Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.49 1	0.51 66	1.16 27	0.70 68	0.34 9	0.29 1	0.23 3	0.68 1	0.53 1	0.55 14	0.92 109	0.65 120	0.53 61	0.65 1	0.59 47	0.28 174	0.24 196	0.25 139	0.21 169	0.23 76	0.23 7
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
BLMT-Stereo	0.51 2	0.33 1	1.06 17	0.62 10	0.39 50	0.42 2	0.35 46	0.71 2	1.33 92	0.53 8	0.88 96	0.61 101	0.33 8	0.65 1	0.74 117	0.22 58	0.14 1	0.24 97	0.23 225	0.20 23	0.28 23

DepthFocus	0.53 3	0.43 23	1.24 33	0.59 6	0.40 55	0.75 12	0.43 82	0.83 5	0.71 4	0.48 3	0.68 56	0.75 169	0.48 43	0.92 38	0.40 2	0.27 146	0.19 45	0.27 215	0.25 270	0.26 136	0.29 29

BridgeDepth_RVC	0.56 4	0.51 66	1.09 18	0.58 5	0.38 32	0.98 21	0.23 3	1.42 34	0.86 11	0.61 36	0.52 32	0.51 51	0.81 185	0.93 41	0.50 21	0.34 340	0.16 5	0.23 64	0.18 52	0.20 23	0.24 10
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BridgeDepth	0.58 5	0.53 81	1.13 22	0.61 9	0.27 1	1.28 56	0.36 49	1.56 47	1.05 47	0.59 27	0.37 8	0.58 87	0.65 110	0.93 41	0.45 6	0.25 104	0.15 4	0.19 9	0.17 34	0.23 76	0.23 7
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA3	0.59 6	0.53 81	0.99 10	0.54 1	0.43 69	2.25 153	0.53 126	1.03 8	1.02 42	0.57 22	0.42 13	0.47 41	0.45 33	0.92 38	0.38 1	0.25 104	0.18 21	0.20 19	0.15 4	0.21 44	0.31 44

LACA1	0.61 7	0.53 81	0.99 10	0.57 3	0.34 9	2.65 202	0.32 31	1.51 44	0.61 2	0.61 36	0.39 11	0.41 24	0.59 86	0.90 32	0.40 2	0.26 132	0.19 45	0.23 64	0.18 52	0.21 44	0.26 12

LGtest1	0.61 7	0.45 37	1.19 29	0.71 74	0.45 78	1.00 25	0.26 14	1.33 25	1.55 137	0.62 42	0.64 49	0.44 32	0.49 49	1.06 74	0.51 30	0.28 174	0.23 160	0.24 97	0.17 34	0.21 44	0.36 121

mm2	0.62 9	0.44 31	0.97 5	0.66 29	0.36 14	0.66 8	0.25 9	1.12 9	0.93 17	0.56 17	0.45 20	0.56 77	0.32 5	0.83 14	0.48 15	0.19 11	0.19 45	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.90 551

derf	0.63 10	0.43 23	1.09 18	0.72 78	0.39 50	1.16 31	0.24 6	1.25 23	1.14 63	0.56 17	0.43 14	0.51 51	0.29 2	0.94 45	0.44 5	0.18 7	0.21 100	0.19 9	0.19 93	0.18 1	2.03 517

mm1	0.63 10	0.44 31	0.97 5	0.66 29	0.36 14	0.66 8	0.25 9	1.33 25	0.93 17	0.56 17	0.45 20	0.56 77	0.32 5	0.83 14	0.48 15	0.19 11	0.19 45	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.90 551

Test_v1	0.66 12	0.44 31	1.29 36	0.77 105	0.55 140	1.60 95	0.39 55	1.71 74	1.22 75	0.64 58	0.92 109	0.53 60	0.50 55	0.97 48	0.49 19	0.19 11	0.16 5	0.20 19	0.17 34	0.20 23	0.33 69

MLG-Stereo_test3	0.66 12	0.40 9	1.55 69	0.64 19	0.65 204	2.21 146	0.31 25	1.69 71	0.81 7	0.59 27	0.54 34	0.56 77	0.33 8	0.98 53	0.60 58	0.21 36	0.23 160	0.24 97	0.17 34	0.20 23	0.34 83

GeoVLM	0.67 14	0.44 31	0.96 4	0.66 29	0.36 14	1.61 96	0.25 9	1.12 9	0.93 17	0.66 66	0.45 20	0.57 84	0.53 61	0.83 14	0.69 101	0.19 11	0.18 21	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.49 536

LG-Stereo_L1	0.67 14	0.55 91	1.50 60	0.78 119	0.54 132	1.71 104	0.33 36	1.96 103	0.83 9	0.62 42	0.41 12	0.40 17	0.43 24	1.42 186	0.55 38	0.24 82	0.28 279	0.23 64	0.18 52	0.22 65	0.30 38

MonSter++	0.68 16	0.44 31	0.97 5	0.65 24	0.36 14	1.63 99	0.25 9	1.13 12	0.93 17	0.67 72	0.44 17	0.57 84	0.53 61	0.83 14	0.68 93	0.19 11	0.19 45	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.59 537

SGD-Stereo	0.68 16	0.46 39	1.13 22	0.90 216	0.33 7	2.42 173	0.44 89	1.17 14	0.75 5	0.87 154	0.53 33	0.55 71	0.53 61	1.50 208	0.50 21	0.34 340	0.14 1	0.25 139	0.19 93	0.23 76	0.27 16

LG-Stereo_L2	0.69 18	0.54 88	1.56 71	0.74 85	0.48 95	2.32 163	0.28 18	1.87 90	0.80 6	0.60 31	0.43 14	0.38 11	0.45 33	1.38 176	0.54 37	0.24 82	0.28 279	0.23 64	0.18 52	0.22 65	0.32 50

S2M2_L	0.69 18	0.59 137	1.35 47	0.92 236	0.55 140	1.07 27	0.20 1	1.17 14	1.61 165	0.61 36	0.82 82	0.86 193	0.47 40	0.92 38	0.71 107	0.36 382	0.33 327	0.27 215	0.27 316	0.37 357	0.33 69
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
monster-pro	0.70 20	0.47 43	1.61 81	0.69 59	0.88 325	1.19 36	0.39 55	2.57 209	0.93 17	0.62 42	0.66 52	0.37 5	0.36 14	1.04 69	0.59 47	0.16 1	0.37 367	0.20 19	0.19 93	0.21 44	0.52 274

MonStereo	0.70 20	0.47 43	1.57 73	0.69 59	0.88 325	1.19 36	0.39 55	2.57 209	0.93 17	0.62 42	0.66 52	0.37 5	0.36 14	1.01 58	0.59 47	0.16 1	0.38 383	0.20 19	0.19 93	0.21 44	0.52 274

Monster-pub-eth3d	0.70 20	0.47 43	1.58 74	0.69 59	0.89 328	1.18 33	0.39 55	2.57 209	0.93 17	0.62 42	0.66 52	0.37 5	0.36 14	1.03 64	0.59 47	0.16 1	0.35 349	0.20 19	0.19 93	0.21 44	0.53 284

MonSter	0.70 20	0.47 43	1.58 74	0.69 59	0.89 328	1.19 36	0.39 55	2.57 209	0.93 17	0.62 42	0.66 52	0.37 5	0.35 11	1.08 81	0.59 47	0.16 1	0.36 359	0.20 19	0.19 93	0.21 44	0.52 274

LiteMatch	0.73 24	1.20 441	0.97 5	0.85 165	0.41 60	1.59 90	0.67 212	1.12 9	0.94 27	0.66 66	0.44 17	0.56 77	1.36 366	0.83 14	1.21 277	0.30 240	0.16 5	0.29 282	0.23 225	0.30 221	0.49 249

Pro-Stereo	0.73 24	0.35 4	1.04 15	0.69 59	0.44 75	3.10 256	0.34 42	0.72 3	1.57 145	0.55 14	0.57 37	0.62 108	0.27 1	2.06 311	0.75 121	0.28 174	0.16 5	0.30 312	0.25 270	0.21 44	0.27 16

IGEV	0.74 26	0.39 8	1.16 27	0.73 80	1.31 483	2.78 213	0.38 51	1.81 82	1.03 43	0.80 121	0.72 61	0.35 3	0.42 22	1.11 92	0.52 33	0.19 11	0.23 160	0.22 48	0.19 93	0.18 1	0.33 69

MGA	0.75 27	0.46 39	3.16 131	0.74 85	0.79 274	1.76 107	0.39 55	1.01 7	1.00 38	0.73 91	0.55 36	0.54 64	0.29 2	1.37 171	0.56 42	0.21 36	0.32 315	0.21 35	0.18 52	0.22 65	0.47 227

DispViT+	0.75 27	0.42 14	1.33 45	0.57 3	2.17 632	0.92 17	0.32 31	2.17 133	1.46 112	0.65 62	0.50 30	0.45 35	0.51 57	1.52 210	0.62 67	0.28 174	0.18 21	0.19 9	0.14 1	0.20 23	0.29 29

DEFOM-Stereo	0.75 27	0.62 159	1.22 32	0.74 85	0.51 116	3.39 315	0.43 82	1.00 6	0.91 13	0.91 177	0.61 44	0.45 35	0.43 24	1.78 266	0.50 21	0.27 146	0.18 21	0.22 48	0.16 17	0.21 44	0.43 183

HiDET	0.76 30	0.42 14	1.03 13	0.67 40	0.40 55	2.63 200	0.28 18	1.62 57	0.94 27	0.64 58	0.46 24	0.52 57	0.49 49	1.19 108	1.24 290	0.19 11	0.19 45	0.18 2	0.16 17	0.19 7	1.77 503

Wavelet-MonSter	0.77 31	0.52 76	2.45 112	0.70 68	0.80 279	1.61 96	0.30 24	1.19 17	1.61 165	0.59 27	0.71 58	0.39 14	0.53 61	1.20 114	1.12 253	0.16 1	0.46 443	0.20 19	0.18 52	0.20 23	0.40 155

FoundationStereo	0.77 31	0.42 14	1.20 31	0.95 268	1.01 373	0.70 11	0.35 46	0.78 4	4.64 630	0.64 58	0.38 10	0.73 155	0.77 159	0.96 47	0.50 21	0.29 204	0.24 196	0.23 64	0.16 17	0.18 1	0.32 50

VMStereo-Base	0.78 33	0.56 101	1.94 98	0.65 24	0.36 14	1.70 103	0.42 78	1.33 25	1.41 103	0.86 146	1.13 173	0.92 218	0.73 135	1.28 134	0.85 170	0.26 132	0.23 160	0.24 97	0.18 52	0.24 90	0.27 16

CSFM-Stereo	0.78 33	0.41 10	1.03 13	0.64 19	0.32 5	2.64 201	0.31 25	1.45 37	0.82 8	0.76 105	0.54 34	0.56 77	0.51 57	0.94 45	1.08 247	0.19 11	0.18 21	0.18 2	0.16 17	0.20 23	2.63 539

FlowAnything_test	0.79 35	0.65 178	1.32 43	0.83 152	0.59 167	2.29 160	0.65 200	1.45 37	1.03 43	1.06 214	0.76 68	0.63 115	0.49 49	0.91 36	0.97 212	0.32 289	0.27 267	0.40 498	0.47 560	0.31 237	0.48 240

3.25w_new	0.79 35	0.51 66	1.52 63	0.63 16	0.65 204	2.21 146	0.51 114	2.45 178	1.45 108	0.66 66	0.80 76	0.47 41	0.71 129	0.90 32	0.66 82	0.19 11	0.32 315	0.20 19	0.19 93	0.21 44	0.47 227

3.25w	0.79 35	0.51 66	1.52 63	0.63 16	0.65 204	2.21 146	0.51 114	2.45 178	1.45 108	0.66 66	0.80 76	0.47 41	0.71 129	0.90 32	0.66 82	0.19 11	0.32 315	0.20 19	0.19 93	0.21 44	0.47 227

MatchStereo	0.80 38	0.52 76	3.89 158	0.70 68	0.29 3	0.98 21	0.33 36	2.02 112	1.74 201	0.51 6	1.03 146	0.48 46	0.59 86	1.01 58	0.74 117	0.24 82	0.17 12	0.21 35	0.15 4	0.19 7	0.29 29
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Monster-pub-mixall	0.80 38	0.49 52	1.14 24	0.85 165	0.50 113	1.40 67	0.31 25	1.48 40	1.17 67	0.99 198	0.87 92	0.39 14	0.36 14	2.02 308	0.53 36	0.20 25	2.40 620	0.17 1	0.16 17	0.19 7	0.38 134

4.5_new	0.80 38	0.49 52	1.36 50	0.67 40	0.79 274	1.96 123	0.51 114	2.18 136	1.46 112	0.77 112	0.93 112	0.43 26	0.49 49	1.08 81	0.65 78	0.30 240	0.68 527	0.26 188	0.20 139	0.23 76	0.57 308

4.5w-stereo	0.80 38	0.49 52	1.36 50	0.66 29	0.79 274	1.96 123	0.51 114	2.18 136	1.45 108	0.77 112	0.93 112	0.43 26	0.49 49	1.08 81	0.66 82	0.30 240	0.68 527	0.26 188	0.20 139	0.23 76	0.57 308

4.25w-stereo	0.80 38	0.50 61	1.30 37	0.74 85	0.98 360	2.51 188	0.57 142	2.28 150	1.13 58	0.60 31	0.97 129	0.40 17	0.65 110	1.19 108	0.60 58	0.24 82	0.43 420	0.25 139	0.18 52	0.20 23	0.38 134

LG-G_1	0.80 38	0.43 23	1.77 89	0.78 119	0.36 14	2.81 215	0.40 66	2.23 140	1.29 84	0.76 105	0.60 41	0.51 51	0.58 80	1.27 130	0.69 101	0.25 104	0.23 160	0.23 64	0.15 4	0.21 44	0.46 215

LG-G	0.80 38	0.43 23	1.77 89	0.78 119	0.36 14	2.81 215	0.40 66	2.23 140	1.29 84	0.76 105	0.60 41	0.51 51	0.58 80	1.27 130	0.69 101	0.25 104	0.23 160	0.23 64	0.15 4	0.21 44	0.46 215

CAR	0.81 45	0.47 43	4.25 162	0.75 97	0.62 190	2.03 128	0.32 31	1.20 20	0.97 31	0.65 62	0.49 28	0.54 64	0.35 11	1.29 138	0.59 47	0.21 36	0.37 367	0.21 35	0.18 52	0.23 76	0.53 284

LiteMatch*	0.81 45	0.49 52	3.78 149	0.67 40	0.37 26	1.47 79	0.26 14	1.19 17	0.99 36	0.63 55	0.47 25	0.55 71	0.46 37	0.82 9	0.70 105	0.22 58	0.20 68	0.21 35	0.18 52	0.21 44	2.26 527

asd	0.81 45	0.48 49	1.97 101	0.70 68	0.93 347	2.86 223	0.43 82	1.64 62	1.12 57	0.73 91	0.91 107	0.43 26	0.73 135	1.00 57	0.59 47	0.28 174	0.20 68	0.24 97	0.18 52	0.23 76	0.45 202

4.25_new	0.81 45	0.50 61	1.30 37	0.74 85	0.98 360	2.51 188	0.57 142	2.28 150	1.13 58	0.60 31	0.97 129	0.40 17	0.65 110	1.19 108	0.60 58	0.24 82	0.44 429	0.25 139	0.18 52	0.20 23	0.38 134

4.5w_new	0.81 45	0.50 61	1.30 37	0.74 85	0.98 360	2.51 188	0.57 142	2.28 150	1.13 58	0.60 31	0.97 129	0.40 17	0.65 110	1.19 108	0.60 58	0.24 82	0.44 429	0.25 139	0.18 52	0.20 23	0.38 134

MSE-Stereo	0.82 50	0.46 39	4.25 162	0.74 85	0.62 190	2.03 128	0.32 31	1.20 20	0.97 31	0.73 91	0.49 28	0.54 64	0.35 11	1.37 171	0.56 42	0.21 36	0.32 315	0.21 35	0.18 52	0.23 76	0.53 284

3.75w	0.82 50	0.53 81	1.49 58	0.65 24	1.10 412	2.60 198	0.52 121	2.46 181	1.19 70	0.70 84	0.82 82	0.40 17	0.66 117	1.16 102	0.59 47	0.26 132	0.27 267	0.23 64	0.19 93	0.22 65	0.47 227

TS12	0.83 52	0.47 43	1.15 25	0.59 6	0.35 12	3.42 322	0.41 73	2.29 156	1.45 108	0.73 91	1.15 179	0.54 64	0.69 125	1.29 138	0.67 91	0.22 58	0.18 21	0.22 48	0.17 34	0.22 65	0.42 173

GLC_STEREO	0.83 52	0.59 137	1.71 87	0.89 201	0.34 9	1.88 115	0.80 327	1.48 40	1.60 158	0.98 196	1.06 153	0.68 132	0.71 129	1.19 108	0.89 184	0.25 104	0.25 217	0.32 364	0.25 270	0.32 263	0.34 83

2w_stereo	0.84 54	0.52 76	1.87 95	0.71 74	0.56 147	1.98 127	0.61 166	2.88 262	1.00 38	0.99 198	0.97 129	0.36 4	1.11 309	1.03 64	0.77 131	0.19 11	0.19 45	0.23 64	0.18 52	0.21 44	0.37 124

MLG-Stereo_test2	0.84 54	0.43 23	1.95 99	0.66 29	1.04 388	3.61 373	0.23 3	1.70 73	2.18 278	0.69 79	0.33 6	0.67 129	0.33 8	1.16 102	0.46 10	0.25 104	0.26 247	0.23 64	0.16 17	0.19 7	0.35 97

fffft	0.84 54	0.67 190	1.73 88	0.85 165	0.55 140	1.51 84	0.78 307	2.13 129	1.24 79	0.65 62	0.90 106	0.59 91	0.55 71	1.85 288	1.19 274	0.20 25	0.20 68	0.27 215	0.20 139	0.28 176	0.44 192
1: 1. 1
LCMNet	0.85 57	0.42 14	1.02 12	0.62 10	0.39 50	3.11 260	0.29 22	1.60 51	0.87 12	0.62 42	0.61 44	0.52 57	0.53 61	1.03 64	1.29 309	0.18 7	0.19 45	0.19 9	0.16 17	0.20 23	3.14 560

qwe	0.85 57	0.49 52	2.01 102	0.69 59	1.09 408	2.48 180	0.45 92	2.57 209	1.18 69	0.80 121	0.85 89	0.43 26	0.48 43	1.15 99	0.72 110	0.21 36	0.32 315	0.24 97	0.18 52	0.23 76	0.45 202

4w-stereo	0.85 57	0.55 91	2.85 125	0.69 59	0.80 279	1.62 98	0.43 82	2.23 140	1.36 94	0.65 62	0.99 136	0.40 17	0.81 185	1.19 108	0.68 93	0.23 71	0.32 315	0.25 139	0.19 93	0.21 44	0.48 240

CASnet	0.85 57	0.59 137	1.66 85	0.91 224	0.30 4	1.37 65	0.73 261	1.63 59	1.94 236	1.66 301	1.14 178	0.66 124	0.63 99	1.07 77	0.90 189	0.37 399	0.17 12	0.41 507	0.31 422	0.33 289	0.23 7
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PointNet	0.86 61	0.42 14	1.04 15	0.67 40	0.35 12	1.84 112	0.36 49	1.35 30	2.05 253	0.75 99	0.51 31	0.59 91	0.32 5	0.89 28	0.73 115	0.18 7	0.25 217	0.23 64	0.18 52	0.20 23	4.33 585

asda	0.86 61	0.51 66	1.32 43	0.66 29	0.82 291	3.30 302	0.49 104	2.41 168	1.13 58	0.66 66	0.84 88	0.44 32	0.84 194	1.14 97	0.67 91	0.23 71	0.70 535	0.25 139	0.18 52	0.22 65	0.41 164

MLG-Stereo	0.86 61	0.42 14	1.96 100	0.66 29	0.54 132	3.01 249	0.31 25	1.90 92	3.21 475	0.57 22	0.30 5	0.66 124	0.47 40	1.35 162	0.46 10	0.21 36	0.25 217	0.24 97	0.16 17	0.19 7	0.29 29

3.5w_stereo	0.87 64	0.60 145	1.48 57	0.67 40	0.73 241	2.50 186	0.50 110	2.43 173	1.79 211	0.85 143	1.25 206	0.43 26	0.66 117	1.25 126	0.78 135	0.21 36	0.18 21	0.23 64	0.18 52	0.20 23	0.47 227

rvit_stereo_0081	0.87 64	0.73 237	1.54 67	0.92 236	0.65 204	1.27 50	0.61 166	2.11 126	2.35 318	0.86 146	0.75 65	0.86 193	0.74 144	1.36 165	0.83 162	0.33 316	0.26 247	0.27 215	0.25 270	0.38 371	0.35 97

rvit_stereo_0082	0.87 64	0.73 237	1.54 67	0.92 236	0.65 204	1.27 50	0.61 166	2.11 126	2.35 318	0.86 146	0.75 65	0.86 193	0.74 144	1.36 165	0.83 162	0.33 316	0.26 247	0.27 215	0.25 270	0.38 371	0.35 97

2.75w_new	0.88 67	0.51 66	2.22 108	0.67 40	0.66 212	2.44 177	0.55 132	2.75 239	1.08 51	0.87 154	0.75 65	0.39 14	0.91 222	1.41 185	0.74 117	0.21 36	0.43 420	0.22 48	0.18 52	0.19 7	0.41 164

castereo	0.88 67	0.78 277	1.15 25	0.89 201	0.51 116	1.31 58	0.90 406	3.42 328	1.28 82	0.88 160	1.28 223	0.72 153	0.91 222	1.05 71	1.01 229	0.28 174	0.17 12	0.26 188	0.20 139	0.24 90	0.34 83

SMoEStereo_RVC	0.88 67	0.92 336	1.55 69	0.96 277	0.46 83	2.56 194	0.78 307	1.60 51	1.20 71	0.71 87	1.20 191	0.64 116	0.63 99	1.71 246	1.01 229	0.22 58	0.18 21	0.31 340	0.22 206	0.28 176	0.42 173

2.25w	0.89 70	0.51 66	2.54 116	0.72 78	0.66 212	2.27 156	0.40 66	2.43 173	1.22 75	0.83 135	1.05 151	0.40 17	0.80 179	1.28 134	0.89 184	0.18 7	0.56 496	0.21 35	0.18 52	0.19 7	0.38 134

MLG-Stereo_test1	0.89 70	0.42 14	2.06 103	0.67 40	1.33 488	3.13 265	0.29 22	1.60 51	3.31 506	0.53 8	0.25 1	0.67 129	0.43 24	1.34 159	0.47 14	0.22 58	0.25 217	0.24 97	0.16 17	0.19 7	0.30 38

1w_stereo	0.91 72	0.46 39	1.12 20	0.74 85	0.80 279	2.98 246	0.67 212	3.29 312	1.04 46	0.83 135	1.36 248	0.38 11	1.36 366	1.03 64	0.75 121	0.17 6	0.18 21	0.20 19	0.17 34	0.20 23	0.57 308

monsters	0.91 72	0.67 190	1.83 92	0.79 125	1.55 541	2.91 233	0.40 66	2.66 229	0.99 36	0.70 84	0.87 92	0.38 11	0.44 29	1.90 294	0.79 145	0.22 58	0.35 349	0.20 19	0.18 52	0.20 23	0.28 23

rvit_stereo_0083	0.91 72	0.73 237	1.60 80	0.90 216	0.66 212	1.21 40	0.64 195	1.75 77	2.71 373	0.83 135	0.93 112	0.94 230	1.06 284	1.50 208	0.79 145	0.34 340	0.36 359	0.30 312	0.27 316	0.34 312	0.34 83

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.92 75	0.54 88	2.26 109	0.83 152	1.07 398	2.04 130	0.85 364	2.26 147	1.60 158	0.61 36	0.77 70	0.45 35	1.02 257	0.90 32	0.52 33	0.21 36	0.20 68	0.23 64	0.20 139	0.27 155	1.54 488

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.93 76	0.52 76	1.50 60	0.74 85	1.77 600	3.37 310	0.89 389	2.51 188	1.00 38	0.91 177	0.96 127	0.72 153	0.86 200	0.80 5	0.52 33	0.25 104	0.17 12	0.27 215	0.19 93	0.24 90	0.35 97

IGEV-RUCA	0.93 76	0.56 101	1.31 41	0.85 165	0.74 247	3.89 442	0.78 307	1.93 96	1.42 104	1.02 205	0.72 61	0.70 138	0.73 135	1.37 171	0.77 131	0.30 240	0.20 68	0.25 139	0.19 93	0.43 435	0.40 155

NLSM3	0.94 78	0.55 91	1.62 82	0.67 40	1.30 478	3.19 273	0.45 92	2.87 260	1.30 88	0.85 143	0.96 127	0.55 71	1.02 257	1.15 99	0.98 217	0.21 36	0.16 5	0.26 188	0.23 225	0.25 106	0.34 83

DilatedVolume-Stereo	0.94 78	0.70 216	3.01 128	1.06 337	0.63 195	1.34 62	0.49 104	1.58 49	1.16 66	1.41 265	1.26 210	0.88 202	0.88 210	1.81 279	0.93 194	0.25 104	0.28 279	0.22 48	0.23 225	0.25 106	0.39 148

LG-Stereo	0.94 78	0.71 223	3.31 135	0.62 10	0.51 116	2.85 221	0.54 130	2.59 221	1.40 101	0.88 160	1.23 200	0.53 60	0.40 18	0.81 6	0.86 174	0.23 71	0.18 21	0.31 340	0.24 251	0.29 198	0.22 1

252Zero-FE	0.95 81	0.49 52	1.65 83	1.03 320	0.45 78	1.25 46	0.22 2	1.85 87	2.13 270	3.05 606	1.31 231	0.33 1	0.41 21	1.14 97	0.56 42	0.22 58	1.93 604	0.20 19	0.20 139	0.20 23	0.39 148

BStereo	0.96 82	0.82 295	4.46 166	0.85 165	0.56 147	1.19 36	0.72 252	2.57 209	1.23 77	0.88 160	0.58 38	0.73 155	0.48 43	1.08 81	1.17 266	0.28 174	0.23 160	0.24 97	0.29 382	0.26 136	0.51 263

Replicate-Monster	0.97 83	1.43 479	2.10 104	0.73 80	0.60 175	2.04 130	0.34 42	1.94 98	1.14 63	1.08 216	0.64 49	0.49 48	0.52 59	1.33 152	0.45 6	0.20 25	2.78 629	0.19 9	0.17 34	0.23 76	0.99 435

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.98 84	0.55 91	4.37 164	0.77 105	1.43 516	1.58 88	0.75 282	1.44 35	1.70 189	0.81 127	0.94 122	0.70 138	0.93 228	0.86 22	0.55 38	0.24 82	0.46 443	0.24 97	0.21 169	0.27 155	0.77 394

water-stereo	0.98 84	0.63 162	5.05 174	0.82 149	0.48 95	2.36 166	0.52 121	1.56 47	1.32 89	0.95 189	1.05 151	0.86 193	0.75 150	0.84 19	0.82 159	0.25 104	0.25 217	0.25 139	0.24 251	0.24 90	0.46 215

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.99 86	0.57 112	1.85 93	0.68 52	1.71 587	3.93 457	0.68 226	2.53 195	1.73 199	1.12 224	0.93 112	0.61 101	0.44 29	0.89 28	0.59 47	0.29 204	0.20 68	0.31 340	0.28 343	0.25 106	0.27 16

3w_stereo	0.99 86	0.52 76	4.37 164	0.70 68	0.42 62	1.73 105	0.68 226	2.80 245	1.26 81	0.78 115	0.87 92	0.37 5	1.01 253	1.34 159	0.66 82	0.19 11	0.95 561	0.23 64	0.20 139	0.21 44	0.43 183

Pointernet	0.99 86	0.50 61	3.54 141	0.89 201	0.44 75	2.30 162	0.38 51	3.12 292	1.48 118	0.69 79	1.44 270	0.92 218	0.73 135	1.28 134	0.82 159	0.24 82	0.23 160	0.21 35	0.19 93	0.19 7	0.25 11

RSM++	0.99 86	0.56 101	1.35 47	1.54 556	0.50 113	1.53 86	0.68 226	2.31 159	4.13 592	0.86 146	1.27 220	0.90 209	0.60 91	1.21 118	0.78 135	0.27 146	0.20 68	0.25 139	0.21 169	0.29 198	0.42 173

RSM	0.99 86	0.54 88	1.25 34	0.94 256	0.61 180	1.32 60	0.74 271	2.54 198	4.08 589	0.89 170	1.49 280	1.22 282	0.62 95	1.24 123	0.80 150	0.25 104	0.20 68	0.25 139	0.21 169	0.29 198	0.42 173

test_for_model	0.99 86	0.57 112	1.85 93	0.68 52	1.71 587	3.93 457	0.68 226	2.53 195	1.73 199	1.12 224	0.93 112	0.61 101	0.44 29	0.89 28	0.59 47	0.29 204	0.20 68	0.31 340	0.28 343	0.25 106	0.27 16

Former-RAFT_DAM_RVC	0.99 86	0.85 303	1.58 74	0.95 268	1.08 404	2.95 239	0.53 126	1.93 96	2.00 247	1.19 232	1.63 330	0.59 91	0.65 110	1.10 88	0.90 189	0.28 174	0.23 160	0.31 340	0.25 270	0.45 459	0.32 50

ours_stereo	1.00 93	0.88 315	2.52 114	0.91 224	0.74 247	1.10 30	0.57 142	1.68 64	1.24 79	0.76 105	1.49 280	0.70 138	0.62 95	1.61 225	0.62 67	0.26 132	0.20 68	0.26 188	0.21 169	0.30 221	3.24 563

