Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 6	0.18 13	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.01 3	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.02 3	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 5	0.22 15	0.00 1	0.00 1	0.05 34	0.00 1	0.01 3	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA1	0.03 5	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.03 85	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.05 119	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.37 10	0.29 33	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.02 6	0.03 6	0.00 1	0.03 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 67	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.49 15	0.18 13	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.04 17	0.04 8	0.00 1	0.03 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.03 5	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 73	0.01 55	0.00 1	0.35 9	0.17 10	0.04 49	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.04 17	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CoSv	0.04 8	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.39 12	0.38 55	0.05 61	0.00 1	0.03 23	0.00 1	0.03 13	0.02 3	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AASNet	0.04 8	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.03 150	0.00 1	0.04 56	0.01 55	0.01 60	0.34 8	0.17 10	0.04 49	0.00 1	0.03 23	0.01 24	0.06 26	0.20 28	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.05 10	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.04 134	0.01 78	0.05 119	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.62 26	0.30 36	0.00 1	0.00 1	0.07 43	0.01 24	0.03 13	0.05 9	0.00 1	0.04 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.58 21	0.09 4	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.11 88	0.05 20	0.36 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.05 10	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.05 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 96	0.01 55	0.02 103	0.55 20	0.22 15	0.01 24	0.00 1	0.02 16	0.02 32	0.13 46	0.13 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.05 10	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 120	0.00 1	0.03 136	0.13 3	0.08 3	0.19 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 13	0.63 58	0.01 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1

AANet_RVC	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 96	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.49 15	0.13 8	0.04 49	0.00 1	0.24 84	0.02 32	0.07 30	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.06 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 140	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.04 156	0.00 1	1.10 66	0.25 21	0.03 43	0.00 1	0.03 23	0.03 41	0.03 13	0.08 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.06 15	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.01 68	0.01 48	0.00 1	0.05 119	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.01 55	0.01 60	0.72 32	0.25 21	0.03 43	0.01 76	0.01 9	0.00 1	0.08 33	0.19 24	0.00 1	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.06 15	0.04 118	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.02 88	0.01 78	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.70 30	0.40 58	0.00 1	0.00 1	0.29 92	0.02 32	0.05 20	0.06 11	0.00 1	0.03 78	0.00 1	0.02 159	0.00 1	0.01 149
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
StereoVision	0.06 15	0.02 51	0.00 1	0.01 98	0.01 34	0.00 1	0.01 48	0.01 78	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.07 73	0.02 107	0.01 60	0.54 18	0.34 41	0.03 43	0.00 1	0.20 73	0.00 1	0.10 38	0.11 15	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.06 15	0.02 51	0.00 1	0.02 166	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.07 73	0.01 55	0.01 60	0.60 23	0.47 72	0.01 24	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.18 65	0.16 21	0.00 1	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.07 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 68	0.04 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.04 156	0.00 1	1.07 63	0.41 59	0.04 49	0.00 1	0.02 16	0.02 32	0.02 6	0.08 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.07 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 266	1.13 68	0.14 9	0.01 24	0.00 1	0.02 16	0.02 32	0.01 3	0.19 24	0.04 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.07 20	0.01 32	0.00 1	0.01 98	0.01 34	0.03 166	0.11 193	0.00 1	0.00 1	0.04 153	0.00 1	0.01 10	0.01 55	0.12 226	0.37 10	0.17 10	0.11 106	0.00 1	0.24 84	0.11 88	0.02 6	0.34 43	0.04 190	0.01 40	0.00 1	0.02 159	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.07 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 68	0.16 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.46 14	0.34 41	0.00 1	0.00 1	0.05 34	0.05 55	0.02 6	0.69 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.07 20	0.02 51	0.00 1	0.01 98	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.04 56	0.01 55	0.00 1	0.78 39	0.47 72	0.02 38	0.00 1	0.08 46	0.00 1	0.17 60	0.29 39	0.00 1	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DMCA	0.07 20	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.03 118	0.00 1	0.01 33	0.06 164	0.00 1	0.07 73	0.01 55	0.01 60	0.61 24	0.39 56	0.05 61	0.02 98	0.08 46	0.02 32	0.14 48	0.36 44	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.08 26	0.03 79	0.00 1	0.01 98	0.05 108	0.02 140	0.03 118	0.01 78	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.01 55	0.00 1	0.97 53	0.44 67	0.01 24	0.00 1	0.16 65	0.01 24	0.16 57	0.22 33	0.00 1	0.07 153	0.00 1	0.01 121	0.00 1	0.00 1

TS	0.08 26	0.03 79	0.00 1	0.01 98	0.05 108	0.02 140	0.03 118	0.01 78	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.01 55	0.00 1	0.97 53	0.44 67	0.01 24	0.00 1	0.16 65	0.01 24	0.16 57	0.22 33	0.00 1	0.07 153	0.00 1	0.01 121	0.00 1	0.00 1

U	0.08 26	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.03 85	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.07 73	0.01 55	0.00 1	0.85 43	0.58 104	0.01 24	0.00 1	0.04 29	0.00 1	0.24 79	0.25 36	0.00 1	0.03 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.10 29	0.09 212	0.00 1	0.01 98	0.03 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.06 68	0.01 55	0.01 60	0.93 51	0.54 91	0.04 49	0.00 1	0.16 65	0.00 1	0.40 102	0.49 53	0.00 1	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.10 29	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.01 48	0.04 159	0.02 62	0.01 132	0.00 1	0.18 152	0.00 1	0.04 154	0.18 4	0.10 5	0.19 149	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.06 26	1.46 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 134	0.16 214

MM-Stereo_test3	0.11 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 154	0.78 39	0.58 104	0.12 115	0.16 195	0.02 16	0.20 143	0.02 6	0.80 67	0.17 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.11 31	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.04 173	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	1.65 114	0.77 143	0.03 43	0.00 1	0.12 55	0.00 1	0.14 48	0.19 24	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 121	0.04 105	0.00 1

CCAANet	0.11 31	0.02 51	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.14 211	0.04 159	0.00 1	0.68 246	0.01 145	0.06 68	0.00 1	0.00 1	0.58 21	0.22 15	0.02 38	0.00 1	0.14 57	0.04 45	0.05 20	0.06 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.76 174	0.01 149

MLG-Stereo_test1	0.12 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 254	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.01 55	0.00 1	1.04 59	0.95 165	0.00 1	0.00 1	0.14 57	0.16 123	0.14 48	0.60 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.12 34	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 254	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.02 107	0.00 1	1.14 71	1.02 178	0.00 1	0.00 1	0.15 61	0.14 109	0.14 48	0.38 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.12 34	0.14 252	0.00 1	0.01 98	0.05 108	0.01 68	0.01 48	0.02 128	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.04 56	0.02 107	0.02 103	0.99 55	0.50 82	0.06 66	0.01 76	0.46 111	0.01 24	0.48 117	0.39 48	0.00 1	0.05 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.12 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 213	0.10 187	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 105	0.00 1	0.01 60	1.74 127	0.68 129	0.17 140	0.00 1	0.05 34	0.16 123	0.02 6	0.13 19	0.00 1	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.12 34	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.03 85	0.00 1	0.01 48	0.07 181	0.09 159	0.00 1	0.00 1	0.06 68	0.02 107	0.01 60	0.67 28	0.25 21	0.25 172	0.05 132	0.54 117	0.02 32	0.49 118	0.44 51	0.00 1	0.04 90	0.00 1	0.00 1	0.17 136	0.01 149

UPFNet	0.12 34	0.03 79	0.01 187	0.02 166	0.06 124	0.01 68	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 63	0.00 1	0.05 173	0.76 35	0.23 20	0.04 49	0.00 1	0.04 29	0.00 1	0.17 60	0.18 23	0.00 1	0.02 62	0.00 1	0.00 1	1.44 213	0.00 1

ProNet	0.13 40	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.00 1	0.07 189	0.61 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.17 247	0.86 45	0.66 124	0.18 144	0.00 1	0.04 29	0.04 45	0.11 41	0.73 66	0.01 138	0.00 1	0.02 203	0.00 1	0.01 81	0.00 1

CFNet	0.13 40	0.06 166	0.00 1	0.03 197	0.07 144	0.01 68	0.10 187	0.04 159	0.02 62	0.07 165	0.00 1	0.07 73	0.02 107	0.04 154	1.15 73	0.12 7	0.21 159	0.00 1	0.17 69	0.04 45	0.47 115	0.41 50	0.00 1	0.03 78	0.00 1	0.01 121	0.48 157	0.00 1

VIP-Stereo	0.14 42	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 140	0.01 48	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.18 152	0.00 1	0.00 1	0.86 45	0.59 109	0.01 24	0.00 1	0.10 50	0.04 45	0.08 33	1.71 94	0.00 1	0.03 78	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

RSM	0.14 42	0.02 51	0.00 1	0.01 98	0.01 34	0.09 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 145	0.00 1	0.00 1	0.51 17	0.22 15	0.08 76	0.00 1	0.06 39	0.43 210	0.04 17	2.08 110	0.08 209	0.02 62	0.00 1	0.04 182	0.00 1	0.00 1

test_5	0.14 42	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.09 198	0.01 48	0.34 245	0.01 33	0.00 1	0.70 240	0.07 73	0.01 55	0.00 1	0.79 41	0.47 72	0.01 24	0.01 76	0.27 90	0.00 1	0.17 60	0.86 70	0.00 1	0.04 90	0.00 1	0.00 1	0.03 101	0.00 1

MonStereo	0.15 45	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.01 60	1.37 86	1.06 182	0.01 24	0.10 156	0.22 78	0.28 179	0.21 73	0.88 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.15 45	0.02 51	0.00 1	0.01 98	0.01 34	0.08 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 145	0.00 1	0.00 1	0.54 18	0.22 15	0.08 76	0.00 1	0.05 34	0.54 234	0.05 20	2.01 105	0.10 217	0.04 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.15 45	0.10 224	0.00 1	0.02 166	0.05 108	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.20 159	0.01 55	0.04 154	0.92 50	0.68 129	0.09 83	0.01 76	0.82 141	0.05 55	0.64 128	0.33 42	0.00 1	0.10 197	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1

HGLStereo	0.15 45	0.05 148	0.01 187	0.01 98	0.07 144	0.01 68	0.05 146	0.00 1	0.02 62	0.47 229	0.00 1	0.05 63	0.01 55	0.02 103	0.80 42	0.35 44	0.12 115	0.00 1	0.20 73	0.02 32	0.33 95	1.36 83	0.02 170	0.03 78	0.00 1	0.00 1	0.09 121	0.00 1

GMStereo	0.16 49	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.01 68	0.01 48	0.00 1	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.01 60	0.67 28	0.29 33	0.09 83	0.02 98	0.95 148	0.00 1	0.25 80	1.07 77	0.00 1	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.82 178	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UNet	0.16 49	0.03 79	0.00 1	0.01 98	0.10 170	0.02 140	0.02 88	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.09 96	0.01 55	0.13 232	0.77 37	0.26 26	0.11 106	0.01 76	0.19 70	0.03 41	0.31 93	0.16 21	0.00 1	0.05 110	0.00 1	0.00 1	1.90 233	0.00 1

AdaDepth	0.17 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 230	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.01 60	1.41 89	1.26 209	0.00 1	0.00 1	0.34 99	0.35 194	0.12 45	0.81 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 93	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.17 51	0.05 148	0.00 1	0.00 1	0.05 108	0.01 68	0.01 48	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.08 90	0.01 55	0.03 136	0.85 43	0.33 40	0.19 149	0.00 1	0.10 50	0.05 55	0.30 92	2.54 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RYNet	0.17 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.03 51	0.00 1	0.00 1	4.06 269	0.27 28	0.01 24	0.00 1	0.03 23	0.00 1	0.06 26	0.03 6	0.01 138	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.04 105	0.00 1

DLCB_ROB	0.17 51	0.07 187	0.02 219	0.05 225	0.09 164	0.03 166	0.17 218	0.00 1	0.02 62	0.26 209	0.08 180	0.07 73	0.02 107	0.04 154	0.61 24	0.30 36	0.23 166	0.04 127	0.15 61	0.02 32	0.68 131	1.29 82	0.01 138	0.06 127	0.03 211	0.05 191	0.15 129	0.04 196

LG-Stereo	0.18 55	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.11 213	0.00 1	0.01 78	0.06 136	0.00 1	0.51 227	0.08 90	0.01 55	0.00 1	1.78 128	1.17 196	0.00 1	0.06 140	0.26 89	0.20 143	0.13 46	0.28 38	0.03 183	0.00 1	0.03 211	0.08 208	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.18 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 155	0.03 166	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.53 103	1.25 205	0.11 106	0.00 1	0.03 23	0.19 137	0.09 36	1.62 92	0.01 138	0.00 1	0.03 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.18 55	0.08 202	0.00 1	0.01 98	0.11 178	0.00 1	0.01 48	0.01 78	0.05 119	0.00 1	0.00 1	0.28 192	0.02 107	0.03 136	1.09 65	0.76 140	0.09 83	0.08 150	0.15 61	0.05 55	0.96 163	0.95 74	0.00 1	0.17 238	0.00 1	0.00 1	0.04 105	0.00 1

dd	0.18 55	0.06 166	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.02 140	0.05 146	0.01 78	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.01 55	0.00 1	1.46 99	0.35 44	0.03 43	0.04 127	1.01 152	0.15 119	0.18 65	0.40 49	0.10 217	0.19 243	0.00 1	0.00 1	0.56 162	0.27 223

HCRNet	0.18 55	0.04 118	0.00 1	0.11 262	0.01 34	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.01 33	0.56 238	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	1.07 63	0.25 21	0.10 99	0.00 1	0.05 34	0.03 41	0.16 57	1.20 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.36 209	0.00 1

AMNet	0.18 55	0.06 166	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.05 179	0.01 48	0.00 1	0.10 174	0.20 198	0.00 1	0.54 239	0.21 229	0.49 310	0.76 35	0.61 114	0.30 191	0.00 1	0.16 65	0.11 88	0.42 106	0.21 31	0.00 1	0.08 168	0.00 1	0.25 249	0.12 124	0.27 223

NLCSM	0.19 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.97 299	0.00 1	0.53 229	0.00 1	2.19 296	0.00 1	0.71 31	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 64	0.08 33	0.19 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.19 61	0.04 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 68	0.01 48	0.00 1	0.01 33	1.06 263	0.00 1	0.01 10	0.01 55	0.02 103	0.66 27	0.37 53	0.15 133	0.00 1	0.35 101	0.03 41	0.28 88	1.54 88	0.00 1	0.09 183	0.00 1	0.00 1	0.57 163	0.00 1

G2L-Stereo	0.19 61	0.13 247	0.01 187	0.03 197	0.18 236	0.01 68	0.04 134	0.00 1	0.02 62	0.03 150	0.00 1	0.09 96	0.03 133	0.13 232	1.27 79	0.29 33	0.09 83	0.00 1	0.58 119	0.04 45	0.74 137	0.52 54	0.01 138	0.04 90	0.00 1	0.01 121	0.97 186	0.00 1

ADLNet	0.19 61	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.06 124	0.00 1	0.02 88	0.19 223	0.00 1	0.00 1	0.01 145	0.82 253	0.00 1	0.08 204	2.29 175	0.41 59	0.08 76	0.00 1	0.06 39	0.06 62	0.14 48	0.95 74	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 101	0.00 1

WQFJX1	0.20 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.12 302	0.00 1	0.58 235	0.01 10	2.44 299	0.00 1	0.43 13	0.39 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 55	0.05 20	0.21 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.20 65	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.00 1	0.02 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.14 237	1.05 61	1.02 178	0.03 43	0.16 195	0.04 29	0.34 190	0.05 20	2.30 121	0.18 260	0.01 40	0.00 1	0.04 182	0.00 1	0.00 1

IER	0.20 65	0.04 118	0.00 1	0.02 166	0.06 124	0.01 68	0.05 146	0.00 1	0.01 33	0.23 204	0.00 1	0.09 96	0.00 1	0.02 103	1.42 91	0.26 26	0.09 83	0.00 1	0.06 39	0.04 45	0.22 76	1.47 86	0.12 227	0.01 40	0.00 1	0.03 173	1.20 194	0.04 196

DSFCA	0.20 65	0.05 148	0.01 187	0.01 98	0.18 236	0.02 140	0.23 235	0.02 128	0.09 159	0.00 1	0.03 163	0.08 90	0.01 55	0.02 103	0.94 52	0.46 70	0.13 123	0.15 185	0.19 70	0.11 88	0.41 103	1.19 78	0.06 203	0.07 153	0.09 242	0.06 196	0.74 172	0.13 212

LGtest1	0.22 69	0.03 79	0.00 1	0.01 98	0.11 178	0.15 241	0.01 48	0.03 143	0.05 119	0.01 132	0.72 242	0.03 51	0.03 133	0.00 1	1.68 118	1.23 204	0.08 76	0.11 166	0.23 81	0.24 164	0.37 99	0.71 64	0.01 138	0.04 90	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

AIO-Stereo	0.22 69	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.11 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 137	0.00 1	0.00 1	1.42 91	0.55 93	0.47 231	0.00 1	0.15 61	0.71 266	0.06 26	2.11 114	0.10 217	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.22 69	0.12 237	0.00 1	0.00 1	0.06 124	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.21 164	0.01 55	0.02 103	1.12 67	0.73 136	0.10 99	0.03 118	0.24 84	0.04 45	0.79 143	0.85 69	0.00 1	0.09 183	0.00 1	0.00 1	1.51 219	0.00 1

STTStereo	0.22 69	0.07 187	0.03 236	0.02 166	0.08 155	0.01 68	0.36 257	0.00 1	0.69 285	0.19 194	0.02 154	0.06 68	0.01 55	0.01 60	2.15 163	0.43 64	0.06 66	0.00 1	0.20 73	0.04 45	0.27 87	0.67 60	0.06 203	0.04 90	0.00 1	0.06 196	0.13 126	0.25 221

