Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.41 1	0.44 34	1.13 34	0.57 5	0.33 25	0.33 3	0.30 32	0.44 1	0.42 1	0.42 1	0.52 48	0.27 2	0.25 1	0.85 27	0.41 14	0.25 123	0.19 71	0.32 425	0.25 323	0.30 262	0.29 52

MatchAttention (ZS)	0.47 2	0.51 81	1.30 68	0.70 94	0.31 21	0.30 2	0.27 23	0.98 16	0.92 26	0.42 1	0.65 83	0.36 6	0.41 27	0.79 5	0.43 20	0.21 40	0.17 28	0.18 2	0.13 1	0.18 1	0.24 26
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
S2M2_XL	0.49 3	0.51 81	1.16 43	0.70 94	0.34 28	0.29 1	0.23 5	0.68 2	0.53 2	0.55 36	0.92 160	0.65 158	0.53 87	0.65 1	0.59 75	0.28 200	0.24 227	0.25 173	0.21 189	0.23 88	0.23 21
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CR-Stereo	0.50 4	0.51 81	1.06 20	0.70 94	0.36 35	0.75 18	0.40 101	0.74 7	0.88 20	0.56 40	0.34 8	0.48 63	0.52 82	1.04 93	0.38 5	0.25 123	0.18 39	0.21 42	0.16 19	0.20 23	0.32 79

CR-RVC	0.51 5	0.44 34	1.08 25	0.60 11	0.34 28	0.88 24	0.26 18	1.02 20	0.91 21	0.66 102	0.31 6	0.45 44	0.52 82	1.20 156	0.36 2	0.22 63	0.18 39	0.19 11	0.14 2	0.20 23	0.24 26

BLMT-Stereo	0.51 5	0.33 1	1.06 20	0.62 15	0.39 75	0.42 5	0.35 66	0.71 3	1.33 129	0.53 23	0.88 146	0.61 136	0.33 9	0.65 1	0.74 154	0.22 63	0.14 2	0.24 122	0.23 272	0.20 23	0.28 45

VeloStereo	0.52 7	0.44 34	0.94 4	0.64 26	0.37 48	1.30 83	0.21 2	0.72 4	0.68 4	0.50 16	0.45 29	0.56 108	0.50 73	0.82 10	0.53 61	0.29 230	0.29 330	0.28 302	0.24 299	0.30 262	0.31 72

WAFT-Stereo (ZS)	0.52 7	0.42 15	1.13 34	0.52 1	0.34 28	1.15 48	0.37 79	0.84 13	0.72 8	0.62 73	0.50 42	0.24 1	0.38 21	0.84 23	0.45 23	0.22 63	0.28 317	0.39 559	0.43 611	0.32 313	0.33 97

DepthFocus	0.53 9	0.43 25	1.24 58	0.59 9	0.40 81	0.75 18	0.43 123	0.83 11	0.71 7	0.48 11	0.68 93	0.75 216	0.48 58	0.92 51	0.40 10	0.27 171	0.19 71	0.27 260	0.25 323	0.26 165	0.29 52

flow	0.54 10	0.44 34	0.94 4	0.64 26	0.37 48	1.30 83	0.21 2	0.72 4	0.68 4	0.50 16	0.45 29	0.56 108	0.50 73	1.23 164	0.53 61	0.29 230	0.29 330	0.28 302	0.24 299	0.30 262	0.31 72

DF_test	0.55 11	0.46 48	1.26 63	0.86 222	0.51 150	0.59 11	0.36 70	0.83 11	0.76 11	0.49 12	0.51 46	0.60 130	0.47 54	0.99 75	0.36 2	0.37 450	0.18 39	0.21 42	0.21 189	0.53 571	0.41 195

small-0shot	0.55 11	0.50 75	1.22 55	0.54 2	0.46 114	0.59 11	0.76 348	0.82 10	0.80 12	0.54 31	0.97 181	0.64 152	0.42 30	0.83 16	0.45 23	0.32 329	0.15 11	0.25 173	0.21 189	0.20 23	0.28 45

BridgeDepth_RVC	0.56 13	0.51 81	1.09 26	0.58 8	0.38 57	0.98 31	0.23 5	1.42 59	0.86 18	0.61 65	0.52 48	0.51 73	0.81 236	0.93 54	0.50 44	0.34 388	0.16 18	0.23 78	0.18 60	0.20 23	0.24 26
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA_dic	0.58 14	0.60 181	1.11 29	0.62 15	0.32 22	2.25 199	0.25 11	0.78 8	0.72 8	0.61 65	0.34 8	0.54 94	0.56 107	1.10 121	0.40 10	0.31 300	0.16 18	0.20 22	0.16 19	0.27 189	0.24 26

depth_test_26	0.58 14	0.43 25	1.25 60	0.74 121	0.39 75	0.62 13	0.34 58	0.95 14	0.98 48	0.44 4	1.40 314	0.69 180	0.53 87	0.83 16	0.46 30	0.31 300	0.23 188	0.27 260	0.22 244	0.26 165	0.29 52

BridgeDepth	0.58 14	0.53 99	1.13 34	0.61 13	0.27 11	1.28 80	0.36 70	1.56 75	1.05 67	0.59 53	0.37 11	0.58 121	0.65 151	0.93 54	0.45 23	0.25 123	0.15 11	0.19 11	0.17 42	0.23 88	0.23 21
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA3	0.59 17	0.53 99	0.99 12	0.54 2	0.43 98	2.25 199	0.53 171	1.03 21	1.02 59	0.57 48	0.42 20	0.47 54	0.45 46	0.92 51	0.38 5	0.25 123	0.18 39	0.20 22	0.15 6	0.21 49	0.31 72

F5.5	0.61 18	0.58 149	1.13 34	0.67 53	0.27 11	1.17 53	0.36 70	2.10 164	1.09 75	0.59 53	0.54 55	0.45 44	0.63 139	0.97 66	0.35 1	0.27 171	0.15 11	0.24 122	0.21 189	0.26 165	0.20 7

anonymous	0.61 18	0.59 171	1.45 93	0.90 261	0.43 98	0.40 4	0.57 187	1.00 17	0.94 39	0.73 128	0.96 178	0.68 174	0.39 22	1.05 98	0.71 141	0.24 96	0.16 18	0.26 228	0.21 189	0.22 75	0.27 36

LACA1	0.61 18	0.53 99	0.99 12	0.57 5	0.34 28	2.65 253	0.32 45	1.51 71	0.61 3	0.61 65	0.39 14	0.41 32	0.59 122	0.90 45	0.40 10	0.26 156	0.19 71	0.23 78	0.18 60	0.21 49	0.26 32

LGtest1	0.61 18	0.45 44	1.19 51	0.71 105	0.45 108	1.00 34	0.26 18	1.33 46	1.55 183	0.62 73	0.64 81	0.44 41	0.49 65	1.06 102	0.51 53	0.28 200	0.23 188	0.24 122	0.17 42	0.21 49	0.36 151

FORCE_9	0.62 22	0.58 149	1.16 43	0.68 67	0.25 1	1.09 42	0.34 58	2.37 211	1.23 107	0.47 8	0.61 73	0.46 49	0.59 122	0.86 31	0.40 10	0.31 300	0.14 2	0.23 78	0.21 189	0.25 126	0.19 1

FORCE_5	0.62 22	0.63 203	1.13 34	0.68 67	0.27 11	1.04 35	0.31 34	2.03 148	1.30 124	0.49 12	0.71 97	0.52 79	0.51 78	0.89 39	0.41 14	0.32 329	0.14 2	0.26 228	0.22 244	0.27 189	0.21 13

mm2	0.62 22	0.44 34	0.97 7	0.66 41	0.36 35	0.66 14	0.25 11	1.12 22	0.93 27	0.56 40	0.45 29	0.56 108	0.32 6	0.83 16	0.48 38	0.19 15	0.19 71	0.18 2	0.15 6	0.19 8	2.90 613

GFORCE	0.63 25	0.57 136	1.07 22	0.64 26	0.27 11	1.83 146	0.36 70	1.75 106	1.04 64	0.53 23	0.72 103	0.50 69	0.68 169	0.85 27	0.39 7	0.31 300	0.14 2	0.23 78	0.21 189	0.25 126	0.19 1

F8.5	0.63 25	0.58 149	1.16 43	0.69 79	0.26 4	1.09 42	0.34 58	2.39 213	1.27 117	0.47 8	0.63 78	0.46 49	0.55 101	0.88 34	0.41 14	0.32 329	0.14 2	0.24 122	0.21 189	0.25 126	0.19 1

FORCE_8	0.63 25	0.59 171	1.16 43	0.69 79	0.25 1	1.08 40	0.37 79	2.36 209	1.15 89	0.49 12	0.69 94	0.47 54	0.65 151	0.89 39	0.39 7	0.32 329	0.14 2	0.23 78	0.21 189	0.25 126	0.19 1

over v1	0.63 25	0.79 328	1.26 63	0.71 105	0.26 4	0.90 26	0.34 58	2.05 153	1.01 57	0.53 23	0.53 52	0.52 79	0.76 203	1.04 93	0.53 61	0.30 270	0.18 39	0.19 11	0.15 6	0.25 126	0.21 13

derf	0.63 25	0.43 25	1.09 26	0.72 113	0.39 75	1.16 49	0.24 8	1.25 42	1.14 87	0.56 40	0.43 22	0.51 73	0.29 3	0.94 59	0.44 22	0.18 11	0.21 128	0.19 11	0.19 109	0.18 1	2.03 575

mm1	0.63 25	0.44 34	0.97 7	0.66 41	0.36 35	0.66 14	0.25 11	1.33 46	0.93 27	0.56 40	0.45 29	0.56 108	0.32 6	0.83 16	0.48 38	0.19 15	0.19 71	0.18 2	0.15 6	0.19 8	2.90 613

F7	0.64 31	0.58 149	1.11 29	0.68 67	0.26 4	1.08 40	0.38 81	2.59 275	1.39 139	0.51 19	0.54 55	0.47 54	0.50 73	0.96 61	0.42 19	0.29 230	0.14 2	0.23 78	0.21 189	0.24 110	0.19 1

FORCE_4.5	0.64 31	0.57 136	1.07 22	0.71 105	0.26 4	1.11 46	0.42 118	2.36 209	1.26 115	0.47 8	0.75 111	0.39 20	0.52 82	1.17 145	0.43 20	0.30 270	0.15 11	0.25 173	0.21 189	0.23 88	0.20 7

FORCE_6	0.64 31	0.65 221	1.16 43	0.69 79	0.25 1	1.06 36	0.35 66	2.59 275	1.10 78	0.52 21	0.69 94	0.47 54	0.59 122	0.96 61	0.36 2	0.32 329	0.15 11	0.24 122	0.22 244	0.25 126	0.20 7

F4.4	0.66 34	0.58 149	1.05 19	0.71 105	0.27 11	1.16 49	0.33 52	2.40 216	1.23 107	0.51 19	0.71 97	0.52 79	0.79 224	1.02 86	0.52 57	0.31 300	0.16 18	0.23 78	0.18 60	0.25 126	0.20 7

Test_v1	0.66 34	0.44 34	1.29 67	0.77 144	0.55 178	1.60 127	0.39 87	1.71 103	1.22 105	0.64 94	0.92 160	0.53 88	0.50 73	0.97 66	0.49 42	0.19 15	0.16 18	0.20 22	0.17 42	0.20 23	0.33 97

MLG-Stereo_test3	0.66 34	0.40 8	1.55 107	0.64 26	0.65 248	2.21 191	0.31 34	1.69 100	0.81 14	0.59 53	0.54 55	0.56 108	0.33 9	0.98 73	0.60 88	0.21 40	0.23 188	0.24 122	0.17 42	0.20 23	0.34 111

FORCE_4.6	0.67 37	0.56 124	1.12 31	0.69 79	0.27 11	1.80 143	0.43 123	2.61 280	1.19 97	0.43 3	0.83 135	0.47 54	0.54 96	0.85 27	0.39 7	0.32 329	0.15 11	0.24 122	0.19 109	0.25 126	0.19 1

over-8	0.67 37	0.85 352	1.41 88	0.69 79	0.26 4	1.83 146	0.36 70	1.75 106	1.04 64	0.54 31	0.53 52	0.53 88	0.67 168	1.07 106	0.46 30	0.39 481	0.18 39	0.20 22	0.16 19	0.26 165	0.20 7

GeoVLM	0.67 37	0.44 34	0.96 6	0.66 41	0.36 35	1.61 128	0.25 11	1.12 22	0.93 27	0.66 102	0.45 29	0.57 117	0.53 87	0.83 16	0.69 133	0.19 15	0.18 39	0.18 2	0.15 6	0.19 8	2.49 596

LG-Stereo_L1	0.67 37	0.55 113	1.50 98	0.78 158	0.54 168	1.71 136	0.33 52	1.96 138	0.83 16	0.62 73	0.41 17	0.40 24	0.43 33	1.42 238	0.55 66	0.24 96	0.28 317	0.23 78	0.18 60	0.22 75	0.30 65

Anonymus	0.68 41	0.58 149	1.07 22	0.79 164	0.41 87	1.48 108	0.31 34	1.36 53	0.96 44	0.77 153	0.65 83	0.66 164	0.59 122	1.06 102	1.01 276	0.23 82	0.20 94	0.28 302	0.23 272	0.25 126	0.71 416

MonSter++	0.68 41	0.44 34	0.97 7	0.65 36	0.36 35	1.63 131	0.25 11	1.13 25	0.93 27	0.67 109	0.44 25	0.57 117	0.53 87	0.83 16	0.68 124	0.19 15	0.19 71	0.18 2	0.15 6	0.19 8	2.59 597

SGD-Stereo	0.68 41	0.46 48	1.13 34	0.90 261	0.33 25	2.42 220	0.44 131	1.17 28	0.75 10	0.87 204	0.53 52	0.55 102	0.53 87	1.50 262	0.50 44	0.34 388	0.14 2	0.25 173	0.19 109	0.23 88	0.27 36

FORCE_4	0.69 44	0.54 108	1.10 28	0.64 26	0.26 4	1.54 118	0.49 148	2.25 186	1.25 114	0.44 4	0.72 103	0.52 79	0.54 96	1.60 279	0.46 30	0.38 469	0.15 11	0.26 228	0.22 244	0.25 126	0.23 21

LG-Stereo_L2	0.69 44	0.54 108	1.56 109	0.74 121	0.48 127	2.32 210	0.28 26	1.87 124	0.80 12	0.60 59	0.43 22	0.38 16	0.45 46	1.38 225	0.54 65	0.24 96	0.28 317	0.23 78	0.18 60	0.22 75	0.32 79

S2M2_L	0.69 44	0.59 171	1.35 79	0.92 282	0.55 178	1.07 38	0.20 1	1.17 28	1.61 212	0.61 65	0.82 130	0.86 246	0.47 54	0.92 51	0.71 141	0.36 432	0.33 376	0.27 260	0.27 373	0.37 415	0.33 97
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FORCE_4.7	0.70 47	0.61 190	1.17 49	0.64 26	0.27 11	1.78 142	0.47 143	2.39 213	1.49 165	0.50 16	0.72 103	0.48 63	0.53 87	1.14 133	0.41 14	0.29 230	0.13 1	0.27 260	0.24 299	0.31 284	0.23 21

monster-pro	0.70 47	0.47 54	1.61 120	0.69 79	0.88 375	1.19 57	0.39 87	2.57 261	0.93 27	0.62 73	0.66 86	0.37 8	0.36 15	1.04 93	0.59 75	0.16 1	0.37 420	0.20 22	0.19 109	0.21 49	0.52 309

MonStereo	0.70 47	0.47 54	1.57 111	0.69 79	0.88 375	1.19 57	0.39 87	2.57 261	0.93 27	0.62 73	0.66 86	0.37 8	0.36 15	1.01 80	0.59 75	0.16 1	0.38 441	0.20 22	0.19 109	0.21 49	0.52 309

Monster-pub-eth3d	0.70 47	0.47 54	1.58 112	0.69 79	0.89 381	1.18 54	0.39 87	2.57 261	0.93 27	0.62 73	0.66 86	0.37 8	0.36 15	1.03 88	0.59 75	0.16 1	0.35 401	0.20 22	0.19 109	0.21 49	0.53 319

MonSter	0.70 47	0.47 54	1.58 112	0.69 79	0.89 381	1.19 57	0.39 87	2.57 261	0.93 27	0.62 73	0.66 86	0.37 8	0.35 12	1.08 111	0.59 75	0.16 1	0.36 412	0.20 22	0.19 109	0.21 49	0.52 309

over-9	0.71 52	0.86 356	1.59 118	0.68 67	0.26 4	2.23 198	0.36 70	1.82 117	1.07 71	0.55 36	0.50 42	0.53 88	0.68 169	1.09 116	0.51 53	0.38 469	0.18 39	0.21 42	0.16 19	0.26 165	0.20 7

PhaseNet	0.72 53	0.58 149	1.38 84	1.03 376	0.49 137	0.77 20	0.36 70	1.42 59	1.16 91	0.88 210	0.66 86	0.78 221	0.55 101	1.25 171	1.10 302	0.26 156	0.20 94	0.30 368	0.29 440	0.26 165	0.61 378

LiteMatch	0.73 54	1.20 504	0.97 7	0.85 209	0.41 87	1.59 122	0.67 260	1.12 22	0.94 39	0.66 102	0.44 25	0.56 108	1.36 422	0.83 16	1.21 332	0.30 270	0.16 18	0.29 333	0.23 272	0.30 262	0.49 284

Pro-Stereo	0.73 54	0.35 4	1.04 17	0.69 79	0.44 105	3.10 314	0.34 58	0.72 4	1.57 192	0.55 36	0.57 66	0.62 143	0.27 2	2.06 372	0.75 158	0.28 200	0.16 18	0.30 368	0.25 323	0.21 49	0.27 36

IGEV	0.74 56	0.39 7	1.16 43	0.73 116	1.31 550	2.78 268	0.38 81	1.81 115	1.03 60	0.80 167	0.72 103	0.35 5	0.42 30	1.11 126	0.52 57	0.19 15	0.23 188	0.22 60	0.19 109	0.18 1	0.33 97

MGA	0.75 57	0.46 48	3.16 178	0.74 121	0.79 322	1.76 140	0.39 87	1.01 19	1.00 53	0.73 128	0.55 61	0.54 94	0.29 3	1.37 218	0.56 70	0.21 40	0.32 364	0.21 42	0.18 60	0.22 75	0.47 262

DispViT+	0.75 57	0.42 15	1.33 77	0.57 5	2.17 711	0.92 27	0.32 45	2.17 174	1.46 154	0.65 98	0.50 42	0.45 44	0.51 78	1.52 264	0.62 97	0.28 200	0.18 39	0.19 11	0.14 2	0.20 23	0.29 52

DEFOM-Stereo	0.75 57	0.62 199	1.22 55	0.74 121	0.51 150	3.39 376	0.43 123	1.00 17	0.91 21	0.91 231	0.61 73	0.45 44	0.43 33	1.78 324	0.50 44	0.27 171	0.18 39	0.22 60	0.16 19	0.21 49	0.43 216

HiDET	0.76 60	0.42 15	1.03 15	0.67 53	0.40 81	2.63 251	0.28 26	1.62 85	0.94 39	0.64 94	0.46 35	0.52 79	0.49 65	1.19 150	1.24 345	0.19 15	0.19 71	0.18 2	0.16 19	0.19 8	1.77 561

Wavelet-MonSter	0.77 61	0.52 94	2.45 158	0.70 94	0.80 327	1.61 128	0.30 32	1.19 32	1.61 212	0.59 53	0.71 97	0.39 20	0.53 87	1.20 156	1.12 306	0.16 1	0.46 504	0.20 22	0.18 60	0.20 23	0.40 186

FoundationStereo	0.77 61	0.42 15	1.20 54	0.95 317	1.01 428	0.70 17	0.35 66	0.78 8	4.64 707	0.64 94	0.38 13	0.73 202	0.77 209	0.96 61	0.50 44	0.29 230	0.24 227	0.23 78	0.16 19	0.18 1	0.32 79

VMStereo-Base	0.78 63	0.56 124	1.94 141	0.65 36	0.36 35	1.70 135	0.42 118	1.33 46	1.41 145	0.86 196	1.13 227	0.92 274	0.73 184	1.28 179	0.85 211	0.26 156	0.23 188	0.24 122	0.18 60	0.24 110	0.27 36

CSFM-Stereo	0.78 63	0.41 9	1.03 15	0.64 26	0.32 22	2.64 252	0.31 34	1.45 63	0.82 15	0.76 146	0.54 55	0.56 108	0.51 78	0.94 59	1.08 296	0.19 15	0.18 39	0.18 2	0.16 19	0.20 23	2.63 599

FlowAnything_test	0.79 65	0.65 221	1.32 75	0.83 197	0.59 209	2.29 207	0.65 248	1.45 63	1.03 60	1.06 272	0.76 115	0.63 150	0.49 65	0.91 49	0.97 257	0.32 329	0.27 304	0.40 565	0.47 629	0.31 284	0.48 275

3.25w_new	0.79 65	0.51 81	1.52 101	0.63 23	0.65 248	2.21 191	0.51 160	2.45 229	1.45 150	0.66 102	0.80 124	0.47 54	0.71 178	0.90 45	0.66 112	0.19 15	0.32 364	0.20 22	0.19 109	0.21 49	0.47 262

3.25w	0.79 65	0.51 81	1.52 101	0.63 23	0.65 248	2.21 191	0.51 160	2.45 229	1.45 150	0.66 102	0.80 124	0.47 54	0.71 178	0.90 45	0.66 112	0.19 15	0.32 364	0.20 22	0.19 109	0.21 49	0.47 262

over-6	0.80 68	0.85 352	2.30 154	0.70 94	0.27 11	2.06 175	0.44 131	2.29 199	1.19 97	0.53 23	0.55 61	0.50 69	0.68 169	1.70 302	0.45 23	0.41 501	0.17 28	0.21 42	0.16 19	0.28 215	0.24 26

Monster-pub-mixall	0.80 68	0.49 66	1.14 40	0.85 209	0.50 147	1.40 95	0.31 34	1.48 67	1.17 94	0.99 253	0.87 142	0.39 20	0.36 15	2.02 369	0.53 61	0.20 29	2.40 699	0.17 1	0.16 19	0.19 8	0.38 165

4.5_new	0.80 68	0.49 66	1.36 82	0.67 53	0.79 322	1.96 159	0.51 160	2.18 177	1.46 154	0.77 153	0.93 163	0.43 35	0.49 65	1.08 111	0.65 108	0.30 270	0.68 596	0.26 228	0.20 158	0.23 88	0.57 347

4.5w-stereo	0.80 68	0.49 66	1.36 82	0.66 41	0.79 322	1.96 159	0.51 160	2.18 177	1.45 150	0.77 153	0.93 163	0.43 35	0.49 65	1.08 111	0.66 112	0.30 270	0.68 596	0.26 228	0.20 158	0.23 88	0.57 347

4.25w-stereo	0.80 68	0.50 75	1.30 68	0.74 121	0.98 414	2.51 236	0.57 187	2.28 193	1.13 82	0.60 59	0.97 181	0.40 24	0.65 151	1.19 150	0.60 88	0.24 96	0.43 481	0.25 173	0.18 60	0.20 23	0.38 165

LG-G_1	0.80 68	0.43 25	1.77 131	0.78 158	0.36 35	2.81 270	0.40 101	2.23 181	1.29 120	0.76 146	0.60 71	0.51 73	0.58 115	1.27 175	0.69 133	0.25 123	0.23 188	0.23 78	0.15 6	0.21 49	0.46 249

LG-G	0.80 68	0.43 25	1.77 131	0.78 158	0.36 35	2.81 270	0.40 101	2.23 181	1.29 120	0.76 146	0.60 71	0.51 73	0.58 115	1.27 175	0.69 133	0.25 123	0.23 188	0.23 78	0.15 6	0.21 49	0.46 249

CAR	0.81 75	0.47 54	4.25 208	0.75 134	0.62 233	2.03 165	0.32 45	1.20 36	0.97 45	0.65 98	0.49 40	0.54 94	0.35 12	1.29 183	0.59 75	0.21 40	0.37 420	0.21 42	0.18 60	0.23 88	0.53 319

LiteMatch*	0.81 75	0.49 66	3.78 196	0.67 53	0.37 48	1.47 107	0.26 18	1.19 32	0.99 51	0.63 91	0.47 36	0.55 102	0.46 51	0.82 10	0.70 138	0.22 63	0.20 94	0.21 42	0.18 60	0.21 49	2.26 585

asd	0.81 75	0.48 63	1.97 144	0.70 94	0.93 401	2.86 277	0.43 123	1.64 90	1.12 81	0.73 128	0.91 157	0.43 35	0.73 184	1.00 78	0.59 75	0.28 200	0.20 94	0.24 122	0.18 60	0.23 88	0.45 235

4.25_new	0.81 75	0.50 75	1.30 68	0.74 121	0.98 414	2.51 236	0.57 187	2.28 193	1.13 82	0.60 59	0.97 181	0.40 24	0.65 151	1.19 150	0.60 88	0.24 96	0.44 490	0.25 173	0.18 60	0.20 23	0.38 165

4.5w_new	0.81 75	0.50 75	1.30 68	0.74 121	0.98 414	2.51 236	0.57 187	2.28 193	1.13 82	0.60 59	0.97 181	0.40 24	0.65 151	1.19 150	0.60 88	0.24 96	0.44 490	0.25 173	0.18 60	0.20 23	0.38 165

MSE-Stereo	0.82 80	0.46 48	4.25 208	0.74 121	0.62 233	2.03 165	0.32 45	1.20 36	0.97 45	0.73 128	0.49 40	0.54 94	0.35 12	1.37 218	0.56 70	0.21 40	0.32 364	0.21 42	0.18 60	0.23 88	0.53 319

3.75w	0.82 80	0.53 99	1.49 96	0.65 36	1.10 471	2.60 247	0.52 167	2.46 232	1.19 97	0.70 121	0.82 130	0.40 24	0.66 160	1.16 141	0.59 75	0.26 156	0.27 304	0.23 78	0.19 109	0.22 75	0.47 262

TS12	0.83 82	0.47 54	1.15 41	0.59 9	0.35 33	3.42 383	0.41 111	2.29 199	1.45 150	0.73 128	1.15 233	0.54 94	0.69 173	1.29 183	0.67 121	0.22 63	0.18 39	0.22 60	0.17 42	0.22 75	0.42 205

GLC_STEREO	0.83 82	0.59 171	1.71 127	0.89 247	0.34 28	1.88 152	0.80 383	1.48 67	1.60 205	0.98 251	1.06 207	0.68 174	0.71 178	1.19 150	0.89 226	0.25 123	0.25 250	0.32 425	0.25 323	0.32 313	0.34 111

2w_stereo	0.84 84	0.52 94	1.87 137	0.71 105	0.56 186	1.98 164	0.61 214	2.88 321	1.00 53	0.99 253	0.97 181	0.36 6	1.11 364	1.03 88	0.77 168	0.19 15	0.19 71	0.23 78	0.18 60	0.21 49	0.37 154

MLG-Stereo_test2	0.84 84	0.43 25	1.95 142	0.66 41	1.04 444	3.61 437	0.23 5	1.70 102	2.18 335	0.69 116	0.33 7	0.67 171	0.33 9	1.16 141	0.46 30	0.25 123	0.26 283	0.23 78	0.16 19	0.19 8	0.35 127

fffft	0.84 84	0.67 235	1.73 130	0.85 209	0.55 178	1.51 115	0.78 361	2.13 170	1.24 111	0.65 98	0.90 156	0.59 125	0.55 101	1.85 348	1.19 329	0.20 29	0.20 94	0.27 260	0.20 158	0.28 215	0.44 225
1: 1. 1
LCMNet	0.85 87	0.42 15	1.02 14	0.62 15	0.39 75	3.11 319	0.29 30	1.60 79	0.87 19	0.62 73	0.61 73	0.52 79	0.53 87	1.03 88	1.29 366	0.18 11	0.19 71	0.19 11	0.16 19	0.20 23	3.14 622

qwe	0.85 87	0.49 66	2.01 145	0.69 79	1.09 466	2.48 228	0.45 134	2.57 261	1.18 96	0.80 167	0.85 139	0.43 35	0.48 58	1.15 137	0.72 145	0.21 40	0.32 364	0.24 122	0.18 60	0.23 88	0.45 235

4w-stereo	0.85 87	0.55 113	2.85 172	0.69 79	0.80 327	1.62 130	0.43 123	2.23 181	1.36 131	0.65 98	0.99 189	0.40 24	0.81 236	1.19 150	0.68 124	0.23 82	0.32 364	0.25 173	0.19 109	0.21 49	0.48 275

CASnet	0.85 87	0.59 171	1.66 124	0.91 271	0.30 20	1.37 92	0.73 310	1.63 87	1.94 291	1.66 366	1.14 232	0.66 164	0.63 139	1.07 106	0.90 231	0.37 450	0.17 28	0.41 574	0.31 484	0.33 340	0.23 21
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PointNet	0.86 91	0.42 15	1.04 17	0.67 53	0.35 33	1.84 149	0.36 70	1.35 51	2.05 309	0.75 140	0.51 46	0.59 125	0.32 6	0.89 39	0.73 151	0.18 11	0.25 250	0.23 78	0.18 60	0.20 23	4.33 652

asda	0.86 91	0.51 81	1.32 75	0.66 41	0.82 340	3.30 362	0.49 148	2.41 219	1.13 82	0.66 102	0.84 137	0.44 41	0.84 246	1.14 133	0.67 121	0.23 82	0.70 607	0.25 173	0.18 60	0.22 75	0.41 195

MLG-Stereo	0.86 91	0.42 15	1.96 143	0.66 41	0.54 168	3.01 306	0.31 34	1.90 126	3.21 545	0.57 48	0.30 5	0.66 164	0.47 54	1.35 209	0.46 30	0.21 40	0.25 250	0.24 122	0.16 19	0.19 8	0.29 52

3.5w_stereo	0.87 94	0.60 181	1.48 95	0.67 53	0.73 289	2.50 234	0.50 156	2.43 224	1.79 263	0.85 192	1.25 259	0.43 35	0.66 160	1.25 171	0.78 173	0.21 40	0.18 39	0.23 78	0.18 60	0.20 23	0.47 262

rvit_stereo_0081	0.87 94	0.73 282	1.54 105	0.92 282	0.65 248	1.27 73	0.61 214	2.11 167	2.35 377	0.86 196	0.75 111	0.86 246	0.74 193	1.36 212	0.83 201	0.33 364	0.26 283	0.27 260	0.25 323	0.38 432	0.35 127

rvit_stereo_0082	0.87 94	0.73 282	1.54 105	0.92 282	0.65 248	1.27 73	0.61 214	2.11 167	2.35 377	0.86 196	0.75 111	0.86 246	0.74 193	1.36 212	0.83 201	0.33 364	0.26 283	0.27 260	0.25 323	0.38 432	0.35 127

2.75w_new	0.88 97	0.51 81	2.22 152	0.67 53	0.66 256	2.44 223	0.55 176	2.75 299	1.08 72	0.87 204	0.75 111	0.39 20	0.91 276	1.41 237	0.74 154	0.21 40	0.43 481	0.22 60	0.18 60	0.19 8	0.41 195

castereo	0.88 97	0.78 323	1.15 41	0.89 247	0.51 150	1.31 85	0.90 468	3.42 393	1.28 118	0.88 210	1.28 275	0.72 200	0.91 276	1.05 98	1.01 276	0.28 200	0.17 28	0.26 228	0.20 158	0.24 110	0.34 111

SMoEStereo_RVC	0.88 97	0.92 391	1.55 107	0.96 326	0.46 114	2.56 242	0.78 361	1.60 79	1.20 101	0.71 124	1.20 244	0.64 152	0.63 139	1.71 303	1.01 276	0.22 63	0.18 39	0.31 400	0.22 244	0.28 215	0.42 205

2.25w	0.89 100	0.51 81	2.54 162	0.72 113	0.66 256	2.27 204	0.40 101	2.43 224	1.22 105	0.83 184	1.05 205	0.40 24	0.80 230	1.28 179	0.89 226	0.18 11	0.56 559	0.21 42	0.18 60	0.19 8	0.38 165

MLG-Stereo_test1	0.89 100	0.42 15	2.06 146	0.67 53	1.33 555	3.13 324	0.29 30	1.60 79	3.31 576	0.53 23	0.25 1	0.67 171	0.43 33	1.34 206	0.47 37	0.22 63	0.25 250	0.24 122	0.16 19	0.19 8	0.30 65

FAST (zero-shot)	0.90 102	0.62 199	1.19 51	0.92 282	2.13 709	2.04 168	0.73 310	1.77 112	1.50 168	0.62 73	0.84 137	0.52 79	0.83 242	1.40 229	0.73 151	0.42 513	0.63 586	0.26 228	0.26 347	0.30 262	0.27 36

1w_stereo	0.91 103	0.46 48	1.12 31	0.74 121	0.80 327	2.98 303	0.67 260	3.29 372	1.04 64	0.83 184	1.36 299	0.38 16	1.36 422	1.03 88	0.75 158	0.17 7	0.18 39	0.20 22	0.17 42	0.20 23	0.57 347

monsters	0.91 103	0.67 235	1.83 134	0.79 164	1.55 610	2.91 288	0.40 101	2.66 288	0.99 51	0.70 121	0.87 142	0.38 16	0.44 40	1.90 354	0.79 183	0.22 63	0.35 401	0.20 22	0.18 60	0.20 23	0.28 45

rvit_stereo_0083	0.91 103	0.73 282	1.60 119	0.90 261	0.66 256	1.21 63	0.64 243	1.75 106	2.71 441	0.83 184	0.93 163	0.94 286	1.06 340	1.50 262	0.79 183	0.34 388	0.36 412	0.30 368	0.27 373	0.34 366	0.34 111

