Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

LACA2	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 4	0.18 9	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.01 1	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.02 1	0.02 44	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 3	0.22 10	0.00 1	0.00 1	0.05 27	0.00 1	0.01 1	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA1	0.03 3	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 73	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.05 105	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.37 8	0.29 26	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.02 3	0.03 4	0.00 1	0.03 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.03 3	0.02 44	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 62	0.01 48	0.00 1	0.35 7	0.17 7	0.04 40	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.04 10	0.12 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CoSv	0.04 5	0.03 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.39 9	0.38 47	0.05 51	0.00 1	0.03 18	0.00 1	0.03 8	0.02 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AASNet	0.04 5	0.03 68	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.00 1	0.04 46	0.01 48	0.01 47	0.34 6	0.17 7	0.04 40	0.00 1	0.03 18	0.01 21	0.06 17	0.20 20	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.05 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.58 17	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.11 75	0.05 12	0.36 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.05 7	0.03 68	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.05 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 85	0.01 48	0.02 90	0.55 16	0.22 10	0.01 20	0.00 1	0.02 14	0.02 26	0.13 37	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.05 7	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 109	0.00 1	0.03 123	0.13 1	0.08 1	0.19 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 8	0.63 47	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.00 1

AANet_RVC	0.05 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.49 12	0.13 6	0.04 40	0.00 1	0.24 72	0.02 26	0.07 21	0.12 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.06 11	0.03 68	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.01 60	0.01 43	0.00 1	0.05 105	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 48	0.01 47	0.72 26	0.25 15	0.03 35	0.01 64	0.01 7	0.00 1	0.08 24	0.19 17	0.00 1	0.06 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.06 11	0.04 105	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.02 80	0.01 70	0.02 54	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.70 24	0.40 50	0.00 1	0.00 1	0.29 78	0.02 26	0.05 12	0.06 7	0.00 1	0.03 70	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.01 132
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
StereoVision	0.06 11	0.02 44	0.00 1	0.01 84	0.01 27	0.00 1	0.01 43	0.01 70	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.07 62	0.02 98	0.01 47	0.54 14	0.34 33	0.03 35	0.00 1	0.20 62	0.00 1	0.10 29	0.11 8	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.06 11	0.02 44	0.00 1	0.02 144	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.07 62	0.01 48	0.01 47	0.60 18	0.47 61	0.01 20	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.18 54	0.16 14	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.07 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.16 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.46 11	0.34 33	0.00 1	0.00 1	0.05 27	0.05 45	0.02 3	0.69 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.07 15	0.02 44	0.00 1	0.01 84	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 54	0.00 1	0.00 1	0.04 46	0.01 48	0.00 1	0.78 33	0.47 61	0.02 31	0.00 1	0.08 38	0.00 1	0.17 49	0.29 29	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DMCA	0.07 15	0.02 44	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.03 108	0.00 1	0.01 26	0.06 149	0.00 1	0.07 62	0.01 48	0.01 47	0.61 19	0.39 48	0.05 51	0.02 83	0.08 38	0.02 26	0.14 39	0.36 33	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.08 18	0.03 68	0.00 1	0.00 1	0.03 73	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 54	0.00 1	0.00 1	0.07 62	0.01 48	0.00 1	0.85 37	0.58 92	0.01 20	0.00 1	0.04 22	0.00 1	0.24 68	0.25 26	0.00 1	0.03 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.10 19	0.09 195	0.00 1	0.01 84	0.03 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.00 1	0.06 58	0.01 48	0.01 47	0.93 45	0.54 79	0.04 40	0.00 1	0.16 56	0.00 1	0.40 90	0.49 42	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.10 19	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.01 43	0.04 147	0.02 54	0.01 120	0.00 1	0.18 138	0.00 1	0.04 141	0.18 2	0.10 3	0.19 132	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.06 17	1.46 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 117	0.16 193

MM-Stereo_test3	0.11 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 141	0.78 33	0.58 92	0.12 103	0.16 173	0.02 14	0.20 127	0.02 3	0.80 56	0.17 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.11 21	0.02 44	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.04 152	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	1.65 102	0.77 129	0.03 35	0.00 1	0.12 47	0.00 1	0.14 39	0.19 17	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.01 110	0.04 92	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 230	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 48	0.00 1	1.04 51	0.95 147	0.00 1	0.00 1	0.14 49	0.16 108	0.14 39	0.60 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.12 23	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 230	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 98	0.00 1	1.14 61	1.02 160	0.00 1	0.00 1	0.15 52	0.14 94	0.14 39	0.38 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.12 23	0.14 228	0.00 1	0.01 84	0.05 96	0.01 60	0.01 43	0.02 116	0.02 54	0.00 1	0.00 1	0.04 46	0.02 98	0.02 90	0.99 47	0.50 71	0.06 56	0.01 64	0.46 96	0.01 21	0.48 105	0.39 37	0.00 1	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 190	0.10 168	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 94	0.00 1	0.01 47	1.74 115	0.68 116	0.17 124	0.00 1	0.05 27	0.16 108	0.02 3	0.13 12	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.12 23	0.02 44	0.00 1	0.00 1	0.03 73	0.00 1	0.01 43	0.07 168	0.09 143	0.00 1	0.00 1	0.06 58	0.02 98	0.01 47	0.67 22	0.25 15	0.25 153	0.05 117	0.54 103	0.02 26	0.49 106	0.44 40	0.00 1	0.04 81	0.00 1	0.00 1	0.17 119	0.01 132

UPFNet	0.12 23	0.03 68	0.01 164	0.02 144	0.06 107	0.01 60	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 53	0.00 1	0.05 158	0.76 29	0.23 14	0.04 40	0.00 1	0.04 22	0.00 1	0.17 49	0.18 16	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.00 1	1.44 189	0.00 1

ProNet	0.13 29	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.07 166	0.61 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 31	0.00 1	0.17 223	0.86 39	0.66 111	0.18 127	0.00 1	0.04 22	0.04 36	0.11 32	0.73 55	0.01 122	0.00 1	0.02 186	0.00 1	0.01 68	0.00 1

CFNet	0.13 29	0.06 152	0.00 1	0.03 175	0.07 123	0.01 60	0.10 168	0.04 147	0.02 54	0.07 150	0.00 1	0.07 62	0.02 98	0.04 141	1.15 63	0.12 5	0.21 142	0.00 1	0.17 58	0.04 36	0.47 103	0.41 39	0.00 1	0.03 70	0.00 1	0.01 110	0.48 139	0.00 1

VIP-Stereo	0.14 31	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.01 43	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.18 138	0.00 1	0.00 1	0.86 39	0.59 97	0.01 20	0.00 1	0.10 42	0.04 36	0.08 24	1.71 84	0.00 1	0.03 70	0.00 1	0.00 1	0.01 68	0.00 1

RSM	0.14 31	0.02 44	0.00 1	0.01 84	0.01 27	0.09 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 131	0.00 1	0.00 1	0.51 13	0.22 10	0.08 66	0.00 1	0.06 32	0.43 187	0.04 10	2.08 99	0.08 187	0.02 54	0.00 1	0.04 166	0.00 1	0.00 1

test_5	0.14 31	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.09 175	0.01 43	0.34 227	0.01 26	0.00 1	0.70 220	0.07 62	0.01 48	0.00 1	0.79 35	0.47 61	0.01 20	0.01 64	0.27 76	0.00 1	0.17 49	0.86 59	0.00 1	0.04 81	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1

MonStereo	0.15 34	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.01 47	1.37 75	1.06 164	0.01 20	0.10 139	0.22 67	0.28 159	0.21 62	0.88 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.15 34	0.02 44	0.00 1	0.01 84	0.01 27	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 131	0.00 1	0.00 1	0.54 14	0.22 10	0.08 66	0.00 1	0.05 27	0.54 211	0.05 12	2.01 94	0.10 195	0.04 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.15 34	0.10 205	0.00 1	0.02 144	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 54	0.00 1	0.00 1	0.20 145	0.01 48	0.04 141	0.92 44	0.68 116	0.09 74	0.01 64	0.82 127	0.05 45	0.64 117	0.33 32	0.00 1	0.10 175	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.00 1

HGLStereo	0.15 34	0.05 134	0.01 164	0.01 84	0.07 123	0.01 60	0.05 131	0.00 1	0.02 54	0.47 212	0.00 1	0.05 53	0.01 48	0.02 90	0.80 36	0.35 36	0.12 103	0.00 1	0.20 62	0.02 26	0.33 84	1.36 73	0.02 151	0.03 70	0.00 1	0.00 1	0.09 105	0.00 1

GMStereo	0.16 38	0.03 68	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.01 60	0.01 43	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.00 1	0.02 31	0.00 1	0.01 47	0.67 22	0.29 26	0.09 74	0.02 83	0.95 134	0.00 1	0.25 69	1.07 67	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.00 1	0.82 157	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UNet	0.16 38	0.03 68	0.00 1	0.01 84	0.10 148	0.02 124	0.02 80	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.09 85	0.01 48	0.13 208	0.77 31	0.26 19	0.11 95	0.01 64	0.19 59	0.03 33	0.31 82	0.16 14	0.00 1	0.05 100	0.00 1	0.00 1	1.90 207	0.00 1

AdaDepth	0.17 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 207	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.01 47	1.41 77	1.26 188	0.00 1	0.00 1	0.34 85	0.35 172	0.12 36	0.81 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 80	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.17 40	0.05 134	0.00 1	0.00 1	0.05 96	0.01 60	0.01 43	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.08 79	0.01 48	0.03 123	0.85 37	0.33 32	0.19 132	0.00 1	0.10 42	0.05 45	0.30 81	2.54 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RYNet	0.17 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.00 1	0.00 1	4.06 247	0.27 21	0.01 20	0.00 1	0.03 18	0.00 1	0.06 17	0.03 4	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.04 92	0.00 1

DLCB_ROB	0.17 40	0.07 171	0.02 195	0.05 201	0.09 142	0.03 146	0.17 192	0.00 1	0.02 54	0.26 194	0.08 165	0.07 62	0.02 98	0.04 141	0.61 19	0.30 29	0.23 147	0.04 111	0.15 52	0.02 26	0.68 120	1.29 72	0.01 122	0.06 116	0.03 190	0.05 175	0.15 112	0.04 177

LG-Stereo	0.18 44	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.11 190	0.00 1	0.01 70	0.06 120	0.00 1	0.51 207	0.08 79	0.01 48	0.00 1	1.78 116	1.17 175	0.00 1	0.06 124	0.26 75	0.20 127	0.13 37	0.28 28	0.03 164	0.00 1	0.03 190	0.08 190	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.18 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 134	0.03 146	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.53 91	1.25 184	0.11 95	0.00 1	0.03 18	0.19 122	0.09 27	1.62 82	0.01 122	0.00 1	0.03 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.18 44	0.08 185	0.00 1	0.01 84	0.11 156	0.00 1	0.01 43	0.01 70	0.05 105	0.00 1	0.00 1	0.28 171	0.02 98	0.03 123	1.09 56	0.76 127	0.09 74	0.08 133	0.15 52	0.05 45	0.96 151	0.95 64	0.00 1	0.17 215	0.00 1	0.00 1	0.04 92	0.00 1

dd	0.18 44	0.06 152	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.02 124	0.05 131	0.01 70	0.04 90	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 48	0.00 1	1.46 87	0.35 36	0.03 35	0.04 111	1.01 138	0.15 104	0.18 54	0.40 38	0.10 195	0.19 220	0.00 1	0.00 1	0.56 144	0.27 202

HCRNet	0.18 44	0.04 105	0.00 1	0.11 237	0.01 27	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.01 26	0.56 221	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	1.07 55	0.25 15	0.10 90	0.00 1	0.05 27	0.03 33	0.16 48	1.20 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.36 186	0.00 1

AMNet	0.18 44	0.06 152	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.05 158	0.01 43	0.00 1	0.10 158	0.20 183	0.00 1	0.54 216	0.21 207	0.49 285	0.76 29	0.61 102	0.30 170	0.00 1	0.16 56	0.11 75	0.42 94	0.21 23	0.00 1	0.08 153	0.00 1	0.25 227	0.12 108	0.27 202

NLCSM	0.19 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.97 274	0.00 1	0.53 209	0.00 1	2.19 270	0.00 1	0.71 25	0.35 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.08 24	0.19 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.19 50	0.04 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43	0.00 1	0.01 26	1.06 245	0.00 1	0.01 7	0.01 48	0.02 90	0.66 21	0.37 45	0.15 118	0.00 1	0.35 87	0.03 33	0.28 77	1.54 78	0.00 1	0.09 162	0.00 1	0.00 1	0.57 145	0.00 1

G2L-Stereo	0.19 50	0.13 223	0.01 164	0.03 175	0.18 210	0.01 60	0.04 122	0.00 1	0.02 54	0.03 137	0.00 1	0.09 85	0.03 124	0.13 208	1.27 68	0.29 26	0.09 74	0.00 1	0.58 105	0.04 36	0.74 125	0.52 43	0.01 122	0.04 81	0.00 1	0.01 110	0.97 165	0.00 1

ADLNet	0.19 50	0.02 44	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.00 1	0.02 80	0.19 206	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.82 230	0.00 1	0.08 182	2.29 162	0.41 51	0.08 66	0.00 1	0.06 32	0.06 53	0.14 39	0.95 64	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1

WQFJX1	0.20 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.12 277	0.00 1	0.58 215	0.01 7	2.44 273	0.00 1	0.43 10	0.39 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 45	0.05 12	0.21 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.20 54	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.14 213	1.05 53	1.02 160	0.03 35	0.16 173	0.04 22	0.34 169	0.05 12	2.30 110	0.18 237	0.01 33	0.00 1	0.04 166	0.00 1	0.00 1

IER	0.20 54	0.04 105	0.00 1	0.02 144	0.06 107	0.01 60	0.05 131	0.00 1	0.01 26	0.23 189	0.00 1	0.09 85	0.00 1	0.02 90	1.42 79	0.26 19	0.09 74	0.00 1	0.06 32	0.04 36	0.22 65	1.47 76	0.12 205	0.01 33	0.00 1	0.03 158	1.20 172	0.04 177

DSFCA	0.20 54	0.05 134	0.01 164	0.01 84	0.18 210	0.02 124	0.23 209	0.02 116	0.09 143	0.00 1	0.03 148	0.08 79	0.01 48	0.02 90	0.94 46	0.46 59	0.13 110	0.15 166	0.19 59	0.11 75	0.41 91	1.19 68	0.06 182	0.07 142	0.09 220	0.06 180	0.74 154	0.13 191

LGtest1	0.22 58	0.03 68	0.00 1	0.01 84	0.11 156	0.15 218	0.01 43	0.03 131	0.05 105	0.01 120	0.72 222	0.03 40	0.03 124	0.00 1	1.68 106	1.23 183	0.08 66	0.11 148	0.23 69	0.24 147	0.37 88	0.71 53	0.01 122	0.04 81	0.00 1	0.00 1	0.01 68	0.00 1

AIO-Stereo	0.22 58	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.11 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 123	0.00 1	0.00 1	1.42 79	0.55 81	0.47 208	0.00 1	0.15 52	0.71 242	0.06 17	2.11 103	0.10 195	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.22 58	0.12 218	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.04 90	0.00 1	0.00 1	0.21 149	0.01 48	0.02 90	1.12 57	0.73 123	0.10 90	0.03 103	0.24 72	0.04 36	0.79 131	0.85 58	0.00 1	0.09 162	0.00 1	0.00 1	1.51 195	0.00 1

STTStereo	0.22 58	0.07 171	0.03 212	0.02 144	0.08 134	0.01 60	0.36 231	0.00 1	0.69 261	0.19 179	0.02 140	0.06 58	0.01 48	0.01 47	2.15 150	0.43 55	0.06 56	0.00 1	0.20 62	0.04 36	0.27 76	0.67 49	0.06 182	0.04 81	0.00 1	0.06 180	0.13 110	0.25 200

HITNet	0.22 58	0.02 44	0.00 1	0.01 84	0.05 96	0.01 60	0.01 43	0.04 147	0.09 143	0.00 1	0.00 1	0.12 103	0.03 124	0.08 182	1.03 50	0.51 73	0.25 153	0.01 64	0.43 93	0.08 61	1.04 156	1.63 83	0.00 1	0.04 81	0.00 1	0.00 1	0.34 135	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLG-Stereo_test2	0.23 63	0.06 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 238	0.01 43	0.01 70	0.02 54	0.00 1	0.50 206	0.01 7	0.00 1	0.00 1	1.32 72	0.96 150	0.01 20	0.04 111	0.33 84	0.23 143	0.23 67	2.05 97	0.15 216	0.02 54	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.23 63	0.07 171	0.00 1	0.08 230	0.01 27	0.11 190	0.01 43	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 132	0.03 40	0.01 48	0.01 47	1.66 104	0.58 92	0.15 118	0.02 83	0.35 87	0.09 67	0.36 87	2.36 114	0.00 1	0.04 81	0.18 252	0.00 1	0.01 68	0.01 132

RAFT+CT+SA	0.23 63	0.03 68	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.01 43	0.02 116	0.02 54	0.00 1	0.00 1	0.14 109	0.01 48	0.00 1	0.77 31	0.64 109	0.02 31	0.02 83	1.30 149	0.11 75	0.42 94	2.50 116	0.00 1	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.10 107	0.01 132

