Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 3	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.04 111	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 9	0.19 21	0.01 40	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.01 3	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F8.5	0.02 3	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.05 125	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 11	0.19 21	0.01 40	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.02 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.02 3	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.04 111	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 9	0.19 21	0.01 40	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.01 3	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.02 3	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.31 16	0.19 21	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.02 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.27 12	0.17 12	0.00 1	0.00 1	0.11 74	0.00 1	0.02 9	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.27 12	0.16 11	0.00 1	0.00 1	0.08 62	0.00 1	0.02 9	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 121	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.24 7	0.14 9	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.02 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 121	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.24 7	0.17 12	0.00 1	0.00 1	0.04 37	0.00 1	0.02 9	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 6	0.18 18	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.01 3	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.02 3	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 5	0.22 27	0.00 1	0.00 1	0.05 45	0.00 1	0.01 3	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
F5.5	0.03 13	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.33 18	0.26 40	0.01 40	0.00 1	0.07 58	0.00 1	0.02 9	0.04 19	0.01 161	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171

FORCE_8	0.03 13	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.06 143	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 15	0.19 21	0.01 40	0.00 1	0.04 37	0.00 1	0.01 3	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.03 13	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.06 143	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.35 20	0.22 27	0.00 1	0.00 1	0.04 37	0.00 1	0.06 44	0.09 33	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171

FORCE_6	0.03 13	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.31 16	0.22 27	0.01 40	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.04 30	0.12 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.03 13	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.05 140	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.37 22	0.29 49	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.02 9	0.03 12	0.00 1	0.03 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.02 77	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.02 61	0.00 1	0.00 1	0.49 30	0.18 18	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.04 30	0.04 19	0.00 1	0.03 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.03 13	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.01 78	0.00 1	0.35 20	0.17 12	0.04 73	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.04 30	0.12 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-Stereo	0.04 20	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.05 140	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.01 78	0.00 1	0.51 33	0.29 49	0.00 1	0.00 1	0.10 69	0.01 42	0.03 23	0.04 19	0.00 1	0.03 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.7	0.04 20	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.04 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 25	0.18 18	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.14 69	0.05 23	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171

F4.4	0.04 20	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.10 199	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.44 27	0.17 12	0.00 1	0.00 1	0.10 69	0.00 1	0.03 23	0.04 19	0.01 161	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 171

FORCE_4.6	0.04 20	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.06 143	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.52 35	0.27 43	0.00 1	0.00 1	0.03 30	0.00 1	0.03 23	0.03 12	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171

FORCE_4.5	0.04 20	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.03 103	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.48 29	0.24 35	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.13 66	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171

FORCE_4	0.04 20	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.06 143	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.06 159	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.50 32	0.20 26	0.01 40	0.00 1	0.06 50	0.00 1	0.06 44	0.17 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171

CoSv	0.04 20	0.03 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.39 24	0.38 75	0.05 85	0.00 1	0.03 30	0.00 1	0.03 23	0.02 3	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AASNet	0.04 20	0.03 103	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.00 1	0.03 176	0.00 1	0.04 79	0.01 78	0.01 83	0.34 19	0.17 12	0.04 73	0.00 1	0.03 30	0.01 42	0.06 44	0.20 48	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.05 28	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 111	0.02 149	0.01 35	0.23 233	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.52 35	0.30 53	0.00 1	0.00 1	0.06 50	0.00 1	0.04 30	0.05 23	0.00 1	0.04 111	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

TS12	0.05 28	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 111	0.02 149	0.01 35	0.23 233	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.52 35	0.30 53	0.00 1	0.00 1	0.06 50	0.00 1	0.04 30	0.05 23	0.00 1	0.04 111	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

LACA3	0.05 28	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.04 164	0.01 85	0.05 140	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.62 47	0.30 53	0.00 1	0.00 1	0.07 58	0.01 42	0.03 23	0.05 23	0.00 1	0.04 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.05 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.58 41	0.09 4	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.11 108	0.05 38	0.36 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.05 28	0.03 103	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.00 1	0.05 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 119	0.01 78	0.02 129	0.55 40	0.22 27	0.01 40	0.00 1	0.02 17	0.02 51	0.13 66	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.05 28	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 143	0.00 1	0.03 162	0.13 3	0.08 3	0.19 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.63 78	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1

AANet_RVC	0.05 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 111	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.03 103	0.00 1	0.00 1	0.02 61	0.00 1	0.00 1	0.49 30	0.13 8	0.04 73	0.00 1	0.24 108	0.02 51	0.07 50	0.12 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.06 35	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.00 1	0.02 111	0.01 85	0.05 140	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.01 78	0.00 1	0.60 43	0.38 75	0.00 1	0.00 1	0.33 124	0.01 42	0.04 30	0.07 30	0.00 1	0.06 155	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1

qqai	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.04 179	0.00 1	1.10 85	0.25 36	0.03 68	0.00 1	0.03 30	0.03 61	0.03 23	0.08 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.06 35	0.04 142	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.00 1	0.02 111	0.01 85	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.70 51	0.40 79	0.00 1	0.00 1	0.29 116	0.02 51	0.05 38	0.06 28	0.00 1	0.03 97	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 171
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
StereoVision	0.06 35	0.02 66	0.00 1	0.01 121	0.01 39	0.00 1	0.01 68	0.01 85	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.02 130	0.01 83	0.54 38	0.34 60	0.03 68	0.00 1	0.20 96	0.00 1	0.10 57	0.11 34	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.06 35	0.02 66	0.00 1	0.02 193	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.01 78	0.01 83	0.60 43	0.47 92	0.01 40	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.18 87	0.16 41	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.07 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.04 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.04 179	0.00 1	1.07 82	0.41 80	0.04 73	0.00 1	0.02 17	0.02 51	0.02 9	0.08 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.07 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 296	1.13 87	0.14 9	0.01 40	0.00 1	0.02 17	0.02 51	0.01 3	0.19 45	0.04 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.07 40	0.01 37	0.00 1	0.01 121	0.01 39	0.03 196	0.11 223	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.00 1	0.01 15	0.01 78	0.12 255	0.37 22	0.17 12	0.11 130	0.00 1	0.24 108	0.11 108	0.02 9	0.34 63	0.04 218	0.01 55	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.07 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.16 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.46 28	0.34 60	0.00 1	0.00 1	0.05 45	0.05 75	0.02 9	0.69 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.07 40	0.02 66	0.00 1	0.01 121	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.01 78	0.00 1	0.78 59	0.47 92	0.02 61	0.00 1	0.08 62	0.00 1	0.17 82	0.29 59	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DMCA	0.07 40	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.00 1	0.03 147	0.00 1	0.01 35	0.06 190	0.00 1	0.07 96	0.01 78	0.01 83	0.61 45	0.39 77	0.05 85	0.02 119	0.08 62	0.02 51	0.14 69	0.36 64	0.00 1	0.00 1	0.01 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS	0.08 46	0.03 103	0.00 1	0.01 121	0.05 125	0.02 171	0.03 147	0.01 85	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.02 61	0.01 78	0.00 1	0.97 73	0.44 88	0.01 40	0.00 1	0.16 89	0.01 42	0.16 80	0.22 53	0.00 1	0.07 181	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1

U	0.08 46	0.03 103	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.01 78	0.00 1	0.85 63	0.58 124	0.01 40	0.00 1	0.04 37	0.00 1	0.24 102	0.25 56	0.00 1	0.03 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.10 48	0.09 241	0.00 1	0.01 121	0.03 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.06 91	0.01 78	0.01 83	0.93 71	0.54 111	0.04 73	0.00 1	0.16 89	0.00 1	0.40 126	0.49 73	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.10 48	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.02 77	0.00 1	0.01 68	0.04 183	0.02 70	0.01 159	0.00 1	0.18 177	0.00 1	0.04 183	0.18 4	0.10 5	0.19 172	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.06 44	1.46 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 162	0.16 245

NBS	0.11 50	0.03 103	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.00 1	0.01 68	0.03 166	0.05 140	0.00 1	0.00 1	0.16 160	0.13 229	0.01 83	1.23 95	0.34 60	0.02 61	0.04 148	0.06 50	0.02 51	0.39 125	0.23 55	0.00 1	0.05 134	0.00 1	0.00 1	0.05 135	0.00 1

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DEFOM-Stereo	0.11 50	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.04 203	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	1.65 140	0.77 164	0.03 68	0.00 1	0.12 78	0.00 1	0.14 69	0.19 45	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.01 147	0.04 132	0.00 1

CCAANet	0.11 50	0.02 66	0.00 1	0.04 246	0.00 1	0.00 1	0.14 241	0.04 183	0.00 1	0.68 276	0.01 173	0.06 91	0.00 1	0.00 1	0.58 41	0.22 27	0.02 61	0.00 1	0.14 80	0.04 65	0.05 38	0.06 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.76 201	0.01 171

MLG-Stereo_test1	0.12 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 285	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.01 78	0.00 1	1.04 78	0.95 185	0.00 1	0.00 1	0.14 80	0.16 143	0.14 69	0.60 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.12 54	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 285	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.02 130	0.00 1	1.14 90	1.02 199	0.00 1	0.00 1	0.15 84	0.14 129	0.14 69	0.38 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.12 54	0.14 282	0.00 1	0.01 121	0.05 125	0.01 98	0.01 68	0.02 149	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.02 130	0.02 129	0.99 74	0.50 102	0.06 90	0.01 98	0.46 138	0.01 42	0.48 141	0.39 68	0.00 1	0.05 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.12 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 244	0.10 217	0.01 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 128	0.00 1	0.01 83	1.74 154	0.68 149	0.17 163	0.00 1	0.05 45	0.16 143	0.02 9	0.13 39	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.12 54	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.01 68	0.07 206	0.09 183	0.00 1	0.00 1	0.06 91	0.02 130	0.01 83	0.67 49	0.25 36	0.25 195	0.05 154	0.54 144	0.02 51	0.49 142	0.44 71	0.00 1	0.04 111	0.00 1	0.00 1	0.17 164	0.01 171

UPFNet	0.12 54	0.03 103	0.01 217	0.02 193	0.06 143	0.01 98	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 86	0.00 1	0.05 202	0.76 55	0.23 34	0.04 73	0.00 1	0.04 37	0.00 1	0.17 82	0.18 44	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	1.44 240	0.00 1

ProNet	0.13 60	0.00 1	0.03 266	0.00 1	0.00 1	0.07 220	0.61 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 61	0.00 1	0.17 276	0.86 65	0.66 144	0.18 167	0.00 1	0.04 37	0.04 65	0.11 60	0.73 86	0.01 161	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CFNet	0.13 60	0.06 195	0.00 1	0.03 226	0.07 169	0.01 98	0.10 217	0.04 183	0.02 70	0.07 192	0.00 1	0.07 96	0.02 130	0.04 183	1.15 92	0.12 7	0.21 182	0.00 1	0.17 92	0.04 65	0.47 139	0.41 70	0.00 1	0.03 97	0.00 1	0.01 147	0.48 184	0.00 1

VIP-Stereo	0.14 62	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 171	0.01 68	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.18 177	0.00 1	0.00 1	0.86 65	0.59 129	0.01 40	0.00 1	0.10 69	0.04 65	0.08 53	1.71 116	0.00 1	0.03 97	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RSM	0.14 62	0.02 66	0.00 1	0.01 121	0.01 39	0.09 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 170	0.00 1	0.00 1	0.51 33	0.22 27	0.08 100	0.00 1	0.06 50	0.43 236	0.04 30	2.08 133	0.08 237	0.02 81	0.00 1	0.04 211	0.00 1	0.00 1

test_5	0.14 62	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.09 229	0.01 68	0.34 276	0.01 35	0.00 1	0.70 271	0.07 96	0.01 78	0.00 1	0.79 61	0.47 92	0.01 40	0.01 98	0.27 114	0.00 1	0.17 82	0.86 90	0.00 1	0.04 111	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.00 1

MonStereo	0.15 65	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.01 83	1.37 106	1.06 205	0.01 40	0.10 178	0.22 101	0.28 200	0.21 95	0.88 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.15 65	0.02 66	0.00 1	0.01 121	0.01 39	0.08 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 170	0.00 1	0.00 1	0.54 38	0.22 27	0.08 100	0.00 1	0.05 45	0.54 263	0.05 38	2.01 127	0.10 245	0.04 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.15 65	0.10 254	0.00 1	0.02 193	0.05 125	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.20 185	0.01 78	0.04 183	0.92 70	0.68 149	0.09 107	0.01 98	0.82 168	0.05 75	0.64 152	0.33 62	0.00 1	0.10 226	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1

HGLStereo	0.15 65	0.05 175	0.01 217	0.01 121	0.07 169	0.01 98	0.05 176	0.00 1	0.02 70	0.47 259	0.00 1	0.05 86	0.01 78	0.02 129	0.80 62	0.35 64	0.12 139	0.00 1	0.20 96	0.02 51	0.33 119	1.36 105	0.02 198	0.03 97	0.00 1	0.00 1	0.09 149	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.16 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.03 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.01 83	1.37 106	1.05 204	0.01 40	0.14 206	0.22 101	0.28 200	0.21 95	0.88 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.16 69	0.03 103	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.01 98	0.01 68	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.02 61	0.00 1	0.01 83	0.67 49	0.29 49	0.09 107	0.02 119	0.95 177	0.00 1	0.25 103	1.07 99	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.82 205	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UNet	0.16 69	0.03 103	0.00 1	0.01 121	0.10 199	0.02 171	0.02 111	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.09 119	0.01 78	0.13 261	0.77 57	0.26 40	0.11 130	0.01 98	0.19 93	0.03 61	0.31 117	0.16 41	0.00 1	0.05 134	0.00 1	0.00 1	1.90 260	0.00 1

AdaDepth	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 261	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.01 83	1.41 109	1.26 233	0.00 1	0.00 1	0.34 126	0.35 219	0.12 64	0.81 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.02 120	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.17 72	0.05 175	0.00 1	0.00 1	0.05 125	0.01 98	0.01 68	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.08 113	0.01 78	0.03 162	0.85 63	0.33 59	0.19 172	0.00 1	0.10 69	0.05 75	0.30 115	2.54 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RYNet	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 72	0.00 1	0.00 1	4.06 299	0.27 43	0.01 40	0.00 1	0.03 30	0.00 1	0.06 44	0.03 12	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.04 132	0.00 1

DLCB_ROB	0.17 72	0.07 216	0.02 249	0.05 255	0.09 193	0.03 196	0.17 248	0.00 1	0.02 70	0.26 240	0.08 211	0.07 96	0.02 130	0.04 183	0.61 45	0.30 53	0.23 189	0.04 148	0.15 84	0.02 51	0.68 155	1.29 104	0.01 161	0.06 155	0.03 240	0.05 220	0.15 157	0.04 226

LG-Stereo	0.18 76	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.11 244	0.00 1	0.01 85	0.06 159	0.00 1	0.51 258	0.08 113	0.01 78	0.00 1	1.78 155	1.17 219	0.00 1	0.06 162	0.26 113	0.20 163	0.13 66	0.28 58	0.03 211	0.00 1	0.03 240	0.08 238	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.18 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 181	0.03 196	0.01 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.53 129	1.25 229	0.11 130	0.00 1	0.03 30	0.19 157	0.09 55	1.62 114	0.01 161	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.18 76	0.08 231	0.00 1	0.01 121	0.11 208	0.00 1	0.01 68	0.01 85	0.05 140	0.00 1	0.00 1	0.28 218	0.02 130	0.03 162	1.09 84	0.76 161	0.09 107	0.08 172	0.15 84	0.05 75	0.96 187	0.95 95	0.00 1	0.17 269	0.00 1	0.00 1	0.04 132	0.00 1

dd	0.18 76	0.06 195	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.02 171	0.05 176	0.01 85	0.04 121	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.01 78	0.00 1	1.46 121	0.35 64	0.03 68	0.04 148	1.01 181	0.15 139	0.18 87	0.40 69	0.10 245	0.19 274	0.00 1	0.00 1	0.56 189	0.27 254

HCRNet	0.18 76	0.04 142	0.00 1	0.11 292	0.01 39	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.01 35	0.56 268	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	1.07 82	0.25 36	0.10 123	0.00 1	0.05 45	0.03 61	0.16 80	1.20 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.36 236	0.00 1

AMNet	0.18 76	0.06 195	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.05 209	0.01 68	0.00 1	0.10 198	0.20 227	0.00 1	0.54 270	0.21 255	0.49 341	0.76 55	0.61 134	0.30 216	0.00 1	0.16 89	0.11 108	0.42 130	0.21 51	0.00 1	0.08 196	0.00 1	0.25 280	0.12 152	0.27 254

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.19 82	0.09 241	0.00 1	0.02 193	0.05 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 103	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.03 162	1.69 146	0.72 154	0.00 1	0.00 1	0.90 173	0.49 253	0.14 69	0.97 97	0.00 1	0.04 111	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 171

NLCSM	0.19 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.97 329	0.00 1	0.53 260	0.00 1	2.19 326	0.00 1	0.71 52	0.35 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 84	0.08 53	0.19 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.19 82	0.04 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 68	0.00 1	0.01 35	1.06 293	0.00 1	0.01 15	0.01 78	0.02 129	0.66 48	0.37 73	0.15 156	0.00 1	0.35 128	0.03 61	0.28 111	1.54 110	0.00 1	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.57 190	0.00 1

G2L-Stereo	0.19 82	0.13 277	0.01 217	0.03 226	0.18 266	0.01 98	0.04 164	0.00 1	0.02 70	0.03 176	0.00 1	0.09 119	0.03 156	0.13 261	1.27 99	0.29 49	0.09 107	0.00 1	0.58 146	0.04 65	0.74 161	0.52 74	0.01 161	0.04 111	0.00 1	0.01 147	0.97 213	0.00 1

ADLNet	0.19 82	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.06 143	0.00 1	0.02 111	0.19 252	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.82 284	0.00 1	0.08 233	2.29 204	0.41 80	0.08 100	0.00 1	0.06 50	0.06 82	0.14 69	0.95 95	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.00 1

WQFJX1	0.20 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.12 332	0.00 1	0.58 266	0.01 15	2.44 329	0.00 1	0.43 26	0.39 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.05 38	0.21 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.20 87	0.00 1	0.03 266	0.00 1	0.00 1	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.14 266	1.05 80	1.02 199	0.03 68	0.16 219	0.04 37	0.34 215	0.05 38	2.30 144	0.18 290	0.01 55	0.00 1	0.04 211	0.00 1	0.00 1

IER	0.20 87	0.04 142	0.00 1	0.02 193	0.06 143	0.01 98	0.05 176	0.00 1	0.01 35	0.23 233	0.00 1	0.09 119	0.00 1	0.02 129	1.42 111	0.26 40	0.09 107	0.00 1	0.06 50	0.04 65	0.22 99	1.47 108	0.12 255	0.01 55	0.00 1	0.03 202	1.20 221	0.04 226

