Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 6	0.18 13	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.01 3	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.02 3	0.02 50	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 5	0.22 15	0.00 1	0.00 1	0.05 32	0.00 1	0.01 3	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA1	0.03 5	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.05 114	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.37 10	0.29 32	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.02 6	0.03 6	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 89	0.02 65	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.00 1	0.49 15	0.18 13	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.04 16	0.04 8	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.03 5	0.02 50	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 70	0.01 53	0.00 1	0.35 9	0.17 10	0.04 48	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.04 16	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CoSv	0.04 8	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.39 12	0.38 54	0.05 59	0.00 1	0.03 22	0.00 1	0.03 12	0.02 3	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AASNet	0.04 8	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.03 146	0.00 1	0.04 54	0.01 53	0.01 55	0.34 8	0.17 10	0.04 48	0.00 1	0.03 22	0.01 24	0.06 24	0.20 26	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.05 10	0.02 50	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.04 130	0.01 77	0.05 114	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.62 25	0.30 35	0.00 1	0.00 1	0.07 41	0.01 24	0.03 12	0.05 9	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.58 21	0.09 4	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.11 83	0.05 19	0.36 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.05 10	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.00 1	0.05 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 93	0.01 53	0.02 98	0.55 20	0.22 15	0.01 24	0.00 1	0.02 16	0.02 33	0.13 44	0.13 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.05 10	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 117	0.00 1	0.03 131	0.13 3	0.08 3	0.19 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 12	0.63 57	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.00 1

AANet_RVC	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.00 1	0.02 86	0.00 1	0.03 84	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.00 1	0.49 15	0.13 8	0.04 48	0.00 1	0.24 82	0.02 33	0.07 28	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.06 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.04 153	0.00 1	1.10 65	0.25 20	0.03 42	0.00 1	0.03 22	0.03 41	0.03 12	0.08 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.06 15	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.01 65	0.01 47	0.00 1	0.05 114	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.01 53	0.01 55	0.72 31	0.25 20	0.03 42	0.01 73	0.01 9	0.00 1	0.08 31	0.19 22	0.00 1	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.06 15	0.04 115	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.00 1	0.02 86	0.01 77	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.70 29	0.40 57	0.00 1	0.00 1	0.29 89	0.02 33	0.05 19	0.06 11	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.02 153	0.00 1	0.01 142
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
StereoVision	0.06 15	0.02 50	0.00 1	0.01 89	0.01 31	0.00 1	0.01 47	0.01 77	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.07 70	0.02 105	0.01 55	0.54 18	0.34 40	0.03 42	0.00 1	0.20 71	0.00 1	0.10 36	0.11 13	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.06 15	0.02 50	0.00 1	0.02 153	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.07 70	0.01 53	0.01 55	0.60 22	0.47 70	0.01 24	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.18 63	0.16 19	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.07 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 253	1.13 67	0.14 9	0.01 24	0.00 1	0.02 16	0.02 33	0.01 3	0.19 22	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.07 20	0.01 31	0.00 1	0.01 89	0.01 31	0.03 154	0.11 184	0.00 1	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.01 10	0.01 53	0.12 213	0.37 10	0.17 10	0.11 102	0.00 1	0.24 82	0.11 83	0.02 6	0.34 42	0.04 178	0.01 37	0.00 1	0.02 153	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.07 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.16 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.46 14	0.34 40	0.00 1	0.00 1	0.05 32	0.05 54	0.02 6	0.69 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.07 20	0.02 50	0.00 1	0.01 89	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.04 54	0.01 53	0.00 1	0.78 38	0.47 70	0.02 38	0.00 1	0.08 44	0.00 1	0.17 58	0.29 37	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DMCA	0.07 20	0.02 50	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.00 1	0.03 114	0.00 1	0.01 30	0.06 160	0.00 1	0.07 70	0.01 53	0.01 55	0.61 23	0.39 55	0.05 59	0.02 92	0.08 44	0.02 33	0.14 46	0.36 43	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.08 25	0.03 76	0.00 1	0.01 89	0.05 106	0.02 129	0.03 114	0.01 77	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.01 53	0.00 1	0.97 53	0.44 65	0.01 24	0.00 1	0.16 63	0.01 24	0.16 55	0.22 31	0.00 1	0.07 149	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1

TS	0.08 25	0.03 76	0.00 1	0.01 89	0.05 106	0.02 129	0.03 114	0.01 77	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.01 53	0.00 1	0.97 53	0.44 65	0.01 24	0.00 1	0.16 63	0.01 24	0.16 55	0.22 31	0.00 1	0.07 149	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1

U	0.08 25	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.07 70	0.01 53	0.00 1	0.85 43	0.58 102	0.01 24	0.00 1	0.04 27	0.00 1	0.24 78	0.25 34	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.10 28	0.09 207	0.00 1	0.01 89	0.03 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.01 53	0.01 55	0.93 51	0.54 88	0.04 48	0.00 1	0.16 63	0.00 1	0.40 100	0.49 52	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.10 28	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.02 65	0.00 1	0.01 47	0.04 156	0.02 59	0.01 129	0.00 1	0.18 147	0.00 1	0.04 149	0.18 4	0.10 5	0.19 140	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.06 24	1.46 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 127	0.16 203

MM-Stereo_test3	0.11 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 149	0.78 38	0.58 102	0.12 111	0.16 183	0.02 16	0.20 136	0.02 6	0.80 66	0.17 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.11 30	0.02 50	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.04 161	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	1.65 112	0.77 138	0.03 42	0.00 1	0.12 54	0.00 1	0.14 46	0.19 22	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 116	0.04 102	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.12 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 241	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.01 53	0.00 1	1.04 59	0.95 156	0.00 1	0.00 1	0.14 56	0.16 117	0.14 46	0.60 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.12 32	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 241	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.02 105	0.00 1	1.14 70	1.02 169	0.00 1	0.00 1	0.15 59	0.14 103	0.14 46	0.38 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.12 32	0.14 240	0.00 1	0.01 89	0.05 106	0.01 65	0.01 47	0.02 126	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.04 54	0.02 105	0.02 98	0.99 55	0.50 80	0.06 64	0.01 73	0.46 107	0.01 24	0.48 115	0.39 47	0.00 1	0.05 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.12 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 200	0.10 178	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 102	0.00 1	0.01 55	1.74 125	0.68 125	0.17 132	0.00 1	0.05 32	0.16 117	0.02 6	0.13 17	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.12 32	0.02 50	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.00 1	0.01 47	0.07 177	0.09 152	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.02 105	0.01 55	0.67 27	0.25 20	0.25 161	0.05 125	0.54 113	0.02 33	0.49 116	0.44 50	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.00 1	0.17 129	0.01 142

UPFNet	0.12 32	0.03 76	0.01 177	0.02 153	0.06 119	0.01 65	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 61	0.00 1	0.05 165	0.76 34	0.23 19	0.04 48	0.00 1	0.04 27	0.00 1	0.17 58	0.18 21	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.00 1	1.44 202	0.00 1

ProNet	0.13 38	0.00 1	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.07 176	0.61 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.17 234	0.86 45	0.66 120	0.18 135	0.00 1	0.04 27	0.04 45	0.11 39	0.73 65	0.01 128	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.01 78	0.00 1

CFNet	0.13 38	0.06 163	0.00 1	0.03 184	0.07 136	0.01 65	0.10 178	0.04 156	0.02 59	0.07 161	0.00 1	0.07 70	0.02 105	0.04 149	1.15 72	0.12 7	0.21 150	0.00 1	0.17 67	0.04 45	0.47 113	0.41 49	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.01 116	0.48 150	0.00 1

VIP-Stereo	0.14 40	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 47	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.18 147	0.00 1	0.00 1	0.86 45	0.59 107	0.01 24	0.00 1	0.10 48	0.04 45	0.08 31	1.71 93	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1

RSM	0.14 40	0.02 50	0.00 1	0.01 89	0.01 31	0.09 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 140	0.00 1	0.00 1	0.51 17	0.22 15	0.08 74	0.00 1	0.06 37	0.43 197	0.04 16	2.08 109	0.08 196	0.02 59	0.00 1	0.04 175	0.00 1	0.00 1

test_5	0.14 40	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.09 185	0.01 47	0.34 238	0.01 30	0.00 1	0.70 230	0.07 70	0.01 53	0.00 1	0.79 40	0.47 70	0.01 24	0.01 73	0.27 87	0.00 1	0.17 58	0.86 69	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.00 1

MonStereo	0.15 43	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.01 55	1.37 85	1.06 173	0.01 24	0.10 147	0.22 76	0.28 168	0.21 71	0.88 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.15 43	0.02 50	0.00 1	0.01 89	0.01 31	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 140	0.00 1	0.00 1	0.54 18	0.22 15	0.08 74	0.00 1	0.05 32	0.54 221	0.05 19	2.01 104	0.10 204	0.04 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.15 43	0.10 217	0.00 1	0.02 153	0.05 106	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.20 154	0.01 53	0.04 149	0.92 50	0.68 125	0.09 81	0.01 73	0.82 137	0.05 54	0.64 126	0.33 41	0.00 1	0.10 185	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.00 1

HGLStereo	0.15 43	0.05 145	0.01 177	0.01 89	0.07 136	0.01 65	0.05 141	0.00 1	0.02 59	0.47 224	0.00 1	0.05 61	0.01 53	0.02 98	0.80 41	0.35 43	0.12 111	0.00 1	0.20 71	0.02 33	0.33 94	1.36 82	0.02 158	0.03 75	0.00 1	0.00 1	0.09 115	0.00 1

GMStereo	0.16 47	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.01 65	0.01 47	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.01 55	0.67 27	0.29 32	0.09 81	0.02 92	0.95 144	0.00 1	0.25 79	1.07 76	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.82 169	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UNet	0.16 47	0.03 76	0.00 1	0.01 89	0.10 161	0.02 129	0.02 86	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.09 93	0.01 53	0.13 219	0.77 36	0.26 25	0.11 102	0.01 73	0.19 68	0.03 41	0.31 92	0.16 19	0.00 1	0.05 108	0.00 1	0.00 1	1.90 220	0.00 1

AdaDepth	0.17 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 217	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.01 55	1.41 87	1.26 198	0.00 1	0.00 1	0.34 96	0.35 182	0.12 43	0.81 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.02 90	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.17 49	0.05 145	0.00 1	0.00 1	0.05 106	0.01 65	0.01 47	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.01 53	0.03 131	0.85 43	0.33 39	0.19 140	0.00 1	0.10 48	0.05 54	0.30 91	2.54 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RYNet	0.17 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.00 1	0.00 1	4.06 260	0.27 27	0.01 24	0.00 1	0.03 22	0.00 1	0.06 24	0.03 6	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.04 102	0.00 1

DLCB_ROB	0.17 49	0.07 183	0.02 208	0.05 211	0.09 155	0.03 154	0.17 205	0.00 1	0.02 59	0.26 205	0.08 174	0.07 70	0.02 105	0.04 149	0.61 23	0.30 35	0.23 155	0.04 120	0.15 59	0.02 33	0.68 129	1.29 81	0.01 128	0.06 124	0.03 200	0.05 184	0.15 122	0.04 186

LG-Stereo	0.18 53	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.11 200	0.00 1	0.01 77	0.06 130	0.00 1	0.51 217	0.08 87	0.01 53	0.00 1	1.78 126	1.17 185	0.00 1	0.06 132	0.26 86	0.20 136	0.13 44	0.28 36	0.03 171	0.00 1	0.03 200	0.08 199	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.18 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 147	0.03 154	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.53 101	1.25 194	0.11 102	0.00 1	0.03 22	0.19 131	0.09 34	1.62 91	0.01 128	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.18 53	0.08 198	0.00 1	0.01 89	0.11 169	0.00 1	0.01 47	0.01 77	0.05 114	0.00 1	0.00 1	0.28 180	0.02 105	0.03 131	1.09 64	0.76 136	0.09 81	0.08 141	0.15 59	0.05 54	0.96 160	0.95 73	0.00 1	0.17 225	0.00 1	0.00 1	0.04 102	0.00 1

dd	0.18 53	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.02 129	0.05 141	0.01 77	0.04 99	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.01 53	0.00 1	1.46 97	0.35 43	0.03 42	0.04 120	1.01 148	0.15 113	0.18 63	0.40 48	0.10 204	0.19 230	0.00 1	0.00 1	0.56 155	0.27 212

HCRNet	0.18 53	0.04 115	0.00 1	0.11 249	0.01 31	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 30	0.56 233	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	1.07 63	0.25 20	0.10 97	0.00 1	0.05 32	0.03 41	0.16 55	1.20 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.36 199	0.00 1

AMNet	0.18 53	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.05 167	0.01 47	0.00 1	0.10 167	0.20 194	0.00 1	0.54 227	0.21 217	0.49 297	0.76 34	0.61 112	0.30 179	0.00 1	0.16 63	0.11 83	0.42 104	0.21 29	0.00 1	0.08 162	0.00 1	0.25 237	0.12 118	0.27 212

NLCSM	0.19 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.97 287	0.00 1	0.53 219	0.00 1	2.19 283	0.00 1	0.71 30	0.35 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 63	0.08 31	0.19 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.19 59	0.04 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 47	0.00 1	0.01 30	1.06 256	0.00 1	0.01 10	0.01 53	0.02 98	0.66 26	0.37 52	0.15 126	0.00 1	0.35 98	0.03 41	0.28 87	1.54 87	0.00 1	0.09 172	0.00 1	0.00 1	0.57 156	0.00 1

G2L-Stereo	0.19 59	0.13 235	0.01 177	0.03 184	0.18 223	0.01 65	0.04 130	0.00 1	0.02 59	0.03 146	0.00 1	0.09 93	0.03 132	0.13 219	1.27 78	0.29 32	0.09 81	0.00 1	0.58 115	0.04 45	0.74 134	0.52 53	0.01 128	0.04 88	0.00 1	0.01 116	0.97 177	0.00 1

ADLNet	0.19 59	0.02 50	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.00 1	0.02 86	0.19 217	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.82 241	0.00 1	0.08 192	2.29 172	0.41 58	0.08 74	0.00 1	0.06 37	0.06 61	0.14 46	0.95 73	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.00 1

WQFJX1	0.20 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.12 290	0.00 1	0.58 225	0.01 10	2.44 286	0.00 1	0.43 13	0.39 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 54	0.05 19	0.21 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.20 63	0.00 1	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.14 224	1.05 61	1.02 169	0.03 42	0.16 183	0.04 27	0.34 179	0.05 19	2.30 120	0.18 247	0.01 37	0.00 1	0.04 175	0.00 1	0.00 1

IER	0.20 63	0.04 115	0.00 1	0.02 153	0.06 119	0.01 65	0.05 141	0.00 1	0.01 30	0.23 200	0.00 1	0.09 93	0.00 1	0.02 98	1.42 89	0.26 25	0.09 81	0.00 1	0.06 37	0.04 45	0.22 74	1.47 85	0.12 214	0.01 37	0.00 1	0.03 167	1.20 184	0.04 186

DSFCA	0.20 63	0.05 145	0.01 177	0.01 89	0.18 223	0.02 129	0.23 222	0.02 126	0.09 152	0.00 1	0.03 157	0.08 87	0.01 53	0.02 98	0.94 52	0.46 68	0.13 118	0.15 176	0.19 68	0.11 83	0.41 101	1.19 77	0.06 191	0.07 149	0.09 230	0.06 189	0.74 165	0.13 201

LGtest1	0.22 67	0.03 76	0.00 1	0.01 89	0.11 169	0.15 228	0.01 47	0.03 140	0.05 114	0.01 129	0.72 232	0.03 49	0.03 132	0.00 1	1.68 116	1.23 193	0.08 74	0.11 157	0.23 79	0.24 156	0.37 98	0.71 63	0.01 128	0.04 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1

AIO-Stereo	0.22 67	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.11 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 132	0.00 1	0.00 1	1.42 89	0.55 91	0.47 219	0.00 1	0.15 59	0.71 253	0.06 24	2.11 113	0.10 204	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.22 67	0.12 230	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.04 99	0.00 1	0.00 1	0.21 158	0.01 53	0.02 98	1.12 66	0.73 132	0.10 97	0.03 112	0.24 82	0.04 45	0.79 140	0.85 68	0.00 1	0.09 172	0.00 1	0.00 1	1.51 208	0.00 1

STTStereo	0.22 67	0.07 183	0.03 225	0.02 153	0.08 147	0.01 65	0.36 244	0.00 1	0.69 273	0.19 190	0.02 149	0.06 66	0.01 53	0.01 55	2.15 160	0.43 62	0.06 64	0.00 1	0.20 71	0.04 45	0.27 86	0.67 59	0.06 191	0.04 88	0.00 1	0.06 189	0.13 120	0.25 210

HITNet	0.22 67	0.02 50	0.00 1	0.01 89	0.05 106	0.01 65	0.01 47	0.04 156	0.09 152	0.00 1	0.00 1	0.12 111	0.03 132	0.08 192	1.03 58	0.51 82	0.25 161	0.01 73	0.43 104	0.08 69	1.04 165	1.63 92	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.00 1	0.34 146	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLG-Stereo_test2	0.23 72	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 249	0.01 47	0.01 77	0.02 59	0.00 1	0.50 216	0.01 10	0.00 1	0.00 1	1.32 82	0.96 159	0.01 24	0.04 120	0.33 95	0.23 152	0.23 77	2.05 107	0.15 225	0.02 59	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.23 72	0.07 183	0.00 1	0.08 242	0.01 31	0.11 200	0.01 47	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.01 141	0.03 49	0.01 53	0.01 55	1.66 114	0.58 102	0.15 126	0.02 92	0.35 98	0.09 75	0.36 97	2.36 124	0.00 1	0.04 88	0.18 263	0.00 1	0.01 78	0.01 142

