Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.49 1	0.51 73	1.16 31	0.70 77	0.34 13	0.29 1	0.23 5	0.68 1	0.53 1	0.55 21	0.92 125	0.65 133	0.53 69	0.65 1	0.59 57	0.28 180	0.24 209	0.25 147	0.21 173	0.23 79	0.23 10
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
BLMT-Stereo	0.51 2	0.33 1	1.06 19	0.62 13	0.39 57	0.42 3	0.35 51	0.71 2	1.33 109	0.53 11	0.88 112	0.61 112	0.33 8	0.65 1	0.74 130	0.22 58	0.14 1	0.24 103	0.23 238	0.20 23	0.28 29

VeloStereo	0.52 3	0.44 34	0.94 4	0.64 23	0.37 31	1.30 65	0.21 2	0.72 3	0.68 3	0.50 7	0.45 21	0.56 84	0.50 62	0.82 9	0.53 43	0.29 210	0.29 310	0.28 268	0.24 265	0.30 230	0.31 53

WAFT-Stereo (ZS)	0.52 3	0.42 15	1.13 25	0.52 1	0.34 13	1.15 37	0.37 60	0.84 10	0.72 7	0.62 51	0.50 33	0.24 1	0.38 18	0.84 22	0.45 7	0.22 58	0.28 298	0.39 519	0.43 571	0.32 277	0.33 77

DepthFocus	0.53 5	0.43 25	1.24 39	0.59 8	0.40 63	0.75 16	0.43 94	0.83 8	0.71 6	0.48 4	0.68 69	0.75 186	0.48 49	0.92 42	0.40 3	0.27 153	0.19 55	0.27 227	0.25 288	0.26 137	0.29 36

flow	0.54 6	0.44 34	0.94 4	0.64 23	0.37 31	1.30 65	0.21 2	0.72 3	0.68 3	0.50 7	0.45 21	0.56 84	0.50 62	1.23 133	0.53 43	0.29 210	0.29 310	0.28 268	0.24 265	0.30 230	0.31 53

DF_test	0.55 7	0.46 44	1.26 42	0.86 194	0.51 131	0.59 9	0.36 54	0.83 8	0.76 9	0.49 5	0.51 37	0.60 106	0.47 45	0.99 59	0.36 1	0.37 414	0.18 25	0.21 37	0.21 173	0.53 531	0.41 175

small-0shot	0.55 7	0.50 67	1.22 37	0.54 2	0.46 95	0.59 9	0.76 314	0.82 7	0.80 10	0.54 17	0.97 146	0.64 128	0.42 26	0.83 15	0.45 7	0.32 301	0.15 4	0.25 147	0.21 173	0.20 23	0.28 29

BridgeDepth_RVC	0.56 9	0.51 73	1.09 21	0.58 7	0.38 39	0.98 27	0.23 5	1.42 43	0.86 16	0.61 45	0.52 39	0.51 53	0.81 203	0.93 45	0.50 27	0.34 355	0.16 6	0.23 69	0.18 57	0.20 23	0.24 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
depth_test_26	0.58 10	0.43 25	1.25 40	0.74 97	0.39 57	0.62 11	0.34 45	0.95 11	0.98 41	0.44 1	1.40 279	0.69 152	0.53 69	0.83 15	0.46 14	0.31 277	0.23 170	0.27 227	0.22 216	0.26 137	0.29 36

BridgeDepth	0.58 10	0.53 88	1.13 25	0.61 11	0.27 4	1.28 63	0.36 54	1.56 59	1.05 57	0.59 35	0.37 8	0.58 97	0.65 122	0.93 45	0.45 7	0.25 110	0.15 4	0.19 10	0.17 39	0.23 79	0.23 10
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA3	0.59 12	0.53 88	0.99 12	0.54 2	0.43 79	2.25 171	0.53 139	1.03 15	1.02 51	0.57 30	0.42 14	0.47 42	0.45 38	0.92 42	0.38 2	0.25 110	0.18 25	0.20 20	0.15 4	0.21 45	0.31 53

anonymous	0.61 13	0.59 145	1.45 68	0.90 231	0.43 79	0.40 2	0.57 155	1.00 12	0.94 32	0.73 102	0.96 143	0.68 146	0.39 19	1.05 77	0.71 117	0.24 86	0.16 6	0.26 198	0.21 173	0.22 67	0.27 20

LACA1	0.61 13	0.53 88	0.99 12	0.57 5	0.34 13	2.65 222	0.32 34	1.51 55	0.61 2	0.61 45	0.39 11	0.41 25	0.59 97	0.90 36	0.40 3	0.26 138	0.19 55	0.23 69	0.18 57	0.21 45	0.26 16

LGtest1	0.61 13	0.45 42	1.19 33	0.71 85	0.45 89	1.00 31	0.26 16	1.33 33	1.55 158	0.62 51	0.64 60	0.44 33	0.49 56	1.06 81	0.51 36	0.28 180	0.23 170	0.24 103	0.17 39	0.21 45	0.36 131

mm2	0.62 16	0.44 34	0.97 7	0.66 35	0.36 19	0.66 12	0.25 11	1.12 16	0.93 22	0.56 25	0.45 21	0.56 84	0.32 5	0.83 15	0.48 21	0.19 12	0.19 55	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.90 577

over v1	0.63 17	0.79 292	1.26 42	0.71 85	0.26 1	0.90 22	0.34 45	2.05 133	1.01 50	0.53 11	0.53 40	0.52 59	0.76 171	1.04 74	0.53 43	0.30 248	0.18 25	0.19 10	0.15 4	0.25 106	0.21 3

derf	0.63 17	0.43 25	1.09 21	0.72 90	0.39 57	1.16 38	0.24 8	1.25 30	1.14 75	0.56 25	0.43 15	0.51 53	0.29 2	0.94 49	0.44 6	0.18 8	0.21 111	0.19 10	0.19 100	0.18 1	2.03 543

mm1	0.63 17	0.44 34	0.97 7	0.66 35	0.36 19	0.66 12	0.25 11	1.33 33	0.93 22	0.56 25	0.45 21	0.56 84	0.32 5	0.83 15	0.48 21	0.19 12	0.19 55	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.90 577

Test_v1	0.66 20	0.44 34	1.29 45	0.77 120	0.55 158	1.60 106	0.39 65	1.71 86	1.22 91	0.64 69	0.92 125	0.53 65	0.50 62	0.97 52	0.49 25	0.19 12	0.16 6	0.20 20	0.17 39	0.20 23	0.33 77

MLG-Stereo_test3	0.66 20	0.40 8	1.55 81	0.64 23	0.65 225	2.21 163	0.31 27	1.69 83	0.81 12	0.59 35	0.54 43	0.56 84	0.33 8	0.98 57	0.60 68	0.21 37	0.23 170	0.24 103	0.17 39	0.20 23	0.34 91

over-8	0.67 22	0.85 315	1.41 63	0.69 67	0.26 1	1.83 123	0.36 54	1.75 89	1.04 55	0.54 17	0.53 40	0.53 65	0.67 137	1.07 85	0.46 14	0.39 443	0.18 25	0.20 20	0.16 18	0.26 137	0.20 1

GeoVLM	0.67 22	0.44 34	0.96 6	0.66 35	0.36 19	1.61 107	0.25 11	1.12 16	0.93 22	0.66 77	0.45 21	0.57 93	0.53 69	0.83 15	0.69 111	0.19 12	0.18 25	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.49 562

LG-Stereo_L1	0.67 22	0.55 98	1.50 72	0.78 134	0.54 149	1.71 115	0.33 39	1.96 119	0.83 14	0.62 51	0.41 12	0.40 18	0.43 29	1.42 205	0.55 48	0.24 86	0.28 298	0.23 69	0.18 57	0.22 67	0.30 47

Anonymus	0.68 25	0.58 128	1.07 20	0.79 140	0.41 68	1.48 90	0.31 27	1.36 39	0.96 37	0.77 126	0.65 62	0.66 137	0.59 97	1.06 81	1.01 246	0.23 74	0.20 77	0.28 268	0.23 238	0.25 106	0.71 392

MonSter++	0.68 25	0.44 34	0.97 7	0.65 30	0.36 19	1.63 110	0.25 11	1.13 19	0.93 22	0.67 83	0.44 18	0.57 93	0.53 69	0.83 15	0.68 103	0.19 12	0.19 55	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.59 563

SGD-Stereo	0.68 25	0.46 44	1.13 25	0.90 231	0.33 11	2.42 190	0.44 101	1.17 21	0.75 8	0.87 172	0.53 40	0.55 78	0.53 69	1.50 229	0.50 27	0.34 355	0.14 1	0.25 147	0.19 100	0.23 79	0.27 20

LG-Stereo_L2	0.69 28	0.54 95	1.56 83	0.74 97	0.48 108	2.32 180	0.28 20	1.87 105	0.80 10	0.60 40	0.43 15	0.38 12	0.45 38	1.38 193	0.54 47	0.24 86	0.28 298	0.23 69	0.18 57	0.22 67	0.32 60

S2M2_L	0.69 28	0.59 145	1.35 56	0.92 252	0.55 158	1.07 33	0.20 1	1.17 21	1.61 186	0.61 45	0.82 97	0.86 213	0.47 45	0.92 42	0.71 117	0.36 397	0.33 351	0.27 227	0.27 337	0.37 378	0.33 77
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
monster-pro	0.70 30	0.47 49	1.61 94	0.69 67	0.88 347	1.19 43	0.39 65	2.57 232	0.93 22	0.62 51	0.66 64	0.37 6	0.36 14	1.04 74	0.59 57	0.16 1	0.37 392	0.20 20	0.19 100	0.21 45	0.52 288

MonStereo	0.70 30	0.47 49	1.57 85	0.69 67	0.88 347	1.19 43	0.39 65	2.57 232	0.93 22	0.62 51	0.66 64	0.37 6	0.36 14	1.01 63	0.59 57	0.16 1	0.38 409	0.20 20	0.19 100	0.21 45	0.52 288

Monster-pub-eth3d	0.70 30	0.47 49	1.58 86	0.69 67	0.89 350	1.18 40	0.39 65	2.57 232	0.93 22	0.62 51	0.66 64	0.37 6	0.36 14	1.03 69	0.59 57	0.16 1	0.35 374	0.20 20	0.19 100	0.21 45	0.53 298

MonSter	0.70 30	0.47 49	1.58 86	0.69 67	0.89 350	1.19 43	0.39 65	2.57 232	0.93 22	0.62 51	0.66 64	0.37 6	0.35 11	1.08 90	0.59 57	0.16 1	0.36 384	0.20 20	0.19 100	0.21 45	0.52 288

over-9	0.71 34	0.86 319	1.59 92	0.68 58	0.26 1	2.23 170	0.36 54	1.82 98	1.07 61	0.55 21	0.50 33	0.53 65	0.68 138	1.09 95	0.51 36	0.38 432	0.18 25	0.21 37	0.16 18	0.26 137	0.20 1

PhaseNet	0.72 35	0.58 128	1.38 61	1.03 341	0.49 118	0.77 17	0.36 54	1.42 43	1.16 78	0.88 178	0.66 64	0.78 190	0.55 80	1.25 140	1.10 268	0.26 138	0.20 77	0.30 331	0.29 403	0.26 137	0.61 355

LiteMatch	0.73 36	1.20 463	0.97 7	0.85 181	0.41 68	1.59 101	0.67 227	1.12 16	0.94 32	0.66 77	0.44 18	0.56 84	1.36 385	0.83 15	1.21 296	0.30 248	0.16 6	0.29 298	0.23 238	0.30 230	0.49 263

Pro-Stereo	0.73 36	0.35 4	1.04 17	0.69 67	0.44 86	3.10 279	0.34 45	0.72 3	1.57 166	0.55 21	0.57 48	0.62 119	0.27 1	2.06 334	0.75 135	0.28 180	0.16 6	0.30 331	0.25 288	0.21 45	0.27 20

IGEV	0.74 38	0.39 7	1.16 31	0.73 92	1.31 510	2.78 235	0.38 61	1.81 96	1.03 52	0.80 137	0.72 75	0.35 4	0.42 26	1.11 102	0.52 40	0.19 12	0.23 170	0.22 54	0.19 100	0.18 1	0.33 77

MGA	0.75 39	0.46 44	3.16 150	0.74 97	0.79 297	1.76 119	0.39 65	1.01 14	1.00 46	0.73 102	0.55 45	0.54 71	0.29 2	1.37 187	0.56 52	0.21 37	0.32 339	0.21 37	0.18 57	0.22 67	0.47 241

DispViT+	0.75 39	0.42 15	1.33 54	0.57 5	2.17 662	0.92 23	0.32 34	2.17 152	1.46 130	0.65 73	0.50 33	0.45 36	0.51 66	1.52 231	0.62 77	0.28 180	0.18 25	0.19 10	0.14 1	0.20 23	0.29 36

DEFOM-Stereo	0.75 39	0.62 169	1.22 37	0.74 97	0.51 131	3.39 340	0.43 94	1.00 12	0.91 18	0.91 196	0.61 54	0.45 36	0.43 29	1.78 289	0.50 27	0.27 153	0.18 25	0.22 54	0.16 18	0.21 45	0.43 196

HiDET	0.76 42	0.42 15	1.03 15	0.67 46	0.40 63	2.63 220	0.28 20	1.62 69	0.94 32	0.64 69	0.46 27	0.52 59	0.49 56	1.19 120	1.24 309	0.19 12	0.19 55	0.18 2	0.16 18	0.19 7	1.77 529

Wavelet-MonSter	0.77 43	0.52 83	2.45 130	0.70 77	0.80 302	1.61 107	0.30 26	1.19 24	1.61 186	0.59 35	0.71 71	0.39 15	0.53 69	1.20 126	1.12 272	0.16 1	0.46 469	0.20 20	0.18 57	0.20 23	0.40 166

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3.25w	0.79 47	0.51 73	1.52 75	0.63 20	0.65 225	2.21 163	0.51 128	2.45 200	1.45 126	0.66 77	0.80 91	0.47 42	0.71 146	0.90 36	0.66 92	0.19 12	0.32 339	0.20 20	0.19 100	0.21 45	0.47 241

over-6	0.80 50	0.85 315	2.30 126	0.70 77	0.27 4	2.06 150	0.44 101	2.29 176	1.19 84	0.53 11	0.55 45	0.50 51	0.68 138	1.70 268	0.45 7	0.41 462	0.17 14	0.21 37	0.16 18	0.28 183	0.24 13

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Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Monster-pub-mixall	0.80 50	0.49 58	1.14 28	0.85 181	0.50 128	1.40 77	0.31 27	1.48 51	1.17 81	0.99 217	0.87 108	0.39 15	0.36 14	2.02 331	0.53 43	0.20 26	2.40 647	0.17 1	0.16 18	0.19 7	0.38 145

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LiteMatch*	0.81 58	0.49 58	3.78 168	0.67 46	0.37 31	1.47 89	0.26 16	1.19 24	0.99 44	0.63 66	0.47 28	0.55 78	0.46 42	0.82 9	0.70 115	0.22 58	0.20 77	0.21 37	0.18 57	0.21 45	2.26 553

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4.5w_new	0.81 58	0.50 67	1.30 46	0.74 97	0.98 382	2.51 206	0.57 155	2.28 170	1.13 70	0.60 40	0.97 146	0.40 18	0.65 122	1.19 120	0.60 68	0.24 86	0.44 455	0.25 147	0.18 57	0.20 23	0.38 145

MSE-Stereo	0.82 63	0.46 44	4.25 181	0.74 97	0.62 210	2.03 140	0.32 34	1.20 27	0.97 38	0.73 102	0.49 31	0.54 71	0.35 11	1.37 187	0.56 52	0.21 37	0.32 339	0.21 37	0.18 57	0.23 79	0.53 298

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TS12	0.83 65	0.47 49	1.15 29	0.59 8	0.35 17	3.42 347	0.41 83	2.29 176	1.45 126	0.73 102	1.15 199	0.54 71	0.69 141	1.29 152	0.67 101	0.22 58	0.18 25	0.22 54	0.17 39	0.22 67	0.42 185

GLC_STEREO	0.83 65	0.59 145	1.71 101	0.89 217	0.34 13	1.88 128	0.80 349	1.48 51	1.60 179	0.98 215	1.06 173	0.68 146	0.71 146	1.19 120	0.89 200	0.25 110	0.25 232	0.32 386	0.25 288	0.32 277	0.34 91

2w_stereo	0.84 67	0.52 83	1.87 110	0.71 85	0.56 165	1.98 139	0.61 181	2.88 287	1.00 46	0.99 217	0.97 146	0.36 5	1.11 327	1.03 69	0.77 145	0.19 12	0.19 55	0.23 69	0.18 57	0.21 45	0.37 134

MLG-Stereo_test2	0.84 67	0.43 25	1.95 114	0.66 35	1.04 410	3.61 400	0.23 5	1.70 85	2.18 306	0.69 90	0.33 6	0.67 143	0.33 8	1.16 112	0.46 14	0.25 110	0.26 265	0.23 69	0.16 18	0.19 7	0.35 107

fffft	0.84 67	0.67 201	1.73 103	0.85 181	0.55 158	1.51 95	0.78 327	2.13 148	1.24 95	0.65 73	0.90 122	0.59 101	0.55 80	1.85 311	1.19 293	0.20 26	0.20 77	0.27 227	0.20 144	0.28 183	0.44 205
1: 1. 1
LCMNet	0.85 70	0.42 15	1.02 14	0.62 13	0.39 57	3.11 284	0.29 24	1.60 63	0.87 17	0.62 51	0.61 54	0.52 59	0.53 69	1.03 69	1.29 329	0.18 8	0.19 55	0.19 10	0.16 18	0.20 23	3.14 586

qwe	0.85 70	0.49 58	2.01 117	0.69 67	1.09 431	2.48 198	0.45 104	2.57 232	1.18 83	0.80 137	0.85 105	0.43 27	0.48 49	1.15 109	0.72 121	0.21 37	0.32 339	0.24 103	0.18 57	0.23 79	0.45 215

4w-stereo	0.85 70	0.55 98	2.85 144	0.69 67	0.80 302	1.62 109	0.43 94	2.23 159	1.36 111	0.65 73	0.99 154	0.40 18	0.81 203	1.19 120	0.68 103	0.23 74	0.32 339	0.25 147	0.19 100	0.21 45	0.48 254

CASnet	0.85 70	0.59 145	1.66 98	0.91 241	0.30 8	1.37 74	0.73 277	1.63 71	1.94 264	1.66 328	1.14 198	0.66 137	0.63 111	1.07 85	0.90 205	0.37 414	0.17 14	0.41 534	0.31 446	0.33 304	0.23 10
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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MLG-Stereo_test1	0.89 83	0.42 15	2.06 118	0.67 46	1.33 515	3.13 289	0.29 24	1.60 63	3.31 536	0.53 11	0.25 1	0.67 143	0.43 29	1.34 175	0.47 20	0.22 58	0.25 232	0.24 103	0.16 18	0.19 7	0.30 47

FAST (zero-shot)	0.90 85	0.62 169	1.19 33	0.92 252	2.13 661	2.04 143	0.73 277	1.77 93	1.50 143	0.62 51	0.84 103	0.52 59	0.83 209	1.40 196	0.73 127	0.42 474	0.63 544	0.26 198	0.26 311	0.30 230	0.27 20

1w_stereo	0.91 86	0.46 44	1.12 23	0.74 97	0.80 302	2.98 268	0.67 227	3.29 337	1.04 55	0.83 152	1.36 265	0.38 12	1.36 385	1.03 69	0.75 135	0.17 6	0.18 25	0.20 20	0.17 39	0.20 23	0.57 324

monsters	0.91 86	0.67 201	1.83 107	0.79 140	1.55 568	2.91 254	0.40 76	2.66 254	0.99 44	0.70 95	0.87 108	0.38 12	0.44 34	1.90 317	0.79 160	0.22 58	0.35 374	0.20 20	0.18 57	0.20 23	0.28 29

rvit_stereo_0083	0.91 86	0.73 248	1.60 93	0.90 231	0.66 233	1.21 47	0.64 210	1.75 89	2.71 403	0.83 152	0.93 128	0.94 251	1.06 304	1.50 229	0.79 160	0.34 355	0.36 384	0.30 331	0.27 337	0.34 330	0.34 91

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.92 89	0.54 95	2.26 125	0.83 169	1.07 420	2.04 143	0.85 389	2.26 166	1.60 179	0.61 45	0.77 84	0.45 36	1.02 280	0.90 36	0.52 40	0.21 37	0.20 77	0.23 69	0.20 144	0.27 160	1.54 513

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.93 90	0.52 83	1.50 72	0.74 97	1.77 628	3.37 335	0.89 414	2.51 210	1.00 46	0.91 196	0.96 143	0.72 170	0.86 219	0.80 5	0.52 40	0.25 110	0.17 14	0.27 227	0.19 100	0.24 93	0.35 107

IGEV-RUCA	0.93 90	0.56 107	1.31 50	0.85 181	0.74 271	3.89 469	0.78 327	1.93 111	1.42 122	1.02 226	0.72 75	0.70 154	0.73 152	1.37 187	0.77 145	0.30 248	0.20 77	0.25 147	0.19 100	0.43 458	0.40 166

NLSM3	0.94 92	0.55 98	1.62 95	0.67 46	1.30 505	3.19 297	0.45 104	2.87 286	1.30 105	0.85 160	0.96 143	0.55 78	1.02 280	1.15 109	0.98 233	0.21 37	0.16 6	0.26 198	0.23 238	0.25 106	0.34 91

DVStereo	0.94 92	0.70 227	3.01 147	1.06 359	0.63 216	1.34 71	0.49 117	1.58 61	1.16 78	1.41 291	1.26 229	0.88 222	0.88 230	1.81 302	0.93 210	0.25 110	0.28 298	0.22 54	0.23 238	0.25 106	0.39 159

LG-Stereo	0.94 92	0.71 234	3.31 154	0.62 13	0.51 131	2.85 242	0.54 142	2.59 244	1.40 119	0.88 178	1.23 219	0.53 65	0.40 21	0.81 6	0.86 190	0.23 74	0.18 25	0.31 362	0.24 265	0.29 206	0.22 4

252Zero-FE	0.95 95	0.49 58	1.65 96	1.03 341	0.45 89	1.25 53	0.22 4	1.85 102	2.13 299	3.05 637	1.31 249	0.33 2	0.41 24	1.14 107	0.56 52	0.22 58	1.93 631	0.20 20	0.20 144	0.20 23	0.39 159

BStereo	0.96 96	0.82 307	4.46 186	0.85 181	0.56 165	1.19 43	0.72 267	2.57 232	1.23 93	0.88 178	0.58 49	0.73 172	0.48 49	1.08 90	1.17 286	0.28 180	0.23 170	0.24 103	0.29 403	0.26 137	0.51 277

Replicate-Monster	0.97 97	1.43 505	2.10 119	0.73 92	0.60 196	2.04 143	0.34 45	1.94 113	1.14 75	1.08 238	0.64 60	0.49 49	0.52 68	1.33 167	0.45 7	0.20 26	2.78 656	0.19 10	0.17 39	0.23 79	0.99 459

GELT-Stereo	0.98 98	0.60 154	1.67 99	0.61 11	1.81 634	3.45 357	0.49 117	2.96 300	1.19 84	1.00 223	0.61 54	0.81 201	0.66 129	1.18 117	1.09 265	0.17 6	0.17 14	0.23 69	0.21 173	0.27 160	0.42 185

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.98 98	0.55 98	4.37 184	0.77 120	1.43 543	1.58 99	0.75 300	1.44 45	1.70 210	0.81 143	0.94 138	0.70 154	0.93 249	0.86 26	0.55 48	0.24 86	0.46 469	0.24 103	0.21 173	0.27 160	0.77 415

water-stereo	0.98 98	0.63 173	5.05 194	0.82 166	0.48 108	2.36 183	0.52 135	1.56 59	1.32 106	0.95 208	1.05 171	0.86 213	0.75 167	0.84 22	0.82 174	0.25 110	0.25 232	0.25 147	0.24 265	0.24 93	0.46 228

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.99 101	0.57 118	1.85 108	0.68 58	1.71 615	3.93 485	0.68 241	2.53 217	1.73 221	1.12 246	0.93 128	0.61 112	0.44 34	0.89 32	0.59 57	0.29 210	0.20 77	0.31 362	0.28 364	0.25 106	0.27 20

3w_stereo	0.99 101	0.52 83	4.37 184	0.70 77	0.42 72	1.73 117	0.68 241	2.80 271	1.26 98	0.78 130	0.87 108	0.37 6	1.01 276	1.34 175	0.66 92	0.19 12	0.95 587	0.23 69	0.20 144	0.21 45	0.43 196

Pointernet	0.99 101	0.50 67	3.54 160	0.89 217	0.44 86	2.30 179	0.38 61	3.12 318	1.48 136	0.69 90	1.44 291	0.92 239	0.73 152	1.28 148	0.82 174	0.24 86	0.23 170	0.21 37	0.19 100	0.19 7	0.25 15

RSM++	0.99 101	0.56 107	1.35 56	1.54 585	0.50 128	1.53 97	0.68 241	2.31 181	4.13 623	0.86 164	1.27 239	0.90 230	0.60 103	1.21 130	0.78 150	0.27 153	0.20 77	0.25 147	0.21 173	0.29 206	0.42 185

RSM	0.99 101	0.54 95	1.25 40	0.94 274	0.61 200	1.32 69	0.74 289	2.54 221	4.08 620	0.89 189	1.49 301	1.22 304	0.62 107	1.24 137	0.80 165	0.25 110	0.20 77	0.25 147	0.21 173	0.29 206	0.42 185

test_for_model	0.99 101	0.57 118	1.85 108	0.68 58	1.71 615	3.93 485	0.68 241	2.53 217	1.73 221	1.12 246	0.93 128	0.61 112	0.44 34	0.89 32	0.59 57	0.29 210	0.20 77	0.31 362	0.28 364	0.25 106	0.27 20

Former-RAFT_DAM_RVC	0.99 101	0.85 315	1.58 86	0.95 286	1.08 426	2.95 259	0.53 139	1.93 111	2.00 276	1.19 255	1.63 353	0.59 101	0.65 122	1.10 98	0.90 205	0.28 180	0.23 170	0.31 362	0.25 288	0.45 483	0.32 60

ours_stereo	1.00 108	0.88 331	2.52 132	0.91 241	0.74 271	1.10 36	0.57 155	1.68 76	1.24 95	0.76 119	1.49 301	0.70 154	0.62 107	1.61 246	0.62 77	0.26 138	0.20 77	0.26 198	0.21 173	0.30 230	3.24 589

WCG-NET	1.00 108	0.81 298	1.65 96	0.93 264	0.38 39	1.48 90	1.04 510	1.81 96	2.80 420	1.67 330	1.52 308	0.93 246	0.97 261	1.18 117	0.84 181	0.25 110	0.81 574	0.23 69	0.21 173	0.27 160	0.26 16

trnet	1.00 108	0.55 98	1.89 111	0.66 35	0.33 11	4.41 610	0.40 76	2.42 194	1.95 265	0.96 210	1.24 221	0.88 222	0.89 236	1.27 144	0.78 150	0.30 248	0.19 55	0.23 69	0.15 4	0.22 67	0.22 4

CREStereo	1.00 108	0.59 145	1.82 106	0.66 35	0.36 19	4.43 613	0.40 76	2.43 195	1.98 271	0.96 210	1.22 217	0.88 222	0.87 225	1.30 155	0.79 160	0.30 248	0.20 77	0.23 69	0.16 18	0.23 79	0.22 4
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CAS++	1.01 112	0.77 287	3.30 152	0.86 194	0.53 145	1.23 52	0.85 389	3.43 357	1.57 166	1.16 252	1.33 255	0.62 119	0.58 91	1.18 117	0.63 82	0.37 414	0.30 323	0.35 464	0.27 337	0.41 437	0.38 145
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo-DPT-FT	1.02 113	0.81 298	3.30 152	0.78 134	1.24 490	3.71 425	0.89 414	2.07 137	1.32 106	0.77 126	0.85 105	0.80 196	0.80 197	0.81 6	0.59 57	0.24 86	0.20 77	0.27 227	0.19 100	0.23 79	0.49 263

DEFOM-Stereo_RVC	1.03 114	1.15 445	1.34 55	1.03 341	0.59 188	0.81 20	0.43 94	3.53 371	4.67 666	0.78 130	0.98 152	0.44 33	1.16 345	1.46 217	0.71 117	0.27 153	0.19 55	0.24 103	0.18 57	0.30 230	0.34 91

qqai	1.04 115	0.43 25	1.12 23	0.71 85	0.38 39	0.98 27	0.24 8	1.33 33	2.14 301	0.53 11	0.43 15	0.55 78	0.29 2	0.97 52	0.46 14	0.20 26	0.22 134	0.19 10	0.18 57	0.18 1	9.18 655

LG-Stereo_Zeroshot	1.04 115	0.53 88	2.93 146	0.80 152	0.77 289	3.99 505	0.39 65	2.10 143	1.96 269	0.90 193	0.93 128	0.75 186	0.85 216	1.31 160	0.87 192	0.28 180	0.21 111	0.26 198	0.21 173	0.32 277	0.38 145

GCAP-Stereo-cres-4k	1.05 117	0.57 118	5.33 197	0.77 120	1.46 551	2.61 219	0.91 442	1.87 105	1.20 87	0.67 83	1.19 208	0.66 137	0.76 171	1.01 63	0.61 74	0.25 110	0.18 25	0.25 147	0.19 100	0.27 160	0.31 53

LoS	1.05 117	0.58 128	3.31 154	0.91 241	0.38 39	4.14 548	0.50 124	2.22 158	1.49 141	1.02 226	0.88 112	0.62 119	0.84 213	1.69 263	0.94 218	0.27 153	0.20 77	0.24 103	0.17 39	0.22 67	0.32 60
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
LACA2	1.06 119	1.00 399	8.79 235	0.56 4	0.27 4	3.12 288	0.47 113	1.62 69	0.94 32	0.57 30	0.48 30	0.47 42	0.44 34	0.76 4	0.41 5	0.27 153	0.17 14	0.21 37	0.16 18	0.23 79	0.22 4

