Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.49 1	0.51 67	1.16 28	0.70 68	0.34 9	0.29 1	0.23 3	0.68 1	0.53 1	0.55 15	0.92 112	0.65 121	0.53 61	0.65 1	0.59 48	0.28 175	0.24 197	0.25 140	0.21 166	0.23 76	0.23 7
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
BLMT-Stereo	0.51 2	0.33 1	1.06 17	0.62 10	0.39 50	0.42 2	0.35 48	0.71 2	1.33 96	0.53 9	0.88 99	0.61 101	0.33 8	0.65 1	0.74 118	0.22 58	0.14 1	0.24 97	0.23 226	0.20 23	0.28 23

DepthFocus	0.53 3	0.43 23	1.24 34	0.59 6	0.40 56	0.75 13	0.43 85	0.83 5	0.71 4	0.48 4	0.68 59	0.75 172	0.48 43	0.92 39	0.40 2	0.27 148	0.19 45	0.27 217	0.25 272	0.26 133	0.29 29

BridgeDepth_RVC	0.56 4	0.51 67	1.09 19	0.58 5	0.38 32	0.98 23	0.23 3	1.42 36	0.86 11	0.61 37	0.52 32	0.51 51	0.81 188	0.93 42	0.50 22	0.34 343	0.16 5	0.23 64	0.18 52	0.20 23	0.24 10
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
depth_test_26	0.58 5	0.43 23	1.25 35	0.74 85	0.39 50	0.62 8	0.34 43	0.95 6	0.98 35	0.44 1	1.40 261	0.69 139	0.53 61	0.83 14	0.46 10	0.31 269	0.23 159	0.27 217	0.22 205	0.26 133	0.29 29

BridgeDepth	0.58 5	0.53 82	1.13 23	0.61 9	0.27 1	1.28 58	0.36 51	1.56 50	1.05 49	0.59 28	0.37 8	0.58 87	0.65 113	0.93 42	0.45 6	0.25 105	0.15 4	0.19 9	0.17 34	0.23 76	0.23 7
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA3	0.59 7	0.53 82	0.99 10	0.54 1	0.43 71	2.25 157	0.53 128	1.03 9	1.02 44	0.57 23	0.42 13	0.47 41	0.45 33	0.92 39	0.38 1	0.25 105	0.18 21	0.20 19	0.15 4	0.21 44	0.31 46

LACA1	0.61 8	0.53 82	0.99 10	0.57 3	0.34 9	2.65 207	0.32 32	1.51 47	0.61 2	0.61 37	0.39 11	0.41 24	0.59 88	0.90 33	0.40 2	0.26 133	0.19 45	0.23 64	0.18 52	0.21 44	0.26 12

LGtest1	0.61 8	0.45 38	1.19 30	0.71 74	0.45 80	1.00 27	0.26 14	1.33 26	1.55 143	0.62 43	0.64 50	0.44 32	0.49 49	1.06 75	0.51 31	0.28 175	0.23 159	0.24 97	0.17 34	0.21 44	0.36 121

mm2	0.62 10	0.44 32	0.97 5	0.66 29	0.36 14	0.66 9	0.25 9	1.12 10	0.93 17	0.56 18	0.45 20	0.56 77	0.32 5	0.83 14	0.48 16	0.19 11	0.19 45	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.90 558

derf	0.63 11	0.43 23	1.09 19	0.72 78	0.39 50	1.16 33	0.24 6	1.25 24	1.14 65	0.56 18	0.43 14	0.51 51	0.29 2	0.94 46	0.44 5	0.18 7	0.21 101	0.19 9	0.19 93	0.18 1	2.03 524

mm1	0.63 11	0.44 32	0.97 5	0.66 29	0.36 14	0.66 9	0.25 9	1.33 26	0.93 17	0.56 18	0.45 20	0.56 77	0.32 5	0.83 14	0.48 16	0.19 11	0.19 45	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.90 558

Test_v1	0.66 13	0.44 32	1.29 38	0.77 108	0.55 145	1.60 98	0.39 58	1.71 77	1.22 79	0.64 59	0.92 112	0.53 60	0.50 55	0.97 49	0.49 20	0.19 11	0.16 5	0.20 19	0.17 34	0.20 23	0.33 68

MLG-Stereo_test3	0.66 13	0.40 9	1.55 72	0.64 19	0.65 212	2.21 150	0.31 25	1.69 74	0.81 7	0.59 28	0.54 34	0.56 77	0.33 8	0.98 54	0.60 59	0.21 36	0.23 159	0.24 97	0.17 34	0.20 23	0.34 81

GeoVLM	0.67 15	0.44 32	0.96 4	0.66 29	0.36 14	1.61 99	0.25 9	1.12 10	0.93 17	0.66 67	0.45 20	0.57 84	0.53 61	0.83 14	0.69 102	0.19 11	0.18 21	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.49 543

LG-Stereo_L1	0.67 15	0.55 92	1.50 63	0.78 122	0.54 136	1.71 107	0.33 37	1.96 106	0.83 9	0.62 43	0.41 12	0.40 17	0.43 24	1.42 191	0.55 39	0.24 83	0.28 285	0.23 64	0.18 52	0.22 65	0.30 40

Anonymus	0.68 17	0.58 123	1.07 18	0.79 128	0.41 61	1.48 82	0.31 25	1.36 32	0.96 31	0.77 113	0.65 52	0.66 125	0.59 88	1.06 75	1.01 231	0.23 71	0.20 67	0.28 258	0.23 226	0.25 103	0.71 376

MonSter++	0.68 17	0.44 32	0.97 5	0.65 24	0.36 14	1.63 102	0.25 9	1.13 13	0.93 17	0.67 73	0.44 17	0.57 84	0.53 61	0.83 14	0.68 94	0.19 11	0.19 45	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.59 544

SGD-Stereo	0.68 17	0.46 40	1.13 23	0.90 218	0.33 7	2.42 177	0.44 92	1.17 15	0.75 5	0.87 156	0.53 33	0.55 71	0.53 61	1.50 214	0.50 22	0.34 343	0.14 1	0.25 140	0.19 93	0.23 76	0.27 16

LG-Stereo_L2	0.69 20	0.54 89	1.56 74	0.74 85	0.48 97	2.32 167	0.28 18	1.87 93	0.80 6	0.60 32	0.43 14	0.38 11	0.45 33	1.38 181	0.54 38	0.24 83	0.28 285	0.23 64	0.18 52	0.22 65	0.32 51

S2M2_L	0.69 20	0.59 140	1.35 49	0.92 238	0.55 145	1.07 29	0.20 1	1.17 15	1.61 171	0.61 37	0.82 85	0.86 197	0.47 40	0.92 39	0.71 108	0.36 385	0.33 333	0.27 217	0.27 318	0.37 362	0.33 68
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
monster-pro	0.70 22	0.47 44	1.61 84	0.69 59	0.88 331	1.19 38	0.39 58	2.57 215	0.93 17	0.62 43	0.66 54	0.37 5	0.36 14	1.04 70	0.59 48	0.16 1	0.37 374	0.20 19	0.19 93	0.21 44	0.52 275

MonStereo	0.70 22	0.47 44	1.57 76	0.69 59	0.88 331	1.19 38	0.39 58	2.57 215	0.93 17	0.62 43	0.66 54	0.37 5	0.36 14	1.01 59	0.59 48	0.16 1	0.38 390	0.20 19	0.19 93	0.21 44	0.52 275

Monster-pub-eth3d	0.70 22	0.47 44	1.58 77	0.69 59	0.89 334	1.18 35	0.39 58	2.57 215	0.93 17	0.62 43	0.66 54	0.37 5	0.36 14	1.03 65	0.59 48	0.16 1	0.35 356	0.20 19	0.19 93	0.21 44	0.53 285

MonSter	0.70 22	0.47 44	1.58 77	0.69 59	0.89 334	1.19 38	0.39 58	2.57 215	0.93 17	0.62 43	0.66 54	0.37 5	0.35 11	1.08 83	0.59 48	0.16 1	0.36 366	0.20 19	0.19 93	0.21 44	0.52 275

PhaseNet	0.72 26	0.58 123	1.38 54	1.03 322	0.49 106	0.77 14	0.36 51	1.42 36	1.16 68	0.88 162	0.66 54	0.78 176	0.55 72	1.25 128	1.10 252	0.26 133	0.20 67	0.30 316	0.29 384	0.26 133	0.61 341

LiteMatch	0.73 27	1.20 448	0.97 5	0.85 169	0.41 61	1.59 93	0.67 213	1.12 10	0.94 27	0.66 67	0.44 17	0.56 77	1.36 369	0.83 14	1.21 280	0.30 241	0.16 5	0.29 286	0.23 226	0.30 222	0.49 250

Pro-Stereo	0.73 27	0.35 4	1.04 15	0.69 59	0.44 77	3.10 261	0.34 43	0.72 3	1.57 151	0.55 15	0.57 38	0.62 108	0.27 1	2.06 318	0.75 122	0.28 175	0.16 5	0.30 316	0.25 272	0.21 44	0.27 16

IGEV	0.74 29	0.39 8	1.16 28	0.73 80	1.31 491	2.78 219	0.38 54	1.81 85	1.03 45	0.80 123	0.72 64	0.35 3	0.42 22	1.11 94	0.52 34	0.19 11	0.23 159	0.22 48	0.19 93	0.18 1	0.33 68

MGA	0.75 30	0.46 40	3.16 134	0.74 85	0.79 282	1.76 111	0.39 58	1.01 8	1.00 40	0.73 92	0.55 36	0.54 64	0.29 2	1.37 175	0.56 43	0.21 36	0.32 321	0.21 35	0.18 52	0.22 65	0.47 228

DispViT+	0.75 30	0.42 14	1.33 47	0.57 3	2.17 640	0.92 19	0.32 32	2.17 138	1.46 117	0.65 63	0.50 30	0.45 35	0.51 57	1.52 216	0.62 68	0.28 175	0.18 21	0.19 9	0.14 1	0.20 23	0.29 29

DEFOM-Stereo	0.75 30	0.62 162	1.22 33	0.74 85	0.51 119	3.39 321	0.43 85	1.00 7	0.91 13	0.91 180	0.61 45	0.45 35	0.43 24	1.78 273	0.50 22	0.27 148	0.18 21	0.22 48	0.16 17	0.21 44	0.43 184

HiDET	0.76 33	0.42 14	1.03 13	0.67 40	0.40 56	2.63 205	0.28 18	1.62 60	0.94 27	0.64 59	0.46 24	0.52 57	0.49 49	1.19 110	1.24 293	0.19 11	0.19 45	0.18 2	0.16 17	0.19 7	1.77 510

Wavelet-MonSter	0.77 34	0.52 77	2.45 115	0.70 68	0.80 287	1.61 99	0.30 24	1.19 18	1.61 171	0.59 28	0.71 61	0.39 14	0.53 61	1.20 116	1.12 256	0.16 1	0.46 450	0.20 19	0.18 52	0.20 23	0.40 156

FoundationStereo	0.77 34	0.42 14	1.20 32	0.95 271	1.01 379	0.70 12	0.35 48	0.78 4	4.64 638	0.64 59	0.38 10	0.73 158	0.77 162	0.96 48	0.50 22	0.29 205	0.24 197	0.23 64	0.16 17	0.18 1	0.32 51

VMStereo-Base	0.78 36	0.56 102	1.94 101	0.65 24	0.36 14	1.70 106	0.42 81	1.33 26	1.41 108	0.86 148	1.13 176	0.92 222	0.73 138	1.28 137	0.85 172	0.26 133	0.23 159	0.24 97	0.18 52	0.24 90	0.27 16

CSFM-Stereo	0.78 36	0.41 10	1.03 13	0.64 19	0.32 5	2.64 206	0.31 25	1.45 40	0.82 8	0.76 106	0.54 34	0.56 77	0.51 57	0.94 46	1.08 248	0.19 11	0.18 21	0.18 2	0.16 17	0.20 23	2.63 546

FlowAnything_test	0.79 38	0.65 181	1.32 45	0.83 156	0.59 174	2.29 164	0.65 201	1.45 40	1.03 45	1.06 217	0.76 71	0.63 115	0.49 49	0.91 37	0.97 214	0.32 292	0.27 273	0.40 503	0.47 567	0.31 240	0.48 241

3.25w_new	0.79 38	0.51 67	1.52 66	0.63 16	0.65 212	2.21 150	0.51 117	2.45 184	1.45 113	0.66 67	0.80 79	0.47 41	0.71 132	0.90 33	0.66 83	0.19 11	0.32 321	0.20 19	0.19 93	0.21 44	0.47 228

3.25w	0.79 38	0.51 67	1.52 66	0.63 16	0.65 212	2.21 150	0.51 117	2.45 184	1.45 113	0.66 67	0.80 79	0.47 41	0.71 132	0.90 33	0.66 83	0.19 11	0.32 321	0.20 19	0.19 93	0.21 44	0.47 228

MatchStereo	0.80 41	0.52 77	3.89 161	0.70 68	0.29 3	0.98 23	0.33 37	2.02 115	1.74 208	0.51 7	1.03 149	0.48 46	0.59 88	1.01 59	0.74 118	0.24 83	0.17 12	0.21 35	0.15 4	0.19 7	0.29 29
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Monster-pub-mixall	0.80 41	0.49 53	1.14 25	0.85 169	0.50 116	1.40 69	0.31 25	1.48 43	1.17 71	0.99 201	0.87 95	0.39 14	0.36 14	2.02 315	0.53 37	0.20 25	2.40 628	0.17 1	0.16 17	0.19 7	0.38 135

4.5_new	0.80 41	0.49 53	1.36 52	0.67 40	0.79 282	1.96 126	0.51 117	2.18 141	1.46 117	0.77 113	0.93 115	0.43 26	0.49 49	1.08 83	0.65 79	0.30 241	0.68 534	0.26 190	0.20 137	0.23 76	0.57 310

4.5w-stereo	0.80 41	0.49 53	1.36 52	0.66 29	0.79 282	1.96 126	0.51 117	2.18 141	1.45 113	0.77 113	0.93 115	0.43 26	0.49 49	1.08 83	0.66 83	0.30 241	0.68 534	0.26 190	0.20 137	0.23 76	0.57 310

4.25w-stereo	0.80 41	0.50 62	1.30 39	0.74 85	0.98 366	2.51 192	0.57 143	2.28 155	1.13 60	0.60 32	0.97 132	0.40 17	0.65 113	1.19 110	0.60 59	0.24 83	0.43 427	0.25 140	0.18 52	0.20 23	0.38 135

LG-G_1	0.80 41	0.43 23	1.77 92	0.78 122	0.36 14	2.81 221	0.40 69	2.23 145	1.29 88	0.76 106	0.60 42	0.51 51	0.58 82	1.27 133	0.69 102	0.25 105	0.23 159	0.23 64	0.15 4	0.21 44	0.46 216

LG-G	0.80 41	0.43 23	1.77 92	0.78 122	0.36 14	2.81 221	0.40 69	2.23 145	1.29 88	0.76 106	0.60 42	0.51 51	0.58 82	1.27 133	0.69 102	0.25 105	0.23 159	0.23 64	0.15 4	0.21 44	0.46 216

CAR	0.81 48	0.47 44	4.25 165	0.75 98	0.62 197	2.03 131	0.32 32	1.20 21	0.97 32	0.65 63	0.49 28	0.54 64	0.35 11	1.29 141	0.59 48	0.21 36	0.37 374	0.21 35	0.18 52	0.23 76	0.53 285

LiteMatch*	0.81 48	0.49 53	3.78 152	0.67 40	0.37 26	1.47 81	0.26 14	1.19 18	0.99 38	0.63 56	0.47 25	0.55 71	0.46 37	0.82 9	0.70 106	0.22 58	0.20 67	0.21 35	0.18 52	0.21 44	2.26 534

asd	0.81 48	0.48 50	1.97 104	0.70 68	0.93 353	2.86 228	0.43 85	1.64 65	1.12 59	0.73 92	0.91 110	0.43 26	0.73 138	1.00 58	0.59 48	0.28 175	0.20 67	0.24 97	0.18 52	0.23 76	0.45 203

4.25_new	0.81 48	0.50 62	1.30 39	0.74 85	0.98 366	2.51 192	0.57 143	2.28 155	1.13 60	0.60 32	0.97 132	0.40 17	0.65 113	1.19 110	0.60 59	0.24 83	0.44 436	0.25 140	0.18 52	0.20 23	0.38 135

4.5w_new	0.81 48	0.50 62	1.30 39	0.74 85	0.98 366	2.51 192	0.57 143	2.28 155	1.13 60	0.60 32	0.97 132	0.40 17	0.65 113	1.19 110	0.60 59	0.24 83	0.44 436	0.25 140	0.18 52	0.20 23	0.38 135

MSE-Stereo	0.82 53	0.46 40	4.25 165	0.74 85	0.62 197	2.03 131	0.32 32	1.20 21	0.97 32	0.73 92	0.49 28	0.54 64	0.35 11	1.37 175	0.56 43	0.21 36	0.32 321	0.21 35	0.18 52	0.23 76	0.53 285

3.75w	0.82 53	0.53 82	1.49 61	0.65 24	1.10 418	2.60 203	0.52 124	2.46 187	1.19 74	0.70 85	0.82 85	0.40 17	0.66 120	1.16 104	0.59 48	0.26 133	0.27 273	0.23 64	0.19 93	0.22 65	0.47 228

TS12	0.83 55	0.47 44	1.15 26	0.59 6	0.35 12	3.42 328	0.41 76	2.29 161	1.45 113	0.73 92	1.15 182	0.54 64	0.69 128	1.29 141	0.67 92	0.22 58	0.18 21	0.22 48	0.17 34	0.22 65	0.42 174

GLC_STEREO	0.83 55	0.59 140	1.71 90	0.89 204	0.34 9	1.88 119	0.80 329	1.48 43	1.60 164	0.98 199	1.06 156	0.68 134	0.71 132	1.19 110	0.89 186	0.25 105	0.25 219	0.32 368	0.25 272	0.32 266	0.34 81

2w_stereo	0.84 57	0.52 77	1.87 98	0.71 74	0.56 152	1.98 130	0.61 167	2.88 268	1.00 40	0.99 201	0.97 132	0.36 4	1.11 311	1.03 65	0.77 132	0.19 11	0.19 45	0.23 64	0.18 52	0.21 44	0.37 124

MLG-Stereo_test2	0.84 57	0.43 23	1.95 102	0.66 29	1.04 394	3.61 380	0.23 3	1.70 76	2.18 286	0.69 80	0.33 6	0.67 131	0.33 8	1.16 104	0.46 10	0.25 105	0.26 252	0.23 64	0.16 17	0.19 7	0.35 97

fffft	0.84 57	0.67 193	1.73 91	0.85 169	0.55 145	1.51 87	0.78 308	2.13 134	1.24 83	0.65 63	0.90 109	0.59 91	0.55 72	1.85 295	1.19 277	0.20 25	0.20 67	0.27 217	0.20 137	0.28 176	0.44 193
1: 1. 1
LCMNet	0.85 60	0.42 14	1.02 12	0.62 10	0.39 50	3.11 266	0.29 22	1.60 54	0.87 12	0.62 43	0.61 45	0.52 57	0.53 61	1.03 65	1.29 313	0.18 7	0.19 45	0.19 9	0.16 17	0.20 23	3.14 567

qwe	0.85 60	0.49 53	2.01 105	0.69 59	1.09 414	2.48 184	0.45 95	2.57 215	1.18 73	0.80 123	0.85 92	0.43 26	0.48 43	1.15 101	0.72 111	0.21 36	0.32 321	0.24 97	0.18 52	0.23 76	0.45 203

4w-stereo	0.85 60	0.55 92	2.85 128	0.69 59	0.80 287	1.62 101	0.43 85	2.23 145	1.36 98	0.65 63	0.99 139	0.40 17	0.81 188	1.19 110	0.68 94	0.23 71	0.32 321	0.25 140	0.19 93	0.21 44	0.48 241

CASnet	0.85 60	0.59 140	1.66 88	0.91 227	0.30 4	1.37 67	0.73 262	1.63 62	1.94 245	1.66 305	1.14 181	0.66 125	0.63 102	1.07 79	0.90 191	0.37 402	0.17 12	0.41 512	0.31 426	0.33 292	0.23 7
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PointNet	0.86 64	0.42 14	1.04 15	0.67 40	0.35 12	1.84 116	0.36 51	1.35 31	2.05 262	0.75 100	0.51 31	0.59 91	0.32 5	0.89 29	0.73 116	0.18 7	0.25 219	0.23 64	0.18 52	0.20 23	4.33 592

asda	0.86 64	0.51 67	1.32 45	0.66 29	0.82 297	3.30 308	0.49 107	2.41 174	1.13 60	0.66 67	0.84 91	0.44 32	0.84 197	1.14 99	0.67 92	0.23 71	0.70 542	0.25 140	0.18 52	0.22 65	0.41 165

MLG-Stereo	0.86 64	0.42 14	1.96 103	0.66 29	0.54 136	3.01 253	0.31 25	1.90 95	3.21 483	0.57 23	0.30 5	0.66 125	0.47 40	1.35 166	0.46 10	0.21 36	0.25 219	0.24 97	0.16 17	0.19 7	0.29 29

3.5w_stereo	0.87 67	0.60 148	1.48 60	0.67 40	0.73 251	2.50 190	0.50 113	2.43 179	1.79 220	0.85 145	1.25 208	0.43 26	0.66 120	1.25 128	0.78 136	0.21 36	0.18 21	0.23 64	0.18 52	0.20 23	0.47 228

rvit_stereo_0081	0.87 67	0.73 240	1.54 70	0.92 238	0.65 212	1.27 52	0.61 167	2.11 131	2.35 326	0.86 148	0.75 68	0.86 197	0.74 147	1.36 169	0.83 163	0.33 320	0.26 252	0.27 217	0.25 272	0.38 377	0.35 97

rvit_stereo_0082	0.87 67	0.73 240	1.54 70	0.92 238	0.65 212	1.27 52	0.61 167	2.11 131	2.35 326	0.86 148	0.75 68	0.86 197	0.74 147	1.36 169	0.83 163	0.33 320	0.26 252	0.27 217	0.25 272	0.38 377	0.35 97

2.75w_new	0.88 70	0.51 67	2.22 111	0.67 40	0.66 220	2.44 180	0.55 133	2.75 246	1.08 53	0.87 156	0.75 68	0.39 14	0.91 225	1.41 190	0.74 118	0.21 36	0.43 427	0.22 48	0.18 52	0.19 7	0.41 165

castereo	0.88 70	0.78 280	1.15 26	0.89 204	0.51 119	1.31 60	0.90 411	3.42 335	1.28 86	0.88 162	1.28 224	0.72 156	0.91 225	1.05 72	1.01 231	0.28 175	0.17 12	0.26 190	0.20 137	0.24 90	0.34 81

SMoEStereo_RVC	0.88 70	0.92 340	1.55 72	0.96 280	0.46 85	2.56 198	0.78 308	1.60 54	1.20 75	0.71 88	1.20 193	0.64 117	0.63 102	1.71 253	1.01 231	0.22 58	0.18 21	0.31 345	0.22 205	0.28 176	0.42 174

2.25w	0.89 73	0.51 67	2.54 119	0.72 78	0.66 220	2.27 160	0.40 69	2.43 179	1.22 79	0.83 137	1.05 154	0.40 17	0.80 182	1.28 137	0.89 186	0.18 7	0.56 503	0.21 35	0.18 52	0.19 7	0.38 135

MLG-Stereo_test1	0.89 73	0.42 14	2.06 106	0.67 40	1.33 496	3.13 271	0.29 22	1.60 54	3.31 514	0.53 9	0.25 1	0.67 131	0.43 24	1.34 163	0.47 15	0.22 58	0.25 219	0.24 97	0.16 17	0.19 7	0.30 40

1w_stereo	0.91 75	0.46 40	1.12 21	0.74 85	0.80 287	2.98 250	0.67 213	3.29 317	1.04 48	0.83 137	1.36 248	0.38 11	1.36 369	1.03 65	0.75 122	0.17 6	0.18 21	0.20 19	0.17 34	0.20 23	0.57 310

monsters	0.91 75	0.67 193	1.83 95	0.79 128	1.55 549	2.91 238	0.40 69	2.66 236	0.99 38	0.70 85	0.87 95	0.38 11	0.44 29	1.90 301	0.79 146	0.22 58	0.35 356	0.20 19	0.18 52	0.20 23	0.28 23

rvit_stereo_0083	0.91 75	0.73 240	1.60 83	0.90 218	0.66 220	1.21 42	0.64 196	1.75 80	2.71 383	0.83 137	0.93 115	0.94 234	1.06 288	1.50 214	0.79 146	0.34 343	0.36 366	0.30 316	0.27 318	0.34 315	0.34 81

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.92 78	0.54 89	2.26 112	0.83 156	1.07 404	2.04 134	0.85 369	2.26 152	1.60 164	0.61 37	0.77 73	0.45 35	1.02 263	0.90 33	0.52 34	0.21 36	0.20 67	0.23 64	0.20 137	0.27 154	1.54 494

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.93 79	0.52 77	1.50 63	0.74 85	1.77 608	3.37 316	0.89 394	2.51 194	1.00 40	0.91 180	0.96 130	0.72 156	0.86 203	0.80 5	0.52 34	0.25 105	0.17 12	0.27 217	0.19 93	0.24 90	0.35 97

IGEV-RUCA	0.93 79	0.56 102	1.31 43	0.85 169	0.74 257	3.89 449	0.78 308	1.93 99	1.42 109	1.02 208	0.72 64	0.70 141	0.73 138	1.37 175	0.77 132	0.30 241	0.20 67	0.25 140	0.19 93	0.43 441	0.40 156

NLSM3	0.94 81	0.55 92	1.62 85	0.67 40	1.30 486	3.19 279	0.45 95	2.87 267	1.30 92	0.85 145	0.96 130	0.55 71	1.02 263	1.15 101	0.98 219	0.21 36	0.16 5	0.26 190	0.23 226	0.25 103	0.34 81

DilatedVolume-Stereo	0.94 81	0.70 219	3.01 131	1.06 340	0.63 203	1.34 64	0.49 107	1.58 52	1.16 68	1.41 268	1.26 212	0.88 206	0.88 213	1.81 286	0.93 196	0.25 105	0.28 285	0.22 48	0.23 226	0.25 103	0.39 149

LG-Stereo	0.94 81	0.71 226	3.31 138	0.62 10	0.51 119	2.85 226	0.54 131	2.59 227	1.40 106	0.88 162	1.23 202	0.53 60	0.40 18	0.81 6	0.86 176	0.23 71	0.18 21	0.31 345	0.24 253	0.29 198	0.22 1

252Zero-FE	0.95 84	0.49 53	1.65 86	1.03 322	0.45 80	1.25 48	0.22 2	1.85 90	2.13 279	3.05 614	1.31 232	0.33 1	0.41 21	1.14 99	0.56 43	0.22 58	1.93 612	0.20 19	0.20 137	0.20 23	0.39 149

BStereo	0.96 85	0.82 298	4.46 170	0.85 169	0.56 152	1.19 38	0.72 253	2.57 215	1.23 81	0.88 162	0.58 39	0.73 158	0.48 43	1.08 83	1.17 269	0.28 175	0.23 159	0.24 97	0.29 384	0.26 133	0.51 264

Replicate-Monster	0.97 86	1.43 489	2.10 107	0.73 80	0.60 182	2.04 134	0.34 43	1.94 101	1.14 65	1.08 219	0.64 50	0.49 48	0.52 59	1.33 155	0.45 6	0.20 25	2.78 637	0.19 9	0.17 34	0.23 76	0.99 440

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.98 87	0.55 92	4.37 168	0.77 108	1.43 524	1.58 91	0.75 283	1.44 38	1.70 195	0.81 129	0.94 125	0.70 141	0.93 232	0.86 23	0.55 39	0.24 83	0.46 450	0.24 97	0.21 166	0.27 154	0.77 399

water-stereo	0.98 87	0.63 165	5.05 178	0.82 153	0.48 97	2.36 170	0.52 124	1.56 50	1.32 93	0.95 192	1.05 154	0.86 197	0.75 153	0.84 20	0.82 160	0.25 105	0.25 219	0.25 140	0.24 253	0.24 90	0.46 216

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.99 89	0.57 113	1.85 96	0.68 52	1.71 595	3.93 464	0.68 227	2.53 201	1.73 206	1.12 227	0.93 115	0.61 101	0.44 29	0.89 29	0.59 48	0.29 205	0.20 67	0.31 345	0.28 345	0.25 103	0.27 16

3w_stereo	0.99 89	0.52 77	4.37 168	0.70 68	0.42 64	1.73 109	0.68 227	2.80 252	1.26 85	0.78 117	0.87 95	0.37 5	1.01 259	1.34 163	0.66 83	0.19 11	0.95 568	0.23 64	0.20 137	0.21 44	0.43 184

Pointernet	0.99 89	0.50 62	3.54 144	0.89 204	0.44 77	2.30 166	0.38 54	3.12 298	1.48 123	0.69 80	1.44 273	0.92 222	0.73 138	1.28 137	0.82 160	0.24 83	0.23 159	0.21 35	0.19 93	0.19 7	0.25 11

RSM++	0.99 89	0.56 102	1.35 49	1.54 563	0.50 116	1.53 89	0.68 227	2.31 165	4.13 600	0.86 148	1.27 222	0.90 213	0.60 94	1.21 120	0.78 136	0.27 148	0.20 67	0.25 140	0.21 166	0.29 198	0.42 174

RSM	0.99 89	0.54 89	1.25 35	0.94 259	0.61 187	1.32 62	0.74 272	2.54 204	4.08 597	0.89 173	1.49 283	1.22 286	0.62 98	1.24 125	0.80 151	0.25 105	0.20 67	0.25 140	0.21 166	0.29 198	0.42 174

test_for_model	0.99 89	0.57 113	1.85 96	0.68 52	1.71 595	3.93 464	0.68 227	2.53 201	1.73 206	1.12 227	0.93 115	0.61 101	0.44 29	0.89 29	0.59 48	0.29 205	0.20 67	0.31 345	0.28 345	0.25 103	0.27 16

