Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NoBS	0.41 1	0.44 34	1.13 26	0.57 5	0.33 12	0.33 2	0.30 29	0.44 1	0.42 1	0.42 1	0.52 43	0.27 2	0.25 1	0.85 25	0.41 6	0.25 114	0.19 56	0.32 400	0.25 298	0.30 238	0.29 37

S2M2_XL	0.49 2	0.51 76	1.16 33	0.70 82	0.34 15	0.29 1	0.23 5	0.68 2	0.53 2	0.55 24	0.92 134	0.65 142	0.53 74	0.65 1	0.59 59	0.28 187	0.24 211	0.25 156	0.21 181	0.23 81	0.23 10
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
BLMT-Stereo	0.51 3	0.33 1	1.06 19	0.62 14	0.39 59	0.42 4	0.35 58	0.71 3	1.33 115	0.53 12	0.88 121	0.61 121	0.33 9	0.65 1	0.74 137	0.22 61	0.14 1	0.24 112	0.23 248	0.20 23	0.28 30

VeloStereo	0.52 4	0.44 34	0.94 4	0.64 25	0.37 33	1.30 70	0.21 2	0.72 4	0.68 4	0.50 8	0.45 24	0.56 93	0.50 65	0.82 9	0.53 45	0.29 217	0.29 314	0.28 277	0.24 275	0.30 238	0.31 58

WAFT-Stereo (ZS)	0.52 4	0.42 15	1.13 26	0.52 1	0.34 15	1.15 38	0.37 67	0.84 12	0.72 8	0.62 58	0.50 37	0.24 1	0.38 21	0.84 22	0.45 9	0.22 61	0.28 301	0.39 534	0.43 586	0.32 288	0.33 82

DepthFocus	0.53 6	0.43 25	1.24 41	0.59 9	0.40 65	0.75 17	0.43 104	0.83 10	0.71 7	0.48 5	0.68 78	0.75 195	0.48 52	0.92 43	0.40 3	0.27 160	0.19 56	0.27 236	0.25 298	0.26 144	0.29 37

flow	0.54 7	0.44 34	0.94 4	0.64 25	0.37 33	1.30 70	0.21 2	0.72 4	0.68 4	0.50 8	0.45 24	0.56 93	0.50 65	1.23 142	0.53 45	0.29 217	0.29 314	0.28 277	0.24 275	0.30 238	0.31 58

DF_test	0.55 8	0.46 45	1.26 44	0.86 202	0.51 133	0.59 10	0.36 61	0.83 10	0.76 11	0.49 6	0.51 41	0.60 115	0.47 48	0.99 62	0.36 1	0.37 426	0.18 26	0.21 40	0.21 181	0.53 546	0.41 180

small-0shot	0.55 8	0.50 70	1.22 39	0.54 2	0.46 97	0.59 10	0.76 325	0.82 9	0.80 12	0.54 19	0.97 155	0.64 137	0.42 29	0.83 15	0.45 9	0.32 310	0.15 4	0.25 156	0.21 181	0.20 23	0.28 30

BridgeDepth_RVC	0.56 10	0.51 76	1.09 21	0.58 8	0.38 41	0.98 28	0.23 5	1.42 48	0.86 18	0.61 50	0.52 43	0.51 61	0.81 212	0.93 46	0.50 29	0.34 364	0.16 6	0.23 75	0.18 58	0.20 23	0.24 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA_dic	0.58 11	0.60 161	1.11 23	0.62 14	0.32 9	2.25 178	0.25 11	0.78 7	0.72 8	0.61 50	0.34 7	0.54 79	0.56 90	1.10 104	0.40 3	0.31 284	0.16 6	0.20 20	0.16 18	0.27 167	0.24 13

depth_test_26	0.58 11	0.43 25	1.25 42	0.74 105	0.39 59	0.62 12	0.34 52	0.95 13	0.98 45	0.44 2	1.40 289	0.69 161	0.53 74	0.83 15	0.46 16	0.31 284	0.23 172	0.27 236	0.22 225	0.26 144	0.29 37

BridgeDepth	0.58 11	0.53 92	1.13 26	0.61 12	0.27 4	1.28 67	0.36 61	1.56 64	1.05 63	0.59 40	0.37 9	0.58 106	0.65 131	0.93 46	0.45 9	0.25 114	0.15 4	0.19 10	0.17 40	0.23 81	0.23 10
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA3	0.59 14	0.53 92	0.99 12	0.54 2	0.43 81	2.25 178	0.53 149	1.03 17	1.02 56	0.57 35	0.42 16	0.47 48	0.45 41	0.92 43	0.38 2	0.25 114	0.18 26	0.20 20	0.15 4	0.21 45	0.31 58

anonymous	0.61 15	0.59 152	1.45 70	0.90 240	0.43 81	0.40 3	0.57 165	1.00 14	0.94 36	0.73 112	0.96 152	0.68 155	0.39 22	1.05 81	0.71 124	0.24 89	0.16 6	0.26 207	0.21 181	0.22 69	0.27 21

LACA1	0.61 15	0.53 92	0.99 12	0.57 5	0.34 15	2.65 230	0.32 41	1.51 60	0.61 3	0.61 50	0.39 12	0.41 30	0.59 104	0.90 37	0.40 3	0.26 145	0.19 56	0.23 75	0.18 58	0.21 45	0.26 17

LGtest1	0.61 15	0.45 43	1.19 35	0.71 92	0.45 91	1.00 32	0.26 18	1.33 38	1.55 166	0.62 58	0.64 67	0.44 39	0.49 59	1.06 85	0.51 38	0.28 187	0.23 172	0.24 112	0.17 40	0.21 45	0.36 136

mm2	0.62 18	0.44 34	0.97 7	0.66 37	0.36 21	0.66 13	0.25 11	1.12 18	0.93 24	0.56 28	0.45 24	0.56 93	0.32 6	0.83 15	0.48 23	0.19 15	0.19 56	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.90 595

over v1	0.63 19	0.79 304	1.26 44	0.71 92	0.26 1	0.90 23	0.34 52	2.05 140	1.01 54	0.53 12	0.53 46	0.52 67	0.76 180	1.04 78	0.53 45	0.30 255	0.18 26	0.19 10	0.15 4	0.25 113	0.21 3

derf	0.63 19	0.43 25	1.09 21	0.72 98	0.39 59	1.16 39	0.24 8	1.25 34	1.14 81	0.56 28	0.43 18	0.51 61	0.29 3	0.94 50	0.44 8	0.18 11	0.21 113	0.19 10	0.19 105	0.18 1	2.03 558

mm1	0.63 19	0.44 34	0.97 7	0.66 37	0.36 21	0.66 13	0.25 11	1.33 38	0.93 24	0.56 28	0.45 24	0.56 93	0.32 6	0.83 15	0.48 23	0.19 15	0.19 56	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.90 595

Test_v1	0.66 22	0.44 34	1.29 47	0.77 128	0.55 160	1.60 113	0.39 72	1.71 92	1.22 97	0.64 79	0.92 134	0.53 73	0.50 65	0.97 55	0.49 27	0.19 15	0.16 6	0.20 20	0.17 40	0.20 23	0.33 82

MLG-Stereo_test3	0.66 22	0.40 8	1.55 83	0.64 25	0.65 228	2.21 170	0.31 31	1.69 89	0.81 14	0.59 40	0.54 49	0.56 93	0.33 9	0.98 60	0.60 72	0.21 40	0.23 172	0.24 112	0.17 40	0.20 23	0.34 96

over-8	0.67 24	0.85 328	1.41 65	0.69 71	0.26 1	1.83 130	0.36 61	1.75 95	1.04 61	0.54 19	0.53 46	0.53 73	0.67 146	1.07 89	0.46 16	0.39 456	0.18 26	0.20 20	0.16 18	0.26 144	0.20 1

GeoVLM	0.67 24	0.44 34	0.96 6	0.66 37	0.36 21	1.61 114	0.25 11	1.12 18	0.93 24	0.66 87	0.45 24	0.57 102	0.53 74	0.83 15	0.69 116	0.19 15	0.18 26	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.49 578

LG-Stereo_L1	0.67 24	0.55 102	1.50 74	0.78 142	0.54 151	1.71 122	0.33 46	1.96 126	0.83 16	0.62 58	0.41 13	0.40 22	0.43 32	1.42 214	0.55 50	0.24 89	0.28 301	0.23 75	0.18 58	0.22 69	0.30 51

Anonymus	0.68 27	0.58 135	1.07 20	0.79 148	0.41 70	1.48 95	0.31 31	1.36 44	0.96 41	0.77 136	0.65 69	0.66 146	0.59 104	1.06 85	1.01 256	0.23 77	0.20 79	0.28 277	0.23 248	0.25 113	0.71 400

MonSter++	0.68 27	0.44 34	0.97 7	0.65 32	0.36 21	1.63 117	0.25 11	1.13 21	0.93 24	0.67 93	0.44 21	0.57 102	0.53 74	0.83 15	0.68 108	0.19 15	0.19 56	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.59 579

SGD-Stereo	0.68 27	0.46 45	1.13 26	0.90 240	0.33 12	2.42 198	0.44 111	1.17 24	0.75 10	0.87 182	0.53 46	0.55 87	0.53 74	1.50 238	0.50 29	0.34 364	0.14 1	0.25 156	0.19 105	0.23 81	0.27 21

LG-Stereo_L2	0.69 30	0.54 99	1.56 85	0.74 105	0.48 110	2.32 188	0.28 23	1.87 112	0.80 12	0.60 45	0.43 18	0.38 15	0.45 41	1.38 202	0.54 49	0.24 89	0.28 301	0.23 75	0.18 58	0.22 69	0.32 65

S2M2_L	0.69 30	0.59 152	1.35 58	0.92 261	0.55 160	1.07 34	0.20 1	1.17 24	1.61 195	0.61 50	0.82 106	0.86 222	0.47 48	0.92 43	0.71 124	0.36 408	0.33 359	0.27 236	0.27 348	0.37 390	0.33 82
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
monster-pro	0.70 32	0.47 50	1.61 96	0.69 71	0.88 352	1.19 44	0.39 72	2.57 239	0.93 24	0.62 58	0.66 71	0.37 7	0.36 15	1.04 78	0.59 59	0.16 1	0.37 401	0.20 20	0.19 105	0.21 45	0.52 293

MonStereo	0.70 32	0.47 50	1.57 87	0.69 71	0.88 352	1.19 44	0.39 72	2.57 239	0.93 24	0.62 58	0.66 71	0.37 7	0.36 15	1.01 66	0.59 59	0.16 1	0.38 421	0.20 20	0.19 105	0.21 45	0.52 293

Monster-pub-eth3d	0.70 32	0.47 50	1.58 88	0.69 71	0.89 357	1.18 41	0.39 72	2.57 239	0.93 24	0.62 58	0.66 71	0.37 7	0.36 15	1.03 73	0.59 59	0.16 1	0.35 383	0.20 20	0.19 105	0.21 45	0.53 303

MonSter	0.70 32	0.47 50	1.58 88	0.69 71	0.89 357	1.19 44	0.39 72	2.57 239	0.93 24	0.62 58	0.66 71	0.37 7	0.35 12	1.08 94	0.59 59	0.16 1	0.36 393	0.20 20	0.19 105	0.21 45	0.52 293

over-9	0.71 36	0.86 332	1.59 94	0.68 62	0.26 1	2.23 177	0.36 61	1.82 105	1.07 67	0.55 24	0.50 37	0.53 73	0.68 147	1.09 99	0.51 38	0.38 445	0.18 26	0.21 40	0.16 18	0.26 144	0.20 1

PhaseNet	0.72 37	0.58 135	1.38 63	1.03 352	0.49 120	0.77 18	0.36 61	1.42 48	1.16 84	0.88 188	0.66 71	0.78 199	0.55 85	1.25 149	1.10 280	0.26 145	0.20 79	0.30 343	0.29 415	0.26 144	0.61 362

LiteMatch	0.73 38	1.20 479	0.97 7	0.85 189	0.41 70	1.59 108	0.67 237	1.12 18	0.94 36	0.66 87	0.44 21	0.56 93	1.36 397	0.83 15	1.21 308	0.30 255	0.16 6	0.29 308	0.23 248	0.30 238	0.49 268

Pro-Stereo	0.73 38	0.35 4	1.04 17	0.69 71	0.44 88	3.10 291	0.34 52	0.72 4	1.57 175	0.55 24	0.57 55	0.62 128	0.27 2	2.06 347	0.75 142	0.28 187	0.16 6	0.30 343	0.25 298	0.21 45	0.27 21

IGEV	0.74 40	0.39 7	1.16 33	0.73 100	1.31 525	2.78 245	0.38 68	1.81 103	1.03 57	0.80 147	0.72 84	0.35 5	0.42 29	1.11 109	0.52 42	0.19 15	0.23 172	0.22 58	0.19 105	0.18 1	0.33 82

MGA	0.75 41	0.46 45	3.16 153	0.74 105	0.79 302	1.76 126	0.39 72	1.01 16	1.00 50	0.73 112	0.55 51	0.54 79	0.29 3	1.37 196	0.56 54	0.21 40	0.32 347	0.21 40	0.18 58	0.22 69	0.47 246

DispViT+	0.75 41	0.42 15	1.33 56	0.57 5	2.17 683	0.92 24	0.32 41	2.17 159	1.46 138	0.65 83	0.50 37	0.45 42	0.51 69	1.52 240	0.62 81	0.28 187	0.18 26	0.19 10	0.14 1	0.20 23	0.29 37

DEFOM-Stereo	0.75 41	0.62 177	1.22 39	0.74 105	0.51 133	3.39 353	0.43 104	1.00 14	0.91 20	0.91 206	0.61 61	0.45 42	0.43 32	1.78 299	0.50 29	0.27 160	0.18 26	0.22 58	0.16 18	0.21 45	0.43 201

HiDET	0.76 44	0.42 15	1.03 15	0.67 49	0.40 65	2.63 228	0.28 23	1.62 74	0.94 36	0.64 79	0.46 30	0.52 67	0.49 59	1.19 129	1.24 321	0.19 15	0.19 56	0.18 2	0.16 18	0.19 7	1.77 544

Wavelet-MonSter	0.77 45	0.52 86	2.45 133	0.70 82	0.80 307	1.61 114	0.30 29	1.19 27	1.61 195	0.59 40	0.71 80	0.39 19	0.53 74	1.20 135	1.12 284	0.16 1	0.46 483	0.20 20	0.18 58	0.20 23	0.40 171

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FlowAnything_test	0.79 49	0.65 198	1.32 54	0.83 177	0.59 190	2.29 185	0.65 225	1.45 52	1.03 57	1.06 247	0.76 91	0.63 135	0.49 59	0.91 41	0.97 237	0.32 310	0.27 288	0.40 540	0.47 604	0.31 260	0.48 259

3.25w_new	0.79 49	0.51 76	1.52 77	0.63 22	0.65 228	2.21 170	0.51 138	2.45 207	1.45 134	0.66 87	0.80 100	0.47 48	0.71 155	0.90 37	0.66 96	0.19 15	0.32 347	0.20 20	0.19 105	0.21 45	0.47 246

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over-6	0.80 52	0.85 328	2.30 129	0.70 82	0.27 4	2.06 157	0.44 111	2.29 183	1.19 90	0.53 12	0.55 51	0.50 58	0.68 147	1.70 277	0.45 9	0.41 476	0.17 15	0.21 40	0.16 18	0.28 191	0.24 13

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Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Monster-pub-mixall	0.80 52	0.49 61	1.14 30	0.85 189	0.50 130	1.40 82	0.31 31	1.48 56	1.17 87	0.99 228	0.87 117	0.39 19	0.36 15	2.02 344	0.53 45	0.20 29	2.40 668	0.17 1	0.16 18	0.19 7	0.38 150

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CAR	0.81 60	0.47 50	4.25 184	0.75 118	0.62 213	2.03 147	0.32 41	1.20 31	0.97 42	0.65 83	0.49 35	0.54 79	0.35 12	1.29 161	0.59 59	0.21 40	0.37 401	0.21 40	0.18 58	0.23 81	0.53 303

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TS12	0.83 67	0.47 50	1.15 31	0.59 9	0.35 19	3.42 360	0.41 93	2.29 183	1.45 134	0.73 112	1.15 208	0.54 79	0.69 150	1.29 161	0.67 105	0.22 61	0.18 26	0.22 58	0.17 40	0.22 69	0.42 190

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MLG-Stereo_test2	0.84 69	0.43 25	1.95 117	0.66 37	1.04 419	3.61 414	0.23 5	1.70 91	2.18 318	0.69 100	0.33 6	0.67 152	0.33 9	1.16 121	0.46 16	0.25 114	0.26 267	0.23 75	0.16 18	0.19 7	0.35 112

fffft	0.84 69	0.67 211	1.73 106	0.85 189	0.55 160	1.51 102	0.78 338	2.13 155	1.24 101	0.65 83	0.90 131	0.59 110	0.55 85	1.85 323	1.19 305	0.20 29	0.20 79	0.27 236	0.20 152	0.28 191	0.44 210
1: 1. 1
LCMNet	0.85 72	0.42 15	1.02 14	0.62 14	0.39 59	3.11 296	0.29 27	1.60 68	0.87 19	0.62 58	0.61 61	0.52 67	0.53 74	1.03 73	1.29 341	0.18 11	0.19 56	0.19 10	0.16 18	0.20 23	3.14 604

qwe	0.85 72	0.49 61	2.01 120	0.69 71	1.09 441	2.48 206	0.45 114	2.57 239	1.18 89	0.80 147	0.85 114	0.43 33	0.48 52	1.15 117	0.72 128	0.21 40	0.32 347	0.24 112	0.18 58	0.23 81	0.45 220

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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castereo	0.88 82	0.78 299	1.15 31	0.89 226	0.51 133	1.31 72	0.90 443	3.42 368	1.28 105	0.88 188	1.28 250	0.72 179	0.91 252	1.05 81	1.01 256	0.28 187	0.17 15	0.26 207	0.20 152	0.24 99	0.34 96

SMoEStereo_RVC	0.88 82	0.92 367	1.55 83	0.96 304	0.46 97	2.56 220	0.78 338	1.60 68	1.20 93	0.71 108	1.20 219	0.64 137	0.63 120	1.71 278	1.01 256	0.22 61	0.18 26	0.31 375	0.22 225	0.28 191	0.42 190

2.25w	0.89 85	0.51 76	2.54 137	0.72 98	0.66 236	2.27 182	0.40 86	2.43 202	1.22 97	0.83 162	1.05 180	0.40 22	0.80 206	1.28 157	0.89 208	0.18 11	0.56 536	0.21 40	0.18 58	0.19 7	0.38 150

MLG-Stereo_test1	0.89 85	0.42 15	2.06 121	0.67 49	1.33 530	3.13 301	0.29 27	1.60 68	3.31 551	0.53 12	0.25 1	0.67 152	0.43 32	1.34 184	0.47 22	0.22 61	0.25 234	0.24 112	0.16 18	0.19 7	0.30 51

FAST (zero-shot)	0.90 87	0.62 177	1.19 35	0.92 261	2.13 682	2.04 150	0.73 287	1.77 100	1.50 151	0.62 58	0.84 112	0.52 67	0.83 218	1.40 205	0.73 134	0.42 488	0.63 561	0.26 207	0.26 322	0.30 238	0.27 21

1w_stereo	0.91 88	0.46 45	1.12 24	0.74 105	0.80 307	2.98 280	0.67 237	3.29 347	1.04 61	0.83 162	1.36 274	0.38 15	1.36 397	1.03 73	0.75 142	0.17 7	0.18 26	0.20 20	0.17 40	0.20 23	0.57 331

monsters	0.91 88	0.67 211	1.83 110	0.79 148	1.55 584	2.91 265	0.40 86	2.66 263	0.99 48	0.70 105	0.87 117	0.38 15	0.44 37	1.90 329	0.79 167	0.22 61	0.35 383	0.20 20	0.18 58	0.20 23	0.28 30

rvit_stereo_0083	0.91 88	0.73 258	1.60 95	0.90 240	0.66 236	1.21 50	0.64 220	1.75 95	2.71 418	0.83 162	0.93 137	0.94 261	1.06 315	1.50 238	0.79 167	0.34 364	0.36 393	0.30 343	0.27 348	0.34 341	0.34 96

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.92 91	0.54 99	2.26 128	0.83 177	1.07 430	2.04 150	0.85 400	2.26 173	1.60 188	0.61 50	0.77 93	0.45 42	1.02 291	0.90 37	0.52 42	0.21 40	0.20 79	0.23 75	0.20 152	0.27 167	1.54 528

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.93 92	0.52 86	1.50 74	0.74 105	1.77 647	3.37 348	0.89 426	2.51 217	1.00 50	0.91 206	0.96 152	0.72 179	0.86 228	0.80 5	0.52 42	0.25 114	0.17 15	0.27 236	0.19 105	0.24 99	0.35 112

IGEV-RUCA	0.93 92	0.56 113	1.31 52	0.85 189	0.74 275	3.89 484	0.78 338	1.93 118	1.42 130	1.02 237	0.72 84	0.70 163	0.73 161	1.37 196	0.77 152	0.30 255	0.20 79	0.25 156	0.19 105	0.43 472	0.40 171

NLSM3	0.94 94	0.55 102	1.62 97	0.67 49	1.30 520	3.19 310	0.45 114	2.87 295	1.30 111	0.85 170	0.96 152	0.55 87	1.02 291	1.15 117	0.98 242	0.21 40	0.16 6	0.26 207	0.23 248	0.25 113	0.34 96

DVStereo	0.94 94	0.70 237	3.01 150	1.06 370	0.63 219	1.34 76	0.49 127	1.58 66	1.16 84	1.41 302	1.26 238	0.88 232	0.88 240	1.81 314	0.93 218	0.25 114	0.28 301	0.22 58	0.23 248	0.25 113	0.39 164

LG-Stereo	0.94 94	0.71 244	3.31 157	0.62 14	0.51 133	2.85 252	0.54 152	2.59 253	1.40 127	0.88 188	1.23 228	0.53 73	0.40 24	0.81 6	0.86 198	0.23 77	0.18 26	0.31 375	0.24 275	0.29 214	0.22 4

252Zero-FE	0.95 97	0.49 61	1.65 98	1.03 352	0.45 91	1.25 56	0.22 4	1.85 109	2.13 310	3.05 655	1.31 258	0.33 3	0.41 27	1.14 114	0.56 54	0.22 61	1.93 652	0.20 20	0.20 152	0.20 23	0.39 164

BStereo	0.96 98	0.82 320	4.46 189	0.85 189	0.56 167	1.19 44	0.72 277	2.57 239	1.23 99	0.88 188	0.58 56	0.73 181	0.48 52	1.08 94	1.17 298	0.28 187	0.23 172	0.24 112	0.29 415	0.26 144	0.51 282

rgla	0.97 99	0.77 297	7.31 221	0.70 82	1.12 452	1.28 67	0.31 31	1.31 36	1.55 166	0.54 19	0.48 33	0.38 15	0.52 72	1.01 66	0.67 105	0.24 89	0.30 330	0.21 40	0.19 105	0.24 99	0.29 37

Replicate-Monster	0.97 99	1.43 522	2.10 122	0.73 100	0.60 198	2.04 150	0.34 52	1.94 120	1.14 81	1.08 249	0.64 67	0.49 55	0.52 72	1.33 176	0.45 9	0.20 29	2.78 677	0.19 10	0.17 40	0.23 81	0.99 469

GELT-Stereo	0.98 101	0.60 161	1.67 101	0.61 12	1.81 653	3.45 371	0.49 127	2.96 309	1.19 90	1.00 234	0.61 61	0.81 210	0.66 138	1.18 126	1.09 276	0.17 7	0.17 15	0.23 75	0.21 181	0.27 167	0.42 190

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.98 101	0.55 102	4.37 187	0.77 128	1.43 559	1.58 106	0.75 311	1.44 50	1.70 219	0.81 153	0.94 147	0.70 163	0.93 259	0.86 27	0.55 50	0.24 89	0.46 483	0.24 112	0.21 181	0.27 167	0.77 425

water-stereo	0.98 101	0.63 181	5.05 197	0.82 174	0.48 110	2.36 191	0.52 145	1.56 64	1.32 112	0.95 219	1.05 180	0.86 222	0.75 176	0.84 22	0.82 181	0.25 114	0.25 234	0.25 156	0.24 275	0.24 99	0.46 233

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.99 104	0.57 124	1.85 111	0.68 62	1.71 633	3.93 501	0.68 251	2.53 224	1.73 230	1.12 257	0.93 137	0.61 121	0.44 37	0.89 33	0.59 59	0.29 217	0.20 79	0.31 375	0.28 376	0.25 113	0.27 21

3w_stereo	0.99 104	0.52 86	4.37 187	0.70 82	0.42 74	1.73 124	0.68 251	2.80 280	1.26 104	0.78 140	0.87 117	0.37 7	1.01 287	1.34 184	0.66 96	0.19 15	0.95 607	0.23 75	0.20 152	0.21 45	0.43 201

Pointernet	0.99 104	0.50 70	3.54 163	0.89 226	0.44 88	2.30 187	0.38 68	3.12 327	1.48 144	0.69 100	1.44 301	0.92 249	0.73 161	1.28 157	0.82 181	0.24 89	0.23 172	0.21 40	0.19 105	0.19 7	0.25 16

RSM++	0.99 104	0.56 113	1.35 58	1.54 602	0.50 130	1.53 104	0.68 251	2.31 188	4.13 640	0.86 174	1.27 248	0.90 240	0.60 111	1.21 139	0.78 157	0.27 160	0.20 79	0.25 156	0.21 181	0.29 214	0.42 190

RSM	0.99 104	0.54 99	1.25 42	0.94 283	0.61 202	1.32 74	0.74 299	2.54 228	4.08 637	0.89 199	1.49 311	1.22 314	0.62 116	1.24 146	0.80 172	0.25 114	0.20 79	0.25 156	0.21 181	0.29 214	0.42 190

test_for_model	0.99 104	0.57 124	1.85 111	0.68 62	1.71 633	3.93 501	0.68 251	2.53 224	1.73 230	1.12 257	0.93 137	0.61 121	0.44 37	0.89 33	0.59 59	0.29 217	0.20 79	0.31 375	0.28 376	0.25 113	0.27 21

Former-RAFT_DAM_RVC	0.99 104	0.85 328	1.58 88	0.95 295	1.08 436	2.95 271	0.53 149	1.93 118	2.00 286	1.19 266	1.63 363	0.59 110	0.65 131	1.10 104	0.90 213	0.28 187	0.23 172	0.31 375	0.25 298	0.45 497	0.32 65

ours_stereo	1.00 111	0.88 344	2.52 135	0.91 250	0.74 275	1.10 37	0.57 165	1.68 82	1.24 101	0.76 129	1.49 311	0.70 163	0.62 116	1.61 255	0.62 81	0.26 145	0.20 79	0.26 207	0.21 181	0.30 238	3.24 607

WCG-NET	1.00 111	0.81 311	1.65 98	0.93 273	0.38 41	1.48 95	1.04 525	1.81 103	2.80 435	1.67 343	1.52 318	0.93 256	0.97 272	1.18 126	0.84 189	0.25 114	0.81 593	0.23 75	0.21 181	0.27 167	0.26 17

trnet	1.00 111	0.55 102	1.89 114	0.66 37	0.33 12	4.41 628	0.40 86	2.42 201	1.95 275	0.96 221	1.24 230	0.88 232	0.89 246	1.27 153	0.78 157	0.30 255	0.19 56	0.23 75	0.15 4	0.22 69	0.22 4

CREStereo	1.00 111	0.59 152	1.82 109	0.66 37	0.36 21	4.43 631	0.40 86	2.43 202	1.98 281	0.96 221	1.22 226	0.88 232	0.87 234	1.30 164	0.79 167	0.30 255	0.20 79	0.23 75	0.16 18	0.23 81	0.22 4
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CAS++	1.01 115	0.77 297	3.30 155	0.86 202	0.53 147	1.23 55	0.85 400	3.43 369	1.57 175	1.16 263	1.33 264	0.62 128	0.58 98	1.18 126	0.63 86	0.37 426	0.30 330	0.35 479	0.27 348	0.41 451	0.38 150
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
416test	1.02 116	0.64 188	8.51 237	0.67 49	1.19 483	1.50 99	0.31 31	1.19 27	1.37 119	0.56 28	0.42 16	0.40 22	0.59 104	0.96 52	0.69 116	0.25 114	0.27 288	0.22 58	0.18 58	0.23 81	0.30 51

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.02 116	0.81 311	3.30 155	0.78 142	1.24 504	3.71 440	0.89 426	2.07 144	1.32 112	0.77 136	0.85 114	0.80 205	0.80 206	0.81 6	0.59 59	0.24 89	0.20 79	0.27 236	0.19 105	0.23 81	0.49 268

DEFOM-Stereo_RVC	1.03 118	1.15 461	1.34 57	1.03 352	0.59 190	0.81 21	0.43 104	3.53 383	4.67 684	0.78 140	0.98 161	0.44 39	1.16 357	1.46 226	0.71 124	0.27 160	0.19 56	0.24 112	0.18 58	0.30 238	0.34 96

qqai	1.04 119	0.43 25	1.12 24	0.71 92	0.38 41	0.98 28	0.24 8	1.33 38	2.14 312	0.53 12	0.43 18	0.55 87	0.29 3	0.97 55	0.46 16	0.20 29	0.22 136	0.19 10	0.18 58	0.18 1	9.18 675

LG-Stereo_Zeroshot	1.04 119	0.53 92	2.93 149	0.80 160	0.77 293	3.99 522	0.39 72	2.10 150	1.96 279	0.90 203	0.93 137	0.75 195	0.85 225	1.31 169	0.87 200	0.28 187	0.21 113	0.26 207	0.21 181	0.32 288	0.38 150

GCAP-Stereo-cres-4k	1.05 121	0.57 124	5.33 200	0.77 128	1.46 567	2.61 227	0.91 454	1.87 112	1.20 93	0.67 93	1.19 217	0.66 146	0.76 180	1.01 66	0.61 78	0.25 114	0.18 26	0.25 156	0.19 105	0.27 167	0.31 58

LoS	1.05 121	0.58 135	3.31 157	0.91 250	0.38 41	4.14 566	0.50 134	2.22 165	1.49 149	1.02 237	0.88 121	0.62 128	0.84 222	1.69 272	0.94 227	0.27 160	0.20 79	0.24 112	0.17 40	0.22 69	0.32 65
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
LACA2	1.06 123	1.00 413	8.79 244	0.56 4	0.27 4	3.12 300	0.47 123	1.62 74	0.94 36	0.57 35	0.48 33	0.47 48	0.44 37	0.76 4	0.41 6	0.27 160	0.17 15	0.21 40	0.16 18	0.23 81	0.22 4

DDF-Stereo	1.06 123	0.57 124	3.31 157	0.92 261	1.46 567	1.58 106	0.83 381	2.28 177	0.97 42	0.54 19	0.63 65	0.55 87	0.73 161	3.12 445	1.15 291	0.43 505	0.30 330	0.25 156	0.19 105	1.05 665	0.39 164

rvit_stereo_0081_aga	1.06 123	1.02 417	5.34 201	0.75 118	0.74 275	1.21 50	0.63 214	2.00 130	2.30 350	0.88 188	0.82 106	0.79 203	0.69 150	1.42 214	0.78 157	0.36 408	0.29 314	0.26 207	0.26 322	0.41 451	0.32 65

gcap-zeroshot	1.06 123	0.57 124	3.63 166	0.68 62	1.71 633	3.94 506	0.66 230	2.58 247	1.39 124	1.12 257	0.88 121	0.62 128	0.43 32	0.88 29	0.61 78	0.29 217	0.19 56	0.30 343	0.28 376	0.24 99	0.29 37

testlalala	1.06 123	0.57 124	3.63 166	0.68 62	1.71 633	3.94 506	0.66 230	2.58 247	1.39 124	1.12 257	0.88 121	0.62 128	0.43 32	0.88 29	0.61 78	0.29 217	0.19 56	0.30 343	0.28 376	0.24 99	0.29 37

