Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-L (ZS)	0.40 1	0.36 5	1.06 21	0.49 1	0.30 25	0.35 5	0.19 1	0.57 3	0.53 2	0.55 36	0.39 21	0.27 2	0.25 2	1.01 87	0.48 49	0.21 50	0.14 2	0.17 1	0.18 75	0.17 1	0.25 40

NBS	0.41 2	0.44 37	1.13 37	0.57 7	0.33 36	0.33 4	0.30 39	0.44 1	0.42 1	0.42 1	0.52 59	0.27 2	0.25 2	0.85 29	0.41 16	0.25 139	0.19 86	0.32 459	0.25 355	0.30 293	0.29 65

GeoAtt-L-single (ZS)	0.42 3	0.42 17	1.06 21	0.53 3	0.30 25	0.32 3	0.21 3	0.51 2	0.59 4	0.61 76	0.35 17	0.47 67	0.22 1	1.15 148	0.49 54	0.20 33	0.14 2	0.22 76	0.21 206	0.21 51	0.27 46

MatchAttention (ZS)	0.47 4	0.51 92	1.30 83	0.70 109	0.31 29	0.30 2	0.27 25	0.98 29	0.92 38	0.42 1	0.65 99	0.36 9	0.41 36	0.79 6	0.43 25	0.21 50	0.17 36	0.18 3	0.13 1	0.18 2	0.24 35
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Cross2Single-S	0.49 5	0.55 127	1.19 54	0.70 109	0.45 125	0.37 7	0.29 35	0.72 8	0.62 7	0.55 36	0.62 92	0.47 67	0.38 29	1.13 140	0.43 25	0.25 139	0.16 21	0.22 76	0.24 325	0.22 81	0.27 46

S2M2_XL	0.49 5	0.51 92	1.16 46	0.70 109	0.34 39	0.29 1	0.23 7	0.68 4	0.53 2	0.55 36	0.92 181	0.65 180	0.53 106	0.65 1	0.59 91	0.28 225	0.24 248	0.25 194	0.21 206	0.23 97	0.23 30
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CR-Stereo	0.50 7	0.51 92	1.06 21	0.70 109	0.36 47	0.75 24	0.40 122	0.74 12	0.88 31	0.56 45	0.34 13	0.48 80	0.52 97	1.04 102	0.38 5	0.25 139	0.18 51	0.21 55	0.16 26	0.20 24	0.32 94

CR-RVC	0.51 8	0.44 37	1.08 28	0.60 13	0.34 39	0.88 34	0.26 20	1.02 34	0.91 33	0.66 123	0.31 6	0.45 57	0.52 97	1.20 172	0.36 2	0.22 75	0.18 51	0.19 12	0.14 2	0.20 24	0.24 35

BLMT-Stereo	0.51 8	0.33 1	1.06 21	0.62 17	0.39 87	0.42 9	0.35 77	0.71 7	1.33 155	0.53 23	0.88 167	0.61 157	0.33 11	0.65 1	0.74 175	0.22 75	0.14 2	0.24 141	0.23 295	0.20 24	0.28 57

VeloStereo	0.52 10	0.44 37	0.94 4	0.64 28	0.37 60	1.30 104	0.21 3	0.72 8	0.68 10	0.50 16	0.45 40	0.56 125	0.50 88	0.82 12	0.53 76	0.29 256	0.29 354	0.28 333	0.24 325	0.30 293	0.31 87

WAFT-Stereo (ZS)	0.52 10	0.42 17	1.13 37	0.52 2	0.34 39	1.15 67	0.37 91	0.84 18	0.72 15	0.62 86	0.50 53	0.24 1	0.38 29	0.84 25	0.45 30	0.22 75	0.28 340	0.39 596	0.43 652	0.32 345	0.33 113

ACC-I	0.53 12	0.60 201	1.25 71	0.65 39	0.40 93	0.46 11	0.35 77	0.69 5	0.61 5	0.58 56	1.05 231	0.32 4	0.36 20	1.39 253	0.45 30	0.25 139	0.16 21	0.25 194	0.24 325	0.27 213	0.29 65

ACC	0.53 12	0.62 221	1.31 88	0.68 78	0.43 113	0.43 10	0.37 91	0.69 5	0.62 7	0.60 67	0.96 201	0.32 4	0.36 20	1.22 181	0.49 54	0.25 139	0.16 21	0.26 253	0.24 325	0.27 213	0.30 79

DepthFocus	0.53 12	0.43 28	1.24 66	0.59 11	0.40 93	0.75 24	0.43 146	0.83 16	0.71 14	0.48 11	0.68 109	0.75 241	0.48 71	0.92 55	0.40 10	0.27 192	0.19 86	0.27 291	0.25 355	0.26 187	0.29 65

flow	0.54 15	0.44 37	0.94 4	0.64 28	0.37 60	1.30 104	0.21 3	0.72 8	0.68 10	0.50 16	0.45 40	0.56 125	0.50 88	1.23 183	0.53 76	0.29 256	0.29 354	0.28 333	0.24 325	0.30 293	0.31 87

WiStereo	0.55 16	0.55 127	1.24 66	0.68 78	0.29 20	0.88 34	0.43 146	1.22 57	1.24 131	0.60 67	0.32 8	0.40 29	0.52 97	0.87 35	0.47 45	0.27 192	0.18 51	0.19 12	0.16 26	0.23 97	0.21 17

tt6	0.55 16	0.55 127	1.24 66	0.68 78	0.29 20	0.88 34	0.43 146	1.22 57	1.24 131	0.60 67	0.32 8	0.40 29	0.52 97	0.87 35	0.47 45	0.27 192	0.18 51	0.19 12	0.16 26	0.23 97	0.21 17

tt7	0.55 16	0.51 92	1.24 66	0.66 45	0.32 32	0.84 31	0.48 178	1.27 61	1.19 116	0.66 123	0.34 13	0.42 44	0.58 134	0.93 58	0.42 22	0.27 192	0.16 21	0.19 12	0.17 54	0.24 127	0.20 9

DF_test	0.55 16	0.46 54	1.26 76	0.86 252	0.51 168	0.59 17	0.36 82	0.83 16	0.76 18	0.49 12	0.51 57	0.60 149	0.47 66	0.99 81	0.36 2	0.37 484	0.18 51	0.21 55	0.21 206	0.53 607	0.41 216

small-0shot	0.55 16	0.50 85	1.22 61	0.54 4	0.46 132	0.59 17	0.76 384	0.82 15	0.80 21	0.54 31	0.97 206	0.64 174	0.42 41	0.83 18	0.45 30	0.32 359	0.15 13	0.25 194	0.21 206	0.20 24	0.28 57

BridgeDepth_RVC	0.56 21	0.51 92	1.09 29	0.58 10	0.38 69	0.98 45	0.23 7	1.42 82	0.86 28	0.61 76	0.52 59	0.51 90	0.81 272	0.93 58	0.50 58	0.34 418	0.16 21	0.23 97	0.18 75	0.20 24	0.24 35
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt8	0.58 22	0.55 127	1.23 63	0.66 45	0.30 25	0.87 33	0.49 180	1.94 158	1.14 101	0.61 76	0.32 8	0.42 44	0.49 78	1.00 84	0.42 22	0.25 139	0.17 36	0.20 30	0.17 54	0.25 146	0.20 9

tt9	0.58 22	0.58 168	1.23 63	0.67 60	0.29 20	0.84 31	0.43 146	1.94 158	1.17 112	0.62 86	0.32 8	0.40 29	0.43 44	1.01 87	0.40 10	0.28 225	0.16 21	0.19 12	0.16 26	0.25 146	0.19 1

LACA_dic	0.58 22	0.60 201	1.11 32	0.62 17	0.32 32	2.25 227	0.25 13	0.78 13	0.72 15	0.61 76	0.34 13	0.54 111	0.56 126	1.10 130	0.40 10	0.31 327	0.16 21	0.20 30	0.16 26	0.27 213	0.24 35

depth_test_26	0.58 22	0.43 28	1.25 71	0.74 145	0.39 87	0.62 19	0.34 68	0.95 25	0.98 61	0.44 4	1.40 350	0.69 204	0.53 106	0.83 18	0.46 38	0.31 327	0.23 206	0.27 291	0.22 265	0.26 187	0.29 65

BridgeDepth	0.58 22	0.53 112	1.13 37	0.61 15	0.27 11	1.28 101	0.36 82	1.56 100	1.05 80	0.59 61	0.37 18	0.58 140	0.65 179	0.93 58	0.45 30	0.25 139	0.15 13	0.19 12	0.17 54	0.23 97	0.23 30
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
TYNG	0.59 27	0.60 201	1.25 71	0.67 60	0.29 20	1.03 50	0.42 140	1.87 149	1.15 105	0.63 105	0.31 6	0.40 29	0.47 66	0.98 78	0.41 16	0.29 256	0.17 36	0.19 12	0.16 26	0.26 187	0.19 1

LACA3	0.59 27	0.53 112	0.99 13	0.54 4	0.43 113	2.25 227	0.53 205	1.03 35	1.02 72	0.57 53	0.42 31	0.47 67	0.45 58	0.92 55	0.38 5	0.25 139	0.18 51	0.20 30	0.15 6	0.21 51	0.31 87

tt5	0.60 29	0.54 121	1.21 59	0.67 60	0.31 29	2.04 195	0.34 68	0.89 23	1.30 149	0.64 109	0.39 21	0.38 20	0.35 16	1.10 130	0.40 10	0.31 327	0.20 109	0.21 55	0.17 54	0.23 97	0.22 22

F5.5	0.61 30	0.58 168	1.13 37	0.67 60	0.27 11	1.17 72	0.36 82	2.10 194	1.09 89	0.59 61	0.54 68	0.45 57	0.63 164	0.97 71	0.35 1	0.27 192	0.15 13	0.24 141	0.21 206	0.26 187	0.20 9

anonymous	0.61 30	0.59 191	1.45 111	0.90 292	0.43 113	0.40 8	0.57 221	1.00 30	0.94 51	0.73 151	0.96 201	0.68 197	0.39 31	1.05 107	0.71 161	0.24 110	0.16 21	0.26 253	0.21 206	0.22 81	0.27 46

LACA1	0.61 30	0.53 112	0.99 13	0.57 7	0.34 39	2.65 282	0.32 54	1.51 96	0.61 5	0.61 76	0.39 21	0.41 41	0.59 142	0.90 49	0.40 10	0.26 177	0.19 86	0.23 97	0.18 75	0.21 51	0.26 42

LGtest1	0.61 30	0.45 48	1.19 54	0.71 124	0.45 125	1.00 48	0.26 20	1.33 68	1.55 209	0.62 86	0.64 97	0.44 52	0.49 78	1.06 111	0.51 67	0.28 225	0.23 206	0.24 141	0.17 54	0.21 51	0.36 171

FORCE_9	0.62 34	0.58 168	1.16 46	0.68 78	0.25 1	1.09 59	0.34 68	2.37 241	1.23 127	0.47 8	0.61 86	0.46 62	0.59 142	0.86 33	0.40 10	0.31 327	0.14 2	0.23 97	0.21 206	0.25 146	0.19 1

FORCE_5	0.62 34	0.63 226	1.13 37	0.68 78	0.27 11	1.04 51	0.31 43	2.03 177	1.30 149	0.49 12	0.71 113	0.52 96	0.51 93	0.89 43	0.41 16	0.32 359	0.14 2	0.26 253	0.22 265	0.27 213	0.21 17

mm2	0.62 34	0.44 37	0.97 8	0.66 45	0.36 47	0.66 20	0.25 13	1.12 36	0.93 39	0.56 45	0.45 40	0.56 125	0.32 8	0.83 18	0.48 49	0.19 15	0.19 86	0.18 3	0.15 6	0.19 9	2.90 642

GFORCE	0.63 37	0.57 154	1.07 25	0.64 28	0.27 11	1.83 173	0.36 82	1.75 131	1.04 77	0.53 23	0.72 119	0.50 86	0.68 202	0.85 29	0.39 7	0.31 327	0.14 2	0.23 97	0.21 206	0.25 146	0.19 1

F8.5	0.63 37	0.58 168	1.16 46	0.69 94	0.26 4	1.09 59	0.34 68	2.39 243	1.27 140	0.47 8	0.63 94	0.46 62	0.55 120	0.88 38	0.41 16	0.32 359	0.14 2	0.24 141	0.21 206	0.25 146	0.19 1

FORCE_8	0.63 37	0.59 191	1.16 46	0.69 94	0.25 1	1.08 57	0.37 91	2.36 239	1.15 105	0.49 12	0.69 110	0.47 67	0.65 179	0.89 43	0.39 7	0.32 359	0.14 2	0.23 97	0.21 206	0.25 146	0.19 1

over v1	0.63 37	0.79 358	1.26 76	0.71 124	0.26 4	0.90 39	0.34 68	2.05 183	1.01 70	0.53 23	0.53 64	0.52 96	0.76 238	1.04 102	0.53 76	0.30 297	0.18 51	0.19 12	0.15 6	0.25 146	0.21 17

derf	0.63 37	0.43 28	1.09 29	0.72 136	0.39 87	1.16 68	0.24 10	1.25 60	1.14 101	0.56 45	0.43 33	0.51 90	0.29 5	0.94 64	0.44 28	0.18 11	0.21 144	0.19 12	0.19 125	0.18 2	2.03 604

mm1	0.63 37	0.44 37	0.97 8	0.66 45	0.36 47	0.66 20	0.25 13	1.33 68	0.93 39	0.56 45	0.45 40	0.56 125	0.32 8	0.83 18	0.48 49	0.19 15	0.19 86	0.18 3	0.15 6	0.19 9	2.90 642

tt3	0.64 43	0.48 72	1.28 81	0.67 60	0.29 20	1.06 52	0.40 122	2.73 327	1.25 136	0.58 56	0.40 24	0.44 52	0.36 20	1.20 172	0.52 71	0.23 95	0.17 36	0.20 30	0.16 26	0.24 127	0.21 17

F7	0.64 43	0.58 168	1.11 32	0.68 78	0.26 4	1.08 57	0.38 99	2.59 306	1.39 165	0.51 19	0.54 68	0.47 67	0.50 88	0.96 66	0.42 22	0.29 256	0.14 2	0.23 97	0.21 206	0.24 127	0.19 1

FORCE_4.5	0.64 43	0.57 154	1.07 25	0.71 124	0.26 4	1.11 63	0.42 140	2.36 239	1.26 138	0.47 8	0.75 127	0.39 25	0.52 97	1.17 157	0.43 25	0.30 297	0.15 13	0.25 194	0.21 206	0.23 97	0.20 9

FORCE_6	0.64 43	0.65 244	1.16 46	0.69 94	0.25 1	1.06 52	0.35 77	2.59 306	1.10 92	0.52 21	0.69 110	0.47 67	0.59 142	0.96 66	0.36 2	0.32 359	0.15 13	0.24 141	0.22 265	0.25 146	0.20 9

tt4	0.65 47	0.50 85	1.64 141	0.71 124	0.31 29	0.80 29	0.47 171	2.40 246	1.15 105	0.55 36	0.41 27	0.68 197	0.34 15	1.31 212	0.44 28	0.27 192	0.18 51	0.21 55	0.15 6	0.24 127	0.22 22

F4.4	0.66 48	0.58 168	1.05 20	0.71 124	0.27 11	1.16 68	0.33 62	2.40 246	1.23 127	0.51 19	0.71 113	0.52 96	0.79 260	1.02 95	0.52 71	0.31 327	0.16 21	0.23 97	0.18 75	0.25 146	0.20 9

Test_v1	0.66 48	0.44 37	1.29 82	0.77 171	0.55 198	1.60 151	0.39 108	1.71 128	1.22 125	0.64 109	0.92 181	0.53 105	0.50 88	0.97 71	0.49 54	0.19 15	0.16 21	0.20 30	0.17 54	0.20 24	0.33 113

MLG-Stereo_test3	0.66 48	0.40 9	1.55 126	0.64 28	0.65 270	2.21 219	0.31 43	1.69 125	0.81 23	0.59 61	0.54 68	0.56 125	0.33 11	0.98 78	0.60 105	0.21 50	0.23 206	0.24 141	0.17 54	0.20 24	0.34 129

GStereo	0.67 51	0.44 37	1.21 59	0.74 145	0.43 113	1.76 165	0.38 99	0.88 21	0.69 13	0.70 143	0.81 147	0.94 316	0.62 157	0.76 4	1.17 353	0.35 437	0.28 340	0.29 366	0.22 265	0.29 268	0.33 113

FORCE_4.6	0.67 51	0.56 142	1.12 34	0.69 94	0.27 11	1.80 170	0.43 146	2.61 311	1.19 116	0.43 3	0.83 156	0.47 67	0.54 115	0.85 29	0.39 7	0.32 359	0.15 13	0.24 141	0.19 125	0.25 146	0.19 1

over-8	0.67 51	0.85 383	1.41 106	0.69 94	0.26 4	1.83 173	0.36 82	1.75 131	1.04 77	0.54 31	0.53 64	0.53 105	0.67 199	1.07 115	0.46 38	0.39 515	0.18 51	0.20 30	0.16 26	0.26 187	0.20 9

GeoVLM	0.67 51	0.44 37	0.96 7	0.66 45	0.36 47	1.61 152	0.25 13	1.12 36	0.93 39	0.66 123	0.45 40	0.57 134	0.53 106	0.83 18	0.69 153	0.19 15	0.18 51	0.18 3	0.15 6	0.19 9	2.49 625

LG-Stereo_L1	0.67 51	0.55 127	1.50 116	0.78 185	0.54 187	1.71 160	0.33 62	1.96 166	0.83 25	0.62 86	0.41 27	0.40 29	0.43 44	1.42 265	0.55 82	0.24 110	0.28 340	0.23 97	0.18 75	0.22 81	0.30 79

Cross2Single Stereo	0.68 56	0.51 92	0.95 6	0.80 204	0.41 100	0.36 6	0.32 54	0.84 18	1.28 142	1.15 314	1.32 320	0.67 193	0.33 11	2.30 445	0.47 45	0.40 531	0.15 13	0.34 518	0.24 325	0.39 484	0.28 57

Anonymus	0.68 56	0.58 168	1.07 25	0.79 191	0.41 100	1.48 132	0.31 43	1.36 75	0.96 56	0.77 176	0.65 99	0.66 186	0.59 142	1.06 111	1.01 298	0.23 95	0.20 109	0.28 333	0.23 295	0.25 146	0.71 441

MonSter++	0.68 56	0.44 37	0.97 8	0.65 39	0.36 47	1.63 155	0.25 13	1.13 39	0.93 39	0.67 131	0.44 36	0.57 134	0.53 106	0.83 18	0.68 144	0.19 15	0.19 86	0.18 3	0.15 6	0.19 9	2.59 626

SGD-Stereo	0.68 56	0.46 54	1.13 37	0.90 292	0.33 36	2.42 248	0.44 157	1.17 43	0.75 17	0.87 227	0.53 64	0.55 119	0.53 106	1.50 292	0.50 58	0.34 418	0.14 2	0.25 194	0.19 125	0.23 97	0.27 46

FORCE_4	0.69 60	0.54 121	1.10 31	0.64 28	0.26 4	1.54 142	0.49 180	2.25 216	1.25 136	0.44 4	0.72 119	0.52 96	0.54 115	1.60 312	0.46 38	0.38 503	0.15 13	0.26 253	0.22 265	0.25 146	0.23 30

LG-Stereo_L2	0.69 60	0.54 121	1.56 128	0.74 145	0.48 145	2.32 238	0.28 30	1.87 149	0.80 21	0.60 67	0.43 33	0.38 20	0.45 58	1.38 251	0.54 80	0.24 110	0.28 340	0.23 97	0.18 75	0.22 81	0.32 94

S2M2_L	0.69 60	0.59 191	1.35 95	0.92 313	0.55 198	1.07 55	0.20 2	1.17 43	1.61 238	0.61 76	0.82 150	0.86 273	0.47 66	0.92 55	0.71 161	0.36 466	0.33 400	0.27 291	0.27 410	0.37 450	0.33 113
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GeoMambaStereo_RVC	0.70 63	0.46 54	1.27 78	0.80 204	0.42 105	1.74 163	0.45 160	0.92 24	0.66 9	0.88 233	0.76 132	1.08 337	0.67 199	0.79 6	1.30 401	0.34 418	0.27 326	0.28 333	0.23 295	0.27 213	0.32 94

MGW-Stereo-1	0.70 63	0.45 48	2.19 173	0.70 109	0.34 39	3.03 339	0.30 39	0.88 21	0.79 19	0.55 36	0.61 86	0.57 134	0.52 97	1.17 157	0.54 80	0.20 33	0.22 167	0.20 30	0.15 6	0.22 81	0.34 129

FORCE_4.7	0.70 63	0.61 212	1.17 52	0.64 28	0.27 11	1.78 169	0.47 171	2.39 243	1.49 191	0.50 16	0.72 119	0.48 80	0.53 106	1.14 144	0.41 16	0.29 256	0.13 1	0.27 291	0.24 325	0.31 315	0.23 30

monster-pro	0.70 63	0.47 61	1.61 139	0.69 94	0.88 397	1.19 76	0.39 108	2.57 292	0.93 39	0.62 86	0.66 102	0.37 12	0.36 20	1.04 102	0.59 91	0.16 1	0.37 444	0.20 30	0.19 125	0.21 51	0.52 331

MonStereo	0.70 63	0.47 61	1.57 130	0.69 94	0.88 397	1.19 76	0.39 108	2.57 292	0.93 39	0.62 86	0.66 102	0.37 12	0.36 20	1.01 87	0.59 91	0.16 1	0.38 465	0.20 30	0.19 125	0.21 51	0.52 331

Monster-pub-eth3d	0.70 63	0.47 61	1.58 131	0.69 94	0.89 403	1.18 73	0.39 108	2.57 292	0.93 39	0.62 86	0.66 102	0.37 12	0.36 20	1.03 97	0.59 91	0.16 1	0.35 425	0.20 30	0.19 125	0.21 51	0.53 341

MonSter	0.70 63	0.47 61	1.58 131	0.69 94	0.89 403	1.19 76	0.39 108	2.57 292	0.93 39	0.62 86	0.66 102	0.37 12	0.35 16	1.08 120	0.59 91	0.16 1	0.36 436	0.20 30	0.19 125	0.21 51	0.52 331

over-9	0.71 70	0.86 387	1.59 137	0.68 78	0.26 4	2.23 226	0.36 82	1.82 142	1.07 84	0.55 36	0.50 53	0.53 105	0.68 202	1.09 125	0.51 67	0.38 503	0.18 51	0.21 55	0.16 26	0.26 187	0.20 9

PhaseNet	0.72 71	0.58 168	1.38 100	1.03 408	0.49 155	0.77 26	0.36 82	1.42 82	1.16 109	0.88 233	0.66 102	0.78 247	0.55 120	1.25 191	1.10 331	0.26 177	0.20 109	0.30 402	0.29 477	0.26 187	0.61 402

ww	0.73 72	0.45 48	1.50 116	0.70 109	1.01 451	3.23 379	0.30 39	0.95 25	0.83 25	0.58 56	0.77 135	0.60 149	0.52 97	1.17 157	0.59 91	0.20 33	0.22 167	0.20 30	0.15 6	0.22 81	0.34 129

LiteMatch	0.73 72	1.20 539	0.97 8	0.85 239	0.41 100	1.59 146	0.67 295	1.12 36	0.94 51	0.66 123	0.44 36	0.56 125	1.36 461	0.83 18	1.21 365	0.30 297	0.16 21	0.29 366	0.23 295	0.30 293	0.49 306

Pro-Stereo	0.73 72	0.35 4	1.04 18	0.69 94	0.44 122	3.10 346	0.34 68	0.72 8	1.57 218	0.55 36	0.57 79	0.62 165	0.27 4	2.06 405	0.75 179	0.28 225	0.16 21	0.30 402	0.25 355	0.21 51	0.27 46

IGEV	0.74 75	0.39 8	1.16 46	0.73 139	1.31 579	2.78 297	0.38 99	1.81 140	1.03 73	0.80 190	0.72 119	0.35 8	0.42 41	1.11 136	0.52 71	0.19 15	0.23 206	0.22 76	0.19 125	0.18 2	0.33 113

MGA	0.75 76	0.46 54	3.16 204	0.74 145	0.79 344	1.76 165	0.39 108	1.01 33	1.00 66	0.73 151	0.55 74	0.54 111	0.29 5	1.37 244	0.56 86	0.21 50	0.32 388	0.21 55	0.18 75	0.22 81	0.47 283

DispViT+	0.75 76	0.42 17	1.33 93	0.57 7	2.17 748	0.92 40	0.32 54	2.17 204	1.46 180	0.65 116	0.50 53	0.45 57	0.51 93	1.52 294	0.62 114	0.28 225	0.18 51	0.19 12	0.14 2	0.20 24	0.29 65

DEFOM-Stereo	0.75 76	0.62 221	1.22 61	0.74 145	0.51 168	3.39 411	0.43 146	1.00 30	0.91 33	0.91 257	0.61 86	0.45 57	0.43 44	1.78 357	0.50 58	0.27 192	0.18 51	0.22 76	0.16 26	0.21 51	0.43 237

HiDET	0.76 79	0.42 17	1.03 16	0.67 60	0.40 93	2.63 280	0.28 30	1.62 110	0.94 51	0.64 109	0.46 46	0.52 96	0.49 78	1.19 164	1.24 378	0.19 15	0.19 86	0.18 3	0.16 26	0.19 9	1.77 589

Wavelet-MonSter	0.77 80	0.52 107	2.45 184	0.70 109	0.80 349	1.61 152	0.30 39	1.19 47	1.61 238	0.59 61	0.71 113	0.39 25	0.53 106	1.20 172	1.12 336	0.16 1	0.46 528	0.20 30	0.18 75	0.20 24	0.40 207

FoundationStereo	0.77 80	0.42 17	1.20 58	0.95 349	1.01 451	0.70 23	0.35 77	0.78 13	4.64 752	0.64 109	0.38 20	0.73 226	0.77 244	0.96 66	0.50 58	0.29 256	0.24 248	0.23 97	0.16 26	0.18 2	0.32 94

VMStereo-Base	0.78 82	0.56 142	1.94 161	0.65 39	0.36 47	1.70 159	0.42 140	1.33 68	1.41 171	0.86 219	1.13 258	0.92 304	0.73 218	1.28 200	0.85 232	0.26 177	0.23 206	0.24 141	0.18 75	0.24 127	0.27 46

CSFM-Stereo	0.78 82	0.41 10	1.03 16	0.64 28	0.32 32	2.64 281	0.31 43	1.45 87	0.82 24	0.76 169	0.54 68	0.56 125	0.51 93	0.94 64	1.08 324	0.19 15	0.18 51	0.18 3	0.16 26	0.20 24	2.63 628

FlowAnything_test	0.79 84	0.65 244	1.32 91	0.83 226	0.59 229	2.29 235	0.65 283	1.45 87	1.03 73	1.06 298	0.76 132	0.63 172	0.49 78	0.91 53	0.97 279	0.32 359	0.27 326	0.40 602	0.47 670	0.31 315	0.48 296

3.25w_new	0.79 84	0.51 92	1.52 120	0.63 25	0.65 270	2.21 219	0.51 194	2.45 260	1.45 176	0.66 123	0.80 143	0.47 67	0.71 212	0.90 49	0.66 131	0.19 15	0.32 388	0.20 30	0.19 125	0.21 51	0.47 283

3.25w	0.79 84	0.51 92	1.52 120	0.63 25	0.65 270	2.21 219	0.51 194	2.45 260	1.45 176	0.66 123	0.80 143	0.47 67	0.71 212	0.90 49	0.66 131	0.19 15	0.32 388	0.20 30	0.19 125	0.21 51	0.47 283

over-6	0.80 87	0.85 383	2.30 180	0.70 109	0.27 11	2.06 203	0.44 157	2.29 229	1.19 116	0.53 23	0.55 74	0.50 86	0.68 202	1.70 335	0.45 30	0.41 536	0.17 36	0.21 55	0.16 26	0.28 243	0.24 35

Monster-pub-mixall	0.80 87	0.49 76	1.14 43	0.85 239	0.50 165	1.40 117	0.31 43	1.48 92	1.17 112	0.99 279	0.87 163	0.39 25	0.36 20	2.02 402	0.53 76	0.20 33	2.40 730	0.17 1	0.16 26	0.19 9	0.38 186

4.5_new	0.80 87	0.49 76	1.36 98	0.67 60	0.79 344	1.96 186	0.51 194	2.18 207	1.46 180	0.77 176	0.93 184	0.43 46	0.49 78	1.08 120	0.65 126	0.30 297	0.68 621	0.26 253	0.20 174	0.23 97	0.57 369

4.5w-stereo	0.80 87	0.49 76	1.36 98	0.66 45	0.79 344	1.96 186	0.51 194	2.18 207	1.45 176	0.77 176	0.93 184	0.43 46	0.49 78	1.08 120	0.66 131	0.30 297	0.68 621	0.26 253	0.20 174	0.23 97	0.57 369

4.25w-stereo	0.80 87	0.50 85	1.30 83	0.74 145	0.98 437	2.51 264	0.57 221	2.28 223	1.13 96	0.60 67	0.97 206	0.40 29	0.65 179	1.19 164	0.60 105	0.24 110	0.43 505	0.25 194	0.18 75	0.20 24	0.38 186

LG-G_1	0.80 87	0.43 28	1.77 151	0.78 185	0.36 47	2.81 299	0.40 122	2.23 211	1.29 145	0.76 169	0.60 84	0.51 90	0.58 134	1.27 195	0.69 153	0.25 139	0.23 206	0.23 97	0.15 6	0.21 51	0.46 270

LG-G	0.80 87	0.43 28	1.77 151	0.78 185	0.36 47	2.81 299	0.40 122	2.23 211	1.29 145	0.76 169	0.60 84	0.51 90	0.58 134	1.27 195	0.69 153	0.25 139	0.23 206	0.23 97	0.15 6	0.21 51	0.46 270

CAR	0.81 94	0.47 61	4.25 236	0.75 159	0.62 255	2.03 192	0.32 54	1.20 52	0.97 58	0.65 116	0.49 51	0.54 111	0.35 16	1.29 204	0.59 91	0.21 50	0.37 444	0.21 55	0.18 75	0.23 97	0.53 341

LiteMatch*	0.81 94	0.49 76	3.78 224	0.67 60	0.37 60	1.47 131	0.26 20	1.19 47	0.99 64	0.63 105	0.47 47	0.55 119	0.46 63	0.82 12	0.70 158	0.22 75	0.20 109	0.21 55	0.18 75	0.21 51	2.26 614

asd	0.81 94	0.48 72	1.97 164	0.70 109	0.93 424	2.86 307	0.43 146	1.64 115	1.12 95	0.73 151	0.91 178	0.43 46	0.73 218	1.00 84	0.59 91	0.28 225	0.20 109	0.24 141	0.18 75	0.23 97	0.45 256

4.25_new	0.81 94	0.50 85	1.30 83	0.74 145	0.98 437	2.51 264	0.57 221	2.28 223	1.13 96	0.60 67	0.97 206	0.40 29	0.65 179	1.19 164	0.60 105	0.24 110	0.44 514	0.25 194	0.18 75	0.20 24	0.38 186

4.5w_new	0.81 94	0.50 85	1.30 83	0.74 145	0.98 437	2.51 264	0.57 221	2.28 223	1.13 96	0.60 67	0.97 206	0.40 29	0.65 179	1.19 164	0.60 105	0.24 110	0.44 514	0.25 194	0.18 75	0.20 24	0.38 186

ww3	0.82 99	0.47 61	2.13 172	0.68 78	1.95 729	3.11 351	0.28 30	1.13 39	0.88 31	0.64 109	0.75 127	0.61 157	0.49 78	1.27 195	0.65 126	0.19 15	0.26 304	0.19 12	0.15 6	0.21 51	0.36 171

MSE-Stereo	0.82 99	0.46 54	4.25 236	0.74 145	0.62 255	2.03 192	0.32 54	1.20 52	0.97 58	0.73 151	0.49 51	0.54 111	0.35 16	1.37 244	0.56 86	0.21 50	0.32 388	0.21 55	0.18 75	0.23 97	0.53 341

3.75w	0.82 99	0.53 112	1.49 114	0.65 39	1.10 497	2.60 275	0.52 201	2.46 263	1.19 116	0.70 143	0.82 150	0.40 29	0.66 190	1.16 153	0.59 91	0.26 177	0.27 326	0.23 97	0.19 125	0.22 81	0.47 283

TS12	0.83 102	0.47 61	1.15 44	0.59 11	0.35 45	3.42 418	0.41 133	2.29 229	1.45 176	0.73 151	1.15 264	0.54 111	0.69 206	1.29 204	0.67 141	0.22 75	0.18 51	0.22 76	0.17 54	0.22 81	0.42 226

GLC_STEREO	0.83 102	0.59 191	1.71 147	0.89 278	0.34 39	1.88 179	0.80 421	1.48 92	1.60 231	0.98 277	1.06 234	0.68 197	0.71 212	1.19 164	0.89 247	0.25 139	0.25 271	0.32 459	0.25 355	0.32 345	0.34 129

ww2	0.84 104	0.47 61	2.19 173	0.70 109	2.05 738	3.03 339	0.29 35	1.19 47	0.86 28	0.65 116	0.82 150	0.60 149	0.67 199	1.31 212	0.71 161	0.21 50	0.23 206	0.20 30	0.15 6	0.21 51	0.33 113

2w_stereo	0.84 104	0.52 107	1.87 157	0.71 124	0.56 206	1.98 191	0.61 249	2.88 354	1.00 66	0.99 279	0.97 206	0.36 9	1.11 402	1.03 97	0.77 189	0.19 15	0.19 86	0.23 97	0.18 75	0.21 51	0.37 175

MLG-Stereo_test2	0.84 104	0.43 28	1.95 162	0.66 45	1.04 469	3.61 473	0.23 7	1.70 127	2.18 368	0.69 138	0.33 12	0.67 193	0.33 11	1.16 153	0.46 38	0.25 139	0.26 304	0.23 97	0.16 26	0.19 9	0.35 147

fffft	0.84 104	0.67 258	1.73 150	0.85 239	0.55 198	1.51 139	0.78 399	2.13 200	1.24 131	0.65 116	0.90 177	0.59 144	0.55 120	1.85 381	1.19 362	0.20 33	0.20 109	0.27 291	0.20 174	0.28 243	0.44 246
1: 1. 1
LCMNet	0.85 108	0.42 17	1.02 15	0.62 17	0.39 87	3.11 351	0.29 35	1.60 104	0.87 30	0.62 86	0.61 86	0.52 96	0.53 106	1.03 97	1.29 399	0.18 11	0.19 86	0.19 12	0.16 26	0.20 24	3.14 651

qwe	0.85 108	0.49 76	2.01 165	0.69 94	1.09 491	2.48 256	0.45 160	2.57 292	1.18 115	0.80 190	0.85 160	0.43 46	0.48 71	1.15 148	0.72 166	0.21 50	0.32 388	0.24 141	0.18 75	0.23 97	0.45 256

4w-stereo	0.85 108	0.55 127	2.85 198	0.69 94	0.80 349	1.62 154	0.43 146	2.23 211	1.36 157	0.65 116	0.99 215	0.40 29	0.81 272	1.19 164	0.68 144	0.23 95	0.32 388	0.25 194	0.19 125	0.21 51	0.48 296

