Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.49 1	0.51 75	1.16 32	0.70 81	0.34 14	0.29 1	0.23 5	0.68 1	0.53 1	0.55 23	0.92 133	0.65 141	0.53 73	0.65 1	0.59 58	0.28 186	0.24 210	0.25 156	0.21 181	0.23 81	0.23 10
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
BLMT-Stereo	0.51 2	0.33 1	1.06 19	0.62 13	0.39 58	0.42 3	0.35 57	0.71 2	1.33 114	0.53 11	0.88 120	0.61 120	0.33 8	0.65 1	0.74 136	0.22 61	0.14 1	0.24 112	0.23 247	0.20 23	0.28 30

VeloStereo	0.52 3	0.44 34	0.94 4	0.64 24	0.37 32	1.30 69	0.21 2	0.72 3	0.68 3	0.50 7	0.45 24	0.56 92	0.50 64	0.82 9	0.53 44	0.29 216	0.29 313	0.28 277	0.24 274	0.30 238	0.31 57

WAFT-Stereo (ZS)	0.52 3	0.42 15	1.13 26	0.52 1	0.34 14	1.15 37	0.37 66	0.84 11	0.72 7	0.62 57	0.50 37	0.24 1	0.38 20	0.84 22	0.45 8	0.22 61	0.28 300	0.39 531	0.43 583	0.32 286	0.33 81

DepthFocus	0.53 5	0.43 25	1.24 40	0.59 8	0.40 64	0.75 16	0.43 103	0.83 9	0.71 6	0.48 4	0.68 77	0.75 194	0.48 51	0.92 42	0.40 3	0.27 159	0.19 56	0.27 236	0.25 297	0.26 144	0.29 37

flow	0.54 6	0.44 34	0.94 4	0.64 24	0.37 32	1.30 69	0.21 2	0.72 3	0.68 3	0.50 7	0.45 24	0.56 92	0.50 64	1.23 141	0.53 44	0.29 216	0.29 313	0.28 277	0.24 274	0.30 238	0.31 57

DF_test	0.55 7	0.46 44	1.26 43	0.86 201	0.51 132	0.59 9	0.36 60	0.83 9	0.76 10	0.49 5	0.51 41	0.60 114	0.47 47	0.99 61	0.36 1	0.37 423	0.18 26	0.21 40	0.21 181	0.53 543	0.41 179

small-0shot	0.55 7	0.50 69	1.22 38	0.54 2	0.46 96	0.59 9	0.76 324	0.82 8	0.80 11	0.54 18	0.97 154	0.64 136	0.42 28	0.83 15	0.45 8	0.32 308	0.15 4	0.25 156	0.21 181	0.20 23	0.28 30

BridgeDepth_RVC	0.56 9	0.51 75	1.09 21	0.58 7	0.38 40	0.98 27	0.23 5	1.42 47	0.86 17	0.61 49	0.52 43	0.51 60	0.81 211	0.93 45	0.50 28	0.34 362	0.16 6	0.23 75	0.18 58	0.20 23	0.24 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA_dic	0.58 10	0.60 159	1.11 23	0.62 13	0.32 9	2.25 177	0.25 11	0.78 6	0.72 7	0.61 49	0.34 7	0.54 78	0.56 89	1.10 103	0.40 3	0.31 283	0.16 6	0.20 20	0.16 18	0.27 167	0.24 13

depth_test_26	0.58 10	0.43 25	1.25 41	0.74 104	0.39 58	0.62 11	0.34 51	0.95 12	0.98 44	0.44 1	1.40 288	0.69 160	0.53 73	0.83 15	0.46 15	0.31 283	0.23 171	0.27 236	0.22 225	0.26 144	0.29 37

BridgeDepth	0.58 10	0.53 91	1.13 26	0.61 11	0.27 4	1.28 66	0.36 60	1.56 63	1.05 62	0.59 39	0.37 9	0.58 105	0.65 130	0.93 45	0.45 8	0.25 114	0.15 4	0.19 10	0.17 40	0.23 81	0.23 10
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA3	0.59 13	0.53 91	0.99 12	0.54 2	0.43 80	2.25 177	0.53 148	1.03 16	1.02 55	0.57 34	0.42 16	0.47 47	0.45 40	0.92 42	0.38 2	0.25 114	0.18 26	0.20 20	0.15 4	0.21 45	0.31 57

anonymous	0.61 14	0.59 150	1.45 69	0.90 238	0.43 80	0.40 2	0.57 164	1.00 13	0.94 35	0.73 111	0.96 151	0.68 154	0.39 21	1.05 80	0.71 123	0.24 89	0.16 6	0.26 207	0.21 181	0.22 69	0.27 21

LACA1	0.61 14	0.53 91	0.99 12	0.57 5	0.34 14	2.65 229	0.32 40	1.51 59	0.61 2	0.61 49	0.39 12	0.41 29	0.59 103	0.90 36	0.40 3	0.26 144	0.19 56	0.23 75	0.18 58	0.21 45	0.26 17

LGtest1	0.61 14	0.45 42	1.19 34	0.71 91	0.45 90	1.00 31	0.26 18	1.33 37	1.55 165	0.62 57	0.64 66	0.44 38	0.49 58	1.06 84	0.51 37	0.28 186	0.23 171	0.24 112	0.17 40	0.21 45	0.36 135

mm2	0.62 17	0.44 34	0.97 7	0.66 36	0.36 20	0.66 12	0.25 11	1.12 17	0.93 23	0.56 27	0.45 24	0.56 92	0.32 5	0.83 15	0.48 22	0.19 15	0.19 56	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.90 590

over v1	0.63 18	0.79 301	1.26 43	0.71 91	0.26 1	0.90 22	0.34 51	2.05 139	1.01 53	0.53 11	0.53 45	0.52 66	0.76 179	1.04 77	0.53 44	0.30 254	0.18 26	0.19 10	0.15 4	0.25 113	0.21 3

derf	0.63 18	0.43 25	1.09 21	0.72 97	0.39 58	1.16 38	0.24 8	1.25 33	1.14 80	0.56 27	0.43 18	0.51 60	0.29 2	0.94 49	0.44 7	0.18 11	0.21 112	0.19 10	0.19 105	0.18 1	2.03 556

mm1	0.63 18	0.44 34	0.97 7	0.66 36	0.36 20	0.66 12	0.25 11	1.33 37	0.93 23	0.56 27	0.45 24	0.56 92	0.32 5	0.83 15	0.48 22	0.19 15	0.19 56	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.90 590

Test_v1	0.66 21	0.44 34	1.29 46	0.77 127	0.55 159	1.60 112	0.39 71	1.71 91	1.22 96	0.64 78	0.92 133	0.53 72	0.50 64	0.97 54	0.49 26	0.19 15	0.16 6	0.20 20	0.17 40	0.20 23	0.33 81

MLG-Stereo_test3	0.66 21	0.40 8	1.55 82	0.64 24	0.65 227	2.21 169	0.31 30	1.69 88	0.81 13	0.59 39	0.54 48	0.56 92	0.33 8	0.98 59	0.60 71	0.21 40	0.23 171	0.24 112	0.17 40	0.20 23	0.34 95

over-8	0.67 23	0.85 325	1.41 64	0.69 70	0.26 1	1.83 129	0.36 60	1.75 94	1.04 60	0.54 18	0.53 45	0.53 72	0.67 145	1.07 88	0.46 15	0.39 453	0.18 26	0.20 20	0.16 18	0.26 144	0.20 1

GeoVLM	0.67 23	0.44 34	0.96 6	0.66 36	0.36 20	1.61 113	0.25 11	1.12 17	0.93 23	0.66 86	0.45 24	0.57 101	0.53 73	0.83 15	0.69 115	0.19 15	0.18 26	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.49 575

LG-Stereo_L1	0.67 23	0.55 101	1.50 73	0.78 141	0.54 150	1.71 121	0.33 45	1.96 125	0.83 15	0.62 57	0.41 13	0.40 21	0.43 31	1.42 213	0.55 49	0.24 89	0.28 300	0.23 75	0.18 58	0.22 69	0.30 50

Anonymus	0.68 26	0.58 133	1.07 20	0.79 147	0.41 69	1.48 94	0.31 30	1.36 43	0.96 40	0.77 135	0.65 68	0.66 145	0.59 103	1.06 84	1.01 253	0.23 77	0.20 78	0.28 277	0.23 247	0.25 113	0.71 399

MonSter++	0.68 26	0.44 34	0.97 7	0.65 31	0.36 20	1.63 116	0.25 11	1.13 20	0.93 23	0.67 92	0.44 21	0.57 101	0.53 73	0.83 15	0.68 107	0.19 15	0.19 56	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.59 576

SGD-Stereo	0.68 26	0.46 44	1.13 26	0.90 238	0.33 12	2.42 197	0.44 110	1.17 23	0.75 9	0.87 181	0.53 45	0.55 86	0.53 73	1.50 237	0.50 28	0.34 362	0.14 1	0.25 156	0.19 105	0.23 81	0.27 21

LG-Stereo_L2	0.69 29	0.54 98	1.56 84	0.74 104	0.48 109	2.32 187	0.28 23	1.87 111	0.80 11	0.60 44	0.43 18	0.38 14	0.45 40	1.38 201	0.54 48	0.24 89	0.28 300	0.23 75	0.18 58	0.22 69	0.32 64

S2M2_L	0.69 29	0.59 150	1.35 57	0.92 259	0.55 159	1.07 33	0.20 1	1.17 23	1.61 194	0.61 49	0.82 105	0.86 221	0.47 47	0.92 42	0.71 123	0.36 405	0.33 358	0.27 236	0.27 346	0.37 388	0.33 81
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
monster-pro	0.70 31	0.47 49	1.61 95	0.69 70	0.88 350	1.19 43	0.39 71	2.57 238	0.93 23	0.62 57	0.66 70	0.37 6	0.36 14	1.04 77	0.59 58	0.16 1	0.37 400	0.20 20	0.19 105	0.21 45	0.52 292

MonStereo	0.70 31	0.47 49	1.57 86	0.69 70	0.88 350	1.19 43	0.39 71	2.57 238	0.93 23	0.62 57	0.66 70	0.37 6	0.36 14	1.01 65	0.59 58	0.16 1	0.38 420	0.20 20	0.19 105	0.21 45	0.52 292

Monster-pub-eth3d	0.70 31	0.47 49	1.58 87	0.69 70	0.89 355	1.18 40	0.39 71	2.57 238	0.93 23	0.62 57	0.66 70	0.37 6	0.36 14	1.03 72	0.59 58	0.16 1	0.35 382	0.20 20	0.19 105	0.21 45	0.53 302

MonSter	0.70 31	0.47 49	1.58 87	0.69 70	0.89 355	1.19 43	0.39 71	2.57 238	0.93 23	0.62 57	0.66 70	0.37 6	0.35 11	1.08 93	0.59 58	0.16 1	0.36 392	0.20 20	0.19 105	0.21 45	0.52 292

over-9	0.71 35	0.86 329	1.59 93	0.68 61	0.26 1	2.23 176	0.36 60	1.82 104	1.07 66	0.55 23	0.50 37	0.53 72	0.68 146	1.09 98	0.51 37	0.38 442	0.18 26	0.21 40	0.16 18	0.26 144	0.20 1

PhaseNet	0.72 36	0.58 133	1.38 62	1.03 349	0.49 119	0.77 17	0.36 60	1.42 47	1.16 83	0.88 187	0.66 70	0.78 198	0.55 84	1.25 148	1.10 277	0.26 144	0.20 78	0.30 341	0.29 412	0.26 144	0.61 361

LiteMatch	0.73 37	1.20 476	0.97 7	0.85 188	0.41 69	1.59 107	0.67 236	1.12 17	0.94 35	0.66 86	0.44 21	0.56 92	1.36 394	0.83 15	1.21 305	0.30 254	0.16 6	0.29 307	0.23 247	0.30 238	0.49 267

Pro-Stereo	0.73 37	0.35 4	1.04 17	0.69 70	0.44 87	3.10 290	0.34 51	0.72 3	1.57 174	0.55 23	0.57 54	0.62 127	0.27 1	2.06 344	0.75 141	0.28 186	0.16 6	0.30 341	0.25 297	0.21 45	0.27 21

IGEV	0.74 39	0.39 7	1.16 32	0.73 99	1.31 522	2.78 244	0.38 67	1.81 102	1.03 56	0.80 146	0.72 83	0.35 4	0.42 28	1.11 108	0.52 41	0.19 15	0.23 171	0.22 58	0.19 105	0.18 1	0.33 81

MGA	0.75 40	0.46 44	3.16 152	0.74 104	0.79 300	1.76 125	0.39 71	1.01 15	1.00 49	0.73 111	0.55 50	0.54 78	0.29 2	1.37 195	0.56 53	0.21 40	0.32 346	0.21 40	0.18 58	0.22 69	0.47 245

DispViT+	0.75 40	0.42 15	1.33 55	0.57 5	2.17 676	0.92 23	0.32 40	2.17 158	1.46 137	0.65 82	0.50 37	0.45 41	0.51 68	1.52 239	0.62 80	0.28 186	0.18 26	0.19 10	0.14 1	0.20 23	0.29 37

DEFOM-Stereo	0.75 40	0.62 175	1.22 38	0.74 104	0.51 132	3.39 352	0.43 103	1.00 13	0.91 19	0.91 205	0.61 60	0.45 41	0.43 31	1.78 298	0.50 28	0.27 159	0.18 26	0.22 58	0.16 18	0.21 45	0.43 200

HiDET	0.76 43	0.42 15	1.03 15	0.67 48	0.40 64	2.63 227	0.28 23	1.62 73	0.94 35	0.64 78	0.46 30	0.52 66	0.49 58	1.19 128	1.24 318	0.19 15	0.19 56	0.18 2	0.16 18	0.19 7	1.77 542

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FoundationStereo	0.77 44	0.42 15	1.20 37	0.95 293	1.01 401	0.70 15	0.35 57	0.78 6	4.64 677	0.64 78	0.38 11	0.73 180	0.77 185	0.96 51	0.50 28	0.29 216	0.24 210	0.23 75	0.16 18	0.18 1	0.32 64

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3.25w_new	0.79 48	0.51 75	1.52 76	0.63 21	0.65 227	2.21 169	0.51 137	2.45 206	1.45 133	0.66 86	0.80 99	0.47 47	0.71 154	0.90 36	0.66 95	0.19 15	0.32 346	0.20 20	0.19 105	0.21 45	0.47 245

3.25w	0.79 48	0.51 75	1.52 76	0.63 21	0.65 227	2.21 169	0.51 137	2.45 206	1.45 133	0.66 86	0.80 99	0.47 47	0.71 154	0.90 36	0.66 95	0.19 15	0.32 346	0.20 20	0.19 105	0.21 45	0.47 245

over-6	0.80 51	0.85 325	2.30 128	0.70 81	0.27 4	2.06 156	0.44 110	2.29 182	1.19 89	0.53 11	0.55 50	0.50 57	0.68 146	1.70 276	0.45 8	0.41 473	0.17 15	0.21 40	0.16 18	0.28 191	0.24 13

MatchStereo	0.80 51	0.52 85	3.89 179	0.70 81	0.29 7	0.98 27	0.33 45	2.02 134	1.74 232	0.51 9	1.03 173	0.48 52	0.59 103	1.01 65	0.74 136	0.24 89	0.17 15	0.21 40	0.15 4	0.19 7	0.29 37
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Monster-pub-mixall	0.80 51	0.49 60	1.14 29	0.85 188	0.50 129	1.40 81	0.31 30	1.48 55	1.17 86	0.99 227	0.87 116	0.39 18	0.36 14	2.02 341	0.53 44	0.20 29	2.40 661	0.17 1	0.16 18	0.19 7	0.38 149

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LiteMatch*	0.81 59	0.49 60	3.78 170	0.67 48	0.37 32	1.47 93	0.26 18	1.19 26	0.99 47	0.63 75	0.47 31	0.55 86	0.46 44	0.82 9	0.70 120	0.22 61	0.20 78	0.21 40	0.18 58	0.21 45	2.26 566

asd	0.81 59	0.48 57	1.97 118	0.70 81	0.93 374	2.86 253	0.43 103	1.64 78	1.12 74	0.73 111	0.91 131	0.43 32	0.73 160	1.00 64	0.59 58	0.28 186	0.20 78	0.24 112	0.18 58	0.23 81	0.45 219

4.25_new	0.81 59	0.50 69	1.30 47	0.74 104	0.98 387	2.51 213	0.57 164	2.28 176	1.13 75	0.60 44	0.97 154	0.40 21	0.65 130	1.19 128	0.60 71	0.24 89	0.44 468	0.25 156	0.18 58	0.20 23	0.38 149

4.5w_new	0.81 59	0.50 69	1.30 47	0.74 104	0.98 387	2.51 213	0.57 164	2.28 176	1.13 75	0.60 44	0.97 154	0.40 21	0.65 130	1.19 128	0.60 71	0.24 89	0.44 468	0.25 156	0.18 58	0.20 23	0.38 149

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TS12	0.83 66	0.47 49	1.15 30	0.59 8	0.35 18	3.42 359	0.41 92	2.29 182	1.45 133	0.73 111	1.15 207	0.54 78	0.69 149	1.29 160	0.67 104	0.22 61	0.18 26	0.22 58	0.17 40	0.22 69	0.42 189

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MLG-Stereo_test2	0.84 68	0.43 25	1.95 116	0.66 36	1.04 417	3.61 413	0.23 5	1.70 90	2.18 317	0.69 99	0.33 6	0.67 151	0.33 8	1.16 120	0.46 15	0.25 114	0.26 266	0.23 75	0.16 18	0.19 7	0.35 111

fffft	0.84 68	0.67 209	1.73 105	0.85 188	0.55 159	1.51 101	0.78 337	2.13 154	1.24 100	0.65 82	0.90 130	0.59 109	0.55 84	1.85 321	1.19 302	0.20 29	0.20 78	0.27 236	0.20 152	0.28 191	0.44 209
1: 1. 1
LCMNet	0.85 71	0.42 15	1.02 14	0.62 13	0.39 58	3.11 295	0.29 27	1.60 67	0.87 18	0.62 57	0.61 60	0.52 66	0.53 73	1.03 72	1.29 338	0.18 11	0.19 56	0.19 10	0.16 18	0.20 23	3.14 599

qwe	0.85 71	0.49 60	2.01 119	0.69 70	1.09 439	2.48 205	0.45 113	2.57 238	1.18 88	0.80 146	0.85 113	0.43 32	0.48 51	1.15 116	0.72 127	0.21 40	0.32 346	0.24 112	0.18 58	0.23 81	0.45 219

4w-stereo	0.85 71	0.55 101	2.85 146	0.69 70	0.80 305	1.62 115	0.43 103	2.23 165	1.36 116	0.65 82	0.99 162	0.40 21	0.81 211	1.19 128	0.68 107	0.23 77	0.32 346	0.25 156	0.19 105	0.21 45	0.48 258

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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SMoEStereo_RVC	0.88 81	0.92 364	1.55 82	0.96 302	0.46 96	2.56 219	0.78 337	1.60 67	1.20 92	0.71 107	1.20 218	0.64 136	0.63 119	1.71 277	1.01 253	0.22 61	0.18 26	0.31 373	0.22 225	0.28 191	0.42 189

2.25w	0.89 84	0.51 75	2.54 136	0.72 97	0.66 235	2.27 181	0.40 85	2.43 201	1.22 96	0.83 161	1.05 179	0.40 21	0.80 205	1.28 156	0.89 206	0.18 11	0.56 535	0.21 40	0.18 58	0.19 7	0.38 149

MLG-Stereo_test1	0.89 84	0.42 15	2.06 120	0.67 48	1.33 527	3.13 300	0.29 27	1.60 67	3.31 550	0.53 11	0.25 1	0.67 151	0.43 31	1.34 183	0.47 21	0.22 61	0.25 233	0.24 112	0.16 18	0.19 7	0.30 50

FAST (zero-shot)	0.90 86	0.62 175	1.19 34	0.92 259	2.13 675	2.04 149	0.73 286	1.77 99	1.50 150	0.62 57	0.84 111	0.52 66	0.83 217	1.40 204	0.73 133	0.42 485	0.63 558	0.26 207	0.26 320	0.30 238	0.27 21

1w_stereo	0.91 87	0.46 44	1.12 24	0.74 104	0.80 305	2.98 279	0.67 236	3.29 346	1.04 60	0.83 161	1.36 273	0.38 14	1.36 394	1.03 72	0.75 141	0.17 7	0.18 26	0.20 20	0.17 40	0.20 23	0.57 330

monsters	0.91 87	0.67 209	1.83 109	0.79 147	1.55 580	2.91 264	0.40 85	2.66 262	0.99 47	0.70 104	0.87 116	0.38 14	0.44 36	1.90 327	0.79 166	0.22 61	0.35 382	0.20 20	0.18 58	0.20 23	0.28 30

rvit_stereo_0083	0.91 87	0.73 256	1.60 94	0.90 238	0.66 235	1.21 49	0.64 219	1.75 94	2.71 417	0.83 161	0.93 136	0.94 260	1.06 312	1.50 237	0.79 166	0.34 362	0.36 392	0.30 341	0.27 346	0.34 339	0.34 95

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.92 90	0.54 98	2.26 127	0.83 176	1.07 428	2.04 149	0.85 399	2.26 172	1.60 187	0.61 49	0.77 92	0.45 41	1.02 288	0.90 36	0.52 41	0.21 40	0.20 78	0.23 75	0.20 152	0.27 167	1.54 526

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.93 91	0.52 85	1.50 73	0.74 104	1.77 640	3.37 347	0.89 425	2.51 216	1.00 49	0.91 205	0.96 151	0.72 178	0.86 227	0.80 5	0.52 41	0.25 114	0.17 15	0.27 236	0.19 105	0.24 99	0.35 111

IGEV-RUCA	0.93 91	0.56 111	1.31 51	0.85 188	0.74 273	3.89 483	0.78 337	1.93 117	1.42 129	1.02 236	0.72 83	0.70 162	0.73 160	1.37 195	0.77 151	0.30 254	0.20 78	0.25 156	0.19 105	0.43 470	0.40 170

NLSM3	0.94 93	0.55 101	1.62 96	0.67 48	1.30 517	3.19 309	0.45 113	2.87 294	1.30 110	0.85 169	0.96 151	0.55 86	1.02 288	1.15 116	0.98 239	0.21 40	0.16 6	0.26 207	0.23 247	0.25 113	0.34 95

DVStereo	0.94 93	0.70 235	3.01 149	1.06 367	0.63 218	1.34 75	0.49 126	1.58 65	1.16 83	1.41 301	1.26 237	0.88 231	0.88 238	1.81 312	0.93 216	0.25 114	0.28 300	0.22 58	0.23 247	0.25 113	0.39 163

LG-Stereo	0.94 93	0.71 242	3.31 156	0.62 13	0.51 132	2.85 251	0.54 151	2.59 252	1.40 126	0.88 187	1.23 227	0.53 72	0.40 23	0.81 6	0.86 196	0.23 77	0.18 26	0.31 373	0.24 274	0.29 214	0.22 4

252Zero-FE	0.95 96	0.49 60	1.65 97	1.03 349	0.45 90	1.25 55	0.22 4	1.85 108	2.13 309	3.05 651	1.31 257	0.33 2	0.41 26	1.14 113	0.56 53	0.22 61	1.93 645	0.20 20	0.20 152	0.20 23	0.39 163

BStereo	0.96 97	0.82 317	4.46 188	0.85 188	0.56 166	1.19 43	0.72 276	2.57 238	1.23 98	0.88 187	0.58 55	0.73 180	0.48 51	1.08 93	1.17 295	0.28 186	0.23 171	0.24 112	0.29 412	0.26 144	0.51 281

rgla	0.97 98	0.77 295	7.31 220	0.70 81	1.12 450	1.28 66	0.31 30	1.31 35	1.55 165	0.54 18	0.48 33	0.38 14	0.52 71	1.01 65	0.67 104	0.24 89	0.30 329	0.21 40	0.19 105	0.24 99	0.29 37

Replicate-Monster	0.97 98	1.43 519	2.10 121	0.73 99	0.60 197	2.04 149	0.34 51	1.94 119	1.14 80	1.08 248	0.64 66	0.49 54	0.52 71	1.33 175	0.45 8	0.20 29	2.78 670	0.19 10	0.17 40	0.23 81	0.99 468

GELT-Stereo	0.98 100	0.60 159	1.67 100	0.61 11	1.81 646	3.45 370	0.49 126	2.96 308	1.19 89	1.00 233	0.61 60	0.81 209	0.66 137	1.18 125	1.09 273	0.17 7	0.17 15	0.23 75	0.21 181	0.27 167	0.42 189

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.98 100	0.55 101	4.37 186	0.77 127	1.43 555	1.58 105	0.75 310	1.44 49	1.70 218	0.81 152	0.94 146	0.70 162	0.93 257	0.86 26	0.55 49	0.24 89	0.46 482	0.24 112	0.21 181	0.27 167	0.77 424

water-stereo	0.98 100	0.63 179	5.05 196	0.82 173	0.48 109	2.36 190	0.52 144	1.56 63	1.32 111	0.95 218	1.05 179	0.86 221	0.75 175	0.84 22	0.82 180	0.25 114	0.25 233	0.25 156	0.24 274	0.24 99	0.46 232

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.99 103	0.57 122	1.85 110	0.68 61	1.71 627	3.93 499	0.68 250	2.53 223	1.73 229	1.12 256	0.93 136	0.61 120	0.44 36	0.89 32	0.59 58	0.29 216	0.20 78	0.31 373	0.28 373	0.25 113	0.27 21

3w_stereo	0.99 103	0.52 85	4.37 186	0.70 81	0.42 73	1.73 123	0.68 250	2.80 279	1.26 103	0.78 139	0.87 116	0.37 6	1.01 284	1.34 183	0.66 95	0.19 15	0.95 601	0.23 75	0.20 152	0.21 45	0.43 200

Pointernet	0.99 103	0.50 69	3.54 162	0.89 224	0.44 87	2.30 186	0.38 67	3.12 326	1.48 143	0.69 99	1.44 300	0.92 248	0.73 160	1.28 156	0.82 180	0.24 89	0.23 171	0.21 40	0.19 105	0.19 7	0.25 16

RSM++	0.99 103	0.56 111	1.35 57	1.54 599	0.50 129	1.53 103	0.68 250	2.31 187	4.13 637	0.86 173	1.27 247	0.90 239	0.60 110	1.21 138	0.78 156	0.27 159	0.20 78	0.25 156	0.21 181	0.29 214	0.42 189

RSM	0.99 103	0.54 98	1.25 41	0.94 281	0.61 201	1.32 73	0.74 298	2.54 227	4.08 634	0.89 198	1.49 310	1.22 313	0.62 115	1.24 145	0.80 171	0.25 114	0.20 78	0.25 156	0.21 181	0.29 214	0.42 189

test_for_model	0.99 103	0.57 122	1.85 110	0.68 61	1.71 627	3.93 499	0.68 250	2.53 223	1.73 229	1.12 256	0.93 136	0.61 120	0.44 36	0.89 32	0.59 58	0.29 216	0.20 78	0.31 373	0.28 373	0.25 113	0.27 21

Former-RAFT_DAM_RVC	0.99 103	0.85 325	1.58 87	0.95 293	1.08 434	2.95 270	0.53 148	1.93 117	2.00 285	1.19 265	1.63 362	0.59 109	0.65 130	1.10 103	0.90 211	0.28 186	0.23 171	0.31 373	0.25 297	0.45 495	0.32 64

ours_stereo	1.00 110	0.88 341	2.52 134	0.91 248	0.74 273	1.10 36	0.57 164	1.68 81	1.24 100	0.76 128	1.49 310	0.70 162	0.62 115	1.61 254	0.62 80	0.26 144	0.20 78	0.26 207	0.21 181	0.30 238	3.24 602

WCG-NET	1.00 110	0.81 308	1.65 97	0.93 271	0.38 40	1.48 94	1.04 522	1.81 102	2.80 434	1.67 341	1.52 317	0.93 255	0.97 269	1.18 125	0.84 187	0.25 114	0.81 588	0.23 75	0.21 181	0.27 167	0.26 17

trnet	1.00 110	0.55 101	1.89 113	0.66 36	0.33 12	4.41 623	0.40 85	2.42 200	1.95 274	0.96 220	1.24 229	0.88 231	0.89 244	1.27 152	0.78 156	0.30 254	0.19 56	0.23 75	0.15 4	0.22 69	0.22 4

CREStereo	1.00 110	0.59 150	1.82 108	0.66 36	0.36 20	4.43 626	0.40 85	2.43 201	1.98 280	0.96 220	1.22 225	0.88 231	0.87 233	1.30 163	0.79 166	0.30 254	0.20 78	0.23 75	0.16 18	0.23 81	0.22 4
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CAS++	1.01 114	0.77 295	3.30 154	0.86 201	0.53 146	1.23 54	0.85 399	3.43 368	1.57 174	1.16 262	1.33 263	0.62 127	0.58 97	1.18 125	0.63 85	0.37 423	0.30 329	0.35 476	0.27 346	0.41 449	0.38 149
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
416test	1.02 115	0.64 186	8.51 236	0.67 48	1.19 481	1.50 98	0.31 30	1.19 26	1.37 118	0.56 27	0.42 16	0.40 21	0.59 103	0.96 51	0.69 115	0.25 114	0.27 287	0.22 58	0.18 58	0.23 81	0.30 50

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.02 115	0.81 308	3.30 154	0.78 141	1.24 502	3.71 439	0.89 425	2.07 143	1.32 111	0.77 135	0.85 113	0.80 204	0.80 205	0.81 6	0.59 58	0.24 89	0.20 78	0.27 236	0.19 105	0.23 81	0.49 267

DEFOM-Stereo_RVC	1.03 117	1.15 458	1.34 56	1.03 349	0.59 189	0.81 20	0.43 103	3.53 382	4.67 680	0.78 139	0.98 160	0.44 38	1.16 354	1.46 225	0.71 123	0.27 159	0.19 56	0.24 112	0.18 58	0.30 238	0.34 95

qqai	1.04 118	0.43 25	1.12 24	0.71 91	0.38 40	0.98 27	0.24 8	1.33 37	2.14 311	0.53 11	0.43 18	0.55 86	0.29 2	0.97 54	0.46 15	0.20 29	0.22 135	0.19 10	0.18 58	0.18 1	9.18 668

LG-Stereo_Zeroshot	1.04 118	0.53 91	2.93 148	0.80 159	0.77 291	3.99 519	0.39 71	2.10 149	1.96 278	0.90 202	0.93 136	0.75 194	0.85 224	1.31 168	0.87 198	0.28 186	0.21 112	0.26 207	0.21 181	0.32 286	0.38 149

GCAP-Stereo-cres-4k	1.05 120	0.57 122	5.33 199	0.77 127	1.46 563	2.61 226	0.91 453	1.87 111	1.20 92	0.67 92	1.19 216	0.66 145	0.76 179	1.01 65	0.61 77	0.25 114	0.18 26	0.25 156	0.19 105	0.27 167	0.31 57

