Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NoBS	0.41 1	0.44 34	1.13 26	0.57 5	0.33 12	0.33 2	0.30 30	0.44 1	0.42 1	0.42 1	0.52 44	0.27 2	0.25 1	0.85 25	0.41 6	0.25 115	0.19 56	0.32 401	0.25 299	0.30 239	0.29 37

S2M2_XL	0.49 2	0.51 77	1.16 33	0.70 82	0.34 15	0.29 1	0.23 5	0.68 2	0.53 2	0.55 24	0.92 135	0.65 143	0.53 75	0.65 1	0.59 59	0.28 188	0.24 211	0.25 157	0.21 182	0.23 82	0.23 10
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
BLMT-Stereo	0.51 3	0.33 1	1.06 19	0.62 14	0.39 59	0.42 4	0.35 59	0.71 3	1.33 115	0.53 12	0.88 122	0.61 121	0.33 9	0.65 1	0.74 137	0.22 61	0.14 1	0.24 113	0.23 249	0.20 23	0.28 30

VeloStereo	0.52 4	0.44 34	0.94 4	0.64 25	0.37 33	1.30 70	0.21 2	0.72 4	0.68 4	0.50 8	0.45 25	0.56 93	0.50 66	0.82 9	0.53 45	0.29 218	0.29 314	0.28 278	0.24 276	0.30 239	0.31 58

WAFT-Stereo (ZS)	0.52 4	0.42 15	1.13 26	0.52 1	0.34 15	1.15 38	0.37 68	0.84 12	0.72 8	0.62 58	0.50 38	0.24 1	0.38 21	0.84 22	0.45 9	0.22 61	0.28 301	0.39 535	0.43 587	0.32 289	0.33 82

DepthFocus	0.53 6	0.43 25	1.24 42	0.59 9	0.40 65	0.75 17	0.43 105	0.83 10	0.71 7	0.48 5	0.68 79	0.75 196	0.48 53	0.92 43	0.40 3	0.27 161	0.19 56	0.27 237	0.25 299	0.26 145	0.29 37

flow	0.54 7	0.44 34	0.94 4	0.64 25	0.37 33	1.30 70	0.21 2	0.72 4	0.68 4	0.50 8	0.45 25	0.56 93	0.50 66	1.23 143	0.53 45	0.29 218	0.29 314	0.28 278	0.24 276	0.30 239	0.31 58

DF_test	0.55 8	0.46 46	1.26 45	0.86 203	0.51 133	0.59 10	0.36 62	0.83 10	0.76 11	0.49 6	0.51 42	0.60 115	0.47 49	0.99 62	0.36 1	0.37 427	0.18 26	0.21 40	0.21 182	0.53 547	0.41 180

small-0shot	0.55 8	0.50 71	1.22 40	0.54 2	0.46 97	0.59 10	0.76 326	0.82 9	0.80 12	0.54 19	0.97 156	0.64 137	0.42 29	0.83 15	0.45 9	0.32 311	0.15 4	0.25 157	0.21 182	0.20 23	0.28 30

BridgeDepth_RVC	0.56 10	0.51 77	1.09 21	0.58 8	0.38 41	0.98 28	0.23 5	1.42 49	0.86 18	0.61 50	0.52 44	0.51 61	0.81 213	0.93 46	0.50 29	0.34 365	0.16 6	0.23 76	0.18 58	0.20 23	0.24 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA_dic	0.58 11	0.60 162	1.11 23	0.62 14	0.32 9	2.25 178	0.25 11	0.78 7	0.72 8	0.61 50	0.34 7	0.54 79	0.56 91	1.10 105	0.40 3	0.31 285	0.16 6	0.20 20	0.16 18	0.27 168	0.24 13

depth_test_26	0.58 11	0.43 25	1.25 43	0.74 106	0.39 59	0.62 12	0.34 53	0.95 13	0.98 45	0.44 2	1.40 290	0.69 162	0.53 75	0.83 15	0.46 16	0.31 285	0.23 172	0.27 237	0.22 226	0.26 145	0.29 37

BridgeDepth	0.58 11	0.53 93	1.13 26	0.61 12	0.27 4	1.28 67	0.36 62	1.56 65	1.05 63	0.59 40	0.37 9	0.58 106	0.65 132	0.93 46	0.45 9	0.25 115	0.15 4	0.19 10	0.17 40	0.23 82	0.23 10
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA3	0.59 14	0.53 93	0.99 12	0.54 2	0.43 81	2.25 178	0.53 150	1.03 17	1.02 56	0.57 35	0.42 17	0.47 48	0.45 42	0.92 43	0.38 2	0.25 115	0.18 26	0.20 20	0.15 4	0.21 46	0.31 58

anonymous	0.61 15	0.59 153	1.45 71	0.90 241	0.43 81	0.40 3	0.57 166	1.00 14	0.94 36	0.73 112	0.96 153	0.68 156	0.39 22	1.05 82	0.71 124	0.24 90	0.16 6	0.26 208	0.21 182	0.22 70	0.27 21

LACA1	0.61 15	0.53 93	0.99 12	0.57 5	0.34 15	2.65 231	0.32 42	1.51 61	0.61 3	0.61 50	0.39 12	0.41 30	0.59 105	0.90 37	0.40 3	0.26 146	0.19 56	0.23 76	0.18 58	0.21 46	0.26 17

LGtest1	0.61 15	0.45 43	1.19 36	0.71 92	0.45 91	1.00 32	0.26 18	1.33 39	1.55 166	0.62 58	0.64 68	0.44 39	0.49 60	1.06 86	0.51 38	0.28 188	0.23 172	0.24 113	0.17 40	0.21 46	0.36 136

mm2	0.62 18	0.44 34	0.97 7	0.66 37	0.36 21	0.66 13	0.25 11	1.12 18	0.93 24	0.56 28	0.45 25	0.56 93	0.32 6	0.83 15	0.48 23	0.19 15	0.19 56	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.90 595

over v1	0.63 19	0.79 305	1.26 45	0.71 92	0.26 1	0.90 23	0.34 53	2.05 141	1.01 54	0.53 12	0.53 47	0.52 67	0.76 181	1.04 79	0.53 45	0.30 256	0.18 26	0.19 10	0.15 4	0.25 114	0.21 3

derf	0.63 19	0.43 25	1.09 21	0.72 98	0.39 59	1.16 39	0.24 8	1.25 35	1.14 81	0.56 28	0.43 19	0.51 61	0.29 3	0.94 50	0.44 8	0.18 11	0.21 113	0.19 10	0.19 105	0.18 1	2.03 558

mm1	0.63 19	0.44 34	0.97 7	0.66 37	0.36 21	0.66 13	0.25 11	1.33 39	0.93 24	0.56 28	0.45 25	0.56 93	0.32 6	0.83 15	0.48 23	0.19 15	0.19 56	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.90 595

Test_v1	0.66 22	0.44 34	1.29 48	0.77 129	0.55 160	1.60 113	0.39 73	1.71 93	1.22 97	0.64 79	0.92 135	0.53 73	0.50 66	0.97 55	0.49 27	0.19 15	0.16 6	0.20 20	0.17 40	0.20 23	0.33 82

MLG-Stereo_test3	0.66 22	0.40 8	1.55 84	0.64 25	0.65 229	2.21 170	0.31 32	1.69 90	0.81 14	0.59 40	0.54 50	0.56 93	0.33 9	0.98 60	0.60 72	0.21 40	0.23 172	0.24 113	0.17 40	0.20 23	0.34 96

over-8	0.67 24	0.85 329	1.41 66	0.69 71	0.26 1	1.83 130	0.36 62	1.75 96	1.04 61	0.54 19	0.53 47	0.53 73	0.67 147	1.07 90	0.46 16	0.39 457	0.18 26	0.20 20	0.16 18	0.26 145	0.20 1

GeoVLM	0.67 24	0.44 34	0.96 6	0.66 37	0.36 21	1.61 114	0.25 11	1.12 18	0.93 24	0.66 87	0.45 25	0.57 102	0.53 75	0.83 15	0.69 116	0.19 15	0.18 26	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.49 578

LG-Stereo_L1	0.67 24	0.55 103	1.50 75	0.78 143	0.54 151	1.71 122	0.33 47	1.96 127	0.83 16	0.62 58	0.41 14	0.40 22	0.43 32	1.42 215	0.55 50	0.24 90	0.28 301	0.23 76	0.18 58	0.22 70	0.30 51

Anonymus	0.68 27	0.58 136	1.07 20	0.79 149	0.41 70	1.48 95	0.31 32	1.36 45	0.96 41	0.77 136	0.65 70	0.66 147	0.59 105	1.06 86	1.01 257	0.23 77	0.20 79	0.28 278	0.23 249	0.25 114	0.71 400

MonSter++	0.68 27	0.44 34	0.97 7	0.65 32	0.36 21	1.63 117	0.25 11	1.13 21	0.93 24	0.67 93	0.44 22	0.57 102	0.53 75	0.83 15	0.68 108	0.19 15	0.19 56	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.59 579

SGD-Stereo	0.68 27	0.46 46	1.13 26	0.90 241	0.33 12	2.42 199	0.44 112	1.17 24	0.75 10	0.87 183	0.53 47	0.55 87	0.53 75	1.50 239	0.50 29	0.34 365	0.14 1	0.25 157	0.19 105	0.23 82	0.27 21

LG-Stereo_L2	0.69 30	0.54 100	1.56 86	0.74 106	0.48 110	2.32 189	0.28 24	1.87 113	0.80 12	0.60 45	0.43 19	0.38 15	0.45 42	1.38 203	0.54 49	0.24 90	0.28 301	0.23 76	0.18 58	0.22 70	0.32 65

S2M2_L	0.69 30	0.59 153	1.35 59	0.92 262	0.55 160	1.07 34	0.20 1	1.17 24	1.61 195	0.61 50	0.82 107	0.86 223	0.47 49	0.92 43	0.71 124	0.36 409	0.33 359	0.27 237	0.27 349	0.37 391	0.33 82
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
monster-pro	0.70 32	0.47 51	1.61 97	0.69 71	0.88 353	1.19 44	0.39 73	2.57 240	0.93 24	0.62 58	0.66 72	0.37 7	0.36 15	1.04 79	0.59 59	0.16 1	0.37 402	0.20 20	0.19 105	0.21 46	0.52 293

MonStereo	0.70 32	0.47 51	1.57 88	0.69 71	0.88 353	1.19 44	0.39 73	2.57 240	0.93 24	0.62 58	0.66 72	0.37 7	0.36 15	1.01 66	0.59 59	0.16 1	0.38 422	0.20 20	0.19 105	0.21 46	0.52 293

Monster-pub-eth3d	0.70 32	0.47 51	1.58 89	0.69 71	0.89 358	1.18 41	0.39 73	2.57 240	0.93 24	0.62 58	0.66 72	0.37 7	0.36 15	1.03 74	0.59 59	0.16 1	0.35 384	0.20 20	0.19 105	0.21 46	0.53 303

MonSter	0.70 32	0.47 51	1.58 89	0.69 71	0.89 358	1.19 44	0.39 73	2.57 240	0.93 24	0.62 58	0.66 72	0.37 7	0.35 12	1.08 95	0.59 59	0.16 1	0.36 394	0.20 20	0.19 105	0.21 46	0.52 293

over-9	0.71 36	0.86 333	1.59 95	0.68 62	0.26 1	2.23 177	0.36 62	1.82 106	1.07 67	0.55 24	0.50 38	0.53 73	0.68 148	1.09 100	0.51 38	0.38 446	0.18 26	0.21 40	0.16 18	0.26 145	0.20 1

PhaseNet	0.72 37	0.58 136	1.38 64	1.03 353	0.49 120	0.77 18	0.36 62	1.42 49	1.16 84	0.88 189	0.66 72	0.78 200	0.55 86	1.25 150	1.10 281	0.26 146	0.20 79	0.30 344	0.29 416	0.26 145	0.61 362

LiteMatch	0.73 38	1.20 480	0.97 7	0.85 190	0.41 70	1.59 108	0.67 238	1.12 18	0.94 36	0.66 87	0.44 22	0.56 93	1.36 398	0.83 15	1.21 309	0.30 256	0.16 6	0.29 309	0.23 249	0.30 239	0.49 268

Pro-Stereo	0.73 38	0.35 4	1.04 17	0.69 71	0.44 88	3.10 292	0.34 53	0.72 4	1.57 175	0.55 24	0.57 56	0.62 128	0.27 2	2.06 348	0.75 142	0.28 188	0.16 6	0.30 344	0.25 299	0.21 46	0.27 21

IGEV	0.74 40	0.39 7	1.16 33	0.73 101	1.31 526	2.78 246	0.38 69	1.81 104	1.03 57	0.80 148	0.72 85	0.35 5	0.42 29	1.11 110	0.52 42	0.19 15	0.23 172	0.22 58	0.19 105	0.18 1	0.33 82

MGA	0.75 41	0.46 46	3.16 154	0.74 106	0.79 303	1.76 126	0.39 73	1.01 16	1.00 50	0.73 112	0.55 52	0.54 79	0.29 3	1.37 197	0.56 54	0.21 40	0.32 347	0.21 40	0.18 58	0.22 70	0.47 246

DispViT+	0.75 41	0.42 15	1.33 57	0.57 5	2.17 684	0.92 24	0.32 42	2.17 160	1.46 138	0.65 83	0.50 38	0.45 42	0.51 70	1.52 241	0.62 81	0.28 188	0.18 26	0.19 10	0.14 1	0.20 23	0.29 37

DEFOM-Stereo	0.75 41	0.62 178	1.22 40	0.74 106	0.51 133	3.39 354	0.43 105	1.00 14	0.91 20	0.91 207	0.61 62	0.45 42	0.43 32	1.78 300	0.50 29	0.27 161	0.18 26	0.22 58	0.16 18	0.21 46	0.43 201

HiDET	0.76 44	0.42 15	1.03 15	0.67 49	0.40 65	2.63 229	0.28 24	1.62 75	0.94 36	0.64 79	0.46 31	0.52 67	0.49 60	1.19 130	1.24 322	0.19 15	0.19 56	0.18 2	0.16 18	0.19 7	1.77 544

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over-6	0.80 52	0.85 329	2.30 130	0.70 82	0.27 4	2.06 157	0.44 112	2.29 184	1.19 90	0.53 12	0.55 52	0.50 58	0.68 148	1.70 278	0.45 9	0.41 477	0.17 15	0.21 40	0.16 18	0.28 192	0.24 13

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Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Monster-pub-mixall	0.80 52	0.49 62	1.14 30	0.85 190	0.50 130	1.40 82	0.31 32	1.48 57	1.17 87	0.99 229	0.87 118	0.39 19	0.36 15	2.02 345	0.53 45	0.20 29	2.40 669	0.17 1	0.16 18	0.19 7	0.38 150

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CAR	0.81 60	0.47 51	4.25 185	0.75 119	0.62 214	2.03 147	0.32 42	1.20 31	0.97 42	0.65 83	0.49 36	0.54 79	0.35 12	1.29 162	0.59 59	0.21 40	0.37 402	0.21 40	0.18 58	0.23 82	0.53 303

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MLG-Stereo_test2	0.84 69	0.43 25	1.95 118	0.66 37	1.04 420	3.61 415	0.23 5	1.70 92	2.18 318	0.69 100	0.33 6	0.67 153	0.33 9	1.16 122	0.46 16	0.25 115	0.26 267	0.23 76	0.16 18	0.19 7	0.35 112

fffft	0.84 69	0.67 212	1.73 107	0.85 190	0.55 160	1.51 102	0.78 339	2.13 156	1.24 101	0.65 83	0.90 132	0.59 110	0.55 86	1.85 324	1.19 306	0.20 29	0.20 79	0.27 237	0.20 153	0.28 192	0.44 210
1: 1. 1
LCMNet	0.85 72	0.42 15	1.02 14	0.62 14	0.39 59	3.11 297	0.29 28	1.60 69	0.87 19	0.62 58	0.61 62	0.52 67	0.53 75	1.03 74	1.29 342	0.18 11	0.19 56	0.19 10	0.16 18	0.20 23	3.14 604

qwe	0.85 72	0.49 62	2.01 121	0.69 71	1.09 442	2.48 207	0.45 115	2.57 240	1.18 89	0.80 148	0.85 115	0.43 33	0.48 53	1.15 118	0.72 128	0.21 40	0.32 347	0.24 113	0.18 58	0.23 82	0.45 220

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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castereo	0.88 82	0.78 300	1.15 31	0.89 227	0.51 133	1.31 72	0.90 444	3.42 369	1.28 105	0.88 189	1.28 251	0.72 180	0.91 253	1.05 82	1.01 257	0.28 188	0.17 15	0.26 208	0.20 153	0.24 100	0.34 96

SMoEStereo_RVC	0.88 82	0.92 368	1.55 84	0.96 305	0.46 97	2.56 221	0.78 339	1.60 69	1.20 93	0.71 108	1.20 220	0.64 137	0.63 121	1.71 279	1.01 257	0.22 61	0.18 26	0.31 376	0.22 226	0.28 192	0.42 190

2.25w	0.89 85	0.51 77	2.54 138	0.72 98	0.66 237	2.27 183	0.40 87	2.43 203	1.22 97	0.83 163	1.05 181	0.40 22	0.80 207	1.28 158	0.89 209	0.18 11	0.56 537	0.21 40	0.18 58	0.19 7	0.38 150

MLG-Stereo_test1	0.89 85	0.42 15	2.06 122	0.67 49	1.33 531	3.13 302	0.29 28	1.60 69	3.31 552	0.53 12	0.25 1	0.67 153	0.43 32	1.34 185	0.47 22	0.22 61	0.25 234	0.24 113	0.16 18	0.19 7	0.30 51

FAST (zero-shot)	0.90 87	0.62 178	1.19 36	0.92 262	2.13 683	2.04 150	0.73 288	1.77 101	1.50 151	0.62 58	0.84 113	0.52 67	0.83 219	1.40 206	0.73 134	0.42 489	0.63 562	0.26 208	0.26 323	0.30 239	0.27 21

1w_stereo	0.91 88	0.46 46	1.12 24	0.74 106	0.80 308	2.98 281	0.67 238	3.29 348	1.04 61	0.83 163	1.36 275	0.38 15	1.36 398	1.03 74	0.75 142	0.17 7	0.18 26	0.20 20	0.17 40	0.20 23	0.57 331

monsters	0.91 88	0.67 212	1.83 111	0.79 149	1.55 585	2.91 266	0.40 87	2.66 264	0.99 48	0.70 105	0.87 118	0.38 15	0.44 38	1.90 330	0.79 167	0.22 61	0.35 384	0.20 20	0.18 58	0.20 23	0.28 30

rvit_stereo_0083	0.91 88	0.73 259	1.60 96	0.90 241	0.66 237	1.21 50	0.64 221	1.75 96	2.71 419	0.83 163	0.93 138	0.94 262	1.06 316	1.50 239	0.79 167	0.34 365	0.36 394	0.30 344	0.27 349	0.34 342	0.34 96

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.92 91	0.54 100	2.26 129	0.83 178	1.07 431	2.04 150	0.85 401	2.26 174	1.60 188	0.61 50	0.77 94	0.45 42	1.02 292	0.90 37	0.52 42	0.21 40	0.20 79	0.23 76	0.20 153	0.27 168	1.54 528

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.93 92	0.52 87	1.50 75	0.74 106	1.77 648	3.37 349	0.89 427	2.51 218	1.00 50	0.91 207	0.96 153	0.72 180	0.86 229	0.80 5	0.52 42	0.25 115	0.17 15	0.27 237	0.19 105	0.24 100	0.35 112

IGEV-RUCA	0.93 92	0.56 114	1.31 53	0.85 190	0.74 276	3.89 485	0.78 339	1.93 119	1.42 130	1.02 238	0.72 85	0.70 164	0.73 162	1.37 197	0.77 152	0.30 256	0.20 79	0.25 157	0.19 105	0.43 473	0.40 171

NLSM3	0.94 94	0.55 103	1.62 98	0.67 49	1.30 521	3.19 311	0.45 115	2.87 296	1.30 111	0.85 171	0.96 153	0.55 87	1.02 292	1.15 118	0.98 243	0.21 40	0.16 6	0.26 208	0.23 249	0.25 114	0.34 96

DVStereo	0.94 94	0.70 238	3.01 151	1.06 371	0.63 220	1.34 76	0.49 128	1.58 67	1.16 84	1.41 303	1.26 239	0.88 233	0.88 241	1.81 315	0.93 219	0.25 115	0.28 301	0.22 58	0.23 249	0.25 114	0.39 164

LG-Stereo	0.94 94	0.71 245	3.31 158	0.62 14	0.51 133	2.85 253	0.54 153	2.59 254	1.40 127	0.88 189	1.23 229	0.53 73	0.40 24	0.81 6	0.86 199	0.23 77	0.18 26	0.31 376	0.24 276	0.29 215	0.22 4

252Zero-FE	0.95 97	0.49 62	1.65 99	1.03 353	0.45 91	1.25 56	0.22 4	1.85 110	2.13 310	3.05 656	1.31 259	0.33 3	0.41 27	1.14 115	0.56 54	0.22 61	1.93 653	0.20 20	0.20 153	0.20 23	0.39 164

BStereo	0.96 98	0.82 321	4.46 190	0.85 190	0.56 168	1.19 44	0.72 278	2.57 240	1.23 99	0.88 189	0.58 57	0.73 182	0.48 53	1.08 95	1.17 299	0.28 188	0.23 172	0.24 113	0.29 416	0.26 145	0.51 282

rgla	0.97 99	0.77 298	7.31 222	0.70 82	1.12 453	1.28 67	0.31 32	1.31 37	1.55 166	0.54 19	0.48 34	0.38 15	0.52 73	1.01 66	0.67 105	0.24 90	0.30 330	0.21 40	0.19 105	0.24 100	0.29 37

Replicate-Monster	0.97 99	1.43 523	2.10 123	0.73 101	0.60 199	2.04 150	0.34 53	1.94 121	1.14 81	1.08 250	0.64 68	0.49 55	0.52 73	1.33 177	0.45 9	0.20 29	2.78 678	0.19 10	0.17 40	0.23 82	0.99 469

GELT-Stereo	0.98 101	0.60 162	1.67 102	0.61 12	1.81 654	3.45 372	0.49 128	2.96 310	1.19 90	1.00 235	0.61 62	0.81 211	0.66 139	1.18 127	1.09 277	0.17 7	0.17 15	0.23 76	0.21 182	0.27 168	0.42 190

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.98 101	0.55 103	4.37 188	0.77 129	1.43 560	1.58 106	0.75 312	1.44 51	1.70 219	0.81 154	0.94 148	0.70 164	0.93 260	0.86 27	0.55 50	0.24 90	0.46 484	0.24 113	0.21 182	0.27 168	0.77 425

water-stereo	0.98 101	0.63 182	5.05 198	0.82 175	0.48 110	2.36 192	0.52 146	1.56 65	1.32 112	0.95 220	1.05 181	0.86 223	0.75 177	0.84 22	0.82 182	0.25 115	0.25 234	0.25 157	0.24 276	0.24 100	0.46 233

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.99 104	0.57 125	1.85 112	0.68 62	1.71 634	3.93 502	0.68 252	2.53 225	1.73 230	1.12 258	0.93 138	0.61 121	0.44 38	0.89 33	0.59 59	0.29 218	0.20 79	0.31 376	0.28 377	0.25 114	0.27 21

3w_stereo	0.99 104	0.52 87	4.37 188	0.70 82	0.42 74	1.73 124	0.68 252	2.80 281	1.26 104	0.78 141	0.87 118	0.37 7	1.01 288	1.34 185	0.66 96	0.19 15	0.95 608	0.23 76	0.20 153	0.21 46	0.43 201

Pointernet	0.99 104	0.50 71	3.54 164	0.89 227	0.44 88	2.30 188	0.38 69	3.12 328	1.48 144	0.69 100	1.44 302	0.92 250	0.73 162	1.28 158	0.82 182	0.24 90	0.23 172	0.21 40	0.19 105	0.19 7	0.25 16

RSM++	0.99 104	0.56 114	1.35 59	1.54 603	0.50 130	1.53 104	0.68 252	2.31 189	4.13 641	0.86 175	1.27 249	0.90 241	0.60 112	1.21 140	0.78 157	0.27 161	0.20 79	0.25 157	0.21 182	0.29 215	0.42 190

RSM	0.99 104	0.54 100	1.25 43	0.94 284	0.61 203	1.32 74	0.74 300	2.54 229	4.08 638	0.89 200	1.49 312	1.22 315	0.62 117	1.24 147	0.80 172	0.25 115	0.20 79	0.25 157	0.21 182	0.29 215	0.42 190

test_for_model	0.99 104	0.57 125	1.85 112	0.68 62	1.71 634	3.93 502	0.68 252	2.53 225	1.73 230	1.12 258	0.93 138	0.61 121	0.44 38	0.89 33	0.59 59	0.29 218	0.20 79	0.31 376	0.28 377	0.25 114	0.27 21

Former-RAFT_DAM_RVC	0.99 104	0.85 329	1.58 89	0.95 296	1.08 437	2.95 272	0.53 150	1.93 119	2.00 286	1.19 267	1.63 364	0.59 110	0.65 132	1.10 105	0.90 214	0.28 188	0.23 172	0.31 376	0.25 299	0.45 498	0.32 65

ours_stereo	1.00 111	0.88 345	2.52 136	0.91 251	0.74 276	1.10 37	0.57 166	1.68 83	1.24 101	0.76 129	1.49 312	0.70 164	0.62 117	1.61 256	0.62 81	0.26 146	0.20 79	0.26 208	0.21 182	0.30 239	3.24 607

WCG-NET	1.00 111	0.81 312	1.65 99	0.93 274	0.38 41	1.48 95	1.04 526	1.81 104	2.80 436	1.67 344	1.52 319	0.93 257	0.97 273	1.18 127	0.84 190	0.25 115	0.81 594	0.23 76	0.21 182	0.27 168	0.26 17

trnet	1.00 111	0.55 103	1.89 115	0.66 37	0.33 12	4.41 629	0.40 87	2.42 202	1.95 275	0.96 222	1.24 231	0.88 233	0.89 247	1.27 154	0.78 157	0.30 256	0.19 56	0.23 76	0.15 4	0.22 70	0.22 4

CREStereo	1.00 111	0.59 153	1.82 110	0.66 37	0.36 21	4.43 632	0.40 87	2.43 203	1.98 281	0.96 222	1.22 227	0.88 233	0.87 235	1.30 165	0.79 167	0.30 256	0.20 79	0.23 76	0.16 18	0.23 82	0.22 4
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CAS++	1.01 115	0.77 298	3.30 156	0.86 203	0.53 147	1.23 55	0.85 401	3.43 370	1.57 175	1.16 264	1.33 265	0.62 128	0.58 99	1.18 127	0.63 86	0.37 427	0.30 330	0.35 480	0.27 349	0.41 452	0.38 150
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
416test	1.02 116	0.64 189	8.51 238	0.67 49	1.19 484	1.50 99	0.31 32	1.19 27	1.37 119	0.56 28	0.42 17	0.40 22	0.59 105	0.96 52	0.69 116	0.25 115	0.27 288	0.22 58	0.18 58	0.23 82	0.30 51

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.02 116	0.81 312	3.30 156	0.78 143	1.24 505	3.71 441	0.89 427	2.07 145	1.32 112	0.77 136	0.85 115	0.80 206	0.80 207	0.81 6	0.59 59	0.24 90	0.20 79	0.27 237	0.19 105	0.23 82	0.49 268

DEFOM-Stereo_RVC	1.03 118	1.15 462	1.34 58	1.03 353	0.59 191	0.81 21	0.43 105	3.53 384	4.67 685	0.78 141	0.98 162	0.44 39	1.16 358	1.46 227	0.71 124	0.27 161	0.19 56	0.24 113	0.18 58	0.30 239	0.34 96

qqai	1.04 119	0.43 25	1.12 24	0.71 92	0.38 41	0.98 28	0.24 8	1.33 39	2.14 312	0.53 12	0.43 19	0.55 87	0.29 3	0.97 55	0.46 16	0.20 29	0.22 136	0.19 10	0.18 58	0.18 1	9.18 675

LG-Stereo_Zeroshot	1.04 119	0.53 93	2.93 150	0.80 161	0.77 294	3.99 523	0.39 73	2.10 151	1.96 279	0.90 204	0.93 138	0.75 196	0.85 226	1.31 170	0.87 201	0.28 188	0.21 113	0.26 208	0.21 182	0.32 289	0.38 150

GCAP-Stereo-cres-4k	1.05 121	0.57 125	5.33 201	0.77 129	1.46 568	2.61 228	0.91 455	1.87 113	1.20 93	0.67 93	1.19 218	0.66 147	0.76 181	1.01 66	0.61 78	0.25 115	0.18 26	0.25 157	0.19 105	0.27 168	0.31 58

LoS	1.05 121	0.58 136	3.31 158	0.91 251	0.38 41	4.14 567	0.50 135	2.22 166	1.49 149	1.02 238	0.88 122	0.62 128	0.84 223	1.69 273	0.94 228	0.27 161	0.20 79	0.24 113	0.17 40	0.22 70	0.32 65
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
LACA2	1.06 123	1.00 414	8.79 245	0.56 4	0.27 4	3.12 301	0.47 124	1.62 75	0.94 36	0.57 35	0.48 34	0.47 48	0.44 38	0.76 4	0.41 6	0.27 161	0.17 15	0.21 40	0.16 18	0.23 82	0.22 4

DDF-Stereo	1.06 123	0.57 125	3.31 158	0.92 262	1.46 568	1.58 106	0.83 382	2.28 178	0.97 42	0.54 19	0.63 66	0.55 87	0.73 162	3.12 446	1.15 292	0.43 506	0.30 330	0.25 157	0.19 105	1.05 666	0.39 164

rvit_stereo_0081_aga	1.06 123	1.02 418	5.34 202	0.75 119	0.74 276	1.21 50	0.63 215	2.00 131	2.30 350	0.88 189	0.82 107	0.79 204	0.69 151	1.42 215	0.78 157	0.36 409	0.29 314	0.26 208	0.26 323	0.41 452	0.32 65

gcap-zeroshot	1.06 123	0.57 125	3.63 167	0.68 62	1.71 634	3.94 507	0.66 231	2.58 248	1.39 124	1.12 258	0.88 122	0.62 128	0.43 32	0.88 29	0.61 78	0.29 218	0.19 56	0.30 344	0.28 377	0.24 100	0.29 37

testlalala	1.06 123	0.57 125	3.63 167	0.68 62	1.71 634	3.94 507	0.66 231	2.58 248	1.39 124	1.12 258	0.88 122	0.62 128	0.43 32	0.88 29	0.61 78	0.29 218	0.19 56	0.30 344	0.28 377	0.24 100	0.29 37

GCAP-Stereo-DPT-3K	1.07 128	0.58 136	3.51 163	0.66 37	1.69 631	3.94 507	0.65 226	2.46 211	1.74 233	1.11 256	0.94 148	0.60 115	0.42 29	0.88 29	0.64 90	0.28 188	0.18 26	0.29 309	0.26 323	0.25 114	0.28 30

2.5w	1.07 128	0.49 62	2.54 138	0.68 62	0.71 267	2.37 195	0.56 159	2.77 277	1.39 124	0.67 93	0.92 135	0.37 7	0.74 171	1.40 206	0.62 81	0.25 115	3.40 693	0.22 58	0.19 105	0.20 23	0.90 454