DDF-Stereo	1.06 119	0.57 118	3.31 154	0.92 252	1.46 551	1.58 99	0.83 370	2.28 170	0.97 38	0.54 17	0.63 58	0.55 78	0.73 152	3.12 430	1.15 279	0.43 491	0.30 323	0.25 147	0.19 100	1.05 649	0.39 159

rvit_stereo_0081_aga	1.06 119	1.02 403	5.34 198	0.75 110	0.74 271	1.21 47	0.63 204	2.00 123	2.30 337	0.88 178	0.82 97	0.79 194	0.69 141	1.42 205	0.78 150	0.36 397	0.29 310	0.26 198	0.26 311	0.41 437	0.32 60

gcap-zeroshot	1.06 119	0.57 118	3.63 163	0.68 58	1.71 615	3.94 490	0.66 220	2.58 238	1.39 116	1.12 246	0.88 112	0.62 119	0.43 29	0.88 28	0.61 74	0.29 210	0.19 55	0.30 331	0.28 364	0.24 93	0.29 36

testlalala	1.06 119	0.57 118	3.63 163	0.68 58	1.71 615	3.94 490	0.66 220	2.58 238	1.39 116	1.12 246	0.88 112	0.62 119	0.43 29	0.88 28	0.61 74	0.29 210	0.19 55	0.30 331	0.28 364	0.24 93	0.29 36

GCAP-Stereo-DPT-3K	1.07 124	0.58 128	3.51 159	0.66 35	1.69 612	3.94 490	0.65 215	2.46 203	1.74 224	1.11 244	0.94 138	0.60 106	0.42 26	0.88 28	0.64 86	0.28 180	0.18 25	0.29 298	0.26 311	0.25 106	0.28 29

2.5w	1.07 124	0.49 58	2.54 134	0.68 58	0.71 262	2.37 186	0.56 148	2.77 267	1.39 116	0.67 83	0.92 125	0.37 6	0.74 161	1.40 196	0.62 77	0.25 110	3.40 671	0.22 54	0.19 100	0.20 23	0.90 444

CroCo-Stereo	1.07 124	1.18 452	3.66 166	0.91 241	0.60 196	0.49 4	0.49 117	4.07 498	1.91 258	0.84 157	1.29 246	1.00 259	0.75 167	1.32 166	1.38 356	0.26 138	0.21 111	0.24 103	0.20 144	0.37 378	0.30 47
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
gcap_with_dpt	1.08 127	0.53 88	3.64 165	0.68 58	1.62 589	3.92 483	0.65 215	2.44 199	1.75 229	1.26 271	0.99 154	0.60 106	0.45 38	0.85 25	0.55 48	0.27 153	0.18 25	0.29 298	0.26 311	0.26 137	0.42 185

tt45	1.08 127	0.92 353	2.50 131	0.92 252	0.67 241	3.90 470	0.75 300	2.00 123	1.29 101	0.74 107	1.35 259	0.71 167	0.63 111	2.59 397	0.97 228	0.23 74	0.19 55	0.28 268	0.23 238	0.29 206	0.37 134

999	1.08 127	0.86 319	2.44 129	1.06 359	0.65 225	3.27 313	0.91 442	1.47 50	1.43 124	0.74 107	1.73 389	0.70 154	0.66 129	3.03 427	1.18 288	0.24 86	0.22 134	0.25 147	0.21 173	0.27 160	0.37 134

mms	1.08 127	0.87 326	1.41 63	0.89 217	0.87 343	1.40 77	0.67 227	1.63 71	1.70 210	0.82 144	1.41 284	0.64 128	0.54 77	1.81 302	0.66 92	0.25 110	0.23 170	0.26 198	0.21 173	0.32 277	5.10 619

IGEV-Stereo+	1.08 127	0.55 98	2.59 139	0.89 217	2.06 655	1.40 77	0.38 61	1.18 23	1.29 101	0.76 119	0.45 21	0.47 42	0.79 192	2.16 353	0.65 88	0.29 210	0.25 232	0.22 54	0.19 100	2.27 688	2.70 568

CES	1.08 127	0.63 173	2.53 133	0.95 286	2.18 663	2.13 158	0.50 124	2.07 137	1.46 130	0.79 134	1.06 173	0.61 112	0.48 49	1.45 213	0.87 192	0.24 86	0.18 25	0.24 103	0.15 4	0.64 578	2.36 556

GCAP-Stereo-DPT-2K	1.09 133	0.55 98	3.82 171	0.66 35	1.64 599	3.90 470	0.64 210	2.34 183	1.71 214	1.17 253	1.01 161	0.60 106	0.45 38	0.87 27	0.65 88	0.27 153	0.18 25	0.30 331	0.26 311	0.24 93	0.44 205

GCAP-Stereo-DPT-25K	1.09 133	0.55 98	5.92 203	0.81 158	0.83 314	1.77 120	0.85 389	2.05 133	1.76 231	0.66 77	1.08 180	0.61 112	0.78 182	1.06 81	0.50 27	0.22 58	0.20 77	0.23 69	0.20 144	0.26 137	1.38 495

rvit_0105_6	1.10 135	1.17 448	3.33 157	0.93 264	0.55 158	1.45 85	0.79 339	2.51 210	3.30 532	0.78 130	0.74 77	1.03 262	0.75 167	1.45 213	0.97 228	0.42 474	0.43 446	0.34 444	0.31 446	0.44 473	0.38 145

rvit_stereo_0080	1.10 135	1.09 423	3.78 168	0.65 30	0.60 196	1.91 130	0.74 289	2.74 263	2.65 395	0.94 205	1.09 182	0.85 209	0.81 203	1.20 126	0.89 200	0.39 443	0.29 310	0.25 147	0.28 364	0.46 495	0.35 107

GCAPDPT-zeroshot4090	1.10 135	0.49 58	4.55 188	0.73 92	0.86 332	1.50 93	0.81 361	1.86 103	2.14 301	0.90 193	1.00 156	0.70 154	0.99 266	0.82 9	0.45 7	0.25 110	0.26 265	0.24 103	0.18 57	0.45 483	2.88 573

whm_eth	1.10 135	1.09 423	3.78 168	0.65 30	0.60 196	1.91 130	0.74 289	2.74 263	2.65 395	0.94 205	1.09 182	0.85 209	0.81 203	1.20 126	0.89 200	0.39 443	0.29 310	0.25 147	0.28 364	0.46 495	0.35 107

GREATEN-IGEV_RVC	1.11 139	0.95 371	7.76 223	0.62 13	0.48 108	2.06 150	0.41 83	1.53 56	2.48 372	0.74 107	0.50 33	0.57 93	0.39 19	1.16 112	0.72 121	0.24 86	0.21 111	0.29 298	0.23 238	0.33 304	0.53 298

DF	1.11 139	0.63 173	3.05 148	1.01 327	0.59 188	1.25 53	0.94 460	4.39 632	1.50 143	1.11 244	1.64 358	1.04 264	0.57 87	1.88 315	0.88 196	0.33 331	0.36 384	0.25 147	0.20 144	0.26 137	0.33 77

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.11 139	0.49 58	4.62 189	0.73 92	0.86 332	1.50 93	0.81 361	1.86 103	2.14 301	0.90 193	1.00 156	0.70 154	0.99 266	0.82 9	0.45 7	0.25 110	0.26 265	0.24 103	0.18 57	0.45 483	2.88 573

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.12 142	1.57 526	4.84 191	0.79 140	1.44 546	2.08 155	0.80 349	2.12 147	2.01 278	0.70 95	0.77 84	0.66 137	0.64 114	0.88 28	0.51 36	0.24 86	0.25 232	0.24 103	0.20 144	0.34 330	1.25 485

IGEV-BASED-STEREO-	1.13 143	3.31 613	2.61 140	0.87 203	0.40 63	1.26 55	0.61 181	1.55 57	1.61 186	0.93 202	0.94 138	0.65 133	0.57 87	1.10 98	0.68 103	1.55 686	0.19 55	0.32 386	0.28 364	1.11 661	2.04 544

PMTNet	1.13 143	0.55 98	3.88 175	0.71 85	0.59 188	4.21 576	0.43 94	2.00 123	1.58 170	1.02 226	1.06 173	0.78 190	0.98 264	1.58 243	0.93 210	1.21 673	0.20 77	0.23 69	0.15 4	0.23 79	0.27 20

Anonymus123	1.14 145	0.82 307	4.46 186	0.85 181	0.56 165	5.00 688	0.72 267	2.52 215	1.23 93	0.88 178	0.58 49	0.73 172	0.48 49	1.08 90	1.17 286	0.28 180	0.23 170	0.24 103	0.29 403	0.26 137	0.51 277

xyz-stereo-finetune	1.14 145	0.88 331	1.93 112	0.63 20	0.37 31	3.48 368	0.79 339	2.86 283	1.95 265	1.02 226	1.26 229	0.91 233	0.78 182	2.53 392	1.84 479	0.30 248	0.24 209	0.26 198	0.24 265	0.31 251	0.30 47

RT-Monster	1.15 147	0.58 128	3.68 167	0.87 203	1.40 537	2.87 247	0.46 110	2.86 283	2.18 306	1.24 268	1.26 229	0.93 246	0.83 209	1.40 196	0.75 135	0.21 37	0.23 170	0.23 69	0.18 57	0.22 67	0.61 355

111111	1.15 147	0.56 107	1.31 50	0.69 67	1.19 471	3.37 335	0.33 39	2.41 190	1.68 203	0.82 144	1.54 321	0.61 112	0.59 97	1.44 208	0.66 92	0.26 138	0.23 170	0.23 69	0.17 39	0.25 106	4.66 616

monster_256*512	1.16 149	0.91 345	2.41 128	0.68 58	0.77 289	2.15 160	0.72 267	2.97 302	1.73 221	1.04 234	1.39 274	1.90 415	1.80 520	1.44 208	1.36 347	0.33 331	0.18 25	0.31 362	0.26 311	0.37 378	0.46 228

AdaDepth	1.16 149	0.53 88	7.56 219	0.73 92	1.29 502	3.13 289	0.43 94	1.13 19	1.92 260	0.69 90	0.93 128	0.43 27	0.58 91	1.67 255	0.66 92	0.20 26	0.33 351	0.24 103	0.19 100	0.25 106	0.36 131

aanet-new-14k	1.18 151	0.64 180	8.31 226	0.86 194	0.39 57	1.81 121	0.99 492	2.25 164	1.05 57	0.85 160	1.33 255	0.46 39	1.28 368	1.12 103	0.80 165	0.21 37	0.18 25	0.24 103	0.18 57	0.28 183	0.43 196

fffy	1.18 151	0.92 353	3.05 148	1.09 373	0.68 249	1.27 57	0.74 289	1.98 122	1.06 59	0.78 130	1.39 274	0.83 204	0.72 150	1.71 269	0.80 165	0.24 86	0.53 510	0.27 227	0.21 173	0.29 206	5.07 618

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.20 153	1.14 442	7.52 218	0.70 77	0.45 89	2.46 197	0.41 83	1.30 31	3.45 574	0.82 144	0.41 12	0.52 59	0.48 49	1.40 196	0.77 145	0.31 277	0.23 170	0.34 444	0.24 265	0.43 458	0.65 374

Foundation-i1	1.22 154	0.42 15	1.38 61	0.87 203	1.22 483	1.09 35	0.68 241	2.99 308	3.94 614	0.95 208	1.40 279	2.09 453	1.01 276	1.16 112	0.80 165	0.24 86	0.66 551	0.22 54	0.20 144	0.21 45	2.95 581

depthmonostereo	1.22 154	0.96 376	6.67 213	0.89 217	0.56 165	2.21 163	0.57 155	1.84 101	1.21 90	1.01 224	1.09 182	1.38 332	0.99 266	2.41 379	0.93 210	0.24 86	0.28 298	0.22 54	0.21 173	0.25 106	0.53 298

LoS_RVC	1.23 156	1.51 517	6.09 207	0.88 213	1.71 615	1.96 135	0.59 172	1.61 66	1.37 113	0.84 157	1.35 259	0.84 205	1.15 343	1.49 224	0.83 177	0.21 37	0.17 14	0.20 20	0.14 1	0.20 23	1.49 508

GCAP-Stereo-DPT-36K	1.24 157	1.77 548	6.09 207	0.80 152	1.39 531	2.96 260	0.96 477	2.19 157	1.43 124	0.75 113	0.81 95	0.70 154	0.64 114	0.99 59	0.48 21	0.24 86	0.20 77	0.25 147	0.24 265	0.31 251	1.58 515

MGS-Stereo	1.24 157	0.66 197	9.68 241	0.97 303	0.40 63	1.26 55	0.72 267	1.50 53	1.35 110	1.03 230	2.26 552	0.80 196	0.56 84	1.28 148	0.78 150	0.31 277	0.23 170	0.26 198	0.22 216	0.28 183	0.34 91

aanet-new-32k	1.26 159	1.10 427	11.16 254	0.75 110	1.07 420	1.44 83	0.94 460	1.41 41	0.93 22	0.68 88	1.04 167	0.62 119	0.86 219	0.82 9	0.50 27	0.21 37	0.53 510	0.25 147	0.18 57	0.26 137	0.44 205

aanet-new-30k	1.26 159	1.10 427	11.11 252	0.75 110	1.07 420	1.44 83	0.94 460	1.41 41	0.93 22	0.68 88	1.04 167	0.62 119	0.87 225	0.82 9	0.50 27	0.21 37	0.53 510	0.25 147	0.18 57	0.26 137	0.44 205

castereo++	1.26 159	0.99 395	3.48 158	0.95 286	0.74 271	2.48 198	0.98 489	3.14 319	4.28 637	0.75 113	1.46 295	1.92 421	0.58 91	1.29 152	0.51 36	0.27 153	0.24 209	0.28 268	0.19 100	0.24 93	0.35 107

aanet-new-12k	1.28 162	0.51 73	10.22 244	0.85 181	0.38 39	3.02 273	0.95 467	2.67 255	1.08 62	0.71 98	0.58 49	0.58 97	0.77 177	1.13 104	0.77 145	0.22 58	0.18 25	0.24 103	0.19 100	0.26 137	0.34 91

rvit_stereo_ft	1.28 162	1.39 497	6.72 214	0.99 316	0.66 233	1.06 32	0.79 339	2.81 273	3.14 495	0.83 152	1.02 164	0.95 253	1.13 331	1.27 144	1.00 241	0.34 355	0.24 209	0.27 227	0.29 403	0.40 417	0.35 107

aanet-new	1.29 164	0.87 326	8.74 234	0.75 110	1.60 583	2.86 244	1.01 495	2.07 137	1.10 67	0.63 66	1.00 156	0.58 97	1.29 372	1.20 126	0.66 92	0.23 74	0.18 25	0.24 103	0.18 57	0.25 106	0.38 145

VIP-Stereo	1.29 164	1.10 427	6.84 215	0.79 140	0.91 363	3.20 298	0.79 339	1.95 117	3.31 536	0.88 178	1.07 176	0.65 133	0.59 97	1.31 160	0.76 144	0.32 301	0.44 455	0.24 103	0.17 39	0.22 67	0.32 60

aanet-new-8k	1.30 166	0.93 361	9.34 238	0.83 169	0.42 72	3.22 302	1.00 493	2.62 249	1.09 65	0.61 45	1.01 161	0.54 71	1.05 300	0.97 52	1.02 251	0.23 74	0.21 111	0.24 103	0.18 57	0.25 106	0.32 60

FE-Mocha	1.31 167	0.79 292	5.00 193	1.08 369	0.77 289	1.59 101	0.39 65	2.94 292	1.56 162	1.83 368	1.81 419	2.44 494	0.88 230	1.68 257	1.18 288	0.32 301	0.49 492	0.35 464	0.32 464	0.27 160	0.48 254

monsterstereo	1.31 167	0.58 128	2.10 119	0.79 140	1.41 539	2.51 206	0.40 76	3.15 322	0.84 15	0.74 107	1.18 206	0.41 25	0.40 21	1.55 239	0.97 228	0.20 26	8.12 703	0.22 54	0.18 57	0.22 67	0.33 77

xyz-stereo-finetune2	1.31 167	0.95 371	3.28 151	0.60 10	0.36 19	3.48 368	0.65 215	2.82 275	1.47 134	0.99 217	1.86 449	0.91 233	1.75 508	3.54 443	1.86 484	0.27 153	0.22 134	0.30 331	0.28 364	0.33 304	0.34 91

Foundation-i1b	1.34 170	0.41 9	1.49 70	0.80 152	0.59 188	0.95 25	0.66 220	2.55 228	3.51 583	0.92 201	0.87 108	1.13 278	1.07 309	1.36 181	0.64 86	0.25 110	0.81 574	0.22 54	0.19 100	0.21 45	8.08 640

CAS	1.34 170	0.48 55	2.20 121	3.01 696	1.66 607	4.08 530	0.73 277	1.96 119	1.51 148	0.86 164	1.10 185	0.59 101	0.53 69	1.36 181	0.94 218	3.07 700	0.14 1	0.21 37	0.14 1	0.38 394	1.78 531

Selective-RAFT	1.34 170	0.58 128	2.21 122	1.01 327	0.49 118	4.19 572	0.51 128	3.39 352	3.62 593	1.15 250	1.40 279	1.45 343	1.40 402	2.09 340	1.31 332	0.43 491	0.40 426	0.25 147	0.26 311	0.29 206	0.38 145

FACV-RUCA	1.35 173	0.70 227	2.58 138	1.07 366	1.49 556	2.70 225	1.13 533	3.21 326	2.64 393	1.42 294	1.99 490	1.06 269	1.15 343	1.44 208	1.16 284	0.41 462	0.42 444	0.73 664	0.41 560	0.63 573	0.67 381

PStereo	1.37 174	1.37 495	4.31 183	0.75 110	0.52 139	1.71 115	0.96 477	2.07 137	1.71 214	1.30 275	0.56 47	0.63 126	1.80 520	1.64 251	2.03 514	1.07 665	1.11 602	0.53 608	0.49 598	1.10 659	1.70 523

aanet-new-34k	1.37 174	1.22 467	13.35 284	0.79 140	0.37 31	1.46 88	0.85 389	1.55 57	1.28 99	0.54 17	1.41 284	0.59 101	0.87 225	0.66 3	0.58 55	0.23 74	0.23 170	0.25 147	0.19 100	0.24 93	0.75 411

aanet-new-24k	1.37 174	1.09 423	11.52 259	0.79 140	1.23 485	2.44 193	0.95 467	2.01 126	0.91 18	0.64 69	1.29 246	0.60 106	0.75 167	0.93 45	0.78 150	0.23 74	0.24 209	0.25 147	0.20 144	0.27 160	0.32 60

aanet-new-16k	1.38 177	1.02 403	12.53 269	0.79 140	0.40 63	2.15 160	0.86 397	2.03 130	1.65 197	0.60 40	0.91 123	0.70 154	0.95 254	0.84 22	0.68 103	0.21 37	0.22 134	0.23 69	0.18 57	0.27 160	0.45 215

RAFT-Stereo-weight	1.38 177	0.57 118	5.44 199	1.05 353	0.63 216	4.19 572	0.77 319	3.95 463	1.53 152	2.01 414	1.53 309	1.30 316	0.65 122	1.30 155	1.05 256	0.27 153	0.26 265	0.26 198	0.22 216	0.28 183	0.38 145

RCA-Stereo	1.38 177	0.61 162	3.95 178	0.94 274	0.48 108	4.68 670	0.78 327	4.17 541	1.95 265	1.93 380	1.84 438	0.94 251	1.48 429	1.23 133	0.75 135	0.30 248	0.43 446	0.25 147	0.20 144	0.26 137	0.37 134

AnonymousM	1.38 177	1.33 490	2.35 127	0.95 286	0.56 165	4.03 516	0.67 227	2.63 250	2.49 374	1.51 306	1.36 265	1.15 286	1.00 271	1.26 142	1.04 253	0.41 462	0.46 469	2.07 699	1.71 699	0.25 106	0.40 166

aanet-new-28k	1.39 181	1.24 469	12.60 270	0.83 169	0.45 89	1.97 138	1.03 504	1.74 88	0.98 41	0.63 66	1.13 193	0.55 78	0.78 182	0.81 6	0.60 68	0.20 26	1.13 603	0.25 147	0.20 144	0.29 206	0.43 196

tg	1.40 182	1.14 442	2.71 143	0.97 303	0.54 149	4.02 513	0.42 90	3.02 309	2.64 393	1.70 340	1.85 442	1.84 406	0.97 261	1.81 302	0.99 236	0.31 277	0.22 134	0.29 298	0.26 311	0.32 277	2.01 541

AIO-Stereo	1.40 182	0.62 169	1.44 67	0.85 181	0.76 285	1.28 63	0.79 339	2.39 187	2.83 427	0.75 113	1.62 348	0.89 227	0.46 42	1.30 155	0.77 145	0.28 180	0.27 286	0.25 147	0.23 238	0.27 160	9.88 662

Selective-IGEV-i32	1.41 184	0.58 128	8.64 231	0.92 252	0.85 326	1.31 67	0.80 349	2.86 283	3.84 605	0.87 172	1.68 370	0.71 167	0.62 107	1.30 155	0.75 135	0.24 86	0.27 286	0.24 103	0.19 100	0.27 160	1.19 481

SE	1.42 185	1.27 476	6.45 212	0.90 231	0.56 165	3.45 357	0.80 349	2.29 176	1.16 78	1.39 286	1.95 481	0.95 253	1.71 500	1.33 167	1.37 354	1.08 666	0.25 232	0.36 483	0.30 425	0.36 370	0.54 310

Foundation-i1c-attn	1.42 185	0.41 9	1.35 56	0.88 213	0.58 185	0.98 27	0.67 227	2.46 203	3.35 549	0.89 189	1.08 180	0.81 201	1.24 362	1.54 237	0.63 82	0.25 110	0.83 577	0.22 54	0.17 39	0.20 23	9.95 663

Selective-IGEV	1.42 185	0.58 128	8.82 236	0.92 252	0.85 326	1.32 69	0.80 349	2.85 282	3.84 605	0.87 172	1.68 370	0.71 167	0.62 107	1.30 155	0.75 135	0.24 86	0.27 286	0.24 103	0.19 100	0.27 160	1.18 480

aanet-new-70k	1.44 188	1.04 409	13.25 283	0.74 97	0.52 139	2.41 189	0.77 319	2.40 188	0.98 41	0.62 51	0.86 107	0.48 47	0.80 197	1.66 254	0.70 115	0.21 37	0.23 170	0.25 147	0.18 57	0.25 106	0.43 196

WCG-NET（raft）	1.44 188	0.92 353	1.56 83	0.89 217	0.32 9	1.43 82	0.97 486	1.69 83	2.42 355	1.68 332	1.44 291	2.37 478	1.01 276	1.33 167	0.85 186	0.25 110	8.56 706	0.22 54	0.21 173	0.28 183	0.32 60

MCSU-Stereo	1.48 190	0.41 9	2.56 137	0.79 140	0.41 68	4.12 539	0.47 113	1.45 47	1.89 255	0.85 160	1.01 161	1.00 259	0.41 24	1.21 130	0.99 236	0.22 58	5.22 685	0.21 37	0.15 4	0.20 23	6.03 626

aanet-new-10k	1.50 191	0.96 376	12.90 276	0.87 203	0.47 102	3.53 381	1.02 500	2.37 186	1.06 59	0.93 202	0.71 71	0.64 128	0.88 230	1.22 132	0.87 192	0.22 58	0.24 209	0.25 147	0.20 144	0.27 160	0.34 91

knoymous	1.50 191	0.65 189	8.73 233	0.91 241	0.75 280	2.97 266	0.90 431	2.93 290	1.38 115	1.56 311	1.07 176	2.75 527	0.88 230	1.43 207	1.13 274	0.32 301	0.22 134	0.35 464	0.20 144	0.45 483	0.41 175

Foundation-i1a	1.51 193	0.41 9	1.58 86	0.87 203	0.57 179	0.94 24	0.63 204	2.45 200	3.56 589	1.04 234	0.80 91	1.06 269	1.21 356	1.81 302	0.75 135	0.25 110	1.20 609	0.20 20	0.17 39	0.20 23	10.46 667

GMStereo_Zeroshot	1.51 193	1.27 476	4.75 190	1.54 585	0.72 264	3.33 331	0.54 142	2.67 255	1.74 224	2.34 534	1.57 331	2.40 481	0.96 258	2.51 386	1.21 296	0.48 540	0.23 170	0.41 534	0.24 265	0.82 629	0.40 166

aanet-new-22k	1.53 195	1.17 448	12.70 272	0.79 140	0.42 72	1.48 90	1.29 562	1.65 75	1.10 67	0.62 51	1.07 176	0.54 71	0.83 209	1.05 77	0.66 92	0.22 58	1.08 600	0.24 103	0.20 144	0.28 183	3.16 587

RAStereo	1.53 195	0.71 234	17.55 385	0.62 13	0.65 225	1.18 40	0.32 34	1.94 113	1.15 77	0.80 137	1.07 176	0.64 128	0.47 45	0.89 32	1.01 246	0.25 110	0.20 77	0.27 227	0.21 173	0.36 370	0.27 20

MaDis-Stereo	1.60 197	1.11 431	16.13 346	0.67 46	1.87 641	1.22 51	0.39 65	2.17 152	1.42 122	0.69 90	0.78 86	0.88 222	0.70 143	1.24 137	1.13 274	0.32 301	0.23 170	0.26 198	0.21 173	0.32 277	0.28 29

BSDual-CNN	1.61 198	0.64 180	3.82 171	0.94 274	0.86 332	4.18 564	1.14 536	4.49 649	2.29 334	2.96 632	1.82 423	2.58 509	1.30 375	1.79 291	1.44 372	0.39 443	0.25 232	0.31 362	0.28 364	0.38 394	0.41 175

aanet-new-36k	1.62 199	1.28 480	16.23 349	0.83 169	0.36 19	2.94 256	0.59 172	2.23 159	1.20 87	0.62 51	1.16 201	0.57 93	0.87 225	0.99 59	0.65 88	0.20 26	0.49 492	0.25 147	0.17 39	0.27 160	0.45 215

Any-RAFT	1.62 199	0.59 145	5.29 196	1.12 392	0.76 285	4.41 610	0.79 339	4.12 521	3.26 519	2.02 416	1.36 265	2.82 534	1.56 453	1.90 317	0.81 169	0.29 210	0.25 232	0.26 198	0.19 100	0.25 106	0.35 107

rvit_0105_4	1.63 201	1.29 483	12.50 268	0.94 274	0.54 149	1.56 98	0.84 380	2.84 280	3.25 517	0.82 144	0.94 138	1.10 273	0.86 219	1.65 252	1.07 261	0.43 491	0.45 463	0.35 464	0.31 446	0.44 473	0.45 215

ProNet	1.63 201	0.91 345	5.70 201	0.96 295	0.64 220	2.40 188	0.82 366	1.92 110	3.28 523	0.69 90	1.17 204	0.78 190	0.76 171	1.72 275	0.87 192	0.27 153	0.97 591	0.25 147	0.26 311	0.31 251	7.97 639

psmg	1.63 201	0.64 180	3.82 171	0.96 295	0.86 332	4.35 596	1.41 586	4.11 516	2.29 334	2.68 597	2.09 516	2.58 509	1.30 375	1.79 291	1.44 372	0.39 443	0.29 310	0.33 423	0.34 484	0.38 394	0.44 205

BUS	1.64 204	0.64 180	3.82 171	0.94 274	0.86 332	4.50 627	0.75 300	4.49 649	2.29 334	2.96 632	1.82 423	3.61 609	1.03 284	1.79 291	1.18 288	0.39 443	0.25 232	0.31 362	0.28 364	0.38 394	0.41 175

CASS	1.65 205	0.73 248	8.72 232	0.97 303	0.67 241	2.88 249	0.69 254	3.07 312	1.86 246	2.82 617	2.02 496	1.39 333	1.55 450	1.75 287	1.36 347	0.51 569	0.28 298	0.34 444	0.28 364	0.47 508	0.63 364
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CroCo-Stereo Lap2	1.65 205	1.14 442	14.70 312	1.00 324	1.80 633	0.53 5	0.46 110	3.18 324	1.62 190	1.10 243	1.24 221	1.05 267	0.78 182	1.40 196	1.18 288	0.31 277	0.23 170	0.27 227	0.22 216	0.46 495	0.38 145

RAFT-Test	1.67 207	0.64 180	6.13 209	1.25 467	1.82 635	3.06 275	0.78 327	4.02 482	3.09 489	1.88 372	1.70 377	3.76 616	1.03 284	1.40 196	1.07 261	0.29 210	0.33 351	0.25 147	0.23 238	0.29 206	0.33 77

IGEV-Stereo++	1.68 208	0.48 55	1.27 44	0.77 120	1.31 510	3.87 465	0.33 39	3.41 354	1.72 219	0.89 189	1.20 210	0.68 146	1.03 284	1.15 109	0.49 25	0.23 74	0.22 134	0.23 69	0.18 57	0.26 137	13.90 686

iRaftStereo_RVC	1.70 209	1.18 452	3.88 175	0.99 316	0.46 95	3.83 449	0.41 83	2.41 190	1.60 179	1.69 337	1.76 395	1.81 401	0.83 209	1.58 243	1.23 304	0.31 277	4.86 680	0.29 298	0.26 311	0.33 304	4.33 611

SMOE	1.71 210	0.99 395	12.90 276	0.92 252	0.62 210	2.45 196	1.29 562	2.03 130	1.37 113	1.43 299	1.73 389	1.04 264	1.36 385	1.37 187	1.39 359	0.44 499	0.25 232	0.59 630	0.31 446	0.34 330	1.38 495

rvit_0105_5	1.72 211	1.26 472	13.05 279	0.92 252	0.56 165	1.92 133	0.90 431	3.07 312	3.04 477	0.98 215	1.24 221	1.19 298	0.93 249	1.55 239	1.22 301	0.43 491	0.43 446	0.37 496	0.36 511	0.43 458	0.51 277

UniTT-Stereo	1.73 212	0.60 154	20.25 555	0.98 308	1.19 471	0.78 19	0.39 65	1.19 24	1.55 158	1.21 259	1.28 241	0.52 59	0.64 114	1.17 116	1.16 284	0.35 371	0.20 77	0.25 147	0.22 216	0.42 448	0.31 53

aanet-32k-new	1.74 213	1.40 500	15.95 341	0.85 181	0.74 271	3.42 347	0.96 477	2.13 148	0.94 32	0.58 33	1.17 204	0.67 143	0.95 254	1.13 104	0.92 208	0.22 58	0.18 25	0.24 103	0.18 57	0.25 106	2.02 542

DDVS	1.78 214	0.84 314	3.58 161	1.32 503	1.15 448	3.17 294	0.77 319	3.35 347	1.86 246	1.88 372	1.91 469	2.91 546	1.42 410	6.19 510	1.85 481	0.47 530	0.65 548	0.35 464	0.38 530	0.48 515	1.01 463

aanet-new-60k	1.80 215	1.12 437	17.50 383	0.78 134	0.53 145	2.10 157	0.84 380	2.25 164	1.13 70	0.62 51	0.80 91	0.61 112	0.66 129	1.23 133	0.62 77	0.20 26	1.39 615	0.25 147	0.17 39	0.25 106	2.97 583