DSFCA	0.20 87	0.05 175	0.01 217	0.01 121	0.18 266	0.02 171	0.23 265	0.02 149	0.09 183	0.00 1	0.03 192	0.08 113	0.01 78	0.02 129	0.94 72	0.46 90	0.13 147	0.15 209	0.19 93	0.11 108	0.41 127	1.19 100	0.06 231	0.07 181	0.09 271	0.06 225	0.74 199	0.13 243

LGtest1	0.22 91	0.03 103	0.00 1	0.01 121	0.11 208	0.15 272	0.01 68	0.03 166	0.05 140	0.01 159	0.72 273	0.03 72	0.03 156	0.00 1	1.68 144	1.23 228	0.08 100	0.11 188	0.23 105	0.24 185	0.37 123	0.71 84	0.01 161	0.04 111	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

AIO-Stereo	0.22 91	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.11 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 160	0.00 1	0.00 1	1.42 111	0.55 113	0.47 258	0.00 1	0.15 84	0.71 297	0.06 44	2.11 137	0.10 245	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.22 91	0.12 267	0.00 1	0.00 1	0.06 143	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.04 121	0.00 1	0.00 1	0.21 190	0.01 78	0.02 129	1.12 86	0.73 157	0.10 123	0.03 139	0.24 108	0.04 65	0.79 167	0.85 89	0.00 1	0.09 211	0.00 1	0.00 1	1.51 246	0.00 1

STTStereo	0.22 91	0.07 216	0.03 266	0.02 193	0.08 181	0.01 98	0.36 287	0.00 1	0.69 316	0.19 223	0.02 182	0.06 91	0.01 78	0.01 83	2.15 191	0.43 85	0.06 90	0.00 1	0.20 96	0.04 65	0.27 110	0.67 80	0.06 231	0.04 111	0.00 1	0.06 225	0.13 154	0.25 252

HITNet	0.22 91	0.02 66	0.00 1	0.01 121	0.05 125	0.01 98	0.01 68	0.04 183	0.09 183	0.00 1	0.00 1	0.12 137	0.03 156	0.08 233	1.03 77	0.51 104	0.25 195	0.01 98	0.43 135	0.08 90	1.04 192	1.63 115	0.00 1	0.04 111	0.00 1	0.00 1	0.34 180	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MCSU-Stereo	0.23 96	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.08 195	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	1.48 124	0.95 185	0.02 61	0.23 263	0.03 30	0.50 257	0.12 64	2.54 153	0.22 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.23 96	0.06 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 293	0.01 68	0.01 85	0.02 70	0.00 1	0.50 257	0.01 15	0.00 1	0.00 1	1.32 103	0.96 189	0.01 40	0.04 148	0.33 124	0.23 180	0.23 101	2.05 131	0.15 266	0.02 81	0.01 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.23 96	0.07 216	0.00 1	0.08 285	0.01 39	0.11 244	0.01 68	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 173	0.03 72	0.01 78	0.01 83	1.66 142	0.58 124	0.15 156	0.02 119	0.35 128	0.09 97	0.36 122	2.36 148	0.00 1	0.04 111	0.18 305	0.00 1	0.01 104	0.01 171

RAFT+CT+SA	0.23 96	0.03 103	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 68	0.02 149	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.14 143	0.01 78	0.00 1	0.77 57	0.64 142	0.02 61	0.02 119	1.30 192	0.11 108	0.42 130	2.50 151	0.00 1	0.05 134	0.00 1	0.00 1	0.10 151	0.01 171

RAFT + AFF	0.23 96	0.01 37	0.00 1	0.01 121	0.01 39	0.01 98	0.12 230	0.01 85	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.17 170	0.03 156	0.01 83	4.18 301	0.43 85	0.05 85	0.00 1	0.59 147	0.01 42	0.37 123	0.05 23	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.03 202	0.01 104	0.00 1

DMCA-RVC	0.23 96	0.05 175	0.09 292	0.03 226	0.17 257	0.07 220	0.64 302	0.04 183	0.48 294	0.66 275	0.21 242	0.04 79	0.02 130	0.04 183	1.20 93	0.36 68	0.22 185	0.10 178	0.10 69	0.10 99	0.25 103	0.48 72	0.05 228	0.07 181	0.04 251	0.01 147	0.82 205	0.00 1

WQFJA1	0.24 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 336	0.00 1	0.83 279	0.04 79	2.73 334	0.00 1	0.89 69	0.35 64	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.10 99	0.14 69	0.20 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.24 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.18 339	0.00 1	0.95 290	0.01 15	2.47 330	0.00 1	0.75 54	0.62 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 90	0.10 57	0.29 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.24 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 336	0.00 1	0.83 279	0.04 79	2.73 334	0.00 1	0.88 67	0.36 68	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.10 99	0.14 69	0.20 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.24 102	0.03 103	0.00 1	0.00 1	0.04 111	0.00 1	0.03 147	0.15 240	0.18 224	0.00 1	0.00 1	0.14 143	0.16 238	0.00 1	1.40 108	0.94 184	0.20 176	0.19 236	0.12 78	0.12 115	1.31 203	1.37 106	0.01 161	0.06 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
coex_refinement	0.24 102	0.12 267	0.03 266	0.07 280	0.11 208	0.01 98	0.09 211	0.00 1	0.15 217	0.01 159	0.00 1	0.05 86	0.01 78	0.05 202	1.71 148	0.28 48	0.20 176	0.00 1	1.71 225	0.06 82	0.44 135	0.67 80	0.00 1	0.05 134	0.01 208	0.00 1	0.64 193	0.00 1

AIO-test1	0.24 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 125	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.73 152	1.26 233	0.14 151	0.00 1	0.11 74	0.49 253	0.09 55	2.62 160	0.00 1	0.01 55	0.01 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.24 102	0.14 282	0.01 217	0.07 280	0.20 272	0.01 98	0.20 251	0.01 85	0.03 103	0.00 1	0.00 1	0.34 232	0.00 1	0.11 246	1.53 129	0.37 73	0.20 176	0.11 188	1.18 188	0.19 157	0.69 157	0.90 94	0.00 1	0.11 233	0.00 1	0.01 147	0.05 135	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.25 109	0.02 66	0.00 1	0.01 121	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.03 72	0.00 1	0.00 1	1.83 166	1.35 242	0.00 1	0.00 1	0.08 62	0.69 294	0.04 30	2.47 150	0.01 161	0.03 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.25 109	0.05 175	0.00 1	0.00 1	0.04 111	0.13 261	0.01 68	0.01 85	0.03 103	0.00 1	0.53 260	0.08 113	0.00 1	0.02 129	1.52 128	1.11 214	0.06 90	0.02 119	0.71 155	0.26 191	0.42 130	1.57 112	0.00 1	0.04 111	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.25 109	0.01 37	0.04 274	0.00 1	0.00 1	0.02 171	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 86	0.00 1	0.00 1	1.35 105	1.28 238	0.14 151	0.02 119	0.06 50	0.51 258	0.07 50	2.76 168	0.17 283	0.05 134	0.00 1	0.18 268	0.00 1	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.25 109	0.04 142	0.01 217	0.01 121	0.12 227	0.00 1	0.33 284	0.00 1	1.16 338	0.98 289	0.00 1	0.09 119	0.00 1	0.01 83	1.44 118	0.31 57	0.11 130	0.02 119	0.43 135	0.04 65	0.19 91	0.57 75	0.00 1	0.09 211	0.00 1	0.66 305	0.05 135	0.03 220
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NLSM1	0.26 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.32 345	0.00 1	0.88 285	0.02 61	2.65 333	0.00 1	0.88 67	0.84 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 84	0.10 57	0.22 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.26 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.08 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 160	0.01 78	0.01 83	1.53 129	0.90 179	0.00 1	0.21 252	0.34 126	0.47 247	0.14 69	2.98 189	0.26 308	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.26 113	0.03 103	0.00 1	0.01 121	0.08 181	0.01 98	0.02 111	0.01 85	0.09 183	0.00 1	0.00 1	0.20 185	0.03 156	0.01 83	4.36 307	0.34 60	0.07 94	0.01 98	0.55 145	0.07 84	0.43 133	0.65 79	0.02 198	0.04 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AACVNet	0.26 113	0.12 267	0.01 217	0.00 1	0.10 199	0.00 1	0.12 230	0.00 1	0.02 70	0.01 159	0.00 1	0.15 155	0.01 78	0.11 246	2.21 198	0.49 100	0.09 107	0.01 98	0.38 133	0.17 150	0.61 150	1.71 116	0.01 161	0.03 97	0.00 1	0.00 1	0.74 199	0.03 220

DISCO	0.26 113	0.06 195	0.00 1	0.01 121	0.09 193	0.01 98	0.27 277	0.00 1	0.03 103	0.99 290	0.00 1	0.10 128	0.01 78	0.02 129	0.99 74	0.44 88	0.09 107	0.01 98	0.72 160	0.08 90	0.26 108	1.90 123	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	1.02 215	0.04 226

testmc14	0.27 118	0.02 66	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.06 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 192	0.00 1	0.03 72	0.00 1	0.01 83	1.42 111	1.21 223	0.30 216	0.23 263	0.32 120	0.48 250	0.30 115	2.59 157	0.27 312	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.27 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.45 347	0.00 1	0.64 269	0.01 15	2.64 332	0.00 1	1.02 76	0.92 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 139	0.22 99	0.25 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.27 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.09 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 160	0.00 1	0.01 83	1.57 135	1.01 197	0.02 61	0.09 174	0.30 119	0.53 260	0.28 111	2.86 179	0.26 308	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.27 118	0.06 195	0.00 1	0.01 121	0.02 77	0.20 300	0.67 305	0.04 183	0.01 35	0.73 278	0.00 1	0.13 138	1.73 317	0.01 83	1.82 163	0.69 153	0.08 100	0.10 178	0.20 96	0.12 115	0.07 50	0.11 34	0.00 1	0.02 81	0.17 302	0.02 188	0.18 169	0.06 234

GIP-stereo	0.27 118	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.14 268	0.02 111	0.04 183	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.01 78	0.01 83	1.78 155	1.25 229	0.05 85	0.04 148	0.19 93	0.65 283	0.18 87	2.72 167	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.04 211	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.27 118	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.11 244	0.01 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 15	0.01 78	0.00 1	1.82 163	0.97 191	0.01 40	0.20 248	0.77 165	0.46 245	0.25 103	2.30 144	0.22 298	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.27 118	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.04 111	0.08 225	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 160	0.08 209	0.00 1	1.98 175	1.22 224	0.00 1	0.19 236	0.04 37	0.89 313	0.02 9	2.66 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1

RASNet	0.27 118	0.01 37	0.00 1	0.01 121	0.06 143	0.01 98	0.00 1	0.02 149	0.04 121	0.59 270	0.00 1	0.03 72	0.01 78	0.27 307	0.72 53	0.67 147	0.16 161	0.00 1	0.14 80	0.00 1	0.63 151	2.30 144	0.00 1	0.05 134	0.03 240	0.01 147	1.27 229	0.18 246

GANet	0.27 118	0.00 1	0.15 305	0.04 246	0.02 77	0.26 312	0.01 68	0.15 240	0.02 70	0.13 213	2.41 326	1.12 291	0.20 249	0.10 244	0.28 14	0.11 6	0.22 185	0.06 162	0.07 58	0.05 75	0.15 79	1.52 109	0.00 1	0.00 1	0.07 264	0.00 1	0.01 104	0.03 220

GEAStereo	0.28 127	0.01 37	0.04 274	0.00 1	0.00 1	0.15 272	0.01 68	0.01 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 177	0.00 1	0.24 296	1.99 177	1.25 229	0.12 139	0.03 139	0.23 105	0.57 268	0.21 95	2.18 141	0.17 283	0.01 55	0.13 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.28 127	0.01 37	0.04 274	0.00 1	0.00 1	0.15 272	0.01 68	0.01 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 177	0.00 1	0.24 296	1.99 177	1.25 229	0.12 139	0.03 139	0.23 105	0.57 268	0.21 95	2.18 141	0.17 283	0.01 55	0.13 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.28 127	0.01 37	0.00 1	0.07 280	0.11 208	0.14 268	0.01 68	0.03 166	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.03 72	0.04 179	0.00 1	1.42 111	1.06 205	0.01 40	0.03 139	0.85 170	0.13 122	0.33 119	3.22 202	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.29 130	0.04 142	0.00 1	0.01 121	0.02 77	0.00 1	0.01 68	0.17 247	0.33 263	0.00 1	0.00 1	0.15 155	0.13 229	0.00 1	1.26 98	1.15 217	0.26 199	0.10 178	0.22 101	0.28 200	1.65 217	1.89 122	0.01 161	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.29 130	0.06 195	0.00 1	0.00 1	0.04 111	0.15 272	0.01 68	0.01 85	0.03 103	0.00 1	0.49 256	0.14 143	0.00 1	0.02 129	1.63 136	1.08 209	0.09 107	0.02 119	0.52 142	0.29 206	0.43 133	2.69 166	0.00 1	0.04 111	0.01 208	0.01 147	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.29 130	0.03 103	0.00 1	0.01 121	0.14 237	0.15 272	0.01 68	0.01 85	0.04 121	0.00 1	0.18 235	0.02 61	0.03 156	0.02 129	1.63 136	1.08 209	0.07 94	0.05 154	0.36 130	0.21 171	0.44 135	3.29 212	0.00 1	0.04 111	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

LG-G	0.29 130	0.03 103	0.00 1	0.01 121	0.14 237	0.15 272	0.01 68	0.01 85	0.04 121	0.00 1	0.18 235	0.02 61	0.03 156	0.02 129	1.63 136	1.08 209	0.07 94	0.05 154	0.36 130	0.21 171	0.44 135	3.29 212	0.00 1	0.04 111	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

AF-Net	0.29 130	0.02 66	0.01 217	0.05 255	0.06 143	0.01 98	1.26 323	0.44 285	0.05 140	0.02 170	0.00 1	0.34 232	0.01 78	0.03 162	1.13 87	0.27 43	0.07 94	0.00 1	0.93 174	0.12 115	0.20 92	2.56 155	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.01 147	0.29 178	0.02 203

Nwc_Net	0.29 130	0.02 66	0.01 217	0.05 255	0.06 143	0.01 98	1.26 323	0.44 285	0.05 140	0.02 170	0.00 1	0.34 232	0.01 78	0.03 162	1.13 87	0.27 43	0.07 94	0.00 1	0.93 174	0.12 115	0.20 92	2.56 155	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.01 147	0.29 178	0.02 203

PS-NSSS	0.29 130	0.07 216	0.00 1	0.15 301	0.13 233	0.15 272	0.25 272	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	1.47 304	0.03 156	0.11 246	1.04 78	0.31 57	0.24 190	0.01 98	0.77 165	0.01 42	0.31 117	0.32 61	0.72 349	0.01 55	0.00 1	0.00 1	1.72 255	0.00 1

DF_test	0.30 137	0.04 142	0.00 1	0.01 121	0.06 143	0.00 1	0.01 68	0.11 226	0.18 224	0.00 1	0.00 1	0.16 160	0.17 241	0.00 1	1.44 118	1.03 201	0.26 199	0.18 235	0.11 74	0.22 179	1.24 201	2.89 181	0.00 1	0.07 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GASTEREO	0.30 137	0.01 37	0.00 1	0.01 121	0.01 39	0.13 261	0.00 1	0.01 85	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.16 160	0.01 78	0.01 83	1.99 177	1.65 264	0.04 73	0.06 162	0.07 58	0.44 241	0.11 60	2.81 175	0.27 312	0.30 296	0.00 1	0.05 220	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.30 137	0.01 37	0.00 1	0.01 121	0.01 39	0.13 261	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.16 160	0.01 78	0.01 83	1.98 175	1.59 254	0.04 73	0.02 119	0.08 62	0.48 250	0.11 60	2.81 175	0.07 235	0.30 296	0.00 1	0.16 263	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.30 137	0.04 142	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.01 98	0.02 111	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.27 214	0.02 130	0.01 83	4.71 316	0.82 169	0.17 163	0.09 174	0.29 116	0.13 122	0.74 161	0.58 76	0.00 1	0.03 97	0.00 1	0.00 1	0.06 141	0.02 203

CFNet_RVC	0.30 137	0.12 267	0.02 249	0.00 1	0.07 169	0.02 171	0.09 211	0.00 1	0.03 103	0.02 170	0.00 1	0.10 128	0.02 130	0.06 214	2.67 237	0.47 92	0.28 212	0.02 119	1.05 183	0.13 122	0.77 165	1.28 103	0.01 161	0.16 262	0.00 1	0.01 147	0.78 202	0.00 1

NVstereo2D	0.30 137	0.10 254	0.00 1	0.00 1	0.08 181	0.01 98	0.01 68	0.01 85	0.06 159	0.52 266	0.37 254	0.04 79	0.00 1	0.01 83	4.35 306	0.63 139	0.12 139	0.03 139	0.70 154	0.00 1	0.41 127	0.67 80	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 143	0.06 195	0.00 1	0.01 121	0.02 77	0.00 1	0.02 111	0.09 216	0.16 218	0.00 1	0.05 200	0.18 177	0.17 241	0.00 1	1.47 122	1.43 249	0.27 203	0.13 202	0.15 84	0.37 224	1.75 219	2.01 127	0.01 161	0.14 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.31 143	0.02 66	0.00 1	0.01 121	0.06 143	0.01 98	0.03 147	0.01 85	0.08 177	0.01 159	0.12 224	0.07 96	0.06 192	0.02 129	1.87 167	0.58 124	0.11 130	0.06 162	1.02 182	0.07 84	0.84 175	3.29 212	0.00 1	0.04 111	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1

GSStereo	0.33 145	0.02 66	0.01 217	0.01 121	0.00 1	0.15 272	0.01 68	0.01 85	1.23 340	0.00 1	0.00 1	0.19 183	0.00 1	0.00 1	1.78 155	1.22 224	0.44 249	0.19 236	0.28 115	0.38 227	0.17 82	2.62 160	0.15 266	0.01 55	0.15 292	0.01 147	0.00 1	0.00 1

LMCR-Stereo	0.34 146	0.09 241	0.00 1	0.09 289	0.10 199	0.04 203	0.02 111	0.01 85	0.11 202	0.00 1	0.00 1	0.18 177	0.12 226	0.23 291	1.82 163	0.65 143	0.30 216	0.10 178	1.59 209	0.39 228	0.92 183	2.18 141	0.00 1	0.14 250	0.00 1	0.05 220	0.02 120	0.01 171

