Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F8.5	0.02 3	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.05 122	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 10	0.19 21	0.01 38	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.02 8	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.02 3	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.04 109	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 9	0.19 21	0.01 38	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.01 3	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.02 3	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.31 15	0.19 21	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.02 8	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.27 11	0.17 12	0.00 1	0.00 1	0.11 72	0.00 1	0.02 8	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.27 11	0.16 11	0.00 1	0.00 1	0.08 62	0.00 1	0.02 8	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 120	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.24 7	0.14 9	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.02 8	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 120	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.24 7	0.17 12	0.00 1	0.00 1	0.04 37	0.00 1	0.02 8	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 6	0.18 18	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.01 3	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.02 3	0.02 65	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 5	0.22 26	0.00 1	0.00 1	0.05 45	0.00 1	0.01 3	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
F5.5	0.03 12	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.33 17	0.26 40	0.01 38	0.00 1	0.07 58	0.00 1	0.02 8	0.04 18	0.01 158	0.01 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 168

FORCE_8	0.03 12	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 14	0.19 21	0.01 38	0.00 1	0.04 37	0.00 1	0.01 3	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.03 12	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.35 19	0.22 26	0.00 1	0.00 1	0.04 37	0.00 1	0.06 41	0.09 30	0.00 1	0.01 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 168

FORCE_6	0.03 12	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.31 15	0.22 26	0.01 38	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.04 28	0.12 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.03 12	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.05 139	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.37 21	0.29 49	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.02 8	0.03 11	0.00 1	0.03 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 77	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.49 29	0.18 18	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.04 28	0.04 18	0.00 1	0.03 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.03 12	0.02 65	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 94	0.01 77	0.00 1	0.35 19	0.17 12	0.04 71	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.04 28	0.12 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.7	0.04 19	0.02 65	0.00 1	0.00 1	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.04 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 24	0.18 18	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.14 67	0.05 21	0.00 1	0.01 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 168

F4.4	0.04 19	0.02 65	0.00 1	0.00 1	0.10 196	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.44 26	0.17 12	0.00 1	0.00 1	0.10 68	0.00 1	0.03 22	0.04 18	0.01 158	0.01 54	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 168

FORCE_4.6	0.04 19	0.02 65	0.00 1	0.00 1	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.52 33	0.27 43	0.00 1	0.00 1	0.03 30	0.00 1	0.03 22	0.03 11	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 168

FORCE_4.5	0.04 19	0.02 65	0.00 1	0.00 1	0.07 166	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.48 28	0.24 34	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.13 64	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 168

FORCE_4	0.04 19	0.02 65	0.00 1	0.00 1	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.06 157	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.50 31	0.20 25	0.01 38	0.00 1	0.06 50	0.00 1	0.06 41	0.17 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 168

CoSv	0.04 19	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.39 23	0.38 74	0.05 83	0.00 1	0.03 30	0.00 1	0.03 22	0.02 3	0.00 1	0.01 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AASNet	0.04 19	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.04 77	0.01 77	0.01 80	0.34 18	0.17 12	0.04 71	0.00 1	0.03 30	0.01 42	0.06 41	0.20 46	0.00 1	0.01 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.05 26	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 110	0.02 147	0.01 35	0.23 230	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.52 33	0.30 52	0.00 1	0.00 1	0.06 50	0.00 1	0.04 28	0.05 21	0.00 1	0.04 109	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

TS12	0.05 26	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 110	0.02 147	0.01 35	0.23 230	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.52 33	0.30 52	0.00 1	0.00 1	0.06 50	0.00 1	0.04 28	0.05 21	0.00 1	0.04 109	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

LACA3	0.05 26	0.02 65	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.04 161	0.01 85	0.05 139	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.62 44	0.30 52	0.00 1	0.00 1	0.07 58	0.01 42	0.03 22	0.05 21	0.00 1	0.04 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.05 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.58 39	0.09 4	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.11 106	0.05 35	0.36 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.05 26	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.00 1	0.05 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 117	0.01 77	0.02 126	0.55 38	0.22 26	0.01 38	0.00 1	0.02 18	0.02 49	0.13 64	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.05 26	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 141	0.00 1	0.03 159	0.13 3	0.08 3	0.19 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 22	0.63 76	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.00 1

AANet_RVC	0.05 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 109	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.49 29	0.13 8	0.04 71	0.00 1	0.24 106	0.02 49	0.07 47	0.12 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.06 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.04 177	0.00 1	1.10 83	0.25 35	0.03 65	0.00 1	0.03 30	0.03 59	0.03 22	0.08 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.06 33	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.01 95	0.01 67	0.00 1	0.05 139	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.01 77	0.01 80	0.72 50	0.25 35	0.03 65	0.01 95	0.01 9	0.00 1	0.08 50	0.19 42	0.00 1	0.06 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.06 33	0.04 139	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.00 1	0.02 110	0.01 85	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.70 48	0.40 77	0.00 1	0.00 1	0.29 114	0.02 49	0.05 35	0.06 26	0.00 1	0.03 96	0.00 1	0.02 185	0.00 1	0.01 168
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
StereoVision	0.06 33	0.02 65	0.00 1	0.01 119	0.01 39	0.00 1	0.01 67	0.01 85	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.07 94	0.02 128	0.01 80	0.54 36	0.34 59	0.03 65	0.00 1	0.20 94	0.00 1	0.10 55	0.11 31	0.00 1	0.01 54	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.06 33	0.02 65	0.00 1	0.02 190	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.07 94	0.01 77	0.01 80	0.60 41	0.47 90	0.01 38	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.18 85	0.16 38	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.07 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.04 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.04 177	0.00 1	1.07 80	0.41 78	0.04 71	0.00 1	0.02 18	0.02 49	0.02 8	0.08 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.07 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 293	1.13 85	0.14 9	0.01 38	0.00 1	0.02 18	0.02 49	0.01 3	0.19 42	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.07 38	0.01 37	0.00 1	0.01 119	0.01 39	0.03 193	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.00 1	0.01 14	0.01 77	0.12 252	0.37 21	0.17 12	0.11 128	0.00 1	0.24 106	0.11 106	0.02 8	0.34 61	0.04 215	0.01 54	0.00 1	0.02 185	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.07 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.16 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.46 27	0.34 59	0.00 1	0.00 1	0.05 45	0.05 73	0.02 8	0.69 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.07 38	0.02 65	0.00 1	0.01 119	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.04 77	0.01 77	0.00 1	0.78 57	0.47 90	0.02 58	0.00 1	0.08 62	0.00 1	0.17 80	0.29 57	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DMCA	0.07 38	0.02 65	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.00 1	0.03 145	0.00 1	0.01 35	0.06 188	0.00 1	0.07 94	0.01 77	0.01 80	0.61 42	0.39 75	0.05 83	0.02 117	0.08 62	0.02 49	0.14 67	0.36 62	0.00 1	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS	0.08 44	0.03 100	0.00 1	0.01 119	0.05 122	0.02 168	0.03 145	0.01 85	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.01 77	0.00 1	0.97 71	0.44 86	0.01 38	0.00 1	0.16 87	0.01 42	0.16 78	0.22 51	0.00 1	0.07 178	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.00 1

U	0.08 44	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.07 94	0.01 77	0.00 1	0.85 61	0.58 122	0.01 38	0.00 1	0.04 37	0.00 1	0.24 100	0.25 54	0.00 1	0.03 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.10 46	0.09 238	0.00 1	0.01 119	0.03 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.06 89	0.01 77	0.01 80	0.93 69	0.54 109	0.04 71	0.00 1	0.16 87	0.00 1	0.40 124	0.49 71	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.10 46	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.02 77	0.00 1	0.01 67	0.04 181	0.02 70	0.01 157	0.00 1	0.18 175	0.00 1	0.04 180	0.18 4	0.10 5	0.19 170	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.06 41	1.46 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 160	0.16 242

NoBS	0.11 48	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.00 1	0.01 67	0.03 164	0.05 139	0.00 1	0.00 1	0.16 158	0.13 227	0.01 80	1.23 93	0.34 59	0.02 58	0.04 146	0.06 50	0.02 49	0.39 123	0.23 53	0.00 1	0.05 132	0.00 1	0.00 1	0.05 133	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.11 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.78 57	0.58 122	0.12 137	0.16 217	0.02 18	0.20 161	0.02 8	0.80 85	0.17 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.11 48	0.02 65	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.04 200	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	1.65 137	0.77 162	0.03 65	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.14 67	0.19 42	0.00 1	0.01 54	0.00 1	0.01 145	0.04 130	0.00 1

CCAANet	0.11 48	0.02 65	0.00 1	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.14 238	0.04 181	0.00 1	0.68 273	0.01 170	0.06 89	0.00 1	0.00 1	0.58 39	0.22 26	0.02 58	0.00 1	0.14 78	0.04 63	0.05 35	0.06 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.76 199	0.01 168

MLG-Stereo_test1	0.12 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 282	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.01 77	0.00 1	1.04 76	0.95 183	0.00 1	0.00 1	0.14 78	0.16 141	0.14 67	0.60 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.12 52	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 282	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.02 128	0.00 1	1.14 88	1.02 197	0.00 1	0.00 1	0.15 82	0.14 127	0.14 67	0.38 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.12 52	0.14 279	0.00 1	0.01 119	0.05 122	0.01 95	0.01 67	0.02 147	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.04 77	0.02 128	0.02 126	0.99 72	0.50 100	0.06 88	0.01 95	0.46 135	0.01 42	0.48 139	0.39 66	0.00 1	0.05 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.12 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 241	0.10 214	0.01 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 126	0.00 1	0.01 80	1.74 151	0.68 147	0.17 161	0.00 1	0.05 45	0.16 141	0.02 8	0.13 36	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.12 52	0.02 65	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.00 1	0.01 67	0.07 203	0.09 181	0.00 1	0.00 1	0.06 89	0.02 128	0.01 80	0.67 46	0.25 35	0.25 193	0.05 152	0.54 141	0.02 49	0.49 140	0.44 69	0.00 1	0.04 109	0.00 1	0.00 1	0.17 162	0.01 168

UPFNet	0.12 52	0.03 100	0.01 214	0.02 190	0.06 140	0.01 95	0.02 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 84	0.00 1	0.05 199	0.76 53	0.23 33	0.04 71	0.00 1	0.04 37	0.00 1	0.17 80	0.18 41	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.00 1	1.44 238	0.00 1

ProNet	0.13 58	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.00 1	0.07 217	0.61 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.17 273	0.86 63	0.66 142	0.18 165	0.00 1	0.04 37	0.04 63	0.11 58	0.73 84	0.01 158	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.01 102	0.00 1

CFNet	0.13 58	0.06 192	0.00 1	0.03 223	0.07 166	0.01 95	0.10 214	0.04 181	0.02 70	0.07 189	0.00 1	0.07 94	0.02 128	0.04 180	1.15 90	0.12 7	0.21 180	0.00 1	0.17 90	0.04 63	0.47 137	0.41 68	0.00 1	0.03 96	0.00 1	0.01 145	0.48 182	0.00 1

VIP-Stereo	0.14 60	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.01 67	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.18 175	0.00 1	0.00 1	0.86 63	0.59 127	0.01 38	0.00 1	0.10 68	0.04 63	0.08 50	1.71 114	0.00 1	0.03 96	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

RSM	0.14 60	0.02 65	0.00 1	0.01 119	0.01 39	0.09 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 168	0.00 1	0.00 1	0.51 32	0.22 26	0.08 98	0.00 1	0.06 50	0.43 233	0.04 28	2.08 131	0.08 234	0.02 80	0.00 1	0.04 208	0.00 1	0.00 1

test_5	0.14 60	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.09 226	0.01 67	0.34 273	0.01 35	0.00 1	0.70 268	0.07 94	0.01 77	0.00 1	0.79 59	0.47 90	0.01 38	0.01 95	0.27 112	0.00 1	0.17 80	0.86 88	0.00 1	0.04 109	0.00 1	0.00 1	0.03 126	0.00 1

MonStereo	0.15 63	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.01 80	1.37 104	1.06 203	0.01 38	0.10 176	0.22 99	0.28 198	0.21 93	0.88 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.15 63	0.02 65	0.00 1	0.01 119	0.01 39	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 168	0.00 1	0.00 1	0.54 36	0.22 26	0.08 98	0.00 1	0.05 45	0.54 260	0.05 35	2.01 125	0.10 242	0.04 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.15 63	0.10 251	0.00 1	0.02 190	0.05 122	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.20 183	0.01 77	0.04 180	0.92 68	0.68 147	0.09 105	0.01 95	0.82 165	0.05 73	0.64 150	0.33 60	0.00 1	0.10 223	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.00 1

HGLStereo	0.15 63	0.05 172	0.01 214	0.01 119	0.07 166	0.01 95	0.05 173	0.00 1	0.02 70	0.47 256	0.00 1	0.05 84	0.01 77	0.02 126	0.80 60	0.35 63	0.12 137	0.00 1	0.20 94	0.02 49	0.33 117	1.36 103	0.02 195	0.03 96	0.00 1	0.00 1	0.09 147	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.16 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.03 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.01 80	1.37 104	1.05 202	0.01 38	0.14 204	0.22 99	0.28 198	0.21 93	0.88 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.16 67	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.01 95	0.01 67	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.01 80	0.67 46	0.29 49	0.09 105	0.02 117	0.95 174	0.00 1	0.25 101	1.07 97	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.82 203	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UNet	0.16 67	0.03 100	0.00 1	0.01 119	0.10 196	0.02 168	0.02 110	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.09 117	0.01 77	0.13 258	0.77 55	0.26 40	0.11 128	0.01 95	0.19 91	0.03 59	0.31 115	0.16 38	0.00 1	0.05 132	0.00 1	0.00 1	1.90 258	0.00 1

AdaDepth	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 258	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.01 80	1.41 107	1.26 231	0.00 1	0.00 1	0.34 123	0.35 216	0.12 62	0.81 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 118	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.17 70	0.05 172	0.00 1	0.00 1	0.05 122	0.01 95	0.01 67	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.08 111	0.01 77	0.03 159	0.85 61	0.33 58	0.19 170	0.00 1	0.10 68	0.05 73	0.30 113	2.54 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RYNet	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 70	0.00 1	0.00 1	4.06 296	0.27 43	0.01 38	0.00 1	0.03 30	0.00 1	0.06 41	0.03 11	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.04 130	0.00 1

DLCB_ROB	0.17 70	0.07 213	0.02 246	0.05 252	0.09 190	0.03 193	0.17 245	0.00 1	0.02 70	0.26 237	0.08 208	0.07 94	0.02 128	0.04 180	0.61 42	0.30 52	0.23 187	0.04 146	0.15 82	0.02 49	0.68 153	1.29 102	0.01 158	0.06 152	0.03 237	0.05 217	0.15 155	0.04 223

LG-Stereo	0.18 74	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.11 241	0.00 1	0.01 85	0.06 157	0.00 1	0.51 255	0.08 111	0.01 77	0.00 1	1.78 152	1.17 217	0.00 1	0.06 160	0.26 111	0.20 161	0.13 64	0.28 56	0.03 208	0.00 1	0.03 237	0.08 235	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.18 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 178	0.03 193	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.53 126	1.25 227	0.11 128	0.00 1	0.03 30	0.19 155	0.09 53	1.62 112	0.01 158	0.00 1	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.18 74	0.08 228	0.00 1	0.01 119	0.11 205	0.00 1	0.01 67	0.01 85	0.05 139	0.00 1	0.00 1	0.28 216	0.02 128	0.03 159	1.09 82	0.76 159	0.09 105	0.08 170	0.15 82	0.05 73	0.96 185	0.95 93	0.00 1	0.17 266	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.00 1

dd	0.18 74	0.06 192	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.02 168	0.05 173	0.01 85	0.04 120	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.01 77	0.00 1	1.46 119	0.35 63	0.03 65	0.04 146	1.01 178	0.15 137	0.18 85	0.40 67	0.10 242	0.19 271	0.00 1	0.00 1	0.56 187	0.27 251

HCRNet	0.18 74	0.04 139	0.00 1	0.11 289	0.01 39	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 35	0.56 265	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	1.07 80	0.25 35	0.10 121	0.00 1	0.05 45	0.03 59	0.16 78	1.20 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.36 234	0.00 1

AMNet	0.18 74	0.06 192	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.05 206	0.01 67	0.00 1	0.10 196	0.20 224	0.00 1	0.54 267	0.21 253	0.49 338	0.76 53	0.61 132	0.30 214	0.00 1	0.16 87	0.11 106	0.42 128	0.21 49	0.00 1	0.08 193	0.00 1	0.25 277	0.12 150	0.27 251

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.19 80	0.09 238	0.00 1	0.02 190	0.05 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.03 159	1.69 143	0.72 152	0.00 1	0.00 1	0.90 170	0.49 250	0.14 67	0.97 95	0.00 1	0.04 109	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 168

NLCSM	0.19 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.97 326	0.00 1	0.53 257	0.00 1	2.19 323	0.00 1	0.71 49	0.35 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 82	0.08 50	0.19 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.19 80	0.04 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 67	0.00 1	0.01 35	1.06 290	0.00 1	0.01 14	0.01 77	0.02 126	0.66 45	0.37 72	0.15 154	0.00 1	0.35 125	0.03 59	0.28 109	1.54 108	0.00 1	0.09 208	0.00 1	0.00 1	0.57 188	0.00 1

G2L-Stereo	0.19 80	0.13 274	0.01 214	0.03 223	0.18 263	0.01 95	0.04 161	0.00 1	0.02 70	0.03 174	0.00 1	0.09 117	0.03 154	0.13 258	1.27 97	0.29 49	0.09 105	0.00 1	0.58 143	0.04 63	0.74 159	0.52 72	0.01 158	0.04 109	0.00 1	0.01 145	0.97 211	0.00 1

ADLNet	0.19 80	0.02 65	0.00 1	0.00 1	0.06 140	0.00 1	0.02 110	0.19 249	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.82 281	0.00 1	0.08 230	2.29 201	0.41 78	0.08 98	0.00 1	0.06 50	0.06 80	0.14 67	0.95 93	0.00 1	0.01 54	0.00 1	0.00 1	0.03 126	0.00 1

WQFJX1	0.20 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.12 329	0.00 1	0.58 263	0.01 14	2.44 326	0.00 1	0.43 25	0.39 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 73	0.05 35	0.21 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.20 85	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.14 263	1.05 78	1.02 197	0.03 65	0.16 217	0.04 37	0.34 212	0.05 35	2.30 142	0.18 287	0.01 54	0.00 1	0.04 208	0.00 1	0.00 1