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.92 106	0.54 108	2.26 153	0.83 197	1.07 455	2.04 168	0.85 423	2.26 189	1.60 205	0.61 65	0.77 117	0.45 44	1.02 316	0.90 45	0.52 57	0.21 40	0.20 94	0.23 78	0.20 158	0.27 189	1.54 545

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.93 107	0.52 94	1.50 98	0.74 121	1.77 674	3.37 371	0.89 451	2.51 239	1.00 53	0.91 231	0.96 178	0.72 200	0.86 252	0.80 6	0.52 57	0.25 123	0.17 28	0.27 260	0.19 109	0.24 110	0.35 127

IGEV-RUCA	0.93 107	0.56 124	1.31 73	0.85 209	0.74 295	3.89 507	0.78 361	1.93 130	1.42 146	1.02 262	0.72 103	0.70 182	0.73 184	1.37 218	0.77 168	0.30 270	0.20 94	0.25 173	0.19 109	0.43 497	0.40 186

NLSM3	0.94 109	0.55 113	1.62 121	0.67 53	1.30 545	3.19 333	0.45 134	2.87 320	1.30 124	0.85 192	0.96 178	0.55 102	1.02 316	1.15 137	0.98 262	0.21 40	0.16 18	0.26 228	0.23 272	0.25 126	0.34 111

DVStereo	0.94 109	0.70 261	3.01 175	1.06 394	0.63 239	1.34 89	0.49 148	1.58 77	1.16 91	1.41 327	1.26 263	0.88 256	0.88 264	1.81 339	0.93 236	0.25 123	0.28 317	0.22 60	0.23 272	0.25 126	0.39 179

LG-Stereo	0.94 109	0.71 268	3.31 182	0.62 15	0.51 150	2.85 275	0.54 174	2.59 275	1.40 143	0.88 210	1.23 253	0.53 88	0.40 24	0.81 7	0.86 215	0.23 82	0.18 39	0.31 400	0.24 299	0.29 238	0.22 15

252Zero-FE	0.95 112	0.49 66	1.65 122	1.03 376	0.45 108	1.25 69	0.22 4	1.85 121	2.13 327	3.05 681	1.31 283	0.33 3	0.41 27	1.14 133	0.56 70	0.22 63	1.93 683	0.20 22	0.20 158	0.20 23	0.39 179

BStereo	0.96 113	0.82 344	4.46 213	0.85 209	0.56 186	1.19 57	0.72 300	2.57 261	1.23 107	0.88 210	0.58 67	0.73 202	0.48 58	1.08 111	1.17 321	0.28 200	0.23 188	0.24 122	0.29 440	0.26 165	0.51 298

rgla	0.97 114	0.77 321	7.31 245	0.70 94	1.12 477	1.28 80	0.31 34	1.31 44	1.55 183	0.54 31	0.48 38	0.38 16	0.52 82	1.01 80	0.67 121	0.24 96	0.30 347	0.21 42	0.19 109	0.24 110	0.29 52

Replicate-Monster	0.97 114	1.43 547	2.10 147	0.73 116	0.60 218	2.04 168	0.34 58	1.94 132	1.14 87	1.08 274	0.64 81	0.49 66	0.52 82	1.33 198	0.45 23	0.20 29	2.78 708	0.19 11	0.17 42	0.23 88	0.99 485

GELT-Stereo	0.98 116	0.60 181	1.67 125	0.61 13	1.81 680	3.45 394	0.49 148	2.96 334	1.19 97	1.00 259	0.61 73	0.81 233	0.66 160	1.18 147	1.09 298	0.17 7	0.17 28	0.23 78	0.21 189	0.27 189	0.42 205

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.98 116	0.55 113	4.37 211	0.77 144	1.43 585	1.58 120	0.75 334	1.44 61	1.70 237	0.81 173	0.94 173	0.70 182	0.93 283	0.86 31	0.55 66	0.24 96	0.46 504	0.24 122	0.21 189	0.27 189	0.77 441

water-stereo	0.98 116	0.63 203	5.05 221	0.82 194	0.48 127	2.36 213	0.52 167	1.56 75	1.32 126	0.95 244	1.05 205	0.86 246	0.75 199	0.84 23	0.82 198	0.25 123	0.25 250	0.25 173	0.24 299	0.24 110	0.46 249

E$^{3}$Stereo	0.99 119	0.53 99	1.38 84	0.99 348	0.81 333	2.06 175	0.40 101	1.37 54	2.38 380	0.82 174	0.54 55	0.65 158	0.44 40	1.12 127	1.03 282	0.24 96	0.55 555	0.25 173	0.21 189	0.23 88	3.86 642

LLLLL	0.99 119	0.53 99	1.38 84	0.99 348	0.81 333	2.06 175	0.40 101	1.37 54	2.38 380	0.82 174	0.54 55	0.65 158	0.44 40	1.12 127	1.03 282	0.24 96	0.55 555	0.25 173	0.21 189	0.23 88	3.86 642

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.99 119	0.57 136	1.85 135	0.68 67	1.71 660	3.93 524	0.68 274	2.53 246	1.73 248	1.12 282	0.93 163	0.61 136	0.44 40	0.89 39	0.59 75	0.29 230	0.20 94	0.31 400	0.28 401	0.25 126	0.27 36

3w_stereo	0.99 119	0.52 94	4.37 211	0.70 94	0.42 91	1.73 138	0.68 274	2.80 305	1.26 115	0.78 158	0.87 142	0.37 8	1.01 312	1.34 206	0.66 112	0.19 15	0.95 637	0.23 78	0.20 158	0.21 49	0.43 216

Pointernet	0.99 119	0.50 75	3.54 188	0.89 247	0.44 105	2.30 209	0.38 81	3.12 352	1.48 160	0.69 116	1.44 326	0.92 274	0.73 184	1.28 179	0.82 198	0.24 96	0.23 188	0.21 42	0.19 109	0.19 8	0.25 31

RSM++	0.99 119	0.56 124	1.35 79	1.54 627	0.50 147	1.53 117	0.68 274	2.31 204	4.13 665	0.86 196	1.27 273	0.90 265	0.60 130	1.21 161	0.78 173	0.27 171	0.20 94	0.25 173	0.21 189	0.29 238	0.42 205

RSM	0.99 119	0.54 108	1.25 60	0.94 304	0.61 222	1.32 87	0.74 322	2.54 250	4.08 662	0.89 223	1.49 336	1.22 339	0.62 135	1.24 168	0.80 188	0.25 123	0.20 94	0.25 173	0.21 189	0.29 238	0.42 205

test_for_model	0.99 119	0.57 136	1.85 135	0.68 67	1.71 660	3.93 524	0.68 274	2.53 246	1.73 248	1.12 282	0.93 163	0.61 136	0.44 40	0.89 39	0.59 75	0.29 230	0.20 94	0.31 400	0.28 401	0.25 126	0.27 36

Former-RAFT_DAM_RVC	0.99 119	0.85 352	1.58 112	0.95 317	1.08 461	2.95 294	0.53 171	1.93 130	2.00 303	1.19 291	1.63 388	0.59 125	0.65 151	1.10 121	0.90 231	0.28 200	0.23 188	0.31 400	0.25 323	0.45 522	0.32 79

ours_stereo	1.00 128	0.88 368	2.52 160	0.91 271	0.74 295	1.10 45	0.57 187	1.68 93	1.24 111	0.76 146	1.49 336	0.70 182	0.62 135	1.61 280	0.62 97	0.26 156	0.20 94	0.26 228	0.21 189	0.30 262	3.24 625

WCG-NET	1.00 128	0.81 335	1.65 122	0.93 294	0.38 57	1.48 108	1.04 550	1.81 115	2.80 459	1.67 368	1.52 343	0.93 281	0.97 297	1.18 147	0.84 206	0.25 123	0.81 621	0.23 78	0.21 189	0.27 189	0.26 32

trnet	1.00 128	0.55 113	1.89 138	0.66 41	0.33 25	4.41 653	0.40 101	2.42 223	1.95 292	0.96 246	1.24 255	0.88 256	0.89 270	1.27 175	0.78 173	0.30 270	0.19 71	0.23 78	0.15 6	0.22 75	0.22 15

CREStereo	1.00 128	0.59 171	1.82 133	0.66 41	0.36 35	4.43 656	0.40 101	2.43 224	1.98 298	0.96 246	1.22 251	0.88 256	0.87 258	1.30 186	0.79 183	0.30 270	0.20 94	0.23 78	0.16 19	0.23 88	0.22 15
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CAS++	1.01 132	0.77 321	3.30 180	0.86 222	0.53 164	1.23 68	0.85 423	3.43 394	1.57 192	1.16 288	1.33 289	0.62 143	0.58 115	1.18 147	0.63 102	0.37 450	0.30 347	0.35 504	0.27 373	0.41 476	0.38 165
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
416test	1.02 133	0.64 211	8.51 261	0.67 53	1.19 508	1.50 112	0.31 34	1.19 32	1.37 134	0.56 40	0.42 20	0.40 24	0.59 122	0.96 61	0.69 133	0.25 123	0.27 304	0.22 60	0.18 60	0.23 88	0.30 65

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.02 133	0.81 335	3.30 180	0.78 158	1.24 529	3.71 463	0.89 451	2.07 157	1.32 126	0.77 153	0.85 139	0.80 227	0.80 230	0.81 7	0.59 75	0.24 96	0.20 94	0.27 260	0.19 109	0.23 88	0.49 284

DEFOM-Stereo_RVC	1.03 135	1.15 486	1.34 78	1.03 376	0.59 209	0.81 23	0.43 123	3.53 408	4.67 710	0.78 158	0.98 187	0.44 41	1.16 382	1.46 250	0.71 141	0.27 171	0.19 71	0.24 122	0.18 60	0.30 262	0.34 111

qqai	1.04 136	0.43 25	1.12 31	0.71 105	0.38 57	0.98 31	0.24 8	1.33 46	2.14 329	0.53 23	0.43 22	0.55 102	0.29 3	0.97 66	0.46 30	0.20 29	0.22 151	0.19 11	0.18 60	0.18 1	9.18 700

LG-Stereo_Zeroshot	1.04 136	0.53 99	2.93 174	0.80 177	0.77 313	3.99 545	0.39 87	2.10 164	1.96 296	0.90 227	0.93 163	0.75 216	0.85 249	1.31 191	0.87 218	0.28 200	0.21 128	0.26 228	0.21 189	0.32 313	0.38 165

GCAP-Stereo-cres-4k	1.05 138	0.57 136	5.33 224	0.77 144	1.46 593	2.61 249	0.91 479	1.87 124	1.20 101	0.67 109	1.19 242	0.66 164	0.76 203	1.01 80	0.61 94	0.25 123	0.18 39	0.25 173	0.19 109	0.27 189	0.31 72

LoS	1.05 138	0.58 149	3.31 182	0.91 271	0.38 57	4.14 591	0.50 156	2.22 180	1.49 165	1.02 262	0.88 146	0.62 143	0.84 246	1.69 297	0.94 245	0.27 171	0.20 94	0.24 122	0.17 42	0.22 75	0.32 79
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
LACA2	1.06 140	1.00 437	8.79 268	0.56 4	0.27 11	3.12 323	0.47 143	1.62 85	0.94 39	0.57 48	0.48 38	0.47 54	0.44 40	0.76 4	0.41 14	0.27 171	0.17 28	0.21 42	0.16 19	0.23 88	0.22 15

DDF-Stereo	1.06 140	0.57 136	3.31 182	0.92 282	1.46 593	1.58 120	0.83 404	2.28 193	0.97 45	0.54 31	0.63 78	0.55 102	0.73 184	3.12 470	1.15 314	0.43 530	0.30 347	0.25 173	0.19 109	1.05 696	0.39 179

rvit_stereo_0081_aga	1.06 140	1.02 441	5.34 225	0.75 134	0.74 295	1.21 63	0.63 237	2.00 142	2.30 367	0.88 210	0.82 130	0.79 225	0.69 173	1.42 238	0.78 173	0.36 432	0.29 330	0.26 228	0.26 347	0.41 476	0.32 79

gcap-zeroshot	1.06 140	0.57 136	3.63 191	0.68 67	1.71 660	3.94 529	0.66 253	2.58 269	1.39 139	1.12 282	0.88 146	0.62 143	0.43 33	0.88 34	0.61 94	0.29 230	0.19 71	0.30 368	0.28 401	0.24 110	0.29 52

testlalala	1.06 140	0.57 136	3.63 191	0.68 67	1.71 660	3.94 529	0.66 253	2.58 269	1.39 139	1.12 282	0.88 146	0.62 143	0.43 33	0.88 34	0.61 94	0.29 230	0.19 71	0.30 368	0.28 401	0.24 110	0.29 52

GCAP-Stereo-DPT-3K	1.07 145	0.58 149	3.51 187	0.66 41	1.69 657	3.94 529	0.65 248	2.46 232	1.74 251	1.11 280	0.94 173	0.60 130	0.42 30	0.88 34	0.64 106	0.28 200	0.18 39	0.29 333	0.26 347	0.25 126	0.28 45

2.5w	1.07 145	0.49 66	2.54 162	0.68 67	0.71 286	2.37 216	0.56 180	2.77 301	1.39 139	0.67 109	0.92 160	0.37 8	0.74 193	1.40 229	0.62 97	0.25 123	3.40 723	0.22 60	0.19 109	0.20 23	0.90 470

CroCo-Stereo	1.07 145	1.18 493	3.66 194	0.91 271	0.60 218	0.49 6	0.49 148	4.07 538	1.91 285	0.84 189	1.29 280	1.00 294	0.75 199	1.32 197	1.38 393	0.26 156	0.21 128	0.24 122	0.20 158	0.37 415	0.30 65
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
gcap_with_dpt	1.08 148	0.53 99	3.64 193	0.68 67	1.62 634	3.92 521	0.65 248	2.44 228	1.75 255	1.26 307	0.99 189	0.60 130	0.45 46	0.85 27	0.55 66	0.27 171	0.18 39	0.29 333	0.26 347	0.26 165	0.42 205

tt45	1.08 148	0.92 391	2.50 159	0.92 282	0.67 264	3.90 508	0.75 334	2.00 142	1.29 120	0.74 134	1.35 293	0.71 197	0.63 139	2.59 436	0.97 257	0.23 82	0.19 71	0.28 302	0.23 272	0.29 238	0.37 154

999	1.08 148	0.86 356	2.44 157	1.06 394	0.65 248	3.27 349	0.91 479	1.47 66	1.43 148	0.74 134	1.73 424	0.70 182	0.66 160	3.03 466	1.18 324	0.24 96	0.22 151	0.25 173	0.21 189	0.27 189	0.37 154

mms	1.08 148	0.87 363	1.41 88	0.89 247	0.87 371	1.40 95	0.67 260	1.63 87	1.70 237	0.82 174	1.41 319	0.64 152	0.54 96	1.81 339	0.66 112	0.25 123	0.23 188	0.26 228	0.21 189	0.32 313	5.10 661

IGEV-Stereo+	1.08 148	0.55 113	2.59 167	0.89 247	2.06 703	1.40 95	0.38 81	1.18 31	1.29 120	0.76 146	0.45 29	0.47 54	0.79 224	2.16 391	0.65 108	0.29 230	0.25 250	0.22 60	0.19 109	2.27 741	2.70 602

CES	1.08 148	0.63 203	2.53 161	0.95 317	2.18 713	2.13 185	0.50 156	2.07 157	1.46 154	0.79 163	1.06 207	0.61 136	0.48 58	1.45 246	0.87 218	0.24 96	0.18 39	0.24 122	0.15 6	0.64 618	2.36 588

416test1013	1.09 154	0.66 230	9.86 276	0.66 41	1.19 508	1.48 108	0.31 34	1.14 27	1.38 137	0.53 23	0.41 17	0.41 32	0.60 130	0.96 61	0.70 138	0.25 123	0.28 317	0.22 60	0.18 60	0.23 88	0.29 52

SCION-M(vits-remse)	1.09 154	0.47 54	8.74 265	1.08 404	0.88 375	1.19 57	0.39 87	2.57 261	0.93 27	0.62 73	0.66 86	0.37 8	0.36 15	1.09 116	0.59 75	0.45 548	0.29 330	0.20 22	0.19 109	0.21 49	0.53 319

GCAP-Stereo-DPT-2K	1.09 154	0.55 113	3.82 199	0.66 41	1.64 644	3.90 508	0.64 243	2.34 206	1.71 241	1.17 289	1.01 196	0.60 130	0.45 46	0.87 33	0.65 108	0.27 171	0.18 39	0.30 368	0.26 347	0.24 110	0.44 225

GCAP-Stereo-DPT-25K	1.09 154	0.55 113	5.92 230	0.81 185	0.83 342	1.77 141	0.85 423	2.05 153	1.76 257	0.66 102	1.08 214	0.61 136	0.78 214	1.06 102	0.50 44	0.22 63	0.20 94	0.23 78	0.20 158	0.26 165	1.38 526

rvit_0105_6	1.10 158	1.17 489	3.33 185	0.93 294	0.55 178	1.45 103	0.79 373	2.51 239	3.30 572	0.78 158	0.74 108	1.03 297	0.75 199	1.45 246	0.97 257	0.42 513	0.43 481	0.34 484	0.31 484	0.44 512	0.38 165

rvit_stereo_0080	1.10 158	1.09 463	3.78 196	0.65 36	0.60 218	1.91 154	0.74 322	2.74 297	2.65 433	0.94 241	1.09 216	0.85 241	0.81 236	1.20 156	0.89 226	0.39 481	0.29 330	0.25 173	0.28 401	0.46 534	0.35 127

GCAPDPT-zeroshot4090	1.10 158	0.49 66	4.55 215	0.73 116	0.86 360	1.50 112	0.81 395	1.86 122	2.14 329	0.90 227	1.00 191	0.70 182	0.99 302	0.82 10	0.45 23	0.25 123	0.26 283	0.24 122	0.18 60	0.45 522	2.88 609

whm_eth	1.10 158	1.09 463	3.78 196	0.65 36	0.60 218	1.91 154	0.74 322	2.74 297	2.65 433	0.94 241	1.09 216	0.85 241	0.81 236	1.20 156	0.89 226	0.39 481	0.29 330	0.25 173	0.28 401	0.46 534	0.35 127

GREATEN-IGEV_RVC	1.11 162	0.95 409	7.76 252	0.62 15	0.48 127	2.06 175	0.41 111	1.53 72	2.48 407	0.74 134	0.50 42	0.57 117	0.39 22	1.16 141	0.72 145	0.24 96	0.21 128	0.29 333	0.23 272	0.33 340	0.53 319

DF	1.11 162	0.63 203	3.05 176	1.01 362	0.59 209	1.25 69	0.94 499	4.39 680	1.50 168	1.11 280	1.64 393	1.04 299	0.57 111	1.88 352	0.88 222	0.33 364	0.36 412	0.25 173	0.20 158	0.26 165	0.33 97

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.11 162	0.49 66	4.62 216	0.73 116	0.86 360	1.50 112	0.81 395	1.86 122	2.14 329	0.90 227	1.00 191	0.70 182	0.99 302	0.82 10	0.45 23	0.25 123	0.26 283	0.24 122	0.18 60	0.45 522	2.88 609

100	1.12 165	0.51 81	1.27 65	0.94 304	0.54 168	1.14 47	0.38 81	1.35 51	1.36 131	0.90 227	0.55 61	0.75 216	0.49 65	0.97 66	0.95 250	0.22 63	0.40 459	0.24 122	0.22 244	0.22 75	9.08 699

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.12 165	1.57 568	4.84 218	0.79 164	1.44 588	2.08 182	0.80 383	2.12 169	2.01 305	0.70 121	0.77 117	0.66 164	0.64 143	0.88 34	0.51 53	0.24 96	0.25 250	0.24 122	0.20 158	0.34 366	1.25 516

IGEV-BASED-STEREO-	1.13 167	3.31 660	2.61 168	0.87 231	0.40 81	1.26 71	0.61 214	1.55 73	1.61 212	0.93 237	0.94 173	0.65 158	0.57 111	1.10 121	0.68 124	1.55 742	0.19 71	0.32 425	0.28 401	1.11 709	2.04 576

PMTNet	1.13 167	0.55 113	3.88 203	0.71 105	0.59 209	4.21 619	0.43 123	2.00 142	1.58 196	1.02 262	1.06 207	0.78 221	0.98 300	1.58 276	0.93 236	1.21 727	0.20 94	0.23 78	0.15 6	0.23 88	0.27 36

Anonymus123	1.14 169	0.82 344	4.46 213	0.85 209	0.56 186	5.00 732	0.72 300	2.52 244	1.23 107	0.88 210	0.58 67	0.73 202	0.48 58	1.08 111	1.17 321	0.28 200	0.23 188	0.24 122	0.29 440	0.26 165	0.51 298

xyz-stereo-finetune	1.14 169	0.88 368	1.93 140	0.63 23	0.37 48	3.48 405	0.79 373	2.86 317	1.95 292	1.02 262	1.26 263	0.91 268	0.78 214	2.53 431	1.84 516	0.30 270	0.24 227	0.26 228	0.24 299	0.31 284	0.30 65

RT-Monster	1.15 171	0.58 149	3.68 195	0.87 231	1.40 579	2.87 280	0.46 140	2.86 317	2.18 335	1.24 304	1.26 263	0.93 281	0.83 242	1.40 229	0.75 158	0.21 40	0.23 188	0.23 78	0.18 60	0.22 75	0.61 378

111111	1.15 171	0.56 124	1.31 73	0.69 79	1.19 508	3.37 371	0.33 52	2.41 219	1.68 230	0.82 174	1.54 356	0.61 136	0.59 122	1.44 241	0.66 112	0.26 156	0.23 188	0.23 78	0.17 42	0.25 126	4.66 658

monster_256*512	1.16 173	0.91 383	2.41 156	0.68 67	0.77 313	2.15 187	0.72 300	2.97 336	1.73 248	1.04 270	1.39 309	1.90 452	1.80 559	1.44 241	1.36 384	0.33 364	0.18 39	0.31 400	0.26 347	0.37 415	0.46 249

AdaDepth	1.16 173	0.53 99	7.56 248	0.73 116	1.29 542	3.13 324	0.43 123	1.13 25	1.92 287	0.69 116	0.93 163	0.43 35	0.58 115	1.67 289	0.66 112	0.20 29	0.33 376	0.24 122	0.19 109	0.25 126	0.36 151

Last	1.17 175	0.47 54	1.24 58	0.81 185	0.37 48	2.62 250	0.32 45	0.97 15	2.75 448	0.73 128	0.52 48	0.85 241	0.45 46	1.04 93	1.17 321	0.22 63	0.29 330	0.24 122	0.20 158	0.21 49	7.95 681

DDDD	1.17 175	0.46 48	1.25 60	0.80 177	0.59 209	1.97 162	0.32 45	1.17 28	2.45 402	0.79 163	0.40 15	0.80 227	0.49 65	0.93 54	1.13 308	0.27 171	0.35 401	0.23 78	0.21 189	0.20 23	8.61 695

ACMStereo	1.18 177	0.64 211	8.31 256	0.86 222	0.39 75	1.81 144	0.99 531	2.25 186	1.05 67	0.85 192	1.33 289	0.46 49	1.28 405	1.12 127	0.80 188	0.21 40	0.18 39	0.24 122	0.18 60	0.28 215	0.43 216

fffy	1.18 177	0.92 391	3.05 176	1.09 412	0.68 272	1.27 73	0.74 322	1.98 141	1.06 69	0.78 158	1.39 309	0.83 236	0.72 182	1.71 303	0.80 188	0.24 96	0.53 545	0.27 260	0.21 189	0.29 238	5.07 660

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.20 179	1.14 483	7.52 247	0.70 94	0.45 108	2.46 227	0.41 111	1.30 43	3.45 614	0.82 174	0.41 17	0.52 79	0.48 58	1.40 229	0.77 168	0.31 300	0.23 188	0.34 484	0.24 299	0.43 497	0.65 397

Foundation-i1	1.22 180	0.42 15	1.38 84	0.87 231	1.22 522	1.09 42	0.68 274	2.99 342	3.94 656	0.95 244	1.40 314	2.09 491	1.01 312	1.16 141	0.80 188	0.24 96	0.66 593	0.22 60	0.20 158	0.21 49	2.95 617

depthmonostereo	1.22 180	0.96 414	6.67 241	0.89 247	0.56 186	2.21 191	0.57 187	1.84 120	1.21 104	1.01 260	1.09 216	1.38 368	0.99 302	2.41 417	0.93 236	0.24 96	0.28 317	0.22 60	0.21 189	0.25 126	0.53 319

LoS_RVC	1.23 182	1.51 559	6.09 234	0.88 242	1.71 660	1.96 159	0.59 204	1.61 82	1.37 134	0.84 189	1.35 293	0.84 237	1.15 380	1.49 257	0.83 201	0.21 40	0.17 28	0.20 22	0.14 2	0.20 23	1.49 540

GCAP-Stereo-DPT-36K	1.24 183	1.77 592	6.09 234	0.80 177	1.39 571	2.96 295	0.96 516	2.19 179	1.43 148	0.75 140	0.81 128	0.70 182	0.64 143	0.99 75	0.48 38	0.24 96	0.20 94	0.25 173	0.24 299	0.31 284	1.58 547

MGS-Stereo	1.24 183	0.66 230	9.68 275	0.97 334	0.40 81	1.26 71	0.72 300	1.50 69	1.35 130	1.03 266	2.26 594	0.80 227	0.56 107	1.28 179	0.78 173	0.31 300	0.23 188	0.26 228	0.22 244	0.28 215	0.34 111

SCION-Mon(vits-remp)	1.25 185	1.09 463	8.74 265	1.08 404	1.92 692	2.91 288	0.39 87	2.57 261	0.93 27	0.62 73	0.66 86	0.37 8	0.36 15	1.09 116	0.59 75	0.16 1	0.37 420	0.20 22	0.19 109	0.21 49	0.53 319

FCBStereo	1.26 186	1.10 468	11.16 291	0.75 134	1.07 455	1.44 101	0.94 499	1.41 57	0.93 27	0.68 114	1.04 201	0.62 143	0.86 252	0.82 10	0.50 44	0.21 40	0.53 545	0.25 173	0.18 60	0.26 165	0.44 225

PSGStereo	1.26 186	1.10 468	11.11 287	0.75 134	1.07 455	1.44 101	0.94 499	1.41 57	0.93 27	0.68 114	1.04 201	0.62 143	0.87 258	0.82 10	0.50 44	0.21 40	0.53 545	0.25 173	0.18 60	0.26 165	0.44 225

castereo++	1.26 186	0.99 433	3.48 186	0.95 317	0.74 295	2.48 228	0.98 528	3.14 353	4.28 681	0.75 140	1.46 330	1.92 458	0.58 115	1.29 183	0.51 53	0.27 171	0.24 227	0.28 302	0.19 109	0.24 110	0.35 127

TT111	1.27 189	0.45 44	1.17 49	0.72 113	0.55 178	2.25 199	0.26 18	1.21 39	2.46 404	0.77 153	0.40 15	0.64 152	0.43 33	1.01 80	0.80 188	0.23 82	0.33 376	0.22 60	0.19 109	0.20 23	11.04 719

ATMStereo	1.28 190	0.51 81	10.22 279	0.85 209	0.38 57	3.02 308	0.95 506	2.67 289	1.08 72	0.71 124	0.58 67	0.58 121	0.77 209	1.13 130	0.77 168	0.22 63	0.18 39	0.24 122	0.19 109	0.26 165	0.34 111

rvit_stereo_ft	1.28 190	1.39 539	6.72 242	0.99 348	0.66 256	1.06 36	0.79 373	2.81 307	3.14 535	0.83 184	1.02 199	0.95 288	1.13 368	1.27 175	1.00 271	0.34 388	0.24 227	0.27 260	0.29 440	0.40 455	0.35 127

KMOStereo	1.29 192	0.87 363	8.74 265	0.75 134	1.60 626	2.86 277	1.01 535	2.07 157	1.10 78	0.63 91	1.00 191	0.58 121	1.29 409	1.20 156	0.66 112	0.23 82	0.18 39	0.24 122	0.18 60	0.25 126	0.38 165

VIP-Stereo	1.29 192	1.10 468	6.84 243	0.79 164	0.91 394	3.20 334	0.79 373	1.95 136	3.31 576	0.88 210	1.07 210	0.65 158	0.59 122	1.31 191	0.76 167	0.32 329	0.44 490	0.24 122	0.17 42	0.22 75	0.32 79

KABStereo	1.30 194	0.93 399	9.34 272	0.83 197	0.42 91	3.22 338	1.00 533	2.62 283	1.09 75	0.61 65	1.01 196	0.54 94	1.05 336	0.97 66	1.02 281	0.23 82	0.21 128	0.24 122	0.18 60	0.25 126	0.32 79

FE-Mocha	1.31 195	0.79 328	5.00 220	1.08 404	0.77 313	1.59 122	0.39 87	2.94 326	1.56 188	1.83 407	1.81 456	2.44 534	0.88 264	1.68 291	1.18 324	0.32 329	0.49 527	0.35 504	0.32 503	0.27 189	0.48 275

monsterstereo	1.31 195	0.58 149	2.10 147	0.79 164	1.41 581	2.51 236	0.40 101	3.15 356	0.84 17	0.74 134	1.18 240	0.41 32	0.40 24	1.55 272	0.97 257	0.20 29	8.12 758	0.22 60	0.18 60	0.22 75	0.33 97

xyz-stereo-finetune2	1.31 195	0.95 409	3.28 179	0.60 11	0.36 35	3.48 405	0.65 248	2.82 309	1.47 158	0.99 253	1.86 489	0.91 268	1.75 547	3.54 483	1.86 521	0.27 171	0.22 151	0.30 368	0.28 401	0.33 340	0.34 111

test410_97500	1.32 198	0.52 94	11.11 287	0.71 105	1.01 428	3.44 389	0.25 11	1.65 91	1.03 60	0.56 40	0.55 61	0.50 69	0.55 101	1.15 137	0.99 265	0.17 7	0.38 441	0.23 78	0.18 60	0.23 88	1.19 511

Foundation-i1b	1.34 199	0.41 9	1.49 96	0.80 177	0.59 209	0.95 29	0.66 253	2.55 257	3.51 623	0.92 236	0.87 142	1.13 313	1.07 345	1.36 212	0.64 106	0.25 123	0.81 621	0.22 60	0.19 109	0.21 49	8.08 683

CAS	1.34 199	0.48 63	2.20 149	3.01 749	1.66 652	4.08 571	0.73 310	1.96 138	1.51 173	0.86 196	1.10 219	0.59 125	0.53 87	1.36 212	0.94 245	3.07 756	0.14 2	0.21 42	0.14 2	0.38 432	1.78 563

Selective-RAFT	1.34 199	0.58 149	2.21 150	1.01 362	0.49 137	4.19 614	0.51 160	3.39 389	3.62 633	1.15 286	1.40 314	1.45 379	1.40 439	2.09 378	1.31 369	0.43 530	0.40 459	0.25 173	0.26 347	0.29 238	0.38 165

test410	1.35 202	0.55 113	11.12 289	0.70 94	1.09 466	3.69 456	0.26 18	1.76 110	1.01 57	0.61 65	0.52 48	0.49 66	0.51 78	1.14 133	1.04 285	0.17 7	0.57 561	0.23 78	0.18 60	0.23 88	1.15 506

SCION-MonSter(vits)	1.35 202	0.47 54	1.72 129	0.69 79	0.88 375	1.19 57	0.39 87	3.28 371	2.21 343	0.62 73	1.84 475	2.52 541	1.47 466	2.47 421	3.30 636	0.45 548	0.29 330	0.51 638	0.52 653	1.07 701	1.16 508

FACV-RUCA	1.35 202	0.70 261	2.58 166	1.07 401	1.49 598	2.70 257	1.13 573	3.21 360	2.64 431	1.42 330	1.99 530	1.06 304	1.15 380	1.44 241	1.16 319	0.41 501	0.42 478	0.73 714	0.41 600	0.63 613	0.67 404

PStereo	1.37 205	1.37 537	4.31 210	0.75 134	0.52 158	1.71 136	0.96 516	2.07 157	1.71 241	1.30 311	0.56 65	0.63 150	1.80 559	1.64 285	2.03 551	1.07 717	1.11 653	0.53 649	0.49 638	1.10 707	1.70 555

ARStereo-new	1.37 205	1.22 509	13.35 323	0.79 164	0.37 48	1.46 106	0.85 423	1.55 73	1.28 118	0.54 31	1.41 319	0.59 125	0.87 258	0.66 3	0.58 73	0.23 82	0.23 188	0.25 173	0.19 109	0.24 110	0.75 437

CHEStereo	1.37 205	1.09 463	11.52 296	0.79 164	1.23 524	2.44 223	0.95 506	2.01 145	0.91 21	0.64 94	1.29 280	0.60 130	0.75 199	0.93 54	0.78 173	0.23 82	0.24 227	0.25 173	0.20 158	0.27 189	0.32 79

GCAP-Stereo-w-DA	1.38 208	1.02 441	12.53 306	0.79 164	0.40 81	2.15 187	0.86 432	2.03 148	1.65 223	0.60 59	0.91 157	0.70 182	0.95 289	0.84 23	0.68 124	0.21 40	0.22 151	0.23 78	0.18 60	0.27 189	0.45 235

GCAP-Stereo-CNN-DA	1.38 208	1.02 441	12.53 306	0.79 164	0.40 81	2.15 187	0.86 432	2.03 148	1.65 223	0.60 59	0.91 157	0.70 182	0.95 289	0.84 23	0.68 124	0.21 40	0.22 151	0.23 78	0.18 60	0.27 189	0.45 235

RAFT-Stereo-weight	1.38 208	0.57 136	5.44 226	1.05 388	0.63 239	4.19 614	0.77 353	3.95 502	1.53 177	2.01 453	1.53 344	1.30 351	0.65 151	1.30 186	1.05 289	0.27 171	0.26 283	0.26 228	0.22 244	0.28 215	0.38 165