RAFT + AFF	0.23 63	0.01 26	0.00 1	0.01 84	0.01 27	0.01 60	0.12 179	0.01 70	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.17 131	0.03 124	0.01 47	4.18 249	0.43 55	0.05 51	0.00 1	0.59 106	0.01 21	0.37 88	0.05 6	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.03 158	0.01 68	0.00 1

DMCA-RVC	0.23 63	0.05 134	0.09 237	0.03 175	0.17 201	0.07 166	0.64 246	0.04 147	0.48 239	0.66 228	0.21 193	0.04 46	0.02 98	0.04 141	1.20 64	0.36 40	0.22 143	0.10 139	0.10 42	0.10 69	0.25 69	0.48 41	0.05 179	0.07 142	0.04 200	0.01 110	0.82 157	0.00 1

WQFJA1	0.24 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 281	0.00 1	0.83 227	0.04 46	2.73 278	0.00 1	0.89 43	0.35 36	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.10 69	0.14 39	0.20 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.24 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.18 284	0.00 1	0.95 237	0.01 7	2.47 274	0.00 1	0.75 28	0.62 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 61	0.10 29	0.29 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.24 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 281	0.00 1	0.83 227	0.04 46	2.73 278	0.00 1	0.88 41	0.36 40	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.10 69	0.14 39	0.20 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.24 68	0.03 68	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.00 1	0.03 108	0.15 198	0.18 180	0.00 1	0.00 1	0.14 109	0.16 192	0.00 1	1.40 76	0.94 146	0.20 136	0.19 189	0.12 47	0.12 80	1.31 166	1.37 74	0.01 122	0.06 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
coex_refinement	0.24 68	0.12 218	0.03 212	0.07 226	0.11 156	0.01 60	0.09 162	0.00 1	0.15 175	0.01 120	0.00 1	0.05 53	0.01 48	0.05 158	1.71 109	0.28 25	0.20 136	0.00 1	1.71 182	0.06 53	0.44 99	0.67 49	0.00 1	0.05 100	0.01 165	0.00 1	0.64 148	0.00 1

AIO-test1	0.24 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 96	0.02 124	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.73 113	1.26 188	0.14 114	0.00 1	0.11 45	0.49 203	0.09 27	2.62 123	0.00 1	0.01 33	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.24 68	0.14 228	0.01 164	0.07 226	0.20 216	0.01 60	0.20 195	0.01 70	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.34 183	0.00 1	0.11 194	1.53 91	0.37 45	0.20 136	0.11 148	1.18 145	0.19 122	0.69 122	0.90 62	0.00 1	0.11 182	0.00 1	0.01 110	0.05 95	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.25 75	0.05 134	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.13 207	0.01 43	0.01 70	0.03 76	0.00 1	0.53 209	0.08 79	0.00 1	0.02 90	1.52 90	1.11 172	0.06 56	0.02 83	0.71 114	0.26 152	0.42 94	1.57 80	0.00 1	0.04 81	0.02 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.25 75	0.01 26	0.04 220	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 53	0.00 1	0.00 1	1.35 74	1.28 193	0.14 114	0.02 83	0.06 32	0.51 206	0.07 21	2.76 130	0.17 230	0.05 100	0.00 1	0.18 215	0.00 1	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.25 75	0.04 105	0.01 164	0.01 84	0.12 172	0.00 1	0.33 228	0.00 1	1.16 283	0.98 241	0.00 1	0.09 85	0.00 1	0.01 47	1.44 85	0.31 30	0.11 95	0.02 83	0.43 93	0.04 36	0.19 58	0.57 44	0.00 1	0.09 162	0.00 1	0.66 251	0.05 95	0.03 172
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NLSM1	0.26 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.32 290	0.00 1	0.88 233	0.02 31	2.65 277	0.00 1	0.88 41	0.84 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.10 29	0.22 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.26 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 123	0.01 48	0.01 47	1.53 91	0.90 141	0.00 1	0.21 205	0.34 85	0.47 198	0.14 39	2.98 149	0.26 253	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.26 78	0.03 68	0.00 1	0.01 84	0.08 134	0.01 60	0.02 80	0.01 70	0.09 143	0.00 1	0.00 1	0.20 145	0.03 124	0.01 47	4.36 255	0.34 33	0.07 60	0.01 64	0.55 104	0.07 55	0.43 97	0.65 48	0.02 151	0.04 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AACVNet	0.26 78	0.12 218	0.01 164	0.00 1	0.10 148	0.00 1	0.12 179	0.00 1	0.02 54	0.01 120	0.00 1	0.15 119	0.01 48	0.11 194	2.21 157	0.49 69	0.09 74	0.01 64	0.38 92	0.17 115	0.61 115	1.71 84	0.01 122	0.03 70	0.00 1	0.00 1	0.74 154	0.03 172

DISCO	0.26 78	0.06 152	0.00 1	0.01 84	0.09 142	0.01 60	0.27 221	0.00 1	0.03 76	0.99 242	0.00 1	0.10 94	0.01 48	0.02 90	0.99 47	0.44 58	0.09 74	0.01 64	0.72 119	0.08 61	0.26 74	1.90 90	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	1.02 167	0.04 177

NLMM1	0.27 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.45 292	0.00 1	0.64 218	0.01 7	2.64 276	0.00 1	1.02 49	0.92 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 104	0.22 65	0.25 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.27 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.09 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 123	0.00 1	0.01 47	1.57 97	1.01 158	0.02 31	0.09 135	0.30 81	0.53 208	0.28 77	2.86 141	0.26 253	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.27 83	0.06 152	0.00 1	0.01 84	0.02 57	0.20 245	0.67 249	0.04 147	0.01 26	0.73 230	0.00 1	0.13 104	1.73 261	0.01 47	1.82 124	0.69 120	0.08 66	0.10 139	0.20 62	0.12 80	0.07 21	0.11 8	0.00 1	0.02 54	0.17 249	0.02 145	0.18 124	0.06 184

GIP-stereo	0.27 83	0.02 44	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.14 214	0.02 80	0.04 147	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 48	0.01 47	1.78 116	1.25 184	0.05 51	0.04 111	0.19 59	0.65 230	0.18 54	2.72 129	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.04 166	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.27 83	0.02 44	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.11 190	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 140	0.01 7	0.01 48	0.00 1	1.82 124	0.97 152	0.01 20	0.20 201	0.77 124	0.46 196	0.25 69	2.30 110	0.22 244	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.27 83	0.02 44	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.08 171	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 123	0.08 169	0.00 1	1.98 135	1.22 179	0.00 1	0.19 189	0.04 22	0.89 258	0.02 3	2.66 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.00 1

RASNet	0.27 83	0.01 26	0.00 1	0.01 84	0.06 107	0.01 60	0.00 1	0.02 116	0.04 90	0.59 223	0.00 1	0.03 40	0.01 48	0.27 252	0.72 26	0.67 114	0.16 122	0.00 1	0.14 49	0.00 1	0.63 116	2.30 110	0.00 1	0.05 100	0.03 190	0.01 110	1.27 180	0.18 194

GANet	0.27 83	0.00 1	0.15 249	0.04 193	0.02 57	0.26 257	0.01 43	0.15 198	0.02 54	0.13 169	2.41 271	1.12 237	0.20 201	0.10 192	0.28 5	0.11 4	0.22 143	0.06 124	0.07 36	0.05 45	0.15 47	1.52 77	0.00 1	0.00 1	0.07 213	0.00 1	0.01 68	0.03 172

GEAStereo	0.28 91	0.01 26	0.04 220	0.00 1	0.00 1	0.15 218	0.01 43	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 138	0.00 1	0.24 242	1.99 137	1.25 184	0.12 103	0.03 103	0.23 69	0.57 216	0.21 62	2.18 107	0.17 230	0.01 33	0.13 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.28 91	0.01 26	0.04 220	0.00 1	0.00 1	0.15 218	0.01 43	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 138	0.00 1	0.24 242	1.99 137	1.25 184	0.12 103	0.03 103	0.23 69	0.57 216	0.21 62	2.18 107	0.17 230	0.01 33	0.13 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.28 91	0.01 26	0.00 1	0.07 226	0.11 156	0.14 214	0.01 43	0.03 131	0.02 54	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.04 145	0.00 1	1.42 79	1.06 164	0.01 20	0.03 103	0.85 128	0.13 87	0.33 84	3.22 161	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.29 94	0.06 152	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.15 218	0.01 43	0.01 70	0.03 76	0.00 1	0.49 205	0.14 109	0.00 1	0.02 90	1.63 98	1.08 168	0.09 74	0.02 83	0.52 101	0.29 162	0.43 97	2.69 128	0.00 1	0.04 81	0.01 165	0.01 110	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.29 94	0.03 68	0.00 1	0.01 84	0.14 181	0.15 218	0.01 43	0.01 70	0.04 90	0.00 1	0.18 186	0.02 31	0.03 124	0.02 90	1.63 98	1.08 168	0.07 60	0.05 117	0.36 89	0.21 135	0.44 99	3.29 169	0.00 1	0.04 81	0.00 1	0.00 1	0.01 68	0.00 1

LG-G	0.29 94	0.03 68	0.00 1	0.01 84	0.14 181	0.15 218	0.01 43	0.01 70	0.04 90	0.00 1	0.18 186	0.02 31	0.03 124	0.02 90	1.63 98	1.08 168	0.07 60	0.05 117	0.36 89	0.21 135	0.44 99	3.29 169	0.00 1	0.04 81	0.00 1	0.00 1	0.01 68	0.00 1

AF-Net	0.29 94	0.02 44	0.01 164	0.05 201	0.06 107	0.01 60	1.26 267	0.44 235	0.05 105	0.02 131	0.00 1	0.34 183	0.01 48	0.03 123	1.13 59	0.27 21	0.07 60	0.00 1	0.93 131	0.12 80	0.20 59	2.56 119	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.01 110	0.29 133	0.02 154

Nwc_Net	0.29 94	0.02 44	0.01 164	0.05 201	0.06 107	0.01 60	1.26 267	0.44 235	0.05 105	0.02 131	0.00 1	0.34 183	0.01 48	0.03 123	1.13 59	0.27 21	0.07 60	0.00 1	0.93 131	0.12 80	0.20 59	2.56 119	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.01 110	0.29 133	0.02 154

PS-NSSS	0.29 94	0.07 171	0.00 1	0.15 246	0.13 177	0.15 218	0.25 216	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	1.47 250	0.03 124	0.11 194	1.04 51	0.31 30	0.24 148	0.01 64	0.77 124	0.01 21	0.31 82	0.32 31	0.72 293	0.01 33	0.00 1	0.00 1	1.72 203	0.00 1

GASTEREO	0.30 100	0.01 26	0.00 1	0.01 84	0.01 27	0.13 207	0.00 1	0.01 70	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.16 123	0.01 48	0.01 47	1.99 137	1.65 216	0.04 40	0.06 124	0.07 36	0.44 192	0.11 32	2.81 137	0.27 257	0.30 241	0.00 1	0.05 175	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.30 100	0.01 26	0.00 1	0.01 84	0.01 27	0.13 207	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.16 123	0.01 48	0.01 47	1.98 135	1.59 206	0.04 40	0.02 83	0.08 38	0.48 201	0.11 32	2.81 137	0.07 186	0.30 241	0.00 1	0.16 210	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.30 100	0.04 105	0.00 1	0.00 1	0.03 73	0.01 60	0.02 80	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.00 1	0.27 168	0.02 98	0.01 47	4.71 263	0.82 132	0.17 124	0.09 135	0.29 78	0.13 87	0.74 125	0.58 45	0.00 1	0.03 70	0.00 1	0.00 1	0.06 97	0.02 154

CFNet_RVC	0.30 100	0.12 218	0.02 195	0.00 1	0.07 123	0.02 124	0.09 162	0.00 1	0.03 76	0.02 131	0.00 1	0.10 94	0.02 98	0.06 166	2.67 192	0.47 61	0.28 166	0.02 83	1.05 140	0.13 87	0.77 129	1.28 71	0.01 122	0.16 209	0.00 1	0.01 110	0.78 156	0.00 1

NVstereo2D	0.30 100	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.08 134	0.01 60	0.01 43	0.01 70	0.06 120	0.52 219	0.37 203	0.04 46	0.00 1	0.01 47	4.35 254	0.63 105	0.12 103	0.03 103	0.70 113	0.00 1	0.41 91	0.67 49	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.31 105	0.08 185	0.00 1	0.01 84	0.07 123	0.01 60	0.02 80	0.02 116	0.07 130	0.92 240	0.00 1	0.03 40	0.01 48	0.04 141	1.12 57	0.63 105	0.08 66	0.04 111	0.48 98	0.05 45	0.53 112	0.91 63	0.00 1	0.06 116	0.00 1	0.00 1	3.15 266	0.02 154

Former-RAFT_DAM_RVC	0.31 105	0.02 44	0.00 1	0.01 84	0.06 107	0.01 60	0.03 108	0.01 70	0.08 138	0.01 120	0.12 176	0.07 62	0.06 156	0.02 90	1.87 127	0.58 92	0.11 95	0.06 124	1.02 139	0.07 55	0.84 139	3.29 169	0.00 1	0.04 81	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.00 1

GSStereo	0.33 107	0.02 44	0.01 164	0.01 84	0.00 1	0.15 218	0.01 43	0.01 70	1.23 285	0.00 1	0.00 1	0.19 143	0.00 1	0.00 1	1.78 116	1.22 179	0.44 199	0.19 189	0.28 77	0.38 178	0.17 49	2.62 123	0.15 216	0.01 33	0.15 239	0.01 110	0.00 1	0.00 1

LMCR-Stereo	0.34 108	0.09 195	0.00 1	0.09 234	0.10 148	0.04 152	0.02 80	0.01 70	0.11 160	0.00 1	0.00 1	0.18 138	0.12 184	0.23 237	1.82 124	0.65 110	0.30 170	0.10 139	1.59 166	0.39 179	0.92 147	2.18 107	0.00 1	0.14 198	0.00 1	0.05 175	0.02 80	0.01 132

IGEV-BASED-STEREO-	0.35 109	0.11 212	0.00 1	0.01 84	0.05 96	0.15 218	0.02 80	0.03 131	0.06 120	0.01 120	0.31 201	0.20 145	0.18 196	0.01 47	1.72 110	1.12 173	0.11 95	0.16 173	0.49 99	0.21 135	0.94 149	3.34 173	0.01 122	0.04 81	0.00 1	0.11 200	0.07 103	0.00 1

CFNet_pseudo	0.35 109	0.11 212	0.00 1	0.04 193	0.18 210	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.05 105	0.04 140	0.00 1	0.24 158	0.02 98	0.01 47	2.87 199	0.58 92	0.25 153	0.01 64	1.59 166	0.05 45	0.57 113	2.08 99	0.46 282	0.07 142	0.00 1	0.04 166	0.15 112	0.01 132

NCC-stereo	0.35 109	0.20 243	0.02 195	0.05 201	0.11 156	0.01 60	0.86 254	0.79 251	0.25 198	0.00 1	0.00 1	0.11 98	0.03 124	0.03 123	1.72 110	0.36 40	0.09 74	0.01 64	0.71 114	0.21 135	0.25 69	2.76 130	0.08 187	0.04 81	0.01 165	0.29 229	0.17 119	0.27 202

Abc-Net	0.35 109	0.20 243	0.02 195	0.05 201	0.11 156	0.01 60	0.86 254	0.79 251	0.25 198	0.00 1	0.00 1	0.11 98	0.03 124	0.03 123	1.72 110	0.36 40	0.09 74	0.01 64	0.71 114	0.21 135	0.25 69	2.76 130	0.08 187	0.04 81	0.01 165	0.29 229	0.17 119	0.27 202
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LL-Strereo2	0.36 113	0.09 195	0.00 1	0.01 84	0.04 84	0.00 1	0.06 146	0.02 116	0.13 167	0.00 1	0.00 1	0.19 143	0.01 48	0.07 177	1.28 69	1.76 219	0.05 51	0.01 64	0.49 99	0.14 94	0.93 148	4.20 204	0.04 171	0.06 116	0.12 229	0.05 175	0.02 80	0.00 1

anonymousdsp	0.36 113	0.01 26	0.00 1	0.05 201	0.03 73	0.06 161	0.01 43	0.01 70	0.01 26	0.00 1	2.21 268	0.01 7	0.05 149	0.00 1	1.78 116	0.77 129	0.13 110	0.00 1	0.29 78	0.55 212	0.20 59	3.16 157	0.30 267	0.02 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARAFT	0.36 113	0.02 44	0.00 1	0.06 216	0.07 123	0.00 1	0.01 43	0.02 116	0.04 90	1.20 251	0.00 1	0.36 190	0.02 98	0.04 141	1.06 54	0.47 61	0.11 95	0.02 83	1.97 191	0.08 61	1.10 160	2.01 94	0.00 1	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.87 162	0.00 1

RP	0.36 113	0.01 26	0.01 164	0.02 144	0.20 216	0.00 1	0.56 243	0.10 181	0.21 187	0.12 168	0.00 1	0.17 131	0.00 1	0.06 166	1.69 108	0.25 15	0.12 103	0.00 1	0.20 62	0.07 55	0.11 32	3.35 174	0.00 1	0.02 54	0.01 165	0.00 1	2.22 223	0.15 192