WCG-NET	1.00 93	0.81 286	1.65 83	0.93 246	0.38 32	1.48 80	1.04 482	1.81 82	2.80 390	1.67 303	1.52 287	0.93 225	0.97 239	1.18 106	0.84 165	0.25 104	0.81 547	0.23 64	0.21 169	0.27 155	0.26 12

trnet	1.00 93	0.55 91	1.89 96	0.66 29	0.33 7	4.41 579	0.40 66	2.42 172	1.95 237	0.96 191	1.24 202	0.88 202	0.89 216	1.27 130	0.78 135	0.30 240	0.19 45	0.23 64	0.15 4	0.22 65	0.22 1

CREStereo	1.00 93	0.59 137	1.82 91	0.66 29	0.36 14	4.43 582	0.40 66	2.43 173	1.98 242	0.96 191	1.22 198	0.88 202	0.87 206	1.30 141	0.79 145	0.30 240	0.20 68	0.23 64	0.16 17	0.23 76	0.22 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CAS++	1.01 97	0.77 276	3.30 133	0.86 178	0.53 128	1.23 45	0.85 364	3.43 330	1.57 145	1.16 229	1.33 239	0.62 108	0.58 80	1.18 106	0.63 72	0.37 399	0.30 300	0.35 442	0.27 316	0.41 414	0.38 134
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo-DPT-FT	1.02 98	0.81 286	3.30 133	0.78 119	1.24 465	3.71 398	0.89 389	2.07 119	1.32 89	0.77 112	0.85 89	0.80 178	0.80 179	0.81 6	0.59 47	0.24 82	0.20 68	0.27 215	0.19 93	0.23 76	0.49 249

DEFOM-Stereo_RVC	1.03 99	1.15 423	1.34 46	1.03 320	0.59 167	0.81 15	0.43 82	3.53 344	4.67 632	0.78 115	0.98 134	0.44 32	1.16 327	1.46 196	0.71 107	0.27 146	0.19 45	0.24 97	0.18 52	0.30 221	0.34 83

qqai	1.04 100	0.43 23	1.12 20	0.71 74	0.38 32	0.98 21	0.24 6	1.33 25	2.14 272	0.53 8	0.43 14	0.55 71	0.29 2	0.97 48	0.46 10	0.20 25	0.22 125	0.19 9	0.18 52	0.18 1	9.18 628

LG-Stereo_Zeroshot	1.04 100	0.53 81	2.93 127	0.80 136	0.77 267	3.99 477	0.39 55	2.10 124	1.96 241	0.90 174	0.93 112	0.75 169	0.85 197	1.31 146	0.87 176	0.28 174	0.21 100	0.26 188	0.21 169	0.32 263	0.38 134

GCAP-Stereo-cres-4k	1.05 102	0.57 112	5.33 177	0.77 105	1.46 524	2.61 199	0.91 417	1.87 90	1.20 71	0.67 72	1.19 189	0.66 124	0.76 154	1.01 58	0.61 64	0.25 104	0.18 21	0.25 139	0.19 93	0.27 155	0.31 44

LoS	1.05 102	0.58 122	3.31 135	0.91 224	0.38 32	4.14 518	0.50 110	2.22 139	1.49 123	1.02 205	0.88 96	0.62 108	0.84 194	1.69 241	0.94 202	0.27 146	0.20 68	0.24 97	0.17 34	0.22 65	0.32 50
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
LACA2	1.06 104	1.00 380	8.79 212	0.56 2	0.27 1	3.12 264	0.47 101	1.62 57	0.94 27	0.57 22	0.48 27	0.47 41	0.44 29	0.76 4	0.41 4	0.27 146	0.17 12	0.21 35	0.16 17	0.23 76	0.22 1

DDF-Stereo	1.06 104	0.57 112	3.31 135	0.92 236	1.46 524	1.58 88	0.83 346	2.28 150	0.97 31	0.54 12	0.63 47	0.55 71	0.73 135	3.12 404	1.15 259	0.43 468	0.30 300	0.25 139	0.19 93	1.05 622	0.39 148

rvit_stereo_0081_aga	1.06 104	1.02 384	5.34 178	0.75 97	0.74 247	1.21 40	0.63 189	2.00 107	2.30 309	0.88 160	0.82 82	0.79 176	0.69 125	1.42 186	0.78 135	0.36 382	0.29 290	0.26 188	0.26 292	0.41 414	0.32 50

gcap-zeroshot	1.06 104	0.57 112	3.63 144	0.68 52	1.71 587	3.94 462	0.66 205	2.58 215	1.39 98	1.12 224	0.88 96	0.62 108	0.43 24	0.88 24	0.61 64	0.29 204	0.19 45	0.30 312	0.28 343	0.24 90	0.29 29

testlalala	1.06 104	0.57 112	3.63 144	0.68 52	1.71 587	3.94 462	0.66 205	2.58 215	1.39 98	1.12 224	0.88 96	0.62 108	0.43 24	0.88 24	0.61 64	0.29 204	0.19 45	0.30 312	0.28 343	0.24 90	0.29 29

GCAP-Stereo-DPT-3K	1.07 109	0.58 122	3.51 140	0.66 29	1.69 584	3.94 462	0.65 200	2.46 181	1.74 201	1.11 222	0.94 122	0.60 96	0.42 22	0.88 24	0.64 76	0.28 174	0.18 21	0.29 282	0.26 292	0.25 106	0.28 23

2.5w	1.07 109	0.49 52	2.54 116	0.68 52	0.71 238	2.37 169	0.56 136	2.77 241	1.39 98	0.67 72	0.92 109	0.37 5	0.74 144	1.40 180	0.62 67	0.25 104	3.40 642	0.22 48	0.19 93	0.20 23	0.90 422

CroCo-Stereo	1.07 109	1.18 430	3.66 147	0.91 224	0.60 175	0.49 3	0.49 104	4.07 468	1.91 230	0.84 140	1.29 228	1.00 238	0.75 150	1.32 151	1.38 332	0.26 132	0.21 100	0.24 97	0.20 139	0.37 357	0.30 38
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
gcap_with_dpt	1.08 112	0.53 81	3.64 146	0.68 52	1.62 561	3.92 455	0.65 200	2.44 177	1.75 205	1.26 247	0.99 136	0.60 96	0.45 33	0.85 21	0.55 38	0.27 146	0.18 21	0.29 282	0.26 292	0.26 136	0.42 173

tt45	1.08 112	0.92 336	2.50 113	0.92 236	0.67 218	3.90 443	0.75 282	2.00 107	1.29 84	0.74 95	1.35 243	0.71 150	0.63 99	2.59 373	0.97 212	0.23 71	0.19 45	0.28 255	0.23 225	0.29 198	0.37 124

999	1.08 112	0.86 305	2.44 111	1.06 337	0.65 204	3.27 289	0.91 417	1.47 39	1.43 106	0.74 95	1.73 366	0.70 138	0.66 117	3.03 401	1.18 269	0.24 82	0.22 125	0.25 139	0.21 169	0.27 155	0.37 124

mms	1.08 112	0.87 310	1.41 53	0.89 201	0.87 321	1.40 67	0.67 212	1.63 59	1.70 189	0.82 128	1.41 264	0.64 116	0.54 68	1.81 279	0.66 82	0.25 104	0.23 160	0.26 188	0.21 169	0.32 263	5.10 593

IGEV-Stereo+	1.08 112	0.55 91	2.59 120	0.89 201	2.06 626	1.40 67	0.38 51	1.18 16	1.29 84	0.76 105	0.45 20	0.47 41	0.79 174	2.16 329	0.65 78	0.29 204	0.25 217	0.22 48	0.19 93	2.27 660	2.70 542

CES	1.08 112	0.63 162	2.53 115	0.95 268	2.18 633	2.13 142	0.50 110	2.07 119	1.46 112	0.79 119	1.06 153	0.61 101	0.48 43	1.45 192	0.87 176	0.24 82	0.18 21	0.24 97	0.15 4	0.64 553	2.36 530

GCAP-Stereo-DPT-2K	1.09 118	0.55 91	3.82 152	0.66 29	1.64 571	3.90 443	0.64 195	2.34 161	1.71 193	1.17 230	1.01 143	0.60 96	0.45 33	0.87 23	0.65 78	0.27 146	0.18 21	0.30 312	0.26 292	0.24 90	0.44 192

GCAP-Stereo-DPT-25K	1.09 118	0.55 91	5.92 182	0.81 142	0.83 293	1.77 108	0.85 364	2.05 116	1.76 206	0.66 66	1.08 160	0.61 101	0.78 164	1.06 74	0.50 21	0.22 58	0.20 68	0.23 64	0.20 139	0.26 136	1.38 471

rvit_0105_6	1.10 120	1.17 426	3.33 138	0.93 246	0.55 140	1.45 75	0.79 317	2.51 188	3.30 502	0.78 115	0.74 63	1.03 240	0.75 150	1.45 192	0.97 212	0.42 452	0.43 420	0.34 423	0.31 422	0.44 449	0.38 134

rvit_stereo_0080	1.10 120	1.09 403	3.78 149	0.65 24	0.60 175	1.91 117	0.74 271	2.74 237	2.65 365	0.94 186	1.09 162	0.85 190	0.81 185	1.20 114	0.89 184	0.39 425	0.29 290	0.25 139	0.28 343	0.46 472	0.35 97

GCAPDPT-zeroshot4090	1.10 120	0.49 52	4.55 168	0.73 80	0.86 310	1.50 82	0.81 337	1.86 88	2.14 272	0.90 174	1.00 138	0.70 138	0.99 243	0.82 9	0.45 6	0.25 104	0.26 247	0.24 97	0.18 52	0.45 459	2.88 547

whm_eth	1.10 120	1.09 403	3.78 149	0.65 24	0.60 175	1.91 117	0.74 271	2.74 237	2.65 365	0.94 186	1.09 162	0.85 190	0.81 185	1.20 114	0.89 184	0.39 425	0.29 290	0.25 139	0.28 343	0.46 472	0.35 97

DF	1.11 124	0.63 162	3.05 129	1.01 308	0.59 167	1.25 46	0.94 434	4.39 602	1.50 125	1.11 222	1.64 335	1.04 242	0.57 76	1.88 292	0.88 180	0.33 316	0.36 359	0.25 139	0.20 139	0.26 136	0.33 69

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.11 124	0.49 52	4.62 169	0.73 80	0.86 310	1.50 82	0.81 337	1.86 88	2.14 272	0.90 174	1.00 138	0.70 138	0.99 243	0.82 9	0.45 6	0.25 104	0.26 247	0.24 97	0.18 52	0.45 459	2.88 547

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.12 126	1.57 500	4.84 171	0.79 125	1.44 519	2.08 139	0.80 327	2.12 128	2.01 249	0.70 84	0.77 70	0.66 124	0.64 102	0.88 24	0.51 30	0.24 82	0.25 217	0.24 97	0.20 139	0.34 312	1.25 461

IGEV-BASED-STEREO-	1.13 127	3.31 586	2.61 121	0.87 186	0.40 55	1.26 48	0.61 166	1.55 45	1.61 165	0.93 183	0.94 122	0.65 120	0.57 76	1.10 88	0.68 93	1.55 657	0.19 45	0.32 364	0.28 343	1.11 633	2.04 518

PMTNet	1.13 127	0.55 91	3.88 156	0.71 74	0.59 167	4.21 545	0.43 82	2.00 107	1.58 149	1.02 205	1.06 153	0.78 173	0.98 242	1.58 222	0.93 194	1.21 644	0.20 68	0.23 64	0.15 4	0.23 76	0.27 16

Wave_Phase_stereo	1.14 129	0.82 295	4.46 166	0.85 165	0.56 147	5.00 657	0.72 252	2.52 193	1.23 77	0.88 160	0.58 38	0.73 155	0.48 43	1.08 81	1.17 266	0.28 174	0.23 160	0.24 97	0.29 382	0.26 136	0.51 263

xyz-stereo-finetune	1.14 129	0.88 315	1.93 97	0.63 16	0.37 26	3.48 341	0.79 317	2.86 257	1.95 237	1.02 205	1.26 210	0.91 212	0.78 164	2.53 368	1.84 453	0.30 240	0.24 196	0.26 188	0.24 251	0.31 237	0.30 38

RT-Monster	1.15 131	0.58 122	3.68 148	0.87 186	1.40 510	2.87 226	0.46 98	2.86 257	2.18 278	1.24 243	1.26 210	0.93 225	0.83 191	1.40 180	0.75 121	0.21 36	0.23 160	0.23 64	0.18 52	0.22 65	0.61 339

111111	1.15 131	0.56 101	1.31 41	0.69 59	1.19 447	3.37 310	0.33 36	2.41 168	1.68 182	0.82 128	1.54 299	0.61 101	0.59 86	1.44 189	0.66 82	0.26 132	0.23 160	0.23 64	0.17 34	0.25 106	4.66 590

AdaDepth	1.16 133	0.53 81	7.56 196	0.73 80	1.29 475	3.13 265	0.43 82	1.13 12	1.92 232	0.69 79	0.93 112	0.43 26	0.58 80	1.67 233	0.66 82	0.20 25	0.33 327	0.24 97	0.19 93	0.25 106	0.36 121

aanet-new-14k	1.18 134	0.64 169	8.31 203	0.86 178	0.39 50	1.81 109	0.99 464	2.25 145	1.05 47	0.85 143	1.33 239	0.46 38	1.28 349	1.12 93	0.80 150	0.21 36	0.18 21	0.24 97	0.18 52	0.28 176	0.43 183

fffy	1.18 134	0.92 336	3.05 129	1.09 351	0.68 226	1.27 50	0.74 271	1.98 106	1.06 49	0.78 115	1.39 257	0.83 185	0.72 133	1.71 246	0.80 150	0.24 82	0.53 484	0.27 215	0.21 169	0.29 198	5.07 592

Foundation-i1	1.22 136	0.42 14	1.38 52	0.87 186	1.22 458	1.09 29	0.68 226	2.99 282	3.94 583	0.95 189	1.40 260	2.09 423	1.01 253	1.16 102	0.80 150	0.24 82	0.66 524	0.22 48	0.20 139	0.21 44	2.95 555

depthmonostereo	1.22 136	0.96 358	6.67 191	0.89 201	0.56 147	2.21 146	0.57 142	1.84 86	1.21 74	1.01 204	1.09 162	1.38 305	0.99 243	2.41 355	0.93 194	0.24 82	0.28 279	0.22 48	0.21 169	0.25 106	0.53 284

LoS_RVC	1.23 138	1.51 490	6.09 186	0.88 197	1.71 587	1.96 123	0.59 157	1.61 54	1.37 96	0.84 140	1.35 243	0.84 186	1.15 325	1.49 203	0.83 162	0.21 36	0.17 12	0.20 19	0.14 1	0.20 23	1.49 483

GCAP-Stereo-DPT-36K	1.24 139	1.77 521	6.09 186	0.80 136	1.39 504	2.96 240	0.96 450	2.19 138	1.43 106	0.75 99	0.81 80	0.70 138	0.64 102	0.99 55	0.48 15	0.24 82	0.20 68	0.25 139	0.24 251	0.31 237	1.58 490

MGS-Stereo	1.24 139	0.66 186	9.68 217	0.97 285	0.40 55	1.26 48	0.72 252	1.50 42	1.35 93	1.03 209	2.26 524	0.80 178	0.56 74	1.28 134	0.78 135	0.31 267	0.23 160	0.26 188	0.22 206	0.28 176	0.34 83

aanet-new-32k	1.26 141	1.10 407	11.16 231	0.75 97	1.07 398	1.44 73	0.94 434	1.41 32	0.93 17	0.68 77	1.04 147	0.62 108	0.86 200	0.82 9	0.50 21	0.21 36	0.53 484	0.25 139	0.18 52	0.26 136	0.44 192

aanet-new-30k	1.26 141	1.10 407	11.11 229	0.75 97	1.07 398	1.44 73	0.94 434	1.41 32	0.93 17	0.68 77	1.04 147	0.62 108	0.87 206	0.82 9	0.50 21	0.21 36	0.53 484	0.25 139	0.18 52	0.26 136	0.44 192

castereo++	1.26 141	0.99 377	3.48 139	0.95 268	0.74 247	2.48 180	0.98 461	3.14 293	4.28 606	0.75 99	1.46 274	1.92 393	0.58 80	1.29 138	0.51 30	0.27 146	0.24 196	0.28 255	0.19 93	0.24 90	0.35 97

aanet-new-12k	1.28 144	0.51 66	10.22 220	0.85 165	0.38 32	3.02 250	0.95 441	2.67 230	1.08 51	0.71 87	0.58 38	0.58 87	0.77 159	1.13 94	0.77 131	0.22 58	0.18 21	0.24 97	0.19 93	0.26 136	0.34 83

rvit_stereo_ft	1.28 144	1.39 473	6.72 192	0.99 298	0.66 212	1.06 26	0.79 317	2.81 247	3.14 466	0.83 135	1.02 145	0.95 232	1.13 313	1.27 130	1.00 224	0.34 340	0.24 196	0.27 215	0.29 382	0.40 394	0.35 97

aanet-new	1.29 146	0.87 310	8.74 211	0.75 97	1.60 556	2.86 223	1.01 467	2.07 119	1.10 55	0.63 55	1.00 138	0.58 87	1.29 353	1.20 114	0.66 82	0.23 71	0.18 21	0.24 97	0.18 52	0.25 106	0.38 134

VIP-Stereo	1.29 146	1.10 407	6.84 193	0.79 125	0.91 341	3.20 274	0.79 317	1.95 101	3.31 506	0.88 160	1.07 156	0.65 120	0.59 86	1.31 146	0.76 130	0.32 289	0.44 429	0.24 97	0.17 34	0.22 65	0.32 50

aanet-new-8k	1.30 148	0.93 344	9.34 214	0.83 152	0.42 62	3.22 278	1.00 465	2.62 225	1.09 54	0.61 36	1.01 143	0.54 64	1.05 279	0.97 48	1.02 234	0.23 71	0.21 100	0.24 97	0.18 52	0.25 106	0.32 50

FE-Mocha	1.31 149	0.79 281	5.00 173	1.08 347	0.77 267	1.59 90	0.39 55	2.94 267	1.56 141	1.83 339	1.81 395	2.44 464	0.88 210	1.68 235	1.18 269	0.32 289	0.49 466	0.35 442	0.32 439	0.27 155	0.48 240

monsterstereo	1.31 149	0.58 122	2.10 104	0.79 125	1.41 512	2.51 188	0.40 66	3.15 296	0.84 10	0.74 95	1.18 187	0.41 24	0.40 18	1.55 218	0.97 212	0.20 25	8.12 668	0.22 48	0.18 52	0.22 65	0.33 69

xyz-stereo-finetune2	1.31 149	0.95 354	3.28 132	0.60 8	0.36 14	3.48 341	0.65 200	2.82 249	1.47 116	0.99 198	1.86 425	0.91 212	1.75 482	3.54 417	1.86 457	0.27 146	0.22 125	0.30 312	0.28 343	0.33 289	0.34 83

Foundation-i1b	1.34 152	0.41 10	1.49 58	0.80 136	0.59 167	0.95 19	0.66 205	2.55 205	3.51 552	0.92 182	0.87 92	1.13 257	1.07 289	1.36 165	0.64 76	0.25 104	0.81 547	0.22 48	0.19 93	0.21 44	8.08 613

CAS	1.34 152	0.48 49	2.20 106	3.01 666	1.66 579	4.08 502	0.73 261	1.96 103	1.51 129	0.86 146	1.10 165	0.59 91	0.53 61	1.36 165	0.94 202	3.07 671	0.14 1	0.21 35	0.14 1	0.38 371	1.78 505

Selective-RAFT	1.34 152	0.58 122	2.21 107	1.01 308	0.49 104	4.19 541	0.51 114	3.39 324	3.62 562	1.15 228	1.40 260	1.45 317	1.40 381	2.09 317	1.31 312	0.43 468	0.40 400	0.25 139	0.26 292	0.29 198	0.38 134

FACV-RUCA	1.35 155	0.70 216	2.58 119	1.07 344	1.49 529	2.70 204	1.13 504	3.21 300	2.64 363	1.42 268	1.99 465	1.06 246	1.15 325	1.44 189	1.16 264	0.41 441	0.42 418	0.73 634	0.41 533	0.63 548	0.67 362

aanet-new-34k	1.37 156	1.22 445	13.35 258	0.79 125	0.37 26	1.46 78	0.85 364	1.55 45	1.28 82	0.54 12	1.41 264	0.59 91	0.87 206	0.66 3	0.58 45	0.23 71	0.23 160	0.25 139	0.19 93	0.24 90	0.75 390

aanet-new-24k	1.37 156	1.09 403	11.52 236	0.79 125	1.23 460	2.44 177	0.95 441	2.01 110	0.91 13	0.64 58	1.29 228	0.60 96	0.75 150	0.93 41	0.78 135	0.23 71	0.24 196	0.25 139	0.20 139	0.27 155	0.32 50

aanet-new-16k	1.38 158	1.02 384	12.53 245	0.79 125	0.40 55	2.15 144	0.86 372	2.03 114	1.65 176	0.60 31	0.91 107	0.70 138	0.95 233	0.84 19	0.68 93	0.21 36	0.22 125	0.23 64	0.18 52	0.27 155	0.45 202

RAFT-Stereo-weight	1.38 158	0.57 112	5.44 179	1.05 331	0.63 195	4.19 541	0.77 299	3.95 433	1.53 132	2.01 384	1.53 288	1.30 292	0.65 110	1.30 141	1.05 239	0.27 146	0.26 247	0.26 188	0.22 206	0.28 176	0.38 134

RCA-Stereo	1.38 158	0.61 152	3.95 159	0.94 256	0.48 95	4.68 639	0.78 307	4.17 511	1.95 237	1.93 350	1.84 414	0.94 230	1.48 407	1.23 120	0.75 121	0.30 240	0.43 420	0.25 139	0.20 139	0.26 136	0.37 124

AnonymousM	1.38 158	1.33 467	2.35 110	0.95 268	0.56 147	4.03 488	0.67 212	2.63 226	2.49 343	1.51 279	1.36 248	1.15 264	1.00 248	1.26 127	1.04 236	0.41 441	0.46 443	2.07 669	1.71 669	0.25 106	0.40 155

aanet-new-28k	1.39 162	1.24 447	12.60 246	0.83 152	0.45 78	1.97 126	1.03 476	1.74 76	0.98 34	0.63 55	1.13 173	0.55 71	0.78 164	0.81 6	0.60 58	0.20 25	1.13 576	0.25 139	0.20 139	0.29 198	0.43 183

tg	1.40 163	1.14 421	2.71 124	0.97 285	0.54 132	4.02 485	0.42 78	3.02 283	2.64 363	1.70 312	1.85 418	1.84 379	0.97 239	1.81 279	0.99 220	0.31 267	0.22 125	0.29 282	0.26 292	0.32 263	2.01 515

AIO-Stereo	1.40 163	0.62 159	1.44 56	0.85 165	0.76 263	1.28 56	0.79 317	2.39 165	2.83 397	0.75 99	1.62 325	0.89 206	0.46 37	1.30 141	0.77 131	0.28 174	0.27 267	0.25 139	0.23 225	0.27 155	9.88 635

Selective-IGEV-i32	1.41 165	0.58 122	8.64 208	0.92 236	0.85 304	1.31 58	0.80 327	2.86 257	3.84 574	0.87 154	1.68 347	0.71 150	0.62 95	1.30 141	0.75 121	0.24 82	0.27 267	0.24 97	0.19 93	0.27 155	1.19 457

Foundation-i1c-attn	1.42 166	0.41 10	1.35 47	0.88 197	0.58 165	0.98 21	0.67 212	2.46 181	3.35 519	0.89 170	1.08 160	0.81 183	1.24 343	1.54 216	0.63 72	0.25 104	0.83 551	0.22 48	0.17 34	0.20 23	9.95 636

Selective-IGEV	1.42 166	0.58 122	8.82 213	0.92 236	0.85 304	1.32 60	0.80 327	2.85 256	3.84 574	0.87 154	1.68 347	0.71 150	0.62 95	1.30 141	0.75 121	0.24 82	0.27 267	0.24 97	0.19 93	0.27 155	1.18 456

aanet-new-70k	1.44 168	1.04 390	13.25 257	0.74 85	0.52 123	2.41 172	0.77 299	2.40 166	0.98 34	0.62 42	0.86 91	0.48 46	0.80 179	1.66 232	0.70 105	0.21 36	0.23 160	0.25 139	0.18 52	0.25 106	0.43 183

WCG-NET（raft）	1.44 168	0.92 336	1.56 71	0.89 201	0.32 5	1.43 72	0.97 458	1.69 71	2.42 327	1.68 305	1.44 270	2.37 448	1.01 253	1.33 152	0.85 170	0.25 104	8.56 671	0.22 48	0.21 169	0.28 176	0.32 50

aanet-new-10k	1.50 170	0.96 358	12.90 252	0.87 186	0.47 89	3.53 354	1.02 472	2.37 164	1.06 49	0.93 183	0.71 58	0.64 116	0.88 210	1.22 119	0.87 176	0.22 58	0.24 196	0.25 139	0.20 139	0.27 155	0.34 83

knoymous	1.50 170	0.65 178	8.73 210	0.91 224	0.75 257	2.97 244	0.90 406	2.93 265	1.38 97	1.56 284	1.07 156	2.75 497	0.88 210	1.43 188	1.13 255	0.32 289	0.22 125	0.35 442	0.20 139	0.45 459	0.41 164

Foundation-i1a	1.51 172	0.41 10	1.58 74	0.87 186	0.57 160	0.94 18	0.63 189	2.45 178	3.56 558	1.04 213	0.80 76	1.06 246	1.21 337	1.81 279	0.75 121	0.25 104	1.20 582	0.20 19	0.17 34	0.20 23	10.46 640

GMStereo_Zeroshot	1.51 172	1.27 454	4.75 170	1.54 556	0.72 240	3.33 307	0.54 130	2.67 230	1.74 201	2.34 504	1.57 309	2.40 451	0.96 236	2.51 362	1.21 277	0.48 515	0.23 160	0.41 507	0.24 251	0.82 602	0.40 155

aanet-new-22k	1.53 174	1.17 426	12.70 248	0.79 125	0.42 62	1.48 80	1.29 533	1.65 63	1.10 55	0.62 42	1.07 156	0.54 64	0.83 191	1.05 71	0.66 82	0.22 58	1.08 574	0.24 97	0.20 139	0.28 176	3.16 561

RAStereo	1.53 174	0.71 223	17.55 358	0.62 10	0.65 204	1.18 33	0.32 31	1.94 98	1.15 65	0.80 121	1.07 156	0.64 116	0.47 40	0.89 28	1.01 229	0.25 104	0.20 68	0.27 215	0.21 169	0.36 350	0.27 16

MaDis-Stereo	1.60 176	1.11 411	16.13 319	0.67 40	1.87 612	1.22 44	0.39 55	2.17 133	1.42 104	0.69 79	0.78 72	0.88 202	0.70 127	1.24 123	1.13 255	0.32 289	0.23 160	0.26 188	0.21 169	0.32 263	0.28 23

BSDual-CNN	1.61 177	0.64 169	3.82 152	0.94 256	0.86 310	4.18 533	1.14 507	4.49 619	2.29 306	2.96 601	1.82 399	2.58 479	1.30 356	1.79 268	1.44 347	0.39 425	0.25 217	0.31 340	0.28 343	0.38 371	0.41 164

aanet-new-36k	1.62 178	1.28 457	16.23 322	0.83 152	0.36 14	2.94 236	0.59 157	2.23 140	1.20 71	0.62 42	1.16 181	0.57 84	0.87 206	0.99 55	0.65 78	0.20 25	0.49 466	0.25 139	0.17 34	0.27 155	0.45 202

Any-RAFT	1.62 178	0.59 137	5.29 176	1.12 369	0.76 263	4.41 579	0.79 317	4.12 491	3.26 489	2.02 386	1.36 248	2.82 504	1.56 429	1.90 294	0.81 154	0.29 204	0.25 217	0.26 188	0.19 93	0.25 106	0.35 97

rvit_0105_4	1.63 180	1.29 460	12.50 244	0.94 256	0.54 132	1.56 87	0.84 356	2.84 254	3.25 487	0.82 128	0.94 122	1.10 252	0.86 200	1.65 230	1.07 244	0.43 468	0.45 437	0.35 442	0.31 422	0.44 449	0.45 202

ProNet	1.63 180	0.91 329	5.70 180	0.96 277	0.64 199	2.40 171	0.82 342	1.92 95	3.28 493	0.69 79	1.17 184	0.78 173	0.76 154	1.72 252	0.87 176	0.27 146	0.97 565	0.25 139	0.26 292	0.31 237	7.97 612

psmg	1.63 180	0.64 169	3.82 152	0.96 277	0.86 310	4.35 565	1.41 556	4.11 486	2.29 306	2.68 566	2.09 490	2.58 479	1.30 356	1.79 268	1.44 347	0.39 425	0.29 290	0.33 402	0.34 459	0.38 371	0.44 192

BUS	1.64 183	0.64 169	3.82 152	0.94 256	0.86 310	4.50 596	0.75 282	4.49 619	2.29 306	2.96 601	1.82 399	3.61 579	1.03 262	1.79 268	1.18 269	0.39 425	0.25 217	0.31 340	0.28 343	0.38 371	0.41 164

CASS	1.65 184	0.73 237	8.72 209	0.97 285	0.67 218	2.88 228	0.69 239	3.07 286	1.86 219	2.82 586	2.02 470	1.39 306	1.55 427	1.75 264	1.36 326	0.51 544	0.28 279	0.34 423	0.28 343	0.47 485	0.63 347
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CroCo-Stereo Lap2	1.65 184	1.14 421	14.70 285	1.00 305	1.80 605	0.53 4	0.46 98	3.18 298	1.62 169	1.10 221	1.24 202	1.05 244	0.78 164	1.40 180	1.18 269	0.31 267	0.23 160	0.27 215	0.22 206	0.46 472	0.38 134

