Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.49 1	0.51 57	1.16 22	0.70 66	0.34 9	0.29 1	0.23 3	0.68 1	0.53 1	0.55 12	0.92 100	0.65 113	0.53 53	0.65 1	0.59 41	0.28 164	0.24 183	0.25 126	0.21 154	0.23 69	0.23 7
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
BLMT-Stereo	0.51 2	0.33 1	1.06 14	0.62 10	0.39 46	0.42 2	0.35 39	0.71 2	1.33 85	0.53 7	0.88 87	0.61 94	0.33 3	0.65 1	0.74 109	0.22 50	0.14 1	0.24 86	0.23 207	0.20 18	0.28 23

DepthFocus	0.53 3	0.43 22	1.24 28	0.59 6	0.40 50	0.75 10	0.43 73	0.83 5	0.71 3	0.48 3	0.68 47	0.75 162	0.48 36	0.92 36	0.40 2	0.27 138	0.19 44	0.27 201	0.25 252	0.26 120	0.29 29

BridgeDepth_RVC	0.56 4	0.51 57	1.09 15	0.58 5	0.38 29	0.98 19	0.23 3	1.42 26	0.86 10	0.61 30	0.52 25	0.51 51	0.81 175	0.93 39	0.50 17	0.34 323	0.16 5	0.23 54	0.18 49	0.20 18	0.24 10
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BridgeDepth	0.58 5	0.53 72	1.13 17	0.61 9	0.27 1	1.28 52	0.36 42	1.56 39	1.05 41	0.59 21	0.37 8	0.58 80	0.65 100	0.93 39	0.45 5	0.25 96	0.15 4	0.19 6	0.17 31	0.23 69	0.23 7
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA3	0.59 6	0.53 72	0.99 7	0.54 1	0.43 64	2.25 145	0.53 115	1.03 7	1.02 36	0.57 17	0.42 13	0.47 41	0.45 26	0.92 36	0.38 1	0.25 96	0.18 21	0.20 13	0.15 4	0.21 38	0.31 44

LACA1	0.61 7	0.53 72	0.99 7	0.57 3	0.34 9	2.65 190	0.32 26	1.51 36	0.61 2	0.61 30	0.39 11	0.41 24	0.59 77	0.90 30	0.40 2	0.26 124	0.19 44	0.23 54	0.18 49	0.21 38	0.26 12

LGtest1	0.61 7	0.45 31	1.19 24	0.71 72	0.45 73	1.00 22	0.26 9	1.33 19	1.55 130	0.62 36	0.64 40	0.44 32	0.49 42	1.06 70	0.51 26	0.28 164	0.23 147	0.24 86	0.17 31	0.21 38	0.36 113

Test_v1	0.66 9	0.44 28	1.29 31	0.77 97	0.55 135	1.60 91	0.39 48	1.71 66	1.22 68	0.64 52	0.92 100	0.53 59	0.50 48	0.97 45	0.49 15	0.19 10	0.16 5	0.20 13	0.17 31	0.20 18	0.33 64

MLG-Stereo_test3	0.66 9	0.40 8	1.55 64	0.64 19	0.65 196	2.21 137	0.31 20	1.69 63	0.81 6	0.59 21	0.54 27	0.56 72	0.33 3	0.98 49	0.60 51	0.21 32	0.23 147	0.24 86	0.17 31	0.20 18	0.34 77

GeoVLM	0.67 11	0.44 28	0.96 4	0.66 29	0.36 14	1.61 92	0.25 7	1.12 8	0.93 16	0.66 59	0.45 17	0.57 77	0.53 53	0.83 14	0.69 93	0.19 10	0.18 21	0.18 2	0.15 4	0.19 5	2.49 522

LG-Stereo_L1	0.67 11	0.55 82	1.50 55	0.78 111	0.54 127	1.71 100	0.33 29	1.96 94	0.83 8	0.62 36	0.41 12	0.40 17	0.43 17	1.42 176	0.55 34	0.24 74	0.28 266	0.23 54	0.18 49	0.22 59	0.30 38

MonSter++	0.68 13	0.44 28	0.97 5	0.65 24	0.36 14	1.63 95	0.25 7	1.13 10	0.93 16	0.67 65	0.44 15	0.57 77	0.53 53	0.83 14	0.68 86	0.19 10	0.19 44	0.18 2	0.15 4	0.19 5	2.59 523

SGD-Stereo	0.68 13	0.46 33	1.13 17	0.90 200	0.33 7	2.42 164	0.44 80	1.17 12	0.75 4	0.87 145	0.53 26	0.55 67	0.53 53	1.50 198	0.50 17	0.34 323	0.14 1	0.25 126	0.19 86	0.23 69	0.27 16

LG-Stereo_L2	0.69 15	0.54 79	1.56 66	0.74 81	0.48 90	2.32 154	0.28 13	1.87 81	0.80 5	0.60 25	0.43 14	0.38 11	0.45 26	1.38 167	0.54 33	0.24 74	0.28 266	0.23 54	0.18 49	0.22 59	0.32 49

S2M2_L	0.69 15	0.59 127	1.35 42	0.92 218	0.55 135	1.07 24	0.20 1	1.17 12	1.61 158	0.61 30	0.82 73	0.86 186	0.47 33	0.92 36	0.71 99	0.36 365	0.33 311	0.27 201	0.27 297	0.37 339	0.33 64
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
monster-pro	0.70 17	0.47 35	1.61 76	0.69 57	0.88 307	1.19 32	0.39 48	2.57 200	0.93 16	0.62 36	0.66 43	0.37 5	0.36 7	1.04 65	0.59 41	0.16 1	0.37 351	0.20 13	0.19 86	0.21 38	0.52 263

MonStereo	0.70 17	0.47 35	1.57 68	0.69 57	0.88 307	1.19 32	0.39 48	2.57 200	0.93 16	0.62 36	0.66 43	0.37 5	0.36 7	1.01 54	0.59 41	0.16 1	0.38 366	0.20 13	0.19 86	0.21 38	0.52 263

Monster-pub-eth3d	0.70 17	0.47 35	1.58 69	0.69 57	0.89 310	1.18 29	0.39 48	2.57 200	0.93 16	0.62 36	0.66 43	0.37 5	0.36 7	1.03 60	0.59 41	0.16 1	0.35 333	0.20 13	0.19 86	0.21 38	0.53 273

MonSter	0.70 17	0.47 35	1.58 69	0.69 57	0.89 310	1.19 32	0.39 48	2.57 200	0.93 16	0.62 36	0.66 43	0.37 5	0.35 6	1.08 77	0.59 41	0.16 1	0.36 343	0.20 13	0.19 86	0.21 38	0.52 263

LiteMatch	0.73 21	1.20 430	0.97 5	0.85 154	0.41 55	1.59 86	0.67 193	1.12 8	0.94 24	0.66 59	0.44 15	0.56 72	1.36 347	0.83 14	1.21 264	0.30 225	0.16 5	0.29 269	0.23 207	0.30 204	0.49 238

Pro-Stereo	0.73 21	0.35 4	1.04 12	0.69 57	0.44 70	3.10 239	0.34 35	0.72 3	1.57 138	0.55 12	0.57 29	0.62 101	0.27 1	2.06 300	0.75 113	0.28 164	0.16 5	0.30 298	0.25 252	0.21 38	0.27 16

IGEV	0.74 23	0.39 7	1.16 22	0.73 76	1.31 464	2.78 198	0.38 44	1.81 73	1.03 37	0.80 112	0.72 52	0.35 3	0.42 15	1.11 88	0.52 29	0.19 10	0.23 147	0.22 39	0.19 86	0.18 1	0.33 64

DispViT+	0.75 24	0.42 13	1.33 40	0.57 3	2.17 612	0.92 15	0.32 26	2.17 124	1.46 105	0.65 56	0.50 23	0.45 35	0.51 50	1.52 200	0.62 60	0.28 164	0.18 21	0.19 6	0.14 1	0.20 18	0.29 29

DEFOM-Stereo	0.75 24	0.62 149	1.22 27	0.74 81	0.51 111	3.39 297	0.43 73	1.00 6	0.91 12	0.91 168	0.61 35	0.45 35	0.43 17	1.78 256	0.50 17	0.27 138	0.18 21	0.22 39	0.16 14	0.21 38	0.43 175

HiDET	0.76 26	0.42 13	1.03 10	0.67 38	0.40 50	2.63 188	0.28 13	1.62 49	0.94 24	0.64 52	0.46 19	0.52 56	0.49 42	1.19 104	1.24 277	0.19 10	0.19 44	0.18 2	0.16 14	0.19 5	1.77 490

Wavelet-MonSter	0.77 27	0.52 67	2.45 107	0.70 66	0.80 268	1.61 92	0.30 19	1.19 15	1.61 158	0.59 21	0.71 49	0.39 14	0.53 53	1.20 110	1.12 241	0.16 1	0.46 426	0.20 13	0.18 49	0.20 18	0.40 147

FoundationStereo	0.77 27	0.42 13	1.20 26	0.95 249	1.01 356	0.70 9	0.35 39	0.78 4	4.64 611	0.64 52	0.38 10	0.73 148	0.77 149	0.96 44	0.50 17	0.29 192	0.24 183	0.23 54	0.16 14	0.18 1	0.32 49

VMStereo-Base	0.78 29	0.56 91	1.94 93	0.65 24	0.36 14	1.70 99	0.42 69	1.33 19	1.41 96	0.86 137	1.13 164	0.92 211	0.73 125	1.28 129	0.85 162	0.26 124	0.23 147	0.24 86	0.18 49	0.24 81	0.27 16

CSFM-Stereo	0.78 29	0.41 9	1.03 10	0.64 19	0.32 5	2.64 189	0.31 20	1.45 29	0.82 7	0.76 96	0.54 27	0.56 72	0.51 50	0.94 43	1.08 235	0.19 10	0.18 21	0.18 2	0.16 14	0.20 18	2.63 525

FlowAnything_test	0.79 31	0.65 169	1.32 38	0.83 142	0.59 162	2.29 151	0.65 181	1.45 29	1.03 37	1.06 205	0.76 59	0.63 108	0.49 42	0.91 34	0.97 204	0.32 273	0.27 254	0.40 478	0.47 540	0.31 220	0.48 229

3.25w_new	0.79 31	0.51 57	1.52 58	0.63 16	0.65 196	2.21 137	0.51 104	2.45 169	1.45 101	0.66 59	0.80 67	0.47 41	0.71 119	0.90 30	0.66 75	0.19 10	0.32 301	0.20 13	0.19 86	0.21 38	0.47 217

3.25w	0.79 31	0.51 57	1.52 58	0.63 16	0.65 196	2.21 137	0.51 104	2.45 169	1.45 101	0.66 59	0.80 67	0.47 41	0.71 119	0.90 30	0.66 75	0.19 10	0.32 301	0.20 13	0.19 86	0.21 38	0.47 217

MatchStereo	0.80 34	0.52 67	3.89 152	0.70 66	0.29 3	0.98 19	0.33 29	2.02 103	1.74 195	0.51 5	1.03 137	0.48 46	0.59 77	1.01 54	0.74 109	0.24 74	0.17 12	0.21 29	0.15 4	0.19 5	0.29 29
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Monster-pub-mixall	0.80 34	0.49 43	1.14 19	0.85 154	0.50 108	1.40 63	0.31 20	1.48 32	1.17 60	0.99 189	0.87 83	0.39 14	0.36 7	2.02 297	0.53 32	0.20 22	2.40 602	0.17 1	0.16 14	0.19 5	0.38 126

4.5_new	0.80 34	0.49 43	1.36 45	0.67 38	0.79 264	1.96 117	0.51 104	2.18 127	1.46 105	0.77 103	0.93 103	0.43 26	0.49 42	1.08 77	0.65 71	0.30 225	0.68 510	0.26 175	0.20 128	0.23 69	0.57 295

4.5w-stereo	0.80 34	0.49 43	1.36 45	0.66 29	0.79 264	1.96 117	0.51 104	2.18 127	1.45 101	0.77 103	0.93 103	0.43 26	0.49 42	1.08 77	0.66 75	0.30 225	0.68 510	0.26 175	0.20 128	0.23 69	0.57 295

4.25w-stereo	0.80 34	0.50 52	1.30 32	0.74 81	0.98 343	2.51 177	0.57 127	2.28 141	1.13 52	0.60 25	0.97 120	0.40 17	0.65 100	1.19 104	0.60 51	0.24 74	0.43 403	0.25 126	0.18 49	0.20 18	0.38 126

LG-G_1	0.80 34	0.43 22	1.77 84	0.78 111	0.36 14	2.81 200	0.40 58	2.23 131	1.29 77	0.76 96	0.60 33	0.51 51	0.58 71	1.27 125	0.69 93	0.25 96	0.23 147	0.23 54	0.15 4	0.21 38	0.46 205

LG-G	0.80 34	0.43 22	1.77 84	0.78 111	0.36 14	2.81 200	0.40 58	2.23 131	1.29 77	0.76 96	0.60 33	0.51 51	0.58 71	1.27 125	0.69 93	0.25 96	0.23 147	0.23 54	0.15 4	0.21 38	0.46 205

LiteMatch*	0.81 41	0.49 43	3.78 143	0.67 38	0.37 24	1.47 75	0.26 9	1.19 15	0.99 31	0.63 49	0.47 20	0.55 67	0.46 30	0.82 9	0.70 97	0.22 50	0.20 64	0.21 29	0.18 49	0.21 38	2.26 513

asd	0.81 41	0.48 40	1.97 96	0.70 66	0.93 330	2.86 207	0.43 73	1.64 54	1.12 51	0.73 84	0.91 98	0.43 26	0.73 125	1.00 53	0.59 41	0.28 164	0.20 64	0.24 86	0.18 49	0.23 69	0.45 193

4.25_new	0.81 41	0.50 52	1.30 32	0.74 81	0.98 343	2.51 177	0.57 127	2.28 141	1.13 52	0.60 25	0.97 120	0.40 17	0.65 100	1.19 104	0.60 51	0.24 74	0.44 412	0.25 126	0.18 49	0.20 18	0.38 126

4.5w_new	0.81 41	0.50 52	1.30 32	0.74 81	0.98 343	2.51 177	0.57 127	2.28 141	1.13 52	0.60 25	0.97 120	0.40 17	0.65 100	1.19 104	0.60 51	0.24 74	0.44 412	0.25 126	0.18 49	0.20 18	0.38 126

3.75w	0.82 45	0.53 72	1.49 53	0.65 24	1.10 393	2.60 186	0.52 111	2.46 172	1.19 63	0.70 77	0.82 73	0.40 17	0.66 107	1.16 98	0.59 41	0.26 124	0.27 254	0.23 54	0.19 86	0.22 59	0.47 217

TS12	0.83 46	0.47 35	1.15 20	0.59 6	0.35 12	3.42 304	0.41 65	2.29 147	1.45 101	0.73 84	1.15 170	0.54 63	0.69 115	1.29 133	0.67 84	0.22 50	0.18 21	0.22 39	0.17 31	0.22 59	0.42 165

GLC_STEREO	0.83 46	0.59 127	1.71 82	0.89 188	0.34 9	1.88 110	0.80 307	1.48 32	1.60 151	0.98 187	1.06 144	0.68 125	0.71 119	1.19 104	0.89 176	0.25 96	0.25 204	0.32 346	0.25 252	0.32 246	0.34 77

2w_stereo	0.84 48	0.52 67	1.87 90	0.71 72	0.56 142	1.98 121	0.61 149	2.88 252	1.00 33	0.99 189	0.97 120	0.36 4	1.11 289	1.03 60	0.77 123	0.19 10	0.19 44	0.23 54	0.18 49	0.21 38	0.37 116

MLG-Stereo_test2	0.84 48	0.43 22	1.95 94	0.66 29	1.04 370	3.61 354	0.23 3	1.70 65	2.18 269	0.69 72	0.33 6	0.67 122	0.33 3	1.16 98	0.46 9	0.25 96	0.26 234	0.23 54	0.16 14	0.19 5	0.35 90

fffft	0.84 48	0.67 181	1.73 83	0.85 154	0.55 135	1.51 80	0.78 287	2.13 120	1.24 72	0.65 56	0.90 97	0.59 84	0.55 62	1.85 277	1.19 261	0.20 22	0.20 64	0.27 201	0.20 128	0.28 158	0.44 184
1: 1. 1
LCMNet	0.85 51	0.42 13	1.02 9	0.62 10	0.39 46	3.11 243	0.29 17	1.60 43	0.87 11	0.62 36	0.61 35	0.52 56	0.53 53	1.03 60	1.29 296	0.18 7	0.19 44	0.19 6	0.16 14	0.20 18	3.14 544

qwe	0.85 51	0.49 43	2.01 97	0.69 57	1.09 389	2.48 170	0.45 82	2.57 200	1.18 62	0.80 112	0.85 80	0.43 26	0.48 36	1.15 95	0.72 102	0.21 32	0.32 301	0.24 86	0.18 49	0.23 69	0.45 193

4w-stereo	0.85 51	0.55 82	2.85 120	0.69 57	0.80 268	1.62 94	0.43 73	2.23 131	1.36 87	0.65 56	0.99 127	0.40 17	0.81 175	1.19 104	0.68 86	0.23 63	0.32 301	0.25 126	0.19 86	0.21 38	0.48 229

CASnet	0.85 51	0.59 127	1.66 80	0.91 207	0.30 4	1.37 61	0.73 242	1.63 51	1.94 229	1.66 283	1.14 169	0.66 117	0.63 90	1.07 73	0.90 181	0.37 382	0.17 12	0.41 487	0.31 403	0.33 272	0.23 7
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PointNet	0.86 55	0.42 13	1.04 12	0.67 38	0.35 12	1.84 107	0.36 42	1.35 22	2.05 246	0.75 90	0.51 24	0.59 84	0.32 2	0.89 26	0.73 107	0.18 7	0.25 204	0.23 54	0.18 49	0.20 18	4.33 569

asda	0.86 55	0.51 57	1.32 38	0.66 29	0.82 277	3.30 285	0.49 94	2.41 159	1.13 52	0.66 59	0.84 79	0.44 32	0.84 184	1.14 93	0.67 84	0.23 63	0.70 518	0.25 126	0.18 49	0.22 59	0.41 156

MLG-Stereo	0.86 55	0.42 13	1.96 95	0.66 29	0.54 127	3.01 232	0.31 20	1.90 83	3.21 458	0.57 17	0.30 5	0.66 117	0.47 33	1.35 156	0.46 9	0.21 32	0.25 204	0.24 86	0.16 14	0.19 5	0.29 29

3.5w_stereo	0.87 58	0.60 135	1.48 52	0.67 38	0.73 233	2.50 176	0.50 100	2.43 164	1.79 205	0.85 134	1.25 194	0.43 26	0.66 107	1.25 122	0.78 127	0.21 32	0.18 21	0.23 54	0.18 49	0.20 18	0.47 217

rvit_stereo_0081	0.87 58	0.73 228	1.54 62	0.92 218	0.65 196	1.27 46	0.61 149	2.11 117	2.35 309	0.86 137	0.75 56	0.86 186	0.74 134	1.36 159	0.83 154	0.33 300	0.26 234	0.27 201	0.25 252	0.38 353	0.35 90

rvit_stereo_0082	0.87 58	0.73 228	1.54 62	0.92 218	0.65 196	1.27 46	0.61 149	2.11 117	2.35 309	0.86 137	0.75 56	0.86 186	0.74 134	1.36 159	0.83 154	0.33 300	0.26 234	0.27 201	0.25 252	0.38 353	0.35 90

2.75w_new	0.88 61	0.51 57	2.22 103	0.67 38	0.66 204	2.44 167	0.55 120	2.75 230	1.08 45	0.87 145	0.75 56	0.39 14	0.91 212	1.41 175	0.74 109	0.21 32	0.43 403	0.22 39	0.18 49	0.19 5	0.41 156

castereo	0.88 61	0.78 268	1.15 20	0.89 188	0.51 111	1.31 54	0.90 386	3.42 316	1.28 75	0.88 151	1.28 208	0.72 146	0.91 212	1.05 67	1.01 220	0.28 164	0.17 12	0.26 175	0.20 128	0.24 81	0.34 77

SMoEStereo_RVC	0.88 61	0.92 327	1.55 64	0.96 258	0.46 78	2.56 182	0.78 287	1.60 43	1.20 64	0.71 80	1.20 180	0.64 109	0.63 90	1.71 236	1.01 220	0.22 50	0.18 21	0.31 323	0.22 189	0.28 158	0.42 165

2.25w	0.89 64	0.51 57	2.54 111	0.72 75	0.66 204	2.27 148	0.40 58	2.43 164	1.22 68	0.83 126	1.05 142	0.40 17	0.80 169	1.28 129	0.89 176	0.18 7	0.56 479	0.21 29	0.18 49	0.19 5	0.38 126

MLG-Stereo_test1	0.89 64	0.42 13	2.06 98	0.67 38	1.33 469	3.13 248	0.29 17	1.60 43	3.31 488	0.53 7	0.25 1	0.67 122	0.43 17	1.34 153	0.47 12	0.22 50	0.25 204	0.24 86	0.16 14	0.19 5	0.30 38

1w_stereo	0.91 66	0.46 33	1.12 16	0.74 81	0.80 268	2.98 229	0.67 193	3.29 300	1.04 40	0.83 126	1.36 230	0.38 11	1.36 347	1.03 60	0.75 113	0.17 6	0.18 21	0.20 13	0.17 31	0.20 18	0.57 295

monsters	0.91 66	0.67 181	1.83 87	0.79 117	1.55 522	2.91 217	0.40 58	2.66 220	0.99 31	0.70 77	0.87 83	0.38 11	0.44 22	1.90 283	0.79 137	0.22 50	0.35 333	0.20 13	0.18 49	0.20 18	0.28 23

rvit_stereo_0083	0.91 66	0.73 228	1.60 75	0.90 200	0.66 204	1.21 36	0.64 176	1.75 69	2.71 361	0.83 126	0.93 103	0.94 223	1.06 268	1.50 198	0.79 137	0.34 323	0.36 343	0.30 298	0.27 297	0.34 295	0.34 77

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.92 69	0.54 79	2.26 104	0.83 142	1.07 379	2.04 122	0.85 345	2.26 138	1.60 151	0.61 30	0.77 61	0.45 35	1.02 245	0.90 30	0.52 29	0.21 32	0.20 64	0.23 54	0.20 128	0.27 137	1.54 475

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.93 70	0.52 67	1.50 55	0.74 81	1.77 580	3.37 292	0.89 369	2.51 179	1.00 33	0.91 168	0.96 118	0.72 146	0.86 190	0.80 5	0.52 29	0.25 96	0.17 12	0.27 201	0.19 86	0.24 81	0.35 90

IGEV-RUCA	0.93 70	0.56 91	1.31 36	0.85 154	0.74 239	3.89 422	0.78 287	1.93 87	1.42 97	1.02 196	0.72 52	0.70 131	0.73 125	1.37 165	0.77 123	0.30 225	0.20 64	0.25 126	0.19 86	0.43 416	0.40 147

NLSM3	0.94 72	0.55 82	1.62 77	0.67 38	1.30 459	3.19 256	0.45 82	2.87 251	1.30 81	0.85 134	0.96 118	0.55 67	1.02 245	1.15 95	0.98 209	0.21 32	0.16 5	0.26 175	0.23 207	0.25 93	0.34 77

DilatedVolume-Stereo	0.94 72	0.70 207	3.01 123	1.06 318	0.63 187	1.34 58	0.49 94	1.58 41	1.16 59	1.41 249	1.26 198	0.88 195	0.88 200	1.81 268	0.93 186	0.25 96	0.28 266	0.22 39	0.23 207	0.25 93	0.39 140

LG-Stereo	0.94 72	0.71 214	3.31 129	0.62 10	0.51 111	2.85 205	0.54 118	2.59 212	1.40 94	0.88 151	1.23 189	0.53 59	0.40 11	0.81 6	0.86 166	0.23 63	0.18 21	0.31 323	0.24 232	0.29 181	0.22 1

252Zero-FE	0.95 75	0.49 43	1.65 78	1.03 301	0.45 73	1.25 42	0.22 2	1.85 78	2.13 263	3.05 587	1.31 216	0.33 1	0.41 14	1.14 93	0.56 38	0.22 50	1.93 586	0.20 13	0.20 128	0.20 18	0.39 140

BStereo	0.96 76	0.82 286	4.46 158	0.85 154	0.56 142	1.19 32	0.72 233	2.57 200	1.23 70	0.88 151	0.58 30	0.73 148	0.48 36	1.08 77	1.17 254	0.28 164	0.23 147	0.24 86	0.29 363	0.26 120	0.51 252

Replicate-Monster	0.97 77	1.43 468	2.10 99	0.73 76	0.60 170	2.04 122	0.34 35	1.94 89	1.14 57	1.08 207	0.64 40	0.49 48	0.52 52	1.33 146	0.45 5	0.20 22	2.78 611	0.19 6	0.17 31	0.23 69	0.99 422

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.98 78	0.55 82	4.37 156	0.77 97	1.43 497	1.58 84	0.75 263	1.44 27	1.70 182	0.81 118	0.94 113	0.70 131	0.93 218	0.86 20	0.55 34	0.24 74	0.46 426	0.24 86	0.21 154	0.27 137	0.77 381

water-stereo	0.98 78	0.63 153	5.05 166	0.82 139	0.48 90	2.36 157	0.52 111	1.56 39	1.32 82	0.95 180	1.05 142	0.86 186	0.75 140	0.84 17	0.82 151	0.25 96	0.25 204	0.25 126	0.24 232	0.24 81	0.46 205

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.99 80	0.57 102	1.85 88	0.68 50	1.71 567	3.93 437	0.68 207	2.53 186	1.73 193	1.12 215	0.93 103	0.61 94	0.44 22	0.89 26	0.59 41	0.29 192	0.20 64	0.31 323	0.28 324	0.25 93	0.27 16

3w_stereo	0.99 80	0.52 67	4.37 156	0.70 66	0.42 57	1.73 101	0.68 207	2.80 236	1.26 74	0.78 106	0.87 83	0.37 5	1.01 241	1.34 153	0.66 75	0.19 10	0.95 543	0.23 54	0.20 128	0.21 38	0.43 175

Pointernet	0.99 80	0.50 52	3.54 135	0.89 188	0.44 70	2.30 153	0.38 44	3.12 281	1.48 111	0.69 72	1.44 251	0.92 211	0.73 125	1.28 129	0.82 151	0.24 74	0.23 147	0.21 29	0.19 86	0.19 5	0.25 11

RSM++	0.99 80	0.56 91	1.35 42	1.54 536	0.50 108	1.53 82	0.68 207	2.31 150	4.13 573	0.86 137	1.27 206	0.90 202	0.60 82	1.21 114	0.78 127	0.27 138	0.20 64	0.25 126	0.21 154	0.29 181	0.42 165

RSM	0.99 80	0.54 79	1.25 29	0.94 237	0.61 174	1.32 56	0.74 252	2.54 189	4.08 570	0.89 161	1.49 261	1.22 265	0.62 86	1.24 119	0.80 142	0.25 96	0.20 64	0.25 126	0.21 154	0.29 181	0.42 165

test_for_model	0.99 80	0.57 102	1.85 88	0.68 50	1.71 567	3.93 437	0.68 207	2.53 186	1.73 193	1.12 215	0.93 103	0.61 94	0.44 22	0.89 26	0.59 41	0.29 192	0.20 64	0.31 323	0.28 324	0.25 93	0.27 16

Former-RAFT_DAM_RVC	0.99 80	0.85 294	1.58 69	0.95 249	1.08 385	2.95 222	0.53 115	1.93 87	2.00 240	1.19 223	1.63 312	0.59 84	0.65 100	1.10 84	0.90 181	0.28 164	0.23 147	0.31 323	0.25 252	0.45 440	0.32 49

ours_stereo	1.00 87	0.88 306	2.52 109	0.91 207	0.74 239	1.10 27	0.57 127	1.68 56	1.24 72	0.76 96	1.49 261	0.70 131	0.62 86	1.61 215	0.62 60	0.26 124	0.20 64	0.26 175	0.21 154	0.30 204	3.24 547

WCG-NET	1.00 87	0.81 277	1.65 78	0.93 228	0.38 29	1.48 76	1.04 462	1.81 73	2.80 378	1.67 285	1.52 268	0.93 218	0.97 229	1.18 102	0.84 157	0.25 96	0.81 530	0.23 54	0.21 154	0.27 137	0.26 12

trnet	1.00 87	0.55 82	1.89 91	0.66 29	0.33 7	4.41 559	0.40 58	2.42 163	1.95 230	0.96 182	1.24 190	0.88 195	0.89 206	1.27 125	0.78 127	0.30 225	0.19 44	0.23 54	0.15 4	0.22 59	0.22 1

