Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.02 3	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.26 14	0.14 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.03 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.02 3	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.22 8	0.21 33	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.02 9	0.03 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.02 3	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.20 5	0.13 8	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.02 9	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TYNG	0.02 3	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.21 6	0.19 24	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.02 9	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 3	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 12	0.19 24	0.01 51	0.00 1	0.02 23	0.00 1	0.01 3	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F8.5	0.02 3	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.05 145	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 14	0.19 24	0.01 51	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.02 9	0.03 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.02 3	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 12	0.19 24	0.01 51	0.00 1	0.02 23	0.00 1	0.01 3	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.02 3	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.31 20	0.19 24	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.02 9	0.03 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.27 16	0.17 14	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.02 9	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.27 16	0.16 13	0.00 1	0.00 1	0.08 70	0.00 1	0.02 9	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 139	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.24 10	0.14 10	0.00 1	0.00 1	0.02 23	0.00 1	0.02 9	0.03 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 139	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.24 10	0.17 14	0.00 1	0.00 1	0.04 44	0.00 1	0.02 9	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 9	0.18 21	0.00 1	0.00 1	0.02 23	0.00 1	0.01 3	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.02 3	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 6	0.22 34	0.00 1	0.00 1	0.05 52	0.00 1	0.01 3	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WiStereo	0.03 17	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 29	0.24 42	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.02 9	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt5	0.03 17	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 96	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.31 20	0.19 24	0.00 1	0.00 1	0.03 36	0.00 1	0.05 45	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1

tt6	0.03 17	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 29	0.24 42	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.02 9	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.03 17	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.33 23	0.26 49	0.01 51	0.00 1	0.07 66	0.00 1	0.02 9	0.04 25	0.01 176	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200

FORCE_8	0.03 17	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.06 165	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 19	0.19 24	0.01 51	0.00 1	0.04 44	0.00 1	0.01 3	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.03 17	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.06 165	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.35 25	0.22 34	0.00 1	0.00 1	0.04 44	0.00 1	0.06 53	0.09 43	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200

FORCE_6	0.03 17	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.31 20	0.22 34	0.01 51	0.00 1	0.02 23	0.00 1	0.04 36	0.12 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.03 17	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.03 115	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.05 161	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.37 27	0.29 59	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.02 9	0.03 16	0.00 1	0.03 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 17	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.02 93	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.49 37	0.18 21	0.00 1	0.00 1	0.02 23	0.00 1	0.04 36	0.04 25	0.00 1	0.03 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.03 17	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 110	0.01 95	0.00 1	0.35 25	0.17 14	0.04 85	0.00 1	0.02 23	0.00 1	0.04 36	0.12 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_c	0.04 27	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.06 165	0.00 1	0.02 129	0.01 96	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.54 46	0.27 52	0.01 51	0.00 1	0.06 57	0.01 51	0.05 45	0.05 30	0.01 176	0.05 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-Stereo	0.04 27	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.05 161	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 95	0.00 1	0.51 40	0.29 59	0.00 1	0.00 1	0.10 77	0.01 51	0.03 28	0.04 25	0.00 1	0.03 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.7	0.04 27	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.04 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 32	0.18 21	0.00 1	0.00 1	0.02 23	0.00 1	0.14 81	0.05 30	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200

F4.4	0.04 27	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.10 224	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.44 34	0.17 14	0.00 1	0.00 1	0.10 77	0.00 1	0.03 28	0.04 25	0.01 176	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.01 200

FORCE_4.6	0.04 27	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.06 165	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.52 42	0.27 52	0.00 1	0.00 1	0.03 36	0.00 1	0.03 28	0.03 16	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200

FORCE_4.5	0.04 27	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.03 121	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.48 36	0.24 42	0.00 1	0.00 1	0.02 23	0.00 1	0.13 78	0.03 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200

FORCE_4	0.04 27	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.06 165	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.06 181	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.50 39	0.20 31	0.01 51	0.00 1	0.06 57	0.00 1	0.06 53	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200

CoSv	0.04 27	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.39 31	0.38 85	0.05 97	0.00 1	0.03 36	0.00 1	0.03 28	0.02 3	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AASNet	0.04 27	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.04 93	0.01 95	0.01 98	0.34 24	0.17 14	0.04 85	0.00 1	0.03 36	0.01 51	0.06 53	0.20 58	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt3	0.05 36	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.01 78	0.01 96	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.52 42	0.20 31	0.00 1	0.00 1	0.36 146	0.00 1	0.06 53	0.05 30	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

LACA_dic	0.05 36	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 129	0.02 172	0.01 37	0.23 253	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.52 42	0.30 63	0.00 1	0.00 1	0.06 57	0.00 1	0.04 36	0.05 30	0.00 1	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

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LACA3	0.05 36	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.04 185	0.01 96	0.05 161	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.62 56	0.30 63	0.00 1	0.00 1	0.07 66	0.01 51	0.03 28	0.05 30	0.00 1	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.58 50	0.09 4	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.11 118	0.05 45	0.36 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.05 36	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 133	0.01 95	0.02 151	0.55 49	0.22 34	0.01 51	0.00 1	0.02 23	0.02 61	0.13 78	0.13 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.05 36	0.00 1	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 157	0.00 1	0.03 186	0.13 3	0.08 3	0.19 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.63 88	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.00 1

AANet_RVC	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.03 121	0.00 1	0.00 1	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.49 37	0.13 8	0.04 85	0.00 1	0.24 119	0.02 61	0.07 60	0.12 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.06 44	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.02 129	0.01 96	0.05 161	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 95	0.00 1	0.60 52	0.38 85	0.00 1	0.00 1	0.33 140	0.01 51	0.04 36	0.07 39	0.00 1	0.06 172	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1

qqai	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.04 201	0.00 1	1.10 94	0.25 45	0.03 80	0.00 1	0.03 36	0.03 71	0.03 28	0.08 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
StereoVision	0.06 44	0.02 73	0.00 1	0.01 136	0.01 48	0.00 1	0.01 78	0.01 96	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.07 110	0.02 149	0.01 98	0.54 46	0.34 70	0.03 80	0.00 1	0.20 107	0.00 1	0.10 68	0.11 44	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.00 1

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tt4	0.07 49	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.01 37	0.16 235	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	1.17 102	0.17 14	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.04 36	0.07 39	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.07 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.04 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.04 201	0.00 1	1.07 91	0.41 90	0.04 85	0.00 1	0.02 23	0.02 61	0.02 9	0.08 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.07 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 322	1.13 96	0.14 10	0.01 51	0.00 1	0.02 23	0.02 61	0.01 3	0.19 55	0.04 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.07 49	0.01 37	0.00 1	0.01 136	0.01 48	0.03 215	0.11 250	0.00 1	0.00 1	0.04 196	0.00 1	0.01 17	0.01 95	0.12 280	0.37 27	0.17 14	0.11 145	0.00 1	0.24 119	0.11 118	0.02 9	0.34 73	0.04 239	0.01 63	0.00 1	0.02 216	0.00 1	0.00 1

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CroCo-Stereo	0.07 49	0.02 73	0.00 1	0.01 136	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.04 93	0.01 95	0.00 1	0.78 68	0.47 102	0.02 73	0.00 1	0.08 70	0.00 1	0.17 95	0.29 69	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DMCA	0.07 49	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.03 167	0.00 1	0.01 37	0.06 207	0.00 1	0.07 110	0.01 95	0.01 98	0.61 54	0.39 87	0.05 97	0.02 134	0.08 70	0.02 61	0.14 81	0.36 74	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS	0.08 56	0.03 115	0.00 1	0.01 136	0.05 145	0.02 190	0.03 167	0.01 96	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.02 73	0.01 95	0.00 1	0.97 82	0.44 98	0.01 51	0.00 1	0.16 99	0.01 51	0.16 93	0.22 63	0.00 1	0.07 198	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1

U	0.08 56	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.07 110	0.01 95	0.00 1	0.85 72	0.58 134	0.01 51	0.00 1	0.04 44	0.00 1	0.24 116	0.25 66	0.00 1	0.03 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.10 58	0.09 261	0.00 1	0.01 136	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.06 105	0.01 95	0.01 98	0.93 80	0.54 121	0.04 85	0.00 1	0.16 99	0.00 1	0.40 143	0.49 83	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.10 58	0.00 1	0.01 242	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.01 78	0.04 206	0.02 86	0.01 175	0.00 1	0.18 195	0.00 1	0.04 207	0.18 4	0.10 5	0.19 191	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.06 53	1.46 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 188	0.16 274

NBS	0.11 60	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.01 78	0.03 189	0.05 161	0.00 1	0.00 1	0.16 175	0.13 252	0.01 98	1.23 105	0.34 70	0.02 73	0.04 164	0.06 57	0.02 61	0.39 141	0.23 65	0.00 1	0.05 150	0.00 1	0.00 1	0.05 161	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.11 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 207	0.78 68	0.58 134	0.12 155	0.16 240	0.02 23	0.20 173	0.02 9	0.80 97	0.17 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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MLG-Stereo	0.12 64	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 310	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.02 149	0.00 1	1.14 99	1.02 209	0.00 1	0.00 1	0.15 94	0.14 139	0.14 81	0.38 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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UPFNet	0.12 64	0.03 115	0.01 242	0.02 211	0.06 165	0.01 114	0.02 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 100	0.00 1	0.05 227	0.76 64	0.23 41	0.04 85	0.00 1	0.04 44	0.00 1	0.17 95	0.18 54	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.00 1	1.44 269	0.00 1

ProNet	0.13 70	0.00 1	0.03 294	0.00 1	0.00 1	0.07 240	0.61 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 73	0.00 1	0.17 302	0.86 74	0.66 154	0.18 186	0.00 1	0.04 44	0.04 75	0.11 72	0.73 96	0.01 176	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.01 126	0.00 1

CFNet	0.13 70	0.06 209	0.00 1	0.03 247	0.07 192	0.01 114	0.10 244	0.04 206	0.02 86	0.07 209	0.00 1	0.07 110	0.02 149	0.04 207	1.15 101	0.12 7	0.21 201	0.00 1	0.17 103	0.04 75	0.47 156	0.41 80	0.00 1	0.03 111	0.00 1	0.01 173	0.48 211	0.00 1

VIP-Stereo	0.14 72	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.01 78	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.18 195	0.00 1	0.00 1	0.86 74	0.59 139	0.01 51	0.00 1	0.10 77	0.04 75	0.08 63	1.71 127	0.00 1	0.03 111	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

RSM	0.14 72	0.02 73	0.00 1	0.01 136	0.01 48	0.09 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 186	0.00 1	0.00 1	0.51 40	0.22 34	0.08 112	0.00 1	0.06 57	0.43 254	0.04 36	2.08 147	0.08 258	0.02 94	0.00 1	0.04 240	0.00 1	0.00 1

test_5	0.14 72	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.09 249	0.01 78	0.34 305	0.01 37	0.00 1	0.70 300	0.07 110	0.01 95	0.00 1	0.79 70	0.47 102	0.01 51	0.01 113	0.27 126	0.00 1	0.17 95	0.86 100	0.00 1	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.00 1

MonStereo	0.15 75	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.01 98	1.37 117	1.06 215	0.01 51	0.10 198	0.22 112	0.28 210	0.21 108	0.88 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.15 75	0.02 73	0.00 1	0.01 136	0.01 48	0.08 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 186	0.00 1	0.00 1	0.54 46	0.22 34	0.08 112	0.00 1	0.05 52	0.54 283	0.05 45	2.01 140	0.10 266	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.15 75	0.10 275	0.00 1	0.02 211	0.05 145	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.20 204	0.01 95	0.04 207	0.92 79	0.68 159	0.09 119	0.01 113	0.82 187	0.05 85	0.64 169	0.33 72	0.00 1	0.10 245	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.00 1

HGLStereo	0.15 75	0.05 189	0.01 242	0.01 136	0.07 192	0.01 114	0.05 199	0.00 1	0.02 86	0.47 279	0.00 1	0.05 100	0.01 95	0.02 151	0.80 71	0.35 74	0.12 155	0.00 1	0.20 107	0.02 61	0.33 135	1.36 115	0.02 216	0.03 111	0.00 1	0.00 1	0.09 175	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.16 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.03 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.01 98	1.37 117	1.05 214	0.01 51	0.14 226	0.22 112	0.28 210	0.21 108	0.88 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.16 79	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.01 114	0.01 78	0.00 1	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.02 73	0.00 1	0.01 98	0.67 58	0.29 59	0.09 119	0.02 134	0.95 201	0.00 1	0.25 117	1.07 109	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.82 233	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UNet	0.16 79	0.03 115	0.00 1	0.01 136	0.10 224	0.02 190	0.02 129	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.09 133	0.01 95	0.13 286	0.77 66	0.26 49	0.11 145	0.01 113	0.19 104	0.03 71	0.31 132	0.16 51	0.00 1	0.05 150	0.00 1	0.00 1	1.90 289	0.00 1

AdaDepth	0.17 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 285	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.01 98	1.41 121	1.26 245	0.00 1	0.00 1	0.34 142	0.35 235	0.12 76	0.81 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.02 144	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.17 82	0.05 189	0.00 1	0.00 1	0.05 145	0.01 114	0.01 78	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.08 127	0.01 95	0.03 186	0.85 72	0.33 69	0.19 191	0.00 1	0.10 77	0.05 85	0.30 130	2.54 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RYNet	0.17 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.00 1	4.06 328	0.27 52	0.01 51	0.00 1	0.03 36	0.00 1	0.06 53	0.03 16	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.04 157	0.00 1

DLCB_ROB	0.17 82	0.07 232	0.02 277	0.05 277	0.09 217	0.03 215	0.17 276	0.00 1	0.02 86	0.26 260	0.08 230	0.07 110	0.02 149	0.04 207	0.61 54	0.30 63	0.23 208	0.04 164	0.15 94	0.02 61	0.68 172	1.29 114	0.01 176	0.06 172	0.03 263	0.05 249	0.15 183	0.04 255

LG-Stereo	0.18 86	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.11 265	0.00 1	0.01 96	0.06 181	0.00 1	0.51 287	0.08 127	0.01 95	0.00 1	1.78 173	1.17 230	0.00 1	0.06 180	0.26 125	0.20 173	0.13 78	0.28 68	0.03 230	0.00 1	0.03 263	0.08 267	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.18 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.03 215	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.53 143	1.25 240	0.11 145	0.00 1	0.03 36	0.19 167	0.09 65	1.62 125	0.01 176	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.18 86	0.08 250	0.00 1	0.01 136	0.11 235	0.00 1	0.01 78	0.01 96	0.05 161	0.00 1	0.00 1	0.28 244	0.02 149	0.03 186	1.09 93	0.76 171	0.09 119	0.08 191	0.15 94	0.05 85	0.96 205	0.95 105	0.00 1	0.17 293	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.00 1

dd	0.18 86	0.06 209	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.02 190	0.05 199	0.01 96	0.04 139	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 95	0.00 1	1.46 134	0.35 74	0.03 80	0.04 164	1.01 205	0.15 149	0.18 100	0.40 79	0.10 266	0.19 298	0.00 1	0.00 1	0.56 216	0.27 283

HCRNet	0.18 86	0.04 155	0.00 1	0.11 318	0.01 48	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 37	0.56 288	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	1.07 91	0.25 45	0.10 136	0.00 1	0.05 52	0.03 71	0.16 93	1.20 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.36 265	0.00 1

AMNet	0.18 86	0.06 209	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.05 229	0.01 78	0.00 1	0.10 221	0.20 247	0.00 1	0.54 299	0.21 281	0.49 370	0.76 64	0.61 144	0.30 237	0.00 1	0.16 99	0.11 118	0.42 147	0.21 61	0.00 1	0.08 213	0.00 1	0.25 309	0.12 178	0.27 283

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.19 92	0.09 261	0.00 1	0.02 211	0.05 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 121	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.03 186	1.69 163	0.72 164	0.00 1	0.00 1	0.90 197	0.49 272	0.14 81	0.97 107	0.00 1	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.01 200

NLCSM	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.97 358	0.00 1	0.53 289	0.00 1	2.19 355	0.00 1	0.71 61	0.35 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 94	0.08 63	0.19 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.19 92	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.01 78	0.00 1	0.01 37	1.06 316	0.00 1	0.01 17	0.01 95	0.02 151	0.66 57	0.37 83	0.15 175	0.00 1	0.35 144	0.03 71	0.28 126	1.54 120	0.00 1	0.09 229	0.00 1	0.00 1	0.57 217	0.00 1

G2L-Stereo	0.19 92	0.13 302	0.01 242	0.03 247	0.18 295	0.01 114	0.04 185	0.00 1	0.02 86	0.03 192	0.00 1	0.09 133	0.03 177	0.13 286	1.27 109	0.29 59	0.09 119	0.00 1	0.58 164	0.04 75	0.74 178	0.52 84	0.01 176	0.04 127	0.00 1	0.01 173	0.97 241	0.00 1

ADLNet	0.19 92	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.06 165	0.00 1	0.02 129	0.19 281	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.82 313	0.00 1	0.08 258	2.29 228	0.41 90	0.08 112	0.00 1	0.06 57	0.06 92	0.14 81	0.95 105	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.00 1