Lsterematch	1.80 215	1.20 463	15.58 330	0.85 181	0.41 68	1.67 112	0.67 227	2.23 159	2.43 359	1.61 318	2.01 495	1.35 323	1.36 385	1.69 263	1.21 296	0.30 248	0.16 6	0.29 298	0.23 238	0.30 230	0.49 263

Gwc-CoAtRS	1.80 215	0.61 162	14.92 317	1.08 369	0.61 200	2.88 249	0.63 204	2.47 206	1.62 190	1.80 362	1.50 305	2.73 522	1.17 348	1.35 178	1.08 263	0.30 248	0.22 134	0.25 147	0.23 238	0.28 183	0.30 47

test-1	1.81 218	0.72 242	9.51 240	1.02 334	1.57 577	3.85 457	0.60 177	4.07 498	1.51 148	1.94 386	1.81 419	2.04 445	0.91 242	1.39 194	1.73 457	0.27 153	0.93 584	0.31 362	0.25 288	0.29 206	1.37 494

sCroCo_RVC	1.81 218	0.93 361	19.44 459	1.04 348	1.05 414	0.97 26	0.61 181	2.08 141	1.36 111	0.71 98	1.28 241	0.82 203	1.10 324	1.31 160	0.97 228	0.54 587	0.41 433	0.33 423	0.30 425	0.46 495	0.48 254

Reg-Stereo(zero)	1.88 220	0.45 42	11.07 251	0.94 274	2.06 655	4.52 632	0.55 144	2.72 261	1.69 207	1.54 308	1.26 229	2.55 504	2.52 595	1.73 281	2.43 552	0.20 26	0.28 298	0.22 54	0.19 100	0.25 106	0.40 166

NLSM1	1.93 221	0.60 154	1.67 99	0.75 110	1.88 642	3.09 278	0.62 196	8.71 713	12.22 721	0.83 152	1.26 229	0.73 172	0.86 219	1.72 275	1.72 453	0.27 153	0.25 232	0.29 298	0.25 288	0.31 251	0.48 254

MIF-Stereo (partial)	1.93 221	0.69 218	21.14 672	0.74 97	1.02 399	1.07 33	0.49 117	2.75 265	1.78 236	0.82 144	1.22 217	0.80 196	0.90 240	1.68 257	1.63 425	0.38 432	0.24 209	0.33 423	0.26 311	0.41 437	0.32 60

cross-raft	1.95 223	0.66 197	16.17 348	1.23 451	0.92 365	2.25 171	0.70 257	3.69 403	1.68 203	1.78 356	1.53 309	3.15 567	1.13 331	1.35 178	1.06 259	0.24 86	0.23 170	0.26 198	0.24 265	0.29 206	0.45 215

Foundation-i32	1.96 224	0.36 5	1.19 33	0.82 166	0.73 265	0.67 14	0.27 18	1.32 32	4.50 652	0.56 25	0.34 7	1.70 370	0.46 42	0.93 45	0.48 21	0.24 86	1.59 622	0.20 20	0.16 18	0.19 7	22.48 736

PSi22b	1.97 225	0.34 2	0.91 3	0.92 252	0.46 95	0.56 7	0.31 27	1.61 66	1.90 257	0.46 2	0.29 3	0.91 233	0.48 49	1.02 68	0.46 14	0.19 12	3.08 667	0.19 10	0.16 18	0.18 1	24.95 741

rvit_0105_3	1.97 225	1.34 492	16.03 342	0.98 308	0.59 188	2.37 186	1.08 518	3.30 338	3.01 460	1.21 259	1.47 297	1.24 308	1.04 291	1.82 306	1.23 304	0.47 530	0.44 455	0.40 525	0.43 571	0.43 458	0.55 315

Weightmod	1.98 227	1.97 568	12.40 267	1.01 327	1.08 426	3.90 470	0.58 168	2.26 166	1.24 95	1.15 250	3.59 659	1.64 360	1.39 397	2.99 425	1.79 470	0.72 634	0.37 392	0.29 298	0.25 288	0.33 304	0.64 369

ISRNet	1.98 227	0.94 366	10.75 248	1.30 491	1.35 523	2.84 241	0.69 254	3.80 430	2.07 285	2.14 453	2.11 518	2.89 541	1.41 407	2.52 390	1.74 460	0.49 547	0.50 500	0.56 622	0.47 589	0.51 527	0.59 345

test_4	1.98 227	0.68 212	15.65 332	0.91 241	0.48 108	4.11 536	1.09 522	2.41 190	1.50 143	1.55 310	2.31 565	1.87 412	0.79 192	2.86 419	1.51 384	0.34 355	0.19 55	0.29 298	0.29 403	0.30 230	0.40 166

CREStereo++_RVC	1.98 227	0.59 145	19.94 509	0.87 203	0.55 158	4.02 513	0.31 27	1.75 89	2.09 286	1.65 326	2.20 541	0.85 209	0.65 122	1.03 69	0.72 121	0.29 210	0.16 6	0.23 69	1.22 686	0.25 106	0.22 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	1.98 227	0.87 326	20.35 571	0.80 152	0.37 31	4.05 521	0.38 61	1.50 53	1.65 197	2.03 421	2.16 530	0.84 205	0.93 249	1.09 95	0.68 103	0.30 248	0.36 384	0.24 103	0.20 144	0.26 137	0.46 228

XX-TBD	1.98 227	1.08 420	20.29 563	1.31 496	0.43 79	3.97 503	0.33 39	1.76 92	1.77 234	1.59 316	2.18 536	0.69 152	0.59 97	1.44 208	0.75 135	0.33 331	0.25 232	0.23 69	0.16 18	0.31 251	0.22 4

CSP-Net	1.99 233	1.70 540	4.84 191	1.22 444	1.02 399	3.42 347	1.30 565	3.66 391	2.11 293	2.07 435	1.93 479	2.40 481	1.48 429	8.56 565	1.62 419	0.51 569	0.41 433	0.27 227	0.27 337	0.44 473	0.54 310

plain	2.00 234	0.89 336	21.49 695	0.67 46	0.73 265	1.66 111	0.57 155	3.27 336	2.18 306	0.80 137	1.25 225	0.80 196	0.86 219	1.72 275	1.13 274	0.34 355	0.21 111	0.32 386	0.25 288	0.44 473	0.34 91

sAnonymous2	2.00 234	1.54 521	21.24 683	0.93 264	0.89 350	1.21 47	0.62 196	2.58 238	2.28 330	0.86 164	1.04 167	0.73 172	1.22 358	1.10 98	0.85 186	0.30 248	0.25 232	0.31 362	0.31 446	1.06 651	0.72 397

CroCo_RVC	2.00 234	1.54 521	21.24 683	0.93 264	0.89 350	1.21 47	0.62 196	2.58 238	2.28 330	0.86 164	1.04 167	0.73 172	1.22 358	1.10 98	0.85 186	0.30 248	0.25 232	0.31 362	0.31 446	1.06 651	0.72 397

PSMNet-ADL	2.01 237	0.78 288	2.89 145	1.11 382	0.86 332	4.13 543	0.80 349	3.84 437	2.26 324	1.74 350	1.87 455	2.90 543	1.81 522	10.37 625	2.34 545	0.49 547	0.47 482	0.29 298	0.30 425	0.39 411	0.56 319

GMStereo	2.01 237	2.26 586	20.93 649	0.90 231	0.48 108	1.67 112	0.56 148	1.90 107	2.19 309	1.58 315	1.31 249	0.87 219	0.74 161	1.68 257	1.00 241	0.41 462	0.21 111	0.30 331	0.32 464	0.50 521	0.46 228
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LGCAT	2.02 239	0.44 34	0.98 11	0.74 97	0.37 31	3.83 449	0.25 11	1.20 27	0.68 3	0.58 33	0.44 18	1.22 304	0.54 77	1.79 291	0.68 103	0.38 432	9.00 717	0.18 2	0.25 288	0.19 7	16.62 710

anonymity	2.02 239	1.28 480	5.16 195	1.73 628	1.63 595	1.86 126	1.06 515	3.50 367	2.42 355	2.19 478	2.11 518	1.88 413	3.89 651	1.92 319	1.56 399	1.11 667	1.14 604	1.08 679	1.11 678	1.05 649	2.68 567

DMCA	2.02 239	1.07 414	11.33 257	1.17 420	0.96 380	3.92 483	0.89 414	3.80 430	3.11 490	2.89 622	1.58 338	2.35 475	1.17 348	1.79 291	2.25 536	0.42 474	0.29 310	0.42 545	0.27 337	0.38 394	0.43 196

GIP-stereo	2.03 242	0.67 201	4.11 180	1.51 577	1.13 444	2.91 254	0.42 90	3.45 363	3.19 500	0.67 83	0.78 86	0.90 230	0.76 171	1.06 81	0.69 111	0.29 210	0.25 232	0.25 147	0.17 39	0.26 137	17.22 723

CFNet_pseudo	2.03 242	0.74 257	12.75 273	0.87 203	0.74 271	3.91 476	0.65 215	4.04 490	1.93 262	1.93 380	1.79 409	3.25 574	1.61 465	2.51 386	1.25 317	0.32 301	0.37 392	0.53 608	0.28 364	0.64 578	0.50 271

DIP-Stereo	2.03 242	0.98 386	16.44 362	0.67 46	0.62 210	4.30 591	0.58 168	4.43 641	2.89 441	1.97 397	1.40 279	0.91 233	0.86 219	1.31 160	1.27 327	0.38 432	0.23 170	0.33 423	0.23 238	0.33 304	0.57 324
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	2.03 242	0.74 257	12.67 271	0.87 203	0.75 280	3.91 476	0.66 220	4.04 490	1.93 262	1.92 379	1.79 409	3.24 573	1.63 479	2.52 390	1.25 317	0.32 301	0.37 392	0.54 618	0.28 364	0.66 589	0.51 277

S0	2.04 246	1.71 541	5.45 200	0.98 308	1.17 460	2.55 211	0.95 467	2.53 217	1.09 65	1.35 279	2.14 525	1.12 277	1.44 415	1.40 196	1.58 409	1.01 660	0.31 332	0.37 496	0.34 484	0.34 330	12.89 680

Weightmod_eth	2.05 247	1.41 501	14.69 310	1.02 334	1.60 583	1.38 75	0.56 148	1.94 113	1.79 237	1.01 224	3.39 653	1.24 308	1.49 433	2.65 404	1.13 274	3.65 708	0.29 310	0.30 331	0.22 216	0.33 304	0.85 434

raftrobust	2.05 247	1.45 509	13.44 286	1.29 485	5.81 712	3.59 394	0.67 227	2.80 271	1.50 143	2.21 488	1.41 284	1.17 290	1.22 358	1.37 187	1.46 378	0.29 210	0.33 351	0.22 54	0.20 144	0.27 160	0.36 131

DCANet-4	2.06 249	0.58 128	15.30 322	0.86 194	0.44 86	4.16 554	0.57 155	4.31 602	3.28 523	2.31 518	1.82 423	1.04 264	1.54 448	1.69 263	1.56 399	0.35 371	0.24 209	0.24 103	0.19 100	0.25 106	0.57 324

quiztm	2.07 250	0.97 382	17.71 394	0.80 152	1.62 589	2.50 204	0.75 300	3.66 391	3.05 481	1.69 337	1.85 442	1.18 293	0.64 114	1.37 187	1.56 399	0.52 580	0.18 25	0.23 69	0.21 173	0.38 394	0.45 215

PSi22a	2.08 251	0.36 5	0.85 1	0.90 231	0.43 79	0.55 6	0.24 8	1.33 33	2.49 374	0.49 5	0.26 2	1.32 317	0.50 62	1.13 104	0.60 68	0.21 37	1.14 604	0.19 10	0.16 18	0.18 1	28.29 751

s12784h	2.08 251	0.50 67	16.85 367	0.75 110	0.36 19	4.42 612	0.49 117	4.23 564	3.08 486	2.03 421	2.67 613	0.91 233	1.05 300	2.05 333	0.78 150	0.37 414	0.18 25	0.24 103	0.16 18	0.27 160	0.26 16

SCV	2.09 253	0.89 336	11.43 258	1.91 647	2.09 657	1.27 57	0.87 406	3.66 391	2.13 299	0.67 83	1.59 342	0.93 246	0.77 177	1.80 298	0.89 200	0.37 414	0.38 409	0.25 147	0.22 216	0.30 230	9.45 657

IER	2.09 253	0.91 345	14.11 297	0.97 303	1.15 448	3.17 294	0.89 414	3.59 380	2.39 349	2.15 459	1.98 487	2.27 464	2.11 557	2.39 378	1.80 472	0.35 371	0.24 209	0.36 483	0.30 425	0.34 330	0.42 185

aanet-new-90k	2.10 255	1.06 412	14.79 313	0.79 140	1.08 426	3.28 317	0.71 262	2.52 215	1.32 106	0.52 10	0.69 70	0.49 49	0.76 171	1.59 245	0.58 55	0.21 37	0.26 265	0.25 147	0.18 57	0.24 93	10.78 669

ITSA-stereo	2.11 256	0.85 315	7.84 224	1.24 452	0.68 249	4.06 525	0.91 442	4.30 590	2.57 384	1.94 386	1.77 402	1.61 355	2.12 559	6.12 507	2.79 572	0.42 474	0.38 409	0.40 525	0.41 560	0.51 527	1.26 488

AEACV	2.12 257	0.67 201	6.33 210	1.38 527	1.50 558	3.53 381	0.90 431	2.83 277	1.60 179	0.91 196	0.81 95	0.80 196	1.61 465	1.56 241	0.73 127	0.25 110	0.60 536	0.26 198	0.27 337	0.29 206	15.65 707

PipStereo	2.13 258	0.34 2	0.90 2	0.91 241	0.50 128	0.56 7	0.27 18	1.59 62	2.04 280	0.46 2	0.29 3	0.86 213	0.49 56	0.97 52	0.63 82	0.19 12	6.15 694	0.19 10	0.16 18	0.19 7	24.91 740

R-Stereo Train	2.13 258	0.65 189	19.43 455	1.02 334	0.67 241	3.79 441	0.89 414	4.12 521	1.55 158	2.15 459	1.72 383	1.13 278	0.94 252	1.46 217	1.30 330	0.32 301	0.25 232	0.27 227	0.21 173	0.28 183	0.37 134

RAFT-Stereo	2.13 258	0.65 189	19.43 455	1.02 334	0.67 241	3.79 441	0.89 414	4.12 521	1.55 158	2.15 459	1.72 383	1.13 278	0.94 252	1.46 217	1.30 330	0.32 301	0.25 232	0.27 227	0.21 173	0.28 183	0.37 134
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rvit_stereo_0075_2	2.14 261	0.76 279	21.42 693	0.91 241	1.26 496	2.49 201	0.68 241	2.30 180	2.10 288	1.42 294	1.86 449	1.45 343	0.85 216	1.49 224	1.03 252	0.47 530	0.40 426	0.48 577	0.38 530	0.47 508	0.53 298

WQFJA1	2.15 262	0.57 118	1.41 63	0.64 23	1.86 639	2.81 237	0.61 181	11.70 719	15.02 729	0.82 144	0.88 112	0.92 239	1.02 280	1.24 137	1.62 419	0.28 180	0.26 265	0.27 227	0.22 216	0.31 251	0.57 324

NLMM	2.15 262	0.57 118	1.41 63	0.64 23	1.86 639	2.81 237	0.61 181	11.71 720	15.01 728	0.82 144	0.88 112	0.92 239	1.02 280	1.23 133	1.62 419	0.28 180	0.26 265	0.27 227	0.22 216	0.31 251	0.57 324

MMNet	2.15 262	1.33 490	12.06 261	1.22 444	1.23 485	3.55 386	0.89 414	3.84 437	2.26 324	2.19 478	1.78 406	2.15 456	2.10 555	3.70 448	2.35 546	0.45 509	0.38 409	0.34 444	0.28 364	0.40 417	0.52 288

PCWNet_CMD	2.16 265	0.71 234	15.44 326	0.84 175	0.76 285	3.38 337	0.68 241	3.69 403	2.24 318	1.72 343	1.63 353	3.20 570	3.00 618	2.09 340	1.23 304	0.32 301	0.37 392	0.47 569	0.27 337	0.65 585	0.51 277

SFCPSM	2.16 265	0.75 270	15.82 336	0.91 241	0.98 382	3.74 431	1.27 559	4.15 535	2.56 381	1.90 375	1.82 423	1.64 360	1.39 397	2.51 386	1.57 403	0.36 397	0.28 298	0.39 519	0.36 511	0.36 370	0.50 271

MSMDNet	2.16 265	0.71 234	15.36 324	0.86 194	0.75 280	3.41 345	0.69 254	3.70 406	2.25 321	1.73 347	1.64 358	3.21 571	2.95 610	2.09 340	1.24 309	0.32 301	0.37 392	0.45 560	0.27 337	0.63 573	0.50 271

SCV_C0	2.17 268	0.93 361	12.88 274	0.96 295	1.06 419	1.27 57	0.63 204	3.68 397	3.30 532	1.03 230	1.26 229	0.73 172	0.66 129	1.73 281	1.06 259	0.35 371	1.97 634	0.25 147	0.21 173	0.29 206	9.23 656

rvit_105_1	2.17 268	1.36 494	16.82 366	1.09 373	0.68 249	2.78 235	1.26 558	3.55 373	2.90 443	1.40 288	1.57 331	1.29 314	1.14 337	2.91 421	1.49 382	0.55 590	0.47 482	0.45 560	0.61 636	0.45 483	0.63 364

test_3	2.17 268	0.58 128	18.64 415	1.11 382	0.78 294	2.15 160	0.85 389	4.42 639	1.47 134	2.00 405	1.20 210	2.02 442	0.79 192	2.70 409	1.35 338	0.29 210	1.04 595	0.29 298	0.29 403	0.31 251	1.07 471

CFNet-RSSM	2.17 268	0.56 107	20.50 595	1.08 369	0.57 179	3.42 347	0.62 196	4.24 570	1.60 179	1.73 347	1.39 274	2.55 504	1.19 353	1.36 181	1.04 253	0.29 210	0.20 77	0.26 198	0.23 238	0.28 183	0.32 60

HLF11	2.18 272	1.48 513	18.92 423	0.93 264	0.83 314	2.08 155	0.57 155	3.45 363	2.68 398	1.51 306	1.32 252	0.99 257	1.00 271	4.75 473	1.57 403	0.30 248	0.22 134	0.24 103	0.19 100	0.24 93	0.32 60

zero-FE	2.19 273	0.56 107	26.48 735	0.91 241	1.44 546	1.41 80	0.83 370	2.29 176	0.91 18	0.59 35	0.65 62	0.54 71	0.78 182	2.84 417	1.09 265	0.39 443	0.30 323	0.25 147	0.19 100	1.03 646	0.39 159

FLISNet	2.19 273	1.11 431	19.93 506	1.14 402	0.69 257	2.98 268	0.45 104	2.58 238	1.87 250	2.18 471	1.65 362	2.41 485	1.83 527	1.72 275	1.63 425	0.30 248	0.17 14	0.28 268	0.31 446	0.27 160	0.32 60

CoSv	2.19 273	1.11 431	19.93 506	1.14 402	0.69 257	2.98 268	0.45 104	2.58 238	1.87 250	2.18 471	1.65 362	2.41 485	1.83 527	1.72 275	1.63 425	0.30 248	0.17 14	0.28 268	0.31 446	0.27 160	0.32 60

H2IRNET	2.19 273	0.83 309	19.13 435	1.25 467	0.61 200	4.48 624	0.44 101	2.94 292	1.86 246	1.08 238	2.29 560	1.67 362	1.40 402	2.18 357	1.64 431	0.41 462	0.21 111	0.33 423	0.37 521	0.38 394	0.39 159

test-3	2.19 273	0.59 145	18.63 414	1.13 398	0.75 280	2.07 153	0.89 414	4.37 625	1.53 152	2.25 495	1.20 210	2.05 448	0.79 192	2.68 405	1.35 338	0.29 210	0.95 587	0.28 268	0.27 337	0.27 160	1.47 507

test_1	2.19 273	0.59 145	18.67 416	1.13 398	0.78 294	2.07 153	0.89 414	4.37 625	1.53 152	2.18 471	1.20 210	2.05 448	0.78 182	2.68 405	1.36 347	0.29 210	0.93 584	0.28 268	0.27 337	0.28 183	1.53 511

ICVP	2.19 273	0.72 242	19.18 440	1.03 341	0.88 347	4.22 578	0.94 460	3.44 359	1.69 207	1.68 332	1.76 395	1.35 323	1.19 353	1.80 298	1.40 362	0.58 598	0.37 392	0.34 444	0.30 425	0.41 437	0.59 345
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
WQFJX	2.20 280	0.58 128	1.52 75	0.62 13	1.84 637	2.88 249	0.75 300	11.62 718	14.71 727	0.84 157	1.21 215	0.89 227	1.09 317	1.75 287	1.55 395	0.31 277	0.25 232	0.25 147	0.22 216	0.32 277	0.74 408

MM-Stereo_test3	2.20 280	0.95 371	19.62 470	1.94 650	1.18 464	1.95 134	0.83 370	3.56 375	3.91 612	1.33 277	1.86 449	1.10 273	0.68 138	1.48 222	1.63 425	0.29 210	0.35 374	0.27 227	0.22 216	0.37 378	0.56 319

test_sample2	2.20 280	0.70 227	6.07 206	1.49 569	0.81 308	2.96 260	0.86 397	4.13 525	3.31 536	2.07 435	1.54 321	1.56 351	1.63 479	10.61 629	1.80 472	0.33 331	0.77 568	0.32 386	0.32 464	0.38 394	2.35 555

Anonymous3	2.20 280	0.80 295	20.08 531	0.86 194	0.86 332	4.46 617	0.84 380	3.64 390	1.40 119	1.37 283	1.40 279	1.11 276	1.03 284	1.71 269	1.24 309	0.75 643	0.58 533	0.34 444	0.35 501	0.48 515	0.65 374

NLCSM	2.22 284	0.67 201	1.58 86	0.69 67	1.83 636	3.24 309	0.68 241	8.45 711	11.81 720	0.94 205	1.36 265	0.87 219	1.06 304	7.59 549	1.71 449	0.29 210	0.26 265	0.29 298	0.26 311	0.38 394	0.47 241

AdaStereo	2.22 284	0.90 342	16.41 360	1.33 508	0.83 314	3.21 299	1.12 531	4.25 581	2.91 445	2.06 429	1.76 395	2.47 496	1.17 348	1.93 322	1.65 436	0.50 561	0.26 265	0.43 549	0.29 403	0.46 495	0.39 159
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
UPFNet	2.23 286	0.86 319	14.25 299	1.28 478	1.44 546	3.51 376	1.34 571	4.05 493	2.11 293	2.44 563	1.53 309	2.41 485	1.39 397	3.62 447	1.91 495	0.41 462	0.41 433	0.37 496	0.32 464	0.44 473	0.48 254

StereoDRNet-Refined	2.23 286	0.98 386	10.62 247	1.25 467	0.78 294	3.29 321	0.71 262	3.96 465	2.20 312	2.43 560	2.05 507	2.97 548	1.46 423	6.87 533	2.33 544	0.37 414	0.25 232	0.42 545	0.34 484	0.47 508	0.80 424
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
NLMM1	2.24 288	0.63 173	1.52 75	0.64 23	1.85 638	3.30 326	0.61 181	11.95 721	15.11 730	0.89 189	1.00 156	0.84 205	0.89 236	1.85 311	1.64 431	0.28 180	0.28 298	0.27 227	0.24 265	0.32 277	0.59 345

CBFPSM	2.24 288	2.06 574	12.12 262	1.13 398	1.05 414	2.85 242	1.23 554	3.37 351	2.05 282	1.82 365	1.33 255	4.55 662	4.00 653	2.38 377	2.35 546	0.27 153	0.38 409	0.32 386	0.28 364	0.39 411	0.89 442

HCRNet	2.24 288	0.74 257	14.54 306	0.82 166	1.36 525	4.11 536	0.70 257	3.61 385	3.03 472	1.83 368	1.61 344	1.58 352	1.40 402	5.79 492	1.60 414	0.35 371	0.28 298	0.36 483	0.29 403	0.34 330	0.46 228

WQFJX1	2.25 291	0.58 128	1.58 86	0.62 13	1.78 629	3.06 275	0.66 220	12.27 723	15.31 731	0.86 164	1.12 191	0.91 233	0.96 258	1.92 319	1.46 378	0.27 153	0.26 265	0.29 298	0.21 173	0.37 378	0.42 185

Occ-G	2.25 291	0.74 257	13.22 282	0.90 231	0.89 350	1.52 96	0.78 327	1.82 98	2.87 438	1.65 326	0.89 118	2.18 457	0.89 236	1.04 74	1.69 443	0.28 180	0.27 286	0.26 198	0.19 100	0.25 106	12.70 679

GANet-ADL	2.25 291	0.80 295	20.17 540	1.28 478	0.69 257	3.83 449	0.75 300	3.63 388	1.83 242	1.68 332	2.04 500	2.09 453	1.10 324	1.63 250	1.43 368	0.42 474	0.33 351	0.26 198	0.23 238	0.43 458	0.41 175

ROB_FTStereo_v2	2.25 291	0.74 257	20.45 584	0.77 120	0.38 39	4.66 661	0.74 289	2.54 221	3.20 502	2.00 405	1.53 309	1.77 386	1.14 337	2.13 349	0.96 225	0.50 561	0.22 134	0.32 386	0.28 364	0.40 417	0.35 107

PSM-adaLoss	2.26 295	0.74 257	20.53 598	0.77 120	0.38 39	4.67 662	0.71 262	2.54 221	3.22 512	2.00 405	1.53 309	1.77 386	1.13 331	2.22 363	0.96 225	0.50 561	0.23 170	0.32 386	0.28 364	0.40 417	0.35 107

ROB_FTStereo	2.26 295	0.74 257	20.44 581	0.77 120	0.38 39	4.65 658	0.75 300	2.54 221	3.19 500	2.00 405	1.54 321	1.77 386	1.13 331	2.28 370	0.94 218	0.49 547	0.22 134	0.32 386	0.28 364	0.40 417	0.35 107

GES	2.26 295	0.79 292	19.68 482	1.12 392	0.59 188	4.30 591	1.01 495	3.90 449	1.59 173	1.78 356	1.78 406	1.28 312	1.75 508	1.80 298	1.61 417	0.42 474	0.29 310	0.33 423	0.31 446	0.45 483	0.50 271

aanet-new-40k	2.27 298	1.19 458	12.23 264	0.81 158	1.62 589	1.42 81	0.95 467	1.96 119	1.17 81	0.56 25	1.10 185	0.51 53	0.76 171	0.98 57	0.62 77	0.20 26	0.21 111	0.24 103	0.18 57	0.27 160	18.54 726

dd	2.27 298	3.06 609	20.18 541	0.96 295	0.51 131	4.24 584	0.74 289	1.94 113	2.43 359	1.48 304	1.28 241	1.19 298	1.05 300	1.82 306	1.69 443	0.63 613	0.34 364	0.35 464	0.33 473	0.61 562	0.57 324

HUI-Stereo	2.27 298	0.74 257	20.56 605	0.77 120	0.38 39	4.67 662	0.78 327	2.54 221	3.23 515	2.00 405	1.53 309	1.77 386	1.13 331	2.21 362	0.93 210	0.49 547	0.23 170	0.32 386	0.28 364	0.40 417	0.35 107

iGMRVC	2.27 298	0.74 257	20.46 585	0.77 120	0.38 39	4.65 658	0.73 277	2.54 221	3.21 505	2.00 405	1.53 309	1.77 386	1.14 337	2.47 383	0.99 236	0.51 569	0.23 170	0.32 386	0.28 364	0.40 417	0.35 107

RAFT-IKP	2.27 298	0.74 257	20.55 601	0.77 120	0.38 39	4.64 657	0.73 277	2.54 221	3.21 505	2.00 405	1.53 309	1.77 386	1.13 331	2.25 369	1.00 241	0.51 569	0.22 134	0.32 386	0.28 364	0.40 417	0.35 107

Patchmatch Stereo++	2.28 303	0.74 257	20.54 599	0.77 120	0.38 39	4.67 662	0.75 300	2.55 228	3.21 505	2.00 405	1.53 309	1.77 386	1.14 337	2.46 380	0.98 233	0.51 569	0.23 170	0.32 386	0.28 364	0.40 417	0.35 107
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	2.28 303	0.74 257	20.54 599	0.77 120	0.38 39	4.67 662	0.75 300	2.55 228	3.21 505	2.00 405	1.53 309	1.77 386	1.14 337	2.46 380	0.98 233	0.51 569	0.23 170	0.32 386	0.28 364	0.40 417	0.35 107

CRE-IMP	2.28 303	0.68 212	19.67 480	0.85 181	0.39 57	4.54 636	0.80 349	2.63 250	4.84 678	1.96 394	1.51 306	1.86 409	0.96 258	1.52 231	1.43 368	0.47 530	0.21 111	0.31 362	0.26 311	0.41 437	0.35 107

ManiGeoR	2.29 306	2.45 593	19.43 455	0.89 217	0.85 326	2.71 229	0.56 148	3.72 411	3.02 464	1.20 256	1.26 229	1.13 278	1.07 309	4.60 469	1.35 338	0.29 210	0.21 111	0.30 331	0.20 144	0.25 106	0.32 60

HLf10	2.29 306	2.45 593	19.43 455	0.89 217	0.85 326	2.71 229	0.56 148	3.72 411	3.02 464	1.20 256	1.26 229	1.13 278	1.07 309	4.60 469	1.35 338	0.29 210	0.21 111	0.30 331	0.20 144	0.25 106	0.32 60

test_sample1	2.29 306	0.72 242	5.74 202	1.51 577	0.86 332	2.35 181	0.64 210	4.07 498	3.45 574	2.01 414	1.51 306	1.70 370	1.71 500	9.53 586	1.73 457	0.31 277	0.97 591	0.31 362	0.31 446	0.33 304	6.12 629

MyStereo07	2.29 306	1.18 452	20.10 534	1.04 348	1.21 481	3.96 501	0.95 467	2.13 148	3.37 553	1.09 240	1.28 241	0.68 146	0.91 242	1.74 286	0.86 190	0.26 138	3.49 673	0.34 444	0.27 337	0.43 458	0.49 263

