Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-L (ZS)	0.40 1	0.36 5	1.06 21	0.49 1	0.30 25	0.35 5	0.19 1	0.57 3	0.53 2	0.55 36	0.39 21	0.27 2	0.25 2	1.01 87	0.48 49	0.21 50	0.14 2	0.17 1	0.18 75	0.17 1	0.25 40

NBS	0.41 2	0.44 37	1.13 37	0.57 7	0.33 36	0.33 4	0.30 39	0.44 1	0.42 1	0.42 1	0.52 59	0.27 2	0.25 2	0.85 29	0.41 16	0.25 139	0.19 86	0.32 459	0.25 355	0.30 293	0.29 65

GeoAtt-L-single (ZS)	0.42 3	0.42 17	1.06 21	0.53 3	0.30 25	0.32 3	0.21 3	0.51 2	0.59 4	0.61 76	0.35 17	0.47 67	0.22 1	1.15 148	0.49 54	0.20 33	0.14 2	0.22 76	0.21 206	0.21 51	0.27 46

MatchAttention (ZS)	0.47 4	0.51 92	1.30 83	0.70 109	0.31 29	0.30 2	0.27 25	0.98 29	0.92 38	0.42 1	0.65 99	0.36 9	0.41 36	0.79 6	0.43 25	0.21 50	0.17 36	0.18 3	0.13 1	0.18 2	0.24 35
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Cross2Single-S	0.49 5	0.55 127	1.19 54	0.70 109	0.45 125	0.37 7	0.29 35	0.72 8	0.62 7	0.55 36	0.62 92	0.47 67	0.38 29	1.13 140	0.43 25	0.25 139	0.16 21	0.22 76	0.24 325	0.22 81	0.27 46

S2M2_XL	0.49 5	0.51 92	1.16 46	0.70 109	0.34 39	0.29 1	0.23 7	0.68 4	0.53 2	0.55 36	0.92 181	0.65 180	0.53 106	0.65 1	0.59 91	0.28 225	0.24 248	0.25 194	0.21 206	0.23 97	0.23 30
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CR-Stereo	0.50 7	0.51 92	1.06 21	0.70 109	0.36 47	0.75 24	0.40 122	0.74 12	0.88 31	0.56 45	0.34 13	0.48 80	0.52 97	1.04 102	0.38 5	0.25 139	0.18 51	0.21 55	0.16 26	0.20 24	0.32 94

CR-RVC	0.51 8	0.44 37	1.08 28	0.60 13	0.34 39	0.88 34	0.26 20	1.02 34	0.91 33	0.66 123	0.31 6	0.45 57	0.52 97	1.20 172	0.36 2	0.22 75	0.18 51	0.19 12	0.14 2	0.20 24	0.24 35

BLMT-Stereo	0.51 8	0.33 1	1.06 21	0.62 17	0.39 87	0.42 9	0.35 77	0.71 7	1.33 155	0.53 23	0.88 167	0.61 157	0.33 11	0.65 1	0.74 175	0.22 75	0.14 2	0.24 141	0.23 295	0.20 24	0.28 57

VeloStereo	0.52 10	0.44 37	0.94 4	0.64 28	0.37 60	1.30 104	0.21 3	0.72 8	0.68 10	0.50 16	0.45 40	0.56 125	0.50 88	0.82 12	0.53 76	0.29 256	0.29 354	0.28 333	0.24 325	0.30 293	0.31 87

WAFT-Stereo (ZS)	0.52 10	0.42 17	1.13 37	0.52 2	0.34 39	1.15 67	0.37 91	0.84 18	0.72 15	0.62 86	0.50 53	0.24 1	0.38 29	0.84 25	0.45 30	0.22 75	0.28 340	0.39 596	0.43 652	0.32 345	0.33 113

ACC-I	0.53 12	0.60 201	1.25 71	0.65 39	0.40 93	0.46 11	0.35 77	0.69 5	0.61 5	0.58 56	1.05 231	0.32 4	0.36 20	1.39 253	0.45 30	0.25 139	0.16 21	0.25 194	0.24 325	0.27 213	0.29 65

ACC	0.53 12	0.62 221	1.31 88	0.68 78	0.43 113	0.43 10	0.37 91	0.69 5	0.62 7	0.60 67	0.96 201	0.32 4	0.36 20	1.22 181	0.49 54	0.25 139	0.16 21	0.26 253	0.24 325	0.27 213	0.30 79

DepthFocus	0.53 12	0.43 28	1.24 66	0.59 11	0.40 93	0.75 24	0.43 146	0.83 16	0.71 14	0.48 11	0.68 109	0.75 241	0.48 71	0.92 55	0.40 10	0.27 192	0.19 86	0.27 291	0.25 355	0.26 187	0.29 65

flow	0.54 15	0.44 37	0.94 4	0.64 28	0.37 60	1.30 104	0.21 3	0.72 8	0.68 10	0.50 16	0.45 40	0.56 125	0.50 88	1.23 183	0.53 76	0.29 256	0.29 354	0.28 333	0.24 325	0.30 293	0.31 87

WiStereo	0.55 16	0.55 127	1.24 66	0.68 78	0.29 20	0.88 34	0.43 146	1.22 57	1.24 131	0.60 67	0.32 8	0.40 29	0.52 97	0.87 35	0.47 45	0.27 192	0.18 51	0.19 12	0.16 26	0.23 97	0.21 17

tt6	0.55 16	0.55 127	1.24 66	0.68 78	0.29 20	0.88 34	0.43 146	1.22 57	1.24 131	0.60 67	0.32 8	0.40 29	0.52 97	0.87 35	0.47 45	0.27 192	0.18 51	0.19 12	0.16 26	0.23 97	0.21 17

tt7	0.55 16	0.51 92	1.24 66	0.66 45	0.32 32	0.84 31	0.48 178	1.27 61	1.19 116	0.66 123	0.34 13	0.42 44	0.58 134	0.93 58	0.42 22	0.27 192	0.16 21	0.19 12	0.17 54	0.24 127	0.20 9

DF_test	0.55 16	0.46 54	1.26 76	0.86 252	0.51 168	0.59 17	0.36 82	0.83 16	0.76 18	0.49 12	0.51 57	0.60 149	0.47 66	0.99 81	0.36 2	0.37 484	0.18 51	0.21 55	0.21 206	0.53 607	0.41 216

small-0shot	0.55 16	0.50 85	1.22 61	0.54 4	0.46 132	0.59 17	0.76 384	0.82 15	0.80 21	0.54 31	0.97 206	0.64 174	0.42 41	0.83 18	0.45 30	0.32 359	0.15 13	0.25 194	0.21 206	0.20 24	0.28 57

BridgeDepth_RVC	0.56 21	0.51 92	1.09 29	0.58 10	0.38 69	0.98 45	0.23 7	1.42 82	0.86 28	0.61 76	0.52 59	0.51 90	0.81 272	0.93 58	0.50 58	0.34 418	0.16 21	0.23 97	0.18 75	0.20 24	0.24 35
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt8	0.58 22	0.55 127	1.23 63	0.66 45	0.30 25	0.87 33	0.49 180	1.94 158	1.14 101	0.61 76	0.32 8	0.42 44	0.49 78	1.00 84	0.42 22	0.25 139	0.17 36	0.20 30	0.17 54	0.25 146	0.20 9

tt9	0.58 22	0.58 168	1.23 63	0.67 60	0.29 20	0.84 31	0.43 146	1.94 158	1.17 112	0.62 86	0.32 8	0.40 29	0.43 44	1.01 87	0.40 10	0.28 225	0.16 21	0.19 12	0.16 26	0.25 146	0.19 1

LACA_dic	0.58 22	0.60 201	1.11 32	0.62 17	0.32 32	2.25 227	0.25 13	0.78 13	0.72 15	0.61 76	0.34 13	0.54 111	0.56 126	1.10 130	0.40 10	0.31 327	0.16 21	0.20 30	0.16 26	0.27 213	0.24 35

depth_test_26	0.58 22	0.43 28	1.25 71	0.74 145	0.39 87	0.62 19	0.34 68	0.95 25	0.98 61	0.44 4	1.40 350	0.69 204	0.53 106	0.83 18	0.46 38	0.31 327	0.23 206	0.27 291	0.22 265	0.26 187	0.29 65

BridgeDepth	0.58 22	0.53 112	1.13 37	0.61 15	0.27 11	1.28 101	0.36 82	1.56 100	1.05 80	0.59 61	0.37 18	0.58 140	0.65 179	0.93 58	0.45 30	0.25 139	0.15 13	0.19 12	0.17 54	0.23 97	0.23 30
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
TYNG	0.59 27	0.60 201	1.25 71	0.67 60	0.29 20	1.03 50	0.42 140	1.87 149	1.15 105	0.63 105	0.31 6	0.40 29	0.47 66	0.98 78	0.41 16	0.29 256	0.17 36	0.19 12	0.16 26	0.26 187	0.19 1

LACA3	0.59 27	0.53 112	0.99 13	0.54 4	0.43 113	2.25 227	0.53 205	1.03 35	1.02 72	0.57 53	0.42 31	0.47 67	0.45 58	0.92 55	0.38 5	0.25 139	0.18 51	0.20 30	0.15 6	0.21 51	0.31 87

tt5	0.60 29	0.54 121	1.21 59	0.67 60	0.31 29	2.04 195	0.34 68	0.89 23	1.30 149	0.64 109	0.39 21	0.38 20	0.35 16	1.10 130	0.40 10	0.31 327	0.20 109	0.21 55	0.17 54	0.23 97	0.22 22

F5.5	0.61 30	0.58 168	1.13 37	0.67 60	0.27 11	1.17 72	0.36 82	2.10 194	1.09 89	0.59 61	0.54 68	0.45 57	0.63 164	0.97 71	0.35 1	0.27 192	0.15 13	0.24 141	0.21 206	0.26 187	0.20 9

anonymous	0.61 30	0.59 191	1.45 111	0.90 292	0.43 113	0.40 8	0.57 221	1.00 30	0.94 51	0.73 151	0.96 201	0.68 197	0.39 31	1.05 107	0.71 161	0.24 110	0.16 21	0.26 253	0.21 206	0.22 81	0.27 46

LACA1	0.61 30	0.53 112	0.99 13	0.57 7	0.34 39	2.65 282	0.32 54	1.51 96	0.61 5	0.61 76	0.39 21	0.41 41	0.59 142	0.90 49	0.40 10	0.26 177	0.19 86	0.23 97	0.18 75	0.21 51	0.26 42

LGtest1	0.61 30	0.45 48	1.19 54	0.71 124	0.45 125	1.00 48	0.26 20	1.33 68	1.55 209	0.62 86	0.64 97	0.44 52	0.49 78	1.06 111	0.51 67	0.28 225	0.23 206	0.24 141	0.17 54	0.21 51	0.36 171

FORCE_9	0.62 34	0.58 168	1.16 46	0.68 78	0.25 1	1.09 59	0.34 68	2.37 241	1.23 127	0.47 8	0.61 86	0.46 62	0.59 142	0.86 33	0.40 10	0.31 327	0.14 2	0.23 97	0.21 206	0.25 146	0.19 1

FORCE_5	0.62 34	0.63 226	1.13 37	0.68 78	0.27 11	1.04 51	0.31 43	2.03 177	1.30 149	0.49 12	0.71 113	0.52 96	0.51 93	0.89 43	0.41 16	0.32 359	0.14 2	0.26 253	0.22 265	0.27 213	0.21 17

mm2	0.62 34	0.44 37	0.97 8	0.66 45	0.36 47	0.66 20	0.25 13	1.12 36	0.93 39	0.56 45	0.45 40	0.56 125	0.32 8	0.83 18	0.48 49	0.19 15	0.19 86	0.18 3	0.15 6	0.19 9	2.90 642

GFORCE	0.63 37	0.57 154	1.07 25	0.64 28	0.27 11	1.83 173	0.36 82	1.75 131	1.04 77	0.53 23	0.72 119	0.50 86	0.68 202	0.85 29	0.39 7	0.31 327	0.14 2	0.23 97	0.21 206	0.25 146	0.19 1

F8.5	0.63 37	0.58 168	1.16 46	0.69 94	0.26 4	1.09 59	0.34 68	2.39 243	1.27 140	0.47 8	0.63 94	0.46 62	0.55 120	0.88 38	0.41 16	0.32 359	0.14 2	0.24 141	0.21 206	0.25 146	0.19 1

FORCE_8	0.63 37	0.59 191	1.16 46	0.69 94	0.25 1	1.08 57	0.37 91	2.36 239	1.15 105	0.49 12	0.69 110	0.47 67	0.65 179	0.89 43	0.39 7	0.32 359	0.14 2	0.23 97	0.21 206	0.25 146	0.19 1

over v1	0.63 37	0.79 358	1.26 76	0.71 124	0.26 4	0.90 39	0.34 68	2.05 183	1.01 70	0.53 23	0.53 64	0.52 96	0.76 238	1.04 102	0.53 76	0.30 297	0.18 51	0.19 12	0.15 6	0.25 146	0.21 17

derf	0.63 37	0.43 28	1.09 29	0.72 136	0.39 87	1.16 68	0.24 10	1.25 60	1.14 101	0.56 45	0.43 33	0.51 90	0.29 5	0.94 64	0.44 28	0.18 11	0.21 144	0.19 12	0.19 125	0.18 2	2.03 604

mm1	0.63 37	0.44 37	0.97 8	0.66 45	0.36 47	0.66 20	0.25 13	1.33 68	0.93 39	0.56 45	0.45 40	0.56 125	0.32 8	0.83 18	0.48 49	0.19 15	0.19 86	0.18 3	0.15 6	0.19 9	2.90 642

tt3	0.64 43	0.48 72	1.28 81	0.67 60	0.29 20	1.06 52	0.40 122	2.73 327	1.25 136	0.58 56	0.40 24	0.44 52	0.36 20	1.20 172	0.52 71	0.23 95	0.17 36	0.20 30	0.16 26	0.24 127	0.21 17

F7	0.64 43	0.58 168	1.11 32	0.68 78	0.26 4	1.08 57	0.38 99	2.59 306	1.39 165	0.51 19	0.54 68	0.47 67	0.50 88	0.96 66	0.42 22	0.29 256	0.14 2	0.23 97	0.21 206	0.24 127	0.19 1

FORCE_4.5	0.64 43	0.57 154	1.07 25	0.71 124	0.26 4	1.11 63	0.42 140	2.36 239	1.26 138	0.47 8	0.75 127	0.39 25	0.52 97	1.17 157	0.43 25	0.30 297	0.15 13	0.25 194	0.21 206	0.23 97	0.20 9

FORCE_6	0.64 43	0.65 244	1.16 46	0.69 94	0.25 1	1.06 52	0.35 77	2.59 306	1.10 92	0.52 21	0.69 110	0.47 67	0.59 142	0.96 66	0.36 2	0.32 359	0.15 13	0.24 141	0.22 265	0.25 146	0.20 9

tt4	0.65 47	0.50 85	1.64 141	0.71 124	0.31 29	0.80 29	0.47 171	2.40 246	1.15 105	0.55 36	0.41 27	0.68 197	0.34 15	1.31 212	0.44 28	0.27 192	0.18 51	0.21 55	0.15 6	0.24 127	0.22 22

F4.4	0.66 48	0.58 168	1.05 20	0.71 124	0.27 11	1.16 68	0.33 62	2.40 246	1.23 127	0.51 19	0.71 113	0.52 96	0.79 260	1.02 95	0.52 71	0.31 327	0.16 21	0.23 97	0.18 75	0.25 146	0.20 9

Test_v1	0.66 48	0.44 37	1.29 82	0.77 171	0.55 198	1.60 151	0.39 108	1.71 128	1.22 125	0.64 109	0.92 181	0.53 105	0.50 88	0.97 71	0.49 54	0.19 15	0.16 21	0.20 30	0.17 54	0.20 24	0.33 113

MLG-Stereo_test3	0.66 48	0.40 9	1.55 126	0.64 28	0.65 270	2.21 219	0.31 43	1.69 125	0.81 23	0.59 61	0.54 68	0.56 125	0.33 11	0.98 78	0.60 105	0.21 50	0.23 206	0.24 141	0.17 54	0.20 24	0.34 129

GStereo	0.67 51	0.44 37	1.21 59	0.74 145	0.43 113	1.76 165	0.38 99	0.88 21	0.69 13	0.70 143	0.81 147	0.94 316	0.62 157	0.76 4	1.17 353	0.35 437	0.28 340	0.29 366	0.22 265	0.29 268	0.33 113

FORCE_4.6	0.67 51	0.56 142	1.12 34	0.69 94	0.27 11	1.80 170	0.43 146	2.61 311	1.19 116	0.43 3	0.83 156	0.47 67	0.54 115	0.85 29	0.39 7	0.32 359	0.15 13	0.24 141	0.19 125	0.25 146	0.19 1

over-8	0.67 51	0.85 383	1.41 106	0.69 94	0.26 4	1.83 173	0.36 82	1.75 131	1.04 77	0.54 31	0.53 64	0.53 105	0.67 199	1.07 115	0.46 38	0.39 515	0.18 51	0.20 30	0.16 26	0.26 187	0.20 9

GeoVLM	0.67 51	0.44 37	0.96 7	0.66 45	0.36 47	1.61 152	0.25 13	1.12 36	0.93 39	0.66 123	0.45 40	0.57 134	0.53 106	0.83 18	0.69 153	0.19 15	0.18 51	0.18 3	0.15 6	0.19 9	2.49 625

LG-Stereo_L1	0.67 51	0.55 127	1.50 116	0.78 185	0.54 187	1.71 160	0.33 62	1.96 166	0.83 25	0.62 86	0.41 27	0.40 29	0.43 44	1.42 265	0.55 82	0.24 110	0.28 340	0.23 97	0.18 75	0.22 81	0.30 79

Cross2Single Stereo	0.68 56	0.51 92	0.95 6	0.80 204	0.41 100	0.36 6	0.32 54	0.84 18	1.28 142	1.15 314	1.32 320	0.67 193	0.33 11	2.30 445	0.47 45	0.40 531	0.15 13	0.34 518	0.24 325	0.39 484	0.28 57

Anonymus	0.68 56	0.58 168	1.07 25	0.79 191	0.41 100	1.48 132	0.31 43	1.36 75	0.96 56	0.77 176	0.65 99	0.66 186	0.59 142	1.06 111	1.01 298	0.23 95	0.20 109	0.28 333	0.23 295	0.25 146	0.71 441

MonSter++	0.68 56	0.44 37	0.97 8	0.65 39	0.36 47	1.63 155	0.25 13	1.13 39	0.93 39	0.67 131	0.44 36	0.57 134	0.53 106	0.83 18	0.68 144	0.19 15	0.19 86	0.18 3	0.15 6	0.19 9	2.59 626

SGD-Stereo	0.68 56	0.46 54	1.13 37	0.90 292	0.33 36	2.42 248	0.44 157	1.17 43	0.75 17	0.87 227	0.53 64	0.55 119	0.53 106	1.50 292	0.50 58	0.34 418	0.14 2	0.25 194	0.19 125	0.23 97	0.27 46

FORCE_4	0.69 60	0.54 121	1.10 31	0.64 28	0.26 4	1.54 142	0.49 180	2.25 216	1.25 136	0.44 4	0.72 119	0.52 96	0.54 115	1.60 312	0.46 38	0.38 503	0.15 13	0.26 253	0.22 265	0.25 146	0.23 30

LG-Stereo_L2	0.69 60	0.54 121	1.56 128	0.74 145	0.48 145	2.32 238	0.28 30	1.87 149	0.80 21	0.60 67	0.43 33	0.38 20	0.45 58	1.38 251	0.54 80	0.24 110	0.28 340	0.23 97	0.18 75	0.22 81	0.32 94

S2M2_L	0.69 60	0.59 191	1.35 95	0.92 313	0.55 198	1.07 55	0.20 2	1.17 43	1.61 238	0.61 76	0.82 150	0.86 273	0.47 66	0.92 55	0.71 161	0.36 466	0.33 400	0.27 291	0.27 410	0.37 450	0.33 113
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GeoMambaStereo_RVC	0.70 63	0.46 54	1.27 78	0.80 204	0.42 105	1.74 163	0.45 160	0.92 24	0.66 9	0.88 233	0.76 132	1.08 337	0.67 199	0.79 6	1.30 401	0.34 418	0.27 326	0.28 333	0.23 295	0.27 213	0.32 94

MGW-Stereo-1	0.70 63	0.45 48	2.19 173	0.70 109	0.34 39	3.03 339	0.30 39	0.88 21	0.79 19	0.55 36	0.61 86	0.57 134	0.52 97	1.17 157	0.54 80	0.20 33	0.22 167	0.20 30	0.15 6	0.22 81	0.34 129

FORCE_4.7	0.70 63	0.61 212	1.17 52	0.64 28	0.27 11	1.78 169	0.47 171	2.39 243	1.49 191	0.50 16	0.72 119	0.48 80	0.53 106	1.14 144	0.41 16	0.29 256	0.13 1	0.27 291	0.24 325	0.31 315	0.23 30

monster-pro	0.70 63	0.47 61	1.61 139	0.69 94	0.88 397	1.19 76	0.39 108	2.57 292	0.93 39	0.62 86	0.66 102	0.37 12	0.36 20	1.04 102	0.59 91	0.16 1	0.37 444	0.20 30	0.19 125	0.21 51	0.52 331

MonStereo	0.70 63	0.47 61	1.57 130	0.69 94	0.88 397	1.19 76	0.39 108	2.57 292	0.93 39	0.62 86	0.66 102	0.37 12	0.36 20	1.01 87	0.59 91	0.16 1	0.38 465	0.20 30	0.19 125	0.21 51	0.52 331

Monster-pub-eth3d	0.70 63	0.47 61	1.58 131	0.69 94	0.89 403	1.18 73	0.39 108	2.57 292	0.93 39	0.62 86	0.66 102	0.37 12	0.36 20	1.03 97	0.59 91	0.16 1	0.35 425	0.20 30	0.19 125	0.21 51	0.53 341

MonSter	0.70 63	0.47 61	1.58 131	0.69 94	0.89 403	1.19 76	0.39 108	2.57 292	0.93 39	0.62 86	0.66 102	0.37 12	0.35 16	1.08 120	0.59 91	0.16 1	0.36 436	0.20 30	0.19 125	0.21 51	0.52 331

over-9	0.71 70	0.86 387	1.59 137	0.68 78	0.26 4	2.23 226	0.36 82	1.82 142	1.07 84	0.55 36	0.50 53	0.53 105	0.68 202	1.09 125	0.51 67	0.38 503	0.18 51	0.21 55	0.16 26	0.26 187	0.20 9

PhaseNet	0.72 71	0.58 168	1.38 100	1.03 408	0.49 155	0.77 26	0.36 82	1.42 82	1.16 109	0.88 233	0.66 102	0.78 247	0.55 120	1.25 191	1.10 331	0.26 177	0.20 109	0.30 402	0.29 477	0.26 187	0.61 402

ww	0.73 72	0.45 48	1.50 116	0.70 109	1.01 451	3.23 379	0.30 39	0.95 25	0.83 25	0.58 56	0.77 135	0.60 149	0.52 97	1.17 157	0.59 91	0.20 33	0.22 167	0.20 30	0.15 6	0.22 81	0.34 129

LiteMatch	0.73 72	1.20 539	0.97 8	0.85 239	0.41 100	1.59 146	0.67 295	1.12 36	0.94 51	0.66 123	0.44 36	0.56 125	1.36 461	0.83 18	1.21 365	0.30 297	0.16 21	0.29 366	0.23 295	0.30 293	0.49 306

Pro-Stereo	0.73 72	0.35 4	1.04 18	0.69 94	0.44 122	3.10 346	0.34 68	0.72 8	1.57 218	0.55 36	0.57 79	0.62 165	0.27 4	2.06 405	0.75 179	0.28 225	0.16 21	0.30 402	0.25 355	0.21 51	0.27 46

IGEV	0.74 75	0.39 8	1.16 46	0.73 139	1.31 579	2.78 297	0.38 99	1.81 140	1.03 73	0.80 190	0.72 119	0.35 8	0.42 41	1.11 136	0.52 71	0.19 15	0.23 206	0.22 76	0.19 125	0.18 2	0.33 113

MGA	0.75 76	0.46 54	3.16 204	0.74 145	0.79 344	1.76 165	0.39 108	1.01 33	1.00 66	0.73 151	0.55 74	0.54 111	0.29 5	1.37 244	0.56 86	0.21 50	0.32 388	0.21 55	0.18 75	0.22 81	0.47 283

DispViT+	0.75 76	0.42 17	1.33 93	0.57 7	2.17 748	0.92 40	0.32 54	2.17 204	1.46 180	0.65 116	0.50 53	0.45 57	0.51 93	1.52 294	0.62 114	0.28 225	0.18 51	0.19 12	0.14 2	0.20 24	0.29 65

DEFOM-Stereo	0.75 76	0.62 221	1.22 61	0.74 145	0.51 168	3.39 411	0.43 146	1.00 30	0.91 33	0.91 257	0.61 86	0.45 57	0.43 44	1.78 357	0.50 58	0.27 192	0.18 51	0.22 76	0.16 26	0.21 51	0.43 237

HiDET	0.76 79	0.42 17	1.03 16	0.67 60	0.40 93	2.63 280	0.28 30	1.62 110	0.94 51	0.64 109	0.46 46	0.52 96	0.49 78	1.19 164	1.24 378	0.19 15	0.19 86	0.18 3	0.16 26	0.19 9	1.77 589

Wavelet-MonSter	0.77 80	0.52 107	2.45 184	0.70 109	0.80 349	1.61 152	0.30 39	1.19 47	1.61 238	0.59 61	0.71 113	0.39 25	0.53 106	1.20 172	1.12 336	0.16 1	0.46 528	0.20 30	0.18 75	0.20 24	0.40 207

FoundationStereo	0.77 80	0.42 17	1.20 58	0.95 349	1.01 451	0.70 23	0.35 77	0.78 13	4.64 752	0.64 109	0.38 20	0.73 226	0.77 244	0.96 66	0.50 58	0.29 256	0.24 248	0.23 97	0.16 26	0.18 2	0.32 94

VMStereo-Base	0.78 82	0.56 142	1.94 161	0.65 39	0.36 47	1.70 159	0.42 140	1.33 68	1.41 171	0.86 219	1.13 258	0.92 304	0.73 218	1.28 200	0.85 232	0.26 177	0.23 206	0.24 141	0.18 75	0.24 127	0.27 46

CSFM-Stereo	0.78 82	0.41 10	1.03 16	0.64 28	0.32 32	2.64 281	0.31 43	1.45 87	0.82 24	0.76 169	0.54 68	0.56 125	0.51 93	0.94 64	1.08 324	0.19 15	0.18 51	0.18 3	0.16 26	0.20 24	2.63 628

FlowAnything_test	0.79 84	0.65 244	1.32 91	0.83 226	0.59 229	2.29 235	0.65 283	1.45 87	1.03 73	1.06 298	0.76 132	0.63 172	0.49 78	0.91 53	0.97 279	0.32 359	0.27 326	0.40 602	0.47 670	0.31 315	0.48 296

3.25w_new	0.79 84	0.51 92	1.52 120	0.63 25	0.65 270	2.21 219	0.51 194	2.45 260	1.45 176	0.66 123	0.80 143	0.47 67	0.71 212	0.90 49	0.66 131	0.19 15	0.32 388	0.20 30	0.19 125	0.21 51	0.47 283

3.25w	0.79 84	0.51 92	1.52 120	0.63 25	0.65 270	2.21 219	0.51 194	2.45 260	1.45 176	0.66 123	0.80 143	0.47 67	0.71 212	0.90 49	0.66 131	0.19 15	0.32 388	0.20 30	0.19 125	0.21 51	0.47 283

over-6	0.80 87	0.85 383	2.30 180	0.70 109	0.27 11	2.06 203	0.44 157	2.29 229	1.19 116	0.53 23	0.55 74	0.50 86	0.68 202	1.70 335	0.45 30	0.41 536	0.17 36	0.21 55	0.16 26	0.28 243	0.24 35

Monster-pub-mixall	0.80 87	0.49 76	1.14 43	0.85 239	0.50 165	1.40 117	0.31 43	1.48 92	1.17 112	0.99 279	0.87 163	0.39 25	0.36 20	2.02 402	0.53 76	0.20 33	2.40 730	0.17 1	0.16 26	0.19 9	0.38 186

4.5_new	0.80 87	0.49 76	1.36 98	0.67 60	0.79 344	1.96 186	0.51 194	2.18 207	1.46 180	0.77 176	0.93 184	0.43 46	0.49 78	1.08 120	0.65 126	0.30 297	0.68 621	0.26 253	0.20 174	0.23 97	0.57 369

4.5w-stereo	0.80 87	0.49 76	1.36 98	0.66 45	0.79 344	1.96 186	0.51 194	2.18 207	1.45 176	0.77 176	0.93 184	0.43 46	0.49 78	1.08 120	0.66 131	0.30 297	0.68 621	0.26 253	0.20 174	0.23 97	0.57 369

4.25w-stereo	0.80 87	0.50 85	1.30 83	0.74 145	0.98 437	2.51 264	0.57 221	2.28 223	1.13 96	0.60 67	0.97 206	0.40 29	0.65 179	1.19 164	0.60 105	0.24 110	0.43 505	0.25 194	0.18 75	0.20 24	0.38 186

LG-G_1	0.80 87	0.43 28	1.77 151	0.78 185	0.36 47	2.81 299	0.40 122	2.23 211	1.29 145	0.76 169	0.60 84	0.51 90	0.58 134	1.27 195	0.69 153	0.25 139	0.23 206	0.23 97	0.15 6	0.21 51	0.46 270

LG-G	0.80 87	0.43 28	1.77 151	0.78 185	0.36 47	2.81 299	0.40 122	2.23 211	1.29 145	0.76 169	0.60 84	0.51 90	0.58 134	1.27 195	0.69 153	0.25 139	0.23 206	0.23 97	0.15 6	0.21 51	0.46 270

CAR	0.81 94	0.47 61	4.25 236	0.75 159	0.62 255	2.03 192	0.32 54	1.20 52	0.97 58	0.65 116	0.49 51	0.54 111	0.35 16	1.29 204	0.59 91	0.21 50	0.37 444	0.21 55	0.18 75	0.23 97	0.53 341

LiteMatch*	0.81 94	0.49 76	3.78 224	0.67 60	0.37 60	1.47 131	0.26 20	1.19 47	0.99 64	0.63 105	0.47 47	0.55 119	0.46 63	0.82 12	0.70 158	0.22 75	0.20 109	0.21 55	0.18 75	0.21 51	2.26 614

asd	0.81 94	0.48 72	1.97 164	0.70 109	0.93 424	2.86 307	0.43 146	1.64 115	1.12 95	0.73 151	0.91 178	0.43 46	0.73 218	1.00 84	0.59 91	0.28 225	0.20 109	0.24 141	0.18 75	0.23 97	0.45 256

4.25_new	0.81 94	0.50 85	1.30 83	0.74 145	0.98 437	2.51 264	0.57 221	2.28 223	1.13 96	0.60 67	0.97 206	0.40 29	0.65 179	1.19 164	0.60 105	0.24 110	0.44 514	0.25 194	0.18 75	0.20 24	0.38 186

4.5w_new	0.81 94	0.50 85	1.30 83	0.74 145	0.98 437	2.51 264	0.57 221	2.28 223	1.13 96	0.60 67	0.97 206	0.40 29	0.65 179	1.19 164	0.60 105	0.24 110	0.44 514	0.25 194	0.18 75	0.20 24	0.38 186

ww3	0.82 99	0.47 61	2.13 172	0.68 78	1.95 729	3.11 351	0.28 30	1.13 39	0.88 31	0.64 109	0.75 127	0.61 157	0.49 78	1.27 195	0.65 126	0.19 15	0.26 304	0.19 12	0.15 6	0.21 51	0.36 171

MSE-Stereo	0.82 99	0.46 54	4.25 236	0.74 145	0.62 255	2.03 192	0.32 54	1.20 52	0.97 58	0.73 151	0.49 51	0.54 111	0.35 16	1.37 244	0.56 86	0.21 50	0.32 388	0.21 55	0.18 75	0.23 97	0.53 341

3.75w	0.82 99	0.53 112	1.49 114	0.65 39	1.10 497	2.60 275	0.52 201	2.46 263	1.19 116	0.70 143	0.82 150	0.40 29	0.66 190	1.16 153	0.59 91	0.26 177	0.27 326	0.23 97	0.19 125	0.22 81	0.47 283

TS12	0.83 102	0.47 61	1.15 44	0.59 11	0.35 45	3.42 418	0.41 133	2.29 229	1.45 176	0.73 151	1.15 264	0.54 111	0.69 206	1.29 204	0.67 141	0.22 75	0.18 51	0.22 76	0.17 54	0.22 81	0.42 226

GLC_STEREO	0.83 102	0.59 191	1.71 147	0.89 278	0.34 39	1.88 179	0.80 421	1.48 92	1.60 231	0.98 277	1.06 234	0.68 197	0.71 212	1.19 164	0.89 247	0.25 139	0.25 271	0.32 459	0.25 355	0.32 345	0.34 129

ww2	0.84 104	0.47 61	2.19 173	0.70 109	2.05 738	3.03 339	0.29 35	1.19 47	0.86 28	0.65 116	0.82 150	0.60 149	0.67 199	1.31 212	0.71 161	0.21 50	0.23 206	0.20 30	0.15 6	0.21 51	0.33 113

2w_stereo	0.84 104	0.52 107	1.87 157	0.71 124	0.56 206	1.98 191	0.61 249	2.88 354	1.00 66	0.99 279	0.97 206	0.36 9	1.11 402	1.03 97	0.77 189	0.19 15	0.19 86	0.23 97	0.18 75	0.21 51	0.37 175

MLG-Stereo_test2	0.84 104	0.43 28	1.95 162	0.66 45	1.04 469	3.61 473	0.23 7	1.70 127	2.18 368	0.69 138	0.33 12	0.67 193	0.33 11	1.16 153	0.46 38	0.25 139	0.26 304	0.23 97	0.16 26	0.19 9	0.35 147

fffft	0.84 104	0.67 258	1.73 150	0.85 239	0.55 198	1.51 139	0.78 399	2.13 200	1.24 131	0.65 116	0.90 177	0.59 144	0.55 120	1.85 381	1.19 362	0.20 33	0.20 109	0.27 291	0.20 174	0.28 243	0.44 246
1: 1. 1
LCMNet	0.85 108	0.42 17	1.02 15	0.62 17	0.39 87	3.11 351	0.29 35	1.60 104	0.87 30	0.62 86	0.61 86	0.52 96	0.53 106	1.03 97	1.29 399	0.18 11	0.19 86	0.19 12	0.16 26	0.20 24	3.14 651

qwe	0.85 108	0.49 76	2.01 165	0.69 94	1.09 491	2.48 256	0.45 160	2.57 292	1.18 115	0.80 190	0.85 160	0.43 46	0.48 71	1.15 148	0.72 166	0.21 50	0.32 388	0.24 141	0.18 75	0.23 97	0.45 256

4w-stereo	0.85 108	0.55 127	2.85 198	0.69 94	0.80 349	1.62 154	0.43 146	2.23 211	1.36 157	0.65 116	0.99 215	0.40 29	0.81 272	1.19 164	0.68 144	0.23 95	0.32 388	0.25 194	0.19 125	0.21 51	0.48 296

