Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.49 1	0.51 63	1.16 25	0.70 68	0.34 9	0.29 1	0.23 3	0.68 1	0.53 1	0.55 13	0.92 106	0.65 119	0.53 59	0.65 1	0.59 46	0.28 170	0.24 187	0.25 134	0.21 160	0.23 73	0.23 7
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
BLMT-Stereo	0.51 2	0.33 1	1.06 16	0.62 10	0.39 49	0.42 2	0.35 44	0.71 2	1.33 90	0.53 7	0.88 93	0.61 100	0.33 7	0.65 1	0.74 115	0.22 56	0.14 1	0.24 94	0.23 214	0.20 21	0.28 23

DepthFocus	0.53 3	0.43 22	1.24 31	0.59 6	0.40 53	0.75 12	0.43 80	0.83 5	0.71 3	0.48 3	0.68 53	0.75 168	0.48 42	0.92 38	0.40 2	0.27 144	0.19 45	0.27 209	0.25 260	0.26 126	0.29 29

BridgeDepth_RVC	0.56 4	0.51 63	1.09 17	0.58 5	0.38 31	0.98 21	0.23 3	1.42 32	0.86 10	0.61 33	0.52 30	0.51 51	0.81 182	0.93 41	0.50 20	0.34 329	0.16 5	0.23 61	0.18 51	0.20 21	0.24 10
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BridgeDepth	0.58 5	0.53 78	1.13 20	0.61 9	0.27 1	1.28 55	0.36 47	1.56 45	1.05 46	0.59 24	0.37 8	0.58 86	0.65 107	0.93 41	0.45 5	0.25 102	0.15 4	0.19 8	0.17 33	0.23 73	0.23 7
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA3	0.59 6	0.53 78	0.99 9	0.54 1	0.43 67	2.25 151	0.53 122	1.03 8	1.02 41	0.57 20	0.42 13	0.47 41	0.45 32	0.92 38	0.38 1	0.25 102	0.18 21	0.20 16	0.15 4	0.21 41	0.31 44

LACA1	0.61 7	0.53 78	0.99 9	0.57 3	0.34 9	2.65 198	0.32 29	1.51 42	0.61 2	0.61 33	0.39 11	0.41 24	0.59 83	0.90 32	0.40 2	0.26 130	0.19 45	0.23 61	0.18 51	0.21 41	0.26 12

LGtest1	0.61 7	0.45 34	1.19 27	0.71 74	0.45 76	1.00 25	0.26 12	1.33 23	1.55 135	0.62 39	0.64 46	0.44 32	0.49 48	1.06 73	0.51 29	0.28 170	0.23 151	0.24 94	0.17 33	0.21 41	0.36 113

mm2	0.62 9	0.44 29	0.97 5	0.66 29	0.36 14	0.66 8	0.25 8	1.12 9	0.93 16	0.56 16	0.45 18	0.56 76	0.32 4	0.83 14	0.48 14	0.19 10	0.19 45	0.18 2	0.15 4	0.19 6	2.90 540

mm1	0.63 10	0.44 29	0.97 5	0.66 29	0.36 14	0.66 8	0.25 8	1.33 23	0.93 16	0.56 16	0.45 18	0.56 76	0.32 4	0.83 14	0.48 14	0.19 10	0.19 45	0.18 2	0.15 4	0.19 6	2.90 540

Test_v1	0.66 11	0.44 29	1.29 34	0.77 103	0.55 138	1.60 94	0.39 53	1.71 72	1.22 73	0.64 55	0.92 106	0.53 59	0.50 54	0.97 47	0.49 18	0.19 10	0.16 5	0.20 16	0.17 33	0.20 21	0.33 64

MLG-Stereo_test3	0.66 11	0.40 8	1.55 66	0.64 19	0.65 201	2.21 143	0.31 23	1.69 69	0.81 6	0.59 24	0.54 32	0.56 76	0.33 7	0.98 52	0.60 57	0.21 35	0.23 151	0.24 94	0.17 33	0.20 21	0.34 77

GeoVLM	0.67 13	0.44 29	0.96 4	0.66 29	0.36 14	1.61 95	0.25 8	1.12 9	0.93 16	0.66 63	0.45 18	0.57 83	0.53 59	0.83 14	0.69 99	0.19 10	0.18 21	0.18 2	0.15 4	0.19 6	2.49 525

LG-Stereo_L1	0.67 13	0.55 88	1.50 57	0.78 117	0.54 130	1.71 103	0.33 34	1.96 100	0.83 8	0.62 39	0.41 12	0.40 17	0.43 23	1.42 184	0.55 37	0.24 80	0.28 270	0.23 61	0.18 51	0.22 62	0.30 38

MonSter++	0.68 15	0.44 29	0.97 5	0.65 24	0.36 14	1.63 98	0.25 8	1.13 12	0.93 16	0.67 69	0.44 16	0.57 83	0.53 59	0.83 14	0.68 92	0.19 10	0.19 45	0.18 2	0.15 4	0.19 6	2.59 526

SGD-Stereo	0.68 15	0.46 36	1.13 20	0.90 207	0.33 7	2.42 170	0.44 87	1.17 14	0.75 4	0.87 151	0.53 31	0.55 70	0.53 59	1.50 206	0.50 20	0.34 329	0.14 1	0.25 134	0.19 92	0.23 73	0.27 16

LG-Stereo_L2	0.69 17	0.54 85	1.56 68	0.74 84	0.48 93	2.32 160	0.28 16	1.87 87	0.80 5	0.60 28	0.43 14	0.38 11	0.45 32	1.38 174	0.54 36	0.24 80	0.28 270	0.23 61	0.18 51	0.22 62	0.32 49

S2M2_L	0.69 17	0.59 134	1.35 44	0.92 225	0.55 138	1.07 27	0.20 1	1.17 14	1.61 163	0.61 33	0.82 79	0.86 192	0.47 39	0.92 38	0.71 105	0.36 371	0.33 317	0.27 209	0.27 305	0.37 345	0.33 64
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
monster-pro	0.70 19	0.47 40	1.61 78	0.69 59	0.88 313	1.19 35	0.39 53	2.57 206	0.93 16	0.62 39	0.66 49	0.37 5	0.36 13	1.04 68	0.59 46	0.16 1	0.37 357	0.20 16	0.19 92	0.21 41	0.52 265

MonStereo	0.70 19	0.47 40	1.57 70	0.69 59	0.88 313	1.19 35	0.39 53	2.57 206	0.93 16	0.62 39	0.66 49	0.37 5	0.36 13	1.01 57	0.59 46	0.16 1	0.38 373	0.20 16	0.19 92	0.21 41	0.52 265

Monster-pub-eth3d	0.70 19	0.47 40	1.58 71	0.69 59	0.89 316	1.18 32	0.39 53	2.57 206	0.93 16	0.62 39	0.66 49	0.37 5	0.36 13	1.03 63	0.59 46	0.16 1	0.35 339	0.20 16	0.19 92	0.21 41	0.53 275

MonSter	0.70 19	0.47 40	1.58 71	0.69 59	0.89 316	1.19 35	0.39 53	2.57 206	0.93 16	0.62 39	0.66 49	0.37 5	0.35 10	1.08 80	0.59 46	0.16 1	0.36 349	0.20 16	0.19 92	0.21 41	0.52 265

LiteMatch	0.73 23	1.20 436	0.97 5	0.85 161	0.41 58	1.59 89	0.67 200	1.12 9	0.94 26	0.66 63	0.44 16	0.56 76	1.36 355	0.83 14	1.21 270	0.30 231	0.16 5	0.29 277	0.23 214	0.30 210	0.49 240

Pro-Stereo	0.73 23	0.35 4	1.04 14	0.69 59	0.44 73	3.10 247	0.34 40	0.72 3	1.57 143	0.55 13	0.57 35	0.62 107	0.27 1	2.06 308	0.75 119	0.28 170	0.16 5	0.30 306	0.25 260	0.21 41	0.27 16

IGEV	0.74 25	0.39 7	1.16 25	0.73 79	1.31 471	2.78 206	0.38 49	1.81 79	1.03 42	0.80 118	0.72 58	0.35 3	0.42 21	1.11 91	0.52 32	0.19 10	0.23 151	0.22 45	0.19 92	0.18 1	0.33 64

MGA	0.75 26	0.46 36	3.16 128	0.74 84	0.79 269	1.76 106	0.39 53	1.01 7	1.00 37	0.73 88	0.55 34	0.54 63	0.29 2	1.37 169	0.56 41	0.21 35	0.32 305	0.21 32	0.18 51	0.22 62	0.47 218

DispViT+	0.75 26	0.42 13	1.33 42	0.57 3	2.17 619	0.92 17	0.32 29	2.17 130	1.46 110	0.65 59	0.50 28	0.45 35	0.51 56	1.52 208	0.62 66	0.28 170	0.18 21	0.19 8	0.14 1	0.20 21	0.29 29

DEFOM-Stereo	0.75 26	0.62 156	1.22 30	0.74 84	0.51 114	3.39 304	0.43 80	1.00 6	0.91 12	0.91 174	0.61 41	0.45 35	0.43 23	1.78 264	0.50 20	0.27 144	0.18 21	0.22 45	0.16 16	0.21 41	0.43 175

HiDET	0.76 29	0.42 13	1.03 12	0.67 40	0.40 53	2.63 196	0.28 16	1.62 55	0.94 26	0.64 55	0.46 22	0.52 56	0.49 48	1.19 107	1.24 283	0.19 10	0.19 45	0.18 2	0.16 16	0.19 6	1.77 493

Wavelet-MonSter	0.77 30	0.52 73	2.45 109	0.70 68	0.80 274	1.61 95	0.30 22	1.19 17	1.61 163	0.59 24	0.71 55	0.39 14	0.53 59	1.20 113	1.12 247	0.16 1	0.46 433	0.20 16	0.18 51	0.20 21	0.40 147

FoundationStereo	0.77 30	0.42 13	1.20 29	0.95 256	1.01 362	0.70 11	0.35 44	0.78 4	4.64 617	0.64 55	0.38 10	0.73 154	0.77 156	0.96 46	0.50 20	0.29 198	0.24 187	0.23 61	0.16 16	0.18 1	0.32 49

VMStereo-Base	0.78 32	0.56 98	1.94 95	0.65 24	0.36 14	1.70 102	0.42 76	1.33 23	1.41 101	0.86 143	1.13 170	0.92 217	0.73 132	1.28 132	0.85 168	0.26 130	0.23 151	0.24 94	0.18 51	0.24 87	0.27 16

CSFM-Stereo	0.78 32	0.41 9	1.03 12	0.64 19	0.32 5	2.64 197	0.31 23	1.45 35	0.82 7	0.76 102	0.54 32	0.56 76	0.51 56	0.94 45	1.08 241	0.19 10	0.18 21	0.18 2	0.16 16	0.20 21	2.63 528

FlowAnything_test	0.79 34	0.65 176	1.32 40	0.83 149	0.59 165	2.29 157	0.65 188	1.45 35	1.03 42	1.06 211	0.76 65	0.63 114	0.49 48	0.91 36	0.97 210	0.32 279	0.27 258	0.40 486	0.47 548	0.31 226	0.48 231

3.25w_new	0.79 34	0.51 63	1.52 60	0.63 16	0.65 201	2.21 143	0.51 111	2.45 175	1.45 106	0.66 63	0.80 73	0.47 41	0.71 126	0.90 32	0.66 81	0.19 10	0.32 305	0.20 16	0.19 92	0.21 41	0.47 218

3.25w	0.79 34	0.51 63	1.52 60	0.63 16	0.65 201	2.21 143	0.51 111	2.45 175	1.45 106	0.66 63	0.80 73	0.47 41	0.71 126	0.90 32	0.66 81	0.19 10	0.32 305	0.20 16	0.19 92	0.21 41	0.47 218

MatchStereo	0.80 37	0.52 73	3.89 155	0.70 68	0.29 3	0.98 21	0.33 34	2.02 109	1.74 200	0.51 5	1.03 143	0.48 46	0.59 83	1.01 57	0.74 115	0.24 80	0.17 12	0.21 32	0.15 4	0.19 6	0.29 29
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Monster-pub-mixall	0.80 37	0.49 49	1.14 22	0.85 161	0.50 111	1.40 66	0.31 23	1.48 38	1.17 65	0.99 195	0.87 89	0.39 14	0.36 13	2.02 305	0.53 35	0.20 24	2.40 610	0.17 1	0.16 16	0.19 6	0.38 126

4.5_new	0.80 37	0.49 49	1.36 47	0.67 40	0.79 269	1.96 121	0.51 111	2.18 133	1.46 110	0.77 109	0.93 109	0.43 26	0.49 48	1.08 80	0.65 77	0.30 231	0.68 517	0.26 183	0.20 134	0.23 73	0.57 299

4.5w-stereo	0.80 37	0.49 49	1.36 47	0.66 29	0.79 269	1.96 121	0.51 111	2.18 133	1.45 106	0.77 109	0.93 109	0.43 26	0.49 48	1.08 80	0.66 81	0.30 231	0.68 517	0.26 183	0.20 134	0.23 73	0.57 299

4.25w-stereo	0.80 37	0.50 58	1.30 35	0.74 84	0.98 349	2.51 184	0.57 134	2.28 147	1.13 57	0.60 28	0.97 126	0.40 17	0.65 107	1.19 107	0.60 57	0.24 80	0.43 410	0.25 134	0.18 51	0.20 21	0.38 126

LG-G_1	0.80 37	0.43 22	1.77 86	0.78 117	0.36 14	2.81 208	0.40 64	2.23 137	1.29 82	0.76 102	0.60 39	0.51 51	0.58 77	1.27 128	0.69 99	0.25 102	0.23 151	0.23 61	0.15 4	0.21 41	0.46 206

LG-G	0.80 37	0.43 22	1.77 86	0.78 117	0.36 14	2.81 208	0.40 64	2.23 137	1.29 82	0.76 102	0.60 39	0.51 51	0.58 77	1.27 128	0.69 99	0.25 102	0.23 151	0.23 61	0.15 4	0.21 41	0.46 206

CAR	0.81 44	0.47 40	4.25 159	0.75 95	0.62 187	2.03 126	0.32 29	1.20 20	0.97 30	0.65 59	0.49 26	0.54 63	0.35 10	1.29 136	0.59 46	0.21 35	0.37 357	0.21 32	0.18 51	0.23 73	0.53 275

LiteMatch*	0.81 44	0.49 49	3.78 146	0.67 40	0.37 26	1.47 78	0.26 12	1.19 17	0.99 35	0.63 52	0.47 23	0.55 70	0.46 36	0.82 9	0.70 103	0.22 56	0.20 67	0.21 32	0.18 51	0.21 41	2.26 516

asd	0.81 44	0.48 46	1.97 98	0.70 68	0.93 336	2.86 215	0.43 80	1.64 60	1.12 56	0.73 88	0.91 104	0.43 26	0.73 132	1.00 56	0.59 46	0.28 170	0.20 67	0.24 94	0.18 51	0.23 73	0.45 193

4.25_new	0.81 44	0.50 58	1.30 35	0.74 84	0.98 349	2.51 184	0.57 134	2.28 147	1.13 57	0.60 28	0.97 126	0.40 17	0.65 107	1.19 107	0.60 57	0.24 80	0.44 419	0.25 134	0.18 51	0.20 21	0.38 126

4.5w_new	0.81 44	0.50 58	1.30 35	0.74 84	0.98 349	2.51 184	0.57 134	2.28 147	1.13 57	0.60 28	0.97 126	0.40 17	0.65 107	1.19 107	0.60 57	0.24 80	0.44 419	0.25 134	0.18 51	0.20 21	0.38 126

MSE-Stereo	0.82 49	0.46 36	4.25 159	0.74 84	0.62 187	2.03 126	0.32 29	1.20 20	0.97 30	0.73 88	0.49 26	0.54 63	0.35 10	1.37 169	0.56 41	0.21 35	0.32 305	0.21 32	0.18 51	0.23 73	0.53 275

3.75w	0.82 49	0.53 78	1.49 55	0.65 24	1.10 400	2.60 194	0.52 118	2.46 178	1.19 68	0.70 81	0.82 79	0.40 17	0.66 114	1.16 101	0.59 46	0.26 130	0.27 258	0.23 61	0.19 92	0.22 62	0.47 218

TS12	0.83 51	0.47 40	1.15 23	0.59 6	0.35 12	3.42 311	0.41 71	2.29 153	1.45 106	0.73 88	1.15 176	0.54 63	0.69 122	1.29 136	0.67 90	0.22 56	0.18 21	0.22 45	0.17 33	0.22 62	0.42 165

GLC_STEREO	0.83 51	0.59 134	1.71 84	0.89 195	0.34 9	1.88 114	0.80 315	1.48 38	1.60 156	0.98 193	1.06 150	0.68 131	0.71 126	1.19 107	0.89 182	0.25 102	0.25 208	0.32 354	0.25 260	0.32 252	0.34 77

2w_stereo	0.84 53	0.52 73	1.87 92	0.71 74	0.56 145	1.98 125	0.61 156	2.88 258	1.00 37	0.99 195	0.97 126	0.36 4	1.11 297	1.03 63	0.77 129	0.19 10	0.19 45	0.23 61	0.18 51	0.21 41	0.37 116

MLG-Stereo_test2	0.84 53	0.43 22	1.95 96	0.66 29	1.04 377	3.61 361	0.23 3	1.70 71	2.18 275	0.69 76	0.33 6	0.67 128	0.33 7	1.16 101	0.46 9	0.25 102	0.26 238	0.23 61	0.16 16	0.19 6	0.35 90

fffft	0.84 53	0.67 188	1.73 85	0.85 161	0.55 138	1.51 83	0.78 295	2.13 126	1.24 77	0.65 59	0.90 103	0.59 90	0.55 68	1.85 285	1.19 267	0.20 24	0.20 67	0.27 209	0.20 134	0.28 164	0.44 184
1: 1. 1
LCMNet	0.85 56	0.42 13	1.02 11	0.62 10	0.39 49	3.11 251	0.29 20	1.60 49	0.87 11	0.62 39	0.61 41	0.52 56	0.53 59	1.03 63	1.29 302	0.18 7	0.19 45	0.19 8	0.16 16	0.20 21	3.14 549

qwe	0.85 56	0.49 49	2.01 99	0.69 59	1.09 396	2.48 176	0.45 89	2.57 206	1.18 67	0.80 118	0.85 86	0.43 26	0.48 42	1.15 98	0.72 108	0.21 35	0.32 305	0.24 94	0.18 51	0.23 73	0.45 193

4w-stereo	0.85 56	0.55 88	2.85 122	0.69 59	0.80 274	1.62 97	0.43 80	2.23 137	1.36 92	0.65 59	0.99 133	0.40 17	0.81 182	1.19 107	0.68 92	0.23 69	0.32 305	0.25 134	0.19 92	0.21 41	0.48 231

CASnet	0.85 56	0.59 134	1.66 82	0.91 214	0.30 4	1.37 64	0.73 249	1.63 57	1.94 234	1.66 289	1.14 175	0.66 123	0.63 96	1.07 76	0.90 187	0.37 388	0.17 12	0.41 495	0.31 411	0.33 278	0.23 7
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PointNet	0.86 60	0.42 13	1.04 14	0.67 40	0.35 12	1.84 111	0.36 47	1.35 28	2.05 251	0.75 96	0.51 29	0.59 90	0.32 4	0.89 28	0.73 113	0.18 7	0.25 208	0.23 61	0.18 51	0.20 21	4.33 574

asda	0.86 60	0.51 63	1.32 40	0.66 29	0.82 283	3.30 292	0.49 101	2.41 165	1.13 57	0.66 63	0.84 85	0.44 32	0.84 191	1.14 96	0.67 90	0.23 69	0.70 525	0.25 134	0.18 51	0.22 62	0.41 156

MLG-Stereo	0.86 60	0.42 13	1.96 97	0.66 29	0.54 130	3.01 240	0.31 23	1.90 89	3.21 465	0.57 20	0.30 5	0.66 123	0.47 39	1.35 160	0.46 9	0.21 35	0.25 208	0.24 94	0.16 16	0.19 6	0.29 29

3.5w_stereo	0.87 63	0.60 142	1.48 54	0.67 40	0.73 238	2.50 182	0.50 107	2.43 170	1.79 210	0.85 140	1.25 200	0.43 26	0.66 114	1.25 125	0.78 133	0.21 35	0.18 21	0.23 61	0.18 51	0.20 21	0.47 218

rvit_stereo_0081	0.87 63	0.73 234	1.54 64	0.92 225	0.65 201	1.27 49	0.61 156	2.11 123	2.35 315	0.86 143	0.75 62	0.86 192	0.74 141	1.36 163	0.83 160	0.33 306	0.26 238	0.27 209	0.25 260	0.38 359	0.35 90

rvit_stereo_0082	0.87 63	0.73 234	1.54 64	0.92 225	0.65 201	1.27 49	0.61 156	2.11 123	2.35 315	0.86 143	0.75 62	0.86 192	0.74 141	1.36 163	0.83 160	0.33 306	0.26 238	0.27 209	0.25 260	0.38 359	0.35 90

2.75w_new	0.88 66	0.51 63	2.22 105	0.67 40	0.66 209	2.44 173	0.55 127	2.75 236	1.08 50	0.87 151	0.75 62	0.39 14	0.91 219	1.41 183	0.74 115	0.21 35	0.43 410	0.22 45	0.18 51	0.19 6	0.41 156

castereo	0.88 66	0.78 274	1.15 23	0.89 195	0.51 114	1.31 57	0.90 394	3.42 323	1.28 80	0.88 157	1.28 214	0.72 152	0.91 219	1.05 70	1.01 226	0.28 170	0.17 12	0.26 183	0.20 134	0.24 87	0.34 77

SMoEStereo_RVC	0.88 66	0.92 333	1.55 66	0.96 265	0.46 81	2.56 190	0.78 295	1.60 49	1.20 69	0.71 84	1.20 186	0.64 115	0.63 96	1.71 244	1.01 226	0.22 56	0.18 21	0.31 331	0.22 196	0.28 164	0.42 165

2.25w	0.89 69	0.51 63	2.54 113	0.72 78	0.66 209	2.27 154	0.40 64	2.43 170	1.22 73	0.83 132	1.05 148	0.40 17	0.80 176	1.28 132	0.89 182	0.18 7	0.56 486	0.21 32	0.18 51	0.19 6	0.38 126

MLG-Stereo_test1	0.89 69	0.42 13	2.06 100	0.67 40	1.33 476	3.13 256	0.29 20	1.60 49	3.31 495	0.53 7	0.25 1	0.67 128	0.43 23	1.34 157	0.47 13	0.22 56	0.25 208	0.24 94	0.16 16	0.19 6	0.30 38

1w_stereo	0.91 71	0.46 36	1.12 18	0.74 84	0.80 274	2.98 237	0.67 200	3.29 307	1.04 45	0.83 132	1.36 237	0.38 11	1.36 355	1.03 63	0.75 119	0.17 6	0.18 21	0.20 16	0.17 33	0.20 21	0.57 299

monsters	0.91 71	0.67 188	1.83 89	0.79 123	1.55 528	2.91 225	0.40 64	2.66 226	0.99 35	0.70 81	0.87 89	0.38 11	0.44 28	1.90 291	0.79 143	0.22 56	0.35 339	0.20 16	0.18 51	0.20 21	0.28 23

rvit_stereo_0083	0.91 71	0.73 234	1.60 77	0.90 207	0.66 209	1.21 39	0.64 183	1.75 75	2.71 367	0.83 132	0.93 109	0.94 229	1.06 276	1.50 206	0.79 143	0.34 329	0.36 349	0.30 306	0.27 305	0.34 301	0.34 77

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.92 74	0.54 85	2.26 106	0.83 149	1.07 386	2.04 128	0.85 353	2.26 144	1.60 156	0.61 33	0.77 67	0.45 35	1.02 252	0.90 32	0.52 32	0.21 35	0.20 67	0.23 61	0.20 134	0.27 143	1.54 478

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.93 75	0.52 73	1.50 57	0.74 84	1.77 587	3.37 299	0.89 377	2.51 185	1.00 37	0.91 174	0.96 124	0.72 152	0.86 197	0.80 5	0.52 32	0.25 102	0.17 12	0.27 209	0.19 92	0.24 87	0.35 90

IGEV-RUCA	0.93 75	0.56 98	1.31 38	0.85 161	0.74 244	3.89 429	0.78 295	1.93 93	1.42 102	1.02 202	0.72 58	0.70 137	0.73 132	1.37 169	0.77 129	0.30 231	0.20 67	0.25 134	0.19 92	0.43 423	0.40 147

NLSM3	0.94 77	0.55 88	1.62 79	0.67 40	1.30 466	3.19 264	0.45 89	2.87 257	1.30 86	0.85 140	0.96 124	0.55 70	1.02 252	1.15 98	0.98 215	0.21 35	0.16 5	0.26 183	0.23 214	0.25 99	0.34 77

DilatedVolume-Stereo	0.94 77	0.70 213	3.01 125	1.06 325	0.63 192	1.34 61	0.49 101	1.58 47	1.16 64	1.41 255	1.26 204	0.88 201	0.88 207	1.81 276	0.93 192	0.25 102	0.28 270	0.22 45	0.23 214	0.25 99	0.39 140

LG-Stereo	0.94 77	0.71 220	3.31 132	0.62 10	0.51 114	2.85 213	0.54 125	2.59 218	1.40 99	0.88 157	1.23 195	0.53 59	0.40 17	0.81 6	0.86 172	0.23 69	0.18 21	0.31 331	0.24 240	0.29 187	0.22 1

252Zero-FE	0.95 80	0.49 49	1.65 80	1.03 308	0.45 76	1.25 45	0.22 2	1.85 84	2.13 268	3.05 593	1.31 222	0.33 1	0.41 20	1.14 96	0.56 41	0.22 56	1.93 594	0.20 16	0.20 134	0.20 21	0.39 140

BStereo	0.96 81	0.82 292	4.46 163	0.85 161	0.56 145	1.19 35	0.72 240	2.57 206	1.23 75	0.88 157	0.58 36	0.73 154	0.48 42	1.08 80	1.17 260	0.28 170	0.23 151	0.24 94	0.29 371	0.26 126	0.51 254

Replicate-Monster	0.97 82	1.43 474	2.10 101	0.73 79	0.60 173	2.04 128	0.34 40	1.94 95	1.14 62	1.08 213	0.64 46	0.49 48	0.52 58	1.33 150	0.45 5	0.20 24	2.78 619	0.19 8	0.17 33	0.23 73	0.99 425

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.98 83	0.55 88	4.37 161	0.77 103	1.43 504	1.58 87	0.75 270	1.44 33	1.70 187	0.81 124	0.94 119	0.70 137	0.93 225	0.86 22	0.55 37	0.24 80	0.46 433	0.24 94	0.21 160	0.27 143	0.77 384

water-stereo	0.98 83	0.63 160	5.05 171	0.82 146	0.48 93	2.36 163	0.52 118	1.56 45	1.32 87	0.95 186	1.05 148	0.86 192	0.75 147	0.84 19	0.82 157	0.25 102	0.25 208	0.25 134	0.24 240	0.24 87	0.46 206

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.99 85	0.57 109	1.85 90	0.68 52	1.71 574	3.93 444	0.68 214	2.53 192	1.73 198	1.12 221	0.93 109	0.61 100	0.44 28	0.89 28	0.59 46	0.29 198	0.20 67	0.31 331	0.28 332	0.25 99	0.27 16

3w_stereo	0.99 85	0.52 73	4.37 161	0.70 68	0.42 60	1.73 104	0.68 214	2.80 242	1.26 79	0.78 112	0.87 89	0.37 5	1.01 248	1.34 157	0.66 81	0.19 10	0.95 551	0.23 61	0.20 134	0.21 41	0.43 175

Pointernet	0.99 85	0.50 58	3.54 138	0.89 195	0.44 73	2.30 159	0.38 49	3.12 288	1.48 116	0.69 76	1.44 258	0.92 217	0.73 132	1.28 132	0.82 157	0.24 80	0.23 151	0.21 32	0.19 92	0.19 6	0.25 11

RSM++	0.99 85	0.56 98	1.35 44	1.54 542	0.50 111	1.53 85	0.68 214	2.31 156	4.13 579	0.86 143	1.27 212	0.90 208	0.60 88	1.21 117	0.78 133	0.27 144	0.20 67	0.25 134	0.21 160	0.29 187	0.42 165

RSM	0.99 85	0.54 85	1.25 32	0.94 244	0.61 177	1.32 59	0.74 259	2.54 195	4.08 576	0.89 167	1.49 268	1.22 272	0.62 92	1.24 122	0.80 148	0.25 102	0.20 67	0.25 134	0.21 160	0.29 187	0.42 165

test_for_model	0.99 85	0.57 109	1.85 90	0.68 52	1.71 574	3.93 444	0.68 214	2.53 192	1.73 198	1.12 221	0.93 109	0.61 100	0.44 28	0.89 28	0.59 46	0.29 198	0.20 67	0.31 331	0.28 332	0.25 99	0.27 16