HSM	0.36 113	0.03 68	0.00 1	0.04 193	0.17 201	0.01 60	0.05 131	0.69 246	0.08 138	0.00 1	0.03 148	0.23 155	0.02 98	0.02 90	2.08 147	0.41 51	0.15 118	0.00 1	1.64 169	0.18 116	1.15 162	1.54 78	0.00 1	0.06 116	0.00 1	0.00 1	1.16 169	0.01 132

CAS	0.37 118	0.04 105	0.00 1	0.01 84	0.10 148	0.02 124	0.26 217	0.07 168	0.38 226	0.46 210	0.10 172	0.20 145	0.15 190	0.11 194	1.68 106	1.09 171	0.27 159	0.37 258	0.43 93	0.23 143	1.76 179	2.12 104	0.01 122	0.06 116	0.00 1	0.05 175	0.06 97	0.07 185

GREAT-IGEV	0.38 119	0.02 44	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.13 207	0.00 1	0.01 70	1.52 293	0.00 1	0.00 1	0.02 31	0.00 1	0.00 1	1.95 134	1.62 214	0.12 103	0.20 201	0.08 38	0.58 218	0.17 49	2.77 134	0.25 251	0.76 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AEACV	0.38 119	0.03 68	0.04 220	0.00 1	0.01 27	0.09 175	0.02 80	0.01 70	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.16 123	0.02 98	0.04 141	2.22 158	2.18 248	0.01 20	0.36 256	0.74 123	0.79 249	0.26 74	2.77 134	0.27 257	0.02 54	0.00 1	0.16 210	0.01 68	0.00 1

raft+_RVC	0.38 119	0.05 134	0.01 164	0.05 201	0.11 156	0.00 1	0.06 146	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.00 1	0.13 104	0.00 1	0.02 90	2.35 167	2.27 261	0.10 90	0.00 1	0.86 129	0.60 220	0.41 91	3.22 161	0.00 1	0.10 175	0.00 1	0.01 110	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.38 119	0.09 195	0.00 1	0.05 201	0.05 96	0.01 60	0.04 122	0.09 178	0.02 54	0.10 164	0.06 159	0.15 119	0.01 48	0.04 141	1.80 122	0.61 102	0.22 143	0.10 139	1.79 184	0.20 127	0.96 151	3.22 161	0.00 1	0.10 175	0.00 1	0.00 1	0.54 140	0.02 154

PDISCO_ROB	0.39 123	0.06 152	0.00 1	0.03 175	0.09 142	0.01 60	0.32 225	0.01 70	0.05 105	0.77 231	0.19 189	0.10 94	0.02 98	0.02 90	1.23 66	0.56 84	0.26 157	0.04 111	0.71 114	0.32 167	0.80 132	2.63 125	0.00 1	0.06 116	0.21 258	0.00 1	2.00 216	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 124	0.03 68	0.00 1	0.02 144	0.07 123	0.04 152	0.01 43	0.04 147	0.11 160	0.01 120	0.02 140	0.27 168	0.07 159	0.01 47	2.18 154	1.59 206	0.11 95	0.19 189	0.63 107	0.30 163	0.81 135	4.07 195	0.08 187	0.05 100	0.00 1	0.10 197	0.03 88	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.40 124	0.39 265	0.00 1	0.05 201	0.02 57	0.11 190	0.02 80	0.04 147	0.03 76	0.01 120	1.85 259	0.22 150	0.20 201	0.02 90	1.34 73	1.20 178	0.10 90	0.11 148	0.66 109	0.46 196	0.44 99	2.96 147	0.27 257	0.03 70	0.00 1	0.18 215	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.40 124	0.03 68	0.00 1	0.01 84	0.01 27	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.03 76	0.09 160	0.00 1	0.22 150	0.00 1	0.01 47	2.36 168	0.82 132	0.04 40	0.03 103	1.65 170	0.10 69	0.52 109	1.80 87	0.00 1	0.05 100	0.00 1	0.01 110	2.88 255	0.00 1

SA-5K	0.40 124	0.03 68	0.00 1	0.01 84	0.01 27	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.03 76	0.09 160	0.00 1	0.22 150	0.00 1	0.01 47	2.36 168	0.82 132	0.04 40	0.03 103	1.65 170	0.10 69	0.52 109	1.80 87	0.00 1	0.05 100	0.00 1	0.01 110	2.88 255	0.00 1

UDGNet	0.40 124	0.08 185	0.00 1	0.02 144	0.06 107	0.01 60	0.05 131	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.07 62	0.01 48	0.04 141	1.25 67	0.47 61	0.16 122	0.00 1	1.12 141	0.04 36	0.97 153	4.99 233	0.00 1	0.05 100	0.00 1	0.00 1	1.35 183	0.00 1

AIO_rvc	0.41 129	0.04 105	0.02 195	0.01 84	0.01 27	0.14 214	0.26 217	0.00 1	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 48	0.06 166	2.56 183	2.35 272	0.07 60	0.43 267	1.00 136	0.47 198	0.18 54	2.98 149	0.38 279	0.01 33	0.00 1	0.01 110	0.00 1	0.00 1

CASnet	0.41 129	0.03 68	0.00 1	0.01 84	0.14 181	0.03 146	0.20 195	0.02 116	0.08 138	0.02 131	0.02 140	0.30 174	0.17 195	0.00 1	1.78 116	0.66 111	0.31 174	0.22 211	0.47 97	0.15 104	2.80 222	2.82 140	0.00 1	0.14 198	0.00 1	0.01 110	0.69 153	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
S2M2_L	0.42 131	0.03 68	0.00 1	0.01 84	0.08 134	0.00 1	0.02 80	0.12 190	0.20 182	0.41 209	0.00 1	0.16 123	0.10 181	0.01 47	1.43 84	1.06 164	0.34 178	0.27 235	0.11 45	0.16 108	1.62 176	1.82 89	0.02 151	0.09 162	0.00 1	0.00 1	3.36 274	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
AIO_test	0.42 131	0.10 205	0.02 195	0.01 84	0.01 27	0.14 214	0.38 232	0.00 1	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 48	0.02 90	2.50 180	2.62 289	0.09 74	0.26 231	0.73 121	0.35 172	0.29 80	2.93 145	0.35 276	0.00 1	0.00 1	0.39 234	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.42 131	0.03 68	0.02 195	0.00 1	0.10 148	0.02 124	0.07 152	0.46 237	0.07 130	0.04 140	0.02 140	0.15 119	0.02 98	0.01 47	2.45 175	0.93 145	0.32 177	0.10 139	0.67 112	0.25 149	1.46 171	1.94 92	0.00 1	0.08 153	0.00 1	0.00 1	2.27 227	0.01 132

rafts_anoy	0.42 131	0.10 205	0.00 1	0.05 201	0.15 192	0.02 124	0.06 146	0.20 208	0.06 120	0.00 1	0.00 1	0.07 62	0.01 48	0.02 90	2.66 191	2.08 241	0.17 124	0.01 64	1.34 150	0.25 149	0.84 139	3.00 152	0.00 1	0.07 142	0.04 200	0.04 166	0.01 68	0.01 132

UCFNet_RVC	0.42 131	0.17 236	0.03 212	0.12 239	0.17 201	0.01 60	0.09 162	0.03 131	0.09 143	0.28 195	0.00 1	0.25 161	0.01 48	0.05 158	2.70 194	0.49 69	0.20 136	0.01 64	1.22 147	0.16 108	0.82 137	2.09 101	0.87 298	0.03 70	0.00 1	0.00 1	0.41 137	1.09 234

TESTraft	0.43 136	0.03 68	0.00 1	0.01 84	0.01 27	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.03 76	0.11 166	0.00 1	0.22 150	0.01 48	0.08 182	2.48 178	0.88 139	0.04 40	0.02 83	1.56 163	0.21 135	0.47 103	2.61 122	0.02 151	0.04 81	0.00 1	0.02 145	2.82 249	0.00 1

RALCasStereoNet	0.43 136	0.11 212	0.00 1	0.06 216	0.17 201	0.02 124	0.12 179	0.08 174	0.08 138	0.00 1	0.00 1	0.07 62	0.02 98	0.03 123	2.51 181	2.35 272	0.13 110	0.00 1	0.66 109	0.67 235	0.73 124	3.65 183	0.00 1	0.06 116	0.00 1	0.02 145	0.01 68	0.01 132

GANetREF_RVC	0.43 136	0.20 243	0.00 1	0.16 249	0.14 181	0.01 60	0.05 131	0.01 70	0.11 160	0.04 140	0.00 1	1.85 260	0.02 98	0.06 166	1.28 69	0.43 55	0.56 223	0.11 148	1.55 162	0.14 94	1.11 161	0.88 60	0.00 1	0.06 116	0.00 1	0.00 1	2.73 246	0.01 132
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
test_4	0.44 139	0.04 105	0.00 1	0.03 175	0.09 142	0.05 158	0.23 209	0.01 70	0.04 90	0.00 1	0.46 204	0.13 104	0.01 48	0.12 203	2.61 189	2.55 288	0.09 74	0.14 164	0.71 114	0.20 127	0.52 109	2.03 96	0.01 122	0.07 142	0.05 208	0.20 219	1.18 171	0.18 194

trnet	0.45 140	0.04 105	0.00 1	0.00 1	0.07 123	0.01 60	0.05 131	0.11 187	0.20 182	0.08 152	0.08 165	0.27 168	0.22 209	0.01 47	2.42 173	1.64 215	0.39 187	0.27 235	1.45 156	0.48 201	1.94 183	1.77 86	0.01 122	0.07 142	0.00 1	0.01 110	0.54 140	0.01 132

SACVNet	0.45 140	0.19 240	0.04 220	0.02 144	0.17 201	0.01 60	0.13 184	0.05 157	0.05 105	0.21 185	0.00 1	0.17 131	0.09 178	0.07 177	1.90 129	0.57 87	0.45 201	0.07 129	1.45 156	0.13 87	1.30 165	3.80 188	0.00 1	0.09 162	0.00 1	0.00 1	1.07 168	0.02 154

PA-Net	0.45 140	0.08 185	0.08 234	0.02 144	0.35 249	0.00 1	0.22 201	0.00 1	0.18 180	0.08 152	0.57 213	0.02 31	0.02 98	0.12 203	2.91 200	0.47 61	0.08 66	0.02 83	0.14 49	0.13 87	0.28 77	2.96 147	0.48 284	0.03 70	0.00 1	1.64 274	0.28 130	1.14 238
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SA	0.46 143	0.05 134	0.00 1	0.03 175	0.03 73	0.00 1	0.01 43	0.01 70	0.04 90	0.00 1	0.00 1	0.39 194	0.01 48	0.12 203	1.14 61	1.06 164	0.06 56	0.16 173	2.15 197	0.13 87	0.81 135	2.59 121	0.00 1	0.08 153	0.00 1	0.01 110	3.43 277	0.00 1

IPLGR_C	0.46 143	0.05 134	0.14 247	0.02 144	0.22 225	0.02 124	0.23 209	0.10 181	0.27 204	0.04 140	0.07 163	0.06 58	0.04 145	0.25 245	1.94 133	0.53 76	0.24 148	0.02 83	1.71 182	0.08 61	0.82 137	3.21 160	0.02 151	0.05 100	0.08 216	0.04 166	2.15 222	0.02 154

MIM_Stereo	0.47 145	0.03 68	0.00 1	0.01 84	0.10 148	0.09 175	0.05 131	0.10 181	0.05 105	0.00 1	0.13 178	0.07 62	0.03 124	0.02 90	2.11 149	2.02 236	0.11 95	0.02 83	2.15 197	0.43 187	0.64 117	3.10 154	0.02 151	0.06 116	0.09 220	0.15 203	0.98 166	0.03 172

CIPLG	0.47 145	0.05 134	0.14 247	0.02 144	0.21 219	0.02 124	0.22 201	0.10 181	0.31 212	0.04 140	0.07 163	0.11 98	0.04 145	0.27 252	2.26 159	0.57 87	0.27 159	0.02 83	1.66 173	0.14 94	0.80 132	3.18 158	0.01 122	0.06 116	0.08 216	0.04 166	1.98 213	0.02 154

ACRE	0.47 145	0.05 134	0.12 244	0.02 144	0.21 219	0.02 124	0.22 201	0.10 181	0.28 209	0.04 140	0.10 172	0.11 98	0.04 145	0.28 255	2.00 141	0.53 76	0.27 159	0.02 83	1.67 174	0.15 104	0.80 132	3.19 159	0.02 151	0.05 100	0.08 216	0.04 166	2.32 231	0.02 154

ICVP	0.47 145	0.05 134	0.00 1	0.00 1	0.08 134	0.01 60	0.18 193	0.02 116	0.10 158	0.33 200	0.20 191	0.26 165	0.07 159	0.06 166	1.66 104	1.04 162	0.62 229	0.58 283	0.73 121	0.49 203	1.71 177	4.07 195	0.01 122	0.10 175	0.00 1	0.01 110	0.21 126	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sAnonymous2	0.47 145	0.11 212	0.00 1	0.01 84	0.04 84	0.01 60	0.03 108	0.11 187	0.24 194	0.00 1	0.00 1	0.23 155	0.26 213	0.03 123	1.42 79	1.26 188	0.27 159	0.17 179	2.57 212	0.18 116	2.27 198	3.13 155	0.00 1	0.14 198	0.00 1	0.01 110	0.00 1	0.09 187

CroCo_RVC	0.47 145	0.11 212	0.00 1	0.01 84	0.04 84	0.01 60	0.03 108	0.11 187	0.24 194	0.00 1	0.00 1	0.23 155	0.26 213	0.03 123	1.42 79	1.26 188	0.27 159	0.17 179	2.57 212	0.18 116	2.27 198	3.13 155	0.00 1	0.14 198	0.00 1	0.01 110	0.00 1	0.09 187

AFF-stereo	0.47 145	0.14 228	0.01 164	0.09 234	0.17 201	0.09 175	0.33 228	0.03 131	0.05 105	0.00 1	0.00 1	0.41 198	0.02 98	0.02 90	3.15 212	0.46 59	0.14 114	0.11 148	1.99 192	0.14 94	1.17 164	1.97 93	0.00 1	0.10 175	0.00 1	0.11 200	1.95 212	0.01 132

TANstereo	0.49 152	0.03 68	0.00 1	0.04 193	0.11 156	0.01 60	0.02 80	0.23 209	0.27 204	0.17 176	0.16 180	0.14 109	0.09 178	0.01 47	1.54 94	1.42 199	0.41 191	0.19 189	0.32 82	0.14 94	2.15 190	2.15 105	0.15 216	0.06 116	0.00 1	0.01 110	3.51 282	0.00 1

XX-TBD	0.49 152	0.03 68	0.00 1	0.04 193	0.11 156	0.01 60	0.02 80	0.23 209	0.27 204	0.17 176	0.16 180	0.14 109	0.09 178	0.01 47	1.54 94	1.42 199	0.41 191	0.19 189	0.32 82	0.14 94	2.15 190	2.15 105	0.15 216	0.06 116	0.00 1	0.01 110	3.51 282	0.00 1

RALAANet	0.49 152	0.10 205	0.02 195	0.03 175	0.15 192	0.02 124	0.08 157	0.02 116	0.07 130	0.08 152	0.00 1	0.24 158	0.03 124	0.06 166	2.51 181	0.54 79	0.24 148	0.05 117	1.14 143	0.47 198	1.56 173	4.37 212	0.00 1	0.11 182	0.00 1	0.01 110	1.42 188	0.02 154

CREStereo	0.49 152	0.03 68	0.00 1	0.00 1	0.09 142	0.01 60	0.02 80	0.23 209	0.36 217	0.19 179	0.18 186	0.30 174	0.26 213	0.01 47	2.49 179	1.93 228	0.40 189	0.20 201	1.44 155	0.45 193	2.20 195	1.90 90	0.02 151	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.55 143	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
stereogan	0.49 152	0.13 223	0.07 233	0.02 144	0.26 238	0.04 152	0.11 174	0.02 116	0.20 182	0.29 196	0.00 1	0.32 179	0.00 1	0.04 141	2.09 148	0.59 97	0.22 143	0.01 64	0.87 130	0.14 94	0.50 108	5.02 234	0.01 122	0.04 81	0.04 200	0.00 1	2.29 229	0.01 132

iResNet_ROB	0.50 157	0.08 185	0.00 1	0.05 201	0.11 156	0.01 60	0.11 174	2.04 303	0.06 120	0.62 225	0.00 1	0.26 165	0.01 48	0.04 141	2.33 166	0.76 127	0.20 136	0.00 1	2.71 216	0.01 21	1.08 157	0.72 54	0.00 1	0.15 206	0.00 1	0.02 145	2.24 224	0.01 132

anonymousdsp2	0.51 158	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.01 60	0.02 80	0.04 147	0.02 54	0.00 1	2.01 263	0.17 131	0.02 98	0.11 194	1.73 113	1.32 194	0.10 90	0.14 164	1.22 147	0.87 257	0.72 123	3.85 190	0.23 246	0.39 249	0.00 1	0.01 110	0.84 159	0.00 1

CES	0.52 159	0.08 185	0.01 164	0.02 144	0.13 177	0.01 60	0.11 174	0.27 217	0.45 233	0.19 179	0.03 148	0.41 198	0.33 230	0.20 233	2.94 203	1.78 220	0.67 232	0.47 271	0.22 67	0.45 193	2.65 214	2.45 115	0.00 1	0.06 116	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.04 177