CASnet	0.85 108	0.59 191	1.66 144	0.91 302	0.30 25	1.37 114	0.73 345	1.63 112	1.94 323	1.66 405	1.14 263	0.66 186	0.63 164	1.07 115	0.90 252	0.37 484	0.17 36	0.41 611	0.31 523	0.33 372	0.23 30
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PointNet	0.86 112	0.42 17	1.04 18	0.67 60	0.35 45	1.84 176	0.36 82	1.35 73	2.05 342	0.75 163	0.51 57	0.59 144	0.32 8	0.89 43	0.73 172	0.18 11	0.25 271	0.23 97	0.18 75	0.20 24	4.33 682

asda	0.86 112	0.51 92	1.32 91	0.66 45	0.82 362	3.30 397	0.49 180	2.41 250	1.13 96	0.66 123	0.84 158	0.44 52	0.84 282	1.14 144	0.67 141	0.23 95	0.70 632	0.25 194	0.18 75	0.22 81	0.41 216

MLG-Stereo	0.86 112	0.42 17	1.96 163	0.66 45	0.54 187	3.01 336	0.31 43	1.90 152	3.21 588	0.57 53	0.30 5	0.66 186	0.47 66	1.35 235	0.46 38	0.21 50	0.25 271	0.24 141	0.16 26	0.19 9	0.29 65

3.5w_stereo	0.87 115	0.60 201	1.48 113	0.67 60	0.73 311	2.50 262	0.50 189	2.43 255	1.79 294	0.85 215	1.25 291	0.43 46	0.66 190	1.25 191	0.78 194	0.21 50	0.18 51	0.23 97	0.18 75	0.20 24	0.47 283

rvit_stereo_0081	0.87 115	0.73 308	1.54 124	0.92 313	0.65 270	1.27 94	0.61 249	2.11 197	2.35 415	0.86 219	0.75 127	0.86 273	0.74 228	1.36 238	0.83 222	0.33 394	0.26 304	0.27 291	0.25 355	0.38 467	0.35 147

rvit_stereo_0082	0.87 115	0.73 308	1.54 124	0.92 313	0.65 270	1.27 94	0.61 249	2.11 197	2.35 415	0.86 219	0.75 127	0.86 273	0.74 228	1.36 238	0.83 222	0.33 394	0.26 304	0.27 291	0.25 355	0.38 467	0.35 147

2.75w_new	0.88 118	0.51 92	2.22 178	0.67 60	0.66 278	2.44 251	0.55 210	2.75 331	1.08 85	0.87 227	0.75 127	0.39 25	0.91 312	1.41 264	0.74 175	0.21 50	0.43 505	0.22 76	0.18 75	0.19 9	0.41 216

castereo	0.88 118	0.78 353	1.15 44	0.89 278	0.51 168	1.31 106	0.90 506	3.42 430	1.28 142	0.88 233	1.28 308	0.72 224	0.91 312	1.05 107	1.01 298	0.28 225	0.17 36	0.26 253	0.20 174	0.24 127	0.34 129

SMoEStereo_RVC	0.88 118	0.92 422	1.55 126	0.96 358	0.46 132	2.56 270	0.78 399	1.60 104	1.20 121	0.71 147	1.20 275	0.64 174	0.63 164	1.71 336	1.01 298	0.22 75	0.18 51	0.31 434	0.22 265	0.28 243	0.42 226

2.25w	0.89 121	0.51 92	2.54 188	0.72 136	0.66 278	2.27 232	0.40 122	2.43 255	1.22 125	0.83 207	1.05 231	0.40 29	0.80 266	1.28 200	0.89 247	0.18 11	0.56 584	0.21 55	0.18 75	0.19 9	0.38 186

MLG-Stereo_test1	0.89 121	0.42 17	2.06 166	0.67 60	1.33 584	3.13 357	0.29 35	1.60 104	3.31 619	0.53 23	0.25 1	0.67 193	0.43 44	1.34 232	0.47 45	0.22 75	0.25 271	0.24 141	0.16 26	0.19 9	0.30 79

FAST (zero-shot)	0.90 123	0.62 221	1.19 54	0.92 313	2.13 746	2.04 195	0.73 345	1.77 137	1.50 194	0.62 86	0.84 158	0.52 96	0.83 278	1.40 256	0.73 172	0.42 548	0.63 611	0.26 253	0.26 382	0.30 293	0.27 46

1w_stereo	0.91 124	0.46 54	1.12 34	0.74 145	0.80 349	2.98 333	0.67 295	3.29 409	1.04 77	0.83 207	1.36 334	0.38 20	1.36 461	1.03 97	0.75 179	0.17 7	0.18 51	0.20 30	0.17 54	0.20 24	0.57 369

monsters	0.91 124	0.67 258	1.83 154	0.79 191	1.55 641	2.91 318	0.40 122	2.66 319	0.99 64	0.70 143	0.87 163	0.38 20	0.44 52	1.90 387	0.79 204	0.22 75	0.35 425	0.20 30	0.18 75	0.20 24	0.28 57

rvit_stereo_0083	0.91 124	0.73 308	1.60 138	0.90 292	0.66 278	1.21 83	0.64 278	1.75 131	2.71 479	0.83 207	0.93 184	0.94 316	1.06 377	1.50 292	0.79 204	0.34 418	0.36 436	0.30 402	0.27 410	0.34 399	0.34 129

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.92 127	0.54 121	2.26 179	0.83 226	1.07 480	2.04 195	0.85 461	2.26 219	1.60 231	0.61 76	0.77 135	0.45 57	1.02 353	0.90 49	0.52 71	0.21 50	0.20 109	0.23 97	0.20 174	0.27 213	1.54 573

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.93 128	0.52 107	1.50 116	0.74 145	1.77 706	3.37 406	0.89 489	2.51 270	1.00 66	0.91 257	0.96 201	0.72 224	0.86 288	0.80 8	0.52 71	0.25 139	0.17 36	0.27 291	0.19 125	0.24 127	0.35 147

IGEV-RUCA	0.93 128	0.56 142	1.31 88	0.85 239	0.74 317	3.89 545	0.78 399	1.93 156	1.42 172	1.02 288	0.72 119	0.70 206	0.73 218	1.37 244	0.77 189	0.30 297	0.20 109	0.25 194	0.19 125	0.43 533	0.40 207

NLSM3	0.94 130	0.55 127	1.62 140	0.67 60	1.30 574	3.19 367	0.45 160	2.87 353	1.30 149	0.85 215	0.96 201	0.55 119	1.02 353	1.15 148	0.98 284	0.21 50	0.16 21	0.26 253	0.23 295	0.25 146	0.34 129

DVStereo	0.94 130	0.70 287	3.01 201	1.06 426	0.63 261	1.34 110	0.49 180	1.58 102	1.16 109	1.41 361	1.26 296	0.88 285	0.88 300	1.81 372	0.93 257	0.25 139	0.28 340	0.22 76	0.23 295	0.25 146	0.39 200

LG-Stereo	0.94 130	0.71 294	3.31 208	0.62 17	0.51 168	2.85 305	0.54 208	2.59 306	1.40 169	0.88 233	1.23 284	0.53 105	0.40 33	0.81 9	0.86 236	0.23 95	0.18 51	0.31 434	0.24 325	0.29 268	0.22 22

252Zero-FE	0.95 133	0.49 76	1.65 142	1.03 408	0.45 125	1.25 90	0.22 6	1.85 146	2.13 360	3.05 726	1.31 317	0.33 6	0.41 36	1.14 144	0.56 86	0.22 75	1.93 712	0.20 30	0.20 174	0.20 24	0.39 200

BStereo	0.96 134	0.82 375	4.46 241	0.85 239	0.56 206	1.19 76	0.72 335	2.57 292	1.23 127	0.88 233	0.58 80	0.73 226	0.48 71	1.08 120	1.17 353	0.28 225	0.23 206	0.24 141	0.29 477	0.26 187	0.51 320

rgla	0.97 135	0.77 350	7.31 275	0.70 109	1.12 503	1.28 101	0.31 43	1.31 63	1.55 209	0.54 31	0.48 49	0.38 20	0.52 97	1.01 87	0.67 141	0.24 110	0.30 371	0.21 55	0.19 125	0.24 127	0.29 65

Replicate-Monster	0.97 135	1.43 585	2.10 168	0.73 139	0.60 238	2.04 195	0.34 68	1.94 158	1.14 101	1.08 300	0.64 97	0.49 83	0.52 97	1.33 224	0.45 30	0.20 33	2.78 739	0.19 12	0.17 54	0.23 97	0.99 513

GELT-Stereo	0.98 137	0.60 201	1.67 145	0.61 15	1.81 712	3.45 429	0.49 180	2.96 369	1.19 116	1.00 285	0.61 86	0.81 259	0.66 190	1.18 161	1.09 326	0.17 7	0.17 36	0.23 97	0.21 206	0.27 213	0.42 226

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.98 137	0.55 127	4.37 239	0.77 171	1.43 616	1.58 144	0.75 370	1.44 85	1.70 268	0.81 196	0.94 194	0.70 206	0.93 319	0.86 33	0.55 82	0.24 110	0.46 528	0.24 141	0.21 206	0.27 213	0.77 466

water-stereo	0.98 137	0.63 226	5.05 249	0.82 223	0.48 145	2.36 241	0.52 201	1.56 100	1.32 152	0.95 270	1.05 231	0.86 273	0.75 234	0.84 25	0.82 219	0.25 139	0.25 271	0.25 194	0.24 325	0.24 127	0.46 270

E$^{3}$Stereo	0.99 140	0.53 112	1.38 100	0.99 380	0.81 355	2.06 203	0.40 122	1.37 77	2.38 418	0.82 197	0.54 68	0.65 180	0.44 52	1.12 137	1.03 305	0.24 110	0.55 580	0.25 194	0.21 206	0.23 97	3.86 672

LLLLL	0.99 140	0.53 112	1.38 100	0.99 380	0.81 355	2.06 203	0.40 122	1.37 77	2.38 418	0.82 197	0.54 68	0.65 180	0.44 52	1.12 137	1.03 305	0.24 110	0.55 580	0.25 194	0.21 206	0.23 97	3.86 672

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.99 140	0.57 154	1.85 155	0.68 78	1.71 691	3.93 563	0.68 309	2.53 277	1.73 279	1.12 309	0.93 184	0.61 157	0.44 52	0.89 43	0.59 91	0.29 256	0.20 109	0.31 434	0.28 438	0.25 146	0.27 46

3w_stereo	0.99 140	0.52 107	4.37 239	0.70 109	0.42 105	1.73 162	0.68 309	2.80 338	1.26 138	0.78 181	0.87 163	0.37 12	1.01 348	1.34 232	0.66 131	0.19 15	0.95 663	0.23 97	0.20 174	0.21 51	0.43 237

Pointernet	0.99 140	0.50 85	3.54 216	0.89 278	0.44 122	2.30 237	0.38 99	3.12 388	1.48 186	0.69 138	1.44 362	0.92 304	0.73 218	1.28 200	0.82 219	0.24 110	0.23 206	0.21 55	0.19 125	0.19 9	0.25 40

RSM++	0.99 140	0.56 142	1.35 95	1.54 666	0.50 165	1.53 141	0.68 309	2.31 234	4.13 710	0.86 219	1.27 306	0.90 294	0.60 152	1.21 179	0.78 194	0.27 192	0.20 109	0.25 194	0.21 206	0.29 268	0.42 226

RSM	0.99 140	0.54 121	1.25 71	0.94 336	0.61 243	1.32 108	0.74 357	2.54 281	4.08 707	0.89 248	1.49 373	1.22 371	0.62 157	1.24 188	0.80 209	0.25 139	0.20 109	0.25 194	0.21 206	0.29 268	0.42 226

test_for_model	0.99 140	0.57 154	1.85 155	0.68 78	1.71 691	3.93 563	0.68 309	2.53 277	1.73 279	1.12 309	0.93 184	0.61 157	0.44 52	0.89 43	0.59 91	0.29 256	0.20 109	0.31 434	0.28 438	0.25 146	0.27 46

Former-RAFT_DAM_RVC	0.99 140	0.85 383	1.58 131	0.95 349	1.08 486	2.95 324	0.53 205	1.93 156	2.00 336	1.19 320	1.63 428	0.59 144	0.65 179	1.10 130	0.90 252	0.28 225	0.23 206	0.31 434	0.25 355	0.45 558	0.32 94

ours_stereo	1.00 149	0.88 399	2.52 186	0.91 302	0.74 317	1.10 62	0.57 221	1.68 118	1.24 131	0.76 169	1.49 373	0.70 206	0.62 157	1.61 313	0.62 114	0.26 177	0.20 109	0.26 253	0.21 206	0.30 293	3.24 655

WCG-NET	1.00 149	0.81 366	1.65 142	0.93 325	0.38 69	1.48 132	1.04 592	1.81 140	2.80 498	1.67 407	1.52 381	0.93 311	0.97 333	1.18 161	0.84 227	0.25 139	0.81 647	0.23 97	0.21 206	0.27 213	0.26 42

trnet	1.00 149	0.55 127	1.89 158	0.66 45	0.33 36	4.41 693	0.40 122	2.42 254	1.95 325	0.96 272	1.24 286	0.88 285	0.89 306	1.27 195	0.78 194	0.30 297	0.19 86	0.23 97	0.15 6	0.22 81	0.22 22

CREStereo	1.00 149	0.59 191	1.82 153	0.66 45	0.36 47	4.43 696	0.40 122	2.43 255	1.98 331	0.96 272	1.22 282	0.88 285	0.87 294	1.30 207	0.79 204	0.30 297	0.20 109	0.23 97	0.16 26	0.23 97	0.22 22
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CAS++	1.01 153	0.77 350	3.30 206	0.86 252	0.53 182	1.23 89	0.85 461	3.43 431	1.57 218	1.16 317	1.33 324	0.62 165	0.58 134	1.18 161	0.63 119	0.37 484	0.30 371	0.35 539	0.27 410	0.41 512	0.38 186
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
416test	1.02 154	0.64 234	8.51 293	0.67 60	1.19 537	1.50 136	0.31 43	1.19 47	1.37 160	0.56 45	0.42 31	0.40 29	0.59 142	0.96 66	0.69 153	0.25 139	0.27 326	0.22 76	0.18 75	0.23 97	0.30 79

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.02 154	0.81 366	3.30 206	0.78 185	1.24 558	3.71 500	0.89 489	2.07 187	1.32 152	0.77 176	0.85 160	0.80 253	0.80 266	0.81 9	0.59 91	0.24 110	0.20 109	0.27 291	0.19 125	0.23 97	0.49 306

DEFOM-Stereo_RVC	1.03 156	1.15 521	1.34 94	1.03 408	0.59 229	0.81 30	0.43 146	3.53 445	4.67 755	0.78 181	0.98 212	0.44 52	1.16 421	1.46 278	0.71 161	0.27 192	0.19 86	0.24 141	0.18 75	0.30 293	0.34 129

qqai	1.04 157	0.43 28	1.12 34	0.71 124	0.38 69	0.98 45	0.24 10	1.33 68	2.14 362	0.53 23	0.43 33	0.55 119	0.29 5	0.97 71	0.46 38	0.20 33	0.22 167	0.19 12	0.18 75	0.18 2	9.18 731

LG-Stereo_Zeroshot	1.04 157	0.53 112	2.93 200	0.80 204	0.77 335	3.99 584	0.39 108	2.10 194	1.96 329	0.90 253	0.93 184	0.75 241	0.85 285	1.31 212	0.87 239	0.28 225	0.21 144	0.26 253	0.21 206	0.32 345	0.38 186

GCAP-Stereo-cres-4k	1.05 159	0.57 154	5.33 254	0.77 171	1.46 624	2.61 277	0.91 517	1.87 149	1.20 121	0.67 131	1.19 273	0.66 186	0.76 238	1.01 87	0.61 111	0.25 139	0.18 51	0.25 194	0.19 125	0.27 213	0.31 87

LoS	1.05 159	0.58 168	3.31 208	0.91 302	0.38 69	4.14 631	0.50 189	2.22 210	1.49 191	1.02 288	0.88 167	0.62 165	0.84 282	1.69 330	0.94 266	0.27 192	0.20 109	0.24 141	0.17 54	0.22 81	0.32 94
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
LACA2	1.06 161	1.00 470	8.79 300	0.56 6	0.27 11	3.12 356	0.47 171	1.62 110	0.94 51	0.57 53	0.48 49	0.47 67	0.44 52	0.76 4	0.41 16	0.27 192	0.17 36	0.21 55	0.16 26	0.23 97	0.22 22

DDF-Stereo	1.06 161	0.57 154	3.31 208	0.92 313	1.46 624	1.58 144	0.83 442	2.28 223	0.97 58	0.54 31	0.63 94	0.55 119	0.73 218	3.12 505	1.15 345	0.43 565	0.30 371	0.25 194	0.19 125	1.05 740	0.39 200

rvit_stereo_0081_aga	1.06 161	1.02 474	5.34 255	0.75 159	0.74 317	1.21 83	0.63 272	2.00 171	2.30 404	0.88 233	0.82 150	0.79 251	0.69 206	1.42 265	0.78 194	0.36 466	0.29 354	0.26 253	0.26 382	0.41 512	0.32 94

gcap-zeroshot	1.06 161	0.57 154	3.63 219	0.68 78	1.71 691	3.94 568	0.66 288	2.58 300	1.39 165	1.12 309	0.88 167	0.62 165	0.43 44	0.88 38	0.61 111	0.29 256	0.19 86	0.30 402	0.28 438	0.24 127	0.29 65

testlalala	1.06 161	0.57 154	3.63 219	0.68 78	1.71 691	3.94 568	0.66 288	2.58 300	1.39 165	1.12 309	0.88 167	0.62 165	0.43 44	0.88 38	0.61 111	0.29 256	0.19 86	0.30 402	0.28 438	0.24 127	0.29 65

relurobot	1.07 166	1.06 486	2.07 167	1.22 520	1.01 451	0.88 34	1.09 605	0.87 20	1.14 101	1.10 305	1.07 237	0.87 280	1.01 348	1.49 286	1.04 309	0.97 750	0.79 641	0.91 768	0.85 753	0.97 733	0.92 499

GCAP-Stereo-DPT-3K	1.07 166	0.58 168	3.51 215	0.66 45	1.69 688	3.94 568	0.65 283	2.46 263	1.74 282	1.11 307	0.94 194	0.60 149	0.42 41	0.88 38	0.64 123	0.28 225	0.18 51	0.29 366	0.26 382	0.25 146	0.28 57

2.5w	1.07 166	0.49 76	2.54 188	0.68 78	0.71 308	2.37 244	0.56 214	2.77 334	1.39 165	0.67 131	0.92 181	0.37 12	0.74 228	1.40 256	0.62 114	0.25 139	3.40 757	0.22 76	0.19 125	0.20 24	0.90 496

CroCo-Stereo	1.07 166	1.18 528	3.66 222	0.91 302	0.60 238	0.49 12	0.49 180	4.07 580	1.91 317	0.84 212	1.29 313	1.00 325	0.75 234	1.32 222	1.38 431	0.26 177	0.21 144	0.24 141	0.20 174	0.37 450	0.30 79
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
gcap_with_dpt	1.08 170	0.53 112	3.64 221	0.68 78	1.62 665	3.92 559	0.65 283	2.44 259	1.75 286	1.26 338	0.99 215	0.60 149	0.45 58	0.85 29	0.55 82	0.27 192	0.18 51	0.29 366	0.26 382	0.26 187	0.42 226

tt45	1.08 170	0.92 422	2.50 185	0.92 313	0.67 286	3.90 546	0.75 370	2.00 171	1.29 145	0.74 157	1.35 328	0.71 221	0.63 164	2.59 470	0.97 279	0.23 95	0.19 86	0.28 333	0.23 295	0.29 268	0.37 175

999	1.08 170	0.86 387	2.44 183	1.06 426	0.65 270	3.27 384	0.91 517	1.47 91	1.43 174	0.74 157	1.73 464	0.70 206	0.66 190	3.03 501	1.18 357	0.24 110	0.22 167	0.25 194	0.21 206	0.27 213	0.37 175

mms	1.08 170	0.87 394	1.41 106	0.89 278	0.87 393	1.40 117	0.67 295	1.63 112	1.70 268	0.82 197	1.41 355	0.64 174	0.54 115	1.81 372	0.66 131	0.25 139	0.23 206	0.26 253	0.21 206	0.32 345	5.10 691

IGEV-Stereo+	1.08 170	0.55 127	2.59 193	0.89 278	2.06 740	1.40 117	0.38 99	1.18 46	1.29 145	0.76 169	0.45 40	0.47 67	0.79 260	2.16 424	0.65 126	0.29 256	0.25 271	0.22 76	0.19 125	2.27 785	2.70 631

CES	1.08 170	0.63 226	2.53 187	0.95 349	2.18 750	2.13 213	0.50 189	2.07 187	1.46 180	0.79 186	1.06 234	0.61 157	0.48 71	1.45 274	0.87 239	0.24 110	0.18 51	0.24 141	0.15 6	0.64 658	2.36 617

416test1013	1.09 176	0.66 253	9.86 309	0.66 45	1.19 537	1.48 132	0.31 43	1.14 42	1.38 163	0.53 23	0.41 27	0.41 41	0.60 152	0.96 66	0.70 158	0.25 139	0.28 340	0.22 76	0.18 75	0.23 97	0.29 65

SCION-M(vits-remse)	1.09 176	0.47 61	8.74 297	1.08 436	0.88 397	1.19 76	0.39 108	2.57 292	0.93 39	0.62 86	0.66 102	0.37 12	0.36 20	1.09 125	0.59 91	0.45 583	0.29 354	0.20 30	0.19 125	0.21 51	0.53 341

GCAP-Stereo-DPT-2K	1.09 176	0.55 127	3.82 227	0.66 45	1.64 675	3.90 546	0.64 278	2.34 236	1.71 272	1.17 318	1.01 222	0.60 149	0.45 58	0.87 35	0.65 126	0.27 192	0.18 51	0.30 402	0.26 382	0.24 127	0.44 246

GCAP-Stereo-DPT-25K	1.09 176	0.55 127	5.92 260	0.81 214	0.83 364	1.77 167	0.85 461	2.05 183	1.76 288	0.66 123	1.08 242	0.61 157	0.78 249	1.06 111	0.50 58	0.22 75	0.20 109	0.23 97	0.20 174	0.26 187	1.38 554

rvit_0105_6	1.10 180	1.17 524	3.33 211	0.93 325	0.55 198	1.45 127	0.79 411	2.51 270	3.30 615	0.78 181	0.74 124	1.03 328	0.75 234	1.45 274	0.97 279	0.42 548	0.43 505	0.34 518	0.31 523	0.44 548	0.38 186

rvit_stereo_0080	1.10 180	1.09 498	3.78 224	0.65 39	0.60 238	1.91 181	0.74 357	2.74 329	2.65 471	0.94 267	1.09 245	0.85 268	0.81 272	1.20 172	0.89 247	0.39 515	0.29 354	0.25 194	0.28 438	0.46 570	0.35 147

GCAPDPT-zeroshot4090	1.10 180	0.49 76	4.55 243	0.73 139	0.86 382	1.50 136	0.81 433	1.86 147	2.14 362	0.90 253	1.00 217	0.70 206	0.99 338	0.82 12	0.45 30	0.25 139	0.26 304	0.24 141	0.18 75	0.45 558	2.88 638

whm_eth	1.10 180	1.09 498	3.78 224	0.65 39	0.60 238	1.91 181	0.74 357	2.74 329	2.65 471	0.94 267	1.09 245	0.85 268	0.81 272	1.20 172	0.89 247	0.39 515	0.29 354	0.25 194	0.28 438	0.46 570	0.35 147

GREATEN-IGEV_RVC	1.11 184	0.95 440	7.76 283	0.62 17	0.48 145	2.06 203	0.41 133	1.53 97	2.48 445	0.74 157	0.50 53	0.57 134	0.39 31	1.16 153	0.72 166	0.24 110	0.21 144	0.29 366	0.23 295	0.33 372	0.53 341

DF	1.11 184	0.63 226	3.05 202	1.01 394	0.59 229	1.25 90	0.94 538	4.39 724	1.50 194	1.11 307	1.64 433	1.04 330	0.57 130	1.88 385	0.88 243	0.33 394	0.36 436	0.25 194	0.20 174	0.26 187	0.33 113

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.11 184	0.49 76	4.62 244	0.73 139	0.86 382	1.50 136	0.81 433	1.86 147	2.14 362	0.90 253	1.00 217	0.70 206	0.99 338	0.82 12	0.45 30	0.25 139	0.26 304	0.24 141	0.18 75	0.45 558	2.88 638

100	1.12 187	0.51 92	1.27 78	0.94 336	0.54 187	1.14 66	0.38 99	1.35 73	1.36 157	0.90 253	0.55 74	0.75 241	0.49 78	0.97 71	0.95 271	0.22 75	0.40 483	0.24 141	0.22 265	0.22 81	9.08 730

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.12 187	1.57 607	4.84 246	0.79 191	1.44 619	2.08 210	0.80 421	2.12 199	2.01 338	0.70 143	0.77 135	0.66 186	0.64 169	0.88 38	0.51 67	0.24 110	0.25 271	0.24 141	0.20 174	0.34 399	1.25 544

IGEV-BASED-STEREO-	1.13 189	3.31 702	2.61 194	0.87 262	0.40 93	1.26 92	0.61 249	1.55 98	1.61 238	0.93 263	0.94 194	0.65 180	0.57 130	1.10 130	0.68 144	1.55 786	0.19 86	0.32 459	0.28 438	1.11 753	2.04 605

PMTNet	1.13 189	0.55 127	3.88 231	0.71 124	0.59 229	4.21 659	0.43 146	2.00 171	1.58 222	1.02 288	1.06 234	0.78 247	0.98 336	1.58 309	0.93 257	1.21 770	0.20 109	0.23 97	0.15 6	0.23 97	0.27 46

relubot	1.14 191	1.83 641	2.10 168	1.28 555	1.09 491	0.95 42	1.08 600	0.97 27	0.96 56	1.20 322	1.12 254	0.91 297	1.10 398	1.55 302	1.12 336	0.97 750	0.97 667	0.89 767	0.86 755	0.97 733	0.92 499

Anonymus123	1.14 191	0.82 375	4.46 241	0.85 239	0.56 206	5.00 773	0.72 335	2.52 275	1.23 127	0.88 233	0.58 80	0.73 226	0.48 71	1.08 120	1.17 353	0.28 225	0.23 206	0.24 141	0.29 477	0.26 187	0.51 320

xyz-stereo-finetune	1.14 191	0.88 399	1.93 160	0.63 25	0.37 60	3.48 440	0.79 411	2.86 350	1.95 325	1.02 288	1.26 296	0.91 297	0.78 249	2.53 465	1.84 556	0.30 297	0.24 248	0.26 253	0.24 325	0.31 315	0.30 79

RT-Monster	1.15 194	0.58 168	3.68 223	0.87 262	1.40 609	2.87 310	0.46 167	2.86 350	2.18 368	1.24 335	1.26 296	0.93 311	0.83 278	1.40 256	0.75 179	0.21 50	0.23 206	0.23 97	0.18 75	0.22 81	0.61 402

111111	1.15 194	0.56 142	1.31 88	0.69 94	1.19 537	3.37 406	0.33 62	2.41 250	1.68 261	0.82 197	1.54 394	0.61 157	0.59 142	1.44 269	0.66 131	0.26 177	0.23 206	0.23 97	0.17 54	0.25 146	4.66 688

monster_256*512	1.16 196	0.91 414	2.41 182	0.68 78	0.77 335	2.15 215	0.72 335	2.97 371	1.73 279	1.04 296	1.39 344	1.90 490	1.80 601	1.44 269	1.36 420	0.33 394	0.18 51	0.31 434	0.26 382	0.37 450	0.46 270

AdaDepth	1.16 196	0.53 112	7.56 278	0.73 139	1.29 571	3.13 357	0.43 146	1.13 39	1.92 319	0.69 138	0.93 184	0.43 46	0.58 134	1.67 322	0.66 131	0.20 33	0.33 400	0.24 141	0.19 125	0.25 146	0.36 171

Last	1.17 198	0.47 61	1.24 66	0.81 214	0.37 60	2.62 278	0.32 54	0.97 27	2.75 486	0.73 151	0.52 59	0.85 268	0.45 58	1.04 102	1.17 353	0.22 75	0.29 354	0.24 141	0.20 174	0.21 51	7.95 712

DDDD	1.17 198	0.46 54	1.25 71	0.80 204	0.59 229	1.97 189	0.32 54	1.17 43	2.45 440	0.79 186	0.40 24	0.80 253	0.49 78	0.93 58	1.13 339	0.27 192	0.35 425	0.23 97	0.21 206	0.20 24	8.61 726

ACMStereo	1.18 200	0.64 234	8.31 288	0.86 252	0.39 87	1.81 171	0.99 573	2.25 216	1.05 80	0.85 215	1.33 324	0.46 62	1.28 444	1.12 137	0.80 209	0.21 50	0.18 51	0.24 141	0.18 75	0.28 243	0.43 237

fffy	1.18 200	0.92 422	3.05 202	1.09 444	0.68 294	1.27 94	0.74 357	1.98 170	1.06 82	0.78 181	1.39 344	0.83 262	0.72 216	1.71 336	0.80 209	0.24 110	0.53 570	0.27 291	0.21 206	0.29 268	5.07 690

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.20 202	1.14 518	7.52 277	0.70 109	0.45 125	2.46 255	0.41 133	1.30 62	3.45 657	0.82 197	0.41 27	0.52 96	0.48 71	1.40 256	0.77 189	0.31 327	0.23 206	0.34 518	0.24 325	0.43 533	0.65 421

Foundation-i1	1.22 203	0.42 17	1.38 100	0.87 262	1.22 551	1.09 59	0.68 309	2.99 377	3.94 699	0.95 270	1.40 350	2.09 531	1.01 348	1.16 153	0.80 209	0.24 110	0.66 618	0.22 76	0.20 174	0.21 51	2.95 646

depthmonostereo	1.22 203	0.96 446	6.67 271	0.89 278	0.56 206	2.21 219	0.57 221	1.84 145	1.21 124	1.01 286	1.09 245	1.38 400	0.99 338	2.41 451	0.93 257	0.24 110	0.28 340	0.22 76	0.21 206	0.25 146	0.53 341

LoS_RVC	1.23 205	1.51 598	6.09 264	0.88 273	1.71 691	1.96 186	0.59 238	1.61 107	1.37 160	0.84 212	1.35 328	0.84 264	1.15 419	1.49 286	0.83 222	0.21 50	0.17 36	0.20 30	0.14 2	0.20 24	1.49 568

GCAP-Stereo-DPT-36K	1.24 206	1.77 631	6.09 264	0.80 204	1.39 601	2.96 325	0.96 558	2.19 209	1.43 174	0.75 163	0.81 147	0.70 206	0.64 169	0.99 81	0.48 49	0.24 110	0.20 109	0.25 194	0.24 325	0.31 315	1.58 575

MGS-Stereo	1.24 206	0.66 253	9.68 308	0.97 366	0.40 93	1.26 92	0.72 335	1.50 94	1.35 156	1.03 292	2.26 638	0.80 253	0.56 126	1.28 200	0.78 194	0.31 327	0.23 206	0.26 253	0.22 265	0.28 243	0.34 129

SCION-Mon(vits-remp)	1.25 208	1.09 498	8.74 297	1.08 436	1.92 726	2.91 318	0.39 108	2.57 292	0.93 39	0.62 86	0.66 102	0.37 12	0.36 20	1.09 125	0.59 91	0.16 1	0.37 444	0.20 30	0.19 125	0.21 51	0.53 341

FCBStereo	1.26 209	1.10 503	11.16 327	0.75 159	1.07 480	1.44 125	0.94 538	1.41 80	0.93 39	0.68 136	1.04 227	0.62 165	0.86 288	0.82 12	0.50 58	0.21 50	0.53 570	0.25 194	0.18 75	0.26 187	0.44 246

PSGStereo	1.26 209	1.10 503	11.11 323	0.75 159	1.07 480	1.44 125	0.94 538	1.41 80	0.93 39	0.68 136	1.04 227	0.62 165	0.87 294	0.82 12	0.50 58	0.21 50	0.53 570	0.25 194	0.18 75	0.26 187	0.44 246

castereo++	1.26 209	0.99 465	3.48 214	0.95 349	0.74 317	2.48 256	0.98 570	3.14 389	4.28 726	0.75 163	1.46 366	1.92 496	0.58 134	1.29 204	0.51 67	0.27 192	0.24 248	0.28 333	0.19 125	0.24 127	0.35 147

TT111	1.27 212	0.45 48	1.17 52	0.72 136	0.55 198	2.25 227	0.26 20	1.21 55	2.46 442	0.77 176	0.40 24	0.64 174	0.43 44	1.01 87	0.80 209	0.23 95	0.33 400	0.22 76	0.19 125	0.20 24	11.04 755

ATMStereo	1.28 213	0.51 92	10.22 312	0.85 239	0.38 69	3.02 338	0.95 545	2.67 320	1.08 85	0.71 147	0.58 80	0.58 140	0.77 244	1.13 140	0.77 189	0.22 75	0.18 51	0.24 141	0.19 125	0.26 187	0.34 129

rvit_stereo_ft	1.28 213	1.39 576	6.72 272	0.99 380	0.66 278	1.06 52	0.79 411	2.81 340	3.14 578	0.83 207	1.02 225	0.95 319	1.13 407	1.27 195	1.00 293	0.34 418	0.24 248	0.27 291	0.29 477	0.40 491	0.35 147

KMOStereo	1.29 215	0.87 394	8.74 297	0.75 159	1.60 657	2.86 307	1.01 577	2.07 187	1.10 92	0.63 105	1.00 217	0.58 140	1.29 448	1.20 172	0.66 131	0.23 95	0.18 51	0.24 141	0.18 75	0.25 146	0.38 186

VIP-Stereo	1.29 215	1.10 503	6.84 273	0.79 191	0.91 417	3.20 368	0.79 411	1.95 164	3.31 619	0.88 233	1.07 237	0.65 180	0.59 142	1.31 212	0.76 188	0.32 359	0.44 514	0.24 141	0.17 54	0.22 81	0.32 94

KABStereo	1.30 217	0.93 430	9.34 305	0.83 226	0.42 105	3.22 372	1.00 575	2.62 314	1.09 89	0.61 76	1.01 222	0.54 111	1.05 373	0.97 71	1.02 304	0.23 95	0.21 144	0.24 141	0.18 75	0.25 146	0.32 94

FE-Mocha	1.31 218	0.79 358	5.00 248	1.08 436	0.77 335	1.59 146	0.39 108	2.94 360	1.56 214	1.83 446	1.81 496	2.44 574	0.88 300	1.68 324	1.18 357	0.32 359	0.49 552	0.35 539	0.32 542	0.27 213	0.48 296

monsterstereo	1.31 218	0.58 168	2.10 168	0.79 191	1.41 611	2.51 264	0.40 122	3.15 392	0.84 27	0.74 157	1.18 271	0.41 41	0.40 33	1.55 302	0.97 279	0.20 33	8.12 795	0.22 76	0.18 75	0.22 81	0.33 113

xyz-stereo-finetune2	1.31 218	0.95 440	3.28 205	0.60 13	0.36 47	3.48 440	0.65 283	2.82 342	1.47 184	0.99 279	1.86 529	0.91 297	1.75 589	3.54 522	1.86 561	0.27 192	0.22 167	0.30 402	0.28 438	0.33 372	0.34 129

test410_97500	1.32 221	0.52 107	11.11 323	0.71 124	1.01 451	3.44 424	0.25 13	1.65 116	1.03 73	0.56 45	0.55 74	0.50 86	0.55 120	1.15 148	0.99 287	0.17 7	0.38 465	0.23 97	0.18 75	0.23 97	1.19 539

Foundation-i1b	1.34 222	0.41 10	1.49 114	0.80 204	0.59 229	0.95 42	0.66 288	2.55 288	3.51 666	0.92 262	0.87 163	1.13 345	1.07 382	1.36 238	0.64 123	0.25 139	0.81 647	0.22 76	0.19 125	0.21 51	8.08 714

