Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-L (ZS)	0.40 1	0.36 5	1.06 21	0.49 1	0.30 25	0.35 5	0.19 1	0.57 3	0.53 2	0.55 36	0.39 22	0.27 2	0.25 2	1.01 88	0.48 50	0.21 50	0.14 2	0.17 1	0.18 76	0.17 1	0.25 40

NBS	0.41 2	0.44 37	1.13 37	0.57 7	0.33 36	0.33 4	0.30 40	0.44 1	0.42 1	0.42 1	0.52 60	0.27 2	0.25 2	0.85 30	0.41 17	0.25 140	0.19 87	0.32 461	0.25 356	0.30 295	0.29 66

GeoAtt-L-single (ZS)	0.42 3	0.42 17	1.06 21	0.53 3	0.30 25	0.32 3	0.21 3	0.51 2	0.59 4	0.61 76	0.35 17	0.47 67	0.22 1	1.15 149	0.49 55	0.20 33	0.14 2	0.22 77	0.21 207	0.21 51	0.27 47

MatchAttention (ZS)	0.47 4	0.51 92	1.30 83	0.70 110	0.31 29	0.30 2	0.27 25	0.98 30	0.92 39	0.42 1	0.65 100	0.36 9	0.41 36	0.79 7	0.43 26	0.21 50	0.17 36	0.18 3	0.13 1	0.18 2	0.24 35
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Cross2Single-S	0.49 5	0.55 127	1.19 54	0.70 110	0.45 126	0.37 7	0.29 36	0.72 8	0.62 7	0.55 36	0.62 93	0.47 67	0.38 29	1.13 141	0.43 26	0.25 140	0.16 21	0.22 77	0.24 326	0.22 81	0.27 47

S2M2_XL	0.49 5	0.51 92	1.16 46	0.70 110	0.34 39	0.29 1	0.23 7	0.68 4	0.53 2	0.55 36	0.92 182	0.65 181	0.53 107	0.65 1	0.59 92	0.28 226	0.24 249	0.25 195	0.21 207	0.23 98	0.23 30
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
test_c	0.50 7	0.56 142	1.33 93	0.61 15	0.36 47	0.75 24	0.27 25	0.92 24	0.75 17	0.64 109	0.37 18	0.60 149	0.51 93	0.78 6	0.39 7	0.21 50	0.18 51	0.19 12	0.16 26	0.22 81	0.25 40

CR-Stereo	0.50 7	0.51 92	1.06 21	0.70 110	0.36 47	0.75 24	0.40 123	0.74 12	0.88 32	0.56 45	0.34 13	0.48 80	0.52 98	1.04 103	0.38 5	0.25 140	0.18 51	0.21 56	0.16 26	0.20 24	0.32 95

CR-RVC	0.51 9	0.44 37	1.08 28	0.60 13	0.34 39	0.88 35	0.26 20	1.02 35	0.91 34	0.66 124	0.31 6	0.45 57	0.52 98	1.20 173	0.36 2	0.22 76	0.18 51	0.19 12	0.14 2	0.20 24	0.24 35

BLMT-Stereo	0.51 9	0.33 1	1.06 21	0.62 18	0.39 88	0.42 9	0.35 78	0.71 7	1.33 157	0.53 23	0.88 168	0.61 158	0.33 11	0.65 1	0.74 176	0.22 76	0.14 2	0.24 142	0.23 296	0.20 24	0.28 58

VeloStereo	0.52 11	0.44 37	0.94 4	0.64 29	0.37 61	1.30 105	0.21 3	0.72 8	0.68 10	0.50 16	0.45 41	0.56 125	0.50 88	0.82 13	0.53 77	0.29 257	0.29 357	0.28 334	0.24 326	0.30 295	0.31 88

WAFT-Stereo (ZS)	0.52 11	0.42 17	1.13 37	0.52 2	0.34 39	1.15 68	0.37 92	0.84 18	0.72 15	0.62 86	0.50 54	0.24 1	0.38 29	0.84 26	0.45 31	0.22 76	0.28 342	0.39 599	0.43 655	0.32 348	0.33 114

ACC-I	0.53 13	0.60 204	1.25 71	0.65 40	0.40 94	0.46 11	0.35 78	0.69 5	0.61 5	0.58 56	1.05 234	0.32 4	0.36 20	1.39 254	0.45 31	0.25 140	0.16 21	0.25 195	0.24 326	0.27 214	0.29 66

ACC	0.53 13	0.62 224	1.31 88	0.68 79	0.43 114	0.43 10	0.37 92	0.69 5	0.62 7	0.60 67	0.96 202	0.32 4	0.36 20	1.22 182	0.49 55	0.25 140	0.16 21	0.26 254	0.24 326	0.27 214	0.30 80

DepthFocus	0.53 13	0.43 28	1.24 66	0.59 11	0.40 94	0.75 24	0.43 147	0.83 16	0.71 14	0.48 11	0.68 110	0.75 244	0.48 71	0.92 56	0.40 11	0.27 193	0.19 87	0.27 292	0.25 356	0.26 188	0.29 66

flow	0.54 16	0.44 37	0.94 4	0.64 29	0.37 61	1.30 105	0.21 3	0.72 8	0.68 10	0.50 16	0.45 41	0.56 125	0.50 88	1.23 184	0.53 77	0.29 257	0.29 357	0.28 334	0.24 326	0.30 295	0.31 88

WiStereo	0.55 17	0.55 127	1.24 66	0.68 79	0.29 20	0.88 35	0.43 147	1.22 58	1.24 132	0.60 67	0.32 8	0.40 29	0.52 98	0.87 36	0.47 46	0.27 193	0.18 51	0.19 12	0.16 26	0.23 98	0.21 17

tt6	0.55 17	0.55 127	1.24 66	0.68 79	0.29 20	0.88 35	0.43 147	1.22 58	1.24 132	0.60 67	0.32 8	0.40 29	0.52 98	0.87 36	0.47 46	0.27 193	0.18 51	0.19 12	0.16 26	0.23 98	0.21 17

tt7	0.55 17	0.51 92	1.24 66	0.66 46	0.32 32	0.84 32	0.48 179	1.27 62	1.19 117	0.66 124	0.34 13	0.42 44	0.58 136	0.93 59	0.42 23	0.27 193	0.16 21	0.19 12	0.17 55	0.24 128	0.20 9

DF_test	0.55 17	0.46 54	1.26 76	0.86 253	0.51 169	0.59 17	0.36 83	0.83 16	0.76 19	0.49 12	0.51 58	0.60 149	0.47 66	0.99 82	0.36 2	0.37 487	0.18 51	0.21 56	0.21 207	0.53 610	0.41 217

small-0shot	0.55 17	0.50 85	1.22 61	0.54 4	0.46 133	0.59 17	0.76 386	0.82 15	0.80 22	0.54 31	0.97 207	0.64 175	0.42 41	0.83 19	0.45 31	0.32 360	0.15 13	0.25 195	0.21 207	0.20 24	0.28 58

BridgeDepth_RVC	0.56 22	0.51 92	1.09 29	0.58 10	0.38 70	0.98 46	0.23 7	1.42 83	0.86 29	0.61 76	0.52 60	0.51 90	0.81 275	0.93 59	0.50 59	0.34 420	0.16 21	0.23 98	0.18 76	0.20 24	0.24 35
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt8	0.58 23	0.55 127	1.23 63	0.66 46	0.30 25	0.87 34	0.49 181	1.94 160	1.14 102	0.61 76	0.32 8	0.42 44	0.49 78	1.00 85	0.42 23	0.25 140	0.17 36	0.20 31	0.17 55	0.25 147	0.20 9

tt9	0.58 23	0.58 171	1.23 63	0.67 61	0.29 20	0.84 32	0.43 147	1.94 160	1.17 113	0.62 86	0.32 8	0.40 29	0.43 44	1.01 88	0.40 11	0.28 226	0.16 21	0.19 12	0.16 26	0.25 147	0.19 1

LACA_dic	0.58 23	0.60 204	1.11 32	0.62 18	0.32 32	2.25 228	0.25 13	0.78 13	0.72 15	0.61 76	0.34 13	0.54 111	0.56 127	1.10 131	0.40 11	0.31 328	0.16 21	0.20 31	0.16 26	0.27 214	0.24 35

depth_test_26	0.58 23	0.43 28	1.25 71	0.74 146	0.39 88	0.62 19	0.34 69	0.95 26	0.98 62	0.44 4	1.40 353	0.69 206	0.53 107	0.83 19	0.46 39	0.31 328	0.23 207	0.27 292	0.22 266	0.26 188	0.29 66

BridgeDepth	0.58 23	0.53 112	1.13 37	0.61 15	0.27 11	1.28 102	0.36 83	1.56 101	1.05 81	0.59 61	0.37 18	0.58 140	0.65 181	0.93 59	0.45 31	0.25 140	0.15 13	0.19 12	0.17 55	0.23 98	0.23 30
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
TYNG	0.59 28	0.60 204	1.25 71	0.67 61	0.29 20	1.03 51	0.42 141	1.87 150	1.15 106	0.63 105	0.31 6	0.40 29	0.47 66	0.98 79	0.41 17	0.29 257	0.17 36	0.19 12	0.16 26	0.26 188	0.19 1

LACA3	0.59 28	0.53 112	0.99 13	0.54 4	0.43 114	2.25 228	0.53 206	1.03 36	1.02 73	0.57 53	0.42 32	0.47 67	0.45 58	0.92 56	0.38 5	0.25 140	0.18 51	0.20 31	0.15 6	0.21 51	0.31 88

tt5	0.60 30	0.54 121	1.21 59	0.67 61	0.31 29	2.04 196	0.34 69	0.89 23	1.30 151	0.64 109	0.39 22	0.38 20	0.35 16	1.10 131	0.40 11	0.31 328	0.20 110	0.21 56	0.17 55	0.23 98	0.22 22

F5.5	0.61 31	0.58 171	1.13 37	0.67 61	0.27 11	1.17 73	0.36 83	2.10 196	1.09 90	0.59 61	0.54 69	0.45 57	0.63 166	0.97 72	0.35 1	0.27 193	0.15 13	0.24 142	0.21 207	0.26 188	0.20 9

anonymous	0.61 31	0.59 194	1.45 112	0.90 293	0.43 114	0.40 8	0.57 222	1.00 31	0.94 52	0.73 152	0.96 202	0.68 199	0.39 31	1.05 108	0.71 162	0.24 111	0.16 21	0.26 254	0.21 207	0.22 81	0.27 47

LACA1	0.61 31	0.53 112	0.99 13	0.57 7	0.34 39	2.65 283	0.32 55	1.51 97	0.61 5	0.61 76	0.39 22	0.41 41	0.59 144	0.90 50	0.40 11	0.26 178	0.19 87	0.23 98	0.18 76	0.21 51	0.26 43

LGtest1	0.61 31	0.45 48	1.19 54	0.71 125	0.45 126	1.00 49	0.26 20	1.33 69	1.55 211	0.62 86	0.64 98	0.44 52	0.49 78	1.06 112	0.51 68	0.28 226	0.23 207	0.24 142	0.17 55	0.21 51	0.36 172

FORCE_9	0.62 35	0.58 171	1.16 46	0.68 79	0.25 1	1.09 60	0.34 69	2.37 243	1.23 128	0.47 8	0.61 87	0.46 62	0.59 144	0.86 34	0.40 11	0.31 328	0.14 2	0.23 98	0.21 207	0.25 147	0.19 1

FORCE_5	0.62 35	0.63 229	1.13 37	0.68 79	0.27 11	1.04 52	0.31 44	2.03 179	1.30 151	0.49 12	0.71 114	0.52 96	0.51 93	0.89 44	0.41 17	0.32 360	0.14 2	0.26 254	0.22 266	0.27 214	0.21 17

mm2	0.62 35	0.44 37	0.97 8	0.66 46	0.36 47	0.66 20	0.25 13	1.12 37	0.93 40	0.56 45	0.45 41	0.56 125	0.32 8	0.83 19	0.48 50	0.19 15	0.19 87	0.18 3	0.15 6	0.19 9	2.90 645

GFORCE	0.63 38	0.57 155	1.07 25	0.64 29	0.27 11	1.83 174	0.36 83	1.75 132	1.04 78	0.53 23	0.72 120	0.50 86	0.68 204	0.85 30	0.39 7	0.31 328	0.14 2	0.23 98	0.21 207	0.25 147	0.19 1

F8.5	0.63 38	0.58 171	1.16 46	0.69 95	0.26 4	1.09 60	0.34 69	2.39 245	1.27 142	0.47 8	0.63 95	0.46 62	0.55 121	0.88 39	0.41 17	0.32 360	0.14 2	0.24 142	0.21 207	0.25 147	0.19 1

FORCE_8	0.63 38	0.59 194	1.16 46	0.69 95	0.25 1	1.08 58	0.37 92	2.36 241	1.15 106	0.49 12	0.69 111	0.47 67	0.65 181	0.89 44	0.39 7	0.32 360	0.14 2	0.23 98	0.21 207	0.25 147	0.19 1

over v1	0.63 38	0.79 361	1.26 76	0.71 125	0.26 4	0.90 40	0.34 69	2.05 185	1.01 71	0.53 23	0.53 65	0.52 96	0.76 241	1.04 103	0.53 77	0.30 298	0.18 51	0.19 12	0.15 6	0.25 147	0.21 17

derf	0.63 38	0.43 28	1.09 29	0.72 137	0.39 88	1.16 69	0.24 10	1.25 61	1.14 102	0.56 45	0.43 34	0.51 90	0.29 5	0.94 65	0.44 29	0.18 11	0.21 145	0.19 12	0.19 126	0.18 2	2.03 607

mm1	0.63 38	0.44 37	0.97 8	0.66 46	0.36 47	0.66 20	0.25 13	1.33 69	0.93 40	0.56 45	0.45 41	0.56 125	0.32 8	0.83 19	0.48 50	0.19 15	0.19 87	0.18 3	0.15 6	0.19 9	2.90 645

tt3	0.64 44	0.48 72	1.28 81	0.67 61	0.29 20	1.06 53	0.40 123	2.73 330	1.25 138	0.58 56	0.40 25	0.44 52	0.36 20	1.20 173	0.52 72	0.23 96	0.17 36	0.20 31	0.16 26	0.24 128	0.21 17

F7	0.64 44	0.58 171	1.11 32	0.68 79	0.26 4	1.08 58	0.38 100	2.59 309	1.39 167	0.51 19	0.54 69	0.47 67	0.50 88	0.96 67	0.42 23	0.29 257	0.14 2	0.23 98	0.21 207	0.24 128	0.19 1

FORCE_4.5	0.64 44	0.57 155	1.07 25	0.71 125	0.26 4	1.11 64	0.42 141	2.36 241	1.26 140	0.47 8	0.75 128	0.39 25	0.52 98	1.17 158	0.43 26	0.30 298	0.15 13	0.25 195	0.21 207	0.23 98	0.20 9

FORCE_6	0.64 44	0.65 247	1.16 46	0.69 95	0.25 1	1.06 53	0.35 78	2.59 309	1.10 93	0.52 21	0.69 111	0.47 67	0.59 144	0.96 67	0.36 2	0.32 360	0.15 13	0.24 142	0.22 266	0.25 147	0.20 9

tt4	0.65 48	0.50 85	1.64 142	0.71 125	0.31 29	0.80 30	0.47 172	2.40 248	1.15 106	0.55 36	0.41 28	0.68 199	0.34 15	1.31 213	0.44 29	0.27 193	0.18 51	0.21 56	0.15 6	0.24 128	0.22 22

F4.4	0.66 49	0.58 171	1.05 20	0.71 125	0.27 11	1.16 69	0.33 63	2.40 248	1.23 128	0.51 19	0.71 114	0.52 96	0.79 263	1.02 96	0.52 72	0.31 328	0.16 21	0.23 98	0.18 76	0.25 147	0.20 9

Test_v1	0.66 49	0.44 37	1.29 82	0.77 172	0.55 199	1.60 152	0.39 109	1.71 129	1.22 126	0.64 109	0.92 182	0.53 105	0.50 88	0.97 72	0.49 55	0.19 15	0.16 21	0.20 31	0.17 55	0.20 24	0.33 114

MLG-Stereo_test3	0.66 49	0.40 9	1.55 127	0.64 29	0.65 273	2.21 220	0.31 44	1.69 126	0.81 24	0.59 61	0.54 69	0.56 125	0.33 11	0.98 79	0.60 106	0.21 50	0.23 207	0.24 142	0.17 55	0.20 24	0.34 130

GStereo	0.67 52	0.44 37	1.21 59	0.74 146	0.43 114	1.76 166	0.38 100	0.88 21	0.69 13	0.70 144	0.81 148	0.94 319	0.62 159	0.76 4	1.17 356	0.35 440	0.28 342	0.29 367	0.22 266	0.29 269	0.33 114

FORCE_4.6	0.67 52	0.56 142	1.12 34	0.69 95	0.27 11	1.80 171	0.43 147	2.61 314	1.19 117	0.43 3	0.83 157	0.47 67	0.54 116	0.85 30	0.39 7	0.32 360	0.15 13	0.24 142	0.19 126	0.25 147	0.19 1

over-8	0.67 52	0.85 386	1.41 107	0.69 95	0.26 4	1.83 174	0.36 83	1.75 132	1.04 78	0.54 31	0.53 65	0.53 105	0.67 201	1.07 116	0.46 39	0.39 518	0.18 51	0.20 31	0.16 26	0.26 188	0.20 9

GeoVLM	0.67 52	0.44 37	0.96 7	0.66 46	0.36 47	1.61 153	0.25 13	1.12 37	0.93 40	0.66 124	0.45 41	0.57 134	0.53 107	0.83 19	0.69 154	0.19 15	0.18 51	0.18 3	0.15 6	0.19 9	2.49 628

LG-Stereo_L1	0.67 52	0.55 127	1.50 117	0.78 186	0.54 188	1.71 161	0.33 63	1.96 168	0.83 26	0.62 86	0.41 28	0.40 29	0.43 44	1.42 266	0.55 83	0.24 111	0.28 342	0.23 98	0.18 76	0.22 81	0.30 80

Cross2Single Stereo	0.68 57	0.51 92	0.95 6	0.80 205	0.41 101	0.36 6	0.32 55	0.84 18	1.28 144	1.15 316	1.32 323	0.67 195	0.33 11	2.30 448	0.47 46	0.40 534	0.15 13	0.34 521	0.24 326	0.39 487	0.28 58

Anonymus	0.68 57	0.58 171	1.07 25	0.79 192	0.41 101	1.48 133	0.31 44	1.36 76	0.96 57	0.77 177	0.65 100	0.66 187	0.59 144	1.06 112	1.01 299	0.23 96	0.20 110	0.28 334	0.23 296	0.25 147	0.71 444

MonSter++	0.68 57	0.44 37	0.97 8	0.65 40	0.36 47	1.63 156	0.25 13	1.13 40	0.93 40	0.67 132	0.44 37	0.57 134	0.53 107	0.83 19	0.68 145	0.19 15	0.19 87	0.18 3	0.15 6	0.19 9	2.59 629

SGD-Stereo	0.68 57	0.46 54	1.13 37	0.90 293	0.33 36	2.42 249	0.44 158	1.17 44	0.75 17	0.87 228	0.53 65	0.55 119	0.53 107	1.50 293	0.50 59	0.34 420	0.14 2	0.25 195	0.19 126	0.23 98	0.27 47

FORCE_4	0.69 61	0.54 121	1.10 31	0.64 29	0.26 4	1.54 143	0.49 181	2.25 218	1.25 138	0.44 4	0.72 120	0.52 96	0.54 116	1.60 314	0.46 39	0.38 506	0.15 13	0.26 254	0.22 266	0.25 147	0.23 30

LG-Stereo_L2	0.69 61	0.54 121	1.56 129	0.74 146	0.48 146	2.32 239	0.28 31	1.87 150	0.80 22	0.60 67	0.43 34	0.38 20	0.45 58	1.38 252	0.54 81	0.24 111	0.28 342	0.23 98	0.18 76	0.22 81	0.32 95

S2M2_L	0.69 61	0.59 194	1.35 96	0.92 314	0.55 199	1.07 56	0.20 2	1.17 44	1.61 240	0.61 76	0.82 151	0.86 276	0.47 66	0.92 56	0.71 162	0.36 469	0.33 403	0.27 292	0.27 412	0.37 453	0.33 114
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GeoMambaStereo_RVC	0.70 64	0.46 54	1.27 78	0.80 205	0.42 106	1.74 164	0.45 161	0.92 24	0.66 9	0.88 234	0.76 133	1.08 340	0.67 201	0.79 7	1.30 404	0.34 420	0.27 328	0.28 334	0.23 296	0.27 214	0.32 95

MGW-Stereo-1	0.70 64	0.45 48	2.19 174	0.70 110	0.34 39	3.03 340	0.30 40	0.88 21	0.79 20	0.55 36	0.61 87	0.57 134	0.52 98	1.17 158	0.54 81	0.20 33	0.22 168	0.20 31	0.15 6	0.22 81	0.34 130

FORCE_4.7	0.70 64	0.61 215	1.17 52	0.64 29	0.27 11	1.78 170	0.47 172	2.39 245	1.49 193	0.50 16	0.72 120	0.48 80	0.53 107	1.14 145	0.41 17	0.29 257	0.13 1	0.27 292	0.24 326	0.31 318	0.23 30

monster-pro	0.70 64	0.47 61	1.61 140	0.69 95	0.88 400	1.19 77	0.39 109	2.57 295	0.93 40	0.62 86	0.66 103	0.37 12	0.36 20	1.04 103	0.59 92	0.16 1	0.37 447	0.20 31	0.19 126	0.21 51	0.52 333

MonStereo	0.70 64	0.47 61	1.57 131	0.69 95	0.88 400	1.19 77	0.39 109	2.57 295	0.93 40	0.62 86	0.66 103	0.37 12	0.36 20	1.01 88	0.59 92	0.16 1	0.38 468	0.20 31	0.19 126	0.21 51	0.52 333

Monster-pub-eth3d	0.70 64	0.47 61	1.58 132	0.69 95	0.89 406	1.18 74	0.39 109	2.57 295	0.93 40	0.62 86	0.66 103	0.37 12	0.36 20	1.03 98	0.59 92	0.16 1	0.35 428	0.20 31	0.19 126	0.21 51	0.53 343

MonSter	0.70 64	0.47 61	1.58 132	0.69 95	0.89 406	1.19 77	0.39 109	2.57 295	0.93 40	0.62 86	0.66 103	0.37 12	0.35 16	1.08 121	0.59 92	0.16 1	0.36 439	0.20 31	0.19 126	0.21 51	0.52 333

over-9	0.71 71	0.86 390	1.59 138	0.68 79	0.26 4	2.23 227	0.36 83	1.82 143	1.07 85	0.55 36	0.50 54	0.53 105	0.68 204	1.09 126	0.51 68	0.38 506	0.18 51	0.21 56	0.16 26	0.26 188	0.20 9

PhaseNet	0.72 72	0.58 171	1.38 101	1.03 409	0.49 156	0.77 27	0.36 83	1.42 83	1.16 110	0.88 234	0.66 103	0.78 250	0.55 121	1.25 192	1.10 333	0.26 178	0.20 110	0.30 404	0.29 480	0.26 188	0.61 405

ww	0.73 73	0.45 48	1.50 117	0.70 110	1.01 454	3.23 381	0.30 40	0.95 26	0.83 26	0.58 56	0.77 136	0.60 149	0.52 98	1.17 158	0.59 92	0.20 33	0.22 168	0.20 31	0.15 6	0.22 81	0.34 130

LiteMatch	0.73 73	1.20 542	0.97 8	0.85 240	0.41 101	1.59 147	0.67 297	1.12 37	0.94 52	0.66 124	0.44 37	0.56 125	1.36 464	0.83 19	1.21 368	0.30 298	0.16 21	0.29 367	0.23 296	0.30 295	0.49 308

Pro-Stereo	0.73 73	0.35 4	1.04 18	0.69 95	0.44 123	3.10 348	0.34 69	0.72 8	1.57 220	0.55 36	0.57 80	0.62 166	0.27 4	2.06 408	0.75 180	0.28 226	0.16 21	0.30 404	0.25 356	0.21 51	0.27 47

IGEV	0.74 76	0.39 8	1.16 46	0.73 140	1.31 582	2.78 298	0.38 100	1.81 141	1.03 74	0.80 191	0.72 120	0.35 8	0.42 41	1.11 137	0.52 72	0.19 15	0.23 207	0.22 77	0.19 126	0.18 2	0.33 114

MGA	0.75 77	0.46 54	3.16 205	0.74 146	0.79 347	1.76 166	0.39 109	1.01 34	1.00 67	0.73 152	0.55 75	0.54 111	0.29 5	1.37 245	0.56 87	0.21 50	0.32 391	0.21 56	0.18 76	0.22 81	0.47 285

DispViT+	0.75 77	0.42 17	1.33 93	0.57 7	2.17 751	0.92 41	0.32 55	2.17 206	1.46 182	0.65 117	0.50 54	0.45 57	0.51 93	1.52 295	0.62 115	0.28 226	0.18 51	0.19 12	0.14 2	0.20 24	0.29 66

DEFOM-Stereo	0.75 77	0.62 224	1.22 61	0.74 146	0.51 169	3.39 413	0.43 147	1.00 31	0.91 34	0.91 258	0.61 87	0.45 57	0.43 44	1.78 359	0.50 59	0.27 193	0.18 51	0.22 77	0.16 26	0.21 51	0.43 238

HiDET	0.76 80	0.42 17	1.03 16	0.67 61	0.40 94	2.63 281	0.28 31	1.62 111	0.94 52	0.64 109	0.46 47	0.52 96	0.49 78	1.19 165	1.24 381	0.19 15	0.19 87	0.18 3	0.16 26	0.19 9	1.77 592

Wavelet-MonSter	0.77 81	0.52 107	2.45 185	0.70 110	0.80 352	1.61 153	0.30 40	1.19 48	1.61 240	0.59 61	0.71 114	0.39 25	0.53 107	1.20 173	1.12 338	0.16 1	0.46 531	0.20 31	0.18 76	0.20 24	0.40 208

FoundationStereo	0.77 81	0.42 17	1.20 58	0.95 350	1.01 454	0.70 23	0.35 78	0.78 13	4.64 755	0.64 109	0.38 21	0.73 229	0.77 247	0.96 67	0.50 59	0.29 257	0.24 249	0.23 98	0.16 26	0.18 2	0.32 95

VMStereo-Base	0.78 83	0.56 142	1.94 162	0.65 40	0.36 47	1.70 160	0.42 141	1.33 69	1.41 173	0.86 220	1.13 261	0.92 307	0.73 220	1.28 201	0.85 233	0.26 178	0.23 207	0.24 142	0.18 76	0.24 128	0.27 47

CSFM-Stereo	0.78 83	0.41 10	1.03 16	0.64 29	0.32 32	2.64 282	0.31 44	1.45 88	0.82 25	0.76 170	0.54 69	0.56 125	0.51 93	0.94 65	1.08 326	0.19 15	0.18 51	0.18 3	0.16 26	0.20 24	2.63 631

FlowAnything_test	0.79 85	0.65 247	1.32 91	0.83 227	0.59 230	2.29 236	0.65 284	1.45 88	1.03 74	1.06 300	0.76 133	0.63 173	0.49 78	0.91 54	0.97 280	0.32 360	0.27 328	0.40 605	0.47 673	0.31 318	0.48 298

3.25w_new	0.79 85	0.51 92	1.52 121	0.63 26	0.65 273	2.21 220	0.51 195	2.45 262	1.45 178	0.66 124	0.80 144	0.47 67	0.71 214	0.90 50	0.66 132	0.19 15	0.32 391	0.20 31	0.19 126	0.21 51	0.47 285

3.25w	0.79 85	0.51 92	1.52 121	0.63 26	0.65 273	2.21 220	0.51 195	2.45 262	1.45 178	0.66 124	0.80 144	0.47 67	0.71 214	0.90 50	0.66 132	0.19 15	0.32 391	0.20 31	0.19 126	0.21 51	0.47 285

over-6	0.80 88	0.85 386	2.30 181	0.70 110	0.27 11	2.06 204	0.44 158	2.29 231	1.19 117	0.53 23	0.55 75	0.50 86	0.68 204	1.70 337	0.45 31	0.41 539	0.17 36	0.21 56	0.16 26	0.28 244	0.24 35

Monster-pub-mixall	0.80 88	0.49 76	1.14 43	0.85 240	0.50 166	1.40 118	0.31 44	1.48 93	1.17 113	0.99 280	0.87 164	0.39 25	0.36 20	2.02 405	0.53 77	0.20 33	2.40 733	0.17 1	0.16 26	0.19 9	0.38 187

4.5_new	0.80 88	0.49 76	1.36 99	0.67 61	0.79 347	1.96 187	0.51 195	2.18 209	1.46 182	0.77 177	0.93 185	0.43 46	0.49 78	1.08 121	0.65 127	0.30 298	0.68 624	0.26 254	0.20 175	0.23 98	0.57 372

4.5w-stereo	0.80 88	0.49 76	1.36 99	0.66 46	0.79 347	1.96 187	0.51 195	2.18 209	1.45 178	0.77 177	0.93 185	0.43 46	0.49 78	1.08 121	0.66 132	0.30 298	0.68 624	0.26 254	0.20 175	0.23 98	0.57 372

4.25w-stereo	0.80 88	0.50 85	1.30 83	0.74 146	0.98 440	2.51 265	0.57 222	2.28 225	1.13 97	0.60 67	0.97 207	0.40 29	0.65 181	1.19 165	0.60 106	0.24 111	0.43 508	0.25 195	0.18 76	0.20 24	0.38 187

LG-G_1	0.80 88	0.43 28	1.77 152	0.78 186	0.36 47	2.81 300	0.40 123	2.23 213	1.29 147	0.76 170	0.60 85	0.51 90	0.58 136	1.27 196	0.69 154	0.25 140	0.23 207	0.23 98	0.15 6	0.21 51	0.46 271

LG-G	0.80 88	0.43 28	1.77 152	0.78 186	0.36 47	2.81 300	0.40 123	2.23 213	1.29 147	0.76 170	0.60 85	0.51 90	0.58 136	1.27 196	0.69 154	0.25 140	0.23 207	0.23 98	0.15 6	0.21 51	0.46 271

CAR	0.81 95	0.47 61	4.25 238	0.75 160	0.62 257	2.03 193	0.32 55	1.20 53	0.97 59	0.65 117	0.49 52	0.54 111	0.35 16	1.29 205	0.59 92	0.21 50	0.37 447	0.21 56	0.18 76	0.23 98	0.53 343

LiteMatch*	0.81 95	0.49 76	3.78 225	0.67 61	0.37 61	1.47 132	0.26 20	1.19 48	0.99 65	0.63 105	0.47 48	0.55 119	0.46 63	0.82 13	0.70 159	0.22 76	0.20 110	0.21 56	0.18 76	0.21 51	2.26 617

asd	0.81 95	0.48 72	1.97 165	0.70 110	0.93 427	2.86 308	0.43 147	1.64 116	1.12 96	0.73 152	0.91 179	0.43 46	0.73 220	1.00 85	0.59 92	0.28 226	0.20 110	0.24 142	0.18 76	0.23 98	0.45 257

4.25_new	0.81 95	0.50 85	1.30 83	0.74 146	0.98 440	2.51 265	0.57 222	2.28 225	1.13 97	0.60 67	0.97 207	0.40 29	0.65 181	1.19 165	0.60 106	0.24 111	0.44 517	0.25 195	0.18 76	0.20 24	0.38 187

4.5w_new	0.81 95	0.50 85	1.30 83	0.74 146	0.98 440	2.51 265	0.57 222	2.28 225	1.13 97	0.60 67	0.97 207	0.40 29	0.65 181	1.19 165	0.60 106	0.24 111	0.44 517	0.25 195	0.18 76	0.20 24	0.38 187

ww3	0.82 100	0.47 61	2.13 173	0.68 79	1.95 732	3.11 353	0.28 31	1.13 40	0.88 32	0.64 109	0.75 128	0.61 158	0.49 78	1.27 196	0.65 127	0.19 15	0.26 305	0.19 12	0.15 6	0.21 51	0.36 172

MSE-Stereo	0.82 100	0.46 54	4.25 238	0.74 146	0.62 257	2.03 193	0.32 55	1.20 53	0.97 59	0.73 152	0.49 52	0.54 111	0.35 16	1.37 245	0.56 87	0.21 50	0.32 391	0.21 56	0.18 76	0.23 98	0.53 343

3.75w	0.82 100	0.53 112	1.49 115	0.65 40	1.10 500	2.60 276	0.52 202	2.46 265	1.19 117	0.70 144	0.82 151	0.40 29	0.66 192	1.16 154	0.59 92	0.26 178	0.27 328	0.23 98	0.19 126	0.22 81	0.47 285

TS12	0.83 103	0.47 61	1.15 44	0.59 11	0.35 45	3.42 420	0.41 134	2.29 231	1.45 178	0.73 152	1.15 267	0.54 111	0.69 208	1.29 205	0.67 142	0.22 76	0.18 51	0.22 77	0.17 55	0.22 81	0.42 227

GLC_STEREO	0.83 103	0.59 194	1.71 148	0.89 279	0.34 39	1.88 180	0.80 423	1.48 93	1.60 233	0.98 278	1.06 237	0.68 199	0.71 214	1.19 165	0.89 248	0.25 140	0.25 272	0.32 461	0.25 356	0.32 348	0.34 130

ww2	0.84 105	0.47 61	2.19 174	0.70 110	2.05 741	3.03 340	0.29 36	1.19 48	0.86 29	0.65 117	0.82 151	0.60 149	0.67 201	1.31 213	0.71 162	0.21 50	0.23 207	0.20 31	0.15 6	0.21 51	0.33 114

2w_stereo	0.84 105	0.52 107	1.87 158	0.71 125	0.56 207	1.98 192	0.61 250	2.88 357	1.00 67	0.99 280	0.97 207	0.36 9	1.11 405	1.03 98	0.77 190	0.19 15	0.19 87	0.23 98	0.18 76	0.21 51	0.37 176

MLG-Stereo_test2	0.84 105	0.43 28	1.95 163	0.66 46	1.04 472	3.61 476	0.23 7	1.70 128	2.18 370	0.69 139	0.33 12	0.67 195	0.33 11	1.16 154	0.46 39	0.25 140	0.26 305	0.23 98	0.16 26	0.19 9	0.35 148

fffft	0.84 105	0.67 261	1.73 151	0.85 240	0.55 199	1.51 140	0.78 401	2.13 202	1.24 132	0.65 117	0.90 178	0.59 144	0.55 121	1.85 384	1.19 365	0.20 33	0.20 110	0.27 292	0.20 175	0.28 244	0.44 247
1: 1. 1
LCMNet	0.85 109	0.42 17	1.02 15	0.62 18	0.39 88	3.11 353	0.29 36	1.60 105	0.87 31	0.62 86	0.61 87	0.52 96	0.53 107	1.03 98	1.29 402	0.18 11	0.19 87	0.19 12	0.16 26	0.20 24	3.14 654

qwe	0.85 109	0.49 76	2.01 166	0.69 95	1.09 494	2.48 257	0.45 161	2.57 295	1.18 116	0.80 191	0.85 161	0.43 46	0.48 71	1.15 149	0.72 167	0.21 50	0.32 391	0.24 142	0.18 76	0.23 98	0.45 257

4w-stereo	0.85 109	0.55 127	2.85 199	0.69 95	0.80 352	1.62 155	0.43 147	2.23 213	1.36 159	0.65 117	0.99 218	0.40 29	0.81 275	1.19 165	0.68 145	0.23 96	0.32 391	0.25 195	0.19 126	0.21 51	0.48 298