HITNet	0.22 69	0.02 51	0.00 1	0.01 98	0.05 108	0.01 68	0.01 48	0.04 159	0.09 159	0.00 1	0.00 1	0.12 114	0.03 133	0.08 204	1.03 58	0.51 84	0.25 172	0.01 76	0.43 108	0.08 70	1.04 168	1.63 93	0.00 1	0.04 90	0.00 1	0.00 1	0.34 153	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLG-Stereo_test2	0.23 74	0.06 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 262	0.01 48	0.01 78	0.02 62	0.00 1	0.50 226	0.01 10	0.00 1	0.00 1	1.32 83	0.96 168	0.01 24	0.04 127	0.33 98	0.23 159	0.23 78	2.05 108	0.15 238	0.02 62	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.23 74	0.07 187	0.00 1	0.08 255	0.01 34	0.11 213	0.01 48	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.01 145	0.03 51	0.01 55	0.01 60	1.66 116	0.58 104	0.15 133	0.02 98	0.35 101	0.09 77	0.36 98	2.36 125	0.00 1	0.04 90	0.18 276	0.00 1	0.01 81	0.01 149

RAFT+CT+SA	0.23 74	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.01 48	0.02 128	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.14 120	0.01 55	0.00 1	0.77 37	0.64 122	0.02 38	0.02 98	1.30 163	0.11 88	0.42 106	2.50 127	0.00 1	0.05 110	0.00 1	0.00 1	0.10 123	0.01 149

RAFT + AFF	0.23 74	0.01 32	0.00 1	0.01 98	0.01 34	0.01 68	0.12 200	0.01 78	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.17 145	0.03 133	0.01 60	4.18 271	0.43 64	0.05 61	0.00 1	0.59 120	0.01 24	0.37 99	0.05 9	0.00 1	0.02 62	0.00 1	0.03 173	0.01 81	0.00 1

DMCA-RVC	0.23 74	0.05 148	0.09 262	0.03 197	0.17 227	0.07 189	0.64 272	0.04 159	0.48 263	0.66 245	0.21 211	0.04 56	0.02 107	0.04 154	1.20 74	0.36 48	0.22 162	0.10 156	0.10 50	0.10 79	0.25 80	0.48 52	0.05 200	0.07 153	0.04 222	0.01 121	0.82 178	0.00 1

MCSU-Stereo	0.24 79	0.02 51	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	1.40 87	0.83 151	0.14 127	0.24 239	0.03 23	0.41 203	0.37 99	2.64 138	0.24 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1	0.24 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 306	0.00 1	0.83 248	0.04 56	2.73 304	0.00 1	0.89 49	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.10 79	0.14 48	0.20 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.24 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.18 309	0.00 1	0.95 259	0.01 10	2.47 300	0.00 1	0.75 34	0.62 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 70	0.10 38	0.29 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.24 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 306	0.00 1	0.83 248	0.04 56	2.73 304	0.00 1	0.88 47	0.36 48	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.10 79	0.14 48	0.20 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.24 79	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.04 96	0.00 1	0.03 118	0.15 212	0.18 199	0.00 1	0.00 1	0.14 120	0.16 214	0.00 1	1.40 87	0.94 164	0.20 153	0.19 211	0.12 55	0.12 95	1.31 178	1.37 84	0.01 138	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
coex_refinement	0.24 79	0.12 237	0.03 236	0.07 250	0.11 178	0.01 68	0.09 181	0.00 1	0.15 193	0.01 132	0.00 1	0.05 63	0.01 55	0.05 173	1.71 121	0.28 32	0.20 153	0.00 1	1.71 196	0.06 62	0.44 111	0.67 60	0.00 1	0.05 110	0.01 179	0.00 1	0.64 166	0.00 1

AIO-test1	0.24 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 108	0.02 140	0.00 1	0.00 1	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.73 125	1.26 209	0.14 127	0.00 1	0.11 53	0.49 226	0.09 36	2.62 134	0.00 1	0.01 40	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.24 79	0.14 252	0.01 187	0.07 250	0.20 242	0.01 68	0.20 221	0.01 78	0.03 87	0.00 1	0.00 1	0.34 205	0.00 1	0.11 217	1.53 103	0.37 53	0.20 153	0.11 166	1.18 159	0.19 137	0.69 133	0.90 73	0.00 1	0.11 204	0.00 1	0.01 121	0.05 108	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.25 87	0.05 148	0.00 1	0.00 1	0.04 96	0.13 230	0.01 48	0.01 78	0.03 87	0.00 1	0.53 229	0.08 90	0.00 1	0.02 103	1.52 102	1.11 191	0.06 66	0.02 98	0.71 128	0.26 170	0.42 106	1.57 90	0.00 1	0.04 90	0.02 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.25 87	0.01 32	0.04 244	0.00 1	0.00 1	0.02 140	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 63	0.00 1	0.00 1	1.35 85	1.28 214	0.14 127	0.02 98	0.06 39	0.51 229	0.07 30	2.76 143	0.17 253	0.05 110	0.00 1	0.18 237	0.00 1	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.25 87	0.04 118	0.01 187	0.01 98	0.12 197	0.00 1	0.33 254	0.00 1	1.16 308	0.98 259	0.00 1	0.09 96	0.00 1	0.01 60	1.44 97	0.31 38	0.11 106	0.02 98	0.43 108	0.04 45	0.19 69	0.57 55	0.00 1	0.09 183	0.00 1	0.66 275	0.05 108	0.03 190
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NLSM1	0.26 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.32 315	0.00 1	0.88 254	0.02 39	2.65 303	0.00 1	0.88 47	0.84 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 64	0.10 38	0.22 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.26 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.08 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 137	0.01 55	0.01 60	1.53 103	0.90 159	0.00 1	0.21 227	0.34 99	0.47 221	0.14 48	2.98 163	0.26 279	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.26 90	0.03 79	0.00 1	0.01 98	0.08 155	0.01 68	0.02 88	0.01 78	0.09 159	0.00 1	0.00 1	0.20 159	0.03 133	0.01 60	4.36 277	0.34 41	0.07 70	0.01 76	0.55 118	0.07 64	0.43 109	0.65 59	0.02 170	0.04 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AACVNet	0.26 90	0.12 237	0.01 187	0.00 1	0.10 170	0.00 1	0.12 200	0.00 1	0.02 62	0.01 132	0.00 1	0.15 132	0.01 55	0.11 217	2.21 170	0.49 80	0.09 83	0.01 76	0.38 106	0.17 130	0.61 126	1.71 94	0.01 138	0.03 78	0.00 1	0.00 1	0.74 172	0.03 190

DISCO	0.26 90	0.06 166	0.00 1	0.01 98	0.09 164	0.01 68	0.27 247	0.00 1	0.03 87	0.99 260	0.00 1	0.10 105	0.01 55	0.02 103	0.99 55	0.44 67	0.09 83	0.01 76	0.72 133	0.08 70	0.26 85	1.90 101	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	1.02 188	0.04 196

NLMM1	0.27 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.45 317	0.00 1	0.64 238	0.01 10	2.64 302	0.00 1	1.02 57	0.92 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 119	0.22 76	0.25 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.27 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.09 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 137	0.00 1	0.01 60	1.57 109	1.01 176	0.02 38	0.09 152	0.30 95	0.53 231	0.28 88	2.86 154	0.26 279	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.27 95	0.06 166	0.00 1	0.01 98	0.02 67	0.20 269	0.67 275	0.04 159	0.01 33	0.73 248	0.00 1	0.13 115	1.73 287	0.01 60	1.82 136	0.69 133	0.08 76	0.10 156	0.20 73	0.12 95	0.07 30	0.11 15	0.00 1	0.02 62	0.17 273	0.02 159	0.18 141	0.06 203

GIP-stereo	0.27 95	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.14 237	0.02 88	0.04 159	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.01 55	0.01 60	1.78 128	1.25 205	0.05 61	0.04 127	0.19 70	0.65 253	0.18 65	2.72 142	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.04 182	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.27 95	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.11 213	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.01 10	0.01 55	0.00 1	1.82 136	0.97 170	0.01 24	0.20 223	0.77 138	0.46 219	0.25 80	2.30 121	0.22 269	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.27 95	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.04 96	0.08 194	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 137	0.08 186	0.00 1	1.98 147	1.22 200	0.00 1	0.19 211	0.04 29	0.89 282	0.02 6	2.66 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1	0.00 1

RASNet	0.27 95	0.01 32	0.00 1	0.01 98	0.06 124	0.01 68	0.00 1	0.02 128	0.04 103	0.59 240	0.00 1	0.03 51	0.01 55	0.27 277	0.72 32	0.67 127	0.16 138	0.00 1	0.14 57	0.00 1	0.63 127	2.30 121	0.00 1	0.05 110	0.03 211	0.01 121	1.27 202	0.18 215

GANet	0.27 95	0.00 1	0.15 275	0.04 215	0.02 67	0.26 281	0.01 48	0.15 212	0.02 62	0.13 184	2.41 295	1.12 260	0.20 223	0.10 215	0.28 7	0.11 6	0.22 162	0.06 140	0.07 43	0.05 55	0.15 56	1.52 87	0.00 1	0.00 1	0.07 235	0.00 1	0.01 81	0.03 190

GEAStereo	0.28 103	0.01 32	0.04 244	0.00 1	0.00 1	0.15 241	0.01 48	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 152	0.00 1	0.24 266	1.99 149	1.25 205	0.12 115	0.03 118	0.23 81	0.57 239	0.21 73	2.18 118	0.17 253	0.01 40	0.13 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.28 103	0.01 32	0.04 244	0.00 1	0.00 1	0.15 241	0.01 48	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 152	0.00 1	0.24 266	1.99 149	1.25 205	0.12 115	0.03 118	0.23 81	0.57 239	0.21 73	2.18 118	0.17 253	0.01 40	0.13 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.28 103	0.01 32	0.00 1	0.07 250	0.11 178	0.14 237	0.01 48	0.03 143	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.03 51	0.04 156	0.00 1	1.42 91	1.06 182	0.01 24	0.03 118	0.85 142	0.13 102	0.33 95	3.22 175	0.00 1	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.29 106	0.04 118	0.00 1	0.01 98	0.02 67	0.00 1	0.01 48	0.17 218	0.33 234	0.00 1	0.00 1	0.15 132	0.13 206	0.00 1	1.26 78	1.15 194	0.26 176	0.10 156	0.22 78	0.28 179	1.65 192	1.89 100	0.01 138	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.29 106	0.06 166	0.00 1	0.00 1	0.04 96	0.15 241	0.01 48	0.01 78	0.03 87	0.00 1	0.49 225	0.14 120	0.00 1	0.02 103	1.63 110	1.08 186	0.09 83	0.02 98	0.52 115	0.29 183	0.43 109	2.69 141	0.00 1	0.04 90	0.01 179	0.01 121	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.29 106	0.03 79	0.00 1	0.01 98	0.14 207	0.15 241	0.01 48	0.01 78	0.04 103	0.00 1	0.18 204	0.02 39	0.03 133	0.02 103	1.63 110	1.08 186	0.07 70	0.05 132	0.36 103	0.21 151	0.44 111	3.29 185	0.00 1	0.04 90	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

LG-G	0.29 106	0.03 79	0.00 1	0.01 98	0.14 207	0.15 241	0.01 48	0.01 78	0.04 103	0.00 1	0.18 204	0.02 39	0.03 133	0.02 103	1.63 110	1.08 186	0.07 70	0.05 132	0.36 103	0.21 151	0.44 111	3.29 185	0.00 1	0.04 90	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

AF-Net	0.29 106	0.02 51	0.01 187	0.05 225	0.06 124	0.01 68	1.26 293	0.44 254	0.05 119	0.02 143	0.00 1	0.34 205	0.01 55	0.03 136	1.13 68	0.27 28	0.07 70	0.00 1	0.93 145	0.12 95	0.20 70	2.56 130	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 121	0.29 150	0.02 173

Nwc_Net	0.29 106	0.02 51	0.01 187	0.05 225	0.06 124	0.01 68	1.26 293	0.44 254	0.05 119	0.02 143	0.00 1	0.34 205	0.01 55	0.03 136	1.13 68	0.27 28	0.07 70	0.00 1	0.93 145	0.12 95	0.20 70	2.56 130	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 121	0.29 150	0.02 173

PS-NSSS	0.29 106	0.07 187	0.00 1	0.15 271	0.13 203	0.15 241	0.25 242	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	1.47 273	0.03 133	0.11 217	1.04 59	0.31 38	0.24 167	0.01 76	0.77 138	0.01 24	0.31 93	0.32 41	0.72 319	0.01 40	0.00 1	0.00 1	1.72 228	0.00 1

GASTEREO	0.30 113	0.01 32	0.00 1	0.01 98	0.01 34	0.13 230	0.00 1	0.01 78	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.16 137	0.01 55	0.01 60	1.99 149	1.65 237	0.04 49	0.06 140	0.07 43	0.44 215	0.11 41	2.81 150	0.27 283	0.30 265	0.00 1	0.05 191	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.30 113	0.01 32	0.00 1	0.01 98	0.01 34	0.13 230	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.16 137	0.01 55	0.01 60	1.98 147	1.59 227	0.04 49	0.02 98	0.08 46	0.48 224	0.11 41	2.81 150	0.07 207	0.30 265	0.00 1	0.16 232	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.30 113	0.04 118	0.00 1	0.00 1	0.03 85	0.01 68	0.02 88	0.00 1	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.27 188	0.02 107	0.01 60	4.71 286	0.82 148	0.17 140	0.09 152	0.29 92	0.13 102	0.74 137	0.58 56	0.00 1	0.03 78	0.00 1	0.00 1	0.06 113	0.02 173

CFNet_RVC	0.30 113	0.12 237	0.02 219	0.00 1	0.07 144	0.02 140	0.09 181	0.00 1	0.03 87	0.02 143	0.00 1	0.10 105	0.02 107	0.06 185	2.67 206	0.47 72	0.28 187	0.02 98	1.05 154	0.13 102	0.77 141	1.28 81	0.01 138	0.16 232	0.00 1	0.01 121	0.78 175	0.00 1

NVstereo2D	0.30 113	0.10 224	0.00 1	0.00 1	0.08 155	0.01 68	0.01 48	0.01 78	0.06 136	0.52 236	0.37 223	0.04 56	0.00 1	0.01 60	4.35 276	0.63 119	0.12 115	0.03 118	0.70 127	0.00 1	0.41 103	0.67 60	0.00 1	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.31 118	0.02 51	0.00 1	0.01 98	0.06 124	0.01 68	0.03 118	0.01 78	0.08 153	0.01 132	0.12 193	0.07 73	0.06 169	0.02 103	1.87 139	0.58 104	0.11 106	0.06 140	1.02 153	0.07 64	0.84 151	3.29 185	0.00 1	0.04 90	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1

GSStereo	0.33 119	0.02 51	0.01 187	0.01 98	0.00 1	0.15 241	0.01 48	0.01 78	1.23 310	0.00 1	0.00 1	0.19 157	0.00 1	0.00 1	1.78 128	1.22 200	0.44 222	0.19 211	0.28 91	0.38 200	0.17 60	2.62 134	0.15 238	0.01 40	0.15 263	0.01 121	0.00 1	0.00 1

LMCR-Stereo	0.34 120	0.09 212	0.00 1	0.09 259	0.10 170	0.04 173	0.02 88	0.01 78	0.11 178	0.00 1	0.00 1	0.18 152	0.12 203	0.23 261	1.82 136	0.65 123	0.30 191	0.10 156	1.59 180	0.39 201	0.92 159	2.18 118	0.00 1	0.14 221	0.00 1	0.05 191	0.02 93	0.01 149

IGEV-BASED-STEREO-	0.35 121	0.11 231	0.00 1	0.01 98	0.05 108	0.15 241	0.02 88	0.03 143	0.06 136	0.01 132	0.31 219	0.20 159	0.18 218	0.01 60	1.72 122	1.12 192	0.11 106	0.16 195	0.49 113	0.21 151	0.94 161	3.34 189	0.01 138	0.04 90	0.00 1	0.11 218	0.07 119	0.00 1

CFNet_pseudo	0.35 121	0.11 231	0.00 1	0.04 215	0.18 236	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.05 119	0.04 153	0.00 1	0.24 175	0.02 107	0.01 60	2.87 213	0.58 104	0.25 172	0.01 76	1.59 180	0.05 55	0.57 124	2.08 110	0.46 308	0.07 153	0.00 1	0.04 182	0.15 129	0.01 149

NCC-stereo	0.35 121	0.20 267	0.02 219	0.05 225	0.11 178	0.01 68	0.86 280	0.79 273	0.25 217	0.00 1	0.00 1	0.11 109	0.03 133	0.03 136	1.72 122	0.36 48	0.09 83	0.01 76	0.71 128	0.21 151	0.25 80	2.76 143	0.08 209	0.04 90	0.01 179	0.29 251	0.17 136	0.27 223

Abc-Net	0.35 121	0.20 267	0.02 219	0.05 225	0.11 178	0.01 68	0.86 280	0.79 273	0.25 217	0.00 1	0.00 1	0.11 109	0.03 133	0.03 136	1.72 122	0.36 48	0.09 83	0.01 76	0.71 128	0.21 151	0.25 80	2.76 143	0.08 209	0.04 90	0.01 179	0.29 251	0.17 136	0.27 223
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
depth_test_26	0.36 125	0.07 187	0.00 1	0.01 98	0.05 108	0.00 1	0.01 48	0.16 216	0.31 231	0.00 1	0.00 1	0.20 159	0.14 210	0.00 1	2.12 162	1.12 192	0.27 179	0.15 185	0.25 87	0.34 190	1.84 197	2.64 138	0.01 138	0.08 168	0.03 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	0.36 125	0.09 212	0.00 1	0.01 98	0.04 96	0.00 1	0.06 163	0.02 128	0.13 185	0.00 1	0.00 1	0.19 157	0.01 55	0.07 196	1.28 80	1.76 240	0.05 61	0.01 76	0.49 113	0.14 109	0.93 160	4.20 224	0.04 190	0.06 127	0.12 252	0.05 191	0.02 93	0.00 1

anonymousdsp	0.36 125	0.01 32	0.00 1	0.05 225	0.03 85	0.06 183	0.01 48	0.01 78	0.01 33	0.00 1	2.21 292	0.01 10	0.05 162	0.00 1	1.78 128	0.77 143	0.13 123	0.00 1	0.29 92	0.55 235	0.20 70	3.16 171	0.30 293	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARAFT	0.36 125	0.02 51	0.00 1	0.06 240	0.07 144	0.00 1	0.01 48	0.02 128	0.04 103	1.20 271	0.00 1	0.36 212	0.02 107	0.04 154	1.06 62	0.47 72	0.11 106	0.02 98	1.97 205	0.08 70	1.10 172	2.01 105	0.00 1	0.05 110	0.00 1	0.00 1	0.87 183	0.00 1

