Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.02 3	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.26 14	0.14 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.03 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.02 3	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.22 8	0.21 33	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.02 9	0.03 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.02 3	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.20 5	0.13 8	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.02 9	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TYNG	0.02 3	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.21 6	0.19 24	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.02 9	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 3	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 12	0.19 24	0.01 51	0.00 1	0.02 23	0.00 1	0.01 3	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F8.5	0.02 3	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.05 145	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 14	0.19 24	0.01 51	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.02 9	0.03 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.02 3	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 12	0.19 24	0.01 51	0.00 1	0.02 23	0.00 1	0.01 3	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.02 3	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.31 20	0.19 24	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.02 9	0.03 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.27 16	0.17 14	0.00 1	0.00 1	0.11 81	0.00 1	0.02 9	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.27 16	0.16 13	0.00 1	0.00 1	0.08 69	0.00 1	0.02 9	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 138	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.24 10	0.14 10	0.00 1	0.00 1	0.02 23	0.00 1	0.02 9	0.03 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 138	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.24 10	0.17 14	0.00 1	0.00 1	0.04 44	0.00 1	0.02 9	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 9	0.18 21	0.00 1	0.00 1	0.02 23	0.00 1	0.01 3	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.02 3	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 6	0.22 34	0.00 1	0.00 1	0.05 52	0.00 1	0.01 3	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WiStereo	0.03 17	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 29	0.24 42	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.02 9	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt5	0.03 17	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 96	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.31 20	0.19 24	0.00 1	0.00 1	0.03 36	0.00 1	0.05 45	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1

tt6	0.03 17	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 29	0.24 42	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.02 9	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.03 17	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.33 23	0.26 49	0.01 51	0.00 1	0.07 65	0.00 1	0.02 9	0.04 25	0.01 176	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

FORCE_8	0.03 17	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.06 165	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 19	0.19 24	0.01 51	0.00 1	0.04 44	0.00 1	0.01 3	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.03 17	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.06 165	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.35 25	0.22 34	0.00 1	0.00 1	0.04 44	0.00 1	0.06 52	0.09 42	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

FORCE_6	0.03 17	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.31 20	0.22 34	0.01 51	0.00 1	0.02 23	0.00 1	0.04 36	0.12 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.03 17	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.03 115	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.05 160	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.37 27	0.29 58	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.02 9	0.03 16	0.00 1	0.03 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 17	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.02 93	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.49 37	0.18 21	0.00 1	0.00 1	0.02 23	0.00 1	0.04 36	0.04 25	0.00 1	0.03 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.03 17	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 109	0.01 94	0.00 1	0.35 25	0.17 14	0.04 84	0.00 1	0.02 23	0.00 1	0.04 36	0.12 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-Stereo	0.04 27	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.05 160	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 94	0.00 1	0.51 40	0.29 58	0.00 1	0.00 1	0.10 76	0.01 51	0.03 28	0.04 25	0.00 1	0.03 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.7	0.04 27	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.08 203	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.04 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 32	0.18 21	0.00 1	0.00 1	0.02 23	0.00 1	0.14 80	0.05 30	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

F4.4	0.04 27	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.10 223	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.44 34	0.17 14	0.00 1	0.00 1	0.10 76	0.00 1	0.03 28	0.04 25	0.01 176	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.01 199

FORCE_4.6	0.04 27	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.06 165	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.52 42	0.27 52	0.00 1	0.00 1	0.03 36	0.00 1	0.03 28	0.03 16	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

FORCE_4.5	0.04 27	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.07 191	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.48 36	0.24 42	0.00 1	0.00 1	0.02 23	0.00 1	0.13 77	0.03 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

FORCE_4	0.04 27	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.06 165	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.06 180	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.50 39	0.20 31	0.01 51	0.00 1	0.06 57	0.00 1	0.06 52	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

CoSv	0.04 27	0.03 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.39 31	0.38 84	0.05 96	0.00 1	0.03 36	0.00 1	0.03 28	0.02 3	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AASNet	0.04 27	0.03 114	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.00 1	0.04 92	0.01 94	0.01 97	0.34 24	0.17 14	0.04 84	0.00 1	0.03 36	0.01 51	0.06 52	0.20 57	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt3	0.05 35	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.01 78	0.01 96	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.52 42	0.20 31	0.00 1	0.00 1	0.36 145	0.00 1	0.06 52	0.05 30	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.00 1

LACA_dic	0.05 35	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 129	0.02 171	0.01 37	0.23 252	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.52 42	0.30 62	0.00 1	0.00 1	0.06 57	0.00 1	0.04 36	0.05 30	0.00 1	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.00 1

TS12	0.05 35	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 129	0.02 171	0.01 37	0.23 252	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.52 42	0.30 62	0.00 1	0.00 1	0.06 57	0.00 1	0.04 36	0.05 30	0.00 1	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.00 1

LACA3	0.05 35	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.04 184	0.01 96	0.05 160	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.62 55	0.30 62	0.00 1	0.00 1	0.07 65	0.01 51	0.03 28	0.05 30	0.00 1	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.58 49	0.09 4	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.11 117	0.05 45	0.36 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.05 35	0.03 114	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.05 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 132	0.01 94	0.02 150	0.55 48	0.22 34	0.01 51	0.00 1	0.02 23	0.02 60	0.13 77	0.13 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.05 35	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 156	0.00 1	0.03 185	0.13 3	0.08 3	0.19 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.63 87	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.00 1

AANet_RVC	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.49 37	0.13 8	0.04 84	0.00 1	0.24 118	0.02 60	0.07 59	0.12 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.06 43	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.02 129	0.01 96	0.05 160	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 94	0.00 1	0.60 51	0.38 84	0.00 1	0.00 1	0.33 139	0.01 51	0.04 36	0.07 38	0.00 1	0.06 171	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1

qqai	0.06 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.04 200	0.00 1	1.10 93	0.25 45	0.03 79	0.00 1	0.03 36	0.03 70	0.03 28	0.08 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.06 43	0.04 154	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.02 129	0.01 96	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.70 59	0.40 88	0.00 1	0.00 1	0.29 128	0.02 60	0.05 45	0.06 36	0.00 1	0.03 111	0.00 1	0.02 215	0.00 1	0.01 199
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
StereoVision	0.06 43	0.02 73	0.00 1	0.01 135	0.01 48	0.00 1	0.01 78	0.01 96	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.07 109	0.02 148	0.01 97	0.54 46	0.34 69	0.03 79	0.00 1	0.20 106	0.00 1	0.10 67	0.11 43	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.06 43	0.02 73	0.00 1	0.02 210	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.07 109	0.01 94	0.01 97	0.60 51	0.47 101	0.01 51	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.18 99	0.16 50	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt4	0.07 48	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.01 37	0.16 234	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	1.17 101	0.17 14	0.00 1	0.00 1	0.11 81	0.00 1	0.04 36	0.07 38	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.07 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.04 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.04 200	0.00 1	1.07 90	0.41 89	0.04 84	0.00 1	0.02 23	0.02 60	0.02 9	0.08 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.07 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 321	1.13 95	0.14 10	0.01 51	0.00 1	0.02 23	0.02 60	0.01 3	0.19 54	0.04 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.07 48	0.01 37	0.00 1	0.01 135	0.01 48	0.03 214	0.11 249	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.00 1	0.01 17	0.01 94	0.12 279	0.37 27	0.17 14	0.11 144	0.00 1	0.24 118	0.11 117	0.02 9	0.34 72	0.04 238	0.01 63	0.00 1	0.02 215	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.07 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.16 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.46 35	0.34 69	0.00 1	0.00 1	0.05 52	0.05 84	0.02 9	0.69 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.07 48	0.02 73	0.00 1	0.01 135	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.04 92	0.01 94	0.00 1	0.78 67	0.47 101	0.02 72	0.00 1	0.08 69	0.00 1	0.17 94	0.29 68	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DMCA	0.07 48	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.03 166	0.00 1	0.01 37	0.06 206	0.00 1	0.07 109	0.01 94	0.01 97	0.61 53	0.39 86	0.05 96	0.02 133	0.08 69	0.02 60	0.14 80	0.36 73	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS	0.08 55	0.03 114	0.00 1	0.01 135	0.05 145	0.02 189	0.03 166	0.01 96	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.01 94	0.00 1	0.97 81	0.44 97	0.01 51	0.00 1	0.16 98	0.01 51	0.16 92	0.22 62	0.00 1	0.07 197	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1

U	0.08 55	0.03 114	0.00 1	0.00 1	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.07 109	0.01 94	0.00 1	0.85 71	0.58 133	0.01 51	0.00 1	0.04 44	0.00 1	0.24 115	0.25 65	0.00 1	0.03 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.10 57	0.09 260	0.00 1	0.01 135	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.06 104	0.01 94	0.01 97	0.93 79	0.54 120	0.04 84	0.00 1	0.16 98	0.00 1	0.40 142	0.49 82	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.10 57	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.01 78	0.04 205	0.02 86	0.01 174	0.00 1	0.18 194	0.00 1	0.04 206	0.18 4	0.10 5	0.19 190	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.06 52	1.46 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 187	0.16 273

NBS	0.11 59	0.03 114	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.01 78	0.03 188	0.05 160	0.00 1	0.00 1	0.16 174	0.13 251	0.01 97	1.23 104	0.34 69	0.02 72	0.04 163	0.06 57	0.02 60	0.39 140	0.23 64	0.00 1	0.05 150	0.00 1	0.00 1	0.05 160	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 206	0.78 67	0.58 133	0.12 154	0.16 239	0.02 23	0.20 172	0.02 9	0.80 96	0.17 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.11 59	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 221	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	1.65 155	0.77 173	0.03 79	0.00 1	0.12 86	0.00 1	0.14 80	0.19 54	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.01 172	0.04 156	0.00 1

CCAANet	0.11 59	0.02 73	0.00 1	0.04 267	0.00 1	0.00 1	0.14 268	0.04 205	0.00 1	0.68 295	0.01 189	0.06 104	0.00 1	0.00 1	0.58 49	0.22 34	0.02 72	0.00 1	0.14 89	0.04 74	0.05 45	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.76 228	0.01 199

MLG-Stereo_test1	0.12 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 309	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 94	0.00 1	1.04 86	0.95 194	0.00 1	0.00 1	0.14 89	0.16 152	0.14 80	0.60 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.12 63	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 309	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.02 148	0.00 1	1.14 98	1.02 208	0.00 1	0.00 1	0.15 93	0.14 138	0.14 80	0.38 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.12 63	0.14 306	0.00 1	0.01 135	0.05 145	0.01 113	0.01 78	0.02 171	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.04 92	0.02 148	0.02 150	0.99 82	0.50 111	0.06 101	0.01 112	0.46 154	0.01 51	0.48 157	0.39 77	0.00 1	0.05 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.12 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 264	0.10 243	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 141	0.00 1	0.01 97	1.74 170	0.68 158	0.17 181	0.00 1	0.05 52	0.16 152	0.02 9	0.13 48	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.12 63	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.03 115	0.00 1	0.01 78	0.07 228	0.09 205	0.00 1	0.00 1	0.06 104	0.02 148	0.01 97	0.67 57	0.25 45	0.25 213	0.05 170	0.54 160	0.02 60	0.49 158	0.44 80	0.00 1	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.17 189	0.01 199

UPFNet	0.12 63	0.03 114	0.01 241	0.02 210	0.06 165	0.01 113	0.02 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 99	0.00 1	0.05 226	0.76 63	0.23 41	0.04 84	0.00 1	0.04 44	0.00 1	0.17 94	0.18 53	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.00 1	1.44 268	0.00 1

ProNet	0.13 69	0.00 1	0.03 293	0.00 1	0.00 1	0.07 239	0.61 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.17 301	0.86 73	0.66 153	0.18 185	0.00 1	0.04 44	0.04 74	0.11 71	0.73 95	0.01 176	0.00 1	0.02 253	0.00 1	0.01 125	0.00 1

CFNet	0.13 69	0.06 208	0.00 1	0.03 246	0.07 191	0.01 113	0.10 243	0.04 205	0.02 86	0.07 208	0.00 1	0.07 109	0.02 148	0.04 206	1.15 100	0.12 7	0.21 200	0.00 1	0.17 102	0.04 74	0.47 155	0.41 79	0.00 1	0.03 111	0.00 1	0.01 172	0.48 210	0.00 1

VIP-Stereo	0.14 71	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.01 78	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.18 194	0.00 1	0.00 1	0.86 73	0.59 138	0.01 51	0.00 1	0.10 76	0.04 74	0.08 62	1.71 126	0.00 1	0.03 111	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.00 1

RSM	0.14 71	0.02 73	0.00 1	0.01 135	0.01 48	0.09 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 185	0.00 1	0.00 1	0.51 40	0.22 34	0.08 111	0.00 1	0.06 57	0.43 253	0.04 36	2.08 146	0.08 257	0.02 94	0.00 1	0.04 239	0.00 1	0.00 1

test_5	0.14 71	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.09 248	0.01 78	0.34 304	0.01 37	0.00 1	0.70 299	0.07 109	0.01 94	0.00 1	0.79 69	0.47 101	0.01 51	0.01 112	0.27 125	0.00 1	0.17 94	0.86 99	0.00 1	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.00 1

MonStereo	0.15 74	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.01 97	1.37 116	1.06 214	0.01 51	0.10 197	0.22 111	0.28 209	0.21 107	0.88 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.15 74	0.02 73	0.00 1	0.01 135	0.01 48	0.08 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 185	0.00 1	0.00 1	0.54 46	0.22 34	0.08 111	0.00 1	0.05 52	0.54 282	0.05 45	2.01 139	0.10 265	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.15 74	0.10 274	0.00 1	0.02 210	0.05 145	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.20 203	0.01 94	0.04 206	0.92 78	0.68 158	0.09 118	0.01 112	0.82 186	0.05 84	0.64 168	0.33 71	0.00 1	0.10 244	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.00 1

HGLStereo	0.15 74	0.05 188	0.01 241	0.01 135	0.07 191	0.01 113	0.05 198	0.00 1	0.02 86	0.47 278	0.00 1	0.05 99	0.01 94	0.02 150	0.80 70	0.35 73	0.12 154	0.00 1	0.20 106	0.02 60	0.33 134	1.36 114	0.02 215	0.03 111	0.00 1	0.00 1	0.09 174	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.03 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.01 97	1.37 116	1.05 213	0.01 51	0.14 225	0.22 111	0.28 209	0.21 107	0.88 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.16 78	0.03 114	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.01 113	0.01 78	0.00 1	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.01 97	0.67 57	0.29 58	0.09 118	0.02 133	0.95 200	0.00 1	0.25 116	1.07 108	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.82 232	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UNet	0.16 78	0.03 114	0.00 1	0.01 135	0.10 223	0.02 189	0.02 129	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.09 132	0.01 94	0.13 285	0.77 65	0.26 49	0.11 144	0.01 112	0.19 103	0.03 70	0.31 131	0.16 50	0.00 1	0.05 150	0.00 1	0.00 1	1.90 288	0.00 1

AdaDepth	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 284	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.01 97	1.41 120	1.26 244	0.00 1	0.00 1	0.34 141	0.35 234	0.12 75	0.81 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.02 143	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.17 81	0.05 188	0.00 1	0.00 1	0.05 145	0.01 113	0.01 78	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.01 94	0.03 185	0.85 71	0.33 68	0.19 190	0.00 1	0.10 76	0.05 84	0.30 129	2.54 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RYNet	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.03 85	0.00 1	0.00 1	4.06 327	0.27 52	0.01 51	0.00 1	0.03 36	0.00 1	0.06 52	0.03 16	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.04 156	0.00 1

DLCB_ROB	0.17 81	0.07 231	0.02 276	0.05 276	0.09 216	0.03 214	0.17 275	0.00 1	0.02 86	0.26 259	0.08 229	0.07 109	0.02 148	0.04 206	0.61 53	0.30 62	0.23 207	0.04 163	0.15 93	0.02 60	0.68 171	1.29 113	0.01 176	0.06 171	0.03 262	0.05 248	0.15 182	0.04 254

LG-Stereo	0.18 85	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.11 264	0.00 1	0.01 96	0.06 180	0.00 1	0.51 286	0.08 126	0.01 94	0.00 1	1.78 172	1.17 229	0.00 1	0.06 179	0.26 124	0.20 172	0.13 77	0.28 67	0.03 229	0.00 1	0.03 262	0.08 266	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.18 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 203	0.03 214	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.53 142	1.25 239	0.11 144	0.00 1	0.03 36	0.19 166	0.09 64	1.62 124	0.01 176	0.00 1	0.03 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.18 85	0.08 249	0.00 1	0.01 135	0.11 234	0.00 1	0.01 78	0.01 96	0.05 160	0.00 1	0.00 1	0.28 243	0.02 148	0.03 185	1.09 92	0.76 170	0.09 118	0.08 190	0.15 93	0.05 84	0.96 204	0.95 104	0.00 1	0.17 292	0.00 1	0.00 1	0.04 156	0.00 1

dd	0.18 85	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.02 189	0.05 198	0.01 96	0.04 138	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 94	0.00 1	1.46 133	0.35 73	0.03 79	0.04 163	1.01 204	0.15 148	0.18 99	0.40 78	0.10 265	0.19 297	0.00 1	0.00 1	0.56 215	0.27 282

HCRNet	0.18 85	0.04 154	0.00 1	0.11 317	0.01 48	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 37	0.56 287	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	1.07 90	0.25 45	0.10 135	0.00 1	0.05 52	0.03 70	0.16 92	1.20 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.36 264	0.00 1

AMNet	0.18 85	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.05 228	0.01 78	0.00 1	0.10 220	0.20 246	0.00 1	0.54 298	0.21 280	0.49 369	0.76 63	0.61 143	0.30 236	0.00 1	0.16 98	0.11 117	0.42 146	0.21 60	0.00 1	0.08 212	0.00 1	0.25 308	0.12 177	0.27 282

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.19 91	0.09 260	0.00 1	0.02 210	0.05 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.03 185	1.69 162	0.72 163	0.00 1	0.00 1	0.90 196	0.49 271	0.14 80	0.97 106	0.00 1	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.01 199

NLCSM	0.19 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.97 357	0.00 1	0.53 288	0.00 1	2.19 354	0.00 1	0.71 60	0.35 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 93	0.08 62	0.19 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.19 91	0.04 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 78	0.00 1	0.01 37	1.06 315	0.00 1	0.01 17	0.01 94	0.02 150	0.66 56	0.37 82	0.15 174	0.00 1	0.35 143	0.03 70	0.28 125	1.54 119	0.00 1	0.09 228	0.00 1	0.00 1	0.57 216	0.00 1

G2L-Stereo	0.19 91	0.13 301	0.01 241	0.03 246	0.18 294	0.01 113	0.04 184	0.00 1	0.02 86	0.03 191	0.00 1	0.09 132	0.03 176	0.13 285	1.27 108	0.29 58	0.09 118	0.00 1	0.58 163	0.04 74	0.74 177	0.52 83	0.01 176	0.04 127	0.00 1	0.01 172	0.97 240	0.00 1

ADLNet	0.19 91	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.06 165	0.00 1	0.02 129	0.19 280	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.82 312	0.00 1	0.08 257	2.29 227	0.41 89	0.08 111	0.00 1	0.06 57	0.06 91	0.14 80	0.95 104	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.00 1

WQFJX1	0.20 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.12 360	0.00 1	0.58 294	0.01 17	2.44 357	0.00 1	0.43 33	0.39 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 84	0.05 45	0.21 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.20 96	0.00 1	0.03 293	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.14 290	1.05 88	1.02 208	0.03 79	0.16 239	0.04 44	0.34 230	0.05 45	2.30 159	0.18 311	0.01 63	0.00 1	0.04 239	0.00 1	0.00 1

IER	0.20 96	0.04 154	0.00 1	0.02 210	0.06 165	0.01 113	0.05 198	0.00 1	0.01 37	0.23 252	0.00 1	0.09 132	0.00 1	0.02 150	1.42 122	0.26 49	0.09 118	0.00 1	0.06 57	0.04 74	0.22 111	1.47 117	0.12 275	0.01 63	0.00 1	0.03 229	1.20 248	0.04 254