IGEV-BASED-STEREO-	0.35 147	0.11 261	0.00 1	0.01 121	0.05 125	0.15 272	0.02 111	0.03 166	0.06 159	0.01 159	0.31 250	0.20 185	0.18 244	0.01 83	1.72 149	1.12 215	0.11 130	0.16 219	0.49 140	0.21 171	0.94 185	3.34 216	0.01 161	0.04 111	0.00 1	0.11 249	0.07 147	0.00 1

CFNet_pseudo	0.35 147	0.11 261	0.00 1	0.04 246	0.18 266	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.05 140	0.04 179	0.00 1	0.24 201	0.02 130	0.01 83	2.87 244	0.58 124	0.25 195	0.01 98	1.59 209	0.05 75	0.57 148	2.08 133	0.46 338	0.07 181	0.00 1	0.04 211	0.15 157	0.01 171

NCC-stereo	0.35 147	0.20 297	0.02 249	0.05 255	0.11 208	0.01 98	0.86 310	0.79 303	0.25 244	0.00 1	0.00 1	0.11 132	0.03 156	0.03 162	1.72 149	0.36 68	0.09 107	0.01 98	0.71 155	0.21 171	0.25 103	2.76 168	0.08 237	0.04 111	0.01 208	0.29 282	0.17 164	0.27 254

Abc-Net	0.35 147	0.20 297	0.02 249	0.05 255	0.11 208	0.01 98	0.86 310	0.79 303	0.25 244	0.00 1	0.00 1	0.11 132	0.03 156	0.03 162	1.72 149	0.36 68	0.09 107	0.01 98	0.71 155	0.21 171	0.25 103	2.76 168	0.08 237	0.04 111	0.01 208	0.29 282	0.17 164	0.27 254
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
depth_test_26	0.36 151	0.07 216	0.00 1	0.01 121	0.05 125	0.00 1	0.01 68	0.16 244	0.31 259	0.00 1	0.00 1	0.20 185	0.14 234	0.00 1	2.12 190	1.12 215	0.27 203	0.15 209	0.25 111	0.34 215	1.84 223	2.64 164	0.01 161	0.08 196	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	0.36 151	0.09 241	0.00 1	0.01 121	0.04 111	0.00 1	0.06 193	0.02 149	0.13 209	0.00 1	0.00 1	0.19 183	0.01 78	0.07 225	1.28 100	1.76 267	0.05 85	0.01 98	0.49 140	0.14 129	0.93 184	4.20 251	0.04 218	0.06 155	0.12 281	0.05 220	0.02 120	0.00 1

anonymousdsp	0.36 151	0.01 37	0.00 1	0.05 255	0.03 99	0.06 213	0.01 68	0.01 85	0.01 35	0.00 1	2.21 323	0.01 15	0.05 185	0.00 1	1.78 155	0.77 164	0.13 147	0.00 1	0.29 116	0.55 264	0.20 92	3.16 198	0.30 323	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARAFT	0.36 151	0.02 66	0.00 1	0.06 270	0.07 169	0.00 1	0.01 68	0.02 149	0.04 121	1.20 301	0.00 1	0.36 239	0.02 130	0.04 183	1.06 81	0.47 92	0.11 130	0.02 119	1.97 234	0.08 90	1.10 196	2.01 127	0.00 1	0.05 134	0.00 1	0.00 1	0.87 210	0.00 1

RP	0.36 151	0.01 37	0.01 217	0.02 193	0.20 272	0.00 1	0.56 299	0.10 220	0.21 233	0.12 212	0.00 1	0.17 170	0.00 1	0.06 214	1.69 146	0.25 36	0.12 139	0.00 1	0.20 96	0.07 84	0.11 60	3.35 217	0.00 1	0.02 81	0.01 208	0.00 1	2.22 277	0.15 244

HSM	0.36 151	0.03 103	0.00 1	0.04 246	0.17 257	0.01 98	0.05 176	0.69 298	0.08 177	0.00 1	0.03 192	0.23 198	0.02 130	0.02 129	2.08 187	0.41 80	0.15 156	0.00 1	1.64 212	0.18 151	1.15 198	1.54 110	0.00 1	0.06 155	0.00 1	0.00 1	1.16 218	0.01 171

CAS	0.37 157	0.04 142	0.00 1	0.01 121	0.10 199	0.02 171	0.26 273	0.07 206	0.38 280	0.46 257	0.10 220	0.20 185	0.15 235	0.11 246	1.68 144	1.09 212	0.27 203	0.37 310	0.43 135	0.23 180	1.76 221	2.12 138	0.01 161	0.06 155	0.00 1	0.05 220	0.06 141	0.07 236

GREAT-IGEV	0.38 158	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.13 261	0.00 1	0.01 85	1.52 348	0.00 1	0.00 1	0.02 61	0.00 1	0.00 1	1.95 174	1.62 262	0.12 139	0.20 248	0.08 62	0.58 270	0.17 82	2.77 172	0.25 306	0.76 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AEACV	0.38 158	0.03 103	0.04 274	0.00 1	0.01 39	0.09 229	0.02 111	0.01 85	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.16 160	0.02 130	0.04 183	2.22 199	2.18 296	0.01 40	0.36 308	0.74 164	0.79 304	0.26 108	2.77 172	0.27 312	0.02 81	0.00 1	0.16 263	0.01 104	0.00 1

raft+_RVC	0.38 158	0.05 175	0.01 217	0.05 255	0.11 208	0.00 1	0.06 193	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.13 138	0.00 1	0.02 129	2.35 210	2.27 309	0.10 123	0.00 1	0.86 171	0.60 273	0.41 127	3.22 202	0.00 1	0.10 226	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.38 158	0.09 241	0.00 1	0.05 255	0.05 125	0.01 98	0.04 164	0.09 216	0.02 70	0.10 208	0.06 204	0.15 155	0.01 78	0.04 183	1.80 161	0.61 134	0.22 185	0.10 178	1.79 227	0.20 163	0.96 187	3.22 202	0.00 1	0.10 226	0.00 1	0.00 1	0.54 185	0.02 203

PDISCO_ROB	0.39 162	0.06 195	0.00 1	0.03 226	0.09 193	0.01 98	0.32 281	0.01 85	0.05 140	0.77 279	0.19 238	0.10 128	0.02 130	0.02 129	1.23 95	0.56 116	0.26 199	0.04 148	0.71 155	0.32 213	0.80 168	2.63 162	0.00 1	0.06 155	0.21 311	0.00 1	2.00 269	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 163	0.03 103	0.00 1	0.02 193	0.07 169	0.04 203	0.01 68	0.04 183	0.11 202	0.01 159	0.02 182	0.27 214	0.07 196	0.01 83	2.18 195	1.59 254	0.11 130	0.19 236	0.63 148	0.30 208	0.81 171	4.07 242	0.08 237	0.05 134	0.00 1	0.10 246	0.03 128	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.40 163	0.39 320	0.00 1	0.05 255	0.02 77	0.11 244	0.02 111	0.04 183	0.03 103	0.01 159	1.85 314	0.22 193	0.20 249	0.02 129	1.34 104	1.20 222	0.10 123	0.11 188	0.66 150	0.46 245	0.44 135	2.96 186	0.27 312	0.03 97	0.00 1	0.18 268	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.40 163	0.03 103	0.00 1	0.01 121	0.01 39	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.03 103	0.09 204	0.00 1	0.22 193	0.00 1	0.01 83	2.36 211	0.82 169	0.04 73	0.03 139	1.65 213	0.10 99	0.52 145	1.80 119	0.00 1	0.05 134	0.00 1	0.01 147	2.88 310	0.00 1

SA-5K	0.40 163	0.03 103	0.00 1	0.01 121	0.01 39	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.03 103	0.09 204	0.00 1	0.22 193	0.00 1	0.01 83	2.36 211	0.82 169	0.04 73	0.03 139	1.65 213	0.10 99	0.52 145	1.80 119	0.00 1	0.05 134	0.00 1	0.01 147	2.88 310	0.00 1

UDGNet	0.40 163	0.08 231	0.00 1	0.02 193	0.06 143	0.01 98	0.05 176	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.01 78	0.04 183	1.25 97	0.47 92	0.16 161	0.00 1	1.12 184	0.04 65	0.97 189	4.99 284	0.00 1	0.05 134	0.00 1	0.00 1	1.35 233	0.00 1

AIO_rvc	0.41 168	0.04 142	0.02 249	0.01 121	0.01 39	0.14 268	0.26 273	0.00 1	0.03 103	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.01 78	0.06 214	2.56 227	2.35 322	0.07 94	0.43 322	1.00 179	0.47 247	0.18 87	2.98 189	0.38 335	0.01 55	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1

CASnet	0.41 168	0.03 103	0.00 1	0.01 121	0.14 237	0.03 196	0.20 251	0.02 149	0.08 177	0.02 170	0.02 182	0.30 222	0.17 241	0.00 1	1.78 155	0.66 144	0.31 221	0.22 258	0.47 139	0.15 139	2.80 273	2.82 178	0.00 1	0.14 250	0.00 1	0.01 147	0.69 198	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
S2M2_L	0.42 170	0.03 103	0.00 1	0.01 121	0.08 181	0.00 1	0.02 111	0.12 230	0.20 228	0.41 255	0.00 1	0.16 160	0.10 223	0.01 83	1.43 117	1.06 205	0.34 226	0.27 285	0.11 74	0.16 143	1.62 216	1.82 121	0.02 198	0.09 211	0.00 1	0.00 1	3.36 329	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
AIO_test	0.42 170	0.10 254	0.02 249	0.01 121	0.01 39	0.14 268	0.38 288	0.00 1	0.03 103	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.01 78	0.02 129	2.50 224	2.62 344	0.09 107	0.26 281	0.73 162	0.35 219	0.29 114	2.93 184	0.35 332	0.00 1	0.00 1	0.39 288	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.42 170	0.03 103	0.02 249	0.00 1	0.10 199	0.02 171	0.07 201	0.46 287	0.07 170	0.04 179	0.02 182	0.15 155	0.02 130	0.01 83	2.45 219	0.93 183	0.32 224	0.10 178	0.67 153	0.25 188	1.46 210	1.94 125	0.00 1	0.08 196	0.00 1	0.00 1	2.27 281	0.01 171

rafts_anoy	0.42 170	0.10 254	0.00 1	0.05 255	0.15 248	0.02 171	0.06 193	0.20 254	0.06 159	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.01 78	0.02 129	2.66 236	2.08 289	0.17 163	0.01 98	1.34 193	0.25 188	0.84 175	3.00 192	0.00 1	0.07 181	0.04 251	0.04 211	0.01 104	0.01 171

UCFNet_RVC	0.42 170	0.17 290	0.03 266	0.12 294	0.17 257	0.01 98	0.09 211	0.03 166	0.09 183	0.28 241	0.00 1	0.25 207	0.01 78	0.05 202	2.70 239	0.49 100	0.20 176	0.01 98	1.22 190	0.16 143	0.82 173	2.09 135	0.87 354	0.03 97	0.00 1	0.00 1	0.41 182	1.09 289

TESTraft	0.43 175	0.03 103	0.00 1	0.01 121	0.01 39	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.03 103	0.11 210	0.00 1	0.22 193	0.01 78	0.08 233	2.48 222	0.88 177	0.04 73	0.02 119	1.56 206	0.21 171	0.47 139	2.61 159	0.02 198	0.04 111	0.00 1	0.02 188	2.82 304	0.00 1

RALCasStereoNet	0.43 175	0.11 261	0.00 1	0.06 270	0.17 257	0.02 171	0.12 230	0.08 212	0.08 177	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.02 130	0.03 162	2.51 225	2.35 322	0.13 147	0.00 1	0.66 150	0.67 288	0.73 160	3.65 227	0.00 1	0.06 155	0.00 1	0.02 188	0.01 104	0.01 171

GANetREF_RVC	0.43 175	0.20 297	0.00 1	0.16 304	0.14 237	0.01 98	0.05 176	0.01 85	0.11 202	0.04 179	0.00 1	1.85 314	0.02 130	0.06 214	1.28 100	0.43 85	0.56 276	0.11 188	1.55 205	0.14 129	1.11 197	0.88 91	0.00 1	0.06 155	0.00 1	0.00 1	2.73 301	0.01 171
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
test_4	0.44 178	0.04 142	0.00 1	0.03 226	0.09 193	0.05 209	0.23 265	0.01 85	0.04 121	0.00 1	0.46 255	0.13 138	0.01 78	0.12 255	2.61 234	2.55 343	0.09 107	0.14 206	0.71 155	0.20 163	0.52 145	2.03 130	0.01 161	0.07 181	0.05 259	0.20 272	1.18 220	0.18 246

trnet	0.45 179	0.04 142	0.00 1	0.00 1	0.07 169	0.01 98	0.05 176	0.11 226	0.20 228	0.08 195	0.08 211	0.27 214	0.22 257	0.01 83	2.42 217	1.64 263	0.39 235	0.27 285	1.45 199	0.48 250	1.94 226	1.77 118	0.01 161	0.07 181	0.00 1	0.01 147	0.54 185	0.01 171

SACVNet	0.45 179	0.19 294	0.04 274	0.02 193	0.17 257	0.01 98	0.13 235	0.05 194	0.05 140	0.21 229	0.00 1	0.17 170	0.09 220	0.07 225	1.90 169	0.57 119	0.45 251	0.07 168	1.45 199	0.13 122	1.30 202	3.80 233	0.00 1	0.09 211	0.00 1	0.00 1	1.07 216	0.02 203

PA-Net	0.45 179	0.08 231	0.08 289	0.02 193	0.35 305	0.00 1	0.22 257	0.00 1	0.18 224	0.08 195	0.57 264	0.02 61	0.02 130	0.12 255	2.91 245	0.47 92	0.08 100	0.02 119	0.14 80	0.13 122	0.28 111	2.96 186	0.48 340	0.03 97	0.00 1	1.64 330	0.28 175	1.14 293
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SA	0.46 182	0.05 175	0.00 1	0.03 226	0.03 99	0.00 1	0.01 68	0.01 85	0.04 121	0.00 1	0.00 1	0.39 244	0.01 78	0.12 255	1.14 90	1.06 205	0.06 90	0.16 219	2.15 240	0.13 122	0.81 171	2.59 157	0.00 1	0.08 196	0.00 1	0.01 147	3.43 332	0.00 1

IPLGR_C	0.46 182	0.05 175	0.14 303	0.02 193	0.22 281	0.02 171	0.23 265	0.10 220	0.27 250	0.04 179	0.07 209	0.06 91	0.04 179	0.25 300	1.94 173	0.53 107	0.24 190	0.02 119	1.71 225	0.08 90	0.82 173	3.21 201	0.02 198	0.05 134	0.08 267	0.04 211	2.15 275	0.02 203

MIM_Stereo	0.47 184	0.03 103	0.00 1	0.01 121	0.10 199	0.09 229	0.05 176	0.10 220	0.05 140	0.00 1	0.13 226	0.07 96	0.03 156	0.02 129	2.11 189	2.02 284	0.11 130	0.02 119	2.15 240	0.43 236	0.64 152	3.10 195	0.02 198	0.06 155	0.09 271	0.15 254	0.98 214	0.03 220

CIPLG	0.47 184	0.05 175	0.14 303	0.02 193	0.21 275	0.02 171	0.22 257	0.10 220	0.31 259	0.04 179	0.07 209	0.11 132	0.04 179	0.27 307	2.26 200	0.57 119	0.27 203	0.02 119	1.66 216	0.14 129	0.80 168	3.18 199	0.01 161	0.06 155	0.08 267	0.04 211	1.98 266	0.02 203

ACRE	0.47 184	0.05 175	0.12 300	0.02 193	0.21 275	0.02 171	0.22 257	0.10 220	0.28 255	0.04 179	0.10 220	0.11 132	0.04 179	0.28 310	2.00 181	0.53 107	0.27 203	0.02 119	1.67 217	0.15 139	0.80 168	3.19 200	0.02 198	0.05 134	0.08 267	0.04 211	2.32 285	0.02 203

ICVP	0.47 184	0.05 175	0.00 1	0.00 1	0.08 181	0.01 98	0.18 249	0.02 149	0.10 198	0.33 246	0.20 240	0.26 211	0.07 196	0.06 214	1.66 142	1.04 202	0.62 282	0.58 339	0.73 162	0.49 253	1.71 218	4.07 242	0.01 161	0.10 226	0.00 1	0.01 147	0.21 171	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sAnonymous2	0.47 184	0.11 261	0.00 1	0.01 121	0.04 111	0.01 98	0.03 147	0.11 226	0.24 240	0.00 1	0.00 1	0.23 198	0.26 262	0.03 162	1.42 111	1.26 233	0.27 203	0.17 225	2.57 255	0.18 151	2.27 243	3.13 196	0.00 1	0.14 250	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.09 239

CroCo_RVC	0.47 184	0.11 261	0.00 1	0.01 121	0.04 111	0.01 98	0.03 147	0.11 226	0.24 240	0.00 1	0.00 1	0.23 198	0.26 262	0.03 162	1.42 111	1.26 233	0.27 203	0.17 225	2.57 255	0.18 151	2.27 243	3.13 196	0.00 1	0.14 250	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.09 239

AFF-stereo	0.47 184	0.14 282	0.01 217	0.09 289	0.17 257	0.09 229	0.33 284	0.03 166	0.05 140	0.00 1	0.00 1	0.41 251	0.02 130	0.02 129	3.15 259	0.46 90	0.14 151	0.11 188	1.99 235	0.14 129	1.17 200	1.97 126	0.00 1	0.10 226	0.00 1	0.11 249	1.95 265	0.01 171

TANstereo	0.49 191	0.03 103	0.00 1	0.04 246	0.11 208	0.01 98	0.02 111	0.23 257	0.27 250	0.17 220	0.16 228	0.14 143	0.09 220	0.01 83	1.54 132	1.42 246	0.41 240	0.19 236	0.32 120	0.14 129	2.15 235	2.15 139	0.15 266	0.06 155	0.00 1	0.01 147	3.51 338	0.00 1

XX-TBD	0.49 191	0.03 103	0.00 1	0.04 246	0.11 208	0.01 98	0.02 111	0.23 257	0.27 250	0.17 220	0.16 228	0.14 143	0.09 220	0.01 83	1.54 132	1.42 246	0.41 240	0.19 236	0.32 120	0.14 129	2.15 235	2.15 139	0.15 266	0.06 155	0.00 1	0.01 147	3.51 338	0.00 1

RALAANet	0.49 191	0.10 254	0.02 249	0.03 226	0.15 248	0.02 171	0.08 206	0.02 149	0.07 170	0.08 195	0.00 1	0.24 201	0.03 156	0.06 214	2.51 225	0.54 111	0.24 190	0.05 154	1.14 186	0.47 247	1.56 212	4.37 259	0.00 1	0.11 233	0.00 1	0.01 147	1.42 238	0.02 203

