Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-L (ZS)	0.40 1	0.36 9	1.06 21	0.49 2	0.30 25	0.35 5	0.19 1	0.57 4	0.53 3	0.55 39	0.39 22	0.27 2	0.25 2	1.01 89	0.48 50	0.21 55	0.14 2	0.17 3	0.18 81	0.17 1	0.25 41

NBS	0.41 2	0.44 43	1.13 38	0.57 9	0.33 39	0.33 4	0.30 45	0.44 1	0.42 1	0.42 1	0.52 63	0.27 2	0.25 2	0.85 30	0.41 17	0.25 147	0.19 88	0.32 468	0.25 363	0.30 301	0.29 70

GeoAtt-L-single (ZS)	0.42 3	0.42 22	1.06 21	0.53 4	0.30 25	0.32 3	0.21 3	0.51 3	0.59 5	0.61 79	0.35 17	0.47 71	0.22 1	1.15 153	0.49 57	0.20 36	0.14 2	0.22 82	0.21 213	0.21 56	0.27 49

ww1	0.46 4	0.32 1	1.10 31	0.45 1	0.45 130	0.36 6	0.34 74	0.47 2	0.45 2	0.46 6	0.44 37	0.27 2	0.34 19	1.14 147	0.57 95	0.33 402	0.30 381	0.41 630	0.43 675	0.35 435	0.27 49

MatchAttention (ZS)	0.47 5	0.51 98	1.30 89	0.70 115	0.31 30	0.30 2	0.27 30	0.98 31	0.92 41	0.42 1	0.65 104	0.36 12	0.41 42	0.79 7	0.43 26	0.21 55	0.17 36	0.18 8	0.13 1	0.18 4	0.24 35
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Cross2Single-S	0.49 6	0.55 133	1.19 57	0.70 115	0.45 130	0.37 8	0.29 41	0.72 9	0.62 8	0.55 39	0.62 97	0.47 71	0.38 34	1.13 143	0.43 26	0.25 147	0.16 21	0.22 82	0.24 332	0.22 86	0.27 49

S2M2_XL	0.49 6	0.51 98	1.16 47	0.70 115	0.34 42	0.29 1	0.23 7	0.68 5	0.53 3	0.55 39	0.92 193	0.65 189	0.53 115	0.65 1	0.59 98	0.28 233	0.24 254	0.25 200	0.21 213	0.23 103	0.23 30
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
test_c	0.50 8	0.56 148	1.33 99	0.61 17	0.36 51	0.75 25	0.27 30	0.92 25	0.75 18	0.64 114	0.37 18	0.60 155	0.51 101	0.78 6	0.39 7	0.21 55	0.18 51	0.19 17	0.16 30	0.22 86	0.25 41

CR-Stereo	0.50 8	0.51 98	1.06 21	0.70 115	0.36 51	0.75 25	0.40 129	0.74 13	0.88 34	0.56 48	0.34 13	0.48 84	0.52 106	1.04 104	0.38 5	0.25 147	0.18 51	0.21 61	0.16 30	0.20 28	0.32 100

CR-RVC	0.51 10	0.44 43	1.08 28	0.60 15	0.34 42	0.88 36	0.26 25	1.02 36	0.91 36	0.66 130	0.31 6	0.45 61	0.52 106	1.20 177	0.36 2	0.22 81	0.18 51	0.19 17	0.14 2	0.20 28	0.24 35

BLMT-Stereo	0.51 10	0.33 3	1.06 21	0.62 20	0.39 92	0.42 10	0.35 84	0.71 8	1.33 160	0.53 25	0.88 179	0.61 164	0.33 15	0.65 1	0.74 182	0.22 81	0.14 2	0.24 147	0.23 302	0.20 28	0.28 62

VeloStereo	0.52 12	0.44 43	0.94 4	0.64 32	0.37 65	1.30 113	0.21 3	0.72 9	0.68 11	0.50 17	0.45 43	0.56 130	0.50 96	0.82 13	0.53 82	0.29 264	0.29 364	0.28 340	0.24 332	0.30 301	0.31 93

WAFT-Stereo (ZS)	0.52 12	0.42 22	1.13 38	0.52 3	0.34 42	1.15 70	0.37 98	0.84 19	0.72 16	0.62 90	0.50 56	0.24 1	0.38 34	0.84 26	0.45 31	0.22 81	0.28 348	0.39 614	0.43 675	0.32 358	0.33 119

ACC-I	0.53 14	0.60 211	1.25 77	0.65 43	0.40 98	0.46 12	0.35 84	0.69 6	0.61 6	0.58 59	1.05 247	0.32 6	0.36 25	1.39 259	0.45 31	0.25 147	0.16 21	0.25 200	0.24 332	0.27 219	0.29 70

ACC	0.53 14	0.62 231	1.31 94	0.68 83	0.43 118	0.43 11	0.37 98	0.69 6	0.62 8	0.60 70	0.96 213	0.32 6	0.36 25	1.22 186	0.49 57	0.25 147	0.16 21	0.26 259	0.24 332	0.27 219	0.30 84

DepthFocus	0.53 14	0.43 34	1.24 72	0.59 13	0.40 98	0.75 25	0.43 154	0.83 17	0.71 15	0.48 12	0.68 114	0.75 253	0.48 78	0.92 56	0.40 11	0.27 200	0.19 88	0.27 297	0.25 363	0.26 193	0.29 70

flow	0.54 17	0.44 43	0.94 4	0.64 32	0.37 65	1.30 113	0.21 3	0.72 9	0.68 11	0.50 17	0.45 43	0.56 130	0.50 96	1.23 188	0.53 82	0.29 264	0.29 364	0.28 340	0.24 332	0.30 301	0.31 93

WiStereo	0.55 18	0.55 133	1.24 72	0.68 83	0.29 20	0.88 36	0.43 154	1.22 62	1.24 135	0.60 70	0.32 8	0.40 32	0.52 106	0.87 36	0.47 46	0.27 200	0.18 51	0.19 17	0.16 30	0.23 103	0.21 17

tt6	0.55 18	0.55 133	1.24 72	0.68 83	0.29 20	0.88 36	0.43 154	1.22 62	1.24 135	0.60 70	0.32 8	0.40 32	0.52 106	0.87 36	0.47 46	0.27 200	0.18 51	0.19 17	0.16 30	0.23 103	0.21 17

tt7	0.55 18	0.51 98	1.24 72	0.66 50	0.32 34	0.84 33	0.48 190	1.27 66	1.19 120	0.66 130	0.34 13	0.42 47	0.58 148	0.93 59	0.42 23	0.27 200	0.16 21	0.19 17	0.17 60	0.24 133	0.20 9

DF_test	0.55 18	0.46 60	1.26 82	0.86 258	0.51 175	0.59 18	0.36 89	0.83 17	0.76 20	0.49 13	0.51 60	0.60 155	0.47 73	0.99 83	0.36 2	0.37 495	0.18 51	0.21 61	0.21 213	0.53 628	0.41 229

small-0shot	0.55 18	0.50 91	1.22 66	0.54 6	0.46 138	0.59 18	0.76 407	0.82 16	0.80 23	0.54 34	0.97 218	0.64 183	0.42 47	0.83 19	0.45 31	0.32 367	0.15 13	0.25 200	0.21 213	0.20 28	0.28 62

BridgeDepth_RVC	0.56 23	0.51 98	1.09 29	0.58 12	0.38 74	0.98 47	0.23 7	1.42 87	0.86 31	0.61 79	0.52 63	0.51 95	0.81 293	0.93 59	0.50 63	0.34 428	0.16 21	0.23 103	0.18 81	0.20 28	0.24 35
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt8	0.58 24	0.55 133	1.23 68	0.66 50	0.30 25	0.87 35	0.49 192	1.94 166	1.14 105	0.61 79	0.32 8	0.42 47	0.49 86	1.00 86	0.42 23	0.25 147	0.17 36	0.20 36	0.17 60	0.25 152	0.20 9

tt9	0.58 24	0.58 177	1.23 68	0.67 65	0.29 20	0.84 33	0.43 154	1.94 166	1.17 116	0.62 90	0.32 8	0.40 32	0.43 50	1.01 89	0.40 11	0.28 233	0.16 21	0.19 17	0.16 30	0.25 152	0.19 1

LACA_dic	0.58 24	0.60 211	1.11 33	0.62 20	0.32 34	2.25 241	0.25 17	0.78 14	0.72 16	0.61 79	0.34 13	0.54 116	0.56 135	1.10 133	0.40 11	0.31 335	0.16 21	0.20 36	0.16 30	0.27 219	0.24 35

depth_test_26	0.58 24	0.43 34	1.25 77	0.74 151	0.39 92	0.62 20	0.34 74	0.95 27	0.98 65	0.44 4	1.40 370	0.69 214	0.53 115	0.83 19	0.46 39	0.31 335	0.23 212	0.27 297	0.22 272	0.26 193	0.29 70

BridgeDepth	0.58 24	0.53 118	1.13 38	0.61 17	0.27 11	1.28 110	0.36 89	1.56 105	1.05 84	0.59 64	0.37 18	0.58 146	0.65 197	0.93 59	0.45 31	0.25 147	0.15 13	0.19 17	0.17 60	0.23 103	0.23 30
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
TYNG	0.59 29	0.60 211	1.25 77	0.67 65	0.29 20	1.03 52	0.42 148	1.87 155	1.15 109	0.63 110	0.31 6	0.40 32	0.47 73	0.98 79	0.41 17	0.29 264	0.17 36	0.19 17	0.16 30	0.26 193	0.19 1

LACA3	0.59 29	0.53 118	0.99 13	0.54 6	0.43 118	2.25 241	0.53 224	1.03 37	1.02 76	0.57 56	0.42 32	0.47 71	0.45 65	0.92 56	0.38 5	0.25 147	0.18 51	0.20 36	0.15 7	0.21 56	0.31 93

tt5	0.60 31	0.54 127	1.21 64	0.67 65	0.31 30	2.04 209	0.34 74	0.89 24	1.30 154	0.64 114	0.39 22	0.38 23	0.35 21	1.10 133	0.40 11	0.31 335	0.20 114	0.21 61	0.17 60	0.23 103	0.22 22

F5.5	0.61 32	0.58 177	1.13 38	0.67 65	0.27 11	1.17 76	0.36 89	2.10 202	1.09 93	0.59 64	0.54 72	0.45 61	0.63 181	0.97 72	0.35 1	0.27 200	0.15 13	0.24 147	0.21 213	0.26 193	0.20 9

anonymous	0.61 32	0.59 200	1.45 118	0.90 298	0.43 118	0.40 9	0.57 240	1.00 32	0.94 54	0.73 158	0.96 213	0.68 207	0.39 36	1.05 110	0.71 168	0.24 117	0.16 21	0.26 259	0.21 213	0.22 86	0.27 49

LACA1	0.61 32	0.53 118	0.99 13	0.57 9	0.34 42	2.65 298	0.32 60	1.51 101	0.61 6	0.61 79	0.39 22	0.41 44	0.59 156	0.90 50	0.40 11	0.26 185	0.19 88	0.23 103	0.18 81	0.21 56	0.26 44

LGtest1	0.61 32	0.45 54	1.19 57	0.71 130	0.45 130	1.00 50	0.26 25	1.33 73	1.55 221	0.62 90	0.64 102	0.44 56	0.49 86	1.06 114	0.51 72	0.28 233	0.23 212	0.24 147	0.17 60	0.21 56	0.36 178

FORCE_9	0.62 36	0.58 177	1.16 47	0.68 83	0.25 1	1.09 61	0.34 74	2.37 249	1.23 131	0.47 9	0.61 91	0.46 66	0.59 156	0.86 34	0.40 11	0.31 335	0.14 2	0.23 103	0.21 213	0.25 152	0.19 1

FORCE_5	0.62 36	0.63 236	1.13 38	0.68 83	0.27 11	1.04 53	0.31 49	2.03 185	1.30 154	0.49 13	0.71 120	0.52 101	0.51 101	0.89 44	0.41 17	0.32 367	0.14 2	0.26 259	0.22 272	0.27 219	0.21 17

mm2	0.62 36	0.44 43	0.97 8	0.66 50	0.36 51	0.66 21	0.25 17	1.12 39	0.93 42	0.56 48	0.45 43	0.56 130	0.32 12	0.83 19	0.48 50	0.19 18	0.19 88	0.18 8	0.15 7	0.19 12	2.90 664

123456	0.63 39	0.35 7	1.17 53	0.62 20	0.31 30	3.21 389	0.23 7	1.21 59	0.84 29	0.53 25	0.44 37	0.63 180	0.29 6	0.98 79	0.49 57	0.20 36	0.19 88	0.16 1	0.16 30	0.17 1	0.34 135

GFORCE	0.63 39	0.57 161	1.07 25	0.64 32	0.27 11	1.83 187	0.36 89	1.75 137	1.04 81	0.53 25	0.72 126	0.50 90	0.68 220	0.85 30	0.39 7	0.31 335	0.14 2	0.23 103	0.21 213	0.25 152	0.19 1

F8.5	0.63 39	0.58 177	1.16 47	0.69 100	0.26 4	1.09 61	0.34 74	2.39 251	1.27 145	0.47 9	0.63 99	0.46 66	0.55 129	0.88 39	0.41 17	0.32 367	0.14 2	0.24 147	0.21 213	0.25 152	0.19 1

FORCE_8	0.63 39	0.59 200	1.16 47	0.69 100	0.25 1	1.08 59	0.37 98	2.36 247	1.15 109	0.49 13	0.69 116	0.47 71	0.65 197	0.89 44	0.39 7	0.32 367	0.14 2	0.23 103	0.21 213	0.25 152	0.19 1

over v1	0.63 39	0.79 373	1.26 82	0.71 130	0.26 4	0.90 41	0.34 74	2.05 191	1.01 74	0.53 25	0.53 68	0.52 101	0.76 258	1.04 104	0.53 82	0.30 305	0.18 51	0.19 17	0.15 7	0.25 152	0.21 17

derf	0.63 39	0.43 34	1.09 29	0.72 142	0.39 92	1.16 71	0.24 13	1.25 65	1.14 105	0.56 48	0.43 34	0.51 95	0.29 6	0.94 65	0.44 29	0.18 13	0.21 150	0.19 17	0.19 132	0.18 4	2.03 626

mm1	0.63 39	0.44 43	0.97 8	0.66 50	0.36 51	0.66 21	0.25 17	1.33 73	0.93 42	0.56 48	0.45 43	0.56 130	0.32 12	0.83 19	0.48 50	0.19 18	0.19 88	0.18 8	0.15 7	0.19 12	2.90 664

tt3	0.64 46	0.48 78	1.28 87	0.67 65	0.29 20	1.06 54	0.40 129	2.73 342	1.25 141	0.58 59	0.40 25	0.44 56	0.36 25	1.20 177	0.52 76	0.23 101	0.17 36	0.20 36	0.16 30	0.24 133	0.21 17

F7	0.64 46	0.58 177	1.11 33	0.68 83	0.26 4	1.08 59	0.38 106	2.59 315	1.39 170	0.51 20	0.54 72	0.47 71	0.50 96	0.96 67	0.42 23	0.29 264	0.14 2	0.23 103	0.21 213	0.24 133	0.19 1

FORCE_4.5	0.64 46	0.57 161	1.07 25	0.71 130	0.26 4	1.11 65	0.42 148	2.36 247	1.26 143	0.47 9	0.75 134	0.39 28	0.52 106	1.17 162	0.43 26	0.30 305	0.15 13	0.25 200	0.21 213	0.23 103	0.20 9

FORCE_6	0.64 46	0.65 254	1.16 47	0.69 100	0.25 1	1.06 54	0.35 84	2.59 315	1.10 96	0.52 23	0.69 116	0.47 71	0.59 156	0.96 67	0.36 2	0.32 367	0.15 13	0.24 147	0.22 272	0.25 152	0.20 9

tt4	0.65 50	0.50 91	1.64 148	0.71 130	0.31 30	0.80 31	0.47 182	2.40 254	1.15 109	0.55 39	0.41 28	0.68 207	0.34 19	1.31 218	0.44 29	0.27 200	0.18 51	0.21 61	0.15 7	0.24 133	0.22 22

vfmstereo	0.66 51	0.32 1	1.23 68	0.68 83	0.32 34	3.34 425	0.25 17	1.56 105	0.96 59	0.61 79	0.55 78	0.42 47	0.31 11	1.14 147	0.48 50	0.16 1	0.19 88	0.17 3	0.14 2	0.19 12	0.26 44

F4.4	0.66 51	0.58 177	1.05 20	0.71 130	0.27 11	1.16 71	0.33 68	2.40 254	1.23 131	0.51 20	0.71 120	0.52 101	0.79 281	1.02 97	0.52 76	0.31 335	0.16 21	0.23 103	0.18 81	0.25 152	0.20 9

Test_v1	0.66 51	0.44 43	1.29 88	0.77 177	0.55 206	1.60 164	0.39 115	1.71 134	1.22 129	0.64 114	0.92 193	0.53 110	0.50 96	0.97 72	0.49 57	0.19 18	0.16 21	0.20 36	0.17 60	0.20 28	0.33 119

MLG-Stereo_test3	0.66 51	0.40 14	1.55 133	0.64 32	0.65 281	2.21 233	0.31 49	1.69 131	0.81 25	0.59 64	0.54 72	0.56 130	0.33 15	0.98 79	0.60 112	0.21 55	0.23 212	0.24 147	0.17 60	0.20 28	0.34 135

GStereo	0.67 55	0.44 43	1.21 64	0.74 151	0.43 118	1.76 179	0.38 106	0.88 22	0.69 14	0.70 150	0.81 155	0.94 336	0.62 174	0.76 4	1.17 372	0.35 448	0.28 348	0.29 373	0.22 272	0.29 274	0.33 119

FORCE_4.6	0.67 55	0.56 148	1.12 35	0.69 100	0.27 11	1.80 184	0.43 154	2.61 321	1.19 120	0.43 3	0.83 164	0.47 71	0.54 124	0.85 30	0.39 7	0.32 367	0.15 13	0.24 147	0.19 132	0.25 152	0.19 1

over-8	0.67 55	0.85 400	1.41 113	0.69 100	0.26 4	1.83 187	0.36 89	1.75 137	1.04 81	0.54 34	0.53 68	0.53 110	0.67 217	1.07 118	0.46 39	0.39 530	0.18 51	0.20 36	0.16 30	0.26 193	0.20 9

GeoVLM	0.67 55	0.44 43	0.96 7	0.66 50	0.36 51	1.61 165	0.25 17	1.12 39	0.93 42	0.66 130	0.45 43	0.57 139	0.53 115	0.83 19	0.69 160	0.19 18	0.18 51	0.18 8	0.15 7	0.19 12	2.49 647

LG-Stereo_L1	0.67 55	0.55 133	1.50 123	0.78 191	0.54 194	1.71 174	0.33 68	1.96 174	0.83 27	0.62 90	0.41 28	0.40 32	0.43 50	1.42 271	0.55 88	0.24 117	0.28 348	0.23 103	0.18 81	0.22 86	0.30 84

test12345	0.68 60	0.39 12	1.20 62	0.53 4	0.30 25	3.10 364	0.24 13	1.91 161	1.61 250	0.62 90	0.51 60	0.29 5	0.29 6	1.04 104	0.52 76	0.17 8	0.18 51	0.16 1	0.15 7	0.17 1	0.27 49

Cross2Single Stereo	0.68 60	0.51 98	0.95 6	0.80 210	0.41 105	0.36 6	0.32 60	0.84 19	1.28 147	1.15 332	1.32 339	0.67 203	0.33 15	2.30 460	0.47 46	0.40 546	0.15 13	0.34 528	0.24 332	0.39 502	0.28 62

Anonymus	0.68 60	0.58 177	1.07 25	0.79 197	0.41 105	1.48 144	0.31 49	1.36 80	0.96 59	0.77 183	0.65 104	0.66 195	0.59 156	1.06 114	1.01 312	0.23 101	0.20 114	0.28 340	0.23 302	0.25 152	0.71 459

MonSter++	0.68 60	0.44 43	0.97 8	0.65 43	0.36 51	1.63 168	0.25 17	1.13 43	0.93 42	0.67 138	0.44 37	0.57 139	0.53 115	0.83 19	0.68 151	0.19 18	0.19 88	0.18 8	0.15 7	0.19 12	2.59 648

SGD-Stereo	0.68 60	0.46 60	1.13 38	0.90 298	0.33 39	2.42 263	0.44 166	1.17 47	0.75 18	0.87 236	0.53 68	0.55 124	0.53 115	1.50 299	0.50 63	0.34 428	0.14 2	0.25 200	0.19 132	0.23 103	0.27 49

FORCE_4	0.69 65	0.54 127	1.10 31	0.64 32	0.26 4	1.54 154	0.49 192	2.25 224	1.25 141	0.44 4	0.72 126	0.52 101	0.54 124	1.60 322	0.46 39	0.38 518	0.15 13	0.26 259	0.22 272	0.25 152	0.23 30

LG-Stereo_L2	0.69 65	0.54 127	1.56 135	0.74 151	0.48 152	2.32 253	0.28 36	1.87 155	0.80 23	0.60 70	0.43 34	0.38 23	0.45 65	1.38 257	0.54 86	0.24 117	0.28 348	0.23 103	0.18 81	0.22 86	0.32 100

S2M2_L	0.69 65	0.59 200	1.35 102	0.92 319	0.55 206	1.07 57	0.20 2	1.17 47	1.61 250	0.61 79	0.82 158	0.86 292	0.47 73	0.92 56	0.71 168	0.36 477	0.33 412	0.27 297	0.27 423	0.37 466	0.33 119
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GeoMambaStereo_RVC	0.70 68	0.46 60	1.27 84	0.80 210	0.42 110	1.74 177	0.45 170	0.92 25	0.66 10	0.88 242	0.76 139	1.08 359	0.67 217	0.79 7	1.30 424	0.34 428	0.27 333	0.28 340	0.23 302	0.27 219	0.32 100

MGW-Stereo-1	0.70 68	0.45 54	2.19 180	0.70 115	0.34 42	3.03 356	0.30 45	0.88 22	0.79 21	0.55 39	0.61 91	0.57 139	0.52 106	1.17 162	0.54 86	0.20 36	0.22 173	0.20 36	0.15 7	0.22 86	0.34 135

FORCE_4.7	0.70 68	0.61 222	1.17 53	0.64 32	0.27 11	1.78 183	0.47 182	2.39 251	1.49 202	0.50 17	0.72 126	0.48 84	0.53 115	1.14 147	0.41 17	0.29 264	0.13 1	0.27 297	0.24 332	0.31 324	0.23 30

monster-pro	0.70 68	0.47 67	1.61 146	0.69 100	0.88 412	1.19 84	0.39 115	2.57 301	0.93 42	0.62 90	0.66 107	0.37 15	0.36 25	1.04 104	0.59 98	0.16 1	0.37 456	0.20 36	0.19 132	0.21 56	0.52 347

MonStereo	0.70 68	0.47 67	1.57 137	0.69 100	0.88 412	1.19 84	0.39 115	2.57 301	0.93 42	0.62 90	0.66 107	0.37 15	0.36 25	1.01 89	0.59 98	0.16 1	0.38 477	0.20 36	0.19 132	0.21 56	0.52 347

Monster-pub-eth3d	0.70 68	0.47 67	1.58 138	0.69 100	0.89 418	1.18 81	0.39 115	2.57 301	0.93 42	0.62 90	0.66 107	0.37 15	0.36 25	1.03 99	0.59 98	0.16 1	0.35 437	0.20 36	0.19 132	0.21 56	0.53 357

MonSter	0.70 68	0.47 67	1.58 138	0.69 100	0.89 418	1.19 84	0.39 115	2.57 301	0.93 42	0.62 90	0.66 107	0.37 15	0.35 21	1.08 123	0.59 98	0.16 1	0.36 448	0.20 36	0.19 132	0.21 56	0.52 347

over-9	0.71 75	0.86 404	1.59 144	0.68 83	0.26 4	2.23 240	0.36 89	1.82 148	1.07 88	0.55 39	0.50 56	0.53 110	0.68 220	1.09 128	0.51 72	0.38 518	0.18 51	0.21 61	0.16 30	0.26 193	0.20 9

PhaseNet	0.72 76	0.58 177	1.38 107	1.03 421	0.49 162	0.77 28	0.36 89	1.42 87	1.16 113	0.88 242	0.66 107	0.78 260	0.55 129	1.25 196	1.10 348	0.26 185	0.20 114	0.30 411	0.29 495	0.26 193	0.61 419

ww	0.73 77	0.45 54	1.50 123	0.70 115	1.01 466	3.23 400	0.30 45	0.95 27	0.83 27	0.58 59	0.77 143	0.60 155	0.52 106	1.17 162	0.59 98	0.20 36	0.22 173	0.20 36	0.15 7	0.22 86	0.34 135

LiteMatch	0.73 77	1.20 558	0.97 8	0.85 245	0.41 105	1.59 159	0.67 317	1.12 39	0.94 54	0.66 130	0.44 37	0.56 130	1.36 485	0.83 19	1.21 385	0.30 305	0.16 21	0.29 373	0.23 302	0.30 301	0.49 320