CroCo-Stereo	1.07 128	1.18 469	3.66 170	0.91 251	0.60 199	0.49 5	0.49 128	4.07 514	1.91 268	0.84 168	1.29 256	1.00 270	0.75 177	1.32 176	1.38 369	0.26 146	0.21 113	0.24 113	0.20 153	0.37 391	0.30 51
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
gcap_with_dpt	1.08 131	0.53 93	3.64 169	0.68 62	1.62 608	3.92 499	0.65 226	2.44 207	1.75 238	1.26 283	0.99 164	0.60 115	0.45 42	0.85 25	0.55 50	0.27 161	0.18 26	0.29 309	0.26 323	0.26 145	0.42 190

tt45	1.08 131	0.92 368	2.50 135	0.92 262	0.67 245	3.90 486	0.75 312	2.00 131	1.29 107	0.74 117	1.35 269	0.71 177	0.63 121	2.59 412	0.97 238	0.23 77	0.19 56	0.28 278	0.23 249	0.29 215	0.37 139

999	1.08 131	0.86 333	2.44 133	1.06 371	0.65 229	3.27 327	0.91 455	1.47 56	1.43 132	0.74 117	1.73 400	0.70 164	0.66 139	3.03 442	1.18 301	0.24 90	0.22 136	0.25 157	0.21 182	0.27 168	0.37 139

mms	1.08 131	0.87 340	1.41 66	0.89 227	0.87 349	1.40 82	0.67 238	1.63 77	1.70 219	0.82 155	1.41 295	0.64 137	0.54 83	1.81 315	0.66 96	0.25 115	0.23 172	0.26 208	0.21 182	0.32 289	5.10 638

IGEV-Stereo+	1.08 131	0.55 103	2.59 143	0.89 227	2.06 677	1.40 82	0.38 69	1.18 26	1.29 107	0.76 129	0.45 25	0.47 48	0.79 202	2.16 367	0.65 92	0.29 218	0.25 234	0.22 58	0.19 105	2.27 710	2.70 584

CES	1.08 131	0.63 182	2.53 137	0.95 296	2.18 685	2.13 165	0.50 135	2.07 145	1.46 138	0.79 145	1.06 183	0.61 121	0.48 53	1.45 223	0.87 201	0.24 90	0.18 26	0.24 113	0.15 4	0.64 594	2.36 571

416test1013	1.09 137	0.66 207	9.86 253	0.66 37	1.19 484	1.48 95	0.31 32	1.14 23	1.38 122	0.53 12	0.41 14	0.41 30	0.60 112	0.96 52	0.70 121	0.25 115	0.28 301	0.22 58	0.18 58	0.23 82	0.29 37

SCION-M(vits-remse)	1.09 137	0.47 51	8.74 242	1.08 381	0.88 353	1.19 44	0.39 73	2.57 240	0.93 24	0.62 58	0.66 72	0.37 7	0.36 15	1.09 100	0.59 59	0.45 524	0.29 314	0.20 20	0.19 105	0.21 46	0.53 303

GCAP-Stereo-DPT-2K	1.09 137	0.55 103	3.82 175	0.66 37	1.64 618	3.90 486	0.64 221	2.34 191	1.71 223	1.17 265	1.01 171	0.60 115	0.45 42	0.87 28	0.65 92	0.27 161	0.18 26	0.30 344	0.26 323	0.24 100	0.44 210

GCAP-Stereo-DPT-25K	1.09 137	0.55 103	5.92 207	0.81 167	0.83 320	1.77 127	0.85 401	2.05 141	1.76 240	0.66 87	1.08 190	0.61 121	0.78 192	1.06 86	0.50 29	0.22 61	0.20 79	0.23 76	0.20 153	0.26 145	1.38 509

rvit_0105_6	1.10 141	1.17 465	3.33 161	0.93 274	0.55 160	1.45 90	0.79 351	2.51 218	3.30 548	0.78 141	0.74 87	1.03 273	0.75 177	1.45 223	0.97 238	0.42 489	0.43 461	0.34 460	0.31 460	0.44 488	0.38 150

rvit_stereo_0080	1.10 141	1.09 439	3.78 172	0.65 32	0.60 199	1.91 137	0.74 300	2.74 273	2.65 411	0.94 217	1.09 192	0.85 219	0.81 213	1.20 136	0.89 209	0.39 457	0.29 314	0.25 157	0.28 377	0.46 510	0.35 112

GCAPDPT-zeroshot4090	1.10 141	0.49 62	4.55 192	0.73 101	0.86 338	1.50 99	0.81 373	1.86 111	2.14 312	0.90 204	1.00 166	0.70 164	0.99 278	0.82 9	0.45 9	0.25 115	0.26 267	0.24 113	0.18 58	0.45 498	2.88 591

whm_eth	1.10 141	1.09 439	3.78 172	0.65 32	0.60 199	1.91 137	0.74 300	2.74 273	2.65 411	0.94 217	1.09 192	0.85 219	0.81 213	1.20 136	0.89 209	0.39 457	0.29 314	0.25 157	0.28 377	0.46 510	0.35 112

GREATEN-IGEV_RVC	1.11 145	0.95 386	7.76 229	0.62 14	0.48 110	2.06 157	0.41 94	1.53 62	2.48 386	0.74 117	0.50 38	0.57 102	0.39 22	1.16 122	0.72 128	0.24 90	0.21 113	0.29 309	0.23 249	0.33 316	0.53 303

DF	1.11 145	0.63 182	3.05 152	1.01 339	0.59 191	1.25 56	0.94 475	4.39 654	1.50 151	1.11 256	1.64 369	1.04 275	0.57 95	1.88 328	0.88 205	0.33 341	0.36 394	0.25 157	0.20 153	0.26 145	0.33 82

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.11 145	0.49 62	4.62 193	0.73 101	0.86 338	1.50 99	0.81 373	1.86 111	2.14 312	0.90 204	1.00 166	0.70 164	0.99 278	0.82 9	0.45 9	0.25 115	0.26 267	0.24 113	0.18 58	0.45 498	2.88 591

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.12 148	1.57 544	4.84 195	0.79 149	1.44 563	2.08 162	0.80 361	2.12 155	2.01 288	0.70 105	0.77 94	0.66 147	0.64 124	0.88 29	0.51 38	0.24 90	0.25 234	0.24 113	0.20 153	0.34 342	1.25 499

IGEV-BASED-STEREO-	1.13 149	3.31 634	2.61 144	0.87 212	0.40 65	1.26 58	0.61 192	1.55 63	1.61 195	0.93 213	0.94 148	0.65 143	0.57 95	1.10 105	0.68 108	1.55 710	0.19 56	0.32 401	0.28 377	1.11 679	2.04 559

PMTNet	1.13 149	0.55 103	3.88 179	0.71 92	0.59 191	4.21 595	0.43 105	2.00 131	1.58 179	1.02 238	1.06 183	0.78 200	0.98 276	1.58 253	0.93 219	1.21 695	0.20 79	0.23 76	0.15 4	0.23 82	0.27 21

Anonymus123	1.14 151	0.82 321	4.46 190	0.85 190	0.56 168	5.00 708	0.72 278	2.52 223	1.23 99	0.88 189	0.58 57	0.73 182	0.48 53	1.08 95	1.17 299	0.28 188	0.23 172	0.24 113	0.29 416	0.26 145	0.51 282

xyz-stereo-finetune	1.14 151	0.88 345	1.93 116	0.63 22	0.37 33	3.48 383	0.79 351	2.86 293	1.95 275	1.02 238	1.26 239	0.91 244	0.78 192	2.53 407	1.84 492	0.30 256	0.24 211	0.26 208	0.24 276	0.31 261	0.30 51

RT-Monster	1.15 153	0.58 136	3.68 171	0.87 212	1.40 554	2.87 258	0.46 121	2.86 293	2.18 318	1.24 280	1.26 239	0.93 257	0.83 219	1.40 206	0.75 142	0.21 40	0.23 172	0.23 76	0.18 58	0.22 70	0.61 362

111111	1.15 153	0.56 114	1.31 53	0.69 71	1.19 484	3.37 349	0.33 47	2.41 198	1.68 212	0.82 155	1.54 332	0.61 121	0.59 105	1.44 218	0.66 96	0.26 146	0.23 172	0.23 76	0.17 40	0.25 114	4.66 635

monster_256*512	1.16 155	0.91 360	2.41 132	0.68 62	0.77 294	2.15 167	0.72 278	2.97 312	1.73 230	1.04 246	1.39 285	1.90 428	1.80 535	1.44 218	1.36 360	0.33 341	0.18 26	0.31 376	0.26 323	0.37 391	0.46 233

AdaDepth	1.16 155	0.53 93	7.56 225	0.73 101	1.29 518	3.13 302	0.43 105	1.13 21	1.92 270	0.69 100	0.93 138	0.43 33	0.58 99	1.67 265	0.66 96	0.20 29	0.33 359	0.24 113	0.19 105	0.25 114	0.36 136

aanet-new-14k	1.18 157	0.64 189	8.31 233	0.86 203	0.39 59	1.81 128	0.99 507	2.25 172	1.05 63	0.85 171	1.33 265	0.46 45	1.28 381	1.12 111	0.80 172	0.21 40	0.18 26	0.24 113	0.18 58	0.28 192	0.43 201

fffy	1.18 157	0.92 368	3.05 152	1.09 388	0.68 253	1.27 60	0.74 300	1.98 130	1.06 65	0.78 141	1.39 285	0.83 214	0.72 160	1.71 279	0.80 172	0.24 90	0.53 525	0.27 237	0.21 182	0.29 215	5.07 637

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.20 159	1.14 459	7.52 224	0.70 82	0.45 91	2.46 206	0.41 94	1.30 36	3.45 590	0.82 155	0.41 14	0.52 67	0.48 53	1.40 206	0.77 152	0.31 285	0.23 172	0.34 460	0.24 276	0.43 473	0.65 381

Foundation-i1	1.22 160	0.42 15	1.38 64	0.87 212	1.22 498	1.09 36	0.68 252	2.99 318	3.94 632	0.95 220	1.40 290	2.09 467	1.01 288	1.16 122	0.80 172	0.24 90	0.66 569	0.22 58	0.20 153	0.21 46	2.95 599

depthmonostereo	1.22 160	0.96 391	6.67 218	0.89 227	0.56 168	2.21 170	0.57 166	1.84 109	1.21 96	1.01 236	1.09 192	1.38 344	0.99 278	2.41 393	0.93 219	0.24 90	0.28 301	0.22 58	0.21 182	0.25 114	0.53 303

LoS_RVC	1.23 162	1.51 535	6.09 211	0.88 223	1.71 634	1.96 142	0.59 183	1.61 72	1.37 119	0.84 168	1.35 269	0.84 215	1.15 356	1.49 234	0.83 185	0.21 40	0.17 15	0.20 20	0.14 1	0.20 23	1.49 523

GCAP-Stereo-DPT-36K	1.24 163	1.77 567	6.09 211	0.80 161	1.39 547	2.96 273	0.96 492	2.19 165	1.43 132	0.75 123	0.81 105	0.70 164	0.64 124	0.99 62	0.48 23	0.24 90	0.20 79	0.25 157	0.24 276	0.31 261	1.58 530

MGS-Stereo	1.24 163	0.66 207	9.68 252	0.97 313	0.40 65	1.26 58	0.72 278	1.50 59	1.35 116	1.03 242	2.26 570	0.80 206	0.56 91	1.28 158	0.78 157	0.31 285	0.23 172	0.26 208	0.22 226	0.28 192	0.34 96

SCION-Mon(vits-remp)	1.25 165	1.09 439	8.74 242	1.08 381	1.92 666	2.91 266	0.39 73	2.57 240	0.93 24	0.62 58	0.66 72	0.37 7	0.36 15	1.09 100	0.59 59	0.16 1	0.37 402	0.20 20	0.19 105	0.21 46	0.53 303

aanet-new-32k	1.26 166	1.10 444	11.16 268	0.75 119	1.07 431	1.44 88	0.94 475	1.41 47	0.93 24	0.68 98	1.04 177	0.62 128	0.86 229	0.82 9	0.50 29	0.21 40	0.53 525	0.25 157	0.18 58	0.26 145	0.44 210

aanet-new-30k	1.26 166	1.10 444	11.11 264	0.75 119	1.07 431	1.44 88	0.94 475	1.41 47	0.93 24	0.68 98	1.04 177	0.62 128	0.87 235	0.82 9	0.50 29	0.21 40	0.53 525	0.25 157	0.18 58	0.26 145	0.44 210

castereo++	1.26 166	0.99 410	3.48 162	0.95 296	0.74 276	2.48 207	0.98 504	3.14 329	4.28 656	0.75 123	1.46 306	1.92 434	0.58 99	1.29 162	0.51 38	0.27 161	0.24 211	0.28 278	0.19 105	0.24 100	0.35 112

TT111	1.27 169	0.45 43	1.17 35	0.72 98	0.55 160	2.25 178	0.26 18	1.21 34	2.46 383	0.77 136	0.40 13	0.64 137	0.43 32	1.01 66	0.80 172	0.23 77	0.33 359	0.22 58	0.19 105	0.20 23	11.04 691

aanet-new-12k	1.28 170	0.51 77	10.22 256	0.85 190	0.38 41	3.02 286	0.95 482	2.67 265	1.08 68	0.71 108	0.58 57	0.58 106	0.77 187	1.13 112	0.77 152	0.22 61	0.18 26	0.24 113	0.19 105	0.26 145	0.34 96

rvit_stereo_ft	1.28 170	1.39 515	6.72 219	0.99 327	0.66 237	1.06 33	0.79 351	2.81 283	3.14 511	0.83 163	1.02 174	0.95 264	1.13 344	1.27 154	1.00 252	0.34 365	0.24 211	0.27 237	0.29 416	0.40 431	0.35 112

aanet-new	1.29 172	0.87 340	8.74 242	0.75 119	1.60 601	2.86 255	1.01 511	2.07 145	1.10 73	0.63 76	1.00 166	0.58 106	1.29 385	1.20 136	0.66 96	0.23 77	0.18 26	0.24 113	0.18 58	0.25 114	0.38 150

VIP-Stereo	1.29 172	1.10 444	6.84 220	0.79 149	0.91 371	3.20 312	0.79 351	1.95 125	3.31 552	0.88 189	1.07 186	0.65 143	0.59 105	1.31 170	0.76 151	0.32 311	0.44 470	0.24 113	0.17 40	0.22 70	0.32 65

aanet-new-8k	1.30 174	0.93 376	9.34 249	0.83 178	0.42 74	3.22 316	1.00 509	2.62 259	1.09 71	0.61 50	1.01 171	0.54 79	1.05 312	0.97 55	1.02 262	0.23 77	0.21 113	0.24 113	0.18 58	0.25 114	0.32 65

FE-Mocha	1.31 175	0.79 305	5.00 197	1.08 381	0.77 294	1.59 108	0.39 73	2.94 302	1.56 171	1.83 383	1.81 432	2.44 510	0.88 241	1.68 267	1.18 301	0.32 311	0.49 507	0.35 480	0.32 479	0.27 168	0.48 259

monsterstereo	1.31 175	0.58 136	2.10 123	0.79 149	1.41 556	2.51 215	0.40 87	3.15 332	0.84 17	0.74 117	1.18 216	0.41 30	0.40 24	1.55 249	0.97 238	0.20 29	8.12 726	0.22 58	0.18 58	0.22 70	0.33 82

xyz-stereo-finetune2	1.31 175	0.95 386	3.28 155	0.60 11	0.36 21	3.48 383	0.65 226	2.82 285	1.47 142	0.99 229	1.86 465	0.91 244	1.75 523	3.54 459	1.86 497	0.27 161	0.22 136	0.30 344	0.28 377	0.33 316	0.34 96

test410_97500	1.32 178	0.52 87	11.11 264	0.71 92	1.01 404	3.44 367	0.25 11	1.65 81	1.03 57	0.56 28	0.55 52	0.50 58	0.55 86	1.15 118	0.99 246	0.17 7	0.38 422	0.23 76	0.18 58	0.23 82	1.19 494

Foundation-i1b	1.34 179	0.41 9	1.49 73	0.80 161	0.59 191	0.95 26	0.66 231	2.55 236	3.51 599	0.92 212	0.87 118	1.13 289	1.07 321	1.36 191	0.64 90	0.25 115	0.81 594	0.22 58	0.19 105	0.21 46	8.08 660

CAS	1.34 179	0.48 59	2.20 125	3.01 720	1.66 626	4.08 548	0.73 288	1.96 127	1.51 156	0.86 175	1.10 195	0.59 110	0.53 75	1.36 191	0.94 228	3.07 724	0.14 1	0.21 40	0.14 1	0.38 408	1.78 546

Selective-RAFT	1.34 179	0.58 136	2.21 126	1.01 339	0.49 120	4.19 591	0.51 139	3.39 365	3.62 609	1.15 262	1.40 290	1.45 355	1.40 415	2.09 354	1.31 345	0.43 506	0.40 440	0.25 157	0.26 323	0.29 215	0.38 150

test410	1.35 182	0.55 103	11.12 266	0.70 82	1.09 442	3.69 434	0.26 18	1.76 99	1.01 54	0.61 50	0.52 44	0.49 55	0.51 70	1.14 115	1.04 264	0.17 7	0.57 539	0.23 76	0.18 58	0.23 82	1.15 489

SCION-MonSter(vits)	1.35 182	0.47 51	1.72 106	0.69 71	0.88 353	1.19 44	0.39 73	3.28 347	2.21 326	0.62 58	1.84 451	2.52 517	1.47 442	2.47 397	3.30 612	0.45 524	0.29 314	0.51 614	0.52 629	1.07 671	1.16 491

FACV-RUCA	1.35 182	0.70 238	2.58 142	1.07 378	1.49 573	2.70 235	1.13 549	3.21 336	2.64 409	1.42 306	1.99 506	1.06 280	1.15 356	1.44 218	1.16 297	0.41 477	0.42 458	0.73 684	0.41 576	0.63 589	0.67 388

PStereo	1.37 185	1.37 513	4.31 187	0.75 119	0.52 141	1.71 122	0.96 492	2.07 145	1.71 223	1.30 287	0.56 55	0.63 135	1.80 535	1.64 261	2.03 527	1.07 686	1.11 624	0.53 625	0.49 614	1.10 677	1.70 538

aanet-new-34k	1.37 185	1.22 485	13.35 299	0.79 149	0.37 33	1.46 93	0.85 401	1.55 63	1.28 105	0.54 19	1.41 295	0.59 110	0.87 235	0.66 3	0.58 57	0.23 77	0.23 172	0.25 157	0.19 105	0.24 100	0.75 421

aanet-new-24k	1.37 185	1.09 439	11.52 273	0.79 149	1.23 500	2.44 202	0.95 482	2.01 134	0.91 20	0.64 79	1.29 256	0.60 115	0.75 177	0.93 46	0.78 157	0.23 77	0.24 211	0.25 157	0.20 153	0.27 168	0.32 65

aanet-new-16k	1.38 188	1.02 418	12.53 283	0.79 149	0.40 65	2.15 167	0.86 409	2.03 138	1.65 206	0.60 45	0.91 133	0.70 164	0.95 266	0.84 22	0.68 108	0.21 40	0.22 136	0.23 76	0.18 58	0.27 168	0.45 220

RAFT-Stereo-weight	1.38 188	0.57 125	5.44 203	1.05 365	0.63 220	4.19 591	0.77 331	3.95 478	1.53 160	2.01 429	1.53 320	1.30 327	0.65 132	1.30 165	1.05 268	0.27 161	0.26 267	0.26 208	0.22 226	0.28 192	0.38 150

RCA-Stereo	1.38 188	0.61 171	3.95 182	0.94 284	0.48 110	4.68 689	0.78 339	4.17 558	1.95 275	1.93 395	1.84 451	0.94 262	1.48 444	1.23 143	0.75 142	0.30 256	0.43 461	0.25 157	0.20 153	0.26 145	0.37 139

AnonymousM	1.38 188	1.33 508	2.35 131	0.95 296	0.56 168	4.03 534	0.67 238	2.63 260	2.49 388	1.51 319	1.36 275	1.15 297	1.00 283	1.26 152	1.04 264	0.41 477	0.46 484	2.07 723	1.71 722	0.25 114	0.40 171

aanet-new-28k	1.39 192	1.24 487	12.60 284	0.83 178	0.45 91	1.97 145	1.03 520	1.74 95	0.98 45	0.63 76	1.13 203	0.55 87	0.78 192	0.81 6	0.60 72	0.20 29	1.13 625	0.25 157	0.20 153	0.29 215	0.43 201

tg	1.40 193	1.14 459	2.71 147	0.97 313	0.54 151	4.02 531	0.42 101	3.02 319	2.64 409	1.70 354	1.85 457	1.84 419	0.97 273	1.81 315	0.99 246	0.31 285	0.22 136	0.29 309	0.26 323	0.32 289	2.01 556

AIO-Stereo	1.40 193	0.62 178	1.44 70	0.85 190	0.76 290	1.28 67	0.79 351	2.39 195	2.83 443	0.75 123	1.62 359	0.89 238	0.46 46	1.30 165	0.77 152	0.28 188	0.27 288	0.25 157	0.23 249	0.27 168	9.88 682

Selective-IGEV-i32	1.41 195	0.58 136	8.64 239	0.92 262	0.85 332	1.31 72	0.80 361	2.86 293	3.84 621	0.87 183	1.68 381	0.71 177	0.62 117	1.30 165	0.75 142	0.24 90	0.27 288	0.24 113	0.19 105	0.27 168	1.19 494

SE	1.42 196	1.27 494	6.45 217	0.90 241	0.56 168	3.45 372	0.80 361	2.29 184	1.16 84	1.39 298	1.95 497	0.95 264	1.71 515	1.33 177	1.37 367	1.08 687	0.25 234	0.36 499	0.30 439	0.36 383	0.54 317

Foundation-i1c-attn	1.42 196	0.41 9	1.35 59	0.88 223	0.58 188	0.98 28	0.67 238	2.46 211	3.35 565	0.89 200	1.08 190	0.81 211	1.24 375	1.54 247	0.63 86	0.25 115	0.83 597	0.22 58	0.17 40	0.20 23	9.95 683

Selective-IGEV	1.42 196	0.58 136	8.82 246	0.92 262	0.85 332	1.32 74	0.80 361	2.85 292	3.84 621	0.87 183	1.68 381	0.71 177	0.62 117	1.30 165	0.75 142	0.24 90	0.27 288	0.24 113	0.19 105	0.27 168	1.18 493

aanet-new-70k	1.44 199	1.04 425	13.25 298	0.74 106	0.52 141	2.41 198	0.77 331	2.40 196	0.98 45	0.62 58	0.86 117	0.48 53	0.80 207	1.66 264	0.70 121	0.21 40	0.23 172	0.25 157	0.18 58	0.25 114	0.43 201

WCG-NET（raft）	1.44 199	0.92 368	1.56 86	0.89 227	0.32 9	1.43 87	0.97 501	1.69 90	2.42 368	1.68 346	1.44 302	2.37 493	1.01 288	1.33 177	0.85 195	0.25 115	8.56 729	0.22 58	0.21 182	0.28 192	0.32 65

MCSU-Stereo	1.48 201	0.41 9	2.56 141	0.79 149	0.41 70	4.12 558	0.47 124	1.45 53	1.89 264	0.85 171	1.01 171	1.00 270	0.41 27	1.21 140	0.99 246	0.22 61	5.22 708	0.21 40	0.15 4	0.20 23	6.03 645

aanet-new-10k	1.50 202	0.96 391	12.90 291	0.87 212	0.47 104	3.53 396	1.02 516	2.37 194	1.06 65	0.93 213	0.71 81	0.64 137	0.88 241	1.22 142	0.87 201	0.22 61	0.24 211	0.25 157	0.20 153	0.27 168	0.34 96

knoymous	1.50 202	0.65 199	8.73 241	0.91 251	0.75 285	2.97 279	0.90 444	2.93 300	1.38 122	1.56 324	1.07 186	2.75 544	0.88 241	1.43 217	1.13 287	0.32 311	0.22 136	0.35 480	0.20 153	0.45 498	0.41 180

Foundation-i1a	1.51 204	0.41 9	1.58 89	0.87 212	0.57 182	0.94 25	0.63 215	2.45 208	3.56 605	1.04 246	0.80 101	1.06 280	1.21 369	1.81 315	0.75 142	0.25 115	1.20 631	0.20 20	0.17 40	0.20 23	10.46 687

GMStereo_Zeroshot	1.51 204	1.27 494	4.75 194	1.54 603	0.72 269	3.33 345	0.54 153	2.67 265	1.74 233	2.34 551	1.57 342	2.40 496	0.96 270	2.51 401	1.21 309	0.48 557	0.23 172	0.41 550	0.24 276	0.82 645	0.40 171

aanet-new-22k	1.53 206	1.17 465	12.70 287	0.79 149	0.42 74	1.48 95	1.29 579	1.65 81	1.10 73	0.62 58	1.07 186	0.54 79	0.83 219	1.05 82	0.66 96	0.22 61	1.08 622	0.24 113	0.20 153	0.28 192	3.16 605

RAStereo	1.53 206	0.71 245	17.55 401	0.62 14	0.65 229	1.18 41	0.32 42	1.94 121	1.15 83	0.80 148	1.07 186	0.64 137	0.47 49	0.89 33	1.01 257	0.25 115	0.20 79	0.27 237	0.21 182	0.36 383	0.27 21

MaDis-Stereo	1.60 208	1.11 448	16.13 362	0.67 49	1.87 661	1.22 54	0.39 73	2.17 160	1.42 130	0.69 100	0.78 96	0.88 233	0.70 153	1.24 147	1.13 287	0.32 311	0.23 172	0.26 208	0.21 182	0.32 289	0.28 30

BSDual-CNN	1.61 209	0.64 189	3.82 175	0.94 284	0.86 338	4.18 583	1.14 552	4.49 671	2.29 347	2.96 651	1.82 436	2.58 526	1.30 388	1.79 302	1.44 385	0.39 457	0.25 234	0.31 376	0.28 377	0.38 408	0.41 180

aanet-new-36k	1.62 210	1.28 498	16.23 365	0.83 178	0.36 21	2.94 269	0.59 183	2.23 167	1.20 93	0.62 58	1.16 211	0.57 102	0.87 235	0.99 62	0.65 92	0.20 29	0.49 507	0.25 157	0.17 40	0.27 168	0.45 220

Any-RAFT	1.62 210	0.59 153	5.29 200	1.12 408	0.76 290	4.41 629	0.79 351	4.12 538	3.26 535	2.02 431	1.36 275	2.82 551	1.56 468	1.90 330	0.81 177	0.29 218	0.25 234	0.26 208	0.19 105	0.25 114	0.35 112

rvit_0105_4	1.63 212	1.29 501	12.50 282	0.94 284	0.54 151	1.56 105	0.84 392	2.84 290	3.25 533	0.82 155	0.94 148	1.10 284	0.86 229	1.65 262	1.07 273	0.43 506	0.45 478	0.35 480	0.31 460	0.44 488	0.45 220

ProNet	1.63 212	0.91 360	5.70 205	0.96 305	0.64 224	2.40 197	0.82 378	1.92 118	3.28 539	0.69 100	1.17 214	0.78 200	0.76 181	1.72 286	0.87 201	0.27 161	0.97 612	0.25 157	0.26 323	0.31 261	7.97 659

psmg	1.63 212	0.64 189	3.82 175	0.96 305	0.86 338	4.35 615	1.41 603	4.11 533	2.29 347	2.68 616	2.09 533	2.58 526	1.30 388	1.79 302	1.44 385	0.39 457	0.29 314	0.33 439	0.34 499	0.38 408	0.44 210

BUS	1.64 215	0.64 189	3.82 175	0.94 284	0.86 338	4.50 646	0.75 312	4.49 671	2.29 347	2.96 651	1.82 436	3.61 627	1.03 296	1.79 302	1.18 301	0.39 457	0.25 234	0.31 376	0.28 377	0.38 408	0.41 180

CASS	1.65 216	0.73 259	8.72 240	0.97 313	0.67 245	2.88 260	0.69 265	3.07 322	1.86 255	2.82 636	2.02 512	1.39 345	1.55 465	1.75 298	1.36 360	0.51 587	0.28 301	0.34 460	0.28 377	0.47 523	0.63 371
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CroCo-Stereo Lap2	1.65 216	1.14 459	14.70 328	1.00 335	1.80 653	0.53 6	0.46 121	3.18 334	1.62 199	1.10 255	1.24 231	1.05 278	0.78 192	1.40 206	1.18 301	0.31 285	0.23 172	0.27 237	0.22 226	0.46 510	0.38 150

RAFT-Test	1.67 218	0.64 189	6.13 213	1.25 485	1.82 655	3.06 288	0.78 339	4.02 497	3.09 505	1.88 387	1.70 388	3.76 634	1.03 296	1.40 206	1.07 273	0.29 218	0.33 359	0.25 157	0.23 249	0.29 215	0.33 82

IGEV-Stereo++	1.68 219	0.48 59	1.27 47	0.77 129	1.31 526	3.87 481	0.33 47	3.41 367	1.72 228	0.89 200	1.20 220	0.68 156	1.03 296	1.15 118	0.49 27	0.23 77	0.22 136	0.23 76	0.18 58	0.26 145	13.90 708

iRaftStereo_RVC	1.70 220	1.18 469	3.88 179	0.99 327	0.46 97	3.83 465	0.41 94	2.41 198	1.60 188	1.69 351	1.76 406	1.81 414	0.83 219	1.58 253	1.23 317	0.31 285	4.86 703	0.29 309	0.26 323	0.33 316	4.33 629

SMOE	1.71 221	0.99 410	12.90 291	0.92 262	0.62 214	2.45 205	1.29 579	2.03 138	1.37 119	1.43 311	1.73 400	1.04 275	1.36 398	1.37 197	1.39 372	0.44 514	0.25 234	0.59 647	0.31 460	0.34 342	1.38 509

rvit_0105_5	1.72 222	1.26 490	13.05 294	0.92 262	0.56 168	1.92 140	0.90 444	3.07 322	3.04 493	0.98 227	1.24 231	1.19 309	0.93 260	1.55 249	1.22 314	0.43 506	0.43 461	0.37 512	0.36 527	0.43 473	0.51 282

UniTT-Stereo	1.73 223	0.60 162	20.25 575	0.98 318	1.19 484	0.78 20	0.39 73	1.19 27	1.55 166	1.21 271	1.28 251	0.52 67	0.64 124	1.17 126	1.16 297	0.35 382	0.20 79	0.25 157	0.22 226	0.42 463	0.31 58

aanet-32k-new	1.74 224	1.40 518	15.95 357	0.85 190	0.74 276	3.42 361	0.96 492	2.13 156	0.94 36	0.58 38	1.17 214	0.67 153	0.95 266	1.13 112	0.92 217	0.22 61	0.18 26	0.24 113	0.18 58	0.25 114	2.02 557

DDVS	1.78 225	0.84 328	3.58 165	1.32 521	1.15 461	3.17 308	0.77 331	3.35 359	1.86 255	1.88 387	1.91 485	2.91 563	1.42 423	6.19 526	1.85 494	0.47 547	0.65 566	0.35 480	0.38 546	0.48 530	1.01 473

aanet-new-60k	1.80 226	1.12 454	17.50 399	0.78 143	0.53 147	2.10 164	0.84 392	2.25 172	1.13 76	0.62 58	0.80 101	0.61 121	0.66 139	1.23 143	0.62 81	0.20 29	1.39 637	0.25 157	0.17 40	0.25 114	2.97 601