RGC	0.52 159	0.25 256	0.94 289	0.07 226	0.23 227	0.09 175	0.15 189	0.03 131	0.09 143	0.29 196	0.29 200	0.14 109	0.03 124	0.08 182	2.16 153	0.27 21	0.25 153	0.01 64	0.93 131	0.23 143	0.78 130	4.33 209	0.00 1	0.08 153	0.01 165	0.35 231	1.31 181	0.77 228

raft_robust	0.53 161	0.07 171	0.00 1	0.00 1	0.11 156	0.00 1	0.03 108	1.12 272	0.01 26	0.01 120	0.01 132	0.38 192	0.05 149	0.05 158	1.78 116	0.95 147	0.14 114	0.16 173	3.57 227	0.24 147	1.56 173	3.73 185	0.01 122	0.20 222	0.00 1	0.03 158	0.14 111	0.08 186

RAFT-Stereo + iAFF	0.53 161	0.08 185	0.01 164	0.11 237	0.34 248	0.10 183	0.38 232	0.01 70	0.06 120	0.14 171	0.00 1	0.42 203	0.02 98	0.02 90	3.15 212	0.41 51	0.15 118	0.01 64	1.59 166	0.18 116	1.08 157	2.94 146	0.00 1	0.13 197	0.00 1	0.15 203	2.75 247	0.00 1

GMOStereo	0.54 163	0.04 105	0.00 1	0.01 84	0.21 219	0.10 183	0.22 201	0.05 157	0.04 90	0.00 1	0.01 132	0.09 85	0.07 159	0.02 90	2.59 185	2.33 268	0.09 74	0.19 189	1.45 156	0.26 152	0.88 143	4.91 224	0.00 1	0.16 209	0.00 1	0.06 180	0.68 149	0.00 1

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test-v	0.54 163	0.04 105	0.00 1	0.01 84	0.21 219	0.10 183	0.22 201	0.05 157	0.04 90	0.00 1	0.01 132	0.09 85	0.07 159	0.02 90	2.59 185	2.33 268	0.09 74	0.19 189	1.45 156	0.26 152	0.88 143	4.91 224	0.00 1	0.16 209	0.00 1	0.06 180	0.68 149	0.00 1

test-2	0.54 163	0.04 105	0.00 1	0.01 84	0.21 219	0.10 183	0.22 201	0.05 157	0.04 90	0.00 1	0.01 132	0.09 85	0.07 159	0.02 90	2.59 185	2.33 268	0.09 74	0.19 189	1.45 156	0.26 152	0.88 143	4.91 224	0.00 1	0.16 209	0.00 1	0.06 180	0.68 149	0.00 1

raftrobust	0.55 167	0.09 195	0.01 164	0.04 193	0.16 199	0.01 60	0.06 146	0.02 116	0.06 120	0.00 1	0.00 1	0.14 109	0.01 48	0.09 189	3.25 218	2.73 291	0.18 127	0.00 1	2.80 217	0.19 122	1.00 155	3.63 182	0.15 216	0.10 175	0.00 1	0.02 145	0.06 97	0.01 132

iResNetv2_ROB	0.55 167	0.13 223	0.00 1	0.08 230	0.12 172	0.01 60	0.07 152	1.96 299	0.06 120	0.48 214	0.00 1	0.25 161	0.01 48	0.05 158	2.15 150	0.47 61	0.31 174	0.00 1	2.45 204	0.07 55	2.42 208	1.03 66	0.00 1	0.19 220	0.00 1	0.00 1	2.55 241	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.56 169	0.03 68	0.00 1	0.02 144	0.15 192	0.01 60	0.11 174	0.17 203	0.11 160	0.17 176	0.04 155	0.13 104	0.05 149	0.01 47	1.80 122	1.51 203	0.35 180	0.20 201	1.43 154	0.14 94	2.11 188	2.81 137	0.04 171	0.07 142	0.00 1	0.02 145	3.53 286	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
HUF	0.58 170	0.04 105	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.16 230	0.16 190	0.00 1	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.02 31	0.02 98	0.00 1	3.52 227	3.48 306	0.41 191	0.43 267	1.96 190	0.53 208	0.60 114	2.98 149	0.36 277	0.84 276	0.00 1	0.01 110	0.00 1	0.00 1

4D-IteraStereo	0.58 170	0.13 223	0.02 195	0.03 175	0.17 201	0.01 60	0.03 108	0.15 198	0.06 120	0.00 1	0.00 1	0.37 191	0.00 1	0.11 194	2.61 189	2.42 280	0.04 40	0.13 161	1.56 163	0.19 122	1.75 178	4.26 206	0.05 179	0.12 192	0.01 165	0.02 145	1.48 192	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.58 170	0.12 218	0.01 164	0.01 84	0.19 214	0.06 161	1.60 277	0.01 70	0.03 76	0.49 217	0.54 212	0.22 150	0.03 124	0.08 182	2.36 168	0.68 116	0.24 148	0.03 103	1.41 152	0.12 80	3.24 230	2.51 117	0.14 212	0.07 142	0.01 165	0.10 197	1.35 183	0.00 1

FADNet-RVC	0.60 173	0.10 205	0.16 250	0.02 144	0.14 181	0.02 124	1.55 276	0.01 70	0.07 130	0.05 148	0.00 1	0.07 62	0.13 187	0.11 194	5.03 271	0.78 131	0.35 180	0.13 161	2.09 196	0.68 238	1.33 168	2.63 125	0.09 193	0.17 215	0.05 208	0.00 1	0.01 68	0.47 220

FADNet-RVC-Resample	0.61 174	0.27 258	0.41 265	0.19 253	0.30 242	0.01 60	0.31 224	0.25 214	0.22 189	0.14 171	0.16 180	0.41 198	0.06 156	0.20 233	3.96 241	0.66 111	0.44 199	0.78 293	0.53 102	0.43 187	0.75 127	3.35 174	0.13 210	0.55 263	0.10 223	0.91 260	0.34 135	0.55 222

NCCL2	0.61 174	0.20 243	0.01 164	0.18 251	0.52 262	0.04 152	0.29 222	0.03 131	0.12 164	0.79 232	0.01 132	0.30 174	0.03 124	0.18 225	2.20 156	0.63 105	0.45 201	0.11 148	0.25 74	0.13 87	1.32 167	3.69 184	0.65 291	0.18 218	0.04 200	0.14 202	3.34 273	0.57 223

AE-Stereo	0.62 176	0.04 105	0.00 1	0.03 175	0.17 201	0.03 146	0.09 162	0.06 163	0.13 167	0.01 120	0.00 1	0.24 158	0.18 196	0.03 123	1.44 85	1.94 229	0.38 185	0.33 248	1.80 186	0.63 226	2.07 186	5.74 260	0.13 210	0.18 218	0.01 165	0.15 203	0.84 159	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.62 176	0.03 68	0.00 1	0.06 216	0.14 181	0.02 124	0.12 179	1.00 266	0.06 120	0.36 203	0.53 209	0.25 161	0.03 124	0.06 166	1.90 129	0.68 116	0.30 170	0.02 83	4.15 235	0.12 80	2.41 207	2.86 141	0.00 1	0.16 209	0.00 1	0.02 145	1.20 172	0.33 211

iinet-f	0.63 178	0.02 44	0.00 1	0.02 144	0.08 134	0.01 60	0.08 157	0.01 70	0.09 143	1.23 252	0.00 1	0.05 53	0.03 124	0.03 123	3.57 229	0.91 143	0.20 136	0.05 117	3.38 223	0.63 226	0.76 128	3.89 191	0.03 164	0.06 116	0.03 190	0.03 158	1.77 205	0.01 132

Sa-1000	0.63 178	0.05 134	0.00 1	0.02 144	0.08 134	0.00 1	0.02 80	0.01 70	0.04 90	0.00 1	0.00 1	0.41 198	0.03 124	0.13 208	2.29 162	0.99 154	0.08 66	0.17 179	2.63 214	0.25 149	0.98 154	5.45 248	0.01 122	0.22 231	0.06 210	0.00 1	2.97 259	0.01 132

PMTNet	0.63 178	0.03 68	0.00 1	0.01 84	0.12 172	0.01 60	0.13 184	0.24 212	0.33 213	0.35 202	0.21 193	0.33 181	0.23 210	0.01 47	3.80 236	1.94 229	0.45 201	0.15 166	2.46 205	0.31 164	2.46 211	2.10 102	0.01 122	0.07 142	0.95 285	0.02 145	0.15 112	0.00 1

FADNet	0.64 181	0.08 185	0.10 242	0.01 84	0.15 192	0.02 124	1.11 265	0.01 70	0.05 105	0.01 120	0.00 1	0.13 104	0.08 169	0.21 235	4.49 258	0.59 97	0.31 174	0.22 211	3.50 226	0.72 243	1.58 175	2.78 136	0.03 164	0.09 162	0.12 229	0.35 231	0.06 97	0.34 213

LoS	0.67 182	0.04 105	0.01 164	0.01 84	0.05 96	0.01 60	0.03 108	2.71 310	0.49 242	0.38 204	0.06 159	0.54 216	0.50 244	0.13 208	1.99 137	2.02 236	0.71 237	0.44 269	1.13 142	0.28 159	3.53 240	2.92 143	0.03 164	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.02 154
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
pcwnet_v2	0.67 182	0.22 250	0.09 237	0.08 230	0.53 264	0.01 60	0.02 80	0.03 131	0.07 130	1.11 248	0.19 189	0.50 210	0.02 98	0.01 47	3.39 223	0.67 114	0.51 216	0.15 166	2.47 206	0.11 75	1.34 169	3.05 153	0.83 297	0.09 162	0.00 1	0.00 1	1.55 198	1.16 239

GES	0.67 182	0.04 105	0.01 164	0.00 1	0.11 156	0.01 60	0.40 234	0.01 70	0.24 194	0.21 185	0.08 165	0.25 161	0.07 159	0.01 47	3.46 226	0.74 126	0.26 157	0.06 124	5.71 258	0.18 116	1.93 182	2.92 143	0.04 171	0.15 206	0.01 165	0.01 110	0.16 117	0.87 231

LoS_RVC	0.68 185	0.15 232	0.00 1	0.01 84	0.14 181	0.01 60	0.03 108	0.07 168	0.45 233	1.19 249	0.05 156	0.35 187	0.20 201	0.08 182	2.31 164	1.81 221	0.28 166	1.18 313	2.00 193	0.35 172	3.46 237	3.92 192	0.04 171	0.05 100	0.00 1	0.01 110	0.06 97	0.02 154

tt_ll	0.68 185	0.15 232	0.00 1	0.01 84	0.14 181	0.01 60	0.03 108	0.07 168	0.45 233	1.19 249	0.05 156	0.35 187	0.20 201	0.08 182	2.31 164	1.81 221	0.28 166	1.18 313	2.00 193	0.35 172	3.46 237	3.92 192	0.04 171	0.05 100	0.00 1	0.01 110	0.06 97	0.02 154

BEATNet_4x	0.68 185	0.16 235	0.04 220	0.03 175	0.10 148	0.08 171	0.30 223	0.05 157	0.25 198	0.08 152	0.03 148	0.38 192	0.16 192	0.34 265	3.15 212	1.27 192	0.95 262	0.70 287	0.77 124	0.16 108	3.27 232	5.32 240	0.00 1	0.25 236	0.00 1	0.01 110	0.61 147	0.01 132

IPLG	0.69 188	0.04 105	0.01 164	0.01 84	0.19 214	0.00 1	0.04 122	0.39 229	0.12 164	0.39 205	0.16 180	0.11 98	0.08 169	0.26 246	4.55 260	0.88 139	0.24 148	0.07 129	1.69 180	0.27 158	0.68 120	4.20 204	0.00 1	0.21 225	0.02 186	0.74 253	3.38 275	0.00 1

MIPNet	0.72 189	0.04 105	0.04 220	0.03 175	0.37 250	0.00 1	0.04 122	0.03 131	0.17 179	1.35 254	0.33 202	0.14 109	0.11 182	0.23 237	3.15 212	0.86 137	0.39 187	0.07 129	1.92 189	0.45 193	0.84 139	4.27 207	0.00 1	0.24 235	0.04 200	0.96 262	3.50 280	0.01 132

castereo	0.73 190	0.03 68	0.00 1	0.02 144	0.07 123	0.16 230	0.06 146	0.09 178	0.13 167	0.03 137	0.12 176	0.33 181	0.33 230	0.04 141	3.33 220	2.17 247	0.46 207	0.26 231	2.07 195	0.37 177	3.62 243	5.35 243	0.02 151	0.08 153	0.00 1	0.10 197	0.12 108	0.21 198

sCroCo_RVC	0.75 191	0.05 134	0.00 1	0.01 84	0.04 84	0.01 60	0.02 80	0.12 190	0.54 248	0.46 210	0.09 169	0.45 207	0.33 230	0.02 90	2.19 155	2.41 279	0.34 178	0.25 224	1.83 187	0.39 179	3.36 235	5.64 252	0.02 151	0.14 198	0.00 1	0.00 1	1.51 195	0.04 177

castereo++	0.80 192	0.03 68	0.00 1	0.03 175	0.07 123	0.22 254	0.10 168	0.06 163	0.20 182	0.08 152	0.06 159	0.34 183	0.29 221	0.02 90	2.83 198	2.16 246	0.41 191	0.24 216	2.28 200	0.31 164	3.47 239	4.92 228	0.17 230	0.07 142	0.00 1	0.04 166	2.59 243	0.68 224

GEStereo_RVC	0.80 192	0.04 105	0.01 164	0.01 84	0.16 199	0.01 60	0.24 214	0.30 221	0.12 164	0.19 179	0.09 169	0.29 173	0.02 98	0.05 158	1.55 96	1.38 197	0.27 159	0.09 135	4.90 244	0.36 176	2.28 201	5.73 257	0.25 251	0.26 238	0.00 1	0.03 158	2.63 244	0.23 199

IPLGR	0.81 194	0.06 152	0.06 231	0.02 144	0.30 242	0.00 1	0.04 122	0.03 131	0.13 167	1.09 247	0.25 198	0.08 79	0.08 169	0.13 208	4.58 261	0.95 147	0.70 234	0.15 166	2.82 218	0.53 208	1.16 163	4.58 217	0.00 1	0.23 234	0.10 223	0.78 255	3.13 265	0.00 1

FCDSN-DC	0.88 195	0.24 255	1.43 300	0.50 269	0.72 277	0.34 263	0.73 250	0.25 214	0.37 219	0.40 207	0.16 180	0.91 234	0.11 182	0.18 225	4.94 268	1.22 179	0.43 196	0.19 189	0.65 108	0.14 94	2.51 212	5.12 236	0.00 1	1.23 297	0.01 165	0.35 231	0.57 145	0.12 190
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
XPNet_ROB	0.88 195	0.38 264	0.04 220	0.01 84	0.18 210	0.09 175	0.20 195	0.01 70	0.14 172	0.13 169	0.70 220	8.98 289	0.03 124	0.07 177	1.51 89	0.56 84	0.87 253	0.05 117	0.37 91	0.16 108	1.41 170	4.61 218	0.14 212	0.08 153	0.00 1	0.03 158	2.96 258	0.11 189

NaN_ROB	0.93 197	0.46 269	0.33 260	0.20 254	0.88 286	0.18 241	0.95 259	0.16 202	1.74 297	0.16 173	0.69 219	4.80 280	0.07 159	0.26 246	1.93 131	0.59 97	0.51 216	0.24 216	0.66 109	0.31 164	0.94 149	2.05 97	0.18 237	0.39 249	0.22 260	0.99 265	2.35 234	2.81 257

gcap_with_dpt	0.94 198	1.18 300	0.00 1	0.51 270	0.01 27	0.16 230	0.02 80	0.42 231	0.05 105	0.04 140	0.10 172	0.66 219	0.19 199	0.07 177	3.39 223	2.45 283	0.71 237	0.87 298	2.48 207	0.56 213	2.76 219	4.35 210	0.01 122	0.06 116	0.01 165	0.20 219	1.92 209	2.31 252

GCAP-BAT	0.94 198	1.18 300	0.00 1	0.51 270	0.01 27	0.16 230	0.02 80	0.42 231	0.05 105	0.04 140	0.10 172	0.66 219	0.19 199	0.07 177	3.39 223	2.45 283	0.71 237	0.87 298	2.48 207	0.56 213	2.76 219	4.35 210	0.01 122	0.06 116	0.01 165	0.20 219	1.92 209	2.31 252

EGLCR-Stereo	0.97 200	0.04 105	0.01 164	0.02 144	0.11 156	0.07 166	0.07 152	0.19 206	0.82 268	0.02 131	2.20 267	0.26 165	0.16 192	0.01 47	3.05 207	2.29 263	0.43 196	0.35 254	2.35 201	0.42 186	2.27 198	5.92 264	0.21 242	0.54 260	0.00 1	0.40 235	3.95 293	0.00 1

test-3	0.98 201	0.06 152	0.00 1	0.01 84	0.25 233	0.11 190	0.10 168	0.96 262	0.09 143	0.11 166	0.03 148	0.07 62	0.05 149	0.03 123	3.31 219	2.30 265	0.18 127	0.17 179	5.52 253	0.20 127	2.23 196	6.84 290	0.00 1	0.21 225	0.17 249	0.07 187	3.15 266	0.32 208

test_1	0.98 201	0.06 152	0.00 1	0.01 84	0.25 233	0.11 190	0.10 168	0.96 262	0.09 143	0.10 164	0.02 140	0.07 62	0.05 149	0.03 123	3.34 221	2.30 265	0.18 127	0.17 179	5.52 253	0.20 127	2.23 196	6.83 288	0.00 1	0.21 225	0.17 249	0.07 187	3.15 266	0.32 208