CREStereo	0.49 191	0.03 103	0.00 1	0.00 1	0.09 193	0.01 98	0.02 111	0.23 257	0.36 269	0.19 223	0.18 235	0.30 222	0.26 262	0.01 83	2.49 223	1.93 276	0.40 237	0.20 248	1.44 198	0.45 242	2.20 240	1.90 123	0.02 198	0.07 181	0.00 1	0.00 1	0.55 188	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
stereogan	0.49 191	0.13 277	0.07 288	0.02 193	0.26 294	0.04 203	0.11 223	0.02 149	0.20 228	0.29 242	0.00 1	0.32 227	0.00 1	0.04 183	2.09 188	0.59 129	0.22 185	0.01 98	0.87 172	0.14 129	0.50 144	5.02 285	0.01 161	0.04 111	0.04 251	0.00 1	2.29 283	0.01 171

iResNet_ROB	0.50 196	0.08 231	0.00 1	0.05 255	0.11 208	0.01 98	0.11 223	2.04 358	0.06 159	0.62 272	0.00 1	0.26 211	0.01 78	0.04 183	2.33 208	0.76 161	0.20 176	0.00 1	2.71 259	0.01 42	1.08 193	0.72 85	0.00 1	0.15 259	0.00 1	0.02 188	2.24 278	0.01 171

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CES	0.52 198	0.08 231	0.01 217	0.02 193	0.13 233	0.01 98	0.11 223	0.27 266	0.45 287	0.19 223	0.03 192	0.41 251	0.33 284	0.20 287	2.94 248	1.78 268	0.67 287	0.47 327	0.22 101	0.45 242	2.65 263	2.45 149	0.00 1	0.06 155	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.04 226

RGC	0.52 198	0.25 310	0.94 345	0.07 280	0.23 283	0.09 229	0.15 244	0.03 166	0.09 183	0.29 242	0.29 249	0.14 143	0.03 156	0.08 233	2.16 194	0.27 43	0.25 195	0.01 98	0.93 174	0.23 180	0.78 166	4.33 256	0.00 1	0.08 196	0.01 208	0.35 285	1.31 231	0.77 283

raft_robust	0.53 201	0.07 216	0.00 1	0.00 1	0.11 208	0.00 1	0.03 147	1.12 324	0.01 35	0.01 159	0.01 173	0.38 242	0.05 185	0.05 202	1.78 155	0.95 185	0.14 151	0.16 219	3.57 275	0.24 185	1.56 212	3.73 229	0.01 161	0.20 276	0.00 1	0.03 202	0.14 156	0.08 237

RAFT-Stereo + iAFF	0.53 201	0.08 231	0.01 217	0.11 292	0.34 304	0.10 237	0.38 288	0.01 85	0.06 159	0.14 215	0.00 1	0.42 256	0.02 130	0.02 129	3.15 259	0.41 80	0.15 156	0.01 98	1.59 209	0.18 151	1.08 193	2.94 185	0.00 1	0.13 249	0.00 1	0.15 254	2.75 302	0.00 1

GMOStereo	0.54 203	0.04 142	0.00 1	0.01 121	0.21 275	0.10 237	0.22 257	0.05 194	0.04 121	0.00 1	0.01 173	0.09 119	0.07 196	0.02 129	2.59 230	2.33 318	0.09 107	0.19 236	1.45 199	0.26 191	0.88 179	4.91 275	0.00 1	0.16 262	0.00 1	0.06 225	0.68 194	0.00 1

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test-v	0.54 203	0.04 142	0.00 1	0.01 121	0.21 275	0.10 237	0.22 257	0.05 194	0.04 121	0.00 1	0.01 173	0.09 119	0.07 196	0.02 129	2.59 230	2.33 318	0.09 107	0.19 236	1.45 199	0.26 191	0.88 179	4.91 275	0.00 1	0.16 262	0.00 1	0.06 225	0.68 194	0.00 1

test-2	0.54 203	0.04 142	0.00 1	0.01 121	0.21 275	0.10 237	0.22 257	0.05 194	0.04 121	0.00 1	0.01 173	0.09 119	0.07 196	0.02 129	2.59 230	2.33 318	0.09 107	0.19 236	1.45 199	0.26 191	0.88 179	4.91 275	0.00 1	0.16 262	0.00 1	0.06 225	0.68 194	0.00 1

MatchAttention (ZS)	0.55 207	0.03 103	0.00 1	0.01 121	0.02 77	0.01 98	0.03 147	0.06 200	0.19 227	0.06 190	0.00 1	0.29 220	0.27 266	0.01 83	1.47 122	1.40 245	0.48 261	0.38 313	0.09 68	0.29 206	3.36 286	3.01 193	0.00 1	0.05 134	0.00 1	0.00 1	3.48 335	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
raftrobust	0.55 207	0.09 241	0.01 217	0.04 246	0.16 255	0.01 98	0.06 193	0.02 149	0.06 159	0.00 1	0.00 1	0.14 143	0.01 78	0.09 241	3.25 265	2.73 346	0.18 167	0.00 1	2.80 260	0.19 157	1.00 191	3.63 225	0.15 266	0.10 226	0.00 1	0.02 188	0.06 141	0.01 171

iResNetv2_ROB	0.55 207	0.13 277	0.00 1	0.08 285	0.12 227	0.01 98	0.07 201	1.96 353	0.06 159	0.48 261	0.00 1	0.25 207	0.01 78	0.05 202	2.15 191	0.47 92	0.31 221	0.00 1	2.45 247	0.07 84	2.42 254	1.03 98	0.00 1	0.19 274	0.00 1	0.00 1	2.55 295	0.00 1

LGCAT	0.56 210	0.06 195	0.10 297	0.00 1	0.12 227	0.00 1	0.04 164	0.13 234	2.46 362	0.00 1	0.02 182	0.14 143	0.15 235	0.00 1	2.56 227	2.54 341	0.41 240	0.15 209	0.42 134	0.26 191	1.61 215	3.85 235	0.07 235	0.06 155	0.00 1	0.00 1	0.05 135	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.56 210	0.03 103	0.00 1	0.02 193	0.15 248	0.01 98	0.11 223	0.17 247	0.11 202	0.17 220	0.04 199	0.13 138	0.05 185	0.01 83	1.80 161	1.51 251	0.35 228	0.20 248	1.43 197	0.14 129	2.11 233	2.81 175	0.04 218	0.07 181	0.00 1	0.02 188	3.53 342	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
ManiGeoR	0.57 212	0.12 267	0.00 1	0.00 1	0.11 208	0.01 98	0.05 176	0.66 294	0.03 103	1.15 297	0.08 211	0.21 190	0.07 196	0.04 183	3.83 286	0.61 134	0.10 123	0.01 98	3.20 267	0.10 99	1.42 208	3.25 205	0.00 1	0.07 181	0.02 232	0.06 225	0.05 135	0.00 1

HLf10	0.57 212	0.12 267	0.00 1	0.00 1	0.11 208	0.01 98	0.05 176	0.66 294	0.03 103	1.15 297	0.08 211	0.21 190	0.07 196	0.04 183	3.83 286	0.61 134	0.10 123	0.01 98	3.20 267	0.10 99	1.42 208	3.25 205	0.00 1	0.07 181	0.02 232	0.06 225	0.05 135	0.00 1

anonymous	0.58 214	0.05 175	0.00 1	0.02 193	0.06 143	0.00 1	0.15 244	0.16 244	0.29 256	0.00 1	0.00 1	0.36 239	0.26 262	0.03 162	2.39 215	2.32 317	0.51 268	0.30 294	0.84 169	0.37 224	2.41 252	5.06 287	0.00 1	0.16 262	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1

HUF	0.58 214	0.04 142	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.16 285	0.16 246	0.00 1	0.03 103	0.00 1	0.00 1	0.02 61	0.02 130	0.00 1	3.52 274	3.48 362	0.41 240	0.43 322	1.96 233	0.53 260	0.60 149	2.98 189	0.36 333	0.84 332	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1

4D-IteraStereo	0.58 214	0.13 277	0.02 249	0.03 226	0.17 257	0.01 98	0.03 147	0.15 240	0.06 159	0.00 1	0.00 1	0.37 241	0.00 1	0.11 246	2.61 234	2.42 331	0.04 73	0.13 202	1.56 206	0.19 157	1.75 219	4.26 253	0.05 228	0.12 243	0.01 208	0.02 188	1.48 243	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.58 214	0.12 267	0.01 217	0.01 121	0.19 270	0.06 213	1.60 333	0.01 85	0.03 103	0.49 264	0.54 263	0.22 193	0.03 156	0.08 233	2.36 211	0.68 149	0.24 190	0.03 139	1.41 195	0.12 115	3.24 281	2.51 152	0.14 262	0.07 181	0.01 208	0.10 246	1.35 233	0.00 1

FADNet-RVC	0.60 218	0.10 254	0.16 306	0.02 193	0.14 237	0.02 171	1.55 332	0.01 85	0.07 170	0.05 188	0.00 1	0.07 96	0.13 229	0.11 246	5.03 325	0.78 166	0.35 228	0.13 202	2.09 239	0.68 291	1.33 205	2.63 162	0.09 243	0.17 269	0.05 259	0.00 1	0.01 104	0.47 274

FADNet-RVC-Resample	0.61 219	0.27 313	0.41 321	0.19 308	0.30 298	0.01 98	0.31 280	0.25 263	0.22 235	0.14 215	0.16 228	0.41 251	0.06 192	0.20 287	3.96 293	0.66 144	0.44 249	0.78 349	0.53 143	0.43 236	0.75 163	3.35 217	0.13 260	0.55 319	0.10 274	0.91 316	0.34 180	0.55 277

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DN-CSS_ROB	0.62 221	0.03 103	0.00 1	0.06 270	0.14 237	0.02 171	0.12 230	1.00 318	0.06 159	0.36 249	0.53 260	0.25 207	0.03 156	0.06 214	1.90 169	0.68 149	0.30 216	0.02 119	4.15 284	0.12 115	2.41 252	2.86 179	0.00 1	0.16 262	0.00 1	0.02 188	1.20 221	0.33 264

iinet-f	0.63 224	0.02 66	0.00 1	0.02 193	0.08 181	0.01 98	0.08 206	0.01 85	0.09 183	1.23 302	0.00 1	0.05 86	0.03 156	0.03 162	3.57 276	0.91 181	0.20 176	0.05 154	3.38 270	0.63 279	0.76 164	3.89 237	0.03 211	0.06 155	0.03 240	0.03 202	1.77 257	0.01 171

Sa-1000	0.63 224	0.05 175	0.00 1	0.02 193	0.08 181	0.00 1	0.02 111	0.01 85	0.04 121	0.00 1	0.00 1	0.41 251	0.03 156	0.13 261	2.29 204	0.99 193	0.08 100	0.17 225	2.63 257	0.25 188	0.98 190	5.45 302	0.01 161	0.22 285	0.06 261	0.00 1	2.97 314	0.01 171

PMTNet	0.63 224	0.03 103	0.00 1	0.01 121	0.12 227	0.01 98	0.13 235	0.24 261	0.33 263	0.35 248	0.21 242	0.33 229	0.23 258	0.01 83	3.80 284	1.94 277	0.45 251	0.15 209	2.46 248	0.31 210	2.46 257	2.10 136	0.01 161	0.07 181	0.95 341	0.02 188	0.15 157	0.00 1

FADNet	0.64 227	0.08 231	0.10 297	0.01 121	0.15 248	0.02 171	1.11 321	0.01 85	0.05 140	0.01 159	0.00 1	0.13 138	0.08 209	0.21 289	4.49 310	0.59 129	0.31 221	0.22 258	3.50 273	0.72 298	1.58 214	2.78 174	0.03 211	0.09 211	0.12 281	0.35 285	0.06 141	0.34 266

LoS	0.67 228	0.04 142	0.01 217	0.01 121	0.05 125	0.01 98	0.03 147	2.71 366	0.49 297	0.38 250	0.06 204	0.54 270	0.50 300	0.13 261	1.99 177	2.02 284	0.71 292	0.44 324	1.13 185	0.28 200	3.53 294	2.92 182	0.03 211	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.02 203
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
pcwnet_v2	0.67 228	0.22 304	0.09 292	0.08 285	0.53 320	0.01 98	0.02 111	0.03 166	0.07 170	1.11 296	0.19 238	0.50 264	0.02 130	0.01 83	3.39 270	0.67 147	0.51 268	0.15 209	2.47 249	0.11 108	1.34 206	3.05 194	0.83 353	0.09 211	0.00 1	0.00 1	1.55 250	1.16 294

GES	0.67 228	0.04 142	0.01 217	0.00 1	0.11 208	0.01 98	0.40 290	0.01 85	0.24 240	0.21 229	0.08 211	0.25 207	0.07 196	0.01 83	3.46 273	0.74 160	0.26 199	0.06 162	5.71 313	0.18 151	1.93 225	2.92 182	0.04 218	0.15 259	0.01 208	0.01 147	0.16 162	0.87 286

LoS_RVC	0.68 231	0.15 286	0.00 1	0.01 121	0.14 237	0.01 98	0.03 147	0.07 206	0.45 287	1.19 299	0.05 200	0.35 236	0.20 249	0.08 233	2.31 206	1.81 269	0.28 212	1.18 369	2.00 236	0.35 219	3.46 289	3.92 239	0.04 218	0.05 134	0.00 1	0.01 147	0.06 141	0.02 203

tt_ll	0.68 231	0.15 286	0.00 1	0.01 121	0.14 237	0.01 98	0.03 147	0.07 206	0.45 287	1.19 299	0.05 200	0.35 236	0.20 249	0.08 233	2.31 206	1.81 269	0.28 212	1.18 369	2.00 236	0.35 219	3.46 289	3.92 239	0.04 218	0.05 134	0.00 1	0.01 147	0.06 141	0.02 203

BEATNet_4x	0.68 231	0.16 289	0.04 274	0.03 226	0.10 199	0.08 225	0.30 279	0.05 194	0.25 244	0.08 195	0.03 192	0.38 242	0.16 238	0.34 320	3.15 259	1.27 237	0.95 317	0.70 343	0.77 165	0.16 143	3.27 283	5.32 293	0.00 1	0.25 290	0.00 1	0.01 147	0.61 192	0.01 171

TestStereo_HL2	0.69 234	0.09 241	0.00 1	0.01 121	0.05 125	0.01 98	0.11 223	0.01 85	0.10 198	1.77 335	0.82 278	0.24 201	0.03 156	0.05 202	3.69 281	0.79 167	0.15 156	0.06 162	3.56 274	0.24 185	2.00 228	3.76 230	0.00 1	0.08 196	0.01 208	0.15 254	0.79 203	0.08 237

IPLG	0.69 234	0.04 142	0.01 217	0.01 121	0.19 270	0.00 1	0.04 164	0.39 279	0.12 206	0.39 251	0.16 228	0.11 132	0.08 209	0.26 301	4.55 312	0.88 177	0.24 190	0.07 168	1.69 223	0.27 199	0.68 155	4.20 251	0.00 1	0.21 279	0.02 232	0.74 309	3.38 330	0.00 1

GGDA	0.71 236	0.08 231	0.00 1	0.01 121	0.05 125	0.01 98	0.14 241	0.02 149	0.10 198	1.86 338	1.02 295	0.24 201	0.03 156	0.05 202	3.92 292	0.80 168	0.17 163	0.05 154	2.86 263	0.26 191	2.07 230	3.64 226	0.00 1	0.09 211	0.01 208	0.14 251	1.51 246	0.03 220

MIPNet	0.72 237	0.04 142	0.04 274	0.03 226	0.37 306	0.00 1	0.04 164	0.03 166	0.17 222	1.35 304	0.33 252	0.14 143	0.11 224	0.23 291	3.15 259	0.86 175	0.39 235	0.07 168	1.92 232	0.45 242	0.84 175	4.27 254	0.00 1	0.24 289	0.04 251	0.96 318	3.50 336	0.01 171

castereo	0.73 238	0.03 103	0.00 1	0.02 193	0.07 169	0.16 285	0.06 193	0.09 216	0.13 209	0.03 176	0.12 224	0.33 229	0.33 284	0.04 183	3.33 267	2.17 295	0.46 257	0.26 281	2.07 238	0.37 224	3.62 298	5.35 296	0.02 198	0.08 196	0.00 1	0.10 246	0.12 152	0.21 250

sCroCo_RVC	0.75 239	0.05 175	0.00 1	0.01 121	0.04 111	0.01 98	0.02 111	0.12 230	0.54 303	0.46 257	0.09 217	0.45 260	0.33 284	0.02 129	2.19 196	2.41 330	0.34 226	0.25 274	1.83 230	0.39 228	3.36 286	5.64 306	0.02 198	0.14 250	0.00 1	0.00 1	1.51 246	0.04 226

TestStereo_HLe17	0.78 240	0.12 267	0.00 1	0.00 1	0.06 143	0.02 171	0.06 193	1.28 330	0.08 177	0.44 256	0.33 252	0.33 229	0.08 209	0.07 225	5.09 326	0.84 172	0.21 182	0.03 139	2.84 262	0.08 90	2.66 264	4.68 267	0.00 1	0.08 196	0.02 232	0.01 147	1.79 258	0.00 1

castereo++	0.80 241	0.03 103	0.00 1	0.03 226	0.07 169	0.22 309	0.10 217	0.06 200	0.20 228	0.08 195	0.06 204	0.34 232	0.29 274	0.02 129	2.83 243	2.16 294	0.41 240	0.24 266	2.28 243	0.31 210	3.47 291	4.92 279	0.17 283	0.07 181	0.00 1	0.04 211	2.59 297	0.68 279

GEStereo_RVC	0.80 241	0.04 142	0.01 217	0.01 121	0.16 255	0.01 98	0.24 270	0.30 270	0.12 206	0.19 223	0.09 217	0.29 220	0.02 130	0.05 202	1.55 134	1.38 243	0.27 203	0.09 174	4.90 298	0.36 223	2.28 246	5.73 311	0.25 306	0.26 293	0.00 1	0.03 202	2.63 298	0.23 251

IPLGR	0.81 243	0.06 195	0.06 286	0.02 193	0.30 298	0.00 1	0.04 164	0.03 166	0.13 209	1.09 295	0.25 247	0.08 113	0.08 209	0.13 261	4.58 314	0.95 185	0.70 289	0.15 209	2.82 261	0.53 260	1.16 199	4.58 264	0.00 1	0.23 288	0.10 274	0.78 311	3.13 321	0.00 1

HLf8	0.84 244	0.12 267	0.00 1	0.01 121	0.11 208	0.05 209	0.06 193	1.45 336	0.04 121	1.48 314	0.31 250	0.24 201	0.07 196	0.07 225	4.76 317	0.76 161	0.14 151	0.01 98	4.67 292	0.11 108	2.46 257	3.89 237	0.00 1	0.08 196	0.02 232	0.14 251	1.43 239	0.06 234

