Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.49 1	0.51 81	1.16 50	0.70 82	0.34 9	0.29 1	0.23 4	0.68 1	0.53 1	0.55 9	0.92 103	0.65 107	0.53 68	0.65 1	0.59 27	0.28 150	0.24 181	0.25 131	0.21 149	0.23 92	0.23 6
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
OmniDepth	0.58 2	0.53 92	1.13 45	0.61 13	0.27 1	1.28 37	0.36 71	1.56 42	1.05 57	0.59 13	0.37 4	0.58 81	0.65 109	0.93 37	0.45 1	0.25 99	0.15 3	0.19 18	0.17 52	0.23 92	0.23 6

5k_new	0.60 3	0.42 13	1.05 30	0.66 50	0.36 18	1.64 68	0.26 23	1.21 16	0.90 30	0.71 75	0.43 12	0.55 60	0.45 25	1.01 56	0.82 127	0.18 14	0.19 46	0.18 2	0.16 13	0.20 25	0.72 325

SX	0.60 3	0.42 13	1.07 35	0.68 70	0.34 9	1.68 71	0.26 23	1.24 17	0.88 20	0.65 39	0.37 4	0.60 90	0.48 40	0.93 37	0.83 132	0.20 43	0.20 68	0.18 2	0.16 13	0.19 3	0.57 259

uiiii_40	0.61 5	0.43 38	1.15 48	0.55 2	0.35 14	1.70 72	0.24 7	2.00 103	0.73 4	0.59 13	0.58 51	0.62 98	0.52 64	0.87 23	0.58 24	0.17 6	0.15 3	0.20 40	0.17 52	0.19 3	0.34 61

LGtest1	0.61 5	0.45 54	1.19 52	0.71 87	0.45 80	1.00 11	0.26 23	1.33 24	1.55 130	0.62 29	0.64 58	0.44 31	0.49 47	1.06 69	0.51 12	0.28 150	0.23 151	0.24 105	0.17 52	0.21 58	0.36 97

USM	0.62 7	0.42 13	0.97 5	0.64 30	0.32 3	1.96 97	0.26 23	1.25 19	0.91 34	0.70 69	0.44 15	0.53 50	0.40 7	0.94 42	0.71 75	0.20 43	0.18 21	0.18 2	0.16 13	0.20 25	1.07 393

gc-stereo	0.64 8	0.40 4	1.06 33	0.61 13	0.34 9	2.10 116	0.24 7	1.14 7	0.90 30	0.70 69	0.45 19	0.51 43	0.49 47	0.82 14	0.98 193	0.22 68	0.20 68	0.18 2	0.16 13	0.19 3	1.16 403

4.5w_L	0.64 8	0.41 9	1.12 42	0.59 9	0.40 63	1.97 101	0.30 47	2.16 122	0.70 2	0.65 39	0.65 60	0.61 93	0.51 60	0.92 35	0.58 24	0.18 14	0.15 3	0.20 40	0.17 52	0.19 3	0.34 61

qyd29nn	0.64 8	0.43 38	1.08 39	0.64 30	0.33 5	1.60 64	0.24 7	1.13 4	0.84 12	0.58 12	0.52 41	0.54 57	0.42 14	0.90 30	0.73 85	0.23 77	0.22 117	0.19 18	0.16 13	0.20 25	1.71 446

vnu138km	0.64 8	0.42 13	0.98 8	0.63 22	0.36 18	1.77 79	0.26 23	1.27 20	0.89 27	0.60 19	0.43 12	0.56 68	0.48 40	0.75 4	0.87 150	0.19 25	0.17 10	0.19 18	0.15 3	0.20 25	1.60 440

StePilot	0.65 12	0.41 9	1.11 41	0.58 7	0.39 57	2.07 112	0.28 38	2.17 123	0.71 3	0.68 61	0.68 67	0.61 93	0.50 55	0.94 42	0.60 34	0.17 6	0.15 3	0.20 40	0.17 52	0.19 3	0.34 61

aaa3	0.66 13	0.43 38	1.07 35	0.62 17	0.36 18	1.82 81	0.25 14	1.20 14	0.96 46	0.62 29	0.45 19	0.51 43	0.43 17	0.73 3	0.69 69	0.19 25	0.17 10	0.19 18	0.16 13	0.20 25	2.17 475

ACM	0.66 13	0.43 38	0.90 3	0.65 38	0.40 63	2.55 161	0.24 7	1.20 14	0.96 46	0.74 83	0.44 15	0.57 77	0.46 29	0.81 9	0.72 80	0.19 25	0.19 46	0.18 2	0.16 13	0.20 25	1.14 399

MLG-Stereo_test3	0.66 13	0.40 4	1.55 81	0.64 30	0.65 196	2.21 121	0.31 51	1.69 64	0.81 7	0.59 13	0.54 46	0.56 68	0.33 1	0.98 52	0.60 34	0.21 58	0.23 151	0.24 105	0.17 52	0.20 25	0.34 61

LG-Stereo_L1	0.67 16	0.55 98	1.50 75	0.78 116	0.54 129	1.71 73	0.33 58	1.96 98	0.83 9	0.62 29	0.41 8	0.40 16	0.43 17	1.42 158	0.55 18	0.24 85	0.28 249	0.23 80	0.18 73	0.22 79	0.30 24

weee2	0.68 17	0.44 51	0.97 5	0.65 38	0.36 18	1.63 67	0.25 14	1.13 4	0.93 41	0.67 54	0.44 15	0.57 77	0.53 68	0.83 17	0.68 62	0.19 25	0.19 46	0.18 2	0.15 3	0.19 3	2.59 496

SGD-Stereo	0.68 17	0.46 56	1.13 45	0.90 174	0.33 5	2.42 144	0.44 104	1.17 9	0.75 5	0.87 133	0.53 43	0.55 60	0.53 68	1.50 179	0.50 7	0.34 287	0.14 1	0.25 131	0.19 96	0.23 92	0.27 13

a5sdf	0.69 19	0.42 13	1.02 18	0.66 50	0.37 32	2.03 105	0.25 14	1.60 47	0.88 20	0.65 39	0.45 19	0.55 60	0.49 47	0.79 8	0.82 127	0.19 25	0.18 21	0.20 40	0.16 13	0.20 25	1.84 460

LG-Stereo_L2	0.69 19	0.54 96	1.56 83	0.74 94	0.48 96	2.32 136	0.28 38	1.87 86	0.80 6	0.60 19	0.43 12	0.38 10	0.45 25	1.38 151	0.54 17	0.24 85	0.28 249	0.23 80	0.18 73	0.22 79	0.32 38

S2M2_L	0.69 19	0.59 123	1.35 66	0.92 190	0.55 136	1.07 13	0.20 1	1.17 9	1.61 156	0.61 24	0.82 87	0.86 168	0.47 32	0.92 35	0.71 75	0.36 330	0.33 293	0.27 191	0.27 270	0.37 307	0.33 50
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
ITER124	0.70 22	0.41 9	0.89 2	0.64 30	0.36 18	2.85 180	0.27 32	1.16 8	0.83 9	0.67 54	0.42 9	0.62 98	0.43 17	0.85 21	0.71 75	0.20 43	0.20 68	0.18 2	0.16 13	0.20 25	2.00 465

ITERv12	0.70 22	0.43 38	1.00 12	0.65 38	0.42 67	1.92 93	0.26 23	1.50 36	0.91 34	0.61 24	0.46 26	0.55 60	0.48 40	0.72 2	0.74 88	0.19 25	0.19 46	0.19 18	0.16 13	0.20 25	2.35 484

ITERv7	0.70 22	0.42 13	1.01 14	0.66 50	0.35 14	1.83 82	0.25 14	1.74 69	0.87 18	0.65 39	0.47 29	0.56 68	0.45 25	0.81 9	0.83 132	0.19 25	0.18 21	0.19 18	0.16 13	0.19 3	2.14 472

s6wercc	0.70 22	0.42 13	1.01 14	0.65 38	0.36 18	1.99 103	0.25 14	1.56 42	0.88 20	0.65 39	0.46 26	0.55 60	0.47 32	0.82 14	0.83 132	0.18 14	0.17 10	0.19 18	0.16 13	0.20 25	2.21 480

MonStereo	0.70 22	0.47 59	1.57 85	0.69 74	0.88 305	1.19 20	0.39 77	2.57 185	0.93 41	0.62 29	0.66 62	0.37 5	0.36 4	1.01 56	0.59 27	0.16 1	0.38 347	0.20 40	0.19 96	0.21 58	0.52 230

Monster-pub-eth3d	0.70 22	0.47 59	1.58 86	0.69 74	0.89 307	1.18 17	0.39 77	2.57 185	0.93 41	0.62 29	0.66 62	0.37 5	0.36 4	1.03 59	0.59 27	0.16 1	0.35 316	0.20 40	0.19 96	0.21 58	0.53 239

MonSter	0.70 22	0.47 59	1.58 86	0.69 74	0.89 307	1.19 20	0.39 77	2.57 185	0.93 41	0.62 29	0.66 62	0.37 5	0.35 3	1.08 75	0.59 27	0.16 1	0.36 326	0.20 40	0.19 96	0.21 58	0.52 230

ss10	0.71 29	0.42 13	1.03 22	0.63 22	0.35 14	1.83 82	0.25 14	1.81 78	0.97 48	0.73 80	0.52 41	0.51 43	0.46 29	0.97 49	1.01 204	0.20 43	0.19 46	0.18 2	0.16 13	0.21 58	1.81 456

ITERv30	0.71 29	0.46 56	1.08 39	0.69 74	0.39 57	1.87 87	0.27 32	1.27 20	0.88 20	0.61 24	0.51 39	0.65 107	0.45 25	1.14 84	0.64 45	0.22 68	0.22 117	0.19 18	0.16 13	0.19 3	2.26 481

iked130	0.71 29	0.43 38	1.07 35	0.66 50	0.36 18	2.09 115	0.31 51	1.52 39	0.86 16	0.65 39	0.42 9	0.55 60	0.47 32	0.89 28	0.87 150	0.19 25	0.18 21	0.18 2	0.16 13	0.20 25	2.20 479

ITERv8	0.71 29	0.42 13	1.01 14	0.64 30	0.38 39	1.73 74	0.26 23	1.74 69	0.88 20	0.64 36	0.47 29	0.55 60	0.47 32	0.81 9	0.78 102	0.19 25	0.18 21	0.19 18	0.16 13	0.19 3	2.56 494

v134_o9	0.72 33	0.42 13	0.99 10	0.65 38	0.45 80	1.94 95	0.27 32	1.62 52	0.90 30	0.61 24	0.47 29	0.58 81	0.51 60	0.82 14	0.67 59	0.18 14	0.18 21	0.19 18	0.16 13	0.20 25	2.51 493

PyraSte	0.74 34	0.42 13	1.12 42	0.56 3	0.63 183	3.04 209	0.36 71	2.47 161	1.09 61	0.51 1	0.66 62	0.71 131	0.56 79	0.93 37	0.57 22	0.18 14	0.16 7	0.21 60	0.17 52	0.22 79	0.31 33

ACW_4w	0.74 34	0.40 4	1.06 33	0.60 10	0.59 158	3.00 206	0.34 64	2.52 171	1.09 61	0.53 3	0.57 49	0.70 123	0.48 40	1.05 65	0.61 40	0.17 6	0.18 21	0.21 60	0.17 52	0.22 79	0.31 33

v20iiwwt	0.74 34	0.44 51	0.97 5	0.65 38	0.37 32	3.25 244	0.34 64	1.24 17	0.86 16	0.66 50	0.48 33	0.54 57	0.47 32	0.83 17	0.67 59	0.19 25	0.18 21	0.18 2	0.16 13	0.20 25	2.07 468

99wein	0.74 34	0.42 13	1.03 22	0.64 30	0.34 9	1.76 77	0.25 14	1.55 40	0.89 27	0.65 39	0.48 33	0.56 68	0.42 14	0.76 5	0.84 138	0.19 25	0.18 21	0.19 18	0.16 13	0.19 3	3.19 515

IGEV	0.74 34	0.39 2	1.16 50	0.73 91	1.31 447	2.78 175	0.38 73	1.81 78	1.03 54	0.80 108	0.72 70	0.35 3	0.42 14	1.11 83	0.52 14	0.19 25	0.23 151	0.22 69	0.19 96	0.18 1	0.33 50

4k_L	0.75 39	0.39 2	1.03 22	0.61 13	0.36 18	2.13 117	0.27 32	1.33 24	0.92 40	0.84 123	0.46 26	0.45 34	0.43 17	0.88 24	0.80 118	0.20 43	0.18 21	0.19 18	0.16 13	0.19 3	3.16 514

SteFusion	0.75 39	0.38 1	1.04 27	0.52 1	0.65 196	3.17 225	0.32 56	2.41 148	1.16 73	0.59 13	0.80 83	0.58 81	0.44 23	1.04 63	0.57 22	0.16 1	0.17 10	0.21 60	0.17 52	0.22 79	0.35 74

tim_s	0.75 39	0.40 4	1.04 27	0.56 3	0.63 183	3.06 210	0.42 94	2.56 184	1.09 61	0.54 6	0.67 66	0.67 115	0.48 40	1.02 58	0.58 24	0.17 6	0.17 10	0.20 40	0.17 52	0.21 58	0.30 24

xxxad45	0.75 39	0.41 9	1.02 18	0.56 3	0.62 179	3.25 244	0.44 104	2.51 166	1.09 61	0.52 2	0.53 43	0.75 146	0.52 64	0.96 47	0.56 20	0.17 6	0.18 21	0.21 60	0.17 52	0.22 79	0.30 24

5w_v4	0.75 39	0.40 4	1.05 30	0.56 3	0.69 228	3.29 255	0.34 64	2.53 172	1.12 65	0.54 6	0.57 49	0.82 159	0.49 47	0.93 37	0.53 15	0.17 6	0.18 21	0.20 40	0.17 52	0.22 79	0.30 24

dddd17k	0.75 39	0.43 38	0.85 1	0.65 38	0.38 39	3.07 212	0.26 23	1.88 87	0.95 45	0.68 61	0.44 15	0.60 90	0.51 60	0.88 24	0.86 147	0.20 43	0.18 21	0.19 18	0.16 13	0.21 58	1.51 431

ITERv10	0.75 39	0.42 13	1.04 27	0.65 38	0.39 57	1.76 77	0.25 14	1.83 83	0.90 30	0.65 39	0.50 37	0.56 68	0.50 55	0.77 7	0.94 176	0.18 14	0.18 21	0.19 18	0.16 13	0.19 3	3.02 512

DEFOM-Stereo	0.75 39	0.62 144	1.22 54	0.74 94	0.51 116	3.39 269	0.43 98	1.00 3	0.91 34	0.91 149	0.61 54	0.45 34	0.43 17	1.78 231	0.50 7	0.27 130	0.18 21	0.22 69	0.16 13	0.21 58	0.43 158

mfccc	0.76 47	0.44 51	1.03 22	0.62 17	0.37 32	3.45 285	0.27 32	1.41 29	0.89 27	0.74 83	0.42 9	0.56 68	0.51 60	0.88 24	0.91 166	0.19 25	0.19 46	0.18 2	0.16 13	0.19 3	1.73 448

ITERv21	0.77 48	0.42 13	1.03 22	0.58 7	0.45 80	3.18 230	0.28 38	1.40 26	0.88 20	0.71 75	0.49 35	0.56 68	0.50 55	0.94 42	0.69 69	0.22 68	0.20 68	0.19 18	0.15 3	0.20 25	2.27 483

ITERv14	0.77 48	0.42 13	1.07 35	0.64 30	0.36 18	2.85 180	0.28 38	1.76 73	0.83 9	0.67 54	0.45 19	0.53 50	0.49 47	0.84 19	0.78 102	0.18 14	0.19 46	0.20 40	0.15 3	0.20 25	2.44 489

Wavelet-MonSter	0.77 48	0.52 89	2.45 115	0.70 82	0.80 268	1.61 65	0.30 47	1.19 12	1.61 156	0.59 13	0.71 68	0.39 13	0.53 68	1.20 101	1.12 224	0.16 1	0.46 406	0.20 40	0.18 73	0.20 25	0.40 134

FoundationStereo	0.77 48	0.42 13	1.20 53	0.95 219	1.01 351	0.70 4	0.35 70	0.78 2	4.64 582	0.64 36	0.38 7	0.73 135	0.77 152	0.96 47	0.50 7	0.29 167	0.24 181	0.23 80	0.16 13	0.18 1	0.32 38

zxcv128	0.78 52	0.43 38	1.02 18	0.65 38	0.39 57	2.88 187	0.25 14	1.79 75	0.88 20	0.70 69	0.45 19	0.58 81	0.50 55	0.85 21	0.72 80	0.21 58	0.21 97	0.18 2	0.16 13	0.21 58	2.58 495

hj116sk	0.79 53	0.42 13	0.98 8	0.62 17	0.39 57	3.18 230	0.29 45	1.79 75	0.99 51	0.64 36	0.49 35	0.59 86	0.55 76	0.76 5	0.61 40	0.20 43	0.19 46	0.18 2	0.16 13	0.19 3	2.64 499

zaero_v3	0.79 53	0.48 64	2.04 106	0.66 50	0.64 189	2.23 128	0.23 4	1.96 98	1.50 118	0.96 158	0.83 90	0.50 42	0.55 76	1.21 104	0.65 46	0.18 14	0.21 97	0.19 18	0.18 73	0.20 25	0.37 101

FlowAnything_test	0.79 53	0.65 160	1.32 63	0.83 132	0.59 158	2.29 133	0.65 193	1.45 31	1.03 54	1.06 181	0.76 76	0.63 103	0.49 47	0.91 33	0.97 188	0.32 238	0.27 238	0.40 443	0.47 505	0.31 198	0.48 203

3.25w_new	0.79 53	0.51 81	1.52 77	0.63 22	0.65 196	2.21 121	0.51 125	2.45 158	1.45 102	0.66 50	0.80 83	0.47 38	0.71 127	0.90 30	0.66 51	0.19 25	0.32 283	0.20 40	0.19 96	0.21 58	0.47 192

3.25w	0.79 53	0.51 81	1.52 77	0.63 22	0.65 196	2.21 121	0.51 125	2.45 158	1.45 102	0.66 50	0.80 83	0.47 38	0.71 127	0.90 30	0.66 51	0.19 25	0.32 283	0.20 40	0.19 96	0.21 58	0.47 192

Monster-pub-mixall	0.80 58	0.49 68	1.14 47	0.85 140	0.50 114	1.40 47	0.31 51	1.48 34	1.17 75	0.99 167	0.87 95	0.39 13	0.36 4	2.02 269	0.53 15	0.20 43	2.40 564	0.17 1	0.16 13	0.19 3	0.38 112

4.5_new	0.80 58	0.49 68	1.36 68	0.67 62	0.79 264	1.96 97	0.51 125	2.18 126	1.46 105	0.77 98	0.93 105	0.43 25	0.49 47	1.08 75	0.65 46	0.30 195	0.68 482	0.26 165	0.20 132	0.23 92	0.57 259

4.5w-stereo	0.80 58	0.49 68	1.36 68	0.66 50	0.79 264	1.96 97	0.51 125	2.18 126	1.45 102	0.77 98	0.93 105	0.43 25	0.49 47	1.08 75	0.66 51	0.30 195	0.68 482	0.26 165	0.20 132	0.23 92	0.57 259

4.25w-stereo	0.80 58	0.50 75	1.30 57	0.74 94	0.98 338	2.51 156	0.57 146	2.28 134	1.13 67	0.60 19	0.97 115	0.40 16	0.65 109	1.19 96	0.60 34	0.24 85	0.43 383	0.25 131	0.18 73	0.20 25	0.38 112

LG-G_1	0.80 58	0.43 38	1.77 95	0.78 116	0.36 18	2.81 177	0.40 85	2.23 129	1.29 86	0.76 93	0.60 52	0.51 43	0.58 85	1.27 113	0.69 69	0.25 99	0.23 151	0.23 80	0.15 3	0.21 58	0.46 180

LG-G	0.80 58	0.43 38	1.77 95	0.78 116	0.36 18	2.81 177	0.40 85	2.23 129	1.29 86	0.76 93	0.60 52	0.51 43	0.58 85	1.27 113	0.69 69	0.25 99	0.23 151	0.23 80	0.15 3	0.21 58	0.46 180

asd	0.81 64	0.48 64	1.97 104	0.70 82	0.93 326	2.86 184	0.43 98	1.64 56	1.12 65	0.73 80	0.91 102	0.43 25	0.73 133	1.00 55	0.59 27	0.28 150	0.20 68	0.24 105	0.18 73	0.23 92	0.45 170

4.25_new	0.81 64	0.50 75	1.30 57	0.74 94	0.98 338	2.51 156	0.57 146	2.28 134	1.13 67	0.60 19	0.97 115	0.40 16	0.65 109	1.19 96	0.60 34	0.24 85	0.44 393	0.25 131	0.18 73	0.20 25	0.38 112

4.5w_new	0.81 64	0.50 75	1.30 57	0.74 94	0.98 338	2.51 156	0.57 146	2.28 134	1.13 67	0.60 19	0.97 115	0.40 16	0.65 109	1.19 96	0.60 34	0.24 85	0.44 393	0.25 131	0.18 73	0.20 25	0.38 112

3.75w	0.82 67	0.53 92	1.49 74	0.65 38	1.10 384	2.60 168	0.52 132	2.46 160	1.19 77	0.70 69	0.82 87	0.40 16	0.66 117	1.16 90	0.59 27	0.26 118	0.27 238	0.23 80	0.19 96	0.22 79	0.47 192

GLC_STEREO	0.83 68	0.59 123	1.71 93	0.89 162	0.34 9	1.88 88	0.80 298	1.48 34	1.60 150	0.98 165	1.06 130	0.68 118	0.71 127	1.19 96	0.89 158	0.25 99	0.25 200	0.32 314	0.25 234	0.32 220	0.34 61

2w_stereo	0.84 69	0.52 89	1.87 99	0.71 87	0.56 142	1.98 102	0.61 167	2.88 229	1.00 53	0.99 167	0.97 115	0.36 4	1.11 263	1.03 59	0.77 98	0.19 25	0.19 46	0.23 80	0.18 73	0.21 58	0.37 101

MLG-Stereo_test2	0.84 69	0.43 38	1.95 102	0.66 50	1.04 365	3.61 327	0.23 4	1.70 66	2.18 251	0.69 63	0.33 3	0.67 115	0.33 1	1.16 90	0.46 3	0.25 99	0.26 225	0.23 80	0.16 13	0.19 3	0.35 74

fffft	0.84 69	0.67 172	1.73 94	0.85 140	0.55 136	1.51 56	0.78 278	2.13 120	1.24 82	0.65 39	0.90 101	0.59 86	0.55 76	1.85 251	1.19 242	0.20 43	0.20 68	0.27 191	0.20 132	0.28 145	0.44 164
1: 1. 1
ITERv4	0.85 72	0.47 59	1.41 70	0.63 22	0.64 189	2.01 104	0.24 7	2.60 194	1.20 78	0.96 158	1.47 226	0.46 36	1.87 451	0.94 42	0.66 51	0.20 43	0.16 7	0.19 18	0.18 73	0.21 58	0.39 126

qwe	0.85 72	0.49 68	2.01 105	0.69 74	1.09 380	2.48 149	0.45 107	2.57 185	1.18 76	0.80 108	0.85 93	0.43 25	0.48 40	1.15 87	0.72 80	0.21 58	0.32 283	0.24 105	0.18 73	0.23 92	0.45 170

4w-stereo	0.85 72	0.55 98	2.85 128	0.69 74	0.80 268	1.62 66	0.43 98	2.23 129	1.36 92	0.65 39	0.99 122	0.40 16	0.81 175	1.19 96	0.68 62	0.23 77	0.32 283	0.25 131	0.19 96	0.21 58	0.48 203

CASnet	0.85 72	0.59 123	1.66 92	0.91 180	0.30 2	1.37 45	0.73 237	1.63 53	1.94 216	1.66 248	1.14 148	0.66 112	0.63 103	1.07 71	0.90 163	0.37 346	0.17 10	0.41 452	0.31 370	0.33 244	0.23 6
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
oiu110	0.86 76	0.43 38	0.99 10	0.64 30	0.38 39	3.28 251	0.27 32	1.99 102	0.85 15	0.70 69	0.54 46	0.57 77	0.53 68	0.88 24	0.65 46	0.21 58	0.22 117	0.18 2	0.16 13	0.20 25	3.48 528

asda	0.86 76	0.51 81	1.32 63	0.66 50	0.82 278	3.30 261	0.49 115	2.41 148	1.13 67	0.66 50	0.84 92	0.44 31	0.84 181	1.14 84	0.67 59	0.23 77	0.70 490	0.25 131	0.18 73	0.22 79	0.41 142

MLG-Stereo	0.86 76	0.42 13	1.96 103	0.66 50	0.54 129	3.01 207	0.31 51	1.90 88	3.21 433	0.57 11	0.30 2	0.66 112	0.47 32	1.35 141	0.46 3	0.21 58	0.25 200	0.24 105	0.16 13	0.19 3	0.29 20

3.5w_stereo	0.87 79	0.60 131	1.48 73	0.67 62	0.73 235	2.50 155	0.50 121	2.43 154	1.79 191	0.85 126	1.25 169	0.43 25	0.66 117	1.25 110	0.78 102	0.21 58	0.18 21	0.23 80	0.18 73	0.20 25	0.47 192

rvit_stereo_0081	0.87 79	0.73 216	1.54 79	0.92 190	0.65 196	1.27 31	0.61 167	2.11 118	2.35 288	0.86 127	0.75 73	0.86 168	0.74 141	1.36 144	0.83 132	0.33 265	0.26 225	0.27 191	0.25 234	0.38 320	0.35 74

rvit_stereo_0082	0.87 79	0.73 216	1.54 79	0.92 190	0.65 196	1.27 31	0.61 167	2.11 118	2.35 288	0.86 127	0.75 73	0.86 168	0.74 141	1.36 144	0.83 132	0.33 265	0.26 225	0.27 191	0.25 234	0.38 320	0.35 74

uio108cc	0.88 82	0.42 13	1.02 18	0.63 22	0.35 14	1.81 80	0.30 47	1.28 22	0.82 8	0.65 39	0.45 19	0.57 77	0.40 7	1.05 65	0.81 121	0.22 68	0.21 97	0.19 18	0.17 52	0.20 25	6.13 561

2.75w_new	0.88 82	0.51 81	2.22 112	0.67 62	0.66 205	2.44 146	0.55 139	2.75 210	1.08 59	0.87 133	0.75 73	0.39 13	0.91 203	1.41 157	0.74 88	0.21 58	0.43 383	0.22 69	0.18 73	0.19 3	0.41 142

castereo	0.88 82	0.78 260	1.15 48	0.89 162	0.51 116	1.31 39	0.90 367	3.42 290	1.28 85	0.88 138	1.28 181	0.72 134	0.91 203	1.05 65	1.01 204	0.28 150	0.17 10	0.26 165	0.20 132	0.24 102	0.34 61