DSFCA	0.20 96	0.05 188	0.01 241	0.01 135	0.18 294	0.02 189	0.23 292	0.02 171	0.09 205	0.00 1	0.03 209	0.08 126	0.01 94	0.02 150	0.94 80	0.46 99	0.13 162	0.15 229	0.19 103	0.11 117	0.41 143	1.19 109	0.06 251	0.07 197	0.09 293	0.06 253	0.74 226	0.13 271

LGtest1	0.22 100	0.03 114	0.00 1	0.01 135	0.11 234	0.15 296	0.01 78	0.03 188	0.05 160	0.01 174	0.72 301	0.03 85	0.03 176	0.00 1	1.68 160	1.23 238	0.08 111	0.11 207	0.23 115	0.24 194	0.37 138	0.71 93	0.01 176	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.00 1

AIO-Stereo	0.22 100	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.11 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 174	0.00 1	0.00 1	1.42 122	0.55 122	0.47 281	0.00 1	0.15 93	0.71 323	0.06 52	2.11 151	0.10 265	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.22 100	0.12 291	0.00 1	0.00 1	0.06 165	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.04 138	0.00 1	0.00 1	0.21 210	0.01 94	0.02 150	1.12 94	0.73 166	0.10 135	0.03 153	0.24 118	0.04 74	0.79 184	0.85 98	0.00 1	0.09 228	0.00 1	0.00 1	1.51 274	0.00 1

STTStereo	0.22 100	0.07 231	0.03 293	0.02 210	0.08 203	0.01 113	0.36 315	0.00 1	0.69 344	0.19 241	0.02 198	0.06 104	0.01 94	0.01 97	2.15 214	0.43 94	0.06 101	0.00 1	0.20 106	0.04 74	0.27 124	0.67 89	0.06 251	0.04 127	0.00 1	0.06 253	0.13 179	0.25 280

HITNet	0.22 100	0.02 73	0.00 1	0.01 135	0.05 145	0.01 113	0.01 78	0.04 205	0.09 205	0.00 1	0.00 1	0.12 150	0.03 176	0.08 257	1.03 85	0.51 113	0.25 213	0.01 112	0.43 151	0.08 99	1.04 211	1.63 125	0.00 1	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.34 205	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MCSU-Stereo	0.23 105	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.08 212	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	1.48 136	0.95 194	0.02 72	0.23 284	0.03 36	0.50 276	0.12 75	2.54 170	0.22 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.23 105	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 317	0.01 78	0.01 96	0.02 86	0.00 1	0.50 285	0.01 17	0.00 1	0.00 1	1.32 113	0.96 198	0.01 51	0.04 163	0.33 139	0.23 189	0.23 113	2.05 143	0.15 287	0.02 94	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.23 105	0.07 231	0.00 1	0.08 310	0.01 48	0.11 264	0.01 78	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 189	0.03 85	0.01 94	0.01 97	1.66 157	0.58 133	0.15 174	0.02 133	0.35 143	0.09 106	0.36 137	2.36 163	0.00 1	0.04 127	0.18 333	0.00 1	0.01 125	0.01 199

RAFT+CT+SA	0.23 105	0.03 114	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.01 78	0.02 171	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.14 156	0.01 94	0.00 1	0.77 65	0.64 151	0.02 72	0.02 133	1.30 215	0.11 117	0.42 146	2.50 168	0.00 1	0.05 150	0.00 1	0.00 1	0.10 176	0.01 199

RAFT + AFF	0.23 105	0.01 37	0.00 1	0.01 135	0.01 48	0.01 113	0.12 256	0.01 96	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.17 185	0.03 176	0.01 97	4.18 329	0.43 94	0.05 96	0.00 1	0.59 164	0.01 51	0.37 138	0.05 30	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.03 229	0.01 125	0.00 1

DMCA-RVC	0.23 105	0.05 188	0.09 319	0.03 246	0.17 285	0.07 239	0.64 330	0.04 205	0.48 322	0.66 294	0.21 270	0.04 92	0.02 148	0.04 206	1.20 102	0.36 77	0.22 203	0.10 197	0.10 76	0.10 108	0.25 116	0.48 81	0.05 248	0.07 197	0.04 273	0.01 172	0.82 232	0.00 1

WQFJA1	0.24 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 364	0.00 1	0.83 307	0.04 92	2.73 362	0.00 1	0.89 77	0.35 73	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.10 108	0.14 80	0.20 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.24 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.18 367	0.00 1	0.95 318	0.01 17	2.47 358	0.00 1	0.75 62	0.62 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 99	0.10 67	0.29 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.24 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 364	0.00 1	0.83 307	0.04 92	2.73 362	0.00 1	0.88 75	0.36 77	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.10 108	0.14 80	0.20 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.24 111	0.03 114	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.00 1	0.03 166	0.15 264	0.18 246	0.00 1	0.00 1	0.14 156	0.16 262	0.00 1	1.40 119	0.94 193	0.20 194	0.19 257	0.12 86	0.12 124	1.31 224	1.37 115	0.01 176	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
coex_refinement	0.24 111	0.12 291	0.03 293	0.07 304	0.11 234	0.01 113	0.09 237	0.00 1	0.15 239	0.01 174	0.00 1	0.05 99	0.01 94	0.05 226	1.71 164	0.28 57	0.20 194	0.00 1	1.71 249	0.06 91	0.44 151	0.67 89	0.00 1	0.05 150	0.01 228	0.00 1	0.64 220	0.00 1

AIO-test1	0.24 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 145	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.73 168	1.26 244	0.14 169	0.00 1	0.11 81	0.49 271	0.09 64	2.62 178	0.00 1	0.01 63	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.24 111	0.14 306	0.01 241	0.07 304	0.20 300	0.01 113	0.20 278	0.01 96	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.34 259	0.00 1	0.11 270	1.53 142	0.37 82	0.20 194	0.11 207	1.18 211	0.19 166	0.69 173	0.90 103	0.00 1	0.11 251	0.00 1	0.01 172	0.05 160	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.25 118	0.02 73	0.00 1	0.01 135	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.03 85	0.00 1	0.00 1	1.83 184	1.35 253	0.00 1	0.00 1	0.08 69	0.69 320	0.04 36	2.47 165	0.01 176	0.03 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.25 118	0.05 188	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.13 284	0.01 78	0.01 96	0.03 120	0.00 1	0.53 288	0.08 126	0.00 1	0.02 150	1.52 141	1.11 223	0.06 101	0.02 133	0.71 172	0.26 200	0.42 146	1.57 121	0.00 1	0.04 127	0.02 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.25 118	0.01 37	0.04 301	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 99	0.00 1	0.00 1	1.35 115	1.28 249	0.14 169	0.02 133	0.06 57	0.51 277	0.07 59	2.76 187	0.17 304	0.05 150	0.00 1	0.18 296	0.00 1	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.25 118	0.04 154	0.01 241	0.01 135	0.12 254	0.00 1	0.33 312	0.00 1	1.16 366	0.98 309	0.00 1	0.09 132	0.00 1	0.01 97	1.44 129	0.31 66	0.11 144	0.02 133	0.43 151	0.04 74	0.19 103	0.57 84	0.00 1	0.09 228	0.00 1	0.66 333	0.05 160	0.03 248
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
L4000	0.26 122	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	1.50 138	1.38 254	0.13 162	0.00 1	0.73 179	0.31 222	0.39 140	2.56 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.26 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.32 373	0.00 1	0.88 313	0.02 72	2.65 361	0.00 1	0.88 75	0.84 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 93	0.10 67	0.22 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.26 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.08 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 174	0.01 94	0.01 97	1.53 142	0.90 188	0.00 1	0.21 273	0.34 141	0.47 264	0.14 80	2.98 209	0.26 332	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.26 122	0.03 114	0.00 1	0.01 135	0.08 203	0.01 113	0.02 129	0.01 96	0.09 205	0.00 1	0.00 1	0.20 203	0.03 176	0.01 97	4.36 335	0.34 69	0.07 105	0.01 112	0.55 161	0.07 93	0.43 149	0.65 88	0.02 215	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AACVNet	0.26 122	0.12 291	0.01 241	0.00 1	0.10 223	0.00 1	0.12 256	0.00 1	0.02 86	0.01 174	0.00 1	0.15 168	0.01 94	0.11 270	2.21 221	0.49 109	0.09 118	0.01 112	0.38 149	0.17 159	0.61 166	1.71 126	0.01 176	0.03 111	0.00 1	0.00 1	0.74 226	0.03 248

DISCO	0.26 122	0.06 208	0.00 1	0.01 135	0.09 216	0.01 113	0.27 305	0.00 1	0.03 120	0.99 311	0.00 1	0.10 141	0.01 94	0.02 150	0.99 82	0.44 97	0.09 118	0.01 112	0.72 177	0.08 99	0.26 121	1.90 134	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.00 1	1.02 242	0.04 254

testmc14	0.27 128	0.02 73	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.06 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 208	0.00 1	0.03 85	0.00 1	0.01 97	1.42 122	1.21 233	0.30 236	0.23 284	0.32 134	0.48 267	0.30 129	2.59 175	0.27 338	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.27 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.45 375	0.00 1	0.64 297	0.01 17	2.64 360	0.00 1	1.02 84	0.92 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 148	0.22 111	0.25 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.27 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.09 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 174	0.00 1	0.01 97	1.57 149	1.01 206	0.02 72	0.09 192	0.30 131	0.53 279	0.28 125	2.86 199	0.26 332	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.27 128	0.06 208	0.00 1	0.01 135	0.02 93	0.20 324	0.67 333	0.04 205	0.01 37	0.73 298	0.00 1	0.13 151	1.73 345	0.01 97	1.82 180	0.69 162	0.08 111	0.10 197	0.20 106	0.12 124	0.07 59	0.11 43	0.00 1	0.02 94	0.17 325	0.02 215	0.18 194	0.06 262

GIP-stereo	0.27 128	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.14 292	0.02 129	0.04 205	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 94	0.01 97	1.78 172	1.25 239	0.05 96	0.04 163	0.19 103	0.65 306	0.18 99	2.72 186	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.04 239	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.27 128	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.11 264	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.01 17	0.01 94	0.00 1	1.82 180	0.97 200	0.01 51	0.20 269	0.77 183	0.46 262	0.25 116	2.30 159	0.22 319	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.27 128	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.08 244	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 174	0.08 231	0.00 1	1.98 194	1.22 234	0.00 1	0.19 257	0.04 44	0.89 341	0.02 9	2.66 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.00 1	0.00 1

RASNet	0.27 128	0.01 37	0.00 1	0.01 135	0.06 165	0.01 113	0.00 1	0.02 171	0.04 138	0.59 289	0.00 1	0.03 85	0.01 94	0.27 335	0.72 61	0.67 156	0.16 179	0.00 1	0.14 89	0.00 1	0.63 167	2.30 159	0.00 1	0.05 150	0.03 262	0.01 172	1.27 257	0.18 274

GANet	0.27 128	0.00 1	0.15 332	0.04 267	0.02 93	0.26 336	0.01 78	0.15 264	0.02 86	0.13 230	2.41 354	1.12 319	0.20 273	0.10 268	0.28 18	0.11 6	0.22 203	0.06 179	0.07 65	0.05 84	0.15 90	1.52 118	0.00 1	0.00 1	0.07 286	0.00 1	0.01 125	0.03 248

GEAStereo	0.28 137	0.01 37	0.04 301	0.00 1	0.00 1	0.15 296	0.01 78	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 194	0.00 1	0.24 321	1.99 197	1.25 239	0.12 154	0.03 153	0.23 115	0.57 288	0.21 107	2.18 156	0.17 304	0.01 63	0.13 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.28 137	0.01 37	0.04 301	0.00 1	0.00 1	0.15 296	0.01 78	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 194	0.00 1	0.24 321	1.99 197	1.25 239	0.12 154	0.03 153	0.23 115	0.57 288	0.21 107	2.18 156	0.17 304	0.01 63	0.13 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.28 137	0.01 37	0.00 1	0.07 304	0.11 234	0.14 292	0.01 78	0.03 188	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.03 85	0.04 200	0.00 1	1.42 122	1.06 214	0.01 51	0.03 153	0.85 191	0.13 131	0.33 134	3.22 225	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.29 140	0.06 208	0.01 241	0.02 210	0.03 115	0.00 1	0.02 129	0.12 252	0.20 250	0.03 191	0.11 242	0.18 194	0.14 256	0.00 1	1.44 129	1.16 227	0.28 230	0.14 225	0.13 88	0.30 218	1.73 241	1.61 122	0.02 215	0.13 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.29 140	0.04 154	0.00 1	0.01 135	0.02 93	0.00 1	0.01 78	0.17 274	0.33 290	0.00 1	0.00 1	0.15 168	0.13 251	0.00 1	1.26 107	1.15 226	0.26 217	0.10 197	0.22 111	0.28 209	1.65 239	1.89 133	0.01 176	0.08 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.29 140	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.15 296	0.01 78	0.01 96	0.03 120	0.00 1	0.49 284	0.14 156	0.00 1	0.02 150	1.63 150	1.08 218	0.09 118	0.02 133	0.52 158	0.29 215	0.43 149	2.69 184	0.00 1	0.04 127	0.01 228	0.01 172	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.29 140	0.03 114	0.00 1	0.01 135	0.14 264	0.15 296	0.01 78	0.01 96	0.04 138	0.00 1	0.18 262	0.02 72	0.03 176	0.02 150	1.63 150	1.08 218	0.07 105	0.05 170	0.36 145	0.21 180	0.44 151	3.29 235	0.00 1	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.00 1

LG-G	0.29 140	0.03 114	0.00 1	0.01 135	0.14 264	0.15 296	0.01 78	0.01 96	0.04 138	0.00 1	0.18 262	0.02 72	0.03 176	0.02 150	1.63 150	1.08 218	0.07 105	0.05 170	0.36 145	0.21 180	0.44 151	3.29 235	0.00 1	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.00 1

AF-Net	0.29 140	0.02 73	0.01 241	0.05 276	0.06 165	0.01 113	1.26 351	0.44 313	0.05 160	0.02 185	0.00 1	0.34 259	0.01 94	0.03 185	1.13 95	0.27 52	0.07 105	0.00 1	0.93 197	0.12 124	0.20 104	2.56 172	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.01 172	0.29 203	0.02 231

Nwc_Net	0.29 140	0.02 73	0.01 241	0.05 276	0.06 165	0.01 113	1.26 351	0.44 313	0.05 160	0.02 185	0.00 1	0.34 259	0.01 94	0.03 185	1.13 95	0.27 52	0.07 105	0.00 1	0.93 197	0.12 124	0.20 104	2.56 172	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.01 172	0.29 203	0.02 231

PS-NSSS	0.29 140	0.07 231	0.00 1	0.15 326	0.13 260	0.15 296	0.25 299	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	1.47 332	0.03 176	0.11 270	1.04 86	0.31 66	0.24 208	0.01 112	0.77 183	0.01 51	0.31 131	0.32 70	0.72 377	0.01 63	0.00 1	0.00 1	1.72 283	0.00 1

DF_test	0.30 148	0.04 154	0.00 1	0.01 135	0.06 165	0.00 1	0.01 78	0.11 248	0.18 246	0.00 1	0.00 1	0.16 174	0.17 265	0.00 1	1.44 129	1.03 210	0.26 217	0.18 256	0.11 81	0.22 188	1.24 222	2.89 201	0.00 1	0.07 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GASTEREO	0.30 148	0.01 37	0.00 1	0.01 135	0.01 48	0.13 284	0.00 1	0.01 96	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.16 174	0.01 94	0.01 97	1.99 197	1.65 281	0.04 84	0.06 179	0.07 65	0.44 258	0.11 71	2.81 195	0.27 338	0.30 319	0.00 1	0.05 248	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.30 148	0.01 37	0.00 1	0.01 135	0.01 48	0.13 284	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.16 174	0.01 94	0.01 97	1.98 194	1.59 271	0.04 84	0.02 133	0.08 69	0.48 267	0.11 71	2.81 195	0.07 255	0.30 319	0.00 1	0.16 291	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.30 148	0.04 154	0.00 1	0.00 1	0.03 115	0.01 113	0.02 129	0.00 1	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.27 238	0.02 148	0.01 97	4.71 344	0.82 178	0.17 181	0.09 192	0.29 128	0.13 131	0.74 177	0.58 85	0.00 1	0.03 111	0.00 1	0.00 1	0.06 166	0.02 231

CFNet_RVC	0.30 148	0.12 291	0.02 276	0.00 1	0.07 191	0.02 189	0.09 237	0.00 1	0.03 120	0.02 185	0.00 1	0.10 141	0.02 148	0.06 238	2.67 261	0.47 101	0.28 230	0.02 133	1.05 206	0.13 131	0.77 181	1.28 112	0.01 176	0.16 284	0.00 1	0.01 172	0.78 229	0.00 1

NVstereo2D	0.30 148	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.08 203	0.01 113	0.01 78	0.01 96	0.06 180	0.52 285	0.37 282	0.04 92	0.00 1	0.01 97	4.35 334	0.63 148	0.12 154	0.03 153	0.70 171	0.00 1	0.41 143	0.67 89	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L400	0.31 154	0.04 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.01 94	0.00 1	2.00 201	1.79 286	0.00 1	0.27 308	0.84 189	0.66 309	0.09 64	2.47 165	0.26 332	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L500	0.31 154	0.03 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	1.98 194	1.89 293	0.00 1	0.34 328	0.55 161	0.67 312	0.10 67	2.47 165	0.26 332	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 154	0.06 208	0.00 1	0.01 135	0.02 93	0.00 1	0.02 129	0.09 238	0.16 240	0.00 1	0.05 218	0.18 194	0.17 265	0.00 1	1.47 134	1.43 263	0.27 221	0.13 221	0.15 93	0.37 239	1.75 243	2.01 139	0.01 176	0.14 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.31 154	0.02 73	0.00 1	0.01 135	0.06 165	0.01 113	0.03 166	0.01 96	0.08 199	0.01 174	0.12 244	0.07 109	0.06 214	0.02 150	1.87 185	0.58 133	0.11 144	0.06 179	1.02 205	0.07 93	0.84 192	3.29 235	0.00 1	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.33 158	0.07 231	0.01 241	0.03 246	0.03 115	0.01 113	0.04 184	0.14 262	0.20 250	0.07 208	0.14 249	0.17 185	0.14 256	0.00 1	2.05 208	1.25 239	0.29 234	0.17 245	0.16 98	0.29 215	1.73 241	1.85 132	0.03 229	0.16 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GSStereo	0.33 158	0.02 73	0.01 241	0.01 135	0.00 1	0.15 296	0.01 78	0.01 96	1.23 368	0.00 1	0.00 1	0.19 201	0.00 1	0.00 1	1.78 172	1.22 234	0.44 271	0.19 257	0.28 126	0.38 242	0.17 94	2.62 178	0.15 287	0.01 63	0.15 315	0.01 172	0.00 1	0.00 1

LMCR-Stereo	0.34 160	0.09 260	0.00 1	0.09 314	0.10 223	0.04 221	0.02 129	0.01 96	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.18 194	0.12 248	0.23 316	1.82 180	0.65 152	0.30 236	0.10 197	1.59 233	0.39 243	0.92 200	2.18 156	0.00 1	0.14 272	0.00 1	0.05 248	0.02 143	0.01 199

IGEV-BASED-STEREO-	0.35 161	0.11 284	0.00 1	0.01 135	0.05 145	0.15 296	0.02 129	0.03 188	0.06 180	0.01 174	0.31 278	0.20 203	0.18 268	0.01 97	1.72 165	1.12 224	0.11 144	0.16 239	0.49 156	0.21 180	0.94 202	3.34 239	0.01 176	0.04 127	0.00 1	0.11 277	0.07 172	0.00 1