Pro-Stereo	0.73 77	0.35 7	1.04 18	0.69 100	0.44 127	3.10 364	0.34 74	0.72 9	1.57 230	0.55 39	0.57 84	0.62 172	0.27 4	2.06 420	0.75 186	0.28 233	0.16 21	0.30 411	0.25 363	0.21 56	0.27 49

onlyftn100k	0.74 80	0.42 22	1.19 57	1.22 534	1.22 572	2.49 274	0.23 7	1.09 38	1.80 309	0.65 122	0.70 119	0.34 10	0.40 38	1.43 273	0.49 57	0.20 36	0.20 114	0.17 3	0.15 7	0.20 28	0.24 35

IGEV	0.74 80	0.39 12	1.16 47	0.73 145	1.31 601	2.78 313	0.38 106	1.81 146	1.03 77	0.80 197	0.72 126	0.35 11	0.42 47	1.11 139	0.52 76	0.19 18	0.23 212	0.22 82	0.19 132	0.18 4	0.33 119

MGA	0.75 82	0.46 60	3.16 216	0.74 151	0.79 358	1.76 179	0.39 115	1.01 35	1.00 70	0.73 158	0.55 78	0.54 116	0.29 6	1.37 250	0.56 92	0.21 55	0.32 400	0.21 61	0.18 81	0.22 86	0.47 297

DispViT+	0.75 82	0.42 22	1.33 99	0.57 9	2.17 772	0.92 42	0.32 60	2.17 212	1.46 190	0.65 122	0.50 56	0.45 61	0.51 101	1.52 301	0.62 121	0.28 233	0.18 51	0.19 17	0.14 2	0.20 28	0.29 70

DEFOM-Stereo	0.75 82	0.62 231	1.22 66	0.74 151	0.51 175	3.39 434	0.43 154	1.00 32	0.91 36	0.91 266	0.61 91	0.45 61	0.43 50	1.78 371	0.50 63	0.27 200	0.18 51	0.22 82	0.16 30	0.21 56	0.43 250

HiDET	0.76 85	0.42 22	1.03 16	0.67 65	0.40 98	2.63 296	0.28 36	1.62 116	0.94 54	0.64 114	0.46 49	0.52 101	0.49 86	1.19 169	1.24 398	0.19 18	0.19 88	0.18 8	0.16 30	0.19 12	1.77 611

Wavelet-MonSter	0.77 86	0.52 113	2.45 191	0.70 115	0.80 363	1.61 165	0.30 45	1.19 51	1.61 250	0.59 64	0.71 120	0.39 28	0.53 115	1.20 177	1.12 354	0.16 1	0.46 542	0.20 36	0.18 81	0.20 28	0.40 220

FoundationStereo	0.77 86	0.42 22	1.20 62	0.95 357	1.01 466	0.70 24	0.35 84	0.78 14	4.64 776	0.64 114	0.38 21	0.73 237	0.77 264	0.96 67	0.50 63	0.29 264	0.24 254	0.23 103	0.16 30	0.18 4	0.32 100

VMStereo-Base	0.78 88	0.56 148	1.94 168	0.65 43	0.36 51	1.70 173	0.42 148	1.33 73	1.41 176	0.86 228	1.13 274	0.92 323	0.73 237	1.28 205	0.85 243	0.26 185	0.23 212	0.24 147	0.18 81	0.24 133	0.27 49

CSFM-Stereo	0.78 88	0.41 15	1.03 16	0.64 32	0.32 34	2.64 297	0.31 49	1.45 92	0.82 26	0.76 176	0.54 72	0.56 130	0.51 101	0.94 65	1.08 341	0.19 18	0.18 51	0.18 8	0.16 30	0.20 28	2.63 650

FlowAnything_test	0.79 90	0.65 254	1.32 97	0.83 232	0.59 238	2.29 250	0.65 304	1.45 92	1.03 77	1.06 315	0.76 139	0.63 180	0.49 86	0.91 54	0.97 292	0.32 367	0.27 333	0.40 620	0.47 694	0.31 324	0.48 310

3.25w_new	0.79 90	0.51 98	1.52 127	0.63 29	0.65 281	2.21 233	0.51 211	2.45 268	1.45 185	0.66 130	0.80 151	0.47 71	0.71 230	0.90 50	0.66 138	0.19 18	0.32 400	0.20 36	0.19 132	0.21 56	0.47 297

3.25w	0.79 90	0.51 98	1.52 127	0.63 29	0.65 281	2.21 233	0.51 211	2.45 268	1.45 185	0.66 130	0.80 151	0.47 71	0.71 230	0.90 50	0.66 138	0.19 18	0.32 400	0.20 36	0.19 132	0.21 56	0.47 297

over-6	0.80 93	0.85 400	2.30 187	0.70 115	0.27 11	2.06 217	0.44 166	2.29 237	1.19 120	0.53 25	0.55 78	0.50 90	0.68 220	1.70 345	0.45 31	0.41 552	0.17 36	0.21 61	0.16 30	0.28 249	0.24 35

Monster-pub-mixall	0.80 93	0.49 82	1.14 44	0.85 245	0.50 172	1.40 128	0.31 49	1.48 97	1.17 116	0.99 294	0.87 172	0.39 28	0.36 25	2.02 417	0.53 82	0.20 36	2.40 751	0.17 3	0.16 30	0.19 12	0.38 194

4.5_new	0.80 93	0.49 82	1.36 105	0.67 65	0.79 358	1.96 200	0.51 211	2.18 215	1.46 190	0.77 183	0.93 196	0.43 50	0.49 86	1.08 123	0.65 133	0.30 305	0.68 640	0.26 259	0.20 181	0.23 103	0.57 386

4.5w-stereo	0.80 93	0.49 82	1.36 105	0.66 50	0.79 358	1.96 200	0.51 211	2.18 215	1.45 185	0.77 183	0.93 196	0.43 50	0.49 86	1.08 123	0.66 138	0.30 305	0.68 640	0.26 259	0.20 181	0.23 103	0.57 386

4.25w-stereo	0.80 93	0.50 91	1.30 89	0.74 151	0.98 452	2.51 280	0.57 240	2.28 231	1.13 100	0.60 70	0.97 218	0.40 32	0.65 197	1.19 169	0.60 112	0.24 117	0.43 519	0.25 200	0.18 81	0.20 28	0.38 194

LG-G_1	0.80 93	0.43 34	1.77 158	0.78 191	0.36 51	2.81 315	0.40 129	2.23 219	1.29 150	0.76 176	0.60 89	0.51 95	0.58 148	1.27 200	0.69 160	0.25 147	0.23 212	0.23 103	0.15 7	0.21 56	0.46 283

LG-G	0.80 93	0.43 34	1.77 158	0.78 191	0.36 51	2.81 315	0.40 129	2.23 219	1.29 150	0.76 176	0.60 89	0.51 95	0.58 148	1.27 200	0.69 160	0.25 147	0.23 212	0.23 103	0.15 7	0.21 56	0.46 283

CAR	0.81 100	0.47 67	4.25 249	0.75 165	0.62 265	2.03 206	0.32 60	1.20 56	0.97 62	0.65 122	0.49 54	0.54 116	0.35 21	1.29 209	0.59 98	0.21 55	0.37 456	0.21 61	0.18 81	0.23 103	0.53 357

LiteMatch*	0.81 100	0.49 82	3.78 236	0.67 65	0.37 65	1.47 143	0.26 25	1.19 51	0.99 68	0.63 110	0.47 50	0.55 124	0.46 70	0.82 13	0.70 165	0.22 81	0.20 114	0.21 61	0.18 81	0.21 56	2.26 636

asd	0.81 100	0.48 78	1.97 171	0.70 115	0.93 439	2.86 323	0.43 154	1.64 121	1.12 99	0.73 158	0.91 190	0.43 50	0.73 237	1.00 86	0.59 98	0.28 233	0.20 114	0.24 147	0.18 81	0.23 103	0.45 269

4.25_new	0.81 100	0.50 91	1.30 89	0.74 151	0.98 452	2.51 280	0.57 240	2.28 231	1.13 100	0.60 70	0.97 218	0.40 32	0.65 197	1.19 169	0.60 112	0.24 117	0.44 528	0.25 200	0.18 81	0.20 28	0.38 194

4.5w_new	0.81 100	0.50 91	1.30 89	0.74 151	0.98 452	2.51 280	0.57 240	2.28 231	1.13 100	0.60 70	0.97 218	0.40 32	0.65 197	1.19 169	0.60 112	0.24 117	0.44 528	0.25 200	0.18 81	0.20 28	0.38 194

vfm_20000	0.82 105	0.34 4	1.18 56	0.65 43	0.34 42	3.15 381	0.23 7	1.12 39	4.24 741	0.51 20	0.68 114	0.50 90	0.27 4	1.52 301	0.48 50	0.18 13	0.19 88	0.17 3	0.15 7	0.18 4	0.30 84

ww3	0.82 105	0.47 67	2.13 179	0.68 83	1.95 753	3.11 370	0.28 36	1.13 43	0.88 34	0.64 114	0.75 134	0.61 164	0.49 86	1.27 200	0.65 133	0.19 18	0.26 310	0.19 17	0.15 7	0.21 56	0.36 178

MSE-Stereo	0.82 105	0.46 60	4.25 249	0.74 151	0.62 265	2.03 206	0.32 60	1.20 56	0.97 62	0.73 158	0.49 54	0.54 116	0.35 21	1.37 250	0.56 92	0.21 55	0.32 400	0.21 61	0.18 81	0.23 103	0.53 357

3.75w	0.82 105	0.53 118	1.49 121	0.65 43	1.10 512	2.60 291	0.52 219	2.46 271	1.19 120	0.70 150	0.82 158	0.40 32	0.66 208	1.16 158	0.59 98	0.26 185	0.27 333	0.23 103	0.19 132	0.22 86	0.47 297

TS12	0.83 109	0.47 67	1.15 45	0.59 13	0.35 49	3.42 441	0.41 140	2.29 237	1.45 185	0.73 158	1.15 281	0.54 116	0.69 224	1.29 209	0.67 148	0.22 81	0.18 51	0.22 82	0.17 60	0.22 86	0.42 239

GLC_STEREO	0.83 109	0.59 200	1.71 154	0.89 284	0.34 42	1.88 193	0.80 444	1.48 97	1.60 243	0.98 292	1.06 250	0.68 207	0.71 230	1.19 169	0.89 259	0.25 147	0.25 277	0.32 468	0.25 363	0.32 358	0.34 135

ww2	0.84 111	0.47 67	2.19 180	0.70 115	2.05 762	3.03 356	0.29 41	1.19 51	0.86 31	0.65 122	0.82 158	0.60 155	0.67 217	1.31 218	0.71 168	0.21 55	0.23 212	0.20 36	0.15 7	0.21 56	0.33 119

2w_stereo	0.84 111	0.52 113	1.87 164	0.71 130	0.56 214	1.98 205	0.61 269	2.88 369	1.00 70	0.99 294	0.97 218	0.36 12	1.11 426	1.03 99	0.77 196	0.19 18	0.19 88	0.23 103	0.18 81	0.21 56	0.37 182

MLG-Stereo_test2	0.84 111	0.43 34	1.95 169	0.66 50	1.04 484	3.61 497	0.23 7	1.70 133	2.18 387	0.69 145	0.33 12	0.67 203	0.33 15	1.16 158	0.46 39	0.25 147	0.26 310	0.23 103	0.16 30	0.19 12	0.35 154

fffft	0.84 111	0.67 268	1.73 157	0.85 245	0.55 206	1.51 151	0.78 422	2.13 208	1.24 135	0.65 122	0.90 189	0.59 150	0.55 129	1.85 396	1.19 382	0.20 36	0.20 114	0.27 297	0.20 181	0.28 249	0.44 259
1: 1. 1
LCMNet	0.85 115	0.42 22	1.02 15	0.62 20	0.39 92	3.11 370	0.29 41	1.60 110	0.87 33	0.62 90	0.61 91	0.52 101	0.53 115	1.03 99	1.29 422	0.18 13	0.19 88	0.19 17	0.16 30	0.20 28	3.14 673

qwe	0.85 115	0.49 82	2.01 172	0.69 100	1.09 506	2.48 271	0.45 170	2.57 301	1.18 119	0.80 197	0.85 168	0.43 50	0.48 78	1.15 153	0.72 173	0.21 55	0.32 400	0.24 147	0.18 81	0.23 103	0.45 269

4w-stereo	0.85 115	0.55 133	2.85 206	0.69 100	0.80 363	1.62 167	0.43 154	2.23 219	1.36 162	0.65 122	0.99 230	0.40 32	0.81 293	1.19 169	0.68 151	0.23 101	0.32 400	0.25 200	0.19 132	0.21 56	0.48 310

CASnet	0.85 115	0.59 200	1.66 151	0.91 308	0.30 25	1.37 124	0.73 368	1.63 118	1.94 337	1.66 426	1.14 280	0.66 195	0.63 181	1.07 118	0.90 264	0.37 495	0.17 36	0.41 630	0.31 543	0.33 386	0.23 30
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PointNet	0.86 119	0.42 22	1.04 18	0.67 65	0.35 49	1.84 190	0.36 89	1.35 78	2.05 358	0.75 170	0.51 60	0.59 150	0.32 12	0.89 44	0.73 179	0.18 13	0.25 277	0.23 103	0.18 81	0.20 28	4.33 705

asda	0.86 119	0.51 98	1.32 97	0.66 50	0.82 376	3.30 418	0.49 192	2.41 258	1.13 100	0.66 130	0.84 166	0.44 56	0.84 304	1.14 147	0.67 148	0.23 101	0.70 651	0.25 200	0.18 81	0.22 86	0.41 229

MLG-Stereo	0.86 119	0.42 22	1.96 170	0.66 50	0.54 194	3.01 353	0.31 49	1.90 158	3.21 611	0.57 56	0.30 5	0.66 195	0.47 73	1.35 241	0.46 39	0.21 55	0.25 277	0.24 147	0.16 30	0.19 12	0.29 70

3.5w_stereo	0.87 122	0.60 211	1.48 120	0.67 65	0.73 324	2.50 278	0.50 205	2.43 263	1.79 307	0.85 224	1.25 309	0.43 50	0.66 208	1.25 196	0.78 201	0.21 55	0.18 51	0.23 103	0.18 81	0.20 28	0.47 297

rvit_stereo_0081	0.87 122	0.73 322	1.54 131	0.92 319	0.65 281	1.27 103	0.61 269	2.11 205	2.35 435	0.86 228	0.75 134	0.86 292	0.74 247	1.36 244	0.83 233	0.33 402	0.26 310	0.27 297	0.25 363	0.38 484	0.35 154

rvit_stereo_0082	0.87 122	0.73 322	1.54 131	0.92 319	0.65 281	1.27 103	0.61 269	2.11 205	2.35 435	0.86 228	0.75 134	0.86 292	0.74 247	1.36 244	0.83 233	0.33 402	0.26 310	0.27 297	0.25 363	0.38 484	0.35 154

2.75w_new	0.88 125	0.51 98	2.22 185	0.67 65	0.66 289	2.44 266	0.55 229	2.75 346	1.08 89	0.87 236	0.75 134	0.39 28	0.91 334	1.41 270	0.74 182	0.21 55	0.43 519	0.22 82	0.18 81	0.19 12	0.41 229

castereo	0.88 125	0.78 368	1.15 45	0.89 284	0.51 175	1.31 115	0.90 530	3.42 450	1.28 147	0.88 242	1.28 327	0.72 235	0.91 334	1.05 110	1.01 312	0.28 233	0.17 36	0.26 259	0.20 181	0.24 133	0.34 135

SMoEStereo_RVC	0.88 125	0.92 439	1.55 133	0.96 366	0.46 138	2.56 286	0.78 422	1.60 110	1.20 125	0.71 154	1.20 293	0.64 183	0.63 181	1.71 346	1.01 312	0.22 81	0.18 51	0.31 443	0.22 272	0.28 249	0.42 239

2.25w	0.89 128	0.51 98	2.54 196	0.72 142	0.66 289	2.27 246	0.40 129	2.43 263	1.22 129	0.83 216	1.05 247	0.40 32	0.80 287	1.28 205	0.89 259	0.18 13	0.56 599	0.21 61	0.18 81	0.19 12	0.38 194

MLG-Stereo_test1	0.89 128	0.42 22	2.06 173	0.67 65	1.33 606	3.13 376	0.29 41	1.60 110	3.31 642	0.53 25	0.25 1	0.67 203	0.43 50	1.34 238	0.47 46	0.22 81	0.25 277	0.24 147	0.16 30	0.19 12	0.30 84

FAST (zero-shot)	0.90 130	0.62 231	1.19 57	0.92 319	2.13 770	2.04 209	0.73 368	1.77 143	1.50 205	0.62 90	0.84 166	0.52 101	0.83 299	1.40 262	0.73 179	0.42 564	0.63 627	0.26 259	0.26 391	0.30 301	0.27 49

1w_stereo	0.91 131	0.46 60	1.12 35	0.74 151	0.80 363	2.98 350	0.67 317	3.29 429	1.04 81	0.83 216	1.36 353	0.38 23	1.36 485	1.03 99	0.75 186	0.17 8	0.18 51	0.20 36	0.17 60	0.20 28	0.57 386

monsters	0.91 131	0.67 268	1.83 161	0.79 197	1.55 664	2.91 335	0.40 129	2.66 334	0.99 68	0.70 150	0.87 172	0.38 23	0.44 59	1.90 402	0.79 211	0.22 81	0.35 437	0.20 36	0.18 81	0.20 28	0.28 62

rvit_stereo_0083	0.91 131	0.73 322	1.60 145	0.90 298	0.66 289	1.21 91	0.64 299	1.75 137	2.71 502	0.83 216	0.93 196	0.94 336	1.06 401	1.50 299	0.79 211	0.34 428	0.36 448	0.30 411	0.27 423	0.34 413	0.34 135

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.92 134	0.54 127	2.26 186	0.83 232	1.07 495	2.04 209	0.85 484	2.26 227	1.60 243	0.61 79	0.77 143	0.45 61	1.02 377	0.90 50	0.52 76	0.21 55	0.20 114	0.23 103	0.20 181	0.27 219	1.54 595

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.93 135	0.52 113	1.50 123	0.74 151	1.77 730	3.37 429	0.89 513	2.51 279	1.00 70	0.91 266	0.96 213	0.72 235	0.86 310	0.80 9	0.52 76	0.25 147	0.17 36	0.27 297	0.19 132	0.24 133	0.35 154

IGEV-RUCA	0.93 135	0.56 148	1.31 94	0.85 245	0.74 331	3.89 569	0.78 422	1.93 164	1.42 177	1.02 303	0.72 126	0.70 216	0.73 237	1.37 250	0.77 196	0.30 305	0.20 114	0.25 200	0.19 132	0.43 552	0.40 220

NLSM3	0.94 137	0.55 133	1.62 147	0.67 65	1.30 596	3.19 387	0.45 170	2.87 368	1.30 154	0.85 224	0.96 213	0.55 124	1.02 377	1.15 153	0.98 298	0.21 55	0.16 21	0.26 259	0.23 302	0.25 152	0.34 135

DVStereo	0.94 137	0.70 297	3.01 213	1.06 439	0.63 272	1.34 119	0.49 192	1.58 108	1.16 113	1.41 381	1.26 315	0.88 304	0.88 322	1.81 386	0.93 270	0.25 147	0.28 348	0.22 82	0.23 302	0.25 152	0.39 212

LG-Stereo	0.94 137	0.71 304	3.31 220	0.62 20	0.51 175	2.85 321	0.54 227	2.59 315	1.40 174	0.88 242	1.23 302	0.53 110	0.40 38	0.81 10	0.86 247	0.23 101	0.18 51	0.31 443	0.24 332	0.29 274	0.22 22

252Zero-FE	0.95 140	0.49 82	1.65 149	1.03 421	0.45 130	1.25 99	0.22 6	1.85 152	2.13 378	3.05 750	1.31 336	0.33 8	0.41 42	1.14 147	0.56 92	0.22 81	1.93 733	0.20 36	0.20 181	0.20 28	0.39 212

BStereo	0.96 141	0.82 391	4.46 255	0.85 245	0.56 214	1.19 84	0.72 357	2.57 301	1.23 131	0.88 242	0.58 85	0.73 237	0.48 78	1.08 123	1.17 372	0.28 233	0.23 212	0.24 147	0.29 495	0.26 193	0.51 335

AROF-Stereo_1	0.97 142	0.71 304	2.91 208	0.96 366	1.10 512	1.17 76	0.49 192	2.63 325	1.44 181	0.93 273	0.86 170	0.84 279	0.57 139	1.75 368	0.79 211	0.37 495	0.62 621	0.34 528	0.27 423	0.31 324	0.38 194

base_1k_lr1e5	0.97 142	0.74 331	2.49 192	0.93 332	0.72 321	1.14 68	0.51 211	2.64 333	1.54 219	0.96 286	0.97 218	0.77 258	0.59 156	2.44 467	0.87 250	0.40 546	0.31 392	0.35 554	0.26 391	0.35 435	0.37 182

rgla	0.97 142	0.77 365	7.31 290	0.70 115	1.12 522	1.28 110	0.31 49	1.31 68	1.55 221	0.54 34	0.48 52	0.38 23	0.52 106	1.01 89	0.67 148	0.24 117	0.30 381	0.21 61	0.19 132	0.24 133	0.29 70

Replicate-Monster	0.97 142	1.43 604	2.10 175	0.73 145	0.60 248	2.04 209	0.34 74	1.94 166	1.14 105	1.08 317	0.64 102	0.49 87	0.52 106	1.33 230	0.45 31	0.20 36	2.78 761	0.19 17	0.17 60	0.23 103	0.99 532

AROF-Stereo	0.98 146	0.71 304	2.98 210	0.96 366	1.11 516	1.17 76	0.49 192	2.63 325	1.44 181	0.94 278	0.87 172	0.84 279	0.57 139	1.72 353	0.80 217	0.37 495	0.65 631	0.34 528	0.27 423	0.31 324	0.38 194

base_500_lr5e5	0.98 146	0.71 304	2.98 210	0.96 366	1.11 516	1.17 76	0.49 192	2.63 325	1.44 181	0.94 278	0.87 172	0.84 279	0.57 139	1.72 353	0.80 217	0.37 495	0.65 631	0.34 528	0.27 423	0.31 324	0.38 194

arf5	0.98 146	0.71 304	2.98 210	0.96 366	1.11 516	1.17 76	0.49 192	2.63 325	1.44 181	0.94 278	0.87 172	0.84 279	0.57 139	1.72 353	0.80 217	0.37 495	0.65 631	0.34 528	0.27 423	0.31 324	0.38 194

GELT-Stereo	0.98 146	0.60 211	1.67 152	0.61 17	1.81 736	3.45 452	0.49 192	2.96 387	1.19 120	1.00 300	0.61 91	0.81 274	0.66 208	1.18 166	1.09 343	0.17 8	0.17 36	0.23 103	0.21 213	0.27 219	0.42 239

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.98 146	0.55 133	4.37 253	0.77 177	1.43 638	1.58 157	0.75 393	1.44 90	1.70 281	0.81 203	0.94 206	0.70 216	0.93 342	0.86 34	0.55 88	0.24 117	0.46 542	0.24 147	0.21 213	0.27 219	0.77 484

water-stereo	0.98 146	0.63 236	5.05 263	0.82 229	0.48 152	2.36 256	0.52 219	1.56 105	1.32 157	0.95 284	1.05 247	0.86 292	0.75 253	0.84 26	0.82 230	0.25 147	0.25 277	0.25 200	0.24 332	0.24 133	0.46 283

E$^{3}$Stereo	0.99 152	0.53 118	1.38 107	0.99 393	0.81 369	2.06 217	0.40 129	1.37 82	2.38 438	0.82 205	0.54 72	0.65 189	0.44 59	1.12 140	1.03 320	0.24 117	0.55 595	0.25 200	0.21 213	0.23 103	3.86 694

LLLLL	0.99 152	0.53 118	1.38 107	0.99 393	0.81 369	2.06 217	0.40 129	1.37 82	2.38 438	0.82 205	0.54 72	0.65 189	0.44 59	1.12 140	1.03 320	0.24 117	0.55 595	0.25 200	0.21 213	0.23 103	3.86 694

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.99 152	0.57 161	1.85 162	0.68 83	1.71 715	3.93 587	0.68 331	2.53 286	1.73 292	1.12 327	0.93 196	0.61 164	0.44 59	0.89 44	0.59 98	0.29 264	0.20 114	0.31 443	0.28 456	0.25 152	0.27 49

3w_stereo	0.99 152	0.52 113	4.37 253	0.70 115	0.42 110	1.73 176	0.68 331	2.80 353	1.26 143	0.78 188	0.87 172	0.37 15	1.01 372	1.34 238	0.66 138	0.19 18	0.95 682	0.23 103	0.20 181	0.21 56	0.43 250

Pointernet	0.99 152	0.50 91	3.54 228	0.89 284	0.44 127	2.30 252	0.38 106	3.12 407	1.48 197	0.69 145	1.44 382	0.92 323	0.73 237	1.28 205	0.82 230	0.24 117	0.23 212	0.21 61	0.19 132	0.19 12	0.25 41

RSM++	0.99 152	0.56 148	1.35 102	1.54 683	0.50 172	1.53 153	0.68 331	2.31 242	4.13 733	0.86 228	1.27 325	0.90 313	0.60 168	1.21 184	0.78 201	0.27 200	0.20 114	0.25 200	0.21 213	0.29 274	0.42 239