SMoEStereo_RVC	0.88 82	0.92 314	1.55 81	0.96 228	0.46 86	2.56 162	0.78 278	1.60 47	1.20 78	0.71 75	1.20 155	0.64 104	0.63 103	1.71 212	1.01 204	0.22 68	0.18 21	0.31 293	0.22 182	0.28 145	0.42 151

2.25w	0.89 86	0.51 81	2.54 119	0.72 90	0.66 205	2.27 131	0.40 85	2.43 154	1.22 81	0.83 119	1.05 128	0.40 16	0.80 169	1.28 117	0.89 158	0.18 14	0.56 453	0.21 60	0.18 73	0.19 3	0.38 112

MLG-Stereo_test1	0.89 86	0.42 13	2.06 107	0.67 62	1.33 453	3.13 220	0.29 45	1.60 47	3.31 463	0.53 3	0.25 1	0.67 115	0.43 17	1.34 139	0.47 5	0.22 68	0.25 200	0.24 105	0.16 13	0.19 3	0.30 24

1w_stereo	0.91 88	0.46 56	1.12 42	0.74 94	0.80 268	2.98 203	0.67 198	3.29 275	1.04 56	0.83 119	1.36 201	0.38 10	1.36 314	1.03 59	0.75 91	0.17 6	0.18 21	0.20 40	0.17 52	0.20 25	0.57 259

monsters	0.91 88	0.67 172	1.83 98	0.79 119	1.55 502	2.91 192	0.40 85	2.66 201	0.99 51	0.70 69	0.87 95	0.38 10	0.44 23	1.90 255	0.79 113	0.22 68	0.35 316	0.20 40	0.18 73	0.20 25	0.28 16

rvit_stereo_0083	0.91 88	0.73 216	1.60 89	0.90 174	0.66 205	1.21 22	0.64 189	1.75 71	2.71 338	0.83 119	0.93 105	0.94 196	1.06 247	1.50 179	0.79 113	0.34 287	0.36 326	0.30 273	0.27 270	0.34 267	0.34 61

ITERv28	0.93 91	0.42 13	1.05 30	0.60 10	0.43 73	2.96 197	0.30 47	1.40 26	0.97 48	0.69 63	0.53 43	0.53 50	0.41 12	0.95 46	0.76 96	0.20 43	0.22 117	0.19 18	0.16 13	0.20 25	5.67 554

IGEV-RUCA	0.93 91	0.56 103	1.31 61	0.85 140	0.74 240	3.89 395	0.78 278	1.93 91	1.42 99	1.02 173	0.72 70	0.70 123	0.73 133	1.37 149	0.77 98	0.30 195	0.20 68	0.25 131	0.19 96	0.43 381	0.40 134

DilatedVolume-Stereo	0.94 93	0.70 195	3.01 131	1.06 283	0.63 183	1.34 42	0.49 115	1.58 45	1.16 73	1.41 215	1.26 173	0.88 175	0.88 192	1.81 243	0.93 168	0.25 99	0.28 249	0.22 69	0.23 197	0.25 107	0.39 126

LG-Stereo	0.94 93	0.71 202	3.31 135	0.62 17	0.51 116	2.85 180	0.54 137	2.59 193	1.40 97	0.88 138	1.23 163	0.53 50	0.40 7	0.81 9	0.86 147	0.23 77	0.18 21	0.31 293	0.24 218	0.29 163	0.22 1

252Zero-FE	0.95 95	0.49 68	1.65 90	1.03 266	0.45 80	1.25 28	0.22 2	1.85 85	2.13 246	3.05 550	1.31 188	0.33 1	0.41 12	1.14 84	0.56 20	0.22 68	1.93 547	0.20 40	0.20 132	0.20 25	0.39 126

Replicate-Monster	0.97 96	1.43 433	2.10 108	0.73 91	0.60 165	2.04 106	0.34 64	1.94 93	1.14 71	1.08 182	0.64 58	0.49 41	0.52 64	1.33 132	0.45 1	0.20 43	2.78 574	0.19 18	0.17 52	0.23 92	0.99 381

yuret106	0.98 97	0.42 13	1.01 14	0.61 13	0.37 32	2.58 165	0.24 7	1.72 67	0.87 18	0.67 54	0.50 37	0.53 50	0.52 64	0.81 9	0.73 85	0.21 58	0.22 117	0.20 40	0.16 13	0.20 25	7.09 568

ITERv24	0.98 97	0.42 13	1.00 12	0.66 50	0.37 32	3.39 269	0.26 23	2.30 141	0.91 34	0.73 80	0.51 39	0.61 93	0.58 85	0.98 52	0.68 62	0.21 58	0.23 151	0.18 2	0.16 13	0.19 3	5.13 550

water-stereo	0.98 97	0.63 147	5.05 159	0.82 130	0.48 96	2.36 139	0.52 132	1.56 42	1.32 90	0.95 157	1.05 128	0.86 168	0.75 147	0.84 19	0.82 127	0.25 99	0.25 200	0.25 131	0.24 218	0.24 102	0.46 180

3w_stereo	0.99 100	0.52 89	4.37 155	0.70 82	0.42 67	1.73 74	0.68 209	2.80 215	1.26 84	0.78 100	0.87 95	0.37 5	1.01 226	1.34 139	0.66 51	0.19 25	0.95 510	0.23 80	0.20 132	0.21 58	0.43 158

Pointernet	0.99 100	0.50 75	3.54 141	0.89 162	0.44 78	2.30 135	0.38 73	3.12 255	1.48 110	0.69 63	1.44 220	0.92 188	0.73 133	1.28 117	0.82 127	0.24 85	0.23 151	0.21 60	0.19 96	0.19 3	0.25 9

RSM++	0.99 100	0.56 103	1.35 66	1.54 498	0.50 114	1.53 58	0.68 209	2.31 143	4.13 545	0.86 127	1.27 179	0.90 181	0.60 95	1.21 104	0.78 102	0.27 130	0.20 68	0.25 131	0.21 149	0.29 163	0.42 151

RSM	0.99 100	0.54 96	1.25 55	0.94 207	0.61 169	1.32 40	0.74 247	2.54 174	4.08 542	0.89 146	1.49 231	1.22 236	0.62 100	1.24 108	0.80 118	0.25 99	0.20 68	0.25 131	0.21 149	0.29 163	0.42 151

Former-RAFT_DAM_RVC	0.99 100	0.85 283	1.58 86	0.95 219	1.08 377	2.95 196	0.53 135	1.93 91	2.00 227	1.19 192	1.63 282	0.59 86	0.65 109	1.10 79	0.90 163	0.28 150	0.23 151	0.31 293	0.25 234	0.45 404	0.32 38

ours_stereo	1.00 105	0.88 293	2.52 117	0.91 180	0.74 240	1.10 15	0.57 146	1.68 57	1.24 82	0.76 93	1.49 231	0.70 123	0.62 100	1.61 193	0.62 42	0.26 118	0.20 68	0.26 165	0.21 149	0.30 186	3.24 517

WCG-NET	1.00 105	0.81 270	1.65 90	0.93 198	0.38 39	1.48 55	1.04 430	1.81 78	2.80 353	1.67 250	1.52 237	0.93 192	0.97 216	1.18 93	0.84 138	0.25 99	0.81 500	0.23 80	0.21 149	0.27 132	0.26 10

trnet	1.00 105	0.55 98	1.89 100	0.66 50	0.33 5	4.41 524	0.40 85	2.42 153	1.95 217	0.96 158	1.24 165	0.88 175	0.89 198	1.27 113	0.78 102	0.30 195	0.19 46	0.23 80	0.15 3	0.22 79	0.22 1

CREStereo	1.00 105	0.59 123	1.82 97	0.66 50	0.36 18	4.43 527	0.40 85	2.43 154	1.98 222	0.96 158	1.22 161	0.88 175	0.87 191	1.30 122	0.79 113	0.30 195	0.20 68	0.23 80	0.16 13	0.23 92	0.22 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CAS++	1.01 109	0.77 258	3.30 134	0.86 147	0.53 126	1.23 27	0.85 332	3.43 291	1.57 138	1.16 190	1.33 193	0.62 98	0.58 85	1.18 93	0.63 44	0.37 346	0.30 269	0.35 388	0.27 270	0.41 359	0.38 112
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DEFOM-Stereo_RVC	1.03 110	1.15 387	1.34 65	1.03 266	0.59 158	0.81 7	0.43 98	3.53 303	4.67 584	0.78 100	0.98 120	0.44 31	1.16 281	1.46 167	0.71 75	0.27 130	0.19 46	0.24 105	0.18 73	0.30 186	0.34 61

ITERv2	1.04 111	0.50 75	5.08 160	0.68 70	0.58 156	3.08 214	0.22 2	1.58 45	2.02 228	1.39 210	1.00 123	0.62 98	0.53 68	1.18 93	0.79 113	0.18 14	0.22 117	0.20 40	0.18 73	0.20 25	0.52 230

LG-Stereo_Zeroshot	1.04 111	0.53 92	2.93 130	0.80 123	0.77 257	3.99 423	0.39 77	2.10 116	1.96 221	0.90 148	0.93 105	0.75 146	0.85 184	1.31 126	0.87 150	0.28 150	0.21 97	0.26 165	0.21 149	0.32 220	0.38 112

LoS	1.05 113	0.58 114	3.31 135	0.91 180	0.38 39	4.14 462	0.50 121	2.22 128	1.49 115	1.02 173	0.88 98	0.62 98	0.84 181	1.69 208	0.94 176	0.27 130	0.20 68	0.24 105	0.17 52	0.22 79	0.32 38
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
dd23bbn	1.06 114	0.42 13	0.91 4	0.63 22	0.33 5	3.17 225	0.28 38	2.05 110	0.84 12	0.78 100	0.56 48	0.56 68	0.50 55	0.93 37	0.60 34	0.18 14	0.18 21	0.18 2	0.16 13	0.21 58	7.71 570

DDF-Stereo	1.06 114	0.57 111	3.31 135	0.92 190	1.46 485	1.58 60	0.83 313	2.28 134	0.97 48	0.54 6	0.63 56	0.55 60	0.73 133	3.12 361	1.15 230	0.43 412	0.30 269	0.25 131	0.19 96	1.05 563	0.39 126

rvit_stereo_0081_aga	1.06 114	1.02 357	5.34 163	0.75 101	0.74 240	1.21 22	0.63 184	2.00 103	2.30 281	0.88 138	0.82 87	0.79 153	0.69 124	1.42 158	0.78 102	0.36 330	0.29 259	0.26 165	0.26 251	0.41 359	0.32 38

2.5w	1.07 117	0.49 68	2.54 119	0.68 70	0.71 232	2.37 141	0.56 142	2.77 212	1.39 96	0.67 54	0.92 103	0.37 5	0.74 141	1.40 154	0.62 42	0.25 99	3.40 586	0.22 69	0.19 96	0.20 25	0.90 368

CroCo-Stereo	1.07 117	1.18 392	3.66 144	0.91 180	0.60 165	0.49 2	0.49 115	4.07 420	1.91 210	0.84 123	1.29 186	1.00 202	0.75 147	1.32 131	1.38 291	0.26 118	0.21 97	0.24 105	0.20 132	0.37 307	0.30 24
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
tt45	1.08 119	0.92 314	2.50 116	0.92 190	0.67 212	3.90 396	0.75 258	2.00 103	1.29 86	0.74 83	1.35 196	0.71 131	0.63 103	2.59 331	0.97 188	0.23 77	0.19 46	0.28 226	0.23 197	0.29 163	0.37 101

999	1.08 119	0.86 285	2.44 114	1.06 283	0.65 196	3.27 247	0.91 379	1.47 33	1.43 101	0.74 83	1.73 315	0.70 123	0.66 117	3.03 358	1.18 237	0.24 85	0.22 117	0.25 131	0.21 149	0.27 132	0.37 101

mms	1.08 119	0.87 289	1.41 70	0.89 162	0.87 301	1.40 47	0.67 198	1.63 53	1.70 177	0.82 114	1.41 215	0.64 104	0.54 75	1.81 243	0.66 51	0.25 99	0.23 151	0.26 165	0.21 149	0.32 220	5.10 549

IGEV-Stereo+	1.08 119	0.55 98	2.59 123	0.89 162	2.06 567	1.40 47	0.38 73	1.18 11	1.29 86	0.76 93	0.45 19	0.47 38	0.79 164	2.16 288	0.65 46	0.29 167	0.25 200	0.22 69	0.19 96	2.27 601	2.70 501

CES	1.08 119	0.63 147	2.53 118	0.95 219	2.18 573	2.13 117	0.50 121	2.07 113	1.46 105	0.79 106	1.06 130	0.61 93	0.48 40	1.45 164	0.87 150	0.24 85	0.18 21	0.24 105	0.15 3	0.64 494	2.36 486

rvit_0105_6	1.10 124	1.17 389	3.33 138	0.93 198	0.55 136	1.45 52	0.79 288	2.51 166	3.30 460	0.78 100	0.74 72	1.03 205	0.75 147	1.45 164	0.97 188	0.42 395	0.43 383	0.34 369	0.31 370	0.44 395	0.38 112

rvit_stereo_0080	1.10 124	1.09 371	3.78 145	0.65 38	0.60 165	1.91 90	0.74 247	2.74 208	2.65 331	0.94 155	1.09 136	0.85 165	0.81 175	1.20 101	0.89 158	0.39 370	0.29 259	0.25 131	0.28 297	0.46 414	0.35 74

whm_eth	1.10 124	1.09 371	3.78 145	0.65 38	0.60 165	1.91 90	0.74 247	2.74 208	2.65 331	0.94 155	1.09 136	0.85 165	0.81 175	1.20 101	0.89 158	0.39 370	0.29 259	0.25 131	0.28 297	0.46 414	0.35 74

IGEV-BASED-STEREO-	1.13 127	3.31 529	2.61 124	0.87 154	0.40 63	1.26 29	0.61 167	1.55 40	1.61 156	0.93 153	0.94 113	0.65 107	0.57 82	1.10 79	0.68 62	1.55 597	0.19 46	0.32 314	0.28 297	1.11 574	2.04 467

PMTNet	1.13 127	0.55 98	3.88 150	0.71 87	0.59 158	4.21 489	0.43 98	2.00 103	1.58 141	1.02 173	1.06 130	0.78 150	0.98 219	1.58 191	0.93 168	1.21 584	0.20 68	0.23 80	0.15 3	0.23 92	0.27 13

xyz-stereo-finetune	1.14 129	0.88 293	1.93 101	0.63 22	0.37 32	3.48 296	0.79 288	2.86 228	1.95 217	1.02 173	1.26 173	0.91 184	0.78 156	2.53 327	1.84 399	0.30 195	0.24 181	0.26 165	0.24 218	0.31 198	0.30 24

111111	1.15 130	0.56 103	1.31 61	0.69 74	1.19 416	3.37 266	0.33 58	2.41 148	1.68 171	0.82 114	1.54 249	0.61 93	0.59 92	1.44 161	0.66 51	0.26 118	0.23 151	0.23 80	0.17 52	0.25 107	4.66 545

AdaDepth	1.16 131	0.53 92	7.56 179	0.73 91	1.29 440	3.13 220	0.43 98	1.13 4	1.92 212	0.69 63	0.93 105	0.43 25	0.58 85	1.67 200	0.66 51	0.20 43	0.33 293	0.24 105	0.19 96	0.25 107	0.36 97

fffy	1.18 132	0.92 314	3.05 132	1.09 297	0.68 220	1.27 31	0.74 247	1.98 101	1.06 58	0.78 100	1.39 208	0.83 161	0.72 131	1.71 212	0.80 118	0.24 85	0.53 443	0.27 191	0.21 149	0.29 163	5.07 548

depthmonostereo	1.22 133	0.96 335	6.67 174	0.89 162	0.56 142	2.21 121	0.57 146	1.84 84	1.21 80	1.01 172	1.09 136	1.38 254	0.99 220	2.41 314	0.93 168	0.24 85	0.28 249	0.22 69	0.21 149	0.25 107	0.53 239

LoS_RVC	1.23 134	1.51 443	6.09 170	0.88 160	1.71 541	1.96 97	0.59 159	1.61 50	1.37 94	0.84 123	1.35 196	0.84 162	1.15 279	1.49 174	0.83 132	0.21 58	0.17 10	0.20 40	0.14 1	0.20 25	1.49 429

MGS-Stereo	1.24 135	0.66 168	9.68 195	0.97 236	0.40 63	1.26 29	0.72 230	1.50 36	1.35 91	1.03 177	2.26 468	0.80 155	0.56 79	1.28 117	0.78 102	0.31 219	0.23 151	0.26 165	0.22 182	0.28 145	0.34 61

castereo++	1.26 136	0.99 352	3.48 140	0.95 219	0.74 240	2.48 149	0.98 414	3.14 256	4.28 559	0.75 89	1.46 224	1.92 340	0.58 85	1.29 121	0.51 12	0.27 130	0.24 181	0.28 226	0.19 96	0.24 102	0.35 74

rvit_stereo_ft	1.28 137	1.39 428	6.72 175	0.99 249	0.66 205	1.06 12	0.79 288	2.81 218	3.14 424	0.83 119	1.02 125	0.95 198	1.13 267	1.27 113	1.00 200	0.34 287	0.24 181	0.27 191	0.29 332	0.40 339	0.35 74

VIP-Stereo	1.29 138	1.10 374	6.84 176	0.79 119	0.91 320	3.20 232	0.79 288	1.95 96	3.31 463	0.88 138	1.07 133	0.65 107	0.59 92	1.31 126	0.76 96	0.32 238	0.44 393	0.24 105	0.17 52	0.22 79	0.32 38

FE-Mocha	1.31 139	0.79 264	5.00 158	1.08 293	0.77 257	1.59 61	0.39 77	2.94 234	1.56 134	1.83 283	1.81 344	2.44 408	0.88 192	1.68 202	1.18 237	0.32 238	0.49 428	0.35 388	0.32 386	0.27 132	0.48 203

monsterstereo	1.31 139	0.58 114	2.10 108	0.79 119	1.41 475	2.51 156	0.40 85	3.15 259	0.84 12	0.74 83	1.18 152	0.41 23	0.40 7	1.55 187	0.97 188	0.20 43	8.12 612	0.22 69	0.18 73	0.22 79	0.33 50

xyz-stereo-finetune2	1.31 139	0.95 331	3.28 133	0.60 10	0.36 18	3.48 296	0.65 193	2.82 220	1.47 108	0.99 167	1.86 372	0.91 184	1.75 426	3.54 370	1.86 403	0.27 130	0.22 117	0.30 273	0.28 297	0.33 244	0.34 61

CAS	1.34 142	0.48 64	2.20 110	3.01 607	1.66 534	4.08 446	0.73 237	1.96 98	1.51 122	0.86 127	1.10 139	0.59 86	0.53 68	1.36 144	0.94 176	3.07 612	0.14 1	0.21 60	0.14 1	0.38 320	1.78 454

Selective-RAFT	1.34 142	0.58 114	2.21 111	1.01 258	0.49 105	4.19 485	0.51 125	3.39 286	3.62 515	1.15 189	1.40 211	1.45 265	1.40 325	2.09 276	1.31 275	0.43 412	0.40 363	0.25 131	0.26 251	0.29 163	0.38 112

FACV-RUCA	1.35 144	0.70 195	2.58 122	1.07 290	1.49 490	2.70 170	1.13 451	3.21 263	2.64 329	1.42 218	1.99 410	1.06 210	1.15 279	1.44 161	1.16 235	0.41 384	0.42 381	0.73 577	0.41 479	0.63 489	0.67 310

RAFT-Stereo-weight	1.38 145	0.57 111	5.44 164	1.05 277	0.63 183	4.19 485	0.77 271	3.95 387	1.53 125	2.01 329	1.53 238	1.30 244	0.65 109	1.30 122	1.05 213	0.27 130	0.26 225	0.26 165	0.22 182	0.28 145	0.38 112

RCA-Stereo	1.38 145	0.61 137	3.95 152	0.94 207	0.48 96	4.68 582	0.78 278	4.17 464	1.95 217	1.93 295	1.84 362	0.94 196	1.48 351	1.23 106	0.75 91	0.30 195	0.43 383	0.25 131	0.20 132	0.26 123	0.37 101

AnonymousM	1.38 145	1.33 422	2.35 113	0.95 219	0.56 142	4.03 432	0.67 198	2.63 198	2.49 311	1.51 229	1.36 201	1.15 220	1.00 223	1.26 111	1.04 210	0.41 384	0.46 406	2.07 609	1.71 611	0.25 107	0.40 134

tg	1.40 148	1.14 385	2.71 127	0.97 236	0.54 129	4.02 429	0.42 94	3.02 248	2.64 329	1.70 259	1.85 366	1.84 326	0.97 216	1.81 243	0.99 196	0.31 219	0.22 117	0.29 251	0.26 251	0.32 220	2.01 466

AIO-Stereo	1.40 148	0.62 144	1.44 72	0.85 140	0.76 253	1.28 37	0.79 288	2.39 146	2.83 360	0.75 89	1.62 277	0.89 179	0.46 29	1.30 122	0.77 98	0.28 150	0.27 238	0.25 131	0.23 197	0.27 132	9.88 592

Selective-IGEV	1.42 150	0.58 114	8.82 192	0.92 190	0.85 288	1.32 40	0.80 298	2.85 227	3.84 528	0.87 133	1.68 297	0.71 131	0.62 100	1.30 122	0.75 91	0.24 85	0.27 238	0.24 105	0.19 96	0.27 132	1.18 405

WCG-NET（raft）	1.44 151	0.92 314	1.56 83	0.89 162	0.32 3	1.43 51	0.97 411	1.69 64	2.42 297	1.68 253	1.44 220	2.37 393	1.01 226	1.33 132	0.85 144	0.25 99	8.56 615	0.22 69	0.21 149	0.28 145	0.32 38

knoymous	1.50 152	0.65 160	8.73 191	0.91 180	0.75 248	2.97 201	0.90 367	2.93 232	1.38 95	1.56 233	1.07 133	2.75 442	0.88 192	1.43 160	1.13 226	0.32 238	0.22 117	0.35 388	0.20 132	0.45 404	0.41 142

GMStereo_Zeroshot	1.51 153	1.27 410	4.75 156	1.54 498	0.72 234	3.33 264	0.54 137	2.67 202	1.74 185	2.34 448	1.57 260	2.40 394	0.96 214	2.51 321	1.21 246	0.48 461	0.23 151	0.41 452	0.24 218	0.82 543	0.40 134

RAStereo	1.53 154	0.71 202	17.55 312	0.62 17	0.65 196	1.18 17	0.32 56	1.94 93	1.15 72	0.80 108	1.07 133	0.64 104	0.47 32	0.89 28	1.01 204	0.25 99	0.20 68	0.27 191	0.21 149	0.36 301	0.27 13

ITER	1.60 155	0.49 68	3.45 139	0.69 74	0.51 116	0.95 9	0.24 7	1.32 23	1.86 200	1.14 188	0.79 82	0.68 118	0.47 32	1.74 228	0.65 46	0.19 25	0.20 68	0.19 18	0.18 73	0.20 25	16.04 624

MaDis-Stereo	1.60 155	1.11 376	16.13 276	0.67 62	1.87 555	1.22 26	0.39 77	2.17 123	1.42 99	0.69 63	0.78 78	0.88 175	0.70 125	1.24 108	1.13 226	0.32 238	0.23 151	0.26 165	0.21 149	0.32 220	0.28 16

BSDual-CNN	1.61 157	0.64 152	3.82 147	0.94 207	0.86 292	4.18 477	1.14 454	4.49 568	2.29 278	2.96 545	1.82 347	2.58 424	1.30 305	1.79 233	1.44 306	0.39 370	0.25 200	0.31 293	0.28 297	0.38 320	0.41 142

Any-RAFT	1.62 158	0.59 123	5.29 162	1.12 315	0.76 253	4.41 524	0.79 288	4.12 444	3.26 447	2.02 331	1.36 201	2.82 449	1.56 374	1.90 255	0.81 121	0.29 167	0.25 200	0.26 165	0.19 96	0.25 107	0.35 74

rvit_0105_4	1.63 159	1.29 415	12.50 213	0.94 207	0.54 129	1.56 59	0.84 325	2.84 225	3.25 445	0.82 114	0.94 113	1.10 213	0.86 188	1.65 198	1.07 217	0.43 412	0.45 400	0.35 388	0.31 370	0.44 395	0.45 170

ProNet	1.63 159	0.91 307	5.70 165	0.96 228	0.64 189	2.40 143	0.82 309	1.92 90	3.28 451	0.69 63	1.17 151	0.78 150	0.76 150	1.72 218	0.87 150	0.27 130	0.97 514	0.25 131	0.26 251	0.31 198	7.97 572

psmg	1.63 159	0.64 152	3.82 147	0.96 228	0.86 292	4.35 510	1.41 500	4.11 438	2.29 278	2.68 511	2.09 435	2.58 424	1.30 305	1.79 233	1.44 306	0.39 370	0.29 259	0.33 349	0.34 405	0.38 320	0.44 164

BUS	1.64 162	0.64 152	3.82 147	0.94 207	0.86 292	4.50 539	0.75 258	4.49 568	2.29 278	2.96 545	1.82 347	3.61 523	1.03 229	1.79 233	1.18 237	0.39 370	0.25 200	0.31 293	0.28 297	0.38 320	0.41 142

CASS	1.65 163	0.73 216	8.72 190	0.97 236	0.67 212	2.88 187	0.69 218	3.07 251	1.86 200	2.82 531	2.02 414	1.39 255	1.55 372	1.75 230	1.36 285	0.51 490	0.28 249	0.34 369	0.28 297	0.47 427	0.63 295
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CroCo-Stereo Lap2	1.65 163	1.14 385	14.70 247	1.00 255	1.80 553	0.53 3	0.46 112	3.18 261	1.62 160	1.10 187	1.24 165	1.05 208	0.78 156	1.40 154	1.18 237	0.31 219	0.23 151	0.27 191	0.22 182	0.46 414	0.38 112

RAFT-Test	1.67 165	0.64 152	6.13 171	1.25 387	1.82 554	3.06 210	0.78 278	4.02 405	3.09 418	1.88 287	1.70 303	3.76 530	1.03 229	1.40 154	1.07 217	0.29 167	0.33 293	0.25 131	0.23 197	0.29 163	0.33 50

IGEV-Stereo++	1.68 166	0.48 64	1.27 56	0.77 104	1.31 447	3.87 391	0.33 58	3.41 288	1.72 183	0.89 146	1.20 155	0.68 118	1.03 229	1.15 87	0.49 6	0.23 77	0.22 117	0.23 80	0.18 73	0.26 123	13.90 603

iRaftStereo_RVC	1.70 167	1.18 392	3.88 150	0.99 249	0.46 86	3.83 376	0.41 92	2.41 148	1.60 150	1.69 257	1.76 320	1.81 321	0.83 180	1.58 191	1.23 252	0.31 219	4.86 596	0.29 251	0.26 251	0.33 244	4.33 541

ITERv19	1.72 168	0.47 59	7.57 180	0.77 104	0.66 205	2.46 148	0.33 58	1.46 32	1.46 105	0.78 100	0.86 94	0.42 24	0.65 109	0.99 54	0.59 27	0.17 6	0.19 46	0.19 18	0.19 96	0.21 58	13.98 605

rvit_0105_5	1.72 168	1.26 406	13.05 219	0.92 190	0.56 142	1.92 93	0.90 367	3.07 251	3.04 408	0.98 165	1.24 165	1.19 229	0.93 209	1.55 187	1.22 249	0.43 412	0.43 383	0.37 417	0.36 431	0.43 381	0.51 222