CREStereo	1.00 87	0.59 127	1.82 86	0.66 29	0.36 14	4.43 562	0.40 58	2.43 164	1.98 235	0.96 182	1.22 187	0.88 195	0.87 196	1.30 135	0.79 137	0.30 225	0.20 64	0.23 54	0.16 14	0.23 69	0.22 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CAS++	1.01 91	0.77 267	3.30 127	0.86 167	0.53 123	1.23 41	0.85 345	3.43 318	1.57 138	1.16 220	1.33 221	0.62 101	0.58 71	1.18 102	0.63 65	0.37 382	0.30 287	0.35 423	0.27 297	0.41 395	0.38 126
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo-DPT-FT	1.02 92	0.81 277	3.30 127	0.78 111	1.24 446	3.71 379	0.89 369	2.07 110	1.32 82	0.77 103	0.85 80	0.80 171	0.80 169	0.81 6	0.59 41	0.24 74	0.20 64	0.27 201	0.19 86	0.23 69	0.49 238

DEFOM-Stereo_RVC	1.03 93	1.15 412	1.34 41	1.03 301	0.59 162	0.81 13	0.43 73	3.53 331	4.67 613	0.78 106	0.98 125	0.44 32	1.16 308	1.46 186	0.71 99	0.27 138	0.19 44	0.24 86	0.18 49	0.30 204	0.34 77

LG-Stereo_Zeroshot	1.04 94	0.53 72	2.93 122	0.80 127	0.77 257	3.99 457	0.39 48	2.10 115	1.96 234	0.90 165	0.93 103	0.75 162	0.85 187	1.31 140	0.87 168	0.28 164	0.21 95	0.26 175	0.21 154	0.32 246	0.38 126

GCAP-Stereo-cres-4k	1.05 95	0.57 102	5.33 169	0.77 97	1.46 505	2.61 187	0.91 397	1.87 81	1.20 64	0.67 65	1.19 178	0.66 117	0.76 144	1.01 54	0.61 57	0.25 96	0.18 21	0.25 126	0.19 86	0.27 137	0.31 44

LoS	1.05 95	0.58 112	3.31 129	0.91 207	0.38 29	4.14 498	0.50 100	2.22 130	1.49 116	1.02 196	0.88 87	0.62 101	0.84 184	1.69 231	0.94 194	0.27 138	0.20 64	0.24 86	0.17 31	0.22 59	0.32 49
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
LACA2	1.06 97	1.00 370	8.79 203	0.56 2	0.27 1	3.12 247	0.47 91	1.62 49	0.94 24	0.57 17	0.48 22	0.47 41	0.44 22	0.76 4	0.41 4	0.27 138	0.17 12	0.21 29	0.16 14	0.23 69	0.22 1

DDF-Stereo	1.06 97	0.57 102	3.31 129	0.92 218	1.46 505	1.58 84	0.83 326	2.28 141	0.97 28	0.54 10	0.63 38	0.55 67	0.73 125	3.12 393	1.15 247	0.43 449	0.30 287	0.25 126	0.19 86	1.05 602	0.39 140

rvit_stereo_0081_aga	1.06 97	1.02 374	5.34 170	0.75 90	0.74 239	1.21 36	0.63 170	2.00 98	2.30 300	0.88 151	0.82 73	0.79 169	0.69 115	1.42 176	0.78 127	0.36 365	0.29 277	0.26 175	0.26 273	0.41 395	0.32 49

gcap-zeroshot	1.06 97	0.57 102	3.63 138	0.68 50	1.71 567	3.94 442	0.66 186	2.58 206	1.39 91	1.12 215	0.88 87	0.62 101	0.43 17	0.88 22	0.61 57	0.29 192	0.19 44	0.30 298	0.28 324	0.24 81	0.29 29

testlalala	1.06 97	0.57 102	3.63 138	0.68 50	1.71 567	3.94 442	0.66 186	2.58 206	1.39 91	1.12 215	0.88 87	0.62 101	0.43 17	0.88 22	0.61 57	0.29 192	0.19 44	0.30 298	0.28 324	0.24 81	0.29 29

GCAP-Stereo-DPT-3K	1.07 102	0.58 112	3.51 134	0.66 29	1.69 564	3.94 442	0.65 181	2.46 172	1.74 195	1.11 213	0.94 113	0.60 89	0.42 15	0.88 22	0.64 69	0.28 164	0.18 21	0.29 269	0.26 273	0.25 93	0.28 23

2.5w	1.07 102	0.49 43	2.54 111	0.68 50	0.71 230	2.37 160	0.56 123	2.77 232	1.39 91	0.67 65	0.92 100	0.37 5	0.74 134	1.40 170	0.62 60	0.25 96	3.40 624	0.22 39	0.19 86	0.20 18	0.90 409

CroCo-Stereo	1.07 102	1.18 419	3.66 141	0.91 207	0.60 170	0.49 3	0.49 94	4.07 448	1.91 223	0.84 131	1.29 213	1.00 229	0.75 140	1.32 145	1.38 317	0.26 124	0.21 95	0.24 86	0.20 128	0.37 339	0.30 38
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
gcap_with_dpt	1.08 105	0.53 72	3.64 140	0.68 50	1.62 542	3.92 435	0.65 181	2.44 168	1.75 199	1.26 234	0.99 127	0.60 89	0.45 26	0.85 19	0.55 34	0.27 138	0.18 21	0.29 269	0.26 273	0.26 120	0.42 165

tt45	1.08 105	0.92 327	2.50 108	0.92 218	0.67 210	3.90 423	0.75 263	2.00 98	1.29 77	0.74 86	1.35 225	0.71 143	0.63 90	2.59 362	0.97 204	0.23 63	0.19 44	0.28 241	0.23 207	0.29 181	0.37 116

999	1.08 105	0.86 296	2.44 106	1.06 318	0.65 196	3.27 272	0.91 397	1.47 31	1.43 99	0.74 86	1.73 347	0.70 131	0.66 107	3.03 390	1.18 256	0.24 74	0.22 115	0.25 126	0.21 154	0.27 137	0.37 116

mms	1.08 105	0.87 301	1.41 48	0.89 188	0.87 303	1.40 63	0.67 193	1.63 51	1.70 182	0.82 119	1.41 245	0.64 109	0.54 60	1.81 268	0.66 75	0.25 96	0.23 147	0.26 175	0.21 154	0.32 246	5.10 577

IGEV-Stereo+	1.08 105	0.55 82	2.59 115	0.89 188	2.06 606	1.40 63	0.38 44	1.18 14	1.29 77	0.76 96	0.45 17	0.47 41	0.79 164	2.16 318	0.65 71	0.29 192	0.25 204	0.22 39	0.19 86	2.27 640	2.70 528

CES	1.08 105	0.63 153	2.53 110	0.95 249	2.18 613	2.13 133	0.50 100	2.07 110	1.46 105	0.79 110	1.06 144	0.61 94	0.48 36	1.45 182	0.87 168	0.24 74	0.18 21	0.24 86	0.15 4	0.64 533	2.36 516

GCAP-Stereo-DPT-2K	1.09 111	0.55 82	3.82 146	0.66 29	1.64 551	3.90 423	0.64 176	2.34 152	1.71 186	1.17 221	1.01 134	0.60 89	0.45 26	0.87 21	0.65 71	0.27 138	0.18 21	0.30 298	0.26 273	0.24 81	0.44 184

GCAP-Stereo-DPT-25K	1.09 111	0.55 82	5.92 174	0.81 132	0.83 278	1.77 103	0.85 345	2.05 107	1.76 200	0.66 59	1.08 151	0.61 94	0.78 154	1.06 70	0.50 17	0.22 50	0.20 64	0.23 54	0.20 128	0.26 120	1.38 458

rvit_0105_6	1.10 113	1.17 415	3.33 132	0.93 228	0.55 135	1.45 71	0.79 297	2.51 179	3.30 485	0.78 106	0.74 54	1.03 231	0.75 140	1.45 182	0.97 204	0.42 433	0.43 403	0.34 404	0.31 403	0.44 430	0.38 126

rvit_stereo_0080	1.10 113	1.09 392	3.78 143	0.65 24	0.60 170	1.91 112	0.74 252	2.74 228	2.65 355	0.94 177	1.09 153	0.85 183	0.81 175	1.20 110	0.89 176	0.39 407	0.29 277	0.25 126	0.28 324	0.46 452	0.35 90

GCAPDPT-zeroshot4090	1.10 113	0.49 43	4.55 160	0.73 76	0.86 292	1.50 78	0.81 317	1.86 79	2.14 265	0.90 165	1.00 129	0.70 131	0.99 233	0.82 9	0.45 5	0.25 96	0.26 234	0.24 86	0.18 49	0.45 440	2.88 533

whm_eth	1.10 113	1.09 392	3.78 143	0.65 24	0.60 170	1.91 112	0.74 252	2.74 228	2.65 355	0.94 177	1.09 153	0.85 183	0.81 175	1.20 110	0.89 176	0.39 407	0.29 277	0.25 126	0.28 324	0.46 452	0.35 90

DF	1.11 117	0.63 153	3.05 124	1.01 289	0.59 162	1.25 42	0.94 414	4.39 582	1.50 118	1.11 213	1.64 317	1.04 233	0.57 67	1.88 281	0.88 172	0.33 300	0.36 343	0.25 126	0.20 128	0.26 120	0.33 64

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.11 117	0.49 43	4.62 161	0.73 76	0.86 292	1.50 78	0.81 317	1.86 79	2.14 265	0.90 165	1.00 129	0.70 131	0.99 233	0.82 9	0.45 5	0.25 96	0.26 234	0.24 86	0.18 49	0.45 440	2.88 533

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.12 119	1.57 487	4.84 163	0.79 117	1.44 500	2.08 131	0.80 307	2.12 119	2.01 242	0.70 77	0.77 61	0.66 117	0.64 93	0.88 22	0.51 26	0.24 74	0.25 204	0.24 86	0.20 128	0.34 295	1.25 448

IGEV-BASED-STEREO-	1.13 120	3.31 568	2.61 116	0.87 175	0.40 50	1.26 44	0.61 149	1.55 37	1.61 158	0.93 174	0.94 113	0.65 113	0.57 67	1.10 84	0.68 86	1.55 637	0.19 44	0.32 346	0.28 324	1.11 613	2.04 504

PMTNet	1.13 120	0.55 82	3.88 150	0.71 72	0.59 162	4.21 525	0.43 73	2.00 98	1.58 142	1.02 196	1.06 144	0.78 166	0.98 232	1.58 212	0.93 186	1.21 624	0.20 64	0.23 54	0.15 4	0.23 69	0.27 16

Wave_Phase_stereo	1.14 122	0.82 286	4.46 158	0.85 154	0.56 142	5.00 637	0.72 233	2.52 184	1.23 70	0.88 151	0.58 30	0.73 148	0.48 36	1.08 77	1.17 254	0.28 164	0.23 147	0.24 86	0.29 363	0.26 120	0.51 252

xyz-stereo-finetune	1.14 122	0.88 306	1.93 92	0.63 16	0.37 24	3.48 323	0.79 297	2.86 248	1.95 230	1.02 196	1.26 198	0.91 205	0.78 154	2.53 357	1.84 436	0.30 225	0.24 183	0.26 175	0.24 232	0.31 220	0.30 38

RT-Monster	1.15 124	0.58 112	3.68 142	0.87 175	1.40 491	2.87 210	0.46 88	2.86 248	2.18 269	1.24 232	1.26 198	0.93 218	0.83 181	1.40 170	0.75 113	0.21 32	0.23 147	0.23 54	0.18 49	0.22 59	0.61 326

111111	1.15 124	0.56 91	1.31 36	0.69 57	1.19 428	3.37 292	0.33 29	2.41 159	1.68 175	0.82 119	1.54 280	0.61 94	0.59 77	1.44 179	0.66 75	0.26 124	0.23 147	0.23 54	0.17 31	0.25 93	4.66 574

AdaDepth	1.16 126	0.53 72	7.56 188	0.73 76	1.29 456	3.13 248	0.43 73	1.13 10	1.92 225	0.69 72	0.93 103	0.43 26	0.58 71	1.67 223	0.66 75	0.20 22	0.33 311	0.24 86	0.19 86	0.25 93	0.36 113

aanet-new-14k	1.18 127	0.64 160	8.31 194	0.86 167	0.39 46	1.81 104	0.99 444	2.25 136	1.05 41	0.85 134	1.33 221	0.46 38	1.28 330	1.12 89	0.80 142	0.21 32	0.18 21	0.24 86	0.18 49	0.28 158	0.43 175

fffy	1.18 127	0.92 327	3.05 124	1.09 332	0.68 218	1.27 46	0.74 252	1.98 97	1.06 43	0.78 106	1.39 238	0.83 178	0.72 123	1.71 236	0.80 142	0.24 74	0.53 467	0.27 201	0.21 154	0.29 181	5.07 576

Foundation-i1	1.22 129	0.42 13	1.38 47	0.87 175	1.22 439	1.09 26	0.68 207	2.99 271	3.94 564	0.95 180	1.40 241	2.09 403	1.01 241	1.16 98	0.80 142	0.24 74	0.66 507	0.22 39	0.20 128	0.21 38	2.95 539

depthmonostereo	1.22 129	0.96 349	6.67 183	0.89 188	0.56 142	2.21 137	0.57 127	1.84 77	1.21 67	1.01 195	1.09 153	1.38 286	0.99 233	2.41 344	0.93 186	0.24 74	0.28 266	0.22 39	0.21 154	0.25 93	0.53 273

LoS_RVC	1.23 131	1.51 478	6.09 178	0.88 185	1.71 567	1.96 117	0.59 140	1.61 46	1.37 89	0.84 131	1.35 225	0.84 179	1.15 305	1.49 193	0.83 154	0.21 32	0.17 12	0.20 13	0.14 1	0.20 18	1.49 470

GCAP-Stereo-DPT-36K	1.24 132	1.77 508	6.09 178	0.80 127	1.39 485	2.96 223	0.96 430	2.19 129	1.43 99	0.75 90	0.81 71	0.70 131	0.64 93	0.99 51	0.48 13	0.24 74	0.20 64	0.25 126	0.24 232	0.31 220	1.58 477

MGS-Stereo	1.24 132	0.66 177	9.68 208	0.97 266	0.40 50	1.26 44	0.72 233	1.50 34	1.35 86	1.03 200	2.26 504	0.80 171	0.56 65	1.28 129	0.78 127	0.31 251	0.23 147	0.26 175	0.22 189	0.28 158	0.34 77

aanet-new-32k	1.26 134	1.10 396	11.16 221	0.75 90	1.07 379	1.44 69	0.94 414	1.41 24	0.93 16	0.68 70	1.04 138	0.62 101	0.86 190	0.82 9	0.50 17	0.21 32	0.53 467	0.25 126	0.18 49	0.26 120	0.44 184

aanet-new-30k	1.26 134	1.10 396	11.11 219	0.75 90	1.07 379	1.44 69	0.94 414	1.41 24	0.93 16	0.68 70	1.04 138	0.62 101	0.87 196	0.82 9	0.50 17	0.21 32	0.53 467	0.25 126	0.18 49	0.26 120	0.44 184

castereo++	1.26 134	0.99 367	3.48 133	0.95 249	0.74 239	2.48 170	0.98 441	3.14 282	4.28 587	0.75 90	1.46 255	1.92 373	0.58 71	1.29 133	0.51 26	0.27 138	0.24 183	0.28 241	0.19 86	0.24 81	0.35 90

aanet-new-12k	1.28 137	0.51 57	10.22 211	0.85 154	0.38 29	3.02 233	0.95 421	2.67 221	1.08 45	0.71 80	0.58 30	0.58 80	0.77 149	1.13 90	0.77 123	0.22 50	0.18 21	0.24 86	0.19 86	0.26 120	0.34 77

rvit_stereo_ft	1.28 137	1.39 462	6.72 184	0.99 278	0.66 204	1.06 23	0.79 297	2.81 238	3.14 449	0.83 126	1.02 136	0.95 225	1.13 293	1.27 125	1.00 216	0.34 323	0.24 183	0.27 201	0.29 363	0.40 375	0.35 90

aanet-new	1.29 139	0.87 301	8.74 202	0.75 90	1.60 537	2.86 207	1.01 447	2.07 110	1.10 49	0.63 49	1.00 129	0.58 80	1.29 334	1.20 110	0.66 75	0.23 63	0.18 21	0.24 86	0.18 49	0.25 93	0.38 126

VIP-Stereo	1.29 139	1.10 396	6.84 185	0.79 117	0.91 323	3.20 257	0.79 297	1.95 92	3.31 488	0.88 151	1.07 147	0.65 113	0.59 77	1.31 140	0.76 122	0.32 273	0.44 412	0.24 86	0.17 31	0.22 59	0.32 49

aanet-new-8k	1.30 141	0.93 335	9.34 205	0.83 142	0.42 57	3.22 261	1.00 445	2.62 216	1.09 48	0.61 30	1.01 134	0.54 63	1.05 265	0.97 45	1.02 224	0.23 63	0.21 95	0.24 86	0.18 49	0.25 93	0.32 49

FE-Mocha	1.31 142	0.79 272	5.00 165	1.08 328	0.77 257	1.59 86	0.39 48	2.94 257	1.56 134	1.83 320	1.81 376	2.44 443	0.88 200	1.68 225	1.18 256	0.32 273	0.49 449	0.35 423	0.32 419	0.27 137	0.48 229

monsterstereo	1.31 142	0.58 112	2.10 99	0.79 117	1.41 493	2.51 177	0.40 58	3.15 285	0.84 9	0.74 86	1.18 176	0.41 24	0.40 11	1.55 208	0.97 204	0.20 22	8.12 650	0.22 39	0.18 49	0.22 59	0.33 64

xyz-stereo-finetune2	1.31 142	0.95 345	3.28 126	0.60 8	0.36 14	3.48 323	0.65 181	2.82 240	1.47 109	0.99 189	1.86 405	0.91 205	1.75 462	3.54 404	1.86 440	0.27 138	0.22 115	0.30 298	0.28 324	0.33 272	0.34 77

Foundation-i1b	1.34 145	0.41 9	1.49 53	0.80 127	0.59 162	0.95 17	0.66 186	2.55 196	3.51 533	0.92 173	0.87 83	1.13 245	1.07 273	1.36 159	0.64 69	0.25 96	0.81 530	0.22 39	0.19 86	0.21 38	8.08 597

CAS	1.34 145	0.48 40	2.20 101	3.01 646	1.66 559	4.08 482	0.73 242	1.96 94	1.51 122	0.86 137	1.10 156	0.59 84	0.53 53	1.36 159	0.94 194	3.07 651	0.14 1	0.21 29	0.14 1	0.38 353	1.78 492

Selective-RAFT	1.34 145	0.58 112	2.21 102	1.01 289	0.49 99	4.19 521	0.51 104	3.39 312	3.62 543	1.15 219	1.40 241	1.45 297	1.40 361	2.09 306	1.31 299	0.43 449	0.40 383	0.25 126	0.26 273	0.29 181	0.38 126

FACV-RUCA	1.35 148	0.70 207	2.58 114	1.07 325	1.49 510	2.70 192	1.13 484	3.21 289	2.64 353	1.42 252	1.99 445	1.06 237	1.15 305	1.44 179	1.16 252	0.41 422	0.42 401	0.73 614	0.41 513	0.63 528	0.67 349

aanet-new-34k	1.37 149	1.22 434	13.35 249	0.79 117	0.37 24	1.46 74	0.85 345	1.55 37	1.28 75	0.54 10	1.41 245	0.59 84	0.87 196	0.66 3	0.58 39	0.23 63	0.23 147	0.25 126	0.19 86	0.24 81	0.75 377

aanet-new-24k	1.37 149	1.09 392	11.52 226	0.79 117	1.23 441	2.44 167	0.95 421	2.01 101	0.91 12	0.64 52	1.29 213	0.60 89	0.75 140	0.93 39	0.78 127	0.23 63	0.24 183	0.25 126	0.20 128	0.27 137	0.32 49

aanet-new-16k	1.38 151	1.02 374	12.53 236	0.79 117	0.40 50	2.15 135	0.86 353	2.03 105	1.65 169	0.60 25	0.91 98	0.70 131	0.95 223	0.84 17	0.68 86	0.21 32	0.22 115	0.23 54	0.18 49	0.27 137	0.45 193

RAFT-Stereo-weight	1.38 151	0.57 102	5.44 171	1.05 312	0.63 187	4.19 521	0.77 279	3.95 415	1.53 125	2.01 365	1.53 269	1.30 273	0.65 100	1.30 135	1.05 229	0.27 138	0.26 234	0.26 175	0.22 189	0.28 158	0.38 126

RCA-Stereo	1.38 151	0.61 142	3.95 153	0.94 237	0.48 90	4.68 619	0.78 287	4.17 491	1.95 230	1.93 331	1.84 395	0.94 223	1.48 387	1.23 116	0.75 113	0.30 225	0.43 403	0.25 126	0.20 128	0.26 120	0.37 116

AnonymousM	1.38 151	1.33 456	2.35 105	0.95 249	0.56 142	4.03 468	0.67 193	2.63 217	2.49 334	1.51 262	1.36 230	1.15 249	1.00 238	1.26 123	1.04 226	0.41 422	0.46 426	2.07 649	1.71 649	0.25 93	0.40 147

aanet-new-28k	1.39 155	1.24 436	12.60 237	0.83 142	0.45 73	1.97 120	1.03 456	1.74 68	0.98 29	0.63 49	1.13 164	0.55 67	0.78 154	0.81 6	0.60 51	0.20 22	1.13 558	0.25 126	0.20 128	0.29 181	0.43 175

tg	1.40 156	1.14 410	2.71 119	0.97 266	0.54 127	4.02 465	0.42 69	3.02 272	2.64 353	1.70 293	1.85 399	1.84 359	0.97 229	1.81 268	0.99 212	0.31 251	0.22 115	0.29 269	0.26 273	0.32 246	2.01 502

AIO-Stereo	1.40 156	0.62 149	1.44 51	0.85 154	0.76 253	1.28 52	0.79 297	2.39 156	2.83 385	0.75 90	1.62 307	0.89 199	0.46 30	1.30 135	0.77 123	0.28 164	0.27 254	0.25 126	0.23 207	0.27 137	9.88 618

Selective-IGEV-i32	1.41 158	0.58 112	8.64 199	0.92 218	0.85 288	1.31 54	0.80 307	2.86 248	3.84 555	0.87 145	1.68 328	0.71 143	0.62 86	1.30 135	0.75 113	0.24 74	0.27 254	0.24 86	0.19 86	0.27 137	1.19 444

Foundation-i1c-attn	1.42 159	0.41 9	1.35 42	0.88 185	0.58 160	0.98 19	0.67 193	2.46 172	3.35 501	0.89 161	1.08 151	0.81 176	1.24 324	1.54 206	0.63 65	0.25 96	0.83 533	0.22 39	0.17 31	0.20 18	9.95 619

Selective-IGEV	1.42 159	0.58 112	8.82 204	0.92 218	0.85 288	1.32 56	0.80 307	2.85 247	3.84 555	0.87 145	1.68 328	0.71 143	0.62 86	1.30 135	0.75 113	0.24 74	0.27 254	0.24 86	0.19 86	0.27 137	1.18 443

aanet-new-70k	1.44 161	1.04 380	13.25 248	0.74 81	0.52 118	2.41 163	0.77 279	2.40 157	0.98 29	0.62 36	0.86 82	0.48 46	0.80 169	1.66 222	0.70 97	0.21 32	0.23 147	0.25 126	0.18 49	0.25 93	0.43 175

WCG-NET（raft）	1.44 161	0.92 327	1.56 66	0.89 188	0.32 5	1.43 68	0.97 438	1.69 63	2.42 318	1.68 287	1.44 251	2.37 428	1.01 241	1.33 146	0.85 162	0.25 96	8.56 653	0.22 39	0.21 154	0.28 158	0.32 49

aanet-new-10k	1.50 163	0.96 349	12.90 243	0.87 175	0.47 84	3.53 335	1.02 452	2.37 155	1.06 43	0.93 174	0.71 49	0.64 109	0.88 200	1.22 115	0.87 168	0.22 50	0.24 183	0.25 126	0.20 128	0.27 137	0.34 77

knoymous	1.50 163	0.65 169	8.73 201	0.91 207	0.75 248	2.97 227	0.90 386	2.93 255	1.38 90	1.56 266	1.07 147	2.75 477	0.88 200	1.43 178	1.13 243	0.32 273	0.22 115	0.35 423	0.20 128	0.45 440	0.41 156

Foundation-i1a	1.51 165	0.41 9	1.58 69	0.87 175	0.57 155	0.94 16	0.63 170	2.45 169	3.56 539	1.04 204	0.80 67	1.06 237	1.21 318	1.81 268	0.75 113	0.25 96	1.20 564	0.20 13	0.17 31	0.20 18	10.46 623

GMStereo_Zeroshot	1.51 165	1.27 443	4.75 162	1.54 536	0.72 232	3.33 290	0.54 118	2.67 221	1.74 195	2.34 485	1.57 290	2.40 430	0.96 226	2.51 351	1.21 264	0.48 497	0.23 147	0.41 487	0.24 232	0.82 582	0.40 147

aanet-new-22k	1.53 167	1.17 415	12.70 239	0.79 117	0.42 57	1.48 76	1.29 513	1.65 55	1.10 49	0.62 36	1.07 147	0.54 63	0.83 181	1.05 67	0.66 75	0.22 50	1.08 556	0.24 86	0.20 128	0.28 158	3.16 545

RAStereo	1.53 167	0.71 214	17.55 349	0.62 10	0.65 196	1.18 29	0.32 26	1.94 89	1.15 58	0.80 112	1.07 147	0.64 109	0.47 33	0.89 26	1.01 220	0.25 96	0.20 64	0.27 201	0.21 154	0.36 332	0.27 16

MaDis-Stereo	1.60 169	1.11 400	16.13 310	0.67 38	1.87 592	1.22 40	0.39 48	2.17 124	1.42 97	0.69 72	0.78 63	0.88 195	0.70 117	1.24 119	1.13 243	0.32 273	0.23 147	0.26 175	0.21 154	0.32 246	0.28 23

BSDual-CNN	1.61 170	0.64 160	3.82 146	0.94 237	0.86 292	4.18 513	1.14 487	4.49 599	2.29 297	2.96 582	1.82 380	2.58 458	1.30 337	1.79 258	1.44 332	0.39 407	0.25 204	0.31 323	0.28 324	0.38 353	0.41 156

aanet-new-36k	1.62 171	1.28 446	16.23 313	0.83 142	0.36 14	2.94 219	0.59 140	2.23 131	1.20 64	0.62 36	1.16 172	0.57 77	0.87 196	0.99 51	0.65 71	0.20 22	0.49 449	0.25 126	0.17 31	0.27 137	0.45 193

Any-RAFT	1.62 171	0.59 127	5.29 168	1.12 350	0.76 253	4.41 559	0.79 297	4.12 471	3.26 472	2.02 367	1.36 230	2.82 484	1.56 409	1.90 283	0.81 146	0.29 192	0.25 204	0.26 175	0.19 86	0.25 93	0.35 90

rvit_0105_4	1.63 173	1.29 449	12.50 235	0.94 237	0.54 127	1.56 83	0.84 337	2.84 245	3.25 470	0.82 119	0.94 113	1.10 241	0.86 190	1.65 220	1.07 233	0.43 449	0.45 420	0.35 423	0.31 403	0.44 430	0.45 193

ProNet	1.63 173	0.91 320	5.70 172	0.96 258	0.64 191	2.40 162	0.82 322	1.92 86	3.28 476	0.69 72	1.17 174	0.78 166	0.76 144	1.72 242	0.87 168	0.27 138	0.97 547	0.25 126	0.26 273	0.31 220	7.97 596

psmg	1.63 173	0.64 160	3.82 146	0.96 258	0.86 292	4.35 545	1.41 536	4.11 466	2.29 297	2.68 547	2.09 470	2.58 458	1.30 337	1.79 258	1.44 332	0.39 407	0.29 277	0.33 383	0.34 439	0.38 353	0.44 184

BUS	1.64 176	0.64 160	3.82 146	0.94 237	0.86 292	4.50 576	0.75 263	4.49 599	2.29 297	2.96 582	1.82 380	3.61 559	1.03 249	1.79 258	1.18 256	0.39 407	0.25 204	0.31 323	0.28 324	0.38 353	0.41 156

CASS	1.65 177	0.73 228	8.72 200	0.97 266	0.67 210	2.88 212	0.69 220	3.07 275	1.86 213	2.82 567	2.02 450	1.39 287	1.55 407	1.75 254	1.36 311	0.51 526	0.28 266	0.34 404	0.28 324	0.47 465	0.63 334
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CroCo-Stereo Lap2	1.65 177	1.14 410	14.70 276	1.00 285	1.80 585	0.53 4	0.46 88	3.18 287	1.62 162	1.10 212	1.24 190	1.05 235	0.78 154	1.40 170	1.18 256	0.31 251	0.23 147	0.27 201	0.22 189	0.46 452	0.38 126

RAFT-Test	1.67 179	0.64 160	6.13 180	1.25 421	1.82 586	3.06 235	0.78 287	4.02 433	3.09 443	1.88 323	1.70 335	3.76 566	1.03 249	1.40 170	1.07 233	0.29 192	0.33 311	0.25 126	0.23 207	0.29 181	0.33 64