RSM	0.99 152	0.54 127	1.25 77	0.94 344	0.61 253	1.32 117	0.74 380	2.54 290	4.08 730	0.89 257	1.49 393	1.22 394	0.62 174	1.24 193	0.80 217	0.25 147	0.20 114	0.25 200	0.21 213	0.29 274	0.42 239

test_for_model	0.99 152	0.57 161	1.85 162	0.68 83	1.71 715	3.93 587	0.68 331	2.53 286	1.73 292	1.12 327	0.93 196	0.61 164	0.44 59	0.89 44	0.59 98	0.29 264	0.20 114	0.31 443	0.28 456	0.25 152	0.27 49

Former-RAFT_DAM_RVC	0.99 152	0.85 400	1.58 138	0.95 357	1.08 501	2.95 341	0.53 224	1.93 164	2.00 351	1.19 338	1.63 448	0.59 150	0.65 197	1.10 133	0.90 264	0.28 233	0.23 212	0.31 443	0.25 363	0.45 577	0.32 100

ours_stereo	1.00 161	0.88 416	2.52 194	0.91 308	0.74 331	1.10 64	0.57 240	1.68 124	1.24 135	0.76 176	1.49 393	0.70 216	0.62 174	1.61 323	0.62 121	0.26 185	0.20 114	0.26 259	0.21 213	0.30 301	3.24 677

WCG-NET	1.00 161	0.81 382	1.65 149	0.93 332	0.38 74	1.48 144	1.04 616	1.81 146	2.80 521	1.67 428	1.52 401	0.93 331	0.97 357	1.18 166	0.84 238	0.25 147	0.81 666	0.23 103	0.21 213	0.27 219	0.26 44

trnet	1.00 161	0.55 133	1.89 165	0.66 50	0.33 39	4.41 717	0.40 129	2.42 262	1.95 339	0.96 286	1.24 304	0.88 304	0.89 328	1.27 200	0.78 201	0.30 305	0.19 88	0.23 103	0.15 7	0.22 86	0.22 22

CREStereo	1.00 161	0.59 200	1.82 160	0.66 50	0.36 51	4.43 720	0.40 129	2.43 263	1.98 345	0.96 286	1.22 300	0.88 304	0.87 316	1.30 212	0.79 211	0.30 305	0.20 114	0.23 103	0.16 30	0.23 103	0.22 22
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CAS++	1.01 165	0.77 365	3.30 218	0.86 258	0.53 189	1.23 98	0.85 484	3.43 451	1.57 230	1.16 335	1.33 343	0.62 172	0.58 148	1.18 166	0.63 126	0.37 495	0.30 381	0.35 554	0.27 423	0.41 531	0.38 194
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
416test	1.02 166	0.64 244	8.51 310	0.67 65	1.19 557	1.50 148	0.31 49	1.19 51	1.37 165	0.56 48	0.42 32	0.40 32	0.59 156	0.96 67	0.69 160	0.25 147	0.27 333	0.22 82	0.18 81	0.23 103	0.30 84

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.02 166	0.81 382	3.30 218	0.78 191	1.24 580	3.71 524	0.89 513	2.07 195	1.32 157	0.77 183	0.85 168	0.80 267	0.80 287	0.81 10	0.59 98	0.24 117	0.20 114	0.27 297	0.19 132	0.23 103	0.49 320

DEFOM-Stereo_RVC	1.03 168	1.15 540	1.34 101	1.03 421	0.59 238	0.81 32	0.43 154	3.53 468	4.67 779	0.78 188	0.98 226	0.44 56	1.16 445	1.46 285	0.71 168	0.27 200	0.19 88	0.24 147	0.18 81	0.30 301	0.34 135

qqai	1.04 169	0.43 34	1.12 35	0.71 130	0.38 74	0.98 47	0.24 13	1.33 73	2.14 380	0.53 25	0.43 34	0.55 124	0.29 6	0.97 72	0.46 39	0.20 36	0.22 173	0.19 17	0.18 81	0.18 4	9.18 753

LG-Stereo_Zeroshot	1.04 169	0.53 118	2.93 209	0.80 210	0.77 349	3.99 608	0.39 115	2.10 202	1.96 343	0.90 262	0.93 196	0.75 253	0.85 307	1.31 218	0.87 250	0.28 233	0.21 150	0.26 259	0.21 213	0.32 358	0.38 194

GCAP-Stereo-cres-4k	1.05 171	0.57 161	5.33 269	0.77 177	1.46 646	2.61 293	0.91 541	1.87 155	1.20 125	0.67 138	1.19 291	0.66 195	0.76 258	1.01 89	0.61 118	0.25 147	0.18 51	0.25 200	0.19 132	0.27 219	0.31 93

LoS	1.05 171	0.58 177	3.31 220	0.91 308	0.38 74	4.14 655	0.50 205	2.22 218	1.49 202	1.02 303	0.88 179	0.62 172	0.84 304	1.69 340	0.94 279	0.27 200	0.20 114	0.24 147	0.17 60	0.22 86	0.32 100
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
LACA2	1.06 173	1.00 488	8.79 317	0.56 8	0.27 11	3.12 375	0.47 182	1.62 116	0.94 54	0.57 56	0.48 52	0.47 71	0.44 59	0.76 4	0.41 17	0.27 200	0.17 36	0.21 61	0.16 30	0.23 103	0.22 22

DDF-Stereo	1.06 173	0.57 161	3.31 220	0.92 319	1.46 646	1.58 157	0.83 465	2.28 231	0.97 62	0.54 34	0.63 99	0.55 124	0.73 237	3.12 522	1.15 364	0.43 581	0.30 381	0.25 200	0.19 132	1.05 762	0.39 212

rvit_stereo_0081_aga	1.06 173	1.02 492	5.34 270	0.75 165	0.74 331	1.21 91	0.63 293	2.00 179	2.30 423	0.88 242	0.82 158	0.79 265	0.69 224	1.42 271	0.78 201	0.36 477	0.29 364	0.26 259	0.26 391	0.41 531	0.32 100

gcap-zeroshot	1.06 173	0.57 161	3.63 231	0.68 83	1.71 715	3.94 592	0.66 310	2.58 309	1.39 170	1.12 327	0.88 179	0.62 172	0.43 50	0.88 39	0.61 118	0.29 264	0.19 88	0.30 411	0.28 456	0.24 133	0.29 70

testlalala	1.06 173	0.57 161	3.63 231	0.68 83	1.71 715	3.94 592	0.66 310	2.58 309	1.39 170	1.12 327	0.88 179	0.62 172	0.43 50	0.88 39	0.61 118	0.29 264	0.19 88	0.30 411	0.28 456	0.24 133	0.29 70

relurobot	1.07 178	1.06 504	2.07 174	1.22 534	1.01 466	0.88 36	1.09 629	0.87 21	1.14 105	1.10 322	1.07 253	0.87 299	1.01 372	1.49 293	1.04 324	0.97 769	0.79 660	0.91 790	0.85 777	0.97 755	0.92 518

GCAP-Stereo-DPT-3K	1.07 178	0.58 177	3.51 227	0.66 50	1.69 712	3.94 592	0.65 304	2.46 271	1.74 295	1.11 325	0.94 206	0.60 155	0.42 47	0.88 39	0.64 130	0.28 233	0.18 51	0.29 373	0.26 391	0.25 152	0.28 62

2.5w	1.07 178	0.49 82	2.54 196	0.68 83	0.71 319	2.37 259	0.56 233	2.77 349	1.39 170	0.67 138	0.92 193	0.37 15	0.74 247	1.40 262	0.62 121	0.25 147	3.40 779	0.22 82	0.19 132	0.20 28	0.90 515

CroCo-Stereo	1.07 178	1.18 547	3.66 234	0.91 308	0.60 248	0.49 13	0.49 192	4.07 604	1.91 331	0.84 221	1.29 332	1.00 346	0.75 253	1.32 228	1.38 455	0.26 185	0.21 150	0.24 147	0.20 181	0.37 466	0.30 84
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
gcap_with_dpt	1.08 182	0.53 118	3.64 233	0.68 83	1.62 689	3.92 583	0.65 304	2.44 267	1.75 299	1.26 357	0.99 230	0.60 155	0.45 65	0.85 30	0.55 88	0.27 200	0.18 51	0.29 373	0.26 391	0.26 193	0.42 239

tt45	1.08 182	0.92 439	2.50 193	0.92 319	0.67 297	3.90 570	0.75 393	2.00 179	1.29 150	0.74 164	1.35 347	0.71 231	0.63 181	2.59 486	0.97 292	0.23 101	0.19 88	0.28 340	0.23 302	0.29 274	0.37 182

999	1.08 182	0.86 404	2.44 190	1.06 439	0.65 281	3.27 405	0.91 541	1.47 96	1.43 179	0.74 164	1.73 486	0.70 216	0.66 208	3.03 518	1.18 377	0.24 117	0.22 173	0.25 200	0.21 213	0.27 219	0.37 182

mms	1.08 182	0.87 411	1.41 113	0.89 284	0.87 408	1.40 128	0.67 317	1.63 118	1.70 281	0.82 205	1.41 375	0.64 183	0.54 124	1.81 386	0.66 138	0.25 147	0.23 212	0.26 259	0.21 213	0.32 358	5.10 714

IGEV-Stereo+	1.08 182	0.55 133	2.59 201	0.89 284	2.06 764	1.40 128	0.38 106	1.18 50	1.29 150	0.76 176	0.45 43	0.47 71	0.79 281	2.16 439	0.65 133	0.29 264	0.25 277	0.22 82	0.19 132	2.27 807	2.70 653

CES	1.08 182	0.63 236	2.53 195	0.95 357	2.18 774	2.13 227	0.50 205	2.07 195	1.46 190	0.79 193	1.06 250	0.61 164	0.48 78	1.45 281	0.87 250	0.24 117	0.18 51	0.24 147	0.15 7	0.64 679	2.36 639

416test1013	1.09 188	0.66 263	9.86 328	0.66 50	1.19 557	1.48 144	0.31 49	1.14 46	1.38 168	0.53 25	0.41 28	0.41 44	0.60 168	0.96 67	0.70 165	0.25 147	0.28 348	0.22 82	0.18 81	0.23 103	0.29 70

Codiref-stereo	1.09 188	0.47 67	8.74 314	1.08 449	0.88 412	1.19 84	0.39 115	2.57 301	0.93 42	0.62 90	0.66 107	0.37 15	0.36 25	1.09 128	0.59 98	0.45 599	0.29 364	0.20 36	0.19 132	0.21 56	0.53 357

GCAP-Stereo-DPT-2K	1.09 188	0.55 133	3.82 239	0.66 50	1.64 699	3.90 570	0.64 299	2.34 244	1.71 285	1.17 336	1.01 237	0.60 155	0.45 65	0.87 36	0.65 133	0.27 200	0.18 51	0.30 411	0.26 391	0.24 133	0.44 259

GCAP-Stereo-DPT-25K	1.09 188	0.55 133	5.92 275	0.81 220	0.83 378	1.77 181	0.85 484	2.05 191	1.76 301	0.66 130	1.08 258	0.61 164	0.78 270	1.06 114	0.50 63	0.22 81	0.20 114	0.23 103	0.20 181	0.26 193	1.38 575

rvit_0105_6	1.10 192	1.17 543	3.33 223	0.93 332	0.55 206	1.45 139	0.79 434	2.51 279	3.30 638	0.78 188	0.74 131	1.03 350	0.75 253	1.45 281	0.97 292	0.42 564	0.43 519	0.34 528	0.31 543	0.44 567	0.38 194

rvit_stereo_0080	1.10 192	1.09 516	3.78 236	0.65 43	0.60 248	1.91 195	0.74 380	2.74 344	2.65 493	0.94 278	1.09 261	0.85 287	0.81 293	1.20 177	0.89 259	0.39 530	0.29 364	0.25 200	0.28 456	0.46 589	0.35 154

GCAPDPT-zeroshot4090	1.10 192	0.49 82	4.55 257	0.73 145	0.86 397	1.50 148	0.81 456	1.86 153	2.14 380	0.90 262	1.00 232	0.70 216	0.99 362	0.82 13	0.45 31	0.25 147	0.26 310	0.24 147	0.18 81	0.45 577	2.88 660

whm_eth	1.10 192	1.09 516	3.78 236	0.65 43	0.60 248	1.91 195	0.74 380	2.74 344	2.65 493	0.94 278	1.09 261	0.85 287	0.81 293	1.20 177	0.89 259	0.39 530	0.29 364	0.25 200	0.28 456	0.46 589	0.35 154

GREATEN-IGEV_RVC	1.11 196	0.95 458	7.76 298	0.62 20	0.48 152	2.06 217	0.41 140	1.53 102	2.48 466	0.74 164	0.50 56	0.57 139	0.39 36	1.16 158	0.72 173	0.24 117	0.21 150	0.29 373	0.23 302	0.33 386	0.53 357

DF	1.11 196	0.63 236	3.05 214	1.01 407	0.59 238	1.25 99	0.94 562	4.39 748	1.50 205	1.11 325	1.64 453	1.04 352	0.57 139	1.88 400	0.88 255	0.33 402	0.36 448	0.25 200	0.20 181	0.26 193	0.33 119

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.11 196	0.49 82	4.62 258	0.73 145	0.86 397	1.50 148	0.81 456	1.86 153	2.14 380	0.90 262	1.00 232	0.70 216	0.99 362	0.82 13	0.45 31	0.25 147	0.26 310	0.24 147	0.18 81	0.45 577	2.88 660

100	1.12 199	0.51 98	1.27 84	0.94 344	0.54 194	1.14 68	0.38 106	1.35 78	1.36 162	0.90 262	0.55 78	0.75 253	0.49 86	0.97 72	0.95 284	0.22 81	0.40 497	0.24 147	0.22 272	0.22 86	9.08 752

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.12 199	1.57 627	4.84 260	0.79 197	1.44 641	2.08 224	0.80 444	2.12 207	2.01 353	0.70 150	0.77 143	0.66 195	0.64 186	0.88 39	0.51 72	0.24 117	0.25 277	0.24 147	0.20 181	0.34 413	1.25 563

StereoNetSlim	1.13 201	0.57 161	4.12 248	2.20 772	0.59 238	3.04 359	0.65 304	1.92 162	1.24 135	1.03 307	0.98 226	0.71 231	0.57 139	1.82 390	1.06 335	0.33 402	0.28 348	0.29 373	0.27 423	0.29 274	0.55 376

IGEV-BASED-STEREO-	1.13 201	3.31 724	2.61 202	0.87 268	0.40 98	1.26 101	0.61 269	1.55 103	1.61 250	0.93 273	0.94 206	0.65 189	0.57 139	1.10 133	0.68 151	1.55 807	0.19 88	0.32 468	0.28 456	1.11 775	2.04 627

PMTNet	1.13 201	0.55 133	3.88 243	0.71 130	0.59 238	4.21 683	0.43 154	2.00 179	1.58 234	1.02 303	1.06 250	0.78 260	0.98 360	1.58 319	0.93 270	1.21 790	0.20 114	0.23 103	0.15 7	0.23 103	0.27 49

relubot	1.14 204	1.83 661	2.10 175	1.28 570	1.09 506	0.95 44	1.08 624	0.97 29	0.96 59	1.20 341	1.12 270	0.91 316	1.10 422	1.55 312	1.12 354	0.97 769	0.97 686	0.89 789	0.86 779	0.97 755	0.92 518

Anonymus123	1.14 204	0.82 391	4.46 255	0.85 245	0.56 214	5.00 797	0.72 357	2.52 284	1.23 131	0.88 242	0.58 85	0.73 237	0.48 78	1.08 123	1.17 372	0.28 233	0.23 212	0.24 147	0.29 495	0.26 193	0.51 335

xyz-stereo-finetune	1.14 204	0.88 416	1.93 167	0.63 29	0.37 65	3.48 464	0.79 434	2.86 365	1.95 339	1.02 303	1.26 315	0.91 316	0.78 270	2.53 481	1.84 580	0.30 305	0.24 254	0.26 259	0.24 332	0.31 324	0.30 84

RT-Monster	1.15 207	0.58 177	3.68 235	0.87 268	1.40 631	2.87 326	0.46 178	2.86 365	2.18 387	1.24 354	1.26 315	0.93 331	0.83 299	1.40 262	0.75 186	0.21 55	0.23 212	0.23 103	0.18 81	0.22 86	0.61 419

111111	1.15 207	0.56 148	1.31 94	0.69 100	1.19 557	3.37 429	0.33 68	2.41 258	1.68 274	0.82 205	1.54 414	0.61 164	0.59 156	1.44 276	0.66 138	0.26 185	0.23 212	0.23 103	0.17 60	0.25 152	4.66 711

monster_256*512	1.16 209	0.91 431	2.41 189	0.68 83	0.77 349	2.15 229	0.72 357	2.97 389	1.73 292	1.04 312	1.39 364	1.90 514	1.80 625	1.44 276	1.36 443	0.33 402	0.18 51	0.31 443	0.26 391	0.37 466	0.46 283

AdaDepth	1.16 209	0.53 118	7.56 293	0.73 145	1.29 593	3.13 376	0.43 154	1.13 43	1.92 333	0.69 145	0.93 196	0.43 50	0.58 148	1.67 332	0.66 138	0.20 36	0.33 412	0.24 147	0.19 132	0.25 152	0.36 178

Last	1.17 211	0.47 67	1.24 72	0.81 220	0.37 65	2.62 294	0.32 60	0.97 29	2.75 509	0.73 158	0.52 63	0.85 287	0.45 65	1.04 104	1.17 372	0.22 81	0.29 364	0.24 147	0.20 181	0.21 56	7.95 734

DDDD	1.17 211	0.46 60	1.25 77	0.80 210	0.59 238	1.97 203	0.32 60	1.17 47	2.45 461	0.79 193	0.40 25	0.80 267	0.49 86	0.93 59	1.13 358	0.27 200	0.35 437	0.23 103	0.21 213	0.20 28	8.61 748

ACMStereo	1.18 213	0.64 244	8.31 305	0.86 258	0.39 92	1.81 185	0.99 597	2.25 224	1.05 84	0.85 224	1.33 343	0.46 66	1.28 468	1.12 140	0.80 217	0.21 55	0.18 51	0.24 147	0.18 81	0.28 249	0.43 250

fffy	1.18 213	0.92 439	3.05 214	1.09 457	0.68 305	1.27 103	0.74 380	1.98 178	1.06 86	0.78 188	1.39 364	0.83 277	0.72 235	1.71 346	0.80 217	0.24 117	0.53 584	0.27 297	0.21 213	0.29 274	5.07 713

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.20 215	1.14 537	7.52 292	0.70 115	0.45 130	2.46 270	0.41 140	1.30 67	3.45 680	0.82 205	0.41 28	0.52 101	0.48 78	1.40 262	0.77 196	0.31 335	0.23 212	0.34 528	0.24 332	0.43 552	0.65 439

Foundation-i1	1.22 216	0.42 22	1.38 107	0.87 268	1.22 572	1.09 61	0.68 331	2.99 395	3.94 722	0.95 284	1.40 370	2.09 555	1.01 372	1.16 158	0.80 217	0.24 117	0.66 637	0.22 82	0.20 181	0.21 56	2.95 668

depthmonostereo	1.22 216	0.96 464	6.67 286	0.89 284	0.56 214	2.21 233	0.57 240	1.84 151	1.21 128	1.01 301	1.09 261	1.38 423	0.99 362	2.41 466	0.93 270	0.24 117	0.28 348	0.22 82	0.21 213	0.25 152	0.53 357

LoS_RVC	1.23 218	1.51 617	6.09 279	0.88 279	1.71 715	1.96 200	0.59 257	1.61 113	1.37 165	0.84 221	1.35 347	0.84 279	1.15 443	1.49 293	0.83 233	0.21 55	0.17 36	0.20 36	0.14 2	0.20 28	1.49 590

GCAP-Stereo-DPT-36K	1.24 219	1.77 651	6.09 279	0.80 210	1.39 623	2.96 342	0.96 582	2.19 217	1.43 179	0.75 170	0.81 155	0.70 216	0.64 186	0.99 83	0.48 50	0.24 117	0.20 114	0.25 200	0.24 332	0.31 324	1.58 597

MGS-Stereo	1.24 219	0.66 263	9.68 327	0.97 379	0.40 98	1.26 101	0.72 357	1.50 99	1.35 161	1.03 307	2.26 662	0.80 267	0.56 135	1.28 205	0.78 201	0.31 335	0.23 212	0.26 259	0.22 272	0.28 249	0.34 135

SCION-Mon(vits-remp)	1.25 221	1.09 516	8.74 314	1.08 449	1.92 750	2.91 335	0.39 115	2.57 301	0.93 42	0.62 90	0.66 107	0.37 15	0.36 25	1.09 128	0.59 98	0.16 1	0.37 456	0.20 36	0.19 132	0.21 56	0.53 357

FCBStereo	1.26 222	1.10 522	11.16 346	0.75 165	1.07 495	1.44 137	0.94 562	1.41 85	0.93 42	0.68 143	1.04 243	0.62 172	0.86 310	0.82 13	0.50 63	0.21 55	0.53 584	0.25 200	0.18 81	0.26 193	0.44 259

PSGStereo	1.26 222	1.10 522	11.11 342	0.75 165	1.07 495	1.44 137	0.94 562	1.41 85	0.93 42	0.68 143	1.04 243	0.62 172	0.87 316	0.82 13	0.50 63	0.21 55	0.53 584	0.25 200	0.18 81	0.26 193	0.44 259

castereo++	1.26 222	0.99 483	3.48 226	0.95 357	0.74 331	2.48 271	0.98 594	3.14 408	4.28 750	0.75 170	1.46 386	1.92 520	0.58 148	1.29 209	0.51 72	0.27 200	0.24 254	0.28 340	0.19 132	0.24 133	0.35 154

TT111	1.27 225	0.45 54	1.17 53	0.72 142	0.55 206	2.25 241	0.26 25	1.21 59	2.46 463	0.77 183	0.40 25	0.64 183	0.43 50	1.01 89	0.80 217	0.23 101	0.33 412	0.22 82	0.19 132	0.20 28	11.04 777

ATMStereo	1.28 226	0.51 98	10.22 331	0.85 245	0.38 74	3.02 355	0.95 569	2.67 335	1.08 89	0.71 154	0.58 85	0.58 146	0.77 264	1.13 143	0.77 196	0.22 81	0.18 51	0.24 147	0.19 132	0.26 193	0.34 135

rvit_stereo_ft	1.28 226	1.39 595	6.72 287	0.99 393	0.66 289	1.06 54	0.79 434	2.81 355	3.14 601	0.83 216	1.02 241	0.95 339	1.13 431	1.27 200	1.00 307	0.34 428	0.24 254	0.27 297	0.29 495	0.40 509	0.35 154

StereoNetSlim22	1.29 228	0.57 161	4.35 252	2.10 767	0.62 265	3.47 457	0.88 510	2.46 271	2.68 496	1.62 414	0.97 218	0.66 195	0.75 253	1.53 306	1.12 354	0.34 428	0.26 310	0.32 468	0.26 391	0.30 301	0.46 283

KMOStereo	1.29 228	0.87 411	8.74 314	0.75 165	1.60 680	2.86 323	1.01 601	2.07 195	1.10 96	0.63 110	1.00 232	0.58 146	1.29 472	1.20 177	0.66 138	0.23 101	0.18 51	0.24 147	0.18 81	0.25 152	0.38 194

VIP-Stereo	1.29 228	1.10 522	6.84 288	0.79 197	0.91 432	3.20 388	0.79 434	1.95 172	3.31 642	0.88 242	1.07 253	0.65 189	0.59 156	1.31 218	0.76 195	0.32 367	0.44 528	0.24 147	0.17 60	0.22 86	0.32 100

KABStereo	1.30 231	0.93 447	9.34 323	0.83 232	0.42 110	3.22 393	1.00 599	2.62 324	1.09 93	0.61 79	1.01 237	0.54 116	1.05 397	0.97 72	1.02 318	0.23 101	0.21 150	0.24 147	0.18 81	0.25 152	0.32 100

FE-Mocha	1.31 232	0.79 373	5.00 262	1.08 449	0.77 349	1.59 159	0.39 115	2.94 377	1.56 226	1.83 468	1.81 519	2.44 598	0.88 322	1.68 334	1.18 377	0.32 367	0.49 566	0.35 554	0.32 562	0.27 219	0.48 310

monsterstereo	1.31 232	0.58 177	2.10 175	0.79 197	1.41 633	2.51 280	0.40 129	3.15 411	0.84 29	0.74 164	1.18 289	0.41 44	0.40 38	1.55 312	0.97 292	0.20 36	8.12 818	0.22 82	0.18 81	0.22 86	0.33 119

xyz-stereo-finetune2	1.31 232	0.95 458	3.28 217	0.60 15	0.36 51	3.48 464	0.65 304	2.82 357	1.47 195	0.99 294	1.86 553	0.91 316	1.75 613	3.54 540	1.86 585	0.27 200	0.22 173	0.30 411	0.28 456	0.33 386	0.34 135

test410_97500	1.32 235	0.52 113	11.11 342	0.71 130	1.01 466	3.44 447	0.25 17	1.65 122	1.03 77	0.56 48	0.55 78	0.50 90	0.55 129	1.15 153	0.99 301	0.17 8	0.38 477	0.23 103	0.18 81	0.23 103	1.19 558

Foundation-i1b	1.34 236	0.41 15	1.49 121	0.80 210	0.59 238	0.95 44	0.66 310	2.55 297	3.51 689	0.92 271	0.87 172	1.13 367	1.07 406	1.36 244	0.64 130	0.25 147	0.81 666	0.22 82	0.19 132	0.21 56	8.08 736