RAFT-Test	1.67 186	0.64 169	6.13 188	1.25 441	1.82 606	3.06 252	0.78 307	4.02 452	3.09 460	1.88 342	1.70 354	3.76 586	1.03 262	1.40 180	1.07 244	0.29 204	0.33 327	0.25 139	0.23 225	0.29 198	0.33 69

IGEV-Stereo++	1.68 187	0.48 49	1.27 35	0.77 105	1.31 483	3.87 438	0.33 36	3.41 326	1.72 197	0.89 170	1.20 191	0.68 132	1.03 262	1.15 99	0.49 19	0.23 71	0.22 125	0.23 64	0.18 52	0.26 136	13.90 652

iRaftStereo_RVC	1.70 188	1.18 430	3.88 156	0.99 298	0.46 83	3.83 422	0.41 73	2.41 168	1.60 158	1.69 309	1.76 371	1.81 374	0.83 191	1.58 222	1.23 285	0.31 267	4.86 651	0.29 282	0.26 292	0.33 289	4.33 585

rvit_0105_5	1.72 189	1.26 450	13.05 254	0.92 236	0.56 147	1.92 120	0.90 406	3.07 286	3.04 449	0.98 196	1.24 202	1.19 276	0.93 228	1.55 218	1.22 282	0.43 468	0.43 420	0.37 472	0.36 484	0.43 435	0.51 263

UniTT-Stereo	1.73 190	0.60 145	20.25 524	0.98 291	1.19 447	0.78 14	0.39 55	1.19 17	1.55 137	1.21 235	1.28 223	0.52 57	0.64 102	1.17 105	1.16 264	0.35 356	0.20 68	0.25 139	0.22 206	0.42 425	0.31 44

aanet-32k-new	1.74 191	1.40 476	15.95 314	0.85 165	0.74 247	3.42 322	0.96 450	2.13 129	0.94 27	0.58 25	1.17 184	0.67 129	0.95 233	1.13 94	0.92 192	0.22 58	0.18 21	0.24 97	0.18 52	0.25 106	2.02 516

DDVS	1.78 192	0.84 302	3.58 142	1.32 474	1.15 425	3.17 270	0.77 299	3.35 320	1.86 219	1.88 342	1.91 445	2.91 516	1.42 389	6.19 481	1.85 455	0.47 506	0.65 521	0.35 442	0.38 503	0.48 492	1.01 439

aanet-new-60k	1.80 193	1.12 417	17.50 356	0.78 119	0.53 128	2.10 141	0.84 356	2.25 145	1.13 58	0.62 42	0.80 76	0.61 101	0.66 117	1.23 120	0.62 67	0.20 25	1.39 588	0.25 139	0.17 34	0.25 106	2.97 557

Lsterematch	1.80 193	1.20 441	15.58 303	0.85 165	0.41 60	1.67 101	0.67 212	2.23 140	2.43 331	1.61 291	2.01 469	1.35 297	1.36 366	1.69 241	1.21 277	0.30 240	0.16 5	0.29 282	0.23 225	0.30 221	0.49 249

Gwc-CoAtRS	1.80 193	0.61 152	14.92 290	1.08 347	0.61 180	2.88 228	0.63 189	2.47 184	1.62 169	1.80 334	1.50 284	2.73 492	1.17 329	1.35 162	1.08 247	0.30 240	0.22 125	0.25 139	0.23 225	0.28 176	0.30 38

test-1	1.81 196	0.72 231	9.51 216	1.02 314	1.57 550	3.85 430	0.60 162	4.07 468	1.51 129	1.94 356	1.81 395	2.04 416	0.91 222	1.39 177	1.73 432	0.27 146	0.93 558	0.31 340	0.25 270	0.29 198	1.37 470

sCroCo_RVC	1.81 196	0.93 344	19.44 433	1.04 326	1.05 392	0.97 20	0.61 166	2.08 122	1.36 94	0.71 87	1.28 223	0.82 184	1.10 305	1.31 146	0.97 212	0.54 562	0.41 407	0.33 402	0.30 403	0.46 472	0.48 240

Reg-Stereo(zero)	1.88 198	0.45 37	11.07 228	0.94 256	2.06 626	4.52 601	0.55 132	2.72 235	1.69 186	1.54 281	1.26 210	2.55 474	2.52 565	1.73 258	2.43 524	0.20 25	0.28 279	0.22 48	0.19 93	0.25 106	0.40 155

NLSM1	1.93 199	0.60 145	1.67 86	0.75 97	1.88 613	3.09 255	0.62 181	8.71 683	12.22 686	0.83 135	1.26 210	0.73 155	0.86 200	1.72 252	1.72 428	0.27 146	0.25 217	0.29 282	0.25 270	0.31 237	0.48 240

MIF-Stereo (partial)	1.93 199	0.69 207	21.14 637	0.74 85	1.02 376	1.07 27	0.49 104	2.75 239	1.78 210	0.82 128	1.22 198	0.80 178	0.90 220	1.68 235	1.63 400	0.38 416	0.24 196	0.33 402	0.26 292	0.41 414	0.32 50

cross-raft	1.95 201	0.66 186	16.17 321	1.23 425	0.92 343	2.25 153	0.70 242	3.69 373	1.68 182	1.78 328	1.53 288	3.15 537	1.13 313	1.35 162	1.06 242	0.24 82	0.23 160	0.26 188	0.24 251	0.29 198	0.45 202

Foundation-i32	1.96 202	0.36 5	1.19 29	0.82 149	0.73 241	0.67 10	0.27 16	1.32 24	4.50 621	0.56 17	0.34 7	1.70 343	0.46 37	0.93 41	0.48 15	0.24 82	1.59 595	0.20 19	0.16 17	0.19 7	22.48 700

PSi22b	1.97 203	0.34 2	0.91 3	0.92 236	0.46 83	0.56 6	0.31 25	1.61 54	1.90 229	0.46 1	0.29 3	0.91 212	0.48 43	1.02 63	0.46 10	0.19 11	3.08 639	0.19 9	0.16 17	0.18 1	24.95 705

rvit_0105_3	1.97 203	1.34 469	16.03 315	0.98 291	0.59 167	2.37 169	1.08 489	3.30 313	3.01 432	1.21 235	1.47 276	1.24 286	1.04 269	1.82 283	1.23 285	0.47 506	0.44 429	0.40 498	0.43 544	0.43 435	0.55 299

ISRNet	1.98 205	0.94 349	10.75 224	1.30 462	1.35 496	2.84 220	0.69 239	3.80 400	2.07 256	2.14 423	2.11 492	2.89 511	1.41 386	2.52 366	1.74 435	0.49 522	0.50 474	0.56 593	0.47 560	0.51 503	0.59 329

test_4	1.98 205	0.68 201	15.65 305	0.91 224	0.48 95	4.11 508	1.09 493	2.41 168	1.50 125	1.55 283	2.31 537	1.87 385	0.79 174	2.86 394	1.51 359	0.34 340	0.19 45	0.29 282	0.29 382	0.30 221	0.40 155

CREStereo++_RVC	1.98 205	0.59 137	19.94 479	0.87 186	0.55 140	4.02 485	0.31 25	1.75 77	2.09 257	1.65 299	2.20 514	0.85 190	0.65 110	1.03 64	0.72 110	0.29 204	0.16 5	0.23 64	1.22 656	0.25 106	0.22 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	1.98 205	0.87 310	20.35 540	0.80 136	0.37 26	4.05 493	0.38 51	1.50 42	1.65 176	2.03 391	2.16 503	0.84 186	0.93 228	1.09 86	0.68 93	0.30 240	0.36 359	0.24 97	0.20 139	0.26 136	0.46 215

XX-TBD	1.98 205	1.08 400	20.29 532	1.31 467	0.43 69	3.97 475	0.33 36	1.76 79	1.77 208	1.59 289	2.18 509	0.69 137	0.59 86	1.44 189	0.75 121	0.33 316	0.25 217	0.23 64	0.16 17	0.31 237	0.22 1

CSP-Net	1.99 210	1.70 514	4.84 171	1.22 419	1.02 376	3.42 322	1.30 535	3.66 363	2.11 264	2.07 405	1.93 455	2.40 451	1.48 407	8.56 536	1.62 394	0.51 544	0.41 407	0.27 215	0.27 316	0.44 449	0.54 295

plain	2.00 211	0.89 320	21.49 660	0.67 40	0.73 241	1.66 100	0.57 142	3.27 310	2.18 278	0.80 121	1.25 206	0.80 178	0.86 200	1.72 252	1.13 255	0.34 340	0.21 100	0.32 364	0.25 270	0.44 449	0.34 83

sAnonymous2	2.00 211	1.54 495	21.24 648	0.93 246	0.89 328	1.21 40	0.62 181	2.58 215	2.28 302	0.86 146	1.04 147	0.73 155	1.22 339	1.10 88	0.85 170	0.30 240	0.25 217	0.31 340	0.31 422	1.06 624	0.72 377

CroCo_RVC	2.00 211	1.54 495	21.24 648	0.93 246	0.89 328	1.21 40	0.62 181	2.58 215	2.28 302	0.86 146	1.04 147	0.73 155	1.22 339	1.10 88	0.85 170	0.30 240	0.25 217	0.31 340	0.31 422	1.06 624	0.72 377

PSMNet-ADL	2.01 214	0.78 277	2.89 126	1.11 359	0.86 310	4.13 513	0.80 327	3.84 407	2.26 296	1.74 322	1.87 431	2.90 513	1.81 494	10.37 593	2.34 517	0.49 522	0.47 456	0.29 282	0.30 403	0.39 388	0.56 303

GMStereo	2.01 214	2.26 557	20.93 615	0.90 216	0.48 95	1.67 101	0.56 136	1.90 92	2.19 281	1.58 288	1.31 231	0.87 199	0.74 144	1.68 235	1.00 224	0.41 441	0.21 100	0.30 312	0.32 439	0.50 498	0.46 215
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LGCAT	2.02 216	0.44 31	0.98 9	0.74 85	0.37 26	3.83 422	0.25 9	1.20 20	0.68 3	0.58 25	0.44 17	1.22 282	0.54 68	1.79 268	0.68 93	0.38 416	9.00 682	0.18 2	0.25 270	0.19 7	16.62 676

anonymity	2.02 216	1.28 457	5.16 175	1.73 598	1.63 567	1.86 113	1.06 486	3.50 340	2.42 327	2.19 448	2.11 492	1.88 386	3.89 621	1.92 296	1.56 375	1.11 638	1.14 577	1.08 649	1.11 648	1.05 622	2.68 541

DMCA	2.02 216	1.07 395	11.33 234	1.17 396	0.96 358	3.92 455	0.89 389	3.80 400	3.11 461	2.89 591	1.58 316	2.35 445	1.17 329	1.79 268	2.25 508	0.42 452	0.29 290	0.42 518	0.27 316	0.38 371	0.43 183

GIP-stereo	2.03 219	0.67 190	4.11 161	1.51 548	1.13 421	2.91 233	0.42 78	3.45 336	3.19 470	0.67 72	0.78 72	0.90 209	0.76 154	1.06 74	0.69 101	0.29 204	0.25 217	0.25 139	0.17 34	0.26 136	17.22 688

CFNet_pseudo	2.03 219	0.74 246	12.75 249	0.87 186	0.74 247	3.91 448	0.65 200	4.04 460	1.93 234	1.93 350	1.79 385	3.25 544	1.61 441	2.51 362	1.25 298	0.32 289	0.37 367	0.53 580	0.28 343	0.64 553	0.50 257

DIP-Stereo	2.03 219	0.98 368	16.44 335	0.67 40	0.62 190	4.30 560	0.58 155	4.43 611	2.89 412	1.97 367	1.40 260	0.91 212	0.86 200	1.31 146	1.27 307	0.38 416	0.23 160	0.33 402	0.23 225	0.33 289	0.57 308
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	2.03 219	0.74 246	12.67 247	0.87 186	0.75 257	3.91 448	0.66 205	4.04 460	1.93 234	1.92 349	1.79 385	3.24 543	1.63 455	2.52 366	1.25 298	0.32 289	0.37 367	0.54 589	0.28 343	0.66 564	0.51 263

raftrobust	2.05 223	1.45 482	13.44 260	1.29 457	5.81 682	3.59 367	0.67 212	2.80 245	1.50 125	2.21 458	1.41 264	1.17 268	1.22 339	1.37 171	1.46 353	0.29 204	0.33 327	0.22 48	0.20 139	0.27 155	0.36 121

DCANet-4	2.06 224	0.58 122	15.30 295	0.86 178	0.44 75	4.16 524	0.57 142	4.31 572	3.28 493	2.31 488	1.82 399	1.04 242	1.54 425	1.69 241	1.56 375	0.35 356	0.24 196	0.24 97	0.19 93	0.25 106	0.57 308

quiztm	2.07 225	0.97 364	17.71 367	0.80 136	1.62 561	2.50 186	0.75 282	3.66 363	3.05 452	1.69 309	1.85 418	1.18 271	0.64 102	1.37 171	1.56 375	0.52 555	0.18 21	0.23 64	0.21 169	0.38 371	0.45 202

PSi22a	2.08 226	0.36 5	0.85 1	0.90 216	0.43 69	0.55 5	0.24 6	1.33 25	2.49 343	0.49 4	0.26 2	1.32 293	0.50 55	1.13 94	0.60 58	0.21 36	1.14 577	0.19 9	0.16 17	0.18 1	28.29 715

s12784h	2.08 226	0.50 61	16.85 340	0.75 97	0.36 14	4.42 581	0.49 104	4.23 534	3.08 457	2.03 391	2.67 585	0.91 212	1.05 279	2.05 310	0.78 135	0.37 399	0.18 21	0.24 97	0.16 17	0.27 155	0.26 12

SCV	2.09 228	0.89 320	11.43 235	1.91 617	2.09 628	1.27 50	0.87 381	3.66 363	2.13 270	0.67 72	1.59 319	0.93 225	0.77 159	1.80 275	0.89 184	0.37 399	0.38 383	0.25 139	0.22 206	0.30 221	9.45 630

IER	2.09 228	0.91 329	14.11 271	0.97 285	1.15 425	3.17 270	0.89 389	3.59 353	2.39 321	2.15 429	1.98 462	2.27 434	2.11 527	2.39 354	1.80 446	0.35 356	0.24 196	0.36 460	0.30 403	0.34 312	0.42 173

aanet-new-90k	2.10 230	1.06 393	14.79 286	0.79 125	1.08 404	3.28 293	0.71 247	2.52 193	1.32 89	0.52 7	0.69 57	0.49 48	0.76 154	1.59 224	0.58 45	0.21 36	0.26 247	0.25 139	0.18 52	0.24 90	10.78 642

ITSA-stereo	2.11 231	0.85 303	7.84 200	1.24 426	0.68 226	4.06 497	0.91 417	4.30 560	2.57 354	1.94 356	1.77 378	1.61 329	2.12 529	6.12 479	2.79 543	0.42 452	0.38 383	0.40 498	0.41 533	0.51 503	1.26 464

AEACV	2.12 232	0.67 190	6.33 189	1.38 498	1.50 531	3.53 354	0.90 406	2.83 251	1.60 158	0.91 177	0.81 80	0.80 178	1.61 441	1.56 220	0.73 115	0.25 104	0.60 510	0.26 188	0.27 316	0.29 198	15.65 673

PipStereo	2.13 233	0.34 2	0.90 2	0.91 224	0.50 113	0.56 6	0.27 16	1.59 50	2.04 251	0.46 1	0.29 3	0.86 193	0.49 49	0.97 48	0.63 72	0.19 11	6.15 659	0.19 9	0.16 17	0.19 7	24.91 704

R-Stereo Train	2.13 233	0.65 178	19.43 429	1.02 314	0.67 218	3.79 414	0.89 389	4.12 491	1.55 137	2.15 429	1.72 360	1.13 257	0.94 231	1.46 196	1.30 310	0.32 289	0.25 217	0.27 215	0.21 169	0.28 176	0.37 124

RAFT-Stereo	2.13 233	0.65 178	19.43 429	1.02 314	0.67 218	3.79 414	0.89 389	4.12 491	1.55 137	2.15 429	1.72 360	1.13 257	0.94 231	1.46 196	1.30 310	0.32 289	0.25 217	0.27 215	0.21 169	0.28 176	0.37 124
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rvit_stereo_0075_2	2.14 236	0.76 268	21.42 658	0.91 224	1.26 471	2.49 183	0.68 226	2.30 158	2.10 259	1.42 268	1.86 425	1.45 317	0.85 197	1.49 203	1.03 235	0.47 506	0.40 400	0.48 549	0.38 503	0.47 485	0.53 284

WQFJA1	2.15 237	0.57 112	1.41 53	0.64 19	1.86 610	2.81 215	0.61 166	11.70 689	15.02 694	0.82 128	0.88 96	0.92 218	1.02 257	1.24 123	1.62 394	0.28 174	0.26 247	0.27 215	0.22 206	0.31 237	0.57 308

NLMM	2.15 237	0.57 112	1.41 53	0.64 19	1.86 610	2.81 215	0.61 166	11.71 690	15.01 693	0.82 128	0.88 96	0.92 218	1.02 257	1.23 120	1.62 394	0.28 174	0.26 247	0.27 215	0.22 206	0.31 237	0.57 308

MMNet	2.15 237	1.33 467	12.06 238	1.22 419	1.23 460	3.55 359	0.89 389	3.84 407	2.26 296	2.19 448	1.78 382	2.15 426	2.10 525	3.70 422	2.35 518	0.45 485	0.38 383	0.34 423	0.28 343	0.40 394	0.52 274

PCWNet_CMD	2.16 240	0.71 223	15.44 299	0.84 158	0.76 263	3.38 312	0.68 226	3.69 373	2.24 290	1.72 315	1.63 330	3.20 540	3.00 588	2.09 317	1.23 285	0.32 289	0.37 367	0.47 542	0.27 316	0.65 560	0.51 263

SFCPSM	2.16 240	0.75 259	15.82 309	0.91 224	0.98 360	3.74 404	1.27 530	4.15 505	2.56 351	1.90 345	1.82 399	1.64 334	1.39 377	2.51 362	1.57 379	0.36 382	0.28 279	0.39 493	0.36 484	0.36 350	0.50 257

MSMDNet	2.16 240	0.71 223	15.36 297	0.86 178	0.75 257	3.41 320	0.69 239	3.70 376	2.25 293	1.73 319	1.64 335	3.21 541	2.95 580	2.09 317	1.24 290	0.32 289	0.37 367	0.45 533	0.27 316	0.63 548	0.50 257

TestStereo_HL1	2.17 243	2.38 564	18.90 397	0.89 201	0.80 279	2.83 219	0.53 126	3.42 328	2.83 397	1.39 260	1.27 220	1.07 248	1.09 297	3.34 408	1.07 244	0.29 204	0.21 100	0.31 340	0.20 139	0.24 90	0.31 44

SCV_C0	2.17 243	0.93 344	12.88 250	0.96 277	1.06 397	1.27 50	0.63 189	3.68 368	3.30 502	1.03 209	1.26 210	0.73 155	0.66 117	1.73 258	1.06 242	0.35 356	1.97 607	0.25 139	0.21 169	0.29 198	9.23 629

rvit_105_1	2.17 243	1.36 471	16.82 339	1.09 351	0.68 226	2.78 213	1.26 529	3.55 346	2.90 414	1.40 262	1.57 309	1.29 291	1.14 319	2.91 396	1.49 357	0.55 565	0.47 456	0.45 533	0.61 606	0.45 459	0.63 347

test_3	2.17 243	0.58 122	18.64 388	1.11 359	0.78 271	2.15 144	0.85 364	4.42 609	1.47 116	2.00 375	1.20 191	2.02 413	0.79 174	2.70 384	1.35 317	0.29 204	1.04 569	0.29 282	0.29 382	0.31 237	1.07 447

CFNet-RSSM	2.17 243	0.56 101	20.50 563	1.08 347	0.57 160	3.42 322	0.62 181	4.24 540	1.60 158	1.73 319	1.39 257	2.55 474	1.19 334	1.36 165	1.04 236	0.29 204	0.20 68	0.26 188	0.23 225	0.28 176	0.32 50

HLF11	2.18 248	1.48 486	18.92 398	0.93 246	0.83 293	2.08 139	0.57 142	3.45 336	2.68 367	1.51 279	1.32 235	0.99 235	1.00 248	4.75 447	1.57 379	0.30 240	0.22 125	0.24 97	0.19 93	0.24 90	0.32 50

TestStereo-Hl	2.19 249	2.34 562	18.67 389	0.91 224	0.75 257	2.93 235	0.52 121	3.62 358	2.90 414	1.36 256	1.32 235	1.14 263	1.10 305	3.50 415	1.01 229	0.33 316	0.21 100	0.32 364	0.20 139	0.25 106	0.32 50

zero-FE	2.19 249	0.56 101	26.48 700	0.91 224	1.44 519	1.41 70	0.83 346	2.29 156	0.91 13	0.59 27	0.65 51	0.54 64	0.78 164	2.84 392	1.09 249	0.39 425	0.30 300	0.25 139	0.19 93	1.03 619	0.39 148

fast-iter	2.19 249	1.11 411	19.93 476	1.14 378	0.69 234	2.98 246	0.45 92	2.58 215	1.87 223	2.18 441	1.65 339	2.41 455	1.83 499	1.72 252	1.63 400	0.30 240	0.17 12	0.28 255	0.31 422	0.27 155	0.32 50

CoSv	2.19 249	1.11 411	19.93 476	1.14 378	0.69 234	2.98 246	0.45 92	2.58 215	1.87 223	2.18 441	1.65 339	2.41 455	1.83 499	1.72 252	1.63 400	0.30 240	0.17 12	0.28 255	0.31 422	0.27 155	0.32 50

H2IRNET	2.19 249	0.83 297	19.13 410	1.25 441	0.61 180	4.48 593	0.44 89	2.94 267	1.86 219	1.08 216	2.29 532	1.67 335	1.40 381	2.18 333	1.64 406	0.41 441	0.21 100	0.33 402	0.37 494	0.38 371	0.39 148

test-3	2.19 249	0.59 137	18.63 387	1.13 374	0.75 257	2.07 137	0.89 389	4.37 595	1.53 132	2.25 465	1.20 191	2.05 419	0.79 174	2.68 380	1.35 317	0.29 204	0.95 561	0.28 255	0.27 316	0.27 155	1.47 482

test_1	2.19 249	0.59 137	18.67 389	1.13 374	0.78 271	2.07 137	0.89 389	4.37 595	1.53 132	2.18 441	1.20 191	2.05 419	0.78 164	2.68 380	1.36 326	0.29 204	0.93 558	0.28 255	0.27 316	0.28 176	1.53 486

ICVP	2.19 249	0.72 231	19.18 414	1.03 320	0.88 325	4.22 547	0.94 434	3.44 332	1.69 186	1.68 305	1.76 371	1.35 297	1.19 334	1.80 275	1.40 337	0.58 573	0.37 367	0.34 423	0.30 403	0.41 414	0.59 329
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
WQFJX	2.20 257	0.58 122	1.52 63	0.62 10	1.84 608	2.88 228	0.75 282	11.62 688	14.71 692	0.84 140	1.21 196	0.89 206	1.09 297	1.75 264	1.55 371	0.31 267	0.25 217	0.25 139	0.22 206	0.32 263	0.74 387

MM-Stereo_test3	2.20 257	0.95 354	19.62 443	1.94 620	1.18 440	1.95 122	0.83 346	3.56 348	3.91 581	1.33 253	1.86 425	1.10 252	0.68 124	1.48 201	1.63 400	0.29 204	0.35 349	0.27 215	0.22 206	0.37 357	0.56 303

test_sample2	2.20 257	0.70 216	6.07 185	1.49 540	0.81 286	2.96 240	0.86 372	4.13 495	3.31 506	2.07 405	1.54 299	1.56 325	1.63 455	10.61 597	1.80 446	0.33 316	0.77 541	0.32 364	0.32 439	0.38 371	2.35 529

Anonymous3	2.20 257	0.80 283	20.08 501	0.86 178	0.86 310	4.46 586	0.84 356	3.64 362	1.40 101	1.37 259	1.40 260	1.11 255	1.03 262	1.71 246	1.24 290	0.75 617	0.58 507	0.34 423	0.35 474	0.48 492	0.65 356

NLCSM	2.22 261	0.67 190	1.58 74	0.69 59	1.83 607	3.24 285	0.68 226	8.45 681	11.81 685	0.94 186	1.36 248	0.87 199	1.06 284	7.59 520	1.71 424	0.29 204	0.26 247	0.29 282	0.26 292	0.38 371	0.47 227

AdaStereo	2.22 261	0.90 326	16.41 333	1.33 479	0.83 293	3.21 275	1.12 502	4.25 551	2.91 417	2.06 399	1.76 371	2.47 466	1.17 329	1.93 299	1.65 411	0.50 536	0.26 247	0.43 522	0.29 382	0.46 472	0.39 148
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
UPFNet	2.23 263	0.86 305	14.25 273	1.28 451	1.44 519	3.51 349	1.34 541	4.05 463	2.11 264	2.44 532	1.53 288	2.41 455	1.39 377	3.62 421	1.91 468	0.41 441	0.41 407	0.37 472	0.32 439	0.44 449	0.48 240

StereoDRNet-Refined	2.23 263	0.98 368	10.62 223	1.25 441	0.78 271	3.29 297	0.71 247	3.96 435	2.20 284	2.43 529	2.05 481	2.97 518	1.46 401	6.87 502	2.33 516	0.37 399	0.25 217	0.42 518	0.34 459	0.47 485	0.80 403
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
NLMM1	2.24 265	0.63 162	1.52 63	0.64 19	1.85 609	3.30 302	0.61 166	11.95 691	15.11 695	0.89 170	1.00 138	0.84 186	0.89 216	1.85 288	1.64 406	0.28 174	0.28 279	0.27 215	0.24 251	0.32 263	0.59 329

CBFPSM	2.24 265	2.06 545	12.12 239	1.13 374	1.05 392	2.85 221	1.23 525	3.37 323	2.05 253	1.82 337	1.33 239	4.55 632	4.00 623	2.38 353	2.35 518	0.27 146	0.38 383	0.32 364	0.28 343	0.39 388	0.89 420

HCRNet	2.24 265	0.74 246	14.54 280	0.82 149	1.36 498	4.11 508	0.70 242	3.61 357	3.03 444	1.83 339	1.61 321	1.58 326	1.40 381	5.79 465	1.60 389	0.35 356	0.28 279	0.36 460	0.29 382	0.34 312	0.46 215

WQFJX1	2.25 268	0.58 122	1.58 74	0.62 10	1.78 601	3.06 252	0.66 205	12.27 693	15.31 696	0.86 146	1.12 171	0.91 212	0.96 236	1.92 296	1.46 353	0.27 146	0.26 247	0.29 282	0.21 169	0.37 357	0.42 173

Occ-G	2.25 268	0.74 246	13.22 256	0.90 216	0.89 328	1.52 85	0.78 307	1.82 84	2.87 409	1.65 299	0.89 102	2.18 427	0.89 216	1.04 69	1.69 418	0.28 174	0.27 267	0.26 188	0.19 93	0.25 106	12.70 648

GANet-ADL	2.25 268	0.80 283	20.17 509	1.28 451	0.69 234	3.83 422	0.75 282	3.63 360	1.83 215	1.68 305	2.04 474	2.09 423	1.10 305	1.63 229	1.43 343	0.42 452	0.33 327	0.26 188	0.23 225	0.43 435	0.41 164

ROB_FTStereo_v2	2.25 268	0.74 246	20.45 552	0.77 105	0.38 32	4.66 630	0.74 271	2.54 198	3.20 472	2.00 375	1.53 288	1.77 359	1.14 319	2.13 325	0.96 209	0.50 536	0.22 125	0.32 364	0.28 343	0.40 394	0.35 97

PSM-adaLoss	2.26 272	0.74 246	20.53 566	0.77 105	0.38 32	4.67 631	0.71 247	2.54 198	3.22 482	2.00 375	1.53 288	1.77 359	1.13 313	2.22 339	0.96 209	0.50 536	0.23 160	0.32 364	0.28 343	0.40 394	0.35 97

ROB_FTStereo	2.26 272	0.74 246	20.44 549	0.77 105	0.38 32	4.65 627	0.75 282	2.54 198	3.19 470	2.00 375	1.54 299	1.77 359	1.13 313	2.28 346	0.94 202	0.49 522	0.22 125	0.32 364	0.28 343	0.40 394	0.35 97

GES	2.26 272	0.79 281	19.68 453	1.12 369	0.59 167	4.30 560	1.01 467	3.90 419	1.59 152	1.78 328	1.78 382	1.28 289	1.75 482	1.80 275	1.61 392	0.42 452	0.29 290	0.33 402	0.31 422	0.45 459	0.50 257

aanet-new-40k	2.27 275	1.19 436	12.23 241	0.81 142	1.62 561	1.42 71	0.95 441	1.96 103	1.17 67	0.56 17	1.10 165	0.51 51	0.76 154	0.98 53	0.62 67	0.20 25	0.21 100	0.24 97	0.18 52	0.27 155	18.54 691

dd	2.27 275	3.06 582	20.18 510	0.96 277	0.51 116	4.24 553	0.74 271	1.94 98	2.43 331	1.48 277	1.28 223	1.19 276	1.05 279	1.82 283	1.69 418	0.63 588	0.34 339	0.35 442	0.33 448	0.61 537	0.57 308

HUI-Stereo	2.27 275	0.74 246	20.56 573	0.77 105	0.38 32	4.67 631	0.78 307	2.54 198	3.23 485	2.00 375	1.53 288	1.77 359	1.13 313	2.21 338	0.93 194	0.49 522	0.23 160	0.32 364	0.28 343	0.40 394	0.35 97

iGMRVC	2.27 275	0.74 246	20.46 553	0.77 105	0.38 32	4.65 627	0.73 261	2.54 198	3.21 475	2.00 375	1.53 288	1.77 359	1.14 319	2.47 359	0.99 220	0.51 544	0.23 160	0.32 364	0.28 343	0.40 394	0.35 97