CASnet	0.85 109	0.59 194	1.66 145	0.91 303	0.30 25	1.37 115	0.73 347	1.63 113	1.94 325	1.66 408	1.14 266	0.66 187	0.63 166	1.07 116	0.90 253	0.37 487	0.17 36	0.41 614	0.31 526	0.33 375	0.23 30
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PointNet	0.86 113	0.42 17	1.04 18	0.67 61	0.35 45	1.84 177	0.36 83	1.35 74	2.05 344	0.75 164	0.51 58	0.59 144	0.32 8	0.89 44	0.73 173	0.18 11	0.25 272	0.23 98	0.18 76	0.20 24	4.33 685

asda	0.86 113	0.51 92	1.32 91	0.66 46	0.82 365	3.30 399	0.49 181	2.41 252	1.13 97	0.66 124	0.84 159	0.44 52	0.84 285	1.14 145	0.67 142	0.23 96	0.70 635	0.25 195	0.18 76	0.22 81	0.41 217

MLG-Stereo	0.86 113	0.42 17	1.96 164	0.66 46	0.54 188	3.01 337	0.31 44	1.90 153	3.21 591	0.57 53	0.30 5	0.66 187	0.47 66	1.35 236	0.46 39	0.21 50	0.25 272	0.24 142	0.16 26	0.19 9	0.29 66

3.5w_stereo	0.87 116	0.60 204	1.48 114	0.67 61	0.73 314	2.50 263	0.50 190	2.43 257	1.79 296	0.85 216	1.25 294	0.43 46	0.66 192	1.25 192	0.78 195	0.21 50	0.18 51	0.23 98	0.18 76	0.20 24	0.47 285

rvit_stereo_0081	0.87 116	0.73 311	1.54 125	0.92 314	0.65 273	1.27 95	0.61 250	2.11 199	2.35 417	0.86 220	0.75 128	0.86 276	0.74 230	1.36 239	0.83 223	0.33 395	0.26 305	0.27 292	0.25 356	0.38 470	0.35 148

rvit_stereo_0082	0.87 116	0.73 311	1.54 125	0.92 314	0.65 273	1.27 95	0.61 250	2.11 199	2.35 417	0.86 220	0.75 128	0.86 276	0.74 230	1.36 239	0.83 223	0.33 395	0.26 305	0.27 292	0.25 356	0.38 470	0.35 148

2.75w_new	0.88 119	0.51 92	2.22 179	0.67 61	0.66 281	2.44 252	0.55 211	2.75 334	1.08 86	0.87 228	0.75 128	0.39 25	0.91 315	1.41 265	0.74 176	0.21 50	0.43 508	0.22 77	0.18 76	0.19 9	0.41 217

castereo	0.88 119	0.78 356	1.15 44	0.89 279	0.51 169	1.31 107	0.90 509	3.42 433	1.28 144	0.88 234	1.28 311	0.72 227	0.91 315	1.05 108	1.01 299	0.28 226	0.17 36	0.26 254	0.20 175	0.24 128	0.34 130

SMoEStereo_RVC	0.88 119	0.92 425	1.55 127	0.96 359	0.46 133	2.56 271	0.78 401	1.60 105	1.20 122	0.71 148	1.20 278	0.64 175	0.63 166	1.71 338	1.01 299	0.22 76	0.18 51	0.31 436	0.22 266	0.28 244	0.42 227

2.25w	0.89 122	0.51 92	2.54 189	0.72 137	0.66 281	2.27 233	0.40 123	2.43 257	1.22 126	0.83 208	1.05 234	0.40 29	0.80 269	1.28 201	0.89 248	0.18 11	0.56 587	0.21 56	0.18 76	0.19 9	0.38 187

MLG-Stereo_test1	0.89 122	0.42 17	2.06 167	0.67 61	1.33 587	3.13 359	0.29 36	1.60 105	3.31 622	0.53 23	0.25 1	0.67 195	0.43 44	1.34 233	0.47 46	0.22 76	0.25 272	0.24 142	0.16 26	0.19 9	0.30 80

FAST (zero-shot)	0.90 124	0.62 224	1.19 54	0.92 314	2.13 749	2.04 196	0.73 347	1.77 138	1.50 196	0.62 86	0.84 159	0.52 96	0.83 281	1.40 257	0.73 173	0.42 551	0.63 614	0.26 254	0.26 383	0.30 295	0.27 47

1w_stereo	0.91 125	0.46 54	1.12 34	0.74 146	0.80 352	2.98 334	0.67 297	3.29 412	1.04 78	0.83 208	1.36 337	0.38 20	1.36 464	1.03 98	0.75 180	0.17 7	0.18 51	0.20 31	0.17 55	0.20 24	0.57 372

monsters	0.91 125	0.67 261	1.83 155	0.79 192	1.55 644	2.91 319	0.40 123	2.66 322	0.99 65	0.70 144	0.87 164	0.38 20	0.44 52	1.90 390	0.79 205	0.22 76	0.35 428	0.20 31	0.18 76	0.20 24	0.28 58

rvit_stereo_0083	0.91 125	0.73 311	1.60 139	0.90 293	0.66 281	1.21 84	0.64 279	1.75 132	2.71 482	0.83 208	0.93 185	0.94 319	1.06 380	1.50 293	0.79 205	0.34 420	0.36 439	0.30 404	0.27 412	0.34 402	0.34 130

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.92 128	0.54 121	2.26 180	0.83 227	1.07 483	2.04 196	0.85 463	2.26 221	1.60 233	0.61 76	0.77 136	0.45 57	1.02 356	0.90 50	0.52 72	0.21 50	0.20 110	0.23 98	0.20 175	0.27 214	1.54 576

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.93 129	0.52 107	1.50 117	0.74 146	1.77 709	3.37 408	0.89 492	2.51 273	1.00 67	0.91 258	0.96 202	0.72 227	0.86 291	0.80 9	0.52 72	0.25 140	0.17 36	0.27 292	0.19 126	0.24 128	0.35 148

IGEV-RUCA	0.93 129	0.56 142	1.31 88	0.85 240	0.74 320	3.89 548	0.78 401	1.93 158	1.42 174	1.02 289	0.72 120	0.70 208	0.73 220	1.37 245	0.77 190	0.30 298	0.20 110	0.25 195	0.19 126	0.43 536	0.40 208

NLSM3	0.94 131	0.55 127	1.62 141	0.67 61	1.30 577	3.19 369	0.45 161	2.87 356	1.30 151	0.85 216	0.96 202	0.55 119	1.02 356	1.15 149	0.98 285	0.21 50	0.16 21	0.26 254	0.23 296	0.25 147	0.34 130

DVStereo	0.94 131	0.70 290	3.01 202	1.06 427	0.63 264	1.34 111	0.49 181	1.58 103	1.16 110	1.41 363	1.26 299	0.88 288	0.88 303	1.81 374	0.93 258	0.25 140	0.28 342	0.22 77	0.23 296	0.25 147	0.39 201

LG-Stereo	0.94 131	0.71 297	3.31 209	0.62 18	0.51 169	2.85 306	0.54 209	2.59 309	1.40 171	0.88 234	1.23 287	0.53 105	0.40 33	0.81 10	0.86 237	0.23 96	0.18 51	0.31 436	0.24 326	0.29 269	0.22 22

252Zero-FE	0.95 134	0.49 76	1.65 143	1.03 409	0.45 126	1.25 91	0.22 6	1.85 147	2.13 362	3.05 729	1.31 320	0.33 6	0.41 36	1.14 145	0.56 87	0.22 76	1.93 715	0.20 31	0.20 175	0.20 24	0.39 201

BStereo	0.96 135	0.82 378	4.46 244	0.85 240	0.56 207	1.19 77	0.72 337	2.57 295	1.23 128	0.88 234	0.58 81	0.73 229	0.48 71	1.08 121	1.17 356	0.28 226	0.23 207	0.24 142	0.29 480	0.26 188	0.51 322

rgla	0.97 136	0.77 353	7.31 278	0.70 110	1.12 506	1.28 102	0.31 44	1.31 64	1.55 211	0.54 31	0.48 50	0.38 20	0.52 98	1.01 88	0.67 142	0.24 111	0.30 374	0.21 56	0.19 126	0.24 128	0.29 66

Replicate-Monster	0.97 136	1.43 588	2.10 169	0.73 140	0.60 240	2.04 196	0.34 69	1.94 160	1.14 102	1.08 302	0.64 98	0.49 83	0.52 98	1.33 225	0.45 31	0.20 33	2.78 742	0.19 12	0.17 55	0.23 98	0.99 516

GELT-Stereo	0.98 138	0.60 204	1.67 146	0.61 15	1.81 715	3.45 431	0.49 181	2.96 372	1.19 117	1.00 286	0.61 87	0.81 262	0.66 192	1.18 162	1.09 328	0.17 7	0.17 36	0.23 98	0.21 207	0.27 214	0.42 227

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.98 138	0.55 127	4.37 242	0.77 172	1.43 619	1.58 145	0.75 372	1.44 86	1.70 270	0.81 197	0.94 195	0.70 208	0.93 322	0.86 34	0.55 83	0.24 111	0.46 531	0.24 142	0.21 207	0.27 214	0.77 469

water-stereo	0.98 138	0.63 229	5.05 252	0.82 224	0.48 146	2.36 242	0.52 202	1.56 101	1.32 154	0.95 271	1.05 234	0.86 276	0.75 236	0.84 26	0.82 220	0.25 140	0.25 272	0.25 195	0.24 326	0.24 128	0.46 271

E$^{3}$Stereo	0.99 141	0.53 112	1.38 101	0.99 381	0.81 358	2.06 204	0.40 123	1.37 78	2.38 420	0.82 198	0.54 69	0.65 181	0.44 52	1.12 138	1.03 306	0.24 111	0.55 583	0.25 195	0.21 207	0.23 98	3.86 675

LLLLL	0.99 141	0.53 112	1.38 101	0.99 381	0.81 358	2.06 204	0.40 123	1.37 78	2.38 420	0.82 198	0.54 69	0.65 181	0.44 52	1.12 138	1.03 306	0.24 111	0.55 583	0.25 195	0.21 207	0.23 98	3.86 675

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.99 141	0.57 155	1.85 156	0.68 79	1.71 694	3.93 566	0.68 311	2.53 280	1.73 281	1.12 311	0.93 185	0.61 158	0.44 52	0.89 44	0.59 92	0.29 257	0.20 110	0.31 436	0.28 441	0.25 147	0.27 47

3w_stereo	0.99 141	0.52 107	4.37 242	0.70 110	0.42 106	1.73 163	0.68 311	2.80 341	1.26 140	0.78 182	0.87 164	0.37 12	1.01 351	1.34 233	0.66 132	0.19 15	0.95 666	0.23 98	0.20 175	0.21 51	0.43 238

Pointernet	0.99 141	0.50 85	3.54 217	0.89 279	0.44 123	2.30 238	0.38 100	3.12 391	1.48 188	0.69 139	1.44 365	0.92 307	0.73 220	1.28 201	0.82 220	0.24 111	0.23 207	0.21 56	0.19 126	0.19 9	0.25 40

RSM++	0.99 141	0.56 142	1.35 96	1.54 667	0.50 166	1.53 142	0.68 311	2.31 236	4.13 713	0.86 220	1.27 309	0.90 297	0.60 154	1.21 180	0.78 195	0.27 193	0.20 110	0.25 195	0.21 207	0.29 269	0.42 227

RSM	0.99 141	0.54 121	1.25 71	0.94 337	0.61 245	1.32 109	0.74 359	2.54 284	4.08 710	0.89 249	1.49 376	1.22 374	0.62 159	1.24 189	0.80 210	0.25 140	0.20 110	0.25 195	0.21 207	0.29 269	0.42 227

test_for_model	0.99 141	0.57 155	1.85 156	0.68 79	1.71 694	3.93 566	0.68 311	2.53 280	1.73 281	1.12 311	0.93 185	0.61 158	0.44 52	0.89 44	0.59 92	0.29 257	0.20 110	0.31 436	0.28 441	0.25 147	0.27 47

Former-RAFT_DAM_RVC	0.99 141	0.85 386	1.58 132	0.95 350	1.08 489	2.95 325	0.53 206	1.93 158	2.00 338	1.19 322	1.63 431	0.59 144	0.65 181	1.10 131	0.90 253	0.28 226	0.23 207	0.31 436	0.25 356	0.45 561	0.32 95

ours_stereo	1.00 150	0.88 402	2.52 187	0.91 303	0.74 320	1.10 63	0.57 222	1.68 119	1.24 132	0.76 170	1.49 376	0.70 208	0.62 159	1.61 315	0.62 115	0.26 178	0.20 110	0.26 254	0.21 207	0.30 295	3.24 658

WCG-NET	1.00 150	0.81 369	1.65 143	0.93 326	0.38 70	1.48 133	1.04 595	1.81 141	2.80 501	1.67 410	1.52 384	0.93 314	0.97 336	1.18 162	0.84 228	0.25 140	0.81 650	0.23 98	0.21 207	0.27 214	0.26 43

trnet	1.00 150	0.55 127	1.89 159	0.66 46	0.33 36	4.41 697	0.40 123	2.42 256	1.95 327	0.96 273	1.24 289	0.88 288	0.89 309	1.27 196	0.78 195	0.30 298	0.19 87	0.23 98	0.15 6	0.22 81	0.22 22

CREStereo	1.00 150	0.59 194	1.82 154	0.66 46	0.36 47	4.43 700	0.40 123	2.43 257	1.98 333	0.96 273	1.22 285	0.88 288	0.87 297	1.30 208	0.79 205	0.30 298	0.20 110	0.23 98	0.16 26	0.23 98	0.22 22
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CAS++	1.01 154	0.77 353	3.30 207	0.86 253	0.53 183	1.23 90	0.85 463	3.43 434	1.57 220	1.16 319	1.33 327	0.62 166	0.58 136	1.18 162	0.63 120	0.37 487	0.30 374	0.35 542	0.27 412	0.41 515	0.38 187
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
416test	1.02 155	0.64 237	8.51 296	0.67 61	1.19 540	1.50 137	0.31 44	1.19 48	1.37 162	0.56 45	0.42 32	0.40 29	0.59 144	0.96 67	0.69 154	0.25 140	0.27 328	0.22 77	0.18 76	0.23 98	0.30 80

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.02 155	0.81 369	3.30 207	0.78 186	1.24 561	3.71 503	0.89 492	2.07 189	1.32 154	0.77 177	0.85 161	0.80 256	0.80 269	0.81 10	0.59 92	0.24 111	0.20 110	0.27 292	0.19 126	0.23 98	0.49 308

DEFOM-Stereo_RVC	1.03 157	1.15 524	1.34 95	1.03 409	0.59 230	0.81 31	0.43 147	3.53 448	4.67 758	0.78 182	0.98 214	0.44 52	1.16 424	1.46 279	0.71 162	0.27 193	0.19 87	0.24 142	0.18 76	0.30 295	0.34 130

qqai	1.04 158	0.43 28	1.12 34	0.71 125	0.38 70	0.98 46	0.24 10	1.33 69	2.14 364	0.53 23	0.43 34	0.55 119	0.29 5	0.97 72	0.46 39	0.20 33	0.22 168	0.19 12	0.18 76	0.18 2	9.18 734

LG-Stereo_Zeroshot	1.04 158	0.53 112	2.93 201	0.80 205	0.77 338	3.99 587	0.39 109	2.10 196	1.96 331	0.90 254	0.93 185	0.75 244	0.85 288	1.31 213	0.87 240	0.28 226	0.21 145	0.26 254	0.21 207	0.32 348	0.38 187

GCAP-Stereo-cres-4k	1.05 160	0.57 155	5.33 257	0.77 172	1.46 627	2.61 278	0.91 520	1.87 150	1.20 122	0.67 132	1.19 276	0.66 187	0.76 241	1.01 88	0.61 112	0.25 140	0.18 51	0.25 195	0.19 126	0.27 214	0.31 88

LoS	1.05 160	0.58 171	3.31 209	0.91 303	0.38 70	4.14 634	0.50 190	2.22 212	1.49 193	1.02 289	0.88 168	0.62 166	0.84 285	1.69 332	0.94 267	0.27 193	0.20 110	0.24 142	0.17 55	0.22 81	0.32 95
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
LACA2	1.06 162	1.00 473	8.79 303	0.56 6	0.27 11	3.12 358	0.47 172	1.62 111	0.94 52	0.57 53	0.48 50	0.47 67	0.44 52	0.76 4	0.41 17	0.27 193	0.17 36	0.21 56	0.16 26	0.23 98	0.22 22

DDF-Stereo	1.06 162	0.57 155	3.31 209	0.92 314	1.46 627	1.58 145	0.83 444	2.28 225	0.97 59	0.54 31	0.63 95	0.55 119	0.73 220	3.12 508	1.15 348	0.43 568	0.30 374	0.25 195	0.19 126	1.05 743	0.39 201

rvit_stereo_0081_aga	1.06 162	1.02 477	5.34 258	0.75 160	0.74 320	1.21 84	0.63 273	2.00 173	2.30 406	0.88 234	0.82 151	0.79 254	0.69 208	1.42 266	0.78 195	0.36 469	0.29 357	0.26 254	0.26 383	0.41 515	0.32 95

gcap-zeroshot	1.06 162	0.57 155	3.63 220	0.68 79	1.71 694	3.94 571	0.66 290	2.58 303	1.39 167	1.12 311	0.88 168	0.62 166	0.43 44	0.88 39	0.61 112	0.29 257	0.19 87	0.30 404	0.28 441	0.24 128	0.29 66

testlalala	1.06 162	0.57 155	3.63 220	0.68 79	1.71 694	3.94 571	0.66 290	2.58 303	1.39 167	1.12 311	0.88 168	0.62 166	0.43 44	0.88 39	0.61 112	0.29 257	0.19 87	0.30 404	0.28 441	0.24 128	0.29 66

relurobot	1.07 167	1.06 489	2.07 168	1.22 521	1.01 454	0.88 35	1.09 608	0.87 20	1.14 102	1.10 307	1.07 240	0.87 283	1.01 351	1.49 287	1.04 310	0.97 753	0.79 644	0.91 771	0.85 756	0.97 736	0.92 502

GCAP-Stereo-DPT-3K	1.07 167	0.58 171	3.51 216	0.66 46	1.69 691	3.94 571	0.65 284	2.46 265	1.74 284	1.11 309	0.94 195	0.60 149	0.42 41	0.88 39	0.64 124	0.28 226	0.18 51	0.29 367	0.26 383	0.25 147	0.28 58

2.5w	1.07 167	0.49 76	2.54 189	0.68 79	0.71 311	2.37 245	0.56 215	2.77 337	1.39 167	0.67 132	0.92 182	0.37 12	0.74 230	1.40 257	0.62 115	0.25 140	3.40 760	0.22 77	0.19 126	0.20 24	0.90 499

CroCo-Stereo	1.07 167	1.18 531	3.66 223	0.91 303	0.60 240	0.49 12	0.49 181	4.07 583	1.91 319	0.84 213	1.29 316	1.00 328	0.75 236	1.32 223	1.38 434	0.26 178	0.21 145	0.24 142	0.20 175	0.37 453	0.30 80
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
gcap_with_dpt	1.08 171	0.53 112	3.64 222	0.68 79	1.62 668	3.92 562	0.65 284	2.44 261	1.75 288	1.26 340	0.99 218	0.60 149	0.45 58	0.85 30	0.55 83	0.27 193	0.18 51	0.29 367	0.26 383	0.26 188	0.42 227

tt45	1.08 171	0.92 425	2.50 186	0.92 314	0.67 289	3.90 549	0.75 372	2.00 173	1.29 147	0.74 158	1.35 331	0.71 223	0.63 166	2.59 473	0.97 280	0.23 96	0.19 87	0.28 334	0.23 296	0.29 269	0.37 176

999	1.08 171	0.86 390	2.44 184	1.06 427	0.65 273	3.27 386	0.91 520	1.47 92	1.43 176	0.74 158	1.73 467	0.70 208	0.66 192	3.03 504	1.18 360	0.24 111	0.22 168	0.25 195	0.21 207	0.27 214	0.37 176

mms	1.08 171	0.87 397	1.41 107	0.89 279	0.87 396	1.40 118	0.67 297	1.63 113	1.70 270	0.82 198	1.41 358	0.64 175	0.54 116	1.81 374	0.66 132	0.25 140	0.23 207	0.26 254	0.21 207	0.32 348	5.10 694

IGEV-Stereo+	1.08 171	0.55 127	2.59 194	0.89 279	2.06 743	1.40 118	0.38 100	1.18 47	1.29 147	0.76 170	0.45 41	0.47 67	0.79 263	2.16 427	0.65 127	0.29 257	0.25 272	0.22 77	0.19 126	2.27 788	2.70 634

CES	1.08 171	0.63 229	2.53 188	0.95 350	2.18 753	2.13 214	0.50 190	2.07 189	1.46 182	0.79 187	1.06 237	0.61 158	0.48 71	1.45 275	0.87 240	0.24 111	0.18 51	0.24 142	0.15 6	0.64 661	2.36 620

416test1013	1.09 177	0.66 256	9.86 312	0.66 46	1.19 540	1.48 133	0.31 44	1.14 43	1.38 165	0.53 23	0.41 28	0.41 41	0.60 154	0.96 67	0.70 159	0.25 140	0.28 342	0.22 77	0.18 76	0.23 98	0.29 66

SCION-M(vits-remse)	1.09 177	0.47 61	8.74 300	1.08 437	0.88 400	1.19 77	0.39 109	2.57 295	0.93 40	0.62 86	0.66 103	0.37 12	0.36 20	1.09 126	0.59 92	0.45 586	0.29 357	0.20 31	0.19 126	0.21 51	0.53 343

GCAP-Stereo-DPT-2K	1.09 177	0.55 127	3.82 228	0.66 46	1.64 678	3.90 549	0.64 279	2.34 238	1.71 274	1.17 320	1.01 225	0.60 149	0.45 58	0.87 36	0.65 127	0.27 193	0.18 51	0.30 404	0.26 383	0.24 128	0.44 247

GCAP-Stereo-DPT-25K	1.09 177	0.55 127	5.92 263	0.81 215	0.83 367	1.77 168	0.85 463	2.05 185	1.76 290	0.66 124	1.08 245	0.61 158	0.78 252	1.06 112	0.50 59	0.22 76	0.20 110	0.23 98	0.20 175	0.26 188	1.38 557

rvit_0105_6	1.10 181	1.17 527	3.33 212	0.93 326	0.55 199	1.45 128	0.79 413	2.51 273	3.30 618	0.78 182	0.74 125	1.03 331	0.75 236	1.45 275	0.97 280	0.42 551	0.43 508	0.34 521	0.31 526	0.44 551	0.38 187

rvit_stereo_0080	1.10 181	1.09 501	3.78 225	0.65 40	0.60 240	1.91 182	0.74 359	2.74 332	2.65 473	0.94 268	1.09 248	0.85 271	0.81 275	1.20 173	0.89 248	0.39 518	0.29 357	0.25 195	0.28 441	0.46 573	0.35 148

GCAPDPT-zeroshot4090	1.10 181	0.49 76	4.55 246	0.73 140	0.86 385	1.50 137	0.81 435	1.86 148	2.14 364	0.90 254	1.00 220	0.70 208	0.99 341	0.82 13	0.45 31	0.25 140	0.26 305	0.24 142	0.18 76	0.45 561	2.88 641

whm_eth	1.10 181	1.09 501	3.78 225	0.65 40	0.60 240	1.91 182	0.74 359	2.74 332	2.65 473	0.94 268	1.09 248	0.85 271	0.81 275	1.20 173	0.89 248	0.39 518	0.29 357	0.25 195	0.28 441	0.46 573	0.35 148

GREATEN-IGEV_RVC	1.11 185	0.95 443	7.76 286	0.62 18	0.48 146	2.06 204	0.41 134	1.53 98	2.48 447	0.74 158	0.50 54	0.57 134	0.39 31	1.16 154	0.72 167	0.24 111	0.21 145	0.29 367	0.23 296	0.33 375	0.53 343

DF	1.11 185	0.63 229	3.05 203	1.01 395	0.59 230	1.25 91	0.94 541	4.39 727	1.50 196	1.11 309	1.64 436	1.04 333	0.57 131	1.88 388	0.88 244	0.33 395	0.36 439	0.25 195	0.20 175	0.26 188	0.33 114

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.11 185	0.49 76	4.62 247	0.73 140	0.86 385	1.50 137	0.81 435	1.86 148	2.14 364	0.90 254	1.00 220	0.70 208	0.99 341	0.82 13	0.45 31	0.25 140	0.26 305	0.24 142	0.18 76	0.45 561	2.88 641

100	1.12 188	0.51 92	1.27 78	0.94 337	0.54 188	1.14 67	0.38 100	1.35 74	1.36 159	0.90 254	0.55 75	0.75 244	0.49 78	0.97 72	0.95 272	0.22 76	0.40 486	0.24 142	0.22 266	0.22 81	9.08 733

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.12 188	1.57 610	4.84 249	0.79 192	1.44 622	2.08 211	0.80 423	2.12 201	2.01 340	0.70 144	0.77 136	0.66 187	0.64 171	0.88 39	0.51 68	0.24 111	0.25 272	0.24 142	0.20 175	0.34 402	1.25 547

StereoNetSlim	1.13 190	0.57 155	4.12 237	2.20 753	0.59 230	3.04 343	0.65 284	1.92 156	1.24 132	1.03 293	0.98 214	0.71 223	0.57 131	1.82 378	1.06 320	0.33 395	0.28 342	0.29 367	0.27 412	0.29 269	0.55 362

IGEV-BASED-STEREO-	1.13 190	3.31 705	2.61 195	0.87 263	0.40 94	1.26 93	0.61 250	1.55 99	1.61 240	0.93 264	0.94 195	0.65 181	0.57 131	1.10 131	0.68 145	1.55 789	0.19 87	0.32 461	0.28 441	1.11 756	2.04 608

PMTNet	1.13 190	0.55 127	3.88 232	0.71 125	0.59 230	4.21 663	0.43 147	2.00 173	1.58 224	1.02 289	1.06 237	0.78 250	0.98 339	1.58 311	0.93 258	1.21 773	0.20 110	0.23 98	0.15 6	0.23 98	0.27 47

relubot	1.14 193	1.83 644	2.10 169	1.28 556	1.09 494	0.95 43	1.08 603	0.97 28	0.96 57	1.20 324	1.12 257	0.91 300	1.10 401	1.55 304	1.12 338	0.97 753	0.97 670	0.89 770	0.86 758	0.97 736	0.92 502

Anonymus123	1.14 193	0.82 378	4.46 244	0.85 240	0.56 207	5.00 777	0.72 337	2.52 278	1.23 128	0.88 234	0.58 81	0.73 229	0.48 71	1.08 121	1.17 356	0.28 226	0.23 207	0.24 142	0.29 480	0.26 188	0.51 322

xyz-stereo-finetune	1.14 193	0.88 402	1.93 161	0.63 26	0.37 61	3.48 443	0.79 413	2.86 353	1.95 327	1.02 289	1.26 299	0.91 300	0.78 252	2.53 468	1.84 559	0.30 298	0.24 249	0.26 254	0.24 326	0.31 318	0.30 80

RT-Monster	1.15 196	0.58 171	3.68 224	0.87 263	1.40 612	2.87 311	0.46 168	2.86 353	2.18 370	1.24 337	1.26 299	0.93 314	0.83 281	1.40 257	0.75 180	0.21 50	0.23 207	0.23 98	0.18 76	0.22 81	0.61 405

111111	1.15 196	0.56 142	1.31 88	0.69 95	1.19 540	3.37 408	0.33 63	2.41 252	1.68 263	0.82 198	1.54 397	0.61 158	0.59 144	1.44 270	0.66 132	0.26 178	0.23 207	0.23 98	0.17 55	0.25 147	4.66 691

monster_256*512	1.16 198	0.91 417	2.41 183	0.68 79	0.77 338	2.15 216	0.72 337	2.97 374	1.73 281	1.04 298	1.39 347	1.90 493	1.80 604	1.44 270	1.36 423	0.33 395	0.18 51	0.31 436	0.26 383	0.37 453	0.46 271

AdaDepth	1.16 198	0.53 112	7.56 281	0.73 140	1.29 574	3.13 359	0.43 147	1.13 40	1.92 321	0.69 139	0.93 185	0.43 46	0.58 136	1.67 324	0.66 132	0.20 33	0.33 403	0.24 142	0.19 126	0.25 147	0.36 172

Last	1.17 200	0.47 61	1.24 66	0.81 215	0.37 61	2.62 279	0.32 55	0.97 28	2.75 489	0.73 152	0.52 60	0.85 271	0.45 58	1.04 103	1.17 356	0.22 76	0.29 357	0.24 142	0.20 175	0.21 51	7.95 715

DDDD	1.17 200	0.46 54	1.25 71	0.80 205	0.59 230	1.97 190	0.32 55	1.17 44	2.45 442	0.79 187	0.40 25	0.80 256	0.49 78	0.93 59	1.13 342	0.27 193	0.35 428	0.23 98	0.21 207	0.20 24	8.61 729

ACMStereo	1.18 202	0.64 237	8.31 291	0.86 253	0.39 88	1.81 172	0.99 576	2.25 218	1.05 81	0.85 216	1.33 327	0.46 62	1.28 447	1.12 138	0.80 210	0.21 50	0.18 51	0.24 142	0.18 76	0.28 244	0.43 238

fffy	1.18 202	0.92 425	3.05 203	1.09 445	0.68 297	1.27 95	0.74 359	1.98 172	1.06 83	0.78 182	1.39 347	0.83 265	0.72 218	1.71 338	0.80 210	0.24 111	0.53 573	0.27 292	0.21 207	0.29 269	5.07 693

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.20 204	1.14 521	7.52 280	0.70 110	0.45 126	2.46 256	0.41 134	1.30 63	3.45 660	0.82 198	0.41 28	0.52 96	0.48 71	1.40 257	0.77 190	0.31 328	0.23 207	0.34 521	0.24 326	0.43 536	0.65 424

Foundation-i1	1.22 205	0.42 17	1.38 101	0.87 263	1.22 554	1.09 60	0.68 311	2.99 380	3.94 702	0.95 271	1.40 353	2.09 534	1.01 351	1.16 154	0.80 210	0.24 111	0.66 621	0.22 77	0.20 175	0.21 51	2.95 649

depthmonostereo	1.22 205	0.96 449	6.67 274	0.89 279	0.56 207	2.21 220	0.57 222	1.84 146	1.21 125	1.01 287	1.09 248	1.38 403	0.99 341	2.41 454	0.93 258	0.24 111	0.28 342	0.22 77	0.21 207	0.25 147	0.53 343

LoS_RVC	1.23 207	1.51 601	6.09 267	0.88 274	1.71 694	1.96 187	0.59 239	1.61 108	1.37 162	0.84 213	1.35 331	0.84 267	1.15 422	1.49 287	0.83 223	0.21 50	0.17 36	0.20 31	0.14 2	0.20 24	1.49 571

GCAP-Stereo-DPT-36K	1.24 208	1.77 634	6.09 267	0.80 205	1.39 604	2.96 326	0.96 561	2.19 211	1.43 176	0.75 164	0.81 148	0.70 208	0.64 171	0.99 82	0.48 50	0.24 111	0.20 110	0.25 195	0.24 326	0.31 318	1.58 578

MGS-Stereo	1.24 208	0.66 256	9.68 311	0.97 367	0.40 94	1.26 93	0.72 337	1.50 95	1.35 158	1.03 293	2.26 641	0.80 256	0.56 127	1.28 201	0.78 195	0.31 328	0.23 207	0.26 254	0.22 266	0.28 244	0.34 130

SCION-Mon(vits-remp)	1.25 210	1.09 501	8.74 300	1.08 437	1.92 729	2.91 319	0.39 109	2.57 295	0.93 40	0.62 86	0.66 103	0.37 12	0.36 20	1.09 126	0.59 92	0.16 1	0.37 447	0.20 31	0.19 126	0.21 51	0.53 343

FCBStereo	1.26 211	1.10 506	11.16 330	0.75 160	1.07 483	1.44 126	0.94 541	1.41 81	0.93 40	0.68 137	1.04 230	0.62 166	0.86 291	0.82 13	0.50 59	0.21 50	0.53 573	0.25 195	0.18 76	0.26 188	0.44 247

PSGStereo	1.26 211	1.10 506	11.11 326	0.75 160	1.07 483	1.44 126	0.94 541	1.41 81	0.93 40	0.68 137	1.04 230	0.62 166	0.87 297	0.82 13	0.50 59	0.21 50	0.53 573	0.25 195	0.18 76	0.26 188	0.44 247

castereo++	1.26 211	0.99 468	3.48 215	0.95 350	0.74 320	2.48 257	0.98 573	3.14 392	4.28 729	0.75 164	1.46 369	1.92 499	0.58 136	1.29 205	0.51 68	0.27 193	0.24 249	0.28 334	0.19 126	0.24 128	0.35 148

TT111	1.27 214	0.45 48	1.17 52	0.72 137	0.55 199	2.25 228	0.26 20	1.21 56	2.46 444	0.77 177	0.40 25	0.64 175	0.43 44	1.01 88	0.80 210	0.23 96	0.33 403	0.22 77	0.19 126	0.20 24	11.04 758

ATMStereo	1.28 215	0.51 92	10.22 315	0.85 240	0.38 70	3.02 339	0.95 548	2.67 323	1.08 86	0.71 148	0.58 81	0.58 140	0.77 247	1.13 141	0.77 190	0.22 76	0.18 51	0.24 142	0.19 126	0.26 188	0.34 130

rvit_stereo_ft	1.28 215	1.39 579	6.72 275	0.99 381	0.66 281	1.06 53	0.79 413	2.81 343	3.14 581	0.83 208	1.02 228	0.95 322	1.13 410	1.27 196	1.00 294	0.34 420	0.24 249	0.27 292	0.29 480	0.40 494	0.35 148

StereoNetSlim22	1.29 217	0.57 155	4.35 241	2.10 749	0.62 257	3.47 436	0.88 489	2.46 265	2.68 476	1.62 396	0.97 207	0.66 187	0.75 236	1.53 299	1.12 338	0.34 420	0.26 305	0.32 461	0.26 383	0.30 295	0.46 271

KMOStereo	1.29 217	0.87 397	8.74 300	0.75 160	1.60 660	2.86 308	1.01 580	2.07 189	1.10 93	0.63 105	1.00 220	0.58 140	1.29 451	1.20 173	0.66 132	0.23 96	0.18 51	0.24 142	0.18 76	0.25 147	0.38 187

VIP-Stereo	1.29 217	1.10 506	6.84 276	0.79 192	0.91 420	3.20 370	0.79 413	1.95 166	3.31 622	0.88 234	1.07 240	0.65 181	0.59 144	1.31 213	0.76 189	0.32 360	0.44 517	0.24 142	0.17 55	0.22 81	0.32 95

KABStereo	1.30 220	0.93 433	9.34 308	0.83 227	0.42 106	3.22 374	1.00 578	2.62 317	1.09 90	0.61 76	1.01 225	0.54 111	1.05 376	0.97 72	1.02 305	0.23 96	0.21 145	0.24 142	0.18 76	0.25 147	0.32 95

FE-Mocha	1.31 221	0.79 361	5.00 251	1.08 437	0.77 338	1.59 147	0.39 109	2.94 363	1.56 216	1.83 449	1.81 499	2.44 577	0.88 303	1.68 326	1.18 360	0.32 360	0.49 555	0.35 542	0.32 545	0.27 214	0.48 298

monsterstereo	1.31 221	0.58 171	2.10 169	0.79 192	1.41 614	2.51 265	0.40 123	3.15 395	0.84 28	0.74 158	1.18 274	0.41 41	0.40 33	1.55 304	0.97 280	0.20 33	8.12 798	0.22 77	0.18 76	0.22 81	0.33 114

xyz-stereo-finetune2	1.31 221	0.95 443	3.28 206	0.60 13	0.36 47	3.48 443	0.65 284	2.82 345	1.47 186	0.99 280	1.86 532	0.91 300	1.75 592	3.54 525	1.86 564	0.27 193	0.22 168	0.30 404	0.28 441	0.33 375	0.34 130

test410_97500	1.32 224	0.52 107	11.11 326	0.71 125	1.01 454	3.44 426	0.25 13	1.65 117	1.03 74	0.56 45	0.55 75	0.50 86	0.55 121	1.15 149	0.99 288	0.17 7	0.38 468	0.23 98	0.18 76	0.23 98	1.19 542