R-Stereo Train	0.98 201	0.04 105	0.02 195	0.02 144	0.03 73	0.01 60	0.04 122	0.13 193	0.52 245	0.83 234	1.68 251	0.50 210	0.20 201	0.15 218	2.81 196	2.26 254	0.90 255	0.40 263	5.19 249	0.60 220	3.72 245	5.33 241	0.01 122	0.11 182	0.01 165	0.15 203	0.17 119	0.75 226

RAFT-Stereo	0.98 201	0.04 105	0.02 195	0.02 144	0.03 73	0.01 60	0.04 122	0.13 193	0.52 245	0.83 234	1.68 251	0.50 210	0.20 201	0.15 218	2.81 196	2.26 254	0.90 255	0.40 263	5.19 249	0.60 220	3.72 245	5.33 241	0.01 122	0.11 182	0.01 165	0.15 203	0.17 119	0.75 226
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLCV	0.99 205	0.05 134	0.03 212	0.25 258	0.61 270	0.12 203	0.44 239	1.32 279	0.33 213	1.00 243	2.63 274	0.80 229	0.27 216	0.06 166	1.93 131	1.00 155	0.47 208	0.24 216	6.14 266	0.23 143	2.37 204	3.83 189	0.10 195	0.71 268	0.00 1	0.09 191	1.69 202	0.02 154

test_3	1.00 206	0.07 171	0.00 1	0.01 84	0.25 233	0.11 190	0.12 179	0.88 255	0.09 143	0.08 152	0.02 140	0.07 62	0.05 149	0.03 123	3.59 231	2.30 265	0.18 127	0.17 179	5.57 256	0.20 127	2.19 194	6.76 287	0.00 1	0.22 231	0.19 254	0.07 187	3.40 276	0.32 208

CC-Net-ROB	1.00 206	0.63 281	0.00 1	0.85 277	0.70 275	2.52 300	0.42 235	0.00 1	0.01 26	0.21 185	0.00 1	10.16 292	2.04 265	0.32 261	1.20 64	0.36 40	0.38 185	0.02 83	1.79 184	0.08 61	0.34 86	0.36 33	4.24 318	0.02 54	0.00 1	0.00 1	0.28 130	0.01 132

MyStereo04	1.03 208	0.19 240	0.02 195	0.06 216	0.23 227	0.01 60	0.08 157	0.06 163	0.07 130	2.00 291	0.14 179	0.30 174	0.01 48	0.06 166	2.39 172	1.44 202	0.35 180	0.02 83	8.36 283	1.24 282	3.24 230	3.42 176	0.96 299	0.38 248	0.07 213	0.15 203	2.45 236	0.00 1

s12784h	1.03 208	0.04 105	0.01 164	0.02 144	0.13 177	0.01 60	0.03 108	0.24 212	0.36 217	0.24 190	0.05 156	0.14 109	0.23 210	0.01 47	1.65 102	2.06 239	0.50 215	0.17 179	2.39 203	0.28 159	4.51 269	3.62 181	0.02 151	0.08 153	0.86 284	0.95 261	4.11 298	5.06 276

Anonymous3	1.04 210	0.11 212	0.00 1	0.01 84	0.10 148	0.00 1	0.00 1	1.68 293	0.25 198	0.00 1	0.00 1	2.11 264	0.51 247	0.26 246	3.17 216	3.75 309	0.53 219	0.28 238	3.38 223	0.83 256	3.34 234	5.65 255	0.03 164	0.06 116	0.00 1	0.06 180	1.63 200	0.20 197

RTSC	1.07 211	0.08 185	0.27 255	0.02 144	0.12 172	0.16 230	1.24 266	0.13 193	0.14 172	1.56 272	1.01 241	0.28 171	0.05 149	0.28 255	7.48 294	1.99 234	0.98 263	0.30 244	2.64 215	0.72 243	1.95 184	4.09 197	0.03 164	0.30 241	0.18 252	0.00 1	1.35 183	1.43 246

HSM-Net_RVC	1.07 211	0.03 68	0.01 164	0.82 276	0.23 227	0.06 161	0.26 217	1.65 288	0.21 187	1.59 275	4.21 296	3.20 273	0.30 224	0.15 218	2.98 205	0.96 150	0.55 221	0.07 129	1.00 136	0.62 225	2.95 225	3.78 186	0.24 248	1.21 296	0.04 200	0.03 158	1.47 190	0.33 211
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PWCDC_ROB	1.07 211	0.07 171	0.01 164	0.03 175	0.24 232	0.11 190	0.13 184	0.00 1	0.07 130	0.00 1	0.80 226	0.41 198	12.16 313	0.32 261	3.72 234	1.18 176	0.43 196	0.05 117	0.72 119	0.09 67	1.76 179	6.32 272	0.00 1	0.21 225	0.00 1	0.01 110	0.08 104	0.04 177

CASS	1.09 214	0.04 105	0.05 228	0.06 216	0.09 142	0.02 124	1.89 283	0.13 193	0.25 198	0.49 217	1.39 247	0.42 203	0.28 218	0.01 47	1.89 128	1.38 197	3.35 300	0.41 266	3.71 232	0.12 80	5.73 294	4.96 231	0.00 1	0.11 182	0.61 273	0.00 1	1.91 208	0.01 132
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
GANet-ADL	1.10 215	0.05 134	0.00 1	0.03 175	0.14 181	0.02 124	0.32 225	0.08 174	0.23 190	1.74 282	2.90 276	0.15 119	0.07 159	0.02 90	3.38 222	1.89 227	0.77 244	0.21 205	4.94 245	1.01 269	2.53 213	5.86 262	0.00 1	0.12 192	0.00 1	0.97 263	1.93 211	0.45 219

test_for_model	1.12 216	0.06 152	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.00 1	0.05 131	0.03 131	0.09 143	0.00 1	0.00 1	1.39 243	0.08 169	0.36 266	2.03 142	2.26 254	12.79 333	0.12 156	1.67 174	0.41 181	3.76 249	3.25 164	0.16 222	0.06 116	0.03 190	0.09 191	1.23 174	0.34 213

GCAPDPT-zeroshot4090	1.12 216	0.06 152	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.00 1	0.05 131	0.03 131	0.09 143	0.00 1	0.00 1	1.39 243	0.08 169	0.36 266	2.03 142	2.26 254	12.79 333	0.12 156	1.67 174	0.41 181	3.76 249	3.25 164	0.16 222	0.06 116	0.03 190	0.09 191	1.23 174	0.34 213

testlalala	1.12 216	0.06 152	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.00 1	0.05 131	0.03 131	0.09 143	0.00 1	0.00 1	1.39 243	0.08 169	0.36 266	2.03 142	2.26 254	12.79 333	0.12 156	1.67 174	0.41 181	3.76 249	3.25 164	0.16 222	0.06 116	0.03 190	0.09 191	1.23 174	0.34 213

GCAPDPT-zeroshot	1.12 216	0.06 152	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.00 1	0.05 131	0.03 131	0.09 143	0.00 1	0.00 1	1.39 243	0.08 169	0.36 266	2.03 142	2.26 254	12.79 333	0.12 156	1.67 174	0.41 181	3.76 249	3.25 164	0.16 222	0.06 116	0.03 190	0.09 191	1.23 174	0.34 213

GCAP-Stereo	1.12 216	0.06 152	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.00 1	0.05 131	0.03 131	0.09 143	0.00 1	0.00 1	1.39 243	0.08 169	0.36 266	2.03 142	2.26 254	12.79 333	0.12 156	1.67 174	0.41 181	3.76 249	3.25 164	0.16 222	0.06 116	0.03 190	0.09 191	1.23 174	0.34 213

GwcNet-ADL	1.16 221	0.07 171	0.40 264	0.05 201	0.31 245	0.04 152	0.26 217	0.18 204	0.13 167	2.08 295	6.22 308	1.00 236	0.15 190	0.03 123	1.64 101	2.09 242	0.74 240	0.23 215	2.93 219	1.11 271	2.08 187	3.57 179	0.00 1	0.14 198	0.10 223	0.78 255	1.16 169	3.74 267

Any-RAFT	1.18 222	0.02 44	0.02 195	0.01 84	0.06 107	0.01 60	0.04 122	0.97 264	0.37 219	0.24 190	3.12 281	0.39 194	0.21 207	0.11 194	2.67 192	2.00 235	0.52 218	0.25 224	5.42 252	0.34 169	4.24 263	4.80 222	0.10 195	0.12 192	0.06 210	0.46 241	1.31 181	4.08 270

cross-raft	1.22 223	0.18 238	0.00 1	0.00 1	0.25 233	0.19 243	0.09 162	1.09 270	0.37 219	0.48 214	0.62 216	0.47 208	0.27 216	0.26 246	3.12 210	3.18 298	0.37 184	0.22 211	6.41 269	1.18 279	4.79 276	6.55 282	0.14 212	0.09 162	0.11 226	0.64 250	0.15 112	1.76 248

MSMDNet	1.25 224	0.19 240	0.00 1	0.02 144	0.30 242	0.20 245	0.10 168	1.07 269	0.34 215	0.81 233	0.85 231	0.47 208	1.93 264	0.19 231	2.92 201	4.02 318	0.45 201	0.21 205	6.20 267	0.65 230	4.55 270	6.46 278	0.12 205	0.09 162	0.12 229	0.48 245	0.20 125	0.92 233

dad	1.26 225	0.03 68	0.01 164	2.05 293	0.03 73	0.12 203	5.97 304	0.02 116	0.04 90	0.00 1	0.00 1	0.08 79	1.00 254	0.01 47	2.38 171	0.55 81	0.02 31	0.15 166	4.20 237	0.16 108	0.49 106	1.61 81	0.08 187	0.21 225	1.45 293	0.00 1	8.58 324	4.72 274

AnonymousM	1.26 225	0.10 205	0.00 1	0.01 84	0.02 57	0.18 241	0.00 1	0.31 224	0.35 216	0.16 173	1.96 262	0.35 187	0.33 230	0.37 271	1.49 88	1.72 218	0.67 232	0.29 241	0.95 134	1.27 283	2.44 209	4.00 194	0.27 257	0.30 241	0.00 1	0.20 219	4.93 306	11.37 314

iResNet	1.29 227	0.03 68	0.00 1	0.26 260	0.76 278	0.11 190	0.23 209	0.52 239	0.27 204	1.53 269	1.60 250	0.90 233	2.18 269	0.02 90	4.40 256	1.94 229	0.45 201	0.34 251	8.84 286	0.99 267	3.40 236	2.35 113	0.00 1	1.23 297	0.00 1	0.19 218	2.27 227	0.03 172

ADCRef	1.34 228	0.41 267	0.39 263	0.12 239	0.81 280	0.32 260	0.86 254	0.42 231	2.11 303	0.70 229	0.02 140	0.39 194	0.06 156	0.31 260	5.12 272	1.00 155	0.30 170	0.25 224	3.29 222	0.78 248	1.09 159	3.78 186	1.07 301	0.32 245	1.10 289	2.76 287	1.24 179	7.08 290

LALA_ROB	1.37 229	1.34 305	0.01 164	0.06 216	0.28 241	0.06 161	0.22 201	0.07 168	0.14 172	1.06 245	1.83 258	15.19 305	0.03 124	0.09 189	3.23 217	0.57 87	0.41 191	0.10 139	1.17 144	0.33 168	2.00 185	4.37 212	0.01 122	0.20 222	0.13 234	0.15 203	2.79 248	1.25 242

EKT-Stereo	1.43 230	0.02 44	0.00 1	0.03 175	0.20 216	0.05 158	0.23 209	1.05 267	0.79 267	0.87 237	3.67 289	0.55 218	0.37 239	0.37 271	3.99 242	3.92 313	0.57 224	0.34 251	3.66 229	1.75 300	4.58 272	7.24 297	0.02 151	0.08 153	0.00 1	0.73 252	3.50 280	0.00 1

PSMNet-ADL	1.45 231	0.06 152	0.03 212	0.12 239	0.23 227	0.10 183	0.32 225	0.88 255	0.23 190	3.14 325	6.55 313	0.50 210	3.31 286	0.05 158	4.30 252	2.75 293	0.66 231	0.21 205	5.14 248	0.43 187	2.14 189	4.12 198	0.18 237	0.09 162	0.00 1	0.16 210	3.26 271	0.19 196

SGM-Forest	1.47 232	0.22 250	0.03 212	1.15 285	0.85 283	0.32 260	0.07 152	0.62 243	0.69 261	1.86 286	0.77 225	1.74 256	2.49 275	0.38 274	4.01 243	1.53 205	0.60 225	0.15 166	2.56 210	0.18 116	2.44 209	5.51 250	0.47 283	0.27 239	0.65 275	0.77 254	5.16 309	4.09 271
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
LG-Stereo_Zeroshot	1.49 233	0.59 279	0.09 237	0.72 275	1.43 294	1.77 294	0.07 152	0.33 226	0.68 258	4.25 336	3.11 280	5.89 283	0.28 218	0.04 141	2.15 150	2.07 240	0.35 180	0.21 205	1.58 165	0.56 213	2.74 217	5.11 235	0.06 182	0.12 192	0.04 200	0.00 1	0.93 163	5.06 276

ETE_ROB	1.49 233	0.89 292	0.01 164	0.08 230	0.40 254	0.07 166	0.46 240	0.02 116	1.27 288	0.20 183	1.77 255	18.24 309	0.03 124	0.10 192	2.45 175	0.57 87	1.29 279	0.08 133	1.42 153	0.26 152	2.31 203	5.24 239	0.10 195	0.14 198	0.11 226	0.00 1	1.98 213	0.74 225

CSAN	1.51 235	0.51 273	0.30 259	0.46 268	1.06 292	0.28 258	1.64 278	0.26 216	2.24 306	1.49 265	1.26 245	5.28 281	3.36 287	0.38 274	2.42 173	0.53 76	0.82 251	0.33 248	2.56 210	0.74 246	2.18 192	3.32 172	0.12 205	0.41 252	0.95 285	2.49 281	2.06 218	3.23 264

NOSS_ROB	1.53 236	0.07 171	0.02 195	0.14 244	0.33 246	0.06 161	0.04 122	1.24 277	0.64 254	1.67 279	1.69 253	1.97 261	0.36 237	1.01 299	5.43 278	3.38 303	0.91 259	0.30 244	1.40 151	0.21 135	4.36 266	6.60 284	0.10 195	0.73 270	0.20 257	4.63 299	3.87 292	0.02 154

HH	1.54 237	0.03 68	0.00 1	0.03 175	0.11 156	0.21 248	0.03 108	0.66 244	0.37 219	1.87 287	1.89 260	0.86 231	0.33 230	0.18 225	3.86 237	5.35 333	0.49 212	0.24 216	5.98 264	1.28 284	6.23 300	6.54 280	0.34 273	0.58 266	0.16 243	0.46 241	2.34 232	1.09 234

HanStereo	1.54 237	0.03 68	0.00 1	0.03 175	0.11 156	0.21 248	0.03 108	0.66 244	0.37 219	1.87 287	1.89 260	0.86 231	0.33 230	0.18 225	3.86 237	5.35 333	0.49 212	0.24 216	5.98 264	1.28 284	6.23 300	6.54 280	0.34 273	0.58 266	0.16 243	0.46 241	2.34 232	1.09 234

SHD	1.54 237	0.06 152	1.12 293	0.06 216	0.33 246	0.19 243	1.33 270	0.31 224	0.20 182	1.46 263	1.81 257	0.79 228	2.23 271	0.29 257	7.88 300	2.36 274	0.85 252	0.48 272	5.29 251	1.11 271	3.92 256	5.44 246	0.06 182	0.99 286	0.76 279	0.47 244	0.96 164	0.80 230

RAFT-Test	1.56 240	0.21 247	0.00 1	0.03 175	0.46 260	0.21 248	0.13 184	1.45 283	0.42 228	0.85 236	5.41 305	0.30 174	0.40 241	0.24 242	3.52 227	3.83 311	0.45 201	0.22 211	6.74 271	0.68 238	4.64 273	5.50 249	0.24 248	0.09 162	0.13 234	4.57 298	0.15 112	1.27 243

DAS	1.56 240	0.05 134	0.00 1	0.02 144	0.15 192	0.21 248	0.20 195	0.75 249	0.68 258	1.78 284	4.05 293	3.08 271	3.10 281	0.02 90	4.03 245	2.40 277	1.21 275	0.25 224	4.72 241	0.80 252	5.01 281	5.73 257	0.01 122	0.94 282	0.16 243	0.42 236	2.14 220	0.28 206