CFNet_pseudo	0.35 161	0.11 284	0.00 1	0.04 267	0.18 294	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.05 160	0.04 195	0.00 1	0.24 224	0.02 148	0.01 97	2.87 270	0.58 133	0.25 213	0.01 112	1.59 233	0.05 84	0.57 164	2.08 146	0.46 366	0.07 197	0.00 1	0.04 239	0.15 182	0.01 199

NCC-stereo	0.35 161	0.20 321	0.02 276	0.05 276	0.11 234	0.01 113	0.86 338	0.79 331	0.25 268	0.00 1	0.00 1	0.11 145	0.03 176	0.03 185	1.72 165	0.36 77	0.09 118	0.01 112	0.71 172	0.21 180	0.25 116	2.76 187	0.08 257	0.04 127	0.01 228	0.29 310	0.17 189	0.27 282

Abc-Net	0.35 161	0.20 321	0.02 276	0.05 276	0.11 234	0.01 113	0.86 338	0.79 331	0.25 268	0.00 1	0.00 1	0.11 145	0.03 176	0.03 185	1.72 165	0.36 77	0.09 118	0.01 112	0.71 172	0.21 180	0.25 116	2.76 187	0.08 257	0.04 127	0.01 228	0.29 310	0.17 189	0.27 282
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
depth_test_26	0.36 165	0.07 231	0.00 1	0.01 135	0.05 145	0.00 1	0.01 78	0.16 271	0.31 286	0.00 1	0.00 1	0.20 203	0.14 256	0.00 1	2.12 213	1.12 224	0.27 221	0.15 229	0.25 122	0.34 230	1.84 247	2.64 182	0.01 176	0.08 212	0.03 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	0.36 165	0.09 260	0.00 1	0.01 135	0.04 131	0.00 1	0.06 216	0.02 171	0.13 231	0.00 1	0.00 1	0.19 201	0.01 94	0.07 249	1.28 109	1.76 284	0.05 96	0.01 112	0.49 156	0.14 138	0.93 201	4.20 276	0.04 238	0.06 171	0.12 304	0.05 248	0.02 143	0.00 1

anonymousdsp	0.36 165	0.01 37	0.00 1	0.05 276	0.03 115	0.06 232	0.01 78	0.01 96	0.01 37	0.00 1	2.21 351	0.01 17	0.05 206	0.00 1	1.78 172	0.77 173	0.13 162	0.00 1	0.29 128	0.55 283	0.20 104	3.16 221	0.30 351	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARAFT	0.36 165	0.02 73	0.00 1	0.06 293	0.07 191	0.00 1	0.01 78	0.02 171	0.04 138	1.20 327	0.00 1	0.36 267	0.02 148	0.04 206	1.06 89	0.47 101	0.11 144	0.02 133	1.97 258	0.08 99	1.10 215	2.01 139	0.00 1	0.05 150	0.00 1	0.00 1	0.87 237	0.00 1

RP	0.36 165	0.01 37	0.01 241	0.02 210	0.20 300	0.00 1	0.56 327	0.10 242	0.21 257	0.12 229	0.00 1	0.17 185	0.00 1	0.06 238	1.69 162	0.25 45	0.12 154	0.00 1	0.20 106	0.07 93	0.11 71	3.35 240	0.00 1	0.02 94	0.01 228	0.00 1	2.22 305	0.15 272

HSM	0.36 165	0.03 114	0.00 1	0.04 267	0.17 285	0.01 113	0.05 198	0.69 326	0.08 199	0.00 1	0.03 209	0.23 221	0.02 148	0.02 150	2.08 209	0.41 89	0.15 174	0.00 1	1.64 236	0.18 160	1.15 218	1.54 119	0.00 1	0.06 171	0.00 1	0.00 1	1.16 245	0.01 199

GIO	0.37 171	0.02 73	0.43 352	0.00 1	0.09 216	0.04 221	0.26 300	0.01 96	0.01 37	0.00 1	0.15 253	0.01 17	0.00 1	0.16 298	2.08 209	1.45 267	0.13 162	0.39 343	0.24 118	0.82 337	0.23 113	2.77 191	0.22 319	0.38 326	0.00 1	0.00 1	0.04 156	0.00 1

CAS	0.37 171	0.04 154	0.00 1	0.01 135	0.10 223	0.02 189	0.26 300	0.07 228	0.38 308	0.46 276	0.10 238	0.20 203	0.15 259	0.11 270	1.68 160	1.09 221	0.27 221	0.37 337	0.43 151	0.23 189	1.76 245	2.12 152	0.01 176	0.06 171	0.00 1	0.05 248	0.06 166	0.07 264

GREAT-IGEV	0.38 173	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.13 284	0.00 1	0.01 96	1.52 376	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	1.95 193	1.62 279	0.12 154	0.20 269	0.08 69	0.58 291	0.17 94	2.77 191	0.25 328	0.76 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AEACV	0.38 173	0.03 114	0.04 301	0.00 1	0.01 48	0.09 248	0.02 129	0.01 96	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.16 174	0.02 148	0.04 206	2.22 222	2.18 320	0.01 51	0.36 335	0.74 182	0.79 331	0.26 121	2.77 191	0.27 338	0.02 94	0.00 1	0.16 291	0.01 125	0.00 1

raft+_RVC	0.38 173	0.05 188	0.01 241	0.05 276	0.11 234	0.00 1	0.06 216	0.00 1	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.13 151	0.00 1	0.02 150	2.35 233	2.27 335	0.10 135	0.00 1	0.86 192	0.60 295	0.41 143	3.22 225	0.00 1	0.10 244	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.38 173	0.09 260	0.00 1	0.05 276	0.05 145	0.01 113	0.04 184	0.09 238	0.02 86	0.10 225	0.06 222	0.15 168	0.01 94	0.04 206	1.80 178	0.61 143	0.22 203	0.10 197	1.79 251	0.20 172	0.96 204	3.22 225	0.00 1	0.10 244	0.00 1	0.00 1	0.54 211	0.02 231

PDISCO_ROB	0.39 177	0.06 208	0.00 1	0.03 246	0.09 216	0.01 113	0.32 309	0.01 96	0.05 160	0.77 299	0.19 266	0.10 141	0.02 148	0.02 150	1.23 104	0.56 125	0.26 217	0.04 163	0.71 172	0.32 226	0.80 185	2.63 180	0.00 1	0.06 171	0.21 339	0.00 1	2.00 297	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 178	0.03 114	0.00 1	0.02 210	0.07 191	0.04 221	0.01 78	0.04 205	0.11 224	0.01 174	0.02 198	0.27 238	0.07 218	0.01 97	2.18 218	1.59 271	0.11 144	0.19 257	0.63 165	0.30 218	0.81 188	4.07 267	0.08 257	0.05 150	0.00 1	0.10 274	0.03 152	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.40 178	0.39 345	0.00 1	0.05 276	0.02 93	0.11 264	0.02 129	0.04 205	0.03 120	0.01 174	1.85 342	0.22 215	0.20 273	0.02 150	1.34 114	1.20 232	0.10 135	0.11 207	0.66 167	0.46 262	0.44 151	2.96 206	0.27 338	0.03 111	0.00 1	0.18 296	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.40 178	0.03 114	0.00 1	0.01 135	0.01 48	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.03 120	0.09 221	0.00 1	0.22 215	0.00 1	0.01 97	2.36 234	0.82 178	0.04 84	0.03 153	1.65 237	0.10 108	0.52 161	1.80 129	0.00 1	0.05 150	0.00 1	0.01 172	2.88 338	0.00 1

SA-5K	0.40 178	0.03 114	0.00 1	0.01 135	0.01 48	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.03 120	0.09 221	0.00 1	0.22 215	0.00 1	0.01 97	2.36 234	0.82 178	0.04 84	0.03 153	1.65 237	0.10 108	0.52 161	1.80 129	0.00 1	0.05 150	0.00 1	0.01 172	2.88 338	0.00 1

UDGNet	0.40 178	0.08 249	0.00 1	0.02 210	0.06 165	0.01 113	0.05 198	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.07 109	0.01 94	0.04 206	1.25 106	0.47 101	0.16 179	0.00 1	1.12 207	0.04 74	0.97 206	4.99 312	0.00 1	0.05 150	0.00 1	0.00 1	1.35 261	0.00 1

AIO_rvc	0.41 183	0.04 154	0.02 276	0.01 135	0.01 48	0.14 292	0.26 300	0.00 1	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 94	0.06 238	2.56 250	2.35 349	0.07 105	0.43 350	1.00 202	0.47 264	0.18 99	2.98 209	0.38 363	0.01 63	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1

CASnet	0.41 183	0.03 114	0.00 1	0.01 135	0.14 264	0.03 214	0.20 278	0.02 171	0.08 199	0.02 185	0.02 198	0.30 248	0.17 265	0.00 1	1.78 172	0.66 153	0.31 241	0.22 279	0.47 155	0.15 148	2.80 301	2.82 198	0.00 1	0.14 272	0.00 1	0.01 172	0.69 225	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
S2M2_L	0.42 185	0.03 114	0.00 1	0.01 135	0.08 203	0.00 1	0.02 129	0.12 252	0.20 250	0.41 274	0.00 1	0.16 174	0.10 245	0.01 97	1.43 128	1.06 214	0.34 246	0.27 308	0.11 81	0.16 152	1.62 238	1.82 131	0.02 215	0.09 228	0.00 1	0.00 1	3.36 357	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
AIO_test	0.42 185	0.10 274	0.02 276	0.01 135	0.01 48	0.14 292	0.38 316	0.00 1	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 94	0.02 150	2.50 247	2.62 372	0.09 118	0.26 302	0.73 179	0.35 234	0.29 128	2.93 204	0.35 360	0.00 1	0.00 1	0.39 316	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.42 185	0.03 114	0.02 276	0.00 1	0.10 223	0.02 189	0.07 226	0.46 315	0.07 192	0.04 195	0.02 198	0.15 168	0.02 148	0.01 97	2.45 242	0.93 192	0.32 244	0.10 197	0.67 170	0.25 197	1.46 231	1.94 136	0.00 1	0.08 212	0.00 1	0.00 1	2.27 309	0.01 199

rafts_anoy	0.42 185	0.10 274	0.00 1	0.05 276	0.15 276	0.02 189	0.06 216	0.20 282	0.06 180	0.00 1	0.00 1	0.07 109	0.01 94	0.02 150	2.66 260	2.08 311	0.17 181	0.01 112	1.34 216	0.25 197	0.84 192	3.00 212	0.00 1	0.07 197	0.04 273	0.04 239	0.01 125	0.01 199

UCFNet_RVC	0.42 185	0.17 314	0.03 293	0.12 319	0.17 285	0.01 113	0.09 237	0.03 188	0.09 205	0.28 260	0.00 1	0.25 230	0.01 94	0.05 226	2.70 263	0.49 109	0.20 194	0.01 112	1.22 213	0.16 152	0.82 190	2.09 149	0.87 382	0.03 111	0.00 1	0.00 1	0.41 207	1.09 317

Cross2Single Stereo	0.43 190	0.08 249	0.00 1	0.07 304	0.05 145	0.01 113	0.05 198	0.17 274	0.34 294	0.19 241	0.11 242	0.27 238	0.20 273	0.01 97	1.53 142	1.96 299	0.34 246	0.33 324	0.32 134	0.42 251	2.07 254	2.71 185	0.03 229	0.12 262	0.10 296	0.00 1	0.02 143	0.00 1

TESTraft	0.43 190	0.03 114	0.00 1	0.01 135	0.01 48	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.03 120	0.11 227	0.00 1	0.22 215	0.01 94	0.08 257	2.48 245	0.88 186	0.04 84	0.02 133	1.56 230	0.21 180	0.47 155	2.61 177	0.02 215	0.04 127	0.00 1	0.02 215	2.82 332	0.00 1

RALCasStereoNet	0.43 190	0.11 284	0.00 1	0.06 293	0.17 285	0.02 189	0.12 256	0.08 234	0.08 199	0.00 1	0.00 1	0.07 109	0.02 148	0.03 185	2.51 248	2.35 349	0.13 162	0.00 1	0.66 167	0.67 312	0.73 176	3.65 251	0.00 1	0.06 171	0.00 1	0.02 215	0.01 125	0.01 199

GANetREF_RVC	0.43 190	0.20 321	0.00 1	0.16 329	0.14 264	0.01 113	0.05 198	0.01 96	0.11 224	0.04 195	0.00 1	1.85 342	0.02 148	0.06 238	1.28 109	0.43 94	0.56 301	0.11 207	1.55 229	0.14 138	1.11 217	0.88 100	0.00 1	0.06 171	0.00 1	0.00 1	2.73 329	0.01 199
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
test_4	0.44 194	0.04 154	0.00 1	0.03 246	0.09 216	0.05 228	0.23 292	0.01 96	0.04 138	0.00 1	0.46 283	0.13 151	0.01 94	0.12 279	2.61 257	2.55 371	0.09 118	0.14 225	0.71 172	0.20 172	0.52 161	2.03 142	0.01 176	0.07 197	0.05 281	0.20 300	1.18 247	0.18 274

trnet	0.45 195	0.04 154	0.00 1	0.00 1	0.07 191	0.01 113	0.05 198	0.11 248	0.20 250	0.08 212	0.08 229	0.27 238	0.22 282	0.01 97	2.42 240	1.64 280	0.39 256	0.27 308	1.45 223	0.48 267	1.94 250	1.77 128	0.01 176	0.07 197	0.00 1	0.01 172	0.54 211	0.01 199

SACVNet	0.45 195	0.19 318	0.04 301	0.02 210	0.17 285	0.01 113	0.13 262	0.05 216	0.05 160	0.21 248	0.00 1	0.17 185	0.09 242	0.07 249	1.90 187	0.57 128	0.45 273	0.07 186	1.45 223	0.13 131	1.30 223	3.80 258	0.00 1	0.09 228	0.00 1	0.00 1	1.07 243	0.02 231

PA-Net	0.45 195	0.08 249	0.08 316	0.02 210	0.35 333	0.00 1	0.22 284	0.00 1	0.18 246	0.08 212	0.57 292	0.02 72	0.02 148	0.12 279	2.91 272	0.47 101	0.08 111	0.02 133	0.14 89	0.13 131	0.28 125	2.96 206	0.48 368	0.03 111	0.00 1	1.64 358	0.28 200	1.14 321
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SA	0.46 198	0.05 188	0.00 1	0.03 246	0.03 115	0.00 1	0.01 78	0.01 96	0.04 138	0.00 1	0.00 1	0.39 272	0.01 94	0.12 279	1.14 98	1.06 214	0.06 101	0.16 239	2.15 264	0.13 131	0.81 188	2.59 175	0.00 1	0.08 212	0.00 1	0.01 172	3.43 360	0.00 1

IPLGR_C	0.46 198	0.05 188	0.14 330	0.02 210	0.22 309	0.02 189	0.23 292	0.10 242	0.27 274	0.04 195	0.07 227	0.06 104	0.04 200	0.25 326	1.94 192	0.53 116	0.24 208	0.02 133	1.71 249	0.08 99	0.82 190	3.21 224	0.02 215	0.05 150	0.08 289	0.04 239	2.15 303	0.02 231

MIM_Stereo	0.47 200	0.03 114	0.00 1	0.01 135	0.10 223	0.09 248	0.05 198	0.10 242	0.05 160	0.00 1	0.13 248	0.07 109	0.03 176	0.02 150	2.11 212	2.02 304	0.11 144	0.02 133	2.15 264	0.43 253	0.64 168	3.10 217	0.02 215	0.06 171	0.09 293	0.15 282	0.98 241	0.03 248

CIPLG	0.47 200	0.05 188	0.14 330	0.02 210	0.21 303	0.02 189	0.22 284	0.10 242	0.31 286	0.04 195	0.07 227	0.11 145	0.04 200	0.27 335	2.26 223	0.57 128	0.27 221	0.02 133	1.66 240	0.14 138	0.80 185	3.18 222	0.01 176	0.06 171	0.08 289	0.04 239	1.98 294	0.02 231

ACRE	0.47 200	0.05 188	0.12 327	0.02 210	0.21 303	0.02 189	0.22 284	0.10 242	0.28 280	0.04 195	0.10 238	0.11 145	0.04 200	0.28 338	2.00 201	0.53 116	0.27 221	0.02 133	1.67 241	0.15 148	0.80 185	3.19 223	0.02 215	0.05 150	0.08 289	0.04 239	2.32 313	0.02 231

ICVP	0.47 200	0.05 188	0.00 1	0.00 1	0.08 203	0.01 113	0.18 276	0.02 171	0.10 220	0.33 265	0.20 268	0.26 235	0.07 218	0.06 238	1.66 157	1.04 211	0.62 307	0.58 367	0.73 179	0.49 271	1.71 240	4.07 267	0.01 176	0.10 244	0.00 1	0.01 172	0.21 196	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sAnonymous2	0.47 200	0.11 284	0.00 1	0.01 135	0.04 131	0.01 113	0.03 166	0.11 248	0.24 264	0.00 1	0.00 1	0.23 221	0.26 287	0.03 185	1.42 122	1.26 244	0.27 221	0.17 245	2.57 279	0.18 160	2.27 268	3.13 218	0.00 1	0.14 272	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.09 267

CroCo_RVC	0.47 200	0.11 284	0.00 1	0.01 135	0.04 131	0.01 113	0.03 166	0.11 248	0.24 264	0.00 1	0.00 1	0.23 221	0.26 287	0.03 185	1.42 122	1.26 244	0.27 221	0.17 245	2.57 279	0.18 160	2.27 268	3.13 218	0.00 1	0.14 272	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.09 267

AFF-stereo	0.47 200	0.14 306	0.01 241	0.09 314	0.17 285	0.09 248	0.33 312	0.03 188	0.05 160	0.00 1	0.00 1	0.41 279	0.02 148	0.02 150	3.15 287	0.46 99	0.14 169	0.11 207	1.99 259	0.14 138	1.17 220	1.97 137	0.00 1	0.10 244	0.00 1	0.11 277	1.95 293	0.01 199

ACC-I	0.49 207	0.07 231	0.00 1	0.05 276	0.03 115	0.00 1	0.01 78	0.15 264	0.28 280	0.00 1	0.12 244	0.29 245	0.30 303	0.01 97	1.31 111	2.07 309	0.45 273	0.26 302	0.31 133	0.55 283	2.32 275	4.50 290	0.00 1	0.13 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC	0.49 207	0.07 231	0.00 1	0.05 276	0.03 115	0.00 1	0.01 78	0.15 264	0.30 284	0.00 1	0.04 216	0.30 248	0.32 308	0.01 97	1.38 118	2.03 306	0.40 258	0.26 302	0.30 131	0.49 271	2.28 271	4.55 291	0.00 1	0.11 251	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.49 207	0.03 114	0.00 1	0.04 267	0.11 234	0.01 113	0.02 129	0.23 285	0.27 274	0.17 238	0.16 255	0.14 156	0.09 242	0.01 97	1.54 146	1.42 259	0.41 262	0.19 257	0.32 134	0.14 138	2.15 260	2.15 154	0.15 287	0.06 171	0.00 1	0.01 172	3.51 366	0.00 1

XX-TBD	0.49 207	0.03 114	0.00 1	0.04 267	0.11 234	0.01 113	0.02 129	0.23 285	0.27 274	0.17 238	0.16 255	0.14 156	0.09 242	0.01 97	1.54 146	1.42 259	0.41 262	0.19 257	0.32 134	0.14 138	2.15 260	2.15 154	0.15 287	0.06 171	0.00 1	0.01 172	3.51 366	0.00 1

RALAANet	0.49 207	0.10 274	0.02 276	0.03 246	0.15 276	0.02 189	0.08 231	0.02 171	0.07 192	0.08 212	0.00 1	0.24 224	0.03 176	0.06 238	2.51 248	0.54 120	0.24 208	0.05 170	1.14 209	0.47 264	1.56 234	4.37 285	0.00 1	0.11 251	0.00 1	0.01 172	1.42 266	0.02 231