CAS	1.34 236	0.48 78	2.20 182	3.01 815	1.66 707	4.08 635	0.73 368	1.96 174	1.51 210	0.86 228	1.10 264	0.59 150	0.53 115	1.36 244	0.94 279	3.07 824	0.14 2	0.21 61	0.14 2	0.38 484	1.78 613

Selective-RAFT	1.34 236	0.58 177	2.21 183	1.01 407	0.49 162	4.19 678	0.51 211	3.39 446	3.62 699	1.15 332	1.40 370	1.45 435	1.40 503	2.09 426	1.31 427	0.43 581	0.40 497	0.25 200	0.26 391	0.29 274	0.38 194

test410	1.35 239	0.55 133	11.12 344	0.70 115	1.09 506	3.69 516	0.26 25	1.76 141	1.01 74	0.61 79	0.52 63	0.49 87	0.51 101	1.14 147	1.04 324	0.17 8	0.57 601	0.23 103	0.18 81	0.23 103	1.15 553

SCION-MonSter(vits)	1.35 239	0.47 67	1.72 156	0.69 100	0.88 412	1.19 84	0.39 115	3.28 428	2.21 396	0.62 90	1.84 538	2.52 605	1.47 531	2.47 471	3.30 704	0.45 599	0.29 364	0.51 698	0.52 718	1.07 767	1.16 555

FACV-RUCA	1.35 239	0.70 297	2.58 200	1.07 446	1.49 651	2.70 302	1.13 641	3.21 416	2.64 491	1.42 384	1.99 595	1.06 357	1.15 443	1.44 276	1.16 370	0.41 552	0.42 516	0.73 778	0.41 664	0.63 674	0.67 446

PStereo	1.37 242	1.37 593	4.31 251	0.75 165	0.52 183	1.71 174	0.96 582	2.07 195	1.71 285	1.30 365	0.56 83	0.63 180	1.80 625	1.64 328	2.03 617	1.07 778	1.11 699	0.53 709	0.49 703	1.10 773	1.70 605

ARStereo-new	1.37 242	1.22 564	13.35 381	0.79 197	0.37 65	1.46 142	0.85 484	1.55 103	1.28 147	0.54 34	1.41 375	0.59 150	0.87 316	0.66 3	0.58 96	0.23 101	0.23 212	0.25 200	0.19 132	0.24 133	0.75 480

CHEStereo	1.37 242	1.09 516	11.52 352	0.79 197	1.23 575	2.44 266	0.95 569	2.01 182	0.91 36	0.64 114	1.29 332	0.60 155	0.75 253	0.93 59	0.78 201	0.23 101	0.24 254	0.25 200	0.20 181	0.27 219	0.32 100

MGW-Stereo	1.38 245	0.77 365	3.41 224	0.64 32	1.74 723	2.84 319	0.27 30	1.45 92	0.79 21	0.55 39	1.12 270	0.57 139	0.64 186	1.31 218	0.66 138	0.20 36	0.23 212	0.21 61	0.15 7	0.21 56	9.92 765

GCAP-Stereo-w-DA	1.38 245	1.02 492	12.53 362	0.79 197	0.40 98	2.15 229	0.86 493	2.03 185	1.65 263	0.60 70	0.91 190	0.70 216	0.95 349	0.84 26	0.68 151	0.21 55	0.22 173	0.23 103	0.18 81	0.27 219	0.45 269

GCAP-Stereo-CNN-DA	1.38 245	1.02 492	12.53 362	0.79 197	0.40 98	2.15 229	0.86 493	2.03 185	1.65 263	0.60 70	0.91 190	0.70 216	0.95 349	0.84 26	0.68 151	0.21 55	0.22 173	0.23 103	0.18 81	0.27 219	0.45 269

RAFT-Stereo-weight	1.38 245	0.57 161	5.44 271	1.05 433	0.63 272	4.19 678	0.77 413	3.95 568	1.53 214	2.01 519	1.53 402	1.30 406	0.65 197	1.30 212	1.05 329	0.27 200	0.26 310	0.26 259	0.22 272	0.28 249	0.38 194

RCA-Stereo	1.38 245	0.61 222	3.95 245	0.94 344	0.48 152	4.68 777	0.78 422	4.17 649	1.95 339	1.93 483	1.84 538	0.94 336	1.48 533	1.23 188	0.75 186	0.30 305	0.43 519	0.25 200	0.20 181	0.26 193	0.37 182

AnonymousM	1.38 245	1.33 588	2.35 188	0.95 357	0.56 214	4.03 619	0.67 317	2.63 325	2.49 468	1.51 397	1.36 353	1.15 375	1.00 367	1.26 198	1.04 324	0.41 552	0.46 542	2.07 822	1.71 820	0.25 152	0.40 220

low	1.39 251	0.61 222	1.90 166	1.08 449	0.92 434	4.04 620	0.85 484	2.09 201	2.50 471	0.78 188	0.74 131	0.88 304	0.65 197	1.38 257	0.86 247	0.25 147	3.69 783	0.26 259	0.21 213	0.23 103	3.98 699

MUNStereo	1.39 251	1.24 566	12.60 364	0.83 232	0.45 130	1.97 203	1.03 610	1.74 136	0.98 65	0.63 110	1.13 274	0.55 124	0.78 270	0.81 10	0.60 112	0.20 36	1.13 701	0.25 200	0.20 181	0.29 274	0.43 250

300	1.40 253	0.45 54	1.23 68	0.80 210	0.88 412	1.16 71	0.36 89	1.21 59	2.30 423	0.88 242	0.44 37	0.66 195	0.43 50	1.00 86	1.25 406	0.23 101	0.37 456	0.24 147	0.20 181	0.21 56	13.63 796

tg	1.40 253	1.14 537	2.71 205	0.97 379	0.54 194	4.02 616	0.42 148	3.02 396	2.64 491	1.70 438	1.85 544	1.84 504	0.97 357	1.81 386	0.99 301	0.31 335	0.22 173	0.29 373	0.26 391	0.32 358	2.01 623

AIO-Stereo	1.40 253	0.62 231	1.44 117	0.85 245	0.76 345	1.28 110	0.79 434	2.39 251	2.83 528	0.75 170	1.62 443	0.89 310	0.46 70	1.30 212	0.77 196	0.28 233	0.27 333	0.25 200	0.23 302	0.27 219	9.88 764

Selective-IGEV-i32	1.41 256	0.58 177	8.64 311	0.92 319	0.85 390	1.31 115	0.80 444	2.86 365	3.84 711	0.87 236	1.68 465	0.71 231	0.62 174	1.30 212	0.75 186	0.24 117	0.27 333	0.24 147	0.19 132	0.27 219	1.19 558

SE	1.42 257	1.27 573	6.45 285	0.90 298	0.56 214	3.45 452	0.80 444	2.29 237	1.16 113	1.39 376	1.95 586	0.95 339	1.71 605	1.33 230	1.37 451	1.08 780	0.25 277	0.36 574	0.30 521	0.36 457	0.54 371

Foundation-i1c-attn	1.42 257	0.41 15	1.35 102	0.88 279	0.58 234	0.98 47	0.67 317	2.46 271	3.35 655	0.89 257	1.08 258	0.81 274	1.24 462	1.54 309	0.63 126	0.25 147	0.83 669	0.22 82	0.17 60	0.20 28	9.95 766

Selective-IGEV	1.42 257	0.58 177	8.82 318	0.92 319	0.85 390	1.32 117	0.80 444	2.85 364	3.84 711	0.87 236	1.68 465	0.71 231	0.62 174	1.30 212	0.75 186	0.24 117	0.27 333	0.24 147	0.19 132	0.27 219	1.18 557

LWStereo	1.44 260	1.04 500	13.25 380	0.74 151	0.52 183	2.41 262	0.77 413	2.40 254	0.98 65	0.62 90	0.86 170	0.48 84	0.80 287	1.66 331	0.70 165	0.21 55	0.23 212	0.25 200	0.18 81	0.25 152	0.43 250

WCG-NET（raft）	1.44 260	0.92 439	1.56 135	0.89 284	0.32 34	1.43 134	0.97 591	1.69 131	2.42 447	1.68 430	1.44 382	2.37 581	1.01 372	1.33 230	0.85 243	0.25 147	8.56 822	0.22 82	0.21 213	0.28 249	0.32 100

AROF-Stereo-S	1.47 262	0.82 391	8.21 302	0.92 319	1.20 563	1.55 155	0.60 263	2.91 372	1.99 349	0.82 205	1.25 309	0.62 172	0.48 78	1.30 212	1.27 419	0.24 117	0.28 348	0.29 373	0.29 495	0.32 358	3.99 700

MCSU-Stereo	1.48 263	0.41 15	2.56 199	0.79 197	0.41 105	4.12 646	0.47 182	1.45 92	1.89 327	0.85 224	1.01 237	1.00 346	0.41 42	1.21 184	0.99 301	0.22 81	5.22 799	0.21 61	0.15 7	0.20 28	6.03 721

RMAStereo	1.50 264	0.96 464	12.90 372	0.87 268	0.47 145	3.53 477	1.02 606	2.37 249	1.06 86	0.93 273	0.71 120	0.64 183	0.88 322	1.22 186	0.87 250	0.22 81	0.24 254	0.25 200	0.20 181	0.27 219	0.34 135

knoymous	1.50 264	0.65 254	8.73 313	0.91 308	0.75 340	2.97 348	0.90 530	2.93 375	1.38 168	1.56 403	1.07 253	2.75 632	0.88 322	1.43 273	1.13 358	0.32 367	0.22 173	0.35 554	0.20 181	0.45 577	0.41 229

arf4	1.51 266	0.79 373	9.22 320	1.29 578	0.85 390	1.21 91	0.50 205	3.43 451	2.07 362	0.92 271	1.13 274	0.78 260	0.59 156	2.81 505	0.92 267	0.61 699	1.62 724	0.37 587	0.29 495	0.38 484	0.49 320

Foundation-i1a	1.51 266	0.41 15	1.58 138	0.87 268	0.57 228	0.94 43	0.63 293	2.45 268	3.56 695	1.04 312	0.80 151	1.06 357	1.21 456	1.81 386	0.75 186	0.25 147	1.20 707	0.20 36	0.17 60	0.20 28	10.46 770

GMStereo_Zeroshot	1.51 266	1.27 573	4.75 259	1.54 683	0.72 321	3.33 423	0.54 227	2.67 335	1.74 295	2.34 644	1.57 424	2.40 584	0.96 354	2.51 475	1.21 385	0.48 632	0.23 212	0.41 630	0.24 332	0.82 738	0.40 220

LLL	1.52 269	0.54 127	1.47 119	0.88 279	0.81 369	4.19 678	0.59 257	1.24 64	2.85 531	0.88 242	0.58 85	0.70 216	0.58 148	1.37 250	0.96 288	0.24 117	1.12 700	0.25 200	0.22 272	0.24 133	10.72 772

TOTStereo	1.53 270	1.17 543	12.70 368	0.79 197	0.42 110	1.48 144	1.29 671	1.65 122	1.10 96	0.62 90	1.07 253	0.54 116	0.83 299	1.05 110	0.66 138	0.22 81	1.08 697	0.24 147	0.20 181	0.28 249	3.16 675

RAStereo	1.53 270	0.71 304	17.55 486	0.62 20	0.65 281	1.18 81	0.32 60	1.94 166	1.15 109	0.80 197	1.07 253	0.64 183	0.47 73	0.89 44	1.01 312	0.25 147	0.20 114	0.27 297	0.21 213	0.36 457	0.27 49

L4000	1.59 272	0.95 458	5.21 265	0.66 50	1.35 614	3.60 494	0.60 263	2.76 348	1.27 145	0.64 114	1.24 304	0.44 56	0.59 156	3.23 527	1.07 338	0.35 448	5.04 796	0.26 259	0.24 332	0.35 435	2.01 623

arf3	1.60 273	1.09 516	8.19 301	1.99 758	0.58 234	1.34 119	0.47 182	3.02 396	2.34 431	1.05 314	1.38 361	0.92 323	0.64 186	3.78 549	1.02 318	0.89 755	1.48 718	0.40 620	0.33 573	0.46 589	0.51 335

MaDis-Stereo	1.60 273	1.11 526	16.13 446	0.67 65	1.87 744	1.22 97	0.39 115	2.17 212	1.42 177	0.69 145	0.78 146	0.88 304	0.70 227	1.24 193	1.13 358	0.32 367	0.23 212	0.26 259	0.21 213	0.32 358	0.28 62

BSDual-CNN	1.61 275	0.64 244	3.82 239	0.94 344	0.86 397	4.18 670	1.14 644	4.49 766	2.29 420	2.96 745	1.82 523	2.58 614	1.30 475	1.79 373	1.44 473	0.39 530	0.25 277	0.31 443	0.28 456	0.38 484	0.41 229

ARStereo	1.62 276	1.28 577	16.23 449	0.83 232	0.36 51	2.94 338	0.59 257	2.23 219	1.20 125	0.62 90	1.16 284	0.57 139	0.87 316	0.99 83	0.65 133	0.20 36	0.49 566	0.25 200	0.17 60	0.27 219	0.45 269

Any-RAFT	1.62 276	0.59 200	5.29 268	1.12 477	0.76 345	4.41 717	0.79 434	4.12 629	3.26 625	2.02 521	1.36 353	2.82 639	1.56 557	1.90 402	0.81 225	0.29 264	0.25 277	0.26 259	0.19 132	0.25 152	0.35 154

rvit_0105_4	1.63 278	1.29 580	12.50 361	0.94 344	0.54 194	1.56 156	0.84 475	2.84 362	3.25 623	0.82 205	0.94 206	1.10 362	0.86 310	1.65 329	1.07 338	0.43 581	0.45 536	0.35 554	0.31 543	0.44 567	0.45 269

ProNet	1.63 278	0.91 431	5.70 273	0.96 366	0.64 276	2.40 261	0.82 461	1.92 162	3.28 629	0.69 145	1.17 287	0.78 260	0.76 258	1.72 353	0.87 250	0.27 200	0.97 686	0.25 200	0.26 391	0.31 324	7.97 735

psmg	1.63 278	0.64 244	3.82 239	0.96 366	0.86 397	4.35 703	1.41 696	4.11 624	2.29 420	2.68 710	2.09 622	2.58 614	1.30 475	1.79 373	1.44 473	0.39 530	0.29 364	0.33 507	0.34 585	0.38 484	0.44 259

BUS	1.64 281	0.64 244	3.82 239	0.94 344	0.86 397	4.50 734	0.75 393	4.49 766	2.29 420	2.96 745	1.82 523	3.61 718	1.03 381	1.79 373	1.18 377	0.39 530	0.25 277	0.31 443	0.28 456	0.38 484	0.41 229

CASS	1.65 282	0.73 322	8.72 312	0.97 379	0.67 297	2.88 328	0.69 344	3.07 400	1.86 318	2.82 730	2.02 601	1.39 424	1.55 554	1.75 368	1.36 443	0.51 662	0.28 348	0.34 528	0.28 456	0.47 603	0.63 428
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CroCo-Stereo Lap2	1.65 282	1.14 537	14.70 412	1.00 403	1.80 735	0.53 14	0.46 178	3.18 414	1.62 255	1.10 322	1.24 304	1.05 355	0.78 270	1.40 262	1.18 377	0.31 335	0.23 212	0.27 297	0.22 272	0.46 589	0.38 194

RAFT-Test	1.67 284	0.64 244	6.13 281	1.25 559	1.82 737	3.06 360	0.78 422	4.02 587	3.09 593	1.88 474	1.70 472	3.76 725	1.03 381	1.40 262	1.07 338	0.29 264	0.33 412	0.25 200	0.23 302	0.29 274	0.33 119

IGEV-Stereo++	1.68 285	0.48 78	1.27 84	0.77 177	1.31 601	3.87 565	0.33 68	3.41 448	1.72 290	0.89 257	1.20 293	0.68 207	1.03 381	1.15 153	0.49 57	0.23 101	0.22 173	0.23 103	0.18 81	0.26 193	13.90 800

AROF-StereoT2	1.69 286	0.94 452	13.93 394	1.53 682	0.47 145	1.16 71	0.52 219	2.91 372	2.05 358	1.19 338	1.15 281	0.73 237	0.61 172	3.13 525	1.05 329	0.65 713	0.38 477	0.38 605	0.26 391	0.37 466	0.39 212

iRaftStereo_RVC	1.70 287	1.18 547	3.88 243	0.99 393	0.46 138	3.83 549	0.41 140	2.41 258	1.60 243	1.69 435	1.76 492	1.81 499	0.83 299	1.58 319	1.23 393	0.31 335	4.86 792	0.29 373	0.26 391	0.33 386	4.33 705

SMOE	1.71 288	0.99 483	12.90 372	0.92 319	0.62 265	2.45 269	1.29 671	2.03 185	1.37 165	1.43 389	1.73 486	1.04 352	1.36 485	1.37 250	1.39 458	0.44 589	0.25 277	0.59 733	0.31 543	0.34 413	1.38 575

G3	1.72 289	1.32 586	9.30 322	2.13 769	0.54 194	1.77 181	0.47 182	3.15 411	2.33 427	1.27 360	1.39 364	0.83 277	0.59 156	2.88 511	1.29 422	1.32 793	1.62 724	0.62 749	0.30 521	0.65 686	0.59 408

rvit_0105_5	1.72 289	1.26 569	13.05 376	0.92 319	0.56 214	1.92 198	0.90 530	3.07 400	3.04 580	0.98 292	1.24 304	1.19 388	0.93 342	1.55 312	1.22 390	0.43 581	0.43 519	0.37 587	0.36 615	0.43 552	0.51 335

UniTT-Stereo	1.73 291	0.60 211	20.25 666	0.98 384	1.19 557	0.78 30	0.39 115	1.19 51	1.55 221	1.21 345	1.28 327	0.52 101	0.64 186	1.17 162	1.16 370	0.35 448	0.20 114	0.25 200	0.22 272	0.42 542	0.31 93

BARStereo	1.74 292	1.40 599	15.95 441	0.85 245	0.74 331	3.42 441	0.96 582	2.13 208	0.94 54	0.58 59	1.17 287	0.67 203	0.95 349	1.13 143	0.92 267	0.22 81	0.18 51	0.24 147	0.18 81	0.25 152	2.02 625

CMRA-Stereo	1.76 293	0.59 200	18.06 503	0.96 366	1.13 526	1.38 125	0.45 170	2.60 319	1.45 185	0.81 203	1.01 237	0.98 341	0.93 342	1.54 309	1.26 414	0.23 101	0.27 333	0.27 297	0.24 332	0.29 274	0.80 494

DDVS	1.78 294	0.84 399	3.58 229	1.32 597	1.15 531	3.17 384	0.77 413	3.35 440	1.86 318	1.88 474	1.91 574	2.91 651	1.42 511	6.19 615	1.85 582	0.47 622	0.65 631	0.35 554	0.38 634	0.48 610	1.01 536

bcnet-new	1.80 295	1.12 532	17.50 484	0.78 191	0.53 189	2.10 226	0.84 475	2.25 224	1.13 100	0.62 90	0.80 151	0.61 164	0.66 208	1.23 188	0.62 121	0.20 36	1.39 713	0.25 200	0.17 60	0.25 152	2.97 670

Lsterematch	1.80 295	1.20 558	15.58 430	0.85 245	0.41 105	1.67 171	0.67 317	2.23 219	2.43 451	1.61 410	2.01 600	1.35 414	1.36 485	1.69 340	1.21 385	0.30 305	0.16 21	0.29 373	0.23 302	0.30 301	0.49 320

Gwc-CoAtRS	1.80 295	0.61 222	14.92 417	1.08 449	0.61 253	2.88 328	0.63 293	2.47 275	1.62 255	1.80 462	1.50 397	2.73 627	1.17 448	1.35 241	1.08 341	0.30 305	0.22 173	0.25 200	0.23 302	0.28 249	0.30 84

test-1	1.81 298	0.72 316	9.51 325	1.02 414	1.57 674	3.85 557	0.60 263	4.07 604	1.51 210	1.94 489	1.81 519	2.04 546	0.91 334	1.39 259	1.73 558	0.27 200	0.93 679	0.31 443	0.25 363	0.29 274	1.37 574

sCroCo_RVC	1.81 298	0.93 447	19.44 570	1.04 428	1.05 488	0.97 46	0.61 269	2.08 199	1.36 162	0.71 154	1.28 327	0.82 276	1.10 422	1.31 218	0.97 292	0.54 682	0.41 505	0.33 507	0.30 521	0.46 589	0.48 310

arf2	1.87 300	1.52 621	9.56 326	2.10 767	0.54 194	1.66 169	0.44 166	2.95 386	2.38 438	1.29 364	1.70 472	1.02 349	0.83 299	4.09 559	1.10 348	1.07 778	2.57 757	0.44 650	0.32 562	0.48 610	1.38 575

G4	1.87 300	1.04 500	13.51 384	1.39 629	0.53 189	1.41 131	0.50 205	2.92 374	2.20 393	1.13 331	1.25 309	0.74 249	0.62 174	3.42 536	1.03 320	0.72 732	3.35 778	0.42 642	0.26 391	0.36 457	0.69 451

MWSP-net	1.87 300	0.89 421	6.34 283	0.98 384	0.78 354	2.66 299	3.32 799	3.90 551	2.17 385	2.44 673	1.84 538	3.05 661	2.63 708	1.80 380	2.20 637	0.39 530	0.37 456	0.31 443	0.31 543	0.35 435	0.74 476

Reg-Stereo(zero)	1.88 303	0.45 54	11.07 341	0.94 344	2.06 764	4.52 739	0.55 229	2.72 341	1.69 278	1.54 399	1.26 315	2.55 609	2.52 704	1.73 362	2.43 658	0.20 36	0.28 348	0.22 82	0.19 132	0.25 152	0.40 220

NLSM1	1.93 304	0.60 211	1.67 152	0.75 165	1.88 745	3.09 363	0.62 284	8.71 831	12.22 839	0.83 216	1.26 315	0.73 237	0.86 310	1.72 353	1.72 554	0.27 200	0.25 277	0.29 373	0.25 363	0.31 324	0.48 310

MIF-Stereo (partial)	1.93 304	0.69 287	21.14 786	0.74 151	1.02 473	1.07 57	0.49 192	2.75 346	1.78 306	0.82 205	1.22 300	0.80 267	0.90 332	1.68 334	1.63 526	0.38 518	0.24 254	0.33 507	0.26 391	0.41 531	0.32 100

cross-raft	1.95 306	0.66 263	16.17 448	1.23 543	0.92 434	2.25 241	0.70 347	3.69 501	1.68 274	1.78 456	1.53 402	3.15 674	1.13 431	1.35 241	1.06 335	0.24 117	0.23 212	0.26 259	0.24 332	0.29 274	0.45 269

Foundation-i32	1.96 307	0.36 9	1.19 57	0.82 229	0.73 324	0.67 23	0.27 30	1.32 71	4.50 765	0.56 48	0.34 13	1.70 466	0.46 70	0.93 59	0.48 50	0.24 117	1.59 722	0.20 36	0.16 30	0.19 12	22.48 854

PSi22b	1.97 308	0.34 4	0.91 3	0.92 319	0.46 138	0.56 16	0.31 49	1.61 113	1.90 330	0.46 6	0.29 3	0.91 316	0.48 78	1.02 97	0.46 39	0.19 18	3.08 774	0.19 17	0.16 30	0.18 4	24.95 859

rvit_0105_3	1.97 308	1.34 590	16.03 442	0.98 384	0.59 238	2.37 259	1.08 624	3.30 430	3.01 563	1.21 345	1.47 388	1.24 398	1.04 388	1.82 390	1.23 393	0.47 622	0.44 528	0.40 620	0.43 675	0.43 552	0.55 376

Weightmod	1.98 310	1.97 673	12.40 360	1.01 407	1.08 501	3.90 570	0.58 253	2.26 227	1.24 135	1.15 332	3.59 769	1.64 454	1.39 497	2.99 516	1.79 571	0.72 732	0.37 456	0.29 373	0.25 363	0.33 386	0.64 433

ISRNet	1.98 310	0.94 452	10.75 337	1.30 585	1.35 614	2.84 319	0.69 344	3.80 532	2.07 362	2.14 558	2.11 626	2.89 646	1.41 508	2.52 479	1.74 561	0.49 640	0.50 574	0.56 724	0.47 694	0.51 624	0.59 408

test_4	1.98 310	0.68 281	15.65 432	0.91 308	0.48 152	4.11 643	1.09 629	2.41 258	1.50 205	1.55 402	2.31 675	1.87 510	0.79 281	2.86 509	1.51 485	0.34 428	0.19 88	0.29 373	0.29 495	0.30 301	0.40 220

CREStereo++_RVC	1.98 310	0.59 200	19.94 620	0.87 268	0.55 206	4.02 616	0.31 49	1.75 137	2.09 365	1.65 422	2.20 651	0.85 287	0.65 197	1.03 99	0.72 173	0.29 264	0.16 21	0.23 103	1.22 806	0.25 152	0.22 22
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	1.98 310	0.87 411	20.35 683	0.80 210	0.37 65	4.05 625	0.38 106	1.50 99	1.65 263	2.03 526	2.16 639	0.84 279	0.93 342	1.09 128	0.68 151	0.30 305	0.36 448	0.24 147	0.20 181	0.26 193	0.46 283

XX-TBD	1.98 310	1.08 513	20.29 674	1.31 590	0.43 118	3.97 606	0.33 68	1.76 141	1.77 304	1.59 408	2.18 645	0.69 214	0.59 156	1.44 276	0.75 186	0.33 402	0.25 277	0.23 103	0.16 30	0.31 324	0.22 22