LoS	1.05 120	0.58 133	3.31 156	0.91 248	0.38 40	4.14 562	0.50 133	2.22 164	1.49 148	1.02 236	0.88 120	0.62 127	0.84 221	1.69 271	0.94 224	0.27 159	0.20 78	0.24 112	0.17 40	0.22 69	0.32 64
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
LACA2	1.06 122	1.00 410	8.79 243	0.56 4	0.27 4	3.12 299	0.47 122	1.62 73	0.94 35	0.57 34	0.48 33	0.47 47	0.44 36	0.76 4	0.41 6	0.27 159	0.17 15	0.21 40	0.16 18	0.23 81	0.22 4

DDF-Stereo	1.06 122	0.57 122	3.31 156	0.92 259	1.46 563	1.58 105	0.83 380	2.28 176	0.97 41	0.54 18	0.63 64	0.55 86	0.73 160	3.12 442	1.15 288	0.43 502	0.30 329	0.25 156	0.19 105	1.05 661	0.39 163

rvit_stereo_0081_aga	1.06 122	1.02 414	5.34 200	0.75 117	0.74 273	1.21 49	0.63 213	2.00 129	2.30 349	0.88 187	0.82 105	0.79 202	0.69 149	1.42 213	0.78 156	0.36 405	0.29 313	0.26 207	0.26 320	0.41 449	0.32 64

gcap-zeroshot	1.06 122	0.57 122	3.63 165	0.68 61	1.71 627	3.94 504	0.66 229	2.58 246	1.39 123	1.12 256	0.88 120	0.62 127	0.43 31	0.88 28	0.61 77	0.29 216	0.19 56	0.30 341	0.28 373	0.24 99	0.29 37

testlalala	1.06 122	0.57 122	3.63 165	0.68 61	1.71 627	3.94 504	0.66 229	2.58 246	1.39 123	1.12 256	0.88 120	0.62 127	0.43 31	0.88 28	0.61 77	0.29 216	0.19 56	0.30 341	0.28 373	0.24 99	0.29 37

GCAP-Stereo-DPT-3K	1.07 127	0.58 133	3.51 161	0.66 36	1.69 624	3.94 504	0.65 224	2.46 209	1.74 232	1.11 254	0.94 146	0.60 114	0.42 28	0.88 28	0.64 89	0.28 186	0.18 26	0.29 307	0.26 320	0.25 113	0.28 30

2.5w	1.07 127	0.49 60	2.54 136	0.68 61	0.71 264	2.37 193	0.56 157	2.77 275	1.39 123	0.67 92	0.92 133	0.37 6	0.74 169	1.40 204	0.62 80	0.25 114	3.40 685	0.22 58	0.19 105	0.20 23	0.90 453

CroCo-Stereo	1.07 127	1.18 465	3.66 168	0.91 248	0.60 197	0.49 4	0.49 126	4.07 512	1.91 267	0.84 166	1.29 254	1.00 268	0.75 175	1.32 174	1.38 365	0.26 144	0.21 112	0.24 112	0.20 152	0.37 388	0.30 50
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
gcap_with_dpt	1.08 130	0.53 91	3.64 167	0.68 61	1.62 601	3.92 497	0.65 224	2.44 205	1.75 237	1.26 281	0.99 162	0.60 114	0.45 40	0.85 25	0.55 49	0.27 159	0.18 26	0.29 307	0.26 320	0.26 144	0.42 189

tt45	1.08 130	0.92 364	2.50 133	0.92 259	0.67 243	3.90 484	0.75 310	2.00 129	1.29 106	0.74 116	1.35 267	0.71 175	0.63 119	2.59 408	0.97 234	0.23 77	0.19 56	0.28 277	0.23 247	0.29 214	0.37 138

999	1.08 130	0.86 329	2.44 131	1.06 367	0.65 227	3.27 325	0.91 453	1.47 54	1.43 131	0.74 116	1.73 398	0.70 162	0.66 137	3.03 438	1.18 297	0.24 89	0.22 135	0.25 156	0.21 181	0.27 167	0.37 138

mms	1.08 130	0.87 336	1.41 64	0.89 224	0.87 346	1.40 81	0.67 236	1.63 75	1.70 218	0.82 153	1.41 293	0.64 136	0.54 81	1.81 312	0.66 95	0.25 114	0.23 171	0.26 207	0.21 181	0.32 286	5.10 632

IGEV-Stereo+	1.08 130	0.55 101	2.59 141	0.89 224	2.06 669	1.40 81	0.38 67	1.18 25	1.29 106	0.76 128	0.45 24	0.47 47	0.79 200	2.16 363	0.65 91	0.29 216	0.25 233	0.22 58	0.19 105	2.27 702	2.70 581

CES	1.08 130	0.63 179	2.53 135	0.95 293	2.18 677	2.13 164	0.50 133	2.07 143	1.46 137	0.79 143	1.06 181	0.61 120	0.48 51	1.45 221	0.87 198	0.24 89	0.18 26	0.24 112	0.15 4	0.64 590	2.36 569

416test1013	1.09 136	0.66 204	9.86 251	0.66 36	1.19 481	1.48 94	0.31 30	1.14 22	1.38 121	0.53 11	0.41 13	0.41 29	0.60 110	0.96 51	0.70 120	0.25 114	0.28 300	0.22 58	0.18 58	0.23 81	0.29 37

SCION-M(vits-remse)	1.09 136	0.47 49	8.74 240	1.08 377	0.88 350	1.19 43	0.39 71	2.57 238	0.93 23	0.62 57	0.66 70	0.37 6	0.36 14	1.09 98	0.59 58	0.45 520	0.29 313	0.20 20	0.19 105	0.21 45	0.53 302

GCAP-Stereo-DPT-2K	1.09 136	0.55 101	3.82 173	0.66 36	1.64 611	3.90 484	0.64 219	2.34 189	1.71 222	1.17 263	1.01 169	0.60 114	0.45 40	0.87 27	0.65 91	0.27 159	0.18 26	0.30 341	0.26 320	0.24 99	0.44 209

GCAP-Stereo-DPT-25K	1.09 136	0.55 101	5.92 205	0.81 165	0.83 317	1.77 126	0.85 399	2.05 139	1.76 239	0.66 86	1.08 188	0.61 120	0.78 190	1.06 84	0.50 28	0.22 61	0.20 78	0.23 75	0.20 152	0.26 144	1.38 507

rvit_0105_6	1.10 140	1.17 461	3.33 159	0.93 271	0.55 159	1.45 89	0.79 349	2.51 216	3.30 546	0.78 139	0.74 85	1.03 271	0.75 175	1.45 221	0.97 234	0.42 485	0.43 459	0.34 456	0.31 456	0.44 485	0.38 149

rvit_stereo_0080	1.10 140	1.09 435	3.78 170	0.65 31	0.60 197	1.91 136	0.74 298	2.74 271	2.65 409	0.94 215	1.09 190	0.85 217	0.81 211	1.20 134	0.89 206	0.39 453	0.29 313	0.25 156	0.28 373	0.46 507	0.35 111

GCAPDPT-zeroshot4090	1.10 140	0.49 60	4.55 190	0.73 99	0.86 335	1.50 98	0.81 371	1.86 109	2.14 311	0.90 202	1.00 164	0.70 162	0.99 274	0.82 9	0.45 8	0.25 114	0.26 266	0.24 112	0.18 58	0.45 495	2.88 586

whm_eth	1.10 140	1.09 435	3.78 170	0.65 31	0.60 197	1.91 136	0.74 298	2.74 271	2.65 409	0.94 215	1.09 190	0.85 217	0.81 211	1.20 134	0.89 206	0.39 453	0.29 313	0.25 156	0.28 373	0.46 507	0.35 111

GREATEN-IGEV_RVC	1.11 144	0.95 382	7.76 227	0.62 13	0.48 109	2.06 156	0.41 92	1.53 60	2.48 384	0.74 116	0.50 37	0.57 101	0.39 21	1.16 120	0.72 127	0.24 89	0.21 112	0.29 307	0.23 247	0.33 313	0.53 302

DF	1.11 144	0.63 179	3.05 150	1.01 335	0.59 189	1.25 55	0.94 471	4.39 646	1.50 150	1.11 254	1.64 367	1.04 273	0.57 93	1.88 325	0.88 202	0.33 338	0.36 392	0.25 156	0.20 152	0.26 144	0.33 81

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.11 144	0.49 60	4.62 191	0.73 99	0.86 335	1.50 98	0.81 371	1.86 109	2.14 311	0.90 202	1.00 164	0.70 162	0.99 274	0.82 9	0.45 8	0.25 114	0.26 266	0.24 112	0.18 58	0.45 495	2.88 586

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.12 147	1.57 540	4.84 193	0.79 147	1.44 558	2.08 161	0.80 359	2.12 153	2.01 287	0.70 104	0.77 92	0.66 145	0.64 122	0.88 28	0.51 37	0.24 89	0.25 233	0.24 112	0.20 152	0.34 339	1.25 497

IGEV-BASED-STEREO-	1.13 148	3.31 627	2.61 142	0.87 210	0.40 64	1.26 57	0.61 190	1.55 61	1.61 194	0.93 211	0.94 146	0.65 141	0.57 93	1.10 103	0.68 107	1.55 700	0.19 56	0.32 398	0.28 373	1.11 674	2.04 557

PMTNet	1.13 148	0.55 101	3.88 177	0.71 91	0.59 189	4.21 589	0.43 103	2.00 129	1.58 178	1.02 236	1.06 181	0.78 198	0.98 272	1.58 251	0.93 216	1.21 687	0.20 78	0.23 75	0.15 4	0.23 81	0.27 21

Anonymus123	1.14 150	0.82 317	4.46 188	0.85 188	0.56 166	5.00 701	0.72 276	2.52 221	1.23 98	0.88 187	0.58 55	0.73 180	0.48 51	1.08 93	1.17 295	0.28 186	0.23 171	0.24 112	0.29 412	0.26 144	0.51 281

xyz-stereo-finetune	1.14 150	0.88 341	1.93 114	0.63 21	0.37 32	3.48 381	0.79 349	2.86 291	1.95 274	1.02 236	1.26 237	0.91 242	0.78 190	2.53 403	1.84 488	0.30 254	0.24 210	0.26 207	0.24 274	0.31 259	0.30 50

RT-Monster	1.15 152	0.58 133	3.68 169	0.87 210	1.40 549	2.87 256	0.46 119	2.86 291	2.18 317	1.24 278	1.26 237	0.93 255	0.83 217	1.40 204	0.75 141	0.21 40	0.23 171	0.23 75	0.18 58	0.22 69	0.61 361

111111	1.15 152	0.56 111	1.31 51	0.69 70	1.19 481	3.37 347	0.33 45	2.41 196	1.68 211	0.82 153	1.54 330	0.61 120	0.59 103	1.44 216	0.66 95	0.26 144	0.23 171	0.23 75	0.17 40	0.25 113	4.66 629

monster_256*512	1.16 154	0.91 356	2.41 130	0.68 61	0.77 291	2.15 166	0.72 276	2.97 310	1.73 229	1.04 244	1.39 283	1.90 424	1.80 531	1.44 216	1.36 356	0.33 338	0.18 26	0.31 373	0.26 320	0.37 388	0.46 232

AdaDepth	1.16 154	0.53 91	7.56 223	0.73 99	1.29 514	3.13 300	0.43 103	1.13 20	1.92 269	0.69 99	0.93 136	0.43 32	0.58 97	1.67 263	0.66 95	0.20 29	0.33 358	0.24 112	0.19 105	0.25 113	0.36 135

aanet-new-14k	1.18 156	0.64 186	8.31 231	0.86 201	0.39 58	1.81 127	0.99 503	2.25 170	1.05 62	0.85 169	1.33 263	0.46 44	1.28 377	1.12 109	0.80 171	0.21 40	0.18 26	0.24 112	0.18 58	0.28 191	0.43 200

fffy	1.18 156	0.92 364	3.05 150	1.09 384	0.68 251	1.27 59	0.74 298	1.98 128	1.06 64	0.78 139	1.39 283	0.83 212	0.72 158	1.71 277	0.80 171	0.24 89	0.53 523	0.27 236	0.21 181	0.29 214	5.07 631

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.20 158	1.14 455	7.52 222	0.70 81	0.45 90	2.46 204	0.41 92	1.30 34	3.45 588	0.82 153	0.41 13	0.52 66	0.48 51	1.40 204	0.77 151	0.31 283	0.23 171	0.34 456	0.24 274	0.43 470	0.65 380

Foundation-i1	1.22 159	0.42 15	1.38 62	0.87 210	1.22 495	1.09 35	0.68 250	2.99 316	3.94 628	0.95 218	1.40 288	2.09 463	1.01 284	1.16 120	0.80 171	0.24 89	0.66 565	0.22 58	0.20 152	0.21 45	2.95 594

depthmonostereo	1.22 159	0.96 387	6.67 216	0.89 224	0.56 166	2.21 169	0.57 164	1.84 107	1.21 95	1.01 234	1.09 190	1.38 341	0.99 274	2.41 389	0.93 216	0.24 89	0.28 300	0.22 58	0.21 181	0.25 113	0.53 302

LoS_RVC	1.23 161	1.51 531	6.09 209	0.88 220	1.71 627	1.96 141	0.59 181	1.61 70	1.37 118	0.84 166	1.35 267	0.84 213	1.15 352	1.49 232	0.83 183	0.21 40	0.17 15	0.20 20	0.14 1	0.20 23	1.49 521

GCAP-Stereo-DPT-36K	1.24 162	1.77 562	6.09 209	0.80 159	1.39 543	2.96 271	0.96 488	2.19 163	1.43 131	0.75 122	0.81 103	0.70 162	0.64 122	0.99 61	0.48 22	0.24 89	0.20 78	0.25 156	0.24 274	0.31 259	1.58 528

MGS-Stereo	1.24 162	0.66 204	9.68 250	0.97 310	0.40 64	1.26 57	0.72 276	1.50 57	1.35 115	1.03 240	2.26 566	0.80 204	0.56 89	1.28 156	0.78 156	0.31 283	0.23 171	0.26 207	0.22 225	0.28 191	0.34 95

SCION-Mon(vits-remp)	1.25 164	1.09 435	8.74 240	1.08 377	1.92 658	2.91 264	0.39 71	2.57 238	0.93 23	0.62 57	0.66 70	0.37 6	0.36 14	1.09 98	0.59 58	0.16 1	0.37 400	0.20 20	0.19 105	0.21 45	0.53 302

aanet-new-32k	1.26 165	1.10 440	11.16 266	0.75 117	1.07 428	1.44 87	0.94 471	1.41 45	0.93 23	0.68 97	1.04 175	0.62 127	0.86 227	0.82 9	0.50 28	0.21 40	0.53 523	0.25 156	0.18 58	0.26 144	0.44 209

aanet-new-30k	1.26 165	1.10 440	11.11 262	0.75 117	1.07 428	1.44 87	0.94 471	1.41 45	0.93 23	0.68 97	1.04 175	0.62 127	0.87 233	0.82 9	0.50 28	0.21 40	0.53 523	0.25 156	0.18 58	0.26 144	0.44 209

castereo++	1.26 165	0.99 406	3.48 160	0.95 293	0.74 273	2.48 205	0.98 500	3.14 327	4.28 651	0.75 122	1.46 304	1.92 430	0.58 97	1.29 160	0.51 37	0.27 159	0.24 210	0.28 277	0.19 105	0.24 99	0.35 111

aanet-new-12k	1.28 168	0.51 75	10.22 254	0.85 188	0.38 40	3.02 284	0.95 478	2.67 263	1.08 67	0.71 107	0.58 55	0.58 105	0.77 185	1.13 110	0.77 151	0.22 61	0.18 26	0.24 112	0.19 105	0.26 144	0.34 95

rvit_stereo_ft	1.28 168	1.39 511	6.72 217	0.99 324	0.66 235	1.06 32	0.79 349	2.81 281	3.14 509	0.83 161	1.02 172	0.95 262	1.13 340	1.27 152	1.00 248	0.34 362	0.24 210	0.27 236	0.29 412	0.40 428	0.35 111

aanet-new	1.29 170	0.87 336	8.74 240	0.75 117	1.60 595	2.86 253	1.01 507	2.07 143	1.10 72	0.63 75	1.00 164	0.58 105	1.29 381	1.20 134	0.66 95	0.23 77	0.18 26	0.24 112	0.18 58	0.25 113	0.38 149

VIP-Stereo	1.29 170	1.10 440	6.84 218	0.79 147	0.91 368	3.20 310	0.79 349	1.95 123	3.31 550	0.88 187	1.07 184	0.65 141	0.59 103	1.31 168	0.76 150	0.32 308	0.44 468	0.24 112	0.17 40	0.22 69	0.32 64

aanet-new-8k	1.30 172	0.93 372	9.34 247	0.83 176	0.42 73	3.22 314	1.00 505	2.62 257	1.09 70	0.61 49	1.01 169	0.54 78	1.05 308	0.97 54	1.02 258	0.23 77	0.21 112	0.24 112	0.18 58	0.25 113	0.32 64

FE-Mocha	1.31 173	0.79 301	5.00 195	1.08 377	0.77 291	1.59 107	0.39 71	2.94 300	1.56 170	1.83 379	1.81 429	2.44 506	0.88 238	1.68 265	1.18 297	0.32 308	0.49 505	0.35 476	0.32 475	0.27 167	0.48 258

monsterstereo	1.31 173	0.58 133	2.10 121	0.79 147	1.41 551	2.51 213	0.40 85	3.15 330	0.84 16	0.74 116	1.18 214	0.41 29	0.40 23	1.55 247	0.97 234	0.20 29	8.12 717	0.22 58	0.18 58	0.22 69	0.33 81

xyz-stereo-finetune2	1.31 173	0.95 382	3.28 153	0.60 10	0.36 20	3.48 381	0.65 224	2.82 283	1.47 141	0.99 227	1.86 462	0.91 242	1.75 519	3.54 455	1.86 493	0.27 159	0.22 135	0.30 341	0.28 373	0.33 313	0.34 95

test410_97500	1.32 176	0.52 85	11.11 262	0.71 91	1.01 401	3.44 365	0.25 11	1.65 79	1.03 56	0.56 27	0.55 50	0.50 57	0.55 84	1.15 116	0.99 242	0.17 7	0.38 420	0.23 75	0.18 58	0.23 81	1.19 492

Foundation-i1b	1.34 177	0.41 9	1.49 71	0.80 159	0.59 189	0.95 25	0.66 229	2.55 234	3.51 597	0.92 210	0.87 116	1.13 287	1.07 317	1.36 189	0.64 89	0.25 114	0.81 588	0.22 58	0.19 105	0.21 45	8.08 653

CAS	1.34 177	0.48 57	2.20 123	3.01 710	1.66 619	4.08 544	0.73 286	1.96 125	1.51 155	0.86 173	1.10 193	0.59 109	0.53 73	1.36 189	0.94 224	3.07 714	0.14 1	0.21 40	0.14 1	0.38 405	1.78 544

Selective-RAFT	1.34 177	0.58 133	2.21 124	1.01 335	0.49 119	4.19 585	0.51 137	3.39 363	3.62 607	1.15 260	1.40 288	1.45 352	1.40 411	2.09 350	1.31 341	0.43 502	0.40 438	0.25 156	0.26 320	0.29 214	0.38 149

test410	1.35 180	0.55 101	11.12 264	0.70 81	1.09 439	3.69 432	0.26 18	1.76 97	1.01 53	0.61 49	0.52 43	0.49 54	0.51 68	1.14 113	1.04 260	0.17 7	0.57 537	0.23 75	0.18 58	0.23 81	1.15 487

SCION-MonSter(vits)	1.35 180	0.47 49	1.72 104	0.69 70	0.88 350	1.19 43	0.39 71	3.28 345	2.21 325	0.62 57	1.84 448	2.52 513	1.47 438	2.47 393	3.30 608	0.45 520	0.29 313	0.51 610	0.52 625	1.07 666	1.16 489

FACV-RUCA	1.35 180	0.70 235	2.58 140	1.07 374	1.49 568	2.70 233	1.13 545	3.21 334	2.64 407	1.42 304	1.99 503	1.06 278	1.15 352	1.44 216	1.16 293	0.41 473	0.42 456	0.73 678	0.41 572	0.63 585	0.67 387

PStereo	1.37 183	1.37 509	4.31 185	0.75 117	0.52 140	1.71 121	0.96 488	2.07 143	1.71 222	1.30 285	0.56 53	0.63 134	1.80 531	1.64 259	2.03 523	1.07 679	1.11 616	0.53 621	0.49 610	1.10 672	1.70 536

aanet-new-34k	1.37 183	1.22 481	13.35 297	0.79 147	0.37 32	1.46 92	0.85 399	1.55 61	1.28 104	0.54 18	1.41 293	0.59 109	0.87 233	0.66 3	0.58 56	0.23 77	0.23 171	0.25 156	0.19 105	0.24 99	0.75 420

aanet-new-24k	1.37 183	1.09 435	11.52 271	0.79 147	1.23 497	2.44 200	0.95 478	2.01 132	0.91 19	0.64 78	1.29 254	0.60 114	0.75 175	0.93 45	0.78 156	0.23 77	0.24 210	0.25 156	0.20 152	0.27 167	0.32 64

aanet-new-16k	1.38 186	1.02 414	12.53 281	0.79 147	0.40 64	2.15 166	0.86 407	2.03 136	1.65 205	0.60 44	0.91 131	0.70 162	0.95 262	0.84 22	0.68 107	0.21 40	0.22 135	0.23 75	0.18 58	0.27 167	0.45 219

RAFT-Stereo-weight	1.38 186	0.57 122	5.44 201	1.05 361	0.63 218	4.19 585	0.77 329	3.95 476	1.53 159	2.01 425	1.53 318	1.30 325	0.65 130	1.30 163	1.05 264	0.27 159	0.26 266	0.26 207	0.22 225	0.28 191	0.38 149

RCA-Stereo	1.38 186	0.61 168	3.95 180	0.94 281	0.48 109	4.68 683	0.78 337	4.17 555	1.95 274	1.93 391	1.84 448	0.94 260	1.48 440	1.23 141	0.75 141	0.30 254	0.43 459	0.25 156	0.20 152	0.26 144	0.37 138

AnonymousM	1.38 186	1.33 504	2.35 129	0.95 293	0.56 166	4.03 530	0.67 236	2.63 258	2.49 386	1.51 317	1.36 273	1.15 295	1.00 279	1.26 150	1.04 260	0.41 473	0.46 482	2.07 713	1.71 713	0.25 113	0.40 170

aanet-new-28k	1.39 190	1.24 483	12.60 282	0.83 176	0.45 90	1.97 144	1.03 516	1.74 93	0.98 44	0.63 75	1.13 201	0.55 86	0.78 190	0.81 6	0.60 71	0.20 29	1.13 617	0.25 156	0.20 152	0.29 214	0.43 200

tg	1.40 191	1.14 455	2.71 145	0.97 310	0.54 150	4.02 527	0.42 99	3.02 317	2.64 407	1.70 351	1.85 454	1.84 415	0.97 269	1.81 312	0.99 242	0.31 283	0.22 135	0.29 307	0.26 320	0.32 286	2.01 554

AIO-Stereo	1.40 191	0.62 175	1.44 68	0.85 188	0.76 287	1.28 66	0.79 349	2.39 193	2.83 441	0.75 122	1.62 357	0.89 236	0.46 44	1.30 163	0.77 151	0.28 186	0.27 287	0.25 156	0.23 247	0.27 167	9.88 675

Selective-IGEV-i32	1.41 193	0.58 133	8.64 237	0.92 259	0.85 329	1.31 71	0.80 359	2.86 291	3.84 619	0.87 181	1.68 379	0.71 175	0.62 115	1.30 163	0.75 141	0.24 89	0.27 287	0.24 112	0.19 105	0.27 167	1.19 492

SE	1.42 194	1.27 490	6.45 215	0.90 238	0.56 166	3.45 370	0.80 359	2.29 182	1.16 83	1.39 296	1.95 494	0.95 262	1.71 511	1.33 175	1.37 363	1.08 680	0.25 233	0.36 495	0.30 435	0.36 380	0.54 316

Foundation-i1c-attn	1.42 194	0.41 9	1.35 57	0.88 220	0.58 186	0.98 27	0.67 236	2.46 209	3.35 563	0.89 198	1.08 188	0.81 209	1.24 371	1.54 245	0.63 85	0.25 114	0.83 591	0.22 58	0.17 40	0.20 23	9.95 676

Selective-IGEV	1.42 194	0.58 133	8.82 244	0.92 259	0.85 329	1.32 73	0.80 359	2.85 290	3.84 619	0.87 181	1.68 379	0.71 175	0.62 115	1.30 163	0.75 141	0.24 89	0.27 287	0.24 112	0.19 105	0.27 167	1.18 491

aanet-new-70k	1.44 197	1.04 421	13.25 296	0.74 104	0.52 140	2.41 196	0.77 329	2.40 194	0.98 44	0.62 57	0.86 115	0.48 52	0.80 205	1.66 262	0.70 120	0.21 40	0.23 171	0.25 156	0.18 58	0.25 113	0.43 200

WCG-NET（raft）	1.44 197	0.92 364	1.56 84	0.89 224	0.32 9	1.43 86	0.97 497	1.69 88	2.42 367	1.68 343	1.44 300	2.37 489	1.01 284	1.33 175	0.85 192	0.25 114	8.56 720	0.22 58	0.21 181	0.28 191	0.32 64

MCSU-Stereo	1.48 199	0.41 9	2.56 139	0.79 147	0.41 69	4.12 553	0.47 122	1.45 51	1.89 263	0.85 169	1.01 169	1.00 268	0.41 26	1.21 138	0.99 242	0.22 61	5.22 699	0.21 40	0.15 4	0.20 23	6.03 639

aanet-new-10k	1.50 200	0.96 387	12.90 289	0.87 210	0.47 103	3.53 394	1.02 512	2.37 192	1.06 64	0.93 211	0.71 79	0.64 136	0.88 238	1.22 140	0.87 198	0.22 61	0.24 210	0.25 156	0.20 152	0.27 167	0.34 95

knoymous	1.50 200	0.65 196	8.73 239	0.91 248	0.75 282	2.97 277	0.90 442	2.93 298	1.38 121	1.56 322	1.07 184	2.75 540	0.88 238	1.43 215	1.13 283	0.32 308	0.22 135	0.35 476	0.20 152	0.45 495	0.41 179

Foundation-i1a	1.51 202	0.41 9	1.58 87	0.87 210	0.57 180	0.94 24	0.63 213	2.45 206	3.56 603	1.04 244	0.80 99	1.06 278	1.21 365	1.81 312	0.75 141	0.25 114	1.20 623	0.20 20	0.17 40	0.20 23	10.46 680

GMStereo_Zeroshot	1.51 202	1.27 490	4.75 192	1.54 599	0.72 266	3.33 343	0.54 151	2.67 263	1.74 232	2.34 547	1.57 340	2.40 492	0.96 266	2.51 397	1.21 305	0.48 553	0.23 171	0.41 546	0.24 274	0.82 641	0.40 170

aanet-new-22k	1.53 204	1.17 461	12.70 285	0.79 147	0.42 73	1.48 94	1.29 575	1.65 79	1.10 72	0.62 57	1.07 184	0.54 78	0.83 217	1.05 80	0.66 95	0.22 61	1.08 614	0.24 112	0.20 152	0.28 191	3.16 600

RAStereo	1.53 204	0.71 242	17.55 399	0.62 13	0.65 227	1.18 40	0.32 40	1.94 119	1.15 82	0.80 146	1.07 184	0.64 136	0.47 47	0.89 32	1.01 253	0.25 114	0.20 78	0.27 236	0.21 181	0.36 380	0.27 21

MaDis-Stereo	1.60 206	1.11 444	16.13 360	0.67 48	1.87 653	1.22 53	0.39 71	2.17 158	1.42 129	0.69 99	0.78 94	0.88 231	0.70 151	1.24 145	1.13 283	0.32 308	0.23 171	0.26 207	0.21 181	0.32 286	0.28 30

BSDual-CNN	1.61 207	0.64 186	3.82 173	0.94 281	0.86 335	4.18 577	1.14 548	4.49 663	2.29 346	2.96 646	1.82 433	2.58 522	1.30 384	1.79 300	1.44 381	0.39 453	0.25 233	0.31 373	0.28 373	0.38 405	0.41 179

aanet-new-36k	1.62 208	1.28 494	16.23 363	0.83 176	0.36 20	2.94 267	0.59 181	2.23 165	1.20 92	0.62 57	1.16 209	0.57 101	0.87 233	0.99 61	0.65 91	0.20 29	0.49 505	0.25 156	0.17 40	0.27 167	0.45 219

Any-RAFT	1.62 208	0.59 150	5.29 198	1.12 404	0.76 287	4.41 623	0.79 349	4.12 535	3.26 533	2.02 427	1.36 273	2.82 547	1.56 464	1.90 327	0.81 175	0.29 216	0.25 233	0.26 207	0.19 105	0.25 113	0.35 111

rvit_0105_4	1.63 210	1.29 497	12.50 280	0.94 281	0.54 150	1.56 104	0.84 390	2.84 288	3.25 531	0.82 153	0.94 146	1.10 282	0.86 227	1.65 260	1.07 269	0.43 502	0.45 476	0.35 476	0.31 456	0.44 485	0.45 219

ProNet	1.63 210	0.91 356	5.70 203	0.96 302	0.64 222	2.40 195	0.82 376	1.92 116	3.28 537	0.69 99	1.17 212	0.78 198	0.76 179	1.72 284	0.87 198	0.27 159	0.97 605	0.25 156	0.26 320	0.31 259	7.97 652

psmg	1.63 210	0.64 186	3.82 173	0.96 302	0.86 335	4.35 609	1.41 599	4.11 530	2.29 346	2.68 611	2.09 529	2.58 522	1.30 384	1.79 300	1.44 381	0.39 453	0.29 313	0.33 435	0.34 495	0.38 405	0.44 209

BUS	1.64 213	0.64 186	3.82 173	0.94 281	0.86 335	4.50 640	0.75 310	4.49 663	2.29 346	2.96 646	1.82 433	3.61 623	1.03 292	1.79 300	1.18 297	0.39 453	0.25 233	0.31 373	0.28 373	0.38 405	0.41 179

CASS	1.65 214	0.73 256	8.72 238	0.97 310	0.67 243	2.88 258	0.69 263	3.07 320	1.86 254	2.82 631	2.02 509	1.39 342	1.55 461	1.75 296	1.36 356	0.51 583	0.28 300	0.34 456	0.28 373	0.47 520	0.63 370
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CroCo-Stereo Lap2	1.65 214	1.14 455	14.70 326	1.00 332	1.80 645	0.53 5	0.46 119	3.18 332	1.62 198	1.10 253	1.24 229	1.05 276	0.78 190	1.40 204	1.18 297	0.31 283	0.23 171	0.27 236	0.22 225	0.46 507	0.38 149

RAFT-Test	1.67 216	0.64 186	6.13 211	1.25 481	1.82 647	3.06 286	0.78 337	4.02 495	3.09 503	1.88 383	1.70 386	3.76 630	1.03 292	1.40 204	1.07 269	0.29 216	0.33 358	0.25 156	0.23 247	0.29 214	0.33 81