Lsterematch	1.80 226	1.20 480	15.58 346	0.85 190	0.41 70	1.67 119	0.67 238	2.23 167	2.43 372	1.61 331	2.01 511	1.35 335	1.36 398	1.69 273	1.21 309	0.30 256	0.16 6	0.29 309	0.23 249	0.30 239	0.49 268

Gwc-CoAtRS	1.80 226	0.61 171	14.92 333	1.08 381	0.61 203	2.88 260	0.63 215	2.47 214	1.62 199	1.80 377	1.50 316	2.73 539	1.17 361	1.35 188	1.08 275	0.30 256	0.22 136	0.25 157	0.23 249	0.28 192	0.30 51

test-1	1.81 229	0.72 253	9.51 251	1.02 346	1.57 595	3.85 473	0.60 188	4.07 514	1.51 156	1.94 401	1.81 432	2.04 459	0.91 253	1.39 204	1.73 470	0.27 161	0.93 605	0.31 376	0.25 299	0.29 215	1.37 508

sCroCo_RVC	1.81 229	0.93 376	19.44 479	1.04 360	1.05 424	0.97 27	0.61 192	2.08 149	1.36 117	0.71 108	1.28 251	0.82 213	1.10 337	1.31 170	0.97 238	0.54 605	0.41 447	0.33 439	0.30 439	0.46 510	0.48 259

MWSP-net	1.87 231	0.89 350	6.34 215	0.98 318	0.78 299	2.66 232	3.32 704	3.90 463	2.17 316	2.44 580	1.84 451	3.05 572	2.63 615	1.80 309	2.20 547	0.39 457	0.37 402	0.31 376	0.31 460	0.35 364	0.74 417

Reg-Stereo(zero)	1.88 232	0.45 43	11.07 263	0.94 284	2.06 677	4.52 651	0.55 155	2.72 271	1.69 216	1.54 321	1.26 239	2.55 521	2.52 611	1.73 292	2.43 568	0.20 29	0.28 301	0.22 58	0.19 105	0.25 114	0.40 171

NLSM1	1.93 233	0.60 162	1.67 102	0.75 119	1.88 662	3.09 291	0.62 207	8.71 736	12.22 744	0.83 163	1.26 239	0.73 182	0.86 229	1.72 286	1.72 466	0.27 161	0.25 234	0.29 309	0.25 299	0.31 261	0.48 259

MIF-Stereo (partial)	1.93 233	0.69 229	21.14 694	0.74 106	1.02 409	1.07 34	0.49 128	2.75 275	1.78 245	0.82 155	1.22 227	0.80 206	0.90 251	1.68 267	1.63 438	0.38 446	0.24 211	0.33 439	0.26 323	0.41 452	0.32 65

cross-raft	1.95 235	0.66 207	16.17 364	1.23 469	0.92 373	2.25 178	0.70 268	3.69 416	1.68 212	1.78 371	1.53 320	3.15 585	1.13 344	1.35 188	1.06 271	0.24 90	0.23 172	0.26 208	0.24 276	0.29 215	0.45 220

Foundation-i32	1.96 236	0.36 5	1.19 36	0.82 175	0.73 270	0.67 15	0.27 22	1.32 38	4.50 671	0.56 28	0.34 7	1.70 383	0.46 46	0.93 46	0.48 23	0.24 90	1.59 644	0.20 20	0.16 18	0.19 7	22.48 759

PSi22b	1.97 237	0.34 2	0.91 3	0.92 262	0.46 97	0.56 8	0.31 32	1.61 72	1.90 267	0.46 3	0.29 3	0.91 244	0.48 53	1.02 73	0.46 16	0.19 15	3.08 689	0.19 10	0.16 18	0.18 1	24.95 764

rvit_0105_3	1.97 237	1.34 510	16.03 358	0.98 318	0.59 191	2.37 195	1.08 534	3.30 349	3.01 476	1.21 271	1.47 308	1.24 319	1.04 303	1.82 319	1.23 317	0.47 547	0.44 470	0.40 541	0.43 587	0.43 473	0.55 322

Weightmod	1.98 239	1.97 587	12.40 281	1.01 339	1.08 437	3.90 486	0.58 179	2.26 174	1.24 101	1.15 262	3.59 677	1.64 373	1.39 410	2.99 440	1.79 483	0.72 652	0.37 402	0.29 309	0.25 299	0.33 316	0.64 376

ISRNet	1.98 239	0.94 381	10.75 260	1.30 509	1.35 539	2.84 252	0.69 265	3.80 444	2.07 295	2.14 468	2.11 535	2.89 558	1.41 420	2.52 405	1.74 473	0.49 565	0.50 515	0.56 639	0.47 605	0.51 543	0.59 352

test_4	1.98 239	0.68 223	15.65 348	0.91 251	0.48 110	4.11 555	1.09 538	2.41 198	1.50 151	1.55 323	2.31 583	1.87 425	0.79 202	2.86 434	1.51 397	0.34 365	0.19 56	0.29 309	0.29 416	0.30 239	0.40 171

CREStereo++_RVC	1.98 239	0.59 153	19.94 529	0.87 212	0.55 160	4.02 531	0.31 32	1.75 96	2.09 297	1.65 339	2.20 559	0.85 219	0.65 132	1.03 74	0.72 128	0.29 218	0.16 6	0.23 76	1.22 708	0.25 114	0.22 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	1.98 239	0.87 340	20.35 591	0.80 161	0.37 33	4.05 539	0.38 69	1.50 59	1.65 206	2.03 436	2.16 547	0.84 215	0.93 260	1.09 100	0.68 108	0.30 256	0.36 394	0.24 113	0.20 153	0.26 145	0.46 233

XX-TBD	1.98 239	1.08 436	20.29 583	1.31 514	0.43 81	3.97 521	0.33 47	1.76 99	1.77 243	1.59 329	2.18 553	0.69 162	0.59 105	1.44 218	0.75 142	0.33 341	0.25 234	0.23 76	0.16 18	0.31 261	0.22 4

CSP-Net	1.99 245	1.70 559	4.84 195	1.22 462	1.02 409	3.42 361	1.30 582	3.66 404	2.11 304	2.07 450	1.93 495	2.40 496	1.48 444	8.56 583	1.62 432	0.51 587	0.41 447	0.27 237	0.27 349	0.44 488	0.54 317

plain	2.00 246	0.89 350	21.49 717	0.67 49	0.73 270	1.66 118	0.57 166	3.27 346	2.18 318	0.80 148	1.25 235	0.80 206	0.86 229	1.72 286	1.13 287	0.34 365	0.21 113	0.32 401	0.25 299	0.44 488	0.34 96

sAnonymous2	2.00 246	1.54 539	21.24 705	0.93 274	0.89 358	1.21 50	0.62 207	2.58 248	2.28 343	0.86 175	1.04 177	0.73 182	1.22 371	1.10 105	0.85 195	0.30 256	0.25 234	0.31 376	0.31 460	1.06 668	0.72 405

CroCo_RVC	2.00 246	1.54 539	21.24 705	0.93 274	0.89 358	1.21 50	0.62 207	2.58 248	2.28 343	0.86 175	1.04 177	0.73 182	1.22 371	1.10 105	0.85 195	0.30 256	0.25 234	0.31 376	0.31 460	1.06 668	0.72 405

PSMNet-ADL	2.01 249	0.78 300	2.89 149	1.11 398	0.86 338	4.13 562	0.80 361	3.84 451	2.26 337	1.74 364	1.87 471	2.90 560	1.81 537	10.37 644	2.34 561	0.49 565	0.47 497	0.29 309	0.30 439	0.39 425	0.56 326

GMStereo	2.01 249	2.26 606	20.93 671	0.90 241	0.48 110	1.67 119	0.56 159	1.90 115	2.19 321	1.58 328	1.31 259	0.87 230	0.74 171	1.68 267	1.00 252	0.41 477	0.21 113	0.30 344	0.32 479	0.50 537	0.46 233
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SCION-MonSter	2.02 251	1.21 484	8.21 231	1.10 392	1.92 666	2.89 263	0.74 300	3.37 363	2.53 394	1.44 312	2.19 556	2.01 455	1.43 427	3.03 442	3.49 617	0.48 557	0.37 402	0.70 675	0.65 662	1.22 688	1.45 520

LGCAT	2.02 251	0.44 34	0.98 11	0.74 106	0.37 33	3.83 465	0.25 11	1.20 31	0.68 4	0.58 38	0.44 22	1.22 315	0.54 83	1.79 302	0.68 108	0.38 446	9.00 740	0.18 2	0.25 299	0.19 7	16.62 732

anonymity	2.02 251	1.28 498	5.16 199	1.73 647	1.63 614	1.86 133	1.06 531	3.50 380	2.42 368	2.19 493	2.11 535	1.88 426	3.89 669	1.92 332	1.56 412	1.11 688	1.14 626	1.08 701	1.11 700	1.05 666	2.68 583

DMCA	2.02 251	1.07 430	11.33 271	1.17 436	0.96 388	3.92 499	0.89 427	3.80 444	3.11 506	2.89 641	1.58 349	2.35 490	1.17 361	1.79 302	2.25 551	0.42 489	0.29 314	0.42 561	0.27 349	0.38 408	0.43 201

GIP-stereo	2.03 255	0.67 212	4.11 184	1.51 595	1.13 457	2.91 266	0.42 101	3.45 376	3.19 516	0.67 93	0.78 96	0.90 241	0.76 181	1.06 86	0.69 116	0.29 218	0.25 234	0.25 157	0.17 40	0.26 145	17.22 745

CFNet_pseudo	2.03 255	0.74 268	12.75 288	0.87 212	0.74 276	3.91 492	0.65 226	4.04 505	1.93 272	1.93 395	1.79 421	3.25 592	1.61 480	2.51 401	1.25 330	0.32 311	0.37 402	0.53 625	0.28 377	0.64 594	0.50 276

DIP-Stereo	2.03 255	0.98 401	16.44 378	0.67 49	0.62 214	4.30 610	0.58 179	4.43 663	2.89 457	1.97 412	1.40 290	0.91 244	0.86 229	1.31 170	1.27 340	0.38 446	0.23 172	0.33 439	0.23 249	0.33 316	0.57 331
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	2.03 255	0.74 268	12.67 285	0.87 212	0.75 285	3.91 492	0.66 231	4.04 505	1.93 272	1.92 394	1.79 421	3.24 591	1.63 494	2.52 405	1.25 330	0.32 311	0.37 402	0.54 635	0.28 377	0.66 605	0.51 282

S0	2.04 259	1.71 560	5.45 204	0.98 318	1.17 473	2.55 220	0.95 482	2.53 225	1.09 71	1.35 291	2.14 542	1.12 288	1.44 429	1.40 206	1.58 422	1.01 681	0.31 340	0.37 512	0.34 499	0.34 342	12.89 701

Weightmod_eth	2.05 260	1.41 519	14.69 326	1.02 346	1.60 601	1.38 80	0.56 159	1.94 121	1.79 246	1.01 236	3.39 671	1.24 319	1.49 448	2.65 419	1.13 287	3.65 732	0.29 314	0.30 344	0.22 226	0.33 316	0.85 444

raftrobust	2.05 260	1.45 527	13.44 301	1.29 503	5.81 735	3.59 409	0.67 238	2.80 281	1.50 151	2.21 504	1.41 295	1.17 301	1.22 371	1.37 197	1.46 391	0.29 218	0.33 359	0.22 58	0.20 153	0.27 168	0.36 136

DCANet-4	2.06 262	0.58 136	15.30 338	0.86 203	0.44 88	4.16 573	0.57 166	4.31 621	3.28 539	2.31 535	1.82 436	1.04 275	1.54 463	1.69 273	1.56 412	0.35 382	0.24 211	0.24 113	0.19 105	0.25 114	0.57 331

quiztm	2.07 263	0.97 397	17.71 411	0.80 161	1.62 608	2.50 213	0.75 312	3.66 404	3.05 497	1.69 351	1.85 457	1.18 304	0.64 124	1.37 197	1.56 412	0.52 598	0.18 26	0.23 76	0.21 182	0.38 408	0.45 220

PSi22a	2.08 264	0.36 5	0.85 1	0.90 241	0.43 81	0.55 7	0.24 8	1.33 39	2.49 388	0.49 6	0.26 2	1.32 329	0.50 66	1.13 112	0.60 72	0.21 40	1.14 626	0.19 10	0.16 18	0.18 1	28.29 774

s12784h	2.08 264	0.50 71	16.85 383	0.75 119	0.36 21	4.42 631	0.49 128	4.23 582	3.08 502	2.03 436	2.67 631	0.91 244	1.05 312	2.05 347	0.78 157	0.37 427	0.18 26	0.24 113	0.16 18	0.27 168	0.26 17

SCV	2.09 266	0.89 350	11.43 272	1.91 667	2.09 679	1.27 60	0.87 418	3.66 404	2.13 310	0.67 93	1.59 353	0.93 257	0.77 187	1.80 309	0.89 209	0.37 427	0.38 422	0.25 157	0.22 226	0.30 239	9.45 677

IER	2.09 266	0.91 360	14.11 313	0.97 313	1.15 461	3.17 308	0.89 427	3.59 393	2.39 362	2.15 474	1.98 503	2.27 478	2.11 572	2.39 392	1.80 485	0.35 382	0.24 211	0.36 499	0.30 439	0.34 342	0.42 190

aanet-new-90k	2.10 268	1.06 428	14.79 329	0.79 149	1.08 437	3.28 331	0.71 273	2.52 223	1.32 112	0.52 11	0.69 80	0.49 55	0.76 181	1.59 255	0.58 57	0.21 40	0.26 267	0.25 157	0.18 58	0.24 100	10.78 689

ITSA-stereo	2.11 269	0.85 329	7.84 230	1.24 470	0.68 253	4.06 543	0.91 455	4.30 609	2.57 400	1.94 401	1.77 413	1.61 368	2.12 574	6.12 523	2.79 588	0.42 489	0.38 422	0.40 541	0.41 576	0.51 543	1.26 502

AEACV	2.12 270	0.67 212	6.33 214	1.38 545	1.50 575	3.53 396	0.90 444	2.83 287	1.60 188	0.91 207	0.81 105	0.80 206	1.61 480	1.56 251	0.73 134	0.25 115	0.60 553	0.26 208	0.27 349	0.29 215	15.65 729

PipStereo	2.13 271	0.34 2	0.90 2	0.91 251	0.50 130	0.56 8	0.27 22	1.59 68	2.04 290	0.46 3	0.29 3	0.86 223	0.49 60	0.97 55	0.63 86	0.19 15	6.15 717	0.19 10	0.16 18	0.19 7	24.91 763

R-Stereo Train	2.13 271	0.65 199	19.43 475	1.02 346	0.67 245	3.79 457	0.89 427	4.12 538	1.55 166	2.15 474	1.72 394	1.13 289	0.94 263	1.46 227	1.30 343	0.32 311	0.25 234	0.27 237	0.21 182	0.28 192	0.37 139

RAFT-Stereo	2.13 271	0.65 199	19.43 475	1.02 346	0.67 245	3.79 457	0.89 427	4.12 538	1.55 166	2.15 474	1.72 394	1.13 289	0.94 263	1.46 227	1.30 343	0.32 311	0.25 234	0.27 237	0.21 182	0.28 192	0.37 139
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rvit_stereo_0075_2	2.14 274	0.76 290	21.42 715	0.91 251	1.26 511	2.49 210	0.68 252	2.30 188	2.10 299	1.42 306	1.86 465	1.45 355	0.85 226	1.49 234	1.03 263	0.47 547	0.40 440	0.48 593	0.38 546	0.47 523	0.53 303

WQFJA1	2.15 275	0.57 125	1.41 66	0.64 25	1.86 659	2.81 248	0.61 192	11.70 742	15.02 752	0.82 155	0.88 122	0.92 250	1.02 292	1.24 147	1.62 432	0.28 188	0.26 267	0.27 237	0.22 226	0.31 261	0.57 331

NLMM	2.15 275	0.57 125	1.41 66	0.64 25	1.86 659	2.81 248	0.61 192	11.71 743	15.01 751	0.82 155	0.88 122	0.92 250	1.02 292	1.23 143	1.62 432	0.28 188	0.26 267	0.27 237	0.22 226	0.31 261	0.57 331

MMNet	2.15 275	1.33 508	12.06 275	1.22 462	1.23 500	3.55 401	0.89 427	3.84 451	2.26 337	2.19 493	1.78 417	2.15 470	2.10 570	3.70 464	2.35 562	0.45 524	0.38 422	0.34 460	0.28 377	0.40 431	0.52 293

PCWNet_CMD	2.16 278	0.71 245	15.44 342	0.84 184	0.76 290	3.38 351	0.68 252	3.69 416	2.24 331	1.72 357	1.63 364	3.20 588	3.00 635	2.09 354	1.23 317	0.32 311	0.37 402	0.47 585	0.27 349	0.65 601	0.51 282

SFCPSM	2.16 278	0.75 281	15.82 352	0.91 251	0.98 390	3.74 447	1.27 576	4.15 552	2.56 397	1.90 390	1.82 436	1.64 373	1.39 410	2.51 401	1.57 416	0.36 409	0.28 301	0.39 535	0.36 527	0.36 383	0.50 276

MSMDNet	2.16 278	0.71 245	15.36 340	0.86 203	0.75 285	3.41 359	0.69 265	3.70 419	2.25 334	1.73 361	1.64 369	3.21 589	2.95 627	2.09 354	1.24 322	0.32 311	0.37 402	0.45 576	0.27 349	0.63 589	0.50 276

SCV_C0	2.17 281	0.93 376	12.88 289	0.96 305	1.06 429	1.27 60	0.63 215	3.68 410	3.30 548	1.03 242	1.26 239	0.73 182	0.66 139	1.73 292	1.06 271	0.35 382	1.97 656	0.25 157	0.21 182	0.29 215	9.23 676

rvit_105_1	2.17 281	1.36 512	16.82 382	1.09 388	0.68 253	2.78 246	1.26 575	3.55 386	2.90 459	1.40 300	1.57 342	1.29 325	1.14 350	2.91 436	1.49 395	0.55 608	0.47 497	0.45 576	0.61 654	0.45 498	0.63 371

test_3	2.17 281	0.58 136	18.64 433	1.11 398	0.78 299	2.15 167	0.85 401	4.42 661	1.47 142	2.00 420	1.20 220	2.02 456	0.79 202	2.70 424	1.35 351	0.29 218	1.04 617	0.29 309	0.29 416	0.31 261	1.07 481

CFNet-RSSM	2.17 281	0.56 114	20.50 615	1.08 381	0.57 182	3.42 361	0.62 207	4.24 588	1.60 188	1.73 361	1.39 285	2.55 521	1.19 366	1.36 191	1.04 264	0.29 218	0.20 79	0.26 208	0.23 249	0.28 192	0.32 65

HLF11	2.18 285	1.48 531	18.92 442	0.93 274	0.83 320	2.08 162	0.57 166	3.45 376	2.68 414	1.51 319	1.32 262	0.99 268	1.00 283	4.75 489	1.57 416	0.30 256	0.22 136	0.24 113	0.19 105	0.24 100	0.32 65

zero-FE	2.19 286	0.56 114	26.48 758	0.91 251	1.44 563	1.41 85	0.83 382	2.29 184	0.91 20	0.59 40	0.65 70	0.54 79	0.78 192	2.84 432	1.09 277	0.39 457	0.30 330	0.25 157	0.19 105	1.03 663	0.39 164

FLISNet	2.19 286	1.11 448	19.93 526	1.14 418	0.69 262	2.98 281	0.45 115	2.58 248	1.87 259	2.18 486	1.65 373	2.41 500	1.83 542	1.72 286	1.63 438	0.30 256	0.17 15	0.28 278	0.31 460	0.27 168	0.32 65

CoSv	2.19 286	1.11 448	19.93 526	1.14 418	0.69 262	2.98 281	0.45 115	2.58 248	1.87 259	2.18 486	1.65 373	2.41 500	1.83 542	1.72 286	1.63 438	0.30 256	0.17 15	0.28 278	0.31 460	0.27 168	0.32 65

H2IRNET	2.19 286	0.83 323	19.13 455	1.25 485	0.61 203	4.48 643	0.44 112	2.94 302	1.86 255	1.08 250	2.29 578	1.67 375	1.40 415	2.18 371	1.64 444	0.41 477	0.21 113	0.33 439	0.37 537	0.38 408	0.39 164

test-3	2.19 286	0.59 153	18.63 432	1.13 414	0.75 285	2.07 160	0.89 427	4.37 647	1.53 160	2.25 512	1.20 220	2.05 462	0.79 202	2.68 420	1.35 351	0.29 218	0.95 608	0.28 278	0.27 349	0.27 168	1.47 522

test_1	2.19 286	0.59 153	18.67 434	1.13 414	0.78 299	2.07 160	0.89 427	4.37 647	1.53 160	2.18 486	1.20 220	2.05 462	0.78 192	2.68 420	1.36 360	0.29 218	0.93 605	0.28 278	0.27 349	0.28 192	1.53 526

ICVP	2.19 286	0.72 253	19.18 460	1.03 353	0.88 353	4.22 597	0.94 475	3.44 372	1.69 216	1.68 346	1.76 406	1.35 335	1.19 366	1.80 309	1.40 375	0.58 616	0.37 402	0.34 460	0.30 439	0.41 452	0.59 352
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
WQFJX	2.20 293	0.58 136	1.52 78	0.62 14	1.84 657	2.88 260	0.75 312	11.62 741	14.71 750	0.84 168	1.21 225	0.89 238	1.09 329	1.75 298	1.55 408	0.31 285	0.25 234	0.25 157	0.22 226	0.32 289	0.74 417

MM-Stereo_test3	2.20 293	0.95 386	19.62 490	1.94 670	1.18 477	1.95 141	0.83 382	3.56 388	3.91 630	1.33 289	1.86 465	1.10 284	0.68 148	1.48 232	1.63 438	0.29 218	0.35 384	0.27 237	0.22 226	0.37 391	0.56 326

test_sample2	2.20 293	0.70 238	6.07 210	1.49 587	0.81 314	2.96 273	0.86 409	4.13 542	3.31 552	2.07 450	1.54 332	1.56 364	1.63 494	10.61 648	1.80 485	0.33 341	0.77 587	0.32 401	0.32 479	0.38 408	2.35 570

Anonymous3	2.20 293	0.80 308	20.08 551	0.86 203	0.86 338	4.46 636	0.84 392	3.64 403	1.40 127	1.37 295	1.40 290	1.11 287	1.03 296	1.71 279	1.24 322	0.75 661	0.58 549	0.34 460	0.35 516	0.48 530	0.65 381

NLCSM	2.22 297	0.67 212	1.58 89	0.69 71	1.83 656	3.24 323	0.68 252	8.45 734	11.81 743	0.94 217	1.36 275	0.87 230	1.06 316	7.59 567	1.71 462	0.29 218	0.26 267	0.29 309	0.26 323	0.38 408	0.47 246

AdaStereo	2.22 297	0.90 357	16.41 376	1.33 526	0.83 320	3.21 313	1.12 547	4.25 600	2.91 461	2.06 444	1.76 406	2.47 512	1.17 361	1.93 335	1.65 449	0.50 579	0.26 267	0.43 565	0.29 416	0.46 510	0.39 164
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
UPFNet	2.23 299	0.86 333	14.25 315	1.28 496	1.44 563	3.51 391	1.34 588	4.05 508	2.11 304	2.44 580	1.53 320	2.41 500	1.39 410	3.62 463	1.91 508	0.41 477	0.41 447	0.37 512	0.32 479	0.44 488	0.48 259

StereoDRNet-Refined	2.23 299	0.98 401	10.62 259	1.25 485	0.78 299	3.29 335	0.71 273	3.96 480	2.20 324	2.43 577	2.05 524	2.97 565	1.46 437	6.87 550	2.33 560	0.37 427	0.25 234	0.42 561	0.34 499	0.47 523	0.80 434
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MWDA-net	2.24 301	1.03 420	9.26 248	1.20 448	1.06 429	3.14 305	1.15 555	4.06 510	2.08 296	2.23 508	1.78 417	2.31 483	4.84 684	6.39 532	2.03 527	0.34 365	0.33 359	0.29 309	0.29 416	0.37 391	0.70 397

NLMM1	2.24 301	0.63 182	1.52 78	0.64 25	1.85 658	3.30 340	0.61 192	11.95 744	15.11 753	0.89 200	1.00 166	0.84 215	0.89 247	1.85 324	1.64 444	0.28 188	0.28 301	0.27 237	0.24 276	0.32 289	0.59 352

CBFPSM	2.24 301	2.06 593	12.12 276	1.13 414	1.05 424	2.85 253	1.23 571	3.37 363	2.05 292	1.82 380	1.33 265	4.55 680	4.00 671	2.38 391	2.35 562	0.27 161	0.38 422	0.32 401	0.28 377	0.39 425	0.89 452

HCRNet	2.24 301	0.74 268	14.54 322	0.82 175	1.36 541	4.11 555	0.70 268	3.61 398	3.03 488	1.83 383	1.61 355	1.58 365	1.40 415	5.79 508	1.60 427	0.35 382	0.28 301	0.36 499	0.29 416	0.34 342	0.46 233

WQFJX1	2.25 305	0.58 136	1.58 89	0.62 14	1.78 649	3.06 288	0.66 231	12.27 746	15.31 754	0.86 175	1.12 201	0.91 244	0.96 270	1.92 332	1.46 391	0.27 161	0.26 267	0.29 309	0.21 182	0.37 391	0.42 190

Occ-G	2.25 305	0.74 268	13.22 297	0.90 241	0.89 358	1.52 103	0.78 339	1.82 106	2.87 454	1.65 339	0.89 128	2.18 471	0.89 247	1.04 79	1.69 456	0.28 188	0.27 288	0.26 208	0.19 105	0.25 114	12.70 700

GANet-ADL	2.25 305	0.80 308	20.17 560	1.28 496	0.69 262	3.83 465	0.75 312	3.63 401	1.83 251	1.68 346	2.04 517	2.09 467	1.10 337	1.63 260	1.43 381	0.42 489	0.33 359	0.26 208	0.23 249	0.43 473	0.41 180

ROB_FTStereo_v2	2.25 305	0.74 268	20.45 604	0.77 129	0.38 41	4.66 680	0.74 300	2.54 229	3.20 518	2.00 420	1.53 320	1.77 399	1.14 350	2.13 363	0.96 235	0.50 579	0.22 136	0.32 401	0.28 377	0.40 431	0.35 112

PSM-adaLoss	2.26 309	0.74 268	20.53 618	0.77 129	0.38 41	4.67 681	0.71 273	2.54 229	3.22 528	2.00 420	1.53 320	1.77 399	1.13 344	2.22 377	0.96 235	0.50 579	0.23 172	0.32 401	0.28 377	0.40 431	0.35 112

ROB_FTStereo	2.26 309	0.74 268	20.44 601	0.77 129	0.38 41	4.65 677	0.75 312	2.54 229	3.19 516	2.00 420	1.54 332	1.77 399	1.13 344	2.28 384	0.94 228	0.49 565	0.22 136	0.32 401	0.28 377	0.40 431	0.35 112

GES	2.26 309	0.79 305	19.68 502	1.12 408	0.59 191	4.30 610	1.01 511	3.90 463	1.59 182	1.78 371	1.78 417	1.28 323	1.75 523	1.80 309	1.61 430	0.42 489	0.29 314	0.33 439	0.31 460	0.45 498	0.50 276

aanet-new-40k	2.27 312	1.19 475	12.23 278	0.81 167	1.62 608	1.42 86	0.95 482	1.96 127	1.17 87	0.56 28	1.10 195	0.51 61	0.76 181	0.98 60	0.62 81	0.20 29	0.21 113	0.24 113	0.18 58	0.27 168	18.54 749

dd	2.27 312	3.06 630	20.18 561	0.96 305	0.51 133	4.24 603	0.74 300	1.94 121	2.43 372	1.48 317	1.28 251	1.19 309	1.05 312	1.82 319	1.69 456	0.63 631	0.34 374	0.35 480	0.33 488	0.61 578	0.57 331

HUI-Stereo	2.27 312	0.74 268	20.56 625	0.77 129	0.38 41	4.67 681	0.78 339	2.54 229	3.23 531	2.00 420	1.53 320	1.77 399	1.13 344	2.21 376	0.93 219	0.49 565	0.23 172	0.32 401	0.28 377	0.40 431	0.35 112

iGMRVC	2.27 312	0.74 268	20.46 605	0.77 129	0.38 41	4.65 677	0.73 288	2.54 229	3.21 521	2.00 420	1.53 320	1.77 399	1.14 350	2.47 397	0.99 246	0.51 587	0.23 172	0.32 401	0.28 377	0.40 431	0.35 112

RAFT-IKP	2.27 312	0.74 268	20.55 621	0.77 129	0.38 41	4.64 676	0.73 288	2.54 229	3.21 521	2.00 420	1.53 320	1.77 399	1.13 344	2.25 383	1.00 252	0.51 587	0.22 136	0.32 401	0.28 377	0.40 431	0.35 112

Patchmatch Stereo++	2.28 317	0.74 268	20.54 619	0.77 129	0.38 41	4.67 681	0.75 312	2.55 236	3.21 521	2.00 420	1.53 320	1.77 399	1.14 350	2.46 394	0.98 243	0.51 587	0.23 172	0.32 401	0.28 377	0.40 431	0.35 112
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	2.28 317	0.74 268	20.54 619	0.77 129	0.38 41	4.67 681	0.75 312	2.55 236	3.21 521	2.00 420	1.53 320	1.77 399	1.14 350	2.46 394	0.98 243	0.51 587	0.23 172	0.32 401	0.28 377	0.40 431	0.35 112

CRE-IMP	2.28 317	0.68 223	19.67 500	0.85 190	0.39 59	4.54 655	0.80 361	2.63 260	4.84 697	1.96 409	1.51 317	1.86 422	0.96 270	1.52 241	1.43 381	0.47 547	0.21 113	0.31 376	0.26 323	0.41 452	0.35 112

ManiGeoR	2.29 320	2.45 613	19.43 475	0.89 227	0.85 332	2.71 239	0.56 159	3.72 424	3.02 480	1.20 268	1.26 239	1.13 289	1.07 321	4.60 485	1.35 351	0.29 218	0.21 113	0.30 344	0.20 153	0.25 114	0.32 65

HLf10	2.29 320	2.45 613	19.43 475	0.89 227	0.85 332	2.71 239	0.56 159	3.72 424	3.02 480	1.20 268	1.26 239	1.13 289	1.07 321	4.60 485	1.35 351	0.29 218	0.21 113	0.30 344	0.20 153	0.25 114	0.32 65

test_sample1	2.29 320	0.72 253	5.74 206	1.51 595	0.86 338	2.35 190	0.64 221	4.07 514	3.45 590	2.01 429	1.51 317	1.70 383	1.71 515	9.53 604	1.73 470	0.31 285	0.97 612	0.31 376	0.31 460	0.33 316	6.12 648