GCAP-Stereo-DPT-3K	1.07 128	0.58 135	3.51 162	0.66 37	1.69 630	3.94 506	0.65 225	2.46 210	1.74 233	1.11 255	0.94 147	0.60 115	0.42 29	0.88 29	0.64 90	0.28 187	0.18 26	0.29 308	0.26 322	0.25 113	0.28 30

2.5w	1.07 128	0.49 61	2.54 137	0.68 62	0.71 266	2.37 194	0.56 158	2.77 276	1.39 124	0.67 93	0.92 134	0.37 7	0.74 170	1.40 205	0.62 81	0.25 114	3.40 692	0.22 58	0.19 105	0.20 23	0.90 454

CroCo-Stereo	1.07 128	1.18 468	3.66 169	0.91 250	0.60 198	0.49 5	0.49 127	4.07 513	1.91 268	0.84 167	1.29 255	1.00 269	0.75 176	1.32 175	1.38 368	0.26 145	0.21 113	0.24 112	0.20 152	0.37 390	0.30 51
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
gcap_with_dpt	1.08 131	0.53 92	3.64 168	0.68 62	1.62 607	3.92 498	0.65 225	2.44 206	1.75 238	1.26 282	0.99 163	0.60 115	0.45 41	0.85 25	0.55 50	0.27 160	0.18 26	0.29 308	0.26 322	0.26 144	0.42 190

tt45	1.08 131	0.92 367	2.50 134	0.92 261	0.67 244	3.90 485	0.75 311	2.00 130	1.29 107	0.74 117	1.35 268	0.71 176	0.63 120	2.59 411	0.97 237	0.23 77	0.19 56	0.28 277	0.23 248	0.29 214	0.37 139

999	1.08 131	0.86 332	2.44 132	1.06 370	0.65 228	3.27 326	0.91 454	1.47 55	1.43 132	0.74 117	1.73 399	0.70 163	0.66 138	3.03 441	1.18 300	0.24 89	0.22 136	0.25 156	0.21 181	0.27 167	0.37 139

mms	1.08 131	0.87 339	1.41 65	0.89 226	0.87 348	1.40 82	0.67 237	1.63 76	1.70 219	0.82 154	1.41 294	0.64 137	0.54 82	1.81 314	0.66 96	0.25 114	0.23 172	0.26 207	0.21 181	0.32 288	5.10 638

IGEV-Stereo+	1.08 131	0.55 102	2.59 142	0.89 226	2.06 676	1.40 82	0.38 68	1.18 26	1.29 107	0.76 129	0.45 24	0.47 48	0.79 201	2.16 366	0.65 92	0.29 217	0.25 234	0.22 58	0.19 105	2.27 709	2.70 584

CES	1.08 131	0.63 181	2.53 136	0.95 295	2.18 684	2.13 165	0.50 134	2.07 144	1.46 138	0.79 144	1.06 182	0.61 121	0.48 52	1.45 222	0.87 200	0.24 89	0.18 26	0.24 112	0.15 4	0.64 593	2.36 571

416test1013	1.09 137	0.66 206	9.86 252	0.66 37	1.19 483	1.48 95	0.31 31	1.14 23	1.38 122	0.53 12	0.41 13	0.41 30	0.60 111	0.96 52	0.70 121	0.25 114	0.28 301	0.22 58	0.18 58	0.23 81	0.29 37

SCION-M(vits-remse)	1.09 137	0.47 50	8.74 241	1.08 380	0.88 352	1.19 44	0.39 72	2.57 239	0.93 24	0.62 58	0.66 71	0.37 7	0.36 15	1.09 99	0.59 59	0.45 523	0.29 314	0.20 20	0.19 105	0.21 45	0.53 303

GCAP-Stereo-DPT-2K	1.09 137	0.55 102	3.82 174	0.66 37	1.64 617	3.90 485	0.64 220	2.34 190	1.71 223	1.17 264	1.01 170	0.60 115	0.45 41	0.87 28	0.65 92	0.27 160	0.18 26	0.30 343	0.26 322	0.24 99	0.44 210

GCAP-Stereo-DPT-25K	1.09 137	0.55 102	5.92 206	0.81 166	0.83 319	1.77 127	0.85 400	2.05 140	1.76 240	0.66 87	1.08 189	0.61 121	0.78 191	1.06 85	0.50 29	0.22 61	0.20 79	0.23 75	0.20 152	0.26 144	1.38 509

rvit_0105_6	1.10 141	1.17 464	3.33 160	0.93 273	0.55 160	1.45 90	0.79 350	2.51 217	3.30 547	0.78 140	0.74 86	1.03 272	0.75 176	1.45 222	0.97 237	0.42 488	0.43 460	0.34 459	0.31 459	0.44 487	0.38 150

rvit_stereo_0080	1.10 141	1.09 438	3.78 171	0.65 32	0.60 198	1.91 137	0.74 299	2.74 272	2.65 410	0.94 216	1.09 191	0.85 218	0.81 212	1.20 135	0.89 208	0.39 456	0.29 314	0.25 156	0.28 376	0.46 509	0.35 112

GCAPDPT-zeroshot4090	1.10 141	0.49 61	4.55 191	0.73 100	0.86 337	1.50 99	0.81 372	1.86 110	2.14 312	0.90 203	1.00 165	0.70 163	0.99 277	0.82 9	0.45 9	0.25 114	0.26 267	0.24 112	0.18 58	0.45 497	2.88 591

whm_eth	1.10 141	1.09 438	3.78 171	0.65 32	0.60 198	1.91 137	0.74 299	2.74 272	2.65 410	0.94 216	1.09 191	0.85 218	0.81 212	1.20 135	0.89 208	0.39 456	0.29 314	0.25 156	0.28 376	0.46 509	0.35 112

GREATEN-IGEV_RVC	1.11 145	0.95 385	7.76 228	0.62 14	0.48 110	2.06 157	0.41 93	1.53 61	2.48 385	0.74 117	0.50 37	0.57 102	0.39 22	1.16 121	0.72 128	0.24 89	0.21 113	0.29 308	0.23 248	0.33 315	0.53 303

DF	1.11 145	0.63 181	3.05 151	1.01 338	0.59 190	1.25 56	0.94 474	4.39 653	1.50 151	1.11 255	1.64 368	1.04 274	0.57 94	1.88 327	0.88 204	0.33 340	0.36 393	0.25 156	0.20 152	0.26 144	0.33 82

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.11 145	0.49 61	4.62 192	0.73 100	0.86 337	1.50 99	0.81 372	1.86 110	2.14 312	0.90 203	1.00 165	0.70 163	0.99 277	0.82 9	0.45 9	0.25 114	0.26 267	0.24 112	0.18 58	0.45 497	2.88 591

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.12 148	1.57 543	4.84 194	0.79 148	1.44 562	2.08 162	0.80 360	2.12 154	2.01 288	0.70 105	0.77 93	0.66 146	0.64 123	0.88 29	0.51 38	0.24 89	0.25 234	0.24 112	0.20 152	0.34 341	1.25 499

IGEV-BASED-STEREO-	1.13 149	3.31 633	2.61 143	0.87 211	0.40 65	1.26 58	0.61 191	1.55 62	1.61 195	0.93 212	0.94 147	0.65 142	0.57 94	1.10 104	0.68 108	1.55 709	0.19 56	0.32 400	0.28 376	1.11 678	2.04 559

PMTNet	1.13 149	0.55 102	3.88 178	0.71 92	0.59 190	4.21 594	0.43 104	2.00 130	1.58 179	1.02 237	1.06 182	0.78 199	0.98 275	1.58 252	0.93 218	1.21 694	0.20 79	0.23 75	0.15 4	0.23 81	0.27 21

Anonymus123	1.14 151	0.82 320	4.46 189	0.85 189	0.56 167	5.00 707	0.72 277	2.52 222	1.23 99	0.88 188	0.58 56	0.73 181	0.48 52	1.08 94	1.17 298	0.28 187	0.23 172	0.24 112	0.29 415	0.26 144	0.51 282

xyz-stereo-finetune	1.14 151	0.88 344	1.93 115	0.63 22	0.37 33	3.48 382	0.79 350	2.86 292	1.95 275	1.02 237	1.26 238	0.91 243	0.78 191	2.53 406	1.84 491	0.30 255	0.24 211	0.26 207	0.24 275	0.31 260	0.30 51

RT-Monster	1.15 153	0.58 135	3.68 170	0.87 211	1.40 553	2.87 257	0.46 120	2.86 292	2.18 318	1.24 279	1.26 238	0.93 256	0.83 218	1.40 205	0.75 142	0.21 40	0.23 172	0.23 75	0.18 58	0.22 69	0.61 362

111111	1.15 153	0.56 113	1.31 52	0.69 71	1.19 483	3.37 348	0.33 46	2.41 197	1.68 212	0.82 154	1.54 331	0.61 121	0.59 104	1.44 217	0.66 96	0.26 145	0.23 172	0.23 75	0.17 40	0.25 113	4.66 635

monster_256*512	1.16 155	0.91 359	2.41 131	0.68 62	0.77 293	2.15 167	0.72 277	2.97 311	1.73 230	1.04 245	1.39 284	1.90 427	1.80 534	1.44 217	1.36 359	0.33 340	0.18 26	0.31 375	0.26 322	0.37 390	0.46 233

AdaDepth	1.16 155	0.53 92	7.56 224	0.73 100	1.29 517	3.13 301	0.43 104	1.13 21	1.92 270	0.69 100	0.93 137	0.43 33	0.58 98	1.67 264	0.66 96	0.20 29	0.33 359	0.24 112	0.19 105	0.25 113	0.36 136

aanet-new-14k	1.18 157	0.64 188	8.31 232	0.86 202	0.39 59	1.81 128	0.99 506	2.25 171	1.05 63	0.85 170	1.33 264	0.46 45	1.28 380	1.12 110	0.80 172	0.21 40	0.18 26	0.24 112	0.18 58	0.28 191	0.43 201

fffy	1.18 157	0.92 367	3.05 151	1.09 387	0.68 252	1.27 60	0.74 299	1.98 129	1.06 65	0.78 140	1.39 284	0.83 213	0.72 159	1.71 278	0.80 172	0.24 89	0.53 524	0.27 236	0.21 181	0.29 214	5.07 637

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.20 159	1.14 458	7.52 223	0.70 82	0.45 91	2.46 205	0.41 93	1.30 35	3.45 589	0.82 154	0.41 13	0.52 67	0.48 52	1.40 205	0.77 152	0.31 284	0.23 172	0.34 459	0.24 275	0.43 472	0.65 381

Foundation-i1	1.22 160	0.42 15	1.38 63	0.87 211	1.22 497	1.09 36	0.68 251	2.99 317	3.94 631	0.95 219	1.40 289	2.09 466	1.01 287	1.16 121	0.80 172	0.24 89	0.66 568	0.22 58	0.20 152	0.21 45	2.95 599

depthmonostereo	1.22 160	0.96 390	6.67 217	0.89 226	0.56 167	2.21 170	0.57 165	1.84 108	1.21 96	1.01 235	1.09 191	1.38 343	0.99 277	2.41 392	0.93 218	0.24 89	0.28 301	0.22 58	0.21 181	0.25 113	0.53 303

LoS_RVC	1.23 162	1.51 534	6.09 210	0.88 222	1.71 633	1.96 142	0.59 182	1.61 71	1.37 119	0.84 167	1.35 268	0.84 214	1.15 355	1.49 233	0.83 184	0.21 40	0.17 15	0.20 20	0.14 1	0.20 23	1.49 523

GCAP-Stereo-DPT-36K	1.24 163	1.77 566	6.09 210	0.80 160	1.39 546	2.96 272	0.96 491	2.19 164	1.43 132	0.75 123	0.81 104	0.70 163	0.64 123	0.99 62	0.48 23	0.24 89	0.20 79	0.25 156	0.24 275	0.31 260	1.58 530

MGS-Stereo	1.24 163	0.66 206	9.68 251	0.97 312	0.40 65	1.26 58	0.72 277	1.50 58	1.35 116	1.03 241	2.26 569	0.80 205	0.56 90	1.28 157	0.78 157	0.31 284	0.23 172	0.26 207	0.22 225	0.28 191	0.34 96

SCION-Mon(vits-remp)	1.25 165	1.09 438	8.74 241	1.08 380	1.92 665	2.91 265	0.39 72	2.57 239	0.93 24	0.62 58	0.66 71	0.37 7	0.36 15	1.09 99	0.59 59	0.16 1	0.37 401	0.20 20	0.19 105	0.21 45	0.53 303

aanet-new-32k	1.26 166	1.10 443	11.16 267	0.75 118	1.07 430	1.44 88	0.94 474	1.41 46	0.93 24	0.68 98	1.04 176	0.62 128	0.86 228	0.82 9	0.50 29	0.21 40	0.53 524	0.25 156	0.18 58	0.26 144	0.44 210

aanet-new-30k	1.26 166	1.10 443	11.11 263	0.75 118	1.07 430	1.44 88	0.94 474	1.41 46	0.93 24	0.68 98	1.04 176	0.62 128	0.87 234	0.82 9	0.50 29	0.21 40	0.53 524	0.25 156	0.18 58	0.26 144	0.44 210

castereo++	1.26 166	0.99 409	3.48 161	0.95 295	0.74 275	2.48 206	0.98 503	3.14 328	4.28 655	0.75 123	1.46 305	1.92 433	0.58 98	1.29 161	0.51 38	0.27 160	0.24 211	0.28 277	0.19 105	0.24 99	0.35 112

aanet-new-12k	1.28 169	0.51 76	10.22 255	0.85 189	0.38 41	3.02 285	0.95 481	2.67 264	1.08 68	0.71 108	0.58 56	0.58 106	0.77 186	1.13 111	0.77 152	0.22 61	0.18 26	0.24 112	0.19 105	0.26 144	0.34 96

rvit_stereo_ft	1.28 169	1.39 514	6.72 218	0.99 326	0.66 236	1.06 33	0.79 350	2.81 282	3.14 510	0.83 162	1.02 173	0.95 263	1.13 343	1.27 153	1.00 251	0.34 364	0.24 211	0.27 236	0.29 415	0.40 430	0.35 112

aanet-new	1.29 171	0.87 339	8.74 241	0.75 118	1.60 600	2.86 254	1.01 510	2.07 144	1.10 73	0.63 76	1.00 165	0.58 106	1.29 384	1.20 135	0.66 96	0.23 77	0.18 26	0.24 112	0.18 58	0.25 113	0.38 150

VIP-Stereo	1.29 171	1.10 443	6.84 219	0.79 148	0.91 370	3.20 311	0.79 350	1.95 124	3.31 551	0.88 188	1.07 185	0.65 142	0.59 104	1.31 169	0.76 151	0.32 310	0.44 469	0.24 112	0.17 40	0.22 69	0.32 65

aanet-new-8k	1.30 173	0.93 375	9.34 248	0.83 177	0.42 74	3.22 315	1.00 508	2.62 258	1.09 71	0.61 50	1.01 170	0.54 79	1.05 311	0.97 55	1.02 261	0.23 77	0.21 113	0.24 112	0.18 58	0.25 113	0.32 65

FE-Mocha	1.31 174	0.79 304	5.00 196	1.08 380	0.77 293	1.59 108	0.39 72	2.94 301	1.56 171	1.83 382	1.81 431	2.44 509	0.88 240	1.68 266	1.18 300	0.32 310	0.49 506	0.35 479	0.32 478	0.27 167	0.48 259

monsterstereo	1.31 174	0.58 135	2.10 122	0.79 148	1.41 555	2.51 214	0.40 86	3.15 331	0.84 17	0.74 117	1.18 215	0.41 30	0.40 24	1.55 248	0.97 237	0.20 29	8.12 725	0.22 58	0.18 58	0.22 69	0.33 82

xyz-stereo-finetune2	1.31 174	0.95 385	3.28 154	0.60 11	0.36 21	3.48 382	0.65 225	2.82 284	1.47 142	0.99 228	1.86 464	0.91 243	1.75 522	3.54 458	1.86 496	0.27 160	0.22 136	0.30 343	0.28 376	0.33 315	0.34 96

test410_97500	1.32 177	0.52 86	11.11 263	0.71 92	1.01 403	3.44 366	0.25 11	1.65 80	1.03 57	0.56 28	0.55 51	0.50 58	0.55 85	1.15 117	0.99 245	0.17 7	0.38 421	0.23 75	0.18 58	0.23 81	1.19 494

Foundation-i1b	1.34 178	0.41 9	1.49 72	0.80 160	0.59 190	0.95 26	0.66 230	2.55 235	3.51 598	0.92 211	0.87 117	1.13 288	1.07 320	1.36 190	0.64 90	0.25 114	0.81 593	0.22 58	0.19 105	0.21 45	8.08 660

CAS	1.34 178	0.48 58	2.20 124	3.01 719	1.66 625	4.08 547	0.73 287	1.96 126	1.51 156	0.86 174	1.10 194	0.59 110	0.53 74	1.36 190	0.94 227	3.07 723	0.14 1	0.21 40	0.14 1	0.38 407	1.78 546

Selective-RAFT	1.34 178	0.58 135	2.21 125	1.01 338	0.49 120	4.19 590	0.51 138	3.39 364	3.62 608	1.15 261	1.40 289	1.45 354	1.40 414	2.09 353	1.31 344	0.43 505	0.40 439	0.25 156	0.26 322	0.29 214	0.38 150

test410	1.35 181	0.55 102	11.12 265	0.70 82	1.09 441	3.69 433	0.26 18	1.76 98	1.01 54	0.61 50	0.52 43	0.49 55	0.51 69	1.14 114	1.04 263	0.17 7	0.57 538	0.23 75	0.18 58	0.23 81	1.15 489

SCION-MonSter(vits)	1.35 181	0.47 50	1.72 105	0.69 71	0.88 352	1.19 44	0.39 72	3.28 346	2.21 326	0.62 58	1.84 450	2.52 516	1.47 441	2.47 396	3.30 611	0.45 523	0.29 314	0.51 613	0.52 628	1.07 670	1.16 491

FACV-RUCA	1.35 181	0.70 237	2.58 141	1.07 377	1.49 572	2.70 234	1.13 548	3.21 335	2.64 408	1.42 305	1.99 505	1.06 279	1.15 355	1.44 217	1.16 296	0.41 476	0.42 457	0.73 683	0.41 575	0.63 588	0.67 388

PStereo	1.37 184	1.37 512	4.31 186	0.75 118	0.52 141	1.71 122	0.96 491	2.07 144	1.71 223	1.30 286	0.56 54	0.63 135	1.80 534	1.64 260	2.03 526	1.07 685	1.11 623	0.53 624	0.49 613	1.10 676	1.70 538

aanet-new-34k	1.37 184	1.22 484	13.35 298	0.79 148	0.37 33	1.46 93	0.85 400	1.55 62	1.28 105	0.54 19	1.41 294	0.59 110	0.87 234	0.66 3	0.58 57	0.23 77	0.23 172	0.25 156	0.19 105	0.24 99	0.75 421

aanet-new-24k	1.37 184	1.09 438	11.52 272	0.79 148	1.23 499	2.44 201	0.95 481	2.01 133	0.91 20	0.64 79	1.29 255	0.60 115	0.75 176	0.93 46	0.78 157	0.23 77	0.24 211	0.25 156	0.20 152	0.27 167	0.32 65

aanet-new-16k	1.38 187	1.02 417	12.53 282	0.79 148	0.40 65	2.15 167	0.86 408	2.03 137	1.65 206	0.60 45	0.91 132	0.70 163	0.95 265	0.84 22	0.68 108	0.21 40	0.22 136	0.23 75	0.18 58	0.27 167	0.45 220

RAFT-Stereo-weight	1.38 187	0.57 124	5.44 202	1.05 364	0.63 219	4.19 590	0.77 330	3.95 477	1.53 160	2.01 428	1.53 319	1.30 326	0.65 131	1.30 164	1.05 267	0.27 160	0.26 267	0.26 207	0.22 225	0.28 191	0.38 150

RCA-Stereo	1.38 187	0.61 170	3.95 181	0.94 283	0.48 110	4.68 688	0.78 338	4.17 557	1.95 275	1.93 394	1.84 450	0.94 261	1.48 443	1.23 142	0.75 142	0.30 255	0.43 460	0.25 156	0.20 152	0.26 144	0.37 139

AnonymousM	1.38 187	1.33 507	2.35 130	0.95 295	0.56 167	4.03 533	0.67 237	2.63 259	2.49 387	1.51 318	1.36 274	1.15 296	1.00 282	1.26 151	1.04 263	0.41 476	0.46 483	2.07 722	1.71 721	0.25 113	0.40 171

aanet-new-28k	1.39 191	1.24 486	12.60 283	0.83 177	0.45 91	1.97 145	1.03 519	1.74 94	0.98 45	0.63 76	1.13 202	0.55 87	0.78 191	0.81 6	0.60 72	0.20 29	1.13 624	0.25 156	0.20 152	0.29 214	0.43 201

tg	1.40 192	1.14 458	2.71 146	0.97 312	0.54 151	4.02 530	0.42 100	3.02 318	2.64 408	1.70 353	1.85 456	1.84 418	0.97 272	1.81 314	0.99 245	0.31 284	0.22 136	0.29 308	0.26 322	0.32 288	2.01 556

AIO-Stereo	1.40 192	0.62 177	1.44 69	0.85 189	0.76 289	1.28 67	0.79 350	2.39 194	2.83 442	0.75 123	1.62 358	0.89 237	0.46 45	1.30 164	0.77 152	0.28 187	0.27 288	0.25 156	0.23 248	0.27 167	9.88 682

Selective-IGEV-i32	1.41 194	0.58 135	8.64 238	0.92 261	0.85 331	1.31 72	0.80 360	2.86 292	3.84 620	0.87 182	1.68 380	0.71 176	0.62 116	1.30 164	0.75 142	0.24 89	0.27 288	0.24 112	0.19 105	0.27 167	1.19 494

SE	1.42 195	1.27 493	6.45 216	0.90 240	0.56 167	3.45 371	0.80 360	2.29 183	1.16 84	1.39 297	1.95 496	0.95 263	1.71 514	1.33 176	1.37 366	1.08 686	0.25 234	0.36 498	0.30 438	0.36 382	0.54 317

Foundation-i1c-attn	1.42 195	0.41 9	1.35 58	0.88 222	0.58 187	0.98 28	0.67 237	2.46 210	3.35 564	0.89 199	1.08 189	0.81 210	1.24 374	1.54 246	0.63 86	0.25 114	0.83 596	0.22 58	0.17 40	0.20 23	9.95 683

Selective-IGEV	1.42 195	0.58 135	8.82 245	0.92 261	0.85 331	1.32 74	0.80 360	2.85 291	3.84 620	0.87 182	1.68 380	0.71 176	0.62 116	1.30 164	0.75 142	0.24 89	0.27 288	0.24 112	0.19 105	0.27 167	1.18 493

aanet-new-70k	1.44 198	1.04 424	13.25 297	0.74 105	0.52 141	2.41 197	0.77 330	2.40 195	0.98 45	0.62 58	0.86 116	0.48 53	0.80 206	1.66 263	0.70 121	0.21 40	0.23 172	0.25 156	0.18 58	0.25 113	0.43 201

WCG-NET（raft）	1.44 198	0.92 367	1.56 85	0.89 226	0.32 9	1.43 87	0.97 500	1.69 89	2.42 368	1.68 345	1.44 301	2.37 492	1.01 287	1.33 176	0.85 194	0.25 114	8.56 728	0.22 58	0.21 181	0.28 191	0.32 65

MCSU-Stereo	1.48 200	0.41 9	2.56 140	0.79 148	0.41 70	4.12 557	0.47 123	1.45 52	1.89 264	0.85 170	1.01 170	1.00 269	0.41 27	1.21 139	0.99 245	0.22 61	5.22 707	0.21 40	0.15 4	0.20 23	6.03 645

aanet-new-10k	1.50 201	0.96 390	12.90 290	0.87 211	0.47 104	3.53 395	1.02 515	2.37 193	1.06 65	0.93 212	0.71 80	0.64 137	0.88 240	1.22 141	0.87 200	0.22 61	0.24 211	0.25 156	0.20 152	0.27 167	0.34 96

knoymous	1.50 201	0.65 198	8.73 240	0.91 250	0.75 284	2.97 278	0.90 443	2.93 299	1.38 122	1.56 323	1.07 185	2.75 543	0.88 240	1.43 216	1.13 286	0.32 310	0.22 136	0.35 479	0.20 152	0.45 497	0.41 180

Foundation-i1a	1.51 203	0.41 9	1.58 88	0.87 211	0.57 181	0.94 25	0.63 214	2.45 207	3.56 604	1.04 245	0.80 100	1.06 279	1.21 368	1.81 314	0.75 142	0.25 114	1.20 630	0.20 20	0.17 40	0.20 23	10.46 687

GMStereo_Zeroshot	1.51 203	1.27 493	4.75 193	1.54 602	0.72 268	3.33 344	0.54 152	2.67 264	1.74 233	2.34 550	1.57 341	2.40 495	0.96 269	2.51 400	1.21 308	0.48 556	0.23 172	0.41 549	0.24 275	0.82 644	0.40 171

aanet-new-22k	1.53 205	1.17 464	12.70 286	0.79 148	0.42 74	1.48 95	1.29 578	1.65 80	1.10 73	0.62 58	1.07 185	0.54 79	0.83 218	1.05 81	0.66 96	0.22 61	1.08 621	0.24 112	0.20 152	0.28 191	3.16 605

RAStereo	1.53 205	0.71 244	17.55 400	0.62 14	0.65 228	1.18 41	0.32 41	1.94 120	1.15 83	0.80 147	1.07 185	0.64 137	0.47 48	0.89 33	1.01 256	0.25 114	0.20 79	0.27 236	0.21 181	0.36 382	0.27 21

MaDis-Stereo	1.60 207	1.11 447	16.13 361	0.67 49	1.87 660	1.22 54	0.39 72	2.17 159	1.42 130	0.69 100	0.78 95	0.88 232	0.70 152	1.24 146	1.13 286	0.32 310	0.23 172	0.26 207	0.21 181	0.32 288	0.28 30

BSDual-CNN	1.61 208	0.64 188	3.82 174	0.94 283	0.86 337	4.18 582	1.14 551	4.49 670	2.29 347	2.96 650	1.82 435	2.58 525	1.30 387	1.79 301	1.44 384	0.39 456	0.25 234	0.31 375	0.28 376	0.38 407	0.41 180

aanet-new-36k	1.62 209	1.28 497	16.23 364	0.83 177	0.36 21	2.94 268	0.59 182	2.23 166	1.20 93	0.62 58	1.16 210	0.57 102	0.87 234	0.99 62	0.65 92	0.20 29	0.49 506	0.25 156	0.17 40	0.27 167	0.45 220

Any-RAFT	1.62 209	0.59 152	5.29 199	1.12 407	0.76 289	4.41 628	0.79 350	4.12 537	3.26 534	2.02 430	1.36 274	2.82 550	1.56 467	1.90 329	0.81 176	0.29 217	0.25 234	0.26 207	0.19 105	0.25 113	0.35 112

rvit_0105_4	1.63 211	1.29 500	12.50 281	0.94 283	0.54 151	1.56 105	0.84 391	2.84 289	3.25 532	0.82 154	0.94 147	1.10 283	0.86 228	1.65 261	1.07 272	0.43 505	0.45 477	0.35 479	0.31 459	0.44 487	0.45 220

ProNet	1.63 211	0.91 359	5.70 204	0.96 304	0.64 223	2.40 196	0.82 377	1.92 117	3.28 538	0.69 100	1.17 213	0.78 199	0.76 180	1.72 285	0.87 200	0.27 160	0.97 611	0.25 156	0.26 322	0.31 260	7.97 659

psmg	1.63 211	0.64 188	3.82 174	0.96 304	0.86 337	4.35 614	1.41 602	4.11 532	2.29 347	2.68 615	2.09 532	2.58 525	1.30 387	1.79 301	1.44 384	0.39 456	0.29 314	0.33 438	0.34 498	0.38 407	0.44 210

BUS	1.64 214	0.64 188	3.82 174	0.94 283	0.86 337	4.50 645	0.75 311	4.49 670	2.29 347	2.96 650	1.82 435	3.61 626	1.03 295	1.79 301	1.18 300	0.39 456	0.25 234	0.31 375	0.28 376	0.38 407	0.41 180

CASS	1.65 215	0.73 258	8.72 239	0.97 312	0.67 244	2.88 259	0.69 264	3.07 321	1.86 255	2.82 635	2.02 511	1.39 344	1.55 464	1.75 297	1.36 359	0.51 586	0.28 301	0.34 459	0.28 376	0.47 522	0.63 371
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CroCo-Stereo Lap2	1.65 215	1.14 458	14.70 327	1.00 334	1.80 652	0.53 6	0.46 120	3.18 333	1.62 199	1.10 254	1.24 230	1.05 277	0.78 191	1.40 205	1.18 300	0.31 284	0.23 172	0.27 236	0.22 225	0.46 509	0.38 150

RAFT-Test	1.67 217	0.64 188	6.13 212	1.25 484	1.82 654	3.06 287	0.78 338	4.02 496	3.09 504	1.88 386	1.70 387	3.76 633	1.03 295	1.40 205	1.07 272	0.29 217	0.33 359	0.25 156	0.23 248	0.29 214	0.33 82

IGEV-Stereo++	1.68 218	0.48 58	1.27 46	0.77 128	1.31 525	3.87 480	0.33 46	3.41 366	1.72 228	0.89 199	1.20 219	0.68 155	1.03 295	1.15 117	0.49 27	0.23 77	0.22 136	0.23 75	0.18 58	0.26 144	13.90 707

iRaftStereo_RVC	1.70 219	1.18 468	3.88 178	0.99 326	0.46 97	3.83 464	0.41 93	2.41 197	1.60 188	1.69 350	1.76 405	1.81 413	0.83 218	1.58 252	1.23 316	0.31 284	4.86 702	0.29 308	0.26 322	0.33 315	4.33 629

SMOE	1.71 220	0.99 409	12.90 290	0.92 261	0.62 213	2.45 204	1.29 578	2.03 137	1.37 119	1.43 310	1.73 399	1.04 274	1.36 397	1.37 196	1.39 371	0.44 513	0.25 234	0.59 646	0.31 459	0.34 341	1.38 509

rvit_0105_5	1.72 221	1.26 489	13.05 293	0.92 261	0.56 167	1.92 140	0.90 443	3.07 321	3.04 492	0.98 226	1.24 230	1.19 308	0.93 259	1.55 248	1.22 313	0.43 505	0.43 460	0.37 511	0.36 526	0.43 472	0.51 282