IGEV-Stereo++	1.68 217	0.48 57	1.27 45	0.77 127	1.31 522	3.87 479	0.33 45	3.41 365	1.72 227	0.89 198	1.20 218	0.68 154	1.03 292	1.15 116	0.49 26	0.23 77	0.22 135	0.23 75	0.18 58	0.26 144	13.90 699

iRaftStereo_RVC	1.70 218	1.18 465	3.88 177	0.99 324	0.46 96	3.83 463	0.41 92	2.41 196	1.60 187	1.69 348	1.76 404	1.81 410	0.83 217	1.58 251	1.23 313	0.31 283	4.86 694	0.29 307	0.26 320	0.33 313	4.33 624

SMOE	1.71 219	0.99 406	12.90 289	0.92 259	0.62 212	2.45 203	1.29 575	2.03 136	1.37 118	1.43 309	1.73 398	1.04 273	1.36 394	1.37 195	1.39 368	0.44 510	0.25 233	0.59 643	0.31 456	0.34 339	1.38 507

rvit_0105_5	1.72 220	1.26 486	13.05 292	0.92 259	0.56 166	1.92 139	0.90 442	3.07 320	3.04 491	0.98 225	1.24 229	1.19 307	0.93 257	1.55 247	1.22 310	0.43 502	0.43 459	0.37 508	0.36 523	0.43 470	0.51 281

UniTT-Stereo	1.73 221	0.60 159	20.25 569	0.98 315	1.19 481	0.78 19	0.39 71	1.19 26	1.55 165	1.21 269	1.28 249	0.52 66	0.64 122	1.17 124	1.16 293	0.35 379	0.20 78	0.25 156	0.22 225	0.42 460	0.31 57

aanet-32k-new	1.74 222	1.40 514	15.95 355	0.85 188	0.74 273	3.42 359	0.96 488	2.13 154	0.94 35	0.58 37	1.17 212	0.67 151	0.95 262	1.13 110	0.92 214	0.22 61	0.18 26	0.24 112	0.18 58	0.25 113	2.02 555

DDVS	1.78 223	0.84 324	3.58 163	1.32 517	1.15 458	3.17 306	0.77 329	3.35 357	1.86 254	1.88 383	1.91 482	2.91 559	1.42 419	6.19 522	1.85 490	0.47 543	0.65 562	0.35 476	0.38 542	0.48 527	1.01 472

aanet-new-60k	1.80 224	1.12 450	17.50 397	0.78 141	0.53 146	2.10 163	0.84 390	2.25 170	1.13 75	0.62 57	0.80 99	0.61 120	0.66 137	1.23 141	0.62 80	0.20 29	1.39 629	0.25 156	0.17 40	0.25 113	2.97 596

Lsterematch	1.80 224	1.20 476	15.58 344	0.85 188	0.41 69	1.67 118	0.67 236	2.23 165	2.43 371	1.61 329	2.01 508	1.35 332	1.36 394	1.69 271	1.21 305	0.30 254	0.16 6	0.29 307	0.23 247	0.30 238	0.49 267

Gwc-CoAtRS	1.80 224	0.61 168	14.92 331	1.08 377	0.61 201	2.88 258	0.63 213	2.47 212	1.62 198	1.80 373	1.50 314	2.73 535	1.17 357	1.35 186	1.08 271	0.30 254	0.22 135	0.25 156	0.23 247	0.28 191	0.30 50

test-1	1.81 227	0.72 250	9.51 249	1.02 342	1.57 589	3.85 471	0.60 186	4.07 512	1.51 155	1.94 397	1.81 429	2.04 455	0.91 250	1.39 202	1.73 466	0.27 159	0.93 598	0.31 373	0.25 297	0.29 214	1.37 506

sCroCo_RVC	1.81 227	0.93 372	19.44 473	1.04 356	1.05 421	0.97 26	0.61 190	2.08 147	1.36 116	0.71 107	1.28 249	0.82 211	1.10 333	1.31 168	0.97 234	0.54 601	0.41 445	0.33 435	0.30 435	0.46 507	0.48 258

MWSP-net	1.87 229	0.89 346	6.34 213	0.98 315	0.78 296	2.66 230	3.32 700	3.90 461	2.17 315	2.44 576	1.84 448	3.05 568	2.63 611	1.80 307	2.20 543	0.39 453	0.37 400	0.31 373	0.31 456	0.35 361	0.74 416

Reg-Stereo(zero)	1.88 230	0.45 42	11.07 261	0.94 281	2.06 669	4.52 645	0.55 153	2.72 269	1.69 215	1.54 319	1.26 237	2.55 517	2.52 607	1.73 290	2.43 564	0.20 29	0.28 300	0.22 58	0.19 105	0.25 113	0.40 170

NLSM1	1.93 231	0.60 159	1.67 100	0.75 117	1.88 654	3.09 289	0.62 205	8.71 727	12.22 735	0.83 161	1.26 237	0.73 180	0.86 227	1.72 284	1.72 462	0.27 159	0.25 233	0.29 307	0.25 297	0.31 259	0.48 258

MIF-Stereo (partial)	1.93 231	0.69 226	21.14 686	0.74 104	1.02 406	1.07 33	0.49 126	2.75 273	1.78 244	0.82 153	1.22 225	0.80 204	0.90 248	1.68 265	1.63 434	0.38 442	0.24 210	0.33 435	0.26 320	0.41 449	0.32 64

cross-raft	1.95 233	0.66 204	16.17 362	1.23 465	0.92 370	2.25 177	0.70 266	3.69 414	1.68 211	1.78 367	1.53 318	3.15 581	1.13 340	1.35 186	1.06 267	0.24 89	0.23 171	0.26 207	0.24 274	0.29 214	0.45 219

Foundation-i32	1.96 234	0.36 5	1.19 34	0.82 173	0.73 267	0.67 14	0.27 21	1.32 36	4.50 666	0.56 27	0.34 7	1.70 379	0.46 44	0.93 45	0.48 22	0.24 89	1.59 636	0.20 20	0.16 18	0.19 7	22.48 750

PSi22b	1.97 235	0.34 2	0.91 3	0.92 259	0.46 96	0.56 7	0.31 30	1.61 70	1.90 266	0.46 2	0.29 3	0.91 242	0.48 51	1.02 71	0.46 15	0.19 15	3.08 681	0.19 10	0.16 18	0.18 1	24.95 755

rvit_0105_3	1.97 235	1.34 506	16.03 356	0.98 315	0.59 189	2.37 193	1.08 530	3.30 347	3.01 474	1.21 269	1.47 306	1.24 317	1.04 299	1.82 316	1.23 313	0.47 543	0.44 468	0.40 537	0.43 583	0.43 470	0.55 321

Weightmod	1.98 237	1.97 582	12.40 279	1.01 335	1.08 434	3.90 484	0.58 177	2.26 172	1.24 100	1.15 260	3.59 673	1.64 369	1.39 406	2.99 436	1.79 479	0.72 648	0.37 400	0.29 307	0.25 297	0.33 313	0.64 375

ISRNet	1.98 237	0.94 377	10.75 258	1.30 505	1.35 535	2.84 250	0.69 263	3.80 442	2.07 294	2.14 464	2.11 531	2.89 554	1.41 416	2.52 401	1.74 469	0.49 561	0.50 513	0.56 635	0.47 601	0.51 539	0.59 351

test_4	1.98 237	0.68 220	15.65 346	0.91 248	0.48 109	4.11 550	1.09 534	2.41 196	1.50 150	1.55 321	2.31 579	1.87 421	0.79 200	2.86 430	1.51 393	0.34 362	0.19 56	0.29 307	0.29 412	0.30 238	0.40 170

CREStereo++_RVC	1.98 237	0.59 150	19.94 523	0.87 210	0.55 159	4.02 527	0.31 30	1.75 94	2.09 296	1.65 337	2.20 555	0.85 217	0.65 130	1.03 72	0.72 127	0.29 216	0.16 6	0.23 75	1.22 700	0.25 113	0.22 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	1.98 237	0.87 336	20.35 585	0.80 159	0.37 32	4.05 535	0.38 67	1.50 57	1.65 205	2.03 432	2.16 543	0.84 213	0.93 257	1.09 98	0.68 107	0.30 254	0.36 392	0.24 112	0.20 152	0.26 144	0.46 232

XX-TBD	1.98 237	1.08 432	20.29 577	1.31 510	0.43 80	3.97 517	0.33 45	1.76 97	1.77 242	1.59 327	2.18 549	0.69 160	0.59 103	1.44 216	0.75 141	0.33 338	0.25 233	0.23 75	0.16 18	0.31 259	0.22 4

CSP-Net	1.99 243	1.70 554	4.84 193	1.22 458	1.02 406	3.42 359	1.30 578	3.66 402	2.11 303	2.07 446	1.93 492	2.40 492	1.48 440	8.56 579	1.62 428	0.51 583	0.41 445	0.27 236	0.27 346	0.44 485	0.54 316

plain	2.00 244	0.89 346	21.49 709	0.67 48	0.73 267	1.66 117	0.57 164	3.27 344	2.18 317	0.80 146	1.25 233	0.80 204	0.86 227	1.72 284	1.13 283	0.34 362	0.21 112	0.32 398	0.25 297	0.44 485	0.34 95

sAnonymous2	2.00 244	1.54 535	21.24 697	0.93 271	0.89 355	1.21 49	0.62 205	2.58 246	2.28 342	0.86 173	1.04 175	0.73 180	1.22 367	1.10 103	0.85 192	0.30 254	0.25 233	0.31 373	0.31 456	1.06 663	0.72 404

CroCo_RVC	2.00 244	1.54 535	21.24 697	0.93 271	0.89 355	1.21 49	0.62 205	2.58 246	2.28 342	0.86 173	1.04 175	0.73 180	1.22 367	1.10 103	0.85 192	0.30 254	0.25 233	0.31 373	0.31 456	1.06 663	0.72 404

PSMNet-ADL	2.01 247	0.78 297	2.89 147	1.11 394	0.86 335	4.13 557	0.80 359	3.84 449	2.26 336	1.74 361	1.87 468	2.90 556	1.81 533	10.37 639	2.34 557	0.49 561	0.47 495	0.29 307	0.30 435	0.39 422	0.56 325

GMStereo	2.01 247	2.26 600	20.93 663	0.90 238	0.48 109	1.67 118	0.56 157	1.90 113	2.19 320	1.58 326	1.31 257	0.87 228	0.74 169	1.68 265	1.00 248	0.41 473	0.21 112	0.30 341	0.32 475	0.50 533	0.46 232
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SCION-MonSter	2.02 249	1.21 480	8.21 229	1.10 388	1.92 658	2.89 261	0.74 298	3.37 361	2.53 392	1.44 310	2.19 552	2.01 451	1.43 423	3.03 438	3.49 613	0.48 553	0.37 400	0.70 669	0.65 657	1.22 683	1.45 518

LGCAT	2.02 249	0.44 34	0.98 11	0.74 104	0.37 32	3.83 463	0.25 11	1.20 30	0.68 3	0.58 37	0.44 21	1.22 313	0.54 81	1.79 300	0.68 107	0.38 442	9.00 731	0.18 2	0.25 297	0.19 7	16.62 723

anonymity	2.02 249	1.28 494	5.16 197	1.73 642	1.63 607	1.86 132	1.06 527	3.50 378	2.42 367	2.19 489	2.11 531	1.88 422	3.89 664	1.92 329	1.56 408	1.11 681	1.14 618	1.08 693	1.11 692	1.05 661	2.68 580

DMCA	2.02 249	1.07 426	11.33 269	1.17 432	0.96 385	3.92 497	0.89 425	3.80 442	3.11 504	2.89 636	1.58 347	2.35 486	1.17 357	1.79 300	2.25 547	0.42 485	0.29 313	0.42 557	0.27 346	0.38 405	0.43 200

GIP-stereo	2.03 253	0.67 209	4.11 182	1.51 591	1.13 454	2.91 264	0.42 99	3.45 374	3.19 514	0.67 92	0.78 94	0.90 239	0.76 179	1.06 84	0.69 115	0.29 216	0.25 233	0.25 156	0.17 40	0.26 144	17.22 736

CFNet_pseudo	2.03 253	0.74 265	12.75 286	0.87 210	0.74 273	3.91 490	0.65 224	4.04 503	1.93 271	1.93 391	1.79 419	3.25 588	1.61 476	2.51 397	1.25 326	0.32 308	0.37 400	0.53 621	0.28 373	0.64 590	0.50 275

DIP-Stereo	2.03 253	0.98 397	16.44 376	0.67 48	0.62 212	4.30 604	0.58 177	4.43 655	2.89 455	1.97 408	1.40 288	0.91 242	0.86 227	1.31 168	1.27 336	0.38 442	0.23 171	0.33 435	0.23 247	0.33 313	0.57 330
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	2.03 253	0.74 265	12.67 283	0.87 210	0.75 282	3.91 490	0.66 229	4.04 503	1.93 271	1.92 390	1.79 419	3.24 587	1.63 490	2.52 401	1.25 326	0.32 308	0.37 400	0.54 631	0.28 373	0.66 601	0.51 281

S0	2.04 257	1.71 555	5.45 202	0.98 315	1.17 470	2.55 218	0.95 478	2.53 223	1.09 70	1.35 289	2.14 538	1.12 286	1.44 425	1.40 204	1.58 418	1.01 674	0.31 339	0.37 508	0.34 495	0.34 339	12.89 693

Weightmod_eth	2.05 258	1.41 515	14.69 324	1.02 342	1.60 595	1.38 79	0.56 157	1.94 119	1.79 245	1.01 234	3.39 667	1.24 317	1.49 444	2.65 415	1.13 283	3.65 722	0.29 313	0.30 341	0.22 225	0.33 313	0.85 443

raftrobust	2.05 258	1.45 523	13.44 299	1.29 499	5.81 726	3.59 407	0.67 236	2.80 279	1.50 150	2.21 500	1.41 293	1.17 299	1.22 367	1.37 195	1.46 387	0.29 216	0.33 358	0.22 58	0.20 152	0.27 167	0.36 135

DCANet-4	2.06 260	0.58 133	15.30 336	0.86 201	0.44 87	4.16 568	0.57 164	4.31 616	3.28 537	2.31 531	1.82 433	1.04 273	1.54 459	1.69 271	1.56 408	0.35 379	0.24 210	0.24 112	0.19 105	0.25 113	0.57 330

quiztm	2.07 261	0.97 393	17.71 408	0.80 159	1.62 601	2.50 211	0.75 310	3.66 402	3.05 495	1.69 348	1.85 454	1.18 302	0.64 122	1.37 195	1.56 408	0.52 594	0.18 26	0.23 75	0.21 181	0.38 405	0.45 219

PSi22a	2.08 262	0.36 5	0.85 1	0.90 238	0.43 80	0.55 6	0.24 8	1.33 37	2.49 386	0.49 5	0.26 2	1.32 326	0.50 64	1.13 110	0.60 71	0.21 40	1.14 618	0.19 10	0.16 18	0.18 1	28.29 765

s12784h	2.08 262	0.50 69	16.85 381	0.75 117	0.36 20	4.42 625	0.49 126	4.23 578	3.08 500	2.03 432	2.67 627	0.91 242	1.05 308	2.05 343	0.78 156	0.37 423	0.18 26	0.24 112	0.16 18	0.27 167	0.26 17

SCV	2.09 264	0.89 346	11.43 270	1.91 661	2.09 671	1.27 59	0.87 416	3.66 402	2.13 309	0.67 92	1.59 351	0.93 255	0.77 185	1.80 307	0.89 206	0.37 423	0.38 420	0.25 156	0.22 225	0.30 238	9.45 670

IER	2.09 264	0.91 356	14.11 311	0.97 310	1.15 458	3.17 306	0.89 425	3.59 391	2.39 361	2.15 470	1.98 500	2.27 474	2.11 568	2.39 388	1.80 481	0.35 379	0.24 210	0.36 495	0.30 435	0.34 339	0.42 189

aanet-new-90k	2.10 266	1.06 424	14.79 327	0.79 147	1.08 434	3.28 329	0.71 271	2.52 221	1.32 111	0.52 10	0.69 78	0.49 54	0.76 179	1.59 253	0.58 56	0.21 40	0.26 266	0.25 156	0.18 58	0.24 99	10.78 682

ITSA-stereo	2.11 267	0.85 325	7.84 228	1.24 466	0.68 251	4.06 539	0.91 453	4.30 604	2.57 398	1.94 397	1.77 411	1.61 364	2.12 570	6.12 519	2.79 584	0.42 485	0.38 420	0.40 537	0.41 572	0.51 539	1.26 500

AEACV	2.12 268	0.67 209	6.33 212	1.38 541	1.50 570	3.53 394	0.90 442	2.83 285	1.60 187	0.91 205	0.81 103	0.80 204	1.61 476	1.56 249	0.73 133	0.25 114	0.60 550	0.26 207	0.27 346	0.29 214	15.65 720

PipStereo	2.13 269	0.34 2	0.90 2	0.91 248	0.50 129	0.56 7	0.27 21	1.59 66	2.04 289	0.46 2	0.29 3	0.86 221	0.49 58	0.97 54	0.63 85	0.19 15	6.15 708	0.19 10	0.16 18	0.19 7	24.91 754

R-Stereo Train	2.13 269	0.65 196	19.43 469	1.02 342	0.67 243	3.79 455	0.89 425	4.12 535	1.55 165	2.15 470	1.72 392	1.13 287	0.94 260	1.46 225	1.30 339	0.32 308	0.25 233	0.27 236	0.21 181	0.28 191	0.37 138

RAFT-Stereo	2.13 269	0.65 196	19.43 469	1.02 342	0.67 243	3.79 455	0.89 425	4.12 535	1.55 165	2.15 470	1.72 392	1.13 287	0.94 260	1.46 225	1.30 339	0.32 308	0.25 233	0.27 236	0.21 181	0.28 191	0.37 138
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rvit_stereo_0075_2	2.14 272	0.76 287	21.42 707	0.91 248	1.26 508	2.49 208	0.68 250	2.30 186	2.10 298	1.42 304	1.86 462	1.45 352	0.85 224	1.49 232	1.03 259	0.47 543	0.40 438	0.48 589	0.38 542	0.47 520	0.53 302

WQFJA1	2.15 273	0.57 122	1.41 64	0.64 24	1.86 651	2.81 246	0.61 190	11.70 733	15.02 743	0.82 153	0.88 120	0.92 248	1.02 288	1.24 145	1.62 428	0.28 186	0.26 266	0.27 236	0.22 225	0.31 259	0.57 330

NLMM	2.15 273	0.57 122	1.41 64	0.64 24	1.86 651	2.81 246	0.61 190	11.71 734	15.01 742	0.82 153	0.88 120	0.92 248	1.02 288	1.23 141	1.62 428	0.28 186	0.26 266	0.27 236	0.22 225	0.31 259	0.57 330

MMNet	2.15 273	1.33 504	12.06 273	1.22 458	1.23 497	3.55 399	0.89 425	3.84 449	2.26 336	2.19 489	1.78 415	2.15 466	2.10 566	3.70 460	2.35 558	0.45 520	0.38 420	0.34 456	0.28 373	0.40 428	0.52 292

PCWNet_CMD	2.16 276	0.71 242	15.44 340	0.84 182	0.76 287	3.38 349	0.68 250	3.69 414	2.24 330	1.72 354	1.63 362	3.20 584	3.00 631	2.09 350	1.23 313	0.32 308	0.37 400	0.47 581	0.27 346	0.65 597	0.51 281

SFCPSM	2.16 276	0.75 278	15.82 350	0.91 248	0.98 387	3.74 445	1.27 572	4.15 549	2.56 395	1.90 386	1.82 433	1.64 369	1.39 406	2.51 397	1.57 412	0.36 405	0.28 300	0.39 531	0.36 523	0.36 380	0.50 275

MSMDNet	2.16 276	0.71 242	15.36 338	0.86 201	0.75 282	3.41 357	0.69 263	3.70 417	2.25 333	1.73 358	1.64 367	3.21 585	2.95 623	2.09 350	1.24 318	0.32 308	0.37 400	0.45 572	0.27 346	0.63 585	0.50 275

SCV_C0	2.17 279	0.93 372	12.88 287	0.96 302	1.06 426	1.27 59	0.63 213	3.68 408	3.30 546	1.03 240	1.26 237	0.73 180	0.66 137	1.73 290	1.06 267	0.35 379	1.97 648	0.25 156	0.21 181	0.29 214	9.23 669

rvit_105_1	2.17 279	1.36 508	16.82 380	1.09 384	0.68 251	2.78 244	1.26 571	3.55 384	2.90 457	1.40 298	1.57 340	1.29 323	1.14 346	2.91 432	1.49 391	0.55 604	0.47 495	0.45 572	0.61 649	0.45 495	0.63 370

test_3	2.17 279	0.58 133	18.64 429	1.11 394	0.78 296	2.15 166	0.85 399	4.42 653	1.47 141	2.00 416	1.20 218	2.02 452	0.79 200	2.70 420	1.35 347	0.29 216	1.04 609	0.29 307	0.29 412	0.31 259	1.07 480

CFNet-RSSM	2.17 279	0.56 111	20.50 609	1.08 377	0.57 180	3.42 359	0.62 205	4.24 584	1.60 187	1.73 358	1.39 283	2.55 517	1.19 362	1.36 189	1.04 260	0.29 216	0.20 78	0.26 207	0.23 247	0.28 191	0.32 64

HLF11	2.18 283	1.48 527	18.92 437	0.93 271	0.83 317	2.08 161	0.57 164	3.45 374	2.68 412	1.51 317	1.32 260	0.99 266	1.00 279	4.75 485	1.57 412	0.30 254	0.22 135	0.24 112	0.19 105	0.24 99	0.32 64

zero-FE	2.19 284	0.56 111	26.48 749	0.91 248	1.44 558	1.41 84	0.83 380	2.29 182	0.91 19	0.59 39	0.65 68	0.54 78	0.78 190	2.84 428	1.09 273	0.39 453	0.30 329	0.25 156	0.19 105	1.03 658	0.39 163

FLISNet	2.19 284	1.11 444	19.93 520	1.14 414	0.69 259	2.98 279	0.45 113	2.58 246	1.87 258	2.18 482	1.65 371	2.41 496	1.83 538	1.72 284	1.63 434	0.30 254	0.17 15	0.28 277	0.31 456	0.27 167	0.32 64

CoSv	2.19 284	1.11 444	19.93 520	1.14 414	0.69 259	2.98 279	0.45 113	2.58 246	1.87 258	2.18 482	1.65 371	2.41 496	1.83 538	1.72 284	1.63 434	0.30 254	0.17 15	0.28 277	0.31 456	0.27 167	0.32 64

H2IRNET	2.19 284	0.83 319	19.13 449	1.25 481	0.61 201	4.48 637	0.44 110	2.94 300	1.86 254	1.08 248	2.29 574	1.67 371	1.40 411	2.18 367	1.64 440	0.41 473	0.21 112	0.33 435	0.37 533	0.38 405	0.39 163

test-3	2.19 284	0.59 150	18.63 428	1.13 410	0.75 282	2.07 159	0.89 425	4.37 639	1.53 159	2.25 508	1.20 218	2.05 458	0.79 200	2.68 416	1.35 347	0.29 216	0.95 601	0.28 277	0.27 346	0.27 167	1.47 520

test_1	2.19 284	0.59 150	18.67 430	1.13 410	0.78 296	2.07 159	0.89 425	4.37 639	1.53 159	2.18 482	1.20 218	2.05 458	0.78 190	2.68 416	1.36 356	0.29 216	0.93 598	0.28 277	0.27 346	0.28 191	1.53 524

ICVP	2.19 284	0.72 250	19.18 454	1.03 349	0.88 350	4.22 591	0.94 471	3.44 370	1.69 215	1.68 343	1.76 404	1.35 332	1.19 362	1.80 307	1.40 371	0.58 612	0.37 400	0.34 456	0.30 435	0.41 449	0.59 351
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
WQFJX	2.20 291	0.58 133	1.52 76	0.62 13	1.84 649	2.88 258	0.75 310	11.62 732	14.71 741	0.84 166	1.21 223	0.89 236	1.09 325	1.75 296	1.55 404	0.31 283	0.25 233	0.25 156	0.22 225	0.32 286	0.74 416

MM-Stereo_test3	2.20 291	0.95 382	19.62 484	1.94 664	1.18 474	1.95 140	0.83 380	3.56 386	3.91 626	1.33 287	1.86 462	1.10 282	0.68 146	1.48 230	1.63 434	0.29 216	0.35 382	0.27 236	0.22 225	0.37 388	0.56 325

test_sample2	2.20 291	0.70 235	6.07 208	1.49 583	0.81 311	2.96 271	0.86 407	4.13 539	3.31 550	2.07 446	1.54 330	1.56 360	1.63 490	10.61 643	1.80 481	0.33 338	0.77 582	0.32 398	0.32 475	0.38 405	2.35 568

Anonymous3	2.20 291	0.80 304	20.08 545	0.86 201	0.86 335	4.46 630	0.84 390	3.64 401	1.40 126	1.37 293	1.40 288	1.11 285	1.03 292	1.71 277	1.24 318	0.75 657	0.58 547	0.34 456	0.35 512	0.48 527	0.65 380

NLCSM	2.22 295	0.67 209	1.58 87	0.69 70	1.83 648	3.24 321	0.68 250	8.45 725	11.81 734	0.94 215	1.36 273	0.87 228	1.06 312	7.59 563	1.71 458	0.29 216	0.26 266	0.29 307	0.26 320	0.38 405	0.47 245

AdaStereo	2.22 295	0.90 353	16.41 374	1.33 522	0.83 317	3.21 311	1.12 543	4.25 595	2.91 459	2.06 440	1.76 404	2.47 508	1.17 357	1.93 332	1.65 445	0.50 575	0.26 266	0.43 561	0.29 412	0.46 507	0.39 163
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
UPFNet	2.23 297	0.86 329	14.25 313	1.28 492	1.44 558	3.51 389	1.34 584	4.05 506	2.11 303	2.44 576	1.53 318	2.41 496	1.39 406	3.62 459	1.91 504	0.41 473	0.41 445	0.37 508	0.32 475	0.44 485	0.48 258

StereoDRNet-Refined	2.23 297	0.98 397	10.62 257	1.25 481	0.78 296	3.29 333	0.71 271	3.96 478	2.20 323	2.43 573	2.05 520	2.97 561	1.46 433	6.87 546	2.33 556	0.37 423	0.25 233	0.42 557	0.34 495	0.47 520	0.80 433
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MWDA-net	2.24 299	1.03 416	9.26 246	1.20 444	1.06 426	3.14 303	1.15 551	4.06 508	2.08 295	2.23 504	1.78 415	2.31 479	4.84 679	6.39 528	2.03 523	0.34 362	0.33 358	0.29 307	0.29 412	0.37 388	0.70 396

NLMM1	2.24 299	0.63 179	1.52 76	0.64 24	1.85 650	3.30 338	0.61 190	11.95 735	15.11 744	0.89 198	1.00 164	0.84 213	0.89 244	1.85 321	1.64 440	0.28 186	0.28 300	0.27 236	0.24 274	0.32 286	0.59 351

CBFPSM	2.24 299	2.06 588	12.12 274	1.13 410	1.05 421	2.85 251	1.23 567	3.37 361	2.05 291	1.82 376	1.33 263	4.55 676	4.00 666	2.38 387	2.35 558	0.27 159	0.38 420	0.32 398	0.28 373	0.39 422	0.89 451

HCRNet	2.24 299	0.74 265	14.54 320	0.82 173	1.36 537	4.11 550	0.70 266	3.61 396	3.03 486	1.83 379	1.61 353	1.58 361	1.40 411	5.79 504	1.60 423	0.35 379	0.28 300	0.36 495	0.29 412	0.34 339	0.46 232

WQFJX1	2.25 303	0.58 133	1.58 87	0.62 13	1.78 641	3.06 286	0.66 229	12.27 737	15.31 745	0.86 173	1.12 199	0.91 242	0.96 266	1.92 329	1.46 387	0.27 159	0.26 266	0.29 307	0.21 181	0.37 388	0.42 189

Occ-G	2.25 303	0.74 265	13.22 295	0.90 238	0.89 355	1.52 102	0.78 337	1.82 104	2.87 452	1.65 337	0.89 126	2.18 467	0.89 244	1.04 77	1.69 452	0.28 186	0.27 287	0.26 207	0.19 105	0.25 113	12.70 692

GANet-ADL	2.25 303	0.80 304	20.17 554	1.28 492	0.69 259	3.83 463	0.75 310	3.63 399	1.83 250	1.68 343	2.04 513	2.09 463	1.10 333	1.63 258	1.43 377	0.42 485	0.33 358	0.26 207	0.23 247	0.43 470	0.41 179

ROB_FTStereo_v2	2.25 303	0.74 265	20.45 598	0.77 127	0.38 40	4.66 674	0.74 298	2.54 227	3.20 516	2.00 416	1.53 318	1.77 395	1.14 346	2.13 359	0.96 231	0.50 575	0.22 135	0.32 398	0.28 373	0.40 428	0.35 111

PSM-adaLoss	2.26 307	0.74 265	20.53 612	0.77 127	0.38 40	4.67 675	0.71 271	2.54 227	3.22 526	2.00 416	1.53 318	1.77 395	1.13 340	2.22 373	0.96 231	0.50 575	0.23 171	0.32 398	0.28 373	0.40 428	0.35 111

ROB_FTStereo	2.26 307	0.74 265	20.44 595	0.77 127	0.38 40	4.65 671	0.75 310	2.54 227	3.19 514	2.00 416	1.54 330	1.77 395	1.13 340	2.28 380	0.94 224	0.49 561	0.22 135	0.32 398	0.28 373	0.40 428	0.35 111

GES	2.26 307	0.79 301	19.68 496	1.12 404	0.59 189	4.30 604	1.01 507	3.90 461	1.59 181	1.78 367	1.78 415	1.28 321	1.75 519	1.80 307	1.61 426	0.42 485	0.29 313	0.33 435	0.31 456	0.45 495	0.50 275

aanet-new-40k	2.27 310	1.19 471	12.23 276	0.81 165	1.62 601	1.42 85	0.95 478	1.96 125	1.17 86	0.56 27	1.10 193	0.51 60	0.76 179	0.98 59	0.62 80	0.20 29	0.21 112	0.24 112	0.18 58	0.27 167	18.54 740

dd	2.27 310	3.06 623	20.18 555	0.96 302	0.51 132	4.24 597	0.74 298	1.94 119	2.43 371	1.48 315	1.28 249	1.19 307	1.05 308	1.82 316	1.69 452	0.63 627	0.34 372	0.35 476	0.33 484	0.61 574	0.57 330

HUI-Stereo	2.27 310	0.74 265	20.56 619	0.77 127	0.38 40	4.67 675	0.78 337	2.54 227	3.23 529	2.00 416	1.53 318	1.77 395	1.13 340	2.21 372	0.93 216	0.49 561	0.23 171	0.32 398	0.28 373	0.40 428	0.35 111

iGMRVC	2.27 310	0.74 265	20.46 599	0.77 127	0.38 40	4.65 671	0.73 286	2.54 227	3.21 519	2.00 416	1.53 318	1.77 395	1.14 346	2.47 393	0.99 242	0.51 583	0.23 171	0.32 398	0.28 373	0.40 428	0.35 111

