91 840	1.09 826	0.79 809

PASM	0.96 739	0.71 775	2.05 798	0.72 784	0.72 806	0.84 680	0.92 785	1.14 664	1.34 767	1.25 763	1.22 700	1.34 754	1.07 759	1.31 754	1.11 745	0.53 805	0.57 828	0.59 806	0.67 825	0.56 795	0.57 796

DispFullNet	1.64 798	2.64 855	3.14 818	2.57 850	1.78 843	1.32 761	0.55 693	1.42 769	1.45 779	1.89 805	1.48 755	1.55 780	2.35 825	2.08 803	1.12 748	0.60 814	0.19 655	2.33 852	0.73 829	2.35 849	1.30 831

FBW_ROB	0.94 736	0.54 741	1.03 722	0.56 728	0.42 720	1.16 747	0.76 762	1.56 788	1.41 773	1.38 778	1.33 725	1.47 770	1.07 759	2.94 832	1.14 749	0.26 672	0.32 770	0.45 779	0.30 733	0.34 717	0.30 690

aanetorigin	0.85 722	0.58 758	1.98 796	0.50 650	0.40 705	0.66 597	0.70 741	0.72 454	1.01 671	2.44 826	2.00 787	1.32 746	1.25 776	0.96 680	1.16 750	0.20 559	0.19 655	0.20 543	0.20 605	0.27 670	0.33 715

ACVNet_1	1.55 795	1.36 827	1.35 760	1.96 843	1.63 837	1.83 799	0.96 792	2.09 819	1.85 806	1.43 780	1.54 760	2.31 804	1.68 805	1.42 765	1.18 751	1.76 846	0.51 823	2.05 849	0.59 818	2.24 848	1.30 831

APVNet	0.73 685	0.39 676	1.01 717	0.58 742	0.45 736	1.16 747	0.68 736	1.47 775	0.87 585	0.84 587	1.15 678	1.04 691	0.84 708	1.14 720	1.18 751	0.27 684	0.28 745	0.32 733	0.31 743	0.29 683	0.32 706

FCDSN-DC	1.43 791	0.57 754	0.69 615	0.74 787	0.59 782	1.42 769	0.65 732	1.40 762	1.41 773	3.31 842	4.42 844	4.57 835	3.01 836	1.70 787	1.19 753	0.46 789	0.42 809	0.48 790	0.47 801	0.51 780	0.51 788
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ACVNet_2	1.74 802	1.30 824	1.62 784	1.81 836	1.63 837	2.28 813	1.34 822	2.35 828	2.64 829	1.82 802	2.55 806	2.99 818	1.71 806	1.67 784	1.20 754	1.48 842	0.59 829	1.81 840	0.71 828	2.09 843	1.29 830

LSM	4.83 845	0.83 796	11.23 849	0.76 790	56.73 888	1.10 734	1.18 807	1.35 752	1.70 800	2.13 811	2.34 799	1.34 754	1.19 771	1.52 774	1.23 755	0.34 743	0.50 822	0.39 765	0.47 801	0.51 780	9.82 865

iinet-f	0.69 678	0.29 604	2.34 802	0.41 431	0.31 607	1.16 747	0.58 709	0.87 542	0.85 571	0.86 611	1.17 690	1.04 691	0.83 705	0.76 582	1.26 756	0.21 585	0.18 631	0.17 398	0.16 446	0.21 572	0.21 578

SANet	1.15 763	0.45 706	1.40 766	0.50 650	0.32 635	1.54 779	1.21 812	1.49 776	3.35 844	1.61 788	2.41 802	2.32 806	1.80 809	1.57 776	1.27 757	0.28 695	0.25 720	0.26 679	0.24 684	0.36 729	0.32 706

SCION-MonSter(vits)	0.48 529	0.14 15	0.27 66	0.31 51	0.16 51	0.22 61	0.21 104	0.93 571	1.08 705	0.20 37	1.10 655	0.73 570	0.60 579	0.79 605	1.29 758	0.20 559	0.15 544	0.33 739	0.34 758	0.27 670	0.26 653

RYNet	0.76 697	0.37 662	0.74 642	0.54 712	0.67 800	1.35 764	0.68 736	1.28 730	1.21 744	1.10 739	0.90 554	1.31 744	0.94 741	1.01 700	1.30 759	0.22 611	0.16 574	0.27 689	0.23 668	0.43 758	0.45 768

WCMA_ROB	1.22 775	0.39 676	0.93 701	0.51 662	0.45 736	1.44 770	0.79 768	1.20 693	1.30 762	2.99 838	3.94 837	3.30 827	2.17 822	1.42 765	1.31 760	0.46 789	0.35 784	0.35 743	0.37 769	0.41 752	0.42 756

MeshStereo	1.38 787	0.45 706	0.58 548	0.45 568	0.35 669	1.63 783	0.60 715	2.07 818	1.43 777	4.49 848	3.32 829	4.67 836	2.08 819	2.08 803	1.32 761	0.36 752	0.36 786	0.37 754	0.32 748	0.32 703	0.34 719
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ccnet	0.84 717	0.59 760	0.86 686	0.56 728	0.60 788	1.11 739	0.72 749	1.44 771	0.97 656	1.15 748	1.44 747	1.28 740	0.95 743	1.01 700	1.33 762	0.49 800	0.43 812	0.50 797	0.47 801	0.52 785	0.48 777

AHVO							0.62 719	0.91 558	0.71 471	0.72 512	1.14 673	0.79 606	0.61 586	1.21 734	1.35 763	0.21 585	0.24 710	0.24 644	0.22 650	0.23 622

DSFM							0.62 719	0.91 558	0.71 471	0.72 512	1.14 673	0.79 606	0.61 586	1.21 734	1.35 763	0.21 585	0.24 710	0.24 644	0.22 650	0.23 622

DANet	0.74 690	0.47 720	0.98 715	0.60 747	0.41 711	0.92 696	0.41 588	1.02 607	0.87 585	1.22 757	1.22 700	1.33 751	0.88 726	1.26 742	1.37 765	0.27 684	0.24 710	0.31 726	0.25 698	0.37 740	0.36 729
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
SGM_RVC	1.04 750	0.30 619	0.47 418	0.41 431	0.23 307	1.73 793	0.77 763	1.63 799	1.30 762	2.39 823	1.99 786	2.64 810	1.78 808	2.22 810	1.40 766	0.28 695	0.27 738	0.27 689	0.25 698	0.25 649	0.25 649
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FC-DCNN	1.67 801	0.53 733	0.68 605	0.62 756	0.49 756	1.62 782	0.71 743	1.77 810	1.55 786	4.73 853	4.66 847	5.82 846	3.94 845	2.13 805	1.42 767	0.47 794	0.42 809	0.47 784	0.46 797	0.48 770	0.47 774