RAFT+CT+SA	0.23 72	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.01 47	0.02 126	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.14 117	0.01 53	0.00 1	0.77 36	0.64 118	0.02 38	0.02 92	1.30 159	0.11 83	0.42 104	2.50 126	0.00 1	0.05 108	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.01 142

RAFT + AFF	0.23 72	0.01 31	0.00 1	0.01 89	0.01 31	0.01 65	0.12 190	0.01 77	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.17 140	0.03 132	0.01 55	4.18 262	0.43 62	0.05 59	0.00 1	0.59 116	0.01 24	0.37 98	0.05 9	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.03 167	0.01 78	0.00 1

DMCA-RVC	0.23 72	0.05 145	0.09 250	0.03 184	0.17 214	0.07 176	0.64 259	0.04 156	0.48 251	0.66 240	0.21 203	0.04 54	0.02 105	0.04 149	1.20 73	0.36 47	0.22 151	0.10 147	0.10 48	0.10 77	0.25 79	0.48 51	0.05 188	0.07 149	0.04 210	0.01 116	0.82 169	0.00 1

WQFJA1	0.24 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 294	0.00 1	0.83 237	0.04 54	2.73 291	0.00 1	0.89 49	0.35 43	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.10 77	0.14 46	0.20 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.24 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.18 297	0.00 1	0.95 248	0.01 10	2.47 287	0.00 1	0.75 33	0.62 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 69	0.10 36	0.29 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.24 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 294	0.00 1	0.83 237	0.04 54	2.73 291	0.00 1	0.88 47	0.36 47	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.10 77	0.14 46	0.20 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.24 77	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.00 1	0.03 114	0.15 207	0.18 189	0.00 1	0.00 1	0.14 117	0.16 202	0.00 1	1.40 86	0.94 155	0.20 144	0.19 199	0.12 54	0.12 89	1.31 175	1.37 83	0.01 128	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
coex_refinement	0.24 77	0.12 230	0.03 225	0.07 236	0.11 169	0.01 65	0.09 172	0.00 1	0.15 184	0.01 129	0.00 1	0.05 61	0.01 53	0.05 165	1.71 119	0.28 31	0.20 144	0.00 1	1.71 192	0.06 61	0.44 109	0.67 59	0.00 1	0.05 108	0.01 174	0.00 1	0.64 159	0.00 1

AIO-test1	0.24 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 106	0.02 129	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.73 123	1.26 198	0.14 122	0.00 1	0.11 51	0.49 213	0.09 34	2.62 133	0.00 1	0.01 37	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.24 77	0.14 240	0.01 177	0.07 236	0.20 229	0.01 65	0.20 208	0.01 77	0.03 84	0.00 1	0.00 1	0.34 192	0.00 1	0.11 204	1.53 101	0.37 52	0.20 144	0.11 157	1.18 155	0.19 131	0.69 131	0.90 72	0.00 1	0.11 192	0.00 1	0.01 116	0.05 105	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.25 84	0.05 145	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.13 217	0.01 47	0.01 77	0.03 84	0.00 1	0.53 219	0.08 87	0.00 1	0.02 98	1.52 100	1.11 181	0.06 64	0.02 92	0.71 124	0.26 161	0.42 104	1.57 89	0.00 1	0.04 88	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.25 84	0.01 31	0.04 233	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 61	0.00 1	0.00 1	1.35 84	1.28 203	0.14 122	0.02 92	0.06 37	0.51 216	0.07 28	2.76 140	0.17 240	0.05 108	0.00 1	0.18 225	0.00 1	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.25 84	0.04 115	0.01 177	0.01 89	0.12 185	0.00 1	0.33 241	0.00 1	1.16 296	0.98 252	0.00 1	0.09 93	0.00 1	0.01 55	1.44 95	0.31 37	0.11 102	0.02 92	0.43 104	0.04 45	0.19 67	0.57 54	0.00 1	0.09 172	0.00 1	0.66 263	0.05 105	0.03 181
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NLSM1	0.26 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.32 303	0.00 1	0.88 243	0.02 37	2.65 290	0.00 1	0.88 47	0.84 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 63	0.10 36	0.22 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.26 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 132	0.01 53	0.01 55	1.53 101	0.90 150	0.00 1	0.21 216	0.34 96	0.47 208	0.14 46	2.98 159	0.26 266	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.26 87	0.03 76	0.00 1	0.01 89	0.08 147	0.01 65	0.02 86	0.01 77	0.09 152	0.00 1	0.00 1	0.20 154	0.03 132	0.01 55	4.36 268	0.34 40	0.07 68	0.01 73	0.55 114	0.07 63	0.43 107	0.65 58	0.02 158	0.04 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AACVNet	0.26 87	0.12 230	0.01 177	0.00 1	0.10 161	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.02 59	0.01 129	0.00 1	0.15 127	0.01 53	0.11 204	2.21 167	0.49 78	0.09 81	0.01 73	0.38 103	0.17 124	0.61 124	1.71 93	0.01 128	0.03 75	0.00 1	0.00 1	0.74 165	0.03 181

DISCO	0.26 87	0.06 163	0.00 1	0.01 89	0.09 155	0.01 65	0.27 234	0.00 1	0.03 84	0.99 253	0.00 1	0.10 102	0.01 53	0.02 98	0.99 55	0.44 65	0.09 81	0.01 73	0.72 129	0.08 69	0.26 84	1.90 100	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	1.02 179	0.04 186

NLMM1	0.27 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.45 305	0.00 1	0.64 228	0.01 10	2.64 289	0.00 1	1.02 57	0.92 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 113	0.22 74	0.25 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.27 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.09 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 132	0.00 1	0.01 55	1.57 107	1.01 167	0.02 38	0.09 143	0.30 92	0.53 218	0.28 87	2.86 151	0.26 266	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.27 92	0.06 163	0.00 1	0.01 89	0.02 65	0.20 256	0.67 262	0.04 156	0.01 30	0.73 242	0.00 1	0.13 112	1.73 274	0.01 55	1.82 134	0.69 129	0.08 74	0.10 147	0.20 71	0.12 89	0.07 28	0.11 13	0.00 1	0.02 59	0.17 260	0.02 153	0.18 134	0.06 193

GIP-stereo	0.27 92	0.02 50	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.14 224	0.02 86	0.04 156	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.01 53	0.01 55	1.78 126	1.25 194	0.05 59	0.04 120	0.19 68	0.65 240	0.18 63	2.72 139	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.04 175	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.27 92	0.02 50	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.11 200	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.01 10	0.01 53	0.00 1	1.82 134	0.97 161	0.01 24	0.20 212	0.77 134	0.46 206	0.25 79	2.30 120	0.22 257	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.27 92	0.02 50	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.08 181	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 132	0.08 178	0.00 1	1.98 145	1.22 189	0.00 1	0.19 199	0.04 27	0.89 269	0.02 6	2.66 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.00 1	0.00 1

RASNet	0.27 92	0.01 31	0.00 1	0.01 89	0.06 119	0.01 65	0.00 1	0.02 126	0.04 99	0.59 235	0.00 1	0.03 49	0.01 53	0.27 264	0.72 31	0.67 123	0.16 130	0.00 1	0.14 56	0.00 1	0.63 125	2.30 120	0.00 1	0.05 108	0.03 200	0.01 116	1.27 192	0.18 204

GANet	0.27 92	0.00 1	0.15 262	0.04 202	0.02 65	0.26 268	0.01 47	0.15 207	0.02 59	0.13 180	2.41 283	1.12 248	0.20 211	0.10 202	0.28 7	0.11 6	0.22 151	0.06 132	0.07 41	0.05 54	0.15 54	1.52 86	0.00 1	0.00 1	0.07 223	0.00 1	0.01 78	0.03 181

GEAStereo	0.28 100	0.01 31	0.04 233	0.00 1	0.00 1	0.15 228	0.01 47	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 147	0.00 1	0.24 253	1.99 147	1.25 194	0.12 111	0.03 112	0.23 79	0.57 226	0.21 71	2.18 117	0.17 240	0.01 37	0.13 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.28 100	0.01 31	0.04 233	0.00 1	0.00 1	0.15 228	0.01 47	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 147	0.00 1	0.24 253	1.99 147	1.25 194	0.12 111	0.03 112	0.23 79	0.57 226	0.21 71	2.18 117	0.17 240	0.01 37	0.13 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.28 100	0.01 31	0.00 1	0.07 236	0.11 169	0.14 224	0.01 47	0.03 140	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.04 153	0.00 1	1.42 89	1.06 173	0.01 24	0.03 112	0.85 138	0.13 96	0.33 94	3.22 171	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.29 103	0.04 115	0.00 1	0.01 89	0.02 65	0.00 1	0.01 47	0.17 212	0.33 222	0.00 1	0.00 1	0.15 127	0.13 196	0.00 1	1.26 77	1.15 183	0.26 165	0.10 147	0.22 76	0.28 168	1.65 186	1.89 99	0.01 128	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.29 103	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.15 228	0.01 47	0.01 77	0.03 84	0.00 1	0.49 215	0.14 117	0.00 1	0.02 98	1.63 108	1.08 177	0.09 81	0.02 92	0.52 111	0.29 172	0.43 107	2.69 138	0.00 1	0.04 88	0.01 174	0.01 116	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.29 103	0.03 76	0.00 1	0.01 89	0.14 194	0.15 228	0.01 47	0.01 77	0.04 99	0.00 1	0.18 196	0.02 37	0.03 132	0.02 98	1.63 108	1.08 177	0.07 68	0.05 125	0.36 100	0.21 144	0.44 109	3.29 179	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1

LG-G	0.29 103	0.03 76	0.00 1	0.01 89	0.14 194	0.15 228	0.01 47	0.01 77	0.04 99	0.00 1	0.18 196	0.02 37	0.03 132	0.02 98	1.63 108	1.08 177	0.07 68	0.05 125	0.36 100	0.21 144	0.44 109	3.29 179	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1

AF-Net	0.29 103	0.02 50	0.01 177	0.05 211	0.06 119	0.01 65	1.26 280	0.44 247	0.05 114	0.02 140	0.00 1	0.34 192	0.01 53	0.03 131	1.13 67	0.27 27	0.07 68	0.00 1	0.93 141	0.12 89	0.20 68	2.56 129	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 116	0.29 143	0.02 164

Nwc_Net	0.29 103	0.02 50	0.01 177	0.05 211	0.06 119	0.01 65	1.26 280	0.44 247	0.05 114	0.02 140	0.00 1	0.34 192	0.01 53	0.03 131	1.13 67	0.27 27	0.07 68	0.00 1	0.93 141	0.12 89	0.20 68	2.56 129	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 116	0.29 143	0.02 164

PS-NSSS	0.29 103	0.07 183	0.00 1	0.15 258	0.13 190	0.15 228	0.25 229	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.00 1	1.47 261	0.03 132	0.11 204	1.04 59	0.31 37	0.24 156	0.01 73	0.77 134	0.01 24	0.31 92	0.32 40	0.72 306	0.01 37	0.00 1	0.00 1	1.72 216	0.00 1

GASTEREO	0.30 110	0.01 31	0.00 1	0.01 89	0.01 31	0.13 217	0.00 1	0.01 77	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.16 132	0.01 53	0.01 55	1.99 147	1.65 226	0.04 48	0.06 132	0.07 41	0.44 202	0.11 39	2.81 147	0.27 270	0.30 252	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.30 110	0.01 31	0.00 1	0.01 89	0.01 31	0.13 217	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.16 132	0.01 53	0.01 55	1.98 145	1.59 216	0.04 48	0.02 92	0.08 44	0.48 211	0.11 39	2.81 147	0.07 195	0.30 252	0.00 1	0.16 220	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.30 110	0.04 115	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.01 65	0.02 86	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.27 177	0.02 105	0.01 55	4.71 276	0.82 141	0.17 132	0.09 143	0.29 89	0.13 96	0.74 134	0.58 55	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.02 164

CFNet_RVC	0.30 110	0.12 230	0.02 208	0.00 1	0.07 136	0.02 129	0.09 172	0.00 1	0.03 84	0.02 140	0.00 1	0.10 102	0.02 105	0.06 174	2.67 202	0.47 70	0.28 175	0.02 92	1.05 150	0.13 96	0.77 138	1.28 80	0.01 128	0.16 219	0.00 1	0.01 116	0.78 167	0.00 1

NVstereo2D	0.30 110	0.10 217	0.00 1	0.00 1	0.08 147	0.01 65	0.01 47	0.01 77	0.06 130	0.52 231	0.37 213	0.04 54	0.00 1	0.01 55	4.35 267	0.63 115	0.12 111	0.03 112	0.70 123	0.00 1	0.41 101	0.67 59	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.31 115	0.02 50	0.00 1	0.01 89	0.06 119	0.01 65	0.03 114	0.01 77	0.08 147	0.01 129	0.12 185	0.07 70	0.06 165	0.02 98	1.87 137	0.58 102	0.11 102	0.06 132	1.02 149	0.07 63	0.84 148	3.29 179	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.00 1

GSStereo	0.33 116	0.02 50	0.01 177	0.01 89	0.00 1	0.15 228	0.01 47	0.01 77	1.23 298	0.00 1	0.00 1	0.19 152	0.00 1	0.00 1	1.78 126	1.22 189	0.44 210	0.19 199	0.28 88	0.38 188	0.17 58	2.62 133	0.15 225	0.01 37	0.15 250	0.01 116	0.00 1	0.00 1

LMCR-Stereo	0.34 117	0.09 207	0.00 1	0.09 246	0.10 161	0.04 161	0.02 86	0.01 77	0.11 169	0.00 1	0.00 1	0.18 147	0.12 193	0.23 248	1.82 134	0.65 119	0.30 179	0.10 147	1.59 176	0.39 189	0.92 156	2.18 117	0.00 1	0.14 208	0.00 1	0.05 184	0.02 90	0.01 142

IGEV-BASED-STEREO-	0.35 118	0.11 224	0.00 1	0.01 89	0.05 106	0.15 228	0.02 86	0.03 140	0.06 130	0.01 129	0.31 211	0.20 154	0.18 206	0.01 55	1.72 120	1.12 182	0.11 102	0.16 183	0.49 109	0.21 144	0.94 158	3.34 183	0.01 128	0.04 88	0.00 1	0.11 210	0.07 113	0.00 1

CFNet_pseudo	0.35 118	0.11 224	0.00 1	0.04 202	0.18 223	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.05 114	0.04 149	0.00 1	0.24 167	0.02 105	0.01 55	2.87 209	0.58 102	0.25 161	0.01 73	1.59 176	0.05 54	0.57 122	2.08 109	0.46 295	0.07 149	0.00 1	0.04 175	0.15 122	0.01 142

CCAANet	0.35 118	0.07 183	0.00 1	0.07 236	0.01 31	0.01 65	0.04 130	0.00 1	0.03 84	1.40 270	1.95 273	0.47 217	0.02 105	0.06 174	0.82 42	0.54 88	0.40 199	0.19 199	0.11 51	0.01 24	0.22 74	0.29 37	0.20 252	0.03 75	0.01 174	0.08 199	2.25 239	0.08 195

NCC-stereo	0.35 118	0.20 255	0.02 208	0.05 211	0.11 169	0.01 65	0.86 267	0.79 264	0.25 207	0.00 1	0.00 1	0.11 106	0.03 132	0.03 131	1.72 120	0.36 47	0.09 81	0.01 73	0.71 124	0.21 144	0.25 79	2.76 140	0.08 196	0.04 88	0.01 174	0.29 239	0.17 129	0.27 212

Abc-Net	0.35 118	0.20 255	0.02 208	0.05 211	0.11 169	0.01 65	0.86 267	0.79 264	0.25 207	0.00 1	0.00 1	0.11 106	0.03 132	0.03 131	1.72 120	0.36 47	0.09 81	0.01 73	0.71 124	0.21 144	0.25 79	2.76 140	0.08 196	0.04 88	0.01 174	0.29 239	0.17 129	0.27 212
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LL-Strereo2	0.36 123	0.09 207	0.00 1	0.01 89	0.04 94	0.00 1	0.06 156	0.02 126	0.13 176	0.00 1	0.00 1	0.19 152	0.01 53	0.07 186	1.28 79	1.76 229	0.05 59	0.01 73	0.49 109	0.14 103	0.93 157	4.20 214	0.04 178	0.06 124	0.12 240	0.05 184	0.02 90	0.00 1

anonymousdsp	0.36 123	0.01 31	0.00 1	0.05 211	0.03 83	0.06 170	0.01 47	0.01 77	0.01 30	0.00 1	2.21 280	0.01 10	0.05 158	0.00 1	1.78 126	0.77 138	0.13 118	0.00 1	0.29 89	0.55 222	0.20 68	3.16 167	0.30 280	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARAFT	0.36 123	0.02 50	0.00 1	0.06 226	0.07 136	0.00 1	0.01 47	0.02 126	0.04 99	1.20 262	0.00 1	0.36 199	0.02 105	0.04 149	1.06 62	0.47 70	0.11 102	0.02 92	1.97 201	0.08 69	1.10 169	2.01 104	0.00 1	0.05 108	0.00 1	0.00 1	0.87 174	0.00 1