RAFT-IKP	2.27 310	0.74 265	20.55 615	0.77 127	0.38 40	4.64 670	0.73 286	2.54 227	3.21 519	2.00 416	1.53 318	1.77 395	1.13 340	2.25 379	1.00 248	0.51 583	0.22 135	0.32 398	0.28 373	0.40 428	0.35 111

Patchmatch Stereo++	2.28 315	0.74 265	20.54 613	0.77 127	0.38 40	4.67 675	0.75 310	2.55 234	3.21 519	2.00 416	1.53 318	1.77 395	1.14 346	2.46 390	0.98 239	0.51 583	0.23 171	0.32 398	0.28 373	0.40 428	0.35 111
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	2.28 315	0.74 265	20.54 613	0.77 127	0.38 40	4.67 675	0.75 310	2.55 234	3.21 519	2.00 416	1.53 318	1.77 395	1.14 346	2.46 390	0.98 239	0.51 583	0.23 171	0.32 398	0.28 373	0.40 428	0.35 111

CRE-IMP	2.28 315	0.68 220	19.67 494	0.85 188	0.39 58	4.54 649	0.80 359	2.63 258	4.84 692	1.96 405	1.51 315	1.86 418	0.96 266	1.52 239	1.43 377	0.47 543	0.21 112	0.31 373	0.26 320	0.41 449	0.35 111

ManiGeoR	2.29 318	2.45 607	19.43 469	0.89 224	0.85 329	2.71 237	0.56 157	3.72 422	3.02 478	1.20 266	1.26 237	1.13 287	1.07 317	4.60 481	1.35 347	0.29 216	0.21 112	0.30 341	0.20 152	0.25 113	0.32 64

HLf10	2.29 318	2.45 607	19.43 469	0.89 224	0.85 329	2.71 237	0.56 157	3.72 422	3.02 478	1.20 266	1.26 237	1.13 287	1.07 317	4.60 481	1.35 347	0.29 216	0.21 112	0.30 341	0.20 152	0.25 113	0.32 64

test_sample1	2.29 318	0.72 250	5.74 204	1.51 591	0.86 335	2.35 188	0.64 219	4.07 512	3.45 588	2.01 425	1.51 315	1.70 379	1.71 511	9.53 600	1.73 466	0.31 283	0.97 605	0.31 373	0.31 456	0.33 313	6.12 642

MyStereo07	2.29 318	1.18 465	20.10 548	1.04 356	1.21 493	3.96 515	0.95 478	2.13 154	3.37 567	1.09 250	1.28 249	0.68 154	0.91 250	1.74 295	0.86 196	0.26 144	3.49 687	0.34 456	0.27 346	0.43 470	0.49 267

DisPM	2.29 318	0.61 168	20.25 569	1.79 651	0.52 140	4.58 660	0.77 329	2.50 215	2.22 327	2.49 584	1.82 433	1.45 352	1.01 284	2.73 421	1.04 260	0.48 553	0.20 78	0.32 398	0.31 456	0.32 286	0.45 219

RALAANet	2.29 318	2.73 617	21.08 676	1.29 499	0.94 380	1.45 89	0.68 250	3.25 341	2.61 403	2.02 427	1.80 424	1.28 321	1.04 299	2.12 357	1.79 479	0.30 254	0.22 135	0.27 236	0.27 346	0.41 449	0.35 111

MEA-ACV	2.30 324	0.80 304	12.68 284	1.20 444	0.61 201	2.74 240	0.88 423	3.72 422	2.49 386	2.20 496	1.85 454	2.42 500	2.36 593	7.11 552	2.31 554	0.37 423	0.42 456	0.30 341	0.35 512	0.40 428	0.73 410

ADStereo(finetuned)	2.30 324	0.97 393	17.29 392	0.86 201	0.43 80	4.17 574	0.59 181	4.31 616	3.29 542	2.35 549	1.86 462	1.18 302	3.35 650	1.69 271	1.59 419	0.34 362	0.25 233	0.23 75	0.19 105	0.31 259	0.72 404

FENet	2.30 324	0.61 168	20.21 562	1.43 569	0.68 251	4.04 531	0.60 186	4.01 490	2.26 336	2.03 432	1.13 201	2.42 500	1.42 419	1.72 284	1.43 377	0.36 405	0.24 210	0.33 435	0.27 346	0.29 214	0.51 281

TestStereo_HL2	2.31 327	1.41 515	20.16 553	1.26 487	0.66 235	2.58 221	0.62 205	3.33 352	2.43 371	1.38 295	1.42 297	1.13 287	0.92 256	5.94 511	1.33 345	0.29 216	0.23 171	0.24 112	0.20 152	0.29 214	0.29 37

DCVSM-stereo	2.31 327	0.72 250	20.28 572	1.15 417	0.93 374	2.53 217	0.75 310	2.70 266	1.69 215	2.56 591	1.53 318	3.27 589	1.71 511	2.23 374	1.38 365	0.36 405	0.53 523	0.41 546	0.33 484	0.46 507	0.64 375

S	2.32 329	1.12 450	9.14 245	0.75 117	1.28 510	4.11 550	0.80 359	2.59 252	1.51 155	1.84 381	2.23 561	1.34 328	1.71 511	1.44 216	1.36 356	0.47 543	0.33 358	0.47 581	0.46 598	0.37 388	13.14 695

CFNet_ucs	2.32 329	0.75 278	17.05 386	0.90 238	0.81 311	3.86 474	0.68 250	4.31 616	2.68 412	2.13 462	2.04 513	3.30 591	1.24 371	2.63 411	1.23 313	0.37 423	0.46 482	0.56 635	0.30 435	0.67 603	0.53 302

RAFT+CT+SA	2.32 329	1.30 500	19.71 498	1.01 335	1.41 551	4.04 531	0.92 461	3.96 478	1.64 202	1.64 334	1.69 384	1.63 368	1.18 360	3.06 440	1.19 302	0.28 186	0.22 135	0.32 398	0.34 495	0.34 339	0.47 245

NRIStereo	2.32 329	0.69 226	20.07 539	1.35 526	0.38 40	4.73 690	0.89 425	2.43 201	3.35 563	1.95 403	1.37 278	1.75 388	1.21 365	2.97 435	1.35 347	0.49 561	0.22 135	0.29 307	0.26 320	0.31 259	0.33 81

AIO-test1	2.33 333	1.54 535	20.24 567	0.97 310	1.61 598	3.42 359	0.94 471	4.22 571	1.71 222	0.97 222	1.35 267	0.98 264	0.74 169	4.52 479	1.40 371	0.27 159	0.24 210	0.28 277	0.35 512	0.34 339	0.46 232

MSKI-zero shot	2.33 333	0.69 226	20.22 564	1.14 414	0.77 291	4.05 535	0.68 250	3.95 476	1.51 155	1.93 391	2.35 583	1.91 429	0.71 154	3.01 437	0.79 166	0.28 186	1.47 631	0.27 236	0.21 181	0.28 191	0.44 209

Pruner-Stereo	2.33 333	0.70 235	20.66 636	2.05 674	0.48 109	4.73 690	0.78 337	2.55 234	2.70 416	2.47 579	1.57 340	1.48 355	1.03 292	1.71 277	1.55 404	0.48 553	0.21 112	0.34 456	0.30 435	0.31 259	0.42 189

hknet	2.34 336	0.78 297	13.86 306	0.94 281	1.07 428	4.18 577	1.14 548	4.49 663	3.00 469	2.96 646	1.82 433	3.47 606	1.30 384	4.11 473	1.77 474	0.35 379	0.25 233	0.31 373	0.28 373	0.38 405	0.41 179

UDGNet	2.34 336	1.71 555	20.28 572	1.42 562	0.62 212	4.39 618	0.67 236	1.82 104	2.28 342	1.40 298	1.21 223	0.99 266	1.00 279	2.23 374	1.23 313	1.14 683	0.35 382	1.30 703	0.98 686	1.11 674	0.62 367

TestStereo_HL3	2.35 338	0.86 329	20.95 665	1.09 384	0.70 263	2.70 233	0.78 337	3.68 408	1.76 239	1.82 376	1.53 318	1.29 323	0.95 262	6.55 535	0.83 183	0.28 186	0.25 233	0.25 156	0.22 225	0.27 167	0.34 95

Hybrid-DGEV-03	2.35 338	1.15 458	20.06 538	1.06 367	0.52 140	3.99 519	0.96 488	3.34 355	1.68 211	2.16 474	3.31 664	1.37 339	1.07 317	1.40 204	1.55 404	0.28 186	0.22 135	0.32 398	0.24 274	0.30 238	1.97 550

FSD	2.35 338	0.67 209	1.30 47	0.84 182	0.76 287	0.77 17	0.67 236	1.63 75	2.26 336	0.76 128	0.63 64	1.69 375	0.72 158	1.05 80	0.78 156	0.59 616	7.66 715	0.57 639	0.54 631	0.57 562	22.45 749

qqq1	2.35 338	0.73 256	8.34 232	1.41 553	0.61 201	2.04 149	0.72 276	4.30 604	4.43 658	2.41 568	2.40 590	1.94 434	1.52 452	10.99 661	1.36 356	0.35 379	0.84 592	0.30 341	0.25 297	0.31 259	1.75 538

fff1	2.35 338	0.73 256	8.34 232	1.41 553	0.61 201	2.04 149	0.72 276	4.30 604	4.43 658	2.41 568	2.40 590	1.94 434	1.52 452	10.99 661	1.36 356	0.35 379	0.84 592	0.30 341	0.25 297	0.31 259	1.75 538

GGDA	2.36 343	1.44 522	20.37 587	1.22 458	0.57 180	3.01 282	0.58 177	3.31 350	2.46 382	1.37 293	1.39 283	1.13 287	0.98 272	6.40 529	1.26 332	0.30 254	0.22 135	0.24 112	0.21 181	0.30 238	0.34 95

StereoVision	2.36 343	1.15 458	20.38 589	1.07 374	1.79 643	2.58 221	0.61 190	3.14 327	2.34 355	1.33 287	3.46 670	1.85 417	0.88 238	2.12 357	2.01 519	0.46 534	0.36 392	0.37 508	0.36 523	0.50 533	0.41 179

LL-Strereo2	2.36 343	1.81 569	19.35 466	1.04 356	1.03 411	3.73 443	1.35 587	2.70 266	2.04 289	1.76 364	1.44 300	1.82 412	0.73 160	1.48 230	1.53 398	0.33 338	0.30 329	0.55 632	0.35 512	0.30 238	3.51 613

SepStereo	2.36 343	0.76 287	7.72 224	1.16 425	1.64 611	2.96 271	2.10 661	4.14 544	3.31 550	4.16 695	2.51 608	2.56 520	1.81 533	8.34 575	1.83 486	0.44 510	0.23 171	0.39 531	0.25 297	0.42 460	0.45 219

RAFT	2.36 343	1.62 546	18.03 413	1.75 646	0.54 150	1.91 136	0.91 453	3.24 338	3.65 608	1.64 334	1.73 398	3.45 605	1.58 465	1.82 316	1.74 469	0.42 485	1.06 610	0.40 537	0.32 475	0.44 485	1.03 476

DCANet	2.37 348	0.98 397	20.47 601	0.86 201	0.43 80	4.18 577	0.59 181	4.31 616	3.29 542	2.35 549	1.86 462	1.18 302	1.63 490	1.69 271	1.59 419	0.34 362	0.25 233	0.24 112	0.19 105	0.31 259	0.73 410

gwcnet-sp	2.38 349	1.51 531	17.58 402	1.11 394	0.92 370	3.59 407	1.03 516	3.79 437	2.43 371	2.60 598	1.63 362	1.80 407	1.61 476	3.87 465	1.99 513	0.33 338	0.32 346	0.30 341	0.29 412	0.40 428	0.47 245

scenet	2.38 349	1.51 531	17.58 402	1.11 394	0.92 370	3.59 407	1.03 516	3.79 437	2.43 371	2.60 598	1.63 362	1.80 407	1.61 476	3.87 465	1.99 513	0.33 338	0.32 346	0.30 341	0.29 412	0.40 428	0.47 245

ssnet	2.38 349	1.51 531	17.58 402	1.11 394	0.92 370	3.59 407	1.03 516	3.79 437	2.43 371	2.60 598	1.63 362	1.80 407	1.61 476	3.87 465	1.99 513	0.33 338	0.32 346	0.30 341	0.29 412	0.40 428	0.47 245

DSFCA	2.38 349	1.03 416	11.06 260	1.15 417	1.18 474	3.97 517	1.75 636	3.63 399	2.44 379	3.14 660	1.68 379	2.90 556	2.48 602	5.38 494	3.17 605	0.49 561	0.45 476	0.37 508	0.37 533	0.54 548	0.46 232

SMFormer	2.40 353	0.73 256	8.34 232	1.41 553	0.61 201	2.04 149	0.72 276	4.30 604	4.43 658	2.41 568	2.40 590	1.94 434	1.52 452	10.99 661	3.10 602	0.35 379	0.84 592	0.36 495	0.33 484	0.40 428	0.77 424

fff	2.40 353	0.96 387	20.47 601	0.84 182	0.38 40	4.15 565	0.57 164	4.30 604	2.85 444	2.31 531	1.82 433	1.19 307	2.98 627	1.68 265	1.57 412	0.35 379	0.24 210	0.23 75	0.19 105	0.25 113	0.57 330

csc	2.40 353	0.96 387	20.47 601	0.84 182	0.38 40	4.15 565	0.57 164	4.30 604	2.85 444	2.31 531	1.82 433	1.19 307	2.98 627	1.68 265	1.57 412	0.35 379	0.24 210	0.23 75	0.19 105	0.25 113	0.57 330

cscssc	2.40 353	0.96 387	20.47 601	0.84 182	0.38 40	4.15 565	0.57 164	4.30 604	2.85 444	2.31 531	1.82 433	1.19 307	2.98 627	1.68 265	1.57 412	0.35 379	0.24 210	0.23 75	0.19 105	0.25 113	0.57 330

ACVNet	2.40 353	0.97 393	20.20 558	0.94 281	0.86 335	4.22 591	0.79 349	2.97 310	2.85 444	1.93 391	1.91 482	3.07 573	1.46 433	1.52 239	2.37 561	0.33 338	0.27 287	0.30 341	0.27 346	0.42 460	0.35 111

DISCO	2.40 353	0.99 406	11.99 272	1.81 652	1.12 450	3.47 375	1.24 569	3.34 355	2.57 398	2.73 618	1.96 496	4.52 675	1.90 549	4.18 476	3.62 616	0.37 423	0.27 287	0.31 373	0.30 435	0.70 612	0.62 367

RAFT_CTSACE	2.41 359	1.83 572	20.33 583	1.77 650	1.39 543	3.50 386	1.03 516	3.25 341	1.64 202	1.80 373	2.04 513	2.82 547	1.78 525	2.11 356	1.10 277	0.27 159	0.24 210	0.28 277	0.30 435	0.31 259	0.33 81

TestStereo	2.41 359	1.95 581	19.15 450	0.77 127	0.61 201	1.83 129	0.58 177	2.33 188	1.53 159	1.44 310	1.37 278	1.26 319	0.90 248	11.59 694	0.94 224	0.36 405	0.19 56	0.33 435	0.24 274	0.45 495	0.32 64

TestStereo-Hl	2.42 361	1.07 426	20.80 652	1.21 453	0.54 150	3.10 290	0.84 390	3.66 402	2.65 409	1.68 343	1.36 273	1.34 328	1.16 354	6.18 521	1.10 277	0.32 308	0.24 210	0.26 207	0.21 181	0.30 238	0.37 138

DeepStereo_RVC	2.42 361	0.70 235	18.41 421	0.79 147	0.43 80	4.50 640	0.70 266	2.51 216	3.51 597	2.02 427	1.79 419	1.54 359	6.35 697	1.93 332	1.22 310	0.47 543	0.22 135	0.29 307	0.29 412	0.35 361	0.40 170

model_zeroshot	2.43 363	0.72 250	19.99 529	1.24 466	1.23 497	3.70 436	0.63 213	3.76 432	1.61 194	2.79 626	1.41 293	2.24 471	0.82 216	2.87 431	1.22 310	0.33 338	0.52 520	0.30 341	0.25 297	0.28 191	2.59 576

MIPNet	2.43 363	1.13 452	20.00 531	0.93 271	0.58 186	4.74 692	0.62 205	4.33 627	2.95 462	1.94 397	1.49 310	1.52 358	1.96 553	2.77 423	1.60 423	0.35 379	0.20 78	0.27 236	0.23 247	0.32 286	0.59 351

DNSM	2.44 365	2.05 587	1.71 102	1.12 404	0.58 186	2.96 271	0.78 337	2.63 258	1.54 164	0.79 143	0.71 79	0.70 162	0.87 233	3.28 445	2.67 583	0.40 469	3.07 680	0.24 112	0.18 58	5.38 736	17.17 735

tta	2.44 365	0.73 256	8.34 232	1.41 553	0.61 201	2.04 149	0.72 276	4.30 604	4.43 658	2.41 568	2.40 590	1.94 434	1.52 452	10.99 661	3.10 602	0.35 379	0.84 592	0.36 495	0.33 484	0.31 259	1.75 538

iinet-f	2.44 365	1.82 571	14.97 332	1.21 453	1.11 447	3.78 453	1.10 540	4.19 564	2.90 457	2.10 455	1.76 404	2.99 563	2.97 625	2.84 428	2.79 584	0.38 442	0.38 420	0.28 277	0.28 373	0.50 533	0.47 245

test_5	2.45 368	1.43 519	19.72 500	1.20 444	1.39 543	3.88 480	1.25 570	4.03 498	1.98 280	1.74 361	1.82 433	1.86 418	1.78 525	3.57 456	1.35 347	0.33 338	0.21 112	0.35 476	0.33 484	0.34 339	0.43 200

acv_ft	2.45 368	0.97 393	19.57 480	1.15 417	2.01 665	2.97 277	0.96 488	3.88 457	2.85 444	2.34 547	1.91 482	3.07 573	1.65 499	1.52 239	2.26 548	0.33 338	0.27 287	0.30 341	0.27 346	0.42 460	0.35 111

HLf8	2.46 370	4.26 643	18.93 438	0.88 220	0.82 315	3.36 345	0.55 153	3.92 467	3.36 566	1.30 285	1.23 227	1.22 313	1.00 279	5.65 501	1.05 264	0.28 186	0.22 135	0.30 341	0.21 181	0.26 144	0.34 95

riskmin	2.46 370	0.61 168	12.91 291	1.22 458	1.65 616	3.56 402	0.61 190	4.30 604	1.50 150	1.86 382	1.16 209	4.30 664	2.02 558	1.53 243	1.32 344	0.29 216	0.95 601	0.34 456	0.23 247	0.43 470	8.34 661

PFNet+	2.46 370	0.64 186	21.10 683	0.98 315	0.48 109	4.63 668	0.83 380	2.47 212	3.48 594	2.14 464	1.67 376	1.34 328	1.03 292	4.66 483	1.35 347	0.49 561	0.33 358	0.38 523	0.39 552	0.33 313	0.49 267

CoDeX	2.47 373	0.91 356	13.65 302	1.03 349	1.17 470	3.28 329	1.30 578	4.17 555	2.99 467	1.78 367	1.85 454	2.04 455	1.46 433	9.99 620	1.66 446	0.38 442	0.28 300	0.32 398	0.28 373	0.34 339	0.57 330

iRaft-Stereo_5w	2.47 373	1.37 509	13.85 304	0.87 210	0.99 393	3.22 314	0.84 390	3.72 422	2.12 305	1.57 324	2.49 604	2.20 469	2.22 582	9.12 589	2.03 523	0.48 553	0.27 287	0.35 476	0.29 412	0.48 527	0.94 460

RAFT-Stereo + iAFF	2.49 375	1.68 551	20.50 609	1.11 394	1.32 526	4.13 557	0.42 99	3.23 337	3.30 546	2.05 439	2.40 590	1.61 364	1.11 336	1.49 232	1.63 434	0.22 61	0.22 135	0.26 207	0.24 274	0.31 259	2.47 574

HITNet	2.49 375	2.91 620	19.23 460	1.54 599	0.57 180	3.47 375	0.79 349	4.16 551	2.93 460	2.18 482	1.65 371	1.68 374	1.45 428	2.17 365	2.99 597	0.28 186	0.20 78	0.41 546	0.27 346	0.45 495	0.52 292
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Hybrid-DGEV-2	2.50 377	2.49 609	20.10 548	1.20 444	0.51 132	4.16 568	0.52 144	4.30 604	2.42 367	2.09 452	1.49 310	2.36 488	1.61 476	3.40 448	1.39 368	0.28 186	0.25 233	0.30 341	0.26 320	0.30 238	0.55 321

GEAR-Net	2.51 378	0.57 122	13.63 300	1.08 377	0.98 387	1.27 59	0.99 503	3.33 352	1.89 263	0.93 211	1.38 281	0.86 221	1.09 325	1.71 277	1.09 273	0.36 405	0.29 313	0.23 75	0.21 181	0.31 259	18.10 738

GwcNet-ADL	2.51 378	0.75 278	21.41 706	0.98 315	0.73 267	4.58 660	0.95 478	4.46 661	2.61 403	2.06 440	1.80 424	2.54 516	1.24 371	1.98 338	1.73 466	0.41 473	0.46 482	0.24 112	0.27 346	0.41 449	0.55 321

HHNet	2.51 378	0.76 287	20.83 655	0.67 48	0.67 243	4.07 540	0.90 442	3.85 451	1.59 181	2.14 464	4.91 693	0.98 264	3.32 647	1.73 290	1.80 481	0.41 473	0.20 78	0.31 373	0.28 373	0.38 405	0.44 209

MM-Stereo_test1	2.52 381	0.64 186	20.07 539	1.83 653	0.52 140	1.86 132	0.77 329	3.11 324	3.40 576	1.77 366	1.12 199	0.87 228	0.97 269	1.54 245	1.51 393	0.27 159	2.44 665	0.27 236	0.24 274	0.37 388	6.91 649

EGLCR-Stereo	2.52 381	0.56 111	9.39 248	1.16 425	0.81 311	5.24 705	0.61 190	4.20 566	1.56 170	1.09 250	0.71 79	1.09 280	0.66 137	1.92 329	0.82 180	0.29 216	0.30 329	0.29 307	0.24 274	0.37 388	19.09 742

DAS	2.52 381	0.76 287	7.72 224	1.16 425	1.64 611	2.96 271	2.10 661	4.14 544	3.31 550	4.16 695	2.51 608	2.56 520	1.81 533	11.54 692	1.83 486	0.44 510	0.23 171	0.39 531	0.25 297	0.42 460	0.45 219

GMM-Stereo	2.52 381	0.56 111	20.57 623	0.92 259	0.83 317	4.18 577	1.88 644	2.51 216	2.40 364	2.48 581	2.30 578	1.69 375	1.84 541	2.93 434	1.25 326	0.32 308	0.19 56	0.33 435	0.49 610	0.37 388	2.40 570

MLCV	2.52 381	1.77 562	18.20 418	1.17 432	0.63 218	3.60 411	0.53 148	3.88 457	2.35 358	2.82 631	2.24 562	1.99 446	1.42 419	4.59 480	3.09 601	0.39 453	0.22 135	0.33 435	0.22 225	0.35 361	0.52 292

ToySt	2.53 386	0.89 346	19.20 456	1.12 404	0.95 382	3.47 375	1.13 545	3.72 422	2.25 333	1.36 291	1.71 390	2.22 470	1.59 468	2.14 362	1.81 485	0.28 186	0.64 559	0.30 341	0.33 484	0.43 470	5.14 633

LMCR-Stereo	2.53 386	2.30 602	18.81 433	1.64 624	0.86 335	3.88 480	1.14 548	4.33 627	1.63 200	2.27 517	2.35 583	1.13 287	2.41 597	2.63 411	2.26 548	1.06 677	0.24 210	0.29 307	0.25 297	0.62 579	0.42 189

UNet	2.53 386	0.91 356	20.07 539	1.19 442	1.44 558	3.45 370	0.75 310	3.80 442	1.98 280	2.09 452	1.57 340	2.74 538	2.37 594	3.51 454	2.52 573	0.35 379	0.30 329	0.41 546	0.28 373	0.40 428	0.50 275

UCFNet_RVC	2.53 386	1.29 497	20.56 619	1.42 562	1.40 549	4.01 524	1.04 522	2.79 277	1.67 210	2.27 517	1.88 470	2.94 560	1.50 446	3.48 452	1.68 449	0.37 423	0.29 313	0.52 614	0.41 572	0.55 551	0.51 281

MyStereo04	2.54 390	1.18 465	18.82 435	1.04 356	1.21 493	3.96 515	0.95 478	4.02 495	3.01 474	2.06 440	1.27 247	2.33 482	1.66 500	2.06 344	2.01 519	0.26 144	3.49 687	0.34 456	0.27 346	0.43 470	0.49 267

MC-Stereo	2.54 390	0.58 133	6.38 214	1.30 505	1.37 540	4.56 659	0.60 186	2.08 147	1.57 174	1.97 408	1.68 379	0.89 236	1.12 339	1.46 225	0.88 202	0.27 159	8.44 718	0.27 236	0.22 225	0.26 144	14.87 707

Sa-1000	2.54 390	1.47 526	20.36 586	1.16 425	0.55 159	4.07 540	1.39 596	4.49 663	3.01 474	2.06 440	2.79 636	1.84 415	1.43 423	2.68 416	1.53 398	0.31 283	0.26 266	0.36 495	0.33 484	0.37 388	0.46 232

LCNet	2.54 390	0.60 159	20.89 660	1.01 335	0.57 180	3.60 411	1.21 565	3.20 333	1.70 218	2.17 478	1.76 404	1.43 349	4.12 668	3.61 457	0.94 224	0.32 308	0.20 78	0.28 277	0.76 667	0.50 533	1.83 548

AFF-stereo	2.54 390	3.44 631	20.84 657	1.30 505	0.48 109	3.94 504	0.48 125	3.30 347	3.40 576	1.94 397	2.21 559	2.10 465	1.51 448	2.36 386	1.62 428	0.23 77	0.21 112	0.25 156	0.25 297	0.33 313	0.53 302

DN	2.55 395	0.58 133	13.43 298	1.01 335	1.16 466	3.38 349	0.47 122	2.78 276	1.64 202	1.07 247	0.89 126	1.32 326	0.73 160	2.58 407	1.31 341	0.31 283	0.38 420	0.28 277	0.25 297	0.34 339	17.14 734

YMNet	2.55 395	1.78 564	14.80 328	1.41 553	1.67 622	3.95 509	0.96 488	3.86 452	3.02 478	2.68 611	2.57 616	3.35 597	1.53 456	3.40 448	2.57 575	0.49 561	0.54 527	0.52 614	0.49 610	0.76 629	0.69 392

YMNet_1	2.55 395	1.78 564	14.80 328	1.41 553	1.67 622	3.95 509	0.96 488	3.86 452	3.02 478	2.68 611	2.57 616	3.35 597	1.53 456	3.40 448	2.57 575	0.49 561	0.54 527	0.52 614	0.49 610	0.76 629	0.69 392

MyStereo05	2.55 395	1.07 426	19.87 515	1.06 367	1.08 434	4.26 598	0.86 407	4.10 527	3.01 474	2.19 489	1.26 237	2.30 478	1.64 493	2.13 359	1.99 513	0.25 114	2.43 663	0.34 456	0.27 346	0.46 507	0.48 258

SA	2.55 395	1.54 535	20.70 642	1.12 404	0.48 109	4.26 598	1.33 583	4.45 659	3.28 537	1.68 343	1.96 496	1.69 375	2.25 585	2.60 409	1.57 412	0.30 254	0.29 313	0.37 508	0.38 542	0.36 380	0.47 245

KYRaft	2.55 395	0.57 122	20.60 628	0.98 315	0.51 132	4.38 614	1.76 637	2.51 216	1.59 181	2.48 581	2.98 645	1.99 446	3.36 651	2.17 365	0.96 231	0.34 362	0.22 135	0.33 435	0.46 598	0.38 405	2.44 572

RAFT-345	2.55 395	0.60 159	19.89 517	1.22 458	0.49 119	4.43 626	0.77 329	1.68 81	3.54 600	2.09 452	3.10 652	1.95 438	1.30 384	6.65 537	1.47 389	0.41 473	0.23 171	0.32 398	0.26 320	0.29 214	0.28 30

DLCB_ROB	2.55 395	1.32 503	10.26 255	1.31 510	1.04 417	2.94 267	1.29 575	3.81 445	2.73 420	2.93 640	2.17 544	3.37 599	1.53 456	10.40 640	3.26 607	0.42 485	0.35 382	0.41 546	0.37 533	0.43 470	0.68 389

DNS	2.56 403	1.99 584	2.21 124	0.99 324	0.66 235	2.66 230	0.73 286	2.70 266	1.74 232	0.74 116	1.03 173	0.85 217	0.70 151	3.13 443	1.85 490	0.38 442	3.19 682	0.38 523	0.18 58	5.07 734	19.99 745

TestStereo1	2.56 403	1.41 515	20.56 619	1.63 619	0.74 273	4.13 557	1.34 584	3.93 472	3.38 570	1.61 329	2.56 613	1.43 349	2.13 573	2.55 405	1.70 455	0.32 308	0.22 135	0.34 456	0.26 320	0.40 428	0.53 302

CRFU-Net	2.56 403	0.89 346	10.77 259	2.53 695	1.09 439	3.91 490	1.40 597	3.87 456	1.92 269	2.25 508	1.80 424	3.32 594	7.85 714	5.53 500	1.54 401	0.58 612	0.36 392	0.31 373	0.28 373	0.39 422	0.56 325

SA-5K	2.56 403	1.41 515	20.56 619	1.63 619	0.74 273	4.13 557	1.34 584	3.93 472	3.38 570	1.61 329	2.56 613	1.43 349	2.13 573	2.55 405	1.70 455	0.32 308	0.22 135	0.34 456	0.26 320	0.40 428	0.53 302

IPLG	2.56 403	1.11 444	19.89 517	0.95 293	0.79 300	4.60 664	0.56 157	4.31 616	2.10 298	1.94 397	2.00 506	1.34 328	1.37 401	6.59 536	1.59 419	0.32 308	0.21 112	0.27 236	0.23 247	0.32 286	0.63 370

Prome-Stereo	2.57 408	0.60 159	20.29 577	1.01 335	0.62 212	4.40 621	1.80 640	3.22 336	1.74 232	2.18 482	3.43 669	1.71 383	3.45 656	2.24 376	1.19 302	0.32 308	0.20 78	0.27 236	0.25 297	0.37 388	2.15 561

Select-FE	2.58 409	1.05 422	18.42 422	1.09 384	1.24 502	3.70 436	0.61 190	3.97 481	2.27 341	2.61 602	1.83 446	5.04 690	3.16 640	2.02 341	1.40 371	0.35 379	0.56 535	0.31 373	0.48 605	0.35 361	1.14 485