MyStereo07	2.29 320	1.18 469	20.10 554	1.04 360	1.21 496	3.96 519	0.95 482	2.13 156	3.37 569	1.09 252	1.28 251	0.68 156	0.91 253	1.74 297	0.86 199	0.26 146	3.49 695	0.34 460	0.27 349	0.43 473	0.49 268

DisPM	2.29 320	0.61 171	20.25 575	1.79 657	0.52 141	4.58 666	0.77 331	2.50 217	2.22 328	2.49 588	1.82 436	1.45 355	1.01 288	2.73 425	1.04 264	0.48 557	0.20 79	0.32 401	0.31 460	0.32 289	0.45 220

RALAANet	2.29 320	2.73 623	21.08 684	1.29 503	0.94 383	1.45 90	0.68 252	3.25 343	2.61 405	2.02 431	1.80 427	1.28 323	1.04 303	2.12 361	1.79 483	0.30 256	0.22 136	0.27 237	0.27 349	0.41 452	0.35 112

MEA-ACV	2.30 326	0.80 308	12.68 286	1.20 448	0.61 203	2.74 242	0.88 425	3.72 424	2.49 388	2.20 500	1.85 457	2.42 504	2.36 597	7.11 556	2.31 558	0.37 427	0.42 458	0.30 344	0.35 516	0.40 431	0.73 411

ADStereo(finetuned)	2.30 326	0.97 397	17.29 394	0.86 203	0.43 81	4.17 579	0.59 183	4.31 621	3.29 544	2.35 553	1.86 465	1.18 304	3.35 654	1.69 273	1.59 423	0.34 365	0.25 234	0.23 76	0.19 105	0.31 261	0.72 405

FENet	2.30 326	0.61 171	20.21 568	1.43 573	0.68 253	4.04 535	0.60 188	4.01 492	2.26 337	2.03 436	1.13 203	2.42 504	1.42 423	1.72 286	1.43 381	0.36 409	0.24 211	0.33 439	0.27 349	0.29 215	0.51 282

TestStereo_HL2	2.31 329	1.41 519	20.16 559	1.26 491	0.66 237	2.58 223	0.62 207	3.33 354	2.43 372	1.38 297	1.42 299	1.13 289	0.92 259	5.94 515	1.33 349	0.29 218	0.23 172	0.24 113	0.20 153	0.29 215	0.29 37

DCVSM-stereo	2.31 329	0.72 253	20.28 578	1.15 421	0.93 377	2.53 219	0.75 312	2.70 268	1.69 216	2.56 596	1.53 320	3.27 593	1.71 515	2.23 378	1.38 369	0.36 409	0.53 525	0.41 550	0.33 488	0.46 510	0.64 376

S	2.32 331	1.12 454	9.14 247	0.75 119	1.28 514	4.11 555	0.80 361	2.59 254	1.51 156	1.84 385	2.23 565	1.34 331	1.71 515	1.44 218	1.36 360	0.47 547	0.33 359	0.47 585	0.46 602	0.37 391	13.14 704

CFNet_ucs	2.32 331	0.75 281	17.05 388	0.90 241	0.81 314	3.86 476	0.68 252	4.31 621	2.68 414	2.13 466	2.04 517	3.30 595	1.24 375	2.63 415	1.23 317	0.37 427	0.46 484	0.56 639	0.30 439	0.67 607	0.53 303

RAFT+CT+SA	2.32 331	1.30 504	19.71 504	1.01 339	1.41 556	4.04 535	0.92 464	3.96 480	1.64 203	1.64 336	1.69 386	1.63 372	1.18 364	3.06 444	1.19 306	0.28 188	0.22 136	0.32 401	0.34 499	0.34 342	0.47 246

NRIStereo	2.32 331	0.69 229	20.07 545	1.35 530	0.38 41	4.73 697	0.89 427	2.43 203	3.35 565	1.95 407	1.37 280	1.75 392	1.21 369	2.97 439	1.35 351	0.49 565	0.22 136	0.29 309	0.26 323	0.31 261	0.33 82

AIO-test1	2.33 335	1.54 539	20.24 573	0.97 313	1.61 604	3.42 361	0.94 475	4.22 575	1.71 223	0.97 224	1.35 269	0.98 266	0.74 171	4.52 483	1.40 375	0.27 161	0.24 211	0.28 278	0.35 516	0.34 342	0.46 233

MSKI-zero shot	2.33 335	0.69 229	20.22 570	1.14 418	0.77 294	4.05 539	0.68 252	3.95 478	1.51 156	1.93 395	2.35 587	1.91 433	0.71 156	3.01 441	0.79 167	0.28 188	1.47 639	0.27 237	0.21 182	0.28 192	0.44 210

Pruner-Stereo	2.33 335	0.70 238	20.66 642	2.05 680	0.48 110	4.73 697	0.78 339	2.55 236	2.70 418	2.47 583	1.57 342	1.48 358	1.03 296	1.71 279	1.55 408	0.48 557	0.21 113	0.34 460	0.30 439	0.31 261	0.42 190

hknet	2.34 338	0.78 300	13.86 308	0.94 284	1.07 431	4.18 583	1.14 552	4.49 671	3.00 471	2.96 651	1.82 436	3.47 610	1.30 388	4.11 477	1.77 478	0.35 382	0.25 234	0.31 376	0.28 377	0.38 408	0.41 180

UDGNet	2.34 338	1.71 560	20.28 578	1.42 566	0.62 214	4.39 624	0.67 238	1.82 106	2.28 343	1.40 300	1.21 225	0.99 268	1.00 283	2.23 378	1.23 317	1.14 691	0.35 384	1.30 712	0.98 692	1.11 679	0.62 368

TestStereo_HL3	2.35 340	0.86 333	20.95 673	1.09 388	0.70 266	2.70 235	0.78 339	3.68 410	1.76 240	1.82 380	1.53 320	1.29 325	0.95 266	6.55 539	0.83 185	0.28 188	0.25 234	0.25 157	0.22 226	0.27 168	0.34 96

Hybrid-DGEV-03	2.35 340	1.15 462	20.06 544	1.06 371	0.52 141	3.99 523	0.96 492	3.34 357	1.68 212	2.16 478	3.31 668	1.37 342	1.07 321	1.40 206	1.55 408	0.28 188	0.22 136	0.32 401	0.24 276	0.30 239	1.97 552

FSD	2.35 340	0.67 212	1.30 49	0.84 184	0.76 290	0.77 18	0.67 238	1.63 77	2.26 337	0.76 129	0.63 66	1.69 379	0.72 160	1.05 82	0.78 157	0.59 620	7.66 724	0.57 643	0.54 635	0.57 566	22.45 758

qqq1	2.35 340	0.73 259	8.34 234	1.41 557	0.61 203	2.04 150	0.72 278	4.30 609	4.43 663	2.41 572	2.40 594	1.94 438	1.52 456	10.99 666	1.36 360	0.35 382	0.84 598	0.30 344	0.25 299	0.31 261	1.75 540

fff1	2.35 340	0.73 259	8.34 234	1.41 557	0.61 203	2.04 150	0.72 278	4.30 609	4.43 663	2.41 572	2.40 594	1.94 438	1.52 456	10.99 666	1.36 360	0.35 382	0.84 598	0.30 344	0.25 299	0.31 261	1.75 540

GGDA	2.36 345	1.44 526	20.37 593	1.22 462	0.57 182	3.01 284	0.58 179	3.31 352	2.46 383	1.37 295	1.39 285	1.13 289	0.98 276	6.40 533	1.26 336	0.30 256	0.22 136	0.24 113	0.21 182	0.30 239	0.34 96

StereoVision	2.36 345	1.15 462	20.38 595	1.07 378	1.79 651	2.58 223	0.61 192	3.14 329	2.34 356	1.33 289	3.46 674	1.85 421	0.88 241	2.12 361	2.01 523	0.46 538	0.36 394	0.37 512	0.36 527	0.50 537	0.41 180

LL-Strereo2	2.36 345	1.81 574	19.35 472	1.04 360	1.03 414	3.73 445	1.35 591	2.70 268	2.04 290	1.76 367	1.44 302	1.82 416	0.73 162	1.48 232	1.53 402	0.33 341	0.30 330	0.55 636	0.35 516	0.30 239	3.51 618

SepStereo	2.36 345	0.76 290	7.72 226	1.16 429	1.64 618	2.96 273	2.10 665	4.14 547	3.31 552	4.16 700	2.51 612	2.56 524	1.81 537	8.34 579	1.83 490	0.44 514	0.23 172	0.39 535	0.25 299	0.42 463	0.45 220

RAFT	2.36 345	1.62 551	18.03 416	1.75 651	0.54 151	1.91 137	0.91 455	3.24 340	3.65 610	1.64 336	1.73 400	3.45 609	1.58 469	1.82 319	1.74 473	0.42 489	1.06 618	0.40 541	0.32 479	0.44 488	1.03 477

DCANet	2.37 350	0.98 401	20.47 607	0.86 203	0.43 81	4.18 583	0.59 183	4.31 621	3.29 544	2.35 553	1.86 465	1.18 304	1.63 494	1.69 273	1.59 423	0.34 365	0.25 234	0.24 113	0.19 105	0.31 261	0.73 411

gwcnet-sp	2.38 351	1.51 535	17.58 405	1.11 398	0.92 373	3.59 409	1.03 520	3.79 439	2.43 372	2.60 603	1.63 364	1.80 411	1.61 480	3.87 469	1.99 517	0.33 341	0.32 347	0.30 344	0.29 416	0.40 431	0.47 246

scenet	2.38 351	1.51 535	17.58 405	1.11 398	0.92 373	3.59 409	1.03 520	3.79 439	2.43 372	2.60 603	1.63 364	1.80 411	1.61 480	3.87 469	1.99 517	0.33 341	0.32 347	0.30 344	0.29 416	0.40 431	0.47 246

ssnet	2.38 351	1.51 535	17.58 405	1.11 398	0.92 373	3.59 409	1.03 520	3.79 439	2.43 372	2.60 603	1.63 364	1.80 411	1.61 480	3.87 469	1.99 517	0.33 341	0.32 347	0.30 344	0.29 416	0.40 431	0.47 246

DSFCA	2.38 351	1.03 420	11.06 262	1.15 421	1.18 477	3.97 521	1.75 640	3.63 401	2.44 380	3.14 665	1.68 381	2.90 560	2.48 606	5.38 498	3.17 609	0.49 565	0.45 478	0.37 512	0.37 537	0.54 552	0.46 233

SMFormer	2.40 355	0.73 259	8.34 234	1.41 557	0.61 203	2.04 150	0.72 278	4.30 609	4.43 663	2.41 572	2.40 594	1.94 438	1.52 456	10.99 666	3.10 606	0.35 382	0.84 598	0.36 499	0.33 488	0.40 431	0.77 425

fff	2.40 355	0.96 391	20.47 607	0.84 184	0.38 41	4.15 570	0.57 166	4.30 609	2.85 446	2.31 535	1.82 436	1.19 309	2.98 631	1.68 267	1.57 416	0.35 382	0.24 211	0.23 76	0.19 105	0.25 114	0.57 331

csc	2.40 355	0.96 391	20.47 607	0.84 184	0.38 41	4.15 570	0.57 166	4.30 609	2.85 446	2.31 535	1.82 436	1.19 309	2.98 631	1.68 267	1.57 416	0.35 382	0.24 211	0.23 76	0.19 105	0.25 114	0.57 331

cscssc	2.40 355	0.96 391	20.47 607	0.84 184	0.38 41	4.15 570	0.57 166	4.30 609	2.85 446	2.31 535	1.82 436	1.19 309	2.98 631	1.68 267	1.57 416	0.35 382	0.24 211	0.23 76	0.19 105	0.25 114	0.57 331

ACVNet	2.40 355	0.97 397	20.20 564	0.94 284	0.86 338	4.22 597	0.79 351	2.97 312	2.85 446	1.93 395	1.91 485	3.07 577	1.46 437	1.52 241	2.37 565	0.33 341	0.27 288	0.30 344	0.27 349	0.42 463	0.35 112

DISCO	2.40 355	0.99 410	11.99 274	1.81 658	1.12 453	3.47 377	1.24 573	3.34 357	2.57 400	2.73 623	1.96 499	4.52 679	1.90 553	4.18 480	3.62 620	0.37 427	0.27 288	0.31 376	0.30 439	0.70 616	0.62 368

RAFT_CTSACE	2.41 361	1.83 577	20.33 589	1.77 655	1.39 547	3.50 388	1.03 520	3.25 343	1.64 203	1.80 377	2.04 517	2.82 551	1.78 529	2.11 360	1.10 281	0.27 161	0.24 211	0.28 278	0.30 439	0.31 261	0.33 82

TestStereo	2.41 361	1.95 586	19.15 456	0.77 129	0.61 203	1.83 130	0.58 179	2.33 190	1.53 160	1.44 312	1.37 280	1.26 321	0.90 251	11.59 703	0.94 228	0.36 409	0.19 56	0.33 439	0.24 276	0.45 498	0.32 65

TestStereo-Hl	2.42 363	1.07 430	20.80 660	1.21 457	0.54 151	3.10 292	0.84 392	3.66 404	2.65 411	1.68 346	1.36 275	1.34 331	1.16 358	6.18 525	1.10 281	0.32 311	0.24 211	0.26 208	0.21 182	0.30 239	0.37 139

DeepStereo_RVC	2.42 363	0.70 238	18.41 425	0.79 149	0.43 81	4.50 646	0.70 268	2.51 218	3.51 599	2.02 431	1.79 421	1.54 363	6.35 702	1.93 335	1.22 314	0.47 547	0.22 136	0.29 309	0.29 416	0.35 364	0.40 171

model_zeroshot	2.43 365	0.72 253	19.99 535	1.24 470	1.23 500	3.70 438	0.63 215	3.76 434	1.61 195	2.79 631	1.41 295	2.24 475	0.82 218	2.87 435	1.22 314	0.33 341	0.52 522	0.30 344	0.25 299	0.28 192	2.59 579

MIPNet	2.43 365	1.13 456	20.00 537	0.93 274	0.58 188	4.74 699	0.62 207	4.33 633	2.95 464	1.94 401	1.49 312	1.52 362	1.96 557	2.77 427	1.60 427	0.35 382	0.20 79	0.27 237	0.23 249	0.32 289	0.59 352

DNSM	2.44 367	2.05 592	1.71 104	1.12 408	0.58 188	2.96 273	0.78 339	2.63 260	1.54 165	0.79 145	0.71 81	0.70 164	0.87 235	3.28 449	2.67 587	0.40 473	3.07 688	0.24 113	0.18 58	5.38 746	17.17 744

tta	2.44 367	0.73 259	8.34 234	1.41 557	0.61 203	2.04 150	0.72 278	4.30 609	4.43 663	2.41 572	2.40 594	1.94 438	1.52 456	10.99 666	3.10 606	0.35 382	0.84 598	0.36 499	0.33 488	0.31 261	1.75 540

iinet-f	2.44 367	1.82 576	14.97 334	1.21 457	1.11 450	3.78 455	1.10 544	4.19 567	2.90 459	2.10 459	1.76 406	2.99 567	2.97 629	2.84 432	2.79 588	0.38 446	0.38 422	0.28 278	0.28 377	0.50 537	0.47 246

test_5	2.45 370	1.43 523	19.72 506	1.20 448	1.39 547	3.88 482	1.25 574	4.03 500	1.98 281	1.74 364	1.82 436	1.86 422	1.78 529	3.57 460	1.35 351	0.33 341	0.21 113	0.35 480	0.33 488	0.34 342	0.43 201

acv_ft	2.45 370	0.97 397	19.57 486	1.15 421	2.01 673	2.97 279	0.96 492	3.88 459	2.85 446	2.34 551	1.91 485	3.07 577	1.65 503	1.52 241	2.26 552	0.33 341	0.27 288	0.30 344	0.27 349	0.42 463	0.35 112

HLf8	2.46 372	4.26 650	18.93 443	0.88 223	0.82 318	3.36 347	0.55 155	3.92 469	3.36 568	1.30 287	1.23 229	1.22 315	1.00 283	5.65 505	1.05 268	0.28 188	0.22 136	0.30 344	0.21 182	0.26 145	0.34 96

riskmin	2.46 372	0.61 171	12.91 293	1.22 462	1.65 623	3.56 404	0.61 192	4.30 609	1.50 151	1.86 386	1.16 211	4.30 668	2.02 562	1.53 245	1.32 348	0.29 218	0.95 608	0.34 460	0.23 249	0.43 473	8.34 668

PFNet+	2.46 372	0.64 189	21.10 691	0.98 318	0.48 110	4.63 674	0.83 382	2.47 214	3.48 596	2.14 468	1.67 378	1.34 331	1.03 296	4.66 487	1.35 351	0.49 565	0.33 359	0.38 527	0.39 556	0.33 316	0.49 268

CoDeX	2.47 375	0.91 360	13.65 304	1.03 353	1.17 473	3.28 331	1.30 582	4.17 558	2.99 469	1.78 371	1.85 457	2.04 459	1.46 437	9.99 624	1.66 450	0.38 446	0.28 301	0.32 401	0.28 377	0.34 342	0.57 331

iRaft-Stereo_5w	2.47 375	1.37 513	13.85 306	0.87 212	0.99 396	3.22 316	0.84 392	3.72 424	2.12 306	1.57 326	2.49 608	2.20 473	2.22 586	9.12 593	2.03 527	0.48 557	0.27 288	0.35 480	0.29 416	0.48 530	0.94 461

RAFT-Stereo + iAFF	2.49 377	1.68 556	20.50 615	1.11 398	1.32 530	4.13 562	0.42 101	3.23 339	3.30 548	2.05 443	2.40 594	1.61 368	1.11 340	1.49 234	1.63 438	0.22 61	0.22 136	0.26 208	0.24 276	0.31 261	2.47 577

HITNet	2.49 377	2.91 626	19.23 466	1.54 603	0.57 182	3.47 377	0.79 351	4.16 554	2.93 462	2.18 486	1.65 373	1.68 378	1.45 432	2.17 369	2.99 601	0.28 188	0.20 79	0.41 550	0.27 349	0.45 498	0.52 293
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Hybrid-DGEV-2	2.50 379	2.49 615	20.10 554	1.20 448	0.51 133	4.16 573	0.52 146	4.30 609	2.42 368	2.09 456	1.49 312	2.36 492	1.61 480	3.40 452	1.39 372	0.28 188	0.25 234	0.30 344	0.26 323	0.30 239	0.55 322

GEAR-Net	2.51 380	0.57 125	13.63 302	1.08 381	0.98 390	1.27 60	0.99 507	3.33 354	1.89 264	0.93 213	1.38 283	0.86 223	1.09 329	1.71 279	1.09 277	0.36 409	0.29 314	0.23 76	0.21 182	0.31 261	18.10 747

GwcNet-ADL	2.51 380	0.75 281	21.41 714	0.98 318	0.73 270	4.58 666	0.95 482	4.46 669	2.61 405	2.06 444	1.80 427	2.54 520	1.24 375	1.98 341	1.73 470	0.41 477	0.46 484	0.24 113	0.27 349	0.41 452	0.55 322

HHNet	2.51 380	0.76 290	20.83 663	0.67 49	0.67 245	4.07 544	0.90 444	3.85 453	1.59 182	2.14 468	4.91 698	0.98 266	3.32 651	1.73 292	1.80 485	0.41 477	0.20 79	0.31 376	0.28 377	0.38 408	0.44 210

MM-Stereo_test1	2.52 383	0.64 189	20.07 545	1.83 659	0.52 141	1.86 133	0.77 331	3.11 326	3.40 578	1.77 370	1.12 201	0.87 230	0.97 273	1.54 247	1.51 397	0.27 161	2.44 673	0.27 237	0.24 276	0.37 391	6.91 655

EGLCR-Stereo	2.52 383	0.56 114	9.39 250	1.16 429	0.81 314	5.24 712	0.61 192	4.20 569	1.56 171	1.09 252	0.71 81	1.09 282	0.66 139	1.92 332	0.82 182	0.29 218	0.30 330	0.29 309	0.24 276	0.37 391	19.09 751

DAS	2.52 383	0.76 290	7.72 226	1.16 429	1.64 618	2.96 273	2.10 665	4.14 547	3.31 552	4.16 700	2.51 612	2.56 524	1.81 537	11.54 701	1.83 490	0.44 514	0.23 172	0.39 535	0.25 299	0.42 463	0.45 220

GMM-Stereo	2.52 383	0.56 114	20.57 629	0.92 262	0.83 320	4.18 583	1.88 648	2.51 218	2.40 365	2.48 585	2.30 582	1.69 379	1.84 545	2.93 438	1.25 330	0.32 311	0.19 56	0.33 439	0.49 614	0.37 391	2.40 572

MLCV	2.52 383	1.77 567	18.20 422	1.17 436	0.63 220	3.60 413	0.53 150	3.88 459	2.35 359	2.82 636	2.24 566	1.99 450	1.42 423	4.59 484	3.09 605	0.39 457	0.22 136	0.33 439	0.22 226	0.35 364	0.52 293

ToySt	2.53 388	0.89 350	19.20 462	1.12 408	0.95 385	3.47 377	1.13 549	3.72 424	2.25 334	1.36 293	1.71 392	2.22 474	1.59 472	2.14 366	1.81 489	0.28 188	0.64 563	0.30 344	0.33 488	0.43 473	5.14 639

LMCR-Stereo	2.53 388	2.30 608	18.81 437	1.64 629	0.86 338	3.88 482	1.14 552	4.33 633	1.63 201	2.27 521	2.35 587	1.13 289	2.41 601	2.63 415	2.26 552	1.06 684	0.24 211	0.29 309	0.25 299	0.62 583	0.42 190

UNet	2.53 388	0.91 360	20.07 545	1.19 446	1.44 563	3.45 372	0.75 312	3.80 444	1.98 281	2.09 456	1.57 342	2.74 542	2.37 598	3.51 458	2.52 577	0.35 382	0.30 330	0.41 550	0.28 377	0.40 431	0.50 276

UCFNet_RVC	2.53 388	1.29 501	20.56 625	1.42 566	1.40 554	4.01 528	1.04 526	2.79 279	1.67 211	2.27 521	1.88 473	2.94 564	1.50 450	3.48 456	1.68 453	0.37 427	0.29 314	0.52 618	0.41 576	0.55 555	0.51 282

MyStereo04	2.54 392	1.18 469	18.82 439	1.04 360	1.21 496	3.96 519	0.95 482	4.02 497	3.01 476	2.06 444	1.27 249	2.33 486	1.66 504	2.06 348	2.01 523	0.26 146	3.49 695	0.34 460	0.27 349	0.43 473	0.49 268

MC-Stereo	2.54 392	0.58 136	6.38 216	1.30 509	1.37 544	4.56 665	0.60 188	2.08 149	1.57 175	1.97 412	1.68 381	0.89 238	1.12 343	1.46 227	0.88 205	0.27 161	8.44 727	0.27 237	0.22 226	0.26 145	14.87 716

Sa-1000	2.54 392	1.47 530	20.36 592	1.16 429	0.55 160	4.07 544	1.39 600	4.49 671	3.01 476	2.06 444	2.79 640	1.84 419	1.43 427	2.68 420	1.53 402	0.31 285	0.26 267	0.36 499	0.33 488	0.37 391	0.46 233

LCNet	2.54 392	0.60 162	20.89 668	1.01 339	0.57 182	3.60 413	1.21 569	3.20 335	1.70 219	2.17 482	1.76 406	1.43 352	4.12 673	3.61 461	0.94 228	0.32 311	0.20 79	0.28 278	0.76 672	0.50 537	1.83 550

AFF-stereo	2.54 392	3.44 638	20.84 665	1.30 509	0.48 110	3.94 507	0.48 127	3.30 349	3.40 578	1.94 401	2.21 563	2.10 469	1.51 452	2.36 390	1.62 432	0.23 77	0.21 113	0.25 157	0.25 299	0.33 316	0.53 303

DN	2.55 397	0.58 136	13.43 300	1.01 339	1.16 469	3.38 351	0.47 124	2.78 278	1.64 203	1.07 249	0.89 128	1.32 329	0.73 162	2.58 411	1.31 345	0.31 285	0.38 422	0.28 278	0.25 299	0.34 342	17.14 743

YMNet	2.55 397	1.78 569	14.80 330	1.41 557	1.67 629	3.95 512	0.96 492	3.86 454	3.02 480	2.68 616	2.57 620	3.35 601	1.53 460	3.40 452	2.57 579	0.49 565	0.54 529	0.52 618	0.49 614	0.76 633	0.69 393

YMNet_1	2.55 397	1.78 569	14.80 330	1.41 557	1.67 629	3.95 512	0.96 492	3.86 454	3.02 480	2.68 616	2.57 620	3.35 601	1.53 460	3.40 452	2.57 579	0.49 565	0.54 529	0.52 618	0.49 614	0.76 633	0.69 393

MyStereo05	2.55 397	1.07 430	19.87 521	1.06 371	1.08 437	4.26 604	0.86 409	4.10 530	3.01 476	2.19 493	1.26 239	2.30 482	1.64 497	2.13 363	1.99 517	0.25 115	2.43 671	0.34 460	0.27 349	0.46 510	0.48 259

SA	2.55 397	1.54 539	20.70 648	1.12 408	0.48 110	4.26 604	1.33 587	4.45 667	3.28 539	1.68 346	1.96 499	1.69 379	2.25 589	2.60 413	1.57 416	0.30 256	0.29 314	0.37 512	0.38 546	0.36 383	0.47 246

KYRaft	2.55 397	0.57 125	20.60 634	0.98 318	0.51 133	4.38 620	1.76 641	2.51 218	1.59 182	2.48 585	2.98 649	1.99 450	3.36 655	2.17 369	0.96 235	0.34 365	0.22 136	0.33 439	0.46 602	0.38 408	2.44 575

RAFT-345	2.55 397	0.60 162	19.89 523	1.22 462	0.49 120	4.43 632	0.77 331	1.68 83	3.54 602	2.09 456	3.10 656	1.95 442	1.30 388	6.65 541	1.47 393	0.41 477	0.23 172	0.32 401	0.26 323	0.29 215	0.28 30

DLCB_ROB	2.55 397	1.32 507	10.26 257	1.31 514	1.04 420	2.94 269	1.29 579	3.81 447	2.73 422	2.93 645	2.17 548	3.37 603	1.53 460	10.40 645	3.26 611	0.42 489	0.35 384	0.41 550	0.37 537	0.43 473	0.68 390

DNS	2.56 405	1.99 589	2.21 126	0.99 327	0.66 237	2.66 232	0.73 288	2.70 268	1.74 233	0.74 117	1.03 175	0.85 219	0.70 153	3.13 447	1.85 494	0.38 446	3.19 690	0.38 527	0.18 58	5.07 743	19.99 754

TestStereo1	2.56 405	1.41 519	20.56 625	1.63 624	0.74 276	4.13 562	1.34 588	3.93 474	3.38 572	1.61 331	2.56 617	1.43 352	2.13 577	2.55 409	1.70 459	0.32 311	0.22 136	0.34 460	0.26 323	0.40 431	0.53 303

CRFU-Net	2.56 405	0.89 350	10.77 261	2.53 703	1.09 442	3.91 492	1.40 601	3.87 458	1.92 270	2.25 512	1.80 427	3.32 598	7.85 721	5.53 504	1.54 405	0.58 616	0.36 394	0.31 376	0.28 377	0.39 425	0.56 326

SA-5K	2.56 405	1.41 519	20.56 625	1.63 624	0.74 276	4.13 562	1.34 588	3.93 474	3.38 572	1.61 331	2.56 617	1.43 352	2.13 577	2.55 409	1.70 459	0.32 311	0.22 136	0.34 460	0.26 323	0.40 431	0.53 303

IPLG	2.56 405	1.11 448	19.89 523	0.95 296	0.79 303	4.60 670	0.56 159	4.31 621	2.10 299	1.94 401	2.00 509	1.34 331	1.37 405	6.59 540	1.59 423	0.32 311	0.21 113	0.27 237	0.23 249	0.32 289	0.63 371

Prome-Stereo	2.57 410	0.60 162	20.29 583	1.01 339	0.62 214	4.40 627	1.80 644	3.22 338	1.74 233	2.18 486	3.43 673	1.71 387	3.45 660	2.24 380	1.19 306	0.32 311	0.20 79	0.27 237	0.25 299	0.37 391	2.15 563

Select-FE	2.58 411	1.05 426	18.42 426	1.09 388	1.24 505	3.70 438	0.61 192	3.97 483	2.27 342	2.61 607	1.83 449	5.04 694	3.16 644	2.02 345	1.40 375	0.35 382	0.56 537	0.31 376	0.48 609	0.35 364	1.14 487

GCAP-Stereo	2.59 412	1.07 430	20.48 613	0.91 251	4.13 726	3.67 429	0.51 139	2.27 176	1.76 240	1.18 266	1.15 209	1.18 304	0.84 223	1.36 191	1.54 405	0.27 161	8.46 728	0.27 237	0.19 105	0.29 215	0.30 51

NINENet	2.59 412	0.89 350	16.09 360	1.16 429	1.07 431	4.50 646	0.75 312	4.43 663	2.61 405	2.18 486	1.91 485	3.61 627	1.03 296	7.92 573	1.18 301	0.49 565	0.34 374	0.41 550	0.30 439	0.42 463	0.44 210

111	2.59 412	3.10 631	20.47 607	0.84 184	0.38 41	4.26 604	0.91 455	4.45 667	2.96 465	2.48 585	2.07 530	2.31 483	1.64 497	1.49 234	1.90 505	0.35 382	0.22 136	0.25 157	0.21 182	0.32 289	1.14 487

PSMNet-RUCA	2.60 415	1.83 577	20.55 621	1.51 595	1.39 547	3.07 290	1.36 594	3.56 388	2.43 372	1.41 303	2.07 530	1.42 349	1.09 329	2.07 350	1.60 427	1.20 694	0.69 580	1.26 710	0.96 688	1.65 705	0.97 466

ff7	2.60 415	0.81 312	16.25 366	0.89 227	0.56 168	4.55 661	0.83 382	1.68 83	3.44 584	0.88 189	1.10 195	0.70 164	0.78 192	1.93 335	0.93 219	0.29 218	0.37 402	0.29 309	0.21 182	0.33 316	15.08 719

ffff	2.60 415	0.81 312	16.25 366	0.89 227	0.56 168	4.55 661	0.83 382	1.68 83	3.44 584	0.88 189	1.10 195	0.70 164	0.78 192	1.93 335	0.93 219	0.29 218	0.37 402	0.29 309	0.21 182	0.33 316	15.08 719

11t	2.60 415	0.81 312	16.25 366	0.89 227	0.56 168	4.55 661	0.83 382	1.68 83	3.44 584	0.88 189	1.10 195	0.70 164	0.78 192	1.93 335	0.93 219	0.29 218	0.37 402	0.29 309	0.21 182	0.33 316	15.08 719

ccc-4	2.60 415	0.81 312	16.25 366	0.89 227	0.56 168	4.55 661	0.83 382	1.68 83	3.44 584	0.88 189	1.10 195	0.70 164	0.78 192	1.93 335	0.93 219	0.29 218	0.37 402	0.29 309	0.21 182	0.33 316	15.08 719

IPLGR	2.61 420	0.73 259	20.72 652	0.87 212	0.54 151	4.58 666	0.52 146	4.32 629	2.79 435	1.91 391	1.54 332	1.72 388	1.71 515	6.94 554	1.43 381	0.31 285	0.21 113	0.27 237	0.24 276	0.34 342	0.48 259