CREStereo	0.49 207	0.03 114	0.00 1	0.00 1	0.09 216	0.01 113	0.02 129	0.23 285	0.36 297	0.19 241	0.18 262	0.30 248	0.26 287	0.01 97	2.49 246	1.93 295	0.40 258	0.20 269	1.44 221	0.45 259	2.20 265	1.90 134	0.02 215	0.07 197	0.00 1	0.00 1	0.55 214	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
stereogan	0.49 207	0.13 301	0.07 315	0.02 210	0.26 322	0.04 221	0.11 249	0.02 171	0.20 250	0.29 261	0.00 1	0.32 254	0.00 1	0.04 206	2.09 211	0.59 138	0.22 203	0.01 112	0.87 193	0.14 138	0.50 160	5.02 313	0.01 176	0.04 127	0.04 273	0.00 1	2.29 311	0.01 199

Cross2Single-S	0.50 214	0.06 208	0.00 1	0.06 293	0.05 145	0.00 1	0.03 166	0.15 264	0.27 274	0.00 1	0.02 198	0.35 263	0.26 287	0.04 206	1.64 153	2.09 312	0.47 281	0.35 332	0.28 126	0.57 288	2.35 276	4.28 280	0.01 176	0.09 228	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.00 1

iResNet_ROB	0.50 214	0.08 249	0.00 1	0.05 276	0.11 234	0.01 113	0.11 249	2.04 386	0.06 180	0.62 291	0.00 1	0.26 235	0.01 94	0.04 206	2.33 231	0.76 170	0.20 194	0.00 1	2.71 283	0.01 51	1.08 212	0.72 94	0.00 1	0.15 281	0.00 1	0.02 215	2.24 306	0.01 199

anonymousdsp2	0.51 216	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.01 113	0.02 129	0.04 205	0.02 86	0.00 1	2.01 346	0.17 185	0.02 148	0.11 270	1.73 168	1.32 250	0.10 135	0.14 225	1.22 213	0.87 340	0.72 175	3.85 260	0.23 323	0.39 328	0.00 1	0.01 172	0.84 234	0.00 1

FETStereo	0.52 217	0.09 260	0.00 1	0.01 135	0.08 203	0.10 256	0.04 184	0.00 1	0.06 180	1.17 323	0.14 249	0.16 174	0.01 94	0.02 150	2.62 259	2.15 317	0.09 118	0.03 153	0.87 193	0.48 267	0.78 182	3.00 212	0.27 338	0.52 339	0.17 325	0.00 1	1.23 250	0.00 1

CGFBStereo	0.52 217	0.10 274	0.00 1	0.01 135	0.10 223	0.11 264	0.06 216	0.00 1	0.04 138	1.16 322	0.15 253	0.20 203	0.02 148	0.24 321	2.83 267	2.23 322	0.10 135	0.04 163	0.83 187	0.59 294	0.99 208	3.00 212	0.27 338	0.74 353	0.17 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.52 217	0.05 188	0.00 1	0.01 135	0.05 145	0.00 1	0.01 78	0.12 252	0.33 290	0.00 1	0.00 1	0.40 278	0.33 312	0.03 185	1.51 139	2.28 337	0.40 258	0.31 321	0.32 134	0.30 218	2.59 290	4.85 302	0.00 1	0.09 228	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1

CES	0.52 217	0.08 249	0.01 241	0.02 210	0.13 260	0.01 113	0.11 249	0.27 294	0.45 315	0.19 241	0.03 209	0.41 279	0.33 312	0.20 312	2.94 275	1.78 285	0.67 312	0.47 355	0.22 111	0.45 259	2.65 291	2.45 164	0.00 1	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.04 254

RGC	0.52 217	0.25 334	0.94 373	0.07 304	0.23 311	0.09 248	0.15 271	0.03 188	0.09 205	0.29 261	0.29 277	0.14 156	0.03 176	0.08 257	2.16 217	0.27 52	0.25 213	0.01 112	0.93 197	0.23 189	0.78 182	4.33 282	0.00 1	0.08 212	0.01 228	0.35 313	1.31 259	0.77 311

CEFStereo	0.53 222	0.10 274	0.00 1	0.01 135	0.10 223	0.11 264	0.06 216	0.00 1	0.05 160	1.11 318	0.12 244	0.21 210	0.02 148	0.26 328	2.94 275	2.23 322	0.10 135	0.05 170	0.83 187	0.61 298	1.03 210	3.15 220	0.25 328	0.81 357	0.17 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft_robust	0.53 222	0.07 231	0.00 1	0.00 1	0.11 234	0.00 1	0.03 166	1.12 352	0.01 37	0.01 174	0.01 189	0.38 270	0.05 206	0.05 226	1.78 172	0.95 194	0.14 169	0.16 239	3.57 299	0.24 194	1.56 234	3.73 254	0.01 176	0.20 299	0.00 1	0.03 229	0.14 181	0.08 265

RAFT-Stereo + iAFF	0.53 222	0.08 249	0.01 241	0.11 317	0.34 332	0.10 256	0.38 316	0.01 96	0.06 180	0.14 232	0.00 1	0.42 284	0.02 148	0.02 150	3.15 287	0.41 89	0.15 174	0.01 112	1.59 233	0.18 160	1.08 212	2.94 205	0.00 1	0.13 269	0.00 1	0.15 282	2.75 330	0.00 1

GMOStereo	0.54 225	0.04 154	0.00 1	0.01 135	0.21 303	0.10 256	0.22 284	0.05 216	0.04 138	0.00 1	0.01 189	0.09 132	0.07 218	0.02 150	2.59 253	2.33 344	0.09 118	0.19 257	1.45 223	0.26 200	0.88 196	4.91 303	0.00 1	0.16 284	0.00 1	0.06 253	0.68 221	0.00 1

error version	0.54 225	0.04 154	0.00 1	0.01 135	0.21 303	0.10 256	0.22 284	0.05 216	0.04 138	0.00 1	0.01 189	0.09 132	0.07 218	0.02 150	2.59 253	2.33 344	0.09 118	0.19 257	1.45 223	0.26 200	0.88 196	4.91 303	0.00 1	0.16 284	0.00 1	0.06 253	0.68 221	0.00 1

test-v	0.54 225	0.04 154	0.00 1	0.01 135	0.21 303	0.10 256	0.22 284	0.05 216	0.04 138	0.00 1	0.01 189	0.09 132	0.07 218	0.02 150	2.59 253	2.33 344	0.09 118	0.19 257	1.45 223	0.26 200	0.88 196	4.91 303	0.00 1	0.16 284	0.00 1	0.06 253	0.68 221	0.00 1

test-2	0.54 225	0.04 154	0.00 1	0.01 135	0.21 303	0.10 256	0.22 284	0.05 216	0.04 138	0.00 1	0.01 189	0.09 132	0.07 218	0.02 150	2.59 253	2.33 344	0.09 118	0.19 257	1.45 223	0.26 200	0.88 196	4.91 303	0.00 1	0.16 284	0.00 1	0.06 253	0.68 221	0.00 1

MatchAttention (ZS)	0.55 229	0.03 114	0.00 1	0.01 135	0.02 93	0.01 113	0.03 166	0.06 222	0.19 249	0.06 206	0.00 1	0.29 245	0.27 292	0.01 97	1.47 134	1.40 257	0.48 285	0.38 340	0.09 75	0.29 215	3.36 314	3.01 215	0.00 1	0.05 150	0.00 1	0.00 1	3.48 363	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
raftrobust	0.55 229	0.09 260	0.01 241	0.04 267	0.16 283	0.01 113	0.06 216	0.02 171	0.06 180	0.00 1	0.00 1	0.14 156	0.01 94	0.09 265	3.25 293	2.73 374	0.18 185	0.00 1	2.80 284	0.19 166	1.00 209	3.63 249	0.15 287	0.10 244	0.00 1	0.02 215	0.06 166	0.01 199

iResNetv2_ROB	0.55 229	0.13 301	0.00 1	0.08 310	0.12 254	0.01 113	0.07 226	1.96 381	0.06 180	0.48 280	0.00 1	0.25 230	0.01 94	0.05 226	2.15 214	0.47 101	0.31 241	0.00 1	2.45 271	0.07 93	2.42 282	1.03 107	0.00 1	0.19 297	0.00 1	0.00 1	2.55 323	0.00 1

LGCAT	0.56 232	0.06 208	0.10 324	0.00 1	0.12 254	0.00 1	0.04 184	0.13 257	2.46 390	0.00 1	0.02 198	0.14 156	0.15 259	0.00 1	2.56 250	2.54 369	0.41 262	0.15 229	0.42 150	0.26 200	1.61 237	3.85 260	0.07 255	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.05 160	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.56 232	0.03 114	0.00 1	0.02 210	0.15 276	0.01 113	0.11 249	0.17 274	0.11 224	0.17 238	0.04 216	0.13 151	0.05 206	0.01 97	1.80 178	1.51 268	0.35 249	0.20 269	1.43 220	0.14 138	2.11 258	2.81 195	0.04 238	0.07 197	0.00 1	0.02 215	3.53 370	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FETCStereo	0.57 234	0.10 274	0.00 1	0.02 210	0.11 234	0.12 279	0.08 231	0.00 1	0.04 138	1.24 329	0.18 262	0.21 210	0.03 176	0.25 326	2.90 271	2.33 344	0.11 144	0.06 179	0.88 195	0.67 312	1.23 221	3.39 242	0.25 328	0.58 347	0.17 325	0.00 1	0.45 208	0.00 1

ManiGeoR	0.57 234	0.12 291	0.00 1	0.00 1	0.11 234	0.01 113	0.05 198	0.66 322	0.03 120	1.15 320	0.08 229	0.21 210	0.07 218	0.04 206	3.83 314	0.61 143	0.10 135	0.01 112	3.20 291	0.10 108	1.42 229	3.25 228	0.00 1	0.07 197	0.02 253	0.06 253	0.05 160	0.00 1

HLf10	0.57 234	0.12 291	0.00 1	0.00 1	0.11 234	0.01 113	0.05 198	0.66 322	0.03 120	1.15 320	0.08 229	0.21 210	0.07 218	0.04 206	3.83 314	0.61 143	0.10 135	0.01 112	3.20 291	0.10 108	1.42 229	3.25 228	0.00 1	0.07 197	0.02 253	0.06 253	0.05 160	0.00 1

anonymous	0.58 237	0.05 188	0.00 1	0.02 210	0.06 165	0.00 1	0.15 271	0.16 271	0.29 282	0.00 1	0.00 1	0.36 267	0.26 287	0.03 185	2.39 238	2.32 343	0.51 292	0.30 318	0.84 189	0.37 239	2.41 280	5.06 315	0.00 1	0.16 284	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1

HUF	0.58 237	0.04 154	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.16 309	0.16 273	0.00 1	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.02 148	0.00 1	3.52 302	3.48 390	0.41 262	0.43 350	1.96 257	0.53 279	0.60 165	2.98 209	0.36 361	0.84 360	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1

4D-IteraStereo	0.58 237	0.13 301	0.02 276	0.03 246	0.17 285	0.01 113	0.03 166	0.15 264	0.06 180	0.00 1	0.00 1	0.37 269	0.00 1	0.11 270	2.61 257	2.42 359	0.04 84	0.13 221	1.56 230	0.19 166	1.75 243	4.26 278	0.05 248	0.12 262	0.01 228	0.02 215	1.48 271	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.58 237	0.12 291	0.01 241	0.01 135	0.19 298	0.06 232	1.60 361	0.01 96	0.03 120	0.49 283	0.54 291	0.22 215	0.03 176	0.08 257	2.36 234	0.68 158	0.24 208	0.03 153	1.41 218	0.12 124	3.24 309	2.51 169	0.14 282	0.07 197	0.01 228	0.10 274	1.35 261	0.00 1

HNOStereo	0.59 241	0.11 284	0.01 241	0.02 210	0.14 264	0.13 284	0.12 256	0.00 1	0.04 138	1.25 330	0.14 249	0.25 230	0.05 206	0.02 150	2.85 269	2.38 354	0.13 162	0.09 192	1.44 221	0.71 323	1.51 233	3.67 252	0.14 282	0.08 212	0.17 325	0.03 229	0.57 216	0.00 1

FADNet-RVC	0.60 242	0.10 274	0.16 333	0.02 210	0.14 264	0.02 189	1.55 360	0.01 96	0.07 192	0.05 204	0.00 1	0.07 109	0.13 251	0.11 270	5.03 353	0.78 175	0.35 249	0.13 221	2.09 263	0.68 317	1.33 226	2.63 180	0.09 263	0.17 292	0.05 281	0.00 1	0.01 125	0.47 302

FADNet-RVC-Resample	0.61 243	0.27 337	0.41 348	0.19 333	0.30 326	0.01 113	0.31 308	0.25 291	0.22 259	0.14 232	0.16 255	0.41 279	0.06 214	0.20 312	3.96 321	0.66 153	0.44 271	0.78 377	0.53 159	0.43 253	0.75 179	3.35 240	0.13 280	0.55 344	0.10 296	0.91 344	0.34 205	0.55 305

NCCL2	0.61 243	0.20 321	0.01 241	0.18 331	0.52 346	0.04 221	0.29 306	0.03 188	0.12 228	0.79 300	0.01 189	0.30 248	0.03 176	0.18 303	2.20 220	0.63 148	0.45 273	0.11 207	0.25 122	0.13 131	1.32 225	3.69 253	0.65 375	0.18 295	0.04 273	0.14 279	3.34 356	0.57 306

HLF11	0.62 245	0.12 291	0.00 1	0.00 1	0.08 203	0.01 113	0.02 129	2.38 391	0.05 160	0.87 305	0.00 1	0.14 156	0.06 214	0.04 206	3.82 313	0.53 116	0.12 154	0.00 1	4.42 313	0.10 108	0.70 174	2.97 208	0.00 1	0.05 150	0.01 228	0.15 282	0.13 179	0.01 199

AE-Stereo	0.62 245	0.04 154	0.00 1	0.03 246	0.17 285	0.03 214	0.09 237	0.06 222	0.13 231	0.01 174	0.00 1	0.24 224	0.18 268	0.03 185	1.44 129	1.94 296	0.38 254	0.33 324	1.80 253	0.63 302	2.07 254	5.74 342	0.13 280	0.18 295	0.01 228	0.15 282	0.84 234	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.62 245	0.03 114	0.00 1	0.06 293	0.14 264	0.02 189	0.12 256	1.00 346	0.06 180	0.36 268	0.53 288	0.25 230	0.03 176	0.06 238	1.90 187	0.68 158	0.30 236	0.02 133	4.15 308	0.12 124	2.41 280	2.86 199	0.00 1	0.16 284	0.00 1	0.02 215	1.20 248	0.33 292

iinet-f	0.63 248	0.02 73	0.00 1	0.02 210	0.08 203	0.01 113	0.08 231	0.01 96	0.09 205	1.23 328	0.00 1	0.05 99	0.03 176	0.03 185	3.57 304	0.91 190	0.20 194	0.05 170	3.38 294	0.63 302	0.76 180	3.89 262	0.03 229	0.06 171	0.03 262	0.03 229	1.77 285	0.01 199

Sa-1000	0.63 248	0.05 188	0.00 1	0.02 210	0.08 203	0.00 1	0.02 129	0.01 96	0.04 138	0.00 1	0.00 1	0.41 279	0.03 176	0.13 285	2.29 227	0.99 202	0.08 111	0.17 245	2.63 281	0.25 197	0.98 207	5.45 330	0.01 176	0.22 308	0.06 283	0.00 1	2.97 342	0.01 199

PMTNet	0.63 248	0.03 114	0.00 1	0.01 135	0.12 254	0.01 113	0.13 262	0.24 289	0.33 290	0.35 267	0.21 270	0.33 256	0.23 283	0.01 97	3.80 312	1.94 296	0.45 273	0.15 229	2.46 272	0.31 222	2.46 285	2.10 150	0.01 176	0.07 197	0.95 369	0.02 215	0.15 182	0.00 1

FADNet	0.64 251	0.08 249	0.10 324	0.01 135	0.15 276	0.02 189	1.11 349	0.01 96	0.05 160	0.01 174	0.00 1	0.13 151	0.08 231	0.21 314	4.49 338	0.59 138	0.31 241	0.22 279	3.50 297	0.72 325	1.58 236	2.78 194	0.03 229	0.09 228	0.12 304	0.35 313	0.06 166	0.34 294

LoS	0.67 252	0.04 154	0.01 241	0.01 135	0.05 145	0.01 113	0.03 166	2.71 394	0.49 325	0.38 269	0.06 222	0.54 298	0.50 328	0.13 285	1.99 197	2.02 304	0.71 317	0.44 352	1.13 208	0.28 209	3.53 322	2.92 202	0.03 229	0.08 212	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.02 231
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
pcwnet_v2	0.67 252	0.22 328	0.09 319	0.08 310	0.53 348	0.01 113	0.02 129	0.03 188	0.07 192	1.11 318	0.19 266	0.50 292	0.02 148	0.01 97	3.39 298	0.67 156	0.51 292	0.15 229	2.47 273	0.11 117	1.34 227	3.05 216	0.83 381	0.09 228	0.00 1	0.00 1	1.55 278	1.16 322

GES	0.67 252	0.04 154	0.01 241	0.00 1	0.11 234	0.01 113	0.40 318	0.01 96	0.24 264	0.21 248	0.08 229	0.25 230	0.07 218	0.01 97	3.46 301	0.74 169	0.26 217	0.06 179	5.71 337	0.18 160	1.93 249	2.92 202	0.04 238	0.15 281	0.01 228	0.01 172	0.16 187	0.87 314

LoS_RVC	0.68 255	0.15 310	0.00 1	0.01 135	0.14 264	0.01 113	0.03 166	0.07 228	0.45 315	1.19 324	0.05 218	0.35 263	0.20 273	0.08 257	2.31 229	1.81 287	0.28 230	1.18 397	2.00 260	0.35 234	3.46 317	3.92 264	0.04 238	0.05 150	0.00 1	0.01 172	0.06 166	0.02 231

tt_ll	0.68 255	0.15 310	0.00 1	0.01 135	0.14 264	0.01 113	0.03 166	0.07 228	0.45 315	1.19 324	0.05 218	0.35 263	0.20 273	0.08 257	2.31 229	1.81 287	0.28 230	1.18 397	2.00 260	0.35 234	3.46 317	3.92 264	0.04 238	0.05 150	0.00 1	0.01 172	0.06 166	0.02 231

BEATNet_4x	0.68 255	0.16 313	0.04 301	0.03 246	0.10 223	0.08 244	0.30 307	0.05 216	0.25 268	0.08 212	0.03 209	0.38 270	0.16 262	0.34 348	3.15 287	1.27 248	0.95 343	0.70 371	0.77 183	0.16 152	3.27 311	5.32 321	0.00 1	0.25 313	0.00 1	0.01 172	0.61 219	0.01 199

TestStereo_HL2	0.69 258	0.09 260	0.00 1	0.01 135	0.05 145	0.01 113	0.11 249	0.01 96	0.10 220	1.77 363	0.82 306	0.24 224	0.03 176	0.05 226	3.69 309	0.79 176	0.15 174	0.06 179	3.56 298	0.24 194	2.00 252	3.76 255	0.00 1	0.08 212	0.01 228	0.15 282	0.79 230	0.08 265

IPLG	0.69 258	0.04 154	0.01 241	0.01 135	0.19 298	0.00 1	0.04 184	0.39 307	0.12 228	0.39 270	0.16 255	0.11 145	0.08 231	0.26 328	4.55 340	0.88 186	0.24 208	0.07 186	1.69 247	0.27 208	0.68 171	4.20 276	0.00 1	0.21 302	0.02 253	0.74 337	3.38 358	0.00 1

