Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.49 1	0.51 72	1.16 31	0.70 75	0.34 13	0.29 1	0.23 5	0.68 1	0.53 1	0.55 20	0.92 121	0.65 131	0.53 68	0.65 1	0.59 56	0.28 179	0.24 205	0.25 145	0.21 171	0.23 79	0.23 10
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
BLMT-Stereo	0.51 2	0.33 1	1.06 19	0.62 12	0.39 57	0.42 3	0.35 51	0.71 2	1.33 107	0.53 10	0.88 108	0.61 110	0.33 8	0.65 1	0.74 128	0.22 57	0.14 1	0.24 102	0.23 234	0.20 23	0.28 28

LSFM	0.52 3	0.44 34	0.94 4	0.64 22	0.37 31	1.30 64	0.21 2	0.72 3	0.68 3	0.50 6	0.45 21	0.56 83	0.50 61	0.82 9	0.53 42	0.29 209	0.29 305	0.28 265	0.24 262	0.30 229	0.31 52

WAFT-Stereo (ZS)	0.52 3	0.42 15	1.13 25	0.52 1	0.34 13	1.15 36	0.37 59	0.84 9	0.72 7	0.62 50	0.50 33	0.24 1	0.38 18	0.84 22	0.45 6	0.22 57	0.28 293	0.39 512	0.43 564	0.32 275	0.33 76

DepthFocus	0.53 5	0.43 25	1.24 38	0.59 8	0.40 63	0.75 15	0.43 94	0.83 8	0.71 6	0.48 4	0.68 67	0.75 183	0.48 48	0.92 42	0.40 2	0.27 152	0.19 51	0.27 224	0.25 284	0.26 137	0.29 35

flow	0.54 6	0.44 34	0.94 4	0.64 22	0.37 31	1.30 64	0.21 2	0.72 3	0.68 3	0.50 6	0.45 21	0.56 83	0.50 61	1.23 131	0.53 42	0.29 209	0.29 305	0.28 265	0.24 262	0.30 229	0.31 52

small-0shot	0.55 7	0.50 66	1.22 36	0.54 2	0.46 95	0.59 9	0.76 310	0.82 7	0.80 9	0.54 16	0.97 142	0.64 126	0.42 26	0.83 15	0.45 6	0.32 300	0.15 4	0.25 145	0.21 171	0.20 23	0.28 28

BridgeDepth_RVC	0.56 8	0.51 72	1.09 21	0.58 7	0.38 39	0.98 26	0.23 5	1.42 42	0.86 15	0.61 44	0.52 38	0.51 53	0.81 200	0.93 45	0.50 26	0.34 352	0.16 6	0.23 69	0.18 57	0.20 23	0.24 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
depth_test_26	0.58 9	0.43 25	1.25 39	0.74 95	0.39 57	0.62 10	0.34 45	0.95 10	0.98 40	0.44 1	1.40 273	0.69 150	0.53 68	0.83 15	0.46 13	0.31 276	0.23 166	0.27 224	0.22 212	0.26 137	0.29 35

BridgeDepth	0.58 9	0.53 87	1.13 25	0.61 11	0.27 4	1.28 62	0.36 54	1.56 58	1.05 56	0.59 34	0.37 8	0.58 96	0.65 121	0.93 45	0.45 6	0.25 109	0.15 4	0.19 10	0.17 39	0.23 79	0.23 10
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA3	0.59 11	0.53 87	0.99 12	0.54 2	0.43 79	2.25 168	0.53 138	1.03 14	1.02 50	0.57 29	0.42 14	0.47 42	0.45 38	0.92 42	0.38 1	0.25 109	0.18 24	0.20 20	0.15 4	0.21 45	0.31 52

anonymous	0.61 12	0.59 145	1.45 66	0.90 229	0.43 79	0.40 2	0.57 154	1.00 11	0.94 31	0.73 100	0.96 139	0.68 144	0.39 19	1.05 76	0.71 116	0.24 85	0.16 6	0.26 196	0.21 171	0.22 67	0.27 20

LACA1	0.61 12	0.53 87	0.99 12	0.57 5	0.34 13	2.65 219	0.32 34	1.51 54	0.61 2	0.61 44	0.39 11	0.41 25	0.59 96	0.90 36	0.40 2	0.26 137	0.19 51	0.23 69	0.18 57	0.21 45	0.26 16

LGtest1	0.61 12	0.45 42	1.19 33	0.71 83	0.45 89	1.00 30	0.26 16	1.33 32	1.55 154	0.62 50	0.64 58	0.44 33	0.49 55	1.06 80	0.51 35	0.28 179	0.23 166	0.24 102	0.17 39	0.21 45	0.36 130

mm2	0.62 15	0.44 34	0.97 7	0.66 34	0.36 19	0.66 11	0.25 11	1.12 15	0.93 21	0.56 24	0.45 21	0.56 83	0.32 5	0.83 15	0.48 20	0.19 11	0.19 51	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.90 571

over v1	0.63 16	0.79 290	1.26 41	0.71 83	0.26 1	0.90 21	0.34 45	2.05 131	1.01 49	0.53 10	0.53 39	0.52 59	0.76 168	1.04 73	0.53 42	0.30 247	0.18 24	0.19 10	0.15 4	0.25 106	0.21 3

derf	0.63 16	0.43 25	1.09 21	0.72 88	0.39 57	1.16 37	0.24 8	1.25 29	1.14 74	0.56 24	0.43 15	0.51 53	0.29 2	0.94 49	0.44 5	0.18 7	0.21 107	0.19 10	0.19 98	0.18 1	2.03 537

mm1	0.63 16	0.44 34	0.97 7	0.66 34	0.36 19	0.66 11	0.25 11	1.33 32	0.93 21	0.56 24	0.45 21	0.56 83	0.32 5	0.83 15	0.48 20	0.19 11	0.19 51	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.90 571

Test_v1	0.66 19	0.44 34	1.29 43	0.77 118	0.55 157	1.60 105	0.39 64	1.71 85	1.22 89	0.64 67	0.92 121	0.53 64	0.50 61	0.97 52	0.49 24	0.19 11	0.16 6	0.20 20	0.17 39	0.20 23	0.33 76

MLG-Stereo_test3	0.66 19	0.40 8	1.55 79	0.64 22	0.65 223	2.21 160	0.31 27	1.69 82	0.81 11	0.59 34	0.54 42	0.56 83	0.33 8	0.98 57	0.60 67	0.21 36	0.23 166	0.24 102	0.17 39	0.20 23	0.34 90

over-8	0.67 21	0.85 313	1.41 61	0.69 65	0.26 1	1.83 122	0.36 54	1.75 88	1.04 54	0.54 16	0.53 39	0.53 64	0.67 135	1.07 84	0.46 13	0.39 438	0.18 24	0.20 20	0.16 18	0.26 137	0.20 1

GeoVLM	0.67 21	0.44 34	0.96 6	0.66 34	0.36 19	1.61 106	0.25 11	1.12 15	0.93 21	0.66 75	0.45 21	0.57 92	0.53 68	0.83 15	0.69 110	0.19 11	0.18 24	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.49 556

LG-Stereo_L1	0.67 21	0.55 97	1.50 70	0.78 132	0.54 148	1.71 114	0.33 39	1.96 117	0.83 13	0.62 50	0.41 12	0.40 18	0.43 29	1.42 203	0.55 47	0.24 85	0.28 293	0.23 69	0.18 57	0.22 67	0.30 46

Anonymus	0.68 24	0.58 128	1.07 20	0.79 138	0.41 68	1.48 89	0.31 27	1.36 38	0.96 36	0.77 123	0.65 60	0.66 135	0.59 96	1.06 80	1.01 244	0.23 73	0.20 73	0.28 265	0.23 234	0.25 106	0.71 388

MonSter++	0.68 24	0.44 34	0.97 7	0.65 29	0.36 19	1.63 109	0.25 11	1.13 18	0.93 21	0.67 81	0.44 18	0.57 92	0.53 68	0.83 15	0.68 102	0.19 11	0.19 51	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.59 557

SGD-Stereo	0.68 24	0.46 44	1.13 25	0.90 229	0.33 11	2.42 187	0.44 101	1.17 20	0.75 8	0.87 168	0.53 39	0.55 77	0.53 68	1.50 226	0.50 26	0.34 352	0.14 1	0.25 145	0.19 98	0.23 79	0.27 20

LG-Stereo_L2	0.69 27	0.54 94	1.56 81	0.74 95	0.48 108	2.32 177	0.28 20	1.87 103	0.80 9	0.60 39	0.43 15	0.38 12	0.45 38	1.38 191	0.54 46	0.24 85	0.28 293	0.23 69	0.18 57	0.22 67	0.32 59

S2M2_L	0.69 27	0.59 145	1.35 54	0.92 250	0.55 157	1.07 32	0.20 1	1.17 20	1.61 182	0.61 44	0.82 94	0.86 208	0.47 45	0.92 42	0.71 116	0.36 394	0.33 346	0.27 224	0.27 331	0.37 376	0.33 76
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
monster-pro	0.70 29	0.47 48	1.61 92	0.69 65	0.88 342	1.19 42	0.39 64	2.57 230	0.93 21	0.62 50	0.66 62	0.37 6	0.36 14	1.04 73	0.59 56	0.16 1	0.37 387	0.20 20	0.19 98	0.21 45	0.52 284

MonStereo	0.70 29	0.47 48	1.57 83	0.69 65	0.88 342	1.19 42	0.39 64	2.57 230	0.93 21	0.62 50	0.66 62	0.37 6	0.36 14	1.01 62	0.59 56	0.16 1	0.38 404	0.20 20	0.19 98	0.21 45	0.52 284

Monster-pub-eth3d	0.70 29	0.47 48	1.58 84	0.69 65	0.89 345	1.18 39	0.39 64	2.57 230	0.93 21	0.62 50	0.66 62	0.37 6	0.36 14	1.03 68	0.59 56	0.16 1	0.35 369	0.20 20	0.19 98	0.21 45	0.53 294

MonSter	0.70 29	0.47 48	1.58 84	0.69 65	0.89 345	1.19 42	0.39 64	2.57 230	0.93 21	0.62 50	0.66 62	0.37 6	0.35 11	1.08 89	0.59 56	0.16 1	0.36 379	0.20 20	0.19 98	0.21 45	0.52 284

over-9	0.71 33	0.86 317	1.59 90	0.68 57	0.26 1	2.23 167	0.36 54	1.82 96	1.07 60	0.55 20	0.50 33	0.53 64	0.68 136	1.09 94	0.51 35	0.38 428	0.18 24	0.21 37	0.16 18	0.26 137	0.20 1

PhaseNet	0.72 34	0.58 128	1.38 59	1.03 337	0.49 118	0.77 16	0.36 54	1.42 42	1.16 77	0.88 174	0.66 62	0.78 187	0.55 79	1.25 138	1.10 265	0.26 137	0.20 73	0.30 327	0.29 397	0.26 137	0.61 351

LiteMatch	0.73 35	1.20 460	0.97 7	0.85 180	0.41 68	1.59 100	0.67 226	1.12 15	0.94 31	0.66 75	0.44 18	0.56 83	1.36 381	0.83 15	1.21 293	0.30 247	0.16 6	0.29 295	0.23 234	0.30 229	0.49 259

Pro-Stereo	0.73 35	0.35 4	1.04 17	0.69 65	0.44 86	3.10 273	0.34 45	0.72 3	1.57 162	0.55 20	0.57 47	0.62 117	0.27 1	2.06 331	0.75 133	0.28 179	0.16 6	0.30 327	0.25 284	0.21 45	0.27 20

IGEV	0.74 37	0.39 7	1.16 31	0.73 90	1.31 505	2.78 231	0.38 60	1.81 94	1.03 51	0.80 133	0.72 72	0.35 4	0.42 26	1.11 101	0.52 39	0.19 11	0.23 166	0.22 53	0.19 98	0.18 1	0.33 76

MGA	0.75 38	0.46 44	3.16 144	0.74 95	0.79 293	1.76 118	0.39 64	1.01 13	1.00 45	0.73 100	0.55 44	0.54 70	0.29 2	1.37 185	0.56 51	0.21 36	0.32 334	0.21 37	0.18 57	0.22 67	0.47 237

DispViT+	0.75 38	0.42 15	1.33 52	0.57 5	2.17 655	0.92 22	0.32 34	2.17 150	1.46 128	0.65 71	0.50 33	0.45 36	0.51 65	1.52 228	0.62 76	0.28 179	0.18 24	0.19 10	0.14 1	0.20 23	0.29 35

DEFOM-Stereo	0.75 38	0.62 168	1.22 36	0.74 95	0.51 131	3.39 334	0.43 94	1.00 11	0.91 17	0.91 192	0.61 53	0.45 36	0.43 29	1.78 286	0.50 26	0.27 152	0.18 24	0.22 53	0.16 18	0.21 45	0.43 193

HiDET	0.76 41	0.42 15	1.03 15	0.67 45	0.40 63	2.63 217	0.28 20	1.62 68	0.94 31	0.64 67	0.46 27	0.52 59	0.49 55	1.19 118	1.24 306	0.19 11	0.19 51	0.18 2	0.16 18	0.19 7	1.77 523

Wavelet-MonSter	0.77 42	0.52 82	2.45 124	0.70 75	0.80 298	1.61 106	0.30 26	1.19 23	1.61 182	0.59 34	0.71 69	0.39 15	0.53 68	1.20 124	1.12 269	0.16 1	0.46 464	0.20 20	0.18 57	0.20 23	0.40 165

FoundationStereo	0.77 42	0.42 15	1.20 35	0.95 283	1.01 390	0.70 14	0.35 51	0.78 6	4.64 653	0.64 67	0.38 10	0.73 169	0.77 174	0.96 51	0.50 26	0.29 209	0.24 205	0.23 69	0.16 18	0.18 1	0.32 59

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3.25w	0.79 46	0.51 72	1.52 73	0.63 19	0.65 223	2.21 160	0.51 127	2.45 198	1.45 124	0.66 75	0.80 88	0.47 42	0.71 143	0.90 36	0.66 91	0.19 11	0.32 334	0.20 20	0.19 98	0.21 45	0.47 237

over-6	0.80 49	0.85 313	2.30 121	0.70 75	0.27 4	2.06 148	0.44 101	2.29 174	1.19 83	0.53 10	0.55 44	0.50 51	0.68 136	1.70 265	0.45 6	0.41 456	0.17 14	0.21 37	0.16 18	0.28 182	0.24 13

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Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Monster-pub-mixall	0.80 49	0.49 57	1.14 28	0.85 180	0.50 128	1.40 76	0.31 27	1.48 50	1.17 80	0.99 213	0.87 104	0.39 15	0.36 14	2.02 328	0.53 42	0.20 25	2.40 642	0.17 1	0.16 18	0.19 7	0.38 144

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fffft	0.84 66	0.67 199	1.73 99	0.85 180	0.55 157	1.51 94	0.78 322	2.13 146	1.24 93	0.65 71	0.90 118	0.59 100	0.55 79	1.85 308	1.19 290	0.20 25	0.20 73	0.27 224	0.20 142	0.28 182	0.44 202
1: 1. 1
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qwe	0.85 69	0.49 57	2.01 113	0.69 65	1.09 427	2.48 195	0.45 104	2.57 230	1.18 82	0.80 133	0.85 101	0.43 27	0.48 48	1.15 108	0.72 120	0.21 36	0.32 334	0.24 102	0.18 57	0.23 79	0.45 212

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CASnet	0.85 69	0.59 145	1.66 96	0.91 239	0.30 8	1.37 73	0.73 275	1.63 70	1.94 258	1.66 320	1.14 193	0.66 135	0.63 110	1.07 84	0.90 203	0.37 411	0.17 14	0.41 527	0.31 439	0.33 302	0.23 10
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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1w_stereo	0.91 84	0.46 44	1.12 23	0.74 95	0.80 298	2.98 262	0.67 226	3.29 332	1.04 54	0.83 148	1.36 260	0.38 12	1.36 381	1.03 68	0.75 133	0.17 6	0.18 24	0.20 20	0.17 39	0.20 23	0.57 320

monsters	0.91 84	0.67 199	1.83 103	0.79 138	1.55 563	2.91 250	0.40 75	2.66 251	0.99 43	0.70 93	0.87 104	0.38 12	0.44 34	1.90 314	0.79 158	0.22 57	0.35 369	0.20 20	0.18 57	0.20 23	0.28 28

rvit_stereo_0083	0.91 84	0.73 246	1.60 91	0.90 229	0.66 231	1.21 46	0.64 209	1.75 88	2.71 397	0.83 148	0.93 124	0.94 246	1.06 300	1.50 226	0.79 158	0.34 352	0.36 379	0.30 327	0.27 331	0.34 328	0.34 90

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.92 87	0.54 94	2.26 120	0.83 167	1.07 416	2.04 142	0.85 383	2.26 164	1.60 175	0.61 44	0.77 81	0.45 36	1.02 275	0.90 36	0.52 39	0.21 36	0.20 73	0.23 69	0.20 142	0.27 160	1.54 507

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.93 88	0.52 82	1.50 70	0.74 95	1.77 623	3.37 329	0.89 408	2.51 208	1.00 45	0.91 192	0.96 139	0.72 167	0.86 215	0.80 5	0.52 39	0.25 109	0.17 14	0.27 224	0.19 98	0.24 93	0.35 106

IGEV-RUCA	0.93 88	0.56 107	1.31 48	0.85 180	0.74 268	3.89 462	0.78 322	1.93 109	1.42 120	1.02 221	0.72 72	0.70 152	0.73 149	1.37 185	0.77 143	0.30 247	0.20 73	0.25 145	0.19 98	0.43 455	0.40 165

NLSM3	0.94 90	0.55 97	1.62 93	0.67 45	1.30 500	3.19 291	0.45 104	2.87 282	1.30 103	0.85 156	0.96 139	0.55 77	1.02 275	1.15 108	0.98 231	0.21 36	0.16 6	0.26 196	0.23 234	0.25 106	0.34 90

DilatedVolume-Stereo	0.94 90	0.70 225	3.01 141	1.06 355	0.63 214	1.34 70	0.49 117	1.58 60	1.16 77	1.41 283	1.26 224	0.88 217	0.88 225	1.81 299	0.93 208	0.25 109	0.28 293	0.22 53	0.23 234	0.25 106	0.39 158

LG-Stereo	0.94 90	0.71 232	3.31 148	0.62 12	0.51 131	2.85 238	0.54 141	2.59 242	1.40 117	0.88 174	1.23 214	0.53 64	0.40 21	0.81 6	0.86 188	0.23 73	0.18 24	0.31 357	0.24 262	0.29 205	0.22 4

252Zero-FE	0.95 93	0.49 57	1.65 94	1.03 337	0.45 89	1.25 52	0.22 4	1.85 100	2.13 293	3.05 629	1.31 244	0.33 2	0.41 24	1.14 106	0.56 51	0.22 57	1.93 626	0.20 20	0.20 142	0.20 23	0.39 158

BStereo	0.96 94	0.82 305	4.46 180	0.85 180	0.56 164	1.19 42	0.72 266	2.57 230	1.23 91	0.88 174	0.58 48	0.73 169	0.48 48	1.08 89	1.17 283	0.28 179	0.23 166	0.24 102	0.29 397	0.26 137	0.51 273

Replicate-Monster	0.97 95	1.43 502	2.10 115	0.73 90	0.60 194	2.04 142	0.34 45	1.94 111	1.14 74	1.08 232	0.64 58	0.49 49	0.52 67	1.33 165	0.45 6	0.20 25	2.78 651	0.19 10	0.17 39	0.23 79	0.99 453

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.98 96	0.55 97	4.37 178	0.77 118	1.43 538	1.58 98	0.75 296	1.44 44	1.70 206	0.81 139	0.94 134	0.70 152	0.93 244	0.86 26	0.55 47	0.24 85	0.46 464	0.24 102	0.21 171	0.27 160	0.77 411

water-stereo	0.98 96	0.63 171	5.05 188	0.82 164	0.48 108	2.36 180	0.52 134	1.56 58	1.32 104	0.95 204	1.05 166	0.86 208	0.75 164	0.84 22	0.82 172	0.25 109	0.25 227	0.25 145	0.24 262	0.24 93	0.46 225

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.99 98	0.57 118	1.85 104	0.68 57	1.71 610	3.93 478	0.68 240	2.53 215	1.73 217	1.12 240	0.93 124	0.61 110	0.44 34	0.89 32	0.59 56	0.29 209	0.20 73	0.31 357	0.28 358	0.25 106	0.27 20

3w_stereo	0.99 98	0.52 82	4.37 178	0.70 75	0.42 72	1.73 116	0.68 240	2.80 267	1.26 96	0.78 127	0.87 104	0.37 6	1.01 271	1.34 173	0.66 91	0.19 11	0.95 582	0.23 69	0.20 142	0.21 45	0.43 193

Pointernet	0.99 98	0.50 66	3.54 154	0.89 215	0.44 86	2.30 176	0.38 60	3.12 313	1.48 134	0.69 88	1.44 285	0.92 234	0.73 149	1.28 146	0.82 172	0.24 85	0.23 166	0.21 37	0.19 98	0.19 7	0.25 15

RSM++	0.99 98	0.56 107	1.35 54	1.54 578	0.50 128	1.53 96	0.68 240	2.31 179	4.13 615	0.86 160	1.27 234	0.90 225	0.60 102	1.21 128	0.78 148	0.27 152	0.20 73	0.25 145	0.21 171	0.29 205	0.42 183

RSM	0.99 98	0.54 94	1.25 39	0.94 271	0.61 198	1.32 68	0.74 285	2.54 219	4.08 612	0.89 185	1.49 295	1.22 299	0.62 106	1.24 135	0.80 163	0.25 109	0.20 73	0.25 145	0.21 171	0.29 205	0.42 183

test_for_model	0.99 98	0.57 118	1.85 104	0.68 57	1.71 610	3.93 478	0.68 240	2.53 215	1.73 217	1.12 240	0.93 124	0.61 110	0.44 34	0.89 32	0.59 56	0.29 209	0.20 73	0.31 357	0.28 358	0.25 106	0.27 20

Former-RAFT_DAM_RVC	0.99 98	0.85 313	1.58 84	0.95 283	1.08 422	2.95 255	0.53 138	1.93 109	2.00 270	1.19 249	1.63 346	0.59 100	0.65 121	1.10 97	0.90 203	0.28 179	0.23 166	0.31 357	0.25 284	0.45 480	0.32 59

ours_stereo	1.00 105	0.88 329	2.52 126	0.91 239	0.74 268	1.10 35	0.57 154	1.68 75	1.24 93	0.76 116	1.49 295	0.70 152	0.62 106	1.61 243	0.62 76	0.26 137	0.20 73	0.26 196	0.21 171	0.30 229	3.24 583

WCG-NET	1.00 105	0.81 296	1.65 94	0.93 261	0.38 39	1.48 89	1.04 503	1.81 94	2.80 414	1.67 322	1.52 302	0.93 241	0.97 256	1.18 116	0.84 179	0.25 109	0.81 568	0.23 69	0.21 171	0.27 160	0.26 16

trnet	1.00 105	0.55 97	1.89 107	0.66 34	0.33 11	4.41 602	0.40 75	2.42 192	1.95 259	0.96 206	1.24 216	0.88 217	0.89 231	1.27 142	0.78 148	0.30 247	0.19 51	0.23 69	0.15 4	0.22 67	0.22 4

CREStereo	1.00 105	0.59 145	1.82 102	0.66 34	0.36 19	4.43 605	0.40 75	2.43 193	1.98 265	0.96 206	1.22 212	0.88 217	0.87 221	1.30 153	0.79 158	0.30 247	0.20 73	0.23 69	0.16 18	0.23 79	0.22 4
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CAS++	1.01 109	0.77 285	3.30 146	0.86 193	0.53 144	1.23 51	0.85 383	3.43 351	1.57 162	1.16 246	1.33 251	0.62 117	0.58 90	1.18 116	0.63 81	0.37 411	0.30 318	0.35 458	0.27 331	0.41 434	0.38 144
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo-DPT-FT	1.02 110	0.81 296	3.30 146	0.78 132	1.24 486	3.71 418	0.89 408	2.07 135	1.32 104	0.77 123	0.85 101	0.80 193	0.80 194	0.81 6	0.59 56	0.24 85	0.20 73	0.27 224	0.19 98	0.23 79	0.49 259

DEFOM-Stereo_RVC	1.03 111	1.15 442	1.34 53	1.03 337	0.59 186	0.81 19	0.43 94	3.53 365	4.67 655	0.78 127	0.98 148	0.44 33	1.16 341	1.46 214	0.71 116	0.27 152	0.19 51	0.24 102	0.18 57	0.30 229	0.34 90

qqai	1.04 112	0.43 25	1.12 23	0.71 83	0.38 39	0.98 26	0.24 8	1.33 32	2.14 295	0.53 10	0.43 15	0.55 77	0.29 2	0.97 52	0.46 13	0.20 25	0.22 130	0.19 10	0.18 57	0.18 1	9.18 649

LG-Stereo_Zeroshot	1.04 112	0.53 87	2.93 140	0.80 150	0.77 286	3.99 498	0.39 64	2.10 141	1.96 263	0.90 189	0.93 124	0.75 183	0.85 212	1.31 158	0.87 190	0.28 179	0.21 107	0.26 196	0.21 171	0.32 275	0.38 144

GCAP-Stereo-cres-4k	1.05 114	0.57 118	5.33 191	0.77 118	1.46 546	2.61 216	0.91 436	1.87 103	1.20 85	0.67 81	1.19 203	0.66 135	0.76 168	1.01 62	0.61 73	0.25 109	0.18 24	0.25 145	0.19 98	0.27 160	0.31 52

LoS	1.05 114	0.58 128	3.31 148	0.91 239	0.38 39	4.14 541	0.50 123	2.22 156	1.49 139	1.02 221	0.88 108	0.62 117	0.84 209	1.69 260	0.94 216	0.27 152	0.20 73	0.24 102	0.17 39	0.22 67	0.32 59
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
LACA2	1.06 116	1.00 396	8.79 229	0.56 4	0.27 4	3.12 282	0.47 113	1.62 68	0.94 31	0.57 29	0.48 30	0.47 42	0.44 34	0.76 4	0.41 4	0.27 152	0.17 14	0.21 37	0.16 18	0.23 79	0.22 4

DDF-Stereo	1.06 116	0.57 118	3.31 148	0.92 250	1.46 546	1.58 98	0.83 364	2.28 168	0.97 37	0.54 16	0.63 56	0.55 77	0.73 149	3.12 426	1.15 276	0.43 484	0.30 318	0.25 145	0.19 98	1.05 644	0.39 158

rvit_stereo_0081_aga	1.06 116	1.02 400	5.34 192	0.75 108	0.74 268	1.21 46	0.63 203	2.00 121	2.30 331	0.88 174	0.82 94	0.79 191	0.69 139	1.42 203	0.78 148	0.36 394	0.29 305	0.26 196	0.26 307	0.41 434	0.32 59

gcap-zeroshot	1.06 116	0.57 118	3.63 157	0.68 57	1.71 610	3.94 483	0.66 219	2.58 236	1.39 114	1.12 240	0.88 108	0.62 117	0.43 29	0.88 28	0.61 73	0.29 209	0.19 51	0.30 327	0.28 358	0.24 93	0.29 35

testlalala	1.06 116	0.57 118	3.63 157	0.68 57	1.71 610	3.94 483	0.66 219	2.58 236	1.39 114	1.12 240	0.88 108	0.62 117	0.43 29	0.88 28	0.61 73	0.29 209	0.19 51	0.30 327	0.28 358	0.24 93	0.29 35

GCAP-Stereo-DPT-3K	1.07 121	0.58 128	3.51 153	0.66 34	1.69 607	3.94 483	0.65 214	2.46 201	1.74 219	1.11 238	0.94 134	0.60 105	0.42 26	0.88 28	0.64 85	0.28 179	0.18 24	0.29 295	0.26 307	0.25 106	0.28 28

2.5w	1.07 121	0.49 57	2.54 128	0.68 57	0.71 259	2.37 183	0.56 147	2.77 263	1.39 114	0.67 81	0.92 121	0.37 6	0.74 158	1.40 195	0.62 76	0.25 109	3.40 664	0.22 53	0.19 98	0.20 23	0.90 440

CroCo-Stereo	1.07 121	1.18 449	3.66 160	0.91 239	0.60 194	0.49 4	0.49 117	4.07 491	1.91 252	0.84 153	1.29 241	1.00 254	0.75 164	1.32 164	1.38 352	0.26 137	0.21 107	0.24 102	0.20 142	0.37 376	0.30 46
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
gcap_with_dpt	1.08 124	0.53 87	3.64 159	0.68 57	1.62 584	3.92 476	0.65 214	2.44 197	1.75 223	1.26 263	0.99 150	0.60 105	0.45 38	0.85 25	0.55 47	0.27 152	0.18 24	0.29 295	0.26 307	0.26 137	0.42 183

tt45	1.08 124	0.92 350	2.50 125	0.92 250	0.67 238	3.90 463	0.75 296	2.00 121	1.29 99	0.74 105	1.35 255	0.71 164	0.63 110	2.59 393	0.97 226	0.23 73	0.19 51	0.28 265	0.23 234	0.29 205	0.37 133