RCA-Stereo	1.38 208	0.61 190	3.95 205	0.94 304	0.48 127	4.68 713	0.78 361	4.17 582	1.95 292	1.93 419	1.84 475	0.94 286	1.48 468	1.23 164	0.75 158	0.30 270	0.43 481	0.25 173	0.20 158	0.26 165	0.37 154

AnonymousM	1.38 208	1.33 532	2.35 155	0.95 317	0.56 186	4.03 556	0.67 260	2.63 284	2.49 409	1.51 343	1.36 299	1.15 321	1.00 307	1.26 173	1.04 285	0.41 501	0.46 504	2.07 755	1.71 752	0.25 126	0.40 186

low	1.39 213	0.61 190	1.90 139	1.08 404	0.92 396	4.04 557	0.85 423	2.09 163	2.50 412	0.78 158	0.74 108	0.88 256	0.65 151	1.38 225	0.86 215	0.25 123	3.69 727	0.26 228	0.21 189	0.23 88	3.98 647

MUNStereo	1.39 213	1.24 511	12.60 308	0.83 197	0.45 108	1.97 162	1.03 544	1.74 105	0.98 48	0.63 91	1.13 227	0.55 102	0.78 214	0.81 7	0.60 88	0.20 29	1.13 655	0.25 173	0.20 158	0.29 238	0.43 216

300	1.40 215	0.45 44	1.23 57	0.80 177	0.88 375	1.16 49	0.36 70	1.21 39	2.30 367	0.88 210	0.44 25	0.66 164	0.43 33	1.00 78	1.25 353	0.23 82	0.37 420	0.24 122	0.20 158	0.21 49	13.63 735

tg	1.40 215	1.14 483	2.71 171	0.97 334	0.54 168	4.02 553	0.42 118	3.02 343	2.64 431	1.70 378	1.85 481	1.84 443	0.97 297	1.81 339	0.99 265	0.31 300	0.22 151	0.29 333	0.26 347	0.32 313	2.01 573

AIO-Stereo	1.40 215	0.62 199	1.44 92	0.85 209	0.76 309	1.28 80	0.79 373	2.39 213	2.83 466	0.75 140	1.62 383	0.89 262	0.46 51	1.30 186	0.77 168	0.28 200	0.27 304	0.25 173	0.23 272	0.27 189	9.88 709

Selective-IGEV-i32	1.41 218	0.58 149	8.64 262	0.92 282	0.85 354	1.31 85	0.80 383	2.86 317	3.84 645	0.87 204	1.68 405	0.71 197	0.62 135	1.30 186	0.75 158	0.24 96	0.27 304	0.24 122	0.19 109	0.27 189	1.19 511

SE	1.42 219	1.27 518	6.45 240	0.90 261	0.56 186	3.45 394	0.80 383	2.29 199	1.16 91	1.39 322	1.95 521	0.95 288	1.71 539	1.33 198	1.37 391	1.08 718	0.25 250	0.36 523	0.30 463	0.36 407	0.54 333

Foundation-i1c-attn	1.42 219	0.41 9	1.35 79	0.88 242	0.58 206	0.98 31	0.67 260	2.46 232	3.35 589	0.89 223	1.08 214	0.81 233	1.24 399	1.54 270	0.63 102	0.25 123	0.83 624	0.22 60	0.17 42	0.20 23	9.95 710

Selective-IGEV	1.42 219	0.58 149	8.82 269	0.92 282	0.85 354	1.32 87	0.80 383	2.85 316	3.84 645	0.87 204	1.68 405	0.71 197	0.62 135	1.30 186	0.75 158	0.24 96	0.27 304	0.24 122	0.19 109	0.27 189	1.18 510

LWStereo	1.44 222	1.04 449	13.25 322	0.74 121	0.52 158	2.41 219	0.77 353	2.40 216	0.98 48	0.62 73	0.86 141	0.48 63	0.80 230	1.66 288	0.70 138	0.21 40	0.23 188	0.25 173	0.18 60	0.25 126	0.43 216

WCG-NET（raft）	1.44 222	0.92 391	1.56 109	0.89 247	0.32 22	1.43 100	0.97 525	1.69 100	2.42 388	1.68 370	1.44 326	2.37 517	1.01 312	1.33 198	0.85 211	0.25 123	8.56 761	0.22 60	0.21 189	0.28 215	0.32 79

MCSU-Stereo	1.48 224	0.41 9	2.56 165	0.79 164	0.41 87	4.12 582	0.47 143	1.45 63	1.89 281	0.85 192	1.01 196	1.00 294	0.41 27	1.21 161	0.99 265	0.22 63	5.22 740	0.21 42	0.15 6	0.20 23	6.03 668

RMAStereo	1.50 225	0.96 414	12.90 315	0.87 231	0.47 121	3.53 418	1.02 540	2.37 211	1.06 69	0.93 237	0.71 97	0.64 152	0.88 264	1.22 163	0.87 218	0.22 63	0.24 227	0.25 173	0.20 158	0.27 189	0.34 111

knoymous	1.50 225	0.65 221	8.73 264	0.91 271	0.75 304	2.97 301	0.90 468	2.93 324	1.38 137	1.56 348	1.07 210	2.75 568	0.88 264	1.43 240	1.13 308	0.32 329	0.22 151	0.35 504	0.20 158	0.45 522	0.41 195

Foundation-i1a	1.51 227	0.41 9	1.58 112	0.87 231	0.57 200	0.94 28	0.63 237	2.45 229	3.56 629	1.04 270	0.80 124	1.06 304	1.21 393	1.81 339	0.75 158	0.25 123	1.20 661	0.20 22	0.17 42	0.20 23	10.46 714

GMStereo_Zeroshot	1.51 227	1.27 518	4.75 217	1.54 627	0.72 288	3.33 367	0.54 174	2.67 289	1.74 251	2.34 575	1.57 366	2.40 520	0.96 294	2.51 425	1.21 332	0.48 581	0.23 188	0.41 574	0.24 299	0.82 674	0.40 186

LLL	1.52 229	0.54 108	1.47 94	0.88 242	0.81 333	4.19 614	0.59 204	1.24 41	2.85 469	0.88 210	0.58 67	0.70 182	0.58 115	1.37 218	0.96 253	0.24 96	1.12 654	0.25 173	0.22 244	0.24 110	10.72 716

TOTStereo	1.53 230	1.17 489	12.70 311	0.79 164	0.42 91	1.48 108	1.29 603	1.65 91	1.10 78	0.62 73	1.07 210	0.54 94	0.83 242	1.05 98	0.66 112	0.22 63	1.08 651	0.24 122	0.20 158	0.28 215	3.16 623

RAStereo	1.53 230	0.71 268	17.55 425	0.62 15	0.65 248	1.18 54	0.32 45	1.94 132	1.15 89	0.80 167	1.07 210	0.64 152	0.47 54	0.89 39	1.01 276	0.25 123	0.20 94	0.27 260	0.21 189	0.36 407	0.27 36

MaDis-Stereo	1.60 232	1.11 472	16.13 386	0.67 53	1.87 687	1.22 67	0.39 87	2.17 174	1.42 146	0.69 116	0.78 119	0.88 256	0.70 175	1.24 168	1.13 308	0.32 329	0.23 188	0.26 228	0.21 189	0.32 313	0.28 45

BSDual-CNN	1.61 233	0.64 211	3.82 199	0.94 304	0.86 360	4.18 606	1.14 576	4.49 697	2.29 364	2.96 676	1.82 460	2.58 550	1.30 412	1.79 326	1.44 409	0.39 481	0.25 250	0.31 400	0.28 401	0.38 432	0.41 195

ARStereo	1.62 234	1.28 522	16.23 389	0.83 197	0.36 35	2.94 291	0.59 204	2.23 181	1.20 101	0.62 73	1.16 235	0.57 117	0.87 258	0.99 75	0.65 108	0.20 29	0.49 527	0.25 173	0.17 42	0.27 189	0.45 235

Any-RAFT	1.62 234	0.59 171	5.29 223	1.12 432	0.76 309	4.41 653	0.79 373	4.12 562	3.26 559	2.02 455	1.36 299	2.82 575	1.56 492	1.90 354	0.81 193	0.29 230	0.25 250	0.26 228	0.19 109	0.25 126	0.35 127

rvit_0105_4	1.63 236	1.29 525	12.50 305	0.94 304	0.54 168	1.56 119	0.84 414	2.84 314	3.25 557	0.82 174	0.94 173	1.10 308	0.86 252	1.65 286	1.07 294	0.43 530	0.45 498	0.35 504	0.31 484	0.44 512	0.45 235

ProNet	1.63 236	0.91 383	5.70 228	0.96 326	0.64 243	2.40 218	0.82 400	1.92 129	3.28 563	0.69 116	1.17 238	0.78 221	0.76 203	1.72 310	0.87 218	0.27 171	0.97 641	0.25 173	0.26 347	0.31 284	7.97 682

psmg	1.63 236	0.64 211	3.82 199	0.96 326	0.86 360	4.35 639	1.41 627	4.11 557	2.29 364	2.68 641	2.09 557	2.58 550	1.30 412	1.79 326	1.44 409	0.39 481	0.29 330	0.33 463	0.34 523	0.38 432	0.44 225

BUS	1.64 239	0.64 211	3.82 199	0.94 304	0.86 360	4.50 670	0.75 334	4.49 697	2.29 364	2.96 676	1.82 460	3.61 651	1.03 320	1.79 326	1.18 324	0.39 481	0.25 250	0.31 400	0.28 401	0.38 432	0.41 195

CASS	1.65 240	0.73 282	8.72 263	0.97 334	0.67 264	2.88 282	0.69 287	3.07 346	1.86 272	2.82 661	2.02 536	1.39 369	1.55 489	1.75 322	1.36 384	0.51 611	0.28 317	0.34 484	0.28 401	0.47 547	0.63 387
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CroCo-Stereo Lap2	1.65 240	1.14 483	14.70 352	1.00 358	1.80 679	0.53 7	0.46 140	3.18 358	1.62 216	1.10 279	1.24 255	1.05 302	0.78 214	1.40 229	1.18 324	0.31 300	0.23 188	0.27 260	0.22 244	0.46 534	0.38 165

RAFT-Test	1.67 242	0.64 211	6.13 236	1.25 509	1.82 681	3.06 310	0.78 361	4.02 521	3.09 529	1.88 411	1.70 412	3.76 658	1.03 320	1.40 229	1.07 294	0.29 230	0.33 376	0.25 173	0.23 272	0.29 238	0.33 97

IGEV-Stereo++	1.68 243	0.48 63	1.27 65	0.77 144	1.31 550	3.87 503	0.33 52	3.41 391	1.72 246	0.89 223	1.20 244	0.68 174	1.03 320	1.15 137	0.49 42	0.23 82	0.22 151	0.23 78	0.18 60	0.26 165	13.90 737

iRaftStereo_RVC	1.70 244	1.18 493	3.88 203	0.99 348	0.46 114	3.83 487	0.41 111	2.41 219	1.60 205	1.69 375	1.76 430	1.81 438	0.83 242	1.58 276	1.23 340	0.31 300	4.86 735	0.29 333	0.26 347	0.33 340	4.33 652

SMOE	1.71 245	0.99 433	12.90 315	0.92 282	0.62 233	2.45 226	1.29 603	2.03 148	1.37 134	1.43 335	1.73 424	1.04 299	1.36 422	1.37 218	1.39 396	0.44 538	0.25 250	0.59 671	0.31 484	0.34 366	1.38 526

rvit_0105_5	1.72 246	1.26 514	13.05 318	0.92 282	0.56 186	1.92 157	0.90 468	3.07 346	3.04 517	0.98 251	1.24 255	1.19 333	0.93 283	1.55 272	1.22 337	0.43 530	0.43 481	0.37 536	0.36 551	0.43 497	0.51 298

UniTT-Stereo	1.73 247	0.60 181	20.25 601	0.98 339	1.19 508	0.78 22	0.39 87	1.19 32	1.55 183	1.21 295	1.28 275	0.52 79	0.64 143	1.17 145	1.16 319	0.35 405	0.20 94	0.25 173	0.22 244	0.42 487	0.31 72

BARStereo	1.74 248	1.40 542	15.95 381	0.85 209	0.74 295	3.42 383	0.96 516	2.13 170	0.94 39	0.58 51	1.17 238	0.67 171	0.95 289	1.13 130	0.92 234	0.22 63	0.18 39	0.24 122	0.18 60	0.25 126	2.02 574

DDVS	1.78 249	0.84 351	3.58 189	1.32 545	1.15 485	3.17 330	0.77 353	3.35 383	1.86 272	1.88 411	1.91 509	2.91 587	1.42 447	6.19 550	1.85 518	0.47 571	0.65 590	0.35 504	0.38 570	0.48 554	1.01 489

bcnet-new	1.80 250	1.12 478	17.50 423	0.78 158	0.53 164	2.10 184	0.84 414	2.25 186	1.13 82	0.62 73	0.80 124	0.61 136	0.66 160	1.23 164	0.62 97	0.20 29	1.39 667	0.25 173	0.17 42	0.25 126	2.97 619

Lsterematch	1.80 250	1.20 504	15.58 370	0.85 209	0.41 87	1.67 133	0.67 260	2.23 181	2.43 392	1.61 355	2.01 535	1.35 359	1.36 422	1.69 297	1.21 332	0.30 270	0.16 18	0.29 333	0.23 272	0.30 262	0.49 284

Gwc-CoAtRS	1.80 250	0.61 190	14.92 357	1.08 404	0.61 222	2.88 282	0.63 237	2.47 235	1.62 216	1.80 401	1.50 340	2.73 563	1.17 385	1.35 209	1.08 296	0.30 270	0.22 151	0.25 173	0.23 272	0.28 215	0.30 65

test-1	1.81 253	0.72 276	9.51 274	1.02 369	1.57 620	3.85 495	0.60 210	4.07 538	1.51 173	1.94 425	1.81 456	2.04 483	0.91 276	1.39 227	1.73 494	0.27 171	0.93 634	0.31 400	0.25 323	0.29 238	1.37 525

sCroCo_RVC	1.81 253	0.93 399	19.44 505	1.04 383	1.05 448	0.97 30	0.61 214	2.08 161	1.36 131	0.71 124	1.28 275	0.82 235	1.10 361	1.31 191	0.97 257	0.54 629	0.41 467	0.33 463	0.30 463	0.46 534	0.48 275

MWSP-net	1.87 255	0.89 373	6.34 238	0.98 339	0.78 318	2.66 254	3.32 728	3.90 487	2.17 333	2.44 604	1.84 475	3.05 596	2.63 639	1.80 333	2.20 571	0.39 481	0.37 420	0.31 400	0.31 484	0.35 388	0.74 433

Reg-Stereo(zero)	1.88 256	0.45 44	11.07 286	0.94 304	2.06 703	4.52 675	0.55 176	2.72 295	1.69 234	1.54 345	1.26 263	2.55 545	2.52 635	1.73 316	2.43 592	0.20 29	0.28 317	0.22 60	0.19 109	0.25 126	0.40 186

NLSM1	1.93 257	0.60 181	1.67 125	0.75 134	1.88 688	3.09 313	0.62 229	8.71 762	12.22 769	0.83 184	1.26 263	0.73 202	0.86 252	1.72 310	1.72 490	0.27 171	0.25 250	0.29 333	0.25 323	0.31 284	0.48 275

MIF-Stereo (partial)	1.93 257	0.69 252	21.14 720	0.74 121	1.02 433	1.07 38	0.49 148	2.75 299	1.78 262	0.82 174	1.22 251	0.80 227	0.90 274	1.68 291	1.63 462	0.38 469	0.24 227	0.33 463	0.26 347	0.41 476	0.32 79

cross-raft	1.95 259	0.66 230	16.17 388	1.23 493	0.92 396	2.25 199	0.70 290	3.69 440	1.68 230	1.78 395	1.53 344	3.15 609	1.13 368	1.35 209	1.06 292	0.24 96	0.23 188	0.26 228	0.24 299	0.29 238	0.45 235

Foundation-i32	1.96 260	0.36 5	1.19 51	0.82 194	0.73 289	0.67 16	0.27 23	1.32 45	4.50 696	0.56 40	0.34 8	1.70 407	0.46 51	0.93 54	0.48 38	0.24 96	1.59 674	0.20 22	0.16 19	0.19 8	22.48 788

PSi22b	1.97 261	0.34 2	0.91 3	0.92 282	0.46 114	0.56 9	0.31 34	1.61 82	1.90 284	0.46 6	0.29 3	0.91 268	0.48 58	1.02 86	0.46 30	0.19 15	3.08 719	0.19 11	0.16 19	0.18 1	24.95 793

rvit_0105_3	1.97 261	1.34 534	16.03 382	0.98 339	0.59 209	2.37 216	1.08 558	3.30 373	3.01 500	1.21 295	1.47 332	1.24 343	1.04 327	1.82 343	1.23 340	0.47 571	0.44 490	0.40 565	0.43 611	0.43 497	0.55 338

Weightmod	1.98 263	1.97 612	12.40 304	1.01 362	1.08 461	3.90 508	0.58 200	2.26 189	1.24 111	1.15 286	3.59 701	1.64 397	1.39 434	2.99 464	1.79 507	0.72 676	0.37 420	0.29 333	0.25 323	0.33 340	0.64 392

ISRNet	1.98 263	0.94 404	10.75 283	1.30 533	1.35 563	2.84 274	0.69 287	3.80 468	2.07 312	2.14 492	2.11 559	2.89 582	1.41 444	2.52 429	1.74 497	0.49 589	0.50 535	0.56 663	0.47 629	0.51 567	0.59 368

test_4	1.98 263	0.68 246	15.65 372	0.91 271	0.48 127	4.11 579	1.09 562	2.41 219	1.50 168	1.55 347	2.31 607	1.87 449	0.79 224	2.86 458	1.51 421	0.34 388	0.19 71	0.29 333	0.29 440	0.30 262	0.40 186

CREStereo++_RVC	1.98 263	0.59 171	19.94 555	0.87 231	0.55 178	4.02 553	0.31 34	1.75 106	2.09 314	1.65 363	2.20 583	0.85 241	0.65 151	1.03 88	0.72 145	0.29 230	0.16 18	0.23 78	1.22 738	0.25 126	0.22 15
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	1.98 263	0.87 363	20.35 617	0.80 177	0.37 48	4.05 562	0.38 81	1.50 69	1.65 223	2.03 460	2.16 571	0.84 237	0.93 283	1.09 116	0.68 124	0.30 270	0.36 412	0.24 122	0.20 158	0.26 165	0.46 249

XX-TBD	1.98 263	1.08 460	20.29 609	1.31 538	0.43 98	3.97 543	0.33 52	1.76 110	1.77 260	1.59 353	2.18 577	0.69 180	0.59 122	1.44 241	0.75 158	0.33 364	0.25 250	0.23 78	0.16 19	0.31 284	0.22 15

CSP-Net	1.99 269	1.70 584	4.84 218	1.22 486	1.02 433	3.42 383	1.30 606	3.66 428	2.11 321	2.07 474	1.93 519	2.40 520	1.48 468	8.56 607	1.62 456	0.51 611	0.41 467	0.27 260	0.27 373	0.44 512	0.54 333

plain	2.00 270	0.89 373	21.49 743	0.67 53	0.73 289	1.66 132	0.57 187	3.27 370	2.18 335	0.80 167	1.25 259	0.80 227	0.86 252	1.72 310	1.13 308	0.34 388	0.21 128	0.32 425	0.25 323	0.44 512	0.34 111

sAnonymous2	2.00 270	1.54 563	21.24 731	0.93 294	0.89 381	1.21 63	0.62 229	2.58 269	2.28 360	0.86 196	1.04 201	0.73 202	1.22 395	1.10 121	0.85 211	0.30 270	0.25 250	0.31 400	0.31 484	1.06 698	0.72 421

CroCo_RVC	2.00 270	1.54 563	21.24 731	0.93 294	0.89 381	1.21 63	0.62 229	2.58 269	2.28 360	0.86 196	1.04 201	0.73 202	1.22 395	1.10 121	0.85 211	0.30 270	0.25 250	0.31 400	0.31 484	1.06 698	0.72 421

PSMNet-ADL	2.01 273	0.78 323	2.89 173	1.11 422	0.86 360	4.13 586	0.80 383	3.84 475	2.26 354	1.74 388	1.87 495	2.90 584	1.81 561	10.37 669	2.34 585	0.49 589	0.47 517	0.29 333	0.30 463	0.39 449	0.56 342

GMStereo	2.01 273	2.26 631	20.93 697	0.90 261	0.48 127	1.67 133	0.56 180	1.90 126	2.19 338	1.58 352	1.31 283	0.87 253	0.74 193	1.68 291	1.00 271	0.41 501	0.21 128	0.30 368	0.32 503	0.50 561	0.46 249
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SCION-MonSter	2.02 275	1.21 508	8.21 254	1.10 416	1.92 692	2.89 285	0.74 322	3.37 387	2.53 416	1.44 336	2.19 580	2.01 479	1.43 451	3.03 466	3.49 641	0.48 581	0.37 420	0.70 705	0.65 690	1.22 718	1.45 537

LGCAT	2.02 275	0.44 34	0.98 11	0.74 121	0.37 48	3.83 487	0.25 11	1.20 36	0.68 4	0.58 51	0.44 25	1.22 339	0.54 96	1.79 326	0.68 124	0.38 469	9.00 772	0.18 2	0.25 323	0.19 8	16.62 761

anonymity	2.02 275	1.28 522	5.16 222	1.73 672	1.63 640	1.86 150	1.06 555	3.50 404	2.42 388	2.19 517	2.11 559	1.88 450	3.89 694	1.92 356	1.56 436	1.11 719	1.14 656	1.08 732	1.11 730	1.05 696	2.68 601

DMCA	2.02 275	1.07 454	11.33 294	1.17 460	0.96 412	3.92 521	0.89 451	3.80 468	3.11 530	2.89 666	1.58 373	2.35 514	1.17 385	1.79 326	2.25 575	0.42 513	0.29 330	0.42 585	0.27 373	0.38 432	0.43 216

GIP-stereo	2.03 279	0.67 235	4.11 207	1.51 619	1.13 481	2.91 288	0.42 118	3.45 400	3.19 540	0.67 109	0.78 119	0.90 265	0.76 203	1.06 102	0.69 133	0.29 230	0.25 250	0.25 173	0.17 42	0.26 165	17.22 774

CFNet_pseudo	2.03 279	0.74 291	12.75 312	0.87 231	0.74 295	3.91 514	0.65 248	4.04 529	1.93 289	1.93 419	1.79 445	3.25 616	1.61 504	2.51 425	1.25 353	0.32 329	0.37 420	0.53 649	0.28 401	0.64 618	0.50 292

DIP-Stereo	2.03 279	0.98 424	16.44 402	0.67 53	0.62 233	4.30 634	0.58 200	4.43 689	2.89 481	1.97 436	1.40 314	0.91 268	0.86 252	1.31 191	1.27 364	0.38 469	0.23 188	0.33 463	0.23 272	0.33 340	0.57 347
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	2.03 279	0.74 291	12.67 309	0.87 231	0.75 304	3.91 514	0.66 253	4.04 529	1.93 289	1.92 418	1.79 445	3.24 615	1.63 518	2.52 429	1.25 353	0.32 329	0.37 420	0.54 659	0.28 401	0.66 629	0.51 298

S0	2.04 283	1.71 585	5.45 227	0.98 339	1.17 497	2.55 241	0.95 506	2.53 246	1.09 75	1.35 315	2.14 566	1.12 312	1.44 453	1.40 229	1.58 446	1.01 712	0.31 357	0.37 536	0.34 523	0.34 366	12.89 729

Weightmod_eth	2.05 284	1.41 543	14.69 350	1.02 369	1.60 626	1.38 93	0.56 180	1.94 132	1.79 263	1.01 260	3.39 695	1.24 343	1.49 472	2.65 443	1.13 308	3.65 764	0.29 330	0.30 368	0.22 244	0.33 340	0.85 460

raftrobust	2.05 284	1.45 551	13.44 325	1.29 527	5.81 765	3.59 431	0.67 260	2.80 305	1.50 168	2.21 528	1.41 319	1.17 325	1.22 395	1.37 218	1.46 415	0.29 230	0.33 376	0.22 60	0.20 158	0.27 189	0.36 151

DCANet-4	2.06 286	0.58 149	15.30 362	0.86 222	0.44 105	4.16 597	0.57 187	4.31 645	3.28 563	2.31 559	1.82 460	1.04 299	1.54 487	1.69 297	1.56 436	0.35 405	0.24 227	0.24 122	0.19 109	0.25 126	0.57 347

quiztm	2.07 287	0.97 420	17.71 436	0.80 177	1.62 634	2.50 234	0.75 334	3.66 428	3.05 521	1.69 375	1.85 481	1.18 328	0.64 143	1.37 218	1.56 436	0.52 622	0.18 39	0.23 78	0.21 189	0.38 432	0.45 235

PSi22a	2.08 288	0.36 5	0.85 1	0.90 261	0.43 98	0.55 8	0.24 8	1.33 46	2.49 409	0.49 12	0.26 2	1.32 353	0.50 73	1.13 130	0.60 88	0.21 40	1.14 656	0.19 11	0.16 19	0.18 1	28.29 803

s12784h	2.08 288	0.50 75	16.85 407	0.75 134	0.36 35	4.42 655	0.49 148	4.23 606	3.08 526	2.03 460	2.67 655	0.91 268	1.05 336	2.05 371	0.78 173	0.37 450	0.18 39	0.24 122	0.16 19	0.27 189	0.26 32

SCV	2.09 290	0.89 373	11.43 295	1.91 693	2.09 705	1.27 73	0.87 442	3.66 428	2.13 327	0.67 109	1.59 377	0.93 281	0.77 209	1.80 333	0.89 226	0.37 450	0.38 441	0.25 173	0.22 244	0.30 262	9.45 702

IER	2.09 290	0.91 383	14.11 337	0.97 334	1.15 485	3.17 330	0.89 451	3.59 417	2.39 382	2.15 498	1.98 527	2.27 502	2.11 596	2.39 416	1.80 509	0.35 405	0.24 227	0.36 523	0.30 463	0.34 366	0.42 205

canet-new	2.10 292	1.06 452	14.79 353	0.79 164	1.08 461	3.28 353	0.71 295	2.52 244	1.32 126	0.52 21	0.69 94	0.49 66	0.76 203	1.59 278	0.58 73	0.21 40	0.26 283	0.25 173	0.18 60	0.24 110	10.78 717

ITSA-stereo	2.11 293	0.85 352	7.84 253	1.24 494	0.68 272	4.06 566	0.91 479	4.30 633	2.57 422	1.94 425	1.77 437	1.61 392	2.12 598	6.12 547	2.79 612	0.42 513	0.38 441	0.40 565	0.41 600	0.51 567	1.26 519

AEACV	2.12 294	0.67 235	6.33 237	1.38 569	1.50 600	3.53 418	0.90 468	2.83 311	1.60 205	0.91 231	0.81 128	0.80 227	1.61 504	1.56 274	0.73 151	0.25 123	0.60 576	0.26 228	0.27 373	0.29 238	15.65 758

PipStereo	2.13 295	0.34 2	0.90 2	0.91 271	0.50 147	0.56 9	0.27 23	1.59 78	2.04 307	0.46 6	0.29 3	0.86 246	0.49 65	0.97 66	0.63 102	0.19 15	6.15 749	0.19 11	0.16 19	0.19 8	24.91 792

R-Stereo Train	2.13 295	0.65 221	19.43 501	1.02 369	0.67 264	3.79 479	0.89 451	4.12 562	1.55 183	2.15 498	1.72 418	1.13 313	0.94 286	1.46 250	1.30 367	0.32 329	0.25 250	0.27 260	0.21 189	0.28 215	0.37 154

RAFT-Stereo	2.13 295	0.65 221	19.43 501	1.02 369	0.67 264	3.79 479	0.89 451	4.12 562	1.55 183	2.15 498	1.72 418	1.13 313	0.94 286	1.46 250	1.30 367	0.32 329	0.25 250	0.27 260	0.21 189	0.28 215	0.37 154
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rvit_stereo_0075_2	2.14 298	0.76 313	21.42 741	0.91 271	1.26 535	2.49 231	0.68 274	2.30 203	2.10 316	1.42 330	1.86 489	1.45 379	0.85 249	1.49 257	1.03 282	0.47 571	0.40 459	0.48 617	0.38 570	0.47 547	0.53 319

WQFJA1	2.15 299	0.57 136	1.41 88	0.64 26	1.86 685	2.81 270	0.61 214	11.70 768	15.02 777	0.82 174	0.88 146	0.92 274	1.02 316	1.24 168	1.62 456	0.28 200	0.26 283	0.27 260	0.22 244	0.31 284	0.57 347

NLMM	2.15 299	0.57 136	1.41 88	0.64 26	1.86 685	2.81 270	0.61 214	11.71 769	15.01 776	0.82 174	0.88 146	0.92 274	1.02 316	1.23 164	1.62 456	0.28 200	0.26 283	0.27 260	0.22 244	0.31 284	0.57 347

MMNet	2.15 299	1.33 532	12.06 298	1.22 486	1.23 524	3.55 423	0.89 451	3.84 475	2.26 354	2.19 517	1.78 441	2.15 494	2.10 594	3.70 488	2.35 586	0.45 548	0.38 441	0.34 484	0.28 401	0.40 455	0.52 309

PCWNet_CMD	2.16 302	0.71 268	15.44 366	0.84 203	0.76 309	3.38 373	0.68 274	3.69 440	2.24 348	1.72 381	1.63 388	3.20 612	3.00 659	2.09 378	1.23 340	0.32 329	0.37 420	0.47 609	0.27 373	0.65 625	0.51 298

SFCPSM	2.16 302	0.75 304	15.82 376	0.91 271	0.98 414	3.74 469	1.27 600	4.15 576	2.56 419	1.90 414	1.82 460	1.64 397	1.39 434	2.51 425	1.57 440	0.36 432	0.28 317	0.39 559	0.36 551	0.36 407	0.50 292

MSMDNet	2.16 302	0.71 268	15.36 364	0.86 222	0.75 304	3.41 381	0.69 287	3.70 443	2.25 351	1.73 385	1.64 393	3.21 613	2.95 651	2.09 378	1.24 345	0.32 329	0.37 420	0.45 600	0.27 373	0.63 613	0.50 292

SCV_C0	2.17 305	0.93 399	12.88 313	0.96 326	1.06 453	1.27 73	0.63 237	3.68 434	3.30 572	1.03 266	1.26 263	0.73 202	0.66 160	1.73 316	1.06 292	0.35 405	1.97 686	0.25 173	0.21 189	0.29 238	9.23 701

rvit_105_1	2.17 305	1.36 536	16.82 406	1.09 412	0.68 272	2.78 268	1.26 599	3.55 410	2.90 483	1.40 324	1.57 366	1.29 349	1.14 374	2.91 460	1.49 419	0.55 632	0.47 517	0.45 600	0.61 679	0.45 522	0.63 387

test_3	2.17 305	0.58 149	18.64 458	1.11 422	0.78 318	2.15 187	0.85 423	4.42 687	1.47 158	2.00 444	1.20 244	2.02 480	0.79 224	2.70 448	1.35 375	0.29 230	1.04 646	0.29 333	0.29 440	0.31 284	1.07 497

CFNet-RSSM	2.17 305	0.56 124	20.50 641	1.08 404	0.57 200	3.42 383	0.62 229	4.24 612	1.60 205	1.73 385	1.39 309	2.55 545	1.19 390	1.36 212	1.04 285	0.29 230	0.20 94	0.26 228	0.23 272	0.28 215	0.32 79

HLF11	2.18 309	1.48 555	18.92 468	0.93 294	0.83 342	2.08 182	0.57 187	3.45 400	2.68 436	1.51 343	1.32 286	0.99 292	1.00 307	4.75 513	1.57 440	0.30 270	0.22 151	0.24 122	0.19 109	0.24 110	0.32 79

zero-FE	2.19 310	0.56 124	26.48 787	0.91 271	1.44 588	1.41 98	0.83 404	2.29 199	0.91 21	0.59 53	0.65 83	0.54 94	0.78 214	2.84 456	1.09 298	0.39 481	0.30 347	0.25 173	0.19 109	1.03 693	0.39 179

FLISNet	2.19 310	1.11 472	19.93 552	1.14 442	0.69 281	2.98 303	0.45 134	2.58 269	1.87 276	2.18 510	1.65 397	2.41 524	1.83 566	1.72 310	1.63 462	0.30 270	0.17 28	0.28 302	0.31 484	0.27 189	0.32 79

CoSv	2.19 310	1.11 472	19.93 552	1.14 442	0.69 281	2.98 303	0.45 134	2.58 269	1.87 276	2.18 510	1.65 397	2.41 524	1.83 566	1.72 310	1.63 462	0.30 270	0.17 28	0.28 302	0.31 484	0.27 189	0.32 79

H2IRNET	2.19 310	0.83 346	19.13 481	1.25 509	0.61 222	4.48 667	0.44 131	2.94 326	1.86 272	1.08 274	2.29 602	1.67 399	1.40 439	2.18 395	1.64 468	0.41 501	0.21 128	0.33 463	0.37 561	0.38 432	0.39 179

test-3	2.19 310	0.59 171	18.63 457	1.13 438	0.75 304	2.07 180	0.89 451	4.37 673	1.53 177	2.25 536	1.20 244	2.05 486	0.79 224	2.68 444	1.35 375	0.29 230	0.95 637	0.28 302	0.27 373	0.27 189	1.47 539

test_1	2.19 310	0.59 171	18.67 459	1.13 438	0.78 318	2.07 180	0.89 451	4.37 673	1.53 177	2.18 510	1.20 244	2.05 486	0.78 214	2.68 444	1.36 384	0.29 230	0.93 634	0.28 302	0.27 373	0.28 215	1.53 543