RAFT-IKP	2.27 275	0.74 246	20.55 569	0.77 105	0.38 32	4.64 626	0.73 261	2.54 198	3.21 475	2.00 375	1.53 288	1.77 359	1.13 313	2.25 345	1.00 224	0.51 544	0.22 125	0.32 364	0.28 343	0.40 394	0.35 97

Patchmatch Stereo++	2.28 280	0.74 246	20.54 567	0.77 105	0.38 32	4.67 631	0.75 282	2.55 205	3.21 475	2.00 375	1.53 288	1.77 359	1.14 319	2.46 356	0.98 217	0.51 544	0.23 160	0.32 364	0.28 343	0.40 394	0.35 97
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	2.28 280	0.74 246	20.54 567	0.77 105	0.38 32	4.67 631	0.75 282	2.55 205	3.21 475	2.00 375	1.53 288	1.77 359	1.14 319	2.46 356	0.98 217	0.51 544	0.23 160	0.32 364	0.28 343	0.40 394	0.35 97

CRE-IMP	2.28 280	0.68 201	19.67 452	0.85 165	0.39 50	4.54 605	0.80 327	2.63 226	4.84 642	1.96 364	1.51 285	1.86 382	0.96 236	1.52 210	1.43 343	0.47 506	0.21 100	0.31 340	0.26 292	0.41 414	0.35 97

ManiGeoR	2.29 283	2.45 566	19.43 429	0.89 201	0.85 304	2.71 207	0.56 136	3.72 381	3.02 436	1.20 233	1.26 210	1.13 257	1.07 289	4.60 443	1.35 317	0.29 204	0.21 100	0.30 312	0.20 139	0.25 106	0.32 50

HLf10	2.29 283	2.45 566	19.43 429	0.89 201	0.85 304	2.71 207	0.56 136	3.72 381	3.02 436	1.20 233	1.26 210	1.13 257	1.07 289	4.60 443	1.35 317	0.29 204	0.21 100	0.30 312	0.20 139	0.25 106	0.32 50

TestStereo_HL3	2.29 283	1.84 534	19.12 408	0.97 285	0.74 247	1.94 121	0.57 142	2.87 260	2.16 276	1.30 251	1.37 252	0.99 235	1.02 257	7.49 517	1.97 477	0.27 146	0.19 45	0.24 97	0.19 93	0.24 90	0.32 50

test_sample1	2.29 283	0.72 231	5.74 181	1.51 548	0.86 310	2.35 164	0.64 195	4.07 468	3.45 544	2.01 384	1.51 285	1.70 343	1.71 476	9.53 557	1.73 432	0.31 267	0.97 565	0.31 340	0.31 422	0.33 289	6.12 602

MyStereo07	2.29 283	1.18 430	20.10 504	1.04 326	1.21 456	3.96 473	0.95 441	2.13 129	3.37 523	1.09 218	1.28 223	0.68 132	0.91 222	1.74 263	0.86 174	0.26 132	3.49 644	0.34 423	0.27 316	0.43 435	0.49 249

DisPM	2.29 283	0.61 152	20.25 524	1.79 607	0.52 123	4.58 616	0.77 299	2.50 187	2.22 287	2.49 539	1.82 399	1.45 317	1.01 253	2.73 385	1.04 236	0.48 515	0.20 68	0.32 364	0.31 422	0.32 263	0.45 202

RALAANet	2.29 283	2.73 576	21.08 627	1.29 457	0.94 353	1.45 75	0.68 226	3.25 307	2.61 359	2.02 386	1.80 390	1.28 289	1.04 269	2.12 323	1.79 445	0.30 240	0.22 125	0.27 215	0.27 316	0.41 414	0.35 97

ADStereo(finetuned)	2.30 290	0.97 364	17.29 351	0.86 178	0.43 69	4.17 530	0.59 157	4.31 572	3.29 498	2.35 506	1.86 425	1.18 271	3.35 607	1.69 241	1.59 385	0.34 340	0.25 217	0.23 64	0.19 93	0.31 237	0.72 377

FENet	2.30 290	0.61 152	20.21 517	1.43 526	0.68 226	4.04 489	0.60 162	4.01 447	2.26 296	2.03 391	1.13 173	2.42 459	1.42 389	1.72 252	1.43 343	0.36 382	0.24 196	0.33 402	0.27 316	0.29 198	0.51 263

DCVSM-stereo	2.31 292	0.72 231	20.28 527	1.15 381	0.93 347	2.53 192	0.75 282	2.70 233	1.69 186	2.56 546	1.53 288	3.27 545	1.71 476	2.23 340	1.38 332	0.36 382	0.53 484	0.41 507	0.33 448	0.46 472	0.64 352

TestStereo_HL2	2.32 293	1.53 494	19.30 423	0.87 186	0.81 286	2.43 176	0.62 181	3.27 310	2.70 371	1.24 243	1.17 184	1.07 248	1.05 279	7.22 508	1.51 359	0.28 174	0.21 100	0.26 188	0.19 93	0.24 90	0.33 69

CFNet_ucs	2.32 293	0.75 259	17.05 345	0.90 216	0.81 286	3.86 433	0.68 226	4.31 572	2.68 367	2.13 421	2.04 474	3.30 547	1.24 343	2.63 376	1.23 285	0.37 399	0.46 443	0.56 593	0.30 403	0.67 566	0.53 284

RAFT+CT+SA	2.32 293	1.30 463	19.71 455	1.01 308	1.41 512	4.04 489	0.92 425	3.96 435	1.64 173	1.64 296	1.69 352	1.63 333	1.18 332	3.06 402	1.19 274	0.28 174	0.22 125	0.32 364	0.34 459	0.34 312	0.47 227

NRIStereo	2.32 293	0.69 207	20.07 495	1.35 483	0.38 32	4.73 646	0.89 389	2.43 173	3.35 519	1.95 362	1.37 252	1.75 352	1.21 337	2.97 399	1.35 317	0.49 522	0.22 125	0.29 282	0.26 292	0.31 237	0.33 69

AIO-test1	2.33 297	1.54 495	20.24 522	0.97 285	1.61 558	3.42 322	0.94 434	4.22 527	1.71 193	0.97 193	1.35 243	0.98 233	0.74 144	4.52 441	1.40 337	0.27 146	0.24 196	0.28 255	0.35 474	0.34 312	0.46 215

MSKI-zero shot	2.33 297	0.69 207	20.22 519	1.14 378	0.77 267	4.05 493	0.68 226	3.95 433	1.51 129	1.93 350	2.35 541	1.91 392	0.71 129	3.01 400	0.79 145	0.28 174	1.47 590	0.27 215	0.21 169	0.28 176	0.44 192

Pruner-Stereo	2.33 297	0.70 216	20.66 590	2.05 630	0.48 95	4.73 646	0.78 307	2.55 205	2.70 371	2.47 534	1.57 309	1.48 320	1.03 262	1.71 246	1.55 371	0.48 515	0.21 100	0.34 423	0.30 403	0.31 237	0.42 173

hknet	2.34 300	0.78 277	13.86 266	0.94 256	1.07 398	4.18 533	1.14 507	4.49 619	3.00 427	2.96 601	1.82 399	3.47 562	1.30 356	4.11 435	1.77 440	0.35 356	0.25 217	0.31 340	0.28 343	0.38 371	0.41 164

UDGNet	2.34 300	1.71 515	20.28 527	1.42 519	0.62 190	4.39 574	0.67 212	1.82 84	2.28 302	1.40 262	1.21 196	0.99 235	1.00 248	2.23 340	1.23 285	1.14 640	0.35 349	1.30 659	0.98 642	1.11 633	0.62 344

Hybrid-DGEV-03	2.35 302	1.15 423	20.06 494	1.06 337	0.52 123	3.99 477	0.96 450	3.34 318	1.68 182	2.16 433	3.31 622	1.37 304	1.07 289	1.40 180	1.55 371	0.28 174	0.22 125	0.32 364	0.24 251	0.30 221	1.97 511

FSD	2.35 302	0.67 190	1.30 37	0.84 158	0.76 263	0.77 13	0.67 212	1.63 59	2.26 296	0.76 105	0.63 47	1.69 339	0.72 133	1.05 71	0.78 135	0.59 577	7.66 666	0.57 597	0.54 588	0.57 525	22.45 699

qqq1	2.35 302	0.73 237	8.34 204	1.41 510	0.61 180	2.04 130	0.72 252	4.30 560	4.43 613	2.41 525	2.40 548	1.94 396	1.52 418	10.99 615	1.36 326	0.35 356	0.84 552	0.30 312	0.25 270	0.31 237	1.75 499

fff1	2.35 302	0.73 237	8.34 204	1.41 510	0.61 180	2.04 130	0.72 252	4.30 560	4.43 613	2.41 525	2.40 548	1.94 396	1.52 418	10.99 615	1.36 326	0.35 356	0.84 552	0.30 312	0.25 270	0.31 237	1.75 499

StereoVision	2.36 306	1.15 423	20.38 543	1.07 344	1.79 603	2.58 196	0.61 166	3.14 293	2.34 315	1.33 253	3.46 627	1.85 381	0.88 210	2.12 323	2.01 484	0.46 497	0.36 359	0.37 472	0.36 484	0.50 498	0.41 164

LL-Strereo2	2.36 306	1.81 528	19.35 426	1.04 326	1.03 381	3.73 402	1.35 544	2.70 233	2.04 251	1.76 325	1.44 270	1.82 376	0.73 135	1.48 201	1.53 365	0.33 316	0.30 300	0.55 590	0.35 474	0.30 221	3.51 574

SepStereo	2.36 306	0.76 268	7.72 197	1.16 389	1.64 571	2.96 240	2.10 618	4.14 500	3.31 506	4.16 650	2.51 566	2.56 477	1.81 494	8.34 532	1.83 451	0.44 476	0.23 160	0.39 493	0.25 270	0.42 425	0.45 202

RAFT	2.36 306	1.62 506	18.03 372	1.75 602	0.54 132	1.91 117	0.91 417	3.24 304	3.65 563	1.64 296	1.73 366	3.45 561	1.58 430	1.82 283	1.74 435	0.42 452	1.06 570	0.40 498	0.32 439	0.44 449	1.03 443

DCANet	2.37 310	0.98 368	20.47 555	0.86 178	0.43 69	4.18 533	0.59 157	4.31 572	3.29 498	2.35 506	1.86 425	1.18 271	1.63 455	1.69 241	1.59 385	0.34 340	0.25 217	0.24 97	0.19 93	0.31 237	0.73 382

gwcnet-sp	2.38 311	1.51 490	17.58 361	1.11 359	0.92 343	3.59 367	1.03 476	3.79 395	2.43 331	2.60 553	1.63 330	1.80 371	1.61 441	3.87 427	1.99 478	0.33 316	0.32 315	0.30 312	0.29 382	0.40 394	0.47 227

scenet	2.38 311	1.51 490	17.58 361	1.11 359	0.92 343	3.59 367	1.03 476	3.79 395	2.43 331	2.60 553	1.63 330	1.80 371	1.61 441	3.87 427	1.99 478	0.33 316	0.32 315	0.30 312	0.29 382	0.40 394	0.47 227

ssnet	2.38 311	1.51 490	17.58 361	1.11 359	0.92 343	3.59 367	1.03 476	3.79 395	2.43 331	2.60 553	1.63 330	1.80 371	1.61 441	3.87 427	1.99 478	0.33 316	0.32 315	0.30 312	0.29 382	0.40 394	0.47 227

DSFCA	2.38 311	1.03 386	11.06 227	1.15 381	1.18 440	3.97 475	1.75 593	3.63 360	2.44 338	3.14 615	1.68 347	2.90 513	2.48 560	5.38 456	3.17 564	0.49 522	0.45 437	0.37 472	0.37 494	0.54 511	0.46 215

SMFormer	2.40 315	0.73 237	8.34 204	1.41 510	0.61 180	2.04 130	0.72 252	4.30 560	4.43 613	2.41 525	2.40 548	1.94 396	1.52 418	10.99 615	3.10 561	0.35 356	0.84 552	0.36 460	0.33 448	0.40 394	0.77 394

fff	2.40 315	0.96 358	20.47 555	0.84 158	0.38 32	4.15 521	0.57 142	4.30 560	2.85 401	2.31 488	1.82 399	1.19 276	2.98 584	1.68 235	1.57 379	0.35 356	0.24 196	0.23 64	0.19 93	0.25 106	0.57 308

csc	2.40 315	0.96 358	20.47 555	0.84 158	0.38 32	4.15 521	0.57 142	4.30 560	2.85 401	2.31 488	1.82 399	1.19 276	2.98 584	1.68 235	1.57 379	0.35 356	0.24 196	0.23 64	0.19 93	0.25 106	0.57 308

cscssc	2.40 315	0.96 358	20.47 555	0.84 158	0.38 32	4.15 521	0.57 142	4.30 560	2.85 401	2.31 488	1.82 399	1.19 276	2.98 584	1.68 235	1.57 379	0.35 356	0.24 196	0.23 64	0.19 93	0.25 106	0.57 308

ACVNet	2.40 315	0.97 364	20.20 513	0.94 256	0.86 310	4.22 547	0.79 317	2.97 276	2.85 401	1.93 350	1.91 445	3.07 529	1.46 401	1.52 210	2.37 521	0.33 316	0.27 267	0.30 312	0.27 316	0.42 425	0.35 97

DISCO	2.40 315	0.99 377	11.99 237	1.81 608	1.12 418	3.47 335	1.24 527	3.34 318	2.57 354	2.73 573	1.96 458	4.52 631	1.90 510	4.18 438	3.62 573	0.37 399	0.27 267	0.31 340	0.30 403	0.70 575	0.62 344

RAFT_CTSACE	2.41 321	1.83 531	20.33 538	1.77 606	1.39 504	3.50 346	1.03 476	3.25 307	1.64 173	1.80 334	2.04 474	2.82 504	1.78 488	2.11 322	1.10 251	0.27 146	0.24 196	0.28 255	0.30 403	0.31 237	0.33 69

TestStereo	2.41 321	1.95 541	19.15 411	0.77 105	0.61 180	1.83 111	0.58 155	2.33 160	1.53 132	1.44 273	1.37 252	1.26 287	0.90 220	11.59 645	0.94 202	0.36 382	0.19 45	0.33 402	0.24 251	0.45 459	0.32 50

DeepStereo_RVC	2.42 323	0.70 216	18.41 380	0.79 125	0.43 69	4.50 596	0.70 242	2.51 188	3.51 552	2.02 386	1.79 385	1.54 324	6.35 653	1.93 299	1.22 282	0.47 506	0.22 125	0.29 282	0.29 382	0.35 332	0.40 155

MCSU-Stereo	2.43 324	0.38 7	8.21 201	0.79 125	0.60 175	2.28 158	0.44 89	1.80 80	2.53 348	0.50 5	0.60 41	1.11 255	0.52 59	1.26 127	1.17 266	0.21 36	13.19 699	0.19 9	0.15 4	0.20 23	12.48 647

model_zeroshot	2.43 324	0.72 231	19.99 485	1.24 426	1.23 460	3.70 395	0.63 189	3.76 390	1.61 165	2.79 581	1.41 264	2.24 431	0.82 190	2.87 395	1.22 282	0.33 316	0.52 481	0.30 312	0.25 270	0.28 176	2.59 537

MIPNet	2.43 324	1.13 418	20.00 487	0.93 246	0.58 165	4.74 648	0.62 181	4.33 583	2.95 420	1.94 356	1.49 280	1.52 323	1.96 513	2.77 387	1.60 389	0.35 356	0.20 68	0.27 215	0.23 225	0.32 263	0.59 329

tta	2.44 327	0.73 237	8.34 204	1.41 510	0.61 180	2.04 130	0.72 252	4.30 560	4.43 613	2.41 525	2.40 548	1.94 396	1.52 418	10.99 615	3.10 561	0.35 356	0.84 552	0.36 460	0.33 448	0.31 237	1.75 499

iinet-f	2.44 327	1.82 530	14.97 291	1.21 415	1.11 415	3.78 412	1.10 499	4.19 520	2.90 414	2.10 414	1.76 371	2.99 520	2.97 582	2.84 392	2.79 543	0.38 416	0.38 383	0.28 255	0.28 343	0.50 498	0.47 227

test_5	2.45 329	1.43 479	19.72 457	1.20 408	1.39 504	3.88 439	1.25 528	4.03 455	1.98 242	1.74 322	1.82 399	1.86 382	1.78 488	3.57 418	1.35 317	0.33 316	0.21 100	0.35 442	0.33 448	0.34 312	0.43 183

acv_ft	2.45 329	0.97 364	19.57 440	1.15 381	2.01 622	2.97 244	0.96 450	3.88 415	2.85 401	2.34 504	1.91 445	3.07 529	1.65 464	1.52 210	2.26 509	0.33 316	0.27 267	0.30 312	0.27 316	0.42 425	0.35 97

HLf8	2.46 331	4.26 602	18.93 399	0.88 197	0.82 291	3.36 309	0.55 132	3.92 424	3.36 522	1.30 251	1.23 200	1.22 282	1.00 248	5.65 462	1.05 239	0.28 174	0.22 125	0.30 312	0.21 169	0.26 136	0.34 83

riskmin	2.46 331	0.61 152	12.91 253	1.22 419	1.65 576	3.56 362	0.61 166	4.30 560	1.50 125	1.86 341	1.16 181	4.30 620	2.02 518	1.53 214	1.32 315	0.29 204	0.95 561	0.34 423	0.23 225	0.43 435	8.34 621

PFNet+	2.46 331	0.64 169	21.10 634	0.98 291	0.48 95	4.63 624	0.83 346	2.47 184	3.48 549	2.14 423	1.67 344	1.34 295	1.03 262	4.66 445	1.35 317	0.49 522	0.33 327	0.38 486	0.39 513	0.33 289	0.49 249

CoDeX	2.47 334	0.91 329	13.65 262	1.03 320	1.17 437	3.28 293	1.30 535	4.17 511	2.99 425	1.78 328	1.85 418	2.04 416	1.46 401	9.99 576	1.66 412	0.38 416	0.28 279	0.32 364	0.28 343	0.34 312	0.57 308

iRaft-Stereo_5w	2.47 334	1.37 472	13.85 264	0.87 186	0.99 365	3.22 278	0.84 356	3.72 381	2.12 266	1.57 286	2.49 562	2.20 429	2.22 541	9.12 546	2.03 488	0.48 515	0.27 267	0.35 442	0.29 382	0.48 492	0.94 429

RAFT-Stereo + iAFF	2.49 336	1.68 511	20.50 563	1.11 359	1.32 487	4.13 513	0.42 78	3.23 303	3.30 502	2.05 398	2.40 548	1.61 329	1.11 309	1.49 203	1.63 400	0.22 58	0.22 125	0.26 188	0.24 251	0.31 237	2.47 535

HITNet	2.49 336	2.91 579	19.23 419	1.54 556	0.57 160	3.47 335	0.79 317	4.16 507	2.93 418	2.18 441	1.65 339	1.68 338	1.45 396	2.17 331	2.99 556	0.28 174	0.20 68	0.41 507	0.27 316	0.45 459	0.52 274
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Hybrid-DGEV-2	2.50 338	2.49 568	20.10 504	1.20 408	0.51 116	4.16 524	0.52 121	4.30 560	2.42 327	2.09 411	1.49 280	2.36 447	1.61 441	3.40 409	1.39 335	0.28 174	0.25 217	0.30 312	0.26 292	0.30 221	0.55 299

GwcNet-ADL	2.51 339	0.75 259	21.41 657	0.98 291	0.73 241	4.58 616	0.95 441	4.46 617	2.61 359	2.06 399	1.80 390	2.54 473	1.24 343	1.98 305	1.73 432	0.41 441	0.46 443	0.24 97	0.27 316	0.41 414	0.55 299

HHNet	2.51 339	0.76 268	20.83 607	0.67 40	0.67 218	4.07 498	0.90 406	3.85 409	1.59 152	2.14 423	4.91 649	0.98 233	3.32 604	1.73 258	1.80 446	0.41 441	0.20 68	0.31 340	0.28 343	0.38 371	0.44 192

MM-Stereo_test1	2.52 341	0.64 169	20.07 495	1.83 609	0.52 123	1.86 113	0.77 299	3.11 290	3.40 532	1.77 327	1.12 171	0.87 199	0.97 239	1.54 216	1.51 359	0.27 146	2.44 624	0.27 215	0.24 251	0.37 357	6.91 609

EGLCR-Stereo	2.52 341	0.56 101	9.39 215	1.16 389	0.81 286	5.24 661	0.61 166	4.20 522	1.56 141	1.09 218	0.71 58	1.09 250	0.66 117	1.92 296	0.82 159	0.29 204	0.30 300	0.29 282	0.24 251	0.37 357	19.09 693

DAS	2.52 341	0.76 268	7.72 197	1.16 389	1.64 571	2.96 240	2.10 618	4.14 500	3.31 506	4.16 650	2.51 566	2.56 477	1.81 494	11.54 643	1.83 451	0.44 476	0.23 160	0.39 493	0.25 270	0.42 425	0.45 202

GMM-Stereo	2.52 341	0.56 101	20.57 577	0.92 236	0.83 293	4.18 533	1.88 601	2.51 188	2.40 324	2.48 536	2.30 536	1.69 339	1.84 502	2.93 398	1.25 298	0.32 289	0.19 45	0.33 402	0.49 569	0.37 357	2.40 531

MLCV	2.52 341	1.77 521	18.20 377	1.17 396	0.63 195	3.60 371	0.53 126	3.88 415	2.35 318	2.82 586	2.24 520	1.99 408	1.42 389	4.59 442	3.09 560	0.39 425	0.22 125	0.33 402	0.22 206	0.35 332	0.52 274

ToySt	2.53 346	0.89 320	19.20 416	1.12 369	0.95 355	3.47 335	1.13 504	3.72 381	2.25 293	1.36 256	1.71 358	2.22 430	1.59 433	2.14 328	1.81 450	0.28 174	0.64 518	0.30 312	0.33 448	0.43 435	5.14 594

LMCR-Stereo	2.53 346	2.30 559	18.81 393	1.64 581	0.86 310	3.88 439	1.14 507	4.33 583	1.63 171	2.27 474	2.35 541	1.13 257	2.41 555	2.63 376	2.26 509	1.06 636	0.24 196	0.29 282	0.25 270	0.62 542	0.42 173

UNet	2.53 346	0.91 329	20.07 495	1.19 406	1.44 519	3.45 332	0.75 282	3.80 400	1.98 242	2.09 411	1.57 309	2.74 495	2.37 552	3.51 416	2.52 533	0.35 356	0.30 300	0.41 507	0.28 343	0.40 394	0.50 257

UCFNet_RVC	2.53 346	1.29 460	20.56 573	1.42 519	1.40 510	4.01 482	1.04 482	2.79 243	1.67 181	2.27 474	1.88 433	2.94 517	1.50 412	3.48 413	1.68 415	0.37 399	0.29 290	0.52 573	0.41 533	0.55 514	0.51 263

MyStereo04	2.54 350	1.18 430	18.82 395	1.04 326	1.21 456	3.96 473	0.95 441	4.02 452	3.01 432	2.06 399	1.27 220	2.33 441	1.66 465	2.06 311	2.01 484	0.26 132	3.49 644	0.34 423	0.27 316	0.43 435	0.49 249

MC-Stereo	2.54 350	0.58 122	6.38 190	1.30 462	1.37 501	4.56 615	0.60 162	2.08 122	1.57 145	1.97 367	1.68 347	0.89 206	1.12 312	1.46 196	0.88 180	0.27 146	8.44 669	0.27 215	0.22 206	0.26 136	14.87 660

Sa-1000	2.54 350	1.47 485	20.36 541	1.16 389	0.55 140	4.07 498	1.39 553	4.49 619	3.01 432	2.06 399	2.79 594	1.84 379	1.43 393	2.68 380	1.53 365	0.31 267	0.26 247	0.36 460	0.33 448	0.37 357	0.46 215

LCNet	2.54 350	0.60 145	20.89 612	1.01 308	0.57 160	3.60 371	1.21 523	3.20 299	1.70 189	2.17 437	1.76 371	1.43 314	4.12 625	3.61 419	0.94 202	0.32 289	0.20 68	0.28 255	0.76 623	0.50 498	1.83 509

AFF-stereo	2.54 350	3.44 590	20.84 609	1.30 462	0.48 95	3.94 462	0.48 103	3.30 313	3.40 532	1.94 356	2.21 518	2.10 425	1.51 414	2.36 352	1.62 394	0.23 71	0.21 100	0.25 139	0.25 270	0.33 289	0.53 284

DN	2.55 355	0.58 122	13.43 259	1.01 308	1.16 433	3.38 312	0.47 101	2.78 242	1.64 173	1.07 215	0.89 102	1.32 293	0.73 135	2.58 372	1.31 312	0.31 267	0.38 383	0.28 255	0.25 270	0.34 312	17.14 687

YMNet	2.55 355	1.78 523	14.80 287	1.41 510	1.67 582	3.95 467	0.96 450	3.86 410	3.02 436	2.68 566	2.57 574	3.35 553	1.53 422	3.40 409	2.57 535	0.49 522	0.54 488	0.52 573	0.49 569	0.76 591	0.69 367

YMNet_1	2.55 355	1.78 523	14.80 287	1.41 510	1.67 582	3.95 467	0.96 450	3.86 410	3.02 436	2.68 566	2.57 574	3.35 553	1.53 422	3.40 409	2.57 535	0.49 522	0.54 488	0.52 573	0.49 569	0.76 591	0.69 367

MyStereo05	2.55 355	1.07 395	19.87 471	1.06 337	1.08 404	4.26 554	0.86 372	4.10 483	3.01 432	2.19 448	1.26 210	2.30 438	1.64 458	2.13 325	1.99 478	0.25 104	2.43 622	0.34 423	0.27 316	0.46 472	0.48 240

SA	2.55 355	1.54 495	20.70 595	1.12 369	0.48 95	4.26 554	1.33 540	4.45 615	3.28 493	1.68 305	1.96 458	1.69 339	2.25 544	2.60 374	1.57 379	0.30 240	0.29 290	0.37 472	0.38 503	0.36 350	0.47 227

KYRaft	2.55 355	0.57 112	20.60 582	0.98 291	0.51 116	4.38 570	1.76 594	2.51 188	1.59 152	2.48 536	2.98 603	1.99 408	3.36 608	2.17 331	0.96 209	0.34 340	0.22 125	0.33 402	0.46 558	0.38 371	2.44 533

RAFT-345	2.55 355	0.60 145	19.89 473	1.22 419	0.49 104	4.43 582	0.77 299	1.68 64	3.54 555	2.09 411	3.10 610	1.95 400	1.30 356	6.65 493	1.47 355	0.41 441	0.23 160	0.32 364	0.26 292	0.29 198	0.28 23

DLCB_ROB	2.55 355	1.32 466	10.26 221	1.31 467	1.04 388	2.94 236	1.29 533	3.81 403	2.73 376	2.93 595	2.17 504	3.37 555	1.53 422	10.40 594	3.26 566	0.42 452	0.35 349	0.41 507	0.37 494	0.43 435	0.68 364

TestStereo1	2.56 363	1.41 477	20.56 573	1.63 576	0.74 247	4.13 513	1.34 541	3.93 429	3.38 526	1.61 291	2.56 571	1.43 314	2.13 532	2.55 370	1.70 421	0.32 289	0.22 125	0.34 423	0.26 292	0.40 394	0.53 284

CRFU-Net	2.56 363	0.89 320	10.77 225	2.53 651	1.09 408	3.91 448	1.40 554	3.87 414	1.92 232	2.25 465	1.80 390	3.32 550	7.85 670	5.53 461	1.54 368	0.58 573	0.36 359	0.31 340	0.28 343	0.39 388	0.56 303

SA-5K	2.56 363	1.41 477	20.56 573	1.63 576	0.74 247	4.13 513	1.34 541	3.93 429	3.38 526	1.61 291	2.56 571	1.43 314	2.13 532	2.55 370	1.70 421	0.32 289	0.22 125	0.34 423	0.26 292	0.40 394	0.53 284

IPLG	2.56 363	1.11 411	19.89 473	0.95 268	0.79 274	4.60 620	0.56 136	4.31 572	2.10 259	1.94 356	2.00 468	1.34 295	1.37 372	6.59 492	1.59 385	0.32 289	0.21 100	0.27 215	0.23 225	0.32 263	0.63 347

Prome-Stereo	2.57 367	0.60 145	20.29 532	1.01 308	0.62 190	4.40 577	1.80 597	3.22 302	1.74 201	2.18 441	3.43 626	1.71 347	3.45 613	2.24 342	1.19 274	0.32 289	0.20 68	0.27 215	0.25 270	0.37 357	2.15 522

Select-FE	2.58 368	1.05 391	18.42 381	1.09 351	1.24 465	3.70 395	0.61 166	3.97 438	2.27 301	2.61 557	1.83 412	5.04 646	3.16 597	2.02 308	1.40 337	0.35 356	0.56 496	0.31 340	0.48 564	0.35 332	1.14 452

GCAP-Stereo	2.59 369	1.07 395	20.48 561	0.91 224	4.13 673	3.67 387	0.51 114	2.27 148	1.76 206	1.18 231	1.15 179	1.18 271	0.84 194	1.36 165	1.54 368	0.27 146	8.46 670	0.27 215	0.19 93	0.29 198	0.30 38

NINENet	2.59 369	0.89 320	16.09 317	1.16 389	1.07 398	4.50 596	0.75 282	4.43 611	2.61 359	2.18 441	1.91 445	3.61 579	1.03 262	7.92 526	1.18 269	0.49 522	0.34 339	0.41 507	0.30 403	0.42 425	0.44 192

111	2.59 369	3.10 583	20.47 555	0.84 158	0.38 32	4.26 554	0.91 417	4.45 615	2.96 421	2.48 536	2.07 487	2.31 439	1.64 458	1.49 203	1.90 465	0.35 356	0.22 125	0.25 139	0.21 169	0.32 263	1.14 452