RAFT_R40	2.61 420	0.64 189	19.86 518	1.69 639	0.46 97	4.74 699	0.95 482	2.28 178	2.52 393	2.02 431	2.32 585	2.69 538	2.52 611	6.70 544	1.05 268	0.42 489	0.19 56	0.30 344	0.27 349	0.33 316	0.29 37

DeepPruner_ROB	2.61 420	1.97 587	19.32 470	1.03 353	1.20 490	4.38 620	0.90 444	3.44 372	1.77 243	2.61 607	1.54 332	2.77 548	1.27 378	5.05 491	2.08 535	0.52 598	0.40 440	0.37 512	0.35 516	0.52 546	0.62 368

fast-acv-ft	2.62 423	1.62 551	20.48 613	1.45 576	1.39 547	3.16 307	1.16 558	3.41 367	2.45 382	1.97 412	2.15 543	2.68 536	2.15 579	2.92 437	2.47 572	0.43 506	0.40 440	0.45 576	0.40 565	0.62 583	0.64 376

PSM-softLoss	2.62 423	0.65 199	21.11 692	2.46 700	0.49 120	4.68 689	0.68 252	2.61 257	4.23 647	2.14 468	1.47 308	1.42 349	0.99 278	6.04 520	1.24 322	0.47 547	0.23 172	0.37 512	0.39 556	0.33 316	0.34 96

KMStereo	2.62 423	0.65 199	21.11 692	2.46 700	0.49 120	4.68 689	0.68 252	2.61 257	4.23 647	2.14 468	1.47 308	1.42 349	0.99 278	6.04 520	1.24 322	0.47 547	0.23 172	0.37 512	0.39 556	0.33 316	0.34 96

STTStereo	2.62 423	1.28 498	19.16 457	1.52 600	1.55 585	3.84 468	0.89 427	3.75 433	2.59 404	2.23 508	1.59 353	2.48 514	1.58 469	5.11 492	1.72 466	0.38 446	0.41 447	0.47 585	0.54 635	0.53 547	0.75 421

TestStereo_HLe17	2.63 427	7.80 678	18.51 429	0.90 241	0.80 308	3.52 393	0.62 207	4.03 500	3.30 548	1.25 282	1.16 211	1.16 298	1.05 312	5.85 512	1.00 252	0.27 161	0.20 79	0.29 309	0.22 226	0.26 145	0.44 210

SST-Stereo	2.63 427	0.63 182	19.76 509	1.69 639	0.46 97	4.71 696	0.74 300	2.27 176	3.07 501	2.07 450	2.15 543	2.42 504	3.17 645	6.66 542	0.95 233	0.45 524	0.19 56	0.30 344	0.27 349	0.35 364	0.31 58

GMOStereo	2.64 429	0.92 368	19.83 514	0.81 167	0.68 253	3.22 316	0.89 427	2.94 302	1.48 144	2.36 559	1.54 332	1.75 392	1.04 303	1.33 177	1.15 292	0.26 146	11.32 750	0.35 480	0.28 377	0.35 364	0.33 82

error version	2.64 429	0.92 368	19.83 514	0.81 167	0.68 253	3.22 316	0.89 427	2.94 302	1.48 144	2.36 559	1.54 332	1.75 392	1.04 303	1.33 177	1.15 292	0.26 146	11.32 750	0.35 480	0.28 377	0.35 364	0.33 82

test-v	2.64 429	0.92 368	19.83 514	0.81 167	0.68 253	3.22 316	0.89 427	2.94 302	1.48 144	2.36 559	1.54 332	1.75 392	1.04 303	1.33 177	1.15 292	0.26 146	11.32 750	0.35 480	0.28 377	0.35 364	0.33 82

test-2	2.64 429	0.92 368	19.83 514	0.81 167	0.68 253	3.22 316	0.89 427	2.94 302	1.48 144	2.36 559	1.54 332	1.75 392	1.04 303	1.33 177	1.15 292	0.26 146	11.32 750	0.35 480	0.28 377	0.35 364	0.33 82

GSStereo	2.65 433	0.61 171	2.62 145	1.07 378	1.33 531	4.53 653	0.81 373	3.44 372	4.24 649	0.80 148	0.93 138	0.76 198	0.80 207	1.07 90	0.84 190	0.28 188	0.54 529	0.26 208	0.26 323	0.29 215	27.59 771

test_sample3	2.65 433	0.75 281	15.69 349	1.42 566	0.85 332	3.14 305	0.73 288	4.28 605	3.21 521	2.28 523	1.79 421	1.78 408	1.46 437	11.11 676	1.84 492	0.36 409	0.46 484	0.34 460	0.36 527	0.40 431	0.76 424

dad	2.65 433	3.40 636	19.45 480	1.05 365	0.65 229	4.21 595	0.84 392	2.10 151	2.77 431	2.32 546	1.72 394	1.72 388	1.27 378	3.86 468	2.04 531	1.06 684	0.40 440	2.04 722	0.49 614	0.78 635	0.83 438

AASNet	2.65 433	3.20 632	20.19 562	1.38 545	1.49 573	3.84 468	1.06 531	3.92 469	3.28 539	2.07 450	2.28 576	1.95 442	1.28 381	2.19 372	2.17 543	0.42 489	0.33 359	0.45 576	0.30 439	0.59 572	0.52 293

ASMatch	2.65 433	0.68 223	20.65 641	1.60 616	0.71 267	4.40 627	0.77 331	2.02 136	1.65 206	1.71 356	3.89 684	1.93 435	3.75 667	5.45 500	1.67 451	0.33 341	0.24 211	0.34 460	0.28 377	0.34 342	0.57 331

BEATNet_4x	2.65 433	4.43 652	18.10 417	1.41 557	0.59 191	3.44 367	1.02 516	4.08 524	2.97 466	2.28 523	1.75 405	2.18 471	1.61 480	2.80 430	3.54 618	0.39 457	0.25 234	0.47 585	0.31 460	0.61 578	0.86 449

IGEV-FE	2.66 439	0.75 281	21.55 719	1.50 592	0.89 358	2.21 170	0.90 444	3.52 382	1.83 251	2.17 482	1.58 349	4.06 650	1.59 472	1.73 292	1.21 309	0.32 311	0.33 359	0.28 278	0.30 439	0.44 488	6.08 646

IGEV_Zeroshot_test	2.66 439	0.75 281	21.55 719	1.50 592	0.89 358	2.21 170	0.90 444	3.52 382	1.83 251	2.17 482	1.57 342	4.09 652	1.60 474	1.73 292	1.21 309	0.32 311	0.33 359	0.28 278	0.30 439	0.44 488	6.09 647

GEStereo_RVC	2.66 439	1.20 480	20.38 595	1.29 503	1.05 424	4.02 531	1.42 604	4.17 558	2.24 331	2.10 459	1.86 465	2.33 486	1.84 545	4.93 490	1.78 479	0.51 587	0.38 422	0.32 401	0.29 416	0.44 488	0.56 326

XX-Stereo	2.66 439	0.70 238	21.17 699	2.33 691	1.24 505	4.31 613	0.45 115	4.48 670	1.60 188	2.39 567	1.89 476	4.60 683	0.60 112	4.17 479	1.11 284	0.34 365	0.26 267	0.29 309	0.29 416	0.53 547	0.43 201

delet	2.66 439	1.11 448	18.42 426	1.05 365	1.65 623	3.47 377	2.00 657	3.81 447	2.82 442	2.15 474	2.11 535	2.62 530	1.88 552	5.38 498	2.21 548	0.34 365	0.38 422	0.40 541	0.32 479	0.45 498	0.54 317

OCTAStereo	2.67 444	0.67 212	21.08 684	2.43 696	0.47 104	4.67 681	0.67 238	3.68 410	4.31 660	2.11 461	1.62 359	1.36 338	1.09 329	6.02 519	1.25 330	0.45 524	0.20 79	0.36 499	0.34 499	0.32 289	0.37 139

RE-Stereo	2.67 444	0.67 212	21.08 684	2.43 696	0.47 104	4.67 681	0.67 238	3.68 410	4.30 657	2.11 461	1.62 359	1.36 338	1.09 329	6.01 516	1.26 336	0.45 524	0.20 79	0.36 499	0.34 499	0.32 289	0.37 139

TVStereo	2.67 444	0.67 212	21.08 684	2.43 696	0.47 104	4.67 681	0.67 238	3.68 410	4.30 657	2.11 461	1.62 359	1.36 338	1.09 329	6.01 516	1.26 336	0.45 524	0.20 79	0.36 499	0.34 499	0.32 289	0.37 139

test_sample5	2.68 447	0.76 290	14.56 323	1.40 553	0.83 320	3.11 297	0.74 300	4.33 633	4.48 669	2.29 529	2.04 517	1.67 375	1.45 432	11.18 681	1.88 501	0.37 427	0.47 497	0.37 512	0.39 556	0.43 473	0.78 429

test_sample4	2.68 447	0.76 290	15.85 353	1.45 576	0.83 320	3.10 292	0.72 278	4.31 621	3.37 569	2.39 567	1.90 484	1.72 388	1.47 442	11.13 679	1.86 497	0.36 409	0.47 497	0.35 480	0.37 537	0.42 463	0.85 444

DualNet	2.68 447	0.76 290	14.56 323	1.40 553	0.83 320	3.11 297	0.74 300	4.33 633	4.48 669	2.35 553	2.13 539	1.67 375	1.45 432	11.18 681	1.88 501	0.37 427	0.47 497	0.37 512	0.39 556	0.43 473	0.78 429

NF-Stereo	2.68 447	0.67 212	21.09 689	2.43 696	0.47 104	4.67 681	0.67 238	3.68 410	4.30 657	2.11 461	1.62 359	1.36 338	1.09 329	6.07 522	1.24 322	0.45 524	0.20 79	0.36 499	0.34 499	0.32 289	0.37 139

GCAP-Stereo-DPT26K	2.69 451	1.03 420	12.19 277	0.80 161	0.54 151	2.36 192	0.96 492	1.90 115	2.00 286	0.76 129	0.95 152	0.56 93	0.64 124	1.09 100	0.71 124	0.25 115	0.44 470	0.25 157	0.20 153	0.25 114	25.96 767

aanet-new-78k	2.70 452	1.01 415	28.05 762	0.78 143	0.37 33	3.32 344	0.66 231	2.35 192	1.03 57	0.62 58	0.89 128	0.50 58	1.06 316	1.45 223	0.63 86	0.21 40	0.23 172	0.25 157	0.17 40	0.25 114	10.16 685

mmm	2.70 452	0.80 308	8.26 232	1.50 592	1.18 477	2.44 202	0.85 401	4.08 524	4.59 674	2.31 535	1.95 497	1.51 360	1.55 465	2.33 388	1.72 466	0.31 285	7.71 725	0.45 576	0.42 582	0.40 431	9.56 679

CCAANet	2.70 452	1.07 430	19.34 471	1.15 421	1.04 420	2.73 241	0.87 418	4.00 489	1.86 255	1.46 316	1.67 378	2.39 495	1.37 405	10.72 653	2.26 552	0.39 457	0.30 330	0.36 499	0.31 460	0.34 342	0.35 112

iResNet	2.70 452	1.35 511	20.93 671	2.01 676	0.73 270	3.76 450	0.83 382	4.28 605	2.93 462	2.38 565	2.03 514	1.35 335	1.54 463	3.28 449	4.42 633	0.42 489	0.25 234	0.29 309	0.23 249	0.45 498	0.64 376

test_sample6	2.71 456	0.76 290	14.30 316	1.43 573	0.83 320	3.17 308	0.79 351	4.40 656	4.65 683	2.35 553	2.13 539	1.69 379	1.45 432	11.48 697	1.99 517	0.39 457	0.46 484	0.38 527	0.40 565	0.43 473	0.77 425

MIM_Stereo	2.71 456	1.26 490	20.92 670	1.34 528	5.57 734	3.10 292	0.59 183	3.25 343	2.51 391	1.64 336	1.61 355	1.82 416	1.29 385	2.07 350	1.35 351	0.25 115	0.31 340	0.28 278	0.26 323	0.29 215	4.43 633

anonymousdsp2	2.72 458	0.68 223	11.15 267	1.20 448	0.64 224	3.66 427	0.71 273	3.71 422	2.14 312	1.62 334	1.61 355	1.95 442	1.00 283	2.24 380	0.81 177	0.32 311	0.50 515	0.28 278	0.20 153	0.34 342	19.58 752

Wz-Net-LNSev-Ref	2.72 458	2.55 619	14.91 332	1.37 541	1.36 541	3.50 388	1.63 630	4.11 533	3.38 572	2.55 595	2.04 517	2.35 490	2.50 609	5.14 493	4.64 637	0.53 601	0.22 136	0.35 480	0.21 182	0.41 452	0.60 358

RAFT-RH_RVC	2.72 458	0.64 189	20.10 554	1.48 586	0.49 120	4.46 636	0.56 159	1.73 94	2.86 452	3.06 657	5.50 703	2.02 456	1.28 381	6.70 544	1.56 412	0.46 538	0.22 136	0.37 512	0.34 499	0.29 215	0.33 82

DMCA-RVC	2.72 458	3.31 634	20.08 551	1.27 494	1.13 457	2.49 210	0.85 401	3.43 370	1.85 254	3.04 655	1.58 349	1.99 450	1.51 452	6.42 534	2.86 594	0.39 457	0.31 340	0.44 568	0.37 537	0.47 523	0.65 381

iResNet_ROB	2.72 458	10.38 695	14.41 319	1.46 578	0.99 396	3.74 447	0.66 231	4.01 492	2.84 445	2.04 439	2.05 524	1.98 449	1.38 407	4.73 488	1.91 508	0.35 382	0.20 79	0.28 278	0.19 105	0.33 316	0.41 180

pcwnet_v2	2.73 463	0.70 238	22.43 742	1.11 398	1.02 409	3.58 408	0.80 361	4.31 621	3.42 582	2.39 567	2.28 576	2.99 567	1.68 507	3.31 451	1.54 405	0.44 514	0.51 519	0.41 550	0.34 499	0.62 583	0.74 417

testmc14	2.74 464	0.41 9	13.05 294	0.81 167	1.01 404	3.36 347	0.41 94	1.79 102	1.97 280	0.59 40	0.79 100	0.88 233	0.56 91	1.31 170	0.74 137	0.22 61	12.80 757	0.18 2	0.16 18	0.21 46	13.59 706

MyStereo06	2.74 464	1.07 430	21.19 702	1.06 371	1.08 437	4.26 604	0.86 409	3.72 424	1.80 248	2.25 512	1.77 413	4.28 666	4.12 673	1.85 324	1.38 369	0.25 115	2.43 671	0.34 460	0.27 349	0.46 510	0.48 259

IRAFT_RVC	2.74 464	0.71 245	19.80 510	2.52 702	0.67 245	4.60 670	1.57 624	3.05 320	2.99 469	2.23 508	1.72 394	2.08 466	2.59 613	6.69 543	1.61 430	0.37 427	0.21 113	0.33 439	0.29 416	0.33 316	0.35 112

HGLStereo	2.74 464	1.03 420	20.80 660	1.24 470	1.55 585	3.62 419	0.94 475	3.83 450	2.09 297	2.18 486	2.20 559	3.11 581	2.12 574	5.65 505	2.07 534	0.50 579	0.34 374	0.32 401	0.30 439	0.42 463	0.50 276

G2L-ROB	2.75 468	1.93 584	19.94 529	1.25 485	1.05 424	3.84 468	0.93 471	3.45 376	2.56 397	2.29 529	1.47 308	2.64 533	1.20 368	8.34 579	2.28 555	0.29 218	0.20 79	0.24 113	0.23 249	0.29 215	0.52 293

ACRE	2.75 468	7.69 676	19.93 526	0.93 274	1.30 521	3.94 507	0.90 444	4.23 582	3.66 611	2.33 549	2.61 624	1.17 301	1.04 303	1.80 309	1.35 351	0.46 538	0.25 234	0.27 237	0.23 249	0.32 289	0.60 358

PFNet	2.75 468	0.69 229	19.96 532	2.25 685	0.80 308	4.63 674	0.90 444	2.60 256	3.85 624	2.39 567	2.71 635	1.82 416	1.41 420	7.53 565	1.41 378	0.36 409	0.21 113	0.36 499	0.27 349	0.32 289	0.46 233

rafts_anoy	2.76 471	1.68 556	20.42 599	1.42 566	3.90 721	3.03 287	0.61 192	3.24 340	1.66 209	1.42 306	1.26 239	1.19 309	1.11 340	2.13 363	1.64 444	0.33 341	8.77 734	0.32 401	0.32 479	0.32 289	0.38 150

NLCA_NET_v2_RVC	2.76 471	1.48 531	19.72 506	1.62 620	2.00 671	3.95 512	0.86 409	3.92 469	2.51 391	2.56 596	1.69 386	2.83 553	1.61 480	5.65 505	1.78 479	0.48 557	0.36 394	0.38 527	0.42 582	0.56 562	0.77 425
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DA	2.77 473	0.51 77	6.04 208	1.05 365	1.15 461	4.36 617	0.84 392	2.83 287	3.02 480	0.87 183	1.57 342	0.92 250	1.07 321	1.61 256	0.68 108	0.35 382	2.66 675	0.24 113	0.19 105	0.26 145	25.18 765

GGEV	2.77 473	0.51 77	6.04 208	1.05 365	1.15 461	4.36 617	0.84 392	2.83 287	3.02 480	0.87 183	1.57 342	0.92 250	1.07 321	1.61 256	0.68 108	0.35 382	2.66 675	0.24 113	0.19 105	0.26 145	25.18 765

AACVNet	2.77 473	1.64 554	19.22 465	1.57 610	0.86 338	3.28 331	0.74 300	3.31 352	1.66 209	2.06 444	1.82 436	2.47 512	1.40 415	10.95 665	1.92 512	0.41 477	0.35 384	0.38 527	0.33 488	0.46 510	0.61 362

UGAM	2.78 476	0.78 300	19.69 503	0.93 274	0.73 270	3.27 327	1.02 516	2.88 297	3.06 500	1.40 300	2.76 639	3.51 620	1.28 381	10.74 654	1.44 385	0.30 256	0.30 330	0.40 541	0.33 488	0.37 391	0.49 268

Wz-Net-LNSev	2.78 476	6.16 663	17.27 393	1.24 470	1.65 623	3.49 386	1.55 620	3.70 419	3.61 607	1.96 409	1.76 406	3.30 595	2.17 583	2.78 428	2.24 550	0.49 565	0.35 384	0.32 401	0.31 460	0.56 562	0.65 381

PSi22	2.79 478	1.24 487	19.99 535	1.04 360	0.36 21	1.82 129	0.35 59	3.47 379	1.46 138	0.99 229	1.45 305	1.16 298	0.64 124	2.07 350	1.24 322	0.21 40	14.40 759	0.21 40	0.17 40	0.38 408	3.04 602

NVstereo2D	2.79 478	1.13 456	13.75 305	1.37 541	1.47 572	3.57 405	1.38 597	4.17 558	3.77 618	2.04 439	1.72 394	3.05 572	1.75 523	10.84 657	1.72 466	0.62 628	0.48 504	0.56 639	0.54 635	0.79 640	1.02 475

MM-Stereo_test2	2.80 480	0.63 182	20.19 562	1.75 651	0.52 141	2.77 243	0.71 273	1.80 103	1.72 228	0.99 229	0.98 162	0.84 215	0.79 202	1.45 223	1.26 336	0.27 161	0.62 558	0.25 157	0.23 249	0.31 261	17.86 746

ssnet_v2	2.81 481	1.39 515	21.16 697	1.25 485	0.90 366	3.86 476	1.63 630	4.10 530	3.22 528	2.79 631	1.96 499	3.78 635	1.70 513	2.53 407	3.12 608	0.44 514	0.37 402	0.42 561	0.38 546	0.59 572	0.58 349

11t1	2.82 482	0.72 253	17.81 414	1.60 616	0.93 377	2.27 183	0.62 207	3.76 434	4.47 668	1.72 357	1.33 265	1.05 278	1.34 395	1.84 323	1.45 389	0.29 218	5.57 714	0.29 309	0.26 323	0.32 289	8.80 673

DANet	2.82 482	1.17 465	10.20 255	1.87 662	1.72 640	3.25 326	1.15 555	4.36 644	3.02 480	3.42 678	2.18 553	4.09 652	1.79 532	9.78 611	4.32 629	0.55 608	0.57 539	0.60 652	0.44 592	0.65 601	1.25 499
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AIO-Stereo-zeroshot	2.84 484	1.17 465	20.72 652	1.15 421	2.05 676	3.61 415	0.49 128	4.63 693	2.10 299	1.41 303	1.66 377	6.02 714	2.40 599	2.79 429	2.09 538	0.30 256	0.51 519	0.31 376	0.96 688	0.59 572	1.93 551

G2L-Stereo	2.85 485	2.33 610	19.94 529	1.15 421	1.34 534	3.57 405	0.95 482	3.70 419	2.22 328	2.14 468	1.61 355	3.19 586	1.33 393	9.50 602	2.02 525	0.36 409	0.27 288	0.35 480	0.28 377	0.30 239	0.51 282

test_sample7	2.85 485	0.81 312	14.48 321	1.59 615	0.77 294	2.42 199	1.08 534	4.40 656	4.92 699	2.20 500	1.85 457	1.90 428	2.00 559	6.87 550	1.75 476	0.47 547	1.36 635	0.44 568	0.41 576	0.47 523	6.81 654

GCST	2.86 487	3.95 645	20.52 617	1.93 669	1.56 591	1.74 125	0.50 135	3.69 416	2.10 299	1.79 374	1.64 369	1.60 367	1.29 385	5.27 496	1.90 505	2.10 714	0.77 587	1.45 714	0.97 691	1.15 682	1.38 509

TRStereo	2.86 487	2.12 600	19.98 534	1.68 637	1.18 477	4.35 615	1.05 528	5.07 707	3.48 596	1.56 324	1.39 285	1.75 392	0.85 226	2.01 343	1.50 396	0.43 506	0.34 374	0.33 439	0.36 527	0.36 383	7.50 656

CFNet-ft	2.87 489	1.80 571	20.20 564	1.10 392	1.54 581	4.09 549	0.89 427	2.97 312	1.88 261	1.93 395	1.70 388	3.50 617	1.60 474	9.35 599	2.17 543	0.35 382	0.32 347	0.61 655	0.38 546	0.55 555	0.45 220

CFNet_RVC	2.87 489	1.80 571	20.20 564	1.10 392	1.54 581	4.09 549	0.89 427	2.97 312	1.88 261	1.93 395	1.70 388	3.50 617	1.60 474	9.35 599	2.17 543	0.35 382	0.32 347	0.61 655	0.38 546	0.55 555	0.45 220

CIPLG	2.88 491	10.01 693	20.02 540	0.95 296	1.34 534	3.95 512	0.91 455	4.24 588	3.69 614	2.36 559	2.66 629	1.17 301	1.06 316	1.82 319	1.37 367	0.45 524	0.25 234	0.27 237	0.23 249	0.33 316	0.60 358

LALA_ROB	2.88 491	2.13 602	19.08 453	1.10 392	0.99 396	3.91 492	1.81 645	4.50 675	3.04 493	3.32 675	1.87 471	2.75 544	1.66 504	4.06 475	4.02 625	0.47 547	0.44 470	0.55 636	0.53 632	0.61 578	0.73 411

G2L-Stereo_test	2.89 493	2.06 593	20.60 634	1.68 637	1.18 477	3.55 401	1.01 511	3.66 404	2.33 353	2.59 601	1.68 381	3.14 584	1.48 444	9.19 596	1.86 497	0.30 256	0.21 113	0.23 76	0.23 249	0.28 192	0.57 331

IIG-Stereo	2.89 493	0.98 401	19.80 510	2.78 711	0.67 245	4.62 672	0.74 300	4.29 607	2.26 337	2.62 610	3.10 656	3.33 599	1.60 474	7.64 568	1.51 397	0.42 489	0.21 113	0.32 401	0.25 299	0.33 316	0.28 30

DN-CSS_ROB	2.89 493	9.72 690	19.71 504	2.07 681	0.90 366	4.01 528	0.61 192	4.06 510	3.35 565	1.66 342	1.89 476	1.39 345	1.06 316	3.24 448	1.88 501	0.44 514	0.19 56	0.44 568	0.29 416	0.40 431	0.42 190

Selective-IGEV-i16pc	2.90 496	0.81 312	20.75 654	1.30 509	0.56 168	4.36 617	2.74 687	4.38 651	2.73 422	1.59 329	1.88 473	2.38 494	1.32 392	8.79 587	1.64 444	0.66 635	0.46 484	0.33 439	0.38 546	0.44 488	0.53 303

AE-Stereo	2.91 497	0.63 182	17.05 388	1.15 421	0.63 220	4.39 624	0.70 268	4.02 497	2.12 306	1.24 280	2.04 517	1.01 272	0.91 253	1.67 265	1.42 379	0.30 256	1.14 626	0.28 278	0.28 377	0.27 168	16.93 742

PSMNet-RSSM	2.91 497	1.55 543	20.10 554	1.32 521	1.30 521	4.19 591	0.95 482	3.78 438	2.28 343	2.28 523	1.80 427	2.64 533	1.87 550	9.83 614	1.93 513	0.37 427	0.33 359	0.35 480	0.38 546	0.46 510	0.40 171

DFGA-Net	2.93 499	7.27 673	18.55 430	1.18 441	0.79 303	3.68 432	0.60 188	2.84 290	1.98 281	2.19 493	2.07 530	1.22 315	1.04 303	10.28 641	2.51 576	0.30 256	0.23 172	0.34 460	0.35 516	0.63 589	0.54 317

Consistency-Raft	2.93 499	1.93 584	19.72 506	1.41 557	1.75 643	3.85 473	1.32 586	4.09 528	2.75 426	1.82 380	2.66 629	1.81 414	4.34 679	2.29 385	2.08 535	0.90 674	0.94 607	1.03 698	1.13 701	1.71 707	1.10 483

ac_64	2.93 499	0.87 340	19.66 493	1.35 530	1.70 633	3.29 335	0.92 464	3.56 388	3.46 594	1.91 391	1.79 421	3.90 641	1.76 526	10.23 636	1.93 513	0.44 514	0.32 347	0.33 439	0.31 460	0.35 364	0.51 282

cf-r	2.93 499	2.19 604	20.59 633	1.49 587	1.35 539	4.18 583	0.92 464	3.73 431	3.12 508	2.16 478	1.82 436	3.40 605	1.44 429	8.22 576	1.93 513	0.34 365	0.31 340	0.33 439	0.30 439	0.38 408	0.45 220

ETE_ROB	2.93 499	2.12 600	17.80 412	1.13 414	0.94 383	3.71 441	1.53 616	4.29 607	2.98 468	3.32 675	2.13 539	2.34 489	1.51 452	8.68 585	2.82 591	0.44 514	0.40 440	0.51 614	0.49 614	0.56 562	0.80 434

x	2.94 504	0.83 323	16.07 359	1.51 595	0.83 320	2.13 165	0.96 492	3.97 483	4.73 687	1.73 361	1.43 300	1.61 368	1.27 378	2.24 380	1.71 462	0.29 218	6.91 720	0.34 460	0.31 460	0.34 342	9.60 680

OMP-Stereo	2.94 504	1.26 490	20.07 545	2.73 709	0.67 245	4.58 666	1.46 610	4.33 633	2.21 326	3.14 665	2.68 632	3.22 590	1.38 407	7.65 569	1.42 379	0.46 538	0.21 113	0.33 439	0.26 323	0.34 342	0.31 58

4D-IteraStereo	2.95 506	1.83 577	20.75 654	0.81 167	1.56 591	2.22 176	1.03 520	2.48 216	1.56 171	1.42 306	1.00 166	1.93 435	0.61 116	1.65 262	2.04 531	0.31 285	0.22 136	0.31 376	0.26 323	0.28 192	16.75 739

ACV-stereo	2.96 507	1.09 439	20.34 590	1.37 541	1.05 424	4.65 677	1.09 538	2.82 285	1.68 212	1.48 317	1.32 262	5.40 702	4.22 675	7.83 572	2.08 535	0.46 538	0.52 522	0.33 439	0.30 439	0.45 498	0.71 400

qqq	2.96 507	0.88 345	15.54 345	1.27 494	0.74 276	2.29 186	0.90 444	4.07 514	4.63 677	1.63 335	1.32 262	1.78 408	1.36 398	5.19 494	1.68 453	0.29 218	6.43 718	0.33 439	0.36 527	0.35 364	8.09 661

IPLGR_C	2.96 507	11.71 702	20.02 540	0.95 296	1.31 526	3.93 502	0.92 464	4.22 575	3.76 616	2.35 553	2.62 625	1.16 298	1.07 321	1.71 279	1.34 350	0.45 524	0.25 234	0.27 237	0.23 249	0.33 316	0.60 358

GANet-RSSM	2.96 507	1.27 494	21.17 699	1.73 647	1.23 500	4.22 597	0.91 455	3.39 365	2.02 289	1.97 412	1.74 404	2.53 518	2.06 564	10.91 664	1.88 501	0.37 427	0.35 384	0.32 401	0.29 416	0.42 463	0.46 233

NCCL2	2.96 507	4.07 648	15.75 350	1.24 470	1.03 414	3.48 383	2.55 681	3.79 439	2.39 362	2.78 629	1.80 427	2.41 500	1.67 506	10.27 639	2.48 574	0.46 538	0.41 447	0.57 643	0.55 640	0.61 578	0.86 449

MyStereo8	2.97 512	1.76 565	18.94 444	1.55 607	1.62 608	4.16 573	0.57 166	3.79 439	2.41 367	2.22 506	2.93 647	2.27 478	1.14 350	2.16 367	2.28 555	0.27 161	8.58 730	0.32 401	0.29 416	0.37 391	1.72 539

hitnet-ft	2.99 513	1.23 486	19.37 474	0.96 305	0.90 366	3.76 450	0.79 351	3.60 395	2.68 414	2.31 535	2.04 517	3.63 630	1.49 448	11.70 710	2.37 565	0.45 524	0.54 529	0.44 568	0.36 527	0.54 552	0.56 326

XPNet_ROB	2.99 513	1.58 545	17.06 390	1.38 545	0.99 396	3.91 492	1.62 629	4.20 569	2.42 368	2.87 639	2.03 514	2.31 483	1.72 520	10.76 655	3.60 619	0.55 608	0.49 507	0.48 593	0.40 565	0.53 547	0.85 444

coex_refinement	3.01 515	1.69 558	20.28 578	1.31 514	1.15 461	3.21 313	0.86 409	3.94 477	2.43 372	2.51 591	1.92 492	3.49 612	1.68 507	11.06 670	2.54 578	0.38 446	0.26 267	0.27 237	0.31 460	0.41 452	0.58 349

PAM	3.02 516	0.69 229	20.70 648	1.20 448	1.15 461	8.88 734	1.28 577	4.06 510	1.91 268	2.32 546	2.42 603	5.75 709	2.75 618	2.47 397	1.55 408	0.28 188	0.35 384	0.27 237	0.30 439	0.41 452	1.65 536