999	1.08 124	0.86 317	2.44 123	1.06 355	0.65 223	3.27 307	0.91 436	1.47 49	1.43 122	0.74 105	1.73 382	0.70 152	0.66 128	3.03 423	1.18 285	0.24 85	0.22 130	0.25 145	0.21 171	0.27 160	0.37 133

mms	1.08 124	0.87 324	1.41 61	0.89 215	0.87 338	1.40 76	0.67 226	1.63 70	1.70 206	0.82 140	1.41 278	0.64 126	0.54 76	1.81 299	0.66 91	0.25 109	0.23 166	0.26 196	0.21 171	0.32 275	5.10 613

IGEV-Stereo+	1.08 124	0.55 97	2.59 133	0.89 215	2.06 649	1.40 76	0.38 60	1.18 22	1.29 99	0.76 116	0.45 21	0.47 42	0.79 189	2.16 349	0.65 87	0.29 209	0.25 227	0.22 53	0.19 98	2.27 683	2.70 562

CES	1.08 124	0.63 171	2.53 127	0.95 283	2.18 656	2.13 156	0.50 123	2.07 135	1.46 128	0.79 131	1.06 168	0.61 110	0.48 48	1.45 210	0.87 190	0.24 85	0.18 24	0.24 102	0.15 4	0.64 575	2.36 550

GCAP-Stereo-DPT-2K	1.09 130	0.55 97	3.82 165	0.66 34	1.64 594	3.90 463	0.64 209	2.34 181	1.71 210	1.17 247	1.01 157	0.60 105	0.45 38	0.87 27	0.65 87	0.27 152	0.18 24	0.30 327	0.26 307	0.24 93	0.44 202

GCAP-Stereo-DPT-25K	1.09 130	0.55 97	5.92 197	0.81 156	0.83 310	1.77 119	0.85 383	2.05 131	1.76 225	0.66 75	1.08 175	0.61 110	0.78 179	1.06 80	0.50 26	0.22 57	0.20 73	0.23 69	0.20 142	0.26 137	1.38 489

rvit_0105_6	1.10 132	1.17 445	3.33 151	0.93 261	0.55 157	1.45 84	0.79 333	2.51 208	3.30 524	0.78 127	0.74 74	1.03 257	0.75 164	1.45 210	0.97 226	0.42 468	0.43 441	0.34 438	0.31 439	0.44 470	0.38 144

rvit_stereo_0080	1.10 132	1.09 420	3.78 162	0.65 29	0.60 194	1.91 129	0.74 285	2.74 259	2.65 389	0.94 201	1.09 177	0.85 205	0.81 200	1.20 124	0.89 198	0.39 438	0.29 305	0.25 145	0.28 358	0.46 493	0.35 106

GCAPDPT-zeroshot4090	1.10 132	0.49 57	4.55 182	0.73 90	0.86 327	1.50 92	0.81 355	1.86 101	2.14 295	0.90 189	1.00 152	0.70 152	0.99 261	0.82 9	0.45 6	0.25 109	0.26 260	0.24 102	0.18 57	0.45 480	2.88 567

whm_eth	1.10 132	1.09 420	3.78 162	0.65 29	0.60 194	1.91 129	0.74 285	2.74 259	2.65 389	0.94 201	1.09 177	0.85 205	0.81 200	1.20 124	0.89 198	0.39 438	0.29 305	0.25 145	0.28 358	0.46 493	0.35 106

GREATEN-IGEV_RVC	1.11 136	0.95 368	7.76 217	0.62 12	0.48 108	2.06 148	0.41 82	1.53 55	2.48 366	0.74 105	0.50 33	0.57 92	0.39 19	1.16 111	0.72 120	0.24 85	0.21 107	0.29 295	0.23 234	0.33 302	0.53 294

DF	1.11 136	0.63 171	3.05 142	1.01 323	0.59 186	1.25 52	0.94 453	4.39 625	1.50 141	1.11 238	1.64 351	1.04 259	0.57 86	1.88 312	0.88 194	0.33 329	0.36 379	0.25 145	0.20 142	0.26 137	0.33 76

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.11 136	0.49 57	4.62 183	0.73 90	0.86 327	1.50 92	0.81 355	1.86 101	2.14 295	0.90 189	1.00 152	0.70 152	0.99 261	0.82 9	0.45 6	0.25 109	0.26 260	0.24 102	0.18 57	0.45 480	2.88 567

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.12 139	1.57 523	4.84 185	0.79 138	1.44 541	2.08 153	0.80 343	2.12 145	2.01 272	0.70 93	0.77 81	0.66 135	0.64 113	0.88 28	0.51 35	0.24 85	0.25 227	0.24 102	0.20 142	0.34 328	1.25 479

IGEV-BASED-STEREO-	1.13 140	3.31 608	2.61 134	0.87 201	0.40 63	1.26 54	0.61 180	1.55 56	1.61 182	0.93 198	0.94 134	0.65 131	0.57 86	1.10 97	0.68 102	1.55 679	0.19 51	0.32 380	0.28 358	1.11 656	2.04 538

PMTNet	1.13 140	0.55 97	3.88 169	0.71 83	0.59 186	4.21 568	0.43 94	2.00 121	1.58 166	1.02 221	1.06 168	0.78 187	0.98 259	1.58 240	0.93 208	1.21 666	0.20 73	0.23 69	0.15 4	0.23 79	0.27 20

Anonymus123	1.14 142	0.82 305	4.46 180	0.85 180	0.56 164	5.00 680	0.72 266	2.52 213	1.23 91	0.88 174	0.58 48	0.73 169	0.48 48	1.08 89	1.17 283	0.28 179	0.23 166	0.24 102	0.29 397	0.26 137	0.51 273

xyz-stereo-finetune	1.14 142	0.88 329	1.93 108	0.63 19	0.37 31	3.48 361	0.79 333	2.86 279	1.95 259	1.02 221	1.26 224	0.91 228	0.78 179	2.53 388	1.84 475	0.30 247	0.24 205	0.26 196	0.24 262	0.31 249	0.30 46

RT-Monster	1.15 144	0.58 128	3.68 161	0.87 201	1.40 532	2.87 243	0.46 110	2.86 279	2.18 300	1.24 260	1.26 224	0.93 241	0.83 206	1.40 195	0.75 133	0.21 36	0.23 166	0.23 69	0.18 57	0.22 67	0.61 351

111111	1.15 144	0.56 107	1.31 48	0.69 65	1.19 467	3.37 329	0.33 39	2.41 188	1.68 199	0.82 140	1.54 315	0.61 110	0.59 96	1.44 206	0.66 91	0.26 137	0.23 166	0.23 69	0.17 39	0.25 106	4.66 610

AdaDepth	1.16 146	0.53 87	7.56 213	0.73 90	1.29 497	3.13 283	0.43 94	1.13 18	1.92 254	0.69 88	0.93 124	0.43 27	0.58 90	1.67 252	0.66 91	0.20 25	0.33 346	0.24 102	0.19 98	0.25 106	0.36 130

aanet-new-14k	1.18 147	0.64 178	8.31 220	0.86 193	0.39 57	1.81 120	0.99 485	2.25 162	1.05 56	0.85 156	1.33 251	0.46 39	1.28 364	1.12 102	0.80 163	0.21 36	0.18 24	0.24 102	0.18 57	0.28 182	0.43 193

fffy	1.18 147	0.92 350	3.05 142	1.09 369	0.68 246	1.27 56	0.74 285	1.98 120	1.06 58	0.78 127	1.39 269	0.83 200	0.72 147	1.71 266	0.80 163	0.24 85	0.53 505	0.27 224	0.21 171	0.29 205	5.07 612

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.20 149	1.14 439	7.52 212	0.70 75	0.45 89	2.46 194	0.41 82	1.30 30	3.45 566	0.82 140	0.41 12	0.52 59	0.48 48	1.40 195	0.77 143	0.31 276	0.23 166	0.34 438	0.24 262	0.43 455	0.65 370

Foundation-i1	1.22 150	0.42 15	1.38 59	0.87 201	1.22 479	1.09 34	0.68 240	2.99 303	3.94 606	0.95 204	1.40 273	2.09 446	1.01 271	1.16 111	0.80 163	0.24 85	0.66 545	0.22 53	0.20 142	0.21 45	2.95 575

depthmonostereo	1.22 150	0.96 373	6.67 207	0.89 215	0.56 164	2.21 160	0.57 154	1.84 99	1.21 88	1.01 219	1.09 177	1.38 327	0.99 261	2.41 375	0.93 208	0.24 85	0.28 293	0.22 53	0.21 171	0.25 106	0.53 294

LoS_RVC	1.23 152	1.51 514	6.09 201	0.88 211	1.71 610	1.96 134	0.59 171	1.61 65	1.37 111	0.84 153	1.35 255	0.84 201	1.15 339	1.49 221	0.83 175	0.21 36	0.17 14	0.20 20	0.14 1	0.20 23	1.49 502

GCAP-Stereo-DPT-36K	1.24 153	1.77 545	6.09 201	0.80 150	1.39 526	2.96 256	0.96 470	2.19 155	1.43 122	0.75 110	0.81 92	0.70 152	0.64 113	0.99 59	0.48 20	0.24 85	0.20 73	0.25 145	0.24 262	0.31 249	1.58 509

MGS-Stereo	1.24 153	0.66 195	9.68 235	0.97 300	0.40 63	1.26 54	0.72 266	1.50 52	1.35 108	1.03 225	2.26 545	0.80 193	0.56 83	1.28 146	0.78 148	0.31 276	0.23 166	0.26 196	0.22 212	0.28 182	0.34 90

aanet-new-32k	1.26 155	1.10 424	11.16 249	0.75 108	1.07 416	1.44 82	0.94 453	1.41 40	0.93 21	0.68 86	1.04 162	0.62 117	0.86 215	0.82 9	0.50 26	0.21 36	0.53 505	0.25 145	0.18 57	0.26 137	0.44 202

aanet-new-30k	1.26 155	1.10 424	11.11 247	0.75 108	1.07 416	1.44 82	0.94 453	1.41 40	0.93 21	0.68 86	1.04 162	0.62 117	0.87 221	0.82 9	0.50 26	0.21 36	0.53 505	0.25 145	0.18 57	0.26 137	0.44 202

castereo++	1.26 155	0.99 392	3.48 152	0.95 283	0.74 268	2.48 195	0.98 482	3.14 314	4.28 629	0.75 110	1.46 289	1.92 416	0.58 90	1.29 150	0.51 35	0.27 152	0.24 205	0.28 265	0.19 98	0.24 93	0.35 106

aanet-new-12k	1.28 158	0.51 72	10.22 238	0.85 180	0.38 39	3.02 267	0.95 460	2.67 252	1.08 61	0.71 96	0.58 48	0.58 96	0.77 174	1.13 103	0.77 143	0.22 57	0.18 24	0.24 102	0.19 98	0.26 137	0.34 90

rvit_stereo_ft	1.28 158	1.39 494	6.72 208	0.99 313	0.66 231	1.06 31	0.79 333	2.81 269	3.14 488	0.83 148	1.02 160	0.95 248	1.13 327	1.27 142	1.00 239	0.34 352	0.24 205	0.27 224	0.29 397	0.40 414	0.35 106

aanet-new	1.29 160	0.87 324	8.74 228	0.75 108	1.60 578	2.86 240	1.01 488	2.07 135	1.10 66	0.63 64	1.00 152	0.58 96	1.29 368	1.20 124	0.66 91	0.23 73	0.18 24	0.24 102	0.18 57	0.25 106	0.38 144

VIP-Stereo	1.29 160	1.10 424	6.84 209	0.79 138	0.91 358	3.20 292	0.79 333	1.95 115	3.31 528	0.88 174	1.07 171	0.65 131	0.59 96	1.31 158	0.76 142	0.32 300	0.44 450	0.24 102	0.17 39	0.22 67	0.32 59

aanet-new-8k	1.30 162	0.93 358	9.34 232	0.83 167	0.42 72	3.22 296	1.00 486	2.62 247	1.09 64	0.61 44	1.01 157	0.54 70	1.05 296	0.97 52	1.02 249	0.23 73	0.21 107	0.24 102	0.18 57	0.25 106	0.32 59

FE-Mocha	1.31 163	0.79 290	5.00 187	1.08 365	0.77 286	1.59 100	0.39 64	2.94 288	1.56 158	1.83 360	1.81 412	2.44 487	0.88 225	1.68 254	1.18 285	0.32 300	0.49 487	0.35 458	0.32 457	0.27 160	0.48 250

monsterstereo	1.31 163	0.58 128	2.10 115	0.79 138	1.41 534	2.51 203	0.40 75	3.15 317	0.84 14	0.74 105	1.18 201	0.41 25	0.40 21	1.55 236	0.97 226	0.20 25	8.12 691	0.22 53	0.18 57	0.22 67	0.33 76

xyz-stereo-finetune2	1.31 163	0.95 368	3.28 145	0.60 10	0.36 19	3.48 361	0.65 214	2.82 271	1.47 132	0.99 213	1.86 442	0.91 228	1.75 504	3.54 437	1.86 479	0.27 152	0.22 130	0.30 327	0.28 358	0.33 302	0.34 90

Foundation-i1b	1.34 166	0.41 9	1.49 68	0.80 150	0.59 186	0.95 24	0.66 219	2.55 226	3.51 575	0.92 197	0.87 104	1.13 273	1.07 305	1.36 179	0.64 85	0.25 109	0.81 568	0.22 53	0.19 98	0.21 45	8.08 634

CAS	1.34 166	0.48 54	2.20 117	3.01 689	1.66 602	4.08 523	0.73 275	1.96 117	1.51 145	0.86 160	1.10 180	0.59 100	0.53 68	1.36 179	0.94 216	3.07 693	0.14 1	0.21 37	0.14 1	0.38 391	1.78 525

Selective-RAFT	1.34 166	0.58 128	2.21 118	1.01 323	0.49 118	4.19 564	0.51 127	3.39 346	3.62 585	1.15 244	1.40 273	1.45 339	1.40 398	2.09 337	1.31 329	0.43 484	0.40 421	0.25 145	0.26 307	0.29 205	0.38 144

FACV-RUCA	1.35 169	0.70 225	2.58 132	1.07 362	1.49 551	2.70 221	1.13 526	3.21 321	2.64 387	1.42 286	1.99 483	1.06 264	1.15 339	1.44 206	1.16 281	0.41 456	0.42 439	0.73 657	0.41 553	0.63 570	0.67 377

PStereo	1.37 170	1.37 492	4.31 177	0.75 108	0.52 138	1.71 114	0.96 470	2.07 135	1.71 210	1.30 267	0.56 46	0.63 124	1.80 516	1.64 248	2.03 509	1.07 658	1.11 597	0.53 601	0.49 591	1.10 654	1.70 517

aanet-new-34k	1.37 170	1.22 464	13.35 279	0.79 138	0.37 31	1.46 87	0.85 383	1.55 56	1.28 97	0.54 16	1.41 278	0.59 100	0.87 221	0.66 3	0.58 54	0.23 73	0.23 166	0.25 145	0.19 98	0.24 93	0.75 407

aanet-new-24k	1.37 170	1.09 420	11.52 254	0.79 138	1.23 481	2.44 190	0.95 460	2.01 124	0.91 17	0.64 67	1.29 241	0.60 105	0.75 164	0.93 45	0.78 148	0.23 73	0.24 205	0.25 145	0.20 142	0.27 160	0.32 59

aanet-new-16k	1.38 173	1.02 400	12.53 264	0.79 138	0.40 63	2.15 158	0.86 391	2.03 128	1.65 193	0.60 39	0.91 119	0.70 152	0.95 249	0.84 22	0.68 102	0.21 36	0.22 130	0.23 69	0.18 57	0.27 160	0.45 212

RAFT-Stereo-weight	1.38 173	0.57 118	5.44 193	1.05 349	0.63 214	4.19 564	0.77 314	3.95 456	1.53 149	2.01 406	1.53 303	1.30 311	0.65 121	1.30 153	1.05 254	0.27 152	0.26 260	0.26 196	0.22 212	0.28 182	0.38 144

RCA-Stereo	1.38 173	0.61 161	3.95 172	0.94 271	0.48 108	4.68 662	0.78 322	4.17 534	1.95 259	1.93 372	1.84 431	0.94 246	1.48 425	1.23 131	0.75 133	0.30 247	0.43 441	0.25 145	0.20 142	0.26 137	0.37 133

AnonymousM	1.38 173	1.33 487	2.35 122	0.95 283	0.56 164	4.03 509	0.67 226	2.63 248	2.49 368	1.51 298	1.36 260	1.15 281	1.00 266	1.26 140	1.04 251	0.41 456	0.46 464	2.07 692	1.71 692	0.25 106	0.40 165

aanet-new-28k	1.39 177	1.24 466	12.60 265	0.83 167	0.45 89	1.97 137	1.03 497	1.74 87	0.98 40	0.63 64	1.13 188	0.55 77	0.78 179	0.81 6	0.60 67	0.20 25	1.13 598	0.25 145	0.20 142	0.29 205	0.43 193

tg	1.40 178	1.14 439	2.71 137	0.97 300	0.54 148	4.02 506	0.42 90	3.02 304	2.64 387	1.70 332	1.85 435	1.84 402	0.97 256	1.81 299	0.99 234	0.31 276	0.22 130	0.29 295	0.26 307	0.32 275	2.01 535

AIO-Stereo	1.40 178	0.62 168	1.44 65	0.85 180	0.76 282	1.28 62	0.79 333	2.39 185	2.83 421	0.75 110	1.62 341	0.89 222	0.46 42	1.30 153	0.77 143	0.28 179	0.27 281	0.25 145	0.23 234	0.27 160	9.88 656

Selective-IGEV-i32	1.41 180	0.58 128	8.64 225	0.92 250	0.85 321	1.31 66	0.80 343	2.86 279	3.84 597	0.87 168	1.68 363	0.71 164	0.62 106	1.30 153	0.75 133	0.24 85	0.27 281	0.24 102	0.19 98	0.27 160	1.19 475

SE	1.42 181	1.27 473	6.45 206	0.90 229	0.56 164	3.45 351	0.80 343	2.29 174	1.16 77	1.39 278	1.95 474	0.95 248	1.71 496	1.33 165	1.37 350	1.08 659	0.25 227	0.36 477	0.30 419	0.36 368	0.54 306

Foundation-i1c-attn	1.42 181	0.41 9	1.35 54	0.88 211	0.58 184	0.98 26	0.67 226	2.46 201	3.35 541	0.89 185	1.08 175	0.81 198	1.24 358	1.54 234	0.63 81	0.25 109	0.83 572	0.22 53	0.17 39	0.20 23	9.95 657

Selective-IGEV	1.42 181	0.58 128	8.82 230	0.92 250	0.85 321	1.32 68	0.80 343	2.85 278	3.84 597	0.87 168	1.68 363	0.71 164	0.62 106	1.30 153	0.75 133	0.24 85	0.27 281	0.24 102	0.19 98	0.27 160	1.18 474

aanet-new-70k	1.44 184	1.04 406	13.25 278	0.74 95	0.52 138	2.41 186	0.77 314	2.40 186	0.98 40	0.62 50	0.86 103	0.48 47	0.80 194	1.66 251	0.70 114	0.21 36	0.23 166	0.25 145	0.18 57	0.25 106	0.43 193

WCG-NET（raft）	1.44 184	0.92 350	1.56 81	0.89 215	0.32 9	1.43 81	0.97 479	1.69 82	2.42 349	1.68 324	1.44 285	2.37 471	1.01 271	1.33 165	0.85 184	0.25 109	8.56 694	0.22 53	0.21 171	0.28 182	0.32 59

MCSU-Stereo	1.48 186	0.41 9	2.56 131	0.79 138	0.41 68	4.12 532	0.47 113	1.45 46	1.89 249	0.85 156	1.01 157	1.00 254	0.41 24	1.21 128	0.99 234	0.22 57	5.22 677	0.21 37	0.15 4	0.20 23	6.03 620

aanet-new-10k	1.50 187	0.96 373	12.90 271	0.87 201	0.47 102	3.53 374	1.02 493	2.37 184	1.06 58	0.93 198	0.71 69	0.64 126	0.88 225	1.22 130	0.87 190	0.22 57	0.24 205	0.25 145	0.20 142	0.27 160	0.34 90

knoymous	1.50 187	0.65 187	8.73 227	0.91 239	0.75 277	2.97 260	0.90 425	2.93 286	1.38 113	1.56 303	1.07 171	2.75 520	0.88 225	1.43 205	1.13 271	0.32 300	0.22 130	0.35 458	0.20 142	0.45 480	0.41 174

Foundation-i1a	1.51 189	0.41 9	1.58 84	0.87 201	0.57 178	0.94 23	0.63 203	2.45 198	3.56 581	1.04 229	0.80 88	1.06 264	1.21 352	1.81 299	0.75 133	0.25 109	1.20 604	0.20 20	0.17 39	0.20 23	10.46 661

GMStereo_Zeroshot	1.51 189	1.27 473	4.75 184	1.54 578	0.72 261	3.33 325	0.54 141	2.67 252	1.74 219	2.34 526	1.57 325	2.40 474	0.96 253	2.51 382	1.21 293	0.48 533	0.23 166	0.41 527	0.24 262	0.82 624	0.40 165

aanet-new-22k	1.53 191	1.17 445	12.70 267	0.79 138	0.42 72	1.48 89	1.29 555	1.65 74	1.10 66	0.62 50	1.07 171	0.54 70	0.83 206	1.05 76	0.66 91	0.22 57	1.08 595	0.24 102	0.20 142	0.28 182	3.16 581

RAStereo	1.53 191	0.71 232	17.55 380	0.62 12	0.65 223	1.18 39	0.32 34	1.94 111	1.15 76	0.80 133	1.07 171	0.64 126	0.47 45	0.89 32	1.01 244	0.25 109	0.20 73	0.27 224	0.21 171	0.36 368	0.27 20

MaDis-Stereo	1.60 193	1.11 428	16.13 341	0.67 45	1.87 635	1.22 50	0.39 64	2.17 150	1.42 120	0.69 88	0.78 83	0.88 217	0.70 141	1.24 135	1.13 271	0.32 300	0.23 166	0.26 196	0.21 171	0.32 275	0.28 28

BSDual-CNN	1.61 194	0.64 178	3.82 165	0.94 271	0.86 327	4.18 556	1.14 529	4.49 642	2.29 328	2.96 624	1.82 416	2.58 502	1.30 371	1.79 288	1.44 368	0.39 438	0.25 227	0.31 357	0.28 358	0.38 391	0.41 174

aanet-new-36k	1.62 195	1.28 477	16.23 344	0.83 167	0.36 19	2.94 252	0.59 171	2.23 157	1.20 85	0.62 50	1.16 196	0.57 92	0.87 221	0.99 59	0.65 87	0.20 25	0.49 487	0.25 145	0.17 39	0.27 160	0.45 212

Any-RAFT	1.62 195	0.59 145	5.29 190	1.12 388	0.76 282	4.41 602	0.79 333	4.12 514	3.26 511	2.02 408	1.36 260	2.82 527	1.56 449	1.90 314	0.81 167	0.29 209	0.25 227	0.26 196	0.19 98	0.25 106	0.35 106

rvit_0105_4	1.63 197	1.29 480	12.50 263	0.94 271	0.54 148	1.56 97	0.84 374	2.84 276	3.25 509	0.82 140	0.94 134	1.10 268	0.86 215	1.65 249	1.07 259	0.43 484	0.45 458	0.35 458	0.31 439	0.44 470	0.45 212

ProNet	1.63 197	0.91 343	5.70 195	0.96 292	0.64 218	2.40 185	0.82 360	1.92 108	3.28 515	0.69 88	1.17 199	0.78 187	0.76 168	1.72 272	0.87 190	0.27 152	0.97 586	0.25 145	0.26 307	0.31 249	7.97 633

psmg	1.63 197	0.64 178	3.82 165	0.96 292	0.86 327	4.35 588	1.41 579	4.11 509	2.29 328	2.68 589	2.09 509	2.58 502	1.30 371	1.79 288	1.44 368	0.39 438	0.29 305	0.33 417	0.34 477	0.38 391	0.44 202

BUS	1.64 200	0.64 178	3.82 165	0.94 271	0.86 327	4.50 619	0.75 296	4.49 642	2.29 328	2.96 624	1.82 416	3.61 602	1.03 279	1.79 288	1.18 285	0.39 438	0.25 227	0.31 357	0.28 358	0.38 391	0.41 174

CASS	1.65 201	0.73 246	8.72 226	0.97 300	0.67 238	2.88 245	0.69 253	3.07 307	1.86 240	2.82 609	2.02 489	1.39 328	1.55 446	1.75 284	1.36 344	0.51 562	0.28 293	0.34 438	0.28 358	0.47 506	0.63 360
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CroCo-Stereo Lap2	1.65 201	1.14 439	14.70 307	1.00 320	1.80 628	0.53 5	0.46 110	3.18 319	1.62 186	1.10 237	1.24 216	1.05 262	0.78 179	1.40 195	1.18 285	0.31 276	0.23 166	0.27 224	0.22 212	0.46 493	0.38 144

RAFT-Test	1.67 203	0.64 178	6.13 203	1.25 462	1.82 629	3.06 269	0.78 322	4.02 475	3.09 482	1.88 364	1.70 370	3.76 609	1.03 279	1.40 195	1.07 259	0.29 209	0.33 346	0.25 145	0.23 234	0.29 205	0.33 76

IGEV-Stereo++	1.68 204	0.48 54	1.27 42	0.77 118	1.31 505	3.87 458	0.33 39	3.41 348	1.72 215	0.89 185	1.20 205	0.68 144	1.03 279	1.15 108	0.49 24	0.23 73	0.22 130	0.23 69	0.18 57	0.26 137	13.90 675

iRaftStereo_RVC	1.70 205	1.18 449	3.88 169	0.99 313	0.46 95	3.83 442	0.41 82	2.41 188	1.60 175	1.69 329	1.76 388	1.81 397	0.83 206	1.58 240	1.23 301	0.31 276	4.86 673	0.29 295	0.26 307	0.33 302	4.33 605

SMOE	1.71 206	0.99 392	12.90 271	0.92 250	0.62 208	2.45 193	1.29 555	2.03 128	1.37 111	1.43 291	1.73 382	1.04 259	1.36 381	1.37 185	1.39 355	0.44 492	0.25 227	0.59 623	0.31 439	0.34 328	1.38 489

rvit_0105_5	1.72 207	1.26 469	13.05 274	0.92 250	0.56 164	1.92 132	0.90 425	3.07 307	3.04 471	0.98 211	1.24 216	1.19 293	0.93 244	1.55 236	1.22 298	0.43 484	0.43 441	0.37 490	0.36 504	0.43 455	0.51 273

UniTT-Stereo	1.73 208	0.60 154	20.25 544	0.98 305	1.19 467	0.78 18	0.39 64	1.19 23	1.55 154	1.21 252	1.28 236	0.52 59	0.64 113	1.17 115	1.16 281	0.35 368	0.20 73	0.25 145	0.22 212	0.42 445	0.31 52

aanet-32k-new	1.74 209	1.40 497	15.95 336	0.85 180	0.74 268	3.42 341	0.96 470	2.13 146	0.94 31	0.58 32	1.17 199	0.67 141	0.95 249	1.13 103	0.92 206	0.22 57	0.18 24	0.24 102	0.18 57	0.25 106	2.02 536

DDVS	1.78 210	0.84 312	3.58 155	1.32 496	1.15 444	3.17 288	0.77 314	3.35 342	1.86 240	1.88 364	1.91 462	2.91 539	1.42 406	6.19 503	1.85 477	0.47 523	0.65 542	0.35 458	0.38 523	0.48 513	1.01 457

aanet-new-60k	1.80 211	1.12 434	17.50 378	0.78 132	0.53 144	2.10 155	0.84 374	2.25 162	1.13 69	0.62 50	0.80 88	0.61 110	0.66 128	1.23 131	0.62 76	0.20 25	1.39 610	0.25 145	0.17 39	0.25 106	2.97 577

Lsterematch	1.80 211	1.20 460	15.58 325	0.85 180	0.41 68	1.67 111	0.67 226	2.23 157	2.43 353	1.61 310	2.01 488	1.35 318	1.36 381	1.69 260	1.21 293	0.30 247	0.16 6	0.29 295	0.23 234	0.30 229	0.49 259

Gwc-CoAtRS	1.80 211	0.61 161	14.92 312	1.08 365	0.61 198	2.88 245	0.63 203	2.47 204	1.62 186	1.80 354	1.50 299	2.73 515	1.17 344	1.35 176	1.08 261	0.30 247	0.22 130	0.25 145	0.23 234	0.28 182	0.30 46

test-1	1.81 214	0.72 240	9.51 234	1.02 330	1.57 572	3.85 450	0.60 176	4.07 491	1.51 145	1.94 378	1.81 412	2.04 439	0.91 237	1.39 192	1.73 453	0.27 152	0.93 579	0.31 357	0.25 284	0.29 205	1.37 488

sCroCo_RVC	1.81 214	0.93 358	19.44 452	1.04 344	1.05 410	0.97 25	0.61 180	2.08 139	1.36 109	0.71 96	1.28 236	0.82 199	1.10 320	1.31 158	0.97 226	0.54 580	0.41 428	0.33 417	0.30 419	0.46 493	0.48 250

Reg-Stereo(zero)	1.88 216	0.45 42	11.07 246	0.94 271	2.06 649	4.52 624	0.55 143	2.72 257	1.69 203	1.54 300	1.26 224	2.55 497	2.52 588	1.73 278	2.43 547	0.20 25	0.28 293	0.22 53	0.19 98	0.25 106	0.40 165

NLSM1	1.93 217	0.60 154	1.67 97	0.75 108	1.88 636	3.09 272	0.62 195	8.71 706	12.22 709	0.83 148	1.26 224	0.73 169	0.86 215	1.72 272	1.72 449	0.27 152	0.25 227	0.29 295	0.25 284	0.31 249	0.48 250