Foundation-i1b	1.34 225	0.41 10	1.49 115	0.80 205	0.59 230	0.95 43	0.66 290	2.55 291	3.51 669	0.92 263	0.87 164	1.13 348	1.07 385	1.36 239	0.64 124	0.25 140	0.81 650	0.22 77	0.19 126	0.21 51	8.08 717

CAS	1.34 225	0.48 72	2.20 176	3.01 794	1.66 686	4.08 614	0.73 347	1.96 168	1.51 201	0.86 220	1.10 251	0.59 144	0.53 107	1.36 239	0.94 267	3.07 804	0.14 2	0.21 56	0.14 2	0.38 470	1.78 594

Selective-RAFT	1.34 225	0.58 171	2.21 177	1.01 395	0.49 156	4.19 658	0.51 195	3.39 429	3.62 679	1.15 316	1.40 353	1.45 414	1.40 482	2.09 414	1.31 407	0.43 568	0.40 486	0.25 195	0.26 383	0.29 269	0.38 187

test410	1.35 228	0.55 127	11.12 328	0.70 110	1.09 494	3.69 495	0.26 20	1.76 136	1.01 71	0.61 76	0.52 60	0.49 83	0.51 93	1.14 145	1.04 310	0.17 7	0.57 589	0.23 98	0.18 76	0.23 98	1.15 537

SCION-MonSter(vits)	1.35 228	0.47 61	1.72 150	0.69 95	0.88 400	1.19 77	0.39 109	3.28 411	2.21 379	0.62 86	1.84 518	2.52 584	1.47 510	2.47 458	3.30 683	0.45 586	0.29 357	0.51 680	0.52 697	1.07 748	1.16 539

FACV-RUCA	1.35 228	0.70 290	2.58 193	1.07 434	1.49 632	2.70 287	1.13 620	3.21 400	2.64 471	1.42 366	1.99 574	1.06 338	1.15 422	1.44 270	1.16 354	0.41 539	0.42 505	0.73 759	0.41 644	0.63 656	0.67 431

PStereo	1.37 231	1.37 577	4.31 240	0.75 160	0.52 177	1.71 161	0.96 561	2.07 189	1.71 274	1.30 347	0.56 79	0.63 173	1.80 604	1.64 320	2.03 596	1.07 762	1.11 683	0.53 691	0.49 682	1.10 754	1.70 586

ARStereo-new	1.37 231	1.22 548	13.35 364	0.79 192	0.37 61	1.46 131	0.85 463	1.55 99	1.28 144	0.54 31	1.41 358	0.59 144	0.87 297	0.66 3	0.58 90	0.23 96	0.23 207	0.25 195	0.19 126	0.24 128	0.75 465

CHEStereo	1.37 231	1.09 501	11.52 336	0.79 192	1.23 556	2.44 252	0.95 548	2.01 176	0.91 34	0.64 109	1.29 316	0.60 149	0.75 236	0.93 59	0.78 195	0.23 96	0.24 249	0.25 195	0.20 175	0.27 214	0.32 95

MGW-Stereo	1.38 234	0.77 353	3.41 213	0.64 29	1.74 702	2.84 304	0.27 25	1.45 88	0.79 20	0.55 36	1.12 257	0.57 134	0.64 171	1.31 213	0.66 132	0.20 33	0.23 207	0.21 56	0.15 6	0.21 51	9.92 746

GCAP-Stereo-w-DA	1.38 234	1.02 477	12.53 346	0.79 192	0.40 94	2.15 216	0.86 472	2.03 179	1.65 252	0.60 67	0.91 179	0.70 208	0.95 328	0.84 26	0.68 145	0.21 50	0.22 168	0.23 98	0.18 76	0.27 214	0.45 257

GCAP-Stereo-CNN-DA	1.38 234	1.02 477	12.53 346	0.79 192	0.40 94	2.15 216	0.86 472	2.03 179	1.65 252	0.60 67	0.91 179	0.70 208	0.95 328	0.84 26	0.68 145	0.21 50	0.22 168	0.23 98	0.18 76	0.27 214	0.45 257

RAFT-Stereo-weight	1.38 234	0.57 155	5.44 259	1.05 421	0.63 264	4.19 658	0.77 392	3.95 547	1.53 205	2.01 499	1.53 385	1.30 386	0.65 181	1.30 208	1.05 315	0.27 193	0.26 305	0.26 254	0.22 266	0.28 244	0.38 187

RCA-Stereo	1.38 234	0.61 215	3.95 234	0.94 337	0.48 146	4.68 757	0.78 401	4.17 628	1.95 327	1.93 463	1.84 518	0.94 319	1.48 512	1.23 184	0.75 180	0.30 298	0.43 508	0.25 195	0.20 175	0.26 188	0.37 176

AnonymousM	1.38 234	1.33 572	2.35 182	0.95 350	0.56 207	4.03 598	0.67 297	2.63 318	2.49 449	1.51 379	1.36 337	1.15 356	1.00 346	1.26 194	1.04 310	0.41 539	0.46 531	2.07 802	1.71 799	0.25 147	0.40 208

low	1.39 240	0.61 215	1.90 160	1.08 437	0.92 422	4.04 599	0.85 463	2.09 195	2.50 452	0.78 182	0.74 125	0.88 288	0.65 181	1.38 252	0.86 237	0.25 140	3.69 764	0.26 254	0.21 207	0.23 98	3.98 680

MUNStereo	1.39 240	1.24 550	12.60 348	0.83 227	0.45 126	1.97 190	1.03 589	1.74 131	0.98 62	0.63 105	1.13 261	0.55 119	0.78 252	0.81 10	0.60 106	0.20 33	1.13 685	0.25 195	0.20 175	0.29 269	0.43 238

300	1.40 242	0.45 48	1.23 63	0.80 205	0.88 400	1.16 69	0.36 83	1.21 56	2.30 406	0.88 234	0.44 37	0.66 187	0.43 44	1.00 85	1.25 389	0.23 96	0.37 447	0.24 142	0.20 175	0.21 51	13.63 777

tg	1.40 242	1.14 521	2.71 198	0.97 367	0.54 188	4.02 595	0.42 141	3.02 381	2.64 471	1.70 420	1.85 524	1.84 483	0.97 336	1.81 374	0.99 288	0.31 328	0.22 168	0.29 367	0.26 383	0.32 348	2.01 604

AIO-Stereo	1.40 242	0.62 224	1.44 111	0.85 240	0.76 334	1.28 102	0.79 413	2.39 245	2.83 508	0.75 164	1.62 426	0.89 294	0.46 63	1.30 208	0.77 190	0.28 226	0.27 328	0.25 195	0.23 296	0.27 214	9.88 745

Selective-IGEV-i32	1.41 245	0.58 171	8.64 297	0.92 314	0.85 379	1.31 107	0.80 423	2.86 353	3.84 691	0.87 228	1.68 448	0.71 223	0.62 159	1.30 208	0.75 180	0.24 111	0.27 328	0.24 142	0.19 126	0.27 214	1.19 542

SE	1.42 246	1.27 557	6.45 273	0.90 293	0.56 207	3.45 431	0.80 423	2.29 231	1.16 110	1.39 358	1.95 565	0.95 322	1.71 584	1.33 225	1.37 430	1.08 763	0.25 272	0.36 561	0.30 504	0.36 444	0.54 357

Foundation-i1c-attn	1.42 246	0.41 10	1.35 96	0.88 274	0.58 227	0.98 46	0.67 297	2.46 265	3.35 635	0.89 249	1.08 245	0.81 262	1.24 441	1.54 302	0.63 120	0.25 140	0.83 653	0.22 77	0.17 55	0.20 24	9.95 747

Selective-IGEV	1.42 246	0.58 171	8.82 304	0.92 314	0.85 379	1.32 109	0.80 423	2.85 352	3.84 691	0.87 228	1.68 448	0.71 223	0.62 159	1.30 208	0.75 180	0.24 111	0.27 328	0.24 142	0.19 126	0.27 214	1.18 541

LWStereo	1.44 249	1.04 485	13.25 363	0.74 146	0.52 177	2.41 248	0.77 392	2.40 248	0.98 62	0.62 86	0.86 163	0.48 80	0.80 269	1.66 323	0.70 159	0.21 50	0.23 207	0.25 195	0.18 76	0.25 147	0.43 238

WCG-NET（raft）	1.44 249	0.92 425	1.56 129	0.89 279	0.32 32	1.43 124	0.97 570	1.69 126	2.42 428	1.68 412	1.44 365	2.37 560	1.01 351	1.33 225	0.85 233	0.25 140	8.56 802	0.22 77	0.21 207	0.28 244	0.32 95

MCSU-Stereo	1.48 251	0.41 10	2.56 192	0.79 192	0.41 101	4.12 625	0.47 172	1.45 88	1.89 315	0.85 216	1.01 225	1.00 328	0.41 36	1.21 180	0.99 288	0.22 76	5.22 779	0.21 56	0.15 6	0.20 24	6.03 701

RMAStereo	1.50 252	0.96 449	12.90 356	0.87 263	0.47 140	3.53 456	1.02 585	2.37 243	1.06 83	0.93 264	0.71 114	0.64 175	0.88 303	1.22 182	0.87 240	0.22 76	0.24 249	0.25 195	0.20 175	0.27 214	0.34 130

knoymous	1.50 252	0.65 247	8.73 299	0.91 303	0.75 329	2.97 332	0.90 509	2.93 361	1.38 165	1.56 385	1.07 240	2.75 611	0.88 303	1.43 268	1.13 342	0.32 360	0.22 168	0.35 542	0.20 175	0.45 561	0.41 217

Foundation-i1a	1.51 254	0.41 10	1.58 132	0.87 263	0.57 221	0.94 42	0.63 273	2.45 262	3.56 675	1.04 298	0.80 144	1.06 338	1.21 435	1.81 374	0.75 180	0.25 140	1.20 691	0.20 31	0.17 55	0.20 24	10.46 751

GMStereo_Zeroshot	1.51 254	1.27 557	4.75 248	1.54 667	0.72 313	3.33 404	0.54 209	2.67 323	1.74 284	2.34 623	1.57 407	2.40 563	0.96 333	2.51 462	1.21 368	0.48 619	0.23 207	0.41 614	0.24 326	0.82 719	0.40 208

LLL	1.52 256	0.54 121	1.47 113	0.88 274	0.81 358	4.19 658	0.59 239	1.24 60	2.85 511	0.88 234	0.58 81	0.70 208	0.58 136	1.37 245	0.96 276	0.24 111	1.12 684	0.25 195	0.22 266	0.24 128	10.72 753

TOTStereo	1.53 257	1.17 527	12.70 352	0.79 192	0.42 106	1.48 133	1.29 650	1.65 117	1.10 93	0.62 86	1.07 240	0.54 111	0.83 281	1.05 108	0.66 132	0.22 76	1.08 681	0.24 142	0.20 175	0.28 244	3.16 656

RAStereo	1.53 257	0.71 297	17.55 467	0.62 18	0.65 273	1.18 74	0.32 55	1.94 160	1.15 106	0.80 191	1.07 240	0.64 175	0.47 66	0.89 44	1.01 299	0.25 140	0.20 110	0.27 292	0.21 207	0.36 444	0.27 47

L4000	1.59 259	0.95 443	5.21 254	0.66 46	1.35 595	3.60 473	0.60 245	2.76 336	1.27 142	0.64 109	1.24 289	0.44 52	0.59 144	3.23 512	1.07 323	0.35 440	5.04 777	0.26 254	0.24 326	0.35 424	2.01 604

MaDis-Stereo	1.60 260	1.11 510	16.13 428	0.67 61	1.87 723	1.22 89	0.39 109	2.17 206	1.42 174	0.69 139	0.78 139	0.88 288	0.70 211	1.24 189	1.13 342	0.32 360	0.23 207	0.26 254	0.21 207	0.32 348	0.28 58

BSDual-CNN	1.61 261	0.64 237	3.82 228	0.94 337	0.86 385	4.18 650	1.14 623	4.49 745	2.29 403	2.96 724	1.82 503	2.58 593	1.30 454	1.79 361	1.44 452	0.39 518	0.25 272	0.31 436	0.28 441	0.38 470	0.41 217

ARStereo	1.62 262	1.28 561	16.23 431	0.83 227	0.36 47	2.94 322	0.59 239	2.23 213	1.20 122	0.62 86	1.16 269	0.57 134	0.87 297	0.99 82	0.65 127	0.20 33	0.49 555	0.25 195	0.17 55	0.27 214	0.45 257

Any-RAFT	1.62 262	0.59 194	5.29 256	1.12 465	0.76 334	4.41 697	0.79 413	4.12 608	3.26 605	2.02 501	1.36 337	2.82 618	1.56 536	1.90 390	0.81 215	0.29 257	0.25 272	0.26 254	0.19 126	0.25 147	0.35 148

rvit_0105_4	1.63 264	1.29 564	12.50 345	0.94 337	0.54 188	1.56 144	0.84 454	2.84 350	3.25 603	0.82 198	0.94 195	1.10 343	0.86 291	1.65 321	1.07 323	0.43 568	0.45 525	0.35 542	0.31 526	0.44 551	0.45 257

ProNet	1.63 264	0.91 417	5.70 261	0.96 359	0.64 268	2.40 247	0.82 440	1.92 156	3.28 609	0.69 139	1.17 272	0.78 250	0.76 241	1.72 345	0.87 240	0.27 193	0.97 670	0.25 195	0.26 383	0.31 318	7.97 716

psmg	1.63 264	0.64 237	3.82 228	0.96 359	0.86 385	4.35 683	1.41 675	4.11 603	2.29 403	2.68 689	2.09 601	2.58 593	1.30 454	1.79 361	1.44 452	0.39 518	0.29 357	0.33 500	0.34 565	0.38 470	0.44 247

BUS	1.64 267	0.64 237	3.82 228	0.94 337	0.86 385	4.50 714	0.75 372	4.49 745	2.29 403	2.96 724	1.82 503	3.61 697	1.03 360	1.79 361	1.18 360	0.39 518	0.25 272	0.31 436	0.28 441	0.38 470	0.41 217

CASS	1.65 268	0.73 311	8.72 298	0.97 367	0.67 289	2.88 313	0.69 324	3.07 384	1.86 306	2.82 709	2.02 580	1.39 404	1.55 533	1.75 357	1.36 423	0.51 649	0.28 342	0.34 521	0.28 441	0.47 586	0.63 414
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CroCo-Stereo Lap2	1.65 268	1.14 521	14.70 394	1.00 391	1.80 714	0.53 13	0.46 168	3.18 398	1.62 244	1.10 307	1.24 289	1.05 336	0.78 252	1.40 257	1.18 360	0.31 328	0.23 207	0.27 292	0.22 266	0.46 573	0.38 187

RAFT-Test	1.67 270	0.64 237	6.13 269	1.25 545	1.82 716	3.06 344	0.78 401	4.02 566	3.09 573	1.88 454	1.70 455	3.76 704	1.03 360	1.40 257	1.07 323	0.29 257	0.33 403	0.25 195	0.23 296	0.29 269	0.33 114

IGEV-Stereo++	1.68 271	0.48 72	1.27 78	0.77 172	1.31 582	3.87 544	0.33 63	3.41 431	1.72 279	0.89 249	1.20 278	0.68 199	1.03 360	1.15 149	0.49 55	0.23 96	0.22 168	0.23 98	0.18 76	0.26 188	13.90 780

iRaftStereo_RVC	1.70 272	1.18 531	3.88 232	0.99 381	0.46 133	3.83 528	0.41 134	2.41 252	1.60 233	1.69 417	1.76 473	1.81 478	0.83 281	1.58 311	1.23 376	0.31 328	4.86 773	0.29 367	0.26 383	0.33 375	4.33 685

SMOE	1.71 273	0.99 468	12.90 356	0.92 314	0.62 257	2.45 255	1.29 650	2.03 179	1.37 162	1.43 371	1.73 467	1.04 333	1.36 464	1.37 245	1.39 437	0.44 576	0.25 272	0.59 715	0.31 526	0.34 402	1.38 557

G3	1.72 274	1.32 570	9.30 307	2.13 750	0.54 188	1.77 168	0.47 172	3.15 395	2.33 410	1.27 343	1.39 347	0.83 265	0.59 144	2.88 497	1.29 402	1.32 776	1.62 707	0.62 730	0.30 504	0.65 668	0.59 394

rvit_0105_5	1.72 274	1.26 553	13.05 359	0.92 314	0.56 207	1.92 185	0.90 509	3.07 384	3.04 560	0.98 278	1.24 289	1.19 368	0.93 322	1.55 304	1.22 373	0.43 568	0.43 508	0.37 574	0.36 595	0.43 536	0.51 322

UniTT-Stereo	1.73 276	0.60 204	20.25 645	0.98 372	1.19 540	0.78 29	0.39 109	1.19 48	1.55 211	1.21 328	1.28 311	0.52 96	0.64 171	1.17 158	1.16 354	0.35 440	0.20 110	0.25 195	0.22 266	0.42 526	0.31 88

BARStereo	1.74 277	1.40 583	15.95 423	0.85 240	0.74 320	3.42 420	0.96 561	2.13 202	0.94 52	0.58 56	1.17 272	0.67 195	0.95 328	1.13 141	0.92 256	0.22 76	0.18 51	0.24 142	0.18 76	0.25 147	2.02 606

DDVS	1.78 278	0.84 385	3.58 218	1.32 582	1.15 514	3.17 366	0.77 392	3.35 423	1.86 306	1.88 454	1.91 553	2.91 630	1.42 490	6.19 594	1.85 561	0.47 609	0.65 618	0.35 542	0.38 614	0.48 593	1.01 520

bcnet-new	1.80 279	1.12 516	17.50 465	0.78 186	0.53 183	2.10 213	0.84 454	2.25 218	1.13 97	0.62 86	0.80 144	0.61 158	0.66 192	1.23 184	0.62 115	0.20 33	1.39 697	0.25 195	0.17 55	0.25 147	2.97 651

Lsterematch	1.80 279	1.20 542	15.58 412	0.85 240	0.41 101	1.67 158	0.67 297	2.23 213	2.43 432	1.61 392	2.01 579	1.35 394	1.36 464	1.69 332	1.21 368	0.30 298	0.16 21	0.29 367	0.23 296	0.30 295	0.49 308

Gwc-CoAtRS	1.80 279	0.61 215	14.92 399	1.08 437	0.61 245	2.88 313	0.63 273	2.47 269	1.62 244	1.80 443	1.50 380	2.73 606	1.17 427	1.35 236	1.08 326	0.30 298	0.22 168	0.25 195	0.23 296	0.28 244	0.30 80

test-1	1.81 282	0.72 305	9.51 310	1.02 402	1.57 654	3.85 536	0.60 245	4.07 583	1.51 201	1.94 469	1.81 499	2.04 525	0.91 315	1.39 254	1.73 537	0.27 193	0.93 663	0.31 436	0.25 356	0.29 269	1.37 556

sCroCo_RVC	1.81 282	0.93 433	19.44 549	1.04 416	1.05 476	0.97 45	0.61 250	2.08 193	1.36 159	0.71 148	1.28 311	0.82 264	1.10 401	1.31 213	0.97 280	0.54 669	0.41 494	0.33 500	0.30 504	0.46 573	0.48 298

G4	1.87 284	1.04 485	13.51 367	1.39 614	0.53 183	1.41 121	0.50 190	2.92 360	2.20 376	1.13 315	1.25 294	0.74 240	0.62 159	3.42 521	1.03 306	0.72 717	3.35 759	0.42 625	0.26 383	0.36 444	0.69 436

MWSP-net	1.87 284	0.89 407	6.34 271	0.98 372	0.78 343	2.66 284	3.32 778	3.90 530	2.17 368	2.44 652	1.84 518	3.05 640	2.63 687	1.80 368	2.20 616	0.39 518	0.37 447	0.31 436	0.31 526	0.35 424	0.74 461

Reg-Stereo(zero)	1.88 286	0.45 48	11.07 325	0.94 337	2.06 743	4.52 719	0.55 211	2.72 329	1.69 267	1.54 381	1.26 299	2.55 588	2.52 683	1.73 351	2.43 637	0.20 33	0.28 342	0.22 77	0.19 126	0.25 147	0.40 208

NLSM1	1.93 287	0.60 204	1.67 146	0.75 160	1.88 724	3.09 347	0.62 265	8.71 810	12.22 819	0.83 208	1.26 299	0.73 229	0.86 291	1.72 345	1.72 533	0.27 193	0.25 272	0.29 367	0.25 356	0.31 318	0.48 298

MIF-Stereo (partial)	1.93 287	0.69 280	21.14 766	0.74 146	1.02 461	1.07 56	0.49 181	2.75 334	1.78 295	0.82 198	1.22 285	0.80 256	0.90 313	1.68 326	1.63 505	0.38 506	0.24 249	0.33 500	0.26 383	0.41 515	0.32 95

cross-raft	1.95 289	0.66 256	16.17 430	1.23 529	0.92 422	2.25 228	0.70 327	3.69 481	1.68 263	1.78 437	1.53 385	3.15 653	1.13 410	1.35 236	1.06 320	0.24 111	0.23 207	0.26 254	0.24 326	0.29 269	0.45 257

Foundation-i32	1.96 290	0.36 5	1.19 54	0.82 224	0.73 314	0.67 22	0.27 25	1.32 67	4.50 744	0.56 45	0.34 13	1.70 445	0.46 63	0.93 59	0.48 50	0.24 111	1.59 705	0.20 31	0.16 26	0.19 9	22.48 834

PSi22b	1.97 291	0.34 2	0.91 3	0.92 314	0.46 133	0.56 15	0.31 44	1.61 108	1.90 318	0.46 6	0.29 3	0.91 300	0.48 71	1.02 96	0.46 39	0.19 15	3.08 755	0.19 12	0.16 26	0.18 2	24.95 839

rvit_0105_3	1.97 291	1.34 574	16.03 424	0.98 372	0.59 230	2.37 245	1.08 603	3.30 413	3.01 543	1.21 328	1.47 371	1.24 378	1.04 367	1.82 378	1.23 376	0.47 609	0.44 517	0.40 605	0.43 655	0.43 536	0.55 362

Weightmod	1.98 293	1.97 655	12.40 344	1.01 395	1.08 489	3.90 549	0.58 235	2.26 221	1.24 132	1.15 316	3.59 748	1.64 433	1.39 476	2.99 502	1.79 550	0.72 717	0.37 447	0.29 367	0.25 356	0.33 375	0.64 419

ISRNet	1.98 293	0.94 438	10.75 321	1.30 570	1.35 595	2.84 304	0.69 324	3.80 511	2.07 347	2.14 538	2.11 605	2.89 625	1.41 487	2.52 466	1.74 540	0.49 627	0.50 563	0.56 706	0.47 673	0.51 606	0.59 394

test_4	1.98 293	0.68 274	15.65 414	0.91 303	0.48 146	4.11 622	1.09 608	2.41 252	1.50 196	1.55 384	2.31 654	1.87 489	0.79 263	2.86 495	1.51 464	0.34 420	0.19 87	0.29 367	0.29 480	0.30 295	0.40 208

CREStereo++_RVC	1.98 293	0.59 194	19.94 599	0.87 263	0.55 199	4.02 595	0.31 44	1.75 132	2.09 349	1.65 404	2.20 630	0.85 271	0.65 181	1.03 98	0.72 167	0.29 257	0.16 21	0.23 98	1.22 785	0.25 147	0.22 22
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	1.98 293	0.87 397	20.35 662	0.80 205	0.37 61	4.05 604	0.38 100	1.50 95	1.65 252	2.03 506	2.16 618	0.84 267	0.93 322	1.09 126	0.68 145	0.30 298	0.36 439	0.24 142	0.20 175	0.26 188	0.46 271

XX-TBD	1.98 293	1.08 498	20.29 653	1.31 575	0.43 114	3.97 585	0.33 63	1.76 136	1.77 293	1.59 390	2.18 624	0.69 206	0.59 144	1.44 270	0.75 180	0.33 395	0.25 272	0.23 98	0.16 26	0.31 318	0.22 22

CSP-Net	1.99 299	1.70 626	4.84 249	1.22 521	1.02 461	3.42 420	1.30 653	3.66 469	2.11 356	2.07 520	1.93 563	2.40 563	1.48 512	8.56 651	1.62 499	0.51 649	0.41 494	0.27 292	0.27 412	0.44 551	0.54 357

plain	2.00 300	0.89 407	21.49 789	0.67 61	0.73 314	1.66 157	0.57 222	3.27 410	2.18 370	0.80 191	1.25 294	0.80 256	0.86 291	1.72 345	1.13 342	0.34 420	0.21 145	0.32 461	0.25 356	0.44 551	0.34 130

sAnonymous2	2.00 300	1.54 605	21.24 777	0.93 326	0.89 406	1.21 84	0.62 265	2.58 303	2.28 398	0.86 220	1.04 230	0.73 229	1.22 437	1.10 131	0.85 233	0.30 298	0.25 272	0.31 436	0.31 526	1.06 745	0.72 449

CroCo_RVC	2.00 300	1.54 605	21.24 777	0.93 326	0.89 406	1.21 84	0.62 265	2.58 303	2.28 398	0.86 220	1.04 230	0.73 229	1.22 437	1.10 131	0.85 233	0.30 298	0.25 272	0.31 436	0.31 526	1.06 745	0.72 449

PSMNet-ADL	2.01 303	0.78 356	2.89 200	1.11 455	0.86 385	4.13 629	0.80 423	3.84 518	2.26 391	1.74 430	1.87 538	2.90 627	1.81 606	10.37 715	2.34 630	0.49 627	0.47 544	0.29 367	0.30 504	0.39 487	0.56 367

GMStereo	2.01 303	2.26 674	20.93 743	0.90 293	0.48 146	1.67 158	0.56 215	1.90 153	2.19 373	1.58 389	1.31 320	0.87 283	0.74 230	1.68 326	1.00 294	0.41 539	0.21 145	0.30 404	0.32 545	0.50 600	0.46 271
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
G2	2.02 305	1.39 579	12.60 348	1.88 733	0.61 245	1.35 112	0.46 168	3.10 386	2.27 396	1.28 345	1.50 380	0.77 249	0.69 208	3.70 530	1.09 328	1.12 765	4.80 771	0.54 701	0.25 356	0.54 615	0.48 298

SCION-MonSter	2.02 305	1.21 546	8.21 289	1.10 449	1.92 729	2.89 316	0.74 359	3.37 427	2.53 456	1.44 372	2.19 627	2.01 520	1.43 494	3.03 504	3.49 689	0.48 619	0.37 447	0.70 750	0.65 735	1.22 765	1.45 568

LGCAT	2.02 305	0.44 37	0.98 12	0.74 146	0.37 61	3.83 528	0.25 13	1.20 53	0.68 10	0.58 56	0.44 37	1.22 374	0.54 116	1.79 361	0.68 145	0.38 506	9.00 813	0.18 3	0.25 356	0.19 9	16.62 807

anonymity	2.02 305	1.28 561	5.16 253	1.73 712	1.63 674	1.86 178	1.06 600	3.50 444	2.42 428	2.19 563	2.11 605	1.88 491	3.89 742	1.92 392	1.56 479	1.11 764	1.14 686	1.08 779	1.11 777	1.05 743	2.68 633

DMCA	2.02 305	1.07 492	11.33 334	1.17 493	0.96 438	3.92 562	0.89 492	3.80 511	3.11 574	2.89 714	1.58 415	2.35 557	1.17 427	1.79 361	2.25 620	0.42 551	0.29 357	0.42 625	0.27 412	0.38 470	0.43 238

GIP-stereo	2.03 310	0.67 261	4.11 236	1.51 659	1.13 510	2.91 319	0.42 141	3.45 440	3.19 586	0.67 132	0.78 139	0.90 297	0.76 241	1.06 112	0.69 154	0.29 257	0.25 272	0.25 195	0.17 55	0.26 188	17.22 820

CFNet_pseudo	2.03 310	0.74 320	12.75 353	0.87 263	0.74 320	3.91 555	0.65 284	4.04 574	1.93 323	1.93 463	1.79 488	3.25 660	1.61 548	2.51 462	1.25 389	0.32 360	0.37 447	0.53 691	0.28 441	0.64 661	0.50 316

DIP-Stereo	2.03 310	0.98 459	16.44 444	0.67 61	0.62 257	4.30 678	0.58 235	4.43 736	2.89 524	1.97 482	1.40 353	0.91 300	0.86 291	1.31 213	1.27 400	0.38 506	0.23 207	0.33 500	0.23 296	0.33 375	0.57 372
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	2.03 310	0.74 320	12.67 350	0.87 263	0.75 329	3.91 555	0.66 290	4.04 574	1.93 323	1.92 462	1.79 488	3.24 659	1.63 562	2.52 466	1.25 389	0.32 360	0.37 447	0.54 701	0.28 441	0.66 673	0.51 322

S0	2.04 314	1.71 627	5.45 260	0.98 372	1.17 526	2.55 270	0.95 548	2.53 280	1.09 90	1.35 351	2.14 612	1.12 347	1.44 497	1.40 257	1.58 489	1.01 757	0.31 384	0.37 574	0.34 565	0.34 402	12.89 770

Weightmod_eth	2.05 315	1.41 584	14.69 392	1.02 402	1.60 660	1.38 116	0.56 215	1.94 160	1.79 296	1.01 287	3.39 742	1.24 378	1.49 516	2.65 480	1.13 342	3.65 812	0.29 357	0.30 404	0.22 266	0.33 375	0.85 489

raftrobust	2.05 315	1.45 592	13.44 366	1.29 564	5.81 805	3.59 469	0.67 297	2.80 341	1.50 196	2.21 574	1.41 358	1.17 360	1.22 437	1.37 245	1.46 458	0.29 257	0.33 403	0.22 77	0.20 175	0.27 214	0.36 172

DCANet-4	2.06 317	0.58 171	15.30 404	0.86 253	0.44 123	4.16 640	0.57 222	4.31 691	3.28 609	2.31 607	1.82 503	1.04 333	1.54 531	1.69 332	1.56 479	0.35 440	0.24 249	0.24 142	0.19 126	0.25 147	0.57 372

GOStereo-base	2.07 318	1.49 600	10.30 318	2.20 753	0.60 240	1.43 124	0.47 172	2.94 363	2.25 387	1.28 345	1.57 407	0.87 283	0.78 252	4.26 549	1.15 348	1.63 790	6.17 789	0.56 706	0.29 480	0.59 638	0.57 372

quiztm	2.07 318	0.97 455	17.71 478	0.80 205	1.62 668	2.50 263	0.75 372	3.66 469	3.05 564	1.69 417	1.85 524	1.18 363	0.64 171	1.37 245	1.56 479	0.52 660	0.18 51	0.23 98	0.21 207	0.38 470	0.45 257

PSi22a	2.08 320	0.36 5	0.85 1	0.90 293	0.43 114	0.55 14	0.24 10	1.33 69	2.49 449	0.49 12	0.26 2	1.32 388	0.50 88	1.13 141	0.60 106	0.21 50	1.14 686	0.19 12	0.16 26	0.18 2	28.29 849

s12784h	2.08 320	0.50 85	16.85 449	0.75 160	0.36 47	4.42 699	0.49 181	4.23 652	3.08 570	2.03 506	2.67 702	0.91 300	1.05 376	2.05 407	0.78 195	0.37 487	0.18 51	0.24 142	0.16 26	0.27 214	0.26 43

SCV	2.09 322	0.89 407	11.43 335	1.91 734	2.09 745	1.27 95	0.87 482	3.66 469	2.13 362	0.67 132	1.59 419	0.93 314	0.77 247	1.80 368	0.89 248	0.37 487	0.38 468	0.25 195	0.22 266	0.30 295	9.45 736

IER	2.09 322	0.91 417	14.11 379	0.97 367	1.15 514	3.17 366	0.89 492	3.59 457	2.39 422	2.15 544	1.98 571	2.27 545	2.11 641	2.39 453	1.80 552	0.35 440	0.24 249	0.36 561	0.30 504	0.34 402	0.42 227

canet-new	2.10 324	1.06 489	14.79 395	0.79 192	1.08 489	3.28 390	0.71 332	2.52 278	1.32 154	0.52 21	0.69 111	0.49 83	0.76 241	1.59 313	0.58 90	0.21 50	0.26 305	0.25 195	0.18 76	0.24 128	10.78 756

ITSA-stereo	2.11 325	0.85 386	7.84 287	1.24 530	0.68 297	4.06 609	0.91 520	4.30 679	2.57 462	1.94 469	1.77 480	1.61 427	2.12 643	6.12 591	2.79 659	0.42 551	0.38 468	0.40 605	0.41 644	0.51 606	1.26 550

AEACV	2.12 326	0.67 261	6.33 270	1.38 607	1.50 634	3.53 456	0.90 509	2.83 347	1.60 233	0.91 258	0.81 148	0.80 256	1.61 548	1.56 308	0.73 173	0.25 140	0.60 604	0.26 254	0.27 412	0.29 269	15.65 804

PipStereo	2.13 327	0.34 2	0.90 2	0.91 303	0.50 166	0.56 15	0.27 25	1.59 104	2.04 342	0.46 6	0.29 3	0.86 276	0.49 78	0.97 72	0.63 120	0.19 15	6.15 788	0.19 12	0.16 26	0.19 9	24.91 838

R-Stereo Train	2.13 327	0.65 247	19.43 545	1.02 402	0.67 289	3.79 520	0.89 492	4.12 608	1.55 211	2.15 544	1.72 461	1.13 348	0.94 325	1.46 279	1.30 404	0.32 360	0.25 272	0.27 292	0.21 207	0.28 244	0.37 176

RAFT-Stereo	2.13 327	0.65 247	19.43 545	1.02 402	0.67 289	3.79 520	0.89 492	4.12 608	1.55 211	2.15 544	1.72 461	1.13 348	0.94 325	1.46 279	1.30 404	0.32 360	0.25 272	0.27 292	0.21 207	0.28 244	0.37 176
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rvit_stereo_0075_2	2.14 330	0.76 345	21.42 787	0.91 303	1.26 567	2.49 260	0.68 311	2.30 235	2.10 351	1.42 366	1.86 532	1.45 414	0.85 288	1.49 287	1.03 306	0.47 609	0.40 486	0.48 658	0.38 614	0.47 586	0.53 343

WQFJA1	2.15 331	0.57 155	1.41 107	0.64 29	1.86 721	2.81 300	0.61 250	11.70 816	15.02 828	0.82 198	0.88 168	0.92 307	1.02 356	1.24 189	1.62 499	0.28 226	0.26 305	0.27 292	0.22 266	0.31 318	0.57 372

NLMM	2.15 331	0.57 155	1.41 107	0.64 29	1.86 721	2.81 300	0.61 250	11.71 817	15.01 827	0.82 198	0.88 168	0.92 307	1.02 356	1.23 184	1.62 499	0.28 226	0.26 305	0.27 292	0.22 266	0.31 318	0.57 372

MMNet	2.15 331	1.33 572	12.06 338	1.22 521	1.23 556	3.55 461	0.89 492	3.84 518	2.26 391	2.19 563	1.78 484	2.15 537	2.10 639	3.70 530	2.35 631	0.45 586	0.38 468	0.34 521	0.28 441	0.40 494	0.52 333

PCWNet_CMD	2.16 334	0.71 297	15.44 408	0.84 233	0.76 334	3.38 410	0.68 311	3.69 481	2.24 384	1.72 423	1.63 431	3.20 656	3.00 707	2.09 414	1.23 376	0.32 360	0.37 447	0.47 650	0.27 412	0.65 668	0.51 322