RP	0.36 123	0.01 31	0.01 177	0.02 153	0.20 229	0.00 1	0.56 256	0.10 190	0.21 196	0.12 179	0.00 1	0.17 140	0.00 1	0.06 174	1.69 118	0.25 20	0.12 111	0.00 1	0.20 71	0.07 63	0.11 39	3.35 184	0.00 1	0.02 59	0.01 174	0.00 1	2.22 236	0.15 202

HSM	0.36 123	0.03 76	0.00 1	0.04 202	0.17 214	0.01 65	0.05 141	0.69 259	0.08 147	0.00 1	0.03 157	0.23 164	0.02 105	0.02 98	2.08 157	0.41 58	0.15 126	0.00 1	1.64 179	0.18 125	1.15 171	1.54 87	0.00 1	0.06 124	0.00 1	0.00 1	1.16 181	0.01 142

CAS	0.37 128	0.04 115	0.00 1	0.01 89	0.10 161	0.02 129	0.26 230	0.07 177	0.38 237	0.46 222	0.10 181	0.20 154	0.15 200	0.11 204	1.68 116	1.09 180	0.27 168	0.37 269	0.43 104	0.23 152	1.76 189	2.12 114	0.01 128	0.06 124	0.00 1	0.05 184	0.06 107	0.07 194

GREAT-IGEV	0.38 129	0.02 50	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.13 217	0.00 1	0.01 77	1.52 306	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.00 1	1.95 144	1.62 224	0.12 111	0.20 212	0.08 44	0.58 228	0.17 58	2.77 144	0.25 264	0.76 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AEACV	0.38 129	0.03 76	0.04 233	0.00 1	0.01 31	0.09 185	0.02 86	0.01 77	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.16 132	0.02 105	0.04 149	2.22 168	2.18 258	0.01 24	0.36 267	0.74 133	0.79 260	0.26 84	2.77 144	0.27 270	0.02 59	0.00 1	0.16 220	0.01 78	0.00 1

raft+_RVC	0.38 129	0.05 145	0.01 177	0.05 211	0.11 169	0.00 1	0.06 156	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.13 112	0.00 1	0.02 98	2.35 177	2.27 271	0.10 97	0.00 1	0.86 139	0.60 230	0.41 101	3.22 171	0.00 1	0.10 185	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.38 129	0.09 207	0.00 1	0.05 211	0.05 106	0.01 65	0.04 130	0.09 187	0.02 59	0.10 175	0.06 168	0.15 127	0.01 53	0.04 149	1.80 132	0.61 112	0.22 151	0.10 147	1.79 194	0.20 136	0.96 160	3.22 171	0.00 1	0.10 185	0.00 1	0.00 1	0.54 151	0.02 164

PDISCO_ROB	0.39 133	0.06 163	0.00 1	0.03 184	0.09 155	0.01 65	0.32 238	0.01 77	0.05 114	0.77 243	0.19 199	0.10 102	0.02 105	0.02 98	1.23 75	0.56 94	0.26 165	0.04 120	0.71 124	0.32 177	0.80 141	2.63 135	0.00 1	0.06 124	0.21 269	0.00 1	2.00 229	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 134	0.03 76	0.00 1	0.02 153	0.07 136	0.04 161	0.01 47	0.04 156	0.11 169	0.01 129	0.02 149	0.27 177	0.07 168	0.01 55	2.18 164	1.59 216	0.11 102	0.19 199	0.63 117	0.30 173	0.81 144	4.07 205	0.08 196	0.05 108	0.00 1	0.10 207	0.03 98	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.40 134	0.39 278	0.00 1	0.05 211	0.02 65	0.11 200	0.02 86	0.04 156	0.03 84	0.01 129	1.85 270	0.22 159	0.20 211	0.02 98	1.34 83	1.20 188	0.10 97	0.11 157	0.66 119	0.46 206	0.44 109	2.96 157	0.27 270	0.03 75	0.00 1	0.18 225	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.40 134	0.03 76	0.00 1	0.01 89	0.01 31	0.00 1	0.02 86	0.00 1	0.03 84	0.09 171	0.00 1	0.22 159	0.00 1	0.01 55	2.36 178	0.82 141	0.04 48	0.03 112	1.65 180	0.10 77	0.52 119	1.80 96	0.00 1	0.05 108	0.00 1	0.01 116	2.88 269	0.00 1

SA-5K	0.40 134	0.03 76	0.00 1	0.01 89	0.01 31	0.00 1	0.02 86	0.00 1	0.03 84	0.09 171	0.00 1	0.22 159	0.00 1	0.01 55	2.36 178	0.82 141	0.04 48	0.03 112	1.65 180	0.10 77	0.52 119	1.80 96	0.00 1	0.05 108	0.00 1	0.01 116	2.88 269	0.00 1

UDGNet	0.40 134	0.08 198	0.00 1	0.02 153	0.06 119	0.01 65	0.05 141	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.07 70	0.01 53	0.04 149	1.25 76	0.47 70	0.16 130	0.00 1	1.12 151	0.04 45	0.97 162	4.99 245	0.00 1	0.05 108	0.00 1	0.00 1	1.35 196	0.00 1

AIO_rvc	0.41 139	0.04 115	0.02 208	0.01 89	0.01 31	0.14 224	0.26 230	0.00 1	0.03 84	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.01 53	0.06 174	2.56 193	2.35 282	0.07 68	0.43 279	1.00 146	0.47 208	0.18 63	2.98 159	0.38 292	0.01 37	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1

CASnet	0.41 139	0.03 76	0.00 1	0.01 89	0.14 194	0.03 154	0.20 208	0.02 126	0.08 147	0.02 140	0.02 149	0.30 183	0.17 205	0.00 1	1.78 126	0.66 120	0.31 183	0.22 222	0.47 108	0.15 113	2.80 234	2.82 150	0.00 1	0.14 208	0.00 1	0.01 116	0.69 164	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
S2M2_L	0.42 141	0.03 76	0.00 1	0.01 89	0.08 147	0.00 1	0.02 86	0.12 199	0.20 191	0.41 221	0.00 1	0.16 132	0.10 190	0.01 55	1.43 94	1.06 173	0.34 188	0.27 246	0.11 51	0.16 117	1.62 185	1.82 98	0.02 158	0.09 172	0.00 1	0.00 1	3.36 287	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
AIO_test	0.42 141	0.10 217	0.02 208	0.01 89	0.01 31	0.14 224	0.38 245	0.00 1	0.03 84	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.01 53	0.02 98	2.50 190	2.62 301	0.09 81	0.26 242	0.73 131	0.35 182	0.29 90	2.93 155	0.35 289	0.00 1	0.00 1	0.39 245	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.42 141	0.03 76	0.02 208	0.00 1	0.10 161	0.02 129	0.07 162	0.46 250	0.07 140	0.04 149	0.02 149	0.15 127	0.02 105	0.01 55	2.45 185	0.93 154	0.32 186	0.10 147	0.67 122	0.25 158	1.46 180	1.94 102	0.00 1	0.08 162	0.00 1	0.00 1	2.27 241	0.01 142

rafts_anoy	0.42 141	0.10 217	0.00 1	0.05 211	0.15 205	0.02 129	0.06 156	0.20 219	0.06 130	0.00 1	0.00 1	0.07 70	0.01 53	0.02 98	2.66 201	2.08 251	0.17 132	0.01 73	1.34 160	0.25 158	0.84 148	3.00 162	0.00 1	0.07 149	0.04 210	0.04 175	0.01 78	0.01 142

UCFNet_RVC	0.42 141	0.17 248	0.03 225	0.12 251	0.17 214	0.01 65	0.09 172	0.03 140	0.09 152	0.28 207	0.00 1	0.25 170	0.01 53	0.05 165	2.70 204	0.49 78	0.20 144	0.01 73	1.22 157	0.16 117	0.82 146	2.09 111	0.87 311	0.03 75	0.00 1	0.00 1	0.41 148	1.09 245

TESTraft	0.43 146	0.03 76	0.00 1	0.01 89	0.01 31	0.00 1	0.02 86	0.00 1	0.03 84	0.11 177	0.00 1	0.22 159	0.01 53	0.08 192	2.48 188	0.88 148	0.04 48	0.02 92	1.56 173	0.21 144	0.47 113	2.61 132	0.02 158	0.04 88	0.00 1	0.02 153	2.82 263	0.00 1

RALCasStereoNet	0.43 146	0.11 224	0.00 1	0.06 226	0.17 214	0.02 129	0.12 190	0.08 183	0.08 147	0.00 1	0.00 1	0.07 70	0.02 105	0.03 131	2.51 191	2.35 282	0.13 118	0.00 1	0.66 119	0.67 245	0.73 133	3.65 193	0.00 1	0.06 124	0.00 1	0.02 153	0.01 78	0.01 142

GANetREF_RVC	0.43 146	0.20 255	0.00 1	0.16 261	0.14 194	0.01 65	0.05 141	0.01 77	0.11 169	0.04 149	0.00 1	1.85 271	0.02 105	0.06 174	1.28 79	0.43 62	0.56 236	0.11 157	1.55 172	0.14 103	1.11 170	0.88 70	0.00 1	0.06 124	0.00 1	0.00 1	2.73 260	0.01 142
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
test_4	0.44 149	0.04 115	0.00 1	0.03 184	0.09 155	0.05 167	0.23 222	0.01 77	0.04 99	0.00 1	0.46 214	0.13 112	0.01 53	0.12 213	2.61 199	2.55 300	0.09 81	0.14 174	0.71 124	0.20 136	0.52 119	2.03 106	0.01 128	0.07 149	0.05 218	0.20 229	1.18 183	0.18 204

trnet	0.45 150	0.04 115	0.00 1	0.00 1	0.07 136	0.01 65	0.05 141	0.11 196	0.20 191	0.08 163	0.08 174	0.27 177	0.22 219	0.01 55	2.42 183	1.64 225	0.39 197	0.27 246	1.45 166	0.48 211	1.94 193	1.77 95	0.01 128	0.07 149	0.00 1	0.01 116	0.54 151	0.01 142

SACVNet	0.45 150	0.19 252	0.04 233	0.02 153	0.17 214	0.01 65	0.13 195	0.05 166	0.05 114	0.21 196	0.00 1	0.17 140	0.09 187	0.07 186	1.90 139	0.57 97	0.45 212	0.07 137	1.45 166	0.13 96	1.30 174	3.80 198	0.00 1	0.09 172	0.00 1	0.00 1	1.07 180	0.02 164

PA-Net	0.45 150	0.08 198	0.08 247	0.02 153	0.35 262	0.00 1	0.22 214	0.00 1	0.18 189	0.08 163	0.57 223	0.02 37	0.02 105	0.12 213	2.91 210	0.47 70	0.08 74	0.02 92	0.14 56	0.13 96	0.28 87	2.96 157	0.48 297	0.03 75	0.00 1	1.64 287	0.28 140	1.14 249
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SA	0.46 153	0.05 145	0.00 1	0.03 184	0.03 83	0.00 1	0.01 47	0.01 77	0.04 99	0.00 1	0.00 1	0.39 203	0.01 53	0.12 213	1.14 70	1.06 173	0.06 64	0.16 183	2.15 207	0.13 96	0.81 144	2.59 131	0.00 1	0.08 162	0.00 1	0.01 116	3.43 290	0.00 1

IPLGR_C	0.46 153	0.05 145	0.14 260	0.02 153	0.22 238	0.02 129	0.23 222	0.10 190	0.27 213	0.04 149	0.07 172	0.06 66	0.04 153	0.25 257	1.94 143	0.53 85	0.24 156	0.02 92	1.71 192	0.08 69	0.82 146	3.21 170	0.02 158	0.05 108	0.08 226	0.04 175	2.15 235	0.02 164

MIM_Stereo	0.47 155	0.03 76	0.00 1	0.01 89	0.10 161	0.09 185	0.05 141	0.10 190	0.05 114	0.00 1	0.13 187	0.07 70	0.03 132	0.02 98	2.11 159	2.02 246	0.11 102	0.02 92	2.15 207	0.43 197	0.64 126	3.10 164	0.02 158	0.06 124	0.09 230	0.15 213	0.98 178	0.03 181

CIPLG	0.47 155	0.05 145	0.14 260	0.02 153	0.21 232	0.02 129	0.22 214	0.10 190	0.31 221	0.04 149	0.07 172	0.11 106	0.04 153	0.27 264	2.26 169	0.57 97	0.27 168	0.02 92	1.66 183	0.14 103	0.80 141	3.18 168	0.01 128	0.06 124	0.08 226	0.04 175	1.98 226	0.02 164

ACRE	0.47 155	0.05 145	0.12 257	0.02 153	0.21 232	0.02 129	0.22 214	0.10 190	0.28 218	0.04 149	0.10 181	0.11 106	0.04 153	0.28 267	2.00 151	0.53 85	0.27 168	0.02 92	1.67 184	0.15 113	0.80 141	3.19 169	0.02 158	0.05 108	0.08 226	0.04 175	2.32 245	0.02 164

ICVP	0.47 155	0.05 145	0.00 1	0.00 1	0.08 147	0.01 65	0.18 206	0.02 126	0.10 167	0.33 212	0.20 201	0.26 174	0.07 168	0.06 174	1.66 114	1.04 171	0.62 242	0.58 296	0.73 131	0.49 213	1.71 187	4.07 205	0.01 128	0.10 185	0.00 1	0.01 116	0.21 136	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sAnonymous2	0.47 155	0.11 224	0.00 1	0.01 89	0.04 94	0.01 65	0.03 114	0.11 196	0.24 203	0.00 1	0.00 1	0.23 164	0.26 223	0.03 131	1.42 89	1.26 198	0.27 168	0.17 189	2.57 222	0.18 125	2.27 208	3.13 165	0.00 1	0.14 208	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.09 197

CroCo_RVC	0.47 155	0.11 224	0.00 1	0.01 89	0.04 94	0.01 65	0.03 114	0.11 196	0.24 203	0.00 1	0.00 1	0.23 164	0.26 223	0.03 131	1.42 89	1.26 198	0.27 168	0.17 189	2.57 222	0.18 125	2.27 208	3.13 165	0.00 1	0.14 208	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.09 197

AFF-stereo	0.47 155	0.14 240	0.01 177	0.09 246	0.17 214	0.09 185	0.33 241	0.03 140	0.05 114	0.00 1	0.00 1	0.41 207	0.02 105	0.02 98	3.15 224	0.46 68	0.14 122	0.11 157	1.99 202	0.14 103	1.17 173	1.97 103	0.00 1	0.10 185	0.00 1	0.11 210	1.95 225	0.01 142

TANstereo	0.49 162	0.03 76	0.00 1	0.04 202	0.11 169	0.01 65	0.02 86	0.23 220	0.27 213	0.17 187	0.16 189	0.14 117	0.09 187	0.01 55	1.54 104	1.42 209	0.41 202	0.19 199	0.32 93	0.14 103	2.15 200	2.15 115	0.15 225	0.06 124	0.00 1	0.01 116	3.51 295	0.00 1

XX-TBD	0.49 162	0.03 76	0.00 1	0.04 202	0.11 169	0.01 65	0.02 86	0.23 220	0.27 213	0.17 187	0.16 189	0.14 117	0.09 187	0.01 55	1.54 104	1.42 209	0.41 202	0.19 199	0.32 93	0.14 103	2.15 200	2.15 115	0.15 225	0.06 124	0.00 1	0.01 116	3.51 295	0.00 1

RALAANet	0.49 162	0.10 217	0.02 208	0.03 184	0.15 205	0.02 129	0.08 167	0.02 126	0.07 140	0.08 163	0.00 1	0.24 167	0.03 132	0.06 174	2.51 191	0.54 88	0.24 156	0.05 125	1.14 153	0.47 208	1.56 182	4.37 222	0.00 1	0.11 192	0.00 1	0.01 116	1.42 201	0.02 164

CREStereo	0.49 162	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.09 155	0.01 65	0.02 86	0.23 220	0.36 227	0.19 190	0.18 196	0.30 183	0.26 223	0.01 55	2.49 189	1.93 238	0.40 199	0.20 212	1.44 165	0.45 203	2.20 205	1.90 100	0.02 158	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.55 154	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
stereogan	0.49 162	0.13 235	0.07 246	0.02 153	0.26 251	0.04 161	0.11 184	0.02 126	0.20 191	0.29 208	0.00 1	0.32 188	0.00 1	0.04 149	2.09 158	0.59 107	0.22 151	0.01 73	0.87 140	0.14 103	0.50 118	5.02 246	0.01 128	0.04 88	0.04 210	0.00 1	2.29 243	0.01 142

iResNet_ROB	0.50 167	0.08 198	0.00 1	0.05 211	0.11 169	0.01 65	0.11 184	2.04 316	0.06 130	0.62 237	0.00 1	0.26 174	0.01 53	0.04 149	2.33 176	0.76 136	0.20 144	0.00 1	2.71 226	0.01 24	1.08 166	0.72 64	0.00 1	0.15 216	0.00 1	0.02 153	2.24 237	0.01 142

anonymousdsp2	0.51 168	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.01 65	0.02 86	0.04 156	0.02 59	0.00 1	2.01 275	0.17 140	0.02 105	0.11 204	1.73 123	1.32 204	0.10 97	0.14 174	1.22 157	0.87 268	0.72 132	3.85 200	0.23 259	0.39 260	0.00 1	0.01 116	0.84 171	0.00 1

CES	0.52 169	0.08 198	0.01 177	0.02 153	0.13 190	0.01 65	0.11 184	0.27 228	0.45 244	0.19 190	0.03 157	0.41 207	0.33 243	0.20 244	2.94 213	1.78 230	0.67 245	0.47 284	0.22 76	0.45 203	2.65 225	2.45 125	0.00 1	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.04 186

