Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FORCE_4.7	0.21 76	0.17 164	0.28 79	0.39 340	0.15 33	0.26 127	0.31 376	0.34 76	0.23 61	0.18 15	0.23 78	0.20 54	0.21 119	0.33 100	0.16 1	0.13 148	0.09 20	0.15 282	0.15 392	0.14 259	0.10 15

FORCE_8	0.20 34	0.16 107	0.25 15	0.37 274	0.14 10	0.22 58	0.23 172	0.35 88	0.20 35	0.23 89	0.26 137	0.26 159	0.21 119	0.37 161	0.16 1	0.11 41	0.09 20	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.09 1

F7	0.20 34	0.16 107	0.26 39	0.35 186	0.14 10	0.22 58	0.26 248	0.34 76	0.20 35	0.21 53	0.23 78	0.22 85	0.20 97	0.36 148	0.16 1	0.11 41	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.11 47	0.10 15

CR-Stereo	0.19 18	0.16 107	0.25 15	0.28 6	0.14 10	0.17 23	0.23 172	0.30 36	0.19 26	0.17 13	0.16 14	0.26 159	0.23 170	0.34 120	0.17 4	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.10 98	0.12 124	0.12 186

GFORCE	0.21 76	0.16 107	0.31 144	0.39 340	0.15 33	0.33 290	0.21 98	0.35 88	0.18 16	0.24 114	0.22 63	0.21 69	0.25 199	0.28 22	0.17 4	0.11 41	0.09 20	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.09 1

FORCE_4.6	0.20 34	0.17 164	0.30 125	0.33 116	0.14 10	0.29 198	0.31 376	0.38 117	0.19 26	0.20 34	0.23 78	0.21 69	0.19 66	0.28 22	0.17 4	0.14 222	0.09 20	0.13 134	0.11 181	0.12 124	0.09 1

F5.5	0.20 34	0.15 60	0.25 15	0.35 186	0.14 10	0.31 241	0.22 139	0.36 102	0.21 44	0.19 24	0.24 103	0.24 124	0.19 66	0.29 32	0.17 4	0.11 41	0.11 267	0.14 211	0.12 236	0.13 196	0.09 1

F8.5	0.20 34	0.16 107	0.25 15	0.36 236	0.14 10	0.21 52	0.21 98	0.34 76	0.19 26	0.22 73	0.25 115	0.24 124	0.20 97	0.36 148	0.17 4	0.11 41	0.09 20	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.09 1

FORCE_9	0.20 34	0.16 107	0.25 15	0.36 236	0.14 10	0.22 58	0.22 139	0.34 76	0.19 26	0.22 73	0.25 115	0.24 124	0.20 97	0.36 148	0.17 4	0.11 41	0.09 20	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.09 1

FORCE_4.5	0.20 34	0.16 107	0.31 144	0.35 186	0.14 10	0.21 52	0.28 292	0.39 125	0.21 44	0.17 13	0.23 78	0.17 14	0.23 170	0.38 176	0.17 4	0.13 148	0.09 20	0.13 134	0.12 236	0.10 5	0.10 15

LACA_dic	0.19 18	0.20 324	0.26 39	0.31 49	0.14 10	0.20 41	0.18 20	0.27 18	0.20 35	0.24 114	0.17 23	0.20 54	0.16 24	0.33 100	0.17 4	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.18 478	0.11 89

LMStereo	0.25 172	0.17 164	0.69 597	0.36 236	0.17 69	0.26 127	0.28 292	0.39 125	0.30 149	0.22 73	0.29 175	0.23 101	0.36 387	0.43 231	0.17 4	0.10 10	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.14 259	0.10 15

FORCE_4	0.21 76	0.14 13	0.28 79	0.36 236	0.14 10	0.30 218	0.29 316	0.35 88	0.17 9	0.22 73	0.22 63	0.25 144	0.22 146	0.37 161	0.18 13	0.12 80	0.10 108	0.15 282	0.13 302	0.13 196	0.10 15

FORCE_5	0.20 34	0.14 13	0.27 59	0.37 274	0.14 10	0.26 127	0.19 37	0.41 162	0.17 9	0.20 34	0.23 78	0.27 177	0.20 97	0.35 132	0.18 13	0.12 80	0.09 20	0.13 134	0.12 236	0.13 196	0.10 15

FORCE_6	0.20 34	0.16 107	0.26 39	0.35 186	0.14 10	0.30 218	0.23 172	0.33 53	0.21 44	0.21 53	0.24 103	0.19 39	0.18 44	0.36 148	0.18 13	0.11 41	0.09 20	0.14 211	0.13 302	0.13 196	0.10 15

test410_97500	0.21 76	0.15 60	0.36 244	0.33 116	0.20 187	0.34 307	0.16 5	0.35 88	0.24 71	0.23 89	0.23 78	0.22 85	0.18 44	0.33 100	0.18 13	0.10 10	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

test410	0.21 76	0.15 60	0.36 244	0.33 116	0.20 187	0.35 318	0.16 5	0.35 88	0.24 71	0.23 89	0.23 78	0.22 85	0.18 44	0.31 63	0.18 13	0.10 10	0.11 267	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

canet-new	0.24 144	0.17 164	0.60 546	0.35 186	0.18 95	0.33 290	0.27 267	0.40 150	0.28 117	0.20 34	0.25 115	0.21 69	0.35 373	0.48 290	0.18 13	0.11 41	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.14 259	0.09 1

bcnet-new	0.25 172	0.17 164	0.60 546	0.37 274	0.17 69	0.38 361	0.24 188	0.39 125	0.31 162	0.24 114	0.25 115	0.26 159	0.31 323	0.45 254	0.18 13	0.11 41	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.13 196	0.11 89

LWStereo	0.24 144	0.16 107	0.50 441	0.36 236	0.17 69	0.38 361	0.25 215	0.40 150	0.26 93	0.23 89	0.31 197	0.24 124	0.34 356	0.45 254	0.18 13	0.10 10	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.13 196	0.10 15

ACC-I	0.20 34	0.16 107	0.25 15	0.33 116	0.19 139	0.10 2	0.23 172	0.24 13	0.30 149	0.24 114	0.29 175	0.20 54	0.21 119	0.29 32	0.19 21	0.14 222	0.10 108	0.15 282	0.12 236	0.14 259	0.11 89

ACC	0.20 34	0.16 107	0.26 39	0.33 116	0.20 187	0.08 1	0.22 139	0.26 17	0.31 162	0.23 89	0.26 137	0.20 54	0.20 97	0.27 16	0.19 21	0.14 222	0.10 108	0.16 331	0.12 236	0.14 259	0.11 89

Cross2Single-S	0.18 7	0.13 3	0.26 39	0.30 27	0.17 69	0.11 4	0.22 139	0.21 5	0.29 129	0.23 89	0.22 63	0.19 39	0.16 24	0.21 2	0.19 21	0.13 148	0.09 20	0.13 134	0.11 181	0.11 47	0.10 15

tt5	0.20 34	0.17 164	0.27 59	0.33 116	0.16 47	0.31 241	0.20 61	0.34 76	0.21 44	0.20 34	0.20 39	0.20 54	0.22 146	0.39 184	0.19 21	0.14 222	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.11 47	0.11 89

CR-RVC	0.18 7	0.13 3	0.25 15	0.30 27	0.13 2	0.20 41	0.18 20	0.35 88	0.18 16	0.24 114	0.13 1	0.18 26	0.19 66	0.36 148	0.19 21	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.08 2	0.11 47	0.10 15

SCION-M(vits-remse)	0.25 172	0.14 13	0.80 640	0.52 666	0.16 47	0.22 58	0.21 98	0.39 125	0.34 194	0.20 34	0.25 115	0.18 26	0.15 9	0.41 205	0.19 21	0.20 546	0.15 524	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

SCION-Mon(vits-remp)	0.31 288	0.34 629	0.80 640	0.52 666	0.43 702	1.18 731	0.21 98	0.39 125	0.34 194	0.20 34	0.25 115	0.18 26	0.15 9	0.41 205	0.19 21	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

monster-pro	0.20 34	0.14 13	0.27 59	0.31 49	0.16 47	0.22 58	0.21 98	0.39 125	0.34 194	0.20 34	0.25 115	0.17 14	0.15 9	0.40 196	0.19 21	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

BARStereo	0.24 144	0.17 164	0.35 217	0.37 274	0.18 95	0.25 115	0.27 267	0.35 88	0.31 162	0.28 183	0.30 188	0.23 101	0.34 356	0.43 231	0.19 21	0.14 222	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.15 326	0.10 15

FCBStereo	0.24 144	0.16 107	0.36 244	0.36 236	0.18 95	0.38 361	0.21 98	0.43 180	0.26 93	0.28 183	0.23 78	0.34 252	0.34 356	0.32 79	0.19 21	0.12 80	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.13 196	0.11 89

PSGStereo	0.24 144	0.16 107	0.36 244	0.36 236	0.18 95	0.38 361	0.21 98	0.43 180	0.26 93	0.28 183	0.23 78	0.34 252	0.34 356	0.32 79	0.19 21	0.12 80	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.13 196	0.11 89

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.26 202	0.14 13	0.75 628	0.34 149	0.19 139	0.28 176	0.21 98	0.41 162	0.30 149	0.25 131	0.22 63	0.23 101	0.31 323	0.28 22	0.19 21	0.11 41	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.12 124	0.61 777

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.23 124	0.17 164	0.39 297	0.34 149	0.18 95	0.25 115	0.24 188	0.47 227	0.28 117	0.24 114	0.35 234	0.20 54	0.25 199	0.28 22	0.19 21	0.11 41	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.11 47	0.13 258

PSi22a	0.17 2	0.14 13	0.23 4	0.28 6	0.15 33	0.17 23	0.18 20	0.28 29	0.15 3	0.15 2	0.13 1	0.22 85	0.17 33	0.23 4	0.19 21	0.13 148	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

LACA3	0.21 76	0.18 219	0.27 59	0.29 12	0.15 33	0.32 267	0.25 215	0.30 36	0.22 52	0.24 114	0.21 51	0.21 69	0.22 146	0.45 254	0.19 21	0.13 148	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.09 1

DepthFocus	0.20 34	0.13 3	0.31 144	0.29 12	0.24 361	0.18 27	0.20 61	0.27 18	0.18 16	0.24 114	0.25 115	0.15 6	0.18 44	0.27 16	0.19 21	0.15 318	0.12 365	0.17 387	0.17 495	0.13 196	0.10 15

LACA2	0.21 76	0.16 107	0.28 79	0.30 27	0.15 33	0.29 198	0.29 316	0.32 46	0.23 61	0.22 73	0.23 78	0.28 190	0.20 97	0.35 132	0.19 21	0.13 148	0.10 108	0.10 1	0.09 17	0.13 196	0.10 15

MatchAttention (ZS)	0.17 2	0.15 60	0.21 1	0.26 2	0.12 1	0.17 23	0.21 98	0.22 8	0.24 71	0.16 4	0.28 160	0.15 6	0.16 24	0.27 16	0.19 21	0.13 148	0.10 108	0.10 1	0.07 1	0.10 5	0.10 15
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
MonStereo	0.20 34	0.14 13	0.27 59	0.31 49	0.16 47	0.22 58	0.21 98	0.39 125	0.34 194	0.20 34	0.25 115	0.18 26	0.15 9	0.40 196	0.19 21	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

Monster-pub-eth3d	0.20 34	0.14 13	0.27 59	0.31 49	0.16 47	0.22 58	0.21 98	0.39 125	0.34 194	0.20 34	0.25 115	0.17 14	0.15 9	0.40 196	0.19 21	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

Monster-pub-mixall	0.20 34	0.14 13	0.27 59	0.31 49	0.17 69	0.20 41	0.17 9	0.43 180	0.24 71	0.23 89	0.21 51	0.17 14	0.16 24	0.46 265	0.19 21	0.13 148	0.10 108	0.11 8	0.08 2	0.10 5	0.12 186

IGEV	0.21 76	0.13 3	0.25 15	0.31 49	0.20 187	0.22 58	0.19 37	0.42 173	0.30 149	0.22 73	0.34 226	0.20 54	0.15 9	0.32 79	0.19 21	0.12 80	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.10 5	0.10 15

MLG-Stereo_test2	0.18 7	0.14 13	0.26 39	0.31 49	0.17 69	0.24 89	0.17 9	0.27 18	0.15 3	0.18 15	0.19 30	0.22 85	0.14 3	0.32 79	0.19 21	0.13 148	0.09 20	0.12 79	0.09 17	0.11 47	0.10 15

StereoAnything_RVC	0.22 102	0.85 781	0.41 326	0.28 6	0.16 47	0.23 80	0.18 20	0.23 9	0.19 26	0.16 4	0.16 14	0.15 6	0.21 119	0.32 79	0.19 21	0.16 375	0.09 20	0.12 79	0.09 17	0.16 400	0.10 15

MonSter	0.20 34	0.14 13	0.27 59	0.31 49	0.16 47	0.22 58	0.21 98	0.39 125	0.34 194	0.20 34	0.25 115	0.18 26	0.15 9	0.39 184	0.19 21	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

GCAPDPT-zeroshot4090	0.26 202	0.14 13	0.75 628	0.34 149	0.19 139	0.28 176	0.21 98	0.41 162	0.30 149	0.25 131	0.22 63	0.23 101	0.31 323	0.28 22	0.19 21	0.11 41	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.12 124	0.61 777

test_c	0.19 18	0.14 13	0.24 9	0.31 49	0.13 2	0.18 27	0.19 37	0.38 117	0.23 61	0.22 73	0.17 23	0.15 6	0.21 119	0.33 100	0.20 47	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.10 98	0.10 5	0.12 186

ww	0.20 34	0.15 60	0.27 59	0.33 116	0.15 33	0.29 198	0.21 98	0.34 76	0.20 35	0.20 34	0.25 115	0.20 54	0.16 24	0.35 132	0.20 47	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.08 2	0.12 124	0.12 186

GeoAtt-L-single (ZS)	0.17 2	0.14 13	0.24 9	0.26 2	0.14 10	0.15 13	0.16 5	0.20 4	0.18 16	0.25 131	0.21 51	0.14 2	0.15 9	0.32 79	0.20 47	0.14 222	0.09 20	0.13 134	0.12 236	0.13 196	0.12 186

tt9	0.19 18	0.17 164	0.26 39	0.33 116	0.14 10	0.26 127	0.22 139	0.29 33	0.22 52	0.19 24	0.13 1	0.21 69	0.22 146	0.29 32	0.20 47	0.12 80	0.09 20	0.11 8	0.10 98	0.11 47	0.09 1

TYNG	0.19 18	0.17 164	0.26 39	0.33 116	0.14 10	0.26 127	0.21 98	0.29 33	0.23 61	0.19 24	0.13 1	0.22 85	0.22 146	0.29 32	0.20 47	0.13 148	0.09 20	0.11 8	0.10 98	0.11 47	0.09 1

GeoAtt-L (ZS)	0.16 1	0.12 2	0.24 9	0.28 6	0.14 10	0.13 5	0.15 4	0.18 2	0.18 16	0.23 89	0.16 14	0.14 2	0.15 9	0.24 5	0.20 47	0.13 148	0.08 1	0.10 1	0.11 181	0.10 5	0.10 15

F4.4	0.20 34	0.16 107	0.28 79	0.34 149	0.13 2	0.26 127	0.25 215	0.36 102	0.17 9	0.22 73	0.19 30	0.25 144	0.24 185	0.32 79	0.20 47	0.13 148	0.09 20	0.13 134	0.11 181	0.12 124	0.10 15

416test	0.20 34	0.16 107	0.29 101	0.35 186	0.20 187	0.27 155	0.20 61	0.33 53	0.26 93	0.24 114	0.19 30	0.19 39	0.21 119	0.29 32	0.20 47	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.12 124	0.11 89

anonymous	0.20 34	0.16 107	0.30 125	0.33 116	0.21 225	0.14 7	0.21 98	0.25 16	0.29 129	0.26 148	0.37 250	0.18 26	0.16 24	0.28 22	0.20 47	0.12 80	0.10 108	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.11 89

depth_test_26	0.21 76	0.15 60	0.29 101	0.31 49	0.20 187	0.16 19	0.20 61	0.30 36	0.23 61	0.27 166	0.37 250	0.22 85	0.15 9	0.30 46	0.20 47	0.18 480	0.14 491	0.15 282	0.15 392	0.15 326	0.15 361

PointNet	0.21 76	0.15 60	0.27 59	0.32 86	0.19 139	0.29 198	0.24 188	0.27 18	0.28 117	0.16 4	0.24 103	0.29 196	0.19 66	0.35 132	0.20 47	0.13 148	0.11 267	0.13 134	0.10 98	0.11 47	0.10 15

ARStereo	0.24 144	0.17 164	0.35 217	0.36 236	0.17 69	0.34 307	0.24 188	0.43 180	0.30 149	0.26 148	0.24 103	0.25 144	0.35 373	0.44 244	0.20 47	0.10 10	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.12 124	0.10 15

CHEStereo	0.24 144	0.17 164	0.33 170	0.36 236	0.18 95	0.39 378	0.24 188	0.39 125	0.31 162	0.30 209	0.28 160	0.26 159	0.31 323	0.31 63	0.20 47	0.11 41	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.14 259	0.11 89

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.30 270	0.57 737	1.38 742	0.32 86	0.20 187	0.21 52	0.21 98	0.47 227	0.29 129	0.23 89	0.32 210	0.25 144	0.24 185	0.32 79	0.20 47	0.12 80	0.11 267	0.12 79	0.10 98	0.11 47	0.13 258

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.33 311	0.43 684	2.39 783	0.34 149	0.19 139	0.20 41	0.21 98	0.45 199	0.31 162	0.22 73	0.26 137	0.21 69	0.25 199	0.30 46	0.20 47	0.12 80	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.11 47	0.12 186

Test_v1	0.20 34	0.14 13	0.23 4	0.29 12	0.18 95	0.24 89	0.21 98	0.41 162	0.32 177	0.21 53	0.22 63	0.17 14	0.18 44	0.35 132	0.20 47	0.13 148	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.10 5	0.10 15

Replicate-Monster	0.27 224	0.16 107	1.15 715	0.30 27	0.17 69	0.38 361	0.19 37	0.44 190	0.40 262	0.24 114	0.21 51	0.23 101	0.22 146	0.47 279	0.20 47	0.11 41	0.09 20	0.12 79	0.09 17	0.09 1	0.18 485

monsters	0.22 102	0.14 13	0.28 79	0.32 86	0.19 139	0.24 89	0.19 37	0.46 211	0.34 194	0.37 264	0.30 188	0.16 11	0.20 97	0.45 254	0.20 47	0.12 80	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.11 89

LG-Stereo_L2	0.19 18	0.14 13	0.30 125	0.31 49	0.20 187	0.20 41	0.18 20	0.33 53	0.22 52	0.19 24	0.15 8	0.20 54	0.18 44	0.34 120	0.20 47	0.13 148	0.09 20	0.13 134	0.09 17	0.11 47	0.09 1

LG-Stereo_L1	0.18 7	0.14 13	0.29 101	0.31 49	0.21 225	0.19 37	0.19 37	0.30 36	0.20 35	0.16 4	0.15 8	0.19 39	0.17 33	0.35 132	0.20 47	0.13 148	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.11 47	0.10 15

MLG-Stereo_test1	0.18 7	0.14 13	0.28 79	0.34 149	0.17 69	0.24 89	0.17 9	0.27 18	0.13 1	0.18 15	0.14 5	0.23 101	0.15 9	0.32 79	0.20 47	0.12 80	0.09 20	0.13 134	0.09 17	0.10 5	0.10 15

MLG-Stereo	0.18 7	0.14 13	0.28 79	0.34 149	0.16 47	0.26 127	0.17 9	0.31 42	0.15 3	0.19 24	0.15 8	0.23 101	0.15 9	0.32 79	0.20 47	0.11 41	0.09 20	0.13 134	0.09 17	0.10 5	0.10 15

LG-G_1	0.22 102	0.14 13	0.31 144	0.34 149	0.16 47	0.52 475	0.17 9	0.36 102	0.20 35	0.21 53	0.22 63	0.26 159	0.19 66	0.37 161	0.20 47	0.14 222	0.10 108	0.13 134	0.09 17	0.11 47	0.11 89

LG-G	0.22 102	0.14 13	0.31 144	0.34 149	0.16 47	0.52 475	0.17 9	0.36 102	0.20 35	0.21 53	0.22 63	0.26 159	0.19 66	0.37 161	0.20 47	0.14 222	0.10 108	0.13 134	0.09 17	0.11 47	0.11 89

LGtest1	0.20 34	0.15 60	0.30 125	0.35 186	0.17 69	0.26 127	0.17 9	0.33 53	0.21 44	0.21 53	0.16 14	0.23 101	0.21 119	0.33 100	0.20 47	0.15 318	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.12 124	0.11 89

castereo++	0.26 202	0.17 164	0.29 101	0.34 149	0.20 187	0.74 616	0.20 61	0.41 162	0.49 339	0.24 114	0.24 103	0.35 268	0.27 239	0.41 205	0.20 47	0.14 222	0.09 20	0.14 211	0.09 17	0.11 47	0.11 89

ww3	0.19 18	0.15 60	0.26 39	0.31 49	0.15 33	0.26 127	0.21 98	0.36 102	0.18 16	0.20 34	0.28 160	0.21 69	0.17 33	0.33 100	0.21 73	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.08 2	0.11 47	0.11 89

ww2	0.20 34	0.16 107	0.27 59	0.32 86	0.16 47	0.30 218	0.21 98	0.33 53	0.18 16	0.20 34	0.25 115	0.21 69	0.16 24	0.35 132	0.21 73	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.08 2	0.11 47	0.11 89

MGE	0.21 76	0.14 13	0.29 101	0.39 340	0.17 69	0.27 155	0.20 61	0.33 53	0.39 245	0.20 34	0.22 63	0.18 26	0.17 33	0.38 176	0.21 73	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.08 2	0.11 47	0.10 15

WiStereo	0.19 18	0.15 60	0.28 79	0.29 12	0.14 10	0.31 241	0.20 61	0.32 46	0.22 52	0.18 15	0.15 8	0.26 159	0.21 119	0.32 79	0.21 73	0.13 148	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

tt6	0.19 18	0.15 60	0.28 79	0.29 12	0.14 10	0.31 241	0.20 61	0.32 46	0.22 52	0.18 15	0.15 8	0.26 159	0.21 119	0.32 79	0.21 73	0.13 148	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

tt7	0.19 18	0.16 107	0.26 39	0.33 116	0.15 33	0.27 155	0.25 215	0.31 42	0.20 35	0.19 24	0.14 5	0.20 54	0.22 146	0.36 148	0.21 73	0.12 80	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.09 1

MGW-Stereo	0.21 76	0.14 13	0.28 79	0.30 27	0.16 47	0.24 89	0.20 61	0.40 150	0.38 231	0.23 89	0.34 226	0.24 124	0.23 170	0.37 161	0.21 73	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.08 2	0.10 5	0.10 15

rgla	0.20 34	0.16 107	0.30 125	0.34 149	0.20 187	0.28 176	0.20 61	0.34 76	0.26 93	0.25 131	0.18 27	0.18 26	0.20 97	0.31 63	0.21 73	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.11 89

416test1013	0.21 76	0.16 107	0.29 101	0.35 186	0.21 225	0.29 198	0.19 37	0.33 53	0.29 129	0.25 131	0.19 30	0.19 39	0.21 119	0.30 46	0.21 73	0.13 148	0.11 267	0.11 8	0.09 17	0.12 124	0.11 89

DF_test	0.20 34	0.13 3	0.26 39	0.33 116	0.24 361	0.10 2	0.23 172	0.27 18	0.31 162	0.23 89	0.28 160	0.15 6	0.18 44	0.22 3	0.21 73	0.15 318	0.11 267	0.13 134	0.12 236	0.14 259	0.11 89

over-6	0.22 102	0.18 219	0.29 101	0.34 149	0.14 10	0.32 267	0.22 139	0.50 245	0.26 93	0.24 114	0.24 103	0.21 69	0.25 199	0.39 184	0.21 73	0.15 318	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.12 124	0.11 89

over-8	0.21 76	0.19 272	0.29 101	0.35 186	0.13 2	0.33 290	0.21 98	0.35 88	0.18 16	0.22 73	0.22 63	0.25 144	0.25 199	0.42 219	0.21 73	0.14 222	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.11 89

small-0shot	0.19 18	0.14 13	0.29 101	0.30 27	0.18 95	0.18 27	0.28 292	0.27 18	0.17 9	0.19 24	0.30 188	0.14 2	0.15 9	0.25 9	0.21 73	0.13 148	0.09 20	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.11 89

over-9	0.21 76	0.19 272	0.29 101	0.35 186	0.13 2	0.32 267	0.21 98	0.36 102	0.17 9	0.22 73	0.22 63	0.26 159	0.26 225	0.42 219	0.21 73	0.14 222	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.11 89

testmc14	0.19 18	0.13 3	0.24 9	0.31 49	0.15 33	0.29 198	0.25 215	0.31 42	0.17 9	0.21 53	0.29 175	0.21 69	0.18 44	0.25 9	0.21 73	0.11 41	0.09 20	0.10 1	0.08 2	0.11 47	0.10 15

MCSU-Stereo	0.21 76	0.13 3	0.26 39	0.30 27	0.14 10	0.25 115	0.31 376	0.35 88	0.32 177	0.29 196	0.25 115	0.23 101	0.17 33	0.32 79	0.21 73	0.13 148	0.10 108	0.10 1	0.08 2	0.10 5	0.10 15

derf	0.20 34	0.15 60	0.28 79	0.32 86	0.19 139	0.21 52	0.18 20	0.31 42	0.26 93	0.18 15	0.21 51	0.27 177	0.18 44	0.33 100	0.21 73	0.12 80	0.11 267	0.11 8	0.09 17	0.09 1	0.11 89

mm2	0.19 18	0.14 13	0.25 15	0.30 27	0.19 139	0.15 13	0.19 37	0.33 53	0.26 93	0.16 4	0.20 39	0.29 196	0.19 66	0.31 63	0.21 73	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

mm1	0.19 18	0.14 13	0.25 15	0.30 27	0.19 139	0.15 13	0.19 37	0.27 18	0.26 93	0.16 4	0.20 39	0.29 196	0.19 66	0.31 63	0.21 73	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

qqai	0.20 34	0.15 60	0.30 125	0.32 86	0.19 139	0.22 58	0.18 20	0.32 46	0.27 111	0.18 15	0.20 39	0.28 190	0.18 44	0.34 120	0.21 73	0.13 148	0.11 267	0.12 79	0.09 17	0.09 1	0.11 89

MGA	0.20 34	0.14 13	0.29 101	0.30 27	0.20 187	0.29 198	0.18 20	0.36 102	0.27 111	0.20 34	0.22 63	0.19 39	0.15 9	0.31 63	0.21 73	0.13 148	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.11 47	0.12 186

MSE-Stereo	0.20 34	0.14 13	0.28 79	0.30 27	0.19 139	0.26 127	0.18 20	0.42 173	0.28 117	0.20 34	0.26 137	0.17 14	0.14 3	0.31 63	0.21 73	0.12 80	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.11 47	0.12 186

DF	0.27 224	0.16 107	0.41 326	0.36 236	0.19 139	0.28 176	0.25 215	0.44 190	0.29 129	0.31 221	0.49 312	0.50 399	0.22 146	0.51 321	0.21 73	0.15 318	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.12 124	0.13 258

LiteMatch*	0.21 76	0.15 60	0.33 170	0.31 49	0.23 300	0.24 89	0.21 98	0.33 53	0.33 186	0.21 53	0.19 30	0.24 124	0.21 119	0.32 79	0.21 73	0.13 148	0.11 267	0.13 134	0.10 98	0.11 47	0.12 186

CR7Stereo	0.24 144	0.17 164	0.52 474	0.35 186	0.18 95	0.37 352	0.21 98	0.39 125	0.26 93	0.25 131	0.28 160	0.26 159	0.34 356	0.25 9	0.21 73	0.11 41	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.14 259	0.10 15

ARStereo-new	0.24 144	0.17 164	0.44 370	0.35 186	0.16 47	0.25 115	0.25 215	0.46 211	0.38 231	0.26 148	0.27 148	0.24 124	0.34 356	0.29 32	0.21 73	0.11 41	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.12 124	0.10 15

GCAP-Stereo-DPT26K	0.23 124	0.16 107	0.41 326	0.34 149	0.18 95	0.23 80	0.25 215	0.46 211	0.25 83	0.27 166	0.27 148	0.22 85	0.30 311	0.33 100	0.21 73	0.11 41	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.12 124	0.11 89

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.29 259	0.25 502	1.23 721	0.35 186	0.21 225	0.28 176	0.21 98	0.46 211	0.34 194	0.25 131	0.31 197	0.32 229	0.27 239	0.34 120	0.21 73	0.12 80	0.11 267	0.13 134	0.10 98	0.10 5	0.12 186

PipStereo	0.18 7	0.14 13	0.25 15	0.29 12	0.15 33	0.14 7	0.19 37	0.28 29	0.19 26	0.16 4	0.16 14	0.29 196	0.19 66	0.27 16	0.21 73	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.11 89

PSi22b	0.18 7	0.14 13	0.25 15	0.29 12	0.15 33	0.15 13	0.18 20	0.27 18	0.19 26	0.16 4	0.16 14	0.31 218	0.20 97	0.26 12	0.21 73	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

Foundation-i32	0.17 2	0.14 13	0.23 4	0.28 6	0.13 2	0.15 13	0.19 37	0.27 18	0.14 2	0.16 4	0.14 5	0.23 101	0.19 66	0.24 5	0.21 73	0.13 148	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.09 1

LACA1	0.19 18	0.16 107	0.27 59	0.29 12	0.14 10	0.26 127	0.22 139	0.27 18	0.19 26	0.20 34	0.16 14	0.19 39	0.18 44	0.31 63	0.21 73	0.14 222	0.10 108	0.11 8	0.10 98	0.11 47	0.10 15

Pro-Stereo	0.18 7	0.13 3	0.22 2	0.33 116	0.23 300	0.16 19	0.19 37	0.21 5	0.23 61	0.24 114	0.18 27	0.17 14	0.11 1	0.36 148	0.21 73	0.11 41	0.09 20	0.15 282	0.14 356	0.10 5	0.10 15

CSFM-Stereo	0.20 34	0.14 13	0.24 9	0.31 49	0.17 69	0.29 198	0.20 61	0.40 150	0.24 71	0.23 89	0.21 51	0.26 159	0.21 119	0.32 79	0.21 73	0.13 148	0.12 365	0.12 79	0.09 17	0.10 5	0.10 15

AdaDepth	0.23 124	0.18 219	0.36 244	0.38 305	0.19 139	0.33 290	0.22 139	0.35 88	0.24 71	0.22 73	0.21 51	0.20 54	0.19 66	0.59 392	0.21 73	0.10 10	0.11 267	0.13 134	0.10 98	0.11 47	0.13 258

S2M2_XL	0.19 18	0.18 219	0.28 79	0.27 5	0.20 187	0.15 13	0.16 5	0.23 9	0.16 7	0.21 53	0.26 137	0.17 14	0.17 33	0.24 5	0.21 73	0.17 432	0.16 554	0.15 282	0.14 356	0.15 326	0.12 186
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.22 102	0.18 219	0.31 144	0.32 86	0.18 95	0.26 127	0.22 139	0.37 113	0.25 83	0.32 226	0.23 78	0.19 39	0.23 170	0.46 265	0.21 73	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.12 124	0.10 15

4.5_new	0.21 76	0.20 324	0.31 144	0.31 49	0.18 95	0.24 89	0.26 248	0.34 76	0.29 129	0.33 233	0.29 175	0.19 39	0.19 66	0.30 46	0.21 73	0.10 10	0.08 1	0.12 79	0.11 181	0.14 259	0.10 15

4.5w-stereo	0.21 76	0.20 324	0.31 144	0.31 49	0.18 95	0.24 89	0.26 248	0.34 76	0.29 129	0.33 233	0.29 175	0.19 39	0.19 66	0.30 46	0.21 73	0.10 10	0.08 1	0.12 79	0.11 181	0.14 259	0.10 15

2.5w	0.22 102	0.18 219	0.34 193	0.32 86	0.18 95	0.31 241	0.27 267	0.33 53	0.24 71	0.29 196	0.35 234	0.18 26	0.19 66	0.41 205	0.21 73	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.12 124	0.10 15

3.75w	0.23 124	0.17 164	0.33 170	0.32 86	0.19 139	0.42 413	0.24 188	0.36 102	0.26 93	0.33 233	0.28 160	0.17 14	0.25 199	0.38 176	0.21 73	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.11 47	0.10 15

MLG-Stereo_test3	0.20 34	0.14 13	0.28 79	0.33 116	0.17 69	0.38 361	0.18 20	0.32 46	0.22 52	0.25 131	0.16 14	0.25 144	0.17 33	0.32 79	0.21 73	0.13 148	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.11 47	0.11 89

MGW-Stereo-1	0.21 76	0.15 60	0.27 59	0.32 86	0.16 47	0.30 218	0.21 98	0.32 46	0.38 231	0.23 89	0.22 63	0.24 124	0.16 24	0.35 132	0.22 115	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.08 2	0.12 124	0.12 186

tt4	0.21 76	0.16 107	0.26 39	0.31 49	0.14 10	0.25 115	0.30 342	0.41 162	0.21 44	0.19 24	0.21 51	0.22 85	0.19 66	0.39 184	0.22 115	0.14 222	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.12 124	0.12 186

tt8	0.20 34	0.18 219	0.27 59	0.34 149	0.15 33	0.30 218	0.22 139	0.28 29	0.21 44	0.18 15	0.17 23	0.22 85	0.23 170	0.30 46	0.22 115	0.12 80	0.09 20	0.11 8	0.10 98	0.11 47	0.10 15

GCAP-Stereo-w-DA	0.23 124	0.17 164	0.38 281	0.37 274	0.17 69	0.26 127	0.18 20	0.44 190	0.38 231	0.28 183	0.24 103	0.25 144	0.26 225	0.31 63	0.22 115	0.12 80	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.14 259	0.11 89

100	0.23 124	0.15 60	0.32 160	0.33 116	0.22 257	0.21 52	0.22 139	0.35 88	0.28 117	0.23 89	0.23 78	0.36 281	0.19 66	0.51 321	0.22 115	0.11 41	0.10 108	0.13 134	0.11 181	0.10 5	0.11 89

300	0.22 102	0.16 107	0.33 170	0.33 116	0.21 225	0.22 58	0.21 98	0.40 150	0.29 129	0.23 89	0.23 78	0.34 252	0.18 44	0.29 32	0.22 115	0.12 80	0.11 267	0.14 211	0.11 181	0.10 5	0.11 89