MIF-Stereo (partial)	1.93 217	0.69 216	21.14 660	0.74 95	1.02 394	1.07 32	0.49 117	2.75 261	1.78 230	0.82 140	1.22 212	0.80 193	0.90 235	1.68 254	1.63 421	0.38 428	0.24 205	0.33 417	0.26 307	0.41 434	0.32 59

cross-raft	1.95 219	0.66 195	16.17 343	1.23 446	0.92 360	2.25 168	0.70 256	3.69 396	1.68 199	1.78 348	1.53 303	3.15 560	1.13 327	1.35 176	1.06 257	0.24 85	0.23 166	0.26 196	0.24 262	0.29 205	0.45 212

Foundation-i32	1.96 220	0.36 5	1.19 33	0.82 164	0.73 262	0.67 13	0.27 18	1.32 31	4.50 644	0.56 24	0.34 7	1.70 366	0.46 42	0.93 45	0.48 20	0.24 85	1.59 617	0.20 20	0.16 18	0.19 7	22.48 723

PSi22b	1.97 221	0.34 2	0.91 3	0.92 250	0.46 95	0.56 7	0.31 27	1.61 65	1.90 251	0.46 2	0.29 3	0.91 228	0.48 48	1.02 67	0.46 13	0.19 11	3.08 661	0.19 10	0.16 18	0.18 1	24.95 728

rvit_0105_3	1.97 221	1.34 489	16.03 337	0.98 305	0.59 186	2.37 183	1.08 511	3.30 333	3.01 454	1.21 252	1.47 291	1.24 303	1.04 286	1.82 303	1.23 301	0.47 523	0.44 450	0.40 518	0.43 564	0.43 455	0.55 311

Weightmod	1.98 223	1.97 565	12.40 262	1.01 323	1.08 422	3.90 463	0.58 167	2.26 164	1.24 93	1.15 244	3.59 652	1.64 356	1.39 393	2.99 421	1.79 466	0.72 627	0.37 387	0.29 295	0.25 284	0.33 302	0.64 365

ISRNet	1.98 223	0.94 363	10.75 242	1.30 484	1.35 518	2.84 237	0.69 253	3.80 423	2.07 279	2.14 445	2.11 511	2.89 534	1.41 403	2.52 386	1.74 456	0.49 540	0.50 495	0.56 615	0.47 582	0.51 525	0.59 341

test_4	1.98 223	0.68 210	15.65 327	0.91 239	0.48 108	4.11 529	1.09 515	2.41 188	1.50 141	1.55 302	2.31 558	1.87 408	0.79 189	2.86 415	1.51 380	0.34 352	0.19 51	0.29 295	0.29 397	0.30 229	0.40 165

CREStereo++_RVC	1.98 223	0.59 145	19.94 498	0.87 201	0.55 157	4.02 506	0.31 27	1.75 88	2.09 280	1.65 318	2.20 534	0.85 205	0.65 121	1.03 68	0.72 120	0.29 209	0.16 6	0.23 69	1.22 679	0.25 106	0.22 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	1.98 223	0.87 324	20.35 560	0.80 150	0.37 31	4.05 514	0.38 60	1.50 52	1.65 193	2.03 413	2.16 523	0.84 201	0.93 244	1.09 94	0.68 102	0.30 247	0.36 379	0.24 102	0.20 142	0.26 137	0.46 225

XX-TBD	1.98 223	1.08 417	20.29 552	1.31 489	0.43 79	3.97 496	0.33 39	1.76 91	1.77 228	1.59 308	2.18 529	0.69 150	0.59 96	1.44 206	0.75 133	0.33 329	0.25 227	0.23 69	0.16 18	0.31 249	0.22 4

CSP-Net	1.99 229	1.70 537	4.84 185	1.22 439	1.02 394	3.42 341	1.30 558	3.66 384	2.11 287	2.07 427	1.93 472	2.40 474	1.48 425	8.56 558	1.62 415	0.51 562	0.41 428	0.27 224	0.27 331	0.44 470	0.54 306

plain	2.00 230	0.89 334	21.49 683	0.67 45	0.73 262	1.66 110	0.57 154	3.27 331	2.18 300	0.80 133	1.25 220	0.80 193	0.86 215	1.72 272	1.13 271	0.34 352	0.21 107	0.32 380	0.25 284	0.44 470	0.34 90

sAnonymous2	2.00 230	1.54 518	21.24 671	0.93 261	0.89 345	1.21 46	0.62 195	2.58 236	2.28 324	0.86 160	1.04 162	0.73 169	1.22 354	1.10 97	0.85 184	0.30 247	0.25 227	0.31 357	0.31 439	1.06 646	0.72 393

CroCo_RVC	2.00 230	1.54 518	21.24 671	0.93 261	0.89 345	1.21 46	0.62 195	2.58 236	2.28 324	0.86 160	1.04 162	0.73 169	1.22 354	1.10 97	0.85 184	0.30 247	0.25 227	0.31 357	0.31 439	1.06 646	0.72 393

PSMNet-ADL	2.01 233	0.78 286	2.89 139	1.11 378	0.86 327	4.13 536	0.80 343	3.84 430	2.26 318	1.74 342	1.87 448	2.90 536	1.81 517	10.37 616	2.34 540	0.49 540	0.47 477	0.29 295	0.30 419	0.39 408	0.56 315

GMStereo	2.01 233	2.26 581	20.93 637	0.90 229	0.48 108	1.67 111	0.56 147	1.90 105	2.19 303	1.58 307	1.31 244	0.87 214	0.74 158	1.68 254	1.00 239	0.41 456	0.21 107	0.30 327	0.32 457	0.50 519	0.46 225
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LGCAT	2.02 235	0.44 34	0.98 11	0.74 95	0.37 31	3.83 442	0.25 11	1.20 26	0.68 3	0.58 32	0.44 18	1.22 299	0.54 76	1.79 288	0.68 102	0.38 428	9.00 705	0.18 2	0.25 284	0.19 7	16.62 699

anonymity	2.02 235	1.28 477	5.16 189	1.73 621	1.63 590	1.86 125	1.06 508	3.50 361	2.42 349	2.19 470	2.11 511	1.88 409	3.89 644	1.92 316	1.56 395	1.11 660	1.14 599	1.08 672	1.11 671	1.05 644	2.68 561

DMCA	2.02 235	1.07 411	11.33 252	1.17 415	0.96 375	3.92 476	0.89 408	3.80 423	3.11 483	2.89 614	1.58 332	2.35 468	1.17 344	1.79 288	2.25 531	0.42 468	0.29 305	0.42 538	0.27 331	0.38 391	0.43 193

GIP-stereo	2.03 238	0.67 199	4.11 174	1.51 570	1.13 440	2.91 250	0.42 90	3.45 357	3.19 492	0.67 81	0.78 83	0.90 225	0.76 168	1.06 80	0.69 110	0.29 209	0.25 227	0.25 145	0.17 39	0.26 137	17.22 711

CFNet_pseudo	2.03 238	0.74 255	12.75 268	0.87 201	0.74 268	3.91 469	0.65 214	4.04 483	1.93 256	1.93 372	1.79 402	3.25 567	1.61 461	2.51 382	1.25 314	0.32 300	0.37 387	0.53 601	0.28 358	0.64 575	0.50 267

DIP-Stereo	2.03 238	0.98 383	16.44 357	0.67 45	0.62 208	4.30 583	0.58 167	4.43 634	2.89 435	1.97 389	1.40 273	0.91 228	0.86 215	1.31 158	1.27 324	0.38 428	0.23 166	0.33 417	0.23 234	0.33 302	0.57 320
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	2.03 238	0.74 255	12.67 266	0.87 201	0.75 277	3.91 469	0.66 219	4.04 483	1.93 256	1.92 371	1.79 402	3.24 566	1.63 475	2.52 386	1.25 314	0.32 300	0.37 387	0.54 611	0.28 358	0.66 586	0.51 273

S0	2.04 242	1.71 538	5.45 194	0.98 305	1.17 456	2.55 209	0.95 460	2.53 215	1.09 64	1.35 271	2.14 518	1.12 272	1.44 411	1.40 195	1.58 405	1.01 653	0.31 327	0.37 490	0.34 477	0.34 328	12.89 669

Weightmod_eth	2.05 243	1.41 498	14.69 305	1.02 330	1.60 578	1.38 74	0.56 147	1.94 111	1.79 231	1.01 219	3.39 646	1.24 303	1.49 429	2.65 400	1.13 271	3.65 701	0.29 305	0.30 327	0.22 212	0.33 302	0.85 430

raftrobust	2.05 243	1.45 506	13.44 281	1.29 479	5.81 705	3.59 387	0.67 226	2.80 267	1.50 141	2.21 480	1.41 278	1.17 285	1.22 354	1.37 185	1.46 374	0.29 209	0.33 346	0.22 53	0.20 142	0.27 160	0.36 130

DCANet-4	2.06 245	0.58 128	15.30 317	0.86 193	0.44 86	4.16 547	0.57 154	4.31 595	3.28 515	2.31 510	1.82 416	1.04 259	1.54 444	1.69 260	1.56 395	0.35 368	0.24 205	0.24 102	0.19 98	0.25 106	0.57 320

quiztm	2.07 246	0.97 379	17.71 389	0.80 150	1.62 584	2.50 201	0.75 296	3.66 384	3.05 474	1.69 329	1.85 435	1.18 288	0.64 113	1.37 185	1.56 395	0.52 573	0.18 24	0.23 69	0.21 171	0.38 391	0.45 212

PSi22a	2.08 247	0.36 5	0.85 1	0.90 229	0.43 79	0.55 6	0.24 8	1.33 32	2.49 368	0.49 5	0.26 2	1.32 312	0.50 61	1.13 103	0.60 67	0.21 36	1.14 599	0.19 10	0.16 18	0.18 1	28.29 738

s12784h	2.08 247	0.50 66	16.85 362	0.75 108	0.36 19	4.42 604	0.49 117	4.23 557	3.08 479	2.03 413	2.67 606	0.91 228	1.05 296	2.05 330	0.78 148	0.37 411	0.18 24	0.24 102	0.16 18	0.27 160	0.26 16

SCV	2.09 249	0.89 334	11.43 253	1.91 640	2.09 651	1.27 56	0.87 400	3.66 384	2.13 293	0.67 81	1.59 335	0.93 241	0.77 174	1.80 295	0.89 198	0.37 411	0.38 404	0.25 145	0.22 212	0.30 229	9.45 651

IER	2.09 249	0.91 343	14.11 292	0.97 300	1.15 444	3.17 288	0.89 408	3.59 374	2.39 343	2.15 451	1.98 480	2.27 457	2.11 550	2.39 374	1.80 468	0.35 368	0.24 205	0.36 477	0.30 419	0.34 328	0.42 183

aanet-new-90k	2.10 251	1.06 409	14.79 308	0.79 138	1.08 422	3.28 311	0.71 261	2.52 213	1.32 104	0.52 9	0.69 68	0.49 49	0.76 168	1.59 242	0.58 54	0.21 36	0.26 260	0.25 145	0.18 57	0.24 93	10.78 663

ITSA-stereo	2.11 252	0.85 313	7.84 218	1.24 447	0.68 246	4.06 518	0.91 436	4.30 583	2.57 378	1.94 378	1.77 395	1.61 351	2.12 552	6.12 500	2.79 566	0.42 468	0.38 404	0.40 518	0.41 553	0.51 525	1.26 482

AEACV	2.12 253	0.67 199	6.33 204	1.38 520	1.50 553	3.53 374	0.90 425	2.83 273	1.60 175	0.91 192	0.81 92	0.80 193	1.61 461	1.56 238	0.73 126	0.25 109	0.60 531	0.26 196	0.27 331	0.29 205	15.65 696

PipStereo	2.13 254	0.34 2	0.90 2	0.91 239	0.50 128	0.56 7	0.27 18	1.59 61	2.04 274	0.46 2	0.29 3	0.86 208	0.49 55	0.97 52	0.63 81	0.19 11	6.15 682	0.19 10	0.16 18	0.19 7	24.91 727

R-Stereo Train	2.13 254	0.65 187	19.43 448	1.02 330	0.67 238	3.79 434	0.89 408	4.12 514	1.55 154	2.15 451	1.72 376	1.13 273	0.94 247	1.46 214	1.30 327	0.32 300	0.25 227	0.27 224	0.21 171	0.28 182	0.37 133

RAFT-Stereo	2.13 254	0.65 187	19.43 448	1.02 330	0.67 238	3.79 434	0.89 408	4.12 514	1.55 154	2.15 451	1.72 376	1.13 273	0.94 247	1.46 214	1.30 327	0.32 300	0.25 227	0.27 224	0.21 171	0.28 182	0.37 133
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rvit_stereo_0075_2	2.14 257	0.76 277	21.42 681	0.91 239	1.26 492	2.49 198	0.68 240	2.30 178	2.10 282	1.42 286	1.86 442	1.45 339	0.85 212	1.49 221	1.03 250	0.47 523	0.40 421	0.48 570	0.38 523	0.47 506	0.53 294

WQFJA1	2.15 258	0.57 118	1.41 61	0.64 22	1.86 633	2.81 233	0.61 180	11.70 712	15.02 717	0.82 140	0.88 108	0.92 234	1.02 275	1.24 135	1.62 415	0.28 179	0.26 260	0.27 224	0.22 212	0.31 249	0.57 320

NLMM	2.15 258	0.57 118	1.41 61	0.64 22	1.86 633	2.81 233	0.61 180	11.71 713	15.01 716	0.82 140	0.88 108	0.92 234	1.02 275	1.23 131	1.62 415	0.28 179	0.26 260	0.27 224	0.22 212	0.31 249	0.57 320

MMNet	2.15 258	1.33 487	12.06 256	1.22 439	1.23 481	3.55 379	0.89 408	3.84 430	2.26 318	2.19 470	1.78 399	2.15 449	2.10 548	3.70 442	2.35 541	0.45 502	0.38 404	0.34 438	0.28 358	0.40 414	0.52 284

PCWNet_CMD	2.16 261	0.71 232	15.44 321	0.84 173	0.76 282	3.38 331	0.68 240	3.69 396	2.24 312	1.72 335	1.63 346	3.20 563	3.00 611	2.09 337	1.23 301	0.32 300	0.37 387	0.47 562	0.27 331	0.65 582	0.51 273

SFCPSM	2.16 261	0.75 268	15.82 331	0.91 239	0.98 377	3.74 424	1.27 552	4.15 528	2.56 375	1.90 367	1.82 416	1.64 356	1.39 393	2.51 382	1.57 399	0.36 394	0.28 293	0.39 512	0.36 504	0.36 368	0.50 267

MSMDNet	2.16 261	0.71 232	15.36 319	0.86 193	0.75 277	3.41 339	0.69 253	3.70 399	2.25 315	1.73 339	1.64 351	3.21 564	2.95 603	2.09 337	1.24 306	0.32 300	0.37 387	0.45 553	0.27 331	0.63 570	0.50 267

SCV_C0	2.17 264	0.93 358	12.88 269	0.96 292	1.06 415	1.27 56	0.63 203	3.68 390	3.30 524	1.03 225	1.26 224	0.73 169	0.66 128	1.73 278	1.06 257	0.35 368	1.97 629	0.25 145	0.21 171	0.29 205	9.23 650

rvit_105_1	2.17 264	1.36 491	16.82 361	1.09 369	0.68 246	2.78 231	1.26 551	3.55 367	2.90 437	1.40 280	1.57 325	1.29 309	1.14 333	2.91 417	1.49 378	0.55 583	0.47 477	0.45 553	0.61 629	0.45 480	0.63 360

test_3	2.17 264	0.58 128	18.64 410	1.11 378	0.78 290	2.15 158	0.85 383	4.42 632	1.47 132	2.00 397	1.20 205	2.02 436	0.79 189	2.70 405	1.35 335	0.29 209	1.04 590	0.29 295	0.29 397	0.31 249	1.07 465

CFNet-RSSM	2.17 264	0.56 107	20.50 584	1.08 365	0.57 178	3.42 341	0.62 195	4.24 563	1.60 175	1.73 339	1.39 269	2.55 497	1.19 349	1.36 179	1.04 251	0.29 209	0.20 73	0.26 196	0.23 234	0.28 182	0.32 59

HLF11	2.18 268	1.48 510	18.92 418	0.93 261	0.83 310	2.08 153	0.57 154	3.45 357	2.68 392	1.51 298	1.32 248	0.99 252	1.00 266	4.75 467	1.57 399	0.30 247	0.22 130	0.24 102	0.19 98	0.24 93	0.32 59

zero-FE	2.19 269	0.56 107	26.48 723	0.91 239	1.44 541	1.41 79	0.83 364	2.29 174	0.91 17	0.59 34	0.65 60	0.54 70	0.78 179	2.84 413	1.09 263	0.39 438	0.30 318	0.25 145	0.19 98	1.03 641	0.39 158

fast-iter	2.19 269	1.11 428	19.93 495	1.14 397	0.69 254	2.98 262	0.45 104	2.58 236	1.87 244	2.18 463	1.65 355	2.41 478	1.83 522	1.72 272	1.63 421	0.30 247	0.17 14	0.28 265	0.31 439	0.27 160	0.32 59

CoSv	2.19 269	1.11 428	19.93 495	1.14 397	0.69 254	2.98 262	0.45 104	2.58 236	1.87 244	2.18 463	1.65 355	2.41 478	1.83 522	1.72 272	1.63 421	0.30 247	0.17 14	0.28 265	0.31 439	0.27 160	0.32 59

H2IRNET	2.19 269	0.83 307	19.13 430	1.25 462	0.61 198	4.48 616	0.44 101	2.94 288	1.86 240	1.08 232	2.29 553	1.67 358	1.40 398	2.18 353	1.64 427	0.41 456	0.21 107	0.33 417	0.37 514	0.38 391	0.39 158

test-3	2.19 269	0.59 145	18.63 409	1.13 393	0.75 277	2.07 151	0.89 408	4.37 618	1.53 149	2.25 487	1.20 205	2.05 442	0.79 189	2.68 401	1.35 335	0.29 209	0.95 582	0.28 265	0.27 331	0.27 160	1.47 501

test_1	2.19 269	0.59 145	18.67 411	1.13 393	0.78 290	2.07 151	0.89 408	4.37 618	1.53 149	2.18 463	1.20 205	2.05 442	0.78 179	2.68 401	1.36 344	0.29 209	0.93 579	0.28 265	0.27 331	0.28 182	1.53 505

ICVP	2.19 269	0.72 240	19.18 434	1.03 337	0.88 342	4.22 570	0.94 453	3.44 353	1.69 203	1.68 324	1.76 388	1.35 318	1.19 349	1.80 295	1.40 358	0.58 591	0.37 387	0.34 438	0.30 419	0.41 434	0.59 341
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
WQFJX	2.20 276	0.58 128	1.52 73	0.62 12	1.84 631	2.88 245	0.75 296	11.62 711	14.71 715	0.84 153	1.21 210	0.89 222	1.09 313	1.75 284	1.55 391	0.31 276	0.25 227	0.25 145	0.22 212	0.32 275	0.74 404

MM-Stereo_test3	2.20 276	0.95 368	19.62 462	1.94 643	1.18 460	1.95 133	0.83 364	3.56 369	3.91 604	1.33 269	1.86 442	1.10 268	0.68 136	1.48 219	1.63 421	0.29 209	0.35 369	0.27 224	0.22 212	0.37 376	0.56 315

test_sample2	2.20 276	0.70 225	6.07 200	1.49 562	0.81 304	2.96 256	0.86 391	4.13 518	3.31 528	2.07 427	1.54 315	1.56 347	1.63 475	10.61 620	1.80 468	0.33 329	0.77 562	0.32 380	0.32 457	0.38 391	2.35 549

Anonymous3	2.20 276	0.80 293	20.08 520	0.86 193	0.86 327	4.46 609	0.84 374	3.64 383	1.40 117	1.37 275	1.40 273	1.11 271	1.03 279	1.71 266	1.24 306	0.75 636	0.58 528	0.34 438	0.35 494	0.48 513	0.65 370

NLCSM	2.22 280	0.67 199	1.58 84	0.69 65	1.83 630	3.24 303	0.68 240	8.45 704	11.81 708	0.94 201	1.36 260	0.87 214	1.06 300	7.59 542	1.71 445	0.29 209	0.26 260	0.29 295	0.26 307	0.38 391	0.47 237

AdaStereo	2.22 280	0.90 340	16.41 355	1.33 501	0.83 310	3.21 293	1.12 524	4.25 574	2.91 439	2.06 421	1.76 388	2.47 489	1.17 344	1.93 319	1.65 432	0.50 554	0.26 260	0.43 542	0.29 397	0.46 493	0.39 158
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
UPFNet	2.23 282	0.86 317	14.25 294	1.28 473	1.44 541	3.51 369	1.34 564	4.05 486	2.11 287	2.44 555	1.53 303	2.41 478	1.39 393	3.62 441	1.91 490	0.41 456	0.41 428	0.37 490	0.32 457	0.44 470	0.48 250

StereoDRNet-Refined	2.23 282	0.98 383	10.62 241	1.25 462	0.78 290	3.29 315	0.71 261	3.96 458	2.20 306	2.43 552	2.05 500	2.97 541	1.46 419	6.87 526	2.33 539	0.37 411	0.25 227	0.42 538	0.34 477	0.47 506	0.80 420
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
NLMM1	2.24 284	0.63 171	1.52 73	0.64 22	1.85 632	3.30 320	0.61 180	11.95 714	15.11 718	0.89 185	1.00 152	0.84 201	0.89 231	1.85 308	1.64 427	0.28 179	0.28 293	0.27 224	0.24 262	0.32 275	0.59 341

CBFPSM	2.24 284	2.06 569	12.12 257	1.13 393	1.05 410	2.85 238	1.23 547	3.37 345	2.05 276	1.82 357	1.33 251	4.55 655	4.00 646	2.38 373	2.35 541	0.27 152	0.38 404	0.32 380	0.28 358	0.39 408	0.89 438

HCRNet	2.24 284	0.74 255	14.54 301	0.82 164	1.36 520	4.11 529	0.70 256	3.61 378	3.03 466	1.83 360	1.61 337	1.58 348	1.40 398	5.79 485	1.60 410	0.35 368	0.28 293	0.36 477	0.29 397	0.34 328	0.46 225

WQFJX1	2.25 287	0.58 128	1.58 84	0.62 12	1.78 624	3.06 269	0.66 219	12.27 716	15.31 719	0.86 160	1.12 186	0.91 228	0.96 253	1.92 316	1.46 374	0.27 152	0.26 260	0.29 295	0.21 171	0.37 376	0.42 183

Occ-G	2.25 287	0.74 255	13.22 277	0.90 229	0.89 345	1.52 95	0.78 322	1.82 96	2.87 432	1.65 318	0.89 114	2.18 450	0.89 231	1.04 73	1.69 439	0.28 179	0.27 281	0.26 196	0.19 98	0.25 106	12.70 668

GANet-ADL	2.25 287	0.80 293	20.17 529	1.28 473	0.69 254	3.83 442	0.75 296	3.63 381	1.83 236	1.68 324	2.04 493	2.09 446	1.10 320	1.63 247	1.43 364	0.42 468	0.33 346	0.26 196	0.23 234	0.43 455	0.41 174

ROB_FTStereo_v2	2.25 287	0.74 255	20.45 573	0.77 118	0.38 39	4.66 653	0.74 285	2.54 219	3.20 494	2.00 397	1.53 303	1.77 382	1.14 333	2.13 345	0.96 223	0.50 554	0.22 130	0.32 380	0.28 358	0.40 414	0.35 106

PSM-adaLoss	2.26 291	0.74 255	20.53 587	0.77 118	0.38 39	4.67 654	0.71 261	2.54 219	3.22 504	2.00 397	1.53 303	1.77 382	1.13 327	2.22 359	0.96 223	0.50 554	0.23 166	0.32 380	0.28 358	0.40 414	0.35 106

ROB_FTStereo	2.26 291	0.74 255	20.44 570	0.77 118	0.38 39	4.65 650	0.75 296	2.54 219	3.19 492	2.00 397	1.54 315	1.77 382	1.13 327	2.28 366	0.94 216	0.49 540	0.22 130	0.32 380	0.28 358	0.40 414	0.35 106

GES	2.26 291	0.79 290	19.68 472	1.12 388	0.59 186	4.30 583	1.01 488	3.90 442	1.59 169	1.78 348	1.78 399	1.28 307	1.75 504	1.80 295	1.61 413	0.42 468	0.29 305	0.33 417	0.31 439	0.45 480	0.50 267

aanet-new-40k	2.27 294	1.19 455	12.23 259	0.81 156	1.62 584	1.42 80	0.95 460	1.96 117	1.17 80	0.56 24	1.10 180	0.51 53	0.76 168	0.98 57	0.62 76	0.20 25	0.21 107	0.24 102	0.18 57	0.27 160	18.54 714

dd	2.27 294	3.06 604	20.18 530	0.96 292	0.51 131	4.24 576	0.74 285	1.94 111	2.43 353	1.48 296	1.28 236	1.19 293	1.05 296	1.82 303	1.69 439	0.63 606	0.34 359	0.35 458	0.33 466	0.61 559	0.57 320

HUI-Stereo	2.27 294	0.74 255	20.56 594	0.77 118	0.38 39	4.67 654	0.78 322	2.54 219	3.23 507	2.00 397	1.53 303	1.77 382	1.13 327	2.21 358	0.93 208	0.49 540	0.23 166	0.32 380	0.28 358	0.40 414	0.35 106

iGMRVC	2.27 294	0.74 255	20.46 574	0.77 118	0.38 39	4.65 650	0.73 275	2.54 219	3.21 497	2.00 397	1.53 303	1.77 382	1.14 333	2.47 379	0.99 234	0.51 562	0.23 166	0.32 380	0.28 358	0.40 414	0.35 106

RAFT-IKP	2.27 294	0.74 255	20.55 590	0.77 118	0.38 39	4.64 649	0.73 275	2.54 219	3.21 497	2.00 397	1.53 303	1.77 382	1.13 327	2.25 365	1.00 239	0.51 562	0.22 130	0.32 380	0.28 358	0.40 414	0.35 106

Patchmatch Stereo++	2.28 299	0.74 255	20.54 588	0.77 118	0.38 39	4.67 654	0.75 296	2.55 226	3.21 497	2.00 397	1.53 303	1.77 382	1.14 333	2.46 376	0.98 231	0.51 562	0.23 166	0.32 380	0.28 358	0.40 414	0.35 106
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	2.28 299	0.74 255	20.54 588	0.77 118	0.38 39	4.67 654	0.75 296	2.55 226	3.21 497	2.00 397	1.53 303	1.77 382	1.14 333	2.46 376	0.98 231	0.51 562	0.23 166	0.32 380	0.28 358	0.40 414	0.35 106

CRE-IMP	2.28 299	0.68 210	19.67 471	0.85 180	0.39 57	4.54 628	0.80 343	2.63 248	4.84 665	1.96 386	1.51 300	1.86 405	0.96 253	1.52 228	1.43 364	0.47 523	0.21 107	0.31 357	0.26 307	0.41 434	0.35 106

ManiGeoR	2.29 302	2.45 588	19.43 448	0.89 215	0.85 321	2.71 225	0.56 147	3.72 404	3.02 458	1.20 250	1.26 224	1.13 273	1.07 305	4.60 463	1.35 335	0.29 209	0.21 107	0.30 327	0.20 142	0.25 106	0.32 59

HLf10	2.29 302	2.45 588	19.43 448	0.89 215	0.85 321	2.71 225	0.56 147	3.72 404	3.02 458	1.20 250	1.26 224	1.13 273	1.07 305	4.60 463	1.35 335	0.29 209	0.21 107	0.30 327	0.20 142	0.25 106	0.32 59

test_sample1	2.29 302	0.72 240	5.74 196	1.51 570	0.86 327	2.35 178	0.64 209	4.07 491	3.45 566	2.01 406	1.51 300	1.70 366	1.71 496	9.53 579	1.73 453	0.31 276	0.97 586	0.31 357	0.31 439	0.33 302	6.12 623

MyStereo07	2.29 302	1.18 449	20.10 523	1.04 344	1.21 477	3.96 494	0.95 460	2.13 146	3.37 545	1.09 234	1.28 236	0.68 144	0.91 237	1.74 283	0.86 188	0.26 137	3.49 666	0.34 438	0.27 331	0.43 455	0.49 259

DisPM	2.29 302	0.61 161	20.25 544	1.79 630	0.52 138	4.58 639	0.77 314	2.50 207	2.22 309	2.49 562	1.82 416	1.45 339	1.01 271	2.73 406	1.04 251	0.48 533	0.20 73	0.32 380	0.31 439	0.32 275	0.45 212

RALAANet	2.29 302	2.73 598	21.08 650	1.29 479	0.94 370	1.45 84	0.68 240	3.25 328	2.61 383	2.02 408	1.80 407	1.28 307	1.04 286	2.12 343	1.79 466	0.30 247	0.22 130	0.27 224	0.27 331	0.41 434	0.35 106

ADStereo(finetuned)	2.30 308	0.97 379	17.29 373	0.86 193	0.43 79	4.17 553	0.59 171	4.31 595	3.29 520	2.35 528	1.86 442	1.18 288	3.35 630	1.69 260	1.59 406	0.34 352	0.25 227	0.23 69	0.19 98	0.31 249	0.72 393