NVStereoNet_ROB	1.31 784	0.96 808	1.33 758	0.90 809	0.92 812	1.15 745	1.05 798	1.49 776	1.62 794	1.63 790	2.51 805	2.31 804	1.62 799	2.16 808	1.42 767	0.81 821	0.73 833	0.79 819	1.02 844	0.73 808	0.97 819
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FC-DCNN v2	1.74 802	0.53 733	0.68 605	0.62 756	0.49 756	1.67 786	0.71 743	1.85 812	1.57 788	4.84 856	5.01 849	6.42 851	3.92 844	2.24 811	1.43 769	0.47 794	0.42 809	0.47 784	0.46 797	0.48 770	0.47 774

DNS	0.82 709	1.54 834	0.30 132	0.29 12	0.18 101	0.19 38	0.23 178	0.53 280	0.28 123	0.27 173	0.35 241	0.30 220	0.22 152	2.71 826	1.46 770	0.16 387	0.14 511	0.16 337	0.09 23	3.54 863	3.49 855

ff1	0.56 621	0.28 590	0.68 605	0.39 348	0.26 445	0.56 525	0.40 566	0.72 454	1.13 720	0.76 539	0.98 598	0.71 548	0.55 542	1.25 739	1.46 770	0.17 444	0.11 281	0.25 660	0.21 629	0.16 413	0.17 466

mmx	0.59 644	0.28 590	0.68 605	0.39 348	0.26 445	0.56 525	0.40 566	1.24 710	1.06 692	0.76 539	0.98 598	0.71 548	0.55 542	1.25 739	1.46 770	0.21 585	0.16 574	0.25 660	0.21 629	0.24 637	0.22 598

xxx	0.59 644	0.28 590	0.68 605	0.39 348	0.26 445	0.56 525	0.40 566	1.24 710	1.06 692	0.76 539	0.98 598	0.71 548	0.55 542	1.25 739	1.46 770	0.21 585	0.16 574	0.25 660	0.21 629	0.24 637	0.22 598

light-stereo	4.16 839	1.10 818	14.81 858	10.11 865	7.60 861	3.03 833	0.68 736	3.75 848	2.81 838	5.31 864	5.96 859	9.76 860	1.47 792	7.39 866	1.47 774	1.22 837	1.45 866	0.66 809	0.78 834	1.84 835	2.07 845

MSC_U_SF_DS_RVC	1.38 787	0.91 804	2.11 799	0.89 807	0.57 777	4.27 843	1.79 843	1.55 784	2.00 810	1.64 791	1.85 780	1.83 790	1.44 789	1.89 797	1.49 775	0.49 800	0.40 802	0.56 803	0.58 817	0.75 809	0.52 790

SAMSARA	1.15 763	0.69 771	1.44 770	1.09 820	0.93 813	2.10 809	1.87 846	1.64 800	1.47 782	1.64 791	1.21 698	2.06 798	1.14 768	1.61 777	1.50 776	0.39 762	0.45 815	0.36 749	0.38 774	0.50 776	0.51 788

DPSNet	1.08 756	0.44 704	2.64 806	0.54 712	0.42 720	1.59 780	1.25 816	2.39 829	1.50 784	1.13 745	1.12 662	1.51 776	2.19 823	1.44 768	1.51 777	0.35 749	0.25 720	0.25 660	0.21 629	0.49 774	0.39 743

PWC_ROB	0.92 731	0.57 754	1.64 785	0.53 696	0.33 650	0.93 697	0.39 552	1.42 769	1.51 785	1.66 794	2.57 808	1.18 730	1.11 763	1.50 773	1.54 778	0.26 672	0.18 631	0.28 703	0.20 605	0.30 691	0.32 706

AANet	1.18 768	1.03 814	3.09 816	0.46 593	0.40 705	1.00 713	0.56 699	1.29 735	2.47 823	2.36 821	2.42 803	2.21 801	1.62 799	1.20 731	1.55 779	0.33 733	0.25 720	0.28 703	0.25 698	0.37 740	0.37 735

SCION-MonSter	0.70 679	0.42 697	1.02 720	0.54 712	0.45 736	1.34 763	0.43 612	0.98 590	1.07 700	0.84 587	1.16 684	0.74 575	0.72 658	0.78 599	1.59 780	0.20 559	0.20 668	0.46 782	0.42 794	0.33 708	0.29 683

SGM+DAISY	1.52 794	0.99 810	1.61 783	1.01 813	1.02 825	1.86 800	1.19 808	1.49 776	1.38 771	2.96 836	3.00 821	2.79 815	1.94 811	1.88 795	1.62 781	0.98 830	0.97 858	0.91 827	0.91 840	0.94 818	0.99 821

SPS-STEREO	1.29 782	0.94 807	1.10 730	1.05 818	1.03 826	1.48 773	0.91 782	1.57 790	1.24 745	2.13 811	1.90 782	1.94 795	1.46 790	1.77 790	1.64 782	0.97 828	0.94 856	0.90 825	0.89 839	0.96 820	0.97 819
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Wz-Net-SNSev	0.99 746	0.80 792	3.00 813	0.57 734	0.46 746	0.94 700	1.22 815	1.40 762	1.28 756	1.04 712	1.33 725	1.46 768	0.90 732	2.06 801	1.65 783	0.26 672	0.24 710	0.25 660	0.26 710	0.33 708	0.30 690

Dean	2.07 814	1.39 828	1.69 789	2.17 845	1.83 845	2.75 822	1.28 817	3.49 845	3.80 849	2.13 811	3.30 826	3.18 824	1.98 814	1.78 791	1.72 784	1.73 845	0.79 843	1.99 843	0.91 840	2.17 846	1.34 834

z-mn7	1.07 753	0.56 750	2.36 803	0.54 712	0.37 680	1.74 795	0.71 743	1.28 730	2.32 817	1.00 695	2.56 807	1.43 765	1.01 750	2.34 815	1.74 785	0.23 639	0.20 668	0.21 589	0.20 605	0.27 670	0.27 665

SuperB	1.00 747	0.41 692	4.03 826	0.45 568	0.32 635	0.99 712	0.49 661	1.09 643	2.09 813	1.10 739	1.10 655	0.74 575	0.83 705	1.13 718	1.75 786	0.20 559	0.15 544	0.17 398	0.15 404	2.50 853	0.27 665

TARStereo(FT)	1.20 771	0.56 750	1.75 790	0.80 794	0.48 754	1.71 789	1.95 847	1.57 790	1.26 752	1.25 763	2.27 794	3.15 822	1.32 779	1.61 777	1.78 787	0.48 797	0.29 747	0.51 799	0.37 769	0.51 780	0.31 699