CASnet	0.85 108	0.59 191	1.66 144	0.91 302	0.30 25	1.37 114	0.73 345	1.63 112	1.94 323	1.66 405	1.14 263	0.66 186	0.63 164	1.07 115	0.90 252	0.37 484	0.17 36	0.41 611	0.31 523	0.33 372	0.23 30
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PointNet	0.86 112	0.42 17	1.04 18	0.67 60	0.35 45	1.84 176	0.36 82	1.35 73	2.05 342	0.75 163	0.51 57	0.59 144	0.32 8	0.89 43	0.73 172	0.18 11	0.25 271	0.23 97	0.18 75	0.20 24	4.33 682

asda	0.86 112	0.51 92	1.32 91	0.66 45	0.82 362	3.30 397	0.49 180	2.41 250	1.13 96	0.66 123	0.84 158	0.44 52	0.84 282	1.14 144	0.67 141	0.23 95	0.70 632	0.25 194	0.18 75	0.22 81	0.41 216

MLG-Stereo	0.86 112	0.42 17	1.96 163	0.66 45	0.54 187	3.01 336	0.31 43	1.90 152	3.21 588	0.57 53	0.30 5	0.66 186	0.47 66	1.35 235	0.46 38	0.21 50	0.25 271	0.24 141	0.16 26	0.19 9	0.29 65

3.5w_stereo	0.87 115	0.60 201	1.48 113	0.67 60	0.73 311	2.50 262	0.50 189	2.43 255	1.79 294	0.85 215	1.25 291	0.43 46	0.66 190	1.25 191	0.78 194	0.21 50	0.18 51	0.23 97	0.18 75	0.20 24	0.47 283

rvit_stereo_0081	0.87 115	0.73 308	1.54 124	0.92 313	0.65 270	1.27 94	0.61 249	2.11 197	2.35 415	0.86 219	0.75 127	0.86 273	0.74 228	1.36 238	0.83 222	0.33 394	0.26 304	0.27 291	0.25 355	0.38 467	0.35 147

rvit_stereo_0082	0.87 115	0.73 308	1.54 124	0.92 313	0.65 270	1.27 94	0.61 249	2.11 197	2.35 415	0.86 219	0.75 127	0.86 273	0.74 228	1.36 238	0.83 222	0.33 394	0.26 304	0.27 291	0.25 355	0.38 467	0.35 147

2.75w_new	0.88 118	0.51 92	2.22 178	0.67 60	0.66 278	2.44 251	0.55 210	2.75 331	1.08 85	0.87 227	0.75 127	0.39 25	0.91 312	1.41 264	0.74 175	0.21 50	0.43 505	0.22 76	0.18 75	0.19 9	0.41 216

castereo	0.88 118	0.78 353	1.15 44	0.89 278	0.51 168	1.31 106	0.90 506	3.42 430	1.28 142	0.88 233	1.28 308	0.72 224	0.91 312	1.05 107	1.01 298	0.28 225	0.17 36	0.26 253	0.20 174	0.24 127	0.34 129

SMoEStereo_RVC	0.88 118	0.92 422	1.55 126	0.96 358	0.46 132	2.56 270	0.78 399	1.60 104	1.20 121	0.71 147	1.20 275	0.64 174	0.63 164	1.71 336	1.01 298	0.22 75	0.18 51	0.31 434	0.22 265	0.28 243	0.42 226

2.25w	0.89 121	0.51 92	2.54 188	0.72 136	0.66 278	2.27 232	0.40 122	2.43 255	1.22 125	0.83 207	1.05 231	0.40 29	0.80 266	1.28 200	0.89 247	0.18 11	0.56 584	0.21 55	0.18 75	0.19 9	0.38 186

MLG-Stereo_test1	0.89 121	0.42 17	2.06 166	0.67 60	1.33 584	3.13 357	0.29 35	1.60 104	3.31 619	0.53 23	0.25 1	0.67 193	0.43 44	1.34 232	0.47 45	0.22 75	0.25 271	0.24 141	0.16 26	0.19 9	0.30 79

FAST (zero-shot)	0.90 123	0.62 221	1.19 54	0.92 313	2.13 746	2.04 195	0.73 345	1.77 137	1.50 194	0.62 86	0.84 158	0.52 96	0.83 278	1.40 256	0.73 172	0.42 548	0.63 611	0.26 253	0.26 382	0.30 293	0.27 46

1w_stereo	0.91 124	0.46 54	1.12 34	0.74 145	0.80 349	2.98 333	0.67 295	3.29 409	1.04 77	0.83 207	1.36 334	0.38 20	1.36 461	1.03 97	0.75 179	0.17 7	0.18 51	0.20 30	0.17 54	0.20 24	0.57 369

monsters	0.91 124	0.67 258	1.83 154	0.79 191	1.55 641	2.91 318	0.40 122	2.66 319	0.99 64	0.70 143	0.87 163	0.38 20	0.44 52	1.90 387	0.79 204	0.22 75	0.35 425	0.20 30	0.18 75	0.20 24	0.28 57

rvit_stereo_0083	0.91 124	0.73 308	1.60 138	0.90 292	0.66 278	1.21 83	0.64 278	1.75 131	2.71 479	0.83 207	0.93 184	0.94 316	1.06 377	1.50 292	0.79 204	0.34 418	0.36 436	0.30 402	0.27 410	0.34 399	0.34 129

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.92 127	0.54 121	2.26 179	0.83 226	1.07 480	2.04 195	0.85 461	2.26 219	1.60 231	0.61 76	0.77 135	0.45 57	1.02 353	0.90 49	0.52 71	0.21 50	0.20 109	0.23 97	0.20 174	0.27 213	1.54 573

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.93 128	0.52 107	1.50 116	0.74 145	1.77 706	3.37 406	0.89 489	2.51 270	1.00 66	0.91 257	0.96 201	0.72 224	0.86 288	0.80 8	0.52 71	0.25 139	0.17 36	0.27 291	0.19 125	0.24 127	0.35 147

IGEV-RUCA	0.93 128	0.56 142	1.31 88	0.85 239	0.74 317	3.89 545	0.78 399	1.93 156	1.42 172	1.02 288	0.72 119	0.70 206	0.73 218	1.37 244	0.77 189	0.30 297	0.20 109	0.25 194	0.19 125	0.43 533	0.40 207

NLSM3	0.94 130	0.55 127	1.62 140	0.67 60	1.30 574	3.19 367	0.45 160	2.87 353	1.30 149	0.85 215	0.96 201	0.55 119	1.02 353	1.15 148	0.98 284	0.21 50	0.16 21	0.26 253	0.23 295	0.25 146	0.34 129

DVStereo	0.94 130	0.70 287	3.01 201	1.06 426	0.63 261	1.34 110	0.49 180	1.58 102	1.16 109	1.41 361	1.26 296	0.88 285	0.88 300	1.81 372	0.93 257	0.25 139	0.28 340	0.22 76	0.23 295	0.25 146	0.39 200

LG-Stereo	0.94 130	0.71 294	3.31 208	0.62 17	0.51 168	2.85 305	0.54 208	2.59 306	1.40 169	0.88 233	1.23 284	0.53 105	0.40 33	0.81 9	0.86 236	0.23 95	0.18 51	0.31 434	0.24 325	0.29 268	0.22 22

252Zero-FE	0.95 133	0.49 76	1.65 142	1.03 408	0.45 125	1.25 90	0.22 6	1.85 146	2.13 360	3.05 726	1.31 317	0.33 6	0.41 36	1.14 144	0.56 86	0.22 75	1.93 712	0.20 30	0.20 174	0.20 24	0.39 200

BStereo	0.96 134	0.82 375	4.46 241	0.85 239	0.56 206	1.19 76	0.72 335	2.57 292	1.23 127	0.88 233	0.58 80	0.73 226	0.48 71	1.08 120	1.17 353	0.28 225	0.23 206	0.24 141	0.29 477	0.26 187	0.51 320

rgla	0.97 135	0.77 350	7.31 275	0.70 109	1.12 503	1.28 101	0.31 43	1.31 63	1.55 209	0.54 31	0.48 49	0.38 20	0.52 97	1.01 87	0.67 141	0.24 110	0.30 371	0.21 55	0.19 125	0.24 127	0.29 65

Replicate-Monster	0.97 135	1.43 585	2.10 168	0.73 139	0.60 238	2.04 195	0.34 68	1.94 158	1.14 101	1.08 300	0.64 97	0.49 83	0.52 97	1.33 224	0.45 30	0.20 33	2.78 739	0.19 12	0.17 54	0.23 97	0.99 513

GELT-Stereo	0.98 137	0.60 201	1.67 145	0.61 15	1.81 712	3.45 429	0.49 180	2.96 369	1.19 116	1.00 285	0.61 86	0.81 259	0.66 190	1.18 161	1.09 326	0.17 7	0.17 36	0.23 97	0.21 206	0.27 213	0.42 226

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.98 137	0.55 127	4.37 239	0.77 171	1.43 616	1.58 144	0.75 370	1.44 85	1.70 268	0.81 196	0.94 194	0.70 206	0.93 319	0.86 33	0.55 82	0.24 110	0.46 528	0.24 141	0.21 206	0.27 213	0.77 466

water-stereo	0.98 137	0.63 226	5.05 249	0.82 223	0.48 145	2.36 241	0.52 201	1.56 100	1.32 152	0.95 270	1.05 231	0.86 273	0.75 234	0.84 25	0.82 219	0.25 139	0.25 271	0.25 194	0.24 325	0.24 127	0.46 270

E$^{3}$Stereo	0.99 140	0.53 112	1.38 100	0.99 380	0.81 355	2.06 203	0.40 122	1.37 77	2.38 418	0.82 197	0.54 68	0.65 180	0.44 52	1.12 137	1.03 305	0.24 110	0.55 580	0.25 194	0.21 206	0.23 97	3.86 672

LLLLL	0.99 140	0.53 112	1.38 100	0.99 380	0.81 355	2.06 203	0.40 122	1.37 77	2.38 418	0.82 197	0.54 68	0.65 180	0.44 52	1.12 137	1.03 305	0.24 110	0.55 580	0.25 194	0.21 206	0.23 97	3.86 672

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.99 140	0.57 154	1.85 155	0.68 78	1.71 691	3.93 563	0.68 309	2.53 277	1.73 279	1.12 309	0.93 184	0.61 157	0.44 52	0.89 43	0.59 91	0.29 256	0.20 109	0.31 434	0.28 438	0.25 146	0.27 46

3w_stereo	0.99 140	0.52 107	4.37 239	0.70 109	0.42 105	1.73 162	0.68 309	2.80 338	1.26 138	0.78 181	0.87 163	0.37 12	1.01 348	1.34 232	0.66 131	0.19 15	0.95 663	0.23 97	0.20 174	0.21 51	0.43 237

Pointernet	0.99 140	0.50 85	3.54 216	0.89 278	0.44 122	2.30 237	0.38 99	3.12 388	1.48 186	0.69 138	1.44 362	0.92 304	0.73 218	1.28 200	0.82 219	0.24 110	0.23 206	0.21 55	0.19 125	0.19 9	0.25 40

RSM++	0.99 140	0.56 142	1.35 95	1.54 666	0.50 165	1.53 141	0.68 309	2.31 234	4.13 710	0.86 219	1.27 306	0.90 294	0.60 152	1.21 179	0.78 194	0.27 192	0.20 109	0.25 194	0.21 206	0.29 268	0.42 226

RSM	0.99 140	0.54 121	1.25 71	0.94 336	0.61 243	1.32 108	0.74 357	2.54 281	4.08 707	0.89 248	1.49 373	1.22 371	0.62 157	1.24 188	0.80 209	0.25 139	0.20 109	0.25 194	0.21 206	0.29 268	0.42 226

test_for_model	0.99 140	0.57 154	1.85 155	0.68 78	1.71 691	3.93 563	0.68 309	2.53 277	1.73 279	1.12 309	0.93 184	0.61 157	0.44 52	0.89 43	0.59 91	0.29 256	0.20 109	0.31 434	0.28 438	0.25 146	0.27 46

Former-RAFT_DAM_RVC	0.99 140	0.85 383	1.58 131	0.95 349	1.08 486	2.95 324	0.53 205	1.93 156	2.00 336	1.19 320	1.63 428	0.59 144	0.65 179	1.10 130	0.90 252	0.28 225	0.23 206	0.31 434	0.25 355	0.45 558	0.32 94

ours_stereo	1.00 149	0.88 399	2.52 186	0.91 302	0.74 317	1.10 62	0.57 221	1.68 118	1.24 131	0.76 169	1.49 373	0.70 206	0.62 157	1.61 313	0.62 114	0.26 177	0.20 109	0.26 253	0.21 206	0.30 293	3.24 655

WCG-NET	1.00 149	0.81 366	1.65 142	0.93 325	0.38 69	1.48 132	1.04 592	1.81 140	2.80 498	1.67 407	1.52 381	0.93 311	0.97 333	1.18 161	0.84 227	0.25 139	0.81 647	0.23 97	0.21 206	0.27 213	0.26 42

trnet	1.00 149	0.55 127	1.89 158	0.66 45	0.33 36	4.41 693	0.40 122	2.42 254	1.95 325	0.96 272	1.24 286	0.88 285	0.89 306	1.27 195	0.78 194	0.30 297	0.19 86	0.23 97	0.15 6	0.22 81	0.22 22

CREStereo	1.00 149	0.59 191	1.82 153	0.66 45	0.36 47	4.43 696	0.40 122	2.43 255	1.98 331	0.96 272	1.22 282	0.88 285	0.87 294	1.30 207	0.79 204	0.30 297	0.20 109	0.23 97	0.16 26	0.23 97	0.22 22
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CAS++	1.01 153	0.77 350	3.30 206	0.86 252	0.53 182	1.23 89	0.85 461	3.43 431	1.57 218	1.16 317	1.33 324	0.62 165	0.58 134	1.18 161	0.63 119	0.37 484	0.30 371	0.35 539	0.27 410	0.41 512	0.38 186
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
416test	1.02 154	0.64 234	8.51 293	0.67 60	1.19 537	1.50 136	0.31 43	1.19 47	1.37 160	0.56 45	0.42 31	0.40 29	0.59 142	0.96 66	0.69 153	0.25 139	0.27 326	0.22 76	0.18 75	0.23 97	0.30 79

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.02 154	0.81 366	3.30 206	0.78 185	1.24 558	3.71 500	0.89 489	2.07 187	1.32 152	0.77 176	0.85 160	0.80 253	0.80 266	0.81 9	0.59 91	0.24 110	0.20 109	0.27 291	0.19 125	0.23 97	0.49 306

DEFOM-Stereo_RVC	1.03 156	1.15 521	1.34 94	1.03 408	0.59 229	0.81 30	0.43 146	3.53 445	4.67 755	0.78 181	0.98 212	0.44 52	1.16 421	1.46 278	0.71 161	0.27 192	0.19 86	0.24 141	0.18 75	0.30 293	0.34 129

qqai	1.04 157	0.43 28	1.12 34	0.71 124	0.38 69	0.98 45	0.24 10	1.33 68	2.14 362	0.53 23	0.43 33	0.55 119	0.29 5	0.97 71	0.46 38	0.20 33	0.22 167	0.19 12	0.18 75	0.18 2	9.18 730

LG-Stereo_Zeroshot	1.04 157	0.53 112	2.93 200	0.80 204	0.77 335	3.99 584	0.39 108	2.10 194	1.96 329	0.90 253	0.93 184	0.75 241	0.85 285	1.31 212	0.87 239	0.28 225	0.21 144	0.26 253	0.21 206	0.32 345	0.38 186

GCAP-Stereo-cres-4k	1.05 159	0.57 154	5.33 254	0.77 171	1.46 624	2.61 277	0.91 517	1.87 149	1.20 121	0.67 131	1.19 273	0.66 186	0.76 238	1.01 87	0.61 111	0.25 139	0.18 51	0.25 194	0.19 125	0.27 213	0.31 87

LoS	1.05 159	0.58 168	3.31 208	0.91 302	0.38 69	4.14 631	0.50 189	2.22 210	1.49 191	1.02 288	0.88 167	0.62 165	0.84 282	1.69 330	0.94 266	0.27 192	0.20 109	0.24 141	0.17 54	0.22 81	0.32 94
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
LACA2	1.06 161	1.00 470	8.79 300	0.56 6	0.27 11	3.12 356	0.47 171	1.62 110	0.94 51	0.57 53	0.48 49	0.47 67	0.44 52	0.76 4	0.41 16	0.27 192	0.17 36	0.21 55	0.16 26	0.23 97	0.22 22

DDF-Stereo	1.06 161	0.57 154	3.31 208	0.92 313	1.46 624	1.58 144	0.83 442	2.28 223	0.97 58	0.54 31	0.63 94	0.55 119	0.73 218	3.12 505	1.15 345	0.43 565	0.30 371	0.25 194	0.19 125	1.05 740	0.39 200

rvit_stereo_0081_aga	1.06 161	1.02 474	5.34 255	0.75 159	0.74 317	1.21 83	0.63 272	2.00 171	2.30 404	0.88 233	0.82 150	0.79 251	0.69 206	1.42 265	0.78 194	0.36 466	0.29 354	0.26 253	0.26 382	0.41 512	0.32 94

gcap-zeroshot	1.06 161	0.57 154	3.63 219	0.68 78	1.71 691	3.94 568	0.66 288	2.58 300	1.39 165	1.12 309	0.88 167	0.62 165	0.43 44	0.88 38	0.61 111	0.29 256	0.19 86	0.30 402	0.28 438	0.24 127	0.29 65

testlalala	1.06 161	0.57 154	3.63 219	0.68 78	1.71 691	3.94 568	0.66 288	2.58 300	1.39 165	1.12 309	0.88 167	0.62 165	0.43 44	0.88 38	0.61 111	0.29 256	0.19 86	0.30 402	0.28 438	0.24 127	0.29 65

relurobot	1.07 166	1.06 486	2.07 167	1.22 520	1.01 451	0.88 34	1.09 605	0.87 20	1.14 101	1.10 305	1.07 237	0.87 280	1.01 348	1.49 286	1.04 309	0.97 750	0.79 641	0.91 768	0.85 753	0.97 733	0.92 499

GCAP-Stereo-DPT-3K	1.07 166	0.58 168	3.51 215	0.66 45	1.69 688	3.94 568	0.65 283	2.46 263	1.74 282	1.11 307	0.94 194	0.60 149	0.42 41	0.88 38	0.64 123	0.28 225	0.18 51	0.29 366	0.26 382	0.25 146	0.28 57

2.5w	1.07 166	0.49 76	2.54 188	0.68 78	0.71 308	2.37 244	0.56 214	2.77 334	1.39 165	0.67 131	0.92 181	0.37 12	0.74 228	1.40 256	0.62 114	0.25 139	3.40 757	0.22 76	0.19 125	0.20 24	0.90 496

CroCo-Stereo	1.07 166	1.18 528	3.66 222	0.91 302	0.60 238	0.49 12	0.49 180	4.07 580	1.91 317	0.84 212	1.29 313	1.00 325	0.75 234	1.32 222	1.38 431	0.26 177	0.21 144	0.24 141	0.20 174	0.37 450	0.30 79
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
gcap_with_dpt	1.08 170	0.53 112	3.64 221	0.68 78	1.62 665	3.92 559	0.65 283	2.44 259	1.75 286	1.26 338	0.99 215	0.60 149	0.45 58	0.85 29	0.55 82	0.27 192	0.18 51	0.29 366	0.26 382	0.26 187	0.42 226

tt45	1.08 170	0.92 422	2.50 185	0.92 313	0.67 286	3.90 546	0.75 370	2.00 171	1.29 145	0.74 157	1.35 328	0.71 221	0.63 164	2.59 470	0.97 279	0.23 95	0.19 86	0.28 333	0.23 295	0.29 268	0.37 175

999	1.08 170	0.86 387	2.44 183	1.06 426	0.65 270	3.27 384	0.91 517	1.47 91	1.43 174	0.74 157	1.73 464	0.70 206	0.66 190	3.03 501	1.18 357	0.24 110	0.22 167	0.25 194	0.21 206	0.27 213	0.37 175

mms	1.08 170	0.87 394	1.41 106	0.89 278	0.87 393	1.40 117	0.67 295	1.63 112	1.70 268	0.82 197	1.41 355	0.64 174	0.54 115	1.81 372	0.66 131	0.25 139	0.23 206	0.26 253	0.21 206	0.32 345	5.10 691

IGEV-Stereo+	1.08 170	0.55 127	2.59 193	0.89 278	2.06 740	1.40 117	0.38 99	1.18 46	1.29 145	0.76 169	0.45 40	0.47 67	0.79 260	2.16 424	0.65 126	0.29 256	0.25 271	0.22 76	0.19 125	2.27 785	2.70 631

CES	1.08 170	0.63 226	2.53 187	0.95 349	2.18 750	2.13 213	0.50 189	2.07 187	1.46 180	0.79 186	1.06 234	0.61 157	0.48 71	1.45 274	0.87 239	0.24 110	0.18 51	0.24 141	0.15 6	0.64 658	2.36 617

416test1013	1.09 176	0.66 253	9.86 309	0.66 45	1.19 537	1.48 132	0.31 43	1.14 42	1.38 163	0.53 23	0.41 27	0.41 41	0.60 152	0.96 66	0.70 158	0.25 139	0.28 340	0.22 76	0.18 75	0.23 97	0.29 65

SCION-M(vits-remse)	1.09 176	0.47 61	8.74 297	1.08 436	0.88 397	1.19 76	0.39 108	2.57 292	0.93 39	0.62 86	0.66 102	0.37 12	0.36 20	1.09 125	0.59 91	0.45 583	0.29 354	0.20 30	0.19 125	0.21 51	0.53 341

GCAP-Stereo-DPT-2K	1.09 176	0.55 127	3.82 227	0.66 45	1.64 675	3.90 546	0.64 278	2.34 236	1.71 272	1.17 318	1.01 222	0.60 149	0.45 58	0.87 35	0.65 126	0.27 192	0.18 51	0.30 402	0.26 382	0.24 127	0.44 246

GCAP-Stereo-DPT-25K	1.09 176	0.55 127	5.92 260	0.81 214	0.83 364	1.77 167	0.85 461	2.05 183	1.76 288	0.66 123	1.08 242	0.61 157	0.78 249	1.06 111	0.50 58	0.22 75	0.20 109	0.23 97	0.20 174	0.26 187	1.38 554

rvit_0105_6	1.10 180	1.17 524	3.33 211	0.93 325	0.55 198	1.45 127	0.79 411	2.51 270	3.30 615	0.78 181	0.74 124	1.03 328	0.75 234	1.45 274	0.97 279	0.42 548	0.43 505	0.34 518	0.31 523	0.44 548	0.38 186

rvit_stereo_0080	1.10 180	1.09 498	3.78 224	0.65 39	0.60 238	1.91 181	0.74 357	2.74 329	2.65 471	0.94 267	1.09 245	0.85 268	0.81 272	1.20 172	0.89 247	0.39 515	0.29 354	0.25 194	0.28 438	0.46 570	0.35 147

GCAPDPT-zeroshot4090	1.10 180	0.49 76	4.55 243	0.73 139	0.86 382	1.50 136	0.81 433	1.86 147	2.14 362	0.90 253	1.00 217	0.70 206	0.99 338	0.82 12	0.45 30	0.25 139	0.26 304	0.24 141	0.18 75	0.45 558	2.88 638

whm_eth	1.10 180	1.09 498	3.78 224	0.65 39	0.60 238	1.91 181	0.74 357	2.74 329	2.65 471	0.94 267	1.09 245	0.85 268	0.81 272	1.20 172	0.89 247	0.39 515	0.29 354	0.25 194	0.28 438	0.46 570	0.35 147

GREATEN-IGEV_RVC	1.11 184	0.95 440	7.76 283	0.62 17	0.48 145	2.06 203	0.41 133	1.53 97	2.48 445	0.74 157	0.50 53	0.57 134	0.39 31	1.16 153	0.72 166	0.24 110	0.21 144	0.29 366	0.23 295	0.33 372	0.53 341

DF	1.11 184	0.63 226	3.05 202	1.01 394	0.59 229	1.25 90	0.94 538	4.39 724	1.50 194	1.11 307	1.64 433	1.04 330	0.57 130	1.88 385	0.88 243	0.33 394	0.36 436	0.25 194	0.20 174	0.26 187	0.33 113

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.11 184	0.49 76	4.62 244	0.73 139	0.86 382	1.50 136	0.81 433	1.86 147	2.14 362	0.90 253	1.00 217	0.70 206	0.99 338	0.82 12	0.45 30	0.25 139	0.26 304	0.24 141	0.18 75	0.45 558	2.88 638

100	1.12 187	0.51 92	1.27 78	0.94 336	0.54 187	1.14 66	0.38 99	1.35 73	1.36 157	0.90 253	0.55 74	0.75 241	0.49 78	0.97 71	0.95 271	0.22 75	0.40 483	0.24 141	0.22 265	0.22 81	9.08 729

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.12 187	1.57 607	4.84 246	0.79 191	1.44 619	2.08 210	0.80 421	2.12 199	2.01 338	0.70 143	0.77 135	0.66 186	0.64 169	0.88 38	0.51 67	0.24 110	0.25 271	0.24 141	0.20 174	0.34 399	1.25 544

IGEV-BASED-STEREO-	1.13 189	3.31 702	2.61 194	0.87 262	0.40 93	1.26 92	0.61 249	1.55 98	1.61 238	0.93 263	0.94 194	0.65 180	0.57 130	1.10 130	0.68 144	1.55 786	0.19 86	0.32 459	0.28 438	1.11 753	2.04 605

PMTNet	1.13 189	0.55 127	3.88 231	0.71 124	0.59 229	4.21 659	0.43 146	2.00 171	1.58 222	1.02 288	1.06 234	0.78 247	0.98 336	1.58 309	0.93 257	1.21 770	0.20 109	0.23 97	0.15 6	0.23 97	0.27 46

relubot	1.14 191	1.83 641	2.10 168	1.28 555	1.09 491	0.95 42	1.08 600	0.97 27	0.96 56	1.20 322	1.12 254	0.91 297	1.10 398	1.55 302	1.12 336	0.97 750	0.97 667	0.89 767	0.86 755	0.97 733	0.92 499

Anonymus123	1.14 191	0.82 375	4.46 241	0.85 239	0.56 206	5.00 773	0.72 335	2.52 275	1.23 127	0.88 233	0.58 80	0.73 226	0.48 71	1.08 120	1.17 353	0.28 225	0.23 206	0.24 141	0.29 477	0.26 187	0.51 320

xyz-stereo-finetune	1.14 191	0.88 399	1.93 160	0.63 25	0.37 60	3.48 440	0.79 411	2.86 350	1.95 325	1.02 288	1.26 296	0.91 297	0.78 249	2.53 465	1.84 556	0.30 297	0.24 248	0.26 253	0.24 325	0.31 315	0.30 79

RT-Monster	1.15 194	0.58 168	3.68 223	0.87 262	1.40 609	2.87 310	0.46 167	2.86 350	2.18 368	1.24 335	1.26 296	0.93 311	0.83 278	1.40 256	0.75 179	0.21 50	0.23 206	0.23 97	0.18 75	0.22 81	0.61 402

111111	1.15 194	0.56 142	1.31 88	0.69 94	1.19 537	3.37 406	0.33 62	2.41 250	1.68 261	0.82 197	1.54 394	0.61 157	0.59 142	1.44 269	0.66 131	0.26 177	0.23 206	0.23 97	0.17 54	0.25 146	4.66 688

monster_256*512	1.16 196	0.91 414	2.41 182	0.68 78	0.77 335	2.15 215	0.72 335	2.97 371	1.73 279	1.04 296	1.39 344	1.90 490	1.80 601	1.44 269	1.36 420	0.33 394	0.18 51	0.31 434	0.26 382	0.37 450	0.46 270

AdaDepth	1.16 196	0.53 112	7.56 278	0.73 139	1.29 571	3.13 357	0.43 146	1.13 39	1.92 319	0.69 138	0.93 184	0.43 46	0.58 134	1.67 322	0.66 131	0.20 33	0.33 400	0.24 141	0.19 125	0.25 146	0.36 171

Last	1.17 198	0.47 61	1.24 66	0.81 214	0.37 60	2.62 278	0.32 54	0.97 27	2.75 486	0.73 151	0.52 59	0.85 268	0.45 58	1.04 102	1.17 353	0.22 75	0.29 354	0.24 141	0.20 174	0.21 51	7.95 711

DDDD	1.17 198	0.46 54	1.25 71	0.80 204	0.59 229	1.97 189	0.32 54	1.17 43	2.45 440	0.79 186	0.40 24	0.80 253	0.49 78	0.93 58	1.13 339	0.27 192	0.35 425	0.23 97	0.21 206	0.20 24	8.61 725

ACMStereo	1.18 200	0.64 234	8.31 288	0.86 252	0.39 87	1.81 171	0.99 573	2.25 216	1.05 80	0.85 215	1.33 324	0.46 62	1.28 444	1.12 137	0.80 209	0.21 50	0.18 51	0.24 141	0.18 75	0.28 243	0.43 237

fffy	1.18 200	0.92 422	3.05 202	1.09 444	0.68 294	1.27 94	0.74 357	1.98 170	1.06 82	0.78 181	1.39 344	0.83 262	0.72 216	1.71 336	0.80 209	0.24 110	0.53 570	0.27 291	0.21 206	0.29 268	5.07 690

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.20 202	1.14 518	7.52 277	0.70 109	0.45 125	2.46 255	0.41 133	1.30 62	3.45 657	0.82 197	0.41 27	0.52 96	0.48 71	1.40 256	0.77 189	0.31 327	0.23 206	0.34 518	0.24 325	0.43 533	0.65 421

Foundation-i1	1.22 203	0.42 17	1.38 100	0.87 262	1.22 551	1.09 59	0.68 309	2.99 377	3.94 699	0.95 270	1.40 350	2.09 531	1.01 348	1.16 153	0.80 209	0.24 110	0.66 618	0.22 76	0.20 174	0.21 51	2.95 646

depthmonostereo	1.22 203	0.96 446	6.67 271	0.89 278	0.56 206	2.21 219	0.57 221	1.84 145	1.21 124	1.01 286	1.09 245	1.38 400	0.99 338	2.41 451	0.93 257	0.24 110	0.28 340	0.22 76	0.21 206	0.25 146	0.53 341

LoS_RVC	1.23 205	1.51 598	6.09 264	0.88 273	1.71 691	1.96 186	0.59 238	1.61 107	1.37 160	0.84 212	1.35 328	0.84 264	1.15 419	1.49 286	0.83 222	0.21 50	0.17 36	0.20 30	0.14 2	0.20 24	1.49 568

GCAP-Stereo-DPT-36K	1.24 206	1.77 631	6.09 264	0.80 204	1.39 601	2.96 325	0.96 558	2.19 209	1.43 174	0.75 163	0.81 147	0.70 206	0.64 169	0.99 81	0.48 49	0.24 110	0.20 109	0.25 194	0.24 325	0.31 315	1.58 575

MGS-Stereo	1.24 206	0.66 253	9.68 308	0.97 366	0.40 93	1.26 92	0.72 335	1.50 94	1.35 156	1.03 292	2.26 638	0.80 253	0.56 126	1.28 200	0.78 194	0.31 327	0.23 206	0.26 253	0.22 265	0.28 243	0.34 129

SCION-Mon(vits-remp)	1.25 208	1.09 498	8.74 297	1.08 436	1.92 726	2.91 318	0.39 108	2.57 292	0.93 39	0.62 86	0.66 102	0.37 12	0.36 20	1.09 125	0.59 91	0.16 1	0.37 444	0.20 30	0.19 125	0.21 51	0.53 341

FCBStereo	1.26 209	1.10 503	11.16 327	0.75 159	1.07 480	1.44 125	0.94 538	1.41 80	0.93 39	0.68 136	1.04 227	0.62 165	0.86 288	0.82 12	0.50 58	0.21 50	0.53 570	0.25 194	0.18 75	0.26 187	0.44 246

PSGStereo	1.26 209	1.10 503	11.11 323	0.75 159	1.07 480	1.44 125	0.94 538	1.41 80	0.93 39	0.68 136	1.04 227	0.62 165	0.87 294	0.82 12	0.50 58	0.21 50	0.53 570	0.25 194	0.18 75	0.26 187	0.44 246

castereo++	1.26 209	0.99 465	3.48 214	0.95 349	0.74 317	2.48 256	0.98 570	3.14 389	4.28 726	0.75 163	1.46 366	1.92 496	0.58 134	1.29 204	0.51 67	0.27 192	0.24 248	0.28 333	0.19 125	0.24 127	0.35 147

TT111	1.27 212	0.45 48	1.17 52	0.72 136	0.55 198	2.25 227	0.26 20	1.21 55	2.46 442	0.77 176	0.40 24	0.64 174	0.43 44	1.01 87	0.80 209	0.23 95	0.33 400	0.22 76	0.19 125	0.20 24	11.04 754

ATMStereo	1.28 213	0.51 92	10.22 312	0.85 239	0.38 69	3.02 338	0.95 545	2.67 320	1.08 85	0.71 147	0.58 80	0.58 140	0.77 244	1.13 140	0.77 189	0.22 75	0.18 51	0.24 141	0.19 125	0.26 187	0.34 129

rvit_stereo_ft	1.28 213	1.39 576	6.72 272	0.99 380	0.66 278	1.06 52	0.79 411	2.81 340	3.14 578	0.83 207	1.02 225	0.95 319	1.13 407	1.27 195	1.00 293	0.34 418	0.24 248	0.27 291	0.29 477	0.40 491	0.35 147

KMOStereo	1.29 215	0.87 394	8.74 297	0.75 159	1.60 657	2.86 307	1.01 577	2.07 187	1.10 92	0.63 105	1.00 217	0.58 140	1.29 448	1.20 172	0.66 131	0.23 95	0.18 51	0.24 141	0.18 75	0.25 146	0.38 186

VIP-Stereo	1.29 215	1.10 503	6.84 273	0.79 191	0.91 417	3.20 368	0.79 411	1.95 164	3.31 619	0.88 233	1.07 237	0.65 180	0.59 142	1.31 212	0.76 188	0.32 359	0.44 514	0.24 141	0.17 54	0.22 81	0.32 94

KABStereo	1.30 217	0.93 430	9.34 305	0.83 226	0.42 105	3.22 372	1.00 575	2.62 314	1.09 89	0.61 76	1.01 222	0.54 111	1.05 373	0.97 71	1.02 304	0.23 95	0.21 144	0.24 141	0.18 75	0.25 146	0.32 94

FE-Mocha	1.31 218	0.79 358	5.00 248	1.08 436	0.77 335	1.59 146	0.39 108	2.94 360	1.56 214	1.83 446	1.81 496	2.44 574	0.88 300	1.68 324	1.18 357	0.32 359	0.49 552	0.35 539	0.32 542	0.27 213	0.48 296

monsterstereo	1.31 218	0.58 168	2.10 168	0.79 191	1.41 611	2.51 264	0.40 122	3.15 392	0.84 27	0.74 157	1.18 271	0.41 41	0.40 33	1.55 302	0.97 279	0.20 33	8.12 795	0.22 76	0.18 75	0.22 81	0.33 113

xyz-stereo-finetune2	1.31 218	0.95 440	3.28 205	0.60 13	0.36 47	3.48 440	0.65 283	2.82 342	1.47 184	0.99 279	1.86 529	0.91 297	1.75 589	3.54 522	1.86 561	0.27 192	0.22 167	0.30 402	0.28 438	0.33 372	0.34 129

test410_97500	1.32 221	0.52 107	11.11 323	0.71 124	1.01 451	3.44 424	0.25 13	1.65 116	1.03 73	0.56 45	0.55 74	0.50 86	0.55 120	1.15 148	0.99 287	0.17 7	0.38 465	0.23 97	0.18 75	0.23 97	1.19 539