SFCPSM	2.16 334	0.75 334	15.82 418	0.91 303	0.98 440	3.74 509	1.27 647	4.15 622	2.56 459	1.90 457	1.82 503	1.64 433	1.39 476	2.51 462	1.57 483	0.36 469	0.28 342	0.39 599	0.36 595	0.36 444	0.50 316

MSMDNet	2.16 334	0.71 297	15.36 406	0.86 253	0.75 329	3.41 418	0.69 324	3.70 484	2.25 387	1.73 427	1.64 436	3.21 657	2.95 699	2.09 414	1.24 381	0.32 360	0.37 447	0.45 641	0.27 412	0.63 656	0.50 316

SCV_C0	2.17 337	0.93 433	12.88 354	0.96 359	1.06 481	1.27 95	0.63 273	3.68 475	3.30 618	1.03 293	1.26 299	0.73 229	0.66 192	1.73 351	1.06 320	0.35 440	1.97 718	0.25 195	0.21 207	0.29 269	9.23 735

rvit_105_1	2.17 337	1.36 576	16.82 448	1.09 445	0.68 297	2.78 298	1.26 646	3.55 450	2.90 526	1.40 360	1.57 407	1.29 384	1.14 416	2.91 498	1.49 462	0.55 672	0.47 544	0.45 641	0.61 724	0.45 561	0.63 414

test_3	2.17 337	0.58 171	18.64 502	1.11 455	0.78 343	2.15 216	0.85 463	4.42 734	1.47 186	2.00 490	1.20 278	2.02 521	0.79 263	2.70 485	1.35 414	0.29 257	1.04 676	0.29 367	0.29 480	0.31 318	1.07 528

CFNet-RSSM	2.17 337	0.56 142	20.50 686	1.08 437	0.57 221	3.42 420	0.62 265	4.24 658	1.60 233	1.73 427	1.39 347	2.55 588	1.19 432	1.36 239	1.04 310	0.29 257	0.20 110	0.26 254	0.23 296	0.28 244	0.32 95

HLF11	2.18 341	1.48 596	18.92 512	0.93 326	0.83 367	2.08 211	0.57 222	3.45 440	2.68 476	1.51 379	1.32 323	0.99 326	1.00 346	4.75 557	1.57 483	0.30 298	0.22 168	0.24 142	0.19 126	0.24 128	0.32 95

zero-FE	2.19 342	0.56 142	26.48 833	0.91 303	1.44 622	1.41 121	0.83 444	2.29 231	0.91 34	0.59 61	0.65 100	0.54 111	0.78 252	2.84 493	1.09 328	0.39 518	0.30 374	0.25 195	0.19 126	1.03 740	0.39 201

FLISNet	2.19 342	1.11 510	19.93 596	1.14 475	0.69 306	2.98 334	0.45 161	2.58 303	1.87 310	2.18 556	1.65 440	2.41 567	1.83 611	1.72 345	1.63 505	0.30 298	0.17 36	0.28 334	0.31 526	0.27 214	0.32 95

CoSv	2.19 342	1.11 510	19.93 596	1.14 475	0.69 306	2.98 334	0.45 161	2.58 303	1.87 310	2.18 556	1.65 440	2.41 567	1.83 611	1.72 345	1.63 505	0.30 298	0.17 36	0.28 334	0.31 526	0.27 214	0.32 95

H2IRNET	2.19 342	0.83 380	19.13 525	1.25 545	0.61 245	4.48 711	0.44 158	2.94 363	1.86 306	1.08 302	2.29 649	1.67 436	1.40 482	2.18 431	1.64 511	0.41 539	0.21 145	0.33 500	0.37 605	0.38 470	0.39 201

test-3	2.19 342	0.59 194	18.63 501	1.13 471	0.75 329	2.07 209	0.89 492	4.37 720	1.53 205	2.25 584	1.20 278	2.05 528	0.79 263	2.68 481	1.35 414	0.29 257	0.95 666	0.28 334	0.27 412	0.27 214	1.47 570

test_1	2.19 342	0.59 194	18.67 503	1.13 471	0.78 343	2.07 209	0.89 492	4.37 720	1.53 205	2.18 556	1.20 278	2.05 528	0.78 252	2.68 481	1.36 423	0.29 257	0.93 663	0.28 334	0.27 412	0.28 244	1.53 574

ICVP	2.19 342	0.72 305	19.18 530	1.03 409	0.88 400	4.22 665	0.94 541	3.44 436	1.69 267	1.68 412	1.76 473	1.35 394	1.19 432	1.80 368	1.40 441	0.58 680	0.37 447	0.34 521	0.30 504	0.41 515	0.59 394
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
WQFJX	2.20 349	0.58 171	1.52 121	0.62 18	1.84 719	2.88 313	0.75 372	11.62 815	14.71 826	0.84 213	1.21 283	0.89 294	1.09 393	1.75 357	1.55 475	0.31 328	0.25 272	0.25 195	0.22 266	0.32 348	0.74 461

MM-Stereo_test3	2.20 349	0.95 443	19.62 560	1.94 737	1.18 531	1.95 186	0.83 444	3.56 452	3.91 700	1.33 349	1.86 532	1.10 343	0.68 204	1.48 285	1.63 505	0.29 257	0.35 428	0.27 292	0.22 266	0.37 453	0.56 367

test_sample2	2.20 349	0.70 290	6.07 266	1.49 651	0.81 358	2.96 326	0.86 472	4.13 612	3.31 622	2.07 520	1.54 397	1.56 423	1.63 562	10.61 721	1.80 552	0.33 395	0.77 641	0.32 461	0.32 545	0.38 470	2.35 619

Anonymous3	2.20 349	0.80 365	20.08 621	0.86 253	0.86 385	4.46 704	0.84 454	3.64 468	1.40 171	1.37 355	1.40 353	1.11 346	1.03 360	1.71 338	1.24 381	0.75 727	0.58 599	0.34 521	0.35 584	0.48 593	0.65 424

NLCSM	2.22 353	0.67 261	1.58 132	0.69 95	1.83 717	3.24 382	0.68 311	8.45 808	11.81 818	0.94 268	1.36 337	0.87 283	1.06 380	7.59 635	1.71 529	0.29 257	0.26 305	0.29 367	0.26 383	0.38 470	0.47 285

AdaStereo	2.22 353	0.90 414	16.41 442	1.33 587	0.83 367	3.21 371	1.12 618	4.25 670	2.91 528	2.06 514	1.76 473	2.47 579	1.17 427	1.93 395	1.65 516	0.50 641	0.26 305	0.43 630	0.29 480	0.46 573	0.39 201
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
UPFNet	2.23 355	0.86 390	14.25 381	1.28 556	1.44 622	3.51 451	1.34 660	4.05 577	2.11 356	2.44 652	1.53 385	2.41 567	1.39 476	3.62 529	1.91 575	0.41 539	0.41 494	0.37 574	0.32 545	0.44 551	0.48 298

StereoDRNet-Refined	2.23 355	0.98 459	10.62 320	1.25 545	0.78 343	3.29 394	0.71 332	3.96 549	2.20 376	2.43 649	2.05 592	2.97 633	1.46 505	6.87 618	2.33 629	0.37 487	0.25 272	0.42 625	0.34 565	0.47 586	0.80 479
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MWDA-net	2.24 357	1.03 480	9.26 306	1.20 507	1.06 481	3.14 362	1.15 626	4.06 579	2.08 348	2.23 579	1.78 484	2.31 550	4.84 757	6.39 600	2.03 596	0.34 420	0.33 403	0.29 367	0.29 480	0.37 453	0.70 441

NLMM1	2.24 357	0.63 229	1.52 121	0.64 29	1.85 720	3.30 399	0.61 250	11.95 818	15.11 829	0.89 249	1.00 220	0.84 267	0.89 309	1.85 384	1.64 511	0.28 226	0.28 342	0.27 292	0.24 326	0.32 348	0.59 394

CBFPSM	2.24 357	2.06 661	12.12 339	1.13 471	1.05 476	2.85 306	1.23 642	3.37 427	2.05 344	1.82 446	1.33 327	4.55 751	4.00 744	2.38 452	2.35 631	0.27 193	0.38 468	0.32 461	0.28 441	0.39 487	0.89 497

HCRNet	2.24 357	0.74 320	14.54 388	0.82 224	1.36 598	4.11 622	0.70 327	3.61 463	3.03 555	1.83 449	1.61 421	1.58 424	1.40 482	5.79 576	1.60 494	0.35 440	0.28 342	0.36 561	0.29 480	0.34 402	0.46 271

WQFJX1	2.25 361	0.58 171	1.58 132	0.62 18	1.78 710	3.06 344	0.66 290	12.27 820	15.31 830	0.86 220	1.12 257	0.91 300	0.96 333	1.92 392	1.46 458	0.27 193	0.26 305	0.29 367	0.21 207	0.37 453	0.42 227

Occ-G	2.25 361	0.74 320	13.22 362	0.90 293	0.89 406	1.52 141	0.78 401	1.82 143	2.87 521	1.65 404	0.89 174	2.18 538	0.89 309	1.04 103	1.69 523	0.28 226	0.27 328	0.26 254	0.19 126	0.25 147	12.70 769

GANet-ADL	2.25 361	0.80 365	20.17 630	1.28 556	0.69 306	3.83 528	0.75 372	3.63 466	1.83 302	1.68 412	2.04 585	2.09 534	1.10 401	1.63 319	1.43 448	0.42 551	0.33 403	0.26 254	0.23 296	0.43 536	0.41 217

ROB_FTStereo_v2	2.25 361	0.74 320	20.45 675	0.77 172	0.38 70	4.66 748	0.74 359	2.54 284	3.20 588	2.00 490	1.53 385	1.77 463	1.14 416	2.13 423	0.96 276	0.50 641	0.22 168	0.32 461	0.28 441	0.40 494	0.35 148

PSM-adaLoss	2.26 365	0.74 320	20.53 689	0.77 172	0.38 70	4.67 749	0.71 332	2.54 284	3.22 598	2.00 490	1.53 385	1.77 463	1.13 410	2.22 437	0.96 276	0.50 641	0.23 207	0.32 461	0.28 441	0.40 494	0.35 148

ROB_FTStereo	2.26 365	0.74 320	20.44 672	0.77 172	0.38 70	4.65 745	0.75 372	2.54 284	3.19 586	2.00 490	1.54 397	1.77 463	1.13 410	2.28 444	0.94 267	0.49 627	0.22 168	0.32 461	0.28 441	0.40 494	0.35 148

GES	2.26 365	0.79 361	19.68 572	1.12 465	0.59 230	4.30 678	1.01 580	3.90 530	1.59 227	1.78 437	1.78 484	1.28 382	1.75 592	1.80 368	1.61 497	0.42 551	0.29 357	0.33 500	0.31 526	0.45 561	0.50 316

CR7Stereo	2.27 368	1.19 537	12.23 341	0.81 215	1.62 668	1.42 123	0.95 548	1.96 168	1.17 113	0.56 45	1.10 251	0.51 90	0.76 241	0.98 79	0.62 115	0.20 33	0.21 145	0.24 142	0.18 76	0.27 214	18.54 824

dd	2.27 368	3.06 700	20.18 631	0.96 359	0.51 169	4.24 671	0.74 359	1.94 160	2.43 432	1.48 377	1.28 311	1.19 368	1.05 376	1.82 378	1.69 523	0.63 695	0.34 418	0.35 542	0.33 554	0.61 645	0.57 372

HUI-Stereo	2.27 368	0.74 320	20.56 696	0.77 172	0.38 70	4.67 749	0.78 401	2.54 284	3.23 601	2.00 490	1.53 385	1.77 463	1.13 410	2.21 436	0.93 258	0.49 627	0.23 207	0.32 461	0.28 441	0.40 494	0.35 148

iGMRVC	2.27 368	0.74 320	20.46 676	0.77 172	0.38 70	4.65 745	0.73 347	2.54 284	3.21 591	2.00 490	1.53 385	1.77 463	1.14 416	2.47 458	0.99 288	0.51 649	0.23 207	0.32 461	0.28 441	0.40 494	0.35 148

RAFT-IKP	2.27 368	0.74 320	20.55 692	0.77 172	0.38 70	4.64 744	0.73 347	2.54 284	3.21 591	2.00 490	1.53 385	1.77 463	1.13 410	2.25 443	1.00 294	0.51 649	0.22 168	0.32 461	0.28 441	0.40 494	0.35 148

Patchmatch Stereo++	2.28 373	0.74 320	20.54 690	0.77 172	0.38 70	4.67 749	0.75 372	2.55 291	3.21 591	2.00 490	1.53 385	1.77 463	1.14 416	2.46 455	0.98 285	0.51 649	0.23 207	0.32 461	0.28 441	0.40 494	0.35 148
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	2.28 373	0.74 320	20.54 690	0.77 172	0.38 70	4.67 749	0.75 372	2.55 291	3.21 591	2.00 490	1.53 385	1.77 463	1.14 416	2.46 455	0.98 285	0.51 649	0.23 207	0.32 461	0.28 441	0.40 494	0.35 148

CRE-IMP	2.28 373	0.68 274	19.67 570	0.85 240	0.39 88	4.54 723	0.80 423	2.63 318	4.84 771	1.96 479	1.51 382	1.86 486	0.96 333	1.52 295	1.43 448	0.47 609	0.21 145	0.31 436	0.26 383	0.41 515	0.35 148

L400	2.29 376	0.67 261	7.88 288	0.71 125	1.89 725	3.74 509	0.37 92	2.04 184	2.86 518	0.89 249	0.53 65	0.36 9	0.41 36	1.19 165	1.05 315	0.24 111	10.56 824	0.25 195	0.25 356	0.27 214	9.58 742

ManiGeoR	2.29 376	2.45 681	19.43 545	0.89 279	0.85 379	2.71 291	0.56 215	3.72 489	3.02 547	1.20 324	1.26 299	1.13 348	1.07 385	4.60 553	1.35 414	0.29 257	0.21 145	0.30 404	0.20 175	0.25 147	0.32 95

HLf10	2.29 376	2.45 681	19.43 545	0.89 279	0.85 379	2.71 291	0.56 215	3.72 489	3.02 547	1.20 324	1.26 299	1.13 348	1.07 385	4.60 553	1.35 414	0.29 257	0.21 145	0.30 404	0.20 175	0.25 147	0.32 95

test_sample1	2.29 376	0.72 305	5.74 262	1.51 659	0.86 385	2.35 240	0.64 279	4.07 583	3.45 660	2.01 499	1.51 382	1.70 445	1.71 584	9.53 672	1.73 537	0.31 328	0.97 670	0.31 436	0.31 526	0.33 375	6.12 704

MyStereo07	2.29 376	1.18 531	20.10 624	1.04 416	1.21 552	3.96 583	0.95 548	2.13 202	3.37 639	1.09 304	1.28 311	0.68 199	0.91 315	1.74 356	0.86 237	0.26 178	3.49 762	0.34 521	0.27 412	0.43 536	0.49 308

DisPM	2.29 376	0.61 215	20.25 645	1.79 723	0.52 177	4.58 734	0.77 392	2.50 272	2.22 381	2.49 660	1.82 503	1.45 414	1.01 351	2.73 486	1.04 310	0.48 619	0.20 110	0.32 461	0.31 526	0.32 348	0.45 257

RALAANet	2.29 376	2.73 691	21.08 756	1.29 564	0.94 433	1.45 128	0.68 311	3.25 407	2.61 467	2.02 501	1.80 494	1.28 382	1.04 367	2.12 421	1.79 550	0.30 298	0.22 168	0.27 292	0.27 412	0.41 515	0.35 148

L500	2.30 383	0.67 261	7.72 282	0.71 125	1.83 717	3.69 495	0.37 92	1.97 171	2.79 499	0.88 234	0.52 60	0.47 67	0.41 36	1.23 184	1.01 299	0.31 328	11.09 825	0.25 195	0.26 383	0.28 244	9.55 739

MEA-ACV	2.30 383	0.80 365	12.68 351	1.20 507	0.61 245	2.74 294	0.88 489	3.72 489	2.49 449	2.20 570	1.85 524	2.42 571	2.36 668	7.11 624	2.31 627	0.37 487	0.42 505	0.30 404	0.35 584	0.40 494	0.73 455

ADStereo(finetuned)	2.30 383	0.97 455	17.29 460	0.86 253	0.43 114	4.17 646	0.59 239	4.31 691	3.29 614	2.35 625	1.86 532	1.18 363	3.35 726	1.69 332	1.59 490	0.34 420	0.25 272	0.23 98	0.19 126	0.31 318	0.72 449

FENet	2.30 383	0.61 215	20.21 638	1.43 636	0.68 297	4.04 599	0.60 245	4.01 561	2.26 391	2.03 506	1.13 261	2.42 571	1.42 490	1.72 345	1.43 448	0.36 469	0.24 249	0.33 500	0.27 412	0.29 269	0.51 322

TestStereo_HL2	2.31 387	1.41 584	20.16 629	1.26 551	0.66 281	2.58 273	0.62 265	3.33 418	2.43 432	1.38 357	1.42 362	1.13 348	0.92 321	5.94 583	1.33 411	0.29 257	0.23 207	0.24 142	0.20 175	0.29 269	0.29 66

DCVSM-stereo	2.31 387	0.72 305	20.28 648	1.15 478	0.93 427	2.53 269	0.75 372	2.70 326	1.69 267	2.56 669	1.53 385	3.27 661	1.71 584	2.23 438	1.38 434	0.36 469	0.53 573	0.41 614	0.33 554	0.46 573	0.64 419

S	2.32 389	1.12 516	9.14 305	0.75 160	1.28 570	4.11 622	0.80 423	2.59 309	1.51 201	1.84 451	2.23 636	1.34 390	1.71 584	1.44 270	1.36 423	0.47 609	0.33 403	0.47 650	0.46 670	0.37 453	13.14 773

CFNet_ucs	2.32 389	0.75 334	17.05 454	0.90 293	0.81 358	3.86 539	0.68 311	4.31 691	2.68 476	2.13 536	2.04 585	3.30 665	1.24 441	2.63 476	1.23 376	0.37 487	0.46 531	0.56 706	0.30 504	0.67 675	0.53 343

RAFT+CT+SA	2.32 389	1.30 567	19.71 574	1.01 395	1.41 614	4.04 599	0.92 529	3.96 549	1.64 249	1.64 401	1.69 453	1.63 431	1.18 430	3.06 506	1.19 365	0.28 226	0.22 168	0.32 461	0.34 565	0.34 402	0.47 285

NRIStereo	2.32 389	0.69 280	20.07 615	1.35 591	0.38 70	4.73 766	0.89 492	2.43 257	3.35 635	1.95 477	1.37 342	1.75 456	1.21 435	2.97 501	1.35 414	0.49 627	0.22 168	0.29 367	0.26 383	0.31 318	0.33 114

MGE	2.33 393	0.41 10	10.93 323	0.84 233	2.04 739	2.62 279	0.27 25	1.00 31	1.08 86	0.65 117	0.61 87	0.47 67	0.65 181	1.43 268	0.64 124	0.24 111	9.85 822	0.19 12	0.15 6	0.20 24	12.26 764

AIO-test1	2.33 393	1.54 605	20.24 643	0.97 367	1.61 663	3.42 420	0.94 541	4.22 645	1.71 274	0.97 275	1.35 331	0.98 324	0.74 230	4.52 551	1.40 441	0.27 193	0.24 249	0.28 334	0.35 584	0.34 402	0.46 271

MSKI-zero shot	2.33 393	0.69 280	20.22 640	1.14 475	0.77 338	4.05 604	0.68 311	3.95 547	1.51 201	1.93 463	2.35 658	1.91 498	0.71 214	3.01 503	0.79 205	0.28 226	1.47 700	0.27 292	0.21 207	0.28 244	0.44 247

Pruner-Stereo	2.33 393	0.70 290	20.66 713	2.05 747	0.48 146	4.73 766	0.78 401	2.55 291	2.70 481	2.47 655	1.57 407	1.48 417	1.03 360	1.71 338	1.55 475	0.48 619	0.21 145	0.34 521	0.30 504	0.31 318	0.42 227

hknet	2.34 397	0.78 356	13.86 374	0.94 337	1.07 483	4.18 650	1.14 623	4.49 745	3.00 538	2.96 724	1.82 503	3.47 680	1.30 454	4.11 544	1.77 545	0.35 440	0.25 272	0.31 436	0.28 441	0.38 470	0.41 217

UDGNet	2.34 397	1.71 627	20.28 648	1.42 629	0.62 257	4.39 692	0.67 297	1.82 143	2.28 398	1.40 360	1.21 283	0.99 326	1.00 346	2.23 438	1.23 376	1.14 769	0.35 428	1.30 791	0.98 768	1.11 756	0.62 411

TestStereo_HL3	2.35 399	0.86 390	20.95 745	1.09 445	0.70 310	2.70 287	0.78 401	3.68 475	1.76 290	1.82 446	1.53 385	1.29 384	0.95 328	6.55 607	0.83 223	0.28 226	0.25 272	0.25 195	0.22 266	0.27 214	0.34 130

Hybrid-DGEV-03	2.35 399	1.15 524	20.06 614	1.06 427	0.52 177	3.99 587	0.96 561	3.34 421	1.68 263	2.16 548	3.31 739	1.37 401	1.07 385	1.40 257	1.55 475	0.28 226	0.22 168	0.32 461	0.24 326	0.30 295	1.97 600

FSD	2.35 399	0.67 261	1.30 83	0.84 233	0.76 334	0.77 27	0.67 297	1.63 113	2.26 391	0.76 170	0.63 95	1.69 440	0.72 218	1.05 108	0.78 195	0.59 684	7.66 796	0.57 711	0.54 703	0.57 632	22.45 833

qqq1	2.35 399	0.73 311	8.34 292	1.41 620	0.61 245	2.04 196	0.72 337	4.30 679	4.43 736	2.41 644	2.40 665	1.94 503	1.52 524	10.99 739	1.36 423	0.35 440	0.84 655	0.30 404	0.25 356	0.31 318	1.75 588

fff1	2.35 399	0.73 311	8.34 292	1.41 620	0.61 245	2.04 196	0.72 337	4.30 679	4.43 736	2.41 644	2.40 665	1.94 503	1.52 524	10.99 739	1.36 423	0.35 440	0.84 655	0.30 404	0.25 356	0.31 318	1.75 588

GGDA	2.36 404	1.44 591	20.37 664	1.22 521	0.57 221	3.01 337	0.58 235	3.31 416	2.46 444	1.37 355	1.39 347	1.13 348	0.98 339	6.40 601	1.26 396	0.30 298	0.22 168	0.24 142	0.21 207	0.30 295	0.34 130

StereoVision	2.36 404	1.15 524	20.38 666	1.07 434	1.79 712	2.58 273	0.61 250	3.14 392	2.34 414	1.33 349	3.46 745	1.85 485	0.88 303	2.12 421	2.01 592	0.46 600	0.36 439	0.37 574	0.36 595	0.50 600	0.41 217

LL-Strereo2	2.36 404	1.81 641	19.35 542	1.04 416	1.03 466	3.73 507	1.35 663	2.70 326	2.04 342	1.76 433	1.44 365	1.82 480	0.73 220	1.48 285	1.53 469	0.33 395	0.30 374	0.55 703	0.35 584	0.30 295	3.51 669

SepStereo	2.36 404	0.76 345	7.72 282	1.16 486	1.64 678	2.96 326	2.10 738	4.14 617	3.31 622	4.16 774	2.51 683	2.56 591	1.81 606	8.34 647	1.83 557	0.44 576	0.23 207	0.39 599	0.25 356	0.42 526	0.45 257

RAFT	2.36 404	1.62 618	18.03 483	1.75 716	0.54 188	1.91 182	0.91 520	3.24 404	3.65 680	1.64 401	1.73 467	3.45 679	1.58 537	1.82 378	1.74 540	0.42 551	1.06 677	0.40 605	0.32 545	0.44 551	1.03 524

DCANet	2.37 409	0.98 459	20.47 678	0.86 253	0.43 114	4.18 650	0.59 239	4.31 691	3.29 614	2.35 625	1.86 532	1.18 363	1.63 562	1.69 332	1.59 490	0.34 420	0.25 272	0.24 142	0.19 126	0.31 318	0.73 455

gwcnet-sp	2.38 410	1.51 601	17.58 472	1.11 455	0.92 422	3.59 469	1.03 589	3.79 505	2.43 432	2.60 676	1.63 431	1.80 475	1.61 548	3.87 536	1.99 586	0.33 395	0.32 391	0.30 404	0.29 480	0.40 494	0.47 285

scenet	2.38 410	1.51 601	17.58 472	1.11 455	0.92 422	3.59 469	1.03 589	3.79 505	2.43 432	2.60 676	1.63 431	1.80 475	1.61 548	3.87 536	1.99 586	0.33 395	0.32 391	0.30 404	0.29 480	0.40 494	0.47 285

ssnet	2.38 410	1.51 601	17.58 472	1.11 455	0.92 422	3.59 469	1.03 589	3.79 505	2.43 432	2.60 676	1.63 431	1.80 475	1.61 548	3.87 536	1.99 586	0.33 395	0.32 391	0.30 404	0.29 480	0.40 494	0.47 285

DSFCA	2.38 410	1.03 480	11.06 324	1.15 478	1.18 531	3.97 585	1.75 713	3.63 466	2.44 440	3.14 738	1.68 448	2.90 627	2.48 678	5.38 566	3.17 680	0.49 627	0.45 525	0.37 574	0.37 605	0.54 615	0.46 271

SMFormer	2.40 414	0.73 311	8.34 292	1.41 620	0.61 245	2.04 196	0.72 337	4.30 679	4.43 736	2.41 644	2.40 665	1.94 503	1.52 524	10.99 739	3.10 677	0.35 440	0.84 655	0.36 561	0.33 554	0.40 494	0.77 469

fff	2.40 414	0.96 449	20.47 678	0.84 233	0.38 70	4.15 637	0.57 222	4.30 679	2.85 511	2.31 607	1.82 503	1.19 368	2.98 703	1.68 326	1.57 483	0.35 440	0.24 249	0.23 98	0.19 126	0.25 147	0.57 372

csc	2.40 414	0.96 449	20.47 678	0.84 233	0.38 70	4.15 637	0.57 222	4.30 679	2.85 511	2.31 607	1.82 503	1.19 368	2.98 703	1.68 326	1.57 483	0.35 440	0.24 249	0.23 98	0.19 126	0.25 147	0.57 372

cscssc	2.40 414	0.96 449	20.47 678	0.84 233	0.38 70	4.15 637	0.57 222	4.30 679	2.85 511	2.31 607	1.82 503	1.19 368	2.98 703	1.68 326	1.57 483	0.35 440	0.24 249	0.23 98	0.19 126	0.25 147	0.57 372

ACVNet	2.40 414	0.97 455	20.20 634	0.94 337	0.86 385	4.22 665	0.79 413	2.97 374	2.85 511	1.93 463	1.91 553	3.07 645	1.46 505	1.52 295	2.37 634	0.33 395	0.27 328	0.30 404	0.27 412	0.42 526	0.35 148

DISCO	2.40 414	0.99 468	11.99 337	1.81 724	1.12 506	3.47 436	1.24 644	3.34 421	2.57 462	2.73 696	1.96 567	4.52 750	1.90 622	4.18 547	3.62 692	0.37 487	0.27 328	0.31 436	0.30 504	0.70 684	0.62 411

RAFT_CTSACE	2.41 420	1.83 644	20.33 659	1.77 720	1.39 604	3.50 448	1.03 589	3.25 407	1.64 249	1.80 443	2.04 585	2.82 618	1.78 598	2.11 420	1.10 333	0.27 193	0.24 249	0.28 334	0.30 504	0.31 318	0.33 114

TestStereo	2.41 420	1.95 654	19.15 526	0.77 172	0.61 245	1.83 174	0.58 235	2.33 237	1.53 205	1.44 372	1.37 342	1.26 380	0.90 313	11.59 778	0.94 267	0.36 469	0.19 87	0.33 500	0.24 326	0.45 561	0.32 95

TestStereo-Hl	2.42 422	1.07 492	20.80 732	1.21 516	0.54 188	3.10 348	0.84 454	3.66 469	2.65 473	1.68 412	1.36 337	1.34 390	1.16 424	6.18 593	1.10 333	0.32 360	0.24 249	0.26 254	0.21 207	0.30 295	0.37 176

DeepStereo_RVC	2.42 422	0.70 290	18.41 494	0.79 192	0.43 114	4.50 714	0.70 327	2.51 273	3.51 669	2.02 501	1.79 488	1.54 422	6.35 775	1.93 395	1.22 373	0.47 609	0.22 168	0.29 367	0.29 480	0.35 424	0.40 208

model_zeroshot	2.43 424	0.72 305	19.99 605	1.24 530	1.23 556	3.70 500	0.63 273	3.76 499	1.61 240	2.79 704	1.41 358	2.24 542	0.82 280	2.87 496	1.22 373	0.33 395	0.52 570	0.30 404	0.25 356	0.28 244	2.59 629

MIPNet	2.43 424	1.13 518	20.00 607	0.93 326	0.58 227	4.74 768	0.62 265	4.33 703	2.95 531	1.94 469	1.49 376	1.52 421	1.96 626	2.77 488	1.60 494	0.35 440	0.20 110	0.27 292	0.23 296	0.32 348	0.59 394

DNSM	2.44 426	2.05 660	1.71 148	1.12 465	0.58 227	2.96 326	0.78 401	2.63 318	1.54 210	0.79 187	0.71 114	0.70 208	0.87 297	3.28 514	2.67 656	0.40 534	3.07 754	0.24 142	0.18 76	5.38 826	17.17 819

tta	2.44 426	0.73 311	8.34 292	1.41 620	0.61 245	2.04 196	0.72 337	4.30 679	4.43 736	2.41 644	2.40 665	1.94 503	1.52 524	10.99 739	3.10 677	0.35 440	0.84 655	0.36 561	0.33 554	0.31 318	1.75 588

iinet-f	2.44 426	1.82 643	14.97 400	1.21 516	1.11 503	3.78 518	1.10 615	4.19 637	2.90 526	2.10 529	1.76 473	2.99 635	2.97 701	2.84 493	2.79 659	0.38 506	0.38 468	0.28 334	0.28 441	0.50 600	0.47 285

test_5	2.45 429	1.43 588	19.72 576	1.20 507	1.39 604	3.88 545	1.25 645	4.03 569	1.98 333	1.74 430	1.82 503	1.86 486	1.78 598	3.57 526	1.35 414	0.33 395	0.21 145	0.35 542	0.33 554	0.34 402	0.43 238

acv_ft	2.45 429	0.97 455	19.57 556	1.15 478	2.01 737	2.97 332	0.96 561	3.88 526	2.85 511	2.34 623	1.91 553	3.07 645	1.65 571	1.52 295	2.26 621	0.33 395	0.27 328	0.30 404	0.27 412	0.42 526	0.35 148

HLf8	2.46 431	4.26 721	18.93 513	0.88 274	0.82 365	3.36 406	0.55 211	3.92 536	3.36 638	1.30 347	1.23 287	1.22 374	1.00 346	5.65 573	1.05 315	0.28 226	0.22 168	0.30 404	0.21 207	0.26 188	0.34 130

riskmin	2.46 431	0.61 215	12.91 358	1.22 521	1.65 683	3.56 464	0.61 250	4.30 679	1.50 196	1.86 452	1.16 269	4.30 739	2.02 631	1.53 299	1.32 410	0.29 257	0.95 666	0.34 521	0.23 296	0.43 536	8.34 725

PFNet+	2.46 431	0.64 237	21.10 763	0.98 372	0.48 146	4.63 742	0.83 444	2.47 269	3.48 666	2.14 538	1.67 445	1.34 390	1.03 360	4.66 555	1.35 414	0.49 627	0.33 403	0.38 591	0.39 624	0.33 375	0.49 308

CoDeX	2.47 434	0.91 417	13.65 370	1.03 409	1.17 526	3.28 390	1.30 653	4.17 628	2.99 536	1.78 437	1.85 524	2.04 525	1.46 505	9.99 692	1.66 517	0.38 506	0.28 342	0.32 461	0.28 441	0.34 402	0.57 372

iRaft-Stereo_5w	2.47 434	1.37 577	13.85 372	0.87 263	0.99 446	3.22 374	0.84 454	3.72 489	2.12 358	1.57 387	2.49 679	2.20 540	2.22 655	9.12 661	2.03 596	0.48 619	0.27 328	0.35 542	0.29 480	0.48 593	0.94 508

RAFT-Stereo + iAFF	2.49 436	1.68 623	20.50 686	1.11 455	1.32 586	4.13 629	0.42 141	3.23 403	3.30 618	2.05 513	2.40 665	1.61 427	1.11 405	1.49 287	1.63 505	0.22 76	0.22 168	0.26 254	0.24 326	0.31 318	2.47 627

HITNet	2.49 436	2.91 695	19.23 536	1.54 667	0.57 221	3.47 436	0.79 413	4.16 624	2.93 529	2.18 556	1.65 440	1.68 439	1.45 500	2.17 429	2.99 672	0.28 226	0.20 110	0.41 614	0.27 412	0.45 561	0.52 333
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Hybrid-DGEV-2	2.50 438	2.49 683	20.10 624	1.20 507	0.51 169	4.16 640	0.52 202	4.30 679	2.42 428	2.09 526	1.49 376	2.36 559	1.61 548	3.40 517	1.39 437	0.28 226	0.25 272	0.30 404	0.26 383	0.30 295	0.55 362

GEAR-Net	2.51 439	0.57 155	13.63 368	1.08 437	0.98 440	1.27 95	0.99 576	3.33 418	1.89 315	0.93 264	1.38 345	0.86 276	1.09 393	1.71 338	1.09 328	0.36 469	0.29 357	0.23 98	0.21 207	0.31 318	18.10 822

GwcNet-ADL	2.51 439	0.75 334	21.41 786	0.98 372	0.73 314	4.58 734	0.95 548	4.46 742	2.61 467	2.06 514	1.80 494	2.54 587	1.24 441	1.98 401	1.73 537	0.41 539	0.46 531	0.24 142	0.27 412	0.41 515	0.55 362

HHNet	2.51 439	0.76 345	20.83 735	0.67 61	0.67 289	4.07 610	0.90 509	3.85 520	1.59 227	2.14 538	4.91 772	0.98 324	3.32 723	1.73 351	1.80 552	0.41 539	0.20 110	0.31 436	0.28 441	0.38 470	0.44 247

MM-Stereo_test1	2.52 442	0.64 237	20.07 615	1.83 725	0.52 177	1.86 178	0.77 392	3.11 389	3.40 648	1.77 436	1.12 257	0.87 283	0.97 336	1.54 302	1.51 464	0.27 193	2.44 737	0.27 292	0.24 326	0.37 453	6.91 711

EGLCR-Stereo	2.52 442	0.56 142	9.39 309	1.16 486	0.81 358	5.24 781	0.61 250	4.20 639	1.56 216	1.09 304	0.71 114	1.09 341	0.66 192	1.92 392	0.82 220	0.29 257	0.30 374	0.29 367	0.24 326	0.37 453	19.09 826

DAS	2.52 442	0.76 345	7.72 282	1.16 486	1.64 678	2.96 326	2.10 738	4.14 617	3.31 622	4.16 774	2.51 683	2.56 591	1.81 606	11.54 776	1.83 557	0.44 576	0.23 207	0.39 599	0.25 356	0.42 526	0.45 257

GMM-Stereo	2.52 442	0.56 142	20.57 700	0.92 314	0.83 367	4.18 650	1.88 721	2.51 273	2.40 425	2.48 657	2.30 653	1.69 440	1.84 614	2.93 500	1.25 389	0.32 360	0.19 87	0.33 500	0.49 682	0.37 453	2.40 621