DCRE	3.02 516	0.95 386	18.48 428	1.18 441	1.89 663	3.57 405	0.82 378	3.36 362	1.70 219	2.04 439	8.12 720	1.73 391	1.07 321	1.31 170	1.24 322	0.24 90	0.87 602	0.26 208	0.27 349	0.28 192	11.03 690

HSM-Net_RVC	3.02 516	0.65 199	19.48 481	0.94 284	0.90 366	3.71 441	1.20 563	5.61 721	2.87 454	3.24 671	2.49 608	2.53 518	1.61 480	11.39 692	1.90 505	0.37 427	0.27 288	0.27 237	0.24 276	0.31 261	0.39 164
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RT-IGEV	3.03 519	0.66 207	15.80 351	1.63 624	0.95 385	2.42 199	1.38 597	4.57 684	5.38 713	2.88 640	3.18 662	4.44 673	4.91 685	2.76 426	1.51 397	0.37 427	0.49 507	0.32 401	0.33 488	0.34 342	6.32 650

ccnet	3.03 519	1.48 531	12.88 289	1.54 603	1.26 511	3.71 441	2.32 674	4.11 533	3.05 497	2.92 644	3.21 663	2.86 555	2.40 599	9.87 615	4.19 626	0.80 665	0.76 585	0.71 678	0.70 667	0.78 635	1.07 481

Nwc_Net	3.03 519	1.90 583	19.16 457	1.38 545	1.69 631	3.53 396	1.19 560	4.03 500	2.19 321	2.79 631	2.84 643	3.80 637	2.46 605	6.93 553	2.87 596	0.96 678	0.41 447	0.59 647	0.68 664	0.60 576	0.65 381

PAM_32	3.04 522	0.69 229	20.55 621	1.17 436	1.01 404	8.89 735	0.76 326	3.71 422	3.43 583	2.12 465	2.65 627	5.44 704	3.73 666	2.35 389	1.48 394	0.27 161	0.33 359	0.28 278	0.29 416	0.39 425	1.27 503

psm_up	3.04 522	1.30 504	18.97 449	1.31 514	1.51 577	3.86 476	1.22 570	4.26 601	2.31 351	2.72 621	1.83 449	2.43 507	1.68 507	12.86 735	1.78 479	0.43 506	0.41 447	0.41 550	0.34 499	0.46 510	0.67 388

CFNet	3.04 522	6.89 670	16.27 371	1.36 535	1.24 505	4.09 549	0.72 278	4.15 552	3.00 471	1.69 351	1.88 473	2.27 478	1.45 432	11.41 693	2.12 540	0.36 409	0.29 314	0.43 565	0.36 527	0.48 530	0.38 150

SACVNet	3.06 525	1.61 550	19.29 469	1.46 578	1.18 477	4.05 539	1.48 613	4.03 500	2.58 403	2.75 625	1.89 476	2.55 521	1.38 407	11.33 691	2.28 555	0.51 587	0.41 447	0.48 593	0.43 587	0.57 566	0.93 460

AIO-test2	3.07 526	12.11 704	20.58 632	1.49 587	1.34 534	3.22 316	0.73 288	4.07 514	1.56 171	1.72 357	2.20 559	0.90 241	0.74 171	3.75 466	1.39 372	3.67 733	0.26 267	0.35 480	0.44 592	0.41 452	0.44 210

TransformOpticalFlow	3.07 526	0.87 340	20.87 667	1.10 392	0.56 168	4.18 583	0.64 221	4.36 644	3.28 539	2.19 493	3.08 654	4.32 669	5.01 687	7.36 562	1.59 423	0.34 365	0.18 26	0.32 401	0.26 323	0.29 215	0.57 331

StereoDRNet	3.07 526	2.92 629	16.33 373	1.36 535	1.57 595	3.45 372	2.04 661	3.77 437	2.85 446	3.31 674	1.85 457	2.78 549	1.79 532	10.85 658	3.41 614	0.45 524	0.36 394	0.39 535	0.37 537	0.62 583	0.85 444

IGEVStereo-DCA	3.09 529	3.48 639	16.25 366	0.96 305	0.49 120	1.59 108	0.83 382	1.68 83	3.44 584	0.75 123	0.78 96	0.74 193	0.73 162	5.79 508	7.75 667	0.32 311	0.26 267	0.28 278	0.21 182	0.32 289	15.08 719

FADNet_RVC	3.10 530	7.62 674	19.12 454	1.05 365	0.93 377	4.09 549	0.84 392	4.34 638	2.05 292	1.54 321	1.78 417	1.61 368	1.50 450	8.92 590	2.64 586	0.50 579	0.38 422	0.44 568	0.61 654	0.91 654	1.16 491

iRaft-Stereo_20w	3.11 531	0.69 229	18.89 441	1.00 335	1.09 442	5.03 709	1.00 509	5.86 723	2.46 383	2.83 638	1.64 369	3.06 576	4.30 677	3.08 445	1.74 473	0.31 285	0.30 330	0.27 237	0.35 516	0.42 463	7.93 657

STrans-v2	3.11 531	0.95 386	20.80 660	0.86 203	0.64 224	3.90 486	1.01 511	4.30 609	3.61 607	2.28 523	3.65 678	4.11 655	5.17 690	7.32 559	1.63 438	0.34 365	0.18 26	0.29 309	0.26 323	0.30 239	0.65 381

PS-NSSS	3.11 531	1.60 549	19.48 481	1.00 335	1.53 580	4.12 558	1.08 534	4.59 690	2.80 436	2.19 493	2.38 591	1.76 398	1.39 410	11.79 714	1.94 516	0.69 642	0.45 478	0.95 695	0.43 587	1.03 663	1.00 471

DRaft	3.12 534	0.68 223	20.57 629	0.77 129	0.49 120	3.95 512	1.20 563	2.40 196	1.60 188	2.64 612	2.80 641	1.59 366	5.33 691	6.94 554	9.51 676	0.43 506	0.22 136	0.27 237	0.27 349	0.32 289	0.47 246

NOSS_ROB	3.12 534	0.89 350	19.03 452	2.01 676	1.07 431	3.90 486	0.97 501	4.32 629	3.08 502	2.94 647	2.19 556	3.85 640	1.18 364	11.75 712	1.69 456	0.69 642	0.54 529	0.57 643	0.52 629	0.57 566	0.72 405

IGEV_i1	3.13 536	0.68 223	18.95 445	1.64 629	1.19 484	3.11 297	0.86 409	3.73 431	2.12 306	1.81 379	1.81 432	2.48 514	1.36 398	3.41 455	1.25 330	0.39 457	0.76 585	0.53 625	0.59 646	0.36 383	15.50 726

TCMNet	3.13 536	1.71 560	19.53 484	1.49 587	2.11 680	3.84 468	1.07 533	4.12 538	3.03 488	2.64 612	2.29 578	2.43 507	1.74 522	10.10 632	2.47 572	0.56 612	0.45 478	0.61 655	0.50 623	0.87 651	1.04 479

GwcNet-RSSM	3.13 536	5.08 655	19.86 518	1.28 496	1.20 490	4.12 558	1.11 545	3.89 461	2.80 436	2.13 466	1.81 432	3.11 581	1.46 437	10.33 643	2.19 546	0.36 409	0.34 374	0.35 480	0.31 460	0.45 498	0.43 201

UGAM-zero	3.14 539	0.62 178	20.64 640	1.02 346	0.93 377	2.87 258	0.51 139	4.52 677	1.57 175	2.19 493	1.65 373	5.78 710	3.40 658	9.89 617	1.71 462	0.33 341	0.44 470	0.28 278	0.59 646	0.30 239	3.59 619

anonymousdsp	3.14 539	0.83 323	20.28 578	0.94 284	0.64 224	4.54 655	0.82 378	2.03 138	3.32 560	0.91 207	1.13 203	0.78 200	0.77 187	1.78 300	0.90 214	0.29 218	0.25 234	0.29 309	0.21 182	0.33 316	21.81 756

anonymousa	3.14 539	0.83 323	19.20 462	1.62 620	9.63 740	2.06 157	0.78 339	2.93 300	2.20 324	1.95 407	2.17 548	3.41 606	1.81 537	1.33 177	1.67 451	0.29 218	8.64 732	0.34 460	0.37 537	0.32 289	1.33 506

IGEV-Stereo	3.15 542	0.83 323	20.31 587	0.94 284	0.64 224	4.54 655	0.82 378	2.01 134	3.31 552	0.91 207	1.13 203	0.79 204	0.77 187	1.79 302	0.92 217	0.29 218	0.25 234	0.29 309	0.21 182	0.33 316	21.85 757
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AF-Net	3.15 542	2.65 622	18.81 437	1.37 541	1.76 645	3.30 340	1.57 624	4.20 569	3.05 497	2.76 626	2.94 648	4.50 677	3.21 647	5.88 513	3.07 604	0.88 672	0.39 436	0.72 681	0.50 623	0.75 629	0.66 387

RASNet	3.15 542	1.20 480	19.81 512	1.63 624	2.26 688	3.67 429	1.09 538	3.58 391	3.44 584	1.99 416	2.15 543	4.59 682	2.30 593	10.24 638	2.98 600	0.57 615	0.26 267	0.25 157	0.25 299	0.30 239	0.54 317

RYNet	3.15 542	1.48 531	16.27 371	1.24 470	1.39 547	3.67 429	1.44 609	4.09 528	3.20 518	2.26 518	1.70 388	3.83 638	2.15 579	13.64 748	3.23 610	0.45 524	0.45 478	0.50 608	0.35 516	0.81 642	0.83 438

noway7	3.16 546	13.83 723	20.66 642	1.29 503	0.83 320	2.96 273	0.76 326	3.60 395	3.18 515	1.22 277	1.58 349	1.93 435	2.07 565	2.10 359	4.37 632	0.32 311	0.18 26	0.30 344	0.24 276	0.73 623	0.96 465

GEAStereo	3.16 546	0.61 171	2.62 145	0.99 327	1.33 531	4.53 653	0.81 373	2.05 141	1.71 223	0.97 224	0.93 138	0.53 73	0.80 207	1.07 90	0.84 190	0.31 285	18.89 770	0.27 237	0.20 153	0.29 215	23.53 761

raft_robust	3.17 548	2.15 603	20.28 578	1.06 371	0.55 160	3.86 476	0.46 121	4.42 661	2.77 431	1.70 354	1.37 280	7.48 723	6.35 702	6.81 549	1.44 385	0.31 285	0.74 584	0.30 344	0.37 537	0.32 289	0.57 331

RALCasStereoNet	3.17 548	1.87 581	20.86 666	1.17 436	1.63 614	3.10 292	0.70 268	3.21 336	2.19 321	1.39 298	1.73 400	1.18 304	0.91 253	2.46 394	1.64 444	0.31 285	8.75 733	0.25 157	0.22 226	0.31 261	9.45 677

DRN-Test	3.17 548	1.30 504	19.66 493	1.41 557	1.60 601	3.61 415	1.47 611	4.18 564	2.83 443	3.48 681	1.92 492	2.58 526	2.50 609	10.81 656	2.90 598	0.49 565	0.49 507	0.44 568	0.42 582	0.57 566	0.78 429

HH	3.19 551	0.91 360	21.34 710	1.24 470	0.61 203	4.16 573	0.80 361	2.94 302	1.82 249	1.23 278	1.84 451	4.61 684	1.84 545	2.63 415	0.99 246	0.29 218	1.53 641	0.30 344	0.24 276	0.34 342	14.22 713

HanStereo	3.19 551	0.91 360	21.34 710	1.24 470	0.61 203	4.16 573	0.80 361	2.94 302	1.82 249	1.23 278	1.84 451	4.61 684	1.84 545	2.63 415	0.99 246	0.29 218	1.53 641	0.30 344	0.24 276	0.34 342	14.22 713

AIO-Stereo-zeroshot1	3.20 553	1.87 581	21.91 727	1.18 441	2.03 674	4.07 544	0.98 504	3.99 487	2.17 316	1.57 326	5.62 705	4.27 664	2.92 626	2.69 423	2.50 575	0.27 161	0.49 507	0.31 376	1.20 705	0.92 656	3.04 602

ADLNet2	3.20 553	1.43 523	20.11 558	1.22 462	1.78 649	3.86 476	1.47 611	3.96 480	3.89 628	2.26 518	2.49 608	4.63 686	1.92 555	10.68 652	2.00 522	0.42 489	0.37 402	0.29 309	0.30 439	0.51 543	0.46 233

FADNet	3.20 553	11.55 701	16.16 363	1.24 470	0.95 385	3.30 340	0.87 418	4.00 489	2.73 422	1.42 306	1.35 269	2.51 516	2.04 563	9.95 622	2.39 567	0.44 514	0.46 484	0.40 541	0.44 592	1.13 681	0.61 362

TDLM	3.20 553	1.58 545	18.80 436	1.70 643	1.10 447	4.29 608	2.17 668	3.81 447	3.27 537	2.89 641	1.98 503	2.06 464	1.70 513	12.44 730	2.15 541	0.58 616	0.31 340	0.56 639	0.40 565	0.58 570	1.59 531

MSCF	3.21 557	1.25 489	4.06 183	1.06 371	10.61 742	3.29 335	0.85 401	2.81 283	3.31 552	1.36 293	1.19 218	0.58 106	1.33 393	2.07 350	0.88 205	0.27 161	0.65 566	0.26 208	0.66 663	0.31 261	27.42 770

DispNO	3.22 558	2.06 593	19.82 513	1.21 457	1.11 450	3.74 447	0.93 471	4.31 621	2.89 457	2.37 564	2.27 573	4.51 678	2.09 567	11.41 693	3.47 616	0.35 382	0.28 301	0.31 376	0.29 416	0.39 425	0.51 282

SHD	3.22 558	4.21 649	14.19 314	2.37 692	2.12 682	2.77 243	1.19 560	4.24 588	3.25 533	4.64 709	2.73 636	3.62 629	2.76 620	6.30 530	4.75 640	0.66 635	1.25 633	0.52 618	0.59 646	0.69 615	1.64 535

PASM	3.22 558	2.89 625	15.38 341	2.00 674	1.57 595	2.77 243	1.96 652	3.62 399	2.75 426	2.95 650	2.26 570	3.10 580	2.24 587	11.87 715	2.46 570	0.97 679	1.06 618	0.87 692	1.02 693	1.20 686	1.41 514

ADLNet	3.23 561	1.19 475	21.03 678	1.36 535	1.61 604	3.69 434	1.23 571	4.05 508	3.41 580	2.72 621	2.29 578	4.00 647	1.77 528	11.21 684	2.15 541	0.42 489	0.43 461	0.36 499	0.35 516	0.47 523	0.82 436

FADNet-RVC	3.23 561	12.51 706	17.02 387	1.17 436	0.81 314	3.52 393	1.09 538	4.16 554	2.74 425	1.44 312	1.29 256	1.86 422	1.76 526	9.82 613	2.46 570	0.39 457	0.38 422	0.40 541	0.41 576	0.68 613	0.59 352

DEmStereo	3.24 563	0.65 199	18.95 445	0.83 178	0.54 151	3.85 473	1.79 643	2.53 225	2.54 396	2.25 512	2.74 637	2.02 456	6.02 699	6.78 547	11.30 691	0.40 473	0.26 267	0.27 237	0.27 349	0.28 192	0.57 331

ARAFT	3.24 563	13.49 714	19.88 522	0.93 274	0.49 120	4.16 573	1.40 601	4.37 647	3.21 521	2.40 571	1.91 485	1.70 383	1.04 303	6.43 535	1.45 389	0.37 427	0.19 56	0.37 512	0.35 516	0.37 391	0.35 112

APVNet	3.24 563	1.59 547	21.72 723	1.36 535	1.52 579	3.93 502	1.12 547	3.58 391	2.80 436	2.32 546	2.02 512	3.05 572	1.96 557	11.77 713	2.61 584	0.44 514	0.46 484	0.65 667	0.47 605	0.73 623	0.73 411

zzzzzzz1	3.25 566	13.85 726	19.86 518	1.28 496	1.28 514	2.60 226	0.93 471	3.35 359	3.04 493	1.20 268	1.35 269	2.07 465	1.95 556	5.50 503	3.72 621	0.53 601	0.24 211	0.29 309	0.30 439	0.81 642	0.94 461

GASTEREO	3.25 566	1.46 529	3.62 166	1.10 392	10.80 743	3.50 388	0.86 409	2.79 279	3.54 602	1.44 312	1.31 259	0.56 93	1.35 396	2.09 354	0.88 205	0.26 146	0.57 539	0.25 157	0.68 664	0.27 168	27.73 773

HSM	3.25 566	1.08 436	19.18 460	1.19 446	1.54 581	3.45 372	1.02 516	4.04 505	2.61 405	2.31 535	2.17 548	8.01 726	2.99 634	11.59 703	1.80 485	0.35 382	0.24 211	0.28 278	0.24 276	0.33 316	0.55 322

Wz-Net-MNSev	3.26 569	7.24 672	17.26 392	1.58 612	1.37 544	3.27 327	2.45 676	4.10 530	4.50 671	2.61 607	2.17 548	2.33 486	3.02 636	7.48 564	2.88 597	0.46 538	0.39 436	0.37 512	0.38 546	0.61 578	0.63 371

GwcNet	3.26 569	3.93 643	20.24 573	1.38 545	2.04 675	3.24 323	1.53 616	3.72 424	3.66 611	2.17 482	2.25 568	3.55 625	1.69 510	9.38 601	3.03 602	0.48 557	0.49 507	0.46 583	0.39 556	0.66 605	0.86 449

RP	3.26 569	1.73 564	17.70 410	1.56 609	1.93 668	3.43 366	1.94 650	4.18 564	2.72 420	2.77 627	3.05 652	3.96 645	2.69 616	10.17 633	2.86 594	1.04 682	0.50 515	0.71 678	0.59 646	0.75 629	0.83 438

stereogan	3.26 569	1.26 490	18.01 415	1.38 545	1.66 626	3.76 450	1.64 633	4.06 510	3.86 625	3.23 670	2.70 634	5.02 693	2.85 622	9.88 616	1.85 494	0.71 646	0.51 519	0.69 673	0.48 609	0.86 649	0.85 444

Selective-IGEV-i16pb	3.28 573	0.86 333	21.22 703	1.25 485	0.69 262	4.00 527	3.35 706	4.60 691	2.75 426	1.79 374	3.77 681	2.90 560	2.20 585	10.06 631	2.85 593	0.71 646	0.50 515	0.38 527	0.48 609	0.55 555	0.75 421

SME	3.30 574	13.46 713	18.96 448	1.64 629	1.20 490	2.03 147	1.05 528	3.62 399	1.75 238	2.41 572	2.00 509	1.37 342	1.55 465	10.27 639	2.23 549	0.39 457	0.26 267	0.35 480	0.34 499	0.50 537	0.72 405

FADNet-RVC-Resample	3.31 575	8.52 680	22.84 745	1.18 441	0.91 371	3.52 393	1.35 591	4.13 542	2.32 352	1.75 366	1.35 269	2.26 477	1.51 452	9.51 603	2.03 527	0.42 489	0.38 422	0.42 561	0.44 592	0.59 572	0.71 400

iResNetv2_ROB	3.31 575	14.88 749	20.01 539	2.17 683	1.09 442	3.84 468	1.13 549	4.22 575	3.15 513	2.02 431	2.06 527	2.00 454	1.69 510	3.61 461	2.10 539	0.36 409	0.22 136	0.32 401	0.22 226	0.48 530	0.58 349

DualNet (step1)	3.32 577	1.19 475	20.68 644	1.11 398	0.87 349	4.22 597	1.20 563	4.40 656	4.92 699	2.20 500	1.85 457	1.90 428	2.00 559	6.87 550	1.75 476	1.41 703	1.36 635	4.19 752	2.07 736	0.70 616	1.43 516

CVANet_RVC	3.32 577	1.63 553	21.06 683	1.66 633	1.29 518	3.99 523	1.55 620	3.98 485	3.00 471	3.51 682	2.06 527	2.58 526	1.72 520	12.46 731	1.70 459	0.62 628	0.34 374	0.53 625	0.47 605	0.64 594	1.66 537

PDISCO_ROB	3.32 577	5.22 657	18.16 420	2.03 678	2.19 687	4.52 651	1.63 630	4.74 701	3.32 560	2.22 506	2.18 553	3.71 631	2.41 601	5.36 497	2.43 568	1.35 699	0.79 590	0.72 681	0.62 657	1.31 693	1.53 526

PWC_ROB	3.32 577	4.61 653	14.41 319	1.46 578	1.90 664	3.21 313	1.15 555	4.39 654	3.46 594	3.13 662	3.40 672	2.79 550	2.34 595	9.17 594	6.94 657	0.61 622	0.34 374	0.61 655	0.37 537	0.73 623	1.40 512

aanetorigin	3.34 581	2.00 590	17.58 405	1.20 448	1.57 595	2.57 222	3.75 719	2.73 272	2.10 299	6.11 726	4.27 690	2.88 557	5.64 695	5.46 501	4.60 636	0.53 601	0.46 484	0.45 576	0.48 609	1.15 682	1.22 496

RGC	3.35 582	1.84 580	18.13 418	1.52 600	1.79 651	3.33 345	1.37 596	4.18 564	2.39 362	2.96 651	3.23 665	3.98 646	2.71 617	11.53 699	3.42 615	0.90 674	0.48 504	0.79 687	0.79 675	0.75 629	0.89 452

z-ln-s-r	3.37 583	4.66 654	19.53 484	1.42 566	1.29 518	3.70 438	1.20 563	4.24 588	3.96 634	2.16 478	1.92 492	2.43 507	1.62 490	10.90 662	6.24 650	0.36 409	0.23 172	0.32 401	0.24 276	0.53 547	0.53 303

FAT-Stereo	3.38 584	0.88 345	19.96 532	1.28 496	1.20 490	3.44 367	1.97 653	4.26 601	3.15 513	3.14 665	3.92 686	3.50 617	3.28 649	11.68 709	2.04 531	0.65 634	0.68 572	0.48 593	0.54 635	0.63 589	0.91 455

PSMNet_ROB	3.38 584	5.24 658	20.61 636	1.24 470	1.22 498	3.76 450	1.64 633	3.59 393	2.80 436	2.07 450	1.72 394	2.75 544	1.79 532	11.42 695	4.58 635	0.42 489	0.38 422	0.50 608	0.62 657	0.62 583	0.69 393

PSM-AAD	3.41 586	0.58 136	20.55 621	0.95 296	0.56 168	4.46 636	7.40 740	3.11 326	1.58 179	2.30 532	2.56 617	1.26 321	16.19 755	2.47 397	1.00 252	0.32 311	0.22 136	0.58 646	0.41 576	0.37 391	1.32 505

XQC	3.41 586	6.58 666	15.18 337	1.97 671	1.62 608	3.40 356	1.76 641	4.53 678	3.67 613	3.40 677	2.45 604	3.73 632	2.91 625	6.78 547	5.36 644	0.73 656	0.90 604	0.60 652	0.61 654	1.02 662	0.99 469

Syn2CoEx	3.42 588	7.66 675	20.57 629	1.42 566	1.18 477	2.49 210	1.64 633	4.07 514	2.68 414	2.51 591	2.27 573	2.89 558	3.15 643	9.56 605	2.58 581	0.52 598	0.45 478	0.53 625	0.42 582	0.79 640	1.00 471

RTSC	3.44 589	6.78 668	16.53 379	1.76 654	1.54 581	3.53 396	0.94 475	4.22 575	2.97 466	3.65 687	3.23 665	3.31 597	2.29 591	6.22 527	7.41 663	0.61 622	1.32 634	0.37 512	0.42 582	0.78 635	0.98 468

MFMNet_re	3.44 589	8.89 681	19.36 473	3.25 724	1.91 665	3.13 302	1.99 654	3.60 395	4.16 643	3.17 668	2.86 644	2.25 476	2.41 601	2.61 414	2.35 562	1.13 689	1.06 618	0.94 694	0.91 686	1.29 692	1.57 529

edge stereo	3.45 591	1.08 436	22.14 735	1.31 514	1.36 541	2.68 234	1.54 618	4.13 542	3.27 537	2.94 647	3.27 667	4.34 670	2.48 606	11.60 705	2.79 588	0.62 628	0.64 563	0.79 687	0.56 642	0.70 616	0.82 436

PA-Net	3.45 591	2.50 616	20.39 598	1.42 566	1.20 490	3.39 354	1.73 639	3.93 474	3.57 606	1.94 401	2.17 548	3.02 570	1.87 550	11.67 706	6.48 654	0.40 473	0.55 535	0.44 568	0.63 661	0.55 555	1.13 486
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	3.45 591	5.10 656	19.89 523	1.58 612	0.80 308	4.13 562	1.82 646	4.24 588	3.33 562	1.91 391	1.76 406	2.46 511	1.83 542	13.17 740	1.87 500	0.83 670	0.57 539	0.79 687	0.77 673	1.21 687	0.91 455
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
raft+_RVC	3.46 594	2.57 620	19.51 483	1.49 587	17.54 757	3.63 420	0.76 326	3.24 340	1.53 160	1.35 291	1.67 378	1.03 273	1.10 337	1.98 341	1.53 402	0.25 115	7.10 721	0.25 157	0.24 276	0.28 192	2.18 566

Selective-IGEV-i1	3.47 595	0.69 229	12.26 279	1.47 583	2.00 671	3.82 464	1.09 538	3.86 454	3.83 620	1.72 357	1.91 485	2.87 556	1.22 371	1.88 328	1.31 345	0.36 409	0.77 587	0.47 585	0.82 679	0.34 342	26.71 769

Wz-Net-SNSev	3.47 595	10.51 696	16.90 385	1.65 632	1.20 490	3.29 335	2.03 660	4.16 554	3.03 488	2.35 553	2.39 593	3.48 611	2.12 574	7.95 574	4.28 628	0.51 587	0.40 440	0.53 625	0.49 614	0.74 628	1.46 521

NCC-stereo	3.49 597	2.07 596	20.23 571	1.31 514	1.76 645	4.04 535	1.42 604	4.01 492	2.34 356	3.06 657	2.59 622	3.51 620	3.02 636	10.02 628	5.44 645	1.38 701	0.66 569	0.64 665	0.88 683	0.67 607	0.84 441

Abc-Net	3.49 597	2.07 596	20.23 571	1.31 514	1.76 645	4.04 535	1.42 604	4.01 492	2.34 356	3.06 657	2.59 622	3.51 620	3.02 636	10.02 628	5.44 645	1.38 701	0.66 569	0.64 665	0.88 683	0.67 607	0.84 441
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
S-Stereo	3.51 599	0.96 391	22.00 733	1.38 545	1.50 575	3.55 401	2.49 679	4.27 604	3.00 471	2.38 565	3.94 687	3.73 632	1.84 545	11.89 716	2.59 582	0.64 632	0.71 582	0.49 606	0.81 677	0.68 613	1.31 504

MoCha-V2	3.53 600	0.90 357	17.00 386	1.32 521	8.54 737	1.38 80	0.55 155	2.89 299	3.31 552	0.99 229	1.82 436	0.66 147	1.16 358	1.79 302	0.84 190	0.26 146	15.15 762	0.20 20	0.20 153	0.25 114	11.33 693

EE1	3.55 601	0.55 103	20.77 657	1.00 335	0.68 253	3.92 499	0.92 464	4.07 514	3.86 625	1.65 339	1.79 421	1.31 328	0.87 235	1.80 309	0.83 185	0.31 285	12.86 758	0.28 278	0.22 226	0.31 261	12.98 703

STTRV1_RVC	3.55 601	1.06 428	20.71 651	1.47 583	1.46 568	3.29 335	1.56 622	4.14 547	3.33 562	1.96 409	3.50 675	2.63 531	2.08 566	11.95 718	2.32 559	2.09 713	4.04 699	0.81 690	0.73 670	1.06 668	0.71 400

AnonStereo	3.56 603	0.78 300	20.75 654	0.87 212	1.26 511	3.95 512	0.91 455	4.20 569	3.90 629	1.76 367	2.03 514	1.51 360	0.94 263	2.01 343	0.93 219	0.35 382	16.03 763	0.29 309	0.27 349	0.48 530	7.93 657

HART	3.57 604	1.13 456	17.80 412	0.90 241	1.12 453	1.18 41	0.41 94	3.55 386	4.60 675	1.09 252	2.19 556	1.49 359	0.57 95	1.46 227	1.14 291	0.25 115	21.58 783	0.28 278	0.21 182	0.36 383	10.06 684

IGEV++	3.59 605	0.91 360	13.63 302	1.08 381	0.98 390	1.27 60	0.98 504	3.33 354	1.89 264	0.93 213	1.38 283	0.86 223	1.09 329	1.71 279	1.09 277	0.36 409	21.52 782	0.23 76	0.21 182	0.31 261	18.10 747

PWCDC_ROB	3.62 606	9.86 692	17.35 395	1.62 620	1.57 595	4.19 591	1.01 511	4.35 641	4.20 644	2.26 518	7.36 715	2.73 539	2.75 618	4.10 476	4.51 634	1.47 707	0.37 402	0.39 535	0.34 499	1.22 688	0.73 411

GANet	3.64 607	1.76 565	19.65 492	1.92 668	1.04 420	3.91 492	2.51 680	3.86 454	2.81 441	3.13 662	3.03 651	3.19 586	2.19 584	12.43 729	8.23 670	0.60 621	0.43 461	0.52 618	0.43 587	0.63 589	0.63 371

zh-mn7	3.65 608	13.21 711	16.35 374	1.28 496	1.01 404	2.94 269	1.31 584	4.24 588	3.12 508	3.44 679	3.10 656	2.84 554	2.09 567	9.17 594	5.46 647	0.61 622	0.43 461	0.38 527	0.38 546	0.60 576	0.94 461

w-ln-seven-2	3.65 608	9.76 691	15.93 355	1.26 491	1.02 409	3.54 400	1.56 622	4.14 547	3.86 625	2.57 599	2.05 524	2.63 531	2.26 590	8.48 582	10.24 678	0.50 579	0.52 522	0.44 568	0.34 499	0.64 594	1.25 499

DDUNet	3.65 608	2.81 624	19.59 488	3.57 730	2.26 688	3.47 377	1.35 591	4.21 574	2.40 365	2.68 616	2.48 607	4.17 658	1.78 529	5.48 502	2.61 584	2.25 716	1.77 650	2.61 732	2.43 742	2.63 716	2.40 572

rrr	3.66 611	3.48 639	23.50 749	0.96 305	0.49 120	1.59 108	0.92 464	8.19 733	2.75 426	0.75 123	0.78 96	0.74 193	0.73 162	5.79 508	7.75 667	0.32 311	0.26 267	0.28 278	0.21 182	0.32 289	13.47 705

ADCRef	3.66 611	5.95 662	15.50 344	1.20 448	1.41 556	3.93 502	1.61 627	3.92 469	2.77 431	3.13 662	2.20 559	2.40 496	2.78 621	6.23 529	16.59 729	0.50 579	0.35 384	0.63 663	0.62 657	0.58 570	0.92 457