Foundation-i1b	1.34 222	0.41 10	1.49 114	0.80 204	0.59 229	0.95 42	0.66 288	2.55 288	3.51 666	0.92 262	0.87 163	1.13 345	1.07 382	1.36 238	0.64 123	0.25 139	0.81 647	0.22 76	0.19 125	0.21 51	8.08 713

CAS	1.34 222	0.48 72	2.20 175	3.01 791	1.66 683	4.08 611	0.73 345	1.96 166	1.51 199	0.86 219	1.10 248	0.59 144	0.53 106	1.36 238	0.94 266	3.07 801	0.14 2	0.21 55	0.14 2	0.38 467	1.78 591

Selective-RAFT	1.34 222	0.58 168	2.21 176	1.01 394	0.49 155	4.19 654	0.51 194	3.39 426	3.62 676	1.15 314	1.40 350	1.45 411	1.40 479	2.09 411	1.31 404	0.43 565	0.40 483	0.25 194	0.26 382	0.29 268	0.38 186

test410	1.35 225	0.55 127	11.12 325	0.70 109	1.09 491	3.69 492	0.26 20	1.76 135	1.01 70	0.61 76	0.52 59	0.49 83	0.51 93	1.14 144	1.04 309	0.17 7	0.57 586	0.23 97	0.18 75	0.23 97	1.15 534

SCION-MonSter(vits)	1.35 225	0.47 61	1.72 149	0.69 94	0.88 397	1.19 76	0.39 108	3.28 408	2.21 377	0.62 86	1.84 515	2.52 581	1.47 507	2.47 455	3.30 680	0.45 583	0.29 354	0.51 677	0.52 694	1.07 745	1.16 536

FACV-RUCA	1.35 225	0.70 287	2.58 192	1.07 433	1.49 629	2.70 286	1.13 617	3.21 397	2.64 469	1.42 364	1.99 571	1.06 335	1.15 419	1.44 269	1.16 351	0.41 536	0.42 502	0.73 756	0.41 641	0.63 653	0.67 428

PStereo	1.37 228	1.37 574	4.31 238	0.75 159	0.52 176	1.71 160	0.96 558	2.07 187	1.71 272	1.30 345	0.56 78	0.63 172	1.80 601	1.64 318	2.03 593	1.07 759	1.11 680	0.53 688	0.49 679	1.10 751	1.70 583

ARStereo-new	1.37 228	1.22 545	13.35 361	0.79 191	0.37 60	1.46 130	0.85 461	1.55 98	1.28 142	0.54 31	1.41 355	0.59 144	0.87 294	0.66 3	0.58 89	0.23 95	0.23 206	0.25 194	0.19 125	0.24 127	0.75 462

CHEStereo	1.37 228	1.09 498	11.52 333	0.79 191	1.23 553	2.44 251	0.95 545	2.01 174	0.91 33	0.64 109	1.29 313	0.60 149	0.75 234	0.93 58	0.78 194	0.23 95	0.24 248	0.25 194	0.20 174	0.27 213	0.32 94

MGW-Stereo	1.38 231	0.77 350	3.41 212	0.64 28	1.74 699	2.84 303	0.27 25	1.45 87	0.79 19	0.55 36	1.12 254	0.57 134	0.64 169	1.31 212	0.66 131	0.20 33	0.23 206	0.21 55	0.15 6	0.21 51	9.92 742

GCAP-Stereo-w-DA	1.38 231	1.02 474	12.53 343	0.79 191	0.40 93	2.15 215	0.86 470	2.03 177	1.65 250	0.60 67	0.91 178	0.70 206	0.95 325	0.84 25	0.68 144	0.21 50	0.22 167	0.23 97	0.18 75	0.27 213	0.45 256

GCAP-Stereo-CNN-DA	1.38 231	1.02 474	12.53 343	0.79 191	0.40 93	2.15 215	0.86 470	2.03 177	1.65 250	0.60 67	0.91 178	0.70 206	0.95 325	0.84 25	0.68 144	0.21 50	0.22 167	0.23 97	0.18 75	0.27 213	0.45 256

RAFT-Stereo-weight	1.38 231	0.57 154	5.44 256	1.05 420	0.63 261	4.19 654	0.77 390	3.95 544	1.53 203	2.01 496	1.53 382	1.30 383	0.65 179	1.30 207	1.05 314	0.27 192	0.26 304	0.26 253	0.22 265	0.28 243	0.38 186

RCA-Stereo	1.38 231	0.61 212	3.95 233	0.94 336	0.48 145	4.68 753	0.78 399	4.17 625	1.95 325	1.93 460	1.84 515	0.94 316	1.48 509	1.23 183	0.75 179	0.30 297	0.43 505	0.25 194	0.20 174	0.26 187	0.37 175

AnonymousM	1.38 231	1.33 569	2.35 181	0.95 349	0.56 206	4.03 595	0.67 295	2.63 315	2.49 447	1.51 377	1.36 334	1.15 353	1.00 343	1.26 193	1.04 309	0.41 536	0.46 528	2.07 799	1.71 796	0.25 146	0.40 207

low	1.39 237	0.61 212	1.90 159	1.08 436	0.92 419	4.04 596	0.85 461	2.09 193	2.50 450	0.78 181	0.74 124	0.88 285	0.65 179	1.38 251	0.86 236	0.25 139	3.69 761	0.26 253	0.21 206	0.23 97	3.98 677

MUNStereo	1.39 237	1.24 547	12.60 345	0.83 226	0.45 125	1.97 189	1.03 586	1.74 130	0.98 61	0.63 105	1.13 258	0.55 119	0.78 249	0.81 9	0.60 105	0.20 33	1.13 682	0.25 194	0.20 174	0.29 268	0.43 237

300	1.40 239	0.45 48	1.23 63	0.80 204	0.88 397	1.16 68	0.36 82	1.21 55	2.30 404	0.88 233	0.44 36	0.66 186	0.43 44	1.00 84	1.25 386	0.23 95	0.37 444	0.24 141	0.20 174	0.21 51	13.63 773

tg	1.40 239	1.14 518	2.71 197	0.97 366	0.54 187	4.02 592	0.42 140	3.02 378	2.64 469	1.70 417	1.85 521	1.84 480	0.97 333	1.81 372	0.99 287	0.31 327	0.22 167	0.29 366	0.26 382	0.32 345	2.01 601

AIO-Stereo	1.40 239	0.62 221	1.44 110	0.85 239	0.76 331	1.28 101	0.79 411	2.39 243	2.83 505	0.75 163	1.62 423	0.89 291	0.46 63	1.30 207	0.77 189	0.28 225	0.27 326	0.25 194	0.23 295	0.27 213	9.88 741

Selective-IGEV-i32	1.41 242	0.58 168	8.64 294	0.92 313	0.85 376	1.31 106	0.80 421	2.86 350	3.84 688	0.87 227	1.68 445	0.71 221	0.62 157	1.30 207	0.75 179	0.24 110	0.27 326	0.24 141	0.19 125	0.27 213	1.19 539

SE	1.42 243	1.27 554	6.45 270	0.90 292	0.56 206	3.45 429	0.80 421	2.29 229	1.16 109	1.39 356	1.95 562	0.95 319	1.71 581	1.33 224	1.37 427	1.08 760	0.25 271	0.36 558	0.30 501	0.36 441	0.54 355

Foundation-i1c-attn	1.42 243	0.41 10	1.35 95	0.88 273	0.58 226	0.98 45	0.67 295	2.46 263	3.35 632	0.89 248	1.08 242	0.81 259	1.24 438	1.54 300	0.63 119	0.25 139	0.83 650	0.22 76	0.17 54	0.20 24	9.95 743

Selective-IGEV	1.42 243	0.58 168	8.82 301	0.92 313	0.85 376	1.32 108	0.80 421	2.85 349	3.84 688	0.87 227	1.68 445	0.71 221	0.62 157	1.30 207	0.75 179	0.24 110	0.27 326	0.24 141	0.19 125	0.27 213	1.18 538

LWStereo	1.44 246	1.04 482	13.25 360	0.74 145	0.52 176	2.41 247	0.77 390	2.40 246	0.98 61	0.62 86	0.86 162	0.48 80	0.80 266	1.66 321	0.70 158	0.21 50	0.23 206	0.25 194	0.18 75	0.25 146	0.43 237

WCG-NET（raft）	1.44 246	0.92 422	1.56 128	0.89 278	0.32 32	1.43 123	0.97 567	1.69 125	2.42 426	1.68 409	1.44 362	2.37 557	1.01 348	1.33 224	0.85 232	0.25 139	8.56 799	0.22 76	0.21 206	0.28 243	0.32 94

MCSU-Stereo	1.48 248	0.41 10	2.56 191	0.79 191	0.41 100	4.12 622	0.47 171	1.45 87	1.89 313	0.85 215	1.01 222	1.00 325	0.41 36	1.21 179	0.99 287	0.22 75	5.22 776	0.21 55	0.15 6	0.20 24	6.03 698

RMAStereo	1.50 249	0.96 446	12.90 353	0.87 262	0.47 139	3.53 453	1.02 582	2.37 241	1.06 82	0.93 263	0.71 113	0.64 174	0.88 300	1.22 181	0.87 239	0.22 75	0.24 248	0.25 194	0.20 174	0.27 213	0.34 129

knoymous	1.50 249	0.65 244	8.73 296	0.91 302	0.75 326	2.97 331	0.90 506	2.93 358	1.38 163	1.56 383	1.07 237	2.75 608	0.88 300	1.43 267	1.13 339	0.32 359	0.22 167	0.35 539	0.20 174	0.45 558	0.41 216

Foundation-i1a	1.51 251	0.41 10	1.58 131	0.87 262	0.57 220	0.94 41	0.63 272	2.45 260	3.56 672	1.04 296	0.80 143	1.06 335	1.21 432	1.81 372	0.75 179	0.25 139	1.20 688	0.20 30	0.17 54	0.20 24	10.46 747

GMStereo_Zeroshot	1.51 251	1.27 554	4.75 245	1.54 666	0.72 310	3.33 402	0.54 208	2.67 320	1.74 282	2.34 620	1.57 404	2.40 560	0.96 330	2.51 459	1.21 365	0.48 616	0.23 206	0.41 611	0.24 325	0.82 716	0.40 207

LLL	1.52 253	0.54 121	1.47 112	0.88 273	0.81 355	4.19 654	0.59 238	1.24 59	2.85 508	0.88 233	0.58 80	0.70 206	0.58 134	1.37 244	0.96 275	0.24 110	1.12 681	0.25 194	0.22 265	0.24 127	10.72 749

TOTStereo	1.53 254	1.17 524	12.70 349	0.79 191	0.42 105	1.48 132	1.29 647	1.65 116	1.10 92	0.62 86	1.07 237	0.54 111	0.83 278	1.05 107	0.66 131	0.22 75	1.08 678	0.24 141	0.20 174	0.28 243	3.16 653

RAStereo	1.53 254	0.71 294	17.55 464	0.62 17	0.65 270	1.18 73	0.32 54	1.94 158	1.15 105	0.80 190	1.07 237	0.64 174	0.47 66	0.89 43	1.01 298	0.25 139	0.20 109	0.27 291	0.21 206	0.36 441	0.27 46

L4000	1.59 256	0.95 440	5.21 251	0.66 45	1.35 592	3.60 470	0.60 244	2.76 333	1.27 140	0.64 109	1.24 286	0.44 52	0.59 142	3.23 509	1.07 321	0.35 437	5.04 774	0.26 253	0.24 325	0.35 421	2.01 601

MaDis-Stereo	1.60 257	1.11 507	16.13 425	0.67 60	1.87 720	1.22 88	0.39 108	2.17 204	1.42 172	0.69 138	0.78 138	0.88 285	0.70 209	1.24 188	1.13 339	0.32 359	0.23 206	0.26 253	0.21 206	0.32 345	0.28 57

BSDual-CNN	1.61 258	0.64 234	3.82 227	0.94 336	0.86 382	4.18 646	1.14 620	4.49 742	2.29 401	2.96 721	1.82 500	2.58 590	1.30 451	1.79 359	1.44 449	0.39 515	0.25 271	0.31 434	0.28 438	0.38 467	0.41 216

ARStereo	1.62 259	1.28 558	16.23 428	0.83 226	0.36 47	2.94 321	0.59 238	2.23 211	1.20 121	0.62 86	1.16 266	0.57 134	0.87 294	0.99 81	0.65 126	0.20 33	0.49 552	0.25 194	0.17 54	0.27 213	0.45 256

Any-RAFT	1.62 259	0.59 191	5.29 253	1.12 464	0.76 331	4.41 693	0.79 411	4.12 605	3.26 602	2.02 498	1.36 334	2.82 615	1.56 533	1.90 387	0.81 214	0.29 256	0.25 271	0.26 253	0.19 125	0.25 146	0.35 147

rvit_0105_4	1.63 261	1.29 561	12.50 342	0.94 336	0.54 187	1.56 143	0.84 452	2.84 347	3.25 600	0.82 197	0.94 194	1.10 340	0.86 288	1.65 319	1.07 321	0.43 565	0.45 522	0.35 539	0.31 523	0.44 548	0.45 256

ProNet	1.63 261	0.91 414	5.70 258	0.96 358	0.64 265	2.40 246	0.82 438	1.92 155	3.28 606	0.69 138	1.17 269	0.78 247	0.76 238	1.72 343	0.87 239	0.27 192	0.97 667	0.25 194	0.26 382	0.31 315	7.97 712

psmg	1.63 261	0.64 234	3.82 227	0.96 358	0.86 382	4.35 679	1.41 672	4.11 600	2.29 401	2.68 686	2.09 598	2.58 590	1.30 451	1.79 359	1.44 449	0.39 515	0.29 354	0.33 497	0.34 562	0.38 467	0.44 246

BUS	1.64 264	0.64 234	3.82 227	0.94 336	0.86 382	4.50 710	0.75 370	4.49 742	2.29 401	2.96 721	1.82 500	3.61 694	1.03 357	1.79 359	1.18 357	0.39 515	0.25 271	0.31 434	0.28 438	0.38 467	0.41 216

CASS	1.65 265	0.73 308	8.72 295	0.97 366	0.67 286	2.88 312	0.69 322	3.07 381	1.86 304	2.82 706	2.02 577	1.39 401	1.55 530	1.75 355	1.36 420	0.51 646	0.28 340	0.34 518	0.28 438	0.47 583	0.63 411
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CroCo-Stereo Lap2	1.65 265	1.14 518	14.70 391	1.00 390	1.80 711	0.53 13	0.46 167	3.18 395	1.62 242	1.10 305	1.24 286	1.05 333	0.78 249	1.40 256	1.18 357	0.31 327	0.23 206	0.27 291	0.22 265	0.46 570	0.38 186

RAFT-Test	1.67 267	0.64 234	6.13 266	1.25 544	1.82 713	3.06 342	0.78 399	4.02 563	3.09 570	1.88 451	1.70 452	3.76 701	1.03 357	1.40 256	1.07 321	0.29 256	0.33 400	0.25 194	0.23 295	0.29 268	0.33 113

IGEV-Stereo++	1.68 268	0.48 72	1.27 78	0.77 171	1.31 579	3.87 541	0.33 62	3.41 428	1.72 277	0.89 248	1.20 275	0.68 197	1.03 357	1.15 148	0.49 54	0.23 95	0.22 167	0.23 97	0.18 75	0.26 187	13.90 776

iRaftStereo_RVC	1.70 269	1.18 528	3.88 231	0.99 380	0.46 132	3.83 525	0.41 133	2.41 250	1.60 231	1.69 414	1.76 470	1.81 475	0.83 278	1.58 309	1.23 373	0.31 327	4.86 770	0.29 366	0.26 382	0.33 372	4.33 682

SMOE	1.71 270	0.99 465	12.90 353	0.92 313	0.62 255	2.45 254	1.29 647	2.03 177	1.37 160	1.43 369	1.73 464	1.04 330	1.36 461	1.37 244	1.39 434	0.44 573	0.25 271	0.59 712	0.31 523	0.34 399	1.38 554

G3	1.72 271	1.32 567	9.30 304	2.13 748	0.54 187	1.77 167	0.47 171	3.15 392	2.33 408	1.27 341	1.39 344	0.83 262	0.59 142	2.88 494	1.29 399	1.32 773	1.62 704	0.62 727	0.30 501	0.65 665	0.59 391

rvit_0105_5	1.72 271	1.26 550	13.05 356	0.92 313	0.56 206	1.92 184	0.90 506	3.07 381	3.04 557	0.98 277	1.24 286	1.19 365	0.93 319	1.55 302	1.22 370	0.43 565	0.43 505	0.37 571	0.36 592	0.43 533	0.51 320

UniTT-Stereo	1.73 273	0.60 201	20.25 642	0.98 371	1.19 537	0.78 28	0.39 108	1.19 47	1.55 209	1.21 326	1.28 308	0.52 96	0.64 169	1.17 157	1.16 351	0.35 437	0.20 109	0.25 194	0.22 265	0.42 523	0.31 87

BARStereo	1.74 274	1.40 580	15.95 420	0.85 239	0.74 317	3.42 418	0.96 558	2.13 200	0.94 51	0.58 56	1.17 269	0.67 193	0.95 325	1.13 140	0.92 255	0.22 75	0.18 51	0.24 141	0.18 75	0.25 146	2.02 603

DDVS	1.78 275	0.84 382	3.58 217	1.32 581	1.15 511	3.17 364	0.77 390	3.35 420	1.86 304	1.88 451	1.91 550	2.91 627	1.42 487	6.19 591	1.85 558	0.47 606	0.65 615	0.35 539	0.38 611	0.48 590	1.01 517

bcnet-new	1.80 276	1.12 513	17.50 462	0.78 185	0.53 182	2.10 212	0.84 452	2.25 216	1.13 96	0.62 86	0.80 143	0.61 157	0.66 190	1.23 183	0.62 114	0.20 33	1.39 694	0.25 194	0.17 54	0.25 146	2.97 648

Lsterematch	1.80 276	1.20 539	15.58 409	0.85 239	0.41 100	1.67 157	0.67 295	2.23 211	2.43 430	1.61 390	2.01 576	1.35 391	1.36 461	1.69 330	1.21 365	0.30 297	0.16 21	0.29 366	0.23 295	0.30 293	0.49 306

Gwc-CoAtRS	1.80 276	0.61 212	14.92 396	1.08 436	0.61 243	2.88 312	0.63 272	2.47 266	1.62 242	1.80 440	1.50 377	2.73 603	1.17 424	1.35 235	1.08 324	0.30 297	0.22 167	0.25 194	0.23 295	0.28 243	0.30 79

test-1	1.81 279	0.72 302	9.51 307	1.02 401	1.57 651	3.85 533	0.60 244	4.07 580	1.51 199	1.94 466	1.81 496	2.04 522	0.91 312	1.39 253	1.73 534	0.27 192	0.93 660	0.31 434	0.25 355	0.29 268	1.37 553

sCroCo_RVC	1.81 279	0.93 430	19.44 546	1.04 415	1.05 473	0.97 44	0.61 249	2.08 191	1.36 157	0.71 147	1.28 308	0.82 261	1.10 398	1.31 212	0.97 279	0.54 666	0.41 491	0.33 497	0.30 501	0.46 570	0.48 296

G4	1.87 281	1.04 482	13.51 364	1.39 613	0.53 182	1.41 120	0.50 189	2.92 357	2.20 374	1.13 313	1.25 291	0.74 237	0.62 157	3.42 518	1.03 305	0.72 714	3.35 756	0.42 622	0.26 382	0.36 441	0.69 433

MWSP-net	1.87 281	0.89 404	6.34 268	0.98 371	0.78 340	2.66 283	3.32 775	3.90 527	2.17 366	2.44 649	1.84 515	3.05 637	2.63 684	1.80 366	2.20 613	0.39 515	0.37 444	0.31 434	0.31 523	0.35 421	0.74 458

Reg-Stereo(zero)	1.88 283	0.45 48	11.07 322	0.94 336	2.06 740	4.52 715	0.55 210	2.72 326	1.69 265	1.54 379	1.26 296	2.55 585	2.52 680	1.73 349	2.43 634	0.20 33	0.28 340	0.22 76	0.19 125	0.25 146	0.40 207

NLSM1	1.93 284	0.60 201	1.67 145	0.75 159	1.88 721	3.09 345	0.62 264	8.71 807	12.22 815	0.83 207	1.26 296	0.73 226	0.86 288	1.72 343	1.72 530	0.27 192	0.25 271	0.29 366	0.25 355	0.31 315	0.48 296

MIF-Stereo (partial)	1.93 284	0.69 277	21.14 762	0.74 145	1.02 458	1.07 55	0.49 180	2.75 331	1.78 293	0.82 197	1.22 282	0.80 253	0.90 310	1.68 324	1.63 502	0.38 503	0.24 248	0.33 497	0.26 382	0.41 512	0.32 94

cross-raft	1.95 286	0.66 253	16.17 427	1.23 528	0.92 419	2.25 227	0.70 325	3.69 478	1.68 261	1.78 434	1.53 382	3.15 650	1.13 407	1.35 235	1.06 319	0.24 110	0.23 206	0.26 253	0.24 325	0.29 268	0.45 256

Foundation-i32	1.96 287	0.36 5	1.19 54	0.82 223	0.73 311	0.67 22	0.27 25	1.32 66	4.50 741	0.56 45	0.34 13	1.70 442	0.46 63	0.93 58	0.48 49	0.24 110	1.59 702	0.20 30	0.16 26	0.19 9	22.48 830

PSi22b	1.97 288	0.34 2	0.91 3	0.92 313	0.46 132	0.56 15	0.31 43	1.61 107	1.90 316	0.46 6	0.29 3	0.91 297	0.48 71	1.02 95	0.46 38	0.19 15	3.08 752	0.19 12	0.16 26	0.18 2	24.95 835

rvit_0105_3	1.97 288	1.34 571	16.03 421	0.98 371	0.59 229	2.37 244	1.08 600	3.30 410	3.01 540	1.21 326	1.47 368	1.24 375	1.04 364	1.82 376	1.23 373	0.47 606	0.44 514	0.40 602	0.43 652	0.43 533	0.55 360

Weightmod	1.98 290	1.97 652	12.40 341	1.01 394	1.08 486	3.90 546	0.58 234	2.26 219	1.24 131	1.15 314	3.59 745	1.64 430	1.39 473	2.99 499	1.79 547	0.72 714	0.37 444	0.29 366	0.25 355	0.33 372	0.64 416

ISRNet	1.98 290	0.94 435	10.75 318	1.30 569	1.35 592	2.84 303	0.69 322	3.80 508	2.07 345	2.14 535	2.11 602	2.89 622	1.41 484	2.52 463	1.74 537	0.49 624	0.50 560	0.56 703	0.47 670	0.51 603	0.59 391

test_4	1.98 290	0.68 271	15.65 411	0.91 302	0.48 145	4.11 619	1.09 605	2.41 250	1.50 194	1.55 382	2.31 651	1.87 486	0.79 260	2.86 492	1.51 461	0.34 418	0.19 86	0.29 366	0.29 477	0.30 293	0.40 207

CREStereo++_RVC	1.98 290	0.59 191	19.94 596	0.87 262	0.55 198	4.02 592	0.31 43	1.75 131	2.09 347	1.65 401	2.20 627	0.85 268	0.65 179	1.03 97	0.72 166	0.29 256	0.16 21	0.23 97	1.22 782	0.25 146	0.22 22
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	1.98 290	0.87 394	20.35 659	0.80 204	0.37 60	4.05 601	0.38 99	1.50 94	1.65 250	2.03 503	2.16 615	0.84 264	0.93 319	1.09 125	0.68 144	0.30 297	0.36 436	0.24 141	0.20 174	0.26 187	0.46 270

XX-TBD	1.98 290	1.08 495	20.29 650	1.31 574	0.43 113	3.97 582	0.33 62	1.76 135	1.77 291	1.59 388	2.18 621	0.69 204	0.59 142	1.44 269	0.75 179	0.33 394	0.25 271	0.23 97	0.16 26	0.31 315	0.22 22

CSP-Net	1.99 296	1.70 623	4.84 246	1.22 520	1.02 458	3.42 418	1.30 650	3.66 466	2.11 354	2.07 517	1.93 560	2.40 560	1.48 509	8.56 648	1.62 496	0.51 646	0.41 491	0.27 291	0.27 410	0.44 548	0.54 355

plain	2.00 297	0.89 404	21.49 785	0.67 60	0.73 311	1.66 156	0.57 221	3.27 407	2.18 368	0.80 190	1.25 291	0.80 253	0.86 288	1.72 343	1.13 339	0.34 418	0.21 144	0.32 459	0.25 355	0.44 548	0.34 129

sAnonymous2	2.00 297	1.54 602	21.24 773	0.93 325	0.89 403	1.21 83	0.62 264	2.58 300	2.28 396	0.86 219	1.04 227	0.73 226	1.22 434	1.10 130	0.85 232	0.30 297	0.25 271	0.31 434	0.31 523	1.06 742	0.72 446

CroCo_RVC	2.00 297	1.54 602	21.24 773	0.93 325	0.89 403	1.21 83	0.62 264	2.58 300	2.28 396	0.86 219	1.04 227	0.73 226	1.22 434	1.10 130	0.85 232	0.30 297	0.25 271	0.31 434	0.31 523	1.06 742	0.72 446

PSMNet-ADL	2.01 300	0.78 353	2.89 199	1.11 454	0.86 382	4.13 626	0.80 421	3.84 515	2.26 389	1.74 427	1.87 535	2.90 624	1.81 603	10.37 712	2.34 627	0.49 624	0.47 541	0.29 366	0.30 501	0.39 484	0.56 364

GMStereo	2.01 300	2.26 671	20.93 739	0.90 292	0.48 145	1.67 157	0.56 214	1.90 152	2.19 371	1.58 387	1.31 317	0.87 280	0.74 228	1.68 324	1.00 293	0.41 536	0.21 144	0.30 402	0.32 542	0.50 597	0.46 270
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
G2	2.02 302	1.39 576	12.60 345	1.88 732	0.61 243	1.35 111	0.46 167	3.10 383	2.27 394	1.28 343	1.50 377	0.77 246	0.69 206	3.70 527	1.09 326	1.12 762	4.80 768	0.54 698	0.25 355	0.54 612	0.48 296

SCION-MonSter	2.02 302	1.21 543	8.21 286	1.10 448	1.92 726	2.89 315	0.74 357	3.37 424	2.53 454	1.44 370	2.19 624	2.01 517	1.43 491	3.03 501	3.49 686	0.48 616	0.37 444	0.70 747	0.65 732	1.22 762	1.45 565

LGCAT	2.02 302	0.44 37	0.98 12	0.74 145	0.37 60	3.83 525	0.25 13	1.20 52	0.68 10	0.58 56	0.44 36	1.22 371	0.54 115	1.79 359	0.68 144	0.38 503	9.00 810	0.18 3	0.25 355	0.19 9	16.62 803

anonymity	2.02 302	1.28 558	5.16 250	1.73 711	1.63 671	1.86 177	1.06 597	3.50 441	2.42 426	2.19 560	2.11 602	1.88 488	3.89 739	1.92 389	1.56 476	1.11 761	1.14 683	1.08 776	1.11 774	1.05 740	2.68 630

DMCA	2.02 302	1.07 489	11.33 331	1.17 492	0.96 435	3.92 559	0.89 489	3.80 508	3.11 571	2.89 711	1.58 412	2.35 554	1.17 424	1.79 359	2.25 617	0.42 548	0.29 354	0.42 622	0.27 410	0.38 467	0.43 237

GIP-stereo	2.03 307	0.67 258	4.11 235	1.51 658	1.13 507	2.91 318	0.42 140	3.45 437	3.19 583	0.67 131	0.78 138	0.90 294	0.76 238	1.06 111	0.69 153	0.29 256	0.25 271	0.25 194	0.17 54	0.26 187	17.22 816

CFNet_pseudo	2.03 307	0.74 317	12.75 350	0.87 262	0.74 317	3.91 552	0.65 283	4.04 571	1.93 321	1.93 460	1.79 485	3.25 657	1.61 545	2.51 459	1.25 386	0.32 359	0.37 444	0.53 688	0.28 438	0.64 658	0.50 314

DIP-Stereo	2.03 307	0.98 456	16.44 441	0.67 60	0.62 255	4.30 674	0.58 234	4.43 733	2.89 521	1.97 479	1.40 350	0.91 297	0.86 288	1.31 212	1.27 397	0.38 503	0.23 206	0.33 497	0.23 295	0.33 372	0.57 369
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	2.03 307	0.74 317	12.67 347	0.87 262	0.75 326	3.91 552	0.66 288	4.04 571	1.93 321	1.92 459	1.79 485	3.24 656	1.63 559	2.52 463	1.25 386	0.32 359	0.37 444	0.54 698	0.28 438	0.66 670	0.51 320

S0	2.04 311	1.71 624	5.45 257	0.98 371	1.17 523	2.55 269	0.95 545	2.53 277	1.09 89	1.35 349	2.14 609	1.12 344	1.44 494	1.40 256	1.58 486	1.01 754	0.31 381	0.37 571	0.34 562	0.34 399	12.89 766

Weightmod_eth	2.05 312	1.41 581	14.69 389	1.02 401	1.60 657	1.38 115	0.56 214	1.94 158	1.79 294	1.01 286	3.39 739	1.24 375	1.49 513	2.65 477	1.13 339	3.65 809	0.29 354	0.30 402	0.22 265	0.33 372	0.85 486

raftrobust	2.05 312	1.45 589	13.44 363	1.29 563	5.81 802	3.59 466	0.67 295	2.80 338	1.50 194	2.21 571	1.41 355	1.17 357	1.22 434	1.37 244	1.46 455	0.29 256	0.33 400	0.22 76	0.20 174	0.27 213	0.36 171

DCANet-4	2.06 314	0.58 168	15.30 401	0.86 252	0.44 122	4.16 637	0.57 221	4.31 688	3.28 606	2.31 604	1.82 500	1.04 330	1.54 528	1.69 330	1.56 476	0.35 437	0.24 248	0.24 141	0.19 125	0.25 146	0.57 369

GOStereo-base	2.07 315	1.49 597	10.30 315	2.20 751	0.60 238	1.43 123	0.47 171	2.94 360	2.25 385	1.28 343	1.57 404	0.87 280	0.78 249	4.26 546	1.15 345	1.63 787	6.17 786	0.56 703	0.29 477	0.59 635	0.57 369

quiztm	2.07 315	0.97 452	17.71 475	0.80 204	1.62 665	2.50 262	0.75 370	3.66 466	3.05 561	1.69 414	1.85 521	1.18 360	0.64 169	1.37 244	1.56 476	0.52 657	0.18 51	0.23 97	0.21 206	0.38 467	0.45 256

PSi22a	2.08 317	0.36 5	0.85 1	0.90 292	0.43 113	0.55 14	0.24 10	1.33 68	2.49 447	0.49 12	0.26 2	1.32 385	0.50 88	1.13 140	0.60 105	0.21 50	1.14 683	0.19 12	0.16 26	0.18 2	28.29 845

s12784h	2.08 317	0.50 85	16.85 446	0.75 159	0.36 47	4.42 695	0.49 180	4.23 649	3.08 567	2.03 503	2.67 699	0.91 297	1.05 373	2.05 404	0.78 194	0.37 484	0.18 51	0.24 141	0.16 26	0.27 213	0.26 42

SCV	2.09 319	0.89 404	11.43 332	1.91 733	2.09 742	1.27 94	0.87 480	3.66 466	2.13 360	0.67 131	1.59 416	0.93 311	0.77 244	1.80 366	0.89 247	0.37 484	0.38 465	0.25 194	0.22 265	0.30 293	9.45 732

IER	2.09 319	0.91 414	14.11 376	0.97 366	1.15 511	3.17 364	0.89 489	3.59 454	2.39 420	2.15 541	1.98 568	2.27 542	2.11 638	2.39 450	1.80 549	0.35 437	0.24 248	0.36 558	0.30 501	0.34 399	0.42 226

canet-new	2.10 321	1.06 486	14.79 392	0.79 191	1.08 486	3.28 388	0.71 330	2.52 275	1.32 152	0.52 21	0.69 110	0.49 83	0.76 238	1.59 311	0.58 89	0.21 50	0.26 304	0.25 194	0.18 75	0.24 127	10.78 752

ITSA-stereo	2.11 322	0.85 383	7.84 284	1.24 529	0.68 294	4.06 606	0.91 517	4.30 676	2.57 460	1.94 466	1.77 477	1.61 424	2.12 640	6.12 588	2.79 656	0.42 548	0.38 465	0.40 602	0.41 641	0.51 603	1.26 547

AEACV	2.12 323	0.67 258	6.33 267	1.38 606	1.50 631	3.53 453	0.90 506	2.83 344	1.60 231	0.91 257	0.81 147	0.80 253	1.61 545	1.56 306	0.73 172	0.25 139	0.60 601	0.26 253	0.27 410	0.29 268	15.65 800

PipStereo	2.13 324	0.34 2	0.90 2	0.91 302	0.50 165	0.56 15	0.27 25	1.59 103	2.04 340	0.46 6	0.29 3	0.86 273	0.49 78	0.97 71	0.63 119	0.19 15	6.15 785	0.19 12	0.16 26	0.19 9	24.91 834

R-Stereo Train	2.13 324	0.65 244	19.43 542	1.02 401	0.67 286	3.79 517	0.89 489	4.12 605	1.55 209	2.15 541	1.72 458	1.13 345	0.94 322	1.46 278	1.30 401	0.32 359	0.25 271	0.27 291	0.21 206	0.28 243	0.37 175

RAFT-Stereo	2.13 324	0.65 244	19.43 542	1.02 401	0.67 286	3.79 517	0.89 489	4.12 605	1.55 209	2.15 541	1.72 458	1.13 345	0.94 322	1.46 278	1.30 401	0.32 359	0.25 271	0.27 291	0.21 206	0.28 243	0.37 175
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rvit_stereo_0075_2	2.14 327	0.76 342	21.42 783	0.91 302	1.26 564	2.49 259	0.68 309	2.30 233	2.10 349	1.42 364	1.86 529	1.45 411	0.85 285	1.49 286	1.03 305	0.47 606	0.40 483	0.48 655	0.38 611	0.47 583	0.53 341

WQFJA1	2.15 328	0.57 154	1.41 106	0.64 28	1.86 718	2.81 299	0.61 249	11.70 813	15.02 824	0.82 197	0.88 167	0.92 304	1.02 353	1.24 188	1.62 496	0.28 225	0.26 304	0.27 291	0.22 265	0.31 315	0.57 369

NLMM	2.15 328	0.57 154	1.41 106	0.64 28	1.86 718	2.81 299	0.61 249	11.71 814	15.01 823	0.82 197	0.88 167	0.92 304	1.02 353	1.23 183	1.62 496	0.28 225	0.26 304	0.27 291	0.22 265	0.31 315	0.57 369

MMNet	2.15 328	1.33 569	12.06 335	1.22 520	1.23 553	3.55 458	0.89 489	3.84 515	2.26 389	2.19 560	1.78 481	2.15 534	2.10 636	3.70 527	2.35 628	0.45 583	0.38 465	0.34 518	0.28 438	0.40 491	0.52 331

PCWNet_CMD	2.16 331	0.71 294	15.44 405	0.84 232	0.76 331	3.38 408	0.68 309	3.69 478	2.24 382	1.72 420	1.63 428	3.20 653	3.00 704	2.09 411	1.23 373	0.32 359	0.37 444	0.47 647	0.27 410	0.65 665	0.51 320

SFCPSM	2.16 331	0.75 331	15.82 415	0.91 302	0.98 437	3.74 506	1.27 644	4.15 619	2.56 457	1.90 454	1.82 500	1.64 430	1.39 473	2.51 459	1.57 480	0.36 466	0.28 340	0.39 596	0.36 592	0.36 441	0.50 314