FENet	2.30 308	0.61 161	20.21 537	1.43 548	0.68 246	4.04 510	0.60 176	4.01 470	2.26 318	2.03 413	1.13 188	2.42 482	1.42 406	1.72 272	1.43 364	0.36 394	0.24 205	0.33 417	0.27 331	0.29 205	0.51 273

TestStereo_HL2	2.31 310	1.41 498	20.16 528	1.26 468	0.66 231	2.58 212	0.62 195	3.33 338	2.43 353	1.38 277	1.42 282	1.13 273	0.92 243	5.94 492	1.33 333	0.29 209	0.23 166	0.24 102	0.20 142	0.29 205	0.29 35

DCVSM-stereo	2.31 310	0.72 240	20.28 547	1.15 400	0.93 364	2.53 207	0.75 296	2.70 255	1.69 203	2.56 569	1.53 303	3.27 568	1.71 496	2.23 360	1.38 352	0.36 394	0.53 505	0.41 527	0.33 466	0.46 493	0.64 365

S	2.32 312	1.12 434	9.14 231	0.75 108	1.28 494	4.11 529	0.80 343	2.59 242	1.51 145	1.84 362	2.23 540	1.34 314	1.71 496	1.44 206	1.36 344	0.47 523	0.33 346	0.47 562	0.46 579	0.37 376	13.14 671

CFNet_ucs	2.32 312	0.75 268	17.05 367	0.90 229	0.81 304	3.86 453	0.68 240	4.31 595	2.68 392	2.13 443	2.04 493	3.30 570	1.24 358	2.63 396	1.23 301	0.37 411	0.46 464	0.56 615	0.30 419	0.67 588	0.53 294

RAFT+CT+SA	2.32 312	1.30 483	19.71 474	1.01 323	1.41 534	4.04 510	0.92 444	3.96 458	1.64 190	1.64 315	1.69 368	1.63 355	1.18 347	3.06 424	1.19 290	0.28 179	0.22 130	0.32 380	0.34 477	0.34 328	0.47 237

NRIStereo	2.32 312	0.69 216	20.07 514	1.35 505	0.38 39	4.73 669	0.89 408	2.43 193	3.35 541	1.95 384	1.37 265	1.75 375	1.21 352	2.97 420	1.35 335	0.49 540	0.22 130	0.29 295	0.26 307	0.31 249	0.33 76

AIO-test1	2.33 316	1.54 518	20.24 542	0.97 300	1.61 581	3.42 341	0.94 453	4.22 550	1.71 210	0.97 208	1.35 255	0.98 250	0.74 158	4.52 461	1.40 358	0.27 152	0.24 205	0.28 265	0.35 494	0.34 328	0.46 225

MSKI-zero shot	2.33 316	0.69 216	20.22 539	1.14 397	0.77 286	4.05 514	0.68 240	3.95 456	1.51 145	1.93 372	2.35 562	1.91 415	0.71 143	3.01 422	0.79 158	0.28 179	1.47 612	0.27 224	0.21 171	0.28 182	0.44 202

Pruner-Stereo	2.33 316	0.70 225	20.66 611	2.05 653	0.48 108	4.73 669	0.78 322	2.55 226	2.70 396	2.47 557	1.57 325	1.48 342	1.03 279	1.71 266	1.55 391	0.48 533	0.21 107	0.34 438	0.30 419	0.31 249	0.42 183

hknet	2.34 319	0.78 286	13.86 287	0.94 271	1.07 416	4.18 556	1.14 529	4.49 642	3.00 449	2.96 624	1.82 416	3.47 585	1.30 371	4.11 455	1.77 461	0.35 368	0.25 227	0.31 357	0.28 358	0.38 391	0.41 174

UDGNet	2.34 319	1.71 538	20.28 547	1.42 541	0.62 208	4.39 597	0.67 226	1.82 96	2.28 324	1.40 280	1.21 210	0.99 252	1.00 266	2.23 360	1.23 301	1.14 662	0.35 369	1.30 682	0.98 665	1.11 656	0.62 357

TestStereo_HL3	2.35 321	0.86 317	20.95 639	1.09 369	0.70 258	2.70 221	0.78 322	3.68 390	1.76 225	1.82 357	1.53 303	1.29 309	0.95 249	6.55 515	0.83 175	0.28 179	0.25 227	0.25 145	0.22 212	0.27 160	0.34 90

Hybrid-DGEV-03	2.35 321	1.15 442	20.06 513	1.06 355	0.52 138	3.99 498	0.96 470	3.34 340	1.68 199	2.16 455	3.31 643	1.37 325	1.07 305	1.40 195	1.55 391	0.28 179	0.22 130	0.32 380	0.24 262	0.30 229	1.97 531

FSD	2.35 321	0.67 199	1.30 44	0.84 173	0.76 282	0.77 16	0.67 226	1.63 70	2.26 318	0.76 116	0.63 56	1.69 362	0.72 147	1.05 76	0.78 148	0.59 595	7.66 689	0.57 619	0.54 611	0.57 547	22.45 722

qqq1	2.35 321	0.73 246	8.34 221	1.41 532	0.61 198	2.04 142	0.72 266	4.30 583	4.43 636	2.41 547	2.40 569	1.94 419	1.52 437	10.99 638	1.36 344	0.35 368	0.84 573	0.30 327	0.25 284	0.31 249	1.75 519

fff1	2.35 321	0.73 246	8.34 221	1.41 532	0.61 198	2.04 142	0.72 266	4.30 583	4.43 636	2.41 547	2.40 569	1.94 419	1.52 437	10.99 638	1.36 344	0.35 368	0.84 573	0.30 327	0.25 284	0.31 249	1.75 519

GGDA	2.36 326	1.44 505	20.37 562	1.22 439	0.57 178	3.01 265	0.58 167	3.31 336	2.46 364	1.37 275	1.39 269	1.13 273	0.98 259	6.40 509	1.26 320	0.30 247	0.22 130	0.24 102	0.21 171	0.30 229	0.34 90

StereoVision	2.36 326	1.15 442	20.38 564	1.07 362	1.79 626	2.58 212	0.61 180	3.14 314	2.34 337	1.33 269	3.46 649	1.85 404	0.88 225	2.12 343	2.01 505	0.46 514	0.36 379	0.37 490	0.36 504	0.50 519	0.41 174

LL-Strereo2	2.36 326	1.81 552	19.35 445	1.04 344	1.03 399	3.73 422	1.35 567	2.70 255	2.04 274	1.76 345	1.44 285	1.82 399	0.73 149	1.48 219	1.53 385	0.33 329	0.30 318	0.55 612	0.35 494	0.30 229	3.51 594

SepStereo	2.36 326	0.76 277	7.72 214	1.16 408	1.64 594	2.96 256	2.10 641	4.14 523	3.31 528	4.16 673	2.51 587	2.56 500	1.81 517	8.34 554	1.83 473	0.44 492	0.23 166	0.39 512	0.25 284	0.42 445	0.45 212

RAFT	2.36 326	1.62 529	18.03 394	1.75 625	0.54 148	1.91 129	0.91 436	3.24 325	3.65 586	1.64 315	1.73 382	3.45 584	1.58 450	1.82 303	1.74 456	0.42 468	1.06 591	0.40 518	0.32 457	0.44 470	1.03 461

DCANet	2.37 331	0.98 383	20.47 576	0.86 193	0.43 79	4.18 556	0.59 171	4.31 595	3.29 520	2.35 528	1.86 442	1.18 288	1.63 475	1.69 260	1.59 406	0.34 352	0.25 227	0.24 102	0.19 98	0.31 249	0.73 399

gwcnet-sp	2.38 332	1.51 514	17.58 383	1.11 378	0.92 360	3.59 387	1.03 497	3.79 418	2.43 353	2.60 576	1.63 346	1.80 394	1.61 461	3.87 447	1.99 499	0.33 329	0.32 334	0.30 327	0.29 397	0.40 414	0.47 237

scenet	2.38 332	1.51 514	17.58 383	1.11 378	0.92 360	3.59 387	1.03 497	3.79 418	2.43 353	2.60 576	1.63 346	1.80 394	1.61 461	3.87 447	1.99 499	0.33 329	0.32 334	0.30 327	0.29 397	0.40 414	0.47 237

ssnet	2.38 332	1.51 514	17.58 383	1.11 378	0.92 360	3.59 387	1.03 497	3.79 418	2.43 353	2.60 576	1.63 346	1.80 394	1.61 461	3.87 447	1.99 499	0.33 329	0.32 334	0.30 327	0.29 397	0.40 414	0.47 237

DSFCA	2.38 332	1.03 402	11.06 245	1.15 400	1.18 460	3.97 496	1.75 616	3.63 381	2.44 361	3.14 638	1.68 363	2.90 536	2.48 583	5.38 476	3.17 587	0.49 540	0.45 458	0.37 490	0.37 514	0.54 533	0.46 225

SMFormer	2.40 336	0.73 246	8.34 221	1.41 532	0.61 198	2.04 142	0.72 266	4.30 583	4.43 636	2.41 547	2.40 569	1.94 419	1.52 437	10.99 638	3.10 584	0.35 368	0.84 573	0.36 477	0.33 466	0.40 414	0.77 411

fff	2.40 336	0.96 373	20.47 576	0.84 173	0.38 39	4.15 544	0.57 154	4.30 583	2.85 424	2.31 510	1.82 416	1.19 293	2.98 607	1.68 254	1.57 399	0.35 368	0.24 205	0.23 69	0.19 98	0.25 106	0.57 320

csc	2.40 336	0.96 373	20.47 576	0.84 173	0.38 39	4.15 544	0.57 154	4.30 583	2.85 424	2.31 510	1.82 416	1.19 293	2.98 607	1.68 254	1.57 399	0.35 368	0.24 205	0.23 69	0.19 98	0.25 106	0.57 320

cscssc	2.40 336	0.96 373	20.47 576	0.84 173	0.38 39	4.15 544	0.57 154	4.30 583	2.85 424	2.31 510	1.82 416	1.19 293	2.98 607	1.68 254	1.57 399	0.35 368	0.24 205	0.23 69	0.19 98	0.25 106	0.57 320

ACVNet	2.40 336	0.97 379	20.20 533	0.94 271	0.86 327	4.22 570	0.79 333	2.97 297	2.85 424	1.93 372	1.91 462	3.07 552	1.46 419	1.52 228	2.37 544	0.33 329	0.27 281	0.30 327	0.27 331	0.42 445	0.35 106

DISCO	2.40 336	0.99 392	11.99 255	1.81 631	1.12 437	3.47 355	1.24 549	3.34 340	2.57 378	2.73 596	1.96 476	4.52 654	1.90 533	4.18 458	3.62 596	0.37 411	0.27 281	0.31 357	0.30 419	0.70 597	0.62 357

RAFT_CTSACE	2.41 342	1.83 555	20.33 558	1.77 629	1.39 526	3.50 366	1.03 497	3.25 328	1.64 190	1.80 354	2.04 493	2.82 527	1.78 510	2.11 342	1.10 265	0.27 152	0.24 205	0.28 265	0.30 419	0.31 249	0.33 76

TestStereo	2.41 342	1.95 564	19.15 431	0.77 118	0.61 198	1.83 122	0.58 167	2.33 180	1.53 149	1.44 292	1.37 265	1.26 305	0.90 235	11.59 668	0.94 216	0.36 394	0.19 51	0.33 417	0.24 262	0.45 480	0.32 59

TestStereo-Hl	2.42 344	1.07 411	20.80 626	1.21 434	0.54 148	3.10 273	0.84 374	3.66 384	2.65 389	1.68 324	1.36 260	1.34 314	1.16 341	6.18 502	1.10 265	0.32 300	0.24 205	0.26 196	0.21 171	0.30 229	0.37 133

DeepStereo_RVC	2.42 344	0.70 225	18.41 402	0.79 138	0.43 79	4.50 619	0.70 256	2.51 208	3.51 575	2.02 408	1.79 402	1.54 346	6.35 676	1.93 319	1.22 298	0.47 523	0.22 130	0.29 295	0.29 397	0.35 350	0.40 165

model_zeroshot	2.43 346	0.72 240	19.99 504	1.24 447	1.23 481	3.70 415	0.63 203	3.76 413	1.61 182	2.79 604	1.41 278	2.24 454	0.82 205	2.87 416	1.22 298	0.33 329	0.52 502	0.30 327	0.25 284	0.28 182	2.59 557

MIPNet	2.43 346	1.13 436	20.00 506	0.93 261	0.58 184	4.74 671	0.62 195	4.33 606	2.95 442	1.94 378	1.49 295	1.52 345	1.96 536	2.77 408	1.60 410	0.35 368	0.20 73	0.27 224	0.23 234	0.32 275	0.59 341

tta	2.44 348	0.73 246	8.34 221	1.41 532	0.61 198	2.04 142	0.72 266	4.30 583	4.43 636	2.41 547	2.40 569	1.94 419	1.52 437	10.99 638	3.10 584	0.35 368	0.84 573	0.36 477	0.33 466	0.31 249	1.75 519

iinet-f	2.44 348	1.82 554	14.97 313	1.21 434	1.11 434	3.78 432	1.10 521	4.19 543	2.90 437	2.10 436	1.76 388	2.99 543	2.97 605	2.84 413	2.79 566	0.38 428	0.38 404	0.28 265	0.28 358	0.50 519	0.47 237

test_5	2.45 350	1.43 502	19.72 476	1.20 427	1.39 526	3.88 459	1.25 550	4.03 478	1.98 265	1.74 342	1.82 416	1.86 405	1.78 510	3.57 438	1.35 335	0.33 329	0.21 107	0.35 458	0.33 466	0.34 328	0.43 193

acv_ft	2.45 350	0.97 379	19.57 459	1.15 400	2.01 645	2.97 260	0.96 470	3.88 438	2.85 424	2.34 526	1.91 462	3.07 552	1.65 484	1.52 228	2.26 532	0.33 329	0.27 281	0.30 327	0.27 331	0.42 445	0.35 106

HLf8	2.46 352	4.26 624	18.93 419	0.88 211	0.82 308	3.36 327	0.55 143	3.92 447	3.36 544	1.30 267	1.23 214	1.22 299	1.00 266	5.65 482	1.05 254	0.28 179	0.22 130	0.30 327	0.21 171	0.26 137	0.34 90

riskmin	2.46 352	0.61 161	12.91 273	1.22 439	1.65 599	3.56 382	0.61 180	4.30 583	1.50 141	1.86 363	1.16 196	4.30 643	2.02 541	1.53 232	1.32 332	0.29 209	0.95 582	0.34 438	0.23 234	0.43 455	8.34 642

PFNet+	2.46 352	0.64 178	21.10 657	0.98 305	0.48 108	4.63 647	0.83 364	2.47 204	3.48 572	2.14 445	1.67 360	1.34 314	1.03 279	4.66 465	1.35 335	0.49 540	0.33 346	0.38 505	0.39 533	0.33 302	0.49 259

CoDeX	2.47 355	0.91 343	13.65 283	1.03 337	1.17 456	3.28 311	1.30 558	4.17 534	2.99 447	1.78 348	1.85 435	2.04 439	1.46 419	9.99 598	1.66 433	0.38 428	0.28 293	0.32 380	0.28 358	0.34 328	0.57 320

iRaft-Stereo_5w	2.47 355	1.37 492	13.85 285	0.87 201	0.99 382	3.22 296	0.84 374	3.72 404	2.12 289	1.57 305	2.49 583	2.20 452	2.22 564	9.12 568	2.03 509	0.48 533	0.27 281	0.35 458	0.29 397	0.48 513	0.94 447

RAFT-Stereo + iAFF	2.49 357	1.68 534	20.50 584	1.11 378	1.32 509	4.13 536	0.42 90	3.23 324	3.30 524	2.05 420	2.40 569	1.61 351	1.11 323	1.49 221	1.63 421	0.22 57	0.22 130	0.26 196	0.24 262	0.31 249	2.47 555

HITNet	2.49 357	2.91 601	19.23 439	1.54 578	0.57 178	3.47 355	0.79 333	4.16 530	2.93 440	2.18 463	1.65 355	1.68 361	1.45 414	2.17 351	2.99 579	0.28 179	0.20 73	0.41 527	0.27 331	0.45 480	0.52 284
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Hybrid-DGEV-2	2.50 359	2.49 590	20.10 523	1.20 427	0.51 131	4.16 547	0.52 134	4.30 583	2.42 349	2.09 433	1.49 295	2.36 470	1.61 461	3.40 430	1.39 355	0.28 179	0.25 227	0.30 327	0.26 307	0.30 229	0.55 311

GwcNet-ADL	2.51 360	0.75 268	21.41 680	0.98 305	0.73 262	4.58 639	0.95 460	4.46 640	2.61 383	2.06 421	1.80 407	2.54 496	1.24 358	1.98 325	1.73 453	0.41 456	0.46 464	0.24 102	0.27 331	0.41 434	0.55 311

HHNet	2.51 360	0.76 277	20.83 629	0.67 45	0.67 238	4.07 519	0.90 425	3.85 432	1.59 169	2.14 445	4.91 672	0.98 250	3.32 627	1.73 278	1.80 468	0.41 456	0.20 73	0.31 357	0.28 358	0.38 391	0.44 202

MM-Stereo_test1	2.52 362	0.64 178	20.07 514	1.83 632	0.52 138	1.86 125	0.77 314	3.11 311	3.40 554	1.77 347	1.12 186	0.87 214	0.97 256	1.54 234	1.51 380	0.27 152	2.44 646	0.27 224	0.24 262	0.37 376	6.91 630

EGLCR-Stereo	2.52 362	0.56 107	9.39 233	1.16 408	0.81 304	5.24 684	0.61 180	4.20 545	1.56 158	1.09 234	0.71 69	1.09 266	0.66 128	1.92 316	0.82 172	0.29 209	0.30 318	0.29 295	0.24 262	0.37 376	19.09 716

DAS	2.52 362	0.76 277	7.72 214	1.16 408	1.64 594	2.96 256	2.10 641	4.14 523	3.31 528	4.16 673	2.51 587	2.56 500	1.81 517	11.54 666	1.83 473	0.44 492	0.23 166	0.39 512	0.25 284	0.42 445	0.45 212

GMM-Stereo	2.52 362	0.56 107	20.57 598	0.92 250	0.83 310	4.18 556	1.88 624	2.51 208	2.40 346	2.48 559	2.30 557	1.69 362	1.84 525	2.93 419	1.25 314	0.32 300	0.19 51	0.33 417	0.49 591	0.37 376	2.40 551

MLCV	2.52 362	1.77 545	18.20 399	1.17 415	0.63 214	3.60 391	0.53 138	3.88 438	2.35 340	2.82 609	2.24 541	1.99 431	1.42 406	4.59 462	3.09 583	0.39 438	0.22 130	0.33 417	0.22 212	0.35 350	0.52 284

ToySt	2.53 367	0.89 334	19.20 436	1.12 388	0.95 372	3.47 355	1.13 526	3.72 404	2.25 315	1.36 273	1.71 374	2.22 453	1.59 453	2.14 348	1.81 472	0.28 179	0.64 539	0.30 327	0.33 466	0.43 455	5.14 614

LMCR-Stereo	2.53 367	2.30 583	18.81 414	1.64 603	0.86 327	3.88 459	1.14 529	4.33 606	1.63 188	2.27 496	2.35 562	1.13 273	2.41 578	2.63 396	2.26 532	1.06 656	0.24 205	0.29 295	0.25 284	0.62 564	0.42 183

UNet	2.53 367	0.91 343	20.07 514	1.19 425	1.44 541	3.45 351	0.75 296	3.80 423	1.98 265	2.09 433	1.57 325	2.74 518	2.37 575	3.51 436	2.52 556	0.35 368	0.30 318	0.41 527	0.28 358	0.40 414	0.50 267

UCFNet_RVC	2.53 367	1.29 480	20.56 594	1.42 541	1.40 532	4.01 503	1.04 503	2.79 265	1.67 198	2.27 496	1.88 450	2.94 540	1.50 431	3.48 434	1.68 436	0.37 411	0.29 305	0.52 594	0.41 553	0.55 536	0.51 273

MyStereo04	2.54 371	1.18 449	18.82 416	1.04 344	1.21 477	3.96 494	0.95 460	4.02 475	3.01 454	2.06 421	1.27 234	2.33 464	1.66 485	2.06 331	2.01 505	0.26 137	3.49 666	0.34 438	0.27 331	0.43 455	0.49 259

MC-Stereo	2.54 371	0.58 128	6.38 205	1.30 484	1.37 523	4.56 638	0.60 176	2.08 139	1.57 162	1.97 389	1.68 363	0.89 222	1.12 326	1.46 214	0.88 194	0.27 152	8.44 692	0.27 224	0.22 212	0.26 137	14.87 683

Sa-1000	2.54 371	1.47 509	20.36 561	1.16 408	0.55 157	4.07 519	1.39 576	4.49 642	3.01 454	2.06 421	2.79 615	1.84 402	1.43 410	2.68 401	1.53 385	0.31 276	0.26 260	0.36 477	0.33 466	0.37 376	0.46 225

LCNet	2.54 371	0.60 154	20.89 634	1.01 323	0.57 178	3.60 391	1.21 545	3.20 320	1.70 206	2.17 459	1.76 388	1.43 336	4.12 648	3.61 439	0.94 216	0.32 300	0.20 73	0.28 265	0.76 646	0.50 519	1.83 529

AFF-stereo	2.54 371	3.44 612	20.84 631	1.30 484	0.48 108	3.94 483	0.48 116	3.30 333	3.40 554	1.94 378	2.21 538	2.10 448	1.51 433	2.36 372	1.62 415	0.23 73	0.21 107	0.25 145	0.25 284	0.33 302	0.53 294

DN	2.55 376	0.58 128	13.43 280	1.01 323	1.16 452	3.38 331	0.47 113	2.78 264	1.64 190	1.07 231	0.89 114	1.32 312	0.73 149	2.58 392	1.31 329	0.31 276	0.38 404	0.28 265	0.25 284	0.34 328	17.14 710

YMNet	2.55 376	1.78 547	14.80 309	1.41 532	1.67 605	3.95 488	0.96 470	3.86 433	3.02 458	2.68 589	2.57 595	3.35 576	1.53 441	3.40 430	2.57 558	0.49 540	0.54 509	0.52 594	0.49 591	0.76 613	0.69 382

YMNet_1	2.55 376	1.78 547	14.80 309	1.41 532	1.67 605	3.95 488	0.96 470	3.86 433	3.02 458	2.68 589	2.57 595	3.35 576	1.53 441	3.40 430	2.57 558	0.49 540	0.54 509	0.52 594	0.49 591	0.76 613	0.69 382

MyStereo05	2.55 376	1.07 411	19.87 490	1.06 355	1.08 422	4.26 577	0.86 391	4.10 506	3.01 454	2.19 470	1.26 224	2.30 461	1.64 478	2.13 345	1.99 499	0.25 109	2.43 644	0.34 438	0.27 331	0.46 493	0.48 250

SA	2.55 376	1.54 518	20.70 616	1.12 388	0.48 108	4.26 577	1.33 563	4.45 638	3.28 515	1.68 324	1.96 476	1.69 362	2.25 567	2.60 394	1.57 399	0.30 247	0.29 305	0.37 490	0.38 523	0.36 368	0.47 237

KYRaft	2.55 376	0.57 118	20.60 603	0.98 305	0.51 131	4.38 593	1.76 617	2.51 208	1.59 169	2.48 559	2.98 624	1.99 431	3.36 631	2.17 351	0.96 223	0.34 352	0.22 130	0.33 417	0.46 579	0.38 391	2.44 553

RAFT-345	2.55 376	0.60 154	19.89 492	1.22 439	0.49 118	4.43 605	0.77 314	1.68 75	3.54 578	2.09 433	3.10 631	1.95 423	1.30 371	6.65 517	1.47 376	0.41 456	0.23 166	0.32 380	0.26 307	0.29 205	0.28 28

DLCB_ROB	2.55 376	1.32 486	10.26 239	1.31 489	1.04 406	2.94 252	1.29 555	3.81 426	2.73 400	2.93 618	2.17 524	3.37 578	1.53 441	10.40 617	3.26 589	0.42 468	0.35 369	0.41 527	0.37 514	0.43 455	0.68 379

TestStereo1	2.56 384	1.41 498	20.56 594	1.63 598	0.74 268	4.13 536	1.34 564	3.93 452	3.38 548	1.61 310	2.56 592	1.43 336	2.13 555	2.55 390	1.70 442	0.32 300	0.22 130	0.34 438	0.26 307	0.40 414	0.53 294

CRFU-Net	2.56 384	0.89 334	10.77 243	2.53 674	1.09 427	3.91 469	1.40 577	3.87 437	1.92 254	2.25 487	1.80 407	3.32 573	7.85 693	5.53 481	1.54 388	0.58 591	0.36 379	0.31 357	0.28 358	0.39 408	0.56 315

SA-5K	2.56 384	1.41 498	20.56 594	1.63 598	0.74 268	4.13 536	1.34 564	3.93 452	3.38 548	1.61 310	2.56 592	1.43 336	2.13 555	2.55 390	1.70 442	0.32 300	0.22 130	0.34 438	0.26 307	0.40 414	0.53 294

IPLG	2.56 384	1.11 428	19.89 492	0.95 283	0.79 293	4.60 643	0.56 147	4.31 595	2.10 282	1.94 378	2.00 486	1.34 314	1.37 388	6.59 516	1.59 406	0.32 300	0.21 107	0.27 224	0.23 234	0.32 275	0.63 360

Prome-Stereo	2.57 388	0.60 154	20.29 552	1.01 323	0.62 208	4.40 600	1.80 620	3.22 323	1.74 219	2.18 463	3.43 648	1.71 370	3.45 636	2.24 362	1.19 290	0.32 300	0.20 73	0.27 224	0.25 284	0.37 376	2.15 542

Select-FE	2.58 389	1.05 407	18.42 403	1.09 369	1.24 486	3.70 415	0.61 180	3.97 461	2.27 323	2.61 580	1.83 429	5.04 669	3.16 620	2.02 328	1.40 358	0.35 368	0.56 517	0.31 357	0.48 586	0.35 350	1.14 470

GCAP-Stereo	2.59 390	1.07 411	20.48 582	0.91 239	4.13 696	3.67 407	0.51 127	2.27 166	1.76 225	1.18 248	1.15 194	1.18 288	0.84 209	1.36 179	1.54 388	0.27 152	8.46 693	0.27 224	0.19 98	0.29 205	0.30 46

NINENet	2.59 390	0.89 334	16.09 339	1.16 408	1.07 416	4.50 619	0.75 296	4.43 634	2.61 383	2.18 463	1.91 462	3.61 602	1.03 279	7.92 548	1.18 285	0.49 540	0.34 359	0.41 527	0.30 419	0.42 445	0.44 202

111	2.59 390	3.10 605	20.47 576	0.84 173	0.38 39	4.26 577	0.91 436	4.45 638	2.96 443	2.48 559	2.07 506	2.31 462	1.64 478	1.49 221	1.90 487	0.35 368	0.22 130	0.25 145	0.21 171	0.32 275	1.14 470

PSMNet-RUCA	2.60 393	1.83 555	20.55 590	1.51 570	1.39 526	3.07 271	1.36 570	3.56 369	2.43 353	1.41 283	2.07 506	1.42 333	1.09 313	2.07 333	1.60 410	1.20 665	0.69 555	1.26 680	0.96 661	1.65 679	0.97 450

ff7	2.60 393	0.81 296	16.25 345	0.89 215	0.56 164	4.55 634	0.83 364	1.68 75	3.44 560	0.88 174	1.10 180	0.70 152	0.78 179	1.93 319	0.93 208	0.29 209	0.37 387	0.29 295	0.21 171	0.33 302	15.08 686

ffff	2.60 393	0.81 296	16.25 345	0.89 215	0.56 164	4.55 634	0.83 364	1.68 75	3.44 560	0.88 174	1.10 180	0.70 152	0.78 179	1.93 319	0.93 208	0.29 209	0.37 387	0.29 295	0.21 171	0.33 302	15.08 686

11t	2.60 393	0.81 296	16.25 345	0.89 215	0.56 164	4.55 634	0.83 364	1.68 75	3.44 560	0.88 174	1.10 180	0.70 152	0.78 179	1.93 319	0.93 208	0.29 209	0.37 387	0.29 295	0.21 171	0.33 302	15.08 686

ccc-4	2.60 393	0.81 296	16.25 345	0.89 215	0.56 164	4.55 634	0.83 364	1.68 75	3.44 560	0.88 174	1.10 180	0.70 152	0.78 179	1.93 319	0.93 208	0.29 209	0.37 387	0.29 295	0.21 171	0.33 302	15.08 686

IPLGR	2.61 398	0.73 246	20.72 620	0.87 201	0.54 148	4.58 639	0.52 134	4.32 603	2.79 413	1.91 368	1.54 315	1.72 371	1.71 496	6.94 530	1.43 364	0.31 276	0.21 107	0.27 224	0.24 262	0.34 328	0.48 250

RAFT_R40	2.61 398	0.64 178	19.86 488	1.69 613	0.46 95	4.74 671	0.95 460	2.28 168	2.52 372	2.02 408	2.32 560	2.69 514	2.52 588	6.70 520	1.05 254	0.42 468	0.19 51	0.30 327	0.27 331	0.33 302	0.29 35

DeepPruner_ROB	2.61 398	1.97 565	19.32 443	1.03 337	1.20 471	4.38 593	0.90 425	3.44 353	1.77 228	2.61 580	1.54 315	2.77 524	1.27 361	5.05 469	2.08 516	0.52 573	0.40 421	0.37 490	0.35 494	0.52 528	0.62 357

fast-acv-ft	2.62 401	1.62 529	20.48 582	1.45 551	1.39 526	3.16 287	1.16 534	3.41 348	2.45 363	1.97 389	2.15 519	2.68 512	2.15 557	2.92 418	2.47 551	0.43 484	0.40 421	0.45 553	0.40 542	0.62 564	0.64 365