ICVP	2.19 310	0.72 276	19.18 486	1.03 376	0.88 375	4.22 621	0.94 499	3.44 396	1.69 234	1.68 370	1.76 430	1.35 359	1.19 390	1.80 333	1.40 399	0.58 640	0.37 420	0.34 484	0.30 463	0.41 476	0.59 368
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
WQFJX	2.20 317	0.58 149	1.52 101	0.62 15	1.84 683	2.88 282	0.75 334	11.62 767	14.71 775	0.84 189	1.21 249	0.89 262	1.09 353	1.75 322	1.55 432	0.31 300	0.25 250	0.25 173	0.22 244	0.32 313	0.74 433

MM-Stereo_test3	2.20 317	0.95 409	19.62 516	1.94 696	1.18 501	1.95 158	0.83 404	3.56 412	3.91 654	1.33 313	1.86 489	1.10 308	0.68 169	1.48 255	1.63 462	0.29 230	0.35 401	0.27 260	0.22 244	0.37 415	0.56 342

test_sample2	2.20 317	0.70 261	6.07 233	1.49 611	0.81 333	2.96 295	0.86 432	4.13 566	3.31 576	2.07 474	1.54 356	1.56 388	1.63 518	10.61 673	1.80 509	0.33 364	0.77 613	0.32 425	0.32 503	0.38 432	2.35 587

Anonymous3	2.20 317	0.80 331	20.08 577	0.86 222	0.86 360	4.46 660	0.84 414	3.64 427	1.40 143	1.37 319	1.40 314	1.11 311	1.03 320	1.71 303	1.24 345	0.75 685	0.58 571	0.34 484	0.35 540	0.48 554	0.65 397

NLCSM	2.22 321	0.67 235	1.58 112	0.69 79	1.83 682	3.24 345	0.68 274	8.45 760	11.81 768	0.94 241	1.36 299	0.87 253	1.06 340	7.59 591	1.71 486	0.29 230	0.26 283	0.29 333	0.26 347	0.38 432	0.47 262

AdaStereo	2.22 321	0.90 380	16.41 400	1.33 550	0.83 342	3.21 335	1.12 571	4.25 624	2.91 485	2.06 468	1.76 430	2.47 536	1.17 385	1.93 359	1.65 473	0.50 603	0.26 283	0.43 589	0.29 440	0.46 534	0.39 179
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
UPFNet	2.23 323	0.86 356	14.25 339	1.28 520	1.44 588	3.51 413	1.34 612	4.05 532	2.11 321	2.44 604	1.53 344	2.41 524	1.39 434	3.62 487	1.91 532	0.41 501	0.41 467	0.37 536	0.32 503	0.44 512	0.48 275

StereoDRNet-Refined	2.23 323	0.98 424	10.62 282	1.25 509	0.78 318	3.29 357	0.71 295	3.96 504	2.20 341	2.43 601	2.05 548	2.97 589	1.46 461	6.87 574	2.33 584	0.37 450	0.25 250	0.42 585	0.34 523	0.47 547	0.80 450
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MWDA-net	2.24 325	1.03 444	9.26 271	1.20 472	1.06 453	3.14 327	1.15 579	4.06 534	2.08 313	2.23 532	1.78 441	2.31 507	4.84 709	6.39 556	2.03 551	0.34 388	0.33 376	0.29 333	0.29 440	0.37 415	0.70 413

NLMM1	2.24 325	0.63 203	1.52 101	0.64 26	1.85 684	3.30 362	0.61 214	11.95 770	15.11 778	0.89 223	1.00 191	0.84 237	0.89 270	1.85 348	1.64 468	0.28 200	0.28 317	0.27 260	0.24 299	0.32 313	0.59 368

CBFPSM	2.24 325	2.06 618	12.12 299	1.13 438	1.05 448	2.85 275	1.23 595	3.37 387	2.05 309	1.82 404	1.33 289	4.55 704	4.00 696	2.38 415	2.35 586	0.27 171	0.38 441	0.32 425	0.28 401	0.39 449	0.89 468

HCRNet	2.24 325	0.74 291	14.54 346	0.82 194	1.36 565	4.11 579	0.70 290	3.61 422	3.03 512	1.83 407	1.61 379	1.58 389	1.40 439	5.79 532	1.60 451	0.35 405	0.28 317	0.36 523	0.29 440	0.34 366	0.46 249

WQFJX1	2.25 329	0.58 149	1.58 112	0.62 15	1.78 675	3.06 310	0.66 253	12.27 772	15.31 779	0.86 196	1.12 225	0.91 268	0.96 294	1.92 356	1.46 415	0.27 171	0.26 283	0.29 333	0.21 189	0.37 415	0.42 205

Occ-G	2.25 329	0.74 291	13.22 321	0.90 261	0.89 381	1.52 116	0.78 361	1.82 117	2.87 478	1.65 363	0.89 152	2.18 495	0.89 270	1.04 93	1.69 480	0.28 200	0.27 304	0.26 228	0.19 109	0.25 126	12.70 728

GANet-ADL	2.25 329	0.80 331	20.17 586	1.28 520	0.69 281	3.83 487	0.75 334	3.63 425	1.83 268	1.68 370	2.04 541	2.09 491	1.10 361	1.63 284	1.43 405	0.42 513	0.33 376	0.26 228	0.23 272	0.43 497	0.41 195

ROB_FTStereo_v2	2.25 329	0.74 291	20.45 630	0.77 144	0.38 57	4.66 704	0.74 322	2.54 250	3.20 542	2.00 444	1.53 344	1.77 423	1.14 374	2.13 387	0.96 253	0.50 603	0.22 151	0.32 425	0.28 401	0.40 455	0.35 127

PSM-adaLoss	2.26 333	0.74 291	20.53 644	0.77 144	0.38 57	4.67 705	0.71 295	2.54 250	3.22 552	2.00 444	1.53 344	1.77 423	1.13 368	2.22 401	0.96 253	0.50 603	0.23 188	0.32 425	0.28 401	0.40 455	0.35 127

ROB_FTStereo	2.26 333	0.74 291	20.44 627	0.77 144	0.38 57	4.65 701	0.75 334	2.54 250	3.19 540	2.00 444	1.54 356	1.77 423	1.13 368	2.28 408	0.94 245	0.49 589	0.22 151	0.32 425	0.28 401	0.40 455	0.35 127

GES	2.26 333	0.79 328	19.68 528	1.12 432	0.59 209	4.30 634	1.01 535	3.90 487	1.59 199	1.78 395	1.78 441	1.28 347	1.75 547	1.80 333	1.61 454	0.42 513	0.29 330	0.33 463	0.31 484	0.45 522	0.50 292

CR7Stereo	2.27 336	1.19 499	12.23 301	0.81 185	1.62 634	1.42 99	0.95 506	1.96 138	1.17 94	0.56 40	1.10 219	0.51 73	0.76 203	0.98 73	0.62 97	0.20 29	0.21 128	0.24 122	0.18 60	0.27 189	18.54 778

dd	2.27 336	3.06 656	20.18 587	0.96 326	0.51 150	4.24 627	0.74 322	1.94 132	2.43 392	1.48 341	1.28 275	1.19 333	1.05 336	1.82 343	1.69 480	0.63 655	0.34 391	0.35 504	0.33 512	0.61 602	0.57 347

HUI-Stereo	2.27 336	0.74 291	20.56 651	0.77 144	0.38 57	4.67 705	0.78 361	2.54 250	3.23 555	2.00 444	1.53 344	1.77 423	1.13 368	2.21 400	0.93 236	0.49 589	0.23 188	0.32 425	0.28 401	0.40 455	0.35 127

iGMRVC	2.27 336	0.74 291	20.46 631	0.77 144	0.38 57	4.65 701	0.73 310	2.54 250	3.21 545	2.00 444	1.53 344	1.77 423	1.14 374	2.47 421	0.99 265	0.51 611	0.23 188	0.32 425	0.28 401	0.40 455	0.35 127

RAFT-IKP	2.27 336	0.74 291	20.55 647	0.77 144	0.38 57	4.64 700	0.73 310	2.54 250	3.21 545	2.00 444	1.53 344	1.77 423	1.13 368	2.25 407	1.00 271	0.51 611	0.22 151	0.32 425	0.28 401	0.40 455	0.35 127

Patchmatch Stereo++	2.28 341	0.74 291	20.54 645	0.77 144	0.38 57	4.67 705	0.75 334	2.55 257	3.21 545	2.00 444	1.53 344	1.77 423	1.14 374	2.46 418	0.98 262	0.51 611	0.23 188	0.32 425	0.28 401	0.40 455	0.35 127
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	2.28 341	0.74 291	20.54 645	0.77 144	0.38 57	4.67 705	0.75 334	2.55 257	3.21 545	2.00 444	1.53 344	1.77 423	1.14 374	2.46 418	0.98 262	0.51 611	0.23 188	0.32 425	0.28 401	0.40 455	0.35 127

CRE-IMP	2.28 341	0.68 246	19.67 526	0.85 209	0.39 75	4.54 679	0.80 383	2.63 284	4.84 722	1.96 433	1.51 341	1.86 446	0.96 294	1.52 264	1.43 405	0.47 571	0.21 128	0.31 400	0.26 347	0.41 476	0.35 127

ManiGeoR	2.29 344	2.45 638	19.43 501	0.89 247	0.85 354	2.71 261	0.56 180	3.72 448	3.02 504	1.20 292	1.26 263	1.13 313	1.07 345	4.60 509	1.35 375	0.29 230	0.21 128	0.30 368	0.20 158	0.25 126	0.32 79

HLf10	2.29 344	2.45 638	19.43 501	0.89 247	0.85 354	2.71 261	0.56 180	3.72 448	3.02 504	1.20 292	1.26 263	1.13 313	1.07 345	4.60 509	1.35 375	0.29 230	0.21 128	0.30 368	0.20 158	0.25 126	0.32 79

test_sample1	2.29 344	0.72 276	5.74 229	1.51 619	0.86 360	2.35 211	0.64 243	4.07 538	3.45 614	2.01 453	1.51 341	1.70 407	1.71 539	9.53 628	1.73 494	0.31 300	0.97 641	0.31 400	0.31 484	0.33 340	6.12 671

MyStereo07	2.29 344	1.18 493	20.10 580	1.04 383	1.21 520	3.96 541	0.95 506	2.13 170	3.37 593	1.09 276	1.28 275	0.68 174	0.91 276	1.74 321	0.86 215	0.26 156	3.49 725	0.34 484	0.27 373	0.43 497	0.49 284

DisPM	2.29 344	0.61 190	20.25 601	1.79 683	0.52 158	4.58 690	0.77 353	2.50 238	2.22 345	2.49 612	1.82 460	1.45 379	1.01 312	2.73 449	1.04 285	0.48 581	0.20 94	0.32 425	0.31 484	0.32 313	0.45 235

RALAANet	2.29 344	2.73 648	21.08 710	1.29 527	0.94 407	1.45 103	0.68 274	3.25 367	2.61 427	2.02 455	1.80 451	1.28 347	1.04 327	2.12 385	1.79 507	0.30 270	0.22 151	0.27 260	0.27 373	0.41 476	0.35 127

MEA-ACV	2.30 350	0.80 331	12.68 310	1.20 472	0.61 222	2.74 264	0.88 449	3.72 448	2.49 409	2.20 524	1.85 481	2.42 528	2.36 621	7.11 580	2.31 582	0.37 450	0.42 478	0.30 368	0.35 540	0.40 455	0.73 427

ADStereo(finetuned)	2.30 350	0.97 420	17.29 418	0.86 222	0.43 98	4.17 603	0.59 204	4.31 645	3.29 568	2.35 577	1.86 489	1.18 328	3.35 678	1.69 297	1.59 447	0.34 388	0.25 250	0.23 78	0.19 109	0.31 284	0.72 421

FENet	2.30 350	0.61 190	20.21 594	1.43 597	0.68 272	4.04 557	0.60 210	4.01 516	2.26 354	2.03 460	1.13 227	2.42 528	1.42 447	1.72 310	1.43 405	0.36 432	0.24 227	0.33 463	0.27 373	0.29 238	0.51 298

TestStereo_HL2	2.31 353	1.41 543	20.16 585	1.26 515	0.66 256	2.58 244	0.62 229	3.33 378	2.43 392	1.38 321	1.42 323	1.13 313	0.92 282	5.94 539	1.33 373	0.29 230	0.23 188	0.24 122	0.20 158	0.29 238	0.29 52

DCVSM-stereo	2.31 353	0.72 276	20.28 604	1.15 445	0.93 401	2.53 240	0.75 334	2.70 292	1.69 234	2.56 621	1.53 344	3.27 617	1.71 539	2.23 402	1.38 393	0.36 432	0.53 545	0.41 574	0.33 512	0.46 534	0.64 392

S	2.32 355	1.12 478	9.14 270	0.75 134	1.28 538	4.11 579	0.80 383	2.59 275	1.51 173	1.84 409	2.23 589	1.34 355	1.71 539	1.44 241	1.36 384	0.47 571	0.33 376	0.47 609	0.46 626	0.37 415	13.14 732

CFNet_ucs	2.32 355	0.75 304	17.05 412	0.90 261	0.81 333	3.86 498	0.68 274	4.31 645	2.68 436	2.13 490	2.04 541	3.30 619	1.24 399	2.63 439	1.23 340	0.37 450	0.46 504	0.56 663	0.30 463	0.67 631	0.53 319

RAFT+CT+SA	2.32 355	1.30 528	19.71 530	1.01 362	1.41 581	4.04 557	0.92 488	3.96 504	1.64 220	1.64 360	1.69 410	1.63 396	1.18 388	3.06 468	1.19 329	0.28 200	0.22 151	0.32 425	0.34 523	0.34 366	0.47 262

NRIStereo	2.32 355	0.69 252	20.07 571	1.35 554	0.38 57	4.73 721	0.89 451	2.43 224	3.35 589	1.95 431	1.37 304	1.75 416	1.21 393	2.97 463	1.35 375	0.49 589	0.22 151	0.29 333	0.26 347	0.31 284	0.33 97

AIO-test1	2.33 359	1.54 563	20.24 599	0.97 334	1.61 629	3.42 383	0.94 499	4.22 599	1.71 241	0.97 248	1.35 293	0.98 290	0.74 193	4.52 507	1.40 399	0.27 171	0.24 227	0.28 302	0.35 540	0.34 366	0.46 249

MSKI-zero shot	2.33 359	0.69 252	20.22 596	1.14 442	0.77 313	4.05 562	0.68 274	3.95 502	1.51 173	1.93 419	2.35 611	1.91 457	0.71 178	3.01 465	0.79 183	0.28 200	1.47 669	0.27 260	0.21 189	0.28 215	0.44 225

Pruner-Stereo	2.33 359	0.70 261	20.66 668	2.05 706	0.48 127	4.73 721	0.78 361	2.55 257	2.70 440	2.47 607	1.57 366	1.48 382	1.03 320	1.71 303	1.55 432	0.48 581	0.21 128	0.34 484	0.30 463	0.31 284	0.42 205

hknet	2.34 362	0.78 323	13.86 332	0.94 304	1.07 455	4.18 606	1.14 576	4.49 697	3.00 495	2.96 676	1.82 460	3.47 634	1.30 412	4.11 501	1.77 502	0.35 405	0.25 250	0.31 400	0.28 401	0.38 432	0.41 195

UDGNet	2.34 362	1.71 585	20.28 604	1.42 590	0.62 233	4.39 648	0.67 260	1.82 117	2.28 360	1.40 324	1.21 249	0.99 292	1.00 307	2.23 402	1.23 340	1.14 723	0.35 401	1.30 744	0.98 721	1.11 709	0.62 384

TestStereo_HL3	2.35 364	0.86 356	20.95 699	1.09 412	0.70 285	2.70 257	0.78 361	3.68 434	1.76 257	1.82 404	1.53 344	1.29 349	0.95 289	6.55 563	0.83 201	0.28 200	0.25 250	0.25 173	0.22 244	0.27 189	0.34 111

Hybrid-DGEV-03	2.35 364	1.15 486	20.06 570	1.06 394	0.52 158	3.99 545	0.96 516	3.34 381	1.68 230	2.16 502	3.31 692	1.37 366	1.07 345	1.40 229	1.55 432	0.28 200	0.22 151	0.32 425	0.24 299	0.30 262	1.97 569

FSD	2.35 364	0.67 235	1.30 68	0.84 203	0.76 309	0.77 20	0.67 260	1.63 87	2.26 354	0.76 146	0.63 78	1.69 403	0.72 182	1.05 98	0.78 173	0.59 644	7.66 756	0.57 667	0.54 659	0.57 590	22.45 787

qqq1	2.35 364	0.73 282	8.34 257	1.41 581	0.61 222	2.04 168	0.72 300	4.30 633	4.43 688	2.41 596	2.40 618	1.94 462	1.52 480	10.99 691	1.36 384	0.35 405	0.84 626	0.30 368	0.25 323	0.31 284	1.75 557

fff1	2.35 364	0.73 282	8.34 257	1.41 581	0.61 222	2.04 168	0.72 300	4.30 633	4.43 688	2.41 596	2.40 618	1.94 462	1.52 480	10.99 691	1.36 384	0.35 405	0.84 626	0.30 368	0.25 323	0.31 284	1.75 557

GGDA	2.36 369	1.44 550	20.37 619	1.22 486	0.57 200	3.01 306	0.58 200	3.31 376	2.46 404	1.37 319	1.39 309	1.13 313	0.98 300	6.40 557	1.26 360	0.30 270	0.22 151	0.24 122	0.21 189	0.30 262	0.34 111

StereoVision	2.36 369	1.15 486	20.38 621	1.07 401	1.79 677	2.58 244	0.61 214	3.14 353	2.34 374	1.33 313	3.46 698	1.85 445	0.88 264	2.12 385	2.01 547	0.46 562	0.36 412	0.37 536	0.36 551	0.50 561	0.41 195

LL-Strereo2	2.36 369	1.81 599	19.35 498	1.04 383	1.03 438	3.73 467	1.35 615	2.70 292	2.04 307	1.76 391	1.44 326	1.82 440	0.73 184	1.48 255	1.53 426	0.33 364	0.30 347	0.55 660	0.35 540	0.30 262	3.51 636

SepStereo	2.36 369	0.76 313	7.72 249	1.16 453	1.64 644	2.96 295	2.10 689	4.14 571	3.31 576	4.16 725	2.51 636	2.56 548	1.81 561	8.34 603	1.83 514	0.44 538	0.23 188	0.39 559	0.25 323	0.42 487	0.45 235

RAFT	2.36 369	1.62 576	18.03 441	1.75 676	0.54 168	1.91 154	0.91 479	3.24 364	3.65 634	1.64 360	1.73 424	3.45 633	1.58 493	1.82 343	1.74 497	0.42 513	1.06 647	0.40 565	0.32 503	0.44 512	1.03 493

DCANet	2.37 374	0.98 424	20.47 633	0.86 222	0.43 98	4.18 606	0.59 204	4.31 645	3.29 568	2.35 577	1.86 489	1.18 328	1.63 518	1.69 297	1.59 447	0.34 388	0.25 250	0.24 122	0.19 109	0.31 284	0.73 427

gwcnet-sp	2.38 375	1.51 559	17.58 430	1.11 422	0.92 396	3.59 431	1.03 544	3.79 463	2.43 392	2.60 628	1.63 388	1.80 435	1.61 504	3.87 493	1.99 541	0.33 364	0.32 364	0.30 368	0.29 440	0.40 455	0.47 262

scenet	2.38 375	1.51 559	17.58 430	1.11 422	0.92 396	3.59 431	1.03 544	3.79 463	2.43 392	2.60 628	1.63 388	1.80 435	1.61 504	3.87 493	1.99 541	0.33 364	0.32 364	0.30 368	0.29 440	0.40 455	0.47 262

ssnet	2.38 375	1.51 559	17.58 430	1.11 422	0.92 396	3.59 431	1.03 544	3.79 463	2.43 392	2.60 628	1.63 388	1.80 435	1.61 504	3.87 493	1.99 541	0.33 364	0.32 364	0.30 368	0.29 440	0.40 455	0.47 262

DSFCA	2.38 375	1.03 444	11.06 285	1.15 445	1.18 501	3.97 543	1.75 664	3.63 425	2.44 400	3.14 690	1.68 405	2.90 584	2.48 630	5.38 522	3.17 633	0.49 589	0.45 498	0.37 536	0.37 561	0.54 576	0.46 249

SMFormer	2.40 379	0.73 282	8.34 257	1.41 581	0.61 222	2.04 168	0.72 300	4.30 633	4.43 688	2.41 596	2.40 618	1.94 462	1.52 480	10.99 691	3.10 630	0.35 405	0.84 626	0.36 523	0.33 512	0.40 455	0.77 441

fff	2.40 379	0.96 414	20.47 633	0.84 203	0.38 57	4.15 594	0.57 187	4.30 633	2.85 469	2.31 559	1.82 460	1.19 333	2.98 655	1.68 291	1.57 440	0.35 405	0.24 227	0.23 78	0.19 109	0.25 126	0.57 347

csc	2.40 379	0.96 414	20.47 633	0.84 203	0.38 57	4.15 594	0.57 187	4.30 633	2.85 469	2.31 559	1.82 460	1.19 333	2.98 655	1.68 291	1.57 440	0.35 405	0.24 227	0.23 78	0.19 109	0.25 126	0.57 347

cscssc	2.40 379	0.96 414	20.47 633	0.84 203	0.38 57	4.15 594	0.57 187	4.30 633	2.85 469	2.31 559	1.82 460	1.19 333	2.98 655	1.68 291	1.57 440	0.35 405	0.24 227	0.23 78	0.19 109	0.25 126	0.57 347

ACVNet	2.40 379	0.97 420	20.20 590	0.94 304	0.86 360	4.22 621	0.79 373	2.97 336	2.85 469	1.93 419	1.91 509	3.07 601	1.46 461	1.52 264	2.37 589	0.33 364	0.27 304	0.30 368	0.27 373	0.42 487	0.35 127

DISCO	2.40 379	0.99 433	11.99 297	1.81 684	1.12 477	3.47 399	1.24 597	3.34 381	2.57 422	2.73 648	1.96 523	4.52 703	1.90 577	4.18 504	3.62 644	0.37 450	0.27 304	0.31 400	0.30 463	0.70 640	0.62 384

RAFT_CTSACE	2.41 385	1.83 602	20.33 615	1.77 680	1.39 571	3.50 410	1.03 544	3.25 367	1.64 220	1.80 401	2.04 541	2.82 575	1.78 553	2.11 384	1.10 302	0.27 171	0.24 227	0.28 302	0.30 463	0.31 284	0.33 97

TestStereo	2.41 385	1.95 611	19.15 482	0.77 144	0.61 222	1.83 146	0.58 200	2.33 205	1.53 177	1.44 336	1.37 304	1.26 345	0.90 274	11.59 729	0.94 245	0.36 432	0.19 71	0.33 463	0.24 299	0.45 522	0.32 79

TestStereo-Hl	2.42 387	1.07 454	20.80 686	1.21 481	0.54 168	3.10 314	0.84 414	3.66 428	2.65 433	1.68 370	1.36 299	1.34 355	1.16 382	6.18 549	1.10 302	0.32 329	0.24 227	0.26 228	0.21 189	0.30 262	0.37 154

DeepStereo_RVC	2.42 387	0.70 261	18.41 450	0.79 164	0.43 98	4.50 670	0.70 290	2.51 239	3.51 623	2.02 455	1.79 445	1.54 387	6.35 727	1.93 359	1.22 337	0.47 571	0.22 151	0.29 333	0.29 440	0.35 388	0.40 186

model_zeroshot	2.43 389	0.72 276	19.99 561	1.24 494	1.23 524	3.70 460	0.63 237	3.76 458	1.61 212	2.79 656	1.41 319	2.24 499	0.82 241	2.87 459	1.22 337	0.33 364	0.52 542	0.30 368	0.25 323	0.28 215	2.59 597

MIPNet	2.43 389	1.13 480	20.00 563	0.93 294	0.58 206	4.74 723	0.62 229	4.33 657	2.95 488	1.94 425	1.49 336	1.52 386	1.96 581	2.77 451	1.60 451	0.35 405	0.20 94	0.27 260	0.23 272	0.32 313	0.59 368

DNSM	2.44 391	2.05 617	1.71 127	1.12 432	0.58 206	2.96 295	0.78 361	2.63 284	1.54 182	0.79 163	0.71 97	0.70 182	0.87 258	3.28 473	2.67 611	0.40 497	3.07 718	0.24 122	0.18 60	5.38 778	17.17 773

tta	2.44 391	0.73 282	8.34 257	1.41 581	0.61 222	2.04 168	0.72 300	4.30 633	4.43 688	2.41 596	2.40 618	1.94 462	1.52 480	10.99 691	3.10 630	0.35 405	0.84 626	0.36 523	0.33 512	0.31 284	1.75 557

iinet-f	2.44 391	1.82 601	14.97 358	1.21 481	1.11 474	3.78 477	1.10 568	4.19 591	2.90 483	2.10 483	1.76 430	2.99 591	2.97 653	2.84 456	2.79 612	0.38 469	0.38 441	0.28 302	0.28 401	0.50 561	0.47 262

test_5	2.45 394	1.43 547	19.72 532	1.20 472	1.39 571	3.88 504	1.25 598	4.03 524	1.98 298	1.74 388	1.82 460	1.86 446	1.78 553	3.57 484	1.35 375	0.33 364	0.21 128	0.35 504	0.33 512	0.34 366	0.43 216

acv_ft	2.45 394	0.97 420	19.57 512	1.15 445	2.01 699	2.97 301	0.96 516	3.88 483	2.85 469	2.34 575	1.91 509	3.07 601	1.65 527	1.52 264	2.26 576	0.33 364	0.27 304	0.30 368	0.27 373	0.42 487	0.35 127

HLf8	2.46 396	4.26 676	18.93 469	0.88 242	0.82 340	3.36 369	0.55 176	3.92 493	3.36 592	1.30 311	1.23 253	1.22 339	1.00 307	5.65 529	1.05 289	0.28 200	0.22 151	0.30 368	0.21 189	0.26 165	0.34 111

riskmin	2.46 396	0.61 190	12.91 317	1.22 486	1.65 649	3.56 426	0.61 214	4.30 633	1.50 168	1.86 410	1.16 235	4.30 692	2.02 586	1.53 268	1.32 372	0.29 230	0.95 637	0.34 484	0.23 272	0.43 497	8.34 691

PFNet+	2.46 396	0.64 211	21.10 717	0.98 339	0.48 127	4.63 698	0.83 404	2.47 235	3.48 620	2.14 492	1.67 402	1.34 355	1.03 320	4.66 511	1.35 375	0.49 589	0.33 376	0.38 551	0.39 580	0.33 340	0.49 284

CoDeX	2.47 399	0.91 383	13.65 328	1.03 376	1.17 497	3.28 353	1.30 606	4.17 582	2.99 493	1.78 395	1.85 481	2.04 483	1.46 461	9.99 648	1.66 474	0.38 469	0.28 317	0.32 425	0.28 401	0.34 366	0.57 347

iRaft-Stereo_5w	2.47 399	1.37 537	13.85 330	0.87 231	0.99 420	3.22 338	0.84 414	3.72 448	2.12 323	1.57 350	2.49 632	2.20 497	2.22 610	9.12 617	2.03 551	0.48 581	0.27 304	0.35 504	0.29 440	0.48 554	0.94 477

RAFT-Stereo + iAFF	2.49 401	1.68 581	20.50 641	1.11 422	1.32 554	4.13 586	0.42 118	3.23 363	3.30 572	2.05 467	2.40 618	1.61 392	1.11 364	1.49 257	1.63 462	0.22 63	0.22 151	0.26 228	0.24 299	0.31 284	2.47 595

HITNet	2.49 401	2.91 651	19.23 492	1.54 627	0.57 200	3.47 399	0.79 373	4.16 578	2.93 486	2.18 510	1.65 397	1.68 402	1.45 456	2.17 393	2.99 625	0.28 200	0.20 94	0.41 574	0.27 373	0.45 522	0.52 309
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Hybrid-DGEV-2	2.50 403	2.49 640	20.10 580	1.20 472	0.51 150	4.16 597	0.52 167	4.30 633	2.42 388	2.09 480	1.49 336	2.36 516	1.61 504	3.40 476	1.39 396	0.28 200	0.25 250	0.30 368	0.26 347	0.30 262	0.55 338

GEAR-Net	2.51 404	0.57 136	13.63 326	1.08 404	0.98 414	1.27 73	0.99 531	3.33 378	1.89 281	0.93 237	1.38 307	0.86 246	1.09 353	1.71 303	1.09 298	0.36 432	0.29 330	0.23 78	0.21 189	0.31 284	18.10 776

GwcNet-ADL	2.51 404	0.75 304	21.41 740	0.98 339	0.73 289	4.58 690	0.95 506	4.46 695	2.61 427	2.06 468	1.80 451	2.54 544	1.24 399	1.98 365	1.73 494	0.41 501	0.46 504	0.24 122	0.27 373	0.41 476	0.55 338

HHNet	2.51 404	0.76 313	20.83 689	0.67 53	0.67 264	4.07 567	0.90 468	3.85 477	1.59 199	2.14 492	4.91 721	0.98 290	3.32 675	1.73 316	1.80 509	0.41 501	0.20 94	0.31 400	0.28 401	0.38 432	0.44 225

MM-Stereo_test1	2.52 407	0.64 211	20.07 571	1.83 685	0.52 158	1.86 150	0.77 353	3.11 350	3.40 602	1.77 394	1.12 225	0.87 253	0.97 297	1.54 270	1.51 421	0.27 171	2.44 703	0.27 260	0.24 299	0.37 415	6.91 677

EGLCR-Stereo	2.52 407	0.56 124	9.39 273	1.16 453	0.81 333	5.24 736	0.61 214	4.20 593	1.56 188	1.09 276	0.71 97	1.09 306	0.66 160	1.92 356	0.82 198	0.29 230	0.30 347	0.29 333	0.24 299	0.37 415	19.09 780

DAS	2.52 407	0.76 313	7.72 249	1.16 453	1.64 644	2.96 295	2.10 689	4.14 571	3.31 576	4.16 725	2.51 636	2.56 548	1.81 561	11.54 727	1.83 514	0.44 538	0.23 188	0.39 559	0.25 323	0.42 487	0.45 235

GMM-Stereo	2.52 407	0.56 124	20.57 655	0.92 282	0.83 342	4.18 606	1.88 672	2.51 239	2.40 385	2.48 609	2.30 606	1.69 403	1.84 569	2.93 462	1.25 353	0.32 329	0.19 71	0.33 463	0.49 638	0.37 415	2.40 589

MLCV	2.52 407	1.77 592	18.20 447	1.17 460	0.63 239	3.60 435	0.53 171	3.88 483	2.35 377	2.82 661	2.24 590	1.99 474	1.42 447	4.59 508	3.09 629	0.39 481	0.22 151	0.33 463	0.22 244	0.35 388	0.52 309

ToySt	2.53 412	0.89 373	19.20 488	1.12 432	0.95 409	3.47 399	1.13 573	3.72 448	2.25 351	1.36 317	1.71 416	2.22 498	1.59 496	2.14 390	1.81 513	0.28 200	0.64 587	0.30 368	0.33 512	0.43 497	5.14 662

LMCR-Stereo	2.53 412	2.30 633	18.81 462	1.64 654	0.86 360	3.88 504	1.14 576	4.33 657	1.63 218	2.27 545	2.35 611	1.13 313	2.41 625	2.63 439	2.26 576	1.06 715	0.24 227	0.29 333	0.25 323	0.62 607	0.42 205

UNet	2.53 412	0.91 383	20.07 571	1.19 470	1.44 588	3.45 394	0.75 334	3.80 468	1.98 298	2.09 480	1.57 366	2.74 566	2.37 622	3.51 482	2.52 601	0.35 405	0.30 347	0.41 574	0.28 401	0.40 455	0.50 292

UCFNet_RVC	2.53 412	1.29 525	20.56 651	1.42 590	1.40 579	4.01 550	1.04 550	2.79 303	1.67 229	2.27 545	1.88 497	2.94 588	1.50 474	3.48 480	1.68 477	0.37 450	0.29 330	0.52 642	0.41 600	0.55 579	0.51 298

MyStereo04	2.54 416	1.18 493	18.82 464	1.04 383	1.21 520	3.96 541	0.95 506	4.02 521	3.01 500	2.06 468	1.27 273	2.33 510	1.66 528	2.06 372	2.01 547	0.26 156	3.49 725	0.34 484	0.27 373	0.43 497	0.49 284

MC-Stereo	2.54 416	0.58 149	6.38 239	1.30 533	1.37 568	4.56 689	0.60 210	2.08 161	1.57 192	1.97 436	1.68 405	0.89 262	1.12 367	1.46 250	0.88 222	0.27 171	8.44 759	0.27 260	0.22 244	0.26 165	14.87 745

Sa-1000	2.54 416	1.47 554	20.36 618	1.16 453	0.55 178	4.07 567	1.39 624	4.49 697	3.01 500	2.06 468	2.79 664	1.84 443	1.43 451	2.68 444	1.53 426	0.31 300	0.26 283	0.36 523	0.33 512	0.37 415	0.46 249

LCNet	2.54 416	0.60 181	20.89 694	1.01 362	0.57 200	3.60 435	1.21 593	3.20 359	1.70 237	2.17 506	1.76 430	1.43 376	4.12 698	3.61 485	0.94 245	0.32 329	0.20 94	0.28 302	0.76 701	0.50 561	1.83 567

AFF-stereo	2.54 416	3.44 664	20.84 691	1.30 533	0.48 127	3.94 529	0.48 147	3.30 373	3.40 602	1.94 425	2.21 587	2.10 493	1.51 476	2.36 414	1.62 456	0.23 82	0.21 128	0.25 173	0.25 323	0.33 340	0.53 319