DNSM	0.87 245	0.04 142	0.00 1	0.03 226	0.08 181	0.01 98	0.02 111	0.21 256	0.31 259	0.00 1	0.06 204	0.39 244	0.25 261	0.45 336	2.28 203	2.50 336	0.64 284	0.41 319	4.03 283	0.28 200	3.51 293	5.04 286	0.16 273	0.05 134	0.34 326	0.09 239	2.18 276	0.05 233

FCDSN-DC	0.88 246	0.24 309	1.43 356	0.50 325	0.72 333	0.34 318	0.73 306	0.25 263	0.37 272	0.40 253	0.16 228	0.91 288	0.11 224	0.18 278	4.94 322	1.22 224	0.43 246	0.19 236	0.65 149	0.14 129	2.51 260	5.12 289	0.00 1	1.23 353	0.01 208	0.35 285	0.57 190	0.12 242
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
XPNet_ROB	0.88 246	0.38 319	0.04 274	0.01 121	0.18 266	0.09 229	0.20 251	0.01 85	0.14 214	0.13 213	0.70 271	8.98 344	0.03 156	0.07 225	1.51 126	0.56 116	0.87 308	0.05 154	0.37 132	0.16 143	1.41 207	4.61 265	0.14 262	0.08 196	0.00 1	0.03 202	2.96 313	0.11 241

DNS	0.90 248	0.04 142	0.00 1	0.03 226	0.08 181	0.01 98	0.02 111	0.23 257	0.36 269	0.00 1	0.02 182	0.39 244	0.27 266	0.19 284	2.34 209	2.51 337	0.66 285	0.42 321	4.66 291	0.58 270	3.57 297	4.84 273	0.16 273	0.05 134	0.28 321	0.06 225	2.66 300	0.00 1

NaN_ROB	0.93 249	0.46 324	0.33 316	0.20 309	0.88 342	0.18 296	0.95 315	0.16 244	1.74 352	0.16 217	0.69 270	4.80 334	0.07 196	0.26 301	1.93 171	0.59 129	0.51 268	0.24 266	0.66 150	0.31 210	0.94 185	2.05 131	0.18 290	0.39 304	0.22 313	0.99 321	2.35 288	2.81 312

gcap_with_dpt	0.94 250	1.18 355	0.00 1	0.51 326	0.01 39	0.16 285	0.02 111	0.42 281	0.05 140	0.04 179	0.10 220	0.66 273	0.19 247	0.07 225	3.39 270	2.45 334	0.71 292	0.87 354	2.48 250	0.56 265	2.76 269	4.35 257	0.01 161	0.06 155	0.01 208	0.20 272	1.92 262	2.31 307

GCAP-BAT	0.94 250	1.18 355	0.00 1	0.51 326	0.01 39	0.16 285	0.02 111	0.42 281	0.05 140	0.04 179	0.10 220	0.66 273	0.19 247	0.07 225	3.39 270	2.45 334	0.71 292	0.87 354	2.48 250	0.56 265	2.76 269	4.35 257	0.01 161	0.06 155	0.01 208	0.20 272	1.92 262	2.31 307

EGLCR-Stereo	0.97 252	0.04 142	0.01 217	0.02 193	0.11 208	0.07 220	0.07 201	0.19 252	0.82 323	0.02 170	2.20 322	0.26 211	0.16 238	0.01 83	3.05 252	2.29 312	0.43 246	0.35 306	2.35 244	0.42 235	2.27 243	5.92 318	0.21 296	0.54 316	0.00 1	0.40 289	3.95 349	0.00 1

test-3	0.98 253	0.06 195	0.00 1	0.01 121	0.25 289	0.11 244	0.10 217	0.96 314	0.09 183	0.11 210	0.03 192	0.07 96	0.05 185	0.03 162	3.31 266	2.30 314	0.18 167	0.17 225	5.52 308	0.20 163	2.23 241	6.84 346	0.00 1	0.21 279	0.17 302	0.07 235	3.15 322	0.32 261

test_1	0.98 253	0.06 195	0.00 1	0.01 121	0.25 289	0.11 244	0.10 217	0.96 314	0.09 183	0.10 208	0.02 182	0.07 96	0.05 185	0.03 162	3.34 268	2.30 314	0.18 167	0.17 225	5.52 308	0.20 163	2.23 241	6.83 344	0.00 1	0.21 279	0.17 302	0.07 235	3.15 322	0.32 261

R-Stereo Train	0.98 253	0.04 142	0.02 249	0.02 193	0.03 99	0.01 98	0.04 164	0.13 234	0.52 300	0.83 282	1.68 306	0.50 264	0.20 249	0.15 271	2.81 241	2.26 302	0.90 310	0.40 316	5.19 303	0.60 273	3.72 300	5.33 294	0.01 161	0.11 233	0.01 208	0.15 254	0.17 164	0.75 281

RAFT-Stereo	0.98 253	0.04 142	0.02 249	0.02 193	0.03 99	0.01 98	0.04 164	0.13 234	0.52 300	0.83 282	1.68 306	0.50 264	0.20 249	0.15 271	2.81 241	2.26 302	0.90 310	0.40 316	5.19 303	0.60 273	3.72 300	5.33 294	0.01 161	0.11 233	0.01 208	0.15 254	0.17 164	0.75 281
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLCV	0.99 257	0.05 175	0.03 266	0.25 314	0.61 326	0.12 257	0.44 295	1.32 332	0.33 263	1.00 291	2.63 329	0.80 283	0.27 266	0.06 214	1.93 171	1.00 194	0.47 258	0.24 266	6.14 321	0.23 180	2.37 249	3.83 234	0.10 245	0.71 324	0.00 1	0.09 239	1.69 254	0.02 203

TestStereo-Hl	1.00 258	0.09 241	0.04 274	0.00 1	0.06 143	0.01 98	0.13 235	0.20 254	0.17 222	1.90 342	1.36 301	0.27 214	0.08 209	0.08 233	4.56 313	1.09 212	0.21 182	0.15 209	5.38 306	0.19 157	2.46 257	6.17 323	0.00 1	0.12 243	0.13 286	0.67 306	1.13 217	0.28 258

test_3	1.00 258	0.07 216	0.00 1	0.01 121	0.25 289	0.11 244	0.12 230	0.88 307	0.09 183	0.08 195	0.02 182	0.07 96	0.05 185	0.03 162	3.59 278	2.30 314	0.18 167	0.17 225	5.57 311	0.20 163	2.19 239	6.76 343	0.00 1	0.22 285	0.19 307	0.07 235	3.40 331	0.32 261

CC-Net-ROB	1.00 258	0.63 336	0.00 1	0.85 333	0.70 331	2.52 355	0.42 291	0.00 1	0.01 35	0.21 229	0.00 1	10.16 347	2.04 321	0.32 316	1.20 93	0.36 68	0.38 233	0.02 119	1.79 227	0.08 90	0.34 121	0.36 64	4.24 374	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.28 175	0.01 171

MyStereo04	1.03 261	0.19 294	0.02 249	0.06 270	0.23 283	0.01 98	0.08 206	0.06 200	0.07 170	2.00 345	0.14 227	0.30 222	0.01 78	0.06 214	2.39 215	1.44 250	0.35 228	0.02 119	8.36 338	1.24 338	3.24 281	3.42 219	0.96 355	0.38 303	0.07 264	0.15 254	2.45 290	0.00 1

s12784h	1.03 261	0.04 142	0.01 217	0.02 193	0.13 233	0.01 98	0.03 147	0.24 261	0.36 269	0.24 236	0.05 200	0.14 143	0.23 258	0.01 83	1.65 140	2.06 287	0.50 267	0.17 225	2.39 246	0.28 200	4.51 325	3.62 224	0.02 198	0.08 196	0.86 340	0.95 317	4.11 354	5.06 332

Anonymous3	1.04 263	0.11 261	0.00 1	0.01 121	0.10 199	0.00 1	0.00 1	1.68 347	0.25 244	0.00 1	0.00 1	2.11 318	0.51 303	0.26 301	3.17 263	3.75 365	0.53 272	0.28 288	3.38 270	0.83 311	3.34 285	5.65 309	0.03 211	0.06 155	0.00 1	0.06 225	1.63 252	0.20 249

RTSC	1.07 264	0.08 231	0.27 311	0.02 193	0.12 227	0.16 285	1.24 322	0.13 234	0.14 214	1.56 323	1.01 294	0.28 218	0.05 185	0.28 310	7.48 350	1.99 282	0.98 318	0.30 294	2.64 258	0.72 298	1.95 227	4.09 244	0.03 211	0.30 296	0.18 305	0.00 1	1.35 233	1.43 301

HSM-Net_RVC	1.07 264	0.03 103	0.01 217	0.82 332	0.23 283	0.06 213	0.26 273	1.65 342	0.21 233	1.59 326	4.21 352	3.20 327	0.30 277	0.15 271	2.98 250	0.96 189	0.55 274	0.07 168	1.00 179	0.62 278	2.95 276	3.78 231	0.24 303	1.21 352	0.04 251	0.03 202	1.47 241	0.33 264
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PWCDC_ROB	1.07 264	0.07 216	0.01 217	0.03 226	0.24 288	0.11 244	0.13 235	0.00 1	0.07 170	0.00 1	0.80 277	0.41 251	12.16 369	0.32 316	3.72 282	1.18 220	0.43 246	0.05 154	0.72 160	0.09 97	1.76 221	6.32 327	0.00 1	0.21 279	0.00 1	0.01 147	0.08 148	0.04 226

CASS	1.09 267	0.04 142	0.05 283	0.06 270	0.09 193	0.02 171	1.89 339	0.13 234	0.25 244	0.49 264	1.39 302	0.42 256	0.28 271	0.01 83	1.89 168	1.38 243	3.35 355	0.41 319	3.71 280	0.12 115	5.73 350	4.96 282	0.00 1	0.11 233	0.61 329	0.00 1	1.91 261	0.01 171
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
GANet-ADL	1.10 268	0.05 175	0.00 1	0.03 226	0.14 237	0.02 171	0.32 281	0.08 212	0.23 236	1.74 333	2.90 331	0.15 155	0.07 196	0.02 129	3.38 269	1.89 275	0.77 299	0.21 252	4.94 299	1.01 325	2.53 261	5.86 316	0.00 1	0.12 243	0.00 1	0.97 319	1.93 264	0.45 273

DF	1.11 269	0.26 312	0.00 1	0.20 309	0.06 143	0.15 272	0.02 111	0.18 249	0.37 272	0.05 188	0.16 228	0.48 263	0.32 281	0.05 202	3.08 253	2.39 327	0.47 258	0.46 326	9.15 342	0.70 296	3.50 292	5.35 296	0.20 294	0.25 290	0.10 274	0.31 284	1.29 230	0.50 275

test_for_model	1.12 270	0.06 195	0.00 1	0.00 1	0.06 143	0.00 1	0.05 176	0.03 166	0.09 183	0.00 1	0.00 1	1.39 297	0.08 209	0.36 321	2.03 182	2.26 302	12.79 389	0.12 196	1.67 217	0.41 230	3.76 304	3.25 205	0.16 273	0.06 155	0.03 240	0.09 239	1.23 223	0.34 266

GCAPDPT-zeroshot4090	1.12 270	0.06 195	0.00 1	0.00 1	0.06 143	0.00 1	0.05 176	0.03 166	0.09 183	0.00 1	0.00 1	1.39 297	0.08 209	0.36 321	2.03 182	2.26 302	12.79 389	0.12 196	1.67 217	0.41 230	3.76 304	3.25 205	0.16 273	0.06 155	0.03 240	0.09 239	1.23 223	0.34 266

testlalala	1.12 270	0.06 195	0.00 1	0.00 1	0.06 143	0.00 1	0.05 176	0.03 166	0.09 183	0.00 1	0.00 1	1.39 297	0.08 209	0.36 321	2.03 182	2.26 302	12.79 389	0.12 196	1.67 217	0.41 230	3.76 304	3.25 205	0.16 273	0.06 155	0.03 240	0.09 239	1.23 223	0.34 266

GCAPDPT-zeroshot	1.12 270	0.06 195	0.00 1	0.00 1	0.06 143	0.00 1	0.05 176	0.03 166	0.09 183	0.00 1	0.00 1	1.39 297	0.08 209	0.36 321	2.03 182	2.26 302	12.79 389	0.12 196	1.67 217	0.41 230	3.76 304	3.25 205	0.16 273	0.06 155	0.03 240	0.09 239	1.23 223	0.34 266

GCAP-Stereo	1.12 270	0.06 195	0.00 1	0.00 1	0.06 143	0.00 1	0.05 176	0.03 166	0.09 183	0.00 1	0.00 1	1.39 297	0.08 209	0.36 321	2.03 182	2.26 302	12.79 389	0.12 196	1.67 217	0.41 230	3.76 304	3.25 205	0.16 273	0.06 155	0.03 240	0.09 239	1.23 223	0.34 266

GwcNet-ADL	1.16 275	0.07 216	0.40 320	0.05 255	0.31 301	0.04 203	0.26 273	0.18 249	0.13 209	2.08 349	6.22 364	1.00 290	0.15 235	0.03 162	1.64 139	2.09 290	0.74 295	0.23 263	2.93 264	1.11 327	2.08 232	3.57 222	0.00 1	0.14 250	0.10 274	0.78 311	1.16 218	3.74 323

Any-RAFT	1.18 276	0.02 66	0.02 249	0.01 121	0.06 143	0.01 98	0.04 164	0.97 316	0.37 272	0.24 236	3.12 336	0.39 244	0.21 255	0.11 246	2.67 237	2.00 283	0.52 271	0.25 274	5.42 307	0.34 215	4.24 319	4.80 271	0.10 245	0.12 243	0.06 261	0.46 295	1.31 231	4.08 326

cross-raft	1.22 277	0.18 292	0.00 1	0.00 1	0.25 289	0.19 298	0.09 211	1.09 322	0.37 272	0.48 261	0.62 267	0.47 261	0.27 266	0.26 301	3.12 257	3.18 354	0.37 232	0.22 258	6.41 324	1.18 335	4.79 332	6.55 337	0.14 262	0.09 211	0.11 278	0.64 304	0.15 157	1.76 303

MSMDNet	1.25 278	0.19 294	0.00 1	0.02 193	0.30 298	0.20 300	0.10 217	1.07 321	0.34 267	0.81 281	0.85 283	0.47 261	1.93 320	0.19 284	2.92 246	4.02 374	0.45 251	0.21 252	6.20 322	0.65 283	4.55 326	6.46 333	0.12 255	0.09 211	0.12 281	0.48 299	0.20 170	0.92 288

dad	1.26 279	0.03 103	0.01 217	2.05 349	0.03 99	0.12 257	5.97 360	0.02 149	0.04 121	0.00 1	0.00 1	0.08 113	1.00 310	0.01 83	2.38 214	0.55 113	0.02 61	0.15 209	4.20 286	0.16 143	0.49 142	1.61 113	0.08 237	0.21 279	1.45 349	0.00 1	8.58 380	4.72 330

AnonymousM	1.26 279	0.10 254	0.00 1	0.01 121	0.02 77	0.18 296	0.00 1	0.31 273	0.35 268	0.16 217	1.96 317	0.35 236	0.33 284	0.37 326	1.49 125	1.72 266	0.67 287	0.29 291	0.95 177	1.27 339	2.44 255	4.00 241	0.27 312	0.30 296	0.00 1	0.20 272	4.93 362	11.37 370

iResNet	1.29 281	0.03 103	0.00 1	0.26 316	0.76 334	0.11 244	0.23 265	0.52 289	0.27 250	1.53 320	1.60 305	0.90 287	2.18 325	0.02 129	4.40 308	1.94 277	0.45 251	0.34 303	8.84 341	0.99 323	3.40 288	2.35 147	0.00 1	1.23 353	0.00 1	0.19 271	2.27 281	0.03 220

ADCRef	1.34 282	0.41 322	0.39 319	0.12 294	0.81 336	0.32 315	0.86 310	0.42 281	2.11 358	0.70 277	0.02 182	0.39 244	0.06 192	0.31 315	5.12 327	1.00 194	0.30 216	0.25 274	3.29 269	0.78 303	1.09 195	3.78 231	1.07 357	0.32 300	1.10 345	2.76 343	1.24 228	7.08 346

LALA_ROB	1.37 283	1.34 360	0.01 217	0.06 270	0.28 297	0.06 213	0.22 257	0.07 206	0.14 214	1.06 293	1.83 313	15.19 360	0.03 156	0.09 241	3.23 264	0.57 119	0.41 240	0.10 178	1.17 187	0.33 214	2.00 228	4.37 259	0.01 161	0.20 276	0.13 286	0.15 254	2.79 303	1.25 297

EKT-Stereo	1.43 284	0.02 66	0.00 1	0.03 226	0.20 272	0.05 209	0.23 265	1.05 319	0.79 322	0.87 285	3.67 345	0.55 272	0.37 294	0.37 326	3.99 294	3.92 369	0.57 277	0.34 303	3.66 277	1.75 356	4.58 328	7.24 353	0.02 198	0.08 196	0.00 1	0.73 307	3.50 336	0.00 1

PSMNet-ADL	1.45 285	0.06 195	0.03 266	0.12 294	0.23 283	0.10 237	0.32 281	0.88 307	0.23 236	3.14 381	6.55 369	0.50 264	3.31 342	0.05 202	4.30 304	2.75 348	0.66 285	0.21 252	5.14 302	0.43 236	2.14 234	4.12 245	0.18 290	0.09 211	0.00 1	0.16 263	3.26 326	0.19 248

SGM-Forest	1.47 286	0.22 304	0.03 266	1.15 341	0.85 339	0.32 315	0.07 201	0.62 293	0.69 316	1.86 338	0.77 276	1.74 310	2.49 331	0.38 329	4.01 295	1.53 253	0.60 278	0.15 209	2.56 253	0.18 151	2.44 255	5.51 304	0.47 339	0.27 294	0.65 331	0.77 310	5.16 365	4.09 327
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
LG-Stereo_Zeroshot	1.49 287	0.59 334	0.09 292	0.72 331	1.43 350	1.77 349	0.07 201	0.33 275	0.68 313	4.25 392	3.11 335	5.89 337	0.28 271	0.04 183	2.15 191	2.07 288	0.35 228	0.21 252	1.58 208	0.56 265	2.74 267	5.11 288	0.06 231	0.12 243	0.04 251	0.00 1	0.93 211	5.06 332

ETE_ROB	1.49 287	0.89 347	0.01 217	0.08 285	0.40 310	0.07 220	0.46 296	0.02 149	1.27 343	0.20 227	1.77 310	18.24 364	0.03 156	0.10 244	2.45 219	0.57 119	1.29 334	0.08 172	1.42 196	0.26 191	2.31 248	5.24 292	0.10 245	0.14 250	0.11 278	0.00 1	1.98 266	0.74 280