Former-RAFT_DAM_RVC	0.99 85	0.85 300	1.58 71	0.95 256	1.08 392	2.95 230	0.53 122	1.93 93	2.00 245	1.19 229	1.63 319	0.59 90	0.65 107	1.10 87	0.90 187	0.28 170	0.23 151	0.31 331	0.25 260	0.45 447	0.32 49

ours_stereo	1.00 92	0.88 312	2.52 111	0.91 214	0.74 244	1.10 30	0.57 134	1.68 62	1.24 77	0.76 102	1.49 268	0.70 137	0.62 92	1.61 223	0.62 66	0.26 130	0.20 67	0.26 183	0.21 160	0.30 210	3.24 552

WCG-NET	1.00 92	0.81 283	1.65 80	0.93 235	0.38 31	1.48 79	1.04 470	1.81 79	2.80 384	1.67 291	1.52 275	0.93 224	0.97 236	1.18 105	0.84 163	0.25 102	0.81 537	0.23 61	0.21 160	0.27 143	0.26 12

trnet	1.00 92	0.55 88	1.89 93	0.66 29	0.33 7	4.41 566	0.40 64	2.42 169	1.95 235	0.96 188	1.24 196	0.88 201	0.89 213	1.27 128	0.78 133	0.30 231	0.19 45	0.23 61	0.15 4	0.22 62	0.22 1

CREStereo	1.00 92	0.59 134	1.82 88	0.66 29	0.36 14	4.43 569	0.40 64	2.43 170	1.98 240	0.96 188	1.22 193	0.88 201	0.87 203	1.30 139	0.79 143	0.30 231	0.20 67	0.23 61	0.16 16	0.23 73	0.22 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CAS++	1.01 96	0.77 273	3.30 130	0.86 174	0.53 126	1.23 44	0.85 353	3.43 325	1.57 143	1.16 226	1.33 228	0.62 107	0.58 77	1.18 105	0.63 71	0.37 388	0.30 291	0.35 431	0.27 305	0.41 402	0.38 126
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo-DPT-FT	1.02 97	0.81 283	3.30 130	0.78 117	1.24 453	3.71 386	0.89 377	2.07 116	1.32 87	0.77 109	0.85 86	0.80 177	0.80 176	0.81 6	0.59 46	0.24 80	0.20 67	0.27 209	0.19 92	0.23 73	0.49 240

DEFOM-Stereo_RVC	1.03 98	1.15 418	1.34 43	1.03 308	0.59 165	0.81 15	0.43 80	3.53 338	4.67 619	0.78 112	0.98 131	0.44 32	1.16 316	1.46 194	0.71 105	0.27 144	0.19 45	0.24 94	0.18 51	0.30 210	0.34 77

qqai	1.04 99	0.43 22	1.12 18	0.71 74	0.38 31	0.98 21	0.24 6	1.33 23	2.14 270	0.53 7	0.43 14	0.55 70	0.29 2	0.97 47	0.46 9	0.20 24	0.22 118	0.19 8	0.18 51	0.18 1	9.18 616

LG-Stereo_Zeroshot	1.04 99	0.53 78	2.93 124	0.80 133	0.77 262	3.99 464	0.39 53	2.10 121	1.96 239	0.90 171	0.93 109	0.75 168	0.85 194	1.31 144	0.87 174	0.28 170	0.21 98	0.26 183	0.21 160	0.32 252	0.38 126

GCAP-Stereo-cres-4k	1.05 101	0.57 109	5.33 174	0.77 103	1.46 512	2.61 195	0.91 405	1.87 87	1.20 69	0.67 69	1.19 184	0.66 123	0.76 151	1.01 57	0.61 63	0.25 102	0.18 21	0.25 134	0.19 92	0.27 143	0.31 44

LoS	1.05 101	0.58 119	3.31 132	0.91 214	0.38 31	4.14 505	0.50 107	2.22 136	1.49 121	1.02 202	0.88 93	0.62 107	0.84 191	1.69 239	0.94 200	0.27 144	0.20 67	0.24 94	0.17 33	0.22 62	0.32 49
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
LACA2	1.06 103	1.00 377	8.79 208	0.56 2	0.27 1	3.12 255	0.47 98	1.62 55	0.94 26	0.57 20	0.48 25	0.47 41	0.44 28	0.76 4	0.41 4	0.27 144	0.17 12	0.21 32	0.16 16	0.23 73	0.22 1

DDF-Stereo	1.06 103	0.57 109	3.31 132	0.92 225	1.46 512	1.58 87	0.83 334	2.28 147	0.97 30	0.54 11	0.63 44	0.55 70	0.73 132	3.12 401	1.15 253	0.43 455	0.30 291	0.25 134	0.19 92	1.05 610	0.39 140

rvit_stereo_0081_aga	1.06 103	1.02 381	5.34 175	0.75 95	0.74 244	1.21 39	0.63 177	2.00 104	2.30 306	0.88 157	0.82 79	0.79 175	0.69 122	1.42 184	0.78 133	0.36 371	0.29 281	0.26 183	0.26 281	0.41 402	0.32 49

gcap-zeroshot	1.06 103	0.57 109	3.63 141	0.68 52	1.71 574	3.94 449	0.66 193	2.58 212	1.39 96	1.12 221	0.88 93	0.62 107	0.43 23	0.88 24	0.61 63	0.29 198	0.19 45	0.30 306	0.28 332	0.24 87	0.29 29

testlalala	1.06 103	0.57 109	3.63 141	0.68 52	1.71 574	3.94 449	0.66 193	2.58 212	1.39 96	1.12 221	0.88 93	0.62 107	0.43 23	0.88 24	0.61 63	0.29 198	0.19 45	0.30 306	0.28 332	0.24 87	0.29 29

GCAP-Stereo-DPT-3K	1.07 108	0.58 119	3.51 137	0.66 29	1.69 571	3.94 449	0.65 188	2.46 178	1.74 200	1.11 219	0.94 119	0.60 95	0.42 21	0.88 24	0.64 75	0.28 170	0.18 21	0.29 277	0.26 281	0.25 99	0.28 23

2.5w	1.07 108	0.49 49	2.54 113	0.68 52	0.71 235	2.37 166	0.56 130	2.77 238	1.39 96	0.67 69	0.92 106	0.37 5	0.74 141	1.40 178	0.62 66	0.25 102	3.40 632	0.22 45	0.19 92	0.20 21	0.90 412

CroCo-Stereo	1.07 108	1.18 425	3.66 144	0.91 214	0.60 173	0.49 3	0.49 101	4.07 456	1.91 228	0.84 137	1.29 219	1.00 235	0.75 147	1.32 149	1.38 323	0.26 130	0.21 98	0.24 94	0.20 134	0.37 345	0.30 38
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
gcap_with_dpt	1.08 111	0.53 78	3.64 143	0.68 52	1.62 548	3.92 442	0.65 188	2.44 174	1.75 204	1.26 240	0.99 133	0.60 95	0.45 32	0.85 21	0.55 37	0.27 144	0.18 21	0.29 277	0.26 281	0.26 126	0.42 165

tt45	1.08 111	0.92 333	2.50 110	0.92 225	0.67 215	3.90 430	0.75 270	2.00 104	1.29 82	0.74 92	1.35 232	0.71 149	0.63 96	2.59 370	0.97 210	0.23 69	0.19 45	0.28 249	0.23 214	0.29 187	0.37 116

999	1.08 111	0.86 302	2.44 108	1.06 325	0.65 201	3.27 280	0.91 405	1.47 37	1.43 104	0.74 92	1.73 354	0.70 137	0.66 114	3.03 398	1.18 262	0.24 80	0.22 118	0.25 134	0.21 160	0.27 143	0.37 116

mms	1.08 111	0.87 307	1.41 50	0.89 195	0.87 309	1.40 66	0.67 200	1.63 57	1.70 187	0.82 125	1.41 252	0.64 115	0.54 66	1.81 276	0.66 81	0.25 102	0.23 151	0.26 183	0.21 160	0.32 252	5.10 582

IGEV-Stereo+	1.08 111	0.55 88	2.59 117	0.89 195	2.06 613	1.40 66	0.38 49	1.18 16	1.29 82	0.76 102	0.45 18	0.47 41	0.79 171	2.16 326	0.65 77	0.29 198	0.25 208	0.22 45	0.19 92	2.27 647	2.70 531

CES	1.08 111	0.63 160	2.53 112	0.95 256	2.18 620	2.13 139	0.50 107	2.07 116	1.46 110	0.79 116	1.06 150	0.61 100	0.48 42	1.45 190	0.87 174	0.24 80	0.18 21	0.24 94	0.15 4	0.64 541	2.36 519

GCAP-Stereo-DPT-2K	1.09 117	0.55 88	3.82 149	0.66 29	1.64 558	3.90 430	0.64 183	2.34 158	1.71 191	1.17 227	1.01 140	0.60 95	0.45 32	0.87 23	0.65 77	0.27 144	0.18 21	0.30 306	0.26 281	0.24 87	0.44 184

GCAP-Stereo-DPT-25K	1.09 117	0.55 88	5.92 179	0.81 139	0.83 284	1.77 107	0.85 353	2.05 113	1.76 205	0.66 63	1.08 157	0.61 100	0.78 161	1.06 73	0.50 20	0.22 56	0.20 67	0.23 61	0.20 134	0.26 126	1.38 461

rvit_0105_6	1.10 119	1.17 421	3.33 135	0.93 235	0.55 138	1.45 74	0.79 305	2.51 185	3.30 492	0.78 112	0.74 60	1.03 237	0.75 147	1.45 190	0.97 210	0.42 439	0.43 410	0.34 412	0.31 411	0.44 437	0.38 126

rvit_stereo_0080	1.10 119	1.09 398	3.78 146	0.65 24	0.60 173	1.91 116	0.74 259	2.74 234	2.65 361	0.94 183	1.09 159	0.85 189	0.81 182	1.20 113	0.89 182	0.39 413	0.29 281	0.25 134	0.28 332	0.46 460	0.35 90

GCAPDPT-zeroshot4090	1.10 119	0.49 49	4.55 165	0.73 79	0.86 298	1.50 81	0.81 325	1.86 85	2.14 270	0.90 171	1.00 135	0.70 137	0.99 240	0.82 9	0.45 5	0.25 102	0.26 238	0.24 94	0.18 51	0.45 447	2.88 536

whm_eth	1.10 119	1.09 398	3.78 146	0.65 24	0.60 173	1.91 116	0.74 259	2.74 234	2.65 361	0.94 183	1.09 159	0.85 189	0.81 182	1.20 113	0.89 182	0.39 413	0.29 281	0.25 134	0.28 332	0.46 460	0.35 90

DF	1.11 123	0.63 160	3.05 126	1.01 296	0.59 165	1.25 45	0.94 422	4.39 589	1.50 123	1.11 219	1.64 324	1.04 239	0.57 73	1.88 289	0.88 178	0.33 306	0.36 349	0.25 134	0.20 134	0.26 126	0.33 64

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.11 123	0.49 49	4.62 166	0.73 79	0.86 298	1.50 81	0.81 325	1.86 85	2.14 270	0.90 171	1.00 135	0.70 137	0.99 240	0.82 9	0.45 5	0.25 102	0.26 238	0.24 94	0.18 51	0.45 447	2.88 536

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.12 125	1.57 493	4.84 168	0.79 123	1.44 507	2.08 137	0.80 315	2.12 125	2.01 247	0.70 81	0.77 67	0.66 123	0.64 99	0.88 24	0.51 29	0.24 80	0.25 208	0.24 94	0.20 134	0.34 301	1.25 451

IGEV-BASED-STEREO-	1.13 126	3.31 574	2.61 118	0.87 182	0.40 53	1.26 47	0.61 156	1.55 43	1.61 163	0.93 180	0.94 119	0.65 119	0.57 73	1.10 87	0.68 92	1.55 645	0.19 45	0.32 354	0.28 332	1.11 620	2.04 507

PMTNet	1.13 126	0.55 88	3.88 153	0.71 74	0.59 165	4.21 532	0.43 80	2.00 104	1.58 147	1.02 202	1.06 150	0.78 172	0.98 239	1.58 220	0.93 192	1.21 632	0.20 67	0.23 61	0.15 4	0.23 73	0.27 16

Wave_Phase_stereo	1.14 128	0.82 292	4.46 163	0.85 161	0.56 145	5.00 644	0.72 240	2.52 190	1.23 75	0.88 157	0.58 36	0.73 154	0.48 42	1.08 80	1.17 260	0.28 170	0.23 151	0.24 94	0.29 371	0.26 126	0.51 254

xyz-stereo-finetune	1.14 128	0.88 312	1.93 94	0.63 16	0.37 26	3.48 330	0.79 305	2.86 254	1.95 235	1.02 202	1.26 204	0.91 211	0.78 161	2.53 365	1.84 443	0.30 231	0.24 187	0.26 183	0.24 240	0.31 226	0.30 38

RT-Monster	1.15 130	0.58 119	3.68 145	0.87 182	1.40 498	2.87 218	0.46 95	2.86 254	2.18 275	1.24 238	1.26 204	0.93 224	0.83 188	1.40 178	0.75 119	0.21 35	0.23 151	0.23 61	0.18 51	0.22 62	0.61 330

111111	1.15 130	0.56 98	1.31 38	0.69 59	1.19 435	3.37 299	0.33 34	2.41 165	1.68 180	0.82 125	1.54 287	0.61 100	0.59 83	1.44 187	0.66 81	0.26 130	0.23 151	0.23 61	0.17 33	0.25 99	4.66 579

AdaDepth	1.16 132	0.53 78	7.56 193	0.73 79	1.29 463	3.13 256	0.43 80	1.13 12	1.92 230	0.69 76	0.93 109	0.43 26	0.58 77	1.67 231	0.66 81	0.20 24	0.33 317	0.24 94	0.19 92	0.25 99	0.36 113

aanet-new-14k	1.18 133	0.64 167	8.31 199	0.86 174	0.39 49	1.81 108	0.99 452	2.25 142	1.05 46	0.85 140	1.33 228	0.46 38	1.28 338	1.12 92	0.80 148	0.21 35	0.18 21	0.24 94	0.18 51	0.28 164	0.43 175

fffy	1.18 133	0.92 333	3.05 126	1.09 339	0.68 223	1.27 49	0.74 259	1.98 103	1.06 48	0.78 112	1.39 245	0.83 184	0.72 130	1.71 244	0.80 148	0.24 80	0.53 474	0.27 209	0.21 160	0.29 187	5.07 581

Foundation-i1	1.22 135	0.42 13	1.38 49	0.87 182	1.22 446	1.09 29	0.68 214	2.99 278	3.94 570	0.95 186	1.40 248	2.09 411	1.01 248	1.16 101	0.80 148	0.24 80	0.66 514	0.22 45	0.20 134	0.21 41	2.95 544

depthmonostereo	1.22 135	0.96 355	6.67 188	0.89 195	0.56 145	2.21 143	0.57 134	1.84 83	1.21 72	1.01 201	1.09 159	1.38 293	0.99 240	2.41 352	0.93 192	0.24 80	0.28 270	0.22 45	0.21 160	0.25 99	0.53 275

LoS_RVC	1.23 137	1.51 484	6.09 183	0.88 192	1.71 574	1.96 121	0.59 147	1.61 52	1.37 94	0.84 137	1.35 232	0.84 185	1.15 313	1.49 201	0.83 160	0.21 35	0.17 12	0.20 16	0.14 1	0.20 21	1.49 473

GCAP-Stereo-DPT-36K	1.24 138	1.77 514	6.09 183	0.80 133	1.39 492	2.96 231	0.96 438	2.19 135	1.43 104	0.75 96	0.81 77	0.70 137	0.64 99	0.99 54	0.48 14	0.24 80	0.20 67	0.25 134	0.24 240	0.31 226	1.58 480

MGS-Stereo	1.24 138	0.66 184	9.68 213	0.97 273	0.40 53	1.26 47	0.72 240	1.50 40	1.35 91	1.03 206	2.26 512	0.80 177	0.56 71	1.28 132	0.78 133	0.31 257	0.23 151	0.26 183	0.22 196	0.28 164	0.34 77

aanet-new-32k	1.26 140	1.10 402	11.16 227	0.75 95	1.07 386	1.44 72	0.94 422	1.41 30	0.93 16	0.68 74	1.04 144	0.62 107	0.86 197	0.82 9	0.50 20	0.21 35	0.53 474	0.25 134	0.18 51	0.26 126	0.44 184

aanet-new-30k	1.26 140	1.10 402	11.11 225	0.75 95	1.07 386	1.44 72	0.94 422	1.41 30	0.93 16	0.68 74	1.04 144	0.62 107	0.87 203	0.82 9	0.50 20	0.21 35	0.53 474	0.25 134	0.18 51	0.26 126	0.44 184

castereo++	1.26 140	0.99 374	3.48 136	0.95 256	0.74 244	2.48 176	0.98 449	3.14 289	4.28 593	0.75 96	1.46 262	1.92 381	0.58 77	1.29 136	0.51 29	0.27 144	0.24 187	0.28 249	0.19 92	0.24 87	0.35 90

aanet-new-12k	1.28 143	0.51 63	10.22 216	0.85 161	0.38 31	3.02 241	0.95 429	2.67 227	1.08 50	0.71 84	0.58 36	0.58 86	0.77 156	1.13 93	0.77 129	0.22 56	0.18 21	0.24 94	0.19 92	0.26 126	0.34 77

rvit_stereo_ft	1.28 143	1.39 468	6.72 189	0.99 285	0.66 209	1.06 26	0.79 305	2.81 244	3.14 456	0.83 132	1.02 142	0.95 231	1.13 301	1.27 128	1.00 222	0.34 329	0.24 187	0.27 209	0.29 371	0.40 382	0.35 90

aanet-new	1.29 145	0.87 307	8.74 207	0.75 95	1.60 543	2.86 215	1.01 455	2.07 116	1.10 54	0.63 52	1.00 135	0.58 86	1.29 342	1.20 113	0.66 81	0.23 69	0.18 21	0.24 94	0.18 51	0.25 99	0.38 126

VIP-Stereo	1.29 145	1.10 402	6.84 190	0.79 123	0.91 329	3.20 265	0.79 305	1.95 98	3.31 495	0.88 157	1.07 153	0.65 119	0.59 83	1.31 144	0.76 128	0.32 279	0.44 419	0.24 94	0.17 33	0.22 62	0.32 49

aanet-new-8k	1.30 147	0.93 341	9.34 210	0.83 149	0.42 60	3.22 269	1.00 453	2.62 222	1.09 53	0.61 33	1.01 140	0.54 63	1.05 273	0.97 47	1.02 230	0.23 69	0.21 98	0.24 94	0.18 51	0.25 99	0.32 49

FE-Mocha	1.31 148	0.79 278	5.00 170	1.08 335	0.77 262	1.59 89	0.39 53	2.94 263	1.56 139	1.83 327	1.81 383	2.44 451	0.88 207	1.68 233	1.18 262	0.32 279	0.49 456	0.35 431	0.32 427	0.27 143	0.48 231

monsterstereo	1.31 148	0.58 119	2.10 101	0.79 123	1.41 500	2.51 184	0.40 64	3.15 292	0.84 9	0.74 92	1.18 182	0.41 24	0.40 17	1.55 216	0.97 210	0.20 24	8.12 657	0.22 45	0.18 51	0.22 62	0.33 64

xyz-stereo-finetune2	1.31 148	0.95 351	3.28 129	0.60 8	0.36 14	3.48 330	0.65 188	2.82 246	1.47 114	0.99 195	1.86 413	0.91 211	1.75 470	3.54 412	1.86 447	0.27 144	0.22 118	0.30 306	0.28 332	0.33 278	0.34 77

Foundation-i1b	1.34 151	0.41 9	1.49 55	0.80 133	0.59 165	0.95 19	0.66 193	2.55 202	3.51 539	0.92 179	0.87 89	1.13 251	1.07 281	1.36 163	0.64 75	0.25 102	0.81 537	0.22 45	0.19 92	0.21 41	8.08 601

CAS	1.34 151	0.48 46	2.20 103	3.01 652	1.66 566	4.08 489	0.73 249	1.96 100	1.51 127	0.86 143	1.10 162	0.59 90	0.53 59	1.36 163	0.94 200	3.07 658	0.14 1	0.21 32	0.14 1	0.38 359	1.78 495

Selective-RAFT	1.34 151	0.58 119	2.21 104	1.01 296	0.49 102	4.19 528	0.51 111	3.39 319	3.62 549	1.15 225	1.40 248	1.45 305	1.40 369	2.09 314	1.31 305	0.43 455	0.40 390	0.25 134	0.26 281	0.29 187	0.38 126

FACV-RUCA	1.35 154	0.70 213	2.58 116	1.07 332	1.49 516	2.70 200	1.13 492	3.21 296	2.64 359	1.42 258	1.99 453	1.06 243	1.15 313	1.44 187	1.16 258	0.41 428	0.42 408	0.73 622	0.41 521	0.63 536	0.67 353

aanet-new-34k	1.37 155	1.22 440	13.35 255	0.79 123	0.37 26	1.46 77	0.85 353	1.55 43	1.28 80	0.54 11	1.41 252	0.59 90	0.87 203	0.66 3	0.58 44	0.23 69	0.23 151	0.25 134	0.19 92	0.24 87	0.75 380

aanet-new-24k	1.37 155	1.09 398	11.52 232	0.79 123	1.23 448	2.44 173	0.95 429	2.01 107	0.91 12	0.64 55	1.29 219	0.60 95	0.75 147	0.93 41	0.78 133	0.23 69	0.24 187	0.25 134	0.20 134	0.27 143	0.32 49

aanet-new-16k	1.38 157	1.02 381	12.53 242	0.79 123	0.40 53	2.15 141	0.86 361	2.03 111	1.65 174	0.60 28	0.91 104	0.70 137	0.95 230	0.84 19	0.68 92	0.21 35	0.22 118	0.23 61	0.18 51	0.27 143	0.45 193

RAFT-Stereo-weight	1.38 157	0.57 109	5.44 176	1.05 319	0.63 192	4.19 528	0.77 287	3.95 423	1.53 130	2.01 371	1.53 276	1.30 280	0.65 107	1.30 139	1.05 235	0.27 144	0.26 238	0.26 183	0.22 196	0.28 164	0.38 126

RCA-Stereo	1.38 157	0.61 149	3.95 156	0.94 244	0.48 93	4.68 626	0.78 295	4.17 498	1.95 235	1.93 338	1.84 402	0.94 229	1.48 395	1.23 119	0.75 119	0.30 231	0.43 410	0.25 134	0.20 134	0.26 126	0.37 116

AnonymousM	1.38 157	1.33 462	2.35 107	0.95 256	0.56 145	4.03 475	0.67 200	2.63 223	2.49 340	1.51 268	1.36 237	1.15 255	1.00 245	1.26 126	1.04 232	0.41 428	0.46 433	2.07 656	1.71 656	0.25 99	0.40 147

aanet-new-28k	1.39 161	1.24 442	12.60 243	0.83 149	0.45 76	1.97 124	1.03 464	1.74 74	0.98 33	0.63 52	1.13 170	0.55 70	0.78 161	0.81 6	0.60 57	0.20 24	1.13 566	0.25 134	0.20 134	0.29 187	0.43 175

tg	1.40 162	1.14 416	2.71 121	0.97 273	0.54 130	4.02 472	0.42 76	3.02 279	2.64 359	1.70 300	1.85 406	1.84 367	0.97 236	1.81 276	0.99 218	0.31 257	0.22 118	0.29 277	0.26 281	0.32 252	2.01 505

AIO-Stereo	1.40 162	0.62 156	1.44 53	0.85 161	0.76 258	1.28 55	0.79 305	2.39 162	2.83 391	0.75 96	1.62 314	0.89 205	0.46 36	1.30 139	0.77 129	0.28 170	0.27 258	0.25 134	0.23 214	0.27 143	9.88 623

Selective-IGEV-i32	1.41 164	0.58 119	8.64 204	0.92 225	0.85 294	1.31 57	0.80 315	2.86 254	3.84 561	0.87 151	1.68 335	0.71 149	0.62 92	1.30 139	0.75 119	0.24 80	0.27 258	0.24 94	0.19 92	0.27 143	1.19 447

Foundation-i1c-attn	1.42 165	0.41 9	1.35 44	0.88 192	0.58 163	0.98 21	0.67 200	2.46 178	3.35 507	0.89 167	1.08 157	0.81 182	1.24 332	1.54 214	0.63 71	0.25 102	0.83 541	0.22 45	0.17 33	0.20 21	9.95 624

Selective-IGEV	1.42 165	0.58 119	8.82 209	0.92 225	0.85 294	1.32 59	0.80 315	2.85 253	3.84 561	0.87 151	1.68 335	0.71 149	0.62 92	1.30 139	0.75 119	0.24 80	0.27 258	0.24 94	0.19 92	0.27 143	1.18 446

aanet-new-70k	1.44 167	1.04 387	13.25 254	0.74 84	0.52 121	2.41 169	0.77 287	2.40 163	0.98 33	0.62 39	0.86 88	0.48 46	0.80 176	1.66 230	0.70 103	0.21 35	0.23 151	0.25 134	0.18 51	0.25 99	0.43 175

WCG-NET（raft）	1.44 167	0.92 333	1.56 68	0.89 195	0.32 5	1.43 71	0.97 446	1.69 69	2.42 324	1.68 293	1.44 258	2.37 436	1.01 248	1.33 150	0.85 168	0.25 102	8.56 660	0.22 45	0.21 160	0.28 164	0.32 49

aanet-new-10k	1.50 169	0.96 355	12.90 249	0.87 182	0.47 87	3.53 342	1.02 460	2.37 161	1.06 48	0.93 180	0.71 55	0.64 115	0.88 207	1.22 118	0.87 174	0.22 56	0.24 187	0.25 134	0.20 134	0.27 143	0.34 77

knoymous	1.50 169	0.65 176	8.73 206	0.91 214	0.75 253	2.97 235	0.90 394	2.93 261	1.38 95	1.56 272	1.07 153	2.75 484	0.88 207	1.43 186	1.13 249	0.32 279	0.22 118	0.35 431	0.20 134	0.45 447	0.41 156

Foundation-i1a	1.51 171	0.41 9	1.58 71	0.87 182	0.57 158	0.94 18	0.63 177	2.45 175	3.56 545	1.04 210	0.80 73	1.06 243	1.21 326	1.81 276	0.75 119	0.25 102	1.20 572	0.20 16	0.17 33	0.20 21	10.46 628

GMStereo_Zeroshot	1.51 171	1.27 449	4.75 167	1.54 542	0.72 237	3.33 297	0.54 125	2.67 227	1.74 200	2.34 491	1.57 297	2.40 438	0.96 233	2.51 359	1.21 270	0.48 503	0.23 151	0.41 495	0.24 240	0.82 590	0.40 147

aanet-new-22k	1.53 173	1.17 421	12.70 245	0.79 123	0.42 60	1.48 79	1.29 521	1.65 61	1.10 54	0.62 39	1.07 153	0.54 63	0.83 188	1.05 70	0.66 81	0.22 56	1.08 564	0.24 94	0.20 134	0.28 164	3.16 550

RAStereo	1.53 173	0.71 220	17.55 355	0.62 10	0.65 201	1.18 32	0.32 29	1.94 95	1.15 63	0.80 118	1.07 153	0.64 115	0.47 39	0.89 28	1.01 226	0.25 102	0.20 67	0.27 209	0.21 160	0.36 338	0.27 16

MaDis-Stereo	1.60 175	1.11 406	16.13 316	0.67 40	1.87 599	1.22 43	0.39 53	2.17 130	1.42 102	0.69 76	0.78 69	0.88 201	0.70 124	1.24 122	1.13 249	0.32 279	0.23 151	0.26 183	0.21 160	0.32 252	0.28 23

BSDual-CNN	1.61 176	0.64 167	3.82 149	0.94 244	0.86 298	4.18 520	1.14 495	4.49 606	2.29 303	2.96 588	1.82 387	2.58 466	1.30 345	1.79 266	1.44 338	0.39 413	0.25 208	0.31 331	0.28 332	0.38 359	0.41 156

aanet-new-36k	1.62 177	1.28 452	16.23 319	0.83 149	0.36 14	2.94 227	0.59 147	2.23 137	1.20 69	0.62 39	1.16 178	0.57 83	0.87 203	0.99 54	0.65 77	0.20 24	0.49 456	0.25 134	0.17 33	0.27 143	0.45 193

Any-RAFT	1.62 177	0.59 134	5.29 173	1.12 357	0.76 258	4.41 566	0.79 305	4.12 479	3.26 479	2.02 373	1.36 237	2.82 491	1.56 417	1.90 291	0.81 152	0.29 198	0.25 208	0.26 183	0.19 92	0.25 99	0.35 90

rvit_0105_4	1.63 179	1.29 455	12.50 241	0.94 244	0.54 130	1.56 86	0.84 345	2.84 251	3.25 477	0.82 125	0.94 119	1.10 247	0.86 197	1.65 228	1.07 239	0.43 455	0.45 427	0.35 431	0.31 411	0.44 437	0.45 193

ProNet	1.63 179	0.91 326	5.70 177	0.96 265	0.64 196	2.40 168	0.82 330	1.92 92	3.28 483	0.69 76	1.17 180	0.78 172	0.76 151	1.72 250	0.87 174	0.27 144	0.97 555	0.25 134	0.26 281	0.31 226	7.97 600

psmg	1.63 179	0.64 167	3.82 149	0.96 265	0.86 298	4.35 552	1.41 544	4.11 474	2.29 303	2.68 553	2.09 478	2.58 466	1.30 345	1.79 266	1.44 338	0.39 413	0.29 281	0.33 391	0.34 447	0.38 359	0.44 184