UniTT-Stereo	1.73 222	0.60 161	20.25 574	0.98 317	1.19 483	0.78 20	0.39 72	1.19 27	1.55 166	1.21 270	1.28 250	0.52 67	0.64 123	1.17 125	1.16 296	0.35 381	0.20 79	0.25 156	0.22 225	0.42 462	0.31 58

aanet-32k-new	1.74 223	1.40 517	15.95 356	0.85 189	0.74 275	3.42 360	0.96 491	2.13 155	0.94 36	0.58 38	1.17 213	0.67 152	0.95 265	1.13 111	0.92 216	0.22 61	0.18 26	0.24 112	0.18 58	0.25 113	2.02 557

DDVS	1.78 224	0.84 327	3.58 164	1.32 520	1.15 460	3.17 307	0.77 330	3.35 358	1.86 255	1.88 386	1.91 484	2.91 562	1.42 422	6.19 525	1.85 493	0.47 546	0.65 565	0.35 479	0.38 545	0.48 529	1.01 473

aanet-new-60k	1.80 225	1.12 453	17.50 398	0.78 142	0.53 147	2.10 164	0.84 391	2.25 171	1.13 76	0.62 58	0.80 100	0.61 121	0.66 138	1.23 142	0.62 81	0.20 29	1.39 636	0.25 156	0.17 40	0.25 113	2.97 601

Lsterematch	1.80 225	1.20 479	15.58 345	0.85 189	0.41 70	1.67 119	0.67 237	2.23 166	2.43 372	1.61 330	2.01 510	1.35 334	1.36 397	1.69 272	1.21 308	0.30 255	0.16 6	0.29 308	0.23 248	0.30 238	0.49 268

Gwc-CoAtRS	1.80 225	0.61 170	14.92 332	1.08 380	0.61 202	2.88 259	0.63 214	2.47 213	1.62 199	1.80 376	1.50 315	2.73 538	1.17 360	1.35 187	1.08 274	0.30 255	0.22 136	0.25 156	0.23 248	0.28 191	0.30 51

test-1	1.81 228	0.72 252	9.51 250	1.02 345	1.57 594	3.85 472	0.60 187	4.07 513	1.51 156	1.94 400	1.81 431	2.04 458	0.91 252	1.39 203	1.73 469	0.27 160	0.93 604	0.31 375	0.25 298	0.29 214	1.37 508

sCroCo_RVC	1.81 228	0.93 375	19.44 478	1.04 359	1.05 423	0.97 27	0.61 191	2.08 148	1.36 117	0.71 108	1.28 250	0.82 212	1.10 336	1.31 169	0.97 237	0.54 604	0.41 446	0.33 438	0.30 438	0.46 509	0.48 259

MWSP-net	1.87 230	0.89 349	6.34 214	0.98 317	0.78 298	2.66 231	3.32 703	3.90 462	2.17 316	2.44 579	1.84 450	3.05 571	2.63 614	1.80 308	2.20 546	0.39 456	0.37 401	0.31 375	0.31 459	0.35 363	0.74 417

Reg-Stereo(zero)	1.88 231	0.45 43	11.07 262	0.94 283	2.06 676	4.52 650	0.55 154	2.72 270	1.69 216	1.54 320	1.26 238	2.55 520	2.52 610	1.73 291	2.43 567	0.20 29	0.28 301	0.22 58	0.19 105	0.25 113	0.40 171

NLSM1	1.93 232	0.60 161	1.67 101	0.75 118	1.88 661	3.09 290	0.62 206	8.71 735	12.22 743	0.83 162	1.26 238	0.73 181	0.86 228	1.72 285	1.72 465	0.27 160	0.25 234	0.29 308	0.25 298	0.31 260	0.48 259

MIF-Stereo (partial)	1.93 232	0.69 228	21.14 693	0.74 105	1.02 408	1.07 34	0.49 127	2.75 274	1.78 245	0.82 154	1.22 226	0.80 205	0.90 250	1.68 266	1.63 437	0.38 445	0.24 211	0.33 438	0.26 322	0.41 451	0.32 65

cross-raft	1.95 234	0.66 206	16.17 363	1.23 468	0.92 372	2.25 178	0.70 267	3.69 415	1.68 212	1.78 370	1.53 319	3.15 584	1.13 343	1.35 187	1.06 270	0.24 89	0.23 172	0.26 207	0.24 275	0.29 214	0.45 220

Foundation-i32	1.96 235	0.36 5	1.19 35	0.82 174	0.73 269	0.67 15	0.27 21	1.32 37	4.50 670	0.56 28	0.34 7	1.70 382	0.46 45	0.93 46	0.48 23	0.24 89	1.59 643	0.20 20	0.16 18	0.19 7	22.48 758

PSi22b	1.97 236	0.34 2	0.91 3	0.92 261	0.46 97	0.56 8	0.31 31	1.61 71	1.90 267	0.46 3	0.29 3	0.91 243	0.48 52	1.02 72	0.46 16	0.19 15	3.08 688	0.19 10	0.16 18	0.18 1	24.95 763

rvit_0105_3	1.97 236	1.34 509	16.03 357	0.98 317	0.59 190	2.37 194	1.08 533	3.30 348	3.01 475	1.21 270	1.47 307	1.24 318	1.04 302	1.82 318	1.23 316	0.47 546	0.44 469	0.40 540	0.43 586	0.43 472	0.55 322

Weightmod	1.98 238	1.97 586	12.40 280	1.01 338	1.08 436	3.90 485	0.58 178	2.26 173	1.24 101	1.15 261	3.59 676	1.64 372	1.39 409	2.99 439	1.79 482	0.72 651	0.37 401	0.29 308	0.25 298	0.33 315	0.64 376

ISRNet	1.98 238	0.94 380	10.75 259	1.30 508	1.35 538	2.84 251	0.69 264	3.80 443	2.07 295	2.14 467	2.11 534	2.89 557	1.41 419	2.52 404	1.74 472	0.49 564	0.50 514	0.56 638	0.47 604	0.51 542	0.59 352

test_4	1.98 238	0.68 222	15.65 347	0.91 250	0.48 110	4.11 554	1.09 537	2.41 197	1.50 151	1.55 322	2.31 582	1.87 424	0.79 201	2.86 433	1.51 396	0.34 364	0.19 56	0.29 308	0.29 415	0.30 238	0.40 171

CREStereo++_RVC	1.98 238	0.59 152	19.94 528	0.87 211	0.55 160	4.02 530	0.31 31	1.75 95	2.09 297	1.65 338	2.20 558	0.85 218	0.65 131	1.03 73	0.72 128	0.29 217	0.16 6	0.23 75	1.22 707	0.25 113	0.22 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	1.98 238	0.87 339	20.35 590	0.80 160	0.37 33	4.05 538	0.38 68	1.50 58	1.65 206	2.03 435	2.16 546	0.84 214	0.93 259	1.09 99	0.68 108	0.30 255	0.36 393	0.24 112	0.20 152	0.26 144	0.46 233

XX-TBD	1.98 238	1.08 435	20.29 582	1.31 513	0.43 81	3.97 520	0.33 46	1.76 98	1.77 243	1.59 328	2.18 552	0.69 161	0.59 104	1.44 217	0.75 142	0.33 340	0.25 234	0.23 75	0.16 18	0.31 260	0.22 4

CSP-Net	1.99 244	1.70 558	4.84 194	1.22 461	1.02 408	3.42 360	1.30 581	3.66 403	2.11 304	2.07 449	1.93 494	2.40 495	1.48 443	8.56 582	1.62 431	0.51 586	0.41 446	0.27 236	0.27 348	0.44 487	0.54 317

plain	2.00 245	0.89 349	21.49 716	0.67 49	0.73 269	1.66 118	0.57 165	3.27 345	2.18 318	0.80 147	1.25 234	0.80 205	0.86 228	1.72 285	1.13 286	0.34 364	0.21 113	0.32 400	0.25 298	0.44 487	0.34 96

sAnonymous2	2.00 245	1.54 538	21.24 704	0.93 273	0.89 357	1.21 50	0.62 206	2.58 247	2.28 343	0.86 174	1.04 176	0.73 181	1.22 370	1.10 104	0.85 194	0.30 255	0.25 234	0.31 375	0.31 459	1.06 667	0.72 405

CroCo_RVC	2.00 245	1.54 538	21.24 704	0.93 273	0.89 357	1.21 50	0.62 206	2.58 247	2.28 343	0.86 174	1.04 176	0.73 181	1.22 370	1.10 104	0.85 194	0.30 255	0.25 234	0.31 375	0.31 459	1.06 667	0.72 405

PSMNet-ADL	2.01 248	0.78 299	2.89 148	1.11 397	0.86 337	4.13 561	0.80 360	3.84 450	2.26 337	1.74 363	1.87 470	2.90 559	1.81 536	10.37 643	2.34 560	0.49 564	0.47 496	0.29 308	0.30 438	0.39 424	0.56 326

GMStereo	2.01 248	2.26 605	20.93 670	0.90 240	0.48 110	1.67 119	0.56 158	1.90 114	2.19 321	1.58 327	1.31 258	0.87 229	0.74 170	1.68 266	1.00 251	0.41 476	0.21 113	0.30 343	0.32 478	0.50 536	0.46 233
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SCION-MonSter	2.02 250	1.21 483	8.21 230	1.10 391	1.92 665	2.89 262	0.74 299	3.37 362	2.53 393	1.44 311	2.19 555	2.01 454	1.43 426	3.03 441	3.49 616	0.48 556	0.37 401	0.70 674	0.65 661	1.22 687	1.45 520

LGCAT	2.02 250	0.44 34	0.98 11	0.74 105	0.37 33	3.83 464	0.25 11	1.20 31	0.68 4	0.58 38	0.44 21	1.22 314	0.54 82	1.79 301	0.68 108	0.38 445	9.00 739	0.18 2	0.25 298	0.19 7	16.62 731

anonymity	2.02 250	1.28 497	5.16 198	1.73 646	1.63 613	1.86 133	1.06 530	3.50 379	2.42 368	2.19 492	2.11 534	1.88 425	3.89 668	1.92 331	1.56 411	1.11 687	1.14 625	1.08 700	1.11 699	1.05 665	2.68 583

DMCA	2.02 250	1.07 429	11.33 270	1.17 435	0.96 387	3.92 498	0.89 426	3.80 443	3.11 505	2.89 640	1.58 348	2.35 489	1.17 360	1.79 301	2.25 550	0.42 488	0.29 314	0.42 560	0.27 348	0.38 407	0.43 201

GIP-stereo	2.03 254	0.67 211	4.11 183	1.51 594	1.13 456	2.91 265	0.42 100	3.45 375	3.19 515	0.67 93	0.78 95	0.90 240	0.76 180	1.06 85	0.69 116	0.29 217	0.25 234	0.25 156	0.17 40	0.26 144	17.22 744

CFNet_pseudo	2.03 254	0.74 267	12.75 287	0.87 211	0.74 275	3.91 491	0.65 225	4.04 504	1.93 272	1.93 394	1.79 420	3.25 591	1.61 479	2.51 400	1.25 329	0.32 310	0.37 401	0.53 624	0.28 376	0.64 593	0.50 276

DIP-Stereo	2.03 254	0.98 400	16.44 377	0.67 49	0.62 213	4.30 609	0.58 178	4.43 662	2.89 456	1.97 411	1.40 289	0.91 243	0.86 228	1.31 169	1.27 339	0.38 445	0.23 172	0.33 438	0.23 248	0.33 315	0.57 331
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	2.03 254	0.74 267	12.67 284	0.87 211	0.75 284	3.91 491	0.66 230	4.04 504	1.93 272	1.92 393	1.79 420	3.24 590	1.63 493	2.52 404	1.25 329	0.32 310	0.37 401	0.54 634	0.28 376	0.66 604	0.51 282

S0	2.04 258	1.71 559	5.45 203	0.98 317	1.17 472	2.55 219	0.95 481	2.53 224	1.09 71	1.35 290	2.14 541	1.12 287	1.44 428	1.40 205	1.58 421	1.01 680	0.31 340	0.37 511	0.34 498	0.34 341	12.89 700

Weightmod_eth	2.05 259	1.41 518	14.69 325	1.02 345	1.60 600	1.38 80	0.56 158	1.94 120	1.79 246	1.01 235	3.39 670	1.24 318	1.49 447	2.65 418	1.13 286	3.65 731	0.29 314	0.30 343	0.22 225	0.33 315	0.85 444

raftrobust	2.05 259	1.45 526	13.44 300	1.29 502	5.81 734	3.59 408	0.67 237	2.80 280	1.50 151	2.21 503	1.41 294	1.17 300	1.22 370	1.37 196	1.46 390	0.29 217	0.33 359	0.22 58	0.20 152	0.27 167	0.36 136

DCANet-4	2.06 261	0.58 135	15.30 337	0.86 202	0.44 88	4.16 572	0.57 165	4.31 620	3.28 538	2.31 534	1.82 435	1.04 274	1.54 462	1.69 272	1.56 411	0.35 381	0.24 211	0.24 112	0.19 105	0.25 113	0.57 331

quiztm	2.07 262	0.97 396	17.71 410	0.80 160	1.62 607	2.50 212	0.75 311	3.66 403	3.05 496	1.69 350	1.85 456	1.18 303	0.64 123	1.37 196	1.56 411	0.52 597	0.18 26	0.23 75	0.21 181	0.38 407	0.45 220

PSi22a	2.08 263	0.36 5	0.85 1	0.90 240	0.43 81	0.55 7	0.24 8	1.33 38	2.49 387	0.49 6	0.26 2	1.32 328	0.50 65	1.13 111	0.60 72	0.21 40	1.14 625	0.19 10	0.16 18	0.18 1	28.29 773

s12784h	2.08 263	0.50 70	16.85 382	0.75 118	0.36 21	4.42 630	0.49 127	4.23 581	3.08 501	2.03 435	2.67 630	0.91 243	1.05 311	2.05 346	0.78 157	0.37 426	0.18 26	0.24 112	0.16 18	0.27 167	0.26 17

SCV	2.09 265	0.89 349	11.43 271	1.91 666	2.09 678	1.27 60	0.87 417	3.66 403	2.13 310	0.67 93	1.59 352	0.93 256	0.77 186	1.80 308	0.89 208	0.37 426	0.38 421	0.25 156	0.22 225	0.30 238	9.45 677

IER	2.09 265	0.91 359	14.11 312	0.97 312	1.15 460	3.17 307	0.89 426	3.59 392	2.39 362	2.15 473	1.98 502	2.27 477	2.11 571	2.39 391	1.80 484	0.35 381	0.24 211	0.36 498	0.30 438	0.34 341	0.42 190

aanet-new-90k	2.10 267	1.06 427	14.79 328	0.79 148	1.08 436	3.28 330	0.71 272	2.52 222	1.32 112	0.52 11	0.69 79	0.49 55	0.76 180	1.59 254	0.58 57	0.21 40	0.26 267	0.25 156	0.18 58	0.24 99	10.78 689

ITSA-stereo	2.11 268	0.85 328	7.84 229	1.24 469	0.68 252	4.06 542	0.91 454	4.30 608	2.57 399	1.94 400	1.77 412	1.61 367	2.12 573	6.12 522	2.79 587	0.42 488	0.38 421	0.40 540	0.41 575	0.51 542	1.26 502

AEACV	2.12 269	0.67 211	6.33 213	1.38 544	1.50 574	3.53 395	0.90 443	2.83 286	1.60 188	0.91 206	0.81 104	0.80 205	1.61 479	1.56 250	0.73 134	0.25 114	0.60 552	0.26 207	0.27 348	0.29 214	15.65 728

PipStereo	2.13 270	0.34 2	0.90 2	0.91 250	0.50 130	0.56 8	0.27 21	1.59 67	2.04 290	0.46 3	0.29 3	0.86 222	0.49 59	0.97 55	0.63 86	0.19 15	6.15 716	0.19 10	0.16 18	0.19 7	24.91 762

R-Stereo Train	2.13 270	0.65 198	19.43 474	1.02 345	0.67 244	3.79 456	0.89 426	4.12 537	1.55 166	2.15 473	1.72 393	1.13 288	0.94 262	1.46 226	1.30 342	0.32 310	0.25 234	0.27 236	0.21 181	0.28 191	0.37 139

RAFT-Stereo	2.13 270	0.65 198	19.43 474	1.02 345	0.67 244	3.79 456	0.89 426	4.12 537	1.55 166	2.15 473	1.72 393	1.13 288	0.94 262	1.46 226	1.30 342	0.32 310	0.25 234	0.27 236	0.21 181	0.28 191	0.37 139
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rvit_stereo_0075_2	2.14 273	0.76 289	21.42 714	0.91 250	1.26 510	2.49 209	0.68 251	2.30 187	2.10 299	1.42 305	1.86 464	1.45 354	0.85 225	1.49 233	1.03 262	0.47 546	0.40 439	0.48 592	0.38 545	0.47 522	0.53 303

WQFJA1	2.15 274	0.57 124	1.41 65	0.64 25	1.86 658	2.81 247	0.61 191	11.70 741	15.02 751	0.82 154	0.88 121	0.92 249	1.02 291	1.24 146	1.62 431	0.28 187	0.26 267	0.27 236	0.22 225	0.31 260	0.57 331

NLMM	2.15 274	0.57 124	1.41 65	0.64 25	1.86 658	2.81 247	0.61 191	11.71 742	15.01 750	0.82 154	0.88 121	0.92 249	1.02 291	1.23 142	1.62 431	0.28 187	0.26 267	0.27 236	0.22 225	0.31 260	0.57 331

MMNet	2.15 274	1.33 507	12.06 274	1.22 461	1.23 499	3.55 400	0.89 426	3.84 450	2.26 337	2.19 492	1.78 416	2.15 469	2.10 569	3.70 463	2.35 561	0.45 523	0.38 421	0.34 459	0.28 376	0.40 430	0.52 293

PCWNet_CMD	2.16 277	0.71 244	15.44 341	0.84 183	0.76 289	3.38 350	0.68 251	3.69 415	2.24 331	1.72 356	1.63 363	3.20 587	3.00 634	2.09 353	1.23 316	0.32 310	0.37 401	0.47 584	0.27 348	0.65 600	0.51 282

SFCPSM	2.16 277	0.75 280	15.82 351	0.91 250	0.98 389	3.74 446	1.27 575	4.15 551	2.56 396	1.90 389	1.82 435	1.64 372	1.39 409	2.51 400	1.57 415	0.36 408	0.28 301	0.39 534	0.36 526	0.36 382	0.50 276

MSMDNet	2.16 277	0.71 244	15.36 339	0.86 202	0.75 284	3.41 358	0.69 264	3.70 418	2.25 334	1.73 360	1.64 368	3.21 588	2.95 626	2.09 353	1.24 321	0.32 310	0.37 401	0.45 575	0.27 348	0.63 588	0.50 276

SCV_C0	2.17 280	0.93 375	12.88 288	0.96 304	1.06 428	1.27 60	0.63 214	3.68 409	3.30 547	1.03 241	1.26 238	0.73 181	0.66 138	1.73 291	1.06 270	0.35 381	1.97 655	0.25 156	0.21 181	0.29 214	9.23 676

rvit_105_1	2.17 280	1.36 511	16.82 381	1.09 387	0.68 252	2.78 245	1.26 574	3.55 385	2.90 458	1.40 299	1.57 341	1.29 324	1.14 349	2.91 435	1.49 394	0.55 607	0.47 496	0.45 575	0.61 653	0.45 497	0.63 371

test_3	2.17 280	0.58 135	18.64 432	1.11 397	0.78 298	2.15 167	0.85 400	4.42 660	1.47 142	2.00 419	1.20 219	2.02 455	0.79 201	2.70 423	1.35 350	0.29 217	1.04 616	0.29 308	0.29 415	0.31 260	1.07 481

CFNet-RSSM	2.17 280	0.56 113	20.50 614	1.08 380	0.57 181	3.42 360	0.62 206	4.24 587	1.60 188	1.73 360	1.39 284	2.55 520	1.19 365	1.36 190	1.04 263	0.29 217	0.20 79	0.26 207	0.23 248	0.28 191	0.32 65

HLF11	2.18 284	1.48 530	18.92 441	0.93 273	0.83 319	2.08 162	0.57 165	3.45 375	2.68 413	1.51 318	1.32 261	0.99 267	1.00 282	4.75 488	1.57 415	0.30 255	0.22 136	0.24 112	0.19 105	0.24 99	0.32 65

zero-FE	2.19 285	0.56 113	26.48 757	0.91 250	1.44 562	1.41 85	0.83 381	2.29 183	0.91 20	0.59 40	0.65 69	0.54 79	0.78 191	2.84 431	1.09 276	0.39 456	0.30 330	0.25 156	0.19 105	1.03 662	0.39 164

FLISNet	2.19 285	1.11 447	19.93 525	1.14 417	0.69 261	2.98 280	0.45 114	2.58 247	1.87 259	2.18 485	1.65 372	2.41 499	1.83 541	1.72 285	1.63 437	0.30 255	0.17 15	0.28 277	0.31 459	0.27 167	0.32 65

CoSv	2.19 285	1.11 447	19.93 525	1.14 417	0.69 261	2.98 280	0.45 114	2.58 247	1.87 259	2.18 485	1.65 372	2.41 499	1.83 541	1.72 285	1.63 437	0.30 255	0.17 15	0.28 277	0.31 459	0.27 167	0.32 65

H2IRNET	2.19 285	0.83 322	19.13 454	1.25 484	0.61 202	4.48 642	0.44 111	2.94 301	1.86 255	1.08 249	2.29 577	1.67 374	1.40 414	2.18 370	1.64 443	0.41 476	0.21 113	0.33 438	0.37 536	0.38 407	0.39 164

test-3	2.19 285	0.59 152	18.63 431	1.13 413	0.75 284	2.07 160	0.89 426	4.37 646	1.53 160	2.25 511	1.20 219	2.05 461	0.79 201	2.68 419	1.35 350	0.29 217	0.95 607	0.28 277	0.27 348	0.27 167	1.47 522

test_1	2.19 285	0.59 152	18.67 433	1.13 413	0.78 298	2.07 160	0.89 426	4.37 646	1.53 160	2.18 485	1.20 219	2.05 461	0.78 191	2.68 419	1.36 359	0.29 217	0.93 604	0.28 277	0.27 348	0.28 191	1.53 526

ICVP	2.19 285	0.72 252	19.18 459	1.03 352	0.88 352	4.22 596	0.94 474	3.44 371	1.69 216	1.68 345	1.76 405	1.35 334	1.19 365	1.80 308	1.40 374	0.58 615	0.37 401	0.34 459	0.30 438	0.41 451	0.59 352
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
WQFJX	2.20 292	0.58 135	1.52 77	0.62 14	1.84 656	2.88 259	0.75 311	11.62 740	14.71 749	0.84 167	1.21 224	0.89 237	1.09 328	1.75 297	1.55 407	0.31 284	0.25 234	0.25 156	0.22 225	0.32 288	0.74 417

MM-Stereo_test3	2.20 292	0.95 385	19.62 489	1.94 669	1.18 476	1.95 141	0.83 381	3.56 387	3.91 629	1.33 288	1.86 464	1.10 283	0.68 147	1.48 231	1.63 437	0.29 217	0.35 383	0.27 236	0.22 225	0.37 390	0.56 326

test_sample2	2.20 292	0.70 237	6.07 209	1.49 586	0.81 313	2.96 272	0.86 408	4.13 541	3.31 551	2.07 449	1.54 331	1.56 363	1.63 493	10.61 647	1.80 484	0.33 340	0.77 586	0.32 400	0.32 478	0.38 407	2.35 570

Anonymous3	2.20 292	0.80 307	20.08 550	0.86 202	0.86 337	4.46 635	0.84 391	3.64 402	1.40 127	1.37 294	1.40 289	1.11 286	1.03 295	1.71 278	1.24 321	0.75 660	0.58 548	0.34 459	0.35 515	0.48 529	0.65 381

NLCSM	2.22 296	0.67 211	1.58 88	0.69 71	1.83 655	3.24 322	0.68 251	8.45 733	11.81 742	0.94 216	1.36 274	0.87 229	1.06 315	7.59 566	1.71 461	0.29 217	0.26 267	0.29 308	0.26 322	0.38 407	0.47 246

AdaStereo	2.22 296	0.90 356	16.41 375	1.33 525	0.83 319	3.21 312	1.12 546	4.25 599	2.91 460	2.06 443	1.76 405	2.47 511	1.17 360	1.93 334	1.65 448	0.50 578	0.26 267	0.43 564	0.29 415	0.46 509	0.39 164
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
UPFNet	2.23 298	0.86 332	14.25 314	1.28 495	1.44 562	3.51 390	1.34 587	4.05 507	2.11 304	2.44 579	1.53 319	2.41 499	1.39 409	3.62 462	1.91 507	0.41 476	0.41 446	0.37 511	0.32 478	0.44 487	0.48 259

StereoDRNet-Refined	2.23 298	0.98 400	10.62 258	1.25 484	0.78 298	3.29 334	0.71 272	3.96 479	2.20 324	2.43 576	2.05 523	2.97 564	1.46 436	6.87 549	2.33 559	0.37 426	0.25 234	0.42 560	0.34 498	0.47 522	0.80 434
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MWDA-net	2.24 300	1.03 419	9.26 247	1.20 447	1.06 428	3.14 304	1.15 554	4.06 509	2.08 296	2.23 507	1.78 416	2.31 482	4.84 683	6.39 531	2.03 526	0.34 364	0.33 359	0.29 308	0.29 415	0.37 390	0.70 397

NLMM1	2.24 300	0.63 181	1.52 77	0.64 25	1.85 657	3.30 339	0.61 191	11.95 743	15.11 752	0.89 199	1.00 165	0.84 214	0.89 246	1.85 323	1.64 443	0.28 187	0.28 301	0.27 236	0.24 275	0.32 288	0.59 352

CBFPSM	2.24 300	2.06 592	12.12 275	1.13 413	1.05 423	2.85 252	1.23 570	3.37 362	2.05 292	1.82 379	1.33 264	4.55 679	4.00 670	2.38 390	2.35 561	0.27 160	0.38 421	0.32 400	0.28 376	0.39 424	0.89 452

HCRNet	2.24 300	0.74 267	14.54 321	0.82 174	1.36 540	4.11 554	0.70 267	3.61 397	3.03 487	1.83 382	1.61 354	1.58 364	1.40 414	5.79 507	1.60 426	0.35 381	0.28 301	0.36 498	0.29 415	0.34 341	0.46 233

WQFJX1	2.25 304	0.58 135	1.58 88	0.62 14	1.78 648	3.06 287	0.66 230	12.27 745	15.31 753	0.86 174	1.12 200	0.91 243	0.96 269	1.92 331	1.46 390	0.27 160	0.26 267	0.29 308	0.21 181	0.37 390	0.42 190

Occ-G	2.25 304	0.74 267	13.22 296	0.90 240	0.89 357	1.52 103	0.78 338	1.82 105	2.87 453	1.65 338	0.89 127	2.18 470	0.89 246	1.04 78	1.69 455	0.28 187	0.27 288	0.26 207	0.19 105	0.25 113	12.70 699

GANet-ADL	2.25 304	0.80 307	20.17 559	1.28 495	0.69 261	3.83 464	0.75 311	3.63 400	1.83 251	1.68 345	2.04 516	2.09 466	1.10 336	1.63 259	1.43 380	0.42 488	0.33 359	0.26 207	0.23 248	0.43 472	0.41 180

ROB_FTStereo_v2	2.25 304	0.74 267	20.45 603	0.77 128	0.38 41	4.66 679	0.74 299	2.54 228	3.20 517	2.00 419	1.53 319	1.77 398	1.14 349	2.13 362	0.96 234	0.50 578	0.22 136	0.32 400	0.28 376	0.40 430	0.35 112

PSM-adaLoss	2.26 308	0.74 267	20.53 617	0.77 128	0.38 41	4.67 680	0.71 272	2.54 228	3.22 527	2.00 419	1.53 319	1.77 398	1.13 343	2.22 376	0.96 234	0.50 578	0.23 172	0.32 400	0.28 376	0.40 430	0.35 112

ROB_FTStereo	2.26 308	0.74 267	20.44 600	0.77 128	0.38 41	4.65 676	0.75 311	2.54 228	3.19 515	2.00 419	1.54 331	1.77 398	1.13 343	2.28 383	0.94 227	0.49 564	0.22 136	0.32 400	0.28 376	0.40 430	0.35 112

GES	2.26 308	0.79 304	19.68 501	1.12 407	0.59 190	4.30 609	1.01 510	3.90 462	1.59 182	1.78 370	1.78 416	1.28 322	1.75 522	1.80 308	1.61 429	0.42 488	0.29 314	0.33 438	0.31 459	0.45 497	0.50 276

aanet-new-40k	2.27 311	1.19 474	12.23 277	0.81 166	1.62 607	1.42 86	0.95 481	1.96 126	1.17 87	0.56 28	1.10 194	0.51 61	0.76 180	0.98 60	0.62 81	0.20 29	0.21 113	0.24 112	0.18 58	0.27 167	18.54 748

dd	2.27 311	3.06 629	20.18 560	0.96 304	0.51 133	4.24 602	0.74 299	1.94 120	2.43 372	1.48 316	1.28 250	1.19 308	1.05 311	1.82 318	1.69 455	0.63 630	0.34 373	0.35 479	0.33 487	0.61 577	0.57 331

HUI-Stereo	2.27 311	0.74 267	20.56 624	0.77 128	0.38 41	4.67 680	0.78 338	2.54 228	3.23 530	2.00 419	1.53 319	1.77 398	1.13 343	2.21 375	0.93 218	0.49 564	0.23 172	0.32 400	0.28 376	0.40 430	0.35 112

iGMRVC	2.27 311	0.74 267	20.46 604	0.77 128	0.38 41	4.65 676	0.73 287	2.54 228	3.21 520	2.00 419	1.53 319	1.77 398	1.14 349	2.47 396	0.99 245	0.51 586	0.23 172	0.32 400	0.28 376	0.40 430	0.35 112

RAFT-IKP	2.27 311	0.74 267	20.55 620	0.77 128	0.38 41	4.64 675	0.73 287	2.54 228	3.21 520	2.00 419	1.53 319	1.77 398	1.13 343	2.25 382	1.00 251	0.51 586	0.22 136	0.32 400	0.28 376	0.40 430	0.35 112

Patchmatch Stereo++	2.28 316	0.74 267	20.54 618	0.77 128	0.38 41	4.67 680	0.75 311	2.55 235	3.21 520	2.00 419	1.53 319	1.77 398	1.14 349	2.46 393	0.98 242	0.51 586	0.23 172	0.32 400	0.28 376	0.40 430	0.35 112
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	2.28 316	0.74 267	20.54 618	0.77 128	0.38 41	4.67 680	0.75 311	2.55 235	3.21 520	2.00 419	1.53 319	1.77 398	1.14 349	2.46 393	0.98 242	0.51 586	0.23 172	0.32 400	0.28 376	0.40 430	0.35 112

CRE-IMP	2.28 316	0.68 222	19.67 499	0.85 189	0.39 59	4.54 654	0.80 360	2.63 259	4.84 696	1.96 408	1.51 316	1.86 421	0.96 269	1.52 240	1.43 380	0.47 546	0.21 113	0.31 375	0.26 322	0.41 451	0.35 112

ManiGeoR	2.29 319	2.45 612	19.43 474	0.89 226	0.85 331	2.71 238	0.56 158	3.72 423	3.02 479	1.20 267	1.26 238	1.13 288	1.07 320	4.60 484	1.35 350	0.29 217	0.21 113	0.30 343	0.20 152	0.25 113	0.32 65