WQFJX1	0.20 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.12 361	0.00 1	0.58 295	0.01 17	2.44 358	0.00 1	0.43 33	0.39 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 85	0.05 45	0.21 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.20 97	0.00 1	0.03 294	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.14 291	1.05 89	1.02 209	0.03 80	0.16 240	0.04 44	0.34 231	0.05 45	2.30 160	0.18 312	0.01 63	0.00 1	0.04 240	0.00 1	0.00 1

IER	0.20 97	0.04 155	0.00 1	0.02 211	0.06 165	0.01 114	0.05 199	0.00 1	0.01 37	0.23 253	0.00 1	0.09 133	0.00 1	0.02 151	1.42 123	0.26 49	0.09 119	0.00 1	0.06 57	0.04 75	0.22 112	1.47 118	0.12 276	0.01 63	0.00 1	0.03 230	1.20 249	0.04 255

DSFCA	0.20 97	0.05 189	0.01 242	0.01 136	0.18 295	0.02 190	0.23 293	0.02 172	0.09 206	0.00 1	0.03 210	0.08 127	0.01 95	0.02 151	0.94 81	0.46 100	0.13 163	0.15 230	0.19 104	0.11 118	0.41 144	1.19 110	0.06 252	0.07 198	0.09 294	0.06 254	0.74 227	0.13 272

LGtest1	0.22 101	0.03 115	0.00 1	0.01 136	0.11 235	0.15 297	0.01 78	0.03 189	0.05 161	0.01 175	0.72 302	0.03 86	0.03 177	0.00 1	1.68 161	1.23 239	0.08 112	0.11 208	0.23 116	0.24 195	0.37 139	0.71 94	0.01 176	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

AIO-Stereo	0.22 101	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 175	0.00 1	0.00 1	1.42 123	0.55 123	0.47 282	0.00 1	0.15 94	0.71 324	0.06 53	2.11 152	0.10 266	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.22 101	0.12 292	0.00 1	0.00 1	0.06 165	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.04 139	0.00 1	0.00 1	0.21 211	0.01 95	0.02 151	1.12 95	0.73 167	0.10 136	0.03 154	0.24 119	0.04 75	0.79 185	0.85 99	0.00 1	0.09 229	0.00 1	0.00 1	1.51 275	0.00 1

STTStereo	0.22 101	0.07 232	0.03 294	0.02 211	0.08 204	0.01 114	0.36 316	0.00 1	0.69 345	0.19 242	0.02 199	0.06 105	0.01 95	0.01 98	2.15 215	0.43 95	0.06 102	0.00 1	0.20 107	0.04 75	0.27 125	0.67 90	0.06 252	0.04 127	0.00 1	0.06 254	0.13 180	0.25 281

HITNet	0.22 101	0.02 73	0.00 1	0.01 136	0.05 145	0.01 114	0.01 78	0.04 206	0.09 206	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.03 177	0.08 258	1.03 86	0.51 114	0.25 214	0.01 113	0.43 152	0.08 100	1.04 212	1.63 126	0.00 1	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.34 206	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MCSU-Stereo	0.23 106	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.08 213	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	1.48 137	0.95 195	0.02 73	0.23 285	0.03 36	0.50 277	0.12 76	2.54 171	0.22 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.23 106	0.06 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 318	0.01 78	0.01 96	0.02 86	0.00 1	0.50 286	0.01 17	0.00 1	0.00 1	1.32 114	0.96 199	0.01 51	0.04 164	0.33 140	0.23 190	0.23 114	2.05 144	0.15 288	0.02 94	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.23 106	0.07 232	0.00 1	0.08 311	0.01 48	0.11 265	0.01 78	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 190	0.03 86	0.01 95	0.01 98	1.66 158	0.58 134	0.15 175	0.02 134	0.35 144	0.09 107	0.36 138	2.36 164	0.00 1	0.04 127	0.18 334	0.00 1	0.01 126	0.01 200

RAFT+CT+SA	0.23 106	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.01 78	0.02 172	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.14 157	0.01 95	0.00 1	0.77 66	0.64 152	0.02 73	0.02 134	1.30 216	0.11 118	0.42 147	2.50 169	0.00 1	0.05 150	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.01 200

RAFT + AFF	0.23 106	0.01 37	0.00 1	0.01 136	0.01 48	0.01 114	0.12 257	0.01 96	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.17 186	0.03 177	0.01 98	4.18 330	0.43 95	0.05 97	0.00 1	0.59 165	0.01 51	0.37 139	0.05 30	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.03 230	0.01 126	0.00 1

DMCA-RVC	0.23 106	0.05 189	0.09 320	0.03 247	0.17 286	0.07 240	0.64 331	0.04 206	0.48 323	0.66 295	0.21 271	0.04 93	0.02 149	0.04 207	1.20 103	0.36 78	0.22 204	0.10 198	0.10 77	0.10 109	0.25 117	0.48 82	0.05 249	0.07 198	0.04 274	0.01 173	0.82 233	0.00 1

WQFJA1	0.24 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 365	0.00 1	0.83 308	0.04 93	2.73 363	0.00 1	0.89 78	0.35 74	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.10 109	0.14 81	0.20 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.24 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.18 368	0.00 1	0.95 319	0.01 17	2.47 359	0.00 1	0.75 63	0.62 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 100	0.10 68	0.29 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.24 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 365	0.00 1	0.83 308	0.04 93	2.73 363	0.00 1	0.88 76	0.36 78	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.10 109	0.14 81	0.20 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.24 112	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.00 1	0.03 167	0.15 265	0.18 247	0.00 1	0.00 1	0.14 157	0.16 263	0.00 1	1.40 120	0.94 194	0.20 195	0.19 258	0.12 87	0.12 125	1.31 225	1.37 116	0.01 176	0.06 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
coex_refinement	0.24 112	0.12 292	0.03 294	0.07 305	0.11 235	0.01 114	0.09 238	0.00 1	0.15 240	0.01 175	0.00 1	0.05 100	0.01 95	0.05 227	1.71 165	0.28 58	0.20 195	0.00 1	1.71 250	0.06 92	0.44 152	0.67 90	0.00 1	0.05 150	0.01 229	0.00 1	0.64 221	0.00 1

AIO-test1	0.24 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 145	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.73 169	1.26 245	0.14 170	0.00 1	0.11 82	0.49 272	0.09 65	2.62 179	0.00 1	0.01 63	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.24 112	0.14 307	0.01 242	0.07 305	0.20 301	0.01 114	0.20 279	0.01 96	0.03 121	0.00 1	0.00 1	0.34 260	0.00 1	0.11 271	1.53 143	0.37 83	0.20 195	0.11 208	1.18 212	0.19 167	0.69 174	0.90 104	0.00 1	0.11 252	0.00 1	0.01 173	0.05 161	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.25 119	0.02 73	0.00 1	0.01 136	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.00 1	1.83 185	1.35 254	0.00 1	0.00 1	0.08 70	0.69 321	0.04 36	2.47 166	0.01 176	0.03 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.25 119	0.05 189	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.13 285	0.01 78	0.01 96	0.03 121	0.00 1	0.53 289	0.08 127	0.00 1	0.02 151	1.52 142	1.11 224	0.06 102	0.02 134	0.71 173	0.26 201	0.42 147	1.57 122	0.00 1	0.04 127	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.25 119	0.01 37	0.04 302	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 100	0.00 1	0.00 1	1.35 116	1.28 250	0.14 170	0.02 134	0.06 57	0.51 278	0.07 60	2.76 188	0.17 305	0.05 150	0.00 1	0.18 297	0.00 1	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.25 119	0.04 155	0.01 242	0.01 136	0.12 255	0.00 1	0.33 313	0.00 1	1.16 367	0.98 310	0.00 1	0.09 133	0.00 1	0.01 98	1.44 130	0.31 67	0.11 145	0.02 134	0.43 152	0.04 75	0.19 104	0.57 85	0.00 1	0.09 229	0.00 1	0.66 334	0.05 161	0.03 249
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
L4000	0.26 123	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	1.50 139	1.38 255	0.13 163	0.00 1	0.73 180	0.31 223	0.39 141	2.56 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.26 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.32 374	0.00 1	0.88 314	0.02 73	2.65 362	0.00 1	0.88 76	0.84 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 94	0.10 68	0.22 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.26 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.08 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 175	0.01 95	0.01 98	1.53 143	0.90 189	0.00 1	0.21 274	0.34 142	0.47 265	0.14 81	2.98 210	0.26 333	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.26 123	0.03 115	0.00 1	0.01 136	0.08 204	0.01 114	0.02 129	0.01 96	0.09 206	0.00 1	0.00 1	0.20 204	0.03 177	0.01 98	4.36 336	0.34 70	0.07 106	0.01 113	0.55 162	0.07 94	0.43 150	0.65 89	0.02 216	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AACVNet	0.26 123	0.12 292	0.01 242	0.00 1	0.10 224	0.00 1	0.12 257	0.00 1	0.02 86	0.01 175	0.00 1	0.15 169	0.01 95	0.11 271	2.21 222	0.49 110	0.09 119	0.01 113	0.38 150	0.17 160	0.61 167	1.71 127	0.01 176	0.03 111	0.00 1	0.00 1	0.74 227	0.03 249

DISCO	0.26 123	0.06 209	0.00 1	0.01 136	0.09 217	0.01 114	0.27 306	0.00 1	0.03 121	0.99 312	0.00 1	0.10 142	0.01 95	0.02 151	0.99 83	0.44 98	0.09 119	0.01 113	0.72 178	0.08 100	0.26 122	1.90 135	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.00 1	1.02 243	0.04 255

testmc14	0.27 129	0.02 73	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.06 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 209	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.01 98	1.42 123	1.21 234	0.30 237	0.23 285	0.32 135	0.48 268	0.30 130	2.59 176	0.27 339	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.27 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.45 376	0.00 1	0.64 298	0.01 17	2.64 361	0.00 1	1.02 85	0.92 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 149	0.22 112	0.25 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.27 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.09 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 175	0.00 1	0.01 98	1.57 150	1.01 207	0.02 73	0.09 193	0.30 132	0.53 280	0.28 126	2.86 200	0.26 333	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.27 129	0.06 209	0.00 1	0.01 136	0.02 93	0.20 325	0.67 334	0.04 206	0.01 37	0.73 299	0.00 1	0.13 152	1.73 346	0.01 98	1.82 181	0.69 163	0.08 112	0.10 198	0.20 107	0.12 125	0.07 60	0.11 44	0.00 1	0.02 94	0.17 326	0.02 216	0.18 195	0.06 263

GIP-stereo	0.27 129	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.14 293	0.02 129	0.04 206	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 95	0.01 98	1.78 173	1.25 240	0.05 97	0.04 164	0.19 104	0.65 307	0.18 100	2.72 187	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.04 240	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.27 129	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.11 265	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 199	0.01 17	0.01 95	0.00 1	1.82 181	0.97 201	0.01 51	0.20 270	0.77 184	0.46 263	0.25 117	2.30 160	0.22 320	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.27 129	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.08 245	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 175	0.08 232	0.00 1	1.98 195	1.22 235	0.00 1	0.19 258	0.04 44	0.89 342	0.02 9	2.66 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.00 1	0.00 1

RASNet	0.27 129	0.01 37	0.00 1	0.01 136	0.06 165	0.01 114	0.00 1	0.02 172	0.04 139	0.59 290	0.00 1	0.03 86	0.01 95	0.27 336	0.72 62	0.67 157	0.16 180	0.00 1	0.14 90	0.00 1	0.63 168	2.30 160	0.00 1	0.05 150	0.03 263	0.01 173	1.27 258	0.18 275

GANet	0.27 129	0.00 1	0.15 333	0.04 268	0.02 93	0.26 337	0.01 78	0.15 265	0.02 86	0.13 231	2.41 355	1.12 320	0.20 274	0.10 269	0.28 18	0.11 6	0.22 204	0.06 180	0.07 66	0.05 85	0.15 91	1.52 119	0.00 1	0.00 1	0.07 287	0.00 1	0.01 126	0.03 249

GEAStereo	0.28 138	0.01 37	0.04 302	0.00 1	0.00 1	0.15 297	0.01 78	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 195	0.00 1	0.24 322	1.99 198	1.25 240	0.12 155	0.03 154	0.23 116	0.57 289	0.21 108	2.18 157	0.17 305	0.01 63	0.13 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.28 138	0.01 37	0.04 302	0.00 1	0.00 1	0.15 297	0.01 78	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 195	0.00 1	0.24 322	1.99 198	1.25 240	0.12 155	0.03 154	0.23 116	0.57 289	0.21 108	2.18 157	0.17 305	0.01 63	0.13 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.28 138	0.01 37	0.00 1	0.07 305	0.11 235	0.14 293	0.01 78	0.03 189	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.04 201	0.00 1	1.42 123	1.06 215	0.01 51	0.03 154	0.85 192	0.13 132	0.33 135	3.22 226	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.29 141	0.06 209	0.01 242	0.02 211	0.03 115	0.00 1	0.02 129	0.12 253	0.20 251	0.03 192	0.11 243	0.18 195	0.14 257	0.00 1	1.44 130	1.16 228	0.28 231	0.14 226	0.13 89	0.30 219	1.73 242	1.61 123	0.02 216	0.13 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.29 141	0.04 155	0.00 1	0.01 136	0.02 93	0.00 1	0.01 78	0.17 275	0.33 291	0.00 1	0.00 1	0.15 169	0.13 252	0.00 1	1.26 108	1.15 227	0.26 218	0.10 198	0.22 112	0.28 210	1.65 240	1.89 134	0.01 176	0.08 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.29 141	0.06 209	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.15 297	0.01 78	0.01 96	0.03 121	0.00 1	0.49 285	0.14 157	0.00 1	0.02 151	1.63 151	1.08 219	0.09 119	0.02 134	0.52 159	0.29 216	0.43 150	2.69 185	0.00 1	0.04 127	0.01 229	0.01 173	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.29 141	0.03 115	0.00 1	0.01 136	0.14 265	0.15 297	0.01 78	0.01 96	0.04 139	0.00 1	0.18 263	0.02 73	0.03 177	0.02 151	1.63 151	1.08 219	0.07 106	0.05 171	0.36 146	0.21 181	0.44 152	3.29 236	0.00 1	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

LG-G	0.29 141	0.03 115	0.00 1	0.01 136	0.14 265	0.15 297	0.01 78	0.01 96	0.04 139	0.00 1	0.18 263	0.02 73	0.03 177	0.02 151	1.63 151	1.08 219	0.07 106	0.05 171	0.36 146	0.21 181	0.44 152	3.29 236	0.00 1	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

AF-Net	0.29 141	0.02 73	0.01 242	0.05 277	0.06 165	0.01 114	1.26 352	0.44 314	0.05 161	0.02 186	0.00 1	0.34 260	0.01 95	0.03 186	1.13 96	0.27 52	0.07 106	0.00 1	0.93 198	0.12 125	0.20 105	2.56 173	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.01 173	0.29 204	0.02 232

Nwc_Net	0.29 141	0.02 73	0.01 242	0.05 277	0.06 165	0.01 114	1.26 352	0.44 314	0.05 161	0.02 186	0.00 1	0.34 260	0.01 95	0.03 186	1.13 96	0.27 52	0.07 106	0.00 1	0.93 198	0.12 125	0.20 105	2.56 173	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.01 173	0.29 204	0.02 232

PS-NSSS	0.29 141	0.07 232	0.00 1	0.15 327	0.13 261	0.15 297	0.25 300	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	1.47 333	0.03 177	0.11 271	1.04 87	0.31 67	0.24 209	0.01 113	0.77 184	0.01 51	0.31 132	0.32 71	0.72 378	0.01 63	0.00 1	0.00 1	1.72 284	0.00 1

DF_test	0.30 149	0.04 155	0.00 1	0.01 136	0.06 165	0.00 1	0.01 78	0.11 249	0.18 247	0.00 1	0.00 1	0.16 175	0.17 266	0.00 1	1.44 130	1.03 211	0.26 218	0.18 257	0.11 82	0.22 189	1.24 223	2.89 202	0.00 1	0.07 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GASTEREO	0.30 149	0.01 37	0.00 1	0.01 136	0.01 48	0.13 285	0.00 1	0.01 96	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.16 175	0.01 95	0.01 98	1.99 198	1.65 282	0.04 85	0.06 180	0.07 66	0.44 259	0.11 72	2.81 196	0.27 339	0.30 320	0.00 1	0.05 249	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.30 149	0.01 37	0.00 1	0.01 136	0.01 48	0.13 285	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.16 175	0.01 95	0.01 98	1.98 195	1.59 272	0.04 85	0.02 134	0.08 70	0.48 268	0.11 72	2.81 196	0.07 256	0.30 320	0.00 1	0.16 292	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.30 149	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.03 115	0.01 114	0.02 129	0.00 1	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.27 239	0.02 149	0.01 98	4.71 345	0.82 179	0.17 182	0.09 193	0.29 129	0.13 132	0.74 178	0.58 86	0.00 1	0.03 111	0.00 1	0.00 1	0.06 167	0.02 232

CFNet_RVC	0.30 149	0.12 292	0.02 277	0.00 1	0.07 192	0.02 190	0.09 238	0.00 1	0.03 121	0.02 186	0.00 1	0.10 142	0.02 149	0.06 239	2.67 262	0.47 102	0.28 231	0.02 134	1.05 207	0.13 132	0.77 182	1.28 113	0.01 176	0.16 285	0.00 1	0.01 173	0.78 230	0.00 1