GCAP-Stereo	2.59 410	1.07 426	20.48 607	0.91 248	4.13 717	3.67 427	0.51 137	2.27 174	1.76 239	1.18 264	1.15 207	1.18 302	0.84 221	1.36 189	1.54 401	0.27 159	8.46 719	0.27 236	0.19 105	0.29 214	0.30 50

NINENet	2.59 410	0.89 346	16.09 358	1.16 425	1.07 428	4.50 640	0.75 310	4.43 655	2.61 403	2.18 482	1.91 482	3.61 623	1.03 292	7.92 569	1.18 297	0.49 561	0.34 372	0.41 546	0.30 435	0.42 460	0.44 209

111	2.59 410	3.10 624	20.47 601	0.84 182	0.38 40	4.26 598	0.91 453	4.45 659	2.96 463	2.48 581	2.07 526	2.31 479	1.64 493	1.49 232	1.90 501	0.35 379	0.22 135	0.25 156	0.21 181	0.32 286	1.14 485

PSMNet-RUCA	2.60 413	1.83 572	20.55 615	1.51 591	1.39 543	3.07 288	1.36 590	3.56 386	2.43 371	1.41 301	2.07 526	1.42 346	1.09 325	2.07 346	1.60 423	1.20 686	0.69 575	1.26 701	0.96 682	1.65 698	0.97 465

ff7	2.60 413	0.81 308	16.25 364	0.89 224	0.56 166	4.55 655	0.83 380	1.68 81	3.44 582	0.88 187	1.10 193	0.70 162	0.78 190	1.93 332	0.93 216	0.29 216	0.37 400	0.29 307	0.21 181	0.33 313	15.08 710

ffff	2.60 413	0.81 308	16.25 364	0.89 224	0.56 166	4.55 655	0.83 380	1.68 81	3.44 582	0.88 187	1.10 193	0.70 162	0.78 190	1.93 332	0.93 216	0.29 216	0.37 400	0.29 307	0.21 181	0.33 313	15.08 710

11t	2.60 413	0.81 308	16.25 364	0.89 224	0.56 166	4.55 655	0.83 380	1.68 81	3.44 582	0.88 187	1.10 193	0.70 162	0.78 190	1.93 332	0.93 216	0.29 216	0.37 400	0.29 307	0.21 181	0.33 313	15.08 710

ccc-4	2.60 413	0.81 308	16.25 364	0.89 224	0.56 166	4.55 655	0.83 380	1.68 81	3.44 582	0.88 187	1.10 193	0.70 162	0.78 190	1.93 332	0.93 216	0.29 216	0.37 400	0.29 307	0.21 181	0.33 313	15.08 710

IPLGR	2.61 418	0.73 256	20.72 646	0.87 210	0.54 150	4.58 660	0.52 144	4.32 624	2.79 433	1.91 387	1.54 330	1.72 384	1.71 511	6.94 550	1.43 377	0.31 283	0.21 112	0.27 236	0.24 274	0.34 339	0.48 258

RAFT_R40	2.61 418	0.64 186	19.86 512	1.69 634	0.46 96	4.74 692	0.95 478	2.28 176	2.52 391	2.02 427	2.32 581	2.69 534	2.52 607	6.70 540	1.05 264	0.42 485	0.19 56	0.30 341	0.27 346	0.33 313	0.29 37

DeepPruner_ROB	2.61 418	1.97 582	19.32 464	1.03 349	1.20 487	4.38 614	0.90 442	3.44 370	1.77 242	2.61 602	1.54 330	2.77 544	1.27 374	5.05 487	2.08 531	0.52 594	0.40 438	0.37 508	0.35 512	0.52 542	0.62 367

fast-acv-ft	2.62 421	1.62 546	20.48 607	1.45 572	1.39 543	3.16 305	1.16 554	3.41 365	2.45 381	1.97 408	2.15 539	2.68 532	2.15 575	2.92 433	2.47 568	0.43 502	0.40 438	0.45 572	0.40 561	0.62 579	0.64 375

PSM-softLoss	2.62 421	0.65 196	21.11 684	2.46 692	0.49 119	4.68 683	0.68 250	2.61 255	4.23 643	2.14 464	1.47 306	1.42 346	0.99 274	6.04 516	1.24 318	0.47 543	0.23 171	0.37 508	0.39 552	0.33 313	0.34 95

KMStereo	2.62 421	0.65 196	21.11 684	2.46 692	0.49 119	4.68 683	0.68 250	2.61 255	4.23 643	2.14 464	1.47 306	1.42 346	0.99 274	6.04 516	1.24 318	0.47 543	0.23 171	0.37 508	0.39 552	0.33 313	0.34 95

STTStereo	2.62 421	1.28 494	19.16 451	1.52 596	1.55 580	3.84 466	0.89 425	3.75 431	2.59 402	2.23 504	1.59 351	2.48 510	1.58 465	5.11 488	1.72 462	0.38 442	0.41 445	0.47 581	0.54 631	0.53 543	0.75 420

TestStereo_HLe17	2.63 425	7.80 669	18.51 425	0.90 238	0.80 305	3.52 391	0.62 205	4.03 498	3.30 546	1.25 280	1.16 209	1.16 296	1.05 308	5.85 508	1.00 248	0.27 159	0.20 78	0.29 307	0.22 225	0.26 144	0.44 209

SST-Stereo	2.63 425	0.63 179	19.76 503	1.69 634	0.46 96	4.71 689	0.74 298	2.27 174	3.07 499	2.07 446	2.15 539	2.42 500	3.17 641	6.66 538	0.95 229	0.45 520	0.19 56	0.30 341	0.27 346	0.35 361	0.31 57

GMOStereo	2.64 427	0.92 364	19.83 508	0.81 165	0.68 251	3.22 314	0.89 425	2.94 300	1.48 143	2.36 555	1.54 330	1.75 388	1.04 299	1.33 175	1.15 288	0.26 144	11.32 741	0.35 476	0.28 373	0.35 361	0.33 81

error version	2.64 427	0.92 364	19.83 508	0.81 165	0.68 251	3.22 314	0.89 425	2.94 300	1.48 143	2.36 555	1.54 330	1.75 388	1.04 299	1.33 175	1.15 288	0.26 144	11.32 741	0.35 476	0.28 373	0.35 361	0.33 81

test-v	2.64 427	0.92 364	19.83 508	0.81 165	0.68 251	3.22 314	0.89 425	2.94 300	1.48 143	2.36 555	1.54 330	1.75 388	1.04 299	1.33 175	1.15 288	0.26 144	11.32 741	0.35 476	0.28 373	0.35 361	0.33 81

test-2	2.64 427	0.92 364	19.83 508	0.81 165	0.68 251	3.22 314	0.89 425	2.94 300	1.48 143	2.36 555	1.54 330	1.75 388	1.04 299	1.33 175	1.15 288	0.26 144	11.32 741	0.35 476	0.28 373	0.35 361	0.33 81

GSStereo	2.65 431	0.61 168	2.62 143	1.07 374	1.33 527	4.53 647	0.81 371	3.44 370	4.24 645	0.80 146	0.93 136	0.76 196	0.80 205	1.07 88	0.84 187	0.28 186	0.54 527	0.26 207	0.26 320	0.29 214	27.59 762

test_sample3	2.65 431	0.75 278	15.69 347	1.42 562	0.85 329	3.14 303	0.73 286	4.28 600	3.21 519	2.28 519	1.79 419	1.78 404	1.46 433	11.11 671	1.84 488	0.36 405	0.46 482	0.34 456	0.36 523	0.40 428	0.76 423

dad	2.65 431	3.40 629	19.45 474	1.05 361	0.65 227	4.21 589	0.84 390	2.10 149	2.77 429	2.32 542	1.72 392	1.72 384	1.27 374	3.86 464	2.04 527	1.06 677	0.40 438	2.04 712	0.49 610	0.78 631	0.83 437

AASNet	2.65 431	3.20 625	20.19 556	1.38 541	1.49 568	3.84 466	1.06 527	3.92 467	3.28 537	2.07 446	2.28 572	1.95 438	1.28 377	2.19 368	2.17 539	0.42 485	0.33 358	0.45 572	0.30 435	0.59 568	0.52 292

ASMatch	2.65 431	0.68 220	20.65 635	1.60 612	0.71 264	4.40 621	0.77 329	2.02 134	1.65 205	1.71 353	3.89 680	1.93 431	3.75 662	5.45 496	1.67 447	0.33 338	0.24 210	0.34 456	0.28 373	0.34 339	0.57 330

BEATNet_4x	2.65 431	4.43 645	18.10 414	1.41 553	0.59 189	3.44 365	1.02 512	4.08 521	2.97 464	2.28 519	1.75 403	2.18 467	1.61 476	2.80 426	3.54 614	0.39 453	0.25 233	0.47 581	0.31 456	0.61 574	0.86 448

IGEV-FE	2.66 437	0.75 278	21.55 711	1.50 588	0.89 355	2.21 169	0.90 442	3.52 380	1.83 250	2.17 478	1.58 347	4.06 646	1.59 468	1.73 290	1.21 305	0.32 308	0.33 358	0.28 277	0.30 435	0.44 485	6.08 640

IGEV_Zeroshot_test	2.66 437	0.75 278	21.55 711	1.50 588	0.89 355	2.21 169	0.90 442	3.52 380	1.83 250	2.17 478	1.57 340	4.09 648	1.60 470	1.73 290	1.21 305	0.32 308	0.33 358	0.28 277	0.30 435	0.44 485	6.09 641

GEStereo_RVC	2.66 437	1.20 476	20.38 589	1.29 499	1.05 421	4.02 527	1.42 600	4.17 555	2.24 330	2.10 455	1.86 462	2.33 482	1.84 541	4.93 486	1.78 475	0.51 583	0.38 420	0.32 398	0.29 412	0.44 485	0.56 325

XX-Stereo	2.66 437	0.70 235	21.17 691	2.33 684	1.24 502	4.31 607	0.45 113	4.48 662	1.60 187	2.39 563	1.89 473	4.60 679	0.60 110	4.17 475	1.11 280	0.34 362	0.26 266	0.29 307	0.29 412	0.53 543	0.43 200

delet	2.66 437	1.11 444	18.42 422	1.05 361	1.65 616	3.47 375	2.00 653	3.81 445	2.82 440	2.15 470	2.11 531	2.62 526	1.88 548	5.38 494	2.21 544	0.34 362	0.38 420	0.40 537	0.32 475	0.45 495	0.54 316

OCTAStereo	2.67 442	0.67 209	21.08 676	2.43 688	0.47 103	4.67 675	0.67 236	3.68 408	4.31 655	2.11 457	1.62 357	1.36 335	1.09 325	6.02 515	1.25 326	0.45 520	0.20 78	0.36 495	0.34 495	0.32 286	0.37 138

RE-Stereo	2.67 442	0.67 209	21.08 676	2.43 688	0.47 103	4.67 675	0.67 236	3.68 408	4.30 652	2.11 457	1.62 357	1.36 335	1.09 325	6.01 512	1.26 332	0.45 520	0.20 78	0.36 495	0.34 495	0.32 286	0.37 138

TVStereo	2.67 442	0.67 209	21.08 676	2.43 688	0.47 103	4.67 675	0.67 236	3.68 408	4.30 652	2.11 457	1.62 357	1.36 335	1.09 325	6.01 512	1.26 332	0.45 520	0.20 78	0.36 495	0.34 495	0.32 286	0.37 138

test_sample5	2.68 445	0.76 287	14.56 321	1.40 549	0.83 317	3.11 295	0.74 298	4.33 627	4.48 664	2.29 525	2.04 513	1.67 371	1.45 428	11.18 674	1.88 497	0.37 423	0.47 495	0.37 508	0.39 552	0.43 470	0.78 428

test_sample4	2.68 445	0.76 287	15.85 351	1.45 572	0.83 317	3.10 290	0.72 276	4.31 616	3.37 567	2.39 563	1.90 481	1.72 384	1.47 438	11.13 673	1.86 493	0.36 405	0.47 495	0.35 476	0.37 533	0.42 460	0.85 443

DualNet	2.68 445	0.76 287	14.56 321	1.40 549	0.83 317	3.11 295	0.74 298	4.33 627	4.48 664	2.35 549	2.13 535	1.67 371	1.45 428	11.18 674	1.88 497	0.37 423	0.47 495	0.37 508	0.39 552	0.43 470	0.78 428

NF-Stereo	2.68 445	0.67 209	21.09 681	2.43 688	0.47 103	4.67 675	0.67 236	3.68 408	4.30 652	2.11 457	1.62 357	1.36 335	1.09 325	6.07 518	1.24 318	0.45 520	0.20 78	0.36 495	0.34 495	0.32 286	0.37 138

GCAP-Stereo-DPT26K	2.69 449	1.03 416	12.19 275	0.80 159	0.54 150	2.36 190	0.96 488	1.90 113	2.00 285	0.76 128	0.95 150	0.56 92	0.64 122	1.09 98	0.71 123	0.25 114	0.44 468	0.25 156	0.20 152	0.25 113	25.96 758

aanet-new-78k	2.70 450	1.01 411	28.05 753	0.78 141	0.37 32	3.32 342	0.66 229	2.35 190	1.03 56	0.62 57	0.89 126	0.50 57	1.06 312	1.45 221	0.63 85	0.21 40	0.23 171	0.25 156	0.17 40	0.25 113	10.16 678

mmm	2.70 450	0.80 304	8.26 230	1.50 588	1.18 474	2.44 200	0.85 399	4.08 521	4.59 669	2.31 531	1.95 494	1.51 357	1.55 461	2.33 384	1.72 462	0.31 283	7.71 716	0.45 572	0.42 578	0.40 428	9.56 672

CCAANet	2.70 450	1.07 426	19.34 465	1.15 417	1.04 417	2.73 239	0.87 416	4.00 487	1.86 254	1.46 314	1.67 376	2.39 491	1.37 401	10.72 648	2.26 548	0.39 453	0.30 329	0.36 495	0.31 456	0.34 339	0.35 111

iResNet	2.70 450	1.35 507	20.93 663	2.01 670	0.73 267	3.76 448	0.83 380	4.28 600	2.93 460	2.38 561	2.03 511	1.35 332	1.54 459	3.28 445	4.42 629	0.42 485	0.25 233	0.29 307	0.23 247	0.45 495	0.64 375

test_sample6	2.71 454	0.76 287	14.30 314	1.43 569	0.83 317	3.17 306	0.79 349	4.40 648	4.65 678	2.35 549	2.13 535	1.69 375	1.45 428	11.48 689	1.99 513	0.39 453	0.46 482	0.38 523	0.40 561	0.43 470	0.77 424

MIM_Stereo	2.71 454	1.26 486	20.92 662	1.34 524	5.57 725	3.10 290	0.59 181	3.25 341	2.51 389	1.64 334	1.61 353	1.82 412	1.29 381	2.07 346	1.35 347	0.25 114	0.31 339	0.28 277	0.26 320	0.29 214	4.43 627

anonymousdsp2	2.72 456	0.68 220	11.15 265	1.20 444	0.64 222	3.66 425	0.71 271	3.71 420	2.14 311	1.62 332	1.61 353	1.95 438	1.00 279	2.24 376	0.81 175	0.32 308	0.50 513	0.28 277	0.20 152	0.34 339	19.58 743

Wz-Net-LNSev-Ref	2.72 456	2.55 613	14.91 330	1.37 537	1.36 537	3.50 386	1.63 626	4.11 530	3.38 570	2.55 590	2.04 513	2.35 486	2.50 605	5.14 489	4.64 633	0.53 597	0.22 135	0.35 476	0.21 181	0.41 449	0.60 357

RAFT-RH_RVC	2.72 456	0.64 186	20.10 548	1.48 582	0.49 119	4.46 630	0.56 157	1.73 92	2.86 450	3.06 652	5.50 697	2.02 452	1.28 377	6.70 540	1.56 408	0.46 534	0.22 135	0.37 508	0.34 495	0.29 214	0.33 81

DMCA-RVC	2.72 456	3.31 627	20.08 545	1.27 490	1.13 454	2.49 208	0.85 399	3.43 368	1.85 253	3.04 650	1.58 347	1.99 446	1.51 448	6.42 530	2.86 590	0.39 453	0.31 339	0.44 564	0.37 533	0.47 520	0.65 380

iResNet_ROB	2.72 456	10.38 685	14.41 317	1.46 574	0.99 393	3.74 445	0.66 229	4.01 490	2.84 443	2.04 435	2.05 520	1.98 445	1.38 403	4.73 484	1.91 504	0.35 379	0.20 78	0.28 277	0.19 105	0.33 313	0.41 179

pcwnet_v2	2.73 461	0.70 235	22.43 734	1.11 394	1.02 406	3.58 406	0.80 359	4.31 616	3.42 580	2.39 563	2.28 572	2.99 563	1.68 503	3.31 447	1.54 401	0.44 510	0.51 517	0.41 546	0.34 495	0.62 579	0.74 416

testmc14	2.74 462	0.41 9	13.05 292	0.81 165	1.01 401	3.36 345	0.41 92	1.79 100	1.97 279	0.59 39	0.79 98	0.88 231	0.56 89	1.31 168	0.74 136	0.22 61	12.80 748	0.18 2	0.16 18	0.21 45	13.59 697

MyStereo06	2.74 462	1.07 426	21.19 694	1.06 367	1.08 434	4.26 598	0.86 407	3.72 422	1.80 247	2.25 508	1.77 411	4.28 662	4.12 668	1.85 321	1.38 365	0.25 114	2.43 663	0.34 456	0.27 346	0.46 507	0.48 258

IRAFT_RVC	2.74 462	0.71 242	19.80 504	2.52 694	0.67 243	4.60 664	1.57 620	3.05 318	2.99 467	2.23 504	1.72 392	2.08 462	2.59 609	6.69 539	1.61 426	0.37 423	0.21 112	0.33 435	0.29 412	0.33 313	0.35 111

HGLStereo	2.74 462	1.03 416	20.80 652	1.24 466	1.55 580	3.62 417	0.94 471	3.83 448	2.09 296	2.18 482	2.20 555	3.11 577	2.12 570	5.65 501	2.07 530	0.50 575	0.34 372	0.32 398	0.30 435	0.42 460	0.50 275

G2L-ROB	2.75 466	1.93 579	19.94 523	1.25 481	1.05 421	3.84 466	0.93 467	3.45 374	2.56 395	2.29 525	1.47 306	2.64 529	1.20 364	8.34 575	2.28 551	0.29 216	0.20 78	0.24 112	0.23 247	0.29 214	0.52 292

ACRE	2.75 466	7.69 667	19.93 520	0.93 271	1.30 517	3.94 504	0.90 442	4.23 578	3.66 609	2.33 545	2.61 620	1.17 299	1.04 299	1.80 307	1.35 347	0.46 534	0.25 233	0.27 236	0.23 247	0.32 286	0.60 357

PFNet	2.75 466	0.69 226	19.96 526	2.25 679	0.80 305	4.63 668	0.90 442	2.60 254	3.85 622	2.39 563	2.71 631	1.82 412	1.41 416	7.53 561	1.41 374	0.36 405	0.21 112	0.36 495	0.27 346	0.32 286	0.46 232

rafts_anoy	2.76 469	1.68 551	20.42 593	1.42 562	3.90 712	3.03 285	0.61 190	3.24 338	1.66 208	1.42 304	1.26 237	1.19 307	1.11 336	2.13 359	1.64 440	0.33 338	8.77 725	0.32 398	0.32 475	0.32 286	0.38 149

NLCA_NET_v2_RVC	2.76 469	1.48 527	19.72 500	1.62 616	2.00 663	3.95 509	0.86 407	3.92 467	2.51 389	2.56 591	1.69 384	2.83 549	1.61 476	5.65 501	1.78 475	0.48 553	0.36 392	0.38 523	0.42 578	0.56 558	0.77 424
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DA	2.77 471	0.51 75	6.04 206	1.05 361	1.15 458	4.36 611	0.84 390	2.83 285	3.02 478	0.87 181	1.57 340	0.92 248	1.07 317	1.61 254	0.68 107	0.35 379	2.66 667	0.24 112	0.19 105	0.26 144	25.18 756

GGEV	2.77 471	0.51 75	6.04 206	1.05 361	1.15 458	4.36 611	0.84 390	2.83 285	3.02 478	0.87 181	1.57 340	0.92 248	1.07 317	1.61 254	0.68 107	0.35 379	2.66 667	0.24 112	0.19 105	0.26 144	25.18 756

AACVNet	2.77 471	1.64 549	19.22 459	1.57 606	0.86 335	3.28 329	0.74 298	3.31 350	1.66 208	2.06 440	1.82 433	2.47 508	1.40 411	10.95 660	1.92 508	0.41 473	0.35 382	0.38 523	0.33 484	0.46 507	0.61 361

UGAM	2.78 474	0.78 297	19.69 497	0.93 271	0.73 267	3.27 325	1.02 512	2.88 295	3.06 498	1.40 298	2.76 635	3.51 616	1.28 377	10.74 649	1.44 381	0.30 254	0.30 329	0.40 537	0.33 484	0.37 388	0.49 267

Wz-Net-LNSev	2.78 474	6.16 654	17.27 391	1.24 466	1.65 616	3.49 384	1.55 616	3.70 417	3.61 605	1.96 405	1.76 404	3.30 591	2.17 579	2.78 424	2.24 546	0.49 561	0.35 382	0.32 398	0.31 456	0.56 558	0.65 380

PSi22	2.79 476	1.24 483	19.99 529	1.04 356	0.36 20	1.82 128	0.35 57	3.47 377	1.46 137	0.99 227	1.45 303	1.16 296	0.64 122	2.07 346	1.24 318	0.21 40	14.40 749	0.21 40	0.17 40	0.38 405	3.04 597

NVstereo2D	2.79 476	1.13 452	13.75 303	1.37 537	1.47 567	3.57 403	1.38 593	4.17 555	3.77 616	2.04 435	1.72 392	3.05 568	1.75 519	10.84 652	1.72 462	0.62 624	0.48 502	0.56 635	0.54 631	0.79 636	1.02 474

MM-Stereo_test2	2.80 478	0.63 179	20.19 556	1.75 646	0.52 140	2.77 241	0.71 271	1.80 101	1.72 227	0.99 227	0.98 160	0.84 213	0.79 200	1.45 221	1.26 332	0.27 159	0.62 555	0.25 156	0.23 247	0.31 259	17.86 737

ssnet_v2	2.81 479	1.39 511	21.16 689	1.25 481	0.90 363	3.86 474	1.63 626	4.10 527	3.22 526	2.79 626	1.96 496	3.78 631	1.70 509	2.53 403	3.12 604	0.44 510	0.37 400	0.42 557	0.38 542	0.59 568	0.58 348

11t1	2.82 480	0.72 250	17.81 411	1.60 612	0.93 374	2.27 181	0.62 205	3.76 432	4.47 663	1.72 354	1.33 263	1.05 276	1.34 391	1.84 320	1.45 385	0.29 216	5.57 705	0.29 307	0.26 320	0.32 286	8.80 666

DANet	2.82 480	1.17 461	10.20 253	1.87 656	1.72 633	3.25 324	1.15 551	4.36 636	3.02 478	3.42 673	2.18 549	4.09 648	1.79 528	9.78 607	4.32 625	0.55 604	0.57 537	0.60 648	0.44 588	0.65 597	1.25 497
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AIO-Stereo-zeroshot	2.84 482	1.17 461	20.72 646	1.15 417	2.05 668	3.61 413	0.49 126	4.63 685	2.10 298	1.41 301	1.66 375	6.02 708	2.40 595	2.79 425	2.09 534	0.30 254	0.51 517	0.31 373	0.96 682	0.59 568	1.93 549

G2L-Stereo	2.85 483	2.33 604	19.94 523	1.15 417	1.34 530	3.57 403	0.95 478	3.70 417	2.22 327	2.14 464	1.61 353	3.19 582	1.33 389	9.50 598	2.02 521	0.36 405	0.27 287	0.35 476	0.28 373	0.30 238	0.51 281

test_sample7	2.85 483	0.81 308	14.48 319	1.59 611	0.77 291	2.42 197	1.08 530	4.40 648	4.92 694	2.20 496	1.85 454	1.90 424	2.00 555	6.87 546	1.75 472	0.47 543	1.36 627	0.44 564	0.41 572	0.47 520	6.81 648

GCST	2.86 485	3.95 638	20.52 611	1.93 663	1.56 585	1.74 124	0.50 133	3.69 414	2.10 298	1.79 370	1.64 367	1.60 363	1.29 381	5.27 492	1.90 501	2.10 704	0.77 582	1.45 705	0.97 685	1.15 677	1.38 507

TRStereo	2.86 485	2.12 594	19.98 528	1.68 632	1.18 474	4.35 609	1.05 524	5.07 699	3.48 594	1.56 322	1.39 283	1.75 388	0.85 224	2.01 340	1.50 392	0.43 502	0.34 372	0.33 435	0.36 523	0.36 380	7.50 650

CFNet-ft	2.87 487	1.80 566	20.20 558	1.10 388	1.54 576	4.09 545	0.89 425	2.97 310	1.88 260	1.93 391	1.70 386	3.50 613	1.60 470	9.35 595	2.17 539	0.35 379	0.32 346	0.61 651	0.38 542	0.55 551	0.45 219

CFNet_RVC	2.87 487	1.80 566	20.20 558	1.10 388	1.54 576	4.09 545	0.89 425	2.97 310	1.88 260	1.93 391	1.70 386	3.50 613	1.60 470	9.35 595	2.17 539	0.35 379	0.32 346	0.61 651	0.38 542	0.55 551	0.45 219

CIPLG	2.88 489	10.01 683	20.02 534	0.95 293	1.34 530	3.95 509	0.91 453	4.24 584	3.69 612	2.36 555	2.66 625	1.17 299	1.06 312	1.82 316	1.37 363	0.45 520	0.25 233	0.27 236	0.23 247	0.33 313	0.60 357

LALA_ROB	2.88 489	2.13 596	19.08 447	1.10 388	0.99 393	3.91 490	1.81 641	4.50 667	3.04 491	3.32 670	1.87 468	2.75 540	1.66 500	4.06 471	4.02 621	0.47 543	0.44 468	0.55 632	0.53 628	0.61 574	0.73 410

G2L-Stereo_test	2.89 491	2.06 588	20.60 628	1.68 632	1.18 474	3.55 399	1.01 507	3.66 402	2.33 352	2.59 596	1.68 379	3.14 580	1.48 440	9.19 592	1.86 493	0.30 254	0.21 112	0.23 75	0.23 247	0.28 191	0.57 330

IIG-Stereo	2.89 491	0.98 397	19.80 504	2.78 702	0.67 243	4.62 666	0.74 298	4.29 602	2.26 336	2.62 605	3.10 652	3.33 595	1.60 470	7.64 564	1.51 393	0.42 485	0.21 112	0.32 398	0.25 297	0.33 313	0.28 30

DN-CSS_ROB	2.89 491	9.72 680	19.71 498	2.07 675	0.90 363	4.01 524	0.61 190	4.06 508	3.35 563	1.66 339	1.89 473	1.39 342	1.06 312	3.24 444	1.88 497	0.44 510	0.19 56	0.44 564	0.29 412	0.40 428	0.42 189

Selective-IGEV-i16pc	2.90 494	0.81 308	20.75 648	1.30 505	0.56 166	4.36 611	2.74 683	4.38 643	2.73 420	1.59 327	1.88 470	2.38 490	1.32 388	8.79 583	1.64 440	0.66 631	0.46 482	0.33 435	0.38 542	0.44 485	0.53 302

AE-Stereo	2.91 495	0.63 179	17.05 386	1.15 417	0.63 218	4.39 618	0.70 266	4.02 495	2.12 305	1.24 278	2.04 513	1.01 270	0.91 250	1.67 263	1.42 375	0.30 254	1.14 618	0.28 277	0.28 373	0.27 167	16.93 733

PSMNet-RSSM	2.91 495	1.55 539	20.10 548	1.32 517	1.30 517	4.19 585	0.95 478	3.78 436	2.28 342	2.28 519	1.80 424	2.64 529	1.87 546	9.83 610	1.93 509	0.37 423	0.33 358	0.35 476	0.38 542	0.46 507	0.40 170

DFGA-Net	2.93 497	7.27 664	18.55 426	1.18 437	0.79 300	3.68 430	0.60 186	2.84 288	1.98 280	2.19 489	2.07 526	1.22 313	1.04 299	10.28 636	2.51 572	0.30 254	0.23 171	0.34 456	0.35 512	0.63 585	0.54 316

Consistency-Raft	2.93 497	1.93 579	19.72 500	1.41 553	1.75 635	3.85 471	1.32 582	4.09 525	2.75 424	1.82 376	2.66 625	1.81 410	4.34 674	2.29 381	2.08 531	0.90 669	0.94 600	1.03 690	1.13 693	1.71 700	1.10 482

ac_64	2.93 497	0.87 336	19.66 487	1.35 526	1.70 626	3.29 333	0.92 461	3.56 386	3.46 592	1.91 387	1.79 419	3.90 637	1.76 522	10.23 631	1.93 509	0.44 510	0.32 346	0.33 435	0.31 456	0.35 361	0.51 281

cf-r	2.93 497	2.19 598	20.59 627	1.49 583	1.35 535	4.18 577	0.92 461	3.73 429	3.12 506	2.16 474	1.82 433	3.40 601	1.44 425	8.22 572	1.93 509	0.34 362	0.31 339	0.33 435	0.30 435	0.38 405	0.45 219

ETE_ROB	2.93 497	2.12 594	17.80 409	1.13 410	0.94 380	3.71 439	1.53 612	4.29 602	2.98 466	3.32 670	2.13 535	2.34 485	1.51 448	8.68 581	2.82 587	0.44 510	0.40 438	0.51 610	0.49 610	0.56 558	0.80 433

x	2.94 502	0.83 319	16.07 357	1.51 591	0.83 317	2.13 164	0.96 488	3.97 481	4.73 682	1.73 358	1.43 298	1.61 364	1.27 374	2.24 376	1.71 458	0.29 216	6.91 711	0.34 456	0.31 456	0.34 339	9.60 673

OMP-Stereo	2.94 502	1.26 486	20.07 539	2.73 700	0.67 243	4.58 660	1.46 606	4.33 627	2.21 325	3.14 660	2.68 628	3.22 586	1.38 403	7.65 565	1.42 375	0.46 534	0.21 112	0.33 435	0.26 320	0.34 339	0.31 57

4D-IteraStereo	2.95 504	1.83 572	20.75 648	0.81 165	1.56 585	2.22 175	1.03 516	2.48 214	1.56 170	1.42 304	1.00 164	1.93 431	0.61 114	1.65 260	2.04 527	0.31 283	0.22 135	0.31 373	0.26 320	0.28 191	16.75 730

ACV-stereo	2.96 505	1.09 435	20.34 584	1.37 537	1.05 421	4.65 671	1.09 534	2.82 283	1.68 211	1.48 315	1.32 260	5.40 697	4.22 670	7.83 568	2.08 531	0.46 534	0.52 520	0.33 435	0.30 435	0.45 495	0.71 399

qqq	2.96 505	0.88 341	15.54 343	1.27 490	0.74 273	2.29 184	0.90 442	4.07 512	4.63 672	1.63 333	1.32 260	1.78 404	1.36 394	5.19 490	1.68 449	0.29 216	6.43 709	0.33 435	0.36 523	0.35 361	8.09 654