UniTT-Stereo	1.73 170	0.60 131	20.25 466	0.98 242	1.19 416	0.78 6	0.39 77	1.19 12	1.55 130	1.21 193	1.28 181	0.52 49	0.64 106	1.17 92	1.16 235	0.35 303	0.20 68	0.25 131	0.22 182	0.42 371	0.31 33

DDVS	1.78 171	0.84 282	3.58 142	1.32 418	1.15 397	3.17 225	0.77 271	3.35 282	1.86 200	1.88 287	1.91 391	2.91 460	1.42 333	6.19 428	1.85 401	0.47 451	0.65 477	0.35 388	0.38 450	0.48 434	1.01 385

Gwc-CoAtRS	1.80 172	0.61 137	14.92 251	1.08 293	0.61 169	2.88 187	0.63 184	2.47 161	1.62 160	1.80 279	1.50 234	2.73 437	1.17 283	1.35 141	1.08 219	0.30 195	0.22 117	0.25 131	0.23 197	0.28 145	0.30 24

test-1	1.81 173	0.72 210	9.51 194	1.02 262	1.57 510	3.85 383	0.60 163	4.07 420	1.51 122	1.94 301	1.81 344	2.04 363	0.91 203	1.39 152	1.73 378	0.27 130	0.93 507	0.31 293	0.25 234	0.29 163	1.37 417

sCroCo_RVC	1.81 173	0.93 322	19.44 376	1.04 273	1.05 368	0.97 10	0.61 167	2.08 114	1.36 92	0.71 75	1.28 181	0.82 159	1.10 260	1.31 126	0.97 188	0.54 506	0.41 370	0.33 349	0.30 351	0.46 414	0.48 203

Reg-Stereo(zero)	1.88 175	0.45 54	11.07 204	0.94 207	2.06 567	4.52 544	0.55 139	2.72 206	1.69 174	1.54 230	1.26 173	2.55 418	2.52 510	1.73 223	2.43 469	0.20 43	0.28 249	0.22 69	0.19 96	0.25 107	0.40 134

MIF-Stereo (partial)	1.93 176	0.69 187	21.14 581	0.74 94	1.02 354	1.07 13	0.49 115	2.75 210	1.78 190	0.82 114	1.22 161	0.80 155	0.90 201	1.68 202	1.63 350	0.38 362	0.24 181	0.33 349	0.26 251	0.41 359	0.32 38

cross-raft	1.95 177	0.66 168	16.17 278	1.23 370	0.92 322	2.25 129	0.70 221	3.69 331	1.68 171	1.78 274	1.53 238	3.15 480	1.13 267	1.35 141	1.06 215	0.24 85	0.23 151	0.26 165	0.24 218	0.29 163	0.45 170

rvit_0105_3	1.97 178	1.34 424	16.03 272	0.98 242	0.59 158	2.37 141	1.08 437	3.30 276	3.01 393	1.21 193	1.47 226	1.24 238	1.04 236	1.82 246	1.23 252	0.47 451	0.44 393	0.40 443	0.43 490	0.43 381	0.55 251

ISRNet	1.98 179	0.94 326	10.75 201	1.30 407	1.35 461	2.84 179	0.69 218	3.80 355	2.07 233	2.14 367	2.11 437	2.89 456	1.41 330	2.52 325	1.74 381	0.49 468	0.50 434	0.56 536	0.47 505	0.51 445	0.59 279

test_4	1.98 179	0.68 182	15.65 264	0.91 180	0.48 96	4.11 452	1.09 441	2.41 148	1.50 118	1.55 232	2.31 481	1.87 332	0.79 164	2.86 351	1.51 317	0.34 287	0.19 46	0.29 251	0.29 332	0.30 186	0.40 134

CREStereo++_RVC	1.98 179	0.59 123	19.94 424	0.87 154	0.55 136	4.02 429	0.31 51	1.75 71	2.09 234	1.65 246	2.20 459	0.85 165	0.65 109	1.03 59	0.72 80	0.29 167	0.16 7	0.23 80	1.22 599	0.25 107	0.22 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	1.98 179	0.87 289	20.35 482	0.80 123	0.37 32	4.05 437	0.38 73	1.50 36	1.65 166	2.03 336	2.16 448	0.84 162	0.93 209	1.09 78	0.68 62	0.30 195	0.36 326	0.24 105	0.20 132	0.26 123	0.46 180

XX-TBD	1.98 179	1.08 368	20.29 474	1.31 411	0.43 73	3.97 421	0.33 58	1.76 73	1.77 188	1.59 238	2.18 454	0.69 122	0.59 92	1.44 161	0.75 91	0.33 265	0.25 200	0.23 80	0.16 13	0.31 198	0.22 1

CSP-Net	1.99 184	1.70 465	4.84 157	1.22 363	1.02 354	3.42 277	1.30 480	3.66 322	2.11 241	2.07 350	1.93 400	2.40 394	1.48 351	8.56 478	1.62 346	0.51 490	0.41 370	0.27 191	0.27 270	0.44 395	0.54 247

plain	2.00 185	0.89 298	21.49 602	0.67 62	0.73 235	1.66 69	0.57 146	3.27 274	2.18 251	0.80 108	1.25 169	0.80 155	0.86 188	1.72 218	1.13 226	0.34 287	0.21 97	0.32 314	0.25 234	0.44 395	0.34 61

sAnonymous2	2.00 185	1.54 447	21.24 591	0.93 198	0.89 307	1.21 22	0.62 179	2.58 189	2.28 274	0.86 127	1.04 126	0.73 135	1.22 292	1.10 79	0.85 144	0.30 195	0.25 200	0.31 293	0.31 370	1.06 565	0.72 325

CroCo_RVC	2.00 185	1.54 447	21.24 591	0.93 198	0.89 307	1.21 22	0.62 179	2.58 189	2.28 274	0.86 127	1.04 126	0.73 135	1.22 292	1.10 79	0.85 144	0.30 195	0.25 200	0.31 293	0.31 370	1.06 565	0.72 325

PSMNet-ADL	2.01 188	0.78 260	2.89 129	1.11 305	0.86 292	4.13 457	0.80 298	3.84 363	2.26 268	1.74 268	1.87 378	2.90 458	1.81 438	10.37 533	2.34 462	0.49 468	0.47 417	0.29 251	0.30 351	0.39 334	0.56 254

GMStereo	2.01 188	2.26 505	20.93 558	0.90 174	0.48 96	1.67 70	0.56 142	1.90 88	2.19 253	1.58 237	1.31 188	0.87 173	0.74 141	1.68 202	1.00 200	0.41 384	0.21 97	0.30 273	0.32 386	0.50 440	0.46 180
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
anonymity	2.02 190	1.28 413	5.16 161	1.73 538	1.63 523	1.86 85	1.06 434	3.50 299	2.42 297	2.19 392	2.11 437	1.88 333	3.89 566	1.92 257	1.56 329	1.11 578	1.14 524	1.08 592	1.11 591	1.05 563	2.68 500

DMCA	2.02 190	1.07 364	11.33 207	1.17 341	0.96 336	3.92 407	0.89 352	3.80 355	3.11 419	2.89 535	1.58 268	2.35 391	1.17 283	1.79 233	2.25 454	0.42 395	0.29 259	0.42 463	0.27 270	0.38 320	0.43 158

GIP-stereo	2.03 192	0.67 172	4.11 154	1.51 490	1.13 393	2.91 192	0.42 94	3.45 297	3.19 428	0.67 54	0.78 78	0.90 181	0.76 150	1.06 69	0.69 69	0.29 167	0.25 200	0.25 131	0.17 52	0.26 123	17.22 632

CFNet_pseudo	2.03 192	0.74 225	12.75 215	0.87 154	0.74 240	3.91 400	0.65 193	4.04 412	1.93 214	1.93 295	1.79 334	3.25 488	1.61 386	2.51 321	1.25 263	0.32 238	0.37 333	0.53 524	0.28 297	0.64 494	0.50 216

DIP-Stereo	2.03 192	0.98 343	16.44 291	0.67 62	0.62 179	4.30 505	0.58 157	4.43 560	2.89 374	1.97 312	1.40 211	0.91 184	0.86 188	1.31 126	1.27 271	0.38 362	0.23 151	0.33 349	0.23 197	0.33 244	0.57 259
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	2.03 192	0.74 225	12.67 214	0.87 154	0.75 248	3.91 400	0.66 196	4.04 412	1.93 214	1.92 294	1.79 334	3.24 486	1.63 399	2.52 325	1.25 263	0.32 238	0.37 333	0.54 532	0.28 297	0.66 505	0.51 222

raftrobust	2.05 196	1.45 436	13.44 222	1.29 402	5.81 623	3.59 321	0.67 198	2.80 215	1.50 118	2.21 402	1.41 215	1.17 222	1.22 292	1.37 149	1.46 312	0.29 167	0.33 293	0.22 69	0.20 132	0.27 132	0.36 97

DCANet-4	2.06 197	0.58 114	15.30 255	0.86 147	0.44 78	4.16 468	0.57 146	4.31 524	3.28 451	2.31 432	1.82 347	1.04 207	1.54 369	1.69 208	1.56 329	0.35 303	0.24 181	0.24 105	0.19 96	0.25 107	0.57 259

s12784h	2.08 198	0.50 75	16.85 296	0.75 101	0.36 18	4.42 526	0.49 115	4.23 487	3.08 415	2.03 336	2.67 531	0.91 184	1.05 245	2.05 271	0.78 102	0.37 346	0.18 21	0.24 105	0.16 13	0.27 132	0.26 10

SCV	2.09 199	0.89 298	11.43 208	1.91 557	2.09 569	1.27 31	0.87 344	3.66 322	2.13 246	0.67 54	1.59 271	0.93 192	0.77 152	1.80 239	0.89 158	0.37 346	0.38 347	0.25 131	0.22 182	0.30 186	9.45 587

IER	2.09 199	0.91 307	14.11 233	0.97 236	1.15 397	3.17 225	0.89 352	3.59 312	2.39 291	2.15 374	1.98 407	2.27 380	2.11 473	2.39 313	1.80 392	0.35 303	0.24 181	0.36 406	0.30 351	0.34 267	0.42 151

ITSA-stereo	2.11 201	0.85 283	7.84 184	1.24 371	0.68 220	4.06 441	0.91 379	4.30 513	2.57 320	1.94 301	1.77 327	1.61 277	2.12 475	6.12 426	2.79 487	0.42 395	0.38 347	0.40 443	0.41 479	0.51 445	1.26 411

AEACV	2.12 202	0.67 172	6.33 172	1.38 441	1.50 492	3.53 309	0.90 367	2.83 222	1.60 150	0.91 149	0.81 86	0.80 155	1.61 386	1.56 189	0.73 85	0.25 99	0.60 466	0.26 165	0.27 270	0.29 163	15.65 621

R-Stereo Train	2.13 203	0.65 160	19.43 374	1.02 262	0.67 212	3.79 368	0.89 352	4.12 444	1.55 130	2.15 374	1.72 309	1.13 217	0.94 211	1.46 167	1.30 273	0.32 238	0.25 200	0.27 191	0.21 149	0.28 145	0.37 101

RAFT-Stereo	2.13 203	0.65 160	19.43 374	1.02 262	0.67 212	3.79 368	0.89 352	4.12 444	1.55 130	2.15 374	1.72 309	1.13 217	0.94 211	1.46 167	1.30 273	0.32 238	0.25 200	0.27 191	0.21 149	0.28 145	0.37 101
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rvit_stereo_0075_2	2.14 205	0.76 250	21.42 601	0.91 180	1.26 436	2.49 152	0.68 209	2.30 141	2.10 236	1.42 218	1.86 372	1.45 265	0.85 184	1.49 174	1.03 209	0.47 451	0.40 363	0.48 493	0.38 450	0.47 427	0.53 239

MMNet	2.15 206	1.33 422	12.06 210	1.22 363	1.23 427	3.55 313	0.89 352	3.84 363	2.26 268	2.19 392	1.78 331	2.15 372	2.10 471	3.70 375	2.35 463	0.45 430	0.38 347	0.34 369	0.28 297	0.40 339	0.52 230

PCWNet_CMD	2.16 207	0.71 202	15.44 259	0.84 134	0.76 253	3.38 267	0.68 209	3.69 331	2.24 262	1.72 262	1.63 282	3.20 483	3.00 533	2.09 276	1.23 252	0.32 238	0.37 333	0.47 487	0.27 270	0.65 501	0.51 222

SFCPSM	2.16 207	0.75 239	15.82 267	0.91 180	0.98 338	3.74 358	1.27 477	4.15 458	2.56 317	1.90 290	1.82 347	1.64 282	1.39 321	2.51 321	1.57 332	0.36 330	0.28 249	0.39 438	0.36 431	0.36 301	0.50 216

MSMDNet	2.16 207	0.71 202	15.36 257	0.86 147	0.75 248	3.41 275	0.69 218	3.70 334	2.25 265	1.73 265	1.64 287	3.21 484	2.95 525	2.09 276	1.24 257	0.32 238	0.37 333	0.45 478	0.27 270	0.63 489	0.50 216

SCV_C0	2.17 210	0.93 322	12.88 216	0.96 228	1.06 373	1.27 31	0.63 184	3.68 326	3.30 460	1.03 177	1.26 173	0.73 135	0.66 117	1.73 223	1.06 215	0.35 303	1.97 550	0.25 131	0.21 149	0.29 163	9.23 586

rvit_105_1	2.17 210	1.36 426	16.82 295	1.09 297	0.68 220	2.78 175	1.26 476	3.55 305	2.90 376	1.40 212	1.57 260	1.29 243	1.14 273	2.91 353	1.49 315	0.55 509	0.47 417	0.45 478	0.61 550	0.45 404	0.63 295

test_3	2.17 210	0.58 114	18.64 341	1.11 305	0.78 261	2.15 120	0.85 332	4.42 558	1.47 108	2.00 320	1.20 155	2.02 360	0.79 164	2.70 342	1.35 278	0.29 167	1.04 518	0.29 251	0.29 332	0.31 198	1.07 393

CFNet-RSSM	2.17 210	0.56 103	20.50 506	1.08 293	0.57 152	3.42 277	0.62 179	4.24 493	1.60 150	1.73 265	1.39 208	2.55 418	1.19 288	1.36 144	1.04 210	0.29 167	0.20 68	0.26 165	0.23 197	0.28 145	0.32 38

zero-FE	2.19 214	0.56 103	26.48 640	0.91 180	1.44 481	1.41 50	0.83 313	2.29 140	0.91 34	0.59 13	0.65 60	0.54 57	0.78 156	2.84 349	1.09 220	0.39 370	0.30 269	0.25 131	0.19 96	1.03 561	0.39 126

HI	2.19 214	1.11 376	19.93 421	1.14 324	0.69 228	2.98 203	0.45 107	2.58 189	1.87 204	2.18 385	1.65 290	2.41 398	1.83 443	1.72 218	1.63 350	0.30 195	0.17 10	0.28 226	0.31 370	0.27 132	0.32 38

CoSv	2.19 214	1.11 376	19.93 421	1.14 324	0.69 228	2.98 203	0.45 107	2.58 189	1.87 204	2.18 385	1.65 290	2.41 398	1.83 443	1.72 218	1.63 350	0.30 195	0.17 10	0.28 226	0.31 370	0.27 132	0.32 38

H2IRNET	2.19 214	0.83 277	19.13 357	1.25 387	0.61 169	4.48 537	0.44 104	2.94 234	1.86 200	1.08 182	2.29 476	1.67 283	1.40 325	2.18 292	1.64 356	0.41 384	0.21 97	0.33 349	0.37 441	0.38 320	0.39 126

test-3	2.19 214	0.59 123	18.63 340	1.13 320	0.75 248	2.07 112	0.89 352	4.37 546	1.53 125	2.25 409	1.20 155	2.05 366	0.79 164	2.68 338	1.35 278	0.29 167	0.95 510	0.28 226	0.27 270	0.27 132	1.47 428

test_1	2.19 214	0.59 123	18.67 342	1.13 320	0.78 261	2.07 112	0.89 352	4.37 546	1.53 125	2.18 385	1.20 155	2.05 366	0.78 156	2.68 338	1.36 285	0.29 167	0.93 507	0.28 226	0.27 270	0.28 145	1.53 433

ICVP	2.19 214	0.72 210	19.18 361	1.03 266	0.88 305	4.22 491	0.94 396	3.44 293	1.69 174	1.68 253	1.76 320	1.35 248	1.19 288	1.80 239	1.40 295	0.58 517	0.37 333	0.34 369	0.30 351	0.41 359	0.59 279
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MM-Stereo_test3	2.20 221	0.95 331	19.62 387	1.94 560	1.18 408	1.95 96	0.83 313	3.56 307	3.91 535	1.33 204	1.86 372	1.10 213	0.68 123	1.48 172	1.63 350	0.29 167	0.35 316	0.27 191	0.22 182	0.37 307	0.56 254

test_sample2	2.20 221	0.70 195	6.07 169	1.49 482	0.81 273	2.96 197	0.86 337	4.13 448	3.31 463	2.07 350	1.54 249	1.56 273	1.63 399	10.61 537	1.80 392	0.33 265	0.77 495	0.32 314	0.32 386	0.38 320	2.35 484

Anonymous3	2.20 221	0.80 267	20.08 444	0.86 147	0.86 292	4.46 530	0.84 325	3.64 320	1.40 97	1.37 209	1.40 211	1.11 216	1.03 229	1.71 212	1.24 257	0.75 558	0.58 463	0.34 369	0.35 420	0.48 434	0.65 304

AdaStereo	2.22 224	0.90 304	16.41 289	1.33 423	0.83 279	3.21 233	1.12 449	4.25 504	2.91 378	2.06 344	1.76 320	2.47 411	1.17 283	1.93 260	1.65 359	0.50 482	0.26 225	0.43 467	0.29 332	0.46 414	0.39 126
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
UPFNet	2.23 225	0.86 285	14.25 235	1.28 396	1.44 481	3.51 305	1.34 487	4.05 415	2.11 241	2.44 476	1.53 238	2.41 398	1.39 321	3.62 374	1.91 414	0.41 384	0.41 370	0.37 417	0.32 386	0.44 395	0.48 203

StereoDRNet-Refined	2.23 225	0.98 343	10.62 200	1.25 387	0.78 261	3.29 255	0.71 226	3.96 389	2.20 256	2.43 473	2.05 425	2.97 462	1.46 345	6.87 448	2.33 461	0.37 346	0.25 200	0.42 463	0.34 405	0.47 427	0.80 348
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CBFPSM	2.24 227	2.06 493	12.12 211	1.13 320	1.05 368	2.85 180	1.23 472	3.37 285	2.05 231	1.82 281	1.33 193	4.55 573	4.00 568	2.38 312	2.35 463	0.27 130	0.38 347	0.32 314	0.28 297	0.39 334	0.89 366

HCRNet	2.24 227	0.74 225	14.54 242	0.82 130	1.36 463	4.11 452	0.70 221	3.61 316	3.03 403	1.83 283	1.61 273	1.58 274	1.40 325	5.79 413	1.60 341	0.35 303	0.28 249	0.36 406	0.29 332	0.34 267	0.46 180

Occ-G	2.25 229	0.74 225	13.22 221	0.90 174	0.89 307	1.52 57	0.78 278	1.82 81	2.87 371	1.65 246	0.89 99	2.18 373	0.89 198	1.04 63	1.69 366	0.28 150	0.27 238	0.26 165	0.19 96	0.25 107	12.70 600

gcap-zeroshot	2.25 229	0.74 225	19.48 378	0.97 236	1.18 408	3.50 301	0.83 313	3.21 263	2.66 333	1.86 285	1.23 163	3.24 486	0.88 192	1.92 257	0.94 176	0.34 287	0.43 383	0.28 226	0.22 182	0.29 163	0.83 352

GANet-ADL	2.25 229	0.80 267	20.17 451	1.28 396	0.69 228	3.83 376	0.75 258	3.63 318	1.83 195	1.68 253	2.04 418	2.09 370	1.10 260	1.63 197	1.43 302	0.42 395	0.33 293	0.26 165	0.23 197	0.43 381	0.41 142

ROB_FTStereo_v2	2.25 229	0.74 225	20.45 494	0.77 104	0.38 39	4.66 573	0.74 247	2.54 174	3.20 430	2.00 320	1.53 238	1.77 306	1.14 273	2.13 284	0.96 185	0.50 482	0.22 117	0.32 314	0.28 297	0.40 339	0.35 74

PSM-adaLoss	2.26 233	0.74 225	20.53 509	0.77 104	0.38 39	4.67 574	0.71 226	2.54 174	3.22 440	2.00 320	1.53 238	1.77 306	1.13 267	2.22 298	0.96 185	0.50 482	0.23 151	0.32 314	0.28 297	0.40 339	0.35 74

ROB_FTStereo	2.26 233	0.74 225	20.44 491	0.77 104	0.38 39	4.65 570	0.75 258	2.54 174	3.19 428	2.00 320	1.54 249	1.77 306	1.13 267	2.28 305	0.94 176	0.49 468	0.22 117	0.32 314	0.28 297	0.40 339	0.35 74

GES	2.26 233	0.79 264	19.68 397	1.12 315	0.59 158	4.30 505	1.01 418	3.90 374	1.59 144	1.78 274	1.78 331	1.28 241	1.75 426	1.80 239	1.61 344	0.42 395	0.29 259	0.33 349	0.31 370	0.45 404	0.50 216

dd	2.27 236	3.06 525	20.18 452	0.96 228	0.51 116	4.24 497	0.74 247	1.94 93	2.43 300	1.48 227	1.28 181	1.19 229	1.05 245	1.82 246	1.69 366	0.63 532	0.34 306	0.35 388	0.33 395	0.61 478	0.57 259

HUI-Stereo	2.27 236	0.74 225	20.56 516	0.77 104	0.38 39	4.67 574	0.78 278	2.54 174	3.23 443	2.00 320	1.53 238	1.77 306	1.13 267	2.21 297	0.93 168	0.49 468	0.23 151	0.32 314	0.28 297	0.40 339	0.35 74

iGMRVC	2.27 236	0.74 225	20.46 495	0.77 104	0.38 39	4.65 570	0.73 237	2.54 174	3.21 433	2.00 320	1.53 238	1.77 306	1.14 273	2.47 318	0.99 196	0.51 490	0.23 151	0.32 314	0.28 297	0.40 339	0.35 74

RAFT-IKP	2.27 236	0.74 225	20.55 512	0.77 104	0.38 39	4.64 569	0.73 237	2.54 174	3.21 433	2.00 320	1.53 238	1.77 306	1.13 267	2.25 304	1.00 200	0.51 490	0.22 117	0.32 314	0.28 297	0.40 339	0.35 74

Patchmatch Stereo++	2.28 240	0.74 225	20.54 510	0.77 104	0.38 39	4.67 574	0.75 258	2.55 181	3.21 433	2.00 320	1.53 238	1.77 306	1.14 273	2.46 315	0.98 193	0.51 490	0.23 151	0.32 314	0.28 297	0.40 339	0.35 74
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	2.28 240	0.74 225	20.54 510	0.77 104	0.38 39	4.67 574	0.75 258	2.55 181	3.21 433	2.00 320	1.53 238	1.77 306	1.14 273	2.46 315	0.98 193	0.51 490	0.23 151	0.32 314	0.28 297	0.40 339	0.35 74

CRE-IMP	2.28 240	0.68 182	19.67 396	0.85 140	0.39 57	4.54 548	0.80 298	2.63 198	4.84 594	1.96 309	1.51 235	1.86 329	0.96 214	1.52 181	1.43 302	0.47 451	0.21 97	0.31 293	0.26 251	0.41 359	0.35 74

test_sample1	2.29 243	0.72 210	5.74 166	1.51 490	0.86 292	2.35 137	0.64 189	4.07 420	3.45 499	2.01 329	1.51 235	1.70 291	1.71 420	9.53 498	1.73 378	0.31 219	0.97 514	0.31 293	0.31 370	0.33 244	6.12 560

MyStereo07	2.29 243	1.18 392	20.10 447	1.04 273	1.21 424	3.96 419	0.95 401	2.13 120	3.37 478	1.09 184	1.28 181	0.68 118	0.91 203	1.74 228	0.86 147	0.26 118	3.49 588	0.34 369	0.27 270	0.43 381	0.49 211

DisPM	2.29 243	0.61 137	20.25 466	1.79 547	0.52 123	4.58 559	0.77 271	2.50 165	2.22 259	2.49 484	1.82 347	1.45 265	1.01 226	2.73 343	1.04 210	0.48 461	0.20 68	0.32 314	0.31 370	0.32 220	0.45 170

RALAANet	2.29 243	2.73 519	21.08 570	1.29 402	0.94 332	1.45 52	0.68 209	3.25 271	2.61 325	2.02 331	1.80 339	1.28 241	1.04 236	2.12 282	1.79 391	0.30 195	0.22 117	0.27 191	0.27 270	0.41 359	0.35 74

ADStereo(finetuned)	2.30 247	0.97 340	17.29 306	0.86 147	0.43 73	4.17 473	0.59 159	4.31 524	3.29 456	2.35 450	1.86 372	1.18 225	3.35 552	1.69 208	1.59 337	0.34 287	0.25 200	0.23 80	0.19 96	0.31 198	0.72 325

FENet	2.30 247	0.61 137	20.21 459	1.43 469	0.68 220	4.04 433	0.60 163	4.01 400	2.26 268	2.03 336	1.13 145	2.42 402	1.42 333	1.72 218	1.43 302	0.36 330	0.24 181	0.33 349	0.27 270	0.29 163	0.51 222

DCVSM-stereo	2.31 249	0.72 210	20.28 469	1.15 327	0.93 326	2.53 160	0.75 258	2.70 204	1.69 174	2.56 491	1.53 238	3.27 489	1.71 420	2.23 299	1.38 291	0.36 330	0.53 443	0.41 452	0.33 395	0.46 414	0.64 300

CFNet_ucs	2.32 250	0.75 239	17.05 300	0.90 174	0.81 273	3.86 386	0.68 209	4.31 524	2.68 334	2.13 365	2.04 418	3.30 491	1.24 295	2.63 334	1.23 252	0.37 346	0.46 406	0.56 536	0.30 351	0.67 507	0.53 239

RAFT+CT+SA	2.32 250	1.30 418	19.71 399	1.01 258	1.41 475	4.04 433	0.92 387	3.96 389	1.64 164	1.64 243	1.69 301	1.63 281	1.18 286	3.06 359	1.19 242	0.28 150	0.22 117	0.32 314	0.34 405	0.34 267	0.47 192

NRIStereo	2.32 250	0.69 187	20.07 438	1.35 427	0.38 39	4.73 589	0.89 352	2.43 154	3.35 476	1.95 307	1.37 204	1.75 299	1.21 291	2.97 356	1.35 278	0.49 468	0.22 117	0.29 251	0.26 251	0.31 198	0.33 50