CSP-Net	1.99 316	1.70 643	4.84 260	1.22 534	1.02 473	3.42 441	1.30 674	3.66 489	2.11 372	2.07 540	1.93 584	2.40 584	1.48 533	8.56 672	1.62 520	0.51 662	0.41 505	0.27 297	0.27 423	0.44 567	0.54 371

plain	2.00 317	0.89 421	21.49 809	0.67 65	0.73 324	1.66 169	0.57 240	3.27 427	2.18 387	0.80 197	1.25 309	0.80 267	0.86 310	1.72 353	1.13 358	0.34 428	0.21 150	0.32 468	0.25 363	0.44 567	0.34 135

sAnonymous2	2.00 317	1.54 622	21.24 797	0.93 332	0.89 418	1.21 91	0.62 284	2.58 309	2.28 415	0.86 228	1.04 243	0.73 237	1.22 458	1.10 133	0.85 243	0.30 305	0.25 277	0.31 443	0.31 543	1.06 764	0.72 464

CroCo_RVC	2.00 317	1.54 622	21.24 797	0.93 332	0.89 418	1.21 91	0.62 284	2.58 309	2.28 415	0.86 228	1.04 243	0.73 237	1.22 458	1.10 133	0.85 243	0.30 305	0.25 277	0.31 443	0.31 543	1.06 764	0.72 464

PSMNet-ADL	2.01 320	0.78 368	2.89 207	1.11 467	0.86 397	4.13 650	0.80 444	3.84 539	2.26 408	1.74 449	1.87 559	2.90 648	1.81 627	10.37 736	2.34 651	0.49 640	0.47 555	0.29 373	0.30 521	0.39 502	0.56 381

GMStereo	2.01 320	2.26 692	20.93 763	0.90 298	0.48 152	1.67 171	0.56 233	1.90 158	2.19 390	1.58 407	1.31 336	0.87 299	0.74 247	1.68 334	1.00 307	0.41 552	0.21 150	0.30 411	0.32 562	0.50 618	0.46 283
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
G2	2.02 322	1.39 595	12.60 364	1.88 749	0.61 253	1.35 121	0.46 178	3.10 402	2.27 413	1.28 362	1.50 397	0.77 258	0.69 224	3.70 545	1.09 343	1.12 782	4.80 790	0.54 719	0.25 363	0.54 633	0.48 310

SCION-MonSter	2.02 322	1.21 562	8.21 302	1.10 461	1.92 750	2.89 332	0.74 380	3.37 444	2.53 475	1.44 390	2.19 648	2.01 541	1.43 515	3.03 518	3.49 710	0.48 632	0.37 456	0.70 769	0.65 756	1.22 784	1.45 587

LGCAT	2.02 322	0.44 43	0.98 12	0.74 151	0.37 65	3.83 549	0.25 17	1.20 56	0.68 11	0.58 59	0.44 37	1.22 394	0.54 124	1.79 373	0.68 151	0.38 518	9.00 833	0.18 8	0.25 363	0.19 12	16.62 827

anonymity	2.02 322	1.28 577	5.16 264	1.73 728	1.63 695	1.86 191	1.06 621	3.50 464	2.42 447	2.19 583	2.11 626	1.88 512	3.89 763	1.92 404	1.56 500	1.11 781	1.14 702	1.08 798	1.11 798	1.05 762	2.68 652

DMCA	2.02 322	1.07 507	11.33 350	1.17 506	0.96 450	3.92 583	0.89 513	3.80 532	3.11 594	2.89 735	1.58 432	2.35 578	1.17 448	1.79 373	2.25 641	0.42 564	0.29 364	0.42 642	0.27 423	0.38 484	0.43 250

GIP-stereo	2.03 327	0.67 268	4.11 247	1.51 674	1.13 526	2.91 335	0.42 148	3.45 459	3.19 606	0.67 138	0.78 146	0.90 313	0.76 258	1.06 114	0.69 160	0.29 264	0.25 277	0.25 200	0.17 60	0.26 193	17.22 840

CFNet_pseudo	2.03 327	0.74 331	12.75 369	0.87 268	0.74 331	3.91 576	0.65 304	4.04 595	1.93 335	1.93 483	1.79 508	3.25 681	1.61 569	2.51 475	1.25 406	0.32 367	0.37 456	0.53 709	0.28 456	0.64 679	0.50 329

DIP-Stereo	2.03 327	0.98 474	16.44 462	0.67 65	0.62 265	4.30 698	0.58 253	4.43 757	2.89 544	1.97 502	1.40 370	0.91 316	0.86 310	1.31 218	1.27 419	0.38 518	0.23 212	0.33 507	0.23 302	0.33 386	0.57 386
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	2.03 327	0.74 331	12.67 366	0.87 268	0.75 340	3.91 576	0.66 310	4.04 595	1.93 335	1.92 482	1.79 508	3.24 680	1.63 583	2.52 479	1.25 406	0.32 367	0.37 456	0.54 719	0.28 456	0.66 691	0.51 335

S0	2.04 331	1.71 644	5.45 272	0.98 384	1.17 543	2.55 285	0.95 569	2.53 286	1.09 93	1.35 369	2.14 633	1.12 366	1.44 518	1.40 262	1.58 510	1.01 773	0.31 392	0.37 587	0.34 585	0.34 413	12.89 789

Weightmod_eth	2.05 332	1.41 600	14.69 410	1.02 414	1.60 680	1.38 125	0.56 233	1.94 166	1.79 307	1.01 301	3.39 763	1.24 398	1.49 537	2.65 493	1.13 358	3.65 833	0.29 364	0.30 411	0.22 272	0.33 386	0.85 505

raftrobust	2.05 332	1.45 608	13.44 383	1.29 578	5.81 826	3.59 490	0.67 317	2.80 353	1.50 205	2.21 595	1.41 375	1.17 379	1.22 458	1.37 250	1.46 479	0.29 264	0.33 412	0.22 82	0.20 181	0.27 219	0.36 178

DCANet-4	2.06 334	0.58 177	15.30 422	0.86 258	0.44 127	4.16 661	0.57 240	4.31 712	3.28 629	2.31 628	1.82 523	1.04 352	1.54 552	1.69 340	1.56 500	0.35 448	0.24 254	0.24 147	0.19 132	0.25 152	0.57 386

GOStereo-base	2.07 335	1.49 616	10.30 334	2.20 772	0.60 248	1.43 134	0.47 182	2.94 377	2.25 404	1.28 362	1.57 424	0.87 299	0.78 270	4.26 567	1.15 364	1.63 808	6.17 809	0.56 724	0.29 495	0.59 656	0.57 386

quiztm	2.07 335	0.97 470	17.71 497	0.80 210	1.62 689	2.50 278	0.75 393	3.66 489	3.05 584	1.69 435	1.85 544	1.18 383	0.64 186	1.37 250	1.56 500	0.52 673	0.18 51	0.23 103	0.21 213	0.38 484	0.45 269

PSi22a	2.08 337	0.36 9	0.85 1	0.90 298	0.43 118	0.55 15	0.24 13	1.33 73	2.49 468	0.49 13	0.26 2	1.32 408	0.50 96	1.13 143	0.60 112	0.21 55	1.14 702	0.19 17	0.16 30	0.18 4	28.29 869

s12784h	2.08 337	0.50 91	16.85 467	0.75 165	0.36 51	4.42 719	0.49 192	4.23 673	3.08 590	2.03 526	2.67 723	0.91 316	1.05 397	2.05 419	0.78 201	0.37 495	0.18 51	0.24 147	0.16 30	0.27 219	0.26 44

SCV	2.09 339	0.89 421	11.43 351	1.91 751	2.09 766	1.27 103	0.87 503	3.66 489	2.13 378	0.67 138	1.59 436	0.93 331	0.77 264	1.80 380	0.89 259	0.37 495	0.38 477	0.25 200	0.22 272	0.30 301	9.45 755

IER	2.09 339	0.91 431	14.11 397	0.97 379	1.15 531	3.17 384	0.89 513	3.59 477	2.39 441	2.15 564	1.98 592	2.27 566	2.11 662	2.39 465	1.80 573	0.35 448	0.24 254	0.36 574	0.30 521	0.34 413	0.42 239

canet-new	2.10 341	1.06 504	14.79 413	0.79 197	1.08 501	3.28 409	0.71 352	2.52 284	1.32 157	0.52 23	0.69 116	0.49 87	0.76 258	1.59 321	0.58 96	0.21 55	0.26 310	0.25 200	0.18 81	0.24 133	10.78 775

ITSA-stereo	2.11 342	0.85 400	7.84 299	1.24 544	0.68 305	4.06 630	0.91 541	4.30 700	2.57 481	1.94 489	1.77 499	1.61 448	2.12 664	6.12 611	2.79 680	0.42 564	0.38 477	0.40 620	0.41 664	0.51 624	1.26 566

AEACV	2.12 343	0.67 268	6.33 282	1.38 622	1.50 653	3.53 477	0.90 530	2.83 359	1.60 243	0.91 266	0.81 155	0.80 267	1.61 569	1.56 316	0.73 179	0.25 147	0.60 616	0.26 259	0.27 423	0.29 274	15.65 824

PipStereo	2.13 344	0.34 4	0.90 2	0.91 308	0.50 172	0.56 16	0.27 30	1.59 109	2.04 355	0.46 6	0.29 3	0.86 292	0.49 86	0.97 72	0.63 126	0.19 18	6.15 808	0.19 17	0.16 30	0.19 12	24.91 858

R-Stereo Train	2.13 344	0.65 254	19.43 566	1.02 414	0.67 297	3.79 541	0.89 513	4.12 629	1.55 221	2.15 564	1.72 480	1.13 367	0.94 346	1.46 285	1.30 424	0.32 367	0.25 277	0.27 297	0.21 213	0.28 249	0.37 182

RAFT-Stereo	2.13 344	0.65 254	19.43 566	1.02 414	0.67 297	3.79 541	0.89 513	4.12 629	1.55 221	2.15 564	1.72 480	1.13 367	0.94 346	1.46 285	1.30 424	0.32 367	0.25 277	0.27 297	0.21 213	0.28 249	0.37 182
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rvit_stereo_0075_2	2.14 347	0.76 357	21.42 807	0.91 308	1.26 586	2.49 274	0.68 331	2.30 241	2.10 367	1.42 384	1.86 553	1.45 435	0.85 307	1.49 293	1.03 320	0.47 622	0.40 497	0.48 676	0.38 634	0.47 603	0.53 357

WQFJA1	2.15 348	0.57 161	1.41 113	0.64 32	1.86 742	2.81 315	0.61 269	11.70 837	15.02 848	0.82 205	0.88 179	0.92 323	1.02 377	1.24 193	1.62 520	0.28 233	0.26 310	0.27 297	0.22 272	0.31 324	0.57 386

NLMM	2.15 348	0.57 161	1.41 113	0.64 32	1.86 742	2.81 315	0.61 269	11.71 838	15.01 847	0.82 205	0.88 179	0.92 323	1.02 377	1.23 188	1.62 520	0.28 233	0.26 310	0.27 297	0.22 272	0.31 324	0.57 386

MMNet	2.15 348	1.33 588	12.06 354	1.22 534	1.23 575	3.55 482	0.89 513	3.84 539	2.26 408	2.19 583	1.78 503	2.15 558	2.10 660	3.70 545	2.35 652	0.45 599	0.38 477	0.34 528	0.28 456	0.40 509	0.52 347

PCWNet_CMD	2.16 351	0.71 304	15.44 426	0.84 238	0.76 345	3.38 431	0.68 331	3.69 501	2.24 401	1.72 441	1.63 448	3.20 677	3.00 728	2.09 426	1.23 393	0.32 367	0.37 456	0.47 668	0.27 423	0.65 686	0.51 335

SFCPSM	2.16 351	0.75 346	15.82 436	0.91 308	0.98 452	3.74 530	1.27 668	4.15 643	2.56 478	1.90 477	1.82 523	1.64 454	1.39 497	2.51 475	1.57 504	0.36 477	0.28 348	0.39 614	0.36 615	0.36 457	0.50 329

MSMDNet	2.16 351	0.71 304	15.36 424	0.86 258	0.75 340	3.41 439	0.69 344	3.70 504	2.25 404	1.73 446	1.64 453	3.21 678	2.95 720	2.09 426	1.24 398	0.32 367	0.37 456	0.45 659	0.27 423	0.63 674	0.50 329

SCV_C0	2.17 354	0.93 447	12.88 370	0.96 366	1.06 493	1.27 103	0.63 293	3.68 495	3.30 638	1.03 307	1.26 315	0.73 237	0.66 208	1.73 362	1.06 335	0.35 448	1.97 736	0.25 200	0.21 213	0.29 274	9.23 754

rvit_105_1	2.17 354	1.36 592	16.82 466	1.09 457	0.68 305	2.78 313	1.26 667	3.55 470	2.90 546	1.40 378	1.57 424	1.29 404	1.14 437	2.91 512	1.49 483	0.55 685	0.47 555	0.45 659	0.61 745	0.45 577	0.63 428

test_3	2.17 354	0.58 177	18.64 523	1.11 467	0.78 354	2.15 229	0.85 484	4.42 755	1.47 195	2.00 510	1.20 293	2.02 542	0.79 281	2.70 498	1.35 434	0.29 264	1.04 692	0.29 373	0.29 495	0.31 324	1.07 544

CFNet-RSSM	2.17 354	0.56 148	20.50 707	1.08 449	0.57 228	3.42 441	0.62 284	4.24 679	1.60 243	1.73 446	1.39 364	2.55 609	1.19 453	1.36 244	1.04 324	0.29 264	0.20 114	0.26 259	0.23 302	0.28 249	0.32 100

HLF11	2.18 358	1.48 612	18.92 533	0.93 332	0.83 378	2.08 224	0.57 240	3.45 459	2.68 496	1.51 397	1.32 339	0.99 344	1.00 367	4.75 575	1.57 504	0.30 305	0.22 173	0.24 147	0.19 132	0.24 133	0.32 100

zero-FE	2.19 359	0.56 148	26.48 853	0.91 308	1.44 641	1.41 131	0.83 465	2.29 237	0.91 36	0.59 64	0.65 104	0.54 116	0.78 270	2.84 507	1.09 343	0.39 530	0.30 381	0.25 200	0.19 132	1.03 759	0.39 212

FLISNet	2.19 359	1.11 526	19.93 617	1.14 488	0.69 314	2.98 350	0.45 170	2.58 309	1.87 322	2.18 576	1.65 457	2.41 588	1.83 632	1.72 353	1.63 526	0.30 305	0.17 36	0.28 340	0.31 543	0.27 219	0.32 100

CoSv	2.19 359	1.11 526	19.93 617	1.14 488	0.69 314	2.98 350	0.45 170	2.58 309	1.87 322	2.18 576	1.65 457	2.41 588	1.83 632	1.72 353	1.63 526	0.30 305	0.17 36	0.28 340	0.31 543	0.27 219	0.32 100

H2IRNET	2.19 359	0.83 394	19.13 546	1.25 559	0.61 253	4.48 731	0.44 166	2.94 377	1.86 318	1.08 317	2.29 670	1.67 457	1.40 503	2.18 443	1.64 532	0.41 552	0.21 150	0.33 507	0.37 625	0.38 484	0.39 212

test-3	2.19 359	0.59 200	18.63 522	1.13 484	0.75 340	2.07 222	0.89 513	4.37 741	1.53 214	2.25 605	1.20 293	2.05 549	0.79 281	2.68 494	1.35 434	0.29 264	0.95 682	0.28 340	0.27 423	0.27 219	1.47 589

test_1	2.19 359	0.59 200	18.67 524	1.13 484	0.78 354	2.07 222	0.89 513	4.37 741	1.53 214	2.18 576	1.20 293	2.05 549	0.78 270	2.68 494	1.36 443	0.29 264	0.93 679	0.28 340	0.27 423	0.28 249	1.53 593

ICVP	2.19 359	0.72 316	19.18 551	1.03 421	0.88 412	4.22 685	0.94 562	3.44 454	1.69 278	1.68 430	1.76 492	1.35 414	1.19 453	1.80 380	1.40 462	0.58 693	0.37 456	0.34 528	0.30 521	0.41 531	0.59 408
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
WQFJX	2.20 366	0.58 177	1.52 127	0.62 20	1.84 740	2.88 328	0.75 393	11.62 836	14.71 846	0.84 221	1.21 298	0.89 310	1.09 414	1.75 368	1.55 496	0.31 335	0.25 277	0.25 200	0.22 272	0.32 358	0.74 476

MM-Stereo_test3	2.20 366	0.95 458	19.62 581	1.94 754	1.18 548	1.95 199	0.83 465	3.56 472	3.91 720	1.33 367	1.86 553	1.10 362	0.68 220	1.48 291	1.63 526	0.29 264	0.35 437	0.27 297	0.22 272	0.37 466	0.56 381

test_sample2	2.20 366	0.70 297	6.07 278	1.49 666	0.81 369	2.96 342	0.86 493	4.13 633	3.31 642	2.07 540	1.54 414	1.56 444	1.63 583	10.61 742	1.80 573	0.33 402	0.77 657	0.32 468	0.32 562	0.38 484	2.35 638

Anonymous3	2.20 366	0.80 378	20.08 642	0.86 258	0.86 397	4.46 724	0.84 475	3.64 488	1.40 174	1.37 373	1.40 370	1.11 365	1.03 381	1.71 346	1.24 398	0.75 742	0.58 611	0.34 528	0.35 604	0.48 610	0.65 439

arf1	2.22 370	1.85 666	13.01 375	1.88 749	0.73 324	1.43 134	0.43 154	3.21 416	2.57 481	1.72 441	1.85 544	0.80 267	0.71 230	4.18 564	1.17 372	1.40 799	5.10 797	0.60 738	0.32 562	0.78 727	0.64 433

NLCSM	2.22 370	0.67 268	1.58 138	0.69 100	1.83 738	3.24 401	0.68 331	8.45 829	11.81 838	0.94 278	1.36 353	0.87 299	1.06 401	7.59 656	1.71 550	0.29 264	0.26 310	0.29 373	0.26 391	0.38 484	0.47 297

AdaStereo	2.22 370	0.90 428	16.41 460	1.33 602	0.83 378	3.21 389	1.12 639	4.25 691	2.91 548	2.06 534	1.76 492	2.47 600	1.17 448	1.93 407	1.65 537	0.50 654	0.26 310	0.43 647	0.29 495	0.46 589	0.39 212
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
UPFNet	2.23 373	0.86 404	14.25 399	1.28 570	1.44 641	3.51 472	1.34 681	4.05 598	2.11 372	2.44 673	1.53 402	2.41 588	1.39 497	3.62 544	1.91 596	0.41 552	0.41 505	0.37 587	0.32 562	0.44 567	0.48 310

StereoDRNet-Refined	2.23 373	0.98 474	10.62 336	1.25 559	0.78 354	3.29 413	0.71 352	3.96 570	2.20 393	2.43 670	2.05 613	2.97 654	1.46 526	6.87 639	2.33 650	0.37 495	0.25 277	0.42 642	0.34 585	0.47 603	0.80 494
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MWDA-net	2.24 375	1.03 495	9.26 321	1.20 520	1.06 493	3.14 379	1.15 647	4.06 600	2.08 364	2.23 600	1.78 503	2.31 571	4.84 778	6.39 621	2.03 617	0.34 428	0.33 412	0.29 373	0.29 495	0.37 466	0.70 456

NLMM1	2.24 375	0.63 236	1.52 127	0.64 32	1.85 741	3.30 418	0.61 269	11.95 839	15.11 849	0.89 257	1.00 232	0.84 279	0.89 328	1.85 396	1.64 532	0.28 233	0.28 348	0.27 297	0.24 332	0.32 358	0.59 408

CBFPSM	2.24 375	2.06 679	12.12 355	1.13 484	1.05 488	2.85 321	1.23 663	3.37 444	2.05 358	1.82 465	1.33 343	4.55 772	4.00 765	2.38 464	2.35 652	0.27 200	0.38 477	0.32 468	0.28 456	0.39 502	0.89 513

HCRNet	2.24 375	0.74 331	14.54 406	0.82 229	1.36 617	4.11 643	0.70 347	3.61 483	3.03 575	1.83 468	1.61 438	1.58 445	1.40 503	5.79 596	1.60 515	0.35 448	0.28 348	0.36 574	0.29 495	0.34 413	0.46 283

WQFJX1	2.25 379	0.58 177	1.58 138	0.62 20	1.78 731	3.06 360	0.66 310	12.27 841	15.31 850	0.86 228	1.12 270	0.91 316	0.96 354	1.92 404	1.46 479	0.27 200	0.26 310	0.29 373	0.21 213	0.37 466	0.42 239

Occ-G	2.25 379	0.74 331	13.22 379	0.90 298	0.89 418	1.52 152	0.78 422	1.82 148	2.87 541	1.65 422	0.89 185	2.18 559	0.89 328	1.04 104	1.69 544	0.28 233	0.27 333	0.26 259	0.19 132	0.25 152	12.70 788

GANet-ADL	2.25 379	0.80 378	20.17 651	1.28 570	0.69 314	3.83 549	0.75 393	3.63 486	1.83 314	1.68 430	2.04 606	2.09 555	1.10 422	1.63 327	1.43 469	0.42 564	0.33 412	0.26 259	0.23 302	0.43 552	0.41 229

ROB_FTStereo_v2	2.25 379	0.74 331	20.45 696	0.77 177	0.38 74	4.66 768	0.74 380	2.54 290	3.20 608	2.00 510	1.53 402	1.77 484	1.14 437	2.13 435	0.96 288	0.50 654	0.22 173	0.32 468	0.28 456	0.40 509	0.35 154

PSM-adaLoss	2.26 383	0.74 331	20.53 710	0.77 177	0.38 74	4.67 769	0.71 352	2.54 290	3.22 618	2.00 510	1.53 402	1.77 484	1.13 431	2.22 449	0.96 288	0.50 654	0.23 212	0.32 468	0.28 456	0.40 509	0.35 154

ROB_FTStereo	2.26 383	0.74 331	20.44 693	0.77 177	0.38 74	4.65 765	0.75 393	2.54 290	3.19 606	2.00 510	1.54 414	1.77 484	1.13 431	2.28 456	0.94 279	0.49 640	0.22 173	0.32 468	0.28 456	0.40 509	0.35 154

GES	2.26 383	0.79 373	19.68 593	1.12 477	0.59 238	4.30 698	1.01 601	3.90 551	1.59 237	1.78 456	1.78 503	1.28 402	1.75 613	1.80 380	1.61 518	0.42 564	0.29 364	0.33 507	0.31 543	0.45 577	0.50 329

CR7Stereo	2.27 386	1.19 553	12.23 357	0.81 220	1.62 689	1.42 133	0.95 569	1.96 174	1.17 116	0.56 48	1.10 264	0.51 95	0.76 258	0.98 79	0.62 121	0.20 36	0.21 150	0.24 147	0.18 81	0.27 219	18.54 844

dd	2.27 386	3.06 719	20.18 652	0.96 366	0.51 175	4.24 691	0.74 380	1.94 166	2.43 451	1.48 395	1.28 327	1.19 388	1.05 397	1.82 390	1.69 544	0.63 709	0.34 427	0.35 554	0.33 573	0.61 663	0.57 386

HUI-Stereo	2.27 386	0.74 331	20.56 717	0.77 177	0.38 74	4.67 769	0.78 422	2.54 290	3.23 621	2.00 510	1.53 402	1.77 484	1.13 431	2.21 448	0.93 270	0.49 640	0.23 212	0.32 468	0.28 456	0.40 509	0.35 154

iGMRVC	2.27 386	0.74 331	20.46 697	0.77 177	0.38 74	4.65 765	0.73 368	2.54 290	3.21 611	2.00 510	1.53 402	1.77 484	1.14 437	2.47 471	0.99 301	0.51 662	0.23 212	0.32 468	0.28 456	0.40 509	0.35 154

RAFT-IKP	2.27 386	0.74 331	20.55 713	0.77 177	0.38 74	4.64 764	0.73 368	2.54 290	3.21 611	2.00 510	1.53 402	1.77 484	1.13 431	2.25 455	1.00 307	0.51 662	0.22 173	0.32 468	0.28 456	0.40 509	0.35 154

Patchmatch Stereo++	2.28 391	0.74 331	20.54 711	0.77 177	0.38 74	4.67 769	0.75 393	2.55 297	3.21 611	2.00 510	1.53 402	1.77 484	1.14 437	2.46 468	0.98 298	0.51 662	0.23 212	0.32 468	0.28 456	0.40 509	0.35 154
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	2.28 391	0.74 331	20.54 711	0.77 177	0.38 74	4.67 769	0.75 393	2.55 297	3.21 611	2.00 510	1.53 402	1.77 484	1.14 437	2.46 468	0.98 298	0.51 662	0.23 212	0.32 468	0.28 456	0.40 509	0.35 154

CRE-IMP	2.28 391	0.68 281	19.67 591	0.85 245	0.39 92	4.54 743	0.80 444	2.63 325	4.84 792	1.96 499	1.51 399	1.86 507	0.96 354	1.52 301	1.43 469	0.47 622	0.21 150	0.31 443	0.26 391	0.41 531	0.35 154