RGC	0.52 169	0.25 268	0.94 302	0.07 236	0.23 240	0.09 185	0.15 201	0.03 140	0.09 152	0.29 208	0.29 210	0.14 117	0.03 132	0.08 192	2.16 163	0.27 27	0.25 161	0.01 73	0.93 141	0.23 152	0.78 139	4.33 219	0.00 1	0.08 162	0.01 174	0.35 242	1.31 194	0.77 239

raft_robust	0.53 171	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.03 114	1.12 285	0.01 30	0.01 129	0.01 141	0.38 201	0.05 158	0.05 165	1.78 126	0.95 156	0.14 122	0.16 183	3.57 237	0.24 156	1.56 182	3.73 195	0.01 128	0.20 232	0.00 1	0.03 167	0.14 121	0.08 195

RAFT-Stereo + iAFF	0.53 171	0.08 198	0.01 177	0.11 249	0.34 261	0.10 193	0.38 245	0.01 77	0.06 130	0.14 182	0.00 1	0.42 212	0.02 105	0.02 98	3.15 224	0.41 58	0.15 126	0.01 73	1.59 176	0.18 125	1.08 166	2.94 156	0.00 1	0.13 207	0.00 1	0.15 213	2.75 261	0.00 1

GMOStereo	0.54 173	0.04 115	0.00 1	0.01 89	0.21 232	0.10 193	0.22 214	0.05 166	0.04 99	0.00 1	0.01 141	0.09 93	0.07 168	0.02 98	2.59 195	2.33 278	0.09 81	0.19 199	1.45 166	0.26 161	0.88 152	4.91 236	0.00 1	0.16 219	0.00 1	0.06 189	0.68 160	0.00 1

error version	0.54 173	0.04 115	0.00 1	0.01 89	0.21 232	0.10 193	0.22 214	0.05 166	0.04 99	0.00 1	0.01 141	0.09 93	0.07 168	0.02 98	2.59 195	2.33 278	0.09 81	0.19 199	1.45 166	0.26 161	0.88 152	4.91 236	0.00 1	0.16 219	0.00 1	0.06 189	0.68 160	0.00 1

test-v	0.54 173	0.04 115	0.00 1	0.01 89	0.21 232	0.10 193	0.22 214	0.05 166	0.04 99	0.00 1	0.01 141	0.09 93	0.07 168	0.02 98	2.59 195	2.33 278	0.09 81	0.19 199	1.45 166	0.26 161	0.88 152	4.91 236	0.00 1	0.16 219	0.00 1	0.06 189	0.68 160	0.00 1

test-2	0.54 173	0.04 115	0.00 1	0.01 89	0.21 232	0.10 193	0.22 214	0.05 166	0.04 99	0.00 1	0.01 141	0.09 93	0.07 168	0.02 98	2.59 195	2.33 278	0.09 81	0.19 199	1.45 166	0.26 161	0.88 152	4.91 236	0.00 1	0.16 219	0.00 1	0.06 189	0.68 160	0.00 1

raftrobust	0.55 177	0.09 207	0.01 177	0.04 202	0.16 212	0.01 65	0.06 156	0.02 126	0.06 130	0.00 1	0.00 1	0.14 117	0.01 53	0.09 199	3.25 230	2.73 303	0.18 135	0.00 1	2.80 227	0.19 131	1.00 164	3.63 192	0.15 225	0.10 185	0.00 1	0.02 153	0.06 107	0.01 142

iResNetv2_ROB	0.55 177	0.13 235	0.00 1	0.08 242	0.12 185	0.01 65	0.07 162	1.96 312	0.06 130	0.48 226	0.00 1	0.25 170	0.01 53	0.05 165	2.15 160	0.47 70	0.31 183	0.00 1	2.45 214	0.07 63	2.42 219	1.03 75	0.00 1	0.19 230	0.00 1	0.00 1	2.55 255	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.56 179	0.03 76	0.00 1	0.02 153	0.15 205	0.01 65	0.11 184	0.17 212	0.11 169	0.17 187	0.04 164	0.13 112	0.05 158	0.01 55	1.80 132	1.51 213	0.35 190	0.20 212	1.43 164	0.14 103	2.11 198	2.81 147	0.04 178	0.07 149	0.00 1	0.02 153	3.53 299	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
HUF	0.58 180	0.04 115	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.16 241	0.16 202	0.00 1	0.03 84	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.02 105	0.00 1	3.52 239	3.48 318	0.41 202	0.43 279	1.96 200	0.53 218	0.60 123	2.98 159	0.36 290	0.84 288	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1

4D-IteraStereo	0.58 180	0.13 235	0.02 208	0.03 184	0.17 214	0.01 65	0.03 114	0.15 207	0.06 130	0.00 1	0.00 1	0.37 200	0.00 1	0.11 204	2.61 199	2.42 291	0.04 48	0.13 171	1.56 173	0.19 131	1.75 188	4.26 216	0.05 188	0.12 202	0.01 174	0.02 153	1.48 205	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.58 180	0.12 230	0.01 177	0.01 89	0.19 227	0.06 170	1.60 290	0.01 77	0.03 84	0.49 229	0.54 222	0.22 159	0.03 132	0.08 192	2.36 178	0.68 125	0.24 156	0.03 112	1.41 162	0.12 89	3.24 242	2.51 127	0.14 221	0.07 149	0.01 174	0.10 207	1.35 196	0.00 1

FADNet-RVC	0.60 183	0.10 217	0.16 263	0.02 153	0.14 194	0.02 129	1.55 289	0.01 77	0.07 140	0.05 158	0.00 1	0.07 70	0.13 196	0.11 204	5.03 284	0.78 140	0.35 190	0.13 171	2.09 206	0.68 248	1.33 177	2.63 135	0.09 202	0.17 225	0.05 218	0.00 1	0.01 78	0.47 230

FADNet-RVC-Resample	0.61 184	0.27 271	0.41 278	0.19 265	0.30 255	0.01 65	0.31 237	0.25 225	0.22 198	0.14 182	0.16 189	0.41 207	0.06 165	0.20 244	3.96 254	0.66 120	0.44 210	0.78 306	0.53 112	0.43 197	0.75 136	3.35 184	0.13 219	0.55 275	0.10 233	0.91 273	0.34 146	0.55 233

NCCL2	0.61 184	0.20 255	0.01 177	0.18 263	0.52 275	0.04 161	0.29 235	0.03 140	0.12 173	0.79 244	0.01 141	0.30 183	0.03 132	0.18 236	2.20 166	0.63 115	0.45 212	0.11 157	0.25 85	0.13 96	1.32 176	3.69 194	0.65 304	0.18 228	0.04 210	0.14 212	3.34 286	0.57 234

AE-Stereo	0.62 186	0.04 115	0.00 1	0.03 184	0.17 214	0.03 154	0.09 172	0.06 172	0.13 176	0.01 129	0.00 1	0.24 167	0.18 206	0.03 131	1.44 95	1.94 239	0.38 195	0.33 259	1.80 196	0.63 236	2.07 196	5.74 273	0.13 219	0.18 228	0.01 174	0.15 213	0.84 171	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.62 186	0.03 76	0.00 1	0.06 226	0.14 194	0.02 129	0.12 190	1.00 279	0.06 130	0.36 215	0.53 219	0.25 170	0.03 132	0.06 174	1.90 139	0.68 125	0.30 179	0.02 92	4.15 245	0.12 89	2.41 218	2.86 151	0.00 1	0.16 219	0.00 1	0.02 153	1.20 184	0.33 221

iinet-f	0.63 188	0.02 50	0.00 1	0.02 153	0.08 147	0.01 65	0.08 167	0.01 77	0.09 152	1.23 263	0.00 1	0.05 61	0.03 132	0.03 131	3.57 241	0.91 152	0.20 144	0.05 125	3.38 233	0.63 236	0.76 137	3.89 201	0.03 171	0.06 124	0.03 200	0.03 167	1.77 218	0.01 142

Sa-1000	0.63 188	0.05 145	0.00 1	0.02 153	0.08 147	0.00 1	0.02 86	0.01 77	0.04 99	0.00 1	0.00 1	0.41 207	0.03 132	0.13 219	2.29 172	0.99 163	0.08 74	0.17 189	2.63 224	0.25 158	0.98 163	5.45 261	0.01 128	0.22 241	0.06 220	0.00 1	2.97 273	0.01 142

PMTNet	0.63 188	0.03 76	0.00 1	0.01 89	0.12 185	0.01 65	0.13 195	0.24 223	0.33 222	0.35 214	0.21 203	0.33 190	0.23 220	0.01 55	3.80 248	1.94 239	0.45 212	0.15 176	2.46 215	0.31 174	2.46 222	2.10 112	0.01 128	0.07 149	0.95 297	0.02 153	0.15 122	0.00 1

FADNet	0.64 191	0.08 198	0.10 255	0.01 89	0.15 205	0.02 129	1.11 278	0.01 77	0.05 114	0.01 129	0.00 1	0.13 112	0.08 178	0.21 246	4.49 271	0.59 107	0.31 183	0.22 222	3.50 236	0.72 254	1.58 184	2.78 146	0.03 171	0.09 172	0.12 240	0.35 242	0.06 107	0.34 223

LoS	0.67 192	0.04 115	0.01 177	0.01 89	0.05 106	0.01 65	0.03 114	2.71 323	0.49 254	0.38 216	0.06 168	0.54 227	0.50 257	0.13 219	1.99 147	2.02 246	0.71 250	0.44 281	1.13 152	0.28 168	3.53 253	2.92 153	0.03 171	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.02 164
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
pcwnet_v2	0.67 192	0.22 262	0.09 250	0.08 242	0.53 277	0.01 65	0.02 86	0.03 140	0.07 140	1.11 259	0.19 199	0.50 221	0.02 105	0.01 55	3.39 235	0.67 123	0.51 229	0.15 176	2.47 216	0.11 83	1.34 178	3.05 163	0.83 310	0.09 172	0.00 1	0.00 1	1.55 211	1.16 250

GES	0.67 192	0.04 115	0.01 177	0.00 1	0.11 169	0.01 65	0.40 247	0.01 77	0.24 203	0.21 196	0.08 174	0.25 170	0.07 168	0.01 55	3.46 238	0.74 135	0.26 165	0.06 132	5.71 269	0.18 125	1.93 192	2.92 153	0.04 178	0.15 216	0.01 174	0.01 116	0.16 127	0.87 242

LoS_RVC	0.68 195	0.15 244	0.00 1	0.01 89	0.14 194	0.01 65	0.03 114	0.07 177	0.45 244	1.19 260	0.05 165	0.35 196	0.20 211	0.08 192	2.31 174	1.81 231	0.28 175	1.18 326	2.00 203	0.35 182	3.46 249	3.92 202	0.04 178	0.05 108	0.00 1	0.01 116	0.06 107	0.02 164

tt_ll	0.68 195	0.15 244	0.00 1	0.01 89	0.14 194	0.01 65	0.03 114	0.07 177	0.45 244	1.19 260	0.05 165	0.35 196	0.20 211	0.08 192	2.31 174	1.81 231	0.28 175	1.18 326	2.00 203	0.35 182	3.46 249	3.92 202	0.04 178	0.05 108	0.00 1	0.01 116	0.06 107	0.02 164

BEATNet_4x	0.68 195	0.16 247	0.04 233	0.03 184	0.10 161	0.08 181	0.30 236	0.05 166	0.25 207	0.08 163	0.03 157	0.38 201	0.16 202	0.34 277	3.15 224	1.27 202	0.95 275	0.70 300	0.77 134	0.16 117	3.27 244	5.32 252	0.00 1	0.25 246	0.00 1	0.01 116	0.61 158	0.01 142

IPLG	0.69 198	0.04 115	0.01 177	0.01 89	0.19 227	0.00 1	0.04 130	0.39 241	0.12 173	0.39 217	0.16 189	0.11 106	0.08 178	0.26 258	4.55 273	0.88 148	0.24 156	0.07 137	1.69 190	0.27 167	0.68 129	4.20 214	0.00 1	0.21 235	0.02 196	0.74 266	3.38 288	0.00 1

MIPNet	0.72 199	0.04 115	0.04 233	0.03 184	0.37 263	0.00 1	0.04 130	0.03 140	0.17 188	1.35 265	0.33 212	0.14 117	0.11 191	0.23 248	3.15 224	0.86 146	0.39 197	0.07 137	1.92 199	0.45 203	0.84 148	4.27 217	0.00 1	0.24 245	0.04 210	0.96 275	3.50 293	0.01 142

castereo	0.73 200	0.03 76	0.00 1	0.02 153	0.07 136	0.16 241	0.06 156	0.09 187	0.13 176	0.03 146	0.12 185	0.33 190	0.33 243	0.04 149	3.33 232	2.17 257	0.46 218	0.26 242	2.07 205	0.37 187	3.62 256	5.35 255	0.02 158	0.08 162	0.00 1	0.10 207	0.12 118	0.21 208

sCroCo_RVC	0.75 201	0.05 145	0.00 1	0.01 89	0.04 94	0.01 65	0.02 86	0.12 199	0.54 260	0.46 222	0.09 178	0.45 216	0.33 243	0.02 98	2.19 165	2.41 290	0.34 188	0.25 235	1.83 197	0.39 189	3.36 247	5.64 265	0.02 158	0.14 208	0.00 1	0.00 1	1.51 208	0.04 186

castereo++	0.80 202	0.03 76	0.00 1	0.03 184	0.07 136	0.22 265	0.10 178	0.06 172	0.20 191	0.08 163	0.06 168	0.34 192	0.29 233	0.02 98	2.83 208	2.16 256	0.41 202	0.24 227	2.28 210	0.31 174	3.47 251	4.92 240	0.17 240	0.07 149	0.00 1	0.04 175	2.59 257	0.68 235

GEStereo_RVC	0.80 202	0.04 115	0.01 177	0.01 89	0.16 212	0.01 65	0.24 227	0.30 232	0.12 173	0.19 190	0.09 178	0.29 182	0.02 105	0.05 165	1.55 106	1.38 207	0.27 168	0.09 143	4.90 255	0.36 186	2.28 211	5.73 270	0.25 264	0.26 249	0.00 1	0.03 167	2.63 258	0.23 209

IPLGR	0.81 204	0.06 163	0.06 244	0.02 153	0.30 255	0.00 1	0.04 130	0.03 140	0.13 176	1.09 258	0.25 208	0.08 87	0.08 178	0.13 219	4.58 274	0.95 156	0.70 247	0.15 176	2.82 228	0.53 218	1.16 172	4.58 227	0.00 1	0.23 244	0.10 233	0.78 268	3.13 279	0.00 1

FCDSN-DC	0.88 205	0.24 267	1.43 313	0.50 282	0.72 290	0.34 274	0.73 263	0.25 225	0.37 229	0.40 219	0.16 189	0.91 245	0.11 191	0.18 236	4.94 281	1.22 189	0.43 207	0.19 199	0.65 118	0.14 103	2.51 223	5.12 248	0.00 1	1.23 310	0.01 174	0.35 242	0.57 156	0.12 200
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
XPNet_ROB	0.88 205	0.38 277	0.04 233	0.01 89	0.18 223	0.09 185	0.20 208	0.01 77	0.14 181	0.13 180	0.70 230	8.98 300	0.03 132	0.07 186	1.51 99	0.56 94	0.87 266	0.05 125	0.37 102	0.16 117	1.41 179	4.61 228	0.14 221	0.08 162	0.00 1	0.03 167	2.96 272	0.11 199

NaN_ROB	0.93 207	0.46 282	0.33 273	0.20 266	0.88 299	0.18 252	0.95 272	0.16 211	1.74 310	0.16 184	0.69 229	4.80 291	0.07 168	0.26 258	1.93 141	0.59 107	0.51 229	0.24 227	0.66 119	0.31 174	0.94 158	2.05 107	0.18 247	0.39 260	0.22 271	0.99 278	2.35 248	2.81 269

gcap_with_dpt	0.94 208	1.18 313	0.00 1	0.51 283	0.01 31	0.16 241	0.02 86	0.42 243	0.05 114	0.04 149	0.10 181	0.66 230	0.19 209	0.07 186	3.39 235	2.45 294	0.71 250	0.87 311	2.48 217	0.56 223	2.76 230	4.35 220	0.01 128	0.06 124	0.01 174	0.20 229	1.92 222	2.31 264

GCAP-BAT	0.94 208	1.18 313	0.00 1	0.51 283	0.01 31	0.16 241	0.02 86	0.42 243	0.05 114	0.04 149	0.10 181	0.66 230	0.19 209	0.07 186	3.39 235	2.45 294	0.71 250	0.87 311	2.48 217	0.56 223	2.76 230	4.35 220	0.01 128	0.06 124	0.01 174	0.20 229	1.92 222	2.31 264

EGLCR-Stereo	0.97 210	0.04 115	0.01 177	0.02 153	0.11 169	0.07 176	0.07 162	0.19 217	0.82 280	0.02 140	2.20 279	0.26 174	0.16 202	0.01 55	3.05 217	2.29 273	0.43 207	0.35 265	2.35 211	0.42 196	2.27 208	5.92 277	0.21 255	0.54 272	0.00 1	0.40 246	3.95 306	0.00 1

test-3	0.98 211	0.06 163	0.00 1	0.01 89	0.25 246	0.11 200	0.10 178	0.96 275	0.09 152	0.11 177	0.03 157	0.07 70	0.05 158	0.03 131	3.31 231	2.30 275	0.18 135	0.17 189	5.52 264	0.20 136	2.23 206	6.84 303	0.00 1	0.21 235	0.17 260	0.07 196	3.15 280	0.32 218

test_1	0.98 211	0.06 163	0.00 1	0.01 89	0.25 246	0.11 200	0.10 178	0.96 275	0.09 152	0.10 175	0.02 149	0.07 70	0.05 158	0.03 131	3.34 233	2.30 275	0.18 135	0.17 189	5.52 264	0.20 136	2.23 206	6.83 301	0.00 1	0.21 235	0.17 260	0.07 196	3.15 280	0.32 218