PSM-softLoss	2.62 401	0.65 187	21.11 658	2.46 671	0.49 118	4.68 662	0.68 240	2.61 245	4.23 621	2.14 445	1.47 291	1.42 333	0.99 261	6.04 497	1.24 306	0.47 523	0.23 166	0.37 490	0.39 533	0.33 302	0.34 90

KMStereo	2.62 401	0.65 187	21.11 658	2.46 671	0.49 118	4.68 662	0.68 240	2.61 245	4.23 621	2.14 445	1.47 291	1.42 333	0.99 261	6.04 497	1.24 306	0.47 523	0.23 166	0.37 490	0.39 533	0.33 302	0.34 90

STTStereo	2.62 401	1.28 477	19.16 432	1.52 575	1.55 563	3.84 445	0.89 408	3.75 412	2.59 382	2.23 484	1.59 335	2.48 491	1.58 450	5.11 470	1.72 449	0.38 428	0.41 428	0.47 562	0.54 611	0.53 529	0.75 407

TestStereo_HLe17	2.63 405	7.80 650	18.51 406	0.90 229	0.80 298	3.52 371	0.62 195	4.03 478	3.30 524	1.25 262	1.16 196	1.16 282	1.05 296	5.85 489	1.00 239	0.27 152	0.20 73	0.29 295	0.22 212	0.26 137	0.44 202

SST-Stereo	2.63 405	0.63 171	19.76 479	1.69 613	0.46 95	4.71 668	0.74 285	2.27 166	3.07 478	2.07 427	2.15 519	2.42 482	3.17 621	6.66 518	0.95 221	0.45 502	0.19 51	0.30 327	0.27 331	0.35 350	0.31 52

GMOStereo	2.64 407	0.92 350	19.83 484	0.81 156	0.68 246	3.22 296	0.89 408	2.94 288	1.48 134	2.36 534	1.54 315	1.75 375	1.04 286	1.33 165	1.15 276	0.26 137	11.32 715	0.35 458	0.28 358	0.35 350	0.33 76

error version	2.64 407	0.92 350	19.83 484	0.81 156	0.68 246	3.22 296	0.89 408	2.94 288	1.48 134	2.36 534	1.54 315	1.75 375	1.04 286	1.33 165	1.15 276	0.26 137	11.32 715	0.35 458	0.28 358	0.35 350	0.33 76

test-v	2.64 407	0.92 350	19.83 484	0.81 156	0.68 246	3.22 296	0.89 408	2.94 288	1.48 134	2.36 534	1.54 315	1.75 375	1.04 286	1.33 165	1.15 276	0.26 137	11.32 715	0.35 458	0.28 358	0.35 350	0.33 76

test-2	2.64 407	0.92 350	19.83 484	0.81 156	0.68 246	3.22 296	0.89 408	2.94 288	1.48 134	2.36 534	1.54 315	1.75 375	1.04 286	1.33 165	1.15 276	0.26 137	11.32 715	0.35 458	0.28 358	0.35 350	0.33 76

GSStereo	2.65 411	0.61 161	2.62 135	1.07 362	1.33 510	4.53 626	0.81 355	3.44 353	4.24 623	0.80 133	0.93 124	0.76 185	0.80 194	1.07 84	0.84 179	0.28 179	0.54 509	0.26 196	0.26 307	0.29 205	27.59 735

test_sample3	2.65 411	0.75 268	15.69 328	1.42 541	0.85 321	3.14 286	0.73 275	4.28 579	3.21 497	2.28 498	1.79 402	1.78 391	1.46 419	11.11 648	1.84 475	0.36 394	0.46 464	0.34 438	0.36 504	0.40 414	0.76 410

dad	2.65 411	3.40 610	19.45 453	1.05 349	0.65 223	4.21 568	0.84 374	2.10 141	2.77 409	2.32 521	1.72 376	1.72 371	1.27 361	3.86 446	2.04 512	1.06 656	0.40 421	2.04 691	0.49 591	0.78 615	0.83 424

AASNet	2.65 411	3.20 606	20.19 531	1.38 520	1.49 551	3.84 445	1.06 508	3.92 447	3.28 515	2.07 427	2.28 551	1.95 423	1.28 364	2.19 354	2.17 524	0.42 468	0.33 346	0.45 553	0.30 419	0.59 553	0.52 284

ASMatch	2.65 411	0.68 210	20.65 610	1.60 591	0.71 259	4.40 600	0.77 314	2.02 126	1.65 193	1.71 334	3.89 659	1.93 417	3.75 642	5.45 478	1.67 434	0.33 329	0.24 205	0.34 438	0.28 358	0.34 328	0.57 320

BEATNet_4x	2.65 411	4.43 626	18.10 395	1.41 532	0.59 186	3.44 347	1.02 493	4.08 500	2.97 444	2.28 498	1.75 387	2.18 450	1.61 461	2.80 411	3.54 594	0.39 438	0.25 227	0.47 562	0.31 439	0.61 559	0.86 435

IGEV-FE	2.66 417	0.75 268	21.55 685	1.50 567	0.89 345	2.21 160	0.90 425	3.52 363	1.83 236	2.17 459	1.58 332	4.06 625	1.59 453	1.73 278	1.21 293	0.32 300	0.33 346	0.28 265	0.30 419	0.44 470	6.08 621

IGEV_Zeroshot_test	2.66 417	0.75 268	21.55 685	1.50 567	0.89 345	2.21 160	0.90 425	3.52 363	1.83 236	2.17 459	1.57 325	4.09 627	1.60 455	1.73 278	1.21 293	0.32 300	0.33 346	0.28 265	0.30 419	0.44 470	6.09 622

GEStereo_RVC	2.66 417	1.20 460	20.38 564	1.29 479	1.05 410	4.02 506	1.42 580	4.17 534	2.24 312	2.10 436	1.86 442	2.33 464	1.84 525	4.93 468	1.78 462	0.51 562	0.38 404	0.32 380	0.29 397	0.44 470	0.56 315

XX-Stereo	2.66 417	0.70 225	21.17 665	2.33 663	1.24 486	4.31 586	0.45 104	4.48 641	1.60 175	2.39 542	1.89 453	4.60 658	0.60 102	4.17 457	1.11 268	0.34 352	0.26 260	0.29 295	0.29 397	0.53 529	0.43 193

delet	2.66 417	1.11 428	18.42 403	1.05 349	1.65 599	3.47 355	2.00 633	3.81 426	2.82 420	2.15 451	2.11 511	2.62 506	1.88 532	5.38 476	2.21 528	0.34 352	0.38 404	0.40 518	0.32 457	0.45 480	0.54 306

OCTAStereo	2.67 422	0.67 199	21.08 650	2.43 667	0.47 102	4.67 654	0.67 226	3.68 390	4.31 633	2.11 438	1.62 341	1.36 321	1.09 313	6.02 496	1.25 314	0.45 502	0.20 73	0.36 477	0.34 477	0.32 275	0.37 133

RE-Stereo	2.67 422	0.67 199	21.08 650	2.43 667	0.47 102	4.67 654	0.67 226	3.68 390	4.30 630	2.11 438	1.62 341	1.36 321	1.09 313	6.01 493	1.26 320	0.45 502	0.20 73	0.36 477	0.34 477	0.32 275	0.37 133

TVStereo	2.67 422	0.67 199	21.08 650	2.43 667	0.47 102	4.67 654	0.67 226	3.68 390	4.30 630	2.11 438	1.62 341	1.36 321	1.09 313	6.01 493	1.26 320	0.45 502	0.20 73	0.36 477	0.34 477	0.32 275	0.37 133

test_sample5	2.68 425	0.76 277	14.56 302	1.40 528	0.83 310	3.11 278	0.74 285	4.33 606	4.48 642	2.29 504	2.04 493	1.67 358	1.45 414	11.18 651	1.88 483	0.37 411	0.47 477	0.37 490	0.39 533	0.43 455	0.78 415

test_sample4	2.68 425	0.76 277	15.85 332	1.45 551	0.83 310	3.10 273	0.72 266	4.31 595	3.37 545	2.39 542	1.90 461	1.72 371	1.47 424	11.13 650	1.86 479	0.36 394	0.47 477	0.35 458	0.37 514	0.42 445	0.85 430

DualNet	2.68 425	0.76 277	14.56 302	1.40 528	0.83 310	3.11 278	0.74 285	4.33 606	4.48 642	2.35 528	2.13 515	1.67 358	1.45 414	11.18 651	1.88 483	0.37 411	0.47 477	0.37 490	0.39 533	0.43 455	0.78 415

NF-Stereo	2.68 425	0.67 199	21.09 655	2.43 667	0.47 102	4.67 654	0.67 226	3.68 390	4.30 630	2.11 438	1.62 341	1.36 321	1.09 313	6.07 499	1.24 306	0.45 502	0.20 73	0.36 477	0.34 477	0.32 275	0.37 133

GCAP-Stereo-DPT26K	2.69 429	1.03 402	12.19 258	0.80 150	0.54 148	2.36 180	0.96 470	1.90 105	2.00 270	0.76 116	0.95 138	0.56 83	0.64 113	1.09 94	0.71 116	0.25 109	0.44 450	0.25 145	0.20 142	0.25 106	25.96 731

aanet-new-78k	2.70 430	1.01 397	28.05 727	0.78 132	0.37 31	3.32 324	0.66 219	2.35 182	1.03 51	0.62 50	0.89 114	0.50 51	1.06 300	1.45 210	0.63 81	0.21 36	0.23 166	0.25 145	0.17 39	0.25 106	10.16 659

mmm	2.70 430	0.80 293	8.26 219	1.50 567	1.18 460	2.44 190	0.85 383	4.08 500	4.59 647	2.31 510	1.95 474	1.51 344	1.55 446	2.33 370	1.72 449	0.31 276	7.71 690	0.45 553	0.42 559	0.40 414	9.56 653

CCAANet	2.70 430	1.07 411	19.34 444	1.15 400	1.04 406	2.73 227	0.87 400	4.00 467	1.86 240	1.46 295	1.67 360	2.39 473	1.37 388	10.72 625	2.26 532	0.39 438	0.30 318	0.36 477	0.31 439	0.34 328	0.35 106

iResNet	2.70 430	1.35 490	20.93 637	2.01 649	0.73 262	3.76 427	0.83 364	4.28 579	2.93 440	2.38 540	2.03 491	1.35 318	1.54 444	3.28 428	4.42 607	0.42 468	0.25 227	0.29 295	0.23 234	0.45 480	0.64 365

test_sample6	2.71 434	0.76 277	14.30 295	1.43 548	0.83 310	3.17 288	0.79 333	4.40 627	4.65 654	2.35 528	2.13 515	1.69 362	1.45 414	11.48 663	1.99 499	0.39 438	0.46 464	0.38 505	0.40 542	0.43 455	0.77 411

MIM_Stereo	2.71 434	1.26 469	20.92 636	1.34 503	5.57 704	3.10 273	0.59 171	3.25 328	2.51 370	1.64 315	1.61 337	1.82 399	1.29 368	2.07 333	1.35 335	0.25 109	0.31 327	0.28 265	0.26 307	0.29 205	4.43 608

anonymousdsp2	2.72 436	0.68 210	11.15 248	1.20 427	0.64 218	3.66 405	0.71 261	3.71 402	2.14 295	1.62 313	1.61 337	1.95 423	1.00 266	2.24 362	0.81 167	0.32 300	0.50 495	0.28 265	0.20 142	0.34 328	19.58 717

Wz-Net-LNSev-Ref	2.72 436	2.55 594	14.91 311	1.37 516	1.36 520	3.50 366	1.63 606	4.11 509	3.38 548	2.55 568	2.04 493	2.35 468	2.50 586	5.14 471	4.64 611	0.53 577	0.22 130	0.35 458	0.21 171	0.41 434	0.60 347

RAFT-RH_RVC	2.72 436	0.64 178	20.10 523	1.48 561	0.49 118	4.46 609	0.56 147	1.73 86	2.86 430	3.06 630	5.50 676	2.02 436	1.28 364	6.70 520	1.56 395	0.46 514	0.22 130	0.37 490	0.34 477	0.29 205	0.33 76

DMCA-RVC	2.72 436	3.31 608	20.08 520	1.27 471	1.13 440	2.49 198	0.85 383	3.43 351	1.85 239	3.04 628	1.58 332	1.99 431	1.51 433	6.42 510	2.86 572	0.39 438	0.31 327	0.44 545	0.37 514	0.47 506	0.65 370

iResNet_ROB	2.72 436	10.38 666	14.41 298	1.46 553	0.99 382	3.74 424	0.66 219	4.01 470	2.84 423	2.04 416	2.05 500	1.98 430	1.38 390	4.73 466	1.91 490	0.35 368	0.20 73	0.28 265	0.19 98	0.33 302	0.41 174

pcwnet_v2	2.73 441	0.70 225	22.43 708	1.11 378	1.02 394	3.58 386	0.80 343	4.31 595	3.42 558	2.39 542	2.28 551	2.99 543	1.68 488	3.31 429	1.54 388	0.44 492	0.51 499	0.41 527	0.34 477	0.62 564	0.74 404

testmc14	2.74 442	0.41 9	13.05 274	0.81 156	1.01 390	3.36 327	0.41 82	1.79 92	1.97 264	0.59 34	0.79 87	0.88 217	0.56 83	1.31 158	0.74 128	0.22 57	12.80 722	0.18 2	0.16 18	0.21 45	13.59 673

MyStereo06	2.74 442	1.07 411	21.19 668	1.06 355	1.08 422	4.26 577	0.86 391	3.72 404	1.80 233	2.25 487	1.77 395	4.28 641	4.12 648	1.85 308	1.38 352	0.25 109	2.43 644	0.34 438	0.27 331	0.46 493	0.48 250

IRAFT_RVC	2.74 442	0.71 232	19.80 480	2.52 673	0.67 238	4.60 643	1.57 600	3.05 305	2.99 447	2.23 484	1.72 376	2.08 445	2.59 590	6.69 519	1.61 413	0.37 411	0.21 107	0.33 417	0.29 397	0.33 302	0.35 106

HGLStereo	2.74 442	1.03 402	20.80 626	1.24 447	1.55 563	3.62 397	0.94 453	3.83 429	2.09 280	2.18 463	2.20 534	3.11 556	2.12 552	5.65 482	2.07 515	0.50 554	0.34 359	0.32 380	0.30 419	0.42 445	0.50 267

G2L-ROB	2.75 446	1.93 562	19.94 498	1.25 462	1.05 410	3.84 445	0.93 450	3.45 357	2.56 375	2.29 504	1.47 291	2.64 509	1.20 351	8.34 554	2.28 535	0.29 209	0.20 73	0.24 102	0.23 234	0.29 205	0.52 284

ACRE	2.75 446	7.69 648	19.93 495	0.93 261	1.30 500	3.94 483	0.90 425	4.23 557	3.66 587	2.33 524	2.61 599	1.17 285	1.04 286	1.80 295	1.35 335	0.46 514	0.25 227	0.27 224	0.23 234	0.32 275	0.60 347

PFNet	2.75 446	0.69 216	19.96 501	2.25 658	0.80 298	4.63 647	0.90 425	2.60 244	3.85 600	2.39 542	2.71 610	1.82 399	1.41 403	7.53 540	1.41 361	0.36 394	0.21 107	0.36 477	0.27 331	0.32 275	0.46 225

rafts_anoy	2.76 449	1.68 534	20.42 568	1.42 541	3.90 691	3.03 268	0.61 180	3.24 325	1.66 196	1.42 286	1.26 224	1.19 293	1.11 323	2.13 345	1.64 427	0.33 329	8.77 699	0.32 380	0.32 457	0.32 275	0.38 144

NLCA_NET_v2_RVC	2.76 449	1.48 510	19.72 476	1.62 595	2.00 643	3.95 488	0.86 391	3.92 447	2.51 370	2.56 569	1.69 368	2.83 529	1.61 461	5.65 482	1.78 462	0.48 533	0.36 379	0.38 505	0.42 559	0.56 543	0.77 411
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DA	2.77 451	0.51 72	6.04 198	1.05 349	1.15 444	4.36 590	0.84 374	2.83 273	3.02 458	0.87 168	1.57 325	0.92 234	1.07 305	1.61 243	0.68 102	0.35 368	2.66 648	0.24 102	0.19 98	0.26 137	25.18 729

GGEV	2.77 451	0.51 72	6.04 198	1.05 349	1.15 444	4.36 590	0.84 374	2.83 273	3.02 458	0.87 168	1.57 325	0.92 234	1.07 305	1.61 243	0.68 102	0.35 368	2.66 648	0.24 102	0.19 98	0.26 137	25.18 729

AACVNet	2.77 451	1.64 532	19.22 438	1.57 585	0.86 327	3.28 311	0.74 285	3.31 336	1.66 196	2.06 421	1.82 416	2.47 489	1.40 398	10.95 637	1.92 494	0.41 456	0.35 369	0.38 505	0.33 466	0.46 493	0.61 351

UGAM	2.78 454	0.78 286	19.69 473	0.93 261	0.73 262	3.27 307	1.02 493	2.88 283	3.06 477	1.40 280	2.76 614	3.51 595	1.28 364	10.74 626	1.44 368	0.30 247	0.30 318	0.40 518	0.33 466	0.37 376	0.49 259

Wz-Net-LNSev	2.78 454	6.16 635	17.27 372	1.24 447	1.65 599	3.49 364	1.55 596	3.70 399	3.61 583	1.96 386	1.76 388	3.30 570	2.17 561	2.78 409	2.24 530	0.49 540	0.35 369	0.32 380	0.31 439	0.56 543	0.65 370

PSi22	2.79 456	1.24 466	19.99 504	1.04 344	0.36 19	1.82 121	0.35 51	3.47 360	1.46 128	0.99 213	1.45 288	1.16 282	0.64 113	2.07 333	1.24 306	0.21 36	14.40 723	0.21 37	0.17 39	0.38 391	3.04 578

NVstereo2D	2.79 456	1.13 436	13.75 284	1.37 516	1.47 550	3.57 383	1.38 573	4.17 534	3.77 594	2.04 416	1.72 376	3.05 548	1.75 504	10.84 629	1.72 449	0.62 603	0.48 484	0.56 615	0.54 611	0.79 620	1.02 459

MM-Stereo_test2	2.80 458	0.63 171	20.19 531	1.75 625	0.52 138	2.77 228	0.71 261	1.80 93	1.72 215	0.99 213	0.98 148	0.84 201	0.79 189	1.45 210	1.26 320	0.27 152	0.62 536	0.25 145	0.23 234	0.31 249	17.86 712

ssnet_v2	2.81 459	1.39 494	21.16 663	1.25 462	0.90 353	3.86 453	1.63 606	4.10 506	3.22 504	2.79 604	1.96 476	3.78 610	1.70 494	2.53 388	3.12 586	0.44 492	0.37 387	0.42 538	0.38 523	0.59 553	0.58 338

11t1	2.82 460	0.72 240	17.81 392	1.60 591	0.93 364	2.27 171	0.62 195	3.76 413	4.47 641	1.72 335	1.33 251	1.05 262	1.34 378	1.84 307	1.45 372	0.29 209	5.57 679	0.29 295	0.26 307	0.32 275	8.80 647

DANet	2.82 460	1.17 445	10.20 237	1.87 635	1.72 616	3.25 306	1.15 532	4.36 615	3.02 458	3.42 651	2.18 529	4.09 627	1.79 513	9.78 585	4.32 604	0.55 583	0.57 519	0.60 628	0.44 569	0.65 582	1.25 479
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AIO-Stereo-zeroshot	2.84 462	1.17 445	20.72 620	1.15 400	2.05 648	3.61 393	0.49 117	4.63 664	2.10 282	1.41 283	1.66 359	6.02 687	2.40 576	2.79 410	2.09 519	0.30 247	0.51 499	0.31 357	0.96 661	0.59 553	1.93 530

G2L-Stereo	2.85 463	2.33 585	19.94 498	1.15 400	1.34 513	3.57 383	0.95 460	3.70 399	2.22 309	2.14 445	1.61 337	3.19 561	1.33 376	9.50 577	2.02 507	0.36 394	0.27 281	0.35 458	0.28 358	0.30 229	0.51 273

test_sample7	2.85 463	0.81 296	14.48 300	1.59 590	0.77 286	2.42 187	1.08 511	4.40 627	4.92 667	2.20 477	1.85 435	1.90 411	2.00 538	6.87 526	1.75 459	0.47 523	1.36 608	0.44 545	0.41 553	0.47 506	6.81 629

GCST	2.86 465	3.95 619	20.52 586	1.93 642	1.56 568	1.74 117	0.50 123	3.69 396	2.10 282	1.79 351	1.64 351	1.60 350	1.29 368	5.27 474	1.90 487	2.10 683	0.77 562	1.45 684	0.97 664	1.15 659	1.38 489

TRStereo	2.86 465	2.12 575	19.98 503	1.68 611	1.18 460	4.35 588	1.05 505	5.07 678	3.48 572	1.56 303	1.39 269	1.75 375	0.85 212	2.01 327	1.50 379	0.43 484	0.34 359	0.33 417	0.36 504	0.36 368	7.50 631

CFNet-ft	2.87 467	1.80 549	20.20 533	1.10 373	1.54 559	4.09 524	0.89 408	2.97 297	1.88 246	1.93 372	1.70 370	3.50 592	1.60 455	9.35 574	2.17 524	0.35 368	0.32 334	0.61 631	0.38 523	0.55 536	0.45 212

CFNet_RVC	2.87 467	1.80 549	20.20 533	1.10 373	1.54 559	4.09 524	0.89 408	2.97 297	1.88 246	1.93 372	1.70 370	3.50 592	1.60 455	9.35 574	2.17 524	0.35 368	0.32 334	0.61 631	0.38 523	0.55 536	0.45 212

CIPLG	2.88 469	10.01 664	20.02 509	0.95 283	1.34 513	3.95 488	0.91 436	4.24 563	3.69 590	2.36 534	2.66 604	1.17 285	1.06 300	1.82 303	1.37 350	0.45 502	0.25 227	0.27 224	0.23 234	0.33 302	0.60 347

LALA_ROB	2.88 469	2.13 577	19.08 428	1.10 373	0.99 382	3.91 469	1.81 621	4.50 646	3.04 471	3.32 648	1.87 448	2.75 520	1.66 485	4.06 453	4.02 600	0.47 523	0.44 450	0.55 612	0.53 608	0.61 559	0.73 399

G2L-Stereo_test	2.89 471	2.06 569	20.60 603	1.68 611	1.18 460	3.55 379	1.01 488	3.66 384	2.33 334	2.59 574	1.68 363	3.14 559	1.48 425	9.19 571	1.86 479	0.30 247	0.21 107	0.23 69	0.23 234	0.28 182	0.57 320

IIG-Stereo	2.89 471	0.98 383	19.80 480	2.78 681	0.67 238	4.62 645	0.74 285	4.29 581	2.26 318	2.62 583	3.10 631	3.33 574	1.60 455	7.64 543	1.51 380	0.42 468	0.21 107	0.32 380	0.25 284	0.33 302	0.28 28

DN-CSS_ROB	2.89 471	9.72 661	19.71 474	2.07 654	0.90 353	4.01 503	0.61 180	4.06 488	3.35 541	1.66 320	1.89 453	1.39 328	1.06 300	3.24 427	1.88 483	0.44 492	0.19 51	0.44 545	0.29 397	0.40 414	0.42 183

Selective-IGEV-i16pc	2.90 474	0.81 296	20.75 622	1.30 484	0.56 164	4.36 590	2.74 663	4.38 622	2.73 400	1.59 308	1.88 450	2.38 472	1.32 375	8.79 562	1.64 427	0.66 610	0.46 464	0.33 417	0.38 523	0.44 470	0.53 294

AE-Stereo	2.91 475	0.63 171	17.05 367	1.15 400	0.63 214	4.39 597	0.70 256	4.02 475	2.12 289	1.24 260	2.04 493	1.01 256	0.91 237	1.67 252	1.42 362	0.30 247	1.14 599	0.28 265	0.28 358	0.27 160	16.93 709

PSMNet-RSSM	2.91 475	1.55 522	20.10 523	1.32 496	1.30 500	4.19 564	0.95 460	3.78 417	2.28 324	2.28 498	1.80 407	2.64 509	1.87 530	9.83 588	1.93 495	0.37 411	0.33 346	0.35 458	0.38 523	0.46 493	0.40 165

DFGA-Net	2.93 477	7.27 645	18.55 407	1.18 420	0.79 293	3.68 410	0.60 176	2.84 276	1.98 265	2.19 470	2.07 506	1.22 299	1.04 286	10.28 613	2.51 555	0.30 247	0.23 166	0.34 438	0.35 494	0.63 570	0.54 306

Consistency-Raft	2.93 477	1.93 562	19.72 476	1.41 532	1.75 618	3.85 450	1.32 562	4.09 504	2.75 404	1.82 357	2.66 604	1.81 397	4.34 654	2.29 367	2.08 516	0.90 648	0.94 581	1.03 669	1.13 672	1.71 681	1.10 467

ac_64	2.93 477	0.87 324	19.66 464	1.35 505	1.70 609	3.29 315	0.92 444	3.56 369	3.46 570	1.91 368	1.79 402	3.90 616	1.76 507	10.23 608	1.93 495	0.44 492	0.32 334	0.33 417	0.31 439	0.35 350	0.51 273

cf-r	2.93 477	2.19 579	20.59 602	1.49 562	1.35 518	4.18 556	0.92 444	3.73 410	3.12 485	2.16 455	1.82 416	3.40 580	1.44 411	8.22 551	1.93 495	0.34 352	0.31 327	0.33 417	0.30 419	0.38 391	0.45 212

ETE_ROB	2.93 477	2.12 575	17.80 390	1.13 393	0.94 370	3.71 418	1.53 592	4.29 581	2.98 446	3.32 648	2.13 515	2.34 467	1.51 433	8.68 560	2.82 569	0.44 492	0.40 421	0.51 591	0.49 591	0.56 543	0.80 420

x	2.94 482	0.83 307	16.07 338	1.51 570	0.83 310	2.13 156	0.96 470	3.97 461	4.73 657	1.73 339	1.43 283	1.61 351	1.27 361	2.24 362	1.71 445	0.29 209	6.91 685	0.34 438	0.31 439	0.34 328	9.60 654

OMP-Stereo	2.94 482	1.26 469	20.07 514	2.73 679	0.67 238	4.58 639	1.46 586	4.33 606	2.21 308	3.14 638	2.68 607	3.22 565	1.38 390	7.65 544	1.42 362	0.46 514	0.21 107	0.33 417	0.26 307	0.34 328	0.31 52

4D-IteraStereo	2.95 484	1.83 555	20.75 622	0.81 156	1.56 568	2.22 166	1.03 497	2.48 206	1.56 158	1.42 286	1.00 152	1.93 417	0.61 105	1.65 249	2.04 512	0.31 276	0.22 130	0.31 357	0.26 307	0.28 182	16.75 706

ACV-stereo	2.96 485	1.09 420	20.34 559	1.37 516	1.05 410	4.65 650	1.09 515	2.82 271	1.68 199	1.48 296	1.32 248	5.40 676	4.22 650	7.83 547	2.08 516	0.46 514	0.52 502	0.33 417	0.30 419	0.45 480	0.71 388

qqq	2.96 485	0.88 329	15.54 324	1.27 471	0.74 268	2.29 174	0.90 425	4.07 491	4.63 649	1.63 314	1.32 248	1.78 391	1.36 381	5.19 472	1.68 436	0.29 209	6.43 683	0.33 417	0.36 504	0.35 350	8.09 635

IPLGR_C	2.96 485	11.71 673	20.02 509	0.95 283	1.31 505	3.93 478	0.92 444	4.22 550	3.76 592	2.35 528	2.62 600	1.16 282	1.07 305	1.71 266	1.34 334	0.45 502	0.25 227	0.27 224	0.23 234	0.33 302	0.60 347

GANet-RSSM	2.96 485	1.27 473	21.17 665	1.73 621	1.23 481	4.22 570	0.91 436	3.39 346	2.02 273	1.97 389	1.74 386	2.53 494	2.06 543	10.91 636	1.88 483	0.37 411	0.35 369	0.32 380	0.29 397	0.42 445	0.46 225

NCCL2	2.96 485	4.07 622	15.75 329	1.24 447	1.03 399	3.48 361	2.55 657	3.79 418	2.39 343	2.78 602	1.80 407	2.41 478	1.67 487	10.27 611	2.48 553	0.46 514	0.41 428	0.57 619	0.55 616	0.61 559	0.86 435

MyStereo8	2.97 490	1.76 543	18.94 420	1.55 582	1.62 584	4.16 547	0.57 154	3.79 418	2.41 348	2.22 482	2.93 622	2.27 457	1.14 333	2.16 349	2.28 535	0.27 152	8.58 695	0.32 380	0.29 397	0.37 376	1.72 518

hitnet-ft	2.99 491	1.23 465	19.37 447	0.96 292	0.90 353	3.76 427	0.79 333	3.60 376	2.68 392	2.31 510	2.04 493	3.63 605	1.49 429	11.70 675	2.37 544	0.45 502	0.54 509	0.44 545	0.36 504	0.54 533	0.56 315