SepStereo	1.56 240	0.05 134	0.00 1	0.02 144	0.15 192	0.21 248	0.20 195	0.75 249	0.68 258	1.78 284	4.05 293	3.08 271	3.10 281	0.02 90	4.03 245	2.40 277	1.21 275	0.25 224	4.72 241	0.80 252	5.01 281	5.73 257	0.01 122	0.94 282	0.16 243	0.42 236	2.14 220	0.28 206

DeepPrunerF	1.56 240	0.75 287	0.00 1	2.44 299	7.08 315	1.22 284	2.49 291	0.27 217	2.00 302	0.02 131	0.06 159	0.17 131	0.01 48	0.05 158	4.22 251	1.04 162	0.13 110	0.13 161	1.65 170	0.10 69	0.86 142	1.21 70	0.10 195	0.05 100	13.02 331	0.85 258	2.24 224	0.04 177

Reg-Stereo(zero)	1.59 244	0.07 171	0.37 261	0.05 201	0.41 256	0.15 218	0.43 237	2.02 301	0.47 236	2.44 302	7.61 325	0.68 222	0.29 221	0.88 295	2.26 159	2.12 244	1.29 279	0.17 179	3.70 230	0.94 260	2.38 205	6.03 266	0.51 286	0.09 162	0.12 229	0.22 225	4.34 303	2.94 259

HI	1.59 244	0.07 171	0.37 261	0.05 201	0.41 256	0.15 218	0.43 237	2.02 301	0.47 236	2.44 302	7.61 325	0.68 222	0.29 221	0.88 295	2.26 159	2.12 244	1.29 279	0.17 179	3.70 230	0.94 260	2.38 205	6.03 266	0.51 286	0.09 162	0.12 229	0.22 225	4.34 303	2.94 259

MSKI-zero shot	1.63 246	0.06 152	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.15 218	0.09 162	0.70 247	0.56 250	0.40 207	4.72 300	0.44 206	0.28 218	0.02 90	4.02 244	4.17 321	0.79 247	0.45 270	8.12 282	1.60 297	5.19 285	6.94 291	0.17 230	0.11 182	0.15 239	0.81 257	0.46 138	3.55 266

FADNet_RVC	1.63 246	0.22 250	0.42 267	0.29 261	0.78 279	0.11 190	0.92 258	0.39 229	0.49 242	0.47 212	0.97 240	1.22 238	0.49 243	0.78 294	6.23 284	1.59 206	1.09 272	1.46 316	9.20 287	0.95 265	3.67 244	5.53 251	0.40 280	0.78 272	0.27 264	0.27 228	3.00 262	2.09 251

XQC	1.66 248	0.21 247	0.52 271	0.14 244	0.37 250	0.10 183	1.36 271	0.29 220	0.16 176	1.69 281	2.37 269	0.66 219	3.22 283	0.32 261	7.43 292	2.29 263	0.76 243	0.38 261	4.00 234	0.69 241	2.93 224	6.58 283	0.05 179	0.46 257	1.09 288	4.16 297	1.40 187	1.11 237

test-1	1.70 249	0.04 105	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.20 245	0.33 228	0.88 255	0.48 239	2.92 318	3.07 278	1.60 251	0.30 224	0.16 221	4.34 253	4.00 317	0.75 241	0.52 275	5.66 257	1.37 287	4.20 260	8.17 320	0.02 151	0.17 215	0.00 1	0.17 214	3.67 288	2.89 258

model_zeroshot	1.71 250	0.07 171	0.22 252	0.94 278	0.22 225	0.17 238	0.14 188	0.84 253	0.16 176	1.52 268	4.40 297	0.39 194	0.23 210	0.06 166	5.00 270	3.93 314	0.40 189	0.40 263	6.74 271	0.34 169	3.95 257	5.37 244	0.17 230	0.15 206	2.89 304	0.44 238	1.65 201	5.32 279

ADCP+	1.75 251	0.59 279	0.63 274	0.04 193	0.65 272	0.54 270	1.27 269	0.10 181	3.59 311	1.42 261	1.34 246	2.95 270	0.02 98	0.33 264	4.90 267	0.63 105	0.19 132	0.11 148	3.06 220	0.67 235	1.49 172	4.12 198	0.04 171	0.06 116	1.27 292	8.47 319	2.00 216	6.83 288

TRStereo	1.76 252	0.14 228	0.73 278	0.01 84	0.05 96	2.16 296	0.08 157	1.43 281	0.66 256	2.45 305	0.95 237	1.77 259	0.30 224	0.03 123	3.78 235	3.44 305	0.27 159	0.32 247	5.00 247	0.93 259	2.72 216	6.31 270	0.26 253	0.10 175	0.35 271	9.30 323	3.96 294	0.02 154

FC-DCNN	1.76 252	0.63 281	3.42 315	2.23 295	1.72 296	2.85 302	1.94 286	1.64 287	0.88 273	1.40 259	0.74 223	2.06 263	0.78 250	0.14 213	2.45 175	1.00 155	0.77 244	0.19 189	2.25 199	0.20 127	2.74 217	4.47 215	0.00 1	0.88 281	2.30 301	1.38 270	3.46 279	4.91 275

EAI-Stereo	1.80 254	0.46 269	1.10 292	0.67 274	0.71 276	0.73 275	0.96 260	1.43 281	1.33 291	0.08 152	5.03 302	0.52 215	0.33 230	0.06 166	4.98 269	4.20 324	0.49 212	0.61 285	7.06 276	0.79 249	3.29 233	5.64 252	0.33 272	1.02 288	0.62 274	1.63 273	3.61 287	0.78 229

FINET	1.84 255	0.48 271	0.53 272	0.22 256	0.43 258	0.62 273	0.75 251	0.60 242	1.71 296	0.25 192	3.44 284	0.75 225	2.04 265	0.69 289	12.19 334	1.84 224	0.70 234	0.29 241	1.69 180	1.05 270	1.90 181	3.58 180	0.27 257	0.97 285	2.98 305	5.66 307	0.86 161	3.31 265

gcap-zeroshot	1.91 256	0.09 195	0.00 1	0.94 278	0.25 233	0.52 269	1.06 264	1.21 275	0.37 219	1.56 272	5.48 307	2.80 267	0.39 240	0.42 277	3.88 239	3.98 316	0.80 249	0.53 276	15.08 301	0.67 235	3.02 226	6.41 275	1.13 302	0.06 116	0.23 261	0.00 1	0.27 129	0.51 221

ADCL	1.94 257	0.86 291	0.63 274	0.37 263	0.56 265	0.43 266	1.49 274	0.30 221	7.79 328	1.64 277	0.96 239	0.43 205	0.12 184	0.23 237	4.87 265	0.72 121	0.61 228	0.81 295	2.35 201	0.61 223	2.87 223	3.43 177	0.32 271	0.54 260	4.24 314	3.96 294	2.82 249	8.53 301

FC-DCNN v2	1.95 258	0.67 284	3.62 316	2.78 301	1.80 298	3.27 304	1.88 282	1.84 295	1.13 279	1.36 255	0.75 224	2.23 265	1.12 257	0.14 213	2.56 183	1.01 158	0.78 246	0.17 179	2.54 209	0.19 122	2.76 219	4.47 215	0.00 1	0.81 274	3.11 307	1.85 275	4.11 298	5.62 282

DDF-Stereo	1.97 259	0.51 273	0.09 237	10.09 308	0.11 156	12.01 312	0.02 80	0.08 174	0.26 203	0.07 150	1.15 243	7.81 288	0.84 251	0.16 221	2.79 195	2.20 249	0.90 255	0.35 254	3.63 228	0.51 206	3.12 228	4.97 232	0.22 244	0.21 225	0.16 243	0.44 238	0.28 130	0.25 200

ITSA-stereo	1.99 260	0.34 262	0.28 256	0.10 236	0.52 262	0.07 166	1.38 272	0.99 265	0.56 250	2.74 314	5.39 304	1.76 258	0.32 228	0.03 123	4.09 248	2.69 290	1.48 286	0.95 304	4.15 235	1.21 280	3.88 255	5.15 238	0.75 294	1.44 304	0.19 254	2.50 282	2.98 261	7.91 297

IGEV-FE	2.01 261	0.29 259	0.75 280	2.40 297	0.14 181	1.46 287	0.65 247	1.66 290	0.86 270	1.54 270	6.44 311	1.43 248	0.50 244	0.18 225	3.59 231	4.18 322	0.48 210	0.26 231	5.80 259	1.37 287	5.52 290	7.65 305	0.27 257	0.11 182	0.27 264	0.20 219	3.25 269	3.06 263

IGEV_Zeroshot_test	2.01 261	0.29 259	0.74 279	2.41 298	0.14 181	1.47 288	0.65 247	1.66 290	0.86 270	1.42 261	6.49 312	1.43 248	0.50 244	0.18 225	3.59 231	4.18 322	0.48 210	0.26 231	5.82 260	1.37 287	5.57 291	7.66 306	0.27 257	0.11 182	0.27 264	0.20 219	3.25 269	3.05 262

DCVSM-stereo	2.07 263	0.09 195	0.12 244	0.24 257	0.07 123	0.21 248	0.05 131	1.85 296	0.27 204	2.45 305	6.80 318	10.52 293	3.24 284	0.14 213	5.61 280	1.84 224	0.60 225	0.16 173	5.90 263	1.40 291	4.22 261	2.76 130	0.16 222	1.75 313	0.11 226	0.98 264	2.83 251	1.41 245

anonymity	2.08 264	0.37 263	0.11 243	0.17 250	0.15 192	0.24 255	0.20 195	1.34 280	0.85 269	2.03 292	18.46 348	0.98 235	0.52 248	0.17 223	3.57 229	3.93 314	0.70 234	0.25 224	3.72 233	0.66 233	3.21 229	7.06 293	0.20 241	0.43 253	0.23 261	0.49 246	3.30 272	2.72 256

HBP-ISP	2.10 265	0.22 250	1.16 294	0.98 280	0.61 270	0.70 274	0.06 146	2.15 305	0.66 256	2.04 293	3.60 288	0.51 214	0.36 237	1.83 306	7.47 293	6.67 339	0.60 225	0.51 274	1.89 188	1.12 274	4.69 275	8.60 326	0.01 122	0.57 265	1.12 290	1.15 267	5.27 312	2.01 250

RTS	2.13 266	0.09 195	0.05 228	0.06 216	0.27 239	0.12 203	3.10 294	0.06 163	0.23 190	1.39 256	0.21 193	0.76 226	0.13 187	0.43 279	10.72 323	2.25 251	1.08 270	0.24 216	6.92 274	0.94 260	3.54 241	4.78 220	0.00 1	0.44 254	0.69 276	16.39 341	1.48 192	1.22 240

RTSA	2.13 266	0.09 195	0.05 228	0.06 216	0.27 239	0.12 203	3.10 294	0.06 163	0.23 190	1.39 256	0.21 193	0.76 226	0.13 187	0.43 279	10.72 323	2.25 251	1.08 270	0.24 216	6.92 274	0.94 260	3.54 241	4.78 220	0.00 1	0.44 254	0.69 276	16.39 341	1.48 192	1.22 240

ccs_rob	2.19 268	0.09 195	0.18 251	0.13 243	0.06 107	0.03 146	0.03 108	2.33 307	0.54 248	2.44 302	12.56 340	15.01 303	0.18 196	0.30 259	3.10 208	2.81 294	0.75 241	0.28 238	3.16 221	0.80 252	4.43 267	5.41 245	0.03 164	1.16 294	0.00 1	0.01 110	1.74 204	1.49 247

PWC_ROB	2.29 269	0.25 256	0.06 231	0.01 84	0.17 201	0.16 230	0.98 261	0.02 116	0.62 252	0.65 227	3.33 283	1.37 241	12.76 314	0.26 246	6.03 282	2.03 238	1.15 273	0.92 302	6.78 273	0.58 218	4.98 280	7.64 304	0.11 204	1.04 290	0.02 186	0.18 215	2.87 253	6.83 288

XX-Stereo	2.39 270	0.04 105	0.08 234	0.02 144	0.03 73	0.17 238	0.24 214	0.12 190	0.24 194	2.06 294	6.55 313	0.32 179	0.46 242	0.04 141	4.87 265	4.47 327	0.81 250	0.25 224	4.97 246	0.21 135	2.69 215	4.18 203	0.31 270	0.11 182	24.56 344	0.03 158	2.13 219	4.54 272

iRaft-Stereo_20w	2.41 271	0.79 289	1.84 308	2.39 296	0.37 250	0.73 275	0.54 242	0.89 258	1.53 294	3.22 328	8.29 329	0.71 224	0.65 249	0.45 281	3.12 210	3.75 309	0.92 260	0.57 280	4.64 240	1.51 293	3.72 245	6.38 274	0.42 281	0.40 251	0.58 272	7.46 313	2.87 253	6.30 285

MFMNet_re	2.50 272	0.07 171	0.08 234	0.00 1	0.81 280	1.00 280	1.92 285	1.98 300	1.84 300	0.48 214	0.90 235	11.12 297	4.20 290	0.12 203	8.35 308	2.23 250	2.12 289	0.88 300	10.85 293	1.93 307	6.20 299	4.31 208	0.70 292	1.05 291	0.01 165	0.01 110	2.53 240	1.91 249

DDVS	2.53 273	0.17 236	0.29 257	0.04 193	0.23 227	0.13 207	0.08 157	1.56 286	0.50 244	1.99 290	14.57 346	13.78 302	0.90 253	0.23 237	2.92 201	3.64 308	1.07 269	0.53 276	5.55 255	2.40 315	4.68 274	5.93 265	0.12 205	0.36 247	0.08 216	0.16 210	4.03 295	2.33 254

MFN_U_SF_DS_RVC	2.58 274	0.39 265	0.13 246	1.02 283	0.94 289	1.47 288	6.02 305	1.28 278	1.25 287	0.58 222	0.51 207	3.99 277	1.35 258	2.94 312	8.49 311	0.84 135	0.53 219	0.24 216	8.49 285	0.82 255	5.19 285	7.26 298	0.63 289	0.22 231	1.61 295	3.32 292	2.83 251	7.19 291

SFCPSM	2.60 275	0.04 105	0.02 195	0.05 201	0.12 172	0.32 260	0.11 174	0.30 221	0.77 266	1.51 267	4.75 301	6.92 285	11.96 311	0.12 203	6.19 283	2.43 281	1.00 264	0.33 248	15.96 302	2.34 313	3.04 227	4.15 201	0.12 205	0.71 268	0.04 200	0.60 248	3.86 290	2.56 255

CBMV	2.60 275	0.15 232	0.26 254	0.40 265	0.57 266	0.97 279	1.03 262	1.21 275	0.37 219	1.54 270	1.80 256	6.95 286	2.14 268	0.70 290	5.13 273	2.53 286	1.37 283	0.34 251	5.85 261	0.66 233	5.87 296	6.83 288	0.10 195	1.05 291	0.28 268	0.55 247	6.85 313	14.70 323
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AIO-Stereo-zeroshot	2.66 277	0.66 283	1.61 303	0.12 239	0.87 284	0.58 271	0.49 241	1.06 268	2.18 304	1.67 279	11.81 339	1.62 252	1.00 254	0.26 246	3.90 240	4.57 329	0.79 247	0.49 273	6.70 270	1.77 303	5.60 292	7.34 299	0.28 265	0.52 259	0.26 263	5.75 309	4.03 295	5.75 283

ADCMid	2.74 278	1.26 303	1.71 305	0.40 265	1.93 300	1.52 290	3.53 298	0.86 254	3.72 312	0.89 238	3.79 290	1.75 257	1.91 263	0.47 284	6.57 287	1.98 233	1.00 264	0.81 295	8.43 284	1.44 292	4.23 262	6.72 286	1.73 310	0.54 260	1.26 291	4.03 295	2.31 230	9.24 303

AnyNet_C32	2.80 279	0.52 277	0.22 252	0.25 258	0.67 273	0.44 268	3.17 296	0.15 198	7.69 327	1.48 264	3.90 291	1.23 239	0.31 227	0.37 271	8.77 313	1.97 232	1.32 282	1.08 307	4.26 239	0.99 267	5.88 297	7.00 292	0.16 222	0.85 279	3.07 306	5.64 306	3.09 263	11.20 312

FAT-Stereo	2.88 280	0.13 223	2.06 311	0.15 246	0.40 254	0.03 146	0.61 244	3.14 313	0.69 261	3.08 323	9.21 331	11.10 296	2.12 267	0.09 189	5.89 281	3.41 304	1.24 277	1.17 312	4.21 238	1.62 298	5.45 287	7.79 312	0.16 222	1.79 316	0.09 220	1.45 271	2.64 245	8.01 298

FBW_ROB	3.03 281	2.28 306	1.73 306	5.36 305	3.29 308	1.68 293	5.06 301	0.59 241	0.05 105	1.66 278	1.74 254	6.05 284	1.43 259	3.87 316	5.17 274	0.52 75	0.88 254	0.10 139	22.28 318	0.75 247	4.57 271	4.14 200	3.32 315	0.78 272	0.07 213	0.88 259	0.54 140	2.97 261