2222	1.20 771	0.56 750	1.75 790	0.80 794	0.48 754	1.71 789	1.95 847	1.57 790	1.26 752	1.25 763	2.27 794	3.15 822	1.32 779	1.61 777	1.78 787	0.48 797	0.29 747	0.51 799	0.37 769	0.51 780	0.31 699

SHD	0.98 744	0.54 741	1.30 754	0.63 759	0.50 761	1.14 743	0.50 668	1.80 811	2.20 814	1.66 794	1.39 736	1.47 770	1.21 772	1.40 761	1.80 789	0.32 724	0.27 738	0.32 733	0.34 758	0.41 752	0.44 766

MonStereo1	2.06 812	1.51 831	1.56 777	1.85 839	1.70 842	2.84 827	0.78 767	2.52 831	3.49 845	2.33 820	4.36 843	3.41 831	2.72 830	2.32 812	1.83 790	1.32 841	0.55 825	1.66 838	0.88 838	1.94 838	1.70 842

LVE	2.20 819	1.47 830	1.44 770	2.06 844	1.80 844	2.79 826	1.77 842	2.96 836	3.94 851	1.95 808	4.29 842	3.47 832	1.97 812	2.48 818	1.85 791	2.06 849	0.88 849	2.06 850	1.13 851	2.17 846	1.53 837

MFN_U_SF_RVC	1.14 762	0.63 763	2.33 801	0.69 778	0.46 746	2.04 804	0.70 741	1.90 815	1.37 769	1.62 789	1.56 762	1.94 795	1.36 783	1.73 789	1.90 792	0.41 775	0.38 791	0.45 779	0.48 805	0.45 762	0.47 774

DStereoFS	2.16 818	0.91 804	1.29 750	0.84 799	0.72 806	3.56 838	0.95 789	2.01 816	2.03 811	1.65 793	2.06 791	2.73 813	13.30 870	4.76 851	1.95 793	0.47 794	0.33 777	0.84 824	0.49 808	0.95 819	1.42 836

IMH-64-1	1.96 807	1.64 840	1.26 745	2.26 847	1.91 846	2.30 814	1.35 823	2.99 837	2.29 815	1.70 796	2.79 817	2.47 808	1.66 803	2.33 813	1.95 793	2.07 850	0.74 835	2.44 853	1.04 846	2.40 850	1.59 838

IMH-64	1.96 807	1.64 840	1.26 745	2.26 847	1.91 846	2.30 814	1.35 823	2.99 837	2.29 815	1.70 796	2.79 817	2.47 808	1.66 803	2.33 813	1.95 793	2.07 850	0.74 835	2.44 853	1.04 846	2.40 850	1.59 838

IMH	2.15 817	1.66 842	1.29 750	2.25 846	1.92 848	2.87 828	1.33 821	3.25 840	3.04 841	1.87 804	3.33 831	3.00 819	2.03 818	2.80 829	1.95 793	2.09 852	0.78 840	2.45 855	1.05 849	2.44 852	1.62 841

Wz-Net-TNSev	1.23 777	1.24 821	5.25 832	0.51 662	0.43 723	1.49 776	1.09 800	1.58 793	1.42 776	1.25 763	1.26 709	1.58 783	1.52 795	1.97 798	1.95 793	0.33 733	0.32 770	0.26 679	0.30 733	0.41 752	0.43 761

DNSM	0.88 726	1.57 835	0.29 108	0.30 28	0.18 101	0.28 181	0.24 195	0.53 280	0.25 85	0.34 253	0.37 257	0.29 204	0.25 211	2.85 831	1.96 798	0.16 387	0.13 467	0.12 85	0.10 105	3.92 866	3.53 856

zh-mn7	1.21 774	0.75 781	5.81 834	0.52 680	0.39 700	1.18 752	0.63 726	1.21 696	1.79 803	1.81 801	2.33 797	1.16 728	1.01 750	2.20 809	2.00 799	0.25 667	0.22 690	0.22 607	0.22 650	0.25 649	0.30 690

XQC	0.97 741	0.70 772	1.54 776	0.70 781	0.55 772	1.48 773	0.81 770	1.41 764	1.57 788	1.21 753	1.12 662	1.33 751	1.04 755	1.55 775	2.00 799	0.39 762	0.25 720	0.37 754	0.32 748	0.55 790	0.49 780

test_sample9	1.17 766	0.37 662	0.83 672	0.39 348	0.31 607	0.72 626	0.49 661	1.11 649	0.92 622	0.93 657	0.89 548	0.86 628	0.71 647	1.29 746	2.03 801	0.42 778	9.50 882	0.40 768	0.41 787	0.36 729	0.35 723

test_sample8	1.36 786	0.37 662	0.83 672	0.39 348	0.31 607	0.72 626	0.49 661	1.19 686	0.79 523	1.51 783	0.96 583	3.29 826	1.64 802	1.29 746	2.03 801	0.42 778	9.50 882	0.40 768	0.41 787	0.36 729	0.35 723

z-ln-s-r	0.70 679	0.39 676	1.51 772	0.40 394	0.27 493	0.58 541	0.62 719	0.87 542	1.09 711	0.84 587	1.44 747	0.91 651	0.87 721	1.20 731	2.07 803	0.16 387	0.12 382	0.17 398	0.15 404	0.21 572	0.17 466

w-ln-seven	1.02 749	0.52 730	2.86 808	0.55 723	0.51 763	1.37 765	0.75 760	1.72 806	1.84 805	1.54 786	1.52 759	1.27 739	0.95 743	1.30 752	2.07 803	0.24 652	0.22 690	0.25 660	0.25 698	0.31 695	0.28 676

KSHMR	2.64 825	1.96 846	1.86 795	2.69 854	2.44 852	2.88 829	2.04 849	3.46 844	6.31 859	2.51 827	3.27 824	3.39 830	1.97 812	2.59 823	2.08 805	2.48 857	1.41 864	2.80 862	1.51 860	2.98 858	2.09 846

PVD	1.34 785	0.70 772	1.42 768	0.78 791	0.65 795	1.68 787	0.91 782	2.12 822	3.01 840	2.25 816	2.35 801	1.90 793	1.99 815	1.98 799	2.14 806	0.40 772	0.38 791	0.49 795	0.37 769	0.51 780	0.67 802

1111x	0.64 667	0.23 458	0.61 568	0.39 348	0.21 232	0.68 612	0.46 632	1.32 746	1.03 680	0.76 539	1.02 620	0.95 661	0.72 658	1.13 718	2.15 807	0.18 493	0.18 631	0.18 458	0.19 580	0.20 555	0.19 521

WZ-Net	1.29 782	0.64 764	5.42 833	0.64 762	0.52 766	1.37 765	1.29 818	1.41 764	1.77 802	1.56 787	1.69 771	1.74 787	1.41 787	2.50 820	2.16 808	0.28 695	0.21 680	0.23 628	0.25 698	0.39 748	0.41 753