RP	0.36 125	0.01 32	0.01 187	0.02 166	0.20 242	0.00 1	0.56 269	0.10 194	0.21 206	0.12 183	0.00 1	0.17 145	0.00 1	0.06 185	1.69 120	0.25 21	0.12 115	0.00 1	0.20 73	0.07 64	0.11 41	3.35 190	0.00 1	0.02 62	0.01 179	0.00 1	2.22 249	0.15 213

HSM	0.36 125	0.03 79	0.00 1	0.04 215	0.17 227	0.01 68	0.05 146	0.69 268	0.08 153	0.00 1	0.03 163	0.23 172	0.02 107	0.02 103	2.08 159	0.41 59	0.15 133	0.00 1	1.64 183	0.18 131	1.15 174	1.54 88	0.00 1	0.06 127	0.00 1	0.00 1	1.16 191	0.01 149

CAS	0.37 131	0.04 118	0.00 1	0.01 98	0.10 170	0.02 140	0.26 243	0.07 181	0.38 249	0.46 227	0.10 189	0.20 159	0.15 211	0.11 217	1.68 118	1.09 189	0.27 179	0.37 282	0.43 108	0.23 159	1.76 195	2.12 115	0.01 138	0.06 127	0.00 1	0.05 191	0.06 113	0.07 205

GREAT-IGEV	0.38 132	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.13 230	0.00 1	0.01 78	1.52 318	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.00 1	1.95 146	1.62 235	0.12 115	0.20 223	0.08 46	0.58 241	0.17 60	2.77 147	0.25 277	0.76 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AEACV	0.38 132	0.03 79	0.04 244	0.00 1	0.01 34	0.09 198	0.02 88	0.01 78	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.16 137	0.02 107	0.04 154	2.22 171	2.18 269	0.01 24	0.36 280	0.74 137	0.79 273	0.26 85	2.77 147	0.27 283	0.02 62	0.00 1	0.16 232	0.01 81	0.00 1

raft+_RVC	0.38 132	0.05 148	0.01 187	0.05 225	0.11 178	0.00 1	0.06 163	0.00 1	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.13 115	0.00 1	0.02 103	2.35 180	2.27 282	0.10 99	0.00 1	0.86 143	0.60 243	0.41 103	3.22 175	0.00 1	0.10 197	0.00 1	0.01 121	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.38 132	0.09 212	0.00 1	0.05 225	0.05 108	0.01 68	0.04 134	0.09 191	0.02 62	0.10 179	0.06 174	0.15 132	0.01 55	0.04 154	1.80 134	0.61 114	0.22 162	0.10 156	1.79 198	0.20 143	0.96 163	3.22 175	0.00 1	0.10 197	0.00 1	0.00 1	0.54 158	0.02 173

PDISCO_ROB	0.39 136	0.06 166	0.00 1	0.03 197	0.09 164	0.01 68	0.32 251	0.01 78	0.05 119	0.77 249	0.19 207	0.10 105	0.02 107	0.02 103	1.23 76	0.56 96	0.26 176	0.04 127	0.71 128	0.32 188	0.80 144	2.63 136	0.00 1	0.06 127	0.21 282	0.00 1	2.00 242	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 137	0.03 79	0.00 1	0.02 166	0.07 144	0.04 173	0.01 48	0.04 159	0.11 178	0.01 132	0.02 154	0.27 188	0.07 173	0.01 60	2.18 167	1.59 227	0.11 106	0.19 211	0.63 121	0.30 184	0.81 147	4.07 215	0.08 209	0.05 110	0.00 1	0.10 215	0.03 101	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.40 137	0.39 290	0.00 1	0.05 225	0.02 67	0.11 213	0.02 88	0.04 159	0.03 87	0.01 132	1.85 283	0.22 167	0.20 223	0.02 103	1.34 84	1.20 199	0.10 99	0.11 166	0.66 123	0.46 219	0.44 111	2.96 160	0.27 283	0.03 78	0.00 1	0.18 237	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.40 137	0.03 79	0.00 1	0.01 98	0.01 34	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.03 87	0.09 175	0.00 1	0.22 167	0.00 1	0.01 60	2.36 181	0.82 148	0.04 49	0.03 118	1.65 184	0.10 79	0.52 121	1.80 97	0.00 1	0.05 110	0.00 1	0.01 121	2.88 281	0.00 1

SA-5K	0.40 137	0.03 79	0.00 1	0.01 98	0.01 34	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.03 87	0.09 175	0.00 1	0.22 167	0.00 1	0.01 60	2.36 181	0.82 148	0.04 49	0.03 118	1.65 184	0.10 79	0.52 121	1.80 97	0.00 1	0.05 110	0.00 1	0.01 121	2.88 281	0.00 1

UDGNet	0.40 137	0.08 202	0.00 1	0.02 166	0.06 124	0.01 68	0.05 146	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.07 73	0.01 55	0.04 154	1.25 77	0.47 72	0.16 138	0.00 1	1.12 155	0.04 45	0.97 165	4.99 256	0.00 1	0.05 110	0.00 1	0.00 1	1.35 206	0.00 1

AIO_rvc	0.41 142	0.04 118	0.02 219	0.01 98	0.01 34	0.14 237	0.26 243	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.01 55	0.06 185	2.56 196	2.35 293	0.07 70	0.43 292	1.00 150	0.47 221	0.18 65	2.98 163	0.38 305	0.01 40	0.00 1	0.01 121	0.00 1	0.00 1

CASnet	0.41 142	0.03 79	0.00 1	0.01 98	0.14 207	0.03 166	0.20 221	0.02 128	0.08 153	0.02 143	0.02 154	0.30 195	0.17 217	0.00 1	1.78 128	0.66 124	0.31 195	0.22 233	0.47 112	0.15 119	2.80 246	2.82 153	0.00 1	0.14 221	0.00 1	0.01 121	0.69 171	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
S2M2_L	0.42 144	0.03 79	0.00 1	0.01 98	0.08 155	0.00 1	0.02 88	0.12 203	0.20 201	0.41 225	0.00 1	0.16 137	0.10 200	0.01 60	1.43 96	1.06 182	0.34 200	0.27 259	0.11 53	0.16 123	1.62 191	1.82 99	0.02 170	0.09 183	0.00 1	0.00 1	3.36 300	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
AIO_test	0.42 144	0.10 224	0.02 219	0.01 98	0.01 34	0.14 237	0.38 258	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.01 55	0.02 103	2.50 193	2.62 313	0.09 83	0.26 255	0.73 135	0.35 194	0.29 91	2.93 158	0.35 302	0.00 1	0.00 1	0.39 257	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.42 144	0.03 79	0.02 219	0.00 1	0.10 170	0.02 140	0.07 171	0.46 257	0.07 146	0.04 153	0.02 154	0.15 132	0.02 107	0.01 60	2.45 188	0.93 163	0.32 198	0.10 156	0.67 126	0.25 167	1.46 185	1.94 103	0.00 1	0.08 168	0.00 1	0.00 1	2.27 253	0.01 149

rafts_anoy	0.42 144	0.10 224	0.00 1	0.05 225	0.15 218	0.02 140	0.06 163	0.20 225	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.07 73	0.01 55	0.02 103	2.66 205	2.08 262	0.17 140	0.01 76	1.34 164	0.25 167	0.84 151	3.00 166	0.00 1	0.07 153	0.04 222	0.04 182	0.01 81	0.01 149

UCFNet_RVC	0.42 144	0.17 260	0.03 236	0.12 264	0.17 227	0.01 68	0.09 181	0.03 143	0.09 159	0.28 211	0.00 1	0.25 181	0.01 55	0.05 173	2.70 208	0.49 80	0.20 153	0.01 76	1.22 161	0.16 123	0.82 149	2.09 112	0.87 324	0.03 78	0.00 1	0.00 1	0.41 155	1.09 258

TESTraft	0.43 149	0.03 79	0.00 1	0.01 98	0.01 34	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.03 87	0.11 181	0.00 1	0.22 167	0.01 55	0.08 204	2.48 191	0.88 157	0.04 49	0.02 98	1.56 177	0.21 151	0.47 115	2.61 133	0.02 170	0.04 90	0.00 1	0.02 159	2.82 275	0.00 1

RALCasStereoNet	0.43 149	0.11 231	0.00 1	0.06 240	0.17 227	0.02 140	0.12 200	0.08 187	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.07 73	0.02 107	0.03 136	2.51 194	2.35 293	0.13 123	0.00 1	0.66 123	0.67 258	0.73 136	3.65 200	0.00 1	0.06 127	0.00 1	0.02 159	0.01 81	0.01 149

GANetREF_RVC	0.43 149	0.20 267	0.00 1	0.16 274	0.14 207	0.01 68	0.05 146	0.01 78	0.11 178	0.04 153	0.00 1	1.85 283	0.02 107	0.06 185	1.28 80	0.43 64	0.56 248	0.11 166	1.55 176	0.14 109	1.11 173	0.88 71	0.00 1	0.06 127	0.00 1	0.00 1	2.73 272	0.01 149
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
test_4	0.44 152	0.04 118	0.00 1	0.03 197	0.09 164	0.05 179	0.23 235	0.01 78	0.04 103	0.00 1	0.46 224	0.13 115	0.01 55	0.12 226	2.61 203	2.55 312	0.09 83	0.14 183	0.71 128	0.20 143	0.52 121	2.03 107	0.01 138	0.07 153	0.05 230	0.20 241	1.18 193	0.18 215

trnet	0.45 153	0.04 118	0.00 1	0.00 1	0.07 144	0.01 68	0.05 146	0.11 200	0.20 201	0.08 167	0.08 180	0.27 188	0.22 231	0.01 60	2.42 186	1.64 236	0.39 209	0.27 259	1.45 170	0.48 224	1.94 200	1.77 96	0.01 138	0.07 153	0.00 1	0.01 121	0.54 158	0.01 149

SACVNet	0.45 153	0.19 264	0.04 244	0.02 166	0.17 227	0.01 68	0.13 205	0.05 170	0.05 119	0.21 200	0.00 1	0.17 145	0.09 197	0.07 196	1.90 141	0.57 99	0.45 224	0.07 146	1.45 170	0.13 102	1.30 177	3.80 206	0.00 1	0.09 183	0.00 1	0.00 1	1.07 189	0.02 173

PA-Net	0.45 153	0.08 202	0.08 259	0.02 166	0.35 275	0.00 1	0.22 227	0.00 1	0.18 199	0.08 167	0.57 233	0.02 39	0.02 107	0.12 226	2.91 214	0.47 72	0.08 76	0.02 98	0.14 57	0.13 102	0.28 88	2.96 160	0.48 310	0.03 78	0.00 1	1.64 300	0.28 147	1.14 262
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SA	0.46 156	0.05 148	0.00 1	0.03 197	0.03 85	0.00 1	0.01 48	0.01 78	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.39 216	0.01 55	0.12 226	1.14 71	1.06 182	0.06 66	0.16 195	2.15 211	0.13 102	0.81 147	2.59 132	0.00 1	0.08 168	0.00 1	0.01 121	3.43 303	0.00 1

IPLGR_C	0.46 156	0.05 148	0.14 273	0.02 166	0.22 251	0.02 140	0.23 235	0.10 194	0.27 223	0.04 153	0.07 178	0.06 68	0.04 156	0.25 270	1.94 145	0.53 87	0.24 167	0.02 98	1.71 196	0.08 70	0.82 149	3.21 174	0.02 170	0.05 110	0.08 238	0.04 182	2.15 248	0.02 173

MIM_Stereo	0.47 158	0.03 79	0.00 1	0.01 98	0.10 170	0.09 198	0.05 146	0.10 194	0.05 119	0.00 1	0.13 195	0.07 73	0.03 133	0.02 103	2.11 161	2.02 257	0.11 106	0.02 98	2.15 211	0.43 210	0.64 128	3.10 168	0.02 170	0.06 127	0.09 242	0.15 223	0.98 187	0.03 190

CIPLG	0.47 158	0.05 148	0.14 273	0.02 166	0.21 245	0.02 140	0.22 227	0.10 194	0.31 231	0.04 153	0.07 178	0.11 109	0.04 156	0.27 277	2.26 172	0.57 99	0.27 179	0.02 98	1.66 187	0.14 109	0.80 144	3.18 172	0.01 138	0.06 127	0.08 238	0.04 182	1.98 239	0.02 173

ACRE	0.47 158	0.05 148	0.12 270	0.02 166	0.21 245	0.02 140	0.22 227	0.10 194	0.28 228	0.04 153	0.10 189	0.11 109	0.04 156	0.28 280	2.00 153	0.53 87	0.27 179	0.02 98	1.67 188	0.15 119	0.80 144	3.19 173	0.02 170	0.05 110	0.08 238	0.04 182	2.32 257	0.02 173

ICVP	0.47 158	0.05 148	0.00 1	0.00 1	0.08 155	0.01 68	0.18 219	0.02 128	0.10 174	0.33 216	0.20 209	0.26 185	0.07 173	0.06 185	1.66 116	1.04 180	0.62 254	0.58 309	0.73 135	0.49 226	1.71 193	4.07 215	0.01 138	0.10 197	0.00 1	0.01 121	0.21 143	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sAnonymous2	0.47 158	0.11 231	0.00 1	0.01 98	0.04 96	0.01 68	0.03 118	0.11 200	0.24 213	0.00 1	0.00 1	0.23 172	0.26 235	0.03 136	1.42 91	1.26 209	0.27 179	0.17 201	2.57 226	0.18 131	2.27 217	3.13 169	0.00 1	0.14 221	0.00 1	0.01 121	0.00 1	0.09 208

CroCo_RVC	0.47 158	0.11 231	0.00 1	0.01 98	0.04 96	0.01 68	0.03 118	0.11 200	0.24 213	0.00 1	0.00 1	0.23 172	0.26 235	0.03 136	1.42 91	1.26 209	0.27 179	0.17 201	2.57 226	0.18 131	2.27 217	3.13 169	0.00 1	0.14 221	0.00 1	0.01 121	0.00 1	0.09 208

AFF-stereo	0.47 158	0.14 252	0.01 187	0.09 259	0.17 227	0.09 198	0.33 254	0.03 143	0.05 119	0.00 1	0.00 1	0.41 220	0.02 107	0.02 103	3.15 228	0.46 70	0.14 127	0.11 166	1.99 206	0.14 109	1.17 176	1.97 104	0.00 1	0.10 197	0.00 1	0.11 218	1.95 238	0.01 149

TANstereo	0.49 165	0.03 79	0.00 1	0.04 215	0.11 178	0.01 68	0.02 88	0.23 227	0.27 223	0.17 191	0.16 197	0.14 120	0.09 197	0.01 60	1.54 106	1.42 220	0.41 213	0.19 211	0.32 96	0.14 109	2.15 209	2.15 116	0.15 238	0.06 127	0.00 1	0.01 121	3.51 308	0.00 1

XX-TBD	0.49 165	0.03 79	0.00 1	0.04 215	0.11 178	0.01 68	0.02 88	0.23 227	0.27 223	0.17 191	0.16 197	0.14 120	0.09 197	0.01 60	1.54 106	1.42 220	0.41 213	0.19 211	0.32 96	0.14 109	2.15 209	2.15 116	0.15 238	0.06 127	0.00 1	0.01 121	3.51 308	0.00 1

RALAANet	0.49 165	0.10 224	0.02 219	0.03 197	0.15 218	0.02 140	0.08 176	0.02 128	0.07 146	0.08 167	0.00 1	0.24 175	0.03 133	0.06 185	2.51 194	0.54 91	0.24 167	0.05 132	1.14 157	0.47 221	1.56 187	4.37 232	0.00 1	0.11 204	0.00 1	0.01 121	1.42 211	0.02 173

CREStereo	0.49 165	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.09 164	0.01 68	0.02 88	0.23 227	0.36 239	0.19 194	0.18 204	0.30 195	0.26 235	0.01 60	2.49 192	1.93 249	0.40 211	0.20 223	1.44 169	0.45 216	2.20 214	1.90 101	0.02 170	0.07 153	0.00 1	0.00 1	0.55 161	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
stereogan	0.49 165	0.13 247	0.07 258	0.02 166	0.26 264	0.04 173	0.11 193	0.02 128	0.20 201	0.29 212	0.00 1	0.32 200	0.00 1	0.04 154	2.09 160	0.59 109	0.22 162	0.01 76	0.87 144	0.14 109	0.50 120	5.02 257	0.01 138	0.04 90	0.04 222	0.00 1	2.29 255	0.01 149

iResNet_ROB	0.50 170	0.08 202	0.00 1	0.05 225	0.11 178	0.01 68	0.11 193	2.04 328	0.06 136	0.62 242	0.00 1	0.26 185	0.01 55	0.04 154	2.33 179	0.76 140	0.20 153	0.00 1	2.71 230	0.01 24	1.08 169	0.72 65	0.00 1	0.15 229	0.00 1	0.02 159	2.24 250	0.01 149

anonymousdsp2	0.51 171	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.04 96	0.01 68	0.02 88	0.04 159	0.02 62	0.00 1	2.01 287	0.17 145	0.02 107	0.11 217	1.73 125	1.32 215	0.10 99	0.14 183	1.22 161	0.87 281	0.72 135	3.85 208	0.23 271	0.39 273	0.00 1	0.01 121	0.84 180	0.00 1

CES	0.52 172	0.08 202	0.01 187	0.02 166	0.13 203	0.01 68	0.11 193	0.27 235	0.45 256	0.19 194	0.03 163	0.41 220	0.33 255	0.20 257	2.94 217	1.78 241	0.67 257	0.47 297	0.22 78	0.45 216	2.65 236	2.45 126	0.00 1	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.04 196

RGC	0.52 172	0.25 280	0.94 315	0.07 250	0.23 253	0.09 198	0.15 214	0.03 143	0.09 159	0.29 212	0.29 218	0.14 120	0.03 133	0.08 204	2.16 166	0.27 28	0.25 172	0.01 76	0.93 145	0.23 159	0.78 142	4.33 229	0.00 1	0.08 168	0.01 179	0.35 254	1.31 204	0.77 252

raft_robust	0.53 174	0.07 187	0.00 1	0.00 1	0.11 178	0.00 1	0.03 118	1.12 294	0.01 33	0.01 132	0.01 145	0.38 214	0.05 162	0.05 173	1.78 128	0.95 165	0.14 127	0.16 195	3.57 246	0.24 164	1.56 187	3.73 202	0.01 138	0.20 245	0.00 1	0.03 173	0.14 128	0.08 206