TT111	0.21 76	0.15 60	0.30 125	0.31 49	0.20 187	0.24 89	0.19 37	0.39 125	0.25 83	0.22 73	0.17 23	0.35 268	0.20 97	0.31 63	0.22 115	0.12 80	0.11 267	0.13 134	0.10 98	0.10 5	0.11 89

GELT-Stereo	0.25 172	0.17 164	0.29 101	0.38 305	0.22 257	0.24 89	0.26 248	0.58 305	0.44 304	0.34 246	0.27 148	0.27 177	0.21 119	0.35 132	0.22 115	0.11 41	0.09 20	0.14 211	0.13 302	0.11 47	0.11 89

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.25 172	0.17 164	0.34 193	0.36 236	0.18 95	0.39 378	0.17 9	0.38 117	0.40 262	0.29 196	0.23 78	0.23 101	0.24 185	0.30 46	0.22 115	0.17 432	0.15 524	0.21 575	0.17 495	0.20 539	0.17 450

LGCAT	0.20 34	0.14 13	0.25 15	0.29 12	0.19 139	0.14 7	0.19 37	0.24 13	0.19 26	0.27 166	0.20 39	0.20 54	0.21 119	0.34 120	0.22 115	0.23 625	0.19 635	0.11 8	0.14 356	0.10 5	0.19 502

CAR	0.20 34	0.14 13	0.28 79	0.30 27	0.19 139	0.26 127	0.18 20	0.42 173	0.28 117	0.23 89	0.26 137	0.17 14	0.14 3	0.30 46	0.22 115	0.12 80	0.09 20	0.12 79	0.10 98	0.11 47	0.12 186

MUNStereo	0.24 144	0.18 219	0.48 418	0.36 236	0.17 69	0.32 267	0.23 172	0.38 117	0.28 117	0.28 183	0.23 78	0.29 196	0.33 345	0.31 63	0.22 115	0.13 148	0.10 108	0.13 134	0.11 181	0.16 400	0.13 258

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.23 124	0.17 164	0.38 281	0.37 274	0.17 69	0.26 127	0.18 20	0.44 190	0.38 231	0.28 183	0.24 103	0.25 144	0.26 225	0.31 63	0.22 115	0.12 80	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.14 259	0.11 89

RMAStereo	0.26 202	0.18 219	0.57 527	0.39 340	0.18 95	0.44 432	0.22 139	0.46 211	0.36 215	0.27 166	0.31 197	0.26 159	0.29 285	0.29 32	0.22 115	0.13 148	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.16 400	0.11 89

KABStereo	0.26 202	0.19 272	0.36 244	0.37 274	0.21 225	0.40 388	0.28 292	0.51 253	0.42 284	0.24 114	0.25 115	0.23 101	0.33 345	0.51 321	0.22 115	0.11 41	0.10 108	0.13 134	0.11 181	0.12 124	0.11 89

KMOStereo	0.27 224	0.20 324	0.38 281	0.39 340	0.26 438	0.50 460	0.25 215	0.44 190	0.31 162	0.28 183	0.27 148	0.24 124	0.37 402	0.46 265	0.22 115	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.10 98	0.15 326	0.13 258

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 124	0.15 60	0.30 125	0.36 236	0.19 139	0.25 115	0.25 215	0.45 199	0.39 245	0.26 148	0.43 281	0.23 101	0.27 239	0.26 12	0.22 115	0.11 41	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.11 47	0.11 89

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.24 144	0.15 60	0.35 217	0.34 149	0.19 139	0.20 41	0.33 420	0.53 267	0.43 297	0.26 148	0.33 214	0.19 39	0.29 285	0.29 32	0.22 115	0.11 41	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.11 47	0.10 15

GeoVLM	0.20 34	0.14 13	0.25 15	0.30 27	0.19 139	0.28 176	0.19 37	0.33 53	0.26 93	0.21 53	0.20 39	0.29 196	0.21 119	0.30 46	0.22 115	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

BLMT-Stereo	0.17 2	0.11 1	0.23 4	0.33 116	0.20 187	0.16 19	0.22 139	0.21 5	0.23 61	0.14 1	0.18 27	0.16 11	0.14 3	0.26 12	0.22 115	0.10 10	0.09 20	0.14 211	0.13 302	0.10 5	0.11 89

MonSter++	0.20 34	0.14 13	0.25 15	0.30 27	0.20 187	0.28 176	0.19 37	0.33 53	0.26 93	0.21 53	0.20 39	0.28 190	0.21 119	0.31 63	0.22 115	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

GEAStereo	0.24 144	0.16 107	0.31 144	0.35 186	0.26 438	0.35 318	0.29 316	0.46 211	0.30 149	0.27 166	0.29 175	0.24 124	0.20 97	0.33 100	0.22 115	0.18 480	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.14 259	0.13 258

BridgeDepth	0.21 76	0.15 60	0.27 59	0.35 186	0.14 10	0.38 361	0.26 248	0.30 36	0.23 61	0.18 15	0.19 30	0.28 190	0.30 311	0.32 79	0.22 115	0.11 41	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.11 47	0.11 89
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.24 144	0.16 107	0.31 144	0.35 186	0.26 438	0.35 318	0.29 316	0.50 245	0.29 129	0.30 209	0.29 175	0.23 101	0.20 97	0.33 100	0.22 115	0.16 375	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.14 259	0.13 258

GS-Stereo							0.29 316	0.50 245	0.29 129	0.30 209	0.29 175	0.23 101	0.20 97	0.33 100	0.22 115	0.16 375	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.14 259	0.13 258

Wavelet-MonSter	0.20 34	0.14 13	0.29 101	0.34 149	0.19 139	0.18 27	0.21 98	0.34 76	0.24 71	0.25 131	0.34 226	0.22 85	0.27 239	0.28 22	0.22 115	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

asda	0.22 102	0.19 272	0.31 144	0.32 86	0.18 95	0.24 89	0.23 172	0.38 117	0.29 129	0.28 183	0.24 103	0.18 26	0.23 170	0.41 205	0.22 115	0.09 1	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

qwe	0.23 124	0.18 219	0.30 125	0.31 49	0.18 95	0.29 198	0.22 139	0.39 125	0.33 186	0.37 264	0.30 188	0.20 54	0.22 146	0.45 254	0.22 115	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.12 124	0.10 15

3w_stereo	0.25 172	0.20 324	0.40 315	0.33 116	0.17 69	0.32 267	0.41 567	0.42 173	0.39 245	0.33 233	0.28 160	0.16 11	0.29 285	0.35 132	0.22 115	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.12 124	0.12 186

monsterstereo	0.23 124	0.15 60	0.28 79	0.35 186	0.19 139	0.22 58	0.20 61	0.38 117	0.37 226	0.34 246	0.40 267	0.19 39	0.19 66	0.46 265	0.22 115	0.11 41	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.13 196	0.09 1

111111	0.22 102	0.15 60	0.29 101	0.37 274	0.23 300	0.21 52	0.19 37	0.46 211	0.29 129	0.20 34	0.20 39	0.29 196	0.14 3	0.44 244	0.22 115	0.14 222	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.12 124	0.12 186

GREAT-IGEV	0.23 124	0.15 60	0.33 170	0.30 27	0.23 300	0.20 41	0.26 248	0.35 88	0.34 194	0.21 53	0.31 197	0.22 85	0.21 119	0.50 309	0.22 115	0.12 80	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.13 196	0.12 186
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FoundationStereo	0.18 7	0.15 60	0.26 39	0.31 49	0.17 69	0.23 80	0.20 61	0.24 13	0.16 7	0.19 24	0.16 14	0.21 69	0.19 66	0.27 16	0.22 115	0.14 222	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.10 5	0.10 15

GIP-stereo	0.25 172	0.19 272	0.32 160	0.38 305	0.25 399	0.26 127	0.20 61	0.50 245	0.41 273	0.25 131	0.39 263	0.35 268	0.20 97	0.33 100	0.22 115	0.16 375	0.11 267	0.13 134	0.10 98	0.12 124	0.12 186

DEFOM-Stereo	0.23 124	0.16 107	0.29 101	0.34 149	0.20 187	0.59 530	0.20 61	0.32 46	0.31 162	0.23 89	0.19 30	0.18 26	0.18 44	0.42 219	0.22 115	0.12 80	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.11 47	0.12 186

U	3.17 811	0.17 164	0.35 217	0.41 423	0.71 783	57.93 872	0.20 61	0.43 180	0.39 245	0.26 148	0.23 78	0.23 101	0.22 146	0.26 12	0.22 115	0.16 375	0.10 108	0.74 794	0.13 302	0.13 196	0.11 89

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 603	3.08 838	2.41 784	0.32 86	0.18 95	0.29 198	0.20 61	0.39 125	0.33 186	0.29 196	0.25 115	0.18 26	0.18 44	0.32 79	0.22 115	1.08 815	0.09 20	0.17 387	0.16 430	0.15 326	0.96 797

IGEV-Stereo+	0.25 172	0.15 60	0.28 79	0.32 86	0.19 139	0.13 5	0.17 9	0.29 33	0.30 149	0.22 73	0.15 8	0.22 85	0.22 146	0.42 219	0.22 115	0.14 222	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.15 326	1.09 804

tt3	0.21 76	0.16 107	0.27 59	0.32 86	0.13 2	0.34 307	0.19 37	0.33 53	0.18 16	0.23 89	0.20 39	0.24 124	0.21 119	0.51 321	0.23 153	0.13 148	0.09 20	0.10 1	0.09 17	0.11 47	0.10 15

E$^{3}$Stereo	0.23 124	0.16 107	0.33 170	0.33 116	0.23 300	0.22 58	0.20 61	0.39 125	0.29 129	0.21 53	0.23 78	0.32 229	0.21 119	0.54 346	0.23 153	0.12 80	0.10 108	0.13 134	0.11 181	0.11 47	0.12 186

LLLLL	0.23 124	0.16 107	0.33 170	0.33 116	0.23 300	0.22 58	0.20 61	0.39 125	0.29 129	0.21 53	0.23 78	0.32 229	0.21 119	0.54 346	0.23 153	0.12 80	0.10 108	0.13 134	0.11 181	0.11 47	0.12 186

LLL	0.24 144	0.15 60	0.33 170	0.33 116	0.23 300	0.27 155	0.28 292	0.42 173	0.28 117	0.21 53	0.23 78	0.33 243	0.20 97	0.57 374	0.23 153	0.13 148	0.10 108	0.13 134	0.11 181	0.11 47	0.13 258

Last	0.23 124	0.16 107	0.32 160	0.32 86	0.20 187	0.25 115	0.22 139	0.36 102	0.30 149	0.21 53	0.22 63	0.40 316	0.18 44	0.48 290	0.23 153	0.12 80	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.10 5	0.11 89

EE1	0.28 245	0.16 107	0.36 244	0.37 274	0.24 361	0.18 27	0.25 215	0.63 344	0.39 245	0.35 251	0.35 234	0.46 374	0.34 356	0.56 360	0.23 153	0.16 375	0.11 267	0.14 211	0.12 236	0.14 259	0.13 258

VeloStereo	0.22 102	0.15 60	0.30 125	0.31 49	0.23 300	0.14 7	0.13 1	0.23 9	0.22 52	0.25 131	0.21 51	0.27 177	0.22 146	0.32 79	0.23 153	0.20 546	0.19 635	0.18 446	0.16 430	0.20 539	0.22 579

flow	0.22 102	0.15 60	0.30 125	0.31 49	0.23 300	0.14 7	0.13 1	0.23 9	0.22 52	0.25 131	0.21 51	0.27 177	0.22 146	0.31 63	0.23 153	0.20 546	0.19 635	0.18 446	0.16 430	0.20 539	0.22 579

over v1	0.22 102	0.20 324	0.28 79	0.35 186	0.13 2	0.35 318	0.20 61	0.33 53	0.17 9	0.24 114	0.23 78	0.25 144	0.27 239	0.42 219	0.23 153	0.13 148	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.12 186

TOTStereo	0.24 144	0.16 107	0.36 244	0.36 236	0.18 95	0.30 218	0.19 37	0.48 233	0.42 284	0.26 148	0.24 103	0.26 159	0.29 285	0.33 100	0.23 153	0.11 41	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.12 124	0.11 89

Foundation-i1a	0.25 172	0.14 13	0.25 15	0.29 12	0.16 47	0.40 388	0.29 316	0.53 267	0.28 117	0.36 259	0.36 244	0.43 351	0.30 311	0.36 148	0.23 153	0.13 148	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.11 89

Selective-IGEV-i32	0.25 172	0.18 219	0.37 269	0.37 274	0.20 187	0.27 155	0.25 215	0.59 313	0.25 83	0.27 166	0.26 137	0.34 252	0.18 44	0.62 437	0.23 153	0.12 80	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.13 196	0.11 89

WQFJA1++	0.24 144	0.16 107	0.30 125	0.31 49	0.21 225	0.34 307	0.17 9	0.39 125	0.18 16	0.26 148	0.30 188	0.29 196	0.28 263	0.41 205	0.23 153	0.16 375	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.31 677	0.12 186

VIP-Stereo	0.25 172	0.18 219	0.33 170	0.32 86	0.21 225	0.63 550	0.19 37	0.33 53	0.38 231	0.24 114	0.31 197	0.27 177	0.19 66	0.49 303	0.23 153	0.13 148	0.10 108	0.13 134	0.09 17	0.12 124	0.10 15

FE-Mocha	0.33 311	0.20 324	0.55 503	0.39 340	0.27 485	0.31 241	0.20 61	0.77 483	0.38 231	0.67 459	0.56 361	0.57 435	0.26 225	0.38 176	0.23 153	0.15 318	0.10 108	0.17 387	0.16 430	0.13 196	0.13 258

252Zero-FE	0.21 76	0.16 107	0.29 101	0.34 149	0.19 139	0.23 80	0.18 20	0.43 180	0.35 209	0.23 89	0.22 63	0.19 39	0.18 44	0.29 32	0.23 153	0.14 222	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.10 5	0.11 89

Zero-FE251	0.24 144	0.17 164	0.33 170	0.34 149	0.20 187	0.44 432	0.19 37	0.40 150	0.26 93	0.28 183	0.30 188	0.38 293	0.24 185	0.33 100	0.23 153	0.15 318	0.11 267	0.13 134	0.10 98	0.11 47	0.11 89

MSCF	0.25 172	0.17 164	0.36 244	0.41 423	0.21 225	0.20 41	0.31 376	0.47 227	0.32 177	0.37 264	0.33 214	0.23 101	0.34 356	0.37 161	0.23 153	0.15 318	0.10 108	0.13 134	0.11 181	0.13 196	0.13 258

4w-stereo	0.22 102	0.19 272	0.33 170	0.31 49	0.18 95	0.29 198	0.20 61	0.33 53	0.23 61	0.33 233	0.24 103	0.21 69	0.28 263	0.42 219	0.23 153	0.09 1	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.11 47	0.10 15

3.25w_new	0.24 144	0.17 164	0.34 193	0.31 49	0.18 95	0.43 420	0.20 61	0.39 125	0.32 177	0.39 286	0.29 175	0.23 101	0.27 239	0.43 231	0.23 153	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

3.25w	0.24 144	0.17 164	0.34 193	0.31 49	0.18 95	0.43 420	0.20 61	0.39 125	0.32 177	0.39 286	0.29 175	0.23 101	0.27 239	0.43 231	0.23 153	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

2w_stereo	0.23 124	0.19 272	0.33 170	0.33 116	0.17 69	0.28 176	0.37 494	0.40 150	0.36 215	0.33 233	0.33 214	0.17 14	0.21 119	0.30 46	0.23 153	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.12 124	0.11 89

SCV_C0	0.28 245	0.20 324	0.40 315	0.36 236	0.25 399	0.23 80	0.28 292	0.60 318	0.41 273	0.31 221	0.36 244	0.37 285	0.20 97	0.61 413	0.23 153	0.13 148	0.11 267	0.13 134	0.11 181	0.16 400	0.13 258

SCV	0.27 224	0.20 324	0.37 269	0.36 236	0.22 257	0.27 155	0.33 420	0.65 359	0.31 162	0.25 131	0.29 175	0.37 285	0.23 170	0.52 330	0.23 153	0.19 524	0.11 267	0.14 211	0.11 181	0.15 326	0.12 186

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 172	0.32 615	0.25 15	0.52 666	0.20 187	0.29 198	0.22 139	0.44 190	0.38 231	0.27 166	0.25 115	0.24 124	0.29 285	0.46 265	0.23 153	0.14 222	0.09 20	0.12 79	0.09 17	0.14 259	0.11 89

IGEV-Stereo++	0.22 102	0.16 107	0.29 101	0.38 305	0.20 187	0.22 58	0.18 20	0.44 190	0.36 215	0.23 89	0.29 175	0.24 124	0.17 33	0.28 22	0.23 153	0.12 80	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.12 124	0.11 89

AIO-Stereo	0.26 202	0.19 272	0.36 244	0.39 340	0.18 95	0.28 176	0.30 342	0.52 260	0.29 129	0.30 209	0.31 197	0.32 229	0.17 33	0.55 350	0.23 153	0.13 148	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.13 196	0.11 89

RSM	0.26 202	0.19 272	0.35 217	0.37 274	0.21 225	0.27 155	0.33 420	0.55 283	0.28 117	0.26 148	0.25 115	0.38 293	0.20 97	0.59 392	0.23 153	0.12 80	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.14 259	0.11 89

MoCha-V2	0.26 202	0.16 107	0.30 125	0.41 423	0.18 95	0.27 155	0.26 248	0.57 299	0.28 117	0.37 264	0.27 148	0.33 243	0.34 356	0.56 360	0.23 153	0.12 80	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.13 196	0.13 258

Selective-IGEV	0.25 172	0.18 219	0.37 269	0.37 274	0.20 187	0.27 155	0.25 215	0.59 313	0.25 83	0.27 166	0.26 137	0.34 252	0.18 44	0.62 437	0.23 153	0.12 80	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.13 196	0.11 89

low	0.25 172	0.16 107	0.36 244	0.35 186	0.21 225	0.20 41	0.31 376	0.48 233	0.29 129	0.23 89	0.27 148	0.35 268	0.25 199	0.49 303	0.24 183	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.12 124	0.13 258

DDDD	0.22 102	0.16 107	0.30 125	0.32 86	0.21 225	0.25 115	0.21 98	0.43 180	0.27 111	0.22 73	0.19 30	0.44 358	0.22 146	0.29 32	0.24 183	0.13 148	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.10 5	0.12 186

AnonStereo	0.32 300	0.20 324	0.40 315	0.40 386	0.24 361	0.27 155	0.33 420	0.68 388	0.51 354	0.44 332	0.35 234	0.55 421	0.32 334	0.56 360	0.24 183	0.16 375	0.10 108	0.15 282	0.13 302	0.17 436	0.14 308

NBS	0.18 7	0.15 60	0.22 2	0.38 305	0.18 95	0.14 7	0.24 188	0.17 1	0.15 3	0.15 2	0.19 30	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 183	0.14 222	0.12 365	0.19 487	0.16 430	0.16 400	0.11 89

FAST (zero-shot)	0.29 259	0.18 219	0.48 418	0.52 666	0.58 759	0.18 27	0.25 215	0.56 291	0.24 71	0.23 89	0.31 197	0.27 177	0.24 185	0.43 231	0.24 183	0.21 571	0.19 635	0.15 282	0.17 495	0.14 259	0.17 450

Weightmod_eth	0.32 300	0.20 324	0.34 193	0.36 236	0.19 139	0.48 456	0.35 464	0.66 366	0.41 273	0.44 332	0.44 288	0.48 386	0.42 447	0.51 321	0.24 183	0.18 480	0.16 554	0.15 282	0.14 356	0.15 326	0.11 89

Anonymus	0.24 144	0.15 60	0.30 125	0.38 305	0.23 300	0.31 241	0.22 139	0.40 150	0.33 186	0.23 89	0.20 39	0.38 293	0.28 263	0.46 265	0.24 183	0.13 148	0.10 108	0.14 211	0.13 302	0.12 124	0.14 308

DN	0.31 288	0.19 272	0.35 217	0.39 340	0.27 485	0.35 318	0.27 267	0.57 299	0.58 388	0.33 233	0.43 281	0.50 399	0.23 170	0.41 205	0.24 183	0.21 571	0.14 491	0.16 331	0.13 302	0.17 436	0.19 502

ATMStereo	0.25 172	0.19 272	0.49 429	0.41 423	0.18 95	0.32 267	0.22 139	0.45 199	0.38 231	0.28 183	0.23 78	0.23 101	0.36 387	0.30 46	0.24 183	0.12 80	0.09 20	0.14 211	0.11 181	0.16 400	0.12 186

ACMStereo	0.26 202	0.20 324	0.47 403	0.38 305	0.17 69	0.18 27	0.25 215	0.54 277	0.51 354	0.29 196	0.30 188	0.22 85	0.31 323	0.34 120	0.24 183	0.13 148	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.17 436	0.12 186

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.27 224	0.17 164	0.34 193	0.34 149	0.22 257	0.33 290	0.30 342	0.46 211	0.47 330	0.40 302	0.54 349	0.24 124	0.19 66	0.37 161	0.24 183	0.12 80	0.10 108	0.15 282	0.12 236	0.11 47	0.11 89

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.27 224	0.17 164	0.33 170	0.34 149	0.22 257	0.34 307	0.31 376	0.50 245	0.51 354	0.39 286	0.54 349	0.24 124	0.20 97	0.30 46	0.24 183	0.12 80	0.09 20	0.15 282	0.12 236	0.11 47	0.11 89

Foundation-i1b	0.25 172	0.14 13	0.25 15	0.30 27	0.16 47	0.40 388	0.28 292	0.53 267	0.26 93	0.32 226	0.33 214	0.42 338	0.29 285	0.37 161	0.24 183	0.13 148	0.10 108	0.12 79	0.11 181	0.11 47	0.10 15

gcap_with_dpt	0.26 202	0.17 164	0.35 217	0.35 186	0.21 225	0.35 318	0.35 464	0.45 199	0.42 284	0.39 286	0.54 349	0.23 101	0.22 146	0.29 32	0.24 183	0.12 80	0.09 20	0.15 282	0.12 236	0.11 47	0.11 89

DispViT+	0.23 124	0.15 60	0.29 101	0.30 27	0.18 95	0.18 27	0.20 61	0.61 325	0.45 310	0.29 196	0.26 137	0.23 101	0.18 44	0.47 279	0.24 183	0.13 148	0.10 108	0.10 1	0.08 2	0.10 5	0.11 89

HiDET	0.20 34	0.14 13	0.27 59	0.30 27	0.19 139	0.24 89	0.19 37	0.39 125	0.27 111	0.21 53	0.23 78	0.27 177	0.17 33	0.32 79	0.24 183	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

LCMNet	0.22 102	0.14 13	0.26 39	0.30 27	0.20 187	0.26 127	0.19 37	0.40 150	0.45 310	0.21 53	0.21 51	0.27 177	0.18 44	0.38 176	0.24 183	0.12 80	0.12 365	0.11 8	0.09 17	0.09 1	0.11 89

gasm-f	0.25 172	0.17 164	0.30 125	0.35 186	0.26 438	0.25 115	0.36 479	0.46 211	0.30 149	0.27 166	0.35 234	0.24 124	0.30 311	0.37 161	0.24 183	0.18 480	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.15 326	0.13 258

GASTEREO	0.26 202	0.17 164	0.35 217	0.41 423	0.21 225	0.22 58	0.30 342	0.47 227	0.32 177	0.38 273	0.33 214	0.22 85	0.33 345	0.43 231	0.24 183	0.15 318	0.10 108	0.13 134	0.11 181	0.13 196	0.12 186

2.75w_new	0.22 102	0.18 219	0.30 125	0.29 12	0.18 95	0.23 80	0.33 420	0.37 113	0.29 129	0.36 259	0.27 148	0.18 26	0.25 199	0.37 161	0.24 183	0.11 41	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

1w_stereo	0.25 172	0.15 60	0.31 144	0.35 186	0.18 95	0.32 267	0.41 567	0.41 162	0.44 304	0.32 226	0.39 263	0.17 14	0.27 239	0.46 265	0.24 183	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 144	0.17 164	0.34 193	0.40 386	0.21 225	0.18 27	0.21 98	0.36 102	0.27 111	0.30 209	0.52 335	0.28 190	0.28 263	0.27 16	0.24 183	0.14 222	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.14 259	0.14 308

AIO_rvc	0.24 144	0.17 164	0.37 269	0.35 186	0.20 187	0.26 127	0.33 420	0.45 199	0.23 61	0.26 148	0.25 115	0.33 243	0.15 9	0.55 350	0.24 183	0.12 80	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.12 124	0.11 89

IGEV-RUCA	0.26 202	0.16 107	0.36 244	0.40 386	0.27 485	0.32 267	0.20 61	0.39 125	0.36 215	0.27 166	0.31 197	0.25 144	0.21 119	0.50 309	0.24 183	0.20 546	0.11 267	0.13 134	0.10 98	0.17 436	0.16 401

SMoEStereo_RVC	0.27 224	0.20 324	0.37 269	0.36 236	0.23 300	0.36 338	0.31 376	0.43 180	0.36 215	0.38 273	0.30 188	0.32 229	0.24 185	0.56 360	0.24 183	0.12 80	0.10 108	0.16 331	0.12 236	0.12 124	0.12 186

GCAP-BAT	0.28 245	0.16 107	0.45 378	0.34 149	0.22 257	0.26 127	0.24 188	0.49 236	0.56 375	0.35 251	0.42 275	0.43 351	0.27 239	0.50 309	0.24 183	0.14 222	0.11 267	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.13 258

RSM++	0.26 202	0.19 272	0.36 244	0.37 274	0.21 225	0.28 176	0.29 316	0.54 277	0.34 194	0.26 148	0.23 78	0.36 281	0.21 119	0.52 330	0.24 183	0.12 80	0.11 267	0.14 211	0.12 236	0.14 259	0.11 89

GCAPDPT-zeroshot	0.28 245	0.16 107	0.45 378	0.34 149	0.22 257	0.26 127	0.24 188	0.49 236	0.56 375	0.35 251	0.42 275	0.43 351	0.27 239	0.50 309	0.24 183	0.14 222	0.11 267	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.13 258

GCAP-Stereo	0.29 259	0.21 370	0.45 378	0.39 340	0.20 187	0.39 378	0.22 139	0.60 318	0.46 319	0.47 350	0.50 314	0.39 307	0.27 239	0.34 120	0.24 183	0.14 222	0.12 365	0.14 211	0.11 181	0.13 196	0.12 186

CES	0.29 259	0.15 60	0.25 15	0.31 49	0.71 783	0.36 338	0.27 267	0.51 253	0.47 330	0.34 246	0.48 305	0.27 177	0.23 170	0.40 196	0.24 183	0.13 148	0.11 267	0.12 79	0.08 2	0.13 196	0.32 685

L400	0.23 124	0.18 219	0.33 170	0.40 386	0.25 399	0.29 198	0.29 316	0.35 88	0.31 162	0.25 131	0.24 103	0.19 39	0.19 66	0.42 219	0.25 213	0.11 41	0.09 20	0.15 282	0.13 302	0.12 124	0.11 89

L500	0.24 144	0.19 272	0.36 244	0.40 386	0.24 361	0.32 267	0.28 292	0.38 117	0.34 194	0.26 148	0.32 210	0.19 39	0.19 66	0.34 120	0.25 213	0.11 41	0.09 20	0.15 282	0.13 302	0.13 196	0.11 89

Cross2Single Stereo	0.27 224	0.25 502	0.24 9	0.41 423	0.16 47	0.17 23	0.25 215	0.28 29	0.38 231	0.75 514	0.25 115	0.24 124	0.19 66	0.50 309	0.25 213	0.26 656	0.09 20	0.16 331	0.13 302	0.25 631	0.11 89

SE	0.33 311	0.27 558	0.38 281	0.36 236	0.22 257	0.50 460	0.33 420	0.64 355	0.54 371	0.53 380	0.56 361	0.33 243	0.36 387	0.32 79	0.25 213	0.17 432	0.13 448	0.19 487	0.16 430	0.21 555	0.20 537

GCAP-Stereo-cres-4k	0.26 202	0.17 164	0.36 244	0.39 340	0.20 187	0.45 442	0.28 292	0.43 180	0.36 215	0.28 183	0.38 259	0.24 124	0.35 373	0.31 63	0.25 213	0.12 80	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.13 196	0.12 186

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.27 224	0.17 164	0.33 170	0.34 149	0.23 300	0.35 318	0.31 376	0.49 236	0.49 339	0.39 286	0.51 323	0.25 144	0.19 66	0.30 46	0.25 213	0.13 148	0.10 108	0.15 282	0.12 236	0.11 47	0.11 89

Foundation-i1c-attn	0.24 144	0.13 3	0.25 15	0.29 12	0.16 47	0.35 318	0.27 267	0.49 236	0.29 129	0.30 209	0.35 234	0.41 325	0.30 311	0.35 132	0.25 213	0.13 148	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.10 5	0.11 89

BridgeDepth_RVC	0.20 34	0.14 13	0.26 39	0.26 2	0.15 33	0.34 307	0.17 9	0.41 162	0.22 52	0.21 53	0.21 51	0.20 54	0.25 199	0.33 100	0.25 213	0.13 148	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.12 124	0.10 15
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
DDF-Stereo	0.26 202	0.16 107	0.33 170	0.37 274	0.30 569	0.19 37	0.20 61	0.33 53	0.31 162	0.27 166	0.26 137	0.29 196	0.28 263	0.39 184	0.25 213	0.17 432	0.10 108	0.14 211	0.10 98	0.69 783	0.13 258

zero-FE	0.26 202	0.16 107	0.33 170	0.36 236	0.30 569	0.18 27	0.20 61	0.37 113	0.31 162	0.27 166	0.27 148	0.29 196	0.28 263	0.34 120	0.25 213	0.17 432	0.10 108	0.14 211	0.10 98	0.62 779	0.13 258

2.25w	0.23 124	0.19 272	0.35 217	0.31 49	0.18 95	0.30 218	0.18 20	0.34 76	0.32 177	0.33 233	0.37 250	0.20 54	0.25 199	0.47 279	0.25 213	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.10 98	0.10 5	0.12 186

4.25_new	0.22 102	0.22 411	0.34 193	0.32 86	0.19 139	0.31 241	0.28 292	0.33 53	0.25 83	0.30 209	0.28 160	0.21 69	0.26 225	0.35 132	0.25 213	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

4.5w_new	0.22 102	0.22 411	0.34 193	0.32 86	0.19 139	0.31 241	0.28 292	0.33 53	0.25 83	0.30 209	0.28 160	0.21 69	0.26 225	0.35 132	0.25 213	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

4.25w-stereo	0.22 102	0.22 411	0.34 193	0.32 86	0.19 139	0.31 241	0.28 292	0.33 53	0.25 83	0.30 209	0.28 160	0.21 69	0.26 225	0.35 132	0.25 213	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

3.5w_stereo	0.23 124	0.18 219	0.31 144	0.31 49	0.18 95	0.27 155	0.22 139	0.39 125	0.30 149	0.33 233	0.27 148	0.24 124	0.29 285	0.52 330	0.25 213	0.09 1	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.11 89

MM-Stereo_test2	0.30 270	0.18 219	0.41 326	0.41 423	0.25 399	0.41 402	0.41 567	0.65 359	0.43 297	0.38 273	0.36 244	0.31 218	0.26 225	0.55 350	0.25 213	0.12 80	0.11 267	0.15 282	0.12 236	0.15 326	0.12 186

HART	0.30 270	0.17 164	0.33 170	0.41 423	0.21 225	0.32 267	0.26 248	0.67 379	0.32 177	0.33 233	0.66 401	0.41 325	0.22 146	0.58 383	0.25 213	0.12 80	0.11 267	0.15 282	0.11 181	0.15 326	0.12 186

HUF	0.25 172	0.17 164	0.38 281	0.33 116	0.19 139	0.25 115	0.39 531	0.53 267	0.36 215	0.26 148	0.23 78	0.33 243	0.27 239	0.36 148	0.25 213	0.14 222	0.11 267	0.13 134	0.10 98	0.12 124	0.12 186

castereo	0.29 259	0.17 164	0.34 193	0.36 236	0.21 225	0.40 388	0.41 567	0.52 260	0.67 427	0.27 166	0.41 271	0.37 285	0.36 387	0.34 120	0.25 213	0.13 148	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.12 124	0.10 15

dual_stereo	0.20 34	0.15 60	0.27 59	0.32 86	0.17 69	0.16 19	0.20 61	0.30 36	0.21 44	0.24 114	0.20 39	0.25 144	0.14 3	0.55 350	0.25 213	0.14 222	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.10 5	0.10 15

gcap-zeroshot	0.26 202	0.17 164	0.34 193	0.33 116	0.23 300	0.35 318	0.31 376	0.49 236	0.48 334	0.38 273	0.50 314	0.26 159	0.20 97	0.28 22	0.25 213	0.13 148	0.09 20	0.15 282	0.12 236	0.11 47	0.11 89

test_for_model	0.27 224	0.17 164	0.34 193	0.34 149	0.23 300	0.35 318	0.31 376	0.49 236	0.49 339	0.39 286	0.51 323	0.25 144	0.19 66	0.30 46	0.25 213	0.13 148	0.10 108	0.15 282	0.12 236	0.11 47	0.11 89

IGEVStereo-DCA	0.30 270	0.24 468	0.42 343	0.36 236	0.27 485	0.38 361	0.34 440	0.66 366	0.35 209	0.39 286	0.31 197	0.35 268	0.27 239	0.62 437	0.25 213	0.16 375	0.12 365	0.16 331	0.12 236	0.14 259	0.16 401

rrr	0.31 288	0.24 468	0.56 518	0.36 236	0.27 485	0.38 361	0.31 376	0.56 291	0.44 304	0.39 286	0.31 197	0.35 268	0.27 239	0.62 437	0.25 213	0.16 375	0.12 365	0.16 331	0.13 302	0.14 259	0.14 308

testlalala	0.26 202	0.17 164	0.34 193	0.33 116	0.23 300	0.35 318	0.31 376	0.49 236	0.48 334	0.38 273	0.50 314	0.26 159	0.20 97	0.28 22	0.25 213	0.13 148	0.09 20	0.15 282	0.12 236	0.11 47	0.11 89

AEACV	0.28 245	0.18 219	0.34 193	0.36 236	0.45 715	0.27 155	0.27 267	0.41 162	0.39 245	0.31 221	0.46 296	0.31 218	0.36 387	0.38 176	0.25 213	0.14 222	0.11 267	0.15 282	0.13 302	0.13 196	0.13 258