DN	2.55 421	0.58 149	13.43 324	1.01 362	1.16 493	3.38 373	0.47 143	2.78 302	1.64 220	1.07 273	0.89 152	1.32 353	0.73 184	2.58 435	1.31 369	0.31 300	0.38 441	0.28 302	0.25 323	0.34 366	17.14 772

YMNet	2.55 421	1.78 594	14.80 354	1.41 581	1.67 655	3.95 534	0.96 516	3.86 478	3.02 504	2.68 641	2.57 644	3.35 625	1.53 484	3.40 476	2.57 603	0.49 589	0.54 549	0.52 642	0.49 638	0.76 661	0.69 409

YMNet_1	2.55 421	1.78 594	14.80 354	1.41 581	1.67 655	3.95 534	0.96 516	3.86 478	3.02 504	2.68 641	2.57 644	3.35 625	1.53 484	3.40 476	2.57 603	0.49 589	0.54 549	0.52 642	0.49 638	0.76 661	0.69 409

MyStereo05	2.55 421	1.07 454	19.87 547	1.06 394	1.08 461	4.26 628	0.86 432	4.10 554	3.01 500	2.19 517	1.26 263	2.30 506	1.64 521	2.13 387	1.99 541	0.25 123	2.43 701	0.34 484	0.27 373	0.46 534	0.48 275

SA	2.55 421	1.54 563	20.70 674	1.12 432	0.48 127	4.26 628	1.33 611	4.45 693	3.28 563	1.68 370	1.96 523	1.69 403	2.25 613	2.60 437	1.57 440	0.30 270	0.29 330	0.37 536	0.38 570	0.36 407	0.47 262

KYRaft	2.55 421	0.57 136	20.60 660	0.98 339	0.51 150	4.38 644	1.76 665	2.51 239	1.59 199	2.48 609	2.98 673	1.99 474	3.36 679	2.17 393	0.96 253	0.34 388	0.22 151	0.33 463	0.46 626	0.38 432	2.44 593

RAFT-345	2.55 421	0.60 181	19.89 549	1.22 486	0.49 137	4.43 656	0.77 353	1.68 93	3.54 626	2.09 480	3.10 680	1.95 466	1.30 412	6.65 565	1.47 417	0.41 501	0.23 188	0.32 425	0.26 347	0.29 238	0.28 45

DLCB_ROB	2.55 421	1.32 531	10.26 280	1.31 538	1.04 444	2.94 291	1.29 603	3.81 471	2.73 444	2.93 670	2.17 572	3.37 627	1.53 484	10.40 670	3.26 635	0.42 513	0.35 401	0.41 574	0.37 561	0.43 497	0.68 406

DNS	2.56 429	1.99 614	2.21 150	0.99 348	0.66 256	2.66 254	0.73 310	2.70 292	1.74 251	0.74 134	1.03 200	0.85 241	0.70 175	3.13 471	1.85 518	0.38 469	3.19 720	0.38 551	0.18 60	5.07 775	19.99 783

TestStereo1	2.56 429	1.41 543	20.56 651	1.63 649	0.74 295	4.13 586	1.34 612	3.93 498	3.38 596	1.61 355	2.56 641	1.43 376	2.13 601	2.55 433	1.70 483	0.32 329	0.22 151	0.34 484	0.26 347	0.40 455	0.53 319

CRFU-Net	2.56 429	0.89 373	10.77 284	2.53 732	1.09 466	3.91 514	1.40 625	3.87 482	1.92 287	2.25 536	1.80 451	3.32 622	7.85 747	5.53 528	1.54 429	0.58 640	0.36 412	0.31 400	0.28 401	0.39 449	0.56 342

SA-5K	2.56 429	1.41 543	20.56 651	1.63 649	0.74 295	4.13 586	1.34 612	3.93 498	3.38 596	1.61 355	2.56 641	1.43 376	2.13 601	2.55 433	1.70 483	0.32 329	0.22 151	0.34 484	0.26 347	0.40 455	0.53 319

IPLG	2.56 429	1.11 472	19.89 549	0.95 317	0.79 322	4.60 694	0.56 180	4.31 645	2.10 316	1.94 425	2.00 533	1.34 355	1.37 429	6.59 564	1.59 447	0.32 329	0.21 128	0.27 260	0.23 272	0.32 313	0.63 387

Prome-Stereo	2.57 434	0.60 181	20.29 609	1.01 362	0.62 233	4.40 651	1.80 668	3.22 362	1.74 251	2.18 510	3.43 697	1.71 411	3.45 684	2.24 404	1.19 329	0.32 329	0.20 94	0.27 260	0.25 323	0.37 415	2.15 580

Select-FE	2.58 435	1.05 450	18.42 451	1.09 412	1.24 529	3.70 460	0.61 214	3.97 507	2.27 359	2.61 632	1.83 473	5.04 718	3.16 668	2.02 369	1.40 399	0.35 405	0.56 559	0.31 400	0.48 633	0.35 388	1.14 504

GCAP-Stereo	2.59 436	1.07 454	20.48 639	0.91 271	4.13 756	3.67 451	0.51 160	2.27 191	1.76 257	1.18 290	1.15 233	1.18 328	0.84 246	1.36 212	1.54 429	0.27 171	8.46 760	0.27 260	0.19 109	0.29 238	0.30 65

NINENet	2.59 436	0.89 373	16.09 384	1.16 453	1.07 455	4.50 670	0.75 334	4.43 689	2.61 427	2.18 510	1.91 509	3.61 651	1.03 320	7.92 597	1.18 324	0.49 589	0.34 391	0.41 574	0.30 463	0.42 487	0.44 225

111	2.59 436	3.10 657	20.47 633	0.84 203	0.38 57	4.26 628	0.91 479	4.45 693	2.96 489	2.48 609	2.07 554	2.31 507	1.64 521	1.49 257	1.90 529	0.35 405	0.22 151	0.25 173	0.21 189	0.32 313	1.14 504

PSMNet-RUCA	2.60 439	1.83 602	20.55 647	1.51 619	1.39 571	3.07 312	1.36 618	3.56 412	2.43 392	1.41 327	2.07 554	1.42 373	1.09 353	2.07 374	1.60 451	1.20 726	0.69 606	1.26 742	0.96 717	1.65 736	0.97 482

ff7	2.60 439	0.81 335	16.25 390	0.89 247	0.56 186	4.55 685	0.83 404	1.68 93	3.44 608	0.88 210	1.10 219	0.70 182	0.78 214	1.93 359	0.93 236	0.29 230	0.37 420	0.29 333	0.21 189	0.33 340	15.08 748

ffff	2.60 439	0.81 335	16.25 390	0.89 247	0.56 186	4.55 685	0.83 404	1.68 93	3.44 608	0.88 210	1.10 219	0.70 182	0.78 214	1.93 359	0.93 236	0.29 230	0.37 420	0.29 333	0.21 189	0.33 340	15.08 748

11t	2.60 439	0.81 335	16.25 390	0.89 247	0.56 186	4.55 685	0.83 404	1.68 93	3.44 608	0.88 210	1.10 219	0.70 182	0.78 214	1.93 359	0.93 236	0.29 230	0.37 420	0.29 333	0.21 189	0.33 340	15.08 748

ccc-4	2.60 439	0.81 335	16.25 390	0.89 247	0.56 186	4.55 685	0.83 404	1.68 93	3.44 608	0.88 210	1.10 219	0.70 182	0.78 214	1.93 359	0.93 236	0.29 230	0.37 420	0.29 333	0.21 189	0.33 340	15.08 748

IPLGR	2.61 444	0.73 282	20.72 677	0.87 231	0.54 168	4.58 690	0.52 167	4.32 653	2.79 458	1.91 415	1.54 356	1.72 412	1.71 539	6.94 578	1.43 405	0.31 300	0.21 128	0.27 260	0.24 299	0.34 366	0.48 275

RAFT_R40	2.61 444	0.64 211	19.86 544	1.69 664	0.46 114	4.74 723	0.95 506	2.28 193	2.52 415	2.02 455	2.32 609	2.69 562	2.52 635	6.70 568	1.05 289	0.42 513	0.19 71	0.30 368	0.27 373	0.33 340	0.29 52

DeepPruner_ROB	2.61 444	1.97 612	19.32 496	1.03 376	1.20 514	4.38 644	0.90 468	3.44 396	1.77 260	2.61 632	1.54 356	2.77 572	1.27 402	5.05 515	2.08 559	0.52 622	0.40 459	0.37 536	0.35 540	0.52 570	0.62 384

fast-acv-ft	2.62 447	1.62 576	20.48 639	1.45 600	1.39 571	3.16 329	1.16 582	3.41 391	2.45 402	1.97 436	2.15 567	2.68 560	2.15 603	2.92 461	2.47 596	0.43 530	0.40 459	0.45 600	0.40 589	0.62 607	0.64 392

PSM-softLoss	2.62 447	0.65 221	21.11 718	2.46 728	0.49 137	4.68 713	0.68 274	2.61 280	4.23 671	2.14 492	1.47 332	1.42 373	0.99 302	6.04 544	1.24 345	0.47 571	0.23 188	0.37 536	0.39 580	0.33 340	0.34 111

KMStereo	2.62 447	0.65 221	21.11 718	2.46 728	0.49 137	4.68 713	0.68 274	2.61 280	4.23 671	2.14 492	1.47 332	1.42 373	0.99 302	6.04 544	1.24 345	0.47 571	0.23 188	0.37 536	0.39 580	0.33 340	0.34 111

STTStereo	2.62 447	1.28 522	19.16 483	1.52 624	1.55 610	3.84 490	0.89 451	3.75 457	2.59 426	2.23 532	1.59 377	2.48 538	1.58 493	5.11 516	1.72 490	0.38 469	0.41 467	0.47 609	0.54 659	0.53 571	0.75 437

TestStereo_HLe17	2.63 451	7.80 704	18.51 454	0.90 261	0.80 327	3.52 415	0.62 229	4.03 524	3.30 572	1.25 306	1.16 235	1.16 322	1.05 336	5.85 536	1.00 271	0.27 171	0.20 94	0.29 333	0.22 244	0.26 165	0.44 225

SST-Stereo	2.63 451	0.63 203	19.76 535	1.69 664	0.46 114	4.71 720	0.74 322	2.27 191	3.07 525	2.07 474	2.15 567	2.42 528	3.17 669	6.66 566	0.95 250	0.45 548	0.19 71	0.30 368	0.27 373	0.35 388	0.31 72

GMOStereo	2.64 453	0.92 391	19.83 540	0.81 185	0.68 272	3.22 338	0.89 451	2.94 326	1.48 160	2.36 583	1.54 356	1.75 416	1.04 327	1.33 198	1.15 314	0.26 156	11.32 782	0.35 504	0.28 401	0.35 388	0.33 97

error version	2.64 453	0.92 391	19.83 540	0.81 185	0.68 272	3.22 338	0.89 451	2.94 326	1.48 160	2.36 583	1.54 356	1.75 416	1.04 327	1.33 198	1.15 314	0.26 156	11.32 782	0.35 504	0.28 401	0.35 388	0.33 97

test-v	2.64 453	0.92 391	19.83 540	0.81 185	0.68 272	3.22 338	0.89 451	2.94 326	1.48 160	2.36 583	1.54 356	1.75 416	1.04 327	1.33 198	1.15 314	0.26 156	11.32 782	0.35 504	0.28 401	0.35 388	0.33 97

test-2	2.64 453	0.92 391	19.83 540	0.81 185	0.68 272	3.22 338	0.89 451	2.94 326	1.48 160	2.36 583	1.54 356	1.75 416	1.04 327	1.33 198	1.15 314	0.26 156	11.32 782	0.35 504	0.28 401	0.35 388	0.33 97

GSStereo	2.65 457	0.61 190	2.62 169	1.07 401	1.33 555	4.53 677	0.81 395	3.44 396	4.24 673	0.80 167	0.93 163	0.76 219	0.80 230	1.07 106	0.84 206	0.28 200	0.54 549	0.26 228	0.26 347	0.29 238	27.59 800

test_sample3	2.65 457	0.75 304	15.69 373	1.42 590	0.85 354	3.14 327	0.73 310	4.28 629	3.21 545	2.28 547	1.79 445	1.78 432	1.46 461	11.11 701	1.84 516	0.36 432	0.46 504	0.34 484	0.36 551	0.40 455	0.76 440

dad	2.65 457	3.40 662	19.45 506	1.05 388	0.65 248	4.21 619	0.84 414	2.10 164	2.77 454	2.32 570	1.72 418	1.72 412	1.27 402	3.86 492	2.04 555	1.06 715	0.40 459	2.04 754	0.49 638	0.78 664	0.83 454

AASNet	2.65 457	3.20 658	20.19 588	1.38 569	1.49 598	3.84 490	1.06 555	3.92 493	3.28 563	2.07 474	2.28 600	1.95 466	1.28 405	2.19 396	2.17 567	0.42 513	0.33 376	0.45 600	0.30 463	0.59 596	0.52 309

ASMatch	2.65 457	0.68 246	20.65 667	1.60 640	0.71 286	4.40 651	0.77 353	2.02 147	1.65 223	1.71 380	3.89 708	1.93 459	3.75 692	5.45 524	1.67 475	0.33 364	0.24 227	0.34 484	0.28 401	0.34 366	0.57 347

BEATNet_4x	2.65 457	4.43 678	18.10 442	1.41 581	0.59 209	3.44 389	1.02 540	4.08 548	2.97 490	2.28 547	1.75 429	2.18 495	1.61 504	2.80 454	3.54 642	0.39 481	0.25 250	0.47 609	0.31 484	0.61 602	0.86 465

IGEV-FE	2.66 463	0.75 304	21.55 745	1.50 616	0.89 381	2.21 191	0.90 468	3.52 406	1.83 268	2.17 506	1.58 373	4.06 674	1.59 496	1.73 316	1.21 332	0.32 329	0.33 376	0.28 302	0.30 463	0.44 512	6.08 669

IGEV_Zeroshot_test	2.66 463	0.75 304	21.55 745	1.50 616	0.89 381	2.21 191	0.90 468	3.52 406	1.83 268	2.17 506	1.57 366	4.09 676	1.60 498	1.73 316	1.21 332	0.32 329	0.33 376	0.28 302	0.30 463	0.44 512	6.09 670

GEStereo_RVC	2.66 463	1.20 504	20.38 621	1.29 527	1.05 448	4.02 553	1.42 628	4.17 582	2.24 348	2.10 483	1.86 489	2.33 510	1.84 569	4.93 514	1.78 503	0.51 611	0.38 441	0.32 425	0.29 440	0.44 512	0.56 342

XX-Stereo	2.66 463	0.70 261	21.17 725	2.33 717	1.24 529	4.31 637	0.45 134	4.48 696	1.60 205	2.39 591	1.89 500	4.60 707	0.60 130	4.17 503	1.11 305	0.34 388	0.26 283	0.29 333	0.29 440	0.53 571	0.43 216

delet	2.66 463	1.11 472	18.42 451	1.05 388	1.65 649	3.47 399	2.00 681	3.81 471	2.82 465	2.15 498	2.11 559	2.62 554	1.88 576	5.38 522	2.21 572	0.34 388	0.38 441	0.40 565	0.32 503	0.45 522	0.54 333

OCTAStereo	2.67 468	0.67 235	21.08 710	2.43 723	0.47 121	4.67 705	0.67 260	3.68 434	4.31 685	2.11 485	1.62 383	1.36 362	1.09 353	6.02 543	1.25 353	0.45 548	0.20 94	0.36 523	0.34 523	0.32 313	0.37 154

RE-Stereo	2.67 468	0.67 235	21.08 710	2.43 723	0.47 121	4.67 705	0.67 260	3.68 434	4.30 682	2.11 485	1.62 383	1.36 362	1.09 353	6.01 540	1.26 360	0.45 548	0.20 94	0.36 523	0.34 523	0.32 313	0.37 154

TVStereo	2.67 468	0.67 235	21.08 710	2.43 723	0.47 121	4.67 705	0.67 260	3.68 434	4.30 682	2.11 485	1.62 383	1.36 362	1.09 353	6.01 540	1.26 360	0.45 548	0.20 94	0.36 523	0.34 523	0.32 313	0.37 154

test_sample5	2.68 471	0.76 313	14.56 347	1.40 577	0.83 342	3.11 319	0.74 322	4.33 657	4.48 694	2.29 553	2.04 541	1.67 399	1.45 456	11.18 707	1.88 525	0.37 450	0.47 517	0.37 536	0.39 580	0.43 497	0.78 445

test_sample4	2.68 471	0.76 313	15.85 377	1.45 600	0.83 342	3.10 314	0.72 300	4.31 645	3.37 593	2.39 591	1.90 508	1.72 412	1.47 466	11.13 705	1.86 521	0.36 432	0.47 517	0.35 504	0.37 561	0.42 487	0.85 460

DualNet	2.68 471	0.76 313	14.56 347	1.40 577	0.83 342	3.11 319	0.74 322	4.33 657	4.48 694	2.35 577	2.13 563	1.67 399	1.45 456	11.18 707	1.88 525	0.37 450	0.47 517	0.37 536	0.39 580	0.43 497	0.78 445

NF-Stereo	2.68 471	0.67 235	21.09 715	2.43 723	0.47 121	4.67 705	0.67 260	3.68 434	4.30 682	2.11 485	1.62 383	1.36 362	1.09 353	6.07 546	1.24 345	0.45 548	0.20 94	0.36 523	0.34 523	0.32 313	0.37 154

GCAP-Stereo-DPT26K	2.69 475	1.03 444	12.19 300	0.80 177	0.54 168	2.36 213	0.96 516	1.90 126	2.00 303	0.76 146	0.95 177	0.56 108	0.64 143	1.09 116	0.71 141	0.25 123	0.44 490	0.25 173	0.20 158	0.25 126	25.96 796

LMStereo	2.70 476	1.01 438	28.05 791	0.78 158	0.37 48	3.32 366	0.66 253	2.35 207	1.03 60	0.62 73	0.89 152	0.50 69	1.06 340	1.45 246	0.63 102	0.21 40	0.23 188	0.25 173	0.17 42	0.25 126	10.16 712

mmm	2.70 476	0.80 331	8.26 255	1.50 616	1.18 501	2.44 223	0.85 423	4.08 548	4.59 699	2.31 559	1.95 521	1.51 384	1.55 489	2.33 412	1.72 490	0.31 300	7.71 757	0.45 600	0.42 606	0.40 455	9.56 705

CCAANet	2.70 476	1.07 454	19.34 497	1.15 445	1.04 444	2.73 263	0.87 442	4.00 513	1.86 272	1.46 340	1.67 402	2.39 519	1.37 429	10.72 678	2.26 576	0.39 481	0.30 347	0.36 523	0.31 484	0.34 366	0.35 127

iResNet	2.70 476	1.35 535	20.93 697	2.01 702	0.73 289	3.76 472	0.83 404	4.28 629	2.93 486	2.38 589	2.03 538	1.35 359	1.54 487	3.28 473	4.42 657	0.42 513	0.25 250	0.29 333	0.23 272	0.45 522	0.64 392

test_sample6	2.71 480	0.76 313	14.30 340	1.43 597	0.83 342	3.17 330	0.79 373	4.40 682	4.65 708	2.35 577	2.13 563	1.69 403	1.45 456	11.48 723	1.99 541	0.39 481	0.46 504	0.38 551	0.40 589	0.43 497	0.77 441

MIM_Stereo	2.71 480	1.26 514	20.92 696	1.34 552	5.57 764	3.10 314	0.59 204	3.25 367	2.51 413	1.64 360	1.61 379	1.82 440	1.29 409	2.07 374	1.35 375	0.25 123	0.31 357	0.28 302	0.26 347	0.29 238	4.43 656

anonymousdsp2	2.72 482	0.68 246	11.15 290	1.20 472	0.64 243	3.66 449	0.71 295	3.71 446	2.14 329	1.62 358	1.61 379	1.95 466	1.00 307	2.24 404	0.81 193	0.32 329	0.50 535	0.28 302	0.20 158	0.34 366	19.58 781

Wz-Net-LNSev-Ref	2.72 482	2.55 644	14.91 356	1.37 565	1.36 565	3.50 410	1.63 654	4.11 557	3.38 596	2.55 620	2.04 541	2.35 514	2.50 633	5.14 517	4.64 661	0.53 625	0.22 151	0.35 504	0.21 189	0.41 476	0.60 374

RAFT-RH_RVC	2.72 482	0.64 211	20.10 580	1.48 610	0.49 137	4.46 660	0.56 180	1.73 104	2.86 476	3.06 682	5.50 727	2.02 480	1.28 405	6.70 568	1.56 436	0.46 562	0.22 151	0.37 536	0.34 523	0.29 238	0.33 97

DMCA-RVC	2.72 482	3.31 660	20.08 577	1.27 518	1.13 481	2.49 231	0.85 423	3.43 394	1.85 271	3.04 680	1.58 373	1.99 474	1.51 476	6.42 558	2.86 618	0.39 481	0.31 357	0.44 592	0.37 561	0.47 547	0.65 397

iResNet_ROB	2.72 482	10.38 722	14.41 343	1.46 602	0.99 420	3.74 469	0.66 253	4.01 516	2.84 468	2.04 463	2.05 548	1.98 473	1.38 431	4.73 512	1.91 532	0.35 405	0.20 94	0.28 302	0.19 109	0.33 340	0.41 195

pcwnet_v2	2.73 487	0.70 261	22.43 770	1.11 422	1.02 433	3.58 430	0.80 383	4.31 645	3.42 606	2.39 591	2.28 600	2.99 591	1.68 531	3.31 475	1.54 429	0.44 538	0.51 539	0.41 574	0.34 523	0.62 607	0.74 433

testmc14	2.74 488	0.41 9	13.05 318	0.81 185	1.01 428	3.36 369	0.41 111	1.79 113	1.97 297	0.59 53	0.79 123	0.88 256	0.56 107	1.31 191	0.74 154	0.22 63	12.80 789	0.18 2	0.16 19	0.21 49	13.59 734

MyStereo06	2.74 488	1.07 454	21.19 728	1.06 394	1.08 461	4.26 628	0.86 432	3.72 448	1.80 265	2.25 536	1.77 437	4.28 690	4.12 698	1.85 348	1.38 393	0.25 123	2.43 701	0.34 484	0.27 373	0.46 534	0.48 275

IRAFT_RVC	2.74 488	0.71 268	19.80 536	2.52 731	0.67 264	4.60 694	1.57 648	3.05 344	2.99 493	2.23 532	1.72 418	2.08 490	2.59 637	6.69 567	1.61 454	0.37 450	0.21 128	0.33 463	0.29 440	0.33 340	0.35 127

HGLStereo	2.74 488	1.03 444	20.80 686	1.24 494	1.55 610	3.62 441	0.94 499	3.83 474	2.09 314	2.18 510	2.20 583	3.11 605	2.12 598	5.65 529	2.07 558	0.50 603	0.34 391	0.32 425	0.30 463	0.42 487	0.50 292

G2L-ROB	2.75 492	1.93 609	19.94 555	1.25 509	1.05 448	3.84 490	0.93 495	3.45 400	2.56 419	2.29 553	1.47 332	2.64 557	1.20 392	8.34 603	2.28 579	0.29 230	0.20 94	0.24 122	0.23 272	0.29 238	0.52 309

ACRE	2.75 492	7.69 702	19.93 552	0.93 294	1.30 545	3.94 529	0.90 468	4.23 606	3.66 635	2.33 573	2.61 648	1.17 325	1.04 327	1.80 333	1.35 375	0.46 562	0.25 250	0.27 260	0.23 272	0.32 313	0.60 374

PFNet	2.75 492	0.69 252	19.96 558	2.25 711	0.80 327	4.63 698	0.90 468	2.60 279	3.85 648	2.39 591	2.71 659	1.82 440	1.41 444	7.53 589	1.41 402	0.36 432	0.21 128	0.36 523	0.27 373	0.32 313	0.46 249

rafts_anoy	2.76 495	1.68 581	20.42 625	1.42 590	3.90 751	3.03 309	0.61 214	3.24 364	1.66 227	1.42 330	1.26 263	1.19 333	1.11 364	2.13 387	1.64 468	0.33 364	8.77 766	0.32 425	0.32 503	0.32 313	0.38 165

NLCA_NET_v2_RVC	2.76 495	1.48 555	19.72 532	1.62 644	2.00 697	3.95 534	0.86 432	3.92 493	2.51 413	2.56 621	1.69 410	2.83 577	1.61 504	5.65 529	1.78 503	0.48 581	0.36 412	0.38 551	0.42 606	0.56 586	0.77 441
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DA	2.77 497	0.51 81	6.04 231	1.05 388	1.15 485	4.36 641	0.84 414	2.83 311	3.02 504	0.87 204	1.57 366	0.92 274	1.07 345	1.61 280	0.68 124	0.35 405	2.66 705	0.24 122	0.19 109	0.26 165	25.18 794

GGEV	2.77 497	0.51 81	6.04 231	1.05 388	1.15 485	4.36 641	0.84 414	2.83 311	3.02 504	0.87 204	1.57 366	0.92 274	1.07 345	1.61 280	0.68 124	0.35 405	2.66 705	0.24 122	0.19 109	0.26 165	25.18 794

AACVNet	2.77 497	1.64 579	19.22 491	1.57 634	0.86 360	3.28 353	0.74 322	3.31 376	1.66 227	2.06 468	1.82 460	2.47 536	1.40 439	10.95 690	1.92 536	0.41 501	0.35 401	0.38 551	0.33 512	0.46 534	0.61 378

UGAM	2.78 500	0.78 323	19.69 529	0.93 294	0.73 289	3.27 349	1.02 540	2.88 321	3.06 524	1.40 324	2.76 663	3.51 644	1.28 405	10.74 679	1.44 409	0.30 270	0.30 347	0.40 565	0.33 512	0.37 415	0.49 284

Wz-Net-LNSev	2.78 500	6.16 689	17.27 417	1.24 494	1.65 649	3.49 408	1.55 644	3.70 443	3.61 631	1.96 433	1.76 430	3.30 619	2.17 607	2.78 452	2.24 574	0.49 589	0.35 401	0.32 425	0.31 484	0.56 586	0.65 397

PSi22	2.79 502	1.24 511	19.99 561	1.04 383	0.36 35	1.82 145	0.35 66	3.47 403	1.46 154	0.99 253	1.45 329	1.16 322	0.64 143	2.07 374	1.24 345	0.21 40	14.40 791	0.21 42	0.17 42	0.38 432	3.04 620

NVstereo2D	2.79 502	1.13 480	13.75 329	1.37 565	1.47 597	3.57 427	1.38 621	4.17 582	3.77 642	2.04 463	1.72 418	3.05 596	1.75 547	10.84 682	1.72 490	0.62 652	0.48 524	0.56 663	0.54 659	0.79 669	1.02 491

MM-Stereo_test2	2.80 504	0.63 203	20.19 588	1.75 676	0.52 158	2.77 265	0.71 295	1.80 114	1.72 246	0.99 253	0.98 187	0.84 237	0.79 224	1.45 246	1.26 360	0.27 171	0.62 581	0.25 173	0.23 272	0.31 284	17.86 775

ssnet_v2	2.81 505	1.39 539	21.16 723	1.25 509	0.90 389	3.86 498	1.63 654	4.10 554	3.22 552	2.79 656	1.96 523	3.78 659	1.70 537	2.53 431	3.12 632	0.44 538	0.37 420	0.42 585	0.38 570	0.59 596	0.58 365

11t1	2.82 506	0.72 276	17.81 439	1.60 640	0.93 401	2.27 204	0.62 229	3.76 458	4.47 693	1.72 381	1.33 289	1.05 302	1.34 419	1.84 347	1.45 413	0.29 230	5.57 746	0.29 333	0.26 347	0.32 313	8.80 697

DANet	2.82 506	1.17 489	10.20 278	1.87 688	1.72 666	3.25 348	1.15 579	4.36 670	3.02 504	3.42 703	2.18 577	4.09 676	1.79 556	9.78 635	4.32 653	0.55 632	0.57 561	0.60 676	0.44 616	0.65 625	1.25 516
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AIO-Stereo-zeroshot	2.84 508	1.17 489	20.72 677	1.15 445	2.05 702	3.61 437	0.49 148	4.63 719	2.10 316	1.41 327	1.66 401	6.02 739	2.40 623	2.79 453	2.09 562	0.30 270	0.51 539	0.31 400	0.96 717	0.59 596	1.93 568

G2L-Stereo	2.85 509	2.33 635	19.94 555	1.15 445	1.34 558	3.57 427	0.95 506	3.70 443	2.22 345	2.14 492	1.61 379	3.19 610	1.33 417	9.50 626	2.02 549	0.36 432	0.27 304	0.35 504	0.28 401	0.30 262	0.51 298

test_sample7	2.85 509	0.81 335	14.48 345	1.59 639	0.77 313	2.42 220	1.08 558	4.40 682	4.92 724	2.20 524	1.85 481	1.90 452	2.00 583	6.87 574	1.75 500	0.47 571	1.36 665	0.44 592	0.41 600	0.47 547	6.81 676

GCST	2.86 511	3.95 671	20.52 643	1.93 695	1.56 616	1.74 139	0.50 156	3.69 440	2.10 316	1.79 398	1.64 393	1.60 391	1.29 409	5.27 520	1.90 529	2.10 746	0.77 613	1.45 746	0.97 720	1.15 712	1.38 526

TRStereo	2.86 511	2.12 625	19.98 560	1.68 662	1.18 501	4.35 639	1.05 552	5.07 733	3.48 620	1.56 348	1.39 309	1.75 416	0.85 249	2.01 367	1.50 420	0.43 530	0.34 391	0.33 463	0.36 551	0.36 407	7.50 678

CFNet-ft	2.87 513	1.80 596	20.20 590	1.10 416	1.54 606	4.09 572	0.89 451	2.97 336	1.88 278	1.93 419	1.70 412	3.50 641	1.60 498	9.35 623	2.17 567	0.35 405	0.32 364	0.61 679	0.38 570	0.55 579	0.45 235

CFNet_RVC	2.87 513	1.80 596	20.20 590	1.10 416	1.54 606	4.09 572	0.89 451	2.97 336	1.88 278	1.93 419	1.70 412	3.50 641	1.60 498	9.35 623	2.17 567	0.35 405	0.32 364	0.61 679	0.38 570	0.55 579	0.45 235

CIPLG	2.88 515	10.01 720	20.02 566	0.95 317	1.34 558	3.95 534	0.91 479	4.24 612	3.69 638	2.36 583	2.66 653	1.17 325	1.06 340	1.82 343	1.37 391	0.45 548	0.25 250	0.27 260	0.23 272	0.33 340	0.60 374

LALA_ROB	2.88 515	2.13 627	19.08 479	1.10 416	0.99 420	3.91 514	1.81 669	4.50 701	3.04 517	3.32 700	1.87 495	2.75 568	1.66 528	4.06 499	4.02 649	0.47 571	0.44 490	0.55 660	0.53 656	0.61 602	0.73 427

G2L-Stereo_test	2.89 517	2.06 618	20.60 660	1.68 662	1.18 501	3.55 423	1.01 535	3.66 428	2.33 371	2.59 626	1.68 405	3.14 608	1.48 468	9.19 620	1.86 521	0.30 270	0.21 128	0.23 78	0.23 272	0.28 215	0.57 347

IIG-Stereo	2.89 517	0.98 424	19.80 536	2.78 740	0.67 264	4.62 696	0.74 322	4.29 631	2.26 354	2.62 635	3.10 680	3.33 623	1.60 498	7.64 592	1.51 421	0.42 513	0.21 128	0.32 425	0.25 323	0.33 340	0.28 45

DN-CSS_ROB	2.89 517	9.72 717	19.71 530	2.07 707	0.90 389	4.01 550	0.61 214	4.06 534	3.35 589	1.66 366	1.89 500	1.39 369	1.06 340	3.24 472	1.88 525	0.44 538	0.19 71	0.44 592	0.29 440	0.40 455	0.42 205

Selective-IGEV-i16pc	2.90 520	0.81 335	20.75 679	1.30 533	0.56 186	4.36 641	2.74 711	4.38 677	2.73 444	1.59 353	1.88 497	2.38 518	1.32 416	8.79 611	1.64 468	0.66 659	0.46 504	0.33 463	0.38 570	0.44 512	0.53 319

AE-Stereo	2.91 521	0.63 203	17.05 412	1.15 445	0.63 239	4.39 648	0.70 290	4.02 521	2.12 323	1.24 304	2.04 541	1.01 296	0.91 276	1.67 289	1.42 403	0.30 270	1.14 656	0.28 302	0.28 401	0.27 189	16.93 771

PSMNet-RSSM	2.91 521	1.55 567	20.10 580	1.32 545	1.30 545	4.19 614	0.95 506	3.78 462	2.28 360	2.28 547	1.80 451	2.64 557	1.87 574	9.83 638	1.93 537	0.37 450	0.33 376	0.35 504	0.38 570	0.46 534	0.40 186

DFGA-Net	2.93 523	7.27 699	18.55 455	1.18 465	0.79 322	3.68 454	0.60 210	2.84 314	1.98 298	2.19 517	2.07 554	1.22 339	1.04 327	10.28 666	2.51 600	0.30 270	0.23 188	0.34 484	0.35 540	0.63 613	0.54 333