CSAN	1.51 289	0.51 328	0.30 315	0.46 324	1.06 348	0.28 313	1.64 334	0.26 265	2.24 361	1.49 316	1.26 299	5.28 335	3.36 343	0.38 329	2.42 217	0.53 107	0.82 306	0.33 300	2.56 253	0.74 301	2.18 237	3.32 215	0.12 255	0.41 307	0.95 341	2.49 337	2.06 271	3.23 319

NOSS_ROB	1.53 290	0.07 216	0.02 249	0.14 299	0.33 302	0.06 213	0.04 164	1.24 329	0.64 309	1.67 330	1.69 308	1.97 315	0.36 292	1.01 355	5.43 334	3.38 359	0.91 314	0.30 294	1.40 194	0.21 171	4.36 322	6.60 339	0.10 245	0.73 326	0.20 310	4.63 355	3.87 348	0.02 203

HH	1.54 291	0.03 103	0.00 1	0.03 226	0.11 208	0.21 303	0.03 147	0.66 294	0.37 272	1.87 340	1.89 315	0.86 285	0.33 284	0.18 278	3.86 288	5.35 389	0.49 264	0.24 266	5.98 319	1.28 340	6.23 356	6.54 335	0.34 329	0.58 322	0.16 296	0.46 295	2.34 286	1.09 289

HanStereo	1.54 291	0.03 103	0.00 1	0.03 226	0.11 208	0.21 303	0.03 147	0.66 294	0.37 272	1.87 340	1.89 315	0.86 285	0.33 284	0.18 278	3.86 288	5.35 389	0.49 264	0.24 266	5.98 319	1.28 340	6.23 356	6.54 335	0.34 329	0.58 322	0.16 296	0.46 295	2.34 286	1.09 289

SHD	1.54 291	0.06 195	1.12 349	0.06 270	0.33 302	0.19 298	1.33 326	0.31 273	0.20 228	1.46 313	1.81 312	0.79 282	2.23 327	0.29 312	7.88 356	2.36 324	0.85 307	0.48 328	5.29 305	1.11 327	3.92 311	5.44 300	0.06 231	0.99 342	0.76 335	0.47 298	0.96 212	0.80 285

RAFT-Test	1.56 294	0.21 301	0.00 1	0.03 226	0.46 316	0.21 303	0.13 235	1.45 336	0.42 282	0.85 284	5.41 361	0.30 222	0.40 297	0.24 296	3.52 274	3.83 367	0.45 251	0.22 258	6.74 326	0.68 291	4.64 329	5.50 303	0.24 303	0.09 211	0.13 286	4.57 354	0.15 157	1.27 298

DAS	1.56 294	0.05 175	0.00 1	0.02 193	0.15 248	0.21 303	0.20 251	0.75 301	0.68 313	1.78 336	4.05 349	3.08 325	3.10 337	0.02 129	4.03 297	2.40 328	1.21 330	0.25 274	4.72 293	0.80 307	5.01 337	5.73 311	0.01 161	0.94 338	0.16 296	0.42 290	2.14 273	0.28 258

SepStereo	1.56 294	0.05 175	0.00 1	0.02 193	0.15 248	0.21 303	0.20 251	0.75 301	0.68 313	1.78 336	4.05 349	3.08 325	3.10 337	0.02 129	4.03 297	2.40 328	1.21 330	0.25 274	4.72 293	0.80 307	5.01 337	5.73 311	0.01 161	0.94 338	0.16 296	0.42 290	2.14 273	0.28 258

DeepPrunerF	1.56 294	0.75 342	0.00 1	2.44 355	7.08 371	1.22 339	2.49 347	0.27 266	2.00 357	0.02 170	0.06 204	0.17 170	0.01 78	0.05 202	4.22 303	1.04 202	0.13 147	0.13 202	1.65 213	0.10 99	0.86 178	1.21 102	0.10 245	0.05 134	13.02 387	0.85 314	2.24 278	0.04 226

Reg-Stereo(zero)	1.59 298	0.07 216	0.37 317	0.05 255	0.41 312	0.15 272	0.43 293	2.02 356	0.47 291	2.44 357	7.61 381	0.68 276	0.29 274	0.88 351	2.26 200	2.12 292	1.29 334	0.17 225	3.70 278	0.94 316	2.38 250	6.03 320	0.51 342	0.09 211	0.12 281	0.22 278	4.34 359	2.94 314

FLISNet	1.59 298	0.07 216	0.37 317	0.05 255	0.41 312	0.15 272	0.43 293	2.02 356	0.47 291	2.44 357	7.61 381	0.68 276	0.29 274	0.88 351	2.26 200	2.12 292	1.29 334	0.17 225	3.70 278	0.94 316	2.38 250	6.03 320	0.51 342	0.09 211	0.12 281	0.22 278	4.34 359	2.94 314

MSKI-zero shot	1.63 300	0.06 195	0.00 1	0.00 1	0.04 111	0.15 272	0.09 211	0.70 299	0.56 305	0.40 253	4.72 356	0.44 259	0.28 271	0.02 129	4.02 296	4.17 377	0.79 302	0.45 325	8.12 337	1.60 353	5.19 341	6.94 347	0.17 283	0.11 233	0.15 292	0.81 313	0.46 183	3.55 321

FADNet_RVC	1.63 300	0.22 304	0.42 323	0.29 317	0.78 335	0.11 244	0.92 314	0.39 279	0.49 297	0.47 259	0.97 293	1.22 292	0.49 299	0.78 350	6.23 340	1.59 254	1.09 327	1.46 372	9.20 343	0.95 321	3.67 299	5.53 305	0.40 336	0.78 328	0.27 317	0.27 281	3.00 317	2.09 306

XQC	1.66 302	0.21 301	0.52 327	0.14 299	0.37 306	0.10 237	1.36 327	0.29 269	0.16 218	1.69 332	2.37 324	0.66 273	3.22 339	0.32 316	7.43 348	2.29 312	0.76 298	0.38 313	4.00 282	0.69 294	2.93 275	6.58 338	0.05 228	0.46 312	1.09 344	4.16 353	1.40 237	1.11 292

test-1	1.70 303	0.04 142	0.00 1	0.00 1	0.04 111	0.20 300	0.33 284	0.88 307	0.48 294	2.92 374	3.07 333	1.60 305	0.30 277	0.16 274	4.34 305	4.00 373	0.75 296	0.52 331	5.66 312	1.37 343	4.20 316	8.17 376	0.02 198	0.17 269	0.00 1	0.17 267	3.67 344	2.89 313

model_zeroshot	1.71 304	0.07 216	0.22 308	0.94 334	0.22 281	0.17 293	0.14 241	0.84 305	0.16 218	1.52 319	4.40 353	0.39 244	0.23 258	0.06 214	5.00 324	3.93 370	0.40 237	0.40 316	6.74 326	0.34 215	3.95 313	5.37 298	0.17 283	0.15 259	2.89 360	0.44 292	1.65 253	5.32 335

ADCP+	1.75 305	0.59 334	0.63 330	0.04 246	0.65 328	0.54 325	1.27 325	0.10 220	3.59 367	1.42 311	1.34 300	2.95 324	0.02 130	0.33 319	4.90 321	0.63 139	0.19 172	0.11 188	3.06 265	0.67 288	1.49 211	4.12 245	0.04 218	0.06 155	1.27 348	8.47 375	2.00 269	6.83 344

TRStereo	1.76 306	0.14 282	0.73 334	0.01 121	0.05 125	2.16 351	0.08 206	1.43 334	0.66 311	2.45 360	0.95 290	1.77 313	0.30 277	0.03 162	3.78 283	3.44 361	0.27 203	0.32 299	5.00 301	0.93 314	2.72 266	6.31 325	0.26 308	0.10 226	0.35 327	9.30 379	3.96 350	0.02 203

FC-DCNN	1.76 306	0.63 336	3.42 371	2.23 351	1.72 352	2.85 357	1.94 342	1.64 341	0.88 328	1.40 309	0.74 274	2.06 317	0.78 306	0.14 266	2.45 219	1.00 194	0.77 299	0.19 236	2.25 242	0.20 163	2.74 267	4.47 262	0.00 1	0.88 337	2.30 357	1.38 326	3.46 334	4.91 331

EAI-Stereo	1.80 308	0.46 324	1.10 348	0.67 330	0.71 332	0.73 330	0.96 316	1.43 334	1.33 346	0.08 195	5.03 358	0.52 269	0.33 284	0.06 214	4.98 323	4.20 380	0.49 264	0.61 341	7.06 331	0.79 304	3.29 284	5.64 306	0.33 328	1.02 344	0.62 330	1.63 329	3.61 343	0.78 284

FINET	1.84 309	0.48 326	0.53 328	0.22 312	0.43 314	0.62 328	0.75 307	0.60 292	1.71 351	0.25 238	3.44 340	0.75 279	2.04 321	0.69 345	12.19 390	1.84 272	0.70 289	0.29 291	1.69 223	1.05 326	1.90 224	3.58 223	0.27 312	0.97 341	2.98 361	5.66 363	0.86 209	3.31 320

gcap-zeroshot	1.91 310	0.09 241	0.00 1	0.94 334	0.25 289	0.52 324	1.06 320	1.21 327	0.37 272	1.56 323	5.48 363	2.80 321	0.39 296	0.42 332	3.88 290	3.98 372	0.80 304	0.53 332	15.08 357	0.67 288	3.02 277	6.41 330	1.13 358	0.06 155	0.23 314	0.00 1	0.27 174	0.51 276

TestStereo_HL3	1.93 311	2.19 361	0.00 1	0.00 1	0.06 143	0.01 98	0.02 111	1.97 354	0.31 259	2.50 362	3.18 337	8.72 343	0.38 295	0.05 202	5.28 332	3.15 353	4.87 365	0.22 258	4.89 297	0.23 180	3.93 312	6.64 341	0.01 161	0.08 196	0.00 1	0.03 202	3.02 318	0.41 272

ADCL	1.94 312	0.86 346	0.63 330	0.37 319	0.56 321	0.43 321	1.49 330	0.30 270	7.79 384	1.64 328	0.96 292	0.43 258	0.12 226	0.23 291	4.87 319	0.72 154	0.61 281	0.81 351	2.35 244	0.61 276	2.87 274	3.43 220	0.32 327	0.54 316	4.24 370	3.96 350	2.82 304	8.53 357

FC-DCNN v2	1.95 313	0.67 339	3.62 372	2.78 357	1.80 354	3.27 359	1.88 338	1.84 349	1.13 334	1.36 305	0.75 275	2.23 319	1.12 313	0.14 266	2.56 227	1.01 197	0.78 301	0.17 225	2.54 252	0.19 157	2.76 269	4.47 262	0.00 1	0.81 330	3.11 363	1.85 331	4.11 354	5.62 338

DDF-Stereo	1.97 314	0.51 328	0.09 292	10.09 364	0.11 208	12.01 367	0.02 111	0.08 212	0.26 249	0.07 192	1.15 297	7.81 342	0.84 307	0.16 274	2.79 240	2.20 297	0.90 310	0.35 306	3.63 276	0.51 258	3.12 279	4.97 283	0.22 298	0.21 279	0.16 296	0.44 292	0.28 175	0.25 252

ITSA-stereo	1.99 315	0.34 317	0.28 312	0.10 291	0.52 318	0.07 220	1.38 328	0.99 317	0.56 305	2.74 370	5.39 360	1.76 312	0.32 281	0.03 162	4.09 300	2.69 345	1.48 341	0.95 360	4.15 284	1.21 336	3.88 310	5.15 291	0.75 350	1.44 360	0.19 307	2.50 338	2.98 316	7.91 353

IGEV-FE	2.01 316	0.29 314	0.75 336	2.40 353	0.14 237	1.46 342	0.65 303	1.66 344	0.86 325	1.54 321	6.44 367	1.43 302	0.50 300	0.18 278	3.59 278	4.18 378	0.48 261	0.26 281	5.80 314	1.37 343	5.52 346	7.65 361	0.27 312	0.11 233	0.27 317	0.20 272	3.25 324	3.06 318

IGEV_Zeroshot_test	2.01 316	0.29 314	0.74 335	2.41 354	0.14 237	1.47 343	0.65 303	1.66 344	0.86 325	1.42 311	6.49 368	1.43 302	0.50 300	0.18 278	3.59 278	4.18 378	0.48 261	0.26 281	5.82 315	1.37 343	5.57 347	7.66 362	0.27 312	0.11 233	0.27 317	0.20 272	3.25 324	3.05 317

DCVSM-stereo	2.07 318	0.09 241	0.12 300	0.24 313	0.07 169	0.21 303	0.05 176	1.85 350	0.27 250	2.45 360	6.80 374	10.52 348	3.24 340	0.14 266	5.61 336	1.84 272	0.60 278	0.16 219	5.90 318	1.40 347	4.22 317	2.76 168	0.16 273	1.75 369	0.11 278	0.98 320	2.83 306	1.41 300

anonymity	2.08 319	0.37 318	0.11 299	0.17 305	0.15 248	0.24 310	0.20 251	1.34 333	0.85 324	2.03 346	18.46 404	0.98 289	0.52 304	0.17 276	3.57 276	3.93 370	0.70 289	0.25 274	3.72 281	0.66 286	3.21 280	7.06 349	0.20 294	0.43 308	0.23 314	0.49 300	3.30 327	2.72 311

HBP-ISP	2.10 320	0.22 304	1.16 350	0.98 336	0.61 326	0.70 329	0.06 193	2.15 360	0.66 311	2.04 347	3.60 344	0.51 268	0.36 292	1.83 362	7.47 349	6.67 395	0.60 278	0.51 330	1.89 231	1.12 330	4.69 331	8.60 382	0.01 161	0.57 321	1.12 346	1.15 323	5.27 368	2.01 305

RTS	2.13 321	0.09 241	0.05 283	0.06 270	0.27 295	0.12 257	3.10 350	0.06 200	0.23 236	1.39 306	0.21 242	0.76 280	0.13 229	0.43 334	10.72 379	2.25 299	1.08 325	0.24 266	6.92 329	0.94 316	3.54 295	4.78 269	0.00 1	0.44 309	0.69 332	16.39 397	1.48 243	1.22 295

RTSA	2.13 321	0.09 241	0.05 283	0.06 270	0.27 295	0.12 257	3.10 350	0.06 200	0.23 236	1.39 306	0.21 242	0.76 280	0.13 229	0.43 334	10.72 379	2.25 299	1.08 325	0.24 266	6.92 329	0.94 316	3.54 295	4.78 269	0.00 1	0.44 309	0.69 332	16.39 397	1.48 243	1.22 295

ccs_rob	2.19 323	0.09 241	0.18 307	0.13 298	0.06 143	0.03 196	0.03 147	2.33 362	0.54 303	2.44 357	12.56 396	15.01 358	0.18 244	0.30 314	3.10 255	2.81 349	0.75 296	0.28 288	3.16 266	0.80 307	4.43 323	5.41 299	0.03 211	1.16 350	0.00 1	0.01 147	1.74 256	1.49 302

PWC_ROB	2.29 324	0.25 310	0.06 286	0.01 121	0.17 257	0.16 285	0.98 317	0.02 149	0.62 307	0.65 274	3.33 339	1.37 295	12.76 370	0.26 301	6.03 338	2.03 286	1.15 328	0.92 358	6.78 328	0.58 270	4.98 336	7.64 360	0.11 254	1.04 346	0.02 232	0.18 268	2.87 308	6.83 344

XX-Stereo	2.39 325	0.04 142	0.08 289	0.02 193	0.03 99	0.17 293	0.24 270	0.12 230	0.24 240	2.06 348	6.55 369	0.32 227	0.46 298	0.04 183	4.87 319	4.47 383	0.81 305	0.25 274	4.97 300	0.21 171	2.69 265	4.18 250	0.31 326	0.11 233	24.56 400	0.03 202	2.13 272	4.54 328

iRaft-Stereo_20w	2.41 326	0.79 344	1.84 364	2.39 352	0.37 306	0.73 330	0.54 298	0.89 310	1.53 349	3.22 384	8.29 385	0.71 278	0.65 305	0.45 336	3.12 257	3.75 365	0.92 315	0.57 336	4.64 290	1.51 349	3.72 300	6.38 329	0.42 337	0.40 306	0.58 328	7.46 369	2.87 308	6.30 341

DN	2.45 327	0.02 66	0.00 1	0.07 280	0.07 169	14.14 370	0.13 235	0.36 278	0.45 287	2.11 350	0.89 286	22.11 370	0.27 266	0.07 225	3.08 253	2.51 337	0.32 224	0.12 196	4.86 296	0.93 314	2.78 272	4.75 268	0.15 266	0.51 314	0.28 321	0.73 307	0.81 204	3.63 322

MFMNet_re	2.50 328	0.07 216	0.08 289	0.00 1	0.81 336	1.00 335	1.92 341	1.98 355	1.84 355	0.48 261	0.90 288	11.12 352	4.20 346	0.12 255	8.35 364	2.23 298	2.12 344	0.88 356	10.85 349	1.93 363	6.20 355	4.31 255	0.70 348	1.05 347	0.01 208	0.01 147	2.53 294	1.91 304

DDVS	2.53 329	0.17 290	0.29 313	0.04 246	0.23 283	0.13 261	0.08 206	1.56 340	0.50 299	1.99 344	14.57 402	13.78 357	0.90 309	0.23 291	2.92 246	3.64 364	1.07 324	0.53 332	5.55 310	2.40 371	4.68 330	5.93 319	0.12 255	0.36 302	0.08 267	0.16 263	4.03 351	2.33 309

MFN_U_SF_DS_RVC	2.58 330	0.39 320	0.13 302	1.02 339	0.94 345	1.47 343	6.02 361	1.28 330	1.25 342	0.58 269	0.51 258	3.99 331	1.35 314	2.94 368	8.49 367	0.84 172	0.53 272	0.24 266	8.49 340	0.82 310	5.19 341	7.26 354	0.63 345	0.22 285	1.61 351	3.32 348	2.83 306	7.19 347

SFCPSM	2.60 331	0.04 142	0.02 249	0.05 255	0.12 227	0.32 315	0.11 223	0.30 270	0.77 321	1.51 318	4.75 357	6.92 339	11.96 367	0.12 255	6.19 339	2.43 332	1.00 319	0.33 300	15.96 358	2.34 369	3.04 278	4.15 248	0.12 255	0.71 324	0.04 251	0.60 302	3.86 346	2.56 310