GGDA	0.71 260	0.08 249	0.00 1	0.01 135	0.05 145	0.01 113	0.14 268	0.02 171	0.10 220	1.86 366	1.02 323	0.24 224	0.03 176	0.05 226	3.92 320	0.80 177	0.17 181	0.05 170	2.86 287	0.26 200	2.07 254	3.64 250	0.00 1	0.09 228	0.01 228	0.14 279	1.51 274	0.03 248

MIPNet	0.72 261	0.04 154	0.04 301	0.03 246	0.37 334	0.00 1	0.04 184	0.03 188	0.17 244	1.35 332	0.33 280	0.14 156	0.11 246	0.23 316	3.15 287	0.86 184	0.39 256	0.07 186	1.92 256	0.45 259	0.84 192	4.27 279	0.00 1	0.24 312	0.04 273	0.96 346	3.50 364	0.01 199

castereo	0.73 262	0.03 114	0.00 1	0.02 210	0.07 191	0.16 309	0.06 216	0.09 238	0.13 231	0.03 191	0.12 244	0.33 256	0.33 312	0.04 206	3.33 295	2.17 319	0.46 280	0.26 302	2.07 262	0.37 239	3.62 326	5.35 324	0.02 215	0.08 212	0.00 1	0.10 274	0.12 177	0.21 278

sCroCo_RVC	0.75 263	0.05 188	0.00 1	0.01 135	0.04 131	0.01 113	0.02 129	0.12 252	0.54 331	0.46 276	0.09 235	0.45 288	0.33 312	0.02 150	2.19 219	2.41 358	0.34 246	0.25 295	1.83 254	0.39 243	3.36 314	5.64 334	0.02 215	0.14 272	0.00 1	0.00 1	1.51 274	0.04 254

G4	0.78 264	0.38 343	0.00 1	0.00 1	0.01 48	2.33 378	0.01 78	0.01 96	0.01 37	1.01 313	0.00 1	0.17 185	0.00 1	0.01 97	1.82 180	1.42 259	0.51 292	0.00 1	10.38 372	0.39 243	0.32 133	2.08 146	0.01 176	0.03 111	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.78 264	0.12 291	0.00 1	0.00 1	0.06 165	0.02 189	0.06 216	1.28 358	0.08 199	0.44 275	0.33 280	0.33 256	0.08 231	0.07 249	5.09 354	0.84 181	0.21 200	0.03 153	2.84 286	0.08 99	2.66 292	4.68 295	0.00 1	0.08 212	0.02 253	0.01 172	1.79 286	0.00 1

castereo++	0.80 266	0.03 114	0.00 1	0.03 246	0.07 191	0.22 333	0.10 243	0.06 222	0.20 250	0.08 212	0.06 222	0.34 259	0.29 300	0.02 150	2.83 267	2.16 318	0.41 262	0.24 287	2.28 267	0.31 222	3.47 319	4.92 307	0.17 304	0.07 197	0.00 1	0.04 239	2.59 325	0.68 307

GEStereo_RVC	0.80 266	0.04 154	0.01 241	0.01 135	0.16 283	0.01 113	0.24 297	0.30 298	0.12 228	0.19 241	0.09 235	0.29 245	0.02 148	0.05 226	1.55 148	1.38 254	0.27 221	0.09 192	4.90 322	0.36 238	2.28 271	5.73 339	0.25 328	0.26 316	0.00 1	0.03 229	2.63 326	0.23 279

IPLGR	0.81 268	0.06 208	0.06 313	0.02 210	0.30 326	0.00 1	0.04 184	0.03 188	0.13 231	1.09 317	0.25 275	0.08 126	0.08 231	0.13 285	4.58 342	0.95 194	0.70 314	0.15 229	2.82 285	0.53 279	1.16 219	4.58 292	0.00 1	0.23 311	0.10 296	0.78 339	3.13 349	0.00 1

HLf8	0.84 269	0.12 291	0.00 1	0.01 135	0.11 234	0.05 228	0.06 216	1.45 364	0.04 138	1.48 342	0.31 278	0.24 224	0.07 218	0.07 249	4.76 345	0.76 170	0.14 169	0.01 112	4.67 316	0.11 117	2.46 285	3.89 262	0.00 1	0.08 212	0.02 253	0.14 279	1.43 267	0.06 262

DNSM	0.87 270	0.04 154	0.00 1	0.03 246	0.08 203	0.01 113	0.02 129	0.21 284	0.31 286	0.00 1	0.06 222	0.39 272	0.25 286	0.45 364	2.28 226	2.50 364	0.64 309	0.41 347	4.03 307	0.28 209	3.51 321	5.04 314	0.16 294	0.05 150	0.34 354	0.09 267	2.18 304	0.05 261

FCDSN-DC	0.88 271	0.24 333	1.43 384	0.50 350	0.72 361	0.34 342	0.73 334	0.25 291	0.37 300	0.40 272	0.16 255	0.91 316	0.11 246	0.18 303	4.94 350	1.22 234	0.43 268	0.19 257	0.65 166	0.14 138	2.51 288	5.12 317	0.00 1	1.23 381	0.01 228	0.35 313	0.57 216	0.12 270
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
XPNet_ROB	0.88 271	0.38 343	0.04 301	0.01 135	0.18 294	0.09 248	0.20 278	0.01 96	0.14 236	0.13 230	0.70 299	8.98 372	0.03 176	0.07 249	1.51 139	0.56 125	0.87 333	0.05 170	0.37 148	0.16 152	1.41 228	4.61 293	0.14 282	0.08 212	0.00 1	0.03 229	2.96 341	0.11 269

DNS	0.90 273	0.04 154	0.00 1	0.03 246	0.08 203	0.01 113	0.02 129	0.23 285	0.36 297	0.00 1	0.02 198	0.39 272	0.27 292	0.19 309	2.34 232	2.51 365	0.66 310	0.42 349	4.66 315	0.58 291	3.57 325	4.84 301	0.16 294	0.05 150	0.28 349	0.06 253	2.66 328	0.00 1

NaN_ROB	0.93 274	0.46 349	0.33 343	0.20 334	0.88 370	0.18 320	0.95 343	0.16 271	1.74 380	0.16 234	0.69 298	4.80 362	0.07 218	0.26 328	1.93 190	0.59 138	0.51 292	0.24 287	0.66 167	0.31 222	0.94 202	2.05 143	0.18 311	0.39 328	0.22 341	0.99 349	2.35 316	2.81 340

gcap_with_dpt	0.94 275	1.18 383	0.00 1	0.51 351	0.01 48	0.16 309	0.02 129	0.42 309	0.05 160	0.04 195	0.10 238	0.66 301	0.19 271	0.07 249	3.39 298	2.45 362	0.71 317	0.87 382	2.48 274	0.56 285	2.76 297	4.35 283	0.01 176	0.06 171	0.01 228	0.20 300	1.92 290	2.31 335

GCAP-BAT	0.94 275	1.18 383	0.00 1	0.51 351	0.01 48	0.16 309	0.02 129	0.42 309	0.05 160	0.04 195	0.10 238	0.66 301	0.19 271	0.07 249	3.39 298	2.45 362	0.71 317	0.87 382	2.48 274	0.56 285	2.76 297	4.35 283	0.01 176	0.06 171	0.01 228	0.20 300	1.92 290	2.31 335

EGLCR-Stereo	0.97 277	0.04 154	0.01 241	0.02 210	0.11 234	0.07 239	0.07 226	0.19 280	0.82 351	0.02 185	2.20 350	0.26 235	0.16 262	0.01 97	3.05 280	2.29 338	0.43 268	0.35 332	2.35 268	0.42 251	2.27 268	5.92 346	0.21 317	0.54 341	0.00 1	0.40 317	3.95 377	0.00 1

test-3	0.98 278	0.06 208	0.00 1	0.01 135	0.25 317	0.11 264	0.10 243	0.96 342	0.09 205	0.11 227	0.03 209	0.07 109	0.05 206	0.03 185	3.31 294	2.30 340	0.18 185	0.17 245	5.52 332	0.20 172	2.23 266	6.84 374	0.00 1	0.21 302	0.17 325	0.07 263	3.15 350	0.32 289

test_1	0.98 278	0.06 208	0.00 1	0.01 135	0.25 317	0.11 264	0.10 243	0.96 342	0.09 205	0.10 225	0.02 198	0.07 109	0.05 206	0.03 185	3.34 296	2.30 340	0.18 185	0.17 245	5.52 332	0.20 172	2.23 266	6.83 372	0.00 1	0.21 302	0.17 325	0.07 263	3.15 350	0.32 289

R-Stereo Train	0.98 278	0.04 154	0.02 276	0.02 210	0.03 115	0.01 113	0.04 184	0.13 257	0.52 328	0.83 302	1.68 334	0.50 292	0.20 273	0.15 295	2.81 265	2.26 328	0.90 335	0.40 344	5.19 327	0.60 295	3.72 328	5.33 322	0.01 176	0.11 251	0.01 228	0.15 282	0.17 189	0.75 309

RAFT-Stereo	0.98 278	0.04 154	0.02 276	0.02 210	0.03 115	0.01 113	0.04 184	0.13 257	0.52 328	0.83 302	1.68 334	0.50 292	0.20 273	0.15 295	2.81 265	2.26 328	0.90 335	0.40 344	5.19 327	0.60 295	3.72 328	5.33 322	0.01 176	0.11 251	0.01 228	0.15 282	0.17 189	0.75 309
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLCV	0.99 282	0.05 188	0.03 293	0.25 339	0.61 354	0.12 279	0.44 323	1.32 360	0.33 290	1.00 312	2.63 357	0.80 311	0.27 292	0.06 238	1.93 190	1.00 203	0.47 281	0.24 287	6.14 345	0.23 189	2.37 277	3.83 259	0.10 265	0.71 350	0.00 1	0.09 267	1.69 282	0.02 231

TestStereo-Hl	1.00 283	0.09 260	0.04 301	0.00 1	0.06 165	0.01 113	0.13 262	0.20 282	0.17 244	1.90 370	1.36 329	0.27 238	0.08 231	0.08 257	4.56 341	1.09 221	0.21 200	0.15 229	5.38 330	0.19 166	2.46 285	6.17 351	0.00 1	0.12 262	0.13 309	0.67 334	1.13 244	0.28 286

test_3	1.00 283	0.07 231	0.00 1	0.01 135	0.25 317	0.11 264	0.12 256	0.88 335	0.09 205	0.08 212	0.02 198	0.07 109	0.05 206	0.03 185	3.59 306	2.30 340	0.18 185	0.17 245	5.57 335	0.20 172	2.19 264	6.76 371	0.00 1	0.22 308	0.19 335	0.07 263	3.40 359	0.32 289

CC-Net-ROB	1.00 283	0.63 361	0.00 1	0.85 358	0.70 359	2.52 380	0.42 319	0.00 1	0.01 37	0.21 248	0.00 1	10.16 375	2.04 349	0.32 344	1.20 102	0.36 77	0.38 254	0.02 133	1.79 251	0.08 99	0.34 136	0.36 73	4.24 402	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.28 200	0.01 199

MyStereo04	1.03 286	0.19 318	0.02 276	0.06 293	0.23 311	0.01 113	0.08 231	0.06 222	0.07 192	2.00 373	0.14 249	0.30 248	0.01 94	0.06 238	2.39 238	1.44 266	0.35 249	0.02 133	8.36 362	1.24 366	3.24 309	3.42 243	0.96 383	0.38 326	0.07 286	0.15 282	2.45 318	0.00 1

s12784h	1.03 286	0.04 154	0.01 241	0.02 210	0.13 260	0.01 113	0.03 166	0.24 289	0.36 297	0.24 255	0.05 218	0.14 156	0.23 283	0.01 97	1.65 155	2.06 308	0.50 291	0.17 245	2.39 270	0.28 209	4.51 353	3.62 248	0.02 215	0.08 212	0.86 368	0.95 345	4.11 382	5.06 360

Anonymous3	1.04 288	0.11 284	0.00 1	0.01 135	0.10 223	0.00 1	0.00 1	1.68 375	0.25 268	0.00 1	0.00 1	2.11 346	0.51 331	0.26 328	3.17 291	3.75 393	0.53 297	0.28 312	3.38 294	0.83 339	3.34 313	5.65 337	0.03 229	0.06 171	0.00 1	0.06 253	1.63 280	0.20 277

RTSC	1.07 289	0.08 249	0.27 338	0.02 210	0.12 254	0.16 309	1.24 350	0.13 257	0.14 236	1.56 351	1.01 322	0.28 243	0.05 206	0.28 338	7.48 378	1.99 302	0.98 345	0.30 318	2.64 282	0.72 325	1.95 251	4.09 269	0.03 229	0.30 319	0.18 333	0.00 1	1.35 261	1.43 329

HSM-Net_RVC	1.07 289	0.03 114	0.01 241	0.82 357	0.23 311	0.06 232	0.26 300	1.65 370	0.21 257	1.59 354	4.21 380	3.20 355	0.30 303	0.15 295	2.98 278	0.96 198	0.55 299	0.07 186	1.00 202	0.62 301	2.95 304	3.78 256	0.24 325	1.21 380	0.04 273	0.03 229	1.47 269	0.33 292
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PWCDC_ROB	1.07 289	0.07 231	0.01 241	0.03 246	0.24 316	0.11 264	0.13 262	0.00 1	0.07 192	0.00 1	0.80 305	0.41 279	12.16 397	0.32 344	3.72 310	1.18 230	0.43 268	0.05 170	0.72 177	0.09 106	1.76 245	6.32 355	0.00 1	0.21 302	0.00 1	0.01 172	0.08 173	0.04 254

CASS	1.09 292	0.04 154	0.05 310	0.06 293	0.09 216	0.02 189	1.89 367	0.13 257	0.25 268	0.49 283	1.39 330	0.42 284	0.28 297	0.01 97	1.89 186	1.38 254	3.35 383	0.41 347	3.71 304	0.12 124	5.73 378	4.96 310	0.00 1	0.11 251	0.61 357	0.00 1	1.91 289	0.01 199
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
GANet-ADL	1.10 293	0.05 188	0.00 1	0.03 246	0.14 264	0.02 189	0.32 309	0.08 234	0.23 260	1.74 361	2.90 359	0.15 168	0.07 218	0.02 150	3.38 297	1.89 293	0.77 324	0.21 273	4.94 323	1.01 353	2.53 289	5.86 344	0.00 1	0.12 262	0.00 1	0.97 347	1.93 292	0.45 301

DF	1.11 294	0.26 336	0.00 1	0.20 334	0.06 165	0.15 296	0.02 129	0.18 277	0.37 300	0.05 204	0.16 255	0.48 291	0.32 308	0.05 226	3.08 281	2.39 355	0.47 281	0.46 354	9.15 366	0.70 322	3.50 320	5.35 324	0.20 315	0.25 313	0.10 296	0.31 312	1.29 258	0.50 303

test_for_model	1.12 295	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.06 165	0.00 1	0.05 198	0.03 188	0.09 205	0.00 1	0.00 1	1.39 325	0.08 231	0.36 349	2.03 203	2.26 328	12.79 417	0.12 215	1.67 241	0.41 246	3.76 332	3.25 228	0.16 294	0.06 171	0.03 262	0.09 267	1.23 250	0.34 294

GCAPDPT-zeroshot4090	1.12 295	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.06 165	0.00 1	0.05 198	0.03 188	0.09 205	0.00 1	0.00 1	1.39 325	0.08 231	0.36 349	2.03 203	2.26 328	12.79 417	0.12 215	1.67 241	0.41 246	3.76 332	3.25 228	0.16 294	0.06 171	0.03 262	0.09 267	1.23 250	0.34 294

testlalala	1.12 295	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.06 165	0.00 1	0.05 198	0.03 188	0.09 205	0.00 1	0.00 1	1.39 325	0.08 231	0.36 349	2.03 203	2.26 328	12.79 417	0.12 215	1.67 241	0.41 246	3.76 332	3.25 228	0.16 294	0.06 171	0.03 262	0.09 267	1.23 250	0.34 294

GCAPDPT-zeroshot	1.12 295	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.06 165	0.00 1	0.05 198	0.03 188	0.09 205	0.00 1	0.00 1	1.39 325	0.08 231	0.36 349	2.03 203	2.26 328	12.79 417	0.12 215	1.67 241	0.41 246	3.76 332	3.25 228	0.16 294	0.06 171	0.03 262	0.09 267	1.23 250	0.34 294

GCAP-Stereo	1.12 295	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.06 165	0.00 1	0.05 198	0.03 188	0.09 205	0.00 1	0.00 1	1.39 325	0.08 231	0.36 349	2.03 203	2.26 328	12.79 417	0.12 215	1.67 241	0.41 246	3.76 332	3.25 228	0.16 294	0.06 171	0.03 262	0.09 267	1.23 250	0.34 294

GwcNet-ADL	1.16 300	0.07 231	0.40 347	0.05 276	0.31 329	0.04 221	0.26 300	0.18 277	0.13 231	2.08 377	6.22 392	1.00 318	0.15 259	0.03 185	1.64 153	2.09 312	0.74 320	0.23 284	2.93 288	1.11 355	2.08 257	3.57 246	0.00 1	0.14 272	0.10 296	0.78 339	1.16 245	3.74 351

Any-RAFT	1.18 301	0.02 73	0.02 276	0.01 135	0.06 165	0.01 113	0.04 184	0.97 344	0.37 300	0.24 255	3.12 364	0.39 272	0.21 280	0.11 270	2.67 261	2.00 303	0.52 296	0.25 295	5.42 331	0.34 230	4.24 347	4.80 299	0.10 265	0.12 262	0.06 283	0.46 323	1.31 259	4.08 354

cross-raft	1.22 302	0.18 316	0.00 1	0.00 1	0.25 317	0.19 322	0.09 237	1.09 350	0.37 300	0.48 280	0.62 295	0.47 289	0.27 292	0.26 328	3.12 285	3.18 382	0.37 253	0.22 279	6.41 348	1.18 363	4.79 360	6.55 365	0.14 282	0.09 228	0.11 301	0.64 332	0.15 182	1.76 331

MSMDNet	1.25 303	0.19 318	0.00 1	0.02 210	0.30 326	0.20 324	0.10 243	1.07 349	0.34 294	0.81 301	0.85 311	0.47 289	1.93 348	0.19 309	2.92 273	4.02 402	0.45 273	0.21 273	6.20 346	0.65 306	4.55 354	6.46 361	0.12 275	0.09 228	0.12 304	0.48 327	0.20 195	0.92 316

dad	1.26 304	0.03 114	0.01 241	2.05 374	0.03 115	0.12 279	5.97 388	0.02 171	0.04 138	0.00 1	0.00 1	0.08 126	1.00 338	0.01 97	2.38 237	0.55 122	0.02 72	0.15 229	4.20 310	0.16 152	0.49 158	1.61 122	0.08 257	0.21 302	1.45 377	0.00 1	8.58 408	4.72 358

AnonymousM	1.26 304	0.10 274	0.00 1	0.01 135	0.02 93	0.18 320	0.00 1	0.31 301	0.35 296	0.16 234	1.96 345	0.35 263	0.33 312	0.37 354	1.49 137	1.72 283	0.67 312	0.29 315	0.95 200	1.27 367	2.44 283	4.00 266	0.27 338	0.30 319	0.00 1	0.20 300	4.93 390	11.37 398

iResNet	1.29 306	0.03 114	0.00 1	0.26 341	0.76 362	0.11 264	0.23 292	0.52 317	0.27 274	1.53 348	1.60 333	0.90 315	2.18 353	0.02 150	4.40 336	1.94 296	0.45 273	0.34 328	8.84 365	0.99 351	3.40 316	2.35 162	0.00 1	1.23 381	0.00 1	0.19 299	2.27 309	0.03 248

ADCRef	1.34 307	0.41 347	0.39 346	0.12 319	0.81 364	0.32 339	0.86 338	0.42 309	2.11 386	0.70 297	0.02 198	0.39 272	0.06 214	0.31 343	5.12 355	1.00 203	0.30 236	0.25 295	3.29 293	0.78 330	1.09 214	3.78 256	1.07 385	0.32 323	1.10 373	2.76 371	1.24 256	7.08 374