MLCV	2.52 442	1.77 634	18.20 489	1.17 493	0.63 264	3.60 473	0.53 206	3.88 526	2.35 417	2.82 709	2.24 637	1.99 515	1.42 490	4.59 552	3.09 676	0.39 518	0.22 168	0.33 500	0.22 266	0.35 424	0.52 333

ToySt	2.53 447	0.89 407	19.20 532	1.12 465	0.95 435	3.47 436	1.13 620	3.72 489	2.25 387	1.36 353	1.71 459	2.22 541	1.59 540	2.14 426	1.81 556	0.28 226	0.64 615	0.30 404	0.33 554	0.43 536	5.14 695

LMCR-Stereo	2.53 447	2.30 676	18.81 506	1.64 694	0.86 385	3.88 545	1.14 623	4.33 703	1.63 246	2.27 593	2.35 658	1.13 348	2.41 672	2.63 476	2.26 621	1.06 760	0.24 249	0.29 367	0.25 356	0.62 650	0.42 227

UNet	2.53 447	0.91 417	20.07 615	1.19 503	1.44 622	3.45 431	0.75 372	3.80 511	1.98 333	2.09 526	1.57 407	2.74 609	2.37 669	3.51 524	2.52 646	0.35 440	0.30 374	0.41 614	0.28 441	0.40 494	0.50 316

UCFNet_RVC	2.53 447	1.29 564	20.56 696	1.42 629	1.40 612	4.01 592	1.04 595	2.79 339	1.67 261	2.27 593	1.88 540	2.94 632	1.50 518	3.48 522	1.68 520	0.37 487	0.29 357	0.52 684	0.41 644	0.55 619	0.51 322

MyStereo04	2.54 451	1.18 531	18.82 508	1.04 416	1.21 552	3.96 583	0.95 548	4.02 566	3.01 543	2.06 514	1.27 309	2.33 553	1.66 573	2.06 408	2.01 592	0.26 178	3.49 762	0.34 521	0.27 412	0.43 536	0.49 308

MC-Stereo	2.54 451	0.58 171	6.38 272	1.30 570	1.37 601	4.56 733	0.60 245	2.08 193	1.57 220	1.97 482	1.68 448	0.89 294	1.12 408	1.46 279	0.88 244	0.27 193	8.44 800	0.27 292	0.22 266	0.26 188	14.87 789

Sa-1000	2.54 451	1.47 595	20.36 663	1.16 486	0.55 199	4.07 610	1.39 672	4.49 745	3.01 543	2.06 514	2.79 711	1.84 483	1.43 494	2.68 481	1.53 469	0.31 328	0.26 305	0.36 561	0.33 554	0.37 453	0.46 271

LCNet	2.54 451	0.60 204	20.89 740	1.01 395	0.57 221	3.60 473	1.21 640	3.20 399	1.70 270	2.17 552	1.76 473	1.43 411	4.12 746	3.61 527	0.94 267	0.32 360	0.20 110	0.28 334	0.76 746	0.50 600	1.83 598

AFF-stereo	2.54 451	3.44 709	20.84 737	1.30 570	0.48 146	3.94 571	0.48 179	3.30 413	3.40 648	1.94 469	2.21 634	2.10 536	1.51 520	2.36 451	1.62 499	0.23 96	0.21 145	0.25 195	0.25 356	0.33 375	0.53 343

DN	2.55 456	0.58 171	13.43 365	1.01 395	1.16 522	3.38 410	0.47 172	2.78 338	1.64 249	1.07 301	0.89 174	1.32 388	0.73 220	2.58 472	1.31 407	0.31 328	0.38 468	0.28 334	0.25 356	0.34 402	17.14 818

YMNet	2.55 456	1.78 636	14.80 396	1.41 620	1.67 689	3.95 576	0.96 561	3.86 521	3.02 547	2.68 689	2.57 691	3.35 671	1.53 528	3.40 517	2.57 648	0.49 627	0.54 577	0.52 684	0.49 682	0.76 706	0.69 436

YMNet_1	2.55 456	1.78 636	14.80 396	1.41 620	1.67 689	3.95 576	0.96 561	3.86 521	3.02 547	2.68 689	2.57 691	3.35 671	1.53 528	3.40 517	2.57 648	0.49 627	0.54 577	0.52 684	0.49 682	0.76 706	0.69 436

MyStereo05	2.55 456	1.07 492	19.87 591	1.06 427	1.08 489	4.26 672	0.86 472	4.10 600	3.01 543	2.19 563	1.26 299	2.30 549	1.64 565	2.13 423	1.99 586	0.25 140	2.43 735	0.34 521	0.27 412	0.46 573	0.48 298

SA	2.55 456	1.54 605	20.70 719	1.12 465	0.48 146	4.26 672	1.33 658	4.45 740	3.28 609	1.68 412	1.96 567	1.69 440	2.25 658	2.60 474	1.57 483	0.30 298	0.29 357	0.37 574	0.38 614	0.36 444	0.47 285

KYRaft	2.55 456	0.57 155	20.60 705	0.98 372	0.51 169	4.38 688	1.76 714	2.51 273	1.59 227	2.48 657	2.98 720	1.99 515	3.36 727	2.17 429	0.96 276	0.34 420	0.22 168	0.33 500	0.46 670	0.38 470	2.44 625

RAFT-345	2.55 456	0.60 204	19.89 593	1.22 521	0.49 156	4.43 700	0.77 392	1.68 119	3.54 672	2.09 526	3.10 727	1.95 507	1.30 454	6.65 609	1.47 460	0.41 539	0.23 207	0.32 461	0.26 383	0.29 269	0.28 58

DLCB_ROB	2.55 456	1.32 570	10.26 317	1.31 575	1.04 472	2.94 322	1.29 650	3.81 514	2.73 485	2.93 718	2.17 619	3.37 673	1.53 528	10.40 716	3.26 682	0.42 551	0.35 428	0.41 614	0.37 605	0.43 536	0.68 433

DNS	2.56 464	1.99 657	2.21 177	0.99 381	0.66 281	2.66 284	0.73 347	2.70 326	1.74 284	0.74 158	1.03 229	0.85 271	0.70 211	3.13 511	1.85 561	0.38 506	3.19 756	0.38 591	0.18 76	5.07 823	19.99 829

TestStereo1	2.56 464	1.41 584	20.56 696	1.63 689	0.74 320	4.13 629	1.34 660	3.93 541	3.38 642	1.61 392	2.56 688	1.43 411	2.13 646	2.55 470	1.70 526	0.32 360	0.22 168	0.34 521	0.26 383	0.40 494	0.53 343

CRFU-Net	2.56 464	0.89 407	10.77 322	2.53 777	1.09 494	3.91 555	1.40 673	3.87 525	1.92 321	2.25 584	1.80 494	3.32 668	7.85 795	5.53 572	1.54 472	0.58 680	0.36 439	0.31 436	0.28 441	0.39 487	0.56 367

SA-5K	2.56 464	1.41 584	20.56 696	1.63 689	0.74 320	4.13 629	1.34 660	3.93 541	3.38 642	1.61 392	2.56 688	1.43 411	2.13 646	2.55 470	1.70 526	0.32 360	0.22 168	0.34 521	0.26 383	0.40 494	0.53 343

IPLG	2.56 464	1.11 510	19.89 593	0.95 350	0.79 347	4.60 738	0.56 215	4.31 691	2.10 351	1.94 469	2.00 577	1.34 390	1.37 471	6.59 608	1.59 490	0.32 360	0.21 145	0.27 292	0.23 296	0.32 348	0.63 414

Prome-Stereo	2.57 469	0.60 204	20.29 653	1.01 395	0.62 257	4.40 695	1.80 717	3.22 402	1.74 284	2.18 556	3.43 744	1.71 450	3.45 732	2.24 440	1.19 365	0.32 360	0.20 110	0.27 292	0.25 356	0.37 453	2.15 612

Select-FE	2.58 470	1.05 487	18.42 495	1.09 445	1.24 561	3.70 500	0.61 250	3.97 552	2.27 396	2.61 680	1.83 516	5.04 765	3.16 716	2.02 405	1.40 441	0.35 440	0.56 587	0.31 436	0.48 677	0.35 424	1.14 535

GCAP-Stereo	2.59 471	1.07 492	20.48 684	0.91 303	4.13 796	3.67 490	0.51 195	2.27 223	1.76 290	1.18 321	1.15 267	1.18 363	0.84 285	1.36 239	1.54 472	0.27 193	8.46 801	0.27 292	0.19 126	0.29 269	0.30 80

NINENet	2.59 471	0.89 407	16.09 426	1.16 486	1.07 483	4.50 714	0.75 372	4.43 736	2.61 467	2.18 556	1.91 553	3.61 697	1.03 360	7.92 641	1.18 360	0.49 627	0.34 418	0.41 614	0.30 504	0.42 526	0.44 247

111	2.59 471	3.10 701	20.47 678	0.84 233	0.38 70	4.26 672	0.91 520	4.45 740	2.96 532	2.48 657	2.07 598	2.31 550	1.64 565	1.49 287	1.90 572	0.35 440	0.22 168	0.25 195	0.21 207	0.32 348	1.14 535

PSMNet-RUCA	2.60 474	1.83 644	20.55 692	1.51 659	1.39 604	3.07 346	1.36 666	3.56 452	2.43 432	1.41 363	2.07 598	1.42 408	1.09 393	2.07 410	1.60 494	1.20 772	0.69 634	1.26 789	0.96 764	1.65 783	0.97 513

ff7	2.60 474	0.81 369	16.25 432	0.89 279	0.56 207	4.55 729	0.83 444	1.68 119	3.44 654	0.88 234	1.10 251	0.70 208	0.78 252	1.93 395	0.93 258	0.29 257	0.37 447	0.29 367	0.21 207	0.33 375	15.08 793

ffff	2.60 474	0.81 369	16.25 432	0.89 279	0.56 207	4.55 729	0.83 444	1.68 119	3.44 654	0.88 234	1.10 251	0.70 208	0.78 252	1.93 395	0.93 258	0.29 257	0.37 447	0.29 367	0.21 207	0.33 375	15.08 793

11t	2.60 474	0.81 369	16.25 432	0.89 279	0.56 207	4.55 729	0.83 444	1.68 119	3.44 654	0.88 234	1.10 251	0.70 208	0.78 252	1.93 395	0.93 258	0.29 257	0.37 447	0.29 367	0.21 207	0.33 375	15.08 793

ccc-4	2.60 474	0.81 369	16.25 432	0.89 279	0.56 207	4.55 729	0.83 444	1.68 119	3.44 654	0.88 234	1.10 251	0.70 208	0.78 252	1.93 395	0.93 258	0.29 257	0.37 447	0.29 367	0.21 207	0.33 375	15.08 793

IPLGR	2.61 479	0.73 311	20.72 723	0.87 263	0.54 188	4.58 734	0.52 202	4.32 699	2.79 499	1.91 458	1.54 397	1.72 451	1.71 584	6.94 622	1.43 448	0.31 328	0.21 145	0.27 292	0.24 326	0.34 402	0.48 298

RAFT_R40	2.61 479	0.64 237	19.86 588	1.69 704	0.46 133	4.74 768	0.95 548	2.28 225	2.52 455	2.02 501	2.32 656	2.69 605	2.52 683	6.70 612	1.05 315	0.42 551	0.19 87	0.30 404	0.27 412	0.33 375	0.29 66

DeepPruner_ROB	2.61 479	1.97 655	19.32 540	1.03 409	1.20 546	4.38 688	0.90 509	3.44 436	1.77 293	2.61 680	1.54 397	2.77 615	1.27 444	5.05 559	2.08 604	0.52 660	0.40 486	0.37 574	0.35 584	0.52 609	0.62 411

fast-acv-ft	2.62 482	1.62 618	20.48 684	1.45 640	1.39 604	3.16 365	1.16 629	3.41 431	2.45 442	1.97 482	2.15 614	2.68 603	2.15 648	2.92 499	2.47 641	0.43 568	0.40 486	0.45 641	0.40 633	0.62 650	0.64 419

PSM-softLoss	2.62 482	0.65 247	21.11 764	2.46 773	0.49 156	4.68 757	0.68 311	2.61 314	4.23 719	2.14 538	1.47 371	1.42 408	0.99 341	6.04 588	1.24 381	0.47 609	0.23 207	0.37 574	0.39 624	0.33 375	0.34 130

KMStereo	2.62 482	0.65 247	21.11 764	2.46 773	0.49 156	4.68 757	0.68 311	2.61 314	4.23 719	2.14 538	1.47 371	1.42 408	0.99 341	6.04 588	1.24 381	0.47 609	0.23 207	0.37 574	0.39 624	0.33 375	0.34 130

STTStereo	2.62 482	1.28 561	19.16 527	1.52 664	1.55 644	3.84 531	0.89 492	3.75 498	2.59 466	2.23 579	1.59 419	2.48 581	1.58 537	5.11 560	1.72 533	0.38 506	0.41 494	0.47 650	0.54 703	0.53 610	0.75 465

TestStereo_HLe17	2.63 486	7.80 749	18.51 498	0.90 293	0.80 352	3.52 453	0.62 265	4.03 569	3.30 618	1.25 339	1.16 269	1.16 357	1.05 376	5.85 580	1.00 294	0.27 193	0.20 110	0.29 367	0.22 266	0.26 188	0.44 247

SST-Stereo	2.63 486	0.63 229	19.76 579	1.69 704	0.46 133	4.71 765	0.74 359	2.27 223	3.07 569	2.07 520	2.15 614	2.42 571	3.17 717	6.66 610	0.95 272	0.45 586	0.19 87	0.30 404	0.27 412	0.35 424	0.31 88

GMOStereo	2.64 488	0.92 425	19.83 584	0.81 215	0.68 297	3.22 374	0.89 492	2.94 363	1.48 188	2.36 631	1.54 397	1.75 456	1.04 367	1.33 225	1.15 348	0.26 178	11.32 826	0.35 542	0.28 441	0.35 424	0.33 114

error version	2.64 488	0.92 425	19.83 584	0.81 215	0.68 297	3.22 374	0.89 492	2.94 363	1.48 188	2.36 631	1.54 397	1.75 456	1.04 367	1.33 225	1.15 348	0.26 178	11.32 826	0.35 542	0.28 441	0.35 424	0.33 114

test-v	2.64 488	0.92 425	19.83 584	0.81 215	0.68 297	3.22 374	0.89 492	2.94 363	1.48 188	2.36 631	1.54 397	1.75 456	1.04 367	1.33 225	1.15 348	0.26 178	11.32 826	0.35 542	0.28 441	0.35 424	0.33 114

test-2	2.64 488	0.92 425	19.83 584	0.81 215	0.68 297	3.22 374	0.89 492	2.94 363	1.48 188	2.36 631	1.54 397	1.75 456	1.04 367	1.33 225	1.15 348	0.26 178	11.32 826	0.35 542	0.28 441	0.35 424	0.33 114

GSStereo	2.65 492	0.61 215	2.62 196	1.07 434	1.33 587	4.53 721	0.81 435	3.44 436	4.24 721	0.80 191	0.93 185	0.76 247	0.80 269	1.07 116	0.84 228	0.28 226	0.54 577	0.26 254	0.26 383	0.29 269	27.59 846

test_sample3	2.65 492	0.75 334	15.69 415	1.42 629	0.85 379	3.14 362	0.73 347	4.28 675	3.21 591	2.28 595	1.79 488	1.78 472	1.46 505	11.11 750	1.84 559	0.36 469	0.46 531	0.34 521	0.36 595	0.40 494	0.76 468

dad	2.65 492	3.40 707	19.45 550	1.05 421	0.65 273	4.21 663	0.84 454	2.10 196	2.77 495	2.32 618	1.72 461	1.72 451	1.27 444	3.86 535	2.04 600	1.06 760	0.40 486	2.04 801	0.49 682	0.78 709	0.83 483

AASNet	2.65 492	3.20 703	20.19 632	1.38 607	1.49 632	3.84 531	1.06 600	3.92 536	3.28 609	2.07 520	2.28 647	1.95 507	1.28 447	2.19 432	2.17 612	0.42 551	0.33 403	0.45 641	0.30 504	0.59 638	0.52 333

ASMatch	2.65 492	0.68 274	20.65 712	1.60 680	0.71 311	4.40 695	0.77 392	2.02 178	1.65 252	1.71 422	3.89 755	1.93 500	3.75 740	5.45 568	1.67 518	0.33 395	0.24 249	0.34 521	0.28 441	0.34 402	0.57 372

BEATNet_4x	2.65 492	4.43 723	18.10 484	1.41 620	0.59 230	3.44 426	1.02 585	4.08 594	2.97 533	2.28 595	1.75 472	2.18 538	1.61 548	2.80 491	3.54 690	0.39 518	0.25 272	0.47 650	0.31 526	0.61 645	0.86 494

IGEV-FE	2.66 498	0.75 334	21.55 791	1.50 656	0.89 406	2.21 220	0.90 509	3.52 446	1.83 302	2.17 552	1.58 415	4.06 721	1.59 540	1.73 351	1.21 368	0.32 360	0.33 403	0.28 334	0.30 504	0.44 551	6.08 702

IGEV_Zeroshot_test	2.66 498	0.75 334	21.55 791	1.50 656	0.89 406	2.21 220	0.90 509	3.52 446	1.83 302	2.17 552	1.57 407	4.09 723	1.60 542	1.73 351	1.21 368	0.32 360	0.33 403	0.28 334	0.30 504	0.44 551	6.09 703

GEStereo_RVC	2.66 498	1.20 542	20.38 666	1.29 564	1.05 476	4.02 595	1.42 676	4.17 628	2.24 384	2.10 529	1.86 532	2.33 553	1.84 614	4.93 558	1.78 546	0.51 649	0.38 468	0.32 461	0.29 480	0.44 551	0.56 367

XX-Stereo	2.66 498	0.70 290	21.17 771	2.33 762	1.24 561	4.31 681	0.45 161	4.48 744	1.60 233	2.39 639	1.89 543	4.60 754	0.60 154	4.17 546	1.11 337	0.34 420	0.26 305	0.29 367	0.29 480	0.53 610	0.43 238

delet	2.66 498	1.11 510	18.42 495	1.05 421	1.65 683	3.47 436	2.00 730	3.81 514	2.82 507	2.15 544	2.11 605	2.62 597	1.88 621	5.38 566	2.21 617	0.34 420	0.38 468	0.40 605	0.32 545	0.45 561	0.54 357

OCTAStereo	2.67 503	0.67 261	21.08 756	2.43 768	0.47 140	4.67 749	0.67 297	3.68 475	4.31 733	2.11 531	1.62 426	1.36 397	1.09 393	6.02 587	1.25 389	0.45 586	0.20 110	0.36 561	0.34 565	0.32 348	0.37 176

RE-Stereo	2.67 503	0.67 261	21.08 756	2.43 768	0.47 140	4.67 749	0.67 297	3.68 475	4.30 730	2.11 531	1.62 426	1.36 397	1.09 393	6.01 584	1.26 396	0.45 586	0.20 110	0.36 561	0.34 565	0.32 348	0.37 176

TVStereo	2.67 503	0.67 261	21.08 756	2.43 768	0.47 140	4.67 749	0.67 297	3.68 475	4.30 730	2.11 531	1.62 426	1.36 397	1.09 393	6.01 584	1.26 396	0.45 586	0.20 110	0.36 561	0.34 565	0.32 348	0.37 176

test_sample5	2.68 506	0.76 345	14.56 389	1.40 616	0.83 367	3.11 353	0.74 359	4.33 703	4.48 742	2.29 601	2.04 585	1.67 436	1.45 500	11.18 756	1.88 568	0.37 487	0.47 544	0.37 574	0.39 624	0.43 536	0.78 473

test_sample4	2.68 506	0.76 345	15.85 419	1.45 640	0.83 367	3.10 348	0.72 337	4.31 691	3.37 639	2.39 639	1.90 552	1.72 451	1.47 510	11.13 754	1.86 564	0.36 469	0.47 544	0.35 542	0.37 605	0.42 526	0.85 489

DualNet	2.68 506	0.76 345	14.56 389	1.40 616	0.83 367	3.11 353	0.74 359	4.33 703	4.48 742	2.35 625	2.13 609	1.67 436	1.45 500	11.18 756	1.88 568	0.37 487	0.47 544	0.37 574	0.39 624	0.43 536	0.78 473

NF-Stereo	2.68 506	0.67 261	21.09 761	2.43 768	0.47 140	4.67 749	0.67 297	3.68 475	4.30 730	2.11 531	1.62 426	1.36 397	1.09 393	6.07 590	1.24 381	0.45 586	0.20 110	0.36 561	0.34 565	0.32 348	0.37 176

GCAP-Stereo-DPT26K	2.69 510	1.03 480	12.19 340	0.80 205	0.54 188	2.36 242	0.96 561	1.90 153	2.00 338	0.76 170	0.95 201	0.56 125	0.64 171	1.09 126	0.71 162	0.25 140	0.44 517	0.25 195	0.20 175	0.25 147	25.96 842

LMStereo	2.70 511	1.01 474	28.05 837	0.78 186	0.37 61	3.32 403	0.66 290	2.35 239	1.03 74	0.62 86	0.89 174	0.50 86	1.06 380	1.45 275	0.63 120	0.21 50	0.23 207	0.25 195	0.17 55	0.25 147	10.16 749

mmm	2.70 511	0.80 365	8.26 290	1.50 656	1.18 531	2.44 252	0.85 463	4.08 594	4.59 747	2.31 607	1.95 565	1.51 419	1.55 533	2.33 449	1.72 533	0.31 328	7.71 797	0.45 641	0.42 650	0.40 494	9.56 740

CCAANet	2.70 511	1.07 492	19.34 541	1.15 478	1.04 472	2.73 293	0.87 482	4.00 558	1.86 306	1.46 376	1.67 445	2.39 562	1.37 471	10.72 726	2.26 621	0.39 518	0.30 374	0.36 561	0.31 526	0.34 402	0.35 148

iResNet	2.70 511	1.35 575	20.93 743	2.01 743	0.73 314	3.76 513	0.83 444	4.28 675	2.93 529	2.38 637	2.03 582	1.35 394	1.54 531	3.28 514	4.42 705	0.42 551	0.25 272	0.29 367	0.23 296	0.45 561	0.64 419

test_sample6	2.71 515	0.76 345	14.30 382	1.43 636	0.83 367	3.17 366	0.79 413	4.40 729	4.65 756	2.35 625	2.13 609	1.69 440	1.45 500	11.48 772	1.99 586	0.39 518	0.46 531	0.38 591	0.40 633	0.43 536	0.77 469

MIM_Stereo	2.71 515	1.26 553	20.92 742	1.34 589	5.57 804	3.10 348	0.59 239	3.25 407	2.51 453	1.64 401	1.61 421	1.82 480	1.29 451	2.07 410	1.35 414	0.25 140	0.31 384	0.28 334	0.26 383	0.29 269	4.43 689

anonymousdsp2	2.72 517	0.68 274	11.15 329	1.20 507	0.64 268	3.66 488	0.71 332	3.71 487	2.14 364	1.62 396	1.61 421	1.95 507	1.00 346	2.24 440	0.81 215	0.32 360	0.50 563	0.28 334	0.20 175	0.34 402	19.58 827

Wz-Net-LNSev-Ref	2.72 517	2.55 687	14.91 398	1.37 603	1.36 598	3.50 448	1.63 702	4.11 603	3.38 642	2.55 668	2.04 585	2.35 557	2.50 681	5.14 561	4.64 709	0.53 665	0.22 168	0.35 542	0.21 207	0.41 515	0.60 401

RAFT-RH_RVC	2.72 517	0.64 237	20.10 624	1.48 650	0.49 156	4.46 704	0.56 215	1.73 130	2.86 518	3.06 730	5.50 778	2.02 521	1.28 447	6.70 612	1.56 479	0.46 600	0.22 168	0.37 574	0.34 565	0.29 269	0.33 114

DMCA-RVC	2.72 517	3.31 705	20.08 621	1.27 554	1.13 510	2.49 260	0.85 463	3.43 434	1.85 305	3.04 728	1.58 415	1.99 515	1.51 520	6.42 602	2.86 665	0.39 518	0.31 384	0.44 633	0.37 605	0.47 586	0.65 424

iResNet_ROB	2.72 517	10.38 767	14.41 385	1.46 642	0.99 446	3.74 509	0.66 290	4.01 561	2.84 510	2.04 509	2.05 592	1.98 514	1.38 473	4.73 556	1.91 575	0.35 440	0.20 110	0.28 334	0.19 126	0.33 375	0.41 217

pcwnet_v2	2.73 522	0.70 290	22.43 816	1.11 455	1.02 461	3.58 468	0.80 423	4.31 691	3.42 652	2.39 639	2.28 647	2.99 635	1.68 576	3.31 516	1.54 472	0.44 576	0.51 567	0.41 614	0.34 565	0.62 650	0.74 461

testmc14	2.74 523	0.41 10	13.05 359	0.81 215	1.01 454	3.36 406	0.41 134	1.79 139	1.97 332	0.59 61	0.79 143	0.88 288	0.56 127	1.31 213	0.74 176	0.22 76	12.80 833	0.18 3	0.16 26	0.21 51	13.59 776

MyStereo06	2.74 523	1.07 492	21.19 774	1.06 427	1.08 489	4.26 672	0.86 472	3.72 489	1.80 298	2.25 584	1.77 480	4.28 737	4.12 746	1.85 384	1.38 434	0.25 140	2.43 735	0.34 521	0.27 412	0.46 573	0.48 298

IRAFT_RVC	2.74 523	0.71 297	19.80 580	2.52 776	0.67 289	4.60 738	1.57 696	3.05 382	2.99 536	2.23 579	1.72 461	2.08 533	2.59 685	6.69 611	1.61 497	0.37 487	0.21 145	0.33 500	0.29 480	0.33 375	0.35 148

HGLStereo	2.74 523	1.03 480	20.80 732	1.24 530	1.55 644	3.62 480	0.94 541	3.83 517	2.09 349	2.18 556	2.20 630	3.11 649	2.12 643	5.65 573	2.07 603	0.50 641	0.34 418	0.32 461	0.30 504	0.42 526	0.50 316

G2L-ROB	2.75 527	1.93 652	19.94 599	1.25 545	1.05 476	3.84 531	0.93 536	3.45 440	2.56 459	2.29 601	1.47 371	2.64 600	1.20 434	8.34 647	2.28 624	0.29 257	0.20 110	0.24 142	0.23 296	0.29 269	0.52 333

ACRE	2.75 527	7.69 747	19.93 596	0.93 326	1.30 577	3.94 571	0.90 509	4.23 652	3.66 681	2.33 621	2.61 695	1.17 360	1.04 367	1.80 368	1.35 414	0.46 600	0.25 272	0.27 292	0.23 296	0.32 348	0.60 401

PFNet	2.75 527	0.69 280	19.96 602	2.25 756	0.80 352	4.63 742	0.90 509	2.60 313	3.85 694	2.39 639	2.71 706	1.82 480	1.41 487	7.53 633	1.41 445	0.36 469	0.21 145	0.36 561	0.27 412	0.32 348	0.46 271

rafts_anoy	2.76 530	1.68 623	20.42 670	1.42 629	3.90 791	3.03 340	0.61 250	3.24 404	1.66 257	1.42 366	1.26 299	1.19 368	1.11 405	2.13 423	1.64 511	0.33 395	8.77 807	0.32 461	0.32 545	0.32 348	0.38 187

NLCA_NET_v2_RVC	2.76 530	1.48 596	19.72 576	1.62 684	2.00 735	3.95 576	0.86 472	3.92 536	2.51 453	2.56 669	1.69 453	2.83 620	1.61 548	5.65 573	1.78 546	0.48 619	0.36 439	0.38 591	0.42 650	0.56 628	0.77 469
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DA	2.77 532	0.51 92	6.04 264	1.05 421	1.15 514	4.36 685	0.84 454	2.83 347	3.02 547	0.87 228	1.57 407	0.92 307	1.07 385	1.61 315	0.68 145	0.35 440	2.66 739	0.24 142	0.19 126	0.26 188	25.18 840

GGEV	2.77 532	0.51 92	6.04 264	1.05 421	1.15 514	4.36 685	0.84 454	2.83 347	3.02 547	0.87 228	1.57 407	0.92 307	1.07 385	1.61 315	0.68 145	0.35 440	2.66 739	0.24 142	0.19 126	0.26 188	25.18 840

AACVNet	2.77 532	1.64 621	19.22 535	1.57 674	0.86 385	3.28 390	0.74 359	3.31 416	1.66 257	2.06 514	1.82 503	2.47 579	1.40 482	10.95 738	1.92 579	0.41 539	0.35 428	0.38 591	0.33 554	0.46 573	0.61 405

UGAM	2.78 535	0.78 356	19.69 573	0.93 326	0.73 314	3.27 386	1.02 585	2.88 357	3.06 568	1.40 360	2.76 710	3.51 690	1.28 447	10.74 727	1.44 452	0.30 298	0.30 374	0.40 605	0.33 554	0.37 453	0.49 308

Wz-Net-LNSev	2.78 535	6.16 734	17.27 459	1.24 530	1.65 683	3.49 446	1.55 692	3.70 484	3.61 677	1.96 479	1.76 473	3.30 665	2.17 652	2.78 489	2.24 619	0.49 627	0.35 428	0.32 461	0.31 526	0.56 628	0.65 424

PSi22	2.79 537	1.24 550	19.99 605	1.04 416	0.36 47	1.82 173	0.35 78	3.47 443	1.46 182	0.99 280	1.45 368	1.16 357	0.64 171	2.07 410	1.24 381	0.21 50	14.40 836	0.21 56	0.17 55	0.38 470	3.04 652

NVstereo2D	2.79 537	1.13 518	13.75 371	1.37 603	1.47 631	3.57 465	1.38 669	4.17 628	3.77 688	2.04 509	1.72 461	3.05 640	1.75 592	10.84 730	1.72 533	0.62 692	0.48 551	0.56 706	0.54 703	0.79 714	1.02 522

MM-Stereo_test2	2.80 539	0.63 229	20.19 632	1.75 716	0.52 177	2.77 295	0.71 332	1.80 140	1.72 279	0.99 280	0.98 214	0.84 267	0.79 263	1.45 275	1.26 396	0.27 193	0.62 609	0.25 195	0.23 296	0.31 318	17.86 821

ssnet_v2	2.81 540	1.39 579	21.16 769	1.25 545	0.90 414	3.86 539	1.63 702	4.10 600	3.22 598	2.79 704	1.96 567	3.78 705	1.70 582	2.53 468	3.12 679	0.44 576	0.37 447	0.42 625	0.38 614	0.59 638	0.58 391

11t1	2.82 541	0.72 305	17.81 481	1.60 680	0.93 427	2.27 233	0.62 265	3.76 499	4.47 741	1.72 423	1.33 327	1.05 336	1.34 461	1.84 383	1.45 456	0.29 257	5.57 785	0.29 367	0.26 383	0.32 348	8.80 731

DANet	2.82 541	1.17 527	10.20 314	1.87 728	1.72 700	3.25 385	1.15 626	4.36 716	3.02 547	3.42 751	2.18 624	4.09 723	1.79 601	9.78 679	4.32 701	0.55 672	0.57 589	0.60 720	0.44 660	0.65 668	1.25 547
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AIO-Stereo-zeroshot	2.84 543	1.17 527	20.72 723	1.15 478	2.05 741	3.61 476	0.49 181	4.63 767	2.10 351	1.41 363	1.66 444	6.02 786	2.40 670	2.79 490	2.09 607	0.30 298	0.51 567	0.31 436	0.96 764	0.59 638	1.93 599

G2L-Stereo	2.85 544	2.33 678	19.94 599	1.15 478	1.34 590	3.57 465	0.95 548	3.70 484	2.22 381	2.14 538	1.61 421	3.19 654	1.33 459	9.50 670	2.02 594	0.36 469	0.27 328	0.35 542	0.28 441	0.30 295	0.51 322

test_sample7	2.85 544	0.81 369	14.48 387	1.59 679	0.77 338	2.42 249	1.08 603	4.40 729	4.92 773	2.20 570	1.85 524	1.90 493	2.00 628	6.87 618	1.75 543	0.47 609	1.36 695	0.44 633	0.41 644	0.47 586	6.81 710

GCST	2.86 546	3.95 716	20.52 688	1.93 736	1.56 650	1.74 164	0.50 190	3.69 481	2.10 351	1.79 440	1.64 436	1.60 426	1.29 451	5.27 564	1.90 572	2.10 794	0.77 641	1.45 793	0.97 767	1.15 759	1.38 557

TRStereo	2.86 546	2.12 668	19.98 604	1.68 702	1.18 531	4.35 683	1.05 597	5.07 781	3.48 666	1.56 385	1.39 347	1.75 456	0.85 288	2.01 403	1.50 463	0.43 568	0.34 418	0.33 500	0.36 595	0.36 444	7.50 712

CFNet-ft	2.87 548	1.80 638	20.20 634	1.10 449	1.54 640	4.09 615	0.89 492	2.97 374	1.88 312	1.93 463	1.70 455	3.50 687	1.60 542	9.35 667	2.17 612	0.35 440	0.32 391	0.61 723	0.38 614	0.55 619	0.45 257

CFNet_RVC	2.87 548	1.80 638	20.20 634	1.10 449	1.54 640	4.09 615	0.89 492	2.97 374	1.88 312	1.93 463	1.70 455	3.50 687	1.60 542	9.35 667	2.17 612	0.35 440	0.32 391	0.61 723	0.38 614	0.55 619	0.45 257

base	2.88 550	3.14 702	18.25 490	1.44 639	1.17 526	3.15 364	1.33 658	3.59 457	1.94 325	2.21 574	2.14 612	1.69 440	1.39 476	10.30 712	1.96 585	0.89 740	0.48 551	0.49 671	0.55 708	0.71 689	0.78 473

CIPLG	2.88 550	10.01 765	20.02 610	0.95 350	1.34 590	3.95 576	0.91 520	4.24 658	3.69 684	2.36 631	2.66 700	1.17 360	1.06 380	1.82 378	1.37 430	0.45 586	0.25 272	0.27 292	0.23 296	0.33 375	0.60 401

LALA_ROB	2.88 550	2.13 670	19.08 523	1.10 449	0.99 446	3.91 555	1.81 718	4.50 749	3.04 560	3.32 748	1.87 538	2.75 611	1.66 573	4.06 542	4.02 697	0.47 609	0.44 517	0.55 703	0.53 700	0.61 645	0.73 455

G2L-Stereo_test	2.89 553	2.06 661	20.60 705	1.68 702	1.18 531	3.55 461	1.01 580	3.66 469	2.33 410	2.59 674	1.68 448	3.14 652	1.48 512	9.19 664	1.86 564	0.30 298	0.21 145	0.23 98	0.23 296	0.28 244	0.57 372

IIG-Stereo	2.89 553	0.98 459	19.80 580	2.78 785	0.67 289	4.62 740	0.74 359	4.29 677	2.26 391	2.62 683	3.10 727	3.33 669	1.60 542	7.64 636	1.51 464	0.42 551	0.21 145	0.32 461	0.25 356	0.33 375	0.28 58

DN-CSS_ROB	2.89 553	9.72 762	19.71 574	2.07 748	0.90 414	4.01 592	0.61 250	4.06 579	3.35 635	1.66 408	1.89 543	1.39 404	1.06 380	3.24 513	1.88 568	0.44 576	0.19 87	0.44 633	0.29 480	0.40 494	0.42 227

Selective-IGEV-i16pc	2.90 556	0.81 369	20.75 725	1.30 570	0.56 207	4.36 685	2.74 761	4.38 724	2.73 485	1.59 390	1.88 540	2.38 561	1.32 458	8.79 655	1.64 511	0.66 700	0.46 531	0.33 500	0.38 614	0.44 551	0.53 343

AE-Stereo	2.91 557	0.63 229	17.05 454	1.15 478	0.63 264	4.39 692	0.70 327	4.02 566	2.12 358	1.24 337	2.04 585	1.01 330	0.91 315	1.67 324	1.42 446	0.30 298	1.14 686	0.28 334	0.28 441	0.27 214	16.93 817