Former-RAFT_DAM_RVC	0.99 89	0.85 306	1.58 77	0.95 271	1.08 410	2.95 243	0.53 128	1.93 99	2.00 256	1.19 235	1.63 334	0.59 91	0.65 113	1.10 90	0.90 191	0.28 175	0.23 159	0.31 345	0.25 272	0.45 465	0.32 51

ours_stereo	1.00 96	0.88 319	2.52 117	0.91 227	0.74 257	1.10 32	0.57 143	1.68 67	1.24 83	0.76 106	1.49 283	0.70 141	0.62 98	1.61 231	0.62 68	0.26 133	0.20 67	0.26 190	0.21 166	0.30 222	3.24 570

WCG-NET	1.00 96	0.81 289	1.65 86	0.93 249	0.38 32	1.48 82	1.04 488	1.81 85	2.80 400	1.67 307	1.52 290	0.93 229	0.97 244	1.18 108	0.84 167	0.25 105	0.81 554	0.23 64	0.21 166	0.27 154	0.26 12

trnet	1.00 96	0.55 92	1.89 99	0.66 29	0.33 7	4.41 588	0.40 69	2.42 178	1.95 246	0.96 194	1.24 204	0.88 206	0.89 219	1.27 133	0.78 136	0.30 241	0.19 45	0.23 64	0.15 4	0.22 65	0.22 1

CREStereo	1.00 96	0.59 140	1.82 94	0.66 29	0.36 14	4.43 591	0.40 69	2.43 179	1.98 251	0.96 194	1.22 200	0.88 206	0.87 209	1.30 144	0.79 146	0.30 241	0.20 67	0.23 64	0.16 17	0.23 76	0.22 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CAS++	1.01 100	0.77 279	3.30 136	0.86 182	0.53 132	1.23 47	0.85 369	3.43 336	1.57 151	1.16 232	1.33 239	0.62 108	0.58 82	1.18 108	0.63 73	0.37 402	0.30 306	0.35 445	0.27 318	0.41 420	0.38 135
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo-DPT-FT	1.02 101	0.81 289	3.30 136	0.78 122	1.24 472	3.71 405	0.89 394	2.07 123	1.32 93	0.77 113	0.85 92	0.80 182	0.80 182	0.81 6	0.59 48	0.24 83	0.20 67	0.27 217	0.19 93	0.23 76	0.49 250

DEFOM-Stereo_RVC	1.03 102	1.15 430	1.34 48	1.03 322	0.59 174	0.81 17	0.43 85	3.53 350	4.67 640	0.78 117	0.98 137	0.44 32	1.16 329	1.46 202	0.71 108	0.27 148	0.19 45	0.24 97	0.18 52	0.30 222	0.34 81

qqai	1.04 103	0.43 23	1.12 21	0.71 74	0.38 32	0.98 23	0.24 6	1.33 26	2.14 281	0.53 9	0.43 14	0.55 71	0.29 2	0.97 49	0.46 10	0.20 25	0.22 123	0.19 9	0.18 52	0.18 1	9.18 635

LG-Stereo_Zeroshot	1.04 103	0.53 82	2.93 130	0.80 140	0.77 275	3.99 484	0.39 58	2.10 129	1.96 250	0.90 177	0.93 115	0.75 172	0.85 200	1.31 149	0.87 178	0.28 175	0.21 101	0.26 190	0.21 166	0.32 266	0.38 135

GCAP-Stereo-cres-4k	1.05 105	0.57 113	5.33 181	0.77 108	1.46 532	2.61 204	0.91 422	1.87 93	1.20 75	0.67 73	1.19 191	0.66 125	0.76 157	1.01 59	0.61 65	0.25 105	0.18 21	0.25 140	0.19 93	0.27 154	0.31 46

LoS	1.05 105	0.58 123	3.31 138	0.91 227	0.38 32	4.14 526	0.50 113	2.22 144	1.49 128	1.02 208	0.88 99	0.62 108	0.84 197	1.69 248	0.94 204	0.27 148	0.20 67	0.24 97	0.17 34	0.22 65	0.32 51
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
LACA2	1.06 107	1.00 385	8.79 217	0.56 2	0.27 1	3.12 270	0.47 104	1.62 60	0.94 27	0.57 23	0.48 27	0.47 41	0.44 29	0.76 4	0.41 4	0.27 148	0.17 12	0.21 35	0.16 17	0.23 76	0.22 1

DDF-Stereo	1.06 107	0.57 113	3.31 138	0.92 238	1.46 532	1.58 91	0.83 350	2.28 155	0.97 32	0.54 13	0.63 48	0.55 71	0.73 138	3.12 411	1.15 262	0.43 472	0.30 306	0.25 140	0.19 93	1.05 629	0.39 149

rvit_stereo_0081_aga	1.06 107	1.02 389	5.34 182	0.75 98	0.74 257	1.21 42	0.63 190	2.00 110	2.30 317	0.88 162	0.82 85	0.79 180	0.69 128	1.42 191	0.78 136	0.36 385	0.29 296	0.26 190	0.26 294	0.41 420	0.32 51

gcap-zeroshot	1.06 107	0.57 113	3.63 147	0.68 52	1.71 595	3.94 469	0.66 206	2.58 221	1.39 103	1.12 227	0.88 99	0.62 108	0.43 24	0.88 25	0.61 65	0.29 205	0.19 45	0.30 316	0.28 345	0.24 90	0.29 29

testlalala	1.06 107	0.57 113	3.63 147	0.68 52	1.71 595	3.94 469	0.66 206	2.58 221	1.39 103	1.12 227	0.88 99	0.62 108	0.43 24	0.88 25	0.61 65	0.29 205	0.19 45	0.30 316	0.28 345	0.24 90	0.29 29

GCAP-Stereo-DPT-3K	1.07 112	0.58 123	3.51 143	0.66 29	1.69 592	3.94 469	0.65 201	2.46 187	1.74 208	1.11 225	0.94 125	0.60 96	0.42 22	0.88 25	0.64 77	0.28 175	0.18 21	0.29 286	0.26 294	0.25 103	0.28 23

2.5w	1.07 112	0.49 53	2.54 119	0.68 52	0.71 248	2.37 173	0.56 137	2.77 248	1.39 103	0.67 73	0.92 112	0.37 5	0.74 147	1.40 185	0.62 68	0.25 105	3.40 650	0.22 48	0.19 93	0.20 23	0.90 427

CroCo-Stereo	1.07 112	1.18 437	3.66 150	0.91 227	0.60 182	0.49 3	0.49 107	4.07 476	1.91 239	0.84 142	1.29 229	1.00 242	0.75 153	1.32 154	1.38 339	0.26 133	0.21 101	0.24 97	0.20 137	0.37 362	0.30 40
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
gcap_with_dpt	1.08 115	0.53 82	3.64 149	0.68 52	1.62 569	3.92 462	0.65 201	2.44 183	1.75 212	1.26 249	0.99 139	0.60 96	0.45 33	0.85 22	0.55 39	0.27 148	0.18 21	0.29 286	0.26 294	0.26 133	0.42 174

tt45	1.08 115	0.92 340	2.50 116	0.92 238	0.67 227	3.90 450	0.75 283	2.00 110	1.29 88	0.74 96	1.35 243	0.71 153	0.63 102	2.59 380	0.97 214	0.23 71	0.19 45	0.28 258	0.23 226	0.29 198	0.37 124

999	1.08 115	0.86 308	2.44 114	1.06 340	0.65 212	3.27 295	0.91 422	1.47 42	1.43 111	0.74 96	1.73 370	0.70 141	0.66 120	3.03 408	1.18 272	0.24 83	0.22 123	0.25 140	0.21 166	0.27 154	0.37 124

mms	1.08 115	0.87 314	1.41 56	0.89 204	0.87 327	1.40 69	0.67 213	1.63 62	1.70 195	0.82 130	1.41 266	0.64 117	0.54 69	1.81 286	0.66 83	0.25 105	0.23 159	0.26 190	0.21 166	0.32 266	5.10 600

IGEV-Stereo+	1.08 115	0.55 92	2.59 123	0.89 204	2.06 634	1.40 69	0.38 54	1.18 17	1.29 88	0.76 106	0.45 20	0.47 41	0.79 177	2.16 336	0.65 79	0.29 205	0.25 219	0.22 48	0.19 93	2.27 668	2.70 549

CES	1.08 115	0.63 165	2.53 118	0.95 271	2.18 641	2.13 146	0.50 113	2.07 123	1.46 117	0.79 121	1.06 156	0.61 101	0.48 43	1.45 198	0.87 178	0.24 83	0.18 21	0.24 97	0.15 4	0.64 560	2.36 537

GCAP-Stereo-DPT-2K	1.09 121	0.55 92	3.82 155	0.66 29	1.64 579	3.90 450	0.64 196	2.34 167	1.71 199	1.17 233	1.01 146	0.60 96	0.45 33	0.87 24	0.65 79	0.27 148	0.18 21	0.30 316	0.26 294	0.24 90	0.44 193

GCAP-Stereo-DPT-25K	1.09 121	0.55 92	5.92 186	0.81 146	0.83 299	1.77 112	0.85 369	2.05 120	1.76 214	0.66 67	1.08 163	0.61 101	0.78 167	1.06 75	0.50 22	0.22 58	0.20 67	0.23 64	0.20 137	0.26 133	1.38 476

rvit_0105_6	1.10 123	1.17 433	3.33 141	0.93 249	0.55 145	1.45 77	0.79 319	2.51 194	3.30 510	0.78 117	0.74 66	1.03 244	0.75 153	1.45 198	0.97 214	0.42 456	0.43 427	0.34 426	0.31 426	0.44 455	0.38 135

rvit_stereo_0080	1.10 123	1.09 409	3.78 152	0.65 24	0.60 182	1.91 121	0.74 272	2.74 244	2.65 375	0.94 189	1.09 165	0.85 194	0.81 188	1.20 116	0.89 186	0.39 428	0.29 296	0.25 140	0.28 345	0.46 478	0.35 97

GCAPDPT-zeroshot4090	1.10 123	0.49 53	4.55 172	0.73 80	0.86 316	1.50 85	0.81 341	1.86 91	2.14 281	0.90 177	1.00 141	0.70 141	0.99 249	0.82 9	0.45 6	0.25 105	0.26 252	0.24 97	0.18 52	0.45 465	2.88 554

whm_eth	1.10 123	1.09 409	3.78 152	0.65 24	0.60 182	1.91 121	0.74 272	2.74 244	2.65 375	0.94 189	1.09 165	0.85 194	0.81 188	1.20 116	0.89 186	0.39 428	0.29 296	0.25 140	0.28 345	0.46 478	0.35 97

DF	1.11 127	0.63 165	3.05 132	1.01 310	0.59 174	1.25 48	0.94 439	4.39 610	1.50 130	1.11 225	1.64 339	1.04 246	0.57 78	1.88 299	0.88 182	0.33 320	0.36 366	0.25 140	0.20 137	0.26 133	0.33 68

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.11 127	0.49 53	4.62 173	0.73 80	0.86 316	1.50 85	0.81 341	1.86 91	2.14 281	0.90 177	1.00 141	0.70 141	0.99 249	0.82 9	0.45 6	0.25 105	0.26 252	0.24 97	0.18 52	0.45 465	2.88 554

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.12 129	1.57 510	4.84 175	0.79 128	1.44 527	2.08 143	0.80 329	2.12 133	2.01 258	0.70 85	0.77 73	0.66 125	0.64 105	0.88 25	0.51 31	0.24 83	0.25 219	0.24 97	0.20 137	0.34 315	1.25 466

IGEV-BASED-STEREO-	1.13 130	3.31 593	2.61 124	0.87 190	0.40 56	1.26 50	0.61 167	1.55 48	1.61 171	0.93 186	0.94 125	0.65 121	0.57 78	1.10 90	0.68 94	1.55 665	0.19 45	0.32 368	0.28 345	1.11 641	2.04 525

PMTNet	1.13 130	0.55 92	3.88 159	0.71 74	0.59 174	4.21 554	0.43 85	2.00 110	1.58 155	1.02 208	1.06 156	0.78 176	0.98 247	1.58 228	0.93 196	1.21 652	0.20 67	0.23 64	0.15 4	0.23 76	0.27 16

Anonymus123	1.14 132	0.82 298	4.46 170	0.85 169	0.56 152	5.00 666	0.72 253	2.52 199	1.23 81	0.88 162	0.58 39	0.73 158	0.48 43	1.08 83	1.17 269	0.28 175	0.23 159	0.24 97	0.29 384	0.26 133	0.51 264

xyz-stereo-finetune	1.14 132	0.88 319	1.93 100	0.63 16	0.37 26	3.48 348	0.79 319	2.86 264	1.95 246	1.02 208	1.26 212	0.91 216	0.78 167	2.53 375	1.84 460	0.30 241	0.24 197	0.26 190	0.24 253	0.31 240	0.30 40

RT-Monster	1.15 134	0.58 123	3.68 151	0.87 190	1.40 518	2.87 231	0.46 101	2.86 264	2.18 286	1.24 246	1.26 212	0.93 229	0.83 194	1.40 185	0.75 122	0.21 36	0.23 159	0.23 64	0.18 52	0.22 65	0.61 341

111111	1.15 134	0.56 102	1.31 43	0.69 59	1.19 453	3.37 316	0.33 37	2.41 174	1.68 188	0.82 130	1.54 303	0.61 101	0.59 88	1.44 194	0.66 83	0.26 133	0.23 159	0.23 64	0.17 34	0.25 103	4.66 597

AdaDepth	1.16 136	0.53 82	7.56 201	0.73 80	1.29 483	3.13 271	0.43 85	1.13 13	1.92 241	0.69 80	0.93 115	0.43 26	0.58 82	1.67 240	0.66 83	0.20 25	0.33 333	0.24 97	0.19 93	0.25 103	0.36 121

aanet-new-14k	1.18 137	0.64 172	8.31 208	0.86 182	0.39 50	1.81 113	0.99 470	2.25 150	1.05 49	0.85 145	1.33 239	0.46 38	1.28 352	1.12 95	0.80 151	0.21 36	0.18 21	0.24 97	0.18 52	0.28 176	0.43 184

fffy	1.18 137	0.92 340	3.05 132	1.09 354	0.68 235	1.27 52	0.74 272	1.98 109	1.06 51	0.78 117	1.39 257	0.83 189	0.72 136	1.71 253	0.80 151	0.24 83	0.53 491	0.27 217	0.21 166	0.29 198	5.07 599

Foundation-i1	1.22 139	0.42 14	1.38 54	0.87 190	1.22 465	1.09 31	0.68 227	2.99 288	3.94 591	0.95 192	1.40 261	2.09 431	1.01 259	1.16 104	0.80 151	0.24 83	0.66 531	0.22 48	0.20 137	0.21 44	2.95 562

depthmonostereo	1.22 139	0.96 362	6.67 196	0.89 204	0.56 152	2.21 150	0.57 143	1.84 89	1.21 78	1.01 207	1.09 165	1.38 313	0.99 249	2.41 362	0.93 196	0.24 83	0.28 285	0.22 48	0.21 166	0.25 103	0.53 285

LoS_RVC	1.23 141	1.51 501	6.09 190	0.88 200	1.71 595	1.96 126	0.59 158	1.61 57	1.37 100	0.84 142	1.35 243	0.84 190	1.15 327	1.49 209	0.83 163	0.21 36	0.17 12	0.20 19	0.14 1	0.20 23	1.49 489

GCAP-Stereo-DPT-36K	1.24 142	1.77 531	6.09 190	0.80 140	1.39 512	2.96 244	0.96 455	2.19 143	1.43 111	0.75 100	0.81 83	0.70 141	0.64 105	0.99 56	0.48 16	0.24 83	0.20 67	0.25 140	0.24 253	0.31 240	1.58 496

MGS-Stereo	1.24 142	0.66 189	9.68 223	0.97 288	0.40 56	1.26 50	0.72 253	1.50 45	1.35 97	1.03 212	2.26 532	0.80 182	0.56 76	1.28 137	0.78 136	0.31 269	0.23 159	0.26 190	0.22 205	0.28 176	0.34 81

aanet-new-32k	1.26 144	1.10 413	11.16 237	0.75 98	1.07 404	1.44 75	0.94 439	1.41 34	0.93 17	0.68 78	1.04 150	0.62 108	0.86 203	0.82 9	0.50 22	0.21 36	0.53 491	0.25 140	0.18 52	0.26 133	0.44 193

aanet-new-30k	1.26 144	1.10 413	11.11 235	0.75 98	1.07 404	1.44 75	0.94 439	1.41 34	0.93 17	0.68 78	1.04 150	0.62 108	0.87 209	0.82 9	0.50 22	0.21 36	0.53 491	0.25 140	0.18 52	0.26 133	0.44 193

castereo++	1.26 144	0.99 381	3.48 142	0.95 271	0.74 257	2.48 184	0.98 467	3.14 299	4.28 614	0.75 100	1.46 277	1.92 401	0.58 82	1.29 141	0.51 31	0.27 148	0.24 197	0.28 258	0.19 93	0.24 90	0.35 97

aanet-new-12k	1.28 147	0.51 67	10.22 226	0.85 169	0.38 32	3.02 255	0.95 446	2.67 237	1.08 53	0.71 88	0.58 39	0.58 87	0.77 162	1.13 96	0.77 132	0.22 58	0.18 21	0.24 97	0.19 93	0.26 133	0.34 81

rvit_stereo_ft	1.28 147	1.39 482	6.72 197	0.99 300	0.66 220	1.06 28	0.79 319	2.81 254	3.14 474	0.83 137	1.02 148	0.95 236	1.13 315	1.27 133	1.00 226	0.34 343	0.24 197	0.27 217	0.29 384	0.40 400	0.35 97

aanet-new	1.29 149	0.87 314	8.74 216	0.75 98	1.60 564	2.86 228	1.01 473	2.07 123	1.10 57	0.63 56	1.00 141	0.58 87	1.29 356	1.20 116	0.66 83	0.23 71	0.18 21	0.24 97	0.18 52	0.25 103	0.38 135

VIP-Stereo	1.29 149	1.10 413	6.84 198	0.79 128	0.91 347	3.20 280	0.79 319	1.95 104	3.31 514	0.88 162	1.07 159	0.65 121	0.59 88	1.31 149	0.76 131	0.32 292	0.44 436	0.24 97	0.17 34	0.22 65	0.32 51

aanet-new-8k	1.30 151	0.93 348	9.34 220	0.83 156	0.42 64	3.22 284	1.00 471	2.62 232	1.09 56	0.61 37	1.01 146	0.54 64	1.05 284	0.97 49	1.02 236	0.23 71	0.21 101	0.24 97	0.18 52	0.25 103	0.32 51

FE-Mocha	1.31 152	0.79 284	5.00 177	1.08 350	0.77 275	1.59 93	0.39 58	2.94 273	1.56 147	1.83 345	1.81 400	2.44 472	0.88 213	1.68 242	1.18 272	0.32 292	0.49 473	0.35 445	0.32 444	0.27 154	0.48 241

monsterstereo	1.31 152	0.58 123	2.10 107	0.79 128	1.41 520	2.51 192	0.40 69	3.15 302	0.84 10	0.74 96	1.18 189	0.41 24	0.40 18	1.55 224	0.97 214	0.20 25	8.12 676	0.22 48	0.18 52	0.22 65	0.33 68

xyz-stereo-finetune2	1.31 152	0.95 358	3.28 135	0.60 8	0.36 14	3.48 348	0.65 201	2.82 256	1.47 121	0.99 201	1.86 430	0.91 216	1.75 489	3.54 422	1.86 464	0.27 148	0.22 123	0.30 316	0.28 345	0.33 292	0.34 81

Foundation-i1b	1.34 155	0.41 10	1.49 61	0.80 140	0.59 174	0.95 21	0.66 206	2.55 211	3.51 560	0.92 185	0.87 95	1.13 260	1.07 293	1.36 169	0.64 77	0.25 105	0.81 554	0.22 48	0.19 93	0.21 44	8.08 620

CAS	1.34 155	0.48 50	2.20 109	3.01 674	1.66 587	4.08 509	0.73 262	1.96 106	1.51 134	0.86 148	1.10 168	0.59 91	0.53 61	1.36 169	0.94 204	3.07 679	0.14 1	0.21 35	0.14 1	0.38 377	1.78 512

Selective-RAFT	1.34 155	0.58 123	2.21 110	1.01 310	0.49 106	4.19 550	0.51 117	3.39 331	3.62 570	1.15 231	1.40 261	1.45 325	1.40 385	2.09 324	1.31 316	0.43 472	0.40 407	0.25 140	0.26 294	0.29 198	0.38 135

FACV-RUCA	1.35 158	0.70 219	2.58 122	1.07 347	1.49 537	2.70 209	1.13 511	3.21 306	2.64 373	1.42 271	1.99 471	1.06 251	1.15 327	1.44 194	1.16 267	0.41 445	0.42 425	0.73 642	0.41 539	0.63 555	0.67 365

PStereo	1.37 159	1.37 480	4.31 167	0.75 98	0.52 126	1.71 107	0.96 455	2.07 123	1.71 199	1.30 253	0.56 37	0.63 115	1.80 501	1.64 236	2.03 494	1.07 644	1.11 583	0.53 586	0.49 576	1.10 639	1.70 504

aanet-new-34k	1.37 159	1.22 452	13.35 265	0.79 128	0.37 26	1.46 80	0.85 369	1.55 48	1.28 86	0.54 13	1.41 266	0.59 91	0.87 209	0.66 3	0.58 46	0.23 71	0.23 159	0.25 140	0.19 93	0.24 90	0.75 395

aanet-new-24k	1.37 159	1.09 409	11.52 242	0.79 128	1.23 467	2.44 180	0.95 446	2.01 113	0.91 13	0.64 59	1.29 229	0.60 96	0.75 153	0.93 42	0.78 136	0.23 71	0.24 197	0.25 140	0.20 137	0.27 154	0.32 51

aanet-new-16k	1.38 162	1.02 389	12.53 251	0.79 128	0.40 56	2.15 148	0.86 377	2.03 117	1.65 182	0.60 32	0.91 110	0.70 141	0.95 237	0.84 20	0.68 94	0.21 36	0.22 123	0.23 64	0.18 52	0.27 154	0.45 203

RAFT-Stereo-weight	1.38 162	0.57 113	5.44 183	1.05 334	0.63 203	4.19 550	0.77 300	3.95 441	1.53 138	2.01 391	1.53 291	1.30 297	0.65 113	1.30 144	1.05 241	0.27 148	0.26 252	0.26 190	0.22 205	0.28 176	0.38 135

RCA-Stereo	1.38 162	0.61 155	3.95 162	0.94 259	0.48 97	4.68 648	0.78 308	4.17 519	1.95 246	1.93 357	1.84 419	0.94 234	1.48 411	1.23 122	0.75 122	0.30 241	0.43 427	0.25 140	0.20 137	0.26 133	0.37 124

AnonymousM	1.38 162	1.33 475	2.35 113	0.95 271	0.56 152	4.03 495	0.67 213	2.63 233	2.49 353	1.51 283	1.36 248	1.15 268	1.00 254	1.26 130	1.04 238	0.41 445	0.46 450	2.07 677	1.71 677	0.25 103	0.40 156

aanet-new-28k	1.39 166	1.24 454	12.60 252	0.83 156	0.45 80	1.97 129	1.03 482	1.74 79	0.98 35	0.63 56	1.13 176	0.55 71	0.78 167	0.81 6	0.60 59	0.20 25	1.13 584	0.25 140	0.20 137	0.29 198	0.43 184

tg	1.40 167	1.14 428	2.71 127	0.97 288	0.54 136	4.02 492	0.42 81	3.02 289	2.64 373	1.70 317	1.85 423	1.84 387	0.97 244	1.81 286	0.99 222	0.31 269	0.22 123	0.29 286	0.26 294	0.32 266	2.01 522

AIO-Stereo	1.40 167	0.62 162	1.44 59	0.85 169	0.76 271	1.28 58	0.79 319	2.39 171	2.83 407	0.75 100	1.62 329	0.89 210	0.46 37	1.30 144	0.77 132	0.28 175	0.27 273	0.25 140	0.23 226	0.27 154	9.88 642

Selective-IGEV-i32	1.41 169	0.58 123	8.64 213	0.92 238	0.85 310	1.31 60	0.80 329	2.86 264	3.84 582	0.87 156	1.68 351	0.71 153	0.62 98	1.30 144	0.75 122	0.24 83	0.27 273	0.24 97	0.19 93	0.27 154	1.19 462

SE	1.42 170	1.27 461	6.45 195	0.90 218	0.56 152	3.45 338	0.80 329	2.29 161	1.16 68	1.39 263	1.95 462	0.95 236	1.71 481	1.33 155	1.37 337	1.08 645	0.25 219	0.36 464	0.30 406	0.36 354	0.54 296

Foundation-i1c-attn	1.42 170	0.41 10	1.35 49	0.88 200	0.58 172	0.98 23	0.67 213	2.46 187	3.35 527	0.89 173	1.08 163	0.81 187	1.24 346	1.54 222	0.63 73	0.25 105	0.83 558	0.22 48	0.17 34	0.20 23	9.95 643

Selective-IGEV	1.42 170	0.58 123	8.82 218	0.92 238	0.85 310	1.32 62	0.80 329	2.85 263	3.84 582	0.87 156	1.68 351	0.71 153	0.62 98	1.30 144	0.75 122	0.24 83	0.27 273	0.24 97	0.19 93	0.27 154	1.18 461

aanet-new-70k	1.44 173	1.04 395	13.25 264	0.74 85	0.52 126	2.41 176	0.77 300	2.40 172	0.98 35	0.62 43	0.86 94	0.48 46	0.80 182	1.66 239	0.70 106	0.21 36	0.23 159	0.25 140	0.18 52	0.25 103	0.43 184

WCG-NET（raft）	1.44 173	0.92 340	1.56 74	0.89 204	0.32 5	1.43 74	0.97 464	1.69 74	2.42 335	1.68 309	1.44 273	2.37 456	1.01 259	1.33 155	0.85 172	0.25 105	8.56 679	0.22 48	0.21 166	0.28 176	0.32 51

aanet-new-10k	1.50 175	0.96 362	12.90 258	0.87 190	0.47 91	3.53 361	1.02 478	2.37 170	1.06 51	0.93 186	0.71 61	0.64 117	0.88 213	1.22 121	0.87 178	0.22 58	0.24 197	0.25 140	0.20 137	0.27 154	0.34 81

knoymous	1.50 175	0.65 181	8.73 215	0.91 227	0.75 266	2.97 248	0.90 411	2.93 271	1.38 102	1.56 288	1.07 159	2.75 505	0.88 213	1.43 193	1.13 258	0.32 292	0.22 123	0.35 445	0.20 137	0.45 465	0.41 165

Foundation-i1a	1.51 177	0.41 10	1.58 77	0.87 190	0.57 166	0.94 20	0.63 190	2.45 184	3.56 566	1.04 216	0.80 79	1.06 251	1.21 340	1.81 286	0.75 122	0.25 105	1.20 590	0.20 19	0.17 34	0.20 23	10.46 647

GMStereo_Zeroshot	1.51 177	1.27 461	4.75 174	1.54 563	0.72 250	3.33 313	0.54 131	2.67 237	1.74 208	2.34 511	1.57 313	2.40 459	0.96 241	2.51 369	1.21 280	0.48 521	0.23 159	0.41 512	0.24 253	0.82 609	0.40 156

aanet-new-22k	1.53 179	1.17 433	12.70 254	0.79 128	0.42 64	1.48 82	1.29 540	1.65 66	1.10 57	0.62 43	1.07 159	0.54 64	0.83 194	1.05 72	0.66 83	0.22 58	1.08 581	0.24 97	0.20 137	0.28 176	3.16 568

RAStereo	1.53 179	0.71 226	17.55 365	0.62 10	0.65 212	1.18 35	0.32 32	1.94 101	1.15 67	0.80 123	1.07 159	0.64 117	0.47 40	0.89 29	1.01 231	0.25 105	0.20 67	0.27 217	0.21 166	0.36 354	0.27 16

MaDis-Stereo	1.60 181	1.11 417	16.13 326	0.67 40	1.87 620	1.22 46	0.39 58	2.17 138	1.42 109	0.69 80	0.78 75	0.88 206	0.70 130	1.24 125	1.13 258	0.32 292	0.23 159	0.26 190	0.21 166	0.32 266	0.28 23

BSDual-CNN	1.61 182	0.64 172	3.82 155	0.94 259	0.86 316	4.18 542	1.14 514	4.49 627	2.29 314	2.96 609	1.82 404	2.58 487	1.30 359	1.79 275	1.44 355	0.39 428	0.25 219	0.31 345	0.28 345	0.38 377	0.41 165

aanet-new-36k	1.62 183	1.28 465	16.23 329	0.83 156	0.36 14	2.94 240	0.59 158	2.23 145	1.20 75	0.62 43	1.16 184	0.57 84	0.87 209	0.99 56	0.65 79	0.20 25	0.49 473	0.25 140	0.17 34	0.27 154	0.45 203

Any-RAFT	1.62 183	0.59 140	5.29 180	1.12 373	0.76 271	4.41 588	0.79 319	4.12 499	3.26 497	2.02 393	1.36 248	2.82 512	1.56 434	1.90 301	0.81 155	0.29 205	0.25 219	0.26 190	0.19 93	0.25 103	0.35 97

rvit_0105_4	1.63 185	1.29 468	12.50 250	0.94 259	0.54 136	1.56 90	0.84 360	2.84 261	3.25 495	0.82 130	0.94 125	1.10 255	0.86 203	1.65 237	1.07 246	0.43 472	0.45 444	0.35 445	0.31 426	0.44 455	0.45 203

ProNet	1.63 185	0.91 333	5.70 184	0.96 280	0.64 207	2.40 175	0.82 346	1.92 98	3.28 501	0.69 80	1.17 187	0.78 176	0.76 157	1.72 259	0.87 178	0.27 148	0.97 572	0.25 140	0.26 294	0.31 240	7.97 619

psmg	1.63 185	0.64 172	3.82 155	0.96 280	0.86 316	4.35 574	1.41 564	4.11 494	2.29 314	2.68 574	2.09 497	2.58 487	1.30 359	1.79 275	1.44 355	0.39 428	0.29 296	0.33 405	0.34 464	0.38 377	0.44 193

BUS	1.64 188	0.64 172	3.82 155	0.94 259	0.86 316	4.50 605	0.75 283	4.49 627	2.29 314	2.96 609	1.82 404	3.61 587	1.03 267	1.79 275	1.18 272	0.39 428	0.25 219	0.31 345	0.28 345	0.38 377	0.41 165