Consistency-Raft	2.93 523	1.93 609	19.72 532	1.41 581	1.75 669	3.85 495	1.32 610	4.09 552	2.75 448	1.82 404	2.66 653	1.81 438	4.34 704	2.29 409	2.08 559	0.90 703	0.94 636	1.03 729	1.13 731	1.71 738	1.10 499

ac_64	2.93 523	0.87 363	19.66 519	1.35 554	1.70 659	3.29 357	0.92 488	3.56 412	3.46 618	1.91 415	1.79 445	3.90 665	1.76 550	10.23 661	1.93 537	0.44 538	0.32 364	0.33 463	0.31 484	0.35 388	0.51 298

cf-r	2.93 523	2.19 629	20.59 659	1.49 611	1.35 563	4.18 606	0.92 488	3.73 455	3.12 532	2.16 502	1.82 460	3.40 629	1.44 453	8.22 600	1.93 537	0.34 388	0.31 357	0.33 463	0.30 463	0.38 432	0.45 235

ETE_ROB	2.93 523	2.12 625	17.80 437	1.13 438	0.94 407	3.71 463	1.53 640	4.29 631	2.98 492	3.32 700	2.13 563	2.34 513	1.51 476	8.68 609	2.82 615	0.44 538	0.40 459	0.51 638	0.49 638	0.56 586	0.80 450

x	2.94 528	0.83 346	16.07 383	1.51 619	0.83 342	2.13 185	0.96 516	3.97 507	4.73 712	1.73 385	1.43 324	1.61 392	1.27 402	2.24 404	1.71 486	0.29 230	6.91 752	0.34 484	0.31 484	0.34 366	9.60 707

OMP-Stereo	2.94 528	1.26 514	20.07 571	2.73 738	0.67 264	4.58 690	1.46 634	4.33 657	2.21 343	3.14 690	2.68 656	3.22 614	1.38 431	7.65 593	1.42 403	0.46 562	0.21 128	0.33 463	0.26 347	0.34 366	0.31 72

4D-IteraStereo	2.95 530	1.83 602	20.75 679	0.81 185	1.56 616	2.22 197	1.03 544	2.48 237	1.56 188	1.42 330	1.00 191	1.93 459	0.61 134	1.65 286	2.04 555	0.31 300	0.22 151	0.31 400	0.26 347	0.28 215	16.75 768

ACV-stereo	2.96 531	1.09 463	20.34 616	1.37 565	1.05 448	4.65 701	1.09 562	2.82 309	1.68 230	1.48 341	1.32 286	5.40 727	4.22 700	7.83 596	2.08 559	0.46 562	0.52 542	0.33 463	0.30 463	0.45 522	0.71 416

qqq	2.96 531	0.88 368	15.54 369	1.27 518	0.74 295	2.29 207	0.90 468	4.07 538	4.63 702	1.63 359	1.32 286	1.78 432	1.36 422	5.19 518	1.68 477	0.29 230	6.43 750	0.33 463	0.36 551	0.35 388	8.09 684

IPLGR_C	2.96 531	11.71 730	20.02 566	0.95 317	1.31 550	3.93 524	0.92 488	4.22 599	3.76 640	2.35 577	2.62 649	1.16 322	1.07 345	1.71 303	1.34 374	0.45 548	0.25 250	0.27 260	0.23 272	0.33 340	0.60 374

GANet-RSSM	2.96 531	1.27 518	21.17 725	1.73 672	1.23 524	4.22 621	0.91 479	3.39 389	2.02 306	1.97 436	1.74 428	2.53 542	2.06 588	10.91 689	1.88 525	0.37 450	0.35 401	0.32 425	0.29 440	0.42 487	0.46 249

NCCL2	2.96 531	4.07 674	15.75 374	1.24 494	1.03 438	3.48 405	2.55 705	3.79 463	2.39 382	2.78 654	1.80 451	2.41 524	1.67 530	10.27 664	2.48 598	0.46 562	0.41 467	0.57 667	0.55 664	0.61 602	0.86 465

MyStereo8	2.97 536	1.76 590	18.94 470	1.55 631	1.62 634	4.16 597	0.57 187	3.79 463	2.41 387	2.22 530	2.93 671	2.27 502	1.14 374	2.16 391	2.28 579	0.27 171	8.58 762	0.32 425	0.29 440	0.37 415	1.72 556

hitnet-ft	2.99 537	1.23 510	19.37 500	0.96 326	0.90 389	3.76 472	0.79 373	3.60 419	2.68 436	2.31 559	2.04 541	3.63 654	1.49 472	11.70 736	2.37 589	0.45 548	0.54 549	0.44 592	0.36 551	0.54 576	0.56 342

XPNet_ROB	2.99 537	1.58 569	17.06 414	1.38 569	0.99 420	3.91 514	1.62 653	4.20 593	2.42 388	2.87 664	2.03 538	2.31 507	1.72 544	10.76 680	3.60 643	0.55 632	0.49 527	0.48 617	0.40 589	0.53 571	0.85 460

coex_refinement	3.01 539	1.69 583	20.28 604	1.31 538	1.15 485	3.21 335	0.86 432	3.94 501	2.43 392	2.51 616	1.92 516	3.49 636	1.68 531	11.06 695	2.54 602	0.38 469	0.26 283	0.27 260	0.31 484	0.41 476	0.58 365

PAM	3.02 540	0.69 252	20.70 674	1.20 472	1.15 485	8.88 760	1.28 601	4.06 534	1.91 285	2.32 570	2.42 627	5.75 734	2.75 642	2.47 421	1.55 432	0.28 200	0.35 401	0.27 260	0.30 463	0.41 476	1.65 553

DCRE	3.02 540	0.95 409	18.48 453	1.18 465	1.89 689	3.57 427	0.82 400	3.36 386	1.70 237	2.04 463	8.12 745	1.73 415	1.07 345	1.31 191	1.24 345	0.24 96	0.87 631	0.26 228	0.27 373	0.28 215	11.03 718

HSM-Net_RVC	3.02 540	0.65 221	19.48 507	0.94 304	0.90 389	3.71 463	1.20 587	5.61 747	2.87 478	3.24 696	2.49 632	2.53 542	1.61 504	11.39 718	1.90 529	0.37 450	0.27 304	0.27 260	0.24 299	0.31 284	0.39 179
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RT-IGEV	3.03 543	0.66 230	15.80 375	1.63 649	0.95 409	2.42 220	1.38 621	4.57 710	5.38 738	2.88 665	3.18 686	4.44 697	4.91 710	2.76 450	1.51 421	0.37 450	0.49 527	0.32 425	0.33 512	0.34 366	6.32 673

ccnet	3.03 543	1.48 555	12.88 313	1.54 627	1.26 535	3.71 463	2.32 698	4.11 557	3.05 521	2.92 669	3.21 687	2.86 579	2.40 623	9.87 639	4.19 650	0.80 689	0.76 611	0.71 708	0.70 696	0.78 664	1.07 497

Nwc_Net	3.03 543	1.90 608	19.16 483	1.38 569	1.69 657	3.53 418	1.19 584	4.03 524	2.19 338	2.79 656	2.84 667	3.80 661	2.46 629	6.93 577	2.87 620	0.96 709	0.41 467	0.59 671	0.68 692	0.60 600	0.65 397

PAM_32	3.04 546	0.69 252	20.55 647	1.17 460	1.01 428	8.89 761	0.76 348	3.71 446	3.43 607	2.12 489	2.65 651	5.44 729	3.73 691	2.35 413	1.48 418	0.27 171	0.33 376	0.28 302	0.29 440	0.39 449	1.27 520

psm_up	3.04 546	1.30 528	18.97 475	1.31 538	1.51 602	3.86 498	1.22 594	4.26 625	2.31 369	2.72 646	1.83 473	2.43 531	1.68 531	12.86 763	1.78 503	0.43 530	0.41 467	0.41 574	0.34 523	0.46 534	0.67 404

CFNet	3.04 546	6.89 696	16.27 395	1.36 559	1.24 529	4.09 572	0.72 300	4.15 576	3.00 495	1.69 375	1.88 497	2.27 502	1.45 456	11.41 719	2.12 564	0.36 432	0.29 330	0.43 589	0.36 551	0.48 554	0.38 165

SACVNet	3.06 549	1.61 575	19.29 495	1.46 602	1.18 501	4.05 562	1.48 637	4.03 524	2.58 425	2.75 650	1.89 500	2.55 545	1.38 431	11.33 717	2.28 579	0.51 611	0.41 467	0.48 617	0.43 611	0.57 590	0.93 476

AIO-test2	3.07 550	12.11 733	20.58 658	1.49 611	1.34 558	3.22 338	0.73 310	4.07 538	1.56 188	1.72 381	2.20 583	0.90 265	0.74 193	3.75 490	1.39 396	3.67 765	0.26 283	0.35 504	0.44 616	0.41 476	0.44 225

TransformOpticalFlow	3.07 550	0.87 363	20.87 693	1.10 416	0.56 186	4.18 606	0.64 243	4.36 670	3.28 563	2.19 517	3.08 678	4.32 693	5.01 712	7.36 586	1.59 447	0.34 388	0.18 39	0.32 425	0.26 347	0.29 238	0.57 347

StereoDRNet	3.07 550	2.92 655	16.33 397	1.36 559	1.57 620	3.45 394	2.04 685	3.77 461	2.85 469	3.31 699	1.85 481	2.78 573	1.79 556	10.85 683	3.41 638	0.45 548	0.36 412	0.39 559	0.37 561	0.62 607	0.85 460

IGEVStereo-DCA	3.09 553	3.48 665	16.25 390	0.96 326	0.49 137	1.59 122	0.83 404	1.68 93	3.44 608	0.75 140	0.78 119	0.74 213	0.73 184	5.79 532	7.75 691	0.32 329	0.26 283	0.28 302	0.21 189	0.32 313	15.08 748

FADNet_RVC	3.10 554	7.62 700	19.12 480	1.05 388	0.93 401	4.09 572	0.84 414	4.34 662	2.05 309	1.54 345	1.78 441	1.61 392	1.50 474	8.92 614	2.64 610	0.50 603	0.38 441	0.44 592	0.61 679	0.91 683	1.16 508

iRaft-Stereo_20w	3.11 555	0.69 252	18.89 467	1.00 358	1.09 466	5.03 733	1.00 533	5.86 749	2.46 404	2.83 663	1.64 393	3.06 600	4.30 702	3.08 469	1.74 497	0.31 300	0.30 347	0.27 260	0.35 540	0.42 487	7.93 679

STrans-v2	3.11 555	0.95 409	20.80 686	0.86 222	0.64 243	3.90 508	1.01 535	4.30 633	3.61 631	2.28 547	3.65 702	4.11 679	5.17 715	7.32 583	1.63 462	0.34 388	0.18 39	0.29 333	0.26 347	0.30 262	0.65 397

PS-NSSS	3.11 555	1.60 574	19.48 507	1.00 358	1.53 605	4.12 582	1.08 558	4.59 716	2.80 459	2.19 517	2.38 615	1.76 422	1.39 434	11.79 740	1.94 540	0.69 666	0.45 498	0.95 726	0.43 611	1.03 693	1.00 487

DRaft	3.12 558	0.68 246	20.57 655	0.77 144	0.49 137	3.95 534	1.20 587	2.40 216	1.60 205	2.64 637	2.80 665	1.59 390	5.33 716	6.94 578	9.51 700	0.43 530	0.22 151	0.27 260	0.27 373	0.32 313	0.47 262

NOSS_ROB	3.12 558	0.89 373	19.03 478	2.01 702	1.07 455	3.90 508	0.97 525	4.32 653	3.08 526	2.94 672	2.19 580	3.85 664	1.18 388	11.75 738	1.69 480	0.69 666	0.54 549	0.57 667	0.52 653	0.57 590	0.72 421

IGEV_i1	3.13 560	0.68 246	18.95 471	1.64 654	1.19 508	3.11 319	0.86 432	3.73 455	2.12 323	1.81 403	1.81 456	2.48 538	1.36 422	3.41 479	1.25 353	0.39 481	0.76 611	0.53 649	0.59 670	0.36 407	15.50 755

TCMNet	3.13 560	1.71 585	19.53 510	1.49 611	2.11 706	3.84 490	1.07 557	4.12 562	3.03 512	2.64 637	2.29 602	2.43 531	1.74 546	10.10 657	2.47 596	0.56 636	0.45 498	0.61 679	0.50 647	0.87 680	1.04 495

GwcNet-RSSM	3.13 560	5.08 681	19.86 544	1.28 520	1.20 514	4.12 582	1.11 569	3.89 485	2.80 459	2.13 490	1.81 456	3.11 605	1.46 461	10.33 668	2.19 570	0.36 432	0.34 391	0.35 504	0.31 484	0.45 522	0.43 216

UGAM-zero	3.14 563	0.62 199	20.64 666	1.02 369	0.93 401	2.87 280	0.51 160	4.52 703	1.57 192	2.19 517	1.65 397	5.78 735	3.40 682	9.89 641	1.71 486	0.33 364	0.44 490	0.28 302	0.59 670	0.30 262	3.59 637

anonymousdsp	3.14 563	0.83 346	20.28 604	0.94 304	0.64 243	4.54 679	0.82 400	2.03 148	3.32 584	0.91 231	1.13 227	0.78 221	0.77 209	1.78 324	0.90 231	0.29 230	0.25 250	0.29 333	0.21 189	0.33 340	21.81 785

anonymousa	3.14 563	0.83 346	19.20 488	1.62 644	9.63 770	2.06 175	0.78 361	2.93 324	2.20 341	1.95 431	2.17 572	3.41 630	1.81 561	1.33 198	1.67 475	0.29 230	8.64 764	0.34 484	0.37 561	0.32 313	1.33 523

IGEV-Stereo	3.15 566	0.83 346	20.31 613	0.94 304	0.64 243	4.54 679	0.82 400	2.01 145	3.31 576	0.91 231	1.13 227	0.79 225	0.77 209	1.79 326	0.92 234	0.29 230	0.25 250	0.29 333	0.21 189	0.33 340	21.85 786
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AF-Net	3.15 566	2.65 647	18.81 462	1.37 565	1.76 671	3.30 362	1.57 648	4.20 593	3.05 521	2.76 651	2.94 672	4.50 701	3.21 671	5.88 537	3.07 628	0.88 696	0.39 455	0.72 711	0.50 647	0.75 656	0.66 403

RASNet	3.15 566	1.20 504	19.81 538	1.63 649	2.26 716	3.67 451	1.09 562	3.58 415	3.44 608	1.99 440	2.15 567	4.59 706	2.30 617	10.24 663	2.98 624	0.57 639	0.26 283	0.25 173	0.25 323	0.30 262	0.54 333

RYNet	3.15 566	1.48 555	16.27 395	1.24 494	1.39 571	3.67 451	1.44 633	4.09 552	3.20 542	2.26 542	1.70 412	3.83 662	2.15 603	13.64 778	3.23 634	0.45 548	0.45 498	0.50 632	0.35 540	0.81 671	0.83 454

noway7	3.16 570	13.83 755	20.66 668	1.29 527	0.83 342	2.96 295	0.76 348	3.60 419	3.18 539	1.22 301	1.58 373	1.93 459	2.07 589	2.10 383	4.37 656	0.32 329	0.18 39	0.30 368	0.24 299	0.73 647	0.96 481

GEAStereo	3.16 570	0.61 190	2.62 169	0.99 348	1.33 555	4.53 677	0.81 395	2.05 153	1.71 241	0.97 248	0.93 163	0.53 88	0.80 230	1.07 106	0.84 206	0.31 300	18.89 802	0.27 260	0.20 158	0.29 238	23.53 790

raft_robust	3.17 572	2.15 628	20.28 604	1.06 394	0.55 178	3.86 498	0.46 140	4.42 687	2.77 454	1.70 378	1.37 304	7.48 749	6.35 727	6.81 573	1.44 409	0.31 300	0.74 610	0.30 368	0.37 561	0.32 313	0.57 347

RALCasStereoNet	3.17 572	1.87 606	20.86 692	1.17 460	1.63 640	3.10 314	0.70 290	3.21 360	2.19 338	1.39 322	1.73 424	1.18 328	0.91 276	2.46 418	1.64 468	0.31 300	8.75 765	0.25 173	0.22 244	0.31 284	9.45 702

DRN-Test	3.17 572	1.30 528	19.66 519	1.41 581	1.60 626	3.61 437	1.47 635	4.18 588	2.83 466	3.48 706	1.92 516	2.58 550	2.50 633	10.81 681	2.90 622	0.49 589	0.49 527	0.44 592	0.42 606	0.57 590	0.78 445

HH	3.19 575	0.91 383	21.34 736	1.24 494	0.61 222	4.16 597	0.80 383	2.94 326	1.82 266	1.23 302	1.84 475	4.61 708	1.84 569	2.63 439	0.99 265	0.29 230	1.53 671	0.30 368	0.24 299	0.34 366	14.22 742

HanStereo	3.19 575	0.91 383	21.34 736	1.24 494	0.61 222	4.16 597	0.80 383	2.94 326	1.82 266	1.23 302	1.84 475	4.61 708	1.84 569	2.63 439	0.99 265	0.29 230	1.53 671	0.30 368	0.24 299	0.34 366	14.22 742

AIO-Stereo-zeroshot1	3.20 577	1.87 606	21.91 753	1.18 465	2.03 700	4.07 567	0.98 528	3.99 511	2.17 333	1.57 350	5.62 729	4.27 688	2.92 650	2.69 447	2.50 599	0.27 171	0.49 527	0.31 400	1.20 735	0.92 685	3.04 620

ADLNet2	3.20 577	1.43 547	20.11 584	1.22 486	1.78 675	3.86 498	1.47 635	3.96 504	3.89 652	2.26 542	2.49 632	4.63 710	1.92 579	10.68 677	2.00 546	0.42 513	0.37 420	0.29 333	0.30 463	0.51 567	0.46 249

FADNet	3.20 577	11.55 729	16.16 387	1.24 494	0.95 409	3.30 362	0.87 442	4.00 513	2.73 444	1.42 330	1.35 293	2.51 540	2.04 587	9.95 646	2.39 591	0.44 538	0.46 504	0.40 565	0.44 616	1.13 711	0.61 378

TDLM	3.20 577	1.58 569	18.80 461	1.70 668	1.10 471	4.29 632	2.17 692	3.81 471	3.27 561	2.89 666	1.98 527	2.06 488	1.70 537	12.44 758	2.15 565	0.58 640	0.31 357	0.56 663	0.40 589	0.58 594	1.59 548

MSCF	3.21 581	1.25 513	4.06 206	1.06 394	10.61 772	3.29 357	0.85 423	2.81 307	3.31 576	1.36 317	1.19 242	0.58 121	1.33 417	2.07 374	0.88 222	0.27 171	0.65 590	0.26 228	0.66 691	0.31 284	27.42 799

DispNO	3.22 582	2.06 618	19.82 539	1.21 481	1.11 474	3.74 469	0.93 495	4.31 645	2.89 481	2.37 588	2.27 597	4.51 702	2.09 591	11.41 719	3.47 640	0.35 405	0.28 317	0.31 400	0.29 440	0.39 449	0.51 298

SHD	3.22 582	4.21 675	14.19 338	2.37 718	2.12 708	2.77 265	1.19 584	4.24 612	3.25 557	4.64 734	2.73 660	3.62 653	2.76 644	6.30 554	4.75 664	0.66 659	1.25 663	0.52 642	0.59 670	0.69 639	1.64 552

PASM	3.22 582	2.89 650	15.38 365	2.00 700	1.57 620	2.77 265	1.96 676	3.62 423	2.75 448	2.95 675	2.26 594	3.10 604	2.24 611	11.87 741	2.46 594	0.97 710	1.06 647	0.87 723	1.02 722	1.20 716	1.41 531

ADLNet	3.23 585	1.19 499	21.03 704	1.36 559	1.61 629	3.69 456	1.23 595	4.05 532	3.41 604	2.72 646	2.29 602	4.00 671	1.77 552	11.21 710	2.15 565	0.42 513	0.43 481	0.36 523	0.35 540	0.47 547	0.82 452

FADNet-RVC	3.23 585	12.51 735	17.02 411	1.17 460	0.81 333	3.52 415	1.09 562	4.16 578	2.74 447	1.44 336	1.29 280	1.86 446	1.76 550	9.82 637	2.46 594	0.39 481	0.38 441	0.40 565	0.41 600	0.68 637	0.59 368

DEmStereo	3.24 587	0.65 221	18.95 471	0.83 197	0.54 168	3.85 495	1.79 667	2.53 246	2.54 418	2.25 536	2.74 661	2.02 480	6.02 724	6.78 571	11.30 716	0.40 497	0.26 283	0.27 260	0.27 373	0.28 215	0.57 347

ARAFT	3.24 587	13.49 746	19.88 548	0.93 294	0.49 137	4.16 597	1.40 625	4.37 673	3.21 545	2.40 595	1.91 509	1.70 407	1.04 327	6.43 559	1.45 413	0.37 450	0.19 71	0.37 536	0.35 540	0.37 415	0.35 127

APVNet	3.24 587	1.59 571	21.72 749	1.36 559	1.52 604	3.93 524	1.12 571	3.58 415	2.80 459	2.32 570	2.02 536	3.05 596	1.96 581	11.77 739	2.61 608	0.44 538	0.46 504	0.65 693	0.47 629	0.73 647	0.73 427

zzzzzzz1	3.25 590	13.85 758	19.86 544	1.28 520	1.28 538	2.60 247	0.93 495	3.35 383	3.04 517	1.20 292	1.35 293	2.07 489	1.95 580	5.50 527	3.72 645	0.53 625	0.24 227	0.29 333	0.30 463	0.81 671	0.94 477

GASTEREO	3.25 590	1.46 553	3.62 190	1.10 416	10.80 773	3.50 410	0.86 432	2.79 303	3.54 626	1.44 336	1.31 283	0.56 108	1.35 420	2.09 378	0.88 222	0.26 156	0.57 561	0.25 173	0.68 692	0.27 189	27.73 802

HSM	3.25 590	1.08 460	19.18 486	1.19 470	1.54 606	3.45 394	1.02 540	4.04 529	2.61 427	2.31 559	2.17 572	8.01 752	2.99 658	11.59 729	1.80 509	0.35 405	0.24 227	0.28 302	0.24 299	0.33 340	0.55 338

Wz-Net-MNSev	3.26 593	7.24 698	17.26 416	1.58 636	1.37 568	3.27 349	2.45 700	4.10 554	4.50 696	2.61 632	2.17 572	2.33 510	3.02 660	7.48 588	2.88 621	0.46 562	0.39 455	0.37 536	0.38 570	0.61 602	0.63 387

GwcNet	3.26 593	3.93 669	20.24 599	1.38 569	2.04 701	3.24 345	1.53 640	3.72 448	3.66 635	2.17 506	2.25 592	3.55 649	1.69 534	9.38 625	3.03 626	0.48 581	0.49 527	0.46 607	0.39 580	0.66 629	0.86 465

RP	3.26 593	1.73 589	17.70 435	1.56 633	1.93 694	3.43 388	1.94 674	4.18 588	2.72 442	2.77 652	3.05 676	3.96 669	2.69 640	10.17 658	2.86 618	1.04 713	0.50 535	0.71 708	0.59 670	0.75 656	0.83 454

stereogan	3.26 593	1.26 514	18.01 440	1.38 569	1.66 652	3.76 472	1.64 657	4.06 534	3.86 649	3.23 695	2.70 658	5.02 717	2.85 646	9.88 640	1.85 518	0.71 670	0.51 539	0.69 701	0.48 633	0.86 678	0.85 460

Selective-IGEV-i16pb	3.28 597	0.86 356	21.22 729	1.25 509	0.69 281	4.00 549	3.35 730	4.60 717	2.75 448	1.79 398	3.77 705	2.90 584	2.20 609	10.06 656	2.85 617	0.71 670	0.50 535	0.38 551	0.48 633	0.55 579	0.75 437

SME	3.30 598	13.46 745	18.96 474	1.64 654	1.20 514	2.03 165	1.05 552	3.62 423	1.75 255	2.41 596	2.00 533	1.37 366	1.55 489	10.27 664	2.23 573	0.39 481	0.26 283	0.35 504	0.34 523	0.50 561	0.72 421

FADNet-RVC-Resample	3.31 599	8.52 706	22.84 774	1.18 465	0.91 394	3.52 415	1.35 615	4.13 566	2.32 370	1.75 390	1.35 293	2.26 501	1.51 476	9.51 627	2.03 551	0.42 513	0.38 441	0.42 585	0.44 616	0.59 596	0.71 416

iResNetv2_ROB	3.31 599	14.88 781	20.01 565	2.17 709	1.09 466	3.84 490	1.13 573	4.22 599	3.15 537	2.02 455	2.06 551	2.00 478	1.69 534	3.61 485	2.10 563	0.36 432	0.22 151	0.32 425	0.22 244	0.48 554	0.58 365

DualNet (step1)	3.32 601	1.19 499	20.68 670	1.11 422	0.87 371	4.22 621	1.20 587	4.40 682	4.92 724	2.20 524	1.85 481	1.90 452	2.00 583	6.87 574	1.75 500	1.41 735	1.36 665	4.19 784	2.07 766	0.70 640	1.43 533

CVANet_RVC	3.32 601	1.63 578	21.06 709	1.66 658	1.29 542	3.99 545	1.55 644	3.98 509	3.00 495	3.51 707	2.06 551	2.58 550	1.72 544	12.46 759	1.70 483	0.62 652	0.34 391	0.53 649	0.47 629	0.64 618	1.66 554

PDISCO_ROB	3.32 601	5.22 683	18.16 445	2.03 704	2.19 715	4.52 675	1.63 654	4.74 727	3.32 584	2.22 530	2.18 577	3.71 655	2.41 625	5.36 521	2.43 592	1.35 731	0.79 616	0.72 711	0.62 683	1.31 723	1.53 543

PWC_ROB	3.32 601	4.61 679	14.41 343	1.46 602	1.90 690	3.21 335	1.15 579	4.39 680	3.46 618	3.13 687	3.40 696	2.79 574	2.34 619	9.17 618	6.94 681	0.61 646	0.34 391	0.61 679	0.37 561	0.73 647	1.40 529

aanetorigin	3.34 605	2.00 615	17.58 430	1.20 472	1.57 620	2.57 243	3.75 743	2.73 296	2.10 316	6.11 751	4.27 713	2.88 581	5.64 720	5.46 525	4.60 660	0.53 625	0.46 504	0.45 600	0.48 633	1.15 712	1.22 513

RGC	3.35 606	1.84 605	18.13 443	1.52 624	1.79 677	3.33 367	1.37 620	4.18 588	2.39 382	2.96 676	3.23 689	3.98 670	2.71 641	11.53 725	3.42 639	0.90 703	0.48 524	0.79 717	0.79 704	0.75 656	0.89 468

z-ln-s-r	3.37 607	4.66 680	19.53 510	1.42 590	1.29 542	3.70 460	1.20 587	4.24 612	3.96 658	2.16 502	1.92 516	2.43 531	1.62 514	10.90 687	6.24 674	0.36 432	0.23 188	0.32 425	0.24 299	0.53 571	0.53 319

FAT-Stereo	3.38 608	0.88 368	19.96 558	1.28 520	1.20 514	3.44 389	1.97 677	4.26 625	3.15 537	3.14 690	3.92 709	3.50 641	3.28 673	11.68 735	2.04 555	0.65 658	0.68 596	0.48 617	0.54 659	0.63 613	0.91 471

PSMNet_ROB	3.38 608	5.24 684	20.61 662	1.24 494	1.22 522	3.76 472	1.64 657	3.59 417	2.80 459	2.07 474	1.72 418	2.75 568	1.79 556	11.42 721	4.58 659	0.42 513	0.38 441	0.50 632	0.62 683	0.62 607	0.69 409

PSM-AAD	3.41 610	0.58 149	20.55 647	0.95 317	0.56 186	4.46 660	7.40 766	3.11 350	1.58 196	2.30 556	2.56 641	1.26 345	16.19 784	2.47 421	1.00 271	0.32 329	0.22 151	0.58 670	0.41 600	0.37 415	1.32 522

XQC	3.41 610	6.58 692	15.18 361	1.97 697	1.62 634	3.40 378	1.76 665	4.53 704	3.67 637	3.40 702	2.45 628	3.73 656	2.91 649	6.78 571	5.36 668	0.73 680	0.90 633	0.60 676	0.61 679	1.02 692	0.99 485

Syn2CoEx	3.42 612	7.66 701	20.57 655	1.42 590	1.18 501	2.49 231	1.64 657	4.07 538	2.68 436	2.51 616	2.27 597	2.89 582	3.15 667	9.56 629	2.58 605	0.52 622	0.45 498	0.53 649	0.42 606	0.79 669	1.00 487

RTSC	3.44 613	6.78 694	16.53 403	1.76 679	1.54 606	3.53 418	0.94 499	4.22 599	2.97 490	3.65 712	3.23 689	3.31 621	2.29 615	6.22 551	7.41 687	0.61 646	1.32 664	0.37 536	0.42 606	0.78 664	0.98 484

MFMNet_re	3.44 613	8.89 707	19.36 499	3.25 755	1.91 691	3.13 324	1.99 678	3.60 419	4.16 667	3.17 693	2.86 668	2.25 500	2.41 625	2.61 438	2.35 586	1.13 720	1.06 647	0.94 725	0.91 715	1.29 722	1.57 546

edge stereo	3.45 615	1.08 460	22.14 761	1.31 538	1.36 565	2.68 256	1.54 642	4.13 566	3.27 561	2.94 672	3.27 691	4.34 694	2.48 630	11.60 731	2.79 612	0.62 652	0.64 587	0.79 717	0.56 666	0.70 640	0.82 452

PA-Net	3.45 615	2.50 641	20.39 624	1.42 590	1.20 514	3.39 376	1.73 663	3.93 498	3.57 630	1.94 425	2.17 572	3.02 594	1.87 574	11.67 732	6.48 678	0.40 497	0.55 555	0.44 592	0.63 688	0.55 579	1.13 503
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	3.45 615	5.10 682	19.89 549	1.58 636	0.80 327	4.13 586	1.82 670	4.24 612	3.33 586	1.91 415	1.76 430	2.46 535	1.83 566	13.17 768	1.87 524	0.83 694	0.57 561	0.79 717	0.77 702	1.21 717	0.91 471
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
raft+_RVC	3.46 618	2.57 645	19.51 509	1.49 611	17.54 787	3.63 442	0.76 348	3.24 364	1.53 177	1.35 315	1.67 402	1.03 297	1.10 361	1.98 365	1.53 426	0.25 123	7.10 753	0.25 173	0.24 299	0.28 215	2.18 583

Selective-IGEV-i1	3.47 619	0.69 252	12.26 302	1.47 607	2.00 697	3.82 486	1.09 562	3.86 478	3.83 644	1.72 381	1.91 509	2.87 580	1.22 395	1.88 352	1.31 369	0.36 432	0.77 613	0.47 609	0.82 708	0.34 366	26.71 798

Wz-Net-SNSev	3.47 619	10.51 723	16.90 409	1.65 657	1.20 514	3.29 357	2.03 684	4.16 578	3.03 512	2.35 577	2.39 617	3.48 635	2.12 598	7.95 598	4.28 652	0.51 611	0.40 459	0.53 649	0.49 638	0.74 652	1.46 538

NCC-stereo	3.49 621	2.07 621	20.23 597	1.31 538	1.76 671	4.04 557	1.42 628	4.01 516	2.34 374	3.06 682	2.59 646	3.51 644	3.02 660	10.02 653	5.44 669	1.38 733	0.66 593	0.64 690	0.88 712	0.67 631	0.84 457

Abc-Net	3.49 621	2.07 621	20.23 597	1.31 538	1.76 671	4.04 557	1.42 628	4.01 516	2.34 374	3.06 682	2.59 646	3.51 644	3.02 660	10.02 653	5.44 669	1.38 733	0.66 593	0.64 690	0.88 712	0.67 631	0.84 457
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
S-Stereo	3.51 623	0.96 414	22.00 759	1.38 569	1.50 600	3.55 423	2.49 703	4.27 628	3.00 495	2.38 589	3.94 710	3.73 656	1.84 569	11.89 742	2.59 606	0.64 656	0.71 608	0.49 630	0.81 706	0.68 637	1.31 521

MoCha-V2	3.53 624	0.90 380	17.00 410	1.32 545	8.54 767	1.38 93	0.55 176	2.89 323	3.31 576	0.99 253	1.82 460	0.66 164	1.16 382	1.79 326	0.84 206	0.26 156	15.15 794	0.20 22	0.20 158	0.25 126	11.33 721

EE1	3.55 625	0.55 113	20.77 682	1.00 358	0.68 272	3.92 521	0.92 488	4.07 538	3.86 649	1.65 363	1.79 445	1.31 352	0.87 258	1.80 333	0.83 201	0.31 300	12.86 790	0.28 302	0.22 244	0.31 284	12.98 731

AnonStereo	3.56 626	0.78 323	20.75 679	0.87 231	1.26 535	3.95 534	0.91 479	4.20 593	3.90 653	1.76 391	2.03 538	1.51 384	0.94 286	2.01 367	0.93 236	0.35 405	16.03 795	0.29 333	0.27 373	0.48 554	7.93 679

HART	3.57 627	1.13 480	17.80 437	0.90 261	1.12 477	1.18 54	0.41 111	3.55 410	4.60 700	1.09 276	2.19 580	1.49 383	0.57 111	1.46 250	1.14 313	0.25 123	21.58 816	0.28 302	0.21 189	0.36 407	10.06 711

IGEV++	3.59 628	0.91 383	13.63 326	1.08 404	0.98 414	1.27 73	0.98 528	3.33 378	1.89 281	0.93 237	1.38 307	0.86 246	1.09 353	1.71 303	1.09 298	0.36 432	21.52 815	0.23 78	0.21 189	0.31 284	18.10 776

PWCDC_ROB	3.62 629	9.86 719	17.35 419	1.62 644	1.57 620	4.19 614	1.01 535	4.35 667	4.20 668	2.26 542	7.36 739	2.73 563	2.75 642	4.10 500	4.51 658	1.47 739	0.37 420	0.39 559	0.34 523	1.22 718	0.73 427