Any-RAFT	0.36 355	0.17 164	0.31 144	0.35 186	0.21 225	0.51 467	0.21 98	0.93 552	0.75 476	0.56 392	0.73 428	0.66 508	0.29 285	0.48 290	0.25 213	0.15 318	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.13 196	0.13 258

PMTNet	0.33 311	0.17 164	0.26 39	0.29 12	0.18 95	0.44 432	0.22 139	0.57 299	0.66 420	0.46 344	0.54 349	0.38 293	0.34 356	0.50 309	0.25 213	0.75 800	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.13 196	0.12 186

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 76	0.19 272	0.23 4	0.25 1	0.20 187	0.23 80	0.23 172	0.19 3	0.20 35	0.19 24	0.28 160	0.13 1	0.22 146	0.24 5	0.26 241	0.13 148	0.14 491	0.17 387	0.27 697	0.18 478	0.20 537

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 172	0.15 60	0.32 160	0.35 186	0.21 225	0.43 420	0.24 188	0.46 211	0.36 215	0.28 183	0.35 234	0.37 285	0.34 356	0.29 32	0.26 241	0.12 80	0.09 20	0.13 134	0.11 181	0.11 47	0.10 15

PSi22	0.31 288	0.19 272	0.32 160	0.36 236	0.19 139	0.29 198	0.19 37	0.44 190	0.78 494	0.28 183	0.32 210	0.56 428	0.43 451	0.81 598	0.26 241	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.15 326	0.12 186

S2M2_L	0.26 202	0.23 444	0.34 193	0.32 86	0.25 399	0.24 89	0.13 1	0.36 102	0.42 284	0.25 131	0.37 250	0.29 196	0.25 199	0.31 63	0.26 241	0.22 597	0.19 635	0.17 387	0.19 560	0.21 555	0.19 502
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
AIO_test	0.24 144	0.17 164	0.33 170	0.35 186	0.21 225	0.31 241	0.38 512	0.45 199	0.26 93	0.26 148	0.28 160	0.32 229	0.21 119	0.40 196	0.26 241	0.13 148	0.10 108	0.13 134	0.11 181	0.13 196	0.11 89

tt45	0.28 245	0.18 219	0.36 244	0.36 236	0.24 361	0.37 352	0.28 292	0.50 245	0.31 162	0.41 310	0.27 148	0.38 293	0.25 199	0.61 413	0.26 241	0.13 148	0.11 267	0.16 331	0.13 302	0.12 124	0.15 361

999	0.28 245	0.17 164	0.38 281	0.37 274	0.25 399	0.30 218	0.27 267	0.55 283	0.42 284	0.26 148	0.31 197	0.39 307	0.24 185	0.65 472	0.26 241	0.14 222	0.11 267	0.15 282	0.12 236	0.12 124	0.15 361

mms	0.27 224	0.21 370	0.36 244	0.38 305	0.25 399	0.31 241	0.32 401	0.43 180	0.33 186	0.29 196	0.34 226	0.34 252	0.20 97	0.48 290	0.26 241	0.13 148	0.11 267	0.16 331	0.13 302	0.15 326	0.13 258

RAStereo	0.25 172	0.17 164	0.33 170	0.40 386	0.21 225	0.24 89	0.26 248	0.45 199	0.46 319	0.23 89	0.34 226	0.30 212	0.19 66	0.34 120	0.26 241	0.15 318	0.12 365	0.16 331	0.13 302	0.14 259	0.11 89

CAS++	0.33 311	0.25 502	0.39 297	0.38 305	0.26 438	0.32 267	0.24 188	0.87 523	0.53 367	0.48 357	0.46 296	0.26 159	0.21 119	0.50 309	0.26 241	0.23 625	0.20 648	0.22 591	0.17 495	0.21 555	0.17 450
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ACVNet-DCA	0.36 355	0.25 502	0.35 217	0.42 465	0.23 300	0.53 481	0.37 494	0.91 539	0.59 391	0.42 316	0.50 314	0.34 252	0.47 481	0.61 413	0.26 241	0.17 432	0.11 267	0.19 487	0.13 302	0.18 478	0.19 502

xx1	0.40 425	0.25 502	0.35 217	0.42 465	0.23 300	0.53 481	0.37 494	0.71 425	1.17 711	0.42 316	0.50 314	0.65 496	0.56 530	0.61 413	0.26 241	0.17 432	0.11 267	0.20 529	0.19 560	0.18 478	0.19 502

cc1	0.38 394	0.25 502	0.35 217	0.42 465	0.23 300	0.53 481	0.37 494	0.71 425	1.17 711	0.42 316	0.50 314	0.34 252	0.47 481	0.61 413	0.26 241	0.17 432	0.11 267	0.19 487	0.13 302	0.16 400	0.17 450

ff7	0.30 270	0.22 411	0.42 343	0.37 274	0.26 438	0.31 241	0.34 440	0.66 366	0.35 209	0.39 286	0.33 214	0.31 218	0.28 263	0.61 413	0.26 241	0.14 222	0.11 267	0.17 387	0.12 236	0.15 326	0.16 401

ffff	0.30 270	0.22 411	0.42 343	0.37 274	0.26 438	0.31 241	0.34 440	0.66 366	0.35 209	0.39 286	0.33 214	0.31 218	0.28 263	0.61 413	0.26 241	0.14 222	0.11 267	0.17 387	0.12 236	0.15 326	0.16 401

ffm	0.47 501	0.28 574	0.68 588	0.39 340	0.26 438	0.56 504	0.40 545	0.72 436	1.13 699	0.76 521	0.98 577	0.71 528	0.55 521	0.61 413	0.26 241	0.17 432	0.11 267	0.25 644	0.21 609	0.16 400	0.17 450

11t	0.30 270	0.22 411	0.42 343	0.37 274	0.26 438	0.31 241	0.34 440	0.66 366	0.35 209	0.39 286	0.33 214	0.31 218	0.28 263	0.61 413	0.26 241	0.14 222	0.11 267	0.17 387	0.12 236	0.15 326	0.16 401

tt1	0.37 376	0.25 502	0.35 217	0.43 513	0.23 300	0.52 475	0.37 494	0.72 436	1.13 699	0.42 316	0.46 296	0.35 268	0.44 461	0.61 413	0.26 241	0.17 432	0.11 267	0.19 487	0.13 302	0.16 400	0.17 450

CASnet	0.30 270	0.20 324	0.34 193	0.42 465	0.17 69	0.25 115	0.24 188	0.53 267	0.56 375	0.54 384	0.54 349	0.39 307	0.24 185	0.41 205	0.26 241	0.15 318	0.10 108	0.22 591	0.18 529	0.18 478	0.12 186
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
HH	0.37 376	0.22 411	0.49 429	0.41 423	0.26 438	0.36 338	0.30 342	0.87 523	0.41 273	0.45 336	0.59 372	0.78 579	0.43 451	0.77 573	0.26 241	0.15 318	0.11 267	0.15 282	0.14 356	0.14 259	0.14 308

HanStereo	0.37 376	0.22 411	0.49 429	0.41 423	0.26 438	0.36 338	0.30 342	0.87 523	0.41 273	0.45 336	0.59 372	0.78 579	0.43 451	0.77 573	0.26 241	0.15 318	0.11 267	0.15 282	0.14 356	0.14 259	0.14 308

anonymousdsp	0.30 270	0.22 411	0.41 326	0.38 305	0.26 438	0.31 241	0.35 464	0.68 388	0.36 215	0.40 302	0.33 214	0.32 229	0.28 263	0.62 437	0.26 241	0.14 222	0.10 108	0.17 387	0.12 236	0.15 326	0.16 401

ccc-4	0.30 270	0.22 411	0.42 343	0.37 274	0.26 438	0.31 241	0.34 440	0.66 366	0.35 209	0.39 286	0.33 214	0.31 218	0.28 263	0.61 413	0.26 241	0.14 222	0.11 267	0.17 387	0.12 236	0.15 326	0.16 401

IGEV-Stereo	0.30 270	0.22 411	0.41 326	0.38 305	0.26 438	0.30 218	0.35 464	0.68 388	0.36 215	0.40 302	0.33 214	0.32 229	0.28 263	0.62 437	0.26 241	0.14 222	0.10 108	0.17 387	0.12 236	0.15 326	0.16 401
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CroCo-Stereo	0.27 224	0.23 444	0.40 315	0.49 626	0.22 257	0.20 41	0.29 316	0.55 283	0.45 310	0.29 196	0.27 148	0.42 338	0.26 225	0.30 46	0.26 241	0.15 318	0.13 448	0.13 134	0.12 236	0.16 400	0.13 258
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
HNOStereo	0.24 144	0.14 13	0.29 101	0.34 149	0.17 69	0.22 58	0.27 267	0.40 150	0.41 273	0.40 302	0.41 271	0.27 177	0.23 170	0.37 161	0.27 266	0.11 41	0.09 20	0.12 79	0.11 181	0.12 124	0.10 15

FETCStereo	0.24 144	0.15 60	0.28 79	0.33 116	0.18 95	0.28 176	0.25 215	0.38 117	0.34 194	0.43 326	0.43 281	0.31 218	0.23 170	0.35 132	0.27 266	0.11 41	0.09 20	0.13 134	0.11 181	0.12 124	0.10 15

GIO	0.31 288	0.16 107	0.41 326	0.36 236	0.20 187	0.24 89	0.41 567	0.50 245	0.68 431	0.44 332	0.62 385	0.49 393	0.22 146	0.48 290	0.27 266	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.13 302	0.12 124	0.14 308

quiztm	0.30 270	0.20 324	0.38 281	0.40 386	0.24 361	0.27 155	0.32 401	0.68 388	0.47 330	0.45 336	0.60 375	0.39 307	0.18 44	0.42 219	0.27 266	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.14 259	0.12 186

Foundation-i1	0.27 224	0.14 13	0.26 39	0.34 149	0.22 257	0.38 361	0.26 248	0.64 355	0.40 262	0.38 273	0.38 259	0.46 374	0.29 285	0.35 132	0.27 266	0.14 222	0.10 108	0.12 79	0.11 181	0.11 47	0.11 89

NLSM3	0.27 224	0.17 164	0.32 160	0.38 305	0.22 257	0.33 290	0.28 292	0.58 305	0.50 346	0.29 196	0.35 234	0.29 196	0.25 199	0.43 231	0.27 266	0.12 80	0.10 108	0.16 331	0.15 392	0.12 124	0.11 89

DA	0.31 288	0.18 219	0.35 217	0.41 423	0.21 225	0.73 610	0.33 420	0.51 253	0.46 319	0.35 251	0.42 275	0.40 316	0.35 373	0.33 100	0.27 266	0.16 375	0.11 267	0.16 331	0.11 181	0.15 326	0.12 186

GGEV	0.31 288	0.18 219	0.35 217	0.41 423	0.21 225	0.73 610	0.33 420	0.51 253	0.46 319	0.35 251	0.42 275	0.40 316	0.35 373	0.33 100	0.27 266	0.16 375	0.11 267	0.16 331	0.11 181	0.15 326	0.12 186

depthmonostereo	0.30 270	0.15 60	0.36 244	0.35 186	0.18 95	0.45 442	0.27 267	0.71 425	0.57 384	0.36 259	0.43 281	0.34 252	0.40 437	0.36 148	0.27 266	0.14 222	0.12 365	0.13 134	0.12 236	0.11 47	0.12 186

SGD-Stereo	0.22 102	0.16 107	0.28 79	0.32 86	0.16 47	0.28 176	0.20 61	0.39 125	0.29 129	0.25 131	0.29 175	0.21 69	0.27 239	0.38 176	0.27 266	0.16 375	0.09 20	0.13 134	0.11 181	0.13 196	0.11 89

MM-Stereo_test1	0.34 330	0.19 272	0.37 269	0.42 465	0.23 300	0.35 318	0.44 601	0.62 333	0.56 375	0.61 412	0.51 323	0.38 293	0.36 387	0.65 472	0.27 266	0.15 318	0.13 448	0.17 387	0.14 356	0.15 326	0.13 258

Reg-Stereo(zero)	0.31 288	0.17 164	0.30 125	0.35 186	0.19 139	0.33 290	0.21 98	0.64 355	0.72 455	0.52 371	0.52 335	0.51 406	0.29 285	0.48 290	0.27 266	0.13 148	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.12 124	0.13 258

AIO-test1	0.39 409	0.18 219	0.42 343	0.51 649	0.25 399	0.44 432	0.30 342	0.74 458	1.20 720	0.41 310	0.71 422	0.45 368	0.29 285	0.56 360	0.27 266	0.15 318	0.13 448	0.19 487	0.21 609	0.13 196	0.18 485

ours_stereo	0.27 224	0.22 411	0.35 217	0.38 305	0.24 361	0.30 218	0.32 401	0.46 211	0.39 245	0.27 166	0.34 226	0.35 268	0.23 170	0.49 303	0.27 266	0.13 148	0.11 267	0.16 331	0.12 236	0.14 259	0.12 186

PAM_32	0.50 541	0.20 324	0.69 597	0.40 386	0.24 361	1.09 712	0.29 316	1.12 633	0.40 262	0.74 510	0.44 288	1.98 776	0.64 586	0.64 460	0.27 266	0.16 375	0.11 267	0.17 387	0.15 392	0.14 259	0.15 361

UGAM-zero	0.48 512	0.21 370	0.66 575	0.38 305	0.23 300	0.36 338	0.22 139	1.30 717	0.43 297	0.67 459	0.61 381	1.74 766	0.89 708	0.79 587	0.27 266	0.15 318	0.12 365	0.15 282	0.12 236	0.13 196	0.14 308

WCG-NET	0.29 259	0.15 60	0.35 217	0.34 149	0.19 139	0.32 267	0.27 267	0.42 173	0.82 536	0.46 344	0.49 312	0.39 307	0.25 199	0.42 219	0.27 266	0.12 80	0.09 20	0.13 134	0.11 181	0.12 124	0.11 89

model_zeroshot	0.35 339	0.20 324	0.56 518	0.41 423	0.30 569	0.51 467	0.26 248	0.69 401	0.48 334	0.65 443	0.51 323	0.52 411	0.25 199	0.46 265	0.27 266	0.17 432	0.13 448	0.15 282	0.14 356	0.13 196	0.14 308

Pointernet	0.27 224	0.15 60	0.35 217	0.36 236	0.23 300	0.35 318	0.21 98	0.74 458	0.41 273	0.39 286	0.37 250	0.34 252	0.25 199	0.37 161	0.27 266	0.15 318	0.11 267	0.12 79	0.09 17	0.11 47	0.11 89

trnet	0.28 245	0.15 60	0.25 15	0.29 12	0.16 47	0.38 361	0.23 172	0.53 267	0.77 488	0.43 326	0.52 335	0.34 252	0.28 263	0.39 184	0.27 266	0.15 318	0.11 267	0.12 79	0.08 2	0.11 47	0.11 89

MSKI-zero shot	0.33 311	0.19 272	0.36 244	0.41 423	0.22 257	0.32 267	0.22 139	0.65 359	0.45 310	0.52 371	0.64 392	0.60 466	0.19 66	0.78 581	0.27 266	0.14 222	0.11 267	0.14 211	0.10 98	0.13 196	0.13 258

EGLCR-Stereo	0.27 224	0.17 164	0.36 244	0.35 186	0.21 225	0.37 352	0.20 61	0.58 305	0.37 226	0.29 196	0.28 160	0.42 338	0.18 44	0.47 279	0.27 266	0.14 222	0.10 108	0.16 331	0.14 356	0.13 196	0.12 186

MC-Stereo	0.29 259	0.18 219	0.35 217	0.40 386	0.21 225	0.26 127	0.26 248	0.53 267	0.40 262	0.38 273	0.61 381	0.41 325	0.31 323	0.57 374	0.27 266	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.12 186

RAFT_CTSACE	0.46 488	0.20 324	0.48 418	0.46 584	0.27 485	0.34 307	0.39 531	0.62 333	0.74 472	0.78 539	1.44 726	0.86 607	0.38 411	1.09 695	0.27 266	0.13 148	0.13 448	0.18 446	0.16 430	0.16 400	0.12 186

test_xeample3	0.31 288	0.23 444	0.56 518	0.36 236	0.26 438	0.35 318	0.32 401	0.60 318	0.38 231	0.44 332	0.32 210	0.33 243	0.28 263	0.66 487	0.27 266	0.14 222	0.12 365	0.16 331	0.12 236	0.14 259	0.14 308

CREStereo	0.28 245	0.16 107	0.25 15	0.28 6	0.17 69	0.38 361	0.25 215	0.52 260	0.76 483	0.43 326	0.51 323	0.32 229	0.28 263	0.39 184	0.27 266	0.16 375	0.11 267	0.12 79	0.09 17	0.12 124	0.12 186
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GREATEN-IGEV_RVC	0.24 144	0.21 370	0.35 217	0.38 305	0.19 139	0.28 176	0.22 139	0.33 53	0.27 111	0.23 89	0.30 188	0.23 101	0.19 66	0.40 196	0.28 292	0.13 148	0.12 365	0.17 387	0.16 430	0.17 436	0.13 258

PhaseNet	0.25 172	0.17 164	0.33 170	0.36 236	0.22 257	0.32 267	0.22 139	0.47 227	0.34 194	0.22 73	0.28 160	0.38 293	0.24 185	0.43 231	0.28 292	0.13 148	0.10 108	0.15 282	0.16 430	0.13 196	0.14 308

water-stereo	0.29 259	0.15 60	0.32 160	0.36 236	0.20 187	0.36 338	0.24 188	0.65 359	0.39 245	0.41 310	0.61 381	0.44 358	0.39 430	0.29 32	0.28 292	0.14 222	0.13 448	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.12 186

LG-Stereo	0.25 172	0.18 219	0.43 364	0.40 386	0.20 187	0.22 58	0.26 248	0.33 53	0.39 245	0.27 166	0.45 291	0.22 85	0.16 24	0.38 176	0.28 292	0.11 41	0.12 365	0.17 387	0.15 392	0.13 196	0.10 15

AIO-test2	0.40 425	0.21 370	0.44 370	0.48 614	0.26 438	0.44 432	0.38 512	0.79 495	1.28 735	0.37 264	0.87 520	0.38 293	0.30 311	0.50 309	0.28 292	0.16 375	0.13 448	0.21 575	0.24 664	0.15 326	0.15 361

fffft	0.26 202	0.18 219	0.39 297	0.37 274	0.23 300	0.29 198	0.35 464	0.46 211	0.26 93	0.37 264	0.23 78	0.27 177	0.22 146	0.55 350	0.28 292	0.12 80	0.09 20	0.16 331	0.13 302	0.13 196	0.13 258
1: 1. 1
fffy	0.29 259	0.22 411	0.38 281	0.38 305	0.23 300	0.33 290	0.29 316	0.55 283	0.42 284	0.33 233	0.37 250	0.39 307	0.27 239	0.52 330	0.28 292	0.13 148	0.12 365	0.16 331	0.13 302	0.14 259	0.12 186

PAM	0.50 541	0.21 370	0.75 628	0.41 423	0.26 438	1.11 718	0.37 494	1.10 626	0.39 245	0.75 514	0.46 296	1.92 773	0.61 565	0.62 437	0.28 292	0.16 375	0.10 108	0.16 331	0.14 356	0.14 259	0.15 361

AIO-Stereo-zeroshot	0.44 470	0.22 411	0.83 653	0.39 340	0.45 715	0.41 402	0.26 248	1.04 595	0.50 346	0.54 384	0.76 446	1.03 664	0.43 451	0.67 497	0.28 292	0.16 375	0.11 267	0.17 387	0.19 560	0.21 555	0.21 559

WCG-NET（raft）	0.31 288	0.16 107	0.39 297	0.33 116	0.19 139	0.35 318	0.27 267	0.54 277	0.79 502	0.45 336	0.55 358	0.47 380	0.27 239	0.56 360	0.28 292	0.13 148	0.10 108	0.12 79	0.11 181	0.12 124	0.12 186

MGS-Stereo	0.29 259	0.20 324	0.42 343	0.37 274	0.24 361	0.37 352	0.30 342	0.40 150	0.50 346	0.32 226	0.51 323	0.40 316	0.24 185	0.45 254	0.28 292	0.16 375	0.12 365	0.15 282	0.13 302	0.15 326	0.14 308

MyStereo07	0.33 311	0.23 444	0.37 269	0.43 513	0.29 542	0.40 388	0.48 627	0.78 487	0.38 231	0.38 273	0.34 226	0.32 229	0.30 311	0.63 449	0.28 292	0.14 222	0.13 448	0.19 487	0.17 495	0.18 478	0.17 450

LoS_RVC	0.28 245	0.17 164	0.29 101	0.33 116	0.32 615	0.43 420	0.34 440	0.42 173	0.34 194	0.33 233	0.51 323	0.29 196	0.38 411	0.37 161	0.28 292	0.11 41	0.10 108	0.11 8	0.08 2	0.11 47	0.26 634

CAS	0.37 376	0.13 3	0.27 59	1.34 809	0.31 588	0.46 447	0.38 512	0.50 245	0.48 334	0.35 251	0.52 335	0.24 124	0.19 66	0.30 46	0.28 292	1.03 814	0.08 1	0.12 79	0.08 2	0.12 124	0.28 656

ProNet	0.30 270	0.22 411	0.41 326	0.36 236	0.25 399	0.33 290	0.42 580	0.62 333	0.41 273	0.33 233	0.31 197	0.32 229	0.28 263	0.60 404	0.28 292	0.13 148	0.11 267	0.16 331	0.13 302	0.13 196	0.14 308

TANstereo	0.31 288	0.16 107	0.34 193	0.31 49	0.17 69	0.55 495	0.23 172	0.46 211	0.56 375	0.60 407	0.69 414	0.37 285	0.26 225	0.36 148	0.28 292	0.16 375	0.16 554	0.13 134	0.10 98	0.14 259	0.15 361

XX-TBD	0.32 300	0.53 716	0.26 39	0.53 681	0.21 225	0.38 361	0.24 188	0.41 162	0.77 488	0.55 387	0.70 419	0.31 218	0.26 225	0.33 100	0.28 292	0.16 375	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.13 196	0.11 89

XX-Stereo	0.38 394	0.18 219	0.52 474	0.58 725	0.38 671	0.39 378	0.20 61	0.62 333	0.31 162	0.47 350	1.29 697	0.72 545	0.25 199	0.59 392	0.28 292	0.16 375	0.11 267	0.17 387	0.16 430	0.14 259	0.11 89

CFNet-RSSM	0.35 339	0.18 219	0.47 403	0.39 340	0.22 257	0.35 318	0.23 172	0.78 487	0.86 557	0.67 459	0.54 349	0.56 428	0.28 263	0.49 303	0.28 292	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.12 236	0.13 196	0.12 186

StereoNetSlim22	0.30 270	0.18 219	0.39 297	0.42 465	0.28 513	0.37 352	0.23 172	0.57 299	0.31 162	0.43 326	0.34 226	0.41 325	0.22 146	0.57 374	0.29 311	0.17 432	0.11 267	0.18 446	0.15 392	0.15 326	0.14 308

GeoMambaStereo_RVC	0.27 224	0.18 219	0.34 193	0.31 49	0.27 485	0.38 361	0.26 248	0.35 88	0.25 83	0.38 273	0.40 267	0.38 293	0.28 263	0.34 120	0.29 311	0.20 546	0.16 554	0.16 331	0.13 302	0.16 400	0.21 559

L4000	0.28 245	0.16 107	0.42 343	0.40 386	0.23 300	0.33 290	0.30 342	0.66 366	0.30 149	0.26 148	0.46 296	0.25 144	0.25 199	0.52 330	0.29 311	0.12 80	0.09 20	0.15 282	0.13 302	0.13 196	0.12 186

FETStereo	0.25 172	0.15 60	0.28 79	0.33 116	0.18 95	0.36 338	0.24 188	0.37 113	0.42 284	0.41 310	0.41 271	0.32 229	0.24 185	0.37 161	0.29 311	0.10 10	0.09 20	0.13 134	0.11 181	0.12 124	0.11 89

CEFStereo	0.26 202	0.15 60	0.29 101	0.33 116	0.19 139	0.28 176	0.24 188	0.41 162	0.41 273	0.42 316	0.51 323	0.32 229	0.23 170	0.43 231	0.29 311	0.11 41	0.09 20	0.13 134	0.11 181	0.12 124	0.11 89

CGFBStereo	0.25 172	0.15 60	0.29 101	0.33 116	0.18 95	0.31 241	0.25 215	0.39 125	0.41 273	0.42 316	0.43 281	0.32 229	0.24 185	0.36 148	0.29 311	0.11 41	0.09 20	0.13 134	0.11 181	0.12 124	0.11 89

GEAR-Net	0.25 172	0.21 370	0.35 217	0.40 386	0.23 300	0.24 89	0.23 172	0.56 291	0.24 71	0.29 196	0.36 244	0.30 212	0.22 146	0.33 100	0.29 311	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.10 98	0.13 196	0.14 308

VMStereo-Base	0.28 245	0.17 164	0.29 101	0.30 27	0.18 95	0.31 241	0.27 267	0.51 253	0.66 420	0.32 226	0.48 305	0.42 338	0.25 199	0.42 219	0.29 311	0.15 318	0.12 365	0.12 79	0.10 98	0.13 196	0.15 361

Select-FE	0.48 512	0.26 541	0.96 688	0.42 465	0.36 655	0.34 307	0.20 61	1.02 587	0.37 226	0.61 412	1.01 595	1.04 670	0.79 671	0.74 545	0.29 311	0.17 432	0.13 448	0.17 387	0.20 585	0.15 326	0.25 630

IGEV-FE	0.36 355	0.19 272	0.71 606	0.41 423	0.29 542	0.30 218	0.25 215	0.86 520	0.40 262	0.64 436	0.57 366	0.56 428	0.25 199	0.56 360	0.29 311	0.15 318	0.11 267	0.16 331	0.14 356	0.14 259	0.14 308

DVStereo	0.31 288	0.16 107	0.38 281	0.34 149	0.21 225	0.54 488	0.25 215	0.58 305	0.43 297	0.59 402	0.50 314	0.37 285	0.32 334	0.50 309	0.29 311	0.13 148	0.12 365	0.13 134	0.11 181	0.11 47	0.12 186

MM-Stereo_test3	0.35 339	0.19 272	0.33 170	0.42 465	0.26 438	0.34 307	0.44 601	0.74 458	0.93 607	0.47 350	0.52 335	0.42 338	0.29 285	0.46 265	0.29 311	0.17 432	0.15 524	0.17 387	0.13 302	0.14 259	0.15 361

AIO-Stereo-zeroshot1	0.52 570	0.23 444	1.38 742	0.40 386	0.53 747	0.29 198	0.30 342	1.49 755	0.45 310	0.69 475	1.15 657	0.98 648	0.32 334	0.70 522	0.29 311	0.15 318	0.11 267	0.17 387	0.20 585	0.22 585	0.27 645

IGEV++	0.25 172	0.17 164	0.35 217	0.40 386	0.23 300	0.24 89	0.23 172	0.56 291	0.24 71	0.29 196	0.36 244	0.30 212	0.22 146	0.33 100	0.29 311	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.10 98	0.13 196	0.14 308

IGEV_Zeroshot_test	0.36 355	0.19 272	0.71 606	0.41 423	0.29 542	0.30 218	0.25 215	0.86 520	0.40 262	0.64 436	0.57 366	0.56 428	0.25 199	0.56 360	0.29 311	0.15 318	0.11 267	0.16 331	0.14 356	0.14 259	0.14 308

LoS	0.30 270	0.16 107	0.32 160	0.30 27	0.19 139	0.32 267	0.29 316	0.54 277	0.73 466	0.35 251	0.52 335	0.42 338	0.29 285	0.48 290	0.29 311	0.15 318	0.11 267	0.13 134	0.09 17	0.12 124	0.12 186
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RCA-Stereo	0.36 355	0.18 219	0.37 269	0.38 305	0.23 300	0.31 241	0.33 420	0.70 415	1.25 726	0.45 336	0.65 396	0.46 374	0.43 451	0.40 196	0.29 311	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.12 186

test_4	0.37 376	0.19 272	0.34 193	0.45 559	0.26 438	0.20 41	0.34 440	0.58 305	0.42 284	0.60 407	1.45 730	0.43 351	0.26 225	0.67 497	0.29 311	0.12 80	0.10 108	0.17 387	0.19 560	0.15 326	0.12 186

iRaft-Stereo_20w	0.42 449	0.20 324	0.63 560	0.39 340	0.27 485	0.33 290	0.25 215	1.76 788	0.37 226	0.73 503	0.53 344	0.63 483	0.42 447	0.86 619	0.29 311	0.14 222	0.11 267	0.14 211	0.13 302	0.15 326	0.15 361

GMOStereo	0.38 394	0.19 272	0.42 343	0.43 513	0.24 361	0.40 388	0.39 531	0.55 283	0.64 409	0.89 616	0.84 497	0.65 496	0.37 402	0.39 184	0.29 311	0.14 222	0.12 365	0.20 529	0.18 529	0.15 326	0.12 186

error version	0.38 394	0.19 272	0.42 343	0.43 513	0.24 361	0.40 388	0.39 531	0.55 283	0.64 409	0.89 616	0.84 497	0.65 496	0.37 402	0.39 184	0.29 311	0.14 222	0.12 365	0.20 529	0.18 529	0.15 326	0.12 186

test-v	0.38 394	0.19 272	0.42 343	0.43 513	0.24 361	0.40 388	0.39 531	0.55 283	0.64 409	0.89 616	0.84 497	0.65 496	0.37 402	0.39 184	0.29 311	0.14 222	0.12 365	0.20 529	0.18 529	0.15 326	0.12 186

TRStereo	0.39 409	0.32 615	0.64 566	0.49 626	0.41 690	0.30 218	0.30 342	0.97 569	0.63 403	0.53 380	0.43 281	0.52 411	0.26 225	0.77 573	0.29 311	0.18 480	0.12 365	0.19 487	0.19 560	0.13 196	0.13 258

test-2	0.38 394	0.19 272	0.42 343	0.43 513	0.24 361	0.40 388	0.39 531	0.55 283	0.64 409	0.89 616	0.84 497	0.65 496	0.37 402	0.39 184	0.29 311	0.14 222	0.12 365	0.20 529	0.18 529	0.15 326	0.12 186

Gwc-CoAtRS	0.35 339	0.18 219	0.46 390	0.39 340	0.23 300	0.34 307	0.22 139	0.74 458	0.77 488	0.62 417	0.60 375	0.58 451	0.29 285	0.47 279	0.29 311	0.14 222	0.11 267	0.14 211	0.12 236	0.13 196	0.13 258

StereoNetSlim	0.28 245	0.19 272	0.39 297	0.43 513	0.24 361	0.38 361	0.26 248	0.46 211	0.29 129	0.40 302	0.31 197	0.34 252	0.17 33	0.51 321	0.30 336	0.17 432	0.12 365	0.16 331	0.15 392	0.14 259	0.14 308

TestStereo_HL3	0.38 394	0.20 324	0.59 539	0.35 186	0.24 361	0.55 495	0.38 512	0.62 333	0.45 310	0.64 436	0.86 510	0.56 428	0.50 497	0.57 374	0.30 336	0.15 318	0.11 267	0.14 211	0.13 302	0.14 259	0.18 485

BStereo	0.28 245	0.18 219	1.08 706	0.34 149	0.22 257	0.22 58	0.33 420	0.39 125	0.42 284	0.26 148	0.25 115	0.26 159	0.19 66	0.44 244	0.30 336	0.10 10	0.12 365	0.12 79	0.16 430	0.12 124	0.15 361

Anonymus123	0.32 300	0.18 219	1.08 706	0.34 149	0.22 257	0.69 593	0.33 420	0.57 299	0.42 284	0.26 148	0.25 115	0.26 159	0.19 66	0.44 244	0.30 336	0.10 10	0.12 365	0.12 79	0.16 430	0.12 124	0.15 361

Occ-G	0.27 224	0.15 60	0.32 160	0.35 186	0.21 225	0.28 176	0.32 401	0.44 190	0.34 194	0.29 196	0.43 281	0.49 393	0.25 199	0.50 309	0.30 336	0.14 222	0.11 267	0.14 211	0.11 181	0.13 196	0.13 258

RAFT-Stereo-weight	0.33 311	0.19 272	0.36 244	0.39 340	0.23 300	0.28 176	0.29 316	0.69 401	0.83 542	0.55 387	0.51 323	0.58 451	0.20 97	0.48 290	0.30 336	0.13 148	0.10 108	0.14 211	0.12 236	0.13 196	0.12 186

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 330	0.28 574	0.48 418	0.37 274	0.25 399	0.47 451	0.30 342	0.60 318	0.92 601	0.43 326	0.37 250	0.30 212	0.29 285	0.50 309	0.30 336	0.17 432	0.14 491	0.18 446	0.15 392	0.18 478	0.16 401

MaDis-Stereo	0.27 224	0.19 272	0.39 297	0.37 274	0.26 438	0.28 176	0.28 292	0.45 199	0.37 226	0.27 166	0.27 148	0.40 316	0.27 239	0.40 196	0.30 336	0.16 375	0.14 491	0.16 331	0.13 302	0.15 326	0.12 186

RAFT-Test	0.35 339	0.19 272	0.42 343	0.39 340	0.24 361	0.50 460	0.23 172	0.74 458	0.44 304	0.62 417	0.85 506	0.64 489	0.28 263	0.48 290	0.30 336	0.14 222	0.11 267	0.14 211	0.11 181	0.13 196	0.13 258

4D-IteraStereo	0.33 311	0.19 272	0.43 364	0.40 386	0.24 361	0.32 267	0.27 267	0.59 313	0.72 455	0.66 450	0.53 344	0.42 338	0.22 146	0.46 265	0.30 336	0.14 222	0.09 20	0.20 529	0.16 430	0.16 400	0.12 186

CroCo-Stereo Lap2	0.29 259	0.25 502	0.44 370	0.50 637	0.30 569	0.19 37	0.31 376	0.52 260	0.41 273	0.25 131	0.28 160	0.46 374	0.31 323	0.39 184	0.30 336	0.15 318	0.15 524	0.16 331	0.13 302	0.17 436	0.16 401

raft_robust	0.41 440	0.24 468	0.39 297	0.43 513	0.22 257	0.40 388	0.33 420	0.80 498	0.98 640	0.80 547	0.88 524	0.41 325	0.32 334	0.89 631	0.30 336	0.14 222	0.12 365	0.16 331	0.18 529	0.15 326	0.13 258

test-1	0.37 376	0.20 324	0.76 632	0.47 606	0.27 485	0.44 432	0.36 479	0.63 344	0.65 415	0.49 362	0.67 408	0.54 418	0.35 373	0.42 219	0.30 336	0.14 222	0.12 365	0.16 331	0.14 356	0.15 326	0.18 485

sAnonymous2	0.42 449	0.41 675	0.96 688	0.48 614	0.37 659	0.41 402	0.48 627	0.60 318	0.52 358	0.39 286	0.48 305	0.35 268	0.44 461	0.44 244	0.30 336	0.19 524	0.14 491	0.19 487	0.17 495	0.55 771	0.43 740