CASS	1.65 189	0.73 240	8.72 214	0.97 288	0.67 227	2.88 233	0.69 240	3.07 292	1.86 228	2.82 594	2.02 477	1.39 314	1.55 431	1.75 271	1.36 331	0.51 550	0.28 285	0.34 426	0.28 345	0.47 491	0.63 350
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CroCo-Stereo Lap2	1.65 189	1.14 428	14.70 292	1.00 307	1.80 613	0.53 4	0.46 101	3.18 304	1.62 175	1.10 224	1.24 204	1.05 249	0.78 167	1.40 185	1.18 272	0.31 269	0.23 159	0.27 217	0.22 205	0.46 478	0.38 135

RAFT-Test	1.67 191	0.64 172	6.13 192	1.25 447	1.82 614	3.06 257	0.78 308	4.02 460	3.09 468	1.88 349	1.70 358	3.76 594	1.03 267	1.40 185	1.07 246	0.29 205	0.33 333	0.25 140	0.23 226	0.29 198	0.33 68

IGEV-Stereo++	1.68 192	0.48 50	1.27 37	0.77 108	1.31 491	3.87 445	0.33 37	3.41 333	1.72 204	0.89 173	1.20 193	0.68 134	1.03 267	1.15 101	0.49 20	0.23 71	0.22 123	0.23 64	0.18 52	0.26 133	13.90 660

iRaftStereo_RVC	1.70 193	1.18 437	3.88 159	0.99 300	0.46 85	3.83 429	0.41 76	2.41 174	1.60 164	1.69 314	1.76 376	1.81 382	0.83 194	1.58 228	1.23 288	0.31 269	4.86 659	0.29 286	0.26 294	0.33 292	4.33 592

SMOE	1.71 194	0.99 381	12.90 258	0.92 238	0.62 197	2.45 183	1.29 540	2.03 117	1.37 100	1.43 276	1.73 370	1.04 246	1.36 369	1.37 175	1.39 342	0.44 480	0.25 219	0.59 608	0.31 426	0.34 315	1.38 476

rvit_0105_5	1.72 195	1.26 457	13.05 261	0.92 238	0.56 152	1.92 124	0.90 411	3.07 292	3.04 457	0.98 199	1.24 204	1.19 280	0.93 232	1.55 224	1.22 285	0.43 472	0.43 427	0.37 477	0.36 490	0.43 441	0.51 264

UniTT-Stereo	1.73 196	0.60 148	20.25 529	0.98 293	1.19 453	0.78 16	0.39 58	1.19 18	1.55 143	1.21 238	1.28 224	0.52 57	0.64 105	1.17 107	1.16 267	0.35 359	0.20 67	0.25 140	0.22 205	0.42 431	0.31 46

aanet-32k-new	1.74 197	1.40 485	15.95 321	0.85 169	0.74 257	3.42 328	0.96 455	2.13 134	0.94 27	0.58 26	1.17 187	0.67 131	0.95 237	1.13 96	0.92 194	0.22 58	0.18 21	0.24 97	0.18 52	0.25 103	2.02 523

DDVS	1.78 198	0.84 305	3.58 145	1.32 481	1.15 431	3.17 276	0.77 300	3.35 327	1.86 228	1.88 349	1.91 450	2.91 524	1.42 393	6.19 488	1.85 462	0.47 511	0.65 528	0.35 445	0.38 509	0.48 498	1.01 444

aanet-new-60k	1.80 199	1.12 423	17.50 363	0.78 122	0.53 132	2.10 145	0.84 360	2.25 150	1.13 60	0.62 43	0.80 79	0.61 101	0.66 120	1.23 122	0.62 68	0.20 25	1.39 596	0.25 140	0.17 34	0.25 103	2.97 564

Lsterematch	1.80 199	1.20 448	15.58 310	0.85 169	0.41 61	1.67 104	0.67 213	2.23 145	2.43 339	1.61 295	2.01 476	1.35 304	1.36 369	1.69 248	1.21 280	0.30 241	0.16 5	0.29 286	0.23 226	0.30 222	0.49 250

Gwc-CoAtRS	1.80 199	0.61 155	14.92 297	1.08 350	0.61 187	2.88 233	0.63 190	2.47 190	1.62 175	1.80 339	1.50 287	2.73 500	1.17 332	1.35 166	1.08 248	0.30 241	0.22 123	0.25 140	0.23 226	0.28 176	0.30 40

test-1	1.81 202	0.72 234	9.51 222	1.02 316	1.57 558	3.85 437	0.60 163	4.07 476	1.51 134	1.94 363	1.81 400	2.04 424	0.91 225	1.39 182	1.73 439	0.27 148	0.93 565	0.31 345	0.25 272	0.29 198	1.37 475

sCroCo_RVC	1.81 202	0.93 348	19.44 437	1.04 329	1.05 398	0.97 22	0.61 167	2.08 127	1.36 98	0.71 88	1.28 224	0.82 188	1.10 308	1.31 149	0.97 214	0.54 568	0.41 414	0.33 405	0.30 406	0.46 478	0.48 241

Reg-Stereo(zero)	1.88 204	0.45 38	11.07 234	0.94 259	2.06 634	4.52 610	0.55 133	2.72 242	1.69 192	1.54 285	1.26 212	2.55 482	2.52 573	1.73 265	2.43 532	0.20 25	0.28 285	0.22 48	0.19 93	0.25 103	0.40 156

NLSM1	1.93 205	0.60 148	1.67 89	0.75 98	1.88 621	3.09 260	0.62 182	8.71 691	12.22 694	0.83 137	1.26 212	0.73 158	0.86 203	1.72 259	1.72 435	0.27 148	0.25 219	0.29 286	0.25 272	0.31 240	0.48 241

MIF-Stereo (partial)	1.93 205	0.69 210	21.14 645	0.74 85	1.02 382	1.07 29	0.49 107	2.75 246	1.78 219	0.82 130	1.22 200	0.80 182	0.90 223	1.68 242	1.63 407	0.38 419	0.24 197	0.33 405	0.26 294	0.41 420	0.32 51

cross-raft	1.95 207	0.66 189	16.17 328	1.23 431	0.92 349	2.25 157	0.70 243	3.69 381	1.68 188	1.78 333	1.53 291	3.15 545	1.13 315	1.35 166	1.06 244	0.24 83	0.23 159	0.26 190	0.24 253	0.29 198	0.45 203

Foundation-i32	1.96 208	0.36 5	1.19 30	0.82 153	0.73 251	0.67 11	0.27 16	1.32 25	4.50 629	0.56 18	0.34 7	1.70 351	0.46 37	0.93 42	0.48 16	0.24 83	1.59 603	0.20 19	0.16 17	0.19 7	22.48 708

PSi22b	1.97 209	0.34 2	0.91 3	0.92 238	0.46 85	0.56 6	0.31 25	1.61 57	1.90 238	0.46 2	0.29 3	0.91 216	0.48 43	1.02 64	0.46 10	0.19 11	3.08 647	0.19 9	0.16 17	0.18 1	24.95 713

rvit_0105_3	1.97 209	1.34 477	16.03 322	0.98 293	0.59 174	2.37 173	1.08 496	3.30 318	3.01 440	1.21 238	1.47 279	1.24 290	1.04 274	1.82 290	1.23 288	0.47 511	0.44 436	0.40 503	0.43 550	0.43 441	0.55 301

ISRNet	1.98 211	0.94 353	10.75 230	1.30 469	1.35 504	2.84 225	0.69 240	3.80 408	2.07 265	2.14 430	2.11 499	2.89 519	1.41 390	2.52 373	1.74 442	0.49 528	0.50 481	0.56 600	0.47 567	0.51 510	0.59 331

test_4	1.98 211	0.68 204	15.65 312	0.91 227	0.48 97	4.11 515	1.09 500	2.41 174	1.50 130	1.55 287	2.31 545	1.87 393	0.79 177	2.86 401	1.51 367	0.34 343	0.19 45	0.29 286	0.29 384	0.30 222	0.40 156

CREStereo++_RVC	1.98 211	0.59 140	19.94 483	0.87 190	0.55 145	4.02 492	0.31 25	1.75 80	2.09 266	1.65 303	2.20 521	0.85 194	0.65 113	1.03 65	0.72 111	0.29 205	0.16 5	0.23 64	1.22 664	0.25 103	0.22 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	1.98 211	0.87 314	20.35 545	0.80 140	0.37 26	4.05 500	0.38 54	1.50 45	1.65 182	2.03 398	2.16 510	0.84 190	0.93 232	1.09 88	0.68 94	0.30 241	0.36 366	0.24 97	0.20 137	0.26 133	0.46 216

XX-TBD	1.98 211	1.08 406	20.29 537	1.31 474	0.43 71	3.97 482	0.33 37	1.76 82	1.77 217	1.59 293	2.18 516	0.69 139	0.59 88	1.44 194	0.75 122	0.33 320	0.25 219	0.23 64	0.16 17	0.31 240	0.22 1

CSP-Net	1.99 216	1.70 524	4.84 175	1.22 424	1.02 382	3.42 328	1.30 543	3.66 369	2.11 273	2.07 412	1.93 460	2.40 459	1.48 411	8.56 543	1.62 401	0.51 550	0.41 414	0.27 217	0.27 318	0.44 455	0.54 296

plain	2.00 217	0.89 324	21.49 668	0.67 40	0.73 251	1.66 103	0.57 143	3.27 316	2.18 286	0.80 123	1.25 208	0.80 182	0.86 203	1.72 259	1.13 258	0.34 343	0.21 101	0.32 368	0.25 272	0.44 455	0.34 81

sAnonymous2	2.00 217	1.54 505	21.24 656	0.93 249	0.89 334	1.21 42	0.62 182	2.58 221	2.28 310	0.86 148	1.04 150	0.73 158	1.22 342	1.10 90	0.85 172	0.30 241	0.25 219	0.31 345	0.31 426	1.06 631	0.72 381

CroCo_RVC	2.00 217	1.54 505	21.24 656	0.93 249	0.89 334	1.21 42	0.62 182	2.58 221	2.28 310	0.86 148	1.04 150	0.73 158	1.22 342	1.10 90	0.85 172	0.30 241	0.25 219	0.31 345	0.31 426	1.06 631	0.72 381

PSMNet-ADL	2.01 220	0.78 280	2.89 129	1.11 363	0.86 316	4.13 521	0.80 329	3.84 415	2.26 304	1.74 327	1.87 436	2.90 521	1.81 502	10.37 601	2.34 525	0.49 528	0.47 463	0.29 286	0.30 406	0.39 394	0.56 305

GMStereo	2.01 220	2.26 566	20.93 622	0.90 218	0.48 97	1.67 104	0.56 137	1.90 95	2.19 289	1.58 292	1.31 232	0.87 203	0.74 147	1.68 242	1.00 226	0.41 445	0.21 101	0.30 316	0.32 444	0.50 504	0.46 216
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LGCAT	2.02 222	0.44 32	0.98 9	0.74 85	0.37 26	3.83 429	0.25 9	1.20 21	0.68 3	0.58 26	0.44 17	1.22 286	0.54 69	1.79 275	0.68 94	0.38 419	9.00 690	0.18 2	0.25 272	0.19 7	16.62 684

anonymity	2.02 222	1.28 465	5.16 179	1.73 606	1.63 575	1.86 117	1.06 493	3.50 346	2.42 335	2.19 455	2.11 499	1.88 394	3.89 629	1.92 303	1.56 382	1.11 646	1.14 585	1.08 657	1.11 656	1.05 629	2.68 548

DMCA	2.02 222	1.07 400	11.33 240	1.17 400	0.96 364	3.92 462	0.89 394	3.80 408	3.11 469	2.89 599	1.58 320	2.35 453	1.17 332	1.79 275	2.25 516	0.42 456	0.29 296	0.42 523	0.27 318	0.38 377	0.43 184

GIP-stereo	2.03 225	0.67 193	4.11 164	1.51 555	1.13 427	2.91 238	0.42 81	3.45 342	3.19 478	0.67 73	0.78 75	0.90 213	0.76 157	1.06 75	0.69 102	0.29 205	0.25 219	0.25 140	0.17 34	0.26 133	17.22 696

CFNet_pseudo	2.03 225	0.74 249	12.75 255	0.87 190	0.74 257	3.91 455	0.65 201	4.04 468	1.93 243	1.93 357	1.79 390	3.25 552	1.61 446	2.51 369	1.25 301	0.32 292	0.37 374	0.53 586	0.28 345	0.64 560	0.50 258

DIP-Stereo	2.03 225	0.98 372	16.44 342	0.67 40	0.62 197	4.30 569	0.58 155	4.43 619	2.89 421	1.97 374	1.40 261	0.91 216	0.86 203	1.31 149	1.27 311	0.38 419	0.23 159	0.33 405	0.23 226	0.33 292	0.57 310
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	2.03 225	0.74 249	12.67 253	0.87 190	0.75 266	3.91 455	0.66 206	4.04 468	1.93 243	1.92 356	1.79 390	3.24 551	1.63 460	2.52 373	1.25 301	0.32 292	0.37 374	0.54 596	0.28 345	0.66 571	0.51 264

raftrobust	2.05 229	1.45 493	13.44 267	1.29 464	5.81 690	3.59 374	0.67 213	2.80 252	1.50 130	2.21 465	1.41 266	1.17 272	1.22 342	1.37 175	1.46 361	0.29 205	0.33 333	0.22 48	0.20 137	0.27 154	0.36 121

DCANet-4	2.06 230	0.58 123	15.30 302	0.86 182	0.44 77	4.16 532	0.57 143	4.31 580	3.28 501	2.31 495	1.82 404	1.04 246	1.54 429	1.69 248	1.56 382	0.35 359	0.24 197	0.24 97	0.19 93	0.25 103	0.57 310

quiztm	2.07 231	0.97 368	17.71 374	0.80 140	1.62 569	2.50 190	0.75 283	3.66 369	3.05 460	1.69 314	1.85 423	1.18 275	0.64 105	1.37 175	1.56 382	0.52 561	0.18 21	0.23 64	0.21 166	0.38 377	0.45 203

PSi22a	2.08 232	0.36 5	0.85 1	0.90 218	0.43 71	0.55 5	0.24 6	1.33 26	2.49 353	0.49 5	0.26 2	1.32 298	0.50 55	1.13 96	0.60 59	0.21 36	1.14 585	0.19 9	0.16 17	0.18 1	28.29 723

s12784h	2.08 232	0.50 62	16.85 347	0.75 98	0.36 14	4.42 590	0.49 107	4.23 542	3.08 465	2.03 398	2.67 593	0.91 216	1.05 284	2.05 317	0.78 136	0.37 402	0.18 21	0.24 97	0.16 17	0.27 154	0.26 12

SCV	2.09 234	0.89 324	11.43 241	1.91 625	2.09 636	1.27 52	0.87 386	3.66 369	2.13 279	0.67 73	1.59 323	0.93 229	0.77 162	1.80 282	0.89 186	0.37 402	0.38 390	0.25 140	0.22 205	0.30 222	9.45 637

IER	2.09 234	0.91 333	14.11 278	0.97 288	1.15 431	3.17 276	0.89 394	3.59 359	2.39 329	2.15 436	1.98 468	2.27 442	2.11 535	2.39 361	1.80 453	0.35 359	0.24 197	0.36 464	0.30 406	0.34 315	0.42 174

aanet-new-90k	2.10 236	1.06 398	14.79 293	0.79 128	1.08 410	3.28 299	0.71 248	2.52 199	1.32 93	0.52 8	0.69 60	0.49 48	0.76 157	1.59 230	0.58 46	0.21 36	0.26 252	0.25 140	0.18 52	0.24 90	10.78 649

ITSA-stereo	2.11 237	0.85 306	7.84 205	1.24 432	0.68 235	4.06 504	0.91 422	4.30 568	2.57 364	1.94 363	1.77 383	1.61 337	2.12 537	6.12 485	2.79 551	0.42 456	0.38 390	0.40 503	0.41 539	0.51 510	1.26 469

AEACV	2.12 238	0.67 193	6.33 193	1.38 505	1.50 539	3.53 361	0.90 411	2.83 258	1.60 164	0.91 180	0.81 83	0.80 182	1.61 446	1.56 226	0.73 116	0.25 105	0.60 517	0.26 190	0.27 318	0.29 198	15.65 681

PipStereo	2.13 239	0.34 2	0.90 2	0.91 227	0.50 116	0.56 6	0.27 16	1.59 53	2.04 260	0.46 2	0.29 3	0.86 197	0.49 49	0.97 49	0.63 73	0.19 11	6.15 667	0.19 9	0.16 17	0.19 7	24.91 712

R-Stereo Train	2.13 239	0.65 181	19.43 433	1.02 316	0.67 227	3.79 421	0.89 394	4.12 499	1.55 143	2.15 436	1.72 364	1.13 260	0.94 235	1.46 202	1.30 314	0.32 292	0.25 219	0.27 217	0.21 166	0.28 176	0.37 124

RAFT-Stereo	2.13 239	0.65 181	19.43 433	1.02 316	0.67 227	3.79 421	0.89 394	4.12 499	1.55 143	2.15 436	1.72 364	1.13 260	0.94 235	1.46 202	1.30 314	0.32 292	0.25 219	0.27 217	0.21 166	0.28 176	0.37 124
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rvit_stereo_0075_2	2.14 242	0.76 271	21.42 666	0.91 227	1.26 478	2.49 187	0.68 227	2.30 164	2.10 268	1.42 271	1.86 430	1.45 325	0.85 200	1.49 209	1.03 237	0.47 511	0.40 407	0.48 555	0.38 509	0.47 491	0.53 285

WQFJA1	2.15 243	0.57 113	1.41 56	0.64 19	1.86 618	2.81 221	0.61 167	11.70 697	15.02 702	0.82 130	0.88 99	0.92 222	1.02 263	1.24 125	1.62 401	0.28 175	0.26 252	0.27 217	0.22 205	0.31 240	0.57 310

NLMM	2.15 243	0.57 113	1.41 56	0.64 19	1.86 618	2.81 221	0.61 167	11.71 698	15.01 701	0.82 130	0.88 99	0.92 222	1.02 263	1.23 122	1.62 401	0.28 175	0.26 252	0.27 217	0.22 205	0.31 240	0.57 310

MMNet	2.15 243	1.33 475	12.06 244	1.22 424	1.23 467	3.55 366	0.89 394	3.84 415	2.26 304	2.19 455	1.78 387	2.15 434	2.10 533	3.70 427	2.35 526	0.45 490	0.38 390	0.34 426	0.28 345	0.40 400	0.52 275

PCWNet_CMD	2.16 246	0.71 226	15.44 306	0.84 162	0.76 271	3.38 318	0.68 227	3.69 381	2.24 298	1.72 320	1.63 334	3.20 548	3.00 596	2.09 324	1.23 288	0.32 292	0.37 374	0.47 547	0.27 318	0.65 567	0.51 264

SFCPSM	2.16 246	0.75 262	15.82 316	0.91 227	0.98 366	3.74 411	1.27 537	4.15 513	2.56 361	1.90 352	1.82 404	1.64 342	1.39 381	2.51 369	1.57 386	0.36 385	0.28 285	0.39 498	0.36 490	0.36 354	0.50 258

MSMDNet	2.16 246	0.71 226	15.36 304	0.86 182	0.75 266	3.41 326	0.69 240	3.70 384	2.25 301	1.73 324	1.64 339	3.21 549	2.95 588	2.09 324	1.24 293	0.32 292	0.37 374	0.45 538	0.27 318	0.63 555	0.50 258

SCV_C0	2.17 249	0.93 348	12.88 256	0.96 280	1.06 403	1.27 52	0.63 190	3.68 375	3.30 510	1.03 212	1.26 212	0.73 158	0.66 120	1.73 265	1.06 244	0.35 359	1.97 615	0.25 140	0.21 166	0.29 198	9.23 636

rvit_105_1	2.17 249	1.36 479	16.82 346	1.09 354	0.68 235	2.78 219	1.26 536	3.55 352	2.90 423	1.40 265	1.57 313	1.29 295	1.14 321	2.91 403	1.49 365	0.55 571	0.47 463	0.45 538	0.61 614	0.45 465	0.63 350

test_3	2.17 249	0.58 123	18.64 395	1.11 363	0.78 279	2.15 148	0.85 369	4.42 617	1.47 121	2.00 382	1.20 193	2.02 421	0.79 177	2.70 391	1.35 322	0.29 205	1.04 576	0.29 286	0.29 384	0.31 240	1.07 452

CFNet-RSSM	2.17 249	0.56 102	20.50 569	1.08 350	0.57 166	3.42 328	0.62 182	4.24 548	1.60 164	1.73 324	1.39 257	2.55 482	1.19 337	1.36 169	1.04 238	0.29 205	0.20 67	0.26 190	0.23 226	0.28 176	0.32 51

HLF11	2.18 253	1.48 497	18.92 403	0.93 249	0.83 299	2.08 143	0.57 143	3.45 342	2.68 378	1.51 283	1.32 236	0.99 240	1.00 254	4.75 452	1.57 386	0.30 241	0.22 123	0.24 97	0.19 93	0.24 90	0.32 51

zero-FE	2.19 254	0.56 102	26.48 708	0.91 227	1.44 527	1.41 72	0.83 350	2.29 161	0.91 13	0.59 28	0.65 52	0.54 64	0.78 167	2.84 399	1.09 250	0.39 428	0.30 306	0.25 140	0.19 93	1.03 626	0.39 149

fast-iter	2.19 254	1.11 417	19.93 480	1.14 382	0.69 243	2.98 250	0.45 95	2.58 221	1.87 232	2.18 448	1.65 343	2.41 463	1.83 507	1.72 259	1.63 407	0.30 241	0.17 12	0.28 258	0.31 426	0.27 154	0.32 51

CoSv	2.19 254	1.11 417	19.93 480	1.14 382	0.69 243	2.98 250	0.45 95	2.58 221	1.87 232	2.18 448	1.65 343	2.41 463	1.83 507	1.72 259	1.63 407	0.30 241	0.17 12	0.28 258	0.31 426	0.27 154	0.32 51

H2IRNET	2.19 254	0.83 300	19.13 415	1.25 447	0.61 187	4.48 602	0.44 92	2.94 273	1.86 228	1.08 219	2.29 540	1.67 343	1.40 385	2.18 340	1.64 413	0.41 445	0.21 101	0.33 405	0.37 500	0.38 377	0.39 149

test-3	2.19 254	0.59 140	18.63 394	1.13 378	0.75 266	2.07 141	0.89 394	4.37 603	1.53 138	2.25 472	1.20 193	2.05 427	0.79 177	2.68 387	1.35 322	0.29 205	0.95 568	0.28 258	0.27 318	0.27 154	1.47 488

test_1	2.19 254	0.59 140	18.67 396	1.13 378	0.78 279	2.07 141	0.89 394	4.37 603	1.53 138	2.18 448	1.20 193	2.05 427	0.78 167	2.68 387	1.36 331	0.29 205	0.93 565	0.28 258	0.27 318	0.28 176	1.53 492

ICVP	2.19 254	0.72 234	19.18 419	1.03 322	0.88 331	4.22 556	0.94 439	3.44 338	1.69 192	1.68 309	1.76 376	1.35 304	1.19 337	1.80 282	1.40 345	0.58 579	0.37 374	0.34 426	0.30 406	0.41 420	0.59 331
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
WQFJX	2.20 261	0.58 123	1.52 66	0.62 10	1.84 616	2.88 233	0.75 283	11.62 696	14.71 700	0.84 142	1.21 198	0.89 210	1.09 301	1.75 271	1.55 378	0.31 269	0.25 219	0.25 140	0.22 205	0.32 266	0.74 392

MM-Stereo_test3	2.20 261	0.95 358	19.62 447	1.94 628	1.18 446	1.95 125	0.83 350	3.56 354	3.91 589	1.33 255	1.86 430	1.10 255	0.68 127	1.48 207	1.63 407	0.29 205	0.35 356	0.27 217	0.22 205	0.37 362	0.56 305

test_sample2	2.20 261	0.70 219	6.07 189	1.49 547	0.81 293	2.96 244	0.86 377	4.13 503	3.31 514	2.07 412	1.54 303	1.56 333	1.63 460	10.61 605	1.80 453	0.33 320	0.77 548	0.32 368	0.32 444	0.38 377	2.35 536

Anonymous3	2.20 261	0.80 286	20.08 505	0.86 182	0.86 316	4.46 595	0.84 360	3.64 368	1.40 106	1.37 260	1.40 261	1.11 258	1.03 267	1.71 253	1.24 293	0.75 623	0.58 514	0.34 426	0.35 480	0.48 498	0.65 359

NLCSM	2.22 265	0.67 193	1.58 77	0.69 59	1.83 615	3.24 291	0.68 227	8.45 689	11.81 693	0.94 189	1.36 248	0.87 203	1.06 288	7.59 527	1.71 431	0.29 205	0.26 252	0.29 286	0.26 294	0.38 377	0.47 228

AdaStereo	2.22 265	0.90 330	16.41 340	1.33 486	0.83 299	3.21 281	1.12 509	4.25 559	2.91 425	2.06 406	1.76 376	2.47 474	1.17 332	1.93 306	1.65 418	0.50 542	0.26 252	0.43 527	0.29 384	0.46 478	0.39 149
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
UPFNet	2.23 267	0.86 308	14.25 280	1.28 458	1.44 527	3.51 356	1.34 549	4.05 471	2.11 273	2.44 540	1.53 291	2.41 463	1.39 381	3.62 426	1.91 475	0.41 445	0.41 414	0.37 477	0.32 444	0.44 455	0.48 241

StereoDRNet-Refined	2.23 267	0.98 372	10.62 229	1.25 447	0.78 279	3.29 303	0.71 248	3.96 443	2.20 292	2.43 537	2.05 488	2.97 526	1.46 405	6.87 511	2.33 524	0.37 402	0.25 219	0.42 523	0.34 464	0.47 491	0.80 408
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
NLMM1	2.24 269	0.63 165	1.52 66	0.64 19	1.85 617	3.30 308	0.61 167	11.95 699	15.11 703	0.89 173	1.00 141	0.84 190	0.89 219	1.85 295	1.64 413	0.28 175	0.28 285	0.27 217	0.24 253	0.32 266	0.59 331

CBFPSM	2.24 269	2.06 554	12.12 245	1.13 378	1.05 398	2.85 226	1.23 532	3.37 330	2.05 262	1.82 342	1.33 239	4.55 640	4.00 631	2.38 360	2.35 526	0.27 148	0.38 390	0.32 368	0.28 345	0.39 394	0.89 425

HCRNet	2.24 269	0.74 249	14.54 287	0.82 153	1.36 506	4.11 515	0.70 243	3.61 363	3.03 452	1.83 345	1.61 325	1.58 334	1.40 385	5.79 470	1.60 396	0.35 359	0.28 285	0.36 464	0.29 384	0.34 315	0.46 216

WQFJX1	2.25 272	0.58 123	1.58 77	0.62 10	1.78 609	3.06 257	0.66 206	12.27 701	15.31 704	0.86 148	1.12 174	0.91 216	0.96 241	1.92 303	1.46 361	0.27 148	0.26 252	0.29 286	0.21 166	0.37 362	0.42 174

Occ-G	2.25 272	0.74 249	13.22 263	0.90 218	0.89 334	1.52 88	0.78 308	1.82 87	2.87 418	1.65 303	0.89 105	2.18 435	0.89 219	1.04 70	1.69 425	0.28 175	0.27 273	0.26 190	0.19 93	0.25 103	12.70 655

GANet-ADL	2.25 272	0.80 286	20.17 514	1.28 458	0.69 243	3.83 429	0.75 283	3.63 366	1.83 224	1.68 309	2.04 481	2.09 431	1.10 308	1.63 235	1.43 351	0.42 456	0.33 333	0.26 190	0.23 226	0.43 441	0.41 165

ROB_FTStereo_v2	2.25 272	0.74 249	20.45 558	0.77 108	0.38 32	4.66 639	0.74 272	2.54 204	3.20 480	2.00 382	1.53 291	1.77 367	1.14 321	2.13 332	0.96 211	0.50 542	0.22 123	0.32 368	0.28 345	0.40 400	0.35 97

PSM-adaLoss	2.26 276	0.74 249	20.53 572	0.77 108	0.38 32	4.67 640	0.71 248	2.54 204	3.22 490	2.00 382	1.53 291	1.77 367	1.13 315	2.22 346	0.96 211	0.50 542	0.23 159	0.32 368	0.28 345	0.40 400	0.35 97

ROB_FTStereo	2.26 276	0.74 249	20.44 555	0.77 108	0.38 32	4.65 636	0.75 283	2.54 204	3.19 478	2.00 382	1.54 303	1.77 367	1.13 315	2.28 353	0.94 204	0.49 528	0.22 123	0.32 368	0.28 345	0.40 400	0.35 97

GES	2.26 276	0.79 284	19.68 457	1.12 373	0.59 174	4.30 569	1.01 473	3.90 427	1.59 158	1.78 333	1.78 387	1.28 293	1.75 489	1.80 282	1.61 399	0.42 456	0.29 296	0.33 405	0.31 426	0.45 465	0.50 258

aanet-new-40k	2.27 279	1.19 443	12.23 247	0.81 146	1.62 569	1.42 73	0.95 446	1.96 106	1.17 71	0.56 18	1.10 168	0.51 51	0.76 157	0.98 54	0.62 68	0.20 25	0.21 101	0.24 97	0.18 52	0.27 154	18.54 699

dd	2.27 279	3.06 589	20.18 515	0.96 280	0.51 119	4.24 562	0.74 272	1.94 101	2.43 339	1.48 281	1.28 224	1.19 280	1.05 284	1.82 290	1.69 425	0.63 594	0.34 346	0.35 445	0.33 453	0.61 544	0.57 310

HUI-Stereo	2.27 279	0.74 249	20.56 579	0.77 108	0.38 32	4.67 640	0.78 308	2.54 204	3.23 493	2.00 382	1.53 291	1.77 367	1.13 315	2.21 345	0.93 196	0.49 528	0.23 159	0.32 368	0.28 345	0.40 400	0.35 97

iGMRVC	2.27 279	0.74 249	20.46 559	0.77 108	0.38 32	4.65 636	0.73 262	2.54 204	3.21 483	2.00 382	1.53 291	1.77 367	1.14 321	2.47 366	0.99 222	0.51 550	0.23 159	0.32 368	0.28 345	0.40 400	0.35 97