PSMNet-RUCA	2.60 372	1.83 531	20.55 569	1.51 548	1.39 504	3.07 254	1.36 547	3.56 348	2.43 331	1.41 265	2.07 487	1.42 311	1.09 297	2.07 313	1.60 389	1.20 643	0.69 534	1.26 657	0.96 638	1.65 656	0.97 432

ff7	2.60 372	0.81 286	16.25 323	0.89 201	0.56 147	4.55 611	0.83 346	1.68 64	3.44 538	0.88 160	1.10 165	0.70 138	0.78 164	1.93 299	0.93 194	0.29 204	0.37 367	0.29 282	0.21 169	0.33 289	15.08 663

ffff	2.60 372	0.81 286	16.25 323	0.89 201	0.56 147	4.55 611	0.83 346	1.68 64	3.44 538	0.88 160	1.10 165	0.70 138	0.78 164	1.93 299	0.93 194	0.29 204	0.37 367	0.29 282	0.21 169	0.33 289	15.08 663

11t	2.60 372	0.81 286	16.25 323	0.89 201	0.56 147	4.55 611	0.83 346	1.68 64	3.44 538	0.88 160	1.10 165	0.70 138	0.78 164	1.93 299	0.93 194	0.29 204	0.37 367	0.29 282	0.21 169	0.33 289	15.08 663

ccc-4	2.60 372	0.81 286	16.25 323	0.89 201	0.56 147	4.55 611	0.83 346	1.68 64	3.44 538	0.88 160	1.10 165	0.70 138	0.78 164	1.93 299	0.93 194	0.29 204	0.37 367	0.29 282	0.21 169	0.33 289	15.08 663

IPLGR	2.61 377	0.73 237	20.72 599	0.87 186	0.54 132	4.58 616	0.52 121	4.32 580	2.79 389	1.91 346	1.54 299	1.72 348	1.71 476	6.94 506	1.43 343	0.31 267	0.21 100	0.27 215	0.24 251	0.34 312	0.48 240

RAFT_R40	2.61 377	0.64 169	19.86 469	1.69 590	0.46 83	4.74 648	0.95 441	2.28 150	2.52 347	2.02 386	2.32 539	2.69 491	2.52 565	6.70 496	1.05 239	0.42 452	0.19 45	0.30 312	0.27 316	0.33 289	0.29 29

DeepPruner_ROB	2.61 377	1.97 542	19.32 424	1.03 320	1.20 451	4.38 570	0.90 406	3.44 332	1.77 208	2.61 557	1.54 299	2.77 501	1.27 346	5.05 449	2.08 494	0.52 555	0.40 400	0.37 472	0.35 474	0.52 506	0.62 344

fast-acv-ft	2.62 380	1.62 506	20.48 561	1.45 529	1.39 504	3.16 269	1.16 512	3.41 326	2.45 340	1.97 367	2.15 499	2.68 489	2.15 534	2.92 397	2.47 528	0.43 468	0.40 400	0.45 533	0.40 522	0.62 542	0.64 352

PSM-softLoss	2.62 380	0.65 178	21.11 635	2.46 648	0.49 104	4.68 639	0.68 226	2.61 223	4.23 598	2.14 423	1.47 276	1.42 311	0.99 243	6.04 476	1.24 290	0.47 506	0.23 160	0.37 472	0.39 513	0.33 289	0.34 83

KMStereo	2.62 380	0.65 178	21.11 635	2.46 648	0.49 104	4.68 639	0.68 226	2.61 223	4.23 598	2.14 423	1.47 276	1.42 311	0.99 243	6.04 476	1.24 290	0.47 506	0.23 160	0.37 472	0.39 513	0.33 289	0.34 83

STTStereo	2.62 380	1.28 457	19.16 412	1.52 553	1.55 541	3.84 425	0.89 389	3.75 389	2.59 358	2.23 462	1.59 319	2.48 468	1.58 430	5.11 450	1.72 428	0.38 416	0.41 407	0.47 542	0.54 588	0.53 507	0.75 390

TestStereo_HLe17	2.63 384	7.80 628	18.51 384	0.90 216	0.80 279	3.52 351	0.62 181	4.03 455	3.30 502	1.25 246	1.16 181	1.16 265	1.05 279	5.85 469	1.00 224	0.27 146	0.20 68	0.29 282	0.22 206	0.26 136	0.44 192

SST-Stereo	2.63 384	0.63 162	19.76 460	1.69 590	0.46 83	4.71 645	0.74 271	2.27 148	3.07 456	2.07 405	2.15 499	2.42 459	3.17 598	6.66 494	0.95 207	0.45 485	0.19 45	0.30 312	0.27 316	0.35 332	0.31 44

GMOStereo	2.64 386	0.92 336	19.83 465	0.81 142	0.68 226	3.22 278	0.89 389	2.94 267	1.48 118	2.36 512	1.54 299	1.75 352	1.04 269	1.33 152	1.15 259	0.26 132	11.32 692	0.35 442	0.28 343	0.35 332	0.33 69

error version	2.64 386	0.92 336	19.83 465	0.81 142	0.68 226	3.22 278	0.89 389	2.94 267	1.48 118	2.36 512	1.54 299	1.75 352	1.04 269	1.33 152	1.15 259	0.26 132	11.32 692	0.35 442	0.28 343	0.35 332	0.33 69

test-v	2.64 386	0.92 336	19.83 465	0.81 142	0.68 226	3.22 278	0.89 389	2.94 267	1.48 118	2.36 512	1.54 299	1.75 352	1.04 269	1.33 152	1.15 259	0.26 132	11.32 692	0.35 442	0.28 343	0.35 332	0.33 69

test-2	2.64 386	0.92 336	19.83 465	0.81 142	0.68 226	3.22 278	0.89 389	2.94 267	1.48 118	2.36 512	1.54 299	1.75 352	1.04 269	1.33 152	1.15 259	0.26 132	11.32 692	0.35 442	0.28 343	0.35 332	0.33 69

GSStereo	2.65 390	0.61 152	2.62 122	1.07 344	1.33 488	4.53 603	0.81 337	3.44 332	4.24 600	0.80 121	0.93 112	0.76 171	0.80 179	1.07 77	0.84 165	0.28 174	0.54 488	0.26 188	0.26 292	0.29 198	27.59 712

test_sample3	2.65 390	0.75 259	15.69 306	1.42 519	0.85 304	3.14 268	0.73 261	4.28 556	3.21 475	2.28 476	1.79 385	1.78 368	1.46 401	11.11 625	1.84 453	0.36 382	0.46 443	0.34 423	0.36 484	0.40 394	0.76 393

dad	2.65 390	3.40 588	19.45 434	1.05 331	0.65 204	4.21 545	0.84 356	2.10 124	2.77 385	2.32 499	1.72 360	1.72 348	1.27 346	3.86 426	2.04 490	1.06 636	0.40 400	2.04 668	0.49 569	0.78 593	0.83 407

AASNet	2.65 390	3.20 584	20.19 511	1.38 498	1.49 529	3.84 425	1.06 486	3.92 424	3.28 493	2.07 405	2.28 530	1.95 400	1.28 349	2.19 334	2.17 502	0.42 452	0.33 327	0.45 533	0.30 403	0.59 531	0.52 274

ASMatch	2.65 390	0.68 201	20.65 589	1.60 569	0.71 238	4.40 577	0.77 299	2.02 112	1.65 176	1.71 314	3.89 636	1.93 394	3.75 619	5.45 458	1.67 413	0.33 316	0.24 196	0.34 423	0.28 343	0.34 312	0.57 308

BEATNet_4x	2.65 390	4.43 604	18.10 373	1.41 510	0.59 167	3.44 328	1.02 472	4.08 477	2.97 422	2.28 476	1.75 370	2.18 427	1.61 441	2.80 390	3.54 571	0.39 425	0.25 217	0.47 542	0.31 422	0.61 537	0.86 417

IGEV-FE	2.66 396	0.75 259	21.55 662	1.50 545	0.89 328	2.21 146	0.90 406	3.52 342	1.83 215	2.17 437	1.58 316	4.06 602	1.59 433	1.73 258	1.21 277	0.32 289	0.33 327	0.28 255	0.30 403	0.44 449	6.08 600

IGEV_Zeroshot_test	2.66 396	0.75 259	21.55 662	1.50 545	0.89 328	2.21 146	0.90 406	3.52 342	1.83 215	2.17 437	1.57 309	4.09 604	1.60 435	1.73 258	1.21 277	0.32 289	0.33 327	0.28 255	0.30 403	0.44 449	6.09 601

GEStereo_RVC	2.66 396	1.20 441	20.38 543	1.29 457	1.05 392	4.02 485	1.42 557	4.17 511	2.24 290	2.10 414	1.86 425	2.33 441	1.84 502	4.93 448	1.78 441	0.51 544	0.38 383	0.32 364	0.29 382	0.44 449	0.56 303

XX-Stereo	2.66 396	0.70 216	21.17 642	2.33 640	1.24 465	4.31 563	0.45 92	4.48 618	1.60 158	2.39 520	1.89 436	4.60 635	0.60 91	4.17 437	1.11 252	0.34 340	0.26 247	0.29 282	0.29 382	0.53 507	0.43 183

delet	2.66 396	1.11 411	18.42 381	1.05 331	1.65 576	3.47 335	2.00 610	3.81 403	2.82 396	2.15 429	2.11 492	2.62 483	1.88 509	5.38 456	2.21 506	0.34 340	0.38 383	0.40 498	0.32 439	0.45 459	0.54 295

OCTAStereo	2.67 401	0.67 190	21.08 627	2.43 644	0.47 89	4.67 631	0.67 212	3.68 368	4.31 610	2.11 416	1.62 325	1.36 300	1.09 297	6.02 475	1.25 298	0.45 485	0.20 68	0.36 460	0.34 459	0.32 263	0.37 124

RE-Stereo	2.67 401	0.67 190	21.08 627	2.43 644	0.47 89	4.67 631	0.67 212	3.68 368	4.30 607	2.11 416	1.62 325	1.36 300	1.09 297	6.01 472	1.26 304	0.45 485	0.20 68	0.36 460	0.34 459	0.32 263	0.37 124

TVStereo	2.67 401	0.67 190	21.08 627	2.43 644	0.47 89	4.67 631	0.67 212	3.68 368	4.30 607	2.11 416	1.62 325	1.36 300	1.09 297	6.01 472	1.26 304	0.45 485	0.20 68	0.36 460	0.34 459	0.32 263	0.37 124

test_sample5	2.68 404	0.76 268	14.56 281	1.40 506	0.83 293	3.11 260	0.74 271	4.33 583	4.48 619	2.29 482	2.04 474	1.67 335	1.45 396	11.18 628	1.88 461	0.37 399	0.47 456	0.37 472	0.39 513	0.43 435	0.78 398

test_sample4	2.68 404	0.76 268	15.85 310	1.45 529	0.83 293	3.10 256	0.72 252	4.31 572	3.37 523	2.39 520	1.90 444	1.72 348	1.47 406	11.13 627	1.86 457	0.36 382	0.47 456	0.35 442	0.37 494	0.42 425	0.85 413

DualNet	2.68 404	0.76 268	14.56 281	1.40 506	0.83 293	3.11 260	0.74 271	4.33 583	4.48 619	2.35 506	2.13 496	1.67 335	1.45 396	11.18 628	1.88 461	0.37 399	0.47 456	0.37 472	0.39 513	0.43 435	0.78 398

NF-Stereo	2.68 404	0.67 190	21.09 632	2.43 644	0.47 89	4.67 631	0.67 212	3.68 368	4.30 607	2.11 416	1.62 325	1.36 300	1.09 297	6.07 478	1.24 290	0.45 485	0.20 68	0.36 460	0.34 459	0.32 263	0.37 124

GCAP-Stereo-DPT26K	2.69 408	1.03 386	12.19 240	0.80 136	0.54 132	2.36 166	0.96 450	1.90 92	2.00 247	0.76 105	0.95 126	0.56 77	0.64 102	1.09 86	0.71 107	0.25 104	0.44 429	0.25 139	0.20 139	0.25 106	25.96 708

aanet-new-78k	2.70 409	1.01 381	28.05 704	0.78 119	0.37 26	3.32 306	0.66 205	2.35 162	1.03 43	0.62 42	0.89 102	0.50 50	1.06 284	1.45 192	0.63 72	0.21 36	0.23 160	0.25 139	0.17 34	0.25 106	10.16 638

mmm	2.70 409	0.80 283	8.26 202	1.50 545	1.18 440	2.44 177	0.85 364	4.08 477	4.59 624	2.31 488	1.95 457	1.51 322	1.55 427	2.33 350	1.72 428	0.31 267	7.71 667	0.45 533	0.42 539	0.40 394	9.56 632

CCAANet	2.70 409	1.07 395	19.34 425	1.15 381	1.04 388	2.73 209	0.87 381	4.00 444	1.86 219	1.46 276	1.67 344	2.39 450	1.37 372	10.72 602	2.26 509	0.39 425	0.30 300	0.36 460	0.31 422	0.34 312	0.35 97

iResNet	2.70 409	1.35 470	20.93 615	2.01 626	0.73 241	3.76 407	0.83 346	4.28 556	2.93 418	2.38 518	2.03 472	1.35 297	1.54 425	3.28 406	4.42 584	0.42 452	0.25 217	0.29 282	0.23 225	0.45 459	0.64 352

test_sample6	2.71 413	0.76 268	14.30 274	1.43 526	0.83 293	3.17 270	0.79 317	4.40 604	4.65 631	2.35 506	2.13 496	1.69 339	1.45 396	11.48 640	1.99 478	0.39 425	0.46 443	0.38 486	0.40 522	0.43 435	0.77 394

MIM_Stereo	2.71 413	1.26 450	20.92 614	1.34 481	5.57 681	3.10 256	0.59 157	3.25 307	2.51 345	1.64 296	1.61 321	1.82 376	1.29 353	2.07 313	1.35 317	0.25 104	0.31 309	0.28 255	0.26 292	0.29 198	4.43 588

anonymousdsp2	2.72 415	0.68 201	11.15 230	1.20 408	0.64 199	3.66 385	0.71 247	3.71 379	2.14 272	1.62 294	1.61 321	1.95 400	1.00 248	2.24 342	0.81 154	0.32 289	0.50 474	0.28 255	0.20 139	0.34 312	19.58 694

Wz-Net-LNSev-Ref	2.72 415	2.55 572	14.91 289	1.37 494	1.36 498	3.50 346	1.63 583	4.11 486	3.38 526	2.55 545	2.04 474	2.35 445	2.50 563	5.14 451	4.64 588	0.53 559	0.22 125	0.35 442	0.21 169	0.41 414	0.60 335

RAFT-RH_RVC	2.72 415	0.64 169	20.10 504	1.48 539	0.49 104	4.46 586	0.56 136	1.73 75	2.86 407	3.06 607	5.50 653	2.02 413	1.28 349	6.70 496	1.56 375	0.46 497	0.22 125	0.37 472	0.34 459	0.29 198	0.33 69

DMCA-RVC	2.72 415	3.31 586	20.08 501	1.27 449	1.13 421	2.49 183	0.85 364	3.43 330	1.85 218	3.04 605	1.58 316	1.99 408	1.51 414	6.42 487	2.86 549	0.39 425	0.31 309	0.44 525	0.37 494	0.47 485	0.65 356

iResNet_ROB	2.72 415	10.38 644	14.41 277	1.46 531	0.99 365	3.74 404	0.66 205	4.01 447	2.84 400	2.04 394	2.05 481	1.98 407	1.38 374	4.73 446	1.91 468	0.35 356	0.20 68	0.28 255	0.19 93	0.33 289	0.41 164

pcwnet_v2	2.73 420	0.70 216	22.43 685	1.11 359	1.02 376	3.58 366	0.80 327	4.31 572	3.42 536	2.39 520	2.28 530	2.99 520	1.68 468	3.31 407	1.54 368	0.44 476	0.51 478	0.41 507	0.34 459	0.62 542	0.74 387

MyStereo06	2.74 421	1.07 395	21.19 645	1.06 337	1.08 404	4.26 554	0.86 372	3.72 381	1.80 212	2.25 465	1.77 378	4.28 618	4.12 625	1.85 288	1.38 332	0.25 104	2.43 622	0.34 423	0.27 316	0.46 472	0.48 240

IRAFT_RVC	2.74 421	0.71 223	19.80 461	2.52 650	0.67 218	4.60 620	1.57 577	3.05 284	2.99 425	2.23 462	1.72 360	2.08 422	2.59 567	6.69 495	1.61 392	0.37 399	0.21 100	0.33 402	0.29 382	0.33 289	0.35 97

HGLStereo	2.74 421	1.03 386	20.80 605	1.24 426	1.55 541	3.62 377	0.94 434	3.83 406	2.09 257	2.18 441	2.20 514	3.11 533	2.12 529	5.65 462	2.07 493	0.50 536	0.34 339	0.32 364	0.30 403	0.42 425	0.50 257

G2L-ROB	2.75 424	1.93 539	19.94 479	1.25 441	1.05 392	3.84 425	0.93 431	3.45 336	2.56 351	2.29 482	1.47 276	2.64 486	1.20 336	8.34 532	2.28 512	0.29 204	0.20 68	0.24 97	0.23 225	0.29 198	0.52 274

ACRE	2.75 424	7.69 626	19.93 476	0.93 246	1.30 478	3.94 462	0.90 406	4.23 534	3.66 564	2.33 502	2.61 578	1.17 268	1.04 269	1.80 275	1.35 317	0.46 497	0.25 217	0.27 215	0.23 225	0.32 263	0.60 335

PFNet	2.75 424	0.69 207	19.96 482	2.25 635	0.80 279	4.63 624	0.90 406	2.60 222	3.85 577	2.39 520	2.71 589	1.82 376	1.41 386	7.53 518	1.41 340	0.36 382	0.21 100	0.36 460	0.27 316	0.32 263	0.46 215

rafts_anoy	2.76 427	1.68 511	20.42 547	1.42 519	3.90 668	3.03 251	0.61 166	3.24 304	1.66 179	1.42 268	1.26 210	1.19 276	1.11 309	2.13 325	1.64 406	0.33 316	8.77 676	0.32 364	0.32 439	0.32 263	0.38 134

NLCA_NET_v2_RVC	2.76 427	1.48 486	19.72 457	1.62 573	2.00 620	3.95 467	0.86 372	3.92 424	2.51 345	2.56 546	1.69 352	2.83 506	1.61 441	5.65 462	1.78 441	0.48 515	0.36 359	0.38 486	0.42 539	0.56 521	0.77 394
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DA	2.77 429	0.51 66	6.04 183	1.05 331	1.15 425	4.36 567	0.84 356	2.83 251	3.02 436	0.87 154	1.57 309	0.92 218	1.07 289	1.61 225	0.68 93	0.35 356	2.66 626	0.24 97	0.19 93	0.26 136	25.18 706

GGEV	2.77 429	0.51 66	6.04 183	1.05 331	1.15 425	4.36 567	0.84 356	2.83 251	3.02 436	0.87 154	1.57 309	0.92 218	1.07 289	1.61 225	0.68 93	0.35 356	2.66 626	0.24 97	0.19 93	0.26 136	25.18 706

AACVNet	2.77 429	1.64 509	19.22 418	1.57 563	0.86 310	3.28 293	0.74 271	3.31 316	1.66 179	2.06 399	1.82 399	2.47 466	1.40 381	10.95 614	1.92 472	0.41 441	0.35 349	0.38 486	0.33 448	0.46 472	0.61 339

UGAM	2.78 432	0.78 277	19.69 454	0.93 246	0.73 241	3.27 289	1.02 472	2.88 262	3.06 455	1.40 262	2.76 593	3.51 572	1.28 349	10.74 603	1.44 347	0.30 240	0.30 300	0.40 498	0.33 448	0.37 357	0.49 249

Wz-Net-LNSev	2.78 432	6.16 613	17.27 350	1.24 426	1.65 576	3.49 344	1.55 573	3.70 376	3.61 560	1.96 364	1.76 371	3.30 547	2.17 538	2.78 388	2.24 507	0.49 522	0.35 349	0.32 364	0.31 422	0.56 521	0.65 356

PSi22	2.79 434	1.24 447	19.99 485	1.04 326	0.36 14	1.82 110	0.35 46	3.47 339	1.46 112	0.99 198	1.45 273	1.16 265	0.64 102	2.07 313	1.24 290	0.21 36	14.40 700	0.21 35	0.17 34	0.38 371	3.04 558

NVstereo2D	2.79 434	1.13 418	13.75 263	1.37 494	1.47 528	3.57 363	1.38 550	4.17 511	3.77 571	2.04 394	1.72 360	3.05 525	1.75 482	10.84 606	1.72 428	0.62 585	0.48 463	0.56 593	0.54 588	0.79 598	1.02 441

MM-Stereo_test2	2.80 436	0.63 162	20.19 511	1.75 602	0.52 123	2.77 210	0.71 247	1.80 80	1.72 197	0.99 198	0.98 134	0.84 186	0.79 174	1.45 192	1.26 304	0.27 146	0.62 515	0.25 139	0.23 225	0.31 237	17.86 689

ssnet_v2	2.81 437	1.39 473	21.16 640	1.25 441	0.90 336	3.86 433	1.63 583	4.10 483	3.22 482	2.79 581	1.96 458	3.78 587	1.70 474	2.53 368	3.12 563	0.44 476	0.37 367	0.42 518	0.38 503	0.59 531	0.58 326

11t1	2.82 438	0.72 231	17.81 370	1.60 569	0.93 347	2.27 156	0.62 181	3.76 390	4.47 618	1.72 315	1.33 239	1.05 244	1.34 363	1.84 287	1.45 351	0.29 204	5.57 656	0.29 282	0.26 292	0.32 263	8.80 626

DANet	2.82 438	1.17 426	10.20 219	1.87 612	1.72 593	3.25 288	1.15 510	4.36 592	3.02 436	3.42 628	2.18 509	4.09 604	1.79 491	9.78 563	4.32 581	0.55 565	0.57 498	0.60 605	0.44 548	0.65 560	1.25 461
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AIO-Stereo-zeroshot	2.84 440	1.17 426	20.72 599	1.15 381	2.05 625	3.61 373	0.49 104	4.63 641	2.10 259	1.41 265	1.66 343	6.02 664	2.40 553	2.79 389	2.09 497	0.30 240	0.51 478	0.31 340	0.96 638	0.59 531	1.93 510

G2L-Stereo	2.85 441	2.33 561	19.94 479	1.15 381	1.34 491	3.57 363	0.95 441	3.70 376	2.22 287	2.14 423	1.61 321	3.19 538	1.33 361	9.50 555	2.02 486	0.36 382	0.27 267	0.35 442	0.28 343	0.30 221	0.51 263

test_sample7	2.85 441	0.81 286	14.48 279	1.59 568	0.77 267	2.42 173	1.08 489	4.40 604	4.92 644	2.20 455	1.85 418	1.90 388	2.00 515	6.87 502	1.75 438	0.47 506	1.36 586	0.44 525	0.41 533	0.47 485	6.81 608

GCST	2.86 443	3.95 597	20.52 565	1.93 619	1.56 546	1.74 106	0.50 110	3.69 373	2.10 259	1.79 331	1.64 335	1.60 328	1.29 353	5.27 454	1.90 465	2.10 661	0.77 541	1.45 661	0.97 641	1.15 636	1.38 471

TRStereo	2.86 443	2.12 551	19.98 484	1.68 588	1.18 440	4.35 565	1.05 484	5.07 655	3.48 549	1.56 284	1.39 257	1.75 352	0.85 197	2.01 307	1.50 358	0.43 468	0.34 339	0.33 402	0.36 484	0.36 350	7.50 610

CFNet-ft	2.87 445	1.80 525	20.20 513	1.10 354	1.54 537	4.09 503	0.89 389	2.97 276	1.88 225	1.93 350	1.70 354	3.50 569	1.60 435	9.35 552	2.17 502	0.35 356	0.32 315	0.61 608	0.38 503	0.55 514	0.45 202

CFNet_RVC	2.87 445	1.80 525	20.20 513	1.10 354	1.54 537	4.09 503	0.89 389	2.97 276	1.88 225	1.93 350	1.70 354	3.50 569	1.60 435	9.35 552	2.17 502	0.35 356	0.32 315	0.61 608	0.38 503	0.55 514	0.45 202

CIPLG	2.88 447	10.01 642	20.02 490	0.95 268	1.34 491	3.95 467	0.91 417	4.24 540	3.69 567	2.36 512	2.66 583	1.17 268	1.06 284	1.82 283	1.37 331	0.45 485	0.25 217	0.27 215	0.23 225	0.33 289	0.60 335

LALA_ROB	2.88 447	2.13 553	19.08 407	1.10 354	0.99 365	3.91 448	1.81 598	4.50 623	3.04 449	3.32 625	1.87 431	2.75 497	1.66 465	4.06 433	4.02 577	0.47 506	0.44 429	0.55 590	0.53 585	0.61 537	0.73 382

G2L-Stereo_test	2.89 449	2.06 545	20.60 582	1.68 588	1.18 440	3.55 359	1.01 467	3.66 363	2.33 312	2.59 551	1.68 347	3.14 536	1.48 407	9.19 549	1.86 457	0.30 240	0.21 100	0.23 64	0.23 225	0.28 176	0.57 308

IIG-Stereo	2.89 449	0.98 368	19.80 461	2.78 658	0.67 218	4.62 622	0.74 271	4.29 558	2.26 296	2.62 560	3.10 610	3.33 551	1.60 435	7.64 521	1.51 359	0.42 452	0.21 100	0.32 364	0.25 270	0.33 289	0.28 23

DN-CSS_ROB	2.89 449	9.72 639	19.71 455	2.07 631	0.90 336	4.01 482	0.61 166	4.06 465	3.35 519	1.66 301	1.89 436	1.39 306	1.06 284	3.24 405	1.88 461	0.44 476	0.19 45	0.44 525	0.29 382	0.40 394	0.42 173

Selective-IGEV-i16pc	2.90 452	0.81 286	20.75 601	1.30 462	0.56 147	4.36 567	2.74 640	4.38 599	2.73 376	1.59 289	1.88 433	2.38 449	1.32 360	8.79 540	1.64 406	0.66 592	0.46 443	0.33 402	0.38 503	0.44 449	0.53 284

AE-Stereo	2.91 453	0.63 162	17.05 345	1.15 381	0.63 195	4.39 574	0.70 242	4.02 452	2.12 266	1.24 243	2.04 474	1.01 239	0.91 222	1.67 233	1.42 341	0.30 240	1.14 577	0.28 255	0.28 343	0.27 155	16.93 686

PSMNet-RSSM	2.91 453	1.55 499	20.10 504	1.32 474	1.30 478	4.19 541	0.95 441	3.78 394	2.28 302	2.28 476	1.80 390	2.64 486	1.87 507	9.83 566	1.93 473	0.37 399	0.33 327	0.35 442	0.38 503	0.46 472	0.40 155

DFGA-Net	2.93 455	7.27 623	18.55 385	1.18 401	0.79 274	3.68 390	0.60 162	2.84 254	1.98 242	2.19 448	2.07 487	1.22 282	1.04 269	10.28 590	2.51 532	0.30 240	0.23 160	0.34 423	0.35 474	0.63 548	0.54 295

Consistency-Raft	2.93 455	1.93 539	19.72 457	1.41 510	1.75 595	3.85 430	1.32 539	4.09 481	2.75 380	1.82 337	2.66 583	1.81 374	4.34 631	2.29 347	2.08 494	0.90 629	0.94 560	1.03 646	1.13 649	1.71 658	1.10 449

ac_64	2.93 455	0.87 310	19.66 445	1.35 483	1.70 586	3.29 297	0.92 425	3.56 348	3.46 547	1.91 346	1.79 385	3.90 593	1.76 485	10.23 586	1.93 473	0.44 476	0.32 315	0.33 402	0.31 422	0.35 332	0.51 263

cf-r	2.93 455	2.19 555	20.59 581	1.49 540	1.35 496	4.18 533	0.92 425	3.73 387	3.12 463	2.16 433	1.82 399	3.40 557	1.44 394	8.22 529	1.93 473	0.34 340	0.31 309	0.33 402	0.30 403	0.38 371	0.45 202

ETE_ROB	2.93 455	2.12 551	17.80 368	1.13 374	0.94 353	3.71 398	1.53 569	4.29 558	2.98 424	3.32 625	2.13 496	2.34 444	1.51 414	8.68 538	2.82 546	0.44 476	0.40 400	0.51 570	0.49 569	0.56 521	0.80 403

x	2.94 460	0.83 297	16.07 316	1.51 548	0.83 293	2.13 142	0.96 450	3.97 438	4.73 634	1.73 319	1.43 268	1.61 329	1.27 346	2.24 342	1.71 424	0.29 204	6.91 662	0.34 423	0.31 422	0.34 312	9.60 633

OMP-Stereo	2.94 460	1.26 450	20.07 495	2.73 656	0.67 218	4.58 616	1.46 563	4.33 583	2.21 286	3.14 615	2.68 586	3.22 542	1.38 374	7.65 522	1.42 341	0.46 497	0.21 100	0.33 402	0.26 292	0.34 312	0.31 44

4D-IteraStereo	2.95 462	1.83 531	20.75 601	0.81 142	1.56 546	2.22 152	1.03 476	2.48 186	1.56 141	1.42 268	1.00 138	1.93 394	0.61 94	1.65 230	2.04 490	0.31 267	0.22 125	0.31 340	0.26 292	0.28 176	16.75 683

ACV-stereo	2.96 463	1.09 403	20.34 539	1.37 494	1.05 392	4.65 627	1.09 493	2.82 249	1.68 182	1.48 277	1.32 235	5.40 653	4.22 627	7.83 525	2.08 494	0.46 497	0.52 481	0.33 402	0.30 403	0.45 459	0.71 373

qqq	2.96 463	0.88 315	15.54 302	1.27 449	0.74 247	2.29 160	0.90 406	4.07 468	4.63 626	1.63 295	1.32 235	1.78 368	1.36 366	5.19 452	1.68 415	0.29 204	6.43 660	0.33 402	0.36 484	0.35 332	8.09 614