LALA_ROB	1.37 308	1.34 388	0.01 241	0.06 293	0.28 325	0.06 232	0.22 284	0.07 228	0.14 236	1.06 315	1.83 341	15.19 388	0.03 176	0.09 265	3.23 292	0.57 128	0.41 262	0.10 197	1.17 210	0.33 227	2.00 252	4.37 285	0.01 176	0.20 299	0.13 309	0.15 282	2.79 331	1.25 325

EKT-Stereo	1.43 309	0.02 73	0.00 1	0.03 246	0.20 300	0.05 228	0.23 292	1.05 347	0.79 350	0.87 305	3.67 373	0.55 300	0.37 322	0.37 354	3.99 322	3.92 397	0.57 302	0.34 328	3.66 301	1.75 384	4.58 356	7.24 381	0.02 215	0.08 212	0.00 1	0.73 335	3.50 364	0.00 1

PSMNet-ADL	1.45 310	0.06 208	0.03 293	0.12 319	0.23 311	0.10 256	0.32 309	0.88 335	0.23 260	3.14 409	6.55 397	0.50 292	3.31 370	0.05 226	4.30 332	2.75 376	0.66 310	0.21 273	5.14 326	0.43 253	2.14 259	4.12 270	0.18 311	0.09 228	0.00 1	0.16 291	3.26 354	0.19 276

SGM-Forest	1.47 311	0.22 328	0.03 293	1.15 366	0.85 367	0.32 339	0.07 226	0.62 321	0.69 344	1.86 366	0.77 304	1.74 338	2.49 359	0.38 357	4.01 323	1.53 270	0.60 303	0.15 229	2.56 277	0.18 160	2.44 283	5.51 332	0.47 367	0.27 317	0.65 359	0.77 338	5.16 393	4.09 355
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
LG-Stereo_Zeroshot	1.49 312	0.59 359	0.09 319	0.72 356	1.43 378	1.77 373	0.07 226	0.33 303	0.68 341	4.25 420	3.11 363	5.89 365	0.28 297	0.04 206	2.15 214	2.07 309	0.35 249	0.21 273	1.58 232	0.56 285	2.74 295	5.11 316	0.06 251	0.12 262	0.04 273	0.00 1	0.93 238	5.06 360

ETE_ROB	1.49 312	0.89 375	0.01 241	0.08 310	0.40 338	0.07 239	0.46 324	0.02 171	1.27 371	0.20 246	1.77 338	18.24 392	0.03 176	0.10 268	2.45 242	0.57 128	1.29 362	0.08 190	1.42 219	0.26 200	2.31 274	5.24 320	0.10 265	0.14 272	0.11 301	0.00 1	1.98 294	0.74 308

CSAN	1.51 314	0.51 353	0.30 342	0.46 349	1.06 376	0.28 337	1.64 362	0.26 293	2.24 389	1.49 344	1.26 327	5.28 363	3.36 371	0.38 357	2.42 240	0.53 116	0.82 331	0.33 324	2.56 277	0.74 328	2.18 262	3.32 238	0.12 275	0.41 331	0.95 369	2.49 365	2.06 299	3.23 347

NOSS_ROB	1.53 315	0.07 231	0.02 276	0.14 324	0.33 330	0.06 232	0.04 184	1.24 357	0.64 337	1.67 358	1.69 336	1.97 343	0.36 320	1.01 383	5.43 362	3.38 387	0.91 339	0.30 318	1.40 217	0.21 180	4.36 350	6.60 367	0.10 265	0.73 352	0.20 338	4.63 383	3.87 376	0.02 231

HH	1.54 316	0.03 114	0.00 1	0.03 246	0.11 234	0.21 327	0.03 166	0.66 322	0.37 300	1.87 368	1.89 343	0.86 313	0.33 312	0.18 303	3.86 316	5.35 417	0.49 288	0.24 287	5.98 343	1.28 368	6.23 384	6.54 363	0.34 357	0.58 347	0.16 319	0.46 323	2.34 314	1.09 317

HanStereo	1.54 316	0.03 114	0.00 1	0.03 246	0.11 234	0.21 327	0.03 166	0.66 322	0.37 300	1.87 368	1.89 343	0.86 313	0.33 312	0.18 303	3.86 316	5.35 417	0.49 288	0.24 287	5.98 343	1.28 368	6.23 384	6.54 363	0.34 357	0.58 347	0.16 319	0.46 323	2.34 314	1.09 317

SHD	1.54 316	0.06 208	1.12 377	0.06 293	0.33 330	0.19 322	1.33 354	0.31 301	0.20 250	1.46 341	1.81 340	0.79 310	2.23 355	0.29 340	7.88 384	2.36 351	0.85 332	0.48 356	5.29 329	1.11 355	3.92 339	5.44 328	0.06 251	0.99 370	0.76 363	0.47 326	0.96 239	0.80 313

RAFT-Test	1.56 319	0.21 325	0.00 1	0.03 246	0.46 344	0.21 327	0.13 262	1.45 364	0.42 310	0.85 304	5.41 389	0.30 248	0.40 325	0.24 321	3.52 302	3.83 395	0.45 273	0.22 279	6.74 350	0.68 317	4.64 357	5.50 331	0.24 325	0.09 228	0.13 309	4.57 382	0.15 182	1.27 326

DAS	1.56 319	0.05 188	0.00 1	0.02 210	0.15 276	0.21 327	0.20 278	0.75 329	0.68 341	1.78 364	4.05 377	3.08 353	3.10 365	0.02 150	4.03 325	2.40 356	1.21 358	0.25 295	4.72 317	0.80 334	5.01 365	5.73 339	0.01 176	0.94 366	0.16 319	0.42 318	2.14 301	0.28 286

SepStereo	1.56 319	0.05 188	0.00 1	0.02 210	0.15 276	0.21 327	0.20 278	0.75 329	0.68 341	1.78 364	4.05 377	3.08 353	3.10 365	0.02 150	4.03 325	2.40 356	1.21 358	0.25 295	4.72 317	0.80 334	5.01 365	5.73 339	0.01 176	0.94 366	0.16 319	0.42 318	2.14 301	0.28 286

DeepPrunerF	1.56 319	0.75 369	0.00 1	2.44 380	7.08 399	1.22 363	2.49 375	0.27 294	2.00 385	0.02 185	0.06 222	0.17 185	0.01 94	0.05 226	4.22 331	1.04 211	0.13 162	0.13 221	1.65 237	0.10 108	0.86 195	1.21 111	0.10 265	0.05 150	13.02 415	0.85 342	2.24 306	0.04 254

G2	1.57 323	0.72 367	0.00 1	15.99 397	0.01 48	6.40 390	0.01 78	0.00 1	0.01 37	0.68 295	0.00 1	0.15 168	0.00 1	0.01 97	1.75 171	1.43 263	0.91 339	0.00 1	11.56 376	0.33 227	0.15 90	2.12 152	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	1.59 324	0.07 231	0.37 344	0.05 276	0.41 340	0.15 296	0.43 321	2.02 384	0.47 319	2.44 385	7.61 409	0.68 304	0.29 300	0.88 379	2.26 223	2.12 315	1.29 362	0.17 245	3.70 302	0.94 344	2.38 278	6.03 348	0.51 370	0.09 228	0.12 304	0.22 306	4.34 387	2.94 342

FLISNet	1.59 324	0.07 231	0.37 344	0.05 276	0.41 340	0.15 296	0.43 321	2.02 384	0.47 319	2.44 385	7.61 409	0.68 304	0.29 300	0.88 379	2.26 223	2.12 315	1.29 362	0.17 245	3.70 302	0.94 344	2.38 278	6.03 348	0.51 370	0.09 228	0.12 304	0.22 306	4.34 387	2.94 342

MSKI-zero shot	1.63 326	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.15 296	0.09 237	0.70 327	0.56 333	0.40 272	4.72 384	0.44 287	0.28 297	0.02 150	4.02 324	4.17 405	0.79 327	0.45 353	8.12 361	1.60 381	5.19 369	6.94 375	0.17 304	0.11 251	0.15 315	0.81 341	0.46 209	3.55 349

FADNet_RVC	1.63 326	0.22 328	0.42 350	0.29 342	0.78 363	0.11 264	0.92 342	0.39 307	0.49 325	0.47 278	0.97 321	1.22 320	0.49 327	0.78 378	6.23 368	1.59 271	1.09 355	1.46 400	9.20 367	0.95 349	3.67 327	5.53 333	0.40 364	0.78 355	0.27 345	0.27 309	3.00 345	2.09 334

XQC	1.66 328	0.21 325	0.52 355	0.14 324	0.37 334	0.10 256	1.36 355	0.29 297	0.16 240	1.69 360	2.37 352	0.66 301	3.22 367	0.32 344	7.43 376	2.29 338	0.76 323	0.38 340	4.00 306	0.69 320	2.93 303	6.58 366	0.05 248	0.46 336	1.09 372	4.16 381	1.40 265	1.11 320

test-1	1.70 329	0.04 154	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.20 324	0.33 312	0.88 335	0.48 322	2.92 402	3.07 361	1.60 333	0.30 303	0.16 298	4.34 333	4.00 401	0.75 321	0.52 359	5.66 336	1.37 371	4.20 344	8.17 404	0.02 215	0.17 292	0.00 1	0.17 295	3.67 372	2.89 341

G3	1.71 330	0.63 361	0.00 1	16.23 398	0.01 48	5.70 389	0.01 78	0.00 1	0.01 37	1.19 324	0.00 1	0.22 215	0.00 1	0.01 97	1.90 187	1.43 263	0.98 345	0.00 1	14.20 383	0.30 218	1.10 215	2.07 145	0.00 1	0.03 111	0.02 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1

model_zeroshot	1.71 330	0.07 231	0.22 335	0.94 359	0.22 309	0.17 317	0.14 268	0.84 333	0.16 240	1.52 347	4.40 381	0.39 272	0.23 283	0.06 238	5.00 352	3.93 398	0.40 258	0.40 344	6.74 350	0.34 230	3.95 341	5.37 326	0.17 304	0.15 281	2.89 388	0.44 320	1.65 281	5.32 363

ADCP+	1.75 332	0.59 359	0.63 358	0.04 267	0.65 356	0.54 349	1.27 353	0.10 242	3.59 395	1.42 339	1.34 328	2.95 352	0.02 148	0.33 347	4.90 349	0.63 148	0.19 190	0.11 207	3.06 289	0.67 312	1.49 232	4.12 270	0.04 238	0.06 171	1.27 376	8.47 403	2.00 297	6.83 372

TRStereo	1.76 333	0.14 306	0.73 362	0.01 135	0.05 145	2.16 375	0.08 231	1.43 362	0.66 339	2.45 388	0.95 318	1.77 341	0.30 303	0.03 185	3.78 311	3.44 389	0.27 221	0.32 323	5.00 325	0.93 342	2.72 294	6.31 353	0.26 332	0.10 244	0.35 355	9.30 407	3.96 378	0.02 231

FC-DCNN	1.76 333	0.63 361	3.42 399	2.23 376	1.72 380	2.85 382	1.94 370	1.64 369	0.88 356	1.40 337	0.74 302	2.06 345	0.78 334	0.14 290	2.45 242	1.00 203	0.77 324	0.19 257	2.25 266	0.20 172	2.74 295	4.47 288	0.00 1	0.88 365	2.30 385	1.38 354	3.46 362	4.91 359

GOStereo-base	1.80 335	0.84 373	0.00 1	18.88 401	0.01 48	8.06 391	0.01 78	0.01 96	0.00 1	0.98 309	0.00 1	0.20 203	0.00 1	0.01 97	1.66 157	1.41 258	0.96 344	0.00 1	12.86 380	0.33 227	0.26 121	1.99 138	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EAI-Stereo	1.80 335	0.46 349	1.10 376	0.67 355	0.71 360	0.73 354	0.96 344	1.43 362	1.33 374	0.08 212	5.03 386	0.52 297	0.33 312	0.06 238	4.98 351	4.20 408	0.49 288	0.61 369	7.06 355	0.79 331	3.29 312	5.64 334	0.33 356	1.02 372	0.62 358	1.63 357	3.61 371	0.78 312

FINET	1.84 337	0.48 351	0.53 356	0.22 337	0.43 342	0.62 352	0.75 335	0.60 320	1.71 379	0.25 257	3.44 368	0.75 307	2.04 349	0.69 373	12.19 418	1.84 290	0.70 314	0.29 315	1.69 247	1.05 354	1.90 248	3.58 247	0.27 338	0.97 369	2.98 389	5.66 391	0.86 236	3.31 348

gcap-zeroshot	1.91 338	0.09 260	0.00 1	0.94 359	0.25 317	0.52 348	1.06 348	1.21 355	0.37 300	1.56 351	5.48 391	2.80 349	0.39 324	0.42 360	3.88 318	3.98 400	0.80 329	0.53 360	15.08 385	0.67 312	3.02 305	6.41 358	1.13 386	0.06 171	0.23 342	0.00 1	0.27 199	0.51 304

TestStereo_HL3	1.93 339	2.19 389	0.00 1	0.00 1	0.06 165	0.01 113	0.02 129	1.97 382	0.31 286	2.50 390	3.18 365	8.72 371	0.38 323	0.05 226	5.28 360	3.15 381	4.87 393	0.22 279	4.89 321	0.23 189	3.93 340	6.64 369	0.01 176	0.08 212	0.00 1	0.03 229	3.02 346	0.41 300

ADCL	1.94 340	0.86 374	0.63 358	0.37 344	0.56 349	0.43 345	1.49 358	0.30 298	7.79 412	1.64 356	0.96 320	0.43 286	0.12 248	0.23 316	4.87 347	0.72 163	0.61 306	0.81 379	2.35 268	0.61 298	2.87 302	3.43 244	0.32 355	0.54 341	4.24 398	3.96 378	2.82 332	8.53 385

FC-DCNN v2	1.95 341	0.67 365	3.62 400	2.78 382	1.80 382	3.27 384	1.88 366	1.84 377	1.13 362	1.36 333	0.75 303	2.23 347	1.12 341	0.14 290	2.56 250	1.01 206	0.78 326	0.17 245	2.54 276	0.19 166	2.76 297	4.47 288	0.00 1	0.81 357	3.11 391	1.85 359	4.11 382	5.62 366

DDF-Stereo	1.97 342	0.51 353	0.09 319	10.09 389	0.11 234	12.01 395	0.02 129	0.08 234	0.26 273	0.07 208	1.15 325	7.81 370	0.84 335	0.16 298	2.79 264	2.20 321	0.90 335	0.35 332	3.63 300	0.51 277	3.12 307	4.97 311	0.22 319	0.21 302	0.16 319	0.44 320	0.28 200	0.25 280

ITSA-stereo	1.99 343	0.34 341	0.28 339	0.10 316	0.52 346	0.07 239	1.38 356	0.99 345	0.56 333	2.74 398	5.39 388	1.76 340	0.32 308	0.03 185	4.09 328	2.69 373	1.48 369	0.95 388	4.15 308	1.21 364	3.88 338	5.15 319	0.75 378	1.44 388	0.19 335	2.50 366	2.98 344	7.91 381

IGEV-FE	2.01 344	0.29 338	0.75 364	2.40 378	0.14 264	1.46 366	0.65 331	1.66 372	0.86 353	1.54 349	6.44 395	1.43 330	0.50 328	0.18 303	3.59 306	4.18 406	0.48 285	0.26 302	5.80 338	1.37 371	5.52 374	7.65 389	0.27 338	0.11 251	0.27 345	0.20 300	3.25 352	3.06 346

IGEV_Zeroshot_test	2.01 344	0.29 338	0.74 363	2.41 379	0.14 264	1.47 367	0.65 331	1.66 372	0.86 353	1.42 339	6.49 396	1.43 330	0.50 328	0.18 303	3.59 306	4.18 406	0.48 285	0.26 302	5.82 339	1.37 371	5.57 375	7.66 390	0.27 338	0.11 251	0.27 345	0.20 300	3.25 352	3.05 345

DCVSM-stereo	2.07 346	0.09 260	0.12 327	0.24 338	0.07 191	0.21 327	0.05 198	1.85 378	0.27 274	2.45 388	6.80 402	10.52 376	3.24 368	0.14 290	5.61 364	1.84 290	0.60 303	0.16 239	5.90 342	1.40 375	4.22 345	2.76 187	0.16 294	1.75 397	0.11 301	0.98 348	2.83 334	1.41 328

anonymity	2.08 347	0.37 342	0.11 326	0.17 330	0.15 276	0.24 334	0.20 278	1.34 361	0.85 352	2.03 374	18.46 432	0.98 317	0.52 332	0.17 301	3.57 304	3.93 398	0.70 314	0.25 295	3.72 305	0.66 309	3.21 308	7.06 377	0.20 315	0.43 332	0.23 342	0.49 328	3.30 355	2.72 339

HBP-ISP	2.10 348	0.22 328	1.16 378	0.98 361	0.61 354	0.70 353	0.06 216	2.15 388	0.66 339	2.04 375	3.60 372	0.51 296	0.36 320	1.83 390	7.47 377	6.67 423	0.60 303	0.51 358	1.89 255	1.12 358	4.69 359	8.60 410	0.01 176	0.57 346	1.12 374	1.15 351	5.27 396	2.01 333

RTS	2.13 349	0.09 260	0.05 310	0.06 293	0.27 323	0.12 279	3.10 378	0.06 222	0.23 260	1.39 334	0.21 270	0.76 308	0.13 251	0.43 362	10.72 407	2.25 325	1.08 353	0.24 287	6.92 353	0.94 344	3.54 323	4.78 297	0.00 1	0.44 333	0.69 360	16.39 425	1.48 271	1.22 323

RTSA	2.13 349	0.09 260	0.05 310	0.06 293	0.27 323	0.12 279	3.10 378	0.06 222	0.23 260	1.39 334	0.21 270	0.76 308	0.13 251	0.43 362	10.72 407	2.25 325	1.08 353	0.24 287	6.92 353	0.94 344	3.54 323	4.78 297	0.00 1	0.44 333	0.69 360	16.39 425	1.48 271	1.22 323

ccs_rob	2.19 351	0.09 260	0.18 334	0.13 323	0.06 165	0.03 214	0.03 166	2.33 390	0.54 331	2.44 385	12.56 424	15.01 386	0.18 268	0.30 342	3.10 283	2.81 377	0.75 321	0.28 312	3.16 290	0.80 334	4.43 351	5.41 327	0.03 229	1.16 378	0.00 1	0.01 172	1.74 284	1.49 330

PWC_ROB	2.29 352	0.25 334	0.06 313	0.01 135	0.17 285	0.16 309	0.98 345	0.02 171	0.62 335	0.65 293	3.33 367	1.37 323	12.76 398	0.26 328	6.03 366	2.03 306	1.15 356	0.92 386	6.78 352	0.58 291	4.98 364	7.64 388	0.11 274	1.04 374	0.02 253	0.18 296	2.87 336	6.83 372

XX-Stereo	2.39 353	0.04 154	0.08 316	0.02 210	0.03 115	0.17 317	0.24 297	0.12 252	0.24 264	2.06 376	6.55 397	0.32 254	0.46 326	0.04 206	4.87 347	4.47 411	0.81 330	0.25 295	4.97 324	0.21 180	2.69 293	4.18 275	0.31 354	0.11 251	24.56 428	0.03 229	2.13 300	4.54 356

iRaft-Stereo_20w	2.41 354	0.79 371	1.84 392	2.39 377	0.37 334	0.73 354	0.54 326	0.89 338	1.53 377	3.22 412	8.29 413	0.71 306	0.65 333	0.45 364	3.12 285	3.75 393	0.92 341	0.57 364	4.64 314	1.51 377	3.72 328	6.38 357	0.42 365	0.40 330	0.58 356	7.46 397	2.87 336	6.30 369