IER	0.20 85	0.04 139	0.00 1	0.02 190	0.06 140	0.01 95	0.05 173	0.00 1	0.01 35	0.23 230	0.00 1	0.09 117	0.00 1	0.02 126	1.42 109	0.26 40	0.09 105	0.00 1	0.06 50	0.04 63	0.22 97	1.47 106	0.12 252	0.01 54	0.00 1	0.03 199	1.20 219	0.04 223

DSFCA	0.20 85	0.05 172	0.01 214	0.01 119	0.18 263	0.02 168	0.23 262	0.02 147	0.09 181	0.00 1	0.03 189	0.08 111	0.01 77	0.02 126	0.94 70	0.46 88	0.13 145	0.15 207	0.19 91	0.11 106	0.41 125	1.19 98	0.06 228	0.07 178	0.09 268	0.06 222	0.74 197	0.13 240

LGtest1	0.22 89	0.03 100	0.00 1	0.01 119	0.11 205	0.15 269	0.01 67	0.03 164	0.05 139	0.01 157	0.72 270	0.03 70	0.03 154	0.00 1	1.68 141	1.23 226	0.08 98	0.11 186	0.23 103	0.24 183	0.37 121	0.71 82	0.01 158	0.04 109	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

AIO-Stereo	0.22 89	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.11 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 158	0.00 1	0.00 1	1.42 109	0.55 111	0.47 256	0.00 1	0.15 82	0.71 294	0.06 41	2.11 135	0.10 242	0.00 1	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.22 89	0.12 264	0.00 1	0.00 1	0.06 140	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.04 120	0.00 1	0.00 1	0.21 188	0.01 77	0.02 126	1.12 84	0.73 155	0.10 121	0.03 137	0.24 106	0.04 63	0.79 165	0.85 87	0.00 1	0.09 208	0.00 1	0.00 1	1.51 244	0.00 1

STTStereo	0.22 89	0.07 213	0.03 263	0.02 190	0.08 178	0.01 95	0.36 284	0.00 1	0.69 313	0.19 220	0.02 179	0.06 89	0.01 77	0.01 80	2.15 188	0.43 83	0.06 88	0.00 1	0.20 94	0.04 63	0.27 108	0.67 78	0.06 228	0.04 109	0.00 1	0.06 222	0.13 152	0.25 249

HITNet	0.22 89	0.02 65	0.00 1	0.01 119	0.05 122	0.01 95	0.01 67	0.04 181	0.09 181	0.00 1	0.00 1	0.12 135	0.03 154	0.08 230	1.03 75	0.51 102	0.25 193	0.01 95	0.43 132	0.08 88	1.04 190	1.63 113	0.00 1	0.04 109	0.00 1	0.00 1	0.34 178	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MCSU-Stereo	0.23 94	0.02 65	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.08 192	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	1.48 121	0.95 183	0.02 58	0.23 261	0.03 30	0.50 254	0.12 62	2.54 151	0.22 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.23 94	0.06 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 290	0.01 67	0.01 85	0.02 70	0.00 1	0.50 254	0.01 14	0.00 1	0.00 1	1.32 101	0.96 187	0.01 38	0.04 146	0.33 122	0.23 178	0.23 99	2.05 129	0.15 263	0.02 80	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.23 94	0.07 213	0.00 1	0.08 282	0.01 39	0.11 241	0.01 67	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 170	0.03 70	0.01 77	0.01 80	1.66 139	0.58 122	0.15 154	0.02 117	0.35 125	0.09 95	0.36 120	2.36 146	0.00 1	0.04 109	0.18 302	0.00 1	0.01 102	0.01 168

RAFT+CT+SA	0.23 94	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 67	0.02 147	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.14 141	0.01 77	0.00 1	0.77 55	0.64 140	0.02 58	0.02 117	1.30 189	0.11 106	0.42 128	2.50 149	0.00 1	0.05 132	0.00 1	0.00 1	0.10 149	0.01 168

RAFT + AFF	0.23 94	0.01 37	0.00 1	0.01 119	0.01 39	0.01 95	0.12 227	0.01 85	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.17 168	0.03 154	0.01 80	4.18 298	0.43 83	0.05 83	0.00 1	0.59 144	0.01 42	0.37 121	0.05 21	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.03 199	0.01 102	0.00 1

DMCA-RVC	0.23 94	0.05 172	0.09 289	0.03 223	0.17 254	0.07 217	0.64 299	0.04 181	0.48 291	0.66 272	0.21 239	0.04 77	0.02 128	0.04 180	1.20 91	0.36 67	0.22 183	0.10 176	0.10 68	0.10 97	0.25 101	0.48 70	0.05 225	0.07 178	0.04 248	0.01 145	0.82 203	0.00 1

WQFJA1	0.24 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 333	0.00 1	0.83 276	0.04 77	2.73 331	0.00 1	0.89 67	0.35 63	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.10 97	0.14 67	0.20 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.24 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.18 336	0.00 1	0.95 287	0.01 14	2.47 327	0.00 1	0.75 52	0.62 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 88	0.10 55	0.29 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.24 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 333	0.00 1	0.83 276	0.04 77	2.73 331	0.00 1	0.88 65	0.36 67	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.10 97	0.14 67	0.20 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.24 100	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.04 109	0.00 1	0.03 145	0.15 237	0.18 222	0.00 1	0.00 1	0.14 141	0.16 236	0.00 1	1.40 106	0.94 182	0.20 174	0.19 234	0.12 76	0.12 113	1.31 201	1.37 104	0.01 158	0.06 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
coex_refinement	0.24 100	0.12 264	0.03 263	0.07 277	0.11 205	0.01 95	0.09 208	0.00 1	0.15 215	0.01 157	0.00 1	0.05 84	0.01 77	0.05 199	1.71 145	0.28 48	0.20 174	0.00 1	1.71 222	0.06 80	0.44 133	0.67 78	0.00 1	0.05 132	0.01 205	0.00 1	0.64 191	0.00 1

AIO-test1	0.24 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 122	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.73 149	1.26 231	0.14 149	0.00 1	0.11 72	0.49 250	0.09 53	2.62 158	0.00 1	0.01 54	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.24 100	0.14 279	0.01 214	0.07 277	0.20 269	0.01 95	0.20 248	0.01 85	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.34 229	0.00 1	0.11 243	1.53 126	0.37 72	0.20 174	0.11 186	1.18 185	0.19 155	0.69 155	0.90 92	0.00 1	0.11 230	0.00 1	0.01 145	0.05 133	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.25 107	0.02 65	0.00 1	0.01 119	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.03 70	0.00 1	0.00 1	1.83 163	1.35 240	0.00 1	0.00 1	0.08 62	0.69 291	0.04 28	2.47 148	0.01 158	0.03 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.25 107	0.05 172	0.00 1	0.00 1	0.04 109	0.13 258	0.01 67	0.01 85	0.03 102	0.00 1	0.53 257	0.08 111	0.00 1	0.02 126	1.52 125	1.11 212	0.06 88	0.02 117	0.71 152	0.26 189	0.42 128	1.57 110	0.00 1	0.04 109	0.02 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.25 107	0.01 37	0.04 271	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 84	0.00 1	0.00 1	1.35 103	1.28 236	0.14 149	0.02 117	0.06 50	0.51 255	0.07 47	2.76 166	0.17 280	0.05 132	0.00 1	0.18 265	0.00 1	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.25 107	0.04 139	0.01 214	0.01 119	0.12 224	0.00 1	0.33 281	0.00 1	1.16 335	0.98 286	0.00 1	0.09 117	0.00 1	0.01 80	1.44 116	0.31 56	0.11 128	0.02 117	0.43 132	0.04 63	0.19 89	0.57 73	0.00 1	0.09 208	0.00 1	0.66 302	0.05 133	0.03 217
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NLSM1	0.26 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.32 342	0.00 1	0.88 282	0.02 59	2.65 330	0.00 1	0.88 65	0.84 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 82	0.10 55	0.22 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.26 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 158	0.01 77	0.01 80	1.53 126	0.90 177	0.00 1	0.21 250	0.34 123	0.47 244	0.14 67	2.98 187	0.26 305	0.01 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.26 111	0.03 100	0.00 1	0.01 119	0.08 178	0.01 95	0.02 110	0.01 85	0.09 181	0.00 1	0.00 1	0.20 183	0.03 154	0.01 80	4.36 304	0.34 59	0.07 92	0.01 95	0.55 142	0.07 82	0.43 131	0.65 77	0.02 195	0.04 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AACVNet	0.26 111	0.12 264	0.01 214	0.00 1	0.10 196	0.00 1	0.12 227	0.00 1	0.02 70	0.01 157	0.00 1	0.15 153	0.01 77	0.11 243	2.21 195	0.49 98	0.09 105	0.01 95	0.38 130	0.17 148	0.61 148	1.71 114	0.01 158	0.03 96	0.00 1	0.00 1	0.74 197	0.03 217

DISCO	0.26 111	0.06 192	0.00 1	0.01 119	0.09 190	0.01 95	0.27 274	0.00 1	0.03 102	0.99 287	0.00 1	0.10 126	0.01 77	0.02 126	0.99 72	0.44 86	0.09 105	0.01 95	0.72 157	0.08 88	0.26 106	1.90 121	0.00 1	0.01 54	0.00 1	0.00 1	1.02 213	0.04 223

testmc14	0.27 116	0.02 65	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.06 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 189	0.00 1	0.03 70	0.00 1	0.01 80	1.42 109	1.21 221	0.30 214	0.23 261	0.32 118	0.48 247	0.30 113	2.59 155	0.27 309	0.00 1	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.27 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.45 344	0.00 1	0.64 266	0.01 14	2.64 329	0.00 1	1.02 74	0.92 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 137	0.22 97	0.25 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.27 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.09 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 158	0.00 1	0.01 80	1.57 132	1.01 195	0.02 58	0.09 172	0.30 117	0.53 257	0.28 109	2.86 177	0.26 305	0.01 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.27 116	0.06 192	0.00 1	0.01 119	0.02 77	0.20 297	0.67 302	0.04 181	0.01 35	0.73 275	0.00 1	0.13 136	1.73 314	0.01 80	1.82 160	0.69 151	0.08 98	0.10 176	0.20 94	0.12 113	0.07 47	0.11 31	0.00 1	0.02 80	0.17 299	0.02 185	0.18 167	0.06 231

GIP-stereo	0.27 116	0.02 65	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.14 265	0.02 110	0.04 181	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.01 77	0.01 80	1.78 152	1.25 227	0.05 83	0.04 146	0.19 91	0.65 280	0.18 85	2.72 165	0.00 1	0.01 54	0.00 1	0.04 208	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.27 116	0.02 65	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.11 241	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.01 14	0.01 77	0.00 1	1.82 160	0.97 189	0.01 38	0.20 246	0.77 162	0.46 242	0.25 101	2.30 142	0.22 295	0.01 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.27 116	0.02 65	0.00 1	0.00 1	0.04 109	0.08 222	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 158	0.08 207	0.00 1	1.98 172	1.22 222	0.00 1	0.19 234	0.04 37	0.89 310	0.02 8	2.66 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1	0.00 1

RASNet	0.27 116	0.01 37	0.00 1	0.01 119	0.06 140	0.01 95	0.00 1	0.02 147	0.04 120	0.59 267	0.00 1	0.03 70	0.01 77	0.27 304	0.72 50	0.67 145	0.16 159	0.00 1	0.14 78	0.00 1	0.63 149	2.30 142	0.00 1	0.05 132	0.03 237	0.01 145	1.27 227	0.18 243

GANet	0.27 116	0.00 1	0.15 302	0.04 243	0.02 77	0.26 309	0.01 67	0.15 237	0.02 70	0.13 210	2.41 323	1.12 288	0.20 247	0.10 241	0.28 13	0.11 6	0.22 183	0.06 160	0.07 58	0.05 73	0.15 77	1.52 107	0.00 1	0.00 1	0.07 261	0.00 1	0.01 102	0.03 217

GEAStereo	0.28 125	0.01 37	0.04 271	0.00 1	0.00 1	0.15 269	0.01 67	0.01 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 175	0.00 1	0.24 293	1.99 174	1.25 227	0.12 137	0.03 137	0.23 103	0.57 265	0.21 93	2.18 139	0.17 280	0.01 54	0.13 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.28 125	0.01 37	0.04 271	0.00 1	0.00 1	0.15 269	0.01 67	0.01 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 175	0.00 1	0.24 293	1.99 174	1.25 227	0.12 137	0.03 137	0.23 103	0.57 265	0.21 93	2.18 139	0.17 280	0.01 54	0.13 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.28 125	0.01 37	0.00 1	0.07 277	0.11 205	0.14 265	0.01 67	0.03 164	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.03 70	0.04 177	0.00 1	1.42 109	1.06 203	0.01 38	0.03 137	0.85 167	0.13 120	0.33 117	3.22 199	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.29 128	0.04 139	0.00 1	0.01 119	0.02 77	0.00 1	0.01 67	0.17 244	0.33 260	0.00 1	0.00 1	0.15 153	0.13 227	0.00 1	1.26 96	1.15 215	0.26 197	0.10 176	0.22 99	0.28 198	1.65 215	1.89 120	0.01 158	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.29 128	0.06 192	0.00 1	0.00 1	0.04 109	0.15 269	0.01 67	0.01 85	0.03 102	0.00 1	0.49 253	0.14 141	0.00 1	0.02 126	1.63 133	1.08 207	0.09 105	0.02 117	0.52 139	0.29 204	0.43 131	2.69 164	0.00 1	0.04 109	0.01 205	0.01 145	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.29 128	0.03 100	0.00 1	0.01 119	0.14 234	0.15 269	0.01 67	0.01 85	0.04 120	0.00 1	0.18 232	0.02 59	0.03 154	0.02 126	1.63 133	1.08 207	0.07 92	0.05 152	0.36 127	0.21 169	0.44 133	3.29 209	0.00 1	0.04 109	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

LG-G	0.29 128	0.03 100	0.00 1	0.01 119	0.14 234	0.15 269	0.01 67	0.01 85	0.04 120	0.00 1	0.18 232	0.02 59	0.03 154	0.02 126	1.63 133	1.08 207	0.07 92	0.05 152	0.36 127	0.21 169	0.44 133	3.29 209	0.00 1	0.04 109	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

AF-Net	0.29 128	0.02 65	0.01 214	0.05 252	0.06 140	0.01 95	1.26 320	0.44 282	0.05 139	0.02 168	0.00 1	0.34 229	0.01 77	0.03 159	1.13 85	0.27 43	0.07 92	0.00 1	0.93 171	0.12 113	0.20 90	2.56 153	0.00 1	0.01 54	0.00 1	0.01 145	0.29 176	0.02 200

Nwc_Net	0.29 128	0.02 65	0.01 214	0.05 252	0.06 140	0.01 95	1.26 320	0.44 282	0.05 139	0.02 168	0.00 1	0.34 229	0.01 77	0.03 159	1.13 85	0.27 43	0.07 92	0.00 1	0.93 171	0.12 113	0.20 90	2.56 153	0.00 1	0.01 54	0.00 1	0.01 145	0.29 176	0.02 200

PS-NSSS	0.29 128	0.07 213	0.00 1	0.15 298	0.13 230	0.15 269	0.25 269	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	1.47 301	0.03 154	0.11 243	1.04 76	0.31 56	0.24 188	0.01 95	0.77 162	0.01 42	0.31 115	0.32 59	0.72 346	0.01 54	0.00 1	0.00 1	1.72 253	0.00 1

DF_test	0.30 135	0.04 139	0.00 1	0.01 119	0.06 140	0.00 1	0.01 67	0.11 223	0.18 222	0.00 1	0.00 1	0.16 158	0.17 239	0.00 1	1.44 116	1.03 199	0.26 197	0.18 233	0.11 72	0.22 177	1.24 199	2.89 179	0.00 1	0.07 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GASTEREO	0.30 135	0.01 37	0.00 1	0.01 119	0.01 39	0.13 258	0.00 1	0.01 85	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.16 158	0.01 77	0.01 80	1.99 174	1.65 261	0.04 71	0.06 160	0.07 58	0.44 238	0.11 58	2.81 173	0.27 309	0.30 293	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.30 135	0.01 37	0.00 1	0.01 119	0.01 39	0.13 258	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.16 158	0.01 77	0.01 80	1.98 172	1.59 251	0.04 71	0.02 117	0.08 62	0.48 247	0.11 58	2.81 173	0.07 232	0.30 293	0.00 1	0.16 260	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.30 135	0.04 139	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.01 95	0.02 110	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.27 212	0.02 128	0.01 80	4.71 313	0.82 167	0.17 161	0.09 172	0.29 114	0.13 120	0.74 159	0.58 74	0.00 1	0.03 96	0.00 1	0.00 1	0.06 139	0.02 200

CFNet_RVC	0.30 135	0.12 264	0.02 246	0.00 1	0.07 166	0.02 168	0.09 208	0.00 1	0.03 102	0.02 168	0.00 1	0.10 126	0.02 128	0.06 211	2.67 234	0.47 90	0.28 210	0.02 117	1.05 180	0.13 120	0.77 163	1.28 101	0.01 158	0.16 259	0.00 1	0.01 145	0.78 200	0.00 1

NVstereo2D	0.30 135	0.10 251	0.00 1	0.00 1	0.08 178	0.01 95	0.01 67	0.01 85	0.06 157	0.52 263	0.37 251	0.04 77	0.00 1	0.01 80	4.35 303	0.63 137	0.12 137	0.03 137	0.70 151	0.00 1	0.41 125	0.67 78	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 141	0.06 192	0.00 1	0.01 119	0.02 77	0.00 1	0.02 110	0.09 213	0.16 216	0.00 1	0.05 197	0.18 175	0.17 239	0.00 1	1.47 120	1.43 246	0.27 201	0.13 200	0.15 82	0.37 221	1.75 217	2.01 125	0.01 158	0.14 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.31 141	0.02 65	0.00 1	0.01 119	0.06 140	0.01 95	0.03 145	0.01 85	0.08 175	0.01 157	0.12 221	0.07 94	0.06 190	0.02 126	1.87 164	0.58 122	0.11 128	0.06 160	1.02 179	0.07 82	0.84 173	3.29 209	0.00 1	0.04 109	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.00 1

GSStereo	0.33 143	0.02 65	0.01 214	0.01 119	0.00 1	0.15 269	0.01 67	0.01 85	1.23 337	0.00 1	0.00 1	0.19 181	0.00 1	0.00 1	1.78 152	1.22 222	0.44 247	0.19 234	0.28 113	0.38 224	0.17 80	2.62 158	0.15 263	0.01 54	0.15 289	0.01 145	0.00 1	0.00 1