IGEV-Stereo++	1.68 180	0.48 40	1.27 30	0.77 97	1.31 464	3.87 418	0.33 29	3.41 314	1.72 190	0.89 161	1.20 180	0.68 125	1.03 249	1.15 95	0.49 15	0.23 63	0.22 115	0.23 54	0.18 49	0.26 120	13.90 634

iRaftStereo_RVC	1.70 181	1.18 419	3.88 150	0.99 278	0.46 78	3.83 403	0.41 65	2.41 159	1.60 151	1.69 291	1.76 352	1.81 354	0.83 181	1.58 212	1.23 272	0.31 251	4.86 633	0.29 269	0.26 273	0.33 272	4.33 569

rvit_0105_5	1.72 182	1.26 439	13.05 245	0.92 218	0.56 142	1.92 115	0.90 386	3.07 275	3.04 433	0.98 187	1.24 190	1.19 259	0.93 218	1.55 208	1.22 269	0.43 449	0.43 403	0.37 452	0.36 464	0.43 416	0.51 252

UniTT-Stereo	1.73 183	0.60 135	20.25 504	0.98 271	1.19 428	0.78 12	0.39 48	1.19 15	1.55 130	1.21 224	1.28 208	0.52 56	0.64 93	1.17 101	1.16 252	0.35 339	0.20 64	0.25 126	0.22 189	0.42 406	0.31 44

aanet-32k-new	1.74 184	1.40 465	15.95 305	0.85 154	0.74 239	3.42 304	0.96 430	2.13 120	0.94 24	0.58 20	1.17 174	0.67 122	0.95 223	1.13 90	0.92 184	0.22 50	0.18 21	0.24 86	0.18 49	0.25 93	2.02 503

DDVS	1.78 185	0.84 293	3.58 136	1.32 454	1.15 406	3.17 253	0.77 279	3.35 308	1.86 213	1.88 323	1.91 425	2.91 496	1.42 369	6.19 464	1.85 438	0.47 488	0.65 504	0.35 423	0.38 483	0.48 472	1.01 426

aanet-new-60k	1.80 186	1.12 406	17.50 347	0.78 111	0.53 123	2.10 132	0.84 337	2.25 136	1.13 52	0.62 36	0.80 67	0.61 94	0.66 107	1.23 116	0.62 60	0.20 22	1.39 570	0.25 126	0.17 31	0.25 93	2.97 541

Lsterematch	1.80 186	1.20 430	15.58 294	0.85 154	0.41 55	1.67 97	0.67 193	2.23 131	2.43 322	1.61 273	2.01 449	1.35 278	1.36 347	1.69 231	1.21 264	0.30 225	0.16 5	0.29 269	0.23 207	0.30 204	0.49 238

Gwc-CoAtRS	1.80 186	0.61 142	14.92 281	1.08 328	0.61 174	2.88 212	0.63 170	2.47 175	1.62 162	1.80 315	1.50 265	2.73 472	1.17 310	1.35 156	1.08 235	0.30 225	0.22 115	0.25 126	0.23 207	0.28 158	0.30 38

test-1	1.81 189	0.72 222	9.51 207	1.02 295	1.57 531	3.85 410	0.60 145	4.07 448	1.51 122	1.94 337	1.81 376	2.04 396	0.91 212	1.39 168	1.73 415	0.27 138	0.93 540	0.31 323	0.25 252	0.29 181	1.37 457

sCroCo_RVC	1.81 189	0.93 335	19.44 413	1.04 307	1.05 373	0.97 18	0.61 149	2.08 113	1.36 87	0.71 80	1.28 208	0.82 177	1.10 286	1.31 140	0.97 204	0.54 542	0.41 390	0.33 383	0.30 384	0.46 452	0.48 229

CCAANet	1.87 191	0.62 149	11.89 227	1.00 285	0.91 323	2.21 137	0.83 326	3.42 316	1.72 190	1.31 238	1.58 297	2.68 468	1.15 305	4.89 432	1.45 336	0.46 478	0.21 95	0.28 241	0.24 232	0.28 158	0.32 49

Reg-Stereo(zero)	1.88 192	0.45 31	11.07 218	0.94 237	2.06 606	4.52 581	0.55 120	2.72 226	1.69 179	1.54 263	1.26 198	2.55 453	2.52 545	1.73 248	2.43 505	0.20 22	0.28 266	0.22 39	0.19 86	0.25 93	0.40 147

NLSM1	1.93 193	0.60 135	1.67 81	0.75 90	1.88 593	3.09 238	0.62 164	8.71 663	12.22 666	0.83 126	1.26 198	0.73 148	0.86 190	1.72 242	1.72 411	0.27 138	0.25 204	0.29 269	0.25 252	0.31 220	0.48 229

MIF-Stereo (partial)	1.93 193	0.69 198	21.14 617	0.74 81	1.02 359	1.07 24	0.49 94	2.75 230	1.78 204	0.82 119	1.22 187	0.80 171	0.90 210	1.68 225	1.63 383	0.38 399	0.24 183	0.33 383	0.26 273	0.41 395	0.32 49

cross-raft	1.95 195	0.66 177	16.17 312	1.23 405	0.92 326	2.25 145	0.70 223	3.69 358	1.68 175	1.78 309	1.53 269	3.15 517	1.13 293	1.35 156	1.06 231	0.24 74	0.23 147	0.26 175	0.24 232	0.29 181	0.45 193

Foundation-i32	1.96 196	0.36 5	1.19 24	0.82 139	0.73 233	0.67 8	0.27 11	1.32 18	4.50 602	0.56 15	0.34 7	1.70 323	0.46 30	0.93 39	0.48 13	0.24 74	1.59 577	0.20 13	0.16 14	0.19 5	22.48 681

PSi22b	1.97 197	0.34 2	0.91 3	0.92 218	0.46 78	0.56 6	0.31 20	1.61 46	1.90 222	0.46 1	0.29 3	0.91 205	0.48 36	1.02 59	0.46 9	0.19 10	3.08 621	0.19 6	0.16 14	0.18 1	24.95 686

rvit_0105_3	1.97 197	1.34 458	16.03 306	0.98 271	0.59 162	2.37 160	1.08 469	3.30 301	3.01 418	1.21 224	1.47 257	1.24 267	1.04 256	1.82 272	1.23 272	0.47 488	0.44 412	0.40 478	0.43 524	0.43 416	0.55 286

ISRNet	1.98 199	0.94 340	10.75 215	1.30 442	1.35 477	2.84 204	0.69 220	3.80 383	2.07 249	2.14 404	2.11 472	2.89 491	1.41 366	2.52 355	1.74 418	0.49 504	0.50 457	0.56 573	0.47 540	0.51 483	0.59 316

test_4	1.98 199	0.68 192	15.65 296	0.91 207	0.48 90	4.11 488	1.09 473	2.41 159	1.50 118	1.55 265	2.31 517	1.87 365	0.79 164	2.86 383	1.51 345	0.34 323	0.19 44	0.29 269	0.29 363	0.30 204	0.40 147

CREStereo++_RVC	1.98 199	0.59 127	19.94 459	0.87 175	0.55 135	4.02 465	0.31 20	1.75 69	2.09 250	1.65 281	2.20 494	0.85 183	0.65 100	1.03 60	0.72 102	0.29 192	0.16 5	0.23 54	1.22 636	0.25 93	0.22 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	1.98 199	0.87 301	20.35 520	0.80 127	0.37 24	4.05 473	0.38 44	1.50 34	1.65 169	2.03 372	2.16 483	0.84 179	0.93 218	1.09 82	0.68 86	0.30 225	0.36 343	0.24 86	0.20 128	0.26 120	0.46 205

XX-TBD	1.98 199	1.08 389	20.29 512	1.31 447	0.43 64	3.97 455	0.33 29	1.76 71	1.77 202	1.59 271	2.18 489	0.69 130	0.59 77	1.44 179	0.75 113	0.33 300	0.25 204	0.23 54	0.16 14	0.31 220	0.22 1

CSP-Net	1.99 204	1.70 501	4.84 163	1.22 399	1.02 359	3.42 304	1.30 515	3.66 349	2.11 257	2.07 386	1.93 435	2.40 430	1.48 387	8.56 517	1.62 377	0.51 526	0.41 390	0.27 201	0.27 297	0.44 430	0.54 282

plain	2.00 205	0.89 311	21.49 640	0.67 38	0.73 233	1.66 96	0.57 127	3.27 299	2.18 269	0.80 112	1.25 194	0.80 171	0.86 190	1.72 242	1.13 243	0.34 323	0.21 95	0.32 346	0.25 252	0.44 430	0.34 77

sAnonymous2	2.00 205	1.54 482	21.24 628	0.93 228	0.89 310	1.21 36	0.62 164	2.58 206	2.28 293	0.86 137	1.04 138	0.73 148	1.22 320	1.10 84	0.85 162	0.30 225	0.25 204	0.31 323	0.31 403	1.06 604	0.72 364

CroCo_RVC	2.00 205	1.54 482	21.24 628	0.93 228	0.89 310	1.21 36	0.62 164	2.58 206	2.28 293	0.86 137	1.04 138	0.73 148	1.22 320	1.10 84	0.85 162	0.30 225	0.25 204	0.31 323	0.31 403	1.06 604	0.72 364

PSMNet-ADL	2.01 208	0.78 268	2.89 121	1.11 340	0.86 292	4.13 493	0.80 307	3.84 390	2.26 287	1.74 303	1.87 411	2.90 493	1.81 474	10.37 574	2.34 498	0.49 504	0.47 439	0.29 269	0.30 384	0.39 369	0.56 290

GMStereo	2.01 208	2.26 543	20.93 595	0.90 200	0.48 90	1.67 97	0.56 123	1.90 83	2.19 272	1.58 270	1.31 216	0.87 192	0.74 134	1.68 225	1.00 216	0.41 422	0.21 95	0.30 298	0.32 419	0.50 478	0.46 205
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
anonymity	2.02 210	1.28 446	5.16 167	1.73 578	1.63 547	1.86 108	1.06 466	3.50 327	2.42 318	2.19 429	2.11 472	1.88 366	3.89 601	1.92 285	1.56 360	1.11 618	1.14 559	1.08 629	1.11 628	1.05 602	2.68 527

DMCA	2.02 210	1.07 385	11.33 224	1.17 376	0.96 341	3.92 435	0.89 369	3.80 383	3.11 444	2.89 572	1.58 297	2.35 425	1.17 310	1.79 258	2.25 490	0.42 433	0.29 277	0.42 498	0.27 297	0.38 353	0.43 175

GIP-stereo	2.03 212	0.67 181	4.11 155	1.51 528	1.13 402	2.91 217	0.42 69	3.45 324	3.19 453	0.67 65	0.78 63	0.90 202	0.76 144	1.06 70	0.69 93	0.29 192	0.25 204	0.25 126	0.17 31	0.26 120	17.22 669

CFNet_pseudo	2.03 212	0.74 237	12.75 240	0.87 175	0.74 239	3.91 428	0.65 181	4.04 440	1.93 227	1.93 331	1.79 366	3.25 524	1.61 421	2.51 351	1.25 285	0.32 273	0.37 351	0.53 560	0.28 324	0.64 533	0.50 246

DIP-Stereo	2.03 212	0.98 358	16.44 326	0.67 38	0.62 184	4.30 540	0.58 138	4.43 591	2.89 399	1.97 348	1.40 241	0.91 205	0.86 190	1.31 140	1.27 294	0.38 399	0.23 147	0.33 383	0.23 207	0.33 272	0.57 295
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	2.03 212	0.74 237	12.67 238	0.87 175	0.75 248	3.91 428	0.66 186	4.04 440	1.93 227	1.92 330	1.79 366	3.24 523	1.63 435	2.52 355	1.25 285	0.32 273	0.37 351	0.54 569	0.28 324	0.66 544	0.51 252

raftrobust	2.05 216	1.45 471	13.44 251	1.29 437	5.81 662	3.59 348	0.67 193	2.80 236	1.50 118	2.21 439	1.41 245	1.17 252	1.22 320	1.37 165	1.46 339	0.29 192	0.33 311	0.22 39	0.20 128	0.27 137	0.36 113

DCANet-4	2.06 217	0.58 112	15.30 286	0.86 167	0.44 70	4.16 504	0.57 127	4.31 552	3.28 476	2.31 469	1.82 380	1.04 233	1.54 405	1.69 231	1.56 360	0.35 339	0.24 183	0.24 86	0.19 86	0.25 93	0.57 295

PSi22a	2.08 218	0.36 5	0.85 1	0.90 200	0.43 64	0.55 5	0.24 6	1.33 19	2.49 334	0.49 4	0.26 2	1.32 274	0.50 48	1.13 90	0.60 51	0.21 32	1.14 559	0.19 6	0.16 14	0.18 1	28.29 696

s12784h	2.08 218	0.50 52	16.85 331	0.75 90	0.36 14	4.42 561	0.49 94	4.23 514	3.08 440	2.03 372	2.67 565	0.91 205	1.05 265	2.05 299	0.78 127	0.37 382	0.18 21	0.24 86	0.16 14	0.27 137	0.26 12

SCV	2.09 220	0.89 311	11.43 225	1.91 597	2.09 608	1.27 46	0.87 362	3.66 349	2.13 263	0.67 65	1.59 301	0.93 218	0.77 149	1.80 264	0.89 176	0.37 382	0.38 366	0.25 126	0.22 189	0.30 204	9.45 613

IER	2.09 220	0.91 320	14.11 262	0.97 266	1.15 406	3.17 253	0.89 369	3.59 340	2.39 312	2.15 410	1.98 442	2.27 414	2.11 507	2.39 343	1.80 429	0.35 339	0.24 183	0.36 441	0.30 384	0.34 295	0.42 165

aanet-new-90k	2.10 222	1.06 383	14.79 277	0.79 117	1.08 385	3.28 276	0.71 228	2.52 184	1.32 82	0.52 6	0.69 48	0.49 48	0.76 144	1.59 214	0.58 39	0.21 32	0.26 234	0.25 126	0.18 49	0.24 81	10.78 625

ITSA-stereo	2.11 223	0.85 294	7.84 192	1.24 406	0.68 218	4.06 477	0.91 397	4.30 540	2.57 344	1.94 337	1.77 359	1.61 309	2.12 509	6.12 462	2.79 524	0.42 433	0.38 366	0.40 478	0.41 513	0.51 483	1.26 451

AEACV	2.12 224	0.67 181	6.33 181	1.38 478	1.50 512	3.53 335	0.90 386	2.83 242	1.60 151	0.91 168	0.81 71	0.80 171	1.61 421	1.56 210	0.73 107	0.25 96	0.60 493	0.26 175	0.27 297	0.29 181	15.65 655

PipStereo	2.13 225	0.34 2	0.90 2	0.91 207	0.50 108	0.56 6	0.27 11	1.59 42	2.04 244	0.46 1	0.29 3	0.86 186	0.49 42	0.97 45	0.63 65	0.19 10	6.15 641	0.19 6	0.16 14	0.19 5	24.91 685

R-Stereo Train	2.13 225	0.65 169	19.43 411	1.02 295	0.67 210	3.79 395	0.89 369	4.12 471	1.55 130	2.15 410	1.72 341	1.13 245	0.94 221	1.46 186	1.30 297	0.32 273	0.25 204	0.27 201	0.21 154	0.28 158	0.37 116

RAFT-Stereo	2.13 225	0.65 169	19.43 411	1.02 295	0.67 210	3.79 395	0.89 369	4.12 471	1.55 130	2.15 410	1.72 341	1.13 245	0.94 221	1.46 186	1.30 297	0.32 273	0.25 204	0.27 201	0.21 154	0.28 158	0.37 116
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rvit_stereo_0075_2	2.14 228	0.76 259	21.42 638	0.91 207	1.26 452	2.49 173	0.68 207	2.30 149	2.10 252	1.42 252	1.86 405	1.45 297	0.85 187	1.49 193	1.03 225	0.47 488	0.40 383	0.48 529	0.38 483	0.47 465	0.53 273

WQFJA1	2.15 229	0.57 102	1.41 48	0.64 19	1.86 590	2.81 200	0.61 149	11.70 669	15.02 674	0.82 119	0.88 87	0.92 211	1.02 245	1.24 119	1.62 377	0.28 164	0.26 234	0.27 201	0.22 189	0.31 220	0.57 295

NLMM	2.15 229	0.57 102	1.41 48	0.64 19	1.86 590	2.81 200	0.61 149	11.71 670	15.01 673	0.82 119	0.88 87	0.92 211	1.02 245	1.23 116	1.62 377	0.28 164	0.26 234	0.27 201	0.22 189	0.31 220	0.57 295

MMNet	2.15 229	1.33 456	12.06 229	1.22 399	1.23 441	3.55 340	0.89 369	3.84 390	2.26 287	2.19 429	1.78 363	2.15 406	2.10 505	3.70 409	2.35 499	0.45 466	0.38 366	0.34 404	0.28 324	0.40 375	0.52 263

PCWNet_CMD	2.16 232	0.71 214	15.44 290	0.84 148	0.76 253	3.38 294	0.68 207	3.69 358	2.24 281	1.72 296	1.63 312	3.20 520	3.00 568	2.09 306	1.23 272	0.32 273	0.37 351	0.47 522	0.27 297	0.65 540	0.51 252

SFCPSM	2.16 232	0.75 250	15.82 300	0.91 207	0.98 343	3.74 385	1.27 510	4.15 485	2.56 341	1.90 326	1.82 380	1.64 314	1.39 357	2.51 351	1.57 363	0.36 365	0.28 266	0.39 473	0.36 464	0.36 332	0.50 246

MSMDNet	2.16 232	0.71 214	15.36 288	0.86 167	0.75 248	3.41 302	0.69 220	3.70 361	2.25 284	1.73 300	1.64 317	3.21 521	2.95 560	2.09 306	1.24 277	0.32 273	0.37 351	0.45 513	0.27 297	0.63 528	0.50 246

SCV_C0	2.17 235	0.93 335	12.88 241	0.96 258	1.06 378	1.27 46	0.63 170	3.68 353	3.30 485	1.03 200	1.26 198	0.73 148	0.66 107	1.73 248	1.06 231	0.35 339	1.97 589	0.25 126	0.21 154	0.29 181	9.23 612

rvit_105_1	2.17 235	1.36 460	16.82 330	1.09 332	0.68 218	2.78 198	1.26 509	3.55 333	2.90 401	1.40 246	1.57 290	1.29 272	1.14 299	2.91 385	1.49 343	0.55 545	0.47 439	0.45 513	0.61 586	0.45 440	0.63 334

test_3	2.17 235	0.58 112	18.64 377	1.11 340	0.78 261	2.15 135	0.85 345	4.42 589	1.47 109	2.00 356	1.20 180	2.02 393	0.79 164	2.70 373	1.35 304	0.29 192	1.04 551	0.29 269	0.29 363	0.31 220	1.07 434

CFNet-RSSM	2.17 235	0.56 91	20.50 543	1.08 328	0.57 155	3.42 304	0.62 164	4.24 520	1.60 151	1.73 300	1.39 238	2.55 453	1.19 315	1.36 159	1.04 226	0.29 192	0.20 64	0.26 175	0.23 207	0.28 158	0.32 49

zero-FE	2.19 239	0.56 91	26.48 680	0.91 207	1.44 500	1.41 66	0.83 326	2.29 147	0.91 12	0.59 21	0.65 42	0.54 63	0.78 154	2.84 381	1.09 237	0.39 407	0.30 287	0.25 126	0.19 86	1.03 599	0.39 140

HI	2.19 239	1.11 400	19.93 456	1.14 359	0.69 226	2.98 229	0.45 82	2.58 206	1.87 216	2.18 422	1.65 321	2.41 434	1.83 479	1.72 242	1.63 383	0.30 225	0.17 12	0.28 241	0.31 403	0.27 137	0.32 49

CoSv	2.19 239	1.11 400	19.93 456	1.14 359	0.69 226	2.98 229	0.45 82	2.58 206	1.87 216	2.18 422	1.65 321	2.41 434	1.83 479	1.72 242	1.63 383	0.30 225	0.17 12	0.28 241	0.31 403	0.27 137	0.32 49

H2IRNET	2.19 239	0.83 288	19.13 394	1.25 421	0.61 174	4.48 573	0.44 80	2.94 257	1.86 213	1.08 207	2.29 512	1.67 315	1.40 361	2.18 322	1.64 389	0.41 422	0.21 95	0.33 383	0.37 474	0.38 353	0.39 140

test-3	2.19 239	0.59 127	18.63 376	1.13 355	0.75 248	2.07 129	0.89 369	4.37 575	1.53 125	2.25 446	1.20 180	2.05 399	0.79 164	2.68 369	1.35 304	0.29 192	0.95 543	0.28 241	0.27 297	0.27 137	1.47 469

test_1	2.19 239	0.59 127	18.67 378	1.13 355	0.78 261	2.07 129	0.89 369	4.37 575	1.53 125	2.18 422	1.20 180	2.05 399	0.78 154	2.68 369	1.36 311	0.29 192	0.93 540	0.28 241	0.27 297	0.28 158	1.53 473

ICVP	2.19 239	0.72 222	19.18 398	1.03 301	0.88 307	4.22 527	0.94 414	3.44 320	1.69 179	1.68 287	1.76 352	1.35 278	1.19 315	1.80 264	1.40 322	0.58 553	0.37 351	0.34 404	0.30 384	0.41 395	0.59 316
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
WQFJX	2.20 246	0.58 112	1.52 58	0.62 10	1.84 588	2.88 212	0.75 263	11.62 668	14.71 672	0.84 131	1.21 185	0.89 199	1.09 279	1.75 254	1.55 356	0.31 251	0.25 204	0.25 126	0.22 189	0.32 246	0.74 374

MM-Stereo_test3	2.20 246	0.95 345	19.62 423	1.94 600	1.18 421	1.95 116	0.83 326	3.56 335	3.91 562	1.33 239	1.86 405	1.10 241	0.68 114	1.48 191	1.63 383	0.29 192	0.35 333	0.27 201	0.22 189	0.37 339	0.56 290

test_sample2	2.20 246	0.70 207	6.07 177	1.49 520	0.81 273	2.96 223	0.86 353	4.13 475	3.31 488	2.07 386	1.54 280	1.56 305	1.63 435	10.61 578	1.80 429	0.33 300	0.77 524	0.32 346	0.32 419	0.38 353	2.35 515

Anonymous3	2.20 246	0.80 274	20.08 481	0.86 167	0.86 292	4.46 566	0.84 337	3.64 348	1.40 94	1.37 244	1.40 241	1.11 244	1.03 249	1.71 236	1.24 277	0.75 597	0.58 490	0.34 404	0.35 454	0.48 472	0.65 343

NLCSM	2.22 250	0.67 181	1.58 69	0.69 57	1.83 587	3.24 268	0.68 207	8.45 661	11.81 665	0.94 177	1.36 230	0.87 192	1.06 268	7.59 501	1.71 407	0.29 192	0.26 234	0.29 269	0.26 273	0.38 353	0.47 217

AdaStereo	2.22 250	0.90 317	16.41 324	1.33 459	0.83 278	3.21 258	1.12 482	4.25 531	2.91 403	2.06 380	1.76 352	2.47 445	1.17 310	1.93 288	1.65 394	0.50 518	0.26 234	0.43 502	0.29 363	0.46 452	0.39 140
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
UPFNet	2.23 252	0.86 296	14.25 264	1.28 431	1.44 500	3.51 331	1.34 521	4.05 443	2.11 257	2.44 513	1.53 269	2.41 434	1.39 357	3.62 408	1.91 451	0.41 422	0.41 390	0.37 452	0.32 419	0.44 430	0.48 229

StereoDRNet-Refined	2.23 252	0.98 358	10.62 214	1.25 421	0.78 261	3.29 280	0.71 228	3.96 417	2.20 275	2.43 510	2.05 461	2.97 498	1.46 381	6.87 485	2.33 497	0.37 382	0.25 204	0.42 498	0.34 439	0.47 465	0.80 390
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
NLMM1	2.24 254	0.63 153	1.52 58	0.64 19	1.85 589	3.30 285	0.61 149	11.95 671	15.11 675	0.89 161	1.00 129	0.84 179	0.89 206	1.85 277	1.64 389	0.28 164	0.28 266	0.27 201	0.24 232	0.32 246	0.59 316

CBFPSM	2.24 254	2.06 531	12.12 230	1.13 355	1.05 373	2.85 205	1.23 505	3.37 311	2.05 246	1.82 318	1.33 221	4.55 612	4.00 603	2.38 342	2.35 499	0.27 138	0.38 366	0.32 346	0.28 324	0.39 369	0.89 407

HCRNet	2.24 254	0.74 237	14.54 271	0.82 139	1.36 479	4.11 488	0.70 223	3.61 344	3.03 428	1.83 320	1.61 303	1.58 306	1.40 361	5.79 449	1.60 372	0.35 339	0.28 266	0.36 441	0.29 363	0.34 295	0.46 205

WQFJX1	2.25 257	0.58 112	1.58 69	0.62 10	1.78 581	3.06 235	0.66 186	12.27 673	15.31 676	0.86 137	1.12 162	0.91 205	0.96 226	1.92 285	1.46 339	0.27 138	0.26 234	0.29 269	0.21 154	0.37 339	0.42 165

Occ-G	2.25 257	0.74 237	13.22 247	0.90 200	0.89 310	1.52 81	0.78 287	1.82 75	2.87 396	1.65 281	0.89 93	2.18 407	0.89 206	1.04 65	1.69 401	0.28 164	0.27 254	0.26 175	0.19 86	0.25 93	12.70 630

GANet-ADL	2.25 257	0.80 274	20.17 489	1.28 431	0.69 226	3.83 403	0.75 263	3.63 346	1.83 209	1.68 287	2.04 454	2.09 403	1.10 286	1.63 219	1.43 328	0.42 433	0.33 311	0.26 175	0.23 207	0.43 416	0.41 156

ROB_FTStereo_v2	2.25 257	0.74 237	20.45 532	0.77 97	0.38 29	4.66 610	0.74 252	2.54 189	3.20 455	2.00 356	1.53 269	1.77 339	1.14 299	2.13 314	0.96 201	0.50 518	0.22 115	0.32 346	0.28 324	0.40 375	0.35 90

PSM-adaLoss	2.26 261	0.74 237	20.53 546	0.77 97	0.38 29	4.67 611	0.71 228	2.54 189	3.22 465	2.00 356	1.53 269	1.77 339	1.13 293	2.22 328	0.96 201	0.50 518	0.23 147	0.32 346	0.28 324	0.40 375	0.35 90

ROB_FTStereo	2.26 261	0.74 237	20.44 529	0.77 97	0.38 29	4.65 607	0.75 263	2.54 189	3.19 453	2.00 356	1.54 280	1.77 339	1.13 293	2.28 335	0.94 194	0.49 504	0.22 115	0.32 346	0.28 324	0.40 375	0.35 90

GES	2.26 261	0.79 272	19.68 433	1.12 350	0.59 162	4.30 540	1.01 447	3.90 402	1.59 145	1.78 309	1.78 363	1.28 270	1.75 462	1.80 264	1.61 375	0.42 433	0.29 277	0.33 383	0.31 403	0.45 440	0.50 246

aanet-new-40k	2.27 264	1.19 425	12.23 232	0.81 132	1.62 542	1.42 67	0.95 421	1.96 94	1.17 60	0.56 15	1.10 156	0.51 51	0.76 144	0.98 49	0.62 60	0.20 22	0.21 95	0.24 86	0.18 49	0.27 137	18.54 672

dd	2.27 264	3.06 564	20.18 490	0.96 258	0.51 111	4.24 533	0.74 252	1.94 89	2.43 322	1.48 260	1.28 208	1.19 259	1.05 265	1.82 272	1.69 401	0.63 568	0.34 323	0.35 423	0.33 428	0.61 517	0.57 295

HUI-Stereo	2.27 264	0.74 237	20.56 553	0.77 97	0.38 29	4.67 611	0.78 287	2.54 189	3.23 468	2.00 356	1.53 269	1.77 339	1.13 293	2.21 327	0.93 186	0.49 504	0.23 147	0.32 346	0.28 324	0.40 375	0.35 90

iGMRVC	2.27 264	0.74 237	20.46 533	0.77 97	0.38 29	4.65 607	0.73 242	2.54 189	3.21 458	2.00 356	1.53 269	1.77 339	1.14 299	2.47 348	0.99 212	0.51 526	0.23 147	0.32 346	0.28 324	0.40 375	0.35 90

RAFT-IKP	2.27 264	0.74 237	20.55 549	0.77 97	0.38 29	4.64 606	0.73 242	2.54 189	3.21 458	2.00 356	1.53 269	1.77 339	1.13 293	2.25 334	1.00 216	0.51 526	0.22 115	0.32 346	0.28 324	0.40 375	0.35 90

Patchmatch Stereo++	2.28 269	0.74 237	20.54 547	0.77 97	0.38 29	4.67 611	0.75 263	2.55 196	3.21 458	2.00 356	1.53 269	1.77 339	1.14 299	2.46 345	0.98 209	0.51 526	0.23 147	0.32 346	0.28 324	0.40 375	0.35 90
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	2.28 269	0.74 237	20.54 547	0.77 97	0.38 29	4.67 611	0.75 263	2.55 196	3.21 458	2.00 356	1.53 269	1.77 339	1.14 299	2.46 345	0.98 209	0.51 526	0.23 147	0.32 346	0.28 324	0.40 375	0.35 90