CBMV	2.60 331	0.15 286	0.26 310	0.40 321	0.57 322	0.97 334	1.03 318	1.21 327	0.37 272	1.54 321	1.80 311	6.95 340	2.14 324	0.70 346	5.13 328	2.53 340	1.37 338	0.34 303	5.85 316	0.66 286	5.87 352	6.83 344	0.10 245	1.05 347	0.28 321	0.55 301	6.85 369	14.70 379
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AIO-Stereo-zeroshot	2.66 333	0.66 338	1.61 359	0.12 294	0.87 340	0.58 326	0.49 297	1.06 320	2.18 359	1.67 330	11.81 395	1.62 306	1.00 310	0.26 301	3.90 291	4.57 385	0.79 302	0.49 329	6.70 325	1.77 359	5.60 348	7.34 355	0.28 321	0.52 315	0.26 316	5.75 365	4.03 351	5.75 339

ADCMid	2.74 334	1.26 358	1.71 361	0.40 321	1.93 356	1.52 345	3.53 354	0.86 306	3.72 368	0.89 287	3.79 346	1.75 311	1.91 319	0.47 340	6.57 343	1.98 281	1.00 319	0.81 351	8.43 339	1.44 348	4.23 318	6.72 342	1.73 366	0.54 316	1.26 347	4.03 351	2.31 284	9.24 359

AnyNet_C32	2.80 335	0.52 332	0.22 308	0.25 314	0.67 329	0.44 323	3.17 352	0.15 240	7.69 383	1.48 314	3.90 347	1.23 293	0.31 280	0.37 326	8.77 369	1.97 280	1.32 337	1.08 363	4.26 288	0.99 323	5.88 353	7.00 348	0.16 273	0.85 335	3.07 362	5.64 362	3.09 319	11.20 368

FAT-Stereo	2.88 336	0.13 277	2.06 367	0.15 301	0.40 310	0.03 196	0.61 300	3.14 369	0.69 316	3.08 379	9.21 387	11.10 351	2.12 323	0.09 241	5.89 337	3.41 360	1.24 332	1.17 368	4.21 287	1.62 354	5.45 343	7.79 368	0.16 273	1.79 372	0.09 271	1.45 327	2.64 299	8.01 354

FBW_ROB	3.03 337	2.28 362	1.73 362	5.36 361	3.29 364	1.68 348	5.06 357	0.59 291	0.05 140	1.66 329	1.74 309	6.05 338	1.43 315	3.87 372	5.17 329	0.52 106	0.88 309	0.10 178	22.28 374	0.75 302	4.57 327	4.14 247	3.32 371	0.78 328	0.07 264	0.88 315	0.54 185	2.97 316

S-Stereo	3.08 338	0.07 216	0.92 344	0.58 329	0.48 317	0.11 244	2.12 346	1.93 352	1.12 332	3.16 383	11.36 394	13.75 356	0.84 307	0.14 266	8.10 360	4.42 382	0.93 316	1.15 367	5.86 317	2.48 373	3.72 300	8.66 383	0.30 323	1.78 371	0.00 1	1.19 324	1.99 268	6.02 340

zero-FE	3.10 339	0.51 328	0.09 292	16.92 372	2.13 359	18.73 374	4.60 356	0.09 216	0.30 258	0.25 238	2.16 319	9.26 346	2.36 328	0.22 290	2.94 248	2.11 291	1.04 322	1.07 362	7.15 332	0.65 283	4.18 315	5.70 310	0.23 301	0.20 276	0.16 296	0.45 294	0.21 171	0.00 1

PVD	3.14 340	0.08 231	2.03 366	0.06 270	0.59 324	0.61 327	1.76 336	4.43 381	5.36 376	1.92 343	3.47 342	1.71 309	4.28 347	0.39 331	8.77 369	3.31 358	1.63 342	1.33 371	7.97 336	2.09 365	4.97 335	7.57 357	0.09 243	0.82 331	3.19 364	5.61 361	3.52 341	7.31 348

ADCPNet	3.33 341	0.18 292	1.54 358	0.37 319	2.11 358	0.43 321	4.39 355	1.15 325	2.63 364	2.22 353	4.68 355	1.26 294	8.61 361	0.75 348	7.76 353	2.37 325	1.20 329	0.28 288	9.48 344	1.76 358	4.12 314	7.06 349	1.85 367	0.44 309	3.47 367	5.21 360	3.51 338	11.22 369

MSC_U_SF_DS_RVC	3.56 342	1.18 355	0.42 323	2.21 350	1.08 349	1.06 337	7.26 368	0.90 311	6.00 378	2.41 356	0.89 286	2.49 320	1.53 316	4.82 374	8.39 365	2.74 347	1.46 340	0.99 361	19.04 364	2.19 367	4.43 323	8.48 381	1.87 369	0.85 335	1.96 355	2.40 336	1.47 241	7.73 350

AIO-Stereo-zeroshot1	3.71 343	0.90 348	1.37 353	0.36 318	0.87 340	0.28 313	0.78 308	1.46 338	3.74 369	2.99 377	10.24 390	1.68 307	1.05 312	0.04 183	4.49 310	4.96 386	0.55 274	0.73 345	35.32 391	1.81 362	4.32 321	7.96 373	0.26 308	0.34 301	0.21 311	6.50 368	1.57 251	5.39 336

SPS-STEREO	3.87 344	0.51 328	0.89 343	2.55 356	0.60 325	2.27 353	1.91 340	2.42 364	0.48 294	2.64 366	5.18 359	10.68 349	3.56 344	0.45 336	9.10 374	4.16 376	2.88 350	1.11 364	16.03 359	1.11 327	9.65 387	7.06 349	0.53 344	2.09 377	2.07 356	4.05 352	5.19 367	5.27 334
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFN_U_SF_RVC	3.93 345	0.95 350	0.88 342	1.32 343	0.91 343	2.12 350	6.41 365	1.67 346	0.97 329	2.95 375	7.64 383	5.48 336	1.73 317	5.39 375	10.74 381	1.82 271	1.27 333	0.83 353	24.63 377	2.41 372	6.44 359	7.61 358	0.48 340	1.69 368	0.77 337	2.75 342	2.25 280	3.90 325

CBMV_ROB	3.99 346	0.43 323	1.00 347	2.02 347	0.95 346	1.61 347	1.67 335	2.83 368	0.70 319	2.13 352	4.08 351	16.34 363	11.91 366	0.27 307	7.96 357	2.44 333	1.39 339	0.29 291	9.76 346	1.58 352	5.47 345	5.44 300	0.30 323	0.55 319	3.43 366	7.99 373	7.43 374	7.85 352

ADCS	4.09 347	0.93 349	0.94 345	0.21 311	1.52 351	0.90 333	3.48 353	1.50 339	7.56 382	1.61 327	2.40 325	3.48 330	8.67 362	1.39 358	8.27 362	5.49 391	3.09 353	1.78 380	9.75 345	1.93 363	8.24 372	9.82 390	0.76 351	1.19 351	1.79 354	10.54 384	2.97 314	10.29 363

pmcnn	4.18 348	0.67 339	0.61 329	2.04 348	2.52 361	1.28 341	2.95 348	2.15 360	1.23 340	2.77 371	7.26 377	9.11 345	13.10 371	0.75 348	5.43 334	4.15 375	3.09 353	1.73 379	11.50 350	2.73 374	7.89 365	6.07 322	1.48 363	1.49 361	0.83 339	1.86 332	7.22 371	10.99 367

ACV-stereo	4.34 349	0.95 350	0.29 313	1.49 345	0.05 125	2.71 356	0.19 250	0.72 300	0.74 320	2.71 369	3.29 338	1.69 308	16.74 375	0.23 291	8.63 368	6.43 394	1.68 343	0.37 310	42.07 401	4.49 386	6.41 358	5.64 306	0.14 262	0.84 332	0.06 261	2.99 346	4.20 357	1.33 299

edge stereo	4.35 350	0.75 342	5.54 380	1.47 344	0.68 330	2.40 354	2.05 343	3.82 379	2.47 363	2.83 373	7.39 379	22.39 372	7.04 355	0.46 339	6.71 344	3.86 368	1.02 321	0.58 339	13.65 354	1.77 359	4.25 320	8.22 377	0.37 334	1.10 349	1.66 353	1.13 322	4.17 356	9.80 360

SANet	4.68 351	1.15 354	0.72 333	1.08 340	1.79 353	2.18 352	1.80 337	3.64 375	4.06 371	1.02 292	1.51 304	40.89 389	15.13 372	0.74 347	5.23 331	0.73 157	2.96 352	0.36 308	3.45 272	0.72 298	3.79 309	4.83 272	0.04 218	2.43 381	1.08 343	9.27 378	5.08 364	10.76 366

G-Net	4.73 352	0.73 341	0.67 332	0.15 301	0.83 338	0.25 311	0.42 291	3.63 374	5.06 375	2.28 354	7.11 376	33.67 384	3.98 345	0.11 246	4.48 309	4.47 383	0.90 310	1.56 373	10.38 348	7.20 394	4.91 334	4.92 279	0.27 312	2.00 376	0.69 332	3.51 349	8.30 376	15.26 380

DDUNet	4.89 353	8.16 372	1.37 353	15.28 370	11.53 376	13.06 369	13.61 372	0.03 166	0.08 177	0.31 245	0.17 234	2.81 322	0.12 226	30.11 384	1.31 102	0.42 84	5.42 370	3.10 388	7.68 334	3.60 383	0.64 152	3.51 221	7.13 377	0.11 233	0.13 286	0.00 1	2.47 291	0.00 1

UDG	4.89 353	9.17 374	1.61 359	15.38 371	16.23 383	10.04 365	21.31 377	0.34 276	0.07 170	0.29 242	0.87 284	2.05 316	0.07 196	21.35 380	3.10 255	0.73 157	5.33 369	1.71 378	7.74 335	3.39 381	2.18 237	4.16 249	3.02 370	0.25 290	0.01 208	0.00 1	1.53 249	0.02 203

SGM_RVC	5.06 355	2.37 363	0.86 341	3.70 359	2.05 357	4.02 361	3.08 349	3.97 380	2.18 359	2.80 372	4.60 354	12.63 353	9.07 363	0.52 343	5.35 333	1.16 218	2.48 348	0.73 345	16.29 361	1.29 342	5.10 339	4.67 266	0.97 356	1.53 362	5.98 375	4.86 356	17.62 392	16.88 383
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MaskLacGwcNet_RVC	5.10 356	0.81 345	0.45 325	1.01 338	0.93 344	1.00 335	2.09 344	1.18 326	1.70 350	2.65 367	7.37 378	55.54 403	5.50 352	2.83 367	4.18 301	2.37 325	2.53 349	2.86 386	12.17 351	0.63 279	6.51 360	7.97 374	0.21 296	1.40 357	0.80 338	2.92 345	3.45 333	6.78 343

MADNet+	5.17 357	1.14 353	0.81 339	1.31 342	1.86 355	0.41 319	7.13 367	4.64 382	1.30 344	2.11 350	1.25 298	7.00 341	7.54 356	1.68 360	15.77 399	5.61 392	10.54 387	0.72 344	9.98 347	4.66 387	10.53 392	7.94 372	0.28 321	6.30 399	5.27 373	1.53 328	3.79 345	18.58 387

AnyNet_C01	5.32 358	1.31 359	1.35 352	1.99 346	0.99 347	0.82 332	7.01 366	3.81 378	6.95 381	2.67 368	3.93 348	10.88 350	7.80 358	1.30 357	9.45 376	7.51 397	6.49 375	5.87 396	13.81 355	3.14 376	11.01 394	10.44 396	1.44 362	1.40 357	5.27 373	3.18 347	3.86 346	9.83 361

DGSMNet	5.33 359	1.12 352	1.33 351	0.98 336	0.43 314	1.56 346	0.78 308	2.82 367	1.13 334	5.43 397	19.14 406	3.33 329	4.71 349	2.73 366	8.95 372	7.91 400	9.34 383	4.39 393	21.81 373	3.83 384	12.01 399	14.38 401	1.86 368	2.77 386	0.76 335	2.72 341	3.12 320	4.64 329

WQFJA1++	5.47 360	0.05 175	0.02 249	34.91 384	0.07 169	35.12 388	36.52 393	0.07 206	0.47 291	2.57 363	0.09 217	4.78 333	4.96 351	0.19 284	3.04 251	2.54 341	0.29 215	0.38 313	4.84 295	1.16 331	2.29 247	4.44 261	0.19 293	0.12 243	0.00 1	8.34 374	0.09 149	0.02 203

SAMSARA	5.52 361	0.23 308	0.80 338	0.18 306	0.57 322	0.41 319	2.10 345	1.88 351	0.86 325	1.41 310	2.42 327	1.38 296	10.98 365	1.02 356	9.99 377	3.27 357	1.05 323	0.74 347	7.61 333	1.75 356	5.76 351	7.98 375	0.04 218	1.01 343	21.88 398	23.92 402	18.50 396	21.19 390

MDST_ROB	6.06 362	6.32 369	0.76 337	13.33 367	3.41 365	8.50 364	1.53 331	2.13 359	0.65 310	1.74 333	2.19 321	3.26 328	21.56 379	0.29 312	11.71 386	1.33 240	0.63 283	0.21 252	6.39 323	0.43 236	4.86 333	6.32 327	0.76 351	0.84 332	16.17 392	8.98 376	25.75 403	13.52 375

SGM+DAISY	6.69 363	2.68 365	2.71 368	4.33 360	3.45 366	5.63 362	5.85 359	3.71 377	4.72 374	3.62 386	10.34 391	13.55 355	12.02 368	2.03 364	14.41 396	5.03 388	2.95 351	1.60 375	21.46 370	3.31 378	8.98 383	8.82 384	0.64 346	3.61 390	6.70 378	7.55 370	9.49 382	11.52 371

MeshStereo	7.49 364	2.45 364	1.41 355	9.03 363	3.49 367	5.64 363	1.40 329	5.90 383	3.57 366	3.05 378	6.33 366	28.63 378	21.45 378	0.42 332	10.59 378	4.96 386	2.14 346	0.94 359	14.38 356	0.97 322	11.89 397	9.38 386	0.34 329	1.37 356	10.08 380	6.05 367	18.65 398	17.73 386
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WAO-7	7.61 365	3.80 366	7.34 384	11.01 366	2.88 363	3.90 360	5.07 358	6.50 386	12.34 392	5.67 398	11.30 393	21.85 369	24.42 381	0.90 353	9.03 373	1.19 221	4.84 364	1.90 381	18.61 362	1.57 351	5.70 349	7.14 352	0.08 237	2.66 384	4.23 369	12.31 387	5.16 365	14.07 377

DPSNet	7.66 366	0.53 333	0.50 326	0.51 326	2.55 362	1.23 340	1.03 318	0.91 312	2.91 365	1.28 303	2.85 330	52.35 402	15.45 373	4.00 373	10.74 381	5.86 393	3.57 357	2.30 385	50.03 404	4.14 385	9.13 386	9.73 389	4.37 375	2.64 383	1.64 352	10.31 382	2.55 295	3.75 324

SQANet	8.36 367	13.62 376	1.51 357	27.93 379	7.70 372	24.54 378	19.95 376	0.50 288	0.53 302	0.08 195	0.57 264	12.67 354	2.96 336	15.94 377	7.34 347	0.50 102	3.38 356	0.09 174	21.60 371	0.63 279	6.67 361	6.60 339	38.30 385	0.50 313	0.27 317	2.11 334	2.43 289	6.72 342

SGM-ForestM	8.92 368	9.69 375	3.21 370	8.85 362	3.50 368	10.23 366	8.18 369	7.87 391	5.49 377	2.34 355	6.95 375	26.20 375	19.67 376	1.74 361	14.19 395	2.52 339	3.65 358	0.77 348	18.97 363	2.16 366	5.97 354	4.94 281	1.22 360	1.82 373	16.19 393	14.94 391	21.89 399	17.65 385

ELAS_RVC	10.24 369	5.33 368	4.68 378	10.96 365	6.07 369	18.00 373	6.32 363	6.73 387	4.18 372	4.37 393	13.14 399	38.51 388	26.53 387	1.99 363	8.40 366	3.07 352	4.87 365	3.11 389	12.18 352	3.35 380	8.09 370	10.23 392	1.67 365	4.98 396	17.94 394	13.21 389	18.60 397	19.96 389
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	10.48 370	6.74 370	4.17 377	13.36 368	8.23 373	14.54 371	6.36 364	7.60 390	6.93 380	4.00 391	13.16 400	37.82 387	23.84 380	2.16 365	9.35 375	2.97 351	4.96 367	2.92 387	12.82 353	2.35 370	8.15 371	10.26 393	1.55 364	4.54 394	19.05 396	15.68 396	17.89 394	21.51 391
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
otaku	10.90 371	18.81 379	1.77 363	39.91 388	12.22 378	34.18 385	24.58 378	0.18 249	0.44 286	0.00 1	0.62 267	15.33 361	4.54 348	24.74 382	8.11 361	0.57 119	3.84 359	0.11 188	24.02 375	0.79 304	7.40 362	6.43 332	51.76 389	1.03 345	0.28 321	1.32 325	2.92 312	8.28 356

Ntro	11.53 372	20.07 382	3.00 369	43.23 393	14.55 381	33.85 384	28.83 381	0.08 212	0.41 281	0.22 232	0.21 242	15.85 362	3.28 341	28.17 383	7.97 358	0.51 104	4.77 362	0.15 209	24.61 376	0.94 316	7.73 364	6.31 325	52.82 390	1.54 363	0.15 292	2.18 335	2.50 293	7.45 349

STStereo	11.69 373	8.45 373	10.04 392	18.16 373	10.58 375	15.14 372	10.53 370	13.13 398	9.53 389	3.86 388	14.97 403	36.06 385	26.96 388	0.99 354	15.41 397	3.48 362	2.14 346	0.91 357	27.08 381	2.21 368	5.15 340	6.42 331	1.20 359	4.57 395	15.16 391	13.24 390	18.03 395	22.37 393

PSMNet_ROB	12.92 374	23.05 387	5.61 381	30.55 380	6.20 370	34.92 387	29.34 383	1.70 348	1.75 353	2.97 376	5.43 362	20.61 367	27.77 389	23.98 381	8.94 371	0.72 154	5.52 371	0.57 336	25.00 378	3.13 375	8.01 369	6.53 334	49.02 386	1.60 364	6.03 376	7.68 371	4.46 361	7.83 351

ACVNet-4b	13.47 375	22.61 386	3.70 374	40.58 389	16.09 382	37.09 389	30.22 384	0.54 290	0.42 282	0.34 247	0.20 240	27.86 377	7.56 357	58.01 395	7.70 351	0.55 113	6.82 376	0.37 310	19.63 367	1.22 337	7.95 366	5.77 315	54.71 393	2.12 378	0.19 307	0.61 303	1.83 259	8.95 358

LSM0	13.66 376	0.48 326	1.89 365	3.22 358	2.27 360	2.98 358	6.02 361	6.42 385	6.24 379	3.39 385	7.39 379	15.02 359	21.09 377	0.59 344	72.72 407	82.45 409	4.78 363	1.63 376	41.67 399	6.26 391	14.18 402	15.86 402	0.24 303	2.56 382	5.08 371	9.03 377	13.43 387	21.93 392