CroCo_RVC	0.42 449	0.41 675	0.96 688	0.48 614	0.37 659	0.41 402	0.48 627	0.60 318	0.52 358	0.39 286	0.48 305	0.35 268	0.44 461	0.44 244	0.30 336	0.19 524	0.14 491	0.19 487	0.17 495	0.55 771	0.43 740

EAI-Stereo	0.36 355	0.21 370	0.46 390	0.40 386	0.22 257	0.33 290	0.36 479	1.22 684	0.32 177	0.52 371	0.75 443	0.35 268	0.28 263	0.65 472	0.30 336	0.14 222	0.11 267	0.14 211	0.14 356	0.14 259	0.13 258

G4	0.35 339	0.26 541	0.59 539	0.53 681	0.29 542	0.32 267	0.29 316	0.67 379	0.53 367	0.48 357	0.52 335	0.31 218	0.34 356	0.65 472	0.31 352	0.24 637	0.10 108	0.20 529	0.14 356	0.17 436	0.15 361

GStereo	0.26 202	0.16 107	0.35 217	0.31 49	0.26 438	0.35 318	0.20 61	0.34 76	0.30 149	0.30 209	0.35 234	0.34 252	0.27 239	0.36 148	0.31 352	0.17 432	0.14 491	0.17 387	0.12 236	0.17 436	0.17 450

RSGM							0.24 188	0.72 436	0.46 319	0.69 475	0.63 388	0.68 519	0.32 334	0.48 290	0.31 352	0.14 222	0.11 267	0.14 211	0.12 236	0.13 196

Weightmod	0.33 311	0.19 272	0.34 193	0.35 186	0.19 139	0.54 488	0.34 440	0.61 325	0.50 346	0.43 326	0.53 344	0.47 380	0.32 334	0.53 337	0.31 352	0.15 318	0.23 679	0.16 331	0.15 392	0.14 259	0.12 186

TS12	0.25 172	0.15 60	0.31 144	0.38 305	0.17 69	0.32 267	0.25 215	0.45 199	0.24 71	0.32 226	0.51 323	0.25 144	0.27 239	0.41 205	0.31 352	0.12 80	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.13 196	0.12 186

RT-Monster	0.33 311	0.18 219	0.33 170	0.35 186	0.26 438	0.39 378	0.21 98	0.58 305	0.77 488	0.63 425	0.65 396	0.49 393	0.29 285	0.43 231	0.31 352	0.14 222	0.11 267	0.12 79	0.10 98	0.12 124	0.15 361

rvit_stereo_0081_aga	0.32 300	0.29 588	0.50 441	0.43 513	0.29 542	0.36 338	0.32 401	0.46 211	0.42 284	0.40 302	0.44 288	0.41 325	0.34 356	0.43 231	0.31 352	0.23 625	0.17 590	0.19 487	0.16 430	0.20 539	0.15 361

MyStereo06	0.40 425	0.22 411	0.65 572	0.42 465	0.29 542	0.43 420	0.48 627	1.05 602	0.43 297	0.64 436	0.54 349	0.78 579	0.27 239	0.53 337	0.31 352	0.14 222	0.13 448	0.18 446	0.17 495	0.17 436	0.17 450

AE-Stereo	0.36 355	0.21 370	0.47 403	0.49 626	0.31 588	0.50 460	0.34 440	0.72 436	0.73 466	0.34 246	0.55 358	0.52 411	0.28 263	0.48 290	0.31 352	0.13 148	0.13 448	0.18 446	0.16 430	0.15 326	0.14 308

Sa-1000	0.49 528	0.25 502	0.45 378	0.46 584	0.25 399	0.64 560	0.34 440	0.85 516	0.95 621	0.85 582	1.51 737	0.55 421	0.44 461	0.94 653	0.31 352	0.16 375	0.12 365	0.21 575	0.20 585	0.15 326	0.14 308

cross-raft	0.34 330	0.20 324	0.38 281	0.45 559	0.24 361	0.32 267	0.35 464	0.77 483	0.42 284	0.62 417	0.77 450	0.58 451	0.27 239	0.46 265	0.31 352	0.12 80	0.10 108	0.15 282	0.13 302	0.15 326	0.12 186

raftrobust	0.35 339	0.20 324	0.39 297	0.43 513	0.29 542	0.31 241	0.25 215	0.73 449	0.66 420	0.59 402	0.56 361	0.44 358	0.45 468	0.55 350	0.31 352	0.16 375	0.12 365	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.14 308

RAFT-Stereo + iAFF	0.37 376	0.18 219	0.45 378	0.36 236	0.19 139	0.33 290	0.28 292	0.67 379	0.77 488	0.72 494	0.99 585	0.56 428	0.39 430	0.44 244	0.31 352	0.11 41	0.09 20	0.15 282	0.14 356	0.13 196	0.11 89

TADF							0.31 376	0.80 498	0.95 621	1.00 676	0.60 375	0.62 477	0.36 387	0.54 346	0.32 365	0.13 148	0.09 20	0.15 282	0.12 236	0.14 259

S0	0.38 394	0.19 272	0.38 281	0.41 423	0.22 257	0.78 627	0.55 672	0.69 401	0.46 319	0.55 387	0.62 385	0.45 368	0.36 387	0.47 279	0.32 365	0.22 597	0.21 659	0.26 663	0.23 648	0.16 400	0.14 308

SMOE	0.37 376	0.21 370	0.41 326	0.37 274	0.18 95	0.66 576	0.40 545	0.67 379	0.58 388	0.56 392	0.72 425	0.49 393	0.38 411	0.41 205	0.32 365	0.20 546	0.12 365	0.27 673	0.15 392	0.19 517	0.15 361

DLNR-FE	20.09 852	36.45 861	38.39 857	170.32 880	60.71 870	0.23 80	0.20 61	13.60 849	0.40 262	0.45 336	0.66 401	0.42 338	0.21 119	0.64 460	0.32 365	5.49 850	0.10 108	0.15 282	0.11 181	72.83 884	0.13 258

plain	0.32 300	0.21 370	0.59 539	0.40 386	0.29 542	0.27 155	0.30 342	0.46 211	0.36 215	0.32 226	0.66 401	0.31 218	0.33 345	0.68 506	0.32 365	0.18 480	0.13 448	0.20 529	0.15 392	0.18 478	0.13 258

MIF-Stereo (partial)	0.32 300	0.19 272	0.41 326	0.41 423	0.32 615	0.29 198	0.24 188	0.49 236	0.44 304	0.31 221	0.63 388	0.37 285	0.36 387	0.60 404	0.32 365	0.17 432	0.13 448	0.19 487	0.17 495	0.18 478	0.15 361

DLNR_Zeroshot_test	20.12 853	36.36 860	38.38 856	170.13 879	62.28 871	0.22 58	0.20 61	13.43 848	0.40 262	0.45 336	0.66 401	0.42 338	0.21 119	0.64 460	0.32 365	5.57 855	0.10 108	0.15 282	0.11 181	72.31 883	0.13 258

LL-Strereo2	0.36 355	0.25 502	0.52 474	0.43 513	0.27 485	0.36 338	0.27 267	0.70 415	0.46 319	0.55 387	0.53 344	0.65 496	0.24 185	0.69 514	0.32 365	0.14 222	0.13 448	0.23 612	0.20 585	0.19 517	0.14 308

DCRE	0.38 394	0.19 272	0.47 403	0.45 559	0.33 629	0.45 442	0.40 545	0.66 366	0.53 367	0.49 362	0.95 557	0.57 435	0.39 430	0.53 337	0.32 365	0.14 222	0.13 448	0.15 282	0.14 356	0.14 259	0.15 361

test-3	0.35 339	0.17 164	0.48 418	0.40 386	0.22 257	0.42 413	0.22 139	0.66 366	0.80 511	0.72 494	0.45 291	0.63 483	0.29 285	0.45 254	0.32 365	0.13 148	0.09 20	0.17 387	0.13 302	0.13 196	0.11 89

test_1	0.35 339	0.17 164	0.48 418	0.40 386	0.22 257	0.42 413	0.22 139	0.66 366	0.80 511	0.70 482	0.45 291	0.63 483	0.29 285	0.45 254	0.32 365	0.13 148	0.09 20	0.17 387	0.13 302	0.13 196	0.11 89

test_3	0.37 376	0.19 272	0.50 441	0.45 559	0.24 361	0.47 451	0.36 479	0.69 401	0.84 544	0.66 450	0.46 296	0.68 519	0.25 199	0.45 254	0.32 365	0.12 80	0.10 108	0.18 446	0.16 430	0.15 326	0.12 186

KYRaft	0.48 512	0.21 370	0.41 326	0.45 559	0.23 300	0.43 420	0.36 479	0.68 388	0.45 310	0.94 645	1.72 752	0.78 579	0.40 437	0.65 472	0.32 365	0.16 375	0.11 267	0.18 446	0.22 630	0.17 436	0.76 785

Prome-Stereo	0.46 488	0.20 324	0.37 269	0.45 559	0.26 438	0.40 388	0.42 580	0.69 401	0.49 339	0.96 663	1.84 758	0.58 451	0.64 586	0.63 449	0.32 365	0.15 318	0.11 267	0.16 331	0.14 356	0.17 436	0.30 669

G3	0.44 470	0.67 752	0.64 566	0.88 787	0.29 542	0.32 267	0.30 342	0.76 474	0.43 297	0.59 402	0.58 369	0.40 316	0.27 239	0.82 605	0.33 379	0.32 708	0.11 267	0.32 715	0.19 560	0.35 704	0.18 485

S	0.42 449	0.21 370	0.42 343	0.40 386	0.26 438	0.72 605	0.43 591	0.67 379	0.63 403	0.61 412	0.97 571	0.39 307	0.47 481	0.44 244	0.33 379	0.30 697	0.17 590	0.31 708	0.32 727	0.18 478	0.14 308

RT-IGEV	0.55 593	0.20 324	0.70 602	0.42 465	0.25 399	0.89 669	0.63 705	1.27 702	0.80 511	0.92 634	1.00 590	1.23 715	0.67 605	0.68 506	0.33 379	0.19 524	0.14 491	0.17 387	0.14 356	0.16 400	0.22 579

NLSM1	0.33 311	0.19 272	0.36 244	0.40 386	0.25 399	0.65 568	0.27 267	0.59 313	0.52 358	0.38 273	0.53 344	0.29 196	0.29 285	0.56 360	0.33 379	0.16 375	0.17 590	0.18 446	0.15 392	0.14 259	0.13 258

tg	0.34 330	0.19 272	0.40 315	0.40 386	0.23 300	0.38 361	0.26 248	0.74 458	0.60 398	0.48 357	0.65 396	0.42 338	0.24 185	0.57 374	0.33 379	0.14 222	0.10 108	0.18 446	0.17 495	0.14 259	0.12 186

anonymousdsp2	0.37 376	0.21 370	0.49 429	0.38 305	0.24 361	0.48 456	0.31 376	0.91 539	0.68 431	0.57 397	0.51 323	0.51 406	0.34 356	0.59 392	0.33 379	0.14 222	0.11 267	0.14 211	0.10 98	0.16 400	0.16 401

TestStereo1	0.44 470	0.24 468	0.45 378	0.52 666	0.25 399	0.35 318	0.40 545	0.81 502	0.94 617	0.70 482	0.96 562	0.48 386	0.45 468	0.94 653	0.33 379	0.16 375	0.13 448	0.18 446	0.16 430	0.15 326	0.14 308

RAFT+CT+SA	0.40 425	0.24 468	0.40 315	0.53 681	0.27 485	0.28 176	0.45 608	0.79 495	0.81 522	0.51 365	0.90 533	0.42 338	0.39 430	0.81 598	0.33 379	0.15 318	0.11 267	0.18 446	0.18 529	0.15 326	0.15 361

SA-5K	0.44 470	0.24 468	0.45 378	0.52 666	0.25 399	0.35 318	0.40 545	0.81 502	0.94 617	0.70 482	0.96 562	0.48 386	0.45 468	0.94 653	0.33 379	0.16 375	0.13 448	0.18 446	0.16 430	0.15 326	0.14 308

SA	0.45 480	0.26 541	0.50 441	0.47 606	0.24 361	0.46 447	0.36 479	0.79 495	1.00 647	0.61 412	1.04 612	0.50 399	0.50 497	0.98 671	0.33 379	0.16 375	0.13 448	0.21 575	0.19 560	0.15 326	0.14 308

TransformOpticalFlow	0.46 488	0.21 370	0.49 429	0.42 465	0.24 361	0.36 338	0.46 611	1.04 595	0.84 544	0.67 459	1.14 652	0.73 550	0.56 530	0.78 581	0.33 379	0.15 318	0.10 108	0.17 387	0.15 392	0.14 259	0.15 361

PSM-AAD	0.48 512	0.21 370	0.39 297	0.44 544	0.23 300	0.56 504	0.47 620	0.67 379	0.73 466	1.08 711	1.12 641	0.58 451	0.87 700	0.63 449	0.33 379	0.15 318	0.11 267	0.25 644	0.26 690	0.18 478	0.42 735

iRaftStereo_RVC	0.33 311	0.20 324	0.40 315	0.40 386	0.23 300	0.31 241	0.29 316	0.70 415	0.55 372	0.49 362	0.66 401	0.37 285	0.23 170	0.47 279	0.33 379	0.14 222	0.11 267	0.19 487	0.17 495	0.16 400	0.13 258

sCroCo_RVC	0.36 355	0.29 588	0.73 620	0.52 666	0.39 679	0.42 413	0.31 376	0.52 260	0.46 319	0.31 221	0.48 305	0.38 293	0.32 334	0.46 265	0.33 379	0.22 597	0.23 679	0.19 487	0.19 560	0.21 555	0.22 579

GOStereo-base	0.47 501	0.71 758	0.69 597	0.84 782	0.31 588	0.33 290	0.31 376	0.74 458	0.55 372	0.69 475	0.68 412	0.41 325	0.38 411	0.93 649	0.34 393	0.39 746	0.13 448	0.30 705	0.18 529	0.36 711	0.19 502

rvit_stereo_0080	0.32 300	0.26 541	0.45 378	0.39 340	0.28 513	0.27 155	0.46 611	0.51 253	0.46 319	0.36 259	0.42 275	0.41 325	0.29 285	0.41 205	0.34 393	0.22 597	0.17 590	0.17 387	0.16 430	0.23 605	0.16 401

whm_eth	0.32 300	0.26 541	0.45 378	0.39 340	0.28 513	0.27 155	0.46 611	0.51 253	0.46 319	0.36 259	0.42 275	0.41 325	0.29 285	0.41 205	0.34 393	0.22 597	0.17 590	0.17 387	0.16 430	0.23 605	0.16 401

StereoVision	0.43 463	0.29 588	0.54 499	0.50 637	0.28 513	0.37 352	0.38 512	0.75 468	0.63 403	0.46 344	1.11 639	0.53 416	0.38 411	0.57 374	0.34 393	0.21 571	0.24 689	0.25 644	0.24 664	0.26 642	0.17 450

EKT-Stereo	0.36 355	0.24 468	0.44 370	0.44 544	0.30 569	0.37 352	0.30 342	0.72 436	0.68 431	0.47 350	0.63 388	0.49 393	0.28 263	0.59 392	0.34 393	0.19 524	0.14 491	0.18 446	0.15 392	0.16 400	0.18 485

DisPM	0.40 425	0.20 324	0.50 441	0.42 465	0.27 485	0.24 89	0.30 342	0.68 388	0.61 401	0.88 608	0.87 520	0.59 461	0.32 334	0.80 592	0.34 393	0.19 524	0.12 365	0.19 487	0.17 495	0.16 400	0.21 559

STrans-v2	0.47 501	0.21 370	0.49 429	0.41 423	0.25 399	0.54 488	0.49 640	1.16 650	0.82 536	0.67 459	1.05 615	0.71 528	0.67 605	0.74 545	0.34 393	0.15 318	0.11 267	0.17 387	0.15 392	0.14 259	0.14 308

FTStereo	0.56 603	0.21 370	0.39 297	0.42 465	0.25 399	0.39 378	0.73 733	0.69 401	0.45 310	1.09 715	3.23 802	0.69 522	0.71 626	0.55 350	0.34 393	0.15 318	0.13 448	0.19 487	0.17 495	0.15 326	0.32 685

GMM-Stereo	0.44 470	0.20 324	0.39 297	0.42 465	0.25 399	0.50 460	0.44 601	0.72 436	0.57 384	0.77 527	1.37 713	0.76 569	0.38 411	0.62 437	0.34 393	0.15 318	0.10 108	0.20 529	0.19 560	0.17 436	0.28 656

CREStereo++_RVC	0.32 300	0.16 107	0.25 15	0.32 86	0.24 361	0.27 155	0.22 139	0.48 233	0.89 581	0.47 350	0.80 476	0.29 196	0.25 199	0.37 161	0.34 393	0.14 222	0.09 20	0.13 134	0.52 794	0.14 259	0.10 15
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
monster_256*512	0.36 355	0.24 468	0.32 160	0.43 513	0.23 300	0.45 442	0.42 580	0.76 474	0.72 455	0.46 344	0.52 335	0.61 468	0.39 430	0.40 196	0.35 403	0.13 148	0.11 267	0.17 387	0.15 392	0.17 436	0.14 308

rvit_stereo_0081	0.33 311	0.25 502	0.49 429	0.43 513	0.26 438	0.31 241	0.37 494	0.45 199	0.56 375	0.37 264	0.40 267	0.39 307	0.38 411	0.44 244	0.35 403	0.22 597	0.16 554	0.19 487	0.16 430	0.20 539	0.14 308

rvit_stereo_0082	0.33 311	0.25 502	0.49 429	0.43 513	0.26 438	0.31 241	0.37 494	0.45 199	0.56 375	0.37 264	0.40 267	0.39 307	0.38 411	0.44 244	0.35 403	0.22 597	0.16 554	0.19 487	0.16 430	0.20 539	0.14 308

UniTT-Stereo	0.27 224	0.18 219	0.40 315	0.40 386	0.28 513	0.30 218	0.28 292	0.40 150	0.33 186	0.30 209	0.46 296	0.27 177	0.25 199	0.48 290	0.35 403	0.17 432	0.13 448	0.14 211	0.12 236	0.14 259	0.13 258

LCNet	0.42 449	0.21 370	0.34 193	0.44 544	0.24 361	0.47 451	0.28 292	0.69 401	0.57 384	0.72 494	1.03 609	0.66 508	0.58 546	0.60 404	0.35 403	0.15 318	0.10 108	0.19 487	0.19 560	0.22 585	0.37 714

GrayStereo	0.49 528	0.20 324	0.44 370	0.47 606	0.29 542	0.51 467	0.62 698	0.71 425	0.66 420	1.04 693	1.46 731	0.77 575	0.73 643	0.58 383	0.35 403	0.15 318	0.12 365	0.17 387	0.17 495	0.15 326	0.30 669

AnonymousM	0.42 449	0.86 782	0.31 144	0.35 186	0.23 300	0.30 218	0.37 494	0.56 291	0.44 304	0.72 494	0.50 314	0.47 380	0.29 285	0.42 219	0.35 403	0.16 375	0.12 365	1.51 815	0.32 727	0.12 124	0.11 89

s12784h	0.37 376	0.15 60	0.26 39	0.34 149	0.15 33	0.80 642	0.29 316	0.83 511	0.87 564	0.58 401	0.58 369	0.43 351	0.41 442	0.59 392	0.35 403	0.12 80	0.10 108	0.14 211	0.09 17	0.14 259	0.10 15

RALAANet	0.40 425	0.24 468	0.56 518	0.43 513	0.30 569	0.36 338	0.25 215	0.89 533	0.69 440	0.69 475	0.65 396	0.61 468	0.30 311	0.63 449	0.35 403	0.16 375	0.13 448	0.18 446	0.15 392	0.21 555	0.14 308

AFF-stereo	0.39 409	0.20 324	0.42 343	0.37 274	0.22 257	0.27 155	0.31 376	0.67 379	0.72 455	0.66 450	1.12 641	0.75 562	0.38 411	0.57 374	0.35 403	0.11 41	0.09 20	0.16 331	0.16 430	0.14 259	0.12 186

R-Stereo Train	0.40 425	0.19 272	0.47 403	0.43 513	0.27 485	0.41 402	0.31 376	0.74 458	0.38 231	0.90 624	1.28 693	0.58 451	0.35 373	0.43 231	0.35 403	0.15 318	0.13 448	0.14 211	0.12 236	0.14 259	0.14 308

RAFT-Stereo	0.40 425	0.19 272	0.47 403	0.43 513	0.27 485	0.41 402	0.31 376	0.74 458	0.38 231	0.90 624	1.28 693	0.58 451	0.35 373	0.43 231	0.35 403	0.15 318	0.13 448	0.14 211	0.12 236	0.14 259	0.14 308
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
G2	0.41 440	0.53 716	0.63 560	0.67 753	0.32 615	0.31 241	0.28 292	0.70 415	0.48 334	0.56 392	0.56 361	0.34 252	0.36 387	0.79 587	0.36 415	0.31 702	0.09 20	0.24 628	0.13 302	0.28 662	0.19 502

TestStereo-Hl	0.35 339	0.21 370	0.39 297	0.33 116	0.22 257	0.36 338	0.29 316	0.68 388	0.61 401	0.55 387	0.69 414	0.47 380	0.46 475	0.63 449	0.36 415	0.14 222	0.11 267	0.14 211	0.13 302	0.15 326	0.16 401

Hybrid-DGEV-03	0.46 488	0.20 324	0.36 244	0.43 513	0.28 513	0.55 495	0.25 215	0.69 401	0.75 476	0.96 663	1.92 762	0.61 468	0.32 334	0.58 383	0.36 415	0.15 318	0.10 108	0.18 446	0.16 430	0.14 259	0.12 186

Hybrid-DGEV-2	0.43 463	0.23 444	0.47 403	0.48 614	0.30 569	0.57 514	0.24 188	0.84 514	1.00 647	0.67 459	0.67 408	0.59 461	0.73 643	0.61 413	0.36 415	0.14 222	0.12 365	0.18 446	0.16 430	0.14 259	0.13 258

rvit_stereo_ft	0.35 339	0.26 541	0.54 499	0.53 681	0.32 615	0.33 290	0.46 611	0.52 260	0.52 358	0.35 251	0.41 271	0.41 325	0.34 356	0.49 303	0.36 415	0.22 597	0.14 491	0.19 487	0.18 529	0.19 517	0.15 361

qqq1	0.51 555	0.24 468	0.67 581	0.35 186	0.20 187	0.63 550	0.34 440	1.26 697	1.06 671	0.85 582	1.02 599	0.71 528	0.66 596	0.96 662	0.36 415	0.19 524	0.16 554	0.14 211	0.12 236	0.15 326	0.16 401

fff1	0.51 555	0.24 468	0.67 581	0.35 186	0.20 187	0.63 550	0.34 440	1.26 697	1.06 671	0.85 582	1.02 599	0.71 528	0.66 596	0.96 662	0.36 415	0.19 524	0.16 554	0.14 211	0.12 236	0.15 326	0.16 401

knoymous	0.37 376	0.22 411	0.34 193	0.32 86	0.22 257	0.38 361	0.29 316	0.63 344	0.65 415	0.69 475	0.69 414	0.60 466	0.40 437	0.61 413	0.36 415	0.17 432	0.11 267	0.20 529	0.12 236	0.18 478	0.19 502

Selective-RAFT	0.36 355	0.23 444	0.54 499	0.45 559	0.22 257	0.64 560	0.27 267	0.62 333	0.65 415	0.41 310	0.38 259	0.55 421	0.39 430	0.59 392	0.36 415	0.14 222	0.12 365	0.14 211	0.12 236	0.16 400	0.14 308

ADStereo(finetuned)	0.39 409	0.18 219	0.58 531	0.35 186	0.19 139	0.30 218	0.30 342	0.72 436	0.96 630	0.72 494	0.77 450	0.45 368	0.68 614	0.46 265	0.36 415	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.13 196	0.15 361

test_5	0.44 470	0.25 502	0.48 418	0.53 681	0.28 513	0.28 176	0.42 580	0.77 483	0.87 564	0.63 425	0.91 541	0.73 550	0.53 509	0.82 605	0.36 415	0.14 222	0.11 267	0.18 446	0.18 529	0.18 478	0.16 401

OMP-Stereo	0.43 463	0.23 444	0.50 441	0.53 681	0.25 399	0.36 338	0.24 188	0.73 449	0.81 522	0.78 539	0.64 392	0.88 616	0.41 442	0.95 660	0.36 415	0.15 318	0.12 365	0.20 529	0.15 392	0.16 400	0.13 258

DCANet	0.38 394	0.18 219	0.46 390	0.35 186	0.19 139	0.30 218	0.30 342	0.72 436	0.96 630	0.72 494	0.77 450	0.45 368	0.56 530	0.47 279	0.36 415	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.13 196	0.15 361

SME	0.41 440	0.21 370	0.39 297	0.38 305	0.19 139	0.77 624	0.32 401	0.81 502	0.77 488	0.59 402	0.77 450	0.45 368	0.55 521	0.61 413	0.37 428	0.17 432	0.17 590	0.19 487	0.20 585	0.19 517	0.17 450

HLf8	0.35 339	0.19 272	0.46 390	0.31 49	0.23 300	0.44 432	0.27 267	0.75 468	0.68 431	0.46 344	0.60 375	0.36 281	0.30 311	0.60 404	0.37 428	0.18 480	0.11 267	0.14 211	0.12 236	0.17 436	0.18 485

GGDA	0.34 330	0.20 324	0.37 269	0.32 86	0.22 257	0.32 267	0.26 248	0.62 333	0.67 427	0.53 380	0.71 422	0.41 325	0.36 387	0.57 374	0.37 428	0.15 318	0.11 267	0.13 134	0.12 236	0.15 326	0.16 401

rvit_0105_6	0.40 425	0.28 574	0.68 588	0.51 649	0.30 569	0.39 378	0.41 567	0.53 267	0.68 431	0.41 310	0.45 291	0.50 399	0.45 468	0.55 350	0.37 428	0.28 679	0.26 710	0.24 628	0.22 630	0.22 585	0.17 450

rvit_0105_4	0.42 449	0.30 603	0.77 635	0.52 666	0.29 542	0.41 402	0.44 601	0.57 299	0.75 476	0.45 336	0.48 305	0.56 428	0.49 494	0.58 383	0.37 428	0.28 679	0.26 710	0.25 644	0.22 630	0.24 620	0.19 502

DCANet-4	0.38 394	0.22 411	0.58 531	0.35 186	0.19 139	0.30 218	0.30 342	0.69 401	0.97 635	0.70 482	0.79 465	0.40 316	0.46 475	0.46 265	0.37 428	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.12 124	0.15 361

fff	0.39 409	0.18 219	0.46 390	0.35 186	0.19 139	0.30 218	0.30 342	0.73 449	1.08 684	0.70 482	0.79 465	0.44 358	0.62 572	0.47 279	0.37 428	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.12 124	0.15 361

GLC_STEREO	0.30 270	0.20 324	0.28 79	0.44 544	0.19 139	0.31 241	0.25 215	0.49 236	0.43 297	0.37 264	0.47 303	0.40 316	0.23 170	0.51 321	0.37 428	0.15 318	0.18 611	0.19 487	0.16 430	0.16 400	0.14 308

PFNet+	0.41 440	0.20 324	0.53 485	0.40 386	0.25 399	0.28 176	0.22 139	0.66 366	0.76 483	0.85 582	0.79 465	0.63 483	0.34 356	0.75 553	0.37 428	0.20 546	0.14 491	0.23 612	0.20 585	0.17 436	0.21 559

HHNet	0.42 449	0.19 272	0.43 364	0.35 186	0.38 671	0.33 290	0.33 420	0.71 425	0.78 494	0.87 597	1.30 699	0.52 411	0.36 387	0.53 337	0.37 428	0.16 375	0.11 267	0.19 487	0.15 392	0.15 326	0.25 630

IIG-Stereo	0.45 480	0.22 411	0.48 418	0.51 649	0.26 438	0.43 420	0.21 98	0.73 449	0.80 511	0.84 568	0.95 557	0.82 599	0.46 475	0.95 660	0.37 428	0.16 375	0.12 365	0.19 487	0.15 392	0.15 326	0.12 186

RAFT-345	0.41 440	0.19 272	0.42 343	0.39 340	0.23 300	0.32 267	0.25 215	0.62 333	0.56 375	0.74 510	1.77 754	0.44 358	0.35 373	0.67 497	0.37 428	0.14 222	0.11 267	0.18 446	0.14 356	0.14 259	0.13 258

RAFT	0.46 488	0.23 444	0.52 474	0.48 614	0.27 485	0.55 495	0.47 620	0.68 388	0.60 398	0.83 562	0.82 487	1.00 656	0.56 530	0.76 565	0.37 428	0.18 480	0.16 554	0.22 591	0.20 585	0.16 400	0.14 308

TestStereo	0.39 409	0.32 615	0.42 343	0.45 559	0.20 187	0.41 402	0.38 512	0.69 401	0.66 420	0.56 392	0.78 460	0.48 386	0.43 451	0.59 392	0.37 428	0.18 480	0.13 448	0.20 529	0.15 392	0.23 605	0.14 308

csc	0.39 409	0.18 219	0.46 390	0.35 186	0.19 139	0.30 218	0.30 342	0.73 449	1.08 684	0.70 482	0.79 465	0.44 358	0.62 572	0.47 279	0.37 428	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.12 124	0.15 361

cscssc	0.39 409	0.18 219	0.46 390	0.35 186	0.19 139	0.30 218	0.30 342	0.73 449	1.08 684	0.70 482	0.79 465	0.44 358	0.62 572	0.47 279	0.37 428	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.12 124	0.15 361

111	0.42 449	0.18 219	0.46 390	0.35 186	0.19 139	0.52 475	0.28 292	0.76 474	1.16 708	0.52 371	0.92 547	0.65 496	0.51 503	0.65 472	0.37 428	0.15 318	0.10 108	0.14 211	0.12 236	0.13 196	0.16 401

ARAFT	0.48 512	0.25 502	0.82 649	0.42 465	0.25 399	0.56 504	0.54 669	0.82 509	0.82 536	0.92 634	0.75 443	0.75 562	0.48 488	0.89 631	0.37 428	0.15 318	0.12 365	0.23 612	0.22 630	0.14 259	0.14 308

TestStereo_HLe17	0.35 339	0.18 219	0.53 485	0.33 116	0.21 225	0.44 432	0.30 342	0.73 449	0.67 427	0.48 357	0.68 412	0.36 281	0.30 311	0.64 460	0.38 446	0.16 375	0.10 108	0.14 211	0.13 302	0.16 400	0.16 401

TestStereo_HL2	0.34 330	0.20 324	0.38 281	0.32 86	0.23 300	0.34 307	0.25 215	0.62 333	0.63 403	0.57 397	0.73 428	0.42 338	0.38 411	0.60 404	0.38 446	0.16 375	0.11 267	0.13 134	0.12 236	0.15 326	0.17 450

xyz-stereo-finetune	0.34 330	0.19 272	0.38 281	0.34 149	0.18 95	0.57 514	0.32 401	0.60 318	0.70 444	0.47 350	0.54 349	0.38 293	0.35 373	0.57 374	0.38 446	0.13 148	0.12 365	0.16 331	0.13 302	0.13 196	0.13 258

rvit_0105_5	0.44 470	0.32 615	0.79 639	0.51 649	0.29 542	0.44 432	0.43 591	0.62 333	0.76 483	0.51 365	0.52 335	0.61 468	0.53 509	0.58 383	0.38 446	0.28 679	0.25 699	0.25 644	0.24 664	0.22 585	0.20 537

GCST	0.85 702	1.25 805	0.80 640	1.58 812	1.03 805	1.04 703	0.24 188	0.81 502	0.81 522	0.99 675	0.67 408	0.78 579	0.35 373	0.98 671	0.38 446	0.97 810	0.65 809	1.20 811	0.81 815	0.93 798	0.72 783

PSM-adaLoss	0.36 355	0.24 468	0.51 451	0.42 465	0.22 257	0.24 89	0.31 376	0.63 344	0.39 245	0.63 425	0.73 428	0.57 435	0.38 411	0.59 392	0.38 446	0.18 480	0.12 365	0.20 529	0.16 430	0.21 555	0.16 401

ROB_FTStereo	0.36 355	0.24 468	0.51 451	0.42 465	0.22 257	0.24 89	0.20 61	0.63 344	0.39 245	0.63 425	0.73 428	0.57 435	0.38 411	0.60 404	0.38 446	0.18 480	0.12 365	0.20 529	0.16 430	0.21 555	0.16 401

HUI-Stereo	0.36 355	0.24 468	0.51 451	0.42 465	0.22 257	0.24 89	0.22 139	0.63 344	0.40 262	0.64 436	0.73 428	0.58 451	0.38 411	0.53 337	0.38 446	0.18 480	0.12 365	0.20 529	0.16 430	0.21 555	0.16 401

SST-Stereo	0.41 440	0.20 324	0.48 418	0.43 513	0.25 399	0.25 115	0.21 98	0.68 388	0.50 346	1.08 711	0.79 465	0.71 528	0.42 447	0.81 598	0.38 446	0.17 432	0.11 267	0.20 529	0.16 430	0.19 517	0.15 361

RAFT-RH_RVC	0.57 609	0.18 219	0.44 370	0.38 305	0.23 300	0.56 504	0.24 188	0.61 325	0.73 466	1.18 729	3.90 815	0.55 421	0.40 437	0.67 497	0.38 446	0.14 222	0.11 267	0.20 529	0.15 392	0.12 124	0.14 308

RALCasStereoNet	0.37 376	0.23 444	0.41 326	0.44 544	0.28 513	0.36 338	0.38 512	0.66 366	0.67 427	0.51 365	0.74 441	0.51 406	0.29 285	0.64 460	0.38 446	0.17 432	0.14 491	0.15 282	0.13 302	0.17 436	0.17 450

HCRNet	0.46 488	0.35 635	0.45 378	0.54 696	0.26 438	0.52 475	0.29 316	0.87 523	0.64 409	0.75 514	0.82 487	0.76 569	0.53 509	0.70 522	0.38 446	0.24 637	0.16 554	0.24 628	0.20 585	0.21 555	0.20 537