MSMDNet	2.16 331	0.71 294	15.36 403	0.86 252	0.75 326	3.41 416	0.69 322	3.70 481	2.25 385	1.73 424	1.64 433	3.21 654	2.95 696	2.09 411	1.24 378	0.32 359	0.37 444	0.45 638	0.27 410	0.63 653	0.50 314

SCV_C0	2.17 334	0.93 430	12.88 351	0.96 358	1.06 478	1.27 94	0.63 272	3.68 472	3.30 615	1.03 292	1.26 296	0.73 226	0.66 190	1.73 349	1.06 319	0.35 437	1.97 715	0.25 194	0.21 206	0.29 268	9.23 731

rvit_105_1	2.17 334	1.36 573	16.82 445	1.09 444	0.68 294	2.78 297	1.26 643	3.55 447	2.90 523	1.40 358	1.57 404	1.29 381	1.14 413	2.91 495	1.49 459	0.55 669	0.47 541	0.45 638	0.61 721	0.45 558	0.63 411

test_3	2.17 334	0.58 168	18.64 499	1.11 454	0.78 340	2.15 215	0.85 461	4.42 731	1.47 184	2.00 487	1.20 275	2.02 518	0.79 260	2.70 482	1.35 411	0.29 256	1.04 673	0.29 366	0.29 477	0.31 315	1.07 525

CFNet-RSSM	2.17 334	0.56 142	20.50 683	1.08 436	0.57 220	3.42 418	0.62 264	4.24 655	1.60 231	1.73 424	1.39 344	2.55 585	1.19 429	1.36 238	1.04 309	0.29 256	0.20 109	0.26 253	0.23 295	0.28 243	0.32 94

HLF11	2.18 338	1.48 593	18.92 509	0.93 325	0.83 364	2.08 210	0.57 221	3.45 437	2.68 474	1.51 377	1.32 320	0.99 323	1.00 343	4.75 554	1.57 480	0.30 297	0.22 167	0.24 141	0.19 125	0.24 127	0.32 94

zero-FE	2.19 339	0.56 142	26.48 829	0.91 302	1.44 619	1.41 120	0.83 442	2.29 229	0.91 33	0.59 61	0.65 99	0.54 111	0.78 249	2.84 490	1.09 326	0.39 515	0.30 371	0.25 194	0.19 125	1.03 737	0.39 200

FLISNet	2.19 339	1.11 507	19.93 593	1.14 474	0.69 303	2.98 333	0.45 160	2.58 300	1.87 308	2.18 553	1.65 437	2.41 564	1.83 608	1.72 343	1.63 502	0.30 297	0.17 36	0.28 333	0.31 523	0.27 213	0.32 94

CoSv	2.19 339	1.11 507	19.93 593	1.14 474	0.69 303	2.98 333	0.45 160	2.58 300	1.87 308	2.18 553	1.65 437	2.41 564	1.83 608	1.72 343	1.63 502	0.30 297	0.17 36	0.28 333	0.31 523	0.27 213	0.32 94

H2IRNET	2.19 339	0.83 377	19.13 522	1.25 544	0.61 243	4.48 707	0.44 157	2.94 360	1.86 304	1.08 300	2.29 646	1.67 433	1.40 479	2.18 428	1.64 508	0.41 536	0.21 144	0.33 497	0.37 602	0.38 467	0.39 200

test-3	2.19 339	0.59 191	18.63 498	1.13 470	0.75 326	2.07 208	0.89 489	4.37 717	1.53 203	2.25 581	1.20 275	2.05 525	0.79 260	2.68 478	1.35 411	0.29 256	0.95 663	0.28 333	0.27 410	0.27 213	1.47 567

test_1	2.19 339	0.59 191	18.67 500	1.13 470	0.78 340	2.07 208	0.89 489	4.37 717	1.53 203	2.18 553	1.20 275	2.05 525	0.78 249	2.68 478	1.36 420	0.29 256	0.93 660	0.28 333	0.27 410	0.28 243	1.53 571

ICVP	2.19 339	0.72 302	19.18 527	1.03 408	0.88 397	4.22 661	0.94 538	3.44 433	1.69 265	1.68 409	1.76 470	1.35 391	1.19 429	1.80 366	1.40 438	0.58 677	0.37 444	0.34 518	0.30 501	0.41 512	0.59 391
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
WQFJX	2.20 346	0.58 168	1.52 120	0.62 17	1.84 716	2.88 312	0.75 370	11.62 812	14.71 822	0.84 212	1.21 280	0.89 291	1.09 390	1.75 355	1.55 472	0.31 327	0.25 271	0.25 194	0.22 265	0.32 345	0.74 458

MM-Stereo_test3	2.20 346	0.95 440	19.62 557	1.94 736	1.18 528	1.95 185	0.83 442	3.56 449	3.91 697	1.33 347	1.86 529	1.10 340	0.68 202	1.48 284	1.63 502	0.29 256	0.35 425	0.27 291	0.22 265	0.37 450	0.56 364

test_sample2	2.20 346	0.70 287	6.07 263	1.49 650	0.81 355	2.96 325	0.86 470	4.13 609	3.31 619	2.07 517	1.54 394	1.56 420	1.63 559	10.61 718	1.80 549	0.33 394	0.77 638	0.32 459	0.32 542	0.38 467	2.35 616

Anonymous3	2.20 346	0.80 362	20.08 618	0.86 252	0.86 382	4.46 700	0.84 452	3.64 465	1.40 169	1.37 353	1.40 350	1.11 343	1.03 357	1.71 336	1.24 378	0.75 724	0.58 596	0.34 518	0.35 581	0.48 590	0.65 421

NLCSM	2.22 350	0.67 258	1.58 131	0.69 94	1.83 714	3.24 380	0.68 309	8.45 805	11.81 814	0.94 267	1.36 334	0.87 280	1.06 377	7.59 632	1.71 526	0.29 256	0.26 304	0.29 366	0.26 382	0.38 467	0.47 283

AdaStereo	2.22 350	0.90 411	16.41 439	1.33 586	0.83 364	3.21 369	1.12 615	4.25 667	2.91 525	2.06 511	1.76 470	2.47 576	1.17 424	1.93 392	1.65 513	0.50 638	0.26 304	0.43 627	0.29 477	0.46 570	0.39 200
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
UPFNet	2.23 352	0.86 387	14.25 378	1.28 555	1.44 619	3.51 448	1.34 657	4.05 574	2.11 354	2.44 649	1.53 382	2.41 564	1.39 473	3.62 526	1.91 572	0.41 536	0.41 491	0.37 571	0.32 542	0.44 548	0.48 296

StereoDRNet-Refined	2.23 352	0.98 456	10.62 317	1.25 544	0.78 340	3.29 392	0.71 330	3.96 546	2.20 374	2.43 646	2.05 589	2.97 630	1.46 502	6.87 615	2.33 626	0.37 484	0.25 271	0.42 622	0.34 562	0.47 583	0.80 476
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MWDA-net	2.24 354	1.03 477	9.26 303	1.20 506	1.06 478	3.14 360	1.15 623	4.06 576	2.08 346	2.23 576	1.78 481	2.31 547	4.84 754	6.39 597	2.03 593	0.34 418	0.33 400	0.29 366	0.29 477	0.37 450	0.70 438

NLMM1	2.24 354	0.63 226	1.52 120	0.64 28	1.85 717	3.30 397	0.61 249	11.95 815	15.11 825	0.89 248	1.00 217	0.84 264	0.89 306	1.85 381	1.64 508	0.28 225	0.28 340	0.27 291	0.24 325	0.32 345	0.59 391

CBFPSM	2.24 354	2.06 658	12.12 336	1.13 470	1.05 473	2.85 305	1.23 639	3.37 424	2.05 342	1.82 443	1.33 324	4.55 748	4.00 741	2.38 449	2.35 628	0.27 192	0.38 465	0.32 459	0.28 438	0.39 484	0.89 494

HCRNet	2.24 354	0.74 317	14.54 385	0.82 223	1.36 595	4.11 619	0.70 325	3.61 460	3.03 552	1.83 446	1.61 418	1.58 421	1.40 479	5.79 573	1.60 491	0.35 437	0.28 340	0.36 558	0.29 477	0.34 399	0.46 270

WQFJX1	2.25 358	0.58 168	1.58 131	0.62 17	1.78 707	3.06 342	0.66 288	12.27 817	15.31 826	0.86 219	1.12 254	0.91 297	0.96 330	1.92 389	1.46 455	0.27 192	0.26 304	0.29 366	0.21 206	0.37 450	0.42 226

Occ-G	2.25 358	0.74 317	13.22 359	0.90 292	0.89 403	1.52 140	0.78 399	1.82 142	2.87 518	1.65 401	0.89 173	2.18 535	0.89 306	1.04 102	1.69 520	0.28 225	0.27 326	0.26 253	0.19 125	0.25 146	12.70 765

GANet-ADL	2.25 358	0.80 362	20.17 627	1.28 555	0.69 303	3.83 525	0.75 370	3.63 463	1.83 300	1.68 409	2.04 582	2.09 531	1.10 398	1.63 317	1.43 445	0.42 548	0.33 400	0.26 253	0.23 295	0.43 533	0.41 216

ROB_FTStereo_v2	2.25 358	0.74 317	20.45 672	0.77 171	0.38 69	4.66 744	0.74 357	2.54 281	3.20 585	2.00 487	1.53 382	1.77 460	1.14 413	2.13 420	0.96 275	0.50 638	0.22 167	0.32 459	0.28 438	0.40 491	0.35 147

PSM-adaLoss	2.26 362	0.74 317	20.53 686	0.77 171	0.38 69	4.67 745	0.71 330	2.54 281	3.22 595	2.00 487	1.53 382	1.77 460	1.13 407	2.22 434	0.96 275	0.50 638	0.23 206	0.32 459	0.28 438	0.40 491	0.35 147

ROB_FTStereo	2.26 362	0.74 317	20.44 669	0.77 171	0.38 69	4.65 741	0.75 370	2.54 281	3.19 583	2.00 487	1.54 394	1.77 460	1.13 407	2.28 441	0.94 266	0.49 624	0.22 167	0.32 459	0.28 438	0.40 491	0.35 147

GES	2.26 362	0.79 358	19.68 569	1.12 464	0.59 229	4.30 674	1.01 577	3.90 527	1.59 225	1.78 434	1.78 481	1.28 379	1.75 589	1.80 366	1.61 494	0.42 548	0.29 354	0.33 497	0.31 523	0.45 558	0.50 314

CR7Stereo	2.27 365	1.19 534	12.23 338	0.81 214	1.62 665	1.42 122	0.95 545	1.96 166	1.17 112	0.56 45	1.10 248	0.51 90	0.76 238	0.98 78	0.62 114	0.20 33	0.21 144	0.24 141	0.18 75	0.27 213	18.54 820

dd	2.27 365	3.06 697	20.18 628	0.96 358	0.51 168	4.24 667	0.74 357	1.94 158	2.43 430	1.48 375	1.28 308	1.19 365	1.05 373	1.82 376	1.69 520	0.63 692	0.34 415	0.35 539	0.33 551	0.61 642	0.57 369

HUI-Stereo	2.27 365	0.74 317	20.56 693	0.77 171	0.38 69	4.67 745	0.78 399	2.54 281	3.23 598	2.00 487	1.53 382	1.77 460	1.13 407	2.21 433	0.93 257	0.49 624	0.23 206	0.32 459	0.28 438	0.40 491	0.35 147

iGMRVC	2.27 365	0.74 317	20.46 673	0.77 171	0.38 69	4.65 741	0.73 345	2.54 281	3.21 588	2.00 487	1.53 382	1.77 460	1.14 413	2.47 455	0.99 287	0.51 646	0.23 206	0.32 459	0.28 438	0.40 491	0.35 147

RAFT-IKP	2.27 365	0.74 317	20.55 689	0.77 171	0.38 69	4.64 740	0.73 345	2.54 281	3.21 588	2.00 487	1.53 382	1.77 460	1.13 407	2.25 440	1.00 293	0.51 646	0.22 167	0.32 459	0.28 438	0.40 491	0.35 147

Patchmatch Stereo++	2.28 370	0.74 317	20.54 687	0.77 171	0.38 69	4.67 745	0.75 370	2.55 288	3.21 588	2.00 487	1.53 382	1.77 460	1.14 413	2.46 452	0.98 284	0.51 646	0.23 206	0.32 459	0.28 438	0.40 491	0.35 147
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	2.28 370	0.74 317	20.54 687	0.77 171	0.38 69	4.67 745	0.75 370	2.55 288	3.21 588	2.00 487	1.53 382	1.77 460	1.14 413	2.46 452	0.98 284	0.51 646	0.23 206	0.32 459	0.28 438	0.40 491	0.35 147

CRE-IMP	2.28 370	0.68 271	19.67 567	0.85 239	0.39 87	4.54 719	0.80 421	2.63 315	4.84 768	1.96 476	1.51 379	1.86 483	0.96 330	1.52 294	1.43 445	0.47 606	0.21 144	0.31 434	0.26 382	0.41 512	0.35 147

L400	2.29 373	0.67 258	7.88 285	0.71 124	1.89 722	3.74 506	0.37 91	2.04 182	2.86 515	0.89 248	0.53 64	0.36 9	0.41 36	1.19 164	1.05 314	0.24 110	10.56 821	0.25 194	0.25 355	0.27 213	9.58 738

ManiGeoR	2.29 373	2.45 678	19.43 542	0.89 278	0.85 376	2.71 290	0.56 214	3.72 486	3.02 544	1.20 322	1.26 296	1.13 345	1.07 382	4.60 550	1.35 411	0.29 256	0.21 144	0.30 402	0.20 174	0.25 146	0.32 94

HLf10	2.29 373	2.45 678	19.43 542	0.89 278	0.85 376	2.71 290	0.56 214	3.72 486	3.02 544	1.20 322	1.26 296	1.13 345	1.07 382	4.60 550	1.35 411	0.29 256	0.21 144	0.30 402	0.20 174	0.25 146	0.32 94

test_sample1	2.29 373	0.72 302	5.74 259	1.51 658	0.86 382	2.35 239	0.64 278	4.07 580	3.45 657	2.01 496	1.51 379	1.70 442	1.71 581	9.53 669	1.73 534	0.31 327	0.97 667	0.31 434	0.31 523	0.33 372	6.12 701

MyStereo07	2.29 373	1.18 528	20.10 621	1.04 415	1.21 549	3.96 580	0.95 545	2.13 200	3.37 636	1.09 302	1.28 308	0.68 197	0.91 312	1.74 354	0.86 236	0.26 177	3.49 759	0.34 518	0.27 410	0.43 533	0.49 306

DisPM	2.29 373	0.61 212	20.25 642	1.79 722	0.52 176	4.58 730	0.77 390	2.50 269	2.22 379	2.49 657	1.82 500	1.45 411	1.01 348	2.73 483	1.04 309	0.48 616	0.20 109	0.32 459	0.31 523	0.32 345	0.45 256

RALAANet	2.29 373	2.73 688	21.08 752	1.29 563	0.94 430	1.45 127	0.68 309	3.25 404	2.61 465	2.02 498	1.80 491	1.28 379	1.04 364	2.12 418	1.79 547	0.30 297	0.22 167	0.27 291	0.27 410	0.41 512	0.35 147

L500	2.30 380	0.67 258	7.72 279	0.71 124	1.83 714	3.69 492	0.37 91	1.97 169	2.79 496	0.88 233	0.52 59	0.47 67	0.41 36	1.23 183	1.01 298	0.31 327	11.09 822	0.25 194	0.26 382	0.28 243	9.55 735

MEA-ACV	2.30 380	0.80 362	12.68 348	1.20 506	0.61 243	2.74 293	0.88 487	3.72 486	2.49 447	2.20 567	1.85 521	2.42 568	2.36 665	7.11 621	2.31 624	0.37 484	0.42 502	0.30 402	0.35 581	0.40 491	0.73 452

ADStereo(finetuned)	2.30 380	0.97 452	17.29 457	0.86 252	0.43 113	4.17 643	0.59 238	4.31 688	3.29 611	2.35 622	1.86 529	1.18 360	3.35 723	1.69 330	1.59 487	0.34 418	0.25 271	0.23 97	0.19 125	0.31 315	0.72 446

FENet	2.30 380	0.61 212	20.21 635	1.43 635	0.68 294	4.04 596	0.60 244	4.01 558	2.26 389	2.03 503	1.13 258	2.42 568	1.42 487	1.72 343	1.43 445	0.36 466	0.24 248	0.33 497	0.27 410	0.29 268	0.51 320

TestStereo_HL2	2.31 384	1.41 581	20.16 626	1.26 550	0.66 278	2.58 272	0.62 264	3.33 415	2.43 430	1.38 355	1.42 359	1.13 345	0.92 318	5.94 580	1.33 408	0.29 256	0.23 206	0.24 141	0.20 174	0.29 268	0.29 65

DCVSM-stereo	2.31 384	0.72 302	20.28 645	1.15 477	0.93 424	2.53 268	0.75 370	2.70 323	1.69 265	2.56 666	1.53 382	3.27 658	1.71 581	2.23 435	1.38 431	0.36 466	0.53 570	0.41 611	0.33 551	0.46 570	0.64 416

S	2.32 386	1.12 513	9.14 302	0.75 159	1.28 567	4.11 619	0.80 421	2.59 306	1.51 199	1.84 448	2.23 633	1.34 387	1.71 581	1.44 269	1.36 420	0.47 606	0.33 400	0.47 647	0.46 667	0.37 450	13.14 769

CFNet_ucs	2.32 386	0.75 331	17.05 451	0.90 292	0.81 355	3.86 536	0.68 309	4.31 688	2.68 474	2.13 533	2.04 582	3.30 662	1.24 438	2.63 473	1.23 373	0.37 484	0.46 528	0.56 703	0.30 501	0.67 672	0.53 341

RAFT+CT+SA	2.32 386	1.30 564	19.71 571	1.01 394	1.41 611	4.04 596	0.92 526	3.96 546	1.64 247	1.64 398	1.69 450	1.63 428	1.18 427	3.06 503	1.19 362	0.28 225	0.22 167	0.32 459	0.34 562	0.34 399	0.47 283

NRIStereo	2.32 386	0.69 277	20.07 612	1.35 590	0.38 69	4.73 762	0.89 489	2.43 255	3.35 632	1.95 474	1.37 339	1.75 453	1.21 432	2.97 498	1.35 411	0.49 624	0.22 167	0.29 366	0.26 382	0.31 315	0.33 113

MGE	2.33 390	0.41 10	10.93 320	0.84 232	2.04 736	2.62 278	0.27 25	1.00 30	1.08 85	0.65 116	0.61 86	0.47 67	0.65 179	1.43 267	0.64 123	0.24 110	9.85 819	0.19 12	0.15 6	0.20 24	12.26 760

AIO-test1	2.33 390	1.54 602	20.24 640	0.97 366	1.61 660	3.42 418	0.94 538	4.22 642	1.71 272	0.97 274	1.35 328	0.98 321	0.74 228	4.52 548	1.40 438	0.27 192	0.24 248	0.28 333	0.35 581	0.34 399	0.46 270

MSKI-zero shot	2.33 390	0.69 277	20.22 637	1.14 474	0.77 335	4.05 601	0.68 309	3.95 544	1.51 199	1.93 460	2.35 655	1.91 495	0.71 212	3.01 500	0.79 204	0.28 225	1.47 697	0.27 291	0.21 206	0.28 243	0.44 246

Pruner-Stereo	2.33 390	0.70 287	20.66 710	2.05 746	0.48 145	4.73 762	0.78 399	2.55 288	2.70 478	2.47 652	1.57 404	1.48 414	1.03 357	1.71 336	1.55 472	0.48 616	0.21 144	0.34 518	0.30 501	0.31 315	0.42 226

hknet	2.34 394	0.78 353	13.86 371	0.94 336	1.07 480	4.18 646	1.14 620	4.49 742	3.00 535	2.96 721	1.82 500	3.47 677	1.30 451	4.11 541	1.77 542	0.35 437	0.25 271	0.31 434	0.28 438	0.38 467	0.41 216

UDGNet	2.34 394	1.71 624	20.28 645	1.42 628	0.62 255	4.39 688	0.67 295	1.82 142	2.28 396	1.40 358	1.21 280	0.99 323	1.00 343	2.23 435	1.23 373	1.14 766	0.35 425	1.30 788	0.98 765	1.11 753	0.62 408

TestStereo_HL3	2.35 396	0.86 387	20.95 741	1.09 444	0.70 307	2.70 286	0.78 399	3.68 472	1.76 288	1.82 443	1.53 382	1.29 381	0.95 325	6.55 604	0.83 222	0.28 225	0.25 271	0.25 194	0.22 265	0.27 213	0.34 129

Hybrid-DGEV-03	2.35 396	1.15 521	20.06 611	1.06 426	0.52 176	3.99 584	0.96 558	3.34 418	1.68 261	2.16 545	3.31 736	1.37 398	1.07 382	1.40 256	1.55 472	0.28 225	0.22 167	0.32 459	0.24 325	0.30 293	1.97 597

FSD	2.35 396	0.67 258	1.30 83	0.84 232	0.76 331	0.77 26	0.67 295	1.63 112	2.26 389	0.76 169	0.63 94	1.69 437	0.72 216	1.05 107	0.78 194	0.59 681	7.66 793	0.57 708	0.54 700	0.57 629	22.45 829

qqq1	2.35 396	0.73 308	8.34 289	1.41 619	0.61 243	2.04 195	0.72 335	4.30 676	4.43 733	2.41 641	2.40 662	1.94 500	1.52 521	10.99 736	1.36 420	0.35 437	0.84 652	0.30 402	0.25 355	0.31 315	1.75 585

fff1	2.35 396	0.73 308	8.34 289	1.41 619	0.61 243	2.04 195	0.72 335	4.30 676	4.43 733	2.41 641	2.40 662	1.94 500	1.52 521	10.99 736	1.36 420	0.35 437	0.84 652	0.30 402	0.25 355	0.31 315	1.75 585

GGDA	2.36 401	1.44 588	20.37 661	1.22 520	0.57 220	3.01 336	0.58 234	3.31 413	2.46 442	1.37 353	1.39 344	1.13 345	0.98 336	6.40 598	1.26 393	0.30 297	0.22 167	0.24 141	0.21 206	0.30 293	0.34 129

StereoVision	2.36 401	1.15 521	20.38 663	1.07 433	1.79 709	2.58 272	0.61 249	3.14 389	2.34 412	1.33 347	3.46 742	1.85 482	0.88 300	2.12 418	2.01 589	0.46 597	0.36 436	0.37 571	0.36 592	0.50 597	0.41 216

LL-Strereo2	2.36 401	1.81 638	19.35 539	1.04 415	1.03 463	3.73 504	1.35 660	2.70 323	2.04 340	1.76 430	1.44 362	1.82 477	0.73 218	1.48 284	1.53 466	0.33 394	0.30 371	0.55 700	0.35 581	0.30 293	3.51 666

SepStereo	2.36 401	0.76 342	7.72 279	1.16 485	1.64 675	2.96 325	2.10 735	4.14 614	3.31 619	4.16 771	2.51 680	2.56 588	1.81 603	8.34 644	1.83 554	0.44 573	0.23 206	0.39 596	0.25 355	0.42 523	0.45 256

RAFT	2.36 401	1.62 615	18.03 480	1.75 715	0.54 187	1.91 181	0.91 517	3.24 401	3.65 677	1.64 398	1.73 464	3.45 676	1.58 534	1.82 376	1.74 537	0.42 548	1.06 674	0.40 602	0.32 542	0.44 548	1.03 521

DCANet	2.37 406	0.98 456	20.47 675	0.86 252	0.43 113	4.18 646	0.59 238	4.31 688	3.29 611	2.35 622	1.86 529	1.18 360	1.63 559	1.69 330	1.59 487	0.34 418	0.25 271	0.24 141	0.19 125	0.31 315	0.73 452

gwcnet-sp	2.38 407	1.51 598	17.58 469	1.11 454	0.92 419	3.59 466	1.03 586	3.79 502	2.43 430	2.60 673	1.63 428	1.80 472	1.61 545	3.87 533	1.99 583	0.33 394	0.32 388	0.30 402	0.29 477	0.40 491	0.47 283

scenet	2.38 407	1.51 598	17.58 469	1.11 454	0.92 419	3.59 466	1.03 586	3.79 502	2.43 430	2.60 673	1.63 428	1.80 472	1.61 545	3.87 533	1.99 583	0.33 394	0.32 388	0.30 402	0.29 477	0.40 491	0.47 283

ssnet	2.38 407	1.51 598	17.58 469	1.11 454	0.92 419	3.59 466	1.03 586	3.79 502	2.43 430	2.60 673	1.63 428	1.80 472	1.61 545	3.87 533	1.99 583	0.33 394	0.32 388	0.30 402	0.29 477	0.40 491	0.47 283

DSFCA	2.38 407	1.03 477	11.06 321	1.15 477	1.18 528	3.97 582	1.75 710	3.63 463	2.44 438	3.14 735	1.68 445	2.90 624	2.48 675	5.38 563	3.17 677	0.49 624	0.45 522	0.37 571	0.37 602	0.54 612	0.46 270

SMFormer	2.40 411	0.73 308	8.34 289	1.41 619	0.61 243	2.04 195	0.72 335	4.30 676	4.43 733	2.41 641	2.40 662	1.94 500	1.52 521	10.99 736	3.10 674	0.35 437	0.84 652	0.36 558	0.33 551	0.40 491	0.77 466

fff	2.40 411	0.96 446	20.47 675	0.84 232	0.38 69	4.15 634	0.57 221	4.30 676	2.85 508	2.31 604	1.82 500	1.19 365	2.98 700	1.68 324	1.57 480	0.35 437	0.24 248	0.23 97	0.19 125	0.25 146	0.57 369

csc	2.40 411	0.96 446	20.47 675	0.84 232	0.38 69	4.15 634	0.57 221	4.30 676	2.85 508	2.31 604	1.82 500	1.19 365	2.98 700	1.68 324	1.57 480	0.35 437	0.24 248	0.23 97	0.19 125	0.25 146	0.57 369

cscssc	2.40 411	0.96 446	20.47 675	0.84 232	0.38 69	4.15 634	0.57 221	4.30 676	2.85 508	2.31 604	1.82 500	1.19 365	2.98 700	1.68 324	1.57 480	0.35 437	0.24 248	0.23 97	0.19 125	0.25 146	0.57 369

ACVNet	2.40 411	0.97 452	20.20 631	0.94 336	0.86 382	4.22 661	0.79 411	2.97 371	2.85 508	1.93 460	1.91 550	3.07 642	1.46 502	1.52 294	2.37 631	0.33 394	0.27 326	0.30 402	0.27 410	0.42 523	0.35 147

DISCO	2.40 411	0.99 465	11.99 334	1.81 723	1.12 503	3.47 434	1.24 641	3.34 418	2.57 460	2.73 693	1.96 564	4.52 747	1.90 619	4.18 544	3.62 689	0.37 484	0.27 326	0.31 434	0.30 501	0.70 681	0.62 408

RAFT_CTSACE	2.41 417	1.83 641	20.33 656	1.77 719	1.39 601	3.50 445	1.03 586	3.25 404	1.64 247	1.80 440	2.04 582	2.82 615	1.78 595	2.11 417	1.10 331	0.27 192	0.24 248	0.28 333	0.30 501	0.31 315	0.33 113

TestStereo	2.41 417	1.95 651	19.15 523	0.77 171	0.61 243	1.83 173	0.58 234	2.33 235	1.53 203	1.44 370	1.37 339	1.26 377	0.90 310	11.59 775	0.94 266	0.36 466	0.19 86	0.33 497	0.24 325	0.45 558	0.32 94

TestStereo-Hl	2.42 419	1.07 489	20.80 728	1.21 515	0.54 187	3.10 346	0.84 452	3.66 466	2.65 471	1.68 409	1.36 334	1.34 387	1.16 421	6.18 590	1.10 331	0.32 359	0.24 248	0.26 253	0.21 206	0.30 293	0.37 175

DeepStereo_RVC	2.42 419	0.70 287	18.41 491	0.79 191	0.43 113	4.50 710	0.70 325	2.51 270	3.51 666	2.02 498	1.79 485	1.54 419	6.35 772	1.93 392	1.22 370	0.47 606	0.22 167	0.29 366	0.29 477	0.35 421	0.40 207

model_zeroshot	2.43 421	0.72 302	19.99 602	1.24 529	1.23 553	3.70 497	0.63 272	3.76 496	1.61 238	2.79 701	1.41 355	2.24 539	0.82 277	2.87 493	1.22 370	0.33 394	0.52 567	0.30 402	0.25 355	0.28 243	2.59 626

MIPNet	2.43 421	1.13 515	20.00 604	0.93 325	0.58 226	4.74 764	0.62 264	4.33 700	2.95 528	1.94 466	1.49 373	1.52 418	1.96 623	2.77 485	1.60 491	0.35 437	0.20 109	0.27 291	0.23 295	0.32 345	0.59 391

DNSM	2.44 423	2.05 657	1.71 147	1.12 464	0.58 226	2.96 325	0.78 399	2.63 315	1.54 208	0.79 186	0.71 113	0.70 206	0.87 294	3.28 511	2.67 653	0.40 531	3.07 751	0.24 141	0.18 75	5.38 823	17.17 815

tta	2.44 423	0.73 308	8.34 289	1.41 619	0.61 243	2.04 195	0.72 335	4.30 676	4.43 733	2.41 641	2.40 662	1.94 500	1.52 521	10.99 736	3.10 674	0.35 437	0.84 652	0.36 558	0.33 551	0.31 315	1.75 585

iinet-f	2.44 423	1.82 640	14.97 397	1.21 515	1.11 500	3.78 515	1.10 612	4.19 634	2.90 523	2.10 526	1.76 470	2.99 632	2.97 698	2.84 490	2.79 656	0.38 503	0.38 465	0.28 333	0.28 438	0.50 597	0.47 283

test_5	2.45 426	1.43 585	19.72 573	1.20 506	1.39 601	3.88 542	1.25 642	4.03 566	1.98 331	1.74 427	1.82 500	1.86 483	1.78 595	3.57 523	1.35 411	0.33 394	0.21 144	0.35 539	0.33 551	0.34 399	0.43 237

acv_ft	2.45 426	0.97 452	19.57 553	1.15 477	2.01 734	2.97 331	0.96 558	3.88 523	2.85 508	2.34 620	1.91 550	3.07 642	1.65 568	1.52 294	2.26 618	0.33 394	0.27 326	0.30 402	0.27 410	0.42 523	0.35 147

HLf8	2.46 428	4.26 718	18.93 510	0.88 273	0.82 362	3.36 404	0.55 210	3.92 533	3.36 635	1.30 345	1.23 284	1.22 371	1.00 343	5.65 570	1.05 314	0.28 225	0.22 167	0.30 402	0.21 206	0.26 187	0.34 129

riskmin	2.46 428	0.61 212	12.91 355	1.22 520	1.65 680	3.56 461	0.61 249	4.30 676	1.50 194	1.86 449	1.16 266	4.30 736	2.02 628	1.53 298	1.32 407	0.29 256	0.95 663	0.34 518	0.23 295	0.43 533	8.34 721

PFNet+	2.46 428	0.64 234	21.10 759	0.98 371	0.48 145	4.63 738	0.83 442	2.47 266	3.48 663	2.14 535	1.67 442	1.34 387	1.03 357	4.66 552	1.35 411	0.49 624	0.33 400	0.38 588	0.39 621	0.33 372	0.49 306

CoDeX	2.47 431	0.91 414	13.65 367	1.03 408	1.17 523	3.28 388	1.30 650	4.17 625	2.99 533	1.78 434	1.85 521	2.04 522	1.46 502	9.99 689	1.66 514	0.38 503	0.28 340	0.32 459	0.28 438	0.34 399	0.57 369

iRaft-Stereo_5w	2.47 431	1.37 574	13.85 369	0.87 262	0.99 443	3.22 372	0.84 452	3.72 486	2.12 356	1.57 385	2.49 676	2.20 537	2.22 652	9.12 658	2.03 593	0.48 616	0.27 326	0.35 539	0.29 477	0.48 590	0.94 505

RAFT-Stereo + iAFF	2.49 433	1.68 620	20.50 683	1.11 454	1.32 583	4.13 626	0.42 140	3.23 400	3.30 615	2.05 510	2.40 662	1.61 424	1.11 402	1.49 286	1.63 502	0.22 75	0.22 167	0.26 253	0.24 325	0.31 315	2.47 624

HITNet	2.49 433	2.91 692	19.23 533	1.54 666	0.57 220	3.47 434	0.79 411	4.16 621	2.93 526	2.18 553	1.65 437	1.68 436	1.45 497	2.17 426	2.99 669	0.28 225	0.20 109	0.41 611	0.27 410	0.45 558	0.52 331
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Hybrid-DGEV-2	2.50 435	2.49 680	20.10 621	1.20 506	0.51 168	4.16 637	0.52 201	4.30 676	2.42 426	2.09 523	1.49 373	2.36 556	1.61 545	3.40 514	1.39 434	0.28 225	0.25 271	0.30 402	0.26 382	0.30 293	0.55 360

GEAR-Net	2.51 436	0.57 154	13.63 365	1.08 436	0.98 437	1.27 94	0.99 573	3.33 415	1.89 313	0.93 263	1.38 342	0.86 273	1.09 390	1.71 336	1.09 326	0.36 466	0.29 354	0.23 97	0.21 206	0.31 315	18.10 818

GwcNet-ADL	2.51 436	0.75 331	21.41 782	0.98 371	0.73 311	4.58 730	0.95 545	4.46 739	2.61 465	2.06 511	1.80 491	2.54 584	1.24 438	1.98 398	1.73 534	0.41 536	0.46 528	0.24 141	0.27 410	0.41 512	0.55 360

HHNet	2.51 436	0.76 342	20.83 731	0.67 60	0.67 286	4.07 607	0.90 506	3.85 517	1.59 225	2.14 535	4.91 768	0.98 321	3.32 720	1.73 349	1.80 549	0.41 536	0.20 109	0.31 434	0.28 438	0.38 467	0.44 246

MM-Stereo_test1	2.52 439	0.64 234	20.07 612	1.83 724	0.52 176	1.86 177	0.77 390	3.11 386	3.40 645	1.77 433	1.12 254	0.87 280	0.97 333	1.54 300	1.51 461	0.27 192	2.44 734	0.27 291	0.24 325	0.37 450	6.91 707

EGLCR-Stereo	2.52 439	0.56 142	9.39 306	1.16 485	0.81 355	5.24 777	0.61 249	4.20 636	1.56 214	1.09 302	0.71 113	1.09 338	0.66 190	1.92 389	0.82 219	0.29 256	0.30 371	0.29 366	0.24 325	0.37 450	19.09 822

DAS	2.52 439	0.76 342	7.72 279	1.16 485	1.64 675	2.96 325	2.10 735	4.14 614	3.31 619	4.16 771	2.51 680	2.56 588	1.81 603	11.54 773	1.83 554	0.44 573	0.23 206	0.39 596	0.25 355	0.42 523	0.45 256

GMM-Stereo	2.52 439	0.56 142	20.57 697	0.92 313	0.83 364	4.18 646	1.88 718	2.51 270	2.40 423	2.48 654	2.30 650	1.69 437	1.84 611	2.93 497	1.25 386	0.32 359	0.19 86	0.33 497	0.49 679	0.37 450	2.40 618

MLCV	2.52 439	1.77 631	18.20 486	1.17 492	0.63 261	3.60 470	0.53 205	3.88 523	2.35 415	2.82 706	2.24 634	1.99 512	1.42 487	4.59 549	3.09 673	0.39 515	0.22 167	0.33 497	0.22 265	0.35 421	0.52 331