PM Graph cmp D40	2.32 821	0.48 724	1.36 761	0.55 723	0.37 680	2.18 810	1.20 811	2.29 824	5.35 855	4.82 854	11.65 868	5.13 842	3.61 840	3.01 835	2.17 809	0.39 762	0.36 786	0.37 754	0.34 758	0.36 729	0.38 740

PWCK	2.06 812	1.75 843	4.11 827	1.69 834	0.93 813	3.13 835	2.86 857	2.18 823	2.41 821	2.38 822	2.33 797	2.22 802	1.85 810	3.52 841	2.20 810	1.65 843	0.73 833	1.52 836	0.83 837	1.81 834	1.02 824

EDNetEfficientorigin	9.96 861	1.17 820	175.17 899	0.49 635	0.37 680	1.13 742	0.74 756	1.27 723	2.70 834	3.16 841	2.49 804	2.28 803	2.15 821	1.88 795	2.27 811	0.21 585	0.19 655	0.25 660	0.20 605	0.54 787	0.53 793

WAO-8	3.00 828	1.60 837	1.52 773	1.82 837	1.65 839	5.57 845	1.35 823	4.65 854	12.37 867	2.89 832	4.04 839	4.89 840	2.78 831	3.73 843	2.44 812	1.29 838	0.93 854	2.00 844	1.16 853	2.02 841	1.23 828

Venus	3.00 828	1.60 837	1.52 773	1.82 837	1.65 839	5.57 845	1.35 823	4.65 854	12.37 867	2.89 832	4.04 839	4.89 840	2.78 831	3.73 843	2.44 812	1.29 838	0.93 854	2.00 844	1.16 853	2.02 841	1.23 828

RTSC	0.93 732	0.54 741	1.59 779	0.56 728	0.40 705	1.17 751	0.55 693	1.44 771	1.82 804	1.53 785	1.26 709	1.15 727	0.82 703	1.70 787	2.44 812	0.26 672	0.20 668	0.23 628	0.24 684	0.31 695	0.32 706

WAO-6	2.11 816	1.52 832	1.25 744	1.73 835	1.69 841	2.72 821	1.62 834	3.15 839	3.64 846	2.01 810	3.28 825	3.52 833	2.20 824	2.59 823	2.48 815	1.31 840	0.92 852	2.04 848	1.22 856	1.89 837	1.35 835

WAO-7	1.96 807	1.24 821	1.52 773	1.28 829	1.06 829	2.92 831	1.64 835	3.32 841	3.05 842	2.28 819	3.32 829	3.19 825	2.38 826	3.39 839	2.49 816	1.02 832	0.92 852	1.06 829	1.04 846	1.05 824	0.99 821

PatchMatch Cens Cmp	2.93 827	0.46 711	0.72 631	0.53 696	0.37 680	2.70 818	1.19 808	2.95 835	6.72 861	4.66 851	10.09 866	15.81 871	4.73 852	2.99 834	2.50 817	0.39 762	0.38 791	0.37 754	0.35 765	0.36 729	0.38 740

ELAS_RVC	1.76 804	0.64 764	1.20 739	0.74 787	0.59 782	2.18 810	2.53 854	2.10 820	2.85 839	3.46 843	3.41 832	3.12 821	4.11 846	2.69 825	2.53 818	0.54 809	0.47 820	0.51 799	0.48 805	0.55 790	0.55 794
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PM Cens cmp D40	2.45 823	0.46 711	0.74 642	0.53 696	0.37 680	2.08 808	0.89 781	2.85 834	5.72 857	4.63 850	9.96 865	8.52 855	4.46 849	3.03 836	2.56 819	0.39 762	0.38 791	0.37 754	0.35 765	0.36 729	0.37 735

ktn	3.02 830	2.27 850	1.85 794	2.89 855	2.54 856	3.72 839	2.14 851	3.79 849	5.33 854	2.82 831	5.09 850	5.95 847	2.54 828	3.34 838	2.58 820	2.65 859	1.44 865	2.78 861	2.03 863	2.61 855	2.10 847

PatchMatch Graph Cmp	2.45 823	0.49 726	1.31 755	0.54 712	0.37 680	2.07 806	1.21 812	2.31 825	5.96 858	5.01 862	11.72 869	6.65 852	3.68 842	2.74 828	2.65 821	0.39 762	0.36 786	0.37 754	0.34 758	0.37 740	0.37 735

ELAS	1.77 805	0.64 764	1.10 730	0.72 784	0.58 780	3.37 837	1.76 841	2.54 832	2.57 826	3.77 846	3.96 838	2.83 816	3.44 839	2.34 815	2.73 822	0.53 805	0.47 820	0.50 797	0.48 805	0.55 790	0.55 794
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
zh-sn7	1.20 771	0.86 799	4.54 829	0.58 742	0.43 723	1.10 734	0.92 785	1.24 710	1.34 767	1.45 781	2.00 787	1.26 737	1.62 799	2.13 805	2.79 823	0.26 672	0.26 731	0.26 679	0.27 717	0.35 722	0.33 715

nnnnnnn	1.86 806	0.68 770	3.24 820	0.82 798	0.74 808	1.91 801	1.19 808	2.10 820	2.45 822	2.79 830	4.48 845	4.72 837	2.80 833	2.72 827	2.84 824	0.54 809	0.53 824	0.66 809	0.63 821	0.70 806	0.65 800

notaker	2.87 826	2.31 851	2.01 797	3.03 856	2.60 857	2.94 832	1.82 844	3.43 843	3.06 843	2.89 832	4.21 841	6.15 849	2.71 829	3.42 840	2.90 825	2.67 860	1.18 860	3.00 864	1.67 861	3.13 859	2.26 848

TorneroNet-64	3.54 834	1.89 844	1.59 779	2.62 853	2.29 850	6.88 848	1.72 840	4.72 856	11.88 865	2.43 825	5.46 853	8.16 854	2.80 833	4.13 849	3.03 826	2.25 855	0.75 837	2.57 857	1.09 850	2.65 856	1.84 844

MSAF-DinoV2	1.18 768	0.44 704	3.00 813	0.56 728	0.30 581	0.91 693	0.74 756	1.58 793	1.25 747	1.06 727	1.41 739	2.98 817	1.57 796	3.25 837	3.12 827	0.22 611	0.14 511	0.20 543	0.22 650	0.33 708	0.34 719