R-Stereo Train	0.98 211	0.04 115	0.02 208	0.02 153	0.03 83	0.01 65	0.04 130	0.13 202	0.52 257	0.83 246	1.68 262	0.50 221	0.20 211	0.15 229	2.81 206	2.26 264	0.90 268	0.40 275	5.19 260	0.60 230	3.72 258	5.33 253	0.01 128	0.11 192	0.01 174	0.15 213	0.17 129	0.75 237

RAFT-Stereo	0.98 211	0.04 115	0.02 208	0.02 153	0.03 83	0.01 65	0.04 130	0.13 202	0.52 257	0.83 246	1.68 262	0.50 221	0.20 211	0.15 229	2.81 206	2.26 264	0.90 268	0.40 275	5.19 260	0.60 230	3.72 258	5.33 253	0.01 128	0.11 192	0.01 174	0.15 213	0.17 129	0.75 237
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLCV	0.99 215	0.05 145	0.03 225	0.25 271	0.61 283	0.12 213	0.44 252	1.32 292	0.33 222	1.00 254	2.63 286	0.80 240	0.27 226	0.06 174	1.93 141	1.00 164	0.47 219	0.24 227	6.14 277	0.23 152	2.37 215	3.83 199	0.10 204	0.71 280	0.00 1	0.09 201	1.69 215	0.02 164

test_3	1.00 216	0.07 183	0.00 1	0.01 89	0.25 246	0.11 200	0.12 190	0.88 268	0.09 152	0.08 163	0.02 149	0.07 70	0.05 158	0.03 131	3.59 243	2.30 275	0.18 135	0.17 189	5.57 267	0.20 136	2.19 204	6.76 300	0.00 1	0.22 241	0.19 265	0.07 196	3.40 289	0.32 218

CC-Net-ROB	1.00 216	0.63 294	0.00 1	0.85 290	0.70 288	2.52 311	0.42 248	0.00 1	0.01 30	0.21 196	0.00 1	10.16 303	2.04 278	0.32 273	1.20 73	0.36 47	0.38 195	0.02 92	1.79 194	0.08 69	0.34 96	0.36 43	4.24 331	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.28 140	0.01 142

MyStereo04	1.03 218	0.19 252	0.02 208	0.06 226	0.23 240	0.01 65	0.08 167	0.06 172	0.07 140	2.00 303	0.14 188	0.30 183	0.01 53	0.06 174	2.39 182	1.44 212	0.35 190	0.02 92	8.36 294	1.24 295	3.24 242	3.42 186	0.96 312	0.38 259	0.07 223	0.15 213	2.45 250	0.00 1

s12784h	1.03 218	0.04 115	0.01 177	0.02 153	0.13 190	0.01 65	0.03 114	0.24 223	0.36 227	0.24 201	0.05 165	0.14 117	0.23 220	0.01 55	1.65 112	2.06 249	0.50 228	0.17 189	2.39 213	0.28 168	4.51 282	3.62 191	0.02 158	0.08 162	0.86 296	0.95 274	4.11 311	5.06 289

Anonymous3	1.04 220	0.11 224	0.00 1	0.01 89	0.10 161	0.00 1	0.00 1	1.68 306	0.25 207	0.00 1	0.00 1	2.11 275	0.51 260	0.26 258	3.17 228	3.75 321	0.53 232	0.28 249	3.38 233	0.83 267	3.34 246	5.65 268	0.03 171	0.06 124	0.00 1	0.06 189	1.63 213	0.20 207

RTSC	1.07 221	0.08 198	0.27 268	0.02 153	0.12 185	0.16 241	1.24 279	0.13 202	0.14 181	1.56 284	1.01 252	0.28 180	0.05 158	0.28 267	7.48 307	1.99 244	0.98 276	0.30 255	2.64 225	0.72 254	1.95 194	4.09 207	0.03 171	0.30 252	0.18 263	0.00 1	1.35 196	1.43 257

HSM-Net_RVC	1.07 221	0.03 76	0.01 177	0.82 289	0.23 240	0.06 170	0.26 230	1.65 301	0.21 196	1.59 287	4.21 308	3.20 284	0.30 236	0.15 229	2.98 215	0.96 159	0.55 234	0.07 137	1.00 146	0.62 235	2.95 237	3.78 196	0.24 261	1.21 309	0.04 210	0.03 167	1.47 203	0.33 221
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PWCDC_ROB	1.07 221	0.07 183	0.01 177	0.03 184	0.24 245	0.11 200	0.13 195	0.00 1	0.07 140	0.00 1	0.80 236	0.41 207	12.16 326	0.32 273	3.72 246	1.18 186	0.43 207	0.05 125	0.72 129	0.09 75	1.76 189	6.32 285	0.00 1	0.21 235	0.00 1	0.01 116	0.08 114	0.04 186

CASS	1.09 224	0.04 115	0.05 241	0.06 226	0.09 155	0.02 129	1.89 296	0.13 202	0.25 207	0.49 229	1.39 258	0.42 212	0.28 229	0.01 55	1.89 138	1.38 207	3.35 313	0.41 278	3.71 242	0.12 89	5.73 307	4.96 243	0.00 1	0.11 192	0.61 285	0.00 1	1.91 221	0.01 142
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
GANet-ADL	1.10 225	0.05 145	0.00 1	0.03 184	0.14 194	0.02 129	0.32 238	0.08 183	0.23 199	1.74 294	2.90 288	0.15 127	0.07 168	0.02 98	3.38 234	1.89 237	0.77 257	0.21 216	4.94 256	1.01 282	2.53 224	5.86 275	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.97 276	1.93 224	0.45 229

DF	1.11 226	0.26 270	0.00 1	0.20 266	0.06 119	0.15 228	0.02 86	0.18 214	0.37 229	0.05 158	0.16 189	0.48 220	0.32 240	0.05 165	3.08 218	2.39 287	0.47 219	0.46 283	9.15 298	0.70 252	3.50 252	5.35 255	0.20 252	0.25 246	0.10 233	0.31 241	1.29 193	0.50 231

test_for_model	1.12 227	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.00 1	0.05 141	0.03 140	0.09 152	0.00 1	0.00 1	1.39 254	0.08 178	0.36 278	2.03 152	2.26 264	12.79 346	0.12 165	1.67 184	0.41 191	3.76 262	3.25 174	0.16 232	0.06 124	0.03 200	0.09 201	1.23 186	0.34 223

GCAPDPT-zeroshot4090	1.12 227	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.00 1	0.05 141	0.03 140	0.09 152	0.00 1	0.00 1	1.39 254	0.08 178	0.36 278	2.03 152	2.26 264	12.79 346	0.12 165	1.67 184	0.41 191	3.76 262	3.25 174	0.16 232	0.06 124	0.03 200	0.09 201	1.23 186	0.34 223

testlalala	1.12 227	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.00 1	0.05 141	0.03 140	0.09 152	0.00 1	0.00 1	1.39 254	0.08 178	0.36 278	2.03 152	2.26 264	12.79 346	0.12 165	1.67 184	0.41 191	3.76 262	3.25 174	0.16 232	0.06 124	0.03 200	0.09 201	1.23 186	0.34 223

GCAPDPT-zeroshot	1.12 227	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.00 1	0.05 141	0.03 140	0.09 152	0.00 1	0.00 1	1.39 254	0.08 178	0.36 278	2.03 152	2.26 264	12.79 346	0.12 165	1.67 184	0.41 191	3.76 262	3.25 174	0.16 232	0.06 124	0.03 200	0.09 201	1.23 186	0.34 223

GCAP-Stereo	1.12 227	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.00 1	0.05 141	0.03 140	0.09 152	0.00 1	0.00 1	1.39 254	0.08 178	0.36 278	2.03 152	2.26 264	12.79 346	0.12 165	1.67 184	0.41 191	3.76 262	3.25 174	0.16 232	0.06 124	0.03 200	0.09 201	1.23 186	0.34 223

GwcNet-ADL	1.16 232	0.07 183	0.40 277	0.05 211	0.31 258	0.04 161	0.26 230	0.18 214	0.13 176	2.08 307	6.22 320	1.00 247	0.15 200	0.03 131	1.64 111	2.09 252	0.74 253	0.23 226	2.93 229	1.11 284	2.08 197	3.57 189	0.00 1	0.14 208	0.10 233	0.78 268	1.16 181	3.74 280

Any-RAFT	1.18 233	0.02 50	0.02 208	0.01 89	0.06 119	0.01 65	0.04 130	0.97 277	0.37 229	0.24 201	3.12 293	0.39 203	0.21 217	0.11 204	2.67 202	2.00 245	0.52 231	0.25 235	5.42 263	0.34 179	4.24 276	4.80 234	0.10 204	0.12 202	0.06 220	0.46 252	1.31 194	4.08 283

cross-raft	1.22 234	0.18 250	0.00 1	0.00 1	0.25 246	0.19 254	0.09 172	1.09 283	0.37 229	0.48 226	0.62 226	0.47 217	0.27 226	0.26 258	3.12 222	3.18 310	0.37 194	0.22 222	6.41 280	1.18 292	4.79 289	6.55 295	0.14 221	0.09 172	0.11 237	0.64 262	0.15 122	1.76 260

MSMDNet	1.25 235	0.19 252	0.00 1	0.02 153	0.30 255	0.20 256	0.10 178	1.07 282	0.34 225	0.81 245	0.85 241	0.47 217	1.93 277	0.19 242	2.92 211	4.02 330	0.45 212	0.21 216	6.20 278	0.65 240	4.55 283	6.46 291	0.12 214	0.09 172	0.12 240	0.48 256	0.20 135	0.92 244

dad	1.26 236	0.03 76	0.01 177	2.05 306	0.03 83	0.12 213	5.97 317	0.02 126	0.04 99	0.00 1	0.00 1	0.08 87	1.00 267	0.01 55	2.38 181	0.55 91	0.02 38	0.15 176	4.20 247	0.16 117	0.49 116	1.61 90	0.08 196	0.21 235	1.45 305	0.00 1	8.58 337	4.72 287

AnonymousM	1.26 236	0.10 217	0.00 1	0.01 89	0.02 65	0.18 252	0.00 1	0.31 235	0.35 226	0.16 184	1.96 274	0.35 196	0.33 243	0.37 283	1.49 98	1.72 228	0.67 245	0.29 252	0.95 144	1.27 296	2.44 220	4.00 204	0.27 270	0.30 252	0.00 1	0.20 229	4.93 319	11.37 327

iResNet	1.29 238	0.03 76	0.00 1	0.26 273	0.76 291	0.11 200	0.23 222	0.52 252	0.27 213	1.53 281	1.60 261	0.90 244	2.18 282	0.02 98	4.40 269	1.94 239	0.45 212	0.34 262	8.84 297	0.99 280	3.40 248	2.35 123	0.00 1	1.23 310	0.00 1	0.19 228	2.27 241	0.03 181

ADCRef	1.34 239	0.41 280	0.39 276	0.12 251	0.81 293	0.32 271	0.86 267	0.42 243	2.11 316	0.70 241	0.02 149	0.39 203	0.06 165	0.31 272	5.12 285	1.00 164	0.30 179	0.25 235	3.29 232	0.78 259	1.09 168	3.78 196	1.07 314	0.32 256	1.10 301	2.76 300	1.24 191	7.08 303

LALA_ROB	1.37 240	1.34 318	0.01 177	0.06 226	0.28 254	0.06 170	0.22 214	0.07 177	0.14 181	1.06 256	1.83 269	15.19 316	0.03 132	0.09 199	3.23 229	0.57 97	0.41 202	0.10 147	1.17 154	0.33 178	2.00 195	4.37 222	0.01 128	0.20 232	0.13 245	0.15 213	2.79 262	1.25 253

EKT-Stereo	1.43 241	0.02 50	0.00 1	0.03 184	0.20 229	0.05 167	0.23 222	1.05 280	0.79 279	0.87 249	3.67 301	0.55 229	0.37 252	0.37 283	3.99 255	3.92 325	0.57 237	0.34 262	3.66 239	1.75 313	4.58 285	7.24 310	0.02 158	0.08 162	0.00 1	0.73 264	3.50 293	0.00 1

PSMNet-ADL	1.45 242	0.06 163	0.03 225	0.12 251	0.23 240	0.10 193	0.32 238	0.88 268	0.23 199	3.14 338	6.55 325	0.50 221	3.31 299	0.05 165	4.30 265	2.75 305	0.66 244	0.21 216	5.14 259	0.43 197	2.14 199	4.12 208	0.18 247	0.09 172	0.00 1	0.16 220	3.26 284	0.19 206

SGM-Forest	1.47 243	0.22 262	0.03 225	1.15 298	0.85 296	0.32 271	0.07 162	0.62 256	0.69 273	1.86 298	0.77 235	1.74 267	2.49 288	0.38 286	4.01 256	1.53 215	0.60 238	0.15 176	2.56 220	0.18 125	2.44 220	5.51 263	0.47 296	0.27 250	0.65 287	0.77 267	5.16 322	4.09 284
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
LG-Stereo_Zeroshot	1.49 244	0.59 292	0.09 250	0.72 288	1.43 307	1.77 305	0.07 162	0.33 237	0.68 270	4.25 349	3.11 292	5.89 294	0.28 229	0.04 149	2.15 160	2.07 250	0.35 190	0.21 216	1.58 175	0.56 223	2.74 228	5.11 247	0.06 191	0.12 202	0.04 210	0.00 1	0.93 175	5.06 289

ETE_ROB	1.49 244	0.89 305	0.01 177	0.08 242	0.40 267	0.07 176	0.46 253	0.02 126	1.27 301	0.20 194	1.77 266	18.24 320	0.03 132	0.10 202	2.45 185	0.57 97	1.29 292	0.08 141	1.42 163	0.26 161	2.31 213	5.24 251	0.10 204	0.14 208	0.11 237	0.00 1	1.98 226	0.74 236

CSAN	1.51 246	0.51 286	0.30 272	0.46 281	1.06 305	0.28 269	1.64 291	0.26 227	2.24 319	1.49 277	1.26 256	5.28 292	3.36 300	0.38 286	2.42 183	0.53 85	0.82 264	0.33 259	2.56 220	0.74 257	2.18 202	3.32 182	0.12 214	0.41 263	0.95 297	2.49 294	2.06 231	3.23 276

NOSS_ROB	1.53 247	0.07 183	0.02 208	0.14 256	0.33 259	0.06 170	0.04 130	1.24 290	0.64 266	1.67 291	1.69 264	1.97 272	0.36 250	1.01 312	5.43 291	3.38 315	0.91 272	0.30 255	1.40 161	0.21 144	4.36 279	6.60 297	0.10 204	0.73 282	0.20 268	4.63 312	3.87 305	0.02 164

HH	1.54 248	0.03 76	0.00 1	0.03 184	0.11 169	0.21 259	0.03 114	0.66 257	0.37 229	1.87 299	1.89 271	0.86 242	0.33 243	0.18 236	3.86 250	5.35 346	0.49 224	0.24 227	5.98 275	1.28 297	6.23 313	6.54 293	0.34 286	0.58 278	0.16 254	0.46 252	2.34 246	1.09 245

HanStereo	1.54 248	0.03 76	0.00 1	0.03 184	0.11 169	0.21 259	0.03 114	0.66 257	0.37 229	1.87 299	1.89 271	0.86 242	0.33 243	0.18 236	3.86 250	5.35 346	0.49 224	0.24 227	5.98 275	1.28 297	6.23 313	6.54 293	0.34 286	0.58 278	0.16 254	0.46 252	2.34 246	1.09 245

SHD	1.54 248	0.06 163	1.12 306	0.06 226	0.33 259	0.19 254	1.33 283	0.31 235	0.20 191	1.46 275	1.81 268	0.79 239	2.23 284	0.29 269	7.88 313	2.36 284	0.85 265	0.48 285	5.29 262	1.11 284	3.92 269	5.44 259	0.06 191	0.99 299	0.76 291	0.47 255	0.96 176	0.80 241

RAFT-Test	1.56 251	0.21 259	0.00 1	0.03 184	0.46 273	0.21 259	0.13 195	1.45 296	0.42 239	0.85 248	5.41 317	0.30 183	0.40 254	0.24 253	3.52 239	3.83 323	0.45 212	0.22 222	6.74 282	0.68 248	4.64 286	5.50 262	0.24 261	0.09 172	0.13 245	4.57 311	0.15 122	1.27 254

DAS	1.56 251	0.05 145	0.00 1	0.02 153	0.15 205	0.21 259	0.20 208	0.75 262	0.68 270	1.78 296	4.05 305	3.08 282	3.10 294	0.02 98	4.03 258	2.40 288	1.21 288	0.25 235	4.72 251	0.80 263	5.01 294	5.73 270	0.01 128	0.94 295	0.16 254	0.42 247	2.14 233	0.28 216

SepStereo	1.56 251	0.05 145	0.00 1	0.02 153	0.15 205	0.21 259	0.20 208	0.75 262	0.68 270	1.78 296	4.05 305	3.08 282	3.10 294	0.02 98	4.03 258	2.40 288	1.21 288	0.25 235	4.72 251	0.80 263	5.01 294	5.73 270	0.01 128	0.94 295	0.16 254	0.42 247	2.14 233	0.28 216