AIO-test1	2.33 253	1.54 447	20.24 464	0.97 236	1.61 517	3.42 277	0.94 396	4.22 481	1.71 180	0.97 162	1.35 196	0.98 199	0.74 141	4.52 393	1.40 295	0.27 130	0.24 181	0.28 226	0.35 420	0.34 267	0.46 180

MSKI-zero shot	2.33 253	0.69 187	20.22 461	1.14 324	0.77 257	4.05 437	0.68 209	3.95 387	1.51 122	1.93 295	2.35 486	1.91 339	0.71 127	3.01 357	0.79 113	0.28 150	1.47 534	0.27 191	0.21 149	0.28 145	0.44 164

Pruner-Stereo	2.33 253	0.70 195	20.66 533	2.05 570	0.48 96	4.73 589	0.78 278	2.55 181	2.70 337	2.47 479	1.57 260	1.48 268	1.03 229	1.71 212	1.55 327	0.48 461	0.21 97	0.34 369	0.30 351	0.31 198	0.42 151

hknet	2.34 256	0.78 260	13.86 228	0.94 207	1.07 374	4.18 477	1.14 454	4.49 568	3.00 388	2.96 545	1.82 347	3.47 506	1.30 305	4.11 388	1.77 386	0.35 303	0.25 200	0.31 293	0.28 297	0.38 320	0.41 142

UDGNet	2.34 256	1.71 466	20.28 469	1.42 462	0.62 179	4.39 518	0.67 198	1.82 81	2.28 274	1.40 212	1.21 160	0.99 201	1.00 223	2.23 299	1.23 252	1.14 580	0.35 316	1.30 601	0.98 585	1.11 574	0.62 292

FSD	2.35 258	0.67 172	1.30 57	0.84 134	0.76 253	0.77 5	0.67 198	1.63 53	2.26 268	0.76 93	0.63 56	1.69 287	0.72 131	1.05 65	0.78 102	0.59 521	7.66 609	0.57 540	0.54 533	0.57 466	22.45 642

qqq1	2.35 258	0.73 216	8.34 186	1.41 453	0.61 169	2.04 106	0.72 230	4.30 513	4.43 566	2.41 469	2.40 494	1.94 343	1.52 362	10.99 553	1.36 285	0.35 303	0.84 501	0.30 273	0.25 234	0.31 198	1.75 449

fff1	2.35 258	0.73 216	8.34 186	1.41 453	0.61 169	2.04 106	0.72 230	4.30 513	4.43 566	2.41 469	2.40 494	1.94 343	1.52 362	10.99 553	1.36 285	0.35 303	0.84 501	0.30 273	0.25 234	0.31 198	1.75 449

StereoVision	2.36 261	1.15 387	20.38 485	1.07 290	1.79 551	2.58 165	0.61 167	3.14 256	2.34 285	1.33 204	3.46 571	1.85 328	0.88 192	2.12 282	2.01 429	0.46 442	0.36 326	0.37 417	0.36 431	0.50 440	0.41 142

LL-Strereo2	2.36 261	1.81 477	19.35 371	1.04 273	1.03 359	3.73 356	1.35 490	2.70 204	2.04 230	1.76 271	1.44 220	1.82 323	0.73 133	1.48 172	1.53 321	0.33 265	0.30 269	0.55 533	0.35 420	0.30 186	3.51 529

SepStereo	2.36 261	0.76 250	7.72 181	1.16 334	1.64 527	2.96 197	2.10 561	4.14 453	3.31 463	4.16 593	2.51 512	2.56 422	1.81 438	8.34 474	1.83 397	0.44 421	0.23 151	0.39 438	0.25 234	0.42 371	0.45 170

RAFT	2.36 261	1.62 457	18.03 326	1.75 542	0.54 129	1.91 90	0.91 379	3.24 268	3.65 517	1.64 243	1.73 315	3.45 505	1.58 375	1.82 246	1.74 381	0.42 395	1.06 519	0.40 443	0.32 386	0.44 395	1.03 389

DCANet	2.37 265	0.98 343	20.47 498	0.86 147	0.43 73	4.18 477	0.59 159	4.31 524	3.29 456	2.35 450	1.86 372	1.18 225	1.63 399	1.69 208	1.59 337	0.34 287	0.25 200	0.24 105	0.19 96	0.31 198	0.73 331

gwcnet-sp	2.38 266	1.51 443	17.58 315	1.11 305	0.92 322	3.59 321	1.03 425	3.79 350	2.43 300	2.60 498	1.63 282	1.80 318	1.61 386	3.87 380	1.99 423	0.33 265	0.32 283	0.30 273	0.29 332	0.40 339	0.47 192

scenet	2.38 266	1.51 443	17.58 315	1.11 305	0.92 322	3.59 321	1.03 425	3.79 350	2.43 300	2.60 498	1.63 282	1.80 318	1.61 386	3.87 380	1.99 423	0.33 265	0.32 283	0.30 273	0.29 332	0.40 339	0.47 192

ssnet	2.38 266	1.51 443	17.58 315	1.11 305	0.92 322	3.59 321	1.03 425	3.79 350	2.43 300	2.60 498	1.63 282	1.80 318	1.61 386	3.87 380	1.99 423	0.33 265	0.32 283	0.30 273	0.29 332	0.40 339	0.47 192

DSFCA	2.38 266	1.03 358	11.06 203	1.15 327	1.18 408	3.97 421	1.75 537	3.63 318	2.44 306	3.14 559	1.68 297	2.90 458	2.48 505	5.38 405	3.17 507	0.49 468	0.45 400	0.37 417	0.37 441	0.54 453	0.46 180

SMFormer	2.40 270	0.73 216	8.34 186	1.41 453	0.61 169	2.04 106	0.72 230	4.30 513	4.43 566	2.41 469	2.40 494	1.94 343	1.52 362	10.99 553	3.10 504	0.35 303	0.84 501	0.36 406	0.33 395	0.40 339	0.77 340

fff	2.40 270	0.96 335	20.47 498	0.84 134	0.38 39	4.15 465	0.57 146	4.30 513	2.85 363	2.31 432	1.82 347	1.19 229	2.98 529	1.68 202	1.57 332	0.35 303	0.24 181	0.23 80	0.19 96	0.25 107	0.57 259

csc	2.40 270	0.96 335	20.47 498	0.84 134	0.38 39	4.15 465	0.57 146	4.30 513	2.85 363	2.31 432	1.82 347	1.19 229	2.98 529	1.68 202	1.57 332	0.35 303	0.24 181	0.23 80	0.19 96	0.25 107	0.57 259

cscssc	2.40 270	0.96 335	20.47 498	0.84 134	0.38 39	4.15 465	0.57 146	4.30 513	2.85 363	2.31 432	1.82 347	1.19 229	2.98 529	1.68 202	1.57 332	0.35 303	0.24 181	0.23 80	0.19 96	0.25 107	0.57 259

ACVNet	2.40 270	0.97 340	20.20 455	0.94 207	0.86 292	4.22 491	0.79 288	2.97 244	2.85 363	1.93 295	1.91 391	3.07 473	1.46 345	1.52 181	2.37 466	0.33 265	0.27 238	0.30 273	0.27 270	0.42 371	0.35 74

DISCO	2.40 270	0.99 352	11.99 209	1.81 548	1.12 390	3.47 289	1.24 474	3.34 281	2.57 320	2.73 518	1.96 403	4.52 572	1.90 455	4.18 390	3.62 516	0.37 346	0.27 238	0.31 293	0.30 351	0.70 516	0.62 292

RAFT_CTSACE	2.41 276	1.83 480	20.33 480	1.77 546	1.39 469	3.50 301	1.03 425	3.25 271	1.64 164	1.80 279	2.04 418	2.82 449	1.78 432	2.11 281	1.10 222	0.27 130	0.24 181	0.28 226	0.30 351	0.31 198	0.33 50

TestStereo	2.41 276	1.95 489	19.15 358	0.77 104	0.61 169	1.83 82	0.58 157	2.33 144	1.53 125	1.44 223	1.37 204	1.26 239	0.90 201	11.59 584	0.94 176	0.36 330	0.19 46	0.33 349	0.24 218	0.45 404	0.32 38

DeepStereo_RVC	2.42 278	0.70 195	18.41 334	0.79 119	0.43 73	4.50 539	0.70 221	2.51 166	3.51 507	2.02 331	1.79 334	1.54 272	6.35 596	1.93 260	1.22 249	0.47 451	0.22 117	0.29 251	0.29 332	0.35 282	0.40 134

model_zeroshot	2.43 279	0.72 210	19.99 431	1.24 371	1.23 427	3.70 350	0.63 184	3.76 345	1.61 156	2.79 526	1.41 215	2.24 377	0.82 179	2.87 352	1.22 249	0.33 265	0.52 440	0.30 273	0.25 234	0.28 145	2.59 496

MIPNet	2.43 279	1.13 382	20.00 432	0.93 198	0.58 156	4.74 591	0.62 179	4.33 535	2.95 381	1.94 301	1.49 231	1.52 271	1.96 459	2.77 344	1.60 341	0.35 303	0.20 68	0.27 191	0.23 197	0.32 220	0.59 279

tta	2.44 281	0.73 216	8.34 186	1.41 453	0.61 169	2.04 106	0.72 230	4.30 513	4.43 566	2.41 469	2.40 494	1.94 343	1.52 362	10.99 553	3.10 504	0.35 303	0.84 501	0.36 406	0.33 395	0.31 198	1.75 449

iinet-f	2.44 281	1.82 479	14.97 252	1.21 359	1.11 387	3.78 366	1.10 446	4.19 473	2.90 376	2.10 358	1.76 320	2.99 464	2.97 527	2.84 349	2.79 487	0.38 362	0.38 347	0.28 226	0.28 297	0.50 440	0.47 192

test_5	2.45 283	1.43 433	19.72 401	1.20 353	1.39 469	3.88 392	1.25 475	4.03 408	1.98 222	1.74 268	1.82 347	1.86 329	1.78 432	3.57 371	1.35 278	0.33 265	0.21 97	0.35 388	0.33 395	0.34 267	0.43 158

acv_ft	2.45 283	0.97 340	19.57 384	1.15 327	2.01 563	2.97 201	0.96 407	3.88 370	2.85 363	2.34 448	1.91 391	3.07 473	1.65 408	1.52 181	2.26 455	0.33 265	0.27 238	0.30 273	0.27 270	0.42 371	0.35 74

riskmin	2.46 285	0.61 137	12.91 218	1.22 363	1.65 531	3.56 316	0.61 167	4.30 513	1.50 118	1.86 285	1.16 150	4.30 563	2.02 464	1.53 184	1.32 276	0.29 167	0.95 510	0.34 369	0.23 197	0.43 381	8.34 580

PFNet+	2.46 285	0.64 152	21.10 577	0.98 242	0.48 96	4.63 567	0.83 313	2.47 161	3.48 504	2.14 367	1.67 295	1.34 246	1.03 229	4.66 395	1.35 278	0.49 468	0.33 293	0.38 432	0.39 459	0.33 244	0.49 211

testlalala2	2.47 287	0.75 239	20.46 495	2.58 594	2.91 589	3.80 371	0.76 267	4.20 475	3.87 533	1.45 226	1.57 260	2.43 404	0.80 169	1.23 106	0.71 75	0.28 150	0.33 293	0.24 105	0.21 149	0.35 282	0.38 112

CoDeX	2.47 287	0.91 307	13.65 224	1.03 266	1.17 406	3.28 251	1.30 480	4.17 464	2.99 386	1.78 274	1.85 366	2.04 363	1.46 345	9.99 517	1.66 360	0.38 362	0.28 249	0.32 314	0.28 297	0.34 267	0.57 259

iRaft-Stereo_5w	2.47 287	1.37 427	13.85 226	0.87 154	0.99 343	3.22 236	0.84 325	3.72 339	2.12 243	1.57 235	2.49 508	2.20 375	2.22 486	9.12 487	2.03 433	0.48 461	0.27 238	0.35 388	0.29 332	0.48 434	0.94 375

RAFT-Stereo + iAFF	2.49 290	1.68 462	20.50 506	1.11 305	1.32 452	4.13 457	0.42 94	3.23 267	3.30 460	2.05 343	2.40 494	1.61 277	1.11 263	1.49 174	1.63 350	0.22 68	0.22 117	0.26 165	0.24 218	0.31 198	2.47 492

HITNet	2.49 290	2.91 522	19.23 366	1.54 498	0.57 152	3.47 289	0.79 288	4.16 460	2.93 379	2.18 385	1.65 290	1.68 286	1.45 340	2.17 290	2.99 499	0.28 150	0.20 68	0.41 452	0.27 270	0.45 404	0.52 230
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GwcNet-ADL	2.51 292	0.75 239	21.41 600	0.98 242	0.73 235	4.58 559	0.95 401	4.46 566	2.61 325	2.06 344	1.80 339	2.54 417	1.24 295	1.98 266	1.73 378	0.41 384	0.46 406	0.24 105	0.27 270	0.41 359	0.55 251

HHNet	2.51 292	0.76 250	20.83 549	0.67 62	0.67 212	4.07 442	0.90 367	3.85 365	1.59 144	2.14 367	4.91 591	0.98 199	3.32 549	1.73 223	1.80 392	0.41 384	0.20 68	0.31 293	0.28 297	0.38 320	0.44 164

MM-Stereo_test1	2.52 294	0.64 152	20.07 438	1.83 549	0.52 123	1.86 85	0.77 271	3.11 253	3.40 487	1.77 273	1.12 144	0.87 173	0.97 216	1.54 186	1.51 317	0.27 130	2.44 569	0.27 191	0.24 218	0.37 307	6.91 567

EGLCR-Stereo	2.52 294	0.56 103	9.39 193	1.16 334	0.81 273	5.24 603	0.61 167	4.20 475	1.56 134	1.09 184	0.71 68	1.09 211	0.66 117	1.92 257	0.82 127	0.29 167	0.30 269	0.29 251	0.24 218	0.37 307	19.09 636

DAS	2.52 294	0.76 250	7.72 181	1.16 334	1.64 527	2.96 197	2.10 561	4.14 453	3.31 463	4.16 593	2.51 512	2.56 422	1.81 438	11.54 582	1.83 397	0.44 421	0.23 151	0.39 438	0.25 234	0.42 371	0.45 170

GMM-Stereo	2.52 294	0.56 103	20.57 520	0.92 190	0.83 279	4.18 477	1.88 545	2.51 166	2.40 294	2.48 481	2.30 480	1.69 287	1.84 446	2.93 355	1.25 263	0.32 238	0.19 46	0.33 349	0.49 513	0.37 307	2.40 487

MLCV	2.52 294	1.77 471	18.20 331	1.17 341	0.63 183	3.60 325	0.53 135	3.88 370	2.35 288	2.82 531	2.24 465	1.99 355	1.42 333	4.59 394	3.09 503	0.39 370	0.22 117	0.33 349	0.22 182	0.35 282	0.52 230

ToySt	2.53 299	0.89 298	19.20 363	1.12 315	0.95 334	3.47 289	1.13 451	3.72 339	2.25 265	1.36 207	1.71 307	2.22 376	1.59 378	2.14 287	1.81 396	0.28 150	0.64 474	0.30 273	0.33 395	0.43 381	5.14 551

LMCR-Stereo	2.53 299	2.30 507	18.81 345	1.64 522	0.86 292	3.88 392	1.14 454	4.33 535	1.63 162	2.27 418	2.35 486	1.13 217	2.41 500	2.63 334	2.26 455	1.06 576	0.24 181	0.29 251	0.25 234	0.62 483	0.42 151

UNet	2.53 299	0.91 307	20.07 438	1.19 351	1.44 481	3.45 285	0.75 258	3.80 355	1.98 222	2.09 356	1.57 260	2.74 440	2.37 497	3.51 369	2.52 478	0.35 303	0.30 269	0.41 452	0.28 297	0.40 339	0.50 216

UCFNet_RVC	2.53 299	1.29 415	20.56 516	1.42 462	1.40 474	4.01 426	1.04 430	2.79 213	1.67 170	2.27 418	1.88 380	2.94 461	1.50 356	3.48 367	1.68 363	0.37 346	0.29 259	0.52 517	0.41 479	0.55 456	0.51 222

MyStereo04	2.54 303	1.18 392	18.82 347	1.04 273	1.21 424	3.96 419	0.95 401	4.02 405	3.01 393	2.06 344	1.27 179	2.33 387	1.66 409	2.06 272	2.01 429	0.26 118	3.49 588	0.34 369	0.27 270	0.43 381	0.49 211

MC-Stereo	2.54 303	0.58 114	6.38 173	1.30 407	1.37 466	4.56 558	0.60 163	2.08 114	1.57 138	1.97 312	1.68 297	0.89 179	1.12 266	1.46 167	0.88 155	0.27 130	8.44 613	0.27 191	0.22 182	0.26 123	14.87 611

Sa-1000	2.54 303	1.47 439	20.36 483	1.16 334	0.55 136	4.07 442	1.39 497	4.49 568	3.01 393	2.06 344	2.79 540	1.84 326	1.43 337	2.68 338	1.53 321	0.31 219	0.26 225	0.36 406	0.33 395	0.37 307	0.46 180

LCNet	2.54 303	0.60 131	20.89 555	1.01 258	0.57 152	3.60 325	1.21 470	3.20 262	1.70 177	2.17 381	1.76 320	1.43 262	4.12 570	3.61 372	0.94 176	0.32 238	0.20 68	0.28 226	0.76 567	0.50 440	1.83 459

AFF-stereo	2.54 303	3.44 533	20.84 552	1.30 407	0.48 96	3.94 411	0.48 114	3.30 276	3.40 487	1.94 301	2.21 463	2.10 371	1.51 358	2.36 311	1.62 346	0.23 77	0.21 97	0.25 131	0.25 234	0.33 244	0.53 239

YMNet	2.55 308	1.78 472	14.80 248	1.41 453	1.67 537	3.95 413	0.96 407	3.86 366	3.02 397	2.68 511	2.57 520	3.35 497	1.53 366	3.40 365	2.57 480	0.49 468	0.54 445	0.52 517	0.49 513	0.76 532	0.69 315

YMNet_1	2.55 308	1.78 472	14.80 248	1.41 453	1.67 537	3.95 413	0.96 407	3.86 366	3.02 397	2.68 511	2.57 520	3.35 497	1.53 366	3.40 365	2.57 480	0.49 468	0.54 445	0.52 517	0.49 513	0.76 532	0.69 315

MyStereo05	2.55 308	1.07 364	19.87 416	1.06 283	1.08 377	4.26 499	0.86 337	4.10 435	3.01 393	2.19 392	1.26 173	2.30 384	1.64 402	2.13 284	1.99 423	0.25 99	2.43 567	0.34 369	0.27 270	0.46 414	0.48 203

SA	2.55 308	1.54 447	20.70 538	1.12 315	0.48 96	4.26 499	1.33 486	4.45 564	3.28 451	1.68 253	1.96 403	1.69 287	2.25 489	2.60 332	1.57 332	0.30 195	0.29 259	0.37 417	0.38 450	0.36 301	0.47 192

KYRaft	2.55 308	0.57 111	20.60 525	0.98 242	0.51 116	4.38 514	1.76 538	2.51 166	1.59 144	2.48 481	2.98 549	1.99 355	3.36 553	2.17 290	0.96 185	0.34 287	0.22 117	0.33 349	0.46 503	0.38 320	2.44 489

RAFT-345	2.55 308	0.60 131	19.89 418	1.22 363	0.49 105	4.43 527	0.77 271	1.68 57	3.54 509	2.09 356	3.10 556	1.95 347	1.30 305	6.65 439	1.47 313	0.41 384	0.23 151	0.32 314	0.26 251	0.29 163	0.28 16

DLCB_ROB	2.55 308	1.32 421	10.26 198	1.31 411	1.04 365	2.94 194	1.29 479	3.81 359	2.73 341	2.93 539	2.17 449	3.37 499	1.53 366	10.40 534	3.26 509	0.42 395	0.35 316	0.41 452	0.37 441	0.43 381	0.68 312

TestStereo1	2.56 315	1.41 431	20.56 516	1.63 518	0.74 240	4.13 457	1.34 487	3.93 383	3.38 481	1.61 239	2.56 517	1.43 262	2.13 478	2.55 329	1.70 369	0.32 238	0.22 117	0.34 369	0.26 251	0.40 339	0.53 239

CRFU-Net	2.56 315	0.89 298	10.77 202	2.53 591	1.09 380	3.91 400	1.40 498	3.87 369	1.92 212	2.25 409	1.80 339	3.32 494	7.85 611	5.53 410	1.54 324	0.58 517	0.36 326	0.31 293	0.28 297	0.39 334	0.56 254

SA-5K	2.56 315	1.41 431	20.56 516	1.63 518	0.74 240	4.13 457	1.34 487	3.93 383	3.38 481	1.61 239	2.56 517	1.43 262	2.13 478	2.55 329	1.70 369	0.32 238	0.22 117	0.34 369	0.26 251	0.40 339	0.53 239

IPLG	2.56 315	1.11 376	19.89 418	0.95 219	0.79 264	4.60 563	0.56 142	4.31 524	2.10 236	1.94 301	2.00 413	1.34 246	1.37 317	6.59 438	1.59 337	0.32 238	0.21 97	0.27 191	0.23 197	0.32 220	0.63 295

Prome-Stereo	2.57 319	0.60 131	20.29 474	1.01 258	0.62 179	4.40 522	1.80 541	3.22 266	1.74 185	2.18 385	3.43 570	1.71 294	3.45 558	2.24 301	1.19 242	0.32 238	0.20 68	0.27 191	0.25 234	0.37 307	2.15 473

Select-FE	2.58 320	1.05 361	18.42 335	1.09 297	1.24 431	3.70 350	0.61 167	3.97 392	2.27 273	2.61 502	1.83 360	5.04 587	3.16 542	2.02 269	1.40 295	0.35 303	0.56 453	0.31 293	0.48 509	0.35 282	1.14 399

GCAP-Stereo	2.59 321	1.07 364	20.48 504	0.91 180	4.13 614	3.67 341	0.51 125	2.27 132	1.76 187	1.18 191	1.15 149	1.18 225	0.84 181	1.36 144	1.54 324	0.27 130	8.46 614	0.27 191	0.19 96	0.29 163	0.30 24

NINENet	2.59 321	0.89 298	16.09 274	1.16 334	1.07 374	4.50 539	0.75 258	4.43 560	2.61 325	2.18 385	1.91 391	3.61 523	1.03 229	7.92 469	1.18 237	0.49 468	0.34 306	0.41 452	0.30 351	0.42 371	0.44 164

111	2.59 321	3.10 526	20.47 498	0.84 134	0.38 39	4.26 499	0.91 379	4.45 564	2.96 382	2.48 481	2.07 431	2.31 385	1.64 402	1.49 174	1.90 411	0.35 303	0.22 117	0.25 131	0.21 149	0.32 220	1.14 399

PSMNet-RUCA	2.60 324	1.83 480	20.55 512	1.51 490	1.39 469	3.07 212	1.36 493	3.56 307	2.43 300	1.41 215	2.07 431	1.42 259	1.09 254	2.07 273	1.60 341	1.20 583	0.69 489	1.26 600	0.96 581	1.65 597	0.97 378

ff7	2.60 324	0.81 270	16.25 279	0.89 162	0.56 142	4.55 554	0.83 313	1.68 57	3.44 493	0.88 138	1.10 139	0.70 123	0.78 156	1.93 260	0.93 168	0.29 167	0.37 333	0.29 251	0.21 149	0.33 244	15.08 614

ffff	2.60 324	0.81 270	16.25 279	0.89 162	0.56 142	4.55 554	0.83 313	1.68 57	3.44 493	0.88 138	1.10 139	0.70 123	0.78 156	1.93 260	0.93 168	0.29 167	0.37 333	0.29 251	0.21 149	0.33 244	15.08 614

11t	2.60 324	0.81 270	16.25 279	0.89 162	0.56 142	4.55 554	0.83 313	1.68 57	3.44 493	0.88 138	1.10 139	0.70 123	0.78 156	1.93 260	0.93 168	0.29 167	0.37 333	0.29 251	0.21 149	0.33 244	15.08 614

ccc-4	2.60 324	0.81 270	16.25 279	0.89 162	0.56 142	4.55 554	0.83 313	1.68 57	3.44 493	0.88 138	1.10 139	0.70 123	0.78 156	1.93 260	0.93 168	0.29 167	0.37 333	0.29 251	0.21 149	0.33 244	15.08 614

IPLGR	2.61 329	0.73 216	20.72 542	0.87 154	0.54 129	4.58 559	0.52 132	4.32 532	2.79 352	1.91 291	1.54 249	1.72 295	1.71 420	6.94 452	1.43 302	0.31 219	0.21 97	0.27 191	0.24 218	0.34 267	0.48 203

RAFT_R40	2.61 329	0.64 152	19.86 414	1.69 530	0.46 86	4.74 591	0.95 401	2.28 134	2.52 314	2.02 331	2.32 483	2.69 436	2.52 510	6.70 442	1.05 213	0.42 395	0.19 46	0.30 273	0.27 270	0.33 244	0.29 20

DeepPruner_ROB	2.61 329	1.97 490	19.32 370	1.03 266	1.20 419	4.38 514	0.90 367	3.44 293	1.77 188	2.61 502	1.54 249	2.77 446	1.27 297	5.05 398	2.08 440	0.52 501	0.40 363	0.37 417	0.35 420	0.52 448	0.62 292

fast-acv-ft	2.62 332	1.62 457	20.48 504	1.45 472	1.39 469	3.16 224	1.16 459	3.41 288	2.45 308	1.97 312	2.15 444	2.68 434	2.15 480	2.92 354	2.47 473	0.43 412	0.40 363	0.45 478	0.40 468	0.62 483	0.64 300

PSM-softLoss	2.62 332	0.65 160	21.11 579	2.46 588	0.49 105	4.68 582	0.68 209	2.61 196	4.23 551	2.14 367	1.47 226	1.42 259	0.99 220	6.04 423	1.24 257	0.47 451	0.23 151	0.37 417	0.39 459	0.33 244	0.34 61

KMStereo	2.62 332	0.65 160	21.11 579	2.46 588	0.49 105	4.68 582	0.68 209	2.61 196	4.23 551	2.14 367	1.47 226	1.42 259	0.99 220	6.04 423	1.24 257	0.47 451	0.23 151	0.37 417	0.39 459	0.33 244	0.34 61

STTStereo	2.62 332	1.28 413	19.16 359	1.52 495	1.55 502	3.84 378	0.89 352	3.75 344	2.59 324	2.23 406	1.59 271	2.48 413	1.58 375	5.11 399	1.72 375	0.38 362	0.41 370	0.47 487	0.54 533	0.53 449	0.75 338

SST-Stereo	2.63 336	0.63 147	19.76 405	1.69 530	0.46 86	4.71 588	0.74 247	2.27 132	3.07 414	2.07 350	2.15 444	2.42 402	3.17 543	6.66 440	0.95 183	0.45 430	0.19 46	0.30 273	0.27 270	0.35 282	0.31 33