BUS	1.64 182	0.64 167	3.82 149	0.94 244	0.86 298	4.50 583	0.75 270	4.49 606	2.29 303	2.96 588	1.82 387	3.61 566	1.03 256	1.79 266	1.18 262	0.39 413	0.25 208	0.31 331	0.28 332	0.38 359	0.41 156

CASS	1.65 183	0.73 234	8.72 205	0.97 273	0.67 215	2.88 220	0.69 227	3.07 282	1.86 218	2.82 573	2.02 458	1.39 294	1.55 415	1.75 262	1.36 317	0.51 532	0.28 270	0.34 412	0.28 332	0.47 473	0.63 338
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CroCo-Stereo Lap2	1.65 183	1.14 416	14.70 282	1.00 292	1.80 592	0.53 4	0.46 95	3.18 294	1.62 167	1.10 218	1.24 196	1.05 241	0.78 161	1.40 178	1.18 262	0.31 257	0.23 151	0.27 209	0.22 196	0.46 460	0.38 126

RAFT-Test	1.67 185	0.64 167	6.13 185	1.25 428	1.82 593	3.06 243	0.78 295	4.02 441	3.09 450	1.88 330	1.70 342	3.76 573	1.03 256	1.40 178	1.07 239	0.29 198	0.33 317	0.25 134	0.23 214	0.29 187	0.33 64

IGEV-Stereo++	1.68 186	0.48 46	1.27 33	0.77 103	1.31 471	3.87 425	0.33 34	3.41 321	1.72 195	0.89 167	1.20 186	0.68 131	1.03 256	1.15 98	0.49 18	0.23 69	0.22 118	0.23 61	0.18 51	0.26 126	13.90 639

iRaftStereo_RVC	1.70 187	1.18 425	3.88 153	0.99 285	0.46 81	3.83 410	0.41 71	2.41 165	1.60 156	1.69 297	1.76 359	1.81 362	0.83 188	1.58 220	1.23 278	0.31 257	4.86 640	0.29 277	0.26 281	0.33 278	4.33 574

rvit_0105_5	1.72 188	1.26 445	13.05 251	0.92 225	0.56 145	1.92 119	0.90 394	3.07 282	3.04 439	0.98 193	1.24 196	1.19 266	0.93 225	1.55 216	1.22 275	0.43 455	0.43 410	0.37 460	0.36 472	0.43 423	0.51 254

UniTT-Stereo	1.73 189	0.60 142	20.25 511	0.98 278	1.19 435	0.78 14	0.39 53	1.19 17	1.55 135	1.21 230	1.28 214	0.52 56	0.64 99	1.17 104	1.16 258	0.35 345	0.20 67	0.25 134	0.22 196	0.42 413	0.31 44

aanet-32k-new	1.74 190	1.40 471	15.95 311	0.85 161	0.74 244	3.42 311	0.96 438	2.13 126	0.94 26	0.58 23	1.17 180	0.67 128	0.95 230	1.13 93	0.92 190	0.22 56	0.18 21	0.24 94	0.18 51	0.25 99	2.02 506

DDVS	1.78 191	0.84 299	3.58 139	1.32 461	1.15 413	3.17 261	0.77 287	3.35 315	1.86 218	1.88 330	1.91 433	2.91 503	1.42 377	6.19 472	1.85 445	0.47 494	0.65 511	0.35 431	0.38 491	0.48 480	1.01 429

aanet-new-60k	1.80 192	1.12 412	17.50 353	0.78 117	0.53 126	2.10 138	0.84 345	2.25 142	1.13 57	0.62 39	0.80 73	0.61 100	0.66 114	1.23 119	0.62 66	0.20 24	1.39 578	0.25 134	0.17 33	0.25 99	2.97 546

Lsterematch	1.80 192	1.20 436	15.58 300	0.85 161	0.41 58	1.67 100	0.67 200	2.23 137	2.43 328	1.61 279	2.01 457	1.35 285	1.36 355	1.69 239	1.21 270	0.30 231	0.16 5	0.29 277	0.23 214	0.30 210	0.49 240

Gwc-CoAtRS	1.80 192	0.61 149	14.92 287	1.08 335	0.61 177	2.88 220	0.63 177	2.47 181	1.62 167	1.80 322	1.50 272	2.73 479	1.17 318	1.35 160	1.08 241	0.30 231	0.22 118	0.25 134	0.23 214	0.28 164	0.30 38

test-1	1.81 195	0.72 228	9.51 212	1.02 302	1.57 537	3.85 417	0.60 152	4.07 456	1.51 127	1.94 344	1.81 383	2.04 404	0.91 219	1.39 175	1.73 422	0.27 144	0.93 548	0.31 331	0.25 260	0.29 187	1.37 460

sCroCo_RVC	1.81 195	0.93 341	19.44 420	1.04 314	1.05 380	0.97 20	0.61 156	2.08 119	1.36 92	0.71 84	1.28 214	0.82 183	1.10 294	1.31 144	0.97 210	0.54 550	0.41 397	0.33 391	0.30 392	0.46 460	0.48 231

CCAANet	1.87 197	0.62 156	11.89 233	1.00 292	0.91 329	2.21 143	0.83 334	3.42 323	1.72 195	1.31 244	1.58 304	2.68 475	1.15 313	4.89 440	1.45 342	0.46 484	0.21 98	0.28 249	0.24 240	0.28 164	0.32 49

Reg-Stereo(zero)	1.88 198	0.45 34	11.07 224	0.94 244	2.06 613	4.52 588	0.55 127	2.72 232	1.69 184	1.54 269	1.26 204	2.55 461	2.52 552	1.73 256	2.43 511	0.20 24	0.28 270	0.22 45	0.19 92	0.25 99	0.40 147

NLSM1	1.93 199	0.60 142	1.67 83	0.75 95	1.88 600	3.09 246	0.62 171	8.71 670	12.22 672	0.83 132	1.26 204	0.73 154	0.86 197	1.72 250	1.72 418	0.27 144	0.25 208	0.29 277	0.25 260	0.31 226	0.48 231

MIF-Stereo (partial)	1.93 199	0.69 204	21.14 623	0.74 84	1.02 365	1.07 27	0.49 101	2.75 236	1.78 209	0.82 125	1.22 193	0.80 177	0.90 217	1.68 233	1.63 390	0.38 405	0.24 187	0.33 391	0.26 281	0.41 402	0.32 49

cross-raft	1.95 201	0.66 184	16.17 318	1.23 412	0.92 332	2.25 151	0.70 230	3.69 366	1.68 180	1.78 316	1.53 276	3.15 524	1.13 301	1.35 160	1.06 237	0.24 80	0.23 151	0.26 183	0.24 240	0.29 187	0.45 193

Foundation-i32	1.96 202	0.36 5	1.19 27	0.82 146	0.73 238	0.67 10	0.27 14	1.32 22	4.50 608	0.56 16	0.34 7	1.70 331	0.46 36	0.93 41	0.48 14	0.24 80	1.59 585	0.20 16	0.16 16	0.19 6	22.48 685

PSi22b	1.97 203	0.34 2	0.91 3	0.92 225	0.46 81	0.56 6	0.31 23	1.61 52	1.90 227	0.46 1	0.29 3	0.91 211	0.48 42	1.02 62	0.46 9	0.19 10	3.08 629	0.19 8	0.16 16	0.18 1	24.95 690

rvit_0105_3	1.97 203	1.34 464	16.03 312	0.98 278	0.59 165	2.37 166	1.08 477	3.30 308	3.01 424	1.21 230	1.47 264	1.24 274	1.04 263	1.82 280	1.23 278	0.47 494	0.44 419	0.40 486	0.43 532	0.43 423	0.55 290

ISRNet	1.98 205	0.94 346	10.75 220	1.30 449	1.35 484	2.84 212	0.69 227	3.80 391	2.07 254	2.14 410	2.11 480	2.89 498	1.41 374	2.52 363	1.74 425	0.49 510	0.50 464	0.56 581	0.47 548	0.51 491	0.59 320

test_4	1.98 205	0.68 198	15.65 302	0.91 214	0.48 93	4.11 495	1.09 481	2.41 165	1.50 123	1.55 271	2.31 525	1.87 373	0.79 171	2.86 391	1.51 351	0.34 329	0.19 45	0.29 277	0.29 371	0.30 210	0.40 147

CREStereo++_RVC	1.98 205	0.59 134	19.94 466	0.87 182	0.55 138	4.02 472	0.31 23	1.75 75	2.09 255	1.65 287	2.20 502	0.85 189	0.65 107	1.03 63	0.72 108	0.29 198	0.16 5	0.23 61	1.22 643	0.25 99	0.22 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	1.98 205	0.87 307	20.35 527	0.80 133	0.37 26	4.05 480	0.38 49	1.50 40	1.65 174	2.03 378	2.16 491	0.84 185	0.93 225	1.09 85	0.68 92	0.30 231	0.36 349	0.24 94	0.20 134	0.26 126	0.46 206

XX-TBD	1.98 205	1.08 395	20.29 519	1.31 454	0.43 67	3.97 462	0.33 34	1.76 77	1.77 207	1.59 277	2.18 497	0.69 136	0.59 83	1.44 187	0.75 119	0.33 306	0.25 208	0.23 61	0.16 16	0.31 226	0.22 1

CSP-Net	1.99 210	1.70 507	4.84 168	1.22 406	1.02 365	3.42 311	1.30 523	3.66 356	2.11 262	2.07 392	1.93 443	2.40 438	1.48 395	8.56 525	1.62 384	0.51 532	0.41 397	0.27 209	0.27 305	0.44 437	0.54 286

plain	2.00 211	0.89 317	21.49 646	0.67 40	0.73 238	1.66 99	0.57 134	3.27 306	2.18 275	0.80 118	1.25 200	0.80 177	0.86 197	1.72 250	1.13 249	0.34 329	0.21 98	0.32 354	0.25 260	0.44 437	0.34 77

sAnonymous2	2.00 211	1.54 488	21.24 634	0.93 235	0.89 316	1.21 39	0.62 171	2.58 212	2.28 299	0.86 143	1.04 144	0.73 154	1.22 328	1.10 87	0.85 168	0.30 231	0.25 208	0.31 331	0.31 411	1.06 612	0.72 367

CroCo_RVC	2.00 211	1.54 488	21.24 634	0.93 235	0.89 316	1.21 39	0.62 171	2.58 212	2.28 299	0.86 143	1.04 144	0.73 154	1.22 328	1.10 87	0.85 168	0.30 231	0.25 208	0.31 331	0.31 411	1.06 612	0.72 367

PSMNet-ADL	2.01 214	0.78 274	2.89 123	1.11 347	0.86 298	4.13 500	0.80 315	3.84 398	2.26 293	1.74 310	1.87 419	2.90 500	1.81 482	10.37 582	2.34 504	0.49 510	0.47 446	0.29 277	0.30 392	0.39 376	0.56 294

GMStereo	2.01 214	2.26 549	20.93 601	0.90 207	0.48 93	1.67 100	0.56 130	1.90 89	2.19 278	1.58 276	1.31 222	0.87 198	0.74 141	1.68 233	1.00 222	0.41 428	0.21 98	0.30 306	0.32 427	0.50 486	0.46 206
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
anonymity	2.02 216	1.28 452	5.16 172	1.73 584	1.63 554	1.86 112	1.06 474	3.50 334	2.42 324	2.19 435	2.11 480	1.88 374	3.89 608	1.92 293	1.56 366	1.11 626	1.14 567	1.08 636	1.11 635	1.05 610	2.68 530

DMCA	2.02 216	1.07 391	11.33 230	1.17 383	0.96 347	3.92 442	0.89 377	3.80 391	3.11 451	2.89 578	1.58 304	2.35 433	1.17 318	1.79 266	2.25 497	0.42 439	0.29 281	0.42 506	0.27 305	0.38 359	0.43 175

GIP-stereo	2.03 218	0.67 188	4.11 158	1.51 534	1.13 409	2.91 225	0.42 76	3.45 331	3.19 460	0.67 69	0.78 69	0.90 208	0.76 151	1.06 73	0.69 99	0.29 198	0.25 208	0.25 134	0.17 33	0.26 126	17.22 674

CFNet_pseudo	2.03 218	0.74 243	12.75 246	0.87 182	0.74 244	3.91 435	0.65 188	4.04 448	1.93 232	1.93 338	1.79 373	3.25 531	1.61 429	2.51 359	1.25 291	0.32 279	0.37 357	0.53 568	0.28 332	0.64 541	0.50 248

DIP-Stereo	2.03 218	0.98 365	16.44 332	0.67 40	0.62 187	4.30 547	0.58 145	4.43 598	2.89 405	1.97 354	1.40 248	0.91 211	0.86 197	1.31 144	1.27 300	0.38 405	0.23 151	0.33 391	0.23 214	0.33 278	0.57 299
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	2.03 218	0.74 243	12.67 244	0.87 182	0.75 253	3.91 435	0.66 193	4.04 448	1.93 232	1.92 337	1.79 373	3.24 530	1.63 443	2.52 363	1.25 291	0.32 279	0.37 357	0.54 577	0.28 332	0.66 552	0.51 254

raftrobust	2.05 222	1.45 477	13.44 257	1.29 444	5.81 669	3.59 355	0.67 200	2.80 242	1.50 123	2.21 445	1.41 252	1.17 258	1.22 328	1.37 169	1.46 345	0.29 198	0.33 317	0.22 45	0.20 134	0.27 143	0.36 113

DCANet-4	2.06 223	0.58 119	15.30 292	0.86 174	0.44 73	4.16 511	0.57 134	4.31 559	3.28 483	2.31 475	1.82 387	1.04 239	1.54 413	1.69 239	1.56 366	0.35 345	0.24 187	0.24 94	0.19 92	0.25 99	0.57 299

quiztm	2.07 224	0.97 361	17.71 364	0.80 133	1.62 548	2.50 182	0.75 270	3.66 356	3.05 442	1.69 297	1.85 406	1.18 261	0.64 99	1.37 169	1.56 366	0.52 543	0.18 21	0.23 61	0.21 160	0.38 359	0.45 193

PSi22a	2.08 225	0.36 5	0.85 1	0.90 207	0.43 67	0.55 5	0.24 6	1.33 23	2.49 340	0.49 4	0.26 2	1.32 281	0.50 54	1.13 93	0.60 57	0.21 35	1.14 567	0.19 8	0.16 16	0.18 1	28.29 700

s12784h	2.08 225	0.50 58	16.85 337	0.75 95	0.36 14	4.42 568	0.49 101	4.23 521	3.08 447	2.03 378	2.67 573	0.91 211	1.05 273	2.05 307	0.78 133	0.37 388	0.18 21	0.24 94	0.16 16	0.27 143	0.26 12

SCV	2.09 227	0.89 317	11.43 231	1.91 603	2.09 615	1.27 49	0.87 370	3.66 356	2.13 268	0.67 69	1.59 308	0.93 224	0.77 156	1.80 272	0.89 182	0.37 388	0.38 373	0.25 134	0.22 196	0.30 210	9.45 618

IER	2.09 227	0.91 326	14.11 268	0.97 273	1.15 413	3.17 261	0.89 377	3.59 347	2.39 318	2.15 416	1.98 450	2.27 422	2.11 514	2.39 351	1.80 436	0.35 345	0.24 187	0.36 449	0.30 392	0.34 301	0.42 165

aanet-new-90k	2.10 229	1.06 390	14.79 283	0.79 123	1.08 392	3.28 284	0.71 235	2.52 190	1.32 87	0.52 6	0.69 54	0.49 48	0.76 151	1.59 222	0.58 44	0.21 35	0.26 238	0.25 134	0.18 51	0.24 87	10.78 630

ITSA-stereo	2.11 230	0.85 300	7.84 197	1.24 413	0.68 223	4.06 484	0.91 405	4.30 547	2.57 350	1.94 344	1.77 366	1.61 317	2.12 516	6.12 470	2.79 530	0.42 439	0.38 373	0.40 486	0.41 521	0.51 491	1.26 454

AEACV	2.12 231	0.67 188	6.33 186	1.38 485	1.50 518	3.53 342	0.90 394	2.83 248	1.60 156	0.91 174	0.81 77	0.80 177	1.61 429	1.56 218	0.73 113	0.25 102	0.60 500	0.26 183	0.27 305	0.29 187	15.65 660

PipStereo	2.13 232	0.34 2	0.90 2	0.91 214	0.50 111	0.56 6	0.27 14	1.59 48	2.04 249	0.46 1	0.29 3	0.86 192	0.49 48	0.97 47	0.63 71	0.19 10	6.15 648	0.19 8	0.16 16	0.19 6	24.91 689

R-Stereo Train	2.13 232	0.65 176	19.43 418	1.02 302	0.67 215	3.79 402	0.89 377	4.12 479	1.55 135	2.15 416	1.72 348	1.13 251	0.94 228	1.46 194	1.30 303	0.32 279	0.25 208	0.27 209	0.21 160	0.28 164	0.37 116

RAFT-Stereo	2.13 232	0.65 176	19.43 418	1.02 302	0.67 215	3.79 402	0.89 377	4.12 479	1.55 135	2.15 416	1.72 348	1.13 251	0.94 228	1.46 194	1.30 303	0.32 279	0.25 208	0.27 209	0.21 160	0.28 164	0.37 116
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rvit_stereo_0075_2	2.14 235	0.76 265	21.42 644	0.91 214	1.26 459	2.49 179	0.68 214	2.30 155	2.10 257	1.42 258	1.86 413	1.45 305	0.85 194	1.49 201	1.03 231	0.47 494	0.40 390	0.48 537	0.38 491	0.47 473	0.53 275

WQFJA1	2.15 236	0.57 109	1.41 50	0.64 19	1.86 597	2.81 208	0.61 156	11.70 676	15.02 680	0.82 125	0.88 93	0.92 217	1.02 252	1.24 122	1.62 384	0.28 170	0.26 238	0.27 209	0.22 196	0.31 226	0.57 299

NLMM	2.15 236	0.57 109	1.41 50	0.64 19	1.86 597	2.81 208	0.61 156	11.71 677	15.01 679	0.82 125	0.88 93	0.92 217	1.02 252	1.23 119	1.62 384	0.28 170	0.26 238	0.27 209	0.22 196	0.31 226	0.57 299

MMNet	2.15 236	1.33 462	12.06 235	1.22 406	1.23 448	3.55 347	0.89 377	3.84 398	2.26 293	2.19 435	1.78 370	2.15 414	2.10 512	3.70 417	2.35 505	0.45 472	0.38 373	0.34 412	0.28 332	0.40 382	0.52 265

PCWNet_CMD	2.16 239	0.71 220	15.44 296	0.84 155	0.76 258	3.38 301	0.68 214	3.69 366	2.24 287	1.72 303	1.63 319	3.20 527	3.00 575	2.09 314	1.23 278	0.32 279	0.37 357	0.47 530	0.27 305	0.65 548	0.51 254

SFCPSM	2.16 239	0.75 256	15.82 306	0.91 214	0.98 349	3.74 392	1.27 518	4.15 492	2.56 347	1.90 333	1.82 387	1.64 322	1.39 365	2.51 359	1.57 370	0.36 371	0.28 270	0.39 481	0.36 472	0.36 338	0.50 248

MSMDNet	2.16 239	0.71 220	15.36 294	0.86 174	0.75 253	3.41 309	0.69 227	3.70 369	2.25 290	1.73 307	1.64 324	3.21 528	2.95 567	2.09 314	1.24 283	0.32 279	0.37 357	0.45 521	0.27 305	0.63 536	0.50 248

SCV_C0	2.17 242	0.93 341	12.88 247	0.96 265	1.06 385	1.27 49	0.63 177	3.68 361	3.30 492	1.03 206	1.26 204	0.73 154	0.66 114	1.73 256	1.06 237	0.35 345	1.97 597	0.25 134	0.21 160	0.29 187	9.23 617

rvit_105_1	2.17 242	1.36 466	16.82 336	1.09 339	0.68 223	2.78 206	1.26 517	3.55 340	2.90 407	1.40 252	1.57 297	1.29 279	1.14 307	2.91 393	1.49 349	0.55 553	0.47 446	0.45 521	0.61 594	0.45 447	0.63 338

test_3	2.17 242	0.58 119	18.64 384	1.11 347	0.78 266	2.15 141	0.85 353	4.42 596	1.47 114	2.00 362	1.20 186	2.02 401	0.79 171	2.70 381	1.35 310	0.29 198	1.04 559	0.29 277	0.29 371	0.31 226	1.07 437

CFNet-RSSM	2.17 242	0.56 98	20.50 550	1.08 335	0.57 158	3.42 311	0.62 171	4.24 527	1.60 156	1.73 307	1.39 245	2.55 461	1.19 323	1.36 163	1.04 232	0.29 198	0.20 67	0.26 183	0.23 214	0.28 164	0.32 49

zero-FE	2.19 246	0.56 98	26.48 686	0.91 214	1.44 507	1.41 69	0.83 334	2.29 153	0.91 12	0.59 24	0.65 48	0.54 63	0.78 161	2.84 389	1.09 243	0.39 413	0.30 291	0.25 134	0.19 92	1.03 607	0.39 140

HI	2.19 246	1.11 406	19.93 463	1.14 366	0.69 231	2.98 237	0.45 89	2.58 212	1.87 221	2.18 428	1.65 328	2.41 442	1.83 487	1.72 250	1.63 390	0.30 231	0.17 12	0.28 249	0.31 411	0.27 143	0.32 49

CoSv	2.19 246	1.11 406	19.93 463	1.14 366	0.69 231	2.98 237	0.45 89	2.58 212	1.87 221	2.18 428	1.65 328	2.41 442	1.83 487	1.72 250	1.63 390	0.30 231	0.17 12	0.28 249	0.31 411	0.27 143	0.32 49

H2IRNET	2.19 246	0.83 294	19.13 401	1.25 428	0.61 177	4.48 580	0.44 87	2.94 263	1.86 218	1.08 213	2.29 520	1.67 323	1.40 369	2.18 330	1.64 396	0.41 428	0.21 98	0.33 391	0.37 482	0.38 359	0.39 140

test-3	2.19 246	0.59 134	18.63 383	1.13 362	0.75 253	2.07 135	0.89 377	4.37 582	1.53 130	2.25 452	1.20 186	2.05 407	0.79 171	2.68 377	1.35 310	0.29 198	0.95 551	0.28 249	0.27 305	0.27 143	1.47 472

test_1	2.19 246	0.59 134	18.67 385	1.13 362	0.78 266	2.07 135	0.89 377	4.37 582	1.53 130	2.18 428	1.20 186	2.05 407	0.78 161	2.68 377	1.36 317	0.29 198	0.93 548	0.28 249	0.27 305	0.28 164	1.53 476

ICVP	2.19 246	0.72 228	19.18 405	1.03 308	0.88 313	4.22 534	0.94 422	3.44 327	1.69 184	1.68 293	1.76 359	1.35 285	1.19 323	1.80 272	1.40 328	0.58 561	0.37 357	0.34 412	0.30 392	0.41 402	0.59 320
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
WQFJX	2.20 253	0.58 119	1.52 60	0.62 10	1.84 595	2.88 220	0.75 270	11.62 675	14.71 678	0.84 137	1.21 191	0.89 205	1.09 287	1.75 262	1.55 362	0.31 257	0.25 208	0.25 134	0.22 196	0.32 252	0.74 377

MM-Stereo_test3	2.20 253	0.95 351	19.62 430	1.94 606	1.18 428	1.95 120	0.83 334	3.56 342	3.91 568	1.33 245	1.86 413	1.10 247	0.68 121	1.48 199	1.63 390	0.29 198	0.35 339	0.27 209	0.22 196	0.37 345	0.56 294

test_sample2	2.20 253	0.70 213	6.07 182	1.49 526	0.81 279	2.96 231	0.86 361	4.13 483	3.31 495	2.07 392	1.54 287	1.56 313	1.63 443	10.61 586	1.80 436	0.33 306	0.77 531	0.32 354	0.32 427	0.38 359	2.35 518

Anonymous3	2.20 253	0.80 280	20.08 488	0.86 174	0.86 298	4.46 573	0.84 345	3.64 355	1.40 99	1.37 250	1.40 248	1.11 250	1.03 256	1.71 244	1.24 283	0.75 605	0.58 497	0.34 412	0.35 462	0.48 480	0.65 347

NLCSM	2.22 257	0.67 188	1.58 71	0.69 59	1.83 594	3.24 276	0.68 214	8.45 668	11.81 671	0.94 183	1.36 237	0.87 198	1.06 276	7.59 509	1.71 414	0.29 198	0.26 238	0.29 277	0.26 281	0.38 359	0.47 218

AdaStereo	2.22 257	0.90 323	16.41 330	1.33 466	0.83 284	3.21 266	1.12 490	4.25 538	2.91 409	2.06 386	1.76 359	2.47 453	1.17 318	1.93 296	1.65 401	0.50 524	0.26 238	0.43 510	0.29 371	0.46 460	0.39 140
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
UPFNet	2.23 259	0.86 302	14.25 270	1.28 438	1.44 507	3.51 338	1.34 529	4.05 451	2.11 262	2.44 519	1.53 276	2.41 442	1.39 365	3.62 416	1.91 458	0.41 428	0.41 397	0.37 460	0.32 427	0.44 437	0.48 231

StereoDRNet-Refined	2.23 259	0.98 365	10.62 219	1.25 428	0.78 266	3.29 288	0.71 235	3.96 425	2.20 281	2.43 516	2.05 469	2.97 505	1.46 389	6.87 493	2.33 503	0.37 388	0.25 208	0.42 506	0.34 447	0.47 473	0.80 393
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
NLMM1	2.24 261	0.63 160	1.52 60	0.64 19	1.85 596	3.30 292	0.61 156	11.95 678	15.11 681	0.89 167	1.00 135	0.84 185	0.89 213	1.85 285	1.64 396	0.28 170	0.28 270	0.27 209	0.24 240	0.32 252	0.59 320

CBFPSM	2.24 261	2.06 537	12.12 236	1.13 362	1.05 380	2.85 213	1.23 513	3.37 318	2.05 251	1.82 325	1.33 228	4.55 619	4.00 610	2.38 350	2.35 505	0.27 144	0.38 373	0.32 354	0.28 332	0.39 376	0.89 410

HCRNet	2.24 261	0.74 243	14.54 277	0.82 146	1.36 486	4.11 495	0.70 230	3.61 351	3.03 434	1.83 327	1.61 310	1.58 314	1.40 369	5.79 457	1.60 379	0.35 345	0.28 270	0.36 449	0.29 371	0.34 301	0.46 206

WQFJX1	2.25 264	0.58 119	1.58 71	0.62 10	1.78 588	3.06 243	0.66 193	12.27 680	15.31 682	0.86 143	1.12 168	0.91 211	0.96 233	1.92 293	1.46 345	0.27 144	0.26 238	0.29 277	0.21 160	0.37 345	0.42 165

Occ-G	2.25 264	0.74 243	13.22 253	0.90 207	0.89 316	1.52 84	0.78 295	1.82 81	2.87 402	1.65 287	0.89 99	2.18 415	0.89 213	1.04 68	1.69 408	0.28 170	0.27 258	0.26 183	0.19 92	0.25 99	12.70 635

GANet-ADL	2.25 264	0.80 280	20.17 496	1.28 438	0.69 231	3.83 410	0.75 270	3.63 353	1.83 214	1.68 293	2.04 462	2.09 411	1.10 294	1.63 227	1.43 334	0.42 439	0.33 317	0.26 183	0.23 214	0.43 423	0.41 156

ROB_FTStereo_v2	2.25 264	0.74 243	20.45 539	0.77 103	0.38 31	4.66 617	0.74 259	2.54 195	3.20 462	2.00 362	1.53 276	1.77 347	1.14 307	2.13 322	0.96 207	0.50 524	0.22 118	0.32 354	0.28 332	0.40 382	0.35 90

PSM-adaLoss	2.26 268	0.74 243	20.53 553	0.77 103	0.38 31	4.67 618	0.71 235	2.54 195	3.22 472	2.00 362	1.53 276	1.77 347	1.13 301	2.22 336	0.96 207	0.50 524	0.23 151	0.32 354	0.28 332	0.40 382	0.35 90

ROB_FTStereo	2.26 268	0.74 243	20.44 536	0.77 103	0.38 31	4.65 614	0.75 270	2.54 195	3.19 460	2.00 362	1.54 287	1.77 347	1.13 301	2.28 343	0.94 200	0.49 510	0.22 118	0.32 354	0.28 332	0.40 382	0.35 90

GES	2.26 268	0.79 278	19.68 440	1.12 357	0.59 165	4.30 547	1.01 455	3.90 410	1.59 150	1.78 316	1.78 370	1.28 277	1.75 470	1.80 272	1.61 382	0.42 439	0.29 281	0.33 391	0.31 411	0.45 447	0.50 248

aanet-new-40k	2.27 271	1.19 431	12.23 238	0.81 139	1.62 548	1.42 70	0.95 429	1.96 100	1.17 65	0.56 16	1.10 162	0.51 51	0.76 151	0.98 52	0.62 66	0.20 24	0.21 98	0.24 94	0.18 51	0.27 143	18.54 677

dd	2.27 271	3.06 570	20.18 497	0.96 265	0.51 114	4.24 540	0.74 259	1.94 95	2.43 328	1.48 266	1.28 214	1.19 266	1.05 273	1.82 280	1.69 408	0.63 576	0.34 329	0.35 431	0.33 436	0.61 525	0.57 299