IPLGR_C	2.96 463	11.71 651	20.02 490	0.95 268	1.31 483	3.93 457	0.92 425	4.22 527	3.76 569	2.35 506	2.62 579	1.16 265	1.07 289	1.71 246	1.34 316	0.45 485	0.25 217	0.27 215	0.23 225	0.33 289	0.60 335

GANet-RSSM	2.96 463	1.27 454	21.17 642	1.73 598	1.23 460	4.22 547	0.91 417	3.39 324	2.02 250	1.97 367	1.74 369	2.53 471	2.06 520	10.91 613	1.88 461	0.37 399	0.35 349	0.32 364	0.29 382	0.42 425	0.46 215

NCCL2	2.96 463	4.07 600	15.75 307	1.24 426	1.03 381	3.48 341	2.55 634	3.79 395	2.39 321	2.78 579	1.80 390	2.41 455	1.67 467	10.27 589	2.48 530	0.46 497	0.41 407	0.57 597	0.55 593	0.61 537	0.86 417

MyStereo8	2.97 468	1.76 519	18.94 400	1.55 560	1.62 561	4.16 524	0.57 142	3.79 395	2.41 326	2.22 460	2.93 601	2.27 434	1.14 319	2.16 329	2.28 512	0.27 146	8.58 672	0.32 364	0.29 382	0.37 357	1.72 498

hitnet-ft	2.99 469	1.23 446	19.37 428	0.96 277	0.90 336	3.76 407	0.79 317	3.60 355	2.68 367	2.31 488	2.04 474	3.63 582	1.49 411	11.70 652	2.37 521	0.45 485	0.54 488	0.44 525	0.36 484	0.54 511	0.56 303

XPNet_ROB	2.99 469	1.58 501	17.06 347	1.38 498	0.99 365	3.91 448	1.62 582	4.20 522	2.42 327	2.87 589	2.03 472	2.31 439	1.72 479	10.76 604	3.60 572	0.55 565	0.49 466	0.48 549	0.40 522	0.53 507	0.85 413

coex_refinement	3.01 471	1.69 513	20.28 527	1.31 467	1.15 425	3.21 275	0.86 372	3.94 432	2.43 331	2.51 541	1.92 452	3.49 564	1.68 468	11.06 619	2.54 534	0.38 416	0.26 247	0.27 215	0.31 422	0.41 414	0.58 326

PAM	3.02 472	0.69 207	20.70 595	1.20 408	1.15 425	8.88 681	1.28 531	4.06 465	1.91 230	2.32 499	2.42 557	5.75 659	2.75 571	2.47 359	1.55 371	0.28 174	0.35 349	0.27 215	0.30 403	0.41 414	1.65 496

DCRE	3.02 472	0.95 354	18.48 383	1.18 401	1.89 614	3.57 363	0.82 342	3.36 322	1.70 189	2.04 394	8.12 663	1.73 351	1.07 289	1.31 146	1.24 290	0.24 82	0.87 556	0.26 188	0.27 316	0.28 176	11.03 643

HSM-Net_RVC	3.02 472	0.65 178	19.48 435	0.94 256	0.90 336	3.71 398	1.20 517	5.61 669	2.87 409	3.24 621	2.49 562	2.53 471	1.61 441	11.39 635	1.90 465	0.37 399	0.27 267	0.27 215	0.24 251	0.31 237	0.39 148
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RT-IGEV	3.03 475	0.66 186	15.80 308	1.63 576	0.95 355	2.42 173	1.38 550	4.57 632	5.38 657	2.88 590	3.18 616	4.44 625	4.91 636	2.76 386	1.51 359	0.37 399	0.49 466	0.32 364	0.33 448	0.34 312	6.32 604

ccnet	3.03 475	1.48 486	12.88 250	1.54 556	1.26 471	3.71 398	2.32 627	4.11 486	3.05 452	2.92 594	3.21 617	2.86 508	2.40 553	9.87 567	4.19 578	0.80 621	0.76 539	0.71 628	0.70 618	0.78 593	1.07 447

Nwc_Net	3.03 475	1.90 538	19.16 412	1.38 498	1.69 584	3.53 354	1.19 514	4.03 455	2.19 281	2.79 581	2.84 597	3.80 589	2.46 559	6.93 505	2.87 551	0.96 632	0.41 407	0.59 601	0.68 615	0.60 535	0.65 356

PAM_32	3.04 478	0.69 207	20.55 569	1.17 396	1.01 373	8.89 682	0.76 296	3.71 379	3.43 537	2.12 420	2.65 581	5.44 655	3.73 618	2.35 351	1.48 356	0.27 146	0.33 327	0.28 255	0.29 382	0.39 388	1.27 465

psm_up	3.04 478	1.30 463	18.97 404	1.31 467	1.51 533	3.86 433	1.22 524	4.26 552	2.31 310	2.72 571	1.83 412	2.43 461	1.68 468	12.86 676	1.78 441	0.43 468	0.41 407	0.41 507	0.34 459	0.46 472	0.67 362

CFNet	3.04 478	6.89 620	16.27 328	1.36 488	1.24 465	4.09 503	0.72 252	4.15 505	3.00 427	1.69 309	1.88 433	2.27 434	1.45 396	11.41 636	2.12 499	0.36 382	0.29 290	0.43 522	0.36 484	0.48 492	0.38 134

SACVNet	3.06 481	1.61 505	19.29 422	1.46 531	1.18 440	4.05 493	1.48 566	4.03 455	2.58 357	2.75 575	1.89 436	2.55 474	1.38 374	11.33 634	2.28 512	0.51 544	0.41 407	0.48 549	0.43 544	0.57 525	0.93 428

AIO-test2	3.07 482	12.11 653	20.58 580	1.49 540	1.34 491	3.22 278	0.73 261	4.07 468	1.56 141	1.72 315	2.20 514	0.90 209	0.74 144	3.75 424	1.39 335	3.67 679	0.26 247	0.35 442	0.44 548	0.41 414	0.44 192

TransformOpticalFlow	3.07 482	0.87 310	20.87 611	1.10 354	0.56 147	4.18 533	0.64 195	4.36 592	3.28 493	2.19 448	3.08 608	4.32 621	5.01 638	7.36 514	1.59 385	0.34 340	0.18 21	0.32 364	0.26 292	0.29 198	0.57 308

StereoDRNet	3.07 482	2.92 581	16.33 330	1.36 488	1.57 550	3.45 332	2.04 614	3.77 393	2.85 401	3.31 624	1.85 418	2.78 502	1.79 491	10.85 607	3.41 568	0.45 485	0.36 359	0.39 493	0.37 494	0.62 542	0.85 413

IGEVStereo-DCA	3.09 485	3.48 591	16.25 323	0.96 277	0.49 104	1.59 90	0.83 346	1.68 64	3.44 538	0.75 99	0.78 72	0.74 166	0.73 135	5.79 465	7.75 619	0.32 289	0.26 247	0.28 255	0.21 169	0.32 263	15.08 663

FADNet_RVC	3.10 486	7.62 624	19.12 408	1.05 331	0.93 347	4.09 503	0.84 356	4.34 588	2.05 253	1.54 281	1.78 382	1.61 329	1.50 412	8.92 543	2.64 542	0.50 536	0.38 383	0.44 525	0.61 606	0.91 611	1.16 455

iRaft-Stereo_20w	3.11 487	0.69 207	18.89 396	1.00 305	1.09 408	5.03 658	1.00 465	5.86 671	2.46 341	2.83 588	1.64 335	3.06 528	4.30 629	3.08 403	1.74 435	0.31 267	0.30 300	0.27 215	0.35 474	0.42 425	7.93 611

STrans-v2	3.11 487	0.95 354	20.80 605	0.86 178	0.64 199	3.90 443	1.01 467	4.30 560	3.61 560	2.28 476	3.65 630	4.11 607	5.17 641	7.32 511	1.63 400	0.34 340	0.18 21	0.29 282	0.26 292	0.30 221	0.65 356

PS-NSSS	3.11 487	1.60 504	19.48 435	1.00 305	1.53 536	4.12 510	1.08 489	4.59 638	2.80 390	2.19 448	2.38 545	1.76 358	1.39 377	11.79 656	1.94 476	0.69 599	0.45 437	0.95 644	0.43 544	1.03 619	1.00 437

DRaft	3.12 490	0.68 201	20.57 577	0.77 105	0.49 104	3.95 467	1.20 517	2.40 166	1.60 158	2.64 562	2.80 595	1.59 327	5.33 642	6.94 506	9.51 628	0.43 468	0.22 125	0.27 215	0.27 316	0.32 263	0.47 227

NOSS_ROB	3.12 490	0.89 320	19.03 406	2.01 626	1.07 398	3.90 443	0.97 458	4.32 580	3.08 457	2.94 597	2.19 512	3.85 592	1.18 332	11.75 654	1.69 418	0.69 599	0.54 488	0.57 597	0.52 583	0.57 525	0.72 377

IGEV_i1	3.13 492	0.68 201	18.95 401	1.64 581	1.19 447	3.11 260	0.86 372	3.73 387	2.12 266	1.81 336	1.81 395	2.48 468	1.36 366	3.41 412	1.25 298	0.39 425	0.76 539	0.53 580	0.59 599	0.36 350	15.50 670

TCMNet	3.13 492	1.71 515	19.53 438	1.49 540	2.11 629	3.84 425	1.07 488	4.12 491	3.03 444	2.64 562	2.29 532	2.43 461	1.74 481	10.10 582	2.47 528	0.56 569	0.45 437	0.61 608	0.50 577	0.87 608	1.04 445

GwcNet-RSSM	3.13 492	5.08 607	19.86 469	1.28 451	1.20 451	4.12 510	1.11 500	3.89 417	2.80 390	2.13 421	1.81 395	3.11 533	1.46 401	10.33 592	2.19 505	0.36 382	0.34 339	0.35 442	0.31 422	0.45 459	0.43 183

UGAM-zero	3.14 495	0.62 159	20.64 588	1.02 314	0.93 347	2.87 226	0.51 114	4.52 625	1.57 145	2.19 448	1.65 339	5.78 660	3.40 611	9.89 569	1.71 424	0.33 316	0.44 429	0.28 255	0.59 599	0.30 221	3.59 575

anonymousdsp	3.14 495	0.83 297	20.28 527	0.94 256	0.64 199	4.54 605	0.82 342	2.03 114	3.32 514	0.91 177	1.13 173	0.78 173	0.77 159	1.78 266	0.90 189	0.29 204	0.25 217	0.29 282	0.21 169	0.33 289	21.81 697

anonymousa	3.14 495	0.83 297	19.20 416	1.62 573	9.63 687	2.06 136	0.78 307	2.93 265	2.20 284	1.95 362	2.17 504	3.41 558	1.81 494	1.33 152	1.67 413	0.29 204	8.64 674	0.34 423	0.37 494	0.32 263	1.33 468

IGEV-Stereo	3.15 498	0.83 297	20.31 536	0.94 256	0.64 199	4.54 605	0.82 342	2.01 110	3.31 506	0.91 177	1.13 173	0.79 176	0.77 159	1.79 268	0.92 192	0.29 204	0.25 217	0.29 282	0.21 169	0.33 289	21.85 698
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AF-Net	3.15 498	2.65 575	18.81 393	1.37 494	1.76 597	3.30 302	1.57 577	4.20 522	3.05 452	2.76 576	2.94 602	4.50 629	3.21 600	5.88 470	3.07 559	0.88 628	0.39 396	0.72 631	0.50 577	0.75 587	0.66 361

RASNet	3.15 498	1.20 441	19.81 463	1.63 576	2.26 636	3.67 387	1.09 493	3.58 351	3.44 538	1.99 371	2.15 499	4.59 634	2.30 548	10.24 588	2.98 555	0.57 572	0.26 247	0.25 139	0.25 270	0.30 221	0.54 295

RYNet	3.15 498	1.48 486	16.27 328	1.24 426	1.39 504	3.67 387	1.44 562	4.09 481	3.20 472	2.26 471	1.70 354	3.83 590	2.15 534	13.64 689	3.23 565	0.45 485	0.45 437	0.50 564	0.35 474	0.81 600	0.83 407

GEAStereo	3.16 502	0.61 152	2.62 122	0.99 298	1.33 488	4.53 603	0.81 337	2.05 116	1.71 193	0.97 193	0.93 112	0.53 60	0.80 179	1.07 77	0.84 165	0.31 267	18.89 710	0.27 215	0.20 139	0.29 198	23.53 702

raft_robust	3.17 503	2.15 554	20.28 527	1.06 337	0.55 140	3.86 433	0.46 98	4.42 609	2.77 385	1.70 312	1.37 252	7.48 672	6.35 653	6.81 501	1.44 347	0.31 267	0.74 538	0.30 312	0.37 494	0.32 263	0.57 308

RALCasStereoNet	3.17 503	1.87 536	20.86 610	1.17 396	1.63 567	3.10 256	0.70 242	3.21 300	2.19 281	1.39 260	1.73 366	1.18 271	0.91 222	2.46 356	1.64 406	0.31 267	8.75 675	0.25 139	0.22 206	0.31 237	9.45 630

DRN-Test	3.17 503	1.30 463	19.66 445	1.41 510	1.60 556	3.61 373	1.47 564	4.18 517	2.83 397	3.48 631	1.92 452	2.58 479	2.50 563	10.81 605	2.90 553	0.49 522	0.49 466	0.44 525	0.42 539	0.57 525	0.78 398

HH	3.19 506	0.91 329	21.34 653	1.24 426	0.61 180	4.16 524	0.80 327	2.94 267	1.82 213	1.23 241	1.84 414	4.61 636	1.84 502	2.63 376	0.99 220	0.29 204	1.53 592	0.30 312	0.24 251	0.34 312	14.22 657

HanStereo	3.19 506	0.91 329	21.34 653	1.24 426	0.61 180	4.16 524	0.80 327	2.94 267	1.82 213	1.23 241	1.84 414	4.61 636	1.84 502	2.63 376	0.99 220	0.29 204	1.53 592	0.30 312	0.24 251	0.34 312	14.22 657

AIO-Stereo-zeroshot1	3.20 508	1.87 536	21.91 670	1.18 401	2.03 623	4.07 498	0.98 461	3.99 442	2.17 277	1.57 286	5.62 655	4.27 616	2.92 579	2.69 383	2.50 531	0.27 146	0.49 466	0.31 340	1.20 653	0.92 613	3.04 558

ADLNet2	3.20 508	1.43 479	20.11 508	1.22 419	1.78 601	3.86 433	1.47 564	3.96 435	3.89 580	2.26 471	2.49 562	4.63 638	1.92 512	10.68 601	2.00 483	0.42 452	0.37 367	0.29 282	0.30 403	0.51 503	0.46 215

FADNet	3.20 508	11.55 650	16.16 320	1.24 426	0.95 355	3.30 302	0.87 381	4.00 444	2.73 376	1.42 268	1.35 243	2.51 470	2.04 519	9.95 574	2.39 523	0.44 476	0.46 443	0.40 498	0.44 548	1.13 635	0.61 339

TDLM	3.20 508	1.58 501	18.80 392	1.70 594	1.10 412	4.29 558	2.17 621	3.81 403	3.27 491	2.89 591	1.98 462	2.06 421	1.70 474	12.44 671	2.15 500	0.58 573	0.31 309	0.56 593	0.40 522	0.58 529	1.59 491

MSCF	3.21 512	1.25 449	4.06 160	1.06 337	10.61 689	3.29 297	0.85 364	2.81 247	3.31 506	1.36 256	1.19 189	0.58 87	1.33 361	2.07 313	0.88 180	0.27 146	0.65 521	0.26 188	0.66 614	0.31 237	27.42 711

DispNO	3.22 513	2.06 545	19.82 464	1.21 415	1.11 415	3.74 404	0.93 431	4.31 572	2.89 412	2.37 517	2.27 527	4.51 630	2.09 522	11.41 636	3.47 570	0.35 356	0.28 279	0.31 340	0.29 382	0.39 388	0.51 263

SHD	3.22 513	4.21 601	14.19 272	2.37 641	2.12 631	2.77 210	1.19 514	4.24 540	3.25 487	4.64 659	2.73 590	3.62 581	2.76 573	6.30 485	4.75 591	0.66 592	1.25 584	0.52 573	0.59 599	0.69 574	1.64 495

PASM	3.22 513	2.89 578	15.38 298	2.00 624	1.57 550	2.77 210	1.96 605	3.62 358	2.75 380	2.95 600	2.26 524	3.10 532	2.24 542	11.87 657	2.46 526	0.97 633	1.06 570	0.87 641	1.02 643	1.20 640	1.41 475

ADLNet	3.23 516	1.19 436	21.03 621	1.36 488	1.61 558	3.69 392	1.23 525	4.05 463	3.41 534	2.72 571	2.29 532	4.00 599	1.77 487	11.21 630	2.15 500	0.42 452	0.43 420	0.36 460	0.35 474	0.47 485	0.82 405

FADNet-RVC	3.23 516	12.51 655	17.02 344	1.17 396	0.81 286	3.52 351	1.09 493	4.16 507	2.74 379	1.44 273	1.29 228	1.86 382	1.76 485	9.82 565	2.46 526	0.39 425	0.38 383	0.40 498	0.41 533	0.68 572	0.59 329

DEmStereo	3.24 518	0.65 178	18.95 401	0.83 152	0.54 132	3.85 430	1.79 596	2.53 195	2.54 350	2.25 465	2.74 591	2.02 413	6.02 650	6.78 499	11.30 637	0.40 438	0.26 247	0.27 215	0.27 316	0.28 176	0.57 308

ARAFT	3.24 518	13.49 662	19.88 472	0.93 246	0.49 104	4.16 524	1.40 554	4.37 595	3.21 475	2.40 524	1.91 445	1.70 343	1.04 269	6.43 488	1.45 351	0.37 399	0.19 45	0.37 472	0.35 474	0.37 357	0.35 97

APVNet	3.24 518	1.59 503	21.72 666	1.36 488	1.52 535	3.93 457	1.12 502	3.58 351	2.80 390	2.32 499	2.02 470	3.05 525	1.96 513	11.77 655	2.61 540	0.44 476	0.46 443	0.65 620	0.47 560	0.73 582	0.73 382

GASTEREO	3.25 521	1.46 484	3.62 143	1.10 354	10.80 690	3.50 346	0.86 372	2.79 243	3.54 555	1.44 273	1.31 231	0.56 77	1.35 364	2.09 317	0.88 180	0.26 132	0.57 498	0.25 139	0.68 615	0.27 155	27.73 714

HSM	3.25 521	1.08 400	19.18 414	1.19 406	1.54 537	3.45 332	1.02 472	4.04 460	2.61 359	2.31 488	2.17 504	8.01 675	2.99 587	11.59 645	1.80 446	0.35 356	0.24 196	0.28 255	0.24 251	0.33 289	0.55 299

Wz-Net-MNSev	3.26 523	7.24 622	17.26 349	1.58 565	1.37 501	3.27 289	2.45 629	4.10 483	4.50 621	2.61 557	2.17 504	2.33 441	3.02 589	7.48 516	2.88 552	0.46 497	0.39 396	0.37 472	0.38 503	0.61 537	0.63 347

GwcNet	3.26 523	3.93 595	20.24 522	1.38 498	2.04 624	3.24 285	1.53 569	3.72 381	3.66 564	2.17 437	2.25 522	3.55 577	1.69 471	9.38 554	3.03 557	0.48 515	0.49 466	0.46 540	0.39 513	0.66 564	0.86 417

RP	3.26 523	1.73 518	17.70 366	1.56 562	1.93 617	3.43 327	1.94 603	4.18 517	2.72 374	2.77 577	3.05 606	3.96 597	2.69 569	10.17 583	2.86 549	1.04 634	0.50 474	0.71 628	0.59 599	0.75 587	0.83 407

stereogan	3.26 523	1.26 450	18.01 371	1.38 498	1.66 579	3.76 407	1.64 586	4.06 465	3.86 578	3.23 620	2.70 588	5.02 645	2.85 575	9.88 568	1.85 455	0.71 603	0.51 478	0.69 625	0.48 564	0.86 606	0.85 413

Selective-IGEV-i16pb	3.28 527	0.86 305	21.22 646	1.25 441	0.69 234	4.00 481	3.35 658	4.60 639	2.75 380	1.79 331	3.77 633	2.90 513	2.20 540	10.06 581	2.85 548	0.71 603	0.50 474	0.38 486	0.48 564	0.55 514	0.75 390

FADNet-RVC-Resample	3.31 528	8.52 630	22.84 687	1.18 401	0.91 341	3.52 351	1.35 544	4.13 495	2.32 311	1.75 324	1.35 243	2.26 433	1.51 414	9.51 556	2.03 488	0.42 452	0.38 383	0.42 518	0.44 548	0.59 531	0.71 373

iResNetv2_ROB	3.31 528	14.88 694	20.01 489	2.17 633	1.09 408	3.84 425	1.13 504	4.22 527	3.15 468	2.02 386	2.06 484	2.00 412	1.69 471	3.61 419	2.10 498	0.36 382	0.22 125	0.32 364	0.22 206	0.48 492	0.58 326

DualNet (step1)	3.32 530	1.19 436	20.68 591	1.11 359	0.87 321	4.22 547	1.20 517	4.40 604	4.92 644	2.20 455	1.85 418	1.90 388	2.00 515	6.87 502	1.75 438	1.41 651	1.36 586	4.19 698	2.07 683	0.70 575	1.43 477

CVANet_RVC	3.32 530	1.63 508	21.06 626	1.66 584	1.29 475	3.99 477	1.55 573	3.98 440	3.00 427	3.51 632	2.06 484	2.58 479	1.72 479	12.46 672	1.70 421	0.62 585	0.34 339	0.53 580	0.47 560	0.64 553	1.66 497

PDISCO_ROB	3.32 530	5.22 609	18.16 375	2.03 628	2.19 635	4.52 601	1.63 583	4.74 649	3.32 514	2.22 460	2.18 509	3.71 583	2.41 555	5.36 455	2.43 524	1.35 647	0.79 544	0.72 631	0.62 609	1.31 646	1.53 486

PWC_ROB	3.32 530	4.61 605	14.41 277	1.46 531	1.90 615	3.21 275	1.15 510	4.39 602	3.46 547	3.13 612	3.40 625	2.79 503	2.34 550	9.17 547	6.94 608	0.61 579	0.34 339	0.61 608	0.37 494	0.73 582	1.40 473

aanetorigin	3.34 534	2.00 543	17.58 361	1.20 408	1.57 550	2.57 195	3.75 671	2.73 236	2.10 259	6.11 673	4.27 641	2.88 510	5.64 646	5.46 459	4.60 587	0.53 559	0.46 443	0.45 533	0.48 564	1.15 636	1.22 458

RGC	3.35 535	1.84 534	18.13 374	1.52 553	1.79 603	3.33 307	1.37 549	4.18 517	2.39 321	2.96 601	3.23 619	3.98 598	2.71 570	11.53 641	3.42 569	0.90 629	0.48 463	0.79 637	0.79 626	0.75 587	0.89 420

z-ln-s-r	3.37 536	4.66 606	19.53 438	1.42 519	1.29 475	3.70 395	1.20 517	4.24 540	3.96 585	2.16 433	1.92 452	2.43 461	1.62 451	10.90 611	6.24 601	0.36 382	0.23 160	0.32 364	0.24 251	0.53 507	0.53 284

FAT-Stereo	3.38 537	0.88 315	19.96 482	1.28 451	1.20 451	3.44 328	1.97 606	4.26 552	3.15 468	3.14 615	3.92 637	3.50 569	3.28 602	11.68 651	2.04 490	0.65 591	0.68 527	0.48 549	0.54 588	0.63 548	0.91 423

PSMNet_ROB	3.38 537	5.24 610	20.61 584	1.24 426	1.22 458	3.76 407	1.64 586	3.59 353	2.80 390	2.07 405	1.72 360	2.75 497	1.79 491	11.42 638	4.58 586	0.42 452	0.38 383	0.50 564	0.62 609	0.62 542	0.69 367

PSM-AAD	3.41 539	0.58 122	20.55 569	0.95 268	0.56 147	4.46 586	7.40 687	3.11 290	1.58 149	2.30 485	2.56 571	1.26 287	16.19 697	2.47 359	1.00 224	0.32 289	0.22 125	0.58 600	0.41 533	0.37 357	1.32 467

XQC	3.41 539	6.58 616	15.18 294	1.97 621	1.62 561	3.40 317	1.76 594	4.53 626	3.67 566	3.40 627	2.45 558	3.73 584	2.91 578	6.78 499	5.36 595	0.73 612	0.90 557	0.60 605	0.61 606	1.02 618	0.99 435

Syn2CoEx	3.42 541	7.66 625	20.57 577	1.42 519	1.18 440	2.49 183	1.64 586	4.07 468	2.68 367	2.51 541	2.27 527	2.89 511	3.15 596	9.56 558	2.58 537	0.52 555	0.45 437	0.53 580	0.42 539	0.79 598	1.00 437

RTSC	3.44 542	6.78 618	16.53 336	1.76 605	1.54 537	3.53 354	0.94 434	4.22 527	2.97 422	3.65 637	3.23 619	3.31 549	2.29 546	6.22 482	7.41 614	0.61 579	1.32 585	0.37 472	0.42 539	0.78 593	0.98 434

MFMNet_re	3.44 542	8.89 631	19.36 427	3.25 670	1.91 616	3.13 265	1.99 607	3.60 355	4.16 594	3.17 618	2.86 598	2.25 432	2.41 555	2.61 375	2.35 518	1.13 639	1.06 570	0.94 643	0.91 636	1.29 645	1.57 489

edge stereo	3.45 544	1.08 400	22.14 678	1.31 467	1.36 498	2.68 203	1.54 571	4.13 495	3.27 491	2.94 597	3.27 621	4.34 622	2.48 560	11.60 647	2.79 543	0.62 585	0.64 518	0.79 637	0.56 595	0.70 575	0.82 405

PA-Net	3.45 544	2.50 569	20.39 546	1.42 519	1.20 451	3.39 315	1.73 592	3.93 429	3.57 559	1.94 356	2.17 504	3.02 523	1.87 507	11.67 648	6.48 605	0.40 438	0.55 494	0.44 525	0.63 613	0.55 514	1.13 451
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	3.45 544	5.10 608	19.89 473	1.58 565	0.80 279	4.13 513	1.82 599	4.24 540	3.33 516	1.91 346	1.76 371	2.46 465	1.83 499	13.17 681	1.87 460	0.83 626	0.57 498	0.79 637	0.77 624	1.21 641	0.91 423
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
raft+_RVC	3.46 547	2.57 573	19.51 437	1.49 540	17.54 704	3.63 378	0.76 296	3.24 304	1.53 132	1.35 255	1.67 344	1.03 240	1.10 305	1.98 305	1.53 365	0.25 104	7.10 663	0.25 139	0.24 251	0.28 176	2.18 525

Selective-IGEV-i1	3.47 548	0.69 207	12.26 242	1.47 536	2.00 620	3.82 421	1.09 493	3.86 410	3.83 573	1.72 315	1.91 445	2.87 509	1.22 339	1.88 292	1.31 312	0.36 382	0.77 541	0.47 542	0.82 630	0.34 312	26.71 710

Wz-Net-SNSev	3.47 548	10.51 645	16.90 342	1.65 583	1.20 451	3.29 297	2.03 613	4.16 507	3.03 444	2.35 506	2.39 547	3.48 563	2.12 529	7.95 527	4.28 580	0.51 544	0.40 400	0.53 580	0.49 569	0.74 586	1.46 481

NCC-stereo	3.49 550	2.07 548	20.23 520	1.31 467	1.76 597	4.04 489	1.42 557	4.01 447	2.34 315	3.06 607	2.59 576	3.51 572	3.02 589	10.02 578	5.44 596	1.38 649	0.66 524	0.64 618	0.88 633	0.67 566	0.84 410

Abc-Net	3.49 550	2.07 548	20.23 520	1.31 467	1.76 597	4.04 489	1.42 557	4.01 447	2.34 315	3.06 607	2.59 576	3.51 572	3.02 589	10.02 578	5.44 596	1.38 649	0.66 524	0.64 618	0.88 633	0.67 566	0.84 410
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
S-Stereo	3.51 552	0.96 358	22.00 676	1.38 498	1.50 531	3.55 359	2.49 632	4.27 555	3.00 427	2.38 518	3.94 638	3.73 584	1.84 502	11.89 658	2.59 538	0.64 589	0.71 536	0.49 562	0.81 628	0.68 572	1.31 466

MoCha-V2	3.53 553	0.90 326	17.00 343	1.32 474	8.54 684	1.38 66	0.55 132	2.89 264	3.31 506	0.99 198	1.82 399	0.66 124	1.16 327	1.79 268	0.84 165	0.26 132	15.15 703	0.20 19	0.20 139	0.25 106	11.33 645

STTRV1_RVC	3.55 554	1.06 393	20.71 598	1.47 536	1.46 524	3.29 297	1.56 575	4.14 500	3.33 516	1.96 364	3.50 628	2.63 484	2.08 521	11.95 660	2.32 515	2.09 660	4.04 648	0.81 640	0.73 621	1.06 624	0.71 373

HART	3.57 555	1.13 418	17.80 368	0.90 216	1.12 418	1.18 33	0.41 73	3.55 346	4.60 625	1.09 218	2.19 512	1.49 321	0.57 76	1.46 196	1.14 258	0.25 104	21.58 723	0.28 255	0.21 169	0.36 350	10.06 637

IGEV++	3.59 556	0.91 329	13.63 261	1.08 347	0.98 360	1.27 50	0.98 461	3.33 317	1.89 228	0.93 183	1.38 256	0.86 193	1.09 297	1.71 246	1.09 249	0.36 382	21.52 722	0.23 64	0.21 169	0.31 237	18.10 690

PWCDC_ROB	3.62 557	9.86 641	17.35 352	1.62 573	1.57 550	4.19 541	1.01 467	4.35 589	4.20 595	2.26 471	7.36 659	2.73 492	2.75 571	4.10 434	4.51 585	1.47 654	0.37 367	0.39 493	0.34 459	1.22 642	0.73 382