NVstereo2D	0.30 149	0.10 275	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.01 114	0.01 78	0.01 96	0.06 181	0.52 286	0.37 283	0.04 93	0.00 1	0.01 98	4.35 335	0.63 149	0.12 155	0.03 154	0.70 172	0.00 1	0.41 144	0.67 90	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L400	0.31 155	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.02 73	0.01 95	0.00 1	2.00 202	1.79 287	0.00 1	0.27 309	0.84 190	0.66 310	0.09 65	2.47 166	0.26 333	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L500	0.31 155	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.02 73	0.00 1	0.00 1	1.98 195	1.89 294	0.00 1	0.34 329	0.55 162	0.67 313	0.10 68	2.47 166	0.26 333	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 155	0.06 209	0.00 1	0.01 136	0.02 93	0.00 1	0.02 129	0.09 239	0.16 241	0.00 1	0.05 219	0.18 195	0.17 266	0.00 1	1.47 135	1.43 264	0.27 222	0.13 222	0.15 94	0.37 240	1.75 244	2.01 140	0.01 176	0.14 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.31 155	0.02 73	0.00 1	0.01 136	0.06 165	0.01 114	0.03 167	0.01 96	0.08 200	0.01 175	0.12 245	0.07 110	0.06 215	0.02 151	1.87 186	0.58 134	0.11 145	0.06 180	1.02 206	0.07 94	0.84 193	3.29 236	0.00 1	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.33 159	0.07 232	0.01 242	0.03 247	0.03 115	0.01 114	0.04 185	0.14 263	0.20 251	0.07 209	0.14 250	0.17 186	0.14 257	0.00 1	2.05 209	1.25 240	0.29 235	0.17 246	0.16 99	0.29 216	1.73 242	1.85 133	0.03 230	0.16 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GSStereo	0.33 159	0.02 73	0.01 242	0.01 136	0.00 1	0.15 297	0.01 78	0.01 96	1.23 369	0.00 1	0.00 1	0.19 202	0.00 1	0.00 1	1.78 173	1.22 235	0.44 272	0.19 258	0.28 127	0.38 243	0.17 95	2.62 179	0.15 288	0.01 63	0.15 316	0.01 173	0.00 1	0.00 1

LMCR-Stereo	0.34 161	0.09 261	0.00 1	0.09 315	0.10 224	0.04 222	0.02 129	0.01 96	0.11 225	0.00 1	0.00 1	0.18 195	0.12 249	0.23 317	1.82 181	0.65 153	0.30 237	0.10 198	1.59 234	0.39 244	0.92 201	2.18 157	0.00 1	0.14 273	0.00 1	0.05 249	0.02 144	0.01 200

IGEV-BASED-STEREO-	0.35 162	0.11 285	0.00 1	0.01 136	0.05 145	0.15 297	0.02 129	0.03 189	0.06 181	0.01 175	0.31 279	0.20 204	0.18 269	0.01 98	1.72 166	1.12 225	0.11 145	0.16 240	0.49 157	0.21 181	0.94 203	3.34 240	0.01 176	0.04 127	0.00 1	0.11 278	0.07 173	0.00 1

CFNet_pseudo	0.35 162	0.11 285	0.00 1	0.04 268	0.18 295	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.05 161	0.04 196	0.00 1	0.24 225	0.02 149	0.01 98	2.87 271	0.58 134	0.25 214	0.01 113	1.59 234	0.05 85	0.57 165	2.08 147	0.46 367	0.07 198	0.00 1	0.04 240	0.15 183	0.01 200

NCC-stereo	0.35 162	0.20 322	0.02 277	0.05 277	0.11 235	0.01 114	0.86 339	0.79 332	0.25 269	0.00 1	0.00 1	0.11 146	0.03 177	0.03 186	1.72 166	0.36 78	0.09 119	0.01 113	0.71 173	0.21 181	0.25 117	2.76 188	0.08 258	0.04 127	0.01 229	0.29 311	0.17 190	0.27 283

Abc-Net	0.35 162	0.20 322	0.02 277	0.05 277	0.11 235	0.01 114	0.86 339	0.79 332	0.25 269	0.00 1	0.00 1	0.11 146	0.03 177	0.03 186	1.72 166	0.36 78	0.09 119	0.01 113	0.71 173	0.21 181	0.25 117	2.76 188	0.08 258	0.04 127	0.01 229	0.29 311	0.17 190	0.27 283
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
depth_test_26	0.36 166	0.07 232	0.00 1	0.01 136	0.05 145	0.00 1	0.01 78	0.16 272	0.31 287	0.00 1	0.00 1	0.20 204	0.14 257	0.00 1	2.12 214	1.12 225	0.27 222	0.15 230	0.25 123	0.34 231	1.84 248	2.64 183	0.01 176	0.08 213	0.03 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AEACV	0.38 174	0.03 115	0.04 302	0.00 1	0.01 48	0.09 249	0.02 129	0.01 96	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.16 175	0.02 149	0.04 207	2.22 223	2.18 321	0.01 51	0.36 336	0.74 183	0.79 332	0.26 122	2.77 192	0.27 339	0.02 94	0.00 1	0.16 292	0.01 126	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
S2M2_L	0.42 186	0.03 115	0.00 1	0.01 136	0.08 204	0.00 1	0.02 129	0.12 253	0.20 251	0.41 275	0.00 1	0.16 175	0.10 246	0.01 98	1.43 129	1.06 215	0.34 247	0.27 309	0.11 82	0.16 153	1.62 239	1.82 132	0.02 216	0.09 229	0.00 1	0.00 1	3.36 358	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
AIO_test	0.42 186	0.10 275	0.02 277	0.01 136	0.01 48	0.14 293	0.38 317	0.00 1	0.03 121	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 95	0.02 151	2.50 248	2.62 373	0.09 119	0.26 303	0.73 180	0.35 235	0.29 129	2.93 205	0.35 361	0.00 1	0.00 1	0.39 317	0.00 1	0.00 1

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Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
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PA-Net	0.45 196	0.08 250	0.08 317	0.02 211	0.35 334	0.00 1	0.22 285	0.00 1	0.18 247	0.08 213	0.57 293	0.02 73	0.02 149	0.12 280	2.91 273	0.47 102	0.08 112	0.02 134	0.14 90	0.13 132	0.28 126	2.96 207	0.48 369	0.03 111	0.00 1	1.64 359	0.28 201	1.14 322
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SA	0.46 199	0.05 189	0.00 1	0.03 247	0.03 115	0.00 1	0.01 78	0.01 96	0.04 139	0.00 1	0.00 1	0.39 273	0.01 95	0.12 280	1.14 99	1.06 215	0.06 102	0.16 240	2.15 265	0.13 132	0.81 189	2.59 176	0.00 1	0.08 213	0.00 1	0.01 173	3.43 361	0.00 1

IPLGR_C	0.46 199	0.05 189	0.14 331	0.02 211	0.22 310	0.02 190	0.23 293	0.10 243	0.27 275	0.04 196	0.07 228	0.06 105	0.04 201	0.25 327	1.94 193	0.53 117	0.24 209	0.02 134	1.71 250	0.08 100	0.82 191	3.21 225	0.02 216	0.05 150	0.08 290	0.04 240	2.15 304	0.02 232

MIM_Stereo	0.47 201	0.03 115	0.00 1	0.01 136	0.10 224	0.09 249	0.05 199	0.10 243	0.05 161	0.00 1	0.13 249	0.07 110	0.03 177	0.02 151	2.11 213	2.02 305	0.11 145	0.02 134	2.15 265	0.43 254	0.64 169	3.10 218	0.02 216	0.06 172	0.09 294	0.15 283	0.98 242	0.03 249

CIPLG	0.47 201	0.05 189	0.14 331	0.02 211	0.21 304	0.02 190	0.22 285	0.10 243	0.31 287	0.04 196	0.07 228	0.11 146	0.04 201	0.27 336	2.26 224	0.57 129	0.27 222	0.02 134	1.66 241	0.14 139	0.80 186	3.18 223	0.01 176	0.06 172	0.08 290	0.04 240	1.98 295	0.02 232

ACRE	0.47 201	0.05 189	0.12 328	0.02 211	0.21 304	0.02 190	0.22 285	0.10 243	0.28 281	0.04 196	0.10 239	0.11 146	0.04 201	0.28 339	2.00 202	0.53 117	0.27 222	0.02 134	1.67 242	0.15 149	0.80 186	3.19 224	0.02 216	0.05 150	0.08 290	0.04 240	2.32 314	0.02 232

ICVP	0.47 201	0.05 189	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.01 114	0.18 277	0.02 172	0.10 221	0.33 266	0.20 269	0.26 236	0.07 219	0.06 239	1.66 158	1.04 212	0.62 308	0.58 368	0.73 180	0.49 272	1.71 241	4.07 268	0.01 176	0.10 245	0.00 1	0.01 173	0.21 197	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sAnonymous2	0.47 201	0.11 285	0.00 1	0.01 136	0.04 131	0.01 114	0.03 167	0.11 249	0.24 265	0.00 1	0.00 1	0.23 222	0.26 288	0.03 186	1.42 123	1.26 245	0.27 222	0.17 246	2.57 280	0.18 161	2.27 269	3.13 219	0.00 1	0.14 273	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.09 268

CroCo_RVC	0.47 201	0.11 285	0.00 1	0.01 136	0.04 131	0.01 114	0.03 167	0.11 249	0.24 265	0.00 1	0.00 1	0.23 222	0.26 288	0.03 186	1.42 123	1.26 245	0.27 222	0.17 246	2.57 280	0.18 161	2.27 269	3.13 219	0.00 1	0.14 273	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.09 268

AFF-stereo	0.47 201	0.14 307	0.01 242	0.09 315	0.17 286	0.09 249	0.33 313	0.03 189	0.05 161	0.00 1	0.00 1	0.41 280	0.02 149	0.02 151	3.15 288	0.46 100	0.14 170	0.11 208	1.99 260	0.14 139	1.17 221	1.97 138	0.00 1	0.10 245	0.00 1	0.11 278	1.95 294	0.01 200

ACC-I	0.49 208	0.07 232	0.00 1	0.05 277	0.03 115	0.00 1	0.01 78	0.15 265	0.28 281	0.00 1	0.12 245	0.29 246	0.30 304	0.01 98	1.31 112	2.07 310	0.45 274	0.26 303	0.31 134	0.55 284	2.32 276	4.50 291	0.00 1	0.13 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC	0.49 208	0.07 232	0.00 1	0.05 277	0.03 115	0.00 1	0.01 78	0.15 265	0.30 285	0.00 1	0.04 217	0.30 249	0.32 309	0.01 98	1.38 119	2.03 307	0.40 259	0.26 303	0.30 132	0.49 272	2.28 272	4.55 292	0.00 1	0.11 252	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.49 208	0.03 115	0.00 1	0.04 268	0.11 235	0.01 114	0.02 129	0.23 286	0.27 275	0.17 239	0.16 256	0.14 157	0.09 243	0.01 98	1.54 147	1.42 260	0.41 263	0.19 258	0.32 135	0.14 139	2.15 261	2.15 155	0.15 288	0.06 172	0.00 1	0.01 173	3.51 367	0.00 1

XX-TBD	0.49 208	0.03 115	0.00 1	0.04 268	0.11 235	0.01 114	0.02 129	0.23 286	0.27 275	0.17 239	0.16 256	0.14 157	0.09 243	0.01 98	1.54 147	1.42 260	0.41 263	0.19 258	0.32 135	0.14 139	2.15 261	2.15 155	0.15 288	0.06 172	0.00 1	0.01 173	3.51 367	0.00 1

RALAANet	0.49 208	0.10 275	0.02 277	0.03 247	0.15 277	0.02 190	0.08 232	0.02 172	0.07 193	0.08 213	0.00 1	0.24 225	0.03 177	0.06 239	2.51 249	0.54 121	0.24 209	0.05 171	1.14 210	0.47 265	1.56 235	4.37 286	0.00 1	0.11 252	0.00 1	0.01 173	1.42 267	0.02 232

CREStereo	0.49 208	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.09 217	0.01 114	0.02 129	0.23 286	0.36 298	0.19 242	0.18 263	0.30 249	0.26 288	0.01 98	2.49 247	1.93 296	0.40 259	0.20 270	1.44 222	0.45 260	2.20 266	1.90 135	0.02 216	0.07 198	0.00 1	0.00 1	0.55 215	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
stereogan	0.49 208	0.13 302	0.07 316	0.02 211	0.26 323	0.04 222	0.11 250	0.02 172	0.20 251	0.29 262	0.00 1	0.32 255	0.00 1	0.04 207	2.09 212	0.59 139	0.22 204	0.01 113	0.87 194	0.14 139	0.50 161	5.02 314	0.01 176	0.04 127	0.04 274	0.00 1	2.29 312	0.01 200

Cross2Single-S	0.50 215	0.06 209	0.00 1	0.06 294	0.05 145	0.00 1	0.03 167	0.15 265	0.27 275	0.00 1	0.02 199	0.35 264	0.26 288	0.04 207	1.64 154	2.09 313	0.47 282	0.35 333	0.28 127	0.57 289	2.35 277	4.28 281	0.01 176	0.09 229	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

iResNet_ROB	0.50 215	0.08 250	0.00 1	0.05 277	0.11 235	0.01 114	0.11 250	2.04 387	0.06 181	0.62 292	0.00 1	0.26 236	0.01 95	0.04 207	2.33 232	0.76 171	0.20 195	0.00 1	2.71 284	0.01 51	1.08 213	0.72 95	0.00 1	0.15 282	0.00 1	0.02 216	2.24 307	0.01 200

anonymousdsp2	0.51 217	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.01 114	0.02 129	0.04 206	0.02 86	0.00 1	2.01 347	0.17 186	0.02 149	0.11 271	1.73 169	1.32 251	0.10 136	0.14 226	1.22 214	0.87 341	0.72 176	3.85 261	0.23 324	0.39 329	0.00 1	0.01 173	0.84 235	0.00 1

FETStereo	0.52 218	0.09 261	0.00 1	0.01 136	0.08 204	0.10 257	0.04 185	0.00 1	0.06 181	1.17 324	0.14 250	0.16 175	0.01 95	0.02 151	2.62 260	2.15 318	0.09 119	0.03 154	0.87 194	0.48 268	0.78 183	3.00 213	0.27 339	0.52 340	0.17 326	0.00 1	1.23 251	0.00 1

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small-0shot	0.52 218	0.05 189	0.00 1	0.01 136	0.05 145	0.00 1	0.01 78	0.12 253	0.33 291	0.00 1	0.00 1	0.40 279	0.33 313	0.03 186	1.51 140	2.28 338	0.40 259	0.31 322	0.32 135	0.30 219	2.59 291	4.85 303	0.00 1	0.09 229	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1

CES	0.52 218	0.08 250	0.01 242	0.02 211	0.13 261	0.01 114	0.11 250	0.27 295	0.45 316	0.19 242	0.03 210	0.41 280	0.33 313	0.20 313	2.94 276	1.78 286	0.67 313	0.47 356	0.22 112	0.45 260	2.65 292	2.45 165	0.00 1	0.06 172	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.04 255

RGC	0.52 218	0.25 335	0.94 374	0.07 305	0.23 312	0.09 249	0.15 272	0.03 189	0.09 206	0.29 262	0.29 278	0.14 157	0.03 177	0.08 258	2.16 218	0.27 52	0.25 214	0.01 113	0.93 198	0.23 190	0.78 183	4.33 283	0.00 1	0.08 213	0.01 229	0.35 314	1.31 260	0.77 312

CEFStereo	0.53 223	0.10 275	0.00 1	0.01 136	0.10 224	0.11 265	0.06 217	0.00 1	0.05 161	1.11 319	0.12 245	0.21 211	0.02 149	0.26 329	2.94 276	2.23 323	0.10 136	0.05 171	0.83 188	0.61 299	1.03 211	3.15 221	0.25 329	0.81 358	0.17 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft_robust	0.53 223	0.07 232	0.00 1	0.00 1	0.11 235	0.00 1	0.03 167	1.12 353	0.01 37	0.01 175	0.01 190	0.38 271	0.05 207	0.05 227	1.78 173	0.95 195	0.14 170	0.16 240	3.57 300	0.24 195	1.56 235	3.73 255	0.01 176	0.20 300	0.00 1	0.03 230	0.14 182	0.08 266

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Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
raftrobust	0.55 230	0.09 261	0.01 242	0.04 268	0.16 284	0.01 114	0.06 217	0.02 172	0.06 181	0.00 1	0.00 1	0.14 157	0.01 95	0.09 266	3.25 294	2.73 375	0.18 186	0.00 1	2.80 285	0.19 167	1.00 210	3.63 250	0.15 288	0.10 245	0.00 1	0.02 216	0.06 167	0.01 200

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CREStereo++_RVC	0.56 233	0.03 115	0.00 1	0.02 211	0.15 277	0.01 114	0.11 250	0.17 275	0.11 225	0.17 239	0.04 217	0.13 152	0.05 207	0.01 98	1.80 179	1.51 269	0.35 250	0.20 270	1.43 221	0.14 139	2.11 259	2.81 196	0.04 239	0.07 198	0.00 1	0.02 216	3.53 371	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FETCStereo	0.57 235	0.10 275	0.00 1	0.02 211	0.11 235	0.12 280	0.08 232	0.00 1	0.04 139	1.24 330	0.18 263	0.21 211	0.03 177	0.25 327	2.90 272	2.33 345	0.11 145	0.06 180	0.88 196	0.67 313	1.23 222	3.39 243	0.25 329	0.58 348	0.17 326	0.00 1	0.45 209	0.00 1