CAS	1.34 222	0.48 72	2.20 175	3.01 791	1.66 683	4.08 611	0.73 345	1.96 166	1.51 199	0.86 219	1.10 248	0.59 144	0.53 106	1.36 238	0.94 266	3.07 801	0.14 2	0.21 55	0.14 2	0.38 467	1.78 591

Selective-RAFT	1.34 222	0.58 168	2.21 176	1.01 394	0.49 155	4.19 654	0.51 194	3.39 426	3.62 676	1.15 314	1.40 350	1.45 411	1.40 479	2.09 411	1.31 404	0.43 565	0.40 483	0.25 194	0.26 382	0.29 268	0.38 186

test410	1.35 225	0.55 127	11.12 325	0.70 109	1.09 491	3.69 492	0.26 20	1.76 135	1.01 70	0.61 76	0.52 59	0.49 83	0.51 93	1.14 144	1.04 309	0.17 7	0.57 586	0.23 97	0.18 75	0.23 97	1.15 534

SCION-MonSter(vits)	1.35 225	0.47 61	1.72 149	0.69 94	0.88 397	1.19 76	0.39 108	3.28 408	2.21 377	0.62 86	1.84 515	2.52 581	1.47 507	2.47 455	3.30 680	0.45 583	0.29 354	0.51 677	0.52 694	1.07 745	1.16 536

FACV-RUCA	1.35 225	0.70 287	2.58 192	1.07 433	1.49 629	2.70 286	1.13 617	3.21 397	2.64 469	1.42 364	1.99 571	1.06 335	1.15 419	1.44 269	1.16 351	0.41 536	0.42 502	0.73 756	0.41 641	0.63 653	0.67 428

PStereo	1.37 228	1.37 574	4.31 238	0.75 159	0.52 176	1.71 160	0.96 558	2.07 187	1.71 272	1.30 345	0.56 78	0.63 172	1.80 601	1.64 318	2.03 593	1.07 759	1.11 680	0.53 688	0.49 679	1.10 751	1.70 583

ARStereo-new	1.37 228	1.22 545	13.35 361	0.79 191	0.37 60	1.46 130	0.85 461	1.55 98	1.28 142	0.54 31	1.41 355	0.59 144	0.87 294	0.66 3	0.58 89	0.23 95	0.23 206	0.25 194	0.19 125	0.24 127	0.75 462

CHEStereo	1.37 228	1.09 498	11.52 333	0.79 191	1.23 553	2.44 251	0.95 545	2.01 174	0.91 33	0.64 109	1.29 313	0.60 149	0.75 234	0.93 58	0.78 194	0.23 95	0.24 248	0.25 194	0.20 174	0.27 213	0.32 94

MGW-Stereo	1.38 231	0.77 350	3.41 212	0.64 28	1.74 699	2.84 303	0.27 25	1.45 87	0.79 19	0.55 36	1.12 254	0.57 134	0.64 169	1.31 212	0.66 131	0.20 33	0.23 206	0.21 55	0.15 6	0.21 51	9.92 743

GCAP-Stereo-w-DA	1.38 231	1.02 474	12.53 343	0.79 191	0.40 93	2.15 215	0.86 470	2.03 177	1.65 250	0.60 67	0.91 178	0.70 206	0.95 325	0.84 25	0.68 144	0.21 50	0.22 167	0.23 97	0.18 75	0.27 213	0.45 256

GCAP-Stereo-CNN-DA	1.38 231	1.02 474	12.53 343	0.79 191	0.40 93	2.15 215	0.86 470	2.03 177	1.65 250	0.60 67	0.91 178	0.70 206	0.95 325	0.84 25	0.68 144	0.21 50	0.22 167	0.23 97	0.18 75	0.27 213	0.45 256

RAFT-Stereo-weight	1.38 231	0.57 154	5.44 256	1.05 420	0.63 261	4.19 654	0.77 390	3.95 544	1.53 203	2.01 496	1.53 382	1.30 383	0.65 179	1.30 207	1.05 314	0.27 192	0.26 304	0.26 253	0.22 265	0.28 243	0.38 186

RCA-Stereo	1.38 231	0.61 212	3.95 233	0.94 336	0.48 145	4.68 753	0.78 399	4.17 625	1.95 325	1.93 460	1.84 515	0.94 316	1.48 509	1.23 183	0.75 179	0.30 297	0.43 505	0.25 194	0.20 174	0.26 187	0.37 175

AnonymousM	1.38 231	1.33 569	2.35 181	0.95 349	0.56 206	4.03 595	0.67 295	2.63 315	2.49 447	1.51 377	1.36 334	1.15 353	1.00 343	1.26 193	1.04 309	0.41 536	0.46 528	2.07 799	1.71 796	0.25 146	0.40 207

low	1.39 237	0.61 212	1.90 159	1.08 436	0.92 419	4.04 596	0.85 461	2.09 193	2.50 450	0.78 181	0.74 124	0.88 285	0.65 179	1.38 251	0.86 236	0.25 139	3.69 761	0.26 253	0.21 206	0.23 97	3.98 677

MUNStereo	1.39 237	1.24 547	12.60 345	0.83 226	0.45 125	1.97 189	1.03 586	1.74 130	0.98 61	0.63 105	1.13 258	0.55 119	0.78 249	0.81 9	0.60 105	0.20 33	1.13 682	0.25 194	0.20 174	0.29 268	0.43 237

300	1.40 239	0.45 48	1.23 63	0.80 204	0.88 397	1.16 68	0.36 82	1.21 55	2.30 404	0.88 233	0.44 36	0.66 186	0.43 44	1.00 84	1.25 386	0.23 95	0.37 444	0.24 141	0.20 174	0.21 51	13.63 774

tg	1.40 239	1.14 518	2.71 197	0.97 366	0.54 187	4.02 592	0.42 140	3.02 378	2.64 469	1.70 417	1.85 521	1.84 480	0.97 333	1.81 372	0.99 287	0.31 327	0.22 167	0.29 366	0.26 382	0.32 345	2.01 601

AIO-Stereo	1.40 239	0.62 221	1.44 110	0.85 239	0.76 331	1.28 101	0.79 411	2.39 243	2.83 505	0.75 163	1.62 423	0.89 291	0.46 63	1.30 207	0.77 189	0.28 225	0.27 326	0.25 194	0.23 295	0.27 213	9.88 742

Selective-IGEV-i32	1.41 242	0.58 168	8.64 294	0.92 313	0.85 376	1.31 106	0.80 421	2.86 350	3.84 688	0.87 227	1.68 445	0.71 221	0.62 157	1.30 207	0.75 179	0.24 110	0.27 326	0.24 141	0.19 125	0.27 213	1.19 539

SE	1.42 243	1.27 554	6.45 270	0.90 292	0.56 206	3.45 429	0.80 421	2.29 229	1.16 109	1.39 356	1.95 562	0.95 319	1.71 581	1.33 224	1.37 427	1.08 760	0.25 271	0.36 558	0.30 501	0.36 441	0.54 355

Foundation-i1c-attn	1.42 243	0.41 10	1.35 95	0.88 273	0.58 226	0.98 45	0.67 295	2.46 263	3.35 632	0.89 248	1.08 242	0.81 259	1.24 438	1.54 300	0.63 119	0.25 139	0.83 650	0.22 76	0.17 54	0.20 24	9.95 744

Selective-IGEV	1.42 243	0.58 168	8.82 301	0.92 313	0.85 376	1.32 108	0.80 421	2.85 349	3.84 688	0.87 227	1.68 445	0.71 221	0.62 157	1.30 207	0.75 179	0.24 110	0.27 326	0.24 141	0.19 125	0.27 213	1.18 538

LWStereo	1.44 246	1.04 482	13.25 360	0.74 145	0.52 176	2.41 247	0.77 390	2.40 246	0.98 61	0.62 86	0.86 162	0.48 80	0.80 266	1.66 321	0.70 158	0.21 50	0.23 206	0.25 194	0.18 75	0.25 146	0.43 237

WCG-NET（raft）	1.44 246	0.92 422	1.56 128	0.89 278	0.32 32	1.43 123	0.97 567	1.69 125	2.42 426	1.68 409	1.44 362	2.37 557	1.01 348	1.33 224	0.85 232	0.25 139	8.56 799	0.22 76	0.21 206	0.28 243	0.32 94

MCSU-Stereo	1.48 248	0.41 10	2.56 191	0.79 191	0.41 100	4.12 622	0.47 171	1.45 87	1.89 313	0.85 215	1.01 222	1.00 325	0.41 36	1.21 179	0.99 287	0.22 75	5.22 776	0.21 55	0.15 6	0.20 24	6.03 698

RMAStereo	1.50 249	0.96 446	12.90 353	0.87 262	0.47 139	3.53 453	1.02 582	2.37 241	1.06 82	0.93 263	0.71 113	0.64 174	0.88 300	1.22 181	0.87 239	0.22 75	0.24 248	0.25 194	0.20 174	0.27 213	0.34 129

knoymous	1.50 249	0.65 244	8.73 296	0.91 302	0.75 326	2.97 331	0.90 506	2.93 358	1.38 163	1.56 383	1.07 237	2.75 608	0.88 300	1.43 267	1.13 339	0.32 359	0.22 167	0.35 539	0.20 174	0.45 558	0.41 216

Foundation-i1a	1.51 251	0.41 10	1.58 131	0.87 262	0.57 220	0.94 41	0.63 272	2.45 260	3.56 672	1.04 296	0.80 143	1.06 335	1.21 432	1.81 372	0.75 179	0.25 139	1.20 688	0.20 30	0.17 54	0.20 24	10.46 748

GMStereo_Zeroshot	1.51 251	1.27 554	4.75 245	1.54 666	0.72 310	3.33 402	0.54 208	2.67 320	1.74 282	2.34 620	1.57 404	2.40 560	0.96 330	2.51 459	1.21 365	0.48 616	0.23 206	0.41 611	0.24 325	0.82 716	0.40 207

LLL	1.52 253	0.54 121	1.47 112	0.88 273	0.81 355	4.19 654	0.59 238	1.24 59	2.85 508	0.88 233	0.58 80	0.70 206	0.58 134	1.37 244	0.96 275	0.24 110	1.12 681	0.25 194	0.22 265	0.24 127	10.72 750

TOTStereo	1.53 254	1.17 524	12.70 349	0.79 191	0.42 105	1.48 132	1.29 647	1.65 116	1.10 92	0.62 86	1.07 237	0.54 111	0.83 278	1.05 107	0.66 131	0.22 75	1.08 678	0.24 141	0.20 174	0.28 243	3.16 653

RAStereo	1.53 254	0.71 294	17.55 464	0.62 17	0.65 270	1.18 73	0.32 54	1.94 158	1.15 105	0.80 190	1.07 237	0.64 174	0.47 66	0.89 43	1.01 298	0.25 139	0.20 109	0.27 291	0.21 206	0.36 441	0.27 46

L4000	1.59 256	0.95 440	5.21 251	0.66 45	1.35 592	3.60 470	0.60 244	2.76 333	1.27 140	0.64 109	1.24 286	0.44 52	0.59 142	3.23 509	1.07 321	0.35 437	5.04 774	0.26 253	0.24 325	0.35 421	2.01 601

MaDis-Stereo	1.60 257	1.11 507	16.13 425	0.67 60	1.87 720	1.22 88	0.39 108	2.17 204	1.42 172	0.69 138	0.78 138	0.88 285	0.70 209	1.24 188	1.13 339	0.32 359	0.23 206	0.26 253	0.21 206	0.32 345	0.28 57

BSDual-CNN	1.61 258	0.64 234	3.82 227	0.94 336	0.86 382	4.18 646	1.14 620	4.49 742	2.29 401	2.96 721	1.82 500	2.58 590	1.30 451	1.79 359	1.44 449	0.39 515	0.25 271	0.31 434	0.28 438	0.38 467	0.41 216

ARStereo	1.62 259	1.28 558	16.23 428	0.83 226	0.36 47	2.94 321	0.59 238	2.23 211	1.20 121	0.62 86	1.16 266	0.57 134	0.87 294	0.99 81	0.65 126	0.20 33	0.49 552	0.25 194	0.17 54	0.27 213	0.45 256

Any-RAFT	1.62 259	0.59 191	5.29 253	1.12 464	0.76 331	4.41 693	0.79 411	4.12 605	3.26 602	2.02 498	1.36 334	2.82 615	1.56 533	1.90 387	0.81 214	0.29 256	0.25 271	0.26 253	0.19 125	0.25 146	0.35 147

rvit_0105_4	1.63 261	1.29 561	12.50 342	0.94 336	0.54 187	1.56 143	0.84 452	2.84 347	3.25 600	0.82 197	0.94 194	1.10 340	0.86 288	1.65 319	1.07 321	0.43 565	0.45 522	0.35 539	0.31 523	0.44 548	0.45 256

ProNet	1.63 261	0.91 414	5.70 258	0.96 358	0.64 265	2.40 246	0.82 438	1.92 155	3.28 606	0.69 138	1.17 269	0.78 247	0.76 238	1.72 343	0.87 239	0.27 192	0.97 667	0.25 194	0.26 382	0.31 315	7.97 713

psmg	1.63 261	0.64 234	3.82 227	0.96 358	0.86 382	4.35 679	1.41 672	4.11 600	2.29 401	2.68 686	2.09 598	2.58 590	1.30 451	1.79 359	1.44 449	0.39 515	0.29 354	0.33 497	0.34 562	0.38 467	0.44 246

BUS	1.64 264	0.64 234	3.82 227	0.94 336	0.86 382	4.50 710	0.75 370	4.49 742	2.29 401	2.96 721	1.82 500	3.61 694	1.03 357	1.79 359	1.18 357	0.39 515	0.25 271	0.31 434	0.28 438	0.38 467	0.41 216

CASS	1.65 265	0.73 308	8.72 295	0.97 366	0.67 286	2.88 312	0.69 322	3.07 381	1.86 304	2.82 706	2.02 577	1.39 401	1.55 530	1.75 355	1.36 420	0.51 646	0.28 340	0.34 518	0.28 438	0.47 583	0.63 411
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CroCo-Stereo Lap2	1.65 265	1.14 518	14.70 391	1.00 390	1.80 711	0.53 13	0.46 167	3.18 395	1.62 242	1.10 305	1.24 286	1.05 333	0.78 249	1.40 256	1.18 357	0.31 327	0.23 206	0.27 291	0.22 265	0.46 570	0.38 186

RAFT-Test	1.67 267	0.64 234	6.13 266	1.25 544	1.82 713	3.06 342	0.78 399	4.02 563	3.09 570	1.88 451	1.70 452	3.76 701	1.03 357	1.40 256	1.07 321	0.29 256	0.33 400	0.25 194	0.23 295	0.29 268	0.33 113

IGEV-Stereo++	1.68 268	0.48 72	1.27 78	0.77 171	1.31 579	3.87 541	0.33 62	3.41 428	1.72 277	0.89 248	1.20 275	0.68 197	1.03 357	1.15 148	0.49 54	0.23 95	0.22 167	0.23 97	0.18 75	0.26 187	13.90 777

iRaftStereo_RVC	1.70 269	1.18 528	3.88 231	0.99 380	0.46 132	3.83 525	0.41 133	2.41 250	1.60 231	1.69 414	1.76 470	1.81 475	0.83 278	1.58 309	1.23 373	0.31 327	4.86 770	0.29 366	0.26 382	0.33 372	4.33 682

SMOE	1.71 270	0.99 465	12.90 353	0.92 313	0.62 255	2.45 254	1.29 647	2.03 177	1.37 160	1.43 369	1.73 464	1.04 330	1.36 461	1.37 244	1.39 434	0.44 573	0.25 271	0.59 712	0.31 523	0.34 399	1.38 554

G3	1.72 271	1.32 567	9.30 304	2.13 748	0.54 187	1.77 167	0.47 171	3.15 392	2.33 408	1.27 341	1.39 344	0.83 262	0.59 142	2.88 494	1.29 399	1.32 773	1.62 704	0.62 727	0.30 501	0.65 665	0.59 391

rvit_0105_5	1.72 271	1.26 550	13.05 356	0.92 313	0.56 206	1.92 184	0.90 506	3.07 381	3.04 557	0.98 277	1.24 286	1.19 365	0.93 319	1.55 302	1.22 370	0.43 565	0.43 505	0.37 571	0.36 592	0.43 533	0.51 320

UniTT-Stereo	1.73 273	0.60 201	20.25 642	0.98 371	1.19 537	0.78 28	0.39 108	1.19 47	1.55 209	1.21 326	1.28 308	0.52 96	0.64 169	1.17 157	1.16 351	0.35 437	0.20 109	0.25 194	0.22 265	0.42 523	0.31 87

BARStereo	1.74 274	1.40 580	15.95 420	0.85 239	0.74 317	3.42 418	0.96 558	2.13 200	0.94 51	0.58 56	1.17 269	0.67 193	0.95 325	1.13 140	0.92 255	0.22 75	0.18 51	0.24 141	0.18 75	0.25 146	2.02 603

DDVS	1.78 275	0.84 382	3.58 217	1.32 581	1.15 511	3.17 364	0.77 390	3.35 420	1.86 304	1.88 451	1.91 550	2.91 627	1.42 487	6.19 591	1.85 558	0.47 606	0.65 615	0.35 539	0.38 611	0.48 590	1.01 517

bcnet-new	1.80 276	1.12 513	17.50 462	0.78 185	0.53 182	2.10 212	0.84 452	2.25 216	1.13 96	0.62 86	0.80 143	0.61 157	0.66 190	1.23 183	0.62 114	0.20 33	1.39 694	0.25 194	0.17 54	0.25 146	2.97 648

Lsterematch	1.80 276	1.20 539	15.58 409	0.85 239	0.41 100	1.67 157	0.67 295	2.23 211	2.43 430	1.61 390	2.01 576	1.35 391	1.36 461	1.69 330	1.21 365	0.30 297	0.16 21	0.29 366	0.23 295	0.30 293	0.49 306

Gwc-CoAtRS	1.80 276	0.61 212	14.92 396	1.08 436	0.61 243	2.88 312	0.63 272	2.47 266	1.62 242	1.80 440	1.50 377	2.73 603	1.17 424	1.35 235	1.08 324	0.30 297	0.22 167	0.25 194	0.23 295	0.28 243	0.30 79

test-1	1.81 279	0.72 302	9.51 307	1.02 401	1.57 651	3.85 533	0.60 244	4.07 580	1.51 199	1.94 466	1.81 496	2.04 522	0.91 312	1.39 253	1.73 534	0.27 192	0.93 660	0.31 434	0.25 355	0.29 268	1.37 553

sCroCo_RVC	1.81 279	0.93 430	19.44 546	1.04 415	1.05 473	0.97 44	0.61 249	2.08 191	1.36 157	0.71 147	1.28 308	0.82 261	1.10 398	1.31 212	0.97 279	0.54 666	0.41 491	0.33 497	0.30 501	0.46 570	0.48 296

G4	1.87 281	1.04 482	13.51 364	1.39 613	0.53 182	1.41 120	0.50 189	2.92 357	2.20 374	1.13 313	1.25 291	0.74 237	0.62 157	3.42 518	1.03 305	0.72 714	3.35 756	0.42 622	0.26 382	0.36 441	0.69 433

MWSP-net	1.87 281	0.89 404	6.34 268	0.98 371	0.78 340	2.66 283	3.32 775	3.90 527	2.17 366	2.44 649	1.84 515	3.05 637	2.63 684	1.80 366	2.20 613	0.39 515	0.37 444	0.31 434	0.31 523	0.35 421	0.74 458

Reg-Stereo(zero)	1.88 283	0.45 48	11.07 322	0.94 336	2.06 740	4.52 715	0.55 210	2.72 326	1.69 265	1.54 379	1.26 296	2.55 585	2.52 680	1.73 349	2.43 634	0.20 33	0.28 340	0.22 76	0.19 125	0.25 146	0.40 207

NLSM1	1.93 284	0.60 201	1.67 145	0.75 159	1.88 721	3.09 345	0.62 264	8.71 807	12.22 816	0.83 207	1.26 296	0.73 226	0.86 288	1.72 343	1.72 530	0.27 192	0.25 271	0.29 366	0.25 355	0.31 315	0.48 296

MIF-Stereo (partial)	1.93 284	0.69 277	21.14 763	0.74 145	1.02 458	1.07 55	0.49 180	2.75 331	1.78 293	0.82 197	1.22 282	0.80 253	0.90 310	1.68 324	1.63 502	0.38 503	0.24 248	0.33 497	0.26 382	0.41 512	0.32 94

cross-raft	1.95 286	0.66 253	16.17 427	1.23 528	0.92 419	2.25 227	0.70 325	3.69 478	1.68 261	1.78 434	1.53 382	3.15 650	1.13 407	1.35 235	1.06 319	0.24 110	0.23 206	0.26 253	0.24 325	0.29 268	0.45 256

Foundation-i32	1.96 287	0.36 5	1.19 54	0.82 223	0.73 311	0.67 22	0.27 25	1.32 66	4.50 741	0.56 45	0.34 13	1.70 442	0.46 63	0.93 58	0.48 49	0.24 110	1.59 702	0.20 30	0.16 26	0.19 9	22.48 831

PSi22b	1.97 288	0.34 2	0.91 3	0.92 313	0.46 132	0.56 15	0.31 43	1.61 107	1.90 316	0.46 6	0.29 3	0.91 297	0.48 71	1.02 95	0.46 38	0.19 15	3.08 752	0.19 12	0.16 26	0.18 2	24.95 836

rvit_0105_3	1.97 288	1.34 571	16.03 421	0.98 371	0.59 229	2.37 244	1.08 600	3.30 410	3.01 540	1.21 326	1.47 368	1.24 375	1.04 364	1.82 376	1.23 373	0.47 606	0.44 514	0.40 602	0.43 652	0.43 533	0.55 360

Weightmod	1.98 290	1.97 652	12.40 341	1.01 394	1.08 486	3.90 546	0.58 234	2.26 219	1.24 131	1.15 314	3.59 745	1.64 430	1.39 473	2.99 499	1.79 547	0.72 714	0.37 444	0.29 366	0.25 355	0.33 372	0.64 416

ISRNet	1.98 290	0.94 435	10.75 318	1.30 569	1.35 592	2.84 303	0.69 322	3.80 508	2.07 345	2.14 535	2.11 602	2.89 622	1.41 484	2.52 463	1.74 537	0.49 624	0.50 560	0.56 703	0.47 670	0.51 603	0.59 391

test_4	1.98 290	0.68 271	15.65 411	0.91 302	0.48 145	4.11 619	1.09 605	2.41 250	1.50 194	1.55 382	2.31 651	1.87 486	0.79 260	2.86 492	1.51 461	0.34 418	0.19 86	0.29 366	0.29 477	0.30 293	0.40 207

CREStereo++_RVC	1.98 290	0.59 191	19.94 596	0.87 262	0.55 198	4.02 592	0.31 43	1.75 131	2.09 347	1.65 401	2.20 627	0.85 268	0.65 179	1.03 97	0.72 166	0.29 256	0.16 21	0.23 97	1.22 782	0.25 146	0.22 22
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	1.98 290	0.87 394	20.35 659	0.80 204	0.37 60	4.05 601	0.38 99	1.50 94	1.65 250	2.03 503	2.16 615	0.84 264	0.93 319	1.09 125	0.68 144	0.30 297	0.36 436	0.24 141	0.20 174	0.26 187	0.46 270

XX-TBD	1.98 290	1.08 495	20.29 650	1.31 574	0.43 113	3.97 582	0.33 62	1.76 135	1.77 291	1.59 388	2.18 621	0.69 204	0.59 142	1.44 269	0.75 179	0.33 394	0.25 271	0.23 97	0.16 26	0.31 315	0.22 22

CSP-Net	1.99 296	1.70 623	4.84 246	1.22 520	1.02 458	3.42 418	1.30 650	3.66 466	2.11 354	2.07 517	1.93 560	2.40 560	1.48 509	8.56 648	1.62 496	0.51 646	0.41 491	0.27 291	0.27 410	0.44 548	0.54 355

plain	2.00 297	0.89 404	21.49 786	0.67 60	0.73 311	1.66 156	0.57 221	3.27 407	2.18 368	0.80 190	1.25 291	0.80 253	0.86 288	1.72 343	1.13 339	0.34 418	0.21 144	0.32 459	0.25 355	0.44 548	0.34 129

sAnonymous2	2.00 297	1.54 602	21.24 774	0.93 325	0.89 403	1.21 83	0.62 264	2.58 300	2.28 396	0.86 219	1.04 227	0.73 226	1.22 434	1.10 130	0.85 232	0.30 297	0.25 271	0.31 434	0.31 523	1.06 742	0.72 446

CroCo_RVC	2.00 297	1.54 602	21.24 774	0.93 325	0.89 403	1.21 83	0.62 264	2.58 300	2.28 396	0.86 219	1.04 227	0.73 226	1.22 434	1.10 130	0.85 232	0.30 297	0.25 271	0.31 434	0.31 523	1.06 742	0.72 446

PSMNet-ADL	2.01 300	0.78 353	2.89 199	1.11 454	0.86 382	4.13 626	0.80 421	3.84 515	2.26 389	1.74 427	1.87 535	2.90 624	1.81 603	10.37 712	2.34 627	0.49 624	0.47 541	0.29 366	0.30 501	0.39 484	0.56 364

GMStereo	2.01 300	2.26 671	20.93 740	0.90 292	0.48 145	1.67 157	0.56 214	1.90 152	2.19 371	1.58 387	1.31 317	0.87 280	0.74 228	1.68 324	1.00 293	0.41 536	0.21 144	0.30 402	0.32 542	0.50 597	0.46 270
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
G2	2.02 302	1.39 576	12.60 345	1.88 732	0.61 243	1.35 111	0.46 167	3.10 383	2.27 394	1.28 343	1.50 377	0.77 246	0.69 206	3.70 527	1.09 326	1.12 762	4.80 768	0.54 698	0.25 355	0.54 612	0.48 296

SCION-MonSter	2.02 302	1.21 543	8.21 286	1.10 448	1.92 726	2.89 315	0.74 357	3.37 424	2.53 454	1.44 370	2.19 624	2.01 517	1.43 491	3.03 501	3.49 686	0.48 616	0.37 444	0.70 747	0.65 732	1.22 762	1.45 565

LGCAT	2.02 302	0.44 37	0.98 12	0.74 145	0.37 60	3.83 525	0.25 13	1.20 52	0.68 10	0.58 56	0.44 36	1.22 371	0.54 115	1.79 359	0.68 144	0.38 503	9.00 810	0.18 3	0.25 355	0.19 9	16.62 804

anonymity	2.02 302	1.28 558	5.16 250	1.73 711	1.63 671	1.86 177	1.06 597	3.50 441	2.42 426	2.19 560	2.11 602	1.88 488	3.89 739	1.92 389	1.56 476	1.11 761	1.14 683	1.08 776	1.11 774	1.05 740	2.68 630

DMCA	2.02 302	1.07 489	11.33 331	1.17 492	0.96 435	3.92 559	0.89 489	3.80 508	3.11 571	2.89 711	1.58 412	2.35 554	1.17 424	1.79 359	2.25 617	0.42 548	0.29 354	0.42 622	0.27 410	0.38 467	0.43 237

GIP-stereo	2.03 307	0.67 258	4.11 235	1.51 658	1.13 507	2.91 318	0.42 140	3.45 437	3.19 583	0.67 131	0.78 138	0.90 294	0.76 238	1.06 111	0.69 153	0.29 256	0.25 271	0.25 194	0.17 54	0.26 187	17.22 817

CFNet_pseudo	2.03 307	0.74 317	12.75 350	0.87 262	0.74 317	3.91 552	0.65 283	4.04 571	1.93 321	1.93 460	1.79 485	3.25 657	1.61 545	2.51 459	1.25 386	0.32 359	0.37 444	0.53 688	0.28 438	0.64 658	0.50 314

DIP-Stereo	2.03 307	0.98 456	16.44 441	0.67 60	0.62 255	4.30 674	0.58 234	4.43 733	2.89 521	1.97 479	1.40 350	0.91 297	0.86 288	1.31 212	1.27 397	0.38 503	0.23 206	0.33 497	0.23 295	0.33 372	0.57 369
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	2.03 307	0.74 317	12.67 347	0.87 262	0.75 326	3.91 552	0.66 288	4.04 571	1.93 321	1.92 459	1.79 485	3.24 656	1.63 559	2.52 463	1.25 386	0.32 359	0.37 444	0.54 698	0.28 438	0.66 670	0.51 320

S0	2.04 311	1.71 624	5.45 257	0.98 371	1.17 523	2.55 269	0.95 545	2.53 277	1.09 89	1.35 349	2.14 609	1.12 344	1.44 494	1.40 256	1.58 486	1.01 754	0.31 381	0.37 571	0.34 562	0.34 399	12.89 767

Weightmod_eth	2.05 312	1.41 581	14.69 389	1.02 401	1.60 657	1.38 115	0.56 214	1.94 158	1.79 294	1.01 286	3.39 739	1.24 375	1.49 513	2.65 477	1.13 339	3.65 809	0.29 354	0.30 402	0.22 265	0.33 372	0.85 486

raftrobust	2.05 312	1.45 589	13.44 363	1.29 563	5.81 802	3.59 466	0.67 295	2.80 338	1.50 194	2.21 571	1.41 355	1.17 357	1.22 434	1.37 244	1.46 455	0.29 256	0.33 400	0.22 76	0.20 174	0.27 213	0.36 171

DCANet-4	2.06 314	0.58 168	15.30 401	0.86 252	0.44 122	4.16 637	0.57 221	4.31 688	3.28 606	2.31 604	1.82 500	1.04 330	1.54 528	1.69 330	1.56 476	0.35 437	0.24 248	0.24 141	0.19 125	0.25 146	0.57 369

GOStereo-base	2.07 315	1.49 597	10.30 315	2.20 751	0.60 238	1.43 123	0.47 171	2.94 360	2.25 385	1.28 343	1.57 404	0.87 280	0.78 249	4.26 546	1.15 345	1.63 787	6.17 786	0.56 703	0.29 477	0.59 635	0.57 369

quiztm	2.07 315	0.97 452	17.71 475	0.80 204	1.62 665	2.50 262	0.75 370	3.66 466	3.05 561	1.69 414	1.85 521	1.18 360	0.64 169	1.37 244	1.56 476	0.52 657	0.18 51	0.23 97	0.21 206	0.38 467	0.45 256

PSi22a	2.08 317	0.36 5	0.85 1	0.90 292	0.43 113	0.55 14	0.24 10	1.33 68	2.49 447	0.49 12	0.26 2	1.32 385	0.50 88	1.13 140	0.60 105	0.21 50	1.14 683	0.19 12	0.16 26	0.18 2	28.29 846

s12784h	2.08 317	0.50 85	16.85 446	0.75 159	0.36 47	4.42 695	0.49 180	4.23 649	3.08 567	2.03 503	2.67 699	0.91 297	1.05 373	2.05 404	0.78 194	0.37 484	0.18 51	0.24 141	0.16 26	0.27 213	0.26 42

SCV	2.09 319	0.89 404	11.43 332	1.91 733	2.09 742	1.27 94	0.87 480	3.66 466	2.13 360	0.67 131	1.59 416	0.93 311	0.77 244	1.80 366	0.89 247	0.37 484	0.38 465	0.25 194	0.22 265	0.30 293	9.45 733

IER	2.09 319	0.91 414	14.11 376	0.97 366	1.15 511	3.17 364	0.89 489	3.59 454	2.39 420	2.15 541	1.98 568	2.27 542	2.11 638	2.39 450	1.80 549	0.35 437	0.24 248	0.36 558	0.30 501	0.34 399	0.42 226

canet-new	2.10 321	1.06 486	14.79 392	0.79 191	1.08 486	3.28 388	0.71 330	2.52 275	1.32 152	0.52 21	0.69 110	0.49 83	0.76 238	1.59 311	0.58 89	0.21 50	0.26 304	0.25 194	0.18 75	0.24 127	10.78 753

ITSA-stereo	2.11 322	0.85 383	7.84 284	1.24 529	0.68 294	4.06 606	0.91 517	4.30 676	2.57 460	1.94 466	1.77 477	1.61 424	2.12 640	6.12 588	2.79 656	0.42 548	0.38 465	0.40 602	0.41 641	0.51 603	1.26 547

AEACV	2.12 323	0.67 258	6.33 267	1.38 606	1.50 631	3.53 453	0.90 506	2.83 344	1.60 231	0.91 257	0.81 147	0.80 253	1.61 545	1.56 306	0.73 172	0.25 139	0.60 601	0.26 253	0.27 410	0.29 268	15.65 801

PipStereo	2.13 324	0.34 2	0.90 2	0.91 302	0.50 165	0.56 15	0.27 25	1.59 103	2.04 340	0.46 6	0.29 3	0.86 273	0.49 78	0.97 71	0.63 119	0.19 15	6.15 785	0.19 12	0.16 26	0.19 9	24.91 835

R-Stereo Train	2.13 324	0.65 244	19.43 542	1.02 401	0.67 286	3.79 517	0.89 489	4.12 605	1.55 209	2.15 541	1.72 458	1.13 345	0.94 322	1.46 278	1.30 401	0.32 359	0.25 271	0.27 291	0.21 206	0.28 243	0.37 175

RAFT-Stereo	2.13 324	0.65 244	19.43 542	1.02 401	0.67 286	3.79 517	0.89 489	4.12 605	1.55 209	2.15 541	1.72 458	1.13 345	0.94 322	1.46 278	1.30 401	0.32 359	0.25 271	0.27 291	0.21 206	0.28 243	0.37 175
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rvit_stereo_0075_2	2.14 327	0.76 342	21.42 784	0.91 302	1.26 564	2.49 259	0.68 309	2.30 233	2.10 349	1.42 364	1.86 529	1.45 411	0.85 285	1.49 286	1.03 305	0.47 606	0.40 483	0.48 655	0.38 611	0.47 583	0.53 341

WQFJA1	2.15 328	0.57 154	1.41 106	0.64 28	1.86 718	2.81 299	0.61 249	11.70 813	15.02 825	0.82 197	0.88 167	0.92 304	1.02 353	1.24 188	1.62 496	0.28 225	0.26 304	0.27 291	0.22 265	0.31 315	0.57 369

NLMM	2.15 328	0.57 154	1.41 106	0.64 28	1.86 718	2.81 299	0.61 249	11.71 814	15.01 824	0.82 197	0.88 167	0.92 304	1.02 353	1.23 183	1.62 496	0.28 225	0.26 304	0.27 291	0.22 265	0.31 315	0.57 369

MMNet	2.15 328	1.33 569	12.06 335	1.22 520	1.23 553	3.55 458	0.89 489	3.84 515	2.26 389	2.19 560	1.78 481	2.15 534	2.10 636	3.70 527	2.35 628	0.45 583	0.38 465	0.34 518	0.28 438	0.40 491	0.52 331

PCWNet_CMD	2.16 331	0.71 294	15.44 405	0.84 232	0.76 331	3.38 408	0.68 309	3.69 478	2.24 382	1.72 420	1.63 428	3.20 653	3.00 704	2.09 411	1.23 373	0.32 359	0.37 444	0.47 647	0.27 410	0.65 665	0.51 320

SFCPSM	2.16 331	0.75 331	15.82 415	0.91 302	0.98 437	3.74 506	1.27 644	4.15 619	2.56 457	1.90 454	1.82 500	1.64 430	1.39 473	2.51 459	1.57 480	0.36 466	0.28 340	0.39 596	0.36 592	0.36 441	0.50 314