DeepPrunerF	1.56 251	0.75 300	0.00 1	2.44 312	7.08 328	1.22 295	2.49 304	0.27 228	2.00 315	0.02 140	0.06 168	0.17 140	0.01 53	0.05 165	4.22 264	1.04 171	0.13 118	0.13 171	1.65 180	0.10 77	0.86 151	1.21 79	0.10 204	0.05 108	13.02 344	0.85 271	2.24 237	0.04 186

Reg-Stereo(zero)	1.59 255	0.07 183	0.37 274	0.05 211	0.41 269	0.15 228	0.43 250	2.02 314	0.47 248	2.44 315	7.61 337	0.68 233	0.29 233	0.88 308	2.26 169	2.12 254	1.29 292	0.17 189	3.70 240	0.94 273	2.38 216	6.03 279	0.51 299	0.09 172	0.12 240	0.22 235	4.34 316	2.94 271

HI	1.59 255	0.07 183	0.37 274	0.05 211	0.41 269	0.15 228	0.43 250	2.02 314	0.47 248	2.44 315	7.61 337	0.68 233	0.29 233	0.88 308	2.26 169	2.12 254	1.29 292	0.17 189	3.70 240	0.94 273	2.38 216	6.03 279	0.51 299	0.09 172	0.12 240	0.22 235	4.34 316	2.94 271

MSKI-zero shot	1.63 257	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.15 228	0.09 172	0.70 260	0.56 262	0.40 219	4.72 312	0.44 215	0.28 229	0.02 98	4.02 257	4.17 333	0.79 260	0.45 282	8.12 293	1.60 310	5.19 298	6.94 304	0.17 240	0.11 192	0.15 250	0.81 270	0.46 149	3.55 278

FADNet_RVC	1.63 257	0.22 262	0.42 280	0.29 274	0.78 292	0.11 200	0.92 271	0.39 241	0.49 254	0.47 224	0.97 251	1.22 249	0.49 256	0.78 307	6.23 297	1.59 216	1.09 285	1.46 329	9.20 299	0.95 278	3.67 257	5.53 264	0.40 293	0.78 284	0.27 275	0.27 238	3.00 276	2.09 263

XQC	1.66 259	0.21 259	0.52 284	0.14 256	0.37 263	0.10 193	1.36 284	0.29 231	0.16 185	1.69 293	2.37 281	0.66 230	3.22 296	0.32 273	7.43 305	2.29 273	0.76 256	0.38 272	4.00 244	0.69 251	2.93 236	6.58 296	0.05 188	0.46 268	1.09 300	4.16 310	1.40 200	1.11 248

test-1	1.70 260	0.04 115	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.20 256	0.33 241	0.88 268	0.48 251	2.92 331	3.07 290	1.60 262	0.30 236	0.16 232	4.34 266	4.00 329	0.75 254	0.52 288	5.66 268	1.37 300	4.20 273	8.17 333	0.02 158	0.17 225	0.00 1	0.17 224	3.67 301	2.89 270

model_zeroshot	1.71 261	0.07 183	0.22 265	0.94 291	0.22 238	0.17 249	0.14 200	0.84 266	0.16 185	1.52 280	4.40 309	0.39 203	0.23 220	0.06 174	5.00 283	3.93 326	0.40 199	0.40 275	6.74 282	0.34 179	3.95 270	5.37 257	0.17 240	0.15 216	2.89 316	0.44 249	1.65 214	5.32 292

ADCP+	1.75 262	0.59 292	0.63 287	0.04 202	0.65 285	0.54 281	1.27 282	0.10 190	3.59 324	1.42 273	1.34 257	2.95 281	0.02 105	0.33 276	4.90 280	0.63 115	0.19 140	0.11 157	3.06 230	0.67 245	1.49 181	4.12 208	0.04 178	0.06 124	1.27 304	8.47 332	2.00 229	6.83 301

TRStereo	1.76 263	0.14 240	0.73 291	0.01 89	0.05 106	2.16 307	0.08 167	1.43 294	0.66 268	2.45 318	0.95 248	1.77 270	0.30 236	0.03 131	3.78 247	3.44 317	0.27 168	0.32 258	5.00 258	0.93 271	2.72 227	6.31 283	0.26 266	0.10 185	0.35 283	9.30 336	3.96 307	0.02 164

FC-DCNN	1.76 263	0.63 294	3.42 328	2.23 308	1.72 309	2.85 313	1.94 299	1.64 300	0.88 285	1.40 270	0.74 233	2.06 274	0.78 263	0.14 224	2.45 185	1.00 164	0.77 257	0.19 199	2.25 209	0.20 136	2.74 228	4.47 225	0.00 1	0.88 293	2.30 313	1.38 283	3.46 292	4.91 288

EAI-Stereo	1.80 265	0.46 282	1.10 305	0.67 287	0.71 289	0.73 286	0.96 273	1.43 294	1.33 304	0.08 163	5.03 314	0.52 226	0.33 243	0.06 174	4.98 282	4.20 336	0.49 224	0.61 298	7.06 287	0.79 260	3.29 245	5.64 265	0.33 285	1.02 301	0.62 286	1.63 286	3.61 300	0.78 240

FINET	1.84 266	0.48 284	0.53 285	0.22 269	0.43 271	0.62 284	0.75 264	0.60 255	1.71 309	0.25 203	3.44 296	0.75 236	2.04 278	0.69 302	12.19 347	1.84 234	0.70 247	0.29 252	1.69 190	1.05 283	1.90 191	3.58 190	0.27 270	0.97 298	2.98 317	5.66 320	0.86 173	3.31 277

gcap-zeroshot	1.91 267	0.09 207	0.00 1	0.94 291	0.25 246	0.52 280	1.06 277	1.21 288	0.37 229	1.56 284	5.48 319	2.80 278	0.39 253	0.42 289	3.88 252	3.98 328	0.80 262	0.53 289	15.08 314	0.67 245	3.02 238	6.41 288	1.13 315	0.06 124	0.23 272	0.00 1	0.27 139	0.51 232

ADCL	1.94 268	0.86 304	0.63 287	0.37 276	0.56 278	0.43 277	1.49 287	0.30 232	7.79 341	1.64 289	0.96 250	0.43 214	0.12 193	0.23 248	4.87 278	0.72 130	0.61 241	0.81 308	2.35 211	0.61 233	2.87 235	3.43 187	0.32 284	0.54 272	4.24 327	3.96 307	2.82 263	8.53 314

FC-DCNN v2	1.95 269	0.67 297	3.62 329	2.78 314	1.80 311	3.27 315	1.88 295	1.84 308	1.13 292	1.36 266	0.75 234	2.23 276	1.12 270	0.14 224	2.56 193	1.01 167	0.78 259	0.17 189	2.54 219	0.19 131	2.76 230	4.47 225	0.00 1	0.81 286	3.11 319	1.85 288	4.11 311	5.62 295

DDF-Stereo	1.97 270	0.51 286	0.09 250	10.09 321	0.11 169	12.01 324	0.02 86	0.08 183	0.26 212	0.07 161	1.15 254	7.81 299	0.84 264	0.16 232	2.79 205	2.20 259	0.90 268	0.35 265	3.63 238	0.51 216	3.12 240	4.97 244	0.22 257	0.21 235	0.16 254	0.44 249	0.28 140	0.25 210

ITSA-stereo	1.99 271	0.34 275	0.28 269	0.10 248	0.52 275	0.07 176	1.38 285	0.99 278	0.56 262	2.74 327	5.39 316	1.76 269	0.32 240	0.03 131	4.09 261	2.69 302	1.48 299	0.95 317	4.15 245	1.21 293	3.88 268	5.15 250	0.75 307	1.44 317	0.19 265	2.50 295	2.98 275	7.91 310

IGEV-FE	2.01 272	0.29 272	0.75 293	2.40 310	0.14 194	1.46 298	0.65 260	1.66 303	0.86 282	1.54 282	6.44 323	1.43 259	0.50 257	0.18 236	3.59 243	4.18 334	0.48 222	0.26 242	5.80 270	1.37 300	5.52 303	7.65 318	0.27 270	0.11 192	0.27 275	0.20 229	3.25 282	3.06 275

IGEV_Zeroshot_test	2.01 272	0.29 272	0.74 292	2.41 311	0.14 194	1.47 299	0.65 260	1.66 303	0.86 282	1.42 273	6.49 324	1.43 259	0.50 257	0.18 236	3.59 243	4.18 334	0.48 222	0.26 242	5.82 271	1.37 300	5.57 304	7.66 319	0.27 270	0.11 192	0.27 275	0.20 229	3.25 282	3.05 274

DCVSM-stereo	2.07 274	0.09 207	0.12 257	0.24 270	0.07 136	0.21 259	0.05 141	1.85 309	0.27 213	2.45 318	6.80 330	10.52 304	3.24 297	0.14 224	5.61 293	1.84 234	0.60 238	0.16 183	5.90 274	1.40 304	4.22 274	2.76 140	0.16 232	1.75 326	0.11 237	0.98 277	2.83 265	1.41 256

anonymity	2.08 275	0.37 276	0.11 256	0.17 262	0.15 205	0.24 266	0.20 208	1.34 293	0.85 281	2.03 304	18.46 361	0.98 246	0.52 261	0.17 234	3.57 241	3.93 326	0.70 247	0.25 235	3.72 243	0.66 243	3.21 241	7.06 306	0.20 252	0.43 264	0.23 272	0.49 257	3.30 285	2.72 268

HBP-ISP	2.10 276	0.22 262	1.16 307	0.98 293	0.61 283	0.70 285	0.06 156	2.15 318	0.66 268	2.04 305	3.60 300	0.51 225	0.36 250	1.83 319	7.47 306	6.67 352	0.60 238	0.51 287	1.89 198	1.12 287	4.69 288	8.60 339	0.01 128	0.57 277	1.12 302	1.15 280	5.27 325	2.01 262

RTS	2.13 277	0.09 207	0.05 241	0.06 226	0.27 252	0.12 213	3.10 307	0.06 172	0.23 199	1.39 267	0.21 203	0.76 237	0.13 196	0.43 291	10.72 336	2.25 261	1.08 283	0.24 227	6.92 285	0.94 273	3.54 254	4.78 232	0.00 1	0.44 265	0.69 288	16.39 354	1.48 205	1.22 251

RTSA	2.13 277	0.09 207	0.05 241	0.06 226	0.27 252	0.12 213	3.10 307	0.06 172	0.23 199	1.39 267	0.21 203	0.76 237	0.13 196	0.43 291	10.72 336	2.25 261	1.08 283	0.24 227	6.92 285	0.94 273	3.54 254	4.78 232	0.00 1	0.44 265	0.69 288	16.39 354	1.48 205	1.22 251

ccs_rob	2.19 279	0.09 207	0.18 264	0.13 255	0.06 119	0.03 154	0.03 114	2.33 320	0.54 260	2.44 315	12.56 353	15.01 314	0.18 206	0.30 271	3.10 220	2.81 306	0.75 254	0.28 249	3.16 231	0.80 263	4.43 280	5.41 258	0.03 171	1.16 307	0.00 1	0.01 116	1.74 217	1.49 258

PWC_ROB	2.29 280	0.25 268	0.06 244	0.01 89	0.17 214	0.16 241	0.98 274	0.02 126	0.62 264	0.65 239	3.33 295	1.37 252	12.76 327	0.26 258	6.03 295	2.03 248	1.15 286	0.92 315	6.78 284	0.58 228	4.98 293	7.64 317	0.11 213	1.04 303	0.02 196	0.18 225	2.87 267	6.83 301

XX-Stereo	2.39 281	0.04 115	0.08 247	0.02 153	0.03 83	0.17 249	0.24 227	0.12 199	0.24 203	2.06 306	6.55 325	0.32 188	0.46 255	0.04 149	4.87 278	4.47 340	0.81 263	0.25 235	4.97 257	0.21 144	2.69 226	4.18 213	0.31 283	0.11 192	24.56 357	0.03 167	2.13 232	4.54 285

iRaft-Stereo_20w	2.41 282	0.79 302	1.84 321	2.39 309	0.37 263	0.73 286	0.54 255	0.89 271	1.53 307	3.22 341	8.29 341	0.71 235	0.65 262	0.45 293	3.12 222	3.75 321	0.92 273	0.57 293	4.64 250	1.51 306	3.72 258	6.38 287	0.42 294	0.40 262	0.58 284	7.46 326	2.87 267	6.30 298

DN	2.45 283	0.02 50	0.00 1	0.07 236	0.07 136	14.14 327	0.13 195	0.36 240	0.45 244	2.11 308	0.89 244	22.11 326	0.27 226	0.07 186	3.08 218	2.51 296	0.32 186	0.12 165	4.86 254	0.93 271	2.78 233	4.75 230	0.15 225	0.51 270	0.28 279	0.73 264	0.81 168	3.63 279

MFMNet_re	2.50 284	0.07 183	0.08 247	0.00 1	0.81 293	1.00 291	1.92 298	1.98 313	1.84 313	0.48 226	0.90 246	11.12 308	4.20 303	0.12 213	8.35 321	2.23 260	2.12 302	0.88 313	10.85 305	1.93 320	6.20 312	4.31 218	0.70 305	1.05 304	0.01 174	0.01 116	2.53 254	1.91 261

DDVS	2.53 285	0.17 248	0.29 270	0.04 202	0.23 240	0.13 217	0.08 167	1.56 299	0.50 256	1.99 302	14.57 359	13.78 313	0.90 266	0.23 248	2.92 211	3.64 320	1.07 282	0.53 289	5.55 266	2.40 328	4.68 287	5.93 278	0.12 214	0.36 258	0.08 226	0.16 220	4.03 308	2.33 266

MFN_U_SF_DS_RVC	2.58 286	0.39 278	0.13 259	1.02 296	0.94 302	1.47 299	6.02 318	1.28 291	1.25 300	0.58 234	0.51 217	3.99 288	1.35 271	2.94 325	8.49 324	0.84 144	0.53 232	0.24 227	8.49 296	0.82 266	5.19 298	7.26 311	0.63 302	0.22 241	1.61 307	3.32 305	2.83 265	7.19 304

SFCPSM	2.60 287	0.04 115	0.02 208	0.05 211	0.12 185	0.32 271	0.11 184	0.30 232	0.77 278	1.51 279	4.75 313	6.92 296	11.96 324	0.12 213	6.19 296	2.43 292	1.00 277	0.33 259	15.96 315	2.34 326	3.04 239	4.15 211	0.12 214	0.71 280	0.04 210	0.60 260	3.86 303	2.56 267

CBMV	2.60 287	0.15 244	0.26 267	0.40 278	0.57 279	0.97 290	1.03 275	1.21 288	0.37 229	1.54 282	1.80 267	6.95 297	2.14 281	0.70 303	5.13 286	2.53 298	1.37 296	0.34 262	5.85 272	0.66 243	5.87 309	6.83 301	0.10 204	1.05 304	0.28 279	0.55 259	6.85 326	14.70 336
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AIO-Stereo-zeroshot	2.66 289	0.66 296	1.61 316	0.12 251	0.87 297	0.58 282	0.49 254	1.06 281	2.18 317	1.67 291	11.81 352	1.62 263	1.00 267	0.26 258	3.90 253	4.57 342	0.79 260	0.49 286	6.70 281	1.77 316	5.60 305	7.34 312	0.28 278	0.52 271	0.26 274	5.75 322	4.03 308	5.75 296

ADCMid	2.74 290	1.26 316	1.71 318	0.40 278	1.93 313	1.52 301	3.53 311	0.86 267	3.72 325	0.89 250	3.79 302	1.75 268	1.91 276	0.47 296	6.57 300	1.98 243	1.00 277	0.81 308	8.43 295	1.44 305	4.23 275	6.72 299	1.73 323	0.54 272	1.26 303	4.03 308	2.31 244	9.24 316

AnyNet_C32	2.80 291	0.52 290	0.22 265	0.25 271	0.67 286	0.44 279	3.17 309	0.15 207	7.69 340	1.48 276	3.90 303	1.23 250	0.31 239	0.37 283	8.77 326	1.97 242	1.32 295	1.08 320	4.26 249	0.99 280	5.88 310	7.00 305	0.16 232	0.85 291	3.07 318	5.64 319	3.09 277	11.20 325

FAT-Stereo	2.88 292	0.13 235	2.06 324	0.15 258	0.40 267	0.03 154	0.61 257	3.14 326	0.69 273	3.08 336	9.21 343	11.10 307	2.12 280	0.09 199	5.89 294	3.41 316	1.24 290	1.17 325	4.21 248	1.62 311	5.45 300	7.79 325	0.16 232	1.79 329	0.09 230	1.45 284	2.64 259	8.01 311

FBW_ROB	3.03 293	2.28 319	1.73 319	5.36 318	3.29 321	1.68 304	5.06 314	0.59 254	0.05 114	1.66 290	1.74 265	6.05 295	1.43 272	3.87 329	5.17 287	0.52 84	0.88 267	0.10 147	22.28 331	0.75 258	4.57 284	4.14 210	3.32 328	0.78 284	0.07 223	0.88 272	0.54 151	2.97 273