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HNOStereo	0.59 242	0.11 285	0.01 242	0.02 211	0.14 265	0.13 285	0.12 257	0.00 1	0.04 139	1.25 331	0.14 250	0.25 231	0.05 207	0.02 151	2.85 270	2.38 355	0.13 163	0.09 193	1.44 222	0.71 324	1.51 234	3.67 253	0.14 283	0.08 213	0.17 326	0.03 230	0.57 217	0.00 1

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DN-CSS_ROB	0.62 246	0.03 115	0.00 1	0.06 294	0.14 265	0.02 190	0.12 257	1.00 347	0.06 181	0.36 269	0.53 289	0.25 231	0.03 177	0.06 239	1.90 188	0.68 159	0.30 237	0.02 134	4.15 309	0.12 125	2.41 281	2.86 200	0.00 1	0.16 285	0.00 1	0.02 216	1.20 249	0.33 293

iinet-f	0.63 249	0.02 73	0.00 1	0.02 211	0.08 204	0.01 114	0.08 232	0.01 96	0.09 206	1.23 329	0.00 1	0.05 100	0.03 177	0.03 186	3.57 305	0.91 191	0.20 195	0.05 171	3.38 295	0.63 303	0.76 181	3.89 263	0.03 230	0.06 172	0.03 263	0.03 230	1.77 286	0.01 200

Sa-1000	0.63 249	0.05 189	0.00 1	0.02 211	0.08 204	0.00 1	0.02 129	0.01 96	0.04 139	0.00 1	0.00 1	0.41 280	0.03 177	0.13 286	2.29 228	0.99 203	0.08 112	0.17 246	2.63 282	0.25 198	0.98 208	5.45 331	0.01 176	0.22 309	0.06 284	0.00 1	2.97 343	0.01 200

PMTNet	0.63 249	0.03 115	0.00 1	0.01 136	0.12 255	0.01 114	0.13 263	0.24 290	0.33 291	0.35 268	0.21 271	0.33 257	0.23 284	0.01 98	3.80 313	1.94 297	0.45 274	0.15 230	2.46 273	0.31 223	2.46 286	2.10 151	0.01 176	0.07 198	0.95 370	0.02 216	0.15 183	0.00 1

FADNet	0.64 252	0.08 250	0.10 325	0.01 136	0.15 277	0.02 190	1.11 350	0.01 96	0.05 161	0.01 175	0.00 1	0.13 152	0.08 232	0.21 315	4.49 339	0.59 139	0.31 242	0.22 280	3.50 298	0.72 326	1.58 237	2.78 195	0.03 230	0.09 229	0.12 305	0.35 314	0.06 167	0.34 295

LoS	0.67 253	0.04 155	0.01 242	0.01 136	0.05 145	0.01 114	0.03 167	2.71 395	0.49 326	0.38 270	0.06 223	0.54 299	0.50 329	0.13 286	1.99 198	2.02 305	0.71 318	0.44 353	1.13 209	0.28 210	3.53 323	2.92 203	0.03 230	0.08 213	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.02 232
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
pcwnet_v2	0.67 253	0.22 329	0.09 320	0.08 311	0.53 349	0.01 114	0.02 129	0.03 189	0.07 193	1.11 319	0.19 267	0.50 293	0.02 149	0.01 98	3.39 299	0.67 157	0.51 293	0.15 230	2.47 274	0.11 118	1.34 228	3.05 217	0.83 382	0.09 229	0.00 1	0.00 1	1.55 279	1.16 323

GES	0.67 253	0.04 155	0.01 242	0.00 1	0.11 235	0.01 114	0.40 319	0.01 96	0.24 265	0.21 249	0.08 230	0.25 231	0.07 219	0.01 98	3.46 302	0.74 170	0.26 218	0.06 180	5.71 338	0.18 161	1.93 250	2.92 203	0.04 239	0.15 282	0.01 229	0.01 173	0.16 188	0.87 315

LoS_RVC	0.68 256	0.15 311	0.00 1	0.01 136	0.14 265	0.01 114	0.03 167	0.07 229	0.45 316	1.19 325	0.05 219	0.35 264	0.20 274	0.08 258	2.31 230	1.81 288	0.28 231	1.18 398	2.00 261	0.35 235	3.46 318	3.92 265	0.04 239	0.05 150	0.00 1	0.01 173	0.06 167	0.02 232

tt_ll	0.68 256	0.15 311	0.00 1	0.01 136	0.14 265	0.01 114	0.03 167	0.07 229	0.45 316	1.19 325	0.05 219	0.35 264	0.20 274	0.08 258	2.31 230	1.81 288	0.28 231	1.18 398	2.00 261	0.35 235	3.46 318	3.92 265	0.04 239	0.05 150	0.00 1	0.01 173	0.06 167	0.02 232

BEATNet_4x	0.68 256	0.16 314	0.04 302	0.03 247	0.10 224	0.08 245	0.30 308	0.05 217	0.25 269	0.08 213	0.03 210	0.38 271	0.16 263	0.34 349	3.15 288	1.27 249	0.95 344	0.70 372	0.77 184	0.16 153	3.27 312	5.32 322	0.00 1	0.25 314	0.00 1	0.01 173	0.61 220	0.01 200

TestStereo_HL2	0.69 259	0.09 261	0.00 1	0.01 136	0.05 145	0.01 114	0.11 250	0.01 96	0.10 221	1.77 364	0.82 307	0.24 225	0.03 177	0.05 227	3.69 310	0.79 177	0.15 175	0.06 180	3.56 299	0.24 195	2.00 253	3.76 256	0.00 1	0.08 213	0.01 229	0.15 283	0.79 231	0.08 266

IPLG	0.69 259	0.04 155	0.01 242	0.01 136	0.19 299	0.00 1	0.04 185	0.39 308	0.12 229	0.39 271	0.16 256	0.11 146	0.08 232	0.26 329	4.55 341	0.88 187	0.24 209	0.07 187	1.69 248	0.27 209	0.68 172	4.20 277	0.00 1	0.21 303	0.02 254	0.74 338	3.38 359	0.00 1

GGDA	0.71 261	0.08 250	0.00 1	0.01 136	0.05 145	0.01 114	0.14 269	0.02 172	0.10 221	1.86 367	1.02 324	0.24 225	0.03 177	0.05 227	3.92 321	0.80 178	0.17 182	0.05 171	2.86 288	0.26 201	2.07 255	3.64 251	0.00 1	0.09 229	0.01 229	0.14 280	1.51 275	0.03 249

MIPNet	0.72 262	0.04 155	0.04 302	0.03 247	0.37 335	0.00 1	0.04 185	0.03 189	0.17 245	1.35 333	0.33 281	0.14 157	0.11 247	0.23 317	3.15 288	0.86 185	0.39 257	0.07 187	1.92 257	0.45 260	0.84 193	4.27 280	0.00 1	0.24 313	0.04 274	0.96 347	3.50 365	0.01 200

castereo	0.73 263	0.03 115	0.00 1	0.02 211	0.07 192	0.16 310	0.06 217	0.09 239	0.13 232	0.03 192	0.12 245	0.33 257	0.33 313	0.04 207	3.33 296	2.17 320	0.46 281	0.26 303	2.07 263	0.37 240	3.62 327	5.35 325	0.02 216	0.08 213	0.00 1	0.10 275	0.12 178	0.21 279

sCroCo_RVC	0.75 264	0.05 189	0.00 1	0.01 136	0.04 131	0.01 114	0.02 129	0.12 253	0.54 332	0.46 277	0.09 236	0.45 289	0.33 313	0.02 151	2.19 220	2.41 359	0.34 247	0.25 296	1.83 255	0.39 244	3.36 315	5.64 335	0.02 216	0.14 273	0.00 1	0.00 1	1.51 275	0.04 255

G4	0.78 265	0.38 344	0.00 1	0.00 1	0.01 48	2.33 379	0.01 78	0.01 96	0.01 37	1.01 314	0.00 1	0.17 186	0.00 1	0.01 98	1.82 181	1.42 260	0.51 293	0.00 1	10.38 373	0.39 244	0.32 134	2.08 147	0.01 176	0.03 111	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.78 265	0.12 292	0.00 1	0.00 1	0.06 165	0.02 190	0.06 217	1.28 359	0.08 200	0.44 276	0.33 281	0.33 257	0.08 232	0.07 250	5.09 355	0.84 182	0.21 201	0.03 154	2.84 287	0.08 100	2.66 293	4.68 296	0.00 1	0.08 213	0.02 254	0.01 173	1.79 287	0.00 1

castereo++	0.80 267	0.03 115	0.00 1	0.03 247	0.07 192	0.22 334	0.10 244	0.06 223	0.20 251	0.08 213	0.06 223	0.34 260	0.29 301	0.02 151	2.83 268	2.16 319	0.41 263	0.24 288	2.28 268	0.31 223	3.47 320	4.92 308	0.17 305	0.07 198	0.00 1	0.04 240	2.59 326	0.68 308

GEStereo_RVC	0.80 267	0.04 155	0.01 242	0.01 136	0.16 284	0.01 114	0.24 298	0.30 299	0.12 229	0.19 242	0.09 236	0.29 246	0.02 149	0.05 227	1.55 149	1.38 255	0.27 222	0.09 193	4.90 323	0.36 239	2.28 272	5.73 340	0.25 329	0.26 317	0.00 1	0.03 230	2.63 327	0.23 280

IPLGR	0.81 269	0.06 209	0.06 314	0.02 211	0.30 327	0.00 1	0.04 185	0.03 189	0.13 232	1.09 318	0.25 276	0.08 127	0.08 232	0.13 286	4.58 343	0.95 195	0.70 315	0.15 230	2.82 286	0.53 280	1.16 220	4.58 293	0.00 1	0.23 312	0.10 297	0.78 340	3.13 350	0.00 1

HLf8	0.84 270	0.12 292	0.00 1	0.01 136	0.11 235	0.05 229	0.06 217	1.45 365	0.04 139	1.48 343	0.31 279	0.24 225	0.07 219	0.07 250	4.76 346	0.76 171	0.14 170	0.01 113	4.67 317	0.11 118	2.46 286	3.89 263	0.00 1	0.08 213	0.02 254	0.14 280	1.43 268	0.06 263

DNSM	0.87 271	0.04 155	0.00 1	0.03 247	0.08 204	0.01 114	0.02 129	0.21 285	0.31 287	0.00 1	0.06 223	0.39 273	0.25 287	0.45 365	2.28 227	2.50 365	0.64 310	0.41 348	4.03 308	0.28 210	3.51 322	5.04 315	0.16 295	0.05 150	0.34 355	0.09 268	2.18 305	0.05 262

FCDSN-DC	0.88 272	0.24 334	1.43 385	0.50 351	0.72 362	0.34 343	0.73 335	0.25 292	0.37 301	0.40 273	0.16 256	0.91 317	0.11 247	0.18 304	4.94 351	1.22 235	0.43 269	0.19 258	0.65 167	0.14 139	2.51 289	5.12 318	0.00 1	1.23 382	0.01 229	0.35 314	0.57 217	0.12 271
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
XPNet_ROB	0.88 272	0.38 344	0.04 302	0.01 136	0.18 295	0.09 249	0.20 279	0.01 96	0.14 237	0.13 231	0.70 300	8.98 373	0.03 177	0.07 250	1.51 140	0.56 126	0.87 334	0.05 171	0.37 149	0.16 153	1.41 229	4.61 294	0.14 283	0.08 213	0.00 1	0.03 230	2.96 342	0.11 270

DNS	0.90 274	0.04 155	0.00 1	0.03 247	0.08 204	0.01 114	0.02 129	0.23 286	0.36 298	0.00 1	0.02 199	0.39 273	0.27 293	0.19 310	2.34 233	2.51 366	0.66 311	0.42 350	4.66 316	0.58 292	3.57 326	4.84 302	0.16 295	0.05 150	0.28 350	0.06 254	2.66 329	0.00 1

NaN_ROB	0.93 275	0.46 350	0.33 344	0.20 335	0.88 371	0.18 321	0.95 344	0.16 272	1.74 381	0.16 235	0.69 299	4.80 363	0.07 219	0.26 329	1.93 191	0.59 139	0.51 293	0.24 288	0.66 168	0.31 223	0.94 203	2.05 144	0.18 312	0.39 329	0.22 342	0.99 350	2.35 317	2.81 341

gcap_with_dpt	0.94 276	1.18 384	0.00 1	0.51 352	0.01 48	0.16 310	0.02 129	0.42 310	0.05 161	0.04 196	0.10 239	0.66 302	0.19 272	0.07 250	3.39 299	2.45 363	0.71 318	0.87 383	2.48 275	0.56 286	2.76 298	4.35 284	0.01 176	0.06 172	0.01 229	0.20 301	1.92 291	2.31 336

GCAP-BAT	0.94 276	1.18 384	0.00 1	0.51 352	0.01 48	0.16 310	0.02 129	0.42 310	0.05 161	0.04 196	0.10 239	0.66 302	0.19 272	0.07 250	3.39 299	2.45 363	0.71 318	0.87 383	2.48 275	0.56 286	2.76 298	4.35 284	0.01 176	0.06 172	0.01 229	0.20 301	1.92 291	2.31 336

EGLCR-Stereo	0.97 278	0.04 155	0.01 242	0.02 211	0.11 235	0.07 240	0.07 227	0.19 281	0.82 352	0.02 186	2.20 351	0.26 236	0.16 263	0.01 98	3.05 281	2.29 339	0.43 269	0.35 333	2.35 269	0.42 252	2.27 269	5.92 347	0.21 318	0.54 342	0.00 1	0.40 318	3.95 378	0.00 1

test-3	0.98 279	0.06 209	0.00 1	0.01 136	0.25 318	0.11 265	0.10 244	0.96 343	0.09 206	0.11 228	0.03 210	0.07 110	0.05 207	0.03 186	3.31 295	2.30 341	0.18 186	0.17 246	5.52 333	0.20 173	2.23 267	6.84 375	0.00 1	0.21 303	0.17 326	0.07 264	3.15 351	0.32 290

test_1	0.98 279	0.06 209	0.00 1	0.01 136	0.25 318	0.11 265	0.10 244	0.96 343	0.09 206	0.10 226	0.02 199	0.07 110	0.05 207	0.03 186	3.34 297	2.30 341	0.18 186	0.17 246	5.52 333	0.20 173	2.23 267	6.83 373	0.00 1	0.21 303	0.17 326	0.07 264	3.15 351	0.32 290

R-Stereo Train	0.98 279	0.04 155	0.02 277	0.02 211	0.03 115	0.01 114	0.04 185	0.13 258	0.52 329	0.83 303	1.68 335	0.50 293	0.20 274	0.15 296	2.81 266	2.26 329	0.90 336	0.40 345	5.19 328	0.60 296	3.72 329	5.33 323	0.01 176	0.11 252	0.01 229	0.15 283	0.17 190	0.75 310

RAFT-Stereo	0.98 279	0.04 155	0.02 277	0.02 211	0.03 115	0.01 114	0.04 185	0.13 258	0.52 329	0.83 303	1.68 335	0.50 293	0.20 274	0.15 296	2.81 266	2.26 329	0.90 336	0.40 345	5.19 328	0.60 296	3.72 329	5.33 323	0.01 176	0.11 252	0.01 229	0.15 283	0.17 190	0.75 310
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLCV	0.99 283	0.05 189	0.03 294	0.25 340	0.61 355	0.12 280	0.44 324	1.32 361	0.33 291	1.00 313	2.63 358	0.80 312	0.27 293	0.06 239	1.93 191	1.00 204	0.47 282	0.24 288	6.14 346	0.23 190	2.37 278	3.83 260	0.10 266	0.71 351	0.00 1	0.09 268	1.69 283	0.02 232

TestStereo-Hl	1.00 284	0.09 261	0.04 302	0.00 1	0.06 165	0.01 114	0.13 263	0.20 283	0.17 245	1.90 371	1.36 330	0.27 239	0.08 232	0.08 258	4.56 342	1.09 222	0.21 201	0.15 230	5.38 331	0.19 167	2.46 286	6.17 352	0.00 1	0.12 263	0.13 310	0.67 335	1.13 245	0.28 287

test_3	1.00 284	0.07 232	0.00 1	0.01 136	0.25 318	0.11 265	0.12 257	0.88 336	0.09 206	0.08 213	0.02 199	0.07 110	0.05 207	0.03 186	3.59 307	2.30 341	0.18 186	0.17 246	5.57 336	0.20 173	2.19 265	6.76 372	0.00 1	0.22 309	0.19 336	0.07 264	3.40 360	0.32 290

CC-Net-ROB	1.00 284	0.63 362	0.00 1	0.85 359	0.70 360	2.52 381	0.42 320	0.00 1	0.01 37	0.21 249	0.00 1	10.16 376	2.04 350	0.32 345	1.20 103	0.36 78	0.38 255	0.02 134	1.79 252	0.08 100	0.34 137	0.36 74	4.24 403	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.28 201	0.01 200