S-Stereo	3.08 282	0.07 171	0.92 288	0.58 273	0.48 261	0.11 190	2.12 290	1.93 298	1.12 277	3.16 327	11.36 338	13.75 301	0.84 251	0.14 213	8.10 304	4.42 326	0.93 261	1.15 311	5.86 262	2.48 317	3.72 245	8.66 327	0.30 267	1.78 315	0.00 1	1.19 268	1.99 215	6.02 284

zero-FE	3.10 283	0.51 273	0.09 237	16.92 316	2.13 303	18.73 318	4.60 300	0.09 178	0.30 211	0.25 192	2.16 264	9.26 291	2.36 272	0.22 236	2.94 203	2.11 243	1.04 267	1.07 306	7.15 277	0.65 230	4.18 259	5.70 256	0.23 246	0.20 222	0.16 243	0.45 240	0.21 126	0.00 1

PVD	3.14 284	0.08 185	2.03 310	0.06 216	0.59 268	0.61 272	1.76 280	4.43 325	5.36 320	1.92 289	3.47 286	1.71 255	4.28 291	0.39 276	8.77 313	3.31 302	1.63 287	1.33 315	7.97 281	2.09 309	4.97 279	7.57 301	0.09 193	0.82 275	3.19 308	5.61 305	3.52 285	7.31 292

ADCPNet	3.33 285	0.18 238	1.54 302	0.37 263	2.11 302	0.43 266	4.39 299	1.15 273	2.63 308	2.22 298	4.68 299	1.26 240	8.61 305	0.75 292	7.76 297	2.37 275	1.20 274	0.28 238	9.48 288	1.76 302	4.12 258	7.06 293	1.85 311	0.44 254	3.47 311	5.21 304	3.51 282	11.22 313

MSC_U_SF_DS_RVC	3.56 286	1.18 300	0.42 267	2.21 294	1.08 293	1.06 282	7.26 312	0.90 259	6.00 322	2.41 301	0.89 234	2.49 266	1.53 260	4.82 318	8.39 309	2.74 292	1.46 285	0.99 305	19.04 308	2.19 311	4.43 267	8.48 325	1.87 313	0.85 279	1.96 299	2.40 280	1.47 190	7.73 294

AIO-Stereo-zeroshot1	3.71 287	0.90 293	1.37 297	0.36 262	0.87 284	0.28 258	0.78 252	1.46 284	3.74 313	2.99 321	10.24 334	1.68 253	1.05 256	0.04 141	4.49 258	4.96 330	0.55 221	0.73 289	35.32 335	1.81 306	4.32 265	7.96 317	0.26 253	0.34 246	0.21 258	6.50 312	1.57 199	5.39 280

SPS-STEREO	3.87 288	0.51 273	0.89 287	2.55 300	0.60 269	2.27 298	1.91 284	2.42 308	0.48 239	2.64 310	5.18 303	10.68 294	3.56 288	0.45 281	9.10 318	4.16 320	2.88 295	1.11 308	16.03 303	1.11 271	9.65 331	7.06 293	0.53 288	2.09 321	2.07 300	4.05 296	5.19 311	5.27 278
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFN_U_SF_RVC	3.93 289	0.95 295	0.88 286	1.32 287	0.91 287	2.12 295	6.41 309	1.67 292	0.97 274	2.95 319	7.64 327	5.48 282	1.73 261	5.39 319	10.74 325	1.82 223	1.27 278	0.83 297	24.63 321	2.41 316	6.44 303	7.61 302	0.48 284	1.69 312	0.77 281	2.75 286	2.25 226	3.90 269

CBMV_ROB	3.99 290	0.43 268	1.00 291	2.02 291	0.95 290	1.61 292	1.67 279	2.83 312	0.70 264	2.13 297	4.08 295	16.34 308	11.91 310	0.27 252	7.96 301	2.44 282	1.39 284	0.29 241	9.76 290	1.58 296	5.47 289	5.44 246	0.30 267	0.55 263	3.43 310	7.99 317	7.43 318	7.85 296

ADCS	4.09 291	0.93 294	0.94 289	0.21 255	1.52 295	0.90 278	3.48 297	1.50 285	7.56 326	1.61 276	2.40 270	3.48 276	8.67 306	1.39 302	8.27 306	5.49 335	3.09 298	1.78 324	9.75 289	1.93 307	8.24 316	9.82 334	0.76 295	1.19 295	1.79 298	10.54 328	2.97 259	10.29 307

pmcnn	4.18 292	0.67 284	0.61 273	2.04 292	2.52 305	1.28 286	2.95 292	2.15 305	1.23 285	2.77 315	7.26 321	9.11 290	13.10 315	0.75 292	5.43 278	4.15 319	3.09 298	1.73 323	11.50 294	2.73 318	7.89 309	6.07 268	1.48 307	1.49 305	0.83 283	1.86 276	7.22 315	10.99 311

ACV-stereo	4.34 293	0.95 295	0.29 257	1.49 289	0.05 96	2.71 301	0.19 194	0.72 248	0.74 265	2.71 313	3.29 282	1.69 254	16.74 319	0.23 237	8.63 312	6.43 338	1.68 288	0.37 258	42.07 345	4.49 330	6.41 302	5.64 252	0.14 212	0.84 276	0.06 210	2.99 290	4.20 301	1.33 244

edge stereo	4.35 294	0.75 287	5.54 324	1.47 288	0.68 274	2.40 299	2.05 287	3.82 323	2.47 307	2.83 317	7.39 323	22.39 316	7.04 299	0.46 283	6.71 288	3.86 312	1.02 266	0.58 283	13.65 298	1.77 303	4.25 264	8.22 321	0.37 278	1.10 293	1.66 297	1.13 266	4.17 300	9.80 304

SANet	4.68 295	1.15 299	0.72 277	1.08 284	1.79 297	2.18 297	1.80 281	3.64 319	4.06 315	1.02 244	1.51 249	40.89 333	15.13 316	0.74 291	5.23 276	0.73 123	2.96 297	0.36 256	3.45 225	0.72 243	3.79 254	4.83 223	0.04 171	2.43 325	1.08 287	9.27 322	5.08 308	10.76 310

G-Net	4.73 296	0.73 286	0.67 276	0.15 246	0.83 282	0.25 256	0.42 235	3.63 318	5.06 319	2.28 299	7.11 320	33.67 328	3.98 289	0.11 194	4.48 257	4.47 327	0.90 255	1.56 317	10.38 292	7.20 338	4.91 278	4.92 228	0.27 257	2.00 320	0.69 276	3.51 293	8.30 320	15.26 324

DDUNet	4.89 297	8.16 316	1.37 297	15.28 314	11.53 320	13.06 314	13.61 316	0.03 131	0.08 138	0.31 199	0.17 185	2.81 268	0.12 184	30.11 328	1.31 71	0.42 54	5.42 314	3.10 332	7.68 279	3.60 327	0.64 117	3.51 178	7.13 321	0.11 182	0.13 234	0.00 1	2.47 237	0.00 1

UDG	4.89 297	9.17 318	1.61 303	15.38 315	16.23 327	10.04 310	21.31 321	0.34 227	0.07 130	0.29 196	0.87 232	2.05 262	0.07 159	21.35 324	3.10 208	0.73 123	5.33 313	1.71 322	7.74 280	3.39 325	2.18 192	4.16 202	3.02 314	0.25 236	0.01 165	0.00 1	1.53 197	0.02 154

SGM_RVC	5.06 299	2.37 307	0.86 285	3.70 303	2.05 301	4.02 306	3.08 293	3.97 324	2.18 304	2.80 316	4.60 298	12.63 298	9.07 307	0.52 287	5.35 277	1.16 174	2.48 293	0.73 289	16.29 305	1.29 286	5.10 283	4.67 219	0.97 300	1.53 306	5.98 319	4.86 300	17.62 336	16.88 327
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MaskLacGwcNet_RVC	5.10 300	0.81 290	0.45 269	1.01 282	0.93 288	1.00 280	2.09 288	1.18 274	1.70 295	2.65 311	7.37 322	55.54 347	5.50 296	2.83 311	4.18 249	2.37 275	2.53 294	2.86 330	12.17 295	0.63 226	6.51 304	7.97 318	0.21 242	1.40 301	0.80 282	2.92 289	3.45 278	6.78 287

MADNet+	5.17 301	1.14 298	0.81 283	1.31 286	1.86 299	0.41 264	7.13 311	4.64 326	1.30 289	2.11 296	1.25 244	7.00 287	7.54 300	1.68 304	15.77 343	5.61 336	10.54 331	0.72 288	9.98 291	4.66 331	10.53 336	7.94 316	0.28 265	6.30 343	5.27 317	1.53 272	3.79 289	18.58 331

AnyNet_C01	5.32 302	1.31 304	1.35 296	1.99 290	0.99 291	0.82 277	7.01 310	3.81 322	6.95 325	2.67 312	3.93 292	10.88 295	7.80 302	1.30 301	9.45 320	7.51 341	6.49 319	5.87 340	13.81 299	3.14 320	11.01 338	10.44 340	1.44 306	1.40 301	5.27 317	3.18 291	3.86 290	9.83 305

DGSMNet	5.33 303	1.12 297	1.33 295	0.98 280	0.43 258	1.56 291	0.78 252	2.82 311	1.13 279	5.43 341	19.14 350	3.33 275	4.71 293	2.73 310	8.95 316	7.91 344	9.34 327	4.39 337	21.81 317	3.83 328	12.01 343	14.38 345	1.86 312	2.77 330	0.76 279	2.72 285	3.12 264	4.64 273

WQFJA1++	5.47 304	0.05 134	0.02 195	34.91 328	0.07 123	35.12 332	36.52 337	0.07 168	0.47 236	2.57 307	0.09 169	4.78 279	4.96 295	0.19 231	3.04 206	2.54 287	0.29 169	0.38 261	4.84 243	1.16 275	2.29 202	4.44 214	0.19 240	0.12 192	0.00 1	8.34 318	0.09 105	0.02 154

SAMSARA	5.52 305	0.23 254	0.80 282	0.18 251	0.57 266	0.41 264	2.10 289	1.88 297	0.86 270	1.41 260	2.42 272	1.38 242	10.98 309	1.02 300	9.99 321	3.27 301	1.05 268	0.74 291	7.61 278	1.75 300	5.76 295	7.98 319	0.04 171	1.01 287	21.88 342	23.92 346	18.50 340	21.19 334

MDST_ROB	6.06 306	6.32 313	0.76 281	13.33 311	3.41 309	8.50 309	1.53 275	2.13 304	0.65 255	1.74 282	2.19 266	3.26 274	21.56 323	0.29 257	11.71 330	1.33 195	0.63 230	0.21 205	6.39 268	0.43 187	4.86 277	6.32 272	0.76 295	0.84 276	16.17 336	8.98 320	25.75 347	13.52 319

SGM+DAISY	6.69 307	2.68 309	2.71 312	4.33 304	3.45 310	5.63 307	5.85 303	3.71 321	4.72 318	3.62 330	10.34 335	13.55 300	12.02 312	2.03 308	14.41 340	5.03 332	2.95 296	1.60 319	21.46 314	3.31 322	8.98 327	8.82 328	0.64 290	3.61 334	6.70 322	7.55 314	9.49 326	11.52 315

MeshStereo	7.49 308	2.45 308	1.41 299	9.03 307	3.49 311	5.64 308	1.40 273	5.90 327	3.57 310	3.05 322	6.33 310	28.63 322	21.45 322	0.42 277	10.59 322	4.96 330	2.14 291	0.94 303	14.38 300	0.97 266	11.89 341	9.38 330	0.34 273	1.37 300	10.08 324	6.05 311	18.65 342	17.73 330
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WAO-7	7.61 309	3.80 310	7.34 328	11.01 310	2.88 307	3.90 305	5.07 302	6.50 330	12.34 336	5.67 342	11.30 337	21.85 314	24.42 325	0.90 297	9.03 317	1.19 177	4.84 309	1.90 325	18.61 306	1.57 295	5.70 293	7.14 296	0.08 187	2.66 328	4.23 313	12.31 331	5.16 309	14.07 321

DPSNet	7.66 310	0.53 278	0.50 270	0.51 270	2.55 306	1.23 285	1.03 262	0.91 260	2.91 309	1.28 253	2.85 275	52.35 346	15.45 317	4.00 317	10.74 325	5.86 337	3.57 302	2.30 329	50.03 348	4.14 329	9.13 330	9.73 333	4.37 319	2.64 327	1.64 296	10.31 326	2.55 241	3.75 268

SQANet	8.36 311	13.62 320	1.51 301	27.93 323	7.70 316	24.54 322	19.95 320	0.50 238	0.53 247	0.08 152	0.57 213	12.67 299	2.96 280	15.94 321	7.34 291	0.50 71	3.38 301	0.09 135	21.60 315	0.63 226	6.67 305	6.60 284	38.30 329	0.50 258	0.27 264	2.11 278	2.43 235	6.72 286

SGM-ForestM	8.92 312	9.69 319	3.21 314	8.85 306	3.50 312	10.23 311	8.18 313	7.87 335	5.49 321	2.34 300	6.95 319	26.20 319	19.67 320	1.74 305	14.19 339	2.52 285	3.65 303	0.77 292	18.97 307	2.16 310	5.97 298	4.94 230	1.22 304	1.82 317	16.19 337	14.94 335	21.89 343	17.65 329

ELAS_RVC	10.24 313	5.33 312	4.68 322	10.96 309	6.07 313	18.00 317	6.32 307	6.73 331	4.18 316	4.37 337	13.14 343	38.51 332	26.53 331	1.99 307	8.40 310	3.07 297	4.87 310	3.11 333	12.18 296	3.35 324	8.09 314	10.23 336	1.67 309	4.98 340	17.94 338	13.21 333	18.60 341	19.96 333
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	10.48 314	6.74 314	4.17 321	13.36 312	8.23 317	14.54 315	6.36 308	7.60 334	6.93 324	4.00 335	13.16 344	37.82 331	23.84 324	2.16 309	9.35 319	2.97 296	4.96 311	2.92 331	12.82 297	2.35 314	8.15 315	10.26 337	1.55 308	4.54 338	19.05 340	15.68 340	17.89 338	21.51 335
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
otaku	10.90 315	18.81 323	1.77 307	39.91 332	12.22 322	34.18 329	24.58 322	0.18 204	0.44 232	0.00 1	0.62 216	15.33 306	4.54 292	24.74 326	8.11 305	0.57 87	3.84 304	0.11 148	24.02 319	0.79 249	7.40 306	6.43 277	51.76 333	1.03 289	0.28 268	1.32 269	2.92 257	8.28 300

Ntro	11.53 316	20.07 326	3.00 313	43.23 337	14.55 325	33.85 328	28.83 325	0.08 174	0.41 227	0.22 188	0.21 193	15.85 307	3.28 285	28.17 327	7.97 302	0.51 73	4.77 307	0.15 166	24.61 320	0.94 260	7.73 308	6.31 270	52.82 334	1.54 307	0.15 239	2.18 279	2.50 239	7.45 293

STStereo	11.69 317	8.45 317	10.04 336	18.16 317	10.58 319	15.14 316	10.53 314	13.13 342	9.53 333	3.86 332	14.97 347	36.06 329	26.96 332	0.99 298	15.41 341	3.48 306	2.14 291	0.91 301	27.08 325	2.21 312	5.15 284	6.42 276	1.20 303	4.57 339	15.16 335	13.24 334	18.03 339	22.37 337

PSMNet_ROB	12.92 318	23.05 331	5.61 325	30.55 324	6.20 314	34.92 331	29.34 327	1.70 294	1.75 298	2.97 320	5.43 306	20.61 312	27.77 333	23.98 325	8.94 315	0.72 121	5.52 315	0.57 280	25.00 322	3.13 319	8.01 313	6.53 279	49.02 330	1.60 308	6.03 320	7.68 315	4.46 305	7.83 295

ACVNet-4b	13.47 319	22.61 330	3.70 318	40.58 333	16.09 326	37.09 333	30.22 328	0.54 240	0.42 228	0.34 201	0.20 191	27.86 321	7.56 301	58.01 339	7.70 295	0.55 81	6.82 320	0.37 258	19.63 311	1.22 281	7.95 310	5.77 261	54.71 337	2.12 322	0.19 254	0.61 249	1.83 206	8.95 302

LSM0	13.66 320	0.48 271	1.89 309	3.22 302	2.27 304	2.98 303	6.02 305	6.42 329	6.24 323	3.39 329	7.39 323	15.02 304	21.09 321	0.59 288	72.72 351	82.45 353	4.78 308	1.63 320	41.67 343	6.26 335	14.18 346	15.86 346	0.24 248	2.56 326	5.08 315	9.03 321	13.43 331	21.93 336

WAO-6	13.69 321	13.80 321	3.74 319	23.62 320	13.67 324	31.88 326	26.45 323	3.68 320	9.30 332	0.52 219	2.91 277	26.50 320	36.24 342	46.50 331	8.08 303	1.52 204	9.67 328	0.68 286	20.50 313	1.73 299	8.83 323	7.74 308	17.50 325	3.35 333	12.66 330	11.66 330	9.90 327	17.13 328

RainbowNet	13.70 322	22.55 329	4.78 323	45.64 340	20.27 329	38.74 334	30.56 329	1.10 271	0.98 276	0.61 224	0.00 1	22.31 315	8.58 304	50.56 334	6.98 290	0.98 153	4.69 306	0.27 235	16.23 304	3.52 326	8.64 320	7.61 302	54.15 336	1.41 303	1.53 294	2.69 284	4.07 297	10.50 308