RAFT-IKP	2.27 279	0.74 249	20.55 575	0.77 108	0.38 32	4.64 635	0.73 262	2.54 204	3.21 483	2.00 382	1.53 291	1.77 367	1.13 315	2.25 352	1.00 226	0.51 550	0.22 123	0.32 368	0.28 345	0.40 400	0.35 97

Patchmatch Stereo++	2.28 284	0.74 249	20.54 573	0.77 108	0.38 32	4.67 640	0.75 283	2.55 211	3.21 483	2.00 382	1.53 291	1.77 367	1.14 321	2.46 363	0.98 219	0.51 550	0.23 159	0.32 368	0.28 345	0.40 400	0.35 97
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	2.28 284	0.74 249	20.54 573	0.77 108	0.38 32	4.67 640	0.75 283	2.55 211	3.21 483	2.00 382	1.53 291	1.77 367	1.14 321	2.46 363	0.98 219	0.51 550	0.23 159	0.32 368	0.28 345	0.40 400	0.35 97

CRE-IMP	2.28 284	0.68 204	19.67 456	0.85 169	0.39 50	4.54 614	0.80 329	2.63 233	4.84 650	1.96 371	1.51 288	1.86 390	0.96 241	1.52 216	1.43 351	0.47 511	0.21 101	0.31 345	0.26 294	0.41 420	0.35 97

ManiGeoR	2.29 287	2.45 573	19.43 433	0.89 204	0.85 310	2.71 213	0.56 137	3.72 389	3.02 444	1.20 236	1.26 212	1.13 260	1.07 293	4.60 448	1.35 322	0.29 205	0.21 101	0.30 316	0.20 137	0.25 103	0.32 51

HLf10	2.29 287	2.45 573	19.43 433	0.89 204	0.85 310	2.71 213	0.56 137	3.72 389	3.02 444	1.20 236	1.26 212	1.13 260	1.07 293	4.60 448	1.35 322	0.29 205	0.21 101	0.30 316	0.20 137	0.25 103	0.32 51

test_sample1	2.29 287	0.72 234	5.74 185	1.51 555	0.86 316	2.35 168	0.64 196	4.07 476	3.45 552	2.01 391	1.51 288	1.70 351	1.71 481	9.53 564	1.73 439	0.31 269	0.97 572	0.31 345	0.31 426	0.33 292	6.12 609

MyStereo07	2.29 287	1.18 437	20.10 508	1.04 329	1.21 463	3.96 480	0.95 446	2.13 134	3.37 531	1.09 221	1.28 224	0.68 134	0.91 225	1.74 270	0.86 176	0.26 133	3.49 652	0.34 426	0.27 318	0.43 441	0.49 250

DisPM	2.29 287	0.61 155	20.25 529	1.79 615	0.52 126	4.58 625	0.77 300	2.50 193	2.22 295	2.49 547	1.82 404	1.45 325	1.01 259	2.73 392	1.04 238	0.48 521	0.20 67	0.32 368	0.31 426	0.32 266	0.45 203

RALAANet	2.29 287	2.73 583	21.08 635	1.29 464	0.94 359	1.45 77	0.68 227	3.25 313	2.61 369	2.02 393	1.80 395	1.28 293	1.04 274	2.12 330	1.79 452	0.30 241	0.22 123	0.27 217	0.27 318	0.41 420	0.35 97

ADStereo(finetuned)	2.30 293	0.97 368	17.29 358	0.86 182	0.43 71	4.17 538	0.59 158	4.31 580	3.29 506	2.35 513	1.86 430	1.18 275	3.35 615	1.69 248	1.59 392	0.34 343	0.25 219	0.23 64	0.19 93	0.31 240	0.72 381

FENet	2.30 293	0.61 155	20.21 522	1.43 533	0.68 235	4.04 496	0.60 163	4.01 455	2.26 304	2.03 398	1.13 176	2.42 467	1.42 393	1.72 259	1.43 351	0.36 385	0.24 197	0.33 405	0.27 318	0.29 198	0.51 264

TestStereo_HL2	2.31 295	1.41 486	20.16 513	1.26 453	0.66 220	2.58 200	0.62 182	3.33 323	2.43 339	1.38 262	1.42 270	1.13 260	0.92 231	5.94 477	1.33 320	0.29 205	0.23 159	0.24 97	0.20 137	0.29 198	0.29 29

DCVSM-stereo	2.31 295	0.72 234	20.28 532	1.15 385	0.93 353	2.53 196	0.75 283	2.70 240	1.69 192	2.56 554	1.53 291	3.27 553	1.71 481	2.23 347	1.38 339	0.36 385	0.53 491	0.41 512	0.33 453	0.46 478	0.64 355

S	2.32 297	1.12 423	9.14 219	0.75 98	1.28 480	4.11 515	0.80 329	2.59 227	1.51 134	1.84 347	2.23 527	1.34 300	1.71 481	1.44 194	1.36 331	0.47 511	0.33 333	0.47 547	0.46 564	0.37 362	13.14 657

CFNet_ucs	2.32 297	0.75 262	17.05 352	0.90 218	0.81 293	3.86 440	0.68 227	4.31 580	2.68 378	2.13 428	2.04 481	3.30 555	1.24 346	2.63 383	1.23 288	0.37 402	0.46 450	0.56 600	0.30 406	0.67 573	0.53 285

RAFT+CT+SA	2.32 297	1.30 471	19.71 459	1.01 310	1.41 520	4.04 496	0.92 430	3.96 443	1.64 179	1.64 300	1.69 356	1.63 341	1.18 335	3.06 409	1.19 277	0.28 175	0.22 123	0.32 368	0.34 464	0.34 315	0.47 228

NRIStereo	2.32 297	0.69 210	20.07 499	1.35 490	0.38 32	4.73 655	0.89 394	2.43 179	3.35 527	1.95 369	1.37 253	1.75 360	1.21 340	2.97 406	1.35 322	0.49 528	0.22 123	0.29 286	0.26 294	0.31 240	0.33 68

AIO-test1	2.33 301	1.54 505	20.24 527	0.97 288	1.61 566	3.42 328	0.94 439	4.22 535	1.71 199	0.97 196	1.35 243	0.98 238	0.74 147	4.52 446	1.40 345	0.27 148	0.24 197	0.28 258	0.35 480	0.34 315	0.46 216

MSKI-zero shot	2.33 301	0.69 210	20.22 524	1.14 382	0.77 275	4.05 500	0.68 227	3.95 441	1.51 134	1.93 357	2.35 549	1.91 400	0.71 132	3.01 407	0.79 146	0.28 175	1.47 598	0.27 217	0.21 166	0.28 176	0.44 193

Pruner-Stereo	2.33 301	0.70 219	20.66 596	2.05 638	0.48 97	4.73 655	0.78 308	2.55 211	2.70 382	2.47 542	1.57 313	1.48 328	1.03 267	1.71 253	1.55 378	0.48 521	0.21 101	0.34 426	0.30 406	0.31 240	0.42 174

hknet	2.34 304	0.78 280	13.86 273	0.94 259	1.07 404	4.18 542	1.14 514	4.49 627	3.00 435	2.96 609	1.82 404	3.47 570	1.30 359	4.11 440	1.77 447	0.35 359	0.25 219	0.31 345	0.28 345	0.38 377	0.41 165

UDGNet	2.34 304	1.71 525	20.28 532	1.42 526	0.62 197	4.39 583	0.67 213	1.82 87	2.28 310	1.40 265	1.21 198	0.99 240	1.00 254	2.23 347	1.23 288	1.14 648	0.35 356	1.30 667	0.98 650	1.11 641	0.62 347

TestStereo_HL3	2.35 306	0.86 308	20.95 624	1.09 354	0.70 247	2.70 209	0.78 308	3.68 375	1.76 214	1.82 342	1.53 291	1.29 295	0.95 237	6.55 500	0.83 163	0.28 175	0.25 219	0.25 140	0.22 205	0.27 154	0.34 81

Hybrid-DGEV-03	2.35 306	1.15 430	20.06 498	1.06 340	0.52 126	3.99 484	0.96 455	3.34 325	1.68 188	2.16 440	3.31 630	1.37 311	1.07 293	1.40 185	1.55 378	0.28 175	0.22 123	0.32 368	0.24 253	0.30 222	1.97 518

FSD	2.35 306	0.67 193	1.30 39	0.84 162	0.76 271	0.77 14	0.67 213	1.63 62	2.26 304	0.76 106	0.63 48	1.69 347	0.72 136	1.05 72	0.78 136	0.59 583	7.66 674	0.57 604	0.54 596	0.57 532	22.45 707

qqq1	2.35 306	0.73 240	8.34 209	1.41 517	0.61 187	2.04 134	0.72 253	4.30 568	4.43 621	2.41 532	2.40 556	1.94 404	1.52 422	10.99 623	1.36 331	0.35 359	0.84 559	0.30 316	0.25 272	0.31 240	1.75 506

fff1	2.35 306	0.73 240	8.34 209	1.41 517	0.61 187	2.04 134	0.72 253	4.30 568	4.43 621	2.41 532	2.40 556	1.94 404	1.52 422	10.99 623	1.36 331	0.35 359	0.84 559	0.30 316	0.25 272	0.31 240	1.75 506

GGDA	2.36 311	1.44 492	20.37 547	1.22 424	0.57 166	3.01 253	0.58 155	3.31 321	2.46 350	1.37 260	1.39 257	1.13 260	0.98 247	6.40 494	1.26 307	0.30 241	0.22 123	0.24 97	0.21 166	0.30 222	0.34 81

StereoVision	2.36 311	1.15 430	20.38 549	1.07 347	1.79 611	2.58 200	0.61 167	3.14 299	2.34 323	1.33 255	3.46 635	1.85 389	0.88 213	2.12 330	2.01 490	0.46 502	0.36 366	0.37 477	0.36 490	0.50 504	0.41 165

LL-Strereo2	2.36 311	1.81 538	19.35 430	1.04 329	1.03 387	3.73 409	1.35 552	2.70 240	2.04 260	1.76 330	1.44 273	1.82 384	0.73 138	1.48 207	1.53 372	0.33 320	0.30 306	0.55 597	0.35 480	0.30 222	3.51 581

SepStereo	2.36 311	0.76 271	7.72 202	1.16 393	1.64 579	2.96 244	2.10 626	4.14 508	3.31 514	4.16 658	2.51 574	2.56 485	1.81 502	8.34 539	1.83 458	0.44 480	0.23 159	0.39 498	0.25 272	0.42 431	0.45 203

RAFT	2.36 311	1.62 516	18.03 379	1.75 610	0.54 136	1.91 121	0.91 422	3.24 310	3.65 571	1.64 300	1.73 370	3.45 569	1.58 435	1.82 290	1.74 442	0.42 456	1.06 577	0.40 503	0.32 444	0.44 455	1.03 448

DCANet	2.37 316	0.98 372	20.47 561	0.86 182	0.43 71	4.18 542	0.59 158	4.31 580	3.29 506	2.35 513	1.86 430	1.18 275	1.63 460	1.69 248	1.59 392	0.34 343	0.25 219	0.24 97	0.19 93	0.31 240	0.73 387

gwcnet-sp	2.38 317	1.51 501	17.58 368	1.11 363	0.92 349	3.59 374	1.03 482	3.79 403	2.43 339	2.60 561	1.63 334	1.80 379	1.61 446	3.87 432	1.99 484	0.33 320	0.32 321	0.30 316	0.29 384	0.40 400	0.47 228

scenet	2.38 317	1.51 501	17.58 368	1.11 363	0.92 349	3.59 374	1.03 482	3.79 403	2.43 339	2.60 561	1.63 334	1.80 379	1.61 446	3.87 432	1.99 484	0.33 320	0.32 321	0.30 316	0.29 384	0.40 400	0.47 228

ssnet	2.38 317	1.51 501	17.58 368	1.11 363	0.92 349	3.59 374	1.03 482	3.79 403	2.43 339	2.60 561	1.63 334	1.80 379	1.61 446	3.87 432	1.99 484	0.33 320	0.32 321	0.30 316	0.29 384	0.40 400	0.47 228

DSFCA	2.38 317	1.03 391	11.06 233	1.15 385	1.18 446	3.97 482	1.75 601	3.63 366	2.44 347	3.14 623	1.68 351	2.90 521	2.48 568	5.38 461	3.17 572	0.49 528	0.45 444	0.37 477	0.37 500	0.54 518	0.46 216

SMFormer	2.40 321	0.73 240	8.34 209	1.41 517	0.61 187	2.04 134	0.72 253	4.30 568	4.43 621	2.41 532	2.40 556	1.94 404	1.52 422	10.99 623	3.10 569	0.35 359	0.84 559	0.36 464	0.33 453	0.40 400	0.77 399

fff	2.40 321	0.96 362	20.47 561	0.84 162	0.38 32	4.15 529	0.57 143	4.30 568	2.85 410	2.31 495	1.82 404	1.19 280	2.98 592	1.68 242	1.57 386	0.35 359	0.24 197	0.23 64	0.19 93	0.25 103	0.57 310

csc	2.40 321	0.96 362	20.47 561	0.84 162	0.38 32	4.15 529	0.57 143	4.30 568	2.85 410	2.31 495	1.82 404	1.19 280	2.98 592	1.68 242	1.57 386	0.35 359	0.24 197	0.23 64	0.19 93	0.25 103	0.57 310

cscssc	2.40 321	0.96 362	20.47 561	0.84 162	0.38 32	4.15 529	0.57 143	4.30 568	2.85 410	2.31 495	1.82 404	1.19 280	2.98 592	1.68 242	1.57 386	0.35 359	0.24 197	0.23 64	0.19 93	0.25 103	0.57 310

ACVNet	2.40 321	0.97 368	20.20 518	0.94 259	0.86 316	4.22 556	0.79 319	2.97 282	2.85 410	1.93 357	1.91 450	3.07 537	1.46 405	1.52 216	2.37 529	0.33 320	0.27 273	0.30 316	0.27 318	0.42 431	0.35 97

DISCO	2.40 321	0.99 381	11.99 243	1.81 616	1.12 424	3.47 342	1.24 534	3.34 325	2.57 364	2.73 581	1.96 464	4.52 639	1.90 518	4.18 443	3.62 581	0.37 402	0.27 273	0.31 345	0.30 406	0.70 582	0.62 347

RAFT_CTSACE	2.41 327	1.83 541	20.33 543	1.77 614	1.39 512	3.50 353	1.03 482	3.25 313	1.64 179	1.80 339	2.04 481	2.82 512	1.78 495	2.11 329	1.10 252	0.27 148	0.24 197	0.28 258	0.30 406	0.31 240	0.33 68

TestStereo	2.41 327	1.95 550	19.15 416	0.77 108	0.61 187	1.83 115	0.58 155	2.33 166	1.53 138	1.44 277	1.37 253	1.26 291	0.90 223	11.59 653	0.94 204	0.36 385	0.19 45	0.33 405	0.24 253	0.45 465	0.32 51

TestStereo-Hl	2.42 329	1.07 400	20.80 611	1.21 419	0.54 136	3.10 261	0.84 360	3.66 369	2.65 375	1.68 309	1.36 248	1.34 300	1.16 329	6.18 487	1.10 252	0.32 292	0.24 197	0.26 190	0.21 166	0.30 222	0.37 124

DeepStereo_RVC	2.42 329	0.70 219	18.41 387	0.79 128	0.43 71	4.50 605	0.70 243	2.51 194	3.51 560	2.02 393	1.79 390	1.54 332	6.35 661	1.93 306	1.22 285	0.47 511	0.22 123	0.29 286	0.29 384	0.35 336	0.40 156

MCSU-Stereo	2.43 331	0.38 7	8.21 206	0.79 128	0.60 182	2.28 162	0.44 92	1.80 83	2.53 358	0.50 6	0.60 42	1.11 258	0.52 59	1.26 130	1.17 269	0.21 36	13.19 707	0.19 9	0.15 4	0.20 23	12.48 654

model_zeroshot	2.43 331	0.72 234	19.99 489	1.24 432	1.23 467	3.70 402	0.63 190	3.76 398	1.61 171	2.79 589	1.41 266	2.24 439	0.82 193	2.87 402	1.22 285	0.33 320	0.52 488	0.30 316	0.25 272	0.28 176	2.59 544

MIPNet	2.43 331	1.13 425	20.00 491	0.93 249	0.58 172	4.74 657	0.62 182	4.33 591	2.95 428	1.94 363	1.49 283	1.52 331	1.96 521	2.77 394	1.60 396	0.35 359	0.20 67	0.27 217	0.23 226	0.32 266	0.59 331

tta	2.44 334	0.73 240	8.34 209	1.41 517	0.61 187	2.04 134	0.72 253	4.30 568	4.43 621	2.41 532	2.40 556	1.94 404	1.52 422	10.99 623	3.10 569	0.35 359	0.84 559	0.36 464	0.33 453	0.31 240	1.75 506

iinet-f	2.44 334	1.82 540	14.97 298	1.21 419	1.11 421	3.78 419	1.10 506	4.19 528	2.90 423	2.10 421	1.76 376	2.99 528	2.97 590	2.84 399	2.79 551	0.38 419	0.38 390	0.28 258	0.28 345	0.50 504	0.47 228

test_5	2.45 336	1.43 489	19.72 461	1.20 412	1.39 512	3.88 446	1.25 535	4.03 463	1.98 251	1.74 327	1.82 404	1.86 390	1.78 495	3.57 423	1.35 322	0.33 320	0.21 101	0.35 445	0.33 453	0.34 315	0.43 184

acv_ft	2.45 336	0.97 368	19.57 444	1.15 385	2.01 630	2.97 248	0.96 455	3.88 423	2.85 410	2.34 511	1.91 450	3.07 537	1.65 469	1.52 216	2.26 517	0.33 320	0.27 273	0.30 316	0.27 318	0.42 431	0.35 97

HLf8	2.46 338	4.26 609	18.93 404	0.88 200	0.82 297	3.36 315	0.55 133	3.92 432	3.36 530	1.30 253	1.23 202	1.22 286	1.00 254	5.65 467	1.05 241	0.28 175	0.22 123	0.30 316	0.21 166	0.26 133	0.34 81

riskmin	2.46 338	0.61 155	12.91 260	1.22 424	1.65 584	3.56 369	0.61 167	4.30 568	1.50 130	1.86 348	1.16 184	4.30 628	2.02 526	1.53 220	1.32 319	0.29 205	0.95 568	0.34 426	0.23 226	0.43 441	8.34 628

PFNet+	2.46 338	0.64 172	21.10 642	0.98 293	0.48 97	4.63 633	0.83 350	2.47 190	3.48 557	2.14 430	1.67 348	1.34 300	1.03 267	4.66 450	1.35 322	0.49 528	0.33 333	0.38 491	0.39 519	0.33 292	0.49 250

CoDeX	2.47 341	0.91 333	13.65 269	1.03 322	1.17 443	3.28 299	1.30 543	4.17 519	2.99 433	1.78 333	1.85 423	2.04 424	1.46 405	9.99 583	1.66 419	0.38 419	0.28 285	0.32 368	0.28 345	0.34 315	0.57 310

iRaft-Stereo_5w	2.47 341	1.37 480	13.85 271	0.87 190	0.99 371	3.22 284	0.84 360	3.72 389	2.12 275	1.57 290	2.49 570	2.20 437	2.22 549	9.12 553	2.03 494	0.48 521	0.27 273	0.35 445	0.29 384	0.48 498	0.94 434

RAFT-Stereo + iAFF	2.49 343	1.68 521	20.50 569	1.11 363	1.32 495	4.13 521	0.42 81	3.23 309	3.30 510	2.05 405	2.40 556	1.61 337	1.11 311	1.49 209	1.63 407	0.22 58	0.22 123	0.26 190	0.24 253	0.31 240	2.47 542

HITNet	2.49 343	2.91 586	19.23 424	1.54 563	0.57 166	3.47 342	0.79 319	4.16 515	2.93 426	2.18 448	1.65 343	1.68 346	1.45 400	2.17 338	2.99 564	0.28 175	0.20 67	0.41 512	0.27 318	0.45 465	0.52 275
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Hybrid-DGEV-2	2.50 345	2.49 575	20.10 508	1.20 412	0.51 119	4.16 532	0.52 124	4.30 568	2.42 335	2.09 418	1.49 283	2.36 455	1.61 446	3.40 415	1.39 342	0.28 175	0.25 219	0.30 316	0.26 294	0.30 222	0.55 301

GwcNet-ADL	2.51 346	0.75 262	21.41 665	0.98 293	0.73 251	4.58 625	0.95 446	4.46 625	2.61 369	2.06 406	1.80 395	2.54 481	1.24 346	1.98 312	1.73 439	0.41 445	0.46 450	0.24 97	0.27 318	0.41 420	0.55 301

HHNet	2.51 346	0.76 271	20.83 614	0.67 40	0.67 227	4.07 505	0.90 411	3.85 417	1.59 158	2.14 430	4.91 658	0.98 238	3.32 612	1.73 265	1.80 453	0.41 445	0.20 67	0.31 345	0.28 345	0.38 377	0.44 193

MM-Stereo_test1	2.52 348	0.64 172	20.07 499	1.83 617	0.52 126	1.86 117	0.77 300	3.11 296	3.40 540	1.77 332	1.12 174	0.87 203	0.97 244	1.54 222	1.51 367	0.27 148	2.44 632	0.27 217	0.24 253	0.37 362	6.91 616

EGLCR-Stereo	2.52 348	0.56 102	9.39 221	1.16 393	0.81 293	5.24 670	0.61 167	4.20 530	1.56 147	1.09 221	0.71 61	1.09 253	0.66 120	1.92 303	0.82 160	0.29 205	0.30 306	0.29 286	0.24 253	0.37 362	19.09 701

DAS	2.52 348	0.76 271	7.72 202	1.16 393	1.64 579	2.96 244	2.10 626	4.14 508	3.31 514	4.16 658	2.51 574	2.56 485	1.81 502	11.54 651	1.83 458	0.44 480	0.23 159	0.39 498	0.25 272	0.42 431	0.45 203

GMM-Stereo	2.52 348	0.56 102	20.57 583	0.92 238	0.83 299	4.18 542	1.88 609	2.51 194	2.40 332	2.48 544	2.30 544	1.69 347	1.84 510	2.93 405	1.25 301	0.32 292	0.19 45	0.33 405	0.49 576	0.37 362	2.40 538

MLCV	2.52 348	1.77 531	18.20 384	1.17 400	0.63 203	3.60 378	0.53 128	3.88 423	2.35 326	2.82 594	2.24 528	1.99 416	1.42 393	4.59 447	3.09 568	0.39 428	0.22 123	0.33 405	0.22 205	0.35 336	0.52 275

ToySt	2.53 353	0.89 324	19.20 421	1.12 373	0.95 361	3.47 342	1.13 511	3.72 389	2.25 301	1.36 258	1.71 362	2.22 438	1.59 438	2.14 335	1.81 457	0.28 175	0.64 525	0.30 316	0.33 453	0.43 441	5.14 601

LMCR-Stereo	2.53 353	2.30 568	18.81 399	1.64 588	0.86 316	3.88 446	1.14 514	4.33 591	1.63 177	2.27 481	2.35 549	1.13 260	2.41 563	2.63 383	2.26 517	1.06 642	0.24 197	0.29 286	0.25 272	0.62 549	0.42 174

UNet	2.53 353	0.91 333	20.07 499	1.19 410	1.44 527	3.45 338	0.75 283	3.80 408	1.98 251	2.09 418	1.57 313	2.74 503	2.37 560	3.51 421	2.52 541	0.35 359	0.30 306	0.41 512	0.28 345	0.40 400	0.50 258

UCFNet_RVC	2.53 353	1.29 468	20.56 579	1.42 526	1.40 518	4.01 489	1.04 488	2.79 250	1.67 187	2.27 481	1.88 438	2.94 525	1.50 416	3.48 419	1.68 422	0.37 402	0.29 296	0.52 579	0.41 539	0.55 521	0.51 264

MyStereo04	2.54 357	1.18 437	18.82 401	1.04 329	1.21 463	3.96 480	0.95 446	4.02 460	3.01 440	2.06 406	1.27 222	2.33 449	1.66 470	2.06 318	2.01 490	0.26 133	3.49 652	0.34 426	0.27 318	0.43 441	0.49 250

MC-Stereo	2.54 357	0.58 123	6.38 194	1.30 469	1.37 509	4.56 624	0.60 163	2.08 127	1.57 151	1.97 374	1.68 351	0.89 210	1.12 314	1.46 202	0.88 182	0.27 148	8.44 677	0.27 217	0.22 205	0.26 133	14.87 668

Sa-1000	2.54 357	1.47 496	20.36 546	1.16 393	0.55 145	4.07 505	1.39 561	4.49 627	3.01 440	2.06 406	2.79 602	1.84 387	1.43 397	2.68 387	1.53 372	0.31 269	0.26 252	0.36 464	0.33 453	0.37 362	0.46 216

LCNet	2.54 357	0.60 148	20.89 619	1.01 310	0.57 166	3.60 378	1.21 530	3.20 305	1.70 195	2.17 444	1.76 376	1.43 322	4.12 633	3.61 424	0.94 204	0.32 292	0.20 67	0.28 258	0.76 631	0.50 504	1.83 516

AFF-stereo	2.54 357	3.44 597	20.84 616	1.30 469	0.48 97	3.94 469	0.48 106	3.30 318	3.40 540	1.94 363	2.21 525	2.10 433	1.51 418	2.36 359	1.62 401	0.23 71	0.21 101	0.25 140	0.25 272	0.33 292	0.53 285

DN	2.55 362	0.58 123	13.43 266	1.01 310	1.16 439	3.38 318	0.47 104	2.78 249	1.64 179	1.07 218	0.89 105	1.32 298	0.73 138	2.58 379	1.31 316	0.31 269	0.38 390	0.28 258	0.25 272	0.34 315	17.14 695

YMNet	2.55 362	1.78 533	14.80 294	1.41 517	1.67 590	3.95 474	0.96 455	3.86 418	3.02 444	2.68 574	2.57 582	3.35 561	1.53 426	3.40 415	2.57 543	0.49 528	0.54 495	0.52 579	0.49 576	0.76 598	0.69 370

YMNet_1	2.55 362	1.78 533	14.80 294	1.41 517	1.67 590	3.95 474	0.96 455	3.86 418	3.02 444	2.68 574	2.57 582	3.35 561	1.53 426	3.40 415	2.57 543	0.49 528	0.54 495	0.52 579	0.49 576	0.76 598	0.69 370

MyStereo05	2.55 362	1.07 400	19.87 475	1.06 340	1.08 410	4.26 563	0.86 377	4.10 491	3.01 440	2.19 455	1.26 212	2.30 446	1.64 463	2.13 332	1.99 484	0.25 105	2.43 630	0.34 426	0.27 318	0.46 478	0.48 241

SA	2.55 362	1.54 505	20.70 601	1.12 373	0.48 97	4.26 563	1.33 548	4.45 623	3.28 501	1.68 309	1.96 464	1.69 347	2.25 552	2.60 381	1.57 386	0.30 241	0.29 296	0.37 477	0.38 509	0.36 354	0.47 228

KYRaft	2.55 362	0.57 113	20.60 588	0.98 293	0.51 119	4.38 579	1.76 602	2.51 194	1.59 158	2.48 544	2.98 611	1.99 416	3.36 616	2.17 338	0.96 211	0.34 343	0.22 123	0.33 405	0.46 564	0.38 377	2.44 540

RAFT-345	2.55 362	0.60 148	19.89 477	1.22 424	0.49 106	4.43 591	0.77 300	1.68 67	3.54 563	2.09 418	3.10 618	1.95 408	1.30 359	6.65 502	1.47 363	0.41 445	0.23 159	0.32 368	0.26 294	0.29 198	0.28 23

DLCB_ROB	2.55 362	1.32 474	10.26 227	1.31 474	1.04 394	2.94 240	1.29 540	3.81 411	2.73 386	2.93 603	2.17 511	3.37 563	1.53 426	10.40 602	3.26 574	0.42 456	0.35 356	0.41 512	0.37 500	0.43 441	0.68 367

TestStereo1	2.56 370	1.41 486	20.56 579	1.63 583	0.74 257	4.13 521	1.34 549	3.93 437	3.38 534	1.61 295	2.56 579	1.43 322	2.13 540	2.55 377	1.70 428	0.32 292	0.22 123	0.34 426	0.26 294	0.40 400	0.53 285

CRFU-Net	2.56 370	0.89 324	10.77 231	2.53 659	1.09 414	3.91 455	1.40 562	3.87 422	1.92 241	2.25 472	1.80 395	3.32 558	7.85 678	5.53 466	1.54 375	0.58 579	0.36 366	0.31 345	0.28 345	0.39 394	0.56 305

SA-5K	2.56 370	1.41 486	20.56 579	1.63 583	0.74 257	4.13 521	1.34 549	3.93 437	3.38 534	1.61 295	2.56 579	1.43 322	2.13 540	2.55 377	1.70 428	0.32 292	0.22 123	0.34 426	0.26 294	0.40 400	0.53 285

IPLG	2.56 370	1.11 417	19.89 477	0.95 271	0.79 282	4.60 629	0.56 137	4.31 580	2.10 268	1.94 363	2.00 474	1.34 300	1.37 376	6.59 501	1.59 392	0.32 292	0.21 101	0.27 217	0.23 226	0.32 266	0.63 350

Prome-Stereo	2.57 374	0.60 148	20.29 537	1.01 310	0.62 197	4.40 586	1.80 605	3.22 308	1.74 208	2.18 448	3.43 634	1.71 355	3.45 621	2.24 349	1.19 277	0.32 292	0.20 67	0.27 217	0.25 272	0.37 362	2.15 529

Select-FE	2.58 375	1.05 396	18.42 388	1.09 354	1.24 472	3.70 402	0.61 167	3.97 446	2.27 309	2.61 565	1.83 417	5.04 654	3.16 605	2.02 315	1.40 345	0.35 359	0.56 503	0.31 345	0.48 571	0.35 336	1.14 457

GCAP-Stereo	2.59 376	1.07 400	20.48 567	0.91 227	4.13 681	3.67 394	0.51 117	2.27 153	1.76 214	1.18 234	1.15 182	1.18 275	0.84 197	1.36 169	1.54 375	0.27 148	8.46 678	0.27 217	0.19 93	0.29 198	0.30 40