MyStereo04	1.03 287	0.19 319	0.02 277	0.06 294	0.23 312	0.01 114	0.08 232	0.06 223	0.07 193	2.00 374	0.14 250	0.30 249	0.01 95	0.06 239	2.39 239	1.44 267	0.35 250	0.02 134	8.36 363	1.24 367	3.24 310	3.42 244	0.96 384	0.38 327	0.07 287	0.15 283	2.45 319	0.00 1

s12784h	1.03 287	0.04 155	0.01 242	0.02 211	0.13 261	0.01 114	0.03 167	0.24 290	0.36 298	0.24 256	0.05 219	0.14 157	0.23 284	0.01 98	1.65 156	2.06 309	0.50 292	0.17 246	2.39 271	0.28 210	4.51 354	3.62 249	0.02 216	0.08 213	0.86 369	0.95 346	4.11 383	5.06 361

Anonymous3	1.04 289	0.11 285	0.00 1	0.01 136	0.10 224	0.00 1	0.00 1	1.68 376	0.25 269	0.00 1	0.00 1	2.11 347	0.51 332	0.26 329	3.17 292	3.75 394	0.53 298	0.28 313	3.38 295	0.83 340	3.34 314	5.65 338	0.03 230	0.06 172	0.00 1	0.06 254	1.63 281	0.20 278

RTSC	1.07 290	0.08 250	0.27 339	0.02 211	0.12 255	0.16 310	1.24 351	0.13 258	0.14 237	1.56 352	1.01 323	0.28 244	0.05 207	0.28 339	7.48 379	1.99 303	0.98 346	0.30 319	2.64 283	0.72 326	1.95 252	4.09 270	0.03 230	0.30 320	0.18 334	0.00 1	1.35 262	1.43 330

HSM-Net_RVC	1.07 290	0.03 115	0.01 242	0.82 358	0.23 312	0.06 233	0.26 301	1.65 371	0.21 258	1.59 355	4.21 381	3.20 356	0.30 304	0.15 296	2.98 279	0.96 199	0.55 300	0.07 187	1.00 203	0.62 302	2.95 305	3.78 257	0.24 326	1.21 381	0.04 274	0.03 230	1.47 270	0.33 293
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PWCDC_ROB	1.07 290	0.07 232	0.01 242	0.03 247	0.24 317	0.11 265	0.13 263	0.00 1	0.07 193	0.00 1	0.80 306	0.41 280	12.16 398	0.32 345	3.72 311	1.18 231	0.43 269	0.05 171	0.72 178	0.09 107	1.76 246	6.32 356	0.00 1	0.21 303	0.00 1	0.01 173	0.08 174	0.04 255

CASS	1.09 293	0.04 155	0.05 311	0.06 294	0.09 217	0.02 190	1.89 368	0.13 258	0.25 269	0.49 284	1.39 331	0.42 285	0.28 298	0.01 98	1.89 187	1.38 255	3.35 384	0.41 348	3.71 305	0.12 125	5.73 379	4.96 311	0.00 1	0.11 252	0.61 358	0.00 1	1.91 290	0.01 200
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
GANet-ADL	1.10 294	0.05 189	0.00 1	0.03 247	0.14 265	0.02 190	0.32 310	0.08 235	0.23 261	1.74 362	2.90 360	0.15 169	0.07 219	0.02 151	3.38 298	1.89 294	0.77 325	0.21 274	4.94 324	1.01 354	2.53 290	5.86 345	0.00 1	0.12 263	0.00 1	0.97 348	1.93 293	0.45 302

DF	1.11 295	0.26 337	0.00 1	0.20 335	0.06 165	0.15 297	0.02 129	0.18 278	0.37 301	0.05 205	0.16 256	0.48 292	0.32 309	0.05 227	3.08 282	2.39 356	0.47 282	0.46 355	9.15 367	0.70 323	3.50 321	5.35 325	0.20 316	0.25 314	0.10 297	0.31 313	1.29 259	0.50 304

test_for_model	1.12 296	0.06 209	0.00 1	0.00 1	0.06 165	0.00 1	0.05 199	0.03 189	0.09 206	0.00 1	0.00 1	1.39 326	0.08 232	0.36 350	2.03 204	2.26 329	12.79 418	0.12 216	1.67 242	0.41 247	3.76 333	3.25 229	0.16 295	0.06 172	0.03 263	0.09 268	1.23 251	0.34 295

GCAPDPT-zeroshot4090	1.12 296	0.06 209	0.00 1	0.00 1	0.06 165	0.00 1	0.05 199	0.03 189	0.09 206	0.00 1	0.00 1	1.39 326	0.08 232	0.36 350	2.03 204	2.26 329	12.79 418	0.12 216	1.67 242	0.41 247	3.76 333	3.25 229	0.16 295	0.06 172	0.03 263	0.09 268	1.23 251	0.34 295

testlalala	1.12 296	0.06 209	0.00 1	0.00 1	0.06 165	0.00 1	0.05 199	0.03 189	0.09 206	0.00 1	0.00 1	1.39 326	0.08 232	0.36 350	2.03 204	2.26 329	12.79 418	0.12 216	1.67 242	0.41 247	3.76 333	3.25 229	0.16 295	0.06 172	0.03 263	0.09 268	1.23 251	0.34 295

GCAPDPT-zeroshot	1.12 296	0.06 209	0.00 1	0.00 1	0.06 165	0.00 1	0.05 199	0.03 189	0.09 206	0.00 1	0.00 1	1.39 326	0.08 232	0.36 350	2.03 204	2.26 329	12.79 418	0.12 216	1.67 242	0.41 247	3.76 333	3.25 229	0.16 295	0.06 172	0.03 263	0.09 268	1.23 251	0.34 295

GCAP-Stereo	1.12 296	0.06 209	0.00 1	0.00 1	0.06 165	0.00 1	0.05 199	0.03 189	0.09 206	0.00 1	0.00 1	1.39 326	0.08 232	0.36 350	2.03 204	2.26 329	12.79 418	0.12 216	1.67 242	0.41 247	3.76 333	3.25 229	0.16 295	0.06 172	0.03 263	0.09 268	1.23 251	0.34 295

GwcNet-ADL	1.16 301	0.07 232	0.40 348	0.05 277	0.31 330	0.04 222	0.26 301	0.18 278	0.13 232	2.08 378	6.22 393	1.00 319	0.15 260	0.03 186	1.64 154	2.09 313	0.74 321	0.23 285	2.93 289	1.11 356	2.08 258	3.57 247	0.00 1	0.14 273	0.10 297	0.78 340	1.16 246	3.74 352

Any-RAFT	1.18 302	0.02 73	0.02 277	0.01 136	0.06 165	0.01 114	0.04 185	0.97 345	0.37 301	0.24 256	3.12 365	0.39 273	0.21 281	0.11 271	2.67 262	2.00 304	0.52 297	0.25 296	5.42 332	0.34 231	4.24 348	4.80 300	0.10 266	0.12 263	0.06 284	0.46 324	1.31 260	4.08 355

cross-raft	1.22 303	0.18 317	0.00 1	0.00 1	0.25 318	0.19 323	0.09 238	1.09 351	0.37 301	0.48 281	0.62 296	0.47 290	0.27 293	0.26 329	3.12 286	3.18 383	0.37 254	0.22 280	6.41 349	1.18 364	4.79 361	6.55 366	0.14 283	0.09 229	0.11 302	0.64 333	0.15 183	1.76 332

MSMDNet	1.25 304	0.19 319	0.00 1	0.02 211	0.30 327	0.20 325	0.10 244	1.07 350	0.34 295	0.81 302	0.85 312	0.47 290	1.93 349	0.19 310	2.92 274	4.02 403	0.45 274	0.21 274	6.20 347	0.65 307	4.55 355	6.46 362	0.12 276	0.09 229	0.12 305	0.48 328	0.20 196	0.92 317

dad	1.26 305	0.03 115	0.01 242	2.05 375	0.03 115	0.12 280	5.97 389	0.02 172	0.04 139	0.00 1	0.00 1	0.08 127	1.00 339	0.01 98	2.38 238	0.55 123	0.02 73	0.15 230	4.20 311	0.16 153	0.49 159	1.61 123	0.08 258	0.21 303	1.45 378	0.00 1	8.58 409	4.72 359

AnonymousM	1.26 305	0.10 275	0.00 1	0.01 136	0.02 93	0.18 321	0.00 1	0.31 302	0.35 297	0.16 235	1.96 346	0.35 264	0.33 313	0.37 355	1.49 138	1.72 284	0.67 313	0.29 316	0.95 201	1.27 368	2.44 284	4.00 267	0.27 339	0.30 320	0.00 1	0.20 301	4.93 391	11.37 399

iResNet	1.29 307	0.03 115	0.00 1	0.26 342	0.76 363	0.11 265	0.23 293	0.52 318	0.27 275	1.53 349	1.60 334	0.90 316	2.18 354	0.02 151	4.40 337	1.94 297	0.45 274	0.34 329	8.84 366	0.99 352	3.40 317	2.35 163	0.00 1	1.23 382	0.00 1	0.19 300	2.27 310	0.03 249

ADCRef	1.34 308	0.41 348	0.39 347	0.12 320	0.81 365	0.32 340	0.86 339	0.42 310	2.11 387	0.70 298	0.02 199	0.39 273	0.06 215	0.31 344	5.12 356	1.00 204	0.30 237	0.25 296	3.29 294	0.78 331	1.09 215	3.78 257	1.07 386	0.32 324	1.10 374	2.76 372	1.24 257	7.08 375

LALA_ROB	1.37 309	1.34 389	0.01 242	0.06 294	0.28 326	0.06 233	0.22 285	0.07 229	0.14 237	1.06 316	1.83 342	15.19 389	0.03 177	0.09 266	3.23 293	0.57 129	0.41 263	0.10 198	1.17 211	0.33 228	2.00 253	4.37 286	0.01 176	0.20 300	0.13 310	0.15 283	2.79 332	1.25 326

EKT-Stereo	1.43 310	0.02 73	0.00 1	0.03 247	0.20 301	0.05 229	0.23 293	1.05 348	0.79 351	0.87 306	3.67 374	0.55 301	0.37 323	0.37 355	3.99 323	3.92 398	0.57 303	0.34 329	3.66 302	1.75 385	4.58 357	7.24 382	0.02 216	0.08 213	0.00 1	0.73 336	3.50 365	0.00 1

PSMNet-ADL	1.45 311	0.06 209	0.03 294	0.12 320	0.23 312	0.10 257	0.32 310	0.88 336	0.23 261	3.14 410	6.55 398	0.50 293	3.31 371	0.05 227	4.30 333	2.75 377	0.66 311	0.21 274	5.14 327	0.43 254	2.14 260	4.12 271	0.18 312	0.09 229	0.00 1	0.16 292	3.26 355	0.19 277

SGM-Forest	1.47 312	0.22 329	0.03 294	1.15 367	0.85 368	0.32 340	0.07 227	0.62 322	0.69 345	1.86 367	0.77 305	1.74 339	2.49 360	0.38 358	4.01 324	1.53 271	0.60 304	0.15 230	2.56 278	0.18 161	2.44 284	5.51 333	0.47 368	0.27 318	0.65 360	0.77 339	5.16 394	4.09 356
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
LG-Stereo_Zeroshot	1.49 313	0.59 360	0.09 320	0.72 357	1.43 379	1.77 374	0.07 227	0.33 304	0.68 342	4.25 421	3.11 364	5.89 366	0.28 298	0.04 207	2.15 215	2.07 310	0.35 250	0.21 274	1.58 233	0.56 286	2.74 296	5.11 317	0.06 252	0.12 263	0.04 274	0.00 1	0.93 239	5.06 361

ETE_ROB	1.49 313	0.89 376	0.01 242	0.08 311	0.40 339	0.07 240	0.46 325	0.02 172	1.27 372	0.20 247	1.77 339	18.24 393	0.03 177	0.10 269	2.45 243	0.57 129	1.29 363	0.08 191	1.42 220	0.26 201	2.31 275	5.24 321	0.10 266	0.14 273	0.11 302	0.00 1	1.98 295	0.74 309

CSAN	1.51 315	0.51 354	0.30 343	0.46 350	1.06 377	0.28 338	1.64 363	0.26 294	2.24 390	1.49 345	1.26 328	5.28 364	3.36 372	0.38 358	2.42 241	0.53 117	0.82 332	0.33 325	2.56 278	0.74 329	2.18 263	3.32 239	0.12 276	0.41 332	0.95 370	2.49 366	2.06 300	3.23 348

NOSS_ROB	1.53 316	0.07 232	0.02 277	0.14 325	0.33 331	0.06 233	0.04 185	1.24 358	0.64 338	1.67 359	1.69 337	1.97 344	0.36 321	1.01 384	5.43 363	3.38 388	0.91 340	0.30 319	1.40 218	0.21 181	4.36 351	6.60 368	0.10 266	0.73 353	0.20 339	4.63 384	3.87 377	0.02 232

HH	1.54 317	0.03 115	0.00 1	0.03 247	0.11 235	0.21 328	0.03 167	0.66 323	0.37 301	1.87 369	1.89 344	0.86 314	0.33 313	0.18 304	3.86 317	5.35 418	0.49 289	0.24 288	5.98 344	1.28 369	6.23 385	6.54 364	0.34 358	0.58 348	0.16 320	0.46 324	2.34 315	1.09 318

HanStereo	1.54 317	0.03 115	0.00 1	0.03 247	0.11 235	0.21 328	0.03 167	0.66 323	0.37 301	1.87 369	1.89 344	0.86 314	0.33 313	0.18 304	3.86 317	5.35 418	0.49 289	0.24 288	5.98 344	1.28 369	6.23 385	6.54 364	0.34 358	0.58 348	0.16 320	0.46 324	2.34 315	1.09 318

SHD	1.54 317	0.06 209	1.12 378	0.06 294	0.33 331	0.19 323	1.33 355	0.31 302	0.20 251	1.46 342	1.81 341	0.79 311	2.23 356	0.29 341	7.88 385	2.36 352	0.85 333	0.48 357	5.29 330	1.11 356	3.92 340	5.44 329	0.06 252	0.99 371	0.76 364	0.47 327	0.96 240	0.80 314

RAFT-Test	1.56 320	0.21 326	0.00 1	0.03 247	0.46 345	0.21 328	0.13 263	1.45 365	0.42 311	0.85 305	5.41 390	0.30 249	0.40 326	0.24 322	3.52 303	3.83 396	0.45 274	0.22 280	6.74 351	0.68 318	4.64 358	5.50 332	0.24 326	0.09 229	0.13 310	4.57 383	0.15 183	1.27 327

DAS	1.56 320	0.05 189	0.00 1	0.02 211	0.15 277	0.21 328	0.20 279	0.75 330	0.68 342	1.78 365	4.05 378	3.08 354	3.10 366	0.02 151	4.03 326	2.40 357	1.21 359	0.25 296	4.72 318	0.80 335	5.01 366	5.73 340	0.01 176	0.94 367	0.16 320	0.42 319	2.14 302	0.28 287

SepStereo	1.56 320	0.05 189	0.00 1	0.02 211	0.15 277	0.21 328	0.20 279	0.75 330	0.68 342	1.78 365	4.05 378	3.08 354	3.10 366	0.02 151	4.03 326	2.40 357	1.21 359	0.25 296	4.72 318	0.80 335	5.01 366	5.73 340	0.01 176	0.94 367	0.16 320	0.42 319	2.14 302	0.28 287

DeepPrunerF	1.56 320	0.75 370	0.00 1	2.44 381	7.08 400	1.22 364	2.49 376	0.27 295	2.00 386	0.02 186	0.06 223	0.17 186	0.01 95	0.05 227	4.22 332	1.04 212	0.13 163	0.13 222	1.65 238	0.10 109	0.86 196	1.21 112	0.10 266	0.05 150	13.02 416	0.85 343	2.24 307	0.04 255

G2	1.57 324	0.72 368	0.00 1	15.99 398	0.01 48	6.40 391	0.01 78	0.00 1	0.01 37	0.68 296	0.00 1	0.15 169	0.00 1	0.01 98	1.75 172	1.43 264	0.91 340	0.00 1	11.56 377	0.33 228	0.15 91	2.12 153	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	1.59 325	0.07 232	0.37 345	0.05 277	0.41 341	0.15 297	0.43 322	2.02 385	0.47 320	2.44 386	7.61 410	0.68 305	0.29 301	0.88 380	2.26 224	2.12 316	1.29 363	0.17 246	3.70 303	0.94 345	2.38 279	6.03 349	0.51 371	0.09 229	0.12 305	0.22 307	4.34 388	2.94 343

FLISNet	1.59 325	0.07 232	0.37 345	0.05 277	0.41 341	0.15 297	0.43 322	2.02 385	0.47 320	2.44 386	7.61 410	0.68 305	0.29 301	0.88 380	2.26 224	2.12 316	1.29 363	0.17 246	3.70 303	0.94 345	2.38 279	6.03 349	0.51 371	0.09 229	0.12 305	0.22 307	4.34 388	2.94 343

MSKI-zero shot	1.63 327	0.06 209	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.15 297	0.09 238	0.70 328	0.56 334	0.40 273	4.72 385	0.44 288	0.28 298	0.02 151	4.02 325	4.17 406	0.79 328	0.45 354	8.12 362	1.60 382	5.19 370	6.94 376	0.17 305	0.11 252	0.15 316	0.81 342	0.46 210	3.55 350