DispFullNet	13.76 323	21.88 328	15.89 344	24.86 321	21.02 330	20.86 319	35.46 335	7.47 333	4.04 314	10.78 346	8.78 330	19.92 311	16.16 318	32.44 329	6.50 286	9.00 345	19.01 345	5.23 338	33.08 331	10.48 342	8.84 324	7.86 313	4.01 317	1.64 309	2.82 302	1.95 277	7.01 314	14.43 322

MANE	14.80 324	7.78 315	12.20 342	14.57 313	10.23 318	12.65 313	10.66 315	14.23 345	13.81 338	3.15 326	9.50 333	32.07 326	29.96 334	3.21 313	16.78 344	7.52 342	5.32 312	20.78 349	19.44 310	3.25 321	8.74 322	7.75 310	1.22 304	5.74 341	25.51 346	24.86 347	40.14 351	38.43 348

ACVNet_1	15.09 325	27.35 339	7.46 329	51.42 345	29.53 337	48.54 343	36.16 336	0.04 147	0.62 252	0.39 205	0.00 1	18.89 310	6.85 298	60.94 341	4.60 262	0.56 84	7.36 321	0.57 280	21.72 316	0.49 203	8.00 312	5.14 237	54.78 340	1.96 318	0.32 270	5.74 308	2.47 237	5.42 281

PWCK	15.17 326	20.47 327	6.84 327	32.90 327	11.65 321	21.53 320	17.84 318	9.87 339	11.97 335	12.07 347	14.29 345	41.32 334	25.14 328	3.58 315	11.25 329	2.27 261	8.70 326	1.66 321	61.56 351	7.51 339	11.31 340	9.01 329	14.59 324	2.97 331	8.97 323	15.50 339	8.45 322	16.44 326

ACVNet_2	15.75 327	27.28 338	7.96 332	50.80 344	26.50 333	45.66 342	33.66 333	0.27 217	0.42 228	0.62 225	0.94 236	24.18 317	9.84 308	48.67 333	4.83 264	0.60 101	11.17 332	0.10 139	33.98 334	0.68 238	7.99 311	5.88 263	53.48 335	1.99 319	5.13 316	10.08 324	4.33 302	8.26 299

MonStereo1	16.14 328	19.82 325	3.62 316	41.02 334	29.60 338	34.18 329	33.95 334	2.67 309	1.78 299	3.63 331	3.10 279	42.85 335	34.81 339	44.51 330	6.24 285	0.86 137	5.89 317	1.56 317	25.71 323	3.31 322	8.52 319	7.75 310	51.18 332	0.95 284	4.16 312	5.02 303	8.41 321	10.56 309

JetBlue	16.26 329	15.75 322	11.96 341	22.11 319	17.95 328	27.99 324	17.99 319	13.64 343	16.12 340	2.62 308	3.45 285	67.72 350	4.80 294	15.68 320	8.32 307	7.69 343	14.60 340	10.60 345	20.06 312	7.74 340	16.54 347	14.09 344	9.90 322	6.84 345	13.22 332	23.90 345	22.16 344	25.58 340

LVE	17.70 330	25.24 334	6.02 326	47.66 341	30.55 339	42.15 338	37.64 339	0.92 261	1.92 301	3.11 324	0.03 148	21.36 313	26.37 330	59.12 340	5.21 275	1.22 179	6.30 318	0.78 293	29.93 327	1.17 276	9.97 332	8.22 321	55.32 342	3.82 336	19.25 341	10.53 327	11.57 328	12.58 316

IMH-64-1	18.20 331	24.74 332	8.43 334	43.22 335	29.41 335	41.24 335	39.25 340	3.31 315	8.66 329	0.09 160	0.84 229	31.58 324	24.90 326	74.34 342	7.80 298	1.61 209	7.68 322	2.14 326	30.04 328	1.17 276	8.89 325	8.35 323	55.70 343	1.66 310	10.76 325	4.93 301	7.35 316	13.35 317

IMH-64	18.20 331	24.74 332	8.43 334	43.22 335	29.41 335	41.24 335	39.25 340	3.31 315	8.66 329	0.09 160	0.84 229	31.58 324	24.90 326	74.34 342	7.80 298	1.61 209	7.68 322	2.14 326	30.04 328	1.17 276	8.89 325	8.35 323	55.70 343	1.66 310	10.76 325	4.93 301	7.35 316	13.35 317

Dean	18.84 333	31.43 344	4.15 320	56.06 347	33.28 343	49.41 344	37.37 338	3.21 314	4.38 317	1.58 274	0.03 148	26.03 318	34.61 338	57.09 338	7.74 296	0.90 141	8.47 325	0.31 246	25.72 324	1.51 293	8.39 318	7.38 300	54.84 341	2.74 329	18.36 339	10.10 325	13.28 330	10.20 306

BEATNet-Init1	19.18 334	19.13 324	7.74 330	32.14 325	13.16 323	29.13 325	16.19 317	12.18 341	13.16 337	4.63 338	12.87 341	36.56 330	42.58 344	3.21 313	20.76 347	9.14 346	5.88 316	3.97 336	47.19 347	17.73 348	12.29 345	13.10 343	3.89 316	6.55 344	27.00 348	17.20 344	50.67 354	39.90 350

IMH	19.35 335	25.33 335	8.35 333	43.47 338	30.55 339	42.09 337	40.33 342	3.51 317	8.89 331	0.16 173	0.25 198	33.42 327	33.95 337	77.49 345	6.93 289	1.33 195	8.16 324	2.24 328	30.28 330	1.37 287	8.71 321	7.74 308	55.71 345	1.76 314	10.94 327	7.82 316	8.50 323	23.20 338

LE_ROB	19.62 336	4.63 311	7.87 331	26.32 322	33.04 342	23.04 321	28.96 326	19.01 347	15.58 339	4.86 340	12.98 342	44.86 340	49.56 349	1.53 303	11.86 331	1.87 226	2.13 290	0.55 278	29.13 326	6.11 333	7.57 307	6.29 269	6.44 320	23.82 352	30.40 352	35.63 352	47.13 353	48.49 354

WAO-8	20.82 337	26.27 336	10.77 337	39.60 330	25.15 331	43.40 339	32.13 331	9.00 337	19.71 341	3.97 333	6.66 316	44.41 338	33.89 335	55.25 336	10.97 327	1.61 209	10.27 329	1.14 309	33.91 332	12.99 346	9.06 328	7.88 314	25.90 326	2.29 323	29.01 349	15.39 337	15.57 333	35.82 346

Venus	20.82 337	26.27 336	10.77 337	39.60 330	25.15 331	43.40 339	32.13 331	9.00 337	19.71 341	3.97 333	6.66 316	44.41 338	33.89 335	55.29 337	10.97 327	1.61 209	10.27 329	1.14 309	33.91 332	12.99 346	9.06 328	7.88 314	25.90 326	2.29 323	29.01 349	15.39 337	15.57 333	35.82 346

DLNR_Zeroshot_test	21.55 339	75.17 353	0.84 284	99.67 357	0.13 177	0.13 207	98.88 356	1.65 288	0.29 210	2.62 308	1.07 242	2.92 269	0.32 228	20.56 323	96.42 353	100.00 358	22.94 347	20.02 348	19.09 309	1.80 305	8.26 317	7.69 307	0.01 122	0.27 239	0.00 1	0.00 1	0.25 128	0.88 232

KSHMR	24.81 340	32.60 345	16.13 345	56.35 349	41.35 349	54.48 348	57.05 347	13.87 344	10.61 334	7.82 344	8.23 328	30.48 323	26.26 329	85.01 347	12.59 337	3.26 300	13.88 338	5.40 339	37.79 339	5.60 332	10.75 337	9.84 335	57.93 348	4.50 337	14.97 334	11.14 329	14.88 332	27.20 341

TorneroNet	24.99 341	29.07 343	12.56 343	50.44 343	35.02 345	52.97 347	51.77 344	8.41 336	25.66 347	1.39 256	6.31 309	45.92 341	45.14 347	86.77 350	12.07 333	1.42 199	14.50 339	3.39 334	41.10 341	7.14 337	10.50 334	9.42 331	56.93 347	3.21 332	13.83 333	12.60 332	11.85 329	25.42 339

TorneroNet-64	25.10 342	28.63 341	11.01 339	49.93 342	33.59 344	50.82 346	51.36 343	6.76 332	28.41 349	1.49 265	1.50 248	48.55 343	49.42 348	85.80 348	12.23 335	1.61 209	14.98 341	3.40 335	41.73 344	6.57 336	10.52 335	9.65 332	56.72 346	3.73 335	12.34 329	17.16 343	8.21 319	31.60 344

ktn	25.90 343	27.52 340	11.72 340	43.86 339	32.66 341	45.51 341	53.50 345	6.39 328	31.24 351	14.15 348	3.51 287	43.90 337	43.66 345	76.09 344	15.43 342	6.85 340	16.40 343	10.39 344	38.11 340	9.69 341	11.24 339	10.33 338	58.59 349	8.85 346	12.13 328	15.32 336	24.53 346	27.77 342

notaker	26.12 344	34.21 347	16.67 346	56.11 348	39.35 347	57.49 349	58.02 348	10.52 340	23.79 346	6.84 343	2.18 265	46.65 342	44.62 346	91.19 352	13.09 338	2.91 295	15.06 342	7.07 342	44.19 346	11.09 343	10.00 333	10.39 339	61.48 352	6.08 342	2.86 303	5.93 310	8.61 325	18.82 332

UNDER WATER	30.42 345	35.10 349	18.29 347	61.69 350	49.72 352	61.61 351	68.40 350	26.78 348	20.91 344	4.64 339	6.56 315	49.16 344	35.76 340	85.80 348	11.99 332	3.25 299	19.16 346	6.32 341	36.00 338	12.62 345	12.06 344	11.48 341	58.77 350	12.64 348	26.75 347	26.51 349	17.44 335	42.02 352

UNDER WATER-64	30.62 346	34.90 348	19.50 348	63.08 351	49.58 351	63.23 352	68.76 351	28.47 350	20.52 343	8.92 345	9.25 332	49.45 345	36.21 341	84.01 346	12.54 336	4.26 325	18.84 344	7.29 343	35.37 336	11.91 344	11.98 342	12.16 342	59.99 351	10.24 347	22.52 343	26.36 348	17.77 337	39.71 349

HanzoNet	38.59 347	41.13 350	26.84 349	55.30 346	44.55 350	59.48 350	65.00 349	27.29 349	43.14 352	16.05 350	18.67 349	68.87 351	59.34 351	89.79 351	20.65 346	15.16 348	27.64 348	18.55 347	57.63 350	29.43 350	22.05 348	18.21 348	70.77 353	17.96 349	30.25 351	28.11 350	29.43 349	40.63 351

JetRed	39.35 348	45.31 351	43.51 353	38.91 329	38.88 346	50.33 345	55.05 346	38.22 351	28.00 348	15.07 349	11.16 336	63.72 348	6.53 297	46.98 332	33.84 349	37.68 351	46.16 349	61.14 353	35.57 337	20.96 349	58.43 351	52.72 350	49.68 331	23.35 351	31.74 353	47.35 353	39.42 350	42.86 353

MADNet++	42.55 349	32.88 346	38.07 351	21.89 318	40.55 348	25.78 323	31.82 330	38.22 351	52.61 353	44.35 352	64.46 352	64.81 349	65.99 352	19.56 322	19.61 345	24.60 350	50.08 350	32.22 350	53.62 349	53.64 352	74.46 352	72.66 351	10.15 323	59.09 354	25.39 345	55.66 354	42.62 352	34.08 345

LRCNet_RVC	55.07 350	71.56 352	41.88 352	91.80 352	92.31 353	87.74 353	81.97 352	46.59 353	29.52 350	97.29 353	70.12 353	87.87 354	58.94 350	96.22 355	32.60 348	9.17 347	62.54 351	45.71 351	92.90 352	58.96 353	24.77 349	16.43 347	92.88 355	48.31 353	6.24 321	2.51 283	24.28 345	15.80 325

PML	91.55 351	100.00 359	72.36 354	100.00 359	99.99 355	99.99 360	98.61 355	100.00 358	96.67 354	100.00 357	89.50 354	99.89 358	99.98 357	96.95 356	86.93 352	78.31 352	88.87 352	58.84 352	100.00 359	89.23 354	84.03 353	76.35 352	88.24 354	85.65 355	89.63 357	92.69 357	100.00 358	99.20 358

MEDIAN_ROB	95.96 352	98.25 356	97.18 355	100.00 359	99.94 354	99.99 360	100.00 360	98.76 356	96.86 355	99.97 356	99.87 357	96.39 357	93.43 353	99.94 359	98.82 354	96.81 354	97.72 355	97.63 354	99.54 355	96.93 355	89.46 354	92.65 354	100.00 359	94.87 356	79.89 355	88.94 356	83.47 355	93.52 356

DPSM_ROB	97.14 353	98.92 357	99.68 358	98.73 355	100.00 356	90.94 354	90.97 353	100.00 358	100.00 357	100.00 357	100.00 359	94.20 355	100.00 358	94.69 353	100.00 359	100.00 358	100.00 358	100.00 359	99.98 356	100.00 359	100.00 359	100.00 358	54.75 338	100.00 360	100.00 358	100.00 359	100.00 358	100.00 359

DPSM	97.14 353	98.92 357	99.68 358	98.73 355	100.00 356	90.94 354	90.97 353	100.00 358	100.00 357	100.00 357	100.00 359	94.20 355	100.00 358	94.69 353	100.00 359	100.00 358	100.00 358	100.00 359	99.98 356	100.00 359	100.00 359	100.00 358	54.75 338	100.00 360	100.00 358	100.00 359	100.00 358	100.00 359

HaxPig	97.72 355	100.00 359	98.22 356	99.99 358	100.00 356	99.99 360	99.99 359	99.97 357	99.83 356	100.00 357	99.92 358	99.99 359	99.93 356	99.99 360	99.26 355	98.81 355	99.96 356	98.30 355	99.98 356	99.97 356	93.73 355	87.57 353	99.99 358	99.97 359	78.01 354	98.96 358	88.73 357	97.26 357

AVERAGE_ROB	97.89 356	100.00 359	99.51 357	100.00 359	100.00 356	100.00 363	100.00 360	100.00 358	100.00 357	100.00 357	100.00 359	100.00 360	100.00 358	100.00 361	99.58 356	99.69 356	99.99 357	99.97 356	100.00 359	100.00 359	96.36 356	98.90 355	100.00 359	100.00 360	86.66 356	87.54 355	88.46 356	86.35 355

DGTPSM_ROB	98.06 357	97.23 354	100.00 360	97.54 353	100.00 356	96.88 356	100.00 360	95.43 354	100.00 357	98.26 354	98.84 355	83.09 352	98.12 354	99.83 357	99.88 358	100.00 358	90.55 353	99.99 357	93.59 353	99.98 357	99.18 357	99.45 356	99.85 356	99.95 357	100.00 358	100.00 359	100.00 358	100.00 359

DPSMNet_ROB	98.08 358	97.28 355	100.00 360	97.56 354	100.00 356	96.88 356	100.00 360	95.43 354	100.00 357	98.27 355	98.85 356	83.13 353	98.18 355	99.87 358	99.87 357	99.99 357	90.66 354	99.99 357	93.78 354	99.98 357	99.18 357	99.45 356	99.85 356	99.95 357	100.00 358	100.00 359	100.00 358	100.00 359

FlowAnything	99.93 359	100.00 359	100.00 360	100.00 359	100.00 356	98.89 358	99.16 358	100.00 358	100.00 357	100.00 357	100.00 359	100.00 360	100.00 358	100.00 361	100.00 359	100.00 358	100.00 358	100.00 359	100.00 359	100.00 359	100.00 359	100.00 358	100.00 359	100.00 360	100.00 358	100.00 359	100.00 358	100.00 359

CasAABBNet	99.94 360	100.00 359	100.00 360	100.00 359	100.00 356	99.18 359	99.15 357	100.00 358	100.00 357	100.00 357	100.00 359	100.00 360	100.00 358	100.00 361	100.00 359	100.00 358	100.00 358	100.00 359	100.00 359	100.00 359	100.00 359	100.00 358	100.00 359	100.00 360	100.00 358	100.00 359	100.00 358	100.00 359

GS-Stereo																							0.15 216	0.01 33	0.15 239	0.01 110	0.00 1	0.00 1

FSD		0.21 247	0.02 195	0.02 144	0.05 96	0.00 1	0.02 80	0.14 197	0.16 176	0.00 1	0.08 165			0.00 1	1.41 77	1.69 217			1.21 146	0.61 223				0.14 198	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTRV1_RVC		0.30 261	0.41 265	0.44 267	0.39 253	1.12 283	0.89 257	0.42 231	0.42 228	0.89 238	2.56 273	4.38 278	8.09 303	0.50 286		2.25 251	4.06 305	0.55 278		6.11 333	5.46 288			1.26 299	3.42 309	2.80 288	4.93 306	13.99 320

DPSimNet_ROB		28.82 342	33.05 350	32.37 326	28.38 334	32.01 327	27.07 324	18.03 346	23.46 345	31.58 351	28.76 351	43.16 336	41.83 343	53.67 335	34.49 350	24.18 349		15.40 346	41.40 342	36.56 351	25.39 350	25.09 349	27.23 328	20.88 350		31.61 351	27.44 348	28.83 343

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