ToySt	2.53 444	0.89 404	19.20 529	1.12 464	0.95 432	3.47 434	1.13 617	3.72 486	2.25 385	1.36 351	1.71 456	2.22 538	1.59 537	2.14 423	1.81 553	0.28 225	0.64 612	0.30 402	0.33 551	0.43 533	5.14 692

LMCR-Stereo	2.53 444	2.30 673	18.81 503	1.64 693	0.86 382	3.88 542	1.14 620	4.33 700	1.63 244	2.27 590	2.35 655	1.13 345	2.41 669	2.63 473	2.26 618	1.06 757	0.24 248	0.29 366	0.25 355	0.62 647	0.42 226

UNet	2.53 444	0.91 414	20.07 612	1.19 502	1.44 619	3.45 429	0.75 370	3.80 508	1.98 331	2.09 523	1.57 404	2.74 606	2.37 666	3.51 521	2.52 643	0.35 437	0.30 371	0.41 611	0.28 438	0.40 491	0.50 314

UCFNet_RVC	2.53 444	1.29 561	20.56 693	1.42 628	1.40 609	4.01 589	1.04 592	2.79 336	1.67 259	2.27 590	1.88 537	2.94 629	1.50 515	3.48 519	1.68 517	0.37 484	0.29 354	0.52 681	0.41 641	0.55 616	0.51 320

MyStereo04	2.54 448	1.18 528	18.82 505	1.04 415	1.21 549	3.96 580	0.95 545	4.02 563	3.01 540	2.06 511	1.27 306	2.33 550	1.66 570	2.06 405	2.01 589	0.26 177	3.49 759	0.34 518	0.27 410	0.43 533	0.49 306

MC-Stereo	2.54 448	0.58 168	6.38 269	1.30 569	1.37 598	4.56 729	0.60 244	2.08 191	1.57 218	1.97 479	1.68 445	0.89 291	1.12 405	1.46 278	0.88 243	0.27 192	8.44 797	0.27 291	0.22 265	0.26 187	14.87 785

Sa-1000	2.54 448	1.47 592	20.36 660	1.16 485	0.55 198	4.07 607	1.39 669	4.49 742	3.01 540	2.06 511	2.79 708	1.84 480	1.43 491	2.68 478	1.53 466	0.31 327	0.26 304	0.36 558	0.33 551	0.37 450	0.46 270

LCNet	2.54 448	0.60 201	20.89 736	1.01 394	0.57 220	3.60 470	1.21 637	3.20 396	1.70 268	2.17 549	1.76 470	1.43 408	4.12 743	3.61 524	0.94 266	0.32 359	0.20 109	0.28 333	0.76 743	0.50 597	1.83 595

AFF-stereo	2.54 448	3.44 706	20.84 733	1.30 569	0.48 145	3.94 568	0.48 178	3.30 410	3.40 645	1.94 466	2.21 631	2.10 533	1.51 517	2.36 448	1.62 496	0.23 95	0.21 144	0.25 194	0.25 355	0.33 372	0.53 341

DN	2.55 453	0.58 168	13.43 362	1.01 394	1.16 519	3.38 408	0.47 171	2.78 335	1.64 247	1.07 299	0.89 173	1.32 385	0.73 218	2.58 469	1.31 404	0.31 327	0.38 465	0.28 333	0.25 355	0.34 399	17.14 814

YMNet	2.55 453	1.78 633	14.80 393	1.41 619	1.67 686	3.95 573	0.96 558	3.86 518	3.02 544	2.68 686	2.57 688	3.35 668	1.53 525	3.40 514	2.57 645	0.49 624	0.54 574	0.52 681	0.49 679	0.76 703	0.69 433

YMNet_1	2.55 453	1.78 633	14.80 393	1.41 619	1.67 686	3.95 573	0.96 558	3.86 518	3.02 544	2.68 686	2.57 688	3.35 668	1.53 525	3.40 514	2.57 645	0.49 624	0.54 574	0.52 681	0.49 679	0.76 703	0.69 433

MyStereo05	2.55 453	1.07 489	19.87 588	1.06 426	1.08 486	4.26 668	0.86 470	4.10 597	3.01 540	2.19 560	1.26 296	2.30 546	1.64 562	2.13 420	1.99 583	0.25 139	2.43 732	0.34 518	0.27 410	0.46 570	0.48 296

SA	2.55 453	1.54 602	20.70 716	1.12 464	0.48 145	4.26 668	1.33 655	4.45 737	3.28 606	1.68 409	1.96 564	1.69 437	2.25 655	2.60 471	1.57 480	0.30 297	0.29 354	0.37 571	0.38 611	0.36 441	0.47 283

KYRaft	2.55 453	0.57 154	20.60 702	0.98 371	0.51 168	4.38 684	1.76 711	2.51 270	1.59 225	2.48 654	2.98 717	1.99 512	3.36 724	2.17 426	0.96 275	0.34 418	0.22 167	0.33 497	0.46 667	0.38 467	2.44 622

RAFT-345	2.55 453	0.60 201	19.89 590	1.22 520	0.49 155	4.43 696	0.77 390	1.68 118	3.54 669	2.09 523	3.10 724	1.95 504	1.30 451	6.65 606	1.47 457	0.41 536	0.23 206	0.32 459	0.26 382	0.29 268	0.28 57

DLCB_ROB	2.55 453	1.32 567	10.26 314	1.31 574	1.04 469	2.94 321	1.29 647	3.81 511	2.73 482	2.93 715	2.17 616	3.37 670	1.53 525	10.40 713	3.26 679	0.42 548	0.35 425	0.41 611	0.37 602	0.43 533	0.68 430

DNS	2.56 461	1.99 654	2.21 176	0.99 380	0.66 278	2.66 283	0.73 345	2.70 323	1.74 282	0.74 157	1.03 226	0.85 268	0.70 209	3.13 508	1.85 558	0.38 503	3.19 753	0.38 588	0.18 75	5.07 820	19.99 825

TestStereo1	2.56 461	1.41 581	20.56 693	1.63 688	0.74 317	4.13 626	1.34 657	3.93 538	3.38 639	1.61 390	2.56 685	1.43 408	2.13 643	2.55 467	1.70 523	0.32 359	0.22 167	0.34 518	0.26 382	0.40 491	0.53 341

CRFU-Net	2.56 461	0.89 404	10.77 319	2.53 774	1.09 491	3.91 552	1.40 670	3.87 522	1.92 319	2.25 581	1.80 491	3.32 665	7.85 792	5.53 569	1.54 469	0.58 677	0.36 436	0.31 434	0.28 438	0.39 484	0.56 364

SA-5K	2.56 461	1.41 581	20.56 693	1.63 688	0.74 317	4.13 626	1.34 657	3.93 538	3.38 639	1.61 390	2.56 685	1.43 408	2.13 643	2.55 467	1.70 523	0.32 359	0.22 167	0.34 518	0.26 382	0.40 491	0.53 341

IPLG	2.56 461	1.11 507	19.89 590	0.95 349	0.79 344	4.60 734	0.56 214	4.31 688	2.10 349	1.94 466	2.00 574	1.34 387	1.37 468	6.59 605	1.59 487	0.32 359	0.21 144	0.27 291	0.23 295	0.32 345	0.63 411

Prome-Stereo	2.57 466	0.60 201	20.29 650	1.01 394	0.62 255	4.40 691	1.80 714	3.22 399	1.74 282	2.18 553	3.43 741	1.71 447	3.45 729	2.24 437	1.19 362	0.32 359	0.20 109	0.27 291	0.25 355	0.37 450	2.15 609

Select-FE	2.58 467	1.05 484	18.42 492	1.09 444	1.24 558	3.70 497	0.61 249	3.97 549	2.27 394	2.61 677	1.83 513	5.04 762	3.16 713	2.02 402	1.40 438	0.35 437	0.56 584	0.31 434	0.48 674	0.35 421	1.14 532

GCAP-Stereo	2.59 468	1.07 489	20.48 681	0.91 302	4.13 793	3.67 487	0.51 194	2.27 221	1.76 288	1.18 319	1.15 264	1.18 360	0.84 282	1.36 238	1.54 469	0.27 192	8.46 798	0.27 291	0.19 125	0.29 268	0.30 79

NINENet	2.59 468	0.89 404	16.09 423	1.16 485	1.07 480	4.50 710	0.75 370	4.43 733	2.61 465	2.18 553	1.91 550	3.61 694	1.03 357	7.92 638	1.18 357	0.49 624	0.34 415	0.41 611	0.30 501	0.42 523	0.44 246

111	2.59 468	3.10 698	20.47 675	0.84 232	0.38 69	4.26 668	0.91 517	4.45 737	2.96 529	2.48 654	2.07 595	2.31 547	1.64 562	1.49 286	1.90 569	0.35 437	0.22 167	0.25 194	0.21 206	0.32 345	1.14 532

PSMNet-RUCA	2.60 471	1.83 641	20.55 689	1.51 658	1.39 601	3.07 344	1.36 663	3.56 449	2.43 430	1.41 361	2.07 595	1.42 405	1.09 390	2.07 407	1.60 491	1.20 769	0.69 631	1.26 786	0.96 761	1.65 780	0.97 510

ff7	2.60 471	0.81 366	16.25 429	0.89 278	0.56 206	4.55 725	0.83 442	1.68 118	3.44 651	0.88 233	1.10 248	0.70 206	0.78 249	1.93 392	0.93 257	0.29 256	0.37 444	0.29 366	0.21 206	0.33 372	15.08 789

ffff	2.60 471	0.81 366	16.25 429	0.89 278	0.56 206	4.55 725	0.83 442	1.68 118	3.44 651	0.88 233	1.10 248	0.70 206	0.78 249	1.93 392	0.93 257	0.29 256	0.37 444	0.29 366	0.21 206	0.33 372	15.08 789

11t	2.60 471	0.81 366	16.25 429	0.89 278	0.56 206	4.55 725	0.83 442	1.68 118	3.44 651	0.88 233	1.10 248	0.70 206	0.78 249	1.93 392	0.93 257	0.29 256	0.37 444	0.29 366	0.21 206	0.33 372	15.08 789

ccc-4	2.60 471	0.81 366	16.25 429	0.89 278	0.56 206	4.55 725	0.83 442	1.68 118	3.44 651	0.88 233	1.10 248	0.70 206	0.78 249	1.93 392	0.93 257	0.29 256	0.37 444	0.29 366	0.21 206	0.33 372	15.08 789

IPLGR	2.61 476	0.73 308	20.72 719	0.87 262	0.54 187	4.58 730	0.52 201	4.32 696	2.79 496	1.91 455	1.54 394	1.72 448	1.71 581	6.94 619	1.43 445	0.31 327	0.21 144	0.27 291	0.24 325	0.34 399	0.48 296

RAFT_R40	2.61 476	0.64 234	19.86 585	1.69 703	0.46 132	4.74 764	0.95 545	2.28 223	2.52 453	2.02 498	2.32 653	2.69 602	2.52 680	6.70 609	1.05 314	0.42 548	0.19 86	0.30 402	0.27 410	0.33 372	0.29 65

DeepPruner_ROB	2.61 476	1.97 652	19.32 537	1.03 408	1.20 543	4.38 684	0.90 506	3.44 433	1.77 291	2.61 677	1.54 394	2.77 612	1.27 441	5.05 556	2.08 601	0.52 657	0.40 483	0.37 571	0.35 581	0.52 606	0.62 408

fast-acv-ft	2.62 479	1.62 615	20.48 681	1.45 639	1.39 601	3.16 363	1.16 626	3.41 428	2.45 440	1.97 479	2.15 611	2.68 600	2.15 645	2.92 496	2.47 638	0.43 565	0.40 483	0.45 638	0.40 630	0.62 647	0.64 416

PSM-softLoss	2.62 479	0.65 244	21.11 760	2.46 770	0.49 155	4.68 753	0.68 309	2.61 311	4.23 716	2.14 535	1.47 368	1.42 405	0.99 338	6.04 585	1.24 378	0.47 606	0.23 206	0.37 571	0.39 621	0.33 372	0.34 129

KMStereo	2.62 479	0.65 244	21.11 760	2.46 770	0.49 155	4.68 753	0.68 309	2.61 311	4.23 716	2.14 535	1.47 368	1.42 405	0.99 338	6.04 585	1.24 378	0.47 606	0.23 206	0.37 571	0.39 621	0.33 372	0.34 129

STTStereo	2.62 479	1.28 558	19.16 524	1.52 663	1.55 641	3.84 528	0.89 489	3.75 495	2.59 464	2.23 576	1.59 416	2.48 578	1.58 534	5.11 557	1.72 530	0.38 503	0.41 491	0.47 647	0.54 700	0.53 607	0.75 462

TestStereo_HLe17	2.63 483	7.80 746	18.51 495	0.90 292	0.80 349	3.52 450	0.62 264	4.03 566	3.30 615	1.25 337	1.16 266	1.16 354	1.05 373	5.85 577	1.00 293	0.27 192	0.20 109	0.29 366	0.22 265	0.26 187	0.44 246

SST-Stereo	2.63 483	0.63 226	19.76 576	1.69 703	0.46 132	4.71 761	0.74 357	2.27 221	3.07 566	2.07 517	2.15 611	2.42 568	3.17 714	6.66 607	0.95 271	0.45 583	0.19 86	0.30 402	0.27 410	0.35 421	0.31 87

GMOStereo	2.64 485	0.92 422	19.83 581	0.81 214	0.68 294	3.22 372	0.89 489	2.94 360	1.48 186	2.36 628	1.54 394	1.75 453	1.04 364	1.33 224	1.15 345	0.26 177	11.32 823	0.35 539	0.28 438	0.35 421	0.33 113

error version	2.64 485	0.92 422	19.83 581	0.81 214	0.68 294	3.22 372	0.89 489	2.94 360	1.48 186	2.36 628	1.54 394	1.75 453	1.04 364	1.33 224	1.15 345	0.26 177	11.32 823	0.35 539	0.28 438	0.35 421	0.33 113

test-v	2.64 485	0.92 422	19.83 581	0.81 214	0.68 294	3.22 372	0.89 489	2.94 360	1.48 186	2.36 628	1.54 394	1.75 453	1.04 364	1.33 224	1.15 345	0.26 177	11.32 823	0.35 539	0.28 438	0.35 421	0.33 113

test-2	2.64 485	0.92 422	19.83 581	0.81 214	0.68 294	3.22 372	0.89 489	2.94 360	1.48 186	2.36 628	1.54 394	1.75 453	1.04 364	1.33 224	1.15 345	0.26 177	11.32 823	0.35 539	0.28 438	0.35 421	0.33 113

GSStereo	2.65 489	0.61 212	2.62 195	1.07 433	1.33 584	4.53 717	0.81 433	3.44 433	4.24 718	0.80 190	0.93 184	0.76 244	0.80 266	1.07 115	0.84 227	0.28 225	0.54 574	0.26 253	0.26 382	0.29 268	27.59 842

test_sample3	2.65 489	0.75 331	15.69 412	1.42 628	0.85 376	3.14 360	0.73 345	4.28 672	3.21 588	2.28 592	1.79 485	1.78 469	1.46 502	11.11 747	1.84 556	0.36 466	0.46 528	0.34 518	0.36 592	0.40 491	0.76 465

dad	2.65 489	3.40 704	19.45 547	1.05 420	0.65 270	4.21 659	0.84 452	2.10 194	2.77 492	2.32 615	1.72 458	1.72 448	1.27 441	3.86 532	2.04 597	1.06 757	0.40 483	2.04 798	0.49 679	0.78 706	0.83 480

AASNet	2.65 489	3.20 700	20.19 629	1.38 606	1.49 629	3.84 528	1.06 597	3.92 533	3.28 606	2.07 517	2.28 644	1.95 504	1.28 444	2.19 429	2.17 609	0.42 548	0.33 400	0.45 638	0.30 501	0.59 635	0.52 331

ASMatch	2.65 489	0.68 271	20.65 709	1.60 679	0.71 308	4.40 691	0.77 390	2.02 176	1.65 250	1.71 419	3.89 752	1.93 497	3.75 737	5.45 565	1.67 515	0.33 394	0.24 248	0.34 518	0.28 438	0.34 399	0.57 369

BEATNet_4x	2.65 489	4.43 720	18.10 481	1.41 619	0.59 229	3.44 424	1.02 582	4.08 591	2.97 530	2.28 592	1.75 469	2.18 535	1.61 545	2.80 488	3.54 687	0.39 515	0.25 271	0.47 647	0.31 523	0.61 642	0.86 491

IGEV-FE	2.66 495	0.75 331	21.55 787	1.50 655	0.89 403	2.21 219	0.90 506	3.52 443	1.83 300	2.17 549	1.58 412	4.06 718	1.59 537	1.73 349	1.21 365	0.32 359	0.33 400	0.28 333	0.30 501	0.44 548	6.08 699

IGEV_Zeroshot_test	2.66 495	0.75 331	21.55 787	1.50 655	0.89 403	2.21 219	0.90 506	3.52 443	1.83 300	2.17 549	1.57 404	4.09 720	1.60 539	1.73 349	1.21 365	0.32 359	0.33 400	0.28 333	0.30 501	0.44 548	6.09 700

GEStereo_RVC	2.66 495	1.20 539	20.38 663	1.29 563	1.05 473	4.02 592	1.42 673	4.17 625	2.24 382	2.10 526	1.86 529	2.33 550	1.84 611	4.93 555	1.78 543	0.51 646	0.38 465	0.32 459	0.29 477	0.44 548	0.56 364

XX-Stereo	2.66 495	0.70 287	21.17 767	2.33 759	1.24 558	4.31 677	0.45 160	4.48 741	1.60 231	2.39 636	1.89 540	4.60 751	0.60 152	4.17 543	1.11 335	0.34 418	0.26 304	0.29 366	0.29 477	0.53 607	0.43 237

delet	2.66 495	1.11 507	18.42 492	1.05 420	1.65 680	3.47 434	2.00 727	3.81 511	2.82 504	2.15 541	2.11 602	2.62 594	1.88 618	5.38 563	2.21 614	0.34 418	0.38 465	0.40 602	0.32 542	0.45 558	0.54 355

OCTAStereo	2.67 500	0.67 258	21.08 752	2.43 765	0.47 139	4.67 745	0.67 295	3.68 472	4.31 730	2.11 528	1.62 423	1.36 394	1.09 390	6.02 584	1.25 386	0.45 583	0.20 109	0.36 558	0.34 562	0.32 345	0.37 175

RE-Stereo	2.67 500	0.67 258	21.08 752	2.43 765	0.47 139	4.67 745	0.67 295	3.68 472	4.30 727	2.11 528	1.62 423	1.36 394	1.09 390	6.01 581	1.26 393	0.45 583	0.20 109	0.36 558	0.34 562	0.32 345	0.37 175

TVStereo	2.67 500	0.67 258	21.08 752	2.43 765	0.47 139	4.67 745	0.67 295	3.68 472	4.30 727	2.11 528	1.62 423	1.36 394	1.09 390	6.01 581	1.26 393	0.45 583	0.20 109	0.36 558	0.34 562	0.32 345	0.37 175

test_sample5	2.68 503	0.76 342	14.56 386	1.40 615	0.83 364	3.11 351	0.74 357	4.33 700	4.48 739	2.29 598	2.04 582	1.67 433	1.45 497	11.18 753	1.88 565	0.37 484	0.47 541	0.37 571	0.39 621	0.43 533	0.78 470

test_sample4	2.68 503	0.76 342	15.85 416	1.45 639	0.83 364	3.10 346	0.72 335	4.31 688	3.37 636	2.39 636	1.90 549	1.72 448	1.47 507	11.13 751	1.86 561	0.36 466	0.47 541	0.35 539	0.37 602	0.42 523	0.85 486

DualNet	2.68 503	0.76 342	14.56 386	1.40 615	0.83 364	3.11 351	0.74 357	4.33 700	4.48 739	2.35 622	2.13 606	1.67 433	1.45 497	11.18 753	1.88 565	0.37 484	0.47 541	0.37 571	0.39 621	0.43 533	0.78 470

NF-Stereo	2.68 503	0.67 258	21.09 757	2.43 765	0.47 139	4.67 745	0.67 295	3.68 472	4.30 727	2.11 528	1.62 423	1.36 394	1.09 390	6.07 587	1.24 378	0.45 583	0.20 109	0.36 558	0.34 562	0.32 345	0.37 175

GCAP-Stereo-DPT26K	2.69 507	1.03 477	12.19 337	0.80 204	0.54 187	2.36 241	0.96 558	1.90 152	2.00 336	0.76 169	0.95 200	0.56 125	0.64 169	1.09 125	0.71 161	0.25 139	0.44 514	0.25 194	0.20 174	0.25 146	25.96 838

LMStereo	2.70 508	1.01 471	28.05 833	0.78 185	0.37 60	3.32 401	0.66 288	2.35 237	1.03 73	0.62 86	0.89 173	0.50 86	1.06 377	1.45 274	0.63 119	0.21 50	0.23 206	0.25 194	0.17 54	0.25 146	10.16 745

mmm	2.70 508	0.80 362	8.26 287	1.50 655	1.18 528	2.44 251	0.85 461	4.08 591	4.59 744	2.31 604	1.95 562	1.51 416	1.55 530	2.33 446	1.72 530	0.31 327	7.71 794	0.45 638	0.42 647	0.40 491	9.56 736

CCAANet	2.70 508	1.07 489	19.34 538	1.15 477	1.04 469	2.73 292	0.87 480	4.00 555	1.86 304	1.46 374	1.67 442	2.39 559	1.37 468	10.72 723	2.26 618	0.39 515	0.30 371	0.36 558	0.31 523	0.34 399	0.35 147

iResNet	2.70 508	1.35 572	20.93 739	2.01 742	0.73 311	3.76 510	0.83 442	4.28 672	2.93 526	2.38 634	2.03 579	1.35 391	1.54 528	3.28 511	4.42 702	0.42 548	0.25 271	0.29 366	0.23 295	0.45 558	0.64 416

test_sample6	2.71 512	0.76 342	14.30 379	1.43 635	0.83 364	3.17 364	0.79 411	4.40 726	4.65 753	2.35 622	2.13 606	1.69 437	1.45 497	11.48 769	1.99 583	0.39 515	0.46 528	0.38 588	0.40 630	0.43 533	0.77 466

MIM_Stereo	2.71 512	1.26 550	20.92 738	1.34 588	5.57 801	3.10 346	0.59 238	3.25 404	2.51 451	1.64 398	1.61 418	1.82 477	1.29 448	2.07 407	1.35 411	0.25 139	0.31 381	0.28 333	0.26 382	0.29 268	4.43 686

anonymousdsp2	2.72 514	0.68 271	11.15 326	1.20 506	0.64 265	3.66 485	0.71 330	3.71 484	2.14 362	1.62 394	1.61 418	1.95 504	1.00 343	2.24 437	0.81 214	0.32 359	0.50 560	0.28 333	0.20 174	0.34 399	19.58 823

Wz-Net-LNSev-Ref	2.72 514	2.55 684	14.91 395	1.37 602	1.36 595	3.50 445	1.63 699	4.11 600	3.38 639	2.55 665	2.04 582	2.35 554	2.50 678	5.14 558	4.64 706	0.53 662	0.22 167	0.35 539	0.21 206	0.41 512	0.60 398

RAFT-RH_RVC	2.72 514	0.64 234	20.10 621	1.48 649	0.49 155	4.46 700	0.56 214	1.73 129	2.86 515	3.06 727	5.50 774	2.02 518	1.28 444	6.70 609	1.56 476	0.46 597	0.22 167	0.37 571	0.34 562	0.29 268	0.33 113

DMCA-RVC	2.72 514	3.31 702	20.08 618	1.27 553	1.13 507	2.49 259	0.85 461	3.43 431	1.85 303	3.04 725	1.58 412	1.99 512	1.51 517	6.42 599	2.86 662	0.39 515	0.31 381	0.44 630	0.37 602	0.47 583	0.65 421

iResNet_ROB	2.72 514	10.38 764	14.41 382	1.46 641	0.99 443	3.74 506	0.66 288	4.01 558	2.84 507	2.04 506	2.05 589	1.98 511	1.38 470	4.73 553	1.91 572	0.35 437	0.20 109	0.28 333	0.19 125	0.33 372	0.41 216

pcwnet_v2	2.73 519	0.70 287	22.43 812	1.11 454	1.02 458	3.58 465	0.80 421	4.31 688	3.42 649	2.39 636	2.28 644	2.99 632	1.68 573	3.31 513	1.54 469	0.44 573	0.51 564	0.41 611	0.34 562	0.62 647	0.74 458

testmc14	2.74 520	0.41 10	13.05 356	0.81 214	1.01 451	3.36 404	0.41 133	1.79 138	1.97 330	0.59 61	0.79 142	0.88 285	0.56 126	1.31 212	0.74 175	0.22 75	12.80 830	0.18 3	0.16 26	0.21 51	13.59 772

MyStereo06	2.74 520	1.07 489	21.19 770	1.06 426	1.08 486	4.26 668	0.86 470	3.72 486	1.80 296	2.25 581	1.77 477	4.28 734	4.12 743	1.85 381	1.38 431	0.25 139	2.43 732	0.34 518	0.27 410	0.46 570	0.48 296

IRAFT_RVC	2.74 520	0.71 294	19.80 577	2.52 773	0.67 286	4.60 734	1.57 693	3.05 379	2.99 533	2.23 576	1.72 458	2.08 530	2.59 682	6.69 608	1.61 494	0.37 484	0.21 144	0.33 497	0.29 477	0.33 372	0.35 147

HGLStereo	2.74 520	1.03 477	20.80 728	1.24 529	1.55 641	3.62 477	0.94 538	3.83 514	2.09 347	2.18 553	2.20 627	3.11 646	2.12 640	5.65 570	2.07 600	0.50 638	0.34 415	0.32 459	0.30 501	0.42 523	0.50 314

G2L-ROB	2.75 524	1.93 649	19.94 596	1.25 544	1.05 473	3.84 528	0.93 533	3.45 437	2.56 457	2.29 598	1.47 368	2.64 597	1.20 431	8.34 644	2.28 621	0.29 256	0.20 109	0.24 141	0.23 295	0.29 268	0.52 331

ACRE	2.75 524	7.69 744	19.93 593	0.93 325	1.30 574	3.94 568	0.90 506	4.23 649	3.66 678	2.33 618	2.61 692	1.17 357	1.04 364	1.80 366	1.35 411	0.46 597	0.25 271	0.27 291	0.23 295	0.32 345	0.60 398

PFNet	2.75 524	0.69 277	19.96 599	2.25 753	0.80 349	4.63 738	0.90 506	2.60 310	3.85 691	2.39 636	2.71 703	1.82 477	1.41 484	7.53 630	1.41 442	0.36 466	0.21 144	0.36 558	0.27 410	0.32 345	0.46 270

rafts_anoy	2.76 527	1.68 620	20.42 667	1.42 628	3.90 788	3.03 339	0.61 249	3.24 401	1.66 255	1.42 364	1.26 296	1.19 365	1.11 402	2.13 420	1.64 508	0.33 394	8.77 804	0.32 459	0.32 542	0.32 345	0.38 186

NLCA_NET_v2_RVC	2.76 527	1.48 593	19.72 573	1.62 683	2.00 732	3.95 573	0.86 470	3.92 533	2.51 451	2.56 666	1.69 450	2.83 617	1.61 545	5.65 570	1.78 543	0.48 616	0.36 436	0.38 588	0.42 647	0.56 625	0.77 466
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DA	2.77 529	0.51 92	6.04 261	1.05 420	1.15 511	4.36 681	0.84 452	2.83 344	3.02 544	0.87 227	1.57 404	0.92 304	1.07 382	1.61 313	0.68 144	0.35 437	2.66 736	0.24 141	0.19 125	0.26 187	25.18 836

GGEV	2.77 529	0.51 92	6.04 261	1.05 420	1.15 511	4.36 681	0.84 452	2.83 344	3.02 544	0.87 227	1.57 404	0.92 304	1.07 382	1.61 313	0.68 144	0.35 437	2.66 736	0.24 141	0.19 125	0.26 187	25.18 836

AACVNet	2.77 529	1.64 618	19.22 532	1.57 673	0.86 382	3.28 388	0.74 357	3.31 413	1.66 255	2.06 511	1.82 500	2.47 576	1.40 479	10.95 735	1.92 576	0.41 536	0.35 425	0.38 588	0.33 551	0.46 570	0.61 402

UGAM	2.78 532	0.78 353	19.69 570	0.93 325	0.73 311	3.27 384	1.02 582	2.88 354	3.06 565	1.40 358	2.76 707	3.51 687	1.28 444	10.74 724	1.44 449	0.30 297	0.30 371	0.40 602	0.33 551	0.37 450	0.49 306

Wz-Net-LNSev	2.78 532	6.16 731	17.27 456	1.24 529	1.65 680	3.49 443	1.55 689	3.70 481	3.61 674	1.96 476	1.76 470	3.30 662	2.17 649	2.78 486	2.24 616	0.49 624	0.35 425	0.32 459	0.31 523	0.56 625	0.65 421

PSi22	2.79 534	1.24 547	19.99 602	1.04 415	0.36 47	1.82 172	0.35 77	3.47 440	1.46 180	0.99 279	1.45 365	1.16 354	0.64 169	2.07 407	1.24 378	0.21 50	14.40 833	0.21 55	0.17 54	0.38 467	3.04 649

NVstereo2D	2.79 534	1.13 515	13.75 368	1.37 602	1.47 628	3.57 462	1.38 666	4.17 625	3.77 685	2.04 506	1.72 458	3.05 637	1.75 589	10.84 727	1.72 530	0.62 689	0.48 548	0.56 703	0.54 700	0.79 711	1.02 519

MM-Stereo_test2	2.80 536	0.63 226	20.19 629	1.75 715	0.52 176	2.77 294	0.71 330	1.80 139	1.72 277	0.99 279	0.98 212	0.84 264	0.79 260	1.45 274	1.26 393	0.27 192	0.62 606	0.25 194	0.23 295	0.31 315	17.86 817

ssnet_v2	2.81 537	1.39 576	21.16 765	1.25 544	0.90 411	3.86 536	1.63 699	4.10 597	3.22 595	2.79 701	1.96 564	3.78 702	1.70 579	2.53 465	3.12 676	0.44 573	0.37 444	0.42 622	0.38 611	0.59 635	0.58 388

11t1	2.82 538	0.72 302	17.81 478	1.60 679	0.93 424	2.27 232	0.62 264	3.76 496	4.47 738	1.72 420	1.33 324	1.05 333	1.34 458	1.84 380	1.45 453	0.29 256	5.57 782	0.29 366	0.26 382	0.32 345	8.80 727

DANet	2.82 538	1.17 524	10.20 311	1.87 727	1.72 697	3.25 383	1.15 623	4.36 713	3.02 544	3.42 748	2.18 621	4.09 720	1.79 598	9.78 676	4.32 698	0.55 669	0.57 586	0.60 717	0.44 657	0.65 665	1.25 544
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AIO-Stereo-zeroshot	2.84 540	1.17 524	20.72 719	1.15 477	2.05 738	3.61 473	0.49 180	4.63 764	2.10 349	1.41 361	1.66 441	6.02 783	2.40 667	2.79 487	2.09 604	0.30 297	0.51 564	0.31 434	0.96 761	0.59 635	1.93 596

G2L-Stereo	2.85 541	2.33 675	19.94 596	1.15 477	1.34 587	3.57 462	0.95 545	3.70 481	2.22 379	2.14 535	1.61 418	3.19 651	1.33 456	9.50 667	2.02 591	0.36 466	0.27 326	0.35 539	0.28 438	0.30 293	0.51 320

test_sample7	2.85 541	0.81 366	14.48 384	1.59 678	0.77 335	2.42 248	1.08 600	4.40 726	4.92 770	2.20 567	1.85 521	1.90 490	2.00 625	6.87 615	1.75 540	0.47 606	1.36 692	0.44 630	0.41 641	0.47 583	6.81 706

GCST	2.86 543	3.95 713	20.52 685	1.93 735	1.56 647	1.74 163	0.50 189	3.69 478	2.10 349	1.79 437	1.64 433	1.60 423	1.29 448	5.27 561	1.90 569	2.10 791	0.77 638	1.45 790	0.97 764	1.15 756	1.38 554

TRStereo	2.86 543	2.12 665	19.98 601	1.68 701	1.18 528	4.35 679	1.05 594	5.07 778	3.48 663	1.56 383	1.39 344	1.75 453	0.85 285	2.01 400	1.50 460	0.43 565	0.34 415	0.33 497	0.36 592	0.36 441	7.50 708

CFNet-ft	2.87 545	1.80 635	20.20 631	1.10 448	1.54 637	4.09 612	0.89 489	2.97 371	1.88 310	1.93 460	1.70 452	3.50 684	1.60 539	9.35 664	2.17 609	0.35 437	0.32 388	0.61 720	0.38 611	0.55 616	0.45 256

CFNet_RVC	2.87 545	1.80 635	20.20 631	1.10 448	1.54 637	4.09 612	0.89 489	2.97 371	1.88 310	1.93 460	1.70 452	3.50 684	1.60 539	9.35 664	2.17 609	0.35 437	0.32 388	0.61 720	0.38 611	0.55 616	0.45 256

base	2.88 547	3.14 699	18.25 487	1.44 638	1.17 523	3.15 362	1.33 655	3.59 454	1.94 323	2.21 571	2.14 609	1.69 437	1.39 473	10.30 709	1.96 582	0.89 737	0.48 548	0.49 668	0.55 705	0.71 686	0.78 470

CIPLG	2.88 547	10.01 762	20.02 607	0.95 349	1.34 587	3.95 573	0.91 517	4.24 655	3.69 681	2.36 628	2.66 697	1.17 357	1.06 377	1.82 376	1.37 427	0.45 583	0.25 271	0.27 291	0.23 295	0.33 372	0.60 398

LALA_ROB	2.88 547	2.13 667	19.08 520	1.10 448	0.99 443	3.91 552	1.81 715	4.50 746	3.04 557	3.32 745	1.87 535	2.75 608	1.66 570	4.06 539	4.02 694	0.47 606	0.44 514	0.55 700	0.53 697	0.61 642	0.73 452

G2L-Stereo_test	2.89 550	2.06 658	20.60 702	1.68 701	1.18 528	3.55 458	1.01 577	3.66 466	2.33 408	2.59 671	1.68 445	3.14 649	1.48 509	9.19 661	1.86 561	0.30 297	0.21 144	0.23 97	0.23 295	0.28 243	0.57 369

IIG-Stereo	2.89 550	0.98 456	19.80 577	2.78 782	0.67 286	4.62 736	0.74 357	4.29 674	2.26 389	2.62 680	3.10 724	3.33 666	1.60 539	7.64 633	1.51 461	0.42 548	0.21 144	0.32 459	0.25 355	0.33 372	0.28 57

DN-CSS_ROB	2.89 550	9.72 759	19.71 571	2.07 747	0.90 411	4.01 589	0.61 249	4.06 576	3.35 632	1.66 405	1.89 540	1.39 401	1.06 377	3.24 510	1.88 565	0.44 573	0.19 86	0.44 630	0.29 477	0.40 491	0.42 226

Selective-IGEV-i16pc	2.90 553	0.81 366	20.75 721	1.30 569	0.56 206	4.36 681	2.74 758	4.38 721	2.73 482	1.59 388	1.88 537	2.38 558	1.32 455	8.79 652	1.64 508	0.66 697	0.46 528	0.33 497	0.38 611	0.44 548	0.53 341

AE-Stereo	2.91 554	0.63 226	17.05 451	1.15 477	0.63 261	4.39 688	0.70 325	4.02 563	2.12 356	1.24 335	2.04 582	1.01 327	0.91 312	1.67 322	1.42 443	0.30 297	1.14 683	0.28 333	0.28 438	0.27 213	16.93 813