HUI-Stereo	2.27 271	0.74 243	20.56 560	0.77 103	0.38 31	4.67 618	0.78 295	2.54 195	3.23 475	2.00 362	1.53 276	1.77 347	1.13 301	2.21 335	0.93 192	0.49 510	0.23 151	0.32 354	0.28 332	0.40 382	0.35 90

iGMRVC	2.27 271	0.74 243	20.46 540	0.77 103	0.38 31	4.65 614	0.73 249	2.54 195	3.21 465	2.00 362	1.53 276	1.77 347	1.14 307	2.47 356	0.99 218	0.51 532	0.23 151	0.32 354	0.28 332	0.40 382	0.35 90

RAFT-IKP	2.27 271	0.74 243	20.55 556	0.77 103	0.38 31	4.64 613	0.73 249	2.54 195	3.21 465	2.00 362	1.53 276	1.77 347	1.13 301	2.25 342	1.00 222	0.51 532	0.22 118	0.32 354	0.28 332	0.40 382	0.35 90

Patchmatch Stereo++	2.28 276	0.74 243	20.54 554	0.77 103	0.38 31	4.67 618	0.75 270	2.55 202	3.21 465	2.00 362	1.53 276	1.77 347	1.14 307	2.46 353	0.98 215	0.51 532	0.23 151	0.32 354	0.28 332	0.40 382	0.35 90
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	2.28 276	0.74 243	20.54 554	0.77 103	0.38 31	4.67 618	0.75 270	2.55 202	3.21 465	2.00 362	1.53 276	1.77 347	1.14 307	2.46 353	0.98 215	0.51 532	0.23 151	0.32 354	0.28 332	0.40 382	0.35 90

CRE-IMP	2.28 276	0.68 198	19.67 439	0.85 161	0.39 49	4.54 592	0.80 315	2.63 223	4.84 629	1.96 352	1.51 273	1.86 370	0.96 233	1.52 208	1.43 334	0.47 494	0.21 98	0.31 331	0.26 281	0.41 402	0.35 90

test_sample1	2.29 279	0.72 228	5.74 178	1.51 534	0.86 298	2.35 161	0.64 183	4.07 456	3.45 531	2.01 371	1.51 273	1.70 331	1.71 464	9.53 546	1.73 422	0.31 257	0.97 555	0.31 331	0.31 411	0.33 278	6.12 591

MyStereo07	2.29 279	1.18 425	20.10 491	1.04 314	1.21 444	3.96 460	0.95 429	2.13 126	3.37 510	1.09 215	1.28 214	0.68 131	0.91 219	1.74 261	0.86 172	0.26 130	3.49 634	0.34 412	0.27 305	0.43 423	0.49 240

DisPM	2.29 279	0.61 149	20.25 511	1.79 593	0.52 121	4.58 603	0.77 287	2.50 184	2.22 284	2.49 526	1.82 387	1.45 305	1.01 248	2.73 382	1.04 232	0.48 503	0.20 67	0.32 354	0.31 411	0.32 252	0.45 193

RALAANet	2.29 279	2.73 564	21.08 613	1.29 444	0.94 342	1.45 74	0.68 214	3.25 303	2.61 355	2.02 373	1.80 378	1.28 277	1.04 263	2.12 320	1.79 435	0.30 231	0.22 118	0.27 209	0.27 305	0.41 402	0.35 90

ADStereo(finetuned)	2.30 283	0.97 361	17.29 348	0.86 174	0.43 67	4.17 517	0.59 147	4.31 559	3.29 488	2.35 493	1.86 413	1.18 261	3.35 594	1.69 239	1.59 375	0.34 329	0.25 208	0.23 61	0.19 92	0.31 226	0.72 367

FENet	2.30 283	0.61 149	20.21 504	1.43 513	0.68 223	4.04 476	0.60 152	4.01 436	2.26 293	2.03 378	1.13 170	2.42 446	1.42 377	1.72 250	1.43 334	0.36 371	0.24 187	0.33 391	0.27 305	0.29 187	0.51 254

DCVSM-stereo	2.31 285	0.72 228	20.28 514	1.15 369	0.93 336	2.53 188	0.75 270	2.70 230	1.69 184	2.56 533	1.53 276	3.27 532	1.71 464	2.23 337	1.38 323	0.36 371	0.53 474	0.41 495	0.33 436	0.46 460	0.64 343

CFNet_ucs	2.32 286	0.75 256	17.05 342	0.90 207	0.81 279	3.86 420	0.68 214	4.31 559	2.68 363	2.13 408	2.04 462	3.30 534	1.24 332	2.63 373	1.23 278	0.37 388	0.46 433	0.56 581	0.30 392	0.67 554	0.53 275

RAFT+CT+SA	2.32 286	1.30 458	19.71 442	1.01 296	1.41 500	4.04 476	0.92 413	3.96 425	1.64 171	1.64 284	1.69 340	1.63 321	1.18 321	3.06 399	1.19 267	0.28 170	0.22 118	0.32 354	0.34 447	0.34 301	0.47 218

NRIStereo	2.32 286	0.69 204	20.07 482	1.35 470	0.38 31	4.73 633	0.89 377	2.43 170	3.35 507	1.95 350	1.37 241	1.75 340	1.21 326	2.97 396	1.35 310	0.49 510	0.22 118	0.29 277	0.26 281	0.31 226	0.33 64

AIO-test1	2.33 289	1.54 488	20.24 509	0.97 273	1.61 545	3.42 311	0.94 422	4.22 514	1.71 191	0.97 190	1.35 232	0.98 232	0.74 141	4.52 436	1.40 328	0.27 144	0.24 187	0.28 249	0.35 462	0.34 301	0.46 206

MSKI-zero shot	2.33 289	0.69 204	20.22 506	1.14 366	0.77 262	4.05 480	0.68 214	3.95 423	1.51 127	1.93 338	2.35 529	1.91 380	0.71 126	3.01 397	0.79 143	0.28 170	1.47 580	0.27 209	0.21 160	0.28 164	0.44 184

Pruner-Stereo	2.33 289	0.70 213	20.66 577	2.05 616	0.48 93	4.73 633	0.78 295	2.55 202	2.70 366	2.47 521	1.57 297	1.48 308	1.03 256	1.71 244	1.55 362	0.48 503	0.21 98	0.34 412	0.30 392	0.31 226	0.42 165

hknet	2.34 292	0.78 274	13.86 263	0.94 244	1.07 386	4.18 520	1.14 495	4.49 606	3.00 419	2.96 588	1.82 387	3.47 549	1.30 345	4.11 430	1.77 430	0.35 345	0.25 208	0.31 331	0.28 332	0.38 359	0.41 156

UDGNet	2.34 292	1.71 508	20.28 514	1.42 506	0.62 187	4.39 561	0.67 200	1.82 81	2.28 299	1.40 252	1.21 191	0.99 234	1.00 245	2.23 337	1.23 278	1.14 628	0.35 339	1.30 646	0.98 629	1.11 620	0.62 335

Hybrid-DGEV-03	2.35 294	1.15 418	20.06 481	1.06 325	0.52 121	3.99 464	0.96 438	3.34 313	1.68 180	2.16 420	3.31 610	1.37 292	1.07 281	1.40 178	1.55 362	0.28 170	0.22 118	0.32 354	0.24 240	0.30 210	1.97 501

qqq1	2.35 294	0.73 234	8.34 200	1.41 497	0.61 177	2.04 128	0.72 240	4.30 547	4.43 600	2.41 512	2.40 536	1.94 384	1.52 406	10.99 603	1.36 317	0.35 345	0.84 542	0.30 306	0.25 260	0.31 226	1.75 489

fff1	2.35 294	0.73 234	8.34 200	1.41 497	0.61 177	2.04 128	0.72 240	4.30 547	4.43 600	2.41 512	2.40 536	1.94 384	1.52 406	10.99 603	1.36 317	0.35 345	0.84 542	0.30 306	0.25 260	0.31 226	1.75 489

StereoVision	2.36 297	1.15 418	20.38 530	1.07 332	1.79 590	2.58 192	0.61 156	3.14 289	2.34 312	1.33 245	3.46 615	1.85 369	0.88 207	2.12 320	2.01 473	0.46 484	0.36 349	0.37 460	0.36 472	0.50 486	0.41 156

LL-Strereo2	2.36 297	1.81 521	19.35 415	1.04 314	1.03 370	3.73 390	1.35 532	2.70 230	2.04 249	1.76 313	1.44 258	1.82 364	0.73 132	1.48 199	1.53 356	0.33 306	0.30 291	0.55 578	0.35 462	0.30 210	3.51 563

SepStereo	2.36 297	0.76 265	7.72 194	1.16 376	1.64 558	2.96 231	2.10 605	4.14 488	3.31 495	4.16 637	2.51 554	2.56 464	1.81 482	8.34 521	1.83 441	0.44 463	0.23 151	0.39 481	0.25 260	0.42 413	0.45 193

RAFT	2.36 297	1.62 499	18.03 369	1.75 588	0.54 130	1.91 116	0.91 405	3.24 300	3.65 550	1.64 284	1.73 354	3.45 548	1.58 418	1.82 280	1.74 425	0.42 439	1.06 560	0.40 486	0.32 427	0.44 437	1.03 433

DCANet	2.37 301	0.98 365	20.47 542	0.86 174	0.43 67	4.18 520	0.59 147	4.31 559	3.29 488	2.35 493	1.86 413	1.18 261	1.63 443	1.69 239	1.59 375	0.34 329	0.25 208	0.24 94	0.19 92	0.31 226	0.73 372

gwcnet-sp	2.38 302	1.51 484	17.58 358	1.11 347	0.92 332	3.59 355	1.03 464	3.79 386	2.43 328	2.60 540	1.63 319	1.80 359	1.61 429	3.87 422	1.99 467	0.33 306	0.32 305	0.30 306	0.29 371	0.40 382	0.47 218

scenet	2.38 302	1.51 484	17.58 358	1.11 347	0.92 332	3.59 355	1.03 464	3.79 386	2.43 328	2.60 540	1.63 319	1.80 359	1.61 429	3.87 422	1.99 467	0.33 306	0.32 305	0.30 306	0.29 371	0.40 382	0.47 218

ssnet	2.38 302	1.51 484	17.58 358	1.11 347	0.92 332	3.59 355	1.03 464	3.79 386	2.43 328	2.60 540	1.63 319	1.80 359	1.61 429	3.87 422	1.99 467	0.33 306	0.32 305	0.30 306	0.29 371	0.40 382	0.47 218

DSFCA	2.38 302	1.03 383	11.06 223	1.15 369	1.18 428	3.97 462	1.75 580	3.63 353	2.44 335	3.14 602	1.68 335	2.90 500	2.48 547	5.38 449	3.17 551	0.49 510	0.45 427	0.37 460	0.37 482	0.54 499	0.46 206

SMFormer	2.40 306	0.73 234	8.34 200	1.41 497	0.61 177	2.04 128	0.72 240	4.30 547	4.43 600	2.41 512	2.40 536	1.94 384	1.52 406	10.99 603	3.10 548	0.35 345	0.84 542	0.36 449	0.33 436	0.40 382	0.77 384

fff	2.40 306	0.96 355	20.47 542	0.84 155	0.38 31	4.15 508	0.57 134	4.30 547	2.85 394	2.31 475	1.82 387	1.19 266	2.98 571	1.68 233	1.57 370	0.35 345	0.24 187	0.23 61	0.19 92	0.25 99	0.57 299

csc	2.40 306	0.96 355	20.47 542	0.84 155	0.38 31	4.15 508	0.57 134	4.30 547	2.85 394	2.31 475	1.82 387	1.19 266	2.98 571	1.68 233	1.57 370	0.35 345	0.24 187	0.23 61	0.19 92	0.25 99	0.57 299

cscssc	2.40 306	0.96 355	20.47 542	0.84 155	0.38 31	4.15 508	0.57 134	4.30 547	2.85 394	2.31 475	1.82 387	1.19 266	2.98 571	1.68 233	1.57 370	0.35 345	0.24 187	0.23 61	0.19 92	0.25 99	0.57 299

ACVNet	2.40 306	0.97 361	20.20 500	0.94 244	0.86 298	4.22 534	0.79 305	2.97 272	2.85 394	1.93 338	1.91 433	3.07 516	1.46 389	1.52 208	2.37 508	0.33 306	0.27 258	0.30 306	0.27 305	0.42 413	0.35 90

DISCO	2.40 306	0.99 374	11.99 234	1.81 594	1.12 406	3.47 324	1.24 515	3.34 313	2.57 350	2.73 560	1.96 446	4.52 618	1.90 498	4.18 433	3.62 560	0.37 388	0.27 258	0.31 331	0.30 392	0.70 563	0.62 335

RAFT_CTSACE	2.41 312	1.83 524	20.33 525	1.77 592	1.39 492	3.50 335	1.03 464	3.25 303	1.64 171	1.80 322	2.04 462	2.82 491	1.78 476	2.11 319	1.10 245	0.27 144	0.24 187	0.28 249	0.30 392	0.31 226	0.33 64

TestStereo	2.41 312	1.95 533	19.15 402	0.77 103	0.61 177	1.83 110	0.58 145	2.33 157	1.53 130	1.44 263	1.37 241	1.26 275	0.90 217	11.59 633	0.94 200	0.36 371	0.19 45	0.33 391	0.24 240	0.45 447	0.32 49

DeepStereo_RVC	2.42 314	0.70 213	18.41 377	0.79 123	0.43 67	4.50 583	0.70 230	2.51 185	3.51 539	2.02 373	1.79 373	1.54 312	6.35 640	1.93 296	1.22 275	0.47 494	0.22 118	0.29 277	0.29 371	0.35 320	0.40 147

model_zeroshot	2.43 315	0.72 228	19.99 472	1.24 413	1.23 448	3.70 383	0.63 177	3.76 381	1.61 163	2.79 568	1.41 252	2.24 419	0.82 187	2.87 392	1.22 275	0.33 306	0.52 471	0.30 306	0.25 260	0.28 164	2.59 526

MIPNet	2.43 315	1.13 413	20.00 474	0.93 235	0.58 163	4.74 635	0.62 171	4.33 570	2.95 412	1.94 344	1.49 268	1.52 311	1.96 501	2.77 384	1.60 379	0.35 345	0.20 67	0.27 209	0.23 214	0.32 252	0.59 320

tta	2.44 317	0.73 234	8.34 200	1.41 497	0.61 177	2.04 128	0.72 240	4.30 547	4.43 600	2.41 512	2.40 536	1.94 384	1.52 406	10.99 603	3.10 548	0.35 345	0.84 542	0.36 449	0.33 436	0.31 226	1.75 489

iinet-f	2.44 317	1.82 523	14.97 288	1.21 402	1.11 403	3.78 400	1.10 487	4.19 507	2.90 407	2.10 401	1.76 359	2.99 507	2.97 569	2.84 389	2.79 530	0.38 405	0.38 373	0.28 249	0.28 332	0.50 486	0.47 218

test_5	2.45 319	1.43 474	19.72 444	1.20 395	1.39 492	3.88 426	1.25 516	4.03 444	1.98 240	1.74 310	1.82 387	1.86 370	1.78 476	3.57 413	1.35 310	0.33 306	0.21 98	0.35 431	0.33 436	0.34 301	0.43 175

acv_ft	2.45 319	0.97 361	19.57 427	1.15 369	2.01 609	2.97 235	0.96 438	3.88 406	2.85 394	2.34 491	1.91 433	3.07 516	1.65 452	1.52 208	2.26 498	0.33 306	0.27 258	0.30 306	0.27 305	0.42 413	0.35 90

riskmin	2.46 321	0.61 149	12.91 250	1.22 406	1.65 563	3.56 350	0.61 156	4.30 547	1.50 123	1.86 329	1.16 178	4.30 607	2.02 506	1.53 212	1.32 308	0.29 198	0.95 551	0.34 412	0.23 214	0.43 423	8.34 609

PFNet+	2.46 321	0.64 167	21.10 620	0.98 278	0.48 93	4.63 611	0.83 334	2.47 181	3.48 536	2.14 410	1.67 333	1.34 283	1.03 256	4.66 438	1.35 310	0.49 510	0.33 317	0.38 474	0.39 501	0.33 278	0.49 240

CoDeX	2.47 323	0.91 326	13.65 259	1.03 308	1.17 425	3.28 284	1.30 523	4.17 498	2.99 417	1.78 316	1.85 406	2.04 404	1.46 389	9.99 565	1.66 402	0.38 405	0.28 270	0.32 354	0.28 332	0.34 301	0.57 299

iRaft-Stereo_5w	2.47 323	1.37 467	13.85 261	0.87 182	0.99 354	3.22 269	0.84 345	3.72 374	2.12 264	1.57 274	2.49 550	2.20 417	2.22 528	9.12 535	2.03 477	0.48 503	0.27 258	0.35 431	0.29 371	0.48 480	0.94 419

RAFT-Stereo + iAFF	2.49 325	1.68 504	20.50 550	1.11 347	1.32 475	4.13 500	0.42 76	3.23 299	3.30 492	2.05 385	2.40 536	1.61 317	1.11 297	1.49 201	1.63 390	0.22 56	0.22 118	0.26 183	0.24 240	0.31 226	2.47 524

HITNet	2.49 325	2.91 567	19.23 410	1.54 542	0.57 158	3.47 324	0.79 305	4.16 494	2.93 410	2.18 428	1.65 328	1.68 326	1.45 384	2.17 328	2.99 543	0.28 170	0.20 67	0.41 495	0.27 305	0.45 447	0.52 265
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Hybrid-DGEV-2	2.50 327	2.49 556	20.10 491	1.20 395	0.51 114	4.16 511	0.52 118	4.30 547	2.42 324	2.09 398	1.49 268	2.36 435	1.61 429	3.40 405	1.39 326	0.28 170	0.25 208	0.30 306	0.26 281	0.30 210	0.55 290

GwcNet-ADL	2.51 328	0.75 256	21.41 643	0.98 278	0.73 238	4.58 603	0.95 429	4.46 604	2.61 355	2.06 386	1.80 378	2.54 460	1.24 332	1.98 302	1.73 422	0.41 428	0.46 433	0.24 94	0.27 305	0.41 402	0.55 290

HHNet	2.51 328	0.76 265	20.83 593	0.67 40	0.67 215	4.07 485	0.90 394	3.85 400	1.59 150	2.14 410	4.91 636	0.98 232	3.32 591	1.73 256	1.80 436	0.41 428	0.20 67	0.31 331	0.28 332	0.38 359	0.44 184

MM-Stereo_test1	2.52 330	0.64 167	20.07 482	1.83 595	0.52 121	1.86 112	0.77 287	3.11 286	3.40 519	1.77 315	1.12 168	0.87 198	0.97 236	1.54 214	1.51 351	0.27 144	2.44 614	0.27 209	0.24 240	0.37 345	6.91 597

EGLCR-Stereo	2.52 330	0.56 98	9.39 211	1.16 376	0.81 279	5.24 648	0.61 156	4.20 509	1.56 139	1.09 215	0.71 55	1.09 245	0.66 114	1.92 293	0.82 157	0.29 198	0.30 291	0.29 277	0.24 240	0.37 345	19.09 679

DAS	2.52 330	0.76 265	7.72 194	1.16 376	1.64 558	2.96 231	2.10 605	4.14 488	3.31 495	4.16 637	2.51 554	2.56 464	1.81 482	11.54 631	1.83 441	0.44 463	0.23 151	0.39 481	0.25 260	0.42 413	0.45 193

GMM-Stereo	2.52 330	0.56 98	20.57 564	0.92 225	0.83 284	4.18 520	1.88 588	2.51 185	2.40 321	2.48 523	2.30 524	1.69 327	1.84 490	2.93 395	1.25 291	0.32 279	0.19 45	0.33 391	0.49 557	0.37 345	2.40 520

MLCV	2.52 330	1.77 514	18.20 374	1.17 383	0.63 192	3.60 359	0.53 122	3.88 406	2.35 315	2.82 573	2.24 508	1.99 396	1.42 377	4.59 437	3.09 547	0.39 413	0.22 118	0.33 391	0.22 196	0.35 320	0.52 265

ToySt	2.53 335	0.89 317	19.20 407	1.12 357	0.95 344	3.47 324	1.13 492	3.72 374	2.25 290	1.36 248	1.71 346	2.22 418	1.59 421	2.14 325	1.81 440	0.28 170	0.64 508	0.30 306	0.33 436	0.43 423	5.14 583

LMCR-Stereo	2.53 335	2.30 551	18.81 388	1.64 567	0.86 298	3.88 426	1.14 495	4.33 570	1.63 169	2.27 461	2.35 529	1.13 251	2.41 542	2.63 373	2.26 498	1.06 624	0.24 187	0.29 277	0.25 260	0.62 530	0.42 165

UNet	2.53 335	0.91 326	20.07 482	1.19 393	1.44 507	3.45 321	0.75 270	3.80 391	1.98 240	2.09 398	1.57 297	2.74 482	2.37 539	3.51 411	2.52 520	0.35 345	0.30 291	0.41 495	0.28 332	0.40 382	0.50 248

UCFNet_RVC	2.53 335	1.29 455	20.56 560	1.42 506	1.40 498	4.01 469	1.04 470	2.79 240	1.67 179	2.27 461	1.88 421	2.94 504	1.50 400	3.48 409	1.68 405	0.37 388	0.29 281	0.52 561	0.41 521	0.55 502	0.51 254

MyStereo04	2.54 339	1.18 425	18.82 390	1.04 314	1.21 444	3.96 460	0.95 429	4.02 441	3.01 424	2.06 386	1.27 212	2.33 429	1.66 453	2.06 308	2.01 473	0.26 130	3.49 634	0.34 412	0.27 305	0.43 423	0.49 240

MC-Stereo	2.54 339	0.58 119	6.38 187	1.30 449	1.37 489	4.56 602	0.60 152	2.08 119	1.57 143	1.97 354	1.68 335	0.89 205	1.12 300	1.46 194	0.88 178	0.27 144	8.44 658	0.27 209	0.22 196	0.26 126	14.87 647

Sa-1000	2.54 339	1.47 480	20.36 528	1.16 376	0.55 138	4.07 485	1.39 541	4.49 606	3.01 424	2.06 386	2.79 582	1.84 367	1.43 381	2.68 377	1.53 356	0.31 257	0.26 238	0.36 449	0.33 436	0.37 345	0.46 206

LCNet	2.54 339	0.60 142	20.89 598	1.01 296	0.57 158	3.60 359	1.21 511	3.20 295	1.70 187	2.17 424	1.76 359	1.43 302	4.12 612	3.61 414	0.94 200	0.32 279	0.20 67	0.28 249	0.76 610	0.50 486	1.83 499

AFF-stereo	2.54 339	3.44 578	20.84 595	1.30 449	0.48 93	3.94 449	0.48 100	3.30 308	3.40 519	1.94 344	2.21 506	2.10 413	1.51 402	2.36 349	1.62 384	0.23 69	0.21 98	0.25 134	0.25 260	0.33 278	0.53 275

DN	2.55 344	0.58 119	13.43 256	1.01 296	1.16 421	3.38 301	0.47 98	2.78 239	1.64 171	1.07 212	0.89 99	1.32 281	0.73 132	2.58 369	1.31 305	0.31 257	0.38 373	0.28 249	0.25 260	0.34 301	17.14 673

YMNet	2.55 344	1.78 516	14.80 284	1.41 497	1.67 569	3.95 454	0.96 438	3.86 401	3.02 428	2.68 553	2.57 562	3.35 540	1.53 410	3.40 405	2.57 522	0.49 510	0.54 478	0.52 561	0.49 557	0.76 579	0.69 358

YMNet_1	2.55 344	1.78 516	14.80 284	1.41 497	1.67 569	3.95 454	0.96 438	3.86 401	3.02 428	2.68 553	2.57 562	3.35 540	1.53 410	3.40 405	2.57 522	0.49 510	0.54 478	0.52 561	0.49 557	0.76 579	0.69 358

MyStereo05	2.55 344	1.07 391	19.87 458	1.06 325	1.08 392	4.26 541	0.86 361	4.10 471	3.01 424	2.19 435	1.26 204	2.30 426	1.64 446	2.13 322	1.99 467	0.25 102	2.43 612	0.34 412	0.27 305	0.46 460	0.48 231

SA	2.55 344	1.54 488	20.70 582	1.12 357	0.48 93	4.26 541	1.33 528	4.45 602	3.28 483	1.68 293	1.96 446	1.69 327	2.25 531	2.60 371	1.57 370	0.30 231	0.29 281	0.37 460	0.38 491	0.36 338	0.47 218

KYRaft	2.55 344	0.57 109	20.60 569	0.98 278	0.51 114	4.38 557	1.76 581	2.51 185	1.59 150	2.48 523	2.98 591	1.99 396	3.36 595	2.17 328	0.96 207	0.34 329	0.22 118	0.33 391	0.46 546	0.38 359	2.44 522

RAFT-345	2.55 344	0.60 142	19.89 460	1.22 406	0.49 102	4.43 569	0.77 287	1.68 62	3.54 542	2.09 398	3.10 598	1.95 388	1.30 345	6.65 484	1.47 347	0.41 428	0.23 151	0.32 354	0.26 281	0.29 187	0.28 23

DLCB_ROB	2.55 344	1.32 461	10.26 217	1.31 454	1.04 377	2.94 227	1.29 521	3.81 394	2.73 370	2.93 582	2.17 492	3.37 542	1.53 410	10.40 583	3.26 553	0.42 439	0.35 339	0.41 495	0.37 482	0.43 423	0.68 355

TestStereo1	2.56 352	1.41 472	20.56 560	1.63 562	0.74 244	4.13 500	1.34 529	3.93 419	3.38 513	1.61 279	2.56 559	1.43 302	2.13 519	2.55 367	1.70 411	0.32 279	0.22 118	0.34 412	0.26 281	0.40 382	0.53 275

CRFU-Net	2.56 352	0.89 317	10.77 221	2.53 637	1.09 396	3.91 435	1.40 542	3.87 405	1.92 230	2.25 452	1.80 378	3.32 537	7.85 657	5.53 454	1.54 359	0.58 561	0.36 349	0.31 331	0.28 332	0.39 376	0.56 294

SA-5K	2.56 352	1.41 472	20.56 560	1.63 562	0.74 244	4.13 500	1.34 529	3.93 419	3.38 513	1.61 279	2.56 559	1.43 302	2.13 519	2.55 367	1.70 411	0.32 279	0.22 118	0.34 412	0.26 281	0.40 382	0.53 275

IPLG	2.56 352	1.11 406	19.89 460	0.95 256	0.79 269	4.60 607	0.56 130	4.31 559	2.10 257	1.94 344	2.00 456	1.34 283	1.37 361	6.59 483	1.59 375	0.32 279	0.21 98	0.27 209	0.23 214	0.32 252	0.63 338

Prome-Stereo	2.57 356	0.60 142	20.29 519	1.01 296	0.62 187	4.40 564	1.80 584	3.22 298	1.74 200	2.18 428	3.43 614	1.71 335	3.45 600	2.24 339	1.19 267	0.32 279	0.20 67	0.27 209	0.25 260	0.37 345	2.15 511

Select-FE	2.58 357	1.05 388	18.42 378	1.09 339	1.24 453	3.70 383	0.61 156	3.97 428	2.27 298	2.61 544	1.83 400	5.04 633	3.16 584	2.02 305	1.40 328	0.35 345	0.56 486	0.31 331	0.48 552	0.35 320	1.14 442

GCAP-Stereo	2.59 358	1.07 391	20.48 548	0.91 214	4.13 660	3.67 375	0.51 111	2.27 145	1.76 205	1.18 228	1.15 176	1.18 261	0.84 191	1.36 163	1.54 359	0.27 144	8.46 659	0.27 209	0.19 92	0.29 187	0.30 38

NINENet	2.59 358	0.89 317	16.09 314	1.16 376	1.07 386	4.50 583	0.75 270	4.43 598	2.61 355	2.18 428	1.91 433	3.61 566	1.03 256	7.92 515	1.18 262	0.49 510	0.34 329	0.41 495	0.30 392	0.42 413	0.44 184

111	2.59 358	3.10 571	20.47 542	0.84 155	0.38 31	4.26 541	0.91 405	4.45 602	2.96 413	2.48 523	2.07 475	2.31 427	1.64 446	1.49 201	1.90 455	0.35 345	0.22 118	0.25 134	0.21 160	0.32 252	1.14 442

PSMNet-RUCA	2.60 361	1.83 524	20.55 556	1.51 534	1.39 492	3.07 245	1.36 535	3.56 342	2.43 328	1.41 255	2.07 475	1.42 299	1.09 287	2.07 310	1.60 379	1.20 631	0.69 524	1.26 644	0.96 625	1.65 643	0.97 422

ff7	2.60 361	0.81 283	16.25 320	0.89 195	0.56 145	4.55 598	0.83 334	1.68 62	3.44 525	0.88 157	1.10 162	0.70 137	0.78 161	1.93 296	0.93 192	0.29 198	0.37 357	0.29 277	0.21 160	0.33 278	15.08 650

ffff	2.60 361	0.81 283	16.25 320	0.89 195	0.56 145	4.55 598	0.83 334	1.68 62	3.44 525	0.88 157	1.10 162	0.70 137	0.78 161	1.93 296	0.93 192	0.29 198	0.37 357	0.29 277	0.21 160	0.33 278	15.08 650