MSMDNet	2.16 331	0.71 294	15.36 403	0.86 252	0.75 326	3.41 416	0.69 322	3.70 481	2.25 385	1.73 424	1.64 433	3.21 654	2.95 696	2.09 411	1.24 378	0.32 359	0.37 444	0.45 638	0.27 410	0.63 653	0.50 314

SCV_C0	2.17 334	0.93 430	12.88 351	0.96 358	1.06 478	1.27 94	0.63 272	3.68 472	3.30 615	1.03 292	1.26 296	0.73 226	0.66 190	1.73 349	1.06 319	0.35 437	1.97 715	0.25 194	0.21 206	0.29 268	9.23 732

rvit_105_1	2.17 334	1.36 573	16.82 445	1.09 444	0.68 294	2.78 297	1.26 643	3.55 447	2.90 523	1.40 358	1.57 404	1.29 381	1.14 413	2.91 495	1.49 459	0.55 669	0.47 541	0.45 638	0.61 721	0.45 558	0.63 411

test_3	2.17 334	0.58 168	18.64 499	1.11 454	0.78 340	2.15 215	0.85 461	4.42 731	1.47 184	2.00 487	1.20 275	2.02 518	0.79 260	2.70 482	1.35 411	0.29 256	1.04 673	0.29 366	0.29 477	0.31 315	1.07 525

CFNet-RSSM	2.17 334	0.56 142	20.50 683	1.08 436	0.57 220	3.42 418	0.62 264	4.24 655	1.60 231	1.73 424	1.39 344	2.55 585	1.19 429	1.36 238	1.04 309	0.29 256	0.20 109	0.26 253	0.23 295	0.28 243	0.32 94

HLF11	2.18 338	1.48 593	18.92 509	0.93 325	0.83 364	2.08 210	0.57 221	3.45 437	2.68 474	1.51 377	1.32 320	0.99 323	1.00 343	4.75 554	1.57 480	0.30 297	0.22 167	0.24 141	0.19 125	0.24 127	0.32 94

zero-FE	2.19 339	0.56 142	26.48 830	0.91 302	1.44 619	1.41 120	0.83 442	2.29 229	0.91 33	0.59 61	0.65 99	0.54 111	0.78 249	2.84 490	1.09 326	0.39 515	0.30 371	0.25 194	0.19 125	1.03 737	0.39 200

FLISNet	2.19 339	1.11 507	19.93 593	1.14 474	0.69 303	2.98 333	0.45 160	2.58 300	1.87 308	2.18 553	1.65 437	2.41 564	1.83 608	1.72 343	1.63 502	0.30 297	0.17 36	0.28 333	0.31 523	0.27 213	0.32 94

CoSv	2.19 339	1.11 507	19.93 593	1.14 474	0.69 303	2.98 333	0.45 160	2.58 300	1.87 308	2.18 553	1.65 437	2.41 564	1.83 608	1.72 343	1.63 502	0.30 297	0.17 36	0.28 333	0.31 523	0.27 213	0.32 94

H2IRNET	2.19 339	0.83 377	19.13 522	1.25 544	0.61 243	4.48 707	0.44 157	2.94 360	1.86 304	1.08 300	2.29 646	1.67 433	1.40 479	2.18 428	1.64 508	0.41 536	0.21 144	0.33 497	0.37 602	0.38 467	0.39 200

test-3	2.19 339	0.59 191	18.63 498	1.13 470	0.75 326	2.07 208	0.89 489	4.37 717	1.53 203	2.25 581	1.20 275	2.05 525	0.79 260	2.68 478	1.35 411	0.29 256	0.95 663	0.28 333	0.27 410	0.27 213	1.47 567

test_1	2.19 339	0.59 191	18.67 500	1.13 470	0.78 340	2.07 208	0.89 489	4.37 717	1.53 203	2.18 553	1.20 275	2.05 525	0.78 249	2.68 478	1.36 420	0.29 256	0.93 660	0.28 333	0.27 410	0.28 243	1.53 571

ICVP	2.19 339	0.72 302	19.18 527	1.03 408	0.88 397	4.22 661	0.94 538	3.44 433	1.69 265	1.68 409	1.76 470	1.35 391	1.19 429	1.80 366	1.40 438	0.58 677	0.37 444	0.34 518	0.30 501	0.41 512	0.59 391
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
WQFJX	2.20 346	0.58 168	1.52 120	0.62 17	1.84 716	2.88 312	0.75 370	11.62 812	14.71 823	0.84 212	1.21 280	0.89 291	1.09 390	1.75 355	1.55 472	0.31 327	0.25 271	0.25 194	0.22 265	0.32 345	0.74 458

MM-Stereo_test3	2.20 346	0.95 440	19.62 557	1.94 736	1.18 528	1.95 185	0.83 442	3.56 449	3.91 697	1.33 347	1.86 529	1.10 340	0.68 202	1.48 284	1.63 502	0.29 256	0.35 425	0.27 291	0.22 265	0.37 450	0.56 364

test_sample2	2.20 346	0.70 287	6.07 263	1.49 650	0.81 355	2.96 325	0.86 470	4.13 609	3.31 619	2.07 517	1.54 394	1.56 420	1.63 559	10.61 718	1.80 549	0.33 394	0.77 638	0.32 459	0.32 542	0.38 467	2.35 616

Anonymous3	2.20 346	0.80 362	20.08 618	0.86 252	0.86 382	4.46 700	0.84 452	3.64 465	1.40 169	1.37 353	1.40 350	1.11 343	1.03 357	1.71 336	1.24 378	0.75 724	0.58 596	0.34 518	0.35 581	0.48 590	0.65 421

NLCSM	2.22 350	0.67 258	1.58 131	0.69 94	1.83 714	3.24 380	0.68 309	8.45 805	11.81 815	0.94 267	1.36 334	0.87 280	1.06 377	7.59 632	1.71 526	0.29 256	0.26 304	0.29 366	0.26 382	0.38 467	0.47 283

AdaStereo	2.22 350	0.90 411	16.41 439	1.33 586	0.83 364	3.21 369	1.12 615	4.25 667	2.91 525	2.06 511	1.76 470	2.47 576	1.17 424	1.93 392	1.65 513	0.50 638	0.26 304	0.43 627	0.29 477	0.46 570	0.39 200
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
UPFNet	2.23 352	0.86 387	14.25 378	1.28 555	1.44 619	3.51 448	1.34 657	4.05 574	2.11 354	2.44 649	1.53 382	2.41 564	1.39 473	3.62 526	1.91 572	0.41 536	0.41 491	0.37 571	0.32 542	0.44 548	0.48 296

StereoDRNet-Refined	2.23 352	0.98 456	10.62 317	1.25 544	0.78 340	3.29 392	0.71 330	3.96 546	2.20 374	2.43 646	2.05 589	2.97 630	1.46 502	6.87 615	2.33 626	0.37 484	0.25 271	0.42 622	0.34 562	0.47 583	0.80 476
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MWDA-net	2.24 354	1.03 477	9.26 303	1.20 506	1.06 478	3.14 360	1.15 623	4.06 576	2.08 346	2.23 576	1.78 481	2.31 547	4.84 754	6.39 597	2.03 593	0.34 418	0.33 400	0.29 366	0.29 477	0.37 450	0.70 438

NLMM1	2.24 354	0.63 226	1.52 120	0.64 28	1.85 717	3.30 397	0.61 249	11.95 815	15.11 826	0.89 248	1.00 217	0.84 264	0.89 306	1.85 381	1.64 508	0.28 225	0.28 340	0.27 291	0.24 325	0.32 345	0.59 391

CBFPSM	2.24 354	2.06 658	12.12 336	1.13 470	1.05 473	2.85 305	1.23 639	3.37 424	2.05 342	1.82 443	1.33 324	4.55 748	4.00 741	2.38 449	2.35 628	0.27 192	0.38 465	0.32 459	0.28 438	0.39 484	0.89 494

HCRNet	2.24 354	0.74 317	14.54 385	0.82 223	1.36 595	4.11 619	0.70 325	3.61 460	3.03 552	1.83 446	1.61 418	1.58 421	1.40 479	5.79 573	1.60 491	0.35 437	0.28 340	0.36 558	0.29 477	0.34 399	0.46 270

WQFJX1	2.25 358	0.58 168	1.58 131	0.62 17	1.78 707	3.06 342	0.66 288	12.27 817	15.31 827	0.86 219	1.12 254	0.91 297	0.96 330	1.92 389	1.46 455	0.27 192	0.26 304	0.29 366	0.21 206	0.37 450	0.42 226

Occ-G	2.25 358	0.74 317	13.22 359	0.90 292	0.89 403	1.52 140	0.78 399	1.82 142	2.87 518	1.65 401	0.89 173	2.18 535	0.89 306	1.04 102	1.69 520	0.28 225	0.27 326	0.26 253	0.19 125	0.25 146	12.70 766

GANet-ADL	2.25 358	0.80 362	20.17 627	1.28 555	0.69 303	3.83 525	0.75 370	3.63 463	1.83 300	1.68 409	2.04 582	2.09 531	1.10 398	1.63 317	1.43 445	0.42 548	0.33 400	0.26 253	0.23 295	0.43 533	0.41 216

ROB_FTStereo_v2	2.25 358	0.74 317	20.45 672	0.77 171	0.38 69	4.66 744	0.74 357	2.54 281	3.20 585	2.00 487	1.53 382	1.77 460	1.14 413	2.13 420	0.96 275	0.50 638	0.22 167	0.32 459	0.28 438	0.40 491	0.35 147

PSM-adaLoss	2.26 362	0.74 317	20.53 686	0.77 171	0.38 69	4.67 745	0.71 330	2.54 281	3.22 595	2.00 487	1.53 382	1.77 460	1.13 407	2.22 434	0.96 275	0.50 638	0.23 206	0.32 459	0.28 438	0.40 491	0.35 147

ROB_FTStereo	2.26 362	0.74 317	20.44 669	0.77 171	0.38 69	4.65 741	0.75 370	2.54 281	3.19 583	2.00 487	1.54 394	1.77 460	1.13 407	2.28 441	0.94 266	0.49 624	0.22 167	0.32 459	0.28 438	0.40 491	0.35 147

GES	2.26 362	0.79 358	19.68 569	1.12 464	0.59 229	4.30 674	1.01 577	3.90 527	1.59 225	1.78 434	1.78 481	1.28 379	1.75 589	1.80 366	1.61 494	0.42 548	0.29 354	0.33 497	0.31 523	0.45 558	0.50 314

CR7Stereo	2.27 365	1.19 534	12.23 338	0.81 214	1.62 665	1.42 122	0.95 545	1.96 166	1.17 112	0.56 45	1.10 248	0.51 90	0.76 238	0.98 78	0.62 114	0.20 33	0.21 144	0.24 141	0.18 75	0.27 213	18.54 821

dd	2.27 365	3.06 697	20.18 628	0.96 358	0.51 168	4.24 667	0.74 357	1.94 158	2.43 430	1.48 375	1.28 308	1.19 365	1.05 373	1.82 376	1.69 520	0.63 692	0.34 415	0.35 539	0.33 551	0.61 642	0.57 369

HUI-Stereo	2.27 365	0.74 317	20.56 693	0.77 171	0.38 69	4.67 745	0.78 399	2.54 281	3.23 598	2.00 487	1.53 382	1.77 460	1.13 407	2.21 433	0.93 257	0.49 624	0.23 206	0.32 459	0.28 438	0.40 491	0.35 147

iGMRVC	2.27 365	0.74 317	20.46 673	0.77 171	0.38 69	4.65 741	0.73 345	2.54 281	3.21 588	2.00 487	1.53 382	1.77 460	1.14 413	2.47 455	0.99 287	0.51 646	0.23 206	0.32 459	0.28 438	0.40 491	0.35 147

RAFT-IKP	2.27 365	0.74 317	20.55 689	0.77 171	0.38 69	4.64 740	0.73 345	2.54 281	3.21 588	2.00 487	1.53 382	1.77 460	1.13 407	2.25 440	1.00 293	0.51 646	0.22 167	0.32 459	0.28 438	0.40 491	0.35 147

Patchmatch Stereo++	2.28 370	0.74 317	20.54 687	0.77 171	0.38 69	4.67 745	0.75 370	2.55 288	3.21 588	2.00 487	1.53 382	1.77 460	1.14 413	2.46 452	0.98 284	0.51 646	0.23 206	0.32 459	0.28 438	0.40 491	0.35 147
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	2.28 370	0.74 317	20.54 687	0.77 171	0.38 69	4.67 745	0.75 370	2.55 288	3.21 588	2.00 487	1.53 382	1.77 460	1.14 413	2.46 452	0.98 284	0.51 646	0.23 206	0.32 459	0.28 438	0.40 491	0.35 147

CRE-IMP	2.28 370	0.68 271	19.67 567	0.85 239	0.39 87	4.54 719	0.80 421	2.63 315	4.84 768	1.96 476	1.51 379	1.86 483	0.96 330	1.52 294	1.43 445	0.47 606	0.21 144	0.31 434	0.26 382	0.41 512	0.35 147

L400	2.29 373	0.67 258	7.88 285	0.71 124	1.89 722	3.74 506	0.37 91	2.04 182	2.86 515	0.89 248	0.53 64	0.36 9	0.41 36	1.19 164	1.05 314	0.24 110	10.56 821	0.25 194	0.25 355	0.27 213	9.58 739

ManiGeoR	2.29 373	2.45 678	19.43 542	0.89 278	0.85 376	2.71 290	0.56 214	3.72 486	3.02 544	1.20 322	1.26 296	1.13 345	1.07 382	4.60 550	1.35 411	0.29 256	0.21 144	0.30 402	0.20 174	0.25 146	0.32 94

HLf10	2.29 373	2.45 678	19.43 542	0.89 278	0.85 376	2.71 290	0.56 214	3.72 486	3.02 544	1.20 322	1.26 296	1.13 345	1.07 382	4.60 550	1.35 411	0.29 256	0.21 144	0.30 402	0.20 174	0.25 146	0.32 94

test_sample1	2.29 373	0.72 302	5.74 259	1.51 658	0.86 382	2.35 239	0.64 278	4.07 580	3.45 657	2.01 496	1.51 379	1.70 442	1.71 581	9.53 669	1.73 534	0.31 327	0.97 667	0.31 434	0.31 523	0.33 372	6.12 701

MyStereo07	2.29 373	1.18 528	20.10 621	1.04 415	1.21 549	3.96 580	0.95 545	2.13 200	3.37 636	1.09 302	1.28 308	0.68 197	0.91 312	1.74 354	0.86 236	0.26 177	3.49 759	0.34 518	0.27 410	0.43 533	0.49 306

DisPM	2.29 373	0.61 212	20.25 642	1.79 722	0.52 176	4.58 730	0.77 390	2.50 269	2.22 379	2.49 657	1.82 500	1.45 411	1.01 348	2.73 483	1.04 309	0.48 616	0.20 109	0.32 459	0.31 523	0.32 345	0.45 256

RALAANet	2.29 373	2.73 688	21.08 753	1.29 563	0.94 430	1.45 127	0.68 309	3.25 404	2.61 465	2.02 498	1.80 491	1.28 379	1.04 364	2.12 418	1.79 547	0.30 297	0.22 167	0.27 291	0.27 410	0.41 512	0.35 147

L500	2.30 380	0.67 258	7.72 279	0.71 124	1.83 714	3.69 492	0.37 91	1.97 169	2.79 496	0.88 233	0.52 59	0.47 67	0.41 36	1.23 183	1.01 298	0.31 327	11.09 822	0.25 194	0.26 382	0.28 243	9.55 736

MEA-ACV	2.30 380	0.80 362	12.68 348	1.20 506	0.61 243	2.74 293	0.88 487	3.72 486	2.49 447	2.20 567	1.85 521	2.42 568	2.36 665	7.11 621	2.31 624	0.37 484	0.42 502	0.30 402	0.35 581	0.40 491	0.73 452

ADStereo(finetuned)	2.30 380	0.97 452	17.29 457	0.86 252	0.43 113	4.17 643	0.59 238	4.31 688	3.29 611	2.35 622	1.86 529	1.18 360	3.35 723	1.69 330	1.59 487	0.34 418	0.25 271	0.23 97	0.19 125	0.31 315	0.72 446

FENet	2.30 380	0.61 212	20.21 635	1.43 635	0.68 294	4.04 596	0.60 244	4.01 558	2.26 389	2.03 503	1.13 258	2.42 568	1.42 487	1.72 343	1.43 445	0.36 466	0.24 248	0.33 497	0.27 410	0.29 268	0.51 320

TestStereo_HL2	2.31 384	1.41 581	20.16 626	1.26 550	0.66 278	2.58 272	0.62 264	3.33 415	2.43 430	1.38 355	1.42 359	1.13 345	0.92 318	5.94 580	1.33 408	0.29 256	0.23 206	0.24 141	0.20 174	0.29 268	0.29 65

DCVSM-stereo	2.31 384	0.72 302	20.28 645	1.15 477	0.93 424	2.53 268	0.75 370	2.70 323	1.69 265	2.56 666	1.53 382	3.27 658	1.71 581	2.23 435	1.38 431	0.36 466	0.53 570	0.41 611	0.33 551	0.46 570	0.64 416

S	2.32 386	1.12 513	9.14 302	0.75 159	1.28 567	4.11 619	0.80 421	2.59 306	1.51 199	1.84 448	2.23 633	1.34 387	1.71 581	1.44 269	1.36 420	0.47 606	0.33 400	0.47 647	0.46 667	0.37 450	13.14 770

CFNet_ucs	2.32 386	0.75 331	17.05 451	0.90 292	0.81 355	3.86 536	0.68 309	4.31 688	2.68 474	2.13 533	2.04 582	3.30 662	1.24 438	2.63 473	1.23 373	0.37 484	0.46 528	0.56 703	0.30 501	0.67 672	0.53 341

RAFT+CT+SA	2.32 386	1.30 564	19.71 571	1.01 394	1.41 611	4.04 596	0.92 526	3.96 546	1.64 247	1.64 398	1.69 450	1.63 428	1.18 427	3.06 503	1.19 362	0.28 225	0.22 167	0.32 459	0.34 562	0.34 399	0.47 283

NRIStereo	2.32 386	0.69 277	20.07 612	1.35 590	0.38 69	4.73 762	0.89 489	2.43 255	3.35 632	1.95 474	1.37 339	1.75 453	1.21 432	2.97 498	1.35 411	0.49 624	0.22 167	0.29 366	0.26 382	0.31 315	0.33 113

MGE	2.33 390	0.41 10	10.93 320	0.84 232	2.04 736	2.62 278	0.27 25	1.00 30	1.08 85	0.65 116	0.61 86	0.47 67	0.65 179	1.43 267	0.64 123	0.24 110	9.85 819	0.19 12	0.15 6	0.20 24	12.26 761

AIO-test1	2.33 390	1.54 602	20.24 640	0.97 366	1.61 660	3.42 418	0.94 538	4.22 642	1.71 272	0.97 274	1.35 328	0.98 321	0.74 228	4.52 548	1.40 438	0.27 192	0.24 248	0.28 333	0.35 581	0.34 399	0.46 270

MSKI-zero shot	2.33 390	0.69 277	20.22 637	1.14 474	0.77 335	4.05 601	0.68 309	3.95 544	1.51 199	1.93 460	2.35 655	1.91 495	0.71 212	3.01 500	0.79 204	0.28 225	1.47 697	0.27 291	0.21 206	0.28 243	0.44 246

Pruner-Stereo	2.33 390	0.70 287	20.66 710	2.05 746	0.48 145	4.73 762	0.78 399	2.55 288	2.70 478	2.47 652	1.57 404	1.48 414	1.03 357	1.71 336	1.55 472	0.48 616	0.21 144	0.34 518	0.30 501	0.31 315	0.42 226

hknet	2.34 394	0.78 353	13.86 371	0.94 336	1.07 480	4.18 646	1.14 620	4.49 742	3.00 535	2.96 721	1.82 500	3.47 677	1.30 451	4.11 541	1.77 542	0.35 437	0.25 271	0.31 434	0.28 438	0.38 467	0.41 216

UDGNet	2.34 394	1.71 624	20.28 645	1.42 628	0.62 255	4.39 688	0.67 295	1.82 142	2.28 396	1.40 358	1.21 280	0.99 323	1.00 343	2.23 435	1.23 373	1.14 766	0.35 425	1.30 788	0.98 765	1.11 753	0.62 408

TestStereo_HL3	2.35 396	0.86 387	20.95 742	1.09 444	0.70 307	2.70 286	0.78 399	3.68 472	1.76 288	1.82 443	1.53 382	1.29 381	0.95 325	6.55 604	0.83 222	0.28 225	0.25 271	0.25 194	0.22 265	0.27 213	0.34 129

Hybrid-DGEV-03	2.35 396	1.15 521	20.06 611	1.06 426	0.52 176	3.99 584	0.96 558	3.34 418	1.68 261	2.16 545	3.31 736	1.37 398	1.07 382	1.40 256	1.55 472	0.28 225	0.22 167	0.32 459	0.24 325	0.30 293	1.97 597

FSD	2.35 396	0.67 258	1.30 83	0.84 232	0.76 331	0.77 26	0.67 295	1.63 112	2.26 389	0.76 169	0.63 94	1.69 437	0.72 216	1.05 107	0.78 194	0.59 681	7.66 793	0.57 708	0.54 700	0.57 629	22.45 830

qqq1	2.35 396	0.73 308	8.34 289	1.41 619	0.61 243	2.04 195	0.72 335	4.30 676	4.43 733	2.41 641	2.40 662	1.94 500	1.52 521	10.99 736	1.36 420	0.35 437	0.84 652	0.30 402	0.25 355	0.31 315	1.75 585

fff1	2.35 396	0.73 308	8.34 289	1.41 619	0.61 243	2.04 195	0.72 335	4.30 676	4.43 733	2.41 641	2.40 662	1.94 500	1.52 521	10.99 736	1.36 420	0.35 437	0.84 652	0.30 402	0.25 355	0.31 315	1.75 585

GGDA	2.36 401	1.44 588	20.37 661	1.22 520	0.57 220	3.01 336	0.58 234	3.31 413	2.46 442	1.37 353	1.39 344	1.13 345	0.98 336	6.40 598	1.26 393	0.30 297	0.22 167	0.24 141	0.21 206	0.30 293	0.34 129

StereoVision	2.36 401	1.15 521	20.38 663	1.07 433	1.79 709	2.58 272	0.61 249	3.14 389	2.34 412	1.33 347	3.46 742	1.85 482	0.88 300	2.12 418	2.01 589	0.46 597	0.36 436	0.37 571	0.36 592	0.50 597	0.41 216

LL-Strereo2	2.36 401	1.81 638	19.35 539	1.04 415	1.03 463	3.73 504	1.35 660	2.70 323	2.04 340	1.76 430	1.44 362	1.82 477	0.73 218	1.48 284	1.53 466	0.33 394	0.30 371	0.55 700	0.35 581	0.30 293	3.51 666

SepStereo	2.36 401	0.76 342	7.72 279	1.16 485	1.64 675	2.96 325	2.10 735	4.14 614	3.31 619	4.16 771	2.51 680	2.56 588	1.81 603	8.34 644	1.83 554	0.44 573	0.23 206	0.39 596	0.25 355	0.42 523	0.45 256

RAFT	2.36 401	1.62 615	18.03 480	1.75 715	0.54 187	1.91 181	0.91 517	3.24 401	3.65 677	1.64 398	1.73 464	3.45 676	1.58 534	1.82 376	1.74 537	0.42 548	1.06 674	0.40 602	0.32 542	0.44 548	1.03 521

DCANet	2.37 406	0.98 456	20.47 675	0.86 252	0.43 113	4.18 646	0.59 238	4.31 688	3.29 611	2.35 622	1.86 529	1.18 360	1.63 559	1.69 330	1.59 487	0.34 418	0.25 271	0.24 141	0.19 125	0.31 315	0.73 452

gwcnet-sp	2.38 407	1.51 598	17.58 469	1.11 454	0.92 419	3.59 466	1.03 586	3.79 502	2.43 430	2.60 673	1.63 428	1.80 472	1.61 545	3.87 533	1.99 583	0.33 394	0.32 388	0.30 402	0.29 477	0.40 491	0.47 283

scenet	2.38 407	1.51 598	17.58 469	1.11 454	0.92 419	3.59 466	1.03 586	3.79 502	2.43 430	2.60 673	1.63 428	1.80 472	1.61 545	3.87 533	1.99 583	0.33 394	0.32 388	0.30 402	0.29 477	0.40 491	0.47 283

ssnet	2.38 407	1.51 598	17.58 469	1.11 454	0.92 419	3.59 466	1.03 586	3.79 502	2.43 430	2.60 673	1.63 428	1.80 472	1.61 545	3.87 533	1.99 583	0.33 394	0.32 388	0.30 402	0.29 477	0.40 491	0.47 283

DSFCA	2.38 407	1.03 477	11.06 321	1.15 477	1.18 528	3.97 582	1.75 710	3.63 463	2.44 438	3.14 735	1.68 445	2.90 624	2.48 675	5.38 563	3.17 677	0.49 624	0.45 522	0.37 571	0.37 602	0.54 612	0.46 270

SMFormer	2.40 411	0.73 308	8.34 289	1.41 619	0.61 243	2.04 195	0.72 335	4.30 676	4.43 733	2.41 641	2.40 662	1.94 500	1.52 521	10.99 736	3.10 674	0.35 437	0.84 652	0.36 558	0.33 551	0.40 491	0.77 466

fff	2.40 411	0.96 446	20.47 675	0.84 232	0.38 69	4.15 634	0.57 221	4.30 676	2.85 508	2.31 604	1.82 500	1.19 365	2.98 700	1.68 324	1.57 480	0.35 437	0.24 248	0.23 97	0.19 125	0.25 146	0.57 369

csc	2.40 411	0.96 446	20.47 675	0.84 232	0.38 69	4.15 634	0.57 221	4.30 676	2.85 508	2.31 604	1.82 500	1.19 365	2.98 700	1.68 324	1.57 480	0.35 437	0.24 248	0.23 97	0.19 125	0.25 146	0.57 369

cscssc	2.40 411	0.96 446	20.47 675	0.84 232	0.38 69	4.15 634	0.57 221	4.30 676	2.85 508	2.31 604	1.82 500	1.19 365	2.98 700	1.68 324	1.57 480	0.35 437	0.24 248	0.23 97	0.19 125	0.25 146	0.57 369

ACVNet	2.40 411	0.97 452	20.20 631	0.94 336	0.86 382	4.22 661	0.79 411	2.97 371	2.85 508	1.93 460	1.91 550	3.07 642	1.46 502	1.52 294	2.37 631	0.33 394	0.27 326	0.30 402	0.27 410	0.42 523	0.35 147

DISCO	2.40 411	0.99 465	11.99 334	1.81 723	1.12 503	3.47 434	1.24 641	3.34 418	2.57 460	2.73 693	1.96 564	4.52 747	1.90 619	4.18 544	3.62 689	0.37 484	0.27 326	0.31 434	0.30 501	0.70 681	0.62 408

RAFT_CTSACE	2.41 417	1.83 641	20.33 656	1.77 719	1.39 601	3.50 445	1.03 586	3.25 404	1.64 247	1.80 440	2.04 582	2.82 615	1.78 595	2.11 417	1.10 331	0.27 192	0.24 248	0.28 333	0.30 501	0.31 315	0.33 113

TestStereo	2.41 417	1.95 651	19.15 523	0.77 171	0.61 243	1.83 173	0.58 234	2.33 235	1.53 203	1.44 370	1.37 339	1.26 377	0.90 310	11.59 775	0.94 266	0.36 466	0.19 86	0.33 497	0.24 325	0.45 558	0.32 94

TestStereo-Hl	2.42 419	1.07 489	20.80 729	1.21 515	0.54 187	3.10 346	0.84 452	3.66 466	2.65 471	1.68 409	1.36 334	1.34 387	1.16 421	6.18 590	1.10 331	0.32 359	0.24 248	0.26 253	0.21 206	0.30 293	0.37 175

DeepStereo_RVC	2.42 419	0.70 287	18.41 491	0.79 191	0.43 113	4.50 710	0.70 325	2.51 270	3.51 666	2.02 498	1.79 485	1.54 419	6.35 772	1.93 392	1.22 370	0.47 606	0.22 167	0.29 366	0.29 477	0.35 421	0.40 207

model_zeroshot	2.43 421	0.72 302	19.99 602	1.24 529	1.23 553	3.70 497	0.63 272	3.76 496	1.61 238	2.79 701	1.41 355	2.24 539	0.82 277	2.87 493	1.22 370	0.33 394	0.52 567	0.30 402	0.25 355	0.28 243	2.59 626

MIPNet	2.43 421	1.13 515	20.00 604	0.93 325	0.58 226	4.74 764	0.62 264	4.33 700	2.95 528	1.94 466	1.49 373	1.52 418	1.96 623	2.77 485	1.60 491	0.35 437	0.20 109	0.27 291	0.23 295	0.32 345	0.59 391

DNSM	2.44 423	2.05 657	1.71 147	1.12 464	0.58 226	2.96 325	0.78 399	2.63 315	1.54 208	0.79 186	0.71 113	0.70 206	0.87 294	3.28 511	2.67 653	0.40 531	3.07 751	0.24 141	0.18 75	5.38 823	17.17 816

tta	2.44 423	0.73 308	8.34 289	1.41 619	0.61 243	2.04 195	0.72 335	4.30 676	4.43 733	2.41 641	2.40 662	1.94 500	1.52 521	10.99 736	3.10 674	0.35 437	0.84 652	0.36 558	0.33 551	0.31 315	1.75 585

iinet-f	2.44 423	1.82 640	14.97 397	1.21 515	1.11 500	3.78 515	1.10 612	4.19 634	2.90 523	2.10 526	1.76 470	2.99 632	2.97 698	2.84 490	2.79 656	0.38 503	0.38 465	0.28 333	0.28 438	0.50 597	0.47 283

test_5	2.45 426	1.43 585	19.72 573	1.20 506	1.39 601	3.88 542	1.25 642	4.03 566	1.98 331	1.74 427	1.82 500	1.86 483	1.78 595	3.57 523	1.35 411	0.33 394	0.21 144	0.35 539	0.33 551	0.34 399	0.43 237

acv_ft	2.45 426	0.97 452	19.57 553	1.15 477	2.01 734	2.97 331	0.96 558	3.88 523	2.85 508	2.34 620	1.91 550	3.07 642	1.65 568	1.52 294	2.26 618	0.33 394	0.27 326	0.30 402	0.27 410	0.42 523	0.35 147

HLf8	2.46 428	4.26 718	18.93 510	0.88 273	0.82 362	3.36 404	0.55 210	3.92 533	3.36 635	1.30 345	1.23 284	1.22 371	1.00 343	5.65 570	1.05 314	0.28 225	0.22 167	0.30 402	0.21 206	0.26 187	0.34 129

riskmin	2.46 428	0.61 212	12.91 355	1.22 520	1.65 680	3.56 461	0.61 249	4.30 676	1.50 194	1.86 449	1.16 266	4.30 736	2.02 628	1.53 298	1.32 407	0.29 256	0.95 663	0.34 518	0.23 295	0.43 533	8.34 722

PFNet+	2.46 428	0.64 234	21.10 760	0.98 371	0.48 145	4.63 738	0.83 442	2.47 266	3.48 663	2.14 535	1.67 442	1.34 387	1.03 357	4.66 552	1.35 411	0.49 624	0.33 400	0.38 588	0.39 621	0.33 372	0.49 306

CoDeX	2.47 431	0.91 414	13.65 367	1.03 408	1.17 523	3.28 388	1.30 650	4.17 625	2.99 533	1.78 434	1.85 521	2.04 522	1.46 502	9.99 689	1.66 514	0.38 503	0.28 340	0.32 459	0.28 438	0.34 399	0.57 369

iRaft-Stereo_5w	2.47 431	1.37 574	13.85 369	0.87 262	0.99 443	3.22 372	0.84 452	3.72 486	2.12 356	1.57 385	2.49 676	2.20 537	2.22 652	9.12 658	2.03 593	0.48 616	0.27 326	0.35 539	0.29 477	0.48 590	0.94 505

RAFT-Stereo + iAFF	2.49 433	1.68 620	20.50 683	1.11 454	1.32 583	4.13 626	0.42 140	3.23 400	3.30 615	2.05 510	2.40 662	1.61 424	1.11 402	1.49 286	1.63 502	0.22 75	0.22 167	0.26 253	0.24 325	0.31 315	2.47 624

HITNet	2.49 433	2.91 692	19.23 533	1.54 666	0.57 220	3.47 434	0.79 411	4.16 621	2.93 526	2.18 553	1.65 437	1.68 436	1.45 497	2.17 426	2.99 669	0.28 225	0.20 109	0.41 611	0.27 410	0.45 558	0.52 331
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Hybrid-DGEV-2	2.50 435	2.49 680	20.10 621	1.20 506	0.51 168	4.16 637	0.52 201	4.30 676	2.42 426	2.09 523	1.49 373	2.36 556	1.61 545	3.40 514	1.39 434	0.28 225	0.25 271	0.30 402	0.26 382	0.30 293	0.55 360

GEAR-Net	2.51 436	0.57 154	13.63 365	1.08 436	0.98 437	1.27 94	0.99 573	3.33 415	1.89 313	0.93 263	1.38 342	0.86 273	1.09 390	1.71 336	1.09 326	0.36 466	0.29 354	0.23 97	0.21 206	0.31 315	18.10 819

GwcNet-ADL	2.51 436	0.75 331	21.41 783	0.98 371	0.73 311	4.58 730	0.95 545	4.46 739	2.61 465	2.06 511	1.80 491	2.54 584	1.24 438	1.98 398	1.73 534	0.41 536	0.46 528	0.24 141	0.27 410	0.41 512	0.55 360

HHNet	2.51 436	0.76 342	20.83 732	0.67 60	0.67 286	4.07 607	0.90 506	3.85 517	1.59 225	2.14 535	4.91 768	0.98 321	3.32 720	1.73 349	1.80 549	0.41 536	0.20 109	0.31 434	0.28 438	0.38 467	0.44 246

MM-Stereo_test1	2.52 439	0.64 234	20.07 612	1.83 724	0.52 176	1.86 177	0.77 390	3.11 386	3.40 645	1.77 433	1.12 254	0.87 280	0.97 333	1.54 300	1.51 461	0.27 192	2.44 734	0.27 291	0.24 325	0.37 450	6.91 708

EGLCR-Stereo	2.52 439	0.56 142	9.39 306	1.16 485	0.81 355	5.24 777	0.61 249	4.20 636	1.56 214	1.09 302	0.71 113	1.09 338	0.66 190	1.92 389	0.82 219	0.29 256	0.30 371	0.29 366	0.24 325	0.37 450	19.09 823

DAS	2.52 439	0.76 342	7.72 279	1.16 485	1.64 675	2.96 325	2.10 735	4.14 614	3.31 619	4.16 771	2.51 680	2.56 588	1.81 603	11.54 773	1.83 554	0.44 573	0.23 206	0.39 596	0.25 355	0.42 523	0.45 256

GMM-Stereo	2.52 439	0.56 142	20.57 697	0.92 313	0.83 364	4.18 646	1.88 718	2.51 270	2.40 423	2.48 654	2.30 650	1.69 437	1.84 611	2.93 497	1.25 386	0.32 359	0.19 86	0.33 497	0.49 679	0.37 450	2.40 618

MLCV	2.52 439	1.77 631	18.20 486	1.17 492	0.63 261	3.60 470	0.53 205	3.88 523	2.35 415	2.82 706	2.24 634	1.99 512	1.42 487	4.59 549	3.09 673	0.39 515	0.22 167	0.33 497	0.22 265	0.35 421	0.52 331