FADNet_RVC	1.63 327	0.22 329	0.42 351	0.29 343	0.78 364	0.11 265	0.92 343	0.39 308	0.49 326	0.47 279	0.97 322	1.22 321	0.49 328	0.78 379	6.23 369	1.59 272	1.09 356	1.46 401	9.20 368	0.95 350	3.67 328	5.53 334	0.40 365	0.78 356	0.27 346	0.27 310	3.00 346	2.09 335

XQC	1.66 329	0.21 326	0.52 356	0.14 325	0.37 335	0.10 257	1.36 356	0.29 298	0.16 241	1.69 361	2.37 353	0.66 302	3.22 368	0.32 345	7.43 377	2.29 339	0.76 324	0.38 341	4.00 307	0.69 321	2.93 304	6.58 367	0.05 249	0.46 337	1.09 373	4.16 382	1.40 266	1.11 321

test-1	1.70 330	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.20 325	0.33 313	0.88 336	0.48 323	2.92 403	3.07 362	1.60 334	0.30 304	0.16 299	4.34 334	4.00 402	0.75 322	0.52 360	5.66 337	1.37 372	4.20 345	8.17 405	0.02 216	0.17 293	0.00 1	0.17 296	3.67 373	2.89 342

G3	1.71 331	0.63 362	0.00 1	16.23 399	0.01 48	5.70 390	0.01 78	0.00 1	0.01 37	1.19 325	0.00 1	0.22 216	0.00 1	0.01 98	1.90 188	1.43 264	0.98 346	0.00 1	14.20 384	0.30 219	1.10 216	2.07 146	0.00 1	0.03 111	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1

model_zeroshot	1.71 331	0.07 232	0.22 336	0.94 360	0.22 310	0.17 318	0.14 269	0.84 334	0.16 241	1.52 348	4.40 382	0.39 273	0.23 284	0.06 239	5.00 353	3.93 399	0.40 259	0.40 345	6.74 351	0.34 231	3.95 342	5.37 327	0.17 305	0.15 282	2.89 389	0.44 321	1.65 282	5.32 364

ADCP+	1.75 333	0.59 360	0.63 359	0.04 268	0.65 357	0.54 350	1.27 354	0.10 243	3.59 396	1.42 340	1.34 329	2.95 353	0.02 149	0.33 348	4.90 350	0.63 149	0.19 191	0.11 208	3.06 290	0.67 313	1.49 233	4.12 271	0.04 239	0.06 172	1.27 377	8.47 404	2.00 298	6.83 373

TRStereo	1.76 334	0.14 307	0.73 363	0.01 136	0.05 145	2.16 376	0.08 232	1.43 363	0.66 340	2.45 389	0.95 319	1.77 342	0.30 304	0.03 186	3.78 312	3.44 390	0.27 222	0.32 324	5.00 326	0.93 343	2.72 295	6.31 354	0.26 333	0.10 245	0.35 356	9.30 408	3.96 379	0.02 232

FC-DCNN	1.76 334	0.63 362	3.42 400	2.23 377	1.72 381	2.85 383	1.94 371	1.64 370	0.88 357	1.40 338	0.74 303	2.06 346	0.78 335	0.14 291	2.45 243	1.00 204	0.77 325	0.19 258	2.25 267	0.20 173	2.74 296	4.47 289	0.00 1	0.88 366	2.30 386	1.38 355	3.46 363	4.91 360

GOStereo-base	1.80 336	0.84 374	0.00 1	18.88 402	0.01 48	8.06 392	0.01 78	0.01 96	0.00 1	0.98 310	0.00 1	0.20 204	0.00 1	0.01 98	1.66 158	1.41 259	0.96 345	0.00 1	12.86 381	0.33 228	0.26 122	1.99 139	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EAI-Stereo	1.80 336	0.46 350	1.10 377	0.67 356	0.71 361	0.73 355	0.96 345	1.43 363	1.33 375	0.08 213	5.03 387	0.52 298	0.33 313	0.06 239	4.98 352	4.20 409	0.49 289	0.61 370	7.06 356	0.79 332	3.29 313	5.64 335	0.33 357	1.02 373	0.62 359	1.63 358	3.61 372	0.78 313

FINET	1.84 338	0.48 352	0.53 357	0.22 338	0.43 343	0.62 353	0.75 336	0.60 321	1.71 380	0.25 258	3.44 369	0.75 308	2.04 350	0.69 374	12.19 419	1.84 291	0.70 315	0.29 316	1.69 248	1.05 355	1.90 249	3.58 248	0.27 339	0.97 370	2.98 390	5.66 392	0.86 237	3.31 349

gcap-zeroshot	1.91 339	0.09 261	0.00 1	0.94 360	0.25 318	0.52 349	1.06 349	1.21 356	0.37 301	1.56 352	5.48 392	2.80 350	0.39 325	0.42 361	3.88 319	3.98 401	0.80 330	0.53 361	15.08 386	0.67 313	3.02 306	6.41 359	1.13 387	0.06 172	0.23 343	0.00 1	0.27 200	0.51 305

TestStereo_HL3	1.93 340	2.19 390	0.00 1	0.00 1	0.06 165	0.01 114	0.02 129	1.97 383	0.31 287	2.50 391	3.18 366	8.72 372	0.38 324	0.05 227	5.28 361	3.15 382	4.87 394	0.22 280	4.89 322	0.23 190	3.93 341	6.64 370	0.01 176	0.08 213	0.00 1	0.03 230	3.02 347	0.41 301

ADCL	1.94 341	0.86 375	0.63 359	0.37 345	0.56 350	0.43 346	1.49 359	0.30 299	7.79 413	1.64 357	0.96 321	0.43 287	0.12 249	0.23 317	4.87 348	0.72 164	0.61 307	0.81 380	2.35 269	0.61 299	2.87 303	3.43 245	0.32 356	0.54 342	4.24 399	3.96 379	2.82 333	8.53 386

FC-DCNN v2	1.95 342	0.67 366	3.62 401	2.78 383	1.80 383	3.27 385	1.88 367	1.84 378	1.13 363	1.36 334	0.75 304	2.23 348	1.12 342	0.14 291	2.56 251	1.01 207	0.78 327	0.17 246	2.54 277	0.19 167	2.76 298	4.47 289	0.00 1	0.81 358	3.11 392	1.85 360	4.11 383	5.62 367

DDF-Stereo	1.97 343	0.51 354	0.09 320	10.09 390	0.11 235	12.01 396	0.02 129	0.08 235	0.26 274	0.07 209	1.15 326	7.81 371	0.84 336	0.16 299	2.79 265	2.20 322	0.90 336	0.35 333	3.63 301	0.51 278	3.12 308	4.97 312	0.22 320	0.21 303	0.16 320	0.44 321	0.28 201	0.25 281

ITSA-stereo	1.99 344	0.34 342	0.28 340	0.10 317	0.52 347	0.07 240	1.38 357	0.99 346	0.56 334	2.74 399	5.39 389	1.76 341	0.32 309	0.03 186	4.09 329	2.69 374	1.48 370	0.95 389	4.15 309	1.21 365	3.88 339	5.15 320	0.75 379	1.44 389	0.19 336	2.50 367	2.98 345	7.91 382

IGEV-FE	2.01 345	0.29 339	0.75 365	2.40 379	0.14 265	1.46 367	0.65 332	1.66 373	0.86 354	1.54 350	6.44 396	1.43 331	0.50 329	0.18 304	3.59 307	4.18 407	0.48 286	0.26 303	5.80 339	1.37 372	5.52 375	7.65 390	0.27 339	0.11 252	0.27 346	0.20 301	3.25 353	3.06 347

IGEV_Zeroshot_test	2.01 345	0.29 339	0.74 364	2.41 380	0.14 265	1.47 368	0.65 332	1.66 373	0.86 354	1.42 340	6.49 397	1.43 331	0.50 329	0.18 304	3.59 307	4.18 407	0.48 286	0.26 303	5.82 340	1.37 372	5.57 376	7.66 391	0.27 339	0.11 252	0.27 346	0.20 301	3.25 353	3.05 346

DCVSM-stereo	2.07 347	0.09 261	0.12 328	0.24 339	0.07 192	0.21 328	0.05 199	1.85 379	0.27 275	2.45 389	6.80 403	10.52 377	3.24 369	0.14 291	5.61 365	1.84 291	0.60 304	0.16 240	5.90 343	1.40 376	4.22 346	2.76 188	0.16 295	1.75 398	0.11 302	0.98 349	2.83 335	1.41 329

anonymity	2.08 348	0.37 343	0.11 327	0.17 331	0.15 277	0.24 335	0.20 279	1.34 362	0.85 353	2.03 375	18.46 433	0.98 318	0.52 333	0.17 302	3.57 305	3.93 399	0.70 315	0.25 296	3.72 306	0.66 310	3.21 309	7.06 378	0.20 316	0.43 333	0.23 343	0.49 329	3.30 356	2.72 340

HBP-ISP	2.10 349	0.22 329	1.16 379	0.98 362	0.61 355	0.70 354	0.06 217	2.15 389	0.66 340	2.04 376	3.60 373	0.51 297	0.36 321	1.83 391	7.47 378	6.67 424	0.60 304	0.51 359	1.89 256	1.12 359	4.69 360	8.60 411	0.01 176	0.57 347	1.12 375	1.15 352	5.27 397	2.01 334

RTS	2.13 350	0.09 261	0.05 311	0.06 294	0.27 324	0.12 280	3.10 379	0.06 223	0.23 261	1.39 335	0.21 271	0.76 309	0.13 252	0.43 363	10.72 408	2.25 326	1.08 354	0.24 288	6.92 354	0.94 345	3.54 324	4.78 298	0.00 1	0.44 334	0.69 361	16.39 426	1.48 272	1.22 324

RTSA	2.13 350	0.09 261	0.05 311	0.06 294	0.27 324	0.12 280	3.10 379	0.06 223	0.23 261	1.39 335	0.21 271	0.76 309	0.13 252	0.43 363	10.72 408	2.25 326	1.08 354	0.24 288	6.92 354	0.94 345	3.54 324	4.78 298	0.00 1	0.44 334	0.69 361	16.39 426	1.48 272	1.22 324

ccs_rob	2.19 352	0.09 261	0.18 335	0.13 324	0.06 165	0.03 215	0.03 167	2.33 391	0.54 332	2.44 386	12.56 425	15.01 387	0.18 269	0.30 343	3.10 284	2.81 378	0.75 322	0.28 313	3.16 291	0.80 335	4.43 352	5.41 328	0.03 230	1.16 379	0.00 1	0.01 173	1.74 285	1.49 331

PWC_ROB	2.29 353	0.25 335	0.06 314	0.01 136	0.17 286	0.16 310	0.98 346	0.02 172	0.62 336	0.65 294	3.33 368	1.37 324	12.76 399	0.26 329	6.03 367	2.03 307	1.15 357	0.92 387	6.78 353	0.58 292	4.98 365	7.64 389	0.11 275	1.04 375	0.02 254	0.18 297	2.87 337	6.83 373

XX-Stereo	2.39 354	0.04 155	0.08 317	0.02 211	0.03 115	0.17 318	0.24 298	0.12 253	0.24 265	2.06 377	6.55 398	0.32 255	0.46 327	0.04 207	4.87 348	4.47 412	0.81 331	0.25 296	4.97 325	0.21 181	2.69 294	4.18 276	0.31 355	0.11 252	24.56 429	0.03 230	2.13 301	4.54 357

iRaft-Stereo_20w	2.41 355	0.79 372	1.84 393	2.39 378	0.37 335	0.73 355	0.54 327	0.89 339	1.53 378	3.22 413	8.29 414	0.71 307	0.65 334	0.45 365	3.12 286	3.75 394	0.92 342	0.57 365	4.64 315	1.51 378	3.72 329	6.38 358	0.42 366	0.40 331	0.58 357	7.46 398	2.87 337	6.30 370

DN	2.45 356	0.02 73	0.00 1	0.07 305	0.07 192	14.14 399	0.13 263	0.36 307	0.45 316	2.11 379	0.89 315	22.11 399	0.27 293	0.07 250	3.08 282	2.51 366	0.32 245	0.12 216	4.86 321	0.93 343	2.78 301	4.75 297	0.15 288	0.51 339	0.28 350	0.73 336	0.81 232	3.63 351

MFMNet_re	2.50 357	0.07 232	0.08 317	0.00 1	0.81 365	1.00 360	1.92 370	1.98 384	1.84 384	0.48 281	0.90 317	11.12 381	4.20 375	0.12 280	8.35 393	2.23 323	2.12 373	0.88 385	10.85 375	1.93 392	6.20 384	4.31 282	0.70 377	1.05 376	0.01 229	0.01 173	2.53 323	1.91 333

DDVS	2.53 358	0.17 315	0.29 341	0.04 268	0.23 312	0.13 285	0.08 232	1.56 369	0.50 328	1.99 373	14.57 431	13.78 386	0.90 338	0.23 317	2.92 274	3.64 393	1.07 353	0.53 361	5.55 335	2.40 400	4.68 359	5.93 348	0.12 276	0.36 326	0.08 290	0.16 292	4.03 380	2.33 338

MFN_U_SF_DS_RVC	2.58 359	0.39 346	0.13 330	1.02 365	0.94 374	1.47 368	6.02 390	1.28 359	1.25 371	0.58 289	0.51 287	3.99 360	1.35 343	2.94 397	8.49 396	0.84 182	0.53 298	0.24 288	8.49 365	0.82 338	5.19 370	7.26 383	0.63 374	0.22 309	1.61 380	3.32 377	2.83 335	7.19 376

SFCPSM	2.60 360	0.04 155	0.02 277	0.05 277	0.12 255	0.32 340	0.11 250	0.30 299	0.77 350	1.51 347	4.75 386	6.92 368	11.96 396	0.12 280	6.19 368	2.43 361	1.00 348	0.33 325	15.96 387	2.34 398	3.04 307	4.15 274	0.12 276	0.71 351	0.04 274	0.60 331	3.86 375	2.56 339

CBMV	2.60 360	0.15 311	0.26 338	0.40 347	0.57 351	0.97 359	1.03 347	1.21 356	0.37 301	1.54 350	1.80 340	6.95 369	2.14 353	0.70 375	5.13 357	2.53 369	1.37 367	0.34 329	5.85 341	0.66 310	5.87 381	6.83 373	0.10 266	1.05 376	0.28 350	0.55 330	6.85 398	14.70 408
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AIO-Stereo-zeroshot	2.66 362	0.66 365	1.61 388	0.12 320	0.87 369	0.58 351	0.49 326	1.06 349	2.18 388	1.67 359	11.81 424	1.62 335	1.00 339	0.26 329	3.90 320	4.57 414	0.79 328	0.49 358	6.70 350	1.77 388	5.60 377	7.34 384	0.28 350	0.52 340	0.26 345	5.75 394	4.03 380	5.75 368

ADCMid	2.74 363	1.26 387	1.71 390	0.40 347	1.93 385	1.52 370	3.53 383	0.86 335	3.72 397	0.89 308	3.79 375	1.75 340	1.91 348	0.47 369	6.57 372	1.98 302	1.00 348	0.81 380	8.43 364	1.44 377	4.23 347	6.72 371	1.73 395	0.54 342	1.26 376	4.03 380	2.31 313	9.24 388

AnyNet_C32	2.80 364	0.52 358	0.22 336	0.25 340	0.67 358	0.44 348	3.17 381	0.15 265	7.69 412	1.48 343	3.90 376	1.23 322	0.31 308	0.37 355	8.77 398	1.97 301	1.32 366	1.08 392	4.26 313	0.99 352	5.88 382	7.00 377	0.16 295	0.85 364	3.07 391	5.64 391	3.09 348	11.20 397

FAT-Stereo	2.88 365	0.13 302	2.06 396	0.15 327	0.40 339	0.03 215	0.61 329	3.14 398	0.69 345	3.08 408	9.21 416	11.10 380	2.12 352	0.09 266	5.89 366	3.41 389	1.24 361	1.17 397	4.21 312	1.62 383	5.45 372	7.79 397	0.16 295	1.79 401	0.09 294	1.45 356	2.64 328	8.01 383

FBW_ROB	3.03 366	2.28 391	1.73 391	5.36 387	3.29 393	1.68 373	5.06 386	0.59 320	0.05 161	1.66 358	1.74 338	6.05 367	1.43 344	3.87 401	5.17 358	0.52 116	0.88 335	0.10 198	22.28 403	0.75 330	4.57 356	4.14 273	3.32 400	0.78 356	0.07 287	0.88 344	0.54 212	2.97 345

S-Stereo	3.08 367	0.07 232	0.92 373	0.58 355	0.48 346	0.11 265	2.12 375	1.93 381	1.12 361	3.16 412	11.36 423	13.75 385	0.84 336	0.14 291	8.10 389	4.42 411	0.93 343	1.15 396	5.86 342	2.48 402	3.72 329	8.66 412	0.30 352	1.78 400	0.00 1	1.19 353	1.99 297	6.02 369

zero-FE	3.10 368	0.51 354	0.09 320	16.92 400	2.13 388	18.73 403	4.60 385	0.09 239	0.30 285	0.25 258	2.16 348	9.26 375	2.36 357	0.22 316	2.94 276	2.11 315	1.04 351	1.07 391	7.15 357	0.65 307	4.18 344	5.70 339	0.23 324	0.20 300	0.16 320	0.45 323	0.21 197	0.00 1