CRE-IMP	2.28 269	0.68 192	19.67 432	0.85 154	0.39 46	4.54 585	0.80 307	2.63 217	4.84 623	1.96 345	1.51 266	1.86 362	0.96 226	1.52 200	1.43 328	0.47 488	0.21 95	0.31 323	0.26 273	0.41 395	0.35 90

test_sample1	2.29 272	0.72 222	5.74 173	1.51 528	0.86 292	2.35 155	0.64 176	4.07 448	3.45 525	2.01 365	1.51 266	1.70 323	1.71 456	9.53 538	1.73 415	0.31 251	0.97 547	0.31 323	0.31 403	0.33 272	6.12 586

MyStereo07	2.29 272	1.18 419	20.10 484	1.04 307	1.21 437	3.96 453	0.95 421	2.13 120	3.37 504	1.09 209	1.28 208	0.68 125	0.91 212	1.74 253	0.86 166	0.26 124	3.49 626	0.34 404	0.27 297	0.43 416	0.49 238

DisPM	2.29 272	0.61 142	20.25 504	1.79 587	0.52 118	4.58 596	0.77 279	2.50 178	2.22 278	2.49 520	1.82 380	1.45 297	1.01 241	2.73 374	1.04 226	0.48 497	0.20 64	0.32 346	0.31 403	0.32 246	0.45 193

RALAANet	2.29 272	2.73 558	21.08 607	1.29 437	0.94 336	1.45 71	0.68 207	3.25 296	2.61 349	2.02 367	1.80 371	1.28 270	1.04 256	2.12 312	1.79 428	0.30 225	0.22 115	0.27 201	0.27 297	0.41 395	0.35 90

ADStereo(finetuned)	2.30 276	0.97 355	17.29 342	0.86 167	0.43 64	4.17 510	0.59 140	4.31 552	3.29 481	2.35 487	1.86 405	1.18 255	3.35 587	1.69 231	1.59 368	0.34 323	0.25 204	0.23 54	0.19 86	0.31 220	0.72 364

FENet	2.30 276	0.61 142	20.21 497	1.43 506	0.68 218	4.04 469	0.60 145	4.01 428	2.26 287	2.03 372	1.13 164	2.42 438	1.42 369	1.72 242	1.43 328	0.36 365	0.24 183	0.33 383	0.27 297	0.29 181	0.51 252

DCVSM-stereo	2.31 278	0.72 222	20.28 507	1.15 362	0.93 330	2.53 181	0.75 263	2.70 224	1.69 179	2.56 527	1.53 269	3.27 525	1.71 456	2.23 329	1.38 317	0.36 365	0.53 467	0.41 487	0.33 428	0.46 452	0.64 339

CFNet_ucs	2.32 279	0.75 250	17.05 336	0.90 200	0.81 273	3.86 413	0.68 207	4.31 552	2.68 357	2.13 402	2.04 454	3.30 527	1.24 324	2.63 365	1.23 272	0.37 382	0.46 426	0.56 573	0.30 384	0.67 546	0.53 273

RAFT+CT+SA	2.32 279	1.30 452	19.71 435	1.01 289	1.41 493	4.04 469	0.92 405	3.96 417	1.64 166	1.64 278	1.69 333	1.63 313	1.18 313	3.06 391	1.19 261	0.28 164	0.22 115	0.32 346	0.34 439	0.34 295	0.47 217

NRIStereo	2.32 279	0.69 198	20.07 475	1.35 463	0.38 29	4.73 626	0.89 369	2.43 164	3.35 501	1.95 343	1.37 234	1.75 332	1.21 318	2.97 388	1.35 304	0.49 504	0.22 115	0.29 269	0.26 273	0.31 220	0.33 64

AIO-test1	2.33 282	1.54 482	20.24 502	0.97 266	1.61 539	3.42 304	0.94 414	4.22 507	1.71 186	0.97 184	1.35 225	0.98 226	0.74 134	4.52 428	1.40 322	0.27 138	0.24 183	0.28 241	0.35 454	0.34 295	0.46 205

MSKI-zero shot	2.33 282	0.69 198	20.22 499	1.14 359	0.77 257	4.05 473	0.68 207	3.95 415	1.51 122	1.93 331	2.35 521	1.91 372	0.71 119	3.01 389	0.79 137	0.28 164	1.47 572	0.27 201	0.21 154	0.28 158	0.44 184

Pruner-Stereo	2.33 282	0.70 207	20.66 570	2.05 610	0.48 90	4.73 626	0.78 287	2.55 196	2.70 360	2.47 515	1.57 290	1.48 300	1.03 249	1.71 236	1.55 356	0.48 497	0.21 95	0.34 404	0.30 384	0.31 220	0.42 165

hknet	2.34 285	0.78 268	13.86 257	0.94 237	1.07 379	4.18 513	1.14 487	4.49 599	3.00 413	2.96 582	1.82 380	3.47 542	1.30 337	4.11 422	1.77 423	0.35 339	0.25 204	0.31 323	0.28 324	0.38 353	0.41 156

UDGNet	2.34 285	1.71 502	20.28 507	1.42 499	0.62 184	4.39 554	0.67 193	1.82 75	2.28 293	1.40 246	1.21 185	0.99 228	1.00 238	2.23 329	1.23 272	1.14 620	0.35 333	1.30 639	0.98 622	1.11 613	0.62 331

Hybrid-DGEV-03	2.35 287	1.15 412	20.06 474	1.06 318	0.52 118	3.99 457	0.96 430	3.34 306	1.68 175	2.16 414	3.31 602	1.37 285	1.07 273	1.40 170	1.55 356	0.28 164	0.22 115	0.32 346	0.24 232	0.30 204	1.97 498

FSD	2.35 287	0.67 181	1.30 32	0.84 148	0.76 253	0.77 11	0.67 193	1.63 51	2.26 287	0.76 96	0.63 38	1.69 319	0.72 123	1.05 67	0.78 127	0.59 557	7.66 648	0.57 577	0.54 568	0.57 505	22.45 680

qqq1	2.35 287	0.73 228	8.34 195	1.41 490	0.61 174	2.04 122	0.72 233	4.30 540	4.43 594	2.41 506	2.40 528	1.94 376	1.52 398	10.99 595	1.36 311	0.35 339	0.84 534	0.30 298	0.25 252	0.31 220	1.75 486

fff1	2.35 287	0.73 228	8.34 195	1.41 490	0.61 174	2.04 122	0.72 233	4.30 540	4.43 594	2.41 506	2.40 528	1.94 376	1.52 398	10.99 595	1.36 311	0.35 339	0.84 534	0.30 298	0.25 252	0.31 220	1.75 486

StereoVision	2.36 291	1.15 412	20.38 523	1.07 325	1.79 583	2.58 184	0.61 149	3.14 282	2.34 306	1.33 239	3.46 607	1.85 361	0.88 200	2.12 312	2.01 466	0.46 478	0.36 343	0.37 452	0.36 464	0.50 478	0.41 156

LL-Strereo2	2.36 291	1.81 515	19.35 408	1.04 307	1.03 364	3.73 383	1.35 524	2.70 224	2.04 244	1.76 306	1.44 251	1.82 356	0.73 125	1.48 191	1.53 350	0.33 300	0.30 287	0.55 570	0.35 454	0.30 204	3.51 558

SepStereo	2.36 291	0.76 259	7.72 189	1.16 369	1.64 551	2.96 223	2.10 598	4.14 480	3.31 488	4.16 631	2.51 546	2.56 456	1.81 474	8.34 513	1.83 434	0.44 457	0.23 147	0.39 473	0.25 252	0.42 406	0.45 193

RAFT	2.36 291	1.62 493	18.03 362	1.75 582	0.54 127	1.91 112	0.91 397	3.24 293	3.65 544	1.64 278	1.73 347	3.45 541	1.58 410	1.82 272	1.74 418	0.42 433	1.06 552	0.40 478	0.32 419	0.44 430	1.03 430

DCANet	2.37 295	0.98 358	20.47 535	0.86 167	0.43 64	4.18 513	0.59 140	4.31 552	3.29 481	2.35 487	1.86 405	1.18 255	1.63 435	1.69 231	1.59 368	0.34 323	0.25 204	0.24 86	0.19 86	0.31 220	0.73 369

gwcnet-sp	2.38 296	1.51 478	17.58 352	1.11 340	0.92 326	3.59 348	1.03 456	3.79 378	2.43 322	2.60 534	1.63 312	1.80 351	1.61 421	3.87 414	1.99 460	0.33 300	0.32 301	0.30 298	0.29 363	0.40 375	0.47 217

scenet	2.38 296	1.51 478	17.58 352	1.11 340	0.92 326	3.59 348	1.03 456	3.79 378	2.43 322	2.60 534	1.63 312	1.80 351	1.61 421	3.87 414	1.99 460	0.33 300	0.32 301	0.30 298	0.29 363	0.40 375	0.47 217

ssnet	2.38 296	1.51 478	17.58 352	1.11 340	0.92 326	3.59 348	1.03 456	3.79 378	2.43 322	2.60 534	1.63 312	1.80 351	1.61 421	3.87 414	1.99 460	0.33 300	0.32 301	0.30 298	0.29 363	0.40 375	0.47 217

DSFCA	2.38 296	1.03 376	11.06 217	1.15 362	1.18 421	3.97 455	1.75 573	3.63 346	2.44 329	3.14 596	1.68 328	2.90 493	2.48 540	5.38 441	3.17 545	0.49 504	0.45 420	0.37 452	0.37 474	0.54 491	0.46 205

SMFormer	2.40 300	0.73 228	8.34 195	1.41 490	0.61 174	2.04 122	0.72 233	4.30 540	4.43 594	2.41 506	2.40 528	1.94 376	1.52 398	10.99 595	3.10 542	0.35 339	0.84 534	0.36 441	0.33 428	0.40 375	0.77 381

fff	2.40 300	0.96 349	20.47 535	0.84 148	0.38 29	4.15 501	0.57 127	4.30 540	2.85 388	2.31 469	1.82 380	1.19 259	2.98 564	1.68 225	1.57 363	0.35 339	0.24 183	0.23 54	0.19 86	0.25 93	0.57 295

csc	2.40 300	0.96 349	20.47 535	0.84 148	0.38 29	4.15 501	0.57 127	4.30 540	2.85 388	2.31 469	1.82 380	1.19 259	2.98 564	1.68 225	1.57 363	0.35 339	0.24 183	0.23 54	0.19 86	0.25 93	0.57 295

cscssc	2.40 300	0.96 349	20.47 535	0.84 148	0.38 29	4.15 501	0.57 127	4.30 540	2.85 388	2.31 469	1.82 380	1.19 259	2.98 564	1.68 225	1.57 363	0.35 339	0.24 183	0.23 54	0.19 86	0.25 93	0.57 295

ACVNet	2.40 300	0.97 355	20.20 493	0.94 237	0.86 292	4.22 527	0.79 297	2.97 266	2.85 388	1.93 331	1.91 425	3.07 509	1.46 381	1.52 200	2.37 502	0.33 300	0.27 254	0.30 298	0.27 297	0.42 406	0.35 90

DISCO	2.40 300	0.99 367	11.99 228	1.81 588	1.12 399	3.47 317	1.24 507	3.34 306	2.57 344	2.73 554	1.96 438	4.52 611	1.90 490	4.18 425	3.62 554	0.37 382	0.27 254	0.31 323	0.30 384	0.70 555	0.62 331

RAFT_CTSACE	2.41 306	1.83 518	20.33 518	1.77 586	1.39 485	3.50 328	1.03 456	3.25 296	1.64 166	1.80 315	2.04 454	2.82 484	1.78 468	2.11 311	1.10 239	0.27 138	0.24 183	0.28 241	0.30 384	0.31 220	0.33 64

TestStereo	2.41 306	1.95 527	19.15 395	0.77 97	0.61 174	1.83 106	0.58 138	2.33 151	1.53 125	1.44 257	1.37 234	1.26 268	0.90 210	11.59 625	0.94 194	0.36 365	0.19 44	0.33 383	0.24 232	0.45 440	0.32 49

DeepStereo_RVC	2.42 308	0.70 207	18.41 370	0.79 117	0.43 64	4.50 576	0.70 223	2.51 179	3.51 533	2.02 367	1.79 366	1.54 304	6.35 633	1.93 288	1.22 269	0.47 488	0.22 115	0.29 269	0.29 363	0.35 314	0.40 147

model_zeroshot	2.43 309	0.72 222	19.99 465	1.24 406	1.23 441	3.70 376	0.63 170	3.76 373	1.61 158	2.79 562	1.41 245	2.24 411	0.82 180	2.87 384	1.22 269	0.33 300	0.52 464	0.30 298	0.25 252	0.28 158	2.59 523

MIPNet	2.43 309	1.13 407	20.00 467	0.93 228	0.58 160	4.74 628	0.62 164	4.33 563	2.95 406	1.94 337	1.49 261	1.52 303	1.96 493	2.77 376	1.60 372	0.35 339	0.20 64	0.27 201	0.23 207	0.32 246	0.59 316

tta	2.44 311	0.73 228	8.34 195	1.41 490	0.61 174	2.04 122	0.72 233	4.30 540	4.43 594	2.41 506	2.40 528	1.94 376	1.52 398	10.99 595	3.10 542	0.35 339	0.84 534	0.36 441	0.33 428	0.31 220	1.75 486

iinet-f	2.44 311	1.82 517	14.97 282	1.21 395	1.11 396	3.78 393	1.10 479	4.19 500	2.90 401	2.10 395	1.76 352	2.99 500	2.97 562	2.84 381	2.79 524	0.38 399	0.38 366	0.28 241	0.28 324	0.50 478	0.47 217

test_5	2.45 313	1.43 468	19.72 437	1.20 388	1.39 485	3.88 419	1.25 508	4.03 436	1.98 235	1.74 303	1.82 380	1.86 362	1.78 468	3.57 405	1.35 304	0.33 300	0.21 95	0.35 423	0.33 428	0.34 295	0.43 175

acv_ft	2.45 313	0.97 355	19.57 420	1.15 362	2.01 602	2.97 227	0.96 430	3.88 398	2.85 388	2.34 485	1.91 425	3.07 509	1.65 444	1.52 200	2.26 491	0.33 300	0.27 254	0.30 298	0.27 297	0.42 406	0.35 90

riskmin	2.46 315	0.61 142	12.91 244	1.22 399	1.65 556	3.56 343	0.61 149	4.30 540	1.50 118	1.86 322	1.16 172	4.30 600	2.02 498	1.53 204	1.32 302	0.29 192	0.95 543	0.34 404	0.23 207	0.43 416	8.34 605

PFNet+	2.46 315	0.64 160	21.10 614	0.98 271	0.48 90	4.63 604	0.83 326	2.47 175	3.48 530	2.14 404	1.67 326	1.34 276	1.03 249	4.66 430	1.35 304	0.49 504	0.33 311	0.38 466	0.39 493	0.33 272	0.49 238

CoDeX	2.47 317	0.91 320	13.65 253	1.03 301	1.17 418	3.28 276	1.30 515	4.17 491	2.99 411	1.78 309	1.85 399	2.04 396	1.46 381	9.99 557	1.66 395	0.38 399	0.28 266	0.32 346	0.28 324	0.34 295	0.57 295

iRaft-Stereo_5w	2.47 317	1.37 461	13.85 255	0.87 175	0.99 348	3.22 261	0.84 337	3.72 366	2.12 259	1.57 268	2.49 542	2.20 409	2.22 521	9.12 527	2.03 470	0.48 497	0.27 254	0.35 423	0.29 363	0.48 472	0.94 416

RAFT-Stereo + iAFF	2.49 319	1.68 498	20.50 543	1.11 340	1.32 468	4.13 493	0.42 69	3.23 292	3.30 485	2.05 379	2.40 528	1.61 309	1.11 289	1.49 193	1.63 383	0.22 50	0.22 115	0.26 175	0.24 232	0.31 220	2.47 521

HITNet	2.49 319	2.91 561	19.23 403	1.54 536	0.57 155	3.47 317	0.79 297	4.16 487	2.93 404	2.18 422	1.65 321	1.68 318	1.45 376	2.17 320	2.99 537	0.28 164	0.20 64	0.41 487	0.27 297	0.45 440	0.52 263
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Hybrid-DGEV-2	2.50 321	2.49 550	20.10 484	1.20 388	0.51 111	4.16 504	0.52 111	4.30 540	2.42 318	2.09 392	1.49 261	2.36 427	1.61 421	3.40 397	1.39 320	0.28 164	0.25 204	0.30 298	0.26 273	0.30 204	0.55 286

GwcNet-ADL	2.51 322	0.75 250	21.41 637	0.98 271	0.73 233	4.58 596	0.95 421	4.46 597	2.61 349	2.06 380	1.80 371	2.54 452	1.24 324	1.98 294	1.73 415	0.41 422	0.46 426	0.24 86	0.27 297	0.41 395	0.55 286

HHNet	2.51 322	0.76 259	20.83 587	0.67 38	0.67 210	4.07 478	0.90 386	3.85 392	1.59 145	2.14 404	4.91 629	0.98 226	3.32 584	1.73 248	1.80 429	0.41 422	0.20 64	0.31 323	0.28 324	0.38 353	0.44 184

MM-Stereo_test1	2.52 324	0.64 160	20.07 475	1.83 589	0.52 118	1.86 108	0.77 279	3.11 279	3.40 513	1.77 308	1.12 162	0.87 192	0.97 229	1.54 206	1.51 345	0.27 138	2.44 606	0.27 201	0.24 232	0.37 339	6.91 593

EGLCR-Stereo	2.52 324	0.56 91	9.39 206	1.16 369	0.81 273	5.24 641	0.61 149	4.20 502	1.56 134	1.09 209	0.71 49	1.09 239	0.66 107	1.92 285	0.82 151	0.29 192	0.30 287	0.29 269	0.24 232	0.37 339	19.09 674

DAS	2.52 324	0.76 259	7.72 189	1.16 369	1.64 551	2.96 223	2.10 598	4.14 480	3.31 488	4.16 631	2.51 546	2.56 456	1.81 474	11.54 623	1.83 434	0.44 457	0.23 147	0.39 473	0.25 252	0.42 406	0.45 193

GMM-Stereo	2.52 324	0.56 91	20.57 557	0.92 218	0.83 278	4.18 513	1.88 581	2.51 179	2.40 315	2.48 517	2.30 516	1.69 319	1.84 482	2.93 387	1.25 285	0.32 273	0.19 44	0.33 383	0.49 549	0.37 339	2.40 517

MLCV	2.52 324	1.77 508	18.20 367	1.17 376	0.63 187	3.60 352	0.53 115	3.88 398	2.35 309	2.82 567	2.24 500	1.99 388	1.42 369	4.59 429	3.09 541	0.39 407	0.22 115	0.33 383	0.22 189	0.35 314	0.52 263

ToySt	2.53 329	0.89 311	19.20 400	1.12 350	0.95 338	3.47 317	1.13 484	3.72 366	2.25 284	1.36 242	1.71 339	2.22 410	1.59 413	2.14 317	1.81 433	0.28 164	0.64 501	0.30 298	0.33 428	0.43 416	5.14 578

LMCR-Stereo	2.53 329	2.30 545	18.81 381	1.64 561	0.86 292	3.88 419	1.14 487	4.33 563	1.63 164	2.27 455	2.35 521	1.13 245	2.41 535	2.63 365	2.26 491	1.06 616	0.24 183	0.29 269	0.25 252	0.62 522	0.42 165

UNet	2.53 329	0.91 320	20.07 475	1.19 386	1.44 500	3.45 314	0.75 263	3.80 383	1.98 235	2.09 392	1.57 290	2.74 475	2.37 532	3.51 403	2.52 514	0.35 339	0.30 287	0.41 487	0.28 324	0.40 375	0.50 246

UCFNet_RVC	2.53 329	1.29 449	20.56 553	1.42 499	1.40 491	4.01 462	1.04 462	2.79 234	1.67 174	2.27 455	1.88 413	2.94 497	1.50 392	3.48 401	1.68 398	0.37 382	0.29 277	0.52 553	0.41 513	0.55 494	0.51 252

MyStereo04	2.54 333	1.18 419	18.82 383	1.04 307	1.21 437	3.96 453	0.95 421	4.02 433	3.01 418	2.06 380	1.27 206	2.33 421	1.66 445	2.06 300	2.01 466	0.26 124	3.49 626	0.34 404	0.27 297	0.43 416	0.49 238

MC-Stereo	2.54 333	0.58 112	6.38 182	1.30 442	1.37 482	4.56 595	0.60 145	2.08 113	1.57 138	1.97 348	1.68 328	0.89 199	1.12 292	1.46 186	0.88 172	0.27 138	8.44 651	0.27 201	0.22 189	0.26 120	14.87 642

Sa-1000	2.54 333	1.47 474	20.36 521	1.16 369	0.55 135	4.07 478	1.39 533	4.49 599	3.01 418	2.06 380	2.79 574	1.84 359	1.43 373	2.68 369	1.53 350	0.31 251	0.26 234	0.36 441	0.33 428	0.37 339	0.46 205

LCNet	2.54 333	0.60 135	20.89 592	1.01 289	0.57 155	3.60 352	1.21 503	3.20 288	1.70 182	2.17 418	1.76 352	1.43 294	4.12 605	3.61 406	0.94 194	0.32 273	0.20 64	0.28 241	0.76 603	0.50 478	1.83 496

AFF-stereo	2.54 333	3.44 572	20.84 589	1.30 442	0.48 90	3.94 442	0.48 93	3.30 301	3.40 513	1.94 337	2.21 498	2.10 405	1.51 394	2.36 341	1.62 377	0.23 63	0.21 95	0.25 126	0.25 252	0.33 272	0.53 273

DN	2.55 338	0.58 112	13.43 250	1.01 289	1.16 414	3.38 294	0.47 91	2.78 233	1.64 166	1.07 206	0.89 93	1.32 274	0.73 125	2.58 361	1.31 299	0.31 251	0.38 366	0.28 241	0.25 252	0.34 295	17.14 668

YMNet	2.55 338	1.78 510	14.80 278	1.41 490	1.67 562	3.95 447	0.96 430	3.86 393	3.02 422	2.68 547	2.57 554	3.35 533	1.53 402	3.40 397	2.57 516	0.49 504	0.54 471	0.52 553	0.49 549	0.76 571	0.69 354

YMNet_1	2.55 338	1.78 510	14.80 278	1.41 490	1.67 562	3.95 447	0.96 430	3.86 393	3.02 422	2.68 547	2.57 554	3.35 533	1.53 402	3.40 397	2.57 516	0.49 504	0.54 471	0.52 553	0.49 549	0.76 571	0.69 354

MyStereo05	2.55 338	1.07 385	19.87 451	1.06 318	1.08 385	4.26 534	0.86 353	4.10 463	3.01 418	2.19 429	1.26 198	2.30 418	1.64 438	2.13 314	1.99 460	0.25 96	2.43 604	0.34 404	0.27 297	0.46 452	0.48 229

SA	2.55 338	1.54 482	20.70 575	1.12 350	0.48 90	4.26 534	1.33 520	4.45 595	3.28 476	1.68 287	1.96 438	1.69 319	2.25 524	2.60 363	1.57 363	0.30 225	0.29 277	0.37 452	0.38 483	0.36 332	0.47 217

KYRaft	2.55 338	0.57 102	20.60 562	0.98 271	0.51 111	4.38 550	1.76 574	2.51 179	1.59 145	2.48 517	2.98 583	1.99 388	3.36 588	2.17 320	0.96 201	0.34 323	0.22 115	0.33 383	0.46 538	0.38 353	2.44 519

RAFT-345	2.55 338	0.60 135	19.89 453	1.22 399	0.49 99	4.43 562	0.77 279	1.68 56	3.54 536	2.09 392	3.10 590	1.95 380	1.30 337	6.65 476	1.47 341	0.41 422	0.23 147	0.32 346	0.26 273	0.29 181	0.28 23

DLCB_ROB	2.55 338	1.32 455	10.26 212	1.31 447	1.04 370	2.94 219	1.29 513	3.81 386	2.73 364	2.93 576	2.17 484	3.37 535	1.53 402	10.40 575	3.26 547	0.42 433	0.35 333	0.41 487	0.37 474	0.43 416	0.68 351

TestStereo1	2.56 346	1.41 466	20.56 553	1.63 556	0.74 239	4.13 493	1.34 521	3.93 411	3.38 507	1.61 273	2.56 551	1.43 294	2.13 512	2.55 359	1.70 404	0.32 273	0.22 115	0.34 404	0.26 273	0.40 375	0.53 273

CRFU-Net	2.56 346	0.89 311	10.77 216	2.53 631	1.09 389	3.91 428	1.40 534	3.87 397	1.92 225	2.25 446	1.80 371	3.32 530	7.85 650	5.53 446	1.54 353	0.58 553	0.36 343	0.31 323	0.28 324	0.39 369	0.56 290

SA-5K	2.56 346	1.41 466	20.56 553	1.63 556	0.74 239	4.13 493	1.34 521	3.93 411	3.38 507	1.61 273	2.56 551	1.43 294	2.13 512	2.55 359	1.70 404	0.32 273	0.22 115	0.34 404	0.26 273	0.40 375	0.53 273

IPLG	2.56 346	1.11 400	19.89 453	0.95 249	0.79 264	4.60 600	0.56 123	4.31 552	2.10 252	1.94 337	2.00 448	1.34 276	1.37 353	6.59 475	1.59 368	0.32 273	0.21 95	0.27 201	0.23 207	0.32 246	0.63 334

Prome-Stereo	2.57 350	0.60 135	20.29 512	1.01 289	0.62 184	4.40 557	1.80 577	3.22 291	1.74 195	2.18 422	3.43 606	1.71 327	3.45 593	2.24 331	1.19 261	0.32 273	0.20 64	0.27 201	0.25 252	0.37 339	2.15 508

Select-FE	2.58 351	1.05 381	18.42 371	1.09 332	1.24 446	3.70 376	0.61 149	3.97 420	2.27 292	2.61 538	1.83 393	5.04 626	3.16 577	2.02 297	1.40 322	0.35 339	0.56 479	0.31 323	0.48 544	0.35 314	1.14 439

GCAP-Stereo	2.59 352	1.07 385	20.48 541	0.91 207	4.13 653	3.67 368	0.51 104	2.27 139	1.76 200	1.18 222	1.15 170	1.18 255	0.84 184	1.36 159	1.54 353	0.27 138	8.46 652	0.27 201	0.19 86	0.29 181	0.30 38

NINENet	2.59 352	0.89 311	16.09 308	1.16 369	1.07 379	4.50 576	0.75 263	4.43 591	2.61 349	2.18 422	1.91 425	3.61 559	1.03 249	7.92 507	1.18 256	0.49 504	0.34 323	0.41 487	0.30 384	0.42 406	0.44 184

111	2.59 352	3.10 565	20.47 535	0.84 148	0.38 29	4.26 534	0.91 397	4.45 595	2.96 407	2.48 517	2.07 467	2.31 419	1.64 438	1.49 193	1.90 448	0.35 339	0.22 115	0.25 126	0.21 154	0.32 246	1.14 439

PSMNet-RUCA	2.60 355	1.83 518	20.55 549	1.51 528	1.39 485	3.07 237	1.36 527	3.56 335	2.43 322	1.41 249	2.07 467	1.42 291	1.09 279	2.07 302	1.60 372	1.20 623	0.69 517	1.26 637	0.96 618	1.65 636	0.97 419

ff7	2.60 355	0.81 277	16.25 314	0.89 188	0.56 142	4.55 591	0.83 326	1.68 56	3.44 519	0.88 151	1.10 156	0.70 131	0.78 154	1.93 288	0.93 186	0.29 192	0.37 351	0.29 269	0.21 154	0.33 272	15.08 645

ffff	2.60 355	0.81 277	16.25 314	0.89 188	0.56 142	4.55 591	0.83 326	1.68 56	3.44 519	0.88 151	1.10 156	0.70 131	0.78 154	1.93 288	0.93 186	0.29 192	0.37 351	0.29 269	0.21 154	0.33 272	15.08 645

11t	2.60 355	0.81 277	16.25 314	0.89 188	0.56 142	4.55 591	0.83 326	1.68 56	3.44 519	0.88 151	1.10 156	0.70 131	0.78 154	1.93 288	0.93 186	0.29 192	0.37 351	0.29 269	0.21 154	0.33 272	15.08 645

ccc-4	2.60 355	0.81 277	16.25 314	0.89 188	0.56 142	4.55 591	0.83 326	1.68 56	3.44 519	0.88 151	1.10 156	0.70 131	0.78 154	1.93 288	0.93 186	0.29 192	0.37 351	0.29 269	0.21 154	0.33 272	15.08 645

IPLGR	2.61 360	0.73 228	20.72 579	0.87 175	0.54 127	4.58 596	0.52 111	4.32 560	2.79 377	1.91 327	1.54 280	1.72 328	1.71 456	6.94 489	1.43 328	0.31 251	0.21 95	0.27 201	0.24 232	0.34 295	0.48 229

RAFT_R40	2.61 360	0.64 160	19.86 449	1.69 570	0.46 78	4.74 628	0.95 421	2.28 141	2.52 338	2.02 367	2.32 519	2.69 471	2.52 545	6.70 479	1.05 229	0.42 433	0.19 44	0.30 298	0.27 297	0.33 272	0.29 29