GANet	3.64 630	1.76 590	19.65 518	1.92 694	1.04 444	3.91 514	2.51 704	3.86 478	2.81 464	3.13 687	3.03 675	3.19 610	2.19 608	12.43 757	8.23 694	0.60 645	0.43 481	0.52 642	0.43 611	0.63 613	0.63 387

zh-mn7	3.65 631	13.21 743	16.35 398	1.28 520	1.01 428	2.94 291	1.31 608	4.24 612	3.12 532	3.44 704	3.10 680	2.84 578	2.09 591	9.17 618	5.46 671	0.61 646	0.43 481	0.38 551	0.38 570	0.60 600	0.94 477

w-ln-seven-2	3.65 631	9.76 718	15.93 379	1.26 515	1.02 433	3.54 422	1.56 646	4.14 571	3.86 649	2.57 624	2.05 548	2.63 555	2.26 614	8.48 606	10.24 702	0.50 603	0.52 542	0.44 592	0.34 523	0.64 618	1.25 516

DDUNet	3.65 631	2.81 649	19.59 514	3.57 763	2.26 716	3.47 399	1.35 615	4.21 598	2.40 385	2.68 641	2.48 631	4.17 682	1.78 553	5.48 526	2.61 608	2.25 748	1.77 680	2.61 764	2.43 772	2.63 748	2.40 589

rrr	3.66 634	3.48 665	23.50 778	0.96 326	0.49 137	1.59 122	0.92 488	8.19 759	2.75 448	0.75 140	0.78 119	0.74 213	0.73 184	5.79 532	7.75 691	0.32 329	0.26 283	0.28 302	0.21 189	0.32 313	13.47 733

ADCRef	3.66 634	5.95 688	15.50 368	1.20 472	1.41 581	3.93 524	1.61 651	3.92 493	2.77 454	3.13 687	2.20 583	2.40 520	2.78 645	6.23 553	16.59 756	0.50 603	0.35 401	0.63 687	0.62 683	0.58 594	0.92 473

ACVNet-DCA	3.67 636	0.94 404	19.66 519	1.87 688	0.42 91	4.47 663	0.73 310	4.07 538	4.63 702	1.21 295	1.89 500	0.73 202	1.62 514	2.20 397	0.81 193	0.31 300	18.77 796	0.32 425	0.21 189	0.35 388	8.09 684

test_xeample3	3.67 636	3.52 667	21.53 744	0.98 339	0.51 150	1.88 152	0.91 479	8.10 758	2.76 453	0.82 174	0.76 115	0.65 158	0.70 175	5.88 537	7.74 690	0.32 329	0.29 330	0.27 260	0.22 244	0.29 238	15.33 754

w-ln-seven	3.68 638	8.30 705	15.93 379	1.36 559	1.34 558	4.09 572	1.60 650	4.13 566	3.03 512	3.06 682	2.31 607	3.41 630	2.24 611	9.78 635	9.71 701	0.46 562	0.37 420	0.47 609	0.40 589	0.78 664	0.84 457

GrayStereo	3.68 638	0.56 124	20.61 662	1.71 669	0.90 389	4.17 603	8.11 768	3.17 357	4.13 665	2.80 659	2.49 632	1.70 407	17.06 786	2.83 455	1.25 353	0.37 450	0.23 188	0.27 260	0.32 503	0.30 262	0.57 347

xx1	3.69 640	0.94 404	19.66 519	1.87 688	0.42 91	4.47 663	0.73 310	4.24 612	4.01 660	1.21 295	1.89 500	1.78 432	1.36 422	2.20 397	0.81 193	0.31 300	18.77 796	0.33 463	0.36 551	0.35 388	8.09 684

AANet_RVC	3.70 641	7.03 697	17.25 415	1.21 481	1.12 477	3.79 479	1.09 562	3.98 509	3.38 596	2.65 639	4.29 714	3.95 668	1.40 439	11.43 722	7.88 693	1.25 728	0.57 561	0.34 484	0.25 323	0.43 497	0.71 416

FTStereo	3.74 642	0.60 181	20.43 626	0.99 348	0.66 256	4.34 638	11.24 771	2.63 284	1.95 292	2.58 625	5.03 722	1.90 452	13.77 769	3.70 488	1.28 365	0.41 501	0.24 227	0.31 400	0.33 512	0.32 313	2.08 577

AIO_test	3.76 643	0.71 268	19.58 513	0.93 294	17.34 786	1.36 91	0.86 432	1.61 82	1.99 302	0.74 134	0.97 181	1.77 423	0.58 115	1.49 257	0.55 66	0.35 405	0.97 641	0.24 122	0.20 158	0.25 126	22.60 789

MaskLacGwcNet_RVC	3.77 644	1.65 580	20.61 662	2.55 733	1.63 640	4.29 632	1.67 660	3.99 511	2.56 419	1.76 391	1.93 519	3.03 595	1.41 444	13.24 770	2.02 549	4.47 776	1.63 676	1.12 735	0.48 633	2.42 744	2.85 607

z-mn7	3.78 645	14.53 772	15.59 371	1.34 552	1.23 524	3.78 477	1.42 628	4.17 582	3.45 614	2.94 672	3.37 694	3.05 596	2.09 591	10.03 655	5.54 672	0.50 603	0.39 455	0.43 589	0.34 523	0.67 631	0.73 427

HBP-ISP	3.78 645	9.10 710	20.83 689	1.72 670	1.14 483	4.54 679	2.82 715	4.61 718	3.03 512	4.13 724	1.98 527	1.88 450	3.31 674	11.06 695	1.52 425	0.74 683	0.57 561	0.67 696	0.62 683	0.65 625	0.64 392

tt1	3.79 647	0.93 399	15.34 363	1.83 685	0.45 108	4.54 679	0.78 361	4.23 606	4.73 712	1.27 310	1.89 500	0.74 213	1.48 468	2.29 409	0.78 173	0.30 270	19.28 811	0.32 425	0.22 244	0.31 284	14.02 739

222	3.82 648	0.88 368	6.92 244	1.15 445	0.99 420	3.27 349	0.64 243	4.57 710	5.37 735	2.43 601	2.32 609	1.41 372	1.44 453	10.64 675	18.51 780	0.32 329	4.89 736	0.32 425	0.30 463	0.34 366	9.80 708

CC-Net-ROB	3.82 648	3.41 663	20.20 590	2.40 720	1.66 652	4.49 668	1.61 651	4.77 728	3.08 526	2.06 468	2.06 551	1.99 474	1.60 498	12.57 761	1.91 532	2.82 753	2.19 690	2.67 766	1.06 728	2.31 743	1.59 548

UDG	3.84 650	2.91 651	20.05 569	2.98 747	1.98 696	3.95 534	1.18 583	4.43 689	2.24 348	2.47 607	2.53 639	4.49 700	2.44 628	6.52 561	4.74 663	2.14 747	1.77 680	2.64 765	2.58 774	2.66 749	2.19 584

1test111	3.86 651	0.94 404	19.66 519	1.87 688	0.42 91	4.47 663	0.73 310	4.07 538	4.63 702	1.21 295	1.89 500	0.73 202	1.62 514	5.19 518	1.68 477	0.31 300	18.77 796	0.32 425	0.21 189	0.35 388	8.09 684

GASNet	3.86 651	15.35 791	21.16 723	1.63 649	1.25 534	2.35 211	1.11 569	4.11 557	2.86 476	1.99 440	2.11 559	2.99 591	2.16 605	10.62 674	3.75 646	0.71 670	0.37 420	0.61 679	0.46 626	0.91 683	0.70 413

AAGNet	3.88 653	0.67 235	20.04 568	2.27 712	0.46 114	4.76 725	1.05 552	2.28 193	3.38 596	2.16 502	1.84 475	2.40 520	3.95 695	6.22 551	24.21 791	0.49 589	0.19 71	0.30 368	0.29 440	0.33 340	0.29 52

PVD	3.91 654	4.36 677	13.89 334	2.81 744	4.79 761	3.80 482	1.94 674	3.89 485	4.11 663	5.75 745	3.56 700	3.59 650	3.34 677	6.44 560	6.44 677	0.73 680	2.84 709	0.74 715	0.84 710	0.82 674	3.45 635

FBW_ROB	3.91 654	2.07 621	15.46 367	1.60 640	1.16 493	3.80 482	1.48 637	4.37 673	3.41 604	2.53 618	2.45 628	4.19 685	2.10 594	15.17 785	9.45 699	0.86 695	0.65 590	1.54 750	0.96 717	1.08 704	3.80 638

cc1	3.93 656	0.94 404	19.66 519	1.87 688	0.42 91	4.47 663	0.73 310	4.24 612	4.01 660	1.21 295	1.89 500	0.73 202	1.62 514	2.20 397	0.81 193	0.31 300	18.77 796	0.32 425	0.21 189	0.32 313	13.93 738

Zero-FE251	3.94 657	0.81 335	12.30 303	0.94 304	0.75 304	2.59 246	0.45 134	1.44 61	0.91 21	50.12 820	0.62 77	0.73 202	0.81 236	0.97 66	0.75 158	0.36 432	0.33 376	0.28 302	0.19 109	0.21 49	3.31 629

DPSNet	3.94 657	2.01 616	14.69 350	1.58 636	1.30 545	4.17 603	2.08 688	4.57 710	4.63 702	2.78 654	1.99 530	3.79 660	7.88 748	10.66 676	11.35 718	0.94 708	0.99 645	0.41 574	0.57 667	1.09 705	1.40 529

AIO_rvc	3.97 659	1.01 438	18.99 477	0.98 339	11.92 774	1.45 103	0.97 525	2.17 174	4.51 698	0.71 124	1.18 240	1.09 306	0.56 107	1.56 274	0.72 145	0.28 200	11.98 787	0.24 122	0.19 109	0.25 126	18.74 779

RAFT + AFF	3.98 660	14.10 762	20.78 683	1.16 453	1.96 695	4.14 591	2.00 681	4.56 708	3.52 625	2.23 532	2.51 636	2.27 502	4.92 711	8.94 615	2.82 615	0.33 364	0.60 576	0.48 617	0.39 580	0.81 671	1.03 493

DeepPrunerF	4.00 661	5.64 686	16.81 405	1.36 559	1.75 669	3.69 456	1.54 642	4.24 612	13.98 774	2.21 528	1.77 437	2.73 563	2.29 615	10.90 687	6.64 679	0.71 670	0.61 578	0.77 716	0.79 704	0.87 680	0.79 449

Anonymous_2	4.03 662	0.99 433	11.19 292	1.20 472	1.71 660	3.68 454	0.93 495	3.76 458	1.63 218	2.07 474	1.43 324	4.76 712	2.34 619	1.86 351	1.78 503	0.82 693	2.42 700	8.69 803	16.64 805	4.38 769	8.29 689

MFN_U_SF_RVC	4.08 663	13.72 754	15.13 360	2.00 700	1.43 585	3.73 467	1.68 661	4.11 557	3.39 601	2.93 670	2.38 615	4.39 696	3.63 688	8.63 608	6.14 673	1.14 723	1.07 650	1.01 727	1.35 744	1.63 734	2.09 579

CBMV	4.12 664	1.27 518	21.14 720	1.52 624	0.85 354	3.80 482	3.89 747	4.58 713	3.02 504	3.56 710	2.37 614	4.44 697	13.88 771	11.23 714	3.78 647	0.56 636	0.43 481	0.48 617	0.39 580	0.55 579	0.74 433
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
zh-sn7	4.13 665	13.99 760	17.43 421	1.29 527	1.15 485	3.66 449	2.56 707	4.26 625	2.78 457	2.66 640	3.11 685	3.37 627	3.17 669	11.53 725	7.43 688	0.48 581	0.49 527	0.45 600	0.44 616	0.75 656	1.52 542

G-Net	4.16 666	1.39 539	20.31 613	2.30 714	2.91 730	4.68 713	2.86 717	3.35 383	2.44 400	4.43 731	9.43 757	6.89 745	3.83 693	8.91 613	4.83 665	0.80 689	0.80 619	0.70 705	0.50 647	0.95 690	0.97 482

StereoAnything_RVC	4.17 667	12.66 740	20.44 627	0.88 242	0.57 200	1.16 49	0.39 87	2.35 207	4.38 687	0.53 23	0.37 11	0.33 3	0.89 270	1.62 283	0.50 44	0.33 364	0.22 151	0.24 122	0.15 6	3.36 754	31.99 808

test_xeample	4.19 668	0.93 399	14.09 336	1.16 453	1.17 497	3.28 353	0.80 383	4.63 719	5.30 732	2.46 606	2.35 611	1.39 369	1.42 447	10.88 684	17.68 774	0.30 270	6.50 751	0.32 425	0.32 503	0.36 407	8.38 692

TARStereo(FT)	4.22 669	2.91 651	17.57 428	1.62 644	1.39 571	4.10 577	5.29 755	4.34 662	4.25 675	2.49 612	5.20 724	6.19 740	3.62 686	9.99 648	10.72 705	0.89 698	0.58 571	0.69 701	0.60 674	0.93 686	1.12 500

2222	4.22 669	2.91 651	17.57 428	1.62 644	1.39 571	4.10 577	5.29 755	4.34 662	4.25 675	2.49 612	5.20 724	6.19 740	3.62 686	9.99 648	10.72 705	0.89 698	0.58 571	0.69 701	0.60 674	0.93 686	1.12 500

SQANet	4.22 669	14.03 761	20.30 611	2.78 740	2.75 728	3.41 381	1.48 637	3.66 428	2.25 351	2.62 635	1.77 437	2.68 560	1.90 577	7.41 587	3.78 647	2.97 755	1.42 668	1.85 752	1.13 731	3.28 752	2.86 608

Wz-Net-TNSev	4.22 669	13.55 747	15.87 378	1.57 634	1.19 508	3.61 437	2.48 702	4.38 677	3.45 614	2.29 553	1.91 509	4.20 686	2.86 647	12.11 746	10.56 704	0.61 646	0.59 574	0.48 617	0.54 659	0.93 686	1.24 515

xxxx	4.25 673	0.86 356	14.59 349	1.30 533	1.16 493	3.51 413	0.63 237	4.56 708	5.42 739	2.33 573	2.29 602	2.04 483	1.39 434	10.23 661	18.00 776	0.33 364	7.15 754	0.31 400	0.30 463	0.35 388	8.33 690

ADCPNet	4.25 673	4.04 672	21.95 755	1.33 550	1.31 550	6.34 746	2.63 710	4.07 538	3.23 555	2.81 660	2.21 587	4.27 688	6.08 725	6.01 540	11.73 724	0.67 663	1.17 659	0.71 708	1.71 752	0.87 680	1.82 565

LL-Strereo	4.26 675	13.69 751	20.37 619	1.24 494	2.18 713	2.90 287	1.08 558	4.35 667	2.22 345	3.20 694	2.26 594	3.29 618	3.13 664	11.30 716	1.91 532	0.33 364	3.89 729	0.46 607	0.34 523	0.54 576	6.47 675

ffm	4.27 676	0.98 424	21.04 705	1.24 494	1.03 438	3.64 443	0.87 442	4.23 606	4.73 712	2.31 559	2.40 618	3.49 636	1.64 521	2.29 409	0.78 173	0.30 270	19.28 811	0.48 617	0.40 589	0.31 284	14.02 739

RTS	4.29 677	9.35 713	18.25 448	2.79 742	2.29 718	4.98 730	3.41 731	4.72 724	4.27 679	4.35 728	3.10 680	4.93 714	3.14 665	7.71 594	6.99 682	0.71 670	0.68 596	0.51 638	0.50 647	1.07 701	1.98 570

RTSA	4.29 677	9.35 713	18.25 448	2.79 742	2.29 718	4.98 730	3.41 731	4.72 724	4.27 679	4.35 728	3.10 680	4.93 714	3.14 665	7.71 594	6.99 682	0.71 670	0.68 596	0.51 638	0.50 647	1.07 701	1.98 570

dual_stereo	4.32 679	0.42 15	1.51 100	0.75 134	1.37 568	0.88 24	0.34 58	3.50 404	4.78 719	0.55 36	0.47 36	0.60 130	0.40 24	2.09 378	0.95 250	0.24 96	32.26 825	0.21 42	0.17 42	0.21 49	34.78 817

SDNR	4.37 680	2.22 630	20.63 665	1.60 640	0.99 420	5.15 734	0.67 260	4.36 670	5.55 742	4.89 736	7.17 737	5.50 731	1.58 493	17.48 787	4.33 654	0.80 689	0.72 609	0.59 671	0.45 624	1.18 715	1.43 533

MFN_U_SF_DS_RVC	4.38 681	13.66 749	13.95 335	1.39 576	1.58 625	5.18 735	3.31 727	4.53 704	3.22 552	2.60 628	2.62 649	4.99 716	2.11 596	13.99 782	4.21 651	1.53 741	2.56 704	0.67 696	1.82 758	0.83 677	2.92 615

WZ-Net	4.39 682	12.37 734	17.44 422	1.47 607	1.42 584	3.76 472	2.27 696	4.17 582	3.11 530	2.89 666	2.24 590	4.05 673	5.69 722	10.89 686	12.07 725	0.66 659	0.41 467	0.47 609	0.49 638	0.78 664	1.12 500

gasm-f	4.41 683	0.71 268	10.58 281	0.99 348	16.98 784	4.39 648	0.92 488	2.05 153	1.71 241	0.97 248	1.46 330	0.53 88	0.88 264	1.39 227	1.12 306	0.31 300	18.89 802	0.27 260	0.20 158	0.30 262	23.53 790

ADCP+	4.42 684	12.67 741	18.95 471	1.12 432	1.55 610	4.30 634	3.60 740	4.01 516	3.80 643	2.30 556	1.71 416	3.93 666	4.29 701	3.49 481	18.77 784	0.40 497	0.41 467	0.63 687	0.53 656	0.67 631	1.35 524

GREAT-IGEV	4.43 685	0.74 291	13.12 320	1.32 545	9.52 769	2.48 228	0.34 58	1.40 56	1.88 278	0.61 65	0.89 152	0.51 73	0.60 130	1.26 173	1.01 276	0.23 82	31.64 824	0.21 42	0.18 60	0.24 110	20.38 784
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MADNet+	4.46 686	11.36 726	14.35 342	2.23 710	2.50 725	4.18 606	2.86 717	5.46 742	4.43 688	2.74 649	2.69 657	4.55 704	3.43 683	8.97 616	9.42 698	1.47 739	2.06 688	1.09 733	1.02 722	1.54 732	2.96 618

AnyNet_C32	4.49 687	9.53 715	13.85 330	1.67 659	1.56 616	5.40 738	4.06 749	4.03 524	3.69 638	4.21 727	3.09 679	3.09 603	3.38 681	8.24 601	18.76 783	0.56 636	0.64 587	0.53 649	0.81 706	1.36 726	1.42 532

THIR-Stereo	4.50 688	1.11 472	18.71 460	0.89 247	0.47 121	2.25 199	16.71 785	3.53 408	1.58 196	2.04 463	12.04 771	2.66 559	7.52 742	7.29 582	11.25 715	0.32 329	0.21 128	0.29 333	0.28 401	0.35 388	0.52 309

ADCMid	4.55 689	10.78 724	17.67 434	1.32 545	1.43 585	4.62 696	2.24 694	4.22 599	4.97 727	3.93 718	3.01 674	3.84 663	3.66 689	4.22 505	18.57 782	0.69 666	0.62 581	1.09 733	1.20 735	1.48 730	1.49 540

mmx	4.56 690	0.98 424	21.04 705	1.24 494	1.03 438	3.64 443	0.87 442	4.53 704	5.34 733	2.31 559	2.40 618	3.49 636	1.64 521	12.40 752	16.90 760	0.34 388	5.98 747	0.48 617	0.40 589	0.46 534	5.71 665

xxx	4.56 690	0.98 424	21.04 705	1.24 494	1.03 438	3.64 443	0.87 442	4.53 704	5.34 733	2.31 559	2.40 618	3.49 636	1.64 521	12.40 752	16.90 760	0.34 388	5.98 747	0.48 617	0.40 589	0.46 534	5.71 665

CBMV_ROB	4.57 692	0.90 380	21.30 735	1.46 602	0.89 381	4.43 656	1.69 662	4.51 702	3.14 535	5.97 749	4.23 712	4.16 681	7.83 746	11.06 695	16.47 755	0.61 646	0.55 555	0.53 649	0.51 652	0.56 586	0.59 368

GCAPDPT-zeroshot	4.58 693	0.56 124	73.16 822	1.02 369	1.17 497	2.70 257	0.75 334	3.10 348	2.33 371	1.26 307	0.82 130	0.68 174	0.55 101	1.01 80	0.72 145	0.28 200	0.22 151	0.28 302	0.22 244	0.28 215	0.52 309

DStereoRT	4.64 694	1.72 588	20.00 563	1.35 554	1.24 529	4.49 668	1.28 601	4.22 599	5.73 746	2.49 612	2.25 592	4.36 695	7.67 743	7.56 590	2.60 607	0.75 685	0.82 623	4.46 789	2.85 780	0.39 449	16.65 762

SAMSARA	4.67 695	6.50 691	16.40 399	4.62 780	3.13 738	6.62 748	3.49 734	5.24 735	3.04 517	7.78 764	3.07 677	5.32 724	4.05 697	9.98 647	6.42 676	0.69 666	2.39 698	0.60 676	0.74 700	0.99 691	2.26 585

test_sample9	4.68 696	1.19 499	20.68 670	1.11 422	0.87 371	4.22 621	1.20 587	4.40 682	4.92 724	2.20 524	1.85 481	1.90 452	2.00 583	11.08 699	11.57 722	1.41 735	14.65 792	4.19 784	2.07 766	0.70 640	1.43 533

AnyNet_C01	4.68 696	10.90 725	16.41 400	2.03 704	1.62 634	6.25 744	6.40 762	4.19 591	5.13 731	4.03 720	3.77 705	4.14 680	3.26 672	7.23 581	11.19 714	0.64 656	0.80 619	0.65 693	0.72 698	2.18 740	2.08 577

ADCL	4.70 698	4.04 672	16.12 385	1.35 554	1.28 538	5.46 739	10.88 770	4.08 548	4.25 675	5.97 749	4.51 716	4.29 691	5.60 718	6.37 555	15.21 748	0.54 629	0.48 524	0.88 724	0.78 703	0.86 678	1.01 489

GCAP-BAT	4.71 699	0.56 124	75.81 823	1.02 369	1.16 493	2.70 257	0.75 334	3.10 348	2.33 371	1.26 307	0.82 130	0.68 174	0.55 101	1.01 80	0.72 145	0.28 200	0.22 151	0.28 302	0.22 244	0.28 215	0.51 298

DispFullNet	4.71 699	3.93 669	23.92 780	4.00 769	3.01 733	3.38 373	1.31 608	4.23 606	3.26 559	6.31 753	2.92 670	4.03 672	7.80 745	3.93 496	5.15 666	2.80 752	1.61 675	3.11 775	2.70 777	3.32 753	3.38 633

NaN_ROB	4.73 701	6.66 693	21.89 751	1.26 515	1.28 538	3.49 408	3.02 722	4.38 677	3.93 655	3.65 712	2.55 640	2.97 589	5.01 712	13.23 769	17.43 771	0.38 469	0.42 478	0.38 551	0.40 589	0.50 561	1.82 565

1111x	4.75 702	1.05 450	20.89 694	1.28 520	1.02 433	3.81 485	0.88 449	4.65 721	5.52 740	2.43 601	2.27 597	1.97 472	1.81 561	12.40 752	18.19 778	0.32 329	9.06 774	0.32 425	0.34 523	0.38 432	6.34 674

ADCS	4.77 703	12.63 739	17.40 420	1.72 670	1.34 558	3.90 508	3.60 740	4.30 633	3.54 626	5.11 739	2.81 666	4.44 697	3.05 663	6.15 548	19.32 785	0.74 683	0.68 596	0.70 705	0.70 696	1.25 721	1.98 570

Ntro	4.83 704	14.73 774	20.47 633	3.24 754	2.97 732	4.12 582	1.88 672	4.00 513	2.57 422	1.79 398	2.15 567	3.34 624	2.16 605	10.01 652	7.34 684	3.53 763	1.77 680	2.13 756	1.32 742	3.89 762	3.23 624

EAI-Stereo	4.89 705	0.69 252	7.74 251	0.99 348	1.63 640	4.68 713	51.52 815	5.79 748	3.37 593	3.64 711	7.24 738	1.10 308	0.95 289	2.51 425	1.71 486	0.33 364	0.31 357	0.28 302	2.04 765	0.28 215	0.92 473

MSC_U_SF_DS_RVC	4.90 706	13.94 759	16.59 404	1.69 664	1.46 593	6.15 743	3.52 736	5.47 743	3.95 657	2.77 652	2.74 661	4.81 713	2.49 632	13.78 779	5.33 667	2.34 749	3.46 724	1.05 730	1.21 737	2.28 742	2.94 616

SGM-Forest	4.96 707	0.86 356	21.02 702	1.22 486	0.83 342	4.05 562	3.26 726	4.40 682	3.49 622	4.40 730	3.69 704	4.66 711	13.91 772	11.94 743	17.16 768	0.66 659	0.46 504	0.49 630	0.39 580	0.49 560	1.77 561
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SuperB	5.03 708	8.93 708	20.96 700	1.51 619	1.11 474	3.88 504	3.00 720	4.24 612	3.13 534	2.53 618	2.10 558	2.74 566	3.37 680	8.76 610	19.44 786	0.45 548	0.34 391	0.53 649	0.40 589	11.97 796	1.15 506

AANet	5.07 709	3.79 668	14.99 359	1.46 602	1.56 616	2.28 206	1.36 618	2.97 336	13.07 771	4.12 723	4.76 718	4.17 682	5.56 717	6.54 562	4.69 662	0.67 663	12.57 788	0.50 632	0.44 616	1.04 695	14.76 744

SPS-STEREO	5.18 710	10.36 721	21.09 715	1.74 674	1.72 666	3.24 345	2.26 695	3.92 493	4.12 664	5.06 738	3.66 703	5.43 728	3.33 676	9.56 629	12.34 727	1.17 725	1.17 659	1.07 731	1.03 725	1.17 714	10.25 713
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RainbowNet	5.20 711	15.03 784	21.14 720	3.66 765	3.25 742	4.18 606	2.98 719	4.22 599	3.20 542	2.30 556	2.65 651	4.24 687	2.97 653	9.92 643	6.29 675	3.92 770	2.27 694	2.71 769	1.73 754	3.82 761	3.43 634

HUF	5.25 712	1.03 444	26.85 790	1.03 376	13.21 776	1.35 90	0.76 348	2.97 336	3.00 495	0.79 163	1.56 365	0.92 274	0.66 160	1.53 268	0.74 154	0.35 405	27.70 819	0.26 228	0.18 60	0.24 110	19.90 782

CrosDoStereo	5.27 713	0.75 304	20.07 571	0.85 209	0.53 164	3.40 378	18.03 786	3.90 487	3.29 568	1.99 440	8.27 747	1.95 466	6.95 737	7.34 584	25.94 795	0.33 364	0.22 151	0.30 368	0.28 401	0.35 388	0.61 378

DeepStereo_LL	5.27 713	0.75 304	20.07 571	0.85 209	0.53 164	3.40 378	18.03 786	3.90 487	3.29 568	1.99 440	8.27 747	1.95 466	6.95 737	7.34 584	25.94 795	0.33 364	0.22 151	0.30 368	0.28 401	0.35 388	0.61 378

1111	5.29 715	2.11 624	18.97 475	2.30 714	1.55 610	5.48 741	6.85 763	4.32 653	5.07 729	5.47 741	5.82 730	5.61 733	6.57 732	11.29 715	16.05 754	1.26 729	0.68 596	0.66 695	0.82 708	2.12 739	2.74 604

test_sample8	5.57 716	1.19 499	20.68 670	1.11 422	0.87 371	4.22 621	1.20 587	4.43 689	3.76 640	5.63 742	1.97 526	12.99 766	6.34 726	11.08 699	11.57 722	1.41 735	14.65 792	4.19 784	2.07 766	0.70 640	1.43 533

ff1	5.58 717	0.98 424	21.04 705	1.24 494	1.03 438	3.64 443	0.87 442	4.23 606	4.73 712	2.31 559	2.40 618	3.49 636	1.64 521	12.40 752	16.90 760	0.30 270	19.28 811	0.48 617	0.40 589	0.31 284	14.02 739

otaku	5.59 718	14.82 778	20.70 674	3.13 750	2.70 727	3.91 514	2.56 707	3.90 487	2.48 407	2.25 536	9.38 756	4.06 674	2.32 618	9.59 631	14.37 741	3.52 762	1.66 677	2.15 757	1.19 734	3.73 760	3.35 632

EDNetEfficient	5.62 719	2.26 631	17.51 424	1.67 659	3.59 745	3.99 545	7.25 764	3.14 353	5.63 744	11.52 784	4.82 720	3.94 667	12.48 763	8.39 605	20.56 788	0.46 562	0.46 504	0.48 617	1.06 728	1.65 736	1.62 551

MeshStereo	5.67 720	1.80 596	21.28 733	1.40 577	1.14 483	4.38 644	3.83 746	5.51 745	4.85 723	10.12 777	11.72 769	11.44 759	5.87 723	13.86 780	12.31 726	0.68 665	0.61 578	0.61 679	0.60 674	0.73 647	0.68 406
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
UHP(FT)	5.70 721	9.14 711	18.85 465	2.40 720	1.61 629	6.69 749	5.03 753	4.34 662	8.35 760	5.88 747	7.49 741	5.26 722	7.30 739	11.11 701	12.88 731	0.92 706	0.79 616	1.16 736	1.04 726	1.36 726	2.40 589

mmmmmm	5.70 721	9.14 711	18.85 465	2.40 720	1.61 629	6.69 749	5.03 753	4.34 662	8.35 760	5.88 747	7.49 741	5.26 722	7.30 739	11.11 701	12.88 731	0.92 706	0.79 616	1.16 736	1.04 726	1.36 726	2.40 589

nnnnnnn	5.78 723	5.55 685	18.15 444	2.65 735	1.74 668	4.70 719	4.28 750	4.24 612	5.92 749	5.69 744	9.79 760	8.77 755	9.20 756	11.50 724	15.37 749	0.97 710	0.87 631	1.02 728	1.02 722	1.35 725	2.83 606

WCMA_ROB	5.78 723	2.42 637	21.71 748	1.67 659	1.55 610	4.07 567	3.53 737	4.14 571	4.73 712	6.59 759	10.89 764	12.82 765	9.59 758	10.17 658	12.65 730	1.05 714	0.61 578	0.52 642	0.52 653	0.71 645	5.64 664

pmcnn	5.90 725	1.81 599	22.30 764	1.69 664	2.37 722	3.47 399	2.10 689	4.58 713	5.56 743	3.75 715	13.12 774	22.07 788	3.70 690	11.99 745	17.13 766	0.58 640	0.23 188	0.23 78	0.19 109	0.37 415	0.70 413

CSAN	5.95 726	13.70 752	21.94 754	1.35 554	0.93 401	3.65 447	3.46 733	4.73 726	4.26 678	3.98 719	7.70 743	3.54 648	6.94 736	22.83 796	16.00 753	0.53 625	0.47 517	0.50 632	0.55 664	0.65 625	1.22 513

MSMD_ROB	5.99 727	1.29 525	19.23 492	1.40 577	0.84 353	10.25 764	2.05 686	4.20 593	6.02 751	10.42 779	8.00 744	22.21 789	9.45 757	11.67 732	8.73 695	0.76 687	0.59 574	0.67 696	0.68 692	0.67 631	0.72 421

WAO-7	6.00 728	14.29 765	20.46 631	1.97 697	1.51 602	5.31 737	3.06 724	5.00 731	5.92 749	4.55 733	8.87 754	6.52 743	6.47 730	13.38 773	13.85 736	1.35 731	1.24 662	1.48 747	1.36 745	1.63 734	1.79 564

ACVNet_2	6.09 729	15.28 790	21.36 738	3.30 756	3.17 739	4.50 670	3.00 720	4.70 722	3.96 658	3.52 708	5.34 726	7.79 750	2.95 651	12.40 752	13.76 735	3.28 758	2.23 692	2.70 768	1.70 751	3.52 755	3.24 625

IMH-64-1	6.10 730	13.83 755	17.55 425	4.34 773	3.78 748	4.79 726	5.94 758	5.34 736	4.20 668	4.10 721	8.31 749	5.07 719	6.92 734	9.63 632	7.36 685	4.60 780	2.96 714	3.04 771	2.14 769	4.30 767	3.88 644

IMH-64	6.10 730	13.83 755	17.55 425	4.34 773	3.78 748	4.79 726	5.94 758	5.34 736	4.20 668	4.10 721	8.31 749	5.07 719	6.92 734	9.63 632	7.36 685	4.60 780	2.96 714	3.04 771	2.14 769	4.30 767	3.88 644

SGM_RVC	6.11 732	1.10 468	20.44 627	2.15 708	0.66 256	15.87 780	3.98 748	5.00 731	6.19 752	9.79 775	11.46 767	8.23 754	12.63 764	12.32 748	9.15 697	0.54 629	0.39 455	0.41 574	0.35 540	0.55 579	1.05 496
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	6.31 733	1.18 493	22.96 777	2.56 734	2.69 726	21.07 791	2.01 683	4.79 729	2.87 478	9.49 771	4.45 715	4.10 678	4.48 705	22.33 795	17.61 773	0.79 688	0.44 490	0.47 609	0.44 616	0.47 547	0.95 480

ELAS_RVC	6.36 734	2.53 642	20.21 594	2.67 737	2.48 723	4.90 729	11.89 773	4.84 730	6.31 756	9.03 769	8.54 752	8.09 753	12.73 765	9.32 622	13.25 734	1.92 743	2.18 689	1.51 748	1.31 740	1.40 729	2.15 580
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SANet	6.43 735	13.71 753	22.08 760	1.43 597	1.00 426	6.86 752	3.78 745	4.71 723	11.10 765	4.71 735	8.72 753	7.47 748	7.91 749	12.46 759	18.12 777	0.51 611	0.47 517	0.50 632	0.45 624	0.94 689	1.60 550