11t	2.60 361	0.81 283	16.25 320	0.89 195	0.56 145	4.55 598	0.83 334	1.68 62	3.44 525	0.88 157	1.10 162	0.70 137	0.78 161	1.93 296	0.93 192	0.29 198	0.37 357	0.29 277	0.21 160	0.33 278	15.08 650

ccc-4	2.60 361	0.81 283	16.25 320	0.89 195	0.56 145	4.55 598	0.83 334	1.68 62	3.44 525	0.88 157	1.10 162	0.70 137	0.78 161	1.93 296	0.93 192	0.29 198	0.37 357	0.29 277	0.21 160	0.33 278	15.08 650

IPLGR	2.61 366	0.73 234	20.72 585	0.87 182	0.54 130	4.58 603	0.52 118	4.32 567	2.79 383	1.91 334	1.54 287	1.72 336	1.71 464	6.94 497	1.43 334	0.31 257	0.21 98	0.27 209	0.24 240	0.34 301	0.48 231

RAFT_R40	2.61 366	0.64 167	19.86 456	1.69 576	0.46 81	4.74 635	0.95 429	2.28 147	2.52 344	2.02 373	2.32 527	2.69 478	2.52 552	6.70 487	1.05 235	0.42 439	0.19 45	0.30 306	0.27 305	0.33 278	0.29 29

DeepPruner_ROB	2.61 366	1.97 534	19.32 414	1.03 308	1.20 439	4.38 557	0.90 394	3.44 327	1.77 207	2.61 544	1.54 287	2.77 488	1.27 335	5.05 442	2.08 483	0.52 543	0.40 390	0.37 460	0.35 462	0.52 494	0.62 335

fast-acv-ft	2.62 369	1.62 499	20.48 548	1.45 516	1.39 492	3.16 260	1.16 500	3.41 321	2.45 337	1.97 354	2.15 487	2.68 475	2.15 521	2.92 394	2.47 515	0.43 455	0.40 390	0.45 521	0.40 510	0.62 530	0.64 343

PSM-softLoss	2.62 369	0.65 176	21.11 621	2.46 634	0.49 102	4.68 626	0.68 214	2.61 220	4.23 585	2.14 410	1.47 264	1.42 299	0.99 240	6.04 467	1.24 283	0.47 494	0.23 151	0.37 460	0.39 501	0.33 278	0.34 77

KMStereo	2.62 369	0.65 176	21.11 621	2.46 634	0.49 102	4.68 626	0.68 214	2.61 220	4.23 585	2.14 410	1.47 264	1.42 299	0.99 240	6.04 467	1.24 283	0.47 494	0.23 151	0.37 460	0.39 501	0.33 278	0.34 77

STTStereo	2.62 369	1.28 452	19.16 403	1.52 539	1.55 528	3.84 412	0.89 377	3.75 380	2.59 354	2.23 449	1.59 308	2.48 455	1.58 418	5.11 443	1.72 418	0.38 405	0.41 397	0.47 530	0.54 576	0.53 495	0.75 380

SST-Stereo	2.63 373	0.63 160	19.76 447	1.69 576	0.46 81	4.71 632	0.74 259	2.27 145	3.07 446	2.07 392	2.15 487	2.42 446	3.17 585	6.66 485	0.95 205	0.45 472	0.19 45	0.30 306	0.27 305	0.35 320	0.31 44

GMOStereo	2.64 374	0.92 333	19.83 452	0.81 139	0.68 223	3.22 269	0.89 377	2.94 263	1.48 116	2.36 499	1.54 287	1.75 340	1.04 263	1.33 150	1.15 253	0.26 130	11.32 680	0.35 431	0.28 332	0.35 320	0.33 64

error version	2.64 374	0.92 333	19.83 452	0.81 139	0.68 223	3.22 269	0.89 377	2.94 263	1.48 116	2.36 499	1.54 287	1.75 340	1.04 263	1.33 150	1.15 253	0.26 130	11.32 680	0.35 431	0.28 332	0.35 320	0.33 64

test-v	2.64 374	0.92 333	19.83 452	0.81 139	0.68 223	3.22 269	0.89 377	2.94 263	1.48 116	2.36 499	1.54 287	1.75 340	1.04 263	1.33 150	1.15 253	0.26 130	11.32 680	0.35 431	0.28 332	0.35 320	0.33 64

test-2	2.64 374	0.92 333	19.83 452	0.81 139	0.68 223	3.22 269	0.89 377	2.94 263	1.48 116	2.36 499	1.54 287	1.75 340	1.04 263	1.33 150	1.15 253	0.26 130	11.32 680	0.35 431	0.28 332	0.35 320	0.33 64

GSStereo	2.65 378	0.61 149	2.62 119	1.07 332	1.33 476	4.53 590	0.81 325	3.44 327	4.24 587	0.80 118	0.93 109	0.76 170	0.80 176	1.07 76	0.84 163	0.28 170	0.54 478	0.26 183	0.26 281	0.29 187	27.59 697

test_sample3	2.65 378	0.75 256	15.69 303	1.42 506	0.85 294	3.14 259	0.73 249	4.28 543	3.21 465	2.28 463	1.79 373	1.78 356	1.46 389	11.11 613	1.84 443	0.36 371	0.46 433	0.34 412	0.36 472	0.40 382	0.76 383

dad	2.65 378	3.40 576	19.45 421	1.05 319	0.65 201	4.21 532	0.84 345	2.10 121	2.77 379	2.32 486	1.72 348	1.72 336	1.27 335	3.86 421	2.04 479	1.06 624	0.40 390	2.04 655	0.49 557	0.78 581	0.83 397

AASNet	2.65 378	3.20 572	20.19 498	1.38 485	1.49 516	3.84 412	1.06 474	3.92 415	3.28 483	2.07 392	2.28 518	1.95 388	1.28 338	2.19 331	2.17 491	0.42 439	0.33 317	0.45 521	0.30 392	0.59 519	0.52 265

ASMatch	2.65 378	0.68 198	20.65 576	1.60 555	0.71 235	4.40 564	0.77 287	2.02 109	1.65 174	1.71 302	3.89 623	1.93 382	3.75 606	5.45 451	1.67 403	0.33 306	0.24 187	0.34 412	0.28 332	0.34 301	0.57 299

BEATNet_4x	2.65 378	4.43 591	18.10 370	1.41 497	0.59 165	3.44 317	1.02 460	4.08 465	2.97 414	2.28 463	1.75 358	2.18 415	1.61 429	2.80 387	3.54 558	0.39 413	0.25 208	0.47 530	0.31 411	0.61 525	0.86 407

IGEV-FE	2.66 384	0.75 256	21.55 648	1.50 531	0.89 316	2.21 143	0.90 394	3.52 336	1.83 214	2.17 424	1.58 304	4.06 589	1.59 421	1.73 256	1.21 270	0.32 279	0.33 317	0.28 249	0.30 392	0.44 437	6.08 589

IGEV_Zeroshot_test	2.66 384	0.75 256	21.55 648	1.50 531	0.89 316	2.21 143	0.90 394	3.52 336	1.83 214	2.17 424	1.57 297	4.09 591	1.60 423	1.73 256	1.21 270	0.32 279	0.33 317	0.28 249	0.30 392	0.44 437	6.09 590

GEStereo_RVC	2.66 384	1.20 436	20.38 530	1.29 444	1.05 380	4.02 472	1.42 545	4.17 498	2.24 287	2.10 401	1.86 413	2.33 429	1.84 490	4.93 441	1.78 431	0.51 532	0.38 373	0.32 354	0.29 371	0.44 437	0.56 294

XX-Stereo	2.66 384	0.70 213	21.17 628	2.33 626	1.24 453	4.31 550	0.45 89	4.48 605	1.60 156	2.39 507	1.89 424	4.60 622	0.60 88	4.17 432	1.11 246	0.34 329	0.26 238	0.29 277	0.29 371	0.53 495	0.43 175

delet	2.66 384	1.11 406	18.42 378	1.05 319	1.65 563	3.47 324	2.00 597	3.81 394	2.82 390	2.15 416	2.11 480	2.62 470	1.88 497	5.38 449	2.21 495	0.34 329	0.38 373	0.40 486	0.32 427	0.45 447	0.54 286

OCTAStereo	2.67 389	0.67 188	21.08 613	2.43 630	0.47 87	4.67 618	0.67 200	3.68 361	4.31 597	2.11 403	1.62 314	1.36 288	1.09 287	6.02 466	1.25 291	0.45 472	0.20 67	0.36 449	0.34 447	0.32 252	0.37 116

RE-Stereo	2.67 389	0.67 188	21.08 613	2.43 630	0.47 87	4.67 618	0.67 200	3.68 361	4.30 594	2.11 403	1.62 314	1.36 288	1.09 287	6.01 463	1.26 297	0.45 472	0.20 67	0.36 449	0.34 447	0.32 252	0.37 116

TVStereo	2.67 389	0.67 188	21.08 613	2.43 630	0.47 87	4.67 618	0.67 200	3.68 361	4.30 594	2.11 403	1.62 314	1.36 288	1.09 287	6.01 463	1.26 297	0.45 472	0.20 67	0.36 449	0.34 447	0.32 252	0.37 116

test_sample5	2.68 392	0.76 265	14.56 278	1.40 493	0.83 284	3.11 251	0.74 259	4.33 570	4.48 606	2.29 469	2.04 462	1.67 323	1.45 384	11.18 616	1.88 451	0.37 388	0.47 446	0.37 460	0.39 501	0.43 423	0.78 388

test_sample4	2.68 392	0.76 265	15.85 307	1.45 516	0.83 284	3.10 247	0.72 240	4.31 559	3.37 510	2.39 507	1.90 432	1.72 336	1.47 394	11.13 615	1.86 447	0.36 371	0.47 446	0.35 431	0.37 482	0.42 413	0.85 403

DualNet	2.68 392	0.76 265	14.56 278	1.40 493	0.83 284	3.11 251	0.74 259	4.33 570	4.48 606	2.35 493	2.13 484	1.67 323	1.45 384	11.18 616	1.88 451	0.37 388	0.47 446	0.37 460	0.39 501	0.43 423	0.78 388

NF-Stereo	2.68 392	0.67 188	21.09 618	2.43 630	0.47 87	4.67 618	0.67 200	3.68 361	4.30 594	2.11 403	1.62 314	1.36 288	1.09 287	6.07 469	1.24 283	0.45 472	0.20 67	0.36 449	0.34 447	0.32 252	0.37 116

GCAP-Stereo-DPT26K	2.69 396	1.03 383	12.19 237	0.80 133	0.54 130	2.36 163	0.96 438	1.90 89	2.00 245	0.76 102	0.95 123	0.56 76	0.64 99	1.09 85	0.71 105	0.25 102	0.44 419	0.25 134	0.20 134	0.25 99	25.96 693

aanet-new-78k	2.70 397	1.01 378	28.05 690	0.78 117	0.37 26	3.32 296	0.66 193	2.35 159	1.03 42	0.62 39	0.89 99	0.50 50	1.06 276	1.45 190	0.63 71	0.21 35	0.23 151	0.25 134	0.17 33	0.25 99	10.16 626

mmm	2.70 397	0.80 280	8.26 198	1.50 531	1.18 428	2.44 173	0.85 353	4.08 465	4.59 611	2.31 475	1.95 445	1.51 310	1.55 415	2.33 347	1.72 418	0.31 257	7.71 656	0.45 521	0.42 527	0.40 382	9.56 620

iResNet	2.70 397	1.35 465	20.93 601	2.01 612	0.73 238	3.76 395	0.83 334	4.28 543	2.93 410	2.38 505	2.03 460	1.35 285	1.54 413	3.28 403	4.42 571	0.42 439	0.25 208	0.29 277	0.23 214	0.45 447	0.64 343

test_sample6	2.71 400	0.76 265	14.30 271	1.43 513	0.83 284	3.17 261	0.79 305	4.40 591	4.65 618	2.35 493	2.13 484	1.69 327	1.45 384	11.48 628	1.99 467	0.39 413	0.46 433	0.38 474	0.40 510	0.43 423	0.77 384

MIM_Stereo	2.71 400	1.26 445	20.92 600	1.34 468	5.57 668	3.10 247	0.59 147	3.25 303	2.51 342	1.64 284	1.61 310	1.82 364	1.29 342	2.07 310	1.35 310	0.25 102	0.31 299	0.28 249	0.26 281	0.29 187	4.43 577

anonymousdsp2	2.72 402	0.68 198	11.15 226	1.20 395	0.64 196	3.66 373	0.71 235	3.71 372	2.14 270	1.62 282	1.61 310	1.95 388	1.00 245	2.24 339	0.81 152	0.32 279	0.50 464	0.28 249	0.20 134	0.34 301	19.58 680

Wz-Net-LNSev-Ref	2.72 402	2.55 560	14.91 286	1.37 481	1.36 486	3.50 335	1.63 570	4.11 474	3.38 513	2.55 532	2.04 462	2.35 433	2.50 550	5.14 444	4.64 575	0.53 547	0.22 118	0.35 431	0.21 160	0.41 402	0.60 326

RAFT-RH_RVC	2.72 402	0.64 167	20.10 491	1.48 525	0.49 102	4.46 573	0.56 130	1.73 73	2.86 400	3.06 594	5.50 640	2.02 401	1.28 338	6.70 487	1.56 366	0.46 484	0.22 118	0.37 460	0.34 447	0.29 187	0.33 64

DMCA-RVC	2.72 402	3.31 574	20.08 488	1.27 436	1.13 409	2.49 179	0.85 353	3.43 325	1.85 217	3.04 592	1.58 304	1.99 396	1.51 402	6.42 478	2.86 536	0.39 413	0.31 299	0.44 513	0.37 482	0.47 473	0.65 347

iResNet_ROB	2.72 402	10.38 630	14.41 274	1.46 518	0.99 354	3.74 392	0.66 193	4.01 436	2.84 393	2.04 381	2.05 469	1.98 395	1.38 362	4.73 439	1.91 458	0.35 345	0.20 67	0.28 249	0.19 92	0.33 278	0.41 156

pcwnet_v2	2.73 407	0.70 213	22.43 671	1.11 347	1.02 365	3.58 354	0.80 315	4.31 559	3.42 523	2.39 507	2.28 518	2.99 507	1.68 456	3.31 404	1.54 359	0.44 463	0.51 468	0.41 495	0.34 447	0.62 530	0.74 377

MyStereo06	2.74 408	1.07 391	21.19 631	1.06 325	1.08 392	4.26 541	0.86 361	3.72 374	1.80 211	2.25 452	1.77 366	4.28 605	4.12 612	1.85 285	1.38 323	0.25 102	2.43 612	0.34 412	0.27 305	0.46 460	0.48 231

IRAFT_RVC	2.74 408	0.71 220	19.80 448	2.52 636	0.67 215	4.60 607	1.57 564	3.05 280	2.99 417	2.23 449	1.72 348	2.08 410	2.59 554	6.69 486	1.61 382	0.37 388	0.21 98	0.33 391	0.29 371	0.33 278	0.35 90

HGLStereo	2.74 408	1.03 383	20.80 591	1.24 413	1.55 528	3.62 365	0.94 422	3.83 397	2.09 255	2.18 428	2.20 502	3.11 520	2.12 516	5.65 455	2.07 482	0.50 524	0.34 329	0.32 354	0.30 392	0.42 413	0.50 248

G2L-ROB	2.75 411	1.93 531	19.94 466	1.25 428	1.05 380	3.84 412	0.93 419	3.45 331	2.56 347	2.29 469	1.47 264	2.64 472	1.20 325	8.34 521	2.28 500	0.29 198	0.20 67	0.24 94	0.23 214	0.29 187	0.52 265

ACRE	2.75 411	7.69 613	19.93 463	0.93 235	1.30 466	3.94 449	0.90 394	4.23 521	3.66 551	2.33 489	2.61 566	1.17 258	1.04 263	1.80 272	1.35 310	0.46 484	0.25 208	0.27 209	0.23 214	0.32 252	0.60 326

PFNet	2.75 411	0.69 204	19.96 469	2.25 621	0.80 274	4.63 611	0.90 394	2.60 219	3.85 564	2.39 507	2.71 577	1.82 364	1.41 374	7.53 507	1.41 331	0.36 371	0.21 98	0.36 449	0.27 305	0.32 252	0.46 206

rafts_anoy	2.76 414	1.68 504	20.42 534	1.42 506	3.90 655	3.03 242	0.61 156	3.24 300	1.66 177	1.42 258	1.26 204	1.19 266	1.11 297	2.13 322	1.64 396	0.33 306	8.77 665	0.32 354	0.32 427	0.32 252	0.38 126

NLCA_NET_v2_RVC	2.76 414	1.48 481	19.72 444	1.62 559	2.00 607	3.95 454	0.86 361	3.92 415	2.51 342	2.56 533	1.69 340	2.83 493	1.61 429	5.65 455	1.78 431	0.48 503	0.36 349	0.38 474	0.42 527	0.56 509	0.77 384
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DA	2.77 416	0.51 63	6.04 180	1.05 319	1.15 413	4.36 554	0.84 345	2.83 248	3.02 428	0.87 151	1.57 297	0.92 217	1.07 281	1.61 223	0.68 92	0.35 345	2.66 616	0.24 94	0.19 92	0.26 126	25.18 691

GGEV	2.77 416	0.51 63	6.04 180	1.05 319	1.15 413	4.36 554	0.84 345	2.83 248	3.02 428	0.87 151	1.57 297	0.92 217	1.07 281	1.61 223	0.68 92	0.35 345	2.66 616	0.24 94	0.19 92	0.26 126	25.18 691

AACVNet	2.77 416	1.64 502	19.22 409	1.57 549	0.86 298	3.28 284	0.74 259	3.31 311	1.66 177	2.06 386	1.82 387	2.47 453	1.40 369	10.95 602	1.92 462	0.41 428	0.35 339	0.38 474	0.33 436	0.46 460	0.61 330

UGAM	2.78 419	0.78 274	19.69 441	0.93 235	0.73 238	3.27 280	1.02 460	2.88 258	3.06 445	1.40 252	2.76 581	3.51 559	1.28 338	10.74 591	1.44 338	0.30 231	0.30 291	0.40 486	0.33 436	0.37 345	0.49 240

Wz-Net-LNSev	2.78 419	6.16 600	17.27 347	1.24 413	1.65 563	3.49 333	1.55 561	3.70 369	3.61 547	1.96 352	1.76 359	3.30 534	2.17 525	2.78 385	2.24 496	0.49 510	0.35 339	0.32 354	0.31 411	0.56 509	0.65 347

PSi22	2.79 421	1.24 442	19.99 472	1.04 314	0.36 14	1.82 109	0.35 44	3.47 333	1.46 110	0.99 195	1.45 261	1.16 256	0.64 99	2.07 310	1.24 283	0.21 35	14.40 687	0.21 32	0.17 33	0.38 359	3.04 547

NVstereo2D	2.79 421	1.13 413	13.75 260	1.37 481	1.47 515	3.57 351	1.38 538	4.17 498	3.77 558	2.04 381	1.72 348	3.05 512	1.75 470	10.84 594	1.72 418	0.62 573	0.48 453	0.56 581	0.54 576	0.79 586	1.02 431

MM-Stereo_test2	2.80 423	0.63 160	20.19 498	1.75 588	0.52 121	2.77 203	0.71 235	1.80 78	1.72 195	0.99 195	0.98 131	0.84 185	0.79 171	1.45 190	1.26 297	0.27 144	0.62 505	0.25 134	0.23 214	0.31 226	17.86 675

ssnet_v2	2.81 424	1.39 468	21.16 626	1.25 428	0.90 324	3.86 420	1.63 570	4.10 471	3.22 472	2.79 568	1.96 446	3.78 574	1.70 462	2.53 365	3.12 550	0.44 463	0.37 357	0.42 506	0.38 491	0.59 519	0.58 317

11t1	2.82 425	0.72 228	17.81 367	1.60 555	0.93 336	2.27 154	0.62 171	3.76 381	4.47 605	1.72 303	1.33 228	1.05 241	1.34 352	1.84 284	1.45 342	0.29 198	5.57 645	0.29 277	0.26 281	0.32 252	8.80 614

DANet	2.82 425	1.17 421	10.20 215	1.87 598	1.72 580	3.25 279	1.15 498	4.36 579	3.02 428	3.42 615	2.18 497	4.09 591	1.79 479	9.78 552	4.32 568	0.55 553	0.57 488	0.60 593	0.44 536	0.65 548	1.25 451
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AIO-Stereo-zeroshot	2.84 427	1.17 421	20.72 585	1.15 369	2.05 612	3.61 361	0.49 101	4.63 628	2.10 257	1.41 255	1.66 332	6.02 651	2.40 540	2.79 386	2.09 486	0.30 231	0.51 468	0.31 331	0.96 625	0.59 519	1.93 500

G2L-Stereo	2.85 428	2.33 553	19.94 466	1.15 369	1.34 479	3.57 351	0.95 429	3.70 369	2.22 284	2.14 410	1.61 310	3.19 525	1.33 350	9.50 544	2.02 475	0.36 371	0.27 258	0.35 431	0.28 332	0.30 210	0.51 254

test_sample7	2.85 428	0.81 283	14.48 276	1.59 554	0.77 262	2.42 170	1.08 477	4.40 591	4.92 631	2.20 442	1.85 406	1.90 376	2.00 503	6.87 493	1.75 428	0.47 494	1.36 576	0.44 513	0.41 521	0.47 473	6.81 596

GCST	2.86 430	3.95 585	20.52 552	1.93 605	1.56 533	1.74 105	0.50 107	3.69 366	2.10 257	1.79 319	1.64 324	1.60 316	1.29 342	5.27 447	1.90 455	2.10 648	0.77 531	1.45 648	0.97 628	1.15 623	1.38 461

TRStereo	2.86 430	2.12 543	19.98 471	1.68 574	1.18 428	4.35 552	1.05 472	5.07 642	3.48 536	1.56 272	1.39 245	1.75 340	0.85 194	2.01 304	1.50 350	0.43 455	0.34 329	0.33 391	0.36 472	0.36 338	7.50 598

CFNet-ft	2.87 432	1.80 518	20.20 500	1.10 342	1.54 524	4.09 490	0.89 377	2.97 272	1.88 223	1.93 338	1.70 342	3.50 556	1.60 423	9.35 541	2.17 491	0.35 345	0.32 305	0.61 596	0.38 491	0.55 502	0.45 193

CFNet_RVC	2.87 432	1.80 518	20.20 500	1.10 342	1.54 524	4.09 490	0.89 377	2.97 272	1.88 223	1.93 338	1.70 342	3.50 556	1.60 423	9.35 541	2.17 491	0.35 345	0.32 305	0.61 596	0.38 491	0.55 502	0.45 193

CIPLG	2.88 434	10.01 628	20.02 477	0.95 256	1.34 479	3.95 454	0.91 405	4.24 527	3.69 554	2.36 499	2.66 571	1.17 258	1.06 276	1.82 280	1.37 322	0.45 472	0.25 208	0.27 209	0.23 214	0.33 278	0.60 326

LALA_ROB	2.88 434	2.13 545	19.08 399	1.10 342	0.99 354	3.91 435	1.81 585	4.50 610	3.04 439	3.32 612	1.87 419	2.75 484	1.66 453	4.06 428	4.02 564	0.47 494	0.44 419	0.55 578	0.53 573	0.61 525	0.73 372

G2L-Stereo_test	2.89 436	2.06 537	20.60 569	1.68 574	1.18 428	3.55 347	1.01 455	3.66 356	2.33 309	2.59 538	1.68 335	3.14 523	1.48 395	9.19 538	1.86 447	0.30 231	0.21 98	0.23 61	0.23 214	0.28 164	0.57 299

IIG-Stereo	2.89 436	0.98 365	19.80 448	2.78 644	0.67 215	4.62 609	0.74 259	4.29 545	2.26 293	2.62 547	3.10 598	3.33 538	1.60 423	7.64 510	1.51 351	0.42 439	0.21 98	0.32 354	0.25 260	0.33 278	0.28 23

DN-CSS_ROB	2.89 436	9.72 625	19.71 442	2.07 617	0.90 324	4.01 469	0.61 156	4.06 453	3.35 507	1.66 289	1.89 424	1.39 294	1.06 276	3.24 402	1.88 451	0.44 463	0.19 45	0.44 513	0.29 371	0.40 382	0.42 165

Selective-IGEV-i16pc	2.90 439	0.81 283	20.75 587	1.30 449	0.56 145	4.36 554	2.74 627	4.38 586	2.73 370	1.59 277	1.88 421	2.38 437	1.32 349	8.79 529	1.64 396	0.66 580	0.46 433	0.33 391	0.38 491	0.44 437	0.53 275

AE-Stereo	2.91 440	0.63 160	17.05 342	1.15 369	0.63 192	4.39 561	0.70 230	4.02 441	2.12 264	1.24 238	2.04 462	1.01 236	0.91 219	1.67 231	1.42 332	0.30 231	1.14 567	0.28 249	0.28 332	0.27 143	16.93 672

PSMNet-RSSM	2.91 440	1.55 492	20.10 491	1.32 461	1.30 466	4.19 528	0.95 429	3.78 385	2.28 299	2.28 463	1.80 378	2.64 472	1.87 495	9.83 555	1.93 463	0.37 388	0.33 317	0.35 431	0.38 491	0.46 460	0.40 147

DFGA-Net	2.93 442	7.27 610	18.55 381	1.18 388	0.79 269	3.68 378	0.60 152	2.84 251	1.98 240	2.19 435	2.07 475	1.22 272	1.04 263	10.28 579	2.51 519	0.30 231	0.23 151	0.34 412	0.35 462	0.63 536	0.54 286

Consistency-Raft	2.93 442	1.93 531	19.72 444	1.41 497	1.75 582	3.85 417	1.32 527	4.09 469	2.75 374	1.82 325	2.66 571	1.81 362	4.34 618	2.29 344	2.08 483	0.90 617	0.94 550	1.03 633	1.13 636	1.71 645	1.10 439

ac_64	2.93 442	0.87 307	19.66 432	1.35 470	1.70 573	3.29 288	0.92 413	3.56 342	3.46 534	1.91 334	1.79 373	3.90 580	1.76 473	10.23 575	1.93 463	0.44 463	0.32 305	0.33 391	0.31 411	0.35 320	0.51 254

cf-r	2.93 442	2.19 547	20.59 568	1.49 526	1.35 484	4.18 520	0.92 413	3.73 378	3.12 453	2.16 420	1.82 387	3.40 544	1.44 382	8.22 518	1.93 463	0.34 329	0.31 299	0.33 391	0.30 392	0.38 359	0.45 193

ETE_ROB	2.93 442	2.12 543	17.80 365	1.13 362	0.94 342	3.71 386	1.53 557	4.29 545	2.98 416	3.32 612	2.13 484	2.34 432	1.51 402	8.68 527	2.82 533	0.44 463	0.40 390	0.51 558	0.49 557	0.56 509	0.80 393

x	2.94 447	0.83 294	16.07 313	1.51 534	0.83 284	2.13 139	0.96 438	3.97 428	4.73 621	1.73 307	1.43 256	1.61 317	1.27 335	2.24 339	1.71 414	0.29 198	6.91 651	0.34 412	0.31 411	0.34 301	9.60 621

OMP-Stereo	2.94 447	1.26 445	20.07 482	2.73 642	0.67 215	4.58 603	1.46 551	4.33 570	2.21 283	3.14 602	2.68 574	3.22 529	1.38 362	7.65 511	1.42 332	0.46 484	0.21 98	0.33 391	0.26 281	0.34 301	0.31 44

4D-IteraStereo	2.95 449	1.83 524	20.75 587	0.81 139	1.56 533	2.22 150	1.03 464	2.48 183	1.56 139	1.42 258	1.00 135	1.93 382	0.61 91	1.65 228	2.04 479	0.31 257	0.22 118	0.31 331	0.26 281	0.28 164	16.75 669

ACV-stereo	2.96 450	1.09 398	20.34 526	1.37 481	1.05 380	4.65 614	1.09 481	2.82 246	1.68 180	1.48 266	1.32 226	5.40 640	4.22 614	7.83 514	2.08 483	0.46 484	0.52 471	0.33 391	0.30 392	0.45 447	0.71 364

qqq	2.96 450	0.88 312	15.54 299	1.27 436	0.74 244	2.29 157	0.90 394	4.07 456	4.63 613	1.63 283	1.32 226	1.78 356	1.36 355	5.19 445	1.68 405	0.29 198	6.43 649	0.33 391	0.36 472	0.35 320	8.09 602

IPLGR_C	2.96 450	11.71 637	20.02 477	0.95 256	1.31 471	3.93 444	0.92 413	4.22 514	3.76 556	2.35 493	2.62 567	1.16 256	1.07 281	1.71 244	1.34 309	0.45 472	0.25 208	0.27 209	0.23 214	0.33 278	0.60 326

GANet-RSSM	2.96 450	1.27 449	21.17 628	1.73 584	1.23 448	4.22 534	0.91 405	3.39 319	2.02 248	1.97 354	1.74 357	2.53 458	2.06 508	10.91 601	1.88 451	0.37 388	0.35 339	0.32 354	0.29 371	0.42 413	0.46 206

NCCL2	2.96 450	4.07 588	15.75 304	1.24 413	1.03 370	3.48 330	2.55 621	3.79 386	2.39 318	2.78 566	1.80 378	2.41 442	1.67 455	10.27 578	2.48 517	0.46 484	0.41 397	0.57 585	0.55 581	0.61 525	0.86 407