HLf10	2.29 319	2.45 612	19.43 474	0.89 226	0.85 331	2.71 238	0.56 158	3.72 423	3.02 479	1.20 267	1.26 238	1.13 288	1.07 320	4.60 484	1.35 350	0.29 217	0.21 113	0.30 343	0.20 152	0.25 113	0.32 65

test_sample1	2.29 319	0.72 252	5.74 205	1.51 594	0.86 337	2.35 189	0.64 220	4.07 513	3.45 589	2.01 428	1.51 316	1.70 382	1.71 514	9.53 603	1.73 469	0.31 284	0.97 611	0.31 375	0.31 459	0.33 315	6.12 648

MyStereo07	2.29 319	1.18 468	20.10 553	1.04 359	1.21 495	3.96 518	0.95 481	2.13 155	3.37 568	1.09 251	1.28 250	0.68 155	0.91 252	1.74 296	0.86 198	0.26 145	3.49 694	0.34 459	0.27 348	0.43 472	0.49 268

DisPM	2.29 319	0.61 170	20.25 574	1.79 656	0.52 141	4.58 665	0.77 330	2.50 216	2.22 328	2.49 587	1.82 435	1.45 354	1.01 287	2.73 424	1.04 263	0.48 556	0.20 79	0.32 400	0.31 459	0.32 288	0.45 220

RALAANet	2.29 319	2.73 622	21.08 683	1.29 502	0.94 382	1.45 90	0.68 251	3.25 342	2.61 404	2.02 430	1.80 426	1.28 322	1.04 302	2.12 360	1.79 482	0.30 255	0.22 136	0.27 236	0.27 348	0.41 451	0.35 112

MEA-ACV	2.30 325	0.80 307	12.68 285	1.20 447	0.61 202	2.74 241	0.88 424	3.72 423	2.49 387	2.20 499	1.85 456	2.42 503	2.36 596	7.11 555	2.31 557	0.37 426	0.42 457	0.30 343	0.35 515	0.40 430	0.73 411

ADStereo(finetuned)	2.30 325	0.97 396	17.29 393	0.86 202	0.43 81	4.17 578	0.59 182	4.31 620	3.29 543	2.35 552	1.86 464	1.18 303	3.35 653	1.69 272	1.59 422	0.34 364	0.25 234	0.23 75	0.19 105	0.31 260	0.72 405

FENet	2.30 325	0.61 170	20.21 567	1.43 572	0.68 252	4.04 534	0.60 187	4.01 491	2.26 337	2.03 435	1.13 202	2.42 503	1.42 422	1.72 285	1.43 380	0.36 408	0.24 211	0.33 438	0.27 348	0.29 214	0.51 282

TestStereo_HL2	2.31 328	1.41 518	20.16 558	1.26 490	0.66 236	2.58 222	0.62 206	3.33 353	2.43 372	1.38 296	1.42 298	1.13 288	0.92 258	5.94 514	1.33 348	0.29 217	0.23 172	0.24 112	0.20 152	0.29 214	0.29 37

DCVSM-stereo	2.31 328	0.72 252	20.28 577	1.15 420	0.93 376	2.53 218	0.75 311	2.70 267	1.69 216	2.56 595	1.53 319	3.27 592	1.71 514	2.23 377	1.38 368	0.36 408	0.53 524	0.41 549	0.33 487	0.46 509	0.64 376

S	2.32 330	1.12 453	9.14 246	0.75 118	1.28 513	4.11 554	0.80 360	2.59 253	1.51 156	1.84 384	2.23 564	1.34 330	1.71 514	1.44 217	1.36 359	0.47 546	0.33 359	0.47 584	0.46 601	0.37 390	13.14 703

CFNet_ucs	2.32 330	0.75 280	17.05 387	0.90 240	0.81 313	3.86 475	0.68 251	4.31 620	2.68 413	2.13 465	2.04 516	3.30 594	1.24 374	2.63 414	1.23 316	0.37 426	0.46 483	0.56 638	0.30 438	0.67 606	0.53 303

RAFT+CT+SA	2.32 330	1.30 503	19.71 503	1.01 338	1.41 555	4.04 534	0.92 463	3.96 479	1.64 203	1.64 335	1.69 385	1.63 371	1.18 363	3.06 443	1.19 305	0.28 187	0.22 136	0.32 400	0.34 498	0.34 341	0.47 246

NRIStereo	2.32 330	0.69 228	20.07 544	1.35 529	0.38 41	4.73 696	0.89 426	2.43 202	3.35 564	1.95 406	1.37 279	1.75 391	1.21 368	2.97 438	1.35 350	0.49 564	0.22 136	0.29 308	0.26 322	0.31 260	0.33 82

AIO-test1	2.33 334	1.54 538	20.24 572	0.97 312	1.61 603	3.42 360	0.94 474	4.22 574	1.71 223	0.97 223	1.35 268	0.98 265	0.74 170	4.52 482	1.40 374	0.27 160	0.24 211	0.28 277	0.35 515	0.34 341	0.46 233

MSKI-zero shot	2.33 334	0.69 228	20.22 569	1.14 417	0.77 293	4.05 538	0.68 251	3.95 477	1.51 156	1.93 394	2.35 586	1.91 432	0.71 155	3.01 440	0.79 167	0.28 187	1.47 638	0.27 236	0.21 181	0.28 191	0.44 210

Pruner-Stereo	2.33 334	0.70 237	20.66 641	2.05 679	0.48 110	4.73 696	0.78 338	2.55 235	2.70 417	2.47 582	1.57 341	1.48 357	1.03 295	1.71 278	1.55 407	0.48 556	0.21 113	0.34 459	0.30 438	0.31 260	0.42 190

hknet	2.34 337	0.78 299	13.86 307	0.94 283	1.07 430	4.18 582	1.14 551	4.49 670	3.00 470	2.96 650	1.82 435	3.47 609	1.30 387	4.11 476	1.77 477	0.35 381	0.25 234	0.31 375	0.28 376	0.38 407	0.41 180

UDGNet	2.34 337	1.71 559	20.28 577	1.42 565	0.62 213	4.39 623	0.67 237	1.82 105	2.28 343	1.40 299	1.21 224	0.99 267	1.00 282	2.23 377	1.23 316	1.14 690	0.35 383	1.30 711	0.98 691	1.11 678	0.62 368

TestStereo_HL3	2.35 339	0.86 332	20.95 672	1.09 387	0.70 265	2.70 234	0.78 338	3.68 409	1.76 240	1.82 379	1.53 319	1.29 324	0.95 265	6.55 538	0.83 184	0.28 187	0.25 234	0.25 156	0.22 225	0.27 167	0.34 96

Hybrid-DGEV-03	2.35 339	1.15 461	20.06 543	1.06 370	0.52 141	3.99 522	0.96 491	3.34 356	1.68 212	2.16 477	3.31 667	1.37 341	1.07 320	1.40 205	1.55 407	0.28 187	0.22 136	0.32 400	0.24 275	0.30 238	1.97 552

FSD	2.35 339	0.67 211	1.30 48	0.84 183	0.76 289	0.77 18	0.67 237	1.63 76	2.26 337	0.76 129	0.63 65	1.69 378	0.72 159	1.05 81	0.78 157	0.59 619	7.66 723	0.57 642	0.54 634	0.57 565	22.45 757

qqq1	2.35 339	0.73 258	8.34 233	1.41 556	0.61 202	2.04 150	0.72 277	4.30 608	4.43 662	2.41 571	2.40 593	1.94 437	1.52 455	10.99 665	1.36 359	0.35 381	0.84 597	0.30 343	0.25 298	0.31 260	1.75 540

fff1	2.35 339	0.73 258	8.34 233	1.41 556	0.61 202	2.04 150	0.72 277	4.30 608	4.43 662	2.41 571	2.40 593	1.94 437	1.52 455	10.99 665	1.36 359	0.35 381	0.84 597	0.30 343	0.25 298	0.31 260	1.75 540

GGDA	2.36 344	1.44 525	20.37 592	1.22 461	0.57 181	3.01 283	0.58 178	3.31 351	2.46 383	1.37 294	1.39 284	1.13 288	0.98 275	6.40 532	1.26 335	0.30 255	0.22 136	0.24 112	0.21 181	0.30 238	0.34 96

StereoVision	2.36 344	1.15 461	20.38 594	1.07 377	1.79 650	2.58 222	0.61 191	3.14 328	2.34 356	1.33 288	3.46 673	1.85 420	0.88 240	2.12 360	2.01 522	0.46 537	0.36 393	0.37 511	0.36 526	0.50 536	0.41 180

LL-Strereo2	2.36 344	1.81 573	19.35 471	1.04 359	1.03 413	3.73 444	1.35 590	2.70 267	2.04 290	1.76 366	1.44 301	1.82 415	0.73 161	1.48 231	1.53 401	0.33 340	0.30 330	0.55 635	0.35 515	0.30 238	3.51 618

SepStereo	2.36 344	0.76 289	7.72 225	1.16 428	1.64 617	2.96 272	2.10 664	4.14 546	3.31 551	4.16 699	2.51 611	2.56 523	1.81 536	8.34 578	1.83 489	0.44 513	0.23 172	0.39 534	0.25 298	0.42 462	0.45 220

RAFT	2.36 344	1.62 550	18.03 415	1.75 650	0.54 151	1.91 137	0.91 454	3.24 339	3.65 609	1.64 335	1.73 399	3.45 608	1.58 468	1.82 318	1.74 472	0.42 488	1.06 617	0.40 540	0.32 478	0.44 487	1.03 477

DCANet	2.37 349	0.98 400	20.47 606	0.86 202	0.43 81	4.18 582	0.59 182	4.31 620	3.29 543	2.35 552	1.86 464	1.18 303	1.63 493	1.69 272	1.59 422	0.34 364	0.25 234	0.24 112	0.19 105	0.31 260	0.73 411

gwcnet-sp	2.38 350	1.51 534	17.58 404	1.11 397	0.92 372	3.59 408	1.03 519	3.79 438	2.43 372	2.60 602	1.63 363	1.80 410	1.61 479	3.87 468	1.99 516	0.33 340	0.32 347	0.30 343	0.29 415	0.40 430	0.47 246

scenet	2.38 350	1.51 534	17.58 404	1.11 397	0.92 372	3.59 408	1.03 519	3.79 438	2.43 372	2.60 602	1.63 363	1.80 410	1.61 479	3.87 468	1.99 516	0.33 340	0.32 347	0.30 343	0.29 415	0.40 430	0.47 246

ssnet	2.38 350	1.51 534	17.58 404	1.11 397	0.92 372	3.59 408	1.03 519	3.79 438	2.43 372	2.60 602	1.63 363	1.80 410	1.61 479	3.87 468	1.99 516	0.33 340	0.32 347	0.30 343	0.29 415	0.40 430	0.47 246

DSFCA	2.38 350	1.03 419	11.06 261	1.15 420	1.18 476	3.97 520	1.75 639	3.63 400	2.44 380	3.14 664	1.68 380	2.90 559	2.48 605	5.38 497	3.17 608	0.49 564	0.45 477	0.37 511	0.37 536	0.54 551	0.46 233

SMFormer	2.40 354	0.73 258	8.34 233	1.41 556	0.61 202	2.04 150	0.72 277	4.30 608	4.43 662	2.41 571	2.40 593	1.94 437	1.52 455	10.99 665	3.10 605	0.35 381	0.84 597	0.36 498	0.33 487	0.40 430	0.77 425

fff	2.40 354	0.96 390	20.47 606	0.84 183	0.38 41	4.15 569	0.57 165	4.30 608	2.85 445	2.31 534	1.82 435	1.19 308	2.98 630	1.68 266	1.57 415	0.35 381	0.24 211	0.23 75	0.19 105	0.25 113	0.57 331

csc	2.40 354	0.96 390	20.47 606	0.84 183	0.38 41	4.15 569	0.57 165	4.30 608	2.85 445	2.31 534	1.82 435	1.19 308	2.98 630	1.68 266	1.57 415	0.35 381	0.24 211	0.23 75	0.19 105	0.25 113	0.57 331

cscssc	2.40 354	0.96 390	20.47 606	0.84 183	0.38 41	4.15 569	0.57 165	4.30 608	2.85 445	2.31 534	1.82 435	1.19 308	2.98 630	1.68 266	1.57 415	0.35 381	0.24 211	0.23 75	0.19 105	0.25 113	0.57 331

ACVNet	2.40 354	0.97 396	20.20 563	0.94 283	0.86 337	4.22 596	0.79 350	2.97 311	2.85 445	1.93 394	1.91 484	3.07 576	1.46 436	1.52 240	2.37 564	0.33 340	0.27 288	0.30 343	0.27 348	0.42 462	0.35 112

DISCO	2.40 354	0.99 409	11.99 273	1.81 657	1.12 452	3.47 376	1.24 572	3.34 356	2.57 399	2.73 622	1.96 498	4.52 678	1.90 552	4.18 479	3.62 619	0.37 426	0.27 288	0.31 375	0.30 438	0.70 615	0.62 368

RAFT_CTSACE	2.41 360	1.83 576	20.33 588	1.77 654	1.39 546	3.50 387	1.03 519	3.25 342	1.64 203	1.80 376	2.04 516	2.82 550	1.78 528	2.11 359	1.10 280	0.27 160	0.24 211	0.28 277	0.30 438	0.31 260	0.33 82

TestStereo	2.41 360	1.95 585	19.15 455	0.77 128	0.61 202	1.83 130	0.58 178	2.33 189	1.53 160	1.44 311	1.37 279	1.26 320	0.90 250	11.59 702	0.94 227	0.36 408	0.19 56	0.33 438	0.24 275	0.45 497	0.32 65

TestStereo-Hl	2.42 362	1.07 429	20.80 659	1.21 456	0.54 151	3.10 291	0.84 391	3.66 403	2.65 410	1.68 345	1.36 274	1.34 330	1.16 357	6.18 524	1.10 280	0.32 310	0.24 211	0.26 207	0.21 181	0.30 238	0.37 139

DeepStereo_RVC	2.42 362	0.70 237	18.41 424	0.79 148	0.43 81	4.50 645	0.70 267	2.51 217	3.51 598	2.02 430	1.79 420	1.54 362	6.35 701	1.93 334	1.22 313	0.47 546	0.22 136	0.29 308	0.29 415	0.35 363	0.40 171

model_zeroshot	2.43 364	0.72 252	19.99 534	1.24 469	1.23 499	3.70 437	0.63 214	3.76 433	1.61 195	2.79 630	1.41 294	2.24 474	0.82 217	2.87 434	1.22 313	0.33 340	0.52 521	0.30 343	0.25 298	0.28 191	2.59 579

MIPNet	2.43 364	1.13 455	20.00 536	0.93 273	0.58 187	4.74 698	0.62 206	4.33 632	2.95 463	1.94 400	1.49 311	1.52 361	1.96 556	2.77 426	1.60 426	0.35 381	0.20 79	0.27 236	0.23 248	0.32 288	0.59 352

DNSM	2.44 366	2.05 591	1.71 103	1.12 407	0.58 187	2.96 272	0.78 338	2.63 259	1.54 165	0.79 144	0.71 80	0.70 163	0.87 234	3.28 448	2.67 586	0.40 472	3.07 687	0.24 112	0.18 58	5.38 745	17.17 743

tta	2.44 366	0.73 258	8.34 233	1.41 556	0.61 202	2.04 150	0.72 277	4.30 608	4.43 662	2.41 571	2.40 593	1.94 437	1.52 455	10.99 665	3.10 605	0.35 381	0.84 597	0.36 498	0.33 487	0.31 260	1.75 540

iinet-f	2.44 366	1.82 575	14.97 333	1.21 456	1.11 449	3.78 454	1.10 543	4.19 566	2.90 458	2.10 458	1.76 405	2.99 566	2.97 628	2.84 431	2.79 587	0.38 445	0.38 421	0.28 277	0.28 376	0.50 536	0.47 246

test_5	2.45 369	1.43 522	19.72 505	1.20 447	1.39 546	3.88 481	1.25 573	4.03 499	1.98 281	1.74 363	1.82 435	1.86 421	1.78 528	3.57 459	1.35 350	0.33 340	0.21 113	0.35 479	0.33 487	0.34 341	0.43 201

acv_ft	2.45 369	0.97 396	19.57 485	1.15 420	2.01 672	2.97 278	0.96 491	3.88 458	2.85 445	2.34 550	1.91 484	3.07 576	1.65 502	1.52 240	2.26 551	0.33 340	0.27 288	0.30 343	0.27 348	0.42 462	0.35 112

HLf8	2.46 371	4.26 649	18.93 442	0.88 222	0.82 317	3.36 346	0.55 154	3.92 468	3.36 567	1.30 286	1.23 228	1.22 314	1.00 282	5.65 504	1.05 267	0.28 187	0.22 136	0.30 343	0.21 181	0.26 144	0.34 96

riskmin	2.46 371	0.61 170	12.91 292	1.22 461	1.65 622	3.56 403	0.61 191	4.30 608	1.50 151	1.86 385	1.16 210	4.30 667	2.02 561	1.53 244	1.32 347	0.29 217	0.95 607	0.34 459	0.23 248	0.43 472	8.34 668

PFNet+	2.46 371	0.64 188	21.10 690	0.98 317	0.48 110	4.63 673	0.83 381	2.47 213	3.48 595	2.14 467	1.67 377	1.34 330	1.03 295	4.66 486	1.35 350	0.49 564	0.33 359	0.38 526	0.39 555	0.33 315	0.49 268

CoDeX	2.47 374	0.91 359	13.65 303	1.03 352	1.17 472	3.28 330	1.30 581	4.17 557	2.99 468	1.78 370	1.85 456	2.04 458	1.46 436	9.99 623	1.66 449	0.38 445	0.28 301	0.32 400	0.28 376	0.34 341	0.57 331

iRaft-Stereo_5w	2.47 374	1.37 512	13.85 305	0.87 211	0.99 395	3.22 315	0.84 391	3.72 423	2.12 306	1.57 325	2.49 607	2.20 472	2.22 585	9.12 592	2.03 526	0.48 556	0.27 288	0.35 479	0.29 415	0.48 529	0.94 461

RAFT-Stereo + iAFF	2.49 376	1.68 555	20.50 614	1.11 397	1.32 529	4.13 561	0.42 100	3.23 338	3.30 547	2.05 442	2.40 593	1.61 367	1.11 339	1.49 233	1.63 437	0.22 61	0.22 136	0.26 207	0.24 275	0.31 260	2.47 577

HITNet	2.49 376	2.91 625	19.23 465	1.54 602	0.57 181	3.47 376	0.79 350	4.16 553	2.93 461	2.18 485	1.65 372	1.68 377	1.45 431	2.17 368	2.99 600	0.28 187	0.20 79	0.41 549	0.27 348	0.45 497	0.52 293
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Hybrid-DGEV-2	2.50 378	2.49 614	20.10 553	1.20 447	0.51 133	4.16 572	0.52 145	4.30 608	2.42 368	2.09 455	1.49 311	2.36 491	1.61 479	3.40 451	1.39 371	0.28 187	0.25 234	0.30 343	0.26 322	0.30 238	0.55 322

GEAR-Net	2.51 379	0.57 124	13.63 301	1.08 380	0.98 389	1.27 60	0.99 506	3.33 353	1.89 264	0.93 212	1.38 282	0.86 222	1.09 328	1.71 278	1.09 276	0.36 408	0.29 314	0.23 75	0.21 181	0.31 260	18.10 746

GwcNet-ADL	2.51 379	0.75 280	21.41 713	0.98 317	0.73 269	4.58 665	0.95 481	4.46 668	2.61 404	2.06 443	1.80 426	2.54 519	1.24 374	1.98 340	1.73 469	0.41 476	0.46 483	0.24 112	0.27 348	0.41 451	0.55 322

HHNet	2.51 379	0.76 289	20.83 662	0.67 49	0.67 244	4.07 543	0.90 443	3.85 452	1.59 182	2.14 467	4.91 697	0.98 265	3.32 650	1.73 291	1.80 484	0.41 476	0.20 79	0.31 375	0.28 376	0.38 407	0.44 210

MM-Stereo_test1	2.52 382	0.64 188	20.07 544	1.83 658	0.52 141	1.86 133	0.77 330	3.11 325	3.40 577	1.77 369	1.12 200	0.87 229	0.97 272	1.54 246	1.51 396	0.27 160	2.44 672	0.27 236	0.24 275	0.37 390	6.91 655

EGLCR-Stereo	2.52 382	0.56 113	9.39 249	1.16 428	0.81 313	5.24 711	0.61 191	4.20 568	1.56 171	1.09 251	0.71 80	1.09 281	0.66 138	1.92 331	0.82 181	0.29 217	0.30 330	0.29 308	0.24 275	0.37 390	19.09 750

DAS	2.52 382	0.76 289	7.72 225	1.16 428	1.64 617	2.96 272	2.10 664	4.14 546	3.31 551	4.16 699	2.51 611	2.56 523	1.81 536	11.54 700	1.83 489	0.44 513	0.23 172	0.39 534	0.25 298	0.42 462	0.45 220

GMM-Stereo	2.52 382	0.56 113	20.57 628	0.92 261	0.83 319	4.18 582	1.88 647	2.51 217	2.40 365	2.48 584	2.30 581	1.69 378	1.84 544	2.93 437	1.25 329	0.32 310	0.19 56	0.33 438	0.49 613	0.37 390	2.40 572

MLCV	2.52 382	1.77 566	18.20 421	1.17 435	0.63 219	3.60 412	0.53 149	3.88 458	2.35 359	2.82 635	2.24 565	1.99 449	1.42 422	4.59 483	3.09 604	0.39 456	0.22 136	0.33 438	0.22 225	0.35 363	0.52 293

ToySt	2.53 387	0.89 349	19.20 461	1.12 407	0.95 384	3.47 376	1.13 548	3.72 423	2.25 334	1.36 292	1.71 391	2.22 473	1.59 471	2.14 365	1.81 488	0.28 187	0.64 562	0.30 343	0.33 487	0.43 472	5.14 639

LMCR-Stereo	2.53 387	2.30 607	18.81 436	1.64 628	0.86 337	3.88 481	1.14 551	4.33 632	1.63 201	2.27 520	2.35 586	1.13 288	2.41 600	2.63 414	2.26 551	1.06 683	0.24 211	0.29 308	0.25 298	0.62 582	0.42 190

UNet	2.53 387	0.91 359	20.07 544	1.19 445	1.44 562	3.45 371	0.75 311	3.80 443	1.98 281	2.09 455	1.57 341	2.74 541	2.37 597	3.51 457	2.52 576	0.35 381	0.30 330	0.41 549	0.28 376	0.40 430	0.50 276

UCFNet_RVC	2.53 387	1.29 500	20.56 624	1.42 565	1.40 553	4.01 527	1.04 525	2.79 278	1.67 211	2.27 520	1.88 472	2.94 563	1.50 449	3.48 455	1.68 452	0.37 426	0.29 314	0.52 617	0.41 575	0.55 554	0.51 282

MyStereo04	2.54 391	1.18 468	18.82 438	1.04 359	1.21 495	3.96 518	0.95 481	4.02 496	3.01 475	2.06 443	1.27 248	2.33 485	1.66 503	2.06 347	2.01 522	0.26 145	3.49 694	0.34 459	0.27 348	0.43 472	0.49 268

MC-Stereo	2.54 391	0.58 135	6.38 215	1.30 508	1.37 543	4.56 664	0.60 187	2.08 148	1.57 175	1.97 411	1.68 380	0.89 237	1.12 342	1.46 226	0.88 204	0.27 160	8.44 726	0.27 236	0.22 225	0.26 144	14.87 715

Sa-1000	2.54 391	1.47 529	20.36 591	1.16 428	0.55 160	4.07 543	1.39 599	4.49 670	3.01 475	2.06 443	2.79 639	1.84 418	1.43 426	2.68 419	1.53 401	0.31 284	0.26 267	0.36 498	0.33 487	0.37 390	0.46 233

LCNet	2.54 391	0.60 161	20.89 667	1.01 338	0.57 181	3.60 412	1.21 568	3.20 334	1.70 219	2.17 481	1.76 405	1.43 351	4.12 672	3.61 460	0.94 227	0.32 310	0.20 79	0.28 277	0.76 671	0.50 536	1.83 550

AFF-stereo	2.54 391	3.44 637	20.84 664	1.30 508	0.48 110	3.94 506	0.48 126	3.30 348	3.40 577	1.94 400	2.21 562	2.10 468	1.51 451	2.36 389	1.62 431	0.23 77	0.21 113	0.25 156	0.25 298	0.33 315	0.53 303

DN	2.55 396	0.58 135	13.43 299	1.01 338	1.16 468	3.38 350	0.47 123	2.78 277	1.64 203	1.07 248	0.89 127	1.32 328	0.73 161	2.58 410	1.31 344	0.31 284	0.38 421	0.28 277	0.25 298	0.34 341	17.14 742

YMNet	2.55 396	1.78 568	14.80 329	1.41 556	1.67 628	3.95 511	0.96 491	3.86 453	3.02 479	2.68 615	2.57 619	3.35 600	1.53 459	3.40 451	2.57 578	0.49 564	0.54 528	0.52 617	0.49 613	0.76 632	0.69 393

YMNet_1	2.55 396	1.78 568	14.80 329	1.41 556	1.67 628	3.95 511	0.96 491	3.86 453	3.02 479	2.68 615	2.57 619	3.35 600	1.53 459	3.40 451	2.57 578	0.49 564	0.54 528	0.52 617	0.49 613	0.76 632	0.69 393

MyStereo05	2.55 396	1.07 429	19.87 520	1.06 370	1.08 436	4.26 603	0.86 408	4.10 529	3.01 475	2.19 492	1.26 238	2.30 481	1.64 496	2.13 362	1.99 516	0.25 114	2.43 670	0.34 459	0.27 348	0.46 509	0.48 259

SA	2.55 396	1.54 538	20.70 647	1.12 407	0.48 110	4.26 603	1.33 586	4.45 666	3.28 538	1.68 345	1.96 498	1.69 378	2.25 588	2.60 412	1.57 415	0.30 255	0.29 314	0.37 511	0.38 545	0.36 382	0.47 246

KYRaft	2.55 396	0.57 124	20.60 633	0.98 317	0.51 133	4.38 619	1.76 640	2.51 217	1.59 182	2.48 584	2.98 648	1.99 449	3.36 654	2.17 368	0.96 234	0.34 364	0.22 136	0.33 438	0.46 601	0.38 407	2.44 575

RAFT-345	2.55 396	0.60 161	19.89 522	1.22 461	0.49 120	4.43 631	0.77 330	1.68 82	3.54 601	2.09 455	3.10 655	1.95 441	1.30 387	6.65 540	1.47 392	0.41 476	0.23 172	0.32 400	0.26 322	0.29 214	0.28 30

DLCB_ROB	2.55 396	1.32 506	10.26 256	1.31 513	1.04 419	2.94 268	1.29 578	3.81 446	2.73 421	2.93 644	2.17 547	3.37 602	1.53 459	10.40 644	3.26 610	0.42 488	0.35 383	0.41 549	0.37 536	0.43 472	0.68 390

DNS	2.56 404	1.99 588	2.21 125	0.99 326	0.66 236	2.66 231	0.73 287	2.70 267	1.74 233	0.74 117	1.03 174	0.85 218	0.70 152	3.13 446	1.85 493	0.38 445	3.19 689	0.38 526	0.18 58	5.07 742	19.99 753

TestStereo1	2.56 404	1.41 518	20.56 624	1.63 623	0.74 275	4.13 561	1.34 587	3.93 473	3.38 571	1.61 330	2.56 616	1.43 351	2.13 576	2.55 408	1.70 458	0.32 310	0.22 136	0.34 459	0.26 322	0.40 430	0.53 303

CRFU-Net	2.56 404	0.89 349	10.77 260	2.53 702	1.09 441	3.91 491	1.40 600	3.87 457	1.92 270	2.25 511	1.80 426	3.32 597	7.85 720	5.53 503	1.54 404	0.58 615	0.36 393	0.31 375	0.28 376	0.39 424	0.56 326

SA-5K	2.56 404	1.41 518	20.56 624	1.63 623	0.74 275	4.13 561	1.34 587	3.93 473	3.38 571	1.61 330	2.56 616	1.43 351	2.13 576	2.55 408	1.70 458	0.32 310	0.22 136	0.34 459	0.26 322	0.40 430	0.53 303

IPLG	2.56 404	1.11 447	19.89 522	0.95 295	0.79 302	4.60 669	0.56 158	4.31 620	2.10 299	1.94 400	2.00 508	1.34 330	1.37 404	6.59 539	1.59 422	0.32 310	0.21 113	0.27 236	0.23 248	0.32 288	0.63 371

Prome-Stereo	2.57 409	0.60 161	20.29 582	1.01 338	0.62 213	4.40 626	1.80 643	3.22 337	1.74 233	2.18 485	3.43 672	1.71 386	3.45 659	2.24 379	1.19 305	0.32 310	0.20 79	0.27 236	0.25 298	0.37 390	2.15 563

Select-FE	2.58 410	1.05 425	18.42 425	1.09 387	1.24 504	3.70 437	0.61 191	3.97 482	2.27 342	2.61 606	1.83 448	5.04 693	3.16 643	2.02 344	1.40 374	0.35 381	0.56 536	0.31 375	0.48 608	0.35 363	1.14 487

GCAP-Stereo	2.59 411	1.07 429	20.48 612	0.91 250	4.13 725	3.67 428	0.51 138	2.27 175	1.76 240	1.18 265	1.15 208	1.18 303	0.84 222	1.36 190	1.54 404	0.27 160	8.46 727	0.27 236	0.19 105	0.29 214	0.30 51

NINENet	2.59 411	0.89 349	16.09 359	1.16 428	1.07 430	4.50 645	0.75 311	4.43 662	2.61 404	2.18 485	1.91 484	3.61 626	1.03 295	7.92 572	1.18 300	0.49 564	0.34 373	0.41 549	0.30 438	0.42 462	0.44 210

111	2.59 411	3.10 630	20.47 606	0.84 183	0.38 41	4.26 603	0.91 454	4.45 666	2.96 464	2.48 584	2.07 529	2.31 482	1.64 496	1.49 233	1.90 504	0.35 381	0.22 136	0.25 156	0.21 181	0.32 288	1.14 487

PSMNet-RUCA	2.60 414	1.83 576	20.55 620	1.51 594	1.39 546	3.07 289	1.36 593	3.56 387	2.43 372	1.41 302	2.07 529	1.42 348	1.09 328	2.07 349	1.60 426	1.20 693	0.69 579	1.26 709	0.96 687	1.65 704	0.97 466

ff7	2.60 414	0.81 311	16.25 365	0.89 226	0.56 167	4.55 660	0.83 381	1.68 82	3.44 583	0.88 188	1.10 194	0.70 163	0.78 191	1.93 334	0.93 218	0.29 217	0.37 401	0.29 308	0.21 181	0.33 315	15.08 718

ffff	2.60 414	0.81 311	16.25 365	0.89 226	0.56 167	4.55 660	0.83 381	1.68 82	3.44 583	0.88 188	1.10 194	0.70 163	0.78 191	1.93 334	0.93 218	0.29 217	0.37 401	0.29 308	0.21 181	0.33 315	15.08 718

11t	2.60 414	0.81 311	16.25 365	0.89 226	0.56 167	4.55 660	0.83 381	1.68 82	3.44 583	0.88 188	1.10 194	0.70 163	0.78 191	1.93 334	0.93 218	0.29 217	0.37 401	0.29 308	0.21 181	0.33 315	15.08 718

ccc-4	2.60 414	0.81 311	16.25 365	0.89 226	0.56 167	4.55 660	0.83 381	1.68 82	3.44 583	0.88 188	1.10 194	0.70 163	0.78 191	1.93 334	0.93 218	0.29 217	0.37 401	0.29 308	0.21 181	0.33 315	15.08 718