NINENet	2.59 376	0.89 324	16.09 324	1.16 393	1.07 404	4.50 605	0.75 283	4.43 619	2.61 369	2.18 448	1.91 450	3.61 587	1.03 267	7.92 533	1.18 272	0.49 528	0.34 346	0.41 512	0.30 406	0.42 431	0.44 193

111	2.59 376	3.10 590	20.47 561	0.84 162	0.38 32	4.26 563	0.91 422	4.45 623	2.96 429	2.48 544	2.07 494	2.31 447	1.64 463	1.49 209	1.90 472	0.35 359	0.22 123	0.25 140	0.21 166	0.32 266	1.14 457

PSMNet-RUCA	2.60 379	1.83 541	20.55 575	1.51 555	1.39 512	3.07 259	1.36 555	3.56 354	2.43 339	1.41 268	2.07 494	1.42 319	1.09 301	2.07 320	1.60 396	1.20 651	0.69 541	1.26 665	0.96 646	1.65 664	0.97 437

ff7	2.60 379	0.81 289	16.25 330	0.89 204	0.56 152	4.55 620	0.83 350	1.68 67	3.44 546	0.88 162	1.10 168	0.70 141	0.78 167	1.93 306	0.93 196	0.29 205	0.37 374	0.29 286	0.21 166	0.33 292	15.08 671

ffff	2.60 379	0.81 289	16.25 330	0.89 204	0.56 152	4.55 620	0.83 350	1.68 67	3.44 546	0.88 162	1.10 168	0.70 141	0.78 167	1.93 306	0.93 196	0.29 205	0.37 374	0.29 286	0.21 166	0.33 292	15.08 671

11t	2.60 379	0.81 289	16.25 330	0.89 204	0.56 152	4.55 620	0.83 350	1.68 67	3.44 546	0.88 162	1.10 168	0.70 141	0.78 167	1.93 306	0.93 196	0.29 205	0.37 374	0.29 286	0.21 166	0.33 292	15.08 671

ccc-4	2.60 379	0.81 289	16.25 330	0.89 204	0.56 152	4.55 620	0.83 350	1.68 67	3.44 546	0.88 162	1.10 168	0.70 141	0.78 167	1.93 306	0.93 196	0.29 205	0.37 374	0.29 286	0.21 166	0.33 292	15.08 671

IPLGR	2.61 384	0.73 240	20.72 605	0.87 190	0.54 136	4.58 625	0.52 124	4.32 588	2.79 399	1.91 353	1.54 303	1.72 356	1.71 481	6.94 515	1.43 351	0.31 269	0.21 101	0.27 217	0.24 253	0.34 315	0.48 241

RAFT_R40	2.61 384	0.64 172	19.86 473	1.69 598	0.46 85	4.74 657	0.95 446	2.28 155	2.52 357	2.02 393	2.32 547	2.69 499	2.52 573	6.70 505	1.05 241	0.42 456	0.19 45	0.30 316	0.27 318	0.33 292	0.29 29

DeepPruner_ROB	2.61 384	1.97 551	19.32 428	1.03 322	1.20 457	4.38 579	0.90 411	3.44 338	1.77 217	2.61 565	1.54 303	2.77 509	1.27 349	5.05 454	2.08 501	0.52 561	0.40 407	0.37 477	0.35 480	0.52 513	0.62 347

fast-acv-ft	2.62 387	1.62 516	20.48 567	1.45 536	1.39 512	3.16 275	1.16 519	3.41 333	2.45 349	1.97 374	2.15 506	2.68 497	2.15 542	2.92 404	2.47 536	0.43 472	0.40 407	0.45 538	0.40 528	0.62 549	0.64 355

PSM-softLoss	2.62 387	0.65 181	21.11 643	2.46 656	0.49 106	4.68 648	0.68 227	2.61 230	4.23 606	2.14 430	1.47 279	1.42 319	0.99 249	6.04 482	1.24 293	0.47 511	0.23 159	0.37 477	0.39 519	0.33 292	0.34 81

KMStereo	2.62 387	0.65 181	21.11 643	2.46 656	0.49 106	4.68 648	0.68 227	2.61 230	4.23 606	2.14 430	1.47 279	1.42 319	0.99 249	6.04 482	1.24 293	0.47 511	0.23 159	0.37 477	0.39 519	0.33 292	0.34 81

STTStereo	2.62 387	1.28 465	19.16 417	1.52 560	1.55 549	3.84 432	0.89 394	3.75 397	2.59 368	2.23 469	1.59 323	2.48 476	1.58 435	5.11 455	1.72 435	0.38 419	0.41 414	0.47 547	0.54 596	0.53 514	0.75 395

TestStereo_HLe17	2.63 391	7.80 635	18.51 391	0.90 218	0.80 287	3.52 358	0.62 182	4.03 463	3.30 510	1.25 248	1.16 184	1.16 269	1.05 284	5.85 474	1.00 226	0.27 148	0.20 67	0.29 286	0.22 205	0.26 133	0.44 193

SST-Stereo	2.63 391	0.63 165	19.76 464	1.69 598	0.46 85	4.71 654	0.74 272	2.27 153	3.07 464	2.07 412	2.15 506	2.42 467	3.17 606	6.66 503	0.95 209	0.45 490	0.19 45	0.30 316	0.27 318	0.35 336	0.31 46

GMOStereo	2.64 393	0.92 340	19.83 469	0.81 146	0.68 235	3.22 284	0.89 394	2.94 273	1.48 123	2.36 519	1.54 303	1.75 360	1.04 274	1.33 155	1.15 262	0.26 133	11.32 700	0.35 445	0.28 345	0.35 336	0.33 68

error version	2.64 393	0.92 340	19.83 469	0.81 146	0.68 235	3.22 284	0.89 394	2.94 273	1.48 123	2.36 519	1.54 303	1.75 360	1.04 274	1.33 155	1.15 262	0.26 133	11.32 700	0.35 445	0.28 345	0.35 336	0.33 68

test-v	2.64 393	0.92 340	19.83 469	0.81 146	0.68 235	3.22 284	0.89 394	2.94 273	1.48 123	2.36 519	1.54 303	1.75 360	1.04 274	1.33 155	1.15 262	0.26 133	11.32 700	0.35 445	0.28 345	0.35 336	0.33 68

test-2	2.64 393	0.92 340	19.83 469	0.81 146	0.68 235	3.22 284	0.89 394	2.94 273	1.48 123	2.36 519	1.54 303	1.75 360	1.04 274	1.33 155	1.15 262	0.26 133	11.32 700	0.35 445	0.28 345	0.35 336	0.33 68

GSStereo	2.65 397	0.61 155	2.62 125	1.07 347	1.33 496	4.53 612	0.81 341	3.44 338	4.24 608	0.80 123	0.93 115	0.76 174	0.80 182	1.07 79	0.84 167	0.28 175	0.54 495	0.26 190	0.26 294	0.29 198	27.59 720

test_sample3	2.65 397	0.75 262	15.69 313	1.42 526	0.85 310	3.14 274	0.73 262	4.28 564	3.21 483	2.28 483	1.79 390	1.78 376	1.46 405	11.11 633	1.84 460	0.36 385	0.46 450	0.34 426	0.36 490	0.40 400	0.76 398

dad	2.65 397	3.40 595	19.45 438	1.05 334	0.65 212	4.21 554	0.84 360	2.10 129	2.77 395	2.32 506	1.72 364	1.72 356	1.27 349	3.86 431	2.04 497	1.06 642	0.40 407	2.04 676	0.49 576	0.78 600	0.83 412

AASNet	2.65 397	3.20 591	20.19 516	1.38 505	1.49 537	3.84 432	1.06 493	3.92 432	3.28 501	2.07 412	2.28 538	1.95 408	1.28 352	2.19 341	2.17 509	0.42 456	0.33 333	0.45 538	0.30 406	0.59 538	0.52 275

ASMatch	2.65 397	0.68 204	20.65 595	1.60 576	0.71 248	4.40 586	0.77 300	2.02 115	1.65 182	1.71 319	3.89 644	1.93 402	3.75 627	5.45 463	1.67 420	0.33 320	0.24 197	0.34 426	0.28 345	0.34 315	0.57 310

BEATNet_4x	2.65 397	4.43 611	18.10 380	1.41 517	0.59 174	3.44 334	1.02 478	4.08 485	2.97 430	2.28 483	1.75 375	2.18 435	1.61 446	2.80 397	3.54 579	0.39 428	0.25 219	0.47 547	0.31 426	0.61 544	0.86 422

IGEV-FE	2.66 403	0.75 262	21.55 670	1.50 552	0.89 334	2.21 150	0.90 411	3.52 348	1.83 224	2.17 444	1.58 320	4.06 610	1.59 438	1.73 265	1.21 280	0.32 292	0.33 333	0.28 258	0.30 406	0.44 455	6.08 607

IGEV_Zeroshot_test	2.66 403	0.75 262	21.55 670	1.50 552	0.89 334	2.21 150	0.90 411	3.52 348	1.83 224	2.17 444	1.57 313	4.09 612	1.60 440	1.73 265	1.21 280	0.32 292	0.33 333	0.28 258	0.30 406	0.44 455	6.09 608

GEStereo_RVC	2.66 403	1.20 448	20.38 549	1.29 464	1.05 398	4.02 492	1.42 565	4.17 519	2.24 298	2.10 421	1.86 430	2.33 449	1.84 510	4.93 453	1.78 448	0.51 550	0.38 390	0.32 368	0.29 384	0.44 455	0.56 305

XX-Stereo	2.66 403	0.70 219	21.17 650	2.33 648	1.24 472	4.31 572	0.45 95	4.48 626	1.60 164	2.39 527	1.89 441	4.60 643	0.60 94	4.17 442	1.11 255	0.34 343	0.26 252	0.29 286	0.29 384	0.53 514	0.43 184

delet	2.66 403	1.11 417	18.42 388	1.05 334	1.65 584	3.47 342	2.00 618	3.81 411	2.82 406	2.15 436	2.11 499	2.62 491	1.88 517	5.38 461	2.21 513	0.34 343	0.38 390	0.40 503	0.32 444	0.45 465	0.54 296

OCTAStereo	2.67 408	0.67 193	21.08 635	2.43 652	0.47 91	4.67 640	0.67 213	3.68 375	4.31 618	2.11 423	1.62 329	1.36 307	1.09 301	6.02 481	1.25 301	0.45 490	0.20 67	0.36 464	0.34 464	0.32 266	0.37 124

RE-Stereo	2.67 408	0.67 193	21.08 635	2.43 652	0.47 91	4.67 640	0.67 213	3.68 375	4.30 615	2.11 423	1.62 329	1.36 307	1.09 301	6.01 478	1.26 307	0.45 490	0.20 67	0.36 464	0.34 464	0.32 266	0.37 124

TVStereo	2.67 408	0.67 193	21.08 635	2.43 652	0.47 91	4.67 640	0.67 213	3.68 375	4.30 615	2.11 423	1.62 329	1.36 307	1.09 301	6.01 478	1.26 307	0.45 490	0.20 67	0.36 464	0.34 464	0.32 266	0.37 124

test_sample5	2.68 411	0.76 271	14.56 288	1.40 513	0.83 299	3.11 266	0.74 272	4.33 591	4.48 627	2.29 489	2.04 481	1.67 343	1.45 400	11.18 636	1.88 468	0.37 402	0.47 463	0.37 477	0.39 519	0.43 441	0.78 403

test_sample4	2.68 411	0.76 271	15.85 317	1.45 536	0.83 299	3.10 261	0.72 253	4.31 580	3.37 531	2.39 527	1.90 449	1.72 356	1.47 410	11.13 635	1.86 464	0.36 385	0.47 463	0.35 445	0.37 500	0.42 431	0.85 418

DualNet	2.68 411	0.76 271	14.56 288	1.40 513	0.83 299	3.11 266	0.74 272	4.33 591	4.48 627	2.35 513	2.13 503	1.67 343	1.45 400	11.18 636	1.88 468	0.37 402	0.47 463	0.37 477	0.39 519	0.43 441	0.78 403

NF-Stereo	2.68 411	0.67 193	21.09 640	2.43 652	0.47 91	4.67 640	0.67 213	3.68 375	4.30 615	2.11 423	1.62 329	1.36 307	1.09 301	6.07 484	1.24 293	0.45 490	0.20 67	0.36 464	0.34 464	0.32 266	0.37 124

GCAP-Stereo-DPT26K	2.69 415	1.03 391	12.19 246	0.80 140	0.54 136	2.36 170	0.96 455	1.90 95	2.00 256	0.76 106	0.95 129	0.56 77	0.64 105	1.09 88	0.71 108	0.25 105	0.44 436	0.25 140	0.20 137	0.25 103	25.96 716

aanet-new-78k	2.70 416	1.01 386	28.05 712	0.78 122	0.37 26	3.32 312	0.66 206	2.35 168	1.03 45	0.62 43	0.89 105	0.50 50	1.06 288	1.45 198	0.63 73	0.21 36	0.23 159	0.25 140	0.17 34	0.25 103	10.16 645

mmm	2.70 416	0.80 286	8.26 207	1.50 552	1.18 446	2.44 180	0.85 369	4.08 485	4.59 632	2.31 495	1.95 462	1.51 330	1.55 431	2.33 357	1.72 435	0.31 269	7.71 675	0.45 538	0.42 545	0.40 400	9.56 639

CCAANet	2.70 416	1.07 400	19.34 429	1.15 385	1.04 394	2.73 215	0.87 386	4.00 452	1.86 228	1.46 280	1.67 348	2.39 458	1.37 376	10.72 610	2.26 517	0.39 428	0.30 306	0.36 464	0.31 426	0.34 315	0.35 97

iResNet	2.70 416	1.35 478	20.93 622	2.01 634	0.73 251	3.76 414	0.83 350	4.28 564	2.93 426	2.38 525	2.03 479	1.35 304	1.54 429	3.28 413	4.42 592	0.42 456	0.25 219	0.29 286	0.23 226	0.45 465	0.64 355

test_sample6	2.71 420	0.76 271	14.30 281	1.43 533	0.83 299	3.17 276	0.79 319	4.40 612	4.65 639	2.35 513	2.13 503	1.69 347	1.45 400	11.48 648	1.99 484	0.39 428	0.46 450	0.38 491	0.40 528	0.43 441	0.77 399

MIM_Stereo	2.71 420	1.26 457	20.92 621	1.34 488	5.57 689	3.10 261	0.59 158	3.25 313	2.51 355	1.64 300	1.61 325	1.82 384	1.29 356	2.07 320	1.35 322	0.25 105	0.31 315	0.28 258	0.26 294	0.29 198	4.43 595

anonymousdsp2	2.72 422	0.68 204	11.15 236	1.20 412	0.64 207	3.66 392	0.71 248	3.71 387	2.14 281	1.62 298	1.61 325	1.95 408	1.00 254	2.24 349	0.81 155	0.32 292	0.50 481	0.28 258	0.20 137	0.34 315	19.58 702

Wz-Net-LNSev-Ref	2.72 422	2.55 579	14.91 296	1.37 501	1.36 506	3.50 353	1.63 591	4.11 494	3.38 534	2.55 553	2.04 481	2.35 453	2.50 571	5.14 456	4.64 596	0.53 565	0.22 123	0.35 445	0.21 166	0.41 420	0.60 337

RAFT-RH_RVC	2.72 422	0.64 172	20.10 508	1.48 546	0.49 106	4.46 595	0.56 137	1.73 78	2.86 416	3.06 615	5.50 662	2.02 421	1.28 352	6.70 505	1.56 382	0.46 502	0.22 123	0.37 477	0.34 464	0.29 198	0.33 68

DMCA-RVC	2.72 422	3.31 593	20.08 505	1.27 456	1.13 427	2.49 187	0.85 369	3.43 336	1.85 227	3.04 613	1.58 320	1.99 416	1.51 418	6.42 495	2.86 557	0.39 428	0.31 315	0.44 530	0.37 500	0.47 491	0.65 359

iResNet_ROB	2.72 422	10.38 651	14.41 284	1.46 538	0.99 371	3.74 411	0.66 206	4.01 455	2.84 409	2.04 401	2.05 488	1.98 415	1.38 378	4.73 451	1.91 475	0.35 359	0.20 67	0.28 258	0.19 93	0.33 292	0.41 165

pcwnet_v2	2.73 427	0.70 219	22.43 693	1.11 363	1.02 382	3.58 373	0.80 329	4.31 580	3.42 544	2.39 527	2.28 538	2.99 528	1.68 473	3.31 414	1.54 375	0.44 480	0.51 485	0.41 512	0.34 464	0.62 549	0.74 392

MyStereo06	2.74 428	1.07 400	21.19 653	1.06 340	1.08 410	4.26 563	0.86 377	3.72 389	1.80 221	2.25 472	1.77 383	4.28 626	4.12 633	1.85 295	1.38 339	0.25 105	2.43 630	0.34 426	0.27 318	0.46 478	0.48 241

IRAFT_RVC	2.74 428	0.71 226	19.80 465	2.52 658	0.67 227	4.60 629	1.57 585	3.05 290	2.99 433	2.23 469	1.72 364	2.08 430	2.59 575	6.69 504	1.61 399	0.37 402	0.21 101	0.33 405	0.29 384	0.33 292	0.35 97

HGLStereo	2.74 428	1.03 391	20.80 611	1.24 432	1.55 549	3.62 384	0.94 439	3.83 414	2.09 266	2.18 448	2.20 521	3.11 541	2.12 537	5.65 467	2.07 500	0.50 542	0.34 346	0.32 368	0.30 406	0.42 431	0.50 258

G2L-ROB	2.75 431	1.93 548	19.94 483	1.25 447	1.05 398	3.84 432	0.93 436	3.45 342	2.56 361	2.29 489	1.47 279	2.64 494	1.20 339	8.34 539	2.28 520	0.29 205	0.20 67	0.24 97	0.23 226	0.29 198	0.52 275

ACRE	2.75 431	7.69 633	19.93 480	0.93 249	1.30 486	3.94 469	0.90 411	4.23 542	3.66 572	2.33 509	2.61 586	1.17 272	1.04 274	1.80 282	1.35 322	0.46 502	0.25 219	0.27 217	0.23 226	0.32 266	0.60 337

PFNet	2.75 431	0.69 210	19.96 486	2.25 643	0.80 287	4.63 633	0.90 411	2.60 229	3.85 585	2.39 527	2.71 597	1.82 384	1.41 390	7.53 525	1.41 348	0.36 385	0.21 101	0.36 464	0.27 318	0.32 266	0.46 216

rafts_anoy	2.76 434	1.68 521	20.42 553	1.42 526	3.90 676	3.03 256	0.61 167	3.24 310	1.66 185	1.42 271	1.26 212	1.19 280	1.11 311	2.13 332	1.64 413	0.33 320	8.77 684	0.32 368	0.32 444	0.32 266	0.38 135

NLCA_NET_v2_RVC	2.76 434	1.48 497	19.72 461	1.62 580	2.00 628	3.95 474	0.86 377	3.92 432	2.51 355	2.56 554	1.69 356	2.83 514	1.61 446	5.65 467	1.78 448	0.48 521	0.36 366	0.38 491	0.42 545	0.56 528	0.77 399
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DA	2.77 436	0.51 67	6.04 187	1.05 334	1.15 431	4.36 576	0.84 360	2.83 258	3.02 444	0.87 156	1.57 313	0.92 222	1.07 293	1.61 231	0.68 94	0.35 359	2.66 634	0.24 97	0.19 93	0.26 133	25.18 714

GGEV	2.77 436	0.51 67	6.04 187	1.05 334	1.15 431	4.36 576	0.84 360	2.83 258	3.02 444	0.87 156	1.57 313	0.92 222	1.07 293	1.61 231	0.68 94	0.35 359	2.66 634	0.24 97	0.19 93	0.26 133	25.18 714

AACVNet	2.77 436	1.64 519	19.22 423	1.57 570	0.86 316	3.28 299	0.74 272	3.31 321	1.66 185	2.06 406	1.82 404	2.47 474	1.40 385	10.95 622	1.92 479	0.41 445	0.35 356	0.38 491	0.33 453	0.46 478	0.61 341

UGAM	2.78 439	0.78 280	19.69 458	0.93 249	0.73 251	3.27 295	1.02 478	2.88 268	3.06 463	1.40 265	2.76 601	3.51 580	1.28 352	10.74 611	1.44 355	0.30 241	0.30 306	0.40 503	0.33 453	0.37 362	0.49 250

Wz-Net-LNSev	2.78 439	6.16 620	17.27 357	1.24 432	1.65 584	3.49 351	1.55 581	3.70 384	3.61 568	1.96 371	1.76 376	3.30 555	2.17 546	2.78 395	2.24 515	0.49 528	0.35 356	0.32 368	0.31 426	0.56 528	0.65 359

PSi22	2.79 441	1.24 454	19.99 489	1.04 329	0.36 14	1.82 114	0.35 48	3.47 345	1.46 117	0.99 201	1.45 276	1.16 269	0.64 105	2.07 320	1.24 293	0.21 36	14.40 708	0.21 35	0.17 34	0.38 377	3.04 565

NVstereo2D	2.79 441	1.13 425	13.75 270	1.37 501	1.47 536	3.57 370	1.38 558	4.17 519	3.77 579	2.04 401	1.72 364	3.05 533	1.75 489	10.84 614	1.72 435	0.62 591	0.48 470	0.56 600	0.54 596	0.79 605	1.02 446

MM-Stereo_test2	2.80 443	0.63 165	20.19 516	1.75 610	0.52 126	2.77 216	0.71 248	1.80 83	1.72 204	0.99 201	0.98 137	0.84 190	0.79 177	1.45 198	1.26 307	0.27 148	0.62 522	0.25 140	0.23 226	0.31 240	17.86 697

ssnet_v2	2.81 444	1.39 482	21.16 648	1.25 447	0.90 342	3.86 440	1.63 591	4.10 491	3.22 490	2.79 589	1.96 464	3.78 595	1.70 479	2.53 375	3.12 571	0.44 480	0.37 374	0.42 523	0.38 509	0.59 538	0.58 328

11t1	2.82 445	0.72 234	17.81 377	1.60 576	0.93 353	2.27 160	0.62 182	3.76 398	4.47 626	1.72 320	1.33 239	1.05 249	1.34 366	1.84 294	1.45 359	0.29 205	5.57 664	0.29 286	0.26 294	0.32 266	8.80 633

DANet	2.82 445	1.17 433	10.20 225	1.87 620	1.72 601	3.25 294	1.15 517	4.36 600	3.02 444	3.42 636	2.18 516	4.09 612	1.79 498	9.78 570	4.32 589	0.55 571	0.57 505	0.60 613	0.44 554	0.65 567	1.25 466
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AIO-Stereo-zeroshot	2.84 447	1.17 433	20.72 605	1.15 385	2.05 633	3.61 380	0.49 107	4.63 649	2.10 268	1.41 268	1.66 347	6.02 672	2.40 561	2.79 396	2.09 504	0.30 241	0.51 485	0.31 345	0.96 646	0.59 538	1.93 517

G2L-Stereo	2.85 448	2.33 570	19.94 483	1.15 385	1.34 499	3.57 370	0.95 446	3.70 384	2.22 295	2.14 430	1.61 325	3.19 546	1.33 364	9.50 562	2.02 492	0.36 385	0.27 273	0.35 445	0.28 345	0.30 222	0.51 264

test_sample7	2.85 448	0.81 289	14.48 286	1.59 575	0.77 275	2.42 177	1.08 496	4.40 612	4.92 652	2.20 462	1.85 423	1.90 396	2.00 523	6.87 511	1.75 445	0.47 511	1.36 594	0.44 530	0.41 539	0.47 491	6.81 615

GCST	2.86 450	3.95 604	20.52 571	1.93 627	1.56 554	1.74 110	0.50 113	3.69 381	2.10 268	1.79 336	1.64 339	1.60 336	1.29 356	5.27 459	1.90 472	2.10 669	0.77 548	1.45 669	0.97 649	1.15 644	1.38 476

TRStereo	2.86 450	2.12 560	19.98 488	1.68 596	1.18 446	4.35 574	1.05 490	5.07 663	3.48 557	1.56 288	1.39 257	1.75 360	0.85 200	2.01 314	1.50 366	0.43 472	0.34 346	0.33 405	0.36 490	0.36 354	7.50 617

CFNet-ft	2.87 452	1.80 535	20.20 518	1.10 358	1.54 545	4.09 510	0.89 394	2.97 282	1.88 234	1.93 357	1.70 358	3.50 577	1.60 440	9.35 559	2.17 509	0.35 359	0.32 321	0.61 616	0.38 509	0.55 521	0.45 203

CFNet_RVC	2.87 452	1.80 535	20.20 518	1.10 358	1.54 545	4.09 510	0.89 394	2.97 282	1.88 234	1.93 357	1.70 358	3.50 577	1.60 440	9.35 559	2.17 509	0.35 359	0.32 321	0.61 616	0.38 509	0.55 521	0.45 203

CIPLG	2.88 454	10.01 649	20.02 494	0.95 271	1.34 499	3.95 474	0.91 422	4.24 548	3.69 575	2.36 519	2.66 591	1.17 272	1.06 288	1.82 290	1.37 337	0.45 490	0.25 219	0.27 217	0.23 226	0.33 292	0.60 337

LALA_ROB	2.88 454	2.13 562	19.08 413	1.10 358	0.99 371	3.91 455	1.81 606	4.50 631	3.04 457	3.32 633	1.87 436	2.75 505	1.66 470	4.06 438	4.02 585	0.47 511	0.44 436	0.55 597	0.53 593	0.61 544	0.73 387

G2L-Stereo_test	2.89 456	2.06 554	20.60 588	1.68 596	1.18 446	3.55 366	1.01 473	3.66 369	2.33 320	2.59 559	1.68 351	3.14 544	1.48 411	9.19 556	1.86 464	0.30 241	0.21 101	0.23 64	0.23 226	0.28 176	0.57 310

IIG-Stereo	2.89 456	0.98 372	19.80 465	2.78 666	0.67 227	4.62 631	0.74 272	4.29 566	2.26 304	2.62 568	3.10 618	3.33 559	1.60 440	7.64 528	1.51 367	0.42 456	0.21 101	0.32 368	0.25 272	0.33 292	0.28 23

DN-CSS_ROB	2.89 456	9.72 646	19.71 459	2.07 639	0.90 342	4.01 489	0.61 167	4.06 473	3.35 527	1.66 305	1.89 441	1.39 314	1.06 288	3.24 412	1.88 468	0.44 480	0.19 45	0.44 530	0.29 384	0.40 400	0.42 174

Selective-IGEV-i16pc	2.90 459	0.81 289	20.75 607	1.30 469	0.56 152	4.36 576	2.74 648	4.38 607	2.73 386	1.59 293	1.88 438	2.38 457	1.32 363	8.79 547	1.64 413	0.66 598	0.46 450	0.33 405	0.38 509	0.44 455	0.53 285

AE-Stereo	2.91 460	0.63 165	17.05 352	1.15 385	0.63 203	4.39 583	0.70 243	4.02 460	2.12 275	1.24 246	2.04 481	1.01 243	0.91 225	1.67 240	1.42 349	0.30 241	1.14 585	0.28 258	0.28 345	0.27 154	16.93 694

PSMNet-RSSM	2.91 460	1.55 509	20.10 508	1.32 481	1.30 486	4.19 550	0.95 446	3.78 402	2.28 310	2.28 483	1.80 395	2.64 494	1.87 515	9.83 573	1.93 480	0.37 402	0.33 333	0.35 445	0.38 509	0.46 478	0.40 156

DFGA-Net	2.93 462	7.27 630	18.55 392	1.18 405	0.79 282	3.68 397	0.60 163	2.84 261	1.98 251	2.19 455	2.07 494	1.22 286	1.04 274	10.28 598	2.51 540	0.30 241	0.23 159	0.34 426	0.35 480	0.63 555	0.54 296

Consistency-Raft	2.93 462	1.93 548	19.72 461	1.41 517	1.75 603	3.85 437	1.32 547	4.09 489	2.75 390	1.82 342	2.66 591	1.81 382	4.34 639	2.29 354	2.08 501	0.90 635	0.94 567	1.03 654	1.13 657	1.71 666	1.10 454

ac_64	2.93 462	0.87 314	19.66 449	1.35 490	1.70 594	3.29 303	0.92 430	3.56 354	3.46 555	1.91 353	1.79 390	3.90 601	1.76 492	10.23 593	1.93 480	0.44 480	0.32 321	0.33 405	0.31 426	0.35 336	0.51 264

cf-r	2.93 462	2.19 564	20.59 587	1.49 547	1.35 504	4.18 542	0.92 430	3.73 395	3.12 471	2.16 440	1.82 404	3.40 565	1.44 398	8.22 536	1.93 480	0.34 343	0.31 315	0.33 405	0.30 406	0.38 377	0.45 203

ETE_ROB	2.93 462	2.12 560	17.80 375	1.13 378	0.94 359	3.71 405	1.53 577	4.29 566	2.98 432	3.32 633	2.13 503	2.34 452	1.51 418	8.68 545	2.82 554	0.44 480	0.40 407	0.51 576	0.49 576	0.56 528	0.80 408

x	2.94 467	0.83 300	16.07 323	1.51 555	0.83 299	2.13 146	0.96 455	3.97 446	4.73 642	1.73 324	1.43 271	1.61 337	1.27 349	2.24 349	1.71 431	0.29 205	6.91 670	0.34 426	0.31 426	0.34 315	9.60 640

OMP-Stereo	2.94 467	1.26 457	20.07 499	2.73 664	0.67 227	4.58 625	1.46 571	4.33 591	2.21 294	3.14 623	2.68 594	3.22 550	1.38 378	7.65 529	1.42 349	0.46 502	0.21 101	0.33 405	0.26 294	0.34 315	0.31 46

4D-IteraStereo	2.95 469	1.83 541	20.75 607	0.81 146	1.56 554	2.22 156	1.03 482	2.48 192	1.56 147	1.42 271	1.00 141	1.93 402	0.61 97	1.65 237	2.04 497	0.31 269	0.22 123	0.31 345	0.26 294	0.28 176	16.75 691