DN	2.45 355	0.02 73	0.00 1	0.07 304	0.07 191	14.14 398	0.13 262	0.36 306	0.45 315	2.11 378	0.89 314	22.11 398	0.27 292	0.07 249	3.08 281	2.51 365	0.32 244	0.12 215	4.86 320	0.93 342	2.78 300	4.75 296	0.15 287	0.51 338	0.28 349	0.73 335	0.81 231	3.63 350

MFMNet_re	2.50 356	0.07 231	0.08 316	0.00 1	0.81 364	1.00 359	1.92 369	1.98 383	1.84 383	0.48 280	0.90 316	11.12 380	4.20 374	0.12 279	8.35 392	2.23 322	2.12 372	0.88 384	10.85 374	1.93 391	6.20 383	4.31 281	0.70 376	1.05 375	0.01 228	0.01 172	2.53 322	1.91 332

DDVS	2.53 357	0.17 314	0.29 340	0.04 267	0.23 311	0.13 284	0.08 231	1.56 368	0.50 327	1.99 372	14.57 430	13.78 385	0.90 337	0.23 316	2.92 273	3.64 392	1.07 352	0.53 360	5.55 334	2.40 399	4.68 358	5.93 347	0.12 275	0.36 325	0.08 289	0.16 291	4.03 379	2.33 337

MFN_U_SF_DS_RVC	2.58 358	0.39 345	0.13 329	1.02 364	0.94 373	1.47 367	6.02 389	1.28 358	1.25 370	0.58 288	0.51 286	3.99 359	1.35 342	2.94 396	8.49 395	0.84 181	0.53 297	0.24 287	8.49 364	0.82 337	5.19 369	7.26 382	0.63 373	0.22 308	1.61 379	3.32 376	2.83 334	7.19 375

SFCPSM	2.60 359	0.04 154	0.02 276	0.05 276	0.12 254	0.32 339	0.11 249	0.30 298	0.77 349	1.51 346	4.75 385	6.92 367	11.96 395	0.12 279	6.19 367	2.43 360	1.00 347	0.33 324	15.96 386	2.34 397	3.04 306	4.15 273	0.12 275	0.71 350	0.04 273	0.60 330	3.86 374	2.56 338

CBMV	2.60 359	0.15 310	0.26 337	0.40 346	0.57 350	0.97 358	1.03 346	1.21 355	0.37 300	1.54 349	1.80 339	6.95 368	2.14 352	0.70 374	5.13 356	2.53 368	1.37 366	0.34 328	5.85 340	0.66 309	5.87 380	6.83 372	0.10 265	1.05 375	0.28 349	0.55 329	6.85 397	14.70 407
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AIO-Stereo-zeroshot	2.66 361	0.66 364	1.61 387	0.12 319	0.87 368	0.58 350	0.49 325	1.06 348	2.18 387	1.67 358	11.81 423	1.62 334	1.00 338	0.26 328	3.90 319	4.57 413	0.79 327	0.49 357	6.70 349	1.77 387	5.60 376	7.34 383	0.28 349	0.52 339	0.26 344	5.75 393	4.03 379	5.75 367

ADCMid	2.74 362	1.26 386	1.71 389	0.40 346	1.93 384	1.52 369	3.53 382	0.86 334	3.72 396	0.89 307	3.79 374	1.75 339	1.91 347	0.47 368	6.57 371	1.98 301	1.00 347	0.81 379	8.43 363	1.44 376	4.23 346	6.72 370	1.73 394	0.54 341	1.26 375	4.03 379	2.31 312	9.24 387

AnyNet_C32	2.80 363	0.52 357	0.22 335	0.25 339	0.67 357	0.44 347	3.17 380	0.15 264	7.69 411	1.48 342	3.90 375	1.23 321	0.31 307	0.37 354	8.77 397	1.97 300	1.32 365	1.08 391	4.26 312	0.99 351	5.88 381	7.00 376	0.16 294	0.85 363	3.07 390	5.64 390	3.09 347	11.20 396

FAT-Stereo	2.88 364	0.13 301	2.06 395	0.15 326	0.40 338	0.03 214	0.61 328	3.14 397	0.69 344	3.08 407	9.21 415	11.10 379	2.12 351	0.09 265	5.89 365	3.41 388	1.24 360	1.17 396	4.21 311	1.62 382	5.45 371	7.79 396	0.16 294	1.79 400	0.09 293	1.45 355	2.64 327	8.01 382

FBW_ROB	3.03 365	2.28 390	1.73 390	5.36 386	3.29 392	1.68 372	5.06 385	0.59 319	0.05 160	1.66 357	1.74 337	6.05 366	1.43 343	3.87 400	5.17 357	0.52 115	0.88 334	0.10 197	22.28 402	0.75 329	4.57 355	4.14 272	3.32 399	0.78 355	0.07 286	0.88 343	0.54 211	2.97 344

S-Stereo	3.08 366	0.07 231	0.92 372	0.58 354	0.48 345	0.11 264	2.12 374	1.93 380	1.12 360	3.16 411	11.36 422	13.75 384	0.84 335	0.14 290	8.10 388	4.42 410	0.93 342	1.15 395	5.86 341	2.48 401	3.72 328	8.66 411	0.30 351	1.78 399	0.00 1	1.19 352	1.99 296	6.02 368

zero-FE	3.10 367	0.51 353	0.09 319	16.92 399	2.13 387	18.73 402	4.60 384	0.09 238	0.30 284	0.25 257	2.16 347	9.26 374	2.36 356	0.22 315	2.94 275	2.11 314	1.04 350	1.07 390	7.15 356	0.65 306	4.18 343	5.70 338	0.23 323	0.20 299	0.16 319	0.45 322	0.21 196	0.00 1

PVD	3.14 368	0.08 249	2.03 394	0.06 293	0.59 352	0.61 351	1.76 364	4.43 409	5.36 404	1.92 371	3.47 370	1.71 337	4.28 375	0.39 359	8.77 397	3.31 386	1.63 370	1.33 399	7.97 360	2.09 393	4.97 363	7.57 385	0.09 263	0.82 359	3.19 392	5.61 389	3.52 369	7.31 376

ADCPNet	3.33 369	0.18 316	1.54 386	0.37 344	2.11 386	0.43 345	4.39 383	1.15 353	2.63 392	2.22 381	4.68 383	1.26 322	8.61 389	0.75 376	7.76 381	2.37 352	1.20 357	0.28 312	9.48 368	1.76 386	4.12 342	7.06 377	1.85 395	0.44 333	3.47 395	5.21 388	3.51 366	11.22 397

MSC_U_SF_DS_RVC	3.56 370	1.18 383	0.42 350	2.21 375	1.08 377	1.06 361	7.26 396	0.90 339	6.00 406	2.41 384	0.89 314	2.49 348	1.53 344	4.82 402	8.39 393	2.74 375	1.46 368	0.99 389	19.04 392	2.19 395	4.43 351	8.48 409	1.87 397	0.85 363	1.96 383	2.40 364	1.47 269	7.73 378

AIO-Stereo-zeroshot1	3.71 371	0.90 376	1.37 381	0.36 343	0.87 368	0.28 337	0.78 336	1.46 366	3.74 397	2.99 405	10.24 418	1.68 335	1.05 340	0.04 206	4.49 338	4.96 414	0.55 299	0.73 373	35.32 419	1.81 390	4.32 349	7.96 401	0.26 332	0.34 324	0.21 339	6.50 396	1.57 279	5.39 364

SPS-STEREO	3.87 372	0.51 353	0.89 371	2.55 381	0.60 353	2.27 377	1.91 368	2.42 392	0.48 322	2.64 394	5.18 387	10.68 377	3.56 372	0.45 364	9.10 402	4.16 404	2.88 378	1.11 392	16.03 387	1.11 355	9.65 415	7.06 377	0.53 372	2.09 405	2.07 384	4.05 380	5.19 395	5.27 362
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFN_U_SF_RVC	3.93 373	0.95 378	0.88 370	1.32 368	0.91 371	2.12 374	6.41 393	1.67 374	0.97 357	2.95 403	7.64 411	5.48 364	1.73 345	5.39 403	10.74 409	1.82 289	1.27 361	0.83 381	24.63 405	2.41 400	6.44 387	7.61 386	0.48 368	1.69 396	0.77 365	2.75 370	2.25 308	3.90 353

CBMV_ROB	3.99 374	0.43 348	1.00 375	2.02 372	0.95 374	1.61 371	1.67 363	2.83 396	0.70 347	2.13 380	4.08 379	16.34 391	11.91 394	0.27 335	7.96 385	2.44 361	1.39 367	0.29 315	9.76 370	1.58 380	5.47 373	5.44 328	0.30 351	0.55 344	3.43 394	7.99 401	7.43 402	7.85 380

ADCS	4.09 375	0.93 377	0.94 373	0.21 336	1.52 379	0.90 357	3.48 381	1.50 367	7.56 410	1.61 355	2.40 353	3.48 358	8.67 390	1.39 386	8.27 390	5.49 419	3.09 381	1.78 408	9.75 369	1.93 391	8.24 400	9.82 418	0.76 379	1.19 379	1.79 382	10.54 412	2.97 342	10.29 391

pmcnn	4.18 376	0.67 365	0.61 357	2.04 373	2.52 389	1.28 365	2.95 376	2.15 388	1.23 368	2.77 399	7.26 405	9.11 373	13.10 399	0.75 376	5.43 362	4.15 403	3.09 381	1.73 407	11.50 375	2.73 402	7.89 393	6.07 350	1.48 391	1.49 389	0.83 367	1.86 360	7.22 399	10.99 395

ACV-stereo	4.34 377	0.95 378	0.29 340	1.49 370	0.05 145	2.71 381	0.19 277	0.72 328	0.74 348	2.71 397	3.29 366	1.69 336	16.74 403	0.23 316	8.63 396	6.43 422	1.68 371	0.37 337	42.07 429	4.49 414	6.41 386	5.64 334	0.14 282	0.84 360	0.06 283	2.99 374	4.20 385	1.33 327

edge stereo	4.35 378	0.75 369	5.54 408	1.47 369	0.68 358	2.40 379	2.05 371	3.82 407	2.47 391	2.83 401	7.39 407	22.39 400	7.04 383	0.46 367	6.71 372	3.86 396	1.02 349	0.58 367	13.65 381	1.77 387	4.25 348	8.22 405	0.37 362	1.10 377	1.66 381	1.13 350	4.17 384	9.80 388

SANet	4.68 379	1.15 382	0.72 361	1.08 365	1.79 381	2.18 376	1.80 365	3.64 403	4.06 399	1.02 314	1.51 332	40.89 417	15.13 400	0.74 375	5.23 359	0.73 166	2.96 380	0.36 335	3.45 296	0.72 325	3.79 337	4.83 300	0.04 238	2.43 409	1.08 371	9.27 406	5.08 392	10.76 394

G-Net	4.73 380	0.73 368	0.67 360	0.15 326	0.83 366	0.25 335	0.42 319	3.63 402	5.06 403	2.28 382	7.11 404	33.67 412	3.98 373	0.11 270	4.48 337	4.47 411	0.90 335	1.56 401	10.38 372	7.20 422	4.91 362	4.92 307	0.27 338	2.00 404	0.69 360	3.51 377	8.30 404	15.26 408

DDUNet	4.89 381	8.16 400	1.37 381	15.28 395	11.53 404	13.06 397	13.61 400	0.03 188	0.08 199	0.31 264	0.17 261	2.81 350	0.12 248	30.11 412	1.31 111	0.42 93	5.42 398	3.10 416	7.68 358	3.60 411	0.64 168	3.51 245	7.13 405	0.11 251	0.13 309	0.00 1	2.47 319	0.00 1

UDG	4.89 381	9.17 402	1.61 387	15.38 396	16.23 411	10.04 393	21.31 405	0.34 304	0.07 192	0.29 261	0.87 312	2.05 344	0.07 218	21.35 408	3.10 283	0.73 166	5.33 397	1.71 406	7.74 359	3.39 409	2.18 262	4.16 274	3.02 398	0.25 313	0.01 228	0.00 1	1.53 277	0.02 231

SGM_RVC	5.06 383	2.37 391	0.86 369	3.70 384	2.05 385	4.02 386	3.08 377	3.97 408	2.18 387	2.80 400	4.60 382	12.63 381	9.07 391	0.52 371	5.35 361	1.16 227	2.48 376	0.73 373	16.29 389	1.29 370	5.10 367	4.67 294	0.97 384	1.53 390	5.98 403	4.86 384	17.62 420	16.88 411
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MaskLacGwcNet_RVC	5.10 384	0.81 372	0.45 353	1.01 363	0.93 372	1.00 359	2.09 372	1.18 354	1.70 378	2.65 395	7.37 406	55.54 431	5.50 380	2.83 395	4.18 329	2.37 352	2.53 377	2.86 414	12.17 377	0.63 302	6.51 388	7.97 402	0.21 317	1.40 385	0.80 366	2.92 373	3.45 361	6.78 371

MADNet+	5.17 385	1.14 381	0.81 367	1.31 367	1.86 383	0.41 343	7.13 395	4.64 410	1.30 372	2.11 378	1.25 326	7.00 369	7.54 384	1.68 388	15.77 427	5.61 420	10.54 415	0.72 372	9.98 371	4.66 415	10.53 420	7.94 400	0.28 349	6.30 427	5.27 401	1.53 356	3.79 373	18.58 415

AnyNet_C01	5.32 386	1.31 387	1.35 380	1.99 371	0.99 375	0.82 356	7.01 394	3.81 406	6.95 409	2.67 396	3.93 376	10.88 378	7.80 386	1.30 385	9.45 404	7.51 425	6.49 403	5.87 424	13.81 382	3.14 404	11.01 422	10.44 424	1.44 390	1.40 385	5.27 401	3.18 375	3.86 374	9.83 389

DGSMNet	5.33 387	1.12 380	1.33 379	0.98 361	0.43 342	1.56 370	0.78 336	2.82 395	1.13 362	5.43 425	19.14 434	3.33 357	4.71 377	2.73 394	8.95 400	7.91 428	9.34 411	4.39 421	21.81 401	3.83 412	12.01 427	14.38 429	1.86 396	2.77 414	0.76 363	2.72 369	3.12 348	4.64 357

WQFJA1++	5.47 388	0.05 188	0.02 276	34.91 412	0.07 191	35.12 416	36.52 421	0.07 228	0.47 319	2.57 391	0.09 235	4.78 361	4.96 379	0.19 309	3.04 279	2.54 369	0.29 234	0.38 340	4.84 319	1.16 359	2.29 273	4.44 287	0.19 314	0.12 262	0.00 1	8.34 402	0.09 174	0.02 231

SAMSARA	5.52 389	0.23 332	0.80 366	0.18 331	0.57 350	0.41 343	2.10 373	1.88 379	0.86 353	1.41 338	2.42 355	1.38 324	10.98 393	1.02 384	9.99 405	3.27 385	1.05 351	0.74 375	7.61 357	1.75 384	5.76 379	7.98 403	0.04 238	1.01 371	21.88 426	23.92 430	18.50 424	21.19 418

MDST_ROB	6.06 390	6.32 397	0.76 365	13.33 392	3.41 393	8.50 392	1.53 359	2.13 387	0.65 338	1.74 361	2.19 349	3.26 356	21.56 407	0.29 340	11.71 414	1.33 251	0.63 308	0.21 273	6.39 347	0.43 253	4.86 361	6.32 355	0.76 379	0.84 360	16.17 420	8.98 404	25.75 431	13.52 403

SGM+DAISY	6.69 391	2.68 393	2.71 396	4.33 385	3.45 394	5.63 387	5.85 387	3.71 405	4.72 402	3.62 414	10.34 419	13.55 383	12.02 396	2.03 392	14.41 424	5.03 416	2.95 379	1.60 403	21.46 398	3.31 406	8.98 411	8.82 412	0.64 374	3.61 418	6.70 406	7.55 398	9.49 410	11.52 399

MeshStereo	7.49 392	2.45 392	1.41 383	9.03 388	3.49 395	5.64 388	1.40 357	5.90 411	3.57 394	3.05 406	6.33 394	28.63 406	21.45 406	0.42 360	10.59 406	4.96 414	2.14 374	0.94 387	14.38 384	0.97 350	11.89 425	9.38 414	0.34 357	1.37 384	10.08 408	6.05 395	18.65 426	17.73 414
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WAO-7	7.61 393	3.80 394	7.34 412	11.01 391	2.88 391	3.90 385	5.07 386	6.50 414	12.34 420	5.67 426	11.30 421	21.85 397	24.42 409	0.90 381	9.03 401	1.19 231	4.84 392	1.90 409	18.61 390	1.57 379	5.70 377	7.14 380	0.08 257	2.66 412	4.23 397	12.31 415	5.16 393	14.07 405

DPSNet	7.66 394	0.53 358	0.50 354	0.51 351	2.55 390	1.23 364	1.03 346	0.91 340	2.91 393	1.28 331	2.85 358	52.35 430	15.45 401	4.00 401	10.74 409	5.86 421	3.57 385	2.30 413	50.03 432	4.14 413	9.13 414	9.73 417	4.37 403	2.64 411	1.64 380	10.31 410	2.55 323	3.75 352

SQANet	8.36 395	13.62 404	1.51 385	27.93 407	7.70 400	24.54 406	19.95 404	0.50 316	0.53 330	0.08 212	0.57 292	12.67 382	2.96 364	15.94 405	7.34 375	0.50 111	3.38 384	0.09 192	21.60 399	0.63 302	6.67 389	6.60 367	38.30 413	0.50 337	0.27 345	2.11 362	2.43 317	6.72 370

SGM-ForestM	8.92 396	9.69 403	3.21 398	8.85 387	3.50 396	10.23 394	8.18 397	7.87 419	5.49 405	2.34 383	6.95 403	26.20 403	19.67 404	1.74 389	14.19 423	2.52 367	3.65 386	0.77 376	18.97 391	2.16 394	5.97 382	4.94 309	1.22 388	1.82 401	16.19 421	14.94 419	21.89 427	17.65 413

ELAS_RVC	10.24 397	5.33 396	4.68 406	10.96 390	6.07 397	18.00 401	6.32 391	6.73 415	4.18 400	4.37 421	13.14 427	38.51 416	26.53 415	1.99 391	8.40 394	3.07 380	4.87 393	3.11 417	12.18 378	3.35 408	8.09 398	10.23 420	1.67 393	4.98 424	17.94 422	13.21 417	18.60 425	19.96 417
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	10.48 398	6.74 398	4.17 405	13.36 393	8.23 401	14.54 399	6.36 392	7.60 418	6.93 408	4.00 419	13.16 428	37.82 415	23.84 408	2.16 393	9.35 403	2.97 379	4.96 395	2.92 415	12.82 379	2.35 398	8.15 399	10.26 421	1.55 392	4.54 422	19.05 424	15.68 424	17.89 422	21.51 419
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
otaku	10.90 399	18.81 407	1.77 391	39.91 416	12.22 406	34.18 413	24.58 406	0.18 277	0.44 314	0.00 1	0.62 295	15.33 389	4.54 376	24.74 410	8.11 389	0.57 128	3.84 387	0.11 207	24.02 403	0.79 331	7.40 390	6.43 360	51.76 417	1.03 373	0.28 349	1.32 353	2.92 340	8.28 384

Ntro	11.53 400	20.07 410	3.00 397	43.23 421	14.55 409	33.85 412	28.83 409	0.08 234	0.41 309	0.22 251	0.21 270	15.85 390	3.28 369	28.17 411	7.97 386	0.51 113	4.77 390	0.15 229	24.61 404	0.94 344	7.73 392	6.31 353	52.82 418	1.54 391	0.15 315	2.18 363	2.50 321	7.45 377

STStereo	11.69 401	8.45 401	10.04 420	18.16 400	10.58 403	15.14 400	10.53 398	13.13 426	9.53 417	3.86 416	14.97 431	36.06 413	26.96 416	0.99 382	15.41 425	3.48 390	2.14 374	0.91 385	27.08 409	2.21 396	5.15 368	6.42 359	1.20 387	4.57 423	15.16 419	13.24 418	18.03 423	22.37 421