MyStereo8	2.97 455	1.76 512	18.94 392	1.55 546	1.62 548	4.16 511	0.57 134	3.79 386	2.41 323	2.22 447	2.93 589	2.27 422	1.14 307	2.16 326	2.28 500	0.27 144	8.58 661	0.32 354	0.29 371	0.37 345	1.72 488

hitnet-ft	2.99 456	1.23 441	19.37 417	0.96 265	0.90 324	3.76 395	0.79 305	3.60 349	2.68 363	2.31 475	2.04 462	3.63 569	1.49 399	11.70 640	2.37 508	0.45 472	0.54 478	0.44 513	0.36 472	0.54 499	0.56 294

XPNet_ROB	2.99 456	1.58 494	17.06 344	1.38 485	0.99 354	3.91 435	1.62 569	4.20 509	2.42 324	2.87 576	2.03 460	2.31 427	1.72 467	10.76 592	3.60 559	0.55 553	0.49 456	0.48 537	0.40 510	0.53 495	0.85 403

coex_refinement	3.01 458	1.69 506	20.28 514	1.31 454	1.15 413	3.21 266	0.86 361	3.94 422	2.43 328	2.51 528	1.92 440	3.49 551	1.68 456	11.06 607	2.54 521	0.38 405	0.26 238	0.27 209	0.31 411	0.41 402	0.58 317

PAM	3.02 459	0.69 204	20.70 582	1.20 395	1.15 413	8.88 668	1.28 519	4.06 453	1.91 228	2.32 486	2.42 545	5.75 646	2.75 558	2.47 356	1.55 362	0.28 170	0.35 339	0.27 209	0.30 392	0.41 402	1.65 486

DCRE	3.02 459	0.95 351	18.48 380	1.18 388	1.89 601	3.57 351	0.82 330	3.36 317	1.70 187	2.04 381	8.12 650	1.73 339	1.07 281	1.31 144	1.24 283	0.24 80	0.87 546	0.26 183	0.27 305	0.28 164	11.03 631

HSM-Net_RVC	3.02 459	0.65 176	19.48 422	0.94 244	0.90 324	3.71 386	1.20 505	5.61 656	2.87 402	3.24 608	2.49 550	2.53 458	1.61 429	11.39 623	1.90 455	0.37 388	0.27 258	0.27 209	0.24 240	0.31 226	0.39 140
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RT-IGEV	3.03 462	0.66 184	15.80 305	1.63 562	0.95 344	2.42 170	1.38 538	4.57 619	5.38 644	2.88 577	3.18 604	4.44 612	4.91 623	2.76 383	1.51 351	0.37 388	0.49 456	0.32 354	0.33 436	0.34 301	6.32 593

ccnet	3.03 462	1.48 481	12.88 247	1.54 542	1.26 459	3.71 386	2.32 614	4.11 474	3.05 442	2.92 581	3.21 605	2.86 495	2.40 540	9.87 556	4.19 565	0.80 609	0.76 529	0.71 616	0.70 606	0.78 581	1.07 437

Nwc_Net	3.03 462	1.90 530	19.16 403	1.38 485	1.69 571	3.53 342	1.19 502	4.03 444	2.19 278	2.79 568	2.84 585	3.80 576	2.46 546	6.93 496	2.87 538	0.96 620	0.41 397	0.59 589	0.68 603	0.60 523	0.65 347

PAM_32	3.04 465	0.69 204	20.55 556	1.17 383	1.01 362	8.89 669	0.76 284	3.71 372	3.43 524	2.12 407	2.65 569	5.44 642	3.73 605	2.35 348	1.48 348	0.27 144	0.33 317	0.28 249	0.29 371	0.39 376	1.27 455

psm_up	3.04 465	1.30 458	18.97 396	1.31 454	1.51 520	3.86 420	1.22 512	4.26 539	2.31 307	2.72 558	1.83 400	2.43 448	1.68 456	12.86 663	1.78 431	0.43 455	0.41 397	0.41 495	0.34 447	0.46 460	0.67 353

CFNet	3.04 465	6.89 607	16.27 325	1.36 475	1.24 453	4.09 490	0.72 240	4.15 492	3.00 419	1.69 297	1.88 421	2.27 422	1.45 384	11.41 624	2.12 488	0.36 371	0.29 281	0.43 510	0.36 472	0.48 480	0.38 126

SACVNet	3.06 468	1.61 498	19.29 413	1.46 518	1.18 428	4.05 480	1.48 554	4.03 444	2.58 353	2.75 562	1.89 424	2.55 461	1.38 362	11.33 622	2.28 500	0.51 532	0.41 397	0.48 537	0.43 532	0.57 513	0.93 418

AIO-test2	3.07 469	12.11 639	20.58 567	1.49 526	1.34 479	3.22 269	0.73 249	4.07 456	1.56 139	1.72 303	2.20 502	0.90 208	0.74 141	3.75 419	1.39 326	3.67 666	0.26 238	0.35 431	0.44 536	0.41 402	0.44 184

TransformOpticalFlow	3.07 469	0.87 307	20.87 597	1.10 342	0.56 145	4.18 520	0.64 183	4.36 579	3.28 483	2.19 435	3.08 596	4.32 608	5.01 625	7.36 504	1.59 375	0.34 329	0.18 21	0.32 354	0.26 281	0.29 187	0.57 299

StereoDRNet	3.07 469	2.92 569	16.33 327	1.36 475	1.57 537	3.45 321	2.04 601	3.77 384	2.85 394	3.31 611	1.85 406	2.78 489	1.79 479	10.85 595	3.41 555	0.45 472	0.36 349	0.39 481	0.37 482	0.62 530	0.85 403

IGEVStereo-DCA	3.09 472	3.48 579	16.25 320	0.96 265	0.49 102	1.59 89	0.83 334	1.68 62	3.44 525	0.75 96	0.78 69	0.74 165	0.73 132	5.79 457	7.75 606	0.32 279	0.26 238	0.28 249	0.21 160	0.32 252	15.08 650

FADNet_RVC	3.10 473	7.62 611	19.12 400	1.05 319	0.93 336	4.09 490	0.84 345	4.34 575	2.05 251	1.54 269	1.78 370	1.61 317	1.50 400	8.92 532	2.64 529	0.50 524	0.38 373	0.44 513	0.61 594	0.91 599	1.16 445

iRaft-Stereo_20w	3.11 474	0.69 204	18.89 391	1.00 292	1.09 396	5.03 645	1.00 453	5.86 658	2.46 338	2.83 575	1.64 324	3.06 515	4.30 616	3.08 400	1.74 425	0.31 257	0.30 291	0.27 209	0.35 462	0.42 413	7.93 599

STrans-v2	3.11 474	0.95 351	20.80 591	0.86 174	0.64 196	3.90 430	1.01 455	4.30 547	3.61 547	2.28 463	3.65 617	4.11 594	5.17 628	7.32 501	1.63 390	0.34 329	0.18 21	0.29 277	0.26 281	0.30 210	0.65 347

PS-NSSS	3.11 474	1.60 497	19.48 422	1.00 292	1.53 523	4.12 497	1.08 477	4.59 625	2.80 384	2.19 435	2.38 533	1.76 346	1.39 365	11.79 644	1.94 466	0.69 587	0.45 427	0.95 631	0.43 532	1.03 607	1.00 427

DRaft	3.12 477	0.68 198	20.57 564	0.77 103	0.49 102	3.95 454	1.20 505	2.40 163	1.60 156	2.64 549	2.80 583	1.59 315	5.33 629	6.94 497	9.51 615	0.43 455	0.22 118	0.27 209	0.27 305	0.32 252	0.47 218

NOSS_ROB	3.12 477	0.89 317	19.03 398	2.01 612	1.07 386	3.90 430	0.97 446	4.32 567	3.08 447	2.94 584	2.19 500	3.85 579	1.18 321	11.75 642	1.69 408	0.69 587	0.54 478	0.57 585	0.52 571	0.57 513	0.72 367

IGEV_i1	3.13 479	0.68 198	18.95 393	1.64 567	1.19 435	3.11 251	0.86 361	3.73 378	2.12 264	1.81 324	1.81 383	2.48 455	1.36 355	3.41 408	1.25 291	0.39 413	0.76 529	0.53 568	0.59 587	0.36 338	15.50 657

TCMNet	3.13 479	1.71 508	19.53 425	1.49 526	2.11 616	3.84 412	1.07 476	4.12 479	3.03 434	2.64 549	2.29 520	2.43 448	1.74 469	10.10 571	2.47 515	0.56 557	0.45 427	0.61 596	0.50 565	0.87 596	1.04 435

GwcNet-RSSM	3.13 479	5.08 594	19.86 456	1.28 438	1.20 439	4.12 497	1.11 488	3.89 408	2.80 384	2.13 408	1.81 383	3.11 520	1.46 389	10.33 581	2.19 494	0.36 371	0.34 329	0.35 431	0.31 411	0.45 447	0.43 175

UGAM-zero	3.14 482	0.62 156	20.64 575	1.02 302	0.93 336	2.87 218	0.51 111	4.52 612	1.57 143	2.19 435	1.65 328	5.78 647	3.40 598	9.89 558	1.71 414	0.33 306	0.44 419	0.28 249	0.59 587	0.30 210	3.59 564

anonymousdsp	3.14 482	0.83 294	20.28 514	0.94 244	0.64 196	4.54 592	0.82 330	2.03 111	3.32 503	0.91 174	1.13 170	0.78 172	0.77 156	1.78 264	0.90 187	0.29 198	0.25 208	0.29 277	0.21 160	0.33 278	21.81 683

anonymousa	3.14 482	0.83 294	19.20 407	1.62 559	9.63 674	2.06 134	0.78 295	2.93 261	2.20 281	1.95 350	2.17 492	3.41 545	1.81 482	1.33 150	1.67 403	0.29 198	8.64 663	0.34 412	0.37 482	0.32 252	1.33 458

IGEV-Stereo	3.15 485	0.83 294	20.31 523	0.94 244	0.64 196	4.54 592	0.82 330	2.01 107	3.31 495	0.91 174	1.13 170	0.79 175	0.77 156	1.79 266	0.92 190	0.29 198	0.25 208	0.29 277	0.21 160	0.33 278	21.85 684
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AF-Net	3.15 485	2.65 563	18.81 388	1.37 481	1.76 584	3.30 292	1.57 564	4.20 509	3.05 442	2.76 563	2.94 590	4.50 616	3.21 587	5.88 461	3.07 546	0.88 616	0.39 386	0.72 619	0.50 565	0.75 575	0.66 352

RASNet	3.15 485	1.20 436	19.81 450	1.63 562	2.26 623	3.67 375	1.09 481	3.58 345	3.44 525	1.99 358	2.15 487	4.59 621	2.30 535	10.24 577	2.98 542	0.57 560	0.26 238	0.25 134	0.25 260	0.30 210	0.54 286

RYNet	3.15 485	1.48 481	16.27 325	1.24 413	1.39 492	3.67 375	1.44 550	4.09 469	3.20 462	2.26 458	1.70 342	3.83 577	2.15 521	13.64 676	3.23 552	0.45 472	0.45 427	0.50 552	0.35 462	0.81 588	0.83 397

GEAStereo	3.16 489	0.61 149	2.62 119	0.99 285	1.33 476	4.53 590	0.81 325	2.05 113	1.71 191	0.97 190	0.93 109	0.53 59	0.80 176	1.07 76	0.84 163	0.31 257	18.89 697	0.27 209	0.20 134	0.29 187	23.53 687

raft_robust	3.17 490	2.15 546	20.28 514	1.06 325	0.55 138	3.86 420	0.46 95	4.42 596	2.77 379	1.70 300	1.37 241	7.48 659	6.35 640	6.81 492	1.44 338	0.31 257	0.74 528	0.30 306	0.37 482	0.32 252	0.57 299

RALCasStereoNet	3.17 490	1.87 528	20.86 596	1.17 383	1.63 554	3.10 247	0.70 230	3.21 296	2.19 278	1.39 251	1.73 354	1.18 261	0.91 219	2.46 353	1.64 396	0.31 257	8.75 664	0.25 134	0.22 196	0.31 226	9.45 618

DRN-Test	3.17 490	1.30 458	19.66 432	1.41 497	1.60 543	3.61 361	1.47 552	4.18 504	2.83 391	3.48 618	1.92 440	2.58 466	2.50 550	10.81 593	2.90 540	0.49 510	0.49 456	0.44 513	0.42 527	0.57 513	0.78 388

HH	3.19 493	0.91 326	21.34 639	1.24 413	0.61 177	4.16 511	0.80 315	2.94 263	1.82 212	1.23 236	1.84 402	4.61 623	1.84 490	2.63 373	0.99 218	0.29 198	1.53 582	0.30 306	0.24 240	0.34 301	14.22 644

HanStereo	3.19 493	0.91 326	21.34 639	1.24 413	0.61 177	4.16 511	0.80 315	2.94 263	1.82 212	1.23 236	1.84 402	4.61 623	1.84 490	2.63 373	0.99 218	0.29 198	1.53 582	0.30 306	0.24 240	0.34 301	14.22 644

AIO-Stereo-zeroshot1	3.20 495	1.87 528	21.91 656	1.18 388	2.03 610	4.07 485	0.98 449	3.99 432	2.17 274	1.57 274	5.62 642	4.27 603	2.92 566	2.69 380	2.50 518	0.27 144	0.49 456	0.31 331	1.20 640	0.92 601	3.04 547

ADLNet2	3.20 495	1.43 474	20.11 495	1.22 406	1.78 588	3.86 420	1.47 552	3.96 425	3.89 567	2.26 458	2.49 550	4.63 625	1.92 500	10.68 590	2.00 472	0.42 439	0.37 357	0.29 277	0.30 392	0.51 491	0.46 206

FADNet	3.20 495	11.55 636	16.16 317	1.24 413	0.95 344	3.30 292	0.87 370	4.00 434	2.73 370	1.42 258	1.35 232	2.51 457	2.04 507	9.95 563	2.39 510	0.44 463	0.46 433	0.40 486	0.44 536	1.13 622	0.61 330

TDLM	3.20 495	1.58 494	18.80 387	1.70 580	1.10 400	4.29 545	2.17 608	3.81 394	3.27 481	2.89 578	1.98 450	2.06 409	1.70 462	12.44 658	2.15 489	0.58 561	0.31 299	0.56 581	0.40 510	0.58 517	1.59 481

MSCF	3.21 499	1.25 444	4.06 157	1.06 325	10.61 676	3.29 288	0.85 353	2.81 244	3.31 495	1.36 248	1.19 184	0.58 86	1.33 350	2.07 310	0.88 178	0.27 144	0.65 511	0.26 183	0.66 602	0.31 226	27.42 696

DispNO	3.22 500	2.06 537	19.82 451	1.21 402	1.11 403	3.74 392	0.93 419	4.31 559	2.89 405	2.37 504	2.27 515	4.51 617	2.09 509	11.41 624	3.47 557	0.35 345	0.28 270	0.31 331	0.29 371	0.39 376	0.51 254

SHD	3.22 500	4.21 589	14.19 269	2.37 627	2.12 618	2.77 203	1.19 502	4.24 527	3.25 477	4.64 646	2.73 578	3.62 568	2.76 560	6.30 476	4.75 578	0.66 580	1.25 574	0.52 561	0.59 587	0.69 562	1.64 485

PASM	3.22 500	2.89 566	15.38 295	2.00 610	1.57 537	2.77 203	1.96 592	3.62 352	2.75 374	2.95 587	2.26 512	3.10 519	2.24 529	11.87 645	2.46 513	0.97 621	1.06 560	0.87 628	1.02 630	1.20 627	1.41 465

ADLNet	3.23 503	1.19 431	21.03 607	1.36 475	1.61 545	3.69 380	1.23 513	4.05 451	3.41 521	2.72 558	2.29 520	4.00 586	1.77 475	11.21 618	2.15 489	0.42 439	0.43 410	0.36 449	0.35 462	0.47 473	0.82 395

FADNet-RVC	3.23 503	12.51 641	17.02 341	1.17 383	0.81 279	3.52 340	1.09 481	4.16 494	2.74 373	1.44 263	1.29 219	1.86 370	1.76 473	9.82 554	2.46 513	0.39 413	0.38 373	0.40 486	0.41 521	0.68 560	0.59 320

DEmStereo	3.24 505	0.65 176	18.95 393	0.83 149	0.54 130	3.85 417	1.79 583	2.53 192	2.54 346	2.25 452	2.74 579	2.02 401	6.02 637	6.78 490	11.30 624	0.40 425	0.26 238	0.27 209	0.27 305	0.28 164	0.57 299

ARAFT	3.24 505	13.49 648	19.88 459	0.93 235	0.49 102	4.16 511	1.40 542	4.37 582	3.21 465	2.40 511	1.91 433	1.70 331	1.04 263	6.43 479	1.45 342	0.37 388	0.19 45	0.37 460	0.35 462	0.37 345	0.35 90

APVNet	3.24 505	1.59 496	21.72 652	1.36 475	1.52 522	3.93 444	1.12 490	3.58 345	2.80 384	2.32 486	2.02 458	3.05 512	1.96 501	11.77 643	2.61 527	0.44 463	0.46 433	0.65 608	0.47 548	0.73 570	0.73 372

GASTEREO	3.25 508	1.46 479	3.62 140	1.10 342	10.80 677	3.50 335	0.86 361	2.79 240	3.54 542	1.44 263	1.31 222	0.56 76	1.35 353	2.09 314	0.88 178	0.26 130	0.57 488	0.25 134	0.68 603	0.27 143	27.73 699

HSM	3.25 508	1.08 395	19.18 405	1.19 393	1.54 524	3.45 321	1.02 460	4.04 448	2.61 355	2.31 475	2.17 492	8.01 662	2.99 574	11.59 633	1.80 436	0.35 345	0.24 187	0.28 249	0.24 240	0.33 278	0.55 290

Wz-Net-MNSev	3.26 510	7.24 609	17.26 346	1.58 551	1.37 489	3.27 280	2.45 616	4.10 471	4.50 608	2.61 544	2.17 492	2.33 429	3.02 576	7.48 506	2.88 539	0.46 484	0.39 386	0.37 460	0.38 491	0.61 525	0.63 338

GwcNet	3.26 510	3.93 583	20.24 509	1.38 485	2.04 611	3.24 276	1.53 557	3.72 374	3.66 551	2.17 424	2.25 510	3.55 564	1.69 459	9.38 543	3.03 544	0.48 503	0.49 456	0.46 528	0.39 501	0.66 552	0.86 407

RP	3.26 510	1.73 511	17.70 363	1.56 548	1.93 604	3.43 316	1.94 590	4.18 504	2.72 368	2.77 564	3.05 594	3.96 584	2.69 556	10.17 572	2.86 536	1.04 622	0.50 464	0.71 616	0.59 587	0.75 575	0.83 397

stereogan	3.26 510	1.26 445	18.01 368	1.38 485	1.66 566	3.76 395	1.64 573	4.06 453	3.86 565	3.23 607	2.70 576	5.02 632	2.85 562	9.88 557	1.85 445	0.71 591	0.51 468	0.69 613	0.48 552	0.86 594	0.85 403

Selective-IGEV-i16pb	3.28 514	0.86 302	21.22 632	1.25 428	0.69 231	4.00 468	3.35 645	4.60 626	2.75 374	1.79 319	3.77 620	2.90 500	2.20 527	10.06 570	2.85 535	0.71 591	0.50 464	0.38 474	0.48 552	0.55 502	0.75 380

FADNet-RVC-Resample	3.31 515	8.52 616	22.84 673	1.18 388	0.91 329	3.52 340	1.35 532	4.13 483	2.32 308	1.75 312	1.35 232	2.26 421	1.51 402	9.51 545	2.03 477	0.42 439	0.38 373	0.42 506	0.44 536	0.59 519	0.71 364

iResNetv2_ROB	3.31 515	14.88 679	20.01 476	2.17 619	1.09 396	3.84 412	1.13 492	4.22 514	3.15 458	2.02 373	2.06 472	2.00 400	1.69 459	3.61 414	2.10 487	0.36 371	0.22 118	0.32 354	0.22 196	0.48 480	0.58 317

DualNet (step1)	3.32 517	1.19 431	20.68 578	1.11 347	0.87 309	4.22 534	1.20 505	4.40 591	4.92 631	2.20 442	1.85 406	1.90 376	2.00 503	6.87 493	1.75 428	1.41 639	1.36 576	4.19 685	2.07 670	0.70 563	1.43 467

CVANet_RVC	3.32 517	1.63 501	21.06 612	1.66 570	1.29 463	3.99 464	1.55 561	3.98 430	3.00 419	3.51 619	2.06 472	2.58 466	1.72 467	12.46 659	1.70 411	0.62 573	0.34 329	0.53 568	0.47 548	0.64 541	1.66 487

PDISCO_ROB	3.32 517	5.22 596	18.16 372	2.03 614	2.19 622	4.52 588	1.63 570	4.74 636	3.32 503	2.22 447	2.18 497	3.71 570	2.41 542	5.36 448	2.43 511	1.35 635	0.79 534	0.72 619	0.62 597	1.31 633	1.53 476

PWC_ROB	3.32 517	4.61 592	14.41 274	1.46 518	1.90 602	3.21 266	1.15 498	4.39 589	3.46 534	3.13 599	3.40 613	2.79 490	2.34 537	9.17 536	6.94 595	0.61 567	0.34 329	0.61 596	0.37 482	0.73 570	1.40 463

aanetorigin	3.34 521	2.00 535	17.58 358	1.20 395	1.57 537	2.57 191	3.75 658	2.73 233	2.10 257	6.11 659	4.27 628	2.88 497	5.64 633	5.46 452	4.60 574	0.53 547	0.46 433	0.45 521	0.48 552	1.15 623	1.22 448

RGC	3.35 522	1.84 527	18.13 371	1.52 539	1.79 590	3.33 297	1.37 537	4.18 504	2.39 318	2.96 588	3.23 607	3.98 585	2.71 557	11.53 629	3.42 556	0.90 617	0.48 453	0.79 625	0.79 613	0.75 575	0.89 410

z-ln-s-r	3.37 523	4.66 593	19.53 425	1.42 506	1.29 463	3.70 383	1.20 505	4.24 527	3.96 572	2.16 420	1.92 440	2.43 448	1.62 439	10.90 599	6.24 588	0.36 371	0.23 151	0.32 354	0.24 240	0.53 495	0.53 275

FAT-Stereo	3.38 524	0.88 312	19.96 469	1.28 438	1.20 439	3.44 317	1.97 593	4.26 539	3.15 458	3.14 602	3.92 624	3.50 556	3.28 589	11.68 639	2.04 479	0.65 579	0.68 517	0.48 537	0.54 576	0.63 536	0.91 413

PSMNet_ROB	3.38 524	5.24 597	20.61 571	1.24 413	1.22 446	3.76 395	1.64 573	3.59 347	2.80 384	2.07 392	1.72 348	2.75 484	1.79 479	11.42 626	4.58 573	0.42 439	0.38 373	0.50 552	0.62 597	0.62 530	0.69 358

PSM-AAD	3.41 526	0.58 119	20.55 556	0.95 256	0.56 145	4.46 573	7.40 674	3.11 286	1.58 147	2.30 472	2.56 559	1.26 275	16.19 684	2.47 356	1.00 222	0.32 279	0.22 118	0.58 588	0.41 521	0.37 345	1.32 457

XQC	3.41 526	6.58 603	15.18 291	1.97 607	1.62 548	3.40 306	1.76 581	4.53 613	3.67 553	3.40 614	2.45 546	3.73 571	2.91 565	6.78 490	5.36 582	0.73 600	0.90 547	0.60 593	0.61 594	1.02 606	0.99 425

Syn2CoEx	3.42 528	7.66 612	20.57 564	1.42 506	1.18 428	2.49 179	1.64 573	4.07 456	2.68 363	2.51 528	2.27 515	2.89 498	3.15 583	9.56 547	2.58 524	0.52 543	0.45 427	0.53 568	0.42 527	0.79 586	1.00 427

RTSC	3.44 529	6.78 605	16.53 333	1.76 591	1.54 524	3.53 342	0.94 422	4.22 514	2.97 414	3.65 624	3.23 607	3.31 536	2.29 533	6.22 473	7.41 601	0.61 567	1.32 575	0.37 460	0.42 527	0.78 581	0.98 424

MFMNet_re	3.44 529	8.89 617	19.36 416	3.25 656	1.91 603	3.13 256	1.99 594	3.60 349	4.16 581	3.17 605	2.86 586	2.25 420	2.41 542	2.61 372	2.35 505	1.13 627	1.06 560	0.94 630	0.91 623	1.29 632	1.57 479

edge stereo	3.45 531	1.08 395	22.14 664	1.31 454	1.36 486	2.68 199	1.54 559	4.13 483	3.27 481	2.94 584	3.27 609	4.34 609	2.48 547	11.60 635	2.79 530	0.62 573	0.64 508	0.79 625	0.56 583	0.70 563	0.82 395

PA-Net	3.45 531	2.50 557	20.39 533	1.42 506	1.20 439	3.39 304	1.73 579	3.93 419	3.57 546	1.94 344	2.17 492	3.02 510	1.87 495	11.67 636	6.48 592	0.40 425	0.55 484	0.44 513	0.63 601	0.55 502	1.13 441
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	3.45 531	5.10 595	19.89 460	1.58 551	0.80 274	4.13 500	1.82 586	4.24 527	3.33 505	1.91 334	1.76 359	2.46 452	1.83 487	13.17 668	1.87 450	0.83 614	0.57 488	0.79 625	0.77 611	1.21 628	0.91 413
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
raft+_RVC	3.46 534	2.57 561	19.51 424	1.49 526	17.54 690	3.63 366	0.76 284	3.24 300	1.53 130	1.35 247	1.67 333	1.03 237	1.10 294	1.98 302	1.53 356	0.25 102	7.10 652	0.25 134	0.24 240	0.28 164	2.18 514

Selective-IGEV-i1	3.47 535	0.69 204	12.26 239	1.47 523	2.00 607	3.82 409	1.09 481	3.86 401	3.83 560	1.72 303	1.91 433	2.87 496	1.22 328	1.88 289	1.31 305	0.36 371	0.77 531	0.47 530	0.82 617	0.34 301	26.71 695

Wz-Net-SNSev	3.47 535	10.51 631	16.90 339	1.65 569	1.20 439	3.29 288	2.03 600	4.16 494	3.03 434	2.35 493	2.39 535	3.48 550	2.12 516	7.95 516	4.28 567	0.51 532	0.40 390	0.53 568	0.49 557	0.74 574	1.46 471

NCC-stereo	3.49 537	2.07 540	20.23 507	1.31 454	1.76 584	4.04 476	1.42 545	4.01 436	2.34 312	3.06 594	2.59 564	3.51 559	3.02 576	10.02 567	5.44 583	1.38 637	0.66 514	0.64 606	0.88 620	0.67 554	0.84 400

Abc-Net	3.49 537	2.07 540	20.23 507	1.31 454	1.76 584	4.04 476	1.42 545	4.01 436	2.34 312	3.06 594	2.59 564	3.51 559	3.02 576	10.02 567	5.44 583	1.38 637	0.66 514	0.64 606	0.88 620	0.67 554	0.84 400
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
S-Stereo	3.51 539	0.96 355	22.00 662	1.38 485	1.50 518	3.55 347	2.49 619	4.27 542	3.00 419	2.38 505	3.94 625	3.73 571	1.84 490	11.89 646	2.59 525	0.64 577	0.71 526	0.49 550	0.81 615	0.68 560	1.31 456

MoCha-V2	3.53 540	0.90 323	17.00 340	1.32 461	8.54 671	1.38 65	0.55 127	2.89 260	3.31 495	0.99 195	1.82 387	0.66 123	1.16 316	1.79 266	0.84 163	0.26 130	15.15 690	0.20 16	0.20 134	0.25 99	11.33 633

HART	3.57 541	1.13 413	17.80 365	0.90 207	1.12 406	1.18 32	0.41 71	3.55 340	4.60 612	1.09 215	2.19 500	1.49 309	0.57 73	1.46 194	1.14 252	0.25 102	21.58 709	0.28 249	0.21 160	0.36 338	10.06 625

IGEV++	3.59 542	0.91 326	13.63 258	1.08 335	0.98 349	1.27 49	0.98 449	3.33 312	1.89 226	0.93 180	1.38 244	0.86 192	1.09 287	1.71 244	1.09 243	0.36 371	21.52 708	0.23 61	0.21 160	0.31 226	18.10 676

PWCDC_ROB	3.62 543	9.86 627	17.35 349	1.62 559	1.57 537	4.19 528	1.01 455	4.35 576	4.20 582	2.26 458	7.36 646	2.73 479	2.75 558	4.10 429	4.51 572	1.47 642	0.37 357	0.39 481	0.34 447	1.22 629	0.73 372