ACV-stereo	2.96 470	1.09 409	20.34 544	1.37 501	1.05 398	4.65 636	1.09 500	2.82 256	1.68 188	1.48 281	1.32 236	5.40 661	4.22 635	7.83 532	2.08 501	0.46 502	0.52 488	0.33 405	0.30 406	0.45 465	0.71 376

qqq	2.96 470	0.88 319	15.54 309	1.27 456	0.74 257	2.29 164	0.90 411	4.07 476	4.63 634	1.63 299	1.32 236	1.78 376	1.36 369	5.19 457	1.68 422	0.29 205	6.43 668	0.33 405	0.36 490	0.35 336	8.09 621

IPLGR_C	2.96 470	11.71 658	20.02 494	0.95 271	1.31 491	3.93 464	0.92 430	4.22 535	3.76 577	2.35 513	2.62 587	1.16 269	1.07 293	1.71 253	1.34 321	0.45 490	0.25 219	0.27 217	0.23 226	0.33 292	0.60 337

GANet-RSSM	2.96 470	1.27 461	21.17 650	1.73 606	1.23 467	4.22 556	0.91 422	3.39 331	2.02 259	1.97 374	1.74 374	2.53 479	2.06 528	10.91 621	1.88 468	0.37 402	0.35 356	0.32 368	0.29 384	0.42 431	0.46 216

NCCL2	2.96 470	4.07 607	15.75 314	1.24 432	1.03 387	3.48 348	2.55 642	3.79 403	2.39 329	2.78 587	1.80 395	2.41 463	1.67 472	10.27 596	2.48 538	0.46 502	0.41 414	0.57 604	0.55 601	0.61 544	0.86 422

MyStereo8	2.97 475	1.76 529	18.94 405	1.55 567	1.62 569	4.16 532	0.57 143	3.79 403	2.41 334	2.22 467	2.93 609	2.27 442	1.14 321	2.16 336	2.28 520	0.27 148	8.58 680	0.32 368	0.29 384	0.37 362	1.72 505

hitnet-ft	2.99 476	1.23 453	19.37 432	0.96 280	0.90 342	3.76 414	0.79 319	3.60 361	2.68 378	2.31 495	2.04 481	3.63 590	1.49 415	11.70 660	2.37 529	0.45 490	0.54 495	0.44 530	0.36 490	0.54 518	0.56 305

XPNet_ROB	2.99 476	1.58 511	17.06 354	1.38 505	0.99 371	3.91 455	1.62 590	4.20 530	2.42 335	2.87 597	2.03 479	2.31 447	1.72 486	10.76 612	3.60 580	0.55 571	0.49 473	0.48 555	0.40 528	0.53 514	0.85 418

coex_refinement	3.01 478	1.69 523	20.28 532	1.31 474	1.15 431	3.21 281	0.86 377	3.94 440	2.43 339	2.51 549	1.92 457	3.49 572	1.68 473	11.06 627	2.54 542	0.38 419	0.26 252	0.27 217	0.31 426	0.41 420	0.58 328

PAM	3.02 479	0.69 210	20.70 601	1.20 412	1.15 431	8.88 690	1.28 538	4.06 473	1.91 239	2.32 506	2.42 565	5.75 667	2.75 579	2.47 366	1.55 378	0.28 175	0.35 356	0.27 217	0.30 406	0.41 420	1.65 502

DCRE	3.02 479	0.95 358	18.48 390	1.18 405	1.89 622	3.57 370	0.82 346	3.36 329	1.70 195	2.04 401	8.12 672	1.73 359	1.07 293	1.31 149	1.24 293	0.24 83	0.87 563	0.26 190	0.27 318	0.28 176	11.03 650

HSM-Net_RVC	3.02 479	0.65 181	19.48 439	0.94 259	0.90 342	3.71 405	1.20 524	5.61 677	2.87 418	3.24 629	2.49 570	2.53 479	1.61 446	11.39 643	1.90 472	0.37 402	0.27 273	0.27 217	0.24 253	0.31 240	0.39 149
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RT-IGEV	3.03 482	0.66 189	15.80 315	1.63 583	0.95 361	2.42 177	1.38 558	4.57 640	5.38 665	2.88 598	3.18 624	4.44 633	4.91 644	2.76 393	1.51 367	0.37 402	0.49 473	0.32 368	0.33 453	0.34 315	6.32 611

ccnet	3.03 482	1.48 497	12.88 256	1.54 563	1.26 478	3.71 405	2.32 635	4.11 494	3.05 460	2.92 602	3.21 625	2.86 516	2.40 561	9.87 574	4.19 586	0.80 627	0.76 546	0.71 636	0.70 626	0.78 600	1.07 452

Nwc_Net	3.03 482	1.90 547	19.16 417	1.38 505	1.69 592	3.53 361	1.19 521	4.03 463	2.19 289	2.79 589	2.84 605	3.80 597	2.46 567	6.93 514	2.87 559	0.96 638	0.41 414	0.59 608	0.68 623	0.60 542	0.65 359

PAM_32	3.04 485	0.69 210	20.55 575	1.17 400	1.01 379	8.89 691	0.76 297	3.71 387	3.43 545	2.12 427	2.65 589	5.44 663	3.73 626	2.35 358	1.48 364	0.27 148	0.33 333	0.28 258	0.29 384	0.39 394	1.27 470

psm_up	3.04 485	1.30 471	18.97 410	1.31 474	1.51 541	3.86 440	1.22 531	4.26 560	2.31 318	2.72 579	1.83 417	2.43 469	1.68 473	12.86 684	1.78 448	0.43 472	0.41 414	0.41 512	0.34 464	0.46 478	0.67 365

CFNet	3.04 485	6.89 627	16.27 335	1.36 495	1.24 472	4.09 510	0.72 253	4.15 513	3.00 435	1.69 314	1.88 438	2.27 442	1.45 400	11.41 644	2.12 506	0.36 385	0.29 296	0.43 527	0.36 490	0.48 498	0.38 135

SACVNet	3.06 488	1.61 515	19.29 427	1.46 538	1.18 446	4.05 500	1.48 574	4.03 463	2.58 367	2.75 583	1.89 441	2.55 482	1.38 378	11.33 642	2.28 520	0.51 550	0.41 414	0.48 555	0.43 550	0.57 532	0.93 433

AIO-test2	3.07 489	12.11 660	20.58 586	1.49 547	1.34 499	3.22 284	0.73 262	4.07 476	1.56 147	1.72 320	2.20 521	0.90 213	0.74 147	3.75 429	1.39 342	3.67 687	0.26 252	0.35 445	0.44 554	0.41 420	0.44 193

TransformOpticalFlow	3.07 489	0.87 314	20.87 618	1.10 358	0.56 152	4.18 542	0.64 196	4.36 600	3.28 501	2.19 455	3.08 616	4.32 629	5.01 646	7.36 522	1.59 392	0.34 343	0.18 21	0.32 368	0.26 294	0.29 198	0.57 310

StereoDRNet	3.07 489	2.92 588	16.33 337	1.36 495	1.57 558	3.45 338	2.04 622	3.77 401	2.85 410	3.31 632	1.85 423	2.78 510	1.79 498	10.85 615	3.41 576	0.45 490	0.36 366	0.39 498	0.37 500	0.62 549	0.85 418

IGEVStereo-DCA	3.09 492	3.48 598	16.25 330	0.96 280	0.49 106	1.59 93	0.83 350	1.68 67	3.44 546	0.75 100	0.78 75	0.74 169	0.73 138	5.79 470	7.75 627	0.32 292	0.26 252	0.28 258	0.21 166	0.32 266	15.08 671

FADNet_RVC	3.10 493	7.62 631	19.12 414	1.05 334	0.93 353	4.09 510	0.84 360	4.34 596	2.05 262	1.54 285	1.78 387	1.61 337	1.50 416	8.92 550	2.64 550	0.50 542	0.38 390	0.44 530	0.61 614	0.91 618	1.16 460

iRaft-Stereo_20w	3.11 494	0.69 210	18.89 402	1.00 307	1.09 414	5.03 667	1.00 471	5.86 679	2.46 350	2.83 596	1.64 339	3.06 536	4.30 637	3.08 410	1.74 442	0.31 269	0.30 306	0.27 217	0.35 480	0.42 431	7.93 618

STrans-v2	3.11 494	0.95 358	20.80 611	0.86 182	0.64 207	3.90 450	1.01 473	4.30 568	3.61 568	2.28 483	3.65 638	4.11 615	5.17 649	7.32 519	1.63 407	0.34 343	0.18 21	0.29 286	0.26 294	0.30 222	0.65 359

PS-NSSS	3.11 494	1.60 514	19.48 439	1.00 307	1.53 544	4.12 518	1.08 496	4.59 646	2.80 400	2.19 455	2.38 553	1.76 366	1.39 381	11.79 664	1.94 483	0.69 605	0.45 444	0.95 652	0.43 550	1.03 626	1.00 442

DRaft	3.12 497	0.68 204	20.57 583	0.77 108	0.49 106	3.95 474	1.20 524	2.40 172	1.60 164	2.64 570	2.80 603	1.59 335	5.33 650	6.94 515	9.51 636	0.43 472	0.22 123	0.27 217	0.27 318	0.32 266	0.47 228

NOSS_ROB	3.12 497	0.89 324	19.03 412	2.01 634	1.07 404	3.90 450	0.97 464	4.32 588	3.08 465	2.94 605	2.19 519	3.85 600	1.18 335	11.75 662	1.69 425	0.69 605	0.54 495	0.57 604	0.52 591	0.57 532	0.72 381

IGEV_i1	3.13 499	0.68 204	18.95 406	1.64 588	1.19 453	3.11 266	0.86 377	3.73 395	2.12 275	1.81 341	1.81 400	2.48 476	1.36 369	3.41 418	1.25 301	0.39 428	0.76 546	0.53 586	0.59 607	0.36 354	15.50 678

TCMNet	3.13 499	1.71 525	19.53 442	1.49 547	2.11 637	3.84 432	1.07 495	4.12 499	3.03 452	2.64 570	2.29 540	2.43 469	1.74 488	10.10 589	2.47 536	0.56 575	0.45 444	0.61 616	0.50 585	0.87 615	1.04 450

GwcNet-RSSM	3.13 499	5.08 614	19.86 473	1.28 458	1.20 457	4.12 518	1.11 507	3.89 425	2.80 400	2.13 428	1.81 400	3.11 541	1.46 405	10.33 600	2.19 512	0.36 385	0.34 346	0.35 445	0.31 426	0.45 465	0.43 184

UGAM-zero	3.14 502	0.62 162	20.64 594	1.02 316	0.93 353	2.87 231	0.51 117	4.52 633	1.57 151	2.19 455	1.65 343	5.78 668	3.40 619	9.89 576	1.71 431	0.33 320	0.44 436	0.28 258	0.59 607	0.30 222	3.59 582

anonymousdsp	3.14 502	0.83 300	20.28 532	0.94 259	0.64 207	4.54 614	0.82 346	2.03 117	3.32 522	0.91 180	1.13 176	0.78 176	0.77 162	1.78 273	0.90 191	0.29 205	0.25 219	0.29 286	0.21 166	0.33 292	21.81 705

anonymousa	3.14 502	0.83 300	19.20 421	1.62 580	9.63 695	2.06 140	0.78 308	2.93 271	2.20 292	1.95 369	2.17 511	3.41 566	1.81 502	1.33 155	1.67 420	0.29 205	8.64 682	0.34 426	0.37 500	0.32 266	1.33 473

IGEV-Stereo	3.15 505	0.83 300	20.31 541	0.94 259	0.64 207	4.54 614	0.82 346	2.01 113	3.31 514	0.91 180	1.13 176	0.79 180	0.77 162	1.79 275	0.92 194	0.29 205	0.25 219	0.29 286	0.21 166	0.33 292	21.85 706
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AF-Net	3.15 505	2.65 582	18.81 399	1.37 501	1.76 605	3.30 308	1.57 585	4.20 530	3.05 460	2.76 584	2.94 610	4.50 637	3.21 608	5.88 475	3.07 567	0.88 634	0.39 403	0.72 639	0.50 585	0.75 594	0.66 364

RASNet	3.15 505	1.20 448	19.81 467	1.63 583	2.26 644	3.67 394	1.09 500	3.58 357	3.44 546	1.99 378	2.15 506	4.59 642	2.30 556	10.24 595	2.98 563	0.57 578	0.26 252	0.25 140	0.25 272	0.30 222	0.54 296

RYNet	3.15 505	1.48 497	16.27 335	1.24 432	1.39 512	3.67 394	1.44 570	4.09 489	3.20 480	2.26 478	1.70 358	3.83 598	2.15 542	13.64 697	3.23 573	0.45 490	0.45 444	0.50 570	0.35 480	0.81 607	0.83 412

GEAStereo	3.16 509	0.61 155	2.62 125	0.99 300	1.33 496	4.53 612	0.81 341	2.05 120	1.71 199	0.97 196	0.93 115	0.53 60	0.80 182	1.07 79	0.84 167	0.31 269	18.89 718	0.27 217	0.20 137	0.29 198	23.53 710

raft_robust	3.17 510	2.15 563	20.28 532	1.06 340	0.55 145	3.86 440	0.46 101	4.42 617	2.77 395	1.70 317	1.37 253	7.48 680	6.35 661	6.81 510	1.44 355	0.31 269	0.74 545	0.30 316	0.37 500	0.32 266	0.57 310

RALCasStereoNet	3.17 510	1.87 545	20.86 617	1.17 400	1.63 575	3.10 261	0.70 243	3.21 306	2.19 289	1.39 263	1.73 370	1.18 275	0.91 225	2.46 363	1.64 413	0.31 269	8.75 683	0.25 140	0.22 205	0.31 240	9.45 637

DRN-Test	3.17 510	1.30 471	19.66 449	1.41 517	1.60 564	3.61 380	1.47 572	4.18 525	2.83 407	3.48 639	1.92 457	2.58 487	2.50 571	10.81 613	2.90 561	0.49 528	0.49 473	0.44 530	0.42 545	0.57 532	0.78 403

HH	3.19 513	0.91 333	21.34 661	1.24 432	0.61 187	4.16 532	0.80 329	2.94 273	1.82 222	1.23 244	1.84 419	4.61 644	1.84 510	2.63 383	0.99 222	0.29 205	1.53 600	0.30 316	0.24 253	0.34 315	14.22 665

HanStereo	3.19 513	0.91 333	21.34 661	1.24 432	0.61 187	4.16 532	0.80 329	2.94 273	1.82 222	1.23 244	1.84 419	4.61 644	1.84 510	2.63 383	0.99 222	0.29 205	1.53 600	0.30 316	0.24 253	0.34 315	14.22 665

AIO-Stereo-zeroshot1	3.20 515	1.87 545	21.91 678	1.18 405	2.03 631	4.07 505	0.98 467	3.99 450	2.17 285	1.57 290	5.62 664	4.27 624	2.92 587	2.69 390	2.50 539	0.27 148	0.49 473	0.31 345	1.20 661	0.92 620	3.04 565

ADLNet2	3.20 515	1.43 489	20.11 512	1.22 424	1.78 609	3.86 440	1.47 572	3.96 443	3.89 588	2.26 478	2.49 570	4.63 646	1.92 520	10.68 609	2.00 489	0.42 456	0.37 374	0.29 286	0.30 406	0.51 510	0.46 216

FADNet	3.20 515	11.55 657	16.16 327	1.24 432	0.95 361	3.30 308	0.87 386	4.00 452	2.73 386	1.42 271	1.35 243	2.51 478	2.04 527	9.95 581	2.39 531	0.44 480	0.46 450	0.40 503	0.44 554	1.13 643	0.61 341

TDLM	3.20 515	1.58 511	18.80 398	1.70 602	1.10 418	4.29 567	2.17 629	3.81 411	3.27 499	2.89 599	1.98 468	2.06 429	1.70 479	12.44 679	2.15 507	0.58 579	0.31 315	0.56 600	0.40 528	0.58 536	1.59 497

MSCF	3.21 519	1.25 456	4.06 163	1.06 340	10.61 697	3.29 303	0.85 369	2.81 254	3.31 514	1.36 258	1.19 191	0.58 87	1.33 364	2.07 320	0.88 182	0.27 148	0.65 528	0.26 190	0.66 622	0.31 240	27.42 719

DispNO	3.22 520	2.06 554	19.82 468	1.21 419	1.11 421	3.74 411	0.93 436	4.31 580	2.89 421	2.37 524	2.27 535	4.51 638	2.09 530	11.41 644	3.47 578	0.35 359	0.28 285	0.31 345	0.29 384	0.39 394	0.51 264

SHD	3.22 520	4.21 608	14.19 279	2.37 649	2.12 639	2.77 216	1.19 521	4.24 548	3.25 495	4.64 667	2.73 598	3.62 589	2.76 581	6.30 492	4.75 599	0.66 598	1.25 592	0.52 579	0.59 607	0.69 581	1.64 501

PASM	3.22 520	2.89 585	15.38 305	2.00 632	1.57 558	2.77 216	1.96 613	3.62 364	2.75 390	2.95 608	2.26 532	3.10 540	2.24 550	11.87 665	2.46 534	0.97 639	1.06 577	0.87 649	1.02 651	1.20 648	1.41 481

ADLNet	3.23 523	1.19 443	21.03 629	1.36 495	1.61 566	3.69 399	1.23 532	4.05 471	3.41 542	2.72 579	2.29 540	4.00 607	1.77 494	11.21 638	2.15 507	0.42 456	0.43 427	0.36 464	0.35 480	0.47 491	0.82 410

FADNet-RVC	3.23 523	12.51 662	17.02 351	1.17 400	0.81 293	3.52 358	1.09 500	4.16 515	2.74 389	1.44 277	1.29 229	1.86 390	1.76 492	9.82 572	2.46 534	0.39 428	0.38 390	0.40 503	0.41 539	0.68 579	0.59 331

DEmStereo	3.24 525	0.65 181	18.95 406	0.83 156	0.54 136	3.85 437	1.79 604	2.53 201	2.54 360	2.25 472	2.74 599	2.02 421	6.02 658	6.78 508	11.30 645	0.40 442	0.26 252	0.27 217	0.27 318	0.28 176	0.57 310

ARAFT	3.24 525	13.49 670	19.88 476	0.93 249	0.49 106	4.16 532	1.40 562	4.37 603	3.21 483	2.40 531	1.91 450	1.70 351	1.04 274	6.43 496	1.45 359	0.37 402	0.19 45	0.37 477	0.35 480	0.37 362	0.35 97

APVNet	3.24 525	1.59 513	21.72 674	1.36 495	1.52 543	3.93 464	1.12 509	3.58 357	2.80 400	2.32 506	2.02 477	3.05 533	1.96 521	11.77 663	2.61 548	0.44 480	0.46 450	0.65 628	0.47 567	0.73 589	0.73 387

GASTEREO	3.25 528	1.46 495	3.62 146	1.10 358	10.80 698	3.50 353	0.86 377	2.79 250	3.54 563	1.44 277	1.31 232	0.56 77	1.35 367	2.09 324	0.88 182	0.26 133	0.57 505	0.25 140	0.68 623	0.27 154	27.73 722

HSM	3.25 528	1.08 406	19.18 419	1.19 410	1.54 545	3.45 338	1.02 478	4.04 468	2.61 369	2.31 495	2.17 511	8.01 683	2.99 595	11.59 653	1.80 453	0.35 359	0.24 197	0.28 258	0.24 253	0.33 292	0.55 301

Wz-Net-MNSev	3.26 530	7.24 629	17.26 356	1.58 572	1.37 509	3.27 295	2.45 637	4.10 491	4.50 629	2.61 565	2.17 511	2.33 449	3.02 597	7.48 524	2.88 560	0.46 502	0.39 403	0.37 477	0.38 509	0.61 544	0.63 350

GwcNet	3.26 530	3.93 602	20.24 527	1.38 505	2.04 632	3.24 291	1.53 577	3.72 389	3.66 572	2.17 444	2.25 530	3.55 585	1.69 476	9.38 561	3.03 565	0.48 521	0.49 473	0.46 545	0.39 519	0.66 571	0.86 422

RP	3.26 530	1.73 528	17.70 373	1.56 569	1.93 625	3.43 333	1.94 611	4.18 525	2.72 384	2.77 585	3.05 614	3.96 605	2.69 577	10.17 590	2.86 557	1.04 640	0.50 481	0.71 636	0.59 607	0.75 594	0.83 412

stereogan	3.26 530	1.26 457	18.01 378	1.38 505	1.66 587	3.76 414	1.64 594	4.06 473	3.86 586	3.23 628	2.70 596	5.02 653	2.85 583	9.88 575	1.85 462	0.71 609	0.51 485	0.69 633	0.48 571	0.86 613	0.85 418

Selective-IGEV-i16pb	3.28 534	0.86 308	21.22 654	1.25 447	0.69 243	4.00 488	3.35 666	4.60 647	2.75 390	1.79 336	3.77 641	2.90 521	2.20 548	10.06 588	2.85 556	0.71 609	0.50 481	0.38 491	0.48 571	0.55 521	0.75 395

SME	3.30 535	13.46 669	18.96 409	1.64 588	1.20 457	2.03 131	1.05 490	3.62 364	1.75 212	2.41 532	2.00 474	1.37 311	1.55 431	10.27 596	2.23 514	0.39 428	0.26 252	0.35 445	0.34 464	0.50 504	0.72 381

FADNet-RVC-Resample	3.31 536	8.52 637	22.84 695	1.18 405	0.91 347	3.52 358	1.35 552	4.13 503	2.32 319	1.75 329	1.35 243	2.26 441	1.51 418	9.51 563	2.03 494	0.42 456	0.38 390	0.42 523	0.44 554	0.59 538	0.71 376

iResNetv2_ROB	3.31 536	14.88 702	20.01 493	2.17 641	1.09 414	3.84 432	1.13 511	4.22 535	3.15 476	2.02 393	2.06 491	2.00 420	1.69 476	3.61 424	2.10 505	0.36 385	0.22 123	0.32 368	0.22 205	0.48 498	0.58 328

DualNet (step1)	3.32 538	1.19 443	20.68 597	1.11 363	0.87 327	4.22 556	1.20 524	4.40 612	4.92 652	2.20 462	1.85 423	1.90 396	2.00 523	6.87 511	1.75 445	1.41 659	1.36 594	4.19 706	2.07 691	0.70 582	1.43 483

CVANet_RVC	3.32 538	1.63 518	21.06 634	1.66 592	1.29 483	3.99 484	1.55 581	3.98 448	3.00 435	3.51 640	2.06 491	2.58 487	1.72 486	12.46 680	1.70 428	0.62 591	0.34 346	0.53 586	0.47 567	0.64 560	1.66 503

PDISCO_ROB	3.32 538	5.22 616	18.16 382	2.03 636	2.19 643	4.52 610	1.63 591	4.74 657	3.32 522	2.22 467	2.18 516	3.71 591	2.41 563	5.36 460	2.43 532	1.35 655	0.79 551	0.72 639	0.62 617	1.31 654	1.53 492

PWC_ROB	3.32 538	4.61 612	14.41 284	1.46 538	1.90 623	3.21 281	1.15 517	4.39 610	3.46 555	3.13 620	3.40 633	2.79 511	2.34 558	9.17 554	6.94 616	0.61 585	0.34 346	0.61 616	0.37 500	0.73 589	1.40 479

aanetorigin	3.34 542	2.00 552	17.58 368	1.20 412	1.57 558	2.57 199	3.75 679	2.73 243	2.10 268	6.11 681	4.27 650	2.88 518	5.64 654	5.46 464	4.60 595	0.53 565	0.46 450	0.45 538	0.48 571	1.15 644	1.22 463

RGC	3.35 543	1.84 544	18.13 381	1.52 560	1.79 611	3.33 313	1.37 557	4.18 525	2.39 329	2.96 609	3.23 627	3.98 606	2.71 578	11.53 649	3.42 577	0.90 635	0.48 470	0.79 645	0.79 634	0.75 594	0.89 425

z-ln-s-r	3.37 544	4.66 613	19.53 442	1.42 526	1.29 483	3.70 402	1.20 524	4.24 548	3.96 593	2.16 440	1.92 457	2.43 469	1.62 456	10.90 619	6.24 609	0.36 385	0.23 159	0.32 368	0.24 253	0.53 514	0.53 285

FAT-Stereo	3.38 545	0.88 319	19.96 486	1.28 458	1.20 457	3.44 334	1.97 614	4.26 560	3.15 476	3.14 623	3.92 646	3.50 577	3.28 610	11.68 659	2.04 497	0.65 597	0.68 534	0.48 555	0.54 596	0.63 555	0.91 428

PSMNet_ROB	3.38 545	5.24 617	20.61 590	1.24 432	1.22 465	3.76 414	1.64 594	3.59 359	2.80 400	2.07 412	1.72 364	2.75 505	1.79 498	11.42 646	4.58 594	0.42 456	0.38 390	0.50 570	0.62 617	0.62 549	0.69 370

PSM-AAD	3.41 547	0.58 123	20.55 575	0.95 271	0.56 152	4.46 595	7.40 696	3.11 296	1.58 155	2.30 492	2.56 579	1.26 291	16.19 705	2.47 366	1.00 226	0.32 292	0.22 123	0.58 607	0.41 539	0.37 362	1.32 472

XQC	3.41 547	6.58 623	15.18 301	1.97 629	1.62 569	3.40 323	1.76 602	4.53 634	3.67 574	3.40 635	2.45 566	3.73 592	2.91 586	6.78 508	5.36 603	0.73 618	0.90 564	0.60 613	0.61 614	1.02 625	0.99 440

Syn2CoEx	3.42 549	7.66 632	20.57 583	1.42 526	1.18 446	2.49 187	1.64 594	4.07 476	2.68 378	2.51 549	2.27 535	2.89 519	3.15 604	9.56 565	2.58 545	0.52 561	0.45 444	0.53 586	0.42 545	0.79 605	1.00 442

RTSC	3.44 550	6.78 625	16.53 343	1.76 613	1.54 545	3.53 361	0.94 439	4.22 535	2.97 430	3.65 645	3.23 627	3.31 557	2.29 554	6.22 489	7.41 622	0.61 585	1.32 593	0.37 477	0.42 545	0.78 600	0.98 439

MFMNet_re	3.44 550	8.89 638	19.36 431	3.25 678	1.91 624	3.13 271	1.99 615	3.60 361	4.16 602	3.17 626	2.86 606	2.25 440	2.41 563	2.61 382	2.35 526	1.13 647	1.06 577	0.94 651	0.91 644	1.29 653	1.57 495

edge stereo	3.45 552	1.08 406	22.14 686	1.31 474	1.36 506	2.68 208	1.54 579	4.13 503	3.27 499	2.94 605	3.27 629	4.34 630	2.48 568	11.60 655	2.79 551	0.62 591	0.64 525	0.79 645	0.56 603	0.70 582	0.82 410

PA-Net	3.45 552	2.50 576	20.39 552	1.42 526	1.20 457	3.39 321	1.73 600	3.93 437	3.57 567	1.94 363	2.17 511	3.02 531	1.87 515	11.67 656	6.48 613	0.40 442	0.55 501	0.44 530	0.63 621	0.55 521	1.13 456
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	3.45 552	5.10 615	19.89 477	1.58 572	0.80 287	4.13 521	1.82 607	4.24 548	3.33 524	1.91 353	1.76 376	2.46 473	1.83 507	13.17 689	1.87 467	0.83 632	0.57 505	0.79 645	0.77 632	1.21 649	0.91 428
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
raft+_RVC	3.46 555	2.57 580	19.51 441	1.49 547	17.54 712	3.63 385	0.76 297	3.24 310	1.53 138	1.35 257	1.67 348	1.03 244	1.10 308	1.98 312	1.53 372	0.25 105	7.10 671	0.25 140	0.24 253	0.28 176	2.18 532

Selective-IGEV-i1	3.47 556	0.69 210	12.26 248	1.47 543	2.00 628	3.82 428	1.09 500	3.86 418	3.83 581	1.72 320	1.91 450	2.87 517	1.22 342	1.88 299	1.31 316	0.36 385	0.77 548	0.47 547	0.82 638	0.34 315	26.71 718

Wz-Net-SNSev	3.47 556	10.51 652	16.90 349	1.65 591	1.20 457	3.29 303	2.03 621	4.16 515	3.03 452	2.35 513	2.39 555	3.48 571	2.12 537	7.95 534	4.28 588	0.51 550	0.40 407	0.53 586	0.49 576	0.74 593	1.46 487

NCC-stereo	3.49 558	2.07 557	20.23 525	1.31 474	1.76 605	4.04 496	1.42 565	4.01 455	2.34 323	3.06 615	2.59 584	3.51 580	3.02 597	10.02 585	5.44 604	1.38 657	0.66 531	0.64 626	0.88 641	0.67 573	0.84 415

Abc-Net	3.49 558	2.07 557	20.23 525	1.31 474	1.76 605	4.04 496	1.42 565	4.01 455	2.34 323	3.06 615	2.59 584	3.51 580	3.02 597	10.02 585	5.44 604	1.38 657	0.66 531	0.64 626	0.88 641	0.67 573	0.84 415
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
S-Stereo	3.51 560	0.96 362	22.00 684	1.38 505	1.50 539	3.55 366	2.49 640	4.27 563	3.00 435	2.38 525	3.94 647	3.73 592	1.84 510	11.89 666	2.59 546	0.64 595	0.71 543	0.49 568	0.81 636	0.68 579	1.31 471

MoCha-V2	3.53 561	0.90 330	17.00 350	1.32 481	8.54 692	1.38 68	0.55 133	2.89 270	3.31 514	0.99 201	1.82 404	0.66 125	1.16 329	1.79 275	0.84 167	0.26 133	15.15 711	0.20 19	0.20 137	0.25 103	11.33 652

STTRV1_RVC	3.55 562	1.06 398	20.71 604	1.47 543	1.46 532	3.29 303	1.56 583	4.14 508	3.33 524	1.96 371	3.50 636	2.63 492	2.08 529	11.95 668	2.32 523	2.09 668	4.04 656	0.81 648	0.73 629	1.06 631	0.71 376

HART	3.57 563	1.13 425	17.80 375	0.90 218	1.12 424	1.18 35	0.41 76	3.55 352	4.60 633	1.09 221	2.19 519	1.49 329	0.57 78	1.46 202	1.14 261	0.25 105	21.58 731	0.28 258	0.21 166	0.36 354	10.06 644

IGEV++	3.59 564	0.91 333	13.63 268	1.08 350	0.98 366	1.27 52	0.98 467	3.33 323	1.89 237	0.93 186	1.38 256	0.86 197	1.09 301	1.71 253	1.09 250	0.36 385	21.52 730	0.23 64	0.21 166	0.31 240	18.10 698