GMOStereo	2.64 337	0.92 314	19.83 410	0.81 125	0.68 220	3.22 236	0.89 352	2.94 234	1.48 110	2.36 456	1.54 249	1.75 299	1.04 236	1.33 132	1.15 230	0.26 118	11.32 631	0.35 388	0.28 297	0.35 282	0.33 50

error version	2.64 337	0.92 314	19.83 410	0.81 125	0.68 220	3.22 236	0.89 352	2.94 234	1.48 110	2.36 456	1.54 249	1.75 299	1.04 236	1.33 132	1.15 230	0.26 118	11.32 631	0.35 388	0.28 297	0.35 282	0.33 50

test-v	2.64 337	0.92 314	19.83 410	0.81 125	0.68 220	3.22 236	0.89 352	2.94 234	1.48 110	2.36 456	1.54 249	1.75 299	1.04 236	1.33 132	1.15 230	0.26 118	11.32 631	0.35 388	0.28 297	0.35 282	0.33 50

test-2	2.64 337	0.92 314	19.83 410	0.81 125	0.68 220	3.22 236	0.89 352	2.94 234	1.48 110	2.36 456	1.54 249	1.75 299	1.04 236	1.33 132	1.15 230	0.26 118	11.32 631	0.35 388	0.28 297	0.35 282	0.33 50

GSStereo	2.65 341	0.61 137	2.62 125	1.07 290	1.33 453	4.53 546	0.81 306	3.44 293	4.24 553	0.80 108	0.93 105	0.76 148	0.80 169	1.07 71	0.84 138	0.28 150	0.54 445	0.26 165	0.26 251	0.29 163	27.59 650

test_sample3	2.65 341	0.75 239	15.69 265	1.42 462	0.85 288	3.14 223	0.73 237	4.28 509	3.21 433	2.28 420	1.79 334	1.78 315	1.46 345	11.11 563	1.84 399	0.36 330	0.46 406	0.34 369	0.36 431	0.40 339	0.76 339

dad	2.65 341	3.40 531	19.45 377	1.05 277	0.65 196	4.21 489	0.84 325	2.10 116	2.77 348	2.32 443	1.72 309	1.72 295	1.27 297	3.86 379	2.04 435	1.06 576	0.40 363	2.04 608	0.49 513	0.78 534	0.83 352

AASNet	2.65 341	3.20 527	20.19 453	1.38 441	1.49 490	3.84 378	1.06 434	3.92 379	3.28 451	2.07 350	2.28 474	1.95 347	1.28 300	2.19 293	2.17 448	0.42 395	0.33 293	0.45 478	0.30 351	0.59 472	0.52 230

ASMatch	2.65 341	0.68 182	20.65 532	1.60 511	0.71 232	4.40 522	0.77 271	2.02 108	1.65 166	1.71 261	3.89 578	1.93 341	3.75 564	5.45 407	1.67 361	0.33 265	0.24 181	0.34 369	0.28 297	0.34 267	0.57 259

BEATNet_4x	2.65 341	4.43 546	18.10 327	1.41 453	0.59 158	3.44 281	1.02 422	4.08 429	2.97 383	2.28 420	1.75 319	2.18 373	1.61 386	2.80 347	3.54 514	0.39 370	0.25 200	0.47 487	0.31 370	0.61 478	0.86 363

IGEV-FE	2.66 347	0.75 239	21.55 604	1.50 487	0.89 307	2.21 121	0.90 367	3.52 301	1.83 195	2.17 381	1.58 268	4.06 546	1.59 378	1.73 223	1.21 246	0.32 238	0.33 293	0.28 226	0.30 351	0.44 395	6.08 558

IGEV_Zeroshot_test	2.66 347	0.75 239	21.55 604	1.50 487	0.89 307	2.21 121	0.90 367	3.52 301	1.83 195	2.17 381	1.57 260	4.09 548	1.60 380	1.73 223	1.21 246	0.32 238	0.33 293	0.28 226	0.30 351	0.44 395	6.09 559

GEStereo_RVC	2.66 347	1.20 402	20.38 485	1.29 402	1.05 368	4.02 429	1.42 501	4.17 464	2.24 262	2.10 358	1.86 372	2.33 387	1.84 446	4.93 397	1.78 387	0.51 490	0.38 347	0.32 314	0.29 332	0.44 395	0.56 254

XX-Stereo	2.66 347	0.70 195	21.17 586	2.33 580	1.24 431	4.31 508	0.45 107	4.48 567	1.60 150	2.39 464	1.89 382	4.60 576	0.60 95	4.17 389	1.11 223	0.34 287	0.26 225	0.29 251	0.29 332	0.53 449	0.43 158

delet	2.66 347	1.11 376	18.42 335	1.05 277	1.65 531	3.47 289	2.00 554	3.81 359	2.82 359	2.15 374	2.11 437	2.62 428	1.88 454	5.38 405	2.21 452	0.34 287	0.38 347	0.40 443	0.32 386	0.45 404	0.54 247

OCTAStereo	2.67 352	0.67 172	21.08 570	2.43 584	0.47 91	4.67 574	0.67 198	3.68 326	4.31 563	2.11 360	1.62 277	1.36 250	1.09 254	6.02 422	1.25 263	0.45 430	0.20 68	0.36 406	0.34 405	0.32 220	0.37 101

RE-Stereo	2.67 352	0.67 172	21.08 570	2.43 584	0.47 91	4.67 574	0.67 198	3.68 326	4.30 560	2.11 360	1.62 277	1.36 250	1.09 254	6.01 419	1.26 268	0.45 430	0.20 68	0.36 406	0.34 405	0.32 220	0.37 101

TVStereo	2.67 352	0.67 172	21.08 570	2.43 584	0.47 91	4.67 574	0.67 198	3.68 326	4.30 560	2.11 360	1.62 277	1.36 250	1.09 254	6.01 419	1.26 268	0.45 430	0.20 68	0.36 406	0.34 405	0.32 220	0.37 101

test_sample5	2.68 355	0.76 250	14.56 243	1.40 449	0.83 279	3.11 218	0.74 247	4.33 535	4.48 572	2.29 426	2.04 418	1.67 283	1.45 340	11.18 566	1.88 407	0.37 346	0.47 417	0.37 417	0.39 459	0.43 381	0.78 343

test_sample4	2.68 355	0.76 250	15.85 268	1.45 472	0.83 279	3.10 215	0.72 230	4.31 524	3.37 478	2.39 464	1.90 390	1.72 295	1.47 350	11.13 565	1.86 403	0.36 330	0.47 417	0.35 388	0.37 441	0.42 371	0.85 359

DualNet	2.68 355	0.76 250	14.56 243	1.40 449	0.83 279	3.11 218	0.74 247	4.33 535	4.48 572	2.35 450	2.13 441	1.67 283	1.45 340	11.18 566	1.88 407	0.37 346	0.47 417	0.37 417	0.39 459	0.43 381	0.78 343

NF-Stereo	2.68 355	0.67 172	21.09 575	2.43 584	0.47 91	4.67 574	0.67 198	3.68 326	4.30 560	2.11 360	1.62 277	1.36 250	1.09 254	6.07 425	1.24 257	0.45 430	0.20 68	0.36 406	0.34 405	0.32 220	0.37 101

testlalala_base	2.69 359	0.77 258	21.10 577	1.22 363	1.46 485	2.72 171	0.83 313	4.11 438	1.49 115	1.28 203	1.45 223	1.21 235	0.85 184	1.28 117	1.19 242	3.94 626	2.36 561	0.27 191	0.19 96	4.48 627	1.58 437

mmm	2.70 360	0.80 267	8.26 185	1.50 487	1.18 408	2.44 146	0.85 332	4.08 429	4.59 576	2.31 432	1.95 402	1.51 270	1.55 372	2.33 309	1.72 375	0.31 219	7.71 610	0.45 478	0.42 485	0.40 339	9.56 589

iResNet	2.70 360	1.35 425	20.93 558	2.01 566	0.73 235	3.76 361	0.83 313	4.28 509	2.93 379	2.38 462	2.03 416	1.35 248	1.54 369	3.28 363	4.42 527	0.42 395	0.25 200	0.29 251	0.23 197	0.45 404	0.64 300

test_sample6	2.71 362	0.76 250	14.30 236	1.43 469	0.83 279	3.17 225	0.79 288	4.40 553	4.65 583	2.35 450	2.13 441	1.69 287	1.45 340	11.48 579	1.99 423	0.39 370	0.46 406	0.38 432	0.40 468	0.43 381	0.77 340

MIM_Stereo	2.71 362	1.26 406	20.92 557	1.34 425	5.57 622	3.10 215	0.59 159	3.25 271	2.51 312	1.64 243	1.61 273	1.82 323	1.29 303	2.07 273	1.35 278	0.25 99	0.31 277	0.28 226	0.26 251	0.29 163	4.43 543

anonymousdsp2	2.72 364	0.68 182	11.15 205	1.20 353	0.64 189	3.66 339	0.71 226	3.71 337	2.14 248	1.62 241	1.61 273	1.95 347	1.00 223	2.24 301	0.81 121	0.32 238	0.50 434	0.28 226	0.20 132	0.34 267	19.58 637

Wz-Net-LNSev-Ref	2.72 364	2.55 515	14.91 250	1.37 437	1.36 463	3.50 301	1.63 527	4.11 438	3.38 481	2.55 490	2.04 418	2.35 391	2.50 508	5.14 400	4.64 531	0.53 503	0.22 117	0.35 388	0.21 149	0.41 359	0.60 284

RAFT-RH_RVC	2.72 364	0.64 152	20.10 447	1.48 480	0.49 105	4.46 530	0.56 142	1.73 68	2.86 369	3.06 551	5.50 595	2.02 360	1.28 300	6.70 442	1.56 329	0.46 442	0.22 117	0.37 417	0.34 405	0.29 163	0.33 50

DMCA-RVC	2.72 364	3.31 529	20.08 444	1.27 394	1.13 393	2.49 152	0.85 332	3.43 291	1.85 199	3.04 549	1.58 268	1.99 355	1.51 358	6.42 434	2.86 492	0.39 370	0.31 277	0.44 470	0.37 441	0.47 427	0.65 304

iResNet_ROB	2.72 364	10.38 584	14.41 239	1.46 474	0.99 343	3.74 358	0.66 196	4.01 400	2.84 362	2.04 339	2.05 425	1.98 354	1.38 318	4.73 396	1.91 414	0.35 303	0.20 68	0.28 226	0.19 96	0.33 244	0.41 142

pcwnet_v2	2.73 369	0.70 195	22.43 627	1.11 305	1.02 354	3.58 320	0.80 298	4.31 524	3.42 491	2.39 464	2.28 474	2.99 464	1.68 412	3.31 364	1.54 324	0.44 421	0.51 437	0.41 452	0.34 405	0.62 483	0.74 336

GCAP-BAT	2.74 370	0.79 264	19.74 404	1.06 283	0.85 288	4.25 498	0.91 379	2.80 215	1.83 195	2.14 367	2.08 434	2.55 418	0.80 169	1.87 254	1.41 298	0.35 303	7.97 611	0.24 105	0.22 182	0.27 132	2.72 502

MyStereo06	2.74 370	1.07 364	21.19 589	1.06 283	1.08 377	4.26 499	0.86 337	3.72 339	1.80 192	2.25 409	1.77 327	4.28 561	4.12 570	1.85 251	1.38 291	0.25 99	2.43 567	0.34 369	0.27 270	0.46 414	0.48 203

IRAFT_RVC	2.74 370	0.71 202	19.80 406	2.52 590	0.67 212	4.60 563	1.57 521	3.05 249	2.99 386	2.23 406	1.72 309	2.08 369	2.59 512	6.69 441	1.61 344	0.37 346	0.21 97	0.33 349	0.29 332	0.33 244	0.35 74

HGLStereo	2.74 370	1.03 358	20.80 547	1.24 371	1.55 502	3.62 331	0.94 396	3.83 362	2.09 234	2.18 385	2.20 459	3.11 477	2.12 475	5.65 411	2.07 439	0.50 482	0.34 306	0.32 314	0.30 351	0.42 371	0.50 216

G2L-ROB	2.75 374	1.93 487	19.94 424	1.25 387	1.05 368	3.84 378	0.93 393	3.45 297	2.56 317	2.29 426	1.47 226	2.64 431	1.20 290	8.34 474	2.28 457	0.29 167	0.20 68	0.24 105	0.23 197	0.29 163	0.52 230

ACRE	2.75 374	7.69 567	19.93 421	0.93 198	1.30 443	3.94 411	0.90 367	4.23 487	3.66 518	2.33 446	2.61 524	1.17 222	1.04 236	1.80 239	1.35 278	0.46 442	0.25 200	0.27 191	0.23 197	0.32 220	0.60 284

PFNet	2.75 374	0.69 187	19.96 427	2.25 575	0.80 268	4.63 567	0.90 367	2.60 194	3.85 530	2.39 464	2.71 535	1.82 323	1.41 330	7.53 462	1.41 298	0.36 330	0.21 97	0.36 406	0.27 270	0.32 220	0.46 180

rafts_anoy	2.76 377	1.68 462	20.42 489	1.42 462	3.90 609	3.03 208	0.61 167	3.24 268	1.66 168	1.42 218	1.26 173	1.19 229	1.11 263	2.13 284	1.64 356	0.33 265	8.77 620	0.32 314	0.32 386	0.32 220	0.38 112

NLCA_NET_v2_RVC	2.76 377	1.48 440	19.72 401	1.62 515	2.00 562	3.95 413	0.86 337	3.92 379	2.51 312	2.56 491	1.69 301	2.83 451	1.61 386	5.65 411	1.78 387	0.48 461	0.36 326	0.38 432	0.42 485	0.56 462	0.77 340
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DA	2.77 379	0.51 81	6.04 167	1.05 277	1.15 397	4.36 512	0.84 325	2.83 222	3.02 397	0.87 133	1.57 260	0.92 188	1.07 250	1.61 193	0.68 62	0.35 303	2.66 571	0.24 105	0.19 96	0.26 123	25.18 646

GGEV	2.77 379	0.51 81	6.04 167	1.05 277	1.15 397	4.36 512	0.84 325	2.83 222	3.02 397	0.87 133	1.57 260	0.92 188	1.07 250	1.61 193	0.68 62	0.35 303	2.66 571	0.24 105	0.19 96	0.26 123	25.18 646

AACVNet	2.77 379	1.64 460	19.22 365	1.57 505	0.86 292	3.28 251	0.74 247	3.31 279	1.66 168	2.06 344	1.82 347	2.47 411	1.40 325	10.95 552	1.92 418	0.41 384	0.35 316	0.38 432	0.33 395	0.46 414	0.61 288

UGAM	2.78 382	0.78 260	19.69 398	0.93 198	0.73 235	3.27 247	1.02 422	2.88 229	3.06 413	1.40 212	2.76 539	3.51 516	1.28 300	10.74 542	1.44 306	0.30 195	0.30 269	0.40 443	0.33 395	0.37 307	0.49 211

Wz-Net-LNSev	2.78 382	6.16 555	17.27 305	1.24 371	1.65 531	3.49 299	1.55 517	3.70 334	3.61 513	1.96 309	1.76 320	3.30 491	2.17 484	2.78 345	2.24 453	0.49 468	0.35 316	0.32 314	0.31 370	0.56 462	0.65 304

NVstereo2D	2.79 384	1.13 382	13.75 225	1.37 437	1.47 489	3.57 317	1.38 495	4.17 464	3.77 526	2.04 339	1.72 309	3.05 469	1.75 426	10.84 545	1.72 375	0.62 529	0.48 424	0.56 536	0.54 533	0.79 539	1.02 387

MM-Stereo_test2	2.80 385	0.63 147	20.19 453	1.75 542	0.52 123	2.77 172	0.71 226	1.80 77	1.72 183	0.99 167	0.98 120	0.84 162	0.79 164	1.45 164	1.26 268	0.27 130	0.62 471	0.25 131	0.23 197	0.31 198	17.86 633

ssnet_v2	2.81 386	1.39 428	21.16 584	1.25 387	0.90 315	3.86 386	1.63 527	4.10 435	3.22 440	2.79 526	1.96 403	3.78 531	1.70 418	2.53 327	3.12 506	0.44 421	0.37 333	0.42 463	0.38 450	0.59 472	0.58 276

NLCSM	2.82 387	2.42 510	17.95 324	1.24 371	1.25 434	3.47 289	1.30 480	3.65 321	2.17 249	1.67 250	2.33 485	2.85 453	1.94 458	7.78 467	2.06 438	0.47 451	0.48 424	0.50 508	0.51 526	0.92 554	1.54 435

11t1	2.82 387	0.72 210	17.81 323	1.60 511	0.93 326	2.27 131	0.62 179	3.76 345	4.47 571	1.72 262	1.33 193	1.05 208	1.34 311	1.84 250	1.45 310	0.29 167	5.57 601	0.29 251	0.26 251	0.32 220	8.80 584

DANet	2.82 387	1.17 389	10.20 197	1.87 552	1.72 543	3.25 244	1.15 457	4.36 543	3.02 397	3.42 572	2.18 454	4.09 548	1.79 435	9.78 504	4.32 524	0.55 509	0.57 455	0.60 548	0.44 494	0.65 501	1.25 409
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AIO-Stereo-zeroshot	2.84 390	1.17 389	20.72 542	1.15 327	2.05 566	3.61 327	0.49 115	4.63 588	2.10 236	1.41 215	1.66 294	6.02 604	2.40 498	2.79 346	2.09 443	0.30 195	0.51 437	0.31 293	0.96 581	0.59 472	1.93 461

G2L-Stereo	2.85 391	2.33 509	19.94 424	1.15 327	1.34 456	3.57 317	0.95 401	3.70 334	2.22 259	2.14 367	1.61 273	3.19 481	1.33 309	9.50 496	2.02 431	0.36 330	0.27 238	0.35 388	0.28 297	0.30 186	0.51 222

test_sample7	2.85 391	0.81 270	14.48 241	1.59 510	0.77 257	2.42 144	1.08 437	4.40 553	4.92 596	2.20 399	1.85 366	1.90 335	2.00 461	6.87 448	1.75 384	0.47 451	1.36 531	0.44 470	0.41 479	0.47 427	6.81 566

GCST	2.86 393	3.95 540	20.52 508	1.93 559	1.56 507	1.74 76	0.50 121	3.69 331	2.10 236	1.79 277	1.64 287	1.60 276	1.29 303	5.27 403	1.90 411	2.10 601	0.77 495	1.45 602	0.97 584	1.15 577	1.38 418

TRStereo	2.86 393	2.12 499	19.98 430	1.68 528	1.18 408	4.35 510	1.05 432	5.07 603	3.48 504	1.56 233	1.39 208	1.75 299	0.85 184	2.01 268	1.50 316	0.43 412	0.34 306	0.33 349	0.36 431	0.36 301	7.50 569

CFNet-ft	2.87 395	1.80 474	20.20 455	1.10 300	1.54 498	4.09 447	0.89 352	2.97 244	1.88 206	1.93 295	1.70 303	3.50 513	1.60 380	9.35 493	2.17 448	0.35 303	0.32 283	0.61 551	0.38 450	0.55 456	0.45 170

CFNet_RVC	2.87 395	1.80 474	20.20 455	1.10 300	1.54 498	4.09 447	0.89 352	2.97 244	1.88 206	1.93 295	1.70 303	3.50 513	1.60 380	9.35 493	2.17 448	0.35 303	0.32 283	0.61 551	0.38 450	0.55 456	0.45 170

CIPLG	2.88 397	10.01 582	20.02 434	0.95 219	1.34 456	3.95 413	0.91 379	4.24 493	3.69 521	2.36 456	2.66 529	1.17 222	1.06 247	1.82 246	1.37 290	0.45 430	0.25 200	0.27 191	0.23 197	0.33 244	0.60 284

LALA_ROB	2.88 397	2.13 501	19.08 355	1.10 300	0.99 343	3.91 400	1.81 542	4.50 572	3.04 408	3.32 569	1.87 378	2.75 442	1.66 409	4.06 386	4.02 520	0.47 451	0.44 393	0.55 533	0.53 530	0.61 478	0.73 331

G2L-Stereo_test	2.89 399	2.06 493	20.60 525	1.68 528	1.18 408	3.55 313	1.01 418	3.66 322	2.33 284	2.59 495	1.68 297	3.14 479	1.48 351	9.19 490	1.86 403	0.30 195	0.21 97	0.23 80	0.23 197	0.28 145	0.57 259

IIG-Stereo	2.89 399	0.98 343	19.80 406	2.78 599	0.67 212	4.62 565	0.74 247	4.29 511	2.26 268	2.62 505	3.10 556	3.33 495	1.60 380	7.64 463	1.51 317	0.42 395	0.21 97	0.32 314	0.25 234	0.33 244	0.28 16

DN-CSS_ROB	2.89 399	9.72 579	19.71 399	2.07 571	0.90 315	4.01 426	0.61 167	4.06 417	3.35 476	1.66 248	1.89 382	1.39 255	1.06 247	3.24 362	1.88 407	0.44 421	0.19 46	0.44 470	0.29 332	0.40 339	0.42 151

AE-Stereo	2.91 402	0.63 147	17.05 300	1.15 327	0.63 183	4.39 518	0.70 221	4.02 405	2.12 243	1.24 201	2.04 418	1.01 203	0.91 203	1.67 200	1.42 300	0.30 195	1.14 524	0.28 226	0.28 297	0.27 132	16.93 631

PSMNet-RSSM	2.91 402	1.55 451	20.10 447	1.32 418	1.30 443	4.19 485	0.95 401	3.78 349	2.28 274	2.28 420	1.80 339	2.64 431	1.87 451	9.83 507	1.93 419	0.37 346	0.33 293	0.35 388	0.38 450	0.46 414	0.40 134

DFGA-Net	2.93 404	7.27 564	18.55 338	1.18 346	0.79 264	3.68 344	0.60 163	2.84 225	1.98 222	2.19 392	2.07 431	1.22 236	1.04 236	10.28 530	2.51 477	0.30 195	0.23 151	0.34 369	0.35 420	0.63 489	0.54 247

Consistency-Raft	2.93 404	1.93 487	19.72 401	1.41 453	1.75 545	3.85 383	1.32 485	4.09 433	2.75 344	1.82 281	2.66 529	1.81 321	4.34 576	2.29 306	2.08 440	0.90 569	0.94 509	1.03 589	1.13 592	1.71 599	1.10 396

ac_64	2.93 404	0.87 289	19.66 389	1.35 427	1.70 540	3.29 255	0.92 387	3.56 307	3.46 502	1.91 291	1.79 334	3.90 537	1.76 429	10.23 526	1.93 419	0.44 421	0.32 283	0.33 349	0.31 370	0.35 282	0.51 222

cf-r	2.93 404	2.19 503	20.59 524	1.49 482	1.35 461	4.18 477	0.92 387	3.73 343	3.12 421	2.16 378	1.82 347	3.40 501	1.44 338	8.22 471	1.93 419	0.34 287	0.31 277	0.33 349	0.30 351	0.38 320	0.45 170

ETE_ROB	2.93 404	2.12 499	17.80 321	1.13 320	0.94 332	3.71 353	1.53 513	4.29 511	2.98 385	3.32 569	2.13 441	2.34 390	1.51 358	8.68 480	2.82 490	0.44 421	0.40 363	0.51 514	0.49 513	0.56 462	0.80 348

x	2.94 409	0.83 277	16.07 273	1.51 490	0.83 279	2.13 117	0.96 407	3.97 392	4.73 586	1.73 265	1.43 218	1.61 277	1.27 297	2.24 301	1.71 372	0.29 167	6.91 606	0.34 369	0.31 370	0.34 267	9.60 590

OMP-Stereo	2.94 409	1.26 406	20.07 438	2.73 597	0.67 212	4.58 559	1.46 507	4.33 535	2.21 258	3.14 559	2.68 532	3.22 485	1.38 318	7.65 464	1.42 300	0.46 442	0.21 97	0.33 349	0.26 251	0.34 267	0.31 33

testlalala	2.95 411	0.66 168	20.83 549	1.03 266	0.81 273	4.39 518	0.90 367	2.96 242	3.69 521	2.50 485	1.55 258	1.31 245	0.61 98	1.15 87	0.77 98	0.42 395	14.33 637	0.25 131	0.20 132	0.26 123	0.36 97

4D-IteraStereo	2.95 411	1.83 480	20.75 544	0.81 125	1.56 507	2.22 127	1.03 425	2.48 164	1.56 134	1.42 218	1.00 123	1.93 341	0.61 98	1.65 198	2.04 435	0.31 219	0.22 117	0.31 293	0.26 251	0.28 145	16.75 629

ACV-stereo	2.96 413	1.09 371	20.34 481	1.37 437	1.05 368	4.65 570	1.09 441	2.82 220	1.68 171	1.48 227	1.32 191	5.40 594	4.22 572	7.83 468	2.08 440	0.46 442	0.52 440	0.33 349	0.30 351	0.45 404	0.71 321

qqq	2.96 413	0.88 293	15.54 262	1.27 394	0.74 240	2.29 133	0.90 367	4.07 420	4.63 578	1.63 242	1.32 191	1.78 315	1.36 314	5.19 401	1.68 363	0.29 167	6.43 604	0.33 349	0.36 431	0.35 282	8.09 573

IPLGR_C	2.96 413	11.71 591	20.02 434	0.95 219	1.31 447	3.93 408	0.92 387	4.22 481	3.76 524	2.35 450	2.62 525	1.16 221	1.07 250	1.71 212	1.34 277	0.45 430	0.25 200	0.27 191	0.23 197	0.33 244	0.60 284

GANet-RSSM	2.96 413	1.27 410	21.17 586	1.73 538	1.23 427	4.22 491	0.91 379	3.39 286	2.02 228	1.97 312	1.74 318	2.53 415	2.06 466	10.91 551	1.88 407	0.37 346	0.35 316	0.32 314	0.29 332	0.42 371	0.46 180

NCCL2	2.96 413	4.07 543	15.75 266	1.24 371	1.03 359	3.48 296	2.55 577	3.79 350	2.39 291	2.78 524	1.80 339	2.41 398	1.67 411	10.27 529	2.48 475	0.46 442	0.41 370	0.57 540	0.55 538	0.61 478	0.86 363

MyStereo8	2.97 418	1.76 469	18.94 349	1.55 502	1.62 520	4.16 468	0.57 146	3.79 350	2.41 296	2.22 404	2.93 547	2.27 380	1.14 273	2.16 288	2.28 457	0.27 130	8.58 616	0.32 314	0.29 332	0.37 307	1.72 447

hitnet-ft	2.99 419	1.23 404	19.37 373	0.96 228	0.90 315	3.76 361	0.79 288	3.60 314	2.68 334	2.31 432	2.04 418	3.63 526	1.49 355	11.70 591	2.37 466	0.45 430	0.54 445	0.44 470	0.36 431	0.54 453	0.56 254

XPNet_ROB	2.99 419	1.58 452	17.06 302	1.38 441	0.99 343	3.91 400	1.62 526	4.20 475	2.42 297	2.87 534	2.03 416	2.31 385	1.72 423	10.76 543	3.60 515	0.55 509	0.49 428	0.48 493	0.40 468	0.53 449	0.85 359

coex_refinement	3.01 421	1.69 464	20.28 469	1.31 411	1.15 397	3.21 233	0.86 337	3.94 386	2.43 300	2.51 486	1.92 397	3.49 508	1.68 412	11.06 557	2.54 479	0.38 362	0.26 225	0.27 191	0.31 370	0.41 359	0.58 276