L400	2.29 394	0.67 268	7.88 300	0.71 130	1.89 746	3.74 530	0.37 98	2.04 190	2.86 538	0.89 257	0.53 68	0.36 12	0.41 42	1.19 169	1.05 329	0.24 117	10.56 845	0.25 200	0.25 363	0.27 219	9.58 761

ManiGeoR	2.29 394	2.45 699	19.43 566	0.89 284	0.85 390	2.71 306	0.56 233	3.72 509	3.02 567	1.20 341	1.26 315	1.13 367	1.07 406	4.60 571	1.35 434	0.29 264	0.21 150	0.30 411	0.20 181	0.25 152	0.32 100

HLf10	2.29 394	2.45 699	19.43 566	0.89 284	0.85 390	2.71 306	0.56 233	3.72 509	3.02 567	1.20 341	1.26 315	1.13 367	1.07 406	4.60 571	1.35 434	0.29 264	0.21 150	0.30 411	0.20 181	0.25 152	0.32 100

test_sample1	2.29 394	0.72 316	5.74 274	1.51 674	0.86 397	2.35 254	0.64 299	4.07 604	3.45 680	2.01 519	1.51 399	1.70 466	1.71 605	9.53 693	1.73 558	0.31 335	0.97 686	0.31 443	0.31 543	0.33 386	6.12 724

MyStereo07	2.29 394	1.18 547	20.10 645	1.04 428	1.21 570	3.96 604	0.95 569	2.13 208	3.37 659	1.09 319	1.28 327	0.68 207	0.91 334	1.74 367	0.86 247	0.26 185	3.49 781	0.34 528	0.27 423	0.43 552	0.49 320

DisPM	2.29 394	0.61 222	20.25 666	1.79 739	0.52 183	4.58 754	0.77 413	2.50 278	2.22 398	2.49 681	1.82 523	1.45 435	1.01 372	2.73 499	1.04 324	0.48 632	0.20 114	0.32 468	0.31 543	0.32 358	0.45 269

RALAANet	2.29 394	2.73 709	21.08 776	1.29 578	0.94 445	1.45 139	0.68 331	3.25 424	2.61 487	2.02 521	1.80 514	1.28 402	1.04 388	2.12 433	1.79 571	0.30 305	0.22 173	0.27 297	0.27 423	0.41 531	0.35 154

L500	2.30 401	0.67 268	7.72 294	0.71 130	1.83 738	3.69 516	0.37 98	1.97 177	2.79 519	0.88 242	0.52 63	0.47 71	0.41 42	1.23 188	1.01 312	0.31 335	11.09 846	0.25 200	0.26 391	0.28 249	9.55 758

MEA-ACV	2.30 401	0.80 378	12.68 367	1.20 520	0.61 253	2.74 309	0.88 510	3.72 509	2.49 468	2.20 591	1.85 544	2.42 592	2.36 689	7.11 645	2.31 648	0.37 495	0.42 516	0.30 411	0.35 604	0.40 509	0.73 470

ADStereo(finetuned)	2.30 401	0.97 470	17.29 479	0.86 258	0.43 118	4.17 667	0.59 257	4.31 712	3.29 634	2.35 646	1.86 553	1.18 383	3.35 747	1.69 340	1.59 511	0.34 428	0.25 277	0.23 103	0.19 132	0.31 324	0.72 464

FENet	2.30 401	0.61 222	20.21 659	1.43 651	0.68 305	4.04 620	0.60 263	4.01 582	2.26 408	2.03 526	1.13 274	2.42 592	1.42 511	1.72 353	1.43 469	0.36 477	0.24 254	0.33 507	0.27 423	0.29 274	0.51 335

TestStereo_HL2	2.31 405	1.41 600	20.16 650	1.26 565	0.66 289	2.58 288	0.62 284	3.33 435	2.43 451	1.38 375	1.42 379	1.13 367	0.92 340	5.94 603	1.33 431	0.29 264	0.23 212	0.24 147	0.20 181	0.29 274	0.29 70

DCVSM-stereo	2.31 405	0.72 316	20.28 669	1.15 491	0.93 439	2.53 284	0.75 393	2.70 338	1.69 278	2.56 690	1.53 402	3.27 682	1.71 605	2.23 450	1.38 455	0.36 477	0.53 584	0.41 630	0.33 573	0.46 589	0.64 433

S	2.32 407	1.12 532	9.14 319	0.75 165	1.28 589	4.11 643	0.80 444	2.59 315	1.51 210	1.84 470	2.23 657	1.34 410	1.71 605	1.44 276	1.36 443	0.47 622	0.33 412	0.47 668	0.46 691	0.37 466	13.14 792

CFNet_ucs	2.32 407	0.75 346	17.05 473	0.90 298	0.81 369	3.86 560	0.68 331	4.31 712	2.68 496	2.13 556	2.04 606	3.30 686	1.24 462	2.63 489	1.23 393	0.37 495	0.46 542	0.56 724	0.30 521	0.67 693	0.53 357

RAFT+CT+SA	2.32 407	1.30 583	19.71 595	1.01 407	1.41 633	4.04 620	0.92 550	3.96 570	1.64 260	1.64 419	1.69 470	1.63 452	1.18 451	3.06 520	1.19 382	0.28 233	0.22 173	0.32 468	0.34 585	0.34 413	0.47 297

NRIStereo	2.32 407	0.69 287	20.07 636	1.35 606	0.38 74	4.73 786	0.89 513	2.43 263	3.35 655	1.95 497	1.37 358	1.75 477	1.21 456	2.97 515	1.35 434	0.49 640	0.22 173	0.29 373	0.26 391	0.31 324	0.33 119

MGE	2.33 411	0.41 15	10.93 339	0.84 238	2.04 760	2.62 294	0.27 30	1.00 32	1.08 89	0.65 122	0.61 91	0.47 71	0.65 197	1.43 273	0.64 130	0.24 117	9.85 843	0.19 17	0.15 7	0.20 28	12.26 783

AIO-test1	2.33 411	1.54 622	20.24 664	0.97 379	1.61 683	3.42 441	0.94 562	4.22 666	1.71 285	0.97 289	1.35 347	0.98 341	0.74 247	4.52 569	1.40 462	0.27 200	0.24 254	0.28 340	0.35 604	0.34 413	0.46 283

MSKI-zero shot	2.33 411	0.69 287	20.22 661	1.14 488	0.77 349	4.05 625	0.68 331	3.95 568	1.51 210	1.93 483	2.35 679	1.91 519	0.71 230	3.01 517	0.79 211	0.28 233	1.47 716	0.27 297	0.21 213	0.28 249	0.44 259

Pruner-Stereo	2.33 411	0.70 297	20.66 734	2.05 765	0.48 152	4.73 786	0.78 422	2.55 297	2.70 501	2.47 676	1.57 424	1.48 438	1.03 381	1.71 346	1.55 496	0.48 632	0.21 150	0.34 528	0.30 521	0.31 324	0.42 239

hknet	2.34 415	0.78 368	13.86 391	0.94 344	1.07 495	4.18 670	1.14 644	4.49 766	3.00 558	2.96 745	1.82 523	3.47 701	1.30 475	4.11 561	1.77 566	0.35 448	0.25 277	0.31 443	0.28 456	0.38 484	0.41 229

UDGNet	2.34 415	1.71 644	20.28 669	1.42 644	0.62 265	4.39 712	0.67 317	1.82 148	2.28 415	1.40 378	1.21 298	0.99 344	1.00 367	2.23 450	1.23 393	1.14 786	0.35 437	1.30 810	0.98 789	1.11 775	0.62 425

TestStereo_HL3	2.35 417	0.86 404	20.95 765	1.09 457	0.70 318	2.70 302	0.78 422	3.68 495	1.76 301	1.82 465	1.53 402	1.29 404	0.95 349	6.55 628	0.83 233	0.28 233	0.25 277	0.25 200	0.22 272	0.27 219	0.34 135

Hybrid-DGEV-03	2.35 417	1.15 540	20.06 635	1.06 439	0.52 183	3.99 608	0.96 582	3.34 438	1.68 274	2.16 568	3.31 760	1.37 421	1.07 406	1.40 262	1.55 496	0.28 233	0.22 173	0.32 468	0.24 332	0.30 301	1.97 619

FSD	2.35 417	0.67 268	1.30 89	0.84 238	0.76 345	0.77 28	0.67 317	1.63 118	2.26 408	0.76 176	0.63 99	1.69 461	0.72 235	1.05 110	0.78 201	0.59 697	7.66 816	0.57 729	0.54 724	0.57 650	22.45 853

qqq1	2.35 417	0.73 322	8.34 306	1.41 635	0.61 253	2.04 209	0.72 357	4.30 700	4.43 757	2.41 665	2.40 686	1.94 524	1.52 545	10.99 760	1.36 443	0.35 448	0.84 671	0.30 411	0.25 363	0.31 324	1.75 607

fff1	2.35 417	0.73 322	8.34 306	1.41 635	0.61 253	2.04 209	0.72 357	4.30 700	4.43 757	2.41 665	2.40 686	1.94 524	1.52 545	10.99 760	1.36 443	0.35 448	0.84 671	0.30 411	0.25 363	0.31 324	1.75 607

GGDA	2.36 422	1.44 607	20.37 685	1.22 534	0.57 228	3.01 353	0.58 253	3.31 433	2.46 463	1.37 373	1.39 364	1.13 367	0.98 360	6.40 622	1.26 414	0.30 305	0.22 173	0.24 147	0.21 213	0.30 301	0.34 135

StereoVision	2.36 422	1.15 540	20.38 687	1.07 446	1.79 733	2.58 288	0.61 269	3.14 408	2.34 431	1.33 367	3.46 766	1.85 506	0.88 322	2.12 433	2.01 613	0.46 613	0.36 448	0.37 587	0.36 615	0.50 618	0.41 229

LL-Strereo2	2.36 422	1.81 658	19.35 563	1.04 428	1.03 478	3.73 528	1.35 684	2.70 338	2.04 355	1.76 452	1.44 382	1.82 501	0.73 237	1.48 291	1.53 490	0.33 402	0.30 381	0.55 721	0.35 604	0.30 301	3.51 688

SepStereo	2.36 422	0.76 357	7.72 294	1.16 499	1.64 699	2.96 342	2.10 759	4.14 638	3.31 642	4.16 795	2.51 704	2.56 612	1.81 627	8.34 668	1.83 578	0.44 589	0.23 212	0.39 614	0.25 363	0.42 542	0.45 269

RAFT	2.36 422	1.62 635	18.03 502	1.75 732	0.54 194	1.91 195	0.91 541	3.24 421	3.65 700	1.64 419	1.73 486	3.45 700	1.58 558	1.82 390	1.74 561	0.42 564	1.06 693	0.40 620	0.32 562	0.44 567	1.03 540

DCANet	2.37 427	0.98 474	20.47 699	0.86 258	0.43 118	4.18 670	0.59 257	4.31 712	3.29 634	2.35 646	1.86 553	1.18 383	1.63 583	1.69 340	1.59 511	0.34 428	0.25 277	0.24 147	0.19 132	0.31 324	0.73 470

gwcnet-sp	2.38 428	1.51 617	17.58 491	1.11 467	0.92 434	3.59 490	1.03 610	3.79 526	2.43 451	2.60 697	1.63 448	1.80 496	1.61 569	3.87 552	1.99 607	0.33 402	0.32 400	0.30 411	0.29 495	0.40 509	0.47 297

scenet	2.38 428	1.51 617	17.58 491	1.11 467	0.92 434	3.59 490	1.03 610	3.79 526	2.43 451	2.60 697	1.63 448	1.80 496	1.61 569	3.87 552	1.99 607	0.33 402	0.32 400	0.30 411	0.29 495	0.40 509	0.47 297

ssnet	2.38 428	1.51 617	17.58 491	1.11 467	0.92 434	3.59 490	1.03 610	3.79 526	2.43 451	2.60 697	1.63 448	1.80 496	1.61 569	3.87 552	1.99 607	0.33 402	0.32 400	0.30 411	0.29 495	0.40 509	0.47 297

DSFCA	2.38 428	1.03 495	11.06 340	1.15 491	1.18 548	3.97 606	1.75 734	3.63 486	2.44 459	3.14 759	1.68 465	2.90 648	2.48 699	5.38 586	3.17 701	0.49 640	0.45 536	0.37 587	0.37 625	0.54 633	0.46 283

SMFormer	2.40 432	0.73 322	8.34 306	1.41 635	0.61 253	2.04 209	0.72 357	4.30 700	4.43 757	2.41 665	2.40 686	1.94 524	1.52 545	10.99 760	3.10 698	0.35 448	0.84 671	0.36 574	0.33 573	0.40 509	0.77 484

fff	2.40 432	0.96 464	20.47 699	0.84 238	0.38 74	4.15 658	0.57 240	4.30 700	2.85 531	2.31 628	1.82 523	1.19 388	2.98 724	1.68 334	1.57 504	0.35 448	0.24 254	0.23 103	0.19 132	0.25 152	0.57 386

csc	2.40 432	0.96 464	20.47 699	0.84 238	0.38 74	4.15 658	0.57 240	4.30 700	2.85 531	2.31 628	1.82 523	1.19 388	2.98 724	1.68 334	1.57 504	0.35 448	0.24 254	0.23 103	0.19 132	0.25 152	0.57 386

cscssc	2.40 432	0.96 464	20.47 699	0.84 238	0.38 74	4.15 658	0.57 240	4.30 700	2.85 531	2.31 628	1.82 523	1.19 388	2.98 724	1.68 334	1.57 504	0.35 448	0.24 254	0.23 103	0.19 132	0.25 152	0.57 386

ACVNet	2.40 432	0.97 470	20.20 655	0.94 344	0.86 397	4.22 685	0.79 434	2.97 389	2.85 531	1.93 483	1.91 574	3.07 666	1.46 526	1.52 301	2.37 655	0.33 402	0.27 333	0.30 411	0.27 423	0.42 542	0.35 154

DISCO	2.40 432	0.99 483	11.99 353	1.81 740	1.12 522	3.47 457	1.24 665	3.34 438	2.57 481	2.73 717	1.96 588	4.52 771	1.90 643	4.18 564	3.62 713	0.37 495	0.27 333	0.31 443	0.30 521	0.70 702	0.62 425

RAFT_CTSACE	2.41 438	1.83 661	20.33 680	1.77 736	1.39 623	3.50 469	1.03 610	3.25 424	1.64 260	1.80 462	2.04 606	2.82 639	1.78 619	2.11 432	1.10 348	0.27 200	0.24 254	0.28 340	0.30 521	0.31 324	0.33 119

TestStereo	2.41 438	1.95 672	19.15 547	0.77 177	0.61 253	1.83 187	0.58 253	2.33 243	1.53 214	1.44 390	1.37 358	1.26 400	0.90 332	11.59 799	0.94 279	0.36 477	0.19 88	0.33 507	0.24 332	0.45 577	0.32 100

TestStereo-Hl	2.42 440	1.07 507	20.80 752	1.21 529	0.54 194	3.10 364	0.84 475	3.66 489	2.65 493	1.68 430	1.36 353	1.34 410	1.16 445	6.18 614	1.10 348	0.32 367	0.24 254	0.26 259	0.21 213	0.30 301	0.37 182

DeepStereo_RVC	2.42 440	0.70 297	18.41 515	0.79 197	0.43 118	4.50 734	0.70 347	2.51 279	3.51 689	2.02 521	1.79 508	1.54 443	6.35 796	1.93 407	1.22 390	0.47 622	0.22 173	0.29 373	0.29 495	0.35 435	0.40 220

model_zeroshot	2.43 442	0.72 316	19.99 626	1.24 544	1.23 575	3.70 521	0.63 293	3.76 519	1.61 250	2.79 725	1.41 375	2.24 563	0.82 298	2.87 510	1.22 390	0.33 402	0.52 581	0.30 411	0.25 363	0.28 249	2.59 648

MIPNet	2.43 442	1.13 534	20.00 628	0.93 332	0.58 234	4.74 788	0.62 284	4.33 724	2.95 551	1.94 489	1.49 393	1.52 442	1.96 647	2.77 501	1.60 515	0.35 448	0.20 114	0.27 297	0.23 302	0.32 358	0.59 408

DNSM	2.44 444	2.05 678	1.71 154	1.12 477	0.58 234	2.96 342	0.78 422	2.63 325	1.54 219	0.79 193	0.71 120	0.70 216	0.87 316	3.28 529	2.67 677	0.40 546	3.07 773	0.24 147	0.18 81	5.38 847	17.17 839

tta	2.44 444	0.73 322	8.34 306	1.41 635	0.61 253	2.04 209	0.72 357	4.30 700	4.43 757	2.41 665	2.40 686	1.94 524	1.52 545	10.99 760	3.10 698	0.35 448	0.84 671	0.36 574	0.33 573	0.31 324	1.75 607

iinet-f	2.44 444	1.82 660	14.97 418	1.21 529	1.11 516	3.78 539	1.10 636	4.19 658	2.90 546	2.10 549	1.76 492	2.99 656	2.97 722	2.84 507	2.79 680	0.38 518	0.38 477	0.28 340	0.28 456	0.50 618	0.47 297

test_5	2.45 447	1.43 604	19.72 597	1.20 520	1.39 623	3.88 566	1.25 666	4.03 590	1.98 345	1.74 449	1.82 523	1.86 507	1.78 619	3.57 541	1.35 434	0.33 402	0.21 150	0.35 554	0.33 573	0.34 413	0.43 250

acv_ft	2.45 447	0.97 470	19.57 577	1.15 491	2.01 758	2.97 348	0.96 582	3.88 547	2.85 531	2.34 644	1.91 574	3.07 666	1.65 592	1.52 301	2.26 642	0.33 402	0.27 333	0.30 411	0.27 423	0.42 542	0.35 154

HLf8	2.46 449	4.26 741	18.93 534	0.88 279	0.82 376	3.36 426	0.55 229	3.92 557	3.36 658	1.30 365	1.23 302	1.22 394	1.00 367	5.65 593	1.05 329	0.28 233	0.22 173	0.30 411	0.21 213	0.26 193	0.34 135

riskmin	2.46 449	0.61 222	12.91 374	1.22 534	1.65 704	3.56 485	0.61 269	4.30 700	1.50 205	1.86 471	1.16 284	4.30 760	2.02 652	1.53 306	1.32 430	0.29 264	0.95 682	0.34 528	0.23 302	0.43 552	8.34 744

PFNet+	2.46 449	0.64 244	21.10 783	0.98 384	0.48 152	4.63 762	0.83 465	2.47 275	3.48 686	2.14 558	1.67 462	1.34 410	1.03 381	4.66 573	1.35 434	0.49 640	0.33 412	0.38 605	0.39 644	0.33 386	0.49 320

CoDeX	2.47 452	0.91 431	13.65 387	1.03 421	1.17 543	3.28 409	1.30 674	4.17 649	2.99 556	1.78 456	1.85 544	2.04 546	1.46 526	9.99 713	1.66 538	0.38 518	0.28 348	0.32 468	0.28 456	0.34 413	0.57 386

iRaft-Stereo_5w	2.47 452	1.37 593	13.85 389	0.87 268	0.99 458	3.22 393	0.84 475	3.72 509	2.12 374	1.57 405	2.49 700	2.20 561	2.22 676	9.12 682	2.03 617	0.48 632	0.27 333	0.35 554	0.29 495	0.48 610	0.94 524

RAFT-Stereo + iAFF	2.49 454	1.68 640	20.50 707	1.11 467	1.32 605	4.13 650	0.42 148	3.23 420	3.30 638	2.05 533	2.40 686	1.61 448	1.11 426	1.49 293	1.63 526	0.22 81	0.22 173	0.26 259	0.24 332	0.31 324	2.47 646

HITNet	2.49 454	2.91 713	19.23 557	1.54 683	0.57 228	3.47 457	0.79 434	4.16 645	2.93 549	2.18 576	1.65 457	1.68 460	1.45 521	2.17 441	2.99 693	0.28 233	0.20 114	0.41 630	0.27 423	0.45 577	0.52 347
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Hybrid-DGEV-2	2.50 456	2.49 701	20.10 645	1.20 520	0.51 175	4.16 661	0.52 219	4.30 700	2.42 447	2.09 546	1.49 393	2.36 580	1.61 569	3.40 532	1.39 458	0.28 233	0.25 277	0.30 411	0.26 391	0.30 301	0.55 376

GEAR-Net	2.51 457	0.57 161	13.63 385	1.08 449	0.98 452	1.27 103	0.99 597	3.33 435	1.89 327	0.93 273	1.38 361	0.86 292	1.09 414	1.71 346	1.09 343	0.36 477	0.29 364	0.23 103	0.21 213	0.31 324	18.10 842

GwcNet-ADL	2.51 457	0.75 346	21.41 806	0.98 384	0.73 324	4.58 754	0.95 569	4.46 763	2.61 487	2.06 534	1.80 514	2.54 608	1.24 462	1.98 413	1.73 558	0.41 552	0.46 542	0.24 147	0.27 423	0.41 531	0.55 376

HHNet	2.51 457	0.76 357	20.83 755	0.67 65	0.67 297	4.07 631	0.90 530	3.85 541	1.59 237	2.14 558	4.91 792	0.98 341	3.32 744	1.73 362	1.80 573	0.41 552	0.20 114	0.31 443	0.28 456	0.38 484	0.44 259

MM-Stereo_test1	2.52 460	0.64 244	20.07 636	1.83 741	0.52 183	1.86 191	0.77 413	3.11 405	3.40 668	1.77 455	1.12 270	0.87 299	0.97 357	1.54 309	1.51 485	0.27 200	2.44 755	0.27 297	0.24 332	0.37 466	6.91 730

EGLCR-Stereo	2.52 460	0.56 148	9.39 324	1.16 499	0.81 369	5.24 801	0.61 269	4.20 660	1.56 226	1.09 319	0.71 120	1.09 360	0.66 208	1.92 404	0.82 230	0.29 264	0.30 381	0.29 373	0.24 332	0.37 466	19.09 846

DAS	2.52 460	0.76 357	7.72 294	1.16 499	1.64 699	2.96 342	2.10 759	4.14 638	3.31 642	4.16 795	2.51 704	2.56 612	1.81 627	11.54 797	1.83 578	0.44 589	0.23 212	0.39 614	0.25 363	0.42 542	0.45 269

GMM-Stereo	2.52 460	0.56 148	20.57 721	0.92 319	0.83 378	4.18 670	1.88 742	2.51 279	2.40 444	2.48 678	2.30 674	1.69 461	1.84 635	2.93 514	1.25 406	0.32 367	0.19 88	0.33 507	0.49 703	0.37 466	2.40 640

MLCV	2.52 460	1.77 651	18.20 509	1.17 506	0.63 272	3.60 494	0.53 224	3.88 547	2.35 435	2.82 730	2.24 658	1.99 536	1.42 511	4.59 570	3.09 697	0.39 530	0.22 173	0.33 507	0.22 272	0.35 435	0.52 347

ToySt	2.53 465	0.89 421	19.20 553	1.12 477	0.95 447	3.47 457	1.13 641	3.72 509	2.25 404	1.36 371	1.71 478	2.22 562	1.59 561	2.14 438	1.81 577	0.28 233	0.64 628	0.30 411	0.33 573	0.43 552	5.14 715

LMCR-Stereo	2.53 465	2.30 694	18.81 527	1.64 710	0.86 397	3.88 566	1.14 644	4.33 724	1.63 257	2.27 614	2.35 679	1.13 367	2.41 693	2.63 489	2.26 642	1.06 776	0.24 254	0.29 373	0.25 363	0.62 668	0.42 239

UNet	2.53 465	0.91 431	20.07 636	1.19 516	1.44 641	3.45 452	0.75 393	3.80 532	1.98 345	2.09 546	1.57 424	2.74 630	2.37 690	3.51 539	2.52 667	0.35 448	0.30 381	0.41 630	0.28 456	0.40 509	0.50 329

UCFNet_RVC	2.53 465	1.29 580	20.56 717	1.42 644	1.40 631	4.01 613	1.04 616	2.79 351	1.67 272	2.27 614	1.88 561	2.94 653	1.50 539	3.48 537	1.68 541	0.37 495	0.29 364	0.52 702	0.41 664	0.55 637	0.51 335

MyStereo04	2.54 469	1.18 547	18.82 529	1.04 428	1.21 570	3.96 604	0.95 569	4.02 587	3.01 563	2.06 534	1.27 325	2.33 574	1.66 594	2.06 420	2.01 613	0.26 185	3.49 781	0.34 528	0.27 423	0.43 552	0.49 320

MC-Stereo	2.54 469	0.58 177	6.38 284	1.30 585	1.37 620	4.56 753	0.60 263	2.08 199	1.57 230	1.97 502	1.68 465	0.89 310	1.12 429	1.46 285	0.88 255	0.27 200	8.44 820	0.27 297	0.22 272	0.26 193	14.87 809

Sa-1000	2.54 469	1.47 611	20.36 684	1.16 499	0.55 206	4.07 631	1.39 693	4.49 766	3.01 563	2.06 534	2.79 732	1.84 504	1.43 515	2.68 494	1.53 490	0.31 335	0.26 310	0.36 574	0.33 573	0.37 466	0.46 283

LCNet	2.54 469	0.60 211	20.89 760	1.01 407	0.57 228	3.60 494	1.21 661	3.20 415	1.70 281	2.17 572	1.76 492	1.43 431	4.12 767	3.61 542	0.94 279	0.32 367	0.20 114	0.28 340	0.76 767	0.50 618	1.83 617