UHP(FT)	1.64 798	0.75 781	2.95 810	0.80 794	0.57 777	2.76 823	1.66 836	1.88 813	2.67 830	2.26 817	2.78 814	2.64 810	1.99 815	2.55 821	3.15 828	0.46 789	0.46 817	0.75 814	0.64 822	0.66 800	0.48 777

mmmmmm	1.64 798	0.75 781	2.95 810	0.80 794	0.57 777	2.76 823	1.66 836	1.88 813	2.67 830	2.26 817	2.78 814	2.64 810	1.99 815	2.55 821	3.15 828	0.46 789	0.46 817	0.75 814	0.64 822	0.66 800	0.48 777

coex-ft	6.50 853	1.57 835	87.99 897	0.49 635	0.38 692	1.41 768	1.21 812	1.21 696	7.96 863	12.14 873	2.78 814	2.74 814	3.83 843	1.30 752	3.19 830	0.24 652	0.23 700	0.27 689	0.24 684	0.48 770	0.40 748

ADCRef	0.84 717	0.46 711	1.60 782	0.52 680	0.45 736	1.08 732	0.52 677	1.13 662	1.03 680	1.22 757	1.43 746	0.87 634	0.93 737	0.91 661	3.35 831	0.19 537	0.16 574	0.23 628	0.23 668	0.23 622	0.22 598

DStereoSA	2.42 822	0.66 768	2.95 810	0.89 807	1.12 831	1.75 796	6.75 865	1.53 781	1.63 796	1.28 771	8.81 862	0.99 674	10.14 857	1.68 785	3.37 832	0.44 782	0.34 781	0.64 808	0.68 827	1.21 828	1.60 840

UNDER WATER-64	3.72 837	2.07 847	4.57 830	3.30 859	2.52 855	5.61 847	2.63 856	3.67 847	12.27 866	3.09 839	2.66 812	5.99 848	4.74 853	3.93 848	3.57 833	2.54 858	1.24 861	2.65 858	1.48 859	3.21 860	2.62 851

TorneroNet	4.49 842	1.92 845	1.65 787	2.60 852	2.29 850	14.95 867	1.86 845	4.86 857	19.56 885	3.10 840	7.52 861	7.00 853	2.90 835	4.48 850	3.66 834	2.24 854	0.78 840	2.68 859	1.14 852	2.79 857	1.80 843

UNDER WATER	3.63 836	2.12 848	4.11 827	3.17 857	2.51 854	3.77 841	2.45 853	3.53 846	13.66 872	2.98 837	2.92 819	5.75 845	4.13 847	3.85 847	3.75 835	2.84 861	1.11 859	2.71 860	1.41 858	3.26 861	2.50 850

TARSTereo(ZeroShot)	5.46 850	0.47 720	9.57 843	0.66 766	0.59 782	8.77 852	4.03 860	8.63 860	12.96 870	10.53 871	14.98 879	16.48 872	10.82 862	3.81 845	3.79 836	0.44 782	0.41 805	0.43 774	0.41 787	0.69 802	0.81 811

TestStereooo	5.46 850	0.47 720	9.57 843	0.66 766	0.59 782	8.77 852	4.03 860	8.63 860	12.96 870	10.53 871	14.98 879	16.48 872	10.82 862	3.81 845	3.79 836	0.44 782	0.41 805	0.43 774	0.41 787	0.69 802	0.81 811

JetBlue	3.02 830	1.39 828	7.91 840	1.17 824	1.49 835	8.53 851	7.94 866	2.82 833	1.98 809	2.15 815	2.69 813	3.32 829	3.01 836	6.66 857	3.81 838	0.79 819	0.78 840	0.75 814	0.76 831	1.04 823	1.33 833

fsdfsdds	3.43 833	0.73 778	2.79 807	0.78 791	0.59 782	7.51 849	1.39 828	4.13 851	6.46 860	6.01 865	10.42 867	11.82 863	6.06 855	2.84 830	3.82 839	0.41 775	0.40 802	0.66 809	0.50 811	0.54 787	0.80 810

EDNetEfficient	1.47 793	0.82 793	6.28 836	0.48 623	0.40 705	0.73 631	0.83 775	0.95 580	2.77 837	3.48 844	1.95 784	1.64 785	2.12 820	1.42 765	3.84 840	0.21 585	0.19 655	0.21 589	0.21 629	0.43 758	0.42 756

ADCPNet	1.11 761	0.53 733	3.26 821	0.55 723	0.44 730	1.47 772	0.83 775	1.21 696	1.17 732	1.26 769	1.42 744	1.67 786	1.12 765	1.48 772	3.86 841	0.30 713	0.29 747	0.30 723	0.32 748	0.37 740	0.37 735

RTS	2.03 810	1.03 814	11.50 850	0.68 775	0.63 793	2.71 819	1.56 832	1.55 784	2.32 817	1.93 806	2.57 808	1.32 746	1.32 779	5.20 853	4.30 842	0.31 718	0.23 700	0.29 713	0.30 733	0.41 752	0.40 748

RTSA	2.03 810	1.03 814	11.50 850	0.68 775	0.63 793	2.71 819	1.56 832	1.55 784	2.32 817	1.93 806	2.57 808	1.32 746	1.32 779	5.20 853	4.30 842	0.31 718	0.23 700	0.29 713	0.30 733	0.41 752	0.40 748

AnyNet_C01	1.63 797	1.16 819	7.38 838	0.65 764	0.56 773	2.25 812	1.53 830	1.53 781	1.46 781	1.71 798	1.95 784	1.83 790	1.41 787	2.48 818	4.42 844	0.33 733	0.32 770	0.32 733	0.34 758	0.45 762	0.50 783

MADNet+	2.28 820	2.56 852	10.82 847	1.25 827	0.96 817	2.77 825	1.44 829	2.34 827	1.76 801	1.36 775	1.78 776	1.84 792	1.74 807	6.33 856	4.57 845	0.67 817	0.66 831	0.59 806	0.54 816	0.84 813	0.81 811

1111	2.07 814	0.65 767	3.02 815	0.73 786	0.62 792	2.90 830	3.64 859	2.31 825	2.05 812	2.41 824	2.99 820	3.30 827	3.61 840	5.14 852	5.14 846	0.40 772	0.36 786	0.47 784	0.39 778	0.59 796	0.65 800

AnyNet_C32	1.27 780	0.72 777	3.33 822	0.59 745	0.56 773	1.51 777	1.53 830	1.27 723	1.28 756	1.52 784	1.48 755	1.38 762	1.23 774	1.64 782	5.26 847	0.30 713	0.29 747	0.29 713	0.34 758	0.38 744	0.44 766

ADCL	1.10 757	0.42 697	1.57 778	0.51 662	0.41 711	1.71 789	0.92 785	1.36 756	1.45 779	1.33 774	1.56 762	1.22 735	1.26 777	1.45 769	5.27 848	0.22 611	0.19 655	0.25 660	0.25 698	0.29 683	0.29 683

ADCMid	1.22 775	0.57 754	3.17 819	0.54 712	0.44 730	1.07 730	0.77 763	1.31 740	1.13 720	2.14 814	1.48 755	1.49 773	1.47 792	1.65 783	5.30 849	0.26 672	0.24 710	0.29 713	0.32 748	0.38 744	0.36 729