IPLGR	2.61 419	0.73 258	20.72 651	0.87 211	0.54 151	4.58 665	0.52 145	4.32 628	2.79 434	1.91 390	1.54 331	1.72 387	1.71 514	6.94 553	1.43 380	0.31 284	0.21 113	0.27 236	0.24 275	0.34 341	0.48 259

RAFT_R40	2.61 419	0.64 188	19.86 517	1.69 638	0.46 97	4.74 698	0.95 481	2.28 177	2.52 392	2.02 430	2.32 584	2.69 537	2.52 610	6.70 543	1.05 267	0.42 488	0.19 56	0.30 343	0.27 348	0.33 315	0.29 37

DeepPruner_ROB	2.61 419	1.97 586	19.32 469	1.03 352	1.20 489	4.38 619	0.90 443	3.44 371	1.77 243	2.61 606	1.54 331	2.77 547	1.27 377	5.05 490	2.08 534	0.52 597	0.40 439	0.37 511	0.35 515	0.52 545	0.62 368

fast-acv-ft	2.62 422	1.62 550	20.48 612	1.45 575	1.39 546	3.16 306	1.16 557	3.41 366	2.45 382	1.97 411	2.15 542	2.68 535	2.15 578	2.92 436	2.47 571	0.43 505	0.40 439	0.45 575	0.40 564	0.62 582	0.64 376

PSM-softLoss	2.62 422	0.65 198	21.11 691	2.46 699	0.49 120	4.68 688	0.68 251	2.61 256	4.23 646	2.14 467	1.47 307	1.42 348	0.99 277	6.04 519	1.24 321	0.47 546	0.23 172	0.37 511	0.39 555	0.33 315	0.34 96

KMStereo	2.62 422	0.65 198	21.11 691	2.46 699	0.49 120	4.68 688	0.68 251	2.61 256	4.23 646	2.14 467	1.47 307	1.42 348	0.99 277	6.04 519	1.24 321	0.47 546	0.23 172	0.37 511	0.39 555	0.33 315	0.34 96

STTStereo	2.62 422	1.28 497	19.16 456	1.52 599	1.55 584	3.84 467	0.89 426	3.75 432	2.59 403	2.23 507	1.59 352	2.48 513	1.58 468	5.11 491	1.72 465	0.38 445	0.41 446	0.47 584	0.54 634	0.53 546	0.75 421

TestStereo_HLe17	2.63 426	7.80 677	18.51 428	0.90 240	0.80 307	3.52 392	0.62 206	4.03 499	3.30 547	1.25 281	1.16 210	1.16 297	1.05 311	5.85 511	1.00 251	0.27 160	0.20 79	0.29 308	0.22 225	0.26 144	0.44 210

SST-Stereo	2.63 426	0.63 181	19.76 508	1.69 638	0.46 97	4.71 695	0.74 299	2.27 175	3.07 500	2.07 449	2.15 542	2.42 503	3.17 644	6.66 541	0.95 232	0.45 523	0.19 56	0.30 343	0.27 348	0.35 363	0.31 58

GMOStereo	2.64 428	0.92 367	19.83 513	0.81 166	0.68 252	3.22 315	0.89 426	2.94 301	1.48 144	2.36 558	1.54 331	1.75 391	1.04 302	1.33 176	1.15 291	0.26 145	11.32 749	0.35 479	0.28 376	0.35 363	0.33 82

error version	2.64 428	0.92 367	19.83 513	0.81 166	0.68 252	3.22 315	0.89 426	2.94 301	1.48 144	2.36 558	1.54 331	1.75 391	1.04 302	1.33 176	1.15 291	0.26 145	11.32 749	0.35 479	0.28 376	0.35 363	0.33 82

test-v	2.64 428	0.92 367	19.83 513	0.81 166	0.68 252	3.22 315	0.89 426	2.94 301	1.48 144	2.36 558	1.54 331	1.75 391	1.04 302	1.33 176	1.15 291	0.26 145	11.32 749	0.35 479	0.28 376	0.35 363	0.33 82

test-2	2.64 428	0.92 367	19.83 513	0.81 166	0.68 252	3.22 315	0.89 426	2.94 301	1.48 144	2.36 558	1.54 331	1.75 391	1.04 302	1.33 176	1.15 291	0.26 145	11.32 749	0.35 479	0.28 376	0.35 363	0.33 82

GSStereo	2.65 432	0.61 170	2.62 144	1.07 377	1.33 530	4.53 652	0.81 372	3.44 371	4.24 648	0.80 147	0.93 137	0.76 197	0.80 206	1.07 89	0.84 189	0.28 187	0.54 528	0.26 207	0.26 322	0.29 214	27.59 770

test_sample3	2.65 432	0.75 280	15.69 348	1.42 565	0.85 331	3.14 304	0.73 287	4.28 604	3.21 520	2.28 522	1.79 420	1.78 407	1.46 436	11.11 675	1.84 491	0.36 408	0.46 483	0.34 459	0.36 526	0.40 430	0.76 424

dad	2.65 432	3.40 635	19.45 479	1.05 364	0.65 228	4.21 594	0.84 391	2.10 150	2.77 430	2.32 545	1.72 393	1.72 387	1.27 377	3.86 467	2.04 530	1.06 683	0.40 439	2.04 721	0.49 613	0.78 634	0.83 438

AASNet	2.65 432	3.20 631	20.19 561	1.38 544	1.49 572	3.84 467	1.06 530	3.92 468	3.28 538	2.07 449	2.28 575	1.95 441	1.28 380	2.19 371	2.17 542	0.42 488	0.33 359	0.45 575	0.30 438	0.59 571	0.52 293

ASMatch	2.65 432	0.68 222	20.65 640	1.60 615	0.71 266	4.40 626	0.77 330	2.02 135	1.65 206	1.71 355	3.89 683	1.93 434	3.75 666	5.45 499	1.67 450	0.33 340	0.24 211	0.34 459	0.28 376	0.34 341	0.57 331

BEATNet_4x	2.65 432	4.43 651	18.10 416	1.41 556	0.59 190	3.44 366	1.02 515	4.08 523	2.97 465	2.28 522	1.75 404	2.18 470	1.61 479	2.80 429	3.54 617	0.39 456	0.25 234	0.47 584	0.31 459	0.61 577	0.86 449

IGEV-FE	2.66 438	0.75 280	21.55 718	1.50 591	0.89 357	2.21 170	0.90 443	3.52 381	1.83 251	2.17 481	1.58 348	4.06 649	1.59 471	1.73 291	1.21 308	0.32 310	0.33 359	0.28 277	0.30 438	0.44 487	6.08 646

IGEV_Zeroshot_test	2.66 438	0.75 280	21.55 718	1.50 591	0.89 357	2.21 170	0.90 443	3.52 381	1.83 251	2.17 481	1.57 341	4.09 651	1.60 473	1.73 291	1.21 308	0.32 310	0.33 359	0.28 277	0.30 438	0.44 487	6.09 647

GEStereo_RVC	2.66 438	1.20 479	20.38 594	1.29 502	1.05 423	4.02 530	1.42 603	4.17 557	2.24 331	2.10 458	1.86 464	2.33 485	1.84 544	4.93 489	1.78 478	0.51 586	0.38 421	0.32 400	0.29 415	0.44 487	0.56 326

XX-Stereo	2.66 438	0.70 237	21.17 698	2.33 690	1.24 504	4.31 612	0.45 114	4.48 669	1.60 188	2.39 566	1.89 475	4.60 682	0.60 111	4.17 478	1.11 283	0.34 364	0.26 267	0.29 308	0.29 415	0.53 546	0.43 201

delet	2.66 438	1.11 447	18.42 425	1.05 364	1.65 622	3.47 376	2.00 656	3.81 446	2.82 441	2.15 473	2.11 534	2.62 529	1.88 551	5.38 497	2.21 547	0.34 364	0.38 421	0.40 540	0.32 478	0.45 497	0.54 317

OCTAStereo	2.67 443	0.67 211	21.08 683	2.43 695	0.47 104	4.67 680	0.67 237	3.68 409	4.31 659	2.11 460	1.62 358	1.36 337	1.09 328	6.02 518	1.25 329	0.45 523	0.20 79	0.36 498	0.34 498	0.32 288	0.37 139

RE-Stereo	2.67 443	0.67 211	21.08 683	2.43 695	0.47 104	4.67 680	0.67 237	3.68 409	4.30 656	2.11 460	1.62 358	1.36 337	1.09 328	6.01 515	1.26 335	0.45 523	0.20 79	0.36 498	0.34 498	0.32 288	0.37 139

TVStereo	2.67 443	0.67 211	21.08 683	2.43 695	0.47 104	4.67 680	0.67 237	3.68 409	4.30 656	2.11 460	1.62 358	1.36 337	1.09 328	6.01 515	1.26 335	0.45 523	0.20 79	0.36 498	0.34 498	0.32 288	0.37 139

test_sample5	2.68 446	0.76 289	14.56 322	1.40 552	0.83 319	3.11 296	0.74 299	4.33 632	4.48 668	2.29 528	2.04 516	1.67 374	1.45 431	11.18 680	1.88 500	0.37 426	0.47 496	0.37 511	0.39 555	0.43 472	0.78 429

test_sample4	2.68 446	0.76 289	15.85 352	1.45 575	0.83 319	3.10 291	0.72 277	4.31 620	3.37 568	2.39 566	1.90 483	1.72 387	1.47 441	11.13 678	1.86 496	0.36 408	0.47 496	0.35 479	0.37 536	0.42 462	0.85 444

DualNet	2.68 446	0.76 289	14.56 322	1.40 552	0.83 319	3.11 296	0.74 299	4.33 632	4.48 668	2.35 552	2.13 538	1.67 374	1.45 431	11.18 680	1.88 500	0.37 426	0.47 496	0.37 511	0.39 555	0.43 472	0.78 429

NF-Stereo	2.68 446	0.67 211	21.09 688	2.43 695	0.47 104	4.67 680	0.67 237	3.68 409	4.30 656	2.11 460	1.62 358	1.36 337	1.09 328	6.07 521	1.24 321	0.45 523	0.20 79	0.36 498	0.34 498	0.32 288	0.37 139

GCAP-Stereo-DPT26K	2.69 450	1.03 419	12.19 276	0.80 160	0.54 151	2.36 191	0.96 491	1.90 114	2.00 286	0.76 129	0.95 151	0.56 93	0.64 123	1.09 99	0.71 124	0.25 114	0.44 469	0.25 156	0.20 152	0.25 113	25.96 766

aanet-new-78k	2.70 451	1.01 414	28.05 761	0.78 142	0.37 33	3.32 343	0.66 230	2.35 191	1.03 57	0.62 58	0.89 127	0.50 58	1.06 315	1.45 222	0.63 86	0.21 40	0.23 172	0.25 156	0.17 40	0.25 113	10.16 685

mmm	2.70 451	0.80 307	8.26 231	1.50 591	1.18 476	2.44 201	0.85 400	4.08 523	4.59 673	2.31 534	1.95 496	1.51 359	1.55 464	2.33 387	1.72 465	0.31 284	7.71 724	0.45 575	0.42 581	0.40 430	9.56 679

CCAANet	2.70 451	1.07 429	19.34 470	1.15 420	1.04 419	2.73 240	0.87 417	4.00 488	1.86 255	1.46 315	1.67 377	2.39 494	1.37 404	10.72 652	2.26 551	0.39 456	0.30 330	0.36 498	0.31 459	0.34 341	0.35 112

iResNet	2.70 451	1.35 510	20.93 670	2.01 675	0.73 269	3.76 449	0.83 381	4.28 604	2.93 461	2.38 564	2.03 513	1.35 334	1.54 462	3.28 448	4.42 632	0.42 488	0.25 234	0.29 308	0.23 248	0.45 497	0.64 376

test_sample6	2.71 455	0.76 289	14.30 315	1.43 572	0.83 319	3.17 307	0.79 350	4.40 655	4.65 682	2.35 552	2.13 538	1.69 378	1.45 431	11.48 696	1.99 516	0.39 456	0.46 483	0.38 526	0.40 564	0.43 472	0.77 425

MIM_Stereo	2.71 455	1.26 489	20.92 669	1.34 527	5.57 733	3.10 291	0.59 182	3.25 342	2.51 390	1.64 335	1.61 354	1.82 415	1.29 384	2.07 349	1.35 350	0.25 114	0.31 340	0.28 277	0.26 322	0.29 214	4.43 633

anonymousdsp2	2.72 457	0.68 222	11.15 266	1.20 447	0.64 223	3.66 426	0.71 272	3.71 421	2.14 312	1.62 333	1.61 354	1.95 441	1.00 282	2.24 379	0.81 176	0.32 310	0.50 514	0.28 277	0.20 152	0.34 341	19.58 751

Wz-Net-LNSev-Ref	2.72 457	2.55 618	14.91 331	1.37 540	1.36 540	3.50 387	1.63 629	4.11 532	3.38 571	2.55 594	2.04 516	2.35 489	2.50 608	5.14 492	4.64 636	0.53 600	0.22 136	0.35 479	0.21 181	0.41 451	0.60 358

RAFT-RH_RVC	2.72 457	0.64 188	20.10 553	1.48 585	0.49 120	4.46 635	0.56 158	1.73 93	2.86 451	3.06 656	5.50 702	2.02 455	1.28 380	6.70 543	1.56 411	0.46 537	0.22 136	0.37 511	0.34 498	0.29 214	0.33 82

DMCA-RVC	2.72 457	3.31 633	20.08 550	1.27 493	1.13 456	2.49 209	0.85 400	3.43 369	1.85 254	3.04 654	1.58 348	1.99 449	1.51 451	6.42 533	2.86 593	0.39 456	0.31 340	0.44 567	0.37 536	0.47 522	0.65 381

iResNet_ROB	2.72 457	10.38 694	14.41 318	1.46 577	0.99 395	3.74 446	0.66 230	4.01 491	2.84 444	2.04 438	2.05 523	1.98 448	1.38 406	4.73 487	1.91 507	0.35 381	0.20 79	0.28 277	0.19 105	0.33 315	0.41 180

pcwnet_v2	2.73 462	0.70 237	22.43 741	1.11 397	1.02 408	3.58 407	0.80 360	4.31 620	3.42 581	2.39 566	2.28 575	2.99 566	1.68 506	3.31 450	1.54 404	0.44 513	0.51 518	0.41 549	0.34 498	0.62 582	0.74 417

testmc14	2.74 463	0.41 9	13.05 293	0.81 166	1.01 403	3.36 346	0.41 93	1.79 101	1.97 280	0.59 40	0.79 99	0.88 232	0.56 90	1.31 169	0.74 137	0.22 61	12.80 756	0.18 2	0.16 18	0.21 45	13.59 705

MyStereo06	2.74 463	1.07 429	21.19 701	1.06 370	1.08 436	4.26 603	0.86 408	3.72 423	1.80 248	2.25 511	1.77 412	4.28 665	4.12 672	1.85 323	1.38 368	0.25 114	2.43 670	0.34 459	0.27 348	0.46 509	0.48 259

IRAFT_RVC	2.74 463	0.71 244	19.80 509	2.52 701	0.67 244	4.60 669	1.57 623	3.05 319	2.99 468	2.23 507	1.72 393	2.08 465	2.59 612	6.69 542	1.61 429	0.37 426	0.21 113	0.33 438	0.29 415	0.33 315	0.35 112

HGLStereo	2.74 463	1.03 419	20.80 659	1.24 469	1.55 584	3.62 418	0.94 474	3.83 449	2.09 297	2.18 485	2.20 558	3.11 580	2.12 573	5.65 504	2.07 533	0.50 578	0.34 373	0.32 400	0.30 438	0.42 462	0.50 276

G2L-ROB	2.75 467	1.93 583	19.94 528	1.25 484	1.05 423	3.84 467	0.93 470	3.45 375	2.56 396	2.29 528	1.47 307	2.64 532	1.20 367	8.34 578	2.28 554	0.29 217	0.20 79	0.24 112	0.23 248	0.29 214	0.52 293

ACRE	2.75 467	7.69 675	19.93 525	0.93 273	1.30 520	3.94 506	0.90 443	4.23 581	3.66 610	2.33 548	2.61 623	1.17 300	1.04 302	1.80 308	1.35 350	0.46 537	0.25 234	0.27 236	0.23 248	0.32 288	0.60 358

PFNet	2.75 467	0.69 228	19.96 531	2.25 684	0.80 307	4.63 673	0.90 443	2.60 255	3.85 623	2.39 566	2.71 634	1.82 415	1.41 419	7.53 564	1.41 377	0.36 408	0.21 113	0.36 498	0.27 348	0.32 288	0.46 233

rafts_anoy	2.76 470	1.68 555	20.42 598	1.42 565	3.90 720	3.03 286	0.61 191	3.24 339	1.66 209	1.42 305	1.26 238	1.19 308	1.11 339	2.13 362	1.64 443	0.33 340	8.77 733	0.32 400	0.32 478	0.32 288	0.38 150

NLCA_NET_v2_RVC	2.76 470	1.48 530	19.72 505	1.62 619	2.00 670	3.95 511	0.86 408	3.92 468	2.51 390	2.56 595	1.69 385	2.83 552	1.61 479	5.65 504	1.78 478	0.48 556	0.36 393	0.38 526	0.42 581	0.56 561	0.77 425
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DA	2.77 472	0.51 76	6.04 207	1.05 364	1.15 460	4.36 616	0.84 391	2.83 286	3.02 479	0.87 182	1.57 341	0.92 249	1.07 320	1.61 255	0.68 108	0.35 381	2.66 674	0.24 112	0.19 105	0.26 144	25.18 764

GGEV	2.77 472	0.51 76	6.04 207	1.05 364	1.15 460	4.36 616	0.84 391	2.83 286	3.02 479	0.87 182	1.57 341	0.92 249	1.07 320	1.61 255	0.68 108	0.35 381	2.66 674	0.24 112	0.19 105	0.26 144	25.18 764

AACVNet	2.77 472	1.64 553	19.22 464	1.57 609	0.86 337	3.28 330	0.74 299	3.31 351	1.66 209	2.06 443	1.82 435	2.47 511	1.40 414	10.95 664	1.92 511	0.41 476	0.35 383	0.38 526	0.33 487	0.46 509	0.61 362

UGAM	2.78 475	0.78 299	19.69 502	0.93 273	0.73 269	3.27 326	1.02 515	2.88 296	3.06 499	1.40 299	2.76 638	3.51 619	1.28 380	10.74 653	1.44 384	0.30 255	0.30 330	0.40 540	0.33 487	0.37 390	0.49 268

Wz-Net-LNSev	2.78 475	6.16 662	17.27 392	1.24 469	1.65 622	3.49 385	1.55 619	3.70 418	3.61 606	1.96 408	1.76 405	3.30 594	2.17 582	2.78 427	2.24 549	0.49 564	0.35 383	0.32 400	0.31 459	0.56 561	0.65 381

PSi22	2.79 477	1.24 486	19.99 534	1.04 359	0.36 21	1.82 129	0.35 58	3.47 378	1.46 138	0.99 228	1.45 304	1.16 297	0.64 123	2.07 349	1.24 321	0.21 40	14.40 758	0.21 40	0.17 40	0.38 407	3.04 602

NVstereo2D	2.79 477	1.13 455	13.75 304	1.37 540	1.47 571	3.57 404	1.38 596	4.17 557	3.77 617	2.04 438	1.72 393	3.05 571	1.75 522	10.84 656	1.72 465	0.62 627	0.48 503	0.56 638	0.54 634	0.79 639	1.02 475

MM-Stereo_test2	2.80 479	0.63 181	20.19 561	1.75 650	0.52 141	2.77 242	0.71 272	1.80 102	1.72 228	0.99 228	0.98 161	0.84 214	0.79 201	1.45 222	1.26 335	0.27 160	0.62 557	0.25 156	0.23 248	0.31 260	17.86 745

ssnet_v2	2.81 480	1.39 514	21.16 696	1.25 484	0.90 365	3.86 475	1.63 629	4.10 529	3.22 527	2.79 630	1.96 498	3.78 634	1.70 512	2.53 406	3.12 607	0.44 513	0.37 401	0.42 560	0.38 545	0.59 571	0.58 349

11t1	2.82 481	0.72 252	17.81 413	1.60 615	0.93 376	2.27 182	0.62 206	3.76 433	4.47 667	1.72 356	1.33 264	1.05 277	1.34 394	1.84 322	1.45 388	0.29 217	5.57 713	0.29 308	0.26 322	0.32 288	8.80 673

DANet	2.82 481	1.17 464	10.20 254	1.87 661	1.72 639	3.25 325	1.15 554	4.36 643	3.02 479	3.42 677	2.18 552	4.09 651	1.79 531	9.78 610	4.32 628	0.55 607	0.57 538	0.60 651	0.44 591	0.65 600	1.25 499
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AIO-Stereo-zeroshot	2.84 483	1.17 464	20.72 651	1.15 420	2.05 675	3.61 414	0.49 127	4.63 692	2.10 299	1.41 302	1.66 376	6.02 713	2.40 598	2.79 428	2.09 537	0.30 255	0.51 518	0.31 375	0.96 687	0.59 571	1.93 551

G2L-Stereo	2.85 484	2.33 609	19.94 528	1.15 420	1.34 533	3.57 404	0.95 481	3.70 418	2.22 328	2.14 467	1.61 354	3.19 585	1.33 392	9.50 601	2.02 524	0.36 408	0.27 288	0.35 479	0.28 376	0.30 238	0.51 282

test_sample7	2.85 484	0.81 311	14.48 320	1.59 614	0.77 293	2.42 198	1.08 533	4.40 655	4.92 698	2.20 499	1.85 456	1.90 427	2.00 558	6.87 549	1.75 475	0.47 546	1.36 634	0.44 567	0.41 575	0.47 522	6.81 654

GCST	2.86 486	3.95 644	20.52 616	1.93 668	1.56 590	1.74 125	0.50 134	3.69 415	2.10 299	1.79 373	1.64 368	1.60 366	1.29 384	5.27 495	1.90 504	2.10 713	0.77 586	1.45 713	0.97 690	1.15 681	1.38 509

TRStereo	2.86 486	2.12 599	19.98 533	1.68 636	1.18 476	4.35 614	1.05 527	5.07 706	3.48 595	1.56 323	1.39 284	1.75 391	0.85 225	2.01 342	1.50 395	0.43 505	0.34 373	0.33 438	0.36 526	0.36 382	7.50 656

CFNet-ft	2.87 488	1.80 570	20.20 563	1.10 391	1.54 580	4.09 548	0.89 426	2.97 311	1.88 261	1.93 394	1.70 387	3.50 616	1.60 473	9.35 598	2.17 542	0.35 381	0.32 347	0.61 654	0.38 545	0.55 554	0.45 220

CFNet_RVC	2.87 488	1.80 570	20.20 563	1.10 391	1.54 580	4.09 548	0.89 426	2.97 311	1.88 261	1.93 394	1.70 387	3.50 616	1.60 473	9.35 598	2.17 542	0.35 381	0.32 347	0.61 654	0.38 545	0.55 554	0.45 220

CIPLG	2.88 490	10.01 692	20.02 539	0.95 295	1.34 533	3.95 511	0.91 454	4.24 587	3.69 613	2.36 558	2.66 628	1.17 300	1.06 315	1.82 318	1.37 366	0.45 523	0.25 234	0.27 236	0.23 248	0.33 315	0.60 358

LALA_ROB	2.88 490	2.13 601	19.08 452	1.10 391	0.99 395	3.91 491	1.81 644	4.50 674	3.04 492	3.32 674	1.87 470	2.75 543	1.66 503	4.06 474	4.02 624	0.47 546	0.44 469	0.55 635	0.53 631	0.61 577	0.73 411

G2L-Stereo_test	2.89 492	2.06 592	20.60 633	1.68 636	1.18 476	3.55 400	1.01 510	3.66 403	2.33 353	2.59 600	1.68 380	3.14 583	1.48 443	9.19 595	1.86 496	0.30 255	0.21 113	0.23 75	0.23 248	0.28 191	0.57 331

IIG-Stereo	2.89 492	0.98 400	19.80 509	2.78 710	0.67 244	4.62 671	0.74 299	4.29 606	2.26 337	2.62 609	3.10 655	3.33 598	1.60 473	7.64 567	1.51 396	0.42 488	0.21 113	0.32 400	0.25 298	0.33 315	0.28 30

DN-CSS_ROB	2.89 492	9.72 689	19.71 503	2.07 680	0.90 365	4.01 527	0.61 191	4.06 509	3.35 564	1.66 341	1.89 475	1.39 344	1.06 315	3.24 447	1.88 500	0.44 513	0.19 56	0.44 567	0.29 415	0.40 430	0.42 190

Selective-IGEV-i16pc	2.90 495	0.81 311	20.75 653	1.30 508	0.56 167	4.36 616	2.74 686	4.38 650	2.73 421	1.59 328	1.88 472	2.38 493	1.32 391	8.79 586	1.64 443	0.66 634	0.46 483	0.33 438	0.38 545	0.44 487	0.53 303

AE-Stereo	2.91 496	0.63 181	17.05 387	1.15 420	0.63 219	4.39 623	0.70 267	4.02 496	2.12 306	1.24 279	2.04 516	1.01 271	0.91 252	1.67 264	1.42 378	0.30 255	1.14 625	0.28 277	0.28 376	0.27 167	16.93 741

PSMNet-RSSM	2.91 496	1.55 542	20.10 553	1.32 520	1.30 520	4.19 590	0.95 481	3.78 437	2.28 343	2.28 522	1.80 426	2.64 532	1.87 549	9.83 613	1.93 512	0.37 426	0.33 359	0.35 479	0.38 545	0.46 509	0.40 171

DFGA-Net	2.93 498	7.27 672	18.55 429	1.18 440	0.79 302	3.68 431	0.60 187	2.84 289	1.98 281	2.19 492	2.07 529	1.22 314	1.04 302	10.28 640	2.51 575	0.30 255	0.23 172	0.34 459	0.35 515	0.63 588	0.54 317

Consistency-Raft	2.93 498	1.93 583	19.72 505	1.41 556	1.75 642	3.85 472	1.32 585	4.09 527	2.75 425	1.82 379	2.66 628	1.81 413	4.34 678	2.29 384	2.08 534	0.90 673	0.94 606	1.03 697	1.13 700	1.71 706	1.10 483

ac_64	2.93 498	0.87 339	19.66 492	1.35 529	1.70 632	3.29 334	0.92 463	3.56 387	3.46 593	1.91 390	1.79 420	3.90 640	1.76 525	10.23 635	1.93 512	0.44 513	0.32 347	0.33 438	0.31 459	0.35 363	0.51 282

cf-r	2.93 498	2.19 603	20.59 632	1.49 586	1.35 538	4.18 582	0.92 463	3.73 430	3.12 507	2.16 477	1.82 435	3.40 604	1.44 428	8.22 575	1.93 512	0.34 364	0.31 340	0.33 438	0.30 438	0.38 407	0.45 220

ETE_ROB	2.93 498	2.12 599	17.80 411	1.13 413	0.94 382	3.71 440	1.53 615	4.29 606	2.98 467	3.32 674	2.13 538	2.34 488	1.51 451	8.68 584	2.82 590	0.44 513	0.40 439	0.51 613	0.49 613	0.56 561	0.80 434

x	2.94 503	0.83 322	16.07 358	1.51 594	0.83 319	2.13 165	0.96 491	3.97 482	4.73 686	1.73 360	1.43 299	1.61 367	1.27 377	2.24 379	1.71 461	0.29 217	6.91 719	0.34 459	0.31 459	0.34 341	9.60 680

OMP-Stereo	2.94 503	1.26 489	20.07 544	2.73 708	0.67 244	4.58 665	1.46 609	4.33 632	2.21 326	3.14 664	2.68 631	3.22 589	1.38 406	7.65 568	1.42 378	0.46 537	0.21 113	0.33 438	0.26 322	0.34 341	0.31 58

4D-IteraStereo	2.95 505	1.83 576	20.75 653	0.81 166	1.56 590	2.22 176	1.03 519	2.48 215	1.56 171	1.42 305	1.00 165	1.93 434	0.61 115	1.65 261	2.04 530	0.31 284	0.22 136	0.31 375	0.26 322	0.28 191	16.75 738

ACV-stereo	2.96 506	1.09 438	20.34 589	1.37 540	1.05 423	4.65 676	1.09 537	2.82 284	1.68 212	1.48 316	1.32 261	5.40 701	4.22 674	7.83 571	2.08 534	0.46 537	0.52 521	0.33 438	0.30 438	0.45 497	0.71 400

qqq	2.96 506	0.88 344	15.54 344	1.27 493	0.74 275	2.29 185	0.90 443	4.07 513	4.63 676	1.63 334	1.32 261	1.78 407	1.36 397	5.19 493	1.68 452	0.29 217	6.43 717	0.33 438	0.36 526	0.35 363	8.09 661

IPLGR_C	2.96 506	11.71 701	20.02 539	0.95 295	1.31 525	3.93 501	0.92 463	4.22 574	3.76 615	2.35 552	2.62 624	1.16 297	1.07 320	1.71 278	1.34 349	0.45 523	0.25 234	0.27 236	0.23 248	0.33 315	0.60 358

GANet-RSSM	2.96 506	1.27 493	21.17 698	1.73 646	1.23 499	4.22 596	0.91 454	3.39 364	2.02 289	1.97 411	1.74 403	2.53 517	2.06 563	10.91 663	1.88 500	0.37 426	0.35 383	0.32 400	0.29 415	0.42 462	0.46 233

NCCL2	2.96 506	4.07 647	15.75 349	1.24 469	1.03 413	3.48 382	2.55 680	3.79 438	2.39 362	2.78 628	1.80 426	2.41 499	1.67 505	10.27 638	2.48 573	0.46 537	0.41 446	0.57 642	0.55 639	0.61 577	0.86 449

MyStereo8	2.97 511	1.76 564	18.94 443	1.55 606	1.62 607	4.16 572	0.57 165	3.79 438	2.41 367	2.22 505	2.93 646	2.27 477	1.14 349	2.16 366	2.28 554	0.27 160	8.58 729	0.32 400	0.29 415	0.37 390	1.72 539

hitnet-ft	2.99 512	1.23 485	19.37 473	0.96 304	0.90 365	3.76 449	0.79 350	3.60 394	2.68 413	2.31 534	2.04 516	3.63 629	1.49 447	11.70 709	2.37 564	0.45 523	0.54 528	0.44 567	0.36 526	0.54 551	0.56 326

XPNet_ROB	2.99 512	1.58 544	17.06 389	1.38 544	0.99 395	3.91 491	1.62 628	4.20 568	2.42 368	2.87 638	2.03 513	2.31 482	1.72 519	10.76 654	3.60 618	0.55 607	0.49 506	0.48 592	0.40 564	0.53 546	0.85 444

coex_refinement	3.01 514	1.69 557	20.28 577	1.31 513	1.15 460	3.21 312	0.86 408	3.94 476	2.43 372	2.51 590	1.92 491	3.49 611	1.68 506	11.06 669	2.54 577	0.38 445	0.26 267	0.27 236	0.31 459	0.41 451	0.58 349