LMCR-Stereo	0.34 144	0.09 238	0.00 1	0.09 286	0.10 196	0.04 200	0.02 110	0.01 85	0.11 200	0.00 1	0.00 1	0.18 175	0.12 224	0.23 288	1.82 160	0.65 141	0.30 214	0.10 176	1.59 206	0.39 225	0.92 181	2.18 139	0.00 1	0.14 247	0.00 1	0.05 217	0.02 118	0.01 168

IGEV-BASED-STEREO-	0.35 145	0.11 258	0.00 1	0.01 119	0.05 122	0.15 269	0.02 110	0.03 164	0.06 157	0.01 157	0.31 247	0.20 183	0.18 242	0.01 80	1.72 146	1.12 213	0.11 128	0.16 217	0.49 137	0.21 169	0.94 183	3.34 213	0.01 158	0.04 109	0.00 1	0.11 246	0.07 145	0.00 1

CFNet_pseudo	0.35 145	0.11 258	0.00 1	0.04 243	0.18 263	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.05 139	0.04 177	0.00 1	0.24 199	0.02 128	0.01 80	2.87 241	0.58 122	0.25 193	0.01 95	1.59 206	0.05 73	0.57 146	2.08 131	0.46 335	0.07 178	0.00 1	0.04 208	0.15 155	0.01 168

NCC-stereo	0.35 145	0.20 294	0.02 246	0.05 252	0.11 205	0.01 95	0.86 307	0.79 300	0.25 241	0.00 1	0.00 1	0.11 130	0.03 154	0.03 159	1.72 146	0.36 67	0.09 105	0.01 95	0.71 152	0.21 169	0.25 101	2.76 166	0.08 234	0.04 109	0.01 205	0.29 279	0.17 162	0.27 251

Abc-Net	0.35 145	0.20 294	0.02 246	0.05 252	0.11 205	0.01 95	0.86 307	0.79 300	0.25 241	0.00 1	0.00 1	0.11 130	0.03 154	0.03 159	1.72 146	0.36 67	0.09 105	0.01 95	0.71 152	0.21 169	0.25 101	2.76 166	0.08 234	0.04 109	0.01 205	0.29 279	0.17 162	0.27 251
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
depth_test_26	0.36 149	0.07 213	0.00 1	0.01 119	0.05 122	0.00 1	0.01 67	0.16 241	0.31 256	0.00 1	0.00 1	0.20 183	0.14 232	0.00 1	2.12 187	1.12 213	0.27 201	0.15 207	0.25 109	0.34 212	1.84 221	2.64 162	0.01 158	0.08 193	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	0.36 149	0.09 238	0.00 1	0.01 119	0.04 109	0.00 1	0.06 190	0.02 147	0.13 207	0.00 1	0.00 1	0.19 181	0.01 77	0.07 222	1.28 98	1.76 264	0.05 83	0.01 95	0.49 137	0.14 127	0.93 182	4.20 248	0.04 215	0.06 152	0.12 278	0.05 217	0.02 118	0.00 1

anonymousdsp	0.36 149	0.01 37	0.00 1	0.05 252	0.03 97	0.06 210	0.01 67	0.01 85	0.01 35	0.00 1	2.21 320	0.01 14	0.05 183	0.00 1	1.78 152	0.77 162	0.13 145	0.00 1	0.29 114	0.55 261	0.20 90	3.16 195	0.30 320	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARAFT	0.36 149	0.02 65	0.00 1	0.06 267	0.07 166	0.00 1	0.01 67	0.02 147	0.04 120	1.20 298	0.00 1	0.36 236	0.02 128	0.04 180	1.06 79	0.47 90	0.11 128	0.02 117	1.97 231	0.08 88	1.10 194	2.01 125	0.00 1	0.05 132	0.00 1	0.00 1	0.87 208	0.00 1

RP	0.36 149	0.01 37	0.01 214	0.02 190	0.20 269	0.00 1	0.56 296	0.10 217	0.21 230	0.12 209	0.00 1	0.17 168	0.00 1	0.06 211	1.69 143	0.25 35	0.12 137	0.00 1	0.20 94	0.07 82	0.11 58	3.35 214	0.00 1	0.02 80	0.01 205	0.00 1	2.22 275	0.15 241

HSM	0.36 149	0.03 100	0.00 1	0.04 243	0.17 254	0.01 95	0.05 173	0.69 295	0.08 175	0.00 1	0.03 189	0.23 196	0.02 128	0.02 126	2.08 184	0.41 78	0.15 154	0.00 1	1.64 209	0.18 149	1.15 196	1.54 108	0.00 1	0.06 152	0.00 1	0.00 1	1.16 216	0.01 168

CAS	0.37 155	0.04 139	0.00 1	0.01 119	0.10 196	0.02 168	0.26 270	0.07 203	0.38 277	0.46 254	0.10 217	0.20 183	0.15 233	0.11 243	1.68 141	1.09 210	0.27 201	0.37 308	0.43 132	0.23 178	1.76 219	2.12 136	0.01 158	0.06 152	0.00 1	0.05 217	0.06 139	0.07 233

GREAT-IGEV	0.38 156	0.02 65	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.13 258	0.00 1	0.01 85	1.52 345	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.00 1	1.95 171	1.62 259	0.12 137	0.20 246	0.08 62	0.58 267	0.17 80	2.77 170	0.25 303	0.76 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AEACV	0.38 156	0.03 100	0.04 271	0.00 1	0.01 39	0.09 226	0.02 110	0.01 85	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.16 158	0.02 128	0.04 180	2.22 196	2.18 293	0.01 38	0.36 306	0.74 161	0.79 301	0.26 106	2.77 170	0.27 309	0.02 80	0.00 1	0.16 260	0.01 102	0.00 1

raft+_RVC	0.38 156	0.05 172	0.01 214	0.05 252	0.11 205	0.00 1	0.06 190	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.13 136	0.00 1	0.02 126	2.35 207	2.27 306	0.10 121	0.00 1	0.86 168	0.60 270	0.41 125	3.22 199	0.00 1	0.10 223	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.38 156	0.09 238	0.00 1	0.05 252	0.05 122	0.01 95	0.04 161	0.09 213	0.02 70	0.10 205	0.06 201	0.15 153	0.01 77	0.04 180	1.80 158	0.61 132	0.22 183	0.10 176	1.79 224	0.20 161	0.96 185	3.22 199	0.00 1	0.10 223	0.00 1	0.00 1	0.54 183	0.02 200

PDISCO_ROB	0.39 160	0.06 192	0.00 1	0.03 223	0.09 190	0.01 95	0.32 278	0.01 85	0.05 139	0.77 276	0.19 235	0.10 126	0.02 128	0.02 126	1.23 93	0.56 114	0.26 197	0.04 146	0.71 152	0.32 210	0.80 166	2.63 160	0.00 1	0.06 152	0.21 308	0.00 1	2.00 267	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 161	0.03 100	0.00 1	0.02 190	0.07 166	0.04 200	0.01 67	0.04 181	0.11 200	0.01 157	0.02 179	0.27 212	0.07 194	0.01 80	2.18 192	1.59 251	0.11 128	0.19 234	0.63 145	0.30 205	0.81 169	4.07 239	0.08 234	0.05 132	0.00 1	0.10 243	0.03 126	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.40 161	0.39 317	0.00 1	0.05 252	0.02 77	0.11 241	0.02 110	0.04 181	0.03 102	0.01 157	1.85 311	0.22 191	0.20 247	0.02 126	1.34 102	1.20 220	0.10 121	0.11 186	0.66 147	0.46 242	0.44 133	2.96 184	0.27 309	0.03 96	0.00 1	0.18 265	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.40 161	0.03 100	0.00 1	0.01 119	0.01 39	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.03 102	0.09 201	0.00 1	0.22 191	0.00 1	0.01 80	2.36 208	0.82 167	0.04 71	0.03 137	1.65 210	0.10 97	0.52 143	1.80 117	0.00 1	0.05 132	0.00 1	0.01 145	2.88 308	0.00 1

SA-5K	0.40 161	0.03 100	0.00 1	0.01 119	0.01 39	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.03 102	0.09 201	0.00 1	0.22 191	0.00 1	0.01 80	2.36 208	0.82 167	0.04 71	0.03 137	1.65 210	0.10 97	0.52 143	1.80 117	0.00 1	0.05 132	0.00 1	0.01 145	2.88 308	0.00 1

UDGNet	0.40 161	0.08 228	0.00 1	0.02 190	0.06 140	0.01 95	0.05 173	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.07 94	0.01 77	0.04 180	1.25 95	0.47 90	0.16 159	0.00 1	1.12 181	0.04 63	0.97 187	4.99 281	0.00 1	0.05 132	0.00 1	0.00 1	1.35 231	0.00 1

AIO_rvc	0.41 166	0.04 139	0.02 246	0.01 119	0.01 39	0.14 265	0.26 270	0.00 1	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.01 77	0.06 211	2.56 224	2.35 319	0.07 92	0.43 319	1.00 176	0.47 244	0.18 85	2.98 187	0.38 332	0.01 54	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.00 1

CASnet	0.41 166	0.03 100	0.00 1	0.01 119	0.14 234	0.03 193	0.20 248	0.02 147	0.08 175	0.02 168	0.02 179	0.30 219	0.17 239	0.00 1	1.78 152	0.66 142	0.31 219	0.22 256	0.47 136	0.15 137	2.80 271	2.82 176	0.00 1	0.14 247	0.00 1	0.01 145	0.69 196	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
S2M2_L	0.42 168	0.03 100	0.00 1	0.01 119	0.08 178	0.00 1	0.02 110	0.12 227	0.20 225	0.41 252	0.00 1	0.16 158	0.10 221	0.01 80	1.43 115	1.06 203	0.34 224	0.27 283	0.11 72	0.16 141	1.62 214	1.82 119	0.02 195	0.09 208	0.00 1	0.00 1	3.36 327	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
AIO_test	0.42 168	0.10 251	0.02 246	0.01 119	0.01 39	0.14 265	0.38 285	0.00 1	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.01 77	0.02 126	2.50 221	2.62 341	0.09 105	0.26 279	0.73 159	0.35 216	0.29 112	2.93 182	0.35 329	0.00 1	0.00 1	0.39 285	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.42 168	0.03 100	0.02 246	0.00 1	0.10 196	0.02 168	0.07 198	0.46 284	0.07 168	0.04 177	0.02 179	0.15 153	0.02 128	0.01 80	2.45 216	0.93 181	0.32 222	0.10 176	0.67 150	0.25 186	1.46 208	1.94 123	0.00 1	0.08 193	0.00 1	0.00 1	2.27 279	0.01 168

rafts_anoy	0.42 168	0.10 251	0.00 1	0.05 252	0.15 245	0.02 168	0.06 190	0.20 251	0.06 157	0.00 1	0.00 1	0.07 94	0.01 77	0.02 126	2.66 233	2.08 286	0.17 161	0.01 95	1.34 190	0.25 186	0.84 173	3.00 190	0.00 1	0.07 178	0.04 248	0.04 208	0.01 102	0.01 168

UCFNet_RVC	0.42 168	0.17 287	0.03 263	0.12 291	0.17 254	0.01 95	0.09 208	0.03 164	0.09 181	0.28 238	0.00 1	0.25 205	0.01 77	0.05 199	2.70 236	0.49 98	0.20 174	0.01 95	1.22 187	0.16 141	0.82 171	2.09 133	0.87 351	0.03 96	0.00 1	0.00 1	0.41 180	1.09 286

TESTraft	0.43 173	0.03 100	0.00 1	0.01 119	0.01 39	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.03 102	0.11 207	0.00 1	0.22 191	0.01 77	0.08 230	2.48 219	0.88 175	0.04 71	0.02 117	1.56 203	0.21 169	0.47 137	2.61 157	0.02 195	0.04 109	0.00 1	0.02 185	2.82 302	0.00 1

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GANetREF_RVC	0.43 173	0.20 294	0.00 1	0.16 301	0.14 234	0.01 95	0.05 173	0.01 85	0.11 200	0.04 177	0.00 1	1.85 311	0.02 128	0.06 211	1.28 98	0.43 83	0.56 273	0.11 186	1.55 202	0.14 127	1.11 195	0.88 89	0.00 1	0.06 152	0.00 1	0.00 1	2.73 299	0.01 168
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
test_4	0.44 176	0.04 139	0.00 1	0.03 223	0.09 190	0.05 206	0.23 262	0.01 85	0.04 120	0.00 1	0.46 252	0.13 136	0.01 77	0.12 252	2.61 231	2.55 340	0.09 105	0.14 204	0.71 152	0.20 161	0.52 143	2.03 128	0.01 158	0.07 178	0.05 256	0.20 269	1.18 218	0.18 243

trnet	0.45 177	0.04 139	0.00 1	0.00 1	0.07 166	0.01 95	0.05 173	0.11 223	0.20 225	0.08 192	0.08 208	0.27 212	0.22 255	0.01 80	2.42 214	1.64 260	0.39 233	0.27 283	1.45 196	0.48 247	1.94 224	1.77 116	0.01 158	0.07 178	0.00 1	0.01 145	0.54 183	0.01 168

SACVNet	0.45 177	0.19 291	0.04 271	0.02 190	0.17 254	0.01 95	0.13 232	0.05 192	0.05 139	0.21 226	0.00 1	0.17 168	0.09 218	0.07 222	1.90 166	0.57 117	0.45 249	0.07 166	1.45 196	0.13 120	1.30 200	3.80 230	0.00 1	0.09 208	0.00 1	0.00 1	1.07 214	0.02 200

PA-Net	0.45 177	0.08 228	0.08 286	0.02 190	0.35 302	0.00 1	0.22 254	0.00 1	0.18 222	0.08 192	0.57 261	0.02 59	0.02 128	0.12 252	2.91 242	0.47 90	0.08 98	0.02 117	0.14 78	0.13 120	0.28 109	2.96 184	0.48 337	0.03 96	0.00 1	1.64 327	0.28 173	1.14 290
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SA	0.46 180	0.05 172	0.00 1	0.03 223	0.03 97	0.00 1	0.01 67	0.01 85	0.04 120	0.00 1	0.00 1	0.39 241	0.01 77	0.12 252	1.14 88	1.06 203	0.06 88	0.16 217	2.15 237	0.13 120	0.81 169	2.59 155	0.00 1	0.08 193	0.00 1	0.01 145	3.43 330	0.00 1

IPLGR_C	0.46 180	0.05 172	0.14 300	0.02 190	0.22 278	0.02 168	0.23 262	0.10 217	0.27 247	0.04 177	0.07 206	0.06 89	0.04 177	0.25 297	1.94 170	0.53 105	0.24 188	0.02 117	1.71 222	0.08 88	0.82 171	3.21 198	0.02 195	0.05 132	0.08 264	0.04 208	2.15 273	0.02 200

MIM_Stereo	0.47 182	0.03 100	0.00 1	0.01 119	0.10 196	0.09 226	0.05 173	0.10 217	0.05 139	0.00 1	0.13 223	0.07 94	0.03 154	0.02 126	2.11 186	2.02 281	0.11 128	0.02 117	2.15 237	0.43 233	0.64 150	3.10 192	0.02 195	0.06 152	0.09 268	0.15 251	0.98 212	0.03 217

CIPLG	0.47 182	0.05 172	0.14 300	0.02 190	0.21 272	0.02 168	0.22 254	0.10 217	0.31 256	0.04 177	0.07 206	0.11 130	0.04 177	0.27 304	2.26 197	0.57 117	0.27 201	0.02 117	1.66 213	0.14 127	0.80 166	3.18 196	0.01 158	0.06 152	0.08 264	0.04 208	1.98 264	0.02 200

ACRE	0.47 182	0.05 172	0.12 297	0.02 190	0.21 272	0.02 168	0.22 254	0.10 217	0.28 252	0.04 177	0.10 217	0.11 130	0.04 177	0.28 307	2.00 178	0.53 105	0.27 201	0.02 117	1.67 214	0.15 137	0.80 166	3.19 197	0.02 195	0.05 132	0.08 264	0.04 208	2.32 283	0.02 200

ICVP	0.47 182	0.05 172	0.00 1	0.00 1	0.08 178	0.01 95	0.18 246	0.02 147	0.10 196	0.33 243	0.20 237	0.26 209	0.07 194	0.06 211	1.66 139	1.04 200	0.62 279	0.58 336	0.73 159	0.49 250	1.71 216	4.07 239	0.01 158	0.10 223	0.00 1	0.01 145	0.21 169	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sAnonymous2	0.47 182	0.11 258	0.00 1	0.01 119	0.04 109	0.01 95	0.03 145	0.11 223	0.24 237	0.00 1	0.00 1	0.23 196	0.26 260	0.03 159	1.42 109	1.26 231	0.27 201	0.17 223	2.57 252	0.18 149	2.27 241	3.13 193	0.00 1	0.14 247	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.09 236

CroCo_RVC	0.47 182	0.11 258	0.00 1	0.01 119	0.04 109	0.01 95	0.03 145	0.11 223	0.24 237	0.00 1	0.00 1	0.23 196	0.26 260	0.03 159	1.42 109	1.26 231	0.27 201	0.17 223	2.57 252	0.18 149	2.27 241	3.13 193	0.00 1	0.14 247	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.09 236

AFF-stereo	0.47 182	0.14 279	0.01 214	0.09 286	0.17 254	0.09 226	0.33 281	0.03 164	0.05 139	0.00 1	0.00 1	0.41 248	0.02 128	0.02 126	3.15 256	0.46 88	0.14 149	0.11 186	1.99 232	0.14 127	1.17 198	1.97 124	0.00 1	0.10 223	0.00 1	0.11 246	1.95 263	0.01 168

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XX-TBD	0.49 189	0.03 100	0.00 1	0.04 243	0.11 205	0.01 95	0.02 110	0.23 254	0.27 247	0.17 217	0.16 225	0.14 141	0.09 218	0.01 80	1.54 129	1.42 243	0.41 238	0.19 234	0.32 118	0.14 127	2.15 233	2.15 137	0.15 263	0.06 152	0.00 1	0.01 145	3.51 335	0.00 1

RALAANet	0.49 189	0.10 251	0.02 246	0.03 223	0.15 245	0.02 168	0.08 203	0.02 147	0.07 168	0.08 192	0.00 1	0.24 199	0.03 154	0.06 211	2.51 222	0.54 109	0.24 188	0.05 152	1.14 183	0.47 244	1.56 210	4.37 256	0.00 1	0.11 230	0.00 1	0.01 145	1.42 236	0.02 200