GANet	3.64 558	1.76 519	19.65 444	1.92 618	1.04 388	3.91 448	2.51 633	3.86 410	2.81 395	3.13 612	3.03 605	3.19 538	2.19 539	12.43 670	8.23 622	0.60 578	0.43 420	0.52 573	0.43 544	0.63 548	0.63 347

zh-mn7	3.65 559	13.21 660	16.35 331	1.28 451	1.01 373	2.94 236	1.31 537	4.24 540	3.12 463	3.44 629	3.10 610	2.84 507	2.09 522	9.17 547	5.46 598	0.61 579	0.43 420	0.38 486	0.38 503	0.60 535	0.94 429

w-ln-seven-2	3.65 559	9.76 640	15.93 312	1.26 447	1.02 376	3.54 358	1.56 575	4.14 500	3.86 578	2.57 549	2.05 481	2.63 484	2.26 545	8.48 535	10.24 630	0.50 536	0.52 481	0.44 525	0.34 459	0.64 553	1.25 461

DDUNet	3.65 559	2.81 577	19.59 442	3.57 675	2.26 636	3.47 335	1.35 544	4.21 526	2.40 324	2.68 566	2.48 561	4.17 610	1.78 488	5.48 460	2.61 540	2.25 663	1.77 601	2.61 678	2.43 689	2.63 665	2.40 531

rrr	3.66 562	3.48 591	23.50 691	0.96 277	0.49 104	1.59 90	0.92 425	8.19 680	2.75 380	0.75 99	0.78 72	0.74 166	0.73 135	5.79 465	7.75 619	0.32 289	0.26 247	0.28 255	0.21 169	0.32 263	13.47 650

ADCRef	3.66 562	5.95 612	15.50 301	1.20 408	1.41 512	3.93 457	1.61 580	3.92 424	2.77 385	3.13 612	2.20 514	2.40 451	2.78 574	6.23 484	16.59 670	0.50 536	0.35 349	0.63 616	0.62 609	0.58 529	0.92 425

ACVNet-DCA	3.67 564	0.94 349	19.66 445	1.87 612	0.42 62	4.47 589	0.73 261	4.07 468	4.63 626	1.21 235	1.89 436	0.73 155	1.62 451	2.20 335	0.81 154	0.31 267	18.77 704	0.32 364	0.21 169	0.35 332	8.09 614

test_xeample3	3.67 564	3.52 593	21.53 661	0.98 291	0.51 116	1.88 115	0.91 417	8.10 679	2.76 384	0.82 128	0.76 68	0.65 120	0.70 127	5.88 470	7.74 618	0.32 289	0.29 290	0.27 215	0.22 206	0.29 198	15.33 669

w-ln-seven	3.68 566	8.30 629	15.93 312	1.36 488	1.34 491	4.09 503	1.60 579	4.13 495	3.03 444	3.06 607	2.31 537	3.41 558	2.24 542	9.78 563	9.71 629	0.46 497	0.37 367	0.47 542	0.40 522	0.78 593	0.84 410

GrayStereo	3.68 566	0.56 101	20.61 584	1.71 595	0.90 336	4.17 530	8.11 689	3.17 297	4.13 592	2.80 584	2.49 562	1.70 343	17.06 699	2.83 391	1.25 298	0.37 399	0.23 160	0.27 215	0.32 439	0.30 221	0.57 308

xx1	3.69 568	0.94 349	19.66 445	1.87 612	0.42 62	4.47 589	0.73 261	4.24 540	4.01 587	1.21 235	1.89 436	1.78 368	1.36 366	2.20 335	0.81 154	0.31 267	18.77 704	0.33 402	0.36 484	0.35 332	8.09 614

AANet_RVC	3.70 569	7.03 621	17.25 348	1.21 415	1.12 418	3.79 414	1.09 493	3.98 440	3.38 526	2.65 564	4.29 642	3.95 596	1.40 381	11.43 639	7.88 621	1.25 645	0.57 498	0.34 423	0.25 270	0.43 435	0.71 373

FTStereo	3.74 570	0.60 145	20.43 548	0.99 298	0.66 212	4.34 564	11.24 692	2.63 226	1.95 237	2.58 550	5.03 650	1.90 388	13.77 688	3.70 422	1.28 308	0.41 441	0.24 196	0.31 340	0.33 448	0.32 263	2.08 519

AIO_test	3.76 571	0.71 223	19.58 441	0.93 246	17.34 703	1.36 64	0.86 372	1.61 54	1.99 246	0.74 95	0.97 129	1.77 359	0.58 80	1.49 203	0.55 38	0.35 356	0.97 565	0.24 97	0.20 139	0.25 106	22.60 701

MaskLacGwcNet_RVC	3.77 572	1.65 510	20.61 584	2.55 652	1.63 567	4.29 558	1.67 589	3.99 442	2.56 351	1.76 325	1.93 455	3.03 524	1.41 386	13.24 683	2.02 486	4.47 690	1.63 597	1.12 652	0.48 564	2.42 663	2.85 545

z-mn7	3.78 573	14.53 686	15.59 304	1.34 481	1.23 460	3.78 412	1.42 557	4.17 511	3.45 544	2.94 597	3.37 624	3.05 525	2.09 522	10.03 580	5.54 599	0.50 536	0.39 396	0.43 522	0.34 459	0.67 566	0.73 382

HBP-ISP	3.78 573	9.10 634	20.83 607	1.72 596	1.14 423	4.54 605	2.82 644	4.61 640	3.03 444	4.13 649	1.98 462	1.88 386	3.31 603	11.06 619	1.52 364	0.74 615	0.57 498	0.67 622	0.62 609	0.65 560	0.64 352

tt1	3.79 575	0.93 344	15.34 296	1.83 609	0.45 78	4.54 605	0.78 307	4.23 534	4.73 634	1.27 250	1.89 436	0.74 166	1.48 407	2.29 347	0.78 135	0.30 240	19.28 718	0.32 364	0.22 206	0.31 237	14.02 654

222	3.82 576	0.88 315	6.92 194	1.15 381	0.99 365	3.27 289	0.64 195	4.57 632	5.37 654	2.43 529	2.32 539	1.41 310	1.44 394	10.64 599	18.51 692	0.32 289	4.89 652	0.32 364	0.30 403	0.34 312	9.80 634

CC-Net-ROB	3.82 576	3.41 589	20.20 513	2.40 643	1.66 579	4.49 594	1.61 580	4.77 650	3.08 457	2.06 399	2.06 484	1.99 408	1.60 435	12.57 674	1.91 468	2.82 668	2.19 611	2.67 680	1.06 646	2.31 662	1.59 491

UDG	3.84 578	2.91 579	20.05 493	2.98 664	1.98 619	3.95 467	1.18 513	4.43 611	2.24 290	2.47 534	2.53 569	4.49 628	2.44 558	6.52 490	4.74 590	2.14 662	1.77 601	2.64 679	2.58 691	2.66 666	2.19 526

1test111	3.86 579	0.94 349	19.66 445	1.87 612	0.42 62	4.47 589	0.73 261	4.07 468	4.63 626	1.21 235	1.89 436	0.73 155	1.62 451	5.19 452	1.68 415	0.31 267	18.77 704	0.32 364	0.21 169	0.35 332	8.09 614

GASNet	3.86 579	15.35 701	21.16 640	1.63 576	1.25 470	2.35 164	1.11 500	4.11 486	2.86 407	1.99 371	2.11 492	2.99 520	2.16 536	10.62 598	3.75 574	0.71 603	0.37 367	0.61 608	0.46 558	0.91 611	0.70 371

AAGNet	3.88 581	0.67 190	20.04 492	2.27 636	0.46 83	4.76 650	1.05 484	2.28 150	3.38 526	2.16 433	1.84 414	2.40 451	3.95 622	6.22 482	24.21 703	0.49 522	0.19 45	0.30 312	0.29 382	0.33 289	0.29 29

PVD	3.91 582	4.36 603	13.89 268	2.81 662	4.79 678	3.80 417	1.94 603	3.89 417	4.11 590	5.75 669	3.56 629	3.59 578	3.34 606	6.44 489	6.44 604	0.73 612	2.84 630	0.74 635	0.84 631	0.82 602	3.45 573

FBW_ROB	3.91 582	2.07 548	15.46 300	1.60 569	1.16 433	3.80 417	1.48 566	4.37 595	3.41 534	2.53 543	2.45 558	4.19 613	2.10 525	15.17 696	9.45 627	0.86 627	0.65 521	1.54 665	0.96 638	1.08 629	3.80 576

cc1	3.93 584	0.94 349	19.66 445	1.87 612	0.42 62	4.47 589	0.73 261	4.24 540	4.01 587	1.21 235	1.89 436	0.73 155	1.62 451	2.20 335	0.81 154	0.31 267	18.77 704	0.32 364	0.21 169	0.32 263	13.93 653

Zero-FE251	3.94 585	0.81 286	12.30 243	0.94 256	0.75 257	2.59 197	0.45 92	1.44 35	0.91 13	50.12 722	0.62 46	0.73 155	0.81 185	0.97 48	0.75 121	0.36 382	0.33 327	0.28 255	0.19 93	0.21 44	3.31 567

DPSNet	3.94 585	2.01 544	14.69 284	1.58 565	1.30 478	4.17 530	2.08 617	4.57 632	4.63 626	2.78 579	1.99 465	3.79 588	7.88 671	10.66 600	11.35 639	0.94 631	0.99 568	0.41 507	0.57 596	1.09 630	1.40 473

AIO_rvc	3.97 587	1.01 381	18.99 405	0.98 291	11.92 691	1.45 75	0.97 458	2.17 133	4.51 623	0.71 87	1.18 187	1.09 250	0.56 74	1.56 220	0.72 110	0.28 174	11.98 697	0.24 97	0.19 93	0.25 106	18.74 692

RAFT + AFF	3.98 588	14.10 676	20.78 603	1.16 389	1.96 618	4.14 518	2.00 610	4.56 630	3.52 554	2.23 462	2.51 566	2.27 434	4.92 637	8.94 544	2.82 546	0.33 316	0.60 510	0.48 549	0.39 513	0.81 600	1.03 443

DeepPrunerF	4.00 589	5.64 611	16.81 338	1.36 488	1.75 595	3.69 392	1.54 571	4.24 540	13.98 691	2.21 458	1.77 378	2.73 492	2.29 546	10.90 611	6.64 606	0.71 603	0.61 512	0.77 636	0.79 626	0.87 608	0.79 402

Anonymous_2	4.03 590	0.99 377	11.19 232	1.20 408	1.71 587	3.68 390	0.93 431	3.76 390	1.63 171	2.07 405	1.43 268	4.76 640	2.34 550	1.86 291	1.78 441	0.82 625	2.42 621	8.69 710	16.64 717	4.38 686	8.29 619

MFN_U_SF_RVC	4.08 591	13.72 670	15.13 293	2.00 624	1.43 516	3.73 402	1.68 590	4.11 486	3.39 531	2.93 595	2.38 545	4.39 624	3.63 615	8.63 537	6.14 600	1.14 640	1.07 573	1.01 645	1.35 661	1.63 654	2.09 521

CBMV	4.12 592	1.27 454	21.14 637	1.52 553	0.85 304	3.80 417	3.89 675	4.58 635	3.02 436	3.56 635	2.37 544	4.44 625	13.88 690	11.23 632	3.78 575	0.56 569	0.43 420	0.48 549	0.39 513	0.55 514	0.74 387
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
zh-sn7	4.13 593	13.99 674	17.43 354	1.29 457	1.15 425	3.66 385	2.56 636	4.26 552	2.78 388	2.66 565	3.11 615	3.37 555	3.17 598	11.53 641	7.43 615	0.48 515	0.49 466	0.45 533	0.44 548	0.75 587	1.52 485

G-Net	4.16 594	1.39 473	20.31 536	2.30 638	2.91 650	4.68 639	2.86 646	3.35 320	2.44 338	4.43 656	9.43 675	6.89 668	3.83 620	8.91 542	4.83 592	0.80 621	0.80 545	0.70 626	0.50 577	0.95 616	0.97 432

StereoAnything_RVC	4.17 595	12.66 657	20.44 549	0.88 197	0.57 160	1.16 31	0.39 55	2.35 162	4.38 612	0.53 8	0.37 8	0.33 1	0.89 216	1.62 228	0.50 21	0.33 316	0.22 125	0.24 97	0.15 4	3.36 671	31.99 718

test_xeample	4.19 596	0.93 344	14.09 270	1.16 389	1.17 437	3.28 293	0.80 327	4.63 641	5.30 651	2.46 533	2.35 541	1.39 306	1.42 389	10.88 608	17.68 686	0.30 240	6.50 661	0.32 364	0.32 439	0.36 350	8.38 622

SQANet	4.22 597	14.03 675	20.30 534	2.78 658	2.75 648	3.41 320	1.48 566	3.66 363	2.25 293	2.62 560	1.77 378	2.68 489	1.90 510	7.41 515	3.78 575	2.97 670	1.42 589	1.85 667	1.13 649	3.28 669	2.86 546

Wz-Net-TNSev	4.22 597	13.55 663	15.87 311	1.57 563	1.19 447	3.61 373	2.48 631	4.38 599	3.45 544	2.29 482	1.91 445	4.20 614	2.86 576	12.11 662	10.56 632	0.61 579	0.59 508	0.48 549	0.54 588	0.93 614	1.24 460

xxxx	4.25 599	0.86 305	14.59 283	1.30 462	1.16 433	3.51 349	0.63 189	4.56 630	5.42 658	2.33 502	2.29 532	2.04 416	1.39 377	10.23 586	18.00 688	0.33 316	7.15 664	0.31 340	0.30 403	0.35 332	8.33 620

ADCPNet	4.25 599	4.04 598	21.95 672	1.33 479	1.31 483	6.34 670	2.63 639	4.07 468	3.23 485	2.81 585	2.21 518	4.27 616	6.08 651	6.01 472	11.73 645	0.67 596	1.17 580	0.71 628	1.71 669	0.87 608	1.82 507

LL-Strereo	4.26 601	13.69 667	20.37 542	1.24 426	2.18 633	2.90 232	1.08 489	4.35 589	2.22 287	3.20 619	2.26 524	3.29 546	3.13 593	11.30 633	1.91 468	0.33 316	3.89 647	0.46 540	0.34 459	0.54 511	6.47 606

ffm	4.27 602	0.98 368	21.04 622	1.24 426	1.03 381	3.64 379	0.87 381	4.23 534	4.73 634	2.31 488	2.40 548	3.49 564	1.64 458	2.29 347	0.78 135	0.30 240	19.28 718	0.48 549	0.40 522	0.31 237	14.02 654

RTS	4.29 603	9.35 635	18.25 378	2.79 660	2.29 638	4.98 655	3.41 659	4.72 646	4.27 604	4.35 653	3.10 610	4.93 642	3.14 594	7.71 523	6.99 609	0.71 603	0.68 527	0.51 570	0.50 577	1.07 627	1.98 512

RTSA	4.29 603	9.35 635	18.25 378	2.79 660	2.29 638	4.98 655	3.41 659	4.72 646	4.27 604	4.35 653	3.10 610	4.93 642	3.14 594	7.71 523	6.99 609	0.71 603	0.68 527	0.51 570	0.50 577	1.07 627	1.98 512

dual_stereo	4.32 605	0.42 14	1.51 62	0.75 97	1.37 501	0.88 16	0.34 42	3.50 340	4.78 640	0.55 14	0.47 25	0.60 96	0.40 18	2.09 317	0.95 207	0.24 82	32.26 728	0.21 35	0.17 34	0.21 44	34.78 728

SDNR	4.37 606	2.22 556	20.63 587	1.60 569	0.99 365	5.15 659	0.67 212	4.36 592	5.55 661	4.89 661	7.17 657	5.50 657	1.58 430	17.48 698	4.33 582	0.80 621	0.72 537	0.59 601	0.45 556	1.18 639	1.43 477

MFN_U_SF_DS_RVC	4.38 607	13.66 665	13.95 269	1.39 505	1.58 555	5.18 660	3.31 656	4.53 626	3.22 482	2.60 553	2.62 579	4.99 644	2.11 527	13.99 693	4.21 579	1.53 656	2.56 625	0.67 622	1.82 675	0.83 605	2.92 553

WZ-Net	4.39 608	12.37 654	17.44 355	1.47 536	1.42 515	3.76 407	2.27 625	4.17 511	3.11 461	2.89 591	2.24 520	4.05 601	5.69 648	10.89 610	12.07 646	0.66 592	0.41 407	0.47 542	0.49 569	0.78 593	1.12 450

gasm-f	4.41 609	0.71 223	10.58 222	0.99 298	16.98 701	4.39 574	0.92 425	2.05 116	1.71 193	0.97 193	1.46 274	0.53 60	0.88 210	1.39 177	1.12 253	0.31 267	18.89 710	0.27 215	0.20 139	0.30 221	23.53 702

ADCP+	4.42 610	12.67 658	18.95 401	1.12 369	1.55 541	4.30 560	3.60 668	4.01 447	3.80 572	2.30 485	1.71 358	3.93 594	4.29 628	3.49 414	18.77 696	0.40 438	0.41 407	0.63 616	0.53 585	0.67 566	1.35 469

GREAT-IGEV	4.43 611	0.74 246	13.12 255	1.32 474	9.52 686	2.48 180	0.34 42	1.40 31	1.88 225	0.61 36	0.89 102	0.51 51	0.60 91	1.26 127	1.01 229	0.23 71	31.64 727	0.21 35	0.18 52	0.24 90	20.38 696
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MADNet+	4.46 612	11.36 648	14.35 276	2.23 634	2.50 645	4.18 533	2.86 646	5.46 664	4.43 613	2.74 574	2.69 587	4.55 632	3.43 612	8.97 545	9.42 626	1.47 654	2.06 609	1.09 650	1.02 643	1.54 652	2.96 556

AnyNet_C32	4.49 613	9.53 637	13.85 264	1.67 585	1.56 546	5.40 663	4.06 677	4.03 455	3.69 567	4.21 652	3.09 609	3.09 531	3.38 610	8.24 530	18.76 695	0.56 569	0.64 518	0.53 580	0.81 628	1.36 648	1.42 476

THIR-Stereo	4.50 614	1.11 411	18.71 391	0.89 201	0.47 89	2.25 153	16.71 698	3.53 344	1.58 149	2.04 394	12.04 688	2.66 488	7.52 665	7.29 510	11.25 636	0.32 289	0.21 100	0.29 282	0.28 343	0.35 332	0.52 274

ADCMid	4.55 615	10.78 646	17.67 365	1.32 474	1.43 516	4.62 622	2.24 623	4.22 527	4.97 647	3.93 643	3.01 604	3.84 591	3.66 616	4.22 439	18.57 694	0.69 599	0.62 515	1.09 650	1.20 653	1.48 650	1.49 483

mmx	4.56 616	0.98 368	21.04 622	1.24 426	1.03 381	3.64 379	0.87 381	4.53 626	5.34 652	2.31 488	2.40 548	3.49 564	1.64 458	12.40 665	16.90 673	0.34 340	5.98 657	0.48 549	0.40 522	0.46 472	5.71 597

xxx	4.56 616	0.98 368	21.04 622	1.24 426	1.03 381	3.64 379	0.87 381	4.53 626	5.34 652	2.31 488	2.40 548	3.49 564	1.64 458	12.40 665	16.90 673	0.34 340	5.98 657	0.48 549	0.40 522	0.46 472	5.71 597

CBMV_ROB	4.57 618	0.90 326	21.30 652	1.46 531	0.89 328	4.43 582	1.69 591	4.51 624	3.14 466	5.97 671	4.23 640	4.16 609	7.83 669	11.06 619	16.47 669	0.61 579	0.55 494	0.53 580	0.51 582	0.56 521	0.59 329

GCAPDPT-zeroshot	4.58 619	0.56 101	73.16 731	1.02 314	1.17 437	2.70 204	0.75 282	3.10 288	2.33 312	1.26 247	0.82 82	0.68 132	0.55 71	1.01 58	0.72 110	0.28 174	0.22 125	0.28 255	0.22 206	0.28 176	0.52 274

DStereoRT	4.64 620	1.72 517	20.00 487	1.35 483	1.24 465	4.49 594	1.28 531	4.22 527	5.73 665	2.49 539	2.25 522	4.36 623	7.67 666	7.56 519	2.60 539	0.75 617	0.82 549	4.46 703	2.85 697	0.39 388	16.65 677

SAMSARA	4.67 621	6.50 615	16.40 332	4.62 692	3.13 656	6.62 672	3.49 662	5.24 657	3.04 449	7.78 681	3.07 607	5.32 650	4.05 624	9.98 575	6.42 603	0.69 599	2.39 619	0.60 605	0.74 622	0.99 617	2.26 527

test_sample9	4.68 622	1.19 436	20.68 591	1.11 359	0.87 321	4.22 547	1.20 517	4.40 604	4.92 644	2.20 455	1.85 418	1.90 388	2.00 515	11.08 623	11.57 643	1.41 651	14.65 701	4.19 698	2.07 683	0.70 575	1.43 477

AnyNet_C01	4.68 622	10.90 647	16.41 333	2.03 628	1.62 561	6.25 668	6.40 684	4.19 520	5.13 650	4.03 645	3.77 633	4.14 608	3.26 601	7.23 509	11.19 635	0.64 589	0.80 545	0.65 620	0.72 620	2.18 659	2.08 519

ADCL	4.70 624	4.04 598	16.12 318	1.35 483	1.28 473	5.46 664	10.88 691	4.08 477	4.25 602	5.97 671	4.51 644	4.29 619	5.60 644	6.37 486	15.21 664	0.54 562	0.48 463	0.88 642	0.78 625	0.86 606	1.01 439

GCAP-BAT	4.71 625	0.56 101	75.81 732	1.02 314	1.16 433	2.70 204	0.75 282	3.10 288	2.33 312	1.26 247	0.82 82	0.68 132	0.55 71	1.01 58	0.72 110	0.28 174	0.22 125	0.28 255	0.22 206	0.28 176	0.51 263

DispFullNet	4.71 625	3.93 595	23.92 693	4.00 681	3.01 652	3.38 312	1.31 537	4.23 534	3.26 489	6.31 675	2.92 600	4.03 600	7.80 668	3.93 430	5.15 593	2.80 667	1.61 596	3.11 689	2.70 694	3.32 670	3.38 571

NaN_ROB	4.73 627	6.66 617	21.89 668	1.26 447	1.28 473	3.49 344	3.02 651	4.38 599	3.93 582	3.65 637	2.55 570	2.97 518	5.01 638	13.23 682	17.43 684	0.38 416	0.42 418	0.38 486	0.40 522	0.50 498	1.82 507

1111x	4.75 628	1.05 391	20.89 612	1.28 451	1.02 376	3.81 420	0.88 388	4.65 643	5.52 659	2.43 529	2.27 527	1.97 406	1.81 494	12.40 665	18.19 690	0.32 289	9.06 684	0.32 364	0.34 459	0.38 371	6.34 605

ADCS	4.77 629	12.63 656	17.40 353	1.72 596	1.34 491	3.90 443	3.60 668	4.30 560	3.54 555	5.11 664	2.81 596	4.44 625	3.05 592	6.15 480	19.32 697	0.74 615	0.68 527	0.70 626	0.70 618	1.25 644	1.98 512

Ntro	4.83 630	14.73 688	20.47 555	3.24 669	2.97 651	4.12 510	1.88 601	4.00 444	2.57 354	1.79 331	2.15 499	3.34 552	2.16 536	10.01 577	7.34 611	3.53 678	1.77 601	2.13 670	1.32 659	3.89 679	3.23 562

EAI-Stereo	4.89 631	0.69 207	7.74 199	0.99 298	1.63 567	4.68 639	51.52 723	5.79 670	3.37 523	3.64 636	7.24 658	1.10 252	0.95 233	2.51 362	1.71 424	0.33 316	0.31 309	0.28 255	2.04 682	0.28 176	0.92 425

MSC_U_SF_DS_RVC	4.90 632	13.94 673	16.59 337	1.69 590	1.46 524	6.15 667	3.52 664	5.47 665	3.95 584	2.77 577	2.74 591	4.81 641	2.49 562	13.78 690	5.33 594	2.34 664	3.46 643	1.05 647	1.21 655	2.28 661	2.94 554

SGM-Forest	4.96 633	0.86 305	21.02 619	1.22 419	0.83 293	4.05 493	3.26 655	4.40 604	3.49 551	4.40 655	3.69 632	4.66 639	13.91 691	11.94 659	17.16 681	0.66 592	0.46 443	0.49 562	0.39 513	0.49 497	1.77 503
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SuperB	5.03 634	8.93 632	20.96 617	1.51 548	1.11 415	3.88 439	3.00 649	4.24 540	3.13 465	2.53 543	2.10 491	2.74 495	3.37 609	8.76 539	19.44 698	0.45 485	0.34 339	0.53 580	0.40 522	11.97 710	1.15 454

AANet	5.07 635	3.79 594	14.99 292	1.46 531	1.56 546	2.28 158	1.36 547	2.97 276	13.07 688	4.12 648	4.76 646	4.17 610	5.56 643	6.54 491	4.69 589	0.67 596	12.57 698	0.50 564	0.44 548	1.04 621	14.76 659

SPS-STEREO	5.18 636	10.36 643	21.09 632	1.74 600	1.72 593	3.24 285	2.26 624	3.92 424	4.12 591	5.06 663	3.66 631	5.43 654	3.33 605	9.56 558	12.34 648	1.17 642	1.17 580	1.07 648	1.03 645	1.17 638	10.25 639
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RainbowNet	5.20 637	15.03 696	21.14 637	3.66 677	3.25 660	4.18 533	2.98 648	4.22 527	3.20 472	2.30 485	2.65 581	4.24 615	2.97 582	9.92 571	6.29 602	3.92 684	2.27 615	2.71 683	1.73 671	3.82 678	3.43 572

HUF	5.25 638	1.03 386	26.85 703	1.03 320	13.21 693	1.35 63	0.76 296	2.97 276	3.00 427	0.79 119	1.56 308	0.92 218	0.66 117	1.53 214	0.74 117	0.35 356	27.70 726	0.26 188	0.18 52	0.24 90	19.90 695

CrosDoStereo	5.27 639	0.75 259	20.07 495	0.85 165	0.53 128	3.40 317	18.03 699	3.90 419	3.29 498	1.99 371	8.27 665	1.95 400	6.95 662	7.34 512	25.94 707	0.33 316	0.22 125	0.30 312	0.28 343	0.35 332	0.61 339

DeepStereo_LL	5.27 639	0.75 259	20.07 495	0.85 165	0.53 128	3.40 317	18.03 699	3.90 419	3.29 498	1.99 371	8.27 665	1.95 400	6.95 662	7.34 512	25.94 707	0.33 316	0.22 125	0.30 312	0.28 343	0.35 332	0.61 339

test_sample8	5.57 641	1.19 436	20.68 591	1.11 359	0.87 321	4.22 547	1.20 517	4.43 611	3.76 569	5.63 667	1.97 461	12.99 689	6.34 652	11.08 623	11.57 643	1.41 651	14.65 701	4.19 698	2.07 683	0.70 575	1.43 477

ff1	5.58 642	0.98 368	21.04 622	1.24 426	1.03 381	3.64 379	0.87 381	4.23 534	4.73 634	2.31 488	2.40 548	3.49 564	1.64 458	12.40 665	16.90 673	0.30 240	19.28 718	0.48 549	0.40 522	0.31 237	14.02 654

otaku	5.59 643	14.82 692	20.70 595	3.13 667	2.70 647	3.91 448	2.56 636	3.90 419	2.48 342	2.25 465	9.38 674	4.06 602	2.32 549	9.59 560	14.37 659	3.52 677	1.66 598	2.15 671	1.19 652	3.73 677	3.35 570

EDNetEfficient	5.62 644	2.26 557	17.51 357	1.67 585	3.59 662	3.99 477	7.25 685	3.14 293	5.63 663	11.52 700	4.82 648	3.94 595	12.48 684	8.39 534	20.56 700	0.46 497	0.46 443	0.48 549	1.06 646	1.65 656	1.62 494

MeshStereo	5.67 645	1.80 525	21.28 650	1.40 506	1.14 423	4.38 570	3.83 674	5.51 667	4.85 643	10.12 694	11.72 686	11.44 681	5.87 649	13.86 691	12.31 647	0.68 598	0.61 512	0.61 608	0.60 603	0.73 582	0.68 364
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WCMA_ROB	5.78 646	2.42 565	21.71 665	1.67 585	1.55 541	4.07 498	3.53 665	4.14 500	4.73 634	6.59 676	10.89 681	12.82 688	9.59 680	10.17 583	12.65 651	1.05 635	0.61 512	0.52 573	0.52 583	0.71 580	5.64 596

pmcnn	5.90 647	1.81 528	22.30 681	1.69 590	2.37 642	3.47 335	2.10 618	4.58 635	5.56 662	3.75 640	13.12 691	22.07 702	3.70 617	11.99 661	17.13 679	0.58 573	0.23 160	0.23 64	0.19 93	0.37 357	0.70 371

CSAN	5.95 648	13.70 668	21.94 671	1.35 483	0.93 347	3.65 383	3.46 661	4.73 648	4.26 603	3.98 644	7.70 661	3.54 576	6.94 661	22.83 705	16.00 668	0.53 559	0.47 456	0.50 564	0.55 593	0.65 560	1.22 458

MSMD_ROB	5.99 649	1.29 460	19.23 419	1.40 506	0.84 303	10.25 685	2.05 615	4.20 522	6.02 669	10.42 696	8.00 662	22.21 703	9.45 679	11.67 648	8.73 623	0.76 619	0.59 508	0.67 622	0.68 615	0.67 566	0.72 377

WAO-7	6.00 650	14.29 679	20.46 553	1.97 621	1.51 533	5.31 662	3.06 653	5.00 653	5.92 668	4.55 658	8.87 672	6.52 666	6.47 656	13.38 686	13.85 655	1.35 647	1.24 583	1.48 662	1.36 662	1.63 654	1.79 506