PAM	3.02 422	0.69 187	20.70 538	1.20 353	1.15 397	8.88 623	1.28 478	4.06 417	1.91 210	2.32 443	2.42 503	5.75 600	2.75 516	2.47 318	1.55 327	0.28 150	0.35 316	0.27 191	0.30 351	0.41 359	1.65 444

DCRE	3.02 422	0.95 331	18.48 337	1.18 346	1.89 556	3.57 317	0.82 309	3.36 284	1.70 177	2.04 339	8.12 605	1.73 298	1.07 250	1.31 126	1.24 257	0.24 85	0.87 505	0.26 165	0.27 270	0.28 145	11.03 596

HSM-Net_RVC	3.02 422	0.65 160	19.48 378	0.94 207	0.90 315	3.71 353	1.20 464	5.61 617	2.87 371	3.24 565	2.49 508	2.53 415	1.61 386	11.39 574	1.90 411	0.37 346	0.27 238	0.27 191	0.24 218	0.31 198	0.39 126
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ccnet	3.03 425	1.48 440	12.88 216	1.54 498	1.26 436	3.71 353	2.32 570	4.11 438	3.05 411	2.92 538	3.21 562	2.86 454	2.40 498	9.87 508	4.19 521	0.80 561	0.76 494	0.71 571	0.70 562	0.78 534	1.07 393

Nwc_Net	3.03 425	1.90 486	19.16 359	1.38 441	1.69 539	3.53 309	1.19 461	4.03 408	2.19 253	2.79 526	2.84 543	3.80 533	2.46 504	6.93 451	2.87 494	0.96 572	0.41 370	0.59 544	0.68 559	0.60 476	0.65 304

PAM_32	3.04 427	0.69 187	20.55 512	1.17 341	1.01 351	8.89 624	0.76 267	3.71 337	3.43 492	2.12 364	2.65 527	5.44 596	3.73 563	2.35 310	1.48 314	0.27 130	0.33 293	0.28 226	0.29 332	0.39 334	1.27 412

psm_up	3.04 427	1.30 418	18.97 352	1.31 411	1.51 494	3.86 386	1.22 471	4.26 505	2.31 282	2.72 516	1.83 360	2.43 404	1.68 412	12.86 615	1.78 387	0.43 412	0.41 370	0.41 452	0.34 405	0.46 414	0.67 310

CFNet	3.04 427	6.89 561	16.27 284	1.36 431	1.24 431	4.09 447	0.72 230	4.15 458	3.00 388	1.69 257	1.88 380	2.27 380	1.45 340	11.41 575	2.12 445	0.36 330	0.29 259	0.43 467	0.36 431	0.48 434	0.38 112

SACVNet	3.06 430	1.61 456	19.29 369	1.46 474	1.18 408	4.05 437	1.48 510	4.03 408	2.58 323	2.75 520	1.89 382	2.55 418	1.38 318	11.33 572	2.28 457	0.51 490	0.41 370	0.48 493	0.43 490	0.57 466	0.93 374

AIO-test2	3.07 431	12.11 593	20.58 523	1.49 482	1.34 456	3.22 236	0.73 237	4.07 420	1.56 134	1.72 262	2.20 459	0.90 181	0.74 141	3.75 377	1.39 294	3.67 620	0.26 225	0.35 388	0.44 494	0.41 359	0.44 164

TransformOpticalFlow	3.07 431	0.87 289	20.87 554	1.10 300	0.56 142	4.18 477	0.64 189	4.36 543	3.28 451	2.19 392	3.08 554	4.32 564	5.01 582	7.36 459	1.59 337	0.34 287	0.18 21	0.32 314	0.26 251	0.29 163	0.57 259

StereoDRNet	3.07 431	2.92 524	16.33 286	1.36 431	1.57 510	3.45 285	2.04 558	3.77 348	2.85 363	3.31 568	1.85 366	2.78 447	1.79 435	10.85 546	3.41 511	0.45 430	0.36 326	0.39 438	0.37 441	0.62 483	0.85 359

IGEVStereo-DCA	3.09 434	3.48 534	16.25 279	0.96 228	0.49 105	1.59 61	0.83 313	1.68 57	3.44 493	0.75 89	0.78 78	0.74 143	0.73 133	5.79 413	7.75 560	0.32 238	0.26 225	0.28 226	0.21 149	0.32 220	15.08 614

FADNet_RVC	3.10 435	7.62 565	19.12 356	1.05 277	0.93 326	4.09 447	0.84 325	4.34 540	2.05 231	1.54 230	1.78 331	1.61 277	1.50 356	8.92 484	2.64 486	0.50 482	0.38 347	0.44 470	0.61 550	0.91 552	1.16 403

iRaft-Stereo_20w	3.11 436	0.69 187	18.89 348	1.00 255	1.09 380	5.03 600	1.00 417	5.86 619	2.46 309	2.83 533	1.64 287	3.06 472	4.30 574	3.08 360	1.74 381	0.31 219	0.30 269	0.27 191	0.35 420	0.42 371	7.93 571

STrans-v2	3.11 436	0.95 331	20.80 547	0.86 147	0.64 189	3.90 396	1.01 418	4.30 513	3.61 513	2.28 420	3.65 574	4.11 551	5.17 585	7.32 456	1.63 350	0.34 287	0.18 21	0.29 251	0.26 251	0.30 186	0.65 304

PS-NSSS	3.11 436	1.60 455	19.48 378	1.00 255	1.53 497	4.12 454	1.08 437	4.59 586	2.80 353	2.19 392	2.38 490	1.76 305	1.39 321	11.79 595	1.94 422	0.69 541	0.45 400	0.95 587	0.43 490	1.03 561	1.00 383

DRaft	3.12 439	0.68 182	20.57 520	0.77 104	0.49 105	3.95 413	1.20 464	2.40 147	1.60 150	2.64 507	2.80 541	1.59 275	5.33 586	6.94 452	9.51 569	0.43 412	0.22 117	0.27 191	0.27 270	0.32 220	0.47 192

NOSS_ROB	3.12 439	0.89 298	19.03 354	2.01 566	1.07 374	3.90 396	0.97 411	4.32 532	3.08 415	2.94 541	2.19 457	3.85 536	1.18 286	11.75 593	1.69 366	0.69 541	0.54 445	0.57 540	0.52 528	0.57 466	0.72 325

TCMNet	3.13 441	1.71 466	19.53 382	1.49 482	2.11 570	3.84 378	1.07 436	4.12 444	3.03 403	2.64 507	2.29 476	2.43 404	1.74 425	10.10 522	2.47 473	0.56 513	0.45 400	0.61 551	0.50 521	0.87 549	1.04 391

GwcNet-RSSM	3.13 441	5.08 549	19.86 414	1.28 396	1.20 419	4.12 454	1.11 447	3.89 372	2.80 353	2.13 365	1.81 344	3.11 477	1.46 345	10.33 532	2.19 451	0.36 330	0.34 306	0.35 388	0.31 370	0.45 404	0.43 158

UGAM-zero	3.14 443	0.62 144	20.64 531	1.02 262	0.93 326	2.87 186	0.51 125	4.52 574	1.57 138	2.19 392	1.65 290	5.78 601	3.40 556	9.89 510	1.71 372	0.33 265	0.44 393	0.28 226	0.59 544	0.30 186	3.59 530

anonymousdsp	3.14 443	0.83 277	20.28 469	0.94 207	0.64 189	4.54 548	0.82 309	2.03 109	3.32 471	0.91 149	1.13 145	0.78 150	0.77 152	1.78 231	0.90 163	0.29 167	0.25 200	0.29 251	0.21 149	0.33 244	21.81 640

anonymousa	3.14 443	0.83 277	19.20 363	1.62 515	9.63 627	2.06 111	0.78 278	2.93 232	2.20 256	1.95 307	2.17 449	3.41 502	1.81 438	1.33 132	1.67 361	0.29 167	8.64 618	0.34 369	0.37 441	0.32 220	1.33 415

IGEV-Stereo	3.15 446	0.83 277	20.31 478	0.94 207	0.64 189	4.54 548	0.82 309	2.01 107	3.31 463	0.91 149	1.13 145	0.79 153	0.77 152	1.79 233	0.92 167	0.29 167	0.25 200	0.29 251	0.21 149	0.33 244	21.85 641
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AF-Net	3.15 446	2.65 518	18.81 345	1.37 437	1.76 547	3.30 261	1.57 521	4.20 475	3.05 411	2.76 521	2.94 548	4.50 570	3.21 545	5.88 417	3.07 502	0.88 568	0.39 359	0.72 574	0.50 521	0.75 528	0.66 309

RASNet	3.15 446	1.20 402	19.81 408	1.63 518	2.26 576	3.67 341	1.09 441	3.58 310	3.44 493	1.99 316	2.15 444	4.59 575	2.30 493	10.24 528	2.98 498	0.57 516	0.26 225	0.25 131	0.25 234	0.30 186	0.54 247

RYNet	3.15 446	1.48 440	16.27 284	1.24 371	1.39 469	3.67 341	1.44 506	4.09 433	3.20 430	2.26 415	1.70 303	3.83 534	2.15 480	13.64 628	3.23 508	0.45 430	0.45 400	0.50 508	0.35 420	0.81 541	0.83 352

GEAStereo	3.16 450	0.61 137	2.62 125	0.99 249	1.33 453	4.53 546	0.81 306	2.05 110	1.71 180	0.97 162	0.93 105	0.53 50	0.80 169	1.07 71	0.84 138	0.31 219	18.89 646	0.27 191	0.20 132	0.29 163	23.53 644

raft_robust	3.17 451	2.15 502	20.28 469	1.06 283	0.55 136	3.86 386	0.46 112	4.42 558	2.77 348	1.70 259	1.37 204	7.48 612	6.35 596	6.81 447	1.44 306	0.31 219	0.74 493	0.30 273	0.37 441	0.32 220	0.57 259

RALCasStereoNet	3.17 451	1.87 484	20.86 553	1.17 341	1.63 523	3.10 215	0.70 221	3.21 263	2.19 253	1.39 210	1.73 315	1.18 225	0.91 203	2.46 315	1.64 356	0.31 219	8.75 619	0.25 131	0.22 182	0.31 198	9.45 587

DRN-Test	3.17 451	1.30 418	19.66 389	1.41 453	1.60 516	3.61 327	1.47 508	4.18 470	2.83 360	3.48 575	1.92 397	2.58 424	2.50 508	10.81 544	2.90 496	0.49 468	0.49 428	0.44 470	0.42 485	0.57 466	0.78 343

HH	3.19 454	0.91 307	21.34 596	1.24 371	0.61 169	4.16 468	0.80 298	2.94 234	1.82 193	1.23 199	1.84 362	4.61 577	1.84 446	2.63 334	0.99 196	0.29 167	1.53 536	0.30 273	0.24 218	0.34 267	14.22 609

HanStereo	3.19 454	0.91 307	21.34 596	1.24 371	0.61 169	4.16 468	0.80 298	2.94 234	1.82 193	1.23 199	1.84 362	4.61 577	1.84 446	2.63 334	0.99 196	0.29 167	1.53 536	0.30 273	0.24 218	0.34 267	14.22 609

AIO-Stereo-zeroshot1	3.20 456	1.87 484	21.91 612	1.18 346	2.03 564	4.07 442	0.98 414	3.99 396	2.17 249	1.57 235	5.62 597	4.27 559	2.92 524	2.69 341	2.50 476	0.27 130	0.49 428	0.31 293	1.20 596	0.92 554	3.04 513

ADLNet2	3.20 456	1.43 433	20.11 450	1.22 363	1.78 550	3.86 386	1.47 508	3.96 389	3.89 534	2.26 415	2.49 508	4.63 579	1.92 457	10.68 541	2.00 428	0.42 395	0.37 333	0.29 251	0.30 351	0.51 445	0.46 180

FADNet	3.20 456	11.55 590	16.16 277	1.24 371	0.95 334	3.30 261	0.87 344	4.00 398	2.73 341	1.42 218	1.35 196	2.51 414	2.04 465	9.95 515	2.39 468	0.44 421	0.46 406	0.40 443	0.44 494	1.13 576	0.61 288

TDLM	3.20 456	1.58 452	18.80 344	1.70 534	1.10 384	4.29 503	2.17 564	3.81 359	3.27 449	2.89 535	1.98 407	2.06 368	1.70 418	12.44 610	2.15 446	0.58 517	0.31 277	0.56 536	0.40 468	0.58 470	1.59 438

MSCF	3.21 460	1.25 405	4.06 153	1.06 283	10.61 629	3.29 255	0.85 332	2.81 218	3.31 463	1.36 207	1.19 154	0.58 81	1.33 309	2.07 273	0.88 155	0.27 130	0.65 477	0.26 165	0.66 558	0.31 198	27.42 649

DispNO	3.22 461	2.06 493	19.82 409	1.21 359	1.11 387	3.74 358	0.93 393	4.31 524	2.89 374	2.37 461	2.27 471	4.51 571	2.09 468	11.41 575	3.47 513	0.35 303	0.28 249	0.31 293	0.29 332	0.39 334	0.51 222

SHD	3.22 461	4.21 544	14.19 234	2.37 581	2.12 572	2.77 172	1.19 461	4.24 493	3.25 445	4.64 602	2.73 536	3.62 525	2.76 518	6.30 432	4.75 533	0.66 536	1.25 529	0.52 517	0.59 544	0.69 515	1.64 443

PASM	3.22 461	2.89 521	15.38 258	2.00 564	1.57 510	2.77 172	1.96 549	3.62 317	2.75 344	2.95 544	2.26 468	3.10 476	2.24 487	11.87 596	2.46 471	0.97 573	1.06 519	0.87 584	1.02 586	1.20 581	1.41 421

ADLNet	3.23 464	1.19 398	21.03 564	1.36 431	1.61 517	3.69 346	1.23 472	4.05 415	3.41 489	2.72 516	2.29 476	4.00 543	1.77 431	11.21 568	2.15 446	0.42 395	0.43 383	0.36 406	0.35 420	0.47 427	0.82 350

FADNet-RVC	3.23 464	12.51 595	17.02 299	1.17 341	0.81 273	3.52 307	1.09 441	4.16 460	2.74 343	1.44 223	1.29 186	1.86 329	1.76 429	9.82 506	2.46 471	0.39 370	0.38 347	0.40 443	0.41 479	0.68 513	0.59 279

DEmStereo	3.24 466	0.65 160	18.95 350	0.83 132	0.54 129	3.85 383	1.79 540	2.53 172	2.54 316	2.25 409	2.74 537	2.02 360	6.02 593	6.78 445	11.30 578	0.40 381	0.26 225	0.27 191	0.27 270	0.28 145	0.57 259

ARAFT	3.24 466	13.49 602	19.88 417	0.93 198	0.49 105	4.16 468	1.40 498	4.37 546	3.21 433	2.40 468	1.91 391	1.70 291	1.04 236	6.43 435	1.45 310	0.37 346	0.19 46	0.37 417	0.35 420	0.37 307	0.35 74

APVNet	3.24 466	1.59 454	21.72 608	1.36 431	1.52 496	3.93 408	1.12 449	3.58 310	2.80 353	2.32 443	2.02 414	3.05 469	1.96 459	11.77 594	2.61 484	0.44 421	0.46 406	0.65 563	0.47 505	0.73 523	0.73 331

GASTEREO	3.25 469	1.46 438	3.62 143	1.10 300	10.80 630	3.50 301	0.86 337	2.79 213	3.54 509	1.44 223	1.31 188	0.56 68	1.35 312	2.09 276	0.88 155	0.26 118	0.57 455	0.25 131	0.68 559	0.27 132	27.73 652

HSM	3.25 469	1.08 368	19.18 361	1.19 351	1.54 498	3.45 285	1.02 422	4.04 412	2.61 325	2.31 432	2.17 449	8.01 615	2.99 532	11.59 584	1.80 392	0.35 303	0.24 181	0.28 226	0.24 218	0.33 244	0.55 251

Wz-Net-MNSev	3.26 471	7.24 563	17.26 304	1.58 507	1.37 466	3.27 247	2.45 572	4.10 435	4.50 574	2.61 502	2.17 449	2.33 387	3.02 534	7.48 461	2.88 495	0.46 442	0.39 359	0.37 417	0.38 450	0.61 478	0.63 295

GwcNet	3.26 471	3.93 538	20.24 464	1.38 441	2.04 565	3.24 242	1.53 513	3.72 339	3.66 518	2.17 381	2.25 467	3.55 521	1.69 415	9.38 495	3.03 500	0.48 461	0.49 428	0.46 485	0.39 459	0.66 505	0.86 363

RP	3.26 471	1.73 468	17.70 320	1.56 504	1.93 559	3.43 280	1.94 547	4.18 470	2.72 339	2.77 522	3.05 552	3.96 541	2.69 514	10.17 523	2.86 492	1.04 574	0.50 434	0.71 571	0.59 544	0.75 528	0.83 352

stereogan	3.26 471	1.26 406	18.01 325	1.38 441	1.66 534	3.76 361	1.64 530	4.06 417	3.86 531	3.23 564	2.70 534	5.02 586	2.85 520	9.88 509	1.85 401	0.71 545	0.51 437	0.69 568	0.48 509	0.86 547	0.85 359

FADNet-RVC-Resample	3.31 475	8.52 570	22.84 629	1.18 346	0.91 320	3.52 307	1.35 490	4.13 448	2.32 283	1.75 270	1.35 196	2.26 379	1.51 358	9.51 497	2.03 433	0.42 395	0.38 347	0.42 463	0.44 494	0.59 472	0.71 321

iResNetv2_ROB	3.31 475	14.88 632	20.01 433	2.17 573	1.09 380	3.84 378	1.13 451	4.22 481	3.15 426	2.02 331	2.06 428	2.00 359	1.69 415	3.61 372	2.10 444	0.36 330	0.22 117	0.32 314	0.22 182	0.48 434	0.58 276

DualNet (step1)	3.32 477	1.19 398	20.68 534	1.11 305	0.87 301	4.22 491	1.20 464	4.40 553	4.92 596	2.20 399	1.85 366	1.90 335	2.00 461	6.87 448	1.75 384	1.41 591	1.36 531	4.19 637	2.07 624	0.70 516	1.43 423

CVANet_RVC	3.32 477	1.63 459	21.06 569	1.66 524	1.29 440	3.99 423	1.55 517	3.98 394	3.00 388	3.51 576	2.06 428	2.58 424	1.72 423	12.46 611	1.70 369	0.62 529	0.34 306	0.53 524	0.47 505	0.64 494	1.66 445

PDISCO_ROB	3.32 477	5.22 551	18.16 329	2.03 568	2.19 575	4.52 544	1.63 527	4.74 597	3.32 471	2.22 404	2.18 454	3.71 527	2.41 500	5.36 404	2.43 469	1.35 587	0.79 497	0.72 574	0.62 553	1.31 587	1.53 433

PWC_ROB	3.32 477	4.61 547	14.41 239	1.46 474	1.90 557	3.21 233	1.15 457	4.39 552	3.46 502	3.13 556	3.40 569	2.79 448	2.34 495	9.17 488	6.94 550	0.61 523	0.34 306	0.61 551	0.37 441	0.73 523	1.40 419

aanetorigin	3.34 481	2.00 491	17.58 315	1.20 353	1.57 510	2.57 163	3.75 612	2.73 207	2.10 236	6.11 616	4.27 584	2.88 455	5.64 589	5.46 408	4.60 530	0.53 503	0.46 406	0.45 478	0.48 509	1.15 577	1.22 406

RGC	3.35 482	1.84 483	18.13 328	1.52 495	1.79 551	3.33 264	1.37 494	4.18 470	2.39 291	2.96 545	3.23 564	3.98 542	2.71 515	11.53 580	3.42 512	0.90 569	0.48 424	0.79 580	0.79 570	0.75 528	0.89 366

test_for_model	3.36 483	3.87 537	21.00 561	4.24 623	3.68 604	2.57 163	0.94 396	3.80 355	3.64 516	2.59 495	1.40 211	1.02 204	0.73 133	0.97 49	0.70 74	3.05 611	2.42 565	0.26 165	0.17 52	5.36 631	4.82 546

z-ln-s-r	3.37 484	4.66 548	19.53 382	1.42 462	1.29 440	3.70 350	1.20 464	4.24 493	3.96 538	2.16 378	1.92 397	2.43 404	1.62 395	10.90 549	6.24 543	0.36 330	0.23 151	0.32 314	0.24 218	0.53 449	0.53 239

FAT-Stereo	3.38 485	0.88 293	19.96 427	1.28 396	1.20 419	3.44 281	1.97 550	4.26 505	3.15 426	3.14 559	3.92 580	3.50 513	3.28 547	11.68 590	2.04 435	0.65 535	0.68 482	0.48 493	0.54 533	0.63 489	0.91 369

PSMNet_ROB	3.38 485	5.24 552	20.61 527	1.24 371	1.22 426	3.76 361	1.64 530	3.59 312	2.80 353	2.07 350	1.72 309	2.75 442	1.79 435	11.42 577	4.58 529	0.42 395	0.38 347	0.50 508	0.62 553	0.62 483	0.69 315

PSM-AAD	3.41 487	0.58 114	20.55 512	0.95 219	0.56 142	4.46 530	7.40 628	3.11 253	1.58 141	2.30 429	2.56 517	1.26 239	16.19 635	2.47 318	1.00 200	0.32 238	0.22 117	0.58 543	0.41 479	0.37 307	1.32 414

XQC	3.41 487	6.58 558	15.18 254	1.97 561	1.62 520	3.40 272	1.76 538	4.53 575	3.67 520	3.40 571	2.45 504	3.73 528	2.91 523	6.78 445	5.36 537	0.73 553	0.90 506	0.60 548	0.61 550	1.02 560	0.99 381

Syn2CoEx	3.42 489	7.66 566	20.57 520	1.42 462	1.18 408	2.49 152	1.64 530	4.07 420	2.68 334	2.51 486	2.27 471	2.89 456	3.15 541	9.56 499	2.58 482	0.52 501	0.45 400	0.53 524	0.42 485	0.79 539	1.00 383

RTSC	3.44 490	6.78 560	16.53 292	1.76 545	1.54 498	3.53 309	0.94 396	4.22 481	2.97 383	3.65 581	3.23 564	3.31 493	2.29 491	6.22 429	7.41 556	0.61 523	1.32 530	0.37 417	0.42 485	0.78 534	0.98 380

MFMNet_re	3.44 490	8.89 571	19.36 372	3.25 611	1.91 558	3.13 220	1.99 551	3.60 314	4.16 547	3.17 562	2.86 544	2.25 378	2.41 500	2.61 333	2.35 463	1.13 579	1.06 519	0.94 586	0.91 579	1.29 586	1.57 436

edge stereo	3.45 492	1.08 368	22.14 620	1.31 411	1.36 463	2.68 169	1.54 515	4.13 448	3.27 449	2.94 541	3.27 566	4.34 565	2.48 505	11.60 586	2.79 487	0.62 529	0.64 474	0.79 580	0.56 540	0.70 516	0.82 350

PA-Net	3.45 492	2.50 512	20.39 488	1.42 462	1.20 419	3.39 269	1.73 536	3.93 383	3.57 512	1.94 301	2.17 449	3.02 467	1.87 451	11.67 587	6.48 547	0.40 381	0.55 451	0.44 470	0.63 557	0.55 456	1.13 398
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	3.45 492	5.10 550	19.89 418	1.58 507	0.80 268	4.13 457	1.82 543	4.24 493	3.33 473	1.91 291	1.76 320	2.46 410	1.83 443	13.17 620	1.87 406	0.83 566	0.57 455	0.79 580	0.77 568	1.21 582	0.91 369
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
raft+_RVC	3.46 495	2.57 516	19.51 381	1.49 482	17.54 641	3.63 332	0.76 267	3.24 268	1.53 125	1.35 206	1.67 295	1.03 205	1.10 260	1.98 266	1.53 321	0.25 99	7.10 607	0.25 131	0.24 218	0.28 145	2.18 477

Wz-Net-SNSev	3.47 496	10.51 585	16.90 297	1.65 523	1.20 419	3.29 255	2.03 557	4.16 460	3.03 403	2.35 450	2.39 492	3.48 507	2.12 475	7.95 470	4.28 523	0.51 490	0.40 363	0.53 524	0.49 513	0.74 527	1.46 427

NCC-stereo	3.49 497	2.07 496	20.23 462	1.31 411	1.76 547	4.04 433	1.42 501	4.01 400	2.34 285	3.06 551	2.59 522	3.51 516	3.02 534	10.02 519	5.44 538	1.38 589	0.66 480	0.64 561	0.88 576	0.67 507	0.84 356

Abc-Net	3.49 497	2.07 496	20.23 462	1.31 411	1.76 547	4.04 433	1.42 501	4.01 400	2.34 285	3.06 551	2.59 522	3.51 516	3.02 534	10.02 519	5.44 538	1.38 589	0.66 480	0.64 561	0.88 576	0.67 507	0.84 356
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
S-Stereo	3.51 499	0.96 335	22.00 618	1.38 441	1.50 492	3.55 313	2.49 575	4.27 508	3.00 388	2.38 462	3.94 581	3.73 528	1.84 446	11.89 597	2.59 483	0.64 533	0.71 491	0.49 506	0.81 572	0.68 513	1.31 413

MoCha-V2	3.53 500	0.90 304	17.00 298	1.32 418	8.54 625	1.38 46	0.55 139	2.89 231	3.31 463	0.99 167	1.82 347	0.66 112	1.16 281	1.79 233	0.84 138	0.26 118	15.15 640	0.20 40	0.20 132	0.25 107	11.33 598

STTRV1_RVC	3.55 501	1.06 363	20.71 541	1.47 478	1.46 485	3.29 255	1.56 519	4.14 453	3.33 473	1.96 309	3.50 572	2.63 429	2.08 467	11.95 599	2.32 460	2.09 600	4.04 592	0.81 583	0.73 565	1.06 565	0.71 321

HART	3.57 502	1.13 382	17.80 321	0.90 174	1.12 390	1.18 17	0.41 92	3.55 305	4.60 577	1.09 184	2.19 457	1.49 269	0.57 82	1.46 167	1.14 229	0.25 99	21.58 657	0.28 226	0.21 149	0.36 301	10.06 593

IGEV++	3.59 503	0.91 307	13.63 223	1.08 293	0.98 338	1.27 31	0.98 414	3.33 280	1.89 209	0.93 153	1.38 207	0.86 168	1.09 254	1.71 212	1.09 220	0.36 330	21.52 656	0.23 80	0.21 149	0.31 198	18.10 634

PWCDC_ROB	3.62 504	9.86 581	17.35 307	1.62 515	1.57 510	4.19 485	1.01 418	4.35 541	4.20 548	2.26 415	7.36 601	2.73 437	2.75 516	4.10 387	4.51 528	1.47 594	0.37 333	0.39 438	0.34 405	1.22 583	0.73 331