MADNet++	4.18 840	2.72 857	4.00 824	3.80 861	3.44 860	4.72 844	4.05 862	4.01 850	3.74 847	4.52 849	5.14 851	4.20 834	4.89 854	7.04 859	6.39 850	3.79 866	3.70 873	3.27 866	2.70 866	3.68 864	3.74 859

HanzoNet	6.97 854	2.57 853	4.66 831	3.29 858	2.96 859	3.75 840	2.35 852	5.08 858	7.11 862	14.46 882	13.06 872	17.69 877	22.95 884	13.72 873	6.61 851	4.36 867	1.96 868	3.14 865	2.59 865	3.88 865	3.19 854

tt	6.21 852	0.22 424	5.88 835	3.55 860	2.07 849	11.25 858	19.19 878	11.84 867	5.47 856	2.71 829	2.18 793	4.87 839	6.25 856	3.71 842	7.09 852	8.31 878	11.17 884	4.91 876	5.39 878	5.72 867	2.42 849

ADCP+	1.18 768	0.37 662	3.09 816	0.50 650	0.52 766	1.48 773	0.61 717	1.32 746	1.07 700	1.21 753	1.16 684	1.08 706	1.11 763	1.63 781	7.17 853	0.20 559	0.16 574	0.24 644	0.22 650	0.29 683	0.22 598

MANE	4.73 843	0.54 741	0.77 653	0.69 778	0.60 788	10.35 855	1.67 838	8.68 862	12.66 869	6.90 868	9.43 863	11.59 862	10.59 860	8.26 869	8.41 854	0.51 803	0.45 815	0.48 790	1.02 844	0.50 776	0.50 783

DPSimNet_ROB	5.19 848	2.71 856	18.56 861	2.59 851	2.49 853	4.25 842	10.93 874	3.33 842	3.93 850	5.02 863	4.52 846	5.74 844	10.18 858	5.44 855	8.79 855	2.40 856	2.47 869	2.48 856	2.54 864	2.56 854	2.87 852

ADCS	1.60 796	0.70 772	4.02 825	0.61 752	0.53 768	1.31 760	1.11 801	1.71 805	1.86 807	1.97 809	1.68 769	1.51 776	1.46 790	2.07 802	9.20 856	0.34 743	0.32 770	0.33 739	0.36 767	0.45 762	0.46 772

TCMNet-wrong-test	9.08 855	10.58 865	9.58 845	19.64 869	17.64 866	12.69 860	8.93 871	13.77 872	2.58 827	4.67 852	5.19 852	14.57 870	11.02 867	7.21 860	9.81 857	5.58 877	0.89 850	3.76 867	3.10 867	10.41 874	10.02 866

noway3	9.21 856	10.12 864	12.61 853	19.35 867	17.92 868	12.72 861	8.85 869	13.79 873	2.55 825	4.89 860	5.64 855	14.32 865	10.92 864	7.32 861	9.99 858	5.38 870	0.86 845	3.93 874	3.20 872	10.35 873	9.58 864

SGM-ForestM	4.73 843	0.34 645	1.05 725	0.46 593	0.28 521	10.26 854	3.48 858	4.52 852	5.16 853	8.68 869	7.48 860	18.87 881	10.80 861	11.26 872	10.01 859	0.32 724	0.34 781	0.32 733	0.32 748	0.29 683	0.30 690

noway2	9.29 857	10.00 863	13.21 856	19.46 868	17.91 867	12.76 862	8.86 870	13.76 871	2.52 824	4.89 860	5.65 856	14.42 868	11.02 867	7.33 862	10.02 860	5.50 872	0.86 845	3.92 870	3.19 868	10.41 874	10.11 867

noway4	9.29 857	11.04 866	10.86 848	19.95 874	17.93 869	12.89 865	8.96 872	13.89 874	2.60 828	4.83 855	5.53 854	14.50 869	11.18 869	7.34 863	10.04 861	5.56 875	0.89 850	3.92 870	3.19 868	10.52 878	10.27 870

zzzz4	9.41 860	11.20 867	13.33 857	19.85 872	17.93 869	12.87 864	8.81 867	13.98 875	2.75 836	4.88 858	5.65 856	14.41 867	10.97 866	7.35 864	10.09 862	5.53 873	0.87 847	3.92 870	3.19 868	10.47 876	10.21 868

noway1	9.38 859	11.21 868	12.64 854	19.86 873	17.94 871	12.86 863	8.81 867	13.99 876	2.71 835	4.88 858	5.65 856	14.39 866	10.96 865	7.36 865	10.09 862	5.53 873	0.87 847	3.92 870	3.19 868	10.48 877	10.21 868

ply	3.86 838	0.79 790	0.55 519	0.88 804	0.99 821	0.77 645	0.74 756	9.78 865	2.67 830	0.51 379	3.30 826	9.41 858	4.60 850	8.04 867	10.55 864	3.60 864	1.27 862	3.89 868	3.21 873	5.83 868	5.82 861

xbf	4.86 846	0.79 790	0.55 519	0.88 804	0.99 821	8.28 850	10.21 873	9.78 865	2.67 830	3.60 845	3.30 826	9.41 858	4.60 850	8.04 867	10.55 864	3.60 864	1.27 862	3.89 868	3.21 873	5.83 868	5.82 861

xxxx	1.07 753	0.23 458	0.53 500	0.38 313	0.22 264	0.83 675	0.36 493	1.41 764	0.95 642	0.75 532	0.99 606	0.97 666	0.64 607	0.70 539	11.37 866	0.20 559	0.17 610	0.18 458	0.17 513	0.19 533	0.20 556

test_xeample	1.06 751	0.23 458	0.51 466	0.37 281	0.22 264	0.71 621	0.39 552	1.31 740	0.92 622	0.87 616	1.08 653	0.70 545	0.64 607	0.75 570	11.43 867	0.19 537	0.16 574	0.18 458	0.17 513	0.18 491	0.19 521

JetRed	5.38 849	6.17 860	12.68 855	2.38 849	2.85 858	12.60 859	11.17 875	4.60 853	3.74 847	3.87 847	3.85 835	4.83 838	4.13 847	6.81 858	12.18 868	2.18 853	2.95 871	2.19 851	1.98 862	3.49 862	3.01 853

PML	40.49 891	30.31 879	12.46 852	7.19 862	14.30 862	91.44 900	212.44 909	7.73 859	23.24 887	74.44 908	185.05 909	49.81 901	25.78 886	21.34 882	12.84 869	8.71 879	2.93 870	8.43 881	3.24 875	13.77 883	4.45 860