CREStereo	0.49 189	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.09 190	0.01 95	0.02 110	0.23 254	0.36 266	0.19 220	0.18 232	0.30 219	0.26 260	0.01 80	2.49 220	1.93 273	0.40 235	0.20 246	1.44 195	0.45 239	2.20 238	1.90 121	0.02 195	0.07 178	0.00 1	0.00 1	0.55 186	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
stereogan	0.49 189	0.13 274	0.07 285	0.02 190	0.26 291	0.04 200	0.11 220	0.02 147	0.20 225	0.29 239	0.00 1	0.32 224	0.00 1	0.04 180	2.09 185	0.59 127	0.22 183	0.01 95	0.87 169	0.14 127	0.50 142	5.02 282	0.01 158	0.04 109	0.04 248	0.00 1	2.29 281	0.01 168

iResNet_ROB	0.50 194	0.08 228	0.00 1	0.05 252	0.11 205	0.01 95	0.11 220	2.04 355	0.06 157	0.62 269	0.00 1	0.26 209	0.01 77	0.04 180	2.33 205	0.76 159	0.20 174	0.00 1	2.71 256	0.01 42	1.08 191	0.72 83	0.00 1	0.15 256	0.00 1	0.02 185	2.24 276	0.01 168

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CES	0.52 196	0.08 228	0.01 214	0.02 190	0.13 230	0.01 95	0.11 220	0.27 263	0.45 284	0.19 220	0.03 189	0.41 248	0.33 281	0.20 284	2.94 245	1.78 265	0.67 284	0.47 324	0.22 99	0.45 239	2.65 261	2.45 147	0.00 1	0.06 152	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.04 223

RGC	0.52 196	0.25 307	0.94 342	0.07 277	0.23 280	0.09 226	0.15 241	0.03 164	0.09 181	0.29 239	0.29 246	0.14 141	0.03 154	0.08 230	2.16 191	0.27 43	0.25 193	0.01 95	0.93 171	0.23 178	0.78 164	4.33 253	0.00 1	0.08 193	0.01 205	0.35 282	1.31 229	0.77 280

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RAFT-Stereo + iAFF	0.53 199	0.08 228	0.01 214	0.11 289	0.34 301	0.10 234	0.38 285	0.01 85	0.06 157	0.14 212	0.00 1	0.42 253	0.02 128	0.02 126	3.15 256	0.41 78	0.15 154	0.01 95	1.59 206	0.18 149	1.08 191	2.94 183	0.00 1	0.13 246	0.00 1	0.15 251	2.75 300	0.00 1

GMOStereo	0.54 201	0.04 139	0.00 1	0.01 119	0.21 272	0.10 234	0.22 254	0.05 192	0.04 120	0.00 1	0.01 170	0.09 117	0.07 194	0.02 126	2.59 227	2.33 315	0.09 105	0.19 234	1.45 196	0.26 189	0.88 177	4.91 272	0.00 1	0.16 259	0.00 1	0.06 222	0.68 192	0.00 1

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test-2	0.54 201	0.04 139	0.00 1	0.01 119	0.21 272	0.10 234	0.22 254	0.05 192	0.04 120	0.00 1	0.01 170	0.09 117	0.07 194	0.02 126	2.59 227	2.33 315	0.09 105	0.19 234	1.45 196	0.26 189	0.88 177	4.91 272	0.00 1	0.16 259	0.00 1	0.06 222	0.68 192	0.00 1

raftrobust	0.55 205	0.09 238	0.01 214	0.04 243	0.16 252	0.01 95	0.06 190	0.02 147	0.06 157	0.00 1	0.00 1	0.14 141	0.01 77	0.09 238	3.25 262	2.73 343	0.18 165	0.00 1	2.80 257	0.19 155	1.00 189	3.63 222	0.15 263	0.10 223	0.00 1	0.02 185	0.06 139	0.01 168

iResNetv2_ROB	0.55 205	0.13 274	0.00 1	0.08 282	0.12 224	0.01 95	0.07 198	1.96 350	0.06 157	0.48 258	0.00 1	0.25 205	0.01 77	0.05 199	2.15 188	0.47 90	0.31 219	0.00 1	2.45 244	0.07 82	2.42 252	1.03 96	0.00 1	0.19 271	0.00 1	0.00 1	2.55 293	0.00 1

LGCAT	0.56 207	0.06 192	0.10 294	0.00 1	0.12 224	0.00 1	0.04 161	0.13 231	2.46 359	0.00 1	0.02 179	0.14 141	0.15 233	0.00 1	2.56 224	2.54 338	0.41 238	0.15 207	0.42 131	0.26 189	1.61 213	3.85 232	0.07 232	0.06 152	0.00 1	0.00 1	0.05 133	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.56 207	0.03 100	0.00 1	0.02 190	0.15 245	0.01 95	0.11 220	0.17 244	0.11 200	0.17 217	0.04 196	0.13 136	0.05 183	0.01 80	1.80 158	1.51 248	0.35 226	0.20 246	1.43 194	0.14 127	2.11 231	2.81 173	0.04 215	0.07 178	0.00 1	0.02 185	3.53 339	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
ManiGeoR	0.57 209	0.12 264	0.00 1	0.00 1	0.11 205	0.01 95	0.05 173	0.66 291	0.03 102	1.15 294	0.08 208	0.21 188	0.07 194	0.04 180	3.83 283	0.61 132	0.10 121	0.01 95	3.20 264	0.10 97	1.42 206	3.25 202	0.00 1	0.07 178	0.02 229	0.06 222	0.05 133	0.00 1

HLf10	0.57 209	0.12 264	0.00 1	0.00 1	0.11 205	0.01 95	0.05 173	0.66 291	0.03 102	1.15 294	0.08 208	0.21 188	0.07 194	0.04 180	3.83 283	0.61 132	0.10 121	0.01 95	3.20 264	0.10 97	1.42 206	3.25 202	0.00 1	0.07 178	0.02 229	0.06 222	0.05 133	0.00 1

anonymous	0.58 211	0.05 172	0.00 1	0.02 190	0.06 140	0.00 1	0.15 241	0.16 241	0.29 253	0.00 1	0.00 1	0.36 236	0.26 260	0.03 159	2.39 212	2.32 314	0.51 265	0.30 292	0.84 166	0.37 221	2.41 250	5.06 284	0.00 1	0.16 259	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.00 1

HUF	0.58 211	0.04 139	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.16 282	0.16 243	0.00 1	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.02 128	0.00 1	3.52 271	3.48 359	0.41 238	0.43 319	1.96 230	0.53 257	0.60 147	2.98 187	0.36 330	0.84 329	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.00 1

4D-IteraStereo	0.58 211	0.13 274	0.02 246	0.03 223	0.17 254	0.01 95	0.03 145	0.15 237	0.06 157	0.00 1	0.00 1	0.37 238	0.00 1	0.11 243	2.61 231	2.42 328	0.04 71	0.13 200	1.56 203	0.19 155	1.75 217	4.26 250	0.05 225	0.12 240	0.01 205	0.02 185	1.48 241	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.58 211	0.12 264	0.01 214	0.01 119	0.19 267	0.06 210	1.60 330	0.01 85	0.03 102	0.49 261	0.54 260	0.22 191	0.03 154	0.08 230	2.36 208	0.68 147	0.24 188	0.03 137	1.41 192	0.12 113	3.24 279	2.51 150	0.14 259	0.07 178	0.01 205	0.10 243	1.35 231	0.00 1

FADNet-RVC	0.60 215	0.10 251	0.16 303	0.02 190	0.14 234	0.02 168	1.55 329	0.01 85	0.07 168	0.05 186	0.00 1	0.07 94	0.13 227	0.11 243	5.03 322	0.78 164	0.35 226	0.13 200	2.09 236	0.68 288	1.33 203	2.63 160	0.09 240	0.17 266	0.05 256	0.00 1	0.01 102	0.47 271

FADNet-RVC-Resample	0.61 216	0.27 310	0.41 318	0.19 305	0.30 295	0.01 95	0.31 277	0.25 260	0.22 232	0.14 212	0.16 225	0.41 248	0.06 190	0.20 284	3.96 290	0.66 142	0.44 247	0.78 346	0.53 140	0.43 233	0.75 161	3.35 214	0.13 257	0.55 316	0.10 271	0.91 313	0.34 178	0.55 274

NCCL2	0.61 216	0.20 294	0.01 214	0.18 303	0.52 315	0.04 200	0.29 275	0.03 164	0.12 204	0.79 277	0.01 170	0.30 219	0.03 154	0.18 275	2.20 194	0.63 137	0.45 249	0.11 186	0.25 109	0.13 120	1.32 202	3.69 225	0.65 344	0.18 269	0.04 248	0.14 248	3.34 326	0.57 275

HLF11	0.62 218	0.12 264	0.00 1	0.00 1	0.08 178	0.01 95	0.02 110	2.38 360	0.05 139	0.87 282	0.00 1	0.14 141	0.06 190	0.04 180	3.82 282	0.53 105	0.12 137	0.00 1	4.42 286	0.10 97	0.70 156	2.97 186	0.00 1	0.05 132	0.01 205	0.15 251	0.13 152	0.01 168

AE-Stereo	0.62 218	0.04 139	0.00 1	0.03 223	0.17 254	0.03 193	0.09 208	0.06 198	0.13 207	0.01 157	0.00 1	0.24 199	0.18 242	0.03 159	1.44 116	1.94 274	0.38 231	0.33 298	1.80 226	0.63 276	2.07 228	5.74 311	0.13 257	0.18 269	0.01 205	0.15 251	0.84 205	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.62 218	0.03 100	0.00 1	0.06 267	0.14 234	0.02 168	0.12 227	1.00 315	0.06 157	0.36 246	0.53 257	0.25 205	0.03 154	0.06 211	1.90 166	0.68 147	0.30 214	0.02 117	4.15 281	0.12 113	2.41 250	2.86 177	0.00 1	0.16 259	0.00 1	0.02 185	1.20 219	0.33 261

iinet-f	0.63 221	0.02 65	0.00 1	0.02 190	0.08 178	0.01 95	0.08 203	0.01 85	0.09 181	1.23 299	0.00 1	0.05 84	0.03 154	0.03 159	3.57 273	0.91 179	0.20 174	0.05 152	3.38 267	0.63 276	0.76 162	3.89 234	0.03 208	0.06 152	0.03 237	0.03 199	1.77 255	0.01 168

Sa-1000	0.63 221	0.05 172	0.00 1	0.02 190	0.08 178	0.00 1	0.02 110	0.01 85	0.04 120	0.00 1	0.00 1	0.41 248	0.03 154	0.13 258	2.29 201	0.99 191	0.08 98	0.17 223	2.63 254	0.25 186	0.98 188	5.45 299	0.01 158	0.22 282	0.06 258	0.00 1	2.97 312	0.01 168

PMTNet	0.63 221	0.03 100	0.00 1	0.01 119	0.12 224	0.01 95	0.13 232	0.24 258	0.33 260	0.35 245	0.21 239	0.33 226	0.23 256	0.01 80	3.80 281	1.94 274	0.45 249	0.15 207	2.46 245	0.31 207	2.46 255	2.10 134	0.01 158	0.07 178	0.95 338	0.02 185	0.15 155	0.00 1

FADNet	0.64 224	0.08 228	0.10 294	0.01 119	0.15 245	0.02 168	1.11 318	0.01 85	0.05 139	0.01 157	0.00 1	0.13 136	0.08 207	0.21 286	4.49 307	0.59 127	0.31 219	0.22 256	3.50 270	0.72 295	1.58 212	2.78 172	0.03 208	0.09 208	0.12 278	0.35 282	0.06 139	0.34 263

LoS	0.67 225	0.04 139	0.01 214	0.01 119	0.05 122	0.01 95	0.03 145	2.71 363	0.49 294	0.38 247	0.06 201	0.54 267	0.50 297	0.13 258	1.99 174	2.02 281	0.71 289	0.44 321	1.13 182	0.28 198	3.53 291	2.92 180	0.03 208	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.03 126	0.02 200
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
pcwnet_v2	0.67 225	0.22 301	0.09 289	0.08 282	0.53 317	0.01 95	0.02 110	0.03 164	0.07 168	1.11 293	0.19 235	0.50 261	0.02 128	0.01 80	3.39 267	0.67 145	0.51 265	0.15 207	2.47 246	0.11 106	1.34 204	3.05 191	0.83 350	0.09 208	0.00 1	0.00 1	1.55 248	1.16 291

GES	0.67 225	0.04 139	0.01 214	0.00 1	0.11 205	0.01 95	0.40 287	0.01 85	0.24 237	0.21 226	0.08 208	0.25 205	0.07 194	0.01 80	3.46 270	0.74 158	0.26 197	0.06 160	5.71 310	0.18 149	1.93 223	2.92 180	0.04 215	0.15 256	0.01 205	0.01 145	0.16 160	0.87 283

LoS_RVC	0.68 228	0.15 283	0.00 1	0.01 119	0.14 234	0.01 95	0.03 145	0.07 203	0.45 284	1.19 296	0.05 197	0.35 233	0.20 247	0.08 230	2.31 203	1.81 266	0.28 210	1.18 366	2.00 233	0.35 216	3.46 286	3.92 236	0.04 215	0.05 132	0.00 1	0.01 145	0.06 139	0.02 200

tt_ll	0.68 228	0.15 283	0.00 1	0.01 119	0.14 234	0.01 95	0.03 145	0.07 203	0.45 284	1.19 296	0.05 197	0.35 233	0.20 247	0.08 230	2.31 203	1.81 266	0.28 210	1.18 366	2.00 233	0.35 216	3.46 286	3.92 236	0.04 215	0.05 132	0.00 1	0.01 145	0.06 139	0.02 200

BEATNet_4x	0.68 228	0.16 286	0.04 271	0.03 223	0.10 196	0.08 222	0.30 276	0.05 192	0.25 241	0.08 192	0.03 189	0.38 239	0.16 236	0.34 317	3.15 256	1.27 235	0.95 314	0.70 340	0.77 162	0.16 141	3.27 281	5.32 290	0.00 1	0.25 287	0.00 1	0.01 145	0.61 190	0.01 168

TestStereo_HL2	0.69 231	0.09 238	0.00 1	0.01 119	0.05 122	0.01 95	0.11 220	0.01 85	0.10 196	1.77 332	0.82 275	0.24 199	0.03 154	0.05 199	3.69 278	0.79 165	0.15 154	0.06 160	3.56 271	0.24 183	2.00 226	3.76 227	0.00 1	0.08 193	0.01 205	0.15 251	0.79 201	0.08 234

IPLG	0.69 231	0.04 139	0.01 214	0.01 119	0.19 267	0.00 1	0.04 161	0.39 276	0.12 204	0.39 248	0.16 225	0.11 130	0.08 207	0.26 298	4.55 309	0.88 175	0.24 188	0.07 166	1.69 220	0.27 197	0.68 153	4.20 248	0.00 1	0.21 276	0.02 229	0.74 306	3.38 328	0.00 1

GGDA	0.71 233	0.08 228	0.00 1	0.01 119	0.05 122	0.01 95	0.14 238	0.02 147	0.10 196	1.86 335	1.02 292	0.24 199	0.03 154	0.05 199	3.92 289	0.80 166	0.17 161	0.05 152	2.86 260	0.26 189	2.07 228	3.64 223	0.00 1	0.09 208	0.01 205	0.14 248	1.51 244	0.03 217

MIPNet	0.72 234	0.04 139	0.04 271	0.03 223	0.37 303	0.00 1	0.04 161	0.03 164	0.17 220	1.35 301	0.33 249	0.14 141	0.11 222	0.23 288	3.15 256	0.86 173	0.39 233	0.07 166	1.92 229	0.45 239	0.84 173	4.27 251	0.00 1	0.24 286	0.04 248	0.96 315	3.50 333	0.01 168

castereo	0.73 235	0.03 100	0.00 1	0.02 190	0.07 166	0.16 282	0.06 190	0.09 213	0.13 207	0.03 174	0.12 221	0.33 226	0.33 281	0.04 180	3.33 264	2.17 292	0.46 255	0.26 279	2.07 235	0.37 221	3.62 295	5.35 293	0.02 195	0.08 193	0.00 1	0.10 243	0.12 150	0.21 247

sCroCo_RVC	0.75 236	0.05 172	0.00 1	0.01 119	0.04 109	0.01 95	0.02 110	0.12 227	0.54 300	0.46 254	0.09 214	0.45 257	0.33 281	0.02 126	2.19 193	2.41 327	0.34 224	0.25 272	1.83 227	0.39 225	3.36 284	5.64 303	0.02 195	0.14 247	0.00 1	0.00 1	1.51 244	0.04 223

TestStereo_HLe17	0.78 237	0.12 264	0.00 1	0.00 1	0.06 140	0.02 168	0.06 190	1.28 327	0.08 175	0.44 253	0.33 249	0.33 226	0.08 207	0.07 222	5.09 323	0.84 170	0.21 180	0.03 137	2.84 259	0.08 88	2.66 262	4.68 264	0.00 1	0.08 193	0.02 229	0.01 145	1.79 256	0.00 1

castereo++	0.80 238	0.03 100	0.00 1	0.03 223	0.07 166	0.22 306	0.10 214	0.06 198	0.20 225	0.08 192	0.06 201	0.34 229	0.29 271	0.02 126	2.83 240	2.16 291	0.41 238	0.24 264	2.28 240	0.31 207	3.47 288	4.92 276	0.17 280	0.07 178	0.00 1	0.04 208	2.59 295	0.68 276

GEStereo_RVC	0.80 238	0.04 139	0.01 214	0.01 119	0.16 252	0.01 95	0.24 267	0.30 267	0.12 204	0.19 220	0.09 214	0.29 218	0.02 128	0.05 199	1.55 131	1.38 241	0.27 201	0.09 172	4.90 295	0.36 220	2.28 244	5.73 308	0.25 303	0.26 290	0.00 1	0.03 199	2.63 296	0.23 248

IPLGR	0.81 240	0.06 192	0.06 283	0.02 190	0.30 295	0.00 1	0.04 161	0.03 164	0.13 207	1.09 292	0.25 244	0.08 111	0.08 207	0.13 258	4.58 311	0.95 183	0.70 286	0.15 207	2.82 258	0.53 257	1.16 197	4.58 261	0.00 1	0.23 285	0.10 271	0.78 308	3.13 319	0.00 1

HLf8	0.84 241	0.12 264	0.00 1	0.01 119	0.11 205	0.05 206	0.06 190	1.45 333	0.04 120	1.48 311	0.31 247	0.24 199	0.07 194	0.07 222	4.76 314	0.76 159	0.14 149	0.01 95	4.67 289	0.11 106	2.46 255	3.89 234	0.00 1	0.08 193	0.02 229	0.14 248	1.43 237	0.06 231

DNSM	0.87 242	0.04 139	0.00 1	0.03 223	0.08 178	0.01 95	0.02 110	0.21 253	0.31 256	0.00 1	0.06 201	0.39 241	0.25 259	0.45 333	2.28 200	2.50 333	0.64 281	0.41 316	4.03 280	0.28 198	3.51 290	5.04 283	0.16 270	0.05 132	0.34 323	0.09 236	2.18 274	0.05 230