S-Stereo	3.08 294	0.07 183	0.92 301	0.58 286	0.48 274	0.11 200	2.12 303	1.93 311	1.12 290	3.16 340	11.36 350	13.75 312	0.84 264	0.14 224	8.10 317	4.42 338	0.93 274	1.15 324	5.86 273	2.48 330	3.72 258	8.66 340	0.30 280	1.78 328	0.00 1	1.19 281	1.99 228	6.02 297

zero-FE	3.10 295	0.51 286	0.09 250	16.92 329	2.13 316	18.73 331	4.60 313	0.09 187	0.30 220	0.25 203	2.16 276	9.26 302	2.36 285	0.22 247	2.94 213	2.11 253	1.04 280	1.07 319	7.15 288	0.65 240	4.18 272	5.70 269	0.23 259	0.20 232	0.16 254	0.45 251	0.21 136	0.00 1

PVD	3.14 296	0.08 198	2.03 323	0.06 226	0.59 281	0.61 283	1.76 293	4.43 338	5.36 333	1.92 301	3.47 298	1.71 266	4.28 304	0.39 288	8.77 326	3.31 314	1.63 300	1.33 328	7.97 292	2.09 322	4.97 292	7.57 314	0.09 202	0.82 287	3.19 320	5.61 318	3.52 298	7.31 305

ADCPNet	3.33 297	0.18 250	1.54 315	0.37 276	2.11 315	0.43 277	4.39 312	1.15 286	2.63 321	2.22 311	4.68 311	1.26 251	8.61 318	0.75 305	7.76 310	2.37 285	1.20 287	0.28 249	9.48 300	1.76 315	4.12 271	7.06 306	1.85 324	0.44 265	3.47 323	5.21 317	3.51 295	11.22 326

MSC_U_SF_DS_RVC	3.56 298	1.18 313	0.42 280	2.21 307	1.08 306	1.06 293	7.26 325	0.90 272	6.00 335	2.41 314	0.89 244	2.49 277	1.53 273	4.82 331	8.39 322	2.74 304	1.46 298	0.99 318	19.04 321	2.19 324	4.43 280	8.48 338	1.87 326	0.85 291	1.96 311	2.40 293	1.47 203	7.73 307

AIO-Stereo-zeroshot1	3.71 299	0.90 306	1.37 310	0.36 275	0.87 297	0.28 269	0.78 265	1.46 297	3.74 326	2.99 334	10.24 346	1.68 264	1.05 269	0.04 149	4.49 271	4.96 343	0.55 234	0.73 302	35.32 348	1.81 319	4.32 278	7.96 330	0.26 266	0.34 257	0.21 269	6.50 325	1.57 212	5.39 293

SPS-STEREO	3.87 300	0.51 286	0.89 300	2.55 313	0.60 282	2.27 309	1.91 297	2.42 321	0.48 251	2.64 323	5.18 315	10.68 305	3.56 301	0.45 293	9.10 331	4.16 332	2.88 308	1.11 321	16.03 316	1.11 284	9.65 344	7.06 306	0.53 301	2.09 334	2.07 312	4.05 309	5.19 324	5.27 291
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFN_U_SF_RVC	3.93 301	0.95 308	0.88 299	1.32 300	0.91 300	2.12 306	6.41 322	1.67 305	0.97 287	2.95 332	7.64 339	5.48 293	1.73 274	5.39 332	10.74 338	1.82 233	1.27 291	0.83 310	24.63 334	2.41 329	6.44 316	7.61 315	0.48 297	1.69 325	0.77 293	2.75 299	2.25 239	3.90 282

CBMV_ROB	3.99 302	0.43 281	1.00 304	2.02 304	0.95 303	1.61 303	1.67 292	2.83 325	0.70 276	2.13 310	4.08 307	16.34 319	11.91 323	0.27 264	7.96 314	2.44 293	1.39 297	0.29 252	9.76 302	1.58 309	5.47 302	5.44 259	0.30 280	0.55 275	3.43 322	7.99 330	7.43 331	7.85 309

ADCS	4.09 303	0.93 307	0.94 302	0.21 268	1.52 308	0.90 289	3.48 310	1.50 298	7.56 339	1.61 288	2.40 282	3.48 287	8.67 319	1.39 315	8.27 319	5.49 348	3.09 311	1.78 337	9.75 301	1.93 320	8.24 329	9.82 347	0.76 308	1.19 308	1.79 310	10.54 341	2.97 273	10.29 320

DNS	4.14 304	0.06 163	0.00 1	0.04 202	0.01 31	10.94 323	0.16 202	0.44 247	0.89 286	0.26 205	11.58 351	47.81 355	0.28 229	0.54 300	3.80 248	4.44 339	0.49 224	0.39 274	14.51 313	0.91 270	2.35 214	4.77 231	0.18 247	0.93 294	3.56 324	0.53 258	0.32 145	1.64 259

pmcnn	4.18 305	0.67 297	0.61 286	2.04 305	2.52 318	1.28 297	2.95 305	2.15 318	1.23 298	2.77 328	7.26 333	9.11 301	13.10 328	0.75 305	5.43 291	4.15 331	3.09 311	1.73 336	11.50 306	2.73 331	7.89 322	6.07 281	1.48 320	1.49 318	0.83 295	1.86 289	7.22 328	10.99 324

ACV-stereo	4.34 306	0.95 308	0.29 270	1.49 302	0.05 106	2.71 312	0.19 207	0.72 261	0.74 277	2.71 326	3.29 294	1.69 265	16.74 332	0.23 248	8.63 325	6.43 351	1.68 301	0.37 269	42.07 358	4.49 343	6.41 315	5.64 265	0.14 221	0.84 288	0.06 220	2.99 303	4.20 314	1.33 255

edge stereo	4.35 307	0.75 300	5.54 337	1.47 301	0.68 287	2.40 310	2.05 300	3.82 336	2.47 320	2.83 330	7.39 335	22.39 328	7.04 312	0.46 295	6.71 301	3.86 324	1.02 279	0.58 296	13.65 310	1.77 316	4.25 277	8.22 334	0.37 291	1.10 306	1.66 309	1.13 279	4.17 313	9.80 317

SANet	4.68 308	1.15 312	0.72 290	1.08 297	1.79 310	2.18 308	1.80 294	3.64 332	4.06 328	1.02 255	1.51 260	40.89 345	15.13 329	0.74 304	5.23 289	0.73 132	2.96 310	0.36 267	3.45 235	0.72 254	3.79 267	4.83 235	0.04 178	2.43 338	1.08 299	9.27 335	5.08 321	10.76 323

G-Net	4.73 309	0.73 299	0.67 289	0.15 258	0.83 295	0.25 267	0.42 248	3.63 331	5.06 332	2.28 312	7.11 332	33.67 340	3.98 302	0.11 204	4.48 270	4.47 340	0.90 268	1.56 330	10.38 304	7.20 351	4.91 291	4.92 240	0.27 270	2.00 333	0.69 288	3.51 306	8.30 333	15.26 337

DDUNet	4.89 310	8.16 329	1.37 310	15.28 327	11.53 333	13.06 326	13.61 329	0.03 140	0.08 147	0.31 211	0.17 195	2.81 279	0.12 193	30.11 341	1.31 81	0.42 61	5.42 327	3.10 345	7.68 290	3.60 340	0.64 126	3.51 188	7.13 334	0.11 192	0.13 245	0.00 1	2.47 251	0.00 1

UDG	4.89 310	9.17 331	1.61 316	15.38 328	16.23 340	10.04 321	21.31 334	0.34 238	0.07 140	0.29 208	0.87 242	2.05 273	0.07 168	21.35 337	3.10 220	0.73 132	5.33 326	1.71 335	7.74 291	3.39 338	2.18 202	4.16 212	3.02 327	0.25 246	0.01 174	0.00 1	1.53 210	0.02 164

SGM_RVC	5.06 312	2.37 320	0.86 298	3.70 316	2.05 314	4.02 317	3.08 306	3.97 337	2.18 317	2.80 329	4.60 310	12.63 309	9.07 320	0.52 299	5.35 290	1.16 184	2.48 306	0.73 302	16.29 318	1.29 299	5.10 296	4.67 229	0.97 313	1.53 319	5.98 332	4.86 313	17.62 349	16.88 340
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MaskLacGwcNet_RVC	5.10 313	0.81 303	0.45 282	1.01 295	0.93 301	1.00 291	2.09 301	1.18 287	1.70 308	2.65 324	7.37 334	55.54 360	5.50 309	2.83 324	4.18 262	2.37 285	2.53 307	2.86 343	12.17 307	0.63 236	6.51 317	7.97 331	0.21 255	1.40 314	0.80 294	2.92 302	3.45 291	6.78 300

MADNet+	5.17 314	1.14 311	0.81 296	1.31 299	1.86 312	0.41 275	7.13 324	4.64 339	1.30 302	2.11 308	1.25 255	7.00 298	7.54 313	1.68 317	15.77 356	5.61 349	10.54 344	0.72 301	9.98 303	4.66 344	10.53 349	7.94 329	0.28 278	6.30 356	5.27 330	1.53 285	3.79 302	18.58 344

AnyNet_C01	5.32 315	1.31 317	1.35 309	1.99 303	0.99 304	0.82 288	7.01 323	3.81 335	6.95 338	2.67 325	3.93 304	10.88 306	7.80 315	1.30 314	9.45 333	7.51 354	6.49 332	5.87 353	13.81 311	3.14 333	11.01 351	10.44 353	1.44 319	1.40 314	5.27 330	3.18 304	3.86 303	9.83 318

DGSMNet	5.33 316	1.12 310	1.33 308	0.98 293	0.43 271	1.56 302	0.78 265	2.82 324	1.13 292	5.43 354	19.14 363	3.33 286	4.71 306	2.73 323	8.95 329	7.91 357	9.34 340	4.39 350	21.81 330	3.83 341	12.01 356	14.38 358	1.86 325	2.77 343	0.76 291	2.72 298	3.12 278	4.64 286

WQFJA1++	5.47 317	0.05 145	0.02 208	34.91 341	0.07 136	35.12 345	36.52 350	0.07 177	0.47 248	2.57 320	0.09 178	4.78 290	4.96 308	0.19 242	3.04 216	2.54 299	0.29 178	0.38 272	4.84 253	1.16 288	2.29 212	4.44 224	0.19 251	0.12 202	0.00 1	8.34 331	0.09 115	0.02 164

SAMSARA	5.52 318	0.23 266	0.80 295	0.18 263	0.57 279	0.41 275	2.10 302	1.88 310	0.86 282	1.41 272	2.42 284	1.38 253	10.98 322	1.02 313	9.99 334	3.27 313	1.05 281	0.74 304	7.61 289	1.75 313	5.76 308	7.98 332	0.04 178	1.01 300	21.88 355	23.92 359	18.50 353	21.19 347

MDST_ROB	6.06 319	6.32 326	0.76 294	13.33 324	3.41 322	8.50 320	1.53 288	2.13 317	0.65 267	1.74 294	2.19 278	3.26 285	21.56 336	0.29 269	11.71 343	1.33 205	0.63 243	0.21 216	6.39 279	0.43 197	4.86 290	6.32 285	0.76 308	0.84 288	16.17 349	8.98 333	25.75 360	13.52 332

SGM+DAISY	6.69 320	2.68 322	2.71 325	4.33 317	3.45 323	5.63 318	5.85 316	3.71 334	4.72 331	3.62 343	10.34 347	13.55 311	12.02 325	2.03 321	14.41 353	5.03 345	2.95 309	1.60 332	21.46 327	3.31 335	8.98 340	8.82 341	0.64 303	3.61 347	6.70 335	7.55 327	9.49 339	11.52 328

MeshStereo	7.49 321	2.45 321	1.41 312	9.03 320	3.49 324	5.64 319	1.40 286	5.90 340	3.57 323	3.05 335	6.33 322	28.63 334	21.45 335	0.42 289	10.59 335	4.96 343	2.14 304	0.94 316	14.38 312	0.97 279	11.89 354	9.38 343	0.34 286	1.37 313	10.08 337	6.05 324	18.65 355	17.73 343
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WAO-7	7.61 322	3.80 323	7.34 341	11.01 323	2.88 320	3.90 316	5.07 315	6.50 343	12.34 349	5.67 355	11.30 349	21.85 325	24.42 338	0.90 310	9.03 330	1.19 187	4.84 322	1.90 338	18.61 319	1.57 308	5.70 306	7.14 309	0.08 196	2.66 341	4.23 326	12.31 344	5.16 322	14.07 334

DPSNet	7.66 323	0.53 291	0.50 283	0.51 283	2.55 319	1.23 296	1.03 275	0.91 273	2.91 322	1.28 264	2.85 287	52.35 359	15.45 330	4.00 330	10.74 338	5.86 350	3.57 315	2.30 342	50.03 361	4.14 342	9.13 343	9.73 346	4.37 332	2.64 340	1.64 308	10.31 339	2.55 255	3.75 281

SQANet	8.36 324	13.62 333	1.51 314	27.93 336	7.70 329	24.54 335	19.95 333	0.50 251	0.53 259	0.08 163	0.57 223	12.67 310	2.96 293	15.94 334	7.34 304	0.50 80	3.38 314	0.09 143	21.60 328	0.63 236	6.67 318	6.60 297	38.30 342	0.50 269	0.27 275	2.11 291	2.43 249	6.72 299

SGM-ForestM	8.92 325	9.69 332	3.21 327	8.85 319	3.50 325	10.23 322	8.18 326	7.87 348	5.49 334	2.34 313	6.95 331	26.20 331	19.67 333	1.74 318	14.19 352	2.52 297	3.65 316	0.77 305	18.97 320	2.16 323	5.97 311	4.94 242	1.22 317	1.82 330	16.19 350	14.94 348	21.89 356	17.65 342

ELAS_RVC	10.24 326	5.33 325	4.68 335	10.96 322	6.07 326	18.00 330	6.32 320	6.73 344	4.18 329	4.37 350	13.14 356	38.51 344	26.53 344	1.99 320	8.40 323	3.07 309	4.87 323	3.11 346	12.18 308	3.35 337	8.09 327	10.23 349	1.67 322	4.98 353	17.94 351	13.21 346	18.60 354	19.96 346
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	10.48 327	6.74 327	4.17 334	13.36 325	8.23 330	14.54 328	6.36 321	7.60 347	6.93 337	4.00 348	13.16 357	37.82 343	23.84 337	2.16 322	9.35 332	2.97 308	4.96 324	2.92 344	12.82 309	2.35 327	8.15 328	10.26 350	1.55 321	4.54 351	19.05 353	15.68 353	17.89 351	21.51 348
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
otaku	10.90 328	18.81 336	1.77 320	39.91 345	12.22 335	34.18 342	24.58 335	0.18 214	0.44 243	0.00 1	0.62 226	15.33 317	4.54 305	24.74 339	8.11 318	0.57 97	3.84 317	0.11 157	24.02 332	0.79 260	7.40 319	6.43 290	51.76 346	1.03 302	0.28 279	1.32 282	2.92 271	8.28 313

Ntro	11.53 329	20.07 339	3.00 326	43.23 350	14.55 338	33.85 341	28.83 338	0.08 183	0.41 238	0.22 199	0.21 203	15.85 318	3.28 298	28.17 340	7.97 315	0.51 82	4.77 320	0.15 176	24.61 333	0.94 273	7.73 321	6.31 283	52.82 347	1.54 320	0.15 250	2.18 292	2.50 253	7.45 306

STStereo	11.69 330	8.45 330	10.04 349	18.16 330	10.58 332	15.14 329	10.53 327	13.13 355	9.53 346	3.86 345	14.97 360	36.06 341	26.96 345	0.99 311	15.41 354	3.48 318	2.14 304	0.91 314	27.08 338	2.21 325	5.15 297	6.42 289	1.20 316	4.57 352	15.16 348	13.24 347	18.03 352	22.37 350

PSMNet_ROB	12.92 331	23.05 344	5.61 338	30.55 337	6.20 327	34.92 344	29.34 340	1.70 307	1.75 311	2.97 333	5.43 318	20.61 323	27.77 346	23.98 338	8.94 328	0.72 130	5.52 328	0.57 293	25.00 335	3.13 332	8.01 326	6.53 292	49.02 343	1.60 321	6.03 333	7.68 328	4.46 318	7.83 308

ACVNet-4b	13.47 332	22.61 343	3.70 331	40.58 346	16.09 339	37.09 346	30.22 341	0.54 253	0.42 239	0.34 213	0.20 201	27.86 333	7.56 314	58.01 352	7.70 308	0.55 91	6.82 333	0.37 269	19.63 324	1.22 294	7.95 323	5.77 274	54.71 350	2.12 335	0.19 265	0.61 261	1.83 219	8.95 315

LSM0	13.66 333	0.48 284	1.89 322	3.22 315	2.27 317	2.98 314	6.02 318	6.42 342	6.24 336	3.39 342	7.39 335	15.02 315	21.09 334	0.59 301	72.72 364	82.45 366	4.78 321	1.63 333	41.67 356	6.26 348	14.18 359	15.86 359	0.24 261	2.56 339	5.08 328	9.03 334	13.43 344	21.93 349

WAO-6	13.69 334	13.80 334	3.74 332	23.62 333	13.67 337	31.88 339	26.45 336	3.68 333	9.30 345	0.52 231	2.91 289	26.50 332	36.24 355	46.50 344	8.08 316	1.52 214	9.67 341	0.68 299	20.50 326	1.73 312	8.83 336	7.74 321	17.50 338	3.35 346	12.66 343	11.66 343	9.90 340	17.13 341

RainbowNet	13.70 335	22.55 342	4.78 336	45.64 353	20.27 342	38.74 347	30.56 342	1.10 284	0.98 289	0.61 236	0.00 1	22.31 327	8.58 317	50.56 347	6.98 303	0.98 162	4.69 319	0.27 246	16.23 317	3.52 339	8.64 333	7.61 315	54.15 349	1.41 316	1.53 306	2.69 297	4.07 310	10.50 321