DeepPruner_ROB	2.61 360	1.97 528	19.32 407	1.03 301	1.20 432	4.38 550	0.90 386	3.44 320	1.77 202	2.61 538	1.54 280	2.77 481	1.27 327	5.05 434	2.08 476	0.52 537	0.40 383	0.37 452	0.35 454	0.52 486	0.62 331

fast-acv-ft	2.62 363	1.62 493	20.48 541	1.45 509	1.39 485	3.16 252	1.16 492	3.41 314	2.45 331	1.97 348	2.15 479	2.68 468	2.15 514	2.92 386	2.47 509	0.43 449	0.40 383	0.45 513	0.40 502	0.62 522	0.64 339

PSM-softLoss	2.62 363	0.65 169	21.11 615	2.46 628	0.49 99	4.68 619	0.68 207	2.61 214	4.23 579	2.14 404	1.47 257	1.42 291	0.99 233	6.04 459	1.24 277	0.47 488	0.23 147	0.37 452	0.39 493	0.33 272	0.34 77

KMStereo	2.62 363	0.65 169	21.11 615	2.46 628	0.49 99	4.68 619	0.68 207	2.61 214	4.23 579	2.14 404	1.47 257	1.42 291	0.99 233	6.04 459	1.24 277	0.47 488	0.23 147	0.37 452	0.39 493	0.33 272	0.34 77

STTStereo	2.62 363	1.28 446	19.16 396	1.52 533	1.55 522	3.84 405	0.89 369	3.75 372	2.59 348	2.23 443	1.59 301	2.48 447	1.58 410	5.11 435	1.72 411	0.38 399	0.41 390	0.47 522	0.54 568	0.53 487	0.75 377

SST-Stereo	2.63 367	0.63 153	19.76 440	1.69 570	0.46 78	4.71 625	0.74 252	2.27 139	3.07 439	2.07 386	2.15 479	2.42 438	3.17 578	6.66 477	0.95 199	0.45 466	0.19 44	0.30 298	0.27 297	0.35 314	0.31 44

GMOStereo	2.64 368	0.92 327	19.83 445	0.81 132	0.68 218	3.22 261	0.89 369	2.94 257	1.48 111	2.36 493	1.54 280	1.75 332	1.04 256	1.33 146	1.15 247	0.26 124	11.32 673	0.35 423	0.28 324	0.35 314	0.33 64

error version	2.64 368	0.92 327	19.83 445	0.81 132	0.68 218	3.22 261	0.89 369	2.94 257	1.48 111	2.36 493	1.54 280	1.75 332	1.04 256	1.33 146	1.15 247	0.26 124	11.32 673	0.35 423	0.28 324	0.35 314	0.33 64

test-v	2.64 368	0.92 327	19.83 445	0.81 132	0.68 218	3.22 261	0.89 369	2.94 257	1.48 111	2.36 493	1.54 280	1.75 332	1.04 256	1.33 146	1.15 247	0.26 124	11.32 673	0.35 423	0.28 324	0.35 314	0.33 64

test-2	2.64 368	0.92 327	19.83 445	0.81 132	0.68 218	3.22 261	0.89 369	2.94 257	1.48 111	2.36 493	1.54 280	1.75 332	1.04 256	1.33 146	1.15 247	0.26 124	11.32 673	0.35 423	0.28 324	0.35 314	0.33 64

GSStereo	2.65 372	0.61 142	2.62 117	1.07 325	1.33 469	4.53 583	0.81 317	3.44 320	4.24 581	0.80 112	0.93 103	0.76 164	0.80 169	1.07 73	0.84 157	0.28 164	0.54 471	0.26 175	0.26 273	0.29 181	27.59 693

test_sample3	2.65 372	0.75 250	15.69 297	1.42 499	0.85 288	3.14 251	0.73 242	4.28 536	3.21 458	2.28 457	1.79 366	1.78 348	1.46 381	11.11 605	1.84 436	0.36 365	0.46 426	0.34 404	0.36 464	0.40 375	0.76 380

dad	2.65 372	3.40 570	19.45 414	1.05 312	0.65 196	4.21 525	0.84 337	2.10 115	2.77 373	2.32 480	1.72 341	1.72 328	1.27 327	3.86 413	2.04 472	1.06 616	0.40 383	2.04 648	0.49 549	0.78 573	0.83 394

AASNet	2.65 372	3.20 566	20.19 491	1.38 478	1.49 510	3.84 405	1.06 466	3.92 407	3.28 476	2.07 386	2.28 510	1.95 380	1.28 330	2.19 323	2.17 484	0.42 433	0.33 311	0.45 513	0.30 384	0.59 511	0.52 263

ASMatch	2.65 372	0.68 192	20.65 569	1.60 549	0.71 230	4.40 557	0.77 279	2.02 103	1.65 169	1.71 295	3.89 616	1.93 374	3.75 599	5.45 443	1.67 396	0.33 300	0.24 183	0.34 404	0.28 324	0.34 295	0.57 295

BEATNet_4x	2.65 372	4.43 585	18.10 363	1.41 490	0.59 162	3.44 310	1.02 452	4.08 457	2.97 408	2.28 457	1.75 351	2.18 407	1.61 421	2.80 379	3.54 552	0.39 407	0.25 204	0.47 522	0.31 403	0.61 517	0.86 404

IGEV-FE	2.66 378	0.75 250	21.55 642	1.50 525	0.89 310	2.21 137	0.90 386	3.52 329	1.83 209	2.17 418	1.58 297	4.06 582	1.59 413	1.73 248	1.21 264	0.32 273	0.33 311	0.28 241	0.30 384	0.44 430	6.08 584

IGEV_Zeroshot_test	2.66 378	0.75 250	21.55 642	1.50 525	0.89 310	2.21 137	0.90 386	3.52 329	1.83 209	2.17 418	1.57 290	4.09 584	1.60 415	1.73 248	1.21 264	0.32 273	0.33 311	0.28 241	0.30 384	0.44 430	6.09 585

GEStereo_RVC	2.66 378	1.20 430	20.38 523	1.29 437	1.05 373	4.02 465	1.42 537	4.17 491	2.24 281	2.10 395	1.86 405	2.33 421	1.84 482	4.93 433	1.78 424	0.51 526	0.38 366	0.32 346	0.29 363	0.44 430	0.56 290

XX-Stereo	2.66 378	0.70 207	21.17 622	2.33 620	1.24 446	4.31 543	0.45 82	4.48 598	1.60 151	2.39 501	1.89 416	4.60 615	0.60 82	4.17 424	1.11 240	0.34 323	0.26 234	0.29 269	0.29 363	0.53 487	0.43 175

delet	2.66 378	1.11 400	18.42 371	1.05 312	1.65 556	3.47 317	2.00 590	3.81 386	2.82 384	2.15 410	2.11 472	2.62 462	1.88 489	5.38 441	2.21 488	0.34 323	0.38 366	0.40 478	0.32 419	0.45 440	0.54 282

OCTAStereo	2.67 383	0.67 181	21.08 607	2.43 624	0.47 84	4.67 611	0.67 193	3.68 353	4.31 591	2.11 397	1.62 307	1.36 281	1.09 279	6.02 458	1.25 285	0.45 466	0.20 64	0.36 441	0.34 439	0.32 246	0.37 116

RE-Stereo	2.67 383	0.67 181	21.08 607	2.43 624	0.47 84	4.67 611	0.67 193	3.68 353	4.30 588	2.11 397	1.62 307	1.36 281	1.09 279	6.01 455	1.26 291	0.45 466	0.20 64	0.36 441	0.34 439	0.32 246	0.37 116

TVStereo	2.67 383	0.67 181	21.08 607	2.43 624	0.47 84	4.67 611	0.67 193	3.68 353	4.30 588	2.11 397	1.62 307	1.36 281	1.09 279	6.01 455	1.26 291	0.45 466	0.20 64	0.36 441	0.34 439	0.32 246	0.37 116

test_sample5	2.68 386	0.76 259	14.56 272	1.40 486	0.83 278	3.11 243	0.74 252	4.33 563	4.48 600	2.29 463	2.04 454	1.67 315	1.45 376	11.18 608	1.88 444	0.37 382	0.47 439	0.37 452	0.39 493	0.43 416	0.78 385

test_sample4	2.68 386	0.76 259	15.85 301	1.45 509	0.83 278	3.10 239	0.72 233	4.31 552	3.37 504	2.39 501	1.90 424	1.72 328	1.47 386	11.13 607	1.86 440	0.36 365	0.47 439	0.35 423	0.37 474	0.42 406	0.85 400

DualNet	2.68 386	0.76 259	14.56 272	1.40 486	0.83 278	3.11 243	0.74 252	4.33 563	4.48 600	2.35 487	2.13 476	1.67 315	1.45 376	11.18 608	1.88 444	0.37 382	0.47 439	0.37 452	0.39 493	0.43 416	0.78 385

NF-Stereo	2.68 386	0.67 181	21.09 612	2.43 624	0.47 84	4.67 611	0.67 193	3.68 353	4.30 588	2.11 397	1.62 307	1.36 281	1.09 279	6.07 461	1.24 277	0.45 466	0.20 64	0.36 441	0.34 439	0.32 246	0.37 116

GCAP-Stereo-DPT26K	2.69 390	1.03 376	12.19 231	0.80 127	0.54 127	2.36 157	0.96 430	1.90 83	2.00 240	0.76 96	0.95 117	0.56 72	0.64 93	1.09 82	0.71 99	0.25 96	0.44 412	0.25 126	0.20 128	0.25 93	25.96 689

aanet-new-78k	2.70 391	1.01 371	28.05 684	0.78 111	0.37 24	3.32 289	0.66 186	2.35 153	1.03 37	0.62 36	0.89 93	0.50 50	1.06 268	1.45 182	0.63 65	0.21 32	0.23 147	0.25 126	0.17 31	0.25 93	10.16 621

mmm	2.70 391	0.80 274	8.26 193	1.50 525	1.18 421	2.44 167	0.85 345	4.08 457	4.59 605	2.31 469	1.95 437	1.51 302	1.55 407	2.33 339	1.72 411	0.31 251	7.71 649	0.45 513	0.42 519	0.40 375	9.56 615

iResNet	2.70 391	1.35 459	20.93 595	2.01 606	0.73 233	3.76 388	0.83 326	4.28 536	2.93 404	2.38 499	2.03 452	1.35 278	1.54 405	3.28 395	4.42 565	0.42 433	0.25 204	0.29 269	0.23 207	0.45 440	0.64 339

test_sample6	2.71 394	0.76 259	14.30 265	1.43 506	0.83 278	3.17 253	0.79 297	4.40 584	4.65 612	2.35 487	2.13 476	1.69 319	1.45 376	11.48 620	1.99 460	0.39 407	0.46 426	0.38 466	0.40 502	0.43 416	0.77 381

MIM_Stereo	2.71 394	1.26 439	20.92 594	1.34 461	5.57 661	3.10 239	0.59 140	3.25 296	2.51 336	1.64 278	1.61 303	1.82 356	1.29 334	2.07 302	1.35 304	0.25 96	0.31 295	0.28 241	0.26 273	0.29 181	4.43 572

anonymousdsp2	2.72 396	0.68 192	11.15 220	1.20 388	0.64 191	3.66 366	0.71 228	3.71 364	2.14 265	1.62 276	1.61 303	1.95 380	1.00 238	2.24 331	0.81 146	0.32 273	0.50 457	0.28 241	0.20 128	0.34 295	19.58 675

Wz-Net-LNSev-Ref	2.72 396	2.55 554	14.91 280	1.37 474	1.36 479	3.50 328	1.63 563	4.11 466	3.38 507	2.55 526	2.04 454	2.35 425	2.50 543	5.14 436	4.64 569	0.53 539	0.22 115	0.35 423	0.21 154	0.41 395	0.60 322

RAFT-RH_RVC	2.72 396	0.64 160	20.10 484	1.48 519	0.49 99	4.46 566	0.56 123	1.73 67	2.86 394	3.06 588	5.50 633	2.02 393	1.28 330	6.70 479	1.56 360	0.46 478	0.22 115	0.37 452	0.34 439	0.29 181	0.33 64

DMCA-RVC	2.72 396	3.31 568	20.08 481	1.27 429	1.13 402	2.49 173	0.85 345	3.43 318	1.85 212	3.04 586	1.58 297	1.99 388	1.51 394	6.42 470	2.86 530	0.39 407	0.31 295	0.44 505	0.37 474	0.47 465	0.65 343

iResNet_ROB	2.72 396	10.38 624	14.41 268	1.46 511	0.99 348	3.74 385	0.66 186	4.01 428	2.84 387	2.04 375	2.05 461	1.98 387	1.38 354	4.73 431	1.91 451	0.35 339	0.20 64	0.28 241	0.19 86	0.33 272	0.41 156

pcwnet_v2	2.73 401	0.70 207	22.43 665	1.11 340	1.02 359	3.58 347	0.80 307	4.31 552	3.42 517	2.39 501	2.28 510	2.99 500	1.68 448	3.31 396	1.54 353	0.44 457	0.51 461	0.41 487	0.34 439	0.62 522	0.74 374

MyStereo06	2.74 402	1.07 385	21.19 625	1.06 318	1.08 385	4.26 534	0.86 353	3.72 366	1.80 206	2.25 446	1.77 359	4.28 598	4.12 605	1.85 277	1.38 317	0.25 96	2.43 604	0.34 404	0.27 297	0.46 452	0.48 229

IRAFT_RVC	2.74 402	0.71 214	19.80 441	2.52 630	0.67 210	4.60 600	1.57 557	3.05 273	2.99 411	2.23 443	1.72 341	2.08 402	2.59 547	6.69 478	1.61 375	0.37 382	0.21 95	0.33 383	0.29 363	0.33 272	0.35 90

HGLStereo	2.74 402	1.03 376	20.80 585	1.24 406	1.55 522	3.62 358	0.94 414	3.83 389	2.09 250	2.18 422	2.20 494	3.11 513	2.12 509	5.65 447	2.07 475	0.50 518	0.34 323	0.32 346	0.30 384	0.42 406	0.50 246

G2L-ROB	2.75 405	1.93 525	19.94 459	1.25 421	1.05 373	3.84 405	0.93 411	3.45 324	2.56 341	2.29 463	1.47 257	2.64 465	1.20 317	8.34 513	2.28 493	0.29 192	0.20 64	0.24 86	0.23 207	0.29 181	0.52 263

ACRE	2.75 405	7.69 607	19.93 456	0.93 228	1.30 459	3.94 442	0.90 386	4.23 514	3.66 545	2.33 483	2.61 558	1.17 252	1.04 256	1.80 264	1.35 304	0.46 478	0.25 204	0.27 201	0.23 207	0.32 246	0.60 322

PFNet	2.75 405	0.69 198	19.96 462	2.25 615	0.80 268	4.63 604	0.90 386	2.60 213	3.85 558	2.39 501	2.71 569	1.82 356	1.41 366	7.53 499	1.41 325	0.36 365	0.21 95	0.36 441	0.27 297	0.32 246	0.46 205

rafts_anoy	2.76 408	1.68 498	20.42 527	1.42 499	3.90 648	3.03 234	0.61 149	3.24 293	1.66 172	1.42 252	1.26 198	1.19 259	1.11 289	2.13 314	1.64 389	0.33 300	8.77 658	0.32 346	0.32 419	0.32 246	0.38 126

NLCA_NET_v2_RVC	2.76 408	1.48 475	19.72 437	1.62 553	2.00 600	3.95 447	0.86 353	3.92 407	2.51 336	2.56 527	1.69 333	2.83 486	1.61 421	5.65 447	1.78 424	0.48 497	0.36 343	0.38 466	0.42 519	0.56 501	0.77 381
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DA	2.77 410	0.51 57	6.04 175	1.05 312	1.15 406	4.36 547	0.84 337	2.83 242	3.02 422	0.87 145	1.57 290	0.92 211	1.07 273	1.61 215	0.68 86	0.35 339	2.66 608	0.24 86	0.19 86	0.26 120	25.18 687

GGEV	2.77 410	0.51 57	6.04 175	1.05 312	1.15 406	4.36 547	0.84 337	2.83 242	3.02 422	0.87 145	1.57 290	0.92 211	1.07 273	1.61 215	0.68 86	0.35 339	2.66 608	0.24 86	0.19 86	0.26 120	25.18 687

AACVNet	2.77 410	1.64 496	19.22 402	1.57 543	0.86 292	3.28 276	0.74 252	3.31 304	1.66 172	2.06 380	1.82 380	2.47 445	1.40 361	10.95 594	1.92 455	0.41 422	0.35 333	0.38 466	0.33 428	0.46 452	0.61 326

UGAM	2.78 413	0.78 268	19.69 434	0.93 228	0.73 233	3.27 272	1.02 452	2.88 252	3.06 438	1.40 246	2.76 573	3.51 552	1.28 330	10.74 583	1.44 332	0.30 225	0.30 287	0.40 478	0.33 428	0.37 339	0.49 238

Wz-Net-LNSev	2.78 413	6.16 594	17.27 341	1.24 406	1.65 556	3.49 326	1.55 553	3.70 361	3.61 541	1.96 345	1.76 352	3.30 527	2.17 518	2.78 377	2.24 489	0.49 504	0.35 333	0.32 346	0.31 403	0.56 501	0.65 343

PSi22	2.79 415	1.24 436	19.99 465	1.04 307	0.36 14	1.82 105	0.35 39	3.47 326	1.46 105	0.99 189	1.45 254	1.16 250	0.64 93	2.07 302	1.24 277	0.21 32	14.40 680	0.21 29	0.17 31	0.38 353	3.04 542

NVstereo2D	2.79 415	1.13 407	13.75 254	1.37 474	1.47 509	3.57 344	1.38 530	4.17 491	3.77 552	2.04 375	1.72 341	3.05 505	1.75 462	10.84 586	1.72 411	0.62 565	0.48 446	0.56 573	0.54 568	0.79 578	1.02 428

MM-Stereo_test2	2.80 417	0.63 153	20.19 491	1.75 582	0.52 118	2.77 195	0.71 228	1.80 72	1.72 190	0.99 189	0.98 125	0.84 179	0.79 164	1.45 182	1.26 291	0.27 138	0.62 498	0.25 126	0.23 207	0.31 220	17.86 670

ssnet_v2	2.81 418	1.39 462	21.16 620	1.25 421	0.90 318	3.86 413	1.63 563	4.10 463	3.22 465	2.79 562	1.96 438	3.78 567	1.70 454	2.53 357	3.12 544	0.44 457	0.37 351	0.42 498	0.38 483	0.59 511	0.58 313

11t1	2.82 419	0.72 222	17.81 360	1.60 549	0.93 330	2.27 148	0.62 164	3.76 373	4.47 599	1.72 296	1.33 221	1.05 235	1.34 344	1.84 276	1.45 336	0.29 192	5.57 638	0.29 269	0.26 273	0.32 246	8.80 610

DANet	2.82 419	1.17 415	10.20 210	1.87 592	1.72 573	3.25 271	1.15 490	4.36 572	3.02 422	3.42 609	2.18 489	4.09 584	1.79 471	9.78 544	4.32 562	0.55 545	0.57 481	0.60 585	0.44 528	0.65 540	1.25 448
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AIO-Stereo-zeroshot	2.84 421	1.17 415	20.72 579	1.15 362	2.05 605	3.61 354	0.49 94	4.63 621	2.10 252	1.41 249	1.66 325	6.02 644	2.40 533	2.79 378	2.09 479	0.30 225	0.51 461	0.31 323	0.96 618	0.59 511	1.93 497

G2L-Stereo	2.85 422	2.33 547	19.94 459	1.15 362	1.34 472	3.57 344	0.95 421	3.70 361	2.22 278	2.14 404	1.61 303	3.19 518	1.33 342	9.50 536	2.02 468	0.36 365	0.27 254	0.35 423	0.28 324	0.30 204	0.51 252

test_sample7	2.85 422	0.81 277	14.48 270	1.59 548	0.77 257	2.42 164	1.08 469	4.40 584	4.92 625	2.20 436	1.85 399	1.90 368	2.00 495	6.87 485	1.75 421	0.47 488	1.36 568	0.44 505	0.41 513	0.47 465	6.81 592

GCST	2.86 424	3.95 579	20.52 545	1.93 599	1.56 527	1.74 102	0.50 100	3.69 358	2.10 252	1.79 312	1.64 317	1.60 308	1.29 334	5.27 439	1.90 448	2.10 641	0.77 524	1.45 641	0.97 621	1.15 616	1.38 458

TRStereo	2.86 424	2.12 537	19.98 464	1.68 568	1.18 421	4.35 545	1.05 464	5.07 635	3.48 530	1.56 266	1.39 238	1.75 332	0.85 187	2.01 296	1.50 344	0.43 449	0.34 323	0.33 383	0.36 464	0.36 332	7.50 594

CFNet-ft	2.87 426	1.80 512	20.20 493	1.10 335	1.54 518	4.09 483	0.89 369	2.97 266	1.88 218	1.93 331	1.70 335	3.50 549	1.60 415	9.35 533	2.17 484	0.35 339	0.32 301	0.61 588	0.38 483	0.55 494	0.45 193

CFNet_RVC	2.87 426	1.80 512	20.20 493	1.10 335	1.54 518	4.09 483	0.89 369	2.97 266	1.88 218	1.93 331	1.70 335	3.50 549	1.60 415	9.35 533	2.17 484	0.35 339	0.32 301	0.61 588	0.38 483	0.55 494	0.45 193

CIPLG	2.88 428	10.01 622	20.02 470	0.95 249	1.34 472	3.95 447	0.91 397	4.24 520	3.69 548	2.36 493	2.66 563	1.17 252	1.06 268	1.82 272	1.37 316	0.45 466	0.25 204	0.27 201	0.23 207	0.33 272	0.60 322

LALA_ROB	2.88 428	2.13 539	19.08 392	1.10 335	0.99 348	3.91 428	1.81 578	4.50 603	3.04 433	3.32 606	1.87 411	2.75 477	1.66 445	4.06 420	4.02 558	0.47 488	0.44 412	0.55 570	0.53 565	0.61 517	0.73 369

G2L-Stereo_test	2.89 430	2.06 531	20.60 562	1.68 568	1.18 421	3.55 340	1.01 447	3.66 349	2.33 303	2.59 532	1.68 328	3.14 516	1.48 387	9.19 530	1.86 440	0.30 225	0.21 95	0.23 54	0.23 207	0.28 158	0.57 295

IIG-Stereo	2.89 430	0.98 358	19.80 441	2.78 638	0.67 210	4.62 602	0.74 252	4.29 538	2.26 287	2.62 541	3.10 590	3.33 531	1.60 415	7.64 502	1.51 345	0.42 433	0.21 95	0.32 346	0.25 252	0.33 272	0.28 23

DN-CSS_ROB	2.89 430	9.72 619	19.71 435	2.07 611	0.90 318	4.01 462	0.61 149	4.06 445	3.35 501	1.66 283	1.89 416	1.39 287	1.06 268	3.24 394	1.88 444	0.44 457	0.19 44	0.44 505	0.29 363	0.40 375	0.42 165

Selective-IGEV-i16pc	2.90 433	0.81 277	20.75 581	1.30 442	0.56 142	4.36 547	2.74 620	4.38 579	2.73 364	1.59 271	1.88 413	2.38 429	1.32 341	8.79 521	1.64 389	0.66 572	0.46 426	0.33 383	0.38 483	0.44 430	0.53 273

AE-Stereo	2.91 434	0.63 153	17.05 336	1.15 362	0.63 187	4.39 554	0.70 223	4.02 433	2.12 259	1.24 232	2.04 454	1.01 230	0.91 212	1.67 223	1.42 326	0.30 225	1.14 559	0.28 241	0.28 324	0.27 137	16.93 667

PSMNet-RSSM	2.91 434	1.55 486	20.10 484	1.32 454	1.30 459	4.19 521	0.95 421	3.78 377	2.28 293	2.28 457	1.80 371	2.64 465	1.87 487	9.83 547	1.93 456	0.37 382	0.33 311	0.35 423	0.38 483	0.46 452	0.40 147

DFGA-Net	2.93 436	7.27 604	18.55 374	1.18 381	0.79 264	3.68 371	0.60 145	2.84 245	1.98 235	2.19 429	2.07 467	1.22 265	1.04 256	10.28 571	2.51 513	0.30 225	0.23 147	0.34 404	0.35 454	0.63 528	0.54 282

Consistency-Raft	2.93 436	1.93 525	19.72 437	1.41 490	1.75 575	3.85 410	1.32 519	4.09 461	2.75 368	1.82 318	2.66 563	1.81 354	4.34 611	2.29 336	2.08 476	0.90 609	0.94 542	1.03 626	1.13 629	1.71 638	1.10 436

ac_64	2.93 436	0.87 301	19.66 425	1.35 463	1.70 566	3.29 280	0.92 405	3.56 335	3.46 528	1.91 327	1.79 366	3.90 573	1.76 465	10.23 567	1.93 456	0.44 457	0.32 301	0.33 383	0.31 403	0.35 314	0.51 252

cf-r	2.93 436	2.19 541	20.59 561	1.49 520	1.35 477	4.18 513	0.92 405	3.73 370	3.12 446	2.16 414	1.82 380	3.40 537	1.44 374	8.22 510	1.93 456	0.34 323	0.31 295	0.33 383	0.30 384	0.38 353	0.45 193

ETE_ROB	2.93 436	2.12 537	17.80 358	1.13 355	0.94 336	3.71 379	1.53 549	4.29 538	2.98 410	3.32 606	2.13 476	2.34 424	1.51 394	8.68 519	2.82 527	0.44 457	0.40 383	0.51 550	0.49 549	0.56 501	0.80 390

x	2.94 441	0.83 288	16.07 307	1.51 528	0.83 278	2.13 133	0.96 430	3.97 420	4.73 615	1.73 300	1.43 249	1.61 309	1.27 327	2.24 331	1.71 407	0.29 192	6.91 644	0.34 404	0.31 403	0.34 295	9.60 616

OMP-Stereo	2.94 441	1.26 439	20.07 475	2.73 636	0.67 210	4.58 596	1.46 543	4.33 563	2.21 277	3.14 596	2.68 566	3.22 522	1.38 354	7.65 503	1.42 326	0.46 478	0.21 95	0.33 383	0.26 273	0.34 295	0.31 44

4D-IteraStereo	2.95 443	1.83 518	20.75 581	0.81 132	1.56 527	2.22 144	1.03 456	2.48 177	1.56 134	1.42 252	1.00 129	1.93 374	0.61 85	1.65 220	2.04 472	0.31 251	0.22 115	0.31 323	0.26 273	0.28 158	16.75 664

ACV-stereo	2.96 444	1.09 392	20.34 519	1.37 474	1.05 373	4.65 607	1.09 473	2.82 240	1.68 175	1.48 260	1.32 219	5.40 633	4.22 607	7.83 506	2.08 476	0.46 478	0.52 464	0.33 383	0.30 384	0.45 440	0.71 360

qqq	2.96 444	0.88 306	15.54 293	1.27 429	0.74 239	2.29 151	0.90 386	4.07 448	4.63 607	1.63 277	1.32 219	1.78 348	1.36 347	5.19 437	1.68 398	0.29 192	6.43 642	0.33 383	0.36 464	0.35 314	8.09 598

IPLGR_C	2.96 444	11.71 631	20.02 470	0.95 249	1.31 464	3.93 437	0.92 405	4.22 507	3.76 550	2.35 487	2.62 559	1.16 250	1.07 273	1.71 236	1.34 303	0.45 466	0.25 204	0.27 201	0.23 207	0.33 272	0.60 322

GANet-RSSM	2.96 444	1.27 443	21.17 622	1.73 578	1.23 441	4.22 527	0.91 397	3.39 312	2.02 243	1.97 348	1.74 350	2.53 450	2.06 500	10.91 593	1.88 444	0.37 382	0.35 333	0.32 346	0.29 363	0.42 406	0.46 205

NCCL2	2.96 444	4.07 582	15.75 298	1.24 406	1.03 364	3.48 323	2.55 614	3.79 378	2.39 312	2.78 560	1.80 371	2.41 434	1.67 447	10.27 570	2.48 511	0.46 478	0.41 390	0.57 577	0.55 573	0.61 517	0.86 404

MyStereo8	2.97 449	1.76 506	18.94 385	1.55 540	1.62 542	4.16 504	0.57 127	3.79 378	2.41 317	2.22 441	2.93 581	2.27 414	1.14 299	2.16 318	2.28 493	0.27 138	8.58 654	0.32 346	0.29 363	0.37 339	1.72 485

hitnet-ft	2.99 450	1.23 435	19.37 410	0.96 258	0.90 318	3.76 388	0.79 297	3.60 342	2.68 357	2.31 469	2.04 454	3.63 562	1.49 391	11.70 632	2.37 502	0.45 466	0.54 471	0.44 505	0.36 464	0.54 491	0.56 290