PAM	3.02 515	0.69 228	20.70 647	1.20 447	1.15 460	8.88 733	1.28 576	4.06 509	1.91 268	2.32 545	2.42 602	5.75 708	2.75 617	2.47 396	1.55 407	0.28 187	0.35 383	0.27 236	0.30 438	0.41 451	1.65 536

DCRE	3.02 515	0.95 385	18.48 427	1.18 440	1.89 662	3.57 404	0.82 377	3.36 361	1.70 219	2.04 438	8.12 719	1.73 390	1.07 320	1.31 169	1.24 321	0.24 89	0.87 601	0.26 207	0.27 348	0.28 191	11.03 690

HSM-Net_RVC	3.02 515	0.65 198	19.48 480	0.94 283	0.90 365	3.71 440	1.20 562	5.61 720	2.87 453	3.24 670	2.49 607	2.53 517	1.61 479	11.39 691	1.90 504	0.37 426	0.27 288	0.27 236	0.24 275	0.31 260	0.39 164
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RT-IGEV	3.03 518	0.66 206	15.80 350	1.63 623	0.95 384	2.42 198	1.38 596	4.57 683	5.38 712	2.88 639	3.18 661	4.44 672	4.91 684	2.76 425	1.51 396	0.37 426	0.49 506	0.32 400	0.33 487	0.34 341	6.32 650

ccnet	3.03 518	1.48 530	12.88 288	1.54 602	1.26 510	3.71 440	2.32 673	4.11 532	3.05 496	2.92 643	3.21 662	2.86 554	2.40 598	9.87 614	4.19 625	0.80 664	0.76 584	0.71 677	0.70 666	0.78 634	1.07 481

Nwc_Net	3.03 518	1.90 582	19.16 456	1.38 544	1.69 630	3.53 395	1.19 559	4.03 499	2.19 321	2.79 630	2.84 642	3.80 636	2.46 604	6.93 552	2.87 595	0.96 677	0.41 446	0.59 646	0.68 663	0.60 575	0.65 381

PAM_32	3.04 521	0.69 228	20.55 620	1.17 435	1.01 403	8.89 734	0.76 325	3.71 421	3.43 582	2.12 464	2.65 626	5.44 703	3.73 665	2.35 388	1.48 393	0.27 160	0.33 359	0.28 277	0.29 415	0.39 424	1.27 503

psm_up	3.04 521	1.30 503	18.97 448	1.31 513	1.51 576	3.86 475	1.22 569	4.26 600	2.31 351	2.72 620	1.83 448	2.43 506	1.68 506	12.86 734	1.78 478	0.43 505	0.41 446	0.41 549	0.34 498	0.46 509	0.67 388

CFNet	3.04 521	6.89 669	16.27 370	1.36 534	1.24 504	4.09 548	0.72 277	4.15 551	3.00 470	1.69 350	1.88 472	2.27 477	1.45 431	11.41 692	2.12 539	0.36 408	0.29 314	0.43 564	0.36 526	0.48 529	0.38 150

SACVNet	3.06 524	1.61 549	19.29 468	1.46 577	1.18 476	4.05 538	1.48 612	4.03 499	2.58 402	2.75 624	1.89 475	2.55 520	1.38 406	11.33 690	2.28 554	0.51 586	0.41 446	0.48 592	0.43 586	0.57 565	0.93 460

AIO-test2	3.07 525	12.11 703	20.58 631	1.49 586	1.34 533	3.22 315	0.73 287	4.07 513	1.56 171	1.72 356	2.20 558	0.90 240	0.74 170	3.75 465	1.39 371	3.67 732	0.26 267	0.35 479	0.44 591	0.41 451	0.44 210

TransformOpticalFlow	3.07 525	0.87 339	20.87 666	1.10 391	0.56 167	4.18 582	0.64 220	4.36 643	3.28 538	2.19 492	3.08 653	4.32 668	5.01 686	7.36 561	1.59 422	0.34 364	0.18 26	0.32 400	0.26 322	0.29 214	0.57 331

StereoDRNet	3.07 525	2.92 628	16.33 372	1.36 534	1.57 594	3.45 371	2.04 660	3.77 436	2.85 445	3.31 673	1.85 456	2.78 548	1.79 531	10.85 657	3.41 613	0.45 523	0.36 393	0.39 534	0.37 536	0.62 582	0.85 444

IGEVStereo-DCA	3.09 528	3.48 638	16.25 365	0.96 304	0.49 120	1.59 108	0.83 381	1.68 82	3.44 583	0.75 123	0.78 95	0.74 192	0.73 161	5.79 507	7.75 666	0.32 310	0.26 267	0.28 277	0.21 181	0.32 288	15.08 718

FADNet_RVC	3.10 529	7.62 673	19.12 453	1.05 364	0.93 376	4.09 548	0.84 391	4.34 637	2.05 292	1.54 320	1.78 416	1.61 367	1.50 449	8.92 589	2.64 585	0.50 578	0.38 421	0.44 567	0.61 653	0.91 653	1.16 491

iRaft-Stereo_20w	3.11 530	0.69 228	18.89 440	1.00 334	1.09 441	5.03 708	1.00 508	5.86 722	2.46 383	2.83 637	1.64 368	3.06 575	4.30 676	3.08 444	1.74 472	0.31 284	0.30 330	0.27 236	0.35 515	0.42 462	7.93 657

STrans-v2	3.11 530	0.95 385	20.80 659	0.86 202	0.64 223	3.90 485	1.01 510	4.30 608	3.61 606	2.28 522	3.65 677	4.11 654	5.17 689	7.32 558	1.63 437	0.34 364	0.18 26	0.29 308	0.26 322	0.30 238	0.65 381

PS-NSSS	3.11 530	1.60 548	19.48 480	1.00 334	1.53 579	4.12 557	1.08 533	4.59 689	2.80 435	2.19 492	2.38 590	1.76 397	1.39 409	11.79 713	1.94 515	0.69 641	0.45 477	0.95 694	0.43 586	1.03 662	1.00 471

DRaft	3.12 533	0.68 222	20.57 628	0.77 128	0.49 120	3.95 511	1.20 562	2.40 195	1.60 188	2.64 611	2.80 640	1.59 365	5.33 690	6.94 553	9.51 675	0.43 505	0.22 136	0.27 236	0.27 348	0.32 288	0.47 246

NOSS_ROB	3.12 533	0.89 349	19.03 451	2.01 675	1.07 430	3.90 485	0.97 500	4.32 628	3.08 501	2.94 646	2.19 555	3.85 639	1.18 363	11.75 711	1.69 455	0.69 641	0.54 528	0.57 642	0.52 628	0.57 565	0.72 405

IGEV_i1	3.13 535	0.68 222	18.95 444	1.64 628	1.19 483	3.11 296	0.86 408	3.73 430	2.12 306	1.81 378	1.81 431	2.48 513	1.36 397	3.41 454	1.25 329	0.39 456	0.76 584	0.53 624	0.59 645	0.36 382	15.50 725

TCMNet	3.13 535	1.71 559	19.53 483	1.49 586	2.11 679	3.84 467	1.07 532	4.12 537	3.03 487	2.64 611	2.29 577	2.43 506	1.74 521	10.10 631	2.47 571	0.56 611	0.45 477	0.61 654	0.50 622	0.87 650	1.04 479

GwcNet-RSSM	3.13 535	5.08 654	19.86 517	1.28 495	1.20 489	4.12 557	1.11 544	3.89 460	2.80 435	2.13 465	1.81 431	3.11 580	1.46 436	10.33 642	2.19 545	0.36 408	0.34 373	0.35 479	0.31 459	0.45 497	0.43 201

UGAM-zero	3.14 538	0.62 177	20.64 639	1.02 345	0.93 376	2.87 257	0.51 138	4.52 676	1.57 175	2.19 492	1.65 372	5.78 709	3.40 657	9.89 616	1.71 461	0.33 340	0.44 469	0.28 277	0.59 645	0.30 238	3.59 619

anonymousdsp	3.14 538	0.83 322	20.28 577	0.94 283	0.64 223	4.54 654	0.82 377	2.03 137	3.32 559	0.91 206	1.13 202	0.78 199	0.77 186	1.78 299	0.90 213	0.29 217	0.25 234	0.29 308	0.21 181	0.33 315	21.81 755

anonymousa	3.14 538	0.83 322	19.20 461	1.62 619	9.63 739	2.06 157	0.78 338	2.93 299	2.20 324	1.95 406	2.17 547	3.41 605	1.81 536	1.33 176	1.67 450	0.29 217	8.64 731	0.34 459	0.37 536	0.32 288	1.33 506

IGEV-Stereo	3.15 541	0.83 322	20.31 586	0.94 283	0.64 223	4.54 654	0.82 377	2.01 133	3.31 551	0.91 206	1.13 202	0.79 203	0.77 186	1.79 301	0.92 216	0.29 217	0.25 234	0.29 308	0.21 181	0.33 315	21.85 756
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AF-Net	3.15 541	2.65 621	18.81 436	1.37 540	1.76 644	3.30 339	1.57 623	4.20 568	3.05 496	2.76 625	2.94 647	4.50 676	3.21 646	5.88 512	3.07 603	0.88 671	0.39 435	0.72 680	0.50 622	0.75 628	0.66 387

RASNet	3.15 541	1.20 479	19.81 511	1.63 623	2.26 687	3.67 428	1.09 537	3.58 390	3.44 583	1.99 415	2.15 542	4.59 681	2.30 592	10.24 637	2.98 599	0.57 614	0.26 267	0.25 156	0.25 298	0.30 238	0.54 317

RYNet	3.15 541	1.48 530	16.27 370	1.24 469	1.39 546	3.67 428	1.44 608	4.09 527	3.20 517	2.26 517	1.70 387	3.83 637	2.15 578	13.64 747	3.23 609	0.45 523	0.45 477	0.50 607	0.35 515	0.81 641	0.83 438

noway7	3.16 545	13.83 722	20.66 641	1.29 502	0.83 319	2.96 272	0.76 325	3.60 394	3.18 514	1.22 276	1.58 348	1.93 434	2.07 564	2.10 358	4.37 631	0.32 310	0.18 26	0.30 343	0.24 275	0.73 622	0.96 465

GEAStereo	3.16 545	0.61 170	2.62 144	0.99 326	1.33 530	4.53 652	0.81 372	2.05 140	1.71 223	0.97 223	0.93 137	0.53 73	0.80 206	1.07 89	0.84 189	0.31 284	18.89 769	0.27 236	0.20 152	0.29 214	23.53 760

raft_robust	3.17 547	2.15 602	20.28 577	1.06 370	0.55 160	3.86 475	0.46 120	4.42 660	2.77 430	1.70 353	1.37 279	7.48 722	6.35 701	6.81 548	1.44 384	0.31 284	0.74 583	0.30 343	0.37 536	0.32 288	0.57 331

RALCasStereoNet	3.17 547	1.87 580	20.86 665	1.17 435	1.63 613	3.10 291	0.70 267	3.21 335	2.19 321	1.39 297	1.73 399	1.18 303	0.91 252	2.46 393	1.64 443	0.31 284	8.75 732	0.25 156	0.22 225	0.31 260	9.45 677

DRN-Test	3.17 547	1.30 503	19.66 492	1.41 556	1.60 600	3.61 414	1.47 610	4.18 563	2.83 442	3.48 680	1.92 491	2.58 525	2.50 608	10.81 655	2.90 597	0.49 564	0.49 506	0.44 567	0.42 581	0.57 565	0.78 429

HH	3.19 550	0.91 359	21.34 709	1.24 469	0.61 202	4.16 572	0.80 360	2.94 301	1.82 249	1.23 277	1.84 450	4.61 683	1.84 544	2.63 414	0.99 245	0.29 217	1.53 640	0.30 343	0.24 275	0.34 341	14.22 712

HanStereo	3.19 550	0.91 359	21.34 709	1.24 469	0.61 202	4.16 572	0.80 360	2.94 301	1.82 249	1.23 277	1.84 450	4.61 683	1.84 544	2.63 414	0.99 245	0.29 217	1.53 640	0.30 343	0.24 275	0.34 341	14.22 712

AIO-Stereo-zeroshot1	3.20 552	1.87 580	21.91 726	1.18 440	2.03 673	4.07 543	0.98 503	3.99 486	2.17 316	1.57 325	5.62 704	4.27 663	2.92 625	2.69 422	2.50 574	0.27 160	0.49 506	0.31 375	1.20 704	0.92 655	3.04 602

ADLNet2	3.20 552	1.43 522	20.11 557	1.22 461	1.78 648	3.86 475	1.47 610	3.96 479	3.89 627	2.26 517	2.49 607	4.63 685	1.92 554	10.68 651	2.00 521	0.42 488	0.37 401	0.29 308	0.30 438	0.51 542	0.46 233

FADNet	3.20 552	11.55 700	16.16 362	1.24 469	0.95 384	3.30 339	0.87 417	4.00 488	2.73 421	1.42 305	1.35 268	2.51 515	2.04 562	9.95 621	2.39 566	0.44 513	0.46 483	0.40 540	0.44 591	1.13 680	0.61 362

TDLM	3.20 552	1.58 544	18.80 435	1.70 642	1.10 446	4.29 607	2.17 667	3.81 446	3.27 536	2.89 640	1.98 502	2.06 463	1.70 512	12.44 729	2.15 540	0.58 615	0.31 340	0.56 638	0.40 564	0.58 569	1.59 531

MSCF	3.21 556	1.25 488	4.06 182	1.06 370	10.61 741	3.29 334	0.85 400	2.81 282	3.31 551	1.36 292	1.19 217	0.58 106	1.33 392	2.07 349	0.88 204	0.27 160	0.65 565	0.26 207	0.66 662	0.31 260	27.42 769

DispNO	3.22 557	2.06 592	19.82 512	1.21 456	1.11 449	3.74 446	0.93 470	4.31 620	2.89 456	2.37 563	2.27 572	4.51 677	2.09 566	11.41 692	3.47 615	0.35 381	0.28 301	0.31 375	0.29 415	0.39 424	0.51 282

SHD	3.22 557	4.21 648	14.19 313	2.37 691	2.12 681	2.77 242	1.19 559	4.24 587	3.25 532	4.64 708	2.73 635	3.62 628	2.76 619	6.30 529	4.75 639	0.66 634	1.25 632	0.52 617	0.59 645	0.69 614	1.64 535

PASM	3.22 557	2.89 624	15.38 340	2.00 673	1.57 594	2.77 242	1.96 651	3.62 398	2.75 425	2.95 649	2.26 569	3.10 579	2.24 586	11.87 714	2.46 569	0.97 678	1.06 617	0.87 691	1.02 692	1.20 685	1.41 514

ADLNet	3.23 560	1.19 474	21.03 677	1.36 534	1.61 603	3.69 433	1.23 570	4.05 507	3.41 579	2.72 620	2.29 577	4.00 646	1.77 527	11.21 683	2.15 540	0.42 488	0.43 460	0.36 498	0.35 515	0.47 522	0.82 436

FADNet-RVC	3.23 560	12.51 705	17.02 386	1.17 435	0.81 313	3.52 392	1.09 537	4.16 553	2.74 424	1.44 311	1.29 255	1.86 421	1.76 525	9.82 612	2.46 569	0.39 456	0.38 421	0.40 540	0.41 575	0.68 612	0.59 352

DEmStereo	3.24 562	0.65 198	18.95 444	0.83 177	0.54 151	3.85 472	1.79 642	2.53 224	2.54 395	2.25 511	2.74 636	2.02 455	6.02 698	6.78 546	11.30 690	0.40 472	0.26 267	0.27 236	0.27 348	0.28 191	0.57 331

ARAFT	3.24 562	13.49 713	19.88 521	0.93 273	0.49 120	4.16 572	1.40 600	4.37 646	3.21 520	2.40 570	1.91 484	1.70 382	1.04 302	6.43 534	1.45 388	0.37 426	0.19 56	0.37 511	0.35 515	0.37 390	0.35 112

APVNet	3.24 562	1.59 546	21.72 722	1.36 534	1.52 578	3.93 501	1.12 546	3.58 390	2.80 435	2.32 545	2.02 511	3.05 571	1.96 556	11.77 712	2.61 583	0.44 513	0.46 483	0.65 666	0.47 604	0.73 622	0.73 411

zzzzzzz1	3.25 565	13.85 725	19.86 517	1.28 495	1.28 513	2.60 225	0.93 470	3.35 358	3.04 492	1.20 267	1.35 268	2.07 464	1.95 555	5.50 502	3.72 620	0.53 600	0.24 211	0.29 308	0.30 438	0.81 641	0.94 461

GASTEREO	3.25 565	1.46 528	3.62 165	1.10 391	10.80 742	3.50 387	0.86 408	2.79 278	3.54 601	1.44 311	1.31 258	0.56 93	1.35 395	2.09 353	0.88 204	0.26 145	0.57 538	0.25 156	0.68 663	0.27 167	27.73 772

HSM	3.25 565	1.08 435	19.18 459	1.19 445	1.54 580	3.45 371	1.02 515	4.04 504	2.61 404	2.31 534	2.17 547	8.01 725	2.99 633	11.59 702	1.80 484	0.35 381	0.24 211	0.28 277	0.24 275	0.33 315	0.55 322

Wz-Net-MNSev	3.26 568	7.24 671	17.26 391	1.58 611	1.37 543	3.27 326	2.45 675	4.10 529	4.50 670	2.61 606	2.17 547	2.33 485	3.02 635	7.48 563	2.88 596	0.46 537	0.39 435	0.37 511	0.38 545	0.61 577	0.63 371

GwcNet	3.26 568	3.93 642	20.24 572	1.38 544	2.04 674	3.24 322	1.53 615	3.72 423	3.66 610	2.17 481	2.25 567	3.55 624	1.69 509	9.38 600	3.03 601	0.48 556	0.49 506	0.46 582	0.39 555	0.66 604	0.86 449

RP	3.26 568	1.73 563	17.70 409	1.56 608	1.93 667	3.43 365	1.94 649	4.18 563	2.72 419	2.77 626	3.05 651	3.96 644	2.69 615	10.17 632	2.86 593	1.04 681	0.50 514	0.71 677	0.59 645	0.75 628	0.83 438

stereogan	3.26 568	1.26 489	18.01 414	1.38 544	1.66 625	3.76 449	1.64 632	4.06 509	3.86 624	3.23 669	2.70 633	5.02 692	2.85 621	9.88 615	1.85 493	0.71 645	0.51 518	0.69 672	0.48 608	0.86 648	0.85 444

Selective-IGEV-i16pb	3.28 572	0.86 332	21.22 702	1.25 484	0.69 261	4.00 526	3.35 705	4.60 690	2.75 425	1.79 373	3.77 680	2.90 559	2.20 584	10.06 630	2.85 592	0.71 645	0.50 514	0.38 526	0.48 608	0.55 554	0.75 421

SME	3.30 573	13.46 712	18.96 447	1.64 628	1.20 489	2.03 147	1.05 527	3.62 398	1.75 238	2.41 571	2.00 508	1.37 341	1.55 464	10.27 638	2.23 548	0.39 456	0.26 267	0.35 479	0.34 498	0.50 536	0.72 405

FADNet-RVC-Resample	3.31 574	8.52 679	22.84 744	1.18 440	0.91 370	3.52 392	1.35 590	4.13 541	2.32 352	1.75 365	1.35 268	2.26 476	1.51 451	9.51 602	2.03 526	0.42 488	0.38 421	0.42 560	0.44 591	0.59 571	0.71 400

iResNetv2_ROB	3.31 574	14.88 748	20.01 538	2.17 682	1.09 441	3.84 467	1.13 548	4.22 574	3.15 512	2.02 430	2.06 526	2.00 453	1.69 509	3.61 460	2.10 538	0.36 408	0.22 136	0.32 400	0.22 225	0.48 529	0.58 349

DualNet (step1)	3.32 576	1.19 474	20.68 643	1.11 397	0.87 348	4.22 596	1.20 562	4.40 655	4.92 698	2.20 499	1.85 456	1.90 427	2.00 558	6.87 549	1.75 475	1.41 702	1.36 634	4.19 751	2.07 735	0.70 615	1.43 516

CVANet_RVC	3.32 576	1.63 552	21.06 682	1.66 632	1.29 517	3.99 522	1.55 619	3.98 484	3.00 470	3.51 681	2.06 526	2.58 525	1.72 519	12.46 730	1.70 458	0.62 627	0.34 373	0.53 624	0.47 604	0.64 593	1.66 537

PDISCO_ROB	3.32 576	5.22 656	18.16 419	2.03 677	2.19 686	4.52 650	1.63 629	4.74 700	3.32 559	2.22 505	2.18 552	3.71 630	2.41 600	5.36 496	2.43 567	1.35 698	0.79 589	0.72 680	0.62 656	1.31 692	1.53 526

PWC_ROB	3.32 576	4.61 652	14.41 318	1.46 577	1.90 663	3.21 312	1.15 554	4.39 653	3.46 593	3.13 661	3.40 671	2.79 549	2.34 594	9.17 593	6.94 656	0.61 621	0.34 373	0.61 654	0.37 536	0.73 622	1.40 512

aanetorigin	3.34 580	2.00 589	17.58 404	1.20 447	1.57 594	2.57 221	3.75 718	2.73 271	2.10 299	6.11 725	4.27 689	2.88 556	5.64 694	5.46 500	4.60 635	0.53 600	0.46 483	0.45 575	0.48 608	1.15 681	1.22 496

RGC	3.35 581	1.84 579	18.13 417	1.52 599	1.79 650	3.33 344	1.37 595	4.18 563	2.39 362	2.96 650	3.23 664	3.98 645	2.71 616	11.53 698	3.42 614	0.90 673	0.48 503	0.79 686	0.79 674	0.75 628	0.89 452

z-ln-s-r	3.37 582	4.66 653	19.53 483	1.42 565	1.29 517	3.70 437	1.20 562	4.24 587	3.96 633	2.16 477	1.92 491	2.43 506	1.62 489	10.90 661	6.24 649	0.36 408	0.23 172	0.32 400	0.24 275	0.53 546	0.53 303

FAT-Stereo	3.38 583	0.88 344	19.96 531	1.28 495	1.20 489	3.44 366	1.97 652	4.26 600	3.15 512	3.14 664	3.92 685	3.50 616	3.28 648	11.68 708	2.04 530	0.65 633	0.68 571	0.48 592	0.54 634	0.63 588	0.91 455

PSMNet_ROB	3.38 583	5.24 657	20.61 635	1.24 469	1.22 497	3.76 449	1.64 632	3.59 392	2.80 435	2.07 449	1.72 393	2.75 543	1.79 531	11.42 694	4.58 634	0.42 488	0.38 421	0.50 607	0.62 656	0.62 582	0.69 393

PSM-AAD	3.41 585	0.58 135	20.55 620	0.95 295	0.56 167	4.46 635	7.40 739	3.11 325	1.58 179	2.30 531	2.56 616	1.26 320	16.19 754	2.47 396	1.00 251	0.32 310	0.22 136	0.58 645	0.41 575	0.37 390	1.32 505

XQC	3.41 585	6.58 665	15.18 336	1.97 670	1.62 607	3.40 355	1.76 640	4.53 677	3.67 612	3.40 676	2.45 603	3.73 631	2.91 624	6.78 546	5.36 643	0.73 655	0.90 603	0.60 651	0.61 653	1.02 661	0.99 469

Syn2CoEx	3.42 587	7.66 674	20.57 628	1.42 565	1.18 476	2.49 209	1.64 632	4.07 513	2.68 413	2.51 590	2.27 572	2.89 557	3.15 642	9.56 604	2.58 580	0.52 597	0.45 477	0.53 624	0.42 581	0.79 639	1.00 471

RTSC	3.44 588	6.78 667	16.53 378	1.76 653	1.54 580	3.53 395	0.94 474	4.22 574	2.97 465	3.65 686	3.23 664	3.31 596	2.29 590	6.22 526	7.41 662	0.61 621	1.32 633	0.37 511	0.42 581	0.78 634	0.98 468

MFMNet_re	3.44 588	8.89 680	19.36 472	3.25 723	1.91 664	3.13 301	1.99 653	3.60 394	4.16 642	3.17 667	2.86 643	2.25 475	2.41 600	2.61 413	2.35 561	1.13 688	1.06 617	0.94 693	0.91 685	1.29 691	1.57 529

edge stereo	3.45 590	1.08 435	22.14 734	1.31 513	1.36 540	2.68 233	1.54 617	4.13 541	3.27 536	2.94 646	3.27 666	4.34 669	2.48 605	11.60 704	2.79 587	0.62 627	0.64 562	0.79 686	0.56 641	0.70 615	0.82 436

PA-Net	3.45 590	2.50 615	20.39 597	1.42 565	1.20 489	3.39 353	1.73 638	3.93 473	3.57 605	1.94 400	2.17 547	3.02 569	1.87 549	11.67 705	6.48 653	0.40 472	0.55 534	0.44 567	0.63 660	0.55 554	1.13 486
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	3.45 590	5.10 655	19.89 522	1.58 611	0.80 307	4.13 561	1.82 645	4.24 587	3.33 561	1.91 390	1.76 405	2.46 510	1.83 541	13.17 739	1.87 499	0.83 669	0.57 538	0.79 686	0.77 672	1.21 686	0.91 455
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
raft+_RVC	3.46 593	2.57 619	19.51 482	1.49 586	17.54 756	3.63 419	0.76 325	3.24 339	1.53 160	1.35 290	1.67 377	1.03 272	1.10 336	1.98 340	1.53 401	0.25 114	7.10 720	0.25 156	0.24 275	0.28 191	2.18 566

Selective-IGEV-i1	3.47 594	0.69 228	12.26 278	1.47 582	2.00 670	3.82 463	1.09 537	3.86 453	3.83 619	1.72 356	1.91 484	2.87 555	1.22 370	1.88 327	1.31 344	0.36 408	0.77 586	0.47 584	0.82 678	0.34 341	26.71 768

Wz-Net-SNSev	3.47 594	10.51 695	16.90 384	1.65 631	1.20 489	3.29 334	2.03 659	4.16 553	3.03 487	2.35 552	2.39 592	3.48 610	2.12 573	7.95 573	4.28 627	0.51 586	0.40 439	0.53 624	0.49 613	0.74 627	1.46 521

NCC-stereo	3.49 596	2.07 595	20.23 570	1.31 513	1.76 644	4.04 534	1.42 603	4.01 491	2.34 356	3.06 656	2.59 621	3.51 619	3.02 635	10.02 627	5.44 644	1.38 700	0.66 568	0.64 664	0.88 682	0.67 606	0.84 441

Abc-Net	3.49 596	2.07 595	20.23 570	1.31 513	1.76 644	4.04 534	1.42 603	4.01 491	2.34 356	3.06 656	2.59 621	3.51 619	3.02 635	10.02 627	5.44 644	1.38 700	0.66 568	0.64 664	0.88 682	0.67 606	0.84 441
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
S-Stereo	3.51 598	0.96 390	22.00 732	1.38 544	1.50 574	3.55 400	2.49 678	4.27 603	3.00 470	2.38 564	3.94 686	3.73 631	1.84 544	11.89 715	2.59 581	0.64 631	0.71 581	0.49 605	0.81 676	0.68 612	1.31 504

MoCha-V2	3.53 599	0.90 356	17.00 385	1.32 520	8.54 736	1.38 80	0.55 154	2.89 298	3.31 551	0.99 228	1.82 435	0.66 146	1.16 357	1.79 301	0.84 189	0.26 145	15.15 761	0.20 20	0.20 152	0.25 113	11.33 692

EE1	3.55 600	0.55 102	20.77 656	1.00 334	0.68 252	3.92 498	0.92 463	4.07 513	3.86 624	1.65 338	1.79 420	1.31 327	0.87 234	1.80 308	0.83 184	0.31 284	12.86 757	0.28 277	0.22 225	0.31 260	12.98 702

STTRV1_RVC	3.55 600	1.06 427	20.71 650	1.47 582	1.46 567	3.29 334	1.56 621	4.14 546	3.33 561	1.96 408	3.50 674	2.63 530	2.08 565	11.95 717	2.32 558	2.09 712	4.04 698	0.81 689	0.73 669	1.06 667	0.71 400

AnonStereo	3.56 602	0.78 299	20.75 653	0.87 211	1.26 510	3.95 511	0.91 454	4.20 568	3.90 628	1.76 366	2.03 513	1.51 359	0.94 262	2.01 342	0.93 218	0.35 381	16.03 762	0.29 308	0.27 348	0.48 529	7.93 657

HART	3.57 603	1.13 455	17.80 411	0.90 240	1.12 452	1.18 41	0.41 93	3.55 385	4.60 674	1.09 251	2.19 555	1.49 358	0.57 94	1.46 226	1.14 290	0.25 114	21.58 782	0.28 277	0.21 181	0.36 382	10.06 684

IGEV++	3.59 604	0.91 359	13.63 301	1.08 380	0.98 389	1.27 60	0.98 503	3.33 353	1.89 264	0.93 212	1.38 282	0.86 222	1.09 328	1.71 278	1.09 276	0.36 408	21.52 781	0.23 75	0.21 181	0.31 260	18.10 746

PWCDC_ROB	3.62 605	9.86 691	17.35 394	1.62 619	1.57 594	4.19 590	1.01 510	4.35 640	4.20 643	2.26 517	7.36 714	2.73 538	2.75 617	4.10 475	4.51 633	1.47 706	0.37 401	0.39 534	0.34 498	1.22 687	0.73 411

GANet	3.64 606	1.76 564	19.65 491	1.92 667	1.04 419	3.91 491	2.51 679	3.86 453	2.81 440	3.13 661	3.03 650	3.19 585	2.19 583	12.43 728	8.23 669	0.60 620	0.43 460	0.52 617	0.43 586	0.63 588	0.63 371

zh-mn7	3.65 607	13.21 710	16.35 373	1.28 495	1.01 403	2.94 268	1.31 583	4.24 587	3.12 507	3.44 678	3.10 655	2.84 553	2.09 566	9.17 593	5.46 646	0.61 621	0.43 460	0.38 526	0.38 545	0.60 575	0.94 461

w-ln-seven-2	3.65 607	9.76 690	15.93 354	1.26 490	1.02 408	3.54 399	1.56 621	4.14 546	3.86 624	2.57 598	2.05 523	2.63 530	2.26 589	8.48 581	10.24 677	0.50 578	0.52 521	0.44 567	0.34 498	0.64 593	1.25 499

DDUNet	3.65 607	2.81 623	19.59 487	3.57 729	2.26 687	3.47 376	1.35 590	4.21 573	2.40 365	2.68 615	2.48 606	4.17 657	1.78 528	5.48 501	2.61 583	2.25 715	1.77 649	2.61 731	2.43 741	2.63 715	2.40 572

rrr	3.66 610	3.48 638	23.50 748	0.96 304	0.49 120	1.59 108	0.92 463	8.19 732	2.75 425	0.75 123	0.78 95	0.74 192	0.73 161	5.79 507	7.75 666	0.32 310	0.26 267	0.28 277	0.21 181	0.32 288	13.47 704

ADCRef	3.66 610	5.95 661	15.50 343	1.20 447	1.41 555	3.93 501	1.61 626	3.92 468	2.77 430	3.13 661	2.20 558	2.40 495	2.78 620	6.23 528	16.59 728	0.50 578	0.35 383	0.63 662	0.62 656	0.58 569	0.92 457