DisPM	2.29 306	0.61 162	20.25 555	1.79 637	0.52 139	4.58 647	0.77 319	2.50 209	2.22 315	2.49 570	1.82 423	1.45 343	1.01 276	2.73 410	1.04 253	0.48 540	0.20 77	0.32 386	0.31 446	0.32 277	0.45 215

RALAANet	2.29 306	2.73 603	21.08 662	1.29 485	0.94 375	1.45 85	0.68 241	3.25 333	2.61 389	2.02 416	1.80 414	1.28 312	1.04 291	2.12 347	1.79 470	0.30 248	0.22 134	0.27 227	0.27 337	0.41 437	0.35 107

ADStereo(finetuned)	2.30 312	0.97 382	17.29 378	0.86 194	0.43 79	4.17 560	0.59 172	4.31 602	3.29 528	2.35 536	1.86 449	1.18 293	3.35 637	1.69 263	1.59 410	0.34 355	0.25 232	0.23 69	0.19 100	0.31 251	0.72 397

FENet	2.30 312	0.61 162	20.21 548	1.43 555	0.68 249	4.04 517	0.60 177	4.01 477	2.26 324	2.03 421	1.13 193	2.42 489	1.42 410	1.72 275	1.43 368	0.36 397	0.24 209	0.33 423	0.27 337	0.29 206	0.51 277

TestStereo_HL2	2.31 314	1.41 501	20.16 539	1.26 473	0.66 233	2.58 214	0.62 196	3.33 343	2.43 359	1.38 285	1.42 288	1.13 278	0.92 248	5.94 499	1.33 336	0.29 210	0.23 170	0.24 103	0.20 144	0.29 206	0.29 36

DCVSM-stereo	2.31 314	0.72 242	20.28 558	1.15 405	0.93 369	2.53 210	0.75 300	2.70 258	1.69 207	2.56 577	1.53 309	3.27 575	1.71 500	2.23 364	1.38 356	0.36 397	0.53 510	0.41 534	0.33 473	0.46 495	0.64 369

S	2.32 316	1.12 437	9.14 237	0.75 110	1.28 498	4.11 536	0.80 349	2.59 244	1.51 148	1.84 370	2.23 547	1.34 319	1.71 500	1.44 208	1.36 347	0.47 530	0.33 351	0.47 569	0.46 586	0.37 378	13.14 682

CFNet_ucs	2.32 316	0.75 270	17.05 372	0.90 231	0.81 308	3.86 460	0.68 241	4.31 602	2.68 398	2.13 451	2.04 500	3.30 577	1.24 362	2.63 400	1.23 304	0.37 414	0.46 469	0.56 622	0.30 425	0.67 591	0.53 298

RAFT+CT+SA	2.32 316	1.30 486	19.71 484	1.01 327	1.41 539	4.04 517	0.92 450	3.96 465	1.64 194	1.64 323	1.69 375	1.63 359	1.18 351	3.06 428	1.19 293	0.28 180	0.22 134	0.32 386	0.34 484	0.34 330	0.47 241

NRIStereo	2.32 316	0.69 218	20.07 525	1.35 512	0.38 39	4.73 677	0.89 414	2.43 195	3.35 549	1.95 392	1.37 270	1.75 379	1.21 356	2.97 424	1.35 338	0.49 547	0.22 134	0.29 298	0.26 311	0.31 251	0.33 77

AIO-test1	2.33 320	1.54 521	20.24 553	0.97 303	1.61 586	3.42 347	0.94 460	4.22 557	1.71 214	0.97 212	1.35 259	0.98 255	0.74 161	4.52 467	1.40 362	0.27 153	0.24 209	0.28 268	0.35 501	0.34 330	0.46 228

MSKI-zero shot	2.33 320	0.69 218	20.22 550	1.14 402	0.77 289	4.05 521	0.68 241	3.95 463	1.51 148	1.93 380	2.35 569	1.91 420	0.71 146	3.01 426	0.79 160	0.28 180	1.47 617	0.27 227	0.21 173	0.28 183	0.44 205

Pruner-Stereo	2.33 320	0.70 227	20.66 622	2.05 660	0.48 108	4.73 677	0.78 327	2.55 228	2.70 402	2.47 565	1.57 331	1.48 346	1.03 284	1.71 269	1.55 395	0.48 540	0.21 111	0.34 444	0.30 425	0.31 251	0.42 185

hknet	2.34 323	0.78 288	13.86 292	0.94 274	1.07 420	4.18 564	1.14 536	4.49 649	3.00 455	2.96 632	1.82 423	3.47 592	1.30 375	4.11 461	1.77 465	0.35 371	0.25 232	0.31 362	0.28 364	0.38 394	0.41 175

UDGNet	2.34 323	1.71 541	20.28 558	1.42 548	0.62 210	4.39 605	0.67 227	1.82 98	2.28 330	1.40 288	1.21 215	0.99 257	1.00 271	2.23 364	1.23 304	1.14 669	0.35 374	1.30 689	0.98 672	1.11 661	0.62 361

TestStereo_HL3	2.35 325	0.86 319	20.95 651	1.09 373	0.70 261	2.70 225	0.78 327	3.68 397	1.76 231	1.82 365	1.53 309	1.29 314	0.95 254	6.55 522	0.83 177	0.28 180	0.25 232	0.25 147	0.22 216	0.27 160	0.34 91

Hybrid-DGEV-03	2.35 325	1.15 445	20.06 524	1.06 359	0.52 139	3.99 505	0.96 477	3.34 345	1.68 203	2.16 463	3.31 650	1.37 330	1.07 309	1.40 196	1.55 395	0.28 180	0.22 134	0.32 386	0.24 265	0.30 230	1.97 537

FSD	2.35 325	0.67 201	1.30 46	0.84 175	0.76 285	0.77 17	0.67 227	1.63 71	2.26 324	0.76 119	0.63 58	1.69 366	0.72 150	1.05 77	0.78 150	0.59 602	7.66 701	0.57 626	0.54 618	0.57 550	22.45 735

qqq1	2.35 325	0.73 248	8.34 227	1.41 539	0.61 200	2.04 143	0.72 267	4.30 590	4.43 644	2.41 555	2.40 576	1.94 425	1.52 441	10.99 647	1.36 347	0.35 371	0.84 578	0.30 331	0.25 288	0.31 251	1.75 525

fff1	2.35 325	0.73 248	8.34 227	1.41 539	0.61 200	2.04 143	0.72 267	4.30 590	4.43 644	2.41 555	2.40 576	1.94 425	1.52 441	10.99 647	1.36 347	0.35 371	0.84 578	0.30 331	0.25 288	0.31 251	1.75 525

GGDA	2.36 330	1.44 508	20.37 573	1.22 444	0.57 179	3.01 271	0.58 168	3.31 341	2.46 370	1.37 283	1.39 274	1.13 278	0.98 264	6.40 516	1.26 323	0.30 248	0.22 134	0.24 103	0.21 173	0.30 230	0.34 91

StereoVision	2.36 330	1.15 445	20.38 575	1.07 366	1.79 631	2.58 214	0.61 181	3.14 319	2.34 343	1.33 277	3.46 656	1.85 408	0.88 230	2.12 347	2.01 510	0.46 521	0.36 384	0.37 496	0.36 511	0.50 521	0.41 175

LL-Strereo2	2.36 330	1.81 555	19.35 452	1.04 348	1.03 404	3.73 429	1.35 574	2.70 258	2.04 280	1.76 353	1.44 291	1.82 403	0.73 152	1.48 222	1.53 389	0.33 331	0.30 323	0.55 619	0.35 501	0.30 230	3.51 600

SepStereo	2.36 330	0.76 279	7.72 220	1.16 413	1.64 599	2.96 260	2.10 648	4.14 530	3.31 536	4.16 681	2.51 594	2.56 507	1.81 522	8.34 561	1.83 477	0.44 499	0.23 170	0.39 519	0.25 288	0.42 448	0.45 215

RAFT	2.36 330	1.62 532	18.03 399	1.75 632	0.54 149	1.91 130	0.91 442	3.24 330	3.65 594	1.64 323	1.73 389	3.45 591	1.58 454	1.82 306	1.74 460	0.42 474	1.06 596	0.40 525	0.32 464	0.44 473	1.03 467

DCANet	2.37 335	0.98 386	20.47 587	0.86 194	0.43 79	4.18 564	0.59 172	4.31 602	3.29 528	2.35 536	1.86 449	1.18 293	1.63 479	1.69 263	1.59 410	0.34 355	0.25 232	0.24 103	0.19 100	0.31 251	0.73 403

gwcnet-sp	2.38 336	1.51 517	17.58 388	1.11 382	0.92 365	3.59 394	1.03 504	3.79 425	2.43 359	2.60 584	1.63 353	1.80 398	1.61 465	3.87 453	1.99 504	0.33 331	0.32 339	0.30 331	0.29 403	0.40 417	0.47 241

scenet	2.38 336	1.51 517	17.58 388	1.11 382	0.92 365	3.59 394	1.03 504	3.79 425	2.43 359	2.60 584	1.63 353	1.80 398	1.61 465	3.87 453	1.99 504	0.33 331	0.32 339	0.30 331	0.29 403	0.40 417	0.47 241

ssnet	2.38 336	1.51 517	17.58 388	1.11 382	0.92 365	3.59 394	1.03 504	3.79 425	2.43 359	2.60 584	1.63 353	1.80 398	1.61 465	3.87 453	1.99 504	0.33 331	0.32 339	0.30 331	0.29 403	0.40 417	0.47 241

DSFCA	2.38 336	1.03 405	11.06 250	1.15 405	1.18 464	3.97 503	1.75 623	3.63 388	2.44 367	3.14 646	1.68 370	2.90 543	2.48 590	5.38 482	3.17 593	0.49 547	0.45 463	0.37 496	0.37 521	0.54 536	0.46 228

SMFormer	2.40 340	0.73 248	8.34 227	1.41 539	0.61 200	2.04 143	0.72 267	4.30 590	4.43 644	2.41 555	2.40 576	1.94 425	1.52 441	10.99 647	3.10 590	0.35 371	0.84 578	0.36 483	0.33 473	0.40 417	0.77 415

fff	2.40 340	0.96 376	20.47 587	0.84 175	0.38 39	4.15 551	0.57 155	4.30 590	2.85 430	2.31 518	1.82 423	1.19 298	2.98 614	1.68 257	1.57 403	0.35 371	0.24 209	0.23 69	0.19 100	0.25 106	0.57 324

csc	2.40 340	0.96 376	20.47 587	0.84 175	0.38 39	4.15 551	0.57 155	4.30 590	2.85 430	2.31 518	1.82 423	1.19 298	2.98 614	1.68 257	1.57 403	0.35 371	0.24 209	0.23 69	0.19 100	0.25 106	0.57 324

cscssc	2.40 340	0.96 376	20.47 587	0.84 175	0.38 39	4.15 551	0.57 155	4.30 590	2.85 430	2.31 518	1.82 423	1.19 298	2.98 614	1.68 257	1.57 403	0.35 371	0.24 209	0.23 69	0.19 100	0.25 106	0.57 324

ACVNet	2.40 340	0.97 382	20.20 544	0.94 274	0.86 332	4.22 578	0.79 339	2.97 302	2.85 430	1.93 380	1.91 469	3.07 559	1.46 423	1.52 231	2.37 549	0.33 331	0.27 286	0.30 331	0.27 337	0.42 448	0.35 107

DISCO	2.40 340	0.99 395	11.99 260	1.81 638	1.12 441	3.47 362	1.24 556	3.34 345	2.57 384	2.73 604	1.96 483	4.52 661	1.90 538	4.18 464	3.62 602	0.37 414	0.27 286	0.31 362	0.30 425	0.70 600	0.62 361

RAFT_CTSACE	2.41 346	1.83 558	20.33 569	1.77 636	1.39 531	3.50 373	1.03 504	3.25 333	1.64 194	1.80 362	2.04 500	2.82 534	1.78 514	2.11 346	1.10 268	0.27 153	0.24 209	0.28 268	0.30 425	0.31 251	0.33 77

TestStereo	2.41 346	1.95 567	19.15 436	0.77 120	0.61 200	1.83 123	0.58 168	2.33 182	1.53 152	1.44 300	1.37 270	1.26 310	0.90 240	11.59 680	0.94 218	0.36 397	0.19 55	0.33 423	0.24 265	0.45 483	0.32 60

TestStereo-Hl	2.42 348	1.07 414	20.80 638	1.21 439	0.54 149	3.10 279	0.84 380	3.66 391	2.65 395	1.68 332	1.36 265	1.34 319	1.16 345	6.18 509	1.10 268	0.32 301	0.24 209	0.26 198	0.21 173	0.30 230	0.37 134

DeepStereo_RVC	2.42 348	0.70 227	18.41 407	0.79 140	0.43 79	4.50 627	0.70 257	2.51 210	3.51 583	2.02 416	1.79 409	1.54 350	6.35 683	1.93 322	1.22 301	0.47 530	0.22 134	0.29 298	0.29 403	0.35 352	0.40 166

model_zeroshot	2.43 350	0.72 242	19.99 515	1.24 452	1.23 485	3.70 422	0.63 204	3.76 420	1.61 186	2.79 612	1.41 284	2.24 461	0.82 208	2.87 420	1.22 301	0.33 331	0.52 507	0.30 331	0.25 288	0.28 183	2.59 563

MIPNet	2.43 350	1.13 439	20.00 517	0.93 264	0.58 185	4.74 679	0.62 196	4.33 613	2.95 448	1.94 386	1.49 301	1.52 349	1.96 542	2.77 412	1.60 414	0.35 371	0.20 77	0.27 227	0.23 238	0.32 277	0.59 345

DNSM	2.44 352	2.05 573	1.71 101	1.12 392	0.58 185	2.96 260	0.78 327	2.63 250	1.54 157	0.79 134	0.71 71	0.70 154	0.87 225	3.28 433	2.67 571	0.40 458	3.07 666	0.24 103	0.18 57	5.38 722	17.17 722

tta	2.44 352	0.73 248	8.34 227	1.41 539	0.61 200	2.04 143	0.72 267	4.30 590	4.43 644	2.41 555	2.40 576	1.94 425	1.52 441	10.99 647	3.10 590	0.35 371	0.84 578	0.36 483	0.33 473	0.31 251	1.75 525

iinet-f	2.44 352	1.82 557	14.97 318	1.21 439	1.11 438	3.78 439	1.10 528	4.19 550	2.90 443	2.10 444	1.76 395	2.99 550	2.97 612	2.84 417	2.79 572	0.38 432	0.38 409	0.28 268	0.28 364	0.50 521	0.47 241

test_5	2.45 355	1.43 505	19.72 486	1.20 432	1.39 531	3.88 466	1.25 557	4.03 485	1.98 271	1.74 350	1.82 423	1.86 409	1.78 514	3.57 444	1.35 338	0.33 331	0.21 111	0.35 464	0.33 473	0.34 330	0.43 196

acv_ft	2.45 355	0.97 382	19.57 466	1.15 405	2.01 651	2.97 266	0.96 477	3.88 445	2.85 430	2.34 534	1.91 469	3.07 559	1.65 488	1.52 231	2.26 537	0.33 331	0.27 286	0.30 331	0.27 337	0.42 448	0.35 107

HLf8	2.46 357	4.26 629	18.93 424	0.88 213	0.82 312	3.36 333	0.55 144	3.92 454	3.36 552	1.30 275	1.23 219	1.22 304	1.00 271	5.65 489	1.05 256	0.28 180	0.22 134	0.30 331	0.21 173	0.26 137	0.34 91

riskmin	2.46 357	0.61 162	12.91 278	1.22 444	1.65 604	3.56 389	0.61 181	4.30 590	1.50 143	1.86 371	1.16 201	4.30 650	2.02 547	1.53 235	1.32 335	0.29 210	0.95 587	0.34 444	0.23 238	0.43 458	8.34 648

PFNet+	2.46 357	0.64 180	21.10 669	0.98 308	0.48 108	4.63 655	0.83 370	2.47 206	3.48 580	2.14 453	1.67 367	1.34 319	1.03 284	4.66 471	1.35 338	0.49 547	0.33 351	0.38 511	0.39 540	0.33 304	0.49 263

CoDeX	2.47 360	0.91 345	13.65 288	1.03 341	1.17 460	3.28 317	1.30 565	4.17 541	2.99 453	1.78 356	1.85 442	2.04 445	1.46 423	9.99 606	1.66 437	0.38 432	0.28 298	0.32 386	0.28 364	0.34 330	0.57 324

iRaft-Stereo_5w	2.47 360	1.37 495	13.85 290	0.87 203	0.99 387	3.22 302	0.84 380	3.72 411	2.12 295	1.57 313	2.49 590	2.20 459	2.22 571	9.12 575	2.03 514	0.48 540	0.27 286	0.35 464	0.29 403	0.48 515	0.94 451

RAFT-Stereo + iAFF	2.49 362	1.68 537	20.50 595	1.11 382	1.32 514	4.13 543	0.42 90	3.23 329	3.30 532	2.05 428	2.40 576	1.61 355	1.11 327	1.49 224	1.63 425	0.22 58	0.22 134	0.26 198	0.24 265	0.31 251	2.47 561

HITNet	2.49 362	2.91 606	19.23 446	1.54 585	0.57 179	3.47 362	0.79 339	4.16 537	2.93 446	2.18 471	1.65 362	1.68 365	1.45 418	2.17 355	2.99 585	0.28 180	0.20 77	0.41 534	0.27 337	0.45 483	0.52 288
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Hybrid-DGEV-2	2.50 364	2.49 595	20.10 534	1.20 432	0.51 131	4.16 554	0.52 135	4.30 590	2.42 355	2.09 441	1.49 301	2.36 477	1.61 465	3.40 436	1.39 359	0.28 180	0.25 232	0.30 331	0.26 311	0.30 230	0.55 315

GwcNet-ADL	2.51 365	0.75 270	21.41 692	0.98 308	0.73 265	4.58 647	0.95 467	4.46 647	2.61 389	2.06 429	1.80 414	2.54 503	1.24 362	1.98 328	1.73 457	0.41 462	0.46 469	0.24 103	0.27 337	0.41 437	0.55 315

HHNet	2.51 365	0.76 279	20.83 641	0.67 46	0.67 241	4.07 526	0.90 431	3.85 439	1.59 173	2.14 453	4.91 680	0.98 255	3.32 634	1.73 281	1.80 472	0.41 462	0.20 77	0.31 362	0.28 364	0.38 394	0.44 205

MM-Stereo_test1	2.52 367	0.64 180	20.07 525	1.83 639	0.52 139	1.86 126	0.77 319	3.11 316	3.40 562	1.77 355	1.12 191	0.87 219	0.97 261	1.54 237	1.51 384	0.27 153	2.44 651	0.27 227	0.24 265	0.37 378	6.91 636

EGLCR-Stereo	2.52 367	0.56 107	9.39 239	1.16 413	0.81 308	5.24 692	0.61 181	4.20 552	1.56 162	1.09 240	0.71 71	1.09 271	0.66 129	1.92 319	0.82 174	0.29 210	0.30 323	0.29 298	0.24 265	0.37 378	19.09 728

DAS	2.52 367	0.76 279	7.72 220	1.16 413	1.64 599	2.96 260	2.10 648	4.14 530	3.31 536	4.16 681	2.51 594	2.56 507	1.81 522	11.54 678	1.83 477	0.44 499	0.23 170	0.39 519	0.25 288	0.42 448	0.45 215

GMM-Stereo	2.52 367	0.56 107	20.57 609	0.92 252	0.83 314	4.18 564	1.88 631	2.51 210	2.40 352	2.48 567	2.30 564	1.69 366	1.84 530	2.93 423	1.25 317	0.32 301	0.19 55	0.33 423	0.49 598	0.37 378	2.40 557

MLCV	2.52 367	1.77 548	18.20 404	1.17 420	0.63 216	3.60 398	0.53 139	3.88 445	2.35 346	2.82 617	2.24 548	1.99 437	1.42 410	4.59 468	3.09 589	0.39 443	0.22 134	0.33 423	0.22 216	0.35 352	0.52 288

ToySt	2.53 372	0.89 336	19.20 442	1.12 392	0.95 377	3.47 362	1.13 533	3.72 411	2.25 321	1.36 281	1.71 381	2.22 460	1.59 457	2.14 352	1.81 476	0.28 180	0.64 545	0.30 331	0.33 473	0.43 458	5.14 620

LMCR-Stereo	2.53 372	2.30 588	18.81 419	1.64 610	0.86 332	3.88 466	1.14 536	4.33 613	1.63 192	2.27 504	2.35 569	1.13 278	2.41 585	2.63 400	2.26 537	1.06 663	0.24 209	0.29 298	0.25 288	0.62 567	0.42 185

UNet	2.53 372	0.91 345	20.07 525	1.19 430	1.44 546	3.45 357	0.75 300	3.80 430	1.98 271	2.09 441	1.57 331	2.74 525	2.37 582	3.51 442	2.52 561	0.35 371	0.30 323	0.41 534	0.28 364	0.40 417	0.50 271

UCFNet_RVC	2.53 372	1.29 483	20.56 605	1.42 548	1.40 537	4.01 510	1.04 510	2.79 269	1.67 202	2.27 504	1.88 457	2.94 547	1.50 435	3.48 440	1.68 440	0.37 414	0.29 310	0.52 601	0.41 560	0.55 539	0.51 277

MyStereo04	2.54 376	1.18 452	18.82 421	1.04 348	1.21 481	3.96 501	0.95 467	4.02 482	3.01 460	2.06 429	1.27 239	2.33 471	1.66 489	2.06 334	2.01 510	0.26 138	3.49 673	0.34 444	0.27 337	0.43 458	0.49 263

MC-Stereo	2.54 376	0.58 128	6.38 211	1.30 491	1.37 528	4.56 646	0.60 177	2.08 141	1.57 166	1.97 397	1.68 370	0.89 227	1.12 330	1.46 217	0.88 196	0.27 153	8.44 704	0.27 227	0.22 216	0.26 137	14.87 694

Sa-1000	2.54 376	1.47 512	20.36 572	1.16 413	0.55 158	4.07 526	1.39 583	4.49 649	3.01 460	2.06 429	2.79 622	1.84 406	1.43 414	2.68 405	1.53 389	0.31 277	0.26 265	0.36 483	0.33 473	0.37 378	0.46 228

LCNet	2.54 376	0.60 154	20.89 646	1.01 327	0.57 179	3.60 398	1.21 552	3.20 325	1.70 210	2.17 467	1.76 395	1.43 340	4.12 655	3.61 445	0.94 218	0.32 301	0.20 77	0.28 268	0.76 653	0.50 521	1.83 535

AFF-stereo	2.54 376	3.44 617	20.84 643	1.30 491	0.48 108	3.94 490	0.48 116	3.30 338	3.40 562	1.94 386	2.21 545	2.10 455	1.51 437	2.36 376	1.62 419	0.23 74	0.21 111	0.25 147	0.25 288	0.33 304	0.53 298

DN	2.55 381	0.58 128	13.43 285	1.01 327	1.16 456	3.38 337	0.47 113	2.78 268	1.64 194	1.07 237	0.89 118	1.32 317	0.73 152	2.58 396	1.31 332	0.31 277	0.38 409	0.28 268	0.25 288	0.34 330	17.14 721

YMNet	2.55 381	1.78 550	14.80 314	1.41 539	1.67 610	3.95 495	0.96 477	3.86 440	3.02 464	2.68 597	2.57 602	3.35 583	1.53 445	3.40 436	2.57 563	0.49 547	0.54 514	0.52 601	0.49 598	0.76 617	0.69 386

YMNet_1	2.55 381	1.78 550	14.80 314	1.41 539	1.67 610	3.95 495	0.96 477	3.86 440	3.02 464	2.68 597	2.57 602	3.35 583	1.53 445	3.40 436	2.57 563	0.49 547	0.54 514	0.52 601	0.49 598	0.76 617	0.69 386

MyStereo05	2.55 381	1.07 414	19.87 501	1.06 359	1.08 426	4.26 585	0.86 397	4.10 513	3.01 460	2.19 478	1.26 229	2.30 468	1.64 482	2.13 349	1.99 504	0.25 110	2.43 649	0.34 444	0.27 337	0.46 495	0.48 254

SA	2.55 381	1.54 521	20.70 628	1.12 392	0.48 108	4.26 585	1.33 570	4.45 645	3.28 523	1.68 332	1.96 483	1.69 366	2.25 574	2.60 398	1.57 403	0.30 248	0.29 310	0.37 496	0.38 530	0.36 370	0.47 241

KYRaft	2.55 381	0.57 118	20.60 614	0.98 308	0.51 131	4.38 601	1.76 624	2.51 210	1.59 173	2.48 567	2.98 631	1.99 437	3.36 638	2.17 355	0.96 225	0.34 355	0.22 134	0.33 423	0.46 586	0.38 394	2.44 559

RAFT-345	2.55 381	0.60 154	19.89 503	1.22 444	0.49 118	4.43 613	0.77 319	1.68 76	3.54 586	2.09 441	3.10 638	1.95 429	1.30 375	6.65 524	1.47 380	0.41 462	0.23 170	0.32 386	0.26 311	0.29 206	0.28 29

DLCB_ROB	2.55 381	1.32 489	10.26 245	1.31 496	1.04 410	2.94 256	1.29 562	3.81 433	2.73 406	2.93 626	2.17 531	3.37 585	1.53 445	10.40 626	3.26 595	0.42 474	0.35 374	0.41 534	0.37 521	0.43 458	0.68 383

DNS	2.56 389	1.99 570	2.21 122	0.99 316	0.66 233	2.66 223	0.73 277	2.70 258	1.74 224	0.74 107	1.03 165	0.85 209	0.70 143	3.13 431	1.85 481	0.38 432	3.19 668	0.38 511	0.18 57	5.07 720	19.99 731

TestStereo1	2.56 389	1.41 501	20.56 605	1.63 605	0.74 271	4.13 543	1.34 571	3.93 459	3.38 556	1.61 318	2.56 599	1.43 340	2.13 562	2.55 394	1.70 446	0.32 301	0.22 134	0.34 444	0.26 311	0.40 417	0.53 298

CRFU-Net	2.56 389	0.89 336	10.77 249	2.53 681	1.09 431	3.91 476	1.40 584	3.87 444	1.92 260	2.25 495	1.80 414	3.32 580	7.85 700	5.53 488	1.54 392	0.58 598	0.36 384	0.31 362	0.28 364	0.39 411	0.56 319

SA-5K	2.56 389	1.41 501	20.56 605	1.63 605	0.74 271	4.13 543	1.34 571	3.93 459	3.38 556	1.61 318	2.56 599	1.43 340	2.13 562	2.55 394	1.70 446	0.32 301	0.22 134	0.34 444	0.26 311	0.40 417	0.53 298

IPLG	2.56 389	1.11 431	19.89 503	0.95 286	0.79 297	4.60 651	0.56 148	4.31 602	2.10 288	1.94 386	2.00 493	1.34 319	1.37 392	6.59 523	1.59 410	0.32 301	0.21 111	0.27 227	0.23 238	0.32 277	0.63 364

Prome-Stereo	2.57 394	0.60 154	20.29 563	1.01 327	0.62 210	4.40 608	1.80 627	3.22 328	1.74 224	2.18 471	3.43 655	1.71 374	3.45 643	2.24 366	1.19 293	0.32 301	0.20 77	0.27 227	0.25 288	0.37 378	2.15 548

Select-FE	2.58 395	1.05 410	18.42 408	1.09 373	1.24 490	3.70 422	0.61 181	3.97 468	2.27 329	2.61 588	1.83 436	5.04 676	3.16 627	2.02 331	1.40 362	0.35 371	0.56 522	0.31 362	0.48 593	0.35 352	1.14 476

GCAP-Stereo	2.59 396	1.07 414	20.48 593	0.91 241	4.13 703	3.67 414	0.51 128	2.27 168	1.76 231	1.18 254	1.15 199	1.18 293	0.84 213	1.36 181	1.54 392	0.27 153	8.46 705	0.27 227	0.19 100	0.29 206	0.30 47

NINENet	2.59 396	0.89 336	16.09 344	1.16 413	1.07 420	4.50 627	0.75 300	4.43 641	2.61 389	2.18 471	1.91 469	3.61 609	1.03 284	7.92 555	1.18 288	0.49 547	0.34 364	0.41 534	0.30 425	0.42 448	0.44 205

111	2.59 396	3.10 610	20.47 587	0.84 175	0.38 39	4.26 585	0.91 442	4.45 645	2.96 449	2.48 567	2.07 513	2.31 469	1.64 482	1.49 224	1.90 492	0.35 371	0.22 134	0.25 147	0.21 173	0.32 277	1.14 476

PSMNet-RUCA	2.60 399	1.83 558	20.55 601	1.51 577	1.39 531	3.07 277	1.36 577	3.56 375	2.43 359	1.41 291	2.07 513	1.42 337	1.09 317	2.07 336	1.60 414	1.20 672	0.69 561	1.26 687	0.96 668	1.65 684	0.97 456

ff7	2.60 399	0.81 298	16.25 350	0.89 217	0.56 165	4.55 642	0.83 370	1.68 76	3.44 568	0.88 178	1.10 185	0.70 154	0.78 182	1.93 322	0.93 210	0.29 210	0.37 392	0.29 298	0.21 173	0.33 304	15.08 697

ffff	2.60 399	0.81 298	16.25 350	0.89 217	0.56 165	4.55 642	0.83 370	1.68 76	3.44 568	0.88 178	1.10 185	0.70 154	0.78 182	1.93 322	0.93 210	0.29 210	0.37 392	0.29 298	0.21 173	0.33 304	15.08 697

11t	2.60 399	0.81 298	16.25 350	0.89 217	0.56 165	4.55 642	0.83 370	1.68 76	3.44 568	0.88 178	1.10 185	0.70 154	0.78 182	1.93 322	0.93 210	0.29 210	0.37 392	0.29 298	0.21 173	0.33 304	15.08 697

ccc-4	2.60 399	0.81 298	16.25 350	0.89 217	0.56 165	4.55 642	0.83 370	1.68 76	3.44 568	0.88 178	1.10 185	0.70 154	0.78 182	1.93 322	0.93 210	0.29 210	0.37 392	0.29 298	0.21 173	0.33 304	15.08 697

IPLGR	2.61 404	0.73 248	20.72 632	0.87 203	0.54 149	4.58 647	0.52 135	4.32 610	2.79 419	1.91 376	1.54 321	1.72 375	1.71 500	6.94 537	1.43 368	0.31 277	0.21 111	0.27 227	0.24 265	0.34 330	0.48 254