ToySt	2.53 444	0.89 404	19.20 529	1.12 464	0.95 432	3.47 434	1.13 617	3.72 486	2.25 385	1.36 351	1.71 456	2.22 538	1.59 537	2.14 423	1.81 553	0.28 225	0.64 612	0.30 402	0.33 551	0.43 533	5.14 692

LMCR-Stereo	2.53 444	2.30 673	18.81 503	1.64 693	0.86 382	3.88 542	1.14 620	4.33 700	1.63 244	2.27 590	2.35 655	1.13 345	2.41 669	2.63 473	2.26 618	1.06 757	0.24 248	0.29 366	0.25 355	0.62 647	0.42 226

UNet	2.53 444	0.91 414	20.07 612	1.19 502	1.44 619	3.45 429	0.75 370	3.80 508	1.98 331	2.09 523	1.57 404	2.74 606	2.37 666	3.51 521	2.52 643	0.35 437	0.30 371	0.41 611	0.28 438	0.40 491	0.50 314

UCFNet_RVC	2.53 444	1.29 561	20.56 693	1.42 628	1.40 609	4.01 589	1.04 592	2.79 336	1.67 259	2.27 590	1.88 537	2.94 629	1.50 515	3.48 519	1.68 517	0.37 484	0.29 354	0.52 681	0.41 641	0.55 616	0.51 320

MyStereo04	2.54 448	1.18 528	18.82 505	1.04 415	1.21 549	3.96 580	0.95 545	4.02 563	3.01 540	2.06 511	1.27 306	2.33 550	1.66 570	2.06 405	2.01 589	0.26 177	3.49 759	0.34 518	0.27 410	0.43 533	0.49 306

MC-Stereo	2.54 448	0.58 168	6.38 269	1.30 569	1.37 598	4.56 729	0.60 244	2.08 191	1.57 218	1.97 479	1.68 445	0.89 291	1.12 405	1.46 278	0.88 243	0.27 192	8.44 797	0.27 291	0.22 265	0.26 187	14.87 786

Sa-1000	2.54 448	1.47 592	20.36 660	1.16 485	0.55 198	4.07 607	1.39 669	4.49 742	3.01 540	2.06 511	2.79 708	1.84 480	1.43 491	2.68 478	1.53 466	0.31 327	0.26 304	0.36 558	0.33 551	0.37 450	0.46 270

LCNet	2.54 448	0.60 201	20.89 737	1.01 394	0.57 220	3.60 470	1.21 637	3.20 396	1.70 268	2.17 549	1.76 470	1.43 408	4.12 743	3.61 524	0.94 266	0.32 359	0.20 109	0.28 333	0.76 743	0.50 597	1.83 595

AFF-stereo	2.54 448	3.44 706	20.84 734	1.30 569	0.48 145	3.94 568	0.48 178	3.30 410	3.40 645	1.94 466	2.21 631	2.10 533	1.51 517	2.36 448	1.62 496	0.23 95	0.21 144	0.25 194	0.25 355	0.33 372	0.53 341

DN	2.55 453	0.58 168	13.43 362	1.01 394	1.16 519	3.38 408	0.47 171	2.78 335	1.64 247	1.07 299	0.89 173	1.32 385	0.73 218	2.58 469	1.31 404	0.31 327	0.38 465	0.28 333	0.25 355	0.34 399	17.14 815

YMNet	2.55 453	1.78 633	14.80 393	1.41 619	1.67 686	3.95 573	0.96 558	3.86 518	3.02 544	2.68 686	2.57 688	3.35 668	1.53 525	3.40 514	2.57 645	0.49 624	0.54 574	0.52 681	0.49 679	0.76 703	0.69 433

YMNet_1	2.55 453	1.78 633	14.80 393	1.41 619	1.67 686	3.95 573	0.96 558	3.86 518	3.02 544	2.68 686	2.57 688	3.35 668	1.53 525	3.40 514	2.57 645	0.49 624	0.54 574	0.52 681	0.49 679	0.76 703	0.69 433

MyStereo05	2.55 453	1.07 489	19.87 588	1.06 426	1.08 486	4.26 668	0.86 470	4.10 597	3.01 540	2.19 560	1.26 296	2.30 546	1.64 562	2.13 420	1.99 583	0.25 139	2.43 732	0.34 518	0.27 410	0.46 570	0.48 296

SA	2.55 453	1.54 602	20.70 716	1.12 464	0.48 145	4.26 668	1.33 655	4.45 737	3.28 606	1.68 409	1.96 564	1.69 437	2.25 655	2.60 471	1.57 480	0.30 297	0.29 354	0.37 571	0.38 611	0.36 441	0.47 283

KYRaft	2.55 453	0.57 154	20.60 702	0.98 371	0.51 168	4.38 684	1.76 711	2.51 270	1.59 225	2.48 654	2.98 717	1.99 512	3.36 724	2.17 426	0.96 275	0.34 418	0.22 167	0.33 497	0.46 667	0.38 467	2.44 622

RAFT-345	2.55 453	0.60 201	19.89 590	1.22 520	0.49 155	4.43 696	0.77 390	1.68 118	3.54 669	2.09 523	3.10 724	1.95 504	1.30 451	6.65 606	1.47 457	0.41 536	0.23 206	0.32 459	0.26 382	0.29 268	0.28 57

DLCB_ROB	2.55 453	1.32 567	10.26 314	1.31 574	1.04 469	2.94 321	1.29 647	3.81 511	2.73 482	2.93 715	2.17 616	3.37 670	1.53 525	10.40 713	3.26 679	0.42 548	0.35 425	0.41 611	0.37 602	0.43 533	0.68 430

DNS	2.56 461	1.99 654	2.21 176	0.99 380	0.66 278	2.66 283	0.73 345	2.70 323	1.74 282	0.74 157	1.03 226	0.85 268	0.70 209	3.13 508	1.85 558	0.38 503	3.19 753	0.38 588	0.18 75	5.07 820	19.99 826

TestStereo1	2.56 461	1.41 581	20.56 693	1.63 688	0.74 317	4.13 626	1.34 657	3.93 538	3.38 639	1.61 390	2.56 685	1.43 408	2.13 643	2.55 467	1.70 523	0.32 359	0.22 167	0.34 518	0.26 382	0.40 491	0.53 341

CRFU-Net	2.56 461	0.89 404	10.77 319	2.53 774	1.09 491	3.91 552	1.40 670	3.87 522	1.92 319	2.25 581	1.80 491	3.32 665	7.85 792	5.53 569	1.54 469	0.58 677	0.36 436	0.31 434	0.28 438	0.39 484	0.56 364

SA-5K	2.56 461	1.41 581	20.56 693	1.63 688	0.74 317	4.13 626	1.34 657	3.93 538	3.38 639	1.61 390	2.56 685	1.43 408	2.13 643	2.55 467	1.70 523	0.32 359	0.22 167	0.34 518	0.26 382	0.40 491	0.53 341

IPLG	2.56 461	1.11 507	19.89 590	0.95 349	0.79 344	4.60 734	0.56 214	4.31 688	2.10 349	1.94 466	2.00 574	1.34 387	1.37 468	6.59 605	1.59 487	0.32 359	0.21 144	0.27 291	0.23 295	0.32 345	0.63 411

Prome-Stereo	2.57 466	0.60 201	20.29 650	1.01 394	0.62 255	4.40 691	1.80 714	3.22 399	1.74 282	2.18 553	3.43 741	1.71 447	3.45 729	2.24 437	1.19 362	0.32 359	0.20 109	0.27 291	0.25 355	0.37 450	2.15 609

Select-FE	2.58 467	1.05 484	18.42 492	1.09 444	1.24 558	3.70 497	0.61 249	3.97 549	2.27 394	2.61 677	1.83 513	5.04 762	3.16 713	2.02 402	1.40 438	0.35 437	0.56 584	0.31 434	0.48 674	0.35 421	1.14 532

GCAP-Stereo	2.59 468	1.07 489	20.48 681	0.91 302	4.13 793	3.67 487	0.51 194	2.27 221	1.76 288	1.18 319	1.15 264	1.18 360	0.84 282	1.36 238	1.54 469	0.27 192	8.46 798	0.27 291	0.19 125	0.29 268	0.30 79

NINENet	2.59 468	0.89 404	16.09 423	1.16 485	1.07 480	4.50 710	0.75 370	4.43 733	2.61 465	2.18 553	1.91 550	3.61 694	1.03 357	7.92 638	1.18 357	0.49 624	0.34 415	0.41 611	0.30 501	0.42 523	0.44 246

111	2.59 468	3.10 698	20.47 675	0.84 232	0.38 69	4.26 668	0.91 517	4.45 737	2.96 529	2.48 654	2.07 595	2.31 547	1.64 562	1.49 286	1.90 569	0.35 437	0.22 167	0.25 194	0.21 206	0.32 345	1.14 532

PSMNet-RUCA	2.60 471	1.83 641	20.55 689	1.51 658	1.39 601	3.07 344	1.36 663	3.56 449	2.43 430	1.41 361	2.07 595	1.42 405	1.09 390	2.07 407	1.60 491	1.20 769	0.69 631	1.26 786	0.96 761	1.65 780	0.97 510

ff7	2.60 471	0.81 366	16.25 429	0.89 278	0.56 206	4.55 725	0.83 442	1.68 118	3.44 651	0.88 233	1.10 248	0.70 206	0.78 249	1.93 392	0.93 257	0.29 256	0.37 444	0.29 366	0.21 206	0.33 372	15.08 790

ffff	2.60 471	0.81 366	16.25 429	0.89 278	0.56 206	4.55 725	0.83 442	1.68 118	3.44 651	0.88 233	1.10 248	0.70 206	0.78 249	1.93 392	0.93 257	0.29 256	0.37 444	0.29 366	0.21 206	0.33 372	15.08 790

11t	2.60 471	0.81 366	16.25 429	0.89 278	0.56 206	4.55 725	0.83 442	1.68 118	3.44 651	0.88 233	1.10 248	0.70 206	0.78 249	1.93 392	0.93 257	0.29 256	0.37 444	0.29 366	0.21 206	0.33 372	15.08 790

ccc-4	2.60 471	0.81 366	16.25 429	0.89 278	0.56 206	4.55 725	0.83 442	1.68 118	3.44 651	0.88 233	1.10 248	0.70 206	0.78 249	1.93 392	0.93 257	0.29 256	0.37 444	0.29 366	0.21 206	0.33 372	15.08 790

IPLGR	2.61 476	0.73 308	20.72 720	0.87 262	0.54 187	4.58 730	0.52 201	4.32 696	2.79 496	1.91 455	1.54 394	1.72 448	1.71 581	6.94 619	1.43 445	0.31 327	0.21 144	0.27 291	0.24 325	0.34 399	0.48 296

RAFT_R40	2.61 476	0.64 234	19.86 585	1.69 703	0.46 132	4.74 764	0.95 545	2.28 223	2.52 453	2.02 498	2.32 653	2.69 602	2.52 680	6.70 609	1.05 314	0.42 548	0.19 86	0.30 402	0.27 410	0.33 372	0.29 65

DeepPruner_ROB	2.61 476	1.97 652	19.32 537	1.03 408	1.20 543	4.38 684	0.90 506	3.44 433	1.77 291	2.61 677	1.54 394	2.77 612	1.27 441	5.05 556	2.08 601	0.52 657	0.40 483	0.37 571	0.35 581	0.52 606	0.62 408

fast-acv-ft	2.62 479	1.62 615	20.48 681	1.45 639	1.39 601	3.16 363	1.16 626	3.41 428	2.45 440	1.97 479	2.15 611	2.68 600	2.15 645	2.92 496	2.47 638	0.43 565	0.40 483	0.45 638	0.40 630	0.62 647	0.64 416

PSM-softLoss	2.62 479	0.65 244	21.11 761	2.46 770	0.49 155	4.68 753	0.68 309	2.61 311	4.23 716	2.14 535	1.47 368	1.42 405	0.99 338	6.04 585	1.24 378	0.47 606	0.23 206	0.37 571	0.39 621	0.33 372	0.34 129

KMStereo	2.62 479	0.65 244	21.11 761	2.46 770	0.49 155	4.68 753	0.68 309	2.61 311	4.23 716	2.14 535	1.47 368	1.42 405	0.99 338	6.04 585	1.24 378	0.47 606	0.23 206	0.37 571	0.39 621	0.33 372	0.34 129

STTStereo	2.62 479	1.28 558	19.16 524	1.52 663	1.55 641	3.84 528	0.89 489	3.75 495	2.59 464	2.23 576	1.59 416	2.48 578	1.58 534	5.11 557	1.72 530	0.38 503	0.41 491	0.47 647	0.54 700	0.53 607	0.75 462

TestStereo_HLe17	2.63 483	7.80 746	18.51 495	0.90 292	0.80 349	3.52 450	0.62 264	4.03 566	3.30 615	1.25 337	1.16 266	1.16 354	1.05 373	5.85 577	1.00 293	0.27 192	0.20 109	0.29 366	0.22 265	0.26 187	0.44 246

SST-Stereo	2.63 483	0.63 226	19.76 576	1.69 703	0.46 132	4.71 761	0.74 357	2.27 221	3.07 566	2.07 517	2.15 611	2.42 568	3.17 714	6.66 607	0.95 271	0.45 583	0.19 86	0.30 402	0.27 410	0.35 421	0.31 87

GMOStereo	2.64 485	0.92 422	19.83 581	0.81 214	0.68 294	3.22 372	0.89 489	2.94 360	1.48 186	2.36 628	1.54 394	1.75 453	1.04 364	1.33 224	1.15 345	0.26 177	11.32 823	0.35 539	0.28 438	0.35 421	0.33 113

error version	2.64 485	0.92 422	19.83 581	0.81 214	0.68 294	3.22 372	0.89 489	2.94 360	1.48 186	2.36 628	1.54 394	1.75 453	1.04 364	1.33 224	1.15 345	0.26 177	11.32 823	0.35 539	0.28 438	0.35 421	0.33 113

test-v	2.64 485	0.92 422	19.83 581	0.81 214	0.68 294	3.22 372	0.89 489	2.94 360	1.48 186	2.36 628	1.54 394	1.75 453	1.04 364	1.33 224	1.15 345	0.26 177	11.32 823	0.35 539	0.28 438	0.35 421	0.33 113

test-2	2.64 485	0.92 422	19.83 581	0.81 214	0.68 294	3.22 372	0.89 489	2.94 360	1.48 186	2.36 628	1.54 394	1.75 453	1.04 364	1.33 224	1.15 345	0.26 177	11.32 823	0.35 539	0.28 438	0.35 421	0.33 113

GSStereo	2.65 489	0.61 212	2.62 195	1.07 433	1.33 584	4.53 717	0.81 433	3.44 433	4.24 718	0.80 190	0.93 184	0.76 244	0.80 266	1.07 115	0.84 227	0.28 225	0.54 574	0.26 253	0.26 382	0.29 268	27.59 843

test_sample3	2.65 489	0.75 331	15.69 412	1.42 628	0.85 376	3.14 360	0.73 345	4.28 672	3.21 588	2.28 592	1.79 485	1.78 469	1.46 502	11.11 747	1.84 556	0.36 466	0.46 528	0.34 518	0.36 592	0.40 491	0.76 465

dad	2.65 489	3.40 704	19.45 547	1.05 420	0.65 270	4.21 659	0.84 452	2.10 194	2.77 492	2.32 615	1.72 458	1.72 448	1.27 441	3.86 532	2.04 597	1.06 757	0.40 483	2.04 798	0.49 679	0.78 706	0.83 480

AASNet	2.65 489	3.20 700	20.19 629	1.38 606	1.49 629	3.84 528	1.06 597	3.92 533	3.28 606	2.07 517	2.28 644	1.95 504	1.28 444	2.19 429	2.17 609	0.42 548	0.33 400	0.45 638	0.30 501	0.59 635	0.52 331

ASMatch	2.65 489	0.68 271	20.65 709	1.60 679	0.71 308	4.40 691	0.77 390	2.02 176	1.65 250	1.71 419	3.89 752	1.93 497	3.75 737	5.45 565	1.67 515	0.33 394	0.24 248	0.34 518	0.28 438	0.34 399	0.57 369

BEATNet_4x	2.65 489	4.43 720	18.10 481	1.41 619	0.59 229	3.44 424	1.02 582	4.08 591	2.97 530	2.28 592	1.75 469	2.18 535	1.61 545	2.80 488	3.54 687	0.39 515	0.25 271	0.47 647	0.31 523	0.61 642	0.86 491

IGEV-FE	2.66 495	0.75 331	21.55 788	1.50 655	0.89 403	2.21 219	0.90 506	3.52 443	1.83 300	2.17 549	1.58 412	4.06 718	1.59 537	1.73 349	1.21 365	0.32 359	0.33 400	0.28 333	0.30 501	0.44 548	6.08 699

IGEV_Zeroshot_test	2.66 495	0.75 331	21.55 788	1.50 655	0.89 403	2.21 219	0.90 506	3.52 443	1.83 300	2.17 549	1.57 404	4.09 720	1.60 539	1.73 349	1.21 365	0.32 359	0.33 400	0.28 333	0.30 501	0.44 548	6.09 700

GEStereo_RVC	2.66 495	1.20 539	20.38 663	1.29 563	1.05 473	4.02 592	1.42 673	4.17 625	2.24 382	2.10 526	1.86 529	2.33 550	1.84 611	4.93 555	1.78 543	0.51 646	0.38 465	0.32 459	0.29 477	0.44 548	0.56 364

XX-Stereo	2.66 495	0.70 287	21.17 768	2.33 759	1.24 558	4.31 677	0.45 160	4.48 741	1.60 231	2.39 636	1.89 540	4.60 751	0.60 152	4.17 543	1.11 335	0.34 418	0.26 304	0.29 366	0.29 477	0.53 607	0.43 237

delet	2.66 495	1.11 507	18.42 492	1.05 420	1.65 680	3.47 434	2.00 727	3.81 511	2.82 504	2.15 541	2.11 602	2.62 594	1.88 618	5.38 563	2.21 614	0.34 418	0.38 465	0.40 602	0.32 542	0.45 558	0.54 355

OCTAStereo	2.67 500	0.67 258	21.08 753	2.43 765	0.47 139	4.67 745	0.67 295	3.68 472	4.31 730	2.11 528	1.62 423	1.36 394	1.09 390	6.02 584	1.25 386	0.45 583	0.20 109	0.36 558	0.34 562	0.32 345	0.37 175

RE-Stereo	2.67 500	0.67 258	21.08 753	2.43 765	0.47 139	4.67 745	0.67 295	3.68 472	4.30 727	2.11 528	1.62 423	1.36 394	1.09 390	6.01 581	1.26 393	0.45 583	0.20 109	0.36 558	0.34 562	0.32 345	0.37 175

TVStereo	2.67 500	0.67 258	21.08 753	2.43 765	0.47 139	4.67 745	0.67 295	3.68 472	4.30 727	2.11 528	1.62 423	1.36 394	1.09 390	6.01 581	1.26 393	0.45 583	0.20 109	0.36 558	0.34 562	0.32 345	0.37 175

test_sample5	2.68 503	0.76 342	14.56 386	1.40 615	0.83 364	3.11 351	0.74 357	4.33 700	4.48 739	2.29 598	2.04 582	1.67 433	1.45 497	11.18 753	1.88 565	0.37 484	0.47 541	0.37 571	0.39 621	0.43 533	0.78 470

test_sample4	2.68 503	0.76 342	15.85 416	1.45 639	0.83 364	3.10 346	0.72 335	4.31 688	3.37 636	2.39 636	1.90 549	1.72 448	1.47 507	11.13 751	1.86 561	0.36 466	0.47 541	0.35 539	0.37 602	0.42 523	0.85 486

DualNet	2.68 503	0.76 342	14.56 386	1.40 615	0.83 364	3.11 351	0.74 357	4.33 700	4.48 739	2.35 622	2.13 606	1.67 433	1.45 497	11.18 753	1.88 565	0.37 484	0.47 541	0.37 571	0.39 621	0.43 533	0.78 470

NF-Stereo	2.68 503	0.67 258	21.09 758	2.43 765	0.47 139	4.67 745	0.67 295	3.68 472	4.30 727	2.11 528	1.62 423	1.36 394	1.09 390	6.07 587	1.24 378	0.45 583	0.20 109	0.36 558	0.34 562	0.32 345	0.37 175

GCAP-Stereo-DPT26K	2.69 507	1.03 477	12.19 337	0.80 204	0.54 187	2.36 241	0.96 558	1.90 152	2.00 336	0.76 169	0.95 200	0.56 125	0.64 169	1.09 125	0.71 161	0.25 139	0.44 514	0.25 194	0.20 174	0.25 146	25.96 839

LMStereo	2.70 508	1.01 471	28.05 834	0.78 185	0.37 60	3.32 401	0.66 288	2.35 237	1.03 73	0.62 86	0.89 173	0.50 86	1.06 377	1.45 274	0.63 119	0.21 50	0.23 206	0.25 194	0.17 54	0.25 146	10.16 746

mmm	2.70 508	0.80 362	8.26 287	1.50 655	1.18 528	2.44 251	0.85 461	4.08 591	4.59 744	2.31 604	1.95 562	1.51 416	1.55 530	2.33 446	1.72 530	0.31 327	7.71 794	0.45 638	0.42 647	0.40 491	9.56 737

CCAANet	2.70 508	1.07 489	19.34 538	1.15 477	1.04 469	2.73 292	0.87 480	4.00 555	1.86 304	1.46 374	1.67 442	2.39 559	1.37 468	10.72 723	2.26 618	0.39 515	0.30 371	0.36 558	0.31 523	0.34 399	0.35 147

iResNet	2.70 508	1.35 572	20.93 740	2.01 742	0.73 311	3.76 510	0.83 442	4.28 672	2.93 526	2.38 634	2.03 579	1.35 391	1.54 528	3.28 511	4.42 702	0.42 548	0.25 271	0.29 366	0.23 295	0.45 558	0.64 416

test_sample6	2.71 512	0.76 342	14.30 379	1.43 635	0.83 364	3.17 364	0.79 411	4.40 726	4.65 753	2.35 622	2.13 606	1.69 437	1.45 497	11.48 769	1.99 583	0.39 515	0.46 528	0.38 588	0.40 630	0.43 533	0.77 466

MIM_Stereo	2.71 512	1.26 550	20.92 739	1.34 588	5.57 801	3.10 346	0.59 238	3.25 404	2.51 451	1.64 398	1.61 418	1.82 477	1.29 448	2.07 407	1.35 411	0.25 139	0.31 381	0.28 333	0.26 382	0.29 268	4.43 686

anonymousdsp2	2.72 514	0.68 271	11.15 326	1.20 506	0.64 265	3.66 485	0.71 330	3.71 484	2.14 362	1.62 394	1.61 418	1.95 504	1.00 343	2.24 437	0.81 214	0.32 359	0.50 560	0.28 333	0.20 174	0.34 399	19.58 824

Wz-Net-LNSev-Ref	2.72 514	2.55 684	14.91 395	1.37 602	1.36 595	3.50 445	1.63 699	4.11 600	3.38 639	2.55 665	2.04 582	2.35 554	2.50 678	5.14 558	4.64 706	0.53 662	0.22 167	0.35 539	0.21 206	0.41 512	0.60 398

RAFT-RH_RVC	2.72 514	0.64 234	20.10 621	1.48 649	0.49 155	4.46 700	0.56 214	1.73 129	2.86 515	3.06 727	5.50 774	2.02 518	1.28 444	6.70 609	1.56 476	0.46 597	0.22 167	0.37 571	0.34 562	0.29 268	0.33 113

DMCA-RVC	2.72 514	3.31 702	20.08 618	1.27 553	1.13 507	2.49 259	0.85 461	3.43 431	1.85 303	3.04 725	1.58 412	1.99 512	1.51 517	6.42 599	2.86 662	0.39 515	0.31 381	0.44 630	0.37 602	0.47 583	0.65 421

iResNet_ROB	2.72 514	10.38 764	14.41 382	1.46 641	0.99 443	3.74 506	0.66 288	4.01 558	2.84 507	2.04 506	2.05 589	1.98 511	1.38 470	4.73 553	1.91 572	0.35 437	0.20 109	0.28 333	0.19 125	0.33 372	0.41 216

pcwnet_v2	2.73 519	0.70 287	22.43 813	1.11 454	1.02 458	3.58 465	0.80 421	4.31 688	3.42 649	2.39 636	2.28 644	2.99 632	1.68 573	3.31 513	1.54 469	0.44 573	0.51 564	0.41 611	0.34 562	0.62 647	0.74 458

testmc14	2.74 520	0.41 10	13.05 356	0.81 214	1.01 451	3.36 404	0.41 133	1.79 138	1.97 330	0.59 61	0.79 142	0.88 285	0.56 126	1.31 212	0.74 175	0.22 75	12.80 830	0.18 3	0.16 26	0.21 51	13.59 773

MyStereo06	2.74 520	1.07 489	21.19 771	1.06 426	1.08 486	4.26 668	0.86 470	3.72 486	1.80 296	2.25 581	1.77 477	4.28 734	4.12 743	1.85 381	1.38 431	0.25 139	2.43 732	0.34 518	0.27 410	0.46 570	0.48 296

IRAFT_RVC	2.74 520	0.71 294	19.80 577	2.52 773	0.67 286	4.60 734	1.57 693	3.05 379	2.99 533	2.23 576	1.72 458	2.08 530	2.59 682	6.69 608	1.61 494	0.37 484	0.21 144	0.33 497	0.29 477	0.33 372	0.35 147

HGLStereo	2.74 520	1.03 477	20.80 729	1.24 529	1.55 641	3.62 477	0.94 538	3.83 514	2.09 347	2.18 553	2.20 627	3.11 646	2.12 640	5.65 570	2.07 600	0.50 638	0.34 415	0.32 459	0.30 501	0.42 523	0.50 314

G2L-ROB	2.75 524	1.93 649	19.94 596	1.25 544	1.05 473	3.84 528	0.93 533	3.45 437	2.56 457	2.29 598	1.47 368	2.64 597	1.20 431	8.34 644	2.28 621	0.29 256	0.20 109	0.24 141	0.23 295	0.29 268	0.52 331

ACRE	2.75 524	7.69 744	19.93 593	0.93 325	1.30 574	3.94 568	0.90 506	4.23 649	3.66 678	2.33 618	2.61 692	1.17 357	1.04 364	1.80 366	1.35 411	0.46 597	0.25 271	0.27 291	0.23 295	0.32 345	0.60 398

PFNet	2.75 524	0.69 277	19.96 599	2.25 753	0.80 349	4.63 738	0.90 506	2.60 310	3.85 691	2.39 636	2.71 703	1.82 477	1.41 484	7.53 630	1.41 442	0.36 466	0.21 144	0.36 558	0.27 410	0.32 345	0.46 270

rafts_anoy	2.76 527	1.68 620	20.42 667	1.42 628	3.90 788	3.03 339	0.61 249	3.24 401	1.66 255	1.42 364	1.26 296	1.19 365	1.11 402	2.13 420	1.64 508	0.33 394	8.77 804	0.32 459	0.32 542	0.32 345	0.38 186

NLCA_NET_v2_RVC	2.76 527	1.48 593	19.72 573	1.62 683	2.00 732	3.95 573	0.86 470	3.92 533	2.51 451	2.56 666	1.69 450	2.83 617	1.61 545	5.65 570	1.78 543	0.48 616	0.36 436	0.38 588	0.42 647	0.56 625	0.77 466
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DA	2.77 529	0.51 92	6.04 261	1.05 420	1.15 511	4.36 681	0.84 452	2.83 344	3.02 544	0.87 227	1.57 404	0.92 304	1.07 382	1.61 313	0.68 144	0.35 437	2.66 736	0.24 141	0.19 125	0.26 187	25.18 837

GGEV	2.77 529	0.51 92	6.04 261	1.05 420	1.15 511	4.36 681	0.84 452	2.83 344	3.02 544	0.87 227	1.57 404	0.92 304	1.07 382	1.61 313	0.68 144	0.35 437	2.66 736	0.24 141	0.19 125	0.26 187	25.18 837

AACVNet	2.77 529	1.64 618	19.22 532	1.57 673	0.86 382	3.28 388	0.74 357	3.31 413	1.66 255	2.06 511	1.82 500	2.47 576	1.40 479	10.95 735	1.92 576	0.41 536	0.35 425	0.38 588	0.33 551	0.46 570	0.61 402

UGAM	2.78 532	0.78 353	19.69 570	0.93 325	0.73 311	3.27 384	1.02 582	2.88 354	3.06 565	1.40 358	2.76 707	3.51 687	1.28 444	10.74 724	1.44 449	0.30 297	0.30 371	0.40 602	0.33 551	0.37 450	0.49 306

Wz-Net-LNSev	2.78 532	6.16 731	17.27 456	1.24 529	1.65 680	3.49 443	1.55 689	3.70 481	3.61 674	1.96 476	1.76 470	3.30 662	2.17 649	2.78 486	2.24 616	0.49 624	0.35 425	0.32 459	0.31 523	0.56 625	0.65 421

PSi22	2.79 534	1.24 547	19.99 602	1.04 415	0.36 47	1.82 172	0.35 77	3.47 440	1.46 180	0.99 279	1.45 365	1.16 354	0.64 169	2.07 407	1.24 378	0.21 50	14.40 833	0.21 55	0.17 54	0.38 467	3.04 649

NVstereo2D	2.79 534	1.13 515	13.75 368	1.37 602	1.47 628	3.57 462	1.38 666	4.17 625	3.77 685	2.04 506	1.72 458	3.05 637	1.75 589	10.84 727	1.72 530	0.62 689	0.48 548	0.56 703	0.54 700	0.79 711	1.02 519

MM-Stereo_test2	2.80 536	0.63 226	20.19 629	1.75 715	0.52 176	2.77 294	0.71 330	1.80 139	1.72 277	0.99 279	0.98 212	0.84 264	0.79 260	1.45 274	1.26 393	0.27 192	0.62 606	0.25 194	0.23 295	0.31 315	17.86 818

ssnet_v2	2.81 537	1.39 576	21.16 766	1.25 544	0.90 411	3.86 536	1.63 699	4.10 597	3.22 595	2.79 701	1.96 564	3.78 702	1.70 579	2.53 465	3.12 676	0.44 573	0.37 444	0.42 622	0.38 611	0.59 635	0.58 388

11t1	2.82 538	0.72 302	17.81 478	1.60 679	0.93 424	2.27 232	0.62 264	3.76 496	4.47 738	1.72 420	1.33 324	1.05 333	1.34 458	1.84 380	1.45 453	0.29 256	5.57 782	0.29 366	0.26 382	0.32 345	8.80 728

DANet	2.82 538	1.17 524	10.20 311	1.87 727	1.72 697	3.25 383	1.15 623	4.36 713	3.02 544	3.42 748	2.18 621	4.09 720	1.79 598	9.78 676	4.32 698	0.55 669	0.57 586	0.60 717	0.44 657	0.65 665	1.25 544
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AIO-Stereo-zeroshot	2.84 540	1.17 524	20.72 720	1.15 477	2.05 738	3.61 473	0.49 180	4.63 764	2.10 349	1.41 361	1.66 441	6.02 783	2.40 667	2.79 487	2.09 604	0.30 297	0.51 564	0.31 434	0.96 761	0.59 635	1.93 596

G2L-Stereo	2.85 541	2.33 675	19.94 596	1.15 477	1.34 587	3.57 462	0.95 545	3.70 481	2.22 379	2.14 535	1.61 418	3.19 651	1.33 456	9.50 667	2.02 591	0.36 466	0.27 326	0.35 539	0.28 438	0.30 293	0.51 320

test_sample7	2.85 541	0.81 366	14.48 384	1.59 678	0.77 335	2.42 248	1.08 600	4.40 726	4.92 770	2.20 567	1.85 521	1.90 490	2.00 625	6.87 615	1.75 540	0.47 606	1.36 692	0.44 630	0.41 641	0.47 583	6.81 707

GCST	2.86 543	3.95 713	20.52 685	1.93 735	1.56 647	1.74 163	0.50 189	3.69 478	2.10 349	1.79 437	1.64 433	1.60 423	1.29 448	5.27 561	1.90 569	2.10 791	0.77 638	1.45 790	0.97 764	1.15 756	1.38 554

TRStereo	2.86 543	2.12 665	19.98 601	1.68 701	1.18 528	4.35 679	1.05 594	5.07 778	3.48 663	1.56 383	1.39 344	1.75 453	0.85 285	2.01 400	1.50 460	0.43 565	0.34 415	0.33 497	0.36 592	0.36 441	7.50 709

CFNet-ft	2.87 545	1.80 635	20.20 631	1.10 448	1.54 637	4.09 612	0.89 489	2.97 371	1.88 310	1.93 460	1.70 452	3.50 684	1.60 539	9.35 664	2.17 609	0.35 437	0.32 388	0.61 720	0.38 611	0.55 616	0.45 256

CFNet_RVC	2.87 545	1.80 635	20.20 631	1.10 448	1.54 637	4.09 612	0.89 489	2.97 371	1.88 310	1.93 460	1.70 452	3.50 684	1.60 539	9.35 664	2.17 609	0.35 437	0.32 388	0.61 720	0.38 611	0.55 616	0.45 256

base	2.88 547	3.14 699	18.25 487	1.44 638	1.17 523	3.15 362	1.33 655	3.59 454	1.94 323	2.21 571	2.14 609	1.69 437	1.39 473	10.30 709	1.96 582	0.89 737	0.48 548	0.49 668	0.55 705	0.71 686	0.78 470

CIPLG	2.88 547	10.01 762	20.02 607	0.95 349	1.34 587	3.95 573	0.91 517	4.24 655	3.69 681	2.36 628	2.66 697	1.17 357	1.06 377	1.82 376	1.37 427	0.45 583	0.25 271	0.27 291	0.23 295	0.33 372	0.60 398

LALA_ROB	2.88 547	2.13 667	19.08 520	1.10 448	0.99 443	3.91 552	1.81 715	4.50 746	3.04 557	3.32 745	1.87 535	2.75 608	1.66 570	4.06 539	4.02 694	0.47 606	0.44 514	0.55 700	0.53 697	0.61 642	0.73 452

G2L-Stereo_test	2.89 550	2.06 658	20.60 702	1.68 701	1.18 528	3.55 458	1.01 577	3.66 466	2.33 408	2.59 671	1.68 445	3.14 649	1.48 509	9.19 661	1.86 561	0.30 297	0.21 144	0.23 97	0.23 295	0.28 243	0.57 369

IIG-Stereo	2.89 550	0.98 456	19.80 577	2.78 782	0.67 286	4.62 736	0.74 357	4.29 674	2.26 389	2.62 680	3.10 724	3.33 666	1.60 539	7.64 633	1.51 461	0.42 548	0.21 144	0.32 459	0.25 355	0.33 372	0.28 57

DN-CSS_ROB	2.89 550	9.72 759	19.71 571	2.07 747	0.90 411	4.01 589	0.61 249	4.06 576	3.35 632	1.66 405	1.89 540	1.39 401	1.06 377	3.24 510	1.88 565	0.44 573	0.19 86	0.44 630	0.29 477	0.40 491	0.42 226

Selective-IGEV-i16pc	2.90 553	0.81 366	20.75 722	1.30 569	0.56 206	4.36 681	2.74 758	4.38 721	2.73 482	1.59 388	1.88 537	2.38 558	1.32 455	8.79 652	1.64 508	0.66 697	0.46 528	0.33 497	0.38 611	0.44 548	0.53 341

AE-Stereo	2.91 554	0.63 226	17.05 451	1.15 477	0.63 261	4.39 688	0.70 325	4.02 563	2.12 356	1.24 335	2.04 582	1.01 327	0.91 312	1.67 322	1.42 443	0.30 297	1.14 683	0.28 333	0.28 438	0.27 213	16.93 814