IPLGR_C	2.96 505	11.71 692	20.02 534	0.95 293	1.31 522	3.93 499	0.92 461	4.22 571	3.76 614	2.35 549	2.62 621	1.16 296	1.07 317	1.71 277	1.34 346	0.45 520	0.25 233	0.27 236	0.23 247	0.33 313	0.60 357

GANet-RSSM	2.96 505	1.27 490	21.17 691	1.73 642	1.23 497	4.22 591	0.91 453	3.39 363	2.02 288	1.97 408	1.74 402	2.53 514	2.06 560	10.91 659	1.88 497	0.37 423	0.35 382	0.32 398	0.29 412	0.42 460	0.46 232

NCCL2	2.96 505	4.07 641	15.75 348	1.24 466	1.03 411	3.48 381	2.55 677	3.79 437	2.39 361	2.78 624	1.80 424	2.41 496	1.67 502	10.27 634	2.48 570	0.46 534	0.41 445	0.57 639	0.55 636	0.61 574	0.86 448

MyStereo8	2.97 510	1.76 560	18.94 439	1.55 603	1.62 601	4.16 568	0.57 164	3.79 437	2.41 366	2.22 502	2.93 643	2.27 474	1.14 346	2.16 363	2.28 551	0.27 159	8.58 721	0.32 398	0.29 412	0.37 388	1.72 537

hitnet-ft	2.99 511	1.23 482	19.37 468	0.96 302	0.90 363	3.76 448	0.79 349	3.60 393	2.68 412	2.31 531	2.04 513	3.63 626	1.49 444	11.70 701	2.37 561	0.45 520	0.54 527	0.44 564	0.36 523	0.54 548	0.56 325

XPNet_ROB	2.99 511	1.58 541	17.06 388	1.38 541	0.99 393	3.91 490	1.62 625	4.20 566	2.42 367	2.87 634	2.03 511	2.31 479	1.72 516	10.76 650	3.60 615	0.55 604	0.49 505	0.48 589	0.40 561	0.53 543	0.85 443

coex_refinement	3.01 513	1.69 553	20.28 572	1.31 510	1.15 458	3.21 311	0.86 407	3.94 475	2.43 371	2.51 586	1.92 489	3.49 608	1.68 503	11.06 665	2.54 574	0.38 442	0.26 266	0.27 236	0.31 456	0.41 449	0.58 348

PAM	3.02 514	0.69 226	20.70 642	1.20 444	1.15 458	8.88 725	1.28 573	4.06 508	1.91 267	2.32 542	2.42 599	5.75 703	2.75 614	2.47 393	1.55 404	0.28 186	0.35 382	0.27 236	0.30 435	0.41 449	1.65 534

DCRE	3.02 514	0.95 382	18.48 424	1.18 437	1.89 655	3.57 403	0.82 376	3.36 360	1.70 218	2.04 435	8.12 712	1.73 387	1.07 317	1.31 168	1.24 318	0.24 89	0.87 596	0.26 207	0.27 346	0.28 191	11.03 683

HSM-Net_RVC	3.02 514	0.65 196	19.48 475	0.94 281	0.90 363	3.71 439	1.20 559	5.61 713	2.87 452	3.24 666	2.49 604	2.53 514	1.61 476	11.39 684	1.90 501	0.37 423	0.27 287	0.27 236	0.24 274	0.31 259	0.39 163
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RT-IGEV	3.03 517	0.66 204	15.80 349	1.63 619	0.95 382	2.42 197	1.38 593	4.57 676	5.38 707	2.88 635	3.18 658	4.44 669	4.91 680	2.76 422	1.51 393	0.37 423	0.49 505	0.32 398	0.33 484	0.34 339	6.32 644

ccnet	3.03 517	1.48 527	12.88 287	1.54 599	1.26 508	3.71 439	2.32 670	4.11 530	3.05 495	2.92 639	3.21 659	2.86 551	2.40 595	9.87 611	4.19 622	0.80 661	0.76 580	0.71 672	0.70 662	0.78 631	1.07 480

Nwc_Net	3.03 517	1.90 578	19.16 451	1.38 541	1.69 624	3.53 394	1.19 556	4.03 498	2.19 320	2.79 626	2.84 639	3.80 633	2.46 601	6.93 549	2.87 592	0.96 672	0.41 445	0.59 643	0.68 659	0.60 572	0.65 380

PAM_32	3.04 520	0.69 226	20.55 615	1.17 432	1.01 401	8.89 726	0.76 324	3.71 420	3.43 581	2.12 461	2.65 623	5.44 699	3.73 661	2.35 385	1.48 390	0.27 159	0.33 358	0.28 277	0.29 412	0.39 422	1.27 501

psm_up	3.04 520	1.30 500	18.97 444	1.31 510	1.51 572	3.86 474	1.22 566	4.26 596	2.31 350	2.72 616	1.83 446	2.43 503	1.68 503	12.86 725	1.78 475	0.43 502	0.41 445	0.41 546	0.34 495	0.46 507	0.67 387

CFNet	3.04 520	6.89 661	16.27 369	1.36 531	1.24 502	4.09 545	0.72 276	4.15 549	3.00 469	1.69 348	1.88 470	2.27 474	1.45 428	11.41 685	2.12 536	0.36 405	0.29 313	0.43 561	0.36 523	0.48 527	0.38 149

SACVNet	3.06 523	1.61 545	19.29 463	1.46 574	1.18 474	4.05 535	1.48 609	4.03 498	2.58 401	2.75 620	1.89 473	2.55 517	1.38 403	11.33 683	2.28 551	0.51 583	0.41 445	0.48 589	0.43 583	0.57 562	0.93 459

AIO-test2	3.07 524	12.11 694	20.58 626	1.49 583	1.34 530	3.22 314	0.73 286	4.07 512	1.56 170	1.72 354	2.20 555	0.90 239	0.74 169	3.75 462	1.39 368	3.67 723	0.26 266	0.35 476	0.44 588	0.41 449	0.44 209

TransformOpticalFlow	3.07 524	0.87 336	20.87 659	1.10 388	0.56 166	4.18 577	0.64 219	4.36 636	3.28 537	2.19 489	3.08 650	4.32 665	5.01 682	7.36 558	1.59 419	0.34 362	0.18 26	0.32 398	0.26 320	0.29 214	0.57 330

StereoDRNet	3.07 524	2.92 622	16.33 371	1.36 531	1.57 589	3.45 370	2.04 657	3.77 435	2.85 444	3.31 669	1.85 454	2.78 545	1.79 528	10.85 653	3.41 610	0.45 520	0.36 392	0.39 531	0.37 533	0.62 579	0.85 443

IGEVStereo-DCA	3.09 527	3.48 632	16.25 364	0.96 302	0.49 119	1.59 107	0.83 380	1.68 81	3.44 582	0.75 122	0.78 94	0.74 191	0.73 160	5.79 504	7.75 663	0.32 308	0.26 266	0.28 277	0.21 181	0.32 286	15.08 710

FADNet_RVC	3.10 528	7.62 665	19.12 448	1.05 361	0.93 374	4.09 545	0.84 390	4.34 632	2.05 291	1.54 319	1.78 415	1.61 364	1.50 446	8.92 586	2.64 582	0.50 575	0.38 420	0.44 564	0.61 649	0.91 650	1.16 489

iRaft-Stereo_20w	3.11 529	0.69 226	18.89 436	1.00 332	1.09 439	5.03 702	1.00 505	5.86 715	2.46 382	2.83 633	1.64 367	3.06 572	4.30 672	3.08 441	1.74 469	0.31 283	0.30 329	0.27 236	0.35 512	0.42 460	7.93 651

STrans-v2	3.11 529	0.95 382	20.80 652	0.86 201	0.64 222	3.90 484	1.01 507	4.30 604	3.61 605	2.28 519	3.65 674	4.11 651	5.17 685	7.32 555	1.63 434	0.34 362	0.18 26	0.29 307	0.26 320	0.30 238	0.65 380

PS-NSSS	3.11 529	1.60 544	19.48 475	1.00 332	1.53 575	4.12 553	1.08 530	4.59 682	2.80 434	2.19 489	2.38 587	1.76 394	1.39 406	11.79 705	1.94 512	0.69 638	0.45 476	0.95 688	0.43 583	1.03 658	1.00 470

DRaft	3.12 532	0.68 220	20.57 623	0.77 127	0.49 119	3.95 509	1.20 559	2.40 194	1.60 187	2.64 607	2.80 637	1.59 362	5.33 686	6.94 550	9.51 672	0.43 502	0.22 135	0.27 236	0.27 346	0.32 286	0.47 245

NOSS_ROB	3.12 532	0.89 346	19.03 446	2.01 670	1.07 428	3.90 484	0.97 497	4.32 624	3.08 500	2.94 642	2.19 552	3.85 636	1.18 360	11.75 703	1.69 452	0.69 638	0.54 527	0.57 639	0.52 625	0.57 562	0.72 404

IGEV_i1	3.13 534	0.68 220	18.95 440	1.64 624	1.19 481	3.11 295	0.86 407	3.73 429	2.12 305	1.81 375	1.81 429	2.48 510	1.36 394	3.41 451	1.25 326	0.39 453	0.76 580	0.53 621	0.59 642	0.36 380	15.50 717

TCMNet	3.13 534	1.71 555	19.53 478	1.49 583	2.11 672	3.84 466	1.07 529	4.12 535	3.03 486	2.64 607	2.29 574	2.43 503	1.74 518	10.10 627	2.47 568	0.56 608	0.45 476	0.61 651	0.50 619	0.87 647	1.04 478

GwcNet-RSSM	3.13 534	5.08 648	19.86 512	1.28 492	1.20 487	4.12 553	1.11 541	3.89 459	2.80 434	2.13 462	1.81 429	3.11 577	1.46 433	10.33 638	2.19 542	0.36 405	0.34 372	0.35 476	0.31 456	0.45 495	0.43 200

UGAM-zero	3.14 537	0.62 175	20.64 634	1.02 342	0.93 374	2.87 256	0.51 137	4.52 669	1.57 174	2.19 489	1.65 371	5.78 704	3.40 654	9.89 613	1.71 458	0.33 338	0.44 468	0.28 277	0.59 642	0.30 238	3.59 614

anonymousdsp	3.14 537	0.83 319	20.28 572	0.94 281	0.64 222	4.54 649	0.82 376	2.03 136	3.32 558	0.91 205	1.13 201	0.78 198	0.77 185	1.78 298	0.90 211	0.29 216	0.25 233	0.29 307	0.21 181	0.33 313	21.81 747

anonymousa	3.14 537	0.83 319	19.20 456	1.62 616	9.63 731	2.06 156	0.78 337	2.93 298	2.20 323	1.95 403	2.17 544	3.41 602	1.81 533	1.33 175	1.67 447	0.29 216	8.64 723	0.34 456	0.37 533	0.32 286	1.33 504

IGEV-Stereo	3.15 540	0.83 319	20.31 581	0.94 281	0.64 222	4.54 649	0.82 376	2.01 132	3.31 550	0.91 205	1.13 201	0.79 202	0.77 185	1.79 300	0.92 214	0.29 216	0.25 233	0.29 307	0.21 181	0.33 313	21.85 748
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AF-Net	3.15 540	2.65 616	18.81 433	1.37 537	1.76 637	3.30 338	1.57 620	4.20 566	3.05 495	2.76 621	2.94 644	4.50 673	3.21 643	5.88 509	3.07 600	0.88 668	0.39 434	0.72 675	0.50 619	0.75 625	0.66 386

RASNet	3.15 540	1.20 476	19.81 506	1.63 619	2.26 680	3.67 427	1.09 534	3.58 389	3.44 582	1.99 412	2.15 539	4.59 678	2.30 589	10.24 633	2.98 596	0.57 611	0.26 266	0.25 156	0.25 297	0.30 238	0.54 316

RYNet	3.15 540	1.48 527	16.27 369	1.24 466	1.39 543	3.67 427	1.44 605	4.09 525	3.20 516	2.26 514	1.70 386	3.83 634	2.15 575	13.64 738	3.23 606	0.45 520	0.45 476	0.50 604	0.35 512	0.81 638	0.83 437

noway7	3.16 544	13.83 713	20.66 636	1.29 499	0.83 317	2.96 271	0.76 324	3.60 393	3.18 513	1.22 275	1.58 347	1.93 431	2.07 561	2.10 355	4.37 628	0.32 308	0.18 26	0.30 341	0.24 274	0.73 619	0.96 464

GEAStereo	3.16 544	0.61 168	2.62 143	0.99 324	1.33 527	4.53 647	0.81 371	2.05 139	1.71 222	0.97 222	0.93 136	0.53 72	0.80 205	1.07 88	0.84 187	0.31 283	18.89 759	0.27 236	0.20 152	0.29 214	23.53 752

raft_robust	3.17 546	2.15 597	20.28 572	1.06 367	0.55 159	3.86 474	0.46 119	4.42 653	2.77 429	1.70 351	1.37 278	7.48 716	6.35 697	6.81 545	1.44 381	0.31 283	0.74 579	0.30 341	0.37 533	0.32 286	0.57 330

RALCasStereoNet	3.17 546	1.87 576	20.86 658	1.17 432	1.63 607	3.10 290	0.70 266	3.21 334	2.19 320	1.39 296	1.73 398	1.18 302	0.91 250	2.46 390	1.64 440	0.31 283	8.75 724	0.25 156	0.22 225	0.31 259	9.45 670

DRN-Test	3.17 546	1.30 500	19.66 487	1.41 553	1.60 595	3.61 413	1.47 607	4.18 561	2.83 441	3.48 676	1.92 489	2.58 522	2.50 605	10.81 651	2.90 594	0.49 561	0.49 505	0.44 564	0.42 578	0.57 562	0.78 428

HH	3.19 549	0.91 356	21.34 702	1.24 466	0.61 201	4.16 568	0.80 359	2.94 300	1.82 248	1.23 276	1.84 448	4.61 680	1.84 541	2.63 411	0.99 242	0.29 216	1.53 633	0.30 341	0.24 274	0.34 339	14.22 704

HanStereo	3.19 549	0.91 356	21.34 702	1.24 466	0.61 201	4.16 568	0.80 359	2.94 300	1.82 248	1.23 276	1.84 448	4.61 680	1.84 541	2.63 411	0.99 242	0.29 216	1.53 633	0.30 341	0.24 274	0.34 339	14.22 704

AIO-Stereo-zeroshot1	3.20 551	1.87 576	21.91 719	1.18 437	2.03 666	4.07 540	0.98 500	3.99 485	2.17 315	1.57 324	5.62 699	4.27 660	2.92 622	2.69 419	2.50 571	0.27 159	0.49 505	0.31 373	1.20 697	0.92 652	3.04 597

ADLNet2	3.20 551	1.43 519	20.11 552	1.22 458	1.78 641	3.86 474	1.47 607	3.96 478	3.89 625	2.26 514	2.49 604	4.63 682	1.92 551	10.68 647	2.00 518	0.42 485	0.37 400	0.29 307	0.30 435	0.51 539	0.46 232

FADNet	3.20 551	11.55 691	16.16 361	1.24 466	0.95 382	3.30 338	0.87 416	4.00 487	2.73 420	1.42 304	1.35 267	2.51 512	2.04 559	9.95 618	2.39 563	0.44 510	0.46 482	0.40 537	0.44 588	1.13 676	0.61 361

TDLM	3.20 551	1.58 541	18.80 432	1.70 638	1.10 444	4.29 602	2.17 664	3.81 445	3.27 535	2.89 636	1.98 500	2.06 460	1.70 509	12.44 720	2.15 537	0.58 612	0.31 339	0.56 635	0.40 561	0.58 566	1.59 529

MSCF	3.21 555	1.25 485	4.06 181	1.06 367	10.61 733	3.29 333	0.85 399	2.81 281	3.31 550	1.36 291	1.19 216	0.58 105	1.33 389	2.07 346	0.88 202	0.27 159	0.65 562	0.26 207	0.66 658	0.31 259	27.42 761

DispNO	3.22 556	2.06 588	19.82 507	1.21 453	1.11 447	3.74 445	0.93 467	4.31 616	2.89 455	2.37 560	2.27 569	4.51 674	2.09 563	11.41 685	3.47 612	0.35 379	0.28 300	0.31 373	0.29 412	0.39 422	0.51 281

SHD	3.22 556	4.21 642	14.19 312	2.37 685	2.12 674	2.77 241	1.19 556	4.24 584	3.25 531	4.64 704	2.73 632	3.62 625	2.76 616	6.30 526	4.75 636	0.66 631	1.25 625	0.52 614	0.59 642	0.69 611	1.64 533

PASM	3.22 556	2.89 619	15.38 339	2.00 668	1.57 589	2.77 241	1.96 648	3.62 397	2.75 424	2.95 645	2.26 566	3.10 576	2.24 583	11.87 706	2.46 566	0.97 673	1.06 610	0.87 685	1.02 687	1.20 681	1.41 512

ADLNet	3.23 559	1.19 471	21.03 670	1.36 531	1.61 598	3.69 432	1.23 567	4.05 506	3.41 578	2.72 616	2.29 574	4.00 643	1.77 524	11.21 677	2.15 537	0.42 485	0.43 459	0.36 495	0.35 512	0.47 520	0.82 435

FADNet-RVC	3.23 559	12.51 696	17.02 385	1.17 432	0.81 311	3.52 391	1.09 534	4.16 551	2.74 423	1.44 310	1.29 254	1.86 418	1.76 522	9.82 609	2.46 566	0.39 453	0.38 420	0.40 537	0.41 572	0.68 609	0.59 351

DEmStereo	3.24 561	0.65 196	18.95 440	0.83 176	0.54 150	3.85 471	1.79 639	2.53 223	2.54 394	2.25 508	2.74 633	2.02 452	6.02 694	6.78 543	11.30 686	0.40 469	0.26 266	0.27 236	0.27 346	0.28 191	0.57 330

ARAFT	3.24 561	13.49 704	19.88 516	0.93 271	0.49 119	4.16 568	1.40 597	4.37 639	3.21 519	2.40 567	1.91 482	1.70 379	1.04 299	6.43 531	1.45 385	0.37 423	0.19 56	0.37 508	0.35 512	0.37 388	0.35 111

APVNet	3.24 561	1.59 543	21.72 715	1.36 531	1.52 574	3.93 499	1.12 543	3.58 389	2.80 434	2.32 542	2.02 509	3.05 568	1.96 553	11.77 704	2.61 580	0.44 510	0.46 482	0.65 663	0.47 601	0.73 619	0.73 410

zzzzzzz1	3.25 564	13.85 716	19.86 512	1.28 492	1.28 510	2.60 224	0.93 467	3.35 357	3.04 491	1.20 266	1.35 267	2.07 461	1.95 552	5.50 499	3.72 617	0.53 597	0.24 210	0.29 307	0.30 435	0.81 638	0.94 460

GASTEREO	3.25 564	1.46 525	3.62 164	1.10 388	10.80 734	3.50 386	0.86 407	2.79 277	3.54 600	1.44 310	1.31 257	0.56 92	1.35 392	2.09 350	0.88 202	0.26 144	0.57 537	0.25 156	0.68 659	0.27 167	27.73 764

HSM	3.25 564	1.08 432	19.18 454	1.19 442	1.54 576	3.45 370	1.02 512	4.04 503	2.61 403	2.31 531	2.17 544	8.01 719	2.99 630	11.59 694	1.80 481	0.35 379	0.24 210	0.28 277	0.24 274	0.33 313	0.55 321

Wz-Net-MNSev	3.26 567	7.24 663	17.26 390	1.58 608	1.37 540	3.27 325	2.45 672	4.10 527	4.50 666	2.61 602	2.17 544	2.33 482	3.02 632	7.48 560	2.88 593	0.46 534	0.39 434	0.37 508	0.38 542	0.61 574	0.63 370

GwcNet	3.26 567	3.93 636	20.24 567	1.38 541	2.04 667	3.24 321	1.53 612	3.72 422	3.66 609	2.17 478	2.25 564	3.55 621	1.69 506	9.38 597	3.03 598	0.48 553	0.49 505	0.46 579	0.39 552	0.66 601	0.86 448

RP	3.26 567	1.73 559	17.70 407	1.56 605	1.93 660	3.43 364	1.94 646	4.18 561	2.72 418	2.77 622	3.05 648	3.96 641	2.69 612	10.17 628	2.86 590	1.04 675	0.50 513	0.71 672	0.59 642	0.75 625	0.83 437

stereogan	3.26 567	1.26 486	18.01 412	1.38 541	1.66 619	3.76 448	1.64 629	4.06 508	3.86 623	3.23 665	2.70 630	5.02 689	2.85 618	9.88 612	1.85 490	0.71 642	0.51 517	0.69 668	0.48 605	0.86 645	0.85 443

Selective-IGEV-i16pb	3.28 571	0.86 329	21.22 695	1.25 481	0.69 259	4.00 523	3.35 702	4.60 683	2.75 424	1.79 370	3.77 677	2.90 556	2.20 581	10.06 626	2.85 589	0.71 642	0.50 513	0.38 523	0.48 605	0.55 551	0.75 420

SME	3.30 572	13.46 703	18.96 443	1.64 624	1.20 487	2.03 146	1.05 524	3.62 397	1.75 237	2.41 568	2.00 506	1.37 339	1.55 461	10.27 634	2.23 545	0.39 453	0.26 266	0.35 476	0.34 495	0.50 533	0.72 404

FADNet-RVC-Resample	3.31 573	8.52 671	22.84 736	1.18 437	0.91 368	3.52 391	1.35 587	4.13 539	2.32 351	1.75 363	1.35 267	2.26 473	1.51 448	9.51 599	2.03 523	0.42 485	0.38 420	0.42 557	0.44 588	0.59 568	0.71 399

iResNetv2_ROB	3.31 573	14.88 739	20.01 533	2.17 677	1.09 439	3.84 466	1.13 545	4.22 571	3.15 511	2.02 427	2.06 523	2.00 450	1.69 506	3.61 457	2.10 535	0.36 405	0.22 135	0.32 398	0.22 225	0.48 527	0.58 348

DualNet (step1)	3.32 575	1.19 471	20.68 638	1.11 394	0.87 346	4.22 591	1.20 559	4.40 648	4.92 694	2.20 496	1.85 454	1.90 424	2.00 555	6.87 546	1.75 472	1.41 694	1.36 627	4.19 742	2.07 727	0.70 612	1.43 514

CVANet_RVC	3.32 575	1.63 548	21.06 675	1.66 628	1.29 514	3.99 519	1.55 616	3.98 483	3.00 469	3.51 677	2.06 523	2.58 522	1.72 516	12.46 721	1.70 455	0.62 624	0.34 372	0.53 621	0.47 601	0.64 590	1.66 535

PDISCO_ROB	3.32 575	5.22 650	18.16 416	2.03 672	2.19 679	4.52 645	1.63 626	4.74 693	3.32 558	2.22 502	2.18 549	3.71 627	2.41 597	5.36 493	2.43 564	1.35 690	0.79 585	0.72 675	0.62 652	1.31 688	1.53 524

PWC_ROB	3.32 575	4.61 646	14.41 317	1.46 574	1.90 656	3.21 311	1.15 551	4.39 646	3.46 592	3.13 657	3.40 668	2.79 546	2.34 591	9.17 590	6.94 653	0.61 618	0.34 372	0.61 651	0.37 533	0.73 619	1.40 510

aanetorigin	3.34 579	2.00 585	17.58 402	1.20 444	1.57 589	2.57 220	3.75 715	2.73 270	2.10 298	6.11 718	4.27 685	2.88 553	5.64 690	5.46 497	4.60 632	0.53 597	0.46 482	0.45 572	0.48 605	1.15 677	1.22 494

RGC	3.35 580	1.84 575	18.13 415	1.52 596	1.79 643	3.33 343	1.37 592	4.18 561	2.39 361	2.96 646	3.23 661	3.98 642	2.71 613	11.53 690	3.42 611	0.90 669	0.48 502	0.79 681	0.79 670	0.75 625	0.89 451

z-ln-s-r	3.37 581	4.66 647	19.53 478	1.42 562	1.29 514	3.70 436	1.20 559	4.24 584	3.96 630	2.16 474	1.92 489	2.43 503	1.62 486	10.90 657	6.24 646	0.36 405	0.23 171	0.32 398	0.24 274	0.53 543	0.53 302

FAT-Stereo	3.38 582	0.88 341	19.96 526	1.28 492	1.20 487	3.44 365	1.97 649	4.26 596	3.15 511	3.14 660	3.92 681	3.50 613	3.28 645	11.68 700	2.04 527	0.65 630	0.68 568	0.48 589	0.54 631	0.63 585	0.91 454

PSMNet_ROB	3.38 582	5.24 651	20.61 630	1.24 466	1.22 495	3.76 448	1.64 629	3.59 391	2.80 434	2.07 446	1.72 392	2.75 540	1.79 528	11.42 687	4.58 631	0.42 485	0.38 420	0.50 604	0.62 652	0.62 579	0.69 392

PSM-AAD	3.41 584	0.58 133	20.55 615	0.95 293	0.56 166	4.46 630	7.40 731	3.11 324	1.58 178	2.30 528	2.56 613	1.26 319	16.19 746	2.47 393	1.00 248	0.32 308	0.22 135	0.58 642	0.41 572	0.37 388	1.32 503

XQC	3.41 584	6.58 657	15.18 335	1.97 665	1.62 601	3.40 354	1.76 637	4.53 670	3.67 611	3.40 672	2.45 600	3.73 628	2.91 621	6.78 543	5.36 640	0.73 652	0.90 597	0.60 648	0.61 649	1.02 657	0.99 468

Syn2CoEx	3.42 586	7.66 666	20.57 623	1.42 562	1.18 474	2.49 208	1.64 629	4.07 512	2.68 412	2.51 586	2.27 569	2.89 554	3.15 639	9.56 601	2.58 577	0.52 594	0.45 476	0.53 621	0.42 578	0.79 636	1.00 470

RTSC	3.44 587	6.78 659	16.53 377	1.76 649	1.54 576	3.53 394	0.94 471	4.22 571	2.97 464	3.65 682	3.23 661	3.31 593	2.29 587	6.22 523	7.41 659	0.61 618	1.32 626	0.37 508	0.42 578	0.78 631	0.98 467

MFMNet_re	3.44 587	8.89 672	19.36 467	3.25 714	1.91 657	3.13 300	1.99 650	3.60 393	4.16 639	3.17 663	2.86 640	2.25 472	2.41 597	2.61 410	2.35 558	1.13 682	1.06 610	0.94 687	0.91 680	1.29 687	1.57 527

edge stereo	3.45 589	1.08 432	22.14 727	1.31 510	1.36 537	2.68 232	1.54 614	4.13 539	3.27 535	2.94 642	3.27 663	4.34 666	2.48 602	11.60 696	2.79 584	0.62 624	0.64 559	0.79 681	0.56 638	0.70 612	0.82 435

PA-Net	3.45 589	2.50 610	20.39 592	1.42 562	1.20 487	3.39 352	1.73 635	3.93 472	3.57 604	1.94 397	2.17 544	3.02 566	1.87 546	11.67 697	6.48 650	0.40 469	0.55 533	0.44 564	0.63 656	0.55 551	1.13 484
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	3.45 589	5.10 649	19.89 517	1.58 608	0.80 305	4.13 557	1.82 642	4.24 584	3.33 560	1.91 387	1.76 404	2.46 507	1.83 538	13.17 730	1.87 496	0.83 666	0.57 537	0.79 681	0.77 668	1.21 682	0.91 454
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
raft+_RVC	3.46 592	2.57 614	19.51 477	1.49 583	17.54 748	3.63 418	0.76 324	3.24 338	1.53 159	1.35 289	1.67 376	1.03 271	1.10 333	1.98 338	1.53 398	0.25 114	7.10 712	0.25 156	0.24 274	0.28 191	2.18 564

Selective-IGEV-i1	3.47 593	0.69 226	12.26 277	1.47 579	2.00 663	3.82 462	1.09 534	3.86 452	3.83 618	1.72 354	1.91 482	2.87 552	1.22 367	1.88 325	1.31 341	0.36 405	0.77 582	0.47 581	0.82 674	0.34 339	26.71 760

Wz-Net-SNSev	3.47 593	10.51 686	16.90 383	1.65 627	1.20 487	3.29 333	2.03 656	4.16 551	3.03 486	2.35 549	2.39 589	3.48 607	2.12 570	7.95 570	4.28 624	0.51 583	0.40 438	0.53 621	0.49 610	0.74 624	1.46 519

NCC-stereo	3.49 595	2.07 591	20.23 565	1.31 510	1.76 637	4.04 531	1.42 600	4.01 490	2.34 355	3.06 652	2.59 618	3.51 616	3.02 632	10.02 623	5.44 641	1.38 692	0.66 565	0.64 661	0.88 677	0.67 603	0.84 440

Abc-Net	3.49 595	2.07 591	20.23 565	1.31 510	1.76 637	4.04 531	1.42 600	4.01 490	2.34 355	3.06 652	2.59 618	3.51 616	3.02 632	10.02 623	5.44 641	1.38 692	0.66 565	0.64 661	0.88 677	0.67 603	0.84 440
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
S-Stereo	3.51 597	0.96 387	22.00 725	1.38 541	1.50 570	3.55 399	2.49 675	4.27 599	3.00 469	2.38 561	3.94 682	3.73 628	1.84 541	11.89 707	2.59 578	0.64 628	0.71 577	0.49 602	0.81 672	0.68 609	1.31 502

MoCha-V2	3.53 598	0.90 353	17.00 384	1.32 517	8.54 728	1.38 79	0.55 153	2.89 297	3.31 550	0.99 227	1.82 433	0.66 145	1.16 354	1.79 300	0.84 187	0.26 144	15.15 752	0.20 20	0.20 152	0.25 113	11.33 685

STTRV1_RVC	3.55 599	1.06 424	20.71 645	1.47 579	1.46 563	3.29 333	1.56 618	4.14 544	3.33 560	1.96 405	3.50 671	2.63 527	2.08 562	11.95 709	2.32 555	2.09 703	4.04 691	0.81 684	0.73 665	1.06 663	0.71 399

HART	3.57 600	1.13 452	17.80 409	0.90 238	1.12 450	1.18 40	0.41 92	3.55 384	4.60 670	1.09 250	2.19 552	1.49 356	0.57 93	1.46 225	1.14 287	0.25 114	21.58 772	0.28 277	0.21 181	0.36 380	10.06 677

IGEV++	3.59 601	0.91 356	13.63 300	1.08 377	0.98 387	1.27 59	0.98 500	3.33 352	1.89 263	0.93 211	1.38 281	0.86 221	1.09 325	1.71 277	1.09 273	0.36 405	21.52 771	0.23 75	0.21 181	0.31 259	18.10 738

PWCDC_ROB	3.62 602	9.86 682	17.35 393	1.62 616	1.57 589	4.19 585	1.01 507	4.35 633	4.20 640	2.26 514	7.36 708	2.73 535	2.75 614	4.10 472	4.51 630	1.47 697	0.37 400	0.39 531	0.34 495	1.22 683	0.73 410