FCDSN-DC	0.88 243	0.24 306	1.43 353	0.50 322	0.72 330	0.34 315	0.73 303	0.25 260	0.37 269	0.40 250	0.16 225	0.91 285	0.11 222	0.18 275	4.94 319	1.22 222	0.43 244	0.19 234	0.65 146	0.14 127	2.51 258	5.12 286	0.00 1	1.23 350	0.01 205	0.35 282	0.57 188	0.12 239
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
XPNet_ROB	0.88 243	0.38 316	0.04 271	0.01 119	0.18 263	0.09 226	0.20 248	0.01 85	0.14 212	0.13 210	0.70 268	8.98 341	0.03 154	0.07 222	1.51 123	0.56 114	0.87 305	0.05 152	0.37 129	0.16 141	1.41 205	4.61 262	0.14 259	0.08 193	0.00 1	0.03 199	2.96 311	0.11 238

DNS	0.90 245	0.04 139	0.00 1	0.03 223	0.08 178	0.01 95	0.02 110	0.23 254	0.36 266	0.00 1	0.02 179	0.39 241	0.27 264	0.19 281	2.34 206	2.51 334	0.66 282	0.42 318	4.66 288	0.58 267	3.57 294	4.84 270	0.16 270	0.05 132	0.28 318	0.06 222	2.66 298	0.00 1

NaN_ROB	0.93 246	0.46 321	0.33 313	0.20 306	0.88 339	0.18 293	0.95 312	0.16 241	1.74 349	0.16 214	0.69 267	4.80 331	0.07 194	0.26 298	1.93 168	0.59 127	0.51 265	0.24 264	0.66 147	0.31 207	0.94 183	2.05 129	0.18 287	0.39 301	0.22 310	0.99 318	2.35 286	2.81 309

gcap_with_dpt	0.94 247	1.18 352	0.00 1	0.51 323	0.01 39	0.16 282	0.02 110	0.42 278	0.05 139	0.04 177	0.10 217	0.66 270	0.19 245	0.07 222	3.39 267	2.45 331	0.71 289	0.87 351	2.48 247	0.56 262	2.76 267	4.35 254	0.01 158	0.06 152	0.01 205	0.20 269	1.92 260	2.31 304

GCAP-BAT	0.94 247	1.18 352	0.00 1	0.51 323	0.01 39	0.16 282	0.02 110	0.42 278	0.05 139	0.04 177	0.10 217	0.66 270	0.19 245	0.07 222	3.39 267	2.45 331	0.71 289	0.87 351	2.48 247	0.56 262	2.76 267	4.35 254	0.01 158	0.06 152	0.01 205	0.20 269	1.92 260	2.31 304

EGLCR-Stereo	0.97 249	0.04 139	0.01 214	0.02 190	0.11 205	0.07 217	0.07 198	0.19 249	0.82 320	0.02 168	2.20 319	0.26 209	0.16 236	0.01 80	3.05 249	2.29 309	0.43 244	0.35 304	2.35 241	0.42 232	2.27 241	5.92 315	0.21 293	0.54 313	0.00 1	0.40 286	3.95 346	0.00 1

test-3	0.98 250	0.06 192	0.00 1	0.01 119	0.25 286	0.11 241	0.10 214	0.96 311	0.09 181	0.11 207	0.03 189	0.07 94	0.05 183	0.03 159	3.31 263	2.30 311	0.18 165	0.17 223	5.52 305	0.20 161	2.23 239	6.84 343	0.00 1	0.21 276	0.17 299	0.07 232	3.15 320	0.32 258

test_1	0.98 250	0.06 192	0.00 1	0.01 119	0.25 286	0.11 241	0.10 214	0.96 311	0.09 181	0.10 205	0.02 179	0.07 94	0.05 183	0.03 159	3.34 265	2.30 311	0.18 165	0.17 223	5.52 305	0.20 161	2.23 239	6.83 341	0.00 1	0.21 276	0.17 299	0.07 232	3.15 320	0.32 258

R-Stereo Train	0.98 250	0.04 139	0.02 246	0.02 190	0.03 97	0.01 95	0.04 161	0.13 231	0.52 297	0.83 279	1.68 303	0.50 261	0.20 247	0.15 268	2.81 238	2.26 299	0.90 307	0.40 313	5.19 300	0.60 270	3.72 297	5.33 291	0.01 158	0.11 230	0.01 205	0.15 251	0.17 162	0.75 278

RAFT-Stereo	0.98 250	0.04 139	0.02 246	0.02 190	0.03 97	0.01 95	0.04 161	0.13 231	0.52 297	0.83 279	1.68 303	0.50 261	0.20 247	0.15 268	2.81 238	2.26 299	0.90 307	0.40 313	5.19 300	0.60 270	3.72 297	5.33 291	0.01 158	0.11 230	0.01 205	0.15 251	0.17 162	0.75 278
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLCV	0.99 254	0.05 172	0.03 263	0.25 311	0.61 323	0.12 254	0.44 292	1.32 329	0.33 260	1.00 288	2.63 326	0.80 280	0.27 264	0.06 211	1.93 168	1.00 192	0.47 256	0.24 264	6.14 318	0.23 178	2.37 247	3.83 231	0.10 242	0.71 321	0.00 1	0.09 236	1.69 252	0.02 200

TestStereo-Hl	1.00 255	0.09 238	0.04 271	0.00 1	0.06 140	0.01 95	0.13 232	0.20 251	0.17 220	1.90 339	1.36 298	0.27 212	0.08 207	0.08 230	4.56 310	1.09 210	0.21 180	0.15 207	5.38 303	0.19 155	2.46 255	6.17 320	0.00 1	0.12 240	0.13 283	0.67 303	1.13 215	0.28 255

test_3	1.00 255	0.07 213	0.00 1	0.01 119	0.25 286	0.11 241	0.12 227	0.88 304	0.09 181	0.08 192	0.02 179	0.07 94	0.05 183	0.03 159	3.59 275	2.30 311	0.18 165	0.17 223	5.57 308	0.20 161	2.19 237	6.76 340	0.00 1	0.22 282	0.19 304	0.07 232	3.40 329	0.32 258

CC-Net-ROB	1.00 255	0.63 333	0.00 1	0.85 330	0.70 328	2.52 352	0.42 288	0.00 1	0.01 35	0.21 226	0.00 1	10.16 344	2.04 318	0.32 313	1.20 91	0.36 67	0.38 231	0.02 117	1.79 224	0.08 88	0.34 119	0.36 62	4.24 371	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.28 173	0.01 168

MyStereo04	1.03 258	0.19 291	0.02 246	0.06 267	0.23 280	0.01 95	0.08 203	0.06 198	0.07 168	2.00 342	0.14 224	0.30 219	0.01 77	0.06 211	2.39 212	1.44 247	0.35 226	0.02 117	8.36 335	1.24 335	3.24 279	3.42 216	0.96 352	0.38 300	0.07 261	0.15 251	2.45 288	0.00 1

s12784h	1.03 258	0.04 139	0.01 214	0.02 190	0.13 230	0.01 95	0.03 145	0.24 258	0.36 266	0.24 233	0.05 197	0.14 141	0.23 256	0.01 80	1.65 137	2.06 284	0.50 264	0.17 223	2.39 243	0.28 198	4.51 322	3.62 221	0.02 195	0.08 193	0.86 337	0.95 314	4.11 351	5.06 329

Anonymous3	1.04 260	0.11 258	0.00 1	0.01 119	0.10 196	0.00 1	0.00 1	1.68 344	0.25 241	0.00 1	0.00 1	2.11 315	0.51 300	0.26 298	3.17 260	3.75 362	0.53 269	0.28 286	3.38 267	0.83 308	3.34 283	5.65 306	0.03 208	0.06 152	0.00 1	0.06 222	1.63 250	0.20 246

RTSC	1.07 261	0.08 228	0.27 308	0.02 190	0.12 224	0.16 282	1.24 319	0.13 231	0.14 212	1.56 320	1.01 291	0.28 216	0.05 183	0.28 307	7.48 347	1.99 279	0.98 315	0.30 292	2.64 255	0.72 295	1.95 225	4.09 241	0.03 208	0.30 293	0.18 302	0.00 1	1.35 231	1.43 298

HSM-Net_RVC	1.07 261	0.03 100	0.01 214	0.82 329	0.23 280	0.06 210	0.26 270	1.65 339	0.21 230	1.59 323	4.21 349	3.20 324	0.30 274	0.15 268	2.98 247	0.96 187	0.55 271	0.07 166	1.00 176	0.62 275	2.95 274	3.78 228	0.24 300	1.21 349	0.04 248	0.03 199	1.47 239	0.33 261
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PWCDC_ROB	1.07 261	0.07 213	0.01 214	0.03 223	0.24 285	0.11 241	0.13 232	0.00 1	0.07 168	0.00 1	0.80 274	0.41 248	12.16 366	0.32 313	3.72 279	1.18 218	0.43 244	0.05 152	0.72 157	0.09 95	1.76 219	6.32 324	0.00 1	0.21 276	0.00 1	0.01 145	0.08 146	0.04 223

CASS	1.09 264	0.04 139	0.05 280	0.06 267	0.09 190	0.02 168	1.89 336	0.13 231	0.25 241	0.49 261	1.39 299	0.42 253	0.28 268	0.01 80	1.89 165	1.38 241	3.35 352	0.41 316	3.71 277	0.12 113	5.73 347	4.96 279	0.00 1	0.11 230	0.61 326	0.00 1	1.91 259	0.01 168
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
GANet-ADL	1.10 265	0.05 172	0.00 1	0.03 223	0.14 234	0.02 168	0.32 278	0.08 209	0.23 233	1.74 330	2.90 328	0.15 153	0.07 194	0.02 126	3.38 266	1.89 272	0.77 296	0.21 250	4.94 296	1.01 322	2.53 259	5.86 313	0.00 1	0.12 240	0.00 1	0.97 316	1.93 262	0.45 270

DF	1.11 266	0.26 309	0.00 1	0.20 306	0.06 140	0.15 269	0.02 110	0.18 246	0.37 269	0.05 186	0.16 225	0.48 260	0.32 278	0.05 199	3.08 250	2.39 324	0.47 256	0.46 323	9.15 339	0.70 293	3.50 289	5.35 293	0.20 291	0.25 287	0.10 271	0.31 281	1.29 228	0.50 272

test_for_model	1.12 267	0.06 192	0.00 1	0.00 1	0.06 140	0.00 1	0.05 173	0.03 164	0.09 181	0.00 1	0.00 1	1.39 294	0.08 207	0.36 318	2.03 179	2.26 299	12.79 386	0.12 194	1.67 214	0.41 227	3.76 301	3.25 202	0.16 270	0.06 152	0.03 237	0.09 236	1.23 221	0.34 263

GCAPDPT-zeroshot4090	1.12 267	0.06 192	0.00 1	0.00 1	0.06 140	0.00 1	0.05 173	0.03 164	0.09 181	0.00 1	0.00 1	1.39 294	0.08 207	0.36 318	2.03 179	2.26 299	12.79 386	0.12 194	1.67 214	0.41 227	3.76 301	3.25 202	0.16 270	0.06 152	0.03 237	0.09 236	1.23 221	0.34 263

testlalala	1.12 267	0.06 192	0.00 1	0.00 1	0.06 140	0.00 1	0.05 173	0.03 164	0.09 181	0.00 1	0.00 1	1.39 294	0.08 207	0.36 318	2.03 179	2.26 299	12.79 386	0.12 194	1.67 214	0.41 227	3.76 301	3.25 202	0.16 270	0.06 152	0.03 237	0.09 236	1.23 221	0.34 263

GCAPDPT-zeroshot	1.12 267	0.06 192	0.00 1	0.00 1	0.06 140	0.00 1	0.05 173	0.03 164	0.09 181	0.00 1	0.00 1	1.39 294	0.08 207	0.36 318	2.03 179	2.26 299	12.79 386	0.12 194	1.67 214	0.41 227	3.76 301	3.25 202	0.16 270	0.06 152	0.03 237	0.09 236	1.23 221	0.34 263

GCAP-Stereo	1.12 267	0.06 192	0.00 1	0.00 1	0.06 140	0.00 1	0.05 173	0.03 164	0.09 181	0.00 1	0.00 1	1.39 294	0.08 207	0.36 318	2.03 179	2.26 299	12.79 386	0.12 194	1.67 214	0.41 227	3.76 301	3.25 202	0.16 270	0.06 152	0.03 237	0.09 236	1.23 221	0.34 263

GwcNet-ADL	1.16 272	0.07 213	0.40 317	0.05 252	0.31 298	0.04 200	0.26 270	0.18 246	0.13 207	2.08 346	6.22 361	1.00 287	0.15 233	0.03 159	1.64 136	2.09 287	0.74 292	0.23 261	2.93 261	1.11 324	2.08 230	3.57 219	0.00 1	0.14 247	0.10 271	0.78 308	1.16 216	3.74 320

Any-RAFT	1.18 273	0.02 65	0.02 246	0.01 119	0.06 140	0.01 95	0.04 161	0.97 313	0.37 269	0.24 233	3.12 333	0.39 241	0.21 253	0.11 243	2.67 234	2.00 280	0.52 268	0.25 272	5.42 304	0.34 212	4.24 316	4.80 268	0.10 242	0.12 240	0.06 258	0.46 292	1.31 229	4.08 323

cross-raft	1.22 274	0.18 289	0.00 1	0.00 1	0.25 286	0.19 295	0.09 208	1.09 319	0.37 269	0.48 258	0.62 264	0.47 258	0.27 264	0.26 298	3.12 254	3.18 351	0.37 230	0.22 256	6.41 321	1.18 332	4.79 329	6.55 334	0.14 259	0.09 208	0.11 275	0.64 301	0.15 155	1.76 300

MSMDNet	1.25 275	0.19 291	0.00 1	0.02 190	0.30 295	0.20 297	0.10 214	1.07 318	0.34 264	0.81 278	0.85 280	0.47 258	1.93 317	0.19 281	2.92 243	4.02 371	0.45 249	0.21 250	6.20 319	0.65 280	4.55 323	6.46 330	0.12 252	0.09 208	0.12 278	0.48 296	0.20 168	0.92 285

dad	1.26 276	0.03 100	0.01 214	2.05 346	0.03 97	0.12 254	5.97 357	0.02 147	0.04 120	0.00 1	0.00 1	0.08 111	1.00 307	0.01 80	2.38 211	0.55 111	0.02 58	0.15 207	4.20 283	0.16 141	0.49 140	1.61 111	0.08 234	0.21 276	1.45 346	0.00 1	8.58 377	4.72 327

AnonymousM	1.26 276	0.10 251	0.00 1	0.01 119	0.02 77	0.18 293	0.00 1	0.31 270	0.35 265	0.16 214	1.96 314	0.35 233	0.33 281	0.37 323	1.49 122	1.72 263	0.67 284	0.29 289	0.95 174	1.27 336	2.44 253	4.00 238	0.27 309	0.30 293	0.00 1	0.20 269	4.93 359	11.37 367

iResNet	1.29 278	0.03 100	0.00 1	0.26 313	0.76 331	0.11 241	0.23 262	0.52 286	0.27 247	1.53 317	1.60 302	0.90 284	2.18 322	0.02 126	4.40 305	1.94 274	0.45 249	0.34 301	8.84 338	0.99 320	3.40 285	2.35 145	0.00 1	1.23 350	0.00 1	0.19 268	2.27 279	0.03 217

ADCRef	1.34 279	0.41 319	0.39 316	0.12 291	0.81 333	0.32 312	0.86 307	0.42 278	2.11 355	0.70 274	0.02 179	0.39 241	0.06 190	0.31 312	5.12 324	1.00 192	0.30 214	0.25 272	3.29 266	0.78 300	1.09 193	3.78 228	1.07 354	0.32 297	1.10 342	2.76 340	1.24 226	7.08 343

LALA_ROB	1.37 280	1.34 357	0.01 214	0.06 267	0.28 294	0.06 210	0.22 254	0.07 203	0.14 212	1.06 290	1.83 310	15.19 357	0.03 154	0.09 238	3.23 261	0.57 117	0.41 238	0.10 176	1.17 184	0.33 211	2.00 226	4.37 256	0.01 158	0.20 273	0.13 283	0.15 251	2.79 301	1.25 294

EKT-Stereo	1.43 281	0.02 65	0.00 1	0.03 223	0.20 269	0.05 206	0.23 262	1.05 316	0.79 319	0.87 282	3.67 342	0.55 269	0.37 291	0.37 323	3.99 291	3.92 366	0.57 274	0.34 301	3.66 274	1.75 353	4.58 325	7.24 350	0.02 195	0.08 193	0.00 1	0.73 304	3.50 333	0.00 1

PSMNet-ADL	1.45 282	0.06 192	0.03 263	0.12 291	0.23 280	0.10 234	0.32 278	0.88 304	0.23 233	3.14 378	6.55 366	0.50 261	3.31 339	0.05 199	4.30 301	2.75 345	0.66 282	0.21 250	5.14 299	0.43 233	2.14 232	4.12 242	0.18 287	0.09 208	0.00 1	0.16 260	3.26 324	0.19 245

SGM-Forest	1.47 283	0.22 301	0.03 263	1.15 338	0.85 336	0.32 312	0.07 198	0.62 290	0.69 313	1.86 335	0.77 273	1.74 307	2.49 328	0.38 326	4.01 292	1.53 250	0.60 275	0.15 207	2.56 250	0.18 149	2.44 253	5.51 301	0.47 336	0.27 291	0.65 328	0.77 307	5.16 362	4.09 324
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
LG-Stereo_Zeroshot	1.49 284	0.59 331	0.09 289	0.72 328	1.43 347	1.77 346	0.07 198	0.33 272	0.68 310	4.25 389	3.11 332	5.89 334	0.28 268	0.04 180	2.15 188	2.07 285	0.35 226	0.21 250	1.58 205	0.56 262	2.74 265	5.11 285	0.06 228	0.12 240	0.04 248	0.00 1	0.93 209	5.06 329

ETE_ROB	1.49 284	0.89 344	0.01 214	0.08 282	0.40 307	0.07 217	0.46 293	0.02 147	1.27 340	0.20 224	1.77 307	18.24 361	0.03 154	0.10 241	2.45 216	0.57 117	1.29 331	0.08 170	1.42 193	0.26 189	2.31 246	5.24 289	0.10 242	0.14 247	0.11 275	0.00 1	1.98 264	0.74 277