XPNet_ROB	2.99 491	1.58 524	17.06 369	1.38 520	0.99 382	3.91 469	1.62 605	4.20 545	2.42 349	2.87 612	2.03 491	2.31 462	1.72 501	10.76 627	3.60 595	0.55 583	0.49 487	0.48 570	0.40 542	0.53 529	0.85 430

coex_refinement	3.01 493	1.69 536	20.28 547	1.31 489	1.15 444	3.21 293	0.86 391	3.94 455	2.43 353	2.51 564	1.92 469	3.49 587	1.68 488	11.06 642	2.54 557	0.38 428	0.26 260	0.27 224	0.31 439	0.41 434	0.58 338

PAM	3.02 494	0.69 216	20.70 616	1.20 427	1.15 444	8.88 704	1.28 553	4.06 488	1.91 252	2.32 521	2.42 578	5.75 682	2.75 594	2.47 379	1.55 391	0.28 179	0.35 369	0.27 224	0.30 419	0.41 434	1.65 515

DCRE	3.02 494	0.95 368	18.48 405	1.18 420	1.89 637	3.57 383	0.82 360	3.36 344	1.70 206	2.04 416	8.12 686	1.73 374	1.07 305	1.31 158	1.24 306	0.24 85	0.87 577	0.26 196	0.27 331	0.28 182	11.03 664

HSM-Net_RVC	3.02 494	0.65 187	19.48 454	0.94 271	0.90 353	3.71 418	1.20 539	5.61 692	2.87 432	3.24 644	2.49 583	2.53 494	1.61 461	11.39 658	1.90 487	0.37 411	0.27 281	0.27 224	0.24 262	0.31 249	0.39 158
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RT-IGEV	3.03 497	0.66 195	15.80 330	1.63 598	0.95 372	2.42 187	1.38 573	4.57 655	5.38 680	2.88 613	3.18 637	4.44 648	4.91 659	2.76 407	1.51 380	0.37 411	0.49 487	0.32 380	0.33 466	0.34 328	6.32 625

ccnet	3.03 497	1.48 510	12.88 269	1.54 578	1.26 492	3.71 418	2.32 650	4.11 509	3.05 474	2.92 617	3.21 638	2.86 531	2.40 576	9.87 589	4.19 601	0.80 640	0.76 560	0.71 651	0.70 641	0.78 615	1.07 465

Nwc_Net	3.03 497	1.90 561	19.16 432	1.38 520	1.69 607	3.53 374	1.19 536	4.03 478	2.19 303	2.79 604	2.84 618	3.80 612	2.46 582	6.93 529	2.87 574	0.96 651	0.41 428	0.59 623	0.68 638	0.60 557	0.65 370

PAM_32	3.04 500	0.69 216	20.55 590	1.17 415	1.01 390	8.89 705	0.76 310	3.71 402	3.43 559	2.12 442	2.65 602	5.44 678	3.73 641	2.35 371	1.48 377	0.27 152	0.33 346	0.28 265	0.29 397	0.39 408	1.27 483

psm_up	3.04 500	1.30 483	18.97 425	1.31 489	1.51 555	3.86 453	1.22 546	4.26 575	2.31 332	2.72 594	1.83 429	2.43 484	1.68 488	12.86 699	1.78 462	0.43 484	0.41 428	0.41 527	0.34 477	0.46 493	0.67 377

CFNet	3.04 500	6.89 642	16.27 350	1.36 510	1.24 486	4.09 524	0.72 266	4.15 528	3.00 449	1.69 329	1.88 450	2.27 457	1.45 414	11.41 659	2.12 521	0.36 394	0.29 305	0.43 542	0.36 504	0.48 513	0.38 144

SACVNet	3.06 503	1.61 528	19.29 442	1.46 553	1.18 460	4.05 514	1.48 589	4.03 478	2.58 381	2.75 598	1.89 453	2.55 497	1.38 390	11.33 657	2.28 535	0.51 562	0.41 428	0.48 570	0.43 564	0.57 547	0.93 446

AIO-test2	3.07 504	12.11 675	20.58 601	1.49 562	1.34 513	3.22 296	0.73 275	4.07 491	1.56 158	1.72 335	2.20 534	0.90 225	0.74 158	3.75 444	1.39 355	3.67 702	0.26 260	0.35 458	0.44 569	0.41 434	0.44 202

TransformOpticalFlow	3.07 504	0.87 324	20.87 633	1.10 373	0.56 164	4.18 556	0.64 209	4.36 615	3.28 515	2.19 470	3.08 629	4.32 644	5.01 661	7.36 537	1.59 406	0.34 352	0.18 24	0.32 380	0.26 307	0.29 205	0.57 320

StereoDRNet	3.07 504	2.92 603	16.33 352	1.36 510	1.57 572	3.45 351	2.04 637	3.77 416	2.85 424	3.31 647	1.85 435	2.78 525	1.79 513	10.85 630	3.41 591	0.45 502	0.36 379	0.39 512	0.37 514	0.62 564	0.85 430

IGEVStereo-DCA	3.09 507	3.48 613	16.25 345	0.96 292	0.49 118	1.59 100	0.83 364	1.68 75	3.44 560	0.75 110	0.78 83	0.74 180	0.73 149	5.79 485	7.75 642	0.32 300	0.26 260	0.28 265	0.21 171	0.32 275	15.08 686

FADNet_RVC	3.10 508	7.62 646	19.12 429	1.05 349	0.93 364	4.09 524	0.84 374	4.34 611	2.05 276	1.54 300	1.78 399	1.61 351	1.50 431	8.92 565	2.64 565	0.50 554	0.38 404	0.44 545	0.61 629	0.91 633	1.16 473

iRaft-Stereo_20w	3.11 509	0.69 216	18.89 417	1.00 320	1.09 427	5.03 681	1.00 486	5.86 694	2.46 364	2.83 611	1.64 351	3.06 551	4.30 652	3.08 425	1.74 456	0.31 276	0.30 318	0.27 224	0.35 494	0.42 445	7.93 632

STrans-v2	3.11 509	0.95 368	20.80 626	0.86 193	0.64 218	3.90 463	1.01 488	4.30 583	3.61 583	2.28 498	3.65 653	4.11 630	5.17 664	7.32 534	1.63 421	0.34 352	0.18 24	0.29 295	0.26 307	0.30 229	0.65 370

PS-NSSS	3.11 509	1.60 527	19.48 454	1.00 320	1.53 558	4.12 532	1.08 511	4.59 661	2.80 414	2.19 470	2.38 566	1.76 381	1.39 393	11.79 679	1.94 498	0.69 617	0.45 458	0.95 667	0.43 564	1.03 641	1.00 455

DRaft	3.12 512	0.68 210	20.57 598	0.77 118	0.49 118	3.95 488	1.20 539	2.40 186	1.60 175	2.64 585	2.80 616	1.59 349	5.33 665	6.94 530	9.51 651	0.43 484	0.22 130	0.27 224	0.27 331	0.32 275	0.47 237

NOSS_ROB	3.12 512	0.89 334	19.03 427	2.01 649	1.07 416	3.90 463	0.97 479	4.32 603	3.08 479	2.94 620	2.19 532	3.85 615	1.18 347	11.75 677	1.69 439	0.69 617	0.54 509	0.57 619	0.52 606	0.57 547	0.72 393

IGEV_i1	3.13 514	0.68 210	18.95 421	1.64 603	1.19 467	3.11 278	0.86 391	3.73 410	2.12 289	1.81 356	1.81 412	2.48 491	1.36 381	3.41 433	1.25 314	0.39 438	0.76 560	0.53 601	0.59 622	0.36 368	15.50 693

TCMNet	3.13 514	1.71 538	19.53 457	1.49 562	2.11 652	3.84 445	1.07 510	4.12 514	3.03 466	2.64 585	2.29 553	2.43 484	1.74 503	10.10 604	2.47 551	0.56 587	0.45 458	0.61 631	0.50 600	0.87 630	1.04 463

GwcNet-RSSM	3.13 514	5.08 629	19.86 488	1.28 473	1.20 471	4.12 532	1.11 522	3.89 440	2.80 414	2.13 443	1.81 412	3.11 556	1.46 419	10.33 615	2.19 527	0.36 394	0.34 359	0.35 458	0.31 439	0.45 480	0.43 193

UGAM-zero	3.14 517	0.62 168	20.64 609	1.02 330	0.93 364	2.87 243	0.51 127	4.52 648	1.57 162	2.19 470	1.65 355	5.78 683	3.40 634	9.89 591	1.71 445	0.33 329	0.44 450	0.28 265	0.59 622	0.30 229	3.59 595

anonymousdsp	3.14 517	0.83 307	20.28 547	0.94 271	0.64 218	4.54 628	0.82 360	2.03 128	3.32 536	0.91 192	1.13 188	0.78 187	0.77 174	1.78 286	0.90 203	0.29 209	0.25 227	0.29 295	0.21 171	0.33 302	21.81 720

anonymousa	3.14 517	0.83 307	19.20 436	1.62 595	9.63 710	2.06 148	0.78 322	2.93 286	2.20 306	1.95 384	2.17 524	3.41 581	1.81 517	1.33 165	1.67 434	0.29 209	8.64 697	0.34 438	0.37 514	0.32 275	1.33 486

IGEV-Stereo	3.15 520	0.83 307	20.31 556	0.94 271	0.64 218	4.54 628	0.82 360	2.01 124	3.31 528	0.91 192	1.13 188	0.79 191	0.77 174	1.79 288	0.92 206	0.29 209	0.25 227	0.29 295	0.21 171	0.33 302	21.85 721
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AF-Net	3.15 520	2.65 597	18.81 414	1.37 516	1.76 620	3.30 320	1.57 600	4.20 545	3.05 474	2.76 599	2.94 623	4.50 652	3.21 623	5.88 490	3.07 582	0.88 647	0.39 417	0.72 654	0.50 600	0.75 609	0.66 376

RASNet	3.15 520	1.20 460	19.81 482	1.63 598	2.26 659	3.67 407	1.09 515	3.58 372	3.44 560	1.99 393	2.15 519	4.59 657	2.30 571	10.24 610	2.98 578	0.57 590	0.26 260	0.25 145	0.25 284	0.30 229	0.54 306

RYNet	3.15 520	1.48 510	16.27 350	1.24 447	1.39 526	3.67 407	1.44 585	4.09 504	3.20 494	2.26 493	1.70 370	3.83 613	2.15 557	13.64 712	3.23 588	0.45 502	0.45 458	0.50 585	0.35 494	0.81 622	0.83 424

GEAStereo	3.16 524	0.61 161	2.62 135	0.99 313	1.33 510	4.53 626	0.81 355	2.05 131	1.71 210	0.97 208	0.93 124	0.53 64	0.80 194	1.07 84	0.84 179	0.31 276	18.89 733	0.27 224	0.20 142	0.29 205	23.53 725

raft_robust	3.17 525	2.15 578	20.28 547	1.06 355	0.55 157	3.86 453	0.46 110	4.42 632	2.77 409	1.70 332	1.37 265	7.48 695	6.35 676	6.81 525	1.44 368	0.31 276	0.74 559	0.30 327	0.37 514	0.32 275	0.57 320

RALCasStereoNet	3.17 525	1.87 559	20.86 632	1.17 415	1.63 590	3.10 273	0.70 256	3.21 321	2.19 303	1.39 278	1.73 382	1.18 288	0.91 237	2.46 376	1.64 427	0.31 276	8.75 698	0.25 145	0.22 212	0.31 249	9.45 651

DRN-Test	3.17 525	1.30 483	19.66 464	1.41 532	1.60 578	3.61 393	1.47 587	4.18 540	2.83 421	3.48 654	1.92 469	2.58 502	2.50 586	10.81 628	2.90 576	0.49 540	0.49 487	0.44 545	0.42 559	0.57 547	0.78 415

HH	3.19 528	0.91 343	21.34 676	1.24 447	0.61 198	4.16 547	0.80 343	2.94 288	1.82 234	1.23 258	1.84 431	4.61 659	1.84 525	2.63 396	0.99 234	0.29 209	1.53 614	0.30 327	0.24 262	0.34 328	14.22 680

HanStereo	3.19 528	0.91 343	21.34 676	1.24 447	0.61 198	4.16 547	0.80 343	2.94 288	1.82 234	1.23 258	1.84 431	4.61 659	1.84 525	2.63 396	0.99 234	0.29 209	1.53 614	0.30 327	0.24 262	0.34 328	14.22 680

AIO-Stereo-zeroshot1	3.20 530	1.87 559	21.91 693	1.18 420	2.03 646	4.07 519	0.98 482	3.99 465	2.17 299	1.57 305	5.62 678	4.27 639	2.92 602	2.69 404	2.50 554	0.27 152	0.49 487	0.31 357	1.20 676	0.92 635	3.04 578

ADLNet2	3.20 530	1.43 502	20.11 527	1.22 439	1.78 624	3.86 453	1.47 587	3.96 458	3.89 603	2.26 493	2.49 583	4.63 661	1.92 535	10.68 624	2.00 504	0.42 468	0.37 387	0.29 295	0.30 419	0.51 525	0.46 225

FADNet	3.20 530	11.55 672	16.16 342	1.24 447	0.95 372	3.30 320	0.87 400	4.00 467	2.73 400	1.42 286	1.35 255	2.51 493	2.04 542	9.95 596	2.39 546	0.44 492	0.46 464	0.40 518	0.44 569	1.13 658	0.61 351

TDLM	3.20 530	1.58 524	18.80 413	1.70 617	1.10 431	4.29 581	2.17 644	3.81 426	3.27 513	2.89 614	1.98 480	2.06 444	1.70 494	12.44 694	2.15 522	0.58 591	0.31 327	0.56 615	0.40 542	0.58 551	1.59 510

MSCF	3.21 534	1.25 468	4.06 173	1.06 355	10.61 712	3.29 315	0.85 383	2.81 269	3.31 528	1.36 273	1.19 203	0.58 96	1.33 376	2.07 333	0.88 194	0.27 152	0.65 542	0.26 196	0.66 637	0.31 249	27.42 734

DispNO	3.22 535	2.06 569	19.82 483	1.21 434	1.11 434	3.74 424	0.93 450	4.31 595	2.89 435	2.37 539	2.27 548	4.51 653	2.09 545	11.41 659	3.47 593	0.35 368	0.28 293	0.31 357	0.29 397	0.39 408	0.51 273

SHD	3.22 535	4.21 623	14.19 293	2.37 664	2.12 654	2.77 228	1.19 536	4.24 563	3.25 509	4.64 682	2.73 611	3.62 604	2.76 596	6.30 507	4.75 614	0.66 610	1.25 606	0.52 594	0.59 622	0.69 596	1.64 514

PASM	3.22 535	2.89 600	15.38 320	2.00 647	1.57 572	2.77 228	1.96 628	3.62 379	2.75 404	2.95 623	2.26 545	3.10 555	2.24 565	11.87 680	2.46 549	0.97 652	1.06 591	0.87 664	1.02 666	1.20 663	1.41 494

ADLNet	3.23 538	1.19 455	21.03 644	1.36 510	1.61 581	3.69 412	1.23 547	4.05 486	3.41 556	2.72 594	2.29 553	4.00 622	1.77 509	11.21 653	2.15 522	0.42 468	0.43 441	0.36 477	0.35 494	0.47 506	0.82 422

FADNet-RVC	3.23 538	12.51 677	17.02 366	1.17 415	0.81 304	3.52 371	1.09 515	4.16 530	2.74 403	1.44 292	1.29 241	1.86 405	1.76 507	9.82 587	2.46 549	0.39 438	0.38 404	0.40 518	0.41 553	0.68 594	0.59 341

DEmStereo	3.24 540	0.65 187	18.95 421	0.83 167	0.54 148	3.85 450	1.79 619	2.53 215	2.54 374	2.25 487	2.74 612	2.02 436	6.02 673	6.78 523	11.30 660	0.40 453	0.26 260	0.27 224	0.27 331	0.28 182	0.57 320

ARAFT	3.24 540	13.49 685	19.88 491	0.93 261	0.49 118	4.16 547	1.40 577	4.37 618	3.21 497	2.40 546	1.91 462	1.70 366	1.04 286	6.43 511	1.45 372	0.37 411	0.19 51	0.37 490	0.35 494	0.37 376	0.35 106

APVNet	3.24 540	1.59 526	21.72 689	1.36 510	1.52 557	3.93 478	1.12 524	3.58 372	2.80 414	2.32 521	2.02 489	3.05 548	1.96 536	11.77 678	2.61 563	0.44 492	0.46 464	0.65 643	0.47 582	0.73 604	0.73 399

GASTEREO	3.25 543	1.46 508	3.62 156	1.10 373	10.80 713	3.50 366	0.86 391	2.79 265	3.54 578	1.44 292	1.31 244	0.56 83	1.35 379	2.09 337	0.88 194	0.26 137	0.57 519	0.25 145	0.68 638	0.27 160	27.73 737

HSM	3.25 543	1.08 417	19.18 434	1.19 425	1.54 559	3.45 351	1.02 493	4.04 483	2.61 383	2.31 510	2.17 524	8.01 698	2.99 610	11.59 668	1.80 468	0.35 368	0.24 205	0.28 265	0.24 262	0.33 302	0.55 311

Wz-Net-MNSev	3.26 545	7.24 644	17.26 371	1.58 587	1.37 523	3.27 307	2.45 652	4.10 506	4.50 644	2.61 580	2.17 524	2.33 464	3.02 612	7.48 539	2.88 575	0.46 514	0.39 417	0.37 490	0.38 523	0.61 559	0.63 360

GwcNet	3.26 545	3.93 617	20.24 542	1.38 520	2.04 647	3.24 303	1.53 592	3.72 404	3.66 587	2.17 459	2.25 543	3.55 600	1.69 491	9.38 576	3.03 580	0.48 533	0.49 487	0.46 560	0.39 533	0.66 586	0.86 435

RP	3.26 545	1.73 542	17.70 388	1.56 584	1.93 640	3.43 346	1.94 626	4.18 540	2.72 398	2.77 600	3.05 627	3.96 620	2.69 592	10.17 605	2.86 572	1.04 654	0.50 495	0.71 651	0.59 622	0.75 609	0.83 424

stereogan	3.26 545	1.26 469	18.01 393	1.38 520	1.66 602	3.76 427	1.64 609	4.06 488	3.86 601	3.23 643	2.70 609	5.02 668	2.85 598	9.88 590	1.85 477	0.71 621	0.51 499	0.69 648	0.48 586	0.86 628	0.85 430

Selective-IGEV-i16pb	3.28 549	0.86 317	21.22 669	1.25 462	0.69 254	4.00 502	3.35 681	4.60 662	2.75 404	1.79 351	3.77 656	2.90 536	2.20 563	10.06 603	2.85 571	0.71 621	0.50 495	0.38 505	0.48 586	0.55 536	0.75 407

SME	3.30 550	13.46 684	18.96 424	1.64 603	1.20 471	2.03 139	1.05 505	3.62 379	1.75 223	2.41 547	2.00 486	1.37 325	1.55 446	10.27 611	2.23 529	0.39 438	0.26 260	0.35 458	0.34 477	0.50 519	0.72 393

FADNet-RVC-Resample	3.31 551	8.52 652	22.84 710	1.18 420	0.91 358	3.52 371	1.35 567	4.13 518	2.32 333	1.75 344	1.35 255	2.26 456	1.51 433	9.51 578	2.03 509	0.42 468	0.38 404	0.42 538	0.44 569	0.59 553	0.71 388

iResNetv2_ROB	3.31 551	14.88 717	20.01 508	2.17 656	1.09 427	3.84 445	1.13 526	4.22 550	3.15 490	2.02 408	2.06 503	2.00 435	1.69 491	3.61 439	2.10 520	0.36 394	0.22 130	0.32 380	0.22 212	0.48 513	0.58 338

DualNet (step1)	3.32 553	1.19 455	20.68 612	1.11 378	0.87 338	4.22 570	1.20 539	4.40 627	4.92 667	2.20 477	1.85 435	1.90 411	2.00 538	6.87 526	1.75 459	1.41 673	1.36 608	4.19 721	2.07 706	0.70 597	1.43 496

CVANet_RVC	3.32 553	1.63 531	21.06 649	1.66 607	1.29 497	3.99 498	1.55 596	3.98 463	3.00 449	3.51 655	2.06 503	2.58 502	1.72 501	12.46 695	1.70 442	0.62 603	0.34 359	0.53 601	0.47 582	0.64 575	1.66 516

PDISCO_ROB	3.32 553	5.22 631	18.16 397	2.03 651	2.19 658	4.52 624	1.63 606	4.74 672	3.32 536	2.22 482	2.18 529	3.71 606	2.41 578	5.36 475	2.43 547	1.35 669	0.79 565	0.72 654	0.62 632	1.31 669	1.53 505

PWC_ROB	3.32 553	4.61 627	14.41 298	1.46 553	1.90 638	3.21 293	1.15 532	4.39 625	3.46 570	3.13 635	3.40 647	2.79 526	2.34 573	9.17 569	6.94 631	0.61 597	0.34 359	0.61 631	0.37 514	0.73 604	1.40 492

aanetorigin	3.34 557	2.00 567	17.58 383	1.20 427	1.57 572	2.57 211	3.75 694	2.73 258	2.10 282	6.11 696	4.27 664	2.88 533	5.64 669	5.46 479	4.60 610	0.53 577	0.46 464	0.45 553	0.48 586	1.15 659	1.22 476

RGC	3.35 558	1.84 558	18.13 396	1.52 575	1.79 626	3.33 325	1.37 572	4.18 540	2.39 343	2.96 624	3.23 640	3.98 621	2.71 593	11.53 664	3.42 592	0.90 648	0.48 484	0.79 660	0.79 649	0.75 609	0.89 438

z-ln-s-r	3.37 559	4.66 628	19.53 457	1.42 541	1.29 497	3.70 415	1.20 539	4.24 563	3.96 608	2.16 455	1.92 469	2.43 484	1.62 471	10.90 634	6.24 624	0.36 394	0.23 166	0.32 380	0.24 262	0.53 529	0.53 294

FAT-Stereo	3.38 560	0.88 329	19.96 501	1.28 473	1.20 471	3.44 347	1.97 629	4.26 575	3.15 490	3.14 638	3.92 660	3.50 592	3.28 625	11.68 674	2.04 512	0.65 609	0.68 548	0.48 570	0.54 611	0.63 570	0.91 441

PSMNet_ROB	3.38 560	5.24 632	20.61 605	1.24 447	1.22 479	3.76 427	1.64 609	3.59 374	2.80 414	2.07 427	1.72 376	2.75 520	1.79 513	11.42 661	4.58 609	0.42 468	0.38 404	0.50 585	0.62 632	0.62 564	0.69 382

PSM-AAD	3.41 562	0.58 128	20.55 590	0.95 283	0.56 164	4.46 609	7.40 710	3.11 311	1.58 166	2.30 507	2.56 592	1.26 305	16.19 720	2.47 379	1.00 239	0.32 300	0.22 130	0.58 622	0.41 553	0.37 376	1.32 485

XQC	3.41 562	6.58 638	15.18 316	1.97 644	1.62 584	3.40 336	1.76 617	4.53 649	3.67 589	3.40 650	2.45 579	3.73 607	2.91 601	6.78 523	5.36 618	0.73 631	0.90 578	0.60 628	0.61 629	1.02 640	0.99 453

Syn2CoEx	3.42 564	7.66 647	20.57 598	1.42 541	1.18 460	2.49 198	1.64 609	4.07 491	2.68 392	2.51 564	2.27 548	2.89 534	3.15 619	9.56 580	2.58 560	0.52 573	0.45 458	0.53 601	0.42 559	0.79 620	1.00 455

RTSC	3.44 565	6.78 640	16.53 358	1.76 628	1.54 559	3.53 374	0.94 453	4.22 550	2.97 444	3.65 660	3.23 640	3.31 572	2.29 569	6.22 504	7.41 637	0.61 597	1.32 607	0.37 490	0.42 559	0.78 615	0.98 452

MFMNet_re	3.44 565	8.89 653	19.36 446	3.25 693	1.91 639	3.13 283	1.99 630	3.60 376	4.16 617	3.17 641	2.86 619	2.25 455	2.41 578	2.61 395	2.35 541	1.13 661	1.06 591	0.94 666	0.91 659	1.29 668	1.57 508

edge stereo	3.45 567	1.08 417	22.14 701	1.31 489	1.36 520	2.68 220	1.54 594	4.13 518	3.27 513	2.94 620	3.27 642	4.34 645	2.48 583	11.60 670	2.79 566	0.62 603	0.64 539	0.79 660	0.56 618	0.70 597	0.82 422

PA-Net	3.45 567	2.50 591	20.39 567	1.42 541	1.20 471	3.39 334	1.73 615	3.93 452	3.57 582	1.94 378	2.17 524	3.02 546	1.87 530	11.67 671	6.48 628	0.40 453	0.55 515	0.44 545	0.63 636	0.55 536	1.13 469
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	3.45 567	5.10 630	19.89 492	1.58 587	0.80 298	4.13 536	1.82 622	4.24 563	3.33 538	1.91 368	1.76 388	2.46 488	1.83 522	13.17 704	1.87 482	0.83 645	0.57 519	0.79 660	0.77 647	1.21 664	0.91 441
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
raft+_RVC	3.46 570	2.57 595	19.51 456	1.49 562	17.54 727	3.63 398	0.76 310	3.24 325	1.53 149	1.35 271	1.67 360	1.03 257	1.10 320	1.98 325	1.53 385	0.25 109	7.10 686	0.25 145	0.24 262	0.28 182	2.18 545

Selective-IGEV-i1	3.47 571	0.69 216	12.26 260	1.47 558	2.00 643	3.82 441	1.09 515	3.86 433	3.83 596	1.72 335	1.91 462	2.87 532	1.22 354	1.88 312	1.31 329	0.36 394	0.77 562	0.47 562	0.82 653	0.34 328	26.71 733

Wz-Net-SNSev	3.47 571	10.51 667	16.90 364	1.65 606	1.20 471	3.29 315	2.03 636	4.16 530	3.03 466	2.35 528	2.39 568	3.48 586	2.12 552	7.95 549	4.28 603	0.51 562	0.40 421	0.53 601	0.49 591	0.74 608	1.46 500

NCC-stereo	3.49 573	2.07 572	20.23 540	1.31 489	1.76 620	4.04 510	1.42 580	4.01 470	2.34 337	3.06 630	2.59 597	3.51 595	3.02 612	10.02 600	5.44 619	1.38 671	0.66 545	0.64 641	0.88 656	0.67 588	0.84 427

Abc-Net	3.49 573	2.07 572	20.23 540	1.31 489	1.76 620	4.04 510	1.42 580	4.01 470	2.34 337	3.06 630	2.59 597	3.51 595	3.02 612	10.02 600	5.44 619	1.38 671	0.66 545	0.64 641	0.88 656	0.67 588	0.84 427
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
S-Stereo	3.51 575	0.96 373	22.00 699	1.38 520	1.50 553	3.55 379	2.49 655	4.27 578	3.00 449	2.38 540	3.94 661	3.73 607	1.84 525	11.89 681	2.59 561	0.64 607	0.71 557	0.49 583	0.81 651	0.68 594	1.31 484

MoCha-V2	3.53 576	0.90 340	17.00 365	1.32 496	8.54 707	1.38 74	0.55 143	2.89 285	3.31 528	0.99 213	1.82 416	0.66 135	1.16 341	1.79 288	0.84 179	0.26 137	15.15 726	0.20 20	0.20 142	0.25 106	11.33 666

STTRV1_RVC	3.55 577	1.06 409	20.71 619	1.47 558	1.46 546	3.29 315	1.56 598	4.14 523	3.33 538	1.96 386	3.50 650	2.63 507	2.08 544	11.95 683	2.32 538	2.09 682	4.04 670	0.81 663	0.73 644	1.06 646	0.71 388

HART	3.57 578	1.13 436	17.80 390	0.90 229	1.12 437	1.18 39	0.41 82	3.55 367	4.60 648	1.09 234	2.19 532	1.49 343	0.57 86	1.46 214	1.14 275	0.25 109	21.58 746	0.28 265	0.21 171	0.36 368	10.06 658

IGEV++	3.59 579	0.91 343	13.63 282	1.08 365	0.98 377	1.27 56	0.98 482	3.33 338	1.89 249	0.93 198	1.38 268	0.86 208	1.09 313	1.71 266	1.09 263	0.36 394	21.52 745	0.23 69	0.21 171	0.31 249	18.10 713

PWCDC_ROB	3.62 580	9.86 663	17.35 374	1.62 595	1.57 572	4.19 564	1.01 488	4.35 612	4.20 618	2.26 493	7.36 682	2.73 515	2.75 594	4.10 454	4.51 608	1.47 676	0.37 387	0.39 512	0.34 477	1.22 665	0.73 399

GANet	3.64 581	1.76 543	19.65 463	1.92 641	1.04 406	3.91 469	2.51 656	3.86 433	2.81 419	3.13 635	3.03 626	3.19 561	2.19 562	12.43 693	8.23 645	0.60 596	0.43 441	0.52 594	0.43 564	0.63 570	0.63 360

zh-mn7	3.65 582	13.21 682	16.35 353	1.28 473	1.01 390	2.94 252	1.31 560	4.24 563	3.12 485	3.44 652	3.10 631	2.84 530	2.09 545	9.17 569	5.46 621	0.61 597	0.43 441	0.38 505	0.38 523	0.60 557	0.94 447

w-ln-seven-2	3.65 582	9.76 662	15.93 334	1.26 468	1.02 394	3.54 378	1.56 598	4.14 523	3.86 601	2.57 572	2.05 500	2.63 507	2.26 568	8.48 557	10.24 653	0.50 554	0.52 502	0.44 545	0.34 477	0.64 575	1.25 479