ACVNet-DCA	3.67 613	0.94 381	19.66 493	1.87 662	0.42 74	4.47 639	0.73 288	4.07 514	4.63 677	1.21 271	1.89 476	0.73 182	1.62 490	2.20 373	0.81 177	0.31 285	18.77 764	0.32 401	0.21 182	0.35 364	8.09 661

test_xeample3	3.67 613	3.52 641	21.53 718	0.98 318	0.51 133	1.88 135	0.91 455	8.10 732	2.76 430	0.82 155	0.76 92	0.65 143	0.70 153	5.88 513	7.74 666	0.32 311	0.29 314	0.27 237	0.22 226	0.29 215	15.33 725

w-ln-seven	3.68 615	8.30 679	15.93 355	1.36 535	1.34 534	4.09 549	1.60 626	4.13 542	3.03 488	3.06 657	2.31 583	3.41 606	2.24 587	9.78 611	9.71 677	0.46 538	0.37 402	0.47 585	0.40 565	0.78 635	0.84 441

GrayStereo	3.68 615	0.56 114	20.61 636	1.71 644	0.90 366	4.17 579	8.11 742	3.17 333	4.13 641	2.80 634	2.49 608	1.70 383	17.06 757	2.83 431	1.25 330	0.37 427	0.23 172	0.27 237	0.32 479	0.30 239	0.57 331

xx1	3.69 617	0.94 381	19.66 493	1.87 662	0.42 74	4.47 639	0.73 288	4.24 588	4.01 636	1.21 271	1.89 476	1.78 408	1.36 398	2.20 373	0.81 177	0.31 285	18.77 764	0.33 439	0.36 527	0.35 364	8.09 661

AANet_RVC	3.70 618	7.03 671	17.25 391	1.21 457	1.12 453	3.79 457	1.09 538	3.98 485	3.38 572	2.65 614	4.29 691	3.95 644	1.40 415	11.43 696	7.88 669	1.25 696	0.57 539	0.34 460	0.25 299	0.43 473	0.71 400

FTStereo	3.74 619	0.60 162	20.43 600	0.99 327	0.66 237	4.34 614	11.24 745	2.63 260	1.95 275	2.58 600	5.03 699	1.90 428	13.77 741	3.70 464	1.28 341	0.41 477	0.24 211	0.31 376	0.33 488	0.32 289	2.08 560

AIO_test	3.76 620	0.71 245	19.58 487	0.93 274	17.34 756	1.36 78	0.86 409	1.61 72	1.99 285	0.74 117	0.97 156	1.77 399	0.58 99	1.49 234	0.55 50	0.35 382	0.97 612	0.24 113	0.20 153	0.25 114	22.60 760

MaskLacGwcNet_RVC	3.77 621	1.65 555	20.61 636	2.55 704	1.63 614	4.29 608	1.67 636	3.99 487	2.56 397	1.76 367	1.93 495	3.03 571	1.41 420	13.24 742	2.02 525	4.47 744	1.63 646	1.12 704	0.48 609	2.42 713	2.85 589

z-mn7	3.78 622	14.53 740	15.59 347	1.34 528	1.23 500	3.78 455	1.42 604	4.17 558	3.45 590	2.94 647	3.37 670	3.05 572	2.09 567	10.03 630	5.54 648	0.50 579	0.39 436	0.43 565	0.34 499	0.67 607	0.73 411

HBP-ISP	3.78 622	9.10 684	20.83 663	1.72 645	1.14 459	4.54 655	2.82 691	4.61 692	3.03 488	4.13 699	1.98 503	1.88 426	3.31 650	11.06 670	1.52 401	0.74 659	0.57 539	0.67 670	0.62 657	0.65 601	0.64 376

tt1	3.79 624	0.93 376	15.34 339	1.83 659	0.45 91	4.54 655	0.78 339	4.23 582	4.73 687	1.27 286	1.89 476	0.74 193	1.48 444	2.29 385	0.78 157	0.30 256	19.28 778	0.32 401	0.22 226	0.31 261	14.02 710

222	3.82 625	0.88 345	6.92 221	1.15 421	0.99 396	3.27 327	0.64 221	4.57 684	5.37 710	2.43 577	2.32 585	1.41 348	1.44 429	10.64 650	18.51 751	0.32 311	4.89 704	0.32 401	0.30 439	0.34 342	9.80 681

CC-Net-ROB	3.82 625	3.41 637	20.20 564	2.40 694	1.66 626	4.49 644	1.61 627	4.77 702	3.08 502	2.06 444	2.06 527	1.99 450	1.60 474	12.57 733	1.91 508	2.82 721	2.19 660	2.67 734	1.06 698	2.31 712	1.59 531

UDG	3.84 627	2.91 626	20.05 543	2.98 718	1.98 670	3.95 512	1.18 559	4.43 663	2.24 331	2.47 583	2.53 615	4.49 676	2.44 604	6.52 537	4.74 639	2.14 715	1.77 650	2.64 733	2.58 744	2.66 717	2.19 567

1test111	3.86 628	0.94 381	19.66 493	1.87 662	0.42 74	4.47 639	0.73 288	4.07 514	4.63 677	1.21 271	1.89 476	0.73 182	1.62 490	5.19 494	1.68 453	0.31 285	18.77 764	0.32 401	0.21 182	0.35 364	8.09 661

GASNet	3.86 628	15.35 758	21.16 697	1.63 624	1.25 510	2.35 190	1.11 545	4.11 533	2.86 452	1.99 416	2.11 535	2.99 567	2.16 581	10.62 649	3.75 622	0.71 646	0.37 402	0.61 655	0.46 602	0.91 654	0.70 397

AAGNet	3.88 630	0.67 212	20.04 542	2.27 686	0.46 97	4.76 701	1.05 528	2.28 178	3.38 572	2.16 478	1.84 451	2.40 496	3.95 670	6.22 527	24.21 762	0.49 565	0.19 56	0.30 344	0.29 416	0.33 316	0.29 37

PVD	3.91 631	4.36 651	13.89 310	2.81 715	4.79 731	3.80 460	1.94 650	3.89 461	4.11 639	5.75 721	3.56 676	3.59 626	3.34 653	6.44 536	6.44 653	0.73 656	2.84 679	0.74 685	0.84 681	0.82 645	3.45 617

FBW_ROB	3.91 631	2.07 596	15.46 343	1.60 616	1.16 469	3.80 460	1.48 613	4.37 647	3.41 580	2.53 593	2.45 604	4.19 661	2.10 570	15.17 755	9.45 675	0.86 671	0.65 566	1.54 718	0.96 688	1.08 674	3.80 620

cc1	3.93 633	0.94 381	19.66 493	1.87 662	0.42 74	4.47 639	0.73 288	4.24 588	4.01 636	1.21 271	1.89 476	0.73 182	1.62 490	2.20 373	0.81 177	0.31 285	18.77 764	0.32 401	0.21 182	0.32 289	13.93 709

Zero-FE251	3.94 634	0.81 312	12.30 280	0.94 284	0.75 285	2.59 225	0.45 115	1.44 51	0.91 20	50.12 787	0.62 65	0.73 182	0.81 213	0.97 55	0.75 142	0.36 409	0.33 359	0.28 278	0.19 105	0.21 46	3.31 611

DPSNet	3.94 634	2.01 591	14.69 326	1.58 612	1.30 521	4.17 579	2.08 664	4.57 684	4.63 677	2.78 629	1.99 506	3.79 636	7.88 722	10.66 651	11.35 693	0.94 677	0.99 616	0.41 550	0.57 643	1.09 675	1.40 512

AIO_rvc	3.97 636	1.01 415	18.99 451	0.98 318	11.92 744	1.45 90	0.97 501	2.17 160	4.51 673	0.71 108	1.18 216	1.09 282	0.56 91	1.56 251	0.72 128	0.28 188	11.98 755	0.24 113	0.19 105	0.25 114	18.74 750

RAFT + AFF	3.98 637	14.10 730	20.78 658	1.16 429	1.96 669	4.14 567	2.00 657	4.56 682	3.52 601	2.23 508	2.51 612	2.27 478	4.92 686	8.94 591	2.82 591	0.33 341	0.60 553	0.48 593	0.39 556	0.81 642	1.03 477

DeepPrunerF	4.00 638	5.64 660	16.81 381	1.36 535	1.75 643	3.69 434	1.54 618	4.24 588	13.98 749	2.21 504	1.77 413	2.73 539	2.29 591	10.90 662	6.64 655	0.71 646	0.61 555	0.77 686	0.79 675	0.87 651	0.79 433

Anonymous_2	4.03 639	0.99 410	11.19 269	1.20 448	1.71 634	3.68 432	0.93 471	3.76 434	1.63 201	2.07 450	1.43 300	4.76 688	2.34 595	1.86 327	1.78 479	0.82 669	2.42 670	8.69 770	16.64 775	4.38 737	8.29 666

MFN_U_SF_RVC	4.08 640	13.72 722	15.13 336	2.00 674	1.43 560	3.73 445	1.68 637	4.11 533	3.39 577	2.93 645	2.38 591	4.39 672	3.63 663	8.63 584	6.14 649	1.14 691	1.07 621	1.01 696	1.35 714	1.63 703	2.09 562

CBMV	4.12 641	1.27 494	21.14 694	1.52 600	0.85 332	3.80 460	3.89 723	4.58 687	3.02 480	3.56 685	2.37 590	4.44 673	13.88 743	11.23 688	3.78 623	0.56 612	0.43 461	0.48 593	0.39 556	0.55 555	0.74 417
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
zh-sn7	4.13 642	13.99 728	17.43 397	1.29 503	1.15 461	3.66 427	2.56 683	4.26 601	2.78 434	2.66 615	3.11 661	3.37 603	3.17 645	11.53 699	7.43 664	0.48 557	0.49 507	0.45 576	0.44 592	0.75 629	1.52 525

G-Net	4.16 643	1.39 515	20.31 587	2.30 688	2.91 702	4.68 689	2.86 693	3.35 359	2.44 380	4.43 706	9.43 732	6.89 719	3.83 668	8.91 589	4.83 641	0.80 665	0.80 592	0.70 675	0.50 623	0.95 660	0.97 466

StereoAnything_RVC	4.17 644	12.66 708	20.44 601	0.88 223	0.57 182	1.16 39	0.39 73	2.35 192	4.38 662	0.53 12	0.37 9	0.33 3	0.89 247	1.62 259	0.50 29	0.33 341	0.22 136	0.24 113	0.15 4	3.36 722	31.99 778

test_xeample	4.19 645	0.93 376	14.09 312	1.16 429	1.17 473	3.28 331	0.80 361	4.63 693	5.30 707	2.46 582	2.35 587	1.39 345	1.42 423	10.88 659	17.68 745	0.30 256	6.50 719	0.32 401	0.32 479	0.36 383	8.38 669

2222	4.22 646	2.91 626	17.57 404	1.62 620	1.39 547	4.10 554	5.29 731	4.34 638	4.25 651	2.49 588	5.20 701	6.19 715	3.62 662	9.99 624	10.72 681	0.89 673	0.58 549	0.69 673	0.60 650	0.93 657	1.12 484

SQANet	4.22 646	14.03 729	20.30 585	2.78 711	2.75 700	3.41 359	1.48 613	3.66 404	2.25 334	2.62 610	1.77 413	2.68 536	1.90 553	7.41 563	3.78 623	2.97 723	1.42 638	1.85 720	1.13 701	3.28 720	2.86 590

Wz-Net-TNSev	4.22 646	13.55 715	15.87 354	1.57 610	1.19 484	3.61 415	2.48 678	4.38 651	3.45 590	2.29 529	1.91 485	4.20 662	2.86 623	12.11 720	10.56 680	0.61 622	0.59 551	0.48 593	0.54 635	0.93 657	1.24 498

xxxx	4.25 649	0.86 333	14.59 325	1.30 509	1.16 469	3.51 391	0.63 215	4.56 682	5.42 714	2.33 549	2.29 578	2.04 459	1.39 410	10.23 636	18.00 747	0.33 341	7.15 722	0.31 376	0.30 439	0.35 364	8.33 667

ADCPNet	4.25 649	4.04 646	21.95 729	1.33 526	1.31 526	6.34 722	2.63 686	4.07 514	3.23 531	2.81 635	2.21 563	4.27 664	6.08 700	6.01 516	11.73 699	0.67 639	1.17 629	0.71 678	1.71 722	0.87 651	1.82 548

LL-Strereo	4.26 651	13.69 719	20.37 593	1.24 470	2.18 685	2.90 265	1.08 534	4.35 641	2.22 328	3.20 669	2.26 570	3.29 594	3.13 640	11.30 690	1.91 508	0.33 341	3.89 698	0.46 583	0.34 499	0.54 552	6.47 652

ffm	4.27 652	0.98 401	21.04 679	1.24 470	1.03 414	3.64 421	0.87 418	4.23 582	4.73 687	2.31 535	2.40 594	3.49 612	1.64 497	2.29 385	0.78 157	0.30 256	19.28 778	0.48 593	0.40 565	0.31 261	14.02 710

RTS	4.29 653	9.35 686	18.25 423	2.79 713	2.29 690	4.98 706	3.41 707	4.72 698	4.27 654	4.35 703	3.10 656	4.93 690	3.14 641	7.71 570	6.99 658	0.71 646	0.68 572	0.51 614	0.50 623	1.07 671	1.98 553

RTSA	4.29 653	9.35 686	18.25 423	2.79 713	2.29 690	4.98 706	3.41 707	4.72 698	4.27 654	4.35 703	3.10 656	4.93 690	3.14 641	7.71 570	6.99 658	0.71 646	0.68 572	0.51 614	0.50 623	1.07 671	1.98 553

dual_stereo	4.32 655	0.42 15	1.51 77	0.75 119	1.37 544	0.88 22	0.34 53	3.50 380	4.78 694	0.55 24	0.47 32	0.60 115	0.40 24	2.09 354	0.95 233	0.24 90	32.26 792	0.21 40	0.17 40	0.21 46	34.78 787

SDNR	4.37 656	2.22 605	20.63 639	1.60 616	0.99 396	5.15 710	0.67 238	4.36 644	5.55 717	4.89 711	7.17 713	5.50 706	1.58 469	17.48 757	4.33 630	0.80 665	0.72 583	0.59 647	0.45 600	1.18 685	1.43 516

MFN_U_SF_DS_RVC	4.38 657	13.66 717	13.95 311	1.39 552	1.58 600	5.18 711	3.31 703	4.53 678	3.22 528	2.60 603	2.62 625	4.99 692	2.11 572	13.99 752	4.21 627	1.53 709	2.56 674	0.67 670	1.82 728	0.83 648	2.92 597

WZ-Net	4.39 658	12.37 705	17.44 398	1.47 583	1.42 559	3.76 450	2.27 672	4.17 558	3.11 506	2.89 641	2.24 566	4.05 649	5.69 697	10.89 661	12.07 700	0.66 635	0.41 447	0.47 585	0.49 614	0.78 635	1.12 484

gasm-f	4.41 659	0.71 245	10.58 258	0.99 327	16.98 754	4.39 624	0.92 464	2.05 141	1.71 223	0.97 224	1.46 306	0.53 73	0.88 241	1.39 204	1.12 285	0.31 285	18.89 770	0.27 237	0.20 153	0.30 239	23.53 761

ADCP+	4.42 660	12.67 709	18.95 445	1.12 408	1.55 585	4.30 610	3.60 716	4.01 492	3.80 619	2.30 532	1.71 392	3.93 642	4.29 676	3.49 457	18.77 755	0.40 473	0.41 447	0.63 663	0.53 632	0.67 607	1.35 507

GREAT-IGEV	4.43 661	0.74 268	13.12 296	1.32 521	9.52 739	2.48 207	0.34 53	1.40 46	1.88 261	0.61 50	0.89 128	0.51 61	0.60 112	1.26 152	1.01 257	0.23 77	31.64 791	0.21 40	0.18 58	0.24 100	20.38 755
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MADNet+	4.46 662	11.36 699	14.35 318	2.23 684	2.50 697	4.18 583	2.86 693	5.46 716	4.43 663	2.74 624	2.69 633	4.55 680	3.43 659	8.97 592	9.42 674	1.47 707	2.06 658	1.09 702	1.02 693	1.54 701	2.96 600

AnyNet_C32	4.49 663	9.53 688	13.85 306	1.67 634	1.56 591	5.40 714	4.06 725	4.03 500	3.69 614	4.21 702	3.09 655	3.09 579	3.38 657	8.24 577	18.76 754	0.56 612	0.64 563	0.53 625	0.81 677	1.36 696	1.42 515

THIR-Stereo	4.50 664	1.11 448	18.71 435	0.89 227	0.47 104	2.25 178	16.71 756	3.53 384	1.58 179	2.04 439	12.04 746	2.66 535	7.52 716	7.29 558	11.25 690	0.32 311	0.21 113	0.29 309	0.28 377	0.35 364	0.52 293

ADCMid	4.55 665	10.78 697	17.67 409	1.32 521	1.43 560	4.62 672	2.24 670	4.22 575	4.97 702	3.93 693	3.01 650	3.84 639	3.66 664	4.22 481	18.57 753	0.69 642	0.62 558	1.09 702	1.20 705	1.48 699	1.49 523

mmx	4.56 666	0.98 401	21.04 679	1.24 470	1.03 414	3.64 421	0.87 418	4.53 678	5.34 708	2.31 535	2.40 594	3.49 612	1.64 497	12.40 724	16.90 732	0.34 365	5.98 715	0.48 593	0.40 565	0.46 510	5.71 642

xxx	4.56 666	0.98 401	21.04 679	1.24 470	1.03 414	3.64 421	0.87 418	4.53 678	5.34 708	2.31 535	2.40 594	3.49 612	1.64 497	12.40 724	16.90 732	0.34 365	5.98 715	0.48 593	0.40 565	0.46 510	5.71 642

CBMV_ROB	4.57 668	0.90 357	21.30 709	1.46 578	0.89 358	4.43 632	1.69 638	4.51 676	3.14 511	5.97 724	4.23 689	4.16 657	7.83 720	11.06 670	16.47 728	0.61 622	0.55 535	0.53 625	0.51 628	0.56 562	0.59 352

GCAPDPT-zeroshot	4.58 669	0.56 114	73.16 792	1.02 346	1.17 473	2.70 235	0.75 312	3.10 324	2.33 353	1.26 283	0.82 107	0.68 156	0.55 86	1.01 66	0.72 128	0.28 188	0.22 136	0.28 278	0.22 226	0.28 192	0.52 293

DStereoRT	4.64 670	1.72 563	20.00 537	1.35 530	1.24 505	4.49 644	1.28 577	4.22 575	5.73 721	2.49 588	2.25 568	4.36 671	7.67 717	7.56 566	2.60 583	0.75 661	0.82 596	4.46 757	2.85 750	0.39 425	16.65 733

SAMSARA	4.67 671	6.50 665	16.40 375	4.62 747	3.13 708	6.62 724	3.49 710	5.24 709	3.04 493	7.78 739	3.07 653	5.32 699	4.05 672	9.98 623	6.42 652	0.69 642	2.39 668	0.60 652	0.74 671	0.99 661	2.26 568

test_sample9	4.68 672	1.19 475	20.68 644	1.11 398	0.87 349	4.22 597	1.20 563	4.40 656	4.92 699	2.20 500	1.85 457	1.90 428	2.00 559	11.08 674	11.57 697	1.41 703	14.65 760	4.19 752	2.07 736	0.70 616	1.43 516

AnyNet_C01	4.68 672	10.90 698	16.41 376	2.03 678	1.62 608	6.25 720	6.40 736	4.19 567	5.13 706	4.03 695	3.77 681	4.14 656	3.26 648	7.23 557	11.19 689	0.64 632	0.80 592	0.65 667	0.72 669	2.18 709	2.08 560

ADCL	4.70 674	4.04 646	16.12 361	1.35 530	1.28 514	5.46 715	10.88 744	4.08 524	4.25 651	5.97 724	4.51 693	4.29 667	5.60 693	6.37 531	15.21 721	0.54 605	0.48 504	0.88 693	0.78 674	0.86 649	1.01 473

GCAP-BAT	4.71 675	0.56 114	75.81 793	1.02 346	1.16 469	2.70 235	0.75 312	3.10 324	2.33 353	1.26 283	0.82 107	0.68 156	0.55 86	1.01 66	0.72 128	0.28 188	0.22 136	0.28 278	0.22 226	0.28 192	0.51 282

DispFullNet	4.71 675	3.93 643	23.92 751	4.00 736	3.01 704	3.38 351	1.31 584	4.23 582	3.26 535	6.31 728	2.92 646	4.03 648	7.80 719	3.93 472	5.15 642	2.80 720	1.61 645	3.11 743	2.70 747	3.32 721	3.38 615

NaN_ROB	4.73 677	6.66 667	21.89 725	1.26 491	1.28 514	3.49 386	3.02 698	4.38 651	3.93 631	3.65 687	2.55 616	2.97 565	5.01 687	13.23 741	17.43 743	0.38 446	0.42 458	0.38 527	0.40 565	0.50 537	1.82 548

1111x	4.75 678	1.05 426	20.89 668	1.28 496	1.02 409	3.81 463	0.88 425	4.65 695	5.52 715	2.43 577	2.27 573	1.97 448	1.81 537	12.40 724	18.19 749	0.32 311	9.06 742	0.32 401	0.34 499	0.38 408	6.34 651

ADCS	4.77 679	12.63 707	17.40 396	1.72 645	1.34 534	3.90 486	3.60 716	4.30 609	3.54 602	5.11 714	2.81 642	4.44 673	3.05 639	6.15 524	19.32 756	0.74 659	0.68 572	0.70 675	0.70 667	1.25 691	1.98 553

Ntro	4.83 680	14.73 742	20.47 607	3.24 723	2.97 703	4.12 558	1.88 648	4.00 489	2.57 400	1.79 374	2.15 543	3.34 600	2.16 581	10.01 627	7.34 660	3.53 731	1.77 650	2.13 724	1.32 712	3.89 730	3.23 606

EAI-Stereo	4.89 681	0.69 229	7.74 228	0.99 327	1.63 614	4.68 689	51.52 784	5.79 722	3.37 569	3.64 686	7.24 714	1.10 284	0.95 266	2.51 401	1.71 462	0.33 341	0.31 340	0.28 278	2.04 735	0.28 192	0.92 457

MSC_U_SF_DS_RVC	4.90 682	13.94 727	16.59 380	1.69 639	1.46 568	6.15 719	3.52 712	5.47 717	3.95 633	2.77 627	2.74 637	4.81 689	2.49 608	13.78 749	5.33 643	2.34 717	3.46 694	1.05 699	1.21 707	2.28 711	2.94 598

SGM-Forest	4.96 683	0.86 333	21.02 676	1.22 462	0.83 320	4.05 539	3.26 702	4.40 656	3.49 598	4.40 705	3.69 680	4.66 687	13.91 744	11.94 717	17.16 740	0.66 635	0.46 484	0.49 606	0.39 556	0.49 536	1.77 544
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SuperB	5.03 684	8.93 682	20.96 674	1.51 595	1.11 450	3.88 482	3.00 696	4.24 588	3.13 510	2.53 593	2.10 534	2.74 542	3.37 656	8.76 586	19.44 757	0.45 524	0.34 374	0.53 625	0.40 565	11.97 764	1.15 489

AANet	5.07 685	3.79 642	14.99 335	1.46 578	1.56 591	2.28 185	1.36 594	2.97 312	13.07 746	4.12 698	4.76 695	4.17 658	5.56 692	6.54 538	4.69 638	0.67 639	12.57 756	0.50 608	0.44 592	1.04 665	14.76 715

SPS-STEREO	5.18 686	10.36 694	21.09 689	1.74 649	1.72 640	3.24 323	2.26 671	3.92 469	4.12 640	5.06 713	3.66 679	5.43 703	3.33 652	9.56 605	12.34 702	1.17 693	1.17 629	1.07 700	1.03 696	1.17 684	10.25 686
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RainbowNet	5.20 687	15.03 752	21.14 694	3.66 732	3.25 712	4.18 583	2.98 695	4.22 575	3.20 518	2.30 532	2.65 627	4.24 663	2.97 629	9.92 619	6.29 651	3.92 738	2.27 664	2.71 737	1.73 724	3.82 729	3.43 616

HUF	5.25 688	1.03 420	26.85 761	1.03 353	13.21 746	1.35 77	0.76 326	2.97 312	3.00 471	0.79 145	1.56 341	0.92 250	0.66 139	1.53 245	0.74 137	0.35 382	27.70 786	0.26 208	0.18 58	0.24 100	19.90 753

CrosDoStereo	5.27 689	0.75 281	20.07 545	0.85 190	0.53 147	3.40 356	18.03 757	3.90 463	3.29 544	1.99 416	8.27 722	1.95 442	6.95 712	7.34 560	25.94 766	0.33 341	0.22 136	0.30 344	0.28 377	0.35 364	0.61 362

DeepStereo_LL	5.27 689	0.75 281	20.07 545	0.85 190	0.53 147	3.40 356	18.03 757	3.90 463	3.29 544	1.99 416	8.27 722	1.95 442	6.95 712	7.34 560	25.94 766	0.33 341	0.22 136	0.30 344	0.28 377	0.35 364	0.61 362

1111	5.29 691	2.11 599	18.97 449	2.30 688	1.55 585	5.48 717	6.85 737	4.32 629	5.07 704	5.47 717	5.82 706	5.61 708	6.57 707	11.29 689	16.05 727	1.26 697	0.68 572	0.66 669	0.82 679	2.12 708	2.74 586

test_sample8	5.57 692	1.19 475	20.68 644	1.11 398	0.87 349	4.22 597	1.20 563	4.43 663	3.76 616	5.63 718	1.97 502	12.99 741	6.34 701	11.08 674	11.57 697	1.41 703	14.65 760	4.19 752	2.07 736	0.70 616	1.43 516

ff1	5.58 693	0.98 401	21.04 679	1.24 470	1.03 414	3.64 421	0.87 418	4.23 582	4.73 687	2.31 535	2.40 594	3.49 612	1.64 497	12.40 724	16.90 732	0.30 256	19.28 778	0.48 593	0.40 565	0.31 261	14.02 710

otaku	5.59 694	14.82 746	20.70 648	3.13 721	2.70 699	3.91 492	2.56 683	3.90 463	2.48 386	2.25 512	9.38 731	4.06 650	2.32 594	9.59 607	14.37 715	3.52 730	1.66 647	2.15 725	1.19 704	3.73 728	3.35 614

EDNetEfficient	5.62 695	2.26 606	17.51 400	1.67 634	3.59 715	3.99 523	7.25 738	3.14 329	5.63 719	11.52 759	4.82 697	3.94 643	12.48 737	8.39 581	20.56 759	0.46 538	0.46 484	0.48 593	1.06 698	1.65 705	1.62 534

MeshStereo	5.67 696	1.80 571	21.28 707	1.40 553	1.14 459	4.38 620	3.83 722	5.51 719	4.85 698	10.12 752	11.72 744	11.44 733	5.87 698	13.86 750	12.31 701	0.68 641	0.61 555	0.61 655	0.60 650	0.73 623	0.68 390
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
mmmmmm	5.70 697	9.14 685	18.85 440	2.40 694	1.61 604	6.69 725	5.03 730	4.34 638	8.35 735	5.88 723	7.49 717	5.26 698	7.30 714	11.11 676	12.88 706	0.92 676	0.79 590	1.16 705	1.04 697	1.36 696	2.40 572

nnnnnnn	5.78 698	5.55 659	18.15 419	2.65 706	1.74 642	4.70 695	4.28 727	4.24 588	5.92 724	5.69 720	9.79 735	8.77 729	9.20 730	11.50 698	15.37 722	0.97 679	0.87 602	1.02 697	1.02 693	1.35 695	2.83 588

WCMA_ROB	5.78 698	2.42 612	21.71 722	1.67 634	1.55 585	4.07 544	3.53 713	4.14 547	4.73 687	6.59 734	10.89 739	12.82 740	9.59 732	10.17 633	12.65 705	1.05 683	0.61 555	0.52 618	0.52 629	0.71 621	5.64 641

pmcnn	5.90 700	1.81 574	22.30 738	1.69 639	2.37 694	3.47 377	2.10 665	4.58 687	5.56 718	3.75 690	13.12 749	22.07 761	3.70 665	11.99 719	17.13 738	0.58 616	0.23 172	0.23 76	0.19 105	0.37 391	0.70 397

CSAN	5.95 701	13.70 720	21.94 728	1.35 530	0.93 377	3.65 425	3.46 709	4.73 700	4.26 653	3.98 694	7.70 718	3.54 624	6.94 711	22.83 764	16.00 726	0.53 601	0.47 497	0.50 608	0.55 640	0.65 601	1.22 496

MSMD_ROB	5.99 702	1.29 501	19.23 466	1.40 553	0.84 331	10.25 738	2.05 662	4.20 569	6.02 726	10.42 754	8.00 719	22.21 762	9.45 731	11.67 706	8.73 671	0.76 663	0.59 551	0.67 670	0.68 664	0.67 607	0.72 405

WAO-7	6.00 703	14.29 733	20.46 605	1.97 671	1.51 577	5.31 713	3.06 700	5.00 705	5.92 724	4.55 708	8.87 729	6.52 717	6.47 705	13.38 745	13.85 710	1.35 699	1.24 632	1.48 715	1.36 715	1.63 703	1.79 547

ACVNet_2	6.09 704	15.28 757	21.36 712	3.30 725	3.17 709	4.50 646	3.00 696	4.70 696	3.96 634	3.52 683	5.34 702	7.79 724	2.95 627	12.40 724	13.76 709	3.28 726	2.23 662	2.70 736	1.70 721	3.52 723	3.24 607

IMH-64-1	6.10 705	13.83 723	17.55 401	4.34 740	3.78 718	4.79 702	5.94 733	5.34 710	4.20 644	4.10 696	8.31 724	5.07 695	6.92 709	9.63 608	7.36 661	4.60 748	2.96 684	3.04 739	2.14 739	4.30 735	3.88 623

IMH-64	6.10 705	13.83 723	17.55 401	4.34 740	3.78 718	4.79 702	5.94 733	5.34 710	4.20 644	4.10 696	8.31 724	5.07 695	6.92 709	9.63 608	7.36 661	4.60 748	2.96 684	3.04 739	2.14 739	4.30 735	3.88 623

SGM_RVC	6.11 707	1.10 444	20.44 601	2.15 682	0.66 237	15.87 750	3.98 724	5.00 705	6.19 727	9.79 750	11.46 742	8.23 728	12.63 738	12.32 722	9.15 673	0.54 605	0.39 436	0.41 550	0.35 516	0.55 555	1.05 480
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	6.31 708	1.18 469	22.96 748	2.56 705	2.69 698	21.07 760	2.01 659	4.79 703	2.87 454	9.49 746	4.45 692	4.10 654	4.48 680	22.33 763	17.61 744	0.79 664	0.44 470	0.47 585	0.44 592	0.47 523	0.95 464

ELAS_RVC	6.36 709	2.53 617	20.21 568	2.67 708	2.48 695	4.90 705	11.89 746	4.84 704	6.31 731	9.03 744	8.54 727	8.09 727	12.73 739	9.32 598	13.25 708	1.92 711	2.18 659	1.51 716	1.31 710	1.40 698	2.15 563
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SANet	6.43 710	13.71 721	22.08 734	1.43 573	1.00 402	6.86 727	3.78 721	4.71 697	11.10 740	4.71 710	8.72 728	7.47 722	7.91 723	12.46 731	18.12 748	0.51 587	0.47 497	0.50 608	0.45 600	0.94 659	1.60 533

DStereoO	6.49 711	2.37 611	11.24 270	4.72 748	13.38 749	4.43 632	23.61 761	4.35 641	6.24 728	2.56 596	3.88 683	3.12 583	7.75 718	4.13 478	11.53 694	4.21 740	7.25 723	1.33 713	1.83 729	3.22 719	8.59 671