PVD	3.14 369	0.08 250	2.03 395	0.06 294	0.59 353	0.61 352	1.76 365	4.43 410	5.36 405	1.92 372	3.47 371	1.71 338	4.28 376	0.39 360	8.77 398	3.31 387	1.63 371	1.33 400	7.97 361	2.09 394	4.97 364	7.57 386	0.09 264	0.82 360	3.19 393	5.61 390	3.52 370	7.31 377

ADCPNet	3.33 370	0.18 317	1.54 387	0.37 345	2.11 387	0.43 346	4.39 384	1.15 354	2.63 393	2.22 382	4.68 384	1.26 323	8.61 390	0.75 377	7.76 382	2.37 353	1.20 358	0.28 313	9.48 369	1.76 387	4.12 343	7.06 378	1.85 396	0.44 334	3.47 396	5.21 389	3.51 367	11.22 398

MSC_U_SF_DS_RVC	3.56 371	1.18 384	0.42 351	2.21 376	1.08 378	1.06 362	7.26 397	0.90 340	6.00 407	2.41 385	0.89 315	2.49 349	1.53 345	4.82 403	8.39 394	2.74 376	1.46 369	0.99 390	19.04 393	2.19 396	4.43 352	8.48 410	1.87 398	0.85 364	1.96 384	2.40 365	1.47 270	7.73 379

AIO-Stereo-zeroshot1	3.71 372	0.90 377	1.37 382	0.36 344	0.87 369	0.28 338	0.78 337	1.46 367	3.74 398	2.99 406	10.24 419	1.68 336	1.05 341	0.04 207	4.49 339	4.96 415	0.55 300	0.73 374	35.32 420	1.81 391	4.32 350	7.96 402	0.26 333	0.34 325	0.21 340	6.50 397	1.57 280	5.39 365

SPS-STEREO	3.87 373	0.51 354	0.89 372	2.55 382	0.60 354	2.27 378	1.91 369	2.42 393	0.48 323	2.64 395	5.18 388	10.68 378	3.56 373	0.45 365	9.10 403	4.16 405	2.88 379	1.11 393	16.03 388	1.11 356	9.65 416	7.06 378	0.53 373	2.09 406	2.07 385	4.05 381	5.19 396	5.27 363
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFN_U_SF_RVC	3.93 374	0.95 379	0.88 371	1.32 369	0.91 372	2.12 375	6.41 394	1.67 375	0.97 358	2.95 404	7.64 412	5.48 365	1.73 346	5.39 404	10.74 410	1.82 290	1.27 362	0.83 382	24.63 406	2.41 401	6.44 388	7.61 387	0.48 369	1.69 397	0.77 366	2.75 371	2.25 309	3.90 354

CBMV_ROB	3.99 375	0.43 349	1.00 376	2.02 373	0.95 375	1.61 372	1.67 364	2.83 397	0.70 348	2.13 381	4.08 380	16.34 392	11.91 395	0.27 336	7.96 386	2.44 362	1.39 368	0.29 316	9.76 371	1.58 381	5.47 374	5.44 329	0.30 352	0.55 345	3.43 395	7.99 402	7.43 403	7.85 381

ADCS	4.09 376	0.93 378	0.94 374	0.21 337	1.52 380	0.90 358	3.48 382	1.50 368	7.56 411	1.61 356	2.40 354	3.48 359	8.67 391	1.39 387	8.27 391	5.49 420	3.09 382	1.78 409	9.75 370	1.93 392	8.24 401	9.82 419	0.76 380	1.19 380	1.79 383	10.54 413	2.97 343	10.29 392

pmcnn	4.18 377	0.67 366	0.61 358	2.04 374	2.52 390	1.28 366	2.95 377	2.15 389	1.23 369	2.77 400	7.26 406	9.11 374	13.10 400	0.75 377	5.43 363	4.15 404	3.09 382	1.73 408	11.50 376	2.73 403	7.89 394	6.07 351	1.48 392	1.49 390	0.83 368	1.86 361	7.22 400	10.99 396

ACV-stereo	4.34 378	0.95 379	0.29 341	1.49 371	0.05 145	2.71 382	0.19 278	0.72 329	0.74 349	2.71 398	3.29 367	1.69 337	16.74 404	0.23 317	8.63 397	6.43 423	1.68 372	0.37 338	42.07 430	4.49 415	6.41 387	5.64 335	0.14 283	0.84 361	0.06 284	2.99 375	4.20 386	1.33 328

edge stereo	4.35 379	0.75 370	5.54 409	1.47 370	0.68 359	2.40 380	2.05 372	3.82 408	2.47 392	2.83 402	7.39 408	22.39 401	7.04 384	0.46 368	6.71 373	3.86 397	1.02 350	0.58 368	13.65 382	1.77 388	4.25 349	8.22 406	0.37 363	1.10 378	1.66 382	1.13 351	4.17 385	9.80 389

SANet	4.68 380	1.15 383	0.72 362	1.08 366	1.79 382	2.18 377	1.80 366	3.64 404	4.06 400	1.02 315	1.51 333	40.89 418	15.13 401	0.74 376	5.23 360	0.73 167	2.96 381	0.36 336	3.45 297	0.72 326	3.79 338	4.83 301	0.04 239	2.43 410	1.08 372	9.27 407	5.08 393	10.76 395

G-Net	4.73 381	0.73 369	0.67 361	0.15 327	0.83 367	0.25 336	0.42 320	3.63 403	5.06 404	2.28 383	7.11 405	33.67 413	3.98 374	0.11 271	4.48 338	4.47 412	0.90 336	1.56 402	10.38 373	7.20 423	4.91 363	4.92 308	0.27 339	2.00 405	0.69 361	3.51 378	8.30 405	15.26 409

DDUNet	4.89 382	8.16 401	1.37 382	15.28 396	11.53 405	13.06 398	13.61 401	0.03 189	0.08 200	0.31 265	0.17 262	2.81 351	0.12 249	30.11 413	1.31 112	0.42 94	5.42 399	3.10 417	7.68 359	3.60 412	0.64 169	3.51 246	7.13 406	0.11 252	0.13 310	0.00 1	2.47 320	0.00 1

UDG	4.89 382	9.17 403	1.61 388	15.38 397	16.23 412	10.04 394	21.31 406	0.34 305	0.07 193	0.29 262	0.87 313	2.05 345	0.07 219	21.35 409	3.10 284	0.73 167	5.33 398	1.71 407	7.74 360	3.39 410	2.18 263	4.16 275	3.02 399	0.25 314	0.01 229	0.00 1	1.53 278	0.02 232

SGM_RVC	5.06 384	2.37 392	0.86 370	3.70 385	2.05 386	4.02 387	3.08 378	3.97 409	2.18 388	2.80 401	4.60 383	12.63 382	9.07 392	0.52 372	5.35 362	1.16 228	2.48 377	0.73 374	16.29 390	1.29 371	5.10 368	4.67 295	0.97 385	1.53 391	5.98 404	4.86 385	17.62 421	16.88 412
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MaskLacGwcNet_RVC	5.10 385	0.81 373	0.45 354	1.01 364	0.93 373	1.00 360	2.09 373	1.18 355	1.70 379	2.65 396	7.37 407	55.54 432	5.50 381	2.83 396	4.18 330	2.37 353	2.53 378	2.86 415	12.17 378	0.63 303	6.51 389	7.97 403	0.21 318	1.40 386	0.80 367	2.92 374	3.45 362	6.78 372

MADNet+	5.17 386	1.14 382	0.81 368	1.31 368	1.86 384	0.41 344	7.13 396	4.64 411	1.30 373	2.11 379	1.25 327	7.00 370	7.54 385	1.68 389	15.77 428	5.61 421	10.54 416	0.72 373	9.98 372	4.66 416	10.53 421	7.94 401	0.28 350	6.30 428	5.27 402	1.53 357	3.79 374	18.58 416

AnyNet_C01	5.32 387	1.31 388	1.35 381	1.99 372	0.99 376	0.82 357	7.01 395	3.81 407	6.95 410	2.67 397	3.93 377	10.88 379	7.80 387	1.30 386	9.45 405	7.51 426	6.49 404	5.87 425	13.81 383	3.14 405	11.01 423	10.44 425	1.44 391	1.40 386	5.27 402	3.18 376	3.86 375	9.83 390

DGSMNet	5.33 388	1.12 381	1.33 380	0.98 362	0.43 343	1.56 371	0.78 337	2.82 396	1.13 363	5.43 426	19.14 435	3.33 358	4.71 378	2.73 395	8.95 401	7.91 429	9.34 412	4.39 422	21.81 402	3.83 413	12.01 428	14.38 430	1.86 397	2.77 415	0.76 364	2.72 370	3.12 349	4.64 358

WQFJA1++	5.47 389	0.05 189	0.02 277	34.91 413	0.07 192	35.12 417	36.52 422	0.07 229	0.47 320	2.57 392	0.09 236	4.78 362	4.96 380	0.19 310	3.04 280	2.54 370	0.29 235	0.38 341	4.84 320	1.16 360	2.29 274	4.44 288	0.19 315	0.12 263	0.00 1	8.34 403	0.09 175	0.02 232

SAMSARA	5.52 390	0.23 333	0.80 367	0.18 332	0.57 351	0.41 344	2.10 374	1.88 380	0.86 354	1.41 339	2.42 356	1.38 325	10.98 394	1.02 385	9.99 406	3.27 386	1.05 352	0.74 376	7.61 358	1.75 385	5.76 380	7.98 404	0.04 239	1.01 372	21.88 427	23.92 431	18.50 425	21.19 419

MDST_ROB	6.06 391	6.32 398	0.76 366	13.33 393	3.41 394	8.50 393	1.53 360	2.13 388	0.65 339	1.74 362	2.19 350	3.26 357	21.56 408	0.29 341	11.71 415	1.33 252	0.63 309	0.21 274	6.39 348	0.43 254	4.86 362	6.32 356	0.76 380	0.84 361	16.17 421	8.98 405	25.75 432	13.52 404

SGM+DAISY	6.69 392	2.68 394	2.71 397	4.33 386	3.45 395	5.63 388	5.85 388	3.71 406	4.72 403	3.62 415	10.34 420	13.55 384	12.02 397	2.03 393	14.41 425	5.03 417	2.95 380	1.60 404	21.46 399	3.31 407	8.98 412	8.82 413	0.64 375	3.61 419	6.70 407	7.55 399	9.49 411	11.52 400

MeshStereo	7.49 393	2.45 393	1.41 384	9.03 389	3.49 396	5.64 389	1.40 358	5.90 412	3.57 395	3.05 407	6.33 395	28.63 407	21.45 407	0.42 361	10.59 407	4.96 415	2.14 375	0.94 388	14.38 385	0.97 351	11.89 426	9.38 415	0.34 358	1.37 385	10.08 409	6.05 396	18.65 427	17.73 415
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WAO-7	7.61 394	3.80 395	7.34 413	11.01 392	2.88 392	3.90 386	5.07 387	6.50 415	12.34 421	5.67 427	11.30 422	21.85 398	24.42 410	0.90 382	9.03 402	1.19 232	4.84 393	1.90 410	18.61 391	1.57 380	5.70 378	7.14 381	0.08 258	2.66 413	4.23 398	12.31 416	5.16 394	14.07 406

DPSNet	7.66 395	0.53 359	0.50 355	0.51 352	2.55 391	1.23 365	1.03 347	0.91 341	2.91 394	1.28 332	2.85 359	52.35 431	15.45 402	4.00 402	10.74 410	5.86 422	3.57 386	2.30 414	50.03 433	4.14 414	9.13 415	9.73 418	4.37 404	2.64 412	1.64 381	10.31 411	2.55 324	3.75 353

SQANet	8.36 396	13.62 405	1.51 386	27.93 408	7.70 401	24.54 407	19.95 405	0.50 317	0.53 331	0.08 213	0.57 293	12.67 383	2.96 365	15.94 406	7.34 376	0.50 112	3.38 385	0.09 193	21.60 400	0.63 303	6.67 390	6.60 368	38.30 414	0.50 338	0.27 346	2.11 363	2.43 318	6.72 371

SGM-ForestM	8.92 397	9.69 404	3.21 399	8.85 388	3.50 397	10.23 395	8.18 398	7.87 420	5.49 406	2.34 384	6.95 404	26.20 404	19.67 405	1.74 390	14.19 424	2.52 368	3.65 387	0.77 377	18.97 392	2.16 395	5.97 383	4.94 310	1.22 389	1.82 402	16.19 422	14.94 420	21.89 428	17.65 414

ELAS_RVC	10.24 398	5.33 397	4.68 407	10.96 391	6.07 398	18.00 402	6.32 392	6.73 416	4.18 401	4.37 422	13.14 428	38.51 417	26.53 416	1.99 392	8.40 395	3.07 381	4.87 394	3.11 418	12.18 379	3.35 409	8.09 399	10.23 421	1.67 394	4.98 425	17.94 423	13.21 418	18.60 426	19.96 418
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	10.48 399	6.74 399	4.17 406	13.36 394	8.23 402	14.54 400	6.36 393	7.60 419	6.93 409	4.00 420	13.16 429	37.82 416	23.84 409	2.16 394	9.35 404	2.97 380	4.96 396	2.92 416	12.82 380	2.35 399	8.15 400	10.26 422	1.55 393	4.54 423	19.05 425	15.68 425	17.89 423	21.51 420
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
otaku	10.90 400	18.81 408	1.77 392	39.91 417	12.22 407	34.18 414	24.58 407	0.18 278	0.44 315	0.00 1	0.62 296	15.33 390	4.54 377	24.74 411	8.11 390	0.57 129	3.84 388	0.11 208	24.02 404	0.79 332	7.40 391	6.43 361	51.76 418	1.03 374	0.28 350	1.32 354	2.92 341	8.28 385

Ntro	11.53 401	20.07 411	3.00 398	43.23 422	14.55 410	33.85 413	28.83 410	0.08 235	0.41 310	0.22 252	0.21 271	15.85 391	3.28 370	28.17 412	7.97 387	0.51 114	4.77 391	0.15 230	24.61 405	0.94 345	7.73 393	6.31 354	52.82 419	1.54 392	0.15 316	2.18 364	2.50 322	7.45 378

STStereo	11.69 402	8.45 402	10.04 421	18.16 401	10.58 404	15.14 401	10.53 399	13.13 427	9.53 418	3.86 417	14.97 432	36.06 414	26.96 417	0.99 383	15.41 426	3.48 391	2.14 375	0.91 386	27.08 410	2.21 397	5.15 369	6.42 360	1.20 388	4.57 424	15.16 420	13.24 419	18.03 424	22.37 422

PSMNet_ROB	12.92 403	23.05 416	5.61 410	30.55 409	6.20 399	34.92 416	29.34 412	1.70 377	1.75 382	2.97 405	5.43 391	20.61 396	27.77 418	23.98 410	8.94 400	0.72 164	5.52 400	0.57 365	25.00 407	3.13 404	8.01 398	6.53 363	49.02 415	1.60 393	6.03 405	7.68 400	4.46 390	7.83 380

ACVNet-4b	13.47 404	22.61 415	3.70 403	40.58 418	16.09 411	37.09 418	30.22 413	0.54 319	0.42 311	0.34 267	0.20 269	27.86 406	7.56 386	58.01 424	7.70 380	0.55 123	6.82 405	0.37 338	19.63 396	1.22 366	7.95 395	5.77 344	54.71 422	2.12 407	0.19 336	0.61 332	1.83 288	8.95 387

LSM0	13.66 405	0.48 352	1.89 394	3.22 384	2.27 389	2.98 384	6.02 390	6.42 414	6.24 408	3.39 414	7.39 408	15.02 388	21.09 406	0.59 373	72.72 436	82.45 438	4.78 392	1.63 405	41.67 428	6.26 420	14.18 431	15.86 431	0.24 326	2.56 411	5.08 400	9.03 406	13.43 416	21.93 421

WAO-6	13.69 406	13.80 406	3.74 404	23.62 405	13.67 409	31.88 411	26.45 408	3.68 405	9.30 417	0.52 286	2.91 361	26.50 405	36.24 427	46.50 416	8.08 388	1.52 270	9.67 413	0.68 371	20.50 398	1.73 384	8.83 408	7.74 393	17.50 410	3.35 418	12.66 415	11.66 415	9.90 412	17.13 413

RainbowNet	13.70 407	22.55 414	4.78 408	45.64 425	20.27 414	38.74 419	30.56 414	1.10 352	0.98 360	0.61 291	0.00 1	22.31 400	8.58 389	50.56 419	6.98 375	0.98 202	4.69 390	0.27 309	16.23 389	3.52 411	8.64 405	7.61 387	54.15 421	1.41 388	1.53 379	2.69 369	4.07 382	10.50 393

DispFullNet	13.76 408	21.88 413	15.89 429	24.86 406	21.02 415	20.86 404	35.46 420	7.47 418	4.04 399	10.78 431	8.78 415	19.92 395	16.16 403	32.44 414	6.50 371	9.00 430	19.01 430	5.23 423	33.08 416	10.48 427	8.84 409	7.86 398	4.01 402	1.64 394	2.82 387	1.95 362	7.01 399	14.43 407