ACVNet-DCA	3.67 612	0.94 380	19.66 492	1.87 661	0.42 74	4.47 638	0.73 287	4.07 513	4.63 676	1.21 270	1.89 475	0.73 181	1.62 489	2.20 372	0.81 176	0.31 284	18.77 763	0.32 400	0.21 181	0.35 363	8.09 661

test_xeample3	3.67 612	3.52 640	21.53 717	0.98 317	0.51 133	1.88 135	0.91 454	8.10 731	2.76 429	0.82 154	0.76 91	0.65 142	0.70 152	5.88 512	7.74 665	0.32 310	0.29 314	0.27 236	0.22 225	0.29 214	15.33 724

w-ln-seven	3.68 614	8.30 678	15.93 354	1.36 534	1.34 533	4.09 548	1.60 625	4.13 541	3.03 487	3.06 656	2.31 582	3.41 605	2.24 586	9.78 610	9.71 676	0.46 537	0.37 401	0.47 584	0.40 564	0.78 634	0.84 441

GrayStereo	3.68 614	0.56 113	20.61 635	1.71 643	0.90 365	4.17 578	8.11 741	3.17 332	4.13 640	2.80 633	2.49 607	1.70 382	17.06 756	2.83 430	1.25 329	0.37 426	0.23 172	0.27 236	0.32 478	0.30 238	0.57 331

xx1	3.69 616	0.94 380	19.66 492	1.87 661	0.42 74	4.47 638	0.73 287	4.24 587	4.01 635	1.21 270	1.89 475	1.78 407	1.36 397	2.20 372	0.81 176	0.31 284	18.77 763	0.33 438	0.36 526	0.35 363	8.09 661

AANet_RVC	3.70 617	7.03 670	17.25 390	1.21 456	1.12 452	3.79 456	1.09 537	3.98 484	3.38 571	2.65 613	4.29 690	3.95 643	1.40 414	11.43 695	7.88 668	1.25 695	0.57 538	0.34 459	0.25 298	0.43 472	0.71 400

FTStereo	3.74 618	0.60 161	20.43 599	0.99 326	0.66 236	4.34 613	11.24 744	2.63 259	1.95 275	2.58 599	5.03 698	1.90 427	13.77 740	3.70 463	1.28 340	0.41 476	0.24 211	0.31 375	0.33 487	0.32 288	2.08 560

AIO_test	3.76 619	0.71 244	19.58 486	0.93 273	17.34 755	1.36 78	0.86 408	1.61 71	1.99 285	0.74 117	0.97 155	1.77 398	0.58 98	1.49 233	0.55 50	0.35 381	0.97 611	0.24 112	0.20 152	0.25 113	22.60 759

MaskLacGwcNet_RVC	3.77 620	1.65 554	20.61 635	2.55 703	1.63 613	4.29 607	1.67 635	3.99 486	2.56 396	1.76 366	1.93 494	3.03 570	1.41 419	13.24 741	2.02 524	4.47 743	1.63 645	1.12 703	0.48 608	2.42 712	2.85 589

z-mn7	3.78 621	14.53 739	15.59 346	1.34 527	1.23 499	3.78 454	1.42 603	4.17 557	3.45 589	2.94 646	3.37 669	3.05 571	2.09 566	10.03 629	5.54 647	0.50 578	0.39 435	0.43 564	0.34 498	0.67 606	0.73 411

HBP-ISP	3.78 621	9.10 683	20.83 662	1.72 644	1.14 458	4.54 654	2.82 690	4.61 691	3.03 487	4.13 698	1.98 502	1.88 425	3.31 649	11.06 669	1.52 400	0.74 658	0.57 538	0.67 669	0.62 656	0.65 600	0.64 376

tt1	3.79 623	0.93 375	15.34 338	1.83 658	0.45 91	4.54 654	0.78 338	4.23 581	4.73 686	1.27 285	1.89 475	0.74 192	1.48 443	2.29 384	0.78 157	0.30 255	19.28 777	0.32 400	0.22 225	0.31 260	14.02 709

222	3.82 624	0.88 344	6.92 220	1.15 420	0.99 395	3.27 326	0.64 220	4.57 683	5.37 709	2.43 576	2.32 584	1.41 347	1.44 428	10.64 649	18.51 750	0.32 310	4.89 703	0.32 400	0.30 438	0.34 341	9.80 681

CC-Net-ROB	3.82 624	3.41 636	20.20 563	2.40 693	1.66 625	4.49 643	1.61 626	4.77 701	3.08 501	2.06 443	2.06 526	1.99 449	1.60 473	12.57 732	1.91 507	2.82 720	2.19 659	2.67 733	1.06 697	2.31 711	1.59 531

UDG	3.84 626	2.91 625	20.05 542	2.98 717	1.98 669	3.95 511	1.18 558	4.43 662	2.24 331	2.47 582	2.53 614	4.49 675	2.44 603	6.52 536	4.74 638	2.14 714	1.77 649	2.64 732	2.58 743	2.66 716	2.19 567

1test111	3.86 627	0.94 380	19.66 492	1.87 661	0.42 74	4.47 638	0.73 287	4.07 513	4.63 676	1.21 270	1.89 475	0.73 181	1.62 489	5.19 493	1.68 452	0.31 284	18.77 763	0.32 400	0.21 181	0.35 363	8.09 661

GASNet	3.86 627	15.35 757	21.16 696	1.63 623	1.25 509	2.35 189	1.11 544	4.11 532	2.86 451	1.99 415	2.11 534	2.99 566	2.16 580	10.62 648	3.75 621	0.71 645	0.37 401	0.61 654	0.46 601	0.91 653	0.70 397

AAGNet	3.88 629	0.67 211	20.04 541	2.27 685	0.46 97	4.76 700	1.05 527	2.28 177	3.38 571	2.16 477	1.84 450	2.40 495	3.95 669	6.22 526	24.21 761	0.49 564	0.19 56	0.30 343	0.29 415	0.33 315	0.29 37

PVD	3.91 630	4.36 650	13.89 309	2.81 714	4.79 730	3.80 459	1.94 649	3.89 460	4.11 638	5.75 720	3.56 675	3.59 625	3.34 652	6.44 535	6.44 652	0.73 655	2.84 678	0.74 684	0.84 680	0.82 644	3.45 617

FBW_ROB	3.91 630	2.07 595	15.46 342	1.60 615	1.16 468	3.80 459	1.48 612	4.37 646	3.41 579	2.53 592	2.45 603	4.19 660	2.10 569	15.17 754	9.45 674	0.86 670	0.65 565	1.54 717	0.96 687	1.08 673	3.80 620

cc1	3.93 632	0.94 380	19.66 492	1.87 661	0.42 74	4.47 638	0.73 287	4.24 587	4.01 635	1.21 270	1.89 475	0.73 181	1.62 489	2.20 372	0.81 176	0.31 284	18.77 763	0.32 400	0.21 181	0.32 288	13.93 708

Zero-FE251	3.94 633	0.81 311	12.30 279	0.94 283	0.75 284	2.59 224	0.45 114	1.44 50	0.91 20	50.12 786	0.62 64	0.73 181	0.81 212	0.97 55	0.75 142	0.36 408	0.33 359	0.28 277	0.19 105	0.21 45	3.31 611

DPSNet	3.94 633	2.01 590	14.69 325	1.58 611	1.30 520	4.17 578	2.08 663	4.57 683	4.63 676	2.78 628	1.99 505	3.79 635	7.88 721	10.66 650	11.35 692	0.94 676	0.99 615	0.41 549	0.57 642	1.09 674	1.40 512

AIO_rvc	3.97 635	1.01 414	18.99 450	0.98 317	11.92 743	1.45 90	0.97 500	2.17 159	4.51 672	0.71 108	1.18 215	1.09 281	0.56 90	1.56 250	0.72 128	0.28 187	11.98 754	0.24 112	0.19 105	0.25 113	18.74 749

RAFT + AFF	3.98 636	14.10 729	20.78 657	1.16 428	1.96 668	4.14 566	2.00 656	4.56 681	3.52 600	2.23 507	2.51 611	2.27 477	4.92 685	8.94 590	2.82 590	0.33 340	0.60 552	0.48 592	0.39 555	0.81 641	1.03 477

DeepPrunerF	4.00 637	5.64 659	16.81 380	1.36 534	1.75 642	3.69 433	1.54 617	4.24 587	13.98 748	2.21 503	1.77 412	2.73 538	2.29 590	10.90 661	6.64 654	0.71 645	0.61 554	0.77 685	0.79 674	0.87 650	0.79 433

Anonymous_2	4.03 638	0.99 409	11.19 268	1.20 447	1.71 633	3.68 431	0.93 470	3.76 433	1.63 201	2.07 449	1.43 299	4.76 687	2.34 594	1.86 326	1.78 478	0.82 668	2.42 669	8.69 769	16.64 774	4.38 736	8.29 666

MFN_U_SF_RVC	4.08 639	13.72 721	15.13 335	2.00 673	1.43 559	3.73 444	1.68 636	4.11 532	3.39 576	2.93 644	2.38 590	4.39 671	3.63 662	8.63 583	6.14 648	1.14 690	1.07 620	1.01 695	1.35 713	1.63 702	2.09 562

CBMV	4.12 640	1.27 493	21.14 693	1.52 599	0.85 331	3.80 459	3.89 722	4.58 686	3.02 479	3.56 684	2.37 589	4.44 672	13.88 742	11.23 687	3.78 622	0.56 611	0.43 460	0.48 592	0.39 555	0.55 554	0.74 417
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
zh-sn7	4.13 641	13.99 727	17.43 396	1.29 502	1.15 460	3.66 426	2.56 682	4.26 600	2.78 433	2.66 614	3.11 660	3.37 602	3.17 644	11.53 698	7.43 663	0.48 556	0.49 506	0.45 575	0.44 591	0.75 628	1.52 525

G-Net	4.16 642	1.39 514	20.31 586	2.30 687	2.91 701	4.68 688	2.86 692	3.35 358	2.44 380	4.43 705	9.43 731	6.89 718	3.83 667	8.91 588	4.83 640	0.80 664	0.80 591	0.70 674	0.50 622	0.95 659	0.97 466

StereoAnything_RVC	4.17 643	12.66 707	20.44 600	0.88 222	0.57 181	1.16 39	0.39 72	2.35 191	4.38 661	0.53 12	0.37 9	0.33 3	0.89 246	1.62 258	0.50 29	0.33 340	0.22 136	0.24 112	0.15 4	3.36 721	31.99 777

test_xeample	4.19 644	0.93 375	14.09 311	1.16 428	1.17 472	3.28 330	0.80 360	4.63 692	5.30 706	2.46 581	2.35 586	1.39 344	1.42 422	10.88 658	17.68 744	0.30 255	6.50 718	0.32 400	0.32 478	0.36 382	8.38 669

2222	4.22 645	2.91 625	17.57 403	1.62 619	1.39 546	4.10 553	5.29 730	4.34 637	4.25 650	2.49 587	5.20 700	6.19 714	3.62 661	9.99 623	10.72 680	0.89 672	0.58 548	0.69 672	0.60 649	0.93 656	1.12 484

SQANet	4.22 645	14.03 728	20.30 584	2.78 710	2.75 699	3.41 358	1.48 612	3.66 403	2.25 334	2.62 609	1.77 412	2.68 535	1.90 552	7.41 562	3.78 622	2.97 722	1.42 637	1.85 719	1.13 700	3.28 719	2.86 590

Wz-Net-TNSev	4.22 645	13.55 714	15.87 353	1.57 609	1.19 483	3.61 414	2.48 677	4.38 650	3.45 589	2.29 528	1.91 484	4.20 661	2.86 622	12.11 719	10.56 679	0.61 621	0.59 550	0.48 592	0.54 634	0.93 656	1.24 498

xxxx	4.25 648	0.86 332	14.59 324	1.30 508	1.16 468	3.51 390	0.63 214	4.56 681	5.42 713	2.33 548	2.29 577	2.04 458	1.39 409	10.23 635	18.00 746	0.33 340	7.15 721	0.31 375	0.30 438	0.35 363	8.33 667

ADCPNet	4.25 648	4.04 645	21.95 728	1.33 525	1.31 525	6.34 721	2.63 685	4.07 513	3.23 530	2.81 634	2.21 562	4.27 663	6.08 699	6.01 515	11.73 698	0.67 638	1.17 628	0.71 677	1.71 721	0.87 650	1.82 548

LL-Strereo	4.26 650	13.69 718	20.37 592	1.24 469	2.18 684	2.90 264	1.08 533	4.35 640	2.22 328	3.20 668	2.26 569	3.29 593	3.13 639	11.30 689	1.91 507	0.33 340	3.89 697	0.46 582	0.34 498	0.54 551	6.47 652

ffm	4.27 651	0.98 400	21.04 678	1.24 469	1.03 413	3.64 420	0.87 417	4.23 581	4.73 686	2.31 534	2.40 593	3.49 611	1.64 496	2.29 384	0.78 157	0.30 255	19.28 777	0.48 592	0.40 564	0.31 260	14.02 709

RTS	4.29 652	9.35 685	18.25 422	2.79 712	2.29 689	4.98 705	3.41 706	4.72 697	4.27 653	4.35 702	3.10 655	4.93 689	3.14 640	7.71 569	6.99 657	0.71 645	0.68 571	0.51 613	0.50 622	1.07 670	1.98 553

RTSA	4.29 652	9.35 685	18.25 422	2.79 712	2.29 689	4.98 705	3.41 706	4.72 697	4.27 653	4.35 702	3.10 655	4.93 689	3.14 640	7.71 569	6.99 657	0.71 645	0.68 571	0.51 613	0.50 622	1.07 670	1.98 553

dual_stereo	4.32 654	0.42 15	1.51 76	0.75 118	1.37 543	0.88 22	0.34 52	3.50 379	4.78 693	0.55 24	0.47 31	0.60 115	0.40 24	2.09 353	0.95 232	0.24 89	32.26 791	0.21 40	0.17 40	0.21 45	34.78 786

SDNR	4.37 655	2.22 604	20.63 638	1.60 615	0.99 395	5.15 709	0.67 237	4.36 643	5.55 716	4.89 710	7.17 712	5.50 705	1.58 468	17.48 756	4.33 629	0.80 664	0.72 582	0.59 646	0.45 599	1.18 684	1.43 516

MFN_U_SF_DS_RVC	4.38 656	13.66 716	13.95 310	1.39 551	1.58 599	5.18 710	3.31 702	4.53 677	3.22 527	2.60 602	2.62 624	4.99 691	2.11 571	13.99 751	4.21 626	1.53 708	2.56 673	0.67 669	1.82 727	0.83 647	2.92 597

WZ-Net	4.39 657	12.37 704	17.44 397	1.47 582	1.42 558	3.76 449	2.27 671	4.17 557	3.11 505	2.89 640	2.24 565	4.05 648	5.69 696	10.89 660	12.07 699	0.66 634	0.41 446	0.47 584	0.49 613	0.78 634	1.12 484

gasm-f	4.41 658	0.71 244	10.58 257	0.99 326	16.98 753	4.39 623	0.92 463	2.05 140	1.71 223	0.97 223	1.46 305	0.53 73	0.88 240	1.39 203	1.12 284	0.31 284	18.89 769	0.27 236	0.20 152	0.30 238	23.53 760

ADCP+	4.42 659	12.67 708	18.95 444	1.12 407	1.55 584	4.30 609	3.60 715	4.01 491	3.80 618	2.30 531	1.71 391	3.93 641	4.29 675	3.49 456	18.77 754	0.40 472	0.41 446	0.63 662	0.53 631	0.67 606	1.35 507

GREAT-IGEV	4.43 660	0.74 267	13.12 295	1.32 520	9.52 738	2.48 206	0.34 52	1.40 45	1.88 261	0.61 50	0.89 127	0.51 61	0.60 111	1.26 151	1.01 256	0.23 77	31.64 790	0.21 40	0.18 58	0.24 99	20.38 754
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MADNet+	4.46 661	11.36 698	14.35 317	2.23 683	2.50 696	4.18 582	2.86 692	5.46 715	4.43 662	2.74 623	2.69 632	4.55 679	3.43 658	8.97 591	9.42 673	1.47 706	2.06 657	1.09 701	1.02 692	1.54 700	2.96 600

AnyNet_C32	4.49 662	9.53 687	13.85 305	1.67 633	1.56 590	5.40 713	4.06 724	4.03 499	3.69 613	4.21 701	3.09 654	3.09 578	3.38 656	8.24 576	18.76 753	0.56 611	0.64 562	0.53 624	0.81 676	1.36 695	1.42 515

THIR-Stereo	4.50 663	1.11 447	18.71 434	0.89 226	0.47 104	2.25 178	16.71 755	3.53 383	1.58 179	2.04 438	12.04 745	2.66 534	7.52 715	7.29 557	11.25 689	0.32 310	0.21 113	0.29 308	0.28 376	0.35 363	0.52 293

ADCMid	4.55 664	10.78 696	17.67 408	1.32 520	1.43 559	4.62 671	2.24 669	4.22 574	4.97 701	3.93 692	3.01 649	3.84 638	3.66 663	4.22 480	18.57 752	0.69 641	0.62 557	1.09 701	1.20 704	1.48 698	1.49 523

mmx	4.56 665	0.98 400	21.04 678	1.24 469	1.03 413	3.64 420	0.87 417	4.53 677	5.34 707	2.31 534	2.40 593	3.49 611	1.64 496	12.40 723	16.90 731	0.34 364	5.98 714	0.48 592	0.40 564	0.46 509	5.71 642

xxx	4.56 665	0.98 400	21.04 678	1.24 469	1.03 413	3.64 420	0.87 417	4.53 677	5.34 707	2.31 534	2.40 593	3.49 611	1.64 496	12.40 723	16.90 731	0.34 364	5.98 714	0.48 592	0.40 564	0.46 509	5.71 642

CBMV_ROB	4.57 667	0.90 356	21.30 708	1.46 577	0.89 357	4.43 631	1.69 637	4.51 675	3.14 510	5.97 723	4.23 688	4.16 656	7.83 719	11.06 669	16.47 727	0.61 621	0.55 534	0.53 624	0.51 627	0.56 561	0.59 352

GCAPDPT-zeroshot	4.58 668	0.56 113	73.16 791	1.02 345	1.17 472	2.70 234	0.75 311	3.10 323	2.33 353	1.26 282	0.82 106	0.68 155	0.55 85	1.01 66	0.72 128	0.28 187	0.22 136	0.28 277	0.22 225	0.28 191	0.52 293

DStereoRT	4.64 669	1.72 562	20.00 536	1.35 529	1.24 504	4.49 643	1.28 576	4.22 574	5.73 720	2.49 587	2.25 567	4.36 670	7.67 716	7.56 565	2.60 582	0.75 660	0.82 595	4.46 756	2.85 749	0.39 424	16.65 732

SAMSARA	4.67 670	6.50 664	16.40 374	4.62 746	3.13 707	6.62 723	3.49 709	5.24 708	3.04 492	7.78 738	3.07 652	5.32 698	4.05 671	9.98 622	6.42 651	0.69 641	2.39 667	0.60 651	0.74 670	0.99 660	2.26 568

test_sample9	4.68 671	1.19 474	20.68 643	1.11 397	0.87 348	4.22 596	1.20 562	4.40 655	4.92 698	2.20 499	1.85 456	1.90 427	2.00 558	11.08 673	11.57 696	1.41 702	14.65 759	4.19 751	2.07 735	0.70 615	1.43 516

AnyNet_C01	4.68 671	10.90 697	16.41 375	2.03 677	1.62 607	6.25 719	6.40 735	4.19 566	5.13 705	4.03 694	3.77 680	4.14 655	3.26 647	7.23 556	11.19 688	0.64 631	0.80 591	0.65 666	0.72 668	2.18 708	2.08 560

ADCL	4.70 673	4.04 645	16.12 360	1.35 529	1.28 513	5.46 714	10.88 743	4.08 523	4.25 650	5.97 723	4.51 692	4.29 666	5.60 692	6.37 530	15.21 720	0.54 604	0.48 503	0.88 692	0.78 673	0.86 648	1.01 473

GCAP-BAT	4.71 674	0.56 113	75.81 792	1.02 345	1.16 468	2.70 234	0.75 311	3.10 323	2.33 353	1.26 282	0.82 106	0.68 155	0.55 85	1.01 66	0.72 128	0.28 187	0.22 136	0.28 277	0.22 225	0.28 191	0.51 282

DispFullNet	4.71 674	3.93 642	23.92 750	4.00 735	3.01 703	3.38 350	1.31 583	4.23 581	3.26 534	6.31 727	2.92 645	4.03 647	7.80 718	3.93 471	5.15 641	2.80 719	1.61 644	3.11 742	2.70 746	3.32 720	3.38 615

NaN_ROB	4.73 676	6.66 666	21.89 724	1.26 490	1.28 513	3.49 385	3.02 697	4.38 650	3.93 630	3.65 686	2.55 615	2.97 564	5.01 686	13.23 740	17.43 742	0.38 445	0.42 457	0.38 526	0.40 564	0.50 536	1.82 548

1111x	4.75 677	1.05 425	20.89 667	1.28 495	1.02 408	3.81 462	0.88 424	4.65 694	5.52 714	2.43 576	2.27 572	1.97 447	1.81 536	12.40 723	18.19 748	0.32 310	9.06 741	0.32 400	0.34 498	0.38 407	6.34 651

ADCS	4.77 678	12.63 706	17.40 395	1.72 644	1.34 533	3.90 485	3.60 715	4.30 608	3.54 601	5.11 713	2.81 641	4.44 672	3.05 638	6.15 523	19.32 755	0.74 658	0.68 571	0.70 674	0.70 666	1.25 690	1.98 553

Ntro	4.83 679	14.73 741	20.47 606	3.24 722	2.97 702	4.12 557	1.88 647	4.00 488	2.57 399	1.79 373	2.15 542	3.34 599	2.16 580	10.01 626	7.34 659	3.53 730	1.77 649	2.13 723	1.32 711	3.89 729	3.23 606

EAI-Stereo	4.89 680	0.69 228	7.74 227	0.99 326	1.63 613	4.68 688	51.52 783	5.79 721	3.37 568	3.64 685	7.24 713	1.10 283	0.95 265	2.51 400	1.71 461	0.33 340	0.31 340	0.28 277	2.04 734	0.28 191	0.92 457

MSC_U_SF_DS_RVC	4.90 681	13.94 726	16.59 379	1.69 638	1.46 567	6.15 718	3.52 711	5.47 716	3.95 632	2.77 626	2.74 636	4.81 688	2.49 607	13.78 748	5.33 642	2.34 716	3.46 693	1.05 698	1.21 706	2.28 710	2.94 598

SGM-Forest	4.96 682	0.86 332	21.02 675	1.22 461	0.83 319	4.05 538	3.26 701	4.40 655	3.49 597	4.40 704	3.69 679	4.66 686	13.91 743	11.94 716	17.16 739	0.66 634	0.46 483	0.49 605	0.39 555	0.49 535	1.77 544
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SuperB	5.03 683	8.93 681	20.96 673	1.51 594	1.11 449	3.88 481	3.00 695	4.24 587	3.13 509	2.53 592	2.10 533	2.74 541	3.37 655	8.76 585	19.44 756	0.45 523	0.34 373	0.53 624	0.40 564	11.97 763	1.15 489

AANet	5.07 684	3.79 641	14.99 334	1.46 577	1.56 590	2.28 184	1.36 593	2.97 311	13.07 745	4.12 697	4.76 694	4.17 657	5.56 691	6.54 537	4.69 637	0.67 638	12.57 755	0.50 607	0.44 591	1.04 664	14.76 714

SPS-STEREO	5.18 685	10.36 693	21.09 688	1.74 648	1.72 639	3.24 322	2.26 670	3.92 468	4.12 639	5.06 712	3.66 678	5.43 702	3.33 651	9.56 604	12.34 701	1.17 692	1.17 628	1.07 699	1.03 695	1.17 683	10.25 686
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RainbowNet	5.20 686	15.03 751	21.14 693	3.66 731	3.25 711	4.18 582	2.98 694	4.22 574	3.20 517	2.30 531	2.65 626	4.24 662	2.97 628	9.92 618	6.29 650	3.92 737	2.27 663	2.71 736	1.73 723	3.82 728	3.43 616

HUF	5.25 687	1.03 419	26.85 760	1.03 352	13.21 745	1.35 77	0.76 325	2.97 311	3.00 470	0.79 144	1.56 340	0.92 249	0.66 138	1.53 244	0.74 137	0.35 381	27.70 785	0.26 207	0.18 58	0.24 99	19.90 752

CrosDoStereo	5.27 688	0.75 280	20.07 544	0.85 189	0.53 147	3.40 355	18.03 756	3.90 462	3.29 543	1.99 415	8.27 721	1.95 441	6.95 711	7.34 559	25.94 765	0.33 340	0.22 136	0.30 343	0.28 376	0.35 363	0.61 362

DeepStereo_LL	5.27 688	0.75 280	20.07 544	0.85 189	0.53 147	3.40 355	18.03 756	3.90 462	3.29 543	1.99 415	8.27 721	1.95 441	6.95 711	7.34 559	25.94 765	0.33 340	0.22 136	0.30 343	0.28 376	0.35 363	0.61 362

1111	5.29 690	2.11 598	18.97 448	2.30 687	1.55 584	5.48 716	6.85 736	4.32 628	5.07 703	5.47 716	5.82 705	5.61 707	6.57 706	11.29 688	16.05 726	1.26 696	0.68 571	0.66 668	0.82 678	2.12 707	2.74 586

test_sample8	5.57 691	1.19 474	20.68 643	1.11 397	0.87 348	4.22 596	1.20 562	4.43 662	3.76 615	5.63 717	1.97 501	12.99 740	6.34 700	11.08 673	11.57 696	1.41 702	14.65 759	4.19 751	2.07 735	0.70 615	1.43 516

ff1	5.58 692	0.98 400	21.04 678	1.24 469	1.03 413	3.64 420	0.87 417	4.23 581	4.73 686	2.31 534	2.40 593	3.49 611	1.64 496	12.40 723	16.90 731	0.30 255	19.28 777	0.48 592	0.40 564	0.31 260	14.02 709

otaku	5.59 693	14.82 745	20.70 647	3.13 720	2.70 698	3.91 491	2.56 682	3.90 462	2.48 385	2.25 511	9.38 730	4.06 649	2.32 593	9.59 606	14.37 714	3.52 729	1.66 646	2.15 724	1.19 703	3.73 727	3.35 614

EDNetEfficient	5.62 694	2.26 605	17.51 399	1.67 633	3.59 714	3.99 522	7.25 737	3.14 328	5.63 718	11.52 758	4.82 696	3.94 642	12.48 736	8.39 580	20.56 758	0.46 537	0.46 483	0.48 592	1.06 697	1.65 704	1.62 534

MeshStereo	5.67 695	1.80 570	21.28 706	1.40 552	1.14 458	4.38 619	3.83 721	5.51 718	4.85 697	10.12 751	11.72 743	11.44 732	5.87 697	13.86 749	12.31 700	0.68 640	0.61 554	0.61 654	0.60 649	0.73 622	0.68 390
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
mmmmmm	5.70 696	9.14 684	18.85 439	2.40 693	1.61 603	6.69 724	5.03 729	4.34 637	8.35 734	5.88 722	7.49 716	5.26 697	7.30 713	11.11 675	12.88 705	0.92 675	0.79 589	1.16 704	1.04 696	1.36 695	2.40 572

nnnnnnn	5.78 697	5.55 658	18.15 418	2.65 705	1.74 641	4.70 694	4.28 726	4.24 587	5.92 723	5.69 719	9.79 734	8.77 728	9.20 729	11.50 697	15.37 721	0.97 678	0.87 601	1.02 696	1.02 692	1.35 694	2.83 588

WCMA_ROB	5.78 697	2.42 611	21.71 721	1.67 633	1.55 584	4.07 543	3.53 712	4.14 546	4.73 686	6.59 733	10.89 738	12.82 739	9.59 731	10.17 632	12.65 704	1.05 682	0.61 554	0.52 617	0.52 628	0.71 620	5.64 641

pmcnn	5.90 699	1.81 573	22.30 737	1.69 638	2.37 693	3.47 376	2.10 664	4.58 686	5.56 717	3.75 689	13.12 748	22.07 760	3.70 664	11.99 718	17.13 737	0.58 615	0.23 172	0.23 75	0.19 105	0.37 390	0.70 397

CSAN	5.95 700	13.70 719	21.94 727	1.35 529	0.93 376	3.65 424	3.46 708	4.73 699	4.26 652	3.98 693	7.70 717	3.54 623	6.94 710	22.83 763	16.00 725	0.53 600	0.47 496	0.50 607	0.55 639	0.65 600	1.22 496

MSMD_ROB	5.99 701	1.29 500	19.23 465	1.40 552	0.84 330	10.25 737	2.05 661	4.20 568	6.02 725	10.42 753	8.00 718	22.21 761	9.45 730	11.67 705	8.73 670	0.76 662	0.59 550	0.67 669	0.68 663	0.67 606	0.72 405

WAO-7	6.00 702	14.29 732	20.46 604	1.97 670	1.51 576	5.31 712	3.06 699	5.00 704	5.92 723	4.55 707	8.87 728	6.52 716	6.47 704	13.38 744	13.85 709	1.35 698	1.24 631	1.48 714	1.36 714	1.63 702	1.79 547

ACVNet_2	6.09 703	15.28 756	21.36 711	3.30 724	3.17 708	4.50 645	3.00 695	4.70 695	3.96 633	3.52 682	5.34 701	7.79 723	2.95 626	12.40 723	13.76 708	3.28 725	2.23 661	2.70 735	1.70 720	3.52 722	3.24 607

IMH-64-1	6.10 704	13.83 722	17.55 400	4.34 739	3.78 717	4.79 701	5.94 732	5.34 709	4.20 643	4.10 695	8.31 723	5.07 694	6.92 708	9.63 607	7.36 660	4.60 747	2.96 683	3.04 738	2.14 738	4.30 734	3.88 623

IMH-64	6.10 704	13.83 722	17.55 400	4.34 739	3.78 717	4.79 701	5.94 732	5.34 709	4.20 643	4.10 695	8.31 723	5.07 694	6.92 708	9.63 607	7.36 660	4.60 747	2.96 683	3.04 738	2.14 738	4.30 734	3.88 623

SGM_RVC	6.11 706	1.10 443	20.44 600	2.15 681	0.66 236	15.87 749	3.98 723	5.00 704	6.19 726	9.79 749	11.46 741	8.23 727	12.63 737	12.32 721	9.15 672	0.54 604	0.39 435	0.41 549	0.35 515	0.55 554	1.05 480
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	6.31 707	1.18 468	22.96 747	2.56 704	2.69 697	21.07 759	2.01 658	4.79 702	2.87 453	9.49 745	4.45 691	4.10 653	4.48 679	22.33 762	17.61 743	0.79 663	0.44 469	0.47 584	0.44 591	0.47 522	0.95 464

ELAS_RVC	6.36 708	2.53 616	20.21 567	2.67 707	2.48 694	4.90 704	11.89 745	4.84 703	6.31 730	9.03 743	8.54 726	8.09 726	12.73 738	9.32 597	13.25 707	1.92 710	2.18 658	1.51 715	1.31 709	1.40 697	2.15 563
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SANet	6.43 709	13.71 720	22.08 733	1.43 572	1.00 401	6.86 726	3.78 720	4.71 696	11.10 739	4.71 709	8.72 727	7.47 721	7.91 722	12.46 730	18.12 747	0.51 586	0.47 496	0.50 607	0.45 599	0.94 658	1.60 533