GANet	3.64 544	1.76 512	19.65 431	1.92 604	1.04 377	3.91 435	2.51 620	3.86 401	2.81 389	3.13 599	3.03 593	3.19 525	2.19 526	12.43 657	8.23 609	0.60 566	0.43 410	0.52 561	0.43 532	0.63 536	0.63 338

zh-mn7	3.65 545	13.21 646	16.35 328	1.28 438	1.01 362	2.94 227	1.31 525	4.24 527	3.12 453	3.44 616	3.10 598	2.84 494	2.09 509	9.17 536	5.46 585	0.61 567	0.43 410	0.38 474	0.38 491	0.60 523	0.94 419

w-ln-seven-2	3.65 545	9.76 626	15.93 309	1.26 434	1.02 365	3.54 346	1.56 563	4.14 488	3.86 565	2.57 536	2.05 469	2.63 471	2.26 532	8.48 524	10.24 617	0.50 524	0.52 471	0.44 513	0.34 447	0.64 541	1.25 451

DDUNet	3.65 545	2.81 565	19.59 429	3.57 661	2.26 623	3.47 324	1.35 532	4.21 513	2.40 321	2.68 553	2.48 549	4.17 597	1.78 476	5.48 453	2.61 527	2.25 650	1.77 591	2.61 665	2.43 676	2.63 652	2.40 520

rrr	3.66 548	3.48 579	23.50 677	0.96 265	0.49 102	1.59 89	0.92 413	8.19 667	2.75 374	0.75 96	0.78 69	0.74 165	0.73 132	5.79 457	7.75 606	0.32 279	0.26 238	0.28 249	0.21 160	0.32 252	13.47 637

ADCRef	3.66 548	5.95 599	15.50 298	1.20 395	1.41 500	3.93 444	1.61 567	3.92 415	2.77 379	3.13 599	2.20 502	2.40 438	2.78 561	6.23 475	16.59 657	0.50 524	0.35 339	0.63 604	0.62 597	0.58 517	0.92 415

ACVNet-DCA	3.67 550	0.94 346	19.66 432	1.87 598	0.42 60	4.47 576	0.73 249	4.07 456	4.63 613	1.21 230	1.89 424	0.73 154	1.62 439	2.20 332	0.81 152	0.31 257	18.77 691	0.32 354	0.21 160	0.35 320	8.09 602

test_xeample3	3.67 550	3.52 581	21.53 647	0.98 278	0.51 114	1.88 114	0.91 405	8.10 666	2.76 378	0.82 125	0.76 65	0.65 119	0.70 124	5.88 461	7.74 605	0.32 279	0.29 281	0.27 209	0.22 196	0.29 187	15.33 656

w-ln-seven	3.68 552	8.30 615	15.93 309	1.36 475	1.34 479	4.09 490	1.60 566	4.13 483	3.03 434	3.06 594	2.31 525	3.41 545	2.24 529	9.78 552	9.71 616	0.46 484	0.37 357	0.47 530	0.40 510	0.78 581	0.84 400

GrayStereo	3.68 552	0.56 98	20.61 571	1.71 581	0.90 324	4.17 517	8.11 676	3.17 293	4.13 579	2.80 571	2.49 550	1.70 331	17.06 686	2.83 388	1.25 291	0.37 388	0.23 151	0.27 209	0.32 427	0.30 210	0.57 299

xx1	3.69 554	0.94 346	19.66 432	1.87 598	0.42 60	4.47 576	0.73 249	4.24 527	4.01 574	1.21 230	1.89 424	1.78 356	1.36 355	2.20 332	0.81 152	0.31 257	18.77 691	0.33 391	0.36 472	0.35 320	8.09 602

AANet_RVC	3.70 555	7.03 608	17.25 345	1.21 402	1.12 406	3.79 402	1.09 481	3.98 430	3.38 513	2.65 551	4.29 629	3.95 583	1.40 369	11.43 627	7.88 608	1.25 633	0.57 488	0.34 412	0.25 260	0.43 423	0.71 364

FTStereo	3.74 556	0.60 142	20.43 535	0.99 285	0.66 209	4.34 551	11.24 679	2.63 223	1.95 235	2.58 537	5.03 637	1.90 376	13.77 675	3.70 417	1.28 301	0.41 428	0.24 187	0.31 331	0.33 436	0.32 252	2.08 508

AIO_test	3.76 557	0.71 220	19.58 428	0.93 235	17.34 689	1.36 63	0.86 361	1.61 52	1.99 244	0.74 92	0.97 126	1.77 347	0.58 77	1.49 201	0.55 37	0.35 345	0.97 555	0.24 94	0.20 134	0.25 99	22.60 686

MaskLacGwcNet_RVC	3.77 558	1.65 503	20.61 571	2.55 638	1.63 554	4.29 545	1.67 576	3.99 432	2.56 347	1.76 313	1.93 443	3.03 511	1.41 374	13.24 670	2.02 475	4.47 677	1.63 587	1.12 639	0.48 552	2.42 650	2.85 534

z-mn7	3.78 559	14.53 672	15.59 301	1.34 468	1.23 448	3.78 400	1.42 545	4.17 498	3.45 531	2.94 584	3.37 612	3.05 512	2.09 509	10.03 569	5.54 586	0.50 524	0.39 386	0.43 510	0.34 447	0.67 554	0.73 372

HBP-ISP	3.78 559	9.10 620	20.83 593	1.72 582	1.14 411	4.54 592	2.82 631	4.61 627	3.03 434	4.13 636	1.98 450	1.88 374	3.31 590	11.06 607	1.52 355	0.74 603	0.57 488	0.67 610	0.62 597	0.65 548	0.64 343

tt1	3.79 561	0.93 341	15.34 293	1.83 595	0.45 76	4.54 592	0.78 295	4.23 521	4.73 621	1.27 243	1.89 424	0.74 165	1.48 395	2.29 344	0.78 133	0.30 231	19.28 704	0.32 354	0.22 196	0.31 226	14.02 641

222	3.82 562	0.88 312	6.92 191	1.15 369	0.99 354	3.27 280	0.64 183	4.57 619	5.37 641	2.43 516	2.32 527	1.41 298	1.44 382	10.64 588	18.51 679	0.32 279	4.89 641	0.32 354	0.30 392	0.34 301	9.80 622

CC-Net-ROB	3.82 562	3.41 577	20.20 500	2.40 629	1.66 566	4.49 581	1.61 567	4.77 637	3.08 447	2.06 386	2.06 472	1.99 396	1.60 423	12.57 661	1.91 458	2.82 655	2.19 601	2.67 667	1.06 633	2.31 649	1.59 481

UDG	3.84 564	2.91 567	20.05 480	2.98 650	1.98 606	3.95 454	1.18 501	4.43 598	2.24 287	2.47 521	2.53 557	4.49 615	2.44 545	6.52 481	4.74 577	2.14 649	1.77 591	2.64 666	2.58 678	2.66 653	2.19 515

1test111	3.86 565	0.94 346	19.66 432	1.87 598	0.42 60	4.47 576	0.73 249	4.07 456	4.63 613	1.21 230	1.89 424	0.73 154	1.62 439	5.19 445	1.68 405	0.31 257	18.77 691	0.32 354	0.21 160	0.35 320	8.09 602

GASNet	3.86 565	15.35 686	21.16 626	1.63 562	1.25 458	2.35 161	1.11 488	4.11 474	2.86 400	1.99 358	2.11 480	2.99 507	2.16 523	10.62 587	3.75 561	0.71 591	0.37 357	0.61 596	0.46 546	0.91 599	0.70 362

AAGNet	3.88 567	0.67 188	20.04 479	2.27 622	0.46 81	4.76 637	1.05 472	2.28 147	3.38 513	2.16 420	1.84 402	2.40 438	3.95 609	6.22 473	24.21 690	0.49 510	0.19 45	0.30 306	0.29 371	0.33 278	0.29 29

PVD	3.91 568	4.36 590	13.89 265	2.81 648	4.79 665	3.80 405	1.94 590	3.89 408	4.11 577	5.75 655	3.56 616	3.59 565	3.34 593	6.44 480	6.44 591	0.73 600	2.84 620	0.74 623	0.84 618	0.82 590	3.45 562

FBW_ROB	3.91 568	2.07 540	15.46 297	1.60 555	1.16 421	3.80 405	1.48 554	4.37 582	3.41 521	2.53 530	2.45 546	4.19 600	2.10 512	15.17 683	9.45 614	0.86 615	0.65 511	1.54 652	0.96 625	1.08 616	3.80 565

cc1	3.93 570	0.94 346	19.66 432	1.87 598	0.42 60	4.47 576	0.73 249	4.24 527	4.01 574	1.21 230	1.89 424	0.73 154	1.62 439	2.20 332	0.81 152	0.31 257	18.77 691	0.32 354	0.21 160	0.32 252	13.93 640

Zero-FE251	3.94 571	0.81 283	12.30 240	0.94 244	0.75 253	2.59 193	0.45 89	1.44 33	0.91 12	50.12 707	0.62 43	0.73 154	0.81 182	0.97 47	0.75 119	0.36 371	0.33 317	0.28 249	0.19 92	0.21 41	3.31 556

DPSNet	3.94 571	2.01 536	14.69 281	1.58 551	1.30 466	4.17 517	2.08 604	4.57 619	4.63 613	2.78 566	1.99 453	3.79 575	7.88 658	10.66 589	11.35 626	0.94 619	0.99 558	0.41 495	0.57 584	1.09 617	1.40 463

AIO_rvc	3.97 573	1.01 378	18.99 397	0.98 278	11.92 678	1.45 74	0.97 446	2.17 130	4.51 610	0.71 84	1.18 182	1.09 245	0.56 71	1.56 218	0.72 108	0.28 170	11.98 685	0.24 94	0.19 92	0.25 99	18.74 678

RAFT + AFF	3.98 574	14.10 662	20.78 589	1.16 376	1.96 605	4.14 505	2.00 597	4.56 617	3.52 541	2.23 449	2.51 554	2.27 422	4.92 624	8.94 533	2.82 533	0.33 306	0.60 500	0.48 537	0.39 501	0.81 588	1.03 433

DeepPrunerF	4.00 575	5.64 598	16.81 335	1.36 475	1.75 582	3.69 380	1.54 559	4.24 527	13.98 677	2.21 445	1.77 366	2.73 479	2.29 533	10.90 599	6.64 593	0.71 591	0.61 502	0.77 624	0.79 613	0.87 596	0.79 392

Anonymous_2	4.03 576	0.99 374	11.19 228	1.20 395	1.71 574	3.68 378	0.93 419	3.76 381	1.63 169	2.07 392	1.43 256	4.76 627	2.34 537	1.86 288	1.78 431	0.82 613	2.42 611	8.69 697	16.64 704	4.38 673	8.29 607

MFN_U_SF_RVC	4.08 577	13.72 656	15.13 290	2.00 610	1.43 504	3.73 390	1.68 577	4.11 474	3.39 518	2.93 582	2.38 533	4.39 611	3.63 602	8.63 526	6.14 587	1.14 628	1.07 563	1.01 632	1.35 648	1.63 641	2.09 510

CBMV	4.12 578	1.27 449	21.14 623	1.52 539	0.85 294	3.80 405	3.89 662	4.58 622	3.02 428	3.56 622	2.37 532	4.44 612	13.88 677	11.23 620	3.78 562	0.56 557	0.43 410	0.48 537	0.39 501	0.55 502	0.74 377
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
zh-sn7	4.13 579	13.99 660	17.43 351	1.29 444	1.15 413	3.66 373	2.56 623	4.26 539	2.78 382	2.66 552	3.11 603	3.37 542	3.17 585	11.53 629	7.43 602	0.48 503	0.49 456	0.45 521	0.44 536	0.75 575	1.52 475

G-Net	4.16 580	1.39 468	20.31 523	2.30 624	2.91 637	4.68 626	2.86 633	3.35 315	2.44 335	4.43 643	9.43 662	6.89 655	3.83 607	8.91 531	4.83 579	0.80 609	0.80 535	0.70 614	0.50 565	0.95 604	0.97 422

StereoAnything_RVC	4.17 581	12.66 643	20.44 536	0.88 192	0.57 158	1.16 31	0.39 53	2.35 159	4.38 599	0.53 7	0.37 8	0.33 1	0.89 213	1.62 226	0.50 20	0.33 306	0.22 118	0.24 94	0.15 4	3.36 658	31.99 703

test_xeample	4.19 582	0.93 341	14.09 267	1.16 376	1.17 425	3.28 284	0.80 315	4.63 628	5.30 638	2.46 520	2.35 529	1.39 294	1.42 377	10.88 596	17.68 673	0.30 231	6.50 650	0.32 354	0.32 427	0.36 338	8.38 610

SQANet	4.22 583	14.03 661	20.30 521	2.78 644	2.75 635	3.41 309	1.48 554	3.66 356	2.25 290	2.62 547	1.77 366	2.68 475	1.90 498	7.41 505	3.78 562	2.97 657	1.42 579	1.85 654	1.13 636	3.28 656	2.86 535

Wz-Net-TNSev	4.22 583	13.55 649	15.87 308	1.57 549	1.19 435	3.61 361	2.48 618	4.38 586	3.45 531	2.29 469	1.91 433	4.20 601	2.86 563	12.11 649	10.56 619	0.61 567	0.59 498	0.48 537	0.54 576	0.93 602	1.24 450

xxxx	4.25 585	0.86 302	14.59 280	1.30 449	1.16 421	3.51 338	0.63 177	4.56 617	5.42 645	2.33 489	2.29 520	2.04 404	1.39 365	10.23 575	18.00 675	0.33 306	7.15 653	0.31 331	0.30 392	0.35 320	8.33 608

ADCPNet	4.25 585	4.04 586	21.95 658	1.33 466	1.31 471	6.34 657	2.63 626	4.07 456	3.23 475	2.81 572	2.21 506	4.27 603	6.08 638	6.01 463	11.73 632	0.67 584	1.17 570	0.71 616	1.71 656	0.87 596	1.82 497

LL-Strereo	4.26 587	13.69 653	20.37 529	1.24 413	2.18 620	2.90 224	1.08 477	4.35 576	2.22 284	3.20 606	2.26 512	3.29 533	3.13 580	11.30 621	1.91 458	0.33 306	3.89 637	0.46 528	0.34 447	0.54 499	6.47 595

ffm	4.27 588	0.98 365	21.04 608	1.24 413	1.03 370	3.64 367	0.87 370	4.23 521	4.73 621	2.31 475	2.40 536	3.49 551	1.64 446	2.29 344	0.78 133	0.30 231	19.28 704	0.48 537	0.40 510	0.31 226	14.02 641

RTS	4.29 589	9.35 621	18.25 375	2.79 646	2.29 625	4.98 642	3.41 646	4.72 633	4.27 591	4.35 640	3.10 598	4.93 629	3.14 581	7.71 512	6.99 596	0.71 591	0.68 517	0.51 558	0.50 565	1.07 614	1.98 502

RTSA	4.29 589	9.35 621	18.25 375	2.79 646	2.29 625	4.98 642	3.41 646	4.72 633	4.27 591	4.35 640	3.10 598	4.93 629	3.14 581	7.71 512	6.99 596	0.71 591	0.68 517	0.51 558	0.50 565	1.07 614	1.98 502

dual_stereo	4.32 591	0.42 13	1.51 59	0.75 95	1.37 489	0.88 16	0.34 40	3.50 334	4.78 627	0.55 13	0.47 23	0.60 95	0.40 17	2.09 314	0.95 205	0.24 80	32.26 714	0.21 32	0.17 33	0.21 41	34.78 712

SDNR	4.37 592	2.22 548	20.63 574	1.60 555	0.99 354	5.15 646	0.67 200	4.36 579	5.55 648	4.89 648	7.17 644	5.50 644	1.58 418	17.48 685	4.33 569	0.80 609	0.72 527	0.59 589	0.45 544	1.18 626	1.43 467

MFN_U_SF_DS_RVC	4.38 593	13.66 651	13.95 266	1.39 492	1.58 542	5.18 647	3.31 643	4.53 613	3.22 472	2.60 540	2.62 567	4.99 631	2.11 514	13.99 680	4.21 566	1.53 644	2.56 615	0.67 610	1.82 662	0.83 593	2.92 542

WZ-Net	4.39 594	12.37 640	17.44 352	1.47 523	1.42 503	3.76 395	2.27 612	4.17 498	3.11 451	2.89 578	2.24 508	4.05 588	5.69 635	10.89 598	12.07 633	0.66 580	0.41 397	0.47 530	0.49 557	0.78 581	1.12 440

gasm-f	4.41 595	0.71 220	10.58 218	0.99 285	16.98 687	4.39 561	0.92 413	2.05 113	1.71 191	0.97 190	1.46 262	0.53 59	0.88 207	1.39 175	1.12 247	0.31 257	18.89 697	0.27 209	0.20 134	0.30 210	23.53 687

ADCP+	4.42 596	12.67 644	18.95 393	1.12 357	1.55 528	4.30 547	3.60 655	4.01 436	3.80 559	2.30 472	1.71 346	3.93 581	4.29 615	3.49 410	18.77 683	0.40 425	0.41 397	0.63 604	0.53 573	0.67 554	1.35 459

GREAT-IGEV	4.43 597	0.74 243	13.12 252	1.32 461	9.52 673	2.48 176	0.34 40	1.40 29	1.88 223	0.61 33	0.89 99	0.51 51	0.60 88	1.26 126	1.01 226	0.23 69	31.64 713	0.21 32	0.18 51	0.24 87	20.38 682
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MADNet+	4.46 598	11.36 634	14.35 273	2.23 620	2.50 632	4.18 520	2.86 633	5.46 651	4.43 600	2.74 561	2.69 575	4.55 619	3.43 599	8.97 534	9.42 613	1.47 642	2.06 599	1.09 637	1.02 630	1.54 639	2.96 545

AnyNet_C32	4.49 599	9.53 623	13.85 261	1.67 571	1.56 533	5.40 650	4.06 664	4.03 444	3.69 554	4.21 639	3.09 597	3.09 518	3.38 597	8.24 519	18.76 682	0.56 557	0.64 508	0.53 568	0.81 615	1.36 635	1.42 466

THIR-Stereo	4.50 600	1.11 406	18.71 386	0.89 195	0.47 87	2.25 151	16.71 685	3.53 338	1.58 147	2.04 381	12.04 675	2.66 474	7.52 652	7.29 500	11.25 623	0.32 279	0.21 98	0.29 277	0.28 332	0.35 320	0.52 265

ADCMid	4.55 601	10.78 632	17.67 362	1.32 461	1.43 504	4.62 609	2.24 610	4.22 514	4.97 634	3.93 630	3.01 592	3.84 578	3.66 603	4.22 434	18.57 681	0.69 587	0.62 505	1.09 637	1.20 640	1.48 637	1.49 473

mmx	4.56 602	0.98 365	21.04 608	1.24 413	1.03 370	3.64 367	0.87 370	4.53 613	5.34 639	2.31 475	2.40 536	3.49 551	1.64 446	12.40 652	16.90 660	0.34 329	5.98 646	0.48 537	0.40 510	0.46 460	5.71 586

xxx	4.56 602	0.98 365	21.04 608	1.24 413	1.03 370	3.64 367	0.87 370	4.53 613	5.34 639	2.31 475	2.40 536	3.49 551	1.64 446	12.40 652	16.90 660	0.34 329	5.98 646	0.48 537	0.40 510	0.46 460	5.71 586

CBMV_ROB	4.57 604	0.90 323	21.30 638	1.46 518	0.89 316	4.43 569	1.69 578	4.51 611	3.14 456	5.97 657	4.23 627	4.16 596	7.83 656	11.06 607	16.47 656	0.61 567	0.55 484	0.53 568	0.51 570	0.56 509	0.59 320

GCAPDPT-zeroshot	4.58 605	0.56 98	73.16 716	1.02 302	1.17 425	2.70 200	0.75 270	3.10 284	2.33 309	1.26 240	0.82 79	0.68 131	0.55 68	1.01 57	0.72 108	0.28 170	0.22 118	0.28 249	0.22 196	0.28 164	0.52 265

DStereoRT	4.64 606	1.72 510	20.00 474	1.35 470	1.24 453	4.49 581	1.28 519	4.22 514	5.73 652	2.49 526	2.25 510	4.36 610	7.67 653	7.56 508	2.60 526	0.75 605	0.82 539	4.46 690	2.85 684	0.39 376	16.65 663

SAMSARA	4.67 607	6.50 602	16.40 329	4.62 678	3.13 643	6.62 659	3.49 649	5.24 644	3.04 439	7.78 667	3.07 595	5.32 637	4.05 611	9.98 564	6.42 590	0.69 587	2.39 609	0.60 593	0.74 609	0.99 605	2.26 516

test_sample9	4.68 608	1.19 431	20.68 578	1.11 347	0.87 309	4.22 534	1.20 505	4.40 591	4.92 631	2.20 442	1.85 406	1.90 376	2.00 503	11.08 611	11.57 630	1.41 639	14.65 688	4.19 685	2.07 670	0.70 563	1.43 467

AnyNet_C01	4.68 608	10.90 633	16.41 330	2.03 614	1.62 548	6.25 655	6.40 671	4.19 507	5.13 637	4.03 632	3.77 620	4.14 595	3.26 588	7.23 499	11.19 622	0.64 577	0.80 535	0.65 608	0.72 608	2.18 646	2.08 508

ADCL	4.70 610	4.04 586	16.12 315	1.35 470	1.28 461	5.46 651	10.88 678	4.08 465	4.25 589	5.97 657	4.51 631	4.29 606	5.60 631	6.37 477	15.21 651	0.54 550	0.48 453	0.88 629	0.78 612	0.86 594	1.01 429

GCAP-BAT	4.71 611	0.56 98	75.81 717	1.02 302	1.16 421	2.70 200	0.75 270	3.10 284	2.33 309	1.26 240	0.82 79	0.68 131	0.55 68	1.01 57	0.72 108	0.28 170	0.22 118	0.28 249	0.22 196	0.28 164	0.51 254

DispFullNet	4.71 611	3.93 583	23.92 679	4.00 667	3.01 639	3.38 301	1.31 525	4.23 521	3.26 479	6.31 661	2.92 588	4.03 587	7.80 655	3.93 425	5.15 580	2.80 654	1.61 586	3.11 676	2.70 681	3.32 657	3.38 560

NaN_ROB	4.73 613	6.66 604	21.89 654	1.26 434	1.28 461	3.49 333	3.02 638	4.38 586	3.93 569	3.65 624	2.55 558	2.97 505	5.01 625	13.23 669	17.43 671	0.38 405	0.42 408	0.38 474	0.40 510	0.50 486	1.82 497

1111x	4.75 614	1.05 388	20.89 598	1.28 438	1.02 365	3.81 408	0.88 376	4.65 630	5.52 646	2.43 516	2.27 515	1.97 394	1.81 482	12.40 652	18.19 677	0.32 279	9.06 672	0.32 354	0.34 447	0.38 359	6.34 594

ADCS	4.77 615	12.63 642	17.40 350	1.72 582	1.34 479	3.90 430	3.60 655	4.30 547	3.54 542	5.11 651	2.81 584	4.44 612	3.05 579	6.15 471	19.32 684	0.74 603	0.68 517	0.70 614	0.70 606	1.25 631	1.98 502

Ntro	4.83 616	14.73 674	20.47 542	3.24 655	2.97 638	4.12 497	1.88 588	4.00 434	2.57 350	1.79 319	2.15 487	3.34 539	2.16 523	10.01 566	7.34 598	3.53 665	1.77 591	2.13 657	1.32 646	3.89 666	3.23 551

EAI-Stereo	4.89 617	0.69 204	7.74 196	0.99 285	1.63 554	4.68 626	51.52 710	5.79 657	3.37 510	3.64 623	7.24 645	1.10 247	0.95 230	2.51 359	1.71 414	0.33 306	0.31 299	0.28 249	2.04 669	0.28 164	0.92 415

MSC_U_SF_DS_RVC	4.90 618	13.94 659	16.59 334	1.69 576	1.46 512	6.15 654	3.52 651	5.47 652	3.95 571	2.77 564	2.74 579	4.81 628	2.49 549	13.78 677	5.33 581	2.34 651	3.46 633	1.05 634	1.21 642	2.28 648	2.94 543

SGM-Forest	4.96 619	0.86 302	21.02 605	1.22 406	0.83 284	4.05 480	3.26 642	4.40 591	3.49 538	4.40 642	3.69 619	4.66 626	13.91 678	11.94 647	17.16 668	0.66 580	0.46 433	0.49 550	0.39 501	0.49 485	1.77 493
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SuperB	5.03 620	8.93 618	20.96 603	1.51 534	1.11 403	3.88 426	3.00 636	4.24 527	3.13 455	2.53 530	2.10 479	2.74 482	3.37 596	8.76 528	19.44 685	0.45 472	0.34 329	0.53 568	0.40 510	11.97 696	1.15 444

AANet	5.07 621	3.79 582	14.99 289	1.46 518	1.56 533	2.28 156	1.36 535	2.97 272	13.07 674	4.12 635	4.76 633	4.17 597	5.56 630	6.54 482	4.69 576	0.67 584	12.57 686	0.50 552	0.44 536	1.04 609	14.76 646

SPS-STEREO	5.18 622	10.36 629	21.09 618	1.74 586	1.72 580	3.24 276	2.26 611	3.92 415	4.12 578	5.06 650	3.66 618	5.43 641	3.33 592	9.56 547	12.34 635	1.17 630	1.17 570	1.07 635	1.03 632	1.17 625	10.25 627
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RainbowNet	5.20 623	15.03 681	21.14 623	3.66 663	3.25 647	4.18 520	2.98 635	4.22 514	3.20 462	2.30 472	2.65 569	4.24 602	2.97 569	9.92 560	6.29 589	3.92 671	2.27 605	2.71 670	1.73 658	3.82 665	3.43 561

HUF	5.25 624	1.03 383	26.85 689	1.03 308	13.21 680	1.35 62	0.76 284	2.97 272	3.00 419	0.79 116	1.56 296	0.92 217	0.66 114	1.53 212	0.74 115	0.35 345	27.70 712	0.26 183	0.18 51	0.24 87	19.90 681

CrosDoStereo	5.27 625	0.75 256	20.07 482	0.85 161	0.53 126	3.40 306	18.03 686	3.90 410	3.29 488	1.99 358	8.27 652	1.95 388	6.95 649	7.34 502	25.94 694	0.33 306	0.22 118	0.30 306	0.28 332	0.35 320	0.61 330

DeepStereo_LL	5.27 625	0.75 256	20.07 482	0.85 161	0.53 126	3.40 306	18.03 686	3.90 410	3.29 488	1.99 358	8.27 652	1.95 388	6.95 649	7.34 502	25.94 694	0.33 306	0.22 118	0.30 306	0.28 332	0.35 320	0.61 330

test_sample8	5.57 627	1.19 431	20.68 578	1.11 347	0.87 309	4.22 534	1.20 505	4.43 598	3.76 556	5.63 653	1.97 449	12.99 675	6.34 639	11.08 611	11.57 630	1.41 639	14.65 688	4.19 685	2.07 670	0.70 563	1.43 467

ff1	5.58 628	0.98 365	21.04 608	1.24 413	1.03 370	3.64 367	0.87 370	4.23 521	4.73 621	2.31 475	2.40 536	3.49 551	1.64 446	12.40 652	16.90 660	0.30 231	19.28 704	0.48 537	0.40 510	0.31 226	14.02 641

otaku	5.59 629	14.82 677	20.70 582	3.13 653	2.70 634	3.91 435	2.56 623	3.90 410	2.48 339	2.25 452	9.38 661	4.06 589	2.32 536	9.59 549	14.37 646	3.52 664	1.66 588	2.15 658	1.19 639	3.73 664	3.35 559

EDNetEfficient	5.62 630	2.26 549	17.51 354	1.67 571	3.59 649	3.99 464	7.25 672	3.14 289	5.63 650	11.52 686	4.82 635	3.94 582	12.48 671	8.39 523	20.56 687	0.46 484	0.46 433	0.48 537	1.06 633	1.65 643	1.62 484

MeshStereo	5.67 631	1.80 518	21.28 636	1.40 493	1.14 411	4.38 557	3.83 661	5.51 654	4.85 630	10.12 680	11.72 673	11.44 668	5.87 636	13.86 678	12.31 634	0.68 586	0.61 502	0.61 596	0.60 591	0.73 570	0.68 355
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WCMA_ROB	5.78 632	2.42 555	21.71 651	1.67 571	1.55 528	4.07 485	3.53 652	4.14 488	4.73 621	6.59 662	10.89 668	12.82 674	9.59 667	10.17 572	12.65 638	1.05 623	0.61 502	0.52 561	0.52 571	0.71 568	5.64 585

pmcnn	5.90 633	1.81 521	22.30 667	1.69 576	2.37 629	3.47 324	2.10 605	4.58 622	5.56 649	3.75 627	13.12 678	22.07 688	3.70 604	11.99 648	17.13 666	0.58 561	0.23 151	0.23 61	0.19 92	0.37 345	0.70 362

CSAN	5.95 634	13.70 654	21.94 657	1.35 470	0.93 336	3.65 371	3.46 648	4.73 635	4.26 590	3.98 631	7.70 648	3.54 563	6.94 648	22.83 692	16.00 655	0.53 547	0.47 446	0.50 552	0.55 581	0.65 548	1.22 448

MSMD_ROB	5.99 635	1.29 455	19.23 410	1.40 493	0.84 293	10.25 672	2.05 602	4.20 509	6.02 656	10.42 682	8.00 649	22.21 689	9.45 666	11.67 636	8.73 610	0.76 607	0.59 498	0.67 610	0.68 603	0.67 554	0.72 367