UHP(ZeroShot)	12.86 864	0.73 778	18.98 862	0.84 799	0.65 795	25.19 873	5.35 863	20.84 883	40.56 902	23.45 885	34.37 895	25.42 885	25.81 887	14.12 874	14.55 870	0.45 785	0.32 770	0.48 790	0.38 774	1.02 821	3.66 857

UHP	12.86 864	0.73 778	18.98 862	0.84 799	0.65 795	25.19 873	5.35 863	20.84 883	40.56 902	23.45 885	34.37 895	25.42 885	25.81 887	14.12 874	14.55 870	0.45 785	0.32 770	0.48 790	0.38 774	1.02 821	3.66 857

222	1.25 778	0.23 458	0.53 500	0.38 313	0.23 307	0.78 648	0.37 509	1.41 764	0.93 628	0.97 686	1.13 669	0.74 575	0.71 647	0.74 562	14.86 872	0.20 559	0.16 574	0.17 398	0.16 446	0.18 491	0.20 556

LE_ROB	4.86 846	0.27 573	9.43 842	0.45 568	0.24 368	1.61 781	0.96 792	2.05 817	17.75 881	16.36 883	4.84 848	5.17 843	19.48 882	2.05 800	15.49 873	0.17 444	0.15 544	0.16 337	0.16 446	0.20 555	0.19 521

LRCNet_RVC	21.27 875	31.14 880	21.46 867	28.97 879	23.77 877	3.11 834	0.62 719	20.94 885	1.64 797	25.57 887	28.13 887	21.96 884	14.74 871	21.99 886	16.44 874	29.16 900	14.92 886	33.57 899	31.28 896	29.67 896	26.33 886

Selective-IGEV-i1pa	15.72 868	22.55 878	18.18 860	1.88 840	0.97 818	29.25 883	11.89 876	25.83 890	20.69 886	20.14 884	22.94 883	28.39 888	23.24 885	29.37 888	18.71 875	12.83 884	3.29 872	6.89 880	1.18 855	2.01 840	14.15 878

BEATNet-Init1	15.65 867	1.62 839	54.26 891	0.75 789	0.56 773	37.03 884	13.39 877	13.20 868	14.59 873	29.41 897	29.29 894	47.69 900	21.87 883	26.91 887	19.58 876	0.43 781	0.39 799	0.47 784	0.47 801	0.52 785	0.52 790

AAGNet	1.40 789	0.20 335	0.52 489	0.45 568	0.26 445	0.29 203	0.29 323	0.67 396	0.71 471	0.97 686	0.86 531	0.66 528	0.60 579	0.66 503	19.98 877	0.17 444	0.11 281	0.19 500	0.15 404	0.20 555	0.13 265

USTest	12.98 866	14.10 869	19.89 864	16.19 866	14.95 863	20.69 869	31.85 884	16.52 877	10.99 864	8.83 870	9.55 864	13.88 864	10.36 859	16.06 876	21.35 878	3.19 863	4.82 874	5.08 878	5.36 877	8.77 872	7.20 863

DPSMNet_ROB	12.13 863	8.03 861	21.13 866	9.02 864	16.82 865	10.68 856	30.78 883	9.15 864	15.24 875	6.56 867	15.50 882	9.02 856	15.13 872	9.28 871	21.71 879	4.59 869	8.60 875	5.08 878	9.26 879	5.89 871	11.06 871

DGTPSM_ROB	12.12 862	8.03 861	21.12 865	8.97 863	16.81 864	10.68 856	30.77 882	9.14 863	15.23 874	6.55 866	15.49 881	9.02 856	15.13 872	9.26 870	21.71 879	4.58 868	8.60 875	5.07 877	9.26 879	5.88 870	11.06 871

iinet-test	16.76 869	17.54 870	22.91 868	19.68 870	18.39 872	24.34 871	34.09 886	20.39 878	15.46 876	12.61 874	12.84 870	18.06 879	15.24 875	19.55 877	24.17 881	8.84 880	8.72 877	8.93 882	9.26 879	12.70 879	11.43 874

IINet	16.76 869	17.54 870	22.91 868	19.68 870	18.39 872	24.34 871	34.08 885	20.39 878	15.46 876	12.61 874	12.85 871	18.06 879	15.24 875	19.55 877	24.17 881	8.84 880	8.72 877	8.93 882	9.26 879	12.70 879	11.43 874

Anonymous_1	33.12 877	18.23 872	23.86 870	20.53 875	21.18 876	25.45 875	35.84 887	22.44 889	15.68 878	13.41 876	13.70 876	18.00 878	15.15 874	20.31 879	24.47 883	14.56 888	8.84 879	66.24 903	117.79 904	155.41 908	11.40 873

DPSM_ROB	17.80 871	18.60 873	24.24 874	20.89 876	19.49 874	25.83 876	36.10 888	21.62 887	16.41 879	13.46 877	14.26 877	19.11 882	16.15 877	20.74 880	25.59 884	9.37 882	9.23 880	9.47 884	9.81 883	13.47 881	12.09 876

DPSM	17.80 871	18.60 873	24.24 874	20.89 876	19.49 874	25.83 876	36.10 888	21.62 887	16.41 879	13.46 877	14.26 877	19.11 882	16.15 877	20.74 880	25.59 884	9.37 882	9.23 880	9.47 884	9.81 883	13.47 881	12.09 876

xxxxx1	36.77 885	19.69 875	24.00 871	62.46 890	66.77 893	27.30 879	39.89 890	20.40 880	18.80 882	14.18 879	13.11 873	17.29 874	17.30 879	21.62 883	27.81 886	13.61 885	18.98 896	111.36 906	133.25 905	28.84 893	38.64 891

tt_ll	36.77 885	19.69 875	24.00 871	62.46 890	66.77 893	27.30 879	39.89 890	20.40 880	18.80 882	14.18 879	13.11 873	17.29 874	17.30 879	21.62 883	27.81 886	13.61 885	18.98 896	111.36 906	133.25 905	28.84 893	38.64 891

ff	36.77 885	19.69 875	24.00 871	62.46 890	66.77 893	27.30 879	39.89 890	20.40 880	18.80 882	14.18 879	13.11 873	17.29 874	17.30 879	21.62 883	27.81 886	13.61 885	18.98 896	111.36 906	133.25 905	28.84 893	38.64 891

HaxPig	31.93 876	37.19 883	34.22 876	24.41 878	24.94 878	18.53 868	20.18 879	21.15 886	28.84 888	35.74 898	38.86 897	26.18 887	28.75 889	33.85 889	34.15 889	35.89 903	38.80 903	37.79 900	40.52 901	39.33 897	39.33 895

MEDIAN_ROB	37.35 888	40.72 893	40.37 880	32.26 880	31.80 879	27.29 878	25.02 880	29.47 891	33.43 898	41.99 906	41.60 899	33.48 889	34.37 900	39.66 892	36.94 890	43.49 905	43.96 905	44.07 902	43.35 903	41.32 901	42.43 897