NLMM1	0.34 330	0.21 370	0.38 281	0.41 423	0.26 438	0.55 495	0.32 401	0.58 305	0.65 415	0.42 316	0.45 291	0.30 212	0.27 239	0.64 460	0.39 458	0.16 375	0.18 611	0.17 387	0.14 356	0.15 326	0.14 308

FlowAnything_test	0.30 270	0.20 324	0.41 326	0.48 614	0.26 438	0.46 447	0.25 215	0.45 199	0.33 186	0.30 209	0.26 137	0.35 268	0.26 225	0.41 205	0.39 458	0.21 571	0.15 524	0.22 591	0.26 690	0.17 436	0.17 450

FACV-RUCA	0.45 480	0.28 574	0.51 451	0.46 584	0.33 629	0.62 544	0.34 440	0.87 523	0.75 476	0.60 407	0.84 497	0.48 386	0.54 517	0.56 360	0.39 458	0.22 597	0.15 524	0.35 725	0.16 430	0.29 665	0.22 579

rvit_stereo_0083	0.34 330	0.25 502	0.53 485	0.45 559	0.28 513	0.35 318	0.35 464	0.47 227	0.64 409	0.38 273	0.47 303	0.42 338	0.37 402	0.41 205	0.39 458	0.22 597	0.20 648	0.20 529	0.17 495	0.21 555	0.15 361

MIM_Stereo	0.39 409	0.18 219	0.59 539	0.38 305	0.25 399	0.27 155	0.24 188	0.72 436	0.56 375	0.72 494	1.00 590	0.62 477	0.29 285	0.67 497	0.39 458	0.13 148	0.14 491	0.17 387	0.16 430	0.14 259	0.12 186

riskmin	0.41 440	0.21 370	0.44 370	0.34 149	0.24 361	0.58 520	0.32 401	0.70 415	0.86 557	0.52 371	0.57 366	0.78 579	0.60 558	0.58 383	0.39 458	0.17 432	0.12 365	0.19 487	0.13 302	0.19 517	0.22 579

MIPNet	0.39 409	0.22 411	0.66 575	0.40 386	0.25 399	0.53 481	0.29 316	0.78 487	0.74 472	0.68 471	0.60 375	0.40 316	0.48 488	0.45 254	0.39 458	0.14 222	0.11 267	0.16 331	0.13 302	0.14 259	0.14 308

Patchmatch Stereo++	0.36 355	0.24 468	0.51 451	0.42 465	0.22 257	0.24 89	0.21 98	0.63 344	0.39 245	0.63 425	0.73 428	0.57 435	0.38 411	0.61 413	0.39 458	0.18 480	0.12 365	0.20 529	0.16 430	0.21 555	0.16 401
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NF-Stereo	0.39 409	0.21 370	0.51 451	0.42 465	0.25 399	0.26 127	0.30 342	0.71 425	0.72 455	0.66 450	0.77 450	0.57 435	0.31 323	0.69 514	0.39 458	0.18 480	0.12 365	0.20 529	0.16 430	0.16 400	0.27 645

OCTAStereo	0.39 409	0.21 370	0.51 451	0.42 465	0.25 399	0.26 127	0.30 342	0.71 425	0.72 455	0.66 450	0.77 450	0.58 451	0.31 323	0.69 514	0.39 458	0.18 480	0.12 365	0.20 529	0.16 430	0.16 400	0.27 645

ROB_FTStereo_v2	0.36 355	0.24 468	0.51 451	0.42 465	0.22 257	0.24 89	0.31 376	0.63 344	0.39 245	0.63 425	0.73 428	0.57 435	0.38 411	0.60 404	0.39 458	0.18 480	0.12 365	0.20 529	0.16 430	0.21 555	0.16 401

ASMatch	0.48 512	0.20 324	0.47 403	0.39 340	0.28 513	0.37 352	0.26 248	0.76 474	0.72 455	0.77 527	2.29 775	0.61 468	0.51 503	0.64 460	0.39 458	0.15 318	0.12 365	0.17 387	0.15 392	0.14 259	0.22 579

RAFT_R40	0.41 440	0.20 324	0.47 403	0.44 544	0.25 399	0.23 80	0.25 215	0.69 401	0.70 444	0.98 670	0.78 460	0.72 545	0.43 451	0.80 592	0.39 458	0.17 432	0.11 267	0.20 529	0.16 430	0.18 478	0.15 361

PFNet	0.43 463	0.19 272	0.61 551	0.44 544	0.24 361	0.42 413	0.31 376	0.76 474	0.81 522	1.01 680	0.74 441	0.67 515	0.41 442	0.75 553	0.39 458	0.16 375	0.10 108	0.20 529	0.15 392	0.16 400	0.14 308

RE-Stereo	0.39 409	0.21 370	0.51 451	0.42 465	0.25 399	0.26 127	0.30 342	0.71 425	0.72 455	0.66 450	0.77 450	0.57 435	0.31 323	0.70 522	0.39 458	0.18 480	0.12 365	0.20 529	0.16 430	0.16 400	0.27 645

Pruner-Stereo	0.39 409	0.21 370	0.51 451	0.41 423	0.25 399	0.22 58	0.24 188	0.71 425	0.59 391	0.90 624	0.75 443	0.67 515	0.30 311	0.64 460	0.39 458	0.19 524	0.12 365	0.20 529	0.17 495	0.17 436	0.19 502

TVStereo	0.39 409	0.21 370	0.51 451	0.42 465	0.25 399	0.26 127	0.30 342	0.71 425	0.72 455	0.66 450	0.77 450	0.57 435	0.31 323	0.70 522	0.39 458	0.18 480	0.12 365	0.20 529	0.16 430	0.16 400	0.27 645

iGMRVC	0.36 355	0.24 468	0.51 451	0.42 465	0.22 257	0.24 89	0.29 316	0.63 344	0.39 245	0.63 425	0.73 428	0.57 435	0.38 411	0.61 413	0.39 458	0.18 480	0.12 365	0.20 529	0.16 430	0.21 555	0.16 401

IRAFT_RVC	0.43 463	0.20 324	0.52 474	0.45 559	0.24 361	0.26 127	0.51 650	0.76 474	0.78 494	0.77 527	0.80 476	0.73 550	0.50 497	0.74 545	0.39 458	0.18 480	0.10 108	0.21 575	0.17 495	0.17 436	0.15 361

iRAFT	0.36 355	0.24 468	0.51 451	0.42 465	0.22 257	0.24 89	0.21 98	0.63 344	0.39 245	0.63 425	0.73 428	0.57 435	0.38 411	0.61 413	0.39 458	0.18 480	0.12 365	0.20 529	0.16 430	0.21 555	0.16 401

RAFT-IKP	0.36 355	0.24 468	0.51 451	0.42 465	0.22 257	0.24 89	0.27 267	0.63 344	0.39 245	0.63 425	0.73 428	0.57 435	0.38 411	0.61 413	0.39 458	0.18 480	0.12 365	0.20 529	0.16 430	0.21 555	0.16 401

Anonymous3	0.47 501	0.35 635	0.91 680	0.50 637	0.38 671	0.81 648	0.55 672	0.76 474	0.66 420	0.52 371	0.65 396	0.44 358	0.45 468	0.66 487	0.39 458	0.25 651	0.25 699	0.22 591	0.21 609	0.23 605	0.24 621

SFCPSM	0.48 512	0.22 411	0.59 539	0.41 423	0.27 485	0.85 660	0.36 479	1.39 737	0.79 502	0.81 551	0.85 506	0.54 418	0.50 497	0.60 404	0.39 458	0.18 480	0.14 491	0.18 446	0.20 585	0.17 436	0.16 401

Selective-IGEV-i1	0.46 488	0.21 370	0.60 546	0.43 513	0.24 361	0.67 586	0.53 661	1.07 613	0.90 587	0.65 443	0.82 487	0.80 592	0.38 411	0.56 360	0.40 481	0.16 375	0.14 491	0.15 282	0.13 302	0.16 400	0.17 450

WQFJX1	0.33 311	0.20 324	0.35 217	0.42 465	0.28 513	0.52 475	0.33 420	0.56 291	0.55 372	0.40 302	0.36 244	0.33 243	0.30 311	0.72 538	0.40 481	0.15 318	0.18 611	0.17 387	0.14 356	0.16 400	0.16 401

CoDeX	0.48 512	0.21 370	0.53 485	0.43 513	0.25 399	0.74 616	0.38 512	1.36 735	0.82 536	0.84 568	0.96 562	0.63 483	0.57 542	0.63 449	0.40 481	0.17 432	0.13 448	0.17 387	0.15 392	0.16 400	0.15 361

IPLGR	0.40 425	0.22 411	0.70 602	0.40 386	0.22 257	0.51 467	0.29 316	0.78 487	0.78 494	0.80 547	0.77 450	0.44 358	0.41 442	0.48 290	0.40 481	0.14 222	0.12 365	0.16 331	0.14 356	0.16 400	0.14 308

NRIStereo	0.37 376	0.21 370	0.49 429	0.42 465	0.23 300	0.33 290	0.25 215	0.68 388	0.59 391	0.65 443	0.63 388	0.55 421	0.37 402	0.67 497	0.40 481	0.16 375	0.12 365	0.18 446	0.15 392	0.17 436	0.15 361

CRE-IMP	0.37 376	0.23 444	0.53 485	0.42 465	0.24 361	0.40 388	0.21 98	0.61 325	0.45 310	0.65 443	0.73 428	0.53 416	0.37 402	0.63 449	0.40 481	0.18 480	0.11 267	0.19 487	0.16 430	0.21 555	0.19 502

DN-CSS_ROB	0.45 480	0.27 558	0.74 624	0.41 423	0.29 542	0.43 420	0.29 316	0.80 498	0.78 494	0.73 503	1.08 632	0.48 386	0.45 468	0.81 598	0.40 481	0.15 318	0.12 365	0.21 575	0.19 560	0.18 478	0.17 450

noway7	0.79 684	0.32 615	8.40 820	0.43 513	0.23 300	0.45 442	0.39 531	0.75 468	0.76 483	0.51 365	0.51 323	0.74 555	0.51 503	0.45 254	0.41 488	0.14 222	0.11 267	0.16 331	0.14 356	0.17 436	0.14 308

Selective-IGEV-i16pc	0.57 609	0.21 370	1.29 729	0.41 423	0.31 588	1.98 782	0.62 698	0.70 415	1.12 693	0.51 365	0.82 487	0.67 515	0.35 373	0.71 532	0.41 488	0.32 708	0.18 611	0.17 387	0.19 560	0.19 517	0.20 537

WQFJX	0.33 311	0.19 272	0.34 193	0.39 340	0.27 485	0.60 536	0.30 342	0.58 305	0.52 358	0.40 302	0.38 259	0.34 252	0.35 373	0.63 449	0.41 488	0.15 318	0.17 590	0.16 331	0.13 302	0.15 326	0.16 401

rvit_0105_3	0.48 512	0.35 635	0.85 666	0.56 712	0.31 588	0.48 456	0.48 627	0.65 359	0.81 522	0.66 450	0.59 372	0.66 508	0.56 530	0.66 487	0.41 488	0.30 697	0.27 717	0.29 695	0.28 706	0.21 555	0.21 559

test_sample2	0.45 480	0.24 468	0.49 429	0.34 149	0.21 225	0.60 536	0.43 591	1.01 584	0.73 466	0.67 459	0.80 476	0.70 525	0.64 586	0.65 472	0.41 488	0.19 524	0.15 524	0.18 446	0.16 430	0.19 517	0.19 502

rafts_anoy	0.38 394	0.22 411	0.38 281	0.43 513	0.28 513	0.32 267	0.32 401	0.70 415	0.91 595	0.59 402	0.66 401	0.45 368	0.33 345	0.49 303	0.41 488	0.16 375	0.12 365	0.21 575	0.23 648	0.18 478	0.16 401

raft+_RVC	0.38 394	0.20 324	0.38 281	0.39 340	0.27 485	0.44 432	0.35 464	0.81 502	0.90 587	0.52 371	0.78 460	0.50 399	0.29 285	0.56 360	0.41 488	0.15 318	0.12 365	0.17 387	0.15 392	0.14 259	0.13 258

GMStereo	0.40 425	0.38 655	0.61 551	0.41 423	0.27 485	0.47 451	0.35 464	0.62 333	1.04 665	0.57 397	0.54 349	0.38 293	0.36 387	0.56 360	0.41 488	0.20 546	0.13 448	0.16 331	0.17 495	0.24 620	0.20 537
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
NLCSM	0.35 339	0.21 370	0.36 244	0.44 544	0.29 542	0.53 481	0.40 545	0.54 277	0.51 354	0.47 350	0.37 250	0.33 243	0.34 356	0.75 553	0.42 496	0.16 375	0.17 590	0.17 387	0.16 430	0.17 436	0.17 450

DRaft	0.49 528	0.18 219	0.50 441	0.38 305	0.25 399	0.57 514	0.39 531	0.67 379	0.86 557	1.02 685	1.75 753	0.50 399	0.79 671	0.65 472	0.42 496	0.14 222	0.11 267	0.16 331	0.16 430	0.14 259	0.17 450

DeepStereo_RVC	0.37 376	0.22 411	0.51 451	0.41 423	0.24 361	0.26 127	0.22 139	0.64 355	0.40 262	0.69 475	0.67 408	0.57 435	0.50 497	0.58 383	0.42 496	0.17 432	0.12 365	0.18 446	0.16 430	0.19 517	0.19 502

CMRA-Stereo	0.32 300	0.18 219	0.39 297	0.47 606	0.30 569	0.30 218	0.24 188	0.52 260	0.46 319	0.46 344	0.56 361	0.35 268	0.29 285	0.63 449	0.43 499	0.14 222	0.11 267	0.15 282	0.13 302	0.15 326	0.14 308

ManiGeoR	0.35 339	0.18 219	0.51 451	0.32 86	0.23 300	0.42 413	0.27 267	0.76 474	0.52 358	0.42 316	0.64 392	0.41 325	0.33 345	0.65 472	0.43 499	0.16 375	0.11 267	0.14 211	0.12 236	0.15 326	0.17 450

HLf10	0.35 339	0.18 219	0.51 451	0.32 86	0.23 300	0.42 413	0.27 267	0.76 474	0.52 358	0.42 316	0.64 392	0.41 325	0.33 345	0.65 472	0.43 499	0.16 375	0.11 267	0.14 211	0.12 236	0.15 326	0.17 450

WQFJA1	0.33 311	0.19 272	0.35 217	0.39 340	0.26 438	0.61 538	0.30 342	0.61 325	0.53 367	0.38 273	0.39 263	0.38 293	0.36 387	0.51 321	0.43 499	0.14 222	0.18 611	0.16 331	0.14 356	0.15 326	0.14 308

NLMM	0.33 311	0.19 272	0.35 217	0.39 340	0.26 438	0.61 538	0.30 342	0.61 325	0.52 358	0.38 273	0.39 263	0.38 293	0.36 387	0.50 309	0.43 499	0.14 222	0.18 611	0.16 331	0.14 356	0.15 326	0.14 308

MyStereo05	0.46 488	0.22 411	0.51 451	0.42 465	0.29 542	0.43 420	0.48 627	0.96 566	1.12 693	0.77 527	0.62 385	0.51 406	0.57 542	0.79 587	0.43 499	0.14 222	0.13 448	0.18 446	0.17 495	0.17 436	0.17 450

UDGNet	0.50 541	0.82 776	0.56 518	0.51 649	0.32 615	0.41 402	0.34 440	0.71 425	0.93 607	0.65 443	0.60 375	0.58 451	0.44 461	0.65 472	0.43 499	0.33 717	0.15 524	0.67 793	0.20 585	0.49 755	0.23 607

PSM-softLoss	0.40 425	0.21 370	0.53 485	0.42 465	0.26 438	0.29 198	0.34 440	0.70 415	0.49 339	0.63 425	0.82 487	0.59 461	0.33 345	0.75 553	0.43 499	0.20 546	0.12 365	0.20 529	0.18 529	0.17 436	0.22 579

KMStereo	0.40 425	0.21 370	0.53 485	0.42 465	0.26 438	0.29 198	0.34 440	0.70 415	0.49 339	0.63 425	0.82 487	0.59 461	0.33 345	0.75 553	0.43 499	0.20 546	0.12 365	0.20 529	0.18 529	0.17 436	0.22 579

THIR-Stereo	0.51 555	0.19 272	0.47 403	0.39 340	0.23 300	0.74 616	0.64 710	0.68 388	0.88 575	1.03 688	1.40 716	0.71 528	0.75 655	0.64 460	0.43 499	0.16 375	0.11 267	0.17 387	0.18 529	0.15 326	0.17 450

DIP-Stereo	0.40 425	0.22 411	0.58 531	0.42 465	0.29 542	0.62 544	0.27 267	0.87 523	0.42 284	0.65 443	0.86 510	0.52 411	0.35 373	0.67 497	0.43 499	0.15 318	0.13 448	0.17 387	0.14 356	0.15 326	0.17 450
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
iResNetv2_ROB	0.55 593	0.29 588	0.86 667	0.39 340	0.25 399	0.67 586	0.37 494	1.21 675	1.02 655	1.02 685	1.10 634	0.89 621	0.79 671	0.74 545	0.43 499	0.19 524	0.13 448	0.15 282	0.11 181	0.19 517	0.16 401

H2IRNET	0.38 394	0.21 370	0.36 244	0.39 340	0.25 399	0.26 127	0.24 188	0.61 325	0.74 472	0.39 286	0.89 527	0.74 555	0.53 509	0.53 337	0.44 511	0.16 375	0.13 448	0.19 487	0.20 585	0.17 436	0.15 361

PCWNet_CMD	0.49 528	0.25 502	0.56 518	0.40 386	0.27 485	0.64 560	0.32 401	0.98 571	0.99 643	0.87 597	1.07 625	0.78 579	0.46 475	0.61 413	0.44 511	0.17 432	0.13 448	0.21 575	0.16 430	0.26 642	0.20 537

CASS	0.46 488	0.28 574	0.45 378	0.48 614	0.22 257	0.63 550	0.34 440	0.99 576	0.66 420	0.76 521	0.86 510	0.61 468	0.58 546	0.58 383	0.44 511	0.29 690	0.16 554	0.22 591	0.18 529	0.23 605	0.28 656
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
GANet-ADL	0.44 470	0.27 558	0.48 418	0.44 544	0.30 569	0.54 488	0.36 479	0.94 558	0.88 575	0.64 436	0.72 425	0.68 519	0.44 461	0.55 350	0.44 511	0.22 597	0.15 524	0.15 282	0.13 302	0.18 478	0.21 559

DEmStereo	0.49 528	0.18 219	0.53 485	0.39 340	0.26 438	0.57 514	0.33 420	0.65 359	0.75 476	0.90 624	1.65 746	0.57 435	1.02 731	0.63 449	0.44 511	0.14 222	0.12 365	0.16 331	0.16 430	0.14 259	0.17 450

MSMDNet	0.49 528	0.25 502	0.56 518	0.40 386	0.27 485	0.64 560	0.32 401	0.99 576	0.99 643	0.87 597	1.07 625	0.79 586	0.46 475	0.61 413	0.44 511	0.17 432	0.13 448	0.20 529	0.16 430	0.25 631	0.20 537

IGEV_i1	0.45 480	0.23 444	0.57 527	0.40 386	0.23 300	0.64 560	0.42 580	1.05 602	0.65 415	0.71 492	0.70 419	0.76 569	0.47 481	0.75 553	0.45 517	0.16 375	0.14 491	0.16 331	0.13 302	0.17 436	0.18 485

MyStereo04	0.45 480	0.23 444	0.52 474	0.43 513	0.29 542	0.40 388	0.48 627	1.02 587	1.12 693	0.62 417	0.58 369	0.55 421	0.56 530	0.77 573	0.45 517	0.14 222	0.13 448	0.19 487	0.17 495	0.18 478	0.17 450

11t1	0.38 394	0.23 444	0.49 429	0.36 236	0.23 300	0.61 538	0.31 376	0.74 458	0.47 330	0.62 417	0.55 358	0.55 421	0.49 494	0.58 383	0.45 517	0.18 480	0.15 524	0.16 331	0.13 302	0.17 436	0.19 502

CFNet_ucs	0.51 555	0.25 502	0.58 531	0.39 340	0.31 588	0.59 530	0.35 464	1.04 595	0.95 621	0.89 616	1.19 674	0.80 592	0.49 494	0.66 487	0.45 517	0.21 571	0.16 554	0.26 663	0.18 529	0.27 652	0.23 607

FENet	0.43 463	0.23 444	0.40 315	0.40 386	0.24 361	0.54 488	0.33 420	0.83 511	0.72 455	0.74 510	0.73 428	0.63 483	0.56 530	0.65 472	0.45 517	0.19 524	0.13 448	0.19 487	0.17 495	0.18 478	0.20 537

MWDA-net	0.52 570	0.24 468	0.66 575	0.42 465	0.30 569	0.77 624	0.49 640	0.88 531	0.88 575	1.01 680	0.86 510	0.71 528	0.80 677	0.78 581	0.46 522	0.20 546	0.13 448	0.18 446	0.18 529	0.19 517	0.23 607

xyz-stereo-finetune2	0.37 376	0.20 324	0.40 315	0.32 86	0.19 139	0.80 642	0.29 316	0.56 291	0.33 186	0.53 380	0.79 465	0.43 351	0.48 488	0.70 522	0.46 522	0.13 148	0.12 365	0.17 387	0.13 302	0.12 124	0.14 308

xyz-stereo	4.31 820	0.17 164	61.72 871	0.35 186	0.16 47	13.86 845	0.38 512	0.61 325	0.69 440	1.05 698	3.09 801	0.77 575	0.88 705	1.24 719	0.46 522	0.13 148	0.10 108	0.16 331	0.12 236	0.13 196	0.11 89

GMStereo_Zeroshot	0.51 555	0.46 694	0.80 640	0.50 637	0.28 513	0.57 514	0.30 342	0.75 468	0.79 502	0.88 608	0.94 553	0.90 624	0.37 402	0.77 573	0.46 522	0.27 668	0.14 491	0.26 663	0.15 392	0.39 730	0.19 502

anonymousa	0.51 555	0.21 370	0.47 403	0.39 340	0.25 399	0.89 669	0.36 479	0.78 487	0.63 403	0.88 608	1.54 739	1.09 691	0.67 605	0.53 337	0.46 522	0.17 432	0.14 491	0.19 487	0.21 609	0.16 400	0.16 401

IER	0.48 512	0.25 502	0.60 546	0.38 305	0.28 513	0.67 586	0.38 512	0.82 509	0.68 431	0.88 608	0.95 557	0.74 555	0.79 671	0.62 437	0.46 522	0.17 432	0.14 491	0.17 387	0.17 495	0.17 436	0.16 401

CrosDoStereo	0.51 555	0.19 272	0.46 390	0.39 340	0.24 361	0.39 378	1.14 783	0.69 401	0.87 564	0.94 645	1.36 710	0.62 477	0.75 655	0.68 506	0.46 522	0.15 318	0.12 365	0.17 387	0.18 529	0.14 259	0.16 401

DeepStereo_LL	0.51 555	0.19 272	0.46 390	0.39 340	0.24 361	0.39 378	1.14 783	0.69 401	0.87 564	0.94 645	1.36 710	0.62 477	0.75 655	0.68 506	0.46 522	0.15 318	0.12 365	0.17 387	0.18 529	0.14 259	0.16 401

CFNet_pseudo	0.47 501	0.25 502	0.55 503	0.38 305	0.28 513	0.58 520	0.32 401	0.89 533	0.90 587	0.83 562	1.03 609	0.75 562	0.48 488	0.61 413	0.46 522	0.17 432	0.13 448	0.24 628	0.16 430	0.26 642	0.21 559

GES	0.46 488	0.25 502	0.62 556	0.41 423	0.30 569	0.62 544	0.37 494	1.06 609	0.70 444	0.75 514	0.83 494	0.47 380	0.52 508	0.69 514	0.46 522	0.23 625	0.17 590	0.17 387	0.16 430	0.18 478	0.24 621

ccs_rob	0.47 501	0.25 502	0.55 503	0.38 305	0.28 513	0.58 520	0.32 401	0.89 533	0.90 587	0.83 562	1.02 599	0.75 562	0.48 488	0.61 413	0.46 522	0.17 432	0.12 365	0.24 628	0.16 430	0.26 642	0.21 559

iResNet_ROB	0.55 593	0.24 468	0.61 551	0.38 305	0.22 257	0.66 576	0.30 342	1.59 774	1.33 745	0.94 645	1.05 615	0.81 597	0.69 616	0.84 614	0.46 522	0.17 432	0.12 365	0.14 211	0.09 17	0.15 326	0.20 537

zzzzzzz1	0.77 681	0.37 646	7.45 818	0.43 513	0.26 438	0.43 420	0.42 580	0.78 487	0.81 522	0.52 371	0.70 419	0.71 528	0.47 481	0.63 449	0.47 534	0.14 222	0.12 365	0.17 387	0.16 430	0.18 478	0.15 361

HLF11	0.36 355	0.19 272	0.52 474	0.31 49	0.23 300	0.37 352	0.22 139	0.73 449	0.52 358	0.52 371	0.69 414	0.44 358	0.39 430	0.73 544	0.47 534	0.16 375	0.12 365	0.13 134	0.11 181	0.15 326	0.18 485

LiteMatch	0.25 172	0.18 219	0.25 15	0.38 305	0.20 187	0.28 176	0.27 267	0.33 53	0.26 93	0.21 53	0.20 39	0.28 190	0.43 451	0.30 46	0.47 534	0.17 432	0.10 108	0.15 282	0.13 302	0.15 326	0.15 361

Lsterematch	0.39 409	0.18 219	0.40 315	0.38 305	0.20 187	0.41 402	0.27 267	0.59 313	0.75 476	0.68 471	1.01 595	0.49 393	0.43 451	0.60 404	0.47 534	0.17 432	0.10 108	0.15 282	0.13 302	0.15 326	0.15 361

rvit_stereo_0075_2	0.48 512	0.38 655	0.74 624	0.54 696	0.46 725	0.43 420	0.35 464	0.85 516	0.68 431	0.56 392	0.73 428	0.59 461	0.47 481	0.64 460	0.47 534	0.33 717	0.23 679	0.35 725	0.26 690	0.32 685	0.26 634

DAS	0.54 583	0.26 541	0.66 575	0.49 626	0.31 588	0.61 538	0.43 591	0.89 533	1.01 650	0.95 650	1.16 663	0.71 528	0.85 692	0.89 631	0.47 534	0.18 480	0.14 491	0.18 446	0.15 392	0.22 585	0.19 502

SepStereo	0.54 583	0.26 541	0.66 575	0.49 626	0.31 588	0.61 538	0.43 591	0.89 533	1.01 650	0.95 650	1.16 663	0.71 528	0.85 692	0.97 669	0.47 534	0.18 480	0.14 491	0.18 446	0.15 392	0.22 585	0.19 502

CCAANet	0.48 512	0.21 370	0.52 474	0.42 465	0.28 513	0.65 568	0.30 342	1.03 593	0.76 483	0.64 436	1.22 679	0.69 522	0.53 509	0.83 608	0.47 534	0.15 318	0.13 448	0.19 487	0.20 585	0.15 326	0.20 537

HITNet	0.43 463	0.27 558	0.50 441	0.34 149	0.18 95	0.65 568	0.32 401	0.99 576	0.70 444	0.73 503	0.86 510	0.66 508	0.56 530	0.61 413	0.47 534	0.14 222	0.10 108	0.15 282	0.13 302	0.18 478	0.13 258
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample5	0.50 541	0.28 574	0.55 503	0.37 274	0.23 300	0.65 568	0.38 512	1.19 665	0.86 557	0.81 551	0.97 571	0.64 489	0.60 558	0.72 538	0.48 543	0.22 597	0.16 554	0.22 591	0.21 609	0.23 605	0.22 579

1test111	0.37 376	0.25 502	0.35 217	0.42 465	0.23 300	0.53 481	0.37 494	0.91 539	0.59 391	0.42 316	0.50 314	0.34 252	0.47 481	0.59 392	0.48 543	0.17 432	0.11 267	0.19 487	0.13 302	0.18 478	0.19 502

DualNet	0.51 555	0.28 574	0.55 503	0.37 274	0.23 300	0.65 568	0.38 512	1.19 665	0.86 557	0.84 568	1.06 621	0.64 489	0.60 558	0.72 538	0.48 543	0.22 597	0.16 554	0.22 591	0.21 609	0.23 605	0.22 579

qqq	0.42 449	0.28 574	0.50 441	0.37 274	0.22 257	0.47 451	0.39 531	0.91 539	0.59 391	0.57 397	0.71 422	0.65 496	0.56 530	0.59 392	0.48 543	0.17 432	0.17 590	0.20 529	0.19 560	0.18 478	0.19 502

BSDual-CNN	0.48 512	0.26 541	0.47 403	0.46 584	0.29 542	0.75 620	0.46 611	0.99 576	0.80 511	0.77 527	0.80 476	0.76 569	0.59 552	0.66 487	0.48 543	0.21 571	0.15 524	0.22 591	0.19 560	0.18 478	0.19 502

psmg	0.50 541	0.26 541	0.47 403	0.42 465	0.29 542	0.82 651	0.42 580	1.07 613	0.80 511	0.95 650	0.94 553	0.76 569	0.59 552	0.66 487	0.48 543	0.21 571	0.16 554	0.20 529	0.20 585	0.19 517	0.19 502

GANet-RSSM	0.49 528	0.22 411	0.42 343	0.39 340	0.26 438	0.58 520	0.41 567	1.12 633	0.82 536	0.73 503	1.02 599	0.88 616	0.75 655	0.67 497	0.48 543	0.22 597	0.16 554	0.18 446	0.19 560	0.18 478	0.18 485

UCFNet_RVC	0.50 541	0.27 558	0.37 269	0.40 386	0.27 485	0.66 576	0.42 580	1.18 661	0.86 557	0.70 482	0.89 527	0.91 630	0.60 558	0.62 437	0.48 543	0.24 637	0.18 611	0.28 685	0.27 697	0.25 631	0.24 621

HSM	0.53 578	0.25 502	0.46 390	0.40 386	0.25 399	0.74 616	0.44 601	1.29 714	0.78 494	0.82 554	0.92 547	1.21 711	0.75 655	0.90 640	0.48 543	0.18 480	0.14 491	0.17 387	0.14 356	0.17 436	0.18 485

FSD					0.46 725	0.48 456	0.52 656	0.54 277	0.49 339	0.48 357	0.48 305	0.50 399	0.48 488	0.51 321	0.49 552	0.45 768	0.43 791	0.47 765	0.46 776	0.46 747

test_sample4	0.49 528	0.27 558	0.55 503	0.36 236	0.23 300	0.70 594	0.37 494	1.22 684	0.86 557	0.82 554	0.86 510	0.62 477	0.58 546	0.71 532	0.49 552	0.21 571	0.16 554	0.21 575	0.20 585	0.22 585	0.21 559

mmm	0.47 501	0.28 574	0.51 451	0.39 340	0.25 399	0.61 538	0.38 512	1.00 582	0.60 398	0.77 527	1.07 625	0.65 496	0.53 509	0.61 413	0.49 552	0.18 480	0.15 524	0.23 612	0.20 585	0.21 555	0.20 537

IPLG	0.40 425	0.21 370	0.64 566	0.41 423	0.25 399	0.54 488	0.27 267	0.77 483	0.68 431	0.85 582	0.82 487	0.33 243	0.32 334	0.64 460	0.49 552	0.13 148	0.11 267	0.16 331	0.14 356	0.14 259	0.14 308

test_sample3	0.49 528	0.27 558	0.55 503	0.36 236	0.23 300	0.70 594	0.37 494	1.21 675	0.87 564	0.79 544	0.84 497	0.66 508	0.53 509	0.70 522	0.50 556	0.21 571	0.16 554	0.20 529	0.19 560	0.21 555	0.21 559

DispNO	0.48 512	0.24 468	0.84 660	0.40 386	0.31 588	0.58 520	0.39 531	0.91 539	0.79 502	0.79 544	0.83 494	0.71 528	0.59 552	0.75 553	0.50 556	0.19 524	0.14 491	0.20 529	0.18 529	0.16 400	0.17 450

x	0.41 440	0.25 502	0.46 390	0.36 236	0.24 361	0.54 488	0.31 376	0.94 558	0.58 388	0.60 407	0.72 425	0.61 468	0.53 509	0.52 330	0.50 556	0.18 480	0.16 554	0.17 387	0.16 430	0.17 436	0.18 485

hknet	0.51 555	0.26 541	0.58 531	0.46 584	0.29 542	0.75 620	0.46 611	0.99 576	0.89 581	0.77 527	0.80 476	0.96 643	0.67 605	0.75 553	0.50 556	0.19 524	0.15 524	0.22 591	0.19 560	0.18 478	0.19 502

test_sample1	0.44 470	0.24 468	0.52 474	0.35 186	0.23 300	0.59 530	0.36 479	1.05 602	0.57 384	0.66 450	0.78 460	0.70 525	0.71 626	0.62 437	0.51 560	0.18 480	0.15 524	0.17 387	0.16 430	0.18 478	0.18 485

LL-Strereo	0.58 622	0.29 588	0.83 653	0.48 614	0.35 648	0.39 378	0.48 627	1.04 595	0.99 643	0.87 597	0.79 465	1.08 685	1.15 749	1.35 740	0.51 560	0.18 480	0.15 524	0.22 591	0.19 560	0.17 436	0.21 559

pcwnet_v2	0.60 633	0.29 588	0.89 677	0.46 584	0.36 655	0.62 544	0.38 512	1.33 728	1.24 724	1.02 685	1.27 692	0.71 528	0.59 552	0.71 532	0.51 560	0.28 679	0.21 659	0.24 628	0.23 648	0.29 665	0.30 669

RAFT + AFF	0.54 583	0.30 603	0.84 660	0.51 649	0.32 615	0.63 550	0.57 681	1.05 602	0.95 621	0.80 547	0.87 520	0.85 603	0.57 542	0.87 623	0.51 560	0.18 480	0.21 659	0.23 612	0.22 630	0.19 517	0.19 502

AdaStereo	0.52 570	0.34 629	0.53 485	0.49 626	0.25 399	0.71 600	0.36 479	1.24 689	0.91 595	0.77 527	0.98 577	0.75 562	0.50 497	0.71 532	0.51 560	0.27 668	0.13 448	0.28 685	0.18 529	0.23 605	0.18 485
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MCPF							0.30 342	0.96 566	1.03 659	0.62 417	0.97 571	0.80 592	0.51 503	0.94 653	0.52 565	0.14 222	0.12 365	0.16 331	0.13 302	0.15 326