RAFT_R40	2.61 404	0.64 180	19.86 498	1.69 620	0.46 95	4.74 679	0.95 467	2.28 170	2.52 378	2.02 416	2.32 567	2.69 521	2.52 595	6.70 527	1.05 256	0.42 474	0.19 55	0.30 331	0.27 337	0.33 304	0.29 36

DeepPruner_ROB	2.61 404	1.97 568	19.32 450	1.03 341	1.20 475	4.38 601	0.90 431	3.44 359	1.77 234	2.61 588	1.54 321	2.77 531	1.27 365	5.05 475	2.08 521	0.52 580	0.40 426	0.37 496	0.35 501	0.52 530	0.62 361

fast-acv-ft	2.62 407	1.62 532	20.48 593	1.45 558	1.39 531	3.16 293	1.16 541	3.41 354	2.45 369	1.97 397	2.15 526	2.68 519	2.15 564	2.92 422	2.47 556	0.43 491	0.40 426	0.45 560	0.40 549	0.62 567	0.64 369

PSM-softLoss	2.62 407	0.65 189	21.11 670	2.46 678	0.49 118	4.68 670	0.68 241	2.61 247	4.23 629	2.14 453	1.47 297	1.42 337	0.99 266	6.04 504	1.24 309	0.47 530	0.23 170	0.37 496	0.39 540	0.33 304	0.34 91

KMStereo	2.62 407	0.65 189	21.11 670	2.46 678	0.49 118	4.68 670	0.68 241	2.61 247	4.23 629	2.14 453	1.47 297	1.42 337	0.99 266	6.04 504	1.24 309	0.47 530	0.23 170	0.37 496	0.39 540	0.33 304	0.34 91

STTStereo	2.62 407	1.28 480	19.16 437	1.52 582	1.55 568	3.84 452	0.89 414	3.75 419	2.59 388	2.23 492	1.59 342	2.48 498	1.58 454	5.11 476	1.72 453	0.38 432	0.41 433	0.47 569	0.54 618	0.53 531	0.75 411

TestStereo_HLe17	2.63 411	7.80 655	18.51 411	0.90 231	0.80 302	3.52 378	0.62 196	4.03 485	3.30 532	1.25 270	1.16 201	1.16 287	1.05 300	5.85 496	1.00 241	0.27 153	0.20 77	0.29 298	0.22 216	0.26 137	0.44 205

SST-Stereo	2.63 411	0.63 173	19.76 489	1.69 620	0.46 95	4.71 676	0.74 289	2.27 168	3.07 485	2.07 435	2.15 526	2.42 489	3.17 628	6.66 525	0.95 223	0.45 509	0.19 55	0.30 331	0.27 337	0.35 352	0.31 53

GMOStereo	2.64 413	0.92 353	19.83 494	0.81 158	0.68 249	3.22 302	0.89 414	2.94 292	1.48 136	2.36 542	1.54 321	1.75 379	1.04 291	1.33 167	1.15 279	0.26 138	11.32 727	0.35 464	0.28 364	0.35 352	0.33 77

error version	2.64 413	0.92 353	19.83 494	0.81 158	0.68 249	3.22 302	0.89 414	2.94 292	1.48 136	2.36 542	1.54 321	1.75 379	1.04 291	1.33 167	1.15 279	0.26 138	11.32 727	0.35 464	0.28 364	0.35 352	0.33 77

test-v	2.64 413	0.92 353	19.83 494	0.81 158	0.68 249	3.22 302	0.89 414	2.94 292	1.48 136	2.36 542	1.54 321	1.75 379	1.04 291	1.33 167	1.15 279	0.26 138	11.32 727	0.35 464	0.28 364	0.35 352	0.33 77

test-2	2.64 413	0.92 353	19.83 494	0.81 158	0.68 249	3.22 302	0.89 414	2.94 292	1.48 136	2.36 542	1.54 321	1.75 379	1.04 291	1.33 167	1.15 279	0.26 138	11.32 727	0.35 464	0.28 364	0.35 352	0.33 77

GSStereo	2.65 417	0.61 162	2.62 141	1.07 366	1.33 515	4.53 634	0.81 361	3.44 359	4.24 631	0.80 137	0.93 128	0.76 188	0.80 197	1.07 85	0.84 181	0.28 180	0.54 514	0.26 198	0.26 311	0.29 206	27.59 748

test_sample3	2.65 417	0.75 270	15.69 333	1.42 548	0.85 326	3.14 292	0.73 277	4.28 586	3.21 505	2.28 506	1.79 409	1.78 395	1.46 423	11.11 657	1.84 479	0.36 397	0.46 469	0.34 444	0.36 511	0.40 417	0.76 414

dad	2.65 417	3.40 615	19.45 460	1.05 353	0.65 225	4.21 576	0.84 380	2.10 143	2.77 415	2.32 529	1.72 383	1.72 375	1.27 365	3.86 452	2.04 517	1.06 663	0.40 426	2.04 698	0.49 598	0.78 619	0.83 428

AASNet	2.65 417	3.20 611	20.19 542	1.38 527	1.49 556	3.84 452	1.06 515	3.92 454	3.28 523	2.07 435	2.28 558	1.95 429	1.28 368	2.19 358	2.17 529	0.42 474	0.33 351	0.45 560	0.30 425	0.59 556	0.52 288

ASMatch	2.65 417	0.68 212	20.65 621	1.60 598	0.71 262	4.40 608	0.77 319	2.02 128	1.65 197	1.71 342	3.89 666	1.93 422	3.75 649	5.45 484	1.67 438	0.33 331	0.24 209	0.34 444	0.28 364	0.34 330	0.57 324

BEATNet_4x	2.65 417	4.43 631	18.10 400	1.41 539	0.59 188	3.44 353	1.02 500	4.08 507	2.97 450	2.28 506	1.75 394	2.18 457	1.61 465	2.80 415	3.54 600	0.39 443	0.25 232	0.47 569	0.31 446	0.61 562	0.86 439

IGEV-FE	2.66 423	0.75 270	21.55 697	1.50 574	0.89 350	2.21 163	0.90 431	3.52 369	1.83 242	2.17 467	1.58 338	4.06 632	1.59 457	1.73 281	1.21 296	0.32 301	0.33 351	0.28 268	0.30 425	0.44 473	6.08 627

IGEV_Zeroshot_test	2.66 423	0.75 270	21.55 697	1.50 574	0.89 350	2.21 163	0.90 431	3.52 369	1.83 242	2.17 467	1.57 331	4.09 634	1.60 459	1.73 281	1.21 296	0.32 301	0.33 351	0.28 268	0.30 425	0.44 473	6.09 628

GEStereo_RVC	2.66 423	1.20 463	20.38 575	1.29 485	1.05 414	4.02 513	1.42 587	4.17 541	2.24 318	2.10 444	1.86 449	2.33 471	1.84 530	4.93 474	1.78 466	0.51 569	0.38 409	0.32 386	0.29 403	0.44 473	0.56 319

XX-Stereo	2.66 423	0.70 227	21.17 677	2.33 670	1.24 490	4.31 594	0.45 104	4.48 648	1.60 179	2.39 550	1.89 460	4.60 665	0.60 103	4.17 463	1.11 271	0.34 355	0.26 265	0.29 298	0.29 403	0.53 531	0.43 196

delet	2.66 423	1.11 431	18.42 408	1.05 353	1.65 604	3.47 362	2.00 640	3.81 433	2.82 426	2.15 459	2.11 518	2.62 513	1.88 537	5.38 482	2.21 533	0.34 355	0.38 409	0.40 525	0.32 464	0.45 483	0.54 310

OCTAStereo	2.67 428	0.67 201	21.08 662	2.43 674	0.47 102	4.67 662	0.67 227	3.68 397	4.31 641	2.11 446	1.62 348	1.36 326	1.09 317	6.02 503	1.25 317	0.45 509	0.20 77	0.36 483	0.34 484	0.32 277	0.37 134

RE-Stereo	2.67 428	0.67 201	21.08 662	2.43 674	0.47 102	4.67 662	0.67 227	3.68 397	4.30 638	2.11 446	1.62 348	1.36 326	1.09 317	6.01 500	1.26 323	0.45 509	0.20 77	0.36 483	0.34 484	0.32 277	0.37 134

TVStereo	2.67 428	0.67 201	21.08 662	2.43 674	0.47 102	4.67 662	0.67 227	3.68 397	4.30 638	2.11 446	1.62 348	1.36 326	1.09 317	6.01 500	1.26 323	0.45 509	0.20 77	0.36 483	0.34 484	0.32 277	0.37 134

test_sample5	2.68 431	0.76 279	14.56 307	1.40 535	0.83 314	3.11 284	0.74 289	4.33 613	4.48 650	2.29 512	2.04 500	1.67 362	1.45 418	11.18 660	1.88 488	0.37 414	0.47 482	0.37 496	0.39 540	0.43 458	0.78 419

test_sample4	2.68 431	0.76 279	15.85 337	1.45 558	0.83 314	3.10 279	0.72 267	4.31 602	3.37 553	2.39 550	1.90 468	1.72 375	1.47 428	11.13 659	1.86 484	0.36 397	0.47 482	0.35 464	0.37 521	0.42 448	0.85 434

DualNet	2.68 431	0.76 279	14.56 307	1.40 535	0.83 314	3.11 284	0.74 289	4.33 613	4.48 650	2.35 536	2.13 522	1.67 362	1.45 418	11.18 660	1.88 488	0.37 414	0.47 482	0.37 496	0.39 540	0.43 458	0.78 419

NF-Stereo	2.68 431	0.67 201	21.09 667	2.43 674	0.47 102	4.67 662	0.67 227	3.68 397	4.30 638	2.11 446	1.62 348	1.36 326	1.09 317	6.07 506	1.24 309	0.45 509	0.20 77	0.36 483	0.34 484	0.32 277	0.37 134

GCAP-Stereo-DPT26K	2.69 435	1.03 405	12.19 263	0.80 152	0.54 149	2.36 183	0.96 477	1.90 107	2.00 276	0.76 119	0.95 142	0.56 84	0.64 114	1.09 95	0.71 117	0.25 110	0.44 455	0.25 147	0.20 144	0.25 106	25.96 744

aanet-new-78k	2.70 436	1.01 400	28.05 739	0.78 134	0.37 31	3.32 330	0.66 220	2.35 184	1.03 52	0.62 51	0.89 118	0.50 51	1.06 304	1.45 213	0.63 82	0.21 37	0.23 170	0.25 147	0.17 39	0.25 106	10.16 665

mmm	2.70 436	0.80 295	8.26 225	1.50 574	1.18 464	2.44 193	0.85 389	4.08 507	4.59 655	2.31 518	1.95 481	1.51 348	1.55 450	2.33 374	1.72 453	0.31 277	7.71 702	0.45 560	0.42 566	0.40 417	9.56 659

CCAANet	2.70 436	1.07 414	19.34 451	1.15 405	1.04 410	2.73 231	0.87 406	4.00 474	1.86 246	1.46 303	1.67 367	2.39 480	1.37 392	10.72 634	2.26 537	0.39 443	0.30 323	0.36 483	0.31 446	0.34 330	0.35 107

iResNet	2.70 436	1.35 493	20.93 649	2.01 656	0.73 265	3.76 434	0.83 370	4.28 586	2.93 446	2.38 548	2.03 498	1.35 323	1.54 448	3.28 433	4.42 615	0.42 474	0.25 232	0.29 298	0.23 238	0.45 483	0.64 369

test_sample6	2.71 440	0.76 279	14.30 300	1.43 555	0.83 314	3.17 294	0.79 339	4.40 634	4.65 664	2.35 536	2.13 522	1.69 366	1.45 418	11.48 675	1.99 504	0.39 443	0.46 469	0.38 511	0.40 549	0.43 458	0.77 415

MIM_Stereo	2.71 440	1.26 472	20.92 648	1.34 510	5.57 711	3.10 279	0.59 172	3.25 333	2.51 376	1.64 323	1.61 344	1.82 403	1.29 372	2.07 336	1.35 338	0.25 110	0.31 332	0.28 268	0.26 311	0.29 206	4.43 614

anonymousdsp2	2.72 442	0.68 212	11.15 253	1.20 432	0.64 220	3.66 412	0.71 262	3.71 409	2.14 301	1.62 321	1.61 344	1.95 429	1.00 271	2.24 366	0.81 169	0.32 301	0.50 500	0.28 268	0.20 144	0.34 330	19.58 729

Wz-Net-LNSev-Ref	2.72 442	2.55 599	14.91 316	1.37 523	1.36 525	3.50 373	1.63 613	4.11 516	3.38 556	2.55 576	2.04 500	2.35 475	2.50 593	5.14 477	4.64 619	0.53 583	0.22 134	0.35 464	0.21 173	0.41 437	0.60 351

RAFT-RH_RVC	2.72 442	0.64 180	20.10 534	1.48 568	0.49 118	4.46 617	0.56 148	1.73 87	2.86 436	3.06 638	5.50 684	2.02 442	1.28 368	6.70 527	1.56 399	0.46 521	0.22 134	0.37 496	0.34 484	0.29 206	0.33 77

DMCA-RVC	2.72 442	3.31 613	20.08 531	1.27 476	1.13 444	2.49 201	0.85 389	3.43 357	1.85 245	3.04 636	1.58 338	1.99 437	1.51 437	6.42 517	2.86 578	0.39 443	0.31 332	0.44 552	0.37 521	0.47 508	0.65 374

iResNet_ROB	2.72 442	10.38 671	14.41 303	1.46 560	0.99 387	3.74 431	0.66 220	4.01 477	2.84 429	2.04 424	2.05 507	1.98 436	1.38 394	4.73 472	1.91 495	0.35 371	0.20 77	0.28 268	0.19 100	0.33 304	0.41 175

pcwnet_v2	2.73 447	0.70 227	22.43 720	1.11 382	1.02 399	3.58 393	0.80 349	4.31 602	3.42 566	2.39 550	2.28 558	2.99 550	1.68 492	3.31 435	1.54 392	0.44 499	0.51 504	0.41 534	0.34 484	0.62 567	0.74 408

testmc14	2.74 448	0.41 9	13.05 279	0.81 158	1.01 395	3.36 333	0.41 83	1.79 94	1.97 270	0.59 35	0.79 90	0.88 222	0.56 84	1.31 160	0.74 130	0.22 58	12.80 734	0.18 2	0.16 18	0.21 45	13.59 684

MyStereo06	2.74 448	1.07 414	21.19 680	1.06 359	1.08 426	4.26 585	0.86 397	3.72 411	1.80 239	2.25 495	1.77 402	4.28 648	4.12 655	1.85 311	1.38 356	0.25 110	2.43 649	0.34 444	0.27 337	0.46 495	0.48 254

IRAFT_RVC	2.74 448	0.71 234	19.80 490	2.52 680	0.67 241	4.60 651	1.57 607	3.05 310	2.99 453	2.23 492	1.72 383	2.08 452	2.59 597	6.69 526	1.61 417	0.37 414	0.21 111	0.33 423	0.29 403	0.33 304	0.35 107

HGLStereo	2.74 448	1.03 405	20.80 638	1.24 452	1.55 568	3.62 404	0.94 460	3.83 436	2.09 286	2.18 471	2.20 541	3.11 563	2.12 559	5.65 489	2.07 520	0.50 561	0.34 364	0.32 386	0.30 425	0.42 448	0.50 271

G2L-ROB	2.75 452	1.93 565	19.94 509	1.25 467	1.05 414	3.84 452	0.93 456	3.45 363	2.56 381	2.29 512	1.47 297	2.64 516	1.20 355	8.34 561	2.28 540	0.29 210	0.20 77	0.24 103	0.23 238	0.29 206	0.52 288

ACRE	2.75 452	7.69 653	19.93 506	0.93 264	1.30 505	3.94 490	0.90 431	4.23 564	3.66 595	2.33 532	2.61 606	1.17 290	1.04 291	1.80 298	1.35 338	0.46 521	0.25 232	0.27 227	0.23 238	0.32 277	0.60 351

PFNet	2.75 452	0.69 218	19.96 512	2.25 665	0.80 302	4.63 655	0.90 431	2.60 246	3.85 608	2.39 550	2.71 617	1.82 403	1.41 407	7.53 547	1.41 365	0.36 397	0.21 111	0.36 483	0.27 337	0.32 277	0.46 228

rafts_anoy	2.76 455	1.68 537	20.42 579	1.42 548	3.90 698	3.03 274	0.61 181	3.24 330	1.66 200	1.42 294	1.26 229	1.19 298	1.11 327	2.13 349	1.64 431	0.33 331	8.77 711	0.32 386	0.32 464	0.32 277	0.38 145

NLCA_NET_v2_RVC	2.76 455	1.48 513	19.72 486	1.62 602	2.00 649	3.95 495	0.86 397	3.92 454	2.51 376	2.56 577	1.69 375	2.83 536	1.61 465	5.65 489	1.78 466	0.48 540	0.36 384	0.38 511	0.42 566	0.56 546	0.77 415
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DA	2.77 457	0.51 73	6.04 204	1.05 353	1.15 448	4.36 598	0.84 380	2.83 277	3.02 464	0.87 172	1.57 331	0.92 239	1.07 309	1.61 246	0.68 103	0.35 371	2.66 653	0.24 103	0.19 100	0.26 137	25.18 742

GGEV	2.77 457	0.51 73	6.04 204	1.05 353	1.15 448	4.36 598	0.84 380	2.83 277	3.02 464	0.87 172	1.57 331	0.92 239	1.07 309	1.61 246	0.68 103	0.35 371	2.66 653	0.24 103	0.19 100	0.26 137	25.18 742

AACVNet	2.77 457	1.64 535	19.22 445	1.57 592	0.86 332	3.28 317	0.74 289	3.31 341	1.66 200	2.06 429	1.82 423	2.47 496	1.40 402	10.95 646	1.92 499	0.41 462	0.35 374	0.38 511	0.33 473	0.46 495	0.61 355

UGAM	2.78 460	0.78 288	19.69 483	0.93 264	0.73 265	3.27 313	1.02 500	2.88 287	3.06 484	1.40 288	2.76 621	3.51 602	1.28 368	10.74 635	1.44 372	0.30 248	0.30 323	0.40 525	0.33 473	0.37 378	0.49 263

Wz-Net-LNSev	2.78 460	6.16 640	17.27 377	1.24 452	1.65 604	3.49 371	1.55 603	3.70 406	3.61 591	1.96 394	1.76 395	3.30 577	2.17 568	2.78 413	2.24 535	0.49 547	0.35 374	0.32 386	0.31 446	0.56 546	0.65 374

PSi22	2.79 462	1.24 469	19.99 515	1.04 348	0.36 19	1.82 122	0.35 51	3.47 366	1.46 130	0.99 217	1.45 294	1.16 287	0.64 114	2.07 336	1.24 309	0.21 37	14.40 735	0.21 37	0.17 39	0.38 394	3.04 584

NVstereo2D	2.79 462	1.13 439	13.75 289	1.37 523	1.47 555	3.57 390	1.38 580	4.17 541	3.77 602	2.04 424	1.72 383	3.05 555	1.75 508	10.84 638	1.72 453	0.62 610	0.48 489	0.56 622	0.54 618	0.79 624	1.02 465

MM-Stereo_test2	2.80 464	0.63 173	20.19 542	1.75 632	0.52 139	2.77 232	0.71 262	1.80 95	1.72 219	0.99 217	0.98 152	0.84 205	0.79 192	1.45 213	1.26 323	0.27 153	0.62 541	0.25 147	0.23 238	0.31 251	17.86 724

ssnet_v2	2.81 465	1.39 497	21.16 675	1.25 467	0.90 358	3.86 460	1.63 613	4.10 513	3.22 512	2.79 612	1.96 483	3.78 617	1.70 498	2.53 392	3.12 592	0.44 499	0.37 392	0.42 545	0.38 530	0.59 556	0.58 342

11t1	2.82 466	0.72 242	17.81 397	1.60 598	0.93 369	2.27 174	0.62 196	3.76 420	4.47 649	1.72 343	1.33 255	1.05 267	1.34 382	1.84 310	1.45 376	0.29 210	5.57 691	0.29 298	0.26 311	0.32 277	8.80 653

DANet	2.82 466	1.17 448	10.20 243	1.87 642	1.72 621	3.25 312	1.15 539	4.36 622	3.02 464	3.42 659	2.18 536	4.09 634	1.79 517	9.78 593	4.32 611	0.55 590	0.57 524	0.60 635	0.44 576	0.65 585	1.25 485
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AIO-Stereo-zeroshot	2.84 468	1.17 448	20.72 632	1.15 405	2.05 654	3.61 400	0.49 117	4.63 671	2.10 288	1.41 291	1.66 366	6.02 694	2.40 583	2.79 414	2.09 524	0.30 248	0.51 504	0.31 362	0.96 668	0.59 556	1.93 536

G2L-Stereo	2.85 469	2.33 590	19.94 509	1.15 405	1.34 518	3.57 390	0.95 467	3.70 406	2.22 315	2.14 453	1.61 344	3.19 568	1.33 380	9.50 584	2.02 512	0.36 397	0.27 286	0.35 464	0.28 364	0.30 230	0.51 277

test_sample7	2.85 469	0.81 298	14.48 305	1.59 597	0.77 289	2.42 190	1.08 518	4.40 634	4.92 680	2.20 485	1.85 442	1.90 415	2.00 544	6.87 533	1.75 463	0.47 530	1.36 613	0.44 552	0.41 560	0.47 508	6.81 635

GCST	2.86 471	3.95 624	20.52 597	1.93 649	1.56 573	1.74 118	0.50 124	3.69 403	2.10 288	1.79 359	1.64 358	1.60 354	1.29 372	5.27 480	1.90 492	2.10 690	0.77 568	1.45 691	0.97 671	1.15 664	1.38 495

TRStereo	2.86 471	2.12 580	19.98 514	1.68 618	1.18 464	4.35 596	1.05 512	5.07 685	3.48 580	1.56 311	1.39 274	1.75 379	0.85 216	2.01 330	1.50 383	0.43 491	0.34 364	0.33 423	0.36 511	0.36 370	7.50 637

CFNet-ft	2.87 473	1.80 552	20.20 544	1.10 377	1.54 564	4.09 531	0.89 414	2.97 302	1.88 252	1.93 380	1.70 377	3.50 599	1.60 459	9.35 581	2.17 529	0.35 371	0.32 339	0.61 638	0.38 530	0.55 539	0.45 215

CFNet_RVC	2.87 473	1.80 552	20.20 544	1.10 377	1.54 564	4.09 531	0.89 414	2.97 302	1.88 252	1.93 380	1.70 377	3.50 599	1.60 459	9.35 581	2.17 529	0.35 371	0.32 339	0.61 638	0.38 530	0.55 539	0.45 215

CIPLG	2.88 475	10.01 669	20.02 520	0.95 286	1.34 518	3.95 495	0.91 442	4.24 570	3.69 598	2.36 542	2.66 611	1.17 290	1.06 304	1.82 306	1.37 354	0.45 509	0.25 232	0.27 227	0.23 238	0.33 304	0.60 351

LALA_ROB	2.88 475	2.13 582	19.08 433	1.10 377	0.99 387	3.91 476	1.81 628	4.50 653	3.04 477	3.32 656	1.87 455	2.75 527	1.66 489	4.06 459	4.02 607	0.47 530	0.44 455	0.55 619	0.53 615	0.61 562	0.73 403

G2L-Stereo_test	2.89 477	2.06 574	20.60 614	1.68 618	1.18 464	3.55 386	1.01 495	3.66 391	2.33 340	2.59 582	1.68 370	3.14 566	1.48 429	9.19 578	1.86 484	0.30 248	0.21 111	0.23 69	0.23 238	0.28 183	0.57 324

IIG-Stereo	2.89 477	0.98 386	19.80 490	2.78 688	0.67 241	4.62 653	0.74 289	4.29 588	2.26 324	2.62 591	3.10 638	3.33 581	1.60 459	7.64 550	1.51 384	0.42 474	0.21 111	0.32 386	0.25 288	0.33 304	0.28 29

DN-CSS_ROB	2.89 477	9.72 666	19.71 484	2.07 661	0.90 358	4.01 510	0.61 181	4.06 495	3.35 549	1.66 328	1.89 460	1.39 333	1.06 304	3.24 432	1.88 488	0.44 499	0.19 55	0.44 552	0.29 403	0.40 417	0.42 185

Selective-IGEV-i16pc	2.90 480	0.81 298	20.75 634	1.30 491	0.56 165	4.36 598	2.74 670	4.38 629	2.73 406	1.59 316	1.88 457	2.38 479	1.32 379	8.79 569	1.64 431	0.66 617	0.46 469	0.33 423	0.38 530	0.44 473	0.53 298

AE-Stereo	2.91 481	0.63 173	17.05 372	1.15 405	0.63 216	4.39 605	0.70 257	4.02 482	2.12 295	1.24 268	2.04 500	1.01 261	0.91 242	1.67 255	1.42 366	0.30 248	1.14 604	0.28 268	0.28 364	0.27 160	16.93 720

PSMNet-RSSM	2.91 481	1.55 525	20.10 534	1.32 503	1.30 505	4.19 572	0.95 467	3.78 424	2.28 330	2.28 506	1.80 414	2.64 516	1.87 535	9.83 596	1.93 500	0.37 414	0.33 351	0.35 464	0.38 530	0.46 495	0.40 166

DFGA-Net	2.93 483	7.27 650	18.55 412	1.18 425	0.79 297	3.68 417	0.60 177	2.84 280	1.98 271	2.19 478	2.07 513	1.22 304	1.04 291	10.28 622	2.51 560	0.30 248	0.23 170	0.34 444	0.35 501	0.63 573	0.54 310

Consistency-Raft	2.93 483	1.93 565	19.72 486	1.41 539	1.75 623	3.85 457	1.32 569	4.09 511	2.75 410	1.82 365	2.66 611	1.81 401	4.34 661	2.29 371	2.08 521	0.90 655	0.94 586	1.03 676	1.13 679	1.71 686	1.10 473

ac_64	2.93 483	0.87 326	19.66 473	1.35 512	1.70 614	3.29 321	0.92 450	3.56 375	3.46 578	1.91 376	1.79 409	3.90 623	1.76 511	10.23 617	1.93 500	0.44 499	0.32 339	0.33 423	0.31 446	0.35 352	0.51 277

cf-r	2.93 483	2.19 584	20.59 613	1.49 569	1.35 523	4.18 564	0.92 450	3.73 417	3.12 492	2.16 463	1.82 423	3.40 587	1.44 415	8.22 558	1.93 500	0.34 355	0.31 332	0.33 423	0.30 425	0.38 394	0.45 215

ETE_ROB	2.93 483	2.12 580	17.80 395	1.13 398	0.94 375	3.71 425	1.53 599	4.29 588	2.98 452	3.32 656	2.13 522	2.34 474	1.51 437	8.68 567	2.82 575	0.44 499	0.40 426	0.51 598	0.49 598	0.56 546	0.80 424

x	2.94 488	0.83 309	16.07 343	1.51 577	0.83 314	2.13 158	0.96 477	3.97 468	4.73 668	1.73 347	1.43 289	1.61 355	1.27 365	2.24 366	1.71 449	0.29 210	6.91 697	0.34 444	0.31 446	0.34 330	9.60 660

OMP-Stereo	2.94 488	1.26 472	20.07 525	2.73 686	0.67 241	4.58 647	1.46 593	4.33 613	2.21 314	3.14 646	2.68 614	3.22 572	1.38 394	7.65 551	1.42 366	0.46 521	0.21 111	0.33 423	0.26 311	0.34 330	0.31 53

4D-IteraStereo	2.95 490	1.83 558	20.75 634	0.81 158	1.56 573	2.22 169	1.03 504	2.48 208	1.56 162	1.42 294	1.00 156	1.93 422	0.61 106	1.65 252	2.04 517	0.31 277	0.22 134	0.31 362	0.26 311	0.28 183	16.75 717

ACV-stereo	2.96 491	1.09 423	20.34 570	1.37 523	1.05 414	4.65 658	1.09 522	2.82 275	1.68 203	1.48 304	1.32 252	5.40 683	4.22 657	7.83 554	2.08 521	0.46 521	0.52 507	0.33 423	0.30 425	0.45 483	0.71 392

qqq	2.96 491	0.88 331	15.54 329	1.27 476	0.74 271	2.29 177	0.90 431	4.07 498	4.63 658	1.63 322	1.32 252	1.78 395	1.36 385	5.19 478	1.68 440	0.29 210	6.43 695	0.33 423	0.36 511	0.35 352	8.09 641

IPLGR_C	2.96 491	11.71 678	20.02 520	0.95 286	1.31 510	3.93 485	0.92 450	4.22 557	3.76 600	2.35 536	2.62 607	1.16 287	1.07 309	1.71 269	1.34 337	0.45 509	0.25 232	0.27 227	0.23 238	0.33 304	0.60 351

GANet-RSSM	2.96 491	1.27 476	21.17 677	1.73 628	1.23 485	4.22 578	0.91 442	3.39 352	2.02 279	1.97 397	1.74 393	2.53 501	2.06 549	10.91 645	1.88 488	0.37 414	0.35 374	0.32 386	0.29 403	0.42 448	0.46 228

NCCL2	2.96 491	4.07 627	15.75 334	1.24 452	1.03 404	3.48 368	2.55 664	3.79 425	2.39 349	2.78 610	1.80 414	2.41 485	1.67 491	10.27 620	2.48 558	0.46 521	0.41 433	0.57 626	0.55 623	0.61 562	0.86 439

MyStereo8	2.97 496	1.76 546	18.94 425	1.55 589	1.62 589	4.16 554	0.57 155	3.79 425	2.41 354	2.22 490	2.93 629	2.27 464	1.14 337	2.16 353	2.28 540	0.27 153	8.58 707	0.32 386	0.29 403	0.37 378	1.72 524

hitnet-ft	2.99 497	1.23 468	19.37 454	0.96 295	0.90 358	3.76 434	0.79 339	3.60 382	2.68 398	2.31 518	2.04 500	3.63 612	1.49 433	11.70 687	2.37 549	0.45 509	0.54 514	0.44 552	0.36 511	0.54 536	0.56 319

XPNet_ROB	2.99 497	1.58 527	17.06 374	1.38 527	0.99 387	3.91 476	1.62 612	4.20 552	2.42 355	2.87 620	2.03 498	2.31 469	1.72 505	10.76 636	3.60 601	0.55 590	0.49 492	0.48 577	0.40 549	0.53 531	0.85 434

coex_refinement	3.01 499	1.69 539	20.28 558	1.31 496	1.15 448	3.21 299	0.86 397	3.94 462	2.43 359	2.51 572	1.92 476	3.49 594	1.68 492	11.06 651	2.54 562	0.38 432	0.26 265	0.27 227	0.31 446	0.41 437	0.58 342