RAFT-Stereo + iAFF	0.53 174	0.08 202	0.01 187	0.11 262	0.34 274	0.10 206	0.38 258	0.01 78	0.06 136	0.14 186	0.00 1	0.42 225	0.02 107	0.02 103	3.15 228	0.41 59	0.15 133	0.01 76	1.59 180	0.18 131	1.08 169	2.94 159	0.00 1	0.13 220	0.00 1	0.15 223	2.75 273	0.00 1

GMOStereo	0.54 176	0.04 118	0.00 1	0.01 98	0.21 245	0.10 206	0.22 227	0.05 170	0.04 103	0.00 1	0.01 145	0.09 96	0.07 173	0.02 103	2.59 199	2.33 289	0.09 83	0.19 211	1.45 170	0.26 170	0.88 155	4.91 247	0.00 1	0.16 232	0.00 1	0.06 196	0.68 167	0.00 1

error version	0.54 176	0.04 118	0.00 1	0.01 98	0.21 245	0.10 206	0.22 227	0.05 170	0.04 103	0.00 1	0.01 145	0.09 96	0.07 173	0.02 103	2.59 199	2.33 289	0.09 83	0.19 211	1.45 170	0.26 170	0.88 155	4.91 247	0.00 1	0.16 232	0.00 1	0.06 196	0.68 167	0.00 1

test-v	0.54 176	0.04 118	0.00 1	0.01 98	0.21 245	0.10 206	0.22 227	0.05 170	0.04 103	0.00 1	0.01 145	0.09 96	0.07 173	0.02 103	2.59 199	2.33 289	0.09 83	0.19 211	1.45 170	0.26 170	0.88 155	4.91 247	0.00 1	0.16 232	0.00 1	0.06 196	0.68 167	0.00 1

test-2	0.54 176	0.04 118	0.00 1	0.01 98	0.21 245	0.10 206	0.22 227	0.05 170	0.04 103	0.00 1	0.01 145	0.09 96	0.07 173	0.02 103	2.59 199	2.33 289	0.09 83	0.19 211	1.45 170	0.26 170	0.88 155	4.91 247	0.00 1	0.16 232	0.00 1	0.06 196	0.68 167	0.00 1

raftrobust	0.55 180	0.09 212	0.01 187	0.04 215	0.16 225	0.01 68	0.06 163	0.02 128	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.14 120	0.01 55	0.09 212	3.25 234	2.73 315	0.18 144	0.00 1	2.80 231	0.19 137	1.00 167	3.63 198	0.15 238	0.10 197	0.00 1	0.02 159	0.06 113	0.01 149

iResNetv2_ROB	0.55 180	0.13 247	0.00 1	0.08 255	0.12 197	0.01 68	0.07 171	1.96 323	0.06 136	0.48 231	0.00 1	0.25 181	0.01 55	0.05 173	2.15 163	0.47 72	0.31 195	0.00 1	2.45 218	0.07 64	2.42 228	1.03 76	0.00 1	0.19 243	0.00 1	0.00 1	2.55 267	0.00 1

LGCAT	0.56 182	0.06 166	0.10 267	0.00 1	0.12 197	0.00 1	0.04 134	0.13 206	2.46 332	0.00 1	0.02 154	0.14 120	0.15 211	0.00 1	2.56 196	2.54 310	0.41 213	0.15 185	0.42 107	0.26 170	1.61 190	3.85 208	0.07 207	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.05 108	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.56 182	0.03 79	0.00 1	0.02 166	0.15 218	0.01 68	0.11 193	0.17 218	0.11 178	0.17 191	0.04 170	0.13 115	0.05 162	0.01 60	1.80 134	1.51 224	0.35 202	0.20 223	1.43 168	0.14 109	2.11 207	2.81 150	0.04 190	0.07 153	0.00 1	0.02 159	3.53 312	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
ManiGeoR	0.57 184	0.12 237	0.00 1	0.00 1	0.11 178	0.01 68	0.05 146	0.66 264	0.03 87	1.15 267	0.08 180	0.21 164	0.07 173	0.04 154	3.83 256	0.61 114	0.10 99	0.01 76	3.20 238	0.10 79	1.42 183	3.25 178	0.00 1	0.07 153	0.02 203	0.06 196	0.05 108	0.00 1

HLf10	0.57 184	0.12 237	0.00 1	0.00 1	0.11 178	0.01 68	0.05 146	0.66 264	0.03 87	1.15 267	0.08 180	0.21 164	0.07 173	0.04 154	3.83 256	0.61 114	0.10 99	0.01 76	3.20 238	0.10 79	1.42 183	3.25 178	0.00 1	0.07 153	0.02 203	0.06 196	0.05 108	0.00 1

HUF	0.58 186	0.04 118	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.16 254	0.16 215	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.02 107	0.00 1	3.52 243	3.48 331	0.41 213	0.43 292	1.96 204	0.53 231	0.60 125	2.98 163	0.36 303	0.84 301	0.00 1	0.01 121	0.00 1	0.00 1

4D-IteraStereo	0.58 186	0.13 247	0.02 219	0.03 197	0.17 227	0.01 68	0.03 118	0.15 212	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.37 213	0.00 1	0.11 217	2.61 203	2.42 302	0.04 49	0.13 180	1.56 177	0.19 137	1.75 194	4.26 226	0.05 200	0.12 214	0.01 179	0.02 159	1.48 216	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.58 186	0.12 237	0.01 187	0.01 98	0.19 240	0.06 183	1.60 303	0.01 78	0.03 87	0.49 234	0.54 232	0.22 167	0.03 133	0.08 204	2.36 181	0.68 129	0.24 167	0.03 118	1.41 166	0.12 95	3.24 254	2.51 128	0.14 234	0.07 153	0.01 179	0.10 215	1.35 206	0.00 1

FADNet-RVC	0.60 189	0.10 224	0.16 276	0.02 166	0.14 207	0.02 140	1.55 302	0.01 78	0.07 146	0.05 162	0.00 1	0.07 73	0.13 206	0.11 217	5.03 295	0.78 145	0.35 202	0.13 180	2.09 210	0.68 261	1.33 180	2.63 136	0.09 215	0.17 238	0.05 230	0.00 1	0.01 81	0.47 243

FADNet-RVC-Resample	0.61 190	0.27 283	0.41 291	0.19 278	0.30 268	0.01 68	0.31 250	0.25 232	0.22 208	0.14 186	0.16 197	0.41 220	0.06 169	0.20 257	3.96 263	0.66 124	0.44 222	0.78 319	0.53 116	0.43 210	0.75 139	3.35 190	0.13 232	0.55 288	0.10 245	0.91 286	0.34 153	0.55 246

NCCL2	0.61 190	0.20 267	0.01 187	0.18 276	0.52 288	0.04 173	0.29 248	0.03 143	0.12 182	0.79 250	0.01 145	0.30 195	0.03 133	0.18 249	2.20 169	0.63 119	0.45 224	0.11 166	0.25 87	0.13 102	1.32 179	3.69 201	0.65 317	0.18 241	0.04 222	0.14 220	3.34 299	0.57 247

HLF11	0.62 192	0.12 237	0.00 1	0.00 1	0.08 155	0.01 68	0.02 88	2.38 333	0.05 119	0.87 255	0.00 1	0.14 120	0.06 169	0.04 154	3.82 255	0.53 87	0.12 115	0.00 1	4.42 259	0.10 79	0.70 134	2.97 162	0.00 1	0.05 110	0.01 179	0.15 223	0.13 126	0.01 149

AE-Stereo	0.62 192	0.04 118	0.00 1	0.03 197	0.17 227	0.03 166	0.09 181	0.06 176	0.13 185	0.01 132	0.00 1	0.24 175	0.18 218	0.03 136	1.44 97	1.94 250	0.38 207	0.33 272	1.80 200	0.63 249	2.07 204	5.74 284	0.13 232	0.18 241	0.01 179	0.15 223	0.84 180	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.62 192	0.03 79	0.00 1	0.06 240	0.14 207	0.02 140	0.12 200	1.00 288	0.06 136	0.36 219	0.53 229	0.25 181	0.03 133	0.06 185	1.90 141	0.68 129	0.30 191	0.02 98	4.15 254	0.12 95	2.41 227	2.86 154	0.00 1	0.16 232	0.00 1	0.02 159	1.20 194	0.33 233

iinet-f	0.63 195	0.02 51	0.00 1	0.02 166	0.08 155	0.01 68	0.08 176	0.01 78	0.09 159	1.23 272	0.00 1	0.05 63	0.03 133	0.03 136	3.57 245	0.91 161	0.20 153	0.05 132	3.38 241	0.63 249	0.76 140	3.89 210	0.03 183	0.06 127	0.03 211	0.03 173	1.77 230	0.01 149

Sa-1000	0.63 195	0.05 148	0.00 1	0.02 166	0.08 155	0.00 1	0.02 88	0.01 78	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.41 220	0.03 133	0.13 232	2.29 175	0.99 172	0.08 76	0.17 201	2.63 228	0.25 167	0.98 166	5.45 272	0.01 138	0.22 254	0.06 232	0.00 1	2.97 285	0.01 149

PMTNet	0.63 195	0.03 79	0.00 1	0.01 98	0.12 197	0.01 68	0.13 205	0.24 230	0.33 234	0.35 218	0.21 211	0.33 202	0.23 232	0.01 60	3.80 253	1.94 250	0.45 224	0.15 185	2.46 219	0.31 185	2.46 231	2.10 113	0.01 138	0.07 153	0.95 310	0.02 159	0.15 129	0.00 1

FADNet	0.64 198	0.08 202	0.10 267	0.01 98	0.15 218	0.02 140	1.11 291	0.01 78	0.05 119	0.01 132	0.00 1	0.13 115	0.08 186	0.21 259	4.49 280	0.59 109	0.31 195	0.22 233	3.50 244	0.72 267	1.58 189	2.78 149	0.03 183	0.09 183	0.12 252	0.35 254	0.06 113	0.34 235

LoS	0.67 199	0.04 118	0.01 187	0.01 98	0.05 108	0.01 68	0.03 118	2.71 336	0.49 266	0.38 220	0.06 174	0.54 239	0.50 270	0.13 232	1.99 149	2.02 257	0.71 262	0.44 294	1.13 156	0.28 179	3.53 265	2.92 156	0.03 183	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.03 101	0.02 173
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
pcwnet_v2	0.67 199	0.22 274	0.09 262	0.08 255	0.53 290	0.01 68	0.02 88	0.03 143	0.07 146	1.11 266	0.19 207	0.50 233	0.02 107	0.01 60	3.39 239	0.67 127	0.51 241	0.15 185	2.47 220	0.11 88	1.34 181	3.05 167	0.83 323	0.09 183	0.00 1	0.00 1	1.55 223	1.16 263

GES	0.67 199	0.04 118	0.01 187	0.00 1	0.11 178	0.01 68	0.40 260	0.01 78	0.24 213	0.21 200	0.08 180	0.25 181	0.07 173	0.01 60	3.46 242	0.74 139	0.26 176	0.06 140	5.71 282	0.18 131	1.93 199	2.92 156	0.04 190	0.15 229	0.01 179	0.01 121	0.16 134	0.87 255

LoS_RVC	0.68 202	0.15 256	0.00 1	0.01 98	0.14 207	0.01 68	0.03 118	0.07 181	0.45 256	1.19 269	0.05 171	0.35 209	0.20 223	0.08 204	2.31 177	1.81 242	0.28 187	1.18 339	2.00 207	0.35 194	3.46 261	3.92 212	0.04 190	0.05 110	0.00 1	0.01 121	0.06 113	0.02 173

tt_ll	0.68 202	0.15 256	0.00 1	0.01 98	0.14 207	0.01 68	0.03 118	0.07 181	0.45 256	1.19 269	0.05 171	0.35 209	0.20 223	0.08 204	2.31 177	1.81 242	0.28 187	1.18 339	2.00 207	0.35 194	3.46 261	3.92 212	0.04 190	0.05 110	0.00 1	0.01 121	0.06 113	0.02 173

BEATNet_4x	0.68 202	0.16 259	0.04 244	0.03 197	0.10 170	0.08 194	0.30 249	0.05 170	0.25 217	0.08 167	0.03 163	0.38 214	0.16 214	0.34 290	3.15 228	1.27 213	0.95 287	0.70 313	0.77 138	0.16 123	3.27 256	5.32 263	0.00 1	0.25 259	0.00 1	0.01 121	0.61 165	0.01 149

TestStereo_HL2	0.69 205	0.09 212	0.00 1	0.01 98	0.05 108	0.01 68	0.11 193	0.01 78	0.10 174	1.77 305	0.82 247	0.24 175	0.03 133	0.05 173	3.69 250	0.79 146	0.15 133	0.06 140	3.56 245	0.24 164	2.00 202	3.76 203	0.00 1	0.08 168	0.01 179	0.15 223	0.79 176	0.08 206

IPLG	0.69 205	0.04 118	0.01 187	0.01 98	0.19 240	0.00 1	0.04 134	0.39 248	0.12 182	0.39 221	0.16 197	0.11 109	0.08 186	0.26 271	4.55 282	0.88 157	0.24 167	0.07 146	1.69 194	0.27 178	0.68 131	4.20 224	0.00 1	0.21 248	0.02 203	0.74 279	3.38 301	0.00 1

GGDA	0.71 207	0.08 202	0.00 1	0.01 98	0.05 108	0.01 68	0.14 211	0.02 128	0.10 174	1.86 308	1.02 264	0.24 175	0.03 133	0.05 173	3.92 262	0.80 147	0.17 140	0.05 132	2.86 234	0.26 170	2.07 204	3.64 199	0.00 1	0.09 183	0.01 179	0.14 220	1.51 219	0.03 190

MIPNet	0.72 208	0.04 118	0.04 244	0.03 197	0.37 276	0.00 1	0.04 134	0.03 143	0.17 197	1.35 274	0.33 221	0.14 120	0.11 201	0.23 261	3.15 228	0.86 155	0.39 209	0.07 146	1.92 203	0.45 216	0.84 151	4.27 227	0.00 1	0.24 258	0.04 222	0.96 288	3.50 306	0.01 149

castereo	0.73 209	0.03 79	0.00 1	0.02 166	0.07 144	0.16 254	0.06 163	0.09 191	0.13 185	0.03 150	0.12 193	0.33 202	0.33 255	0.04 154	3.33 236	2.17 268	0.46 230	0.26 255	2.07 209	0.37 199	3.62 268	5.35 266	0.02 170	0.08 168	0.00 1	0.10 215	0.12 124	0.21 219

sCroCo_RVC	0.75 210	0.05 148	0.00 1	0.01 98	0.04 96	0.01 68	0.02 88	0.12 203	0.54 272	0.46 227	0.09 186	0.45 229	0.33 255	0.02 103	2.19 168	2.41 301	0.34 200	0.25 248	1.83 201	0.39 201	3.36 259	5.64 276	0.02 170	0.14 221	0.00 1	0.00 1	1.51 219	0.04 196

TestStereo_HLe17	0.78 211	0.12 237	0.00 1	0.00 1	0.06 124	0.02 140	0.06 163	1.28 300	0.08 153	0.44 226	0.33 221	0.33 202	0.08 186	0.07 196	5.09 296	0.84 152	0.21 159	0.03 118	2.84 233	0.08 70	2.66 237	4.68 240	0.00 1	0.08 168	0.02 203	0.01 121	1.79 231	0.00 1

castereo++	0.80 212	0.03 79	0.00 1	0.03 197	0.07 144	0.22 278	0.10 187	0.06 176	0.20 201	0.08 167	0.06 174	0.34 205	0.29 245	0.02 103	2.83 212	2.16 267	0.41 213	0.24 239	2.28 214	0.31 185	3.47 263	4.92 251	0.17 253	0.07 153	0.00 1	0.04 182	2.59 269	0.68 248

GEStereo_RVC	0.80 212	0.04 118	0.01 187	0.01 98	0.16 225	0.01 68	0.24 240	0.30 239	0.12 182	0.19 194	0.09 186	0.29 194	0.02 107	0.05 173	1.55 108	1.38 218	0.27 179	0.09 152	4.90 267	0.36 198	2.28 220	5.73 281	0.25 277	0.26 262	0.00 1	0.03 173	2.63 270	0.23 220

IPLGR	0.81 214	0.06 166	0.06 256	0.02 166	0.30 268	0.00 1	0.04 134	0.03 143	0.13 185	1.09 265	0.25 216	0.08 90	0.08 186	0.13 232	4.58 284	0.95 165	0.70 259	0.15 185	2.82 232	0.53 231	1.16 175	4.58 237	0.00 1	0.23 257	0.10 245	0.78 281	3.13 292	0.00 1

HLf8	0.84 215	0.12 237	0.00 1	0.01 98	0.11 178	0.05 179	0.06 163	1.45 306	0.04 103	1.48 284	0.31 219	0.24 175	0.07 173	0.07 196	4.76 287	0.76 140	0.14 127	0.01 76	4.67 261	0.11 88	2.46 231	3.89 210	0.00 1	0.08 168	0.02 203	0.14 220	1.43 212	0.06 203

FCDSN-DC	0.88 216	0.24 279	1.43 326	0.50 295	0.72 303	0.34 287	0.73 276	0.25 232	0.37 241	0.40 223	0.16 197	0.91 257	0.11 201	0.18 249	4.94 292	1.22 200	0.43 219	0.19 211	0.65 122	0.14 109	2.51 234	5.12 259	0.00 1	1.23 323	0.01 179	0.35 254	0.57 163	0.12 211
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
XPNet_ROB	0.88 216	0.38 289	0.04 244	0.01 98	0.18 236	0.09 198	0.20 221	0.01 78	0.14 190	0.13 184	0.70 240	8.98 313	0.03 133	0.07 196	1.51 101	0.56 96	0.87 278	0.05 132	0.37 105	0.16 123	1.41 182	4.61 238	0.14 234	0.08 168	0.00 1	0.03 173	2.96 284	0.11 210