XPNet_ROB	2.99 450	1.58 488	17.06 338	1.38 478	0.99 348	3.91 428	1.62 562	4.20 502	2.42 318	2.87 570	2.03 452	2.31 419	1.72 459	10.76 584	3.60 553	0.55 545	0.49 449	0.48 529	0.40 502	0.53 487	0.85 400

coex_refinement	3.01 452	1.69 500	20.28 507	1.31 447	1.15 406	3.21 258	0.86 353	3.94 414	2.43 322	2.51 522	1.92 432	3.49 544	1.68 448	11.06 599	2.54 515	0.38 399	0.26 234	0.27 201	0.31 403	0.41 395	0.58 313

PAM	3.02 453	0.69 198	20.70 575	1.20 388	1.15 406	8.88 661	1.28 511	4.06 445	1.91 223	2.32 480	2.42 537	5.75 639	2.75 551	2.47 348	1.55 356	0.28 164	0.35 333	0.27 201	0.30 384	0.41 395	1.65 483

DCRE	3.02 453	0.95 345	18.48 373	1.18 381	1.89 594	3.57 344	0.82 322	3.36 310	1.70 182	2.04 375	8.12 643	1.73 331	1.07 273	1.31 140	1.24 277	0.24 74	0.87 538	0.26 175	0.27 297	0.28 158	11.03 626

HSM-Net_RVC	3.02 453	0.65 169	19.48 415	0.94 237	0.90 318	3.71 379	1.20 497	5.61 649	2.87 396	3.24 602	2.49 542	2.53 450	1.61 421	11.39 615	1.90 448	0.37 382	0.27 254	0.27 201	0.24 232	0.31 220	0.39 140
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RT-IGEV	3.03 456	0.66 177	15.80 299	1.63 556	0.95 338	2.42 164	1.38 530	4.57 612	5.38 638	2.88 571	3.18 596	4.44 605	4.91 616	2.76 375	1.51 345	0.37 382	0.49 449	0.32 346	0.33 428	0.34 295	6.32 588

ccnet	3.03 456	1.48 475	12.88 241	1.54 536	1.26 452	3.71 379	2.32 607	4.11 466	3.05 436	2.92 575	3.21 597	2.86 488	2.40 533	9.87 548	4.19 559	0.80 601	0.76 522	0.71 608	0.70 598	0.78 573	1.07 434

Nwc_Net	3.03 456	1.90 524	19.16 396	1.38 478	1.69 564	3.53 335	1.19 494	4.03 436	2.19 272	2.79 562	2.84 577	3.80 569	2.46 539	6.93 488	2.87 532	0.96 612	0.41 390	0.59 581	0.68 595	0.60 515	0.65 343

PAM_32	3.04 459	0.69 198	20.55 549	1.17 376	1.01 356	8.89 662	0.76 276	3.71 364	3.43 518	2.12 401	2.65 561	5.44 635	3.73 598	2.35 340	1.48 342	0.27 138	0.33 311	0.28 241	0.29 363	0.39 369	1.27 452

psm_up	3.04 459	1.30 452	18.97 389	1.31 447	1.51 514	3.86 413	1.22 504	4.26 532	2.31 301	2.72 552	1.83 393	2.43 440	1.68 448	12.86 656	1.78 424	0.43 449	0.41 390	0.41 487	0.34 439	0.46 452	0.67 349

CFNet	3.04 459	6.89 601	16.27 319	1.36 468	1.24 446	4.09 483	0.72 233	4.15 485	3.00 413	1.69 291	1.88 413	2.27 414	1.45 376	11.41 616	2.12 481	0.36 365	0.29 277	0.43 502	0.36 464	0.48 472	0.38 126

SACVNet	3.06 462	1.61 492	19.29 406	1.46 511	1.18 421	4.05 473	1.48 546	4.03 436	2.58 347	2.75 556	1.89 416	2.55 453	1.38 354	11.33 614	2.28 493	0.51 526	0.41 390	0.48 529	0.43 524	0.57 505	0.93 415

AIO-test2	3.07 463	12.11 633	20.58 560	1.49 520	1.34 472	3.22 261	0.73 242	4.07 448	1.56 134	1.72 296	2.20 494	0.90 202	0.74 134	3.75 411	1.39 320	3.67 659	0.26 234	0.35 423	0.44 528	0.41 395	0.44 184

TransformOpticalFlow	3.07 463	0.87 301	20.87 591	1.10 335	0.56 142	4.18 513	0.64 176	4.36 572	3.28 476	2.19 429	3.08 588	4.32 601	5.01 618	7.36 496	1.59 368	0.34 323	0.18 21	0.32 346	0.26 273	0.29 181	0.57 295

StereoDRNet	3.07 463	2.92 563	16.33 321	1.36 468	1.57 531	3.45 314	2.04 594	3.77 376	2.85 388	3.31 605	1.85 399	2.78 482	1.79 471	10.85 587	3.41 549	0.45 466	0.36 343	0.39 473	0.37 474	0.62 522	0.85 400

IGEVStereo-DCA	3.09 466	3.48 573	16.25 314	0.96 258	0.49 99	1.59 86	0.83 326	1.68 56	3.44 519	0.75 90	0.78 63	0.74 159	0.73 125	5.79 449	7.75 599	0.32 273	0.26 234	0.28 241	0.21 154	0.32 246	15.08 645

FADNet_RVC	3.10 467	7.62 605	19.12 393	1.05 312	0.93 330	4.09 483	0.84 337	4.34 568	2.05 246	1.54 263	1.78 363	1.61 309	1.50 392	8.92 524	2.64 523	0.50 518	0.38 366	0.44 505	0.61 586	0.91 591	1.16 442

iRaft-Stereo_20w	3.11 468	0.69 198	18.89 384	1.00 285	1.09 389	5.03 638	1.00 445	5.86 651	2.46 332	2.83 569	1.64 317	3.06 508	4.30 609	3.08 392	1.74 418	0.31 251	0.30 287	0.27 201	0.35 454	0.42 406	7.93 595

STrans-v2	3.11 468	0.95 345	20.80 585	0.86 167	0.64 191	3.90 423	1.01 447	4.30 540	3.61 541	2.28 457	3.65 610	4.11 587	5.17 621	7.32 493	1.63 383	0.34 323	0.18 21	0.29 269	0.26 273	0.30 204	0.65 343

PS-NSSS	3.11 468	1.60 491	19.48 415	1.00 285	1.53 517	4.12 490	1.08 469	4.59 618	2.80 378	2.19 429	2.38 525	1.76 338	1.39 357	11.79 636	1.94 459	0.69 579	0.45 420	0.95 624	0.43 524	1.03 599	1.00 424

DRaft	3.12 471	0.68 192	20.57 557	0.77 97	0.49 99	3.95 447	1.20 497	2.40 157	1.60 151	2.64 543	2.80 575	1.59 307	5.33 622	6.94 489	9.51 608	0.43 449	0.22 115	0.27 201	0.27 297	0.32 246	0.47 217

NOSS_ROB	3.12 471	0.89 311	19.03 391	2.01 606	1.07 379	3.90 423	0.97 438	4.32 560	3.08 440	2.94 578	2.19 492	3.85 572	1.18 313	11.75 634	1.69 401	0.69 579	0.54 471	0.57 577	0.52 563	0.57 505	0.72 364

IGEV_i1	3.13 473	0.68 192	18.95 386	1.64 561	1.19 428	3.11 243	0.86 353	3.73 370	2.12 259	1.81 317	1.81 376	2.48 447	1.36 347	3.41 400	1.25 285	0.39 407	0.76 522	0.53 560	0.59 579	0.36 332	15.50 652

TCMNet	3.13 473	1.71 502	19.53 418	1.49 520	2.11 609	3.84 405	1.07 468	4.12 471	3.03 428	2.64 543	2.29 512	2.43 440	1.74 461	10.10 563	2.47 509	0.56 549	0.45 420	0.61 588	0.50 557	0.87 588	1.04 432

GwcNet-RSSM	3.13 473	5.08 588	19.86 449	1.28 431	1.20 432	4.12 490	1.11 480	3.89 400	2.80 378	2.13 402	1.81 376	3.11 513	1.46 381	10.33 573	2.19 487	0.36 365	0.34 323	0.35 423	0.31 403	0.45 440	0.43 175

UGAM-zero	3.14 476	0.62 149	20.64 568	1.02 295	0.93 330	2.87 210	0.51 104	4.52 605	1.57 138	2.19 429	1.65 321	5.78 640	3.40 591	9.89 550	1.71 407	0.33 300	0.44 412	0.28 241	0.59 579	0.30 204	3.59 559

anonymousdsp	3.14 476	0.83 288	20.28 507	0.94 237	0.64 191	4.54 585	0.82 322	2.03 105	3.32 496	0.91 168	1.13 164	0.78 166	0.77 149	1.78 256	0.90 181	0.29 192	0.25 204	0.29 269	0.21 154	0.33 272	21.81 678

anonymousa	3.14 476	0.83 288	19.20 400	1.62 553	9.63 667	2.06 128	0.78 287	2.93 255	2.20 275	1.95 343	2.17 484	3.41 538	1.81 474	1.33 146	1.67 396	0.29 192	8.64 656	0.34 404	0.37 474	0.32 246	1.33 455

IGEV-Stereo	3.15 479	0.83 288	20.31 516	0.94 237	0.64 191	4.54 585	0.82 322	2.01 101	3.31 488	0.91 168	1.13 164	0.79 169	0.77 149	1.79 258	0.92 184	0.29 192	0.25 204	0.29 269	0.21 154	0.33 272	21.85 679
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AF-Net	3.15 479	2.65 557	18.81 381	1.37 474	1.76 577	3.30 285	1.57 557	4.20 502	3.05 436	2.76 557	2.94 582	4.50 609	3.21 580	5.88 453	3.07 540	0.88 608	0.39 379	0.72 611	0.50 557	0.75 567	0.66 348

RASNet	3.15 479	1.20 430	19.81 443	1.63 556	2.26 616	3.67 368	1.09 473	3.58 338	3.44 519	1.99 352	2.15 479	4.59 614	2.30 528	10.24 569	2.98 536	0.57 552	0.26 234	0.25 126	0.25 252	0.30 204	0.54 282

RYNet	3.15 479	1.48 475	16.27 319	1.24 406	1.39 485	3.67 368	1.44 542	4.09 461	3.20 455	2.26 452	1.70 335	3.83 570	2.15 514	13.64 669	3.23 546	0.45 466	0.45 420	0.50 544	0.35 454	0.81 580	0.83 394

GEAStereo	3.16 483	0.61 142	2.62 117	0.99 278	1.33 469	4.53 583	0.81 317	2.05 107	1.71 186	0.97 184	0.93 103	0.53 59	0.80 169	1.07 73	0.84 157	0.31 251	18.89 690	0.27 201	0.20 128	0.29 181	23.53 683

raft_robust	3.17 484	2.15 540	20.28 507	1.06 318	0.55 135	3.86 413	0.46 88	4.42 589	2.77 373	1.70 293	1.37 234	7.48 652	6.35 633	6.81 484	1.44 332	0.31 251	0.74 521	0.30 298	0.37 474	0.32 246	0.57 295

RALCasStereoNet	3.17 484	1.87 522	20.86 590	1.17 376	1.63 547	3.10 239	0.70 223	3.21 289	2.19 272	1.39 245	1.73 347	1.18 255	0.91 212	2.46 345	1.64 389	0.31 251	8.75 657	0.25 126	0.22 189	0.31 220	9.45 613

DRN-Test	3.17 484	1.30 452	19.66 425	1.41 490	1.60 537	3.61 354	1.47 544	4.18 497	2.83 385	3.48 612	1.92 432	2.58 458	2.50 543	10.81 585	2.90 534	0.49 504	0.49 449	0.44 505	0.42 519	0.57 505	0.78 385

HH	3.19 487	0.91 320	21.34 633	1.24 406	0.61 174	4.16 504	0.80 307	2.94 257	1.82 207	1.23 230	1.84 395	4.61 616	1.84 482	2.63 365	0.99 212	0.29 192	1.53 574	0.30 298	0.24 232	0.34 295	14.22 639

HanStereo	3.19 487	0.91 320	21.34 633	1.24 406	0.61 174	4.16 504	0.80 307	2.94 257	1.82 207	1.23 230	1.84 395	4.61 616	1.84 482	2.63 365	0.99 212	0.29 192	1.53 574	0.30 298	0.24 232	0.34 295	14.22 639

AIO-Stereo-zeroshot1	3.20 489	1.87 522	21.91 650	1.18 381	2.03 603	4.07 478	0.98 441	3.99 424	2.17 268	1.57 268	5.62 635	4.27 596	2.92 559	2.69 372	2.50 512	0.27 138	0.49 449	0.31 323	1.20 633	0.92 593	3.04 542

ADLNet2	3.20 489	1.43 468	20.11 488	1.22 399	1.78 581	3.86 413	1.47 544	3.96 417	3.89 561	2.26 452	2.49 542	4.63 618	1.92 492	10.68 582	2.00 465	0.42 433	0.37 351	0.29 269	0.30 384	0.51 483	0.46 205

FADNet	3.20 489	11.55 630	16.16 311	1.24 406	0.95 338	3.30 285	0.87 362	4.00 426	2.73 364	1.42 252	1.35 225	2.51 449	2.04 499	9.95 555	2.39 504	0.44 457	0.46 426	0.40 478	0.44 528	1.13 615	0.61 326

TDLM	3.20 489	1.58 488	18.80 380	1.70 574	1.10 393	4.29 538	2.17 601	3.81 386	3.27 474	2.89 572	1.98 442	2.06 401	1.70 454	12.44 651	2.15 482	0.58 553	0.31 295	0.56 573	0.40 502	0.58 509	1.59 478

MSCF	3.21 493	1.25 438	4.06 154	1.06 318	10.61 669	3.29 280	0.85 345	2.81 238	3.31 488	1.36 242	1.19 178	0.58 80	1.33 342	2.07 302	0.88 172	0.27 138	0.65 504	0.26 175	0.66 594	0.31 220	27.42 692

DispNO	3.22 494	2.06 531	19.82 444	1.21 395	1.11 396	3.74 385	0.93 411	4.31 552	2.89 399	2.37 498	2.27 507	4.51 610	2.09 502	11.41 616	3.47 551	0.35 339	0.28 266	0.31 323	0.29 363	0.39 369	0.51 252

SHD	3.22 494	4.21 583	14.19 263	2.37 621	2.12 611	2.77 195	1.19 494	4.24 520	3.25 470	4.64 640	2.73 570	3.62 561	2.76 553	6.30 468	4.75 572	0.66 572	1.25 566	0.52 553	0.59 579	0.69 554	1.64 482

PASM	3.22 494	2.89 560	15.38 289	2.00 604	1.57 531	2.77 195	1.96 585	3.62 345	2.75 368	2.95 581	2.26 504	3.10 512	2.24 522	11.87 637	2.46 507	0.97 613	1.06 552	0.87 621	1.02 623	1.20 620	1.41 462

ADLNet	3.23 497	1.19 425	21.03 601	1.36 468	1.61 539	3.69 373	1.23 505	4.05 443	3.41 515	2.72 552	2.29 512	4.00 579	1.77 467	11.21 610	2.15 482	0.42 433	0.43 403	0.36 441	0.35 454	0.47 465	0.82 392

FADNet-RVC	3.23 497	12.51 635	17.02 335	1.17 376	0.81 273	3.52 333	1.09 473	4.16 487	2.74 367	1.44 257	1.29 213	1.86 362	1.76 465	9.82 546	2.46 507	0.39 407	0.38 366	0.40 478	0.41 513	0.68 552	0.59 316

DEmStereo	3.24 499	0.65 169	18.95 386	0.83 142	0.54 127	3.85 410	1.79 576	2.53 186	2.54 340	2.25 446	2.74 571	2.02 393	6.02 630	6.78 482	11.30 617	0.40 419	0.26 234	0.27 201	0.27 297	0.28 158	0.57 295

ARAFT	3.24 499	13.49 642	19.88 452	0.93 228	0.49 99	4.16 504	1.40 534	4.37 575	3.21 458	2.40 505	1.91 425	1.70 323	1.04 256	6.43 471	1.45 336	0.37 382	0.19 44	0.37 452	0.35 454	0.37 339	0.35 90

APVNet	3.24 499	1.59 490	21.72 646	1.36 468	1.52 516	3.93 437	1.12 482	3.58 338	2.80 378	2.32 480	2.02 450	3.05 505	1.96 493	11.77 635	2.61 521	0.44 457	0.46 426	0.65 600	0.47 540	0.73 562	0.73 369

GASTEREO	3.25 502	1.46 473	3.62 137	1.10 335	10.80 670	3.50 328	0.86 353	2.79 234	3.54 536	1.44 257	1.31 216	0.56 72	1.35 345	2.09 306	0.88 172	0.26 124	0.57 481	0.25 126	0.68 595	0.27 137	27.73 695

HSM	3.25 502	1.08 389	19.18 398	1.19 386	1.54 518	3.45 314	1.02 452	4.04 440	2.61 349	2.31 469	2.17 484	8.01 655	2.99 567	11.59 625	1.80 429	0.35 339	0.24 183	0.28 241	0.24 232	0.33 272	0.55 286

Wz-Net-MNSev	3.26 504	7.24 603	17.26 340	1.58 545	1.37 482	3.27 272	2.45 609	4.10 463	4.50 602	2.61 538	2.17 484	2.33 421	3.02 569	7.48 498	2.88 533	0.46 478	0.39 379	0.37 452	0.38 483	0.61 517	0.63 334

GwcNet	3.26 504	3.93 577	20.24 502	1.38 478	2.04 604	3.24 268	1.53 549	3.72 366	3.66 545	2.17 418	2.25 502	3.55 557	1.69 451	9.38 535	3.03 538	0.48 497	0.49 449	0.46 520	0.39 493	0.66 544	0.86 404

RP	3.26 504	1.73 505	17.70 357	1.56 542	1.93 597	3.43 309	1.94 583	4.18 497	2.72 362	2.77 558	3.05 586	3.96 577	2.69 549	10.17 564	2.86 530	1.04 614	0.50 457	0.71 608	0.59 579	0.75 567	0.83 394

stereogan	3.26 504	1.26 439	18.01 361	1.38 478	1.66 559	3.76 388	1.64 566	4.06 445	3.86 559	3.23 601	2.70 568	5.02 625	2.85 555	9.88 549	1.85 438	0.71 583	0.51 461	0.69 605	0.48 544	0.86 586	0.85 400

Selective-IGEV-i16pb	3.28 508	0.86 296	21.22 626	1.25 421	0.69 226	4.00 461	3.35 638	4.60 619	2.75 368	1.79 312	3.77 613	2.90 493	2.20 520	10.06 562	2.85 529	0.71 583	0.50 457	0.38 466	0.48 544	0.55 494	0.75 377

FADNet-RVC-Resample	3.31 509	8.52 610	22.84 667	1.18 381	0.91 323	3.52 333	1.35 524	4.13 475	2.32 302	1.75 305	1.35 225	2.26 413	1.51 394	9.51 537	2.03 470	0.42 433	0.38 366	0.42 498	0.44 528	0.59 511	0.71 360

iResNetv2_ROB	3.31 509	14.88 674	20.01 469	2.17 613	1.09 389	3.84 405	1.13 484	4.22 507	3.15 451	2.02 367	2.06 464	2.00 392	1.69 451	3.61 406	2.10 480	0.36 365	0.22 115	0.32 346	0.22 189	0.48 472	0.58 313

DualNet (step1)	3.32 511	1.19 425	20.68 571	1.11 340	0.87 303	4.22 527	1.20 497	4.40 584	4.92 625	2.20 436	1.85 399	1.90 368	2.00 495	6.87 485	1.75 421	1.41 631	1.36 568	4.19 678	2.07 663	0.70 555	1.43 464

CVANet_RVC	3.32 511	1.63 495	21.06 606	1.66 564	1.29 456	3.99 457	1.55 553	3.98 422	3.00 413	3.51 613	2.06 464	2.58 458	1.72 459	12.46 652	1.70 404	0.62 565	0.34 323	0.53 560	0.47 540	0.64 533	1.66 484

PDISCO_ROB	3.32 511	5.22 590	18.16 365	2.03 608	2.19 615	4.52 581	1.63 563	4.74 629	3.32 496	2.22 441	2.18 489	3.71 563	2.41 535	5.36 440	2.43 505	1.35 627	0.79 527	0.72 611	0.62 589	1.31 626	1.53 473

PWC_ROB	3.32 511	4.61 586	14.41 268	1.46 511	1.90 595	3.21 258	1.15 490	4.39 582	3.46 528	3.13 593	3.40 605	2.79 483	2.34 530	9.17 528	6.94 589	0.61 559	0.34 323	0.61 588	0.37 474	0.73 562	1.40 460

aanetorigin	3.34 515	2.00 529	17.58 352	1.20 388	1.57 531	2.57 183	3.75 651	2.73 227	2.10 252	6.11 654	4.27 621	2.88 490	5.64 626	5.46 444	4.60 568	0.53 539	0.46 426	0.45 513	0.48 544	1.15 616	1.22 445

RGC	3.35 516	1.84 521	18.13 364	1.52 533	1.79 583	3.33 290	1.37 529	4.18 497	2.39 312	2.96 582	3.23 599	3.98 578	2.71 550	11.53 621	3.42 550	0.90 609	0.48 446	0.79 617	0.79 606	0.75 567	0.89 407

z-ln-s-r	3.37 517	4.66 587	19.53 418	1.42 499	1.29 456	3.70 376	1.20 497	4.24 520	3.96 566	2.16 414	1.92 432	2.43 440	1.62 431	10.90 591	6.24 582	0.36 365	0.23 147	0.32 346	0.24 232	0.53 487	0.53 273

FAT-Stereo	3.38 518	0.88 306	19.96 462	1.28 431	1.20 432	3.44 310	1.97 586	4.26 532	3.15 451	3.14 596	3.92 617	3.50 549	3.28 582	11.68 631	2.04 472	0.65 571	0.68 510	0.48 529	0.54 568	0.63 528	0.91 410

PSMNet_ROB	3.38 518	5.24 591	20.61 564	1.24 406	1.22 439	3.76 388	1.64 566	3.59 340	2.80 378	2.07 386	1.72 341	2.75 477	1.79 471	11.42 618	4.58 567	0.42 433	0.38 366	0.50 544	0.62 589	0.62 522	0.69 354

PSM-AAD	3.41 520	0.58 112	20.55 549	0.95 249	0.56 142	4.46 566	7.40 667	3.11 279	1.58 142	2.30 466	2.56 551	1.26 268	16.19 677	2.47 348	1.00 216	0.32 273	0.22 115	0.58 580	0.41 513	0.37 339	1.32 454

XQC	3.41 520	6.58 597	15.18 285	1.97 601	1.62 542	3.40 299	1.76 574	4.53 606	3.67 547	3.40 608	2.45 538	3.73 564	2.91 558	6.78 482	5.36 576	0.73 592	0.90 539	0.60 585	0.61 586	1.02 598	0.99 422

Syn2CoEx	3.42 522	7.66 606	20.57 557	1.42 499	1.18 421	2.49 173	1.64 566	4.07 448	2.68 357	2.51 522	2.27 507	2.89 491	3.15 576	9.56 539	2.58 518	0.52 537	0.45 420	0.53 560	0.42 519	0.79 578	1.00 424

RTSC	3.44 523	6.78 599	16.53 327	1.76 585	1.54 518	3.53 335	0.94 414	4.22 507	2.97 408	3.65 618	3.23 599	3.31 529	2.29 526	6.22 465	7.41 595	0.61 559	1.32 567	0.37 452	0.42 519	0.78 573	0.98 421

MFMNet_re	3.44 523	8.89 611	19.36 409	3.25 650	1.91 596	3.13 248	1.99 587	3.60 342	4.16 575	3.17 599	2.86 578	2.25 412	2.41 535	2.61 364	2.35 499	1.13 619	1.06 552	0.94 623	0.91 616	1.29 625	1.57 476

edge stereo	3.45 525	1.08 389	22.14 658	1.31 447	1.36 479	2.68 191	1.54 551	4.13 475	3.27 474	2.94 578	3.27 601	4.34 602	2.48 540	11.60 627	2.79 524	0.62 565	0.64 501	0.79 617	0.56 575	0.70 555	0.82 392

PA-Net	3.45 525	2.50 551	20.39 526	1.42 499	1.20 432	3.39 297	1.73 572	3.93 411	3.57 540	1.94 337	2.17 484	3.02 503	1.87 487	11.67 628	6.48 586	0.40 419	0.55 477	0.44 505	0.63 593	0.55 494	1.13 438
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	3.45 525	5.10 589	19.89 453	1.58 545	0.80 268	4.13 493	1.82 579	4.24 520	3.33 498	1.91 327	1.76 352	2.46 444	1.83 479	13.17 661	1.87 443	0.83 606	0.57 481	0.79 617	0.77 604	1.21 621	0.91 410
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
raft+_RVC	3.46 528	2.57 555	19.51 417	1.49 520	17.54 684	3.63 359	0.76 276	3.24 293	1.53 125	1.35 241	1.67 326	1.03 231	1.10 286	1.98 294	1.53 350	0.25 96	7.10 645	0.25 126	0.24 232	0.28 158	2.18 511

Selective-IGEV-i1	3.47 529	0.69 198	12.26 233	1.47 516	2.00 600	3.82 402	1.09 473	3.86 393	3.83 554	1.72 296	1.91 425	2.87 489	1.22 320	1.88 281	1.31 299	0.36 365	0.77 524	0.47 522	0.82 610	0.34 295	26.71 691

Wz-Net-SNSev	3.47 529	10.51 625	16.90 333	1.65 563	1.20 432	3.29 280	2.03 593	4.16 487	3.03 428	2.35 487	2.39 527	3.48 543	2.12 509	7.95 508	4.28 561	0.51 526	0.40 383	0.53 560	0.49 549	0.74 566	1.46 468

NCC-stereo	3.49 531	2.07 534	20.23 500	1.31 447	1.76 577	4.04 469	1.42 537	4.01 428	2.34 306	3.06 588	2.59 556	3.51 552	3.02 569	10.02 559	5.44 577	1.38 629	0.66 507	0.64 598	0.88 613	0.67 546	0.84 397

Abc-Net	3.49 531	2.07 534	20.23 500	1.31 447	1.76 577	4.04 469	1.42 537	4.01 428	2.34 306	3.06 588	2.59 556	3.51 552	3.02 569	10.02 559	5.44 577	1.38 629	0.66 507	0.64 598	0.88 613	0.67 546	0.84 397
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
S-Stereo	3.51 533	0.96 349	22.00 656	1.38 478	1.50 512	3.55 340	2.49 612	4.27 535	3.00 413	2.38 499	3.94 618	3.73 564	1.84 482	11.89 638	2.59 519	0.64 569	0.71 519	0.49 542	0.81 608	0.68 552	1.31 453

MoCha-V2	3.53 534	0.90 317	17.00 334	1.32 454	8.54 664	1.38 62	0.55 120	2.89 254	3.31 488	0.99 189	1.82 380	0.66 117	1.16 308	1.79 258	0.84 157	0.26 124	15.15 683	0.20 13	0.20 128	0.25 93	11.33 628

STTRV1_RVC	3.55 535	1.06 383	20.71 578	1.47 516	1.46 505	3.29 280	1.56 555	4.14 480	3.33 498	1.96 345	3.50 608	2.63 463	2.08 501	11.95 640	2.32 496	2.09 640	4.04 630	0.81 620	0.73 601	1.06 604	0.71 360

HART	3.57 536	1.13 407	17.80 358	0.90 200	1.12 399	1.18 29	0.41 65	3.55 333	4.60 606	1.09 209	2.19 492	1.49 301	0.57 67	1.46 186	1.14 246	0.25 96	21.58 702	0.28 241	0.21 154	0.36 332	10.06 620

IGEV++	3.59 537	0.91 320	13.63 252	1.08 328	0.98 343	1.27 46	0.98 441	3.33 305	1.89 221	0.93 174	1.38 237	0.86 186	1.09 279	1.71 236	1.09 237	0.36 365	21.52 701	0.23 54	0.21 154	0.31 220	18.10 671

PWCDC_ROB	3.62 538	9.86 621	17.35 343	1.62 553	1.57 531	4.19 521	1.01 447	4.35 569	4.20 576	2.26 452	7.36 639	2.73 472	2.75 551	4.10 421	4.51 566	1.47 634	0.37 351	0.39 473	0.34 439	1.22 622	0.73 369

GANet	3.64 539	1.76 506	19.65 424	1.92 598	1.04 370	3.91 428	2.51 613	3.86 393	2.81 383	3.13 593	3.03 585	3.19 518	2.19 519	12.43 650	8.23 602	0.60 558	0.43 403	0.52 553	0.43 524	0.63 528	0.63 334

zh-mn7	3.65 540	13.21 640	16.35 322	1.28 431	1.01 356	2.94 219	1.31 517	4.24 520	3.12 446	3.44 610	3.10 590	2.84 487	2.09 502	9.17 528	5.46 579	0.61 559	0.43 403	0.38 466	0.38 483	0.60 515	0.94 416

w-ln-seven-2	3.65 540	9.76 620	15.93 303	1.26 427	1.02 359	3.54 339	1.56 555	4.14 480	3.86 559	2.57 530	2.05 461	2.63 463	2.26 525	8.48 516	10.24 610	0.50 518	0.52 464	0.44 505	0.34 439	0.64 533	1.25 448