MANE	14.80 409	7.78 400	12.20 427	14.57 395	10.23 403	12.65 397	10.66 400	14.23 430	13.81 423	3.15 411	9.50 418	32.07 411	29.96 419	3.21 398	16.78 429	7.52 427	5.32 397	20.78 434	19.44 395	3.25 406	8.74 407	7.75 395	1.22 389	5.74 426	25.51 431	24.86 432	40.14 436	38.43 433

ACVNet_1	15.09 410	27.35 424	7.46 414	51.42 430	29.53 422	48.54 428	36.16 421	0.04 206	0.62 336	0.39 271	0.00 1	18.89 394	6.85 383	60.94 426	4.60 344	0.56 126	7.36 406	0.57 365	21.72 401	0.49 272	8.00 397	5.14 319	54.78 425	1.96 403	0.32 354	5.74 393	2.47 320	5.42 366

PWCK	15.17 411	20.47 412	6.84 412	32.90 412	11.65 406	21.53 405	17.84 403	9.87 424	11.97 420	12.07 432	14.29 430	41.32 419	25.14 413	3.58 400	11.25 414	2.27 336	8.70 411	1.66 406	61.56 436	7.51 424	11.31 425	9.01 414	14.59 409	2.97 416	8.97 408	15.50 424	8.45 407	16.44 411

ACVNet_2	15.75 412	27.28 423	7.96 417	50.80 429	26.50 418	45.66 427	33.66 418	0.27 295	0.42 311	0.62 292	0.94 318	24.18 402	9.84 393	48.67 418	4.83 347	0.60 143	11.17 417	0.10 198	33.98 419	0.68 318	7.99 396	5.88 346	53.48 420	1.99 404	5.13 401	10.08 409	4.33 387	8.26 384

MonStereo1	16.14 413	19.82 410	3.62 401	41.02 419	29.60 423	34.18 414	33.95 419	2.67 394	1.78 383	3.63 416	3.10 363	42.85 420	34.81 424	44.51 415	6.24 370	0.86 185	5.89 402	1.56 402	25.71 408	3.31 407	8.52 404	7.75 395	51.18 417	0.95 369	4.16 397	5.02 388	8.41 406	10.56 394

JetBlue	16.26 414	15.75 407	11.96 426	22.11 404	17.95 413	27.99 409	17.99 404	13.64 428	16.12 425	2.62 393	3.45 370	67.72 435	4.80 379	15.68 405	8.32 392	7.69 428	14.60 425	10.60 430	20.06 397	7.74 425	16.54 432	14.09 429	9.90 407	6.84 430	13.22 417	23.90 430	22.16 429	25.58 425

LVE	17.70 415	25.24 419	6.02 411	47.66 426	30.55 424	42.15 423	37.64 424	0.92 342	1.92 385	3.11 409	0.03 210	21.36 397	26.37 415	59.12 425	5.21 359	1.22 235	6.30 403	0.78 378	29.93 412	1.17 361	9.97 417	8.22 406	55.32 427	3.82 421	19.25 426	10.53 412	11.57 413	12.58 401

IMH-64-1	18.20 416	24.74 417	8.43 419	43.22 420	29.41 420	41.24 420	39.25 425	3.31 400	8.66 414	0.09 222	0.84 310	31.58 409	24.90 411	74.34 427	7.80 383	1.61 275	7.68 407	2.14 411	30.04 413	1.17 361	8.89 410	8.35 408	55.70 428	1.66 395	10.76 410	4.93 386	7.35 401	13.35 402

IMH-64	18.20 416	24.74 417	8.43 419	43.22 420	29.41 420	41.24 420	39.25 425	3.31 400	8.66 414	0.09 222	0.84 310	31.58 409	24.90 411	74.34 427	7.80 383	1.61 275	7.68 407	2.14 411	30.04 413	1.17 361	8.89 410	8.35 408	55.70 428	1.66 395	10.76 410	4.93 386	7.35 401	13.35 402

Dean	18.84 418	31.43 429	4.15 405	56.06 432	33.28 428	49.41 429	37.37 423	3.21 399	4.38 402	1.58 354	0.03 210	26.03 403	34.61 423	57.09 423	7.74 381	0.90 189	8.47 410	0.31 322	25.72 409	1.51 378	8.39 403	7.38 385	54.84 426	2.74 414	18.36 424	10.10 410	13.28 415	10.20 391

BEATNet-Init1	19.18 419	19.13 409	7.74 415	32.14 410	13.16 408	29.13 410	16.19 402	12.18 426	13.16 422	4.63 423	12.87 426	36.56 415	42.58 429	3.21 398	20.76 432	9.14 431	5.88 401	3.97 421	47.19 432	17.73 433	12.29 430	13.10 428	3.89 401	6.55 429	27.00 433	17.20 429	50.67 439	39.90 435

IMH	19.35 420	25.33 420	8.35 418	43.47 423	30.55 424	42.09 422	40.33 427	3.51 402	8.89 416	0.16 235	0.25 276	33.42 412	33.95 422	77.49 430	6.93 374	1.33 252	8.16 409	2.24 413	30.28 415	1.37 372	8.71 406	7.74 393	55.71 430	1.76 399	10.94 412	7.82 401	8.50 408	23.20 423

LE_ROB	19.62 421	4.63 396	7.87 416	26.32 407	33.04 427	23.04 406	28.96 411	19.01 432	15.58 424	4.86 425	12.98 427	44.86 425	49.56 434	1.53 388	11.86 416	1.87 293	2.13 374	0.55 363	29.13 411	6.11 418	7.57 392	6.29 353	6.44 405	23.82 437	30.40 437	35.63 437	47.13 438	48.49 439

WAO-8	20.82 422	26.27 421	10.77 422	39.60 415	25.15 416	43.40 424	32.13 416	9.00 422	19.71 426	3.97 418	6.66 401	44.41 423	33.89 420	55.25 421	10.97 412	1.61 275	10.27 414	1.14 394	33.91 417	12.99 431	9.06 413	7.88 399	25.90 411	2.29 408	29.01 434	15.39 422	15.57 418	35.82 431

Venus	20.82 422	26.27 421	10.77 422	39.60 415	25.15 416	43.40 424	32.13 416	9.00 422	19.71 426	3.97 418	6.66 401	44.41 423	33.89 420	55.29 422	10.97 412	1.61 275	10.27 414	1.14 394	33.91 417	12.99 431	9.06 413	7.88 399	25.90 411	2.29 408	29.01 434	15.39 422	15.57 418	35.82 431

DLNR_Zeroshot_test	21.55 424	75.17 438	0.84 369	99.67 442	0.13 261	0.13 285	98.88 441	1.65 371	0.29 283	2.62 393	1.07 325	2.92 352	0.32 309	20.56 408	96.42 438	100.00 443	22.94 432	20.02 433	19.09 394	1.80 390	8.26 402	7.69 392	0.01 176	0.27 318	0.00 1	0.00 1	0.25 199	0.88 316

KSHMR	24.81 425	32.60 430	16.13 430	56.35 434	41.35 434	54.48 433	57.05 432	13.87 429	10.61 419	7.82 429	8.23 413	30.48 408	26.26 414	85.01 432	12.59 422	3.26 385	13.88 423	5.40 424	37.79 424	5.60 417	10.75 422	9.84 420	57.93 433	4.50 422	14.97 419	11.14 414	14.88 417	27.20 426

TorneroNet	24.99 426	29.07 428	12.56 428	50.44 428	35.02 430	52.97 432	51.77 429	8.41 421	25.66 432	1.39 335	6.31 394	45.92 426	45.14 432	86.77 435	12.07 418	1.42 260	14.50 424	3.39 419	41.10 426	7.14 422	10.50 419	9.42 416	56.93 432	3.21 417	13.83 418	12.60 417	11.85 414	25.42 424

TorneroNet-64	25.10 427	28.63 426	11.01 424	49.93 427	33.59 429	50.82 431	51.36 428	6.76 417	28.41 434	1.49 345	1.50 332	48.55 428	49.42 433	85.80 433	12.23 420	1.61 275	14.98 426	3.40 420	41.73 429	6.57 421	10.52 420	9.65 417	56.72 431	3.73 420	12.34 414	17.16 428	8.21 404	31.60 429

ktn	25.90 428	27.52 425	11.72 425	43.86 424	32.66 426	45.51 426	53.50 430	6.39 413	31.24 436	14.15 433	3.51 372	43.90 422	43.66 430	76.09 429	15.43 427	6.85 425	16.40 428	10.39 429	38.11 425	9.69 426	11.24 424	10.33 423	58.59 434	8.85 431	12.13 413	15.32 421	24.53 431	27.77 427

notaker	26.12 429	34.21 432	16.67 431	56.11 433	39.35 432	57.49 434	58.02 433	10.52 425	23.79 431	6.84 428	2.18 349	46.65 427	44.62 431	91.19 437	13.09 423	2.91 379	15.06 427	7.07 427	44.19 431	11.09 428	10.00 418	10.39 424	61.48 437	6.08 427	2.86 388	5.93 395	8.61 410	18.82 417

UNDER WATER	30.42 430	35.10 434	18.29 432	61.69 435	49.72 437	61.61 436	68.40 435	26.78 433	20.91 429	4.64 424	6.56 400	49.16 429	35.76 425	85.80 433	11.99 417	3.25 384	19.16 431	6.32 426	36.00 423	12.62 430	12.06 429	11.48 426	58.77 435	12.64 433	26.75 432	26.51 434	17.44 420	42.02 437

UNDER WATER-64	30.62 431	34.90 433	19.50 433	63.08 436	49.58 436	63.23 437	68.76 436	28.47 435	20.52 428	8.92 430	9.25 417	49.45 430	36.21 426	84.01 431	12.54 421	4.26 410	18.84 429	7.29 428	35.37 421	11.91 429	11.98 427	12.16 427	59.99 436	10.24 432	22.52 428	26.36 433	17.77 422	39.71 434

HanzoNet	38.59 432	41.13 435	26.84 434	55.30 431	44.55 435	59.48 435	65.00 434	27.29 434	43.14 437	16.05 435	18.67 434	68.87 436	59.34 436	89.79 436	20.65 431	15.16 433	27.64 433	18.55 432	57.63 435	29.43 435	22.05 433	18.21 433	70.77 438	17.96 434	30.25 436	28.11 435	29.43 434	40.63 436

JetRed	39.35 433	45.31 436	43.51 438	38.91 414	38.88 431	50.33 430	55.05 431	38.22 436	28.00 433	15.07 434	11.16 421	63.72 433	6.53 382	46.98 417	33.84 434	37.68 436	46.16 434	61.14 438	35.57 422	20.96 434	58.43 436	52.72 435	49.68 416	23.35 436	31.74 438	47.35 438	39.42 435	42.86 438

MADNet++	42.55 434	32.88 431	38.07 436	21.89 403	40.55 433	25.78 408	31.82 415	38.22 436	52.61 438	44.35 437	64.46 437	64.81 434	65.99 437	19.56 407	19.61 430	24.60 435	50.08 435	32.22 435	53.62 434	53.64 437	74.46 437	72.66 436	10.15 408	59.09 439	25.39 430	55.66 439	42.62 437	34.08 430

LRCNet_RVC	55.07 435	71.56 437	41.88 437	91.80 437	92.31 438	87.74 438	81.97 437	46.59 438	29.52 435	97.29 438	70.12 438	87.87 439	58.94 435	96.22 440	32.60 433	9.17 432	62.54 436	45.71 436	92.90 437	58.96 438	24.77 434	16.43 432	92.88 440	48.31 438	6.24 406	2.51 368	24.28 430	15.80 410

PML	91.55 436	100.00 444	72.36 439	100.00 444	99.99 440	99.99 445	98.61 440	100.00 443	96.67 439	100.00 442	89.50 439	99.89 443	99.98 442	96.95 441	86.93 437	78.31 437	88.87 437	58.84 437	100.00 445	89.23 439	84.03 438	76.35 437	88.24 439	85.65 440	89.63 442	92.69 442	100.00 443	99.20 443

MEDIAN_ROB	95.96 437	98.25 441	97.18 440	100.00 444	99.94 439	99.99 445	100.00 445	98.76 441	96.86 440	99.97 441	99.87 442	96.39 442	93.43 438	99.94 444	98.82 439	96.81 439	97.72 440	97.63 439	99.54 440	96.93 440	89.46 439	92.65 439	100.00 445	94.87 441	79.89 440	88.94 441	83.47 440	93.52 441

DPSM_ROB	97.14 438	98.92 442	99.68 443	98.73 440	100.00 441	90.94 439	90.97 438	100.00 443	100.00 442	100.00 442	100.00 444	94.20 440	100.00 443	94.69 438	100.00 444	100.00 443	100.00 443	100.00 444	99.98 441	100.00 444	100.00 444	100.00 443	54.75 423	100.00 445	100.00 443	100.00 444	100.00 443	100.00 444

DPSM	97.14 438	98.92 442	99.68 443	98.73 440	100.00 441	90.94 439	90.97 438	100.00 443	100.00 442	100.00 442	100.00 444	94.20 440	100.00 443	94.69 438	100.00 444	100.00 443	100.00 443	100.00 444	99.98 441	100.00 444	100.00 444	100.00 443	54.75 423	100.00 445	100.00 443	100.00 444	100.00 443	100.00 444

HaxPig	97.72 440	100.00 444	98.22 441	99.99 443	100.00 441	99.99 445	99.99 444	99.97 442	99.83 441	100.00 442	99.92 443	99.99 444	99.93 441	99.99 445	99.26 440	98.81 440	99.96 441	98.30 440	99.98 441	99.97 441	93.73 440	87.57 438	99.99 444	99.97 444	78.01 439	98.96 443	88.73 442	97.26 442

AVERAGE_ROB	97.89 441	100.00 444	99.51 442	100.00 444	100.00 441	100.00 448	100.00 445	100.00 443	100.00 442	100.00 442	100.00 444	100.00 445	100.00 443	100.00 446	99.58 441	99.69 441	99.99 442	99.97 441	100.00 445	100.00 444	96.36 441	98.90 440	100.00 445	100.00 445	86.66 441	87.54 440	88.46 441	86.35 440

DGTPSM_ROB	98.06 442	97.23 439	100.00 445	97.54 438	100.00 441	96.88 441	100.00 445	95.43 439	100.00 442	98.26 439	98.84 440	83.09 437	98.12 439	99.83 442	99.88 443	100.00 443	90.55 438	99.99 442	93.59 438	99.98 442	99.18 442	99.45 441	99.85 441	99.95 442	100.00 443	100.00 444	100.00 443	100.00 444

DPSMNet_ROB	98.08 443	97.28 440	100.00 445	97.56 439	100.00 441	96.88 441	100.00 445	95.43 439	100.00 442	98.27 440	98.85 441	83.13 438	98.18 440	99.87 443	99.87 442	99.99 442	90.66 439	99.99 442	93.78 439	99.98 442	99.18 442	99.45 441	99.85 441	99.95 442	100.00 443	100.00 444	100.00 443	100.00 444

FlowAnything	99.93 444	100.00 444	100.00 445	100.00 444	100.00 441	98.89 443	99.16 443	100.00 443	100.00 442	100.00 442	100.00 444	100.00 445	100.00 443	100.00 446	100.00 444	100.00 443	100.00 443	100.00 444	100.00 445	100.00 444	100.00 444	100.00 443	100.00 445	100.00 445	100.00 443	100.00 444	100.00 443	100.00 444

CasAABBNet	99.94 445	100.00 444	100.00 445	100.00 444	100.00 441	99.18 444	99.15 442	100.00 443	100.00 442	100.00 442	100.00 444	100.00 445	100.00 443	100.00 446	100.00 444	100.00 443	100.00 443	100.00 444	100.00 445	100.00 444	100.00 444	100.00 443	100.00 445	100.00 445	100.00 443	100.00 444	100.00 443	100.00 444

fast-reg	100.00 446	100.00 444	100.00 445	100.00 444	100.00 441	100.00 448	100.00 445	100.00 443	100.00 442	100.00 442	100.00 444	100.00 445	100.00 443	100.00 446	100.00 444	100.00 443	100.00 443	100.00 444	99.99 444	100.00 444	100.00 444	100.00 443	99.98 443	100.00 445	100.00 443	100.00 444	100.00 443	100.00 444

GS-Stereo																							0.15 288	0.01 63	0.15 316	0.01 173	0.00 1	0.00 1

FSD		0.21 326	0.02 277	0.02 211	0.05 145	0.00 1	0.02 129	0.14 263	0.16 241	0.00 1	0.08 230			0.00 1	1.41 121	1.69 283			1.21 213	0.61 299				0.14 273	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTRV1_RVC		0.30 341	0.41 349	0.44 349	0.39 338	1.12 363	0.89 342	0.42 310	0.42 311	0.89 308	2.56 357	4.38 361	8.09 388	0.50 371		2.25 326	4.06 389	0.55 363		6.11 418	5.46 373			1.26 384	3.42 394	2.80 373	4.93 391	13.99 405

DPSimNet_ROB		28.82 427	33.05 435	32.37 411	28.38 419	32.01 412	27.07 409	18.03 431	23.46 430	31.58 436	28.76 436	43.16 421	41.83 428	53.67 420	34.49 435	24.18 434		15.40 431	41.40 427	36.56 436	25.39 435	25.09 434	27.23 413	20.88 435		31.61 436	27.44 433	28.83 428

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