PSMNet-RSSM	2.91 557	1.55 609	20.10 624	1.32 582	1.30 577	4.19 658	0.95 548	3.78 504	2.28 398	2.28 595	1.80 494	2.64 600	1.87 619	9.83 682	1.93 580	0.37 487	0.33 403	0.35 542	0.38 614	0.46 573	0.40 208

DFGA-Net	2.93 559	7.27 744	18.55 499	1.18 498	0.79 347	3.68 493	0.60 245	2.84 350	1.98 333	2.19 563	2.07 598	1.22 374	1.04 367	10.28 711	2.51 645	0.30 298	0.23 207	0.34 521	0.35 584	0.63 656	0.54 357

Consistency-Raft	2.93 559	1.93 652	19.72 576	1.41 620	1.75 704	3.85 536	1.32 657	4.09 598	2.75 489	1.82 446	2.66 700	1.81 478	4.34 752	2.29 445	2.08 604	0.90 746	0.94 665	1.03 776	1.13 778	1.71 785	1.10 530

ac_64	2.93 559	0.87 397	19.66 563	1.35 591	1.70 693	3.29 394	0.92 529	3.56 452	3.46 664	1.91 458	1.79 488	3.90 712	1.76 595	10.23 705	1.93 580	0.44 576	0.32 391	0.33 500	0.31 526	0.35 424	0.51 322

cf-r	2.93 559	2.19 672	20.59 704	1.49 651	1.35 595	4.18 650	0.92 529	3.73 496	3.12 576	2.16 548	1.82 503	3.40 675	1.44 497	8.22 644	1.93 580	0.34 420	0.31 384	0.33 500	0.30 504	0.38 470	0.45 257

ETE_ROB	2.93 559	2.12 668	17.80 479	1.13 471	0.94 433	3.71 503	1.53 688	4.29 677	2.98 535	3.32 748	2.13 609	2.34 556	1.51 520	8.68 653	2.82 662	0.44 576	0.40 486	0.51 680	0.49 682	0.56 628	0.80 479

x	2.94 564	0.83 380	16.07 425	1.51 659	0.83 367	2.13 214	0.96 561	3.97 552	4.73 760	1.73 427	1.43 363	1.61 427	1.27 444	2.24 440	1.71 529	0.29 257	6.91 792	0.34 521	0.31 526	0.34 402	9.60 743

OMP-Stereo	2.94 564	1.26 553	20.07 615	2.73 783	0.67 289	4.58 734	1.46 682	4.33 703	2.21 379	3.14 738	2.68 703	3.22 658	1.38 473	7.65 637	1.42 446	0.46 600	0.21 145	0.33 500	0.26 383	0.34 402	0.31 88

4D-IteraStereo	2.95 566	1.83 644	20.75 725	0.81 215	1.56 650	2.22 226	1.03 589	2.48 271	1.56 216	1.42 366	1.00 220	1.93 500	0.61 158	1.65 321	2.04 600	0.31 328	0.22 168	0.31 436	0.26 383	0.28 244	16.75 814

ACV-stereo	2.96 567	1.09 501	20.34 660	1.37 603	1.05 476	4.65 745	1.09 608	2.82 345	1.68 263	1.48 377	1.32 323	5.40 774	4.22 748	7.83 640	2.08 604	0.46 600	0.52 570	0.33 500	0.30 504	0.45 561	0.71 444

qqq	2.96 567	0.88 402	15.54 411	1.27 554	0.74 320	2.29 236	0.90 509	4.07 583	4.63 750	1.63 399	1.32 323	1.78 472	1.36 464	5.19 562	1.68 520	0.29 257	6.43 790	0.33 500	0.36 595	0.35 424	8.09 718

IPLGR_C	2.96 567	11.71 775	20.02 610	0.95 350	1.31 582	3.93 566	0.92 529	4.22 645	3.76 686	2.35 625	2.62 696	1.16 357	1.07 385	1.71 338	1.34 412	0.45 586	0.25 272	0.27 292	0.23 296	0.33 375	0.60 401

GANet-RSSM	2.96 567	1.27 557	21.17 771	1.73 712	1.23 556	4.22 665	0.91 520	3.39 429	2.02 341	1.97 482	1.74 471	2.53 585	2.06 633	10.91 737	1.88 568	0.37 487	0.35 428	0.32 461	0.29 480	0.42 526	0.46 271

NCCL2	2.96 567	4.07 719	15.75 416	1.24 530	1.03 466	3.48 443	2.55 754	3.79 505	2.39 422	2.78 702	1.80 494	2.41 567	1.67 575	10.27 709	2.48 643	0.46 600	0.41 494	0.57 711	0.55 708	0.61 645	0.86 494

MyStereo8	2.97 572	1.76 632	18.94 514	1.55 671	1.62 668	4.16 640	0.57 222	3.79 505	2.41 427	2.22 577	2.93 718	2.27 545	1.14 416	2.16 427	2.28 624	0.27 193	8.58 803	0.32 461	0.29 480	0.37 453	1.72 587

hitnet-ft	2.99 573	1.23 549	19.37 544	0.96 359	0.90 414	3.76 513	0.79 413	3.60 460	2.68 476	2.31 607	2.04 585	3.63 700	1.49 516	11.70 786	2.37 634	0.45 586	0.54 577	0.44 633	0.36 595	0.54 615	0.56 367

XPNet_ROB	2.99 573	1.58 611	17.06 456	1.38 607	0.99 446	3.91 555	1.62 701	4.20 639	2.42 428	2.87 712	2.03 582	2.31 550	1.72 589	10.76 728	3.60 691	0.55 672	0.49 555	0.48 658	0.40 633	0.53 610	0.85 489

coex_refinement	3.01 575	1.69 625	20.28 648	1.31 575	1.15 514	3.21 371	0.86 472	3.94 544	2.43 432	2.51 664	1.92 560	3.49 682	1.68 576	11.06 744	2.54 647	0.38 506	0.26 305	0.27 292	0.31 526	0.41 515	0.58 391

PAM	3.02 576	0.69 280	20.70 719	1.20 507	1.15 514	8.88 805	1.28 648	4.06 579	1.91 319	2.32 618	2.42 674	5.75 781	2.75 690	2.47 458	1.55 475	0.28 226	0.35 428	0.27 292	0.30 504	0.41 515	1.65 584

DCRE	3.02 576	0.95 443	18.48 497	1.18 498	1.89 725	3.57 465	0.82 440	3.36 426	1.70 270	2.04 509	8.12 796	1.73 454	1.07 385	1.31 213	1.24 381	0.24 111	0.87 660	0.26 254	0.27 412	0.28 244	11.03 757

HSM-Net_RVC	3.02 576	0.65 247	19.48 551	0.94 337	0.90 414	3.71 503	1.20 634	5.61 795	2.87 521	3.24 744	2.49 679	2.53 585	1.61 548	11.39 767	1.90 572	0.37 487	0.27 328	0.27 292	0.24 326	0.31 318	0.39 201
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RT-IGEV	3.03 579	0.66 256	15.80 417	1.63 689	0.95 435	2.42 249	1.38 669	4.57 758	5.38 787	2.88 713	3.18 733	4.44 744	4.91 758	2.76 487	1.51 464	0.37 487	0.49 555	0.32 461	0.33 554	0.34 402	6.32 706

ccnet	3.03 579	1.48 596	12.88 354	1.54 667	1.26 567	3.71 503	2.32 747	4.11 603	3.05 564	2.92 717	3.21 734	2.86 622	2.40 670	9.87 683	4.19 698	0.80 731	0.76 639	0.71 753	0.70 741	0.78 709	1.07 528

Nwc_Net	3.03 579	1.90 651	19.16 527	1.38 607	1.69 691	3.53 456	1.19 631	4.03 569	2.19 373	2.79 704	2.84 714	3.80 707	2.46 677	6.93 621	2.87 667	0.96 752	0.41 494	0.59 715	0.68 737	0.60 643	0.65 424

PAM_32	3.04 582	0.69 280	20.55 692	1.17 493	1.01 454	8.89 806	0.76 386	3.71 487	3.43 653	2.12 535	2.65 698	5.44 776	3.73 739	2.35 450	1.48 461	0.27 193	0.33 403	0.28 334	0.29 480	0.39 487	1.27 551

psm_up	3.04 582	1.30 567	18.97 519	1.31 575	1.51 636	3.86 539	1.22 641	4.26 671	2.31 408	2.72 694	1.83 516	2.43 574	1.68 576	12.86 813	1.78 546	0.43 568	0.41 494	0.41 614	0.34 565	0.46 573	0.67 431

CFNet	3.04 582	6.89 741	16.27 437	1.36 597	1.24 561	4.09 615	0.72 337	4.15 622	3.00 538	1.69 417	1.88 540	2.27 545	1.45 500	11.41 768	2.12 609	0.36 469	0.29 357	0.43 630	0.36 595	0.48 593	0.38 187

SACVNet	3.06 585	1.61 617	19.29 539	1.46 642	1.18 531	4.05 604	1.48 685	4.03 569	2.58 465	2.75 698	1.89 543	2.55 588	1.38 473	11.33 766	2.28 624	0.51 649	0.41 494	0.48 658	0.43 655	0.57 632	0.93 507

AIO-test2	3.07 586	12.11 778	20.58 703	1.49 651	1.34 590	3.22 374	0.73 347	4.07 583	1.56 216	1.72 423	2.20 630	0.90 297	0.74 230	3.75 533	1.39 437	3.67 813	0.26 305	0.35 542	0.44 660	0.41 515	0.44 247

TransformOpticalFlow	3.07 586	0.87 397	20.87 739	1.10 449	0.56 207	4.18 650	0.64 279	4.36 716	3.28 609	2.19 563	3.08 725	4.32 740	5.01 760	7.36 630	1.59 490	0.34 420	0.18 51	0.32 461	0.26 383	0.29 269	0.57 372

StereoDRNet	3.07 586	2.92 699	16.33 439	1.36 597	1.57 654	3.45 431	2.04 734	3.77 503	2.85 511	3.31 747	1.85 524	2.78 616	1.79 601	10.85 731	3.41 686	0.45 586	0.36 439	0.39 599	0.37 605	0.62 650	0.85 489

IGEVStereo-DCA	3.09 589	3.48 710	16.25 432	0.96 359	0.49 156	1.59 147	0.83 444	1.68 119	3.44 654	0.75 164	0.78 139	0.74 240	0.73 220	5.79 576	7.75 739	0.32 360	0.26 305	0.28 334	0.21 207	0.32 348	15.08 793

FADNet_RVC	3.10 590	7.62 745	19.12 524	1.05 421	0.93 427	4.09 615	0.84 454	4.34 708	2.05 344	1.54 381	1.78 484	1.61 427	1.50 518	8.92 658	2.64 655	0.50 641	0.38 468	0.44 633	0.61 724	0.91 728	1.16 539

iRaft-Stereo_20w	3.11 591	0.69 280	18.89 511	1.00 391	1.09 494	5.03 778	1.00 578	5.86 797	2.46 444	2.83 711	1.64 436	3.06 644	4.30 750	3.08 507	1.74 540	0.31 328	0.30 374	0.27 292	0.35 584	0.42 526	7.93 713

STrans-v2	3.11 591	0.95 443	20.80 732	0.86 253	0.64 268	3.90 549	1.01 580	4.30 679	3.61 677	2.28 595	3.65 749	4.11 726	5.17 763	7.32 627	1.63 505	0.34 420	0.18 51	0.29 367	0.26 383	0.30 295	0.65 424

PS-NSSS	3.11 591	1.60 616	19.48 551	1.00 391	1.53 639	4.12 625	1.08 603	4.59 764	2.80 501	2.19 563	2.38 662	1.76 462	1.39 476	11.79 790	1.94 583	0.69 707	0.45 525	0.95 773	0.43 655	1.03 740	1.00 518

DRaft	3.12 594	0.68 274	20.57 700	0.77 172	0.49 156	3.95 576	1.20 634	2.40 248	1.60 233	2.64 685	2.80 712	1.59 425	5.33 764	6.94 622	9.51 748	0.43 568	0.22 168	0.27 292	0.27 412	0.32 348	0.47 285

NOSS_ROB	3.12 594	0.89 407	19.03 522	2.01 743	1.07 483	3.90 549	0.97 570	4.32 699	3.08 570	2.94 720	2.19 627	3.85 711	1.18 430	11.75 788	1.69 523	0.69 707	0.54 577	0.57 711	0.52 697	0.57 632	0.72 449

IGEV_i1	3.13 596	0.68 274	18.95 515	1.64 694	1.19 540	3.11 353	0.86 472	3.73 496	2.12 358	1.81 445	1.81 499	2.48 581	1.36 464	3.41 520	1.25 389	0.39 518	0.76 639	0.53 691	0.59 715	0.36 444	15.50 801

TCMNet	3.13 596	1.71 627	19.53 554	1.49 651	2.11 746	3.84 531	1.07 602	4.12 608	3.03 555	2.64 685	2.29 649	2.43 574	1.74 591	10.10 701	2.47 641	0.56 676	0.45 525	0.61 723	0.50 691	0.87 725	1.04 526

GwcNet-RSSM	3.13 596	5.08 726	19.86 588	1.28 556	1.20 546	4.12 625	1.11 616	3.89 528	2.80 501	2.13 536	1.81 499	3.11 649	1.46 505	10.33 714	2.19 615	0.36 469	0.34 418	0.35 542	0.31 526	0.45 561	0.43 238

UGAM-zero	3.14 599	0.62 224	20.64 711	1.02 402	0.93 427	2.87 311	0.51 195	4.52 751	1.57 220	2.19 563	1.65 440	5.78 782	3.40 730	9.89 685	1.71 529	0.33 395	0.44 517	0.28 334	0.59 715	0.30 295	3.59 670

anonymousdsp	3.14 599	0.83 380	20.28 648	0.94 337	0.64 268	4.54 723	0.82 440	2.03 179	3.32 630	0.91 258	1.13 261	0.78 250	0.77 247	1.78 359	0.90 253	0.29 257	0.25 272	0.29 367	0.21 207	0.33 375	21.81 831

anonymousa	3.14 599	0.83 380	19.20 532	1.62 684	9.63 810	2.06 204	0.78 401	2.93 361	2.20 376	1.95 477	2.17 619	3.41 676	1.81 606	1.33 225	1.67 518	0.29 257	8.64 805	0.34 521	0.37 605	0.32 348	1.33 554

IGEV-Stereo	3.15 602	0.83 380	20.31 657	0.94 337	0.64 268	4.54 723	0.82 440	2.01 176	3.31 622	0.91 258	1.13 261	0.79 254	0.77 247	1.79 361	0.92 256	0.29 257	0.25 272	0.29 367	0.21 207	0.33 375	21.85 832
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AF-Net	3.15 602	2.65 690	18.81 506	1.37 603	1.76 706	3.30 399	1.57 696	4.20 639	3.05 564	2.76 699	2.94 719	4.50 748	3.21 719	5.88 581	3.07 675	0.88 738	0.39 482	0.72 756	0.50 691	0.75 701	0.66 430

RASNet	3.15 602	1.20 542	19.81 582	1.63 689	2.26 756	3.67 490	1.09 608	3.58 455	3.44 654	1.99 486	2.15 614	4.59 753	2.30 664	10.24 707	2.98 671	0.57 679	0.26 305	0.25 195	0.25 356	0.30 295	0.54 357

RYNet	3.15 602	1.48 596	16.27 437	1.24 530	1.39 604	3.67 490	1.44 681	4.09 598	3.20 588	2.26 590	1.70 455	3.83 708	2.15 648	13.64 828	3.23 681	0.45 586	0.45 525	0.50 674	0.35 584	0.81 716	0.83 483

noway7	3.16 606	13.83 800	20.66 713	1.29 564	0.83 367	2.96 326	0.76 386	3.60 460	3.18 585	1.22 334	1.58 415	1.93 500	2.07 634	2.10 419	4.37 704	0.32 360	0.18 51	0.30 404	0.24 326	0.73 692	0.96 512

GEAStereo	3.16 606	0.61 215	2.62 196	0.99 381	1.33 587	4.53 721	0.81 435	2.05 185	1.71 274	0.97 275	0.93 185	0.53 105	0.80 269	1.07 116	0.84 228	0.31 328	18.89 849	0.27 292	0.20 175	0.29 269	23.53 836

raft_robust	3.17 608	2.15 671	20.28 648	1.06 427	0.55 199	3.86 539	0.46 168	4.42 734	2.77 495	1.70 420	1.37 342	7.48 796	6.35 775	6.81 617	1.44 452	0.31 328	0.74 638	0.30 404	0.37 605	0.32 348	0.57 372

RALCasStereoNet	3.17 608	1.87 649	20.86 738	1.17 493	1.63 674	3.10 348	0.70 327	3.21 400	2.19 373	1.39 358	1.73 467	1.18 363	0.91 315	2.46 455	1.64 511	0.31 328	8.75 806	0.25 195	0.22 266	0.31 318	9.45 736

DRN-Test	3.17 608	1.30 567	19.66 563	1.41 620	1.60 660	3.61 476	1.47 683	4.18 634	2.83 508	3.48 754	1.92 560	2.58 593	2.50 681	10.81 729	2.90 669	0.49 627	0.49 555	0.44 633	0.42 650	0.57 632	0.78 473

HH	3.19 611	0.91 417	21.34 782	1.24 530	0.61 245	4.16 640	0.80 423	2.94 363	1.82 299	1.23 335	1.84 518	4.61 755	1.84 614	2.63 476	0.99 288	0.29 257	1.53 702	0.30 404	0.24 326	0.34 402	14.22 785

HanStereo	3.19 611	0.91 417	21.34 782	1.24 530	0.61 245	4.16 640	0.80 423	2.94 363	1.82 299	1.23 335	1.84 518	4.61 755	1.84 614	2.63 476	0.99 288	0.29 257	1.53 702	0.30 404	0.24 326	0.34 402	14.22 785

AIO-Stereo-zeroshot1	3.20 613	1.87 649	21.91 799	1.18 498	2.03 738	4.07 610	0.98 573	3.99 556	2.17 368	1.57 387	5.62 780	4.27 735	2.92 698	2.69 484	2.50 644	0.27 193	0.49 555	0.31 436	1.20 782	0.92 730	3.04 652

ADLNet2	3.20 613	1.43 588	20.11 628	1.22 521	1.78 710	3.86 539	1.47 683	3.96 549	3.89 698	2.26 590	2.49 679	4.63 757	1.92 624	10.68 725	2.00 591	0.42 551	0.37 447	0.29 367	0.30 504	0.51 606	0.46 271

FADNet	3.20 613	11.55 774	16.16 429	1.24 530	0.95 435	3.30 399	0.87 482	4.00 558	2.73 485	1.42 366	1.35 331	2.51 583	2.04 632	9.95 690	2.39 636	0.44 576	0.46 531	0.40 605	0.44 660	1.13 758	0.61 405

TDLM	3.20 613	1.58 611	18.80 505	1.70 708	1.10 500	4.29 676	2.17 741	3.81 514	3.27 607	2.89 714	1.98 571	2.06 530	1.70 582	12.44 808	2.15 610	0.58 680	0.31 384	0.56 706	0.40 633	0.58 636	1.59 579

MSCF	3.21 617	1.25 552	4.06 235	1.06 427	10.61 812	3.29 394	0.85 463	2.81 343	3.31 622	1.36 353	1.19 276	0.58 140	1.33 459	2.07 410	0.88 244	0.27 193	0.65 618	0.26 254	0.66 736	0.31 318	27.42 845

DispNO	3.22 618	2.06 661	19.82 583	1.21 516	1.11 503	3.74 509	0.93 536	4.31 691	2.89 524	2.37 636	2.27 644	4.51 749	2.09 636	11.41 768	3.47 688	0.35 440	0.28 342	0.31 436	0.29 480	0.39 487	0.51 322

SHD	3.22 618	4.21 720	14.19 380	2.37 763	2.12 748	2.77 295	1.19 631	4.24 658	3.25 603	4.64 784	2.73 707	3.62 699	2.76 692	6.30 598	4.75 712	0.66 700	1.25 693	0.52 684	0.59 715	0.69 683	1.64 583

PASM	3.22 618	2.89 694	15.38 407	2.00 741	1.57 654	2.77 295	1.96 725	3.62 464	2.75 489	2.95 723	2.26 641	3.10 648	2.24 656	11.87 791	2.46 639	0.97 753	1.06 677	0.87 768	1.02 769	1.20 763	1.41 562

ADLNet	3.23 621	1.19 537	21.03 750	1.36 597	1.61 663	3.69 495	1.23 642	4.05 577	3.41 650	2.72 694	2.29 649	4.00 718	1.77 597	11.21 759	2.15 610	0.42 551	0.43 508	0.36 561	0.35 584	0.47 586	0.82 481

FADNet-RVC	3.23 621	12.51 780	17.02 453	1.17 493	0.81 358	3.52 453	1.09 608	4.16 624	2.74 488	1.44 372	1.29 316	1.86 486	1.76 595	9.82 681	2.46 639	0.39 518	0.38 468	0.40 605	0.41 644	0.68 681	0.59 394

DEmStereo	3.24 623	0.65 247	18.95 515	0.83 227	0.54 188	3.85 536	1.79 716	2.53 280	2.54 458	2.25 584	2.74 708	2.02 521	6.02 772	6.78 615	11.30 764	0.40 534	0.26 305	0.27 292	0.27 412	0.28 244	0.57 372

ARAFT	3.24 623	13.49 791	19.88 592	0.93 326	0.49 156	4.16 640	1.40 673	4.37 720	3.21 591	2.40 643	1.91 553	1.70 445	1.04 367	6.43 603	1.45 456	0.37 487	0.19 87	0.37 574	0.35 584	0.37 453	0.35 148

APVNet	3.24 623	1.59 613	21.72 795	1.36 597	1.52 638	3.93 566	1.12 618	3.58 455	2.80 501	2.32 618	2.02 580	3.05 640	1.96 626	11.77 789	2.61 653	0.44 576	0.46 531	0.65 738	0.47 673	0.73 692	0.73 455

FETStereo	3.25 626	0.75 334	5.23 255	0.86 253	15.43 822	1.12 66	0.37 92	1.36 76	1.65 252	1.61 392	0.96 202	1.70 445	0.63 166	1.46 279	1.40 441	0.19 15	17.01 841	0.26 254	0.22 266	0.23 98	12.47 768

zzzzzzz1	3.25 626	13.85 803	19.86 588	1.28 556	1.28 570	2.60 276	0.93 536	3.35 423	3.04 560	1.20 324	1.35 331	2.07 532	1.95 625	5.50 571	3.72 693	0.53 665	0.24 249	0.29 367	0.30 504	0.81 716	0.94 508

GASTEREO	3.25 626	1.46 594	3.62 219	1.10 449	10.80 813	3.50 448	0.86 472	2.79 339	3.54 672	1.44 372	1.31 320	0.56 125	1.35 462	2.09 414	0.88 244	0.26 178	0.57 589	0.25 195	0.68 737	0.27 214	27.73 848

HSM	3.25 626	1.08 498	19.18 530	1.19 503	1.54 640	3.45 431	1.02 585	4.04 574	2.61 467	2.31 607	2.17 619	8.01 799	2.99 706	11.59 778	1.80 552	0.35 440	0.24 249	0.28 334	0.24 326	0.33 375	0.55 362

Wz-Net-MNSev	3.26 630	7.24 743	17.26 458	1.58 676	1.37 601	3.27 386	2.45 749	4.10 600	4.50 744	2.61 680	2.17 619	2.33 553	3.02 708	7.48 632	2.88 668	0.46 600	0.39 482	0.37 574	0.38 614	0.61 645	0.63 414

GwcNet	3.26 630	3.93 714	20.24 643	1.38 607	2.04 739	3.24 382	1.53 688	3.72 489	3.66 681	2.17 552	2.25 639	3.55 695	1.69 579	9.38 669	3.03 673	0.48 619	0.49 555	0.46 648	0.39 624	0.66 673	0.86 494

RP	3.26 630	1.73 631	17.70 477	1.56 673	1.93 731	3.43 425	1.94 723	4.18 634	2.72 483	2.77 700	3.05 723	3.96 716	2.69 688	10.17 702	2.86 665	1.04 758	0.50 563	0.71 753	0.59 715	0.75 701	0.83 483

stereogan	3.26 630	1.26 553	18.01 482	1.38 607	1.66 686	3.76 513	1.64 705	4.06 579	3.86 695	3.23 743	2.70 705	5.02 764	2.85 694	9.88 684	1.85 561	0.71 711	0.51 567	0.69 746	0.48 677	0.86 723	0.85 489

Selective-IGEV-i16pb	3.28 634	0.86 390	21.22 775	1.25 545	0.69 306	4.00 591	3.35 780	4.60 765	2.75 489	1.79 440	3.77 752	2.90 627	2.20 654	10.06 700	2.85 664	0.71 711	0.50 563	0.38 591	0.48 677	0.55 619	0.75 465

SME	3.30 635	13.46 790	18.96 518	1.64 694	1.20 546	2.03 193	1.05 597	3.62 464	1.75 288	2.41 644	2.00 577	1.37 401	1.55 533	10.27 709	2.23 618	0.39 518	0.26 305	0.35 542	0.34 565	0.50 600	0.72 449

FADNet-RVC-Resample	3.31 636	8.52 751	22.84 820	1.18 498	0.91 420	3.52 453	1.35 663	4.13 612	2.32 409	1.75 432	1.35 331	2.26 544	1.51 520	9.51 671	2.03 596	0.42 551	0.38 468	0.42 625	0.44 660	0.59 638	0.71 444

iResNetv2_ROB	3.31 636	14.88 826	20.01 609	2.17 752	1.09 494	3.84 531	1.13 620	4.22 645	3.15 583	2.02 501	2.06 595	2.00 519	1.69 579	3.61 527	2.10 608	0.36 469	0.22 168	0.32 461	0.22 266	0.48 593	0.58 391

DualNet (step1)	3.32 638	1.19 537	20.68 715	1.11 455	0.87 396	4.22 665	1.20 634	4.40 729	4.92 773	2.20 570	1.85 524	1.90 493	2.00 628	6.87 618	1.75 543	1.41 782	1.36 695	4.19 832	2.07 814	0.70 684	1.43 564

CVANet_RVC	3.32 638	1.63 620	21.06 755	1.66 698	1.29 574	3.99 587	1.55 692	3.98 554	3.00 538	3.51 755	2.06 595	2.58 593	1.72 589	12.46 809	1.70 526	0.62 692	0.34 418	0.53 691	0.47 673	0.64 661	1.66 585

PDISCO_ROB	3.32 638	5.22 728	18.16 487	2.03 745	2.19 755	4.52 719	1.63 702	4.74 775	3.32 630	2.22 577	2.18 624	3.71 701	2.41 672	5.36 565	2.43 637	1.35 778	0.79 644	0.72 756	0.62 728	1.31 770	1.53 574

PWC_ROB	3.32 638	4.61 724	14.41 385	1.46 642	1.90 727	3.21 371	1.15 626	4.39 727	3.46 664	3.13 735	3.40 743	2.79 617	2.34 666	9.17 662	6.94 729	0.61 686	0.34 418	0.61 723	0.37 605	0.73 692	1.40 560

aanetorigin	3.34 642	2.00 658	17.58 472	1.20 507	1.57 654	2.57 272	3.75 793	2.73 330	2.10 351	6.11 802	4.27 762	2.88 624	5.64 768	5.46 569	4.60 708	0.53 665	0.46 531	0.45 641	0.48 677	1.15 759	1.22 544

RGC	3.35 643	1.84 648	18.13 485	1.52 664	1.79 712	3.33 404	1.37 668	4.18 634	2.39 422	2.96 724	3.23 736	3.98 717	2.71 689	11.53 774	3.42 687	0.90 746	0.48 551	0.79 762	0.79 749	0.75 701	0.89 497

z-ln-s-r	3.37 644	4.66 725	19.53 554	1.42 629	1.29 574	3.70 500	1.20 634	4.24 658	3.96 704	2.16 548	1.92 560	2.43 574	1.62 558	10.90 735	6.24 722	0.36 469	0.23 207	0.32 461	0.24 326	0.53 610	0.53 343

FAT-Stereo	3.38 645	0.88 402	19.96 602	1.28 556	1.20 546	3.44 426	1.97 726	4.26 671	3.15 583	3.14 738	3.92 757	3.50 687	3.28 721	11.68 785	2.04 600	0.65 699	0.68 624	0.48 658	0.54 703	0.63 656	0.91 500

PSMNet_ROB	3.38 645	5.24 729	20.61 707	1.24 530	1.22 554	3.76 513	1.64 705	3.59 457	2.80 501	2.07 520	1.72 461	2.75 611	1.79 601	11.42 770	4.58 707	0.42 551	0.38 468	0.50 674	0.62 728	0.62 650	0.69 436

PSM-AAD	3.41 647	0.58 171	20.55 692	0.95 350	0.56 207	4.46 704	7.40 817	3.11 389	1.58 224	2.30 604	2.56 688	1.26 380	16.19 834	2.47 458	1.00 294	0.32 360	0.22 168	0.58 714	0.41 644	0.37 453	1.32 553

XQC	3.41 647	6.58 737	15.18 403	1.97 738	1.62 668	3.40 415	1.76 714	4.53 752	3.67 683	3.40 750	2.45 675	3.73 702	2.91 697	6.78 615	5.36 716	0.73 722	0.90 662	0.60 720	0.61 724	1.02 739	0.99 516

Syn2CoEx	3.42 649	7.66 746	20.57 700	1.42 629	1.18 531	2.49 260	1.64 705	4.07 583	2.68 476	2.51 664	2.27 644	2.89 625	3.15 715	9.56 673	2.58 650	0.52 660	0.45 525	0.53 691	0.42 650	0.79 714	1.00 518

RTSC	3.44 650	6.78 739	16.53 445	1.76 719	1.54 640	3.53 456	0.94 541	4.22 645	2.97 533	3.65 761	3.23 736	3.31 667	2.29 662	6.22 595	7.41 735	0.61 686	1.32 694	0.37 574	0.42 650	0.78 709	0.98 515

MFMNet_re	3.44 650	8.89 752	19.36 543	3.25 800	1.91 728	3.13 359	1.99 727	3.60 460	4.16 715	3.17 741	2.86 715	2.25 543	2.41 672	2.61 475	2.35 631	1.13 766	1.06 677	0.94 772	0.91 762	1.29 769	1.57 577

edge stereo	3.45 652	1.08 498	22.14 807	1.31 575	1.36 598	2.68 286	1.54 690	4.13 612	3.27 607	2.94 720	3.27 738	4.34 741	2.48 678	11.60 781	2.79 659	0.62 692	0.64 615	0.79 762	0.56 711	0.70 684	0.82 481

PA-Net	3.45 652	2.50 684	20.39 669	1.42 629	1.20 546	3.39 413	1.73 712	3.93 541	3.57 676	1.94 469	2.17 619	3.02 638	1.87 619	11.67 782	6.48 726	0.40 534	0.55 583	0.44 633	0.63 733	0.55 619	1.13 534
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	3.45 652	5.10 727	19.89 593	1.58 676	0.80 352	4.13 629	1.82 719	4.24 658	3.33 632	1.91 458	1.76 473	2.46 578	1.83 611	13.17 818	1.87 567	0.83 736	0.57 589	0.79 762	0.77 747	1.21 764	0.91 500
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
raft+_RVC	3.46 655	2.57 688	19.51 553	1.49 651	17.54 831	3.63 481	0.76 386	3.24 404	1.53 205	1.35 351	1.67 445	1.03 331	1.10 401	1.98 401	1.53 469	0.25 140	7.10 793	0.25 195	0.24 326	0.28 244	2.18 615

Selective-IGEV-i1	3.47 656	0.69 280	12.26 342	1.47 647	2.00 735	3.82 527	1.09 608	3.86 521	3.83 690	1.72 423	1.91 553	2.87 623	1.22 437	1.88 388	1.31 407	0.36 469	0.77 641	0.47 650	0.82 753	0.34 402	26.71 844

Wz-Net-SNSev	3.47 656	10.51 768	16.90 451	1.65 697	1.20 546	3.29 394	2.03 733	4.16 624	3.03 555	2.35 625	2.39 664	3.48 681	2.12 643	7.95 642	4.28 700	0.51 649	0.40 486	0.53 691	0.49 682	0.74 697	1.46 569

NCC-stereo	3.49 658	2.07 664	20.23 641	1.31 575	1.76 706	4.04 599	1.42 676	4.01 561	2.34 414	3.06 730	2.59 693	3.51 690	3.02 708	10.02 697	5.44 717	1.38 780	0.66 621	0.64 735	0.88 759	0.67 675	0.84 486

Abc-Net	3.49 658	2.07 664	20.23 641	1.31 575	1.76 706	4.04 599	1.42 676	4.01 561	2.34 414	3.06 730	2.59 693	3.51 690	3.02 708	10.02 697	5.44 717	1.38 780	0.66 621	0.64 735	0.88 759	0.67 675	0.84 486
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
S-Stereo	3.51 660	0.96 449	22.00 805	1.38 607	1.50 634	3.55 461	2.49 752	4.27 674	3.00 538	2.38 637	3.94 758	3.73 702	1.84 614	11.89 792	2.59 651	0.64 696	0.71 636	0.49 671	0.81 751	0.68 681	1.31 552

MoCha-V2	3.53 661	0.90 414	17.00 452	1.32 582	8.54 807	1.38 116	0.55 211	2.89 359	3.31 622	0.99 280	1.82 503	0.66 187	1.16 424	1.79 361	0.84 228	0.26 178	15.15 839	0.20 31	0.20 175	0.25 147	11.33 760

FETCStereo	3.54 662	0.74 320	3.45 214	0.73 140	17.06 829	1.11 64	0.37 92	1.32 67	1.67 261	1.62 396	0.98 214	2.02 521	0.62 159	1.20 173	1.34 412	0.20 33	20.65 862	0.24 142	0.21 207	0.23 98	15.04 790

EE1	3.55 663	0.55 127	20.77 728	1.00 391	0.68 297	3.92 562	0.92 529	4.07 583	3.86 695	1.65 404	1.79 488	1.31 387	0.87 297	1.80 368	0.83 223	0.31 328	12.86 834	0.28 334	0.22 266	0.31 318	12.98 772

STTRV1_RVC	3.55 663	1.06 489	20.71 722	1.47 647	1.46 627	3.29 394	1.56 694	4.14 617	3.33 632	1.96 479	3.50 746	2.63 598	2.08 635	11.95 794	2.32 628	2.09 793	4.04 767	0.81 765	0.73 744	1.06 745	0.71 444

AnonStereo	3.56 665	0.78 356	20.75 725	0.87 263	1.26 567	3.95 576	0.91 520	4.20 639	3.90 699	1.76 433	2.03 582	1.51 419	0.94 325	2.01 403	0.93 258	0.35 440	16.03 840	0.29 367	0.27 412	0.48 593	7.93 713

HART	3.57 666	1.13 518	17.80 479	0.90 293	1.12 506	1.18 74	0.41 134	3.55 450	4.60 748	1.09 304	2.19 627	1.49 418	0.57 131	1.46 279	1.14 347	0.25 140	21.58 864	0.28 334	0.21 207	0.36 444	10.06 748

IGEV++	3.59 667	0.91 417	13.63 368	1.08 437	0.98 440	1.27 95	0.98 573	3.33 418	1.89 315	0.93 264	1.38 345	0.86 276	1.09 393	1.71 338	1.09 328	0.36 469	21.52 863	0.23 98	0.21 207	0.31 318	18.10 822

PWCDC_ROB	3.62 668	9.86 764	17.35 461	1.62 684	1.57 654	4.19 658	1.01 580	4.35 713	4.20 716	2.26 590	7.36 790	2.73 606	2.75 690	4.10 543	4.51 706	1.47 786	0.37 447	0.39 599	0.34 565	1.22 765	0.73 455