PAM	3.02 500	0.69 218	20.70 628	1.20 432	1.15 448	8.88 712	1.28 560	4.06 495	1.91 258	2.32 529	2.42 585	5.75 689	2.75 601	2.47 383	1.55 395	0.28 180	0.35 374	0.27 227	0.30 425	0.41 437	1.65 521

DCRE	3.02 500	0.95 371	18.48 410	1.18 425	1.89 643	3.57 390	0.82 366	3.36 350	1.70 210	2.04 424	8.12 699	1.73 378	1.07 309	1.31 160	1.24 309	0.24 86	0.87 582	0.26 198	0.27 337	0.28 183	11.03 670

HSM-Net_RVC	3.02 500	0.65 189	19.48 461	0.94 274	0.90 358	3.71 425	1.20 546	5.61 699	2.87 438	3.24 652	2.49 590	2.53 501	1.61 465	11.39 670	1.90 492	0.37 414	0.27 286	0.27 227	0.24 265	0.31 251	0.39 159
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RT-IGEV	3.03 503	0.66 197	15.80 335	1.63 605	0.95 377	2.42 190	1.38 580	4.57 662	5.38 693	2.88 621	3.18 644	4.44 655	4.91 666	2.76 411	1.51 384	0.37 414	0.49 492	0.32 386	0.33 473	0.34 330	6.32 631

ccnet	3.03 503	1.48 513	12.88 274	1.54 585	1.26 496	3.71 425	2.32 657	4.11 516	3.05 481	2.92 625	3.21 645	2.86 538	2.40 583	9.87 597	4.19 608	0.80 647	0.76 566	0.71 658	0.70 648	0.78 619	1.07 471

Nwc_Net	3.03 503	1.90 564	19.16 437	1.38 527	1.69 612	3.53 381	1.19 543	4.03 485	2.19 309	2.79 612	2.84 625	3.80 619	2.46 589	6.93 536	2.87 580	0.96 658	0.41 433	0.59 630	0.68 645	0.60 560	0.65 374

PAM_32	3.04 506	0.69 218	20.55 601	1.17 420	1.01 395	8.89 713	0.76 314	3.71 409	3.43 567	2.12 450	2.65 609	5.44 685	3.73 648	2.35 375	1.48 381	0.27 153	0.33 351	0.28 268	0.29 403	0.39 411	1.27 489

psm_up	3.04 506	1.30 486	18.97 430	1.31 496	1.51 560	3.86 460	1.22 553	4.26 582	2.31 338	2.72 602	1.83 436	2.43 491	1.68 492	12.86 711	1.78 466	0.43 491	0.41 433	0.41 534	0.34 484	0.46 495	0.67 381

CFNet	3.04 506	6.89 647	16.27 355	1.36 517	1.24 490	4.09 531	0.72 267	4.15 535	3.00 455	1.69 337	1.88 457	2.27 464	1.45 418	11.41 671	2.12 526	0.36 397	0.29 310	0.43 549	0.36 511	0.48 515	0.38 145

SACVNet	3.06 509	1.61 531	19.29 449	1.46 560	1.18 464	4.05 521	1.48 596	4.03 485	2.58 387	2.75 606	1.89 460	2.55 504	1.38 394	11.33 669	2.28 540	0.51 569	0.41 433	0.48 577	0.43 571	0.57 550	0.93 450

AIO-test2	3.07 510	12.11 680	20.58 612	1.49 569	1.34 518	3.22 302	0.73 277	4.07 498	1.56 162	1.72 343	2.20 541	0.90 230	0.74 161	3.75 450	1.39 359	3.67 709	0.26 265	0.35 464	0.44 576	0.41 437	0.44 205

TransformOpticalFlow	3.07 510	0.87 326	20.87 645	1.10 377	0.56 165	4.18 564	0.64 210	4.36 622	3.28 523	2.19 478	3.08 636	4.32 651	5.01 668	7.36 544	1.59 410	0.34 355	0.18 25	0.32 386	0.26 311	0.29 206	0.57 324

StereoDRNet	3.07 510	2.92 608	16.33 357	1.36 517	1.57 577	3.45 357	2.04 644	3.77 423	2.85 430	3.31 655	1.85 442	2.78 532	1.79 517	10.85 639	3.41 597	0.45 509	0.36 384	0.39 519	0.37 521	0.62 567	0.85 434

IGEVStereo-DCA	3.09 513	3.48 618	16.25 350	0.96 295	0.49 118	1.59 101	0.83 370	1.68 76	3.44 568	0.75 113	0.78 86	0.74 183	0.73 152	5.79 492	7.75 649	0.32 301	0.26 265	0.28 268	0.21 173	0.32 277	15.08 697

FADNet_RVC	3.10 514	7.62 651	19.12 434	1.05 353	0.93 369	4.09 531	0.84 380	4.34 618	2.05 282	1.54 308	1.78 406	1.61 355	1.50 435	8.92 572	2.64 570	0.50 561	0.38 409	0.44 552	0.61 636	0.91 638	1.16 479

iRaft-Stereo_20w	3.11 515	0.69 218	18.89 422	1.00 324	1.09 431	5.03 689	1.00 493	5.86 701	2.46 370	2.83 619	1.64 358	3.06 558	4.30 659	3.08 429	1.74 460	0.31 277	0.30 323	0.27 227	0.35 501	0.42 448	7.93 638

STrans-v2	3.11 515	0.95 371	20.80 638	0.86 194	0.64 220	3.90 470	1.01 495	4.30 590	3.61 591	2.28 506	3.65 660	4.11 637	5.17 671	7.32 541	1.63 425	0.34 355	0.18 25	0.29 298	0.26 311	0.30 230	0.65 374

PS-NSSS	3.11 515	1.60 530	19.48 461	1.00 324	1.53 563	4.12 539	1.08 518	4.59 668	2.80 420	2.19 478	2.38 573	1.76 385	1.39 397	11.79 691	1.94 503	0.69 624	0.45 463	0.95 674	0.43 571	1.03 646	1.00 461

DRaft	3.12 518	0.68 212	20.57 609	0.77 120	0.49 118	3.95 495	1.20 546	2.40 188	1.60 179	2.64 593	2.80 623	1.59 353	5.33 672	6.94 537	9.51 658	0.43 491	0.22 134	0.27 227	0.27 337	0.32 277	0.47 241

NOSS_ROB	3.12 518	0.89 336	19.03 432	2.01 656	1.07 420	3.90 470	0.97 486	4.32 610	3.08 486	2.94 628	2.19 539	3.85 622	1.18 351	11.75 689	1.69 443	0.69 624	0.54 514	0.57 626	0.52 613	0.57 550	0.72 397

IGEV_i1	3.13 520	0.68 212	18.95 426	1.64 610	1.19 471	3.11 284	0.86 397	3.73 417	2.12 295	1.81 364	1.81 419	2.48 498	1.36 385	3.41 439	1.25 317	0.39 443	0.76 566	0.53 608	0.59 629	0.36 370	15.50 704

TCMNet	3.13 520	1.71 541	19.53 464	1.49 569	2.11 658	3.84 452	1.07 517	4.12 521	3.03 472	2.64 593	2.29 560	2.43 491	1.74 507	10.10 613	2.47 556	0.56 594	0.45 463	0.61 638	0.50 607	0.87 635	1.04 469

GwcNet-RSSM	3.13 520	5.08 634	19.86 498	1.28 478	1.20 475	4.12 539	1.11 529	3.89 447	2.80 420	2.13 451	1.81 419	3.11 563	1.46 423	10.33 624	2.19 532	0.36 397	0.34 364	0.35 464	0.31 446	0.45 483	0.43 196

UGAM-zero	3.14 523	0.62 169	20.64 620	1.02 334	0.93 369	2.87 247	0.51 128	4.52 655	1.57 166	2.19 478	1.65 362	5.78 690	3.40 641	9.89 599	1.71 449	0.33 331	0.44 455	0.28 268	0.59 629	0.30 230	3.59 601

anonymousdsp	3.14 523	0.83 309	20.28 558	0.94 274	0.64 220	4.54 636	0.82 366	2.03 130	3.32 544	0.91 196	1.13 193	0.78 190	0.77 177	1.78 289	0.90 205	0.29 210	0.25 232	0.29 298	0.21 173	0.33 304	21.81 733

anonymousa	3.14 523	0.83 309	19.20 442	1.62 602	9.63 717	2.06 150	0.78 327	2.93 290	2.20 312	1.95 392	2.17 531	3.41 588	1.81 522	1.33 167	1.67 438	0.29 210	8.64 709	0.34 444	0.37 521	0.32 277	1.33 492

IGEV-Stereo	3.15 526	0.83 309	20.31 567	0.94 274	0.64 220	4.54 636	0.82 366	2.01 126	3.31 536	0.91 196	1.13 193	0.79 194	0.77 177	1.79 291	0.92 208	0.29 210	0.25 232	0.29 298	0.21 173	0.33 304	21.85 734
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AF-Net	3.15 526	2.65 602	18.81 419	1.37 523	1.76 625	3.30 326	1.57 607	4.20 552	3.05 481	2.76 607	2.94 630	4.50 659	3.21 630	5.88 497	3.07 588	0.88 654	0.39 422	0.72 661	0.50 607	0.75 613	0.66 380

RASNet	3.15 526	1.20 463	19.81 492	1.63 605	2.26 666	3.67 414	1.09 522	3.58 378	3.44 568	1.99 401	2.15 526	4.59 664	2.30 578	10.24 619	2.98 584	0.57 597	0.26 265	0.25 147	0.25 288	0.30 230	0.54 310

RYNet	3.15 526	1.48 513	16.27 355	1.24 452	1.39 531	3.67 414	1.44 592	4.09 511	3.20 502	2.26 501	1.70 377	3.83 620	2.15 564	13.64 724	3.23 594	0.45 509	0.45 463	0.50 592	0.35 501	0.81 626	0.83 428

noway7	3.16 530	13.83 699	20.66 622	1.29 485	0.83 314	2.96 260	0.76 314	3.60 382	3.18 499	1.22 265	1.58 338	1.93 422	2.07 550	2.10 345	4.37 614	0.32 301	0.18 25	0.30 331	0.24 265	0.73 607	0.96 455

GEAStereo	3.16 530	0.61 162	2.62 141	0.99 316	1.33 515	4.53 634	0.81 361	2.05 133	1.71 214	0.97 212	0.93 128	0.53 65	0.80 197	1.07 85	0.84 181	0.31 277	18.89 745	0.27 227	0.20 144	0.29 206	23.53 738

raft_robust	3.17 532	2.15 583	20.28 558	1.06 359	0.55 158	3.86 460	0.46 110	4.42 639	2.77 415	1.70 340	1.37 270	7.48 702	6.35 683	6.81 532	1.44 372	0.31 277	0.74 565	0.30 331	0.37 521	0.32 277	0.57 324

RALCasStereoNet	3.17 532	1.87 562	20.86 644	1.17 420	1.63 595	3.10 279	0.70 257	3.21 326	2.19 309	1.39 286	1.73 389	1.18 293	0.91 242	2.46 380	1.64 431	0.31 277	8.75 710	0.25 147	0.22 216	0.31 251	9.45 657

DRN-Test	3.17 532	1.30 486	19.66 473	1.41 539	1.60 583	3.61 400	1.47 594	4.18 547	2.83 427	3.48 662	1.92 476	2.58 509	2.50 593	10.81 637	2.90 582	0.49 547	0.49 492	0.44 552	0.42 566	0.57 550	0.78 419

HH	3.19 535	0.91 345	21.34 688	1.24 452	0.61 200	4.16 554	0.80 349	2.94 292	1.82 240	1.23 266	1.84 438	4.61 666	1.84 530	2.63 400	0.99 236	0.29 210	1.53 619	0.30 331	0.24 265	0.34 330	14.22 691

HanStereo	3.19 535	0.91 345	21.34 688	1.24 452	0.61 200	4.16 554	0.80 349	2.94 292	1.82 240	1.23 266	1.84 438	4.61 666	1.84 530	2.63 400	0.99 236	0.29 210	1.53 619	0.30 331	0.24 265	0.34 330	14.22 691

AIO-Stereo-zeroshot1	3.20 537	1.87 562	21.91 705	1.18 425	2.03 652	4.07 526	0.98 489	3.99 472	2.17 305	1.57 313	5.62 686	4.27 646	2.92 609	2.69 408	2.50 559	0.27 153	0.49 492	0.31 362	1.20 683	0.92 640	3.04 584

ADLNet2	3.20 537	1.43 505	20.11 538	1.22 444	1.78 629	3.86 460	1.47 594	3.96 465	3.89 611	2.26 501	2.49 590	4.63 668	1.92 540	10.68 633	2.00 509	0.42 474	0.37 392	0.29 298	0.30 425	0.51 527	0.46 228

FADNet	3.20 537	11.55 677	16.16 347	1.24 452	0.95 377	3.30 326	0.87 406	4.00 474	2.73 406	1.42 294	1.35 259	2.51 500	2.04 548	9.95 604	2.39 551	0.44 499	0.46 469	0.40 525	0.44 576	1.13 663	0.61 355

TDLM	3.20 537	1.58 527	18.80 418	1.70 624	1.10 435	4.29 589	2.17 651	3.81 433	3.27 521	2.89 622	1.98 487	2.06 450	1.70 498	12.44 706	2.15 527	0.58 598	0.31 332	0.56 622	0.40 549	0.58 554	1.59 516

MSCF	3.21 541	1.25 471	4.06 179	1.06 359	10.61 719	3.29 321	0.85 389	2.81 273	3.31 536	1.36 281	1.19 208	0.58 97	1.33 380	2.07 336	0.88 196	0.27 153	0.65 548	0.26 198	0.66 644	0.31 251	27.42 747

DispNO	3.22 542	2.06 574	19.82 493	1.21 439	1.11 438	3.74 431	0.93 456	4.31 602	2.89 441	2.37 547	2.27 555	4.51 660	2.09 552	11.41 671	3.47 599	0.35 371	0.28 298	0.31 362	0.29 403	0.39 411	0.51 277

SHD	3.22 542	4.21 628	14.19 298	2.37 671	2.12 660	2.77 232	1.19 543	4.24 570	3.25 517	4.64 690	2.73 618	3.62 611	2.76 603	6.30 514	4.75 622	0.66 617	1.25 611	0.52 601	0.59 629	0.69 599	1.64 520

PASM	3.22 542	2.89 605	15.38 325	2.00 654	1.57 577	2.77 232	1.96 635	3.62 386	2.75 410	2.95 631	2.26 552	3.10 562	2.24 572	11.87 692	2.46 554	0.97 659	1.06 596	0.87 671	1.02 673	1.20 668	1.41 500

ADLNet	3.23 545	1.19 458	21.03 656	1.36 517	1.61 586	3.69 419	1.23 554	4.05 493	3.41 564	2.72 602	2.29 560	4.00 629	1.77 513	11.21 663	2.15 527	0.42 474	0.43 446	0.36 483	0.35 501	0.47 508	0.82 426

FADNet-RVC	3.23 545	12.51 682	17.02 371	1.17 420	0.81 308	3.52 378	1.09 522	4.16 537	2.74 409	1.44 300	1.29 246	1.86 409	1.76 511	9.82 595	2.46 554	0.39 443	0.38 409	0.40 525	0.41 560	0.68 597	0.59 345

DEmStereo	3.24 547	0.65 189	18.95 426	0.83 169	0.54 149	3.85 457	1.79 626	2.53 217	2.54 380	2.25 495	2.74 619	2.02 442	6.02 680	6.78 530	11.30 672	0.40 458	0.26 265	0.27 227	0.27 337	0.28 183	0.57 324

ARAFT	3.24 547	13.49 690	19.88 502	0.93 264	0.49 118	4.16 554	1.40 584	4.37 625	3.21 505	2.40 554	1.91 469	1.70 370	1.04 291	6.43 518	1.45 376	0.37 414	0.19 55	0.37 496	0.35 501	0.37 378	0.35 107

APVNet	3.24 547	1.59 529	21.72 701	1.36 517	1.52 562	3.93 485	1.12 531	3.58 378	2.80 420	2.32 529	2.02 496	3.05 555	1.96 542	11.77 690	2.61 568	0.44 499	0.46 469	0.65 650	0.47 589	0.73 607	0.73 403

zzzzzzz1	3.25 550	13.85 702	19.86 498	1.28 478	1.28 498	2.60 217	0.93 456	3.35 347	3.04 477	1.20 256	1.35 259	2.07 451	1.95 541	5.50 487	3.72 603	0.53 583	0.24 209	0.29 298	0.30 425	0.81 626	0.94 451

GASTEREO	3.25 550	1.46 511	3.62 162	1.10 377	10.80 720	3.50 373	0.86 397	2.79 269	3.54 586	1.44 300	1.31 249	0.56 84	1.35 383	2.09 340	0.88 196	0.26 138	0.57 524	0.25 147	0.68 645	0.27 160	27.73 750

HSM	3.25 550	1.08 420	19.18 440	1.19 430	1.54 564	3.45 357	1.02 500	4.04 490	2.61 389	2.31 518	2.17 531	8.01 705	2.99 617	11.59 680	1.80 472	0.35 371	0.24 209	0.28 268	0.24 265	0.33 304	0.55 315

Wz-Net-MNSev	3.26 553	7.24 649	17.26 376	1.58 594	1.37 528	3.27 313	2.45 659	4.10 513	4.50 652	2.61 588	2.17 531	2.33 471	3.02 619	7.48 546	2.88 581	0.46 521	0.39 422	0.37 496	0.38 530	0.61 562	0.63 364

GwcNet	3.26 553	3.93 622	20.24 553	1.38 527	2.04 653	3.24 309	1.53 599	3.72 411	3.66 595	2.17 467	2.25 550	3.55 607	1.69 495	9.38 583	3.03 586	0.48 540	0.49 492	0.46 567	0.39 540	0.66 589	0.86 439

RP	3.26 553	1.73 545	17.70 393	1.56 591	1.93 646	3.43 352	1.94 633	4.18 547	2.72 404	2.77 608	3.05 634	3.96 627	2.69 599	10.17 614	2.86 578	1.04 661	0.50 500	0.71 658	0.59 629	0.75 613	0.83 428

stereogan	3.26 553	1.26 472	18.01 398	1.38 527	1.66 607	3.76 434	1.64 616	4.06 495	3.86 609	3.23 651	2.70 616	5.02 675	2.85 605	9.88 598	1.85 481	0.71 628	0.51 504	0.69 655	0.48 593	0.86 633	0.85 434

Selective-IGEV-i16pb	3.28 557	0.86 319	21.22 681	1.25 467	0.69 257	4.00 509	3.35 688	4.60 669	2.75 410	1.79 359	3.77 663	2.90 543	2.20 570	10.06 612	2.85 577	0.71 628	0.50 500	0.38 511	0.48 593	0.55 539	0.75 411

SME	3.30 558	13.46 689	18.96 429	1.64 610	1.20 475	2.03 140	1.05 512	3.62 386	1.75 229	2.41 555	2.00 493	1.37 330	1.55 450	10.27 620	2.23 534	0.39 443	0.26 265	0.35 464	0.34 484	0.50 521	0.72 397

FADNet-RVC-Resample	3.31 559	8.52 657	22.84 722	1.18 425	0.91 363	3.52 378	1.35 574	4.13 525	2.32 339	1.75 352	1.35 259	2.26 463	1.51 437	9.51 585	2.03 514	0.42 474	0.38 409	0.42 545	0.44 576	0.59 556	0.71 392

iResNetv2_ROB	3.31 559	14.88 725	20.01 519	2.17 663	1.09 431	3.84 452	1.13 533	4.22 557	3.15 497	2.02 416	2.06 510	2.00 441	1.69 495	3.61 445	2.10 525	0.36 397	0.22 134	0.32 386	0.22 216	0.48 515	0.58 342

DualNet (step1)	3.32 561	1.19 458	20.68 624	1.11 382	0.87 343	4.22 578	1.20 546	4.40 634	4.92 680	2.20 485	1.85 442	1.90 415	2.00 544	6.87 533	1.75 463	1.41 680	1.36 613	4.19 728	2.07 713	0.70 600	1.43 502

CVANet_RVC	3.32 561	1.63 534	21.06 661	1.66 614	1.29 502	3.99 505	1.55 603	3.98 470	3.00 455	3.51 663	2.06 510	2.58 509	1.72 505	12.46 707	1.70 446	0.62 610	0.34 364	0.53 608	0.47 589	0.64 578	1.66 522

PDISCO_ROB	3.32 561	5.22 636	18.16 402	2.03 658	2.19 665	4.52 632	1.63 613	4.74 679	3.32 544	2.22 490	2.18 536	3.71 613	2.41 585	5.36 481	2.43 552	1.35 676	0.79 571	0.72 661	0.62 639	1.31 674	1.53 511

PWC_ROB	3.32 561	4.61 632	14.41 303	1.46 560	1.90 644	3.21 299	1.15 539	4.39 632	3.46 578	3.13 643	3.40 654	2.79 533	2.34 580	9.17 576	6.94 639	0.61 604	0.34 364	0.61 638	0.37 521	0.73 607	1.40 498

aanetorigin	3.34 565	2.00 571	17.58 388	1.20 432	1.57 577	2.57 213	3.75 701	2.73 262	2.10 288	6.11 704	4.27 672	2.88 540	5.64 676	5.46 485	4.60 618	0.53 583	0.46 469	0.45 560	0.48 593	1.15 664	1.22 482

RGC	3.35 566	1.84 561	18.13 401	1.52 582	1.79 631	3.33 331	1.37 579	4.18 547	2.39 349	2.96 632	3.23 647	3.98 628	2.71 600	11.53 676	3.42 598	0.90 655	0.48 489	0.79 667	0.79 656	0.75 613	0.89 442

z-ln-s-r	3.37 567	4.66 633	19.53 464	1.42 548	1.29 502	3.70 422	1.20 546	4.24 570	3.96 616	2.16 463	1.92 476	2.43 491	1.62 475	10.90 643	6.24 632	0.36 397	0.23 170	0.32 386	0.24 265	0.53 531	0.53 298

FAT-Stereo	3.38 568	0.88 331	19.96 512	1.28 478	1.20 475	3.44 353	1.97 636	4.26 582	3.15 497	3.14 646	3.92 668	3.50 599	3.28 632	11.68 686	2.04 517	0.65 616	0.68 554	0.48 577	0.54 618	0.63 573	0.91 445

PSMNet_ROB	3.38 568	5.24 637	20.61 616	1.24 452	1.22 483	3.76 434	1.64 616	3.59 380	2.80 420	2.07 435	1.72 383	2.75 527	1.79 517	11.42 673	4.58 617	0.42 474	0.38 409	0.50 592	0.62 639	0.62 567	0.69 386

PSM-AAD	3.41 570	0.58 128	20.55 601	0.95 286	0.56 165	4.46 617	7.40 718	3.11 316	1.58 170	2.30 515	2.56 599	1.26 310	16.19 732	2.47 383	1.00 241	0.32 301	0.22 134	0.58 629	0.41 560	0.37 378	1.32 491

XQC	3.41 570	6.58 643	15.18 321	1.97 651	1.62 589	3.40 342	1.76 624	4.53 656	3.67 597	3.40 658	2.45 586	3.73 614	2.91 608	6.78 530	5.36 626	0.73 638	0.90 583	0.60 635	0.61 636	1.02 645	0.99 459

Syn2CoEx	3.42 572	7.66 652	20.57 609	1.42 548	1.18 464	2.49 201	1.64 616	4.07 498	2.68 398	2.51 572	2.27 555	2.89 541	3.15 626	9.56 587	2.58 565	0.52 580	0.45 463	0.53 608	0.42 566	0.79 624	1.00 461

RTSC	3.44 573	6.78 645	16.53 363	1.76 635	1.54 564	3.53 381	0.94 460	4.22 557	2.97 450	3.65 668	3.23 647	3.31 579	2.29 576	6.22 511	7.41 645	0.61 604	1.32 612	0.37 496	0.42 566	0.78 619	0.98 458

MFMNet_re	3.44 573	8.89 658	19.36 453	3.25 700	1.91 645	3.13 289	1.99 637	3.60 382	4.16 625	3.17 649	2.86 626	2.25 462	2.41 585	2.61 399	2.35 546	1.13 668	1.06 596	0.94 673	0.91 666	1.29 673	1.57 514

edge stereo	3.45 575	1.08 420	22.14 713	1.31 496	1.36 525	2.68 224	1.54 601	4.13 525	3.27 521	2.94 628	3.27 649	4.34 652	2.48 590	11.60 682	2.79 572	0.62 610	0.64 545	0.79 667	0.56 625	0.70 600	0.82 426

PA-Net	3.45 575	2.50 596	20.39 578	1.42 548	1.20 475	3.39 340	1.73 622	3.93 459	3.57 590	1.94 386	2.17 531	3.02 553	1.87 535	11.67 683	6.48 636	0.40 458	0.55 520	0.44 552	0.63 643	0.55 539	1.13 475
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	3.45 575	5.10 635	19.89 503	1.58 594	0.80 302	4.13 543	1.82 629	4.24 570	3.33 546	1.91 376	1.76 395	2.46 495	1.83 527	13.17 716	1.87 487	0.83 652	0.57 524	0.79 667	0.77 654	1.21 669	0.91 445
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
raft+_RVC	3.46 578	2.57 600	19.51 463	1.49 569	17.54 734	3.63 405	0.76 314	3.24 330	1.53 152	1.35 279	1.67 367	1.03 262	1.10 324	1.98 328	1.53 389	0.25 110	7.10 698	0.25 147	0.24 265	0.28 183	2.18 551

Selective-IGEV-i1	3.47 579	0.69 218	12.26 265	1.47 565	2.00 649	3.82 448	1.09 522	3.86 440	3.83 604	1.72 343	1.91 469	2.87 539	1.22 358	1.88 315	1.31 332	0.36 397	0.77 568	0.47 569	0.82 660	0.34 330	26.71 746

Wz-Net-SNSev	3.47 579	10.51 672	16.90 369	1.65 613	1.20 475	3.29 321	2.03 643	4.16 537	3.03 472	2.35 536	2.39 575	3.48 593	2.12 559	7.95 556	4.28 610	0.51 569	0.40 426	0.53 608	0.49 598	0.74 612	1.46 506

NCC-stereo	3.49 581	2.07 577	20.23 551	1.31 496	1.76 625	4.04 517	1.42 587	4.01 477	2.34 343	3.06 638	2.59 604	3.51 602	3.02 619	10.02 609	5.44 627	1.38 678	0.66 551	0.64 648	0.88 663	0.67 591	0.84 431

Abc-Net	3.49 581	2.07 577	20.23 551	1.31 496	1.76 625	4.04 517	1.42 587	4.01 477	2.34 343	3.06 638	2.59 604	3.51 602	3.02 619	10.02 609	5.44 627	1.38 678	0.66 551	0.64 648	0.88 663	0.67 591	0.84 431
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
S-Stereo	3.51 583	0.96 376	22.00 711	1.38 527	1.50 558	3.55 386	2.49 662	4.27 585	3.00 455	2.38 548	3.94 669	3.73 614	1.84 530	11.89 693	2.59 566	0.64 614	0.71 563	0.49 590	0.81 658	0.68 597	1.31 490

MoCha-V2	3.53 584	0.90 342	17.00 370	1.32 503	8.54 714	1.38 75	0.55 144	2.89 289	3.31 536	0.99 217	1.82 423	0.66 137	1.16 345	1.79 291	0.84 181	0.26 138	15.15 738	0.20 20	0.20 144	0.25 106	11.33 672

STTRV1_RVC	3.55 585	1.06 412	20.71 631	1.47 565	1.46 551	3.29 321	1.56 605	4.14 530	3.33 546	1.96 394	3.50 657	2.63 514	2.08 551	11.95 695	2.32 543	2.09 689	4.04 677	0.81 670	0.73 651	1.06 651	0.71 392

HART	3.57 586	1.13 439	17.80 395	0.90 231	1.12 441	1.18 40	0.41 83	3.55 373	4.60 656	1.09 240	2.19 539	1.49 347	0.57 87	1.46 217	1.14 278	0.25 110	21.58 758	0.28 268	0.21 173	0.36 370	10.06 664

IGEV++	3.59 587	0.91 345	13.63 287	1.08 369	0.98 382	1.27 57	0.98 489	3.33 343	1.89 255	0.93 202	1.38 273	0.86 213	1.09 317	1.71 269	1.09 265	0.36 397	21.52 757	0.23 69	0.21 173	0.31 251	18.10 725

PWCDC_ROB	3.62 588	9.86 668	17.35 379	1.62 602	1.57 577	4.19 572	1.01 495	4.35 619	4.20 626	2.26 501	7.36 695	2.73 522	2.75 601	4.10 460	4.51 616	1.47 683	0.37 392	0.39 519	0.34 484	1.22 670	0.73 403

GANet	3.64 589	1.76 546	19.65 472	1.92 648	1.04 410	3.91 476	2.51 663	3.86 440	2.81 425	3.13 643	3.03 633	3.19 568	2.19 569	12.43 705	8.23 652	0.60 603	0.43 446	0.52 601	0.43 571	0.63 573	0.63 364

zh-mn7	3.65 590	13.21 687	16.35 358	1.28 478	1.01 395	2.94 256	1.31 567	4.24 570	3.12 492	3.44 660	3.10 638	2.84 537	2.09 552	9.17 576	5.46 629	0.61 604	0.43 446	0.38 511	0.38 530	0.60 560	0.94 451

w-ln-seven-2	3.65 590	9.76 667	15.93 339	1.26 473	1.02 399	3.54 385	1.56 605	4.14 530	3.86 609	2.57 580	2.05 507	2.63 514	2.26 575	8.48 564	10.24 660	0.50 561	0.52 507	0.44 552	0.34 484	0.64 578	1.25 485

DDUNet	3.65 590	2.81 604	19.59 468	3.57 705	2.26 666	3.47 362	1.35 574	4.21 556	2.40 352	2.68 597	2.48 589	4.17 640	1.78 514	5.48 486	2.61 568	2.25 692	1.77 628	2.61 708	2.43 719	2.63 693	2.40 557

rrr	3.66 593	3.48 618	23.50 726	0.96 295	0.49 118	1.59 101	0.92 450	8.19 710	2.75 410	0.75 113	0.78 86	0.74 183	0.73 152	5.79 492	7.75 649	0.32 301	0.26 265	0.28 268	0.21 173	0.32 277	13.47 683