DStereoO	6.49 736	2.37 636	11.24 293	4.72 781	13.38 779	4.43 656	23.61 790	4.35 667	6.24 753	2.56 621	3.88 707	3.12 607	7.75 744	4.13 502	11.53 719	4.21 772	7.25 755	1.33 745	1.83 759	3.22 751	8.59 694

PWCK	6.49 736	13.40 744	20.27 603	2.95 745	1.61 629	5.68 742	7.63 767	5.37 739	4.77 718	3.90 717	7.48 740	7.96 751	5.63 719	15.15 784	10.93 711	3.21 757	1.55 673	2.34 758	1.43 748	6.05 779	2.45 594

ELAS	6.58 738	2.54 643	20.08 577	2.66 736	2.48 723	15.49 777	7.29 765	5.50 744	5.72 745	10.05 776	8.94 755	6.91 746	10.83 761	8.33 602	14.27 740	1.92 743	2.19 690	1.23 740	1.31 740	1.62 733	2.17 582
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
psmorigin	6.62 739	1.45 551	87.38 827	1.55 631	0.97 413	2.86 277	1.42 628	3.30 373	2.12 323	3.74 714	2.45 628	5.15 721	2.59 637	10.55 672	2.91 623	0.55 632	0.68 596	0.48 617	0.53 656	0.73 647	1.02 491

ACVNet_1	6.63 740	14.79 777	21.40 739	3.59 764	3.17 739	4.69 718	2.46 701	4.24 612	3.34 588	3.11 686	2.86 668	23.21 793	4.59 707	11.06 695	12.59 729	3.75 766	2.34 696	2.60 762	1.80 757	3.70 757	3.31 629

NVStereoNet_ROB	6.63 740	9.57 716	19.28 494	3.19 753	2.11 706	3.69 456	1.99 678	4.32 653	6.27 755	3.26 698	24.57 795	5.45 730	11.39 762	13.56 775	12.37 728	2.79 751	2.05 687	1.76 751	1.75 755	1.49 731	1.75 557
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WAO-6	6.68 742	9.03 709	20.68 670	2.98 747	2.79 729	11.93 767	3.56 739	5.39 740	11.65 767	3.55 709	9.59 758	6.77 744	6.72 733	12.28 747	11.56 720	2.88 754	2.36 697	2.50 759	1.84 760	2.89 750	2.72 603

JetBlue	6.69 743	12.01 732	14.30 340	1.98 699	4.64 760	11.97 768	12.29 776	5.39 740	4.32 686	3.81 716	4.51 716	9.50 757	6.53 731	10.22 660	14.50 742	1.32 730	1.47 669	1.18 738	1.36 745	7.48 788	5.05 659

FCDSN-DC	6.71 744	1.18 493	21.61 747	1.29 527	1.10 471	4.38 644	2.59 709	4.58 713	5.52 740	9.58 772	11.19 765	19.17 781	17.69 788	13.03 766	17.11 765	0.73 680	0.57 561	0.61 679	0.60 674	0.71 645	0.92 473
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ACVNet-4b	6.98 745	14.78 776	22.17 762	3.56 762	3.11 737	4.14 591	2.23 693	4.08 548	3.84 645	1.67 368	3.96 711	5.86 736	2.87 648	10.30 667	17.16 768	26.09 817	2.24 693	2.53 760	1.79 756	3.91 763	3.28 628

FC-DCNN	7.08 746	1.01 438	21.89 751	1.74 674	1.64 644	8.18 758	2.31 697	6.50 752	9.16 763	10.85 782	11.33 766	19.85 783	13.33 768	12.94 764	17.10 764	0.72 676	0.57 561	0.59 671	0.57 667	0.64 618	0.69 409

IMH	7.25 747	16.24 799	21.08 710	4.40 775	3.79 750	5.46 739	3.03 723	5.58 746	6.26 754	4.92 737	10.32 761	9.24 756	8.30 751	13.62 777	11.56 720	4.84 784	3.00 717	3.09 774	2.14 769	4.38 769	3.83 640

tt	7.29 748	0.58 149	7.34 246	4.04 770	2.30 720	12.04 769	20.18 789	15.60 787	7.41 757	3.46 705	3.36 693	5.36 725	6.39 729	4.27 506	7.46 689	9.80 800	11.53 786	7.04 800	7.45 795	6.31 781	3.81 639

FC-DCNN v2	7.41 749	0.98 424	22.19 763	1.75 676	1.64 644	8.98 762	2.37 699	7.60 755	9.44 764	11.09 783	11.95 770	20.04 784	16.35 785	12.99 765	17.14 767	0.72 676	0.57 561	0.59 671	0.57 667	0.64 618	0.68 406

LVE	7.57 750	15.80 796	21.28 733	3.69 767	3.19 741	4.54 679	2.78 712	10.13 765	11.63 766	3.24 696	11.52 768	18.10 773	4.55 706	11.67 732	10.30 703	4.62 783	2.95 712	2.56 761	1.91 762	3.63 756	3.26 627

EKT-Stereo	7.93 751	0.75 304	21.17 725	1.84 687	109.80 829	4.51 674	0.61 214	4.13 566	1.59 199	1.89 413	1.24 255	1.96 471	1.35 420	4.02 498	1.36 384	0.42 513	0.31 357	0.29 333	0.27 373	0.35 388	0.78 445

DGSMNet	8.13 752	2.31 634	18.62 456	2.77 739	13.96 781	6.91 753	42.17 814	4.16 578	2.53 416	2.25 536	3.21 687	3.41 630	1.69 534	9.19 620	3.03 626	3.79 768	10.31 781	11.70 810	5.68 792	4.38 769	10.58 715

MonStereo1	8.19 753	2.63 646	9.96 277	4.90 782	3.64 746	18.09 787	2.55 705	5.89 750	5.83 747	5.29 740	13.95 778	7.40 747	45.20 820	13.30 771	6.87 680	4.47 776	1.10 652	2.69 767	1.59 750	4.07 766	4.31 651

Dean	8.35 754	15.23 789	22.34 766	3.76 768	3.55 744	4.81 728	3.51 735	5.34 736	5.37 735	4.49 732	26.13 797	25.59 800	4.33 703	11.21 710	13.12 733	3.78 767	2.31 695	2.90 770	1.89 761	4.04 764	3.34 631

MADNet++	8.64 755	6.17 690	13.88 333	6.61 785	5.25 763	10.15 763	14.20 783	5.89 750	8.25 759	7.14 761	8.18 746	6.41 742	9.84 759	11.71 737	16.73 759	9.65 799	5.03 738	8.63 802	5.68 792	4.83 774	8.57 693

fsdfsdds	9.30 756	5.88 687	22.71 773	2.95 745	3.50 743	18.20 788	23.96 792	8.04 757	8.09 758	10.73 781	14.32 779	16.89 772	10.31 760	11.15 706	14.00 738	1.45 738	0.98 644	2.01 753	1.23 739	5.17 777	4.33 652

MultiAttention	9.51 757	0.66 230	18.16 445	2.27 712	22.44 802	36.03 809	8.40 769	5.18 734	2.72 442	2.59 626	5.12 723	5.53 732	1.60 498	52.66 824	8.87 696	0.51 611	0.24 227	0.52 642	0.94 716	6.88 785	8.91 698

UNDER WATER-64	10.08 758	14.27 764	22.85 775	5.26 784	4.88 762	11.00 766	4.57 752	11.41 766	17.25 790	7.68 763	9.72 759	15.96 771	21.47 799	11.12 704	16.63 758	4.38 773	2.88 711	4.41 788	2.95 782	7.12 786	5.81 667

PM Cens cmp D40	10.44 759	11.71 730	22.46 771	2.50 730	2.17 711	8.62 759	6.38 761	15.76 788	23.08 800	14.49 790	25.37 796	21.59 785	15.78 783	13.48 774	17.49 772	0.89 698	0.68 596	0.68 700	0.62 683	0.76 661	4.28 649

TorneroNet-64	10.52 760	14.33 766	21.95 755	4.29 772	3.76 747	13.77 772	2.83 716	14.96 784	23.11 801	10.24 778	23.77 794	13.44 767	8.15 750	13.98 781	17.70 775	4.03 771	2.73 707	3.23 776	2.53 773	7.27 787	4.35 655

FINET	10.59 761	14.44 771	25.84 785	2.30 714	3.90 751	21.74 792	25.19 794	8.85 763	16.99 786	2.68 641	15.19 781	11.45 760	13.83 770	6.71 570	15.11 747	0.80 689	8.59 763	0.53 649	0.44 616	0.62 607	16.67 763

JetRed	10.68 762	26.07 808	35.62 797	4.40 775	4.16 757	15.72 778	13.07 781	14.57 783	5.83 747	5.85 746	5.55 728	10.12 758	7.37 741	8.86 612	25.99 797	3.33 759	3.82 728	3.59 782	2.98 783	8.51 791	8.22 688

notaker	10.92 763	14.17 763	20.38 621	4.56 779	3.98 753	6.29 745	3.53 737	7.68 756	5.10 730	9.04 770	46.37 812	13.84 770	28.85 802	14.18 783	14.16 739	4.57 779	3.19 720	3.52 779	2.70 777	8.16 790	4.13 648

xyz-stereo	10.93 764	0.71 268	79.25 824	0.70 94	0.45 108	83.14 824	0.77 353	2.68 291	1.49 165	2.28 547	32.01 801	2.76 571	1.61 504	5.80 535	3.32 637	0.29 230	0.18 39	0.33 463	0.23 272	0.26 165	0.29 52

UNDER WATER	11.28 765	13.60 748	22.90 776	5.11 783	4.53 759	7.75 756	3.75 743	12.50 773	21.62 798	7.80 765	10.68 762	23.75 795	35.20 803	11.54 727	17.40 770	4.46 775	2.95 712	4.23 787	2.90 781	6.57 782	6.27 672

PM Graph cmp D40	11.37 766	12.59 738	20.79 684	3.37 757	3.03 734	15.41 776	16.41 784	16.34 790	21.63 799	13.46 788	26.28 798	23.05 792	12.75 766	12.34 749	16.59 756	0.90 703	0.85 630	0.69 701	0.69 695	0.74 652	9.48 704

WQFJA1++	12.03 767	0.43 25	31.04 793	0.99 348	1.15 485	1.59 122	0.41 111	2.16 173	1.00 53	95.97 833	0.74 108	0.46 49	0.54 96	1.34 206	0.79 183	0.31 300	0.57 561	0.21 42	0.21 189	100.28 831	0.40 186

noway3	12.42 768	14.90 782	19.20 488	22.11 800	20.59 794	15.98 781	12.25 774	23.60 794	4.63 702	6.53 758	6.54 732	18.55 779	15.07 779	10.00 651	10.83 708	9.18 795	5.01 737	5.22 790	3.94 786	12.13 797	12.24 723

EDNetEfficientorigin	12.42 768	3.26 659	179.44 834	1.21 481	1.00 426	2.89 285	1.82 670	3.05 344	5.37 735	8.87 768	4.78 719	4.17 682	4.80 708	9.91 642	11.32 717	0.41 501	0.41 467	0.62 686	0.88 712	1.33 724	2.81 605

noway2	12.43 770	14.86 780	19.17 485	22.29 801	20.58 793	16.11 783	12.33 779	23.35 793	4.74 717	6.38 755	6.75 736	18.58 780	15.00 777	9.68 634	10.78 707	9.09 794	5.26 741	5.23 791	3.92 784	12.23 798	12.25 724

TCMNet-wrong-test	12.48 771	15.10 785	19.66 519	22.40 804	19.87 792	15.98 781	12.30 778	23.88 795	4.80 721	6.29 752	6.46 731	18.38 775	15.65 782	10.50 671	10.86 709	9.07 793	4.79 733	5.34 795	3.95 789	12.27 801	12.13 722

DStereoSA	12.54 772	6.88 695	16.88 408	11.79 796	16.87 783	22.28 793	25.54 796	6.75 753	17.06 788	6.99 760	15.95 785	6.00 738	13.94 773	7.99 599	27.57 801	8.61 791	9.15 775	1.51 748	8.23 797	4.04 764	16.83 770

WAO-8	12.61 773	16.02 797	21.99 757	3.55 760	3.10 735	15.07 774	2.80 713	12.81 775	19.10 796	7.93 766	13.05 772	11.75 761	8.46 754	83.86 830	15.10 745	3.51 760	1.94 684	3.54 780	1.96 763	3.72 758	2.89 611

Venus	12.61 773	16.02 797	21.99 757	3.55 760	3.10 735	15.07 774	2.80 713	12.81 775	19.10 796	7.93 766	13.05 772	11.75 761	8.46 754	83.86 830	15.10 745	3.51 760	1.94 684	3.54 780	1.96 763	3.72 758	2.89 611

noway1	12.64 775	15.48 792	19.60 515	22.49 806	20.76 796	16.12 784	12.27 775	24.40 797	4.66 709	6.37 754	6.69 734	18.53 776	15.00 777	11.21 710	10.97 712	9.34 796	5.29 742	5.24 792	3.94 786	12.24 799	12.28 725

zzzz4	12.65 776	15.49 793	19.63 517	22.48 805	20.75 795	16.15 785	12.29 776	24.43 798	4.62 701	6.38 755	6.71 735	18.54 778	14.97 776	11.21 710	10.98 713	9.34 796	5.29 742	5.24 792	3.94 786	12.24 799	12.28 725

noway4	12.70 777	15.65 795	19.67 526	22.73 807	20.78 797	16.24 786	12.40 780	23.99 796	4.79 720	6.47 757	6.60 733	18.53 776	15.46 781	11.19 709	10.87 710	9.53 798	5.35 744	5.25 794	3.92 784	12.27 801	12.37 727

U	12.87 778	0.43 25	2.54 162	0.68 67	58.93 819	63.36 822	0.33 52	1.95 136	1.08 72	0.62 73	0.83 135	0.46 49	0.57 111	0.91 49	0.50 44	0.31 300	0.17 28	63.34 829	59.81 827	0.30 262	0.26 32

LSM	13.03 779	7.72 703	21.01 701	55.44 822	85.65 822	3.65 447	6.27 760	3.91 492	5.06 728	5.63 742	13.91 777	3.53 647	3.46 685	9.93 644	4.36 655	0.72 676	0.95 637	0.72 711	0.85 711	1.09 705	26.67 797

SGM+DAISY	13.18 780	14.36 767	24.65 782	8.10 788	13.49 780	22.47 794	25.54 796	12.13 771	17.08 789	14.77 793	15.82 783	12.17 764	13.97 775	12.65 762	18.22 779	8.40 789	9.18 777	1.23 740	1.33 743	1.23 720	16.81 769

PatchMatch Graph Cmp	13.22 781	12.53 736	22.40 768	3.16 751	2.91 730	14.45 773	13.61 782	15.91 789	31.73 803	14.19 789	39.81 810	25.25 799	13.04 767	13.61 776	28.53 806	0.89 698	0.83 624	0.64 690	0.64 689	0.75 656	9.56 705

DStereoFS	13.73 782	14.37 768	21.48 742	14.07 797	16.86 782	23.31 795	25.20 795	13.01 777	17.04 787	15.22 796	16.10 788	11.86 763	13.95 774	10.88 684	15.98 752	8.74 792	9.17 776	2.60 762	5.33 791	2.58 747	16.74 767

MSAF-DinoV2	14.43 783	15.18 786	21.76 750	2.38 719	1.44 588	4.01 550	1.38 621	8.63 761	9.06 762	2.28 547	1.99 530	5.37 726	5.16 714	177.39 837	15.79 750	0.49 589	0.34 391	0.40 565	0.60 674	6.27 780	8.64 696

MANE	15.29 784	13.67 750	23.58 779	10.15 792	13.37 778	23.58 797	23.86 791	27.83 802	26.26 802	12.02 786	15.10 780	19.83 782	18.01 789	15.68 786	20.35 787	8.58 790	9.20 778	3.05 773	4.19 790	0.82 674	16.69 764

PatchMatch Cens Cmp	15.47 785	11.48 727	22.32 765	2.44 727	2.13 709	10.60 765	11.50 772	25.95 800	40.66 815	11.81 785	32.98 808	46.07 810	24.19 801	19.75 789	40.12 811	0.88 696	0.68 596	0.67 696	0.61 679	0.74 652	3.85 641

SGM-ForestM	15.60 786	14.94 783	28.17 792	7.84 787	10.49 771	23.43 796	24.58 793	20.87 791	16.87 784	15.92 799	15.89 784	27.08 801	22.45 800	24.86 803	28.42 805	3.85 769	8.90 769	0.55 660	1.15 733	0.64 618	15.05 746

USTest	15.98 787	15.57 794	22.51 772	18.47 799	16.98 784	26.39 798	36.05 808	27.65 801	12.77 770	10.72 780	10.87 763	18.34 774	15.08 780	18.60 788	23.36 789	4.90 785	5.38 745	7.40 801	7.45 795	9.88 793	11.26 720

DGTPSM_ROB	16.67 788	21.79 806	40.19 801	10.00 791	19.05 788	12.43 770	33.20 802	13.71 778	18.09 793	9.71 773	22.85 792	13.77 768	19.64 792	21.23 791	24.07 790	5.09 786	8.95 770	5.62 796	11.49 800	6.73 783	15.75 759

DPSMNet_ROB	16.76 789	21.81 807	40.95 802	10.20 793	19.08 789	12.43 770	33.21 803	13.73 779	18.21 794	9.76 774	22.88 793	13.78 769	19.64 792	21.39 792	24.21 791	5.20 787	8.97 771	5.63 797	11.51 803	6.80 784	15.82 760

KSHMR	17.50 790	14.38 770	22.35 767	4.50 777	4.51 758	8.17 757	3.33 729	15.44 786	76.15 829	7.32 762	61.40 824	56.33 821	5.66 721	32.91 806	13.97 737	4.42 774	2.99 716	3.64 783	2.79 779	5.13 776	4.55 657

TARSTereo(ZeroShot)	17.55 791	1.59 571	31.50 794	1.77 680	47.55 816	18.86 789	35.70 806	13.75 780	16.35 780	15.11 794	16.15 789	21.75 786	18.04 790	12.36 750	15.06 743	1.13 720	0.62 581	0.81 720	34.21 818	2.45 745	46.28 820

TestStereooo	17.55 791	1.59 571	31.50 794	1.77 680	47.55 816	18.86 789	35.70 806	13.75 780	16.35 780	15.11 794	16.15 789	21.75 786	18.04 790	12.36 750	15.06 743	1.13 720	0.62 581	0.81 720	34.21 818	2.45 745	46.28 820

LE_ROB	19.18 793	12.99 742	48.22 805	8.42 790	23.91 803	7.26 754	19.71 788	9.92 764	38.58 814	43.44 813	21.85 791	28.15 802	41.18 808	23.00 797	54.71 816	0.38 469	0.34 391	0.32 425	0.36 551	0.43 497	0.49 284

iinet-test	19.62 794	18.90 801	25.24 783	22.29 801	21.18 798	29.28 799	37.70 809	32.09 805	16.48 782	14.50 791	13.77 776	22.90 791	19.67 794	21.97 793	26.19 798	10.16 801	8.89 767	11.02 806	10.87 798	13.66 803	15.57 756

IINet	19.62 794	18.90 801	25.24 783	22.29 801	21.18 798	29.28 799	37.70 809	32.09 805	16.48 782	14.50 791	13.76 775	22.89 790	19.67 794	21.97 793	26.19 798	10.17 802	8.89 767	11.02 806	10.87 798	13.66 803	15.57 756

coex-ft	20.00 796	11.54 728	120.82 831	1.18 465	1.30 545	2.36 213	1.99 678	2.96 334	13.96 773	129.83 836	8.40 751	5.88 737	52.82 822	9.93 644	31.13 807	0.61 646	0.62 581	0.50 632	0.49 638	1.10 707	2.63 599

DPSM_ROB	20.83 797	20.01 804	26.54 788	23.64 809	22.42 800	31.06 802	39.94 812	34.02 807	17.42 791	15.35 797	16.05 786	24.04 796	20.69 797	23.28 799	27.60 802	10.77 803	9.41 779	11.68 808	11.50 801	14.48 805	16.71 765

DPSM	20.83 797	20.01 804	26.54 788	23.64 809	22.42 800	31.06 802	39.94 812	34.02 807	17.42 791	15.35 797	16.05 786	24.04 796	20.69 797	23.28 799	27.60 802	10.77 803	9.41 779	11.68 808	11.50 801	14.48 805	16.71 765

ktn	22.24 799	14.37 768	20.30 611	4.54 778	4.02 754	6.52 747	4.50 751	6.78 754	78.80 831	84.67 830	100.54 833	58.48 822	8.39 752	13.13 767	17.09 763	4.61 782	3.24 722	3.49 778	2.62 775	4.70 773	3.96 646

LRCNet_RVC	25.63 800	33.47 809	24.35 781	31.77 811	32.74 804	6.73 751	1.19 584	25.87 799	4.67 710	28.95 800	30.91 799	24.89 798	17.54 787	27.82 804	24.57 793	35.48 821	25.62 818	35.91 823	33.80 817	31.95 821	34.38 816

TorneroNet	26.32 801	14.70 773	22.40 768	4.24 771	4.08 755	54.72 814	3.19 725	15.11 785	76.73 830	57.99 825	82.55 830	86.65 830	45.79 821	13.34 772	18.51 780	4.52 778	2.86 710	3.45 777	2.63 776	8.75 792	4.28 649

UHP(ZeroShot)	27.82 802	15.22 787	53.09 812	3.53 758	19.64 790	32.26 804	30.76 800	42.47 811	51.98 820	30.71 806	53.47 822	32.16 803	41.19 809	24.32 801	34.09 808	12.58 805	4.40 731	5.74 798	19.78 806	19.78 808	29.13 804

UHP	27.82 802	15.22 787	53.09 812	3.53 758	19.64 790	32.26 804	30.76 800	42.47 811	51.98 820	30.71 806	53.47 822	32.16 803	41.19 809	24.32 801	34.09 808	12.58 805	4.40 731	5.74 798	19.78 806	19.78 808	29.13 804

DLNR_Zeroshot_test	29.83 804	55.48 822	50.99 808	183.84 833	114.74 830	3.44 389	0.28 26	29.52 803	1.59 199	1.03 266	1.25 259	0.93 281	0.64 143	3.95 497	1.62 456	37.16 822	1.69 679	0.26 228	0.23 272	92.97 829	15.07 747

DLNR-FE	29.89 805	56.07 824	50.63 807	183.98 834	105.34 826	3.44 389	0.28 26	29.60 804	1.59 199	1.03 266	1.25 259	0.93 281	0.64 143	3.83 491	1.62 456	40.96 825	1.67 678	0.26 228	0.23 272	99.33 830	15.08 748

Selective-IGEV-i1pa	31.30 806	37.48 810	34.77 796	15.57 798	9.42 768	41.64 813	35.44 805	44.56 813	35.33 811	31.25 811	53.21 821	43.16 806	35.37 804	41.41 811	38.12 810	30.89 818	20.11 814	23.31 811	13.95 804	10.51 794	30.51 806

HanzoNet	31.86 807	17.33 800	21.23 730	7.52 786	5.85 766	7.49 755	3.61 742	14.35 782	13.37 772	50.38 821	46.35 811	44.46 808	56.50 823	36.53 810	28.25 804	64.05 829	58.31 829	9.45 804	89.24 832	31.17 820	31.77 807

Hybrid-DGEV	41.83 808	40.11 815	53.12 814	47.72 816	44.97 809	62.36 815	80.65 825	68.25 818	34.71 804	30.51 801	31.94 800	48.29 818	41.41 811	46.69 822	55.61 823	21.63 814	18.85 800	23.48 818	23.21 813	29.16 814	33.99 814

FlowAnything	41.86 809	39.86 812	53.27 816	47.82 820	45.01 810	62.36 815	80.44 821	68.40 824	35.33 811	30.77 808	32.01 801	48.15 814	42.00 816	46.64 821	55.21 818	21.70 816	18.87 801	23.47 817	23.12 810	29.11 811	33.59 809

Selective-RAFT-Error	41.88 810	40.10 814	53.23 815	47.74 817	45.20 812	62.42 817	80.58 823	68.27 819	34.95 808	30.85 809	32.30 804	48.08 813	42.07 817	46.54 816	54.92 817	21.60 811	19.12 808	23.46 813	23.15 812	29.14 813	33.95 813

RAFT-FEzeroshot	41.89 811	40.15 817	52.92 810	47.78 818	45.48 813	62.42 817	80.67 827	68.35 821	34.76 805	30.69 804	32.35 806	48.23 816	41.82 814	46.61 818	55.50 820	21.61 812	18.89 802	23.46 813	23.21 813	29.18 817	33.72 810

RAFT-FE	41.89 811	40.15 817	52.92 810	47.78 818	45.48 813	62.42 817	80.67 827	68.35 821	34.76 805	30.69 804	32.35 806	48.23 816	41.82 814	46.61 818	55.50 820	21.61 812	18.89 802	23.46 813	23.21 813	29.18 817	33.72 810

CasAABBNet	41.89 811	40.14 816	53.33 817	47.71 815	45.10 811	62.42 817	80.65 825	68.29 820	34.85 807	30.67 803	32.34 805	48.22 815	41.76 813	46.61 818	55.60 822	21.59 810	18.89 802	23.46 813	23.21 813	29.17 815	33.75 812

fast-reg	41.92 814	39.54 811	52.30 809	48.28 821	53.95 818	63.90 823	80.56 822	68.36 823	35.31 810	30.59 802	32.22 803	46.28 811	38.89 805	45.36 814	53.80 815	20.50 808	19.07 807	23.32 812	22.87 808	29.11 811	34.17 815

HaxPig	43.31 815	43.63 819	45.01 803	33.88 812	35.67 806	32.79 806	30.52 799	45.50 814	42.95 816	48.75 816	48.14 815	43.24 807	40.44 807	44.58 812	43.63 812	47.17 826	49.30 826	51.65 827	50.37 825	43.72 822	45.27 819

AVERAGE_ROB	44.46 816	45.87 820	46.48 804	40.54 814	38.62 807	32.95 807	30.49 798	46.80 815	43.31 817	49.57 817	48.93 816	44.57 809	39.87 806	45.01 813	43.89 813	48.70 827	50.65 827	50.80 826	49.79 824	45.54 825	46.89 822

light-stereo	45.83 817	14.84 779	58.20 819	82.38 825	47.03 815	134.62 832	2.05 686	36.86 810	19.09 795	90.06 832	120.36 834	121.35 836	8.43 753	91.00 833	25.51 794	5.74 788	25.08 817	1.29 743	1.40 747	18.45 807	12.95 730

MEDIAN_ROB	47.37 818	49.00 821	49.74 806	40.28 813	39.94 808	34.93 808	33.41 804	49.78 816	46.38 819	53.04 822	52.61 818	47.67 812	42.28 819	48.33 823	47.25 814	52.06 828	53.99 828	54.28 828	53.48 826	48.70 826	50.27 823

LSM0	49.69 819	40.02 813	53.50 818	97.07 828	129.56 831	62.65 821	79.82 820	68.02 817	35.12 809	33.72 812	33.34 809	48.41 819	41.54 812	46.57 817	55.40 819	21.63 814	19.16 809	23.60 820	23.13 811	29.46 819	52.08 826

BEATNet-Init1	51.93 820	71.67 829	99.39 830	10.91 795	13.10 775	84.39 825	59.36 816	73.78 826	67.97 828	88.09 831	88.15 831	91.73 831	97.51 832	85.13 832	72.56 828	2.59 750	5.18 739	1.20 739	1.49 749	10.61 795	13.83 736

Anonymous_1	57.77 821	19.65 803	26.12 786	23.12 808	141.97 833	30.79 801	39.72 811	34.10 809	16.98 785	70.09 829	15.64 782	23.44 794	19.73 796	23.03 798	27.21 800	164.70 837	9.02 773	130.41 831	137.42 834	161.21 839	41.01 818

zzzz2	62.22 822	59.36 825	79.79 825	72.05 823	67.46 820	93.24 828	120.94 832	101.59 830	52.47 822	44.83 814	47.68 813	69.67 823	59.40 824	69.11 825	80.63 829	32.46 819	28.45 820	35.13 821	35.02 820	43.93 823	51.11 824

noway5	62.22 822	59.36 825	79.79 825	72.05 823	67.46 820	93.24 828	120.93 831	101.59 830	52.47 822	44.83 814	47.68 813	69.67 823	59.40 824	69.11 825	80.63 829	32.46 819	28.45 820	35.13 821	35.02 820	43.93 823	51.11 824

PML	64.55 824	56.00 823	20.79 684	8.10 788	32.82 805	147.60 834	247.57 838	12.71 774	45.39 818	111.32 834	288.85 838	101.42 832	100.62 833	31.63 805	15.84 751	13.96 807	4.84 734	10.95 805	6.18 794	28.99 810	5.33 663

zzz1	69.64 825	70.95 827	96.28 828	92.25 827	86.46 824	92.37 826	109.14 829	107.65 833	55.71 825	49.62 818	52.86 819	85.06 828	79.64 831	70.41 827	82.29 831	37.82 823	29.11 822	39.78 824	38.76 822	54.83 827	61.89 827

zzzzzz3	69.67 826	70.95 827	96.36 829	92.23 826	86.43 823	92.59 827	109.14 829	107.62 832	55.67 824	49.64 819	52.87 820	85.15 829	79.54 830	70.41 827	82.60 832	37.82 823	29.11 822	39.78 824	38.76 822	54.83 827	61.89 827

RSGM-EC	109.57 827	104.25 833	68.53 820	115.30 829	109.29 827	116.06 830	139.00 834	126.85 834	55.85 826	55.24 823	70.93 825	116.40 834	111.43 834	176.32 835	174.60 835	117.23 831	71.46 830	140.49 834	83.40 830	123.40 833	115.37 830

acva	109.57 827	104.25 833	68.53 820	115.30 829	109.29 827	116.06 830	139.00 834	126.85 834	55.85 826	55.24 823	70.93 825	116.40 834	111.43 834	176.32 835	174.60 835	117.23 831	71.46 830	140.49 834	83.40 830	123.40 833	115.37 830

xxxxx1	112.85 829	94.19 830	38.10 798	228.21 836	161.02 834	39.23 810	61.26 817	92.54 827	79.08 832	63.44 826	74.84 827	77.80 825	69.88 826	33.55 807	70.96 825	117.25 833	130.44 835	258.49 837	273.88 836	145.63 836	147.24 833

tt_ll	112.85 829	94.19 830	38.10 798	228.21 836	161.02 834	39.23 810	61.26 817	92.54 827	79.08 832	63.44 826	74.84 827	77.80 825	69.88 826	33.55 807	70.96 825	117.25 833	130.44 835	258.49 837	273.88 836	145.63 836	147.24 833

ff	112.85 829	94.19 830	38.10 798	228.21 836	161.02 834	39.23 810	61.26 817	92.54 827	79.08 832	63.44 826	74.84 827	77.80 825	69.88 826	33.55 807	70.96 825	117.25 833	130.44 835	258.49 837	273.88 836	145.63 836	147.24 833

ASD4	117.27 832	129.52 835	123.56 832	122.58 831	90.02 825	142.70 833	121.49 833	155.40 837	106.26 835	137.15 837	93.99 832	116.23 833	77.54 829	123.37 834	97.34 833	115.20 830	101.37 833	138.98 833	118.15 833	131.38 835	103.11 829

Selective-IGEV-i16pa	131.14 833	164.53 837	21.02 702	3.67 766	2.32 721	202.61 837	5.84 757	235.89 839	207.58 838	116.72 835	209.77 836	170.99 837	230.17 838	257.95 839	190.12 837	192.86 838	97.68 832	90.04 830	65.64 828	4.45 772	153.01 836

DPSimNet_ROB	143.68 834	156.64 836	170.66 833	162.59 832	135.40 832	195.13 835	174.01 836	141.76 836	167.78 837	174.58 838	138.78 835	186.01 838	183.75 836	82.32 829	97.85 834	151.24 836	102.48 834	131.25 832	82.78 829	115.21 832	123.37 832

test_example2	213.42 835	219.67 838	222.97 835	213.78 835	220.82 837	199.03 836	200.49 837	189.27 838	143.61 836	211.05 839	218.08 837	210.69 839	205.21 837	221.14 838	216.49 838	236.74 839	242.08 838	213.66 836	216.96 835	235.55 840	231.06 837

ccccc	591.61 836	628.29 839	644.85 836	567.59 839	570.62 838	580.23 838	640.00 839	613.89 840	497.61 839	613.55 840	650.61 839	554.19 840	636.68 839	666.02 840	654.04 839	780.28 840	507.01 839	391.46 841	342.94 839	701.16 841	591.18 838

RAFTStereoReplicaGSO							80.58 823	68.59 825	35.76 813	31.09 810	52.39 817	49.45 820	42.24 818	45.63 815	59.83 824	21.44 809	19.19 810	23.49 819	23.10 809	29.17 815

PatchMatch		12.53 736		3.18 752		15.75 779		22.24 792		13.21 787		33.36 805		21.16 790		0.89 698		0.63 687		0.74 652

GS-Stereo							0.81 395	3.44 396	4.24 673	0.80 167	0.93 163	0.76 219	0.80 230	1.07 106	0.84 206	0.28 200	0.54 549	0.26 228	0.26 347	0.29 238	27.59 800

STTRV1_RVC		1.06 452		1.47 607	1.46 593	3.29 357	1.56 646	4.14 571	3.33 586	1.96 433	3.50 699	2.63 555	2.08 590	11.95 744	2.32 583	2.09 745	4.04 730	0.81 720	0.73 699	1.06 698	0.71 416

FADE		14.73 774		10.62 794	13.30 777													346.21 840		7.64 789

Low-res two-view benchmark