CSAN	1.51 286	0.51 325	0.30 312	0.46 321	1.06 345	0.28 310	1.64 331	0.26 262	2.24 358	1.49 313	1.26 296	5.28 332	3.36 340	0.38 326	2.42 214	0.53 105	0.82 303	0.33 298	2.56 250	0.74 298	2.18 235	3.32 212	0.12 252	0.41 304	0.95 338	2.49 334	2.06 269	3.23 316

NOSS_ROB	1.53 287	0.07 213	0.02 246	0.14 296	0.33 299	0.06 210	0.04 161	1.24 326	0.64 306	1.67 327	1.69 305	1.97 312	0.36 289	1.01 352	5.43 331	3.38 356	0.91 311	0.30 292	1.40 191	0.21 169	4.36 319	6.60 336	0.10 242	0.73 323	0.20 307	4.63 352	3.87 345	0.02 200

HH	1.54 288	0.03 100	0.00 1	0.03 223	0.11 205	0.21 300	0.03 145	0.66 291	0.37 269	1.87 337	1.89 312	0.86 282	0.33 281	0.18 275	3.86 285	5.35 386	0.49 261	0.24 264	5.98 316	1.28 337	6.23 353	6.54 332	0.34 326	0.58 319	0.16 293	0.46 292	2.34 284	1.09 286

HanStereo	1.54 288	0.03 100	0.00 1	0.03 223	0.11 205	0.21 300	0.03 145	0.66 291	0.37 269	1.87 337	1.89 312	0.86 282	0.33 281	0.18 275	3.86 285	5.35 386	0.49 261	0.24 264	5.98 316	1.28 337	6.23 353	6.54 332	0.34 326	0.58 319	0.16 293	0.46 292	2.34 284	1.09 286

SHD	1.54 288	0.06 192	1.12 346	0.06 267	0.33 299	0.19 295	1.33 323	0.31 270	0.20 225	1.46 310	1.81 309	0.79 279	2.23 324	0.29 309	7.88 353	2.36 321	0.85 304	0.48 325	5.29 302	1.11 324	3.92 308	5.44 297	0.06 228	0.99 339	0.76 332	0.47 295	0.96 210	0.80 282

RAFT-Test	1.56 291	0.21 298	0.00 1	0.03 223	0.46 313	0.21 300	0.13 232	1.45 333	0.42 279	0.85 281	5.41 358	0.30 219	0.40 294	0.24 293	3.52 271	3.83 364	0.45 249	0.22 256	6.74 323	0.68 288	4.64 326	5.50 300	0.24 300	0.09 208	0.13 283	4.57 351	0.15 155	1.27 295

DAS	1.56 291	0.05 172	0.00 1	0.02 190	0.15 245	0.21 300	0.20 248	0.75 298	0.68 310	1.78 333	4.05 346	3.08 322	3.10 334	0.02 126	4.03 294	2.40 325	1.21 327	0.25 272	4.72 290	0.80 304	5.01 334	5.73 308	0.01 158	0.94 335	0.16 293	0.42 287	2.14 271	0.28 255

SepStereo	1.56 291	0.05 172	0.00 1	0.02 190	0.15 245	0.21 300	0.20 248	0.75 298	0.68 310	1.78 333	4.05 346	3.08 322	3.10 334	0.02 126	4.03 294	2.40 325	1.21 327	0.25 272	4.72 290	0.80 304	5.01 334	5.73 308	0.01 158	0.94 335	0.16 293	0.42 287	2.14 271	0.28 255

DeepPrunerF	1.56 291	0.75 339	0.00 1	2.44 352	7.08 368	1.22 336	2.49 344	0.27 263	2.00 354	0.02 168	0.06 201	0.17 168	0.01 77	0.05 199	4.22 300	1.04 200	0.13 145	0.13 200	1.65 210	0.10 97	0.86 176	1.21 100	0.10 242	0.05 132	13.02 384	0.85 311	2.24 276	0.04 223

Reg-Stereo(zero)	1.59 295	0.07 213	0.37 314	0.05 252	0.41 309	0.15 269	0.43 290	2.02 353	0.47 288	2.44 354	7.61 378	0.68 273	0.29 271	0.88 348	2.26 197	2.12 289	1.29 331	0.17 223	3.70 275	0.94 313	2.38 248	6.03 317	0.51 339	0.09 208	0.12 278	0.22 275	4.34 356	2.94 311

FLISNet	1.59 295	0.07 213	0.37 314	0.05 252	0.41 309	0.15 269	0.43 290	2.02 353	0.47 288	2.44 354	7.61 378	0.68 273	0.29 271	0.88 348	2.26 197	2.12 289	1.29 331	0.17 223	3.70 275	0.94 313	2.38 248	6.03 317	0.51 339	0.09 208	0.12 278	0.22 275	4.34 356	2.94 311

MSKI-zero shot	1.63 297	0.06 192	0.00 1	0.00 1	0.04 109	0.15 269	0.09 208	0.70 296	0.56 302	0.40 250	4.72 353	0.44 256	0.28 268	0.02 126	4.02 293	4.17 374	0.79 299	0.45 322	8.12 334	1.60 350	5.19 338	6.94 344	0.17 280	0.11 230	0.15 289	0.81 310	0.46 181	3.55 318

FADNet_RVC	1.63 297	0.22 301	0.42 320	0.29 314	0.78 332	0.11 241	0.92 311	0.39 276	0.49 294	0.47 256	0.97 290	1.22 289	0.49 296	0.78 347	6.23 337	1.59 251	1.09 324	1.46 369	9.20 340	0.95 318	3.67 296	5.53 302	0.40 333	0.78 325	0.27 314	0.27 278	3.00 315	2.09 303

XQC	1.66 299	0.21 298	0.52 324	0.14 296	0.37 303	0.10 234	1.36 324	0.29 266	0.16 216	1.69 329	2.37 321	0.66 270	3.22 336	0.32 313	7.43 345	2.29 309	0.76 295	0.38 311	4.00 279	0.69 291	2.93 273	6.58 335	0.05 225	0.46 309	1.09 341	4.16 350	1.40 235	1.11 289

test-1	1.70 300	0.04 139	0.00 1	0.00 1	0.04 109	0.20 297	0.33 281	0.88 304	0.48 291	2.92 371	3.07 330	1.60 302	0.30 274	0.16 271	4.34 302	4.00 370	0.75 293	0.52 328	5.66 309	1.37 340	4.20 313	8.17 373	0.02 195	0.17 266	0.00 1	0.17 264	3.67 341	2.89 310

model_zeroshot	1.71 301	0.07 213	0.22 305	0.94 331	0.22 278	0.17 290	0.14 238	0.84 302	0.16 216	1.52 316	4.40 350	0.39 241	0.23 256	0.06 211	5.00 321	3.93 367	0.40 235	0.40 313	6.74 323	0.34 212	3.95 310	5.37 295	0.17 280	0.15 256	2.89 357	0.44 289	1.65 251	5.32 332

ADCP+	1.75 302	0.59 331	0.63 327	0.04 243	0.65 325	0.54 322	1.27 322	0.10 217	3.59 364	1.42 308	1.34 297	2.95 321	0.02 128	0.33 316	4.90 318	0.63 137	0.19 170	0.11 186	3.06 262	0.67 285	1.49 209	4.12 242	0.04 215	0.06 152	1.27 345	8.47 372	2.00 267	6.83 341

TRStereo	1.76 303	0.14 279	0.73 331	0.01 119	0.05 122	2.16 348	0.08 203	1.43 331	0.66 308	2.45 357	0.95 287	1.77 310	0.30 274	0.03 159	3.78 280	3.44 358	0.27 201	0.32 297	5.00 298	0.93 311	2.72 264	6.31 322	0.26 305	0.10 223	0.35 324	9.30 376	3.96 347	0.02 200

FC-DCNN	1.76 303	0.63 333	3.42 368	2.23 348	1.72 349	2.85 354	1.94 339	1.64 338	0.88 325	1.40 306	0.74 271	2.06 314	0.78 303	0.14 263	2.45 216	1.00 192	0.77 296	0.19 234	2.25 239	0.20 161	2.74 265	4.47 259	0.00 1	0.88 334	2.30 354	1.38 323	3.46 332	4.91 328

EAI-Stereo	1.80 305	0.46 321	1.10 345	0.67 327	0.71 329	0.73 327	0.96 313	1.43 331	1.33 343	0.08 192	5.03 355	0.52 266	0.33 281	0.06 211	4.98 320	4.20 377	0.49 261	0.61 338	7.06 328	0.79 301	3.29 282	5.64 303	0.33 325	1.02 341	0.62 327	1.63 326	3.61 340	0.78 281

FINET	1.84 306	0.48 323	0.53 325	0.22 309	0.43 311	0.62 325	0.75 304	0.60 289	1.71 348	0.25 235	3.44 337	0.75 276	2.04 318	0.69 342	12.19 387	1.84 269	0.70 286	0.29 289	1.69 220	1.05 323	1.90 222	3.58 220	0.27 309	0.97 338	2.98 358	5.66 360	0.86 207	3.31 317

gcap-zeroshot	1.91 307	0.09 238	0.00 1	0.94 331	0.25 286	0.52 321	1.06 317	1.21 324	0.37 269	1.56 320	5.48 360	2.80 318	0.39 293	0.42 329	3.88 287	3.98 369	0.80 301	0.53 329	15.08 354	0.67 285	3.02 275	6.41 327	1.13 355	0.06 152	0.23 311	0.00 1	0.27 172	0.51 273

TestStereo_HL3	1.93 308	2.19 358	0.00 1	0.00 1	0.06 140	0.01 95	0.02 110	1.97 351	0.31 256	2.50 359	3.18 334	8.72 340	0.38 292	0.05 199	5.28 329	3.15 350	4.87 362	0.22 256	4.89 294	0.23 178	3.93 309	6.64 338	0.01 158	0.08 193	0.00 1	0.03 199	3.02 316	0.41 269

ADCL	1.94 309	0.86 343	0.63 327	0.37 316	0.56 318	0.43 318	1.49 327	0.30 267	7.79 381	1.64 325	0.96 289	0.43 255	0.12 224	0.23 288	4.87 316	0.72 152	0.61 278	0.81 348	2.35 241	0.61 273	2.87 272	3.43 217	0.32 324	0.54 313	4.24 367	3.96 347	2.82 302	8.53 354

FC-DCNN v2	1.95 310	0.67 336	3.62 369	2.78 354	1.80 351	3.27 356	1.88 335	1.84 346	1.13 331	1.36 302	0.75 272	2.23 316	1.12 310	0.14 263	2.56 224	1.01 195	0.78 298	0.17 223	2.54 249	0.19 155	2.76 267	4.47 259	0.00 1	0.81 327	3.11 360	1.85 328	4.11 351	5.62 335

DDF-Stereo	1.97 311	0.51 325	0.09 289	10.09 361	0.11 205	12.01 364	0.02 110	0.08 209	0.26 246	0.07 189	1.15 294	7.81 339	0.84 304	0.16 271	2.79 237	2.20 294	0.90 307	0.35 304	3.63 273	0.51 255	3.12 277	4.97 280	0.22 295	0.21 276	0.16 293	0.44 289	0.28 173	0.25 249

ITSA-stereo	1.99 312	0.34 314	0.28 309	0.10 288	0.52 315	0.07 217	1.38 325	0.99 314	0.56 302	2.74 367	5.39 357	1.76 309	0.32 278	0.03 159	4.09 297	2.69 342	1.48 338	0.95 357	4.15 281	1.21 333	3.88 307	5.15 288	0.75 347	1.44 357	0.19 304	2.50 335	2.98 314	7.91 350

IGEV-FE	2.01 313	0.29 311	0.75 333	2.40 350	0.14 234	1.46 339	0.65 300	1.66 341	0.86 322	1.54 318	6.44 364	1.43 299	0.50 297	0.18 275	3.59 275	4.18 375	0.48 259	0.26 279	5.80 311	1.37 340	5.52 343	7.65 358	0.27 309	0.11 230	0.27 314	0.20 269	3.25 322	3.06 315

IGEV_Zeroshot_test	2.01 313	0.29 311	0.74 332	2.41 351	0.14 234	1.47 340	0.65 300	1.66 341	0.86 322	1.42 308	6.49 365	1.43 299	0.50 297	0.18 275	3.59 275	4.18 375	0.48 259	0.26 279	5.82 312	1.37 340	5.57 344	7.66 359	0.27 309	0.11 230	0.27 314	0.20 269	3.25 322	3.05 314

DCVSM-stereo	2.07 315	0.09 238	0.12 297	0.24 310	0.07 166	0.21 300	0.05 173	1.85 347	0.27 247	2.45 357	6.80 371	10.52 345	3.24 337	0.14 263	5.61 333	1.84 269	0.60 275	0.16 217	5.90 315	1.40 344	4.22 314	2.76 166	0.16 270	1.75 366	0.11 275	0.98 317	2.83 304	1.41 297

anonymity	2.08 316	0.37 315	0.11 296	0.17 302	0.15 245	0.24 307	0.20 248	1.34 330	0.85 321	2.03 343	18.46 401	0.98 286	0.52 301	0.17 273	3.57 273	3.93 367	0.70 286	0.25 272	3.72 278	0.66 283	3.21 278	7.06 346	0.20 291	0.43 305	0.23 311	0.49 297	3.30 325	2.72 308

HBP-ISP	2.10 317	0.22 301	1.16 347	0.98 333	0.61 323	0.70 326	0.06 190	2.15 357	0.66 308	2.04 344	3.60 341	0.51 265	0.36 289	1.83 359	7.47 346	6.67 392	0.60 275	0.51 327	1.89 228	1.12 327	4.69 328	8.60 379	0.01 158	0.57 318	1.12 343	1.15 320	5.27 365	2.01 302

RTS	2.13 318	0.09 238	0.05 280	0.06 267	0.27 292	0.12 254	3.10 347	0.06 198	0.23 233	1.39 303	0.21 239	0.76 277	0.13 227	0.43 331	10.72 376	2.25 296	1.08 322	0.24 264	6.92 326	0.94 313	3.54 292	4.78 266	0.00 1	0.44 306	0.69 329	16.39 394	1.48 241	1.22 292

RTSA	2.13 318	0.09 238	0.05 280	0.06 267	0.27 292	0.12 254	3.10 347	0.06 198	0.23 233	1.39 303	0.21 239	0.76 277	0.13 227	0.43 331	10.72 376	2.25 296	1.08 322	0.24 264	6.92 326	0.94 313	3.54 292	4.78 266	0.00 1	0.44 306	0.69 329	16.39 394	1.48 241	1.22 292

ccs_rob	2.19 320	0.09 238	0.18 304	0.13 295	0.06 140	0.03 193	0.03 145	2.33 359	0.54 300	2.44 354	12.56 393	15.01 355	0.18 242	0.30 311	3.10 252	2.81 346	0.75 293	0.28 286	3.16 263	0.80 304	4.43 320	5.41 296	0.03 208	1.16 347	0.00 1	0.01 145	1.74 254	1.49 299

PWC_ROB	2.29 321	0.25 307	0.06 283	0.01 119	0.17 254	0.16 282	0.98 314	0.02 147	0.62 304	0.65 271	3.33 336	1.37 292	12.76 367	0.26 298	6.03 335	2.03 283	1.15 325	0.92 355	6.78 325	0.58 267	4.98 333	7.64 357	0.11 251	1.04 343	0.02 229	0.18 265	2.87 306	6.83 341

XX-Stereo	2.39 322	0.04 139	0.08 286	0.02 190	0.03 97	0.17 290	0.24 267	0.12 227	0.24 237	2.06 345	6.55 366	0.32 224	0.46 295	0.04 180	4.87 316	4.47 380	0.81 302	0.25 272	4.97 297	0.21 169	2.69 263	4.18 247	0.31 323	0.11 230	24.56 397	0.03 199	2.13 270	4.54 325

iRaft-Stereo_20w	2.41 323	0.79 341	1.84 361	2.39 349	0.37 303	0.73 327	0.54 295	0.89 307	1.53 346	3.22 381	8.29 382	0.71 275	0.65 302	0.45 333	3.12 254	3.75 362	0.92 312	0.57 333	4.64 287	1.51 346	3.72 297	6.38 326	0.42 334	0.40 303	0.58 325	7.46 366	2.87 306	6.30 338

DN	2.45 324	0.02 65	0.00 1	0.07 277	0.07 166	14.14 367	0.13 232	0.36 275	0.45 284	2.11 347	0.89 283	22.11 367	0.27 264	0.07 222	3.08 250	2.51 334	0.32 222	0.12 194	4.86 293	0.93 311	2.78 270	4.75 265	0.15 263	0.51 311	0.28 318	0.73 304	0.81 202	3.63 319

MFMNet_re	2.50 325	0.07 213	0.08 286	0.00 1	0.81 333	1.00 332	1.92 338	1.98 352	1.84 352	0.48 258	0.90 285	11.12 349	4.20 343	0.12 252	8.35 361	2.23 295	2.12 341	0.88 353	10.85 346	1.93 360	6.20 352	4.31 252	0.70 345	1.05 344	0.01 205	0.01 145	2.53 292	1.91 301

DDVS	2.53 326	0.17 287	0.29 310	0.04 243	0.23 280	0.13 258	0.08 203	1.56 337	0.50 296	1.99 341	14.57 399	13.78 354	0.90 306	0.23 288	2.92 243	3.64 361	1.07 321	0.53 329	5.55 307	2.40 368	4.68 327	5.93 316	0.12 252	0.36 299	0.08 264	0.16 260	4.03 348	2.33 306

MFN_U_SF_DS_RVC	2.58 327	0.39 317	0.13 299	1.02 336	0.94 342	1.47 340	6.02 358	1.28 327	1.25 339	0.58 266	0.51 255	3.99 328	1.35 311	2.94 365	8.49 364	0.84 170	0.53 269	0.24 264	8.49 337	0.82 307	5.19 338	7.26 351	0.63 342	0.22 282	1.61 348	3.32 345	2.83 304	7.19 344

SFCPSM	2.60 328	0.04 139	0.02 246	0.05 252	0.12 224	0.32 312	0.11 220	0.30 267	0.77 318	1.51 315	4.75 354	6.92 336	11.96 364	0.12 252	6.19 336	2.43 329	1.00 316	0.33 298	15.96 355	2.34 366	3.04 276	4.15 245	0.12 252	0.71 321	0.04 248	0.60 299	3.86 343	2.56 307

CBMV	2.60 328	0.15 283	0.26 307	0.40 318	0.57 319	0.97 331	1.03 315	1.21 324	0.37 269	1.54 318	1.80 308	6.95 337	2.14 321	0.70 343	5.13 325	2.53 337	1.37 335	0.34 301	5.85 313	0.66 283	5.87 349	6.83 341	0.10 242	1.05 344	0.28 318	0.55 298	6.85 366	14.70 376
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AIO-Stereo-zeroshot	2.66 330	0.66 335	1.61 356	0.12 291	0.87 337	0.58 323	0.49 294	1.06 317	2.18 356	1.67 327	11.81 392	1.62 303	1.00 307	0.26 298	3.90 288	4.57 382	0.79 299	0.49 326	6.70 322	1.77 356	5.60 345	7.34 352	0.28 318	0.52 312	0.26 313	5.75 362	4.03 348	5.75 336