DDUNet	3.65 540	2.81 559	19.59 422	3.57 655	2.26 616	3.47 317	1.35 524	4.21 506	2.40 315	2.68 547	2.48 541	4.17 590	1.78 468	5.48 445	2.61 521	2.25 643	1.77 583	2.61 658	2.43 669	2.63 645	2.40 517

rrr	3.66 543	3.48 573	23.50 671	0.96 258	0.49 99	1.59 86	0.92 405	8.19 660	2.75 368	0.75 90	0.78 63	0.74 159	0.73 125	5.79 449	7.75 599	0.32 273	0.26 234	0.28 241	0.21 154	0.32 246	13.47 632

ADCRef	3.66 543	5.95 593	15.50 292	1.20 388	1.41 493	3.93 437	1.61 560	3.92 407	2.77 373	3.13 593	2.20 494	2.40 430	2.78 554	6.23 467	16.59 650	0.50 518	0.35 333	0.63 596	0.62 589	0.58 509	0.92 412

ACVNet-DCA	3.67 545	0.94 340	19.66 425	1.87 592	0.42 57	4.47 569	0.73 242	4.07 448	4.63 607	1.21 224	1.89 416	0.73 148	1.62 431	2.20 324	0.81 146	0.31 251	18.77 684	0.32 346	0.21 154	0.35 314	8.09 598

test_xeample3	3.67 545	3.52 575	21.53 641	0.98 271	0.51 111	1.88 110	0.91 397	8.10 659	2.76 372	0.82 119	0.76 59	0.65 113	0.70 117	5.88 453	7.74 598	0.32 273	0.29 277	0.27 201	0.22 189	0.29 181	15.33 651

w-ln-seven	3.68 547	8.30 609	15.93 303	1.36 468	1.34 472	4.09 483	1.60 559	4.13 475	3.03 428	3.06 588	2.31 517	3.41 538	2.24 522	9.78 544	9.71 609	0.46 478	0.37 351	0.47 522	0.40 502	0.78 573	0.84 397

GrayStereo	3.68 547	0.56 91	20.61 564	1.71 575	0.90 318	4.17 510	8.11 669	3.17 286	4.13 573	2.80 565	2.49 542	1.70 323	17.06 679	2.83 380	1.25 285	0.37 382	0.23 147	0.27 201	0.32 419	0.30 204	0.57 295

xx1	3.69 549	0.94 340	19.66 425	1.87 592	0.42 57	4.47 569	0.73 242	4.24 520	4.01 568	1.21 224	1.89 416	1.78 348	1.36 347	2.20 324	0.81 146	0.31 251	18.77 684	0.33 383	0.36 464	0.35 314	8.09 598

AANet_RVC	3.70 550	7.03 602	17.25 339	1.21 395	1.12 399	3.79 395	1.09 473	3.98 422	3.38 507	2.65 545	4.29 622	3.95 576	1.40 361	11.43 619	7.88 601	1.25 625	0.57 481	0.34 404	0.25 252	0.43 416	0.71 360

FTStereo	3.74 551	0.60 135	20.43 528	0.99 278	0.66 204	4.34 544	11.24 672	2.63 217	1.95 230	2.58 531	5.03 630	1.90 368	13.77 668	3.70 409	1.28 295	0.41 422	0.24 183	0.31 323	0.33 428	0.32 246	2.08 505

AIO_test	3.76 552	0.71 214	19.58 421	0.93 228	17.34 683	1.36 60	0.86 353	1.61 46	1.99 239	0.74 86	0.97 120	1.77 339	0.58 71	1.49 193	0.55 34	0.35 339	0.97 547	0.24 86	0.20 128	0.25 93	22.60 682

MaskLacGwcNet_RVC	3.77 553	1.65 497	20.61 564	2.55 632	1.63 547	4.29 538	1.67 569	3.99 424	2.56 341	1.76 306	1.93 435	3.03 504	1.41 366	13.24 663	2.02 468	4.47 670	1.63 579	1.12 632	0.48 544	2.42 643	2.85 531

z-mn7	3.78 554	14.53 666	15.59 295	1.34 461	1.23 441	3.78 393	1.42 537	4.17 491	3.45 525	2.94 578	3.37 604	3.05 505	2.09 502	10.03 561	5.54 580	0.50 518	0.39 379	0.43 502	0.34 439	0.67 546	0.73 369

HBP-ISP	3.78 554	9.10 614	20.83 587	1.72 576	1.14 404	4.54 585	2.82 624	4.61 620	3.03 428	4.13 630	1.98 442	1.88 366	3.31 583	11.06 599	1.52 349	0.74 595	0.57 481	0.67 602	0.62 589	0.65 540	0.64 339

tt1	3.79 556	0.93 335	15.34 287	1.83 589	0.45 73	4.54 585	0.78 287	4.23 514	4.73 615	1.27 237	1.89 416	0.74 159	1.48 387	2.29 336	0.78 127	0.30 225	19.28 697	0.32 346	0.22 189	0.31 220	14.02 636

222	3.82 557	0.88 306	6.92 186	1.15 362	0.99 348	3.27 272	0.64 176	4.57 612	5.37 635	2.43 510	2.32 519	1.41 290	1.44 374	10.64 580	18.51 672	0.32 273	4.89 634	0.32 346	0.30 384	0.34 295	9.80 617

CC-Net-ROB	3.82 557	3.41 571	20.20 493	2.40 623	1.66 559	4.49 574	1.61 560	4.77 630	3.08 440	2.06 380	2.06 464	1.99 388	1.60 415	12.57 654	1.91 451	2.82 648	2.19 593	2.67 660	1.06 626	2.31 642	1.59 478

UDG	3.84 559	2.91 561	20.05 473	2.98 644	1.98 599	3.95 447	1.18 493	4.43 591	2.24 281	2.47 515	2.53 549	4.49 608	2.44 538	6.52 473	4.74 571	2.14 642	1.77 583	2.64 659	2.58 671	2.66 646	2.19 512

1test111	3.86 560	0.94 340	19.66 425	1.87 592	0.42 57	4.47 569	0.73 242	4.07 448	4.63 607	1.21 224	1.89 416	0.73 148	1.62 431	5.19 437	1.68 398	0.31 251	18.77 684	0.32 346	0.21 154	0.35 314	8.09 598

GASNet	3.86 560	15.35 681	21.16 620	1.63 556	1.25 451	2.35 155	1.11 480	4.11 466	2.86 394	1.99 352	2.11 472	2.99 500	2.16 516	10.62 579	3.75 555	0.71 583	0.37 351	0.61 588	0.46 538	0.91 591	0.70 358

AAGNet	3.88 562	0.67 181	20.04 472	2.27 616	0.46 78	4.76 630	1.05 464	2.28 141	3.38 507	2.16 414	1.84 395	2.40 430	3.95 602	6.22 465	24.21 683	0.49 504	0.19 44	0.30 298	0.29 363	0.33 272	0.29 29

PVD	3.91 563	4.36 584	13.89 259	2.81 642	4.79 658	3.80 398	1.94 583	3.89 400	4.11 571	5.75 650	3.56 609	3.59 558	3.34 586	6.44 472	6.44 585	0.73 592	2.84 612	0.74 615	0.84 611	0.82 582	3.45 557

FBW_ROB	3.91 563	2.07 534	15.46 291	1.60 549	1.16 414	3.80 398	1.48 546	4.37 575	3.41 515	2.53 524	2.45 538	4.19 593	2.10 505	15.17 676	9.45 607	0.86 607	0.65 504	1.54 645	0.96 618	1.08 609	3.80 560

cc1	3.93 565	0.94 340	19.66 425	1.87 592	0.42 57	4.47 569	0.73 242	4.24 520	4.01 568	1.21 224	1.89 416	0.73 148	1.62 431	2.20 324	0.81 146	0.31 251	18.77 684	0.32 346	0.21 154	0.32 246	13.93 635

Zero-FE251	3.94 566	0.81 277	12.30 234	0.94 237	0.75 248	2.59 185	0.45 82	1.44 27	0.91 12	50.12 702	0.62 37	0.73 148	0.81 175	0.97 45	0.75 113	0.36 365	0.33 311	0.28 241	0.19 86	0.21 38	3.31 551

DPSNet	3.94 566	2.01 530	14.69 275	1.58 545	1.30 459	4.17 510	2.08 597	4.57 612	4.63 607	2.78 560	1.99 445	3.79 568	7.88 651	10.66 581	11.35 619	0.94 611	0.99 550	0.41 487	0.57 576	1.09 610	1.40 460

AIO_rvc	3.97 568	1.01 371	18.99 390	0.98 271	11.92 671	1.45 71	0.97 438	2.17 124	4.51 604	0.71 80	1.18 176	1.09 239	0.56 65	1.56 210	0.72 102	0.28 164	11.98 678	0.24 86	0.19 86	0.25 93	18.74 673

RAFT + AFF	3.98 569	14.10 656	20.78 583	1.16 369	1.96 598	4.14 498	2.00 590	4.56 610	3.52 535	2.23 443	2.51 546	2.27 414	4.92 617	8.94 525	2.82 527	0.33 300	0.60 493	0.48 529	0.39 493	0.81 580	1.03 430

DeepPrunerF	4.00 570	5.64 592	16.81 329	1.36 468	1.75 575	3.69 373	1.54 551	4.24 520	13.98 671	2.21 439	1.77 359	2.73 472	2.29 526	10.90 591	6.64 587	0.71 583	0.61 495	0.77 616	0.79 606	0.87 588	0.79 389

Anonymous_2	4.03 571	0.99 367	11.19 222	1.20 388	1.71 567	3.68 371	0.93 411	3.76 373	1.63 164	2.07 386	1.43 249	4.76 620	2.34 530	1.86 280	1.78 424	0.82 605	2.42 603	8.69 690	16.64 697	4.38 666	8.29 603

MFN_U_SF_RVC	4.08 572	13.72 650	15.13 284	2.00 604	1.43 497	3.73 383	1.68 570	4.11 466	3.39 512	2.93 576	2.38 525	4.39 604	3.63 595	8.63 518	6.14 581	1.14 620	1.07 555	1.01 625	1.35 641	1.63 634	2.09 507

CBMV	4.12 573	1.27 443	21.14 617	1.52 533	0.85 288	3.80 398	3.89 655	4.58 615	3.02 422	3.56 616	2.37 524	4.44 605	13.88 670	11.23 612	3.78 556	0.56 549	0.43 403	0.48 529	0.39 493	0.55 494	0.74 374
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
zh-sn7	4.13 574	13.99 654	17.43 345	1.29 437	1.15 406	3.66 366	2.56 616	4.26 532	2.78 376	2.66 546	3.11 595	3.37 535	3.17 578	11.53 621	7.43 596	0.48 497	0.49 449	0.45 513	0.44 528	0.75 567	1.52 472

G-Net	4.16 575	1.39 462	20.31 516	2.30 618	2.91 630	4.68 619	2.86 626	3.35 308	2.44 329	4.43 637	9.43 655	6.89 648	3.83 600	8.91 523	4.83 573	0.80 601	0.80 528	0.70 606	0.50 557	0.95 596	0.97 419

StereoAnything_RVC	4.17 576	12.66 637	20.44 529	0.88 185	0.57 155	1.16 28	0.39 48	2.35 153	4.38 593	0.53 7	0.37 8	0.33 1	0.89 206	1.62 218	0.50 17	0.33 300	0.22 115	0.24 86	0.15 4	3.36 651	31.99 699

test_xeample	4.19 577	0.93 335	14.09 261	1.16 369	1.17 418	3.28 276	0.80 307	4.63 621	5.30 632	2.46 514	2.35 521	1.39 287	1.42 369	10.88 588	17.68 666	0.30 225	6.50 643	0.32 346	0.32 419	0.36 332	8.38 606

SQANet	4.22 578	14.03 655	20.30 514	2.78 638	2.75 628	3.41 302	1.48 546	3.66 349	2.25 284	2.62 541	1.77 359	2.68 468	1.90 490	7.41 497	3.78 556	2.97 650	1.42 571	1.85 647	1.13 629	3.28 649	2.86 532

Wz-Net-TNSev	4.22 578	13.55 643	15.87 302	1.57 543	1.19 428	3.61 354	2.48 611	4.38 579	3.45 525	2.29 463	1.91 425	4.20 594	2.86 556	12.11 642	10.56 612	0.61 559	0.59 491	0.48 529	0.54 568	0.93 594	1.24 447

xxxx	4.25 580	0.86 296	14.59 274	1.30 442	1.16 414	3.51 331	0.63 170	4.56 610	5.42 639	2.33 483	2.29 512	2.04 396	1.39 357	10.23 567	18.00 668	0.33 300	7.15 646	0.31 323	0.30 384	0.35 314	8.33 604

ADCPNet	4.25 580	4.04 580	21.95 652	1.33 459	1.31 464	6.34 650	2.63 619	4.07 448	3.23 468	2.81 566	2.21 498	4.27 596	6.08 631	6.01 455	11.73 625	0.67 576	1.17 562	0.71 608	1.71 649	0.87 588	1.82 494

LL-Strereo	4.26 582	13.69 647	20.37 522	1.24 406	2.18 613	2.90 216	1.08 469	4.35 569	2.22 278	3.20 600	2.26 504	3.29 526	3.13 573	11.30 613	1.91 451	0.33 300	3.89 629	0.46 520	0.34 439	0.54 491	6.47 590

ffm	4.27 583	0.98 358	21.04 602	1.24 406	1.03 364	3.64 360	0.87 362	4.23 514	4.73 615	2.31 469	2.40 528	3.49 544	1.64 438	2.29 336	0.78 127	0.30 225	19.28 697	0.48 529	0.40 502	0.31 220	14.02 636

RTS	4.29 584	9.35 615	18.25 368	2.79 640	2.29 618	4.98 635	3.41 639	4.72 626	4.27 585	4.35 634	3.10 590	4.93 622	3.14 574	7.71 504	6.99 590	0.71 583	0.68 510	0.51 550	0.50 557	1.07 607	1.98 499

RTSA	4.29 584	9.35 615	18.25 368	2.79 640	2.29 618	4.98 635	3.41 639	4.72 626	4.27 585	4.35 634	3.10 590	4.93 622	3.14 574	7.71 504	6.99 590	0.71 583	0.68 510	0.51 550	0.50 557	1.07 607	1.98 499

dual_stereo	4.32 586	0.42 13	1.51 57	0.75 90	1.37 482	0.88 14	0.34 35	3.50 327	4.78 621	0.55 12	0.47 20	0.60 89	0.40 11	2.09 306	0.95 199	0.24 74	32.26 707	0.21 29	0.17 31	0.21 38	34.78 707

SDNR	4.37 587	2.22 542	20.63 567	1.60 549	0.99 348	5.15 639	0.67 193	4.36 572	5.55 642	4.89 642	7.17 637	5.50 637	1.58 410	17.48 678	4.33 563	0.80 601	0.72 520	0.59 581	0.45 536	1.18 619	1.43 464

MFN_U_SF_DS_RVC	4.38 588	13.66 645	13.95 260	1.39 485	1.58 536	5.18 640	3.31 636	4.53 606	3.22 465	2.60 534	2.62 559	4.99 624	2.11 507	13.99 673	4.21 560	1.53 636	2.56 607	0.67 602	1.82 655	0.83 585	2.92 537

WZ-Net	4.39 589	12.37 634	17.44 346	1.47 516	1.42 496	3.76 388	2.27 605	4.17 491	3.11 444	2.89 572	2.24 500	4.05 581	5.69 628	10.89 590	12.07 626	0.66 572	0.41 390	0.47 522	0.49 549	0.78 573	1.12 437

gasm-f	4.41 590	0.71 214	10.58 213	0.99 278	16.98 681	4.39 554	0.92 405	2.05 107	1.71 186	0.97 184	1.46 255	0.53 59	0.88 200	1.39 168	1.12 241	0.31 251	18.89 690	0.27 201	0.20 128	0.30 204	23.53 683

ADCP+	4.42 591	12.67 638	18.95 386	1.12 350	1.55 522	4.30 540	3.60 648	4.01 428	3.80 553	2.30 466	1.71 339	3.93 574	4.29 608	3.49 402	18.77 676	0.40 419	0.41 390	0.63 596	0.53 565	0.67 546	1.35 456

GREAT-IGEV	4.43 592	0.74 237	13.12 246	1.32 454	9.52 666	2.48 170	0.34 35	1.40 23	1.88 218	0.61 30	0.89 93	0.51 51	0.60 82	1.26 123	1.01 220	0.23 63	31.64 706	0.21 29	0.18 49	0.24 81	20.38 677
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MADNet+	4.46 593	11.36 628	14.35 267	2.23 614	2.50 625	4.18 513	2.86 626	5.46 644	4.43 594	2.74 555	2.69 567	4.55 612	3.43 592	8.97 526	9.42 606	1.47 634	2.06 591	1.09 630	1.02 623	1.54 632	2.96 540

AnyNet_C32	4.49 594	9.53 617	13.85 255	1.67 565	1.56 527	5.40 643	4.06 657	4.03 436	3.69 548	4.21 633	3.09 589	3.09 511	3.38 590	8.24 511	18.76 675	0.56 549	0.64 501	0.53 560	0.81 608	1.36 628	1.42 463

THIR-Stereo	4.50 595	1.11 400	18.71 379	0.89 188	0.47 84	2.25 145	16.71 678	3.53 331	1.58 142	2.04 375	12.04 668	2.66 467	7.52 645	7.29 492	11.25 616	0.32 273	0.21 95	0.29 269	0.28 324	0.35 314	0.52 263

ADCMid	4.55 596	10.78 626	17.67 356	1.32 454	1.43 497	4.62 602	2.24 603	4.22 507	4.97 628	3.93 624	3.01 584	3.84 571	3.66 596	4.22 426	18.57 674	0.69 579	0.62 498	1.09 630	1.20 633	1.48 630	1.49 470

mmx	4.56 597	0.98 358	21.04 602	1.24 406	1.03 364	3.64 360	0.87 362	4.53 606	5.34 633	2.31 469	2.40 528	3.49 544	1.64 438	12.40 645	16.90 653	0.34 323	5.98 639	0.48 529	0.40 502	0.46 452	5.71 581

xxx	4.56 597	0.98 358	21.04 602	1.24 406	1.03 364	3.64 360	0.87 362	4.53 606	5.34 633	2.31 469	2.40 528	3.49 544	1.64 438	12.40 645	16.90 653	0.34 323	5.98 639	0.48 529	0.40 502	0.46 452	5.71 581

CBMV_ROB	4.57 599	0.90 317	21.30 632	1.46 511	0.89 310	4.43 562	1.69 571	4.51 604	3.14 449	5.97 652	4.23 620	4.16 589	7.83 649	11.06 599	16.47 649	0.61 559	0.55 477	0.53 560	0.51 562	0.56 501	0.59 316

GCAPDPT-zeroshot	4.58 600	0.56 91	73.16 710	1.02 295	1.17 418	2.70 192	0.75 263	3.10 277	2.33 303	1.26 234	0.82 73	0.68 125	0.55 62	1.01 54	0.72 102	0.28 164	0.22 115	0.28 241	0.22 189	0.28 158	0.52 263

DStereoRT	4.64 601	1.72 504	20.00 467	1.35 463	1.24 446	4.49 574	1.28 511	4.22 507	5.73 646	2.49 520	2.25 502	4.36 603	7.67 646	7.56 500	2.60 520	0.75 597	0.82 532	4.46 683	2.85 677	0.39 369	16.65 658

SAMSARA	4.67 602	6.50 596	16.40 323	4.62 672	3.13 636	6.62 652	3.49 642	5.24 637	3.04 433	7.78 662	3.07 587	5.32 630	4.05 604	9.98 556	6.42 584	0.69 579	2.39 601	0.60 585	0.74 602	0.99 597	2.26 513

test_sample9	4.68 603	1.19 425	20.68 571	1.11 340	0.87 303	4.22 527	1.20 497	4.40 584	4.92 625	2.20 436	1.85 399	1.90 368	2.00 495	11.08 603	11.57 623	1.41 631	14.65 681	4.19 678	2.07 663	0.70 555	1.43 464

AnyNet_C01	4.68 603	10.90 627	16.41 324	2.03 608	1.62 542	6.25 648	6.40 664	4.19 500	5.13 631	4.03 626	3.77 613	4.14 588	3.26 581	7.23 491	11.19 615	0.64 569	0.80 528	0.65 600	0.72 600	2.18 639	2.08 505

ADCL	4.70 605	4.04 580	16.12 309	1.35 463	1.28 454	5.46 644	10.88 671	4.08 457	4.25 583	5.97 652	4.51 624	4.29 599	5.60 624	6.37 469	15.21 644	0.54 542	0.48 446	0.88 622	0.78 605	0.86 586	1.01 426

GCAP-BAT	4.71 606	0.56 91	75.81 711	1.02 295	1.16 414	2.70 192	0.75 263	3.10 277	2.33 303	1.26 234	0.82 73	0.68 125	0.55 62	1.01 54	0.72 102	0.28 164	0.22 115	0.28 241	0.22 189	0.28 158	0.51 252

DispFullNet	4.71 606	3.93 577	23.92 673	4.00 661	3.01 632	3.38 294	1.31 517	4.23 514	3.26 472	6.31 656	2.92 580	4.03 580	7.80 648	3.93 417	5.15 574	2.80 647	1.61 578	3.11 669	2.70 674	3.32 650	3.38 555

NaN_ROB	4.73 608	6.66 598	21.89 648	1.26 427	1.28 454	3.49 326	3.02 631	4.38 579	3.93 563	3.65 618	2.55 550	2.97 498	5.01 618	13.23 662	17.43 664	0.38 399	0.42 401	0.38 466	0.40 502	0.50 478	1.82 494

1111x	4.75 609	1.05 381	20.89 592	1.28 431	1.02 359	3.81 401	0.88 368	4.65 623	5.52 640	2.43 510	2.27 507	1.97 386	1.81 474	12.40 645	18.19 670	0.32 273	9.06 665	0.32 346	0.34 439	0.38 353	6.34 589

ADCS	4.77 610	12.63 636	17.40 344	1.72 576	1.34 472	3.90 423	3.60 648	4.30 540	3.54 536	5.11 645	2.81 576	4.44 605	3.05 572	6.15 463	19.32 677	0.74 595	0.68 510	0.70 606	0.70 598	1.25 624	1.98 499

Ntro	4.83 611	14.73 668	20.47 535	3.24 649	2.97 631	4.12 490	1.88 581	4.00 426	2.57 344	1.79 312	2.15 479	3.34 532	2.16 516	10.01 558	7.34 592	3.53 658	1.77 583	2.13 650	1.32 639	3.89 659	3.23 546

EAI-Stereo	4.89 612	0.69 198	7.74 191	0.99 278	1.63 547	4.68 619	51.52 703	5.79 650	3.37 504	3.64 617	7.24 638	1.10 241	0.95 223	2.51 351	1.71 407	0.33 300	0.31 295	0.28 241	2.04 662	0.28 158	0.92 412

MSC_U_SF_DS_RVC	4.90 613	13.94 653	16.59 328	1.69 570	1.46 505	6.15 647	3.52 644	5.47 645	3.95 565	2.77 558	2.74 571	4.81 621	2.49 542	13.78 670	5.33 575	2.34 644	3.46 625	1.05 627	1.21 635	2.28 641	2.94 538

SGM-Forest	4.96 614	0.86 296	21.02 599	1.22 399	0.83 278	4.05 473	3.26 635	4.40 584	3.49 532	4.40 636	3.69 612	4.66 619	13.91 671	11.94 639	17.16 661	0.66 572	0.46 426	0.49 542	0.39 493	0.49 477	1.77 490
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SuperB	5.03 615	8.93 612	20.96 597	1.51 528	1.11 396	3.88 419	3.00 629	4.24 520	3.13 448	2.53 524	2.10 471	2.74 475	3.37 589	8.76 520	19.44 678	0.45 466	0.34 323	0.53 560	0.40 502	11.97 690	1.15 441

AANet	5.07 616	3.79 576	14.99 283	1.46 511	1.56 527	2.28 150	1.36 527	2.97 266	13.07 668	4.12 629	4.76 626	4.17 590	5.56 623	6.54 474	4.69 570	0.67 576	12.57 679	0.50 544	0.44 528	1.04 601	14.76 641

SPS-STEREO	5.18 617	10.36 623	21.09 612	1.74 580	1.72 573	3.24 268	2.26 604	3.92 407	4.12 572	5.06 644	3.66 611	5.43 634	3.33 585	9.56 539	12.34 628	1.17 622	1.17 562	1.07 628	1.03 625	1.17 618	10.25 622
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RainbowNet	5.20 618	15.03 676	21.14 617	3.66 657	3.25 640	4.18 513	2.98 628	4.22 507	3.20 455	2.30 466	2.65 561	4.24 595	2.97 562	9.92 552	6.29 583	3.92 664	2.27 597	2.71 663	1.73 651	3.82 658	3.43 556

HUF	5.25 619	1.03 376	26.85 683	1.03 301	13.21 673	1.35 59	0.76 276	2.97 266	3.00 413	0.79 110	1.56 289	0.92 211	0.66 107	1.53 204	0.74 109	0.35 339	27.70 705	0.26 175	0.18 49	0.24 81	19.90 676

CrosDoStereo	5.27 620	0.75 250	20.07 475	0.85 154	0.53 123	3.40 299	18.03 679	3.90 402	3.29 481	1.99 352	8.27 645	1.95 380	6.95 642	7.34 494	25.94 687	0.33 300	0.22 115	0.30 298	0.28 324	0.35 314	0.61 326

DeepStereo_LL	5.27 620	0.75 250	20.07 475	0.85 154	0.53 123	3.40 299	18.03 679	3.90 402	3.29 481	1.99 352	8.27 645	1.95 380	6.95 642	7.34 494	25.94 687	0.33 300	0.22 115	0.30 298	0.28 324	0.35 314	0.61 326

test_sample8	5.57 622	1.19 425	20.68 571	1.11 340	0.87 303	4.22 527	1.20 497	4.43 591	3.76 550	5.63 648	1.97 441	12.99 669	6.34 632	11.08 603	11.57 623	1.41 631	14.65 681	4.19 678	2.07 663	0.70 555	1.43 464

ff1	5.58 623	0.98 358	21.04 602	1.24 406	1.03 364	3.64 360	0.87 362	4.23 514	4.73 615	2.31 469	2.40 528	3.49 544	1.64 438	12.40 645	16.90 653	0.30 225	19.28 697	0.48 529	0.40 502	0.31 220	14.02 636

otaku	5.59 624	14.82 672	20.70 575	3.13 647	2.70 627	3.91 428	2.56 616	3.90 402	2.48 333	2.25 446	9.38 654	4.06 582	2.32 529	9.59 541	14.37 639	3.52 657	1.66 580	2.15 651	1.19 632	3.73 657	3.35 554

EDNetEfficient	5.62 625	2.26 543	17.51 348	1.67 565	3.59 642	3.99 457	7.25 665	3.14 282	5.63 644	11.52 681	4.82 628	3.94 575	12.48 664	8.39 515	20.56 680	0.46 478	0.46 426	0.48 529	1.06 626	1.65 636	1.62 481

MeshStereo	5.67 626	1.80 512	21.28 630	1.40 486	1.14 404	4.38 550	3.83 654	5.51 647	4.85 624	10.12 675	11.72 666	11.44 661	5.87 629	13.86 671	12.31 627	0.68 578	0.61 495	0.61 588	0.60 583	0.73 562	0.68 351
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WCMA_ROB	5.78 627	2.42 549	21.71 645	1.67 565	1.55 522	4.07 478	3.53 645	4.14 480	4.73 615	6.59 657	10.89 661	12.82 668	9.59 660	10.17 564	12.65 631	1.05 615	0.61 495	0.52 553	0.52 563	0.71 560	5.64 580

pmcnn	5.90 628	1.81 515	22.30 661	1.69 570	2.37 622	3.47 317	2.10 598	4.58 615	5.56 643	3.75 621	13.12 671	22.07 682	3.70 597	11.99 641	17.13 659	0.58 553	0.23 147	0.23 54	0.19 86	0.37 339	0.70 358

CSAN	5.95 629	13.70 648	21.94 651	1.35 463	0.93 330	3.65 364	3.46 641	4.73 628	4.26 584	3.98 625	7.70 641	3.54 556	6.94 641	22.83 685	16.00 648	0.53 539	0.47 439	0.50 544	0.55 573	0.65 540	1.22 445

MSMD_ROB	5.99 630	1.29 449	19.23 403	1.40 486	0.84 287	10.25 665	2.05 595	4.20 502	6.02 650	10.42 677	8.00 642	22.21 683	9.45 659	11.67 628	8.73 603	0.76 599	0.59 491	0.67 602	0.68 595	0.67 546	0.72 364

WAO-7	6.00 631	14.29 659	20.46 533	1.97 601	1.51 514	5.31 642	3.06 633	5.00 633	5.92 649	4.55 639	8.87 652	6.52 646	6.47 636	13.38 666	13.85 635	1.35 627	1.24 565	1.48 642	1.36 642	1.63 634	1.79 493