GANet	3.64 669	1.76 632	19.65 562	1.92 735	1.04 472	3.91 555	2.51 753	3.86 521	2.81 506	3.13 735	3.03 722	3.19 654	2.19 653	12.43 807	8.23 742	0.60 685	0.43 508	0.52 684	0.43 655	0.63 656	0.63 414

zh-mn7	3.65 670	13.21 788	16.35 440	1.28 556	1.01 454	2.94 322	1.31 655	4.24 658	3.12 576	3.44 752	3.10 727	2.84 621	2.09 636	9.17 662	5.46 719	0.61 686	0.43 508	0.38 591	0.38 614	0.60 643	0.94 508

w-ln-seven-2	3.65 670	9.76 763	15.93 421	1.26 551	1.02 461	3.54 460	1.56 694	4.14 617	3.86 695	2.57 672	2.05 592	2.63 598	2.26 659	8.48 650	10.24 750	0.50 641	0.52 570	0.44 633	0.34 565	0.64 661	1.25 547

DDUNet	3.65 670	2.81 693	19.59 558	3.57 808	2.26 756	3.47 436	1.35 663	4.21 644	2.40 425	2.68 689	2.48 678	4.17 729	1.78 598	5.48 570	2.61 653	2.25 796	1.77 712	2.61 811	2.43 820	2.63 796	2.40 621

rrr	3.66 673	3.48 710	23.50 824	0.96 359	0.49 156	1.59 147	0.92 529	8.19 807	2.75 489	0.75 164	0.78 139	0.74 240	0.73 220	5.79 576	7.75 739	0.32 360	0.26 305	0.28 334	0.21 207	0.32 348	13.47 775

ADCRef	3.66 673	5.95 733	15.50 410	1.20 507	1.41 614	3.93 566	1.61 699	3.92 536	2.77 495	3.13 735	2.20 630	2.40 563	2.78 693	6.23 597	16.59 806	0.50 641	0.35 428	0.63 732	0.62 728	0.58 636	0.92 502

ACVNet-DCA	3.67 675	0.94 438	19.66 563	1.87 728	0.42 106	4.47 707	0.73 347	4.07 583	4.63 750	1.21 328	1.89 543	0.73 229	1.62 558	2.20 433	0.81 215	0.31 328	18.77 842	0.32 461	0.21 207	0.35 424	8.09 718

test_xeample3	3.67 675	3.52 712	21.53 790	0.98 372	0.51 169	1.88 180	0.91 520	8.10 806	2.76 494	0.82 198	0.76 133	0.65 181	0.70 211	5.88 581	7.74 738	0.32 360	0.29 357	0.27 292	0.22 266	0.29 269	15.33 799

w-ln-seven	3.68 677	8.30 750	15.93 421	1.36 597	1.34 590	4.09 615	1.60 698	4.13 612	3.03 555	3.06 730	2.31 654	3.41 676	2.24 656	9.78 679	9.71 749	0.46 600	0.37 447	0.47 650	0.40 633	0.78 709	0.84 486

GrayStereo	3.68 677	0.56 142	20.61 707	1.71 709	0.90 414	4.17 646	8.11 819	3.17 397	4.13 713	2.80 707	2.49 679	1.70 445	17.06 836	2.83 492	1.25 389	0.37 487	0.23 207	0.27 292	0.32 545	0.30 295	0.57 372

xx1	3.69 679	0.94 438	19.66 563	1.87 728	0.42 106	4.47 707	0.73 347	4.24 658	4.01 708	1.21 328	1.89 543	1.78 472	1.36 464	2.20 433	0.81 215	0.31 328	18.77 842	0.33 500	0.36 595	0.35 424	8.09 718

AANet_RVC	3.70 680	7.03 742	17.25 457	1.21 516	1.12 506	3.79 520	1.09 608	3.98 554	3.38 642	2.65 687	4.29 763	3.95 715	1.40 482	11.43 771	7.88 741	1.25 774	0.57 589	0.34 521	0.25 356	0.43 536	0.71 444

CGFBStereo	3.71 681	0.75 334	10.23 316	0.71 125	16.42 823	1.19 77	0.38 100	1.31 64	1.66 257	1.63 399	0.94 195	1.87 489	0.65 181	1.32 223	1.39 437	0.19 15	19.13 856	0.25 195	0.21 207	0.23 98	13.71 778

FTStereo	3.74 682	0.60 204	20.43 671	0.99 381	0.66 281	4.34 682	11.24 822	2.63 318	1.95 327	2.58 673	5.03 773	1.90 493	13.77 819	3.70 530	1.28 401	0.41 539	0.24 249	0.31 436	0.33 554	0.32 348	2.08 609

AIO_test	3.76 683	0.71 297	19.58 557	0.93 326	17.34 830	1.36 114	0.86 472	1.61 108	1.99 337	0.74 158	0.97 207	1.77 463	0.58 136	1.49 287	0.55 83	0.35 440	0.97 670	0.24 142	0.20 175	0.25 147	22.60 835

MaskLacGwcNet_RVC	3.77 684	1.65 622	20.61 707	2.55 778	1.63 674	4.29 676	1.67 708	3.99 556	2.56 459	1.76 433	1.93 563	3.03 639	1.41 487	13.24 820	2.02 594	4.47 826	1.63 708	1.12 782	0.48 677	2.42 792	2.85 639

z-mn7	3.78 685	14.53 817	15.59 413	1.34 589	1.23 556	3.78 518	1.42 676	4.17 628	3.45 660	2.94 720	3.37 741	3.05 640	2.09 636	10.03 699	5.54 720	0.50 641	0.39 482	0.43 630	0.34 565	0.67 675	0.73 455

HBP-ISP	3.78 685	9.10 755	20.83 735	1.72 710	1.14 512	4.54 723	2.82 765	4.61 766	3.03 555	4.13 773	1.98 571	1.88 491	3.31 722	11.06 744	1.52 468	0.74 725	0.57 589	0.67 741	0.62 728	0.65 668	0.64 419

tt1	3.79 687	0.93 433	15.34 405	1.83 725	0.45 126	4.54 723	0.78 401	4.23 652	4.73 760	1.27 343	1.89 543	0.74 240	1.48 512	2.29 445	0.78 195	0.30 298	19.28 858	0.32 461	0.22 266	0.31 318	14.02 782

CEFStereo	3.80 688	0.79 361	11.27 333	0.76 171	17.66 832	1.21 84	0.38 100	1.31 64	1.63 246	1.54 381	0.94 195	2.06 530	0.64 171	1.56 308	1.37 430	0.19 15	18.87 847	0.26 254	0.21 207	0.23 98	13.17 774

222	3.82 689	0.88 402	6.92 277	1.15 478	0.99 446	3.27 386	0.64 279	4.57 758	5.37 784	2.43 649	2.32 656	1.41 407	1.44 497	10.64 723	18.51 830	0.32 360	4.89 774	0.32 461	0.30 504	0.34 402	9.80 744

CC-Net-ROB	3.82 689	3.41 708	20.20 634	2.40 765	1.66 686	4.49 712	1.61 699	4.77 776	3.08 570	2.06 514	2.06 595	1.99 515	1.60 542	12.57 811	1.91 575	2.82 801	2.19 722	2.67 813	1.06 775	2.31 791	1.59 579

HNOStereo	3.84 691	0.69 280	2.10 169	0.75 160	16.90 826	4.05 604	0.37 92	1.42 83	1.66 257	1.65 404	1.29 316	1.73 454	0.66 192	1.19 165	1.37 430	0.20 33	24.63 865	0.22 77	0.20 175	0.23 98	15.49 800

UDG	3.84 691	2.91 695	20.05 613	2.98 792	1.98 734	3.95 576	1.18 630	4.43 736	2.24 384	2.47 655	2.53 686	4.49 747	2.44 676	6.52 605	4.74 711	2.14 795	1.77 712	2.64 812	2.58 822	2.66 797	2.19 616

1test111	3.86 693	0.94 438	19.66 563	1.87 728	0.42 106	4.47 707	0.73 347	4.07 583	4.63 750	1.21 328	1.89 543	0.73 229	1.62 558	5.19 562	1.68 520	0.31 328	18.77 842	0.32 461	0.21 207	0.35 424	8.09 718

GASNet	3.86 693	15.35 836	21.16 769	1.63 689	1.25 566	2.35 240	1.11 616	4.11 603	2.86 518	1.99 486	2.11 605	2.99 635	2.16 650	10.62 722	3.75 694	0.71 711	0.37 447	0.61 723	0.46 670	0.91 728	0.70 441

AAGNet	3.88 695	0.67 261	20.04 612	2.27 757	0.46 133	4.76 770	1.05 597	2.28 225	3.38 642	2.16 548	1.84 518	2.40 563	3.95 743	6.22 595	24.21 841	0.49 627	0.19 87	0.30 404	0.29 480	0.33 375	0.29 66

PVD	3.91 696	4.36 722	13.89 376	2.81 789	4.79 801	3.80 523	1.94 723	3.89 528	4.11 711	5.75 796	3.56 747	3.59 696	3.34 725	6.44 604	6.44 725	0.73 722	2.84 743	0.74 760	0.84 755	0.82 719	3.45 668

FBW_ROB	3.91 696	2.07 664	15.46 409	1.60 680	1.16 522	3.80 523	1.48 685	4.37 720	3.41 650	2.53 666	2.45 675	4.19 732	2.10 639	15.17 835	9.45 747	0.86 737	0.65 618	1.54 797	0.96 764	1.08 751	3.80 671

cc1	3.93 698	0.94 438	19.66 563	1.87 728	0.42 106	4.47 707	0.73 347	4.24 658	4.01 708	1.21 328	1.89 543	0.73 229	1.62 558	2.20 433	0.81 215	0.31 328	18.77 842	0.32 461	0.21 207	0.32 348	13.93 781

Zero-FE251	3.94 699	0.81 369	12.30 343	0.94 337	0.75 329	2.59 275	0.45 161	1.44 86	0.91 34	50.12 871	0.62 93	0.73 229	0.81 275	0.97 72	0.75 180	0.36 469	0.33 403	0.28 334	0.19 126	0.21 51	3.31 662

DPSNet	3.94 699	2.01 659	14.69 392	1.58 676	1.30 577	4.17 646	2.08 737	4.57 758	4.63 750	2.78 702	1.99 574	3.79 706	7.88 796	10.66 724	11.35 766	0.94 751	0.99 675	0.41 614	0.57 712	1.09 752	1.40 560

AIO_rvc	3.97 701	1.01 474	18.99 521	0.98 372	11.92 814	1.45 128	0.97 570	2.17 206	4.51 746	0.71 148	1.18 274	1.09 341	0.56 127	1.56 308	0.72 167	0.28 226	11.98 831	0.24 142	0.19 126	0.25 147	18.74 825

RAFT + AFF	3.98 702	14.10 807	20.78 729	1.16 486	1.96 733	4.14 634	2.00 730	4.56 756	3.52 671	2.23 579	2.51 683	2.27 545	4.92 759	8.94 659	2.82 662	0.33 395	0.60 604	0.48 658	0.39 624	0.81 716	1.03 524

DeepPrunerF	4.00 703	5.64 731	16.81 447	1.36 597	1.75 704	3.69 495	1.54 690	4.24 658	13.98 825	2.21 574	1.77 480	2.73 606	2.29 662	10.90 735	6.64 727	0.71 711	0.61 606	0.77 761	0.79 749	0.87 725	0.79 478

Anonymous_2	4.03 704	0.99 468	11.19 331	1.20 507	1.71 694	3.68 493	0.93 536	3.76 499	1.63 246	2.07 520	1.43 363	4.76 759	2.34 666	1.86 387	1.78 546	0.82 735	2.42 734	8.69 853	16.64 855	4.38 817	8.29 723

MFN_U_SF_RVC	4.08 705	13.72 799	15.13 402	2.00 741	1.43 619	3.73 507	1.68 709	4.11 603	3.39 647	2.93 718	2.38 662	4.39 743	3.63 736	8.63 652	6.14 721	1.14 769	1.07 680	1.01 774	1.35 791	1.63 781	2.09 611

GIO	4.09 706	0.57 155	20.34 660	0.93 326	0.90 414	4.69 762	0.74 359	3.76 499	13.48 823	1.19 322	1.08 245	1.63 431	0.73 220	1.55 304	1.05 315	0.25 140	13.84 835	0.24 142	0.24 326	0.26 188	14.29 787

CBMV	4.12 707	1.27 557	21.14 766	1.52 664	0.85 379	3.80 523	3.89 797	4.58 761	3.02 547	3.56 759	2.37 661	4.44 744	13.88 821	11.23 763	3.78 695	0.56 676	0.43 508	0.48 658	0.39 624	0.55 619	0.74 461
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
zh-sn7	4.13 708	13.99 805	17.43 463	1.29 564	1.15 514	3.66 488	2.56 756	4.26 671	2.78 498	2.66 688	3.11 732	3.37 673	3.17 717	11.53 774	7.43 736	0.48 619	0.49 555	0.45 641	0.44 660	0.75 701	1.52 573

G-Net	4.16 709	1.39 579	20.31 657	2.30 759	2.91 770	4.68 757	2.86 767	3.35 423	2.44 440	4.43 780	9.43 808	6.89 792	3.83 741	8.91 657	4.83 713	0.80 731	0.80 648	0.70 750	0.50 691	0.95 735	0.97 513

StereoAnything_RVC	4.17 710	12.66 785	20.44 672	0.88 274	0.57 221	1.16 69	0.39 109	2.35 239	4.38 735	0.53 23	0.37 18	0.33 6	0.89 309	1.62 318	0.50 59	0.33 395	0.22 168	0.24 142	0.15 6	3.36 802	31.99 854

test_xeample	4.19 711	0.93 433	14.09 378	1.16 486	1.17 526	3.28 390	0.80 423	4.63 767	5.30 781	2.46 654	2.35 658	1.39 404	1.42 490	10.88 732	17.68 824	0.30 298	6.50 791	0.32 461	0.32 545	0.36 444	8.38 726

TARStereo(FT)	4.22 712	2.91 695	17.57 470	1.62 684	1.39 604	4.10 620	5.29 806	4.34 708	4.25 723	2.49 660	5.20 775	6.19 787	3.62 734	9.99 692	10.72 753	0.89 740	0.58 599	0.69 746	0.60 719	0.93 731	1.12 531

2222	4.22 712	2.91 695	17.57 470	1.62 684	1.39 604	4.10 620	5.29 806	4.34 708	4.25 723	2.49 660	5.20 775	6.19 787	3.62 734	9.99 692	10.72 753	0.89 740	0.58 599	0.69 746	0.60 719	0.93 731	1.12 531

SQANet	4.22 712	14.03 806	20.30 655	2.78 785	2.75 768	3.41 418	1.48 685	3.66 469	2.25 387	2.62 683	1.77 480	2.68 603	1.90 622	7.41 631	3.78 695	2.97 803	1.42 698	1.85 799	1.13 778	3.28 800	2.86 640

Wz-Net-TNSev	4.22 712	13.55 792	15.87 420	1.57 674	1.19 540	3.61 476	2.48 751	4.38 724	3.45 660	2.29 601	1.91 553	4.20 733	2.86 695	12.11 796	10.56 752	0.61 686	0.59 602	0.48 658	0.54 703	0.93 731	1.24 546

xxxx	4.25 716	0.86 390	14.59 391	1.30 570	1.16 522	3.51 451	0.63 273	4.56 756	5.42 788	2.33 621	2.29 649	2.04 525	1.39 476	10.23 705	18.00 826	0.33 395	7.15 794	0.31 436	0.30 504	0.35 424	8.33 724

ADCPNet	4.25 716	4.04 717	21.95 801	1.33 587	1.31 582	6.34 791	2.63 759	4.07 583	3.23 601	2.81 708	2.21 634	4.27 735	6.08 773	6.01 584	11.73 772	0.67 704	1.17 689	0.71 753	1.71 799	0.87 725	1.82 596

LL-Strereo	4.26 718	13.69 796	20.37 664	1.24 530	2.18 753	2.90 318	1.08 603	4.35 713	2.22 381	3.20 742	2.26 641	3.29 664	3.13 712	11.30 765	1.91 575	0.33 395	3.89 766	0.46 648	0.34 565	0.54 615	6.47 708

ffm	4.27 719	0.98 459	21.04 751	1.24 530	1.03 466	3.64 482	0.87 482	4.23 652	4.73 760	2.31 607	2.40 665	3.49 682	1.64 565	2.29 445	0.78 195	0.30 298	19.28 858	0.48 658	0.40 633	0.31 318	14.02 782

RTS	4.29 720	9.35 758	18.25 490	2.79 787	2.29 758	4.98 775	3.41 781	4.72 772	4.27 727	4.35 777	3.10 727	4.93 761	3.14 713	7.71 638	6.99 730	0.71 711	0.68 624	0.51 680	0.50 691	1.07 748	1.98 601

RTSA	4.29 720	9.35 758	18.25 490	2.79 787	2.29 758	4.98 775	3.41 781	4.72 772	4.27 727	4.35 777	3.10 727	4.93 761	3.14 713	7.71 638	6.99 730	0.71 711	0.68 624	0.51 680	0.50 691	1.07 748	1.98 601

dual_stereo	4.32 722	0.42 17	1.51 120	0.75 160	1.37 601	0.88 35	0.34 69	3.50 444	4.78 768	0.55 36	0.47 48	0.60 149	0.40 33	2.09 414	0.95 272	0.24 111	32.26 875	0.21 56	0.17 55	0.21 51	34.78 863

SDNR	4.37 723	2.22 673	20.63 710	1.60 680	0.99 446	5.15 779	0.67 297	4.36 716	5.55 791	4.89 786	7.17 788	5.50 778	1.58 537	17.48 837	4.33 702	0.80 731	0.72 637	0.59 715	0.45 668	1.18 762	1.43 564

MFN_U_SF_DS_RVC	4.38 724	13.66 794	13.95 377	1.39 614	1.58 659	5.18 780	3.31 777	4.53 752	3.22 598	2.60 676	2.62 696	4.99 763	2.11 641	13.99 832	4.21 699	1.53 788	2.56 738	0.67 741	1.82 805	0.83 722	2.92 647

WZ-Net	4.39 725	12.37 779	17.44 464	1.47 647	1.42 617	3.76 513	2.27 745	4.17 628	3.11 574	2.89 714	2.24 637	4.05 720	5.69 770	10.89 734	12.07 773	0.66 700	0.41 494	0.47 650	0.49 682	0.78 709	1.12 531

gasm-f	4.41 726	0.71 297	10.58 319	0.99 381	16.98 827	4.39 692	0.92 529	2.05 185	1.71 274	0.97 275	1.46 369	0.53 105	0.88 303	1.39 254	1.12 338	0.31 328	18.89 849	0.27 292	0.20 175	0.30 295	23.53 836

ADCP+	4.42 727	12.67 786	18.95 515	1.12 465	1.55 644	4.30 678	3.60 790	4.01 561	3.80 689	2.30 604	1.71 459	3.93 713	4.29 749	3.49 523	18.77 834	0.40 534	0.41 494	0.63 732	0.53 700	0.67 675	1.35 555

GREAT-IGEV	4.43 728	0.74 320	13.12 361	1.32 582	9.52 809	2.48 257	0.34 69	1.40 80	1.88 312	0.61 76	0.89 174	0.51 90	0.60 154	1.26 194	1.01 299	0.23 96	31.64 874	0.21 56	0.18 76	0.24 128	20.38 830
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MADNet+	4.46 729	11.36 771	14.35 384	2.23 755	2.50 765	4.18 650	2.86 767	5.46 790	4.43 736	2.74 697	2.69 704	4.55 751	3.43 731	8.97 660	9.42 746	1.47 786	2.06 720	1.09 780	1.02 769	1.54 779	2.96 650

AnyNet_C32	4.49 730	9.53 760	13.85 372	1.67 699	1.56 650	5.40 783	4.06 799	4.03 569	3.69 684	4.21 776	3.09 726	3.09 647	3.38 729	8.24 645	18.76 833	0.56 676	0.64 615	0.53 691	0.81 751	1.36 773	1.42 563

THIR-Stereo	4.50 731	1.11 510	18.71 504	0.89 279	0.47 140	2.25 228	16.71 837	3.53 448	1.58 224	2.04 509	12.04 822	2.66 602	7.52 790	7.29 626	11.25 763	0.32 360	0.21 145	0.29 367	0.28 441	0.35 424	0.52 333

ADCMid	4.55 732	10.78 769	17.67 476	1.32 582	1.43 619	4.62 740	2.24 743	4.22 645	4.97 776	3.93 767	3.01 721	3.84 709	3.66 737	4.22 548	18.57 832	0.69 707	0.62 609	1.09 780	1.20 782	1.48 777	1.49 571

Light-Stereo-hy	4.56 733	2.74 692	18.32 493	1.35 591	1.42 617	3.92 562	1.72 711	4.07 583	3.05 564	3.51 755	4.22 760	16.08 822	2.41 672	11.59 778	3.30 683	0.64 696	1.45 699	4.03 831	1.97 812	2.27 788	3.15 655

mmx	4.56 733	0.98 459	21.04 751	1.24 530	1.03 466	3.64 482	0.87 482	4.53 752	5.34 782	2.31 607	2.40 665	3.49 682	1.64 565	12.40 802	16.90 810	0.34 420	5.98 786	0.48 658	0.40 633	0.46 573	5.71 698

xxx	4.56 733	0.98 459	21.04 751	1.24 530	1.03 466	3.64 482	0.87 482	4.53 752	5.34 782	2.31 607	2.40 665	3.49 682	1.64 565	12.40 802	16.90 810	0.34 420	5.98 786	0.48 658	0.40 633	0.46 573	5.71 698

CBMV_ROB	4.57 736	0.90 414	21.30 781	1.46 642	0.89 406	4.43 700	1.69 710	4.51 750	3.14 581	5.97 800	4.23 761	4.16 728	7.83 794	11.06 744	16.47 805	0.61 686	0.55 583	0.53 691	0.51 696	0.56 628	0.59 394

GCAPDPT-zeroshot	4.58 737	0.56 142	73.16 869	1.02 402	1.17 526	2.70 287	0.75 372	3.10 386	2.33 410	1.26 340	0.82 151	0.68 199	0.55 121	1.01 88	0.72 167	0.28 226	0.22 168	0.28 334	0.22 266	0.28 244	0.52 333

DStereoRT	4.64 738	1.72 630	20.00 607	1.35 591	1.24 561	4.49 712	1.28 648	4.22 645	5.73 795	2.49 660	2.25 639	4.36 742	7.67 791	7.56 634	2.60 652	0.75 727	0.82 652	4.46 837	2.85 828	0.39 487	16.65 808

SAMSARA	4.67 739	6.50 736	16.40 441	4.62 825	3.13 778	6.62 793	3.49 784	5.24 783	3.04 560	7.78 815	3.07 724	5.32 771	4.05 745	9.98 691	6.42 724	0.69 707	2.39 732	0.60 720	0.74 745	0.99 738	2.26 617

test_sample9	4.68 740	1.19 537	20.68 715	1.11 455	0.87 396	4.22 665	1.20 634	4.40 729	4.92 773	2.20 570	1.85 524	1.90 493	2.00 628	11.08 748	11.57 770	1.41 782	14.65 837	4.19 832	2.07 814	0.70 684	1.43 564

AnyNet_C01	4.68 740	10.90 770	16.41 442	2.03 745	1.62 668	6.25 789	6.40 813	4.19 637	5.13 780	4.03 769	3.77 752	4.14 727	3.26 720	7.23 625	11.19 762	0.64 696	0.80 648	0.65 738	0.72 743	2.18 787	2.08 609

ADCL	4.70 742	4.04 717	16.12 427	1.35 591	1.28 570	5.46 784	10.88 821	4.08 594	4.25 723	5.97 800	4.51 765	4.29 738	5.60 766	6.37 599	15.21 798	0.54 669	0.48 551	0.88 769	0.78 748	0.86 723	1.01 520

GCAP-BAT	4.71 743	0.56 142	75.81 870	1.02 402	1.16 522	2.70 287	0.75 372	3.10 386	2.33 410	1.26 340	0.82 151	0.68 199	0.55 121	1.01 88	0.72 167	0.28 226	0.22 168	0.28 334	0.22 266	0.28 244	0.51 322

DispFullNet	4.71 743	3.93 714	23.92 826	4.00 814	3.01 773	3.38 410	1.31 655	4.23 652	3.26 605	6.31 804	2.92 717	4.03 719	7.80 793	3.93 539	5.15 714	2.80 800	1.61 706	3.11 822	2.70 825	3.32 801	3.38 666

NaN_ROB	4.73 745	6.66 738	21.89 797	1.26 551	1.28 570	3.49 446	3.02 772	4.38 724	3.93 701	3.65 761	2.55 687	2.97 633	5.01 760	13.23 819	17.43 821	0.38 506	0.42 505	0.38 591	0.40 633	0.50 600	1.82 596

1111x	4.75 746	1.05 487	20.89 740	1.28 556	1.02 461	3.81 526	0.88 489	4.65 769	5.52 789	2.43 649	2.27 644	1.97 513	1.81 606	12.40 802	18.19 828	0.32 360	9.06 815	0.32 461	0.34 565	0.38 470	6.34 707

ADCS	4.77 747	12.63 784	17.40 462	1.72 710	1.34 590	3.90 549	3.60 790	4.30 679	3.54 672	5.11 789	2.81 713	4.44 744	3.05 711	6.15 592	19.32 835	0.74 725	0.68 624	0.70 750	0.70 741	1.25 768	1.98 601

Ntro	4.83 748	14.73 819	20.47 678	3.24 799	2.97 772	4.12 625	1.88 721	4.00 558	2.57 462	1.79 440	2.15 614	3.34 670	2.16 650	10.01 696	7.34 732	3.53 811	1.77 712	2.13 803	1.32 789	3.89 810	3.23 657

EAI-Stereo	4.89 749	0.69 280	7.74 285	0.99 381	1.63 674	4.68 757	51.52 867	5.79 796	3.37 639	3.64 760	7.24 789	1.10 343	0.95 328	2.51 462	1.71 529	0.33 395	0.31 384	0.28 334	2.04 813	0.28 244	0.92 502

MSC_U_SF_DS_RVC	4.90 750	13.94 804	16.59 446	1.69 704	1.46 627	6.15 788	3.52 786	5.47 791	3.95 703	2.77 700	2.74 708	4.81 760	2.49 680	13.78 829	5.33 715	2.34 797	3.46 761	1.05 777	1.21 784	2.28 790	2.94 648

SGM-Forest	4.96 751	0.86 390	21.02 748	1.22 521	0.83 367	4.05 604	3.26 776	4.40 729	3.49 668	4.40 779	3.69 751	4.66 758	13.91 822	11.94 793	17.16 818	0.66 700	0.46 531	0.49 671	0.39 624	0.49 599	1.77 592
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SuperB	5.03 752	8.93 753	20.96 746	1.51 659	1.11 503	3.88 545	3.00 770	4.24 658	3.13 578	2.53 666	2.10 602	2.74 609	3.37 728	8.76 654	19.44 836	0.45 586	0.34 418	0.53 691	0.40 633	11.97 846	1.15 537

AANet	5.07 753	3.79 713	14.99 401	1.46 642	1.56 650	2.28 235	1.36 666	2.97 374	13.07 821	4.12 772	4.76 769	4.17 729	5.56 765	6.54 606	4.69 710	0.67 704	12.57 832	0.50 674	0.44 660	1.04 742	14.76 788

SPS-STEREO	5.18 754	10.36 766	21.09 761	1.74 714	1.72 700	3.24 382	2.26 744	3.92 536	4.12 712	5.06 788	3.66 750	5.43 775	3.33 724	9.56 673	12.34 775	1.17 771	1.17 689	1.07 778	1.03 772	1.17 761	10.25 750
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RainbowNet	5.20 755	15.03 829	21.14 766	3.66 810	3.25 782	4.18 650	2.98 769	4.22 645	3.20 588	2.30 604	2.65 698	4.24 734	2.97 701	9.92 687	6.29 723	3.92 818	2.27 726	2.71 816	1.73 801	3.82 809	3.43 667

HUF	5.25 756	1.03 480	26.85 836	1.03 409	13.21 816	1.35 112	0.76 386	2.97 374	3.00 538	0.79 187	1.56 406	0.92 307	0.66 192	1.53 299	0.74 176	0.35 440	27.70 869	0.26 254	0.18 76	0.24 128	19.90 828

CrosDoStereo	5.27 757	0.75 334	20.07 615	0.85 240	0.53 183	3.40 415	18.03 838	3.90 530	3.29 614	1.99 486	8.27 798	1.95 507	6.95 785	7.34 628	25.94 845	0.33 395	0.22 168	0.30 404	0.28 441	0.35 424	0.61 405

DeepStereo_LL	5.27 757	0.75 334	20.07 615	0.85 240	0.53 183	3.40 415	18.03 838	3.90 530	3.29 614	1.99 486	8.27 798	1.95 507	6.95 785	7.34 628	25.94 845	0.33 395	0.22 168	0.30 404	0.28 441	0.35 424	0.61 405

1111	5.29 759	2.11 667	18.97 519	2.30 759	1.55 644	5.48 786	6.85 814	4.32 699	5.07 778	5.47 792	5.82 781	5.61 780	6.57 780	11.29 764	16.05 804	1.26 775	0.68 624	0.66 740	0.82 753	2.12 786	2.74 636

test_sample8	5.57 760	1.19 537	20.68 715	1.11 455	0.87 396	4.22 665	1.20 634	4.43 736	3.76 686	5.63 793	1.97 570	12.99 814	6.34 774	11.08 748	11.57 770	1.41 782	14.65 837	4.19 832	2.07 814	0.70 684	1.43 564

ff1	5.58 761	0.98 459	21.04 751	1.24 530	1.03 466	3.64 482	0.87 482	4.23 652	4.73 760	2.31 607	2.40 665	3.49 682	1.64 565	12.40 802	16.90 810	0.30 298	19.28 858	0.48 658	0.40 633	0.31 318	14.02 782

otaku	5.59 762	14.82 823	20.70 719	3.13 795	2.70 767	3.91 555	2.56 756	3.90 530	2.48 447	2.25 584	9.38 807	4.06 721	2.32 665	9.59 675	14.37 791	3.52 810	1.66 709	2.15 804	1.19 781	3.73 808	3.35 665

EDNetEfficient	5.62 763	2.26 674	17.51 466	1.67 699	3.59 785	3.99 587	7.25 815	3.14 392	5.63 793	11.52 835	4.82 771	3.94 714	12.48 813	8.39 649	20.56 838	0.46 600	0.46 531	0.48 658	1.06 775	1.65 783	1.62 582

MeshStereo	5.67 764	1.80 638	21.28 779	1.40 616	1.14 512	4.38 688	3.83 796	5.51 793	4.85 772	10.12 828	11.72 820	11.44 806	5.87 771	13.86 830	12.31 774	0.68 706	0.61 606	0.61 723	0.60 719	0.73 692	0.68 433
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
UHP(FT)	5.70 765	9.14 756	18.85 509	2.40 765	1.61 663	6.69 794	5.03 804	4.34 708	8.35 809	5.88 798	7.49 792	5.26 769	7.30 787	11.11 750	12.88 781	0.92 749	0.79 644	1.16 783	1.04 773	1.36 773	2.40 621

mmmmmm	5.70 765	9.14 756	18.85 509	2.40 765	1.61 663	6.69 794	5.03 804	4.34 708	8.35 809	5.88 798	7.49 792	5.26 769	7.30 787	11.11 750	12.88 781	0.92 749	0.79 644	1.16 783	1.04 773	1.36 773	2.40 621

nnnnnnn	5.78 767	5.55 730	18.15 486	2.65 780	1.74 702	4.70 764	4.28 801	4.24 658	5.92 798	5.69 795	9.79 811	8.77 802	9.20 806	11.50 773	15.37 799	0.97 753	0.87 660	1.02 775	1.02 769	1.35 772	2.83 638

WCMA_ROB	5.78 767	2.42 680	21.71 794	1.67 699	1.55 644	4.07 610	3.53 787	4.14 617	4.73 760	6.59 810	10.89 815	12.82 813	9.59 808	10.17 702	12.65 780	1.05 759	0.61 606	0.52 684	0.52 697	0.71 689	5.64 697

ply	5.82 769	1.21 546	1.38 101	1.19 503	1.18 531	1.02 50	0.93 536	19.56 839	3.96 704	0.65 117	4.64 767	13.74 816	8.74 804	10.46 717	12.51 777	4.33 821	3.05 752	5.93 848	4.38 839	6.85 833	10.73 754

pmcnn	5.90 770	1.81 641	22.30 810	1.69 704	2.37 762	3.47 436	2.10 738	4.58 761	5.56 792	3.75 764	13.12 825	22.07 839	3.70 738	11.99 795	17.13 816	0.58 680	0.23 207	0.23 98	0.19 126	0.37 453	0.70 441

CSAN	5.95 771	13.70 797	21.94 800	1.35 591	0.93 427	3.65 486	3.46 783	4.73 774	4.26 726	3.98 768	7.70 794	3.54 694	6.94 784	22.83 846	16.00 803	0.53 665	0.47 544	0.50 674	0.55 708	0.65 668	1.22 544

MSMD_ROB	5.99 772	1.29 564	19.23 536	1.40 616	0.84 378	10.25 809	2.05 735	4.20 639	6.02 800	10.42 830	8.00 795	22.21 840	9.45 807	11.67 782	8.73 743	0.76 729	0.59 602	0.67 741	0.68 737	0.67 675	0.72 449

WAO-7	6.00 773	14.29 810	20.46 676	1.97 738	1.51 636	5.31 782	3.06 774	5.00 779	5.92 798	4.55 782	8.87 805	6.52 790	6.47 778	13.38 823	13.85 786	1.35 778	1.24 692	1.48 794	1.36 792	1.63 781	1.79 595

ACVNet_2	6.09 774	15.28 835	21.36 784	3.30 801	3.17 779	4.50 714	3.00 770	4.70 770	3.96 704	3.52 757	5.34 777	7.79 797	2.95 699	12.40 802	13.76 785	3.28 806	2.23 724	2.70 815	1.70 798	3.52 803	3.24 658

IMH-64-1	6.10 775	13.83 800	17.55 467	4.34 818	3.78 788	4.79 771	5.94 809	5.34 784	4.20 716	4.10 770	8.31 800	5.07 766	6.92 782	9.63 676	7.36 733	4.60 830	2.96 748	3.04 818	2.14 817	4.30 815	3.88 677

IMH-64	6.10 775	13.83 800	17.55 467	4.34 818	3.78 788	4.79 771	5.94 809	5.34 784	4.20 716	4.10 770	8.31 800	5.07 766	6.92 782	9.63 676	7.36 733	4.60 830	2.96 748	3.04 818	2.14 817	4.30 815	3.88 677

SGM_RVC	6.11 777	1.10 506	20.44 672	2.15 751	0.66 281	15.87 826	3.98 798	5.00 779	6.19 801	9.79 826	11.46 818	8.23 801	12.63 814	12.32 798	9.15 745	0.54 669	0.39 482	0.41 614	0.35 584	0.55 619	1.05 527
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	6.31 778	1.18 531	22.96 823	2.56 779	2.69 766	21.07 837	2.01 732	4.79 777	2.87 521	9.49 822	4.45 764	4.10 725	4.48 753	22.33 845	17.61 823	0.79 730	0.44 517	0.47 650	0.44 660	0.47 586	0.95 511

ELAS_RVC	6.36 779	2.53 685	20.21 638	2.67 782	2.48 763	4.90 774	11.89 824	4.84 778	6.31 805	9.03 820	8.54 803	8.09 800	12.73 815	9.32 666	13.25 784	1.92 791	2.18 721	1.51 795	1.31 787	1.40 776	2.15 612
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SANet	6.43 780	13.71 798	22.08 806	1.43 636	1.00 452	6.86 797	3.78 795	4.71 771	11.10 815	4.71 785	8.72 804	7.47 795	7.91 797	12.46 809	18.12 827	0.51 649	0.47 544	0.50 674	0.45 668	0.94 734	1.60 581