PSMNet-RSSM	2.91 554	1.55 606	20.10 621	1.32 581	1.30 574	4.19 654	0.95 545	3.78 501	2.28 396	2.28 592	1.80 491	2.64 597	1.87 616	9.83 679	1.93 577	0.37 484	0.33 400	0.35 539	0.38 611	0.46 570	0.40 207

DFGA-Net	2.93 556	7.27 741	18.55 496	1.18 497	0.79 344	3.68 490	0.60 244	2.84 347	1.98 331	2.19 560	2.07 595	1.22 371	1.04 364	10.28 708	2.51 642	0.30 297	0.23 206	0.34 518	0.35 581	0.63 653	0.54 355

Consistency-Raft	2.93 556	1.93 649	19.72 573	1.41 619	1.75 701	3.85 533	1.32 654	4.09 595	2.75 486	1.82 443	2.66 697	1.81 475	4.34 749	2.29 442	2.08 601	0.90 743	0.94 662	1.03 773	1.13 775	1.71 782	1.10 527

ac_64	2.93 556	0.87 394	19.66 560	1.35 590	1.70 690	3.29 392	0.92 526	3.56 449	3.46 661	1.91 455	1.79 485	3.90 709	1.76 592	10.23 702	1.93 577	0.44 573	0.32 388	0.33 497	0.31 523	0.35 421	0.51 320

cf-r	2.93 556	2.19 669	20.59 701	1.49 650	1.35 592	4.18 646	0.92 526	3.73 493	3.12 573	2.16 545	1.82 500	3.40 672	1.44 494	8.22 641	1.93 577	0.34 418	0.31 381	0.33 497	0.30 501	0.38 467	0.45 256

ETE_ROB	2.93 556	2.12 665	17.80 476	1.13 470	0.94 430	3.71 500	1.53 685	4.29 674	2.98 532	3.32 745	2.13 606	2.34 553	1.51 517	8.68 650	2.82 659	0.44 573	0.40 483	0.51 677	0.49 679	0.56 625	0.80 476

x	2.94 561	0.83 377	16.07 422	1.51 658	0.83 364	2.13 213	0.96 558	3.97 549	4.73 757	1.73 424	1.43 360	1.61 424	1.27 441	2.24 437	1.71 526	0.29 256	6.91 789	0.34 518	0.31 523	0.34 399	9.60 739

OMP-Stereo	2.94 561	1.26 550	20.07 612	2.73 780	0.67 286	4.58 730	1.46 679	4.33 700	2.21 377	3.14 735	2.68 700	3.22 655	1.38 470	7.65 634	1.42 443	0.46 597	0.21 144	0.33 497	0.26 382	0.34 399	0.31 87

4D-IteraStereo	2.95 563	1.83 641	20.75 721	0.81 214	1.56 647	2.22 225	1.03 586	2.48 268	1.56 214	1.42 364	1.00 217	1.93 497	0.61 156	1.65 319	2.04 597	0.31 327	0.22 167	0.31 434	0.26 382	0.28 243	16.75 810

ACV-stereo	2.96 564	1.09 498	20.34 657	1.37 602	1.05 473	4.65 741	1.09 605	2.82 342	1.68 261	1.48 375	1.32 320	5.40 771	4.22 745	7.83 637	2.08 601	0.46 597	0.52 567	0.33 497	0.30 501	0.45 558	0.71 441

qqq	2.96 564	0.88 399	15.54 408	1.27 553	0.74 317	2.29 235	0.90 506	4.07 580	4.63 747	1.63 396	1.32 320	1.78 469	1.36 461	5.19 559	1.68 517	0.29 256	6.43 787	0.33 497	0.36 592	0.35 421	8.09 714

IPLGR_C	2.96 564	11.71 772	20.02 607	0.95 349	1.31 579	3.93 563	0.92 526	4.22 642	3.76 683	2.35 622	2.62 693	1.16 354	1.07 382	1.71 336	1.34 409	0.45 583	0.25 271	0.27 291	0.23 295	0.33 372	0.60 398

GANet-RSSM	2.96 564	1.27 554	21.17 767	1.73 711	1.23 553	4.22 661	0.91 517	3.39 426	2.02 339	1.97 479	1.74 468	2.53 582	2.06 630	10.91 734	1.88 565	0.37 484	0.35 425	0.32 459	0.29 477	0.42 523	0.46 270

NCCL2	2.96 564	4.07 716	15.75 413	1.24 529	1.03 463	3.48 440	2.55 751	3.79 502	2.39 420	2.78 699	1.80 491	2.41 564	1.67 572	10.27 706	2.48 640	0.46 597	0.41 491	0.57 708	0.55 705	0.61 642	0.86 491

MyStereo8	2.97 569	1.76 629	18.94 511	1.55 670	1.62 665	4.16 637	0.57 221	3.79 502	2.41 425	2.22 574	2.93 715	2.27 542	1.14 413	2.16 424	2.28 621	0.27 192	8.58 800	0.32 459	0.29 477	0.37 450	1.72 584

hitnet-ft	2.99 570	1.23 546	19.37 541	0.96 358	0.90 411	3.76 510	0.79 411	3.60 457	2.68 474	2.31 604	2.04 582	3.63 697	1.49 513	11.70 783	2.37 631	0.45 583	0.54 574	0.44 630	0.36 592	0.54 612	0.56 364

XPNet_ROB	2.99 570	1.58 608	17.06 453	1.38 606	0.99 443	3.91 552	1.62 698	4.20 636	2.42 426	2.87 709	2.03 579	2.31 547	1.72 586	10.76 725	3.60 688	0.55 669	0.49 552	0.48 655	0.40 630	0.53 607	0.85 486

coex_refinement	3.01 572	1.69 622	20.28 645	1.31 574	1.15 511	3.21 369	0.86 470	3.94 541	2.43 430	2.51 661	1.92 557	3.49 679	1.68 573	11.06 741	2.54 644	0.38 503	0.26 304	0.27 291	0.31 523	0.41 512	0.58 388

PAM	3.02 573	0.69 277	20.70 716	1.20 506	1.15 511	8.88 801	1.28 645	4.06 576	1.91 317	2.32 615	2.42 671	5.75 778	2.75 687	2.47 455	1.55 472	0.28 225	0.35 425	0.27 291	0.30 501	0.41 512	1.65 581

DCRE	3.02 573	0.95 440	18.48 494	1.18 497	1.89 722	3.57 462	0.82 438	3.36 423	1.70 268	2.04 506	8.12 792	1.73 451	1.07 382	1.31 212	1.24 378	0.24 110	0.87 657	0.26 253	0.27 410	0.28 243	11.03 753

HSM-Net_RVC	3.02 573	0.65 244	19.48 548	0.94 336	0.90 411	3.71 500	1.20 631	5.61 792	2.87 518	3.24 741	2.49 676	2.53 582	1.61 545	11.39 764	1.90 569	0.37 484	0.27 326	0.27 291	0.24 325	0.31 315	0.39 200
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RT-IGEV	3.03 576	0.66 253	15.80 414	1.63 688	0.95 432	2.42 248	1.38 666	4.57 755	5.38 784	2.88 710	3.18 730	4.44 741	4.91 755	2.76 484	1.51 461	0.37 484	0.49 552	0.32 459	0.33 551	0.34 399	6.32 703

ccnet	3.03 576	1.48 593	12.88 351	1.54 666	1.26 564	3.71 500	2.32 744	4.11 600	3.05 561	2.92 714	3.21 731	2.86 619	2.40 667	9.87 680	4.19 695	0.80 728	0.76 636	0.71 750	0.70 738	0.78 706	1.07 525

Nwc_Net	3.03 576	1.90 648	19.16 524	1.38 606	1.69 688	3.53 453	1.19 628	4.03 566	2.19 371	2.79 701	2.84 711	3.80 704	2.46 674	6.93 618	2.87 664	0.96 749	0.41 491	0.59 712	0.68 734	0.60 640	0.65 421

PAM_32	3.04 579	0.69 277	20.55 689	1.17 492	1.01 451	8.89 802	0.76 384	3.71 484	3.43 650	2.12 532	2.65 695	5.44 773	3.73 736	2.35 447	1.48 458	0.27 192	0.33 400	0.28 333	0.29 477	0.39 484	1.27 548

psm_up	3.04 579	1.30 564	18.97 516	1.31 574	1.51 633	3.86 536	1.22 638	4.26 668	2.31 406	2.72 691	1.83 513	2.43 571	1.68 573	12.86 810	1.78 543	0.43 565	0.41 491	0.41 611	0.34 562	0.46 570	0.67 428

CFNet	3.04 579	6.89 738	16.27 434	1.36 596	1.24 558	4.09 612	0.72 335	4.15 619	3.00 535	1.69 414	1.88 537	2.27 542	1.45 497	11.41 765	2.12 606	0.36 466	0.29 354	0.43 627	0.36 592	0.48 590	0.38 186

SACVNet	3.06 582	1.61 614	19.29 536	1.46 641	1.18 528	4.05 601	1.48 682	4.03 566	2.58 463	2.75 695	1.89 540	2.55 585	1.38 470	11.33 763	2.28 621	0.51 646	0.41 491	0.48 655	0.43 652	0.57 629	0.93 504

AIO-test2	3.07 583	12.11 775	20.58 700	1.49 650	1.34 587	3.22 372	0.73 345	4.07 580	1.56 214	1.72 420	2.20 627	0.90 294	0.74 228	3.75 530	1.39 434	3.67 810	0.26 304	0.35 539	0.44 657	0.41 512	0.44 246

TransformOpticalFlow	3.07 583	0.87 394	20.87 735	1.10 448	0.56 206	4.18 646	0.64 278	4.36 713	3.28 606	2.19 560	3.08 722	4.32 737	5.01 757	7.36 627	1.59 487	0.34 418	0.18 51	0.32 459	0.26 382	0.29 268	0.57 369

StereoDRNet	3.07 583	2.92 696	16.33 436	1.36 596	1.57 651	3.45 429	2.04 731	3.77 500	2.85 508	3.31 744	1.85 521	2.78 613	1.79 598	10.85 728	3.41 683	0.45 583	0.36 436	0.39 596	0.37 602	0.62 647	0.85 486

IGEVStereo-DCA	3.09 586	3.48 707	16.25 429	0.96 358	0.49 155	1.59 146	0.83 442	1.68 118	3.44 651	0.75 163	0.78 138	0.74 237	0.73 218	5.79 573	7.75 736	0.32 359	0.26 304	0.28 333	0.21 206	0.32 345	15.08 789

FADNet_RVC	3.10 587	7.62 742	19.12 521	1.05 420	0.93 424	4.09 612	0.84 452	4.34 705	2.05 342	1.54 379	1.78 481	1.61 424	1.50 515	8.92 655	2.64 652	0.50 638	0.38 465	0.44 630	0.61 721	0.91 725	1.16 536

iRaft-Stereo_20w	3.11 588	0.69 277	18.89 508	1.00 390	1.09 491	5.03 774	1.00 575	5.86 794	2.46 442	2.83 708	1.64 433	3.06 641	4.30 747	3.08 504	1.74 537	0.31 327	0.30 371	0.27 291	0.35 581	0.42 523	7.93 709

STrans-v2	3.11 588	0.95 440	20.80 728	0.86 252	0.64 265	3.90 546	1.01 577	4.30 676	3.61 674	2.28 592	3.65 746	4.11 723	5.17 760	7.32 624	1.63 502	0.34 418	0.18 51	0.29 366	0.26 382	0.30 293	0.65 421

PS-NSSS	3.11 588	1.60 613	19.48 548	1.00 390	1.53 636	4.12 622	1.08 600	4.59 761	2.80 498	2.19 560	2.38 659	1.76 459	1.39 473	11.79 787	1.94 580	0.69 704	0.45 522	0.95 770	0.43 652	1.03 737	1.00 515

DRaft	3.12 591	0.68 271	20.57 697	0.77 171	0.49 155	3.95 573	1.20 631	2.40 246	1.60 231	2.64 682	2.80 709	1.59 422	5.33 761	6.94 619	9.51 745	0.43 565	0.22 167	0.27 291	0.27 410	0.32 345	0.47 283

NOSS_ROB	3.12 591	0.89 404	19.03 519	2.01 742	1.07 480	3.90 546	0.97 567	4.32 696	3.08 567	2.94 717	2.19 624	3.85 708	1.18 427	11.75 785	1.69 520	0.69 704	0.54 574	0.57 708	0.52 694	0.57 629	0.72 446

IGEV_i1	3.13 593	0.68 271	18.95 512	1.64 693	1.19 537	3.11 351	0.86 470	3.73 493	2.12 356	1.81 442	1.81 496	2.48 578	1.36 461	3.41 517	1.25 386	0.39 515	0.76 636	0.53 688	0.59 712	0.36 441	15.50 797

TCMNet	3.13 593	1.71 624	19.53 551	1.49 650	2.11 743	3.84 528	1.07 599	4.12 605	3.03 552	2.64 682	2.29 646	2.43 571	1.74 588	10.10 698	2.47 638	0.56 673	0.45 522	0.61 720	0.50 688	0.87 722	1.04 523

GwcNet-RSSM	3.13 593	5.08 723	19.86 585	1.28 555	1.20 543	4.12 622	1.11 613	3.89 525	2.80 498	2.13 533	1.81 496	3.11 646	1.46 502	10.33 711	2.19 612	0.36 466	0.34 415	0.35 539	0.31 523	0.45 558	0.43 237

UGAM-zero	3.14 596	0.62 221	20.64 708	1.02 401	0.93 424	2.87 310	0.51 194	4.52 748	1.57 218	2.19 560	1.65 437	5.78 779	3.40 727	9.89 682	1.71 526	0.33 394	0.44 514	0.28 333	0.59 712	0.30 293	3.59 667

anonymousdsp	3.14 596	0.83 377	20.28 645	0.94 336	0.64 265	4.54 719	0.82 438	2.03 177	3.32 627	0.91 257	1.13 258	0.78 247	0.77 244	1.78 357	0.90 252	0.29 256	0.25 271	0.29 366	0.21 206	0.33 372	21.81 827

anonymousa	3.14 596	0.83 377	19.20 529	1.62 683	9.63 807	2.06 203	0.78 399	2.93 358	2.20 374	1.95 474	2.17 616	3.41 673	1.81 603	1.33 224	1.67 515	0.29 256	8.64 802	0.34 518	0.37 602	0.32 345	1.33 551

IGEV-Stereo	3.15 599	0.83 377	20.31 654	0.94 336	0.64 265	4.54 719	0.82 438	2.01 174	3.31 619	0.91 257	1.13 258	0.79 251	0.77 244	1.79 359	0.92 255	0.29 256	0.25 271	0.29 366	0.21 206	0.33 372	21.85 828
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AF-Net	3.15 599	2.65 687	18.81 503	1.37 602	1.76 703	3.30 397	1.57 693	4.20 636	3.05 561	2.76 696	2.94 716	4.50 745	3.21 716	5.88 578	3.07 672	0.88 735	0.39 479	0.72 753	0.50 688	0.75 698	0.66 427

RASNet	3.15 599	1.20 539	19.81 579	1.63 688	2.26 753	3.67 487	1.09 605	3.58 452	3.44 651	1.99 483	2.15 611	4.59 750	2.30 661	10.24 704	2.98 668	0.57 676	0.26 304	0.25 194	0.25 355	0.30 293	0.54 355

RYNet	3.15 599	1.48 593	16.27 434	1.24 529	1.39 601	3.67 487	1.44 678	4.09 595	3.20 585	2.26 587	1.70 452	3.83 705	2.15 645	13.64 825	3.23 678	0.45 583	0.45 522	0.50 671	0.35 581	0.81 713	0.83 480

noway7	3.16 603	13.83 797	20.66 710	1.29 563	0.83 364	2.96 325	0.76 384	3.60 457	3.18 582	1.22 332	1.58 412	1.93 497	2.07 631	2.10 416	4.37 701	0.32 359	0.18 51	0.30 402	0.24 325	0.73 689	0.96 509

GEAStereo	3.16 603	0.61 212	2.62 195	0.99 380	1.33 584	4.53 717	0.81 433	2.05 183	1.71 272	0.97 274	0.93 184	0.53 105	0.80 266	1.07 115	0.84 227	0.31 327	18.89 846	0.27 291	0.20 174	0.29 268	23.53 832

raft_robust	3.17 605	2.15 668	20.28 645	1.06 426	0.55 198	3.86 536	0.46 167	4.42 731	2.77 492	1.70 417	1.37 339	7.48 793	6.35 772	6.81 614	1.44 449	0.31 327	0.74 635	0.30 402	0.37 602	0.32 345	0.57 369

RALCasStereoNet	3.17 605	1.87 646	20.86 734	1.17 492	1.63 671	3.10 346	0.70 325	3.21 397	2.19 371	1.39 356	1.73 464	1.18 360	0.91 312	2.46 452	1.64 508	0.31 327	8.75 803	0.25 194	0.22 265	0.31 315	9.45 732

DRN-Test	3.17 605	1.30 564	19.66 560	1.41 619	1.60 657	3.61 473	1.47 680	4.18 631	2.83 505	3.48 751	1.92 557	2.58 590	2.50 678	10.81 726	2.90 666	0.49 624	0.49 552	0.44 630	0.42 647	0.57 629	0.78 470

HH	3.19 608	0.91 414	21.34 778	1.24 529	0.61 243	4.16 637	0.80 421	2.94 360	1.82 297	1.23 333	1.84 515	4.61 752	1.84 611	2.63 473	0.99 287	0.29 256	1.53 699	0.30 402	0.24 325	0.34 399	14.22 781

HanStereo	3.19 608	0.91 414	21.34 778	1.24 529	0.61 243	4.16 637	0.80 421	2.94 360	1.82 297	1.23 333	1.84 515	4.61 752	1.84 611	2.63 473	0.99 287	0.29 256	1.53 699	0.30 402	0.24 325	0.34 399	14.22 781

AIO-Stereo-zeroshot1	3.20 610	1.87 646	21.91 795	1.18 497	2.03 735	4.07 607	0.98 570	3.99 553	2.17 366	1.57 385	5.62 776	4.27 732	2.92 695	2.69 481	2.50 641	0.27 192	0.49 552	0.31 434	1.20 779	0.92 727	3.04 649

ADLNet2	3.20 610	1.43 585	20.11 625	1.22 520	1.78 707	3.86 536	1.47 680	3.96 546	3.89 695	2.26 587	2.49 676	4.63 754	1.92 621	10.68 722	2.00 588	0.42 548	0.37 444	0.29 366	0.30 501	0.51 603	0.46 270

FADNet	3.20 610	11.55 771	16.16 426	1.24 529	0.95 432	3.30 397	0.87 480	4.00 555	2.73 482	1.42 364	1.35 328	2.51 580	2.04 629	9.95 687	2.39 633	0.44 573	0.46 528	0.40 602	0.44 657	1.13 755	0.61 402

TDLM	3.20 610	1.58 608	18.80 502	1.70 707	1.10 497	4.29 672	2.17 738	3.81 511	3.27 604	2.89 711	1.98 568	2.06 527	1.70 579	12.44 805	2.15 607	0.58 677	0.31 381	0.56 703	0.40 630	0.58 633	1.59 576

MSCF	3.21 614	1.25 549	4.06 234	1.06 426	10.61 809	3.29 392	0.85 461	2.81 340	3.31 619	1.36 351	1.19 273	0.58 140	1.33 456	2.07 407	0.88 243	0.27 192	0.65 615	0.26 253	0.66 733	0.31 315	27.42 841

DispNO	3.22 615	2.06 658	19.82 580	1.21 515	1.11 500	3.74 506	0.93 533	4.31 688	2.89 521	2.37 633	2.27 641	4.51 746	2.09 633	11.41 765	3.47 685	0.35 437	0.28 340	0.31 434	0.29 477	0.39 484	0.51 320

SHD	3.22 615	4.21 717	14.19 377	2.37 760	2.12 745	2.77 294	1.19 628	4.24 655	3.25 600	4.64 781	2.73 704	3.62 696	2.76 689	6.30 595	4.75 709	0.66 697	1.25 690	0.52 681	0.59 712	0.69 680	1.64 580

PASM	3.22 615	2.89 691	15.38 404	2.00 740	1.57 651	2.77 294	1.96 722	3.62 461	2.75 486	2.95 720	2.26 638	3.10 645	2.24 653	11.87 788	2.46 636	0.97 750	1.06 674	0.87 765	1.02 766	1.20 760	1.41 559

ADLNet	3.23 618	1.19 534	21.03 746	1.36 596	1.61 660	3.69 492	1.23 639	4.05 574	3.41 647	2.72 691	2.29 646	4.00 715	1.77 594	11.21 756	2.15 607	0.42 548	0.43 505	0.36 558	0.35 581	0.47 583	0.82 478

FADNet-RVC	3.23 618	12.51 777	17.02 450	1.17 492	0.81 355	3.52 450	1.09 605	4.16 621	2.74 485	1.44 370	1.29 313	1.86 483	1.76 592	9.82 678	2.46 636	0.39 515	0.38 465	0.40 602	0.41 641	0.68 678	0.59 391

DEmStereo	3.24 620	0.65 244	18.95 512	0.83 226	0.54 187	3.85 533	1.79 713	2.53 277	2.54 456	2.25 581	2.74 705	2.02 518	6.02 769	6.78 612	11.30 761	0.40 531	0.26 304	0.27 291	0.27 410	0.28 243	0.57 369

ARAFT	3.24 620	13.49 788	19.88 589	0.93 325	0.49 155	4.16 637	1.40 670	4.37 717	3.21 588	2.40 640	1.91 550	1.70 442	1.04 364	6.43 600	1.45 453	0.37 484	0.19 86	0.37 571	0.35 581	0.37 450	0.35 147

APVNet	3.24 620	1.59 610	21.72 791	1.36 596	1.52 635	3.93 563	1.12 615	3.58 452	2.80 498	2.32 615	2.02 577	3.05 637	1.96 623	11.77 786	2.61 650	0.44 573	0.46 528	0.65 735	0.47 670	0.73 689	0.73 452

FETStereo	3.25 623	0.75 331	5.23 252	0.86 252	15.43 819	1.12 65	0.37 91	1.36 75	1.65 250	1.61 390	0.96 201	1.70 442	0.63 164	1.46 278	1.40 438	0.19 15	17.01 838	0.26 253	0.22 265	0.23 97	12.47 764

zzzzzzz1	3.25 623	13.85 800	19.86 585	1.28 555	1.28 567	2.60 275	0.93 533	3.35 420	3.04 557	1.20 322	1.35 328	2.07 529	1.95 622	5.50 568	3.72 690	0.53 662	0.24 248	0.29 366	0.30 501	0.81 713	0.94 505

GASTEREO	3.25 623	1.46 591	3.62 218	1.10 448	10.80 810	3.50 445	0.86 470	2.79 336	3.54 669	1.44 370	1.31 317	0.56 125	1.35 459	2.09 411	0.88 243	0.26 177	0.57 586	0.25 194	0.68 734	0.27 213	27.73 844

HSM	3.25 623	1.08 495	19.18 527	1.19 502	1.54 637	3.45 429	1.02 582	4.04 571	2.61 465	2.31 604	2.17 616	8.01 796	2.99 703	11.59 775	1.80 549	0.35 437	0.24 248	0.28 333	0.24 325	0.33 372	0.55 360

Wz-Net-MNSev	3.26 627	7.24 740	17.26 455	1.58 675	1.37 598	3.27 384	2.45 746	4.10 597	4.50 741	2.61 677	2.17 616	2.33 550	3.02 705	7.48 629	2.88 665	0.46 597	0.39 479	0.37 571	0.38 611	0.61 642	0.63 411

GwcNet	3.26 627	3.93 711	20.24 640	1.38 606	2.04 736	3.24 380	1.53 685	3.72 486	3.66 678	2.17 549	2.25 636	3.55 692	1.69 576	9.38 666	3.03 670	0.48 616	0.49 552	0.46 645	0.39 621	0.66 670	0.86 491

RP	3.26 627	1.73 628	17.70 474	1.56 672	1.93 728	3.43 423	1.94 720	4.18 631	2.72 480	2.77 697	3.05 720	3.96 713	2.69 685	10.17 699	2.86 662	1.04 755	0.50 560	0.71 750	0.59 712	0.75 698	0.83 480

stereogan	3.26 627	1.26 550	18.01 479	1.38 606	1.66 683	3.76 510	1.64 702	4.06 576	3.86 692	3.23 740	2.70 702	5.02 761	2.85 691	9.88 681	1.85 558	0.71 708	0.51 564	0.69 743	0.48 674	0.86 720	0.85 486

Selective-IGEV-i16pb	3.28 631	0.86 387	21.22 771	1.25 544	0.69 303	4.00 588	3.35 777	4.60 762	2.75 486	1.79 437	3.77 749	2.90 624	2.20 651	10.06 697	2.85 661	0.71 708	0.50 560	0.38 588	0.48 674	0.55 616	0.75 462

SME	3.30 632	13.46 787	18.96 515	1.64 693	1.20 543	2.03 192	1.05 594	3.62 461	1.75 286	2.41 641	2.00 574	1.37 398	1.55 530	10.27 706	2.23 615	0.39 515	0.26 304	0.35 539	0.34 562	0.50 597	0.72 446

FADNet-RVC-Resample	3.31 633	8.52 748	22.84 816	1.18 497	0.91 417	3.52 450	1.35 660	4.13 609	2.32 407	1.75 429	1.35 328	2.26 541	1.51 517	9.51 668	2.03 593	0.42 548	0.38 465	0.42 622	0.44 657	0.59 635	0.71 441

iResNetv2_ROB	3.31 633	14.88 823	20.01 606	2.17 750	1.09 491	3.84 528	1.13 617	4.22 642	3.15 580	2.02 498	2.06 592	2.00 516	1.69 576	3.61 524	2.10 605	0.36 466	0.22 167	0.32 459	0.22 265	0.48 590	0.58 388

DualNet (step1)	3.32 635	1.19 534	20.68 712	1.11 454	0.87 393	4.22 661	1.20 631	4.40 726	4.92 770	2.20 567	1.85 521	1.90 490	2.00 625	6.87 615	1.75 540	1.41 779	1.36 692	4.19 829	2.07 811	0.70 681	1.43 561

CVANet_RVC	3.32 635	1.63 617	21.06 751	1.66 697	1.29 571	3.99 584	1.55 689	3.98 551	3.00 535	3.51 752	2.06 592	2.58 590	1.72 586	12.46 806	1.70 523	0.62 689	0.34 415	0.53 688	0.47 670	0.64 658	1.66 582

PDISCO_ROB	3.32 635	5.22 725	18.16 484	2.03 744	2.19 752	4.52 715	1.63 699	4.74 772	3.32 627	2.22 574	2.18 621	3.71 698	2.41 669	5.36 562	2.43 634	1.35 775	0.79 641	0.72 753	0.62 725	1.31 767	1.53 571

PWC_ROB	3.32 635	4.61 721	14.41 382	1.46 641	1.90 724	3.21 369	1.15 623	4.39 724	3.46 661	3.13 732	3.40 740	2.79 614	2.34 663	9.17 659	6.94 726	0.61 683	0.34 415	0.61 720	0.37 602	0.73 689	1.40 557

aanetorigin	3.34 639	2.00 655	17.58 469	1.20 506	1.57 651	2.57 271	3.75 790	2.73 327	2.10 349	6.11 798	4.27 758	2.88 621	5.64 765	5.46 566	4.60 705	0.53 662	0.46 528	0.45 638	0.48 674	1.15 756	1.22 541

RGC	3.35 640	1.84 645	18.13 482	1.52 663	1.79 709	3.33 402	1.37 665	4.18 631	2.39 420	2.96 721	3.23 733	3.98 714	2.71 686	11.53 771	3.42 684	0.90 743	0.48 548	0.79 759	0.79 746	0.75 698	0.89 494

z-ln-s-r	3.37 641	4.66 722	19.53 551	1.42 628	1.29 571	3.70 497	1.20 631	4.24 655	3.96 701	2.16 545	1.92 557	2.43 571	1.62 555	10.90 732	6.24 719	0.36 466	0.23 206	0.32 459	0.24 325	0.53 607	0.53 341

FAT-Stereo	3.38 642	0.88 399	19.96 599	1.28 555	1.20 543	3.44 424	1.97 723	4.26 668	3.15 580	3.14 735	3.92 753	3.50 684	3.28 718	11.68 782	2.04 597	0.65 696	0.68 621	0.48 655	0.54 700	0.63 653	0.91 497

PSMNet_ROB	3.38 642	5.24 726	20.61 704	1.24 529	1.22 551	3.76 510	1.64 702	3.59 454	2.80 498	2.07 517	1.72 458	2.75 608	1.79 598	11.42 767	4.58 704	0.42 548	0.38 465	0.50 671	0.62 725	0.62 647	0.69 433

PSM-AAD	3.41 644	0.58 168	20.55 689	0.95 349	0.56 206	4.46 700	7.40 813	3.11 386	1.58 222	2.30 601	2.56 685	1.26 377	16.19 831	2.47 455	1.00 293	0.32 359	0.22 167	0.58 711	0.41 641	0.37 450	1.32 550

XQC	3.41 644	6.58 734	15.18 400	1.97 737	1.62 665	3.40 413	1.76 711	4.53 749	3.67 680	3.40 747	2.45 672	3.73 699	2.91 694	6.78 612	5.36 713	0.73 719	0.90 659	0.60 717	0.61 721	1.02 736	0.99 513

Syn2CoEx	3.42 646	7.66 743	20.57 697	1.42 628	1.18 528	2.49 259	1.64 702	4.07 580	2.68 474	2.51 661	2.27 641	2.89 622	3.15 712	9.56 670	2.58 647	0.52 657	0.45 522	0.53 688	0.42 647	0.79 711	1.00 515

RTSC	3.44 647	6.78 736	16.53 442	1.76 718	1.54 637	3.53 453	0.94 538	4.22 642	2.97 530	3.65 758	3.23 733	3.31 664	2.29 659	6.22 592	7.41 732	0.61 683	1.32 691	0.37 571	0.42 647	0.78 706	0.98 512

MFMNet_re	3.44 647	8.89 749	19.36 540	3.25 797	1.91 725	3.13 357	1.99 724	3.60 457	4.16 712	3.17 738	2.86 712	2.25 540	2.41 669	2.61 472	2.35 628	1.13 763	1.06 674	0.94 769	0.91 759	1.29 766	1.57 574

edge stereo	3.45 649	1.08 495	22.14 803	1.31 574	1.36 595	2.68 285	1.54 687	4.13 609	3.27 604	2.94 717	3.27 735	4.34 738	2.48 675	11.60 778	2.79 656	0.62 689	0.64 612	0.79 759	0.56 708	0.70 681	0.82 478

PA-Net	3.45 649	2.50 681	20.39 666	1.42 628	1.20 543	3.39 411	1.73 709	3.93 538	3.57 673	1.94 466	2.17 616	3.02 635	1.87 616	11.67 779	6.48 723	0.40 531	0.55 580	0.44 630	0.63 730	0.55 616	1.13 531
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	3.45 649	5.10 724	19.89 590	1.58 675	0.80 349	4.13 626	1.82 716	4.24 655	3.33 629	1.91 455	1.76 470	2.46 575	1.83 608	13.17 815	1.87 564	0.83 733	0.57 586	0.79 759	0.77 744	1.21 761	0.91 497
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
raft+_RVC	3.46 652	2.57 685	19.51 550	1.49 650	17.54 828	3.63 478	0.76 384	3.24 401	1.53 203	1.35 349	1.67 442	1.03 328	1.10 398	1.98 398	1.53 466	0.25 139	7.10 790	0.25 194	0.24 325	0.28 243	2.18 612

Selective-IGEV-i1	3.47 653	0.69 277	12.26 339	1.47 646	2.00 732	3.82 524	1.09 605	3.86 518	3.83 687	1.72 420	1.91 550	2.87 620	1.22 434	1.88 385	1.31 404	0.36 466	0.77 638	0.47 647	0.82 750	0.34 399	26.71 840

Wz-Net-SNSev	3.47 653	10.51 765	16.90 448	1.65 696	1.20 543	3.29 392	2.03 730	4.16 621	3.03 552	2.35 622	2.39 661	3.48 678	2.12 640	7.95 639	4.28 697	0.51 646	0.40 483	0.53 688	0.49 679	0.74 694	1.46 566

NCC-stereo	3.49 655	2.07 661	20.23 638	1.31 574	1.76 703	4.04 596	1.42 673	4.01 558	2.34 412	3.06 727	2.59 690	3.51 687	3.02 705	10.02 694	5.44 714	1.38 777	0.66 618	0.64 732	0.88 756	0.67 672	0.84 483

Abc-Net	3.49 655	2.07 661	20.23 638	1.31 574	1.76 703	4.04 596	1.42 673	4.01 558	2.34 412	3.06 727	2.59 690	3.51 687	3.02 705	10.02 694	5.44 714	1.38 777	0.66 618	0.64 732	0.88 756	0.67 672	0.84 483
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
S-Stereo	3.51 657	0.96 446	22.00 801	1.38 606	1.50 631	3.55 458	2.49 749	4.27 671	3.00 535	2.38 634	3.94 754	3.73 699	1.84 611	11.89 789	2.59 648	0.64 693	0.71 633	0.49 668	0.81 748	0.68 678	1.31 549

MoCha-V2	3.53 658	0.90 411	17.00 449	1.32 581	8.54 804	1.38 115	0.55 210	2.89 356	3.31 619	0.99 279	1.82 500	0.66 186	1.16 421	1.79 359	0.84 227	0.26 177	15.15 836	0.20 30	0.20 174	0.25 146	11.33 756

FETCStereo	3.54 659	0.74 317	3.45 213	0.73 139	17.06 826	1.11 63	0.37 91	1.32 66	1.67 259	1.62 394	0.98 212	2.02 518	0.62 157	1.20 172	1.34 409	0.20 33	20.65 859	0.24 141	0.21 206	0.23 97	15.04 786

EE1	3.55 660	0.55 127	20.77 724	1.00 390	0.68 294	3.92 559	0.92 526	4.07 580	3.86 692	1.65 401	1.79 485	1.31 384	0.87 294	1.80 366	0.83 222	0.31 327	12.86 831	0.28 333	0.22 265	0.31 315	12.98 768

AnonStereo	3.56 661	0.78 353	20.75 721	0.87 262	1.26 564	3.95 573	0.91 517	4.20 636	3.90 696	1.76 430	2.03 579	1.51 416	0.94 322	2.01 400	0.93 257	0.35 437	16.03 837	0.29 366	0.27 410	0.48 590	7.93 709

HART	3.57 662	1.13 515	17.80 476	0.90 292	1.12 503	1.18 73	0.41 133	3.55 447	4.60 745	1.09 302	2.19 624	1.49 415	0.57 130	1.46 278	1.14 344	0.25 139	21.58 861	0.28 333	0.21 206	0.36 441	10.06 744

IGEV++	3.59 663	0.91 414	13.63 365	1.08 436	0.98 437	1.27 94	0.98 570	3.33 415	1.89 313	0.93 263	1.38 342	0.86 273	1.09 390	1.71 336	1.09 326	0.36 466	21.52 860	0.23 97	0.21 206	0.31 315	18.10 818

PWCDC_ROB	3.62 664	9.86 761	17.35 458	1.62 683	1.57 651	4.19 654	1.01 577	4.35 710	4.20 713	2.26 587	7.36 786	2.73 603	2.75 687	4.10 540	4.51 703	1.47 783	0.37 444	0.39 596	0.34 562	1.22 762	0.73 452