DStereoO	6.49 710	2.37 610	11.24 269	4.72 747	13.38 748	4.43 631	23.61 760	4.35 640	6.24 727	2.56 595	3.88 682	3.12 582	7.75 717	4.13 477	11.53 693	4.21 739	7.25 722	1.33 712	1.83 728	3.22 718	8.59 671

PWCK	6.49 710	13.40 711	20.27 576	2.95 715	1.61 603	5.68 717	7.63 740	5.37 712	4.77 692	3.90 691	7.48 715	7.96 724	5.63 693	15.15 753	10.93 685	3.21 724	1.55 642	2.34 725	1.43 717	6.05 746	2.45 576

ELAS	6.58 712	2.54 617	20.08 550	2.66 706	2.48 694	15.49 747	7.29 738	5.50 717	5.72 719	10.05 750	8.94 729	6.91 719	10.83 734	8.33 577	14.27 713	1.92 710	2.19 659	1.23 707	1.31 709	1.62 701	2.17 565
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
psmorigin	6.62 713	1.45 526	87.38 796	1.55 606	0.97 388	2.86 254	1.42 603	3.30 348	2.12 306	3.74 688	2.45 603	5.15 696	2.59 612	10.55 646	2.91 598	0.55 607	0.68 571	0.48 592	0.53 631	0.73 622	1.02 475

ACVNet_1	6.63 714	14.79 744	21.40 712	3.59 730	3.17 708	4.69 693	2.46 676	4.24 587	3.34 563	3.11 660	2.86 643	23.21 764	4.59 681	11.06 669	12.59 703	3.75 733	2.34 665	2.60 729	1.80 726	3.70 724	3.31 611

NVStereoNet_ROB	6.63 714	9.57 688	19.28 467	3.19 721	2.11 679	3.69 433	1.99 653	4.32 628	6.27 729	3.26 672	24.57 768	5.45 704	11.39 735	13.56 745	12.37 702	2.79 718	2.05 656	1.76 718	1.75 724	1.49 699	1.75 540
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WAO-6	6.68 716	9.03 682	20.68 643	2.98 717	2.79 700	11.93 739	3.56 714	5.39 713	11.65 741	3.55 683	9.59 732	6.77 717	6.72 707	12.28 720	11.56 694	2.88 721	2.36 666	2.50 726	1.84 729	2.89 717	2.72 585

JetBlue	6.69 717	12.01 702	14.30 315	1.98 672	4.64 729	11.97 740	12.29 748	5.39 713	4.32 660	3.81 690	4.51 692	9.50 730	6.53 705	10.22 634	14.50 715	1.32 697	1.47 638	1.18 705	1.36 714	7.48 755	5.05 636

FCDSN-DC	6.71 718	1.18 468	21.61 720	1.29 502	1.10 446	4.38 619	2.59 684	4.58 686	5.52 714	9.58 746	11.19 739	19.17 755	17.69 758	13.03 737	17.11 736	0.73 655	0.57 538	0.61 654	0.60 649	0.71 620	0.92 457
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ACVNet-4b	6.98 719	14.78 743	22.17 735	3.56 728	3.11 706	4.14 566	2.23 668	4.08 523	3.84 620	1.67 343	3.96 687	5.86 710	2.87 623	10.30 641	17.16 739	26.09 782	2.24 662	2.53 727	1.79 725	3.91 730	3.28 610

FC-DCNN	7.08 720	1.01 414	21.89 724	1.74 648	1.64 617	8.18 732	2.31 672	6.50 725	9.16 737	10.85 756	11.33 740	19.85 757	13.33 739	12.94 735	17.10 735	0.72 651	0.57 538	0.59 646	0.57 642	0.64 593	0.69 393

IMH	7.25 721	16.24 765	21.08 683	4.40 741	3.79 719	5.46 714	3.03 698	5.58 719	6.26 728	4.92 711	10.32 735	9.24 729	8.30 724	13.62 746	11.56 694	4.84 751	3.00 686	3.09 741	2.14 738	4.38 736	3.83 622

tt	7.29 722	0.58 135	7.34 222	4.04 736	2.30 691	12.04 741	20.18 759	15.60 759	7.41 731	3.46 679	3.36 668	5.36 699	6.39 703	4.27 481	7.46 664	9.80 767	11.53 753	7.04 766	7.45 764	6.31 748	3.81 621

FC-DCNN v2	7.41 723	0.98 400	22.19 736	1.75 650	1.64 617	8.98 735	2.37 674	7.60 728	9.44 738	11.09 757	11.95 744	20.04 758	16.35 755	12.99 736	17.14 738	0.72 651	0.57 538	0.59 646	0.57 642	0.64 593	0.68 390

LVE	7.57 724	15.80 762	21.28 706	3.69 733	3.19 710	4.54 654	2.78 687	10.13 738	11.63 740	3.24 670	11.52 742	18.10 747	4.55 680	11.67 705	10.30 678	4.62 750	2.95 681	2.56 728	1.91 731	3.63 723	3.26 609

EKT-Stereo	7.93 725	0.75 280	21.17 698	1.84 660	109.80 796	4.51 649	0.61 191	4.13 541	1.59 182	1.89 388	1.24 230	1.96 446	1.35 395	4.02 473	1.36 359	0.42 488	0.31 340	0.29 308	0.27 348	0.35 363	0.78 429

DGSMNet	8.13 726	2.31 608	18.62 430	2.77 709	13.96 750	6.91 727	42.17 782	4.16 553	2.53 393	2.25 511	3.21 662	3.41 605	1.69 509	9.19 595	3.03 601	3.79 735	10.31 748	11.70 776	5.68 761	4.38 736	10.58 688

MonStereo1	8.19 727	2.63 620	9.96 253	4.90 748	3.64 715	18.09 756	2.55 680	5.89 723	5.83 721	5.29 715	13.95 752	7.40 720	45.20 787	13.30 742	6.87 655	4.47 743	1.10 622	2.69 734	1.59 719	4.07 733	4.31 628

Dean	8.35 728	15.23 755	22.34 738	3.76 734	3.55 713	4.81 703	3.51 710	5.34 709	5.37 709	4.49 706	26.13 769	25.59 770	4.33 677	11.21 683	13.12 706	3.78 734	2.31 664	2.90 737	1.89 730	4.04 731	3.34 613

MADNet++	8.64 729	6.17 663	13.88 308	6.61 751	5.25 732	10.15 736	14.20 754	5.89 723	8.25 733	7.14 735	8.18 720	6.41 715	9.84 732	11.71 710	16.73 730	9.65 766	5.03 705	8.63 768	5.68 761	4.83 741	8.57 670

fsdfsdds	9.30 730	5.88 660	22.71 743	2.95 715	3.50 712	18.20 757	23.96 762	8.04 730	8.09 732	10.73 755	14.32 753	16.89 746	10.31 733	11.15 679	14.00 711	1.45 705	0.98 614	2.01 720	1.23 708	5.17 744	4.33 629

MultiAttention	9.51 731	0.66 206	18.16 419	2.27 685	22.44 770	36.03 776	8.40 742	5.18 707	2.72 419	2.59 600	5.12 699	5.53 706	1.60 473	52.66 790	8.87 671	0.51 586	0.24 211	0.52 617	0.94 686	6.88 752	8.91 674

UNDER WATER-64	10.08 732	14.27 731	22.85 745	5.26 750	4.88 731	11.00 738	4.57 728	11.41 739	17.25 763	7.68 737	9.72 733	15.96 745	21.47 768	11.12 677	16.63 729	4.38 740	2.88 680	4.41 755	2.95 751	7.12 753	5.81 644

TorneroNet-64	10.52 733	14.33 733	21.95 728	4.29 738	3.76 716	13.77 744	2.83 691	14.96 756	23.11 772	10.24 752	23.77 767	13.44 741	8.15 723	13.98 750	17.70 745	4.03 738	2.73 676	3.23 743	2.53 742	7.27 754	4.35 632

FINET	10.59 734	14.44 738	25.84 755	2.30 687	3.90 720	21.74 760	25.19 764	8.85 736	16.99 759	2.68 615	15.19 755	11.45 733	13.83 741	6.71 545	15.11 719	0.80 664	8.59 730	0.53 624	0.44 591	0.62 582	16.67 733

JetRed	10.68 735	26.07 774	35.62 766	4.40 741	4.16 726	15.72 748	13.07 753	14.57 755	5.83 721	5.85 721	5.55 703	10.12 731	7.37 714	8.86 587	25.99 767	3.33 726	3.82 696	3.59 749	2.98 752	8.51 758	8.22 665

notaker	10.92 736	14.17 730	20.38 594	4.56 745	3.98 722	6.29 720	3.53 712	7.68 729	5.10 704	9.04 744	46.37 781	13.84 744	28.85 770	14.18 752	14.16 712	4.57 746	3.19 689	3.52 746	2.70 746	8.16 757	4.13 626

xyz-stereo	10.93 737	0.71 244	79.25 793	0.70 82	0.45 91	83.14 791	0.77 330	2.68 266	1.49 149	2.28 522	32.01 772	2.76 546	1.61 479	5.80 510	3.32 612	0.29 217	0.18 26	0.33 438	0.23 248	0.26 144	0.29 37

UNDER WATER	11.28 738	13.60 715	22.90 746	5.11 749	4.53 728	7.75 730	3.75 718	12.50 746	21.62 771	7.80 739	10.68 736	23.75 766	35.20 771	11.54 700	17.40 741	4.46 742	2.95 681	4.23 754	2.90 750	6.57 749	6.27 649

WQFJA1++	12.03 739	0.43 25	31.04 763	0.99 326	1.15 460	1.59 108	0.41 93	2.16 158	1.00 50	95.97 799	0.74 86	0.46 45	0.54 82	1.34 184	0.79 167	0.31 284	0.57 538	0.21 40	0.21 181	100.28 796	0.40 171

noway3	12.42 740	14.90 749	19.20 461	22.11 766	20.59 762	15.98 750	12.25 746	23.60 762	4.63 676	6.53 732	6.54 707	18.55 753	15.07 750	10.00 625	10.83 682	9.18 762	5.01 704	5.22 757	3.94 755	12.13 764	12.24 694

EDNetEfficientorigin	12.42 740	3.26 632	179.44 803	1.21 456	1.00 401	2.89 262	1.82 645	3.05 319	5.37 709	8.87 742	4.78 695	4.17 657	4.80 682	9.91 617	11.32 691	0.41 476	0.41 446	0.62 661	0.88 682	1.33 693	2.81 587

noway2	12.43 742	14.86 747	19.17 458	22.29 767	20.58 761	16.11 752	12.33 751	23.35 761	4.74 691	6.38 729	6.75 711	18.58 754	15.00 748	9.68 609	10.78 681	9.09 761	5.26 708	5.23 758	3.92 753	12.23 765	12.25 695

TCMNet-wrong-test	12.48 743	15.10 752	19.66 492	22.40 770	19.87 760	15.98 750	12.30 750	23.88 763	4.80 695	6.29 726	6.46 706	18.38 749	15.65 753	10.50 645	10.86 683	9.07 760	4.79 700	5.34 762	3.95 758	12.27 768	12.13 693

DStereoSA	12.54 744	6.88 668	16.88 383	11.79 762	16.87 752	22.28 761	25.54 766	6.75 726	17.06 761	6.99 734	15.95 759	6.00 712	13.94 744	7.99 574	27.57 771	8.61 758	9.15 742	1.51 715	8.23 766	4.04 731	16.83 740

WAO-8	12.61 745	16.02 763	21.99 730	3.55 726	3.10 704	15.07 745	2.80 688	12.81 748	19.10 769	7.93 740	13.05 746	11.75 734	8.46 727	83.86 796	15.10 717	3.51 727	1.94 653	3.54 747	1.96 732	3.72 725	2.89 593

Venus	12.61 745	16.02 763	21.99 730	3.55 726	3.10 704	15.07 745	2.80 688	12.81 748	19.10 769	7.93 740	13.05 746	11.75 734	8.46 727	83.86 796	15.10 717	3.51 727	1.94 653	3.54 747	1.96 732	3.72 725	2.89 593

noway1	12.64 747	15.48 758	19.60 488	22.49 772	20.76 764	16.12 753	12.27 747	24.40 765	4.66 683	6.37 728	6.69 709	18.53 750	15.00 748	11.21 683	10.97 686	9.34 763	5.29 709	5.24 759	3.94 755	12.24 766	12.28 696

zzzz4	12.65 748	15.49 759	19.63 490	22.48 771	20.75 763	16.15 754	12.29 748	24.43 766	4.62 675	6.38 729	6.71 710	18.54 752	14.97 747	11.21 683	10.98 687	9.34 763	5.29 709	5.24 759	3.94 755	12.24 766	12.28 696

noway4	12.70 749	15.65 761	19.67 499	22.73 773	20.78 765	16.24 755	12.40 752	23.99 764	4.79 694	6.47 731	6.60 708	18.53 750	15.46 752	11.19 682	10.87 684	9.53 765	5.35 711	5.25 761	3.92 753	12.27 768	12.37 698

U	12.87 750	0.43 25	2.54 137	0.68 62	58.93 786	63.36 789	0.33 46	1.95 124	1.08 68	0.62 58	0.83 111	0.46 45	0.57 94	0.91 41	0.50 29	0.31 284	0.17 15	63.34 794	59.81 793	0.30 238	0.26 17

LSM	13.03 751	7.72 676	21.01 674	55.44 788	85.65 789	3.65 424	6.27 734	3.91 467	5.06 702	5.63 717	13.91 751	3.53 622	3.46 660	9.93 619	4.36 630	0.72 651	0.95 607	0.72 680	0.85 681	1.09 674	26.67 767

SGM+DAISY	13.18 752	14.36 734	24.65 752	8.10 754	13.49 749	22.47 762	25.54 766	12.13 744	17.08 762	14.77 762	15.82 757	12.17 738	13.97 746	12.65 733	18.22 749	8.40 756	9.18 744	1.23 707	1.33 712	1.23 689	16.81 739

DStereoFS	13.73 753	14.37 735	21.48 715	14.07 763	16.86 751	23.31 763	25.20 765	13.01 750	17.04 760	15.22 764	16.10 762	11.86 737	13.95 745	10.88 658	15.98 724	8.74 759	9.17 743	2.60 729	5.33 760	2.58 714	16.74 737

MSAF-DinoV2	14.43 754	15.18 753	21.76 723	2.38 692	1.44 562	4.01 527	1.38 596	8.63 734	9.06 736	2.28 522	1.99 505	5.37 700	5.16 688	177.39 803	15.79 722	0.49 564	0.34 373	0.40 540	0.60 649	6.27 747	8.64 672

MANE	15.29 755	13.67 717	23.58 749	10.15 758	13.37 747	23.58 765	23.86 761	27.83 769	26.26 773	12.02 759	15.10 754	19.83 756	18.01 759	15.68 755	20.35 757	8.58 757	9.20 745	3.05 740	4.19 759	0.82 644	16.69 734

SGM-ForestM	15.60 756	14.94 750	28.17 762	7.84 753	10.49 740	23.43 764	24.58 763	20.87 760	16.87 757	15.92 767	15.89 758	27.08 771	22.45 769	24.86 769	28.42 776	3.85 736	8.90 736	0.55 635	1.15 702	0.64 593	15.05 716

USTest	15.98 757	15.57 760	22.51 742	18.47 765	16.98 753	26.39 766	36.05 776	27.65 768	12.77 744	10.72 754	10.87 737	18.34 748	15.08 751	18.60 757	23.36 759	4.90 752	5.38 712	7.40 767	7.45 764	9.88 760	11.26 691

DGTPSM_ROB	16.67 758	21.79 772	40.19 771	10.00 757	19.05 757	12.43 742	33.20 771	13.71 751	18.09 766	9.71 747	22.85 765	13.77 742	19.64 761	21.23 758	24.07 760	5.09 753	8.95 737	5.62 763	11.49 769	6.73 750	15.75 729

DPSMNet_ROB	16.76 759	21.81 773	40.95 772	10.20 759	19.08 758	12.43 742	33.21 772	13.73 752	18.21 767	9.76 748	22.88 766	13.78 743	19.64 761	21.39 759	24.21 761	5.20 754	8.97 738	5.63 764	11.51 772	6.80 751	15.82 730

KSHMR	17.50 760	14.38 737	22.35 739	4.50 743	4.51 727	8.17 731	3.33 704	15.44 758	76.15 796	7.32 736	61.40 791	56.33 787	5.66 695	32.91 772	13.97 710	4.42 741	2.99 685	3.64 750	2.79 748	5.13 743	4.55 634

TARStereo	17.55 761	1.59 546	31.50 764	1.77 654	47.55 784	18.86 758	35.70 775	13.75 753	16.35 754	15.11 763	16.15 763	21.75 759	18.04 760	12.36 722	15.06 716	1.13 688	0.62 557	0.81 689	34.21 785	2.45 713	46.28 789

LE_ROB	19.18 762	12.99 709	48.22 775	8.42 756	23.91 771	7.26 728	19.71 758	9.92 737	38.58 783	43.44 779	21.85 764	28.15 772	41.18 777	23.00 764	54.71 784	0.38 445	0.34 373	0.32 400	0.36 526	0.43 472	0.49 268

iinet-test	19.62 763	18.90 767	25.24 753	22.29 767	21.18 766	29.28 767	37.70 777	32.09 773	16.48 755	14.50 760	13.77 750	22.90 763	19.67 763	21.97 760	26.19 768	10.16 768	8.89 734	11.02 772	10.87 767	13.66 770	15.57 726

IINet	19.62 763	18.90 767	25.24 753	22.29 767	21.18 766	29.28 767	37.70 777	32.09 773	16.48 755	14.50 760	13.76 749	22.89 762	19.67 763	21.97 760	26.19 768	10.17 769	8.89 734	11.02 772	10.87 767	13.66 770	15.57 726

coex-ft	20.00 765	11.54 699	120.82 800	1.18 440	1.30 520	2.36 191	1.99 653	2.96 309	13.96 747	129.83 802	8.40 725	5.88 711	52.82 789	9.93 619	31.13 777	0.61 621	0.62 557	0.50 607	0.49 613	1.10 676	2.63 581

DPSM_ROB	20.83 766	20.01 770	26.54 758	23.64 775	22.42 768	31.06 770	39.94 780	34.02 775	17.42 764	15.35 765	16.05 760	24.04 767	20.69 766	23.28 766	27.60 772	10.77 770	9.41 746	11.68 774	11.50 770	14.48 772	16.71 735

DPSM	20.83 766	20.01 770	26.54 758	23.64 775	22.42 768	31.06 770	39.94 780	34.02 775	17.42 764	15.35 765	16.05 760	24.04 767	20.69 766	23.28 766	27.60 772	10.77 770	9.41 746	11.68 774	11.50 770	14.48 772	16.71 735

ktn	22.24 768	14.37 735	20.30 584	4.54 744	4.02 723	6.52 722	4.50 727	6.78 727	78.80 798	84.67 796	100.54 800	58.48 788	8.39 725	13.13 738	17.09 734	4.61 749	3.24 691	3.49 745	2.62 744	4.70 740	3.96 625

LRCNet_RVC	25.63 769	33.47 775	24.35 751	31.77 777	32.74 772	6.73 725	1.19 559	25.87 767	4.67 684	28.95 768	30.91 770	24.89 769	17.54 757	27.82 770	24.57 763	35.48 786	25.62 784	35.91 788	33.80 784	31.95 786	34.38 785

TorneroNet	26.32 770	14.70 740	22.40 740	4.24 737	4.08 724	54.72 781	3.19 700	15.11 757	76.73 797	57.99 791	82.55 797	86.65 796	45.79 788	13.34 743	18.51 750	4.52 745	2.86 679	3.45 744	2.63 745	8.75 759	4.28 627

UHP	27.82 771	15.22 754	53.09 782	3.53 725	19.64 759	32.26 772	30.76 770	42.47 779	51.98 788	30.71 774	53.47 790	32.16 773	41.19 778	24.32 768	34.09 778	12.58 772	4.40 699	5.74 765	19.78 775	19.78 775	29.13 774

DLNR_Zeroshot_test	29.83 772	55.48 788	50.99 778	183.84 799	114.74 797	3.44 366	0.28 23	29.52 771	1.59 182	1.03 241	1.25 234	0.93 256	0.64 123	3.95 472	1.62 431	37.16 787	1.69 648	0.26 207	0.23 248	92.97 794	15.07 717

DLNR-FE	29.89 773	56.07 790	50.63 777	183.98 800	105.34 793	3.44 366	0.28 23	29.60 772	1.59 182	1.03 241	1.25 234	0.93 256	0.64 123	3.83 466	1.62 431	40.96 790	1.67 647	0.26 207	0.23 248	99.33 795	15.08 718

Selective-IGEV-i1pa	31.30 774	37.48 776	34.77 765	15.57 764	9.42 737	41.64 780	35.44 774	44.56 780	35.33 781	31.25 777	53.21 789	43.16 774	35.37 772	41.41 777	38.12 779	30.89 783	20.11 780	23.31 777	13.95 773	10.51 761	30.51 775

HanzoNet	31.86 775	17.33 766	21.23 703	7.52 752	5.85 735	7.49 729	3.61 717	14.35 754	13.37 746	50.38 787	46.35 780	44.46 776	56.50 790	36.53 776	28.25 775	64.05 794	58.31 795	9.45 770	89.24 798	31.17 785	31.77 776

Hybrid-DGEV	41.83 776	40.11 781	53.12 783	47.72 782	44.97 777	62.36 782	80.65 792	68.25 785	34.71 774	30.51 769	31.94 771	48.29 785	41.41 779	46.69 788	55.61 791	21.63 779	18.85 767	23.48 784	23.21 780	29.16 780	33.99 783

FlowAnything	41.86 777	39.86 778	53.27 785	47.82 786	45.01 778	62.36 782	80.44 789	68.40 791	35.33 781	30.77 775	32.01 772	48.15 781	42.00 784	46.64 787	55.21 786	21.70 781	18.87 768	23.47 783	23.12 777	29.11 777	33.59 778

Selective-RAFT-Error	41.88 778	40.10 780	53.23 784	47.74 783	45.20 780	62.42 784	80.58 791	68.27 786	34.95 778	30.85 776	32.30 775	48.08 780	42.07 785	46.54 782	54.92 785	21.60 776	19.12 775	23.46 779	23.15 779	29.14 779	33.95 782

RAFT-FEzeroshot	41.89 779	40.15 783	52.92 780	47.78 784	45.48 781	62.42 784	80.67 794	68.35 788	34.76 775	30.69 772	32.35 777	48.23 783	41.82 782	46.61 784	55.50 788	21.61 777	18.89 769	23.46 779	23.21 780	29.18 782	33.72 779

RAFT-FE	41.89 779	40.15 783	52.92 780	47.78 784	45.48 781	62.42 784	80.67 794	68.35 788	34.76 775	30.69 772	32.35 777	48.23 783	41.82 782	46.61 784	55.50 788	21.61 777	18.89 769	23.46 779	23.21 780	29.18 782	33.72 779

CasAABBNet	41.89 779	40.14 782	53.33 786	47.71 781	45.10 779	62.42 784	80.65 792	68.29 787	34.85 777	30.67 771	32.34 776	48.22 782	41.76 781	46.61 784	55.60 790	21.59 775	18.89 769	23.46 779	23.21 780	29.17 781	33.75 781

fast-reg	41.92 782	39.54 777	52.30 779	48.28 787	53.95 785	63.90 790	80.56 790	68.36 790	35.31 780	30.59 770	32.22 774	46.28 778	38.89 774	45.36 781	53.80 783	20.50 774	19.07 774	23.32 778	22.87 776	29.11 777	34.17 784

HaxPig	43.31 783	43.63 785	45.01 773	33.88 778	35.67 774	32.79 773	30.52 769	45.50 781	42.95 784	48.75 782	48.14 784	43.24 775	40.44 776	44.58 779	43.63 780	47.17 791	49.30 792	51.65 792	50.37 791	43.72 787	45.27 788

AVERAGE_ROB	44.46 784	45.87 786	46.48 774	40.54 780	38.62 775	32.95 774	30.49 768	46.80 782	43.31 785	49.57 783	48.93 785	44.57 777	39.87 775	45.01 780	43.89 781	48.70 792	50.65 793	50.80 791	49.79 790	45.54 790	46.89 790

light-stereo	45.83 785	14.84 746	58.20 788	82.38 791	47.03 783	134.62 799	2.05 661	36.86 778	19.09 768	90.06 798	120.36 801	121.35 802	8.43 726	91.00 799	25.51 764	5.74 755	25.08 783	1.29 710	1.40 716	18.45 774	12.95 701

MEDIAN_ROB	47.37 786	49.00 787	49.74 776	40.28 779	39.94 776	34.93 775	33.41 773	49.78 783	46.38 787	53.04 788	52.61 786	47.67 779	42.28 786	48.33 789	47.25 782	52.06 793	53.99 794	54.28 793	53.48 792	48.70 791	50.27 791

LSM0	49.69 787	40.02 779	53.50 787	97.07 794	129.56 798	62.65 788	79.82 788	68.02 784	35.12 779	33.72 778	33.34 779	48.41 786	41.54 780	46.57 783	55.40 787	21.63 779	19.16 776	23.60 785	23.13 778	29.46 784	52.08 794

BEATNet-Init1	51.93 788	71.67 795	99.39 799	10.91 761	13.10 744	84.39 792	59.36 784	73.78 792	67.97 795	88.09 797	88.15 798	91.73 797	97.51 799	85.13 798	72.56 795	2.59 717	5.18 706	1.20 706	1.49 718	10.61 762	13.83 706

Anonymous_1	57.77 789	19.65 769	26.12 756	23.12 774	141.97 800	30.79 769	39.72 779	34.10 777	16.98 758	70.09 795	15.64 756	23.44 765	19.73 765	23.03 765	27.21 770	164.70 802	9.02 740	130.41 796	137.42 800	161.21 804	41.01 787

zzzz2	62.22 790	59.36 791	79.79 794	72.05 789	67.46 787	93.24 795	120.94 799	101.59 796	52.47 789	44.83 780	47.68 782	69.67 789	59.40 791	69.11 791	80.63 796	32.46 784	28.45 786	35.13 786	35.02 786	43.93 788	51.11 792

noway5	62.22 790	59.36 791	79.79 794	72.05 789	67.46 787	93.24 795	120.93 798	101.59 796	52.47 789	44.83 780	47.68 782	69.67 789	59.40 791	69.11 791	80.63 796	32.46 784	28.45 786	35.13 786	35.02 786	43.93 788	51.11 792

PML	64.55 792	56.00 789	20.79 658	8.10 754	32.82 773	147.60 801	247.57 806	12.71 747	45.39 786	111.32 800	288.85 806	101.42 798	100.62 800	31.63 771	15.84 723	13.96 773	4.84 701	10.95 771	6.18 763	28.99 776	5.33 640

zzz1	69.64 793	70.95 793	96.28 797	92.25 793	86.46 791	92.37 793	109.14 796	107.65 799	55.71 792	49.62 784	52.86 787	85.06 794	79.64 798	70.41 793	82.29 798	37.82 788	29.11 788	39.78 789	38.76 788	54.83 792	61.89 795

zzzzzz3	69.67 794	70.95 793	96.36 798	92.23 792	86.43 790	92.59 794	109.14 796	107.62 798	55.67 791	49.64 785	52.87 788	85.15 795	79.54 797	70.41 793	82.60 799	37.82 788	29.11 788	39.78 789	38.76 788	54.83 792	61.89 795

FADE	78.97 795	14.73 741	35.82 767	10.62 760	13.30 746	4.17 578	4.16 725	28.45 770	8.38 735	5.17 714	3.89 683	11.84 736	36.55 773	44.20 778	27.82 774	481.80 806	167.92 804	346.21 805	320.29 806	7.64 756	6.52 653

RSGM-EC	109.57 796	104.25 799	68.53 789	115.30 795	109.29 794	116.06 797	139.00 801	126.85 800	55.85 793	55.24 789	70.93 792	116.40 800	111.43 801	176.32 801	174.60 802	117.23 796	71.46 796	140.49 799	83.40 796	123.40 798	115.37 798

acva	109.57 796	104.25 799	68.53 789	115.30 795	109.29 794	116.06 797	139.00 801	126.85 800	55.85 793	55.24 789	70.93 792	116.40 800	111.43 801	176.32 801	174.60 802	117.23 796	71.46 796	140.49 799	83.40 796	123.40 798	115.37 798

xxxxx1	112.85 798	94.19 796	38.10 768	228.21 802	161.02 801	39.23 777	61.26 785	92.54 793	79.08 799	63.44 792	74.84 794	77.80 791	69.88 793	33.55 773	70.96 792	117.25 798	130.44 801	258.49 802	273.88 803	145.63 801	147.24 801

tt_ll	112.85 798	94.19 796	38.10 768	228.21 802	161.02 801	39.23 777	61.26 785	92.54 793	79.08 799	63.44 792	74.84 794	77.80 791	69.88 793	33.55 773	70.96 792	117.25 798	130.44 801	258.49 802	273.88 803	145.63 801	147.24 801

ff	112.85 798	94.19 796	38.10 768	228.21 802	161.02 801	39.23 777	61.26 785	92.54 793	79.08 799	63.44 792	74.84 794	77.80 791	69.88 793	33.55 773	70.96 792	117.25 798	130.44 801	258.49 802	273.88 803	145.63 801	147.24 801

ASD4	117.27 801	129.52 801	123.56 801	122.58 797	90.02 792	142.70 800	121.49 800	155.40 803	106.26 802	137.15 803	93.99 799	116.23 799	77.54 796	123.37 800	97.34 800	115.20 795	101.37 799	138.98 798	118.15 799	131.38 800	103.11 797

Selective-IGEV-i16pa	131.14 802	164.53 803	21.02 675	3.67 732	2.32 692	202.61 804	5.84 731	235.89 805	207.58 805	116.72 801	209.77 803	170.99 803	230.17 806	257.95 805	190.12 804	192.86 803	97.68 798	90.04 795	65.64 794	4.45 739	153.01 804

DPSimNet_ROB	143.68 803	156.64 802	170.66 802	162.59 798	135.40 799	195.13 802	174.01 803	141.76 802	167.78 804	174.58 804	138.78 802	186.01 804	183.75 803	82.32 795	97.85 801	151.24 801	102.48 800	131.25 797	82.78 795	115.21 797	123.37 800

test_example2	213.42 804	219.67 804	222.97 804	213.78 801	220.82 805	199.03 803	200.49 804	189.27 804	143.61 803	211.05 805	218.08 804	210.69 805	205.21 804	221.14 804	216.49 805	236.74 804	242.08 806	213.66 801	216.96 801	235.55 805	231.06 806

real-time stereo	295.13 805	363.88 805	235.68 805	364.41 805	211.55 804	370.97 805	228.31 805	362.96 806	231.99 806	354.86 806	230.62 805	374.33 806	227.99 805	370.68 806	229.18 806	356.99 805	231.54 805	362.62 806	225.91 802	354.75 806	213.46 805

ccccc	591.61 806	628.29 806	644.85 806	567.59 806	570.62 806	580.23 806	640.00 807	613.89 807	497.61 807	613.55 807	650.61 807	554.19 807	636.68 807	666.02 807	654.04 807	780.28 807	507.01 807	391.46 807	342.94 807	701.16 807	591.18 807

GS-Stereo							0.81 372	3.44 371	4.24 648	0.80 147	0.93 137	0.76 197	0.80 206	1.07 89	0.84 189	0.28 187	0.54 528	0.26 207	0.26 322	0.29 214	27.59 770

Low-res two-view benchmark