ADCRef	3.66 593	5.95 639	15.50 328	1.20 432	1.41 539	3.93 485	1.61 610	3.92 454	2.77 415	3.13 643	2.20 541	2.40 481	2.78 604	6.23 513	16.59 705	0.50 561	0.35 374	0.63 646	0.62 639	0.58 554	0.92 447

ACVNet-DCA	3.67 595	0.94 366	19.66 473	1.87 642	0.42 72	4.47 620	0.73 277	4.07 498	4.63 658	1.21 259	1.89 460	0.73 172	1.62 475	2.20 359	0.81 169	0.31 277	18.77 739	0.32 386	0.21 173	0.35 352	8.09 641

test_xeample3	3.67 595	3.52 620	21.53 696	0.98 308	0.51 131	1.88 128	0.91 442	8.10 709	2.76 414	0.82 144	0.76 82	0.65 133	0.70 143	5.88 497	7.74 648	0.32 301	0.29 310	0.27 227	0.22 216	0.29 206	15.33 703

w-ln-seven	3.68 597	8.30 656	15.93 339	1.36 517	1.34 518	4.09 531	1.60 609	4.13 525	3.03 472	3.06 638	2.31 565	3.41 588	2.24 572	9.78 593	9.71 659	0.46 521	0.37 392	0.47 569	0.40 549	0.78 619	0.84 431

GrayStereo	3.68 597	0.56 107	20.61 616	1.71 625	0.90 358	4.17 560	8.11 720	3.17 323	4.13 623	2.80 615	2.49 590	1.70 370	17.06 734	2.83 416	1.25 317	0.37 414	0.23 170	0.27 227	0.32 464	0.30 230	0.57 324

xx1	3.69 599	0.94 366	19.66 473	1.87 642	0.42 72	4.47 620	0.73 277	4.24 570	4.01 618	1.21 259	1.89 460	1.78 395	1.36 385	2.20 359	0.81 169	0.31 277	18.77 739	0.33 423	0.36 511	0.35 352	8.09 641

AANet_RVC	3.70 600	7.03 648	17.25 375	1.21 439	1.12 441	3.79 441	1.09 522	3.98 470	3.38 556	2.65 595	4.29 673	3.95 626	1.40 402	11.43 674	7.88 651	1.25 674	0.57 524	0.34 444	0.25 288	0.43 458	0.71 392

FTStereo	3.74 601	0.60 154	20.43 580	0.99 316	0.66 233	4.34 595	11.24 723	2.63 250	1.95 265	2.58 581	5.03 681	1.90 415	13.77 718	3.70 448	1.28 328	0.41 462	0.24 209	0.31 362	0.33 473	0.32 277	2.08 545

AIO_test	3.76 602	0.71 234	19.58 467	0.93 264	17.34 733	1.36 73	0.86 397	1.61 66	1.99 275	0.74 107	0.97 146	1.77 386	0.58 91	1.49 224	0.55 48	0.35 371	0.97 591	0.24 103	0.20 144	0.25 106	22.60 737

MaskLacGwcNet_RVC	3.77 603	1.65 536	20.61 616	2.55 682	1.63 595	4.29 589	1.67 619	3.99 472	2.56 381	1.76 353	1.93 479	3.03 554	1.41 407	13.24 718	2.02 512	4.47 720	1.63 624	1.12 682	0.48 593	2.42 691	2.85 571

z-mn7	3.78 604	14.53 716	15.59 331	1.34 510	1.23 485	3.78 439	1.42 587	4.17 541	3.45 574	2.94 628	3.37 652	3.05 555	2.09 552	10.03 611	5.54 630	0.50 561	0.39 422	0.43 549	0.34 484	0.67 591	0.73 403

HBP-ISP	3.78 604	9.10 661	20.83 641	1.72 626	1.14 446	4.54 636	2.82 674	4.61 670	3.03 472	4.13 680	1.98 487	1.88 413	3.31 633	11.06 651	1.52 388	0.74 641	0.57 524	0.67 652	0.62 639	0.65 585	0.64 369

tt1	3.79 606	0.93 361	15.34 323	1.83 639	0.45 89	4.54 636	0.78 327	4.23 564	4.73 668	1.27 274	1.89 460	0.74 183	1.48 429	2.29 371	0.78 150	0.30 248	19.28 753	0.32 386	0.22 216	0.31 251	14.02 688

222	3.82 607	0.88 331	6.92 216	1.15 405	0.99 387	3.27 313	0.64 210	4.57 662	5.37 690	2.43 560	2.32 567	1.41 336	1.44 415	10.64 631	18.51 727	0.32 301	4.89 681	0.32 386	0.30 425	0.34 330	9.80 661

CC-Net-ROB	3.82 607	3.41 616	20.20 544	2.40 673	1.66 607	4.49 625	1.61 610	4.77 680	3.08 486	2.06 429	2.06 510	1.99 437	1.60 459	12.57 709	1.91 495	2.82 697	2.19 638	2.67 710	1.06 676	2.31 690	1.59 516

UDG	3.84 609	2.91 606	20.05 523	2.98 694	1.98 648	3.95 495	1.18 542	4.43 641	2.24 318	2.47 565	2.53 597	4.49 658	2.44 588	6.52 520	4.74 621	2.14 691	1.77 628	2.64 709	2.58 721	2.66 694	2.19 552

1test111	3.86 610	0.94 366	19.66 473	1.87 642	0.42 72	4.47 620	0.73 277	4.07 498	4.63 658	1.21 259	1.89 460	0.73 172	1.62 475	5.19 478	1.68 440	0.31 277	18.77 739	0.32 386	0.21 173	0.35 352	8.09 641

GASNet	3.86 610	15.35 733	21.16 675	1.63 605	1.25 495	2.35 181	1.11 529	4.11 516	2.86 436	1.99 401	2.11 518	2.99 550	2.16 566	10.62 630	3.75 604	0.71 628	0.37 392	0.61 638	0.46 586	0.91 638	0.70 390

AAGNet	3.88 612	0.67 201	20.04 522	2.27 666	0.46 95	4.76 681	1.05 512	2.28 170	3.38 556	2.16 463	1.84 438	2.40 481	3.95 652	6.22 511	24.21 738	0.49 547	0.19 55	0.30 331	0.29 403	0.33 304	0.29 36

PVD	3.91 613	4.36 630	13.89 294	2.81 692	4.79 708	3.80 444	1.94 633	3.89 447	4.11 621	5.75 700	3.56 658	3.59 608	3.34 636	6.44 519	6.44 635	0.73 638	2.84 657	0.74 665	0.84 661	0.82 629	3.45 599

FBW_ROB	3.91 613	2.07 577	15.46 327	1.60 598	1.16 456	3.80 444	1.48 596	4.37 625	3.41 564	2.53 574	2.45 586	4.19 643	2.10 555	15.17 731	9.45 657	0.86 653	0.65 548	1.54 695	0.96 668	1.08 656	3.80 602

cc1	3.93 615	0.94 366	19.66 473	1.87 642	0.42 72	4.47 620	0.73 277	4.24 570	4.01 618	1.21 259	1.89 460	0.73 172	1.62 475	2.20 359	0.81 169	0.31 277	18.77 739	0.32 386	0.21 173	0.32 277	13.93 687

Zero-FE251	3.94 616	0.81 298	12.30 266	0.94 274	0.75 280	2.59 216	0.45 104	1.44 45	0.91 18	50.12 762	0.62 57	0.73 172	0.81 203	0.97 52	0.75 135	0.36 397	0.33 351	0.28 268	0.19 100	0.21 45	3.31 593

DPSNet	3.94 616	2.01 572	14.69 310	1.58 594	1.30 505	4.17 560	2.08 647	4.57 662	4.63 658	2.78 610	1.99 490	3.79 618	7.88 701	10.66 632	11.35 674	0.94 657	0.99 594	0.41 534	0.57 626	1.09 657	1.40 498

AIO_rvc	3.97 618	1.01 400	18.99 431	0.98 308	11.92 721	1.45 85	0.97 486	2.17 152	4.51 654	0.71 98	1.18 206	1.09 271	0.56 84	1.56 241	0.72 121	0.28 180	11.98 732	0.24 103	0.19 100	0.25 106	18.74 727

RAFT + AFF	3.98 619	14.10 706	20.78 636	1.16 413	1.96 647	4.14 548	2.00 640	4.56 660	3.52 585	2.23 492	2.51 594	2.27 464	4.92 667	8.94 573	2.82 575	0.33 331	0.60 536	0.48 577	0.39 540	0.81 626	1.03 467

DeepPrunerF	4.00 620	5.64 638	16.81 365	1.36 517	1.75 623	3.69 419	1.54 601	4.24 570	13.98 726	2.21 488	1.77 402	2.73 522	2.29 576	10.90 643	6.64 637	0.71 628	0.61 538	0.77 666	0.79 656	0.87 635	0.79 423

Anonymous_2	4.03 621	0.99 395	11.19 255	1.20 432	1.71 615	3.68 417	0.93 456	3.76 420	1.63 192	2.07 435	1.43 289	4.76 670	2.34 580	1.86 314	1.78 466	0.82 651	2.42 648	8.69 745	16.64 752	4.38 714	8.29 646

MFN_U_SF_RVC	4.08 622	13.72 698	15.13 320	2.00 654	1.43 543	3.73 429	1.68 620	4.11 516	3.39 561	2.93 626	2.38 573	4.39 654	3.63 645	8.63 566	6.14 631	1.14 669	1.07 599	1.01 675	1.35 691	1.63 682	2.09 547

CBMV	4.12 623	1.27 476	21.14 672	1.52 582	0.85 326	3.80 444	3.89 705	4.58 665	3.02 464	3.56 666	2.37 572	4.44 655	13.88 720	11.23 667	3.78 605	0.56 594	0.43 446	0.48 577	0.39 540	0.55 539	0.74 408
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
zh-sn7	4.13 624	13.99 704	17.43 381	1.29 485	1.15 448	3.66 412	2.56 666	4.26 582	2.78 418	2.66 596	3.11 643	3.37 585	3.17 628	11.53 676	7.43 646	0.48 540	0.49 492	0.45 560	0.44 576	0.75 613	1.52 510

G-Net	4.16 625	1.39 497	20.31 567	2.30 668	2.91 680	4.68 670	2.86 676	3.35 347	2.44 367	4.43 687	9.43 711	6.89 698	3.83 650	8.91 571	4.83 623	0.80 647	0.80 572	0.70 656	0.50 607	0.95 643	0.97 456

StereoAnything_RVC	4.17 626	12.66 684	20.44 581	0.88 213	0.57 179	1.16 38	0.39 65	2.35 184	4.38 643	0.53 11	0.37 8	0.33 2	0.89 236	1.62 249	0.50 27	0.33 331	0.22 134	0.24 103	0.15 4	3.36 699	31.99 754

test_xeample	4.19 627	0.93 361	14.09 296	1.16 413	1.17 460	3.28 317	0.80 349	4.63 671	5.30 687	2.46 564	2.35 569	1.39 333	1.42 410	10.88 640	17.68 721	0.30 248	6.50 696	0.32 386	0.32 464	0.36 370	8.38 649

SQANet	4.22 628	14.03 705	20.30 565	2.78 688	2.75 678	3.41 345	1.48 596	3.66 391	2.25 321	2.62 591	1.77 402	2.68 519	1.90 538	7.41 545	3.78 605	2.97 699	1.42 616	1.85 697	1.13 679	3.28 697	2.86 572

Wz-Net-TNSev	4.22 628	13.55 691	15.87 338	1.57 592	1.19 471	3.61 400	2.48 661	4.38 629	3.45 574	2.29 512	1.91 469	4.20 644	2.86 606	12.11 697	10.56 662	0.61 604	0.59 534	0.48 577	0.54 618	0.93 641	1.24 484

xxxx	4.25 630	0.86 319	14.59 309	1.30 491	1.16 456	3.51 376	0.63 204	4.56 660	5.42 694	2.33 532	2.29 560	2.04 445	1.39 397	10.23 617	18.00 723	0.33 331	7.15 699	0.31 362	0.30 425	0.35 352	8.33 647

ADCPNet	4.25 630	4.04 625	21.95 707	1.33 508	1.31 510	6.34 701	2.63 669	4.07 498	3.23 515	2.81 616	2.21 545	4.27 646	6.08 681	6.01 500	11.73 680	0.67 621	1.17 607	0.71 658	1.71 699	0.87 635	1.82 533

LL-Strereo	4.26 632	13.69 695	20.37 573	1.24 452	2.18 663	2.90 253	1.08 518	4.35 619	2.22 315	3.20 650	2.26 552	3.29 576	3.13 623	11.30 668	1.91 495	0.33 331	3.89 676	0.46 567	0.34 484	0.54 536	6.47 633

ffm	4.27 633	0.98 386	21.04 657	1.24 452	1.03 404	3.64 406	0.87 406	4.23 564	4.73 668	2.31 518	2.40 576	3.49 594	1.64 482	2.29 371	0.78 150	0.30 248	19.28 753	0.48 577	0.40 549	0.31 251	14.02 688

RTS	4.29 634	9.35 662	18.25 405	2.79 690	2.29 668	4.98 686	3.41 689	4.72 676	4.27 635	4.35 684	3.10 638	4.93 672	3.14 624	7.71 552	6.99 640	0.71 628	0.68 554	0.51 598	0.50 607	1.07 654	1.98 538

RTSA	4.29 634	9.35 662	18.25 405	2.79 690	2.29 668	4.98 686	3.41 689	4.72 676	4.27 635	4.35 684	3.10 638	4.93 672	3.14 624	7.71 552	6.99 640	0.71 628	0.68 554	0.51 598	0.50 607	1.07 654	1.98 538

dual_stereo	4.32 636	0.42 15	1.51 74	0.75 110	1.37 528	0.88 21	0.34 45	3.50 367	4.78 675	0.55 21	0.47 28	0.60 106	0.40 21	2.09 340	0.95 223	0.24 86	32.26 767	0.21 37	0.17 39	0.21 45	34.78 763

SDNR	4.37 637	2.22 585	20.63 619	1.60 598	0.99 387	5.15 690	0.67 227	4.36 622	5.55 697	4.89 692	7.17 693	5.50 687	1.58 454	17.48 733	4.33 612	0.80 647	0.72 564	0.59 630	0.45 584	1.18 667	1.43 502

MFN_U_SF_DS_RVC	4.38 638	13.66 693	13.95 295	1.39 534	1.58 582	5.18 691	3.31 686	4.53 656	3.22 512	2.60 584	2.62 607	4.99 674	2.11 557	13.99 728	4.21 609	1.53 685	2.56 652	0.67 652	1.82 705	0.83 632	2.92 579

WZ-Net	4.39 639	12.37 681	17.44 382	1.47 565	1.42 542	3.76 434	2.27 655	4.17 541	3.11 490	2.89 622	2.24 548	4.05 631	5.69 678	10.89 642	12.07 681	0.66 617	0.41 433	0.47 569	0.49 598	0.78 619	1.12 474

gasm-f	4.41 640	0.71 234	10.58 246	0.99 316	16.98 731	4.39 605	0.92 450	2.05 133	1.71 214	0.97 212	1.46 295	0.53 65	0.88 230	1.39 194	1.12 272	0.31 277	18.89 745	0.27 227	0.20 144	0.30 230	23.53 738

ADCP+	4.42 641	12.67 685	18.95 426	1.12 392	1.55 568	4.30 591	3.60 698	4.01 477	3.80 603	2.30 515	1.71 381	3.93 624	4.29 658	3.49 441	18.77 731	0.40 458	0.41 433	0.63 646	0.53 615	0.67 591	1.35 493

GREAT-IGEV	4.43 642	0.74 257	13.12 281	1.32 503	9.52 716	2.48 198	0.34 45	1.40 40	1.88 252	0.61 45	0.89 118	0.51 53	0.60 103	1.26 142	1.01 246	0.23 74	31.64 766	0.21 37	0.18 57	0.24 93	20.38 732
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MADNet+	4.46 643	11.36 675	14.35 302	2.23 664	2.50 675	4.18 564	2.86 676	5.46 694	4.43 644	2.74 605	2.69 615	4.55 662	3.43 642	8.97 574	9.42 656	1.47 683	2.06 636	1.09 680	1.02 673	1.54 680	2.96 582

AnyNet_C32	4.49 644	9.53 664	13.85 290	1.67 615	1.56 573	5.40 694	4.06 707	4.03 485	3.69 598	4.21 683	3.09 637	3.09 561	3.38 640	8.24 559	18.76 730	0.56 594	0.64 545	0.53 608	0.81 658	1.36 676	1.42 501

THIR-Stereo	4.50 645	1.11 431	18.71 417	0.89 217	0.47 102	2.25 171	16.71 734	3.53 371	1.58 170	2.04 424	12.04 724	2.66 518	7.52 695	7.29 540	11.25 671	0.32 301	0.21 111	0.29 298	0.28 364	0.35 352	0.52 288

ADCMid	4.55 646	10.78 673	17.67 392	1.32 503	1.43 543	4.62 653	2.24 653	4.22 557	4.97 683	3.93 674	3.01 632	3.84 621	3.66 646	4.22 465	18.57 729	0.69 624	0.62 541	1.09 680	1.20 683	1.48 678	1.49 508

mmx	4.56 647	0.98 386	21.04 657	1.24 452	1.03 404	3.64 406	0.87 406	4.53 656	5.34 688	2.31 518	2.40 576	3.49 594	1.64 482	12.40 700	16.90 708	0.34 355	5.98 692	0.48 577	0.40 549	0.46 495	5.71 623

xxx	4.56 647	0.98 386	21.04 657	1.24 452	1.03 404	3.64 406	0.87 406	4.53 656	5.34 688	2.31 518	2.40 576	3.49 594	1.64 482	12.40 700	16.90 708	0.34 355	5.98 692	0.48 577	0.40 549	0.46 495	5.71 623

CBMV_ROB	4.57 649	0.90 342	21.30 687	1.46 560	0.89 350	4.43 613	1.69 621	4.51 654	3.14 495	5.97 702	4.23 671	4.16 639	7.83 699	11.06 651	16.47 704	0.61 604	0.55 520	0.53 608	0.51 612	0.56 546	0.59 345

GCAPDPT-zeroshot	4.58 650	0.56 107	73.16 767	1.02 334	1.17 460	2.70 225	0.75 300	3.10 314	2.33 340	1.26 271	0.82 97	0.68 146	0.55 80	1.01 63	0.72 121	0.28 180	0.22 134	0.28 268	0.22 216	0.28 183	0.52 288

DStereoRT	4.64 651	1.72 544	20.00 517	1.35 512	1.24 490	4.49 625	1.28 560	4.22 557	5.73 701	2.49 570	2.25 550	4.36 653	7.67 696	7.56 548	2.60 567	0.75 643	0.82 576	4.46 733	2.85 727	0.39 411	16.65 711

SAMSARA	4.67 652	6.50 642	16.40 359	4.62 722	3.13 686	6.62 703	3.49 692	5.24 687	3.04 477	7.78 717	3.07 635	5.32 680	4.05 654	9.98 605	6.42 634	0.69 624	2.39 646	0.60 635	0.74 652	0.99 644	2.26 553

test_sample9	4.68 653	1.19 458	20.68 624	1.11 382	0.87 343	4.22 578	1.20 546	4.40 634	4.92 680	2.20 485	1.85 442	1.90 415	2.00 544	11.08 655	11.57 678	1.41 680	14.65 736	4.19 728	2.07 713	0.70 600	1.43 502

AnyNet_C01	4.68 653	10.90 674	16.41 360	2.03 658	1.62 589	6.25 699	6.40 715	4.19 550	5.13 686	4.03 676	3.77 663	4.14 638	3.26 631	7.23 539	11.19 670	0.64 614	0.80 572	0.65 650	0.72 650	2.18 687	2.08 545

ADCL	4.70 655	4.04 625	16.12 345	1.35 512	1.28 498	5.46 695	10.88 722	4.08 507	4.25 633	5.97 702	4.51 675	4.29 649	5.60 674	6.37 515	15.21 699	0.54 587	0.48 489	0.88 672	0.78 655	0.86 633	1.01 463

GCAP-BAT	4.71 656	0.56 107	75.81 768	1.02 334	1.16 456	2.70 225	0.75 300	3.10 314	2.33 340	1.26 271	0.82 97	0.68 146	0.55 80	1.01 63	0.72 121	0.28 180	0.22 134	0.28 268	0.22 216	0.28 183	0.51 277

DispFullNet	4.71 656	3.93 622	23.92 728	4.00 711	3.01 682	3.38 337	1.31 567	4.23 564	3.26 519	6.31 706	2.92 628	4.03 630	7.80 698	3.93 456	5.15 624	2.80 696	1.61 623	3.11 719	2.70 724	3.32 698	3.38 597

NaN_ROB	4.73 658	6.66 644	21.89 703	1.26 473	1.28 498	3.49 371	3.02 681	4.38 629	3.93 613	3.65 668	2.55 598	2.97 548	5.01 668	13.23 717	17.43 719	0.38 432	0.42 444	0.38 511	0.40 549	0.50 521	1.82 533

1111x	4.75 659	1.05 410	20.89 646	1.28 478	1.02 399	3.81 447	0.88 413	4.65 673	5.52 695	2.43 560	2.27 555	1.97 435	1.81 522	12.40 700	18.19 725	0.32 301	9.06 719	0.32 386	0.34 484	0.38 394	6.34 632

ADCS	4.77 660	12.63 683	17.40 380	1.72 626	1.34 518	3.90 470	3.60 698	4.30 590	3.54 586	5.11 695	2.81 624	4.44 655	3.05 622	6.15 508	19.32 732	0.74 641	0.68 554	0.70 656	0.70 648	1.25 672	1.98 538

Ntro	4.83 661	14.73 718	20.47 587	3.24 699	2.97 681	4.12 539	1.88 631	4.00 474	2.57 384	1.79 359	2.15 526	3.34 582	2.16 566	10.01 608	7.34 642	3.53 707	1.77 628	2.13 700	1.32 689	3.89 707	3.23 588

EAI-Stereo	4.89 662	0.69 218	7.74 222	0.99 316	1.63 595	4.68 670	51.52 759	5.79 700	3.37 553	3.64 667	7.24 694	1.10 273	0.95 254	2.51 386	1.71 449	0.33 331	0.31 332	0.28 268	2.04 712	0.28 183	0.92 447

MSC_U_SF_DS_RVC	4.90 663	13.94 703	16.59 364	1.69 620	1.46 551	6.15 698	3.52 694	5.47 695	3.95 615	2.77 608	2.74 619	4.81 671	2.49 592	13.78 725	5.33 625	2.34 693	3.46 672	1.05 677	1.21 685	2.28 689	2.94 580

SGM-Forest	4.96 664	0.86 319	21.02 654	1.22 444	0.83 314	4.05 521	3.26 685	4.40 634	3.49 582	4.40 686	3.69 662	4.66 669	13.91 721	11.94 694	17.16 716	0.66 617	0.46 469	0.49 590	0.39 540	0.49 520	1.77 529
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SuperB	5.03 665	8.93 659	20.96 652	1.51 577	1.11 438	3.88 466	3.00 679	4.24 570	3.13 494	2.53 574	2.10 517	2.74 525	3.37 639	8.76 568	19.44 733	0.45 509	0.34 364	0.53 608	0.40 549	11.97 740	1.15 478

AANet	5.07 666	3.79 621	14.99 319	1.46 560	1.56 573	2.28 176	1.36 577	2.97 302	13.07 723	4.12 679	4.76 677	4.17 640	5.56 673	6.54 521	4.69 620	0.67 621	12.57 733	0.50 592	0.44 576	1.04 648	14.76 693

SPS-STEREO	5.18 667	10.36 670	21.09 667	1.74 630	1.72 621	3.24 309	2.26 654	3.92 454	4.12 622	5.06 694	3.66 661	5.43 684	3.33 635	9.56 587	12.34 683	1.17 671	1.17 607	1.07 678	1.03 675	1.17 666	10.25 666
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RainbowNet	5.20 668	15.03 728	21.14 672	3.66 707	3.25 690	4.18 564	2.98 678	4.22 557	3.20 502	2.30 515	2.65 609	4.24 645	2.97 612	9.92 601	6.29 633	3.92 714	2.27 642	2.71 713	1.73 701	3.82 706	3.43 598

HUF	5.25 669	1.03 405	26.85 738	1.03 341	13.21 723	1.35 72	0.76 314	2.97 302	3.00 455	0.79 134	1.56 330	0.92 239	0.66 129	1.53 235	0.74 130	0.35 371	27.70 761	0.26 198	0.18 57	0.24 93	19.90 730

CrosDoStereo	5.27 670	0.75 270	20.07 525	0.85 181	0.53 145	3.40 342	18.03 735	3.90 449	3.29 528	1.99 401	8.27 701	1.95 429	6.95 692	7.34 542	25.94 742	0.33 331	0.22 134	0.30 331	0.28 364	0.35 352	0.61 355

DeepStereo_LL	5.27 670	0.75 270	20.07 525	0.85 181	0.53 145	3.40 342	18.03 735	3.90 449	3.29 528	1.99 401	8.27 701	1.95 429	6.95 692	7.34 542	25.94 742	0.33 331	0.22 134	0.30 331	0.28 364	0.35 352	0.61 355

test_sample8	5.57 672	1.19 458	20.68 624	1.11 382	0.87 343	4.22 578	1.20 546	4.43 641	3.76 600	5.63 698	1.97 486	12.99 719	6.34 682	11.08 655	11.57 678	1.41 680	14.65 736	4.19 728	2.07 713	0.70 600	1.43 502

ff1	5.58 673	0.98 386	21.04 657	1.24 452	1.03 404	3.64 406	0.87 406	4.23 564	4.73 668	2.31 518	2.40 576	3.49 594	1.64 482	12.40 700	16.90 708	0.30 248	19.28 753	0.48 577	0.40 549	0.31 251	14.02 688

otaku	5.59 674	14.82 722	20.70 628	3.13 697	2.70 677	3.91 476	2.56 666	3.90 449	2.48 372	2.25 495	9.38 710	4.06 632	2.32 579	9.59 589	14.37 694	3.52 706	1.66 625	2.15 701	1.19 682	3.73 705	3.35 596

EDNetEfficient	5.62 675	2.26 586	17.51 384	1.67 615	3.59 692	3.99 505	7.25 716	3.14 319	5.63 699	11.52 736	4.82 679	3.94 625	12.48 714	8.39 563	20.56 735	0.46 521	0.46 469	0.48 577	1.06 676	1.65 684	1.62 519

MeshStereo	5.67 676	1.80 552	21.28 685	1.40 535	1.14 446	4.38 601	3.83 704	5.51 697	4.85 679	10.12 730	11.72 722	11.44 711	5.87 679	13.86 726	12.31 682	0.68 623	0.61 538	0.61 638	0.60 633	0.73 607	0.68 383
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WCMA_ROB	5.78 677	2.42 592	21.71 700	1.67 615	1.55 568	4.07 526	3.53 695	4.14 530	4.73 668	6.59 712	10.89 717	12.82 718	9.59 710	10.17 614	12.65 686	1.05 662	0.61 538	0.52 601	0.52 613	0.71 605	5.64 622

pmcnn	5.90 678	1.81 555	22.30 716	1.69 620	2.37 672	3.47 362	2.10 648	4.58 665	5.56 698	3.75 671	13.12 727	22.07 737	3.70 647	11.99 696	17.13 714	0.58 598	0.23 170	0.23 69	0.19 100	0.37 378	0.70 390

CSAN	5.95 679	13.70 696	21.94 706	1.35 512	0.93 369	3.65 410	3.46 691	4.73 678	4.26 634	3.98 675	7.70 697	3.54 606	6.94 691	22.83 740	16.00 703	0.53 583	0.47 482	0.50 592	0.55 623	0.65 585	1.22 482

MSMD_ROB	5.99 680	1.29 483	19.23 446	1.40 535	0.84 325	10.25 716	2.05 645	4.20 552	6.02 705	10.42 732	8.00 698	22.21 738	9.45 709	11.67 683	8.73 653	0.76 645	0.59 534	0.67 652	0.68 645	0.67 591	0.72 397

WAO-7	6.00 681	14.29 709	20.46 585	1.97 651	1.51 560	5.31 693	3.06 683	5.00 683	5.92 704	4.55 689	8.87 708	6.52 696	6.47 686	13.38 721	13.85 690	1.35 676	1.24 610	1.48 692	1.36 692	1.63 682	1.79 532

ACVNet_2	6.09 682	15.28 732	21.36 690	3.30 701	3.17 687	4.50 627	3.00 679	4.70 674	3.96 616	3.52 664	5.34 683	7.79 703	2.95 610	12.40 700	13.76 689	3.28 702	2.23 640	2.70 712	1.70 698	3.52 700	3.24 589

IMH-64-1	6.10 683	13.83 699	17.55 385	4.34 715	3.78 695	4.79 682	5.94 712	5.34 688	4.20 626	4.10 677	8.31 703	5.07 677	6.92 689	9.63 590	7.36 643	4.60 724	2.96 662	3.04 715	2.14 716	4.30 712	3.88 605

IMH-64	6.10 683	13.83 699	17.55 385	4.34 715	3.78 695	4.79 682	5.94 712	5.34 688	4.20 626	4.10 677	8.31 703	5.07 677	6.92 689	9.63 590	7.36 643	4.60 724	2.96 662	3.04 715	2.14 716	4.30 712	3.88 605

SGM_RVC	6.11 685	1.10 427	20.44 581	2.15 662	0.66 233	15.87 728	3.98 706	5.00 683	6.19 706	9.79 728	11.46 720	8.23 707	12.63 715	12.32 699	9.15 655	0.54 587	0.39 422	0.41 534	0.35 501	0.55 539	1.05 470
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	6.31 686	1.18 452	22.96 725	2.56 683	2.69 676	21.07 736	2.01 642	4.79 681	2.87 438	9.49 724	4.45 674	4.10 636	4.48 662	22.33 739	17.61 720	0.79 646	0.44 455	0.47 569	0.44 576	0.47 508	0.95 454

ELAS_RVC	6.36 687	2.53 597	20.21 548	2.67 685	2.48 673	4.90 685	11.89 724	4.84 682	6.31 710	9.03 722	8.54 706	8.09 706	12.73 716	9.32 580	13.25 688	1.92 687	2.18 637	1.51 693	1.31 687	1.40 677	2.15 548
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SANet	6.43 688	13.71 697	22.08 712	1.43 555	1.00 393	6.86 705	3.78 703	4.71 675	11.10 717	4.71 691	8.72 707	7.47 701	7.91 702	12.46 707	18.12 724	0.51 569	0.47 482	0.50 592	0.45 584	0.94 642	1.60 518