PWCDC_ROB	3.62 565	9.86 648	17.35 359	1.62 580	1.57 558	4.19 550	1.01 473	4.35 597	4.20 603	2.26 478	7.36 668	2.73 500	2.75 579	4.10 439	4.51 593	1.47 662	0.37 374	0.39 498	0.34 464	1.22 650	0.73 387

GANet	3.64 566	1.76 529	19.65 448	1.92 626	1.04 394	3.91 455	2.51 641	3.86 418	2.81 405	3.13 620	3.03 613	3.19 546	2.19 547	12.43 678	8.23 630	0.60 584	0.43 427	0.52 579	0.43 550	0.63 555	0.63 350

zh-mn7	3.65 567	13.21 667	16.35 338	1.28 458	1.01 379	2.94 240	1.31 545	4.24 548	3.12 471	3.44 637	3.10 618	2.84 515	2.09 530	9.17 554	5.46 606	0.61 585	0.43 427	0.38 491	0.38 509	0.60 542	0.94 434

w-ln-seven-2	3.65 567	9.76 647	15.93 319	1.26 453	1.02 382	3.54 365	1.56 583	4.14 508	3.86 586	2.57 557	2.05 488	2.63 492	2.26 553	8.48 542	10.24 638	0.50 542	0.52 488	0.44 530	0.34 464	0.64 560	1.25 466

DDUNet	3.65 567	2.81 584	19.59 446	3.57 683	2.26 644	3.47 342	1.35 552	4.21 534	2.40 332	2.68 574	2.48 569	4.17 618	1.78 495	5.48 465	2.61 548	2.25 671	1.77 609	2.61 686	2.43 697	2.63 673	2.40 538

rrr	3.66 570	3.48 598	23.50 699	0.96 280	0.49 106	1.59 93	0.92 430	8.19 688	2.75 390	0.75 100	0.78 75	0.74 169	0.73 138	5.79 470	7.75 627	0.32 292	0.26 252	0.28 258	0.21 166	0.32 266	13.47 658

ADCRef	3.66 570	5.95 619	15.50 308	1.20 412	1.41 520	3.93 464	1.61 588	3.92 432	2.77 395	3.13 620	2.20 521	2.40 459	2.78 582	6.23 491	16.59 678	0.50 542	0.35 356	0.63 624	0.62 617	0.58 536	0.92 430

ACVNet-DCA	3.67 572	0.94 353	19.66 449	1.87 620	0.42 64	4.47 598	0.73 262	4.07 476	4.63 634	1.21 238	1.89 441	0.73 158	1.62 456	2.20 342	0.81 155	0.31 269	18.77 712	0.32 368	0.21 166	0.35 336	8.09 621

test_xeample3	3.67 572	3.52 600	21.53 669	0.98 293	0.51 119	1.88 119	0.91 422	8.10 687	2.76 394	0.82 130	0.76 71	0.65 121	0.70 130	5.88 475	7.74 626	0.32 292	0.29 296	0.27 217	0.22 205	0.29 198	15.33 677

w-ln-seven	3.68 574	8.30 636	15.93 319	1.36 495	1.34 499	4.09 510	1.60 587	4.13 503	3.03 452	3.06 615	2.31 545	3.41 566	2.24 550	9.78 570	9.71 637	0.46 502	0.37 374	0.47 547	0.40 528	0.78 600	0.84 415

GrayStereo	3.68 574	0.56 102	20.61 590	1.71 603	0.90 342	4.17 538	8.11 698	3.17 303	4.13 600	2.80 592	2.49 570	1.70 351	17.06 707	2.83 398	1.25 301	0.37 402	0.23 159	0.27 217	0.32 444	0.30 222	0.57 310

xx1	3.69 576	0.94 353	19.66 449	1.87 620	0.42 64	4.47 598	0.73 262	4.24 548	4.01 595	1.21 238	1.89 441	1.78 376	1.36 369	2.20 342	0.81 155	0.31 269	18.77 712	0.33 405	0.36 490	0.35 336	8.09 621

AANet_RVC	3.70 577	7.03 628	17.25 355	1.21 419	1.12 424	3.79 421	1.09 500	3.98 448	3.38 534	2.65 572	4.29 651	3.95 604	1.40 385	11.43 647	7.88 629	1.25 653	0.57 505	0.34 426	0.25 272	0.43 441	0.71 376

FTStereo	3.74 578	0.60 148	20.43 554	0.99 300	0.66 220	4.34 573	11.24 701	2.63 233	1.95 246	2.58 558	5.03 659	1.90 396	13.77 696	3.70 427	1.28 312	0.41 445	0.24 197	0.31 345	0.33 453	0.32 266	2.08 526

AIO_test	3.76 579	0.71 226	19.58 445	0.93 249	17.34 711	1.36 66	0.86 377	1.61 57	1.99 255	0.74 96	0.97 132	1.77 367	0.58 82	1.49 209	0.55 39	0.35 359	0.97 572	0.24 97	0.20 137	0.25 103	22.60 709

MaskLacGwcNet_RVC	3.77 580	1.65 520	20.61 590	2.55 660	1.63 575	4.29 567	1.67 597	3.99 450	2.56 361	1.76 330	1.93 460	3.03 532	1.41 390	13.24 691	2.02 492	4.47 698	1.63 605	1.12 660	0.48 571	2.42 671	2.85 552

z-mn7	3.78 581	14.53 694	15.59 311	1.34 488	1.23 467	3.78 419	1.42 565	4.17 519	3.45 552	2.94 605	3.37 632	3.05 533	2.09 530	10.03 587	5.54 607	0.50 542	0.39 403	0.43 527	0.34 464	0.67 573	0.73 387

HBP-ISP	3.78 581	9.10 641	20.83 614	1.72 604	1.14 429	4.54 614	2.82 652	4.61 648	3.03 452	4.13 657	1.98 468	1.88 394	3.31 611	11.06 627	1.52 371	0.74 621	0.57 505	0.67 630	0.62 617	0.65 567	0.64 355

tt1	3.79 583	0.93 348	15.34 303	1.83 617	0.45 80	4.54 614	0.78 308	4.23 542	4.73 642	1.27 252	1.89 441	0.74 169	1.48 411	2.29 354	0.78 136	0.30 241	19.28 726	0.32 368	0.22 205	0.31 240	14.02 662

222	3.82 584	0.88 319	6.92 199	1.15 385	0.99 371	3.27 295	0.64 196	4.57 640	5.37 662	2.43 537	2.32 547	1.41 318	1.44 398	10.64 607	18.51 700	0.32 292	4.89 660	0.32 368	0.30 406	0.34 315	9.80 641

CC-Net-ROB	3.82 584	3.41 596	20.20 518	2.40 651	1.66 587	4.49 603	1.61 588	4.77 658	3.08 465	2.06 406	2.06 491	1.99 416	1.60 440	12.57 682	1.91 475	2.82 676	2.19 619	2.67 688	1.06 654	2.31 670	1.59 497

UDG	3.84 586	2.91 586	20.05 497	2.98 672	1.98 627	3.95 474	1.18 520	4.43 619	2.24 298	2.47 542	2.53 577	4.49 636	2.44 566	6.52 498	4.74 598	2.14 670	1.77 609	2.64 687	2.58 699	2.66 674	2.19 533

1test111	3.86 587	0.94 353	19.66 449	1.87 620	0.42 64	4.47 598	0.73 262	4.07 476	4.63 634	1.21 238	1.89 441	0.73 158	1.62 456	5.19 457	1.68 422	0.31 269	18.77 712	0.32 368	0.21 166	0.35 336	8.09 621

GASNet	3.86 587	15.35 709	21.16 648	1.63 583	1.25 477	2.35 168	1.11 507	4.11 494	2.86 416	1.99 378	2.11 499	2.99 528	2.16 544	10.62 606	3.75 582	0.71 609	0.37 374	0.61 616	0.46 564	0.91 618	0.70 374

AAGNet	3.88 589	0.67 193	20.04 496	2.27 644	0.46 85	4.76 659	1.05 490	2.28 155	3.38 534	2.16 440	1.84 419	2.40 459	3.95 630	6.22 489	24.21 711	0.49 528	0.19 45	0.30 316	0.29 384	0.33 292	0.29 29

PVD	3.91 590	4.36 610	13.89 275	2.81 670	4.79 686	3.80 424	1.94 611	3.89 425	4.11 598	5.75 677	3.56 637	3.59 586	3.34 614	6.44 497	6.44 612	0.73 618	2.84 638	0.74 643	0.84 639	0.82 609	3.45 580

FBW_ROB	3.91 590	2.07 557	15.46 307	1.60 576	1.16 439	3.80 424	1.48 574	4.37 603	3.41 542	2.53 551	2.45 566	4.19 621	2.10 533	15.17 704	9.45 635	0.86 633	0.65 528	1.54 673	0.96 646	1.08 636	3.80 583

cc1	3.93 592	0.94 353	19.66 449	1.87 620	0.42 64	4.47 598	0.73 262	4.24 548	4.01 595	1.21 238	1.89 441	0.73 158	1.62 456	2.20 342	0.81 155	0.31 269	18.77 712	0.32 368	0.21 166	0.32 266	13.93 661

Zero-FE251	3.94 593	0.81 289	12.30 249	0.94 259	0.75 266	2.59 202	0.45 95	1.44 38	0.91 13	50.12 730	0.62 47	0.73 158	0.81 188	0.97 49	0.75 122	0.36 385	0.33 333	0.28 258	0.19 93	0.21 44	3.31 574

DPSNet	3.94 593	2.01 553	14.69 291	1.58 572	1.30 486	4.17 538	2.08 625	4.57 640	4.63 634	2.78 587	1.99 471	3.79 596	7.88 679	10.66 608	11.35 647	0.94 637	0.99 575	0.41 512	0.57 604	1.09 637	1.40 479

AIO_rvc	3.97 595	1.01 386	18.99 411	0.98 293	11.92 699	1.45 77	0.97 464	2.17 138	4.51 631	0.71 88	1.18 189	1.09 253	0.56 76	1.56 226	0.72 111	0.28 175	11.98 705	0.24 97	0.19 93	0.25 103	18.74 700

RAFT + AFF	3.98 596	14.10 684	20.78 609	1.16 393	1.96 626	4.14 526	2.00 618	4.56 638	3.52 562	2.23 469	2.51 574	2.27 442	4.92 645	8.94 551	2.82 554	0.33 320	0.60 517	0.48 555	0.39 519	0.81 607	1.03 448

DeepPrunerF	4.00 597	5.64 618	16.81 345	1.36 495	1.75 603	3.69 399	1.54 579	4.24 548	13.98 699	2.21 465	1.77 383	2.73 500	2.29 554	10.90 619	6.64 614	0.71 609	0.61 519	0.77 644	0.79 634	0.87 615	0.79 407

Anonymous_2	4.03 598	0.99 381	11.19 238	1.20 412	1.71 595	3.68 397	0.93 436	3.76 398	1.63 177	2.07 412	1.43 271	4.76 648	2.34 558	1.86 298	1.78 448	0.82 631	2.42 629	8.69 718	16.64 725	4.38 694	8.29 626

MFN_U_SF_RVC	4.08 599	13.72 678	15.13 300	2.00 632	1.43 524	3.73 409	1.68 598	4.11 494	3.39 539	2.93 603	2.38 553	4.39 632	3.63 623	8.63 544	6.14 608	1.14 648	1.07 580	1.01 653	1.35 669	1.63 662	2.09 528

CBMV	4.12 600	1.27 461	21.14 645	1.52 560	0.85 310	3.80 424	3.89 683	4.58 643	3.02 444	3.56 643	2.37 552	4.44 633	13.88 698	11.23 640	3.78 583	0.56 575	0.43 427	0.48 555	0.39 519	0.55 521	0.74 392
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
zh-sn7	4.13 601	13.99 682	17.43 361	1.29 464	1.15 431	3.66 392	2.56 644	4.26 560	2.78 398	2.66 573	3.11 623	3.37 563	3.17 606	11.53 649	7.43 623	0.48 521	0.49 473	0.45 538	0.44 554	0.75 594	1.52 491

G-Net	4.16 602	1.39 482	20.31 541	2.30 646	2.91 658	4.68 648	2.86 654	3.35 327	2.44 347	4.43 664	9.43 684	6.89 676	3.83 628	8.91 549	4.83 600	0.80 627	0.80 552	0.70 634	0.50 585	0.95 623	0.97 437

StereoAnything_RVC	4.17 603	12.66 664	20.44 555	0.88 200	0.57 166	1.16 33	0.39 58	2.35 168	4.38 620	0.53 9	0.37 8	0.33 1	0.89 219	1.62 234	0.50 22	0.33 320	0.22 123	0.24 97	0.15 4	3.36 679	31.99 726

test_xeample	4.19 604	0.93 348	14.09 277	1.16 393	1.17 443	3.28 299	0.80 329	4.63 649	5.30 659	2.46 541	2.35 549	1.39 314	1.42 393	10.88 616	17.68 694	0.30 241	6.50 669	0.32 368	0.32 444	0.36 354	8.38 629

SQANet	4.22 605	14.03 683	20.30 539	2.78 666	2.75 656	3.41 326	1.48 574	3.66 369	2.25 301	2.62 568	1.77 383	2.68 497	1.90 518	7.41 523	3.78 583	2.97 678	1.42 597	1.85 675	1.13 657	3.28 677	2.86 553

Wz-Net-TNSev	4.22 605	13.55 671	15.87 318	1.57 570	1.19 453	3.61 380	2.48 639	4.38 607	3.45 552	2.29 489	1.91 450	4.20 622	2.86 584	12.11 670	10.56 640	0.61 585	0.59 515	0.48 555	0.54 596	0.93 621	1.24 465

xxxx	4.25 607	0.86 308	14.59 290	1.30 469	1.16 439	3.51 356	0.63 190	4.56 638	5.42 666	2.33 509	2.29 540	2.04 424	1.39 381	10.23 593	18.00 696	0.33 320	7.15 672	0.31 345	0.30 406	0.35 336	8.33 627

ADCPNet	4.25 607	4.04 605	21.95 680	1.33 486	1.31 491	6.34 679	2.63 647	4.07 476	3.23 493	2.81 593	2.21 525	4.27 624	6.08 659	6.01 478	11.73 653	0.67 602	1.17 588	0.71 636	1.71 677	0.87 615	1.82 514

LL-Strereo	4.26 609	13.69 675	20.37 547	1.24 432	2.18 641	2.90 237	1.08 496	4.35 597	2.22 295	3.20 627	2.26 532	3.29 554	3.13 601	11.30 641	1.91 475	0.33 320	3.89 655	0.46 545	0.34 464	0.54 518	6.47 613

ffm	4.27 610	0.98 372	21.04 630	1.24 432	1.03 387	3.64 386	0.87 386	4.23 542	4.73 642	2.31 495	2.40 556	3.49 572	1.64 463	2.29 354	0.78 136	0.30 241	19.28 726	0.48 555	0.40 528	0.31 240	14.02 662

RTS	4.29 611	9.35 642	18.25 385	2.79 668	2.29 646	4.98 664	3.41 667	4.72 654	4.27 612	4.35 661	3.10 618	4.93 650	3.14 602	7.71 530	6.99 617	0.71 609	0.68 534	0.51 576	0.50 585	1.07 634	1.98 519

RTSA	4.29 611	9.35 642	18.25 385	2.79 668	2.29 646	4.98 664	3.41 667	4.72 654	4.27 612	4.35 661	3.10 618	4.93 650	3.14 602	7.71 530	6.99 617	0.71 609	0.68 534	0.51 576	0.50 585	1.07 634	1.98 519

dual_stereo	4.32 613	0.42 14	1.51 65	0.75 98	1.37 509	0.88 18	0.34 43	3.50 346	4.78 648	0.55 15	0.47 25	0.60 96	0.40 18	2.09 324	0.95 209	0.24 83	32.26 736	0.21 35	0.17 34	0.21 44	34.78 736

SDNR	4.37 614	2.22 565	20.63 593	1.60 576	0.99 371	5.15 668	0.67 213	4.36 600	5.55 669	4.89 669	7.17 666	5.50 665	1.58 435	17.48 706	4.33 590	0.80 627	0.72 544	0.59 608	0.45 562	1.18 647	1.43 483

MFN_U_SF_DS_RVC	4.38 615	13.66 673	13.95 276	1.39 512	1.58 563	5.18 669	3.31 664	4.53 634	3.22 490	2.60 561	2.62 587	4.99 652	2.11 535	13.99 701	4.21 587	1.53 664	2.56 633	0.67 630	1.82 683	0.83 612	2.92 560

WZ-Net	4.39 616	12.37 661	17.44 362	1.47 543	1.42 523	3.76 414	2.27 633	4.17 519	3.11 469	2.89 599	2.24 528	4.05 609	5.69 656	10.89 618	12.07 654	0.66 598	0.41 414	0.47 547	0.49 576	0.78 600	1.12 455

gasm-f	4.41 617	0.71 226	10.58 228	0.99 300	16.98 709	4.39 583	0.92 430	2.05 120	1.71 199	0.97 196	1.46 277	0.53 60	0.88 213	1.39 182	1.12 256	0.31 269	18.89 718	0.27 217	0.20 137	0.30 222	23.53 710

ADCP+	4.42 618	12.67 665	18.95 406	1.12 373	1.55 549	4.30 569	3.60 676	4.01 455	3.80 580	2.30 492	1.71 362	3.93 602	4.29 636	3.49 420	18.77 704	0.40 442	0.41 414	0.63 624	0.53 593	0.67 573	1.35 474

GREAT-IGEV	4.43 619	0.74 249	13.12 262	1.32 481	9.52 694	2.48 184	0.34 43	1.40 33	1.88 234	0.61 37	0.89 105	0.51 51	0.60 94	1.26 130	1.01 231	0.23 71	31.64 735	0.21 35	0.18 52	0.24 90	20.38 704
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MADNet+	4.46 620	11.36 655	14.35 283	2.23 642	2.50 653	4.18 542	2.86 654	5.46 672	4.43 621	2.74 582	2.69 595	4.55 640	3.43 620	8.97 552	9.42 634	1.47 662	2.06 617	1.09 658	1.02 651	1.54 660	2.96 563

AnyNet_C32	4.49 621	9.53 644	13.85 271	1.67 593	1.56 554	5.40 672	4.06 685	4.03 463	3.69 575	4.21 660	3.09 617	3.09 539	3.38 618	8.24 537	18.76 703	0.56 575	0.64 525	0.53 586	0.81 636	1.36 656	1.42 482

THIR-Stereo	4.50 622	1.11 417	18.71 397	0.89 204	0.47 91	2.25 157	16.71 707	3.53 350	1.58 155	2.04 401	12.04 697	2.66 496	7.52 673	7.29 518	11.25 644	0.32 292	0.21 101	0.29 286	0.28 345	0.35 336	0.52 275

ADCMid	4.55 623	10.78 653	17.67 372	1.32 481	1.43 524	4.62 631	2.24 631	4.22 535	4.97 655	3.93 651	3.01 612	3.84 599	3.66 624	4.22 444	18.57 702	0.69 605	0.62 522	1.09 658	1.20 661	1.48 658	1.49 489

mmx	4.56 624	0.98 372	21.04 630	1.24 432	1.03 387	3.64 386	0.87 386	4.53 634	5.34 660	2.31 495	2.40 556	3.49 572	1.64 463	12.40 673	16.90 681	0.34 343	5.98 665	0.48 555	0.40 528	0.46 478	5.71 604

xxx	4.56 624	0.98 372	21.04 630	1.24 432	1.03 387	3.64 386	0.87 386	4.53 634	5.34 660	2.31 495	2.40 556	3.49 572	1.64 463	12.40 673	16.90 681	0.34 343	5.98 665	0.48 555	0.40 528	0.46 478	5.71 604

CBMV_ROB	4.57 626	0.90 330	21.30 660	1.46 538	0.89 334	4.43 591	1.69 599	4.51 632	3.14 474	5.97 679	4.23 649	4.16 617	7.83 677	11.06 627	16.47 677	0.61 585	0.55 501	0.53 586	0.51 590	0.56 528	0.59 331

GCAPDPT-zeroshot	4.58 627	0.56 102	73.16 740	1.02 316	1.17 443	2.70 209	0.75 283	3.10 294	2.33 320	1.26 249	0.82 85	0.68 134	0.55 72	1.01 59	0.72 111	0.28 175	0.22 123	0.28 258	0.22 205	0.28 176	0.52 275

DStereoRT	4.64 628	1.72 527	20.00 491	1.35 490	1.24 472	4.49 603	1.28 538	4.22 535	5.73 673	2.49 547	2.25 530	4.36 631	7.67 674	7.56 526	2.60 547	0.75 623	0.82 556	4.46 711	2.85 705	0.39 394	16.65 685

SAMSARA	4.67 629	6.50 622	16.40 339	4.62 700	3.13 664	6.62 681	3.49 670	5.24 665	3.04 457	7.78 689	3.07 615	5.32 658	4.05 632	9.98 582	6.42 611	0.69 605	2.39 627	0.60 613	0.74 630	0.99 624	2.26 534

test_sample9	4.68 630	1.19 443	20.68 597	1.11 363	0.87 327	4.22 556	1.20 524	4.40 612	4.92 652	2.20 462	1.85 423	1.90 396	2.00 523	11.08 631	11.57 651	1.41 659	14.65 709	4.19 706	2.07 691	0.70 582	1.43 483

AnyNet_C01	4.68 630	10.90 654	16.41 340	2.03 636	1.62 569	6.25 677	6.40 693	4.19 528	5.13 658	4.03 653	3.77 641	4.14 616	3.26 609	7.23 517	11.19 643	0.64 595	0.80 552	0.65 628	0.72 628	2.18 667	2.08 526

ADCL	4.70 632	4.04 605	16.12 325	1.35 490	1.28 480	5.46 673	10.88 700	4.08 485	4.25 610	5.97 679	4.51 653	4.29 627	5.60 652	6.37 493	15.21 672	0.54 568	0.48 470	0.88 650	0.78 633	0.86 613	1.01 444

GCAP-BAT	4.71 633	0.56 102	75.81 741	1.02 316	1.16 439	2.70 209	0.75 283	3.10 294	2.33 320	1.26 249	0.82 85	0.68 134	0.55 72	1.01 59	0.72 111	0.28 175	0.22 123	0.28 258	0.22 205	0.28 176	0.51 264

DispFullNet	4.71 633	3.93 602	23.92 701	4.00 689	3.01 660	3.38 318	1.31 545	4.23 542	3.26 497	6.31 683	2.92 608	4.03 608	7.80 676	3.93 435	5.15 601	2.80 675	1.61 604	3.11 697	2.70 702	3.32 678	3.38 578

NaN_ROB	4.73 635	6.66 624	21.89 676	1.26 453	1.28 480	3.49 351	3.02 659	4.38 607	3.93 590	3.65 645	2.55 578	2.97 526	5.01 646	13.23 690	17.43 692	0.38 419	0.42 425	0.38 491	0.40 528	0.50 504	1.82 514

1111x	4.75 636	1.05 396	20.89 619	1.28 458	1.02 382	3.81 427	0.88 393	4.65 651	5.52 667	2.43 537	2.27 535	1.97 414	1.81 502	12.40 673	18.19 698	0.32 292	9.06 692	0.32 368	0.34 464	0.38 377	6.34 612

ADCS	4.77 637	12.63 663	17.40 360	1.72 604	1.34 499	3.90 450	3.60 676	4.30 568	3.54 563	5.11 672	2.81 604	4.44 633	3.05 600	6.15 486	19.32 705	0.74 621	0.68 534	0.70 634	0.70 626	1.25 652	1.98 519

Ntro	4.83 638	14.73 696	20.47 561	3.24 677	2.97 659	4.12 518	1.88 609	4.00 452	2.57 364	1.79 336	2.15 506	3.34 560	2.16 544	10.01 584	7.34 619	3.53 686	1.77 609	2.13 678	1.32 667	3.89 687	3.23 569

EAI-Stereo	4.89 639	0.69 210	7.74 204	0.99 300	1.63 575	4.68 648	51.52 732	5.79 678	3.37 531	3.64 644	7.24 667	1.10 255	0.95 237	2.51 369	1.71 431	0.33 320	0.31 315	0.28 258	2.04 690	0.28 176	0.92 430

MSC_U_SF_DS_RVC	4.90 640	13.94 681	16.59 344	1.69 598	1.46 532	6.15 676	3.52 672	5.47 673	3.95 592	2.77 585	2.74 599	4.81 649	2.49 570	13.78 698	5.33 602	2.34 672	3.46 651	1.05 655	1.21 663	2.28 669	2.94 561

SGM-Forest	4.96 641	0.86 308	21.02 627	1.22 424	0.83 299	4.05 500	3.26 663	4.40 612	3.49 559	4.40 663	3.69 640	4.66 647	13.91 699	11.94 667	17.16 689	0.66 598	0.46 450	0.49 568	0.39 519	0.49 503	1.77 510
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SuperB	5.03 642	8.93 639	20.96 625	1.51 555	1.11 421	3.88 446	3.00 657	4.24 548	3.13 473	2.53 551	2.10 498	2.74 503	3.37 617	8.76 546	19.44 706	0.45 490	0.34 346	0.53 586	0.40 528	11.97 718	1.15 459

AANet	5.07 643	3.79 601	14.99 299	1.46 538	1.56 554	2.28 162	1.36 555	2.97 282	13.07 696	4.12 656	4.76 655	4.17 618	5.56 651	6.54 499	4.69 597	0.67 602	12.57 706	0.50 570	0.44 554	1.04 628	14.76 667

SPS-STEREO	5.18 644	10.36 650	21.09 640	1.74 608	1.72 601	3.24 291	2.26 632	3.92 432	4.12 599	5.06 671	3.66 639	5.43 662	3.33 613	9.56 565	12.34 656	1.17 650	1.17 588	1.07 656	1.03 653	1.17 646	10.25 646
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RainbowNet	5.20 645	15.03 704	21.14 645	3.66 685	3.25 668	4.18 542	2.98 656	4.22 535	3.20 480	2.30 492	2.65 589	4.24 623	2.97 590	9.92 578	6.29 610	3.92 692	2.27 623	2.71 691	1.73 679	3.82 686	3.43 579

HUF	5.25 646	1.03 391	26.85 711	1.03 322	13.21 701	1.35 65	0.76 297	2.97 282	3.00 435	0.79 121	1.56 312	0.92 222	0.66 120	1.53 220	0.74 118	0.35 359	27.70 734	0.26 190	0.18 52	0.24 90	19.90 703

CrosDoStereo	5.27 647	0.75 262	20.07 499	0.85 169	0.53 132	3.40 323	18.03 708	3.90 427	3.29 506	1.99 378	8.27 674	1.95 408	6.95 670	7.34 520	25.94 715	0.33 320	0.22 123	0.30 316	0.28 345	0.35 336	0.61 341

DeepStereo_LL	5.27 647	0.75 262	20.07 499	0.85 169	0.53 132	3.40 323	18.03 708	3.90 427	3.29 506	1.99 378	8.27 674	1.95 408	6.95 670	7.34 520	25.94 715	0.33 320	0.22 123	0.30 316	0.28 345	0.35 336	0.61 341

test_sample8	5.57 649	1.19 443	20.68 597	1.11 363	0.87 327	4.22 556	1.20 524	4.43 619	3.76 577	5.63 675	1.97 467	12.99 697	6.34 660	11.08 631	11.57 651	1.41 659	14.65 709	4.19 706	2.07 691	0.70 582	1.43 483

ff1	5.58 650	0.98 372	21.04 630	1.24 432	1.03 387	3.64 386	0.87 386	4.23 542	4.73 642	2.31 495	2.40 556	3.49 572	1.64 463	12.40 673	16.90 681	0.30 241	19.28 726	0.48 555	0.40 528	0.31 240	14.02 662

otaku	5.59 651	14.82 700	20.70 601	3.13 675	2.70 655	3.91 455	2.56 644	3.90 427	2.48 352	2.25 472	9.38 683	4.06 610	2.32 557	9.59 567	14.37 667	3.52 685	1.66 606	2.15 679	1.19 660	3.73 685	3.35 577

EDNetEfficient	5.62 652	2.26 566	17.51 364	1.67 593	3.59 670	3.99 484	7.25 694	3.14 299	5.63 671	11.52 708	4.82 657	3.94 603	12.48 692	8.39 541	20.56 708	0.46 502	0.46 450	0.48 555	1.06 654	1.65 664	1.62 500

MeshStereo	5.67 653	1.80 535	21.28 658	1.40 513	1.14 429	4.38 579	3.83 682	5.51 675	4.85 651	10.12 702	11.72 695	11.44 689	5.87 657	13.86 699	12.31 655	0.68 604	0.61 519	0.61 616	0.60 611	0.73 589	0.68 367
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WCMA_ROB	5.78 654	2.42 572	21.71 673	1.67 593	1.55 549	4.07 505	3.53 673	4.14 508	4.73 642	6.59 684	10.89 690	12.82 696	9.59 688	10.17 590	12.65 659	1.05 641	0.61 519	0.52 579	0.52 591	0.71 587	5.64 603

pmcnn	5.90 655	1.81 538	22.30 689	1.69 598	2.37 650	3.47 342	2.10 626	4.58 643	5.56 670	3.75 648	13.12 700	22.07 710	3.70 625	11.99 669	17.13 687	0.58 579	0.23 159	0.23 64	0.19 93	0.37 362	0.70 374

CSAN	5.95 656	13.70 676	21.94 679	1.35 490	0.93 353	3.65 390	3.46 669	4.73 656	4.26 611	3.98 652	7.70 670	3.54 584	6.94 669	22.83 713	16.00 676	0.53 565	0.47 463	0.50 570	0.55 601	0.65 567	1.22 463

MSMD_ROB	5.99 657	1.29 468	19.23 424	1.40 513	0.84 309	10.25 694	2.05 623	4.20 530	6.02 677	10.42 704	8.00 671	22.21 711	9.45 687	11.67 656	8.73 631	0.76 625	0.59 515	0.67 630	0.68 623	0.67 573	0.72 381

WAO-7	6.00 658	14.29 687	20.46 559	1.97 629	1.51 541	5.31 671	3.06 661	5.00 661	5.92 676	4.55 666	8.87 681	6.52 674	6.47 664	13.38 694	13.85 663	1.35 655	1.24 591	1.48 670	1.36 670	1.63 662	1.79 513