ADCMid	2.74 331	1.26 355	1.71 358	0.40 318	1.93 353	1.52 342	3.53 351	0.86 303	3.72 365	0.89 284	3.79 343	1.75 308	1.91 316	0.47 337	6.57 340	1.98 278	1.00 316	0.81 348	8.43 336	1.44 345	4.23 315	6.72 339	1.73 363	0.54 313	1.26 344	4.03 348	2.31 282	9.24 356

AnyNet_C32	2.80 332	0.52 329	0.22 305	0.25 311	0.67 326	0.44 320	3.17 349	0.15 237	7.69 380	1.48 311	3.90 344	1.23 290	0.31 277	0.37 323	8.77 366	1.97 277	1.32 334	1.08 360	4.26 285	0.99 320	5.88 350	7.00 345	0.16 270	0.85 332	3.07 359	5.64 359	3.09 317	11.20 365

FAT-Stereo	2.88 333	0.13 274	2.06 364	0.15 298	0.40 307	0.03 193	0.61 297	3.14 366	0.69 313	3.08 376	9.21 384	11.10 348	2.12 320	0.09 238	5.89 334	3.41 357	1.24 329	1.17 365	4.21 284	1.62 351	5.45 340	7.79 365	0.16 270	1.79 369	0.09 268	1.45 324	2.64 297	8.01 351

FBW_ROB	3.03 334	2.28 359	1.73 359	5.36 358	3.29 361	1.68 345	5.06 354	0.59 288	0.05 139	1.66 326	1.74 306	6.05 335	1.43 312	3.87 369	5.17 326	0.52 104	0.88 306	0.10 176	22.28 371	0.75 299	4.57 324	4.14 244	3.32 368	0.78 325	0.07 261	0.88 312	0.54 183	2.97 313

S-Stereo	3.08 335	0.07 213	0.92 341	0.58 326	0.48 314	0.11 241	2.12 343	1.93 349	1.12 329	3.16 380	11.36 391	13.75 353	0.84 304	0.14 263	8.10 357	4.42 379	0.93 313	1.15 364	5.86 314	2.48 370	3.72 297	8.66 380	0.30 320	1.78 368	0.00 1	1.19 321	1.99 266	6.02 337

zero-FE	3.10 336	0.51 325	0.09 289	16.92 369	2.13 356	18.73 371	4.60 353	0.09 213	0.30 255	0.25 235	2.16 316	9.26 343	2.36 325	0.22 287	2.94 245	2.11 288	1.04 319	1.07 359	7.15 329	0.65 280	4.18 312	5.70 307	0.23 298	0.20 273	0.16 293	0.45 291	0.21 169	0.00 1

PVD	3.14 337	0.08 228	2.03 363	0.06 267	0.59 321	0.61 324	1.76 333	4.43 378	5.36 373	1.92 340	3.47 339	1.71 306	4.28 344	0.39 328	8.77 366	3.31 355	1.63 339	1.33 368	7.97 333	2.09 362	4.97 332	7.57 354	0.09 240	0.82 328	3.19 361	5.61 358	3.52 338	7.31 345

ADCPNet	3.33 338	0.18 289	1.54 355	0.37 316	2.11 355	0.43 318	4.39 352	1.15 322	2.63 361	2.22 350	4.68 352	1.26 291	8.61 358	0.75 345	7.76 350	2.37 322	1.20 326	0.28 286	9.48 341	1.76 355	4.12 311	7.06 346	1.85 364	0.44 306	3.47 364	5.21 357	3.51 335	11.22 366

MSC_U_SF_DS_RVC	3.56 339	1.18 352	0.42 320	2.21 347	1.08 346	1.06 334	7.26 365	0.90 308	6.00 375	2.41 353	0.89 283	2.49 317	1.53 313	4.82 371	8.39 362	2.74 344	1.46 337	0.99 358	19.04 361	2.19 364	4.43 320	8.48 378	1.87 366	0.85 332	1.96 352	2.40 333	1.47 239	7.73 347

AIO-Stereo-zeroshot1	3.71 340	0.90 345	1.37 350	0.36 315	0.87 337	0.28 310	0.78 305	1.46 335	3.74 366	2.99 374	10.24 387	1.68 304	1.05 309	0.04 180	4.49 307	4.96 383	0.55 271	0.73 342	35.32 388	1.81 359	4.32 318	7.96 370	0.26 305	0.34 298	0.21 308	6.50 365	1.57 249	5.39 333

SPS-STEREO	3.87 341	0.51 325	0.89 340	2.55 353	0.60 322	2.27 350	1.91 337	2.42 361	0.48 291	2.64 363	5.18 356	10.68 346	3.56 341	0.45 333	9.10 371	4.16 373	2.88 347	1.11 361	16.03 356	1.11 324	9.65 384	7.06 346	0.53 341	2.09 374	2.07 353	4.05 349	5.19 364	5.27 331
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFN_U_SF_RVC	3.93 342	0.95 347	0.88 339	1.32 340	0.91 340	2.12 347	6.41 362	1.67 343	0.97 326	2.95 372	7.64 380	5.48 333	1.73 314	5.39 372	10.74 378	1.82 268	1.27 330	0.83 350	24.63 374	2.41 369	6.44 356	7.61 355	0.48 337	1.69 365	0.77 334	2.75 339	2.25 278	3.90 322

CBMV_ROB	3.99 343	0.43 320	1.00 344	2.02 344	0.95 343	1.61 344	1.67 332	2.83 365	0.70 316	2.13 349	4.08 348	16.34 360	11.91 363	0.27 304	7.96 354	2.44 330	1.39 336	0.29 289	9.76 343	1.58 349	5.47 342	5.44 297	0.30 320	0.55 316	3.43 363	7.99 370	7.43 371	7.85 349

ADCS	4.09 344	0.93 346	0.94 342	0.21 308	1.52 348	0.90 330	3.48 350	1.50 336	7.56 379	1.61 324	2.40 322	3.48 327	8.67 359	1.39 355	8.27 359	5.49 388	3.09 350	1.78 377	9.75 342	1.93 360	8.24 369	9.82 387	0.76 348	1.19 348	1.79 351	10.54 381	2.97 312	10.29 360

pmcnn	4.18 345	0.67 336	0.61 326	2.04 345	2.52 358	1.28 338	2.95 345	2.15 357	1.23 337	2.77 368	7.26 374	9.11 342	13.10 368	0.75 345	5.43 331	4.15 372	3.09 350	1.73 376	11.50 347	2.73 371	7.89 362	6.07 319	1.48 360	1.49 358	0.83 336	1.86 329	7.22 368	10.99 364

ACV-stereo	4.34 346	0.95 347	0.29 310	1.49 342	0.05 122	2.71 353	0.19 247	0.72 297	0.74 317	2.71 366	3.29 335	1.69 305	16.74 372	0.23 288	8.63 365	6.43 391	1.68 340	0.37 308	42.07 398	4.49 383	6.41 355	5.64 303	0.14 259	0.84 329	0.06 258	2.99 343	4.20 354	1.33 296

edge stereo	4.35 347	0.75 339	5.54 377	1.47 341	0.68 327	2.40 351	2.05 340	3.82 376	2.47 360	2.83 370	7.39 376	22.39 369	7.04 352	0.46 336	6.71 341	3.86 365	1.02 318	0.58 336	13.65 351	1.77 356	4.25 317	8.22 374	0.37 331	1.10 346	1.66 350	1.13 319	4.17 353	9.80 357

SANet	4.68 348	1.15 351	0.72 330	1.08 337	1.79 350	2.18 349	1.80 334	3.64 372	4.06 368	1.02 289	1.51 301	40.89 386	15.13 369	0.74 344	5.23 328	0.73 155	2.96 349	0.36 306	3.45 269	0.72 295	3.79 306	4.83 269	0.04 215	2.43 378	1.08 340	9.27 375	5.08 361	10.76 363

G-Net	4.73 349	0.73 338	0.67 329	0.15 298	0.83 335	0.25 308	0.42 288	3.63 371	5.06 372	2.28 351	7.11 373	33.67 381	3.98 342	0.11 243	4.48 306	4.47 380	0.90 307	1.56 370	10.38 345	7.20 391	4.91 331	4.92 276	0.27 309	2.00 373	0.69 329	3.51 346	8.30 373	15.26 377

DDUNet	4.89 350	8.16 369	1.37 350	15.28 367	11.53 373	13.06 366	13.61 369	0.03 164	0.08 175	0.31 242	0.17 231	2.81 319	0.12 224	30.11 381	1.31 100	0.42 82	5.42 367	3.10 385	7.68 331	3.60 380	0.64 150	3.51 218	7.13 374	0.11 230	0.13 283	0.00 1	2.47 289	0.00 1

UDG	4.89 350	9.17 371	1.61 356	15.38 368	16.23 380	10.04 362	21.31 374	0.34 273	0.07 168	0.29 239	0.87 281	2.05 313	0.07 194	21.35 377	3.10 252	0.73 155	5.33 366	1.71 375	7.74 332	3.39 378	2.18 235	4.16 246	3.02 367	0.25 287	0.01 205	0.00 1	1.53 247	0.02 200

SGM_RVC	5.06 352	2.37 360	0.86 338	3.70 356	2.05 354	4.02 358	3.08 346	3.97 377	2.18 356	2.80 369	4.60 351	12.63 350	9.07 360	0.52 340	5.35 330	1.16 216	2.48 345	0.73 342	16.29 358	1.29 339	5.10 336	4.67 263	0.97 353	1.53 359	5.98 372	4.86 353	17.62 389	16.88 380
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MaskLacGwcNet_RVC	5.10 353	0.81 342	0.45 322	1.01 335	0.93 341	1.00 332	2.09 341	1.18 323	1.70 347	2.65 364	7.37 375	55.54 400	5.50 349	2.83 364	4.18 298	2.37 322	2.53 346	2.86 383	12.17 348	0.63 276	6.51 357	7.97 371	0.21 293	1.40 354	0.80 335	2.92 342	3.45 331	6.78 340

MADNet+	5.17 354	1.14 350	0.81 336	1.31 339	1.86 352	0.41 316	7.13 364	4.64 379	1.30 341	2.11 347	1.25 295	7.00 338	7.54 353	1.68 357	15.77 396	5.61 389	10.54 384	0.72 341	9.98 344	4.66 384	10.53 389	7.94 369	0.28 318	6.30 396	5.27 370	1.53 325	3.79 342	18.58 384

AnyNet_C01	5.32 355	1.31 356	1.35 349	1.99 343	0.99 344	0.82 329	7.01 363	3.81 375	6.95 378	2.67 365	3.93 345	10.88 347	7.80 355	1.30 354	9.45 373	7.51 394	6.49 372	5.87 393	13.81 352	3.14 373	11.01 391	10.44 393	1.44 359	1.40 354	5.27 370	3.18 344	3.86 343	9.83 358

DGSMNet	5.33 356	1.12 349	1.33 348	0.98 333	0.43 311	1.56 343	0.78 305	2.82 364	1.13 331	5.43 394	19.14 403	3.33 326	4.71 346	2.73 363	8.95 369	7.91 397	9.34 380	4.39 390	21.81 370	3.83 381	12.01 396	14.38 398	1.86 365	2.77 383	0.76 332	2.72 338	3.12 318	4.64 326

WQFJA1++	5.47 357	0.05 172	0.02 246	34.91 381	0.07 166	35.12 385	36.52 390	0.07 203	0.47 288	2.57 360	0.09 214	4.78 330	4.96 348	0.19 281	3.04 248	2.54 338	0.29 213	0.38 311	4.84 292	1.16 328	2.29 245	4.44 258	0.19 290	0.12 240	0.00 1	8.34 371	0.09 147	0.02 200

SAMSARA	5.52 358	0.23 305	0.80 335	0.18 303	0.57 319	0.41 316	2.10 342	1.88 348	0.86 322	1.41 307	2.42 324	1.38 293	10.98 362	1.02 353	9.99 374	3.27 354	1.05 320	0.74 344	7.61 330	1.75 353	5.76 348	7.98 372	0.04 215	1.01 340	21.88 395	23.92 399	18.50 393	21.19 387

MDST_ROB	6.06 359	6.32 366	0.76 334	13.33 364	3.41 362	8.50 361	1.53 328	2.13 356	0.65 307	1.74 330	2.19 318	3.26 325	21.56 376	0.29 309	11.71 383	1.33 238	0.63 280	0.21 250	6.39 320	0.43 233	4.86 330	6.32 324	0.76 348	0.84 329	16.17 389	8.98 373	25.75 400	13.52 372

SGM+DAISY	6.69 360	2.68 362	2.71 365	4.33 357	3.45 363	5.63 359	5.85 356	3.71 374	4.72 371	3.62 383	10.34 388	13.55 352	12.02 365	2.03 361	14.41 393	5.03 385	2.95 348	1.60 372	21.46 367	3.31 375	8.98 380	8.82 381	0.64 343	3.61 387	6.70 375	7.55 367	9.49 379	11.52 368

MeshStereo	7.49 361	2.45 361	1.41 352	9.03 360	3.49 364	5.64 360	1.40 326	5.90 380	3.57 363	3.05 375	6.33 363	28.63 375	21.45 375	0.42 329	10.59 375	4.96 383	2.14 343	0.94 356	14.38 353	0.97 319	11.89 394	9.38 383	0.34 326	1.37 353	10.08 377	6.05 364	18.65 395	17.73 383
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WAO-7	7.61 362	3.80 363	7.34 381	11.01 363	2.88 360	3.90 357	5.07 355	6.50 383	12.34 389	5.67 395	11.30 390	21.85 366	24.42 378	0.90 350	9.03 370	1.19 219	4.84 361	1.90 378	18.61 359	1.57 348	5.70 346	7.14 349	0.08 234	2.66 381	4.23 366	12.31 384	5.16 362	14.07 374

DPSNet	7.66 363	0.53 330	0.50 323	0.51 323	2.55 359	1.23 337	1.03 315	0.91 309	2.91 362	1.28 300	2.85 327	52.35 399	15.45 370	4.00 370	10.74 378	5.86 390	3.57 354	2.30 382	50.03 401	4.14 382	9.13 383	9.73 386	4.37 372	2.64 380	1.64 349	10.31 379	2.55 293	3.75 321

SQANet	8.36 364	13.62 373	1.51 354	27.93 376	7.70 369	24.54 375	19.95 373	0.50 285	0.53 299	0.08 192	0.57 261	12.67 351	2.96 333	15.94 374	7.34 344	0.50 100	3.38 353	0.09 172	21.60 368	0.63 276	6.67 358	6.60 336	38.30 382	0.50 310	0.27 314	2.11 331	2.43 287	6.72 339

SGM-ForestM	8.92 365	9.69 372	3.21 367	8.85 359	3.50 365	10.23 363	8.18 366	7.87 388	5.49 374	2.34 352	6.95 372	26.20 372	19.67 373	1.74 358	14.19 392	2.52 336	3.65 355	0.77 345	18.97 360	2.16 363	5.97 351	4.94 278	1.22 357	1.82 370	16.19 390	14.94 388	21.89 396	17.65 382

ELAS_RVC	10.24 366	5.33 365	4.68 375	10.96 362	6.07 366	18.00 370	6.32 360	6.73 384	4.18 369	4.37 390	13.14 396	38.51 385	26.53 384	1.99 360	8.40 363	3.07 349	4.87 362	3.11 386	12.18 349	3.35 377	8.09 367	10.23 389	1.67 362	4.98 393	17.94 391	13.21 386	18.60 394	19.96 386
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	10.48 367	6.74 367	4.17 374	13.36 365	8.23 370	14.54 368	6.36 361	7.60 387	6.93 377	4.00 388	13.16 397	37.82 384	23.84 377	2.16 362	9.35 372	2.97 348	4.96 364	2.92 384	12.82 350	2.35 367	8.15 368	10.26 390	1.55 361	4.54 391	19.05 393	15.68 393	17.89 391	21.51 388
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
otaku	10.90 368	18.81 376	1.77 360	39.91 385	12.22 375	34.18 382	24.58 375	0.18 246	0.44 283	0.00 1	0.62 264	15.33 358	4.54 345	24.74 379	8.11 358	0.57 117	3.84 356	0.11 186	24.02 372	0.79 301	7.40 359	6.43 329	51.76 386	1.03 342	0.28 318	1.32 322	2.92 310	8.28 353

Ntro	11.53 369	20.07 379	3.00 366	43.23 390	14.55 378	33.85 381	28.83 378	0.08 209	0.41 278	0.22 229	0.21 239	15.85 359	3.28 338	28.17 380	7.97 355	0.51 102	4.77 359	0.15 207	24.61 373	0.94 313	7.73 361	6.31 322	52.82 387	1.54 360	0.15 289	2.18 332	2.50 291	7.45 346

STStereo	11.69 370	8.45 370	10.04 389	18.16 370	10.58 372	15.14 369	10.53 367	13.13 395	9.53 386	3.86 385	14.97 400	36.06 382	26.96 385	0.99 351	15.41 394	3.48 359	2.14 343	0.91 354	27.08 378	2.21 365	5.15 337	6.42 328	1.20 356	4.57 392	15.16 388	13.24 387	18.03 392	22.37 390

PSMNet_ROB	12.92 371	23.05 384	5.61 378	30.55 377	6.20 367	34.92 384	29.34 380	1.70 345	1.75 350	2.97 373	5.43 359	20.61 364	27.77 386	23.98 378	8.94 368	0.72 152	5.52 368	0.57 333	25.00 375	3.13 372	8.01 366	6.53 331	49.02 383	1.60 361	6.03 373	7.68 368	4.46 358	7.83 348

ACVNet-4b	13.47 372	22.61 383	3.70 371	40.58 386	16.09 379	37.09 386	30.22 381	0.54 287	0.42 279	0.34 244	0.20 237	27.86 374	7.56 354	58.01 392	7.70 348	0.55 111	6.82 373	0.37 308	19.63 364	1.22 334	7.95 363	5.77 312	54.71 390	2.12 375	0.19 304	0.61 300	1.83 257	8.95 355

LSM0	13.66 373	0.48 323	1.89 362	3.22 355	2.27 357	2.98 355	6.02 358	6.42 382	6.24 376	3.39 382	7.39 376	15.02 356	21.09 374	0.59 341	72.72 404	82.45 406	4.78 360	1.63 373	41.67 396	6.26 388	14.18 399	15.86 399	0.24 300	2.56 379	5.08 368	9.03 374	13.43 384	21.93 389