PWCK	6.49 711	13.40 712	20.27 577	2.95 716	1.61 604	5.68 718	7.63 741	5.37 713	4.77 693	3.90 692	7.48 716	7.96 725	5.63 694	15.15 754	10.93 686	3.21 725	1.55 643	2.34 726	1.43 718	6.05 747	2.45 576

ELAS	6.58 713	2.54 618	20.08 551	2.66 707	2.48 695	15.49 748	7.29 739	5.50 718	5.72 720	10.05 751	8.94 730	6.91 720	10.83 735	8.33 578	14.27 714	1.92 711	2.19 660	1.23 708	1.31 710	1.62 702	2.17 565
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
psmorigin	6.62 714	1.45 527	87.38 797	1.55 607	0.97 389	2.86 255	1.42 604	3.30 349	2.12 306	3.74 689	2.45 604	5.15 697	2.59 613	10.55 647	2.91 599	0.55 608	0.68 572	0.48 593	0.53 632	0.73 623	1.02 475

ACVNet_1	6.63 715	14.79 745	21.40 713	3.59 731	3.17 709	4.69 694	2.46 677	4.24 588	3.34 564	3.11 661	2.86 644	23.21 765	4.59 682	11.06 670	12.59 704	3.75 734	2.34 666	2.60 730	1.80 727	3.70 725	3.31 611

NVStereoNet_ROB	6.63 715	9.57 689	19.28 468	3.19 722	2.11 680	3.69 434	1.99 654	4.32 629	6.27 730	3.26 673	24.57 769	5.45 705	11.39 736	13.56 746	12.37 703	2.79 719	2.05 657	1.76 719	1.75 725	1.49 700	1.75 540
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WAO-6	6.68 717	9.03 683	20.68 644	2.98 718	2.79 701	11.93 740	3.56 715	5.39 714	11.65 742	3.55 684	9.59 733	6.77 718	6.72 708	12.28 721	11.56 695	2.88 722	2.36 667	2.50 727	1.84 730	2.89 718	2.72 585

JetBlue	6.69 718	12.01 703	14.30 316	1.98 673	4.64 730	11.97 741	12.29 749	5.39 714	4.32 661	3.81 691	4.51 693	9.50 731	6.53 706	10.22 635	14.50 716	1.32 698	1.47 639	1.18 706	1.36 715	7.48 756	5.05 636

FCDSN-DC	6.71 719	1.18 469	21.61 721	1.29 503	1.10 447	4.38 620	2.59 685	4.58 687	5.52 715	9.58 747	11.19 740	19.17 756	17.69 759	13.03 738	17.11 737	0.73 656	0.57 539	0.61 655	0.60 650	0.71 621	0.92 457
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ACVNet-4b	6.98 720	14.78 744	22.17 736	3.56 729	3.11 707	4.14 567	2.23 669	4.08 524	3.84 621	1.67 344	3.96 688	5.86 711	2.87 624	10.30 642	17.16 740	26.09 783	2.24 663	2.53 728	1.79 726	3.91 731	3.28 610

FC-DCNN	7.08 721	1.01 415	21.89 725	1.74 649	1.64 618	8.18 733	2.31 673	6.50 726	9.16 738	10.85 757	11.33 741	19.85 758	13.33 740	12.94 736	17.10 736	0.72 652	0.57 539	0.59 647	0.57 643	0.64 594	0.69 393

IMH	7.25 722	16.24 766	21.08 684	4.40 742	3.79 720	5.46 715	3.03 699	5.58 720	6.26 729	4.92 712	10.32 736	9.24 730	8.30 725	13.62 747	11.56 695	4.84 752	3.00 687	3.09 742	2.14 739	4.38 737	3.83 622

tt	7.29 723	0.58 136	7.34 223	4.04 737	2.30 692	12.04 742	20.18 760	15.60 760	7.41 732	3.46 680	3.36 669	5.36 700	6.39 704	4.27 482	7.46 665	9.80 768	11.53 754	7.04 767	7.45 765	6.31 749	3.81 621

FC-DCNN v2	7.41 724	0.98 401	22.19 737	1.75 651	1.64 618	8.98 736	2.37 675	7.60 729	9.44 739	11.09 758	11.95 745	20.04 759	16.35 756	12.99 737	17.14 739	0.72 652	0.57 539	0.59 647	0.57 643	0.64 594	0.68 390

LVE	7.57 725	15.80 763	21.28 707	3.69 734	3.19 711	4.54 655	2.78 688	10.13 739	11.63 741	3.24 671	11.52 743	18.10 748	4.55 681	11.67 706	10.30 679	4.62 751	2.95 682	2.56 729	1.91 732	3.63 724	3.26 609

EKT-Stereo	7.93 726	0.75 281	21.17 699	1.84 661	109.80 797	4.51 650	0.61 192	4.13 542	1.59 182	1.89 389	1.24 231	1.96 447	1.35 396	4.02 474	1.36 360	0.42 489	0.31 340	0.29 309	0.27 349	0.35 364	0.78 429

DGSMNet	8.13 727	2.31 609	18.62 431	2.77 710	13.96 751	6.91 728	42.17 783	4.16 554	2.53 394	2.25 512	3.21 663	3.41 606	1.69 510	9.19 596	3.03 602	3.79 736	10.31 749	11.70 777	5.68 762	4.38 737	10.58 688

MonStereo1	8.19 728	2.63 621	9.96 254	4.90 749	3.64 716	18.09 757	2.55 681	5.89 724	5.83 722	5.29 716	13.95 753	7.40 721	45.20 788	13.30 743	6.87 656	4.47 744	1.10 623	2.69 735	1.59 720	4.07 734	4.31 628

Dean	8.35 729	15.23 756	22.34 739	3.76 735	3.55 714	4.81 704	3.51 711	5.34 710	5.37 710	4.49 707	26.13 770	25.59 771	4.33 678	11.21 684	13.12 707	3.78 735	2.31 665	2.90 738	1.89 731	4.04 732	3.34 613

MADNet++	8.64 730	6.17 664	13.88 309	6.61 752	5.25 733	10.15 737	14.20 755	5.89 724	8.25 734	7.14 736	8.18 721	6.41 716	9.84 733	11.71 711	16.73 731	9.65 767	5.03 706	8.63 769	5.68 762	4.83 742	8.57 670

fsdfsdds	9.30 731	5.88 661	22.71 744	2.95 716	3.50 713	18.20 758	23.96 763	8.04 731	8.09 733	10.73 756	14.32 754	16.89 747	10.31 734	11.15 680	14.00 712	1.45 706	0.98 615	2.01 721	1.23 709	5.17 745	4.33 629

MultiAttention	9.51 732	0.66 207	18.16 420	2.27 686	22.44 771	36.03 777	8.40 743	5.18 708	2.72 420	2.59 601	5.12 700	5.53 707	1.60 474	52.66 791	8.87 672	0.51 587	0.24 211	0.52 618	0.94 687	6.88 753	8.91 674

UNDER WATER-64	10.08 733	14.27 732	22.85 746	5.26 751	4.88 732	11.00 739	4.57 729	11.41 740	17.25 764	7.68 738	9.72 734	15.96 746	21.47 769	11.12 678	16.63 730	4.38 741	2.88 681	4.41 756	2.95 752	7.12 754	5.81 644

TorneroNet-64	10.52 734	14.33 734	21.95 729	4.29 739	3.76 717	13.77 745	2.83 692	14.96 757	23.11 773	10.24 753	23.77 768	13.44 742	8.15 724	13.98 751	17.70 746	4.03 739	2.73 677	3.23 744	2.53 743	7.27 755	4.35 632

FINET	10.59 735	14.44 739	25.84 756	2.30 688	3.90 721	21.74 761	25.19 765	8.85 737	16.99 760	2.68 616	15.19 756	11.45 734	13.83 742	6.71 546	15.11 720	0.80 665	8.59 731	0.53 625	0.44 592	0.62 583	16.67 734

JetRed	10.68 736	26.07 775	35.62 767	4.40 742	4.16 727	15.72 749	13.07 754	14.57 756	5.83 722	5.85 722	5.55 704	10.12 732	7.37 715	8.86 588	25.99 768	3.33 727	3.82 697	3.59 750	2.98 753	8.51 759	8.22 665

notaker	10.92 737	14.17 731	20.38 595	4.56 746	3.98 723	6.29 721	3.53 713	7.68 730	5.10 705	9.04 745	46.37 782	13.84 745	28.85 771	14.18 753	14.16 713	4.57 747	3.19 690	3.52 747	2.70 747	8.16 758	4.13 626

xyz-stereo	10.93 738	0.71 245	79.25 794	0.70 82	0.45 91	83.14 792	0.77 331	2.68 267	1.49 149	2.28 523	32.01 773	2.76 547	1.61 480	5.80 511	3.32 613	0.29 218	0.18 26	0.33 439	0.23 249	0.26 145	0.29 37

UNDER WATER	11.28 739	13.60 716	22.90 747	5.11 750	4.53 729	7.75 731	3.75 719	12.50 747	21.62 772	7.80 740	10.68 737	23.75 767	35.20 772	11.54 701	17.40 742	4.46 743	2.95 682	4.23 755	2.90 751	6.57 750	6.27 649

WQFJA1++	12.03 740	0.43 25	31.04 764	0.99 327	1.15 461	1.59 108	0.41 94	2.16 159	1.00 50	95.97 800	0.74 87	0.46 45	0.54 83	1.34 185	0.79 167	0.31 285	0.57 539	0.21 40	0.21 182	100.28 797	0.40 171

noway3	12.42 741	14.90 750	19.20 462	22.11 767	20.59 763	15.98 751	12.25 747	23.60 763	4.63 677	6.53 733	6.54 708	18.55 754	15.07 751	10.00 626	10.83 683	9.18 763	5.01 705	5.22 758	3.94 756	12.13 765	12.24 695

EDNetEfficientorigin	12.42 741	3.26 633	179.44 804	1.21 457	1.00 402	2.89 263	1.82 646	3.05 320	5.37 710	8.87 743	4.78 696	4.17 658	4.80 683	9.91 618	11.32 692	0.41 477	0.41 447	0.62 662	0.88 683	1.33 694	2.81 587

noway2	12.43 743	14.86 748	19.17 459	22.29 768	20.58 762	16.11 753	12.33 752	23.35 762	4.74 692	6.38 730	6.75 712	18.58 755	15.00 749	9.68 610	10.78 682	9.09 762	5.26 709	5.23 759	3.92 754	12.23 766	12.25 696

TCMNet-wrong-test	12.48 744	15.10 753	19.66 493	22.40 771	19.87 761	15.98 751	12.30 751	23.88 764	4.80 696	6.29 727	6.46 707	18.38 750	15.65 754	10.50 646	10.86 684	9.07 761	4.79 701	5.34 763	3.95 759	12.27 769	12.13 694

DStereoSA	12.54 745	6.88 669	16.88 384	11.79 763	16.87 753	22.28 762	25.54 767	6.75 727	17.06 762	6.99 735	15.95 760	6.00 713	13.94 745	7.99 575	27.57 772	8.61 759	9.15 743	1.51 716	8.23 767	4.04 732	16.83 741

WAO-8	12.61 746	16.02 764	21.99 731	3.55 727	3.10 705	15.07 746	2.80 689	12.81 749	19.10 770	7.93 741	13.05 747	11.75 735	8.46 728	83.86 797	15.10 718	3.51 728	1.94 654	3.54 748	1.96 733	3.72 726	2.89 593

Venus	12.61 746	16.02 764	21.99 731	3.55 727	3.10 705	15.07 746	2.80 689	12.81 749	19.10 770	7.93 741	13.05 747	11.75 735	8.46 728	83.86 797	15.10 718	3.51 728	1.94 654	3.54 748	1.96 733	3.72 726	2.89 593

noway1	12.64 748	15.48 759	19.60 489	22.49 773	20.76 765	16.12 754	12.27 748	24.40 766	4.66 684	6.37 729	6.69 710	18.53 751	15.00 749	11.21 684	10.97 687	9.34 764	5.29 710	5.24 760	3.94 756	12.24 767	12.28 697

zzzz4	12.65 749	15.49 760	19.63 491	22.48 772	20.75 764	16.15 755	12.29 749	24.43 767	4.62 676	6.38 730	6.71 711	18.54 753	14.97 748	11.21 684	10.98 688	9.34 764	5.29 710	5.24 760	3.94 756	12.24 767	12.28 697

noway4	12.70 750	15.65 762	19.67 500	22.73 774	20.78 766	16.24 756	12.40 753	23.99 765	4.79 695	6.47 732	6.60 709	18.53 751	15.46 753	11.19 683	10.87 685	9.53 766	5.35 712	5.25 762	3.92 754	12.27 769	12.37 699

U	12.87 751	0.43 25	2.54 138	0.68 62	58.93 787	63.36 790	0.33 47	1.95 125	1.08 68	0.62 58	0.83 112	0.46 45	0.57 95	0.91 41	0.50 29	0.31 285	0.17 15	63.34 795	59.81 794	0.30 239	0.26 17

LSM	13.03 752	7.72 677	21.01 675	55.44 789	85.65 790	3.65 425	6.27 735	3.91 468	5.06 703	5.63 718	13.91 752	3.53 623	3.46 661	9.93 620	4.36 631	0.72 652	0.95 608	0.72 681	0.85 682	1.09 675	26.67 768

SGM+DAISY	13.18 753	14.36 735	24.65 753	8.10 755	13.49 750	22.47 763	25.54 767	12.13 745	17.08 763	14.77 763	15.82 758	12.17 739	13.97 747	12.65 734	18.22 750	8.40 757	9.18 745	1.23 708	1.33 713	1.23 690	16.81 740

DStereoFS	13.73 754	14.37 736	21.48 716	14.07 764	16.86 752	23.31 764	25.20 766	13.01 751	17.04 761	15.22 765	16.10 763	11.86 738	13.95 746	10.88 659	15.98 725	8.74 760	9.17 744	2.60 730	5.33 761	2.58 715	16.74 738

MSAF-DinoV2	14.43 755	15.18 754	21.76 724	2.38 693	1.44 563	4.01 528	1.38 597	8.63 735	9.06 737	2.28 523	1.99 506	5.37 701	5.16 689	177.39 804	15.79 723	0.49 565	0.34 374	0.40 541	0.60 650	6.27 748	8.64 672

MANE	15.29 756	13.67 718	23.58 750	10.15 759	13.37 748	23.58 766	23.86 762	27.83 770	26.26 774	12.02 760	15.10 755	19.83 757	18.01 760	15.68 756	20.35 758	8.58 758	9.20 746	3.05 741	4.19 760	0.82 645	16.69 735

SGM-ForestM	15.60 757	14.94 751	28.17 763	7.84 754	10.49 741	23.43 765	24.58 764	20.87 761	16.87 758	15.92 768	15.89 759	27.08 772	22.45 770	24.86 770	28.42 777	3.85 737	8.90 737	0.55 636	1.15 703	0.64 594	15.05 717

USTest	15.98 758	15.57 761	22.51 743	18.47 766	16.98 754	26.39 767	36.05 777	27.65 769	12.77 745	10.72 755	10.87 738	18.34 749	15.08 752	18.60 758	23.36 760	4.90 753	5.38 713	7.40 768	7.45 765	9.88 761	11.26 692

DGTPSM_ROB	16.67 759	21.79 773	40.19 772	10.00 758	19.05 758	12.43 743	33.20 772	13.71 752	18.09 767	9.71 748	22.85 766	13.77 743	19.64 762	21.23 759	24.07 761	5.09 754	8.95 738	5.62 764	11.49 770	6.73 751	15.75 730

DPSMNet_ROB	16.76 760	21.81 774	40.95 773	10.20 760	19.08 759	12.43 743	33.21 773	13.73 753	18.21 768	9.76 749	22.88 767	13.78 744	19.64 762	21.39 760	24.21 762	5.20 755	8.97 739	5.63 765	11.51 773	6.80 752	15.82 731

KSHMR	17.50 761	14.38 738	22.35 740	4.50 744	4.51 728	8.17 732	3.33 705	15.44 759	76.15 797	7.32 737	61.40 792	56.33 788	5.66 696	32.91 773	13.97 711	4.42 742	2.99 686	3.64 751	2.79 749	5.13 744	4.55 634

TARStereo	17.55 762	1.59 547	31.50 765	1.77 655	47.55 785	18.86 759	35.70 776	13.75 754	16.35 755	15.11 764	16.15 764	21.75 760	18.04 761	12.36 723	15.06 717	1.13 689	0.62 558	0.81 690	34.21 786	2.45 714	46.28 790

LE_ROB	19.18 763	12.99 710	48.22 776	8.42 757	23.91 772	7.26 729	19.71 759	9.92 738	38.58 784	43.44 780	21.85 765	28.15 773	41.18 778	23.00 765	54.71 785	0.38 446	0.34 374	0.32 401	0.36 527	0.43 473	0.49 268

iinet-test	19.62 764	18.90 768	25.24 754	22.29 768	21.18 767	29.28 768	37.70 778	32.09 774	16.48 756	14.50 761	13.77 751	22.90 764	19.67 764	21.97 761	26.19 769	10.16 769	8.89 735	11.02 773	10.87 768	13.66 771	15.57 727

IINet	19.62 764	18.90 768	25.24 754	22.29 768	21.18 767	29.28 768	37.70 778	32.09 774	16.48 756	14.50 761	13.76 750	22.89 763	19.67 764	21.97 761	26.19 769	10.17 770	8.89 735	11.02 773	10.87 768	13.66 771	15.57 727

coex-ft	20.00 766	11.54 700	120.82 801	1.18 441	1.30 521	2.36 192	1.99 654	2.96 310	13.96 748	129.83 803	8.40 726	5.88 712	52.82 790	9.93 620	31.13 778	0.61 622	0.62 558	0.50 608	0.49 614	1.10 677	2.63 581

DPSM_ROB	20.83 767	20.01 771	26.54 759	23.64 776	22.42 769	31.06 771	39.94 781	34.02 776	17.42 765	15.35 766	16.05 761	24.04 768	20.69 767	23.28 767	27.60 773	10.77 771	9.41 747	11.68 775	11.50 771	14.48 773	16.71 736

DPSM	20.83 767	20.01 771	26.54 759	23.64 776	22.42 769	31.06 771	39.94 781	34.02 776	17.42 765	15.35 766	16.05 761	24.04 768	20.69 767	23.28 767	27.60 773	10.77 771	9.41 747	11.68 775	11.50 771	14.48 773	16.71 736

ktn	22.24 769	14.37 736	20.30 585	4.54 745	4.02 724	6.52 723	4.50 728	6.78 728	78.80 799	84.67 797	100.54 801	58.48 789	8.39 726	13.13 739	17.09 735	4.61 750	3.24 692	3.49 746	2.62 745	4.70 741	3.96 625

LRCNet_RVC	25.63 770	33.47 776	24.35 752	31.77 778	32.74 773	6.73 726	1.19 560	25.87 768	4.67 685	28.95 769	30.91 771	24.89 770	17.54 758	27.82 771	24.57 764	35.48 787	25.62 785	35.91 789	33.80 785	31.95 787	34.38 786

TorneroNet	26.32 771	14.70 741	22.40 741	4.24 738	4.08 725	54.72 782	3.19 701	15.11 758	76.73 798	57.99 792	82.55 798	86.65 797	45.79 789	13.34 744	18.51 751	4.52 746	2.86 680	3.45 745	2.63 746	8.75 760	4.28 627

UHP	27.82 772	15.22 755	53.09 783	3.53 726	19.64 760	32.26 773	30.76 771	42.47 780	51.98 789	30.71 775	53.47 791	32.16 774	41.19 779	24.32 769	34.09 779	12.58 773	4.40 700	5.74 766	19.78 776	19.78 776	29.13 775

DLNR_Zeroshot_test	29.83 773	55.48 789	50.99 779	183.84 800	114.74 798	3.44 367	0.28 24	29.52 772	1.59 182	1.03 242	1.25 235	0.93 257	0.64 124	3.95 473	1.62 432	37.16 788	1.69 649	0.26 208	0.23 249	92.97 795	15.07 718

DLNR-FE	29.89 774	56.07 791	50.63 778	183.98 801	105.34 794	3.44 367	0.28 24	29.60 773	1.59 182	1.03 242	1.25 235	0.93 257	0.64 124	3.83 467	1.62 432	40.96 791	1.67 648	0.26 208	0.23 249	99.33 796	15.08 719

Selective-IGEV-i1pa	31.30 775	37.48 777	34.77 766	15.57 765	9.42 738	41.64 781	35.44 775	44.56 781	35.33 782	31.25 778	53.21 790	43.16 775	35.37 773	41.41 778	38.12 780	30.89 784	20.11 781	23.31 778	13.95 774	10.51 762	30.51 776

HanzoNet	31.86 776	17.33 767	21.23 704	7.52 753	5.85 736	7.49 730	3.61 718	14.35 755	13.37 747	50.38 788	46.35 781	44.46 777	56.50 791	36.53 777	28.25 776	64.05 795	58.31 796	9.45 771	89.24 799	31.17 786	31.77 777

Hybrid-DGEV	41.83 777	40.11 782	53.12 784	47.72 783	44.97 778	62.36 783	80.65 793	68.25 786	34.71 775	30.51 770	31.94 772	48.29 786	41.41 780	46.69 789	55.61 792	21.63 780	18.85 768	23.48 785	23.21 781	29.16 781	33.99 784

FlowAnything	41.86 778	39.86 779	53.27 786	47.82 787	45.01 779	62.36 783	80.44 790	68.40 792	35.33 782	30.77 776	32.01 773	48.15 782	42.00 785	46.64 788	55.21 787	21.70 782	18.87 769	23.47 784	23.12 778	29.11 778	33.59 779

Selective-RAFT-Error	41.88 779	40.10 781	53.23 785	47.74 784	45.20 781	62.42 785	80.58 792	68.27 787	34.95 779	30.85 777	32.30 776	48.08 781	42.07 786	46.54 783	54.92 786	21.60 777	19.12 776	23.46 780	23.15 780	29.14 780	33.95 783

RAFT-FEzeroshot	41.89 780	40.15 784	52.92 781	47.78 785	45.48 782	62.42 785	80.67 795	68.35 789	34.76 776	30.69 773	32.35 778	48.23 784	41.82 783	46.61 785	55.50 789	21.61 778	18.89 770	23.46 780	23.21 781	29.18 783	33.72 780

RAFT-FE	41.89 780	40.15 784	52.92 781	47.78 785	45.48 782	62.42 785	80.67 795	68.35 789	34.76 776	30.69 773	32.35 778	48.23 784	41.82 783	46.61 785	55.50 789	21.61 778	18.89 770	23.46 780	23.21 781	29.18 783	33.72 780

CasAABBNet	41.89 780	40.14 783	53.33 787	47.71 782	45.10 780	62.42 785	80.65 793	68.29 788	34.85 778	30.67 772	32.34 777	48.22 783	41.76 782	46.61 785	55.60 791	21.59 776	18.89 770	23.46 780	23.21 781	29.17 782	33.75 782

fast-reg	41.92 783	39.54 778	52.30 780	48.28 788	53.95 786	63.90 791	80.56 791	68.36 791	35.31 781	30.59 771	32.22 775	46.28 779	38.89 775	45.36 782	53.80 784	20.50 775	19.07 775	23.32 779	22.87 777	29.11 778	34.17 785

HaxPig	43.31 784	43.63 786	45.01 774	33.88 779	35.67 775	32.79 774	30.52 770	45.50 782	42.95 785	48.75 783	48.14 785	43.24 776	40.44 777	44.58 780	43.63 781	47.17 792	49.30 793	51.65 793	50.37 792	43.72 788	45.27 789

AVERAGE_ROB	44.46 785	45.87 787	46.48 775	40.54 781	38.62 776	32.95 775	30.49 769	46.80 783	43.31 786	49.57 784	48.93 786	44.57 778	39.87 776	45.01 781	43.89 782	48.70 793	50.65 794	50.80 792	49.79 791	45.54 791	46.89 791

light-stereo	45.83 786	14.84 747	58.20 789	82.38 792	47.03 784	134.62 800	2.05 662	36.86 779	19.09 769	90.06 799	120.36 802	121.35 803	8.43 727	91.00 800	25.51 765	5.74 756	25.08 784	1.29 711	1.40 717	18.45 775	12.95 702

MEDIAN_ROB	47.37 787	49.00 788	49.74 777	40.28 780	39.94 777	34.93 776	33.41 774	49.78 784	46.38 788	53.04 789	52.61 787	47.67 780	42.28 787	48.33 790	47.25 783	52.06 794	53.99 795	54.28 794	53.48 793	48.70 792	50.27 792

LSM0	49.69 788	40.02 780	53.50 788	97.07 795	129.56 799	62.65 789	79.82 789	68.02 785	35.12 780	33.72 779	33.34 780	48.41 787	41.54 781	46.57 784	55.40 788	21.63 780	19.16 777	23.60 786	23.13 779	29.46 785	52.08 795

BEATNet-Init1	51.93 789	71.67 796	99.39 800	10.91 762	13.10 745	84.39 793	59.36 785	73.78 793	67.97 796	88.09 798	88.15 799	91.73 798	97.51 800	85.13 799	72.56 796	2.59 718	5.18 707	1.20 707	1.49 719	10.61 763	13.83 707

Anonymous_1	57.77 790	19.65 770	26.12 757	23.12 775	141.97 801	30.79 770	39.72 780	34.10 778	16.98 759	70.09 796	15.64 757	23.44 766	19.73 766	23.03 766	27.21 771	164.70 803	9.02 741	130.41 797	137.42 801	161.21 805	41.01 788

zzzz2	62.22 791	59.36 792	79.79 795	72.05 790	67.46 788	93.24 796	120.94 800	101.59 797	52.47 790	44.83 781	47.68 783	69.67 790	59.40 792	69.11 792	80.63 797	32.46 785	28.45 787	35.13 787	35.02 787	43.93 789	51.11 793

noway5	62.22 791	59.36 792	79.79 795	72.05 790	67.46 788	93.24 796	120.93 799	101.59 797	52.47 790	44.83 781	47.68 783	69.67 790	59.40 792	69.11 792	80.63 797	32.46 785	28.45 787	35.13 787	35.02 787	43.93 789	51.11 793

PML	64.55 793	56.00 790	20.79 659	8.10 755	32.82 774	147.60 802	247.57 807	12.71 748	45.39 787	111.32 801	288.85 807	101.42 799	100.62 801	31.63 772	15.84 724	13.96 774	4.84 702	10.95 772	6.18 764	28.99 777	5.33 640

zzz1	69.64 794	70.95 794	96.28 798	92.25 794	86.46 792	92.37 794	109.14 797	107.65 800	55.71 793	49.62 785	52.86 788	85.06 795	79.64 799	70.41 794	82.29 799	37.82 789	29.11 789	39.78 790	38.76 789	54.83 793	61.89 796

zzzzzz3	69.67 795	70.95 794	96.36 799	92.23 793	86.43 791	92.59 795	109.14 797	107.62 799	55.67 792	49.64 786	52.87 789	85.15 796	79.54 798	70.41 794	82.60 800	37.82 789	29.11 789	39.78 790	38.76 789	54.83 793	61.89 796

FADE	78.97 796	14.73 742	35.82 768	10.62 761	13.30 747	4.17 579	4.16 726	28.45 771	8.38 736	5.17 715	3.89 684	11.84 737	36.55 774	44.20 779	27.82 775	481.80 807	167.92 805	346.21 806	320.29 807	7.64 757	6.52 653

RSGM-EC	109.57 797	104.25 800	68.53 790	115.30 796	109.29 795	116.06 798	139.00 802	126.85 801	55.85 794	55.24 790	70.93 793	116.40 801	111.43 802	176.32 802	174.60 803	117.23 797	71.46 797	140.49 800	83.40 797	123.40 799	115.37 799

acva	109.57 797	104.25 800	68.53 790	115.30 796	109.29 795	116.06 798	139.00 802	126.85 801	55.85 794	55.24 790	70.93 793	116.40 801	111.43 802	176.32 802	174.60 803	117.23 797	71.46 797	140.49 800	83.40 797	123.40 799	115.37 799

xxxxx1	112.85 799	94.19 797	38.10 769	228.21 803	161.02 802	39.23 778	61.26 786	92.54 794	79.08 800	63.44 793	74.84 795	77.80 792	69.88 794	33.55 774	70.96 793	117.25 799	130.44 802	258.49 803	273.88 804	145.63 802	147.24 802

tt_ll	112.85 799	94.19 797	38.10 769	228.21 803	161.02 802	39.23 778	61.26 786	92.54 794	79.08 800	63.44 793	74.84 795	77.80 792	69.88 794	33.55 774	70.96 793	117.25 799	130.44 802	258.49 803	273.88 804	145.63 802	147.24 802

ff	112.85 799	94.19 797	38.10 769	228.21 803	161.02 802	39.23 778	61.26 786	92.54 794	79.08 800	63.44 793	74.84 795	77.80 792	69.88 794	33.55 774	70.96 793	117.25 799	130.44 802	258.49 803	273.88 804	145.63 802	147.24 802

ASD4	117.27 802	129.52 802	123.56 802	122.58 798	90.02 793	142.70 801	121.49 801	155.40 804	106.26 803	137.15 804	93.99 800	116.23 800	77.54 797	123.37 801	97.34 801	115.20 796	101.37 800	138.98 799	118.15 800	131.38 801	103.11 798

Selective-IGEV-i16pa	131.14 803	164.53 804	21.02 676	3.67 733	2.32 693	202.61 805	5.84 732	235.89 806	207.58 806	116.72 802	209.77 804	170.99 804	230.17 807	257.95 806	190.12 805	192.86 804	97.68 799	90.04 796	65.64 795	4.45 740	153.01 805

DPSimNet_ROB	143.68 804	156.64 803	170.66 803	162.59 799	135.40 800	195.13 803	174.01 804	141.76 803	167.78 805	174.58 805	138.78 803	186.01 805	183.75 804	82.32 796	97.85 802	151.24 802	102.48 801	131.25 798	82.78 796	115.21 798	123.37 801

test_example2	213.42 805	219.67 805	222.97 805	213.78 802	220.82 806	199.03 804	200.49 805	189.27 805	143.61 804	211.05 806	218.08 805	210.69 806	205.21 805	221.14 805	216.49 806	236.74 805	242.08 807	213.66 802	216.96 802	235.55 806	231.06 807

real-time stereo	295.13 806	363.88 806	235.68 806	364.41 806	211.55 805	370.97 806	228.31 806	362.96 807	231.99 807	354.86 807	230.62 806	374.33 807	227.99 806	370.68 807	229.18 807	356.99 806	231.54 806	362.62 807	225.91 803	354.75 807	213.46 806

ccccc	591.61 807	628.29 807	644.85 807	567.59 807	570.62 807	580.23 807	640.00 808	613.89 808	497.61 808	613.55 808	650.61 808	554.19 808	636.68 808	666.02 808	654.04 808	780.28 808	507.01 808	391.46 808	342.94 808	701.16 808	591.18 808

GS-Stereo							0.81 373	3.44 372	4.24 649	0.80 148	0.93 138	0.76 198	0.80 207	1.07 90	0.84 190	0.28 188	0.54 529	0.26 208	0.26 323	0.29 215	27.59 771

Low-res two-view benchmark