PSMNet-RSSM	2.91 554	1.55 606	20.10 621	1.32 581	1.30 574	4.19 654	0.95 545	3.78 501	2.28 396	2.28 592	1.80 491	2.64 597	1.87 616	9.83 679	1.93 577	0.37 484	0.33 400	0.35 539	0.38 611	0.46 570	0.40 207

DFGA-Net	2.93 556	7.27 741	18.55 496	1.18 497	0.79 344	3.68 490	0.60 244	2.84 347	1.98 331	2.19 560	2.07 595	1.22 371	1.04 364	10.28 708	2.51 642	0.30 297	0.23 206	0.34 518	0.35 581	0.63 653	0.54 355

Consistency-Raft	2.93 556	1.93 649	19.72 573	1.41 619	1.75 701	3.85 533	1.32 654	4.09 595	2.75 486	1.82 443	2.66 697	1.81 475	4.34 749	2.29 442	2.08 601	0.90 743	0.94 662	1.03 773	1.13 775	1.71 782	1.10 527

ac_64	2.93 556	0.87 394	19.66 560	1.35 590	1.70 690	3.29 392	0.92 526	3.56 449	3.46 661	1.91 455	1.79 485	3.90 709	1.76 592	10.23 702	1.93 577	0.44 573	0.32 388	0.33 497	0.31 523	0.35 421	0.51 320

cf-r	2.93 556	2.19 669	20.59 701	1.49 650	1.35 592	4.18 646	0.92 526	3.73 493	3.12 573	2.16 545	1.82 500	3.40 672	1.44 494	8.22 641	1.93 577	0.34 418	0.31 381	0.33 497	0.30 501	0.38 467	0.45 256

ETE_ROB	2.93 556	2.12 665	17.80 476	1.13 470	0.94 430	3.71 500	1.53 685	4.29 674	2.98 532	3.32 745	2.13 606	2.34 553	1.51 517	8.68 650	2.82 659	0.44 573	0.40 483	0.51 677	0.49 679	0.56 625	0.80 476

x	2.94 561	0.83 377	16.07 422	1.51 658	0.83 364	2.13 213	0.96 558	3.97 549	4.73 757	1.73 424	1.43 360	1.61 424	1.27 441	2.24 437	1.71 526	0.29 256	6.91 789	0.34 518	0.31 523	0.34 399	9.60 740

OMP-Stereo	2.94 561	1.26 550	20.07 612	2.73 780	0.67 286	4.58 730	1.46 679	4.33 700	2.21 377	3.14 735	2.68 700	3.22 655	1.38 470	7.65 634	1.42 443	0.46 597	0.21 144	0.33 497	0.26 382	0.34 399	0.31 87

4D-IteraStereo	2.95 563	1.83 641	20.75 722	0.81 214	1.56 647	2.22 225	1.03 586	2.48 268	1.56 214	1.42 364	1.00 217	1.93 497	0.61 156	1.65 319	2.04 597	0.31 327	0.22 167	0.31 434	0.26 382	0.28 243	16.75 811

ACV-stereo	2.96 564	1.09 498	20.34 657	1.37 602	1.05 473	4.65 741	1.09 605	2.82 342	1.68 261	1.48 375	1.32 320	5.40 771	4.22 745	7.83 637	2.08 601	0.46 597	0.52 567	0.33 497	0.30 501	0.45 558	0.71 441

qqq	2.96 564	0.88 399	15.54 408	1.27 553	0.74 317	2.29 235	0.90 506	4.07 580	4.63 747	1.63 396	1.32 320	1.78 469	1.36 461	5.19 559	1.68 517	0.29 256	6.43 787	0.33 497	0.36 592	0.35 421	8.09 715

IPLGR_C	2.96 564	11.71 772	20.02 607	0.95 349	1.31 579	3.93 563	0.92 526	4.22 642	3.76 683	2.35 622	2.62 693	1.16 354	1.07 382	1.71 336	1.34 409	0.45 583	0.25 271	0.27 291	0.23 295	0.33 372	0.60 398

GANet-RSSM	2.96 564	1.27 554	21.17 768	1.73 711	1.23 553	4.22 661	0.91 517	3.39 426	2.02 339	1.97 479	1.74 468	2.53 582	2.06 630	10.91 734	1.88 565	0.37 484	0.35 425	0.32 459	0.29 477	0.42 523	0.46 270

NCCL2	2.96 564	4.07 716	15.75 413	1.24 529	1.03 463	3.48 440	2.55 751	3.79 502	2.39 420	2.78 699	1.80 491	2.41 564	1.67 572	10.27 706	2.48 640	0.46 597	0.41 491	0.57 708	0.55 705	0.61 642	0.86 491

MyStereo8	2.97 569	1.76 629	18.94 511	1.55 670	1.62 665	4.16 637	0.57 221	3.79 502	2.41 425	2.22 574	2.93 715	2.27 542	1.14 413	2.16 424	2.28 621	0.27 192	8.58 800	0.32 459	0.29 477	0.37 450	1.72 584

hitnet-ft	2.99 570	1.23 546	19.37 541	0.96 358	0.90 411	3.76 510	0.79 411	3.60 457	2.68 474	2.31 604	2.04 582	3.63 697	1.49 513	11.70 783	2.37 631	0.45 583	0.54 574	0.44 630	0.36 592	0.54 612	0.56 364

XPNet_ROB	2.99 570	1.58 608	17.06 453	1.38 606	0.99 443	3.91 552	1.62 698	4.20 636	2.42 426	2.87 709	2.03 579	2.31 547	1.72 586	10.76 725	3.60 688	0.55 669	0.49 552	0.48 655	0.40 630	0.53 607	0.85 486

coex_refinement	3.01 572	1.69 622	20.28 645	1.31 574	1.15 511	3.21 369	0.86 470	3.94 541	2.43 430	2.51 661	1.92 557	3.49 679	1.68 573	11.06 741	2.54 644	0.38 503	0.26 304	0.27 291	0.31 523	0.41 512	0.58 388

PAM	3.02 573	0.69 277	20.70 716	1.20 506	1.15 511	8.88 801	1.28 645	4.06 576	1.91 317	2.32 615	2.42 671	5.75 778	2.75 687	2.47 455	1.55 472	0.28 225	0.35 425	0.27 291	0.30 501	0.41 512	1.65 581

DCRE	3.02 573	0.95 440	18.48 494	1.18 497	1.89 722	3.57 462	0.82 438	3.36 423	1.70 268	2.04 506	8.12 792	1.73 451	1.07 382	1.31 212	1.24 378	0.24 110	0.87 657	0.26 253	0.27 410	0.28 243	11.03 754

HSM-Net_RVC	3.02 573	0.65 244	19.48 548	0.94 336	0.90 411	3.71 500	1.20 631	5.61 792	2.87 518	3.24 741	2.49 676	2.53 582	1.61 545	11.39 764	1.90 569	0.37 484	0.27 326	0.27 291	0.24 325	0.31 315	0.39 200
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RT-IGEV	3.03 576	0.66 253	15.80 414	1.63 688	0.95 432	2.42 248	1.38 666	4.57 755	5.38 784	2.88 710	3.18 730	4.44 741	4.91 755	2.76 484	1.51 461	0.37 484	0.49 552	0.32 459	0.33 551	0.34 399	6.32 703

ccnet	3.03 576	1.48 593	12.88 351	1.54 666	1.26 564	3.71 500	2.32 744	4.11 600	3.05 561	2.92 714	3.21 731	2.86 619	2.40 667	9.87 680	4.19 695	0.80 728	0.76 636	0.71 750	0.70 738	0.78 706	1.07 525

Nwc_Net	3.03 576	1.90 648	19.16 524	1.38 606	1.69 688	3.53 453	1.19 628	4.03 566	2.19 371	2.79 701	2.84 711	3.80 704	2.46 674	6.93 618	2.87 664	0.96 749	0.41 491	0.59 712	0.68 734	0.60 640	0.65 421

PAM_32	3.04 579	0.69 277	20.55 689	1.17 492	1.01 451	8.89 802	0.76 384	3.71 484	3.43 650	2.12 532	2.65 695	5.44 773	3.73 736	2.35 447	1.48 458	0.27 192	0.33 400	0.28 333	0.29 477	0.39 484	1.27 548

psm_up	3.04 579	1.30 564	18.97 516	1.31 574	1.51 633	3.86 536	1.22 638	4.26 668	2.31 406	2.72 691	1.83 513	2.43 571	1.68 573	12.86 810	1.78 543	0.43 565	0.41 491	0.41 611	0.34 562	0.46 570	0.67 428

CFNet	3.04 579	6.89 738	16.27 434	1.36 596	1.24 558	4.09 612	0.72 335	4.15 619	3.00 535	1.69 414	1.88 537	2.27 542	1.45 497	11.41 765	2.12 606	0.36 466	0.29 354	0.43 627	0.36 592	0.48 590	0.38 186

SACVNet	3.06 582	1.61 614	19.29 536	1.46 641	1.18 528	4.05 601	1.48 682	4.03 566	2.58 463	2.75 695	1.89 540	2.55 585	1.38 470	11.33 763	2.28 621	0.51 646	0.41 491	0.48 655	0.43 652	0.57 629	0.93 504

AIO-test2	3.07 583	12.11 775	20.58 700	1.49 650	1.34 587	3.22 372	0.73 345	4.07 580	1.56 214	1.72 420	2.20 627	0.90 294	0.74 228	3.75 530	1.39 434	3.67 810	0.26 304	0.35 539	0.44 657	0.41 512	0.44 246

TransformOpticalFlow	3.07 583	0.87 394	20.87 736	1.10 448	0.56 206	4.18 646	0.64 278	4.36 713	3.28 606	2.19 560	3.08 722	4.32 737	5.01 757	7.36 627	1.59 487	0.34 418	0.18 51	0.32 459	0.26 382	0.29 268	0.57 369

StereoDRNet	3.07 583	2.92 696	16.33 436	1.36 596	1.57 651	3.45 429	2.04 731	3.77 500	2.85 508	3.31 744	1.85 521	2.78 613	1.79 598	10.85 728	3.41 683	0.45 583	0.36 436	0.39 596	0.37 602	0.62 647	0.85 486

IGEVStereo-DCA	3.09 586	3.48 707	16.25 429	0.96 358	0.49 155	1.59 146	0.83 442	1.68 118	3.44 651	0.75 163	0.78 138	0.74 237	0.73 218	5.79 573	7.75 736	0.32 359	0.26 304	0.28 333	0.21 206	0.32 345	15.08 790

FADNet_RVC	3.10 587	7.62 742	19.12 521	1.05 420	0.93 424	4.09 612	0.84 452	4.34 705	2.05 342	1.54 379	1.78 481	1.61 424	1.50 515	8.92 655	2.64 652	0.50 638	0.38 465	0.44 630	0.61 721	0.91 725	1.16 536

iRaft-Stereo_20w	3.11 588	0.69 277	18.89 508	1.00 390	1.09 491	5.03 774	1.00 575	5.86 794	2.46 442	2.83 708	1.64 433	3.06 641	4.30 747	3.08 504	1.74 537	0.31 327	0.30 371	0.27 291	0.35 581	0.42 523	7.93 710

STrans-v2	3.11 588	0.95 440	20.80 729	0.86 252	0.64 265	3.90 546	1.01 577	4.30 676	3.61 674	2.28 592	3.65 746	4.11 723	5.17 760	7.32 624	1.63 502	0.34 418	0.18 51	0.29 366	0.26 382	0.30 293	0.65 421

PS-NSSS	3.11 588	1.60 613	19.48 548	1.00 390	1.53 636	4.12 622	1.08 600	4.59 761	2.80 498	2.19 560	2.38 659	1.76 459	1.39 473	11.79 787	1.94 580	0.69 704	0.45 522	0.95 770	0.43 652	1.03 737	1.00 515

DRaft	3.12 591	0.68 271	20.57 697	0.77 171	0.49 155	3.95 573	1.20 631	2.40 246	1.60 231	2.64 682	2.80 709	1.59 422	5.33 761	6.94 619	9.51 745	0.43 565	0.22 167	0.27 291	0.27 410	0.32 345	0.47 283

NOSS_ROB	3.12 591	0.89 404	19.03 519	2.01 742	1.07 480	3.90 546	0.97 567	4.32 696	3.08 567	2.94 717	2.19 624	3.85 708	1.18 427	11.75 785	1.69 520	0.69 704	0.54 574	0.57 708	0.52 694	0.57 629	0.72 446

IGEV_i1	3.13 593	0.68 271	18.95 512	1.64 693	1.19 537	3.11 351	0.86 470	3.73 493	2.12 356	1.81 442	1.81 496	2.48 578	1.36 461	3.41 517	1.25 386	0.39 515	0.76 636	0.53 688	0.59 712	0.36 441	15.50 798

TCMNet	3.13 593	1.71 624	19.53 551	1.49 650	2.11 743	3.84 528	1.07 599	4.12 605	3.03 552	2.64 682	2.29 646	2.43 571	1.74 588	10.10 698	2.47 638	0.56 673	0.45 522	0.61 720	0.50 688	0.87 722	1.04 523

GwcNet-RSSM	3.13 593	5.08 723	19.86 585	1.28 555	1.20 543	4.12 622	1.11 613	3.89 525	2.80 498	2.13 533	1.81 496	3.11 646	1.46 502	10.33 711	2.19 612	0.36 466	0.34 415	0.35 539	0.31 523	0.45 558	0.43 237

UGAM-zero	3.14 596	0.62 221	20.64 708	1.02 401	0.93 424	2.87 310	0.51 194	4.52 748	1.57 218	2.19 560	1.65 437	5.78 779	3.40 727	9.89 682	1.71 526	0.33 394	0.44 514	0.28 333	0.59 712	0.30 293	3.59 667

anonymousdsp	3.14 596	0.83 377	20.28 645	0.94 336	0.64 265	4.54 719	0.82 438	2.03 177	3.32 627	0.91 257	1.13 258	0.78 247	0.77 244	1.78 357	0.90 252	0.29 256	0.25 271	0.29 366	0.21 206	0.33 372	21.81 828

anonymousa	3.14 596	0.83 377	19.20 529	1.62 683	9.63 807	2.06 203	0.78 399	2.93 358	2.20 374	1.95 474	2.17 616	3.41 673	1.81 603	1.33 224	1.67 515	0.29 256	8.64 802	0.34 518	0.37 602	0.32 345	1.33 551

IGEV-Stereo	3.15 599	0.83 377	20.31 654	0.94 336	0.64 265	4.54 719	0.82 438	2.01 174	3.31 619	0.91 257	1.13 258	0.79 251	0.77 244	1.79 359	0.92 255	0.29 256	0.25 271	0.29 366	0.21 206	0.33 372	21.85 829
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AF-Net	3.15 599	2.65 687	18.81 503	1.37 602	1.76 703	3.30 397	1.57 693	4.20 636	3.05 561	2.76 696	2.94 716	4.50 745	3.21 716	5.88 578	3.07 672	0.88 735	0.39 479	0.72 753	0.50 688	0.75 698	0.66 427

RASNet	3.15 599	1.20 539	19.81 579	1.63 688	2.26 753	3.67 487	1.09 605	3.58 452	3.44 651	1.99 483	2.15 611	4.59 750	2.30 661	10.24 704	2.98 668	0.57 676	0.26 304	0.25 194	0.25 355	0.30 293	0.54 355

RYNet	3.15 599	1.48 593	16.27 434	1.24 529	1.39 601	3.67 487	1.44 678	4.09 595	3.20 585	2.26 587	1.70 452	3.83 705	2.15 645	13.64 825	3.23 678	0.45 583	0.45 522	0.50 671	0.35 581	0.81 713	0.83 480

noway7	3.16 603	13.83 797	20.66 710	1.29 563	0.83 364	2.96 325	0.76 384	3.60 457	3.18 582	1.22 332	1.58 412	1.93 497	2.07 631	2.10 416	4.37 701	0.32 359	0.18 51	0.30 402	0.24 325	0.73 689	0.96 509

GEAStereo	3.16 603	0.61 212	2.62 195	0.99 380	1.33 584	4.53 717	0.81 433	2.05 183	1.71 272	0.97 274	0.93 184	0.53 105	0.80 266	1.07 115	0.84 227	0.31 327	18.89 846	0.27 291	0.20 174	0.29 268	23.53 833

raft_robust	3.17 605	2.15 668	20.28 645	1.06 426	0.55 198	3.86 536	0.46 167	4.42 731	2.77 492	1.70 417	1.37 339	7.48 793	6.35 772	6.81 614	1.44 449	0.31 327	0.74 635	0.30 402	0.37 602	0.32 345	0.57 369

RALCasStereoNet	3.17 605	1.87 646	20.86 735	1.17 492	1.63 671	3.10 346	0.70 325	3.21 397	2.19 371	1.39 356	1.73 464	1.18 360	0.91 312	2.46 452	1.64 508	0.31 327	8.75 803	0.25 194	0.22 265	0.31 315	9.45 733

DRN-Test	3.17 605	1.30 564	19.66 560	1.41 619	1.60 657	3.61 473	1.47 680	4.18 631	2.83 505	3.48 751	1.92 557	2.58 590	2.50 678	10.81 726	2.90 666	0.49 624	0.49 552	0.44 630	0.42 647	0.57 629	0.78 470

HH	3.19 608	0.91 414	21.34 779	1.24 529	0.61 243	4.16 637	0.80 421	2.94 360	1.82 297	1.23 333	1.84 515	4.61 752	1.84 611	2.63 473	0.99 287	0.29 256	1.53 699	0.30 402	0.24 325	0.34 399	14.22 782

HanStereo	3.19 608	0.91 414	21.34 779	1.24 529	0.61 243	4.16 637	0.80 421	2.94 360	1.82 297	1.23 333	1.84 515	4.61 752	1.84 611	2.63 473	0.99 287	0.29 256	1.53 699	0.30 402	0.24 325	0.34 399	14.22 782

AIO-Stereo-zeroshot1	3.20 610	1.87 646	21.91 796	1.18 497	2.03 735	4.07 607	0.98 570	3.99 553	2.17 366	1.57 385	5.62 776	4.27 732	2.92 695	2.69 481	2.50 641	0.27 192	0.49 552	0.31 434	1.20 779	0.92 727	3.04 649

ADLNet2	3.20 610	1.43 585	20.11 625	1.22 520	1.78 707	3.86 536	1.47 680	3.96 546	3.89 695	2.26 587	2.49 676	4.63 754	1.92 621	10.68 722	2.00 588	0.42 548	0.37 444	0.29 366	0.30 501	0.51 603	0.46 270

FADNet	3.20 610	11.55 771	16.16 426	1.24 529	0.95 432	3.30 397	0.87 480	4.00 555	2.73 482	1.42 364	1.35 328	2.51 580	2.04 629	9.95 687	2.39 633	0.44 573	0.46 528	0.40 602	0.44 657	1.13 755	0.61 402

TDLM	3.20 610	1.58 608	18.80 502	1.70 707	1.10 497	4.29 672	2.17 738	3.81 511	3.27 604	2.89 711	1.98 568	2.06 527	1.70 579	12.44 805	2.15 607	0.58 677	0.31 381	0.56 703	0.40 630	0.58 633	1.59 576

MSCF	3.21 614	1.25 549	4.06 234	1.06 426	10.61 809	3.29 392	0.85 461	2.81 340	3.31 619	1.36 351	1.19 273	0.58 140	1.33 456	2.07 407	0.88 243	0.27 192	0.65 615	0.26 253	0.66 733	0.31 315	27.42 842

DispNO	3.22 615	2.06 658	19.82 580	1.21 515	1.11 500	3.74 506	0.93 533	4.31 688	2.89 521	2.37 633	2.27 641	4.51 746	2.09 633	11.41 765	3.47 685	0.35 437	0.28 340	0.31 434	0.29 477	0.39 484	0.51 320

SHD	3.22 615	4.21 717	14.19 377	2.37 760	2.12 745	2.77 294	1.19 628	4.24 655	3.25 600	4.64 781	2.73 704	3.62 696	2.76 689	6.30 595	4.75 709	0.66 697	1.25 690	0.52 681	0.59 712	0.69 680	1.64 580

PASM	3.22 615	2.89 691	15.38 404	2.00 740	1.57 651	2.77 294	1.96 722	3.62 461	2.75 486	2.95 720	2.26 638	3.10 645	2.24 653	11.87 788	2.46 636	0.97 750	1.06 674	0.87 765	1.02 766	1.20 760	1.41 559

ADLNet	3.23 618	1.19 534	21.03 747	1.36 596	1.61 660	3.69 492	1.23 639	4.05 574	3.41 647	2.72 691	2.29 646	4.00 715	1.77 594	11.21 756	2.15 607	0.42 548	0.43 505	0.36 558	0.35 581	0.47 583	0.82 478

FADNet-RVC	3.23 618	12.51 777	17.02 450	1.17 492	0.81 355	3.52 450	1.09 605	4.16 621	2.74 485	1.44 370	1.29 313	1.86 483	1.76 592	9.82 678	2.46 636	0.39 515	0.38 465	0.40 602	0.41 641	0.68 678	0.59 391

DEmStereo	3.24 620	0.65 244	18.95 512	0.83 226	0.54 187	3.85 533	1.79 713	2.53 277	2.54 456	2.25 581	2.74 705	2.02 518	6.02 769	6.78 612	11.30 761	0.40 531	0.26 304	0.27 291	0.27 410	0.28 243	0.57 369

ARAFT	3.24 620	13.49 788	19.88 589	0.93 325	0.49 155	4.16 637	1.40 670	4.37 717	3.21 588	2.40 640	1.91 550	1.70 442	1.04 364	6.43 600	1.45 453	0.37 484	0.19 86	0.37 571	0.35 581	0.37 450	0.35 147

APVNet	3.24 620	1.59 610	21.72 792	1.36 596	1.52 635	3.93 563	1.12 615	3.58 452	2.80 498	2.32 615	2.02 577	3.05 637	1.96 623	11.77 786	2.61 650	0.44 573	0.46 528	0.65 735	0.47 670	0.73 689	0.73 452

FETStereo	3.25 623	0.75 331	5.23 252	0.86 252	15.43 819	1.12 65	0.37 91	1.36 75	1.65 250	1.61 390	0.96 201	1.70 442	0.63 164	1.46 278	1.40 438	0.19 15	17.01 838	0.26 253	0.22 265	0.23 97	12.47 765

zzzzzzz1	3.25 623	13.85 800	19.86 585	1.28 555	1.28 567	2.60 275	0.93 533	3.35 420	3.04 557	1.20 322	1.35 328	2.07 529	1.95 622	5.50 568	3.72 690	0.53 662	0.24 248	0.29 366	0.30 501	0.81 713	0.94 505

GASTEREO	3.25 623	1.46 591	3.62 218	1.10 448	10.80 810	3.50 445	0.86 470	2.79 336	3.54 669	1.44 370	1.31 317	0.56 125	1.35 459	2.09 411	0.88 243	0.26 177	0.57 586	0.25 194	0.68 734	0.27 213	27.73 845

HSM	3.25 623	1.08 495	19.18 527	1.19 502	1.54 637	3.45 429	1.02 582	4.04 571	2.61 465	2.31 604	2.17 616	8.01 796	2.99 703	11.59 775	1.80 549	0.35 437	0.24 248	0.28 333	0.24 325	0.33 372	0.55 360

Wz-Net-MNSev	3.26 627	7.24 740	17.26 455	1.58 675	1.37 598	3.27 384	2.45 746	4.10 597	4.50 741	2.61 677	2.17 616	2.33 550	3.02 705	7.48 629	2.88 665	0.46 597	0.39 479	0.37 571	0.38 611	0.61 642	0.63 411

GwcNet	3.26 627	3.93 711	20.24 640	1.38 606	2.04 736	3.24 380	1.53 685	3.72 486	3.66 678	2.17 549	2.25 636	3.55 692	1.69 576	9.38 666	3.03 670	0.48 616	0.49 552	0.46 645	0.39 621	0.66 670	0.86 491

RP	3.26 627	1.73 628	17.70 474	1.56 672	1.93 728	3.43 423	1.94 720	4.18 631	2.72 480	2.77 697	3.05 720	3.96 713	2.69 685	10.17 699	2.86 662	1.04 755	0.50 560	0.71 750	0.59 712	0.75 698	0.83 480

stereogan	3.26 627	1.26 550	18.01 479	1.38 606	1.66 683	3.76 510	1.64 702	4.06 576	3.86 692	3.23 740	2.70 702	5.02 761	2.85 691	9.88 681	1.85 558	0.71 708	0.51 564	0.69 743	0.48 674	0.86 720	0.85 486

Selective-IGEV-i16pb	3.28 631	0.86 387	21.22 772	1.25 544	0.69 303	4.00 588	3.35 777	4.60 762	2.75 486	1.79 437	3.77 749	2.90 624	2.20 651	10.06 697	2.85 661	0.71 708	0.50 560	0.38 588	0.48 674	0.55 616	0.75 462

SME	3.30 632	13.46 787	18.96 515	1.64 693	1.20 543	2.03 192	1.05 594	3.62 461	1.75 286	2.41 641	2.00 574	1.37 398	1.55 530	10.27 706	2.23 615	0.39 515	0.26 304	0.35 539	0.34 562	0.50 597	0.72 446

FADNet-RVC-Resample	3.31 633	8.52 748	22.84 817	1.18 497	0.91 417	3.52 450	1.35 660	4.13 609	2.32 407	1.75 429	1.35 328	2.26 541	1.51 517	9.51 668	2.03 593	0.42 548	0.38 465	0.42 622	0.44 657	0.59 635	0.71 441

iResNetv2_ROB	3.31 633	14.88 823	20.01 606	2.17 750	1.09 491	3.84 528	1.13 617	4.22 642	3.15 580	2.02 498	2.06 592	2.00 516	1.69 576	3.61 524	2.10 605	0.36 466	0.22 167	0.32 459	0.22 265	0.48 590	0.58 388

DualNet (step1)	3.32 635	1.19 534	20.68 712	1.11 454	0.87 393	4.22 661	1.20 631	4.40 726	4.92 770	2.20 567	1.85 521	1.90 490	2.00 625	6.87 615	1.75 540	1.41 779	1.36 692	4.19 829	2.07 811	0.70 681	1.43 561

CVANet_RVC	3.32 635	1.63 617	21.06 752	1.66 697	1.29 571	3.99 584	1.55 689	3.98 551	3.00 535	3.51 752	2.06 592	2.58 590	1.72 586	12.46 806	1.70 523	0.62 689	0.34 415	0.53 688	0.47 670	0.64 658	1.66 582

PDISCO_ROB	3.32 635	5.22 725	18.16 484	2.03 744	2.19 752	4.52 715	1.63 699	4.74 772	3.32 627	2.22 574	2.18 621	3.71 698	2.41 669	5.36 562	2.43 634	1.35 775	0.79 641	0.72 753	0.62 725	1.31 767	1.53 571

PWC_ROB	3.32 635	4.61 721	14.41 382	1.46 641	1.90 724	3.21 369	1.15 623	4.39 724	3.46 661	3.13 732	3.40 740	2.79 614	2.34 663	9.17 659	6.94 726	0.61 683	0.34 415	0.61 720	0.37 602	0.73 689	1.40 557

aanetorigin	3.34 639	2.00 655	17.58 469	1.20 506	1.57 651	2.57 271	3.75 790	2.73 327	2.10 349	6.11 799	4.27 758	2.88 621	5.64 765	5.46 566	4.60 705	0.53 662	0.46 528	0.45 638	0.48 674	1.15 756	1.22 541

RGC	3.35 640	1.84 645	18.13 482	1.52 663	1.79 709	3.33 402	1.37 665	4.18 631	2.39 420	2.96 721	3.23 733	3.98 714	2.71 686	11.53 771	3.42 684	0.90 743	0.48 548	0.79 759	0.79 746	0.75 698	0.89 494

z-ln-s-r	3.37 641	4.66 722	19.53 551	1.42 628	1.29 571	3.70 497	1.20 631	4.24 655	3.96 701	2.16 545	1.92 557	2.43 571	1.62 555	10.90 732	6.24 719	0.36 466	0.23 206	0.32 459	0.24 325	0.53 607	0.53 341

FAT-Stereo	3.38 642	0.88 399	19.96 599	1.28 555	1.20 543	3.44 424	1.97 723	4.26 668	3.15 580	3.14 735	3.92 753	3.50 684	3.28 718	11.68 782	2.04 597	0.65 696	0.68 621	0.48 655	0.54 700	0.63 653	0.91 497

PSMNet_ROB	3.38 642	5.24 726	20.61 704	1.24 529	1.22 551	3.76 510	1.64 702	3.59 454	2.80 498	2.07 517	1.72 458	2.75 608	1.79 598	11.42 767	4.58 704	0.42 548	0.38 465	0.50 671	0.62 725	0.62 647	0.69 433

PSM-AAD	3.41 644	0.58 168	20.55 689	0.95 349	0.56 206	4.46 700	7.40 813	3.11 386	1.58 222	2.30 601	2.56 685	1.26 377	16.19 831	2.47 455	1.00 293	0.32 359	0.22 167	0.58 711	0.41 641	0.37 450	1.32 550

XQC	3.41 644	6.58 734	15.18 400	1.97 737	1.62 665	3.40 413	1.76 711	4.53 749	3.67 680	3.40 747	2.45 672	3.73 699	2.91 694	6.78 612	5.36 713	0.73 719	0.90 659	0.60 717	0.61 721	1.02 736	0.99 513

Syn2CoEx	3.42 646	7.66 743	20.57 697	1.42 628	1.18 528	2.49 259	1.64 702	4.07 580	2.68 474	2.51 661	2.27 641	2.89 622	3.15 712	9.56 670	2.58 647	0.52 657	0.45 522	0.53 688	0.42 647	0.79 711	1.00 515

RTSC	3.44 647	6.78 736	16.53 442	1.76 718	1.54 637	3.53 453	0.94 538	4.22 642	2.97 530	3.65 758	3.23 733	3.31 664	2.29 659	6.22 592	7.41 732	0.61 683	1.32 691	0.37 571	0.42 647	0.78 706	0.98 512

MFMNet_re	3.44 647	8.89 749	19.36 540	3.25 797	1.91 725	3.13 357	1.99 724	3.60 457	4.16 712	3.17 738	2.86 712	2.25 540	2.41 669	2.61 472	2.35 628	1.13 763	1.06 674	0.94 769	0.91 759	1.29 766	1.57 574

edge stereo	3.45 649	1.08 495	22.14 804	1.31 574	1.36 595	2.68 285	1.54 687	4.13 609	3.27 604	2.94 717	3.27 735	4.34 738	2.48 675	11.60 778	2.79 656	0.62 689	0.64 612	0.79 759	0.56 708	0.70 681	0.82 478

PA-Net	3.45 649	2.50 681	20.39 666	1.42 628	1.20 543	3.39 411	1.73 709	3.93 538	3.57 673	1.94 466	2.17 616	3.02 635	1.87 616	11.67 779	6.48 723	0.40 531	0.55 580	0.44 630	0.63 730	0.55 616	1.13 531
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	3.45 649	5.10 724	19.89 590	1.58 675	0.80 349	4.13 626	1.82 716	4.24 655	3.33 629	1.91 455	1.76 470	2.46 575	1.83 608	13.17 815	1.87 564	0.83 733	0.57 586	0.79 759	0.77 744	1.21 761	0.91 497
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
raft+_RVC	3.46 652	2.57 685	19.51 550	1.49 650	17.54 828	3.63 478	0.76 384	3.24 401	1.53 203	1.35 349	1.67 442	1.03 328	1.10 398	1.98 398	1.53 466	0.25 139	7.10 790	0.25 194	0.24 325	0.28 243	2.18 612

Selective-IGEV-i1	3.47 653	0.69 277	12.26 339	1.47 646	2.00 732	3.82 524	1.09 605	3.86 518	3.83 687	1.72 420	1.91 550	2.87 620	1.22 434	1.88 385	1.31 404	0.36 466	0.77 638	0.47 647	0.82 750	0.34 399	26.71 841

Wz-Net-SNSev	3.47 653	10.51 765	16.90 448	1.65 696	1.20 543	3.29 392	2.03 730	4.16 621	3.03 552	2.35 622	2.39 661	3.48 678	2.12 640	7.95 639	4.28 697	0.51 646	0.40 483	0.53 688	0.49 679	0.74 694	1.46 566

NCC-stereo	3.49 655	2.07 661	20.23 638	1.31 574	1.76 703	4.04 596	1.42 673	4.01 558	2.34 412	3.06 727	2.59 690	3.51 687	3.02 705	10.02 694	5.44 714	1.38 777	0.66 618	0.64 732	0.88 756	0.67 672	0.84 483

Abc-Net	3.49 655	2.07 661	20.23 638	1.31 574	1.76 703	4.04 596	1.42 673	4.01 558	2.34 412	3.06 727	2.59 690	3.51 687	3.02 705	10.02 694	5.44 714	1.38 777	0.66 618	0.64 732	0.88 756	0.67 672	0.84 483
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
S-Stereo	3.51 657	0.96 446	22.00 802	1.38 606	1.50 631	3.55 458	2.49 749	4.27 671	3.00 535	2.38 634	3.94 754	3.73 699	1.84 611	11.89 789	2.59 648	0.64 693	0.71 633	0.49 668	0.81 748	0.68 678	1.31 549

MoCha-V2	3.53 658	0.90 411	17.00 449	1.32 581	8.54 804	1.38 115	0.55 210	2.89 356	3.31 619	0.99 279	1.82 500	0.66 186	1.16 421	1.79 359	0.84 227	0.26 177	15.15 836	0.20 30	0.20 174	0.25 146	11.33 757

FETCStereo	3.54 659	0.74 317	3.45 213	0.73 139	17.06 826	1.11 63	0.37 91	1.32 66	1.67 259	1.62 394	0.98 212	2.02 518	0.62 157	1.20 172	1.34 409	0.20 33	20.65 859	0.24 141	0.21 206	0.23 97	15.04 787

EE1	3.55 660	0.55 127	20.77 725	1.00 390	0.68 294	3.92 559	0.92 526	4.07 580	3.86 692	1.65 401	1.79 485	1.31 384	0.87 294	1.80 366	0.83 222	0.31 327	12.86 831	0.28 333	0.22 265	0.31 315	12.98 769

STTRV1_RVC	3.55 660	1.06 486	20.71 719	1.47 646	1.46 624	3.29 392	1.56 691	4.14 614	3.33 629	1.96 476	3.50 743	2.63 595	2.08 632	11.95 791	2.32 625	2.09 790	4.04 764	0.81 762	0.73 741	1.06 742	0.71 441

AnonStereo	3.56 662	0.78 353	20.75 722	0.87 262	1.26 564	3.95 573	0.91 517	4.20 636	3.90 696	1.76 430	2.03 579	1.51 416	0.94 322	2.01 400	0.93 257	0.35 437	16.03 837	0.29 366	0.27 410	0.48 590	7.93 710

HART	3.57 663	1.13 515	17.80 476	0.90 292	1.12 503	1.18 73	0.41 133	3.55 447	4.60 745	1.09 302	2.19 624	1.49 415	0.57 130	1.46 278	1.14 344	0.25 139	21.58 861	0.28 333	0.21 206	0.36 441	10.06 745

IGEV++	3.59 664	0.91 414	13.63 365	1.08 436	0.98 437	1.27 94	0.98 570	3.33 415	1.89 313	0.93 263	1.38 342	0.86 273	1.09 390	1.71 336	1.09 326	0.36 466	21.52 860	0.23 97	0.21 206	0.31 315	18.10 819

PWCDC_ROB	3.62 665	9.86 761	17.35 458	1.62 683	1.57 651	4.19 654	1.01 577	4.35 710	4.20 713	2.26 587	7.36 786	2.73 603	2.75 687	4.10 540	4.51 703	1.47 783	0.37 444	0.39 596	0.34 562	1.22 762	0.73 452