GANet	3.64 665	1.76 629	19.65 559	1.92 734	1.04 469	3.91 552	2.51 750	3.86 518	2.81 503	3.13 732	3.03 719	3.19 651	2.19 650	12.43 804	8.23 739	0.60 682	0.43 505	0.52 681	0.43 652	0.63 653	0.63 411

zh-mn7	3.65 666	13.21 785	16.35 437	1.28 555	1.01 451	2.94 321	1.31 652	4.24 655	3.12 573	3.44 749	3.10 724	2.84 618	2.09 633	9.17 659	5.46 716	0.61 683	0.43 505	0.38 588	0.38 611	0.60 640	0.94 505

w-ln-seven-2	3.65 666	9.76 760	15.93 418	1.26 550	1.02 458	3.54 457	1.56 691	4.14 614	3.86 692	2.57 669	2.05 589	2.63 595	2.26 656	8.48 647	10.24 747	0.50 638	0.52 567	0.44 630	0.34 562	0.64 658	1.25 544

DDUNet	3.65 666	2.81 690	19.59 555	3.57 805	2.26 753	3.47 434	1.35 660	4.21 641	2.40 423	2.68 686	2.48 675	4.17 726	1.78 595	5.48 567	2.61 650	2.25 793	1.77 709	2.61 808	2.43 817	2.63 793	2.40 618

rrr	3.66 669	3.48 707	23.50 820	0.96 358	0.49 155	1.59 146	0.92 526	8.19 804	2.75 486	0.75 163	0.78 138	0.74 237	0.73 218	5.79 573	7.75 736	0.32 359	0.26 304	0.28 333	0.21 206	0.32 345	13.47 771

ADCRef	3.66 669	5.95 730	15.50 407	1.20 506	1.41 611	3.93 563	1.61 696	3.92 533	2.77 492	3.13 732	2.20 627	2.40 560	2.78 690	6.23 594	16.59 803	0.50 638	0.35 425	0.63 729	0.62 725	0.58 633	0.92 499

ACVNet-DCA	3.67 671	0.94 435	19.66 560	1.87 727	0.42 105	4.47 703	0.73 345	4.07 580	4.63 747	1.21 326	1.89 540	0.73 226	1.62 555	2.20 430	0.81 214	0.31 327	18.77 839	0.32 459	0.21 206	0.35 421	8.09 714

test_xeample3	3.67 671	3.52 709	21.53 786	0.98 371	0.51 168	1.88 179	0.91 517	8.10 803	2.76 491	0.82 197	0.76 132	0.65 180	0.70 209	5.88 578	7.74 735	0.32 359	0.29 354	0.27 291	0.22 265	0.29 268	15.33 795

w-ln-seven	3.68 673	8.30 747	15.93 418	1.36 596	1.34 587	4.09 612	1.60 695	4.13 609	3.03 552	3.06 727	2.31 651	3.41 673	2.24 653	9.78 676	9.71 746	0.46 597	0.37 444	0.47 647	0.40 630	0.78 706	0.84 483

GrayStereo	3.68 673	0.56 142	20.61 704	1.71 708	0.90 411	4.17 643	8.11 815	3.17 394	4.13 710	2.80 704	2.49 676	1.70 442	17.06 833	2.83 489	1.25 386	0.37 484	0.23 206	0.27 291	0.32 542	0.30 293	0.57 369

xx1	3.69 675	0.94 435	19.66 560	1.87 727	0.42 105	4.47 703	0.73 345	4.24 655	4.01 705	1.21 326	1.89 540	1.78 469	1.36 461	2.20 430	0.81 214	0.31 327	18.77 839	0.33 497	0.36 592	0.35 421	8.09 714

AANet_RVC	3.70 676	7.03 739	17.25 454	1.21 515	1.12 503	3.79 517	1.09 605	3.98 551	3.38 639	2.65 684	4.29 759	3.95 712	1.40 479	11.43 768	7.88 738	1.25 771	0.57 586	0.34 518	0.25 355	0.43 533	0.71 441

CGFBStereo	3.71 677	0.75 331	10.23 313	0.71 124	16.42 820	1.19 76	0.38 99	1.31 63	1.66 255	1.63 396	0.94 194	1.87 486	0.65 179	1.32 222	1.39 434	0.19 15	19.13 853	0.25 194	0.21 206	0.23 97	13.71 774

FTStereo	3.74 678	0.60 201	20.43 668	0.99 380	0.66 278	4.34 678	11.24 818	2.63 315	1.95 325	2.58 670	5.03 769	1.90 490	13.77 816	3.70 527	1.28 398	0.41 536	0.24 248	0.31 434	0.33 551	0.32 345	2.08 606

AIO_test	3.76 679	0.71 294	19.58 554	0.93 325	17.34 827	1.36 113	0.86 470	1.61 107	1.99 335	0.74 157	0.97 206	1.77 460	0.58 134	1.49 286	0.55 82	0.35 437	0.97 667	0.24 141	0.20 174	0.25 146	22.60 831

MaskLacGwcNet_RVC	3.77 680	1.65 619	20.61 704	2.55 775	1.63 671	4.29 672	1.67 705	3.99 553	2.56 457	1.76 430	1.93 560	3.03 636	1.41 484	13.24 817	2.02 591	4.47 823	1.63 705	1.12 779	0.48 674	2.42 789	2.85 636

z-mn7	3.78 681	14.53 814	15.59 410	1.34 588	1.23 553	3.78 515	1.42 673	4.17 625	3.45 657	2.94 717	3.37 738	3.05 637	2.09 633	10.03 696	5.54 717	0.50 638	0.39 479	0.43 627	0.34 562	0.67 672	0.73 452

HBP-ISP	3.78 681	9.10 752	20.83 731	1.72 709	1.14 509	4.54 719	2.82 762	4.61 763	3.03 552	4.13 770	1.98 568	1.88 488	3.31 719	11.06 741	1.52 465	0.74 722	0.57 586	0.67 738	0.62 725	0.65 665	0.64 416

tt1	3.79 683	0.93 430	15.34 402	1.83 724	0.45 125	4.54 719	0.78 399	4.23 649	4.73 757	1.27 341	1.89 540	0.74 237	1.48 509	2.29 442	0.78 194	0.30 297	19.28 855	0.32 459	0.22 265	0.31 315	14.02 778

CEFStereo	3.80 684	0.79 358	11.27 330	0.76 170	17.66 829	1.21 83	0.38 99	1.31 63	1.63 244	1.54 379	0.94 194	2.06 527	0.64 169	1.56 306	1.37 427	0.19 15	18.87 844	0.26 253	0.21 206	0.23 97	13.17 770

222	3.82 685	0.88 399	6.92 274	1.15 477	0.99 443	3.27 384	0.64 278	4.57 755	5.37 781	2.43 646	2.32 653	1.41 404	1.44 494	10.64 720	18.51 827	0.32 359	4.89 771	0.32 459	0.30 501	0.34 399	9.80 740

CC-Net-ROB	3.82 685	3.41 705	20.20 631	2.40 762	1.66 683	4.49 708	1.61 696	4.77 773	3.08 567	2.06 511	2.06 592	1.99 512	1.60 539	12.57 808	1.91 572	2.82 798	2.19 719	2.67 810	1.06 772	2.31 788	1.59 576

HNOStereo	3.84 687	0.69 277	2.10 168	0.75 159	16.90 823	4.05 601	0.37 91	1.42 82	1.66 255	1.65 401	1.29 313	1.73 451	0.66 190	1.19 164	1.37 427	0.20 33	24.63 862	0.22 76	0.20 174	0.23 97	15.49 796

UDG	3.84 687	2.91 692	20.05 610	2.98 789	1.98 731	3.95 573	1.18 627	4.43 733	2.24 382	2.47 652	2.53 683	4.49 744	2.44 673	6.52 602	4.74 708	2.14 792	1.77 709	2.64 809	2.58 819	2.66 794	2.19 613

1test111	3.86 689	0.94 435	19.66 560	1.87 727	0.42 105	4.47 703	0.73 345	4.07 580	4.63 747	1.21 326	1.89 540	0.73 226	1.62 555	5.19 559	1.68 517	0.31 327	18.77 839	0.32 459	0.21 206	0.35 421	8.09 714

GASNet	3.86 689	15.35 833	21.16 765	1.63 688	1.25 563	2.35 239	1.11 613	4.11 600	2.86 515	1.99 483	2.11 602	2.99 632	2.16 647	10.62 719	3.75 691	0.71 708	0.37 444	0.61 720	0.46 667	0.91 725	0.70 438

AAGNet	3.88 691	0.67 258	20.04 609	2.27 754	0.46 132	4.76 766	1.05 594	2.28 223	3.38 639	2.16 545	1.84 515	2.40 560	3.95 740	6.22 592	24.21 838	0.49 624	0.19 86	0.30 402	0.29 477	0.33 372	0.29 65

PVD	3.91 692	4.36 719	13.89 373	2.81 786	4.79 798	3.80 520	1.94 720	3.89 525	4.11 708	5.75 792	3.56 744	3.59 693	3.34 722	6.44 601	6.44 722	0.73 719	2.84 740	0.74 757	0.84 752	0.82 716	3.45 665

FBW_ROB	3.91 692	2.07 661	15.46 406	1.60 679	1.16 519	3.80 520	1.48 682	4.37 717	3.41 647	2.53 663	2.45 672	4.19 729	2.10 636	15.17 832	9.45 744	0.86 734	0.65 615	1.54 794	0.96 761	1.08 748	3.80 668

cc1	3.93 694	0.94 435	19.66 560	1.87 727	0.42 105	4.47 703	0.73 345	4.24 655	4.01 705	1.21 326	1.89 540	0.73 226	1.62 555	2.20 430	0.81 214	0.31 327	18.77 839	0.32 459	0.21 206	0.32 345	13.93 777

Zero-FE251	3.94 695	0.81 366	12.30 340	0.94 336	0.75 326	2.59 274	0.45 160	1.44 85	0.91 33	50.12 867	0.62 92	0.73 226	0.81 272	0.97 71	0.75 179	0.36 466	0.33 400	0.28 333	0.19 125	0.21 51	3.31 659

DPSNet	3.94 695	2.01 656	14.69 389	1.58 675	1.30 574	4.17 643	2.08 734	4.57 755	4.63 747	2.78 699	1.99 571	3.79 703	7.88 793	10.66 721	11.35 763	0.94 748	0.99 672	0.41 611	0.57 709	1.09 749	1.40 557

AIO_rvc	3.97 697	1.01 471	18.99 518	0.98 371	11.92 811	1.45 127	0.97 567	2.17 204	4.51 743	0.71 147	1.18 271	1.09 338	0.56 126	1.56 306	0.72 166	0.28 225	11.98 828	0.24 141	0.19 125	0.25 146	18.74 821

RAFT + AFF	3.98 698	14.10 804	20.78 725	1.16 485	1.96 730	4.14 631	2.00 727	4.56 753	3.52 668	2.23 576	2.51 680	2.27 542	4.92 756	8.94 656	2.82 659	0.33 394	0.60 601	0.48 655	0.39 621	0.81 713	1.03 521

DeepPrunerF	4.00 699	5.64 728	16.81 444	1.36 596	1.75 701	3.69 492	1.54 687	4.24 655	13.98 821	2.21 571	1.77 477	2.73 603	2.29 659	10.90 732	6.64 724	0.71 708	0.61 603	0.77 758	0.79 746	0.87 722	0.79 475

Anonymous_2	4.03 700	0.99 465	11.19 328	1.20 506	1.71 691	3.68 490	0.93 533	3.76 496	1.63 244	2.07 517	1.43 360	4.76 756	2.34 663	1.86 384	1.78 543	0.82 732	2.42 731	8.69 850	16.64 852	4.38 814	8.29 719

MFN_U_SF_RVC	4.08 701	13.72 796	15.13 399	2.00 740	1.43 616	3.73 504	1.68 706	4.11 600	3.39 644	2.93 715	2.38 659	4.39 740	3.63 733	8.63 649	6.14 718	1.14 766	1.07 677	1.01 771	1.35 788	1.63 778	2.09 608

GIO	4.09 702	0.57 154	20.34 657	0.93 325	0.90 411	4.69 758	0.74 357	3.76 496	13.48 819	1.19 320	1.08 242	1.63 428	0.73 218	1.55 302	1.05 314	0.25 139	13.84 832	0.24 141	0.24 325	0.26 187	14.29 783

CBMV	4.12 703	1.27 554	21.14 762	1.52 663	0.85 376	3.80 520	3.89 794	4.58 758	3.02 544	3.56 756	2.37 658	4.44 741	13.88 818	11.23 760	3.78 692	0.56 673	0.43 505	0.48 655	0.39 621	0.55 616	0.74 458
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
zh-sn7	4.13 704	13.99 802	17.43 460	1.29 563	1.15 511	3.66 485	2.56 753	4.26 668	2.78 495	2.66 685	3.11 729	3.37 670	3.17 714	11.53 771	7.43 733	0.48 616	0.49 552	0.45 638	0.44 657	0.75 698	1.52 570

G-Net	4.16 705	1.39 576	20.31 654	2.30 756	2.91 767	4.68 753	2.86 764	3.35 420	2.44 438	4.43 777	9.43 804	6.89 789	3.83 738	8.91 654	4.83 710	0.80 728	0.80 645	0.70 747	0.50 688	0.95 732	0.97 510

StereoAnything_RVC	4.17 706	12.66 782	20.44 669	0.88 273	0.57 220	1.16 68	0.39 108	2.35 237	4.38 732	0.53 23	0.37 18	0.33 6	0.89 306	1.62 316	0.50 58	0.33 394	0.22 167	0.24 141	0.15 6	3.36 799	31.99 850

test_xeample	4.19 707	0.93 430	14.09 375	1.16 485	1.17 523	3.28 388	0.80 421	4.63 764	5.30 778	2.46 651	2.35 655	1.39 401	1.42 487	10.88 729	17.68 821	0.30 297	6.50 788	0.32 459	0.32 542	0.36 441	8.38 722

TARStereo(FT)	4.22 708	2.91 692	17.57 467	1.62 683	1.39 601	4.10 617	5.29 802	4.34 705	4.25 720	2.49 657	5.20 771	6.19 784	3.62 731	9.99 689	10.72 750	0.89 737	0.58 596	0.69 743	0.60 716	0.93 728	1.12 528

2222	4.22 708	2.91 692	17.57 467	1.62 683	1.39 601	4.10 617	5.29 802	4.34 705	4.25 720	2.49 657	5.20 771	6.19 784	3.62 731	9.99 689	10.72 750	0.89 737	0.58 596	0.69 743	0.60 716	0.93 728	1.12 528

SQANet	4.22 708	14.03 803	20.30 652	2.78 782	2.75 765	3.41 416	1.48 682	3.66 466	2.25 385	2.62 680	1.77 477	2.68 600	1.90 619	7.41 628	3.78 692	2.97 800	1.42 695	1.85 796	1.13 775	3.28 797	2.86 637

Wz-Net-TNSev	4.22 708	13.55 789	15.87 417	1.57 673	1.19 537	3.61 473	2.48 748	4.38 721	3.45 657	2.29 598	1.91 550	4.20 730	2.86 692	12.11 793	10.56 749	0.61 683	0.59 599	0.48 655	0.54 700	0.93 728	1.24 543

xxxx	4.25 712	0.86 387	14.59 388	1.30 569	1.16 519	3.51 448	0.63 272	4.56 753	5.42 785	2.33 618	2.29 646	2.04 522	1.39 473	10.23 702	18.00 823	0.33 394	7.15 791	0.31 434	0.30 501	0.35 421	8.33 720

ADCPNet	4.25 712	4.04 714	21.95 797	1.33 586	1.31 579	6.34 787	2.63 756	4.07 580	3.23 598	2.81 705	2.21 631	4.27 732	6.08 770	6.01 581	11.73 769	0.67 701	1.17 686	0.71 750	1.71 796	0.87 722	1.82 593

LL-Strereo	4.26 714	13.69 793	20.37 661	1.24 529	2.18 750	2.90 317	1.08 600	4.35 710	2.22 379	3.20 739	2.26 638	3.29 661	3.13 709	11.30 762	1.91 572	0.33 394	3.89 763	0.46 645	0.34 562	0.54 612	6.47 705

ffm	4.27 715	0.98 456	21.04 747	1.24 529	1.03 463	3.64 479	0.87 480	4.23 649	4.73 757	2.31 604	2.40 662	3.49 679	1.64 562	2.29 442	0.78 194	0.30 297	19.28 855	0.48 655	0.40 630	0.31 315	14.02 778

RTS	4.29 716	9.35 755	18.25 487	2.79 784	2.29 755	4.98 771	3.41 778	4.72 769	4.27 724	4.35 774	3.10 724	4.93 758	3.14 710	7.71 635	6.99 727	0.71 708	0.68 621	0.51 677	0.50 688	1.07 745	1.98 598

RTSA	4.29 716	9.35 755	18.25 487	2.79 784	2.29 755	4.98 771	3.41 778	4.72 769	4.27 724	4.35 774	3.10 724	4.93 758	3.14 710	7.71 635	6.99 727	0.71 708	0.68 621	0.51 677	0.50 688	1.07 745	1.98 598

dual_stereo	4.32 718	0.42 17	1.51 119	0.75 159	1.37 598	0.88 34	0.34 68	3.50 441	4.78 765	0.55 36	0.47 47	0.60 149	0.40 33	2.09 411	0.95 271	0.24 110	32.26 872	0.21 55	0.17 54	0.21 51	34.78 859

SDNR	4.37 719	2.22 670	20.63 707	1.60 679	0.99 443	5.15 775	0.67 295	4.36 713	5.55 788	4.89 783	7.17 784	5.50 775	1.58 534	17.48 834	4.33 699	0.80 728	0.72 634	0.59 712	0.45 665	1.18 759	1.43 561

MFN_U_SF_DS_RVC	4.38 720	13.66 791	13.95 374	1.39 613	1.58 656	5.18 776	3.31 774	4.53 749	3.22 595	2.60 673	2.62 693	4.99 760	2.11 638	13.99 829	4.21 696	1.53 785	2.56 735	0.67 738	1.82 802	0.83 719	2.92 644

WZ-Net	4.39 721	12.37 776	17.44 461	1.47 646	1.42 614	3.76 510	2.27 742	4.17 625	3.11 571	2.89 711	2.24 634	4.05 717	5.69 767	10.89 731	12.07 770	0.66 697	0.41 491	0.47 647	0.49 679	0.78 706	1.12 528

gasm-f	4.41 722	0.71 294	10.58 316	0.99 380	16.98 824	4.39 688	0.92 526	2.05 183	1.71 272	0.97 274	1.46 366	0.53 105	0.88 300	1.39 253	1.12 336	0.31 327	18.89 846	0.27 291	0.20 174	0.30 293	23.53 832

ADCP+	4.42 723	12.67 783	18.95 512	1.12 464	1.55 641	4.30 674	3.60 787	4.01 558	3.80 686	2.30 601	1.71 456	3.93 710	4.29 746	3.49 520	18.77 831	0.40 531	0.41 491	0.63 729	0.53 697	0.67 672	1.35 552

GREAT-IGEV	4.43 724	0.74 317	13.12 358	1.32 581	9.52 806	2.48 256	0.34 68	1.40 79	1.88 310	0.61 76	0.89 173	0.51 90	0.60 152	1.26 193	1.01 298	0.23 95	31.64 871	0.21 55	0.18 75	0.24 127	20.38 826
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MADNet+	4.46 725	11.36 768	14.35 381	2.23 752	2.50 762	4.18 646	2.86 764	5.46 787	4.43 733	2.74 694	2.69 701	4.55 748	3.43 728	8.97 657	9.42 743	1.47 783	2.06 717	1.09 777	1.02 766	1.54 776	2.96 647

AnyNet_C32	4.49 726	9.53 757	13.85 369	1.67 698	1.56 647	5.40 779	4.06 796	4.03 566	3.69 681	4.21 773	3.09 723	3.09 644	3.38 726	8.24 642	18.76 830	0.56 673	0.64 612	0.53 688	0.81 748	1.36 770	1.42 560

THIR-Stereo	4.50 727	1.11 507	18.71 501	0.89 278	0.47 139	2.25 227	16.71 833	3.53 445	1.58 222	2.04 506	12.04 818	2.66 599	7.52 787	7.29 623	11.25 760	0.32 359	0.21 144	0.29 366	0.28 438	0.35 421	0.52 331

ADCMid	4.55 728	10.78 766	17.67 473	1.32 581	1.43 616	4.62 736	2.24 740	4.22 642	4.97 773	3.93 764	3.01 718	3.84 706	3.66 734	4.22 545	18.57 829	0.69 704	0.62 606	1.09 777	1.20 779	1.48 774	1.49 568

Light-Stereo-hy	4.56 729	2.74 689	18.32 490	1.35 590	1.42 614	3.92 559	1.72 708	4.07 580	3.05 561	3.51 752	4.22 756	16.08 818	2.41 669	11.59 775	3.30 680	0.64 693	1.45 696	4.03 828	1.97 809	2.27 785	3.15 652

mmx	4.56 729	0.98 456	21.04 747	1.24 529	1.03 463	3.64 479	0.87 480	4.53 749	5.34 779	2.31 604	2.40 662	3.49 679	1.64 562	12.40 799	16.90 807	0.34 418	5.98 783	0.48 655	0.40 630	0.46 570	5.71 695

xxx	4.56 729	0.98 456	21.04 747	1.24 529	1.03 463	3.64 479	0.87 480	4.53 749	5.34 779	2.31 604	2.40 662	3.49 679	1.64 562	12.40 799	16.90 807	0.34 418	5.98 783	0.48 655	0.40 630	0.46 570	5.71 695

CBMV_ROB	4.57 732	0.90 411	21.30 777	1.46 641	0.89 403	4.43 696	1.69 707	4.51 747	3.14 578	5.97 796	4.23 757	4.16 725	7.83 791	11.06 741	16.47 802	0.61 683	0.55 580	0.53 688	0.51 693	0.56 625	0.59 391

GCAPDPT-zeroshot	4.58 733	0.56 142	73.16 864	1.02 401	1.17 523	2.70 286	0.75 370	3.10 383	2.33 408	1.26 338	0.82 150	0.68 197	0.55 120	1.01 87	0.72 166	0.28 225	0.22 167	0.28 333	0.22 265	0.28 243	0.52 331

DStereoRT	4.64 734	1.72 627	20.00 604	1.35 590	1.24 558	4.49 708	1.28 645	4.22 642	5.73 792	2.49 657	2.25 636	4.36 739	7.67 788	7.56 631	2.60 649	0.75 724	0.82 649	4.46 834	2.85 825	0.39 484	16.65 804

SAMSARA	4.67 735	6.50 733	16.40 438	4.62 822	3.13 775	6.62 789	3.49 781	5.24 780	3.04 557	7.78 811	3.07 721	5.32 768	4.05 742	9.98 688	6.42 721	0.69 704	2.39 729	0.60 717	0.74 742	0.99 735	2.26 614

test_sample9	4.68 736	1.19 534	20.68 712	1.11 454	0.87 393	4.22 661	1.20 631	4.40 726	4.92 770	2.20 567	1.85 521	1.90 490	2.00 625	11.08 745	11.57 767	1.41 779	14.65 834	4.19 829	2.07 811	0.70 681	1.43 561

AnyNet_C01	4.68 736	10.90 767	16.41 439	2.03 744	1.62 665	6.25 785	6.40 809	4.19 634	5.13 777	4.03 766	3.77 749	4.14 724	3.26 717	7.23 622	11.19 759	0.64 693	0.80 645	0.65 735	0.72 740	2.18 784	2.08 606

ADCL	4.70 738	4.04 714	16.12 424	1.35 590	1.28 567	5.46 780	10.88 817	4.08 591	4.25 720	5.97 796	4.51 761	4.29 735	5.60 763	6.37 596	15.21 795	0.54 666	0.48 548	0.88 766	0.78 745	0.86 720	1.01 517

GCAP-BAT	4.71 739	0.56 142	75.81 865	1.02 401	1.16 519	2.70 286	0.75 370	3.10 383	2.33 408	1.26 338	0.82 150	0.68 197	0.55 120	1.01 87	0.72 166	0.28 225	0.22 167	0.28 333	0.22 265	0.28 243	0.51 320

DispFullNet	4.71 739	3.93 711	23.92 822	4.00 811	3.01 770	3.38 408	1.31 652	4.23 649	3.26 602	6.31 800	2.92 714	4.03 716	7.80 790	3.93 536	5.15 711	2.80 797	1.61 703	3.11 819	2.70 822	3.32 798	3.38 663

NaN_ROB	4.73 741	6.66 735	21.89 793	1.26 550	1.28 567	3.49 443	3.02 769	4.38 721	3.93 698	3.65 758	2.55 684	2.97 630	5.01 757	13.23 816	17.43 818	0.38 503	0.42 502	0.38 588	0.40 630	0.50 597	1.82 593

1111x	4.75 742	1.05 484	20.89 736	1.28 555	1.02 458	3.81 523	0.88 487	4.65 766	5.52 786	2.43 646	2.27 641	1.97 510	1.81 603	12.40 799	18.19 825	0.32 359	9.06 812	0.32 459	0.34 562	0.38 467	6.34 704

ADCS	4.77 743	12.63 781	17.40 459	1.72 709	1.34 587	3.90 546	3.60 787	4.30 676	3.54 669	5.11 786	2.81 710	4.44 741	3.05 708	6.15 589	19.32 832	0.74 722	0.68 621	0.70 747	0.70 738	1.25 765	1.98 598

Ntro	4.83 744	14.73 816	20.47 675	3.24 796	2.97 769	4.12 622	1.88 718	4.00 555	2.57 460	1.79 437	2.15 611	3.34 667	2.16 647	10.01 693	7.34 729	3.53 808	1.77 709	2.13 800	1.32 786	3.89 807	3.23 654

EAI-Stereo	4.89 745	0.69 277	7.74 282	0.99 380	1.63 671	4.68 753	51.52 863	5.79 793	3.37 636	3.64 757	7.24 785	1.10 340	0.95 325	2.51 459	1.71 526	0.33 394	0.31 381	0.28 333	2.04 810	0.28 243	0.92 499

MSC_U_SF_DS_RVC	4.90 746	13.94 801	16.59 443	1.69 703	1.46 624	6.15 784	3.52 783	5.47 788	3.95 700	2.77 697	2.74 705	4.81 757	2.49 677	13.78 826	5.33 712	2.34 794	3.46 758	1.05 774	1.21 781	2.28 787	2.94 645

SGM-Forest	4.96 747	0.86 387	21.02 744	1.22 520	0.83 364	4.05 601	3.26 773	4.40 726	3.49 665	4.40 776	3.69 748	4.66 755	13.91 819	11.94 790	17.16 815	0.66 697	0.46 528	0.49 668	0.39 621	0.49 596	1.77 589
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SuperB	5.03 748	8.93 750	20.96 742	1.51 658	1.11 500	3.88 542	3.00 767	4.24 655	3.13 575	2.53 663	2.10 599	2.74 606	3.37 725	8.76 651	19.44 833	0.45 583	0.34 415	0.53 688	0.40 630	11.97 843	1.15 534

AANet	5.07 749	3.79 710	14.99 398	1.46 641	1.56 647	2.28 234	1.36 663	2.97 371	13.07 817	4.12 769	4.76 765	4.17 726	5.56 762	6.54 603	4.69 707	0.67 701	12.57 829	0.50 671	0.44 657	1.04 739	14.76 784

SPS-STEREO	5.18 750	10.36 763	21.09 757	1.74 713	1.72 697	3.24 380	2.26 741	3.92 533	4.12 709	5.06 785	3.66 747	5.43 772	3.33 721	9.56 670	12.34 772	1.17 768	1.17 686	1.07 775	1.03 769	1.17 758	10.25 746
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RainbowNet	5.20 751	15.03 826	21.14 762	3.66 807	3.25 779	4.18 646	2.98 766	4.22 642	3.20 585	2.30 601	2.65 695	4.24 731	2.97 698	9.92 684	6.29 720	3.92 815	2.27 723	2.71 813	1.73 798	3.82 806	3.43 664

HUF	5.25 752	1.03 477	26.85 832	1.03 408	13.21 813	1.35 111	0.76 384	2.97 371	3.00 535	0.79 186	1.56 403	0.92 304	0.66 190	1.53 298	0.74 175	0.35 437	27.70 866	0.26 253	0.18 75	0.24 127	19.90 824

CrosDoStereo	5.27 753	0.75 331	20.07 612	0.85 239	0.53 182	3.40 413	18.03 834	3.90 527	3.29 611	1.99 483	8.27 794	1.95 504	6.95 782	7.34 625	25.94 842	0.33 394	0.22 167	0.30 402	0.28 438	0.35 421	0.61 402

DeepStereo_LL	5.27 753	0.75 331	20.07 612	0.85 239	0.53 182	3.40 413	18.03 834	3.90 527	3.29 611	1.99 483	8.27 794	1.95 504	6.95 782	7.34 625	25.94 842	0.33 394	0.22 167	0.30 402	0.28 438	0.35 421	0.61 402

1111	5.29 755	2.11 664	18.97 516	2.30 756	1.55 641	5.48 782	6.85 810	4.32 696	5.07 775	5.47 788	5.82 777	5.61 777	6.57 777	11.29 761	16.05 801	1.26 772	0.68 621	0.66 737	0.82 750	2.12 783	2.74 633

test_sample8	5.57 756	1.19 534	20.68 712	1.11 454	0.87 393	4.22 661	1.20 631	4.43 733	3.76 683	5.63 789	1.97 567	12.99 810	6.34 771	11.08 745	11.57 767	1.41 779	14.65 834	4.19 829	2.07 811	0.70 681	1.43 561

ff1	5.58 757	0.98 456	21.04 747	1.24 529	1.03 463	3.64 479	0.87 480	4.23 649	4.73 757	2.31 604	2.40 662	3.49 679	1.64 562	12.40 799	16.90 807	0.30 297	19.28 855	0.48 655	0.40 630	0.31 315	14.02 778

otaku	5.59 758	14.82 820	20.70 716	3.13 792	2.70 764	3.91 552	2.56 753	3.90 527	2.48 445	2.25 581	9.38 803	4.06 718	2.32 662	9.59 672	14.37 788	3.52 807	1.66 706	2.15 801	1.19 778	3.73 805	3.35 662

EDNetEfficient	5.62 759	2.26 671	17.51 463	1.67 698	3.59 782	3.99 584	7.25 811	3.14 389	5.63 790	11.52 831	4.82 767	3.94 711	12.48 810	8.39 646	20.56 835	0.46 597	0.46 528	0.48 655	1.06 772	1.65 780	1.62 579

MeshStereo	5.67 760	1.80 635	21.28 775	1.40 615	1.14 509	4.38 684	3.83 793	5.51 790	4.85 769	10.12 824	11.72 816	11.44 803	5.87 768	13.86 827	12.31 771	0.68 703	0.61 603	0.61 720	0.60 716	0.73 689	0.68 430
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
UHP(FT)	5.70 761	9.14 753	18.85 506	2.40 762	1.61 660	6.69 790	5.03 800	4.34 705	8.35 806	5.88 794	7.49 788	5.26 766	7.30 784	11.11 747	12.88 778	0.92 746	0.79 641	1.16 780	1.04 770	1.36 770	2.40 618

mmmmmm	5.70 761	9.14 753	18.85 506	2.40 762	1.61 660	6.69 790	5.03 800	4.34 705	8.35 806	5.88 794	7.49 788	5.26 766	7.30 784	11.11 747	12.88 778	0.92 746	0.79 641	1.16 780	1.04 770	1.36 770	2.40 618

nnnnnnn	5.78 763	5.55 727	18.15 483	2.65 777	1.74 699	4.70 760	4.28 797	4.24 655	5.92 795	5.69 791	9.79 807	8.77 799	9.20 803	11.50 770	15.37 796	0.97 750	0.87 657	1.02 772	1.02 766	1.35 769	2.83 635

WCMA_ROB	5.78 763	2.42 677	21.71 790	1.67 698	1.55 641	4.07 607	3.53 784	4.14 614	4.73 757	6.59 806	10.89 811	12.82 809	9.59 805	10.17 699	12.65 777	1.05 756	0.61 603	0.52 681	0.52 694	0.71 686	5.64 694

ply	5.82 765	1.21 543	1.38 100	1.19 502	1.18 528	1.02 49	0.93 533	19.56 836	3.96 701	0.65 116	4.64 763	13.74 812	8.74 801	10.46 714	12.51 774	4.33 818	3.05 749	5.93 845	4.38 836	6.85 830	10.73 750

pmcnn	5.90 766	1.81 638	22.30 806	1.69 703	2.37 759	3.47 434	2.10 735	4.58 758	5.56 789	3.75 761	13.12 821	22.07 835	3.70 735	11.99 792	17.13 813	0.58 677	0.23 206	0.23 97	0.19 125	0.37 450	0.70 438

CSAN	5.95 767	13.70 794	21.94 796	1.35 590	0.93 424	3.65 483	3.46 780	4.73 771	4.26 723	3.98 765	7.70 790	3.54 691	6.94 781	22.83 843	16.00 800	0.53 662	0.47 541	0.50 671	0.55 705	0.65 665	1.22 541

MSMD_ROB	5.99 768	1.29 561	19.23 533	1.40 615	0.84 375	10.25 805	2.05 732	4.20 636	6.02 797	10.42 826	8.00 791	22.21 836	9.45 804	11.67 779	8.73 740	0.76 726	0.59 599	0.67 738	0.68 734	0.67 672	0.72 446

WAO-7	6.00 769	14.29 807	20.46 673	1.97 737	1.51 633	5.31 778	3.06 771	5.00 776	5.92 795	4.55 779	8.87 801	6.52 787	6.47 775	13.38 820	13.85 783	1.35 775	1.24 689	1.48 791	1.36 789	1.63 778	1.79 592

ACVNet_2	6.09 770	15.28 832	21.36 780	3.30 798	3.17 776	4.50 710	3.00 767	4.70 767	3.96 701	3.52 754	5.34 773	7.79 794	2.95 696	12.40 799	13.76 782	3.28 803	2.23 721	2.70 812	1.70 795	3.52 800	3.24 655

IMH-64-1	6.10 771	13.83 797	17.55 464	4.34 815	3.78 785	4.79 767	5.94 805	5.34 781	4.20 713	4.10 767	8.31 796	5.07 763	6.92 779	9.63 673	7.36 730	4.60 827	2.96 745	3.04 815	2.14 814	4.30 812	3.88 674

IMH-64	6.10 771	13.83 797	17.55 464	4.34 815	3.78 785	4.79 767	5.94 805	5.34 781	4.20 713	4.10 767	8.31 796	5.07 763	6.92 779	9.63 673	7.36 730	4.60 827	2.96 745	3.04 815	2.14 814	4.30 812	3.88 674

SGM_RVC	6.11 773	1.10 503	20.44 669	2.15 749	0.66 278	15.87 822	3.98 795	5.00 776	6.19 798	9.79 822	11.46 814	8.23 798	12.63 811	12.32 795	9.15 742	0.54 666	0.39 479	0.41 611	0.35 581	0.55 616	1.05 524
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	6.31 774	1.18 528	22.96 819	2.56 776	2.69 763	21.07 833	2.01 729	4.79 774	2.87 518	9.49 818	4.45 760	4.10 722	4.48 750	22.33 842	17.61 820	0.79 727	0.44 514	0.47 647	0.44 657	0.47 583	0.95 508

ELAS_RVC	6.36 775	2.53 682	20.21 635	2.67 779	2.48 760	4.90 770	11.89 820	4.84 775	6.31 802	9.03 816	8.54 799	8.09 797	12.73 812	9.32 663	13.25 781	1.92 788	2.18 718	1.51 792	1.31 784	1.40 773	2.15 609
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SANet	6.43 776	13.71 795	22.08 802	1.43 635	1.00 449	6.86 793	3.78 792	4.71 768	11.10 811	4.71 782	8.72 800	7.47 792	7.91 794	12.46 806	18.12 824	0.51 646	0.47 541	0.50 671	0.45 665	0.94 731	1.60 578