DCVSM-stereo	0.51 555	0.28 574	0.56 518	0.39 340	0.29 542	0.55 495	0.28 292	0.78 487	0.78 494	1.11 722	0.77 450	1.04 670	0.76 664	0.65 472	0.52 565	0.20 546	0.20 648	0.24 628	0.21 609	0.25 631	0.31 678

test_sample6	0.51 555	0.27 558	0.55 503	0.38 305	0.23 300	0.64 560	0.39 531	1.18 661	0.88 575	0.84 568	1.06 621	0.66 508	0.61 565	0.75 553	0.52 565	0.23 625	0.17 590	0.22 591	0.22 630	0.24 620	0.23 607

MyStereo8	0.42 449	0.21 370	0.64 566	0.43 513	0.29 542	0.55 495	0.28 292	0.72 436	0.50 346	0.73 503	1.01 595	0.57 435	0.44 461	0.52 330	0.52 565	0.15 318	0.12 365	0.16 331	0.14 356	0.19 517	0.21 559

gwcnet-sp	0.50 541	0.25 502	0.84 660	0.41 423	0.27 485	0.79 635	0.40 545	0.93 552	0.85 550	0.95 650	0.79 465	0.65 496	0.63 577	0.69 514	0.52 565	0.18 480	0.17 590	0.18 446	0.18 529	0.18 478	0.19 502

scenet	0.50 541	0.25 502	0.84 660	0.41 423	0.27 485	0.79 635	0.40 545	0.93 552	0.85 550	0.95 650	0.79 465	0.65 496	0.63 577	0.69 514	0.52 565	0.18 480	0.17 590	0.18 446	0.18 529	0.18 478	0.19 502

ssnet	0.50 541	0.25 502	0.84 660	0.41 423	0.27 485	0.79 635	0.40 545	0.93 552	0.85 550	0.95 650	0.79 465	0.65 496	0.63 577	0.69 514	0.52 565	0.18 480	0.17 590	0.18 446	0.18 529	0.18 478	0.19 502

CIPLG	0.42 449	0.23 444	0.71 606	0.45 559	0.33 629	0.51 467	0.33 420	0.68 388	0.68 431	0.84 568	0.96 562	0.47 380	0.33 345	0.56 360	0.52 565	0.17 432	0.12 365	0.16 331	0.14 356	0.13 196	0.16 401

ACRE	0.42 449	0.23 444	0.73 620	0.45 559	0.33 629	0.50 460	0.33 420	0.68 388	0.70 444	0.82 554	0.92 547	0.46 374	0.32 334	0.53 337	0.52 565	0.17 432	0.12 365	0.15 282	0.14 356	0.13 196	0.16 401

PSMNet-RSSM	0.50 541	0.24 468	0.41 326	0.43 513	0.26 438	0.51 467	0.40 545	1.16 650	0.79 502	0.75 514	1.07 625	0.87 613	0.69 616	0.66 487	0.52 565	0.24 637	0.16 554	0.23 612	0.26 690	0.20 539	0.20 537

FADNet-RVC-Resample	0.58 622	0.35 635	1.34 738	0.50 637	0.34 641	0.73 610	0.43 591	1.09 622	0.96 630	0.83 562	0.87 520	0.76 569	0.66 596	0.77 573	0.52 565	0.19 524	0.18 611	0.26 663	0.27 697	0.28 662	0.29 663

NOSS_ROB	0.59 626	0.40 669	0.42 343	0.45 559	0.31 588	0.79 635	0.53 661	1.09 622	1.12 693	0.69 475	0.92 547	0.77 575	0.63 577	0.81 598	0.52 565	0.39 746	0.38 770	0.44 759	0.42 773	0.38 726	0.36 708

DStereoRT	0.77 681	0.21 370	0.72 613	0.52 666	0.34 641	1.07 709	0.36 479	0.86 520	0.80 511	0.81 551	1.07 625	0.54 418	0.73 643	0.78 581	0.53 577	0.17 432	0.14 491	3.96 854	1.38 836	0.20 539	0.16 401

DualNet (step1)	0.60 633	0.37 646	0.83 653	0.39 340	0.31 588	0.72 605	0.49 640	1.11 628	0.92 601	0.93 638	0.89 527	0.86 607	0.71 626	0.74 545	0.53 577	0.42 761	0.22 669	0.40 749	0.41 766	0.36 711	0.35 702

test_sample7	0.54 583	0.30 603	0.55 503	0.37 274	0.28 513	0.63 550	0.47 620	1.11 628	0.92 601	0.93 638	0.89 527	0.86 607	0.71 626	0.74 545	0.53 577	0.27 668	0.22 669	0.27 673	0.26 690	0.27 652	0.26 634

dd	0.44 470	0.40 669	0.62 556	0.44 544	0.26 438	0.51 467	0.38 512	0.72 436	1.07 679	0.60 407	0.66 401	0.43 351	0.40 437	0.68 506	0.53 577	0.24 637	0.15 524	0.21 575	0.16 430	0.24 620	0.19 502

IPLGR_C	0.42 449	0.23 444	0.71 606	0.46 584	0.33 629	0.51 467	0.34 440	0.69 401	0.69 440	0.84 568	0.92 547	0.46 374	0.33 345	0.53 337	0.53 577	0.17 432	0.12 365	0.16 331	0.14 356	0.13 196	0.16 401

HSM-Net_RVC	0.55 593	0.23 444	0.37 269	0.38 305	0.22 257	0.86 662	0.40 545	1.31 719	0.93 607	0.92 634	1.15 657	1.26 716	0.71 626	0.75 553	0.53 577	0.17 432	0.14 491	0.16 331	0.15 392	0.17 436	0.17 450
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
dad	0.61 637	0.53 716	0.72 613	0.44 544	0.31 588	0.64 560	0.37 494	0.85 516	1.28 735	1.05 698	1.17 669	1.18 709	0.61 565	0.70 522	0.54 583	0.36 736	0.23 679	0.37 735	0.21 609	0.31 677	0.23 607

FADNet	0.63 646	0.53 716	1.20 718	0.46 584	0.44 709	0.66 576	0.41 567	1.24 689	1.07 679	0.70 482	0.84 497	0.98 648	0.65 594	0.87 623	0.54 583	0.29 690	0.30 734	0.27 673	0.30 713	0.48 751	0.36 708

MWSP-net	0.54 583	0.24 468	0.60 546	0.46 584	0.30 569	0.71 600	0.91 761	1.05 602	0.93 607	0.77 527	0.80 476	0.91 630	0.73 643	0.64 460	0.55 585	0.20 546	0.16 554	0.19 487	0.18 529	0.21 555	0.23 607

GwcNet-ADL	0.45 480	0.24 468	0.51 451	0.46 584	0.30 569	0.41 402	0.40 545	0.95 561	0.98 640	0.73 503	0.78 460	0.61 468	0.41 442	0.67 497	0.55 585	0.20 546	0.14 491	0.15 282	0.14 356	0.19 517	0.22 579

CVANet_RVC	0.59 626	0.35 635	0.54 499	0.49 626	0.33 629	0.70 594	0.67 712	1.12 633	0.97 635	0.88 608	1.05 615	1.01 660	0.72 637	0.94 653	0.55 585	0.30 697	0.20 648	0.28 685	0.26 690	0.32 685	0.23 607

rvit_105_1	0.56 603	0.42 680	0.84 660	0.59 728	0.37 659	0.59 530	0.68 715	0.73 449	0.97 635	0.82 554	0.69 414	0.75 562	0.63 577	0.80 592	0.56 588	0.34 727	0.29 726	0.31 708	0.34 737	0.23 605	0.23 607

UGAM	0.54 583	0.23 444	0.51 451	0.46 584	0.26 438	0.40 388	0.52 656	0.65 359	1.19 717	0.78 539	1.15 657	1.38 741	0.56 530	1.03 687	0.56 588	0.18 480	0.15 524	0.25 644	0.21 609	0.15 326	0.13 258

BUS	0.47 501	0.26 541	0.47 403	0.46 584	0.29 542	0.78 627	0.34 440	0.99 576	0.80 511	0.77 527	0.80 476	0.64 489	0.54 517	0.66 487	0.56 588	0.21 571	0.15 524	0.22 591	0.19 560	0.18 478	0.19 502

NINENet	0.52 570	0.30 603	0.55 503	0.46 584	0.33 629	0.78 627	0.34 440	1.18 661	0.91 595	0.84 568	0.97 571	0.64 489	0.54 517	0.74 545	0.56 588	0.23 625	0.20 648	0.25 644	0.18 529	0.22 585	0.22 579

DeepPruner_ROB	0.55 593	0.37 646	0.67 581	0.42 465	0.31 588	0.50 460	0.43 591	1.22 684	0.73 466	0.86 592	1.05 615	0.85 603	0.58 546	0.90 640	0.56 588	0.29 690	0.23 679	0.22 591	0.22 630	0.26 642	0.26 634

CBMV_ROB	0.62 643	0.39 660	0.41 326	0.41 423	0.28 513	0.86 662	0.28 292	1.06 609	1.02 655	0.95 650	1.33 704	0.81 597	0.84 687	0.94 653	0.56 588	0.37 740	0.37 769	0.43 755	0.40 761	0.33 690	0.32 685

FLISNet	0.46 488	0.22 411	0.41 326	0.35 186	0.35 648	0.27 155	0.32 401	0.75 468	0.50 346	0.90 624	1.13 648	1.12 701	0.73 643	0.70 522	0.57 594	0.12 80	0.10 108	0.17 387	0.17 495	0.17 436	0.16 401

CoSv	0.46 488	0.22 411	0.41 326	0.35 186	0.35 648	0.27 155	0.32 401	0.75 468	0.50 346	0.90 624	1.13 648	1.12 701	0.73 643	0.70 522	0.57 594	0.12 80	0.10 108	0.17 387	0.17 495	0.17 436	0.16 401

HBP-ISP	0.61 637	0.47 703	0.45 378	0.46 584	0.33 629	0.79 635	0.29 316	1.15 647	1.05 667	0.85 582	1.18 673	0.67 515	0.71 626	0.92 645	0.57 594	0.37 740	0.38 770	0.47 765	0.41 766	0.39 730	0.32 685

SACVNet	0.61 637	0.36 644	0.67 581	0.57 718	0.37 659	0.65 568	0.47 620	1.16 650	0.80 511	1.04 693	1.06 621	1.02 662	0.81 681	0.99 676	0.57 594	0.28 679	0.21 659	0.25 644	0.24 664	0.30 673	0.39 722

CFNet-ft	0.50 541	0.25 502	0.39 297	0.41 423	0.26 438	0.66 576	0.37 494	0.91 539	0.87 564	0.67 459	1.00 590	1.05 675	0.70 621	0.68 506	0.57 594	0.23 625	0.16 554	0.24 628	0.21 609	0.24 620	0.19 502

DMCA	0.47 501	0.27 558	0.59 539	0.39 340	0.29 542	0.53 481	0.34 440	0.98 571	0.70 444	0.78 539	0.83 494	0.79 586	0.55 521	0.54 346	0.57 594	0.21 571	0.16 554	0.21 575	0.16 430	0.19 517	0.22 579

CFNet_RVC	0.50 541	0.25 502	0.39 297	0.41 423	0.26 438	0.66 576	0.37 494	0.91 539	0.87 564	0.67 459	1.00 590	1.05 675	0.70 621	0.68 506	0.57 594	0.23 625	0.16 554	0.24 628	0.21 609	0.24 620	0.19 502

base	1.10 736	0.34 629	10.75 825	0.52 666	0.37 659	0.79 635	0.41 567	1.00 582	1.03 659	1.05 698	1.15 657	0.64 489	0.63 577	0.86 619	0.58 601	0.45 768	0.29 726	0.28 685	0.30 713	0.21 555	0.31 678

AACVNet	0.52 570	0.25 502	0.56 518	0.48 614	0.29 542	0.55 495	0.38 512	0.96 566	0.59 391	0.83 562	1.03 609	1.03 664	0.77 669	0.91 643	0.58 601	0.22 597	0.18 611	0.24 628	0.18 529	0.24 620	0.22 579

CFNet	0.53 578	0.30 603	0.53 485	0.42 465	0.28 513	0.73 610	0.35 464	1.21 675	1.01 650	0.74 510	1.07 625	0.85 603	0.60 558	0.83 608	0.58 601	0.19 524	0.15 524	0.23 612	0.23 648	0.21 555	0.17 450

MLCV	0.49 528	0.26 541	0.73 620	0.38 305	0.18 95	0.64 560	0.33 420	0.84 514	0.89 581	0.96 663	1.12 641	0.72 545	0.45 468	1.00 681	0.59 604	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.14 259	0.14 308

G2L-ROB	0.49 528	0.20 324	0.48 418	0.36 236	0.22 257	0.58 520	0.42 580	1.19 665	0.74 472	0.86 592	0.76 446	1.08 685	0.59 552	0.81 598	0.60 605	0.17 432	0.12 365	0.15 282	0.12 236	0.17 436	0.20 537

ISRNet	0.57 609	0.25 502	0.72 613	0.57 718	0.36 655	0.43 420	0.28 292	0.85 516	0.84 544	1.09 715	1.25 684	0.91 630	0.61 565	0.68 506	0.60 605	0.35 733	0.26 710	0.36 730	0.33 734	0.30 673	0.42 735

SMFormer	0.53 578	0.24 468	0.67 581	0.35 186	0.20 187	0.63 550	0.34 440	1.26 697	1.06 671	0.85 582	1.02 599	0.71 528	0.66 596	0.96 662	0.60 605	0.19 524	0.16 554	0.18 446	0.17 495	0.19 517	0.20 537

tta	0.53 578	0.24 468	0.67 581	0.35 186	0.20 187	0.63 550	0.34 440	1.26 697	1.06 671	0.85 582	1.02 599	0.71 528	0.66 596	0.96 662	0.60 605	0.19 524	0.16 554	0.18 446	0.17 495	0.15 326	0.16 401

BEATNet_4x	0.49 528	0.35 635	0.72 613	0.38 305	0.20 187	0.65 568	0.36 479	1.08 619	0.78 494	0.78 539	0.88 524	0.73 550	0.64 586	0.71 532	0.60 605	0.16 375	0.12 365	0.16 331	0.15 392	0.24 620	0.18 485

iResNet	0.52 570	0.31 612	0.86 667	0.44 544	0.22 257	0.66 576	0.47 620	0.92 550	1.02 655	0.89 616	1.12 641	0.69 522	0.55 521	0.86 619	0.60 605	0.15 318	0.11 267	0.15 282	0.12 236	0.17 436	0.17 450

ToySt	0.52 570	0.27 558	0.93 681	0.42 465	0.28 513	0.67 586	0.56 678	0.88 531	0.79 502	0.61 412	0.85 506	0.92 637	0.70 621	0.72 538	0.61 611	0.16 375	0.17 590	0.21 575	0.21 609	0.22 585	0.21 559

Anonymous_2	0.84 697	0.45 689	0.66 575	0.41 423	0.45 715	0.82 651	0.53 661	0.81 502	0.81 522	0.73 503	0.61 381	0.91 630	0.76 664	0.77 573	0.61 611	0.51 786	0.55 804	0.54 783	4.92 855	0.54 768	0.42 735

ICVP	0.48 512	0.26 541	0.42 343	0.49 626	0.28 513	0.63 550	0.43 591	1.05 602	0.72 455	0.68 471	0.95 557	0.75 562	0.56 530	0.55 350	0.61 611	0.24 637	0.18 611	0.19 487	0.17 495	0.19 517	0.21 559
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
cf-r	0.49 528	0.24 468	0.49 429	0.40 386	0.23 300	0.58 520	0.38 512	0.92 550	0.87 564	0.77 527	1.06 621	0.98 648	0.67 605	0.59 392	0.61 611	0.21 571	0.14 491	0.17 387	0.19 560	0.15 326	0.16 401

MaskLacGwcNet_RVC	0.71 664	0.84 780	0.80 640	0.55 707	0.38 671	1.38 746	0.57 681	1.07 613	0.81 522	0.90 624	0.94 553	0.95 640	0.54 517	1.01 682	0.61 611	0.41 758	0.30 734	0.57 785	0.31 723	0.86 795	0.39 722

TDLM	0.59 626	0.35 635	0.57 527	0.53 681	0.32 615	0.67 586	0.72 728	1.09 622	1.03 659	0.84 568	1.11 639	0.84 601	0.71 626	0.96 662	0.61 611	0.28 679	0.18 611	0.26 663	0.22 630	0.27 652	0.21 559

PS-NSSS	0.60 633	0.46 694	0.68 588	0.43 513	0.34 641	0.66 576	0.57 681	1.05 602	0.91 595	0.80 547	1.28 693	0.72 545	0.67 605	0.89 631	0.61 611	0.32 708	0.26 710	0.40 749	0.27 697	0.35 704	0.29 663

MEA-ACV	0.56 603	0.25 502	0.70 602	0.42 465	0.28 513	0.70 594	0.42 580	1.21 675	0.90 587	0.88 608	0.95 557	1.03 664	0.84 687	0.76 565	0.62 618	0.18 480	0.18 611	0.20 529	0.24 664	0.19 517	0.22 579

Selective-IGEV-i16pb	0.95 716	0.25 502	6.90 816	0.42 465	0.32 615	1.73 772	0.55 672	1.12 633	1.58 769	0.67 459	1.19 674	0.97 645	0.55 521	0.83 608	0.63 619	0.28 679	0.17 590	0.18 446	0.20 585	0.21 555	0.23 607

DSFCA	0.57 609	0.27 558	0.71 606	0.41 423	0.36 655	0.78 627	0.53 661	1.08 619	0.85 550	1.08 711	0.84 497	0.90 624	0.66 596	1.05 690	0.63 619	0.26 656	0.22 669	0.21 575	0.21 609	0.22 585	0.20 537

DMCA-RVC	0.54 583	0.32 615	0.83 653	0.51 649	0.32 615	0.59 530	0.38 512	0.89 533	0.70 444	0.95 650	0.88 524	0.90 624	0.69 616	0.75 553	0.63 619	0.23 625	0.18 611	0.31 708	0.24 664	0.27 652	0.21 559

DFGA-Net	0.47 501	0.31 612	0.93 681	0.43 513	0.33 629	0.56 504	0.35 464	0.81 502	0.89 581	0.70 482	0.76 446	0.48 386	0.43 451	0.78 581	0.64 622	0.16 375	0.14 491	0.19 487	0.19 560	0.20 539	0.19 502

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 593	0.33 624	0.71 606	0.46 584	0.31 588	0.66 576	0.43 591	1.07 613	0.89 581	0.93 638	0.91 541	0.98 648	0.61 565	0.76 565	0.64 622	0.22 597	0.18 611	0.22 591	0.22 630	0.22 585	0.24 621
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CSP-Net	0.57 609	0.29 588	0.55 503	0.42 465	0.29 542	1.20 734	0.49 640	1.29 714	0.75 476	0.98 670	0.97 571	0.88 616	0.69 616	0.85 617	0.66 624	0.27 668	0.18 611	0.17 387	0.17 495	0.18 478	0.19 502

psm_up	0.57 609	0.27 558	0.52 474	0.50 637	0.33 629	0.65 568	0.60 694	1.07 613	0.84 544	0.87 597	0.91 541	1.00 656	1.06 737	0.80 592	0.66 624	0.22 597	0.25 699	0.26 663	0.23 648	0.22 585	0.21 559

STTStereo	0.57 609	0.39 660	0.87 672	0.45 559	0.32 615	0.62 544	0.45 608	1.01 584	0.87 564	1.01 680	0.91 541	0.95 640	0.58 546	0.77 573	0.66 624	0.25 651	0.24 689	0.27 673	0.33 734	0.25 631	0.26 634

G2L-Stereo_test	0.50 541	0.22 411	0.46 390	0.34 149	0.24 361	0.58 520	0.59 691	1.14 643	0.79 502	0.89 616	0.96 562	0.96 643	0.59 552	0.72 538	0.67 627	0.17 432	0.12 365	0.14 211	0.12 236	0.15 326	0.16 401

DDVS	0.53 578	0.32 615	0.63 560	0.42 465	0.31 588	0.71 600	0.35 464	0.95 561	0.69 440	0.86 592	0.90 533	1.11 695	0.46 475	0.90 640	0.67 627	0.23 625	0.17 590	0.22 591	0.18 529	0.25 631	0.28 656

iRaft-Stereo_5w	0.46 488	0.22 411	0.53 485	0.43 513	0.30 569	0.30 218	0.53 661	0.66 366	0.71 451	0.62 417	0.89 527	1.01 660	0.67 605	0.76 565	0.67 627	0.13 148	0.12 365	0.17 387	0.15 392	0.15 326	0.17 450

GEStereo_RVC	0.56 603	0.30 603	0.70 602	0.51 649	0.31 588	0.70 594	0.54 669	1.31 719	0.93 607	0.85 582	0.86 510	0.84 601	0.63 577	0.92 645	0.67 627	0.24 637	0.16 554	0.19 487	0.17 495	0.21 555	0.23 607

UNet	0.55 593	0.27 558	0.72 613	0.45 559	0.41 690	0.97 684	0.40 545	1.01 584	0.80 511	0.87 597	0.90 533	1.03 664	0.75 655	0.76 565	0.67 627	0.19 524	0.15 524	0.20 529	0.17 495	0.21 555	0.18 485

PStereo	0.51 555	0.76 767	0.42 343	0.37 274	0.28 513	0.56 504	0.46 611	0.56 291	0.89 581	0.54 384	0.33 214	0.51 406	0.51 503	0.80 592	0.68 632	0.53 788	0.25 699	0.30 705	0.27 697	0.62 779	0.52 769

ACV-stereo	0.63 646	0.37 646	1.03 701	0.44 544	0.31 588	1.27 738	0.41 567	0.78 487	0.84 544	0.65 443	0.76 446	2.07 778	1.00 727	0.84 614	0.68 632	0.22 597	0.17 590	0.19 487	0.18 529	0.22 585	0.23 607

PSMNet-ADL	0.50 541	0.28 574	0.43 364	0.49 626	0.31 588	0.70 594	0.38 512	0.94 558	0.81 522	0.62 417	0.80 476	0.91 630	0.62 572	0.76 565	0.68 632	0.24 637	0.18 611	0.19 487	0.20 585	0.22 585	0.22 579

NVstereo2D	0.62 643	0.32 615	0.82 649	0.50 637	0.44 709	0.88 666	0.48 627	1.12 633	1.17 711	0.67 459	0.90 533	0.90 624	0.69 616	1.02 685	0.69 635	0.33 717	0.16 554	0.29 695	0.20 585	0.43 740	0.46 751

PSMNet-RUCA	0.78 683	0.78 772	1.23 721	1.01 795	0.91 790	0.68 591	0.53 661	1.16 650	1.06 671	0.79 544	1.10 634	0.82 599	0.72 637	0.94 653	0.70 636	0.55 794	0.27 717	0.76 798	0.46 776	0.70 787	0.49 759

SQANet	0.87 705	0.76 767	0.76 632	1.16 804	0.99 800	1.10 713	0.51 650	1.12 633	0.85 550	0.93 638	1.05 615	1.03 664	0.76 664	1.07 691	0.70 636	0.79 801	0.25 699	1.04 809	0.36 746	1.56 812	0.70 782

CC-Net-ROB	0.84 697	1.01 795	0.93 681	0.60 730	0.45 715	1.25 736	0.71 722	1.20 672	1.05 667	0.84 568	1.24 683	0.90 624	0.78 670	1.14 701	0.70 636	0.48 780	0.34 760	1.71 818	0.38 753	0.78 791	0.40 727

ACVNet	0.47 501	0.24 468	0.39 297	0.40 386	0.28 513	0.58 520	0.40 545	0.91 539	0.81 522	0.67 459	0.96 562	0.79 586	0.66 596	0.65 472	0.71 639	0.18 480	0.15 524	0.16 331	0.15 392	0.18 478	0.15 361

hitnet-ft	0.57 609	0.29 588	0.43 364	0.42 465	0.29 542	0.81 648	0.40 545	0.98 571	0.91 595	0.84 568	1.01 595	1.13 703	0.72 637	0.83 608	0.71 639	0.28 679	0.21 659	0.28 685	0.22 630	0.29 665	0.27 645

SGM-Forest	0.65 649	0.33 624	0.43 364	0.44 544	0.30 569	1.01 697	0.54 669	1.13 641	1.09 690	1.11 722	1.21 677	1.10 693	0.76 664	0.99 676	0.71 639	0.32 708	0.33 756	0.33 721	0.30 713	0.30 673	0.28 656
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MultiAttention	3.62 814	0.25 502	0.65 572	0.56 712	0.34 641	23.66 849	2.61 834	1.65 780	1.14 705	0.82 554	1.83 757	1.13 703	0.42 447	35.16 869	0.72 642	0.18 480	0.12 365	0.23 612	0.23 648	0.35 704	0.33 694

ITSA-stereo	0.54 583	0.29 588	0.55 503	0.41 423	0.23 300	0.59 530	0.35 464	1.31 719	1.25 726	0.82 554	0.80 476	0.72 545	0.58 546	0.89 631	0.72 642	0.22 597	0.18 611	0.23 612	0.22 630	0.22 585	0.29 663

ac_64	0.54 583	0.24 468	0.58 531	0.46 584	0.28 513	0.79 635	0.44 601	1.11 628	0.63 403	0.94 645	0.85 506	1.06 679	0.70 621	0.76 565	0.72 642	0.22 597	0.18 611	0.20 529	0.19 560	0.18 478	0.16 401

LMCR-Stereo	0.55 593	0.33 624	0.57 527	0.60 730	0.30 569	0.80 642	0.36 479	1.30 717	0.79 502	0.90 624	1.04 612	0.57 435	0.64 586	0.87 623	0.73 645	0.20 546	0.15 524	0.19 487	0.14 356	0.25 631	0.18 485

HGLStereo	0.58 622	0.30 603	0.65 572	0.51 649	0.38 671	0.78 627	0.45 608	1.07 613	0.82 536	0.89 616	1.16 663	0.88 616	0.91 712	0.80 592	0.74 646	0.21 571	0.21 659	0.20 529	0.18 529	0.19 517	0.22 579

GwcNet-RSSM	0.51 555	0.25 502	0.51 451	0.41 423	0.24 361	0.56 504	0.41 567	0.97 569	0.96 630	0.75 514	1.17 669	0.89 621	0.66 596	0.66 487	0.74 646	0.22 597	0.15 524	0.19 487	0.21 609	0.17 436	0.16 401

GANet	0.74 671	0.38 655	0.63 560	0.54 696	0.35 648	1.01 697	0.95 768	1.15 647	0.95 621	1.09 715	2.00 766	1.14 705	0.92 714	1.29 727	0.75 648	0.25 651	0.27 717	0.27 673	0.23 648	0.32 685	0.24 621

DLCB_ROB	0.60 633	0.29 588	0.53 485	0.50 637	0.33 629	0.76 623	0.51 650	1.02 587	0.94 617	1.07 710	1.16 663	1.21 711	0.73 643	0.98 671	0.75 648	0.21 571	0.20 648	0.22 591	0.23 648	0.22 585	0.20 537

CBMV	0.68 654	0.37 646	0.50 441	0.43 513	0.26 438	1.00 692	0.71 722	1.17 659	1.16 708	1.24 740	1.29 697	1.06 679	0.86 696	0.98 671	0.75 648	0.29 690	0.30 734	0.34 724	0.30 713	0.26 642	0.27 645
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
CRFU-Net	0.59 626	0.29 588	0.62 556	0.47 606	0.31 588	1.20 734	0.51 650	1.19 665	0.59 391	1.05 698	1.00 590	1.06 679	0.87 700	0.83 608	0.77 651	0.22 597	0.19 635	0.18 446	0.16 430	0.19 517	0.20 537

SDNR	0.89 709	0.39 660	1.66 767	0.42 465	0.39 679	3.35 815	0.32 401	0.95 561	1.05 667	1.05 698	2.12 771	0.62 477	0.71 626	1.40 742	0.78 652	0.53 788	0.56 806	0.36 730	0.27 697	0.46 747	0.50 762

ADLNet2	0.57 609	0.26 541	0.71 606	0.48 614	0.31 588	0.83 654	0.51 650	1.10 626	0.99 643	0.85 582	0.99 585	0.99 653	0.70 621	0.79 587	0.78 652	0.21 571	0.17 590	0.18 446	0.18 529	0.22 585	0.22 579

delet	0.57 609	0.25 502	0.63 560	0.46 584	0.34 641	1.05 708	0.51 650	1.04 595	0.94 617	0.90 624	0.99 585	0.90 624	0.68 614	0.87 623	0.78 652	0.18 480	0.18 611	0.20 529	0.21 609	0.17 436	0.17 450

UPFNet	0.55 593	0.26 541	0.59 539	0.46 584	0.38 671	0.83 654	0.48 627	1.03 593	0.80 511	0.92 634	0.91 541	0.85 603	0.67 605	0.87 623	0.78 652	0.20 546	0.21 659	0.20 529	0.20 585	0.20 539	0.15 361

FADNet-RVC	0.62 643	0.56 733	1.29 729	0.47 606	0.39 679	0.63 550	0.40 545	1.16 650	0.91 595	0.71 492	0.86 510	1.04 670	0.55 521	0.99 676	0.78 652	0.27 668	0.26 710	0.28 685	0.29 712	0.32 685	0.31 678

GANetREF_RVC	0.82 689	0.77 769	0.95 687	0.68 758	0.43 702	1.15 724	1.06 778	1.19 665	1.20 720	1.03 688	1.02 599	1.10 693	0.89 708	1.20 712	0.78 652	0.49 783	0.39 778	0.58 786	0.39 757	0.69 783	0.49 759
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NaN_ROB	0.73 666	0.46 694	0.89 677	0.52 666	0.34 641	0.98 689	1.11 780	1.28 709	1.20 720	1.27 749	0.96 562	1.08 685	0.79 671	1.34 739	0.78 652	0.24 637	0.30 734	0.23 612	0.24 664	0.23 605	0.26 634

DDUNet	1.10 736	2.58 834	0.83 653	1.21 806	1.27 812	1.02 699	0.69 719	1.17 659	0.95 621	0.98 670	1.26 688	1.28 719	0.84 687	0.97 669	0.79 659	0.85 806	0.40 781	2.00 823	0.60 798	1.34 810	0.94 794

Light-Stereo-hy	0.97 720	0.55 730	1.80 771	0.57 718	0.60 767	1.72 771	0.82 751	1.27 702	0.95 621	1.25 742	0.99 585	2.36 786	0.79 671	1.38 741	0.80 660	0.33 717	0.38 770	1.21 812	0.66 803	0.50 757	0.50 762

G2L-Stereo	0.51 555	0.25 502	0.55 503	0.44 544	0.27 485	0.46 447	0.47 620	0.98 571	0.81 522	0.86 592	0.90 533	0.91 630	0.56 530	0.88 629	0.80 660	0.21 571	0.17 590	0.22 591	0.18 529	0.17 436	0.22 579

MMNet	0.57 609	0.26 541	0.67 581	0.45 559	0.35 648	1.04 703	0.39 531	0.93 552	0.98 640	0.96 663	0.97 571	0.86 607	0.80 677	0.83 608	0.80 660	0.16 375	0.15 524	0.19 487	0.19 560	0.20 539	0.17 450

FADNet_RVC	0.58 622	0.39 660	1.26 724	0.45 559	0.32 615	0.55 495	0.34 440	1.12 633	0.90 587	0.68 471	0.90 533	0.61 468	0.71 626	1.03 687	0.80 660	0.21 571	0.18 611	0.27 673	0.23 648	0.33 690	0.30 669

otaku	1.10 736	0.96 790	0.96 688	1.37 810	1.06 808	1.65 763	0.72 728	1.46 753	1.19 717	1.10 719	1.32 702	1.32 725	0.95 722	1.29 727	0.81 664	0.89 808	0.46 796	1.24 813	0.50 790	1.86 815	0.89 793

FINET	0.75 675	0.45 689	1.38 742	0.48 614	0.46 725	0.98 689	1.00 775	1.22 684	1.69 778	0.91 633	1.25 684	0.74 555	0.74 652	1.09 695	0.82 665	0.37 740	0.31 742	0.27 673	0.24 664	0.35 704	0.34 698

ADLNet	0.57 609	0.29 588	0.58 531	0.46 584	0.35 648	0.80 642	0.46 611	1.14 643	0.88 575	1.03 688	0.98 577	0.92 637	0.66 596	0.71 532	0.83 666	0.22 597	0.16 554	0.22 591	0.22 630	0.22 585	0.23 607

ACVNet-4b	1.43 770	1.34 807	1.28 728	1.95 821	1.60 815	1.93 781	0.77 742	1.59 774	1.64 776	1.05 698	1.60 745	2.10 779	0.92 714	1.79 773	0.84 667	1.76 826	0.35 763	2.03 826	0.67 804	2.16 824	1.18 805

AASNet	0.55 593	0.27 558	0.62 556	0.51 649	0.32 615	0.73 610	0.44 601	1.55 763	0.88 575	0.88 608	0.94 553	0.64 489	0.63 577	0.62 437	0.84 667	0.23 625	0.20 648	0.20 529	0.16 430	0.22 585	0.20 537

GASNet	0.70 660	0.77 769	1.16 716	0.71 766	0.49 735	0.62 544	0.48 627	1.12 633	1.05 667	0.98 670	0.84 497	0.94 639	0.82 682	1.41 745	0.85 669	0.33 717	0.22 669	0.29 695	0.28 706	0.44 743	0.26 634

relurobot		0.87 784		1.03 798	0.87 789	0.78 627	0.96 771	0.70 415	0.83 542	0.87 597	0.86 510	0.77 575	0.86 696	0.86 619	0.86 670	0.84 804		0.81 804	0.76 810	0.80 792	0.77 786

CBFPSM	0.61 637	0.25 502	1.41 746	0.39 340	0.27 485	1.10 713	0.67 712	0.83 511	0.84 544	0.82 554	0.81 485	1.33 730	0.85 692	0.72 538	0.86 670	0.16 375	0.15 524	0.15 282	0.17 495	0.17 436	0.23 607

stereogan	0.83 695	0.33 624	0.89 677	0.61 735	0.51 742	1.80 776	0.50 647	1.41 743	1.39 751	1.05 698	1.47 733	1.56 761	1.04 734	1.32 737	0.87 672	0.29 690	0.29 726	0.29 695	0.25 678	0.39 730	0.40 727

acv_ft	0.52 570	0.24 468	0.64 566	0.45 559	0.28 513	0.85 660	0.40 545	0.95 561	0.81 522	1.00 676	0.96 562	0.79 586	0.62 572	0.65 472	0.88 673	0.18 480	0.15 524	0.16 331	0.15 392	0.18 478	0.15 361