WAO-7	6.00 636	14.29 665	20.46 540	1.97 607	1.51 520	5.31 649	3.06 640	5.00 640	5.92 655	4.55 645	8.87 659	6.52 653	6.47 643	13.38 673	13.85 642	1.35 635	1.24 573	1.48 649	1.36 649	1.63 641	1.79 496

ACVNet_2	6.09 637	15.28 685	21.36 641	3.30 657	3.17 644	4.50 583	3.00 636	4.70 631	3.96 572	3.52 620	5.34 639	7.79 660	2.95 567	12.40 652	13.76 641	3.28 660	2.23 603	2.70 669	1.70 655	3.52 659	3.24 552

IMH-64-1	6.10 638	13.83 657	17.55 355	4.34 671	3.78 652	4.79 638	5.94 668	5.34 645	4.20 582	4.10 633	8.31 654	5.07 634	6.92 646	9.63 550	7.36 599	4.60 681	2.96 625	3.04 672	2.14 673	4.30 671	3.88 568

IMH-64	6.10 638	13.83 657	17.55 355	4.34 671	3.78 652	4.79 638	5.94 668	5.34 645	4.20 582	4.10 633	8.31 654	5.07 634	6.92 646	9.63 550	7.36 599	4.60 681	2.96 625	3.04 672	2.14 673	4.30 671	3.88 568

SGM_RVC	6.11 640	1.10 402	20.44 536	2.15 618	0.66 209	15.87 684	3.98 663	5.00 640	6.19 657	9.79 678	11.46 671	8.23 664	12.63 672	12.32 651	9.15 612	0.54 550	0.39 386	0.41 495	0.35 462	0.55 502	1.05 436
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	6.31 641	1.18 425	22.96 676	2.56 639	2.69 633	21.07 687	2.01 599	4.79 638	2.87 402	9.49 674	4.45 630	4.10 593	4.48 619	22.33 691	17.61 672	0.79 608	0.44 419	0.47 530	0.44 536	0.47 473	0.95 421

ELAS_RVC	6.36 642	2.53 558	20.21 504	2.67 641	2.48 630	4.90 641	11.89 680	4.84 639	6.31 661	9.03 672	8.54 657	8.09 663	12.73 673	9.32 540	13.25 640	1.92 646	2.18 600	1.51 650	1.31 644	1.40 636	2.15 511
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DNS	6.39 643	0.55 88	10.83 222	0.84 155	1.03 370	2.54 189	0.41 71	2.97 272	9.27 666	51.89 709	1.31 222	1.40 297	1.04 263	1.39 175	7.71 604	0.52 543	0.82 539	0.22 45	0.23 214	0.45 447	32.48 704

SANet	6.43 644	13.71 655	22.08 663	1.43 513	1.00 360	6.86 661	3.78 660	4.71 632	11.10 668	4.71 647	8.72 658	7.47 658	7.91 659	12.46 659	18.12 676	0.51 532	0.47 446	0.50 552	0.45 544	0.94 603	1.60 483

DStereoO	6.49 645	2.37 554	11.24 229	4.72 679	13.38 682	4.43 569	23.61 690	4.35 576	6.24 658	2.56 533	3.88 622	3.12 522	7.75 654	4.13 431	11.53 627	4.21 673	7.25 654	1.33 647	1.83 663	3.22 655	8.59 612

PWCK	6.49 645	13.40 647	20.27 513	2.95 649	1.61 545	5.68 653	7.63 675	5.37 648	4.77 626	3.90 629	7.48 647	7.96 661	5.63 632	15.15 682	10.93 621	3.21 659	1.55 584	2.34 659	1.43 652	6.05 680	2.45 523

ELAS	6.58 647	2.54 559	20.08 488	2.66 640	2.48 630	15.49 682	7.29 673	5.50 653	5.72 651	10.05 679	8.94 660	6.91 656	10.83 669	8.33 520	14.27 645	1.92 646	2.19 601	1.23 642	1.31 644	1.62 640	2.17 513
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
psmorigin	6.62 648	1.45 477	87.38 719	1.55 546	0.97 348	2.86 215	1.42 545	3.30 308	2.12 264	3.74 626	2.45 546	5.15 636	2.59 554	10.55 585	2.91 541	0.55 553	0.68 517	0.48 537	0.53 573	0.73 570	1.02 431

ACVNet_1	6.63 649	14.79 676	21.40 642	3.59 662	3.17 644	4.69 631	2.46 617	4.24 527	3.34 506	3.11 598	2.86 586	23.21 692	4.59 621	11.06 607	12.59 637	3.75 667	2.34 607	2.60 663	1.80 661	3.70 661	3.31 556

NVStereoNet_ROB	6.63 649	9.57 624	19.28 412	3.19 654	2.11 616	3.69 380	1.99 594	4.32 567	6.27 660	3.26 610	24.57 696	5.45 643	11.39 670	13.56 674	12.37 636	2.79 653	2.05 598	1.76 653	1.75 659	1.49 638	1.75 489
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WAO-6	6.68 651	9.03 619	20.68 578	2.98 650	2.79 636	11.93 674	3.56 654	5.39 649	11.65 670	3.55 621	9.59 663	6.77 654	6.72 645	12.28 650	11.56 628	2.88 656	2.36 608	2.50 660	1.84 664	2.89 654	2.72 532

JetBlue	6.69 652	12.01 638	14.30 271	1.98 609	4.64 664	11.97 675	12.29 681	5.39 649	4.32 598	3.81 628	4.51 631	9.50 666	6.53 644	10.22 574	14.50 647	1.32 634	1.47 580	1.18 640	1.36 649	7.48 689	5.05 580

FCDSN-DC	6.71 653	1.18 425	21.61 650	1.29 444	1.10 400	4.38 557	2.59 625	4.58 622	5.52 646	9.58 675	11.19 669	19.17 684	17.69 688	13.03 666	17.11 665	0.73 600	0.57 488	0.61 596	0.60 591	0.71 568	0.92 415
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ACVNet-4b	6.98 654	14.78 675	22.17 665	3.56 660	3.11 642	4.14 505	2.23 609	4.08 465	3.84 561	1.67 291	3.96 626	5.86 648	2.87 564	10.30 580	17.16 668	26.09 709	2.24 604	2.53 661	1.79 660	3.91 667	3.28 555

FC-DCNN	7.08 655	1.01 378	21.89 654	1.74 586	1.64 558	8.18 667	2.31 613	6.50 661	9.16 665	10.85 684	11.33 670	19.85 686	13.33 674	12.94 664	17.10 664	0.72 597	0.57 488	0.59 589	0.57 584	0.64 541	0.69 358

IMH	7.25 656	16.24 691	21.08 613	4.40 673	3.79 654	5.46 651	3.03 639	5.58 655	6.26 659	4.92 649	10.32 665	9.24 665	8.30 661	13.62 675	11.56 628	4.84 685	3.00 628	3.09 675	2.14 673	4.38 673	3.83 567

tt	7.29 657	0.58 119	7.34 192	4.04 668	2.30 627	12.04 676	20.18 689	15.60 693	7.41 662	3.46 617	3.36 611	5.36 638	6.39 642	4.27 435	7.46 603	9.80 696	11.53 684	7.04 694	7.45 694	6.31 682	3.81 566

FC-DCNN v2	7.41 658	0.98 365	22.19 666	1.75 588	1.64 558	8.98 670	2.37 615	7.60 664	9.44 667	11.09 685	11.95 674	20.04 687	16.35 685	12.99 665	17.14 667	0.72 597	0.57 488	0.59 589	0.57 584	0.64 541	0.68 355

LVE	7.57 659	15.80 688	21.28 636	3.69 665	3.19 646	4.54 592	2.78 628	10.13 673	11.63 669	3.24 608	11.52 672	18.10 681	4.55 620	11.67 636	10.30 618	4.62 684	2.95 623	2.56 662	1.91 666	3.63 660	3.26 554

EKT-Stereo	7.93 660	0.75 256	21.17 628	1.84 597	109.80 717	4.51 587	0.61 156	4.13 483	1.59 150	1.89 332	1.24 196	1.96 393	1.35 353	4.02 427	1.36 317	0.42 439	0.31 299	0.29 277	0.27 305	0.35 320	0.78 388

DGSMNet	8.13 661	2.31 552	18.62 382	2.77 643	13.96 684	6.91 662	42.17 709	4.16 494	2.53 345	2.25 452	3.21 605	3.41 545	1.69 459	9.19 538	3.03 544	3.79 669	10.31 679	11.70 704	5.68 691	4.38 673	10.58 629

MonStereo1	8.19 662	2.63 562	9.96 214	4.90 680	3.64 650	18.09 686	2.55 621	5.89 659	5.83 653	5.29 652	13.95 682	7.40 657	45.20 713	13.30 671	6.87 594	4.47 677	1.10 565	2.69 668	1.59 654	4.07 670	4.31 573

Dean	8.35 663	15.23 684	22.34 668	3.76 666	3.55 648	4.81 640	3.51 650	5.34 645	5.37 641	4.49 644	26.13 697	25.59 698	4.33 617	11.21 618	13.12 639	3.78 668	2.31 606	2.90 671	1.89 665	4.04 668	3.34 558

MADNet++	8.64 664	6.17 601	13.88 264	6.61 683	5.25 667	10.15 671	14.20 684	5.89 659	8.25 663	7.14 664	8.18 651	6.41 652	9.84 668	11.71 641	16.73 659	9.65 695	5.03 642	8.63 696	5.68 691	4.83 678	8.57 611

MultiAttention	9.51 665	0.66 184	18.16 372	2.27 622	22.44 698	36.03 703	8.40 677	5.18 643	2.72 368	2.59 538	5.12 638	5.53 645	1.60 423	52.66 716	8.87 611	0.51 532	0.24 187	0.52 561	0.94 624	6.88 686	8.91 615

UNDER WATER-64	10.08 666	14.27 664	22.85 674	5.26 682	4.88 666	11.00 673	4.57 666	11.41 674	17.25 691	7.68 666	9.72 664	15.96 680	21.47 697	11.12 614	16.63 658	4.38 674	2.88 622	4.41 689	2.95 686	7.12 687	5.81 588

TorneroNet-64	10.52 667	14.33 666	21.95 658	4.29 670	3.76 651	13.77 679	2.83 632	14.96 690	23.11 700	10.24 681	23.77 695	13.44 676	8.15 660	13.98 679	17.70 674	4.03 672	2.73 618	3.23 677	2.53 677	7.27 688	4.35 576

FINET	10.59 668	14.44 671	25.84 684	2.30 624	3.90 655	21.74 688	25.19 693	8.85 671	16.99 687	2.68 553	15.19 684	11.45 669	13.83 676	6.71 489	15.11 650	0.80 609	8.59 662	0.53 568	0.44 536	0.62 530	16.67 664

JetRed	10.68 669	26.07 700	35.62 694	4.40 673	4.16 661	15.72 683	13.07 683	14.57 689	5.83 653	5.85 656	5.55 641	10.12 667	7.37 651	8.86 530	25.99 696	3.33 661	3.82 636	3.59 683	2.98 687	8.51 691	8.22 606

notaker	10.92 670	14.17 663	20.38 530	4.56 677	3.98 657	6.29 656	3.53 652	7.68 665	5.10 636	9.04 673	46.37 708	13.84 679	28.85 699	14.18 681	14.16 644	4.57 680	3.19 630	3.52 680	2.70 681	8.16 690	4.13 571

xyz-stereo	10.93 671	0.71 220	79.25 718	0.70 68	0.45 76	83.14 717	0.77 287	2.68 229	1.49 121	2.28 463	32.01 700	2.76 487	1.61 429	5.80 460	3.32 554	0.29 198	0.18 21	0.33 391	0.23 214	0.26 126	0.29 29

UNDER WATER	11.28 672	13.60 650	22.90 675	5.11 681	4.53 663	7.75 665	3.75 658	12.50 681	21.62 699	7.80 668	10.68 666	23.75 694	35.20 700	11.54 631	17.40 670	4.46 676	2.95 623	4.23 688	2.90 685	6.57 683	6.27 592

WQFJA1++	12.03 673	0.43 22	31.04 692	0.99 285	1.15 413	1.59 89	0.41 71	2.16 129	1.00 37	95.97 721	0.74 60	0.46 38	0.54 66	1.34 157	0.79 143	0.31 257	0.57 488	0.21 32	0.21 160	100.28 718	0.40 147

EDNetEfficientorigin	12.42 674	3.26 573	179.44 723	1.21 402	1.00 360	2.89 223	1.82 586	3.05 280	5.37 641	8.87 671	4.78 634	4.17 597	4.80 622	9.91 559	11.32 625	0.41 428	0.41 397	0.62 603	0.88 620	1.33 634	2.81 533

TCMNet-wrong-test	12.48 675	15.10 682	19.66 432	22.40 699	19.87 693	15.98 685	12.30 682	23.88 695	4.80 628	6.29 660	6.46 643	18.38 683	15.65 683	10.50 584	10.86 620	9.07 694	4.79 638	5.34 691	3.95 688	12.27 697	12.13 634

DStereoSA	12.54 676	6.88 606	16.88 338	11.79 693	16.87 686	22.28 689	25.54 695	6.75 662	17.06 689	6.99 663	15.95 688	6.00 650	13.94 679	7.99 517	27.57 700	8.61 692	9.15 673	1.51 650	8.23 696	4.04 668	16.83 671

WAO-8	12.61 677	16.02 689	21.99 660	3.55 658	3.10 640	15.07 680	2.80 629	12.81 683	19.10 697	7.93 669	13.05 676	11.75 670	8.46 664	83.86 718	15.10 648	3.51 662	1.94 595	3.54 681	1.96 667	3.72 662	2.89 538

Venus	12.61 677	16.02 689	21.99 660	3.55 658	3.10 640	15.07 680	2.80 629	12.81 683	19.10 697	7.93 669	13.05 676	11.75 670	8.46 664	83.86 718	15.10 648	3.51 662	1.94 595	3.54 681	1.96 667	3.72 662	2.89 538

U	12.87 679	0.43 22	2.54 113	0.68 52	58.93 712	63.36 716	0.33 34	1.95 98	1.08 50	0.62 39	0.83 84	0.46 38	0.57 73	0.91 36	0.50 20	0.31 257	0.17 12	63.34 717	59.81 716	0.30 210	0.26 12

LSM	13.03 680	7.72 614	21.01 604	55.44 713	85.65 713	3.65 371	6.27 670	3.91 414	5.06 635	5.63 653	13.91 681	3.53 562	3.46 601	9.93 561	4.36 570	0.72 597	0.95 551	0.72 619	0.85 619	1.09 617	26.67 694

SGM+DAISY	13.18 681	14.36 667	24.65 681	8.10 686	13.49 683	22.47 690	25.54 695	12.13 679	17.08 690	14.77 690	15.82 686	12.17 673	13.97 681	12.65 662	18.22 678	8.40 690	9.18 675	1.23 642	1.33 647	1.23 630	16.81 670

DStereoFS	13.73 682	14.37 668	21.48 645	14.07 694	16.86 685	23.31 691	25.20 694	13.01 685	17.04 688	15.22 691	16.10 691	11.86 672	13.95 680	10.88 596	15.98 654	8.74 693	9.17 674	2.60 663	5.33 690	2.58 651	16.74 668

MSAF-DinoV2	14.43 683	15.18 683	21.76 653	2.38 628	1.44 507	4.01 469	1.38 538	8.63 669	9.06 664	2.28 463	1.99 453	5.37 639	5.16 627	177.39 724	15.79 652	0.49 510	0.34 329	0.40 486	0.60 591	6.27 681	8.64 613

MANE	15.29 684	13.67 652	23.58 678	10.15 690	13.37 681	23.58 693	23.86 691	27.83 698	26.26 701	12.02 687	15.10 683	19.83 685	18.01 689	15.68 684	20.35 686	8.58 691	9.20 676	3.05 674	4.19 689	0.82 590	16.69 665

SGM-ForestM	15.60 685	14.94 680	28.17 691	7.84 685	10.49 675	23.43 692	24.58 692	20.87 694	16.87 685	15.92 694	15.89 687	27.08 699	22.45 698	24.86 697	28.42 704	3.85 670	8.90 668	0.55 578	1.15 638	0.64 541	15.05 648

USTest	15.98 686	15.57 687	22.51 672	18.47 696	16.98 687	26.39 694	36.05 703	27.65 697	12.77 673	10.72 683	10.87 667	18.34 682	15.08 682	18.60 686	23.36 688	4.90 686	5.38 644	7.40 695	7.45 694	9.88 693	11.26 632

DGTPSM_ROB	16.67 687	21.79 698	40.19 698	10.00 689	19.05 691	12.43 677	33.20 699	13.71 686	18.09 694	9.71 676	22.85 693	13.77 677	19.64 690	21.23 687	24.07 689	5.09 687	8.95 669	5.62 692	11.49 699	6.73 684	15.75 661

DPSMNet_ROB	16.76 688	21.81 699	40.95 699	10.20 691	19.08 692	12.43 677	33.21 700	13.73 687	18.21 695	9.76 677	22.88 694	13.78 678	19.64 690	21.39 688	24.21 690	5.20 688	8.97 670	5.63 693	11.51 702	6.80 685	15.82 662

KSHMR	17.50 689	14.38 670	22.35 669	4.50 675	4.51 662	8.17 666	3.33 644	15.44 692	76.15 718	7.32 665	61.40 713	56.33 713	5.66 634	32.91 700	13.97 643	4.42 675	2.99 627	3.64 684	2.79 683	5.13 679	4.55 578

LE_ROB	19.18 690	12.99 645	48.22 702	8.42 688	23.91 699	7.26 663	19.71 688	9.92 672	38.58 710	43.44 704	21.85 692	28.15 700	41.18 704	23.00 693	54.71 710	0.38 405	0.34 329	0.32 354	0.36 472	0.43 423	0.49 240

iinet-test	19.62 691	18.90 693	25.24 682	22.29 697	21.18 694	29.28 695	37.70 704	32.09 701	16.48 683	14.50 688	13.77 680	22.90 691	19.67 692	21.97 689	26.19 697	10.16 697	8.89 666	11.02 700	10.87 697	13.66 698	15.57 658

IINet	19.62 691	18.90 693	25.24 682	22.29 697	21.18 694	29.28 695	37.70 704	32.09 701	16.48 683	14.50 688	13.76 679	22.89 690	19.67 692	21.97 689	26.19 697	10.17 698	8.89 666	11.02 700	10.87 697	13.66 698	15.57 658

coex-ft	20.00 693	11.54 635	120.82 721	1.18 388	1.30 466	2.36 163	1.99 594	2.96 271	13.96 676	129.83 724	8.40 656	5.88 649	52.82 715	9.93 561	31.13 705	0.61 567	0.62 505	0.50 552	0.49 557	1.10 619	2.63 528

DPSM_ROB	20.83 694	20.01 696	26.54 687	23.64 701	22.42 696	31.06 698	39.94 707	34.02 703	17.42 692	15.35 692	16.05 689	24.04 695	20.69 695	23.28 695	27.60 701	10.77 699	9.41 677	11.68 702	11.50 700	14.48 700	16.71 666

DPSM	20.83 694	20.01 696	26.54 687	23.64 701	22.42 696	31.06 698	39.94 707	34.02 703	17.42 692	15.35 692	16.05 689	24.04 695	20.69 695	23.28 695	27.60 701	10.77 699	9.41 677	11.68 702	11.50 700	14.48 700	16.71 666

ktn	22.24 696	14.37 668	20.30 521	4.54 676	4.02 658	6.52 658	4.50 665	6.78 663	78.80 720	84.67 718	100.54 721	58.48 714	8.39 662	13.13 667	17.09 663	4.61 683	3.24 631	3.49 679	2.62 679	4.70 677	3.96 570

LRCNet_RVC	25.63 697	33.47 701	24.35 680	31.77 703	32.74 700	6.73 660	1.19 502	25.87 696	4.67 619	28.95 695	30.91 698	24.89 697	17.54 687	27.82 698	24.57 692	35.48 711	25.62 711	35.91 713	33.80 712	31.95 712	34.38 711

TorneroNet	26.32 698	14.70 673	22.40 670	4.24 669	4.08 659	54.72 708	3.19 641	15.11 691	76.73 719	57.99 713	82.55 719	86.65 718	45.79 714	13.34 672	18.51 679	4.52 679	2.86 621	3.45 678	2.63 680	8.75 692	4.28 572

DLNR_Zeroshot_test	29.83 699	55.48 713	50.99 705	183.84 719	114.74 718	3.44 317	0.28 16	29.52 699	1.59 150	1.03 206	1.25 200	0.93 224	0.64 99	3.95 426	1.62 384	37.16 712	1.69 590	0.26 183	0.23 214	92.97 716	15.07 649

DLNR-FE	29.89 700	56.07 715	50.63 704	183.98 720	105.34 714	3.44 317	0.28 16	29.60 700	1.59 150	1.03 206	1.25 200	0.93 224	0.64 99	3.83 420	1.62 384	40.96 713	1.67 589	0.26 183	0.23 214	99.33 717	15.08 650

Selective-IGEV-i1pa	31.30 701	37.48 702	34.77 693	15.57 695	9.42 672	41.64 707	35.44 702	44.56 707	35.33 708	31.25 702	53.21 712	43.16 701	35.37 701	41.41 705	38.12 706	30.89 710	20.11 707	23.31 705	13.95 703	10.51 694	30.51 701

HanzoNet	31.86 702	17.33 692	21.23 633	7.52 684	5.85 670	7.49 664	3.61 657	14.35 688	13.37 675	50.38 708	46.35 707	44.46 703	56.50 716	36.53 704	28.25 703	64.05 717	58.31 718	9.45 698	89.24 721	31.17 711	31.77 702

Hybrid-DGEV	41.83 703	40.11 706	53.12 708	47.72 708	44.97 705	62.36 709	80.65 718	68.25 712	34.71 702	30.51 696	31.94 699	48.29 711	41.41 705	46.69 714	55.61 717	21.63 706	18.85 695	23.48 711	23.21 708	29.16 706	33.99 710

FlowAnything	41.86 704	39.86 703	53.27 710	47.82 712	45.01 706	62.36 709	80.44 716	68.40 717	35.33 708	30.77 700	32.01 700	48.15 707	42.00 710	46.64 713	55.21 712	21.70 708	18.87 696	23.47 710	23.12 705	29.11 704	33.59 705

Selective-RAFT-Error	41.88 705	40.10 705	53.23 709	47.74 709	45.20 708	62.42 711	80.58 717	68.27 713	34.95 706	30.85 701	32.30 702	48.08 706	42.07 711	46.54 708	54.92 711	21.60 703	19.12 702	23.46 706	23.15 707	29.14 705	33.95 709

RAFT-FEzeroshot	41.89 706	40.15 708	52.92 706	47.78 710	45.48 709	62.42 711	80.67 720	68.35 715	34.76 703	30.69 698	32.35 704	48.23 709	41.82 708	46.61 710	55.50 714	21.61 704	18.89 697	23.46 706	23.21 708	29.18 708	33.72 706

RAFT-FE	41.89 706	40.15 708	52.92 706	47.78 710	45.48 709	62.42 711	80.67 720	68.35 715	34.76 703	30.69 698	32.35 704	48.23 709	41.82 708	46.61 710	55.50 714	21.61 704	18.89 697	23.46 706	23.21 708	29.18 708	33.72 706

CasAABBNet	41.89 706	40.14 707	53.33 711	47.71 707	45.10 707	62.42 711	80.65 718	68.29 714	34.85 705	30.67 697	32.34 703	48.22 708	41.76 707	46.61 710	55.60 716	21.59 702	18.89 697	23.46 706	23.21 708	29.17 707	33.75 708

HaxPig	43.31 709	43.63 710	45.01 700	33.88 704	35.67 702	32.79 700	30.52 698	45.50 708	42.95 711	48.75 705	48.14 709	43.24 702	40.44 703	44.58 706	43.63 707	47.17 714	49.30 715	51.65 715	50.37 714	43.72 713	45.27 714

AVERAGE_ROB	44.46 710	45.87 711	46.48 701	40.54 706	38.62 703	32.95 701	30.49 697	46.80 709	43.31 712	49.57 706	48.93 710	44.57 704	39.87 702	45.01 707	43.89 708	48.70 715	50.65 716	50.80 714	49.79 713	45.54 714	46.89 715

light-stereo	45.83 711	14.84 678	58.20 713	82.38 714	47.03 711	134.62 721	2.05 602	36.86 706	19.09 696	90.06 720	120.36 722	121.35 723	8.43 663	91.00 721	25.51 693	5.74 689	25.08 710	1.29 645	1.40 651	18.45 702	12.95 636

MEDIAN_ROB	47.37 712	49.00 712	49.74 703	40.28 705	39.94 704	34.93 702	33.41 701	49.78 710	46.38 714	53.04 710	52.61 711	47.67 705	42.28 712	48.33 715	47.25 709	52.06 716	53.99 717	54.28 716	53.48 715	48.70 715	50.27 716

LSM0	49.69 713	40.02 704	53.50 712	97.07 715	129.56 719	62.65 715	79.82 715	68.02 711	35.12 707	33.72 703	33.34 706	48.41 712	41.54 706	46.57 709	55.40 713	21.63 706	19.16 703	23.60 712	23.13 706	29.46 710	52.08 717

BEATNet-Init1	51.93 714	71.67 716	99.39 720	10.91 692	13.10 679	84.39 718	59.36 711	73.78 718	67.97 717	88.09 719	88.15 720	91.73 719	97.51 720	85.13 720	72.56 721	2.59 652	5.18 643	1.20 641	1.49 653	10.61 695	13.83 638

Anonymous_1	57.77 715	19.65 695	26.12 685	23.12 700	141.97 721	30.79 697	39.72 706	34.10 705	16.98 686	70.09 717	15.64 685	23.44 693	19.73 694	23.03 694	27.21 699	164.70 724	9.02 671	130.41 719	137.42 722	161.21 725	41.01 713

PML	64.55 716	56.00 714	20.79 590	8.10 686	32.82 701	147.60 722	247.57 726	12.71 682	45.39 713	111.32 722	288.85 726	101.42 720	100.62 721	31.63 699	15.84 653	13.96 701	4.84 639	10.95 699	6.18 693	28.99 703	5.33 584

RSGM-EC	109.57 717	104.25 720	68.53 714	115.30 716	109.29 715	116.06 719	139.00 722	126.85 722	55.85 715	55.24 711	70.93 714	116.40 721	111.43 722	176.32 722	174.60 723	117.23 718	71.46 719	140.49 721	83.40 719	123.40 720	115.37 718

acva	109.57 717	104.25 720	68.53 714	115.30 716	109.29 715	116.06 719	139.00 722	126.85 722	55.85 715	55.24 711	70.93 714	116.40 721	111.43 722	176.32 722	174.60 723	117.23 718	71.46 719	140.49 721	83.40 719	123.40 720	115.37 718

xxxxx1	112.85 719	94.19 717	38.10 695	228.21 722	161.02 722	39.23 704	61.26 712	92.54 719	79.08 721	63.44 714	74.84 716	77.80 715	69.88 717	33.55 701	70.96 718	117.25 720	130.44 723	258.49 724	273.88 724	145.63 722	147.24 721

tt_ll	112.85 719	94.19 717	38.10 695	228.21 722	161.02 722	39.23 704	61.26 712	92.54 719	79.08 721	63.44 714	74.84 716	77.80 715	69.88 717	33.55 701	70.96 718	117.25 720	130.44 723	258.49 724	273.88 724	145.63 722	147.24 721

ff	112.85 719	94.19 717	38.10 695	228.21 722	161.02 722	39.23 704	61.26 712	92.54 719	79.08 721	63.44 714	74.84 716	77.80 715	69.88 717	33.55 701	70.96 718	117.25 720	130.44 723	258.49 724	273.88 724	145.63 722	147.24 721

Selective-IGEV-i16pa	131.14 722	164.53 723	21.02 605	3.67 664	2.32 628	202.61 725	5.84 667	235.89 726	207.58 726	116.72 723	209.77 724	170.99 724	230.17 726	257.95 726	190.12 725	192.86 725	97.68 721	90.04 718	65.64 717	4.45 676	153.01 724

DPSimNet_ROB	143.68 723	156.64 722	170.66 722	162.59 718	135.40 720	195.13 723	174.01 724	141.76 724	167.78 725	174.58 725	138.78 723	186.01 725	183.75 724	82.32 717	97.85 722	151.24 723	102.48 722	131.25 720	82.78 718	115.21 719	123.37 720

test_example2	213.42 724	219.67 724	222.97 724	213.78 721	220.82 725	199.03 724	200.49 725	189.27 725	143.61 724	211.05 726	218.08 725	210.69 726	205.21 725	221.14 725	216.49 726	236.74 726	242.08 726	213.66 723	216.96 723	235.55 726	231.06 725

GS-Stereo							0.81 325	3.44 327	4.24 587	0.80 118	0.93 109	0.76 170	0.80 176	1.07 76	0.84 163	0.28 170	0.54 478	0.26 183	0.26 281	0.29 187	27.59 697

FSD					0.76 258	0.77 13	0.67 200	1.63 57	2.26 293	0.76 102	0.63 44	1.69 327	0.72 130	1.05 70	0.78 133	0.59 565	7.66 655	0.57 585	0.54 576	0.57 513

ccccc		628.29 725		567.59 725	570.62 726	580.23 726		613.89 727		613.55 727		554.19 727		666.02 727		780.28 727	507.01 727	391.46 727	342.94 727	701.16 727

Low-res two-view benchmark