PSMNet_ROB	12.92 402	23.05 415	5.61 409	30.55 408	6.20 398	34.92 415	29.34 411	1.70 376	1.75 381	2.97 404	5.43 390	20.61 395	27.77 417	23.98 409	8.94 399	0.72 163	5.52 399	0.57 364	25.00 406	3.13 403	8.01 397	6.53 362	49.02 414	1.60 392	6.03 404	7.68 399	4.46 389	7.83 379

ACVNet-4b	13.47 403	22.61 414	3.70 402	40.58 417	16.09 410	37.09 417	30.22 412	0.54 318	0.42 310	0.34 266	0.20 268	27.86 405	7.56 385	58.01 423	7.70 379	0.55 122	6.82 404	0.37 337	19.63 395	1.22 365	7.95 394	5.77 343	54.71 421	2.12 406	0.19 335	0.61 331	1.83 287	8.95 386

LSM0	13.66 404	0.48 351	1.89 393	3.22 383	2.27 388	2.98 383	6.02 389	6.42 413	6.24 407	3.39 413	7.39 407	15.02 387	21.09 405	0.59 372	72.72 435	82.45 437	4.78 391	1.63 404	41.67 427	6.26 419	14.18 430	15.86 430	0.24 325	2.56 410	5.08 399	9.03 405	13.43 415	21.93 420

WAO-6	13.69 405	13.80 405	3.74 403	23.62 404	13.67 408	31.88 410	26.45 407	3.68 404	9.30 416	0.52 285	2.91 360	26.50 404	36.24 426	46.50 415	8.08 387	1.52 269	9.67 412	0.68 370	20.50 397	1.73 383	8.83 407	7.74 392	17.50 409	3.35 417	12.66 414	11.66 414	9.90 411	17.13 412

RainbowNet	13.70 406	22.55 413	4.78 407	45.64 424	20.27 413	38.74 418	30.56 413	1.10 351	0.98 359	0.61 290	0.00 1	22.31 399	8.58 388	50.56 418	6.98 374	0.98 201	4.69 389	0.27 308	16.23 388	3.52 410	8.64 404	7.61 386	54.15 420	1.41 387	1.53 378	2.69 368	4.07 381	10.50 392

DispFullNet	13.76 407	21.88 412	15.89 428	24.86 405	21.02 414	20.86 403	35.46 419	7.47 417	4.04 398	10.78 430	8.78 414	19.92 394	16.16 402	32.44 413	6.50 370	9.00 429	19.01 429	5.23 422	33.08 415	10.48 426	8.84 408	7.86 397	4.01 401	1.64 393	2.82 386	1.95 361	7.01 398	14.43 406

MANE	14.80 408	7.78 399	12.20 426	14.57 394	10.23 402	12.65 396	10.66 399	14.23 429	13.81 422	3.15 410	9.50 417	32.07 410	29.96 418	3.21 397	16.78 428	7.52 426	5.32 396	20.78 433	19.44 394	3.25 405	8.74 406	7.75 394	1.22 388	5.74 425	25.51 430	24.86 431	40.14 435	38.43 432

ACVNet_1	15.09 409	27.35 423	7.46 413	51.42 429	29.53 421	48.54 427	36.16 420	0.04 205	0.62 335	0.39 270	0.00 1	18.89 393	6.85 382	60.94 425	4.60 343	0.56 125	7.36 405	0.57 364	21.72 400	0.49 271	8.00 396	5.14 318	54.78 424	1.96 402	0.32 353	5.74 392	2.47 319	5.42 365

PWCK	15.17 410	20.47 411	6.84 411	32.90 411	11.65 405	21.53 404	17.84 402	9.87 423	11.97 419	12.07 431	14.29 429	41.32 418	25.14 412	3.58 399	11.25 413	2.27 335	8.70 410	1.66 405	61.56 435	7.51 423	11.31 424	9.01 413	14.59 408	2.97 415	8.97 407	15.50 423	8.45 406	16.44 410

ACVNet_2	15.75 411	27.28 422	7.96 416	50.80 428	26.50 417	45.66 426	33.66 417	0.27 294	0.42 310	0.62 291	0.94 317	24.18 401	9.84 392	48.67 417	4.83 346	0.60 142	11.17 416	0.10 197	33.98 418	0.68 317	7.99 395	5.88 345	53.48 419	1.99 403	5.13 400	10.08 408	4.33 386	8.26 383

MonStereo1	16.14 412	19.82 409	3.62 400	41.02 418	29.60 422	34.18 413	33.95 418	2.67 393	1.78 382	3.63 415	3.10 362	42.85 419	34.81 423	44.51 414	6.24 369	0.86 184	5.89 401	1.56 401	25.71 407	3.31 406	8.52 403	7.75 394	51.18 416	0.95 368	4.16 396	5.02 387	8.41 405	10.56 393

JetBlue	16.26 413	15.75 406	11.96 425	22.11 403	17.95 412	27.99 408	17.99 403	13.64 427	16.12 424	2.62 392	3.45 369	67.72 434	4.80 378	15.68 404	8.32 391	7.69 427	14.60 424	10.60 429	20.06 396	7.74 424	16.54 431	14.09 428	9.90 406	6.84 429	13.22 416	23.90 429	22.16 428	25.58 424

LVE	17.70 414	25.24 418	6.02 410	47.66 425	30.55 423	42.15 422	37.64 423	0.92 341	1.92 384	3.11 408	0.03 209	21.36 396	26.37 414	59.12 424	5.21 358	1.22 234	6.30 402	0.78 377	29.93 411	1.17 360	9.97 416	8.22 405	55.32 426	3.82 420	19.25 425	10.53 411	11.57 412	12.58 400

IMH-64-1	18.20 415	24.74 416	8.43 418	43.22 419	29.41 419	41.24 419	39.25 424	3.31 399	8.66 413	0.09 221	0.84 309	31.58 408	24.90 410	74.34 426	7.80 382	1.61 274	7.68 406	2.14 410	30.04 412	1.17 360	8.89 409	8.35 407	55.70 427	1.66 394	10.76 409	4.93 385	7.35 400	13.35 401

IMH-64	18.20 415	24.74 416	8.43 418	43.22 419	29.41 419	41.24 419	39.25 424	3.31 399	8.66 413	0.09 221	0.84 309	31.58 408	24.90 410	74.34 426	7.80 382	1.61 274	7.68 406	2.14 410	30.04 412	1.17 360	8.89 409	8.35 407	55.70 427	1.66 394	10.76 409	4.93 385	7.35 400	13.35 401

Dean	18.84 417	31.43 428	4.15 404	56.06 431	33.28 427	49.41 428	37.37 422	3.21 398	4.38 401	1.58 353	0.03 209	26.03 402	34.61 422	57.09 422	7.74 380	0.90 188	8.47 409	0.31 321	25.72 408	1.51 377	8.39 402	7.38 384	54.84 425	2.74 413	18.36 423	10.10 409	13.28 414	10.20 390

BEATNet-Init1	19.18 418	19.13 408	7.74 414	32.14 409	13.16 407	29.13 409	16.19 401	12.18 425	13.16 421	4.63 422	12.87 425	36.56 414	42.58 428	3.21 397	20.76 431	9.14 430	5.88 400	3.97 420	47.19 431	17.73 432	12.29 429	13.10 427	3.89 400	6.55 428	27.00 432	17.20 428	50.67 438	39.90 434

IMH	19.35 419	25.33 419	8.35 417	43.47 422	30.55 423	42.09 421	40.33 426	3.51 401	8.89 415	0.16 234	0.25 275	33.42 411	33.95 421	77.49 429	6.93 373	1.33 251	8.16 408	2.24 412	30.28 414	1.37 371	8.71 405	7.74 392	55.71 429	1.76 398	10.94 411	7.82 400	8.50 407	23.20 422

LE_ROB	19.62 420	4.63 395	7.87 415	26.32 406	33.04 426	23.04 405	28.96 410	19.01 431	15.58 423	4.86 424	12.98 426	44.86 424	49.56 433	1.53 387	11.86 415	1.87 292	2.13 373	0.55 362	29.13 410	6.11 417	7.57 391	6.29 352	6.44 404	23.82 436	30.40 436	35.63 436	47.13 437	48.49 438

WAO-8	20.82 421	26.27 420	10.77 421	39.60 414	25.15 415	43.40 423	32.13 415	9.00 421	19.71 425	3.97 417	6.66 400	44.41 422	33.89 419	55.25 420	10.97 411	1.61 274	10.27 413	1.14 393	33.91 416	12.99 430	9.06 412	7.88 398	25.90 410	2.29 407	29.01 433	15.39 421	15.57 417	35.82 430

Venus	20.82 421	26.27 420	10.77 421	39.60 414	25.15 415	43.40 423	32.13 415	9.00 421	19.71 425	3.97 417	6.66 400	44.41 422	33.89 419	55.29 421	10.97 411	1.61 274	10.27 413	1.14 393	33.91 416	12.99 430	9.06 412	7.88 398	25.90 410	2.29 407	29.01 433	15.39 421	15.57 417	35.82 430

DLNR_Zeroshot_test	21.55 423	75.17 437	0.84 368	99.67 441	0.13 260	0.13 284	98.88 440	1.65 370	0.29 282	2.62 392	1.07 324	2.92 351	0.32 308	20.56 407	96.42 437	100.00 442	22.94 431	20.02 432	19.09 393	1.80 389	8.26 401	7.69 391	0.01 176	0.27 317	0.00 1	0.00 1	0.25 198	0.88 315

KSHMR	24.81 424	32.60 429	16.13 429	56.35 433	41.35 433	54.48 432	57.05 431	13.87 428	10.61 418	7.82 428	8.23 412	30.48 407	26.26 413	85.01 431	12.59 421	3.26 384	13.88 422	5.40 423	37.79 423	5.60 416	10.75 421	9.84 419	57.93 432	4.50 421	14.97 418	11.14 413	14.88 416	27.20 425

TorneroNet	24.99 425	29.07 427	12.56 427	50.44 427	35.02 429	52.97 431	51.77 428	8.41 420	25.66 431	1.39 334	6.31 393	45.92 425	45.14 431	86.77 434	12.07 417	1.42 259	14.50 423	3.39 418	41.10 425	7.14 421	10.50 418	9.42 415	56.93 431	3.21 416	13.83 417	12.60 416	11.85 413	25.42 423

TorneroNet-64	25.10 426	28.63 425	11.01 423	49.93 426	33.59 428	50.82 430	51.36 427	6.76 416	28.41 433	1.49 344	1.50 331	48.55 427	49.42 432	85.80 432	12.23 419	1.61 274	14.98 425	3.40 419	41.73 428	6.57 420	10.52 419	9.65 416	56.72 430	3.73 419	12.34 413	17.16 427	8.21 403	31.60 428

ktn	25.90 427	27.52 424	11.72 424	43.86 423	32.66 425	45.51 425	53.50 429	6.39 412	31.24 435	14.15 432	3.51 371	43.90 421	43.66 429	76.09 428	15.43 426	6.85 424	16.40 427	10.39 428	38.11 424	9.69 425	11.24 423	10.33 422	58.59 433	8.85 430	12.13 412	15.32 420	24.53 430	27.77 426

notaker	26.12 428	34.21 431	16.67 430	56.11 432	39.35 431	57.49 433	58.02 432	10.52 424	23.79 430	6.84 427	2.18 348	46.65 426	44.62 430	91.19 436	13.09 422	2.91 378	15.06 426	7.07 426	44.19 430	11.09 427	10.00 417	10.39 423	61.48 436	6.08 426	2.86 387	5.93 394	8.61 409	18.82 416

UNDER WATER	30.42 429	35.10 433	18.29 431	61.69 434	49.72 436	61.61 435	68.40 434	26.78 432	20.91 428	4.64 423	6.56 399	49.16 428	35.76 424	85.80 432	11.99 416	3.25 383	19.16 430	6.32 425	36.00 422	12.62 429	12.06 428	11.48 425	58.77 434	12.64 432	26.75 431	26.51 433	17.44 419	42.02 436

UNDER WATER-64	30.62 430	34.90 432	19.50 432	63.08 435	49.58 435	63.23 436	68.76 435	28.47 434	20.52 427	8.92 429	9.25 416	49.45 429	36.21 425	84.01 430	12.54 420	4.26 409	18.84 428	7.29 427	35.37 420	11.91 428	11.98 426	12.16 426	59.99 435	10.24 431	22.52 427	26.36 432	17.77 421	39.71 433

HanzoNet	38.59 431	41.13 434	26.84 433	55.30 430	44.55 434	59.48 434	65.00 433	27.29 433	43.14 436	16.05 434	18.67 433	68.87 435	59.34 435	89.79 435	20.65 430	15.16 432	27.64 432	18.55 431	57.63 434	29.43 434	22.05 432	18.21 432	70.77 437	17.96 433	30.25 435	28.11 434	29.43 433	40.63 435

JetRed	39.35 432	45.31 435	43.51 437	38.91 413	38.88 430	50.33 429	55.05 430	38.22 435	28.00 432	15.07 433	11.16 420	63.72 432	6.53 381	46.98 416	33.84 433	37.68 435	46.16 433	61.14 437	35.57 421	20.96 433	58.43 435	52.72 434	49.68 415	23.35 435	31.74 437	47.35 437	39.42 434	42.86 437

MADNet++	42.55 433	32.88 430	38.07 435	21.89 402	40.55 432	25.78 407	31.82 414	38.22 435	52.61 437	44.35 436	64.46 436	64.81 433	65.99 436	19.56 406	19.61 429	24.60 434	50.08 434	32.22 434	53.62 433	53.64 436	74.46 436	72.66 435	10.15 407	59.09 438	25.39 429	55.66 438	42.62 436	34.08 429

LRCNet_RVC	55.07 434	71.56 436	41.88 436	91.80 436	92.31 437	87.74 437	81.97 436	46.59 437	29.52 434	97.29 437	70.12 437	87.87 438	58.94 434	96.22 439	32.60 432	9.17 431	62.54 435	45.71 435	92.90 436	58.96 437	24.77 433	16.43 431	92.88 439	48.31 437	6.24 405	2.51 367	24.28 429	15.80 409

PML	91.55 435	100.00 443	72.36 438	100.00 443	99.99 439	99.99 444	98.61 439	100.00 442	96.67 438	100.00 441	89.50 438	99.89 442	99.98 441	96.95 440	86.93 436	78.31 436	88.87 436	58.84 436	100.00 444	89.23 438	84.03 437	76.35 436	88.24 438	85.65 439	89.63 441	92.69 441	100.00 442	99.20 442

MEDIAN_ROB	95.96 436	98.25 440	97.18 439	100.00 443	99.94 438	99.99 444	100.00 444	98.76 440	96.86 439	99.97 440	99.87 441	96.39 441	93.43 437	99.94 443	98.82 438	96.81 438	97.72 439	97.63 438	99.54 439	96.93 439	89.46 438	92.65 438	100.00 444	94.87 440	79.89 439	88.94 440	83.47 439	93.52 440

DPSM_ROB	97.14 437	98.92 441	99.68 442	98.73 439	100.00 440	90.94 438	90.97 437	100.00 442	100.00 441	100.00 441	100.00 443	94.20 439	100.00 442	94.69 437	100.00 443	100.00 442	100.00 442	100.00 443	99.98 440	100.00 443	100.00 443	100.00 442	54.75 422	100.00 444	100.00 442	100.00 443	100.00 442	100.00 443

DPSM	97.14 437	98.92 441	99.68 442	98.73 439	100.00 440	90.94 438	90.97 437	100.00 442	100.00 441	100.00 441	100.00 443	94.20 439	100.00 442	94.69 437	100.00 443	100.00 442	100.00 442	100.00 443	99.98 440	100.00 443	100.00 443	100.00 442	54.75 422	100.00 444	100.00 442	100.00 443	100.00 442	100.00 443

HaxPig	97.72 439	100.00 443	98.22 440	99.99 442	100.00 440	99.99 444	99.99 443	99.97 441	99.83 440	100.00 441	99.92 442	99.99 443	99.93 440	99.99 444	99.26 439	98.81 439	99.96 440	98.30 439	99.98 440	99.97 440	93.73 439	87.57 437	99.99 443	99.97 443	78.01 438	98.96 442	88.73 441	97.26 441

AVERAGE_ROB	97.89 440	100.00 443	99.51 441	100.00 443	100.00 440	100.00 447	100.00 444	100.00 442	100.00 441	100.00 441	100.00 443	100.00 444	100.00 442	100.00 445	99.58 440	99.69 440	99.99 441	99.97 440	100.00 444	100.00 443	96.36 440	98.90 439	100.00 444	100.00 444	86.66 440	87.54 439	88.46 440	86.35 439

DGTPSM_ROB	98.06 441	97.23 438	100.00 444	97.54 437	100.00 440	96.88 440	100.00 444	95.43 438	100.00 441	98.26 438	98.84 439	83.09 436	98.12 438	99.83 441	99.88 442	100.00 442	90.55 437	99.99 441	93.59 437	99.98 441	99.18 441	99.45 440	99.85 440	99.95 441	100.00 442	100.00 443	100.00 442	100.00 443

DPSMNet_ROB	98.08 442	97.28 439	100.00 444	97.56 438	100.00 440	96.88 440	100.00 444	95.43 438	100.00 441	98.27 439	98.85 440	83.13 437	98.18 439	99.87 442	99.87 441	99.99 441	90.66 438	99.99 441	93.78 438	99.98 441	99.18 441	99.45 440	99.85 440	99.95 441	100.00 442	100.00 443	100.00 442	100.00 443

FlowAnything	99.93 443	100.00 443	100.00 444	100.00 443	100.00 440	98.89 442	99.16 442	100.00 442	100.00 441	100.00 441	100.00 443	100.00 444	100.00 442	100.00 445	100.00 443	100.00 442	100.00 442	100.00 443	100.00 444	100.00 443	100.00 443	100.00 442	100.00 444	100.00 444	100.00 442	100.00 443	100.00 442	100.00 443

CasAABBNet	99.94 444	100.00 443	100.00 444	100.00 443	100.00 440	99.18 443	99.15 441	100.00 442	100.00 441	100.00 441	100.00 443	100.00 444	100.00 442	100.00 445	100.00 443	100.00 442	100.00 442	100.00 443	100.00 444	100.00 443	100.00 443	100.00 442	100.00 444	100.00 444	100.00 442	100.00 443	100.00 442	100.00 443

fast-reg	100.00 445	100.00 443	100.00 444	100.00 443	100.00 440	100.00 447	100.00 444	100.00 442	100.00 441	100.00 441	100.00 443	100.00 444	100.00 442	100.00 445	100.00 443	100.00 442	100.00 442	100.00 443	99.99 443	100.00 443	100.00 443	100.00 442	99.98 442	100.00 444	100.00 442	100.00 443	100.00 442	100.00 443

GS-Stereo																							0.15 287	0.01 63	0.15 315	0.01 172	0.00 1	0.00 1

FSD		0.21 325	0.02 276	0.02 210	0.05 145	0.00 1	0.02 129	0.14 262	0.16 240	0.00 1	0.08 229			0.00 1	1.41 120	1.69 282			1.21 212	0.61 298				0.14 272	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTRV1_RVC		0.30 340	0.41 348	0.44 348	0.39 337	1.12 362	0.89 341	0.42 309	0.42 310	0.89 307	2.56 356	4.38 360	8.09 387	0.50 370		2.25 325	4.06 388	0.55 362		6.11 417	5.46 372			1.26 383	3.42 393	2.80 372	4.93 390	13.99 404

DPSimNet_ROB		28.82 426	33.05 434	32.37 410	28.38 418	32.01 411	27.07 408	18.03 430	23.46 429	31.58 435	28.76 435	43.16 420	41.83 427	53.67 419	34.49 434	24.18 433		15.40 430	41.40 426	36.56 435	25.39 434	25.09 433	27.23 412	20.88 434		31.61 435	27.44 432	28.83 427

Low-res two-view benchmark