ETE_ROB	0.73 666	0.52 713	0.93 681	0.57 718	0.37 659	0.80 642	0.86 759	1.19 665	0.95 621	1.20 731	1.22 679	1.39 743	0.86 696	1.07 691	0.88 673	0.27 668	0.21 659	0.31 708	0.27 697	0.34 699	0.35 702

Ntro	1.15 742	1.00 794	1.00 695	1.49 811	1.20 811	1.69 767	0.81 749	1.39 737	1.25 726	1.01 680	1.28 693	1.31 723	1.00 727	1.31 735	0.89 675	1.10 816	0.43 791	1.36 814	0.51 792	1.95 818	0.99 800

DGSMNet	0.80 686	0.58 741	1.42 747	0.61 735	0.65 774	0.94 679	0.75 739	1.35 731	1.16 708	0.88 608	1.26 688	1.00 656	0.75 655	1.07 691	0.89 675	0.36 736	0.31 742	0.41 753	0.40 761	0.60 778	0.59 776

Syn2CoEx	0.74 671	0.55 730	1.17 717	0.66 749	0.45 715	0.89 669	0.56 678	1.54 762	1.15 706	0.95 650	1.35 709	1.03 664	1.03 732	0.96 662	0.89 675	0.31 702	0.27 717	0.29 695	0.24 664	0.23 605	0.27 645

AANet_RVC	0.59 626	0.35 635	0.68 588	0.47 606	0.28 513	0.57 514	0.47 620	1.04 595	1.28 735	0.87 597	1.33 704	0.86 607	0.63 577	1.16 705	0.89 675	0.19 524	0.13 448	0.15 282	0.14 356	0.18 478	0.20 537

NCCL2	0.74 671	0.45 689	0.77 635	0.65 747	0.45 715	0.97 684	1.16 785	1.16 650	1.02 655	1.00 676	0.98 577	1.48 751	0.88 705	0.99 676	0.89 675	0.31 702	0.27 717	0.39 746	0.39 757	0.33 690	0.34 698

MDST_ROB	0.97 720	0.29 588	1.02 699	0.64 745	0.43 702	2.64 796	0.82 751	1.68 783	1.18 715	2.89 811	1.82 756	0.97 645	0.75 655	1.83 775	0.89 675	0.26 656	0.22 669	0.32 715	0.28 706	0.26 642	0.26 634

coex_refinement	0.54 583	0.22 411	0.44 370	0.45 559	0.31 588	0.75 620	0.40 545	1.16 650	0.92 601	0.87 597	1.12 641	0.99 653	0.57 542	0.69 514	0.90 681	0.21 571	0.14 491	0.16 331	0.16 430	0.21 555	0.22 579

fast-acv-ft	0.66 650	0.32 615	0.80 640	0.46 584	0.34 641	1.26 737	0.50 647	0.91 539	1.00 647	1.05 698	1.36 710	1.28 719	0.84 687	0.81 598	0.90 681	0.22 597	0.24 689	0.23 612	0.23 648	0.21 555	0.22 579

RP	0.80 686	0.38 655	0.73 620	0.67 753	0.59 761	0.82 651	0.57 681	1.21 675	1.28 735	1.03 688	1.68 748	1.45 746	1.49 773	1.08 694	0.90 681	0.36 736	0.31 742	0.37 735	0.30 713	0.36 711	0.36 708

FAT-Stereo	0.75 675	0.34 629	0.81 648	0.51 649	0.38 671	0.78 627	0.63 705	1.39 737	1.32 743	1.05 698	1.40 716	1.58 762	1.14 747	0.92 645	0.91 684	0.29 690	0.28 724	0.28 685	0.23 648	0.28 662	0.41 732

MSMD_ROB	1.25 757	0.51 711	0.64 566	0.60 730	0.50 740	1.66 764	0.67 712	1.26 697	1.26 731	2.64 807	3.82 813	3.06 799	3.20 817	1.45 750	0.91 684	0.46 772	0.41 784	0.49 776	0.51 792	0.47 750	0.45 747

UDG	0.93 711	1.03 796	0.75 628	1.00 794	0.97 797	1.02 699	0.57 681	1.18 661	1.01 650	0.93 638	1.02 599	1.32 725	1.03 732	0.88 629	0.92 686	0.55 794	0.33 756	1.82 820	0.41 766	1.20 808	0.74 784

edge stereo	0.79 684	0.40 669	0.82 649	0.52 666	0.44 709	0.83 654	0.58 688	1.34 730	1.08 684	1.30 751	1.38 714	1.79 768	1.13 746	1.15 704	0.92 686	0.34 727	0.32 749	0.42 754	0.28 706	0.33 690	0.39 722

anonymity	0.98 723	0.89 785	1.06 705	0.93 793	1.04 807	0.97 684	0.82 751	1.33 728	0.93 607	1.08 711	0.98 577	1.02 662	0.95 722	1.02 685	0.93 688	0.96 809	0.96 836	0.90 806	0.91 819	0.92 797	0.95 796

StereoDRNet-Refined	0.61 637	0.33 624	0.63 560	0.47 606	0.31 588	0.94 679	0.41 567	1.04 595	0.97 635	1.15 727	1.13 648	1.00 656	0.74 652	0.93 649	0.93 688	0.18 480	0.13 448	0.22 591	0.21 609	0.20 539	0.21 559
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
relubot	0.88 706	0.92 788	1.04 703	1.08 801	0.94 794	0.86 662	0.96 771	0.80 498	0.85 550	0.95 650	0.92 547	0.80 592	0.93 716	0.89 631	0.94 690	0.84 804	0.80 823	0.80 803	0.76 810	0.80 792	0.77 786

NCC-stereo	0.82 689	0.43 684	0.87 672	0.63 742	0.68 781	0.88 666	0.72 728	1.60 776	1.12 693	0.95 650	1.41 718	1.37 737	1.37 764	1.26 723	0.94 690	0.32 708	0.30 734	0.37 735	0.49 787	0.34 699	0.35 702

Nwc_Net	0.82 689	0.40 669	0.86 667	0.62 739	0.56 752	1.04 703	0.57 681	1.72 785	1.08 684	0.93 638	1.88 760	1.44 745	1.24 754	1.19 709	0.94 690	0.31 702	0.25 699	0.36 730	0.39 757	0.31 677	0.31 678

Abc-Net	0.82 689	0.43 684	0.87 672	0.63 742	0.68 781	0.88 666	0.72 728	1.60 776	1.12 693	0.95 650	1.41 718	1.37 737	1.37 764	1.26 723	0.94 690	0.32 708	0.30 734	0.37 735	0.49 787	0.34 699	0.35 702
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MFN_U_SF_DS_RVC	1.06 730	0.61 744	1.82 772	0.69 761	0.51 742	2.62 795	1.69 818	1.28 709	1.44 757	1.39 758	1.56 741	1.34 733	0.91 712	1.68 766	0.95 694	0.38 745	0.39 778	0.46 763	0.61 799	0.41 734	0.43 740

StereoDRNet	0.67 651	0.35 635	0.82 649	0.53 681	0.44 709	1.03 701	0.53 661	1.51 759	1.06 671	1.13 725	0.91 541	1.07 684	0.74 652	0.87 623	0.95 694	0.24 637	0.19 635	0.25 644	0.23 648	0.27 652	0.22 579

YMNet	0.68 654	0.40 669	1.01 696	0.53 681	0.46 725	1.04 703	0.48 627	1.06 609	0.81 522	1.21 732	1.31 700	1.11 695	0.73 643	0.89 631	0.96 696	0.27 668	0.31 742	0.25 644	0.25 678	0.25 631	0.24 621

YMNet_1	0.68 654	0.40 669	1.01 696	0.53 681	0.46 725	1.04 703	0.48 627	1.06 609	0.81 522	1.21 732	1.31 700	1.11 695	0.73 643	0.89 631	0.96 696	0.27 668	0.31 742	0.25 644	0.25 678	0.25 631	0.24 621

PA-Net	0.70 660	0.46 694	0.96 688	0.51 649	0.53 747	0.94 679	0.73 733	1.14 643	1.15 706	0.83 562	0.90 533	0.88 616	0.76 664	1.19 709	0.96 696	0.25 651	0.41 784	0.29 695	0.44 775	0.27 652	0.39 722
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	0.76 678	0.46 694	0.86 667	0.55 707	0.41 690	1.00 692	0.93 767	1.25 695	1.13 699	1.23 738	1.15 657	1.55 759	0.80 677	1.11 698	0.96 696	0.33 717	0.23 679	0.35 725	0.30 713	0.35 704	0.32 685

pmcnn	1.27 759	0.31 612	1.14 714	0.41 423	0.23 300	0.97 684	0.71 722	1.23 688	1.32 743	1.83 782	2.34 778	11.25 840	0.89 708	1.04 689	0.96 696	0.15 318	0.12 365	0.12 79	0.10 98	0.15 326	0.16 401

ssnet_v2	0.61 637	0.29 588	0.69 597	0.45 559	0.30 569	0.93 676	0.62 698	1.20 672	1.03 659	0.97 667	0.81 485	0.98 648	0.67 605	0.84 614	0.97 701	0.26 656	0.23 679	0.23 612	0.24 664	0.20 539	0.21 559

RGC	0.82 689	0.62 745	0.80 640	0.67 753	0.66 778	0.91 672	0.59 691	1.35 731	1.09 690	1.12 724	1.46 731	1.50 753	1.09 740	1.28 726	0.97 701	0.34 727	0.30 734	0.48 771	0.40 761	0.38 726	0.38 719

XPNet_ROB	0.73 666	0.38 655	0.80 640	0.53 681	0.40 684	0.80 642	0.83 754	1.21 675	0.96 630	1.37 755	1.17 669	1.37 737	0.87 700	1.14 701	0.99 703	0.33 717	0.25 699	0.27 673	0.24 664	0.31 677	0.29 663

Wz-Net-LNSev	0.75 675	0.54 724	1.59 758	0.51 649	0.41 690	1.16 726	0.79 747	1.27 702	1.13 699	1.04 693	1.14 652	1.11 695	0.94 720	0.93 649	1.00 704	0.24 637	0.22 669	0.21 575	0.19 560	0.26 642	0.27 645

GwcNet	0.73 666	0.39 660	1.37 741	0.53 681	0.43 702	1.10 713	0.52 656	1.27 702	1.19 717	1.05 698	1.41 718	1.06 679	0.86 696	0.98 671	1.01 705	0.26 656	0.24 689	0.24 628	0.23 648	0.23 605	0.28 656

DRN-Test	0.68 654	0.34 629	0.77 635	0.52 666	0.40 684	1.14 722	0.61 696	1.56 767	1.04 665	1.18 729	1.10 634	1.05 675	0.72 637	0.82 605	1.01 705	0.24 637	0.18 611	0.26 663	0.25 678	0.26 642	0.23 607

CSAN	0.88 706	0.52 713	0.93 681	0.61 735	0.42 699	1.19 733	1.11 780	1.27 702	1.48 762	1.37 755	1.44 726	1.37 737	1.30 757	1.46 752	1.01 705	0.39 746	0.31 742	0.36 730	0.37 748	0.35 704	0.36 708

PDISCO_ROB	0.96 718	0.51 711	1.13 712	1.03 798	1.00 803	1.81 777	0.77 742	1.72 785	1.60 771	1.09 715	1.19 674	1.34 733	0.80 677	1.62 761	1.01 705	0.58 796	0.22 669	0.45 760	0.40 761	0.50 757	0.41 732

PSMNet_ROB	0.67 651	0.39 660	0.76 632	0.57 718	0.43 702	1.00 692	0.85 758	1.25 695	0.93 607	0.82 554	1.04 612	1.08 685	0.64 586	0.89 631	1.02 709	0.29 690	0.21 659	0.31 708	0.31 723	0.27 652	0.25 630

RainbowNet	1.42 769	1.53 814	1.31 734	1.93 820	1.46 813	1.52 757	1.03 776	1.67 782	1.55 765	1.23 738	1.59 744	1.54 758	1.21 751	1.40 742	1.03 710	1.70 824	0.70 811	1.82 820	0.80 814	2.11 823	1.22 806

Wz-Net-LNSev-Ref	0.67 651	0.30 603	1.20 718	0.42 465	0.31 588	1.00 692	0.58 688	1.16 650	1.07 679	1.01 680	1.25 684	1.08 685	0.75 655	1.18 708	1.03 710	0.20 546	0.12 365	0.16 331	0.13 302	0.22 585	0.22 579

psmorigin	0.84 697	0.53 716	2.21 779	0.50 637	0.41 690	0.86 662	0.57 681	1.08 619	0.90 587	1.50 761	1.42 723	1.50 753	1.09 740	1.29 727	1.03 710	0.32 708	0.33 756	0.27 673	0.27 697	0.34 699	0.45 747

RASNet	0.57 609	0.24 468	0.61 551	0.39 340	0.23 300	0.71 600	0.40 545	1.02 587	0.93 607	0.77 527	1.05 615	1.05 675	0.98 726	0.99 676	1.03 710	0.16 375	0.14 491	0.14 211	0.17 495	0.15 326	0.14 308

MFMNet_re	1.17 745	0.99 792	1.31 734	1.02 797	0.95 795	1.32 740	1.32 799	1.44 750	1.58 769	1.72 778	1.70 751	1.21 711	1.57 775	1.16 705	1.04 714	0.88 807	0.76 818	0.79 800	0.75 809	0.90 796	0.94 794

PWCDC_ROB	0.93 711	0.54 724	0.97 693	0.78 774	0.41 690	1.03 701	0.42 580	1.39 737	2.34 799	1.04 693	3.73 812	0.80 592	1.12 744	1.29 727	1.04 714	0.37 740	0.22 669	0.24 628	0.20 585	0.36 711	0.31 678

AF-Net	0.85 702	0.41 675	0.87 672	0.66 749	0.54 750	0.96 683	0.52 656	1.66 781	1.37 748	1.03 688	2.04 769	1.46 747	1.36 762	1.19 709	1.05 716	0.34 727	0.24 689	0.39 746	0.28 706	0.31 677	0.26 634

TCMNet	0.68 654	0.41 675	1.08 706	0.60 730	0.61 770	0.97 684	0.55 672	1.11 628	0.93 607	0.87 597	1.14 652	0.89 621	0.65 594	0.92 645	1.06 717	0.26 656	0.26 710	0.31 708	0.28 706	0.33 690	0.30 669

Wz-Net-MNSev	0.81 688	0.42 680	1.64 764	0.51 649	0.41 690	1.46 750	0.95 768	1.24 689	1.26 731	1.31 752	1.25 684	1.17 708	0.83 684	1.21 715	1.06 717	0.22 597	0.19 635	0.24 628	0.23 648	0.29 665	0.26 634

G-Net	0.95 716	0.48 707	1.13 712	0.67 753	0.49 735	2.07 785	0.63 705	1.02 587	0.90 587	1.77 779	2.62 790	1.28 719	1.60 777	1.09 695	1.06 717	0.37 740	0.30 734	0.35 725	0.25 678	0.46 747	0.45 747

w-ln-seven-2	0.83 695	0.46 694	2.93 788	0.54 696	0.39 679	0.93 676	0.63 705	1.16 650	1.18 715	1.25 742	1.32 702	1.09 691	1.05 736	1.23 718	1.07 720	0.21 571	0.20 648	0.23 612	0.22 630	0.26 642	0.24 621

S-Stereo	0.76 678	0.36 644	1.10 709	0.57 718	0.46 725	0.83 654	0.59 691	1.31 719	1.62 773	0.98 670	1.41 718	1.11 695	0.93 716	0.85 617	1.07 720	0.27 668	0.31 742	0.28 685	0.25 678	0.33 690	0.50 762

DeepPrunerF	0.93 711	0.55 730	3.88 802	0.70 764	0.81 788	0.72 605	0.74 735	1.28 709	1.97 787	0.95 650	1.02 599	0.87 613	0.85 692	1.16 705	1.07 720	0.35 733	0.29 726	0.43 755	0.40 761	0.31 677	0.33 694

DISCO	0.72 665	0.27 558	0.72 613	0.45 559	0.31 588	1.12 720	0.53 661	1.32 725	1.25 726	0.84 568	1.07 625	1.52 757	0.87 700	1.82 774	1.08 723	0.20 546	0.15 524	0.18 446	0.16 430	0.24 620	0.24 621

DStereoO	1.07 732	0.77 769	0.87 672	0.67 753	0.49 735	0.91 672	1.30 798	1.15 647	1.41 752	1.24 740	1.33 704	1.06 679	2.39 806	1.32 737	1.11 724	2.03 828	0.38 770	0.77 799	0.31 723	1.55 811	0.43 740

Consistency-Raft	1.01 727	0.82 776	1.27 727	0.85 786	0.97 797	0.81 648	0.83 754	1.35 731	1.61 772	1.06 708	1.66 747	1.11 695	0.93 716	0.93 649	1.11 724	0.65 798	0.75 816	0.79 800	0.91 819	1.09 807	0.79 788

PASM	0.96 718	0.71 758	2.05 777	0.72 767	0.72 785	0.84 659	0.92 764	1.14 643	1.34 746	1.25 742	1.22 679	1.34 733	1.07 738	1.31 735	1.11 724	0.53 788	0.57 807	0.59 787	0.67 804	0.56 776	0.57 775

DispFullNet	1.64 777	2.64 835	3.14 797	2.57 829	1.78 822	1.32 740	0.55 672	1.42 748	1.45 758	1.89 784	1.48 734	1.55 759	2.35 804	2.08 784	1.12 727	0.60 797	0.19 635	2.33 831	0.73 808	2.35 828	1.30 810

FBW_ROB	0.94 715	0.54 724	1.03 701	0.56 712	0.42 699	1.16 726	0.76 741	1.56 767	1.41 752	1.38 757	1.33 704	1.47 749	1.07 738	2.94 811	1.14 728	0.26 656	0.32 749	0.45 760	0.30 713	0.34 699	0.30 669

aanetorigin	0.85 702	0.58 741	1.98 775	0.50 637	0.40 684	0.66 576	0.70 720	0.72 436	1.01 650	2.44 805	2.00 766	1.32 725	1.25 755	0.96 662	1.16 729	0.20 546	0.19 635	0.20 529	0.20 585	0.27 652	0.33 694

ACVNet_1	1.55 774	1.36 808	1.35 739	1.96 822	1.63 816	1.83 778	0.96 771	2.09 798	1.85 785	1.43 759	1.54 739	2.31 783	1.68 784	1.42 746	1.18 730	1.76 826	0.51 802	2.05 828	0.59 797	2.24 827	1.30 810

APVNet	0.73 666	0.39 660	1.01 696	0.58 725	0.45 715	1.16 726	0.68 715	1.47 754	0.87 564	0.84 568	1.15 657	1.04 670	0.84 687	1.14 701	1.18 730	0.27 668	0.28 724	0.32 715	0.31 723	0.29 665	0.32 685

FCDSN-DC	1.43 770	0.57 737	0.69 597	0.74 770	0.59 761	1.42 748	0.65 711	1.40 741	1.41 752	3.31 821	4.42 823	4.57 814	3.01 815	1.70 768	1.19 732	0.46 772	0.42 788	0.48 771	0.47 780	0.51 761	0.51 767
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ACVNet_2	1.74 781	1.30 806	1.62 763	1.81 815	1.63 816	2.28 792	1.34 801	2.35 807	2.64 808	1.82 781	2.55 785	2.99 797	1.71 785	1.67 765	1.20 733	1.48 822	0.59 808	1.81 819	0.71 807	2.09 822	1.29 809

LSM	4.83 824	0.83 779	11.23 828	0.76 773	56.73 867	1.10 713	1.18 786	1.35 731	1.70 779	2.13 790	2.34 778	1.34 733	1.19 750	1.52 755	1.23 734	0.34 727	0.50 801	0.39 746	0.47 780	0.51 761	9.82 844

iinet-f	0.69 659	0.29 588	2.34 781	0.41 423	0.31 588	1.16 726	0.58 688	0.87 523	0.85 550	0.86 592	1.17 669	1.04 670	0.83 684	0.76 565	1.26 735	0.21 571	0.18 611	0.17 387	0.16 430	0.21 555	0.21 559

SANet	1.15 742	0.45 689	1.40 745	0.50 637	0.32 615	1.54 758	1.21 791	1.49 755	3.35 823	1.61 767	2.41 781	2.32 785	1.80 788	1.57 757	1.27 736	0.28 679	0.25 699	0.26 663	0.24 664	0.36 711	0.32 685

SCION-MonSter(vits)	0.48 512	0.14 13	0.27 59	0.31 49	0.16 47	0.22 58	0.21 98	0.93 552	1.08 684	0.20 34	1.10 634	0.73 550	0.60 558	0.79 587	1.29 737	0.20 546	0.15 524	0.33 721	0.34 737	0.27 652	0.26 634

RYNet	0.76 678	0.37 646	0.74 624	0.54 696	0.67 779	1.35 743	0.68 715	1.28 709	1.21 723	1.10 719	0.90 533	1.31 723	0.94 720	1.01 682	1.30 738	0.22 597	0.16 554	0.27 673	0.23 648	0.43 740	0.45 747

WCMA_ROB	1.22 754	0.39 660	0.93 681	0.51 649	0.45 715	1.44 749	0.79 747	1.20 672	1.30 741	2.99 817	3.94 816	3.30 806	2.17 801	1.42 746	1.31 739	0.46 772	0.35 763	0.35 725	0.37 748	0.41 734	0.42 735

MeshStereo	1.38 766	0.45 689	0.58 531	0.45 559	0.35 648	1.63 762	0.60 694	2.07 797	1.43 756	4.49 827	3.32 808	4.67 815	2.08 798	2.08 784	1.32 740	0.36 736	0.36 765	0.37 735	0.32 727	0.32 685	0.34 698
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ccnet	0.84 697	0.59 743	0.86 667	0.56 712	0.60 767	1.11 718	0.72 728	1.44 750	0.97 635	1.15 727	1.44 726	1.28 719	0.95 722	1.01 682	1.33 741	0.49 783	0.43 791	0.50 778	0.47 780	0.52 766	0.48 756

AHVO							0.62 698	0.91 539	0.71 451	0.72 494	1.14 652	0.79 586	0.61 565	1.21 715	1.35 742	0.21 571	0.24 689	0.24 628	0.22 630	0.23 605

DSFM							0.62 698	0.91 539	0.71 451	0.72 494	1.14 652	0.79 586	0.61 565	1.21 715	1.35 742	0.21 571	0.24 689	0.24 628	0.22 630	0.23 605

DANet	0.74 671	0.47 703	0.98 694	0.60 730	0.41 690	0.92 675	0.41 567	1.02 587	0.87 564	1.22 736	1.22 679	1.33 730	0.88 705	1.26 723	1.37 744	0.27 668	0.24 689	0.31 708	0.25 678	0.37 722	0.36 708
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
SGM_RVC	1.04 729	0.30 603	0.47 403	0.41 423	0.23 300	1.73 772	0.77 742	1.63 778	1.30 741	2.39 802	1.99 765	2.64 789	1.78 787	2.22 790	1.40 745	0.28 679	0.27 717	0.27 673	0.25 678	0.25 631	0.25 630
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FC-DCNN	1.67 780	0.53 716	0.68 588	0.62 739	0.49 735	1.62 761	0.71 722	1.77 789	1.55 765	4.73 832	4.66 826	5.82 825	3.94 824	2.13 786	1.42 746	0.47 777	0.42 788	0.47 765	0.46 776	0.48 751	0.47 753

NVStereoNet_ROB	1.31 763	0.96 790	1.33 737	0.90 792	0.92 791	1.15 724	1.05 777	1.49 755	1.62 773	1.63 769	2.51 784	2.31 783	1.62 778	2.16 788	1.42 746	0.81 803	0.73 812	0.79 800	1.02 823	0.73 789	0.97 798
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FC-DCNN v2	1.74 781	0.53 716	0.68 588	0.62 739	0.49 735	1.67 765	0.71 722	1.85 791	1.57 767	4.84 835	5.01 828	6.42 830	3.92 823	2.24 791	1.43 748	0.47 777	0.42 788	0.47 765	0.46 776	0.48 751	0.47 753

DNS	0.82 689	1.54 815	0.30 125	0.29 12	0.18 95	0.19 37	0.23 172	0.53 267	0.28 117	0.27 166	0.35 234	0.30 212	0.22 146	2.71 805	1.46 749	0.16 375	0.14 491	0.16 331	0.09 17	3.54 842	3.49 834

ff1	0.56 603	0.28 574	0.68 588	0.39 340	0.26 438	0.56 504	0.40 545	0.72 436	1.13 699	0.76 521	0.98 577	0.71 528	0.55 521	1.25 720	1.46 749	0.17 432	0.11 267	0.25 644	0.21 609	0.16 400	0.17 450

mmx	0.59 626	0.28 574	0.68 588	0.39 340	0.26 438	0.56 504	0.40 545	1.24 689	1.06 671	0.76 521	0.98 577	0.71 528	0.55 521	1.25 720	1.46 749	0.21 571	0.16 554	0.25 644	0.21 609	0.24 620	0.22 579

xxx	0.59 626	0.28 574	0.68 588	0.39 340	0.26 438	0.56 504	0.40 545	1.24 689	1.06 671	0.76 521	0.98 577	0.71 528	0.55 521	1.25 720	1.46 749	0.21 571	0.16 554	0.25 644	0.21 609	0.24 620	0.22 579

light-stereo	4.16 818	1.10 800	14.81 837	10.11 844	7.60 840	3.03 812	0.68 715	3.75 827	2.81 817	5.31 843	5.96 838	9.76 839	1.47 771	7.39 845	1.47 753	1.22 817	1.45 845	0.66 790	0.78 813	1.84 814	2.07 824

MSC_U_SF_DS_RVC	1.38 766	0.91 786	2.11 778	0.89 790	0.57 756	4.27 822	1.79 822	1.55 763	2.00 789	1.64 770	1.85 759	1.83 769	1.44 768	1.89 778	1.49 754	0.49 783	0.40 781	0.56 784	0.58 796	0.75 790	0.52 769

SAMSARA	1.15 742	0.69 754	1.44 749	1.09 802	0.93 792	2.10 788	1.87 825	1.64 779	1.47 761	1.64 770	1.21 677	2.06 777	1.14 747	1.61 758	1.50 755	0.39 746	0.45 794	0.36 730	0.38 753	0.50 757	0.51 767

DPSNet	1.08 735	0.44 687	2.64 785	0.54 696	0.42 699	1.59 759	1.25 795	2.39 808	1.50 763	1.13 725	1.12 641	1.51 755	2.19 802	1.44 749	1.51 756	0.35 733	0.25 699	0.25 644	0.21 609	0.49 755	0.39 722

PWC_ROB	0.92 710	0.57 737	1.64 764	0.53 681	0.33 629	0.93 676	0.39 531	1.42 748	1.51 764	1.66 773	2.57 787	1.18 709	1.11 742	1.50 754	1.54 757	0.26 656	0.18 611	0.28 685	0.20 585	0.30 673	0.32 685

AANet	1.18 747	1.03 796	3.09 795	0.46 584	0.40 684	1.00 692	0.56 678	1.29 714	2.47 802	2.36 800	2.42 782	2.21 780	1.62 778	1.20 712	1.55 758	0.33 717	0.25 699	0.28 685	0.25 678	0.37 722	0.37 714

SCION-MonSter	0.70 660	0.42 680	1.02 699	0.54 696	0.45 715	1.34 742	0.43 591	0.98 571	1.07 679	0.84 568	1.16 663	0.74 555	0.72 637	0.78 581	1.59 759	0.20 546	0.20 648	0.46 763	0.42 773	0.33 690	0.29 663

SGM+DAISY	1.52 773	0.99 792	1.61 762	1.01 795	1.02 804	1.86 779	1.19 787	1.49 755	1.38 750	2.96 815	3.00 800	2.79 794	1.94 790	1.88 776	1.62 760	0.98 812	0.97 837	0.91 808	0.91 819	0.94 799	0.99 800

SPS-STEREO	1.29 761	0.94 789	1.10 709	1.05 800	1.03 805	1.48 752	0.91 761	1.57 769	1.24 724	2.13 790	1.90 761	1.94 774	1.46 769	1.77 771	1.64 761	0.97 810	0.94 835	0.90 806	0.89 818	0.96 801	0.97 798
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Wz-Net-SNSev	0.99 725	0.80 775	3.00 792	0.57 718	0.46 725	0.94 679	1.22 794	1.40 741	1.28 735	1.04 693	1.33 704	1.46 747	0.90 711	2.06 782	1.65 762	0.26 656	0.24 689	0.25 644	0.26 690	0.33 690	0.30 669

Dean	2.07 793	1.39 809	1.69 768	2.17 824	1.83 824	2.75 801	1.28 796	3.49 824	3.80 828	2.13 790	3.30 805	3.18 803	1.98 793	1.78 772	1.72 763	1.73 825	0.79 822	1.99 822	0.91 819	2.17 825	1.34 813

z-mn7	1.07 732	0.56 733	2.36 782	0.54 696	0.37 659	1.74 774	0.71 722	1.28 709	2.32 796	1.00 676	2.56 786	1.43 744	1.01 729	2.34 795	1.74 764	0.23 625	0.20 648	0.21 575	0.20 585	0.27 652	0.27 645

SuperB	1.00 726	0.41 675	4.03 805	0.45 559	0.32 615	0.99 691	0.49 640	1.09 622	2.09 792	1.10 719	1.10 634	0.74 555	0.83 684	1.13 699	1.75 765	0.20 546	0.15 524	0.17 387	0.15 392	2.50 832	0.27 645

TARStereo(FT)	1.20 750	0.56 733	1.75 769	0.80 777	0.48 733	1.71 768	1.95 826	1.57 769	1.26 731	1.25 742	2.27 773	3.15 801	1.32 758	1.61 758	1.78 766	0.48 780	0.29 726	0.51 780	0.37 748	0.51 761	0.31 678

2222	1.20 750	0.56 733	1.75 769	0.80 777	0.48 733	1.71 768	1.95 826	1.57 769	1.26 731	1.25 742	2.27 773	3.15 801	1.32 758	1.61 758	1.78 766	0.48 780	0.29 726	0.51 780	0.37 748	0.51 761	0.31 678

SHD	0.98 723	0.54 724	1.30 733	0.63 742	0.50 740	1.14 722	0.50 647	1.80 790	2.20 793	1.66 773	1.39 715	1.47 749	1.21 751	1.40 742	1.80 768	0.32 708	0.27 717	0.32 715	0.34 737	0.41 734	0.44 745

MonStereo1	2.06 791	1.51 812	1.56 756	1.85 818	1.70 821	2.84 806	0.78 746	2.52 810	3.49 824	2.33 799	4.36 822	3.41 810	2.72 809	2.32 792	1.83 769	1.32 821	0.55 804	1.66 817	0.88 817	1.94 817	1.70 821

LVE	2.20 798	1.47 811	1.44 749	2.06 823	1.80 823	2.79 805	1.77 821	2.96 815	3.94 830	1.95 787	4.29 821	3.47 811	1.97 791	2.48 797	1.85 770	2.06 829	0.88 828	2.06 829	1.13 830	2.17 825	1.53 816

MFN_U_SF_RVC	1.14 741	0.63 746	2.33 780	0.69 761	0.46 725	2.04 783	0.70 720	1.90 794	1.37 748	1.62 768	1.56 741	1.94 774	1.36 762	1.73 770	1.90 771	0.41 758	0.38 770	0.45 760	0.48 784	0.45 744	0.47 753

DStereoFS	2.16 797	0.91 786	1.29 729	0.84 782	0.72 785	3.56 817	0.95 768	2.01 795	2.03 790	1.65 772	2.06 770	2.73 792	13.30 849	4.76 830	1.95 772	0.47 777	0.33 756	0.84 805	0.49 787	0.95 800	1.42 815

IMH-64-1	1.96 786	1.64 821	1.26 724	2.26 826	1.91 825	2.30 793	1.35 802	2.99 816	2.29 794	1.70 775	2.79 796	2.47 787	1.66 782	2.33 793	1.95 772	2.07 830	0.74 814	2.44 832	1.04 825	2.40 829	1.59 817

IMH-64	1.96 786	1.64 821	1.26 724	2.26 826	1.91 825	2.30 793	1.35 802	2.99 816	2.29 794	1.70 775	2.79 796	2.47 787	1.66 782	2.33 793	1.95 772	2.07 830	0.74 814	2.44 832	1.04 825	2.40 829	1.59 817

IMH	2.15 796	1.66 823	1.29 729	2.25 825	1.92 827	2.87 807	1.33 800	3.25 819	3.04 820	1.87 783	3.33 810	3.00 798	2.03 797	2.80 808	1.95 772	2.09 832	0.78 819	2.45 834	1.05 828	2.44 831	1.62 820

Wz-Net-TNSev	1.23 756	1.24 803	5.25 811	0.51 649	0.43 702	1.49 755	1.09 779	1.58 772	1.42 755	1.25 742	1.26 688	1.58 762	1.52 774	1.97 779	1.95 772	0.33 717	0.32 749	0.26 663	0.30 713	0.41 734	0.43 740

DNSM	0.88 706	1.57 816	0.29 101	0.30 27	0.18 95	0.28 176	0.24 188	0.53 267	0.25 83	0.34 246	0.37 250	0.29 196	0.25 199	2.85 810	1.96 777	0.16 375	0.13 448	0.12 79	0.10 98	3.92 845	3.53 835

zh-mn7	1.21 753	0.75 764	5.81 813	0.52 666	0.39 679	1.18 731	0.63 705	1.21 675	1.79 782	1.81 780	2.33 776	1.16 707	1.01 729	2.20 789	2.00 778	0.25 651	0.22 669	0.22 591	0.22 630	0.25 631	0.30 669

XQC	0.97 720	0.70 755	1.54 755	0.70 764	0.55 751	1.48 752	0.81 749	1.41 743	1.57 767	1.21 732	1.12 641	1.33 730	1.04 734	1.55 756	2.00 778	0.39 746	0.25 699	0.37 735	0.32 727	0.55 771	0.49 759

test_sample9	1.17 745	0.37 646	0.83 653	0.39 340	0.31 588	0.72 605	0.49 640	1.11 628	0.92 601	0.93 638	0.89 527	0.86 607	0.71 626	1.29 727	2.03 780	0.42 761	9.50 861	0.40 749	0.41 766	0.36 711	0.35 702

test_sample8	1.36 765	0.37 646	0.83 653	0.39 340	0.31 588	0.72 605	0.49 640	1.19 665	0.79 502	1.51 762	0.96 562	3.29 805	1.64 781	1.29 727	2.03 780	0.42 761	9.50 861	0.40 749	0.41 766	0.36 711	0.35 702

z-ln-s-r	0.70 660	0.39 660	1.51 751	0.40 386	0.27 485	0.58 520	0.62 698	0.87 523	1.09 690	0.84 568	1.44 726	0.91 630	0.87 700	1.20 712	2.07 782	0.16 375	0.12 365	0.17 387	0.15 392	0.21 555	0.17 450

w-ln-seven	1.02 728	0.52 713	2.86 787	0.55 707	0.51 742	1.37 744	0.75 739	1.72 785	1.84 784	1.54 765	1.52 738	1.27 718	0.95 722	1.30 733	2.07 782	0.24 637	0.22 669	0.25 644	0.25 678	0.31 677	0.28 656