AFF-stereo	2.54 469	3.44 728	20.84 757	1.30 585	0.48 152	3.94 592	0.48 190	3.30 430	3.40 668	1.94 489	2.21 655	2.10 557	1.51 541	2.36 463	1.62 520	0.23 101	0.21 150	0.25 200	0.25 363	0.33 386	0.53 357

DN	2.55 474	0.58 177	13.43 382	1.01 407	1.16 539	3.38 431	0.47 182	2.78 350	1.64 260	1.07 316	0.89 185	1.32 408	0.73 237	2.58 485	1.31 427	0.31 335	0.38 477	0.28 340	0.25 363	0.34 413	17.14 838

YMNet	2.55 474	1.78 653	14.80 414	1.41 635	1.67 710	3.95 597	0.96 582	3.86 542	3.02 567	2.68 710	2.57 712	3.35 692	1.53 549	3.40 532	2.57 669	0.49 640	0.54 588	0.52 702	0.49 703	0.76 724	0.69 451

YMNet_1	2.55 474	1.78 653	14.80 414	1.41 635	1.67 710	3.95 597	0.96 582	3.86 542	3.02 567	2.68 710	2.57 712	3.35 692	1.53 549	3.40 532	2.57 669	0.49 640	0.54 588	0.52 702	0.49 703	0.76 724	0.69 451

MyStereo05	2.55 474	1.07 507	19.87 612	1.06 439	1.08 501	4.26 692	0.86 493	4.10 621	3.01 563	2.19 583	1.26 315	2.30 570	1.64 586	2.13 435	1.99 607	0.25 147	2.43 753	0.34 528	0.27 423	0.46 589	0.48 310

SA	2.55 474	1.54 622	20.70 740	1.12 477	0.48 152	4.26 692	1.33 679	4.45 761	3.28 629	1.68 430	1.96 588	1.69 461	2.25 679	2.60 487	1.57 504	0.30 305	0.29 364	0.37 587	0.38 634	0.36 457	0.47 297

KYRaft	2.55 474	0.57 161	20.60 726	0.98 384	0.51 175	4.38 708	1.76 735	2.51 279	1.59 237	2.48 678	2.98 741	1.99 536	3.36 748	2.17 441	0.96 288	0.34 428	0.22 173	0.33 507	0.46 691	0.38 484	2.44 644

RAFT-345	2.55 474	0.60 211	19.89 614	1.22 534	0.49 162	4.43 720	0.77 413	1.68 124	3.54 692	2.09 546	3.10 748	1.95 528	1.30 475	6.65 630	1.47 481	0.41 552	0.23 212	0.32 468	0.26 391	0.29 274	0.28 62

DLCB_ROB	2.55 474	1.32 586	10.26 333	1.31 590	1.04 484	2.94 338	1.29 671	3.81 535	2.73 505	2.93 739	2.17 640	3.37 694	1.53 549	10.40 737	3.26 703	0.42 564	0.35 437	0.41 630	0.37 625	0.43 552	0.68 448

DNS	2.56 482	1.99 675	2.21 183	0.99 393	0.66 289	2.66 299	0.73 368	2.70 338	1.74 295	0.74 164	1.03 242	0.85 287	0.70 227	3.13 525	1.85 582	0.38 518	3.19 775	0.38 605	0.18 81	5.07 844	19.99 849

TestStereo1	2.56 482	1.41 600	20.56 717	1.63 705	0.74 331	4.13 650	1.34 681	3.93 562	3.38 662	1.61 410	2.56 709	1.43 431	2.13 667	2.55 483	1.70 547	0.32 367	0.22 173	0.34 528	0.26 391	0.40 509	0.53 357

CRFU-Net	2.56 482	0.89 421	10.77 338	2.53 796	1.09 506	3.91 576	1.40 694	3.87 546	1.92 333	2.25 605	1.80 514	3.32 689	7.85 816	5.53 592	1.54 493	0.58 693	0.36 448	0.31 443	0.28 456	0.39 502	0.56 381

SA-5K	2.56 482	1.41 600	20.56 717	1.63 705	0.74 331	4.13 650	1.34 681	3.93 562	3.38 662	1.61 410	2.56 709	1.43 431	2.13 667	2.55 483	1.70 547	0.32 367	0.22 173	0.34 528	0.26 391	0.40 509	0.53 357

IPLG	2.56 482	1.11 526	19.89 614	0.95 357	0.79 358	4.60 758	0.56 233	4.31 712	2.10 367	1.94 489	2.00 598	1.34 410	1.37 492	6.59 629	1.59 511	0.32 367	0.21 150	0.27 297	0.23 302	0.32 358	0.63 428

Prome-Stereo	2.57 487	0.60 211	20.29 674	1.01 407	0.62 265	4.40 715	1.80 738	3.22 419	1.74 295	2.18 576	3.43 765	1.71 471	3.45 753	2.24 452	1.19 382	0.32 367	0.20 114	0.27 297	0.25 363	0.37 466	2.15 631

Select-FE	2.58 488	1.05 502	18.42 516	1.09 457	1.24 580	3.70 521	0.61 269	3.97 573	2.27 413	2.61 701	1.83 536	5.04 786	3.16 737	2.02 417	1.40 462	0.35 448	0.56 599	0.31 443	0.48 698	0.35 435	1.14 551

GCAP-Stereo	2.59 489	1.07 507	20.48 705	0.91 308	4.13 817	3.67 511	0.51 211	2.27 229	1.76 301	1.18 337	1.15 281	1.18 383	0.84 304	1.36 244	1.54 493	0.27 200	8.46 821	0.27 297	0.19 132	0.29 274	0.30 84

NINENet	2.59 489	0.89 421	16.09 444	1.16 499	1.07 495	4.50 734	0.75 393	4.43 757	2.61 487	2.18 576	1.91 574	3.61 718	1.03 381	7.92 662	1.18 377	0.49 640	0.34 427	0.41 630	0.30 521	0.42 542	0.44 259

111	2.59 489	3.10 720	20.47 699	0.84 238	0.38 74	4.26 692	0.91 541	4.45 761	2.96 552	2.48 678	2.07 619	2.31 571	1.64 586	1.49 293	1.90 593	0.35 448	0.22 173	0.25 200	0.21 213	0.32 358	1.14 551

PSMNet-RUCA	2.60 492	1.83 661	20.55 713	1.51 674	1.39 623	3.07 362	1.36 687	3.56 472	2.43 451	1.41 381	2.07 619	1.42 428	1.09 414	2.07 422	1.60 515	1.20 789	0.69 650	1.26 808	0.96 785	1.65 802	0.97 529

ff7	2.60 492	0.81 382	16.25 450	0.89 284	0.56 214	4.55 749	0.83 465	1.68 124	3.44 674	0.88 242	1.10 264	0.70 216	0.78 270	1.93 407	0.93 270	0.29 264	0.37 456	0.29 373	0.21 213	0.33 386	15.08 813

ffff	2.60 492	0.81 382	16.25 450	0.89 284	0.56 214	4.55 749	0.83 465	1.68 124	3.44 674	0.88 242	1.10 264	0.70 216	0.78 270	1.93 407	0.93 270	0.29 264	0.37 456	0.29 373	0.21 213	0.33 386	15.08 813

11t	2.60 492	0.81 382	16.25 450	0.89 284	0.56 214	4.55 749	0.83 465	1.68 124	3.44 674	0.88 242	1.10 264	0.70 216	0.78 270	1.93 407	0.93 270	0.29 264	0.37 456	0.29 373	0.21 213	0.33 386	15.08 813

ccc-4	2.60 492	0.81 382	16.25 450	0.89 284	0.56 214	4.55 749	0.83 465	1.68 124	3.44 674	0.88 242	1.10 264	0.70 216	0.78 270	1.93 407	0.93 270	0.29 264	0.37 456	0.29 373	0.21 213	0.33 386	15.08 813

IPLGR	2.61 497	0.73 322	20.72 743	0.87 268	0.54 194	4.58 754	0.52 219	4.32 720	2.79 519	1.91 478	1.54 414	1.72 472	1.71 605	6.94 643	1.43 469	0.31 335	0.21 150	0.27 297	0.24 332	0.34 413	0.48 310

RAFT_R40	2.61 497	0.64 244	19.86 609	1.69 720	0.46 138	4.74 788	0.95 569	2.28 231	2.52 474	2.02 521	2.32 677	2.69 626	2.52 704	6.70 633	1.05 329	0.42 564	0.19 88	0.30 411	0.27 423	0.33 386	0.29 70

DeepPruner_ROB	2.61 497	1.97 673	19.32 561	1.03 421	1.20 563	4.38 708	0.90 530	3.44 454	1.77 304	2.61 701	1.54 414	2.77 636	1.27 465	5.05 577	2.08 625	0.52 673	0.40 497	0.37 587	0.35 604	0.52 627	0.62 425

fast-acv-ft	2.62 500	1.62 635	20.48 705	1.45 655	1.39 623	3.16 383	1.16 650	3.41 448	2.45 461	1.97 502	2.15 635	2.68 624	2.15 669	2.92 513	2.47 662	0.43 581	0.40 497	0.45 659	0.40 653	0.62 668	0.64 433

PSM-softLoss	2.62 500	0.65 254	21.11 784	2.46 792	0.49 162	4.68 777	0.68 331	2.61 321	4.23 739	2.14 558	1.47 388	1.42 428	0.99 362	6.04 608	1.24 398	0.47 622	0.23 212	0.37 587	0.39 644	0.33 386	0.34 135

KMStereo	2.62 500	0.65 254	21.11 784	2.46 792	0.49 162	4.68 777	0.68 331	2.61 321	4.23 739	2.14 558	1.47 388	1.42 428	0.99 362	6.04 608	1.24 398	0.47 622	0.23 212	0.37 587	0.39 644	0.33 386	0.34 135

STTStereo	2.62 500	1.28 577	19.16 548	1.52 679	1.55 664	3.84 552	0.89 513	3.75 518	2.59 486	2.23 600	1.59 436	2.48 602	1.58 558	5.11 579	1.72 554	0.38 518	0.41 505	0.47 668	0.54 724	0.53 628	0.75 480

TestStereo_HLe17	2.63 504	7.80 770	18.51 519	0.90 298	0.80 363	3.52 474	0.62 284	4.03 590	3.30 638	1.25 356	1.16 284	1.16 376	1.05 397	5.85 600	1.00 307	0.27 200	0.20 114	0.29 373	0.22 272	0.26 193	0.44 259

SST-Stereo	2.63 504	0.63 236	19.76 600	1.69 720	0.46 138	4.71 785	0.74 380	2.27 229	3.07 589	2.07 540	2.15 635	2.42 592	3.17 738	6.66 631	0.95 284	0.45 599	0.19 88	0.30 411	0.27 423	0.35 435	0.31 93

GMOStereo	2.64 506	0.92 439	19.83 605	0.81 220	0.68 305	3.22 393	0.89 513	2.94 377	1.48 197	2.36 652	1.54 414	1.75 477	1.04 388	1.33 230	1.15 364	0.26 185	11.32 847	0.35 554	0.28 456	0.35 435	0.33 119

error version	2.64 506	0.92 439	19.83 605	0.81 220	0.68 305	3.22 393	0.89 513	2.94 377	1.48 197	2.36 652	1.54 414	1.75 477	1.04 388	1.33 230	1.15 364	0.26 185	11.32 847	0.35 554	0.28 456	0.35 435	0.33 119

test-v	2.64 506	0.92 439	19.83 605	0.81 220	0.68 305	3.22 393	0.89 513	2.94 377	1.48 197	2.36 652	1.54 414	1.75 477	1.04 388	1.33 230	1.15 364	0.26 185	11.32 847	0.35 554	0.28 456	0.35 435	0.33 119

test-2	2.64 506	0.92 439	19.83 605	0.81 220	0.68 305	3.22 393	0.89 513	2.94 377	1.48 197	2.36 652	1.54 414	1.75 477	1.04 388	1.33 230	1.15 364	0.26 185	11.32 847	0.35 554	0.28 456	0.35 435	0.33 119

GSStereo	2.65 510	0.61 222	2.62 203	1.07 446	1.33 606	4.53 741	0.81 456	3.44 454	4.24 741	0.80 197	0.93 196	0.76 256	0.80 287	1.07 118	0.84 238	0.28 233	0.54 588	0.26 259	0.26 391	0.29 274	27.59 866

test_sample3	2.65 510	0.75 346	15.69 433	1.42 644	0.85 390	3.14 379	0.73 368	4.28 696	3.21 611	2.28 616	1.79 508	1.78 493	1.46 526	11.11 771	1.84 580	0.36 477	0.46 542	0.34 528	0.36 615	0.40 509	0.76 483

dad	2.65 510	3.40 726	19.45 571	1.05 433	0.65 281	4.21 683	0.84 475	2.10 202	2.77 515	2.32 639	1.72 480	1.72 472	1.27 465	3.86 551	2.04 621	1.06 776	0.40 497	2.04 821	0.49 703	0.78 727	0.83 499

AASNet	2.65 510	3.20 722	20.19 653	1.38 622	1.49 651	3.84 552	1.06 621	3.92 557	3.28 629	2.07 540	2.28 668	1.95 528	1.28 468	2.19 444	2.17 633	0.42 564	0.33 412	0.45 659	0.30 521	0.59 656	0.52 347

ASMatch	2.65 510	0.68 281	20.65 733	1.60 696	0.71 319	4.40 715	0.77 413	2.02 184	1.65 263	1.71 440	3.89 776	1.93 521	3.75 761	5.45 588	1.67 539	0.33 402	0.24 254	0.34 528	0.28 456	0.34 413	0.57 386

BEATNet_4x	2.65 510	4.43 743	18.10 504	1.41 635	0.59 238	3.44 447	1.02 606	4.08 615	2.97 553	2.28 616	1.75 491	2.18 559	1.61 569	2.80 504	3.54 711	0.39 530	0.25 277	0.47 668	0.31 543	0.61 663	0.86 510

IGEV-FE	2.66 516	0.75 346	21.55 811	1.50 671	0.89 418	2.21 233	0.90 530	3.52 466	1.83 314	2.17 572	1.58 432	4.06 742	1.59 561	1.73 362	1.21 385	0.32 367	0.33 412	0.28 340	0.30 521	0.44 567	6.08 722

IGEV_Zeroshot_test	2.66 516	0.75 346	21.55 811	1.50 671	0.89 418	2.21 233	0.90 530	3.52 466	1.83 314	2.17 572	1.57 424	4.09 744	1.60 563	1.73 362	1.21 385	0.32 367	0.33 412	0.28 340	0.30 521	0.44 567	6.09 723

GEStereo_RVC	2.66 516	1.20 558	20.38 687	1.29 578	1.05 488	4.02 616	1.42 697	4.17 649	2.24 401	2.10 549	1.86 553	2.33 574	1.84 635	4.93 576	1.78 567	0.51 662	0.38 477	0.32 468	0.29 495	0.44 567	0.56 381

XX-Stereo	2.66 516	0.70 297	21.17 791	2.33 781	1.24 580	4.31 701	0.45 170	4.48 765	1.60 243	2.39 660	1.89 564	4.60 775	0.60 168	4.17 563	1.11 353	0.34 428	0.26 310	0.29 373	0.29 495	0.53 628	0.43 250

delet	2.66 516	1.11 526	18.42 516	1.05 433	1.65 704	3.47 457	2.00 751	3.81 535	2.82 527	2.15 564	2.11 626	2.62 618	1.88 642	5.38 586	2.21 638	0.34 428	0.38 477	0.40 620	0.32 562	0.45 577	0.54 371

OCTAStereo	2.67 521	0.67 268	21.08 776	2.43 787	0.47 145	4.67 769	0.67 317	3.68 495	4.31 754	2.11 551	1.62 443	1.36 417	1.09 414	6.02 607	1.25 406	0.45 599	0.20 114	0.36 574	0.34 585	0.32 358	0.37 182

RE-Stereo	2.67 521	0.67 268	21.08 776	2.43 787	0.47 145	4.67 769	0.67 317	3.68 495	4.30 751	2.11 551	1.62 443	1.36 417	1.09 414	6.01 604	1.26 414	0.45 599	0.20 114	0.36 574	0.34 585	0.32 358	0.37 182

TVStereo	2.67 521	0.67 268	21.08 776	2.43 787	0.47 145	4.67 769	0.67 317	3.68 495	4.30 751	2.11 551	1.62 443	1.36 417	1.09 414	6.01 604	1.26 414	0.45 599	0.20 114	0.36 574	0.34 585	0.32 358	0.37 182

AROF2	2.68 524	2.96 718	17.02 471	2.55 797	1.54 659	2.28 248	0.62 284	3.44 454	2.14 380	1.86 471	1.78 503	1.17 379	0.77 264	5.37 585	1.25 406	2.78 817	0.38 477	1.68 817	0.26 391	2.56 814	1.26 566

test_sample5	2.68 524	0.76 357	14.56 407	1.40 631	0.83 378	3.11 370	0.74 380	4.33 724	4.48 763	2.29 622	2.04 606	1.67 457	1.45 521	11.18 777	1.88 589	0.37 495	0.47 555	0.37 587	0.39 644	0.43 552	0.78 488

test_sample4	2.68 524	0.76 357	15.85 437	1.45 655	0.83 378	3.10 364	0.72 357	4.31 712	3.37 659	2.39 660	1.90 573	1.72 472	1.47 531	11.13 775	1.86 585	0.36 477	0.47 555	0.35 554	0.37 625	0.42 542	0.85 505

DualNet	2.68 524	0.76 357	14.56 407	1.40 631	0.83 378	3.11 370	0.74 380	4.33 724	4.48 763	2.35 646	2.13 630	1.67 457	1.45 521	11.18 777	1.88 589	0.37 495	0.47 555	0.37 587	0.39 644	0.43 552	0.78 488

NF-Stereo	2.68 524	0.67 268	21.09 781	2.43 787	0.47 145	4.67 769	0.67 317	3.68 495	4.30 751	2.11 551	1.62 443	1.36 417	1.09 414	6.07 610	1.24 398	0.45 599	0.20 114	0.36 574	0.34 585	0.32 358	0.37 182

GCAP-Stereo-DPT26K	2.69 529	1.03 495	12.19 356	0.80 210	0.54 194	2.36 256	0.96 582	1.90 158	2.00 351	0.76 176	0.95 212	0.56 130	0.64 186	1.09 128	0.71 168	0.25 147	0.44 528	0.25 200	0.20 181	0.25 152	25.96 862

LMStereo	2.70 530	1.01 489	28.05 857	0.78 191	0.37 65	3.32 422	0.66 310	2.35 245	1.03 77	0.62 90	0.89 185	0.50 90	1.06 401	1.45 281	0.63 126	0.21 55	0.23 212	0.25 200	0.17 60	0.25 152	10.16 768

mmm	2.70 530	0.80 378	8.26 304	1.50 671	1.18 548	2.44 266	0.85 484	4.08 615	4.59 768	2.31 628	1.95 586	1.51 440	1.55 554	2.33 461	1.72 554	0.31 335	7.71 817	0.45 659	0.42 670	0.40 509	9.56 759

CCAANet	2.70 530	1.07 507	19.34 562	1.15 491	1.04 484	2.73 308	0.87 503	4.00 579	1.86 318	1.46 394	1.67 462	2.39 583	1.37 492	10.72 747	2.26 642	0.39 530	0.30 381	0.36 574	0.31 543	0.34 413	0.35 154

iResNet	2.70 530	1.35 591	20.93 763	2.01 761	0.73 324	3.76 534	0.83 465	4.28 696	2.93 549	2.38 658	2.03 603	1.35 414	1.54 552	3.28 529	4.42 726	0.42 564	0.25 277	0.29 373	0.23 302	0.45 577	0.64 433

test_sample6	2.71 534	0.76 357	14.30 400	1.43 651	0.83 378	3.17 384	0.79 434	4.40 750	4.65 777	2.35 646	2.13 630	1.69 461	1.45 521	11.48 793	1.99 607	0.39 530	0.46 542	0.38 605	0.40 653	0.43 552	0.77 484

MIM_Stereo	2.71 534	1.26 569	20.92 762	1.34 604	5.57 825	3.10 364	0.59 257	3.25 424	2.51 472	1.64 419	1.61 438	1.82 501	1.29 472	2.07 422	1.35 434	0.25 147	0.31 392	0.28 340	0.26 391	0.29 274	4.43 709

anonymousdsp2	2.72 536	0.68 281	11.15 345	1.20 520	0.64 276	3.66 509	0.71 352	3.71 507	2.14 380	1.62 414	1.61 438	1.95 528	1.00 367	2.24 452	0.81 225	0.32 367	0.50 574	0.28 340	0.20 181	0.34 413	19.58 847

Wz-Net-LNSev-Ref	2.72 536	2.55 705	14.91 416	1.37 618	1.36 617	3.50 469	1.63 723	4.11 624	3.38 662	2.55 689	2.04 606	2.35 578	2.50 702	5.14 580	4.64 730	0.53 678	0.22 173	0.35 554	0.21 213	0.41 531	0.60 415

RAFT-RH_RVC	2.72 536	0.64 244	20.10 645	1.48 665	0.49 162	4.46 724	0.56 233	1.73 135	2.86 538	3.06 751	5.50 798	2.02 542	1.28 468	6.70 633	1.56 500	0.46 613	0.22 173	0.37 587	0.34 585	0.29 274	0.33 119

DMCA-RVC	2.72 536	3.31 724	20.08 642	1.27 568	1.13 526	2.49 274	0.85 484	3.43 451	1.85 317	3.04 749	1.58 432	1.99 536	1.51 541	6.42 623	2.86 686	0.39 530	0.31 392	0.44 650	0.37 625	0.47 603	0.65 439

iResNet_ROB	2.72 536	10.38 788	14.41 403	1.46 657	0.99 458	3.74 530	0.66 310	4.01 582	2.84 530	2.04 529	2.05 613	1.98 535	1.38 494	4.73 574	1.91 596	0.35 448	0.20 114	0.28 340	0.19 132	0.33 386	0.41 229

pcwnet_v2	2.73 541	0.70 297	22.43 836	1.11 467	1.02 473	3.58 489	0.80 444	4.31 712	3.42 672	2.39 660	2.28 668	2.99 656	1.68 597	3.31 531	1.54 493	0.44 589	0.51 578	0.41 630	0.34 585	0.62 668	0.74 476

testmc14	2.74 542	0.41 15	13.05 376	0.81 220	1.01 466	3.36 426	0.41 140	1.79 144	1.97 344	0.59 64	0.79 150	0.88 304	0.56 135	1.31 218	0.74 182	0.22 81	12.80 854	0.18 8	0.16 30	0.21 56	13.59 795

MyStereo06	2.74 542	1.07 507	21.19 794	1.06 439	1.08 501	4.26 692	0.86 493	3.72 509	1.80 309	2.25 605	1.77 499	4.28 758	4.12 767	1.85 396	1.38 455	0.25 147	2.43 753	0.34 528	0.27 423	0.46 589	0.48 310

IRAFT_RVC	2.74 542	0.71 304	19.80 601	2.52 795	0.67 297	4.60 758	1.57 717	3.05 398	2.99 556	2.23 600	1.72 480	2.08 554	2.59 706	6.69 632	1.61 518	0.37 495	0.21 150	0.33 507	0.29 495	0.33 386	0.35 154

HGLStereo	2.74 542	1.03 495	20.80 752	1.24 544	1.55 664	3.62 501	0.94 562	3.83 538	2.09 365	2.18 576	2.20 651	3.11 670	2.12 664	5.65 593	2.07 624	0.50 654	0.34 427	0.32 468	0.30 521	0.42 542	0.50 329

G2L-ROB	2.75 546	1.93 670	19.94 620	1.25 559	1.05 488	3.84 552	0.93 557	3.45 459	2.56 478	2.29 622	1.47 388	2.64 621	1.20 455	8.34 668	2.28 645	0.29 264	0.20 114	0.24 147	0.23 302	0.29 274	0.52 347

ACRE	2.75 546	7.69 768	19.93 617	0.93 332	1.30 596	3.94 592	0.90 530	4.23 673	3.66 701	2.33 642	2.61 716	1.17 379	1.04 388	1.80 380	1.35 434	0.46 613	0.25 277	0.27 297	0.23 302	0.32 358	0.60 415

PFNet	2.75 546	0.69 287	19.96 623	2.25 775	0.80 363	4.63 762	0.90 530	2.60 319	3.85 714	2.39 660	2.71 727	1.82 501	1.41 508	7.53 654	1.41 466	0.36 477	0.21 150	0.36 574	0.27 423	0.32 358	0.46 283

rafts_anoy	2.76 549	1.68 640	20.42 691	1.42 644	3.90 812	3.03 356	0.61 269	3.24 421	1.66 268	1.42 384	1.26 315	1.19 388	1.11 426	2.13 435	1.64 532	0.33 402	8.77 827	0.32 468	0.32 562	0.32 358	0.38 194

NLCA_NET_v2_RVC	2.76 549	1.48 612	19.72 597	1.62 700	2.00 756	3.95 597	0.86 493	3.92 557	2.51 472	2.56 690	1.69 470	2.83 641	1.61 569	5.65 593	1.78 567	0.48 632	0.36 448	0.38 605	0.42 670	0.56 646	0.77 484
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DA	2.77 551	0.51 98	6.04 276	1.05 433	1.15 531	4.36 705	0.84 475	2.83 359	3.02 567	0.87 236	1.57 424	0.92 323	1.07 406	1.61 323	0.68 151	0.35 448	2.66 758	0.24 147	0.19 132	0.26 193	25.18 860