WAO-6	13.69 377	13.80 377	3.74 375	23.62 376	13.67 380	31.88 382	26.45 379	3.68 376	9.30 388	0.52 266	2.91 332	26.50 376	36.24 398	46.50 387	8.08 359	1.52 252	9.67 384	0.68 342	20.50 369	1.73 355	8.83 379	7.74 364	17.50 381	3.35 389	12.66 386	11.66 386	9.90 383	17.13 384

RainbowNet	13.70 378	22.55 385	4.78 379	45.64 396	20.27 385	38.74 390	30.56 385	1.10 323	0.98 331	0.61 271	0.00 1	22.31 371	8.58 360	50.56 390	6.98 346	0.98 192	4.69 361	0.27 285	16.23 360	3.52 382	8.64 376	7.61 358	54.15 392	1.41 359	1.53 350	2.69 340	4.07 353	10.50 364

DispFullNet	13.76 379	21.88 384	15.89 400	24.86 377	21.02 386	20.86 375	35.46 391	7.47 389	4.04 370	10.78 402	8.78 386	19.92 366	16.16 374	32.44 385	6.50 342	9.00 401	19.01 401	5.23 394	33.08 387	10.48 398	8.84 380	7.86 369	4.01 373	1.64 365	2.82 358	1.95 333	7.01 370	14.43 378

MANE	14.80 380	7.78 371	12.20 398	14.57 369	10.23 374	12.65 368	10.66 371	14.23 401	13.81 394	3.15 382	9.50 389	32.07 382	29.96 390	3.21 369	16.78 400	7.52 398	5.32 368	20.78 405	19.44 366	3.25 377	8.74 378	7.75 366	1.22 360	5.74 397	25.51 402	24.86 403	40.14 407	38.43 404

ACVNet_1	15.09 381	27.35 395	7.46 385	51.42 401	29.53 393	48.54 399	36.16 392	0.04 183	0.62 307	0.39 251	0.00 1	18.89 365	6.85 354	60.94 397	4.60 315	0.56 116	7.36 377	0.57 336	21.72 372	0.49 253	8.00 368	5.14 290	54.78 396	1.96 374	0.32 325	5.74 364	2.47 291	5.42 337

PWCK	15.17 382	20.47 383	6.84 383	32.90 383	11.65 377	21.53 376	17.84 374	9.87 395	11.97 391	12.07 403	14.29 401	41.32 390	25.14 384	3.58 371	11.25 385	2.27 309	8.70 382	1.66 377	61.56 407	7.51 395	11.31 396	9.01 385	14.59 380	2.97 387	8.97 379	15.50 395	8.45 378	16.44 382

ACVNet_2	15.75 383	27.28 394	7.96 388	50.80 400	26.50 389	45.66 398	33.66 389	0.27 266	0.42 282	0.62 272	0.94 289	24.18 373	9.84 364	48.67 389	4.83 318	0.60 133	11.17 388	0.10 178	33.98 390	0.68 291	7.99 367	5.88 317	53.48 391	1.99 375	5.13 372	10.08 380	4.33 358	8.26 355

MonStereo1	16.14 384	19.82 381	3.62 372	41.02 390	29.60 394	34.18 385	33.95 390	2.67 365	1.78 354	3.63 387	3.10 334	42.85 391	34.81 395	44.51 386	6.24 341	0.86 175	5.89 373	1.56 373	25.71 379	3.31 378	8.52 375	7.75 366	51.18 388	0.95 340	4.16 368	5.02 359	8.41 377	10.56 365

JetBlue	16.26 385	15.75 378	11.96 397	22.11 375	17.95 384	27.99 380	17.99 375	13.64 399	16.12 396	2.62 364	3.45 341	67.72 406	4.80 350	15.68 376	8.32 363	7.69 399	14.60 396	10.60 401	20.06 368	7.74 396	16.54 403	14.09 400	9.90 378	6.84 401	13.22 388	23.90 401	22.16 400	25.58 396

LVE	17.70 386	25.24 390	6.02 382	47.66 397	30.55 395	42.15 394	37.64 395	0.92 313	1.92 356	3.11 380	0.03 192	21.36 368	26.37 386	59.12 396	5.21 330	1.22 224	6.30 374	0.78 349	29.93 383	1.17 332	9.97 388	8.22 377	55.32 398	3.82 392	19.25 397	10.53 383	11.57 384	12.58 372

IMH-64-1	18.20 387	24.74 388	8.43 390	43.22 391	29.41 391	41.24 391	39.25 396	3.31 371	8.66 385	0.09 204	0.84 281	31.58 380	24.90 382	74.34 398	7.80 354	1.61 257	7.68 378	2.14 382	30.04 384	1.17 332	8.89 381	8.35 379	55.70 399	1.66 366	10.76 381	4.93 357	7.35 372	13.35 373

IMH-64	18.20 387	24.74 388	8.43 390	43.22 391	29.41 391	41.24 391	39.25 396	3.31 371	8.66 385	0.09 204	0.84 281	31.58 380	24.90 382	74.34 398	7.80 354	1.61 257	7.68 378	2.14 382	30.04 384	1.17 332	8.89 381	8.35 379	55.70 399	1.66 366	10.76 381	4.93 357	7.35 372	13.35 373

Dean	18.84 389	31.43 400	4.15 376	56.06 403	33.28 399	49.41 400	37.37 394	3.21 370	4.38 373	1.58 325	0.03 192	26.03 374	34.61 394	57.09 394	7.74 352	0.90 179	8.47 381	0.31 297	25.72 380	1.51 349	8.39 374	7.38 356	54.84 397	2.74 385	18.36 395	10.10 381	13.28 386	10.20 362

BEATNet-Init1	19.18 390	19.13 380	7.74 386	32.14 381	13.16 379	29.13 381	16.19 373	12.18 397	13.16 393	4.63 394	12.87 397	36.56 386	42.58 400	3.21 369	20.76 403	9.14 402	5.88 372	3.97 392	47.19 403	17.73 404	12.29 401	13.10 399	3.89 372	6.55 400	27.00 404	17.20 400	50.67 410	39.90 406

IMH	19.35 391	25.33 391	8.35 389	43.47 394	30.55 395	42.09 393	40.33 398	3.51 373	8.89 387	0.16 217	0.25 247	33.42 383	33.95 393	77.49 401	6.93 345	1.33 240	8.16 380	2.24 384	30.28 386	1.37 343	8.71 377	7.74 364	55.71 401	1.76 370	10.94 383	7.82 372	8.50 379	23.20 394

LE_ROB	19.62 392	4.63 367	7.87 387	26.32 378	33.04 398	23.04 377	28.96 382	19.01 403	15.58 395	4.86 396	12.98 398	44.86 396	49.56 405	1.53 359	11.86 387	1.87 274	2.13 345	0.55 334	29.13 382	6.11 389	7.57 363	6.29 324	6.44 376	23.82 408	30.40 408	35.63 408	47.13 409	48.49 410

WAO-8	20.82 393	26.27 392	10.77 393	39.60 386	25.15 387	43.40 395	32.13 387	9.00 393	19.71 397	3.97 389	6.66 372	44.41 394	33.89 391	55.25 392	10.97 383	1.61 257	10.27 385	1.14 365	33.91 388	12.99 402	9.06 384	7.88 370	25.90 382	2.29 379	29.01 405	15.39 393	15.57 389	35.82 402

Venus	20.82 393	26.27 392	10.77 393	39.60 386	25.15 387	43.40 395	32.13 387	9.00 393	19.71 397	3.97 389	6.66 372	44.41 394	33.89 391	55.29 393	10.97 383	1.61 257	10.27 385	1.14 365	33.91 388	12.99 402	9.06 384	7.88 370	25.90 382	2.29 379	29.01 405	15.39 393	15.57 389	35.82 402

DLNR_Zeroshot_test	21.55 395	75.17 409	0.84 340	99.67 413	0.13 233	0.13 261	98.88 412	1.65 342	0.29 256	2.62 364	1.07 296	2.92 323	0.32 281	20.56 379	96.42 409	100.00 414	22.94 403	20.02 404	19.09 365	1.80 361	8.26 373	7.69 363	0.01 161	0.27 294	0.00 1	0.00 1	0.25 173	0.88 287

KSHMR	24.81 396	32.60 401	16.13 401	56.35 405	41.35 405	54.48 404	57.05 403	13.87 400	10.61 390	7.82 400	8.23 384	30.48 379	26.26 385	85.01 403	12.59 393	3.26 356	13.88 394	5.40 395	37.79 395	5.60 388	10.75 393	9.84 391	57.93 404	4.50 393	14.97 390	11.14 385	14.88 388	27.20 397

TorneroNet	24.99 397	29.07 399	12.56 399	50.44 399	35.02 401	52.97 403	51.77 400	8.41 392	25.66 403	1.39 306	6.31 365	45.92 397	45.14 403	86.77 406	12.07 389	1.42 246	14.50 395	3.39 390	41.10 397	7.14 393	10.50 390	9.42 387	56.93 403	3.21 388	13.83 389	12.60 388	11.85 385	25.42 395

TorneroNet-64	25.10 398	28.63 397	11.01 395	49.93 398	33.59 400	50.82 402	51.36 399	6.76 388	28.41 405	1.49 316	1.50 303	48.55 399	49.42 404	85.80 404	12.23 391	1.61 257	14.98 397	3.40 391	41.73 400	6.57 392	10.52 391	9.65 388	56.72 402	3.73 391	12.34 385	17.16 399	8.21 375	31.60 400

ktn	25.90 399	27.52 396	11.72 396	43.86 395	32.66 397	45.51 397	53.50 401	6.39 384	31.24 407	14.15 404	3.51 343	43.90 393	43.66 401	76.09 400	15.43 398	6.85 396	16.40 399	10.39 400	38.11 396	9.69 397	11.24 395	10.33 394	58.59 405	8.85 402	12.13 384	15.32 392	24.53 402	27.77 398

notaker	26.12 400	34.21 403	16.67 402	56.11 404	39.35 403	57.49 405	58.02 404	10.52 396	23.79 402	6.84 399	2.18 320	46.65 398	44.62 402	91.19 408	13.09 394	2.91 350	15.06 398	7.07 398	44.19 402	11.09 399	10.00 389	10.39 395	61.48 408	6.08 398	2.86 359	5.93 366	8.61 381	18.82 388

UNDER WATER	30.42 401	35.10 405	18.29 403	61.69 406	49.72 408	61.61 407	68.40 406	26.78 404	20.91 400	4.64 395	6.56 371	49.16 400	35.76 396	85.80 404	11.99 388	3.25 355	19.16 402	6.32 397	36.00 394	12.62 401	12.06 400	11.48 397	58.77 406	12.64 404	26.75 403	26.51 405	17.44 391	42.02 408

UNDER WATER-64	30.62 402	34.90 404	19.50 404	63.08 407	49.58 407	63.23 408	68.76 407	28.47 406	20.52 399	8.92 401	9.25 388	49.45 401	36.21 397	84.01 402	12.54 392	4.26 381	18.84 400	7.29 399	35.37 392	11.91 400	11.98 398	12.16 398	59.99 407	10.24 403	22.52 399	26.36 404	17.77 393	39.71 405

HanzoNet	38.59 403	41.13 406	26.84 405	55.30 402	44.55 406	59.48 406	65.00 405	27.29 405	43.14 408	16.05 406	18.67 405	68.87 407	59.34 407	89.79 407	20.65 402	15.16 404	27.64 404	18.55 403	57.63 406	29.43 406	22.05 404	18.21 404	70.77 409	17.96 405	30.25 407	28.11 406	29.43 405	40.63 407

JetRed	39.35 404	45.31 407	43.51 409	38.91 385	38.88 402	50.33 401	55.05 402	38.22 407	28.00 404	15.07 405	11.16 392	63.72 404	6.53 353	46.98 388	33.84 405	37.68 407	46.16 405	61.14 409	35.57 393	20.96 405	58.43 407	52.72 406	49.68 387	23.35 407	31.74 409	47.35 409	39.42 406	42.86 409

MADNet++	42.55 405	32.88 402	38.07 407	21.89 374	40.55 404	25.78 379	31.82 386	38.22 407	52.61 409	44.35 408	64.46 408	64.81 405	65.99 408	19.56 378	19.61 401	24.60 406	50.08 406	32.22 406	53.62 405	53.64 408	74.46 408	72.66 407	10.15 379	59.09 410	25.39 401	55.66 410	42.62 408	34.08 401

LRCNet_RVC	55.07 406	71.56 408	41.88 408	91.80 408	92.31 409	87.74 409	81.97 408	46.59 409	29.52 406	97.29 409	70.12 409	87.87 410	58.94 406	96.22 411	32.60 404	9.17 403	62.54 407	45.71 407	92.90 408	58.96 409	24.77 405	16.43 403	92.88 411	48.31 409	6.24 377	2.51 339	24.28 401	15.80 381

PML	91.55 407	100.00 415	72.36 410	100.00 415	99.99 411	99.99 416	98.61 411	100.00 414	96.67 410	100.00 413	89.50 410	99.89 414	99.98 413	96.95 412	86.93 408	78.31 408	88.87 408	58.84 408	100.00 416	89.23 410	84.03 409	76.35 408	88.24 410	85.65 411	89.63 413	92.69 413	100.00 414	99.20 414

MEDIAN_ROB	95.96 408	98.25 412	97.18 411	100.00 415	99.94 410	99.99 416	100.00 416	98.76 412	96.86 411	99.97 412	99.87 413	96.39 413	93.43 409	99.94 415	98.82 410	96.81 410	97.72 411	97.63 410	99.54 411	96.93 411	89.46 410	92.65 410	100.00 416	94.87 412	79.89 411	88.94 412	83.47 411	93.52 412

DPSM_ROB	97.14 409	98.92 413	99.68 414	98.73 411	100.00 412	90.94 410	90.97 409	100.00 414	100.00 413	100.00 413	100.00 415	94.20 411	100.00 414	94.69 409	100.00 415	100.00 414	100.00 414	100.00 415	99.98 412	100.00 415	100.00 415	100.00 414	54.75 394	100.00 416	100.00 414	100.00 415	100.00 414	100.00 415

DPSM	97.14 409	98.92 413	99.68 414	98.73 411	100.00 412	90.94 410	90.97 409	100.00 414	100.00 413	100.00 413	100.00 415	94.20 411	100.00 414	94.69 409	100.00 415	100.00 414	100.00 414	100.00 415	99.98 412	100.00 415	100.00 415	100.00 414	54.75 394	100.00 416	100.00 414	100.00 415	100.00 414	100.00 415

HaxPig	97.72 411	100.00 415	98.22 412	99.99 414	100.00 412	99.99 416	99.99 415	99.97 413	99.83 412	100.00 413	99.92 414	99.99 415	99.93 412	99.99 416	99.26 411	98.81 411	99.96 412	98.30 411	99.98 412	99.97 412	93.73 411	87.57 409	99.99 415	99.97 415	78.01 410	98.96 414	88.73 413	97.26 413

AVERAGE_ROB	97.89 412	100.00 415	99.51 413	100.00 415	100.00 412	100.00 419	100.00 416	100.00 414	100.00 413	100.00 413	100.00 415	100.00 416	100.00 414	100.00 417	99.58 412	99.69 412	99.99 413	99.97 412	100.00 416	100.00 415	96.36 412	98.90 411	100.00 416	100.00 416	86.66 412	87.54 411	88.46 412	86.35 411

DGTPSM_ROB	98.06 413	97.23 410	100.00 416	97.54 409	100.00 412	96.88 412	100.00 416	95.43 410	100.00 413	98.26 410	98.84 411	83.09 408	98.12 410	99.83 413	99.88 414	100.00 414	90.55 409	99.99 413	93.59 409	99.98 413	99.18 413	99.45 412	99.85 412	99.95 413	100.00 414	100.00 415	100.00 414	100.00 415

DPSMNet_ROB	98.08 414	97.28 411	100.00 416	97.56 410	100.00 412	96.88 412	100.00 416	95.43 410	100.00 413	98.27 411	98.85 412	83.13 409	98.18 411	99.87 414	99.87 413	99.99 413	90.66 410	99.99 413	93.78 410	99.98 413	99.18 413	99.45 412	99.85 412	99.95 413	100.00 414	100.00 415	100.00 414	100.00 415

FlowAnything	99.93 415	100.00 415	100.00 416	100.00 415	100.00 412	98.89 414	99.16 414	100.00 414	100.00 413	100.00 413	100.00 415	100.00 416	100.00 414	100.00 417	100.00 415	100.00 414	100.00 414	100.00 415	100.00 416	100.00 415	100.00 415	100.00 414	100.00 416	100.00 416	100.00 414	100.00 415	100.00 414	100.00 415

CasAABBNet	99.94 416	100.00 415	100.00 416	100.00 415	100.00 412	99.18 415	99.15 413	100.00 414	100.00 413	100.00 413	100.00 415	100.00 416	100.00 414	100.00 417	100.00 415	100.00 414	100.00 414	100.00 415	100.00 416	100.00 415	100.00 415	100.00 414	100.00 416	100.00 416	100.00 414	100.00 415	100.00 414	100.00 415

fast-reg	100.00 417	100.00 415	100.00 416	100.00 415	100.00 412	100.00 419	100.00 416	100.00 414	100.00 413	100.00 413	100.00 415	100.00 416	100.00 414	100.00 417	100.00 415	100.00 414	100.00 414	100.00 415	99.99 415	100.00 415	100.00 415	100.00 414	99.98 414	100.00 416	100.00 414	100.00 415	100.00 414	100.00 415

GS-Stereo																							0.15 266	0.01 55	0.15 292	0.01 147	0.00 1	0.00 1

FSD		0.21 301	0.02 249	0.02 193	0.05 125	0.00 1	0.02 111	0.14 239	0.16 218	0.00 1	0.08 211			0.00 1	1.41 109	1.69 265			1.21 189	0.61 276				0.14 250	0.01 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTRV1_RVC		0.30 316	0.41 321	0.44 323	0.39 309	1.12 338	0.89 313	0.42 281	0.42 282	0.89 287	2.56 328	4.38 332	8.09 359	0.50 342		2.25 299	4.06 360	0.55 334		6.11 389	5.46 344			1.26 355	3.42 365	2.80 344	4.93 362	13.99 376

DPSimNet_ROB		28.82 398	33.05 406	32.37 382	28.38 390	32.01 383	27.07 380	18.03 402	23.46 401	31.58 407	28.76 407	43.16 392	41.83 399	53.67 391	34.49 406	24.18 405		15.40 402	41.40 398	36.56 407	25.39 406	25.09 405	27.23 384	20.88 406		31.61 407	27.44 404	28.83 399

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