AVERAGE_ROB	37.53 889	40.05 892	40.01 879	34.74 881	33.76 880	28.46 882	25.14 881	32.31 892	34.08 899	41.20 905	40.52 898	34.51 890	34.78 901	39.11 891	37.48 891	42.68 904	43.32 904	43.80 901	42.99 902	40.42 898	41.31 896

RAFTStereoReplicaGSO							72.95 900	43.45 900	33.17 896	26.83 890	28.70 890	38.51 896	32.41 894	41.79 901	51.15 892	18.74 895	18.60 894	19.09 887	19.78 890	27.14 890

fast-reg	35.51 878	37.45 889	48.59 886	42.42 888	40.60 887	52.45 892	72.91 896	43.31 893	32.61 889	26.36 888	27.86 884	36.65 891	30.31 890	40.94 893	51.17 893	18.26 889	18.55 888	19.07 886	19.64 886	27.04 884	23.98 879

Hybrid-DGEV	35.79 882	37.44 888	48.86 890	42.22 884	39.24 882	52.03 890	72.89 895	43.41 898	32.74 890	26.76 889	28.72 891	38.35 892	32.61 895	41.58 895	51.39 894	18.72 892	18.56 889	19.14 892	19.80 892	27.10 886	24.25 880

Selective-RAFT-Error	35.87 884	37.42 887	48.73 889	42.24 885	39.28 884	52.00 889	72.87 894	43.41 898	32.95 894	26.97 895	28.72 891	38.71 899	33.15 899	41.59 897	51.42 895	18.77 896	18.60 894	19.14 892	19.78 890	27.19 891	24.42 885

FlowAnything	35.84 883	37.49 890	48.69 888	42.17 882	39.26 883	51.95 885	72.95 900	43.35 894	33.23 897	26.92 893	28.67 889	38.55 898	32.78 897	41.53 894	51.47 896	18.71 890	18.59 893	19.17 894	19.88 893	27.07 885	24.26 881

CasAABBNet	35.77 881	37.38 884	48.59 886	42.20 883	39.23 881	51.95 885	72.92 897	43.36 895	33.03 895	26.93 894	28.31 888	38.43 895	32.32 893	41.58 895	51.50 897	18.71 890	18.58 890	19.11 889	19.75 887	27.11 887	24.33 882

RAFT-FEzeroshot	35.76 879	37.39 885	48.55 884	42.39 886	39.44 885	51.96 887	72.92 897	43.38 896	32.90 892	26.87 891	28.06 885	38.42 893	32.28 891	41.59 897	51.51 898	18.73 893	18.58 890	19.11 889	19.75 887	27.12 888	24.33 882

RAFT-FE	35.76 879	37.39 885	48.55 884	42.39 886	39.44 885	51.96 887	72.92 897	43.38 896	32.90 892	26.87 891	28.06 885	38.42 893	32.28 891	41.59 897	51.51 898	18.73 893	18.58 890	19.11 889	19.75 887	27.12 888	24.33 882

LSM0	38.96 890	37.52 891	48.37 883	43.79 889	91.31 898	52.31 891	72.38 893	43.71 901	32.75 891	27.16 896	28.73 893	38.51 896	32.63 896	41.75 900	51.59 900	18.85 897	18.43 887	19.09 887	19.60 885	27.21 892	33.44 887

zzzz2	53.65 892	56.66 894	73.27 893	63.91 893	58.99 889	77.97 898	109.74 904	64.98 906	48.54 904	40.57 901	42.99 900	57.05 902	47.63 902	61.95 904	76.91 901	27.98 898	27.90 899	28.74 895	29.84 894	40.82 899	36.58 888

noway5	53.65 892	56.66 894	73.27 893	63.91 893	58.99 889	77.97 898	109.74 904	64.98 906	48.54 904	40.57 901	42.99 900	57.05 902	47.63 902	61.95 904	76.91 901	27.98 898	27.90 899	28.74 895	29.84 894	40.82 899	36.58 888

zzz1	56.64 895	57.28 897	75.17 896	78.39 896	76.49 897	77.41 896	91.74 902	62.51 905	50.67 907	40.88 904	45.36 903	70.01 905	62.11 907	61.78 902	76.95 903	29.82 901	27.99 902	31.03 897	32.00 897	46.50 902	38.60 890

zzzzzz3	56.61 894	57.26 896	74.92 895	78.37 895	76.48 896	77.51 897	91.82 903	62.31 904	50.64 906	40.79 903	45.27 902	70.00 904	62.02 906	61.78 902	76.96 904	29.82 901	27.98 901	31.03 897	32.00 897	46.50 902	38.68 894

Selective-IGEV-i16pa	80.76 898	120.64 901	16.47 859	1.09 820	0.67 800	181.14 903	2.07 850	155.24 910	142.81 909	57.79 907	156.23 907	108.46 908	171.50 909	201.35 910	101.88 905	96.20 908	1.70 867	2.81 863	0.33 755	1.06 825	95.73 900

RSGM-EC	74.49 896	61.53 898	40.38 881	97.66 897	92.09 899	73.48 894	113.87 906	59.44 902	38.62 900	39.84 899	49.02 904	90.35 906	61.68 904	138.81 906	126.03 906	92.92 906	53.83 906	94.52 904	37.88 899	81.03 906	46.84 898

acva	74.49 896	61.53 898	40.38 881	97.66 897	92.09 899	73.48 894	113.87 906	59.44 902	38.62 900	39.84 899	49.02 904	90.35 906	61.68 904	138.81 906	126.03 906	92.92 906	53.83 906	94.52 904	37.88 899	81.03 906	46.84 898

Light2-Stereo	118.81 899	74.59 900	104.85 898	164.27 899	128.52 901	122.07 901	1.36 827	133.56 909	4.56 852	170.07 909	143.31 906	123.75 909	33.10 898	172.28 908	151.91 908	165.00 909	12.75 885	177.68 910	173.40 909	168.88 909	150.28 901

test_example2	176.82 900	204.75 902	198.54 900	188.58 902	191.23 902	151.28 902	169.77 908	97.63 908	125.81 908	179.94 910	183.74 908	158.20 910	139.14 908	192.16 909	198.12 909	203.48 910	236.37 908	163.71 909	173.22 908	217.79 910	162.95 902

PatchMatch		0.49 726		0.54 712		2.05 805		2.39 829		4.84 856		6.28 850		2.98 833		0.39 762		0.37 754		0.36 729

ccccc		430.66 903		506.24 903	500.20 903	349.93 904		384.19 911		330.97 911		370.48 911		498.75 911		557.84 911	430.47 909	334.14 911	290.91 910	547.74 911

Low-res two-view benchmark