WAO-6	13.69 374	13.80 374	3.74 372	23.62 373	13.67 377	31.88 379	26.45 376	3.68 373	9.30 385	0.52 263	2.91 329	26.50 373	36.24 395	46.50 384	8.08 356	1.52 249	9.67 381	0.68 339	20.50 366	1.73 352	8.83 376	7.74 361	17.50 378	3.35 386	12.66 383	11.66 383	9.90 380	17.13 381

RainbowNet	13.70 375	22.55 382	4.78 376	45.64 393	20.27 382	38.74 387	30.56 382	1.10 320	0.98 328	0.61 268	0.00 1	22.31 368	8.58 357	50.56 387	6.98 343	0.98 190	4.69 358	0.27 283	16.23 357	3.52 379	8.64 373	7.61 355	54.15 389	1.41 356	1.53 347	2.69 337	4.07 350	10.50 361

DispFullNet	13.76 376	21.88 381	15.89 397	24.86 374	21.02 383	20.86 372	35.46 388	7.47 386	4.04 367	10.78 399	8.78 383	19.92 363	16.16 371	32.44 382	6.50 339	9.00 398	19.01 398	5.23 391	33.08 384	10.48 395	8.84 377	7.86 366	4.01 370	1.64 362	2.82 355	1.95 330	7.01 367	14.43 375

MANE	14.80 377	7.78 368	12.20 395	14.57 366	10.23 371	12.65 365	10.66 368	14.23 398	13.81 391	3.15 379	9.50 386	32.07 379	29.96 387	3.21 366	16.78 397	7.52 395	5.32 365	20.78 402	19.44 363	3.25 374	8.74 375	7.75 363	1.22 357	5.74 394	25.51 399	24.86 400	40.14 404	38.43 401

ACVNet_1	15.09 378	27.35 392	7.46 382	51.42 398	29.53 390	48.54 396	36.16 389	0.04 181	0.62 304	0.39 248	0.00 1	18.89 362	6.85 351	60.94 394	4.60 312	0.56 114	7.36 374	0.57 333	21.72 369	0.49 250	8.00 365	5.14 287	54.78 393	1.96 371	0.32 322	5.74 361	2.47 289	5.42 334

PWCK	15.17 379	20.47 380	6.84 380	32.90 380	11.65 374	21.53 373	17.84 371	9.87 392	11.97 388	12.07 400	14.29 398	41.32 387	25.14 381	3.58 368	11.25 382	2.27 306	8.70 379	1.66 374	61.56 404	7.51 392	11.31 393	9.01 382	14.59 377	2.97 384	8.97 376	15.50 392	8.45 375	16.44 379

ACVNet_2	15.75 380	27.28 391	7.96 385	50.80 397	26.50 386	45.66 395	33.66 386	0.27 263	0.42 279	0.62 269	0.94 286	24.18 370	9.84 361	48.67 386	4.83 315	0.60 131	11.17 385	0.10 176	33.98 387	0.68 288	7.99 364	5.88 314	53.48 388	1.99 372	5.13 369	10.08 377	4.33 355	8.26 352

MonStereo1	16.14 381	19.82 378	3.62 369	41.02 387	29.60 391	34.18 382	33.95 387	2.67 362	1.78 351	3.63 384	3.10 331	42.85 388	34.81 392	44.51 383	6.24 338	0.86 173	5.89 370	1.56 370	25.71 376	3.31 375	8.52 372	7.75 363	51.18 385	0.95 337	4.16 365	5.02 356	8.41 374	10.56 362

JetBlue	16.26 382	15.75 375	11.96 394	22.11 372	17.95 381	27.99 377	17.99 372	13.64 396	16.12 393	2.62 361	3.45 338	67.72 403	4.80 347	15.68 373	8.32 360	7.69 396	14.60 393	10.60 398	20.06 365	7.74 393	16.54 400	14.09 397	9.90 375	6.84 398	13.22 385	23.90 398	22.16 397	25.58 393

LVE	17.70 383	25.24 387	6.02 379	47.66 394	30.55 392	42.15 391	37.64 392	0.92 310	1.92 353	3.11 377	0.03 189	21.36 365	26.37 383	59.12 393	5.21 327	1.22 222	6.30 371	0.78 346	29.93 380	1.17 329	9.97 385	8.22 374	55.32 395	3.82 389	19.25 394	10.53 380	11.57 381	12.58 369

IMH-64-1	18.20 384	24.74 385	8.43 387	43.22 388	29.41 388	41.24 388	39.25 393	3.31 368	8.66 382	0.09 201	0.84 278	31.58 377	24.90 379	74.34 395	7.80 351	1.61 254	7.68 375	2.14 379	30.04 381	1.17 329	8.89 378	8.35 376	55.70 396	1.66 363	10.76 378	4.93 354	7.35 369	13.35 370

IMH-64	18.20 384	24.74 385	8.43 387	43.22 388	29.41 388	41.24 388	39.25 393	3.31 368	8.66 382	0.09 201	0.84 278	31.58 377	24.90 379	74.34 395	7.80 351	1.61 254	7.68 375	2.14 379	30.04 381	1.17 329	8.89 378	8.35 376	55.70 396	1.66 363	10.76 378	4.93 354	7.35 369	13.35 370

Dean	18.84 386	31.43 397	4.15 373	56.06 400	33.28 396	49.41 397	37.37 391	3.21 367	4.38 370	1.58 322	0.03 189	26.03 371	34.61 391	57.09 391	7.74 349	0.90 177	8.47 378	0.31 295	25.72 377	1.51 346	8.39 371	7.38 353	54.84 394	2.74 382	18.36 392	10.10 378	13.28 383	10.20 359

BEATNet-Init1	19.18 387	19.13 377	7.74 383	32.14 378	13.16 376	29.13 378	16.19 370	12.18 394	13.16 390	4.63 391	12.87 394	36.56 383	42.58 397	3.21 366	20.76 400	9.14 399	5.88 369	3.97 389	47.19 400	17.73 401	12.29 398	13.10 396	3.89 369	6.55 397	27.00 401	17.20 397	50.67 407	39.90 403

IMH	19.35 388	25.33 388	8.35 386	43.47 391	30.55 392	42.09 390	40.33 395	3.51 370	8.89 384	0.16 214	0.25 244	33.42 380	33.95 390	77.49 398	6.93 342	1.33 238	8.16 377	2.24 381	30.28 383	1.37 340	8.71 374	7.74 361	55.71 398	1.76 367	10.94 380	7.82 369	8.50 376	23.20 391

LE_ROB	19.62 389	4.63 364	7.87 384	26.32 375	33.04 395	23.04 374	28.96 379	19.01 400	15.58 392	4.86 393	12.98 395	44.86 393	49.56 402	1.53 356	11.86 384	1.87 271	2.13 342	0.55 331	29.13 379	6.11 386	7.57 360	6.29 321	6.44 373	23.82 405	30.40 405	35.63 405	47.13 406	48.49 407

WAO-8	20.82 390	26.27 389	10.77 390	39.60 383	25.15 384	43.40 392	32.13 384	9.00 390	19.71 394	3.97 386	6.66 369	44.41 391	33.89 388	55.25 389	10.97 380	1.61 254	10.27 382	1.14 362	33.91 385	12.99 399	9.06 381	7.88 367	25.90 379	2.29 376	29.01 402	15.39 390	15.57 386	35.82 399

Venus	20.82 390	26.27 389	10.77 390	39.60 383	25.15 384	43.40 392	32.13 384	9.00 390	19.71 394	3.97 386	6.66 369	44.41 391	33.89 388	55.29 390	10.97 380	1.61 254	10.27 382	1.14 362	33.91 385	12.99 399	9.06 381	7.88 367	25.90 379	2.29 376	29.01 402	15.39 390	15.57 386	35.82 399

DLNR_Zeroshot_test	21.55 392	75.17 406	0.84 337	99.67 410	0.13 230	0.13 258	98.88 409	1.65 339	0.29 253	2.62 361	1.07 293	2.92 320	0.32 278	20.56 376	96.42 406	100.00 411	22.94 400	20.02 401	19.09 362	1.80 358	8.26 370	7.69 360	0.01 158	0.27 291	0.00 1	0.00 1	0.25 171	0.88 284

KSHMR	24.81 393	32.60 398	16.13 398	56.35 402	41.35 402	54.48 401	57.05 400	13.87 397	10.61 387	7.82 397	8.23 381	30.48 376	26.26 382	85.01 400	12.59 390	3.26 353	13.88 391	5.40 392	37.79 392	5.60 385	10.75 390	9.84 388	57.93 401	4.50 390	14.97 387	11.14 382	14.88 385	27.20 394

TorneroNet	24.99 394	29.07 396	12.56 396	50.44 396	35.02 398	52.97 400	51.77 397	8.41 389	25.66 400	1.39 303	6.31 362	45.92 394	45.14 400	86.77 403	12.07 386	1.42 243	14.50 392	3.39 387	41.10 394	7.14 390	10.50 387	9.42 384	56.93 400	3.21 385	13.83 386	12.60 385	11.85 382	25.42 392

TorneroNet-64	25.10 395	28.63 394	11.01 392	49.93 395	33.59 397	50.82 399	51.36 396	6.76 385	28.41 402	1.49 313	1.50 300	48.55 396	49.42 401	85.80 401	12.23 388	1.61 254	14.98 394	3.40 388	41.73 397	6.57 389	10.52 388	9.65 385	56.72 399	3.73 388	12.34 382	17.16 396	8.21 372	31.60 397

ktn	25.90 396	27.52 393	11.72 393	43.86 392	32.66 394	45.51 394	53.50 398	6.39 381	31.24 404	14.15 401	3.51 340	43.90 390	43.66 398	76.09 397	15.43 395	6.85 393	16.40 396	10.39 397	38.11 393	9.69 394	11.24 392	10.33 391	58.59 402	8.85 399	12.13 381	15.32 389	24.53 399	27.77 395

notaker	26.12 397	34.21 400	16.67 399	56.11 401	39.35 400	57.49 402	58.02 401	10.52 393	23.79 399	6.84 396	2.18 317	46.65 395	44.62 399	91.19 405	13.09 391	2.91 347	15.06 395	7.07 395	44.19 399	11.09 396	10.00 386	10.39 392	61.48 405	6.08 395	2.86 356	5.93 363	8.61 378	18.82 385

UNDER WATER	30.42 398	35.10 402	18.29 400	61.69 403	49.72 405	61.61 404	68.40 403	26.78 401	20.91 397	4.64 392	6.56 368	49.16 397	35.76 393	85.80 401	11.99 385	3.25 352	19.16 399	6.32 394	36.00 391	12.62 398	12.06 397	11.48 394	58.77 403	12.64 401	26.75 400	26.51 402	17.44 388	42.02 405

UNDER WATER-64	30.62 399	34.90 401	19.50 401	63.08 404	49.58 404	63.23 405	68.76 404	28.47 403	20.52 396	8.92 398	9.25 385	49.45 398	36.21 394	84.01 399	12.54 389	4.26 378	18.84 397	7.29 396	35.37 389	11.91 397	11.98 395	12.16 395	59.99 404	10.24 400	22.52 396	26.36 401	17.77 390	39.71 402

HanzoNet	38.59 400	41.13 403	26.84 402	55.30 399	44.55 403	59.48 403	65.00 402	27.29 402	43.14 405	16.05 403	18.67 402	68.87 404	59.34 404	89.79 404	20.65 399	15.16 401	27.64 401	18.55 400	57.63 403	29.43 403	22.05 401	18.21 401	70.77 406	17.96 402	30.25 404	28.11 403	29.43 402	40.63 404

JetRed	39.35 401	45.31 404	43.51 406	38.91 382	38.88 399	50.33 398	55.05 399	38.22 404	28.00 401	15.07 402	11.16 389	63.72 401	6.53 350	46.98 385	33.84 402	37.68 404	46.16 402	61.14 406	35.57 390	20.96 402	58.43 404	52.72 403	49.68 384	23.35 404	31.74 406	47.35 406	39.42 403	42.86 406

MADNet++	42.55 402	32.88 399	38.07 404	21.89 371	40.55 401	25.78 376	31.82 383	38.22 404	52.61 406	44.35 405	64.46 405	64.81 402	65.99 405	19.56 375	19.61 398	24.60 403	50.08 403	32.22 403	53.62 402	53.64 405	74.46 405	72.66 404	10.15 376	59.09 407	25.39 398	55.66 407	42.62 405	34.08 398

LRCNet_RVC	55.07 403	71.56 405	41.88 405	91.80 405	92.31 406	87.74 406	81.97 405	46.59 406	29.52 403	97.29 406	70.12 406	87.87 407	58.94 403	96.22 408	32.60 401	9.17 400	62.54 404	45.71 404	92.90 405	58.96 406	24.77 402	16.43 400	92.88 408	48.31 406	6.24 374	2.51 336	24.28 398	15.80 378

PML	91.55 404	100.00 412	72.36 407	100.00 412	99.99 408	99.99 413	98.61 408	100.00 411	96.67 407	100.00 410	89.50 407	99.89 411	99.98 410	96.95 409	86.93 405	78.31 405	88.87 405	58.84 405	100.00 413	89.23 407	84.03 406	76.35 405	88.24 407	85.65 408	89.63 410	92.69 410	100.00 411	99.20 411

MEDIAN_ROB	95.96 405	98.25 409	97.18 408	100.00 412	99.94 407	99.99 413	100.00 413	98.76 409	96.86 408	99.97 409	99.87 410	96.39 410	93.43 406	99.94 412	98.82 407	96.81 407	97.72 408	97.63 407	99.54 408	96.93 408	89.46 407	92.65 407	100.00 413	94.87 409	79.89 408	88.94 409	83.47 408	93.52 409

DPSM_ROB	97.14 406	98.92 410	99.68 411	98.73 408	100.00 409	90.94 407	90.97 406	100.00 411	100.00 410	100.00 410	100.00 412	94.20 408	100.00 411	94.69 406	100.00 412	100.00 411	100.00 411	100.00 412	99.98 409	100.00 412	100.00 412	100.00 411	54.75 391	100.00 413	100.00 411	100.00 412	100.00 411	100.00 412

DPSM	97.14 406	98.92 410	99.68 411	98.73 408	100.00 409	90.94 407	90.97 406	100.00 411	100.00 410	100.00 410	100.00 412	94.20 408	100.00 411	94.69 406	100.00 412	100.00 411	100.00 411	100.00 412	99.98 409	100.00 412	100.00 412	100.00 411	54.75 391	100.00 413	100.00 411	100.00 412	100.00 411	100.00 412

HaxPig	97.72 408	100.00 412	98.22 409	99.99 411	100.00 409	99.99 413	99.99 412	99.97 410	99.83 409	100.00 410	99.92 411	99.99 412	99.93 409	99.99 413	99.26 408	98.81 408	99.96 409	98.30 408	99.98 409	99.97 409	93.73 408	87.57 406	99.99 412	99.97 412	78.01 407	98.96 411	88.73 410	97.26 410

AVERAGE_ROB	97.89 409	100.00 412	99.51 410	100.00 412	100.00 409	100.00 416	100.00 413	100.00 411	100.00 410	100.00 410	100.00 412	100.00 413	100.00 411	100.00 414	99.58 409	99.69 409	99.99 410	99.97 409	100.00 413	100.00 412	96.36 409	98.90 408	100.00 413	100.00 413	86.66 409	87.54 408	88.46 409	86.35 408

DGTPSM_ROB	98.06 410	97.23 407	100.00 413	97.54 406	100.00 409	96.88 409	100.00 413	95.43 407	100.00 410	98.26 407	98.84 408	83.09 405	98.12 407	99.83 410	99.88 411	100.00 411	90.55 406	99.99 410	93.59 406	99.98 410	99.18 410	99.45 409	99.85 409	99.95 410	100.00 411	100.00 412	100.00 411	100.00 412

DPSMNet_ROB	98.08 411	97.28 408	100.00 413	97.56 407	100.00 409	96.88 409	100.00 413	95.43 407	100.00 410	98.27 408	98.85 409	83.13 406	98.18 408	99.87 411	99.87 410	99.99 410	90.66 407	99.99 410	93.78 407	99.98 410	99.18 410	99.45 409	99.85 409	99.95 410	100.00 411	100.00 412	100.00 411	100.00 412

FlowAnything	99.93 412	100.00 412	100.00 413	100.00 412	100.00 409	98.89 411	99.16 411	100.00 411	100.00 410	100.00 410	100.00 412	100.00 413	100.00 411	100.00 414	100.00 412	100.00 411	100.00 411	100.00 412	100.00 413	100.00 412	100.00 412	100.00 411	100.00 413	100.00 413	100.00 411	100.00 412	100.00 411	100.00 412

CasAABBNet	99.94 413	100.00 412	100.00 413	100.00 412	100.00 409	99.18 412	99.15 410	100.00 411	100.00 410	100.00 410	100.00 412	100.00 413	100.00 411	100.00 414	100.00 412	100.00 411	100.00 411	100.00 412	100.00 413	100.00 412	100.00 412	100.00 411	100.00 413	100.00 413	100.00 411	100.00 412	100.00 411	100.00 412

fast-reg	100.00 414	100.00 412	100.00 413	100.00 412	100.00 409	100.00 416	100.00 413	100.00 411	100.00 410	100.00 410	100.00 412	100.00 413	100.00 411	100.00 414	100.00 412	100.00 411	100.00 411	100.00 412	99.99 412	100.00 412	100.00 412	100.00 411	99.98 411	100.00 413	100.00 411	100.00 412	100.00 411	100.00 412

GS-Stereo																							0.15 263	0.01 54	0.15 289	0.01 145	0.00 1	0.00 1

FSD		0.21 298	0.02 246	0.02 190	0.05 122	0.00 1	0.02 110	0.14 236	0.16 216	0.00 1	0.08 208			0.00 1	1.41 107	1.69 262			1.21 186	0.61 273				0.14 247	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTRV1_RVC		0.30 313	0.41 318	0.44 320	0.39 306	1.12 335	0.89 310	0.42 278	0.42 279	0.89 284	2.56 325	4.38 329	8.09 356	0.50 339		2.25 296	4.06 357	0.55 331		6.11 386	5.46 341			1.26 352	3.42 362	2.80 341	4.93 359	13.99 373

DPSimNet_ROB		28.82 395	33.05 403	32.37 379	28.38 387	32.01 380	27.07 377	18.03 399	23.46 398	31.58 404	28.76 404	43.16 389	41.83 396	53.67 388	34.49 403	24.18 402		15.40 399	41.40 395	36.56 404	25.39 403	25.09 402	27.23 381	20.88 403		31.61 404	27.44 401	28.83 396

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