ACVNet_2	6.09 651	15.28 700	21.36 655	3.30 671	3.17 657	4.50 596	3.00 649	4.70 644	3.96 585	3.52 633	5.34 652	7.79 673	2.95 580	12.40 665	13.76 654	3.28 673	2.23 613	2.70 682	1.70 668	3.52 672	3.24 563

IMH-64-1	6.10 652	13.83 671	17.55 358	4.34 685	3.78 665	4.79 651	5.94 681	5.34 658	4.20 595	4.10 646	8.31 667	5.07 647	6.92 659	9.63 561	7.36 612	4.60 694	2.96 635	3.04 685	2.14 686	4.30 684	3.88 579

IMH-64	6.10 652	13.83 671	17.55 358	4.34 685	3.78 665	4.79 651	5.94 681	5.34 658	4.20 595	4.10 646	8.31 667	5.07 647	6.92 659	9.63 561	7.36 612	4.60 694	2.96 635	3.04 685	2.14 686	4.30 684	3.88 579

SGM_RVC	6.11 654	1.10 407	20.44 549	2.15 632	0.66 212	15.87 697	3.98 676	5.00 653	6.19 670	9.79 692	11.46 684	8.23 677	12.63 685	12.32 664	9.15 625	0.54 562	0.39 396	0.41 507	0.35 474	0.55 514	1.05 446
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	6.31 655	1.18 430	22.96 690	2.56 653	2.69 646	21.07 700	2.01 612	4.79 651	2.87 409	9.49 688	4.45 643	4.10 606	4.48 632	22.33 704	17.61 685	0.79 620	0.44 429	0.47 542	0.44 548	0.47 485	0.95 431

ELAS_RVC	6.36 656	2.53 570	20.21 517	2.67 655	2.48 643	4.90 654	11.89 693	4.84 652	6.31 674	9.03 686	8.54 670	8.09 676	12.73 686	9.32 551	13.25 653	1.92 658	2.18 610	1.51 663	1.31 657	1.40 649	2.15 522
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DNS	6.39 657	0.55 91	10.83 226	0.84 158	1.03 381	2.54 193	0.41 73	2.97 276	9.27 680	51.89 724	1.31 231	1.40 309	1.04 269	1.39 177	7.71 617	0.52 555	0.82 549	0.22 48	0.23 225	0.45 459	32.48 719

SANet	6.43 658	13.71 669	22.08 677	1.43 526	1.00 371	6.86 674	3.78 673	4.71 645	11.10 682	4.71 660	8.72 671	7.47 671	7.91 672	12.46 672	18.12 689	0.51 544	0.47 456	0.50 564	0.45 556	0.94 615	1.60 493

DStereoO	6.49 659	2.37 563	11.24 233	4.72 693	13.38 696	4.43 582	23.61 703	4.35 589	6.24 671	2.56 546	3.88 635	3.12 535	7.75 667	4.13 436	11.53 640	4.21 686	7.25 665	1.33 660	1.83 676	3.22 668	8.59 624

PWCK	6.49 659	13.40 661	20.27 526	2.95 663	1.61 558	5.68 666	7.63 688	5.37 661	4.77 639	3.90 642	7.48 660	7.96 674	5.63 645	15.15 695	10.93 634	3.21 672	1.55 594	2.34 672	1.43 665	6.05 693	2.45 534

ELAS	6.58 661	2.54 571	20.08 501	2.66 654	2.48 643	15.49 695	7.29 686	5.50 666	5.72 664	10.05 693	8.94 673	6.91 669	10.83 682	8.33 531	14.27 658	1.92 658	2.19 611	1.23 655	1.31 657	1.62 653	2.17 524
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
psmorigin	6.62 662	1.45 482	87.38 734	1.55 560	0.97 359	2.86 223	1.42 557	3.30 313	2.12 266	3.74 639	2.45 558	5.15 649	2.59 567	10.55 596	2.91 554	0.55 565	0.68 527	0.48 549	0.53 585	0.73 582	1.02 441

ACVNet_1	6.63 663	14.79 691	21.40 656	3.59 676	3.17 657	4.69 644	2.46 630	4.24 540	3.34 518	3.11 611	2.86 598	23.21 706	4.59 634	11.06 619	12.59 650	3.75 680	2.34 617	2.60 676	1.80 674	3.70 674	3.31 567

NVStereoNet_ROB	6.63 663	9.57 638	19.28 421	3.19 668	2.11 629	3.69 392	1.99 607	4.32 580	6.27 673	3.26 623	24.57 709	5.45 656	11.39 683	13.56 687	12.37 649	2.79 666	2.05 608	1.76 666	1.75 672	1.49 651	1.75 499
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WAO-6	6.68 665	9.03 633	20.68 591	2.98 664	2.79 649	11.93 687	3.56 667	5.39 662	11.65 684	3.55 634	9.59 676	6.77 667	6.72 658	12.28 663	11.56 641	2.88 669	2.36 618	2.50 673	1.84 677	2.89 667	2.72 543

JetBlue	6.69 666	12.01 652	14.30 274	1.98 623	4.64 677	11.97 688	12.29 694	5.39 662	4.32 611	3.81 641	4.51 644	9.50 679	6.53 657	10.22 585	14.50 660	1.32 646	1.47 590	1.18 653	1.36 662	7.48 702	5.05 591

FCDSN-DC	6.71 667	1.18 430	21.61 664	1.29 457	1.10 412	4.38 570	2.59 638	4.58 635	5.52 659	9.58 689	11.19 682	19.17 698	17.69 701	13.03 679	17.11 678	0.73 612	0.57 498	0.61 608	0.60 603	0.71 580	0.92 425
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ACVNet-4b	6.98 668	14.78 690	22.17 679	3.56 674	3.11 655	4.14 518	2.23 622	4.08 477	3.84 574	1.67 303	3.96 639	5.86 661	2.87 577	10.30 591	17.16 681	26.09 723	2.24 614	2.53 674	1.79 673	3.91 680	3.28 566

FC-DCNN	7.08 669	1.01 381	21.89 668	1.74 600	1.64 571	8.18 680	2.31 626	6.50 674	9.16 679	10.85 698	11.33 683	19.85 700	13.33 687	12.94 677	17.10 677	0.72 609	0.57 498	0.59 601	0.57 596	0.64 553	0.69 367

IMH	7.25 670	16.24 706	21.08 627	4.40 687	3.79 667	5.46 664	3.03 652	5.58 668	6.26 672	4.92 662	10.32 678	9.24 678	8.30 674	13.62 688	11.56 641	4.84 698	3.00 638	3.09 688	2.14 686	4.38 686	3.83 578

tt	7.29 671	0.58 122	7.34 195	4.04 682	2.30 640	12.04 689	20.18 702	15.60 706	7.41 675	3.46 630	3.36 623	5.36 651	6.39 655	4.27 440	7.46 616	9.80 709	11.53 696	7.04 707	7.45 707	6.31 695	3.81 577

FC-DCNN v2	7.41 672	0.98 368	22.19 680	1.75 602	1.64 571	8.98 683	2.37 628	7.60 677	9.44 681	11.09 699	11.95 687	20.04 701	16.35 698	12.99 678	17.14 680	0.72 609	0.57 498	0.59 601	0.57 596	0.64 553	0.68 364

LVE	7.57 673	15.80 703	21.28 650	3.69 679	3.19 659	4.54 605	2.78 641	10.13 686	11.63 683	3.24 621	11.52 685	18.10 695	4.55 633	11.67 648	10.30 631	4.62 697	2.95 633	2.56 675	1.91 679	3.63 673	3.26 565

EKT-Stereo	7.93 674	0.75 259	21.17 642	1.84 611	109.80 733	4.51 600	0.61 166	4.13 495	1.59 152	1.89 344	1.24 202	1.96 405	1.35 364	4.02 432	1.36 326	0.42 452	0.31 309	0.29 282	0.27 316	0.35 332	0.78 398

DGSMNet	8.13 675	2.31 560	18.62 386	2.77 657	13.96 698	6.91 675	42.17 722	4.16 507	2.53 348	2.25 465	3.21 617	3.41 558	1.69 471	9.19 549	3.03 557	3.79 682	10.31 691	11.70 717	5.68 704	4.38 686	10.58 641

MonStereo1	8.19 676	2.63 574	9.96 218	4.90 694	3.64 663	18.09 699	2.55 634	5.89 672	5.83 666	5.29 666	13.95 695	7.40 670	45.20 727	13.30 684	6.87 607	4.47 690	1.10 575	2.69 681	1.59 667	4.07 683	4.31 584

Dean	8.35 677	15.23 699	22.34 682	3.76 680	3.55 661	4.81 653	3.51 663	5.34 658	5.37 654	4.49 657	26.13 710	25.59 712	4.33 630	11.21 630	13.12 652	3.78 681	2.31 616	2.90 684	1.89 678	4.04 681	3.34 569

MADNet++	8.64 678	6.17 614	13.88 267	6.61 697	5.25 680	10.15 684	14.20 697	5.89 672	8.25 676	7.14 678	8.18 664	6.41 665	9.84 681	11.71 653	16.73 672	9.65 708	5.03 653	8.63 709	5.68 704	4.83 691	8.57 623

MultiAttention	9.51 679	0.66 186	18.16 375	2.27 636	22.44 712	36.03 716	8.40 690	5.18 656	2.72 374	2.59 551	5.12 651	5.53 658	1.60 435	52.66 731	8.87 624	0.51 544	0.24 196	0.52 573	0.94 637	6.88 699	8.91 627

UNDER WATER-64	10.08 680	14.27 678	22.85 688	5.26 696	4.88 679	11.00 686	4.57 679	11.41 687	17.25 705	7.68 680	9.72 677	15.96 694	21.47 710	11.12 626	16.63 671	4.38 687	2.88 632	4.41 702	2.95 699	7.12 700	5.81 599

TorneroNet-64	10.52 681	14.33 680	21.95 672	4.29 684	3.76 664	13.77 692	2.83 645	14.96 703	23.11 714	10.24 695	23.77 708	13.44 690	8.15 673	13.98 692	17.70 687	4.03 685	2.73 628	3.23 690	2.53 690	7.27 701	4.35 587

FINET	10.59 682	14.44 685	25.84 698	2.30 638	3.90 668	21.74 701	25.19 706	8.85 684	16.99 701	2.68 566	15.19 697	11.45 682	13.83 689	6.71 498	15.11 663	0.80 621	8.59 673	0.53 580	0.44 548	0.62 542	16.67 678

JetRed	10.68 683	26.07 715	35.62 708	4.40 687	4.16 674	15.72 696	13.07 696	14.57 702	5.83 666	5.85 670	5.55 654	10.12 680	7.37 664	8.86 541	25.99 709	3.33 674	3.82 646	3.59 696	2.98 700	8.51 705	8.22 618

notaker	10.92 684	14.17 677	20.38 543	4.56 691	3.98 670	6.29 669	3.53 665	7.68 678	5.10 649	9.04 687	46.37 722	13.84 693	28.85 712	14.18 694	14.16 657	4.57 693	3.19 640	3.52 693	2.70 694	8.16 704	4.13 582

xyz-stereo	10.93 685	0.71 223	79.25 733	0.70 68	0.45 78	83.14 731	0.77 299	2.68 232	1.49 123	2.28 476	32.01 713	2.76 500	1.61 441	5.80 468	3.32 567	0.29 204	0.18 21	0.33 402	0.23 225	0.26 136	0.29 29

UNDER WATER	11.28 686	13.60 664	22.90 689	5.11 695	4.53 676	7.75 678	3.75 671	12.50 694	21.62 713	7.80 682	10.68 679	23.75 708	35.20 713	11.54 643	17.40 683	4.46 689	2.95 633	4.23 701	2.90 698	6.57 696	6.27 603

WQFJA1++	12.03 687	0.43 23	31.04 706	0.99 298	1.15 425	1.59 90	0.41 73	2.16 132	1.00 38	95.97 736	0.74 63	0.46 38	0.54 68	1.34 159	0.79 145	0.31 267	0.57 498	0.21 35	0.21 169	100.28 733	0.40 155

EDNetEfficientorigin	12.42 688	3.26 585	179.44 739	1.21 415	1.00 371	2.89 231	1.82 599	3.05 284	5.37 654	8.87 685	4.78 647	4.17 610	4.80 635	9.91 570	11.32 638	0.41 441	0.41 407	0.62 615	0.88 633	1.33 647	2.81 544

TCMNet-wrong-test	12.48 689	15.10 697	19.66 445	22.40 714	19.87 707	15.98 698	12.30 695	23.88 708	4.80 641	6.29 674	6.46 656	18.38 697	15.65 696	10.50 595	10.86 633	9.07 707	4.79 649	5.34 704	3.95 701	12.27 711	12.13 646

DStereoSA	12.54 690	6.88 619	16.88 341	11.79 708	16.87 700	22.28 702	25.54 708	6.75 675	17.06 703	6.99 677	15.95 701	6.00 663	13.94 692	7.99 528	27.57 713	8.61 705	9.15 685	1.51 663	8.23 709	4.04 681	16.83 685

WAO-8	12.61 691	16.02 704	21.99 674	3.55 672	3.10 653	15.07 693	2.80 642	12.81 696	19.10 711	7.93 683	13.05 689	11.75 683	8.46 677	83.86 733	15.10 661	3.51 675	1.94 605	3.54 694	1.96 680	3.72 675	2.89 549

Venus	12.61 691	16.02 704	21.99 674	3.55 672	3.10 653	15.07 693	2.80 642	12.81 696	19.10 711	7.93 683	13.05 689	11.75 683	8.46 677	83.86 733	15.10 661	3.51 675	1.94 605	3.54 694	1.96 680	3.72 675	2.89 549

U	12.87 693	0.43 23	2.54 116	0.68 52	58.93 727	63.36 729	0.33 36	1.95 101	1.08 51	0.62 42	0.83 87	0.46 38	0.57 76	0.91 36	0.50 21	0.31 267	0.17 12	63.34 731	59.81 730	0.30 221	0.26 12

LSM	13.03 694	7.72 627	21.01 618	55.44 729	85.65 728	3.65 383	6.27 683	3.91 423	5.06 648	5.63 667	13.91 694	3.53 575	3.46 614	9.93 572	4.36 583	0.72 609	0.95 561	0.72 631	0.85 632	1.09 630	26.67 709

SGM+DAISY	13.18 695	14.36 681	24.65 695	8.10 700	13.49 697	22.47 703	25.54 708	12.13 692	17.08 704	14.77 704	15.82 699	12.17 687	13.97 694	12.65 675	18.22 691	8.40 703	9.18 687	1.23 655	1.33 660	1.23 643	16.81 684

DStereoFS	13.73 696	14.37 682	21.48 659	14.07 709	16.86 699	23.31 704	25.20 707	13.01 698	17.04 702	15.22 705	16.10 704	11.86 686	13.95 693	10.88 608	15.98 667	8.74 706	9.17 686	2.60 676	5.33 703	2.58 664	16.74 682

MSAF-DinoV2	14.43 697	15.18 698	21.76 667	2.38 642	1.44 519	4.01 482	1.38 550	8.63 682	9.06 678	2.28 476	1.99 465	5.37 652	5.16 640	177.39 740	15.79 665	0.49 522	0.34 339	0.40 498	0.60 603	6.27 694	8.64 625

MANE	15.29 698	13.67 666	23.58 692	10.15 704	13.37 695	23.58 706	23.86 704	27.83 711	26.26 715	12.02 701	15.10 696	19.83 699	18.01 702	15.68 697	20.35 699	8.58 704	9.20 688	3.05 687	4.19 702	0.82 602	16.69 679

SGM-ForestM	15.60 699	14.94 695	28.17 705	7.84 699	10.49 688	23.43 705	24.58 705	20.87 707	16.87 699	15.92 708	15.89 700	27.08 713	22.45 711	24.86 710	28.42 717	3.85 683	8.90 679	0.55 590	1.15 651	0.64 553	15.05 661

USTest	15.98 700	15.57 702	22.51 686	18.47 711	16.98 701	26.39 707	36.05 716	27.65 710	12.77 687	10.72 697	10.87 680	18.34 696	15.08 695	18.60 699	23.36 701	4.90 699	5.38 655	7.40 708	7.45 707	9.88 707	11.26 644

DGTPSM_ROB	16.67 701	21.79 713	40.19 712	10.00 703	19.05 705	12.43 690	33.20 712	13.71 699	18.09 708	9.71 690	22.85 706	13.77 691	19.64 703	21.23 700	24.07 702	5.09 700	8.95 680	5.62 705	11.49 712	6.73 697	15.75 674

DPSMNet_ROB	16.76 702	21.81 714	40.95 713	10.20 705	19.08 706	12.43 690	33.21 713	13.73 700	18.21 709	9.76 691	22.88 707	13.78 692	19.64 703	21.39 701	24.21 703	5.20 701	8.97 681	5.63 706	11.51 715	6.80 698	15.82 675

KSHMR	17.50 703	14.38 684	22.35 683	4.50 689	4.51 675	8.17 679	3.33 657	15.44 705	76.15 733	7.32 679	61.40 727	56.33 728	5.66 647	32.91 713	13.97 656	4.42 688	2.99 637	3.64 697	2.79 696	5.13 692	4.55 589

LE_ROB	19.18 704	12.99 659	48.22 716	8.42 702	23.91 713	7.26 676	19.71 701	9.92 685	38.58 725	43.44 719	21.85 705	28.15 714	41.18 718	23.00 706	54.71 724	0.38 416	0.34 339	0.32 364	0.36 484	0.43 435	0.49 249

iinet-test	19.62 705	18.90 708	25.24 696	22.29 712	21.18 708	29.28 708	37.70 717	32.09 715	16.48 697	14.50 702	13.77 693	22.90 705	19.67 705	21.97 702	26.19 710	10.16 710	8.89 677	11.02 713	10.87 710	13.66 712	15.57 671

IINet	19.62 705	18.90 708	25.24 696	22.29 712	21.18 708	29.28 708	37.70 717	32.09 715	16.48 697	14.50 702	13.76 692	22.89 704	19.67 705	21.97 702	26.19 710	10.17 711	8.89 677	11.02 713	10.87 710	13.66 712	15.57 671

coex-ft	20.00 707	11.54 649	120.82 736	1.18 401	1.30 478	2.36 166	1.99 607	2.96 275	13.96 690	129.83 739	8.40 669	5.88 662	52.82 729	9.93 572	31.13 718	0.61 579	0.62 515	0.50 564	0.49 569	1.10 632	2.63 539

DPSM_ROB	20.83 708	20.01 711	26.54 701	23.64 716	22.42 710	31.06 711	39.94 720	34.02 717	17.42 706	15.35 706	16.05 702	24.04 709	20.69 708	23.28 708	27.60 714	10.77 712	9.41 689	11.68 715	11.50 713	14.48 714	16.71 680

DPSM	20.83 708	20.01 711	26.54 701	23.64 716	22.42 710	31.06 711	39.94 720	34.02 717	17.42 706	15.35 706	16.05 702	24.04 709	20.69 708	23.28 708	27.60 714	10.77 712	9.41 689	11.68 715	11.50 713	14.48 714	16.71 680

ktn	22.24 710	14.37 682	20.30 534	4.54 690	4.02 671	6.52 671	4.50 678	6.78 676	78.80 735	84.67 733	100.54 736	58.48 729	8.39 675	13.13 680	17.09 676	4.61 696	3.24 641	3.49 692	2.62 692	4.70 690	3.96 581

LRCNet_RVC	25.63 711	33.47 716	24.35 694	31.77 718	32.74 714	6.73 673	1.19 514	25.87 709	4.67 632	28.95 709	30.91 711	24.89 711	17.54 700	27.82 711	24.57 705	35.48 725	25.62 725	35.91 727	33.80 726	31.95 727	34.38 727

TorneroNet	26.32 712	14.70 687	22.40 684	4.24 683	4.08 672	54.72 721	3.19 654	15.11 704	76.73 734	57.99 728	82.55 733	86.65 733	45.79 728	13.34 685	18.51 692	4.52 692	2.86 631	3.45 691	2.63 693	8.75 706	4.28 583

DLNR_Zeroshot_test	29.83 713	55.48 729	50.99 719	183.84 736	114.74 734	3.44 328	0.28 18	29.52 713	1.59 152	1.03 209	1.25 206	0.93 225	0.64 102	3.95 431	1.62 394	37.16 726	1.69 600	0.26 188	0.23 225	92.97 731	15.07 662

DLNR-FE	29.89 714	56.07 731	50.63 718	183.98 737	105.34 730	3.44 328	0.28 18	29.60 714	1.59 152	1.03 209	1.25 206	0.93 225	0.64 102	3.83 425	1.62 394	40.96 727	1.67 599	0.26 188	0.23 225	99.33 732	15.08 663

Selective-IGEV-i1pa	31.30 715	37.48 717	34.77 707	15.57 710	9.42 685	41.64 720	35.44 715	44.56 721	35.33 723	31.25 717	53.21 726	43.16 715	35.37 714	41.41 718	38.12 719	30.89 724	20.11 721	23.31 718	13.95 716	10.51 708	30.51 716

HanzoNet	31.86 716	17.33 707	21.23 647	7.52 698	5.85 683	7.49 677	3.61 670	14.35 701	13.37 689	50.38 723	46.35 721	44.46 717	56.50 730	36.53 717	28.25 716	64.05 731	58.31 732	9.45 711	89.24 735	31.17 726	31.77 717

Hybrid-DGEV	41.83 717	40.11 722	53.12 723	47.72 723	44.97 719	62.36 722	80.65 732	68.25 726	34.71 716	30.51 710	31.94 712	48.29 726	41.41 719	46.69 729	55.61 731	21.63 720	18.85 708	23.48 725	23.21 722	29.16 721	33.99 725

FlowAnything	41.86 718	39.86 719	53.27 725	47.82 727	45.01 720	62.36 722	80.44 729	68.40 732	35.33 723	30.77 715	32.01 713	48.15 722	42.00 724	46.64 728	55.21 726	21.70 722	18.87 709	23.47 724	23.12 719	29.11 718	33.59 720

Selective-RAFT-Error	41.88 719	40.10 721	53.23 724	47.74 724	45.20 722	62.42 724	80.58 731	68.27 727	34.95 720	30.85 716	32.30 716	48.08 721	42.07 725	46.54 723	54.92 725	21.60 717	19.12 716	23.46 720	23.15 721	29.14 720	33.95 724

RAFT-FEzeroshot	41.89 720	40.15 724	52.92 721	47.78 725	45.48 723	62.42 724	80.67 734	68.35 729	34.76 717	30.69 713	32.35 718	48.23 724	41.82 722	46.61 725	55.50 728	21.61 718	18.89 710	23.46 720	23.21 722	29.18 723	33.72 721

RAFT-FE	41.89 720	40.15 724	52.92 721	47.78 725	45.48 723	62.42 724	80.67 734	68.35 729	34.76 717	30.69 713	32.35 718	48.23 724	41.82 722	46.61 725	55.50 728	21.61 718	18.89 710	23.46 720	23.21 722	29.18 723	33.72 721

CasAABBNet	41.89 720	40.14 723	53.33 726	47.71 722	45.10 721	62.42 724	80.65 732	68.29 728	34.85 719	30.67 712	32.34 717	48.22 723	41.76 721	46.61 725	55.60 730	21.59 716	18.89 710	23.46 720	23.21 722	29.17 722	33.75 723

fast-reg	41.92 723	39.54 718	52.30 720	48.28 728	53.95 726	63.90 730	80.56 730	68.36 731	35.31 722	30.59 711	32.22 715	46.28 719	38.89 715	45.36 722	53.80 723	20.50 715	19.07 715	23.32 719	22.87 718	29.11 718	34.17 726

HaxPig	43.31 724	43.63 726	45.01 714	33.88 719	35.67 716	32.79 713	30.52 711	45.50 722	42.95 726	48.75 720	48.14 723	43.24 716	40.44 717	44.58 720	43.63 720	47.17 728	49.30 729	51.65 729	50.37 728	43.72 728	45.27 730

AVERAGE_ROB	44.46 725	45.87 727	46.48 715	40.54 721	38.62 717	32.95 714	30.49 710	46.80 723	43.31 727	49.57 721	48.93 724	44.57 718	39.87 716	45.01 721	43.89 721	48.70 729	50.65 730	50.80 728	49.79 727	45.54 729	46.89 731

light-stereo	45.83 726	14.84 693	58.20 728	82.38 730	47.03 725	134.62 735	2.05 615	36.86 720	19.09 710	90.06 735	120.36 737	121.35 739	8.43 676	91.00 736	25.51 706	5.74 702	25.08 724	1.29 658	1.40 664	18.45 716	12.95 649

MEDIAN_ROB	47.37 727	49.00 728	49.74 717	40.28 720	39.94 718	34.93 715	33.41 714	49.78 724	46.38 729	53.04 725	52.61 725	47.67 720	42.28 726	48.33 730	47.25 722	52.06 730	53.99 731	54.28 730	53.48 729	48.70 730	50.27 732

LSM0	49.69 728	40.02 720	53.50 727	97.07 731	129.56 735	62.65 728	79.82 728	68.02 725	35.12 721	33.72 718	33.34 720	48.41 727	41.54 720	46.57 724	55.40 727	21.63 720	19.16 717	23.60 726	23.13 720	29.46 725	52.08 733

BEATNet-Init1	51.93 729	71.67 732	99.39 735	10.91 707	13.10 692	84.39 732	59.36 724	73.78 733	67.97 732	88.09 734	88.15 734	91.73 734	97.51 735	85.13 735	72.56 735	2.59 665	5.18 654	1.20 654	1.49 666	10.61 709	13.83 651

Anonymous_1	57.77 730	19.65 710	26.12 699	23.12 715	141.97 737	30.79 710	39.72 719	34.10 719	16.98 700	70.09 732	15.64 698	23.44 707	19.73 707	23.03 707	27.21 712	164.70 739	9.02 683	130.41 733	137.42 737	161.21 741	41.01 729

PML	64.55 731	56.00 730	20.79 604	8.10 700	32.82 715	147.60 737	247.57 741	12.71 695	45.39 728	111.32 737	288.85 741	101.42 735	100.62 736	31.63 712	15.84 666	13.96 714	4.84 650	10.95 712	6.18 706	28.99 717	5.33 595

RSGM-EC	109.57 732	104.25 736	68.53 729	115.30 732	109.29 731	116.06 733	139.00 737	126.85 737	55.85 730	55.24 726	70.93 728	116.40 737	111.43 737	176.32 738	174.60 738	117.23 733	71.46 733	140.49 736	83.40 733	123.40 735	115.37 735

acva	109.57 732	104.25 736	68.53 729	115.30 732	109.29 731	116.06 733	139.00 737	126.85 737	55.85 730	55.24 726	70.93 728	116.40 737	111.43 737	176.32 738	174.60 738	117.23 733	71.46 733	140.49 736	83.40 733	123.40 735	115.37 735

xxxxx1	112.85 734	94.19 733	38.10 709	228.21 739	161.02 738	39.23 717	61.26 725	92.54 734	79.08 736	63.44 729	74.84 730	77.80 730	69.88 731	33.55 714	70.96 732	117.25 735	130.44 738	258.49 739	273.88 739	145.63 738	147.24 738

tt_ll	112.85 734	94.19 733	38.10 709	228.21 739	161.02 738	39.23 717	61.26 725	92.54 734	79.08 736	63.44 729	74.84 730	77.80 730	69.88 731	33.55 714	70.96 732	117.25 735	130.44 738	258.49 739	273.88 739	145.63 738	147.24 738

ff	112.85 734	94.19 733	38.10 709	228.21 739	161.02 738	39.23 717	61.26 725	92.54 734	79.08 736	63.44 729	74.84 730	77.80 730	69.88 731	33.55 714	70.96 732	117.25 735	130.44 738	258.49 739	273.88 739	145.63 738	147.24 738

ASD4	117.27 737	129.52 738	123.56 737	122.58 734	90.02 729	142.70 736	121.49 736	155.40 740	106.26 739	137.15 740	93.99 735	116.23 736	77.54 734	123.37 737	97.34 736	115.20 732	101.37 736	138.98 735	118.15 736	131.38 737	103.11 734

Selective-IGEV-i16pa	131.14 738	164.53 740	21.02 619	3.67 678	2.32 641	202.61 740	5.84 680	235.89 742	207.58 742	116.72 738	209.77 739	170.99 740	230.17 741	257.95 742	190.12 740	192.86 740	97.68 735	90.04 732	65.64 731	4.45 689	153.01 741

DPSimNet_ROB	143.68 739	156.64 739	170.66 738	162.59 735	135.40 736	195.13 738	174.01 739	141.76 739	167.78 741	174.58 741	138.78 738	186.01 741	183.75 739	82.32 732	97.85 737	151.24 738	102.48 737	131.25 734	82.78 732	115.21 734	123.37 737

test_example2	213.42 740	219.67 741	222.97 740	213.78 738	220.82 741	199.03 739	200.49 740	189.27 741	143.61 740	211.05 742	218.08 740	210.69 742	205.21 740	221.14 741	216.49 741	236.74 741	242.08 742	213.66 738	216.96 738	235.55 742	231.06 742

ccccc	591.61 741	628.29 742	644.85 741	567.59 742	570.62 742	580.23 741	640.00 742	613.89 743	497.61 743	613.55 743	650.61 742	554.19 743	636.68 742	666.02 743	654.04 742	780.28 743	507.01 743	391.46 743	342.94 743	701.16 743	591.18 743

GS-Stereo							0.81 337	3.44 332	4.24 600	0.80 121	0.93 112	0.76 171	0.80 179	1.07 77	0.84 165	0.28 174	0.54 488	0.26 188	0.26 292	0.29 198	27.59 712

FADE		14.73 688		10.62 706	13.30 694			28.45 712	8.38 677	5.17 665		11.84 685		44.20 719		481.80 742	167.92 741	346.21 742	320.29 742	7.64 703	6.52 607

Low-res two-view benchmark