NaN_ROB	0.93 218	0.46 294	0.33 286	0.20 279	0.88 312	0.18 265	0.95 285	0.16 216	1.74 322	0.16 188	0.69 239	4.80 303	0.07 173	0.26 271	1.93 143	0.59 109	0.51 241	0.24 239	0.66 123	0.31 185	0.94 161	2.05 108	0.18 260	0.39 273	0.22 284	0.99 291	2.35 260	2.81 282

gcap_with_dpt	0.94 219	1.18 325	0.00 1	0.51 296	0.01 34	0.16 254	0.02 88	0.42 250	0.05 119	0.04 153	0.10 189	0.66 242	0.19 221	0.07 196	3.39 239	2.45 305	0.71 262	0.87 324	2.48 221	0.56 236	2.76 242	4.35 230	0.01 138	0.06 127	0.01 179	0.20 241	1.92 235	2.31 277

GCAP-BAT	0.94 219	1.18 325	0.00 1	0.51 296	0.01 34	0.16 254	0.02 88	0.42 250	0.05 119	0.04 153	0.10 189	0.66 242	0.19 221	0.07 196	3.39 239	2.45 305	0.71 262	0.87 324	2.48 221	0.56 236	2.76 242	4.35 230	0.01 138	0.06 127	0.01 179	0.20 241	1.92 235	2.31 277

EGLCR-Stereo	0.97 221	0.04 118	0.01 187	0.02 166	0.11 178	0.07 189	0.07 171	0.19 223	0.82 292	0.02 143	2.20 291	0.26 185	0.16 214	0.01 60	3.05 221	2.29 284	0.43 219	0.35 278	2.35 215	0.42 209	2.27 217	5.92 288	0.21 267	0.54 285	0.00 1	0.40 258	3.95 319	0.00 1

test-3	0.98 222	0.06 166	0.00 1	0.01 98	0.25 259	0.11 213	0.10 187	0.96 284	0.09 159	0.11 181	0.03 163	0.07 73	0.05 162	0.03 136	3.31 235	2.30 286	0.18 144	0.17 201	5.52 277	0.20 143	2.23 215	6.84 316	0.00 1	0.21 248	0.17 273	0.07 205	3.15 293	0.32 230

test_1	0.98 222	0.06 166	0.00 1	0.01 98	0.25 259	0.11 213	0.10 187	0.96 284	0.09 159	0.10 179	0.02 154	0.07 73	0.05 162	0.03 136	3.34 237	2.30 286	0.18 144	0.17 201	5.52 277	0.20 143	2.23 215	6.83 314	0.00 1	0.21 248	0.17 273	0.07 205	3.15 293	0.32 230

R-Stereo Train	0.98 222	0.04 118	0.02 219	0.02 166	0.03 85	0.01 68	0.04 134	0.13 206	0.52 269	0.83 252	1.68 275	0.50 233	0.20 223	0.15 242	2.81 210	2.26 275	0.90 280	0.40 288	5.19 272	0.60 243	3.72 270	5.33 264	0.01 138	0.11 204	0.01 179	0.15 223	0.17 136	0.75 250

RAFT-Stereo	0.98 222	0.04 118	0.02 219	0.02 166	0.03 85	0.01 68	0.04 134	0.13 206	0.52 269	0.83 252	1.68 275	0.50 233	0.20 223	0.15 242	2.81 210	2.26 275	0.90 280	0.40 288	5.19 272	0.60 243	3.72 270	5.33 264	0.01 138	0.11 204	0.01 179	0.15 223	0.17 136	0.75 250
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLCV	0.99 226	0.05 148	0.03 236	0.25 284	0.61 296	0.12 226	0.44 265	1.32 302	0.33 234	1.00 261	2.63 298	0.80 252	0.27 238	0.06 185	1.93 143	1.00 173	0.47 231	0.24 239	6.14 290	0.23 159	2.37 224	3.83 207	0.10 217	0.71 293	0.00 1	0.09 209	1.69 227	0.02 173

TestStereo-Hl	1.00 227	0.09 212	0.04 244	0.00 1	0.06 124	0.01 68	0.13 205	0.20 225	0.17 197	1.90 312	1.36 270	0.27 188	0.08 186	0.08 204	4.56 283	1.09 189	0.21 159	0.15 185	5.38 275	0.19 137	2.46 231	6.17 293	0.00 1	0.12 214	0.13 257	0.67 276	1.13 190	0.28 227

test_3	1.00 227	0.07 187	0.00 1	0.01 98	0.25 259	0.11 213	0.12 200	0.88 277	0.09 159	0.08 167	0.02 154	0.07 73	0.05 162	0.03 136	3.59 247	2.30 286	0.18 144	0.17 201	5.57 280	0.20 143	2.19 213	6.76 313	0.00 1	0.22 254	0.19 278	0.07 205	3.40 302	0.32 230

CC-Net-ROB	1.00 227	0.63 306	0.00 1	0.85 303	0.70 301	2.52 324	0.42 261	0.00 1	0.01 33	0.21 200	0.00 1	10.16 316	2.04 291	0.32 286	1.20 74	0.36 48	0.38 207	0.02 98	1.79 198	0.08 70	0.34 97	0.36 44	4.24 344	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.28 147	0.01 149

MyStereo04	1.03 230	0.19 264	0.02 219	0.06 240	0.23 253	0.01 68	0.08 176	0.06 176	0.07 146	2.00 315	0.14 196	0.30 195	0.01 55	0.06 185	2.39 185	1.44 223	0.35 202	0.02 98	8.36 307	1.24 308	3.24 254	3.42 192	0.96 325	0.38 272	0.07 235	0.15 223	2.45 262	0.00 1

s12784h	1.03 230	0.04 118	0.01 187	0.02 166	0.13 203	0.01 68	0.03 118	0.24 230	0.36 239	0.24 205	0.05 171	0.14 120	0.23 232	0.01 60	1.65 114	2.06 260	0.50 240	0.17 201	2.39 217	0.28 179	4.51 295	3.62 197	0.02 170	0.08 168	0.86 309	0.95 287	4.11 324	5.06 302

Anonymous3	1.04 232	0.11 231	0.00 1	0.01 98	0.10 170	0.00 1	0.00 1	1.68 317	0.25 217	0.00 1	0.00 1	2.11 287	0.51 273	0.26 271	3.17 232	3.75 334	0.53 244	0.28 262	3.38 241	0.83 280	3.34 258	5.65 279	0.03 183	0.06 127	0.00 1	0.06 196	1.63 225	0.20 218

RTSC	1.07 233	0.08 202	0.27 281	0.02 166	0.12 197	0.16 254	1.24 292	0.13 206	0.14 190	1.56 293	1.01 263	0.28 192	0.05 162	0.28 280	7.48 320	1.99 255	0.98 288	0.30 268	2.64 229	0.72 267	1.95 201	4.09 217	0.03 183	0.30 265	0.18 276	0.00 1	1.35 206	1.43 270

HSM-Net_RVC	1.07 233	0.03 79	0.01 187	0.82 302	0.23 253	0.06 183	0.26 243	1.65 312	0.21 206	1.59 296	4.21 321	3.20 296	0.30 248	0.15 242	2.98 219	0.96 168	0.55 246	0.07 146	1.00 150	0.62 248	2.95 249	3.78 204	0.24 273	1.21 322	0.04 222	0.03 173	1.47 214	0.33 233
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PWCDC_ROB	1.07 233	0.07 187	0.01 187	0.03 197	0.24 258	0.11 213	0.13 205	0.00 1	0.07 146	0.00 1	0.80 246	0.41 220	12.16 339	0.32 286	3.72 251	1.18 197	0.43 219	0.05 132	0.72 133	0.09 77	1.76 195	6.32 297	0.00 1	0.21 248	0.00 1	0.01 121	0.08 120	0.04 196

CASS	1.09 236	0.04 118	0.05 253	0.06 240	0.09 164	0.02 140	1.89 309	0.13 206	0.25 217	0.49 234	1.39 271	0.42 225	0.28 241	0.01 60	1.89 140	1.38 218	3.35 325	0.41 291	3.71 251	0.12 95	5.73 320	4.96 254	0.00 1	0.11 204	0.61 298	0.00 1	1.91 234	0.01 149
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
GANet-ADL	1.10 237	0.05 148	0.00 1	0.03 197	0.14 207	0.02 140	0.32 251	0.08 187	0.23 209	1.74 303	2.90 300	0.15 132	0.07 173	0.02 103	3.38 238	1.89 248	0.77 269	0.21 227	4.94 268	1.01 295	2.53 235	5.86 286	0.00 1	0.12 214	0.00 1	0.97 289	1.93 237	0.45 242

DF	1.11 238	0.26 282	0.00 1	0.20 279	0.06 124	0.15 241	0.02 88	0.18 220	0.37 241	0.05 162	0.16 197	0.48 232	0.32 252	0.05 173	3.08 222	2.39 298	0.47 231	0.46 296	9.15 311	0.70 265	3.50 264	5.35 266	0.20 265	0.25 259	0.10 245	0.31 253	1.29 203	0.50 244

test_for_model	1.12 239	0.06 166	0.00 1	0.00 1	0.06 124	0.00 1	0.05 146	0.03 143	0.09 159	0.00 1	0.00 1	1.39 266	0.08 186	0.36 291	2.03 154	2.26 275	12.79 359	0.12 174	1.67 188	0.41 203	3.76 274	3.25 178	0.16 245	0.06 127	0.03 211	0.09 209	1.23 196	0.34 235

GCAPDPT-zeroshot4090	1.12 239	0.06 166	0.00 1	0.00 1	0.06 124	0.00 1	0.05 146	0.03 143	0.09 159	0.00 1	0.00 1	1.39 266	0.08 186	0.36 291	2.03 154	2.26 275	12.79 359	0.12 174	1.67 188	0.41 203	3.76 274	3.25 178	0.16 245	0.06 127	0.03 211	0.09 209	1.23 196	0.34 235

testlalala	1.12 239	0.06 166	0.00 1	0.00 1	0.06 124	0.00 1	0.05 146	0.03 143	0.09 159	0.00 1	0.00 1	1.39 266	0.08 186	0.36 291	2.03 154	2.26 275	12.79 359	0.12 174	1.67 188	0.41 203	3.76 274	3.25 178	0.16 245	0.06 127	0.03 211	0.09 209	1.23 196	0.34 235

GCAPDPT-zeroshot	1.12 239	0.06 166	0.00 1	0.00 1	0.06 124	0.00 1	0.05 146	0.03 143	0.09 159	0.00 1	0.00 1	1.39 266	0.08 186	0.36 291	2.03 154	2.26 275	12.79 359	0.12 174	1.67 188	0.41 203	3.76 274	3.25 178	0.16 245	0.06 127	0.03 211	0.09 209	1.23 196	0.34 235

GCAP-Stereo	1.12 239	0.06 166	0.00 1	0.00 1	0.06 124	0.00 1	0.05 146	0.03 143	0.09 159	0.00 1	0.00 1	1.39 266	0.08 186	0.36 291	2.03 154	2.26 275	12.79 359	0.12 174	1.67 188	0.41 203	3.76 274	3.25 178	0.16 245	0.06 127	0.03 211	0.09 209	1.23 196	0.34 235

GwcNet-ADL	1.16 244	0.07 187	0.40 290	0.05 225	0.31 271	0.04 173	0.26 243	0.18 220	0.13 185	2.08 319	6.22 333	1.00 259	0.15 211	0.03 136	1.64 113	2.09 263	0.74 265	0.23 238	2.93 235	1.11 297	2.08 206	3.57 195	0.00 1	0.14 221	0.10 245	0.78 281	1.16 191	3.74 293

Any-RAFT	1.18 245	0.02 51	0.02 219	0.01 98	0.06 124	0.01 68	0.04 134	0.97 286	0.37 241	0.24 205	3.12 305	0.39 216	0.21 229	0.11 217	2.67 206	2.00 256	0.52 243	0.25 248	5.42 276	0.34 190	4.24 289	4.80 245	0.10 217	0.12 214	0.06 232	0.46 264	1.31 204	4.08 296

cross-raft	1.22 246	0.18 262	0.00 1	0.00 1	0.25 259	0.19 267	0.09 181	1.09 292	0.37 241	0.48 231	0.62 236	0.47 230	0.27 238	0.26 271	3.12 226	3.18 323	0.37 206	0.22 233	6.41 293	1.18 305	4.79 302	6.55 307	0.14 234	0.09 183	0.11 249	0.64 274	0.15 129	1.76 273

MSMDNet	1.25 247	0.19 264	0.00 1	0.02 166	0.30 268	0.20 269	0.10 187	1.07 291	0.34 237	0.81 251	0.85 252	0.47 230	1.93 290	0.19 255	2.92 215	4.02 343	0.45 224	0.21 227	6.20 291	0.65 253	4.55 296	6.46 303	0.12 227	0.09 183	0.12 252	0.48 268	0.20 142	0.92 257

dad	1.26 248	0.03 79	0.01 187	2.05 319	0.03 85	0.12 226	5.97 330	0.02 128	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.08 90	1.00 280	0.01 60	2.38 184	0.55 93	0.02 38	0.15 185	4.20 256	0.16 123	0.49 118	1.61 91	0.08 209	0.21 248	1.45 318	0.00 1	8.58 350	4.72 300

AnonymousM	1.26 248	0.10 224	0.00 1	0.01 98	0.02 67	0.18 265	0.00 1	0.31 242	0.35 238	0.16 188	1.96 286	0.35 209	0.33 255	0.37 296	1.49 100	1.72 239	0.67 257	0.29 265	0.95 148	1.27 309	2.44 229	4.00 214	0.27 283	0.30 265	0.00 1	0.20 241	4.93 332	11.37 340

iResNet	1.29 250	0.03 79	0.00 1	0.26 286	0.76 304	0.11 213	0.23 235	0.52 259	0.27 223	1.53 290	1.60 274	0.90 256	2.18 295	0.02 103	4.40 278	1.94 250	0.45 224	0.34 275	8.84 310	0.99 293	3.40 260	2.35 124	0.00 1	1.23 323	0.00 1	0.19 240	2.27 253	0.03 190

ADCRef	1.34 251	0.41 292	0.39 289	0.12 264	0.81 306	0.32 284	0.86 280	0.42 250	2.11 328	0.70 247	0.02 154	0.39 216	0.06 169	0.31 285	5.12 297	1.00 173	0.30 191	0.25 248	3.29 240	0.78 272	1.09 171	3.78 204	1.07 327	0.32 269	1.10 314	2.76 313	1.24 201	7.08 316

LALA_ROB	1.37 252	1.34 330	0.01 187	0.06 240	0.28 267	0.06 183	0.22 227	0.07 181	0.14 190	1.06 263	1.83 282	15.19 329	0.03 133	0.09 212	3.23 233	0.57 99	0.41 213	0.10 156	1.17 158	0.33 189	2.00 202	4.37 232	0.01 138	0.20 245	0.13 257	0.15 223	2.79 274	1.25 266

EKT-Stereo	1.43 253	0.02 51	0.00 1	0.03 197	0.20 242	0.05 179	0.23 235	1.05 289	0.79 291	0.87 255	3.67 314	0.55 241	0.37 264	0.37 296	3.99 264	3.92 338	0.57 249	0.34 275	3.66 248	1.75 326	4.58 298	7.24 323	0.02 170	0.08 168	0.00 1	0.73 277	3.50 306	0.00 1

PSMNet-ADL	1.45 254	0.06 166	0.03 236	0.12 264	0.23 253	0.10 206	0.32 251	0.88 277	0.23 209	3.14 351	6.55 338	0.50 233	3.31 312	0.05 173	4.30 274	2.75 317	0.66 256	0.21 227	5.14 271	0.43 210	2.14 208	4.12 218	0.18 260	0.09 183	0.00 1	0.16 232	3.26 297	0.19 217

SGM-Forest	1.47 255	0.22 274	0.03 236	1.15 311	0.85 309	0.32 284	0.07 171	0.62 263	0.69 285	1.86 308	0.77 245	1.74 279	2.49 301	0.38 299	4.01 265	1.53 226	0.60 250	0.15 185	2.56 224	0.18 131	2.44 229	5.51 274	0.47 309	0.27 263	0.65 300	0.77 280	5.16 335	4.09 297
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
LG-Stereo_Zeroshot	1.49 256	0.59 304	0.09 262	0.72 301	1.43 320	1.77 318	0.07 171	0.33 244	0.68 282	4.25 362	3.11 304	5.89 306	0.28 241	0.04 154	2.15 163	2.07 261	0.35 202	0.21 227	1.58 179	0.56 236	2.74 240	5.11 258	0.06 203	0.12 214	0.04 222	0.00 1	0.93 184	5.06 302

ETE_ROB	1.49 256	0.89 317	0.01 187	0.08 255	0.40 280	0.07 189	0.46 266	0.02 128	1.27 313	0.20 198	1.77 279	18.24 333	0.03 133	0.10 215	2.45 188	0.57 99	1.29 304	0.08 150	1.42 167	0.26 170	2.31 222	5.24 262	0.10 217	0.14 221	0.11 249	0.00 1	1.98 239	0.74 249

CSAN	1.51 258	0.51 298	0.30 285	0.46 294	1.06 318	0.28 282	1.64 304	0.26 234	2.24 331	1.49 286	1.26 268	5.28 304	3.36 313	0.38 299	2.42 186	0.53 87	0.82 276	0.33 272	2.56 224	0.74 270	2.18 211	3.32 188	0.12 227	0.41 276	0.95 310	2.49 307	2.06 244	3.23 289

NOSS_ROB	1.53 259	0.07 187	0.02 219	0.14 269	0.33 272	0.06 183	0.04 134	1.24 299	0.64 278	1.67 300	1.69 277	1.97 284	0.36 262	1.01 325	5.43 304	3.38 328	0.91 284	0.30 268	1.40 165	0.21 151	4.36 292	6.60 309	0.10 217	0.73 295	0.20 281	4.63 325	3.87 318	0.02 173

HH	1.54 260	0.03 79	0.00 1	0.03 197	0.11 178	0.21 272	0.03 118	0.66 264	0.37 241	1.87 310	1.89 284	0.86 254	0.33 255	0.18 249	3.86 258	5.35 359	0.49 236	0.24 239	5.98 288	1.28 310	6.23 326	6.54 305	0.34 299	0.58 291	0.16 267	0.46 264	2.34 258	1.09 258

HanStereo	1.54 260	0.03 79	0.00 1	0.03 197	0.11 178	0.21 272	0.03 118	0.66 264	0.37 241	1.87 310	1.89 284	0.86 254	0.33 255	0.18 249	3.86 258	5.35 359	0.49 236	0.24 239	5.98 288	1.28 310	6.23 326	6.54 305	0.34 299	0.58 291	0.16 267	0.46 264	2.34 258	1.09 258