DispFullNet	13.76 336	21.88 341	15.89 357	24.86 334	21.02 343	20.86 332	35.46 348	7.47 346	4.04 327	10.78 359	8.78 342	19.92 322	16.16 331	32.44 342	6.50 299	9.00 358	19.01 358	5.23 351	33.08 344	10.48 355	8.84 337	7.86 326	4.01 330	1.64 322	2.82 314	1.95 290	7.01 327	14.43 335

MANE	14.80 337	7.78 328	12.20 355	14.57 326	10.23 331	12.65 325	10.66 328	14.23 358	13.81 351	3.15 339	9.50 345	32.07 338	29.96 347	3.21 326	16.78 357	7.52 355	5.32 325	20.78 362	19.44 323	3.25 334	8.74 335	7.75 323	1.22 317	5.74 354	25.51 359	24.86 360	40.14 364	38.43 361

ACVNet_1	15.09 338	27.35 352	7.46 342	51.42 358	29.53 350	48.54 356	36.16 349	0.04 156	0.62 264	0.39 217	0.00 1	18.89 321	6.85 311	60.94 354	4.60 275	0.56 94	7.36 334	0.57 293	21.72 329	0.49 213	8.00 325	5.14 249	54.78 353	1.96 331	0.32 282	5.74 321	2.47 251	5.42 294

PWCK	15.17 339	20.47 340	6.84 340	32.90 340	11.65 334	21.53 333	17.84 331	9.87 352	11.97 348	12.07 360	14.29 358	41.32 346	25.14 341	3.58 328	11.25 342	2.27 271	8.70 339	1.66 334	61.56 364	7.51 352	11.31 353	9.01 342	14.59 337	2.97 344	8.97 336	15.50 352	8.45 335	16.44 339

ACVNet_2	15.75 340	27.28 351	7.96 345	50.80 357	26.50 346	45.66 355	33.66 346	0.27 228	0.42 239	0.62 237	0.94 247	24.18 329	9.84 321	48.67 346	4.83 277	0.60 111	11.17 345	0.10 147	33.98 347	0.68 248	7.99 324	5.88 276	53.48 348	1.99 332	5.13 329	10.08 337	4.33 315	8.26 312

MonStereo1	16.14 341	19.82 338	3.62 329	41.02 347	29.60 351	34.18 342	33.95 347	2.67 322	1.78 312	3.63 344	3.10 291	42.85 347	34.81 352	44.51 343	6.24 298	0.86 146	5.89 330	1.56 330	25.71 336	3.31 335	8.52 332	7.75 323	51.18 345	0.95 297	4.16 325	5.02 316	8.41 334	10.56 322

JetBlue	16.26 342	15.75 335	11.96 354	22.11 332	17.95 341	27.99 337	17.99 332	13.64 356	16.12 353	2.62 321	3.45 297	67.72 363	4.80 307	15.68 333	8.32 320	7.69 356	14.60 353	10.60 358	20.06 325	7.74 353	16.54 360	14.09 357	9.90 335	6.84 358	13.22 345	23.90 358	22.16 357	25.58 353

LVE	17.70 343	25.24 347	6.02 339	47.66 354	30.55 352	42.15 351	37.64 352	0.92 274	1.92 314	3.11 337	0.03 157	21.36 324	26.37 343	59.12 353	5.21 288	1.22 189	6.30 331	0.78 306	29.93 340	1.17 289	9.97 345	8.22 334	55.32 355	3.82 349	19.25 354	10.53 340	11.57 341	12.58 329

IMH-64-1	18.20 344	24.74 345	8.43 347	43.22 348	29.41 348	41.24 348	39.25 353	3.31 328	8.66 342	0.09 171	0.84 239	31.58 336	24.90 339	74.34 355	7.80 311	1.61 219	7.68 335	2.14 339	30.04 341	1.17 289	8.89 338	8.35 336	55.70 356	1.66 323	10.76 338	4.93 314	7.35 329	13.35 330

IMH-64	18.20 344	24.74 345	8.43 347	43.22 348	29.41 348	41.24 348	39.25 353	3.31 328	8.66 342	0.09 171	0.84 239	31.58 336	24.90 339	74.34 355	7.80 311	1.61 219	7.68 335	2.14 339	30.04 341	1.17 289	8.89 338	8.35 336	55.70 356	1.66 323	10.76 338	4.93 314	7.35 329	13.35 330

Dean	18.84 346	31.43 357	4.15 333	56.06 360	33.28 356	49.41 357	37.37 351	3.21 327	4.38 330	1.58 286	0.03 157	26.03 330	34.61 351	57.09 351	7.74 309	0.90 150	8.47 338	0.31 257	25.72 337	1.51 306	8.39 331	7.38 313	54.84 354	2.74 342	18.36 352	10.10 338	13.28 343	10.20 319

BEATNet-Init1	19.18 347	19.13 337	7.74 343	32.14 338	13.16 336	29.13 338	16.19 330	12.18 354	13.16 350	4.63 351	12.87 354	36.56 342	42.58 357	3.21 326	20.76 360	9.14 359	5.88 329	3.97 349	47.19 360	17.73 361	12.29 358	13.10 356	3.89 329	6.55 357	27.00 361	17.20 357	50.67 367	39.90 363

IMH	19.35 348	25.33 348	8.35 346	43.47 351	30.55 352	42.09 350	40.33 355	3.51 330	8.89 344	0.16 184	0.25 208	33.42 339	33.95 350	77.49 358	6.93 302	1.33 205	8.16 337	2.24 341	30.28 343	1.37 300	8.71 334	7.74 321	55.71 358	1.76 327	10.94 340	7.82 329	8.50 336	23.20 351

LE_ROB	19.62 349	4.63 324	7.87 344	26.32 335	33.04 355	23.04 334	28.96 339	19.01 360	15.58 352	4.86 353	12.98 355	44.86 352	49.56 362	1.53 316	11.86 344	1.87 236	2.13 303	0.55 291	29.13 339	6.11 346	7.57 320	6.29 282	6.44 333	23.82 365	30.40 365	35.63 365	47.13 366	48.49 367

WAO-8	20.82 350	26.27 349	10.77 350	39.60 343	25.15 344	43.40 352	32.13 344	9.00 350	19.71 354	3.97 346	6.66 328	44.41 350	33.89 348	55.25 349	10.97 340	1.61 219	10.27 342	1.14 322	33.91 345	12.99 359	9.06 341	7.88 327	25.90 339	2.29 336	29.01 362	15.39 350	15.57 346	35.82 359

Venus	20.82 350	26.27 349	10.77 350	39.60 343	25.15 344	43.40 352	32.13 344	9.00 350	19.71 354	3.97 346	6.66 328	44.41 350	33.89 348	55.29 350	10.97 340	1.61 219	10.27 342	1.14 322	33.91 345	12.99 359	9.06 341	7.88 327	25.90 339	2.29 336	29.01 362	15.39 350	15.57 346	35.82 359

DLNR_Zeroshot_test	21.55 352	75.17 366	0.84 297	99.67 370	0.13 190	0.13 217	98.88 369	1.65 301	0.29 219	2.62 321	1.07 253	2.92 280	0.32 240	20.56 336	96.42 366	100.00 371	22.94 360	20.02 361	19.09 322	1.80 318	8.26 330	7.69 320	0.01 128	0.27 250	0.00 1	0.00 1	0.25 138	0.88 243

KSHMR	24.81 353	32.60 358	16.13 358	56.35 362	41.35 362	54.48 361	57.05 360	13.87 357	10.61 347	7.82 357	8.23 340	30.48 335	26.26 342	85.01 360	12.59 350	3.26 312	13.88 351	5.40 352	37.79 352	5.60 345	10.75 350	9.84 348	57.93 361	4.50 350	14.97 347	11.14 342	14.88 345	27.20 354

TorneroNet	24.99 354	29.07 356	12.56 356	50.44 356	35.02 358	52.97 360	51.77 357	8.41 349	25.66 360	1.39 267	6.31 321	45.92 353	45.14 360	86.77 363	12.07 346	1.42 209	14.50 352	3.39 347	41.10 354	7.14 350	10.50 347	9.42 344	56.93 360	3.21 345	13.83 346	12.60 345	11.85 342	25.42 352

TorneroNet-64	25.10 355	28.63 354	11.01 352	49.93 355	33.59 357	50.82 359	51.36 356	6.76 345	28.41 362	1.49 277	1.50 259	48.55 356	49.42 361	85.80 361	12.23 348	1.61 219	14.98 354	3.40 348	41.73 357	6.57 349	10.52 348	9.65 345	56.72 359	3.73 348	12.34 342	17.16 356	8.21 332	31.60 357

ktn	25.90 356	27.52 353	11.72 353	43.86 352	32.66 354	45.51 354	53.50 358	6.39 341	31.24 364	14.15 361	3.51 299	43.90 349	43.66 358	76.09 357	15.43 355	6.85 353	16.40 356	10.39 357	38.11 353	9.69 354	11.24 352	10.33 351	58.59 362	8.85 359	12.13 341	15.32 349	24.53 359	27.77 355

notaker	26.12 357	34.21 360	16.67 359	56.11 361	39.35 360	57.49 362	58.02 361	10.52 353	23.79 359	6.84 356	2.18 277	46.65 354	44.62 359	91.19 365	13.09 351	2.91 307	15.06 355	7.07 355	44.19 359	11.09 356	10.00 346	10.39 352	61.48 365	6.08 355	2.86 315	5.93 323	8.61 338	18.82 345

UNDER WATER	30.42 358	35.10 362	18.29 360	61.69 363	49.72 365	61.61 364	68.40 363	26.78 361	20.91 357	4.64 352	6.56 327	49.16 357	35.76 353	85.80 361	11.99 345	3.25 311	19.16 359	6.32 354	36.00 351	12.62 358	12.06 357	11.48 354	58.77 363	12.64 361	26.75 360	26.51 362	17.44 348	42.02 365

UNDER WATER-64	30.62 359	34.90 361	19.50 361	63.08 364	49.58 364	63.23 365	68.76 364	28.47 363	20.52 356	8.92 358	9.25 344	49.45 358	36.21 354	84.01 359	12.54 349	4.26 337	18.84 357	7.29 356	35.37 349	11.91 357	11.98 355	12.16 355	59.99 364	10.24 360	22.52 356	26.36 361	17.77 350	39.71 362

HanzoNet	38.59 360	41.13 363	26.84 362	55.30 359	44.55 363	59.48 363	65.00 362	27.29 362	43.14 365	16.05 363	18.67 362	68.87 364	59.34 364	89.79 364	20.65 359	15.16 361	27.64 361	18.55 360	57.63 363	29.43 363	22.05 361	18.21 361	70.77 366	17.96 362	30.25 364	28.11 363	29.43 362	40.63 364

JetRed	39.35 361	45.31 364	43.51 366	38.91 342	38.88 359	50.33 358	55.05 359	38.22 364	28.00 361	15.07 362	11.16 348	63.72 361	6.53 310	46.98 345	33.84 362	37.68 364	46.16 362	61.14 366	35.57 350	20.96 362	58.43 364	52.72 363	49.68 344	23.35 364	31.74 366	47.35 366	39.42 363	42.86 366

MADNet++	42.55 362	32.88 359	38.07 364	21.89 331	40.55 361	25.78 336	31.82 343	38.22 364	52.61 366	44.35 365	64.46 365	64.81 362	65.99 365	19.56 335	19.61 358	24.60 363	50.08 363	32.22 363	53.62 362	53.64 365	74.46 365	72.66 364	10.15 336	59.09 367	25.39 358	55.66 367	42.62 365	34.08 358

LRCNet_RVC	55.07 363	71.56 365	41.88 365	91.80 365	92.31 366	87.74 366	81.97 365	46.59 366	29.52 363	97.29 366	70.12 366	87.87 367	58.94 363	96.22 368	32.60 361	9.17 360	62.54 364	45.71 364	92.90 365	58.96 366	24.77 362	16.43 360	92.88 368	48.31 366	6.24 334	2.51 296	24.28 358	15.80 338

PML	91.55 364	100.00 372	72.36 367	100.00 372	99.99 368	99.99 373	98.61 368	100.00 371	96.67 367	100.00 370	89.50 367	99.89 371	99.98 370	96.95 369	86.93 365	78.31 365	88.87 365	58.84 365	100.00 372	89.23 367	84.03 366	76.35 365	88.24 367	85.65 368	89.63 370	92.69 370	100.00 371	99.20 371

MEDIAN_ROB	95.96 365	98.25 369	97.18 368	100.00 372	99.94 367	99.99 373	100.00 373	98.76 369	96.86 368	99.97 369	99.87 370	96.39 370	93.43 366	99.94 372	98.82 367	96.81 367	97.72 368	97.63 367	99.54 368	96.93 368	89.46 367	92.65 367	100.00 372	94.87 369	79.89 368	88.94 369	83.47 368	93.52 369

DPSM_ROB	97.14 366	98.92 370	99.68 371	98.73 368	100.00 369	90.94 367	90.97 366	100.00 371	100.00 370	100.00 370	100.00 372	94.20 368	100.00 371	94.69 366	100.00 372	100.00 371	100.00 371	100.00 372	99.98 369	100.00 372	100.00 372	100.00 371	54.75 351	100.00 373	100.00 371	100.00 372	100.00 371	100.00 372

DPSM	97.14 366	98.92 370	99.68 371	98.73 368	100.00 369	90.94 367	90.97 366	100.00 371	100.00 370	100.00 370	100.00 372	94.20 368	100.00 371	94.69 366	100.00 372	100.00 371	100.00 371	100.00 372	99.98 369	100.00 372	100.00 372	100.00 371	54.75 351	100.00 373	100.00 371	100.00 372	100.00 371	100.00 372

HaxPig	97.72 368	100.00 372	98.22 369	99.99 371	100.00 369	99.99 373	99.99 372	99.97 370	99.83 369	100.00 370	99.92 371	99.99 372	99.93 369	99.99 373	99.26 368	98.81 368	99.96 369	98.30 368	99.98 369	99.97 369	93.73 368	87.57 366	99.99 371	99.97 372	78.01 367	98.96 371	88.73 370	97.26 370

AVERAGE_ROB	97.89 369	100.00 372	99.51 370	100.00 372	100.00 369	100.00 376	100.00 373	100.00 371	100.00 370	100.00 370	100.00 372	100.00 373	100.00 371	100.00 374	99.58 369	99.69 369	99.99 370	99.97 369	100.00 372	100.00 372	96.36 369	98.90 368	100.00 372	100.00 373	86.66 369	87.54 368	88.46 369	86.35 368

DGTPSM_ROB	98.06 370	97.23 367	100.00 373	97.54 366	100.00 369	96.88 369	100.00 373	95.43 367	100.00 370	98.26 367	98.84 368	83.09 365	98.12 367	99.83 370	99.88 371	100.00 371	90.55 366	99.99 370	93.59 366	99.98 370	99.18 370	99.45 369	99.85 369	99.95 370	100.00 371	100.00 372	100.00 371	100.00 372

DPSMNet_ROB	98.08 371	97.28 368	100.00 373	97.56 367	100.00 369	96.88 369	100.00 373	95.43 367	100.00 370	98.27 368	98.85 369	83.13 366	98.18 368	99.87 371	99.87 370	99.99 370	90.66 367	99.99 370	93.78 367	99.98 370	99.18 370	99.45 369	99.85 369	99.95 370	100.00 371	100.00 372	100.00 371	100.00 372

FlowAnything	99.93 372	100.00 372	100.00 373	100.00 372	100.00 369	98.89 371	99.16 371	100.00 371	100.00 370	100.00 370	100.00 372	100.00 373	100.00 371	100.00 374	100.00 372	100.00 371	100.00 371	100.00 372	100.00 372	100.00 372	100.00 372	100.00 371	100.00 372	100.00 373	100.00 371	100.00 372	100.00 371	100.00 372

CasAABBNet	99.94 373	100.00 372	100.00 373	100.00 372	100.00 369	99.18 372	99.15 370	100.00 371	100.00 370	100.00 370	100.00 372	100.00 373	100.00 371	100.00 374	100.00 372	100.00 371	100.00 371	100.00 372	100.00 372	100.00 372	100.00 372	100.00 371	100.00 372	100.00 373	100.00 371	100.00 372	100.00 371	100.00 372

GS-Stereo																							0.15 225	0.01 37	0.15 250	0.01 116	0.00 1	0.00 1

FSD		0.21 259	0.02 208	0.02 153	0.05 106	0.00 1	0.02 86	0.14 206	0.16 185	0.00 1	0.08 174			0.00 1	1.41 87	1.69 227			1.21 156	0.61 233				0.14 208	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTRV1_RVC		0.30 274	0.41 278	0.44 280	0.39 266	1.12 294	0.89 270	0.42 243	0.42 239	0.89 250	2.56 285	4.38 289	8.09 316	0.50 298		2.25 261	4.06 318	0.55 291		6.11 346	5.46 301			1.26 312	3.42 321	2.80 301	4.93 319	13.99 333

DPSimNet_ROB		28.82 355	33.05 363	32.37 339	28.38 347	32.01 340	27.07 337	18.03 359	23.46 358	31.58 364	28.76 364	43.16 348	41.83 356	53.67 348	34.49 363	24.18 362		15.40 359	41.40 355	36.56 364	25.39 363	25.09 362	27.23 341	20.88 363		31.61 364	27.44 361	28.83 356

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