DDUNet	3.65 582	2.81 599	19.59 461	3.57 698	2.26 659	3.47 355	1.35 567	4.21 549	2.40 346	2.68 589	2.48 582	4.17 633	1.78 510	5.48 480	2.61 563	2.25 685	1.77 623	2.61 701	2.43 712	2.63 688	2.40 551

rrr	3.66 585	3.48 613	23.50 714	0.96 292	0.49 118	1.59 100	0.92 444	8.19 703	2.75 404	0.75 110	0.78 83	0.74 180	0.73 149	5.79 485	7.75 642	0.32 300	0.26 260	0.28 265	0.21 171	0.32 275	13.47 672

ADCRef	3.66 585	5.95 634	15.50 323	1.20 427	1.41 534	3.93 478	1.61 603	3.92 447	2.77 409	3.13 635	2.20 534	2.40 474	2.78 597	6.23 506	16.59 693	0.50 554	0.35 369	0.63 639	0.62 632	0.58 551	0.92 443

ACVNet-DCA	3.67 587	0.94 363	19.66 464	1.87 635	0.42 72	4.47 612	0.73 275	4.07 491	4.63 649	1.21 252	1.89 453	0.73 169	1.62 471	2.20 355	0.81 167	0.31 276	18.77 727	0.32 380	0.21 171	0.35 350	8.09 635

test_xeample3	3.67 587	3.52 615	21.53 684	0.98 305	0.51 131	1.88 127	0.91 436	8.10 702	2.76 408	0.82 140	0.76 79	0.65 131	0.70 141	5.88 490	7.74 641	0.32 300	0.29 305	0.27 224	0.22 212	0.29 205	15.33 692

w-ln-seven	3.68 589	8.30 651	15.93 334	1.36 510	1.34 513	4.09 524	1.60 602	4.13 518	3.03 466	3.06 630	2.31 558	3.41 581	2.24 565	9.78 585	9.71 652	0.46 514	0.37 387	0.47 562	0.40 542	0.78 615	0.84 427

GrayStereo	3.68 589	0.56 107	20.61 605	1.71 618	0.90 353	4.17 553	8.11 712	3.17 318	4.13 615	2.80 607	2.49 583	1.70 366	17.06 722	2.83 412	1.25 314	0.37 411	0.23 166	0.27 224	0.32 457	0.30 229	0.57 320

xx1	3.69 591	0.94 363	19.66 464	1.87 635	0.42 72	4.47 612	0.73 275	4.24 563	4.01 610	1.21 252	1.89 453	1.78 391	1.36 381	2.20 355	0.81 167	0.31 276	18.77 727	0.33 417	0.36 504	0.35 350	8.09 635

AANet_RVC	3.70 592	7.03 643	17.25 370	1.21 434	1.12 437	3.79 434	1.09 515	3.98 463	3.38 548	2.65 587	4.29 665	3.95 619	1.40 398	11.43 662	7.88 644	1.25 667	0.57 519	0.34 438	0.25 284	0.43 455	0.71 388

FTStereo	3.74 593	0.60 154	20.43 569	0.99 313	0.66 231	4.34 587	11.24 715	2.63 248	1.95 259	2.58 573	5.03 673	1.90 411	13.77 711	3.70 442	1.28 325	0.41 456	0.24 205	0.31 357	0.33 466	0.32 275	2.08 539

AIO_test	3.76 594	0.71 232	19.58 460	0.93 261	17.34 726	1.36 72	0.86 391	1.61 65	1.99 269	0.74 105	0.97 142	1.77 382	0.58 90	1.49 221	0.55 47	0.35 368	0.97 586	0.24 102	0.20 142	0.25 106	22.60 724

MaskLacGwcNet_RVC	3.77 595	1.65 533	20.61 605	2.55 675	1.63 590	4.29 581	1.67 612	3.99 465	2.56 375	1.76 345	1.93 472	3.03 547	1.41 403	13.24 706	2.02 507	4.47 713	1.63 619	1.12 675	0.48 586	2.42 686	2.85 565

z-mn7	3.78 596	14.53 709	15.59 326	1.34 503	1.23 481	3.78 432	1.42 580	4.17 534	3.45 566	2.94 620	3.37 645	3.05 548	2.09 545	10.03 602	5.54 622	0.50 554	0.39 417	0.43 542	0.34 477	0.67 588	0.73 399

HBP-ISP	3.78 596	9.10 656	20.83 629	1.72 619	1.14 442	4.54 628	2.82 667	4.61 663	3.03 466	4.13 672	1.98 480	1.88 409	3.31 626	11.06 642	1.52 384	0.74 634	0.57 519	0.67 645	0.62 632	0.65 582	0.64 365

tt1	3.79 598	0.93 358	15.34 318	1.83 632	0.45 89	4.54 628	0.78 322	4.23 557	4.73 657	1.27 266	1.89 453	0.74 180	1.48 425	2.29 367	0.78 148	0.30 247	19.28 741	0.32 380	0.22 212	0.31 249	14.02 677

222	3.82 599	0.88 329	6.92 210	1.15 400	0.99 382	3.27 307	0.64 209	4.57 655	5.37 677	2.43 552	2.32 560	1.41 332	1.44 411	10.64 622	18.51 715	0.32 300	4.89 674	0.32 380	0.30 419	0.34 328	9.80 655

CC-Net-ROB	3.82 599	3.41 611	20.20 533	2.40 666	1.66 602	4.49 617	1.61 603	4.77 673	3.08 479	2.06 421	2.06 503	1.99 431	1.60 455	12.57 697	1.91 490	2.82 690	2.19 633	2.67 703	1.06 669	2.31 685	1.59 510

UDG	3.84 601	2.91 601	20.05 512	2.98 687	1.98 642	3.95 488	1.18 535	4.43 634	2.24 312	2.47 557	2.53 590	4.49 651	2.44 581	6.52 513	4.74 613	2.14 684	1.77 623	2.64 702	2.58 714	2.66 689	2.19 546

1test111	3.86 602	0.94 363	19.66 464	1.87 635	0.42 72	4.47 612	0.73 275	4.07 491	4.63 649	1.21 252	1.89 453	0.73 169	1.62 471	5.19 472	1.68 436	0.31 276	18.77 727	0.32 380	0.21 171	0.35 350	8.09 635

GASNet	3.86 602	15.35 724	21.16 663	1.63 598	1.25 491	2.35 178	1.11 522	4.11 509	2.86 430	1.99 393	2.11 511	2.99 543	2.16 559	10.62 621	3.75 597	0.71 621	0.37 387	0.61 631	0.46 579	0.91 633	0.70 386

AAGNet	3.88 604	0.67 199	20.04 511	2.27 659	0.46 95	4.76 673	1.05 505	2.28 168	3.38 548	2.16 455	1.84 431	2.40 474	3.95 645	6.22 504	24.21 726	0.49 540	0.19 51	0.30 327	0.29 397	0.33 302	0.29 35

PVD	3.91 605	4.36 625	13.89 289	2.81 685	4.79 701	3.80 437	1.94 626	3.89 440	4.11 613	5.75 692	3.56 651	3.59 601	3.34 629	6.44 512	6.44 627	0.73 631	2.84 652	0.74 658	0.84 654	0.82 624	3.45 593

FBW_ROB	3.91 605	2.07 572	15.46 322	1.60 591	1.16 452	3.80 437	1.48 589	4.37 618	3.41 556	2.53 566	2.45 579	4.19 636	2.10 548	15.17 719	9.45 650	0.86 646	0.65 542	1.54 688	0.96 661	1.08 651	3.80 596

cc1	3.93 607	0.94 363	19.66 464	1.87 635	0.42 72	4.47 612	0.73 275	4.24 563	4.01 610	1.21 252	1.89 453	0.73 169	1.62 471	2.20 355	0.81 167	0.31 276	18.77 727	0.32 380	0.21 171	0.32 275	13.93 676

Zero-FE251	3.94 608	0.81 296	12.30 261	0.94 271	0.75 277	2.59 214	0.45 104	1.44 44	0.91 17	50.12 745	0.62 55	0.73 169	0.81 200	0.97 52	0.75 133	0.36 394	0.33 346	0.28 265	0.19 98	0.21 45	3.31 587

DPSNet	3.94 608	2.01 568	14.69 305	1.58 587	1.30 500	4.17 553	2.08 640	4.57 655	4.63 649	2.78 602	1.99 483	3.79 611	7.88 694	10.66 623	11.35 662	0.94 650	0.99 589	0.41 527	0.57 619	1.09 652	1.40 492

AIO_rvc	3.97 610	1.01 397	18.99 426	0.98 305	11.92 714	1.45 84	0.97 479	2.17 150	4.51 646	0.71 96	1.18 201	1.09 266	0.56 83	1.56 238	0.72 120	0.28 179	11.98 720	0.24 102	0.19 98	0.25 106	18.74 715

RAFT + AFF	3.98 611	14.10 699	20.78 624	1.16 408	1.96 641	4.14 541	2.00 633	4.56 653	3.52 577	2.23 484	2.51 587	2.27 457	4.92 660	8.94 566	2.82 569	0.33 329	0.60 531	0.48 570	0.39 533	0.81 622	1.03 461

DeepPrunerF	4.00 612	5.64 633	16.81 360	1.36 510	1.75 618	3.69 412	1.54 594	4.24 563	13.98 714	2.21 480	1.77 395	2.73 515	2.29 569	10.90 634	6.64 629	0.71 621	0.61 533	0.77 659	0.79 649	0.87 630	0.79 419

Anonymous_2	4.03 613	0.99 392	11.19 250	1.20 427	1.71 610	3.68 410	0.93 450	3.76 413	1.63 188	2.07 427	1.43 283	4.76 663	2.34 573	1.86 311	1.78 462	0.82 644	2.42 643	8.69 733	16.64 740	4.38 709	8.29 640

MFN_U_SF_RVC	4.08 614	13.72 693	15.13 315	2.00 647	1.43 538	3.73 422	1.68 613	4.11 509	3.39 553	2.93 618	2.38 566	4.39 647	3.63 638	8.63 559	6.14 623	1.14 662	1.07 594	1.01 668	1.35 684	1.63 677	2.09 541

CBMV	4.12 615	1.27 473	21.14 660	1.52 575	0.85 321	3.80 437	3.89 698	4.58 658	3.02 458	3.56 658	2.37 565	4.44 648	13.88 713	11.23 655	3.78 598	0.56 587	0.43 441	0.48 570	0.39 533	0.55 536	0.74 404
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
zh-sn7	4.13 616	13.99 697	17.43 376	1.29 479	1.15 444	3.66 405	2.56 659	4.26 575	2.78 412	2.66 588	3.11 636	3.37 578	3.17 621	11.53 664	7.43 638	0.48 533	0.49 487	0.45 553	0.44 569	0.75 609	1.52 504

G-Net	4.16 617	1.39 494	20.31 556	2.30 661	2.91 673	4.68 662	2.86 669	3.35 342	2.44 361	4.43 679	9.43 698	6.89 691	3.83 643	8.91 564	4.83 615	0.80 640	0.80 566	0.70 649	0.50 600	0.95 638	0.97 450

StereoAnything_RVC	4.17 618	12.66 679	20.44 570	0.88 211	0.57 178	1.16 37	0.39 64	2.35 182	4.38 635	0.53 10	0.37 8	0.33 2	0.89 231	1.62 246	0.50 26	0.33 329	0.22 130	0.24 102	0.15 4	3.36 694	31.99 741

test_xeample	4.19 619	0.93 358	14.09 291	1.16 408	1.17 456	3.28 311	0.80 343	4.63 664	5.30 674	2.46 556	2.35 562	1.39 328	1.42 406	10.88 631	17.68 709	0.30 247	6.50 684	0.32 380	0.32 457	0.36 368	8.38 643

SQANet	4.22 620	14.03 698	20.30 554	2.78 681	2.75 671	3.41 339	1.48 589	3.66 384	2.25 315	2.62 583	1.77 395	2.68 512	1.90 533	7.41 538	3.78 598	2.97 692	1.42 611	1.85 690	1.13 672	3.28 692	2.86 566

Wz-Net-TNSev	4.22 620	13.55 686	15.87 333	1.57 585	1.19 467	3.61 393	2.48 654	4.38 622	3.45 566	2.29 504	1.91 462	4.20 637	2.86 599	12.11 685	10.56 655	0.61 597	0.59 529	0.48 570	0.54 611	0.93 636	1.24 478

xxxx	4.25 622	0.86 317	14.59 304	1.30 484	1.16 452	3.51 369	0.63 203	4.56 653	5.42 681	2.33 524	2.29 553	2.04 439	1.39 393	10.23 608	18.00 711	0.33 329	7.15 687	0.31 357	0.30 419	0.35 350	8.33 641

ADCPNet	4.25 622	4.04 620	21.95 695	1.33 501	1.31 505	6.34 693	2.63 662	4.07 491	3.23 507	2.81 608	2.21 538	4.27 639	6.08 674	6.01 493	11.73 668	0.67 614	1.17 602	0.71 651	1.71 692	0.87 630	1.82 527

LL-Strereo	4.26 624	13.69 690	20.37 562	1.24 447	2.18 656	2.90 249	1.08 511	4.35 612	2.22 309	3.20 642	2.26 545	3.29 569	3.13 616	11.30 656	1.91 490	0.33 329	3.89 669	0.46 560	0.34 477	0.54 533	6.47 627

ffm	4.27 625	0.98 383	21.04 645	1.24 447	1.03 399	3.64 399	0.87 400	4.23 557	4.73 657	2.31 510	2.40 569	3.49 587	1.64 478	2.29 367	0.78 148	0.30 247	19.28 741	0.48 570	0.40 542	0.31 249	14.02 677

RTS	4.29 626	9.35 657	18.25 400	2.79 683	2.29 661	4.98 678	3.41 682	4.72 669	4.27 627	4.35 676	3.10 631	4.93 665	3.14 617	7.71 545	6.99 632	0.71 621	0.68 548	0.51 591	0.50 600	1.07 649	1.98 532

RTSA	4.29 626	9.35 657	18.25 400	2.79 683	2.29 661	4.98 678	3.41 682	4.72 669	4.27 627	4.35 676	3.10 631	4.93 665	3.14 617	7.71 545	6.99 632	0.71 621	0.68 548	0.51 591	0.50 600	1.07 649	1.98 532

dual_stereo	4.32 628	0.42 15	1.51 72	0.75 108	1.37 523	0.88 20	0.34 45	3.50 361	4.78 663	0.55 20	0.47 28	0.60 105	0.40 21	2.09 337	0.95 221	0.24 85	32.26 751	0.21 37	0.17 39	0.21 45	34.78 751

SDNR	4.37 629	2.22 580	20.63 608	1.60 591	0.99 382	5.15 682	0.67 226	4.36 615	5.55 684	4.89 684	7.17 680	5.50 680	1.58 450	17.48 721	4.33 605	0.80 640	0.72 558	0.59 623	0.45 577	1.18 662	1.43 496

MFN_U_SF_DS_RVC	4.38 630	13.66 688	13.95 290	1.39 527	1.58 577	5.18 683	3.31 679	4.53 649	3.22 504	2.60 576	2.62 600	4.99 667	2.11 550	13.99 716	4.21 602	1.53 678	2.56 647	0.67 645	1.82 698	0.83 627	2.92 573

WZ-Net	4.39 631	12.37 676	17.44 377	1.47 558	1.42 537	3.76 427	2.27 648	4.17 534	3.11 483	2.89 614	2.24 541	4.05 624	5.69 671	10.89 633	12.07 669	0.66 610	0.41 428	0.47 562	0.49 591	0.78 615	1.12 468

gasm-f	4.41 632	0.71 232	10.58 240	0.99 313	16.98 724	4.39 597	0.92 444	2.05 131	1.71 210	0.97 208	1.46 289	0.53 64	0.88 225	1.39 192	1.12 269	0.31 276	18.89 733	0.27 224	0.20 142	0.30 229	23.53 725

ADCP+	4.42 633	12.67 680	18.95 421	1.12 388	1.55 563	4.30 583	3.60 691	4.01 470	3.80 595	2.30 507	1.71 374	3.93 617	4.29 651	3.49 435	18.77 719	0.40 453	0.41 428	0.63 639	0.53 608	0.67 588	1.35 487

GREAT-IGEV	4.43 634	0.74 255	13.12 276	1.32 496	9.52 709	2.48 195	0.34 45	1.40 39	1.88 246	0.61 44	0.89 114	0.51 53	0.60 102	1.26 140	1.01 244	0.23 73	31.64 750	0.21 37	0.18 57	0.24 93	20.38 719
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MADNet+	4.46 635	11.36 670	14.35 297	2.23 657	2.50 668	4.18 556	2.86 669	5.46 687	4.43 636	2.74 597	2.69 608	4.55 655	3.43 635	8.97 567	9.42 649	1.47 676	2.06 631	1.09 673	1.02 666	1.54 675	2.96 576

AnyNet_C32	4.49 636	9.53 659	13.85 285	1.67 608	1.56 568	5.40 686	4.06 700	4.03 478	3.69 590	4.21 675	3.09 630	3.09 554	3.38 633	8.24 552	18.76 718	0.56 587	0.64 539	0.53 601	0.81 651	1.36 671	1.42 495

THIR-Stereo	4.50 637	1.11 428	18.71 412	0.89 215	0.47 102	2.25 168	16.71 721	3.53 365	1.58 166	2.04 416	12.04 711	2.66 511	7.52 688	7.29 533	11.25 659	0.32 300	0.21 107	0.29 295	0.28 358	0.35 350	0.52 284

ADCMid	4.55 638	10.78 668	17.67 387	1.32 496	1.43 538	4.62 645	2.24 646	4.22 550	4.97 670	3.93 666	3.01 625	3.84 614	3.66 639	4.22 459	18.57 717	0.69 617	0.62 536	1.09 673	1.20 676	1.48 673	1.49 502

mmx	4.56 639	0.98 383	21.04 645	1.24 447	1.03 399	3.64 399	0.87 400	4.53 649	5.34 675	2.31 510	2.40 569	3.49 587	1.64 478	12.40 688	16.90 696	0.34 352	5.98 680	0.48 570	0.40 542	0.46 493	5.71 617

xxx	4.56 639	0.98 383	21.04 645	1.24 447	1.03 399	3.64 399	0.87 400	4.53 649	5.34 675	2.31 510	2.40 569	3.49 587	1.64 478	12.40 688	16.90 696	0.34 352	5.98 680	0.48 570	0.40 542	0.46 493	5.71 617

CBMV_ROB	4.57 641	0.90 340	21.30 675	1.46 553	0.89 345	4.43 605	1.69 614	4.51 647	3.14 488	5.97 694	4.23 663	4.16 632	7.83 692	11.06 642	16.47 692	0.61 597	0.55 515	0.53 601	0.51 605	0.56 543	0.59 341

GCAPDPT-zeroshot	4.58 642	0.56 107	73.16 754	1.02 330	1.17 456	2.70 221	0.75 296	3.10 309	2.33 334	1.26 263	0.82 94	0.68 144	0.55 79	1.01 62	0.72 120	0.28 179	0.22 130	0.28 265	0.22 212	0.28 182	0.52 284

DStereoRT	4.64 643	1.72 541	20.00 506	1.35 505	1.24 486	4.49 617	1.28 553	4.22 550	5.73 688	2.49 562	2.25 543	4.36 646	7.67 689	7.56 541	2.60 562	0.75 636	0.82 570	4.46 726	2.85 720	0.39 408	16.65 700

SAMSARA	4.67 644	6.50 637	16.40 354	4.62 715	3.13 679	6.62 695	3.49 685	5.24 680	3.04 471	7.78 704	3.07 628	5.32 673	4.05 647	9.98 597	6.42 626	0.69 617	2.39 641	0.60 628	0.74 645	0.99 639	2.26 547

test_sample9	4.68 645	1.19 455	20.68 612	1.11 378	0.87 338	4.22 570	1.20 539	4.40 627	4.92 667	2.20 477	1.85 435	1.90 411	2.00 538	11.08 646	11.57 666	1.41 673	14.65 724	4.19 721	2.07 706	0.70 597	1.43 496

AnyNet_C01	4.68 645	10.90 669	16.41 355	2.03 651	1.62 584	6.25 691	6.40 707	4.19 543	5.13 673	4.03 668	3.77 656	4.14 631	3.26 624	7.23 532	11.19 658	0.64 607	0.80 566	0.65 643	0.72 643	2.18 682	2.08 539

ADCL	4.70 647	4.04 620	16.12 340	1.35 505	1.28 494	5.46 687	10.88 714	4.08 500	4.25 625	5.97 694	4.51 667	4.29 642	5.60 667	6.37 508	15.21 687	0.54 580	0.48 484	0.88 665	0.78 648	0.86 628	1.01 457

GCAP-BAT	4.71 648	0.56 107	75.81 755	1.02 330	1.16 452	2.70 221	0.75 296	3.10 309	2.33 334	1.26 263	0.82 94	0.68 144	0.55 79	1.01 62	0.72 120	0.28 179	0.22 130	0.28 265	0.22 212	0.28 182	0.51 273

DispFullNet	4.71 648	3.93 617	23.92 716	4.00 704	3.01 675	3.38 331	1.31 560	4.23 557	3.26 511	6.31 698	2.92 621	4.03 623	7.80 691	3.93 450	5.15 616	2.80 689	1.61 618	3.11 712	2.70 717	3.32 693	3.38 591

NaN_ROB	4.73 650	6.66 639	21.89 691	1.26 468	1.28 494	3.49 364	3.02 674	4.38 622	3.93 605	3.65 660	2.55 591	2.97 541	5.01 661	13.23 705	17.43 707	0.38 428	0.42 439	0.38 505	0.40 542	0.50 519	1.82 527

1111x	4.75 651	1.05 407	20.89 634	1.28 473	1.02 394	3.81 440	0.88 407	4.65 666	5.52 682	2.43 552	2.27 548	1.97 429	1.81 517	12.40 688	18.19 713	0.32 300	9.06 707	0.32 380	0.34 477	0.38 391	6.34 626

ADCS	4.77 652	12.63 678	17.40 375	1.72 619	1.34 513	3.90 463	3.60 691	4.30 583	3.54 578	5.11 687	2.81 617	4.44 648	3.05 615	6.15 501	19.32 720	0.74 634	0.68 548	0.70 649	0.70 641	1.25 667	1.98 532

Ntro	4.83 653	14.73 711	20.47 576	3.24 692	2.97 674	4.12 532	1.88 624	4.00 467	2.57 378	1.79 351	2.15 519	3.34 575	2.16 559	10.01 599	7.34 634	3.53 700	1.77 623	2.13 693	1.32 682	3.89 702	3.23 582

EAI-Stereo	4.89 654	0.69 216	7.74 216	0.99 313	1.63 590	4.68 662	51.52 746	5.79 693	3.37 545	3.64 659	7.24 681	1.10 268	0.95 249	2.51 382	1.71 445	0.33 329	0.31 327	0.28 265	2.04 705	0.28 182	0.92 443

MSC_U_SF_DS_RVC	4.90 655	13.94 696	16.59 359	1.69 613	1.46 546	6.15 690	3.52 687	5.47 688	3.95 607	2.77 600	2.74 612	4.81 664	2.49 585	13.78 713	5.33 617	2.34 686	3.46 665	1.05 670	1.21 678	2.28 684	2.94 574

SGM-Forest	4.96 656	0.86 317	21.02 642	1.22 439	0.83 310	4.05 514	3.26 678	4.40 627	3.49 574	4.40 678	3.69 655	4.66 662	13.91 714	11.94 682	17.16 704	0.66 610	0.46 464	0.49 583	0.39 533	0.49 518	1.77 523
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SuperB	5.03 657	8.93 654	20.96 640	1.51 570	1.11 434	3.88 459	3.00 672	4.24 563	3.13 487	2.53 566	2.10 510	2.74 518	3.37 632	8.76 561	19.44 721	0.45 502	0.34 359	0.53 601	0.40 542	11.97 733	1.15 472

AANet	5.07 658	3.79 616	14.99 314	1.46 553	1.56 568	2.28 173	1.36 570	2.97 297	13.07 711	4.12 671	4.76 669	4.17 633	5.56 666	6.54 514	4.69 612	0.67 614	12.57 721	0.50 585	0.44 569	1.04 643	14.76 682

SPS-STEREO	5.18 659	10.36 665	21.09 655	1.74 623	1.72 616	3.24 303	2.26 647	3.92 447	4.12 614	5.06 686	3.66 654	5.43 677	3.33 628	9.56 580	12.34 671	1.17 664	1.17 602	1.07 671	1.03 668	1.17 661	10.25 660
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RainbowNet	5.20 660	15.03 719	21.14 660	3.66 700	3.25 683	4.18 556	2.98 671	4.22 550	3.20 494	2.30 507	2.65 602	4.24 638	2.97 605	9.92 593	6.29 625	3.92 707	2.27 637	2.71 706	1.73 694	3.82 701	3.43 592

HUF	5.25 661	1.03 402	26.85 726	1.03 337	13.21 716	1.35 71	0.76 310	2.97 297	3.00 449	0.79 131	1.56 324	0.92 234	0.66 128	1.53 232	0.74 128	0.35 368	27.70 749	0.26 196	0.18 57	0.24 93	19.90 718

CrosDoStereo	5.27 662	0.75 268	20.07 514	0.85 180	0.53 144	3.40 336	18.03 722	3.90 442	3.29 520	1.99 393	8.27 688	1.95 423	6.95 685	7.34 535	25.94 730	0.33 329	0.22 130	0.30 327	0.28 358	0.35 350	0.61 351

DeepStereo_LL	5.27 662	0.75 268	20.07 514	0.85 180	0.53 144	3.40 336	18.03 722	3.90 442	3.29 520	1.99 393	8.27 688	1.95 423	6.95 685	7.34 535	25.94 730	0.33 329	0.22 130	0.30 327	0.28 358	0.35 350	0.61 351

test_sample8	5.57 664	1.19 455	20.68 612	1.11 378	0.87 338	4.22 570	1.20 539	4.43 634	3.76 592	5.63 690	1.97 479	12.99 712	6.34 675	11.08 646	11.57 666	1.41 673	14.65 724	4.19 721	2.07 706	0.70 597	1.43 496

ff1	5.58 665	0.98 383	21.04 645	1.24 447	1.03 399	3.64 399	0.87 400	4.23 557	4.73 657	2.31 510	2.40 569	3.49 587	1.64 478	12.40 688	16.90 696	0.30 247	19.28 741	0.48 570	0.40 542	0.31 249	14.02 677

otaku	5.59 666	14.82 715	20.70 616	3.13 690	2.70 670	3.91 469	2.56 659	3.90 442	2.48 366	2.25 487	9.38 697	4.06 625	2.32 572	9.59 582	14.37 682	3.52 699	1.66 620	2.15 694	1.19 675	3.73 700	3.35 590

EDNetEfficient	5.62 667	2.26 581	17.51 379	1.67 608	3.59 685	3.99 498	7.25 708	3.14 314	5.63 686	11.52 723	4.82 671	3.94 618	12.48 707	8.39 556	20.56 723	0.46 514	0.46 464	0.48 570	1.06 669	1.65 679	1.62 513

MeshStereo	5.67 668	1.80 549	21.28 673	1.40 528	1.14 442	4.38 593	3.83 697	5.51 690	4.85 666	10.12 717	11.72 709	11.44 704	5.87 672	13.86 714	12.31 670	0.68 616	0.61 533	0.61 631	0.60 626	0.73 604	0.68 379
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WCMA_ROB	5.78 669	2.42 587	21.71 688	1.67 608	1.55 563	4.07 519	3.53 688	4.14 523	4.73 657	6.59 699	10.89 704	12.82 711	9.59 703	10.17 605	12.65 674	1.05 655	0.61 533	0.52 594	0.52 606	0.71 602	5.64 616

pmcnn	5.90 670	1.81 552	22.30 704	1.69 613	2.37 665	3.47 355	2.10 641	4.58 658	5.56 685	3.75 663	13.12 714	22.07 725	3.70 640	11.99 684	17.13 702	0.58 591	0.23 166	0.23 69	0.19 98	0.37 376	0.70 386

CSAN	5.95 671	13.70 691	21.94 694	1.35 505	0.93 364	3.65 403	3.46 684	4.73 671	4.26 626	3.98 667	7.70 684	3.54 599	6.94 684	22.83 728	16.00 691	0.53 577	0.47 477	0.50 585	0.55 616	0.65 582	1.22 476

MSMD_ROB	5.99 672	1.29 480	19.23 439	1.40 528	0.84 320	10.25 708	2.05 638	4.20 545	6.02 692	10.42 719	8.00 685	22.21 726	9.45 702	11.67 671	8.73 646	0.76 638	0.59 529	0.67 645	0.68 638	0.67 588	0.72 393

WAO-7	6.00 673	14.29 702	20.46 574	1.97 644	1.51 555	5.31 685	3.06 676	5.00 676	5.92 691	4.55 681	8.87 695	6.52 689	6.47 679	13.38 709	13.85 678	1.35 669	1.24 605	1.48 685	1.36 685	1.63 677	1.79 526

ACVNet_2	6.09 674	15.28 723	21.36 678	3.30 694	3.17 680	4.50 619	3.00 672	4.70 667	3.96 608	3.52 656	5.34 675	7.79 696	2.95 603	12.40 688	13.76 677	3.28 695	2.23 635	2.70 705	1.70 691	3.52 695	3.24 583