SHD	1.54 260	0.06 166	1.12 319	0.06 240	0.33 272	0.19 267	1.33 296	0.31 242	0.20 201	1.46 283	1.81 281	0.79 251	2.23 297	0.29 282	7.88 326	2.36 295	0.85 277	0.48 298	5.29 274	1.11 297	3.92 281	5.44 270	0.06 203	0.99 312	0.76 304	0.47 267	0.96 185	0.80 254

RAFT-Test	1.56 263	0.21 271	0.00 1	0.03 197	0.46 286	0.21 272	0.13 205	1.45 306	0.42 251	0.85 254	5.41 330	0.30 195	0.40 267	0.24 266	3.52 243	3.83 336	0.45 224	0.22 233	6.74 295	0.68 261	4.64 299	5.50 273	0.24 273	0.09 183	0.13 257	4.57 324	0.15 129	1.27 267

DAS	1.56 263	0.05 148	0.00 1	0.02 166	0.15 218	0.21 272	0.20 221	0.75 271	0.68 282	1.78 306	4.05 318	3.08 294	3.10 307	0.02 103	4.03 267	2.40 299	1.21 300	0.25 248	4.72 262	0.80 276	5.01 307	5.73 281	0.01 138	0.94 308	0.16 267	0.42 259	2.14 246	0.28 227

SepStereo	1.56 263	0.05 148	0.00 1	0.02 166	0.15 218	0.21 272	0.20 221	0.75 271	0.68 282	1.78 306	4.05 318	3.08 294	3.10 307	0.02 103	4.03 267	2.40 299	1.21 300	0.25 248	4.72 262	0.80 276	5.01 307	5.73 281	0.01 138	0.94 308	0.16 267	0.42 259	2.14 246	0.28 227

DeepPrunerF	1.56 263	0.75 312	0.00 1	2.44 325	7.08 341	1.22 308	2.49 317	0.27 235	2.00 327	0.02 143	0.06 174	0.17 145	0.01 55	0.05 173	4.22 273	1.04 180	0.13 123	0.13 180	1.65 184	0.10 79	0.86 154	1.21 80	0.10 217	0.05 110	13.02 357	0.85 284	2.24 250	0.04 196

Reg-Stereo(zero)	1.59 267	0.07 187	0.37 287	0.05 225	0.41 282	0.15 241	0.43 263	2.02 326	0.47 260	2.44 327	7.61 350	0.68 245	0.29 245	0.88 321	2.26 172	2.12 265	1.29 304	0.17 201	3.70 249	0.94 286	2.38 225	6.03 290	0.51 312	0.09 183	0.12 252	0.22 247	4.34 329	2.94 284

fast-iter	1.59 267	0.07 187	0.37 287	0.05 225	0.41 282	0.15 241	0.43 263	2.02 326	0.47 260	2.44 327	7.61 350	0.68 245	0.29 245	0.88 321	2.26 172	2.12 265	1.29 304	0.17 201	3.70 249	0.94 286	2.38 225	6.03 290	0.51 312	0.09 183	0.12 252	0.22 247	4.34 329	2.94 284

MSKI-zero shot	1.63 269	0.06 166	0.00 1	0.00 1	0.04 96	0.15 241	0.09 181	0.70 269	0.56 274	0.40 223	4.72 325	0.44 228	0.28 241	0.02 103	4.02 266	4.17 346	0.79 272	0.45 295	8.12 306	1.60 323	5.19 311	6.94 317	0.17 253	0.11 204	0.15 263	0.81 283	0.46 156	3.55 291

FADNet_RVC	1.63 269	0.22 274	0.42 293	0.29 287	0.78 305	0.11 213	0.92 284	0.39 248	0.49 266	0.47 229	0.97 262	1.22 261	0.49 269	0.78 320	6.23 310	1.59 227	1.09 297	1.46 342	9.20 312	0.95 291	3.67 269	5.53 275	0.40 306	0.78 297	0.27 288	0.27 250	3.00 288	2.09 276

XQC	1.66 271	0.21 271	0.52 297	0.14 269	0.37 276	0.10 206	1.36 297	0.29 238	0.16 194	1.69 302	2.37 293	0.66 242	3.22 309	0.32 286	7.43 318	2.29 284	0.76 268	0.38 285	4.00 253	0.69 264	2.93 248	6.58 308	0.05 200	0.46 281	1.09 313	4.16 323	1.40 210	1.11 261

test-1	1.70 272	0.04 118	0.00 1	0.00 1	0.04 96	0.20 269	0.33 254	0.88 277	0.48 263	2.92 344	3.07 302	1.60 274	0.30 248	0.16 245	4.34 275	4.00 342	0.75 266	0.52 301	5.66 281	1.37 313	4.20 286	8.17 346	0.02 170	0.17 238	0.00 1	0.17 236	3.67 314	2.89 283

model_zeroshot	1.71 273	0.07 187	0.22 278	0.94 304	0.22 251	0.17 262	0.14 211	0.84 275	0.16 194	1.52 289	4.40 322	0.39 216	0.23 232	0.06 185	5.00 294	3.93 339	0.40 211	0.40 288	6.74 295	0.34 190	3.95 283	5.37 268	0.17 253	0.15 229	2.89 329	0.44 261	1.65 226	5.32 305

ADCP+	1.75 274	0.59 304	0.63 300	0.04 215	0.65 298	0.54 294	1.27 295	0.10 194	3.59 337	1.42 281	1.34 269	2.95 293	0.02 107	0.33 289	4.90 291	0.63 119	0.19 149	0.11 166	3.06 236	0.67 258	1.49 186	4.12 218	0.04 190	0.06 127	1.27 317	8.47 345	2.00 242	6.83 314

TRStereo	1.76 275	0.14 252	0.73 304	0.01 98	0.05 108	2.16 320	0.08 176	1.43 304	0.66 280	2.45 330	0.95 259	1.77 282	0.30 248	0.03 136	3.78 252	3.44 330	0.27 179	0.32 271	5.00 270	0.93 284	2.72 239	6.31 295	0.26 279	0.10 197	0.35 296	9.30 349	3.96 320	0.02 173

FC-DCNN	1.76 275	0.63 306	3.42 341	2.23 321	1.72 322	2.85 326	1.94 312	1.64 311	0.88 297	1.40 279	0.74 243	2.06 286	0.78 276	0.14 237	2.45 188	1.00 173	0.77 269	0.19 211	2.25 213	0.20 143	2.74 240	4.47 235	0.00 1	0.88 306	2.30 326	1.38 296	3.46 305	4.91 301

EAI-Stereo	1.80 277	0.46 294	1.10 318	0.67 300	0.71 302	0.73 299	0.96 286	1.43 304	1.33 316	0.08 167	5.03 327	0.52 238	0.33 255	0.06 185	4.98 293	4.20 349	0.49 236	0.61 311	7.06 300	0.79 273	3.29 257	5.64 276	0.33 298	1.02 314	0.62 299	1.63 299	3.61 313	0.78 253

FINET	1.84 278	0.48 296	0.53 298	0.22 282	0.43 284	0.62 297	0.75 277	0.60 262	1.71 321	0.25 207	3.44 309	0.75 248	2.04 291	0.69 315	12.19 360	1.84 245	0.70 259	0.29 265	1.69 194	1.05 296	1.90 198	3.58 196	0.27 283	0.97 311	2.98 330	5.66 333	0.86 182	3.31 290

gcap-zeroshot	1.91 279	0.09 212	0.00 1	0.94 304	0.25 259	0.52 293	1.06 290	1.21 297	0.37 241	1.56 293	5.48 332	2.80 290	0.39 266	0.42 302	3.88 260	3.98 341	0.80 274	0.53 302	15.08 327	0.67 258	3.02 250	6.41 300	1.13 328	0.06 127	0.23 285	0.00 1	0.27 146	0.51 245

TestStereo_HL3	1.93 280	2.19 331	0.00 1	0.00 1	0.06 124	0.01 68	0.02 88	1.97 324	0.31 231	2.50 332	3.18 306	8.72 312	0.38 265	0.05 173	5.28 302	3.15 322	4.87 335	0.22 233	4.89 266	0.23 159	3.93 282	6.64 311	0.01 138	0.08 168	0.00 1	0.03 173	3.02 289	0.41 241

ADCL	1.94 281	0.86 316	0.63 300	0.37 289	0.56 291	0.43 290	1.49 300	0.30 239	7.79 354	1.64 298	0.96 261	0.43 227	0.12 203	0.23 261	4.87 289	0.72 134	0.61 253	0.81 321	2.35 215	0.61 246	2.87 247	3.43 193	0.32 297	0.54 285	4.24 340	3.96 320	2.82 275	8.53 327

FC-DCNN v2	1.95 282	0.67 309	3.62 342	2.78 327	1.80 324	3.27 328	1.88 308	1.84 319	1.13 304	1.36 275	0.75 244	2.23 288	1.12 283	0.14 237	2.56 196	1.01 176	0.78 271	0.17 201	2.54 223	0.19 137	2.76 242	4.47 235	0.00 1	0.81 299	3.11 332	1.85 301	4.11 324	5.62 308

DDF-Stereo	1.97 283	0.51 298	0.09 262	10.09 334	0.11 178	12.01 337	0.02 88	0.08 187	0.26 222	0.07 165	1.15 266	7.81 311	0.84 277	0.16 245	2.79 209	2.20 270	0.90 280	0.35 278	3.63 247	0.51 229	3.12 252	4.97 255	0.22 269	0.21 248	0.16 267	0.44 261	0.28 147	0.25 221

ITSA-stereo	1.99 284	0.34 287	0.28 282	0.10 261	0.52 288	0.07 189	1.38 298	0.99 287	0.56 274	2.74 340	5.39 329	1.76 281	0.32 252	0.03 136	4.09 270	2.69 314	1.48 311	0.95 330	4.15 254	1.21 306	3.88 280	5.15 261	0.75 320	1.44 330	0.19 278	2.50 308	2.98 287	7.91 323

IGEV-FE	2.01 285	0.29 284	0.75 306	2.40 323	0.14 207	1.46 311	0.65 273	1.66 314	0.86 294	1.54 291	6.44 336	1.43 271	0.50 270	0.18 249	3.59 247	4.18 347	0.48 234	0.26 255	5.80 283	1.37 313	5.52 316	7.65 331	0.27 283	0.11 204	0.27 288	0.20 241	3.25 295	3.06 288

IGEV_Zeroshot_test	2.01 285	0.29 284	0.74 305	2.41 324	0.14 207	1.47 312	0.65 273	1.66 314	0.86 294	1.42 281	6.49 337	1.43 271	0.50 270	0.18 249	3.59 247	4.18 347	0.48 234	0.26 255	5.82 284	1.37 313	5.57 317	7.66 332	0.27 283	0.11 204	0.27 288	0.20 241	3.25 295	3.05 287

DCVSM-stereo	2.07 287	0.09 212	0.12 270	0.24 283	0.07 144	0.21 272	0.05 146	1.85 320	0.27 223	2.45 330	6.80 343	10.52 317	3.24 310	0.14 237	5.61 306	1.84 245	0.60 250	0.16 195	5.90 287	1.40 317	4.22 287	2.76 143	0.16 245	1.75 339	0.11 249	0.98 290	2.83 277	1.41 269

anonymity	2.08 288	0.37 288	0.11 269	0.17 275	0.15 218	0.24 279	0.20 221	1.34 303	0.85 293	2.03 316	18.46 374	0.98 258	0.52 274	0.17 247	3.57 245	3.93 339	0.70 259	0.25 248	3.72 252	0.66 256	3.21 253	7.06 319	0.20 265	0.43 277	0.23 285	0.49 269	3.30 298	2.72 281

HBP-ISP	2.10 289	0.22 274	1.16 320	0.98 306	0.61 296	0.70 298	0.06 163	2.15 330	0.66 280	2.04 317	3.60 313	0.51 237	0.36 262	1.83 332	7.47 319	6.67 365	0.60 250	0.51 300	1.89 202	1.12 300	4.69 301	8.60 352	0.01 138	0.57 290	1.12 315	1.15 293	5.27 338	2.01 275

RTS	2.13 290	0.09 212	0.05 253	0.06 240	0.27 265	0.12 226	3.10 320	0.06 176	0.23 209	1.39 276	0.21 211	0.76 249	0.13 206	0.43 304	10.72 349	2.25 272	1.08 295	0.24 239	6.92 298	0.94 286	3.54 266	4.78 243	0.00 1	0.44 278	0.69 301	16.39 367	1.48 216	1.22 264

RTSA	2.13 290	0.09 212	0.05 253	0.06 240	0.27 265	0.12 226	3.10 320	0.06 176	0.23 209	1.39 276	0.21 211	0.76 249	0.13 206	0.43 304	10.72 349	2.25 272	1.08 295	0.24 239	6.92 298	0.94 286	3.54 266	4.78 243	0.00 1	0.44 278	0.69 301	16.39 367	1.48 216	1.22 264

ccs_rob	2.19 292	0.09 212	0.18 277	0.13 268	0.06 124	0.03 166	0.03 118	2.33 332	0.54 272	2.44 327	12.56 366	15.01 327	0.18 218	0.30 284	3.10 224	2.81 318	0.75 266	0.28 262	3.16 237	0.80 276	4.43 293	5.41 269	0.03 183	1.16 320	0.00 1	0.01 121	1.74 229	1.49 271

PWC_ROB	2.29 293	0.25 280	0.06 256	0.01 98	0.17 227	0.16 254	0.98 287	0.02 128	0.62 276	0.65 244	3.33 308	1.37 264	12.76 340	0.26 271	6.03 308	2.03 259	1.15 298	0.92 328	6.78 297	0.58 241	4.98 306	7.64 330	0.11 226	1.04 316	0.02 203	0.18 237	2.87 279	6.83 314

XX-Stereo	2.39 294	0.04 118	0.08 259	0.02 166	0.03 85	0.17 262	0.24 240	0.12 203	0.24 213	2.06 318	6.55 338	0.32 200	0.46 268	0.04 154	4.87 289	4.47 353	0.81 275	0.25 248	4.97 269	0.21 151	2.69 238	4.18 223	0.31 296	0.11 204	24.56 370	0.03 173	2.13 245	4.54 298

iRaft-Stereo_20w	2.41 295	0.79 314	1.84 334	2.39 322	0.37 276	0.73 299	0.54 268	0.89 280	1.53 319	3.22 354	8.29 354	0.71 247	0.65 275	0.45 306	3.12 226	3.75 334	0.92 285	0.57 306	4.64 260	1.51 319	3.72 270	6.38 299	0.42 307	0.40 275	0.58 297	7.46 339	2.87 279	6.30 311

DN	2.45 296	0.02 51	0.00 1	0.07 250	0.07 144	14.14 340	0.13 205	0.36 247	0.45 256	2.11 320	0.89 255	22.11 339	0.27 238	0.07 196	3.08 222	2.51 307	0.32 198	0.12 174	4.86 265	0.93 284	2.78 245	4.75 241	0.15 238	0.51 283	0.28 292	0.73 277	0.81 177	3.63 292

MFMNet_re	2.50 297	0.07 187	0.08 259	0.00 1	0.81 306	1.00 304	1.92 311	1.98 325	1.84 325	0.48 231	0.90 257	11.12 321	4.20 316	0.12 226	8.35 334	2.23 271	2.12 314	0.88 326	10.85 318	1.93 333	6.20 325	4.31 228	0.70 318	1.05 317	0.01 179	0.01 121	2.53 266	1.91 274

DDVS	2.53 298	0.17 260	0.29 283	0.04 215	0.23 253	0.13 230	0.08 176	1.56 310	0.50 268	1.99 314	14.57 372	13.78 326	0.90 279	0.23 261	2.92 215	3.64 333	1.07 294	0.53 302	5.55 279	2.40 341	4.68 300	5.93 289	0.12 227	0.36 271	0.08 238	0.16 232	4.03 321	2.33 279

MFN_U_SF_DS_RVC	2.58 299	0.39 290	0.13 272	1.02 309	0.94 315	1.47 312	6.02 331	1.28 300	1.25 312	0.58 239	0.51 227	3.99 300	1.35 284	2.94 338	8.49 337	0.84 152	0.53 244	0.24 239	8.49 309	0.82 279	5.19 311	7.26 324	0.63 315	0.22 254	1.61 320	3.32 318	2.83 277	7.19 317

SFCPSM	2.60 300	0.04 118	0.02 219	0.05 225	0.12 197	0.32 284	0.11 193	0.30 239	0.77 290	1.51 288	4.75 326	6.92 308	11.96 337	0.12 226	6.19 309	2.43 303	1.00 289	0.33 272	15.96 328	2.34 339	3.04 251	4.15 221	0.12 227	0.71 293	0.04 222	0.60 272	3.86 316	2.56 280

CBMV	2.60 300	0.15 256	0.26 280	0.40 291	0.57 292	0.97 303	1.03 288	1.21 297	0.37 241	1.54 291	1.80 280	6.95 309	2.14 294	0.70 316	5.13 298	2.53 309	1.37 308	0.34 275	5.85 285	0.66 256	5.87 322	6.83 314	0.10 217	1.05 317	0.28 292	0.55 271	6.85 339	14.70 349
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AIO-Stereo-zeroshot	2.66 302	0.66 308	1.61 329	0.12 264	0.87 310	0.58 295	0.49 267	1.06 290	2.18 329	1.67 300	11.81 365	1.62 275	1.00 280	0.26 271	3.90 261	4.57 355	0.79 272	0.49 299	6.70 294	1.77 329	5.60 318	7.34 325	0.28 291	0.52 284	0.26 287	5.75 335	4.03 321	5.75 309

ADCMid	2.74 303	1.26 328	1.71 331	0.40 291	1.93 326	1.52 314	3.53 324	0.86 276	3.72 338	0.89 257	3.79 315	1.75 280	1.91 289	0.47 309	6.57 313	1.98 254	1.00 289	0.81 321	8.43 308	1.44 318	4.23 288	6.72 312	1.73 336	0.54 285	1.26 316	4.03 321	2.31 256	9.24 329

AnyNet_C32	2.80 304	0.52 302	0.22 278	0.25 284	0.67 299	0.44 292	3.17 322	0.15 212	7.69 353	1.48 284	3.90 316	1.23 262	0.31 251	0.37 296	8.77 339	1.97 253	1.32 307	1.08 333	4.26 258	0.99 293	5.88 323	7.00 318	0.16 245	0.85 304	3.07 331	5.64 332	3.09 290	11.20 338