GANet	3.64 666	1.76 629	19.65 559	1.92 734	1.04 469	3.91 552	2.51 750	3.86 518	2.81 503	3.13 732	3.03 719	3.19 651	2.19 650	12.43 804	8.23 739	0.60 682	0.43 505	0.52 681	0.43 652	0.63 653	0.63 411

zh-mn7	3.65 667	13.21 785	16.35 437	1.28 555	1.01 451	2.94 321	1.31 652	4.24 655	3.12 573	3.44 749	3.10 724	2.84 618	2.09 633	9.17 659	5.46 716	0.61 683	0.43 505	0.38 588	0.38 611	0.60 640	0.94 505

w-ln-seven-2	3.65 667	9.76 760	15.93 418	1.26 550	1.02 458	3.54 457	1.56 691	4.14 614	3.86 692	2.57 669	2.05 589	2.63 595	2.26 656	8.48 647	10.24 747	0.50 638	0.52 567	0.44 630	0.34 562	0.64 658	1.25 544

DDUNet	3.65 667	2.81 690	19.59 555	3.57 805	2.26 753	3.47 434	1.35 660	4.21 641	2.40 423	2.68 686	2.48 675	4.17 726	1.78 595	5.48 567	2.61 650	2.25 793	1.77 709	2.61 808	2.43 817	2.63 793	2.40 618

rrr	3.66 670	3.48 707	23.50 821	0.96 358	0.49 155	1.59 146	0.92 526	8.19 804	2.75 486	0.75 163	0.78 138	0.74 237	0.73 218	5.79 573	7.75 736	0.32 359	0.26 304	0.28 333	0.21 206	0.32 345	13.47 772

ADCRef	3.66 670	5.95 730	15.50 407	1.20 506	1.41 611	3.93 563	1.61 696	3.92 533	2.77 492	3.13 732	2.20 627	2.40 560	2.78 690	6.23 594	16.59 803	0.50 638	0.35 425	0.63 729	0.62 725	0.58 633	0.92 499

ACVNet-DCA	3.67 672	0.94 435	19.66 560	1.87 727	0.42 105	4.47 703	0.73 345	4.07 580	4.63 747	1.21 326	1.89 540	0.73 226	1.62 555	2.20 430	0.81 214	0.31 327	18.77 839	0.32 459	0.21 206	0.35 421	8.09 715

test_xeample3	3.67 672	3.52 709	21.53 787	0.98 371	0.51 168	1.88 179	0.91 517	8.10 803	2.76 491	0.82 197	0.76 132	0.65 180	0.70 209	5.88 578	7.74 735	0.32 359	0.29 354	0.27 291	0.22 265	0.29 268	15.33 796

w-ln-seven	3.68 674	8.30 747	15.93 418	1.36 596	1.34 587	4.09 612	1.60 695	4.13 609	3.03 552	3.06 727	2.31 651	3.41 673	2.24 653	9.78 676	9.71 746	0.46 597	0.37 444	0.47 647	0.40 630	0.78 706	0.84 483

GrayStereo	3.68 674	0.56 142	20.61 704	1.71 708	0.90 411	4.17 643	8.11 815	3.17 394	4.13 710	2.80 704	2.49 676	1.70 442	17.06 833	2.83 489	1.25 386	0.37 484	0.23 206	0.27 291	0.32 542	0.30 293	0.57 369

xx1	3.69 676	0.94 435	19.66 560	1.87 727	0.42 105	4.47 703	0.73 345	4.24 655	4.01 705	1.21 326	1.89 540	1.78 469	1.36 461	2.20 430	0.81 214	0.31 327	18.77 839	0.33 497	0.36 592	0.35 421	8.09 715

AANet_RVC	3.70 677	7.03 739	17.25 454	1.21 515	1.12 503	3.79 517	1.09 605	3.98 551	3.38 639	2.65 684	4.29 759	3.95 712	1.40 479	11.43 768	7.88 738	1.25 771	0.57 586	0.34 518	0.25 355	0.43 533	0.71 441

CGFBStereo	3.71 678	0.75 331	10.23 313	0.71 124	16.42 820	1.19 76	0.38 99	1.31 63	1.66 255	1.63 396	0.94 194	1.87 486	0.65 179	1.32 222	1.39 434	0.19 15	19.13 853	0.25 194	0.21 206	0.23 97	13.71 775

FTStereo	3.74 679	0.60 201	20.43 668	0.99 380	0.66 278	4.34 678	11.24 818	2.63 315	1.95 325	2.58 670	5.03 769	1.90 490	13.77 816	3.70 527	1.28 398	0.41 536	0.24 248	0.31 434	0.33 551	0.32 345	2.08 606

AIO_test	3.76 680	0.71 294	19.58 554	0.93 325	17.34 827	1.36 113	0.86 470	1.61 107	1.99 335	0.74 157	0.97 206	1.77 460	0.58 134	1.49 286	0.55 82	0.35 437	0.97 667	0.24 141	0.20 174	0.25 146	22.60 832

MaskLacGwcNet_RVC	3.77 681	1.65 619	20.61 704	2.55 775	1.63 671	4.29 672	1.67 705	3.99 553	2.56 457	1.76 430	1.93 560	3.03 636	1.41 484	13.24 817	2.02 591	4.47 823	1.63 705	1.12 779	0.48 674	2.42 789	2.85 636

z-mn7	3.78 682	14.53 814	15.59 410	1.34 588	1.23 553	3.78 515	1.42 673	4.17 625	3.45 657	2.94 717	3.37 738	3.05 637	2.09 633	10.03 696	5.54 717	0.50 638	0.39 479	0.43 627	0.34 562	0.67 672	0.73 452

HBP-ISP	3.78 682	9.10 752	20.83 732	1.72 709	1.14 509	4.54 719	2.82 762	4.61 763	3.03 552	4.13 770	1.98 568	1.88 488	3.31 719	11.06 741	1.52 465	0.74 722	0.57 586	0.67 738	0.62 725	0.65 665	0.64 416

tt1	3.79 684	0.93 430	15.34 402	1.83 724	0.45 125	4.54 719	0.78 399	4.23 649	4.73 757	1.27 341	1.89 540	0.74 237	1.48 509	2.29 442	0.78 194	0.30 297	19.28 855	0.32 459	0.22 265	0.31 315	14.02 779

CEFStereo	3.80 685	0.79 358	11.27 330	0.76 170	17.66 829	1.21 83	0.38 99	1.31 63	1.63 244	1.54 379	0.94 194	2.06 527	0.64 169	1.56 306	1.37 427	0.19 15	18.87 844	0.26 253	0.21 206	0.23 97	13.17 771

222	3.82 686	0.88 399	6.92 274	1.15 477	0.99 443	3.27 384	0.64 278	4.57 755	5.37 781	2.43 646	2.32 653	1.41 404	1.44 494	10.64 720	18.51 827	0.32 359	4.89 771	0.32 459	0.30 501	0.34 399	9.80 741

CC-Net-ROB	3.82 686	3.41 705	20.20 631	2.40 762	1.66 683	4.49 708	1.61 696	4.77 773	3.08 567	2.06 511	2.06 592	1.99 512	1.60 539	12.57 808	1.91 572	2.82 798	2.19 719	2.67 810	1.06 772	2.31 788	1.59 576

HNOStereo	3.84 688	0.69 277	2.10 168	0.75 159	16.90 823	4.05 601	0.37 91	1.42 82	1.66 255	1.65 401	1.29 313	1.73 451	0.66 190	1.19 164	1.37 427	0.20 33	24.63 862	0.22 76	0.20 174	0.23 97	15.49 797

UDG	3.84 688	2.91 692	20.05 610	2.98 789	1.98 731	3.95 573	1.18 627	4.43 733	2.24 382	2.47 652	2.53 683	4.49 744	2.44 673	6.52 602	4.74 708	2.14 792	1.77 709	2.64 809	2.58 819	2.66 794	2.19 613

1test111	3.86 690	0.94 435	19.66 560	1.87 727	0.42 105	4.47 703	0.73 345	4.07 580	4.63 747	1.21 326	1.89 540	0.73 226	1.62 555	5.19 559	1.68 517	0.31 327	18.77 839	0.32 459	0.21 206	0.35 421	8.09 715

GASNet	3.86 690	15.35 833	21.16 766	1.63 688	1.25 563	2.35 239	1.11 613	4.11 600	2.86 515	1.99 483	2.11 602	2.99 632	2.16 647	10.62 719	3.75 691	0.71 708	0.37 444	0.61 720	0.46 667	0.91 725	0.70 438

AAGNet	3.88 692	0.67 258	20.04 609	2.27 754	0.46 132	4.76 766	1.05 594	2.28 223	3.38 639	2.16 545	1.84 515	2.40 560	3.95 740	6.22 592	24.21 838	0.49 624	0.19 86	0.30 402	0.29 477	0.33 372	0.29 65

PVD	3.91 693	4.36 719	13.89 373	2.81 786	4.79 798	3.80 520	1.94 720	3.89 525	4.11 708	5.75 793	3.56 744	3.59 693	3.34 722	6.44 601	6.44 722	0.73 719	2.84 740	0.74 757	0.84 752	0.82 716	3.45 665

FBW_ROB	3.91 693	2.07 661	15.46 406	1.60 679	1.16 519	3.80 520	1.48 682	4.37 717	3.41 647	2.53 663	2.45 672	4.19 729	2.10 636	15.17 832	9.45 744	0.86 734	0.65 615	1.54 794	0.96 761	1.08 748	3.80 668

cc1	3.93 695	0.94 435	19.66 560	1.87 727	0.42 105	4.47 703	0.73 345	4.24 655	4.01 705	1.21 326	1.89 540	0.73 226	1.62 555	2.20 430	0.81 214	0.31 327	18.77 839	0.32 459	0.21 206	0.32 345	13.93 778

Zero-FE251	3.94 696	0.81 366	12.30 340	0.94 336	0.75 326	2.59 274	0.45 160	1.44 85	0.91 33	50.12 868	0.62 92	0.73 226	0.81 272	0.97 71	0.75 179	0.36 466	0.33 400	0.28 333	0.19 125	0.21 51	3.31 659

DPSNet	3.94 696	2.01 656	14.69 389	1.58 675	1.30 574	4.17 643	2.08 734	4.57 755	4.63 747	2.78 699	1.99 571	3.79 703	7.88 793	10.66 721	11.35 763	0.94 748	0.99 672	0.41 611	0.57 709	1.09 749	1.40 557

AIO_rvc	3.97 698	1.01 471	18.99 518	0.98 371	11.92 811	1.45 127	0.97 567	2.17 204	4.51 743	0.71 147	1.18 271	1.09 338	0.56 126	1.56 306	0.72 166	0.28 225	11.98 828	0.24 141	0.19 125	0.25 146	18.74 822

RAFT + AFF	3.98 699	14.10 804	20.78 726	1.16 485	1.96 730	4.14 631	2.00 727	4.56 753	3.52 668	2.23 576	2.51 680	2.27 542	4.92 756	8.94 656	2.82 659	0.33 394	0.60 601	0.48 655	0.39 621	0.81 713	1.03 521

DeepPrunerF	4.00 700	5.64 728	16.81 444	1.36 596	1.75 701	3.69 492	1.54 687	4.24 655	13.98 822	2.21 571	1.77 477	2.73 603	2.29 659	10.90 732	6.64 724	0.71 708	0.61 603	0.77 758	0.79 746	0.87 722	0.79 475

Anonymous_2	4.03 701	0.99 465	11.19 328	1.20 506	1.71 691	3.68 490	0.93 533	3.76 496	1.63 244	2.07 517	1.43 360	4.76 756	2.34 663	1.86 384	1.78 543	0.82 732	2.42 731	8.69 850	16.64 852	4.38 814	8.29 720

MFN_U_SF_RVC	4.08 702	13.72 796	15.13 399	2.00 740	1.43 616	3.73 504	1.68 706	4.11 600	3.39 644	2.93 715	2.38 659	4.39 740	3.63 733	8.63 649	6.14 718	1.14 766	1.07 677	1.01 771	1.35 788	1.63 778	2.09 608

GIO	4.09 703	0.57 154	20.34 657	0.93 325	0.90 411	4.69 758	0.74 357	3.76 496	13.48 820	1.19 320	1.08 242	1.63 428	0.73 218	1.55 302	1.05 314	0.25 139	13.84 832	0.24 141	0.24 325	0.26 187	14.29 784

CBMV	4.12 704	1.27 554	21.14 763	1.52 663	0.85 376	3.80 520	3.89 794	4.58 758	3.02 544	3.56 756	2.37 658	4.44 741	13.88 818	11.23 760	3.78 692	0.56 673	0.43 505	0.48 655	0.39 621	0.55 616	0.74 458
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
zh-sn7	4.13 705	13.99 802	17.43 460	1.29 563	1.15 511	3.66 485	2.56 753	4.26 668	2.78 495	2.66 685	3.11 729	3.37 670	3.17 714	11.53 771	7.43 733	0.48 616	0.49 552	0.45 638	0.44 657	0.75 698	1.52 570

G-Net	4.16 706	1.39 576	20.31 654	2.30 756	2.91 767	4.68 753	2.86 764	3.35 420	2.44 438	4.43 777	9.43 804	6.89 789	3.83 738	8.91 654	4.83 710	0.80 728	0.80 645	0.70 747	0.50 688	0.95 732	0.97 510

StereoAnything_RVC	4.17 707	12.66 782	20.44 669	0.88 273	0.57 220	1.16 68	0.39 108	2.35 237	4.38 732	0.53 23	0.37 18	0.33 6	0.89 306	1.62 316	0.50 58	0.33 394	0.22 167	0.24 141	0.15 6	3.36 799	31.99 851

test_xeample	4.19 708	0.93 430	14.09 375	1.16 485	1.17 523	3.28 388	0.80 421	4.63 764	5.30 778	2.46 651	2.35 655	1.39 401	1.42 487	10.88 729	17.68 821	0.30 297	6.50 788	0.32 459	0.32 542	0.36 441	8.38 723

TARStereo(FT)	4.22 709	2.91 692	17.57 467	1.62 683	1.39 601	4.10 617	5.29 802	4.34 705	4.25 720	2.49 657	5.20 771	6.19 784	3.62 731	9.99 689	10.72 750	0.89 737	0.58 596	0.69 743	0.60 716	0.93 728	1.12 528

2222	4.22 709	2.91 692	17.57 467	1.62 683	1.39 601	4.10 617	5.29 802	4.34 705	4.25 720	2.49 657	5.20 771	6.19 784	3.62 731	9.99 689	10.72 750	0.89 737	0.58 596	0.69 743	0.60 716	0.93 728	1.12 528

SQANet	4.22 709	14.03 803	20.30 652	2.78 782	2.75 765	3.41 416	1.48 682	3.66 466	2.25 385	2.62 680	1.77 477	2.68 600	1.90 619	7.41 628	3.78 692	2.97 800	1.42 695	1.85 796	1.13 775	3.28 797	2.86 637

Wz-Net-TNSev	4.22 709	13.55 789	15.87 417	1.57 673	1.19 537	3.61 473	2.48 748	4.38 721	3.45 657	2.29 598	1.91 550	4.20 730	2.86 692	12.11 793	10.56 749	0.61 683	0.59 599	0.48 655	0.54 700	0.93 728	1.24 543

xxxx	4.25 713	0.86 387	14.59 388	1.30 569	1.16 519	3.51 448	0.63 272	4.56 753	5.42 785	2.33 618	2.29 646	2.04 522	1.39 473	10.23 702	18.00 823	0.33 394	7.15 791	0.31 434	0.30 501	0.35 421	8.33 721

ADCPNet	4.25 713	4.04 714	21.95 798	1.33 586	1.31 579	6.34 787	2.63 756	4.07 580	3.23 598	2.81 705	2.21 631	4.27 732	6.08 770	6.01 581	11.73 769	0.67 701	1.17 686	0.71 750	1.71 796	0.87 722	1.82 593

LL-Strereo	4.26 715	13.69 793	20.37 661	1.24 529	2.18 750	2.90 317	1.08 600	4.35 710	2.22 379	3.20 739	2.26 638	3.29 661	3.13 709	11.30 762	1.91 572	0.33 394	3.89 763	0.46 645	0.34 562	0.54 612	6.47 705

ffm	4.27 716	0.98 456	21.04 748	1.24 529	1.03 463	3.64 479	0.87 480	4.23 649	4.73 757	2.31 604	2.40 662	3.49 679	1.64 562	2.29 442	0.78 194	0.30 297	19.28 855	0.48 655	0.40 630	0.31 315	14.02 779

RTS	4.29 717	9.35 755	18.25 487	2.79 784	2.29 755	4.98 771	3.41 778	4.72 769	4.27 724	4.35 774	3.10 724	4.93 758	3.14 710	7.71 635	6.99 727	0.71 708	0.68 621	0.51 677	0.50 688	1.07 745	1.98 598

RTSA	4.29 717	9.35 755	18.25 487	2.79 784	2.29 755	4.98 771	3.41 778	4.72 769	4.27 724	4.35 774	3.10 724	4.93 758	3.14 710	7.71 635	6.99 727	0.71 708	0.68 621	0.51 677	0.50 688	1.07 745	1.98 598

dual_stereo	4.32 719	0.42 17	1.51 119	0.75 159	1.37 598	0.88 34	0.34 68	3.50 441	4.78 765	0.55 36	0.47 47	0.60 149	0.40 33	2.09 411	0.95 271	0.24 110	32.26 872	0.21 55	0.17 54	0.21 51	34.78 860

SDNR	4.37 720	2.22 670	20.63 707	1.60 679	0.99 443	5.15 775	0.67 295	4.36 713	5.55 788	4.89 783	7.17 784	5.50 775	1.58 534	17.48 834	4.33 699	0.80 728	0.72 634	0.59 712	0.45 665	1.18 759	1.43 561

MFN_U_SF_DS_RVC	4.38 721	13.66 791	13.95 374	1.39 613	1.58 656	5.18 776	3.31 774	4.53 749	3.22 595	2.60 673	2.62 693	4.99 760	2.11 638	13.99 829	4.21 696	1.53 785	2.56 735	0.67 738	1.82 802	0.83 719	2.92 644

WZ-Net	4.39 722	12.37 776	17.44 461	1.47 646	1.42 614	3.76 510	2.27 742	4.17 625	3.11 571	2.89 711	2.24 634	4.05 717	5.69 767	10.89 731	12.07 770	0.66 697	0.41 491	0.47 647	0.49 679	0.78 706	1.12 528

gasm-f	4.41 723	0.71 294	10.58 316	0.99 380	16.98 824	4.39 688	0.92 526	2.05 183	1.71 272	0.97 274	1.46 366	0.53 105	0.88 300	1.39 253	1.12 336	0.31 327	18.89 846	0.27 291	0.20 174	0.30 293	23.53 833

ADCP+	4.42 724	12.67 783	18.95 512	1.12 464	1.55 641	4.30 674	3.60 787	4.01 558	3.80 686	2.30 601	1.71 456	3.93 710	4.29 746	3.49 520	18.77 831	0.40 531	0.41 491	0.63 729	0.53 697	0.67 672	1.35 552

GREAT-IGEV	4.43 725	0.74 317	13.12 358	1.32 581	9.52 806	2.48 256	0.34 68	1.40 79	1.88 310	0.61 76	0.89 173	0.51 90	0.60 152	1.26 193	1.01 298	0.23 95	31.64 871	0.21 55	0.18 75	0.24 127	20.38 827
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MADNet+	4.46 726	11.36 768	14.35 381	2.23 752	2.50 762	4.18 646	2.86 764	5.46 787	4.43 733	2.74 694	2.69 701	4.55 748	3.43 728	8.97 657	9.42 743	1.47 783	2.06 717	1.09 777	1.02 766	1.54 776	2.96 647

AnyNet_C32	4.49 727	9.53 757	13.85 369	1.67 698	1.56 647	5.40 779	4.06 796	4.03 566	3.69 681	4.21 773	3.09 723	3.09 644	3.38 726	8.24 642	18.76 830	0.56 673	0.64 612	0.53 688	0.81 748	1.36 770	1.42 560

THIR-Stereo	4.50 728	1.11 507	18.71 501	0.89 278	0.47 139	2.25 227	16.71 833	3.53 445	1.58 222	2.04 506	12.04 818	2.66 599	7.52 787	7.29 623	11.25 760	0.32 359	0.21 144	0.29 366	0.28 438	0.35 421	0.52 331

ADCMid	4.55 729	10.78 766	17.67 473	1.32 581	1.43 616	4.62 736	2.24 740	4.22 642	4.97 773	3.93 764	3.01 718	3.84 706	3.66 734	4.22 545	18.57 829	0.69 704	0.62 606	1.09 777	1.20 779	1.48 774	1.49 568

Light-Stereo-hy	4.56 730	2.74 689	18.32 490	1.35 590	1.42 614	3.92 559	1.72 708	4.07 580	3.05 561	3.51 752	4.22 756	16.08 819	2.41 669	11.59 775	3.30 680	0.64 693	1.45 696	4.03 828	1.97 809	2.27 785	3.15 652

mmx	4.56 730	0.98 456	21.04 748	1.24 529	1.03 463	3.64 479	0.87 480	4.53 749	5.34 779	2.31 604	2.40 662	3.49 679	1.64 562	12.40 799	16.90 807	0.34 418	5.98 783	0.48 655	0.40 630	0.46 570	5.71 695

xxx	4.56 730	0.98 456	21.04 748	1.24 529	1.03 463	3.64 479	0.87 480	4.53 749	5.34 779	2.31 604	2.40 662	3.49 679	1.64 562	12.40 799	16.90 807	0.34 418	5.98 783	0.48 655	0.40 630	0.46 570	5.71 695

CBMV_ROB	4.57 733	0.90 411	21.30 778	1.46 641	0.89 403	4.43 696	1.69 707	4.51 747	3.14 578	5.97 797	4.23 757	4.16 725	7.83 791	11.06 741	16.47 802	0.61 683	0.55 580	0.53 688	0.51 693	0.56 625	0.59 391

GCAPDPT-zeroshot	4.58 734	0.56 142	73.16 865	1.02 401	1.17 523	2.70 286	0.75 370	3.10 383	2.33 408	1.26 338	0.82 150	0.68 197	0.55 120	1.01 87	0.72 166	0.28 225	0.22 167	0.28 333	0.22 265	0.28 243	0.52 331

DStereoRT	4.64 735	1.72 627	20.00 604	1.35 590	1.24 558	4.49 708	1.28 645	4.22 642	5.73 792	2.49 657	2.25 636	4.36 739	7.67 788	7.56 631	2.60 649	0.75 724	0.82 649	4.46 834	2.85 825	0.39 484	16.65 805

SAMSARA	4.67 736	6.50 733	16.40 438	4.62 822	3.13 775	6.62 789	3.49 781	5.24 780	3.04 557	7.78 812	3.07 721	5.32 768	4.05 742	9.98 688	6.42 721	0.69 704	2.39 729	0.60 717	0.74 742	0.99 735	2.26 614

test_sample9	4.68 737	1.19 534	20.68 712	1.11 454	0.87 393	4.22 661	1.20 631	4.40 726	4.92 770	2.20 567	1.85 521	1.90 490	2.00 625	11.08 745	11.57 767	1.41 779	14.65 834	4.19 829	2.07 811	0.70 681	1.43 561

AnyNet_C01	4.68 737	10.90 767	16.41 439	2.03 744	1.62 665	6.25 785	6.40 809	4.19 634	5.13 777	4.03 766	3.77 749	4.14 724	3.26 717	7.23 622	11.19 759	0.64 693	0.80 645	0.65 735	0.72 740	2.18 784	2.08 606

ADCL	4.70 739	4.04 714	16.12 424	1.35 590	1.28 567	5.46 780	10.88 817	4.08 591	4.25 720	5.97 797	4.51 761	4.29 735	5.60 763	6.37 596	15.21 795	0.54 666	0.48 548	0.88 766	0.78 745	0.86 720	1.01 517

GCAP-BAT	4.71 740	0.56 142	75.81 866	1.02 401	1.16 519	2.70 286	0.75 370	3.10 383	2.33 408	1.26 338	0.82 150	0.68 197	0.55 120	1.01 87	0.72 166	0.28 225	0.22 167	0.28 333	0.22 265	0.28 243	0.51 320

DispFullNet	4.71 740	3.93 711	23.92 823	4.00 811	3.01 770	3.38 408	1.31 652	4.23 649	3.26 602	6.31 801	2.92 714	4.03 716	7.80 790	3.93 536	5.15 711	2.80 797	1.61 703	3.11 819	2.70 822	3.32 798	3.38 663

NaN_ROB	4.73 742	6.66 735	21.89 794	1.26 550	1.28 567	3.49 443	3.02 769	4.38 721	3.93 698	3.65 758	2.55 684	2.97 630	5.01 757	13.23 816	17.43 818	0.38 503	0.42 502	0.38 588	0.40 630	0.50 597	1.82 593

1111x	4.75 743	1.05 484	20.89 737	1.28 555	1.02 458	3.81 523	0.88 487	4.65 766	5.52 786	2.43 646	2.27 641	1.97 510	1.81 603	12.40 799	18.19 825	0.32 359	9.06 812	0.32 459	0.34 562	0.38 467	6.34 704

ADCS	4.77 744	12.63 781	17.40 459	1.72 709	1.34 587	3.90 546	3.60 787	4.30 676	3.54 669	5.11 786	2.81 710	4.44 741	3.05 708	6.15 589	19.32 832	0.74 722	0.68 621	0.70 747	0.70 738	1.25 765	1.98 598

Ntro	4.83 745	14.73 816	20.47 675	3.24 796	2.97 769	4.12 622	1.88 718	4.00 555	2.57 460	1.79 437	2.15 611	3.34 667	2.16 647	10.01 693	7.34 729	3.53 808	1.77 709	2.13 800	1.32 786	3.89 807	3.23 654

EAI-Stereo	4.89 746	0.69 277	7.74 282	0.99 380	1.63 671	4.68 753	51.52 863	5.79 793	3.37 636	3.64 757	7.24 785	1.10 340	0.95 325	2.51 459	1.71 526	0.33 394	0.31 381	0.28 333	2.04 810	0.28 243	0.92 499

MSC_U_SF_DS_RVC	4.90 747	13.94 801	16.59 443	1.69 703	1.46 624	6.15 784	3.52 783	5.47 788	3.95 700	2.77 697	2.74 705	4.81 757	2.49 677	13.78 826	5.33 712	2.34 794	3.46 758	1.05 774	1.21 781	2.28 787	2.94 645

SGM-Forest	4.96 748	0.86 387	21.02 745	1.22 520	0.83 364	4.05 601	3.26 773	4.40 726	3.49 665	4.40 776	3.69 748	4.66 755	13.91 819	11.94 790	17.16 815	0.66 697	0.46 528	0.49 668	0.39 621	0.49 596	1.77 589
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SuperB	5.03 749	8.93 750	20.96 743	1.51 658	1.11 500	3.88 542	3.00 767	4.24 655	3.13 575	2.53 663	2.10 599	2.74 606	3.37 725	8.76 651	19.44 833	0.45 583	0.34 415	0.53 688	0.40 630	11.97 843	1.15 534

AANet	5.07 750	3.79 710	14.99 398	1.46 641	1.56 647	2.28 234	1.36 663	2.97 371	13.07 818	4.12 769	4.76 765	4.17 726	5.56 762	6.54 603	4.69 707	0.67 701	12.57 829	0.50 671	0.44 657	1.04 739	14.76 785

SPS-STEREO	5.18 751	10.36 763	21.09 758	1.74 713	1.72 697	3.24 380	2.26 741	3.92 533	4.12 709	5.06 785	3.66 747	5.43 772	3.33 721	9.56 670	12.34 772	1.17 768	1.17 686	1.07 775	1.03 769	1.17 758	10.25 747
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RainbowNet	5.20 752	15.03 826	21.14 763	3.66 807	3.25 779	4.18 646	2.98 766	4.22 642	3.20 585	2.30 601	2.65 695	4.24 731	2.97 698	9.92 684	6.29 720	3.92 815	2.27 723	2.71 813	1.73 798	3.82 806	3.43 664

HUF	5.25 753	1.03 477	26.85 833	1.03 408	13.21 813	1.35 111	0.76 384	2.97 371	3.00 535	0.79 186	1.56 403	0.92 304	0.66 190	1.53 298	0.74 175	0.35 437	27.70 866	0.26 253	0.18 75	0.24 127	19.90 825

CrosDoStereo	5.27 754	0.75 331	20.07 612	0.85 239	0.53 182	3.40 413	18.03 834	3.90 527	3.29 611	1.99 483	8.27 794	1.95 504	6.95 782	7.34 625	25.94 842	0.33 394	0.22 167	0.30 402	0.28 438	0.35 421	0.61 402

DeepStereo_LL	5.27 754	0.75 331	20.07 612	0.85 239	0.53 182	3.40 413	18.03 834	3.90 527	3.29 611	1.99 483	8.27 794	1.95 504	6.95 782	7.34 625	25.94 842	0.33 394	0.22 167	0.30 402	0.28 438	0.35 421	0.61 402

1111	5.29 756	2.11 664	18.97 516	2.30 756	1.55 641	5.48 782	6.85 810	4.32 696	5.07 775	5.47 789	5.82 777	5.61 777	6.57 777	11.29 761	16.05 801	1.26 772	0.68 621	0.66 737	0.82 750	2.12 783	2.74 633

test_sample8	5.57 757	1.19 534	20.68 712	1.11 454	0.87 393	4.22 661	1.20 631	4.43 733	3.76 683	5.63 790	1.97 567	12.99 811	6.34 771	11.08 745	11.57 767	1.41 779	14.65 834	4.19 829	2.07 811	0.70 681	1.43 561

ff1	5.58 758	0.98 456	21.04 748	1.24 529	1.03 463	3.64 479	0.87 480	4.23 649	4.73 757	2.31 604	2.40 662	3.49 679	1.64 562	12.40 799	16.90 807	0.30 297	19.28 855	0.48 655	0.40 630	0.31 315	14.02 779

otaku	5.59 759	14.82 820	20.70 716	3.13 792	2.70 764	3.91 552	2.56 753	3.90 527	2.48 445	2.25 581	9.38 803	4.06 718	2.32 662	9.59 672	14.37 788	3.52 807	1.66 706	2.15 801	1.19 778	3.73 805	3.35 662

EDNetEfficient	5.62 760	2.26 671	17.51 463	1.67 698	3.59 782	3.99 584	7.25 811	3.14 389	5.63 790	11.52 832	4.82 767	3.94 711	12.48 810	8.39 646	20.56 835	0.46 597	0.46 528	0.48 655	1.06 772	1.65 780	1.62 579

MeshStereo	5.67 761	1.80 635	21.28 776	1.40 615	1.14 509	4.38 684	3.83 793	5.51 790	4.85 769	10.12 825	11.72 816	11.44 803	5.87 768	13.86 827	12.31 771	0.68 703	0.61 603	0.61 720	0.60 716	0.73 689	0.68 430
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
UHP(FT)	5.70 762	9.14 753	18.85 506	2.40 762	1.61 660	6.69 790	5.03 800	4.34 705	8.35 806	5.88 795	7.49 788	5.26 766	7.30 784	11.11 747	12.88 778	0.92 746	0.79 641	1.16 780	1.04 770	1.36 770	2.40 618

mmmmmm	5.70 762	9.14 753	18.85 506	2.40 762	1.61 660	6.69 790	5.03 800	4.34 705	8.35 806	5.88 795	7.49 788	5.26 766	7.30 784	11.11 747	12.88 778	0.92 746	0.79 641	1.16 780	1.04 770	1.36 770	2.40 618

nnnnnnn	5.78 764	5.55 727	18.15 483	2.65 777	1.74 699	4.70 760	4.28 797	4.24 655	5.92 795	5.69 792	9.79 807	8.77 799	9.20 803	11.50 770	15.37 796	0.97 750	0.87 657	1.02 772	1.02 766	1.35 769	2.83 635

WCMA_ROB	5.78 764	2.42 677	21.71 791	1.67 698	1.55 641	4.07 607	3.53 784	4.14 614	4.73 757	6.59 807	10.89 811	12.82 810	9.59 805	10.17 699	12.65 777	1.05 756	0.61 603	0.52 681	0.52 694	0.71 686	5.64 694

ply	5.82 766	1.21 543	1.38 100	1.19 502	1.18 528	1.02 49	0.93 533	19.56 836	3.96 701	0.65 116	4.64 763	13.74 813	8.74 801	10.46 714	12.51 774	4.33 818	3.05 749	5.93 845	4.38 836	6.85 830	10.73 751

pmcnn	5.90 767	1.81 638	22.30 807	1.69 703	2.37 759	3.47 434	2.10 735	4.58 758	5.56 789	3.75 761	13.12 821	22.07 836	3.70 735	11.99 792	17.13 813	0.58 677	0.23 206	0.23 97	0.19 125	0.37 450	0.70 438

CSAN	5.95 768	13.70 794	21.94 797	1.35 590	0.93 424	3.65 483	3.46 780	4.73 771	4.26 723	3.98 765	7.70 790	3.54 691	6.94 781	22.83 843	16.00 800	0.53 662	0.47 541	0.50 671	0.55 705	0.65 665	1.22 541

MSMD_ROB	5.99 769	1.29 561	19.23 533	1.40 615	0.84 375	10.25 805	2.05 732	4.20 636	6.02 797	10.42 827	8.00 791	22.21 837	9.45 804	11.67 779	8.73 740	0.76 726	0.59 599	0.67 738	0.68 734	0.67 672	0.72 446

WAO-7	6.00 770	14.29 807	20.46 673	1.97 737	1.51 633	5.31 778	3.06 771	5.00 776	5.92 795	4.55 779	8.87 801	6.52 787	6.47 775	13.38 820	13.85 783	1.35 775	1.24 689	1.48 791	1.36 789	1.63 778	1.79 592

ACVNet_2	6.09 771	15.28 832	21.36 781	3.30 798	3.17 776	4.50 710	3.00 767	4.70 767	3.96 701	3.52 754	5.34 773	7.79 794	2.95 696	12.40 799	13.76 782	3.28 803	2.23 721	2.70 812	1.70 795	3.52 800	3.24 655

IMH-64-1	6.10 772	13.83 797	17.55 464	4.34 815	3.78 785	4.79 767	5.94 805	5.34 781	4.20 713	4.10 767	8.31 796	5.07 763	6.92 779	9.63 673	7.36 730	4.60 827	2.96 745	3.04 815	2.14 814	4.30 812	3.88 674

IMH-64	6.10 772	13.83 797	17.55 464	4.34 815	3.78 785	4.79 767	5.94 805	5.34 781	4.20 713	4.10 767	8.31 796	5.07 763	6.92 779	9.63 673	7.36 730	4.60 827	2.96 745	3.04 815	2.14 814	4.30 812	3.88 674

SGM_RVC	6.11 774	1.10 503	20.44 669	2.15 749	0.66 278	15.87 822	3.98 795	5.00 776	6.19 798	9.79 823	11.46 814	8.23 798	12.63 811	12.32 795	9.15 742	0.54 666	0.39 479	0.41 611	0.35 581	0.55 616	1.05 524
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	6.31 775	1.18 528	22.96 820	2.56 776	2.69 763	21.07 833	2.01 729	4.79 774	2.87 518	9.49 819	4.45 760	4.10 722	4.48 750	22.33 842	17.61 820	0.79 727	0.44 514	0.47 647	0.44 657	0.47 583	0.95 508