KSHMR	2.64 804	1.96 827	1.86 774	2.69 833	2.44 831	2.88 808	2.04 828	3.46 823	6.31 838	2.51 806	3.27 803	3.39 809	1.97 791	2.59 802	2.08 784	2.48 837	1.41 843	2.80 841	1.51 839	2.98 837	2.09 825

PVD	1.34 764	0.70 755	1.42 747	0.78 774	0.65 774	1.68 766	0.91 761	2.12 801	3.01 819	2.25 795	2.35 780	1.90 772	1.99 794	1.98 780	2.14 785	0.40 756	0.38 770	0.49 776	0.37 748	0.51 761	0.67 781

1111x	0.64 648	0.23 444	0.61 551	0.39 340	0.21 225	0.68 591	0.46 611	1.32 725	1.03 659	0.76 521	1.02 599	0.95 640	0.72 637	1.13 699	2.15 786	0.18 480	0.18 611	0.18 446	0.19 560	0.20 539	0.19 502

WZ-Net	1.29 761	0.64 747	5.42 812	0.64 745	0.52 745	1.37 744	1.29 797	1.41 743	1.77 781	1.56 766	1.69 750	1.74 766	1.41 766	2.50 799	2.16 787	0.28 679	0.21 659	0.23 612	0.25 678	0.39 730	0.41 732

PM Graph cmp D40	2.32 800	0.48 707	1.36 740	0.55 707	0.37 659	2.18 789	1.20 790	2.29 803	5.35 834	4.82 833	11.65 847	5.13 821	3.61 819	3.01 814	2.17 788	0.39 746	0.36 765	0.37 735	0.34 737	0.36 711	0.38 719

PWCK	2.06 791	1.75 824	4.11 806	1.69 813	0.93 792	3.13 814	2.86 836	2.18 802	2.41 800	2.38 801	2.33 776	2.22 781	1.85 789	3.52 820	2.20 789	1.65 823	0.73 812	1.52 816	0.83 816	1.81 813	1.02 803

EDNetEfficientorigin	9.96 840	1.17 802	175.17 878	0.49 626	0.37 659	1.13 721	0.74 735	1.27 702	2.70 813	3.16 820	2.49 783	2.28 782	2.15 800	1.88 776	2.27 790	0.21 571	0.19 635	0.25 644	0.20 585	0.54 768	0.53 772

WAO-8	3.00 807	1.60 818	1.52 752	1.82 816	1.65 818	5.57 824	1.35 802	4.65 833	12.37 846	2.89 811	4.04 818	4.89 819	2.78 810	3.73 822	2.44 791	1.29 818	0.93 833	2.00 823	1.16 832	2.02 820	1.23 807

Venus	3.00 807	1.60 818	1.52 752	1.82 816	1.65 818	5.57 824	1.35 802	4.65 833	12.37 846	2.89 811	4.04 818	4.89 819	2.78 810	3.73 822	2.44 791	1.29 818	0.93 833	2.00 823	1.16 832	2.02 820	1.23 807

RTSC	0.93 711	0.54 724	1.59 758	0.56 712	0.40 684	1.17 730	0.55 672	1.44 750	1.82 783	1.53 764	1.26 688	1.15 706	0.82 682	1.70 768	2.44 791	0.26 656	0.20 648	0.23 612	0.24 664	0.31 677	0.32 685

WAO-6	2.11 795	1.52 813	1.25 723	1.73 814	1.69 820	2.72 800	1.62 813	3.15 818	3.64 825	2.01 789	3.28 804	3.52 812	2.20 803	2.59 802	2.48 794	1.31 820	0.92 831	2.04 827	1.22 835	1.89 816	1.35 814

WAO-7	1.96 786	1.24 803	1.52 752	1.28 808	1.06 808	2.92 810	1.64 814	3.32 820	3.05 821	2.28 798	3.32 808	3.19 804	2.38 805	3.39 818	2.49 795	1.02 813	0.92 831	1.06 810	1.04 825	1.05 805	0.99 800

PatchMatch Cens Cmp	2.93 806	0.46 694	0.72 613	0.53 681	0.37 659	2.70 797	1.19 787	2.95 814	6.72 840	4.66 830	10.09 845	15.81 850	4.73 831	2.99 813	2.50 796	0.39 746	0.38 770	0.37 735	0.35 744	0.36 711	0.38 719

ELAS_RVC	1.76 783	0.64 747	1.20 718	0.74 770	0.59 761	2.18 789	2.53 833	2.10 799	2.85 818	3.46 822	3.41 811	3.12 800	4.11 825	2.69 804	2.53 797	0.54 792	0.47 799	0.51 780	0.48 784	0.55 771	0.55 773
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PM Cens cmp D40	2.45 802	0.46 694	0.74 624	0.53 681	0.37 659	2.08 787	0.89 760	2.85 813	5.72 836	4.63 829	9.96 844	8.52 834	4.46 828	3.03 815	2.56 798	0.39 746	0.38 770	0.37 735	0.35 744	0.36 711	0.37 714

ktn	3.02 809	2.27 830	1.85 773	2.89 834	2.54 835	3.72 818	2.14 830	3.79 828	5.33 833	2.82 810	5.09 829	5.95 826	2.54 807	3.34 817	2.58 799	2.65 839	1.44 844	2.78 840	2.03 842	2.61 834	2.10 826

PatchMatch Graph Cmp	2.45 802	0.49 709	1.31 734	0.54 696	0.37 659	2.07 785	1.21 791	2.31 804	5.96 837	5.01 841	11.72 848	6.65 831	3.68 821	2.74 807	2.65 800	0.39 746	0.36 765	0.37 735	0.34 737	0.37 722	0.37 714

ELAS	1.77 784	0.64 747	1.10 709	0.72 767	0.58 759	3.37 816	1.76 820	2.54 811	2.57 805	3.77 825	3.96 817	2.83 795	3.44 818	2.34 795	2.73 801	0.53 788	0.47 799	0.50 778	0.48 784	0.55 771	0.55 773
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
zh-sn7	1.20 750	0.86 782	4.54 808	0.58 725	0.43 702	1.10 713	0.92 764	1.24 689	1.34 746	1.45 760	2.00 766	1.26 716	1.62 778	2.13 786	2.79 802	0.26 656	0.26 710	0.26 663	0.27 697	0.35 704	0.33 694

nnnnnnn	1.86 785	0.68 753	3.24 799	0.82 781	0.74 787	1.91 780	1.19 787	2.10 799	2.45 801	2.79 809	4.48 824	4.72 816	2.80 812	2.72 806	2.84 803	0.54 792	0.53 803	0.66 790	0.63 800	0.70 787	0.65 779

notaker	2.87 805	2.31 831	2.01 776	3.03 835	2.60 836	2.94 811	1.82 823	3.43 822	3.06 822	2.89 811	4.21 820	6.15 828	2.71 808	3.42 819	2.90 804	2.67 840	1.18 839	3.00 843	1.67 840	3.13 838	2.26 827

TorneroNet-64	3.54 813	1.89 825	1.59 758	2.62 832	2.29 829	6.88 827	1.72 819	4.72 835	11.88 844	2.43 804	5.46 832	8.16 833	2.80 812	4.13 828	3.03 805	2.25 835	0.75 816	2.57 836	1.09 829	2.65 835	1.84 823

MSAF-DinoV2	1.18 747	0.44 687	3.00 792	0.56 712	0.30 569	0.91 672	0.74 735	1.58 772	1.25 726	1.06 708	1.41 718	2.98 796	1.57 775	3.25 816	3.12 806	0.22 597	0.14 491	0.20 529	0.22 630	0.33 690	0.34 698

UHP(FT)	1.64 777	0.75 764	2.95 789	0.80 777	0.57 756	2.76 802	1.66 815	1.88 792	2.67 809	2.26 796	2.78 793	2.64 789	1.99 794	2.55 800	3.15 807	0.46 772	0.46 796	0.75 795	0.64 801	0.66 781	0.48 756

mmmmmm	1.64 777	0.75 764	2.95 789	0.80 777	0.57 756	2.76 802	1.66 815	1.88 792	2.67 809	2.26 796	2.78 793	2.64 789	1.99 794	2.55 800	3.15 807	0.46 772	0.46 796	0.75 795	0.64 801	0.66 781	0.48 756

coex-ft	6.50 832	1.57 816	87.99 876	0.49 626	0.38 671	1.41 747	1.21 791	1.21 675	7.96 842	12.14 852	2.78 793	2.74 793	3.83 822	1.30 733	3.19 809	0.24 637	0.23 679	0.27 673	0.24 664	0.48 751	0.40 727

ADCRef	0.84 697	0.46 694	1.60 761	0.52 666	0.45 715	1.08 711	0.52 656	1.13 641	1.03 659	1.22 736	1.43 725	0.87 613	0.93 716	0.91 643	3.35 810	0.19 524	0.16 554	0.23 612	0.23 648	0.23 605	0.22 579

DStereoSA	2.42 801	0.66 751	2.95 789	0.89 790	1.12 810	1.75 775	6.75 844	1.53 760	1.63 775	1.28 750	8.81 841	0.99 653	10.14 836	1.68 766	3.37 811	0.44 765	0.34 760	0.64 789	0.68 806	1.21 809	1.60 819

UNDER WATER-64	3.72 816	2.07 828	4.57 809	3.30 838	2.52 834	5.61 826	2.63 835	3.67 826	12.27 845	3.09 818	2.66 791	5.99 827	4.74 832	3.93 827	3.57 812	2.54 838	1.24 840	2.65 837	1.48 838	3.21 839	2.62 830

TorneroNet	4.49 821	1.92 826	1.65 766	2.60 831	2.29 829	14.95 846	1.86 824	4.86 836	19.56 864	3.10 819	7.52 840	7.00 832	2.90 814	4.48 829	3.66 813	2.24 834	0.78 819	2.68 838	1.14 831	2.79 836	1.80 822

UNDER WATER	3.63 815	2.12 829	4.11 806	3.17 836	2.51 833	3.77 820	2.45 832	3.53 825	13.66 851	2.98 816	2.92 798	5.75 824	4.13 826	3.85 826	3.75 814	2.84 841	1.11 838	2.71 839	1.41 837	3.26 840	2.50 829

TARSTereo(ZeroShot)	5.46 829	0.47 703	9.57 822	0.66 749	0.59 761	8.77 831	4.03 839	8.63 839	12.96 849	10.53 850	14.98 858	16.48 851	10.82 841	3.81 824	3.79 815	0.44 765	0.41 784	0.43 755	0.41 766	0.69 783	0.81 790

TestStereooo	5.46 829	0.47 703	9.57 822	0.66 749	0.59 761	8.77 831	4.03 839	8.63 839	12.96 849	10.53 850	14.98 858	16.48 851	10.82 841	3.81 824	3.79 815	0.44 765	0.41 784	0.43 755	0.41 766	0.69 783	0.81 790

JetBlue	3.02 809	1.39 809	7.91 819	1.17 805	1.49 814	8.53 830	7.94 845	2.82 812	1.98 788	2.15 794	2.69 792	3.32 808	3.01 815	6.66 836	3.81 817	0.79 801	0.78 819	0.75 795	0.76 810	1.04 804	1.33 812

fsdfsdds	3.43 812	0.73 761	2.79 786	0.78 774	0.59 761	7.51 828	1.39 807	4.13 830	6.46 839	6.01 844	10.42 846	11.82 842	6.06 834	2.84 809	3.82 818	0.41 758	0.40 781	0.66 790	0.50 790	0.54 768	0.80 789

EDNetEfficient	1.47 772	0.82 776	6.28 815	0.48 614	0.40 684	0.73 610	0.83 754	0.95 561	2.77 816	3.48 823	1.95 763	1.64 764	2.12 799	1.42 746	3.84 819	0.21 571	0.19 635	0.21 575	0.21 609	0.43 740	0.42 735

ADCPNet	1.11 740	0.53 716	3.26 800	0.55 707	0.44 709	1.47 751	0.83 754	1.21 675	1.17 711	1.26 748	1.42 723	1.67 765	1.12 744	1.48 753	3.86 820	0.30 697	0.29 726	0.30 705	0.32 727	0.37 722	0.37 714

RTS	2.03 789	1.03 796	11.50 829	0.68 758	0.63 772	2.71 798	1.56 811	1.55 763	2.32 796	1.93 785	2.57 787	1.32 725	1.32 758	5.20 832	4.30 821	0.31 702	0.23 679	0.29 695	0.30 713	0.41 734	0.40 727

RTSA	2.03 789	1.03 796	11.50 829	0.68 758	0.63 772	2.71 798	1.56 811	1.55 763	2.32 796	1.93 785	2.57 787	1.32 725	1.32 758	5.20 832	4.30 821	0.31 702	0.23 679	0.29 695	0.30 713	0.41 734	0.40 727

AnyNet_C01	1.63 776	1.16 801	7.38 817	0.65 747	0.56 752	2.25 791	1.53 809	1.53 760	1.46 760	1.71 777	1.95 763	1.83 769	1.41 766	2.48 797	4.42 823	0.33 717	0.32 749	0.32 715	0.34 737	0.45 744	0.50 762

MADNet+	2.28 799	2.56 832	10.82 826	1.25 807	0.96 796	2.77 804	1.44 808	2.34 806	1.76 780	1.36 754	1.78 755	1.84 771	1.74 786	6.33 835	4.57 824	0.67 799	0.66 810	0.59 787	0.54 795	0.84 794	0.81 790

1111	2.07 793	0.65 750	3.02 794	0.73 769	0.62 771	2.90 809	3.64 838	2.31 804	2.05 791	2.41 803	2.99 799	3.30 806	3.61 819	5.14 831	5.14 825	0.40 756	0.36 765	0.47 765	0.39 757	0.59 777	0.65 779

AnyNet_C32	1.27 759	0.72 760	3.33 801	0.59 728	0.56 752	1.51 756	1.53 809	1.27 702	1.28 735	1.52 763	1.48 734	1.38 741	1.23 753	1.64 763	5.26 826	0.30 697	0.29 726	0.29 695	0.34 737	0.38 726	0.44 745

ADCL	1.10 736	0.42 680	1.57 757	0.51 649	0.41 690	1.71 768	0.92 764	1.36 735	1.45 758	1.33 753	1.56 741	1.22 714	1.26 756	1.45 750	5.27 827	0.22 597	0.19 635	0.25 644	0.25 678	0.29 665	0.29 663

ADCMid	1.22 754	0.57 737	3.17 798	0.54 696	0.44 709	1.07 709	0.77 742	1.31 719	1.13 699	2.14 793	1.48 734	1.49 752	1.47 771	1.65 764	5.30 828	0.26 656	0.24 689	0.29 695	0.32 727	0.38 726	0.36 708

MADNet++	4.18 819	2.72 837	4.00 803	3.80 840	3.44 839	4.72 823	4.05 841	4.01 829	3.74 826	4.52 828	5.14 830	4.20 813	4.89 833	7.04 838	6.39 829	3.79 845	3.70 852	3.27 845	2.70 845	3.68 843	3.74 838

HanzoNet	6.97 833	2.57 833	4.66 810	3.29 837	2.96 838	3.75 819	2.35 831	5.08 837	7.11 841	14.46 861	13.06 851	17.69 856	22.95 863	13.72 852	6.61 830	4.36 846	1.96 847	3.14 844	2.59 844	3.88 844	3.19 833

tt	6.21 831	0.22 411	5.88 814	3.55 839	2.07 828	11.25 837	19.19 857	11.84 846	5.47 835	2.71 808	2.18 772	4.87 818	6.25 835	3.71 821	7.09 831	8.31 857	11.17 863	4.91 855	5.39 857	5.72 846	2.42 828

ADCP+	1.18 747	0.37 646	3.09 795	0.50 637	0.52 745	1.48 752	0.61 696	1.32 725	1.07 679	1.21 732	1.16 663	1.08 685	1.11 742	1.63 762	7.17 832	0.20 546	0.16 554	0.24 628	0.22 630	0.29 665	0.22 579

MANE	4.73 822	0.54 724	0.77 635	0.69 761	0.60 767	10.35 834	1.67 817	8.68 841	12.66 848	6.90 847	9.43 842	11.59 841	10.59 839	8.26 848	8.41 833	0.51 786	0.45 794	0.48 771	1.02 823	0.50 757	0.50 762

DPSimNet_ROB	5.19 827	2.71 836	18.56 840	2.59 830	2.49 832	4.25 821	10.93 853	3.33 821	3.93 829	5.02 842	4.52 825	5.74 823	10.18 837	5.44 834	8.79 834	2.40 836	2.47 848	2.48 835	2.54 843	2.56 833	2.87 831

ADCS	1.60 775	0.70 755	4.02 804	0.61 735	0.53 747	1.31 739	1.11 780	1.71 784	1.86 786	1.97 788	1.68 748	1.51 755	1.46 769	2.07 783	9.20 835	0.34 727	0.32 749	0.33 721	0.36 746	0.45 744	0.46 751

TCMNet-wrong-test	9.08 834	10.58 844	9.58 824	19.64 848	17.64 845	12.69 839	8.93 850	13.77 851	2.58 806	4.67 831	5.19 831	14.57 849	11.02 846	7.21 839	9.81 836	5.58 856	0.89 829	3.76 846	3.10 846	10.41 853	10.02 845

noway3	9.21 835	10.12 843	12.61 832	19.35 846	17.92 847	12.72 840	8.85 848	13.79 852	2.55 804	4.89 839	5.64 834	14.32 844	10.92 843	7.32 840	9.99 837	5.38 849	0.86 824	3.93 853	3.20 851	10.35 852	9.58 843

SGM-ForestM	4.73 822	0.34 629	1.05 704	0.46 584	0.28 513	10.26 833	3.48 837	4.52 831	5.16 832	8.68 848	7.48 839	18.87 860	10.80 840	11.26 851	10.01 838	0.32 708	0.34 760	0.32 715	0.32 727	0.29 665	0.30 669

noway2	9.29 836	10.00 842	13.21 835	19.46 847	17.91 846	12.76 841	8.86 849	13.76 850	2.52 803	4.89 839	5.65 835	14.42 847	11.02 846	7.33 841	10.02 839	5.50 851	0.86 824	3.92 849	3.19 847	10.41 853	10.11 846

noway4	9.29 836	11.04 845	10.86 827	19.95 853	17.93 848	12.89 844	8.96 851	13.89 853	2.60 807	4.83 834	5.53 833	14.50 848	11.18 848	7.34 842	10.04 840	5.56 854	0.89 829	3.92 849	3.19 847	10.52 857	10.27 849

zzzz4	9.41 839	11.20 846	13.33 836	19.85 851	17.93 848	12.87 843	8.81 846	13.98 854	2.75 815	4.88 837	5.65 835	14.41 846	10.97 845	7.35 843	10.09 841	5.53 852	0.87 826	3.92 849	3.19 847	10.47 855	10.21 847

noway1	9.38 838	11.21 847	12.64 833	19.86 852	17.94 850	12.86 842	8.81 846	13.99 855	2.71 814	4.88 837	5.65 835	14.39 845	10.96 844	7.36 844	10.09 841	5.53 852	0.87 826	3.92 849	3.19 847	10.48 856	10.21 847

ply	3.86 817	0.79 773	0.55 503	0.88 787	0.99 800	0.77 624	0.74 735	9.78 844	2.67 809	0.51 365	3.30 805	9.41 837	4.60 829	8.04 846	10.55 843	3.60 843	1.27 841	3.89 847	3.21 852	5.83 847	5.82 840

xbf	4.86 825	0.79 773	0.55 503	0.88 787	0.99 800	8.28 829	10.21 852	9.78 844	2.67 809	3.60 824	3.30 805	9.41 837	4.60 829	8.04 846	10.55 843	3.60 843	1.27 841	3.89 847	3.21 852	5.83 847	5.82 840

xxxx	1.07 732	0.23 444	0.53 485	0.38 305	0.22 257	0.83 654	0.36 479	1.41 743	0.95 621	0.75 514	0.99 585	0.97 645	0.64 586	0.70 522	11.37 845	0.20 546	0.17 590	0.18 446	0.17 495	0.19 517	0.20 537

test_xeample	1.06 730	0.23 444	0.51 451	0.37 274	0.22 257	0.71 600	0.39 531	1.31 719	0.92 601	0.87 597	1.08 632	0.70 525	0.64 586	0.75 553	11.43 846	0.19 524	0.16 554	0.18 446	0.17 495	0.18 478	0.19 502

JetRed	5.38 828	6.17 839	12.68 834	2.38 828	2.85 837	12.60 838	11.17 854	4.60 832	3.74 826	3.87 826	3.85 814	4.83 817	4.13 826	6.81 837	12.18 847	2.18 833	2.95 850	2.19 830	1.98 841	3.49 841	3.01 832

PML	40.49 870	30.31 858	12.46 831	7.19 841	14.30 841	91.44 879	212.44 888	7.73 838	23.24 866	74.44 887	185.05 888	49.81 880	25.78 865	21.34 861	12.84 848	8.71 858	2.93 849	8.43 860	3.24 854	13.77 862	4.45 839

UHP(ZeroShot)	12.86 843	0.73 761	18.98 841	0.84 782	0.65 774	25.19 852	5.35 842	20.84 862	40.56 881	23.45 864	34.37 874	25.42 864	25.81 866	14.12 853	14.55 849	0.45 768	0.32 749	0.48 771	0.38 753	1.02 802	3.66 836

UHP	12.86 843	0.73 761	18.98 841	0.84 782	0.65 774	25.19 852	5.35 842	20.84 862	40.56 881	23.45 864	34.37 874	25.42 864	25.81 866	14.12 853	14.55 849	0.45 768	0.32 749	0.48 771	0.38 753	1.02 802	3.66 836

222	1.25 757	0.23 444	0.53 485	0.38 305	0.23 300	0.78 627	0.37 494	1.41 743	0.93 607	0.97 667	1.13 648	0.74 555	0.71 626	0.74 545	14.86 851	0.20 546	0.16 554	0.17 387	0.16 430	0.18 478	0.20 537

LE_ROB	4.86 825	0.27 558	9.43 821	0.45 559	0.24 361	1.61 760	0.96 771	2.05 796	17.75 860	16.36 862	4.84 827	5.17 822	19.48 861	2.05 781	15.49 852	0.17 432	0.15 524	0.16 331	0.16 430	0.20 539	0.19 502

LRCNet_RVC	21.27 854	31.14 859	21.46 846	28.97 858	23.77 856	3.11 813	0.62 698	20.94 864	1.64 776	25.57 866	28.13 866	21.96 863	14.74 850	21.99 865	16.44 853	29.16 879	14.92 865	33.57 878	31.28 875	29.67 875	26.33 865

Selective-IGEV-i1pa	15.72 847	22.55 857	18.18 839	1.88 819	0.97 797	29.25 862	11.89 855	25.83 869	20.69 865	20.14 863	22.94 862	28.39 867	23.24 864	29.37 867	18.71 854	12.83 863	3.29 851	6.89 859	1.18 834	2.01 819	14.15 857

BEATNet-Init1	15.65 846	1.62 820	54.26 870	0.75 772	0.56 752	37.03 863	13.39 856	13.20 847	14.59 852	29.41 876	29.29 873	47.69 879	21.87 862	26.91 866	19.58 855	0.43 764	0.39 778	0.47 765	0.47 780	0.52 766	0.52 769

AAGNet	1.40 768	0.20 324	0.52 474	0.45 559	0.26 438	0.29 198	0.29 316	0.67 379	0.71 451	0.97 667	0.86 510	0.66 508	0.60 558	0.66 487	19.98 856	0.17 432	0.11 267	0.19 487	0.15 392	0.20 539	0.13 258

USTest	12.98 845	14.10 848	19.89 843	16.19 845	14.95 842	20.69 848	31.85 863	16.52 856	10.99 843	8.83 849	9.55 843	13.88 843	10.36 838	16.06 855	21.35 857	3.19 842	4.82 853	5.08 857	5.36 856	8.77 851	7.20 842

DPSMNet_ROB	12.13 842	8.03 840	21.13 845	9.02 843	16.82 844	10.68 835	30.78 862	9.15 843	15.24 854	6.56 846	15.50 861	9.02 835	15.13 851	9.28 850	21.71 858	4.59 848	8.60 854	5.08 857	9.26 858	5.89 850	11.06 850

DGTPSM_ROB	12.12 841	8.03 840	21.12 844	8.97 842	16.81 843	10.68 835	30.77 861	9.14 842	15.23 853	6.55 845	15.49 860	9.02 835	15.13 851	9.26 849	21.71 858	4.58 847	8.60 854	5.07 856	9.26 858	5.88 849	11.06 850

iinet-test	16.76 848	17.54 849	22.91 847	19.68 849	18.39 851	24.34 850	34.09 865	20.39 857	15.46 855	12.61 853	12.84 849	18.06 858	15.24 854	19.55 856	24.17 860	8.84 859	8.72 856	8.93 861	9.26 858	12.70 858	11.43 853

IINet	16.76 848	17.54 849	22.91 847	19.68 849	18.39 851	24.34 850	34.08 864	20.39 857	15.46 855	12.61 853	12.85 850	18.06 858	15.24 854	19.55 856	24.17 860	8.84 859	8.72 856	8.93 861	9.26 858	12.70 858	11.43 853

Anonymous_1	33.12 856	18.23 851	23.86 849	20.53 854	21.18 855	25.45 854	35.84 866	22.44 868	15.68 857	13.41 855	13.70 855	18.00 857	15.15 853	20.31 858	24.47 862	14.56 867	8.84 858	66.24 882	117.79 883	155.41 887	11.40 852

DPSM_ROB	17.80 850	18.60 852	24.24 853	20.89 855	19.49 853	25.83 855	36.10 867	21.62 866	16.41 858	13.46 856	14.26 856	19.11 861	16.15 856	20.74 859	25.59 863	9.37 861	9.23 859	9.47 863	9.81 862	13.47 860	12.09 855

DPSM	17.80 850	18.60 852	24.24 853	20.89 855	19.49 853	25.83 855	36.10 867	21.62 866	16.41 858	13.46 856	14.26 856	19.11 861	16.15 856	20.74 859	25.59 863	9.37 861	9.23 859	9.47 863	9.81 862	13.47 860	12.09 855

xxxxx1	36.77 864	19.69 854	24.00 850	62.46 869	66.77 872	27.30 858	39.89 869	20.40 859	18.80 861	14.18 858	13.11 852	17.29 853	17.30 858	21.62 862	27.81 865	13.61 864	18.98 875	111.36 885	133.25 884	28.84 872	38.64 870

tt_ll	36.77 864	19.69 854	24.00 850	62.46 869	66.77 872	27.30 858	39.89 869	20.40 859	18.80 861	14.18 858	13.11 852	17.29 853	17.30 858	21.62 862	27.81 865	13.61 864	18.98 875	111.36 885	133.25 884	28.84 872	38.64 870

ff	36.77 864	19.69 854	24.00 850	62.46 869	66.77 872	27.30 858	39.89 869	20.40 859	18.80 861	14.18 858	13.11 852	17.29 853	17.30 858	21.62 862	27.81 865	13.61 864	18.98 875	111.36 885	133.25 884	28.84 872	38.64 870

HaxPig	31.93 855	37.19 862	34.22 855	24.41 857	24.94 857	18.53 847	20.18 858	21.15 865	28.84 867	35.74 877	38.86 876	26.18 866	28.75 868	33.85 868	34.15 868	35.89 882	38.80 882	37.79 879	40.52 880	39.33 876	39.33 874

MEDIAN_ROB	37.35 867	40.72 872	40.37 859	32.26 859	31.80 858	27.29 857	25.02 859	29.47 870	33.43 877	41.99 885	41.60 878	33.48 868	34.37 879	39.66 871	36.94 869	43.49 884	43.96 884	44.07 881	43.35 882	41.32 880	42.43 876

AVERAGE_ROB	37.53 868	40.05 871	40.01 858	34.74 860	33.76 859	28.46 861	25.14 860	32.31 871	34.08 878	41.20 884	40.52 877	34.51 869	34.78 880	39.11 870	37.48 870	42.68 883	43.32 883	43.80 880	42.99 881	40.42 877	41.31 875

RAFTStereoReplicaGSO							72.95 879	43.45 879	33.17 875	26.83 869	28.70 869	38.51 875	32.41 873	41.79 880	51.15 871	18.74 874	18.60 873	19.09 866	19.78 869	27.14 869

fast-reg	35.51 857	37.45 868	48.59 865	42.42 867	40.60 866	52.45 871	72.91 875	43.31 872	32.61 868	26.36 867	27.86 863	36.65 870	30.31 869	40.94 872	51.17 872	18.26 868	18.55 867	19.07 865	19.64 865	27.04 863	23.98 858

Hybrid-DGEV	35.79 861	37.44 867	48.86 869	42.22 863	39.24 861	52.03 869	72.89 874	43.41 877	32.74 869	26.76 868	28.72 870	38.35 871	32.61 874	41.58 874	51.39 873	18.72 871	18.56 868	19.14 871	19.80 871	27.10 865	24.25 859

Selective-RAFT-Error	35.87 863	37.42 866	48.73 868	42.24 864	39.28 863	52.00 868	72.87 873	43.41 877	32.95 873	26.97 874	28.72 870	38.71 878	33.15 878	41.59 876	51.42 874	18.77 875	18.60 873	19.14 871	19.78 869	27.19 870	24.42 864

FlowAnything	35.84 862	37.49 869	48.69 867	42.17 861	39.26 862	51.95 864	72.95 879	43.35 873	33.23 876	26.92 872	28.67 868	38.55 877	32.78 876	41.53 873	51.47 875	18.71 869	18.59 872	19.17 873	19.88 872	27.07 864	24.26 860

CasAABBNet	35.77 860	37.38 863	48.59 865	42.20 862	39.23 860	51.95 864	72.92 876	43.36 874	33.03 874	26.93 873	28.31 867	38.43 874	32.32 872	41.58 874	51.50 876	18.71 869	18.58 869	19.11 868	19.75 866	27.11 866	24.33 861

RAFT-FEzeroshot	35.76 858	37.39 864	48.55 863	42.39 865	39.44 864	51.96 866	72.92 876	43.38 875	32.90 871	26.87 870	28.06 864	38.42 872	32.28 870	41.59 876	51.51 877	18.73 872	18.58 869	19.11 868	19.75 866	27.12 867	24.33 861

RAFT-FE	35.76 858	37.39 864	48.55 863	42.39 865	39.44 864	51.96 866	72.92 876	43.38 875	32.90 871	26.87 870	28.06 864	38.42 872	32.28 870	41.59 876	51.51 877	18.73 872	18.58 869	19.11 868	19.75 866	27.12 867	24.33 861

LSM0	38.96 869	37.52 870	48.37 862	43.79 868	91.31 877	52.31 870	72.38 872	43.71 880	32.75 870	27.16 875	28.73 872	38.51 875	32.63 875	41.75 879	51.59 879	18.85 876	18.43 866	19.09 866	19.60 864	27.21 871	33.44 866

zzzz2	53.65 871	56.66 873	73.27 872	63.91 872	58.99 868	77.97 877	109.74 883	64.98 885	48.54 883	40.57 880	42.99 879	57.05 881	47.63 881	61.95 883	76.91 880	27.98 877	27.90 878	28.74 874	29.84 873	40.82 878	36.58 867

noway5	53.65 871	56.66 873	73.27 872	63.91 872	58.99 868	77.97 877	109.74 883	64.98 885	48.54 883	40.57 880	42.99 879	57.05 881	47.63 881	61.95 883	76.91 880	27.98 877	27.90 878	28.74 874	29.84 873	40.82 878	36.58 867

zzz1	56.64 874	57.28 876	75.17 875	78.39 875	76.49 876	77.41 875	91.74 881	62.51 884	50.67 886	40.88 883	45.36 882	70.01 884	62.11 886	61.78 881	76.95 882	29.82 880	27.99 881	31.03 876	32.00 876	46.50 881	38.60 869

zzzzzz3	56.61 873	57.26 875	74.92 874	78.37 874	76.48 875	77.51 876	91.82 882	62.31 883	50.64 885	40.79 882	45.27 881	70.00 883	62.02 885	61.78 881	76.96 883	29.82 880	27.98 880	31.03 876	32.00 876	46.50 881	38.68 873

Selective-IGEV-i16pa	80.76 877	120.64 880	16.47 838	1.09 802	0.67 779	181.14 882	2.07 829	155.24 889	142.81 888	57.79 886	156.23 886	108.46 887	171.50 888	201.35 889	101.88 884	96.20 887	1.70 846	2.81 842	0.33 734	1.06 806	95.73 879

RSGM-EC	74.49 875	61.53 877	40.38 860	97.66 876	92.09 878	73.48 873	113.87 885	59.44 881	38.62 879	39.84 878	49.02 883	90.35 885	61.68 883	138.81 885	126.03 885	92.92 885	53.83 885	94.52 883	37.88 878	81.03 885	46.84 877

acva	74.49 875	61.53 877	40.38 860	97.66 876	92.09 878	73.48 873	113.87 885	59.44 881	38.62 879	39.84 878	49.02 883	90.35 885	61.68 883	138.81 885	126.03 885	92.92 885	53.83 885	94.52 883	37.88 878	81.03 885	46.84 877

Light2-Stereo	118.81 878	74.59 879	104.85 877	164.27 878	128.52 880	122.07 880	1.36 806	133.56 888	4.56 831	170.07 888	143.31 885	123.75 888	33.10 877	172.28 887	151.91 887	165.00 888	12.75 864	177.68 889	173.40 888	168.88 888	150.28 880

test_example2	176.82 879	204.75 881	198.54 879	188.58 881	191.23 881	151.28 881	169.77 887	97.63 887	125.81 887	179.94 889	183.74 887	158.20 889	139.14 887	192.16 888	198.12 888	203.48 889	236.37 887	163.71 888	173.22 887	217.79 889	162.95 881

PatchMatch		0.49 709		0.54 696		2.05 784		2.39 808		4.84 835		6.28 829		2.98 812		0.39 746		0.37 735		0.36 711

ccccc		430.66 882		506.24 882	500.20 882	349.93 883		384.19 890		330.97 890		370.48 890		498.75 890		557.84 890	430.47 888	334.14 890	290.91 889	547.74 890

Low-res two-view benchmark