FAT-Stereo	2.88 305	0.13 247	2.06 337	0.15 271	0.40 280	0.03 166	0.61 270	3.14 339	0.69 285	3.08 349	9.21 356	11.10 320	2.12 293	0.09 212	5.89 307	3.41 329	1.24 302	1.17 338	4.21 257	1.62 324	5.45 313	7.79 338	0.16 245	1.79 342	0.09 242	1.45 297	2.64 271	8.01 324

FBW_ROB	3.03 306	2.28 332	1.73 332	5.36 331	3.29 334	1.68 317	5.06 327	0.59 261	0.05 119	1.66 299	1.74 278	6.05 307	1.43 285	3.87 342	5.17 299	0.52 86	0.88 279	0.10 156	22.28 344	0.75 271	4.57 297	4.14 220	3.32 341	0.78 297	0.07 235	0.88 285	0.54 158	2.97 286

S-Stereo	3.08 307	0.07 187	0.92 314	0.58 299	0.48 287	0.11 213	2.12 316	1.93 322	1.12 302	3.16 353	11.36 363	13.75 325	0.84 277	0.14 237	8.10 330	4.42 351	0.93 286	1.15 337	5.86 286	2.48 343	3.72 270	8.66 353	0.30 293	1.78 341	0.00 1	1.19 294	1.99 241	6.02 310

zero-FE	3.10 308	0.51 298	0.09 262	16.92 342	2.13 329	18.73 344	4.60 326	0.09 191	0.30 230	0.25 207	2.16 288	9.26 315	2.36 298	0.22 260	2.94 217	2.11 264	1.04 292	1.07 332	7.15 301	0.65 253	4.18 285	5.70 280	0.23 271	0.20 245	0.16 267	0.45 263	0.21 143	0.00 1

PVD	3.14 309	0.08 202	2.03 336	0.06 240	0.59 294	0.61 296	1.76 306	4.43 351	5.36 346	1.92 313	3.47 311	1.71 278	4.28 317	0.39 301	8.77 339	3.31 327	1.63 312	1.33 341	7.97 305	2.09 335	4.97 305	7.57 327	0.09 215	0.82 300	3.19 333	5.61 331	3.52 311	7.31 318

ADCPNet	3.33 310	0.18 262	1.54 328	0.37 289	2.11 328	0.43 290	4.39 325	1.15 295	2.63 334	2.22 323	4.68 324	1.26 263	8.61 331	0.75 318	7.76 323	2.37 296	1.20 299	0.28 262	9.48 313	1.76 328	4.12 284	7.06 319	1.85 337	0.44 278	3.47 336	5.21 330	3.51 308	11.22 339

MSC_U_SF_DS_RVC	3.56 311	1.18 325	0.42 293	2.21 320	1.08 319	1.06 306	7.26 338	0.90 281	6.00 348	2.41 326	0.89 255	2.49 289	1.53 286	4.82 344	8.39 335	2.74 316	1.46 310	0.99 331	19.04 334	2.19 337	4.43 293	8.48 351	1.87 339	0.85 304	1.96 324	2.40 306	1.47 214	7.73 320

AIO-Stereo-zeroshot1	3.71 312	0.90 318	1.37 323	0.36 288	0.87 310	0.28 282	0.78 278	1.46 308	3.74 339	2.99 347	10.24 359	1.68 276	1.05 282	0.04 154	4.49 280	4.96 356	0.55 246	0.73 315	35.32 361	1.81 332	4.32 291	7.96 343	0.26 279	0.34 270	0.21 282	6.50 338	1.57 224	5.39 306

SPS-STEREO	3.87 313	0.51 298	0.89 313	2.55 326	0.60 295	2.27 322	1.91 310	2.42 334	0.48 263	2.64 336	5.18 328	10.68 318	3.56 314	0.45 306	9.10 344	4.16 345	2.88 320	1.11 334	16.03 329	1.11 297	9.65 357	7.06 319	0.53 314	2.09 347	2.07 325	4.05 322	5.19 337	5.27 304
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFN_U_SF_RVC	3.93 314	0.95 320	0.88 312	1.32 313	0.91 313	2.12 319	6.41 335	1.67 316	0.97 299	2.95 345	7.64 352	5.48 305	1.73 287	5.39 345	10.74 351	1.82 244	1.27 303	0.83 323	24.63 347	2.41 342	6.44 329	7.61 328	0.48 310	1.69 338	0.77 306	2.75 312	2.25 252	3.90 295

CBMV_ROB	3.99 315	0.43 293	1.00 317	2.02 317	0.95 316	1.61 316	1.67 305	2.83 338	0.70 288	2.13 322	4.08 320	16.34 332	11.91 336	0.27 277	7.96 327	2.44 304	1.39 309	0.29 265	9.76 315	1.58 322	5.47 315	5.44 270	0.30 293	0.55 288	3.43 335	7.99 343	7.43 344	7.85 322

ADCS	4.09 316	0.93 319	0.94 315	0.21 281	1.52 321	0.90 302	3.48 323	1.50 309	7.56 352	1.61 297	2.40 294	3.48 299	8.67 332	1.39 328	8.27 332	5.49 361	3.09 323	1.78 350	9.75 314	1.93 333	8.24 342	9.82 360	0.76 321	1.19 321	1.79 323	10.54 354	2.97 285	10.29 333

DNS	4.14 317	0.06 166	0.00 1	0.04 215	0.01 34	10.94 336	0.16 215	0.44 254	0.89 298	0.26 209	11.58 364	47.81 368	0.28 241	0.54 313	3.80 253	4.44 352	0.49 236	0.39 287	14.51 326	0.91 283	2.35 223	4.77 242	0.18 260	0.93 307	3.56 337	0.53 270	0.32 152	1.64 272

pmcnn	4.18 318	0.67 309	0.61 299	2.04 318	2.52 331	1.28 310	2.95 318	2.15 330	1.23 310	2.77 341	7.26 346	9.11 314	13.10 341	0.75 318	5.43 304	4.15 344	3.09 323	1.73 349	11.50 319	2.73 344	7.89 335	6.07 292	1.48 333	1.49 331	0.83 308	1.86 302	7.22 341	10.99 337

ACV-stereo	4.34 319	0.95 320	0.29 283	1.49 315	0.05 108	2.71 325	0.19 220	0.72 270	0.74 289	2.71 339	3.29 307	1.69 277	16.74 345	0.23 261	8.63 338	6.43 364	1.68 313	0.37 282	42.07 371	4.49 356	6.41 328	5.64 276	0.14 234	0.84 301	0.06 232	2.99 316	4.20 327	1.33 268

edge stereo	4.35 320	0.75 312	5.54 350	1.47 314	0.68 300	2.40 323	2.05 313	3.82 349	2.47 333	2.83 343	7.39 348	22.39 341	7.04 325	0.46 308	6.71 314	3.86 337	1.02 291	0.58 309	13.65 323	1.77 329	4.25 290	8.22 347	0.37 304	1.10 319	1.66 322	1.13 292	4.17 326	9.80 330

SANet	4.68 321	1.15 324	0.72 303	1.08 310	1.79 323	2.18 321	1.80 307	3.64 345	4.06 341	1.02 262	1.51 273	40.89 358	15.13 342	0.74 317	5.23 301	0.73 136	2.96 322	0.36 280	3.45 243	0.72 267	3.79 279	4.83 246	0.04 190	2.43 351	1.08 312	9.27 348	5.08 334	10.76 336

G-Net	4.73 322	0.73 311	0.67 302	0.15 271	0.83 308	0.25 280	0.42 261	3.63 344	5.06 345	2.28 324	7.11 345	33.67 353	3.98 315	0.11 217	4.48 279	4.47 353	0.90 280	1.56 343	10.38 317	7.20 364	4.91 304	4.92 251	0.27 283	2.00 346	0.69 301	3.51 319	8.30 346	15.26 350

DDUNet	4.89 323	8.16 342	1.37 323	15.28 340	11.53 346	13.06 339	13.61 342	0.03 143	0.08 153	0.31 215	0.17 203	2.81 291	0.12 203	30.11 354	1.31 82	0.42 63	5.42 340	3.10 358	7.68 303	3.60 353	0.64 128	3.51 194	7.13 347	0.11 204	0.13 257	0.00 1	2.47 263	0.00 1

UDG	4.89 323	9.17 344	1.61 329	15.38 341	16.23 353	10.04 334	21.31 347	0.34 245	0.07 146	0.29 212	0.87 253	2.05 285	0.07 173	21.35 350	3.10 224	0.73 136	5.33 339	1.71 348	7.74 304	3.39 351	2.18 211	4.16 222	3.02 340	0.25 259	0.01 179	0.00 1	1.53 222	0.02 173

SGM_RVC	5.06 325	2.37 333	0.86 311	3.70 329	2.05 327	4.02 330	3.08 319	3.97 350	2.18 329	2.80 342	4.60 323	12.63 322	9.07 333	0.52 312	5.35 303	1.16 195	2.48 318	0.73 315	16.29 331	1.29 312	5.10 309	4.67 239	0.97 326	1.53 332	5.98 345	4.86 326	17.62 362	16.88 353
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MaskLacGwcNet_RVC	5.10 326	0.81 315	0.45 295	1.01 308	0.93 314	1.00 304	2.09 314	1.18 296	1.70 320	2.65 337	7.37 347	55.54 373	5.50 322	2.83 337	4.18 271	2.37 296	2.53 319	2.86 356	12.17 320	0.63 249	6.51 330	7.97 344	0.21 267	1.40 327	0.80 307	2.92 315	3.45 304	6.78 313

MADNet+	5.17 327	1.14 323	0.81 309	1.31 312	1.86 325	0.41 288	7.13 337	4.64 352	1.30 314	2.11 320	1.25 267	7.00 310	7.54 326	1.68 330	15.77 369	5.61 362	10.54 357	0.72 314	9.98 316	4.66 357	10.53 362	7.94 342	0.28 291	6.30 369	5.27 343	1.53 298	3.79 315	18.58 357

AnyNet_C01	5.32 328	1.31 329	1.35 322	1.99 316	0.99 317	0.82 301	7.01 336	3.81 348	6.95 351	2.67 338	3.93 317	10.88 319	7.80 328	1.30 327	9.45 346	7.51 367	6.49 345	5.87 366	13.81 324	3.14 346	11.01 364	10.44 366	1.44 332	1.40 327	5.27 343	3.18 317	3.86 316	9.83 331

DGSMNet	5.33 329	1.12 322	1.33 321	0.98 306	0.43 284	1.56 315	0.78 278	2.82 337	1.13 304	5.43 367	19.14 376	3.33 298	4.71 319	2.73 336	8.95 342	7.91 370	9.34 353	4.39 363	21.81 343	3.83 354	12.01 369	14.38 371	1.86 338	2.77 356	0.76 304	2.72 311	3.12 291	4.64 299

WQFJA1++	5.47 330	0.05 148	0.02 219	34.91 354	0.07 144	35.12 358	36.52 363	0.07 181	0.47 260	2.57 333	0.09 186	4.78 302	4.96 321	0.19 255	3.04 220	2.54 310	0.29 190	0.38 285	4.84 264	1.16 301	2.29 221	4.44 234	0.19 264	0.12 214	0.00 1	8.34 344	0.09 121	0.02 173

SAMSARA	5.52 331	0.23 278	0.80 308	0.18 276	0.57 292	0.41 288	2.10 315	1.88 321	0.86 294	1.41 280	2.42 296	1.38 265	10.98 335	1.02 326	9.99 347	3.27 326	1.05 293	0.74 317	7.61 302	1.75 326	5.76 321	7.98 345	0.04 190	1.01 313	21.88 368	23.92 372	18.50 366	21.19 360

MDST_ROB	6.06 332	6.32 339	0.76 307	13.33 337	3.41 335	8.50 333	1.53 301	2.13 329	0.65 279	1.74 303	2.19 290	3.26 297	21.56 349	0.29 282	11.71 356	1.33 216	0.63 255	0.21 227	6.39 292	0.43 210	4.86 303	6.32 297	0.76 321	0.84 301	16.17 362	8.98 346	25.75 373	13.52 345

SGM+DAISY	6.69 333	2.68 335	2.71 338	4.33 330	3.45 336	5.63 331	5.85 329	3.71 347	4.72 344	3.62 356	10.34 360	13.55 324	12.02 338	2.03 334	14.41 366	5.03 358	2.95 321	1.60 345	21.46 340	3.31 348	8.98 353	8.82 354	0.64 316	3.61 360	6.70 348	7.55 340	9.49 352	11.52 341

MeshStereo	7.49 334	2.45 334	1.41 325	9.03 333	3.49 337	5.64 332	1.40 299	5.90 353	3.57 336	3.05 348	6.33 335	28.63 347	21.45 348	0.42 302	10.59 348	4.96 356	2.14 316	0.94 329	14.38 325	0.97 292	11.89 367	9.38 356	0.34 299	1.37 326	10.08 350	6.05 337	18.65 368	17.73 356
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WAO-7	7.61 335	3.80 336	7.34 354	11.01 336	2.88 333	3.90 329	5.07 328	6.50 356	12.34 362	5.67 368	11.30 362	21.85 338	24.42 351	0.90 323	9.03 343	1.19 198	4.84 334	1.90 351	18.61 332	1.57 321	5.70 319	7.14 322	0.08 209	2.66 354	4.23 339	12.31 357	5.16 335	14.07 347

DPSNet	7.66 336	0.53 303	0.50 296	0.51 296	2.55 332	1.23 309	1.03 288	0.91 282	2.91 335	1.28 273	2.85 299	52.35 372	15.45 343	4.00 343	10.74 351	5.86 363	3.57 327	2.30 355	50.03 374	4.14 355	9.13 356	9.73 359	4.37 345	2.64 353	1.64 321	10.31 352	2.55 267	3.75 294

SQANet	8.36 337	13.62 346	1.51 327	27.93 349	7.70 342	24.54 348	19.95 346	0.50 258	0.53 271	0.08 167	0.57 233	12.67 323	2.96 306	15.94 347	7.34 317	0.50 82	3.38 326	0.09 152	21.60 341	0.63 249	6.67 331	6.60 309	38.30 355	0.50 282	0.27 288	2.11 304	2.43 261	6.72 312

SGM-ForestM	8.92 338	9.69 345	3.21 340	8.85 332	3.50 338	10.23 335	8.18 339	7.87 361	5.49 347	2.34 325	6.95 344	26.20 344	19.67 346	1.74 331	14.19 365	2.52 308	3.65 328	0.77 318	18.97 333	2.16 336	5.97 324	4.94 253	1.22 330	1.82 343	16.19 363	14.94 361	21.89 369	17.65 355

ELAS_RVC	10.24 339	5.33 338	4.68 348	10.96 335	6.07 339	18.00 343	6.32 333	6.73 357	4.18 342	4.37 363	13.14 369	38.51 357	26.53 357	1.99 333	8.40 336	3.07 321	4.87 335	3.11 359	12.18 321	3.35 350	8.09 340	10.23 362	1.67 335	4.98 366	17.94 364	13.21 359	18.60 367	19.96 359
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	10.48 340	6.74 340	4.17 347	13.36 338	8.23 343	14.54 341	6.36 334	7.60 360	6.93 350	4.00 361	13.16 370	37.82 356	23.84 350	2.16 335	9.35 345	2.97 320	4.96 337	2.92 357	12.82 322	2.35 340	8.15 341	10.26 363	1.55 334	4.54 364	19.05 366	15.68 366	17.89 364	21.51 361
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
otaku	10.90 341	18.81 349	1.77 333	39.91 358	12.22 348	34.18 355	24.58 348	0.18 220	0.44 255	0.00 1	0.62 236	15.33 330	4.54 318	24.74 352	8.11 331	0.57 99	3.84 329	0.11 166	24.02 345	0.79 273	7.40 332	6.43 302	51.76 359	1.03 315	0.28 292	1.32 295	2.92 283	8.28 326

Ntro	11.53 342	20.07 352	3.00 339	43.23 363	14.55 351	33.85 354	28.83 351	0.08 187	0.41 250	0.22 203	0.21 211	15.85 331	3.28 311	28.17 353	7.97 328	0.51 84	4.77 332	0.15 185	24.61 346	0.94 286	7.73 334	6.31 295	52.82 360	1.54 333	0.15 263	2.18 305	2.50 265	7.45 319

STStereo	11.69 343	8.45 343	10.04 362	18.16 343	10.58 345	15.14 342	10.53 340	13.13 368	9.53 359	3.86 358	14.97 373	36.06 354	26.96 358	0.99 324	15.41 367	3.48 331	2.14 316	0.91 327	27.08 351	2.21 338	5.15 310	6.42 301	1.20 329	4.57 365	15.16 361	13.24 360	18.03 365	22.37 363

PSMNet_ROB	12.92 344	23.05 357	5.61 351	30.55 350	6.20 340	34.92 357	29.34 353	1.70 318	1.75 323	2.97 346	5.43 331	20.61 336	27.77 359	23.98 351	8.94 341	0.72 134	5.52 341	0.57 306	25.00 348	3.13 345	8.01 339	6.53 304	49.02 356	1.60 334	6.03 346	7.68 341	4.46 331	7.83 321

ACVNet-4b	13.47 345	22.61 356	3.70 344	40.58 359	16.09 352	37.09 359	30.22 354	0.54 260	0.42 251	0.34 217	0.20 209	27.86 346	7.56 327	58.01 365	7.70 321	0.55 93	6.82 346	0.37 282	19.63 337	1.22 307	7.95 336	5.77 285	54.71 363	2.12 348	0.19 278	0.61 273	1.83 232	8.95 328

LSM0	13.66 346	0.48 296	1.89 335	3.22 328	2.27 330	2.98 327	6.02 331	6.42 355	6.24 349	3.39 355	7.39 348	15.02 328	21.09 347	0.59 314	72.72 377	82.45 379	4.78 333	1.63 346	41.67 369	6.26 361	14.18 372	15.86 372	0.24 273	2.56 352	5.08 341	9.03 347	13.43 357	21.93 362

WAO-6	13.69 347	13.80 347	3.74 345	23.62 346	13.67 350	31.88 352	26.45 349	3.68 346	9.30 358	0.52 236	2.91 301	26.50 345	36.24 368	46.50 357	8.08 329	1.52 225	9.67 354	0.68 312	20.50 339	1.73 325	8.83 349	7.74 334	17.50 351	3.35 359	12.66 356	11.66 356	9.90 353	17.13 354