GANet	3.64 603	1.76 560	19.65 486	1.92 662	1.04 417	3.91 490	2.51 676	3.86 452	2.81 439	3.13 657	3.03 647	3.19 582	2.19 580	12.43 719	8.23 666	0.60 617	0.43 459	0.52 614	0.43 583	0.63 585	0.63 370

zh-mn7	3.65 604	13.21 701	16.35 372	1.28 492	1.01 401	2.94 267	1.31 580	4.24 584	3.12 506	3.44 674	3.10 652	2.84 550	2.09 563	9.17 590	5.46 643	0.61 618	0.43 459	0.38 523	0.38 542	0.60 572	0.94 460

w-ln-seven-2	3.65 604	9.76 681	15.93 353	1.26 487	1.02 406	3.54 398	1.56 618	4.14 544	3.86 623	2.57 594	2.05 520	2.63 527	2.26 586	8.48 578	10.24 674	0.50 575	0.52 520	0.44 564	0.34 495	0.64 590	1.25 497

DDUNet	3.65 604	2.81 618	19.59 482	3.57 719	2.26 680	3.47 375	1.35 587	4.21 570	2.40 364	2.68 611	2.48 603	4.17 654	1.78 525	5.48 498	2.61 580	2.25 706	1.77 642	2.61 722	2.43 733	2.63 707	2.40 570

rrr	3.66 607	3.48 632	23.50 740	0.96 302	0.49 119	1.59 107	0.92 461	8.19 724	2.75 424	0.75 122	0.78 94	0.74 191	0.73 160	5.79 504	7.75 663	0.32 308	0.26 266	0.28 277	0.21 181	0.32 286	13.47 696

ADCRef	3.66 607	5.95 653	15.50 342	1.20 444	1.41 551	3.93 499	1.61 623	3.92 467	2.77 429	3.13 657	2.20 555	2.40 492	2.78 617	6.23 525	16.59 719	0.50 575	0.35 382	0.63 659	0.62 652	0.58 566	0.92 456

ACVNet-DCA	3.67 609	0.94 377	19.66 487	1.87 656	0.42 73	4.47 633	0.73 286	4.07 512	4.63 672	1.21 269	1.89 473	0.73 180	1.62 486	2.20 369	0.81 175	0.31 283	18.77 753	0.32 398	0.21 181	0.35 361	8.09 654

test_xeample3	3.67 609	3.52 634	21.53 710	0.98 315	0.51 132	1.88 134	0.91 453	8.10 723	2.76 428	0.82 153	0.76 90	0.65 141	0.70 151	5.88 509	7.74 662	0.32 308	0.29 313	0.27 236	0.22 225	0.29 214	15.33 716

w-ln-seven	3.68 611	8.30 670	15.93 353	1.36 531	1.34 530	4.09 545	1.60 622	4.13 539	3.03 486	3.06 652	2.31 579	3.41 602	2.24 583	9.78 607	9.71 673	0.46 534	0.37 400	0.47 581	0.40 561	0.78 631	0.84 440

GrayStereo	3.68 611	0.56 111	20.61 630	1.71 639	0.90 363	4.17 574	8.11 733	3.17 331	4.13 637	2.80 629	2.49 604	1.70 379	17.06 748	2.83 427	1.25 326	0.37 423	0.23 171	0.27 236	0.32 475	0.30 238	0.57 330

xx1	3.69 613	0.94 377	19.66 487	1.87 656	0.42 73	4.47 633	0.73 286	4.24 584	4.01 632	1.21 269	1.89 473	1.78 404	1.36 394	2.20 369	0.81 175	0.31 283	18.77 753	0.33 435	0.36 523	0.35 361	8.09 654

AANet_RVC	3.70 614	7.03 662	17.25 389	1.21 453	1.12 450	3.79 455	1.09 534	3.98 483	3.38 570	2.65 609	4.29 686	3.95 640	1.40 411	11.43 688	7.88 665	1.25 688	0.57 537	0.34 456	0.25 297	0.43 470	0.71 399

FTStereo	3.74 615	0.60 159	20.43 594	0.99 324	0.66 235	4.34 608	11.24 736	2.63 258	1.95 274	2.58 595	5.03 694	1.90 424	13.77 732	3.70 460	1.28 337	0.41 473	0.24 210	0.31 373	0.33 484	0.32 286	2.08 558

AIO_test	3.76 616	0.71 242	19.58 481	0.93 271	17.34 747	1.36 77	0.86 407	1.61 70	1.99 284	0.74 116	0.97 154	1.77 395	0.58 97	1.49 232	0.55 49	0.35 379	0.97 605	0.24 112	0.20 152	0.25 113	22.60 751

MaskLacGwcNet_RVC	3.77 617	1.65 550	20.61 630	2.55 696	1.63 607	4.29 602	1.67 632	3.99 485	2.56 395	1.76 364	1.93 492	3.03 567	1.41 416	13.24 732	2.02 521	4.47 734	1.63 638	1.12 696	0.48 605	2.42 705	2.85 584

z-mn7	3.78 618	14.53 730	15.59 345	1.34 524	1.23 497	3.78 453	1.42 600	4.17 555	3.45 588	2.94 642	3.37 666	3.05 568	2.09 563	10.03 625	5.54 644	0.50 575	0.39 434	0.43 561	0.34 495	0.67 603	0.73 410

HBP-ISP	3.78 618	9.10 675	20.83 655	1.72 640	1.14 456	4.54 649	2.82 687	4.61 684	3.03 486	4.13 694	1.98 500	1.88 422	3.31 646	11.06 665	1.52 397	0.74 655	0.57 537	0.67 665	0.62 652	0.65 597	0.64 375

tt1	3.79 620	0.93 372	15.34 337	1.83 653	0.45 90	4.54 649	0.78 337	4.23 578	4.73 682	1.27 284	1.89 473	0.74 191	1.48 440	2.29 381	0.78 156	0.30 254	19.28 767	0.32 398	0.22 225	0.31 259	14.02 701

222	3.82 621	0.88 341	6.92 219	1.15 417	0.99 393	3.27 325	0.64 219	4.57 676	5.37 704	2.43 573	2.32 581	1.41 345	1.44 425	10.64 645	18.51 741	0.32 308	4.89 695	0.32 398	0.30 435	0.34 339	9.80 674

CC-Net-ROB	3.82 621	3.41 630	20.20 558	2.40 687	1.66 619	4.49 638	1.61 623	4.77 694	3.08 500	2.06 440	2.06 523	1.99 446	1.60 470	12.57 723	1.91 504	2.82 711	2.19 652	2.67 724	1.06 690	2.31 704	1.59 529

UDG	3.84 623	2.91 620	20.05 537	2.98 708	1.98 662	3.95 509	1.18 555	4.43 655	2.24 330	2.47 579	2.53 611	4.49 672	2.44 600	6.52 533	4.74 635	2.14 705	1.77 642	2.64 723	2.58 735	2.66 708	2.19 565

1test111	3.86 624	0.94 377	19.66 487	1.87 656	0.42 73	4.47 633	0.73 286	4.07 512	4.63 672	1.21 269	1.89 473	0.73 180	1.62 486	5.19 490	1.68 449	0.31 283	18.77 753	0.32 398	0.21 181	0.35 361	8.09 654

GASNet	3.86 624	15.35 747	21.16 689	1.63 619	1.25 507	2.35 188	1.11 541	4.11 530	2.86 450	1.99 412	2.11 531	2.99 563	2.16 577	10.62 644	3.75 618	0.71 642	0.37 400	0.61 651	0.46 598	0.91 650	0.70 396

AAGNet	3.88 626	0.67 209	20.04 536	2.27 680	0.46 96	4.76 694	1.05 524	2.28 176	3.38 570	2.16 474	1.84 448	2.40 492	3.95 665	6.22 523	24.21 752	0.49 561	0.19 56	0.30 341	0.29 412	0.33 313	0.29 37

PVD	3.91 627	4.36 644	13.89 308	2.81 706	4.79 722	3.80 458	1.94 646	3.89 459	4.11 635	5.75 714	3.56 672	3.59 622	3.34 649	6.44 532	6.44 649	0.73 652	2.84 671	0.74 679	0.84 675	0.82 641	3.45 612

FBW_ROB	3.91 627	2.07 591	15.46 341	1.60 612	1.16 466	3.80 458	1.48 609	4.37 639	3.41 578	2.53 588	2.45 600	4.19 657	2.10 566	15.17 745	9.45 671	0.86 667	0.65 562	1.54 709	0.96 682	1.08 669	3.80 615

cc1	3.93 629	0.94 377	19.66 487	1.87 656	0.42 73	4.47 633	0.73 286	4.24 584	4.01 632	1.21 269	1.89 473	0.73 180	1.62 486	2.20 369	0.81 175	0.31 283	18.77 753	0.32 398	0.21 181	0.32 286	13.93 700

Zero-FE251	3.94 630	0.81 308	12.30 278	0.94 281	0.75 282	2.59 223	0.45 113	1.44 49	0.91 19	50.12 776	0.62 63	0.73 180	0.81 211	0.97 54	0.75 141	0.36 405	0.33 358	0.28 277	0.19 105	0.21 45	3.31 606

DPSNet	3.94 630	2.01 586	14.69 324	1.58 608	1.30 517	4.17 574	2.08 660	4.57 676	4.63 672	2.78 624	1.99 503	3.79 632	7.88 715	10.66 646	11.35 688	0.94 671	0.99 608	0.41 546	0.57 639	1.09 670	1.40 510

AIO_rvc	3.97 632	1.01 411	18.99 445	0.98 315	11.92 735	1.45 89	0.97 497	2.17 158	4.51 668	0.71 107	1.18 214	1.09 280	0.56 89	1.56 249	0.72 127	0.28 186	11.98 746	0.24 112	0.19 105	0.25 113	18.74 741

RAFT + AFF	3.98 633	14.10 720	20.78 650	1.16 425	1.96 661	4.14 562	2.00 653	4.56 674	3.52 599	2.23 504	2.51 608	2.27 474	4.92 681	8.94 587	2.82 587	0.33 338	0.60 550	0.48 589	0.39 552	0.81 638	1.03 476

DeepPrunerF	4.00 634	5.64 652	16.81 379	1.36 531	1.75 635	3.69 432	1.54 614	4.24 584	13.98 740	2.21 500	1.77 411	2.73 535	2.29 587	10.90 657	6.64 651	0.71 642	0.61 552	0.77 680	0.79 670	0.87 647	0.79 432

Anonymous_2	4.03 635	0.99 406	11.19 267	1.20 444	1.71 627	3.68 430	0.93 467	3.76 432	1.63 200	2.07 446	1.43 298	4.76 684	2.34 591	1.86 324	1.78 475	0.82 665	2.42 662	8.69 759	16.64 766	4.38 728	8.29 659

MFN_U_SF_RVC	4.08 636	13.72 712	15.13 334	2.00 668	1.43 555	3.73 443	1.68 633	4.11 530	3.39 575	2.93 640	2.38 587	4.39 668	3.63 658	8.63 580	6.14 645	1.14 683	1.07 613	1.01 689	1.35 705	1.63 696	2.09 560

CBMV	4.12 637	1.27 490	21.14 686	1.52 596	0.85 329	3.80 458	3.89 719	4.58 679	3.02 478	3.56 680	2.37 586	4.44 669	13.88 734	11.23 681	3.78 619	0.56 608	0.43 459	0.48 589	0.39 552	0.55 551	0.74 416
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
zh-sn7	4.13 638	13.99 718	17.43 395	1.29 499	1.15 458	3.66 425	2.56 679	4.26 596	2.78 432	2.66 610	3.11 657	3.37 599	3.17 641	11.53 690	7.43 660	0.48 553	0.49 505	0.45 572	0.44 588	0.75 625	1.52 523

G-Net	4.16 639	1.39 511	20.31 581	2.30 682	2.91 694	4.68 683	2.86 689	3.35 357	2.44 379	4.43 701	9.43 724	6.89 712	3.83 663	8.91 585	4.83 637	0.80 661	0.80 586	0.70 669	0.50 619	0.95 655	0.97 465

StereoAnything_RVC	4.17 640	12.66 698	20.44 595	0.88 220	0.57 180	1.16 38	0.39 71	2.35 190	4.38 657	0.53 11	0.37 9	0.33 2	0.89 244	1.62 257	0.50 28	0.33 338	0.22 135	0.24 112	0.15 4	3.36 713	31.99 768

test_xeample	4.19 641	0.93 372	14.09 310	1.16 425	1.17 470	3.28 329	0.80 359	4.63 685	5.30 701	2.46 578	2.35 583	1.39 342	1.42 419	10.88 654	17.68 735	0.30 254	6.50 710	0.32 398	0.32 475	0.36 380	8.38 662

SQANet	4.22 642	14.03 719	20.30 579	2.78 702	2.75 692	3.41 357	1.48 609	3.66 402	2.25 333	2.62 605	1.77 411	2.68 532	1.90 549	7.41 559	3.78 619	2.97 713	1.42 630	1.85 711	1.13 693	3.28 711	2.86 585

Wz-Net-TNSev	4.22 642	13.55 705	15.87 352	1.57 606	1.19 481	3.61 413	2.48 674	4.38 643	3.45 588	2.29 525	1.91 482	4.20 658	2.86 619	12.11 711	10.56 676	0.61 618	0.59 548	0.48 589	0.54 631	0.93 653	1.24 496

xxxx	4.25 644	0.86 329	14.59 323	1.30 505	1.16 466	3.51 389	0.63 213	4.56 674	5.42 708	2.33 545	2.29 574	2.04 455	1.39 406	10.23 631	18.00 737	0.33 338	7.15 713	0.31 373	0.30 435	0.35 361	8.33 660

ADCPNet	4.25 644	4.04 639	21.95 721	1.33 522	1.31 522	6.34 714	2.63 682	4.07 512	3.23 529	2.81 630	2.21 559	4.27 660	6.08 695	6.01 512	11.73 694	0.67 635	1.17 621	0.71 672	1.71 713	0.87 647	1.82 546

LL-Strereo	4.26 646	13.69 709	20.37 587	1.24 466	2.18 677	2.90 263	1.08 530	4.35 633	2.22 327	3.20 664	2.26 566	3.29 590	3.13 636	11.30 682	1.91 504	0.33 338	3.89 690	0.46 579	0.34 495	0.54 548	6.47 646

ffm	4.27 647	0.98 397	21.04 671	1.24 466	1.03 411	3.64 419	0.87 416	4.23 578	4.73 682	2.31 531	2.40 590	3.49 608	1.64 493	2.29 381	0.78 156	0.30 254	19.28 767	0.48 589	0.40 561	0.31 259	14.02 701

RTS	4.29 648	9.35 676	18.25 419	2.79 704	2.29 682	4.98 699	3.41 703	4.72 690	4.27 649	4.35 698	3.10 652	4.93 686	3.14 637	7.71 566	6.99 654	0.71 642	0.68 568	0.51 610	0.50 619	1.07 666	1.98 551

RTSA	4.29 648	9.35 676	18.25 419	2.79 704	2.29 682	4.98 699	3.41 703	4.72 690	4.27 649	4.35 698	3.10 652	4.93 686	3.14 637	7.71 566	6.99 654	0.71 642	0.68 568	0.51 610	0.50 619	1.07 666	1.98 551

dual_stereo	4.32 650	0.42 15	1.51 75	0.75 117	1.37 540	0.88 21	0.34 51	3.50 378	4.78 689	0.55 23	0.47 31	0.60 114	0.40 23	2.09 350	0.95 229	0.24 89	32.26 781	0.21 40	0.17 40	0.21 45	34.78 777

SDNR	4.37 651	2.22 599	20.63 633	1.60 612	0.99 393	5.15 703	0.67 236	4.36 636	5.55 711	4.89 706	7.17 706	5.50 701	1.58 465	17.48 747	4.33 626	0.80 661	0.72 578	0.59 643	0.45 596	1.18 680	1.43 514

MFN_U_SF_DS_RVC	4.38 652	13.66 707	13.95 309	1.39 548	1.58 594	5.18 704	3.31 699	4.53 670	3.22 526	2.60 598	2.62 621	4.99 688	2.11 568	13.99 742	4.21 623	1.53 699	2.56 666	0.67 665	1.82 719	0.83 644	2.92 592

WZ-Net	4.39 653	12.37 695	17.44 396	1.47 579	1.42 554	3.76 448	2.27 668	4.17 555	3.11 504	2.89 636	2.24 562	4.05 645	5.69 692	10.89 656	12.07 695	0.66 631	0.41 445	0.47 581	0.49 610	0.78 631	1.12 483

gasm-f	4.41 654	0.71 242	10.58 256	0.99 324	16.98 745	4.39 618	0.92 461	2.05 139	1.71 222	0.97 222	1.46 304	0.53 72	0.88 238	1.39 202	1.12 281	0.31 283	18.89 759	0.27 236	0.20 152	0.30 238	23.53 752

ADCP+	4.42 655	12.67 699	18.95 440	1.12 404	1.55 580	4.30 604	3.60 712	4.01 490	3.80 617	2.30 528	1.71 390	3.93 638	4.29 671	3.49 453	18.77 745	0.40 469	0.41 445	0.63 659	0.53 628	0.67 603	1.35 505

GREAT-IGEV	4.43 656	0.74 265	13.12 294	1.32 517	9.52 730	2.48 205	0.34 51	1.40 44	1.88 260	0.61 49	0.89 126	0.51 60	0.60 110	1.26 150	1.01 253	0.23 77	31.64 780	0.21 40	0.18 58	0.24 99	20.38 746
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MADNet+	4.46 657	11.36 689	14.35 316	2.23 678	2.50 689	4.18 577	2.86 689	5.46 708	4.43 658	2.74 619	2.69 629	4.55 676	3.43 655	8.97 588	9.42 670	1.47 697	2.06 650	1.09 694	1.02 687	1.54 694	2.96 595

AnyNet_C32	4.49 658	9.53 678	13.85 304	1.67 629	1.56 585	5.40 707	4.06 721	4.03 498	3.69 612	4.21 697	3.09 651	3.09 575	3.38 653	8.24 573	18.76 744	0.56 608	0.64 559	0.53 621	0.81 672	1.36 690	1.42 513

THIR-Stereo	4.50 659	1.11 444	18.71 431	0.89 224	0.47 103	2.25 177	16.71 747	3.53 382	1.58 178	2.04 435	12.04 737	2.66 531	7.52 709	7.29 554	11.25 685	0.32 308	0.21 112	0.29 307	0.28 373	0.35 361	0.52 292

ADCMid	4.55 660	10.78 687	17.67 406	1.32 517	1.43 555	4.62 666	2.24 666	4.22 571	4.97 697	3.93 688	3.01 646	3.84 635	3.66 659	4.22 477	18.57 743	0.69 638	0.62 555	1.09 694	1.20 697	1.48 692	1.49 521

mmx	4.56 661	0.98 397	21.04 671	1.24 466	1.03 411	3.64 419	0.87 416	4.53 670	5.34 702	2.31 531	2.40 590	3.49 608	1.64 493	12.40 714	16.90 722	0.34 362	5.98 706	0.48 589	0.40 561	0.46 507	5.71 636

xxx	4.56 661	0.98 397	21.04 671	1.24 466	1.03 411	3.64 419	0.87 416	4.53 670	5.34 702	2.31 531	2.40 590	3.49 608	1.64 493	12.40 714	16.90 722	0.34 362	5.98 706	0.48 589	0.40 561	0.46 507	5.71 636

CBMV_ROB	4.57 663	0.90 353	21.30 701	1.46 574	0.89 355	4.43 626	1.69 634	4.51 668	3.14 509	5.97 716	4.23 684	4.16 653	7.83 713	11.06 665	16.47 718	0.61 618	0.55 533	0.53 621	0.51 624	0.56 558	0.59 351

GCAPDPT-zeroshot	4.58 664	0.56 111	73.16 780	1.02 342	1.17 470	2.70 233	0.75 310	3.10 322	2.33 352	1.26 281	0.82 105	0.68 154	0.55 84	1.01 65	0.72 127	0.28 186	0.22 135	0.28 277	0.22 225	0.28 191	0.52 292

DStereoRT	4.64 665	1.72 558	20.00 531	1.35 526	1.24 502	4.49 638	1.28 573	4.22 571	5.73 715	2.49 584	2.25 564	4.36 667	7.67 710	7.56 562	2.60 579	0.75 657	0.82 590	4.46 747	2.85 741	0.39 422	16.65 724

SAMSARA	4.67 666	6.50 656	16.40 373	4.62 736	3.13 700	6.62 716	3.49 706	5.24 701	3.04 491	7.78 731	3.07 649	5.32 694	4.05 667	9.98 619	6.42 648	0.69 638	2.39 660	0.60 648	0.74 666	0.99 656	2.26 566

test_sample9	4.68 667	1.19 471	20.68 638	1.11 394	0.87 346	4.22 591	1.20 559	4.40 648	4.92 694	2.20 496	1.85 454	1.90 424	2.00 555	11.08 669	11.57 692	1.41 694	14.65 750	4.19 742	2.07 727	0.70 612	1.43 514

AnyNet_C01	4.68 667	10.90 688	16.41 374	2.03 672	1.62 601	6.25 712	6.40 728	4.19 564	5.13 700	4.03 690	3.77 677	4.14 652	3.26 644	7.23 553	11.19 684	0.64 628	0.80 586	0.65 663	0.72 664	2.18 701	2.08 558

ADCL	4.70 669	4.04 639	16.12 359	1.35 526	1.28 510	5.46 708	10.88 735	4.08 521	4.25 647	5.97 716	4.51 688	4.29 663	5.60 688	6.37 527	15.21 713	0.54 601	0.48 502	0.88 686	0.78 669	0.86 645	1.01 472

GCAP-BAT	4.71 670	0.56 111	75.81 781	1.02 342	1.16 466	2.70 233	0.75 310	3.10 322	2.33 352	1.26 281	0.82 105	0.68 154	0.55 84	1.01 65	0.72 127	0.28 186	0.22 135	0.28 277	0.22 225	0.28 191	0.51 281

DispFullNet	4.71 670	3.93 636	23.92 742	4.00 725	3.01 696	3.38 349	1.31 580	4.23 578	3.26 533	6.31 720	2.92 642	4.03 644	7.80 712	3.93 468	5.15 638	2.80 710	1.61 637	3.11 733	2.70 738	3.32 712	3.38 610

NaN_ROB	4.73 672	6.66 658	21.89 717	1.26 487	1.28 510	3.49 384	3.02 694	4.38 643	3.93 627	3.65 682	2.55 612	2.97 561	5.01 682	13.23 731	17.43 733	0.38 442	0.42 456	0.38 523	0.40 561	0.50 533	1.82 546

1111x	4.75 673	1.05 422	20.89 660	1.28 492	1.02 406	3.81 461	0.88 423	4.65 687	5.52 709	2.43 573	2.27 569	1.97 444	1.81 533	12.40 714	18.19 739	0.32 308	9.06 733	0.32 398	0.34 495	0.38 405	6.34 645

ADCS	4.77 674	12.63 697	17.40 394	1.72 640	1.34 530	3.90 484	3.60 712	4.30 604	3.54 600	5.11 709	2.81 638	4.44 669	3.05 635	6.15 520	19.32 746	0.74 655	0.68 568	0.70 669	0.70 662	1.25 686	1.98 551

Ntro	4.83 675	14.73 732	20.47 601	3.24 713	2.97 695	4.12 553	1.88 644	4.00 487	2.57 398	1.79 370	2.15 539	3.34 596	2.16 577	10.01 622	7.34 656	3.53 721	1.77 642	2.13 714	1.32 703	3.89 721	3.23 601

EAI-Stereo	4.89 676	0.69 226	7.74 226	0.99 324	1.63 607	4.68 683	51.52 772	5.79 714	3.37 567	3.64 681	7.24 707	1.10 282	0.95 262	2.51 397	1.71 458	0.33 338	0.31 339	0.28 277	2.04 726	0.28 191	0.92 456

MSC_U_SF_DS_RVC	4.90 677	13.94 717	16.59 378	1.69 634	1.46 563	6.15 711	3.52 708	5.47 709	3.95 629	2.77 622	2.74 633	4.81 685	2.49 604	13.78 739	5.33 639	2.34 707	3.46 686	1.05 691	1.21 699	2.28 703	2.94 593

SGM-Forest	4.96 678	0.86 329	21.02 668	1.22 458	0.83 317	4.05 535	3.26 698	4.40 648	3.49 596	4.40 700	3.69 676	4.66 683	13.91 735	11.94 708	17.16 730	0.66 631	0.46 482	0.49 602	0.39 552	0.49 532	1.77 542
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SuperB	5.03 679	8.93 673	20.96 666	1.51 591	1.11 447	3.88 480	3.00 692	4.24 584	3.13 508	2.53 588	2.10 530	2.74 538	3.37 652	8.76 582	19.44 747	0.45 520	0.34 372	0.53 621	0.40 561	11.97 754	1.15 487

AANet	5.07 680	3.79 635	14.99 333	1.46 574	1.56 585	2.28 183	1.36 590	2.97 310	13.07 737	4.12 693	4.76 690	4.17 654	5.56 687	6.54 534	4.69 634	0.67 635	12.57 747	0.50 604	0.44 588	1.04 660	14.76 706

SPS-STEREO	5.18 681	10.36 684	21.09 681	1.74 644	1.72 633	3.24 321	2.26 667	3.92 467	4.12 636	5.06 708	3.66 675	5.43 698	3.33 648	9.56 601	12.34 697	1.17 685	1.17 621	1.07 692	1.03 689	1.17 679	10.25 679
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RainbowNet	5.20 682	15.03 742	21.14 686	3.66 721	3.25 704	4.18 577	2.98 691	4.22 571	3.20 516	2.30 528	2.65 623	4.24 659	2.97 625	9.92 615	6.29 647	3.92 728	2.27 656	2.71 727	1.73 715	3.82 720	3.43 611

HUF	5.25 683	1.03 416	26.85 752	1.03 349	13.21 737	1.35 76	0.76 324	2.97 310	3.00 469	0.79 143	1.56 339	0.92 248	0.66 137	1.53 243	0.74 136	0.35 379	27.70 775	0.26 207	0.18 58	0.24 99	19.90 744

CrosDoStereo	5.27 684	0.75 278	20.07 539	0.85 188	0.53 146	3.40 354	18.03 748	3.90 461	3.29 542	1.99 412	8.27 714	1.95 438	6.95 706	7.34 556	25.94 756	0.33 338	0.22 135	0.30 341	0.28 373	0.35 361	0.61 361

DeepStereo_LL	5.27 684	0.75 278	20.07 539	0.85 188	0.53 146	3.40 354	18.03 748	3.90 461	3.29 542	1.99 412	8.27 714	1.95 438	6.95 706	7.34 556	25.94 756	0.33 338	0.22 135	0.30 341	0.28 373	0.35 361	0.61 361

test_sample8	5.57 686	1.19 471	20.68 638	1.11 394	0.87 346	4.22 591	1.20 559	4.43 655	3.76 614	5.63 712	1.97 499	12.99 733	6.34 696	11.08 669	11.57 692	1.41 694	14.65 750	4.19 742	2.07 727	0.70 612	1.43 514

ff1	5.58 687	0.98 397	21.04 671	1.24 466	1.03 411	3.64 419	0.87 416	4.23 578	4.73 682	2.31 531	2.40 590	3.49 608	1.64 493	12.40 714	16.90 722	0.30 254	19.28 767	0.48 589	0.40 561	0.31 259	14.02 701

otaku	5.59 688	14.82 736	20.70 642	3.13 711	2.70 691	3.91 490	2.56 679	3.90 461	2.48 384	2.25 508	9.38 723	4.06 646	2.32 590	9.59 603	14.37 708	3.52 720	1.66 639	2.15 715	1.19 696	3.73 719	3.35 609

EDNetEfficient	5.62 689	2.26 600	17.51 398	1.67 629	3.59 706	3.99 519	7.25 729	3.14 327	5.63 713	11.52 750	4.82 692	3.94 639	12.48 728	8.39 577	20.56 749	0.46 534	0.46 482	0.48 589	1.06 690	1.65 698	1.62 532

MeshStereo	5.67 690	1.80 566	21.28 699	1.40 549	1.14 456	4.38 614	3.83 718	5.51 711	4.85 693	10.12 744	11.72 735	11.44 725	5.87 693	13.86 740	12.31 696	0.68 637	0.61 552	0.61 651	0.60 646	0.73 619	0.68 389
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WCMA_ROB	5.78 691	2.42 606	21.71 714	1.67 629	1.55 580	4.07 540	3.53 709	4.14 544	4.73 682	6.59 726	10.89 730	12.82 732	9.59 724	10.17 628	12.65 700	1.05 676	0.61 552	0.52 614	0.52 625	0.71 617	5.64 635

pmcnn	5.90 692	1.81 569	22.30 730	1.69 634	2.37 686	3.47 375	2.10 661	4.58 679	5.56 712	3.75 685	13.12 740	22.07 751	3.70 660	11.99 710	17.13 728	0.58 612	0.23 171	0.23 75	0.19 105	0.37 388	0.70 396

CSAN	5.95 693	13.70 710	21.94 720	1.35 526	0.93 374	3.65 423	3.46 705	4.73 692	4.26 648	3.98 689	7.70 710	3.54 620	6.94 705	22.83 754	16.00 717	0.53 597	0.47 495	0.50 604	0.55 636	0.65 597	1.22 494

MSMD_ROB	5.99 694	1.29 497	19.23 460	1.40 549	0.84 328	10.25 729	2.05 658	4.20 566	6.02 719	10.42 746	8.00 711	22.21 752	9.45 723	11.67 697	8.73 667	0.76 659	0.59 548	0.67 665	0.68 659	0.67 603	0.72 404

WAO-7	6.00 695	14.29 723	20.46 599	1.97 665	1.51 572	5.31 706	3.06 696	5.00 697	5.92 718	4.55 703	8.87 721	6.52 710	6.47 700	13.38 735	13.85 704	1.35 690	1.24 624	1.48 706	1.36 706	1.63 696	1.79 545

ACVNet_2	6.09 696	15.28 746	21.36 704	3.30 715	3.17 701	4.50 640	3.00 692	4.70 688	3.96 630	3.52 678	5.34 696	7.79 717	2.95 623	12.40 714	13.76 703	3.28 716	2.23 654	2.70 726	1.70 712	3.52 714	3.24 602

IMH-64-1	6.10 697	13.83 713	17.55 399	4.34 729	3.78 709	4.79 695	5.94 725	5.34 702	4.20 640	4.10 691	8.31 716	5.07 691	6.92 703	9.63 604	7.36 657	4.60 738	2.96 676	3.04 729	2.14 730	4.30 726	3.88 618

IMH-64	6.10 697	13.83 713	17.55 399	4.34 729	3.78 709	4.79 695	5.94 725	5.34 702	4.20 640	4.10 691	8.31 716	5.07 691	6.92 703	9.63 604	7.36 657	4.60 738	2.96 676	3.04 729	2.14 730	4.30 726	3.88 618