ACVNet_2	6.09 659	15.28 708	21.36 663	3.30 679	3.17 665	4.50 605	3.00 657	4.70 652	3.96 593	3.52 641	5.34 661	7.79 681	2.95 588	12.40 673	13.76 662	3.28 681	2.23 621	2.70 690	1.70 676	3.52 680	3.24 570

IMH-64-1	6.10 660	13.83 679	17.55 365	4.34 693	3.78 673	4.79 660	5.94 690	5.34 666	4.20 603	4.10 654	8.31 676	5.07 655	6.92 667	9.63 568	7.36 620	4.60 702	2.96 643	3.04 693	2.14 694	4.30 692	3.88 586

IMH-64	6.10 660	13.83 679	17.55 365	4.34 693	3.78 673	4.79 660	5.94 690	5.34 666	4.20 603	4.10 654	8.31 676	5.07 655	6.92 667	9.63 568	7.36 620	4.60 702	2.96 643	3.04 693	2.14 694	4.30 692	3.88 586

SGM_RVC	6.11 662	1.10 413	20.44 555	2.15 640	0.66 220	15.87 706	3.98 684	5.00 661	6.19 678	9.79 700	11.46 693	8.23 685	12.63 693	12.32 672	9.15 633	0.54 568	0.39 403	0.41 512	0.35 480	0.55 521	1.05 451
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	6.31 663	1.18 437	22.96 698	2.56 661	2.69 654	21.07 709	2.01 620	4.79 659	2.87 418	9.49 696	4.45 652	4.10 614	4.48 640	22.33 712	17.61 693	0.79 626	0.44 436	0.47 547	0.44 554	0.47 491	0.95 436

ELAS_RVC	6.36 664	2.53 577	20.21 522	2.67 663	2.48 651	4.90 663	11.89 702	4.84 660	6.31 682	9.03 694	8.54 679	8.09 684	12.73 694	9.32 558	13.25 661	1.92 666	2.18 618	1.51 671	1.31 665	1.40 657	2.15 529
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DNS	6.39 665	0.55 92	10.83 232	0.84 162	1.03 387	2.54 197	0.41 76	2.97 282	9.27 688	51.89 732	1.31 232	1.40 317	1.04 274	1.39 182	7.71 625	0.52 561	0.82 556	0.22 48	0.23 226	0.45 465	32.48 727

SANet	6.43 666	13.71 677	22.08 685	1.43 533	1.00 377	6.86 683	3.78 681	4.71 653	11.10 690	4.71 668	8.72 680	7.47 679	7.91 680	12.46 680	18.12 697	0.51 550	0.47 463	0.50 570	0.45 562	0.94 622	1.60 499

DStereoO	6.49 667	2.37 571	11.24 239	4.72 701	13.38 704	4.43 591	23.61 712	4.35 597	6.24 679	2.56 554	3.88 643	3.12 543	7.75 675	4.13 441	11.53 648	4.21 694	7.25 673	1.33 668	1.83 684	3.22 676	8.59 631

PWCK	6.49 667	13.40 668	20.27 531	2.95 671	1.61 566	5.68 675	7.63 697	5.37 669	4.77 647	3.90 650	7.48 669	7.96 682	5.63 653	15.15 703	10.93 642	3.21 680	1.55 602	2.34 680	1.43 673	6.05 701	2.45 541

ELAS	6.58 669	2.54 578	20.08 505	2.66 662	2.48 651	15.49 704	7.29 695	5.50 674	5.72 672	10.05 701	8.94 682	6.91 677	10.83 690	8.33 538	14.27 666	1.92 666	2.19 619	1.23 663	1.31 665	1.62 661	2.17 531
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
psmorigin	6.62 670	1.45 493	87.38 743	1.55 567	0.97 365	2.86 228	1.42 565	3.30 318	2.12 275	3.74 647	2.45 566	5.15 657	2.59 575	10.55 604	2.91 562	0.55 571	0.68 534	0.48 555	0.53 593	0.73 589	1.02 446

ACVNet_1	6.63 671	14.79 699	21.40 664	3.59 684	3.17 665	4.69 653	2.46 638	4.24 548	3.34 526	3.11 619	2.86 606	23.21 714	4.59 642	11.06 627	12.59 658	3.75 688	2.34 625	2.60 684	1.80 682	3.70 682	3.31 574

NVStereoNet_ROB	6.63 671	9.57 645	19.28 426	3.19 676	2.11 637	3.69 399	1.99 615	4.32 588	6.27 681	3.26 631	24.57 718	5.45 664	11.39 691	13.56 695	12.37 657	2.79 674	2.05 616	1.76 674	1.75 680	1.49 659	1.75 506
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WAO-6	6.68 673	9.03 640	20.68 597	2.98 672	2.79 657	11.93 696	3.56 675	5.39 670	11.65 692	3.55 642	9.59 685	6.77 675	6.72 666	12.28 671	11.56 649	2.88 677	2.36 626	2.50 681	1.84 685	2.89 675	2.72 550

JetBlue	6.69 674	12.01 659	14.30 281	1.98 631	4.64 685	11.97 697	12.29 703	5.39 670	4.32 619	3.81 649	4.51 653	9.50 687	6.53 665	10.22 592	14.50 668	1.32 654	1.47 598	1.18 661	1.36 670	7.48 710	5.05 598

FCDSN-DC	6.71 675	1.18 437	21.61 672	1.29 464	1.10 418	4.38 579	2.59 646	4.58 643	5.52 667	9.58 697	11.19 691	19.17 706	17.69 709	13.03 687	17.11 686	0.73 618	0.57 505	0.61 616	0.60 611	0.71 587	0.92 430
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ACVNet-4b	6.98 676	14.78 698	22.17 687	3.56 682	3.11 663	4.14 526	2.23 630	4.08 485	3.84 582	1.67 307	3.96 648	5.86 669	2.87 585	10.30 599	17.16 689	26.09 731	2.24 622	2.53 682	1.79 681	3.91 688	3.28 573

FC-DCNN	7.08 677	1.01 386	21.89 676	1.74 608	1.64 579	8.18 689	2.31 634	6.50 682	9.16 687	10.85 706	11.33 692	19.85 708	13.33 695	12.94 685	17.10 685	0.72 615	0.57 505	0.59 608	0.57 604	0.64 560	0.69 370

IMH	7.25 678	16.24 714	21.08 635	4.40 695	3.79 675	5.46 673	3.03 660	5.58 676	6.26 680	4.92 670	10.32 687	9.24 686	8.30 682	13.62 696	11.56 649	4.84 706	3.00 646	3.09 696	2.14 694	4.38 694	3.83 585

tt	7.29 679	0.58 123	7.34 200	4.04 690	2.30 648	12.04 698	20.18 711	15.60 714	7.41 683	3.46 638	3.36 631	5.36 659	6.39 663	4.27 445	7.46 624	9.80 717	11.53 704	7.04 715	7.45 715	6.31 703	3.81 584

FC-DCNN v2	7.41 680	0.98 372	22.19 688	1.75 610	1.64 579	8.98 692	2.37 636	7.60 685	9.44 689	11.09 707	11.95 696	20.04 709	16.35 706	12.99 686	17.14 688	0.72 615	0.57 505	0.59 608	0.57 604	0.64 560	0.68 367

LVE	7.57 681	15.80 711	21.28 658	3.69 687	3.19 667	4.54 614	2.78 649	10.13 694	11.63 691	3.24 629	11.52 694	18.10 703	4.55 641	11.67 656	10.30 639	4.62 705	2.95 641	2.56 683	1.91 687	3.63 681	3.26 572

EKT-Stereo	7.93 682	0.75 262	21.17 650	1.84 619	109.80 741	4.51 609	0.61 167	4.13 503	1.59 158	1.89 351	1.24 204	1.96 413	1.35 367	4.02 437	1.36 331	0.42 456	0.31 315	0.29 286	0.27 318	0.35 336	0.78 403

DGSMNet	8.13 683	2.31 569	18.62 393	2.77 665	13.96 706	6.91 684	42.17 731	4.16 515	2.53 358	2.25 472	3.21 625	3.41 566	1.69 476	9.19 556	3.03 565	3.79 690	10.31 699	11.70 725	5.68 712	4.38 694	10.58 648

MonStereo1	8.19 684	2.63 581	9.96 224	4.90 702	3.64 671	18.09 708	2.55 642	5.89 680	5.83 674	5.29 674	13.95 704	7.40 678	45.20 736	13.30 692	6.87 615	4.47 698	1.10 582	2.69 689	1.59 675	4.07 691	4.31 591

Dean	8.35 685	15.23 707	22.34 690	3.76 688	3.55 669	4.81 662	3.51 671	5.34 666	5.37 662	4.49 665	26.13 719	25.59 720	4.33 638	11.21 638	13.12 660	3.78 689	2.31 624	2.90 692	1.89 686	4.04 689	3.34 576

MADNet++	8.64 686	6.17 621	13.88 274	6.61 705	5.25 688	10.15 693	14.20 706	5.89 680	8.25 684	7.14 686	8.18 673	6.41 673	9.84 689	11.71 661	16.73 680	9.65 716	5.03 661	8.63 717	5.68 712	4.83 699	8.57 630

MultiAttention	9.51 687	0.66 189	18.16 382	2.27 644	22.44 720	36.03 725	8.40 699	5.18 664	2.72 384	2.59 559	5.12 660	5.53 666	1.60 440	52.66 739	8.87 632	0.51 550	0.24 197	0.52 579	0.94 645	6.88 707	8.91 634

UNDER WATER-64	10.08 688	14.27 686	22.85 696	5.26 704	4.88 687	11.00 695	4.57 688	11.41 695	17.25 713	7.68 688	9.72 686	15.96 702	21.47 718	11.12 634	16.63 679	4.38 695	2.88 640	4.41 710	2.95 707	7.12 708	5.81 606

TorneroNet-64	10.52 689	14.33 688	21.95 680	4.29 692	3.76 672	13.77 701	2.83 653	14.96 711	23.11 722	10.24 703	23.77 717	13.44 698	8.15 681	13.98 700	17.70 695	4.03 693	2.73 636	3.23 698	2.53 698	7.27 709	4.35 594

FINET	10.59 690	14.44 693	25.84 706	2.30 646	3.90 676	21.74 710	25.19 715	8.85 692	16.99 709	2.68 574	15.19 706	11.45 690	13.83 697	6.71 507	15.11 671	0.80 627	8.59 681	0.53 586	0.44 554	0.62 549	16.67 686

JetRed	10.68 691	26.07 723	35.62 716	4.40 695	4.16 682	15.72 705	13.07 705	14.57 710	5.83 674	5.85 678	5.55 663	10.12 688	7.37 672	8.86 548	25.99 717	3.33 682	3.82 654	3.59 704	2.98 708	8.51 713	8.22 625

notaker	10.92 692	14.17 685	20.38 549	4.56 699	3.98 678	6.29 678	3.53 673	7.68 686	5.10 657	9.04 695	46.37 731	13.84 701	28.85 720	14.18 702	14.16 665	4.57 701	3.19 648	3.52 701	2.70 702	8.16 712	4.13 589

xyz-stereo	10.93 693	0.71 226	79.25 742	0.70 68	0.45 80	83.14 740	0.77 300	2.68 239	1.49 128	2.28 483	32.01 722	2.76 508	1.61 446	5.80 473	3.32 575	0.29 205	0.18 21	0.33 405	0.23 226	0.26 133	0.29 29

UNDER WATER	11.28 694	13.60 672	22.90 697	5.11 703	4.53 684	7.75 687	3.75 679	12.50 702	21.62 721	7.80 690	10.68 688	23.75 716	35.20 721	11.54 651	17.40 691	4.46 697	2.95 641	4.23 709	2.90 706	6.57 704	6.27 610

WQFJA1++	12.03 695	0.43 23	31.04 714	0.99 300	1.15 431	1.59 93	0.41 76	2.16 137	1.00 40	95.97 744	0.74 66	0.46 38	0.54 69	1.34 163	0.79 146	0.31 269	0.57 505	0.21 35	0.21 166	100.28 741	0.40 156

EDNetEfficientorigin	12.42 696	3.26 592	179.44 748	1.21 419	1.00 377	2.89 236	1.82 607	3.05 290	5.37 662	8.87 693	4.78 656	4.17 618	4.80 643	9.91 577	11.32 646	0.41 445	0.41 414	0.62 623	0.88 641	1.33 655	2.81 551

TCMNet-wrong-test	12.48 697	15.10 705	19.66 449	22.40 722	19.87 715	15.98 707	12.30 704	23.88 716	4.80 649	6.29 682	6.46 665	18.38 705	15.65 704	10.50 603	10.86 641	9.07 715	4.79 657	5.34 712	3.95 709	12.27 719	12.13 653

DStereoSA	12.54 698	6.88 626	16.88 348	11.79 716	16.87 708	22.28 711	25.54 717	6.75 683	17.06 711	6.99 685	15.95 710	6.00 671	13.94 700	7.99 535	27.57 721	8.61 713	9.15 693	1.51 671	8.23 717	4.04 689	16.83 693

WAO-8	12.61 699	16.02 712	21.99 682	3.55 680	3.10 661	15.07 702	2.80 650	12.81 704	19.10 719	7.93 691	13.05 698	11.75 691	8.46 685	83.86 741	15.10 669	3.51 683	1.94 613	3.54 702	1.96 688	3.72 683	2.89 556

Venus	12.61 699	16.02 712	21.99 682	3.55 680	3.10 661	15.07 702	2.80 650	12.81 704	19.10 719	7.93 691	13.05 698	11.75 691	8.46 685	83.86 741	15.10 669	3.51 683	1.94 613	3.54 702	1.96 688	3.72 683	2.89 556

U	12.87 701	0.43 23	2.54 119	0.68 52	58.93 735	63.36 738	0.33 37	1.95 104	1.08 53	0.62 43	0.83 90	0.46 38	0.57 78	0.91 37	0.50 22	0.31 269	0.17 12	63.34 739	59.81 738	0.30 222	0.26 12

LSM	13.03 702	7.72 634	21.01 626	55.44 737	85.65 736	3.65 390	6.27 692	3.91 431	5.06 656	5.63 675	13.91 703	3.53 583	3.46 622	9.93 579	4.36 591	0.72 615	0.95 568	0.72 639	0.85 640	1.09 637	26.67 717

SGM+DAISY	13.18 703	14.36 689	24.65 703	8.10 708	13.49 705	22.47 712	25.54 717	12.13 700	17.08 712	14.77 712	15.82 708	12.17 695	13.97 702	12.65 683	18.22 699	8.40 711	9.18 695	1.23 663	1.33 668	1.23 651	16.81 692

DStereoFS	13.73 704	14.37 690	21.48 667	14.07 717	16.86 707	23.31 713	25.20 716	13.01 706	17.04 710	15.22 713	16.10 713	11.86 694	13.95 701	10.88 616	15.98 675	8.74 714	9.17 694	2.60 684	5.33 711	2.58 672	16.74 690

MSAF-DinoV2	14.43 705	15.18 706	21.76 675	2.38 650	1.44 527	4.01 489	1.38 558	8.63 690	9.06 686	2.28 483	1.99 471	5.37 660	5.16 648	177.39 748	15.79 673	0.49 528	0.34 346	0.40 503	0.60 611	6.27 702	8.64 632

MANE	15.29 706	13.67 674	23.58 700	10.15 712	13.37 703	23.58 715	23.86 713	27.83 719	26.26 723	12.02 709	15.10 705	19.83 707	18.01 710	15.68 705	20.35 707	8.58 712	9.20 696	3.05 695	4.19 710	0.82 609	16.69 687

SGM-ForestM	15.60 707	14.94 703	28.17 713	7.84 707	10.49 696	23.43 714	24.58 714	20.87 715	16.87 707	15.92 716	15.89 709	27.08 721	22.45 719	24.86 718	28.42 726	3.85 691	8.90 687	0.55 597	1.15 659	0.64 560	15.05 669

USTest	15.98 708	15.57 710	22.51 694	18.47 719	16.98 709	26.39 716	36.05 725	27.65 718	12.77 695	10.72 705	10.87 689	18.34 704	15.08 703	18.60 707	23.36 709	4.90 707	5.38 663	7.40 716	7.45 715	9.88 715	11.26 651

DGTPSM_ROB	16.67 709	21.79 721	40.19 721	10.00 711	19.05 713	12.43 699	33.20 721	13.71 707	18.09 716	9.71 698	22.85 715	13.77 699	19.64 711	21.23 708	24.07 710	5.09 708	8.95 688	5.62 713	11.49 720	6.73 705	15.75 682

DPSMNet_ROB	16.76 710	21.81 722	40.95 722	10.20 713	19.08 714	12.43 699	33.21 722	13.73 708	18.21 717	9.76 699	22.88 716	13.78 700	19.64 711	21.39 709	24.21 711	5.20 709	8.97 689	5.63 714	11.51 723	6.80 706	15.82 683

KSHMR	17.50 711	14.38 692	22.35 691	4.50 697	4.51 683	8.17 688	3.33 665	15.44 713	76.15 741	7.32 687	61.40 736	56.33 736	5.66 655	32.91 721	13.97 664	4.42 696	2.99 645	3.64 705	2.79 704	5.13 700	4.55 596

LE_ROB	19.18 712	12.99 666	48.22 725	8.42 710	23.91 721	7.26 685	19.71 710	9.92 693	38.58 733	43.44 727	21.85 714	28.15 722	41.18 727	23.00 714	54.71 733	0.38 419	0.34 346	0.32 368	0.36 490	0.43 441	0.49 250

iinet-test	19.62 713	18.90 716	25.24 704	22.29 720	21.18 716	29.28 717	37.70 726	32.09 723	16.48 705	14.50 710	13.77 702	22.90 713	19.67 713	21.97 710	26.19 718	10.16 718	8.89 685	11.02 721	10.87 718	13.66 720	15.57 679

IINet	19.62 713	18.90 716	25.24 704	22.29 720	21.18 716	29.28 717	37.70 726	32.09 723	16.48 705	14.50 710	13.76 701	22.89 712	19.67 713	21.97 710	26.19 718	10.17 719	8.89 685	11.02 721	10.87 718	13.66 720	15.57 679

coex-ft	20.00 715	11.54 656	120.82 745	1.18 405	1.30 486	2.36 170	1.99 615	2.96 281	13.96 698	129.83 747	8.40 678	5.88 670	52.82 738	9.93 579	31.13 727	0.61 585	0.62 522	0.50 570	0.49 576	1.10 639	2.63 546

DPSM_ROB	20.83 716	20.01 719	26.54 709	23.64 724	22.42 718	31.06 720	39.94 729	34.02 725	17.42 714	15.35 714	16.05 711	24.04 717	20.69 716	23.28 716	27.60 722	10.77 720	9.41 697	11.68 723	11.50 721	14.48 722	16.71 688

DPSM	20.83 716	20.01 719	26.54 709	23.64 724	22.42 718	31.06 720	39.94 729	34.02 725	17.42 714	15.35 714	16.05 711	24.04 717	20.69 716	23.28 716	27.60 722	10.77 720	9.41 697	11.68 723	11.50 721	14.48 722	16.71 688

ktn	22.24 718	14.37 690	20.30 539	4.54 698	4.02 679	6.52 680	4.50 687	6.78 684	78.80 743	84.67 741	100.54 745	58.48 737	8.39 683	13.13 688	17.09 684	4.61 704	3.24 649	3.49 700	2.62 700	4.70 698	3.96 588

LRCNet_RVC	25.63 719	33.47 724	24.35 702	31.77 726	32.74 722	6.73 682	1.19 521	25.87 717	4.67 640	28.95 717	30.91 720	24.89 719	17.54 708	27.82 719	24.57 713	35.48 733	25.62 733	35.91 735	33.80 734	31.95 735	34.38 735

TorneroNet	26.32 720	14.70 695	22.40 692	4.24 691	4.08 680	54.72 730	3.19 662	15.11 712	76.73 742	57.99 736	82.55 742	86.65 741	45.79 737	13.34 693	18.51 700	4.52 700	2.86 639	3.45 699	2.63 701	8.75 714	4.28 590

DLNR_Zeroshot_test	29.83 721	55.48 737	50.99 728	183.84 744	114.74 742	3.44 334	0.28 18	29.52 721	1.59 158	1.03 212	1.25 208	0.93 229	0.64 105	3.95 436	1.62 401	37.16 734	1.69 608	0.26 190	0.23 226	92.97 739	15.07 670

DLNR-FE	29.89 722	56.07 739	50.63 727	183.98 745	105.34 738	3.44 334	0.28 18	29.60 722	1.59 158	1.03 212	1.25 208	0.93 229	0.64 105	3.83 430	1.62 401	40.96 735	1.67 607	0.26 190	0.23 226	99.33 740	15.08 671

Selective-IGEV-i1pa	31.30 723	37.48 725	34.77 715	15.57 718	9.42 693	41.64 729	35.44 724	44.56 729	35.33 731	31.25 725	53.21 735	43.16 723	35.37 722	41.41 726	38.12 728	30.89 732	20.11 729	23.31 726	13.95 724	10.51 716	30.51 724

HanzoNet	31.86 724	17.33 715	21.23 655	7.52 706	5.85 691	7.49 686	3.61 678	14.35 709	13.37 697	50.38 731	46.35 730	44.46 725	56.50 739	36.53 725	28.25 725	64.05 739	58.31 740	9.45 719	89.24 743	31.17 734	31.77 725

Hybrid-DGEV	41.83 725	40.11 730	53.12 732	47.72 731	44.97 727	62.36 731	80.65 741	68.25 734	34.71 724	30.51 718	31.94 721	48.29 734	41.41 728	46.69 737	55.61 740	21.63 728	18.85 716	23.48 733	23.21 730	29.16 729	33.99 733

FlowAnything	41.86 726	39.86 727	53.27 734	47.82 735	45.01 728	62.36 731	80.44 738	68.40 740	35.33 731	30.77 723	32.01 722	48.15 730	42.00 733	46.64 736	55.21 735	21.70 730	18.87 717	23.47 732	23.12 727	29.11 726	33.59 728

Selective-RAFT-Error	41.88 727	40.10 729	53.23 733	47.74 732	45.20 730	62.42 733	80.58 740	68.27 735	34.95 728	30.85 724	32.30 725	48.08 729	42.07 734	46.54 731	54.92 734	21.60 725	19.12 724	23.46 728	23.15 729	29.14 728	33.95 732

RAFT-FEzeroshot	41.89 728	40.15 732	52.92 730	47.78 733	45.48 731	62.42 733	80.67 743	68.35 737	34.76 725	30.69 721	32.35 727	48.23 732	41.82 731	46.61 733	55.50 737	21.61 726	18.89 718	23.46 728	23.21 730	29.18 731	33.72 729

RAFT-FE	41.89 728	40.15 732	52.92 730	47.78 733	45.48 731	62.42 733	80.67 743	68.35 737	34.76 725	30.69 721	32.35 727	48.23 732	41.82 731	46.61 733	55.50 737	21.61 726	18.89 718	23.46 728	23.21 730	29.18 731	33.72 729

CasAABBNet	41.89 728	40.14 731	53.33 735	47.71 730	45.10 729	62.42 733	80.65 741	68.29 736	34.85 727	30.67 720	32.34 726	48.22 731	41.76 730	46.61 733	55.60 739	21.59 724	18.89 718	23.46 728	23.21 730	29.17 730	33.75 731

fast-reg	41.92 731	39.54 726	52.30 729	48.28 736	53.95 734	63.90 739	80.56 739	68.36 739	35.31 730	30.59 719	32.22 724	46.28 727	38.89 724	45.36 730	53.80 732	20.50 723	19.07 723	23.32 727	22.87 726	29.11 726	34.17 734

HaxPig	43.31 732	43.63 734	45.01 723	33.88 727	35.67 724	32.79 722	30.52 720	45.50 730	42.95 734	48.75 728	48.14 732	43.24 724	40.44 726	44.58 728	43.63 729	47.17 736	49.30 737	51.65 737	50.37 736	43.72 736	45.27 738

AVERAGE_ROB	44.46 733	45.87 735	46.48 724	40.54 729	38.62 725	32.95 723	30.49 719	46.80 731	43.31 735	49.57 729	48.93 733	44.57 726	39.87 725	45.01 729	43.89 730	48.70 737	50.65 738	50.80 736	49.79 735	45.54 737	46.89 739

light-stereo	45.83 734	14.84 701	58.20 737	82.38 738	47.03 733	134.62 744	2.05 623	36.86 728	19.09 718	90.06 743	120.36 746	121.35 747	8.43 684	91.00 744	25.51 714	5.74 710	25.08 732	1.29 666	1.40 672	18.45 724	12.95 656

MEDIAN_ROB	47.37 735	49.00 736	49.74 726	40.28 728	39.94 726	34.93 724	33.41 723	49.78 732	46.38 737	53.04 733	52.61 734	47.67 728	42.28 735	48.33 738	47.25 731	52.06 738	53.99 739	54.28 738	53.48 737	48.70 738	50.27 740

LSM0	49.69 736	40.02 728	53.50 736	97.07 739	129.56 743	62.65 737	79.82 737	68.02 733	35.12 729	33.72 726	33.34 729	48.41 735	41.54 729	46.57 732	55.40 736	21.63 728	19.16 725	23.60 734	23.13 728	29.46 733	52.08 741

BEATNet-Init1	51.93 737	71.67 740	99.39 744	10.91 715	13.10 700	84.39 741	59.36 733	73.78 741	67.97 740	88.09 742	88.15 743	91.73 742	97.51 744	85.13 743	72.56 744	2.59 673	5.18 662	1.20 662	1.49 674	10.61 717	13.83 659

Anonymous_1	57.77 738	19.65 718	26.12 707	23.12 723	141.97 745	30.79 719	39.72 728	34.10 727	16.98 708	70.09 740	15.64 707	23.44 715	19.73 715	23.03 715	27.21 720	164.70 747	9.02 691	130.41 741	137.42 745	161.21 749	41.01 737

PML	64.55 739	56.00 738	20.79 610	8.10 708	32.82 723	147.60 746	247.57 751	12.71 703	45.39 736	111.32 745	288.85 751	101.42 743	100.62 745	31.63 720	15.84 674	13.96 722	4.84 658	10.95 720	6.18 714	28.99 725	5.33 602

FADE	78.97 740	14.73 696	35.82 717	10.62 714	13.30 702	4.17 538	4.16 686	28.45 720	8.38 685	5.17 673	3.89 644	11.84 693	36.55 723	44.20 727	27.82 724	481.80 751	167.92 749	346.21 750	320.29 751	7.64 711	6.52 614

RSGM-EC	109.57 741	104.25 744	68.53 738	115.30 740	109.29 739	116.06 742	139.00 746	126.85 745	55.85 738	55.24 734	70.93 737	116.40 745	111.43 746	176.32 746	174.60 747	117.23 741	71.46 741	140.49 744	83.40 741	123.40 743	115.37 743

acva	109.57 741	104.25 744	68.53 738	115.30 740	109.29 739	116.06 742	139.00 746	126.85 745	55.85 738	55.24 734	70.93 737	116.40 745	111.43 746	176.32 746	174.60 747	117.23 741	71.46 741	140.49 744	83.40 741	123.40 743	115.37 743

xxxxx1	112.85 743	94.19 741	38.10 718	228.21 747	161.02 746	39.23 726	61.26 734	92.54 742	79.08 744	63.44 737	74.84 739	77.80 738	69.88 740	33.55 722	70.96 741	117.25 743	130.44 746	258.49 747	273.88 748	145.63 746	147.24 746

tt_ll	112.85 743	94.19 741	38.10 718	228.21 747	161.02 746	39.23 726	61.26 734	92.54 742	79.08 744	63.44 737	74.84 739	77.80 738	69.88 740	33.55 722	70.96 741	117.25 743	130.44 746	258.49 747	273.88 748	145.63 746	147.24 746

ff	112.85 743	94.19 741	38.10 718	228.21 747	161.02 746	39.23 726	61.26 734	92.54 742	79.08 744	63.44 737	74.84 739	77.80 738	69.88 740	33.55 722	70.96 741	117.25 743	130.44 746	258.49 747	273.88 748	145.63 746	147.24 746

ASD4	117.27 746	129.52 746	123.56 746	122.58 742	90.02 737	142.70 745	121.49 745	155.40 748	106.26 747	137.15 748	93.99 744	116.23 744	77.54 743	123.37 745	97.34 745	115.20 740	101.37 744	138.98 743	118.15 744	131.38 745	103.11 742

Selective-IGEV-i16pa	131.14 747	164.53 748	21.02 627	3.67 686	2.32 649	202.61 749	5.84 689	235.89 750	207.58 750	116.72 746	209.77 748	170.99 748	230.17 751	257.95 750	190.12 749	192.86 748	97.68 743	90.04 740	65.64 739	4.45 697	153.01 749

DPSimNet_ROB	143.68 748	156.64 747	170.66 747	162.59 743	135.40 744	195.13 747	174.01 748	141.76 747	167.78 749	174.58 749	138.78 747	186.01 749	183.75 748	82.32 740	97.85 746	151.24 746	102.48 745	131.25 742	82.78 740	115.21 742	123.37 745

test_example2	213.42 749	219.67 749	222.97 749	213.78 746	220.82 750	199.03 748	200.49 749	189.27 749	143.61 748	211.05 750	218.08 749	210.69 750	205.21 749	221.14 749	216.49 750	236.74 749	242.08 751	213.66 746	216.96 746	235.55 750	231.06 751

real-time stereo	295.13 750	363.88 750	235.68 750	364.41 750	211.55 749	370.97 750	228.31 750	362.96 751	231.99 751	354.86 751	230.62 750	374.33 751	227.99 750	370.68 751	229.18 751	356.99 750	231.54 750	362.62 751	225.91 747	354.75 751	213.46 750

ccccc	591.61 751	628.29 751	644.85 751	567.59 751	570.62 751	580.23 751	640.00 752	613.89 752	497.61 752	613.55 752	650.61 752	554.19 752	636.68 752	666.02 752	654.04 752	780.28 752	507.01 752	391.46 752	342.94 752	701.16 752	591.18 752

GS-Stereo							0.81 341	3.44 338	4.24 608	0.80 123	0.93 115	0.76 174	0.80 182	1.07 79	0.84 167	0.28 175	0.54 495	0.26 190	0.26 294	0.29 198	27.59 720

Low-res two-view benchmark