DStereoO	6.49 689	2.37 591	11.24 256	4.72 723	13.38 726	4.43 613	23.61 739	4.35 619	6.24 707	2.56 577	3.88 665	3.12 565	7.75 697	4.13 462	11.53 675	4.21 716	7.25 700	1.33 690	1.83 706	3.22 696	8.59 651

PWCK	6.49 689	13.40 688	20.27 557	2.95 693	1.61 586	5.68 697	7.63 719	5.37 691	4.77 674	3.90 673	7.48 696	7.96 704	5.63 675	15.15 730	10.93 667	3.21 701	1.55 621	2.34 702	1.43 695	6.05 723	2.45 560

ELAS	6.58 691	2.54 598	20.08 531	2.66 684	2.48 673	15.49 726	7.29 717	5.50 696	5.72 700	10.05 729	8.94 709	6.91 699	10.83 712	8.33 560	14.27 693	1.92 687	2.19 638	1.23 685	1.31 687	1.62 681	2.17 550
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
psmorigin	6.62 692	1.45 509	87.38 772	1.55 589	0.97 381	2.86 244	1.42 587	3.30 338	2.12 295	3.74 670	2.45 586	5.15 679	2.59 597	10.55 628	2.91 583	0.55 590	0.68 554	0.48 577	0.53 615	0.73 607	1.02 465

ACVNet_1	6.63 693	14.79 721	21.40 691	3.59 706	3.17 687	4.69 675	2.46 660	4.24 570	3.34 548	3.11 642	2.86 626	23.21 741	4.59 664	11.06 651	12.59 685	3.75 710	2.34 644	2.60 706	1.80 704	3.70 702	3.31 593

NVStereoNet_ROB	6.63 693	9.57 665	19.28 448	3.19 698	2.11 658	3.69 419	1.99 637	4.32 610	6.27 709	3.26 654	24.57 745	5.45 686	11.39 713	13.56 722	12.37 684	2.79 695	2.05 635	1.76 696	1.75 702	1.49 679	1.75 525
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WAO-6	6.68 695	9.03 660	20.68 624	2.98 694	2.79 679	11.93 718	3.56 697	5.39 692	11.65 719	3.55 665	9.59 712	6.77 697	6.72 688	12.28 698	11.56 676	2.88 698	2.36 645	2.50 703	1.84 707	2.89 695	2.72 569

JetBlue	6.69 696	12.01 679	14.30 300	1.98 653	4.64 707	11.97 719	12.29 727	5.39 692	4.32 642	3.81 672	4.51 675	9.50 709	6.53 687	10.22 616	14.50 695	1.32 675	1.47 617	1.18 683	1.36 692	7.48 732	5.05 617

FCDSN-DC	6.71 697	1.18 452	21.61 699	1.29 485	1.10 435	4.38 601	2.59 668	4.58 665	5.52 695	9.58 725	11.19 718	19.17 733	17.69 736	13.03 714	17.11 713	0.73 638	0.57 524	0.61 638	0.60 633	0.71 605	0.92 447
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ACVNet-4b	6.98 698	14.78 720	22.17 714	3.56 704	3.11 685	4.14 548	2.23 652	4.08 507	3.84 605	1.67 330	3.96 670	5.86 691	2.87 607	10.30 623	17.16 716	26.09 758	2.24 641	2.53 704	1.79 703	3.91 708	3.28 592

FC-DCNN	7.08 699	1.01 400	21.89 703	1.74 630	1.64 599	8.18 711	2.31 656	6.50 704	9.16 715	10.85 734	11.33 719	19.85 735	13.33 717	12.94 712	17.10 712	0.72 634	0.57 524	0.59 630	0.57 626	0.64 578	0.69 386

IMH	7.25 700	16.24 741	21.08 662	4.40 717	3.79 697	5.46 695	3.03 682	5.58 698	6.26 708	4.92 693	10.32 714	9.24 708	8.30 704	13.62 723	11.56 676	4.84 728	3.00 665	3.09 718	2.14 716	4.38 714	3.83 604

tt	7.29 701	0.58 128	7.34 217	4.04 712	2.30 670	12.04 720	20.18 738	15.60 736	7.41 711	3.46 661	3.36 651	5.36 681	6.39 685	4.27 466	7.46 647	9.80 744	11.53 731	7.04 742	7.45 742	6.31 725	3.81 603

FC-DCNN v2	7.41 702	0.98 386	22.19 715	1.75 632	1.64 599	8.98 714	2.37 658	7.60 707	9.44 716	11.09 735	11.95 723	20.04 736	16.35 733	12.99 713	17.14 715	0.72 634	0.57 524	0.59 630	0.57 626	0.64 578	0.68 383

LVE	7.57 703	15.80 738	21.28 685	3.69 709	3.19 689	4.54 636	2.78 671	10.13 716	11.63 718	3.24 652	11.52 721	18.10 725	4.55 663	11.67 683	10.30 661	4.62 727	2.95 660	2.56 705	1.91 709	3.63 701	3.26 591

EKT-Stereo	7.93 704	0.75 270	21.17 677	1.84 641	109.80 772	4.51 631	0.61 181	4.13 525	1.59 173	1.89 374	1.24 221	1.96 434	1.35 383	4.02 458	1.36 347	0.42 474	0.31 332	0.29 298	0.27 337	0.35 352	0.78 419

DGSMNet	8.13 705	2.31 589	18.62 413	2.77 687	13.96 728	6.91 706	42.17 758	4.16 537	2.53 379	2.25 495	3.21 645	3.41 588	1.69 495	9.19 578	3.03 586	3.79 712	10.31 726	11.70 752	5.68 739	4.38 714	10.58 668

MonStereo1	8.19 706	2.63 601	9.96 242	4.90 724	3.64 693	18.09 735	2.55 664	5.89 702	5.83 702	5.29 697	13.95 731	7.40 700	45.20 763	13.30 719	6.87 638	4.47 720	1.10 601	2.69 711	1.59 697	4.07 711	4.31 610

Dean	8.35 707	15.23 731	22.34 717	3.76 710	3.55 691	4.81 684	3.51 693	5.34 688	5.37 690	4.49 688	26.13 746	25.59 747	4.33 660	11.21 663	13.12 687	3.78 711	2.31 643	2.90 714	1.89 708	4.04 709	3.34 595

MADNet++	8.64 708	6.17 641	13.88 293	6.61 727	5.25 710	10.15 715	14.20 733	5.89 702	8.25 712	7.14 714	8.18 700	6.41 695	9.84 711	11.71 688	16.73 707	9.65 743	5.03 683	8.63 744	5.68 739	4.83 719	8.57 650

MultiAttention	9.51 709	0.66 197	18.16 402	2.27 666	22.44 747	36.03 752	8.40 721	5.18 686	2.72 404	2.59 582	5.12 682	5.53 688	1.60 459	52.66 766	8.87 654	0.51 569	0.24 209	0.52 601	0.94 667	6.88 729	8.91 654

UNDER WATER-64	10.08 710	14.27 708	22.85 723	5.26 726	4.88 709	11.00 717	4.57 710	11.41 717	17.25 740	7.68 716	9.72 713	15.96 724	21.47 745	11.12 658	16.63 706	4.38 717	2.88 659	4.41 732	2.95 729	7.12 730	5.81 625

TorneroNet-64	10.52 711	14.33 710	21.95 707	4.29 714	3.76 694	13.77 723	2.83 675	14.96 733	23.11 749	10.24 731	23.77 744	13.44 720	8.15 703	13.98 727	17.70 722	4.03 715	2.73 655	3.23 720	2.53 720	7.27 731	4.35 613

FINET	10.59 712	14.44 715	25.84 733	2.30 668	3.90 698	21.74 737	25.19 742	8.85 714	16.99 736	2.68 597	15.19 733	11.45 712	13.83 719	6.71 529	15.11 698	0.80 647	8.59 708	0.53 608	0.44 576	0.62 567	16.67 712

JetRed	10.68 713	26.07 750	35.62 743	4.40 717	4.16 704	15.72 727	13.07 732	14.57 732	5.83 702	5.85 701	5.55 685	10.12 710	7.37 694	8.86 570	25.99 744	3.33 703	3.82 675	3.59 726	2.98 730	8.51 735	8.22 645

notaker	10.92 714	14.17 707	20.38 575	4.56 721	3.98 700	6.29 700	3.53 695	7.68 708	5.10 685	9.04 723	46.37 758	13.84 723	28.85 747	14.18 729	14.16 692	4.57 723	3.19 668	3.52 723	2.70 724	8.16 734	4.13 608

xyz-stereo	10.93 715	0.71 234	79.25 769	0.70 77	0.45 89	83.14 767	0.77 319	2.68 257	1.49 141	2.28 506	32.01 749	2.76 530	1.61 465	5.80 495	3.32 596	0.29 210	0.18 25	0.33 423	0.23 238	0.26 137	0.29 36

UNDER WATER	11.28 716	13.60 692	22.90 724	5.11 725	4.53 706	7.75 709	3.75 701	12.50 724	21.62 748	7.80 718	10.68 715	23.75 743	35.20 748	11.54 678	17.40 718	4.46 719	2.95 660	4.23 731	2.90 728	6.57 726	6.27 630

WQFJA1++	12.03 717	0.43 25	31.04 741	0.99 316	1.15 448	1.59 101	0.41 83	2.16 151	1.00 46	95.97 775	0.74 77	0.46 39	0.54 77	1.34 175	0.79 160	0.31 277	0.57 524	0.21 37	0.21 173	100.28 772	0.40 166

noway3	12.42 718	14.90 726	19.20 442	22.11 742	20.59 739	15.98 729	12.25 725	23.60 739	4.63 658	6.53 711	6.54 688	18.55 731	15.07 728	10.00 607	10.83 664	9.18 739	5.01 682	5.22 734	3.94 733	12.13 741	12.24 674

EDNetEfficientorigin	12.42 718	3.26 612	179.44 779	1.21 439	1.00 393	2.89 252	1.82 629	3.05 310	5.37 690	8.87 721	4.78 678	4.17 640	4.80 665	9.91 600	11.32 673	0.41 462	0.41 433	0.62 645	0.88 663	1.33 675	2.81 570

noway2	12.43 720	14.86 724	19.17 439	22.29 743	20.58 738	16.11 731	12.33 730	23.35 738	4.74 673	6.38 708	6.75 692	18.58 732	15.00 726	9.68 592	10.78 663	9.09 738	5.26 686	5.23 735	3.92 731	12.23 742	12.25 675

TCMNet-wrong-test	12.48 721	15.10 729	19.66 473	22.40 746	19.87 737	15.98 729	12.30 729	23.88 740	4.80 677	6.29 705	6.46 687	18.38 727	15.65 731	10.50 627	10.86 665	9.07 737	4.79 678	5.34 739	3.95 736	12.27 745	12.13 673

DStereoSA	12.54 722	6.88 646	16.88 368	11.79 738	16.87 730	22.28 738	25.54 744	6.75 705	17.06 738	6.99 713	15.95 737	6.00 693	13.94 722	7.99 557	27.57 748	8.61 735	9.15 720	1.51 693	8.23 744	4.04 709	16.83 719

WAO-8	12.61 723	16.02 739	21.99 709	3.55 702	3.10 683	15.07 724	2.80 672	12.81 726	19.10 746	7.93 719	13.05 725	11.75 713	8.46 707	83.86 772	15.10 696	3.51 704	1.94 632	3.54 724	1.96 710	3.72 703	2.89 575

Venus	12.61 723	16.02 739	21.99 709	3.55 702	3.10 683	15.07 724	2.80 672	12.81 726	19.10 746	7.93 719	13.05 725	11.75 713	8.46 707	83.86 772	15.10 696	3.51 704	1.94 632	3.54 724	1.96 710	3.72 703	2.89 575

noway1	12.64 725	15.48 734	19.60 469	22.49 748	20.76 741	16.12 732	12.27 726	24.40 742	4.66 665	6.37 707	6.69 690	18.53 728	15.00 726	11.21 663	10.97 668	9.34 740	5.29 687	5.24 736	3.94 733	12.24 743	12.28 676

zzzz4	12.65 726	15.49 735	19.63 471	22.48 747	20.75 740	16.15 733	12.29 727	24.43 743	4.62 657	6.38 708	6.71 691	18.54 730	14.97 725	11.21 663	10.98 669	9.34 740	5.29 687	5.24 736	3.94 733	12.24 743	12.28 676

noway4	12.70 727	15.65 737	19.67 480	22.73 749	20.78 742	16.24 734	12.40 731	23.99 741	4.79 676	6.47 710	6.60 689	18.53 728	15.46 730	11.19 662	10.87 666	9.53 742	5.35 689	5.25 738	3.92 731	12.27 745	12.37 678

U	12.87 728	0.43 25	2.54 134	0.68 58	58.93 762	63.36 765	0.33 39	1.95 117	1.08 62	0.62 51	0.83 102	0.46 39	0.57 87	0.91 40	0.50 27	0.31 277	0.17 14	63.34 770	59.81 769	0.30 230	0.26 16

LSM	13.03 729	7.72 654	21.01 653	55.44 764	85.65 765	3.65 410	6.27 714	3.91 453	5.06 684	5.63 698	13.91 730	3.53 605	3.46 644	9.93 602	4.36 613	0.72 634	0.95 587	0.72 661	0.85 662	1.09 657	26.67 745

SGM+DAISY	13.18 730	14.36 711	24.65 730	8.10 730	13.49 727	22.47 739	25.54 744	12.13 722	17.08 739	14.77 740	15.82 735	12.17 717	13.97 724	12.65 710	18.22 726	8.40 733	9.18 722	1.23 685	1.33 690	1.23 671	16.81 718

DStereoFS	13.73 731	14.37 712	21.48 694	14.07 739	16.86 729	23.31 740	25.20 743	13.01 728	17.04 737	15.22 741	16.10 740	11.86 716	13.95 723	10.88 640	15.98 702	8.74 736	9.17 721	2.60 706	5.33 738	2.58 692	16.74 716

MSAF-DinoV2	14.43 732	15.18 730	21.76 702	2.38 672	1.44 546	4.01 510	1.38 580	8.63 712	9.06 714	2.28 506	1.99 490	5.37 682	5.16 670	177.39 779	15.79 700	0.49 547	0.34 364	0.40 525	0.60 633	6.27 724	8.64 652

MANE	15.29 733	13.67 694	23.58 727	10.15 734	13.37 725	23.58 742	23.86 740	27.83 746	26.26 750	12.02 737	15.10 732	19.83 734	18.01 737	15.68 732	20.35 734	8.58 734	9.20 723	3.05 717	4.19 737	0.82 629	16.69 713

SGM-ForestM	15.60 734	14.94 727	28.17 740	7.84 729	10.49 718	23.43 741	24.58 741	20.87 737	16.87 734	15.92 744	15.89 736	27.08 748	22.45 746	24.86 745	28.42 753	3.85 713	8.90 714	0.55 619	1.15 681	0.64 578	15.05 695

USTest	15.98 735	15.57 736	22.51 721	18.47 741	16.98 731	26.39 743	36.05 752	27.65 745	12.77 722	10.72 733	10.87 716	18.34 726	15.08 729	18.60 734	23.36 736	4.90 729	5.38 690	7.40 743	7.45 742	9.88 737	11.26 671

DGTPSM_ROB	16.67 736	21.79 748	40.19 748	10.00 733	19.05 735	12.43 721	33.20 748	13.71 729	18.09 743	9.71 726	22.85 742	13.77 721	19.64 738	21.23 735	24.07 737	5.09 730	8.95 715	5.62 740	11.49 747	6.73 727	15.75 708

DPSMNet_ROB	16.76 737	21.81 749	40.95 749	10.20 735	19.08 736	12.43 721	33.21 749	13.73 730	18.21 744	9.76 727	22.88 743	13.78 722	19.64 738	21.39 736	24.21 738	5.20 731	8.97 716	5.63 741	11.51 750	6.80 728	15.82 709

KSHMR	17.50 738	14.38 714	22.35 718	4.50 719	4.51 705	8.17 710	3.33 687	15.44 735	76.15 772	7.32 715	61.40 767	56.33 763	5.66 677	32.91 748	13.97 691	4.42 718	2.99 664	3.64 727	2.79 726	5.13 721	4.55 615

LE_ROB	19.18 739	12.99 686	48.22 752	8.42 732	23.91 748	7.26 707	19.71 737	9.92 715	38.58 760	43.44 755	21.85 741	28.15 749	41.18 754	23.00 741	54.71 760	0.38 432	0.34 364	0.32 386	0.36 511	0.43 458	0.49 263

iinet-test	19.62 740	18.90 743	25.24 731	22.29 743	21.18 743	29.28 744	37.70 753	32.09 750	16.48 732	14.50 738	13.77 729	22.90 740	19.67 740	21.97 737	26.19 745	10.16 745	8.89 712	11.02 748	10.87 745	13.66 747	15.57 705

IINet	19.62 740	18.90 743	25.24 731	22.29 743	21.18 743	29.28 744	37.70 753	32.09 750	16.48 732	14.50 738	13.76 728	22.89 739	19.67 740	21.97 737	26.19 745	10.17 746	8.89 712	11.02 748	10.87 745	13.66 747	15.57 705

coex-ft	20.00 742	11.54 676	120.82 776	1.18 425	1.30 505	2.36 183	1.99 637	2.96 300	13.96 725	129.83 778	8.40 705	5.88 692	52.82 765	9.93 602	31.13 754	0.61 604	0.62 541	0.50 592	0.49 598	1.10 659	2.63 565

DPSM_ROB	20.83 743	20.01 746	26.54 736	23.64 751	22.42 745	31.06 747	39.94 756	34.02 752	17.42 741	15.35 742	16.05 738	24.04 744	20.69 743	23.28 743	27.60 749	10.77 747	9.41 724	11.68 750	11.50 748	14.48 749	16.71 714

DPSM	20.83 743	20.01 746	26.54 736	23.64 751	22.42 745	31.06 747	39.94 756	34.02 752	17.42 741	15.35 742	16.05 738	24.04 744	20.69 743	23.28 743	27.60 749	10.77 747	9.41 724	11.68 750	11.50 748	14.48 749	16.71 714

ktn	22.24 745	14.37 712	20.30 565	4.54 720	4.02 701	6.52 702	4.50 709	6.78 706	78.80 774	84.67 772	100.54 776	58.48 764	8.39 705	13.13 715	17.09 711	4.61 726	3.24 670	3.49 722	2.62 722	4.70 718	3.96 607

LRCNet_RVC	25.63 746	33.47 751	24.35 729	31.77 753	32.74 749	6.73 704	1.19 543	25.87 744	4.67 666	28.95 745	30.91 747	24.89 746	17.54 735	27.82 746	24.57 740	35.48 762	25.62 760	35.91 764	33.80 761	31.95 762	34.38 762

TorneroNet	26.32 747	14.70 717	22.40 719	4.24 713	4.08 702	54.72 757	3.19 684	15.11 734	76.73 773	57.99 767	82.55 773	86.65 772	45.79 764	13.34 720	18.51 727	4.52 722	2.86 658	3.45 721	2.63 723	8.75 736	4.28 609

DLNR_Zeroshot_test	29.83 748	55.48 764	50.99 755	183.84 775	114.74 773	3.44 353	0.28 20	29.52 748	1.59 173	1.03 230	1.25 225	0.93 246	0.64 114	3.95 457	1.62 419	37.16 763	1.69 627	0.26 198	0.23 238	92.97 770	15.07 696

DLNR-FE	29.89 749	56.07 766	50.63 754	183.98 776	105.34 769	3.44 353	0.28 20	29.60 749	1.59 173	1.03 230	1.25 225	0.93 246	0.64 114	3.83 451	1.62 419	40.96 766	1.67 626	0.26 198	0.23 238	99.33 771	15.08 697

Selective-IGEV-i1pa	31.30 750	37.48 752	34.77 742	15.57 740	9.42 715	41.64 756	35.44 751	44.56 756	35.33 758	31.25 753	53.21 766	43.16 750	35.37 749	41.41 753	38.12 755	30.89 759	20.11 756	23.31 753	13.95 751	10.51 738	30.51 752

HanzoNet	31.86 751	17.33 742	21.23 682	7.52 728	5.85 713	7.49 708	3.61 700	14.35 731	13.37 724	50.38 763	46.35 757	44.46 752	56.50 766	36.53 752	28.25 752	64.05 770	58.31 771	9.45 746	89.24 774	31.17 761	31.77 753

Hybrid-DGEV	41.83 752	40.11 757	53.12 759	47.72 758	44.97 754	62.36 758	80.65 768	68.25 761	34.71 751	30.51 746	31.94 748	48.29 761	41.41 755	46.69 764	55.61 767	21.63 755	18.85 743	23.48 760	23.21 757	29.16 756	33.99 760

FlowAnything	41.86 753	39.86 754	53.27 761	47.82 762	45.01 755	62.36 758	80.44 765	68.40 767	35.33 758	30.77 751	32.01 749	48.15 757	42.00 760	46.64 763	55.21 762	21.70 757	18.87 744	23.47 759	23.12 754	29.11 753	33.59 755

Selective-RAFT-Error	41.88 754	40.10 756	53.23 760	47.74 759	45.20 757	62.42 760	80.58 767	68.27 762	34.95 755	30.85 752	32.30 752	48.08 756	42.07 761	46.54 758	54.92 761	21.60 752	19.12 751	23.46 755	23.15 756	29.14 755	33.95 759

RAFT-FEzeroshot	41.89 755	40.15 759	52.92 757	47.78 760	45.48 758	62.42 760	80.67 770	68.35 764	34.76 752	30.69 749	32.35 754	48.23 759	41.82 758	46.61 760	55.50 764	21.61 753	18.89 745	23.46 755	23.21 757	29.18 758	33.72 756

RAFT-FE	41.89 755	40.15 759	52.92 757	47.78 760	45.48 758	62.42 760	80.67 770	68.35 764	34.76 752	30.69 749	32.35 754	48.23 759	41.82 758	46.61 760	55.50 764	21.61 753	18.89 745	23.46 755	23.21 757	29.18 758	33.72 756

CasAABBNet	41.89 755	40.14 758	53.33 762	47.71 757	45.10 756	62.42 760	80.65 768	68.29 763	34.85 754	30.67 748	32.34 753	48.22 758	41.76 757	46.61 760	55.60 766	21.59 751	18.89 745	23.46 755	23.21 757	29.17 757	33.75 758

fast-reg	41.92 758	39.54 753	52.30 756	48.28 763	53.95 761	63.90 766	80.56 766	68.36 766	35.31 757	30.59 747	32.22 751	46.28 754	38.89 751	45.36 757	53.80 759	20.50 750	19.07 750	23.32 754	22.87 753	29.11 753	34.17 761

HaxPig	43.31 759	43.63 761	45.01 750	33.88 754	35.67 751	32.79 749	30.52 747	45.50 757	42.95 761	48.75 758	48.14 761	43.24 751	40.44 753	44.58 755	43.63 756	47.17 767	49.30 768	51.65 768	50.37 767	43.72 763	45.27 765

AVERAGE_ROB	44.46 760	45.87 762	46.48 751	40.54 756	38.62 752	32.95 750	30.49 746	46.80 758	43.31 762	49.57 759	48.93 762	44.57 753	39.87 752	45.01 756	43.89 757	48.70 768	50.65 769	50.80 767	49.79 766	45.54 766	46.89 766

light-stereo	45.83 761	14.84 723	58.20 764	82.38 767	47.03 760	134.62 775	2.05 645	36.86 755	19.09 745	90.06 774	120.36 777	121.35 778	8.43 706	91.00 775	25.51 741	5.74 732	25.08 759	1.29 688	1.40 694	18.45 751	12.95 681

MEDIAN_ROB	47.37 762	49.00 763	49.74 753	40.28 755	39.94 753	34.93 751	33.41 750	49.78 759	46.38 764	53.04 764	52.61 763	47.67 755	42.28 762	48.33 765	47.25 758	52.06 769	53.99 770	54.28 769	53.48 768	48.70 767	50.27 767

LSM0	49.69 763	40.02 755	53.50 763	97.07 770	129.56 774	62.65 764	79.82 764	68.02 760	35.12 756	33.72 754	33.34 756	48.41 762	41.54 756	46.57 759	55.40 763	21.63 755	19.16 752	23.60 761	23.13 755	29.46 760	52.08 770

BEATNet-Init1	51.93 764	71.67 771	99.39 775	10.91 737	13.10 722	84.39 768	59.36 760	73.78 768	67.97 771	88.09 773	88.15 774	91.73 773	97.51 775	85.13 774	72.56 771	2.59 694	5.18 684	1.20 684	1.49 696	10.61 739	13.83 685

Anonymous_1	57.77 765	19.65 745	26.12 734	23.12 750	141.97 776	30.79 746	39.72 755	34.10 754	16.98 735	70.09 771	15.64 734	23.44 742	19.73 742	23.03 742	27.21 747	164.70 778	9.02 718	130.41 772	137.42 776	161.21 780	41.01 764

zzzz2	62.22 766	59.36 767	79.79 770	72.05 765	67.46 763	93.24 771	120.94 775	101.59 772	52.47 765	44.83 756	47.68 759	69.67 765	59.40 767	69.11 767	80.63 772	32.46 760	28.45 762	35.13 762	35.02 762	43.93 764	51.11 768

noway5	62.22 766	59.36 767	79.79 770	72.05 765	67.46 763	93.24 771	120.93 774	101.59 772	52.47 765	44.83 756	47.68 759	69.67 765	59.40 767	69.11 767	80.63 772	32.46 760	28.45 762	35.13 762	35.02 762	43.93 764	51.11 768

PML	64.55 768	56.00 765	20.79 637	8.10 730	32.82 750	147.60 777	247.57 782	12.71 725	45.39 763	111.32 776	288.85 782	101.42 774	100.62 776	31.63 747	15.84 701	13.96 749	4.84 679	10.95 747	6.18 741	28.99 752	5.33 621

zzz1	69.64 769	70.95 769	96.28 773	92.25 769	86.46 767	92.37 769	109.14 772	107.65 775	55.71 768	49.62 760	52.86 764	85.06 770	79.64 774	70.41 769	82.29 774	37.82 764	29.11 764	39.78 765	38.76 764	54.83 768	61.89 771

zzzzzz3	69.67 770	70.95 769	96.36 774	92.23 768	86.43 766	92.59 770	109.14 772	107.62 774	55.67 767	49.64 761	52.87 765	85.15 771	79.54 773	70.41 769	82.60 775	37.82 764	29.11 764	39.78 765	38.76 764	54.83 768	61.89 771

FADE	78.97 771	14.73 718	35.82 744	10.62 736	13.30 724	4.17 560	4.16 708	28.45 747	8.38 713	5.17 696	3.89 666	11.84 715	36.55 750	44.20 754	27.82 751	481.80 782	167.92 780	346.21 781	320.29 782	7.64 733	6.52 634

RSGM-EC	109.57 772	104.25 775	68.53 765	115.30 771	109.29 770	116.06 773	139.00 777	126.85 776	55.85 769	55.24 765	70.93 768	116.40 776	111.43 777	176.32 777	174.60 778	117.23 772	71.46 772	140.49 775	83.40 772	123.40 774	115.37 774

acva	109.57 772	104.25 775	68.53 765	115.30 771	109.29 770	116.06 773	139.00 777	126.85 776	55.85 769	55.24 765	70.93 768	116.40 776	111.43 777	176.32 777	174.60 778	117.23 772	71.46 772	140.49 775	83.40 772	123.40 774	115.37 774

xxxxx1	112.85 774	94.19 772	38.10 745	228.21 778	161.02 777	39.23 753	61.26 761	92.54 769	79.08 775	63.44 768	74.84 770	77.80 767	69.88 769	33.55 749	70.96 768	117.25 774	130.44 777	258.49 778	273.88 779	145.63 777	147.24 777

tt_ll	112.85 774	94.19 772	38.10 745	228.21 778	161.02 777	39.23 753	61.26 761	92.54 769	79.08 775	63.44 768	74.84 770	77.80 767	69.88 769	33.55 749	70.96 768	117.25 774	130.44 777	258.49 778	273.88 779	145.63 777	147.24 777

ff	112.85 774	94.19 772	38.10 745	228.21 778	161.02 777	39.23 753	61.26 761	92.54 769	79.08 775	63.44 768	74.84 770	77.80 767	69.88 769	33.55 749	70.96 768	117.25 774	130.44 777	258.49 778	273.88 779	145.63 777	147.24 777

ASD4	117.27 777	129.52 777	123.56 777	122.58 773	90.02 768	142.70 776	121.49 776	155.40 779	106.26 778	137.15 779	93.99 775	116.23 775	77.54 772	123.37 776	97.34 776	115.20 771	101.37 775	138.98 774	118.15 775	131.38 776	103.11 773

Selective-IGEV-i16pa	131.14 778	164.53 779	21.02 654	3.67 708	2.32 671	202.61 780	5.84 711	235.89 781	207.58 781	116.72 777	209.77 779	170.99 779	230.17 782	257.95 781	190.12 780	192.86 779	97.68 774	90.04 771	65.64 770	4.45 717	153.01 780

DPSimNet_ROB	143.68 779	156.64 778	170.66 778	162.59 774	135.40 775	195.13 778	174.01 779	141.76 778	167.78 780	174.58 780	138.78 778	186.01 780	183.75 779	82.32 771	97.85 777	151.24 777	102.48 776	131.25 773	82.78 771	115.21 773	123.37 776

test_example2	213.42 780	219.67 780	222.97 780	213.78 777	220.82 781	199.03 779	200.49 780	189.27 780	143.61 779	211.05 781	218.08 780	210.69 781	205.21 780	221.14 780	216.49 781	236.74 780	242.08 782	213.66 777	216.96 777	235.55 781	231.06 782

real-time stereo	295.13 781	363.88 781	235.68 781	364.41 781	211.55 780	370.97 781	228.31 781	362.96 782	231.99 782	354.86 782	230.62 781	374.33 782	227.99 781	370.68 782	229.18 782	356.99 781	231.54 781	362.62 782	225.91 778	354.75 782	213.46 781

ccccc	591.61 782	628.29 782	644.85 782	567.59 782	570.62 782	580.23 782	640.00 783	613.89 783	497.61 783	613.55 783	650.61 783	554.19 783	636.68 783	666.02 783	654.04 783	780.28 783	507.01 783	391.46 783	342.94 783	701.16 783	591.18 783

GS-Stereo							0.81 361	3.44 359	4.24 631	0.80 137	0.93 128	0.76 188	0.80 197	1.07 85	0.84 181	0.28 180	0.54 514	0.26 198	0.26 311	0.29 206	27.59 748

Low-res two-view benchmark