RainbowNet	13.70 348	22.55 355	4.78 349	45.64 366	20.27 355	38.74 360	30.56 355	1.10 293	0.98 301	0.61 241	0.00 1	22.31 340	8.58 330	50.56 360	6.98 316	0.98 171	4.69 331	0.27 259	16.23 330	3.52 352	8.64 346	7.61 328	54.15 362	1.41 329	1.53 319	2.69 310	4.07 323	10.50 334

DispFullNet	13.76 349	21.88 354	15.89 370	24.86 347	21.02 356	20.86 345	35.46 361	7.47 359	4.04 340	10.78 372	8.78 355	19.92 335	16.16 344	32.44 355	6.50 312	9.00 371	19.01 371	5.23 364	33.08 357	10.48 368	8.84 350	7.86 339	4.01 343	1.64 335	2.82 327	1.95 303	7.01 340	14.43 348

MANE	14.80 350	7.78 341	12.20 368	14.57 339	10.23 344	12.65 338	10.66 341	14.23 371	13.81 364	3.15 352	9.50 358	32.07 351	29.96 360	3.21 339	16.78 370	7.52 368	5.32 338	20.78 375	19.44 336	3.25 347	8.74 348	7.75 336	1.22 330	5.74 367	25.51 372	24.86 373	40.14 377	38.43 374

ACVNet_1	15.09 351	27.35 365	7.46 355	51.42 371	29.53 363	48.54 369	36.16 362	0.04 159	0.62 276	0.39 221	0.00 1	18.89 334	6.85 324	60.94 367	4.60 285	0.56 96	7.36 347	0.57 306	21.72 342	0.49 226	8.00 338	5.14 260	54.78 366	1.96 344	0.32 295	5.74 334	2.47 263	5.42 307

PWCK	15.17 352	20.47 353	6.84 353	32.90 353	11.65 347	21.53 346	17.84 344	9.87 365	11.97 361	12.07 373	14.29 371	41.32 359	25.14 354	3.58 341	11.25 355	2.27 282	8.70 352	1.66 347	61.56 377	7.51 365	11.31 366	9.01 355	14.59 350	2.97 357	8.97 349	15.50 365	8.45 348	16.44 352

ACVNet_2	15.75 353	27.28 364	7.96 358	50.80 370	26.50 359	45.66 368	33.66 359	0.27 235	0.42 251	0.62 242	0.94 258	24.18 342	9.84 334	48.67 359	4.83 288	0.60 113	11.17 358	0.10 156	33.98 360	0.68 261	7.99 337	5.88 287	53.48 361	1.99 345	5.13 342	10.08 350	4.33 328	8.26 325

MonStereo1	16.14 354	19.82 351	3.62 342	41.02 360	29.60 364	34.18 355	33.95 360	2.67 335	1.78 324	3.63 357	3.10 303	42.85 360	34.81 365	44.51 356	6.24 311	0.86 155	5.89 343	1.56 343	25.71 349	3.31 348	8.52 345	7.75 336	51.18 358	0.95 310	4.16 338	5.02 329	8.41 347	10.56 335

JetBlue	16.26 355	15.75 348	11.96 367	22.11 345	17.95 354	27.99 350	17.99 345	13.64 369	16.12 366	2.62 334	3.45 310	67.72 376	4.80 320	15.68 346	8.32 333	7.69 369	14.60 366	10.60 371	20.06 338	7.74 366	16.54 373	14.09 370	9.90 348	6.84 371	13.22 358	23.90 371	22.16 370	25.58 366

LVE	17.70 356	25.24 360	6.02 352	47.66 367	30.55 365	42.15 364	37.64 365	0.92 283	1.92 326	3.11 350	0.03 163	21.36 337	26.37 356	59.12 366	5.21 300	1.22 200	6.30 344	0.78 319	29.93 353	1.17 302	9.97 358	8.22 347	55.32 368	3.82 362	19.25 367	10.53 353	11.57 354	12.58 342

IMH-64-1	18.20 357	24.74 358	8.43 360	43.22 361	29.41 361	41.24 361	39.25 366	3.31 341	8.66 355	0.09 175	0.84 250	31.58 349	24.90 352	74.34 368	7.80 324	1.61 230	7.68 348	2.14 352	30.04 354	1.17 302	8.89 351	8.35 349	55.70 369	1.66 336	10.76 351	4.93 327	7.35 342	13.35 343

IMH-64	18.20 357	24.74 358	8.43 360	43.22 361	29.41 361	41.24 361	39.25 366	3.31 341	8.66 355	0.09 175	0.84 250	31.58 349	24.90 352	74.34 368	7.80 324	1.61 230	7.68 348	2.14 352	30.04 354	1.17 302	8.89 351	8.35 349	55.70 369	1.66 336	10.76 351	4.93 327	7.35 342	13.35 343

Dean	18.84 359	31.43 370	4.15 346	56.06 373	33.28 369	49.41 370	37.37 364	3.21 340	4.38 343	1.58 295	0.03 163	26.03 343	34.61 364	57.09 364	7.74 322	0.90 159	8.47 351	0.31 270	25.72 350	1.51 319	8.39 344	7.38 326	54.84 367	2.74 355	18.36 365	10.10 351	13.28 356	10.20 332

BEATNet-Init1	19.18 360	19.13 350	7.74 356	32.14 351	13.16 349	29.13 351	16.19 343	12.18 367	13.16 363	4.63 364	12.87 367	36.56 355	42.58 370	3.21 339	20.76 373	9.14 372	5.88 342	3.97 362	47.19 373	17.73 374	12.29 371	13.10 369	3.89 342	6.55 370	27.00 374	17.20 370	50.67 380	39.90 376

IMH	19.35 361	25.33 361	8.35 359	43.47 364	30.55 365	42.09 363	40.33 368	3.51 343	8.89 357	0.16 188	0.25 216	33.42 352	33.95 363	77.49 371	6.93 315	1.33 216	8.16 350	2.24 354	30.28 356	1.37 313	8.71 347	7.74 334	55.71 371	1.76 340	10.94 353	7.82 342	8.50 349	23.20 364

LE_ROB	19.62 362	4.63 337	7.87 357	26.32 348	33.04 368	23.04 347	28.96 352	19.01 373	15.58 365	4.86 366	12.98 368	44.86 365	49.56 375	1.53 329	11.86 357	1.87 247	2.13 315	0.55 304	29.13 352	6.11 359	7.57 333	6.29 294	6.44 346	23.82 378	30.40 378	35.63 378	47.13 379	48.49 380

WAO-8	20.82 363	26.27 362	10.77 363	39.60 356	25.15 357	43.40 365	32.13 357	9.00 363	19.71 367	3.97 359	6.66 341	44.41 363	33.89 361	55.25 362	10.97 353	1.61 230	10.27 355	1.14 335	33.91 358	12.99 372	9.06 354	7.88 340	25.90 352	2.29 349	29.01 375	15.39 363	15.57 359	35.82 372

Venus	20.82 363	26.27 362	10.77 363	39.60 356	25.15 357	43.40 365	32.13 357	9.00 363	19.71 367	3.97 359	6.66 341	44.41 363	33.89 361	55.29 363	10.97 353	1.61 230	10.27 355	1.14 335	33.91 358	12.99 372	9.06 354	7.88 340	25.90 352	2.29 349	29.01 375	15.39 363	15.57 359	35.82 372

DLNR_Zeroshot_test	21.55 365	75.17 379	0.84 310	99.67 383	0.13 203	0.13 230	98.88 382	1.65 312	0.29 229	2.62 334	1.07 265	2.92 292	0.32 252	20.56 349	96.42 379	100.00 384	22.94 373	20.02 374	19.09 335	1.80 331	8.26 343	7.69 333	0.01 138	0.27 263	0.00 1	0.00 1	0.25 145	0.88 256

KSHMR	24.81 366	32.60 371	16.13 371	56.35 375	41.35 375	54.48 374	57.05 373	13.87 370	10.61 360	7.82 370	8.23 353	30.48 348	26.26 355	85.01 373	12.59 363	3.26 325	13.88 364	5.40 365	37.79 365	5.60 358	10.75 363	9.84 361	57.93 374	4.50 363	14.97 360	11.14 355	14.88 358	27.20 367

TorneroNet	24.99 367	29.07 369	12.56 369	50.44 369	35.02 371	52.97 373	51.77 370	8.41 362	25.66 373	1.39 276	6.31 334	45.92 366	45.14 373	86.77 376	12.07 359	1.42 220	14.50 365	3.39 360	41.10 367	7.14 363	10.50 360	9.42 357	56.93 373	3.21 358	13.83 359	12.60 358	11.85 355	25.42 365

TorneroNet-64	25.10 368	28.63 367	11.01 365	49.93 368	33.59 370	50.82 372	51.36 369	6.76 358	28.41 375	1.49 286	1.50 272	48.55 369	49.42 374	85.80 374	12.23 361	1.61 230	14.98 367	3.40 361	41.73 370	6.57 362	10.52 361	9.65 358	56.72 372	3.73 361	12.34 355	17.16 369	8.21 345	31.60 370

ktn	25.90 369	27.52 366	11.72 366	43.86 365	32.66 367	45.51 367	53.50 371	6.39 354	31.24 377	14.15 374	3.51 312	43.90 362	43.66 371	76.09 370	15.43 368	6.85 366	16.40 369	10.39 370	38.11 366	9.69 367	11.24 365	10.33 364	58.59 375	8.85 372	12.13 354	15.32 362	24.53 372	27.77 368

notaker	26.12 370	34.21 373	16.67 372	56.11 374	39.35 373	57.49 375	58.02 374	10.52 366	23.79 372	6.84 369	2.18 289	46.65 367	44.62 372	91.19 378	13.09 364	2.91 319	15.06 368	7.07 368	44.19 372	11.09 369	10.00 359	10.39 365	61.48 378	6.08 368	2.86 328	5.93 336	8.61 351	18.82 358

UNDER WATER	30.42 371	35.10 375	18.29 373	61.69 376	49.72 378	61.61 377	68.40 376	26.78 374	20.91 370	4.64 365	6.56 340	49.16 370	35.76 366	85.80 374	11.99 358	3.25 324	19.16 372	6.32 367	36.00 364	12.62 371	12.06 370	11.48 367	58.77 376	12.64 374	26.75 373	26.51 375	17.44 361	42.02 378

UNDER WATER-64	30.62 372	34.90 374	19.50 374	63.08 377	49.58 377	63.23 378	68.76 377	28.47 376	20.52 369	8.92 371	9.25 357	49.45 371	36.21 367	84.01 372	12.54 362	4.26 350	18.84 370	7.29 369	35.37 362	11.91 370	11.98 368	12.16 368	59.99 377	10.24 373	22.52 369	26.36 374	17.77 363	39.71 375

HanzoNet	38.59 373	41.13 376	26.84 375	55.30 372	44.55 376	59.48 376	65.00 375	27.29 375	43.14 378	16.05 376	18.67 375	68.87 377	59.34 377	89.79 377	20.65 372	15.16 374	27.64 374	18.55 373	57.63 376	29.43 376	22.05 374	18.21 374	70.77 379	17.96 375	30.25 377	28.11 376	29.43 375	40.63 377

JetRed	39.35 374	45.31 377	43.51 379	38.91 355	38.88 372	50.33 371	55.05 372	38.22 377	28.00 374	15.07 375	11.16 361	63.72 374	6.53 323	46.98 358	33.84 375	37.68 377	46.16 375	61.14 379	35.57 363	20.96 375	58.43 377	52.72 376	49.68 357	23.35 377	31.74 379	47.35 379	39.42 376	42.86 379

MADNet++	42.55 375	32.88 372	38.07 377	21.89 344	40.55 374	25.78 349	31.82 356	38.22 377	52.61 379	44.35 378	64.46 378	64.81 375	65.99 378	19.56 348	19.61 371	24.60 376	50.08 376	32.22 376	53.62 375	53.64 378	74.46 378	72.66 377	10.15 349	59.09 380	25.39 371	55.66 380	42.62 378	34.08 371

LRCNet_RVC	55.07 376	71.56 378	41.88 378	91.80 378	92.31 379	87.74 379	81.97 378	46.59 379	29.52 376	97.29 379	70.12 379	87.87 380	58.94 376	96.22 381	32.60 374	9.17 373	62.54 377	45.71 377	92.90 378	58.96 379	24.77 375	16.43 373	92.88 381	48.31 379	6.24 347	2.51 309	24.28 371	15.80 351

PML	91.55 377	100.00 385	72.36 380	100.00 385	99.99 381	99.99 386	98.61 381	100.00 384	96.67 380	100.00 383	89.50 380	99.89 384	99.98 383	96.95 382	86.93 378	78.31 378	88.87 378	58.84 378	100.00 386	89.23 380	84.03 379	76.35 378	88.24 380	85.65 381	89.63 383	92.69 383	100.00 384	99.20 384

MEDIAN_ROB	95.96 378	98.25 382	97.18 381	100.00 385	99.94 380	99.99 386	100.00 386	98.76 382	96.86 381	99.97 382	99.87 383	96.39 383	93.43 379	99.94 385	98.82 380	96.81 380	97.72 381	97.63 380	99.54 381	96.93 381	89.46 380	92.65 380	100.00 386	94.87 382	79.89 381	88.94 382	83.47 381	93.52 382

DPSM_ROB	97.14 379	98.92 383	99.68 384	98.73 381	100.00 382	90.94 380	90.97 379	100.00 384	100.00 383	100.00 383	100.00 385	94.20 381	100.00 384	94.69 379	100.00 385	100.00 384	100.00 384	100.00 385	99.98 382	100.00 385	100.00 385	100.00 384	54.75 364	100.00 386	100.00 384	100.00 385	100.00 384	100.00 385

DPSM	97.14 379	98.92 383	99.68 384	98.73 381	100.00 382	90.94 380	90.97 379	100.00 384	100.00 383	100.00 383	100.00 385	94.20 381	100.00 384	94.69 379	100.00 385	100.00 384	100.00 384	100.00 385	99.98 382	100.00 385	100.00 385	100.00 384	54.75 364	100.00 386	100.00 384	100.00 385	100.00 384	100.00 385

HaxPig	97.72 381	100.00 385	98.22 382	99.99 384	100.00 382	99.99 386	99.99 385	99.97 383	99.83 382	100.00 383	99.92 384	99.99 385	99.93 382	99.99 386	99.26 381	98.81 381	99.96 382	98.30 381	99.98 382	99.97 382	93.73 381	87.57 379	99.99 385	99.97 385	78.01 380	98.96 384	88.73 383	97.26 383

AVERAGE_ROB	97.89 382	100.00 385	99.51 383	100.00 385	100.00 382	100.00 389	100.00 386	100.00 384	100.00 383	100.00 383	100.00 385	100.00 386	100.00 384	100.00 387	99.58 382	99.69 382	99.99 383	99.97 382	100.00 386	100.00 385	96.36 382	98.90 381	100.00 386	100.00 386	86.66 382	87.54 381	88.46 382	86.35 381

DGTPSM_ROB	98.06 383	97.23 380	100.00 386	97.54 379	100.00 382	96.88 382	100.00 386	95.43 380	100.00 383	98.26 380	98.84 381	83.09 378	98.12 380	99.83 383	99.88 384	100.00 384	90.55 379	99.99 383	93.59 379	99.98 383	99.18 383	99.45 382	99.85 382	99.95 383	100.00 384	100.00 385	100.00 384	100.00 385

DPSMNet_ROB	98.08 384	97.28 381	100.00 386	97.56 380	100.00 382	96.88 382	100.00 386	95.43 380	100.00 383	98.27 381	98.85 382	83.13 379	98.18 381	99.87 384	99.87 383	99.99 383	90.66 380	99.99 383	93.78 380	99.98 383	99.18 383	99.45 382	99.85 382	99.95 383	100.00 384	100.00 385	100.00 384	100.00 385

FlowAnything	99.93 385	100.00 385	100.00 386	100.00 385	100.00 382	98.89 384	99.16 384	100.00 384	100.00 383	100.00 383	100.00 385	100.00 386	100.00 384	100.00 387	100.00 385	100.00 384	100.00 384	100.00 385	100.00 386	100.00 385	100.00 385	100.00 384	100.00 386	100.00 386	100.00 384	100.00 385	100.00 384	100.00 385

CasAABBNet	99.94 386	100.00 385	100.00 386	100.00 385	100.00 382	99.18 385	99.15 383	100.00 384	100.00 383	100.00 383	100.00 385	100.00 386	100.00 384	100.00 387	100.00 385	100.00 384	100.00 384	100.00 385	100.00 386	100.00 385	100.00 385	100.00 384	100.00 386	100.00 386	100.00 384	100.00 385	100.00 384	100.00 385

fast-reg	100.00 387	100.00 385	100.00 386	100.00 385	100.00 382	100.00 389	100.00 386	100.00 384	100.00 383	100.00 383	100.00 385	100.00 386	100.00 384	100.00 387	100.00 385	100.00 384	100.00 384	100.00 385	99.99 385	100.00 385	100.00 385	100.00 384	99.98 384	100.00 386	100.00 384	100.00 385	100.00 384	100.00 385

GS-Stereo																							0.15 238	0.01 40	0.15 263	0.01 121	0.00 1	0.00 1

FSD		0.21 271	0.02 219	0.02 166	0.05 108	0.00 1	0.02 88	0.14 211	0.16 194	0.00 1	0.08 180			0.00 1	1.41 89	1.69 238			1.21 160	0.61 246				0.14 221	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTRV1_RVC		0.30 286	0.41 291	0.44 293	0.39 279	1.12 307	0.89 283	0.42 250	0.42 251	0.89 257	2.56 297	4.38 301	8.09 329	0.50 311		2.25 272	4.06 330	0.55 304		6.11 359	5.46 314			1.26 325	3.42 334	2.80 314	4.93 332	13.99 346

DPSimNet_ROB		28.82 368	33.05 376	32.37 352	28.38 360	32.01 353	27.07 350	18.03 372	23.46 371	31.58 377	28.76 377	43.16 361	41.83 369	53.67 361	34.49 376	24.18 375		15.40 372	41.40 368	36.56 377	25.39 376	25.09 375	27.23 354	20.88 376		31.61 377	27.44 374	28.83 369

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