DStereoO	6.49 777	2.37 676	11.24 329	4.72 823	13.38 816	4.43 696	23.61 838	4.35 710	6.24 799	2.56 666	3.88 751	3.12 648	7.75 789	4.13 542	11.53 764	4.21 817	7.25 792	1.33 789	1.83 803	3.22 796	8.59 724

PWCK	6.49 777	13.40 786	20.27 644	2.95 787	1.61 660	5.68 783	7.63 814	5.37 784	4.77 764	3.90 763	7.48 787	7.96 795	5.63 764	15.15 831	10.93 756	3.21 802	1.55 701	2.34 802	1.43 792	6.05 824	2.45 623

ELAS	6.58 779	2.54 683	20.08 618	2.66 778	2.48 760	15.49 819	7.29 812	5.50 789	5.72 791	10.05 823	8.94 802	6.91 790	10.83 808	8.33 643	14.27 787	1.92 788	2.19 719	1.23 784	1.31 784	1.62 777	2.17 611
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
psmorigin	6.62 780	1.45 589	87.38 869	1.55 670	0.97 436	2.86 307	1.42 673	3.30 410	2.12 356	3.74 760	2.45 672	5.15 765	2.59 682	10.55 717	2.91 667	0.55 669	0.68 621	0.48 655	0.53 697	0.73 689	1.02 519

ACVNet_1	6.63 781	14.79 819	21.40 781	3.59 806	3.17 776	4.69 758	2.46 747	4.24 655	3.34 631	3.11 731	2.86 712	23.21 840	4.59 752	11.06 741	12.59 776	3.75 811	2.34 725	2.60 806	1.80 801	3.70 802	3.31 659

NVStereoNet_ROB	6.63 781	9.57 758	19.28 535	3.19 795	2.11 743	3.69 492	1.99 724	4.32 696	6.27 801	3.26 743	24.57 842	5.45 774	11.39 809	13.56 822	12.37 773	2.79 796	2.05 716	1.76 795	1.75 799	1.49 775	1.75 585
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WAO-6	6.68 783	9.03 751	20.68 712	2.98 789	2.79 766	11.93 809	3.56 786	5.39 785	11.65 813	3.55 755	9.59 805	6.77 788	6.72 778	12.28 794	11.56 765	2.88 799	2.36 728	2.50 803	1.84 804	2.89 795	2.72 632

JetBlue	6.69 784	12.01 774	14.30 379	1.98 739	4.64 797	11.97 810	12.29 823	5.39 785	4.32 731	3.81 762	4.51 761	9.50 801	6.53 776	10.22 701	14.50 789	1.32 773	1.47 697	1.18 782	1.36 789	7.48 835	5.05 689

FCDSN-DC	6.71 785	1.18 528	21.61 789	1.29 563	1.10 497	4.38 684	2.59 755	4.58 758	5.52 786	9.58 819	11.19 812	19.17 828	17.69 835	13.03 813	17.11 812	0.73 719	0.57 586	0.61 720	0.60 716	0.71 686	0.92 499
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ACVNet-4b	6.98 786	14.78 818	22.17 804	3.56 804	3.11 774	4.14 631	2.23 739	4.08 591	3.84 688	1.67 407	3.96 755	5.86 780	2.87 693	10.30 709	17.16 815	26.09 864	2.24 722	2.53 804	1.79 800	3.91 808	3.28 658

FC-DCNN	7.08 787	1.01 471	21.89 793	1.74 713	1.64 675	8.18 799	2.31 743	6.50 797	9.16 809	10.85 829	11.33 813	19.85 830	13.33 815	12.94 811	17.10 811	0.72 714	0.57 586	0.59 712	0.57 709	0.64 658	0.69 433

xbf	7.09 788	0.99 465	1.38 100	1.19 502	1.18 528	10.71 807	12.87 828	19.56 836	3.96 701	4.56 780	4.64 763	13.74 812	8.74 801	10.46 714	12.51 774	4.33 818	3.05 749	5.93 845	4.38 836	6.85 830	10.73 750

IMH	7.25 789	16.24 841	21.08 752	4.40 817	3.79 787	5.46 780	3.03 770	5.58 791	6.26 800	4.92 784	10.32 808	9.24 800	8.30 796	13.62 824	11.56 765	4.84 831	3.00 748	3.09 818	2.14 814	4.38 814	3.83 670

tt	7.29 790	0.58 168	7.34 276	4.04 812	2.30 757	12.04 811	20.18 837	15.60 832	7.41 803	3.46 750	3.36 737	5.36 769	6.39 774	4.27 547	7.46 734	9.80 847	11.53 827	7.04 847	7.45 842	6.31 826	3.81 669

FC-DCNN v2	7.41 791	0.98 456	22.19 805	1.75 715	1.64 675	8.98 803	2.37 745	7.60 800	9.44 810	11.09 830	11.95 817	20.04 831	16.35 832	12.99 812	17.14 814	0.72 714	0.57 586	0.59 712	0.57 709	0.64 658	0.68 430

LVE	7.57 792	15.80 838	21.28 775	3.69 809	3.19 778	4.54 719	2.78 759	10.13 810	11.63 812	3.24 741	11.52 815	18.10 820	4.55 751	11.67 779	10.30 748	4.62 830	2.95 743	2.56 805	1.91 806	3.63 801	3.26 657

EKT-Stereo	7.93 793	0.75 331	21.17 767	1.84 726	109.80 871	4.51 714	0.61 249	4.13 609	1.59 225	1.89 453	1.24 286	1.96 509	1.35 459	4.02 538	1.36 420	0.42 548	0.31 381	0.29 366	0.27 410	0.35 421	0.78 470

DGSMNet	8.13 794	2.31 674	18.62 497	2.77 781	13.96 818	6.91 794	42.17 862	4.16 621	2.53 454	2.25 581	3.21 731	3.41 673	1.69 576	9.19 661	3.03 670	3.79 813	10.31 820	11.70 857	5.68 839	4.38 814	10.58 748

MonStereo1	8.19 795	2.63 686	9.96 310	4.90 824	3.64 783	18.09 829	2.55 751	5.89 795	5.83 793	5.29 787	13.95 825	7.40 791	45.20 867	13.30 818	6.87 725	4.47 823	1.10 679	2.69 811	1.59 794	4.07 811	4.31 681

Dean	8.35 796	15.23 831	22.34 808	3.76 810	3.55 781	4.81 769	3.51 782	5.34 781	5.37 781	4.49 778	26.13 844	25.59 847	4.33 748	11.21 756	13.12 780	3.78 812	2.31 724	2.90 814	1.89 805	4.04 809	3.34 661

MADNet++	8.64 797	6.17 732	13.88 372	6.61 827	5.25 800	10.15 804	14.20 831	5.89 795	8.25 805	7.14 808	8.18 793	6.41 786	9.84 806	11.71 784	16.73 806	9.65 846	5.03 773	8.63 849	5.68 839	4.83 819	8.57 723

fsdfsdds	9.30 798	5.88 729	22.71 815	2.95 787	3.50 780	18.20 830	23.96 840	8.04 802	8.09 804	10.73 828	14.32 826	16.89 819	10.31 807	11.15 752	14.00 785	1.45 782	0.98 671	2.01 797	1.23 783	5.17 822	4.33 682

MultiAttention	9.51 799	0.66 253	18.16 484	2.27 754	22.44 844	36.03 851	8.40 816	5.18 779	2.72 480	2.59 671	5.12 770	5.53 776	1.60 539	52.66 871	8.87 741	0.51 646	0.24 248	0.52 681	0.94 760	6.88 832	8.91 728

UNDER WATER-64	10.08 800	14.27 806	22.85 817	5.26 826	4.88 799	11.00 808	4.57 799	11.41 811	17.25 837	7.68 810	9.72 806	15.96 817	21.47 846	11.12 750	16.63 805	4.38 820	2.88 742	4.41 833	2.95 827	7.12 833	5.81 697

PM Cens cmp D40	10.44 801	11.71 772	22.46 813	2.50 772	2.17 748	8.62 800	6.38 808	15.76 833	23.08 847	14.49 837	25.37 843	21.59 832	15.78 830	13.48 821	17.49 819	0.89 737	0.68 621	0.68 742	0.62 725	0.76 703	4.28 679

TorneroNet-64	10.52 802	14.33 808	21.95 797	4.29 814	3.76 784	13.77 814	2.83 763	14.96 829	23.11 848	10.24 825	23.77 841	13.44 811	8.15 795	13.98 828	17.70 822	4.03 816	2.73 738	3.23 820	2.53 818	7.27 834	4.35 685

FINET	10.59 803	14.44 813	25.84 827	2.30 756	3.90 788	21.74 834	25.19 842	8.85 808	16.99 833	2.68 686	15.19 828	11.45 804	13.83 817	6.71 611	15.11 794	0.80 728	8.59 801	0.53 688	0.44 657	0.62 647	16.67 805

JetRed	10.68 804	26.07 850	35.62 839	4.40 817	4.16 794	15.72 820	13.07 829	14.57 828	5.83 793	5.85 793	5.55 775	10.12 802	7.37 786	8.86 653	25.99 844	3.33 804	3.82 762	3.59 826	2.98 828	8.51 838	8.22 718

notaker	10.92 805	14.17 805	20.38 663	4.56 821	3.98 790	6.29 786	3.53 784	7.68 801	5.10 776	9.04 817	46.37 860	13.84 816	28.85 849	14.18 830	14.16 786	4.57 826	3.19 753	3.52 823	2.70 822	8.16 837	4.13 678

xyz-stereo	10.93 806	0.71 294	79.25 866	0.70 109	0.45 125	83.14 866	0.77 390	2.68 322	1.49 191	2.28 592	32.01 848	2.76 611	1.61 545	5.80 576	3.32 682	0.29 256	0.18 51	0.33 497	0.23 295	0.26 187	0.29 65

UNDER WATER	11.28 807	13.60 790	22.90 818	5.11 825	4.53 796	7.75 797	3.75 790	12.50 818	21.62 845	7.80 812	10.68 809	23.75 842	35.20 850	11.54 773	17.40 817	4.46 822	2.95 743	4.23 832	2.90 826	6.57 827	6.27 702

PM Graph cmp D40	11.37 808	12.59 780	20.79 726	3.37 799	3.03 771	15.41 818	16.41 832	16.34 835	21.63 846	13.46 835	26.28 845	23.05 839	12.75 813	12.34 796	16.59 803	0.90 743	0.85 656	0.69 743	0.69 737	0.74 694	9.48 734

WQFJA1++	12.03 809	0.43 28	31.04 835	0.99 380	1.15 511	1.59 146	0.41 133	2.16 203	1.00 66	95.97 880	0.74 124	0.46 62	0.54 115	1.34 232	0.79 204	0.31 327	0.57 586	0.21 55	0.21 206	100.28 878	0.40 207

noway3	12.42 810	14.90 824	19.20 529	22.11 842	20.59 836	15.98 823	12.25 821	23.60 841	4.63 747	6.53 805	6.54 779	18.55 826	15.07 826	10.00 692	10.83 753	9.18 842	5.01 772	5.22 835	3.94 831	12.13 844	12.24 758

EDNetEfficientorigin	12.42 810	3.26 701	179.44 877	1.21 515	1.00 449	2.89 315	1.82 716	3.05 379	5.37 781	8.87 815	4.78 766	4.17 726	4.80 753	9.91 683	11.32 762	0.41 536	0.41 491	0.62 727	0.88 756	1.33 768	2.81 634

noway2	12.43 812	14.86 822	19.17 526	22.29 843	20.58 835	16.11 825	12.33 826	23.35 840	4.74 762	6.38 802	6.75 783	18.58 827	15.00 824	9.68 675	10.78 752	9.09 841	5.26 777	5.23 836	3.92 829	12.23 845	12.25 759

TCMNet-wrong-test	12.48 813	15.10 827	19.66 560	22.40 846	19.87 834	15.98 823	12.30 825	23.88 842	4.80 767	6.29 799	6.46 778	18.38 822	15.65 829	10.50 716	10.86 754	9.07 840	4.79 767	5.34 840	3.95 834	12.27 848	12.13 757

DStereoSA	12.54 814	6.88 737	16.88 447	11.79 838	16.87 822	22.28 835	25.54 844	6.75 798	17.06 835	6.99 807	15.95 832	6.00 782	13.94 820	7.99 640	27.57 848	8.61 838	9.15 813	1.51 792	8.23 844	4.04 809	16.83 812

WAO-8	12.61 815	16.02 839	21.99 799	3.55 802	3.10 772	15.07 816	2.80 760	12.81 820	19.10 843	7.93 813	13.05 819	11.75 805	8.46 799	83.86 877	15.10 792	3.51 805	1.94 713	3.54 824	1.96 807	3.72 803	2.89 640

Venus	12.61 815	16.02 839	21.99 799	3.55 802	3.10 772	15.07 816	2.80 760	12.81 820	19.10 843	7.93 813	13.05 819	11.75 805	8.46 799	83.86 877	15.10 792	3.51 805	1.94 713	3.54 824	1.96 807	3.72 803	2.89 640

noway1	12.64 817	15.48 834	19.60 556	22.49 848	20.76 838	16.12 826	12.27 822	24.40 844	4.66 754	6.37 801	6.69 781	18.53 823	15.00 824	11.21 756	10.97 757	9.34 843	5.29 778	5.24 837	3.94 831	12.24 846	12.28 761

zzzz4	12.65 818	15.49 835	19.63 558	22.48 847	20.75 837	16.15 827	12.29 823	24.43 845	4.62 746	6.38 802	6.71 782	18.54 825	14.97 823	11.21 756	10.98 758	9.34 843	5.29 778	5.24 837	3.94 831	12.24 846	12.28 761

noway4	12.70 819	15.65 837	19.67 567	22.73 849	20.78 839	16.24 828	12.40 827	23.99 843	4.79 766	6.47 804	6.60 780	18.53 823	15.46 828	11.19 755	10.87 755	9.53 845	5.35 780	5.25 839	3.92 829	12.27 848	12.37 763

U	12.87 820	0.43 28	2.54 188	0.68 78	58.93 861	63.36 864	0.33 62	1.95 164	1.08 85	0.62 86	0.83 156	0.46 62	0.57 130	0.91 53	0.50 58	0.31 327	0.17 36	63.34 876	59.81 874	0.30 293	0.26 42

LSM	13.03 821	7.72 745	21.01 743	55.44 864	85.65 864	3.65 483	6.27 807	3.91 532	5.06 774	5.63 789	13.91 824	3.53 690	3.46 730	9.93 685	4.36 700	0.72 714	0.95 663	0.72 753	0.85 753	1.09 749	26.67 839

SGM+DAISY	13.18 822	14.36 809	24.65 824	8.10 830	13.49 817	22.47 836	25.54 844	12.13 816	17.08 836	14.77 840	15.82 830	12.17 808	13.97 822	12.65 809	18.22 826	8.40 836	9.18 815	1.23 784	1.33 787	1.23 764	16.81 811

PatchMatch Graph Cmp	13.22 823	12.53 778	22.40 810	3.16 793	2.91 767	14.45 815	13.61 830	15.91 834	31.73 851	14.19 836	39.81 858	25.25 846	13.04 814	13.61 823	28.53 853	0.89 737	0.83 650	0.64 732	0.64 731	0.75 698	9.56 736

DStereoFS	13.73 824	14.37 810	21.48 784	14.07 839	16.86 821	23.31 837	25.20 843	13.01 822	17.04 834	15.22 843	16.10 835	11.86 807	13.95 821	10.88 729	15.98 799	8.74 839	9.17 814	2.60 806	5.33 838	2.58 792	16.74 809

MSAF-DinoV2	14.43 825	15.18 828	21.76 792	2.38 761	1.44 619	4.01 589	1.38 666	8.63 806	9.06 808	2.28 592	1.99 571	5.37 770	5.16 759	177.39 884	15.79 797	0.49 624	0.34 415	0.40 602	0.60 716	6.27 825	8.64 726

MANE	15.29 826	13.67 792	23.58 821	10.15 834	13.37 815	23.58 839	23.86 839	27.83 849	26.26 849	12.02 833	15.10 827	19.83 829	18.01 836	15.68 833	20.35 834	8.58 837	9.20 816	3.05 817	4.19 835	0.82 716	16.69 806

PatchMatch Cens Cmp	15.47 827	11.48 769	22.32 807	2.44 769	2.13 746	10.60 806	11.50 819	25.95 847	40.66 863	11.81 832	32.98 856	46.07 857	24.19 848	19.75 836	40.12 858	0.88 735	0.68 621	0.67 738	0.61 721	0.74 694	3.85 671

SGM-ForestM	15.60 828	14.94 825	28.17 834	7.84 829	10.49 808	23.43 838	24.58 841	20.87 838	16.87 831	15.92 846	15.89 831	27.08 848	22.45 847	24.86 850	28.42 852	3.85 814	8.90 807	0.55 700	1.15 777	0.64 658	15.05 787

USTest	15.98 829	15.57 836	22.51 814	18.47 841	16.98 824	26.39 840	36.05 856	27.65 848	12.77 816	10.72 827	10.87 810	18.34 821	15.08 827	18.60 835	23.36 836	4.90 832	5.38 781	7.40 848	7.45 842	9.88 840	11.26 755

DGTPSM_ROB	16.67 830	21.79 848	40.19 843	10.00 833	19.05 830	12.43 812	33.20 850	13.71 823	18.09 840	9.71 820	22.85 839	13.77 814	19.64 839	21.23 838	24.07 837	5.09 833	8.95 808	5.62 841	11.49 847	6.73 828	15.75 801

DPSMNet_ROB	16.76 831	21.81 849	40.95 844	10.20 835	19.08 831	12.43 812	33.21 851	13.73 824	18.21 841	9.76 821	22.88 840	13.78 815	19.64 839	21.39 839	24.21 838	5.20 834	8.97 809	5.63 842	11.51 850	6.80 829	15.82 802

KSHMR	17.50 832	14.38 812	22.35 809	4.50 819	4.51 795	8.17 798	3.33 776	15.44 831	76.15 877	7.32 809	61.40 871	56.33 868	5.66 766	32.91 853	13.97 784	4.42 821	2.99 747	3.64 827	2.79 824	5.13 821	4.55 687

TARSTereo(ZeroShot)	17.55 833	1.59 610	31.50 836	1.77 719	47.55 858	18.86 831	35.70 854	13.75 825	16.35 827	15.11 841	16.15 836	21.75 833	18.04 837	12.36 797	15.06 790	1.13 763	0.62 606	0.81 762	34.21 865	2.45 790	46.28 862

TestStereooo	17.55 833	1.59 610	31.50 836	1.77 719	47.55 858	18.86 831	35.70 854	13.75 825	16.35 827	15.11 841	16.15 836	21.75 833	18.04 837	12.36 797	15.06 790	1.13 763	0.62 606	0.81 762	34.21 865	2.45 790	46.28 862

LE_ROB	19.18 835	12.99 784	48.22 847	8.42 832	23.91 845	7.26 795	19.71 836	9.92 809	38.58 862	43.44 860	21.85 838	28.15 849	41.18 855	23.00 844	54.71 863	0.38 503	0.34 415	0.32 459	0.36 592	0.43 533	0.49 306

iinet-test	19.62 836	18.90 843	25.24 825	22.29 843	21.18 840	29.28 841	37.70 857	32.09 852	16.48 829	14.50 838	13.77 823	22.90 838	19.67 841	21.97 840	26.19 845	10.16 848	8.89 805	11.02 853	10.87 845	13.66 850	15.57 798

IINet	19.62 836	18.90 843	25.24 825	22.29 843	21.18 840	29.28 841	37.70 857	32.09 852	16.48 829	14.50 838	13.76 822	22.89 837	19.67 841	21.97 840	26.19 845	10.17 849	8.89 805	11.02 853	10.87 845	13.66 850	15.57 798

coex-ft	20.00 838	11.54 770	120.82 874	1.18 497	1.30 574	2.36 241	1.99 724	2.96 369	13.96 820	129.83 883	8.40 798	5.88 781	52.82 869	9.93 685	31.13 854	0.61 683	0.62 606	0.50 671	0.49 679	1.10 751	2.63 628

DPSM_ROB	20.83 839	20.01 846	26.54 830	23.64 851	22.42 842	31.06 844	39.94 860	34.02 854	17.42 838	15.35 844	16.05 833	24.04 843	20.69 844	23.28 846	27.60 849	10.77 850	9.41 817	11.68 855	11.50 848	14.48 852	16.71 807

DPSM	20.83 839	20.01 846	26.54 830	23.64 851	22.42 842	31.06 844	39.94 860	34.02 854	17.42 838	15.35 844	16.05 833	24.04 843	20.69 844	23.28 846	27.60 849	10.77 850	9.41 817	11.68 855	11.50 848	14.48 852	16.71 807

ktn	22.24 841	14.37 810	20.30 652	4.54 820	4.02 791	6.52 788	4.50 798	6.78 799	78.80 879	84.67 877	100.54 880	58.48 869	8.39 797	13.13 814	17.09 810	4.61 829	3.24 755	3.49 822	2.62 820	4.70 818	3.96 676

LRCNet_RVC	25.63 842	33.47 851	24.35 823	31.77 853	32.74 846	6.73 792	1.19 628	25.87 846	4.67 755	28.95 847	30.91 846	24.89 845	17.54 834	27.82 851	24.57 840	35.48 868	25.62 864	35.91 870	33.80 864	31.95 868	34.38 858

TorneroNet	26.32 843	14.70 815	22.40 810	4.24 813	4.08 792	54.72 856	3.19 772	15.11 830	76.73 878	57.99 872	82.55 877	86.65 877	45.79 868	13.34 819	18.51 827	4.52 825	2.86 741	3.45 821	2.63 821	8.75 839	4.28 679

UHP(ZeroShot)	27.82 844	15.22 829	53.09 854	3.53 800	19.64 832	32.26 846	30.76 848	42.47 858	51.98 868	30.71 853	53.47 869	32.16 850	41.19 856	24.32 848	34.09 855	12.58 852	4.40 765	5.74 843	19.78 853	19.78 855	29.13 846

UHP	27.82 844	15.22 829	53.09 854	3.53 800	19.64 832	32.26 846	30.76 848	42.47 858	51.98 868	30.71 853	53.47 869	32.16 850	41.19 856	24.32 848	34.09 855	12.58 852	4.40 765	5.74 843	19.78 853	19.78 855	29.13 846

DLNR_Zeroshot_test	29.83 846	55.48 864	50.99 850	183.84 876	114.74 872	3.44 424	0.28 30	29.52 850	1.59 225	1.03 292	1.25 291	0.93 311	0.64 169	3.95 537	1.62 496	37.16 869	1.69 708	0.26 253	0.23 295	92.97 876	15.07 788

DLNR-FE	29.89 847	56.07 866	50.63 849	183.98 877	105.34 868	3.44 424	0.28 30	29.60 851	1.59 225	1.03 292	1.25 291	0.93 311	0.64 169	3.83 531	1.62 496	40.96 872	1.67 707	0.26 253	0.23 295	99.33 877	15.08 789

Selective-IGEV-i1pa	31.30 848	37.48 852	34.77 838	15.57 840	9.42 805	41.64 855	35.44 853	44.56 860	35.33 860	31.25 858	53.21 868	43.16 853	35.37 851	41.41 858	38.12 857	30.89 865	20.11 858	23.31 858	13.95 851	10.51 841	30.51 848

HanzoNet	31.86 849	17.33 842	21.23 772	7.52 828	5.85 803	7.49 796	3.61 789	14.35 827	13.37 818	50.38 868	46.35 859	44.46 855	56.50 870	36.53 857	28.25 851	64.05 876	58.31 876	9.45 851	89.24 879	31.17 867	31.77 849

Hybrid-DGEV	41.83 850	40.11 857	53.12 856	47.72 858	44.97 851	62.36 857	80.65 872	68.25 865	34.71 852	30.51 848	31.94 847	48.29 865	41.41 858	46.69 868	55.61 871	21.63 861	18.85 843	23.48 865	23.21 860	29.16 861	33.99 856

FlowAnything	41.86 851	39.86 854	53.27 858	47.82 862	45.01 852	62.36 857	80.44 869	68.40 871	35.33 860	30.77 856	32.01 848	48.15 861	42.00 864	46.64 867	55.21 865	21.70 863	18.87 844	23.47 864	23.12 856	29.11 858	33.59 851

Selective-RAFT-Error	41.88 852	40.10 856	53.23 857	47.74 859	45.20 854	62.42 859	80.58 871	68.27 866	34.95 856	30.85 857	32.30 851	48.08 860	42.07 865	46.54 862	54.92 864	21.60 858	19.12 852	23.46 860	23.15 858	29.14 860	33.95 855

RAFT-FEzeroshot	41.89 853	40.15 859	52.92 852	47.78 860	45.48 855	62.42 859	80.67 874	68.35 868	34.76 853	30.69 851	32.35 854	48.23 863	41.82 862	46.61 864	55.50 868	21.61 859	18.89 846	23.46 860	23.21 860	29.18 863	33.72 852

RAFT-FE	41.89 853	40.15 859	52.92 852	47.78 860	45.48 855	62.42 859	80.67 874	68.35 868	34.76 853	30.69 851	32.35 854	48.23 863	41.82 862	46.61 864	55.50 868	21.61 859	18.89 846	23.46 860	23.21 860	29.18 863	33.72 852

CasAABBNet	41.89 853	40.14 858	53.33 859	47.71 857	45.10 853	62.42 859	80.65 872	68.29 867	34.85 855	30.67 850	32.34 853	48.22 862	41.76 861	46.61 864	55.60 870	21.59 856	18.89 846	23.46 860	23.21 860	29.17 862	33.75 854

fast-reg	41.92 856	39.54 853	52.30 851	48.28 863	53.95 860	63.90 865	80.56 870	68.36 870	35.31 859	30.59 849	32.22 850	46.28 858	38.89 852	45.36 861	53.80 862	20.50 855	19.07 851	23.32 859	22.87 855	29.11 858	34.17 857

HaxPig	43.31 857	43.63 861	45.01 845	33.88 854	35.67 848	32.79 848	30.52 847	45.50 861	42.95 864	48.75 863	48.14 863	43.24 854	40.44 854	44.58 859	43.63 859	47.17 873	49.30 873	51.65 874	50.37 872	43.72 869	45.27 861

AVERAGE_ROB	44.46 858	45.87 862	46.48 846	40.54 856	38.62 849	32.95 849	30.49 846	46.80 862	43.31 865	49.57 864	48.93 864	44.57 856	39.87 853	45.01 860	43.89 860	48.70 874	50.65 874	50.80 873	49.79 871	45.54 872	46.89 864

light-stereo	45.83 859	14.84 821	58.20 861	82.38 867	47.03 857	134.62 874	2.05 732	36.86 857	19.09 842	90.06 879	120.36 881	121.35 883	8.43 798	91.00 880	25.51 841	5.74 835	25.08 863	1.29 787	1.40 791	18.45 854	12.95 767

MEDIAN_ROB	47.37 860	49.00 863	49.74 848	40.28 855	39.94 850	34.93 850	33.41 852	49.78 863	46.38 867	53.04 869	52.61 865	47.67 859	42.28 866	48.33 870	47.25 861	52.06 875	53.99 875	54.28 875	53.48 873	48.70 873	50.27 865

LSM0	49.69 861	40.02 855	53.50 860	97.07 870	129.56 873	62.65 863	79.82 868	68.02 864	35.12 857	33.72 859	33.34 857	48.41 866	41.54 859	46.57 863	55.40 867	21.63 861	19.16 854	23.60 867	23.13 857	29.46 866	52.08 868

BEATNet-Init1	51.93 862	71.67 871	99.39 872	10.91 837	13.10 812	84.39 867	59.36 864	73.78 873	67.97 876	88.09 878	88.15 878	91.73 878	97.51 879	85.13 879	72.56 875	2.59 795	5.18 775	1.20 783	1.49 793	10.61 842	13.83 775

Anonymous_1	57.77 863	19.65 845	26.12 828	23.12 850	141.97 875	30.79 843	39.72 859	34.10 856	16.98 832	70.09 876	15.64 829	23.44 841	19.73 843	23.03 845	27.21 847	164.70 884	9.02 811	130.41 878	137.42 881	161.21 886	41.01 860

zzzz2	62.22 864	59.36 867	79.79 867	72.05 865	67.46 862	93.24 870	120.94 880	101.59 877	52.47 870	44.83 861	47.68 861	69.67 870	59.40 871	69.11 872	80.63 876	32.46 866	28.45 867	35.13 868	35.02 867	43.93 870	51.11 866

noway5	62.22 864	59.36 867	79.79 867	72.05 865	67.46 862	93.24 870	120.93 879	101.59 877	52.47 870	44.83 861	47.68 861	69.67 870	59.40 871	69.11 872	80.63 876	32.46 866	28.45 867	35.13 868	35.02 867	43.93 870	51.11 866

PML	64.55 866	56.00 865	20.79 726	8.10 830	32.82 847	147.60 876	247.57 886	12.71 819	45.39 866	111.32 881	288.85 886	101.42 879	100.62 880	31.63 852	15.84 798	13.96 854	4.84 769	10.95 852	6.18 841	28.99 857	5.33 693

zzz1	69.64 867	70.95 869	96.28 870	92.25 869	86.46 866	92.37 868	109.14 877	107.65 880	55.71 873	49.62 865	52.86 866	85.06 875	79.64 878	70.41 874	82.29 878	37.82 870	29.11 869	39.78 871	38.76 869	54.83 874	61.89 869

zzzzzz3	69.67 868	70.95 869	96.36 871	92.23 868	86.43 865	92.59 869	109.14 877	107.62 879	55.67 872	49.64 866	52.87 867	85.15 876	79.54 877	70.41 874	82.60 879	37.82 870	29.11 869	39.78 871	38.76 869	54.83 874	61.89 869

RSGM-EC	109.57 869	104.25 875	68.53 862	115.30 871	109.29 869	116.06 872	139.00 882	126.85 881	55.85 874	55.24 870	70.93 872	116.40 881	111.43 881	176.32 882	174.60 883	117.23 878	71.46 877	140.49 881	83.40 877	123.40 880	115.37 872

acva	109.57 869	104.25 875	68.53 862	115.30 871	109.29 869	116.06 872	139.00 882	126.85 881	55.85 874	55.24 870	70.93 872	116.40 881	111.43 881	176.32 882	174.60 883	117.23 878	71.46 877	140.49 881	83.40 877	123.40 880	115.37 872

xxxxx1	112.85 871	94.19 872	38.10 840	228.21 879	161.02 876	39.23 852	61.26 865	92.54 874	79.08 880	63.44 873	74.84 874	77.80 872	69.88 873	33.55 854	70.96 872	117.25 880	130.44 882	258.49 885	273.88 884	145.63 883	147.24 875

tt_ll	112.85 871	94.19 872	38.10 840	228.21 879	161.02 876	39.23 852	61.26 865	92.54 874	79.08 880	63.44 873	74.84 874	77.80 872	69.88 873	33.55 854	70.96 872	117.25 880	130.44 882	258.49 885	273.88 884	145.63 883	147.24 875

ff	112.85 871	94.19 872	38.10 840	228.21 879	161.02 876	39.23 852	61.26 865	92.54 874	79.08 880	63.44 873	74.84 874	77.80 872	69.88 873	33.55 854	70.96 872	117.25 880	130.44 882	258.49 885	273.88 884	145.63 883	147.24 875

ASD4	117.27 874	129.52 877	123.56 875	122.58 873	90.02 867	142.70 875	121.49 881	155.40 884	106.26 883	137.15 884	93.99 879	116.23 880	77.54 876	123.37 881	97.34 880	115.20 877	101.37 880	138.98 880	118.15 880	131.38 882	103.11 871

Selective-IGEV-i16pa	131.14 875	164.53 880	21.02 744	3.67 808	2.32 758	202.61 880	5.84 804	235.89 887	207.58 886	116.72 882	209.77 884	170.99 885	230.17 886	257.95 887	190.12 885	192.86 886	97.68 879	90.04 877	65.64 875	4.45 817	153.01 878

DPSimNet_ROB	143.68 876	156.64 878	170.66 876	162.59 874	135.40 874	195.13 878	174.01 884	141.76 883	167.78 885	174.58 886	138.78 882	186.01 886	183.75 884	82.32 876	97.85 881	151.24 883	102.48 881	131.25 879	82.78 876	115.21 879	123.37 874

Light2-Stereo	150.89 877	161.46 879	119.69 873	176.27 875	166.21 879	161.05 877	2.69 757	171.37 885	27.86 850	172.70 885	173.83 883	168.22 884	126.69 883	178.09 885	172.82 882	175.47 885	160.89 885	180.56 883	177.39 882	178.16 887	166.31 879

test_example2	213.42 878	219.67 881	222.97 878	213.78 878	220.82 880	199.03 879	200.49 885	189.27 886	143.61 884	211.05 887	218.08 885	210.69 887	205.21 885	221.14 886	216.49 886	236.74 887	242.08 886	213.66 884	216.96 883	235.55 888	231.06 880

ccccc	591.61 879	628.29 882	644.85 879	567.59 882	570.62 881	580.23 881	640.00 887	613.89 888	497.61 887	613.55 888	650.61 887	554.19 888	636.68 887	666.02 888	654.04 887	780.28 888	507.01 887	391.46 889	342.94 887	701.16 889	591.18 881

TADF							0.95 545	4.47 740	4.76 763	2.23 576	1.61 418	1.64 430	1.65 568	10.25 705	0.95 271	0.31 327	0.17 36	0.26 253	0.23 295	0.31 315

RSGM							0.76 384	3.79 502	1.82 297	1.91 455	1.47 368	2.93 628	1.12 405	1.31 212	1.10 331	0.34 418	0.23 206	0.26 253	0.23 295	0.28 243

AHVO							0.95 545	3.94 541	3.13 575	1.94 466	2.10 599	3.28 659	2.28 657	3.12 505	2.71 654	0.52 657	2.34 725	0.37 571	0.34 562	0.55 616

MCPF							0.77 390	4.36 713	2.28 396	1.87 450	1.89 540	3.84 706	1.43 491	11.00 740	1.94 580	0.22 75	8.24 796	0.28 333	0.25 355	0.33 372

DSFM							0.95 545	3.94 541	3.13 575	1.94 466	2.10 599	3.28 659	2.28 657	3.12 505	2.71 654	0.52 657	2.34 725	0.37 571	0.34 562	0.55 616

RAFTStereoReplicaGSO							80.70 876	68.43 872	35.29 858	30.73 855	32.31 852	48.55 867	41.73 860	46.73 869	55.23 866	21.59 856	26.66 865	23.48 865	23.17 859	29.24 865

PatchMatch		12.53 778		3.18 794		15.75 821		22.24 839		13.21 834		33.36 852		21.16 837		0.89 737		0.63 729		0.74 694

GS-Stereo							0.81 433	3.44 433	4.24 718	0.80 190	0.93 184	0.76 244	0.80 266	1.07 115	0.84 227	0.28 225	0.54 574	0.26 253	0.26 382	0.29 268	27.59 842

STTRV1_RVC		1.06 486		1.47 646	1.46 624	3.29 392	1.56 691	4.14 614	3.33 629	1.96 476	3.50 743	2.63 595	2.08 632	11.95 791	2.32 625	2.09 790	4.04 764	0.81 762	0.73 741	1.06 742	0.71 441

FADE		14.73 816		10.62 836	13.30 814													346.21 888		7.64 836

Low-res two-view benchmark