ACVNet_2	6.09 632	15.28 680	21.36 635	3.30 651	3.17 637	4.50 576	3.00 629	4.70 624	3.96 566	3.52 614	5.34 632	7.79 653	2.95 560	12.40 645	13.76 634	3.28 653	2.23 595	2.70 662	1.70 648	3.52 652	3.24 547

IMH-64-1	6.10 633	13.83 651	17.55 349	4.34 665	3.78 645	4.79 631	5.94 661	5.34 638	4.20 576	4.10 627	8.31 647	5.07 627	6.92 639	9.63 542	7.36 593	4.60 674	2.96 617	3.04 665	2.14 666	4.30 664	3.88 563

IMH-64	6.10 633	13.83 651	17.55 349	4.34 665	3.78 645	4.79 631	5.94 661	5.34 638	4.20 576	4.10 627	8.31 647	5.07 627	6.92 639	9.63 542	7.36 593	4.60 674	2.96 617	3.04 665	2.14 666	4.30 664	3.88 563

SGM_RVC	6.11 635	1.10 396	20.44 529	2.15 612	0.66 204	15.87 677	3.98 656	5.00 633	6.19 651	9.79 673	11.46 664	8.23 657	12.63 665	12.32 644	9.15 605	0.54 542	0.39 379	0.41 487	0.35 454	0.55 494	1.05 433
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	6.31 636	1.18 419	22.96 670	2.56 633	2.69 626	21.07 680	2.01 592	4.79 631	2.87 396	9.49 669	4.45 623	4.10 586	4.48 612	22.33 684	17.61 665	0.79 600	0.44 412	0.47 522	0.44 528	0.47 465	0.95 418

ELAS_RVC	6.36 637	2.53 552	20.21 497	2.67 635	2.48 623	4.90 634	11.89 673	4.84 632	6.31 655	9.03 667	8.54 650	8.09 656	12.73 666	9.32 532	13.25 633	1.92 638	2.18 592	1.51 643	1.31 637	1.40 629	2.15 508
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SANet	6.43 638	13.71 649	22.08 657	1.43 506	1.00 354	6.86 654	3.78 653	4.71 625	11.10 662	4.71 641	8.72 651	7.47 651	7.91 652	12.46 652	18.12 669	0.51 526	0.47 439	0.50 544	0.45 536	0.94 595	1.60 480

DStereoO	6.49 639	2.37 548	11.24 223	4.72 673	13.38 676	4.43 562	23.61 683	4.35 569	6.24 652	2.56 527	3.88 615	3.12 515	7.75 647	4.13 423	11.53 620	4.21 666	7.25 647	1.33 640	1.83 656	3.22 648	8.59 608

PWCK	6.49 639	13.40 641	20.27 506	2.95 643	1.61 539	5.68 646	7.63 668	5.37 641	4.77 620	3.90 623	7.48 640	7.96 654	5.63 625	15.15 675	10.93 614	3.21 652	1.55 576	2.34 652	1.43 645	6.05 673	2.45 520

ELAS	6.58 641	2.54 553	20.08 481	2.66 634	2.48 623	15.49 675	7.29 666	5.50 646	5.72 645	10.05 674	8.94 653	6.91 649	10.83 662	8.33 512	14.27 638	1.92 638	2.19 593	1.23 635	1.31 637	1.62 633	2.17 510
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
psmorigin	6.62 642	1.45 471	87.38 713	1.55 540	0.97 342	2.86 207	1.42 537	3.30 301	2.12 259	3.74 620	2.45 538	5.15 629	2.59 547	10.55 577	2.91 535	0.55 545	0.68 510	0.48 529	0.53 565	0.73 562	1.02 428

ACVNet_1	6.63 643	14.79 671	21.40 636	3.59 656	3.17 637	4.69 624	2.46 610	4.24 520	3.34 500	3.11 592	2.86 578	23.21 686	4.59 614	11.06 599	12.59 630	3.75 660	2.34 599	2.60 656	1.80 654	3.70 654	3.31 551

NVStereoNet_ROB	6.63 643	9.57 618	19.28 405	3.19 648	2.11 609	3.69 373	1.99 587	4.32 560	6.27 654	3.26 604	24.57 689	5.45 636	11.39 663	13.56 667	12.37 629	2.79 646	2.05 590	1.76 646	1.75 652	1.49 631	1.75 486
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WAO-6	6.68 645	9.03 613	20.68 571	2.98 644	2.79 629	11.93 667	3.56 647	5.39 642	11.65 664	3.55 615	9.59 656	6.77 647	6.72 638	12.28 643	11.56 621	2.88 649	2.36 600	2.50 653	1.84 657	2.89 647	2.72 529

JetBlue	6.69 646	12.01 632	14.30 265	1.98 603	4.64 657	11.97 668	12.29 674	5.39 642	4.32 592	3.81 622	4.51 624	9.50 659	6.53 637	10.22 566	14.50 640	1.32 626	1.47 572	1.18 633	1.36 642	7.48 682	5.05 575

FCDSN-DC	6.71 647	1.18 419	21.61 644	1.29 437	1.10 393	4.38 550	2.59 618	4.58 615	5.52 640	9.58 670	11.19 662	19.17 678	17.69 681	13.03 659	17.11 658	0.73 592	0.57 481	0.61 588	0.60 583	0.71 560	0.92 412
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ACVNet-4b	6.98 648	14.78 670	22.17 659	3.56 654	3.11 635	4.14 498	2.23 602	4.08 457	3.84 555	1.67 285	3.96 619	5.86 641	2.87 557	10.30 572	17.16 661	26.09 702	2.24 596	2.53 654	1.79 653	3.91 660	3.28 550

FC-DCNN	7.08 649	1.01 371	21.89 648	1.74 580	1.64 551	8.18 660	2.31 606	6.50 654	9.16 660	10.85 679	11.33 663	19.85 680	13.33 667	12.94 657	17.10 657	0.72 589	0.57 481	0.59 581	0.57 576	0.64 533	0.69 354

IMH	7.25 650	16.24 686	21.08 607	4.40 667	3.79 647	5.46 644	3.03 632	5.58 648	6.26 653	4.92 643	10.32 658	9.24 658	8.30 654	13.62 668	11.56 621	4.84 678	3.00 620	3.09 668	2.14 666	4.38 666	3.83 562

tt	7.29 651	0.58 112	7.34 187	4.04 662	2.30 620	12.04 669	20.18 682	15.60 686	7.41 656	3.46 611	3.36 603	5.36 631	6.39 635	4.27 427	7.46 597	9.80 689	11.53 677	7.04 687	7.45 687	6.31 675	3.81 561

FC-DCNN v2	7.41 652	0.98 358	22.19 660	1.75 582	1.64 551	8.98 663	2.37 608	7.60 657	9.44 661	11.09 680	11.95 667	20.04 681	16.35 678	12.99 658	17.14 660	0.72 589	0.57 481	0.59 581	0.57 576	0.64 533	0.68 351

LVE	7.57 653	15.80 683	21.28 630	3.69 659	3.19 639	4.54 585	2.78 621	10.13 666	11.63 663	3.24 602	11.52 665	18.10 675	4.55 613	11.67 628	10.30 611	4.62 677	2.95 615	2.56 655	1.91 659	3.63 653	3.26 549

EKT-Stereo	7.93 654	0.75 250	21.17 622	1.84 591	109.80 712	4.51 580	0.61 149	4.13 475	1.59 145	1.89 325	1.24 190	1.96 385	1.35 345	4.02 419	1.36 311	0.42 433	0.31 295	0.29 269	0.27 297	0.35 314	0.78 385

DGSMNet	8.13 655	2.31 546	18.62 375	2.77 637	13.96 678	6.91 655	42.17 702	4.16 487	2.53 339	2.25 446	3.21 597	3.41 538	1.69 451	9.19 530	3.03 538	3.79 662	10.31 672	11.70 697	5.68 684	4.38 666	10.58 624

MonStereo1	8.19 656	2.63 556	9.96 209	4.90 674	3.64 643	18.09 679	2.55 614	5.89 652	5.83 647	5.29 647	13.95 675	7.40 650	45.20 706	13.30 664	6.87 588	4.47 670	1.10 557	2.69 661	1.59 647	4.07 663	4.31 568

Dean	8.35 657	15.23 679	22.34 662	3.76 660	3.55 641	4.81 633	3.51 643	5.34 638	5.37 635	4.49 638	26.13 690	25.59 692	4.33 610	11.21 610	13.12 632	3.78 661	2.31 598	2.90 664	1.89 658	4.04 661	3.34 553

MADNet++	8.64 658	6.17 595	13.88 258	6.61 677	5.25 660	10.15 664	14.20 677	5.89 652	8.25 657	7.14 659	8.18 644	6.41 645	9.84 661	11.71 633	16.73 652	9.65 688	5.03 635	8.63 689	5.68 684	4.83 671	8.57 607

MultiAttention	9.51 659	0.66 177	18.16 365	2.27 616	22.44 692	36.03 696	8.40 670	5.18 636	2.72 362	2.59 532	5.12 631	5.53 638	1.60 415	52.66 710	8.87 604	0.51 526	0.24 183	0.52 553	0.94 617	6.88 679	8.91 611

UNDER WATER-64	10.08 660	14.27 658	22.85 668	5.26 676	4.88 659	11.00 666	4.57 659	11.41 667	17.25 685	7.68 661	9.72 657	15.96 674	21.47 690	11.12 606	16.63 651	4.38 667	2.88 614	4.41 682	2.95 679	7.12 680	5.81 583

TorneroNet-64	10.52 661	14.33 660	21.95 652	4.29 664	3.76 644	13.77 672	2.83 625	14.96 683	23.11 694	10.24 676	23.77 688	13.44 670	8.15 653	13.98 672	17.70 667	4.03 665	2.73 610	3.23 670	2.53 670	7.27 681	4.35 571

FINET	10.59 662	14.44 665	25.84 678	2.30 618	3.90 648	21.74 681	25.19 686	8.85 664	16.99 681	2.68 547	15.19 677	11.45 662	13.83 669	6.71 481	15.11 643	0.80 601	8.59 655	0.53 560	0.44 528	0.62 522	16.67 659

JetRed	10.68 663	26.07 695	35.62 688	4.40 667	4.16 654	15.72 676	13.07 676	14.57 682	5.83 647	5.85 651	5.55 634	10.12 660	7.37 644	8.86 522	25.99 689	3.33 654	3.82 628	3.59 676	2.98 680	8.51 685	8.22 602

notaker	10.92 664	14.17 657	20.38 523	4.56 671	3.98 650	6.29 649	3.53 645	7.68 658	5.10 630	9.04 668	46.37 701	13.84 673	28.85 692	14.18 674	14.16 637	4.57 673	3.19 622	3.52 673	2.70 674	8.16 684	4.13 566

xyz-stereo	10.93 665	0.71 214	79.25 712	0.70 66	0.45 73	83.14 710	0.77 279	2.68 223	1.49 116	2.28 457	32.01 693	2.76 480	1.61 421	5.80 452	3.32 548	0.29 192	0.18 21	0.33 383	0.23 207	0.26 120	0.29 29

UNDER WATER	11.28 666	13.60 644	22.90 669	5.11 675	4.53 656	7.75 658	3.75 651	12.50 674	21.62 693	7.80 663	10.68 659	23.75 688	35.20 693	11.54 623	17.40 663	4.46 669	2.95 615	4.23 681	2.90 678	6.57 676	6.27 587

WQFJA1++	12.03 667	0.43 22	31.04 686	0.99 278	1.15 406	1.59 86	0.41 65	2.16 123	1.00 33	95.97 715	0.74 54	0.46 38	0.54 60	1.34 153	0.79 137	0.31 251	0.57 481	0.21 29	0.21 154	100.28 712	0.40 147

EDNetEfficientorigin	12.42 668	3.26 567	179.44 718	1.21 395	1.00 354	2.89 215	1.82 579	3.05 273	5.37 635	8.87 666	4.78 627	4.17 590	4.80 615	9.91 551	11.32 618	0.41 422	0.41 390	0.62 595	0.88 613	1.33 627	2.81 530

TCMNet-wrong-test	12.48 669	15.10 677	19.66 425	22.40 694	19.87 687	15.98 678	12.30 675	23.88 688	4.80 622	6.29 655	6.46 636	18.38 677	15.65 676	10.50 576	10.86 613	9.07 687	4.79 631	5.34 684	3.95 681	12.27 691	12.13 629

DStereoSA	12.54 670	6.88 600	16.88 332	11.79 688	16.87 680	22.28 682	25.54 688	6.75 655	17.06 683	6.99 658	15.95 681	6.00 643	13.94 672	7.99 509	27.57 693	8.61 685	9.15 666	1.51 643	8.23 689	4.04 661	16.83 666

WAO-8	12.61 671	16.02 684	21.99 654	3.55 652	3.10 633	15.07 673	2.80 622	12.81 676	19.10 691	7.93 664	13.05 669	11.75 663	8.46 657	83.86 712	15.10 641	3.51 655	1.94 587	3.54 674	1.96 660	3.72 655	2.89 535

Venus	12.61 671	16.02 684	21.99 654	3.55 652	3.10 633	15.07 673	2.80 622	12.81 676	19.10 691	7.93 664	13.05 669	11.75 663	8.46 657	83.86 712	15.10 641	3.51 655	1.94 587	3.54 674	1.96 660	3.72 655	2.89 535

U	12.87 673	0.43 22	2.54 111	0.68 50	58.93 706	63.36 709	0.33 29	1.95 92	1.08 45	0.62 36	0.83 78	0.46 38	0.57 67	0.91 34	0.50 17	0.31 251	0.17 12	63.34 710	59.81 709	0.30 204	0.26 12

LSM	13.03 674	7.72 608	21.01 598	55.44 708	85.65 707	3.65 364	6.27 663	3.91 406	5.06 629	5.63 648	13.91 674	3.53 555	3.46 594	9.93 553	4.36 564	0.72 589	0.95 543	0.72 611	0.85 612	1.09 610	26.67 690

SGM+DAISY	13.18 675	14.36 661	24.65 675	8.10 680	13.49 677	22.47 683	25.54 688	12.13 672	17.08 684	14.77 685	15.82 679	12.17 667	13.97 674	12.65 655	18.22 671	8.40 683	9.18 668	1.23 635	1.33 640	1.23 623	16.81 665

DStereoFS	13.73 676	14.37 662	21.48 639	14.07 689	16.86 679	23.31 684	25.20 687	13.01 678	17.04 682	15.22 686	16.10 684	11.86 666	13.95 673	10.88 588	15.98 647	8.74 686	9.17 667	2.60 656	5.33 683	2.58 644	16.74 663

MSAF-DinoV2	14.43 677	15.18 678	21.76 647	2.38 622	1.44 500	4.01 462	1.38 530	8.63 662	9.06 659	2.28 457	1.99 445	5.37 632	5.16 620	177.39 719	15.79 645	0.49 504	0.34 323	0.40 478	0.60 583	6.27 674	8.64 609

MANE	15.29 678	13.67 646	23.58 672	10.15 684	13.37 675	23.58 686	23.86 684	27.83 691	26.26 695	12.02 682	15.10 676	19.83 679	18.01 682	15.68 677	20.35 679	8.58 684	9.20 669	3.05 667	4.19 682	0.82 582	16.69 660

SGM-ForestM	15.60 679	14.94 675	28.17 685	7.84 679	10.49 668	23.43 685	24.58 685	20.87 687	16.87 679	15.92 689	15.89 680	27.08 693	22.45 691	24.86 690	28.42 697	3.85 663	8.90 661	0.55 570	1.15 631	0.64 533	15.05 643

USTest	15.98 680	15.57 682	22.51 666	18.47 691	16.98 681	26.39 687	36.05 696	27.65 690	12.77 667	10.72 678	10.87 660	18.34 676	15.08 675	18.60 679	23.36 681	4.90 679	5.38 637	7.40 688	7.45 687	9.88 687	11.26 627

DGTPSM_ROB	16.67 681	21.79 693	40.19 692	10.00 683	19.05 685	12.43 670	33.20 692	13.71 679	18.09 688	9.71 671	22.85 686	13.77 671	19.64 683	21.23 680	24.07 682	5.09 680	8.95 662	5.62 685	11.49 692	6.73 677	15.75 656

DPSMNet_ROB	16.76 682	21.81 694	40.95 693	10.20 685	19.08 686	12.43 670	33.21 693	13.73 680	18.21 689	9.76 672	22.88 687	13.78 672	19.64 683	21.39 681	24.21 683	5.20 681	8.97 663	5.63 686	11.51 695	6.80 678	15.82 657

KSHMR	17.50 683	14.38 664	22.35 663	4.50 669	4.51 655	8.17 659	3.33 637	15.44 685	76.15 712	7.32 660	61.40 706	56.33 707	5.66 627	32.91 693	13.97 636	4.42 668	2.99 619	3.64 677	2.79 676	5.13 672	4.55 573

LE_ROB	19.18 684	12.99 639	48.22 696	8.42 682	23.91 693	7.26 656	19.71 681	9.92 665	38.58 704	43.44 699	21.85 685	28.15 694	41.18 697	23.00 686	54.71 703	0.38 399	0.34 323	0.32 346	0.36 464	0.43 416	0.49 238

iinet-test	19.62 685	18.90 688	25.24 676	22.29 692	21.18 688	29.28 688	37.70 697	32.09 695	16.48 677	14.50 683	13.77 673	22.90 685	19.67 685	21.97 682	26.19 690	10.16 690	8.89 659	11.02 693	10.87 690	13.66 692	15.57 653

IINet	19.62 685	18.90 688	25.24 676	22.29 692	21.18 688	29.28 688	37.70 697	32.09 695	16.48 677	14.50 683	13.76 672	22.89 684	19.67 685	21.97 682	26.19 690	10.17 691	8.89 659	11.02 693	10.87 690	13.66 692	15.57 653

coex-ft	20.00 687	11.54 629	120.82 715	1.18 381	1.30 459	2.36 157	1.99 587	2.96 265	13.96 670	129.83 718	8.40 649	5.88 642	52.82 708	9.93 553	31.13 698	0.61 559	0.62 498	0.50 544	0.49 549	1.10 612	2.63 525

DPSM_ROB	20.83 688	20.01 691	26.54 681	23.64 696	22.42 690	31.06 691	39.94 700	34.02 697	17.42 686	15.35 687	16.05 682	24.04 689	20.69 688	23.28 688	27.60 694	10.77 692	9.41 670	11.68 695	11.50 693	14.48 694	16.71 661

DPSM	20.83 688	20.01 691	26.54 681	23.64 696	22.42 690	31.06 691	39.94 700	34.02 697	17.42 686	15.35 687	16.05 682	24.04 689	20.69 688	23.28 688	27.60 694	10.77 692	9.41 670	11.68 695	11.50 693	14.48 694	16.71 661

ktn	22.24 690	14.37 662	20.30 514	4.54 670	4.02 651	6.52 651	4.50 658	6.78 656	78.80 714	84.67 712	100.54 715	58.48 708	8.39 655	13.13 660	17.09 656	4.61 676	3.24 623	3.49 672	2.62 672	4.70 670	3.96 565

LRCNet_RVC	25.63 691	33.47 696	24.35 674	31.77 698	32.74 694	6.73 653	1.19 494	25.87 689	4.67 613	28.95 690	30.91 691	24.89 691	17.54 680	27.82 691	24.57 685	35.48 704	25.62 704	35.91 706	33.80 705	31.95 706	34.38 706

TorneroNet	26.32 692	14.70 667	22.40 664	4.24 663	4.08 652	54.72 701	3.19 634	15.11 684	76.73 713	57.99 707	82.55 712	86.65 712	45.79 707	13.34 665	18.51 672	4.52 672	2.86 613	3.45 671	2.63 673	8.75 686	4.28 567

DLNR_Zeroshot_test	29.83 693	55.48 708	50.99 699	183.84 715	114.74 713	3.44 310	0.28 13	29.52 693	1.59 145	1.03 200	1.25 194	0.93 218	0.64 93	3.95 418	1.62 377	37.16 705	1.69 582	0.26 175	0.23 207	92.97 710	15.07 644

DLNR-FE	29.89 694	56.07 710	50.63 698	183.98 716	105.34 709	3.44 310	0.28 13	29.60 694	1.59 145	1.03 200	1.25 194	0.93 218	0.64 93	3.83 412	1.62 377	40.96 706	1.67 581	0.26 175	0.23 207	99.33 711	15.08 645

Selective-IGEV-i1pa	31.30 695	37.48 697	34.77 687	15.57 690	9.42 665	41.64 700	35.44 695	44.56 701	35.33 702	31.25 697	53.21 705	43.16 695	35.37 694	41.41 698	38.12 699	30.89 703	20.11 700	23.31 698	13.95 696	10.51 688	30.51 697

HanzoNet	31.86 696	17.33 687	21.23 627	7.52 678	5.85 663	7.49 657	3.61 650	14.35 681	13.37 669	50.38 703	46.35 700	44.46 697	56.50 709	36.53 697	28.25 696	64.05 710	58.31 711	9.45 691	89.24 714	31.17 705	31.77 698

Hybrid-DGEV	41.83 697	40.11 701	53.12 702	47.72 703	44.97 699	62.36 702	80.65 711	68.25 706	34.71 696	30.51 691	31.94 692	48.29 705	41.41 698	46.69 708	55.61 710	21.63 699	18.85 688	23.48 704	23.21 701	29.16 700	33.99 705

FlowAnything	41.86 698	39.86 698	53.27 704	47.82 707	45.01 700	62.36 702	80.44 709	68.40 711	35.33 702	30.77 695	32.01 693	48.15 701	42.00 703	46.64 707	55.21 705	21.70 701	18.87 689	23.47 703	23.12 698	29.11 698	33.59 700

Selective-RAFT-Error	41.88 699	40.10 700	53.23 703	47.74 704	45.20 702	62.42 704	80.58 710	68.27 707	34.95 700	30.85 696	32.30 695	48.08 700	42.07 704	46.54 702	54.92 704	21.60 696	19.12 695	23.46 699	23.15 700	29.14 699	33.95 704

RAFT-FEzeroshot	41.89 700	40.15 703	52.92 700	47.78 705	45.48 703	62.42 704	80.67 713	68.35 709	34.76 697	30.69 693	32.35 697	48.23 703	41.82 701	46.61 704	55.50 707	21.61 697	18.89 690	23.46 699	23.21 701	29.18 702	33.72 701

RAFT-FE	41.89 700	40.15 703	52.92 700	47.78 705	45.48 703	62.42 704	80.67 713	68.35 709	34.76 697	30.69 693	32.35 697	48.23 703	41.82 701	46.61 704	55.50 707	21.61 697	18.89 690	23.46 699	23.21 701	29.18 702	33.72 701

CasAABBNet	41.89 700	40.14 702	53.33 705	47.71 702	45.10 701	62.42 704	80.65 711	68.29 708	34.85 699	30.67 692	32.34 696	48.22 702	41.76 700	46.61 704	55.60 709	21.59 695	18.89 690	23.46 699	23.21 701	29.17 701	33.75 703

HaxPig	43.31 703	43.63 705	45.01 694	33.88 699	35.67 696	32.79 693	30.52 691	45.50 702	42.95 705	48.75 700	48.14 702	43.24 696	40.44 696	44.58 700	43.63 700	47.17 707	49.30 708	51.65 708	50.37 707	43.72 707	45.27 709

AVERAGE_ROB	44.46 704	45.87 706	46.48 695	40.54 701	38.62 697	32.95 694	30.49 690	46.80 703	43.31 706	49.57 701	48.93 703	44.57 698	39.87 695	45.01 701	43.89 701	48.70 708	50.65 709	50.80 707	49.79 706	45.54 708	46.89 710

light-stereo	45.83 705	14.84 673	58.20 707	82.38 709	47.03 705	134.62 714	2.05 595	36.86 700	19.09 690	90.06 714	120.36 716	121.35 718	8.43 656	91.00 715	25.51 686	5.74 682	25.08 703	1.29 638	1.40 644	18.45 696	12.95 631

MEDIAN_ROB	47.37 706	49.00 707	49.74 697	40.28 700	39.94 698	34.93 695	33.41 694	49.78 704	46.38 708	53.04 704	52.61 704	47.67 699	42.28 705	48.33 709	47.25 702	52.06 709	53.99 710	54.28 709	53.48 708	48.70 709	50.27 711

LSM0	49.69 707	40.02 699	53.50 706	97.07 710	129.56 714	62.65 708	79.82 708	68.02 705	35.12 701	33.72 698	33.34 699	48.41 706	41.54 699	46.57 703	55.40 706	21.63 699	19.16 696	23.60 705	23.13 699	29.46 704	52.08 712

BEATNet-Init1	51.93 708	71.67 711	99.39 714	10.91 687	13.10 672	84.39 711	59.36 704	73.78 712	67.97 711	88.09 713	88.15 713	91.73 713	97.51 714	85.13 714	72.56 714	2.59 645	5.18 636	1.20 634	1.49 646	10.61 689	13.83 633

Anonymous_1	57.77 709	19.65 690	26.12 679	23.12 695	141.97 716	30.79 690	39.72 699	34.10 699	16.98 680	70.09 711	15.64 678	23.44 687	19.73 687	23.03 687	27.21 692	164.70 718	9.02 664	130.41 712	137.42 716	161.21 720	41.01 708

PML	64.55 710	56.00 709	20.79 584	8.10 680	32.82 695	147.60 716	247.57 720	12.71 675	45.39 707	111.32 716	288.85 720	101.42 714	100.62 715	31.63 692	15.84 646	13.96 694	4.84 632	10.95 692	6.18 686	28.99 697	5.33 579

RSGM-EC	109.57 711	104.25 715	68.53 708	115.30 711	109.29 710	116.06 712	139.00 716	126.85 716	55.85 709	55.24 705	70.93 707	116.40 716	111.43 716	176.32 717	174.60 717	117.23 712	71.46 712	140.49 715	83.40 712	123.40 714	115.37 714

acva	109.57 711	104.25 715	68.53 708	115.30 711	109.29 710	116.06 712	139.00 716	126.85 716	55.85 709	55.24 705	70.93 707	116.40 716	111.43 716	176.32 717	174.60 717	117.23 712	71.46 712	140.49 715	83.40 712	123.40 714	115.37 714

xxxxx1	112.85 713	94.19 712	38.10 689	228.21 718	161.02 717	39.23 697	61.26 705	92.54 713	79.08 715	63.44 708	74.84 709	77.80 709	69.88 710	33.55 694	70.96 711	117.25 714	130.44 717	258.49 718	273.88 718	145.63 717	147.24 717

tt_ll	112.85 713	94.19 712	38.10 689	228.21 718	161.02 717	39.23 697	61.26 705	92.54 713	79.08 715	63.44 708	74.84 709	77.80 709	69.88 710	33.55 694	70.96 711	117.25 714	130.44 717	258.49 718	273.88 718	145.63 717	147.24 717

ff	112.85 713	94.19 712	38.10 689	228.21 718	161.02 717	39.23 697	61.26 705	92.54 713	79.08 715	63.44 708	74.84 709	77.80 709	69.88 710	33.55 694	70.96 711	117.25 714	130.44 717	258.49 718	273.88 718	145.63 717	147.24 717

ASD4	117.27 716	129.52 717	123.56 716	122.58 713	90.02 708	142.70 715	121.49 715	155.40 719	106.26 718	137.15 719	93.99 714	116.23 715	77.54 713	123.37 716	97.34 715	115.20 711	101.37 715	138.98 714	118.15 715	131.38 716	103.11 713

Selective-IGEV-i16pa	131.14 717	164.53 719	21.02 599	3.67 658	2.32 621	202.61 719	5.84 660	235.89 721	207.58 721	116.72 717	209.77 718	170.99 719	230.17 720	257.95 721	190.12 719	192.86 719	97.68 714	90.04 711	65.64 710	4.45 669	153.01 720

DPSimNet_ROB	143.68 718	156.64 718	170.66 717	162.59 714	135.40 715	195.13 717	174.01 718	141.76 718	167.78 720	174.58 720	138.78 717	186.01 720	183.75 718	82.32 711	97.85 716	151.24 717	102.48 716	131.25 713	82.78 711	115.21 713	123.37 716

test_example2	213.42 719	219.67 720	222.97 719	213.78 717	220.82 720	199.03 718	200.49 719	189.27 720	143.61 719	211.05 721	218.08 719	210.69 721	205.21 719	221.14 720	216.49 720	236.74 720	242.08 721	213.66 717	216.96 717	235.55 721	231.06 721

ccccc	591.61 720	628.29 721	644.85 720	567.59 721	570.62 721	580.23 720	640.00 721	613.89 722	497.61 722	613.55 722	650.61 721	554.19 722	636.68 721	666.02 722	654.04 721	780.28 722	507.01 722	391.46 722	342.94 722	701.16 722	591.18 722

GS-Stereo							0.81 317	3.44 320	4.24 581	0.80 112	0.93 103	0.76 164	0.80 169	1.07 73	0.84 157	0.28 164	0.54 471	0.26 175	0.26 273	0.29 181	27.59 693

FADE		14.73 668		10.62 686	13.30 674			28.45 692	8.38 658	5.17 646		11.84 665		44.20 699		481.80 721	167.92 720	346.21 721	320.29 721	7.64 683	6.52 591

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