SGM_RVC	6.11 699	1.10 440	20.44 595	2.15 676	0.66 235	15.87 741	3.98 720	5.00 697	6.19 720	9.79 742	11.46 733	8.23 721	12.63 729	12.32 713	9.15 669	0.54 601	0.39 434	0.41 546	0.35 512	0.55 551	1.05 479
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	6.31 700	1.18 465	22.96 739	2.56 697	2.69 690	21.07 749	2.01 655	4.79 695	2.87 452	9.49 738	4.45 687	4.10 650	4.48 675	22.33 753	17.61 734	0.79 660	0.44 468	0.47 581	0.44 588	0.47 520	0.95 463

ELAS_RVC	6.36 701	2.53 611	20.21 562	2.67 699	2.48 687	4.90 698	11.89 737	4.84 696	6.31 724	9.03 736	8.54 719	8.09 720	12.73 730	9.32 594	13.25 702	1.92 701	2.18 651	1.51 707	1.31 701	1.40 691	2.15 561
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SANet	6.43 702	13.71 711	22.08 726	1.43 569	1.00 399	6.86 718	3.78 717	4.71 689	11.10 731	4.71 705	8.72 720	7.47 715	7.91 716	12.46 721	18.12 738	0.51 583	0.47 495	0.50 604	0.45 596	0.94 654	1.60 531

DStereoO	6.49 703	2.37 605	11.24 268	4.72 737	13.38 740	4.43 626	23.61 752	4.35 633	6.24 721	2.56 591	3.88 679	3.12 579	7.75 711	4.13 474	11.53 689	4.21 730	7.25 714	1.33 704	1.83 720	3.22 710	8.59 664

PWCK	6.49 703	13.40 702	20.27 571	2.95 707	1.61 598	5.68 710	7.63 732	5.37 705	4.77 688	3.90 687	7.48 709	7.96 718	5.63 689	15.15 744	10.93 681	3.21 715	1.55 635	2.34 716	1.43 709	6.05 737	2.45 573

ELAS	6.58 705	2.54 612	20.08 545	2.66 698	2.48 687	15.49 739	7.29 730	5.50 710	5.72 714	10.05 743	8.94 722	6.91 713	10.83 726	8.33 574	14.27 707	1.92 701	2.19 652	1.23 699	1.31 701	1.62 695	2.17 563
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
psmorigin	6.62 706	1.45 523	87.38 785	1.55 603	0.97 386	2.86 253	1.42 600	3.30 347	2.12 305	3.74 684	2.45 600	5.15 693	2.59 609	10.55 642	2.91 595	0.55 604	0.68 568	0.48 589	0.53 628	0.73 619	1.02 474

ACVNet_1	6.63 707	14.79 735	21.40 705	3.59 720	3.17 701	4.69 688	2.46 673	4.24 584	3.34 562	3.11 656	2.86 640	23.21 755	4.59 677	11.06 665	12.59 699	3.75 724	2.34 658	2.60 720	1.80 718	3.70 716	3.31 606

NVStereoNet_ROB	6.63 707	9.57 679	19.28 462	3.19 712	2.11 672	3.69 432	1.99 650	4.32 624	6.27 723	3.26 668	24.57 758	5.45 700	11.39 727	13.56 736	12.37 698	2.79 709	2.05 649	1.76 710	1.75 716	1.49 693	1.75 538
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WAO-6	6.68 709	9.03 674	20.68 638	2.98 708	2.79 693	11.93 731	3.56 711	5.39 706	11.65 733	3.55 679	9.59 725	6.77 711	6.72 702	12.28 712	11.56 690	2.88 712	2.36 659	2.50 717	1.84 721	2.89 709	2.72 582

JetBlue	6.69 710	12.01 693	14.30 314	1.98 667	4.64 721	11.97 732	12.29 740	5.39 706	4.32 656	3.81 686	4.51 688	9.50 723	6.53 701	10.22 630	14.50 709	1.32 689	1.47 631	1.18 697	1.36 706	7.48 746	5.05 630

FCDSN-DC	6.71 711	1.18 465	21.61 713	1.29 499	1.10 444	4.38 614	2.59 681	4.58 679	5.52 709	9.58 739	11.19 731	19.17 747	17.69 750	13.03 728	17.11 727	0.73 652	0.57 537	0.61 651	0.60 646	0.71 617	0.92 456
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ACVNet-4b	6.98 712	14.78 734	22.17 728	3.56 718	3.11 699	4.14 562	2.23 665	4.08 521	3.84 619	1.67 341	3.96 683	5.86 705	2.87 620	10.30 637	17.16 730	26.09 772	2.24 655	2.53 718	1.79 717	3.91 722	3.28 605

FC-DCNN	7.08 713	1.01 411	21.89 717	1.74 644	1.64 611	8.18 724	2.31 669	6.50 718	9.16 729	10.85 748	11.33 732	19.85 749	13.33 731	12.94 726	17.10 726	0.72 648	0.57 537	0.59 643	0.57 639	0.64 590	0.69 392

IMH	7.25 714	16.24 755	21.08 676	4.40 731	3.79 711	5.46 708	3.03 695	5.58 712	6.26 722	4.92 707	10.32 727	9.24 722	8.30 718	13.62 737	11.56 690	4.84 742	3.00 679	3.09 732	2.14 730	4.38 728	3.83 617

tt	7.29 715	0.58 133	7.34 221	4.04 726	2.30 684	12.04 733	20.18 751	15.60 750	7.41 725	3.46 675	3.36 665	5.36 695	6.39 699	4.27 478	7.46 661	9.80 758	11.53 745	7.04 756	7.45 756	6.31 739	3.81 616

FC-DCNN v2	7.41 716	0.98 397	22.19 729	1.75 646	1.64 611	8.98 727	2.37 671	7.60 721	9.44 730	11.09 749	11.95 736	20.04 750	16.35 747	12.99 727	17.14 729	0.72 648	0.57 537	0.59 643	0.57 639	0.64 590	0.68 389

LVE	7.57 717	15.80 752	21.28 699	3.69 723	3.19 703	4.54 649	2.78 684	10.13 730	11.63 732	3.24 666	11.52 734	18.10 739	4.55 676	11.67 697	10.30 675	4.62 741	2.95 674	2.56 719	1.91 723	3.63 715	3.26 604

EKT-Stereo	7.93 718	0.75 278	21.17 691	1.84 655	109.80 786	4.51 644	0.61 190	4.13 539	1.59 181	1.89 385	1.24 229	1.96 443	1.35 392	4.02 470	1.36 356	0.42 485	0.31 339	0.29 307	0.27 346	0.35 361	0.78 428

DGSMNet	8.13 719	2.31 603	18.62 427	2.77 701	13.96 742	6.91 719	42.17 771	4.16 551	2.53 392	2.25 508	3.21 659	3.41 602	1.69 506	9.19 592	3.03 598	3.79 726	10.31 740	11.70 766	5.68 753	4.38 728	10.58 681

MonStereo1	8.19 720	2.63 615	9.96 252	4.90 738	3.64 707	18.09 748	2.55 677	5.89 716	5.83 716	5.29 711	13.95 744	7.40 714	45.20 776	13.30 733	6.87 652	4.47 734	1.10 615	2.69 725	1.59 711	4.07 725	4.31 623

Dean	8.35 721	15.23 745	22.34 731	3.76 724	3.55 705	4.81 697	3.51 707	5.34 702	5.37 704	4.49 702	26.13 759	25.59 761	4.33 673	11.21 677	13.12 701	3.78 725	2.31 657	2.90 728	1.89 722	4.04 723	3.34 608

MADNet++	8.64 722	6.17 655	13.88 307	6.61 741	5.25 724	10.15 728	14.20 746	5.89 716	8.25 726	7.14 728	8.18 713	6.41 709	9.84 725	11.71 702	16.73 721	9.65 757	5.03 697	8.63 758	5.68 753	4.83 733	8.57 663

MultiAttention	9.51 723	0.66 204	18.16 416	2.27 680	22.44 761	36.03 765	8.40 734	5.18 700	2.72 418	2.59 596	5.12 695	5.53 702	1.60 470	52.66 780	8.87 668	0.51 583	0.24 210	0.52 614	0.94 681	6.88 743	8.91 667

UNDER WATER-64	10.08 724	14.27 722	22.85 737	5.26 740	4.88 723	11.00 730	4.57 723	11.41 731	17.25 754	7.68 730	9.72 726	15.96 738	21.47 759	11.12 672	16.63 720	4.38 731	2.88 673	4.41 746	2.95 743	7.12 744	5.81 638

TorneroNet-64	10.52 725	14.33 724	21.95 721	4.29 728	3.76 708	13.77 736	2.83 688	14.96 747	23.11 763	10.24 745	23.77 757	13.44 734	8.15 717	13.98 741	17.70 736	4.03 729	2.73 669	3.23 734	2.53 734	7.27 745	4.35 626

FINET	10.59 726	14.44 729	25.84 747	2.30 682	3.90 712	21.74 750	25.19 755	8.85 728	16.99 750	2.68 611	15.19 746	11.45 726	13.83 733	6.71 542	15.11 712	0.80 661	8.59 722	0.53 621	0.44 588	0.62 579	16.67 725

JetRed	10.68 727	26.07 764	35.62 757	4.40 731	4.16 718	15.72 740	13.07 745	14.57 746	5.83 716	5.85 715	5.55 698	10.12 724	7.37 708	8.86 584	25.99 758	3.33 717	3.82 689	3.59 740	2.98 744	8.51 749	8.22 658

notaker	10.92 728	14.17 721	20.38 589	4.56 735	3.98 714	6.29 713	3.53 709	7.68 722	5.10 699	9.04 737	46.37 771	13.84 737	28.85 761	14.18 743	14.16 706	4.57 737	3.19 682	3.52 737	2.70 738	8.16 748	4.13 621

xyz-stereo	10.93 729	0.71 242	79.25 782	0.70 81	0.45 90	83.14 780	0.77 329	2.68 265	1.49 148	2.28 519	32.01 762	2.76 543	1.61 476	5.80 507	3.32 609	0.29 216	0.18 26	0.33 435	0.23 247	0.26 144	0.29 37

UNDER WATER	11.28 730	13.60 706	22.90 738	5.11 739	4.53 720	7.75 722	3.75 715	12.50 738	21.62 762	7.80 732	10.68 728	23.75 757	35.20 762	11.54 692	17.40 732	4.46 733	2.95 674	4.23 745	2.90 742	6.57 740	6.27 643

WQFJA1++	12.03 731	0.43 25	31.04 755	0.99 324	1.15 458	1.59 107	0.41 92	2.16 157	1.00 49	95.97 789	0.74 85	0.46 44	0.54 81	1.34 183	0.79 166	0.31 283	0.57 537	0.21 40	0.21 181	100.28 786	0.40 170

noway3	12.42 732	14.90 740	19.20 456	22.11 756	20.59 753	15.98 742	12.25 738	23.60 753	4.63 672	6.53 725	6.54 701	18.55 745	15.07 742	10.00 621	10.83 678	9.18 753	5.01 696	5.22 748	3.94 747	12.13 755	12.24 687

EDNetEfficientorigin	12.42 732	3.26 626	179.44 792	1.21 453	1.00 399	2.89 261	1.82 642	3.05 318	5.37 704	8.87 735	4.78 691	4.17 654	4.80 678	9.91 614	11.32 687	0.41 473	0.41 445	0.62 658	0.88 677	1.33 689	2.81 583

noway2	12.43 734	14.86 738	19.17 453	22.29 757	20.58 752	16.11 744	12.33 743	23.35 752	4.74 687	6.38 722	6.75 705	18.58 746	15.00 740	9.68 606	10.78 677	9.09 752	5.26 700	5.23 749	3.92 745	12.23 756	12.25 688

TCMNet-wrong-test	12.48 735	15.10 743	19.66 487	22.40 760	19.87 751	15.98 742	12.30 742	23.88 754	4.80 691	6.29 719	6.46 700	18.38 741	15.65 745	10.50 641	10.86 679	9.07 751	4.79 692	5.34 753	3.95 750	12.27 759	12.13 686

DStereoSA	12.54 736	6.88 660	16.88 382	11.79 752	16.87 744	22.28 751	25.54 757	6.75 719	17.06 752	6.99 727	15.95 750	6.00 707	13.94 736	7.99 571	27.57 762	8.61 749	9.15 734	1.51 707	8.23 758	4.04 723	16.83 732

WAO-8	12.61 737	16.02 753	21.99 723	3.55 716	3.10 697	15.07 737	2.80 685	12.81 740	19.10 760	7.93 733	13.05 738	11.75 727	8.46 721	83.86 786	15.10 710	3.51 718	1.94 646	3.54 738	1.96 724	3.72 717	2.89 588

Venus	12.61 737	16.02 753	21.99 723	3.55 716	3.10 697	15.07 737	2.80 685	12.81 740	19.10 760	7.93 733	13.05 738	11.75 727	8.46 721	83.86 786	15.10 710	3.51 718	1.94 646	3.54 738	1.96 724	3.72 717	2.89 588

noway1	12.64 739	15.48 748	19.60 483	22.49 762	20.76 755	16.12 745	12.27 739	24.40 756	4.66 679	6.37 721	6.69 703	18.53 742	15.00 740	11.21 677	10.97 682	9.34 754	5.29 701	5.24 750	3.94 747	12.24 757	12.28 689

zzzz4	12.65 740	15.49 749	19.63 485	22.48 761	20.75 754	16.15 746	12.29 740	24.43 757	4.62 671	6.38 722	6.71 704	18.54 744	14.97 739	11.21 677	10.98 683	9.34 754	5.29 701	5.24 750	3.94 747	12.24 757	12.28 689

noway4	12.70 741	15.65 751	19.67 494	22.73 763	20.78 756	16.24 747	12.40 744	23.99 755	4.79 690	6.47 724	6.60 702	18.53 742	15.46 744	11.19 676	10.87 680	9.53 756	5.35 703	5.25 752	3.92 745	12.27 759	12.37 691

U	12.87 742	0.43 25	2.54 136	0.68 61	58.93 776	63.36 778	0.33 45	1.95 123	1.08 67	0.62 57	0.83 110	0.46 44	0.57 93	0.91 40	0.50 28	0.31 283	0.17 15	63.34 784	59.81 783	0.30 238	0.26 17

LSM	13.03 743	7.72 668	21.01 667	55.44 778	85.65 779	3.65 423	6.27 727	3.91 466	5.06 698	5.63 712	13.91 743	3.53 619	3.46 657	9.93 616	4.36 627	0.72 648	0.95 601	0.72 675	0.85 676	1.09 670	26.67 759

SGM+DAISY	13.18 744	14.36 725	24.65 744	8.10 744	13.49 741	22.47 752	25.54 757	12.13 736	17.08 753	14.77 754	15.82 748	12.17 731	13.97 738	12.65 724	18.22 740	8.40 747	9.18 736	1.23 699	1.33 704	1.23 685	16.81 731

DStereoFS	13.73 745	14.37 726	21.48 708	14.07 753	16.86 743	23.31 753	25.20 756	13.01 742	17.04 751	15.22 755	16.10 753	11.86 730	13.95 737	10.88 654	15.98 716	8.74 750	9.17 735	2.60 720	5.33 752	2.58 706	16.74 729

MSAF-DinoV2	14.43 746	15.18 744	21.76 716	2.38 686	1.44 558	4.01 524	1.38 593	8.63 726	9.06 728	2.28 519	1.99 503	5.37 696	5.16 684	177.39 793	15.79 714	0.49 561	0.34 372	0.40 537	0.60 646	6.27 738	8.64 665

MANE	15.29 747	13.67 708	23.58 741	10.15 748	13.37 739	23.58 755	23.86 753	27.83 760	26.26 764	12.02 751	15.10 745	19.83 748	18.01 751	15.68 746	20.35 748	8.58 748	9.20 737	3.05 731	4.19 751	0.82 641	16.69 726

SGM-ForestM	15.60 748	14.94 741	28.17 754	7.84 743	10.49 732	23.43 754	24.58 754	20.87 751	16.87 748	15.92 758	15.89 749	27.08 762	22.45 760	24.86 759	28.42 766	3.85 727	8.90 728	0.55 632	1.15 695	0.64 590	15.05 708

USTest	15.98 749	15.57 750	22.51 735	18.47 755	16.98 745	26.39 756	36.05 765	27.65 759	12.77 736	10.72 747	10.87 729	18.34 740	15.08 743	18.60 748	23.36 750	4.90 743	5.38 704	7.40 757	7.45 756	9.88 751	11.26 684

DGTPSM_ROB	16.67 750	21.79 762	40.19 761	10.00 747	19.05 749	12.43 734	33.20 761	13.71 743	18.09 757	9.71 740	22.85 755	13.77 735	19.64 752	21.23 749	24.07 751	5.09 744	8.95 729	5.62 754	11.49 761	6.73 741	15.75 721

DPSMNet_ROB	16.76 751	21.81 763	40.95 762	10.20 749	19.08 750	12.43 734	33.21 762	13.73 744	18.21 758	9.76 741	22.88 756	13.78 736	19.64 752	21.39 750	24.21 752	5.20 745	8.97 730	5.63 755	11.51 764	6.80 742	15.82 722

KSHMR	17.50 752	14.38 728	22.35 732	4.50 733	4.51 719	8.17 723	3.33 701	15.44 749	76.15 786	7.32 729	61.40 780	56.33 777	5.66 691	32.91 762	13.97 705	4.42 732	2.99 678	3.64 741	2.79 740	5.13 735	4.55 628

LE_ROB	19.18 753	12.99 700	48.22 765	8.42 746	23.91 762	7.26 720	19.71 750	9.92 729	38.58 774	43.44 769	21.85 754	28.15 763	41.18 767	23.00 755	54.71 773	0.38 442	0.34 372	0.32 398	0.36 523	0.43 470	0.49 267

iinet-test	19.62 754	18.90 757	25.24 745	22.29 757	21.18 757	29.28 757	37.70 766	32.09 764	16.48 746	14.50 752	13.77 742	22.90 754	19.67 754	21.97 751	26.19 759	10.16 759	8.89 726	11.02 762	10.87 759	13.66 761	15.57 718

IINet	19.62 754	18.90 757	25.24 745	22.29 757	21.18 757	29.28 757	37.70 766	32.09 764	16.48 746	14.50 752	13.76 741	22.89 753	19.67 754	21.97 751	26.19 759	10.17 760	8.89 726	11.02 762	10.87 759	13.66 761	15.57 718

coex-ft	20.00 756	11.54 690	120.82 789	1.18 437	1.30 517	2.36 190	1.99 650	2.96 308	13.96 739	129.83 792	8.40 718	5.88 706	52.82 778	9.93 616	31.13 767	0.61 618	0.62 555	0.50 604	0.49 610	1.10 672	2.63 578

DPSM_ROB	20.83 757	20.01 760	26.54 750	23.64 765	22.42 759	31.06 760	39.94 769	34.02 766	17.42 755	15.35 756	16.05 751	24.04 758	20.69 757	23.28 757	27.60 763	10.77 761	9.41 738	11.68 764	11.50 762	14.48 763	16.71 727

DPSM	20.83 757	20.01 760	26.54 750	23.64 765	22.42 759	31.06 760	39.94 769	34.02 766	17.42 755	15.35 756	16.05 751	24.04 758	20.69 757	23.28 757	27.60 763	10.77 761	9.41 738	11.68 764	11.50 762	14.48 763	16.71 727

ktn	22.24 759	14.37 726	20.30 579	4.54 734	4.02 715	6.52 715	4.50 722	6.78 720	78.80 788	84.67 786	100.54 789	58.48 778	8.39 719	13.13 729	17.09 725	4.61 740	3.24 684	3.49 736	2.62 736	4.70 732	3.96 620

LRCNet_RVC	25.63 760	33.47 765	24.35 743	31.77 767	32.74 763	6.73 717	1.19 556	25.87 758	4.67 680	28.95 759	30.91 760	24.89 760	17.54 749	27.82 760	24.57 754	35.48 776	25.62 774	35.91 778	33.80 775	31.95 776	34.38 776

TorneroNet	26.32 761	14.70 731	22.40 733	4.24 727	4.08 716	54.72 770	3.19 697	15.11 748	76.73 787	57.99 781	82.55 786	86.65 786	45.79 777	13.34 734	18.51 741	4.52 736	2.86 672	3.45 735	2.63 737	8.75 750	4.28 622

DLNR_Zeroshot_test	29.83 762	55.48 778	50.99 768	183.84 789	114.74 787	3.44 365	0.28 23	29.52 762	1.59 181	1.03 240	1.25 233	0.93 255	0.64 122	3.95 469	1.62 428	37.16 777	1.69 641	0.26 207	0.23 247	92.97 784	15.07 709

DLNR-FE	29.89 763	56.07 780	50.63 767	183.98 790	105.34 783	3.44 365	0.28 23	29.60 763	1.59 181	1.03 240	1.25 233	0.93 255	0.64 122	3.83 463	1.62 428	40.96 780	1.67 640	0.26 207	0.23 247	99.33 785	15.08 710

Selective-IGEV-i1pa	31.30 764	37.48 766	34.77 756	15.57 754	9.42 729	41.64 769	35.44 764	44.56 770	35.33 772	31.25 767	53.21 779	43.16 764	35.37 763	41.41 767	38.12 768	30.89 773	20.11 770	23.31 767	13.95 765	10.51 752	30.51 766

HanzoNet	31.86 765	17.33 756	21.23 696	7.52 742	5.85 727	7.49 721	3.61 714	14.35 745	13.37 738	50.38 777	46.35 770	44.46 766	56.50 779	36.53 766	28.25 765	64.05 784	58.31 785	9.45 760	89.24 788	31.17 775	31.77 767

Hybrid-DGEV	41.83 766	40.11 771	53.12 772	47.72 772	44.97 768	62.36 771	80.65 781	68.25 775	34.71 765	30.51 760	31.94 761	48.29 775	41.41 768	46.69 778	55.61 780	21.63 769	18.85 757	23.48 774	23.21 771	29.16 770	33.99 774

FlowAnything	41.86 767	39.86 768	53.27 774	47.82 776	45.01 769	62.36 771	80.44 778	68.40 781	35.33 772	30.77 765	32.01 762	48.15 771	42.00 773	46.64 777	55.21 775	21.70 771	18.87 758	23.47 773	23.12 768	29.11 767	33.59 769

Selective-RAFT-Error	41.88 768	40.10 770	53.23 773	47.74 773	45.20 771	62.42 773	80.58 780	68.27 776	34.95 769	30.85 766	32.30 765	48.08 770	42.07 774	46.54 772	54.92 774	21.60 766	19.12 765	23.46 769	23.15 770	29.14 769	33.95 773

RAFT-FEzeroshot	41.89 769	40.15 773	52.92 770	47.78 774	45.48 772	62.42 773	80.67 783	68.35 778	34.76 766	30.69 763	32.35 767	48.23 773	41.82 771	46.61 774	55.50 777	21.61 767	18.89 759	23.46 769	23.21 771	29.18 772	33.72 770

RAFT-FE	41.89 769	40.15 773	52.92 770	47.78 774	45.48 772	62.42 773	80.67 783	68.35 778	34.76 766	30.69 763	32.35 767	48.23 773	41.82 771	46.61 774	55.50 777	21.61 767	18.89 759	23.46 769	23.21 771	29.18 772	33.72 770

CasAABBNet	41.89 769	40.14 772	53.33 775	47.71 771	45.10 770	62.42 773	80.65 781	68.29 777	34.85 768	30.67 762	32.34 766	48.22 772	41.76 770	46.61 774	55.60 779	21.59 765	18.89 759	23.46 769	23.21 771	29.17 771	33.75 772

fast-reg	41.92 772	39.54 767	52.30 769	48.28 777	53.95 775	63.90 779	80.56 779	68.36 780	35.31 771	30.59 761	32.22 764	46.28 768	38.89 764	45.36 771	53.80 772	20.50 764	19.07 764	23.32 768	22.87 767	29.11 767	34.17 775

HaxPig	43.31 773	43.63 775	45.01 763	33.88 768	35.67 765	32.79 762	30.52 760	45.50 771	42.95 775	48.75 772	48.14 774	43.24 765	40.44 766	44.58 769	43.63 769	47.17 781	49.30 782	51.65 782	50.37 781	43.72 777	45.27 779

AVERAGE_ROB	44.46 774	45.87 776	46.48 764	40.54 770	38.62 766	32.95 763	30.49 759	46.80 772	43.31 776	49.57 773	48.93 775	44.57 767	39.87 765	45.01 770	43.89 770	48.70 782	50.65 783	50.80 781	49.79 780	45.54 780	46.89 780

light-stereo	45.83 775	14.84 737	58.20 777	82.38 781	47.03 774	134.62 788	2.05 658	36.86 769	19.09 759	90.06 788	120.36 790	121.35 792	8.43 720	91.00 789	25.51 755	5.74 746	25.08 773	1.29 702	1.40 708	18.45 765	12.95 694

MEDIAN_ROB	47.37 776	49.00 777	49.74 766	40.28 769	39.94 767	34.93 764	33.41 763	49.78 773	46.38 778	53.04 778	52.61 776	47.67 769	42.28 775	48.33 779	47.25 771	52.06 783	53.99 784	54.28 783	53.48 782	48.70 781	50.27 781

LSM0	49.69 777	40.02 769	53.50 776	97.07 784	129.56 788	62.65 777	79.82 777	68.02 774	35.12 770	33.72 768	33.34 769	48.41 776	41.54 769	46.57 773	55.40 776	21.63 769	19.16 766	23.60 775	23.13 769	29.46 774	52.08 784

BEATNet-Init1	51.93 778	71.67 785	99.39 788	10.91 751	13.10 736	84.39 781	59.36 773	73.78 782	67.97 785	88.09 787	88.15 787	91.73 787	97.51 788	85.13 788	72.56 784	2.59 708	5.18 698	1.20 698	1.49 710	10.61 753	13.83 698

Anonymous_1	57.77 779	19.65 759	26.12 748	23.12 764	141.97 790	30.79 759	39.72 768	34.10 768	16.98 749	70.09 785	15.64 747	23.44 756	19.73 756	23.03 756	27.21 761	164.70 792	9.02 732	130.41 786	137.42 790	161.21 794	41.01 778

zzzz2	62.22 780	59.36 781	79.79 783	72.05 779	67.46 777	93.24 784	120.94 788	101.59 786	52.47 779	44.83 770	47.68 772	69.67 779	59.40 780	69.11 781	80.63 785	32.46 774	28.45 776	35.13 776	35.02 776	43.93 778	51.11 782

noway5	62.22 780	59.36 781	79.79 783	72.05 779	67.46 777	93.24 784	120.93 787	101.59 786	52.47 779	44.83 770	47.68 772	69.67 779	59.40 780	69.11 781	80.63 785	32.46 774	28.45 776	35.13 776	35.02 776	43.93 778	51.11 782

PML	64.55 782	56.00 779	20.79 651	8.10 744	32.82 764	147.60 790	247.57 794	12.71 739	45.39 777	111.32 790	288.85 794	101.42 788	100.62 789	31.63 761	15.84 715	13.96 763	4.84 693	10.95 761	6.18 755	28.99 766	5.33 634

zzz1	69.64 783	70.95 783	96.28 786	92.25 783	86.46 781	92.37 782	109.14 785	107.65 789	55.71 782	49.62 774	52.86 777	85.06 784	79.64 787	70.41 783	82.29 787	37.82 778	29.11 778	39.78 779	38.76 778	54.83 782	61.89 785

zzzzzz3	69.67 784	70.95 783	96.36 787	92.23 782	86.43 780	92.59 783	109.14 785	107.62 788	55.67 781	49.64 775	52.87 778	85.15 785	79.54 786	70.41 783	82.60 788	37.82 778	29.11 778	39.78 779	38.76 778	54.83 782	61.89 785

RSGM-EC	109.57 785	104.25 789	68.53 778	115.30 785	109.29 784	116.06 786	139.00 790	126.85 790	55.85 783	55.24 779	70.93 781	116.40 790	111.43 790	176.32 791	174.60 791	117.23 786	71.46 786	140.49 789	83.40 786	123.40 788	115.37 788

acva	109.57 785	104.25 789	68.53 778	115.30 785	109.29 784	116.06 786	139.00 790	126.85 790	55.85 783	55.24 779	70.93 781	116.40 790	111.43 790	176.32 791	174.60 791	117.23 786	71.46 786	140.49 789	83.40 786	123.40 788	115.37 788

xxxxx1	112.85 787	94.19 786	38.10 758	228.21 792	161.02 791	39.23 766	61.26 774	92.54 783	79.08 789	63.44 782	74.84 783	77.80 781	69.88 782	33.55 763	70.96 781	117.25 788	130.44 791	258.49 792	273.88 792	145.63 791	147.24 791

tt_ll	112.85 787	94.19 786	38.10 758	228.21 792	161.02 791	39.23 766	61.26 774	92.54 783	79.08 789	63.44 782	74.84 783	77.80 781	69.88 782	33.55 763	70.96 781	117.25 788	130.44 791	258.49 792	273.88 792	145.63 791	147.24 791

ff	112.85 787	94.19 786	38.10 758	228.21 792	161.02 791	39.23 766	61.26 774	92.54 783	79.08 789	63.44 782	74.84 783	77.80 781	69.88 782	33.55 763	70.96 781	117.25 788	130.44 791	258.49 792	273.88 792	145.63 791	147.24 791

ASD4	117.27 790	129.52 791	123.56 790	122.58 787	90.02 782	142.70 789	121.49 789	155.40 793	106.26 792	137.15 793	93.99 788	116.23 789	77.54 785	123.37 790	97.34 789	115.20 785	101.37 789	138.98 788	118.15 789	131.38 790	103.11 787

Selective-IGEV-i16pa	131.14 791	164.53 793	21.02 668	3.67 722	2.32 685	202.61 793	5.84 724	235.89 795	207.58 795	116.72 791	209.77 792	170.99 793	230.17 794	257.95 795	190.12 793	192.86 793	97.68 788	90.04 785	65.64 784	4.45 731	153.01 794

DPSimNet_ROB	143.68 792	156.64 792	170.66 791	162.59 788	135.40 789	195.13 791	174.01 792	141.76 792	167.78 794	174.58 794	138.78 791	186.01 794	183.75 792	82.32 785	97.85 790	151.24 791	102.48 790	131.25 787	82.78 785	115.21 787	123.37 790

test_example2	213.42 793	219.67 794	222.97 793	213.78 791	220.82 794	199.03 792	200.49 793	189.27 794	143.61 793	211.05 795	218.08 793	210.69 795	205.21 793	221.14 794	216.49 794	236.74 794	242.08 795	213.66 791	216.96 791	235.55 795	231.06 795

ccccc	591.61 794	628.29 795	644.85 794	567.59 795	570.62 795	580.23 794	640.00 795	613.89 796	497.61 796	613.55 796	650.61 795	554.19 796	636.68 795	666.02 796	654.04 795	780.28 796	507.01 796	391.46 796	342.94 796	701.16 796	591.18 796

GS-Stereo							0.81 371	3.44 370	4.24 645	0.80 146	0.93 136	0.76 196	0.80 205	1.07 88	0.84 187	0.28 186	0.54 527	0.26 207	0.26 320	0.29 214	27.59 762

FADE		14.73 732		10.62 750	13.30 738			28.45 761	8.38 727	5.17 710		11.84 729		44.20 768		481.80 795	167.92 794	346.21 795	320.29 795	7.64 747	6.52 647

Low-res two-view benchmark