DStereoO	6.49 781	2.37 679	11.24 332	4.72 826	13.38 819	4.43 700	23.61 842	4.35 713	6.24 802	2.56 669	3.88 754	3.12 651	7.75 792	4.13 545	11.53 767	4.21 820	7.25 795	1.33 792	1.83 806	3.22 799	8.59 728

PWCK	6.49 781	13.40 789	20.27 647	2.95 790	1.61 663	5.68 787	7.63 818	5.37 787	4.77 767	3.90 766	7.48 791	7.96 798	5.63 767	15.15 834	10.93 759	3.21 805	1.55 704	2.34 805	1.43 795	6.05 827	2.45 626

ELAS	6.58 783	2.54 686	20.08 621	2.66 781	2.48 763	15.49 823	7.29 816	5.50 792	5.72 794	10.05 827	8.94 806	6.91 793	10.83 811	8.33 646	14.27 790	1.92 791	2.19 722	1.23 787	1.31 787	1.62 780	2.17 614
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
psmorigin	6.62 784	1.45 592	87.38 874	1.55 671	0.97 439	2.86 308	1.42 676	3.30 413	2.12 358	3.74 763	2.45 675	5.15 768	2.59 685	10.55 720	2.91 670	0.55 672	0.68 624	0.48 658	0.53 700	0.73 692	1.02 522

ACVNet_1	6.63 785	14.79 822	21.40 785	3.59 809	3.17 779	4.69 762	2.46 750	4.24 658	3.34 634	3.11 734	2.86 715	23.21 844	4.59 755	11.06 744	12.59 779	3.75 814	2.34 728	2.60 809	1.80 804	3.70 805	3.31 662

NVStereoNet_ROB	6.63 785	9.57 761	19.28 538	3.19 798	2.11 746	3.69 495	1.99 727	4.32 699	6.27 804	3.26 746	24.57 846	5.45 777	11.39 812	13.56 825	12.37 776	2.79 799	2.05 719	1.76 798	1.75 802	1.49 778	1.75 588
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WAO-6	6.68 787	9.03 754	20.68 715	2.98 792	2.79 769	11.93 813	3.56 789	5.39 788	11.65 817	3.55 758	9.59 809	6.77 791	6.72 781	12.28 797	11.56 768	2.88 802	2.36 731	2.50 806	1.84 807	2.89 798	2.72 635

JetBlue	6.69 788	12.01 777	14.30 382	1.98 740	4.64 800	11.97 814	12.29 827	5.39 788	4.32 734	3.81 765	4.51 765	9.50 804	6.53 779	10.22 704	14.50 792	1.32 776	1.47 700	1.18 785	1.36 792	7.48 838	5.05 692

FCDSN-DC	6.71 789	1.18 531	21.61 793	1.29 564	1.10 500	4.38 688	2.59 758	4.58 761	5.52 789	9.58 823	11.19 816	19.17 832	17.69 838	13.03 816	17.11 815	0.73 722	0.57 589	0.61 723	0.60 719	0.71 689	0.92 502
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ACVNet-4b	6.98 790	14.78 821	22.17 808	3.56 807	3.11 777	4.14 634	2.23 742	4.08 594	3.84 691	1.67 410	3.96 759	5.86 783	2.87 696	10.30 712	17.16 818	26.09 867	2.24 725	2.53 807	1.79 803	3.91 811	3.28 661

FC-DCNN	7.08 791	1.01 474	21.89 797	1.74 714	1.64 678	8.18 803	2.31 746	6.50 800	9.16 813	10.85 833	11.33 817	19.85 834	13.33 818	12.94 814	17.10 814	0.72 717	0.57 589	0.59 715	0.57 712	0.64 661	0.69 436

xbf	7.09 792	0.99 468	1.38 101	1.19 503	1.18 531	10.71 811	12.87 832	19.56 839	3.96 704	4.56 783	4.64 767	13.74 816	8.74 804	10.46 717	12.51 777	4.33 821	3.05 752	5.93 848	4.38 839	6.85 833	10.73 754

IMH	7.25 793	16.24 844	21.08 756	4.40 820	3.79 790	5.46 784	3.03 773	5.58 794	6.26 803	4.92 787	10.32 812	9.24 803	8.30 799	13.62 827	11.56 768	4.84 834	3.00 751	3.09 821	2.14 817	4.38 817	3.83 673

tt	7.29 794	0.58 171	7.34 279	4.04 815	2.30 760	12.04 815	20.18 841	15.60 835	7.41 806	3.46 753	3.36 740	5.36 772	6.39 777	4.27 550	7.46 737	9.80 850	11.53 830	7.04 850	7.45 845	6.31 829	3.81 672

FC-DCNN v2	7.41 795	0.98 459	22.19 809	1.75 716	1.64 678	8.98 807	2.37 748	7.60 803	9.44 814	11.09 834	11.95 821	20.04 835	16.35 835	12.99 815	17.14 817	0.72 717	0.57 589	0.59 715	0.57 712	0.64 661	0.68 433

LVE	7.57 796	15.80 841	21.28 779	3.69 812	3.19 781	4.54 723	2.78 762	10.13 813	11.63 816	3.24 744	11.52 819	18.10 824	4.55 754	11.67 782	10.30 751	4.62 833	2.95 746	2.56 808	1.91 809	3.63 804	3.26 660

EKT-Stereo	7.93 797	0.75 334	21.17 771	1.84 727	109.80 874	4.51 718	0.61 250	4.13 612	1.59 227	1.89 456	1.24 289	1.96 512	1.35 462	4.02 541	1.36 423	0.42 551	0.31 384	0.29 367	0.27 412	0.35 424	0.78 473

DGSMNet	8.13 798	2.31 677	18.62 500	2.77 784	13.96 821	6.91 798	42.17 866	4.16 624	2.53 456	2.25 584	3.21 734	3.41 676	1.69 579	9.19 664	3.03 673	3.79 816	10.31 823	11.70 860	5.68 842	4.38 817	10.58 752

MonStereo1	8.19 799	2.63 689	9.96 313	4.90 827	3.64 786	18.09 833	2.55 754	5.89 798	5.83 796	5.29 791	13.95 829	7.40 794	45.20 871	13.30 821	6.87 728	4.47 826	1.10 682	2.69 814	1.59 797	4.07 814	4.31 684

Dean	8.35 800	15.23 834	22.34 812	3.76 813	3.55 784	4.81 773	3.51 785	5.34 784	5.37 784	4.49 781	26.13 848	25.59 851	4.33 751	11.21 759	13.12 783	3.78 815	2.31 727	2.90 817	1.89 808	4.04 812	3.34 664

MADNet++	8.64 801	6.17 735	13.88 375	6.61 830	5.25 803	10.15 808	14.20 835	5.89 798	8.25 808	7.14 812	8.18 797	6.41 789	9.84 809	11.71 787	16.73 809	9.65 849	5.03 776	8.63 852	5.68 842	4.83 822	8.57 727

fsdfsdds	9.30 802	5.88 732	22.71 819	2.95 790	3.50 783	18.20 834	23.96 844	8.04 805	8.09 807	10.73 832	14.32 830	16.89 823	10.31 810	11.15 755	14.00 788	1.45 785	0.98 674	2.01 800	1.23 786	5.17 825	4.33 685

MultiAttention	9.51 803	0.66 256	18.16 487	2.27 757	22.44 847	36.03 855	8.40 820	5.18 782	2.72 483	2.59 674	5.12 774	5.53 779	1.60 542	52.66 875	8.87 744	0.51 649	0.24 249	0.52 684	0.94 763	6.88 835	8.91 732

UNDER WATER-64	10.08 804	14.27 809	22.85 821	5.26 829	4.88 802	11.00 812	4.57 803	11.41 814	17.25 841	7.68 814	9.72 810	15.96 821	21.47 849	11.12 753	16.63 808	4.38 823	2.88 745	4.41 836	2.95 830	7.12 836	5.81 700

PM Cens cmp D40	10.44 805	11.71 775	22.46 817	2.50 775	2.17 751	8.62 804	6.38 812	15.76 836	23.08 851	14.49 841	25.37 847	21.59 836	15.78 833	13.48 824	17.49 822	0.89 740	0.68 624	0.68 745	0.62 728	0.76 706	4.28 682

TorneroNet-64	10.52 806	14.33 811	21.95 801	4.29 817	3.76 787	13.77 818	2.83 766	14.96 832	23.11 852	10.24 829	23.77 845	13.44 815	8.15 798	13.98 831	17.70 825	4.03 819	2.73 741	3.23 823	2.53 821	7.27 837	4.35 688

FINET	10.59 807	14.44 816	25.84 831	2.30 759	3.90 791	21.74 838	25.19 846	8.85 811	16.99 837	2.68 689	15.19 832	11.45 807	13.83 820	6.71 614	15.11 797	0.80 731	8.59 804	0.53 691	0.44 660	0.62 650	16.67 809

JetRed	10.68 808	26.07 853	35.62 843	4.40 820	4.16 797	15.72 824	13.07 833	14.57 831	5.83 796	5.85 797	5.55 779	10.12 805	7.37 789	8.86 656	25.99 847	3.33 807	3.82 765	3.59 829	2.98 831	8.51 841	8.22 722

notaker	10.92 809	14.17 808	20.38 666	4.56 824	3.98 793	6.29 790	3.53 787	7.68 804	5.10 779	9.04 821	46.37 864	13.84 820	28.85 852	14.18 833	14.16 789	4.57 829	3.19 756	3.52 826	2.70 825	8.16 840	4.13 681

xyz-stereo	10.93 810	0.71 297	79.25 871	0.70 110	0.45 126	83.14 870	0.77 392	2.68 325	1.49 193	2.28 595	32.01 852	2.76 614	1.61 548	5.80 579	3.32 685	0.29 257	0.18 51	0.33 500	0.23 296	0.26 188	0.29 66

UNDER WATER	11.28 811	13.60 793	22.90 822	5.11 828	4.53 799	7.75 801	3.75 793	12.50 821	21.62 849	7.80 816	10.68 813	23.75 846	35.20 853	11.54 776	17.40 820	4.46 825	2.95 746	4.23 835	2.90 829	6.57 830	6.27 705

PM Graph cmp D40	11.37 812	12.59 783	20.79 730	3.37 802	3.03 774	15.41 822	16.41 836	16.34 838	21.63 850	13.46 839	26.28 849	23.05 843	12.75 816	12.34 799	16.59 806	0.90 746	0.85 659	0.69 746	0.69 740	0.74 697	9.48 738

WQFJA1++	12.03 813	0.43 28	31.04 839	0.99 381	1.15 514	1.59 147	0.41 134	2.16 205	1.00 67	95.97 884	0.74 125	0.46 62	0.54 116	1.34 233	0.79 205	0.31 328	0.57 589	0.21 56	0.21 207	100.28 881	0.40 208

noway3	12.42 814	14.90 827	19.20 532	22.11 845	20.59 839	15.98 827	12.25 825	23.60 844	4.63 750	6.53 809	6.54 783	18.55 830	15.07 829	10.00 695	10.83 756	9.18 845	5.01 775	5.22 838	3.94 834	12.13 847	12.24 762

EDNetEfficientorigin	12.42 814	3.26 704	179.44 882	1.21 516	1.00 452	2.89 316	1.82 719	3.05 382	5.37 784	8.87 819	4.78 770	4.17 729	4.80 756	9.91 686	11.32 765	0.41 539	0.41 494	0.62 730	0.88 759	1.33 771	2.81 637

noway2	12.43 816	14.86 825	19.17 529	22.29 846	20.58 838	16.11 829	12.33 830	23.35 843	4.74 765	6.38 806	6.75 787	18.58 831	15.00 827	9.68 678	10.78 755	9.09 844	5.26 780	5.23 839	3.92 832	12.23 848	12.25 763

TCMNet-wrong-test	12.48 817	15.10 830	19.66 563	22.40 849	19.87 837	15.98 827	12.30 829	23.88 845	4.80 770	6.29 803	6.46 782	18.38 826	15.65 832	10.50 719	10.86 757	9.07 843	4.79 770	5.34 843	3.95 837	12.27 851	12.13 761

DStereoSA	12.54 818	6.88 740	16.88 450	11.79 841	16.87 825	22.28 839	25.54 848	6.75 801	17.06 839	6.99 811	15.95 836	6.00 785	13.94 823	7.99 643	27.57 851	8.61 841	9.15 816	1.51 795	8.23 847	4.04 812	16.83 816

WAO-8	12.61 819	16.02 842	21.99 803	3.55 805	3.10 775	15.07 820	2.80 763	12.81 823	19.10 847	7.93 817	13.05 823	11.75 808	8.46 802	83.86 881	15.10 795	3.51 808	1.94 716	3.54 827	1.96 810	3.72 806	2.89 643

Venus	12.61 819	16.02 842	21.99 803	3.55 805	3.10 775	15.07 820	2.80 763	12.81 823	19.10 847	7.93 817	13.05 823	11.75 808	8.46 802	83.86 881	15.10 795	3.51 808	1.94 716	3.54 827	1.96 810	3.72 806	2.89 643

noway1	12.64 821	15.48 837	19.60 559	22.49 851	20.76 841	16.12 830	12.27 826	24.40 847	4.66 757	6.37 805	6.69 785	18.53 827	15.00 827	11.21 759	10.97 760	9.34 846	5.29 781	5.24 840	3.94 834	12.24 849	12.28 765

zzzz4	12.65 822	15.49 838	19.63 561	22.48 850	20.75 840	16.15 831	12.29 827	24.43 848	4.62 749	6.38 806	6.71 786	18.54 829	14.97 826	11.21 759	10.98 761	9.34 846	5.29 781	5.24 840	3.94 834	12.24 849	12.28 765

noway4	12.70 823	15.65 840	19.67 570	22.73 852	20.78 842	16.24 832	12.40 831	23.99 846	4.79 769	6.47 808	6.60 784	18.53 827	15.46 831	11.19 758	10.87 758	9.53 848	5.35 783	5.25 842	3.92 832	12.27 851	12.37 767

U	12.87 824	0.43 28	2.54 189	0.68 79	58.93 864	63.36 868	0.33 63	1.95 166	1.08 86	0.62 86	0.83 157	0.46 62	0.57 131	0.91 54	0.50 59	0.31 328	0.17 36	63.34 879	59.81 877	0.30 295	0.26 43

LSM	13.03 825	7.72 748	21.01 747	55.44 867	85.65 867	3.65 486	6.27 811	3.91 535	5.06 777	5.63 793	13.91 828	3.53 693	3.46 733	9.93 688	4.36 703	0.72 717	0.95 666	0.72 756	0.85 756	1.09 752	26.67 843

SGM+DAISY	13.18 826	14.36 812	24.65 828	8.10 833	13.49 820	22.47 840	25.54 848	12.13 819	17.08 840	14.77 844	15.82 834	12.17 812	13.97 825	12.65 812	18.22 829	8.40 839	9.18 818	1.23 787	1.33 790	1.23 767	16.81 815

PatchMatch Graph Cmp	13.22 827	12.53 781	22.40 814	3.16 796	2.91 770	14.45 819	13.61 834	15.91 837	31.73 855	14.19 840	39.81 862	25.25 850	13.04 817	13.61 826	28.53 857	0.89 740	0.83 653	0.64 735	0.64 734	0.75 701	9.56 740

DStereoFS	13.73 828	14.37 813	21.48 788	14.07 842	16.86 824	23.31 841	25.20 847	13.01 825	17.04 838	15.22 847	16.10 839	11.86 811	13.95 824	10.88 732	15.98 802	8.74 842	9.17 817	2.60 809	5.33 841	2.58 795	16.74 813

MSAF-DinoV2	14.43 829	15.18 831	21.76 796	2.38 764	1.44 622	4.01 592	1.38 669	8.63 809	9.06 812	2.28 595	1.99 574	5.37 773	5.16 762	177.39 888	15.79 800	0.49 627	0.34 418	0.40 605	0.60 719	6.27 828	8.64 730

MANE	15.29 830	13.67 795	23.58 825	10.15 837	13.37 818	23.58 843	23.86 843	27.83 852	26.26 853	12.02 837	15.10 831	19.83 833	18.01 839	15.68 836	20.35 837	8.58 840	9.20 819	3.05 820	4.19 838	0.82 719	16.69 810

PatchMatch Cens Cmp	15.47 831	11.48 772	22.32 811	2.44 772	2.13 749	10.60 810	11.50 823	25.95 850	40.66 867	11.81 836	32.98 860	46.07 861	24.19 851	19.75 839	40.12 862	0.88 738	0.68 624	0.67 741	0.61 724	0.74 697	3.85 674

SGM-ForestM	15.60 832	14.94 828	28.17 838	7.84 832	10.49 811	23.43 842	24.58 845	20.87 841	16.87 835	15.92 850	15.89 835	27.08 852	22.45 850	24.86 853	28.42 856	3.85 817	8.90 810	0.55 703	1.15 780	0.64 661	15.05 791

USTest	15.98 833	15.57 839	22.51 818	18.47 844	16.98 827	26.39 844	36.05 860	27.65 851	12.77 820	10.72 831	10.87 814	18.34 825	15.08 830	18.60 838	23.36 839	4.90 835	5.38 784	7.40 851	7.45 845	9.88 843	11.26 759

DGTPSM_ROB	16.67 834	21.79 851	40.19 848	10.00 836	19.05 833	12.43 816	33.20 854	13.71 826	18.09 844	9.71 824	22.85 843	13.77 818	19.64 842	21.23 841	24.07 840	5.09 836	8.95 811	5.62 844	11.49 850	6.73 831	15.75 805

DPSMNet_ROB	16.76 835	21.81 852	40.95 849	10.20 838	19.08 834	12.43 816	33.21 855	13.73 827	18.21 845	9.76 825	22.88 844	13.78 819	19.64 842	21.39 842	24.21 841	5.20 837	8.97 812	5.63 845	11.51 853	6.80 832	15.82 806

KSHMR	17.50 836	14.38 815	22.35 813	4.50 822	4.51 798	8.17 802	3.33 779	15.44 834	76.15 881	7.32 813	61.40 875	56.33 872	5.66 769	32.91 856	13.97 787	4.42 824	2.99 750	3.64 830	2.79 827	5.13 824	4.55 690

TARSTereo(ZeroShot)	17.55 837	1.59 613	31.50 840	1.77 720	47.55 861	18.86 835	35.70 858	13.75 828	16.35 831	15.11 845	16.15 840	21.75 837	18.04 840	12.36 800	15.06 793	1.13 766	0.62 609	0.81 765	34.21 868	2.45 793	46.28 866

TestStereooo	17.55 837	1.59 613	31.50 840	1.77 720	47.55 861	18.86 835	35.70 858	13.75 828	16.35 831	15.11 845	16.15 840	21.75 837	18.04 840	12.36 800	15.06 793	1.13 766	0.62 609	0.81 765	34.21 868	2.45 793	46.28 866

LE_ROB	19.18 839	12.99 787	48.22 852	8.42 835	23.91 848	7.26 799	19.71 840	9.92 812	38.58 866	43.44 864	21.85 842	28.15 853	41.18 859	23.00 847	54.71 867	0.38 506	0.34 418	0.32 461	0.36 595	0.43 536	0.49 308

iinet-test	19.62 840	18.90 846	25.24 829	22.29 846	21.18 843	29.28 845	37.70 861	32.09 856	16.48 833	14.50 842	13.77 827	22.90 842	19.67 844	21.97 843	26.19 848	10.16 851	8.89 808	11.02 856	10.87 848	13.66 853	15.57 802

IINet	19.62 840	18.90 846	25.24 829	22.29 846	21.18 843	29.28 845	37.70 861	32.09 856	16.48 833	14.50 842	13.76 826	22.89 841	19.67 844	21.97 843	26.19 848	10.17 852	8.89 808	11.02 856	10.87 848	13.66 853	15.57 802

coex-ft	20.00 842	11.54 773	120.82 879	1.18 498	1.30 577	2.36 242	1.99 727	2.96 372	13.96 824	129.83 887	8.40 802	5.88 784	52.82 873	9.93 688	31.13 858	0.61 686	0.62 609	0.50 674	0.49 682	1.10 754	2.63 631

DPSM_ROB	20.83 843	20.01 849	26.54 834	23.64 854	22.42 845	31.06 848	39.94 864	34.02 858	17.42 842	15.35 848	16.05 837	24.04 847	20.69 847	23.28 849	27.60 852	10.77 853	9.41 820	11.68 858	11.50 851	14.48 855	16.71 811

DPSM	20.83 843	20.01 849	26.54 834	23.64 854	22.42 845	31.06 848	39.94 864	34.02 858	17.42 842	15.35 848	16.05 837	24.04 847	20.69 847	23.28 849	27.60 852	10.77 853	9.41 820	11.68 858	11.50 851	14.48 855	16.71 811

ktn	22.24 845	14.37 813	20.30 655	4.54 823	4.02 794	6.52 792	4.50 802	6.78 802	78.80 883	84.67 881	100.54 884	58.48 873	8.39 800	13.13 817	17.09 813	4.61 832	3.24 758	3.49 825	2.62 823	4.70 821	3.96 679

LRCNet_RVC	25.63 846	33.47 854	24.35 827	31.77 856	32.74 849	6.73 796	1.19 631	25.87 849	4.67 758	28.95 851	30.91 850	24.89 849	17.54 837	27.82 854	24.57 843	35.48 871	25.62 867	35.91 873	33.80 867	31.95 871	34.38 862

TorneroNet	26.32 847	14.70 818	22.40 814	4.24 816	4.08 795	54.72 860	3.19 775	15.11 833	76.73 882	57.99 876	82.55 881	86.65 881	45.79 872	13.34 822	18.51 830	4.52 828	2.86 744	3.45 824	2.63 824	8.75 842	4.28 682

UHP(ZeroShot)	27.82 848	15.22 832	53.09 859	3.53 803	19.64 835	32.26 850	30.76 852	42.47 862	51.98 872	30.71 857	53.47 873	32.16 854	41.19 860	24.32 851	34.09 859	12.58 855	4.40 768	5.74 846	19.78 856	19.78 858	29.13 850

UHP	27.82 848	15.22 832	53.09 859	3.53 803	19.64 835	32.26 850	30.76 852	42.47 862	51.98 872	30.71 857	53.47 873	32.16 854	41.19 860	24.32 851	34.09 859	12.58 855	4.40 768	5.74 846	19.78 856	19.78 858	29.13 850

DLNR_Zeroshot_test	29.83 850	55.48 867	50.99 855	183.84 879	114.74 875	3.44 426	0.28 31	29.52 854	1.59 227	1.03 293	1.25 294	0.93 314	0.64 171	3.95 540	1.62 499	37.16 872	1.69 711	0.26 254	0.23 296	92.97 879	15.07 792

DLNR-FE	29.89 851	56.07 869	50.63 854	183.98 880	105.34 871	3.44 426	0.28 31	29.60 855	1.59 227	1.03 293	1.25 294	0.93 314	0.64 171	3.83 534	1.62 499	40.96 875	1.67 710	0.26 254	0.23 296	99.33 880	15.08 793

Selective-IGEV-i1pa	31.30 852	37.48 855	34.77 842	15.57 843	9.42 808	41.64 859	35.44 857	44.56 864	35.33 864	31.25 862	53.21 872	43.16 857	35.37 854	41.41 861	38.12 861	30.89 868	20.11 861	23.31 861	13.95 854	10.51 844	30.51 852

HanzoNet	31.86 853	17.33 845	21.23 776	7.52 831	5.85 806	7.49 800	3.61 792	14.35 830	13.37 822	50.38 872	46.35 863	44.46 859	56.50 874	36.53 860	28.25 855	64.05 879	58.31 879	9.45 854	89.24 882	31.17 870	31.77 853

Hybrid-DGEV	41.83 854	40.11 860	53.12 861	47.72 861	44.97 854	62.36 861	80.65 876	68.25 869	34.71 856	30.51 852	31.94 851	48.29 869	41.41 862	46.69 872	55.61 875	21.63 864	18.85 846	23.48 868	23.21 863	29.16 864	33.99 860

FlowAnything	41.86 855	39.86 857	53.27 863	47.82 865	45.01 855	62.36 861	80.44 873	68.40 875	35.33 864	30.77 860	32.01 852	48.15 865	42.00 868	46.64 871	55.21 869	21.70 866	18.87 847	23.47 867	23.12 859	29.11 861	33.59 855

Selective-RAFT-Error	41.88 856	40.10 859	53.23 862	47.74 862	45.20 857	62.42 863	80.58 875	68.27 870	34.95 860	30.85 861	32.30 855	48.08 864	42.07 869	46.54 866	54.92 868	21.60 861	19.12 855	23.46 863	23.15 861	29.14 863	33.95 859

RAFT-FEzeroshot	41.89 857	40.15 862	52.92 857	47.78 863	45.48 858	62.42 863	80.67 878	68.35 872	34.76 857	30.69 855	32.35 858	48.23 867	41.82 866	46.61 868	55.50 872	21.61 862	18.89 849	23.46 863	23.21 863	29.18 866	33.72 856

RAFT-FE	41.89 857	40.15 862	52.92 857	47.78 863	45.48 858	62.42 863	80.67 878	68.35 872	34.76 857	30.69 855	32.35 858	48.23 867	41.82 866	46.61 868	55.50 872	21.61 862	18.89 849	23.46 863	23.21 863	29.18 866	33.72 856

CasAABBNet	41.89 857	40.14 861	53.33 864	47.71 860	45.10 856	62.42 863	80.65 876	68.29 871	34.85 859	30.67 854	32.34 857	48.22 866	41.76 865	46.61 868	55.60 874	21.59 859	18.89 849	23.46 863	23.21 863	29.17 865	33.75 858

fast-reg	41.92 860	39.54 856	52.30 856	48.28 866	53.95 863	63.90 869	80.56 874	68.36 874	35.31 863	30.59 853	32.22 854	46.28 862	38.89 856	45.36 865	53.80 866	20.50 858	19.07 854	23.32 862	22.87 858	29.11 861	34.17 861

HaxPig	43.31 861	43.63 864	45.01 850	33.88 857	35.67 851	32.79 852	30.52 851	45.50 865	42.95 868	48.75 867	48.14 867	43.24 858	40.44 858	44.58 863	43.63 863	47.17 876	49.30 876	51.65 877	50.37 875	43.72 872	45.27 865

AVERAGE_ROB	44.46 862	45.87 865	46.48 851	40.54 859	38.62 852	32.95 853	30.49 850	46.80 866	43.31 869	49.57 868	48.93 868	44.57 860	39.87 857	45.01 864	43.89 864	48.70 877	50.65 877	50.80 876	49.79 874	45.54 875	46.89 868

light-stereo	45.83 863	14.84 824	58.20 866	82.38 870	47.03 860	134.62 878	2.05 735	36.86 861	19.09 846	90.06 883	120.36 885	121.35 887	8.43 801	91.00 884	25.51 844	5.74 838	25.08 866	1.29 790	1.40 794	18.45 857	12.95 771

MEDIAN_ROB	47.37 864	49.00 866	49.74 853	40.28 858	39.94 853	34.93 854	33.41 856	49.78 867	46.38 871	53.04 873	52.61 869	47.67 863	42.28 870	48.33 874	47.25 865	52.06 878	53.99 878	54.28 878	53.48 876	48.70 876	50.27 869

LSM0	49.69 865	40.02 858	53.50 865	97.07 873	129.56 876	62.65 867	79.82 872	68.02 868	35.12 861	33.72 863	33.34 861	48.41 870	41.54 863	46.57 867	55.40 871	21.63 864	19.16 857	23.60 870	23.13 860	29.46 869	52.08 872

BEATNet-Init1	51.93 866	71.67 874	99.39 877	10.91 840	13.10 815	84.39 871	59.36 868	73.78 877	67.97 880	88.09 882	88.15 882	91.73 882	97.51 883	85.13 883	72.56 879	2.59 798	5.18 778	1.20 786	1.49 796	10.61 845	13.83 779

Anonymous_1	57.77 867	19.65 848	26.12 832	23.12 853	141.97 878	30.79 847	39.72 863	34.10 860	16.98 836	70.09 880	15.64 833	23.44 845	19.73 846	23.03 848	27.21 850	164.70 887	9.02 814	130.41 881	137.42 884	161.21 889	41.01 864

zzzz2	62.22 868	59.36 870	79.79 872	72.05 868	67.46 865	93.24 874	120.94 884	101.59 881	52.47 874	44.83 865	47.68 865	69.67 874	59.40 875	69.11 876	80.63 880	32.46 869	28.45 870	35.13 871	35.02 870	43.93 873	51.11 870

noway5	62.22 868	59.36 870	79.79 872	72.05 868	67.46 865	93.24 874	120.93 883	101.59 881	52.47 874	44.83 865	47.68 865	69.67 874	59.40 875	69.11 876	80.63 880	32.46 869	28.45 870	35.13 871	35.02 870	43.93 873	51.11 870

PML	64.55 870	56.00 868	20.79 730	8.10 833	32.82 850	147.60 880	247.57 891	12.71 822	45.39 870	111.32 885	288.85 891	101.42 883	100.62 884	31.63 855	15.84 801	13.96 857	4.84 772	10.95 855	6.18 844	28.99 860	5.33 696

zzz1	69.64 871	70.95 872	96.28 875	92.25 872	86.46 869	92.37 872	109.14 881	107.65 884	55.71 877	49.62 869	52.86 870	85.06 879	79.64 882	70.41 878	82.29 882	37.82 873	29.11 872	39.78 874	38.76 872	54.83 877	61.89 873

zzzzzz3	69.67 872	70.95 872	96.36 876	92.23 871	86.43 868	92.59 873	109.14 881	107.62 883	55.67 876	49.64 870	52.87 871	85.15 880	79.54 881	70.41 878	82.60 883	37.82 873	29.11 872	39.78 874	38.76 872	54.83 877	61.89 873

FADE	78.97 873	14.73 819	35.82 844	10.62 839	13.30 817	4.17 646	4.16 800	28.45 853	8.38 811	5.17 790	3.89 755	11.84 810	36.55 855	44.20 862	27.82 854	481.80 892	167.92 889	346.21 891	320.29 891	7.64 839	6.52 709

RSGM-EC	109.57 874	104.25 878	68.53 867	115.30 874	109.29 872	116.06 876	139.00 886	126.85 885	55.85 878	55.24 874	70.93 876	116.40 885	111.43 885	176.32 886	174.60 887	117.23 881	71.46 880	140.49 884	83.40 880	123.40 883	115.37 876

acva	109.57 874	104.25 878	68.53 867	115.30 874	109.29 872	116.06 876	139.00 886	126.85 885	55.85 878	55.24 874	70.93 876	116.40 885	111.43 885	176.32 886	174.60 887	117.23 881	71.46 880	140.49 884	83.40 880	123.40 883	115.37 876

xxxxx1	112.85 876	94.19 875	38.10 845	228.21 882	161.02 879	39.23 856	61.26 869	92.54 878	79.08 884	63.44 877	74.84 878	77.80 876	69.88 877	33.55 857	70.96 876	117.25 883	130.44 885	258.49 888	273.88 888	145.63 886	147.24 879

tt_ll	112.85 876	94.19 875	38.10 845	228.21 882	161.02 879	39.23 856	61.26 869	92.54 878	79.08 884	63.44 877	74.84 878	77.80 876	69.88 877	33.55 857	70.96 876	117.25 883	130.44 885	258.49 888	273.88 888	145.63 886	147.24 879

ff	112.85 876	94.19 875	38.10 845	228.21 882	161.02 879	39.23 856	61.26 869	92.54 878	79.08 884	63.44 877	74.84 878	77.80 876	69.88 877	33.55 857	70.96 876	117.25 883	130.44 885	258.49 888	273.88 888	145.63 886	147.24 879

ASD4	117.27 879	129.52 880	123.56 880	122.58 876	90.02 870	142.70 879	121.49 885	155.40 888	106.26 887	137.15 888	93.99 883	116.23 884	77.54 880	123.37 885	97.34 884	115.20 880	101.37 883	138.98 883	118.15 883	131.38 885	103.11 875

Selective-IGEV-i16pa	131.14 880	164.53 883	21.02 748	3.67 811	2.32 761	202.61 884	5.84 808	235.89 891	207.58 890	116.72 886	209.77 888	170.99 889	230.17 891	257.95 891	190.12 889	192.86 889	97.68 882	90.04 880	65.64 878	4.45 820	153.01 882

DPSimNet_ROB	143.68 881	156.64 881	170.66 881	162.59 877	135.40 877	195.13 882	174.01 888	141.76 887	167.78 889	174.58 890	138.78 886	186.01 890	183.75 888	82.32 880	97.85 885	151.24 886	102.48 884	131.25 882	82.78 879	115.21 882	123.37 878

Light2-Stereo	150.89 882	161.46 882	119.69 878	176.27 878	166.21 882	161.05 881	2.69 760	171.37 889	27.86 854	172.70 889	173.83 887	168.22 888	126.69 887	178.09 889	172.82 886	175.47 888	160.89 888	180.56 886	177.39 885	178.16 890	166.31 883

test_example2	213.42 883	219.67 884	222.97 883	213.78 881	220.82 884	199.03 883	200.49 889	189.27 890	143.61 888	211.05 891	218.08 889	210.69 891	205.21 889	221.14 890	216.49 890	236.74 890	242.08 891	213.66 887	216.96 886	235.55 891	231.06 885

real-time stereo	295.13 884	363.88 885	235.68 884	364.41 885	211.55 883	370.97 885	228.31 890	362.96 892	231.99 891	354.86 892	230.62 890	374.33 892	227.99 890	370.68 892	229.18 891	356.99 891	231.54 890	362.62 892	225.91 887	354.75 892	213.46 884

ccccc	591.61 885	628.29 886	644.85 885	567.59 886	570.62 885	580.23 886	640.00 892	613.89 893	497.61 892	613.55 893	650.61 892	554.19 893	636.68 892	666.02 893	654.04 892	780.28 893	507.01 892	391.46 893	342.94 892	701.16 893	591.18 886

TADF							0.95 548	4.47 743	4.76 766	2.23 579	1.61 421	1.64 433	1.65 571	10.25 708	0.95 272	0.31 328	0.17 36	0.26 254	0.23 296	0.31 318

RSGM							0.76 386	3.79 505	1.82 299	1.91 458	1.47 371	2.93 631	1.12 408	1.31 213	1.10 333	0.34 420	0.23 207	0.26 254	0.23 296	0.28 244

AHVO							0.95 548	3.94 544	3.13 578	1.94 469	2.10 602	3.28 662	2.28 660	3.12 508	2.71 657	0.52 660	2.34 728	0.37 574	0.34 565	0.55 619

MCPF							0.77 392	4.36 716	2.28 398	1.87 453	1.89 543	3.84 709	1.43 494	11.00 743	1.94 583	0.22 76	8.24 799	0.28 334	0.25 356	0.33 375

DSFM							0.95 548	3.94 544	3.13 578	1.94 469	2.10 602	3.28 662	2.28 660	3.12 508	2.71 657	0.52 660	2.34 728	0.37 574	0.34 565	0.55 619

RAFTStereoReplicaGSO							80.70 880	68.43 876	35.29 862	30.73 859	32.31 856	48.55 871	41.73 864	46.73 873	55.23 870	21.59 859	26.66 868	23.48 868	23.17 862	29.24 868

PatchMatch		12.53 781		3.18 797		15.75 825		22.24 842		13.21 838		33.36 856		21.16 840		0.89 740		0.63 732		0.74 697

GS-Stereo							0.81 435	3.44 436	4.24 721	0.80 191	0.93 185	0.76 247	0.80 269	1.07 116	0.84 228	0.28 226	0.54 577	0.26 254	0.26 383	0.29 269	27.59 846

Low-res two-view benchmark