IMH-64-1	6.10 675	13.83 694	17.55 380	4.34 708	3.78 688	4.79 674	5.94 704	5.34 681	4.20 618	4.10 669	8.31 690	5.07 670	6.92 682	9.63 583	7.36 635	4.60 717	2.96 657	3.04 708	2.14 709	4.30 707	3.88 599

IMH-64	6.10 675	13.83 694	17.55 380	4.34 708	3.78 688	4.79 674	5.94 704	5.34 681	4.20 618	4.10 669	8.31 690	5.07 670	6.92 682	9.63 583	7.36 635	4.60 717	2.96 657	3.04 708	2.14 709	4.30 707	3.88 599

SGM_RVC	6.11 677	1.10 424	20.44 570	2.15 655	0.66 231	15.87 720	3.98 699	5.00 676	6.19 693	9.79 715	11.46 707	8.23 700	12.63 708	12.32 687	9.15 648	0.54 580	0.39 417	0.41 527	0.35 494	0.55 536	1.05 464
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	6.31 678	1.18 449	22.96 713	2.56 676	2.69 669	21.07 723	2.01 635	4.79 674	2.87 432	9.49 711	4.45 666	4.10 629	4.48 655	22.33 727	17.61 708	0.79 639	0.44 450	0.47 562	0.44 569	0.47 506	0.95 449

ELAS_RVC	6.36 679	2.53 592	20.21 537	2.67 678	2.48 666	4.90 677	11.89 716	4.84 675	6.31 697	9.03 709	8.54 693	8.09 699	12.73 709	9.32 573	13.25 676	1.92 680	2.18 632	1.51 686	1.31 680	1.40 672	2.15 542
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DNS	6.39 680	0.55 97	10.83 244	0.84 173	1.03 399	2.54 208	0.41 82	2.97 297	9.27 703	51.89 747	1.31 244	1.40 331	1.04 286	1.39 192	7.71 640	0.52 573	0.82 570	0.22 53	0.23 234	0.45 480	32.48 742

SANet	6.43 681	13.71 692	22.08 700	1.43 548	1.00 388	6.86 697	3.78 696	4.71 668	11.10 705	4.71 683	8.72 694	7.47 694	7.91 695	12.46 695	18.12 712	0.51 562	0.47 477	0.50 585	0.45 577	0.94 637	1.60 512

DStereoO	6.49 682	2.37 586	11.24 251	4.72 716	13.38 719	4.43 605	23.61 726	4.35 612	6.24 694	2.56 569	3.88 658	3.12 558	7.75 690	4.13 456	11.53 663	4.21 709	7.25 688	1.33 683	1.83 699	3.22 691	8.59 645

PWCK	6.49 682	13.40 683	20.27 546	2.95 686	1.61 581	5.68 689	7.63 711	5.37 684	4.77 662	3.90 665	7.48 683	7.96 697	5.63 668	15.15 718	10.93 657	3.21 694	1.55 616	2.34 695	1.43 688	6.05 716	2.45 554

ELAS	6.58 684	2.54 593	20.08 520	2.66 677	2.48 666	15.49 718	7.29 709	5.50 689	5.72 687	10.05 716	8.94 696	6.91 692	10.83 705	8.33 553	14.27 681	1.92 680	2.19 633	1.23 678	1.31 680	1.62 676	2.17 544
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
psmorigin	6.62 685	1.45 506	87.38 757	1.55 582	0.97 376	2.86 240	1.42 580	3.30 333	2.12 289	3.74 662	2.45 579	5.15 672	2.59 590	10.55 619	2.91 577	0.55 583	0.68 548	0.48 570	0.53 608	0.73 604	1.02 459

ACVNet_1	6.63 686	14.79 714	21.40 679	3.59 699	3.17 680	4.69 667	2.46 653	4.24 563	3.34 540	3.11 634	2.86 619	23.21 729	4.59 657	11.06 642	12.59 673	3.75 703	2.34 639	2.60 699	1.80 697	3.70 697	3.31 587

NVStereoNet_ROB	6.63 686	9.57 660	19.28 441	3.19 691	2.11 652	3.69 412	1.99 630	4.32 603	6.27 696	3.26 646	24.57 732	5.45 679	11.39 706	13.56 710	12.37 672	2.79 688	2.05 630	1.76 689	1.75 695	1.49 674	1.75 519
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WAO-6	6.68 688	9.03 655	20.68 612	2.98 687	2.79 672	11.93 710	3.56 690	5.39 685	11.65 707	3.55 657	9.59 699	6.77 690	6.72 681	12.28 686	11.56 664	2.88 691	2.36 640	2.50 696	1.84 700	2.89 690	2.72 563

JetBlue	6.69 689	12.01 674	14.30 295	1.98 646	4.64 700	11.97 711	12.29 717	5.39 685	4.32 634	3.81 664	4.51 667	9.50 702	6.53 680	10.22 607	14.50 683	1.32 668	1.47 612	1.18 676	1.36 685	7.48 725	5.05 611

FCDSN-DC	6.71 690	1.18 449	21.61 687	1.29 479	1.10 431	4.38 593	2.59 661	4.58 658	5.52 682	9.58 712	11.19 705	19.17 721	17.69 724	13.03 702	17.11 701	0.73 631	0.57 519	0.61 631	0.60 626	0.71 602	0.92 443
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ACVNet-4b	6.98 691	14.78 713	22.17 702	3.56 697	3.11 678	4.14 541	2.23 645	4.08 500	3.84 597	1.67 322	3.96 662	5.86 684	2.87 600	10.30 614	17.16 704	26.09 746	2.24 636	2.53 697	1.79 696	3.91 703	3.28 586

FC-DCNN	7.08 692	1.01 397	21.89 691	1.74 623	1.64 594	8.18 703	2.31 649	6.50 697	9.16 702	10.85 721	11.33 706	19.85 723	13.33 710	12.94 700	17.10 700	0.72 627	0.57 519	0.59 623	0.57 619	0.64 575	0.69 382

IMH	7.25 693	16.24 729	21.08 650	4.40 710	3.79 690	5.46 687	3.03 675	5.58 691	6.26 695	4.92 685	10.32 701	9.24 701	8.30 697	13.62 711	11.56 664	4.84 721	3.00 660	3.09 711	2.14 709	4.38 709	3.83 598

tt	7.29 694	0.58 128	7.34 211	4.04 705	2.30 663	12.04 712	20.18 725	15.60 729	7.41 698	3.46 653	3.36 644	5.36 674	6.39 678	4.27 460	7.46 639	9.80 732	11.53 719	7.04 730	7.45 730	6.31 718	3.81 597

FC-DCNN v2	7.41 695	0.98 383	22.19 703	1.75 625	1.64 594	8.98 706	2.37 651	7.60 700	9.44 704	11.09 722	11.95 710	20.04 724	16.35 721	12.99 701	17.14 703	0.72 627	0.57 519	0.59 623	0.57 619	0.64 575	0.68 379

LVE	7.57 696	15.80 726	21.28 673	3.69 702	3.19 682	4.54 628	2.78 664	10.13 709	11.63 706	3.24 644	11.52 708	18.10 718	4.55 656	11.67 671	10.30 654	4.62 720	2.95 655	2.56 698	1.91 702	3.63 696	3.26 585

EKT-Stereo	7.93 697	0.75 268	21.17 665	1.84 634	109.80 756	4.51 623	0.61 180	4.13 518	1.59 169	1.89 366	1.24 216	1.96 428	1.35 379	4.02 452	1.36 344	0.42 468	0.31 327	0.29 295	0.27 331	0.35 350	0.78 415

DGSMNet	8.13 698	2.31 584	18.62 408	2.77 680	13.96 721	6.91 698	42.17 745	4.16 530	2.53 373	2.25 487	3.21 638	3.41 581	1.69 491	9.19 571	3.03 580	3.79 705	10.31 714	11.70 740	5.68 727	4.38 709	10.58 662

MonStereo1	8.19 699	2.63 596	9.96 236	4.90 717	3.64 686	18.09 722	2.55 657	5.89 695	5.83 689	5.29 689	13.95 718	7.40 693	45.20 750	13.30 707	6.87 630	4.47 713	1.10 596	2.69 704	1.59 690	4.07 706	4.31 604

Dean	8.35 700	15.23 722	22.34 705	3.76 703	3.55 684	4.81 676	3.51 686	5.34 681	5.37 677	4.49 680	26.13 733	25.59 735	4.33 653	11.21 653	13.12 675	3.78 704	2.31 638	2.90 707	1.89 701	4.04 704	3.34 589

MADNet++	8.64 701	6.17 636	13.88 288	6.61 720	5.25 703	10.15 707	14.20 720	5.89 695	8.25 699	7.14 701	8.18 687	6.41 688	9.84 704	11.71 676	16.73 695	9.65 731	5.03 675	8.63 732	5.68 727	4.83 714	8.57 644

MultiAttention	9.51 702	0.66 195	18.16 397	2.27 659	22.44 735	36.03 739	8.40 713	5.18 679	2.72 398	2.59 574	5.12 674	5.53 681	1.60 455	52.66 754	8.87 647	0.51 562	0.24 205	0.52 594	0.94 660	6.88 722	8.91 648

UNDER WATER-64	10.08 703	14.27 701	22.85 711	5.26 719	4.88 702	11.00 709	4.57 702	11.41 710	17.25 728	7.68 703	9.72 700	15.96 717	21.47 733	11.12 649	16.63 694	4.38 710	2.88 654	4.41 725	2.95 722	7.12 723	5.81 619

TorneroNet-64	10.52 704	14.33 703	21.95 695	4.29 707	3.76 687	13.77 715	2.83 668	14.96 726	23.11 737	10.24 718	23.77 731	13.44 713	8.15 696	13.98 715	17.70 710	4.03 708	2.73 650	3.23 713	2.53 713	7.27 724	4.35 607

FINET	10.59 705	14.44 708	25.84 721	2.30 661	3.90 691	21.74 724	25.19 729	8.85 707	16.99 724	2.68 589	15.19 720	11.45 705	13.83 712	6.71 522	15.11 686	0.80 640	8.59 696	0.53 601	0.44 569	0.62 564	16.67 701

JetRed	10.68 706	26.07 738	35.62 731	4.40 710	4.16 697	15.72 719	13.07 719	14.57 725	5.83 689	5.85 693	5.55 677	10.12 703	7.37 687	8.86 563	25.99 732	3.33 696	3.82 668	3.59 719	2.98 723	8.51 728	8.22 639

notaker	10.92 707	14.17 700	20.38 564	4.56 714	3.98 693	6.29 692	3.53 688	7.68 701	5.10 672	9.04 710	46.37 745	13.84 716	28.85 735	14.18 717	14.16 680	4.57 716	3.19 662	3.52 716	2.70 717	8.16 727	4.13 602

xyz-stereo	10.93 708	0.71 232	79.25 756	0.70 75	0.45 89	83.14 754	0.77 314	2.68 254	1.49 139	2.28 498	32.01 736	2.76 523	1.61 461	5.80 488	3.32 590	0.29 209	0.18 24	0.33 417	0.23 234	0.26 137	0.29 35

UNDER WATER	11.28 709	13.60 687	22.90 712	5.11 718	4.53 699	7.75 701	3.75 694	12.50 717	21.62 736	7.80 705	10.68 702	23.75 731	35.20 736	11.54 666	17.40 706	4.46 712	2.95 655	4.23 724	2.90 721	6.57 719	6.27 624

WQFJA1++	12.03 710	0.43 25	31.04 729	0.99 313	1.15 444	1.59 100	0.41 82	2.16 149	1.00 45	95.97 759	0.74 74	0.46 39	0.54 76	1.34 173	0.79 158	0.31 276	0.57 519	0.21 37	0.21 171	100.28 756	0.40 165

EDNetEfficientorigin	12.42 711	3.26 607	179.44 762	1.21 434	1.00 388	2.89 248	1.82 622	3.05 305	5.37 677	8.87 708	4.78 670	4.17 633	4.80 658	9.91 592	11.32 661	0.41 456	0.41 428	0.62 638	0.88 656	1.33 670	2.81 564

TCMNet-wrong-test	12.48 712	15.10 720	19.66 464	22.40 737	19.87 730	15.98 721	12.30 718	23.88 731	4.80 664	6.29 697	6.46 679	18.38 720	15.65 719	10.50 618	10.86 656	9.07 730	4.79 671	5.34 727	3.95 724	12.27 734	12.13 667

DStereoSA	12.54 713	6.88 641	16.88 363	11.79 731	16.87 723	22.28 725	25.54 731	6.75 698	17.06 726	6.99 700	15.95 724	6.00 686	13.94 715	7.99 550	27.57 736	8.61 728	9.15 708	1.51 686	8.23 732	4.04 704	16.83 708

WAO-8	12.61 714	16.02 727	21.99 697	3.55 695	3.10 676	15.07 716	2.80 665	12.81 719	19.10 734	7.93 706	13.05 712	11.75 706	8.46 700	83.86 756	15.10 684	3.51 697	1.94 627	3.54 717	1.96 703	3.72 698	2.89 569

Venus	12.61 714	16.02 727	21.99 697	3.55 695	3.10 676	15.07 716	2.80 665	12.81 719	19.10 734	7.93 706	13.05 712	11.75 706	8.46 700	83.86 756	15.10 684	3.51 697	1.94 627	3.54 717	1.96 703	3.72 698	2.89 569

U	12.87 716	0.43 25	2.54 128	0.68 57	58.93 750	63.36 752	0.33 39	1.95 115	1.08 61	0.62 50	0.83 99	0.46 39	0.57 86	0.91 40	0.50 26	0.31 276	0.17 14	63.34 754	59.81 753	0.30 229	0.26 16

LSM	13.03 717	7.72 649	21.01 641	55.44 752	85.65 751	3.65 403	6.27 706	3.91 446	5.06 671	5.63 690	13.91 717	3.53 598	3.46 637	9.93 594	4.36 606	0.72 627	0.95 582	0.72 654	0.85 655	1.09 652	26.67 732

SGM+DAISY	13.18 718	14.36 704	24.65 718	8.10 723	13.49 720	22.47 726	25.54 731	12.13 715	17.08 727	14.77 727	15.82 722	12.17 710	13.97 717	12.65 698	18.22 714	8.40 726	9.18 710	1.23 678	1.33 683	1.23 666	16.81 707

DStereoFS	13.73 719	14.37 705	21.48 682	14.07 732	16.86 722	23.31 727	25.20 730	13.01 721	17.04 725	15.22 728	16.10 727	11.86 709	13.95 716	10.88 631	15.98 690	8.74 729	9.17 709	2.60 699	5.33 726	2.58 687	16.74 705

MSAF-DinoV2	14.43 720	15.18 721	21.76 690	2.38 665	1.44 541	4.01 503	1.38 573	8.63 705	9.06 701	2.28 498	1.99 483	5.37 675	5.16 663	177.39 763	15.79 688	0.49 540	0.34 359	0.40 518	0.60 626	6.27 717	8.64 646

MANE	15.29 721	13.67 689	23.58 715	10.15 727	13.37 718	23.58 729	23.86 727	27.83 734	26.26 738	12.02 724	15.10 719	19.83 722	18.01 725	15.68 720	20.35 722	8.58 727	9.20 711	3.05 710	4.19 725	0.82 624	16.69 702

SGM-ForestM	15.60 722	14.94 718	28.17 728	7.84 722	10.49 711	23.43 728	24.58 728	20.87 730	16.87 722	15.92 731	15.89 723	27.08 736	22.45 734	24.86 733	28.42 740	3.85 706	8.90 702	0.55 612	1.15 674	0.64 575	15.05 684

USTest	15.98 723	15.57 725	22.51 709	18.47 734	16.98 724	26.39 730	36.05 739	27.65 733	12.77 710	10.72 720	10.87 703	18.34 719	15.08 718	18.60 722	23.36 724	4.90 722	5.38 678	7.40 731	7.45 730	9.88 730	11.26 665

DGTPSM_ROB	16.67 724	21.79 736	40.19 735	10.00 726	19.05 728	12.43 713	33.20 735	13.71 722	18.09 731	9.71 713	22.85 729	13.77 714	19.64 726	21.23 723	24.07 725	5.09 723	8.95 703	5.62 728	11.49 735	6.73 720	15.75 697

DPSMNet_ROB	16.76 725	21.81 737	40.95 736	10.20 728	19.08 729	12.43 713	33.21 736	13.73 723	18.21 732	9.76 714	22.88 730	13.78 715	19.64 726	21.39 724	24.21 726	5.20 724	8.97 704	5.63 729	11.51 738	6.80 721	15.82 698

KSHMR	17.50 726	14.38 707	22.35 706	4.50 712	4.51 698	8.17 702	3.33 680	15.44 728	76.15 756	7.32 702	61.40 750	56.33 751	5.66 670	32.91 736	13.97 679	4.42 711	2.99 659	3.64 720	2.79 719	5.13 715	4.55 609

LE_ROB	19.18 727	12.99 681	48.22 739	8.42 725	23.91 736	7.26 699	19.71 724	9.92 708	38.58 748	43.44 742	21.85 728	28.15 737	41.18 741	23.00 729	54.71 747	0.38 428	0.34 359	0.32 380	0.36 504	0.43 455	0.49 259

iinet-test	19.62 728	18.90 731	25.24 719	22.29 735	21.18 731	29.28 731	37.70 740	32.09 738	16.48 720	14.50 725	13.77 716	22.90 728	19.67 728	21.97 725	26.19 733	10.16 733	8.89 700	11.02 736	10.87 733	13.66 735	15.57 694

IINet	19.62 728	18.90 731	25.24 719	22.29 735	21.18 731	29.28 731	37.70 740	32.09 738	16.48 720	14.50 725	13.76 715	22.89 727	19.67 728	21.97 725	26.19 733	10.17 734	8.89 700	11.02 736	10.87 733	13.66 735	15.57 694

coex-ft	20.00 730	11.54 671	120.82 759	1.18 420	1.30 500	2.36 180	1.99 630	2.96 296	13.96 713	129.83 762	8.40 692	5.88 685	52.82 752	9.93 594	31.13 741	0.61 597	0.62 536	0.50 585	0.49 591	1.10 654	2.63 559

DPSM_ROB	20.83 731	20.01 734	26.54 724	23.64 739	22.42 733	31.06 734	39.94 743	34.02 740	17.42 729	15.35 729	16.05 725	24.04 732	20.69 731	23.28 731	27.60 737	10.77 735	9.41 712	11.68 738	11.50 736	14.48 737	16.71 703

DPSM	20.83 731	20.01 734	26.54 724	23.64 739	22.42 733	31.06 734	39.94 743	34.02 740	17.42 729	15.35 729	16.05 725	24.04 732	20.69 731	23.28 731	27.60 737	10.77 735	9.41 712	11.68 738	11.50 736	14.48 737	16.71 703

ktn	22.24 733	14.37 705	20.30 554	4.54 713	4.02 694	6.52 694	4.50 701	6.78 699	78.80 758	84.67 756	100.54 759	58.48 752	8.39 698	13.13 703	17.09 699	4.61 719	3.24 663	3.49 715	2.62 715	4.70 713	3.96 601

LRCNet_RVC	25.63 734	33.47 739	24.35 717	31.77 741	32.74 737	6.73 696	1.19 536	25.87 732	4.67 655	28.95 732	30.91 734	24.89 734	17.54 723	27.82 734	24.57 728	35.48 748	25.62 748	35.91 750	33.80 749	31.95 750	34.38 750

TorneroNet	26.32 735	14.70 710	22.40 707	4.24 706	4.08 695	54.72 744	3.19 677	15.11 727	76.73 757	57.99 751	82.55 756	86.65 756	45.79 751	13.34 708	18.51 715	4.52 715	2.86 653	3.45 714	2.63 716	8.75 729	4.28 603

DLNR_Zeroshot_test	29.83 736	55.48 752	50.99 742	183.84 759	114.74 757	3.44 347	0.28 20	29.52 736	1.59 169	1.03 225	1.25 220	0.93 241	0.64 113	3.95 451	1.62 415	37.16 749	1.69 622	0.26 196	0.23 234	92.97 754	15.07 685

DLNR-FE	29.89 737	56.07 754	50.63 741	183.98 760	105.34 753	3.44 347	0.28 20	29.60 737	1.59 169	1.03 225	1.25 220	0.93 241	0.64 113	3.83 445	1.62 415	40.96 750	1.67 621	0.26 196	0.23 234	99.33 755	15.08 686

Selective-IGEV-i1pa	31.30 738	37.48 740	34.77 730	15.57 733	9.42 708	41.64 743	35.44 738	44.56 744	35.33 746	31.25 740	53.21 749	43.16 738	35.37 737	41.41 741	38.12 742	30.89 747	20.11 744	23.31 741	13.95 739	10.51 731	30.51 739

HanzoNet	31.86 739	17.33 730	21.23 670	7.52 721	5.85 706	7.49 700	3.61 693	14.35 724	13.37 712	50.38 746	46.35 744	44.46 740	56.50 753	36.53 740	28.25 739	64.05 754	58.31 755	9.45 734	89.24 758	31.17 749	31.77 740

Hybrid-DGEV	41.83 740	40.11 745	53.12 746	47.72 746	44.97 742	62.36 745	80.65 755	68.25 749	34.71 739	30.51 733	31.94 735	48.29 749	41.41 742	46.69 752	55.61 754	21.63 743	18.85 731	23.48 748	23.21 745	29.16 744	33.99 748

FlowAnything	41.86 741	39.86 742	53.27 748	47.82 750	45.01 743	62.36 745	80.44 752	68.40 755	35.33 746	30.77 738	32.01 736	48.15 745	42.00 747	46.64 751	55.21 749	21.70 745	18.87 732	23.47 747	23.12 742	29.11 741	33.59 743

Selective-RAFT-Error	41.88 742	40.10 744	53.23 747	47.74 747	45.20 745	62.42 747	80.58 754	68.27 750	34.95 743	30.85 739	32.30 739	48.08 744	42.07 748	46.54 746	54.92 748	21.60 740	19.12 739	23.46 743	23.15 744	29.14 743	33.95 747

RAFT-FEzeroshot	41.89 743	40.15 747	52.92 744	47.78 748	45.48 746	62.42 747	80.67 757	68.35 752	34.76 740	30.69 736	32.35 741	48.23 747	41.82 745	46.61 748	55.50 751	21.61 741	18.89 733	23.46 743	23.21 745	29.18 746	33.72 744

RAFT-FE	41.89 743	40.15 747	52.92 744	47.78 748	45.48 746	62.42 747	80.67 757	68.35 752	34.76 740	30.69 736	32.35 741	48.23 747	41.82 745	46.61 748	55.50 751	21.61 741	18.89 733	23.46 743	23.21 745	29.18 746	33.72 744

CasAABBNet	41.89 743	40.14 746	53.33 749	47.71 745	45.10 744	62.42 747	80.65 755	68.29 751	34.85 742	30.67 735	32.34 740	48.22 746	41.76 744	46.61 748	55.60 753	21.59 739	18.89 733	23.46 743	23.21 745	29.17 745	33.75 746

fast-reg	41.92 746	39.54 741	52.30 743	48.28 751	53.95 749	63.90 753	80.56 753	68.36 754	35.31 745	30.59 734	32.22 738	46.28 742	38.89 738	45.36 745	53.80 746	20.50 738	19.07 738	23.32 742	22.87 741	29.11 741	34.17 749

HaxPig	43.31 747	43.63 749	45.01 737	33.88 742	35.67 739	32.79 736	30.52 734	45.50 745	42.95 749	48.75 743	48.14 746	43.24 739	40.44 740	44.58 743	43.63 743	47.17 751	49.30 752	51.65 752	50.37 751	43.72 751	45.27 753

AVERAGE_ROB	44.46 748	45.87 750	46.48 738	40.54 744	38.62 740	32.95 737	30.49 733	46.80 746	43.31 750	49.57 744	48.93 747	44.57 741	39.87 739	45.01 744	43.89 744	48.70 752	50.65 753	50.80 751	49.79 750	45.54 752	46.89 754

light-stereo	45.83 749	14.84 716	58.20 751	82.38 753	47.03 748	134.62 758	2.05 638	36.86 743	19.09 733	90.06 758	120.36 760	121.35 762	8.43 699	91.00 759	25.51 729	5.74 725	25.08 747	1.29 681	1.40 687	18.45 739	12.95 670

MEDIAN_ROB	47.37 750	49.00 751	49.74 740	40.28 743	39.94 741	34.93 738	33.41 737	49.78 747	46.38 752	53.04 748	52.61 748	47.67 743	42.28 749	48.33 753	47.25 745	52.06 753	53.99 754	54.28 753	53.48 752	48.70 753	50.27 755

LSM0	49.69 751	40.02 743	53.50 750	97.07 754	129.56 758	62.65 751	79.82 751	68.02 748	35.12 744	33.72 741	33.34 743	48.41 750	41.54 743	46.57 747	55.40 750	21.63 743	19.16 740	23.60 749	23.13 743	29.46 748	52.08 756

BEATNet-Init1	51.93 752	71.67 755	99.39 758	10.91 730	13.10 715	84.39 755	59.36 747	73.78 756	67.97 755	88.09 757	88.15 757	91.73 757	97.51 758	85.13 758	72.56 758	2.59 687	5.18 676	1.20 677	1.49 689	10.61 732	13.83 674

Anonymous_1	57.77 753	19.65 733	26.12 722	23.12 738	141.97 760	30.79 733	39.72 742	34.10 742	16.98 723	70.09 755	15.64 721	23.44 730	19.73 730	23.03 730	27.21 735	164.70 762	9.02 706	130.41 756	137.42 760	161.21 764	41.01 752

PML	64.55 754	56.00 753	20.79 625	8.10 723	32.82 738	147.60 760	247.57 764	12.71 718	45.39 751	111.32 760	288.85 764	101.42 758	100.62 759	31.63 735	15.84 689	13.96 737	4.84 672	10.95 735	6.18 729	28.99 740	5.33 615

RSGM-EC	109.57 755	104.25 759	68.53 752	115.30 755	109.29 754	116.06 756	139.00 760	126.85 760	55.85 753	55.24 749	70.93 751	116.40 760	111.43 760	176.32 761	174.60 761	117.23 756	71.46 756	140.49 759	83.40 756	123.40 758	115.37 758

acva	109.57 755	104.25 759	68.53 752	115.30 755	109.29 754	116.06 756	139.00 760	126.85 760	55.85 753	55.24 749	70.93 751	116.40 760	111.43 760	176.32 761	174.60 761	117.23 756	71.46 756	140.49 759	83.40 756	123.40 758	115.37 758

xxxxx1	112.85 757	94.19 756	38.10 732	228.21 762	161.02 761	39.23 740	61.26 748	92.54 757	79.08 759	63.44 752	74.84 753	77.80 753	69.88 754	33.55 737	70.96 755	117.25 758	130.44 761	258.49 762	273.88 762	145.63 761	147.24 761

tt_ll	112.85 757	94.19 756	38.10 732	228.21 762	161.02 761	39.23 740	61.26 748	92.54 757	79.08 759	63.44 752	74.84 753	77.80 753	69.88 754	33.55 737	70.96 755	117.25 758	130.44 761	258.49 762	273.88 762	145.63 761	147.24 761

ff	112.85 757	94.19 756	38.10 732	228.21 762	161.02 761	39.23 740	61.26 748	92.54 757	79.08 759	63.44 752	74.84 753	77.80 753	69.88 754	33.55 737	70.96 755	117.25 758	130.44 761	258.49 762	273.88 762	145.63 761	147.24 761

ASD4	117.27 760	129.52 761	123.56 760	122.58 757	90.02 752	142.70 759	121.49 759	155.40 763	106.26 762	137.15 763	93.99 758	116.23 759	77.54 757	123.37 760	97.34 759	115.20 755	101.37 759	138.98 758	118.15 759	131.38 760	103.11 757

Selective-IGEV-i16pa	131.14 761	164.53 763	21.02 642	3.67 701	2.32 664	202.61 763	5.84 703	235.89 765	207.58 765	116.72 761	209.77 762	170.99 763	230.17 764	257.95 765	190.12 763	192.86 763	97.68 758	90.04 755	65.64 754	4.45 712	153.01 764

DPSimNet_ROB	143.68 762	156.64 762	170.66 761	162.59 758	135.40 759	195.13 761	174.01 762	141.76 762	167.78 764	174.58 764	138.78 761	186.01 764	183.75 762	82.32 755	97.85 760	151.24 761	102.48 760	131.25 757	82.78 755	115.21 757	123.37 760

test_example2	213.42 763	219.67 764	222.97 763	213.78 761	220.82 764	199.03 762	200.49 763	189.27 764	143.61 763	211.05 765	218.08 763	210.69 765	205.21 763	221.14 764	216.49 764	236.74 764	242.08 765	213.66 761	216.96 761	235.55 765	231.06 765

ccccc	591.61 764	628.29 765	644.85 764	567.59 765	570.62 765	580.23 764	640.00 765	613.89 766	497.61 766	613.55 766	650.61 765	554.19 766	636.68 765	666.02 766	654.04 765	780.28 766	507.01 766	391.46 766	342.94 766	701.16 766	591.18 766

GS-Stereo							0.81 355	3.44 353	4.24 623	0.80 133	0.93 124	0.76 185	0.80 194	1.07 84	0.84 179	0.28 179	0.54 509	0.26 196	0.26 307	0.29 205	27.59 735

FADE		14.73 711		10.62 729	13.30 717			28.45 735	8.38 700	5.17 688		11.84 708		44.20 742		481.80 765	167.92 764	346.21 765	320.29 765	7.64 726	6.52 628

Low-res two-view benchmark