GANet	3.64 505	1.76 469	19.65 388	1.92 558	1.04 365	3.91 400	2.51 576	3.86 366	2.81 358	3.13 556	3.03 551	3.19 481	2.19 485	12.43 609	8.23 563	0.60 522	0.43 383	0.52 517	0.43 490	0.63 489	0.63 295

zh-mn7	3.65 506	13.21 600	16.35 287	1.28 396	1.01 351	2.94 194	1.31 483	4.24 493	3.12 421	3.44 573	3.10 556	2.84 452	2.09 468	9.17 488	5.46 540	0.61 523	0.43 383	0.38 432	0.38 450	0.60 476	0.94 375

w-ln-seven-2	3.65 506	9.76 580	15.93 270	1.26 392	1.02 354	3.54 312	1.56 519	4.14 453	3.86 531	2.57 493	2.05 425	2.63 429	2.26 490	8.48 477	10.24 571	0.50 482	0.52 440	0.44 470	0.34 405	0.64 494	1.25 409

DDUNet	3.65 506	2.81 520	19.59 386	3.57 616	2.26 576	3.47 289	1.35 490	4.21 480	2.40 294	2.68 511	2.48 507	4.17 554	1.78 432	5.48 409	2.61 484	2.25 603	1.77 544	2.61 617	2.43 630	2.63 605	2.40 487

rrr	3.66 509	3.48 534	23.50 633	0.96 228	0.49 105	1.59 61	0.92 387	8.19 627	2.75 344	0.75 89	0.78 78	0.74 143	0.73 133	5.79 413	7.75 560	0.32 238	0.26 225	0.28 226	0.21 149	0.32 220	13.47 601

ADCRef	3.66 509	5.95 554	15.50 261	1.20 353	1.41 475	3.93 408	1.61 524	3.92 379	2.77 348	3.13 556	2.20 459	2.40 394	2.78 519	6.23 431	16.59 610	0.50 482	0.35 316	0.63 559	0.62 553	0.58 470	0.92 371

ACVNet-DCA	3.67 511	0.94 326	19.66 389	1.87 552	0.42 67	4.47 533	0.73 237	4.07 420	4.63 578	1.21 193	1.89 382	0.73 135	1.62 395	2.20 294	0.81 121	0.31 219	18.77 641	0.32 314	0.21 149	0.35 282	8.09 573

test_xeample3	3.67 511	3.52 536	21.53 603	0.98 242	0.51 116	1.88 88	0.91 379	8.10 626	2.76 347	0.82 114	0.76 76	0.65 107	0.70 125	5.88 417	7.74 559	0.32 238	0.29 259	0.27 191	0.22 182	0.29 163	15.33 620

w-ln-seven	3.68 513	8.30 569	15.93 270	1.36 431	1.34 456	4.09 447	1.60 523	4.13 448	3.03 403	3.06 551	2.31 481	3.41 502	2.24 487	9.78 504	9.71 570	0.46 442	0.37 333	0.47 487	0.40 468	0.78 534	0.84 356

GrayStereo	3.68 513	0.56 103	20.61 527	1.71 535	0.90 315	4.17 473	8.11 630	3.17 260	4.13 545	2.80 529	2.49 508	1.70 291	17.06 637	2.83 348	1.25 263	0.37 346	0.23 151	0.27 191	0.32 386	0.30 186	0.57 259

xx1	3.69 515	0.94 326	19.66 389	1.87 552	0.42 67	4.47 533	0.73 237	4.24 493	4.01 540	1.21 193	1.89 382	1.78 315	1.36 314	2.20 294	0.81 121	0.31 219	18.77 641	0.33 349	0.36 431	0.35 282	8.09 573

AANet_RVC	3.70 516	7.03 562	17.25 303	1.21 359	1.12 390	3.79 368	1.09 441	3.98 394	3.38 481	2.65 509	4.29 585	3.95 540	1.40 325	11.43 578	7.88 562	1.25 585	0.57 455	0.34 369	0.25 234	0.43 381	0.71 321

FTStereo	3.74 517	0.60 131	20.43 490	0.99 249	0.66 205	4.34 509	11.24 633	2.63 198	1.95 217	2.58 494	5.03 592	1.90 335	13.77 628	3.70 375	1.28 272	0.41 384	0.24 181	0.31 293	0.33 395	0.32 220	2.08 469

AIO_test	3.76 518	0.71 202	19.58 385	0.93 198	17.34 640	1.36 44	0.86 337	1.61 50	1.99 226	0.74 83	0.97 115	1.77 306	0.58 85	1.49 174	0.55 18	0.35 303	0.97 514	0.24 105	0.20 132	0.25 107	22.60 643

MaskLacGwcNet_RVC	3.77 519	1.65 461	20.61 527	2.55 592	1.63 523	4.29 503	1.67 533	3.99 396	2.56 317	1.76 271	1.93 400	3.03 468	1.41 330	13.24 622	2.02 431	4.47 631	1.63 540	1.12 595	0.48 509	2.42 604	2.85 505

z-mn7	3.78 520	14.53 625	15.59 263	1.34 425	1.23 427	3.78 366	1.42 501	4.17 464	3.45 499	2.94 541	3.37 568	3.05 469	2.09 468	10.03 521	5.54 541	0.50 482	0.39 359	0.43 467	0.34 405	0.67 507	0.73 331

HBP-ISP	3.78 520	9.10 574	20.83 549	1.72 536	1.14 395	4.54 548	2.82 586	4.61 587	3.03 403	4.13 592	1.98 407	1.88 333	3.31 548	11.06 557	1.52 320	0.74 556	0.57 455	0.67 565	0.62 553	0.65 501	0.64 300

tt1	3.79 522	0.93 322	15.34 256	1.83 549	0.45 80	4.54 548	0.78 278	4.23 487	4.73 586	1.27 202	1.89 382	0.74 143	1.48 351	2.29 306	0.78 102	0.30 195	19.28 653	0.32 314	0.22 182	0.31 198	14.02 606

222	3.82 523	0.88 293	6.92 177	1.15 327	0.99 343	3.27 247	0.64 189	4.57 581	5.37 607	2.43 473	2.32 483	1.41 258	1.44 338	10.64 539	18.51 632	0.32 238	4.89 597	0.32 314	0.30 351	0.34 267	9.80 591

CC-Net-ROB	3.82 523	3.41 532	20.20 455	2.40 583	1.66 534	4.49 538	1.61 524	4.77 598	3.08 415	2.06 344	2.06 428	1.99 355	1.60 380	12.57 613	1.91 414	2.82 608	2.19 554	2.67 619	1.06 589	2.31 603	1.59 438

UDG	3.84 525	2.91 522	20.05 437	2.98 605	1.98 561	3.95 413	1.18 460	4.43 560	2.24 262	2.47 479	2.53 515	4.49 569	2.44 503	6.52 437	4.74 532	2.14 602	1.77 544	2.64 618	2.58 632	2.66 606	2.19 478

1test111	3.86 526	0.94 326	19.66 389	1.87 552	0.42 67	4.47 533	0.73 237	4.07 420	4.63 578	1.21 193	1.89 382	0.73 135	1.62 395	5.19 401	1.68 363	0.31 219	18.77 641	0.32 314	0.21 149	0.35 282	8.09 573

GASNet	3.86 526	15.35 639	21.16 584	1.63 518	1.25 434	2.35 137	1.11 447	4.11 438	2.86 369	1.99 316	2.11 437	2.99 464	2.16 482	10.62 538	3.75 517	0.71 545	0.37 333	0.61 551	0.46 503	0.91 552	0.70 319

AAGNet	3.88 528	0.67 172	20.04 436	2.27 576	0.46 86	4.76 593	1.05 432	2.28 134	3.38 481	2.16 378	1.84 362	2.40 394	3.95 567	6.22 429	24.21 643	0.49 468	0.19 46	0.30 273	0.29 332	0.33 244	0.29 20

PVD	3.91 529	4.36 545	13.89 230	2.81 603	4.79 619	3.80 371	1.94 547	3.89 372	4.11 543	5.75 612	3.56 573	3.59 522	3.34 551	6.44 436	6.44 546	0.73 553	2.84 575	0.74 578	0.84 574	0.82 543	3.45 527

FBW_ROB	3.91 529	2.07 496	15.46 260	1.60 511	1.16 404	3.80 371	1.48 510	4.37 546	3.41 489	2.53 488	2.45 504	4.19 556	2.10 471	15.17 635	9.45 568	0.86 567	0.65 477	1.54 605	0.96 581	1.08 570	3.80 531

cc1	3.93 531	0.94 326	19.66 389	1.87 552	0.42 67	4.47 533	0.73 237	4.24 493	4.01 540	1.21 193	1.89 382	0.73 135	1.62 395	2.20 294	0.81 121	0.31 219	18.77 641	0.32 314	0.21 149	0.32 220	13.93 604

Zero-FE251	3.94 532	0.81 270	12.30 212	0.94 207	0.75 248	2.59 167	0.45 107	1.44 30	0.91 34	50.12 658	0.62 55	0.73 135	0.81 175	0.97 49	0.75 91	0.36 330	0.33 293	0.28 226	0.19 96	0.21 58	3.31 521

DPSNet	3.94 532	2.01 492	14.69 246	1.58 507	1.30 443	4.17 473	2.08 560	4.57 581	4.63 578	2.78 524	1.99 410	3.79 532	7.88 612	10.66 540	11.35 580	0.94 571	0.99 517	0.41 452	0.57 541	1.09 571	1.40 419

AIO_rvc	3.97 534	1.01 355	18.99 353	0.98 242	11.92 631	1.45 52	0.97 411	2.17 123	4.51 575	0.71 75	1.18 152	1.09 211	0.56 79	1.56 189	0.72 80	0.28 150	11.98 636	0.24 105	0.19 96	0.25 107	18.74 635

RAFT + AFF	3.98 535	14.10 616	20.78 545	1.16 334	1.96 560	4.14 462	2.00 554	4.56 579	3.52 508	2.23 406	2.51 512	2.27 380	4.92 581	8.94 485	2.82 490	0.33 265	0.60 466	0.48 493	0.39 459	0.81 541	1.03 389

DeepPrunerF	4.00 536	5.64 553	16.81 294	1.36 431	1.75 545	3.69 346	1.54 515	4.24 493	13.98 637	2.21 402	1.77 327	2.73 437	2.29 491	10.90 549	6.64 548	0.71 545	0.61 468	0.77 579	0.79 570	0.87 549	0.79 347

Anonymous_2	4.03 537	0.99 352	11.19 206	1.20 353	1.71 541	3.68 344	0.93 393	3.76 345	1.63 162	2.07 350	1.43 218	4.76 581	2.34 495	1.86 253	1.78 387	0.82 565	2.42 565	8.69 648	16.64 652	4.38 624	8.29 578

MFN_U_SF_RVC	4.08 538	13.72 610	15.13 253	2.00 564	1.43 479	3.73 356	1.68 534	4.11 438	3.39 486	2.93 539	2.38 490	4.39 566	3.63 560	8.63 479	6.14 542	1.14 580	1.07 522	1.01 588	1.35 604	1.63 595	2.09 471

CBMV	4.12 539	1.27 410	21.14 581	1.52 495	0.85 288	3.80 371	3.89 616	4.58 583	3.02 397	3.56 579	2.37 489	4.44 567	13.88 630	11.23 570	3.78 518	0.56 513	0.43 383	0.48 493	0.39 459	0.55 456	0.74 336
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
zh-sn7	4.13 540	13.99 614	17.43 309	1.29 402	1.15 397	3.66 339	2.56 579	4.26 505	2.78 351	2.66 510	3.11 561	3.37 499	3.17 543	11.53 580	7.43 557	0.48 461	0.49 428	0.45 478	0.44 494	0.75 528	1.52 432

G-Net	4.16 541	1.39 428	20.31 478	2.30 578	2.91 589	4.68 582	2.86 588	3.35 282	2.44 306	4.43 599	9.43 617	6.89 608	3.83 565	8.91 483	4.83 534	0.80 561	0.80 498	0.70 569	0.50 521	0.95 558	0.97 378

StereoAnything_RVC	4.17 542	12.66 597	20.44 491	0.88 160	0.57 152	1.16 16	0.39 77	2.35 145	4.38 565	0.53 3	0.37 4	0.33 1	0.89 198	1.62 196	0.50 7	0.33 265	0.22 117	0.24 105	0.15 3	3.36 610	31.99 654

test_xeample	4.19 543	0.93 322	14.09 232	1.16 334	1.17 406	3.28 251	0.80 298	4.63 588	5.30 603	2.46 478	2.35 486	1.39 255	1.42 333	10.88 547	17.68 626	0.30 195	6.50 605	0.32 314	0.32 386	0.36 301	8.38 581

SQANet	4.22 544	14.03 615	20.30 476	2.78 599	2.75 587	3.41 275	1.48 510	3.66 322	2.25 265	2.62 505	1.77 327	2.68 434	1.90 455	7.41 460	3.78 518	2.97 610	1.42 533	1.85 607	1.13 592	3.28 608	2.86 506

Wz-Net-TNSev	4.22 544	13.55 603	15.87 269	1.57 505	1.19 416	3.61 327	2.48 574	4.38 550	3.45 499	2.29 426	1.91 391	4.20 557	2.86 521	12.11 601	10.56 573	0.61 523	0.59 464	0.48 493	0.54 533	0.93 556	1.24 408

ttt	4.23 546	0.75 239	19.96 427	1.48 480	1.31 447	3.69 346	0.87 344	4.65 590	5.33 604	2.45 477	2.39 492	2.44 408	1.54 369	11.35 573	16.49 609	0.43 412	4.35 593	0.37 417	0.35 420	0.41 359	4.01 537

xxxx	4.25 547	0.86 285	14.59 245	1.30 407	1.16 404	3.51 305	0.63 184	4.56 579	5.42 610	2.33 446	2.29 476	2.04 363	1.39 321	10.23 526	18.00 628	0.33 265	7.15 608	0.31 293	0.30 351	0.35 282	8.33 579

ADCPNet	4.25 547	4.04 541	21.95 614	1.33 423	1.31 447	6.34 612	2.63 582	4.07 420	3.23 443	2.81 530	2.21 463	4.27 559	6.08 594	6.01 419	11.73 585	0.67 539	1.17 526	0.71 571	1.71 611	0.87 549	1.82 457

LL-Strereo	4.26 549	13.69 607	20.37 484	1.24 371	2.18 573	2.90 191	1.08 437	4.35 541	2.22 259	3.20 563	2.26 468	3.29 490	3.13 538	11.30 571	1.91 414	0.33 265	3.89 591	0.46 485	0.34 405	0.54 453	6.47 564

ffm	4.27 550	0.98 343	21.04 565	1.24 371	1.03 359	3.64 333	0.87 344	4.23 487	4.73 586	2.31 432	2.40 494	3.49 508	1.64 402	2.29 306	0.78 102	0.30 195	19.28 653	0.48 493	0.40 468	0.31 198	14.02 606

RTS	4.29 551	9.35 575	18.25 332	2.79 601	2.29 578	4.98 598	3.41 600	4.72 594	4.27 557	4.35 596	3.10 556	4.93 583	3.14 539	7.71 465	6.99 551	0.71 545	0.68 482	0.51 514	0.50 521	1.07 568	1.98 462

RTSA	4.29 551	9.35 575	18.25 332	2.79 601	2.29 578	4.98 598	3.41 600	4.72 594	4.27 557	4.35 596	3.10 556	4.93 583	3.14 539	7.71 465	6.99 551	0.71 545	0.68 482	0.51 514	0.50 521	1.07 568	1.98 462

dual_stereo	4.32 553	0.42 13	1.51 76	0.75 101	1.37 466	0.88 8	0.34 64	3.50 299	4.78 592	0.55 9	0.47 29	0.60 90	0.40 7	2.09 276	0.95 183	0.24 85	32.26 661	0.21 60	0.17 52	0.21 58	34.78 661

SDNR	4.37 554	2.22 504	20.63 530	1.60 511	0.99 343	5.15 601	0.67 198	4.36 543	5.55 613	4.89 604	7.17 599	5.50 598	1.58 375	17.48 637	4.33 525	0.80 561	0.72 492	0.59 544	0.45 501	1.18 580	1.43 423

MFN_U_SF_DS_RVC	4.38 555	13.66 605	13.95 231	1.39 448	1.58 515	5.18 602	3.31 598	4.53 575	3.22 440	2.60 498	2.62 525	4.99 585	2.11 473	13.99 632	4.21 522	1.53 596	2.56 570	0.67 565	1.82 617	0.83 546	2.92 509

WZ-Net	4.39 556	12.37 594	17.44 310	1.47 478	1.42 478	3.76 361	2.27 568	4.17 464	3.11 419	2.89 535	2.24 465	4.05 545	5.69 591	10.89 548	12.07 586	0.66 536	0.41 370	0.47 487	0.49 513	0.78 534	1.12 397

gasm-f	4.41 557	0.71 202	10.58 199	0.99 249	16.98 638	4.39 518	0.92 387	2.05 110	1.71 180	0.97 162	1.46 224	0.53 50	0.88 192	1.39 152	1.12 224	0.31 219	18.89 646	0.27 191	0.20 132	0.30 186	23.53 644

ADCP+	4.42 558	12.67 598	18.95 350	1.12 315	1.55 502	4.30 505	3.60 609	4.01 400	3.80 527	2.30 429	1.71 307	3.93 538	4.29 573	3.49 368	18.77 636	0.40 381	0.41 370	0.63 559	0.53 530	0.67 507	1.35 416

GREAT-IGEV	4.43 559	0.74 225	13.12 220	1.32 418	9.52 626	2.48 149	0.34 64	1.40 26	1.88 206	0.61 24	0.89 99	0.51 43	0.60 95	1.26 111	1.01 204	0.23 77	31.64 660	0.21 60	0.18 73	0.24 102	20.38 639

MADNet+	4.46 560	11.36 588	14.35 238	2.23 574	2.50 584	4.18 477	2.86 588	5.46 612	4.43 566	2.74 519	2.69 533	4.55 573	3.43 557	8.97 486	9.42 567	1.47 594	2.06 552	1.09 593	1.02 586	1.54 593	2.96 511

AnyNet_C32	4.49 561	9.53 577	13.85 226	1.67 525	1.56 507	5.40 605	4.06 618	4.03 408	3.69 521	4.21 595	3.09 555	3.09 475	3.38 555	8.24 472	18.76 635	0.56 513	0.64 474	0.53 524	0.81 572	1.36 589	1.42 422

THIR-Stereo	4.50 562	1.11 376	18.71 343	0.89 162	0.47 91	2.25 129	16.71 639	3.53 303	1.58 141	2.04 339	12.04 630	2.66 433	7.52 608	7.29 455	11.25 577	0.32 238	0.21 97	0.29 251	0.28 297	0.35 282	0.52 230

ADCMid	4.55 563	10.78 586	17.67 319	1.32 418	1.43 479	4.62 565	2.24 566	4.22 481	4.97 599	3.93 587	3.01 550	3.84 535	3.66 561	4.22 391	18.57 634	0.69 541	0.62 471	1.09 593	1.20 596	1.48 591	1.49 429

mmx	4.56 564	0.98 343	21.04 565	1.24 371	1.03 359	3.64 333	0.87 344	4.53 575	5.34 605	2.31 432	2.40 494	3.49 508	1.64 402	12.40 604	16.90 613	0.34 287	5.98 602	0.48 493	0.40 468	0.46 414	5.71 555

xxx	4.56 564	0.98 343	21.04 565	1.24 371	1.03 359	3.64 333	0.87 344	4.53 575	5.34 605	2.31 432	2.40 494	3.49 508	1.64 402	12.40 604	16.90 613	0.34 287	5.98 602	0.48 493	0.40 468	0.46 414	5.71 555

CBMV_ROB	4.57 566	0.90 304	21.30 595	1.46 474	0.89 307	4.43 527	1.69 535	4.51 573	3.14 424	5.97 614	4.23 583	4.16 553	7.83 610	11.06 557	16.47 608	0.61 523	0.55 451	0.53 524	0.51 526	0.56 462	0.59 279

SAMSARA	4.67 567	6.50 557	16.40 288	4.62 633	3.13 596	6.62 614	3.49 603	5.24 605	3.04 408	7.78 623	3.07 553	5.32 591	4.05 569	9.98 516	6.42 545	0.69 541	2.39 563	0.60 548	0.74 566	0.99 559	2.26 481

test_sample9	4.68 568	1.19 398	20.68 534	1.11 305	0.87 301	4.22 491	1.20 464	4.40 553	4.92 596	2.20 399	1.85 366	1.90 335	2.00 461	11.08 561	11.57 583	1.41 591	14.65 638	4.19 637	2.07 624	0.70 516	1.43 423

AnyNet_C01	4.68 568	10.90 587	16.41 289	2.03 568	1.62 520	6.25 610	6.40 625	4.19 473	5.13 602	4.03 589	3.77 577	4.14 552	3.26 546	7.23 454	11.19 576	0.64 533	0.80 498	0.65 563	0.72 564	2.18 600	2.08 469

ADCL	4.70 570	4.04 541	16.12 275	1.35 427	1.28 438	5.46 606	10.88 632	4.08 429	4.25 555	5.97 614	4.51 587	4.29 562	5.60 587	6.37 433	15.21 604	0.54 506	0.48 424	0.88 585	0.78 569	0.86 547	1.01 385

DispFullNet	4.71 571	3.93 538	23.92 635	4.00 621	3.01 592	3.38 267	1.31 483	4.23 487	3.26 447	6.31 618	2.92 546	4.03 544	7.80 609	3.93 383	5.15 535	2.80 607	1.61 539	3.11 628	2.70 635	3.32 609	3.38 525

NaN_ROB	4.73 572	6.66 559	21.89 610	1.26 392	1.28 438	3.49 299	3.02 593	4.38 550	3.93 536	3.65 581	2.55 516	2.97 462	5.01 582	13.23 621	17.43 624	0.38 362	0.42 381	0.38 432	0.40 468	0.50 440	1.82 457

1111x	4.75 573	1.05 361	20.89 555	1.28 396	1.02 354	3.81 375	0.88 351	4.65 590	5.52 611	2.43 473	2.27 471	1.97 353	1.81 438	12.40 604	18.19 630	0.32 238	9.06 625	0.32 314	0.34 405	0.38 320	6.34 563

ADCS	4.77 574	12.63 596	17.40 308	1.72 536	1.34 456	3.90 396	3.60 609	4.30 513	3.54 509	5.11 607	2.81 542	4.44 567	3.05 537	6.15 427	19.32 637	0.74 556	0.68 482	0.70 569	0.70 562	1.25 585	1.98 462

Ntro	4.83 575	14.73 627	20.47 498	3.24 610	2.97 591	4.12 454	1.88 545	4.00 398	2.57 320	1.79 277	2.15 444	3.34 496	2.16 482	10.01 518	7.34 553	3.53 619	1.77 544	2.13 610	1.32 602	3.89 618	3.23 516

EAI-Stereo	4.89 576	0.69 187	7.74 183	0.99 249	1.63 523	4.68 582	51.52 658	5.79 618	3.37 478	3.64 580	7.24 600	1.10 213	0.95 213	2.51 321	1.71 372	0.33 265	0.31 277	0.28 226	2.04 623	0.28 145	0.92 371

MSC_U_SF_DS_RVC	4.90 577	13.94 613	16.59 293	1.69 530	1.46 485	6.15 609	3.52 605	5.47 613	3.95 537	2.77 522	2.74 537	4.81 582	2.49 507	13.78 629	5.33 536	2.34 604	3.46 587	1.05 590	1.21 598	2.28 602	2.94 510

SGM-Forest	4.96 578	0.86 285	21.02 563	1.22 363	0.83 279	4.05 437	3.26 597	4.40 553	3.49 506	4.40 598	3.69 576	4.66 580	13.91 631	11.94 598	17.16 621	0.66 536	0.46 406	0.49 506	0.39 459	0.49 439	1.77 453
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SuperB	5.03 579	8.93 572	20.96 560	1.51 490	1.11 387	3.88 392	3.00 591	4.24 493	3.13 423	2.53 488	2.10 436	2.74 440	3.37 554	8.76 481	19.44 638	0.45 430	0.34 306	0.53 524	0.40 468	11.97 648	1.15 402

SPS-STEREO	5.18 580	10.36 583	21.09 575	1.74 540	1.72 543	3.24 242	2.26 567	3.92 379	4.12 544	5.06 606	3.66 575	5.43 595	3.33 550	9.56 499	12.34 588	1.17 582	1.17 526	1.07 591	1.03 588	1.17 579	10.25 594
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RainbowNet	5.20 581	15.03 634	21.14 581	3.66 618	3.25 600	4.18 477	2.98 590	4.22 481	3.20 430	2.30 429	2.65 527	4.24 558	2.97 527	9.92 512	6.29 544	3.92 625	2.27 558	2.71 622	1.73 613	3.82 617	3.43 526

HUF	5.25 582	1.03 358	26.85 643	1.03 266	13.21 633	1.35 43	0.76 267	2.97 244	3.00 388	0.79 106	1.56 259	0.92 188	0.66 117	1.53 184	0.74 88	0.35 303	27.70 659	0.26 165	0.18 73	0.24 102	19.90 638

CrosDoStereo	5.27 583	0.75 239	20.07 438	0.85 140	0.53 126	3.40 272	18.03 640	3.90 374	3.29 456	1.99 316	8.27 607	1.95 347	6.95 605	7.34 457	25.94 646	0.33 265	0.22 117	0.30 273	0.28 297	0.35 282	0.61 288

DeepStereo_LL	5.27 583	0.75 239	20.07 438	0.85 140	0.53 126	3.40 272	18.03 640	3.90 374	3.29 456	1.99 316	8.27 607	1.95 347	6.95 605	7.34 457	25.94 646	0.33 265	0.22 117	0.30 273	0.28 297	0.35 282	0.61 288

test_sample8	5.57 585	1.19 398	20.68 534	1.11 305	0.87 301	4.22 491	1.20 464	4.43 560	3.76 524	5.63 610	1.97 406	12.99 628	6.34 595	11.08 561	11.57 583	1.41 591	14.65 638	4.19 637	2.07 624	0.70 516	1.43 423

ff1	5.58 586	0.98 343	21.04 565	1.24 371	1.03 359	3.64 333	0.87 344	4.23 487	4.73 586	2.31 432	2.40 494	3.49 508	1.64 402	12.40 604	16.90 613	0.30 195	19.28 653	0.48 493	0.40 468	0.31 198	14.02 606

otaku	5.59 587	14.82 631	20.70 538	3.13 608	2.70 586	3.91 400	2.56 579	3.90 374	2.48 310	2.25 409	9.38 616	4.06 546	2.32 494	9.59 501	14.37 599	3.52 618	1.66 541	2.15 611	1.19 595	3.73 616	3.35 524

EDNetEfficient	5.62 588	2.26 505	17.51 311	1.67 525	3.59 602	3.99 423	7.25 626	3.14 256	5.63 615	11.52 642	4.82 590	3.94 539	12.48 624	8.39 476	20.56 640	0.46 442	0.46 406	0.48 493	1.06 589	1.65 597	1.62 442