ELAS_RVC	6.36 776	2.53 682	20.21 635	2.67 779	2.48 760	4.90 770	11.89 820	4.84 775	6.31 802	9.03 817	8.54 799	8.09 797	12.73 812	9.32 663	13.25 781	1.92 788	2.18 718	1.51 792	1.31 784	1.40 773	2.15 609
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SANet	6.43 777	13.71 795	22.08 803	1.43 635	1.00 449	6.86 793	3.78 792	4.71 768	11.10 812	4.71 782	8.72 800	7.47 792	7.91 794	12.46 806	18.12 824	0.51 646	0.47 541	0.50 671	0.45 665	0.94 731	1.60 578

DStereoO	6.49 778	2.37 676	11.24 329	4.72 823	13.38 816	4.43 696	23.61 838	4.35 710	6.24 799	2.56 666	3.88 751	3.12 648	7.75 789	4.13 542	11.53 764	4.21 817	7.25 792	1.33 789	1.83 803	3.22 796	8.59 725

PWCK	6.49 778	13.40 786	20.27 644	2.95 787	1.61 660	5.68 783	7.63 814	5.37 784	4.77 764	3.90 763	7.48 787	7.96 795	5.63 764	15.15 831	10.93 756	3.21 802	1.55 701	2.34 802	1.43 792	6.05 824	2.45 623

ELAS	6.58 780	2.54 683	20.08 618	2.66 778	2.48 760	15.49 819	7.29 812	5.50 789	5.72 791	10.05 824	8.94 802	6.91 790	10.83 808	8.33 643	14.27 787	1.92 788	2.19 719	1.23 784	1.31 784	1.62 777	2.17 611
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
psmorigin	6.62 781	1.45 589	87.38 870	1.55 670	0.97 436	2.86 307	1.42 673	3.30 410	2.12 356	3.74 760	2.45 672	5.15 765	2.59 682	10.55 717	2.91 667	0.55 669	0.68 621	0.48 655	0.53 697	0.73 689	1.02 519

ACVNet_1	6.63 782	14.79 819	21.40 782	3.59 806	3.17 776	4.69 758	2.46 747	4.24 655	3.34 631	3.11 731	2.86 712	23.21 841	4.59 752	11.06 741	12.59 776	3.75 811	2.34 725	2.60 806	1.80 801	3.70 802	3.31 659

NVStereoNet_ROB	6.63 782	9.57 758	19.28 535	3.19 795	2.11 743	3.69 492	1.99 724	4.32 696	6.27 801	3.26 743	24.57 842	5.45 774	11.39 809	13.56 822	12.37 773	2.79 796	2.05 716	1.76 795	1.75 799	1.49 775	1.75 585
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WAO-6	6.68 784	9.03 751	20.68 712	2.98 789	2.79 766	11.93 809	3.56 786	5.39 785	11.65 814	3.55 755	9.59 805	6.77 788	6.72 778	12.28 794	11.56 765	2.88 799	2.36 728	2.50 803	1.84 804	2.89 795	2.72 632

JetBlue	6.69 785	12.01 774	14.30 379	1.98 739	4.64 797	11.97 810	12.29 823	5.39 785	4.32 731	3.81 762	4.51 761	9.50 801	6.53 776	10.22 701	14.50 789	1.32 773	1.47 697	1.18 782	1.36 789	7.48 835	5.05 689

FCDSN-DC	6.71 786	1.18 528	21.61 790	1.29 563	1.10 497	4.38 684	2.59 755	4.58 758	5.52 786	9.58 820	11.19 812	19.17 829	17.69 835	13.03 813	17.11 812	0.73 719	0.57 586	0.61 720	0.60 716	0.71 686	0.92 499
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ACVNet-4b	6.98 787	14.78 818	22.17 805	3.56 804	3.11 774	4.14 631	2.23 739	4.08 591	3.84 688	1.67 407	3.96 755	5.86 780	2.87 693	10.30 709	17.16 815	26.09 864	2.24 722	2.53 804	1.79 800	3.91 808	3.28 658

FC-DCNN	7.08 788	1.01 471	21.89 794	1.74 713	1.64 675	8.18 799	2.31 743	6.50 797	9.16 810	10.85 830	11.33 813	19.85 831	13.33 815	12.94 811	17.10 811	0.72 714	0.57 586	0.59 712	0.57 709	0.64 658	0.69 433

xbf	7.09 789	0.99 465	1.38 100	1.19 502	1.18 528	10.71 807	12.87 828	19.56 836	3.96 701	4.56 780	4.64 763	13.74 813	8.74 801	10.46 714	12.51 774	4.33 818	3.05 749	5.93 845	4.38 836	6.85 830	10.73 751

IMH	7.25 790	16.24 841	21.08 753	4.40 817	3.79 787	5.46 780	3.03 770	5.58 791	6.26 800	4.92 784	10.32 808	9.24 800	8.30 796	13.62 824	11.56 765	4.84 831	3.00 748	3.09 818	2.14 814	4.38 814	3.83 670

tt	7.29 791	0.58 168	7.34 276	4.04 812	2.30 757	12.04 811	20.18 837	15.60 832	7.41 803	3.46 750	3.36 737	5.36 769	6.39 774	4.27 547	7.46 734	9.80 847	11.53 827	7.04 847	7.45 842	6.31 826	3.81 669

FC-DCNN v2	7.41 792	0.98 456	22.19 806	1.75 715	1.64 675	8.98 803	2.37 745	7.60 800	9.44 811	11.09 831	11.95 817	20.04 832	16.35 832	12.99 812	17.14 814	0.72 714	0.57 586	0.59 712	0.57 709	0.64 658	0.68 430

LVE	7.57 793	15.80 838	21.28 776	3.69 809	3.19 778	4.54 719	2.78 759	10.13 810	11.63 813	3.24 741	11.52 815	18.10 821	4.55 751	11.67 779	10.30 748	4.62 830	2.95 743	2.56 805	1.91 806	3.63 801	3.26 657

EKT-Stereo	7.93 794	0.75 331	21.17 768	1.84 726	109.80 871	4.51 714	0.61 249	4.13 609	1.59 225	1.89 453	1.24 286	1.96 509	1.35 459	4.02 538	1.36 420	0.42 548	0.31 381	0.29 366	0.27 410	0.35 421	0.78 470

DGSMNet	8.13 795	2.31 674	18.62 497	2.77 781	13.96 818	6.91 794	42.17 862	4.16 621	2.53 454	2.25 581	3.21 731	3.41 673	1.69 576	9.19 661	3.03 670	3.79 813	10.31 820	11.70 857	5.68 839	4.38 814	10.58 749

MonStereo1	8.19 796	2.63 686	9.96 310	4.90 824	3.64 783	18.09 829	2.55 751	5.89 795	5.83 793	5.29 788	13.95 825	7.40 791	45.20 867	13.30 818	6.87 725	4.47 823	1.10 679	2.69 811	1.59 794	4.07 811	4.31 681

Dean	8.35 797	15.23 831	22.34 809	3.76 810	3.55 781	4.81 769	3.51 782	5.34 781	5.37 781	4.49 778	26.13 844	25.59 848	4.33 748	11.21 756	13.12 780	3.78 812	2.31 724	2.90 814	1.89 805	4.04 809	3.34 661

MADNet++	8.64 798	6.17 732	13.88 372	6.61 827	5.25 800	10.15 804	14.20 831	5.89 795	8.25 805	7.14 809	8.18 793	6.41 786	9.84 806	11.71 784	16.73 806	9.65 846	5.03 773	8.63 849	5.68 839	4.83 819	8.57 724

fsdfsdds	9.30 799	5.88 729	22.71 816	2.95 787	3.50 780	18.20 830	23.96 840	8.04 802	8.09 804	10.73 829	14.32 826	16.89 820	10.31 807	11.15 752	14.00 785	1.45 782	0.98 671	2.01 797	1.23 783	5.17 822	4.33 682

MultiAttention	9.51 800	0.66 253	18.16 484	2.27 754	22.44 844	36.03 851	8.40 816	5.18 779	2.72 480	2.59 671	5.12 770	5.53 776	1.60 539	52.66 872	8.87 741	0.51 646	0.24 248	0.52 681	0.94 760	6.88 832	8.91 729

UNDER WATER-64	10.08 801	14.27 806	22.85 818	5.26 826	4.88 799	11.00 808	4.57 799	11.41 811	17.25 838	7.68 811	9.72 806	15.96 818	21.47 846	11.12 750	16.63 805	4.38 820	2.88 742	4.41 833	2.95 827	7.12 833	5.81 697

PM Cens cmp D40	10.44 802	11.71 772	22.46 814	2.50 772	2.17 748	8.62 800	6.38 808	15.76 833	23.08 848	14.49 838	25.37 843	21.59 833	15.78 830	13.48 821	17.49 819	0.89 737	0.68 621	0.68 742	0.62 725	0.76 703	4.28 679

TorneroNet-64	10.52 803	14.33 808	21.95 798	4.29 814	3.76 784	13.77 814	2.83 763	14.96 829	23.11 849	10.24 826	23.77 841	13.44 812	8.15 795	13.98 828	17.70 822	4.03 816	2.73 738	3.23 820	2.53 818	7.27 834	4.35 685

FINET	10.59 804	14.44 813	25.84 828	2.30 756	3.90 788	21.74 834	25.19 842	8.85 808	16.99 834	2.68 686	15.19 828	11.45 804	13.83 817	6.71 611	15.11 794	0.80 728	8.59 801	0.53 688	0.44 657	0.62 647	16.67 806

JetRed	10.68 805	26.07 850	35.62 840	4.40 817	4.16 794	15.72 820	13.07 829	14.57 828	5.83 793	5.85 794	5.55 775	10.12 802	7.37 786	8.86 653	25.99 844	3.33 804	3.82 762	3.59 826	2.98 828	8.51 838	8.22 719

notaker	10.92 806	14.17 805	20.38 663	4.56 821	3.98 790	6.29 786	3.53 784	7.68 801	5.10 776	9.04 818	46.37 860	13.84 817	28.85 849	14.18 830	14.16 786	4.57 826	3.19 753	3.52 823	2.70 822	8.16 837	4.13 678

xyz-stereo	10.93 807	0.71 294	79.25 867	0.70 109	0.45 125	83.14 866	0.77 390	2.68 322	1.49 191	2.28 592	32.01 848	2.76 611	1.61 545	5.80 576	3.32 682	0.29 256	0.18 51	0.33 497	0.23 295	0.26 187	0.29 65

UNDER WATER	11.28 808	13.60 790	22.90 819	5.11 825	4.53 796	7.75 797	3.75 790	12.50 818	21.62 846	7.80 813	10.68 809	23.75 843	35.20 850	11.54 773	17.40 817	4.46 822	2.95 743	4.23 832	2.90 826	6.57 827	6.27 702

PM Graph cmp D40	11.37 809	12.59 780	20.79 727	3.37 799	3.03 771	15.41 818	16.41 832	16.34 835	21.63 847	13.46 836	26.28 845	23.05 840	12.75 813	12.34 796	16.59 803	0.90 743	0.85 656	0.69 743	0.69 737	0.74 694	9.48 735

WQFJA1++	12.03 810	0.43 28	31.04 836	0.99 380	1.15 511	1.59 146	0.41 133	2.16 203	1.00 66	95.97 881	0.74 124	0.46 62	0.54 115	1.34 232	0.79 204	0.31 327	0.57 586	0.21 55	0.21 206	100.28 878	0.40 207

noway3	12.42 811	14.90 824	19.20 529	22.11 842	20.59 836	15.98 823	12.25 821	23.60 841	4.63 747	6.53 806	6.54 779	18.55 827	15.07 826	10.00 692	10.83 753	9.18 842	5.01 772	5.22 835	3.94 831	12.13 844	12.24 759

EDNetEfficientorigin	12.42 811	3.26 701	179.44 878	1.21 515	1.00 449	2.89 315	1.82 716	3.05 379	5.37 781	8.87 816	4.78 766	4.17 726	4.80 753	9.91 683	11.32 762	0.41 536	0.41 491	0.62 727	0.88 756	1.33 768	2.81 634

noway2	12.43 813	14.86 822	19.17 526	22.29 843	20.58 835	16.11 825	12.33 826	23.35 840	4.74 762	6.38 803	6.75 783	18.58 828	15.00 824	9.68 675	10.78 752	9.09 841	5.26 777	5.23 836	3.92 829	12.23 845	12.25 760

TCMNet-wrong-test	12.48 814	15.10 827	19.66 560	22.40 846	19.87 834	15.98 823	12.30 825	23.88 842	4.80 767	6.29 800	6.46 778	18.38 823	15.65 829	10.50 716	10.86 754	9.07 840	4.79 767	5.34 840	3.95 834	12.27 848	12.13 758

DStereoSA	12.54 815	6.88 737	16.88 447	11.79 838	16.87 822	22.28 835	25.54 844	6.75 798	17.06 836	6.99 808	15.95 832	6.00 782	13.94 820	7.99 640	27.57 848	8.61 838	9.15 813	1.51 792	8.23 844	4.04 809	16.83 813

WAO-8	12.61 816	16.02 839	21.99 800	3.55 802	3.10 772	15.07 816	2.80 760	12.81 820	19.10 844	7.93 814	13.05 819	11.75 805	8.46 799	83.86 878	15.10 792	3.51 805	1.94 713	3.54 824	1.96 807	3.72 803	2.89 640

Venus	12.61 816	16.02 839	21.99 800	3.55 802	3.10 772	15.07 816	2.80 760	12.81 820	19.10 844	7.93 814	13.05 819	11.75 805	8.46 799	83.86 878	15.10 792	3.51 805	1.94 713	3.54 824	1.96 807	3.72 803	2.89 640

noway1	12.64 818	15.48 834	19.60 556	22.49 848	20.76 838	16.12 826	12.27 822	24.40 844	4.66 754	6.37 802	6.69 781	18.53 824	15.00 824	11.21 756	10.97 757	9.34 843	5.29 778	5.24 837	3.94 831	12.24 846	12.28 762

zzzz4	12.65 819	15.49 835	19.63 558	22.48 847	20.75 837	16.15 827	12.29 823	24.43 845	4.62 746	6.38 803	6.71 782	18.54 826	14.97 823	11.21 756	10.98 758	9.34 843	5.29 778	5.24 837	3.94 831	12.24 846	12.28 762

noway4	12.70 820	15.65 837	19.67 567	22.73 849	20.78 839	16.24 828	12.40 827	23.99 843	4.79 766	6.47 805	6.60 780	18.53 824	15.46 828	11.19 755	10.87 755	9.53 845	5.35 780	5.25 839	3.92 829	12.27 848	12.37 764

U	12.87 821	0.43 28	2.54 188	0.68 78	58.93 861	63.36 864	0.33 62	1.95 164	1.08 85	0.62 86	0.83 156	0.46 62	0.57 130	0.91 53	0.50 58	0.31 327	0.17 36	63.34 876	59.81 874	0.30 293	0.26 42

LSM	13.03 822	7.72 745	21.01 744	55.44 864	85.65 864	3.65 483	6.27 807	3.91 532	5.06 774	5.63 790	13.91 824	3.53 690	3.46 730	9.93 685	4.36 700	0.72 714	0.95 663	0.72 753	0.85 753	1.09 749	26.67 840

SGM+DAISY	13.18 823	14.36 809	24.65 825	8.10 830	13.49 817	22.47 836	25.54 844	12.13 816	17.08 837	14.77 841	15.82 830	12.17 809	13.97 822	12.65 809	18.22 826	8.40 836	9.18 815	1.23 784	1.33 787	1.23 764	16.81 812

PatchMatch Graph Cmp	13.22 824	12.53 778	22.40 811	3.16 793	2.91 767	14.45 815	13.61 830	15.91 834	31.73 852	14.19 837	39.81 858	25.25 847	13.04 814	13.61 823	28.53 853	0.89 737	0.83 650	0.64 732	0.64 731	0.75 698	9.56 737

DStereoFS	13.73 825	14.37 810	21.48 785	14.07 839	16.86 821	23.31 837	25.20 843	13.01 822	17.04 835	15.22 844	16.10 835	11.86 808	13.95 821	10.88 729	15.98 799	8.74 839	9.17 814	2.60 806	5.33 838	2.58 792	16.74 810

MSAF-DinoV2	14.43 826	15.18 828	21.76 793	2.38 761	1.44 619	4.01 589	1.38 666	8.63 806	9.06 809	2.28 592	1.99 571	5.37 770	5.16 759	177.39 885	15.79 797	0.49 624	0.34 415	0.40 602	0.60 716	6.27 825	8.64 727

MANE	15.29 827	13.67 792	23.58 822	10.15 834	13.37 815	23.58 839	23.86 839	27.83 849	26.26 850	12.02 834	15.10 827	19.83 830	18.01 836	15.68 833	20.35 834	8.58 837	9.20 816	3.05 817	4.19 835	0.82 716	16.69 807

PatchMatch Cens Cmp	15.47 828	11.48 769	22.32 808	2.44 769	2.13 746	10.60 806	11.50 819	25.95 847	40.66 864	11.81 833	32.98 856	46.07 858	24.19 848	19.75 836	40.12 858	0.88 735	0.68 621	0.67 738	0.61 721	0.74 694	3.85 671

SGM-ForestM	15.60 829	14.94 825	28.17 835	7.84 829	10.49 808	23.43 838	24.58 841	20.87 838	16.87 832	15.92 847	15.89 831	27.08 849	22.45 847	24.86 850	28.42 852	3.85 814	8.90 807	0.55 700	1.15 777	0.64 658	15.05 788

USTest	15.98 830	15.57 836	22.51 815	18.47 841	16.98 824	26.39 840	36.05 856	27.65 848	12.77 817	10.72 828	10.87 810	18.34 822	15.08 827	18.60 835	23.36 836	4.90 832	5.38 781	7.40 848	7.45 842	9.88 840	11.26 756

DGTPSM_ROB	16.67 831	21.79 848	40.19 844	10.00 833	19.05 830	12.43 812	33.20 850	13.71 823	18.09 841	9.71 821	22.85 839	13.77 815	19.64 839	21.23 838	24.07 837	5.09 833	8.95 808	5.62 841	11.49 847	6.73 828	15.75 802

DPSMNet_ROB	16.76 832	21.81 849	40.95 845	10.20 835	19.08 831	12.43 812	33.21 851	13.73 824	18.21 842	9.76 822	22.88 840	13.78 816	19.64 839	21.39 839	24.21 838	5.20 834	8.97 809	5.63 842	11.51 850	6.80 829	15.82 803

KSHMR	17.50 833	14.38 812	22.35 810	4.50 819	4.51 795	8.17 798	3.33 776	15.44 831	76.15 878	7.32 810	61.40 871	56.33 869	5.66 766	32.91 853	13.97 784	4.42 821	2.99 747	3.64 827	2.79 824	5.13 821	4.55 687

TARSTereo(ZeroShot)	17.55 834	1.59 610	31.50 837	1.77 719	47.55 858	18.86 831	35.70 854	13.75 825	16.35 828	15.11 842	16.15 836	21.75 834	18.04 837	12.36 797	15.06 790	1.13 763	0.62 606	0.81 762	34.21 865	2.45 790	46.28 863

TestStereooo	17.55 834	1.59 610	31.50 837	1.77 719	47.55 858	18.86 831	35.70 854	13.75 825	16.35 828	15.11 842	16.15 836	21.75 834	18.04 837	12.36 797	15.06 790	1.13 763	0.62 606	0.81 762	34.21 865	2.45 790	46.28 863

LE_ROB	19.18 836	12.99 784	48.22 848	8.42 832	23.91 845	7.26 795	19.71 836	9.92 809	38.58 863	43.44 861	21.85 838	28.15 850	41.18 855	23.00 844	54.71 863	0.38 503	0.34 415	0.32 459	0.36 592	0.43 533	0.49 306

iinet-test	19.62 837	18.90 843	25.24 826	22.29 843	21.18 840	29.28 841	37.70 857	32.09 853	16.48 830	14.50 839	13.77 823	22.90 839	19.67 841	21.97 840	26.19 845	10.16 848	8.89 805	11.02 853	10.87 845	13.66 850	15.57 799

IINet	19.62 837	18.90 843	25.24 826	22.29 843	21.18 840	29.28 841	37.70 857	32.09 853	16.48 830	14.50 839	13.76 822	22.89 838	19.67 841	21.97 840	26.19 845	10.17 849	8.89 805	11.02 853	10.87 845	13.66 850	15.57 799

coex-ft	20.00 839	11.54 770	120.82 875	1.18 497	1.30 574	2.36 241	1.99 724	2.96 369	13.96 821	129.83 884	8.40 798	5.88 781	52.82 869	9.93 685	31.13 854	0.61 683	0.62 606	0.50 671	0.49 679	1.10 751	2.63 628

DPSM_ROB	20.83 840	20.01 846	26.54 831	23.64 851	22.42 842	31.06 844	39.94 860	34.02 855	17.42 839	15.35 845	16.05 833	24.04 844	20.69 844	23.28 846	27.60 849	10.77 850	9.41 817	11.68 855	11.50 848	14.48 852	16.71 808

DPSM	20.83 840	20.01 846	26.54 831	23.64 851	22.42 842	31.06 844	39.94 860	34.02 855	17.42 839	15.35 845	16.05 833	24.04 844	20.69 844	23.28 846	27.60 849	10.77 850	9.41 817	11.68 855	11.50 848	14.48 852	16.71 808

ktn	22.24 842	14.37 810	20.30 652	4.54 820	4.02 791	6.52 788	4.50 798	6.78 799	78.80 880	84.67 878	100.54 880	58.48 870	8.39 797	13.13 814	17.09 810	4.61 829	3.24 755	3.49 822	2.62 820	4.70 818	3.96 676

LRCNet_RVC	25.63 843	33.47 851	24.35 824	31.77 853	32.74 846	6.73 792	1.19 628	25.87 846	4.67 755	28.95 848	30.91 846	24.89 846	17.54 834	27.82 851	24.57 840	35.48 868	25.62 864	35.91 870	33.80 864	31.95 868	34.38 859

TorneroNet	26.32 844	14.70 815	22.40 811	4.24 813	4.08 792	54.72 856	3.19 772	15.11 830	76.73 879	57.99 873	82.55 877	86.65 878	45.79 868	13.34 819	18.51 827	4.52 825	2.86 741	3.45 821	2.63 821	8.75 839	4.28 679

UHP(ZeroShot)	27.82 845	15.22 829	53.09 855	3.53 800	19.64 832	32.26 846	30.76 848	42.47 859	51.98 869	30.71 854	53.47 869	32.16 851	41.19 856	24.32 848	34.09 855	12.58 852	4.40 765	5.74 843	19.78 853	19.78 855	29.13 847

UHP	27.82 845	15.22 829	53.09 855	3.53 800	19.64 832	32.26 846	30.76 848	42.47 859	51.98 869	30.71 854	53.47 869	32.16 851	41.19 856	24.32 848	34.09 855	12.58 852	4.40 765	5.74 843	19.78 853	19.78 855	29.13 847

DLNR_Zeroshot_test	29.83 847	55.48 864	50.99 851	183.84 876	114.74 872	3.44 424	0.28 30	29.52 851	1.59 225	1.03 292	1.25 291	0.93 311	0.64 169	3.95 537	1.62 496	37.16 869	1.69 708	0.26 253	0.23 295	92.97 876	15.07 789

DLNR-FE	29.89 848	56.07 866	50.63 850	183.98 877	105.34 868	3.44 424	0.28 30	29.60 852	1.59 225	1.03 292	1.25 291	0.93 311	0.64 169	3.83 531	1.62 496	40.96 872	1.67 707	0.26 253	0.23 295	99.33 877	15.08 790

Selective-IGEV-i1pa	31.30 849	37.48 852	34.77 839	15.57 840	9.42 805	41.64 855	35.44 853	44.56 861	35.33 861	31.25 859	53.21 868	43.16 854	35.37 851	41.41 858	38.12 857	30.89 865	20.11 858	23.31 858	13.95 851	10.51 841	30.51 849

HanzoNet	31.86 850	17.33 842	21.23 773	7.52 828	5.85 803	7.49 796	3.61 789	14.35 827	13.37 819	50.38 869	46.35 859	44.46 856	56.50 870	36.53 857	28.25 851	64.05 876	58.31 876	9.45 851	89.24 879	31.17 867	31.77 850

Hybrid-DGEV	41.83 851	40.11 857	53.12 857	47.72 858	44.97 851	62.36 857	80.65 872	68.25 866	34.71 853	30.51 849	31.94 847	48.29 866	41.41 858	46.69 869	55.61 871	21.63 861	18.85 843	23.48 865	23.21 860	29.16 861	33.99 857

FlowAnything	41.86 852	39.86 854	53.27 859	47.82 862	45.01 852	62.36 857	80.44 869	68.40 872	35.33 861	30.77 857	32.01 848	48.15 862	42.00 864	46.64 868	55.21 865	21.70 863	18.87 844	23.47 864	23.12 856	29.11 858	33.59 852

Selective-RAFT-Error	41.88 853	40.10 856	53.23 858	47.74 859	45.20 854	62.42 859	80.58 871	68.27 867	34.95 857	30.85 858	32.30 851	48.08 861	42.07 865	46.54 863	54.92 864	21.60 858	19.12 852	23.46 860	23.15 858	29.14 860	33.95 856

RAFT-FEzeroshot	41.89 854	40.15 859	52.92 853	47.78 860	45.48 855	62.42 859	80.67 874	68.35 869	34.76 854	30.69 852	32.35 854	48.23 864	41.82 862	46.61 865	55.50 868	21.61 859	18.89 846	23.46 860	23.21 860	29.18 863	33.72 853

RAFT-FE	41.89 854	40.15 859	52.92 853	47.78 860	45.48 855	62.42 859	80.67 874	68.35 869	34.76 854	30.69 852	32.35 854	48.23 864	41.82 862	46.61 865	55.50 868	21.61 859	18.89 846	23.46 860	23.21 860	29.18 863	33.72 853

CasAABBNet	41.89 854	40.14 858	53.33 860	47.71 857	45.10 853	62.42 859	80.65 872	68.29 868	34.85 856	30.67 851	32.34 853	48.22 863	41.76 861	46.61 865	55.60 870	21.59 856	18.89 846	23.46 860	23.21 860	29.17 862	33.75 855

fast-reg	41.92 857	39.54 853	52.30 852	48.28 863	53.95 860	63.90 865	80.56 870	68.36 871	35.31 860	30.59 850	32.22 850	46.28 859	38.89 852	45.36 862	53.80 862	20.50 855	19.07 851	23.32 859	22.87 855	29.11 858	34.17 858

HaxPig	43.31 858	43.63 861	45.01 846	33.88 854	35.67 848	32.79 848	30.52 847	45.50 862	42.95 865	48.75 864	48.14 863	43.24 855	40.44 854	44.58 860	43.63 859	47.17 873	49.30 873	51.65 874	50.37 872	43.72 869	45.27 862

AVERAGE_ROB	44.46 859	45.87 862	46.48 847	40.54 856	38.62 849	32.95 849	30.49 846	46.80 863	43.31 866	49.57 865	48.93 864	44.57 857	39.87 853	45.01 861	43.89 860	48.70 874	50.65 874	50.80 873	49.79 871	45.54 872	46.89 865

light-stereo	45.83 860	14.84 821	58.20 862	82.38 867	47.03 857	134.62 874	2.05 732	36.86 858	19.09 843	90.06 880	120.36 881	121.35 884	8.43 798	91.00 881	25.51 841	5.74 835	25.08 863	1.29 787	1.40 791	18.45 854	12.95 768

MEDIAN_ROB	47.37 861	49.00 863	49.74 849	40.28 855	39.94 850	34.93 850	33.41 852	49.78 864	46.38 868	53.04 870	52.61 865	47.67 860	42.28 866	48.33 871	47.25 861	52.06 875	53.99 875	54.28 875	53.48 873	48.70 873	50.27 866

LSM0	49.69 862	40.02 855	53.50 861	97.07 870	129.56 873	62.65 863	79.82 868	68.02 865	35.12 858	33.72 860	33.34 857	48.41 867	41.54 859	46.57 864	55.40 867	21.63 861	19.16 854	23.60 867	23.13 857	29.46 866	52.08 869

BEATNet-Init1	51.93 863	71.67 871	99.39 873	10.91 837	13.10 812	84.39 867	59.36 864	73.78 874	67.97 877	88.09 879	88.15 878	91.73 879	97.51 879	85.13 880	72.56 875	2.59 795	5.18 775	1.20 783	1.49 793	10.61 842	13.83 776

Anonymous_1	57.77 864	19.65 845	26.12 829	23.12 850	141.97 875	30.79 843	39.72 859	34.10 857	16.98 833	70.09 877	15.64 829	23.44 842	19.73 843	23.03 845	27.21 847	164.70 884	9.02 811	130.41 878	137.42 881	161.21 886	41.01 861

zzzz2	62.22 865	59.36 867	79.79 868	72.05 865	67.46 862	93.24 870	120.94 880	101.59 878	52.47 871	44.83 862	47.68 861	69.67 871	59.40 871	69.11 873	80.63 876	32.46 866	28.45 867	35.13 868	35.02 867	43.93 870	51.11 867

noway5	62.22 865	59.36 867	79.79 868	72.05 865	67.46 862	93.24 870	120.93 879	101.59 878	52.47 871	44.83 862	47.68 861	69.67 871	59.40 871	69.11 873	80.63 876	32.46 866	28.45 867	35.13 868	35.02 867	43.93 870	51.11 867

PML	64.55 867	56.00 865	20.79 727	8.10 830	32.82 847	147.60 876	247.57 886	12.71 819	45.39 867	111.32 882	288.85 886	101.42 880	100.62 880	31.63 852	15.84 798	13.96 854	4.84 769	10.95 852	6.18 841	28.99 857	5.33 693

zzz1	69.64 868	70.95 869	96.28 871	92.25 869	86.46 866	92.37 868	109.14 877	107.65 881	55.71 874	49.62 866	52.86 866	85.06 876	79.64 878	70.41 875	82.29 878	37.82 870	29.11 869	39.78 871	38.76 869	54.83 874	61.89 870

zzzzzz3	69.67 869	70.95 869	96.36 872	92.23 868	86.43 865	92.59 869	109.14 877	107.62 880	55.67 873	49.64 867	52.87 867	85.15 877	79.54 877	70.41 875	82.60 879	37.82 870	29.11 869	39.78 871	38.76 869	54.83 874	61.89 870

RSGM-EC	109.57 870	104.25 875	68.53 863	115.30 871	109.29 869	116.06 872	139.00 882	126.85 882	55.85 875	55.24 871	70.93 872	116.40 882	111.43 881	176.32 883	174.60 883	117.23 878	71.46 877	140.49 881	83.40 877	123.40 880	115.37 873

acva	109.57 870	104.25 875	68.53 863	115.30 871	109.29 869	116.06 872	139.00 882	126.85 882	55.85 875	55.24 871	70.93 872	116.40 882	111.43 881	176.32 883	174.60 883	117.23 878	71.46 877	140.49 881	83.40 877	123.40 880	115.37 873

xxxxx1	112.85 872	94.19 872	38.10 841	228.21 879	161.02 876	39.23 852	61.26 865	92.54 875	79.08 881	63.44 874	74.84 874	77.80 873	69.88 873	33.55 854	70.96 872	117.25 880	130.44 882	258.49 885	273.88 884	145.63 883	147.24 876

tt_ll	112.85 872	94.19 872	38.10 841	228.21 879	161.02 876	39.23 852	61.26 865	92.54 875	79.08 881	63.44 874	74.84 874	77.80 873	69.88 873	33.55 854	70.96 872	117.25 880	130.44 882	258.49 885	273.88 884	145.63 883	147.24 876

ff	112.85 872	94.19 872	38.10 841	228.21 879	161.02 876	39.23 852	61.26 865	92.54 875	79.08 881	63.44 874	74.84 874	77.80 873	69.88 873	33.55 854	70.96 872	117.25 880	130.44 882	258.49 885	273.88 884	145.63 883	147.24 876

ASD4	117.27 875	129.52 877	123.56 876	122.58 873	90.02 867	142.70 875	121.49 881	155.40 885	106.26 884	137.15 885	93.99 879	116.23 881	77.54 876	123.37 882	97.34 880	115.20 877	101.37 880	138.98 880	118.15 880	131.38 882	103.11 872

Selective-IGEV-i16pa	131.14 876	164.53 880	21.02 745	3.67 808	2.32 758	202.61 880	5.84 804	235.89 888	207.58 887	116.72 883	209.77 884	170.99 886	230.17 886	257.95 888	190.12 885	192.86 886	97.68 879	90.04 877	65.64 875	4.45 817	153.01 879

DPSimNet_ROB	143.68 877	156.64 878	170.66 877	162.59 874	135.40 874	195.13 878	174.01 884	141.76 884	167.78 886	174.58 887	138.78 882	186.01 887	183.75 884	82.32 877	97.85 881	151.24 883	102.48 881	131.25 879	82.78 876	115.21 879	123.37 875

Light2-Stereo	150.89 878	161.46 879	119.69 874	176.27 875	166.21 879	161.05 877	2.69 757	171.37 886	27.86 851	172.70 886	173.83 883	168.22 885	126.69 883	178.09 886	172.82 882	175.47 885	160.89 885	180.56 883	177.39 882	178.16 887	166.31 880

test_example2	213.42 879	219.67 881	222.97 879	213.78 878	220.82 880	199.03 879	200.49 885	189.27 887	143.61 885	211.05 888	218.08 885	210.69 888	205.21 885	221.14 887	216.49 886	236.74 887	242.08 887	213.66 884	216.96 883	235.55 888	231.06 881

ccccc	591.61 880	628.29 882	644.85 880	567.59 882	570.62 881	580.23 881	640.00 887	613.89 889	497.61 888	613.55 889	650.61 887	554.19 889	636.68 887	666.02 889	654.04 887	780.28 889	507.01 888	391.46 889	342.94 888	701.16 889	591.18 882

TADF							0.95 545	4.47 740	4.76 763	2.23 576	1.61 418	1.64 430	1.65 568	10.25 705	0.95 271	0.31 327	0.17 36	0.26 253	0.23 295	0.31 315

RSGM							0.76 384	3.79 502	1.82 297	1.91 455	1.47 368	2.93 628	1.12 405	1.31 212	1.10 331	0.34 418	0.23 206	0.26 253	0.23 295	0.28 243

AHVO							0.95 545	3.94 541	3.13 575	1.94 466	2.10 599	3.28 659	2.28 657	3.12 505	2.71 654	0.52 657	2.34 725	0.37 571	0.34 562	0.55 616

MCPF							0.77 390	4.36 713	2.28 396	1.87 450	1.89 540	3.84 706	1.43 491	11.00 740	1.94 580	0.22 75	8.24 796	0.28 333	0.25 355	0.33 372

DSFM							0.95 545	3.94 541	3.13 575	1.94 466	2.10 599	3.28 659	2.28 657	3.12 505	2.71 654	0.52 657	2.34 725	0.37 571	0.34 562	0.55 616

RAFTStereoReplicaGSO							80.70 876	68.43 873	35.29 859	30.73 856	32.31 852	48.55 868	41.73 860	46.73 870	55.23 866	21.59 856	26.66 865	23.48 865	23.17 859	29.24 865

PatchMatch		12.53 778		3.18 794		15.75 821		22.24 839		13.21 835		33.36 853		21.16 837		0.89 737		0.63 729		0.74 694

GS-Stereo							0.81 433	3.44 433	4.24 718	0.80 190	0.93 184	0.76 244	0.80 266	1.07 115	0.84 227	0.28 225	0.54 574	0.26 253	0.26 382	0.29 268	27.59 843

FADE		14.73 816		10.62 836	13.30 814			28.45 850	8.38 808	5.17 787		11.84 807		44.20 859		481.80 888	167.92 886	346.21 888	320.29 887	7.64 836	6.52 706

Low-res two-view benchmark