MeshStereo	5.67 589	1.80 474	21.28 593	1.40 449	1.14 395	4.38 514	3.83 615	5.51 615	4.85 595	10.12 636	11.72 628	11.44 621	5.87 592	13.86 630	12.31 587	0.68 540	0.61 468	0.61 551	0.60 547	0.73 523	0.68 312
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WCMA_ROB	5.78 590	2.42 510	21.71 607	1.67 525	1.55 502	4.07 442	3.53 606	4.14 453	4.73 586	6.59 619	10.89 623	12.82 627	9.59 620	10.17 523	12.65 591	1.05 575	0.61 468	0.52 517	0.52 528	0.71 521	5.64 553

pmcnn	5.90 591	1.81 477	22.30 623	1.69 530	2.37 581	3.47 289	2.10 561	4.58 583	5.56 614	3.75 584	13.12 633	22.07 641	3.70 562	11.99 600	17.13 619	0.58 517	0.23 151	0.23 80	0.19 96	0.37 307	0.70 319

CSAN	5.95 592	13.70 608	21.94 613	1.35 427	0.93 326	3.65 337	3.46 602	4.73 596	4.26 556	3.98 588	7.70 603	3.54 520	6.94 604	22.83 642	16.00 607	0.53 503	0.47 417	0.50 508	0.55 538	0.65 501	1.22 406

MSMD_ROB	5.99 593	1.29 415	19.23 366	1.40 449	0.84 287	10.25 627	2.05 559	4.20 475	6.02 620	10.42 638	8.00 604	22.21 642	9.45 619	11.67 587	8.73 564	0.76 559	0.59 464	0.67 565	0.68 559	0.67 507	0.72 325

WAO-7	6.00 594	14.29 619	20.46 495	1.97 561	1.51 494	5.31 604	3.06 595	5.00 601	5.92 619	4.55 601	8.87 614	6.52 606	6.47 599	13.38 625	13.85 595	1.35 587	1.24 528	1.48 603	1.36 605	1.63 595	1.79 455

ACVNet_2	6.09 595	15.28 638	21.36 598	3.30 612	3.17 597	4.50 539	3.00 591	4.70 592	3.96 538	3.52 577	5.34 594	7.79 613	2.95 525	12.40 604	13.76 594	3.28 614	2.23 556	2.70 621	1.70 610	3.52 611	3.24 517

IMH-64-1	6.10 596	13.83 611	17.55 312	4.34 626	3.78 606	4.79 594	5.94 622	5.34 606	4.20 548	4.10 590	8.31 609	5.07 588	6.92 602	9.63 502	7.36 554	4.60 635	2.96 580	3.04 624	2.14 627	4.30 622	3.88 534

IMH-64	6.10 596	13.83 611	17.55 312	4.34 626	3.78 606	4.79 594	5.94 622	5.34 606	4.20 548	4.10 590	8.31 609	5.07 588	6.92 602	9.63 502	7.36 554	4.60 635	2.96 580	3.04 624	2.14 627	4.30 622	3.88 534

SGM_RVC	6.11 598	1.10 374	20.44 491	2.15 572	0.66 205	15.87 639	3.98 617	5.00 601	6.19 621	9.79 634	11.46 626	8.23 617	12.63 625	12.32 603	9.15 566	0.54 506	0.39 359	0.41 452	0.35 420	0.55 456	1.05 392
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	6.31 599	1.18 392	22.96 632	2.56 593	2.69 585	21.07 642	2.01 556	4.79 599	2.87 371	9.49 630	4.45 586	4.10 550	4.48 577	22.33 641	17.61 625	0.79 560	0.44 393	0.47 487	0.44 494	0.47 427	0.95 377

ELAS_RVC	6.36 600	2.53 513	20.21 459	2.67 596	2.48 582	4.90 597	11.89 634	4.84 600	6.31 624	9.03 628	8.54 612	8.09 616	12.73 626	9.32 492	13.25 593	1.92 598	2.18 553	1.51 604	1.31 600	1.40 590	2.15 473
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SANet	6.43 601	13.71 609	22.08 619	1.43 469	1.00 349	6.86 616	3.78 614	4.71 593	11.10 631	4.71 603	8.72 613	7.47 611	7.91 613	12.46 611	18.12 629	0.51 490	0.47 417	0.50 508	0.45 501	0.94 557	1.60 440

PWCK	6.49 602	13.40 601	20.27 468	2.95 604	1.61 517	5.68 608	7.63 629	5.37 609	4.77 591	3.90 586	7.48 602	7.96 614	5.63 588	15.15 634	10.93 575	3.21 613	1.55 538	2.34 612	1.43 607	6.05 632	2.45 491

ELAS	6.58 603	2.54 514	20.08 444	2.66 595	2.48 582	15.49 637	7.29 627	5.50 614	5.72 616	10.05 635	8.94 615	6.91 609	10.83 622	8.33 473	14.27 598	1.92 598	2.19 554	1.23 598	1.31 600	1.62 594	2.17 475
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
psmorigin	6.62 604	1.45 436	87.38 665	1.55 502	0.97 337	2.86 184	1.42 501	3.30 276	2.12 243	3.74 583	2.45 504	5.15 590	2.59 512	10.55 536	2.91 497	0.55 509	0.68 482	0.48 493	0.53 530	0.73 523	1.02 387

ACVNet_1	6.63 605	14.79 630	21.40 599	3.59 617	3.17 597	4.69 587	2.46 573	4.24 493	3.34 475	3.11 555	2.86 544	23.21 643	4.59 579	11.06 557	12.59 590	3.75 621	2.34 560	2.60 616	1.80 616	3.70 613	3.31 521

NVStereoNet_ROB	6.63 605	9.57 578	19.28 368	3.19 609	2.11 570	3.69 346	1.99 551	4.32 532	6.27 623	3.26 567	24.57 647	5.45 597	11.39 623	13.56 626	12.37 589	2.79 606	2.05 551	1.76 606	1.75 614	1.49 592	1.75 449
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WAO-6	6.68 607	9.03 573	20.68 534	2.98 605	2.79 588	11.93 629	3.56 608	5.39 610	11.65 633	3.55 578	9.59 618	6.77 607	6.72 601	12.28 602	11.56 581	2.88 609	2.36 561	2.50 613	1.84 618	2.89 607	2.72 502

JetBlue	6.69 608	12.01 592	14.30 236	1.98 563	4.64 618	11.97 630	12.29 635	5.39 610	4.32 564	3.81 585	4.51 587	9.50 619	6.53 600	10.22 525	14.50 600	1.32 586	1.47 534	1.18 596	1.36 605	7.48 641	5.05 547

FCDSN-DC	6.71 609	1.18 392	21.61 606	1.29 402	1.10 384	4.38 514	2.59 581	4.58 583	5.52 611	9.58 631	11.19 624	19.17 637	17.69 639	13.03 618	17.11 618	0.73 553	0.57 455	0.61 551	0.60 547	0.71 521	0.92 371
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ACVNet-4b	6.98 610	14.78 629	22.17 621	3.56 615	3.11 595	4.14 462	2.23 565	4.08 429	3.84 528	1.67 250	3.96 582	5.86 602	2.87 522	10.30 531	17.16 621	26.09 657	2.24 557	2.53 614	1.79 615	3.91 619	3.28 520

FC-DCNN	7.08 611	1.01 355	21.89 610	1.74 540	1.64 527	8.18 622	2.31 569	6.50 622	9.16 629	10.85 640	11.33 625	19.85 639	13.33 627	12.94 616	17.10 617	0.72 550	0.57 455	0.59 544	0.57 541	0.64 494	0.69 315

IMH	7.25 612	16.24 644	21.08 570	4.40 628	3.79 608	5.46 606	3.03 594	5.58 616	6.26 622	4.92 605	10.32 620	9.24 618	8.30 615	13.62 627	11.56 581	4.84 639	3.00 583	3.09 627	2.14 627	4.38 624	3.83 533

tt	7.29 613	0.58 114	7.34 178	4.04 622	2.30 580	12.04 631	20.18 643	15.60 645	7.41 625	3.46 574	3.36 567	5.36 592	6.39 598	4.27 392	7.46 558	9.80 647	11.53 635	7.04 645	7.45 646	6.31 634	3.81 532

FC-DCNN v2	7.41 614	0.98 343	22.19 622	1.75 542	1.64 527	8.98 625	2.37 571	7.60 624	9.44 630	11.09 641	11.95 629	20.04 640	16.35 636	12.99 617	17.14 620	0.72 550	0.57 455	0.59 544	0.57 541	0.64 494	0.68 312

LVE	7.57 615	15.80 641	21.28 593	3.69 619	3.19 599	4.54 548	2.78 583	10.13 631	11.63 632	3.24 565	11.52 627	18.10 634	4.55 578	11.67 587	10.30 572	4.62 638	2.95 578	2.56 615	1.91 620	3.63 612	3.26 519

EKT-Stereo	7.93 616	0.75 239	21.17 586	1.84 551	109.80 663	4.51 543	0.61 167	4.13 448	1.59 144	1.89 289	1.24 165	1.96 352	1.35 312	4.02 385	1.36 285	0.42 395	0.31 277	0.29 251	0.27 270	0.35 282	0.78 343

DGSMNet	8.13 617	2.31 508	18.62 339	2.77 598	13.96 637	6.91 617	42.17 657	4.16 460	2.53 315	2.25 409	3.21 562	3.41 502	1.69 415	9.19 490	3.03 500	3.79 623	10.31 630	11.70 653	5.68 643	4.38 624	10.58 595

MonStereo1	8.19 618	2.63 517	9.96 196	4.90 634	3.64 603	18.09 641	2.55 577	5.89 620	5.83 617	5.29 609	13.95 635	7.40 610	45.20 661	13.30 623	6.87 549	4.47 631	1.10 523	2.69 620	1.59 609	4.07 621	4.31 540

Dean	8.35 619	15.23 637	22.34 624	3.76 620	3.55 601	4.81 596	3.51 604	5.34 606	5.37 607	4.49 600	26.13 648	25.59 649	4.33 575	11.21 568	13.12 592	3.78 622	2.31 559	2.90 623	1.89 619	4.04 620	3.34 523

MADNet++	8.64 620	6.17 556	13.88 229	6.61 637	5.25 621	10.15 626	14.20 638	5.89 620	8.25 626	7.14 620	8.18 606	6.41 605	9.84 621	11.71 592	16.73 612	9.65 646	5.03 598	8.63 647	5.68 643	4.83 629	8.57 582

MultiAttention	9.51 621	0.66 168	18.16 329	2.27 576	22.44 647	36.03 654	8.40 631	5.18 604	2.72 339	2.59 495	5.12 593	5.53 599	1.60 380	52.66 665	8.87 565	0.51 490	0.24 181	0.52 517	0.94 580	6.88 638	8.91 585

UNDER WATER-64	10.08 622	14.27 618	22.85 630	5.26 636	4.88 620	11.00 628	4.57 621	11.41 632	17.25 642	7.68 622	9.72 619	15.96 633	21.47 646	11.12 564	16.63 611	4.38 628	2.88 577	4.41 641	2.95 639	7.12 639	5.81 557

TorneroNet-64	10.52 623	14.33 620	21.95 614	4.29 625	3.76 605	13.77 634	2.83 587	14.96 642	23.11 650	10.24 637	23.77 646	13.44 629	8.15 614	13.98 631	17.70 627	4.03 627	2.73 573	3.23 629	2.53 631	7.27 640	4.35 542

FINET	10.59 624	14.44 624	25.84 638	2.30 578	3.90 609	21.74 643	25.19 646	8.85 629	16.99 640	2.68 511	15.19 637	11.45 622	13.83 629	6.71 444	15.11 603	0.80 561	8.59 617	0.53 524	0.44 494	0.62 483	16.67 625

JetRed	10.68 625	26.07 651	35.62 645	4.40 628	4.16 615	15.72 638	13.07 637	14.57 641	5.83 617	5.85 613	5.55 596	10.12 620	7.37 607	8.86 482	25.99 648	3.33 615	3.82 590	3.59 635	2.98 640	8.51 644	8.22 577

notaker	10.92 626	14.17 617	20.38 485	4.56 632	3.98 611	6.29 611	3.53 606	7.68 625	5.10 601	9.04 629	46.37 658	13.84 632	28.85 648	14.18 633	14.16 597	4.57 634	3.19 584	3.52 632	2.70 635	8.16 643	4.13 538

xyz-stereo	10.93 627	0.71 202	79.25 664	0.70 82	0.45 80	83.14 666	0.77 271	2.68 203	1.49 115	2.28 420	32.01 650	2.76 445	1.61 386	5.80 416	3.32 510	0.29 167	0.18 21	0.33 349	0.23 197	0.26 123	0.29 20

UNDER WATER	11.28 628	13.60 604	22.90 631	5.11 635	4.53 617	7.75 620	3.75 612	12.50 634	21.62 649	7.80 624	10.68 621	23.75 645	35.20 649	11.54 582	17.40 623	4.46 630	2.95 578	4.23 640	2.90 638	6.57 635	6.27 562

EDNetEfficientorigin	12.42 629	3.26 528	179.44 670	1.21 359	1.00 349	2.89 190	1.82 543	3.05 249	5.37 607	8.87 627	4.78 589	4.17 554	4.80 580	9.91 511	11.32 579	0.41 384	0.41 370	0.62 558	0.88 576	1.33 588	2.81 504

TCMNet-wrong-test	12.48 630	15.10 635	19.66 389	22.40 649	19.87 644	15.98 640	12.30 636	23.88 647	4.80 593	6.29 617	6.46 598	18.38 636	15.65 634	10.50 535	10.86 574	9.07 645	4.79 594	5.34 642	3.95 641	12.27 649	12.13 599

WAO-8	12.61 631	16.02 642	21.99 616	3.55 613	3.10 593	15.07 635	2.80 584	12.81 636	19.10 647	7.93 625	13.05 631	11.75 623	8.46 617	83.86 667	15.10 601	3.51 616	1.94 548	3.54 633	1.96 621	3.72 614	2.89 507

Venus	12.61 631	16.02 642	21.99 616	3.55 613	3.10 593	15.07 635	2.80 584	12.81 636	19.10 647	7.93 625	13.05 631	11.75 623	8.46 617	83.86 667	15.10 601	3.51 616	1.94 548	3.54 633	1.96 621	3.72 614	2.89 507

U	12.87 633	0.43 38	2.54 119	0.68 70	58.93 659	63.36 665	0.33 58	1.95 96	1.08 59	0.62 29	0.83 90	0.46 36	0.57 82	0.91 33	0.50 7	0.31 219	0.17 10	63.34 664	59.81 663	0.30 186	0.26 10

LSM	13.03 634	7.72 568	21.01 562	55.44 662	85.65 660	3.65 337	6.27 624	3.91 378	5.06 600	5.63 610	13.91 634	3.53 519	3.46 559	9.93 513	4.36 526	0.72 550	0.95 510	0.72 574	0.85 575	1.09 571	26.67 648

SGM+DAISY	13.18 635	14.36 621	24.65 637	8.10 640	13.49 636	22.47 644	25.54 647	12.13 633	17.08 641	14.77 644	15.82 639	12.17 626	13.97 632	12.65 614	18.22 631	8.40 643	9.18 626	1.23 598	1.33 603	1.23 584	16.81 630

MSAF-DinoV2	14.43 636	15.18 636	21.76 609	2.38 582	1.44 481	4.01 426	1.38 495	8.63 628	9.06 628	2.28 420	1.99 410	5.37 593	5.16 584	177.39 671	15.79 605	0.49 468	0.34 306	0.40 443	0.60 547	6.27 633	8.64 583

MANE	15.29 637	13.67 606	23.58 634	10.15 644	13.37 635	23.58 646	23.86 644	27.83 650	26.26 651	12.02 643	15.10 636	19.83 638	18.01 640	15.68 636	20.35 639	8.58 644	9.20 627	3.05 626	4.19 642	0.82 543	16.69 626

SGM-ForestM	15.60 638	14.94 633	28.17 644	7.84 639	10.49 628	23.43 645	24.58 645	20.87 646	16.87 638	15.92 647	15.89 640	27.08 650	22.45 647	24.86 647	28.42 654	3.85 624	8.90 621	0.55 533	1.15 594	0.64 494	15.05 612

USTest	15.98 639	15.57 640	22.51 628	18.47 648	16.98 638	26.39 647	36.05 653	27.65 649	12.77 634	10.72 639	10.87 622	18.34 635	15.08 633	18.60 638	23.36 641	4.90 640	5.38 600	7.40 646	7.45 646	9.88 646	11.26 597

DGTPSM_ROB	16.67 640	21.79 649	40.19 650	10.00 643	19.05 642	12.43 632	33.20 650	13.71 638	18.09 645	9.71 632	22.85 644	13.77 630	19.64 641	21.23 639	24.07 642	5.09 641	8.95 622	5.62 643	11.49 648	6.73 636	15.75 622

DPSMNet_ROB	16.76 641	21.81 650	40.95 651	10.20 645	19.08 643	12.43 632	33.21 651	13.73 639	18.21 646	9.76 633	22.88 645	13.78 631	19.64 641	21.39 640	24.21 643	5.20 642	8.97 623	5.63 644	11.51 651	6.80 637	15.82 623

KSHMR	17.50 642	14.38 623	22.35 625	4.50 630	4.51 616	8.17 621	3.33 599	15.44 644	76.15 664	7.32 621	61.40 662	56.33 662	5.66 590	32.91 650	13.97 596	4.42 629	2.99 582	3.64 636	2.79 637	5.13 630	4.55 544

LE_ROB	19.18 643	12.99 599	48.22 654	8.42 642	23.91 648	7.26 618	19.71 642	9.92 630	38.58 658	43.44 655	21.85 643	28.15 651	41.18 653	23.00 643	54.71 659	0.38 362	0.34 306	0.32 314	0.36 431	0.43 381	0.49 211

coex-ft	20.00 644	11.54 589	120.82 667	1.18 346	1.30 443	2.36 139	1.99 551	2.96 242	13.96 636	129.83 669	8.40 611	5.88 603	52.82 663	9.93 513	31.13 655	0.61 523	0.62 471	0.50 508	0.49 513	1.10 573	2.63 498

DPSM_ROB	20.83 645	20.01 647	26.54 641	23.64 651	22.42 645	31.06 649	39.94 655	34.02 654	17.42 643	15.35 645	16.05 641	24.04 646	20.69 644	23.28 645	27.60 650	10.77 648	9.41 628	11.68 651	11.50 649	14.48 650	16.71 627

DPSM	20.83 645	20.01 647	26.54 641	23.64 651	22.42 645	31.06 649	39.94 655	34.02 654	17.42 643	15.35 645	16.05 641	24.04 646	20.69 644	23.28 645	27.60 650	10.77 648	9.41 628	11.68 651	11.50 649	14.48 650	16.71 627

ktn	22.24 647	14.37 622	20.30 476	4.54 631	4.02 612	6.52 613	4.50 620	6.78 623	78.80 666	84.67 666	100.54 669	58.48 663	8.39 616	13.13 619	17.09 616	4.61 637	3.24 585	3.49 631	2.62 633	4.70 628	3.96 536

LRCNet_RVC	25.63 648	33.47 652	24.35 636	31.77 653	32.74 649	6.73 615	1.19 461	25.87 648	4.67 584	28.95 648	30.91 649	24.89 648	17.54 638	27.82 648	24.57 645	35.48 658	25.62 658	35.91 660	33.80 659	31.95 660	34.38 660

TorneroNet	26.32 649	14.70 626	22.40 626	4.24 623	4.08 613	54.72 658	3.19 596	15.11 643	76.73 665	57.99 661	82.55 666	86.65 667	45.79 662	13.34 624	18.51 632	4.52 633	2.86 576	3.45 630	2.63 634	8.75 645	4.28 539

DLNR_Zeroshot_test	29.83 650	55.48 662	50.99 657	183.84 666	114.74 664	3.44 281	0.28 38	29.52 652	1.59 144	1.03 177	1.25 169	0.93 192	0.64 106	3.95 384	1.62 346	37.16 659	1.69 543	0.26 165	0.23 197	92.97 664	15.07 613

DLNR-FE	29.89 651	56.07 664	50.63 656	183.98 667	105.34 662	3.44 281	0.28 38	29.60 653	1.59 144	1.03 177	1.25 169	0.93 192	0.64 106	3.83 378	1.62 346	40.96 660	1.67 542	0.26 165	0.23 197	99.33 665	15.08 614

HanzoNet	31.86 652	17.33 645	21.23 590	7.52 638	5.85 624	7.49 619	3.61 611	14.35 640	13.37 635	50.38 659	46.35 657	44.46 653	56.50 664	36.53 654	28.25 653	64.05 664	58.31 665	9.45 649	89.24 665	31.17 659	31.77 653

FlowAnything	41.86 653	39.86 653	53.27 661	47.82 661	45.01 654	62.36 659	80.44 664	68.40 665	35.33 657	30.77 652	32.01 650	48.15 657	42.00 658	46.64 663	55.21 661	21.70 656	18.87 645	23.47 658	23.12 653	29.11 653	33.59 655

Selective-RAFT-Error	41.88 654	40.10 655	53.23 660	47.74 658	45.20 656	62.42 660	80.58 665	68.27 661	34.95 655	30.85 653	32.30 652	48.08 656	42.07 659	46.54 658	54.92 660	21.60 652	19.12 651	23.46 654	23.15 655	29.14 654	33.95 659

RAFT-FEzeroshot	41.89 655	40.15 657	52.92 658	47.78 659	45.48 657	62.42 660	80.67 667	68.35 663	34.76 652	30.69 650	32.35 654	48.23 659	41.82 656	46.61 660	55.50 663	21.61 653	18.89 646	23.46 654	23.21 656	29.18 656	33.72 656

RAFT-FE	41.89 655	40.15 657	52.92 658	47.78 659	45.48 657	62.42 660	80.67 667	68.35 663	34.76 652	30.69 650	32.35 654	48.23 659	41.82 656	46.61 660	55.50 663	21.61 653	18.89 646	23.46 654	23.21 656	29.18 656	33.72 656

CasAABBNet	41.89 655	40.14 656	53.33 662	47.71 657	45.10 655	62.42 660	80.65 666	68.29 662	34.85 654	30.67 649	32.34 653	48.22 658	41.76 655	46.61 660	55.60 665	21.59 651	18.89 646	23.46 654	23.21 656	29.17 655	33.75 658

HaxPig	43.31 658	43.63 659	45.01 652	33.88 654	35.67 651	32.79 651	30.52 649	45.50 657	42.95 659	48.75 656	48.14 659	43.24 652	40.44 652	44.58 656	43.63 656	47.17 661	49.30 662	51.65 662	50.37 661	43.72 661	45.27 663

AVERAGE_ROB	44.46 659	45.87 660	46.48 653	40.54 656	38.62 652	32.95 652	30.49 648	46.80 658	43.31 660	49.57 657	48.93 660	44.57 654	39.87 651	45.01 657	43.89 657	48.70 662	50.65 663	50.80 661	49.79 660	45.54 662	46.89 664

MEDIAN_ROB	47.37 660	49.00 661	49.74 655	40.28 655	39.94 653	34.93 653	33.41 652	49.78 659	46.38 662	53.04 660	52.61 661	47.67 655	42.28 660	48.33 664	47.25 658	52.06 663	53.99 664	54.28 663	53.48 662	48.70 663	50.27 665

LSM0	49.69 661	40.02 654	53.50 663	97.07 663	129.56 665	62.65 664	79.82 663	68.02 660	35.12 656	33.72 654	33.34 656	48.41 661	41.54 654	46.57 659	55.40 662	21.63 655	19.16 652	23.60 659	23.13 654	29.46 658	52.08 666

BEATNet-Init1	51.93 662	71.67 665	99.39 666	10.91 647	13.10 632	84.39 667	59.36 659	73.78 666	67.97 663	88.09 667	88.15 667	91.73 668	97.51 669	85.13 669	72.56 669	2.59 605	5.18 599	1.20 597	1.49 608	10.61 647	13.83 602

Anonymous_1	57.77 663	19.65 646	26.12 639	23.12 650	141.97 667	30.79 648	39.72 654	34.10 656	16.98 639	70.09 665	15.64 638	23.44 644	19.73 643	23.03 644	27.21 649	164.70 670	9.02 624	130.41 665	137.42 667	161.21 671	41.01 662

PML	64.55 664	56.00 663	20.79 546	8.10 640	32.82 650	147.60 669	247.57 672	12.71 635	45.39 661	111.32 668	288.85 672	101.42 669	100.62 670	31.63 649	15.84 606	13.96 650	4.84 595	10.95 650	6.18 645	28.99 652	5.33 552

FADE	78.97 665	14.73 627	35.82 646	10.62 646	13.30 634	4.17 473	4.16 619	28.45 651	8.38 627	5.17 608	3.89 578	11.84 625	36.55 650	44.20 655	27.82 652	481.80 672	167.92 671	346.21 672	320.29 672	7.64 642	6.52 565

xxxxx1	112.85 666	94.19 666	38.10 647	228.21 669	161.02 668	39.23 655	61.26 660	92.54 667	79.08 667	63.44 662	74.84 663	77.80 664	69.88 665	33.55 651	70.96 666	117.25 666	130.44 668	258.49 669	273.88 669	145.63 668	147.24 669

tt_ll	112.85 666	94.19 666	38.10 647	228.21 669	161.02 668	39.23 655	61.26 660	92.54 667	79.08 667	63.44 662	74.84 663	77.80 664	69.88 665	33.55 651	70.96 666	117.25 666	130.44 668	258.49 669	273.88 669	145.63 668	147.24 669

ff	112.85 666	94.19 666	38.10 647	228.21 669	161.02 668	39.23 655	61.26 660	92.54 667	79.08 667	63.44 662	74.84 663	77.80 664	69.88 665	33.55 651	70.96 666	117.25 666	130.44 668	258.49 669	273.88 669	145.63 668	147.24 669

ASD4	117.27 669	129.52 669	123.56 668	122.58 664	90.02 661	142.70 668	121.49 669	155.40 671	106.26 670	137.15 670	93.99 668	116.23 670	77.54 668	123.37 670	97.34 670	115.20 665	101.37 666	138.98 667	118.15 666	131.38 667	103.11 667

DPSimNet_ROB	143.68 670	156.64 670	170.66 669	162.59 665	135.40 666	195.13 670	174.01 670	141.76 670	167.78 672	174.58 671	138.78 670	186.01 671	183.75 671	82.32 666	97.85 671	151.24 669	102.48 667	131.25 666	82.78 664	115.21 666	123.37 668

test_example2	213.42 671	219.67 671	222.97 671	213.78 668	220.82 671	199.03 671	200.49 671	189.27 672	143.61 671	211.05 672	218.08 671	210.69 672	205.21 672	221.14 672	216.49 672	236.74 671	242.08 672	213.66 668	216.96 668	235.55 672	231.06 672

ccccc	591.61 672	628.29 672	644.85 672	567.59 672	570.62 672	580.23 672	640.00 673	613.89 673	497.61 673	613.55 673	650.61 673	554.19 673	636.68 673	666.02 673	654.04 673	780.28 673	507.01 673	391.46 673	342.94 673	701.16 673	591.18 673

GS-Stereo							0.81 306	3.44 293	4.24 553	0.80 108	0.93 105	0.76 148	0.80 169	1.07 71	0.84 138	0.28 150	0.54 445	0.26 165	0.26 251	0.29 163	27.59 650

Low-res two-view benchmark