GGEV	2.77 551	0.51 98	6.04 276	1.05 433	1.15 531	4.36 705	0.84 475	2.83 359	3.02 567	0.87 236	1.57 424	0.92 323	1.07 406	1.61 323	0.68 151	0.35 448	2.66 758	0.24 147	0.19 132	0.26 193	25.18 860

AACVNet	2.77 551	1.64 638	19.22 556	1.57 690	0.86 397	3.28 409	0.74 380	3.31 433	1.66 268	2.06 534	1.82 523	2.47 600	1.40 503	10.95 759	1.92 600	0.41 552	0.35 437	0.38 605	0.33 573	0.46 589	0.61 419

UGAM	2.78 554	0.78 368	19.69 594	0.93 332	0.73 324	3.27 405	1.02 606	2.88 369	3.06 588	1.40 378	2.76 731	3.51 711	1.28 468	10.74 748	1.44 473	0.30 305	0.30 381	0.40 620	0.33 573	0.37 466	0.49 320

Wz-Net-LNSev	2.78 554	6.16 755	17.27 478	1.24 544	1.65 704	3.49 467	1.55 713	3.70 504	3.61 697	1.96 499	1.76 492	3.30 686	2.17 673	2.78 502	2.24 640	0.49 640	0.35 437	0.32 468	0.31 543	0.56 646	0.65 439

PSi22	2.79 556	1.24 566	19.99 626	1.04 428	0.36 51	1.82 186	0.35 84	3.47 463	1.46 190	0.99 294	1.45 385	1.16 376	0.64 186	2.07 422	1.24 398	0.21 55	14.40 857	0.21 61	0.17 60	0.38 484	3.04 671

NVstereo2D	2.79 556	1.13 534	13.75 388	1.37 618	1.47 650	3.57 486	1.38 690	4.17 649	3.77 708	2.04 529	1.72 480	3.05 661	1.75 613	10.84 751	1.72 554	0.62 706	0.48 562	0.56 724	0.54 724	0.79 733	1.02 538

MM-Stereo_test2	2.80 558	0.63 236	20.19 653	1.75 732	0.52 183	2.77 310	0.71 352	1.80 145	1.72 290	0.99 294	0.98 226	0.84 279	0.79 281	1.45 281	1.26 414	0.27 200	0.62 621	0.25 200	0.23 302	0.31 324	17.86 841

ssnet_v2	2.81 559	1.39 595	21.16 789	1.25 559	0.90 426	3.86 560	1.63 723	4.10 621	3.22 618	2.79 725	1.96 588	3.78 726	1.70 603	2.53 481	3.12 700	0.44 589	0.37 456	0.42 642	0.38 634	0.59 656	0.58 405

11t1	2.82 560	0.72 316	17.81 500	1.60 696	0.93 439	2.27 246	0.62 284	3.76 519	4.47 762	1.72 441	1.33 343	1.05 355	1.34 482	1.84 395	1.45 477	0.29 264	5.57 805	0.29 373	0.26 391	0.32 358	8.80 750

DANet	2.82 560	1.17 543	10.20 330	1.87 744	1.72 721	3.25 404	1.15 647	4.36 737	3.02 567	3.42 772	2.18 645	4.09 744	1.79 622	9.78 700	4.32 722	0.55 685	0.57 601	0.60 738	0.44 681	0.65 686	1.25 563
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AIO-Stereo-zeroshot	2.84 562	1.17 543	20.72 743	1.15 491	2.05 762	3.61 497	0.49 192	4.63 788	2.10 367	1.41 381	1.66 461	6.02 807	2.40 691	2.79 503	2.09 628	0.30 305	0.51 578	0.31 443	0.96 785	0.59 656	1.93 618

valid	2.85 563	4.00 736	5.21 265	1.12 477	0.72 321	3.36 426	0.41 140	3.77 523	1.46 190	1.10 322	0.76 139	0.57 139	0.43 50	5.05 577	0.97 292	3.63 832	9.67 842	0.34 528	0.18 81	0.40 509	13.84 799

G2L-Stereo	2.85 563	2.33 696	19.94 620	1.15 491	1.34 609	3.57 486	0.95 569	3.70 504	2.22 398	2.14 558	1.61 438	3.19 675	1.33 480	9.50 691	2.02 615	0.36 477	0.27 333	0.35 554	0.28 456	0.30 301	0.51 335

test_sample7	2.85 563	0.81 382	14.48 405	1.59 695	0.77 349	2.42 263	1.08 624	4.40 750	4.92 794	2.20 591	1.85 544	1.90 514	2.00 649	6.87 639	1.75 564	0.47 622	1.36 711	0.44 650	0.41 664	0.47 603	6.81 729

GCST	2.86 566	3.95 735	20.52 709	1.93 753	1.56 670	1.74 177	0.50 205	3.69 501	2.10 367	1.79 459	1.64 453	1.60 447	1.29 472	5.27 583	1.90 593	2.10 812	0.77 657	1.45 812	0.97 788	1.15 778	1.38 575

TRStereo	2.86 566	2.12 686	19.98 625	1.68 718	1.18 548	4.35 703	1.05 618	5.07 802	3.48 686	1.56 403	1.39 364	1.75 477	0.85 307	2.01 415	1.50 484	0.43 581	0.34 427	0.33 507	0.36 615	0.36 457	7.50 731

CFNet-ft	2.87 568	1.80 655	20.20 655	1.10 461	1.54 659	4.09 636	0.89 513	2.97 389	1.88 324	1.93 483	1.70 472	3.50 708	1.60 563	9.35 688	2.17 633	0.35 448	0.32 400	0.61 742	0.38 634	0.55 637	0.45 269

CFNet_RVC	2.87 568	1.80 655	20.20 655	1.10 461	1.54 659	4.09 636	0.89 513	2.97 389	1.88 324	1.93 483	1.70 472	3.50 708	1.60 563	9.35 688	2.17 633	0.35 448	0.32 400	0.61 742	0.38 634	0.55 637	0.45 269

base	2.88 570	3.14 721	18.25 510	1.44 654	1.17 543	3.15 381	1.33 679	3.59 477	1.94 337	2.21 595	2.14 633	1.69 461	1.39 497	10.30 733	1.96 606	0.89 755	0.48 562	0.49 689	0.55 729	0.71 707	0.78 488

CIPLG	2.88 570	10.01 786	20.02 631	0.95 357	1.34 609	3.95 597	0.91 541	4.24 679	3.69 704	2.36 652	2.66 721	1.17 379	1.06 401	1.82 390	1.37 451	0.45 599	0.25 277	0.27 297	0.23 302	0.33 386	0.60 415

LALA_ROB	2.88 570	2.13 688	19.08 544	1.10 461	0.99 458	3.91 576	1.81 739	4.50 770	3.04 580	3.32 769	1.87 559	2.75 632	1.66 594	4.06 558	4.02 718	0.47 622	0.44 528	0.55 721	0.53 721	0.61 663	0.73 470

G2L-Stereo_test	2.89 573	2.06 679	20.60 726	1.68 718	1.18 548	3.55 482	1.01 601	3.66 489	2.33 427	2.59 695	1.68 465	3.14 673	1.48 533	9.19 685	1.86 585	0.30 305	0.21 150	0.23 103	0.23 302	0.28 249	0.57 386

IIG-Stereo	2.89 573	0.98 474	19.80 601	2.78 805	0.67 297	4.62 760	0.74 380	4.29 698	2.26 408	2.62 704	3.10 748	3.33 690	1.60 563	7.64 657	1.51 485	0.42 564	0.21 150	0.32 468	0.25 363	0.33 386	0.28 62

DN-CSS_ROB	2.89 573	9.72 783	19.71 595	2.07 766	0.90 426	4.01 613	0.61 269	4.06 600	3.35 655	1.66 426	1.89 564	1.39 424	1.06 401	3.24 528	1.88 589	0.44 589	0.19 88	0.44 650	0.29 495	0.40 509	0.42 239

Selective-IGEV-i16pc	2.90 576	0.81 382	20.75 745	1.30 585	0.56 214	4.36 705	2.74 782	4.38 745	2.73 505	1.59 408	1.88 561	2.38 582	1.32 479	8.79 676	1.64 532	0.66 715	0.46 542	0.33 507	0.38 634	0.44 567	0.53 357

AE-Stereo	2.91 577	0.63 236	17.05 473	1.15 491	0.63 272	4.39 712	0.70 347	4.02 587	2.12 374	1.24 354	2.04 606	1.01 348	0.91 334	1.67 332	1.42 467	0.30 305	1.14 702	0.28 340	0.28 456	0.27 219	16.93 837

PSMNet-RSSM	2.91 577	1.55 626	20.10 645	1.32 597	1.30 596	4.19 678	0.95 569	3.78 525	2.28 415	2.28 616	1.80 514	2.64 621	1.87 640	9.83 703	1.93 601	0.37 495	0.33 412	0.35 554	0.38 634	0.46 589	0.40 220

DFGA-Net	2.93 579	7.27 765	18.55 520	1.18 511	0.79 358	3.68 514	0.60 263	2.84 362	1.98 345	2.19 583	2.07 619	1.22 394	1.04 388	10.28 732	2.51 666	0.30 305	0.23 212	0.34 528	0.35 604	0.63 674	0.54 371

Consistency-Raft	2.93 579	1.93 670	19.72 597	1.41 635	1.75 725	3.85 557	1.32 678	4.09 619	2.75 509	1.82 465	2.66 721	1.81 499	4.34 773	2.29 457	2.08 625	0.90 762	0.94 681	1.03 795	1.13 799	1.71 804	1.10 546

ac_64	2.93 579	0.87 411	19.66 584	1.35 606	1.70 714	3.29 413	0.92 550	3.56 472	3.46 684	1.91 478	1.79 508	3.90 733	1.76 616	10.23 726	1.93 601	0.44 589	0.32 400	0.33 507	0.31 543	0.35 435	0.51 335

cf-r	2.93 579	2.19 690	20.59 725	1.49 666	1.35 614	4.18 670	0.92 550	3.73 516	3.12 596	2.16 568	1.82 523	3.40 696	1.44 518	8.22 665	1.93 601	0.34 428	0.31 392	0.33 507	0.30 521	0.38 484	0.45 269

ETE_ROB	2.93 579	2.12 686	17.80 498	1.13 484	0.94 445	3.71 524	1.53 709	4.29 698	2.98 555	3.32 769	2.13 630	2.34 577	1.51 541	8.68 674	2.82 683	0.44 589	0.40 497	0.51 698	0.49 703	0.56 646	0.80 494

x	2.94 584	0.83 394	16.07 443	1.51 674	0.83 378	2.13 227	0.96 582	3.97 573	4.73 781	1.73 446	1.43 380	1.61 448	1.27 465	2.24 452	1.71 550	0.29 264	6.91 812	0.34 528	0.31 543	0.34 413	9.60 762

OMP-Stereo	2.94 584	1.26 569	20.07 636	2.73 803	0.67 297	4.58 754	1.46 703	4.33 724	2.21 396	3.14 759	2.68 724	3.22 679	1.38 494	7.65 658	1.42 467	0.46 613	0.21 150	0.33 507	0.26 391	0.34 413	0.31 93

4D-IteraStereo	2.95 586	1.83 661	20.75 745	0.81 220	1.56 670	2.22 239	1.03 610	2.48 277	1.56 226	1.42 384	1.00 232	1.93 521	0.61 172	1.65 329	2.04 621	0.31 335	0.22 173	0.31 443	0.26 391	0.28 249	16.75 834

ACV-stereo	2.96 587	1.09 516	20.34 681	1.37 618	1.05 488	4.65 765	1.09 629	2.82 357	1.68 274	1.48 395	1.32 339	5.40 795	4.22 769	7.83 661	2.08 625	0.46 613	0.52 581	0.33 507	0.30 521	0.45 577	0.71 459

qqq	2.96 587	0.88 416	15.54 429	1.27 568	0.74 331	2.29 250	0.90 530	4.07 604	4.63 771	1.63 417	1.32 339	1.78 493	1.36 485	5.19 581	1.68 541	0.29 264	6.43 810	0.33 507	0.36 615	0.35 435	8.09 737

IPLGR_C	2.96 587	11.71 796	20.02 631	0.95 357	1.31 601	3.93 587	0.92 550	4.22 666	3.76 706	2.35 646	2.62 717	1.16 376	1.07 406	1.71 346	1.34 432	0.45 599	0.25 277	0.27 297	0.23 302	0.33 386	0.60 415

GANet-RSSM	2.96 587	1.27 573	21.17 791	1.73 728	1.23 575	4.22 685	0.91 541	3.39 446	2.02 354	1.97 502	1.74 490	2.53 606	2.06 654	10.91 758	1.88 589	0.37 495	0.35 437	0.32 468	0.29 495	0.42 542	0.46 283

NCCL2	2.96 587	4.07 739	15.75 434	1.24 544	1.03 478	3.48 464	2.55 775	3.79 526	2.39 441	2.78 723	1.80 514	2.41 588	1.67 596	10.27 730	2.48 664	0.46 613	0.41 505	0.57 729	0.55 729	0.61 663	0.86 510

MyStereo8	2.97 592	1.76 649	18.94 535	1.55 687	1.62 689	4.16 661	0.57 240	3.79 526	2.41 446	2.22 598	2.93 739	2.27 566	1.14 437	2.16 439	2.28 645	0.27 200	8.58 823	0.32 468	0.29 495	0.37 466	1.72 606

hitnet-ft	2.99 593	1.23 565	19.37 565	0.96 366	0.90 426	3.76 534	0.79 434	3.60 480	2.68 496	2.31 628	2.04 606	3.63 721	1.49 537	11.70 807	2.37 655	0.45 599	0.54 588	0.44 650	0.36 615	0.54 633	0.56 381

XPNet_ROB	2.99 593	1.58 628	17.06 475	1.38 622	0.99 458	3.91 576	1.62 722	4.20 660	2.42 447	2.87 733	2.03 603	2.31 571	1.72 610	10.76 749	3.60 712	0.55 685	0.49 566	0.48 676	0.40 653	0.53 628	0.85 505

coex_refinement	3.01 595	1.69 642	20.28 669	1.31 590	1.15 531	3.21 389	0.86 493	3.94 565	2.43 451	2.51 685	1.92 581	3.49 703	1.68 597	11.06 765	2.54 668	0.38 518	0.26 310	0.27 297	0.31 543	0.41 531	0.58 405

PAM	3.02 596	0.69 287	20.70 740	1.20 520	1.15 531	8.88 825	1.28 669	4.06 600	1.91 331	2.32 639	2.42 695	5.75 802	2.75 711	2.47 471	1.55 496	0.28 233	0.35 437	0.27 297	0.30 521	0.41 531	1.65 603

DCRE	3.02 596	0.95 458	18.48 518	1.18 511	1.89 746	3.57 486	0.82 461	3.36 443	1.70 281	2.04 529	8.12 816	1.73 475	1.07 406	1.31 218	1.24 398	0.24 117	0.87 676	0.26 259	0.27 423	0.28 249	11.03 776

HSM-Net_RVC	3.02 596	0.65 254	19.48 572	0.94 344	0.90 426	3.71 524	1.20 655	5.61 816	2.87 541	3.24 765	2.49 700	2.53 606	1.61 569	11.39 788	1.90 593	0.37 495	0.27 333	0.27 297	0.24 332	0.31 324	0.39 212
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RT-IGEV	3.03 599	0.66 263	15.80 435	1.63 705	0.95 447	2.42 263	1.38 690	4.57 779	5.38 808	2.88 734	3.18 754	4.44 765	4.91 779	2.76 500	1.51 485	0.37 495	0.49 566	0.32 468	0.33 573	0.34 413	6.32 726

ccnet	3.03 599	1.48 612	12.88 370	1.54 683	1.26 586	3.71 524	2.32 768	4.11 624	3.05 584	2.92 738	3.21 755	2.86 643	2.40 691	9.87 704	4.19 719	0.80 746	0.76 655	0.71 772	0.70 762	0.78 727	1.07 544

Nwc_Net	3.03 599	1.90 669	19.16 548	1.38 622	1.69 712	3.53 477	1.19 652	4.03 590	2.19 390	2.79 725	2.84 735	3.80 728	2.46 698	6.93 642	2.87 688	0.96 768	0.41 505	0.59 733	0.68 758	0.60 661	0.65 439

PAM_32	3.04 602	0.69 287	20.55 713	1.17 506	1.01 466	8.89 826	0.76 407	3.71 507	3.43 673	2.12 555	2.65 719	5.44 797	3.73 760	2.35 462	1.48 482	0.27 200	0.33 412	0.28 340	0.29 495	0.39 502	1.27 568

psm_up	3.04 602	1.30 583	18.97 540	1.31 590	1.51 655	3.86 560	1.22 662	4.26 692	2.31 425	2.72 715	1.83 536	2.43 595	1.68 597	12.86 834	1.78 567	0.43 581	0.41 505	0.41 630	0.34 585	0.46 589	0.67 446

CFNet	3.04 602	6.89 762	16.27 455	1.36 612	1.24 580	4.09 636	0.72 357	4.15 643	3.00 558	1.69 435	1.88 561	2.27 566	1.45 521	11.41 789	2.12 630	0.36 477	0.29 364	0.43 647	0.36 615	0.48 610	0.38 194

SACVNet	3.06 605	1.61 634	19.29 560	1.46 657	1.18 548	4.05 625	1.48 706	4.03 590	2.58 485	2.75 719	1.89 564	2.55 609	1.38 494	11.33 787	2.28 645	0.51 662	0.41 505	0.48 676	0.43 675	0.57 650	0.93 523

AIO-test2	3.07 606	12.11 799	20.58 724	1.49 666	1.34 609	3.22 393	0.73 368	4.07 604	1.56 226	1.72 441	2.20 651	0.90 313	0.74 247	3.75 548	1.39 458	3.67 834	0.26 310	0.35 554	0.44 681	0.41 531	0.44 259

TransformOpticalFlow	3.07 606	0.87 411	20.87 759	1.10 461	0.56 214	4.18 670	0.64 299	4.36 737	3.28 629	2.19 583	3.08 746	4.32 761	5.01 781	7.36 651	1.59 511	0.34 428	0.18 51	0.32 468	0.26 391	0.29 274	0.57 386

StereoDRNet	3.07 606	2.92 717	16.33 457	1.36 612	1.57 674	3.45 452	2.04 755	3.77 523	2.85 531	3.31 768	1.85 544	2.78 637	1.79 622	10.85 752	3.41 707	0.45 599	0.36 448	0.39 614	0.37 625	0.62 668	0.85 505

IGEVStereo-DCA	3.09 609	3.48 729	16.25 450	0.96 366	0.49 162	1.59 159	0.83 465	1.68 124	3.44 674	0.75 170	0.78 146	0.74 249	0.73 237	5.79 596	7.75 760	0.32 367	0.26 310	0.28 340	0.21 213	0.32 358	15.08 813

AROF3	3.10 610	6.07 754	18.31 513	2.93 810	1.61 683	2.88 328	0.72 357	3.46 462	2.04 355	2.19 583	1.70 472	1.44 434	0.92 340	6.15 612	1.36 443	2.78 817	0.54 588	2.42 826	0.25 363	2.88 818	1.33 571

FADNet_RVC	3.10 610	7.62 766	19.12 545	1.05 433	0.93 439	4.09 636	0.84 475	4.34 729	2.05 358	1.54 399	1.78 503	1.61 448	1.50 539	8.92 679	2.64 676	0.50 654	0.38 477	0.44 650	0.61 745	0.91 747	1.16 555

iRaft-Stereo_20w	3.11 612	0.69 287	18.89 532	1.00 403	1.09 506	5.03 798	1.00 599	5.86 818	2.46 463	2.83 732	1.64 453	3.06 665	4.30 771	3.08 521	1.74 561	0.31 335	0.30 381	0.27 297	0.35 604	0.42 542	7.93 732

STrans-v2	3.11 612	0.95 458	20.80 752	0.86 258	0.64 276	3.90 570	1.01 601	4.30 700	3.61 697	2.28 616	3.65 770	4.11 747	5.17 784	7.32 648	1.63 526	0.34 428	0.18 51	0.29 373	0.26 391	0.30 301	0.65 439

PS-NSSS	3.11 612	1.60 633	19.48 572	1.00 403	1.53 658	4.12 646	1.08 624	4.59 785	2.80 521	2.19 583	2.38 683	1.76 483	1.39 497	11.79 811	1.94 604	0.69 722	0.45 536	0.95 792	0.43 675	1.03 759	1.00 534

DRaft	3.12 615	0.68 281	20.57 721	0.77 177	0.49 162	3.95 597	1.20 655	2.40 254	1.60 243	2.64 706	2.80 733	1.59 446	5.33 785	6.94 643	9.51 769	0.43 581	0.22 173	0.27 297	0.27 423	0.32 358	0.47 297

NOSS_ROB	3.12 615	0.89 421	19.03 543	2.01 761	1.07 495	3.90 570	0.97 591	4.32 720	3.08 590	2.94 741	2.19 648	3.85 732	1.18 451	11.75 809	1.69 544	0.69 722	0.54 588	0.57 729	0.52 718	0.57 650	0.72 464

IGEV_i1	3.13 617	0.68 281	18.95 536	1.64 710	1.19 557	3.11 370	0.86 493	3.73 516	2.12 374	1.81 464	1.81 519	2.48 602	1.36 485	3.41 535	1.25 406	0.39 530	0.76 655	0.53 709	0.59 736	0.36 457	15.50 821

TCMNet	3.13 617	1.71 644	19.53 575	1.49 666	2.11 767	3.84 552	1.07 623	4.12 629	3.03 575	2.64 706	2.29 670	2.43 595	1.74 612	10.10 722	2.47 662	0.56 689	0.45 536	0.61 742	0.50 712	0.87 744	1.04 542

GwcNet-RSSM	3.13 617	5.08 746	19.86 609	1.28 570	1.20 563	4.12 646	1.11 637	3.89 549	2.80 521	2.13 556	1.81 519	3.11 670	1.46 526	10.33 735	2.19 636	0.36 477	0.34 427	0.35 554	0.31 543	0.45 577	0.43 250

UGAM-zero	3.14 620	0.62 231	20.64 732	1.02 414	0.93 439	2.87 326	0.51 211	4.52 772	1.57 230	2.19 583	1.65 457	5.78 803	3.40 751	9.89 706	1.71 550	0.33 402	0.44 528	0.28 340	0.59 736	0.30 301	3.59 689

anonymousdsp	3.14 620	0.83 394	20.28 669	0.94 344	0.64 276	4.54 743	0.82 461	2.03 185	3.32 650	0.91 266	1.13 274	0.78 260	0.77 264	1.78 371	0.90 264	0.29 264	0.25 277	0.29 373	0.21 213	0.33 386	21.81 851

anonymousa	3.14 620	0.83 394	19.20 553	1.62 700	9.63 831	2.06 217	0.78 422	2.93 375	2.20 393	1.95 497	2.17 640	3.41 697	1.81 627	1.33 230	1.67 539	0.29 264	8.64 825	0.34 528	0.37 625	0.32 358	1.33 571

IGEV-Stereo	3.15 623	0.83 394	20.31 678	0.94 344	0.64 276	4.54 743	0.82 461	2.01 182	3.31 642	0.91 266	1.13 274	0.79 265	0.77 264	1.79 373	0.92 267	0.29 264	0.25 277	0.29 373	0.21 213	0.33 386	21.85 852
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AF-Net	3.15 623	2.65 708	18.81 527	1.37 618	1.76 727	3.30 418	1.57 717	4.20 660	3.05 584	2.76 720	2.94 740	4.50 769	3.21 740	5.88 601	3.07 696	0.88 753	0.39 493	0.72 775	0.50 712	0.75 719	0.66 445

RASNet	3.15 623	1.20 558	19.81 603	1.63 705	2.26 777	3.67 511	1.09 629	3.58 475	3.44 674	1.99 506	2.15 635	4.59 774	2.30 685	10.24 728	2.98 692	0.57 692	0.26 310	0.25 200	0.25 363	0.30 301	0.54 371

RYNet	3.15 623	1.48 612	16.27 455	1.24 544	1.39 623	3.67 511	1.44 702	4.09 619	3.20 608	2.26 611	1.70 472	3.83 729	2.15 669	13.64 849	3.23 702	0.45 599	0.45 536	0.50 692	0.35 604	0.81 735	0.83 499

noway7	3.16 627	13.83 821	20.66 734	1.29 578	0.83 378	2.96 342	0.76 407	3.60 480	3.18 605	1.22 351	1.58 432	1.93 521	2.07 655	2.10 431	4.37 725	0.32 367	0.18 51	0.30 411	0.24 332	0.73 710	0.96 528

GEAStereo	3.16 627	0.61 222	2.62 203	0.99 393	1.33 606	4.53 741	0.81 456	2.05 191	1.71 285	0.97 289	0.93 196	0.53 110	0.80 287	1.07 118	0.84 238	0.31 335	18.89 870	0.27 297	0.20 181	0.29 274	23.53 856

raft_robust	3.17 629	2.15 689	20.28 669	1.06 439	0.55 206	3.86 560	0.46 178	4.42 755	2.77 515	1.70 438	1.37 358	7.48 817	6.35 796	6.81 638	1.44 473	0.31 335	0.74 654	0.30 411	0.37 625	0.32 358	0.57 386

RALCasStereoNet	3.17 629	1.87 667	20.86 758	1.17 506	1.63 695	3.10 364	0.70 347	3.21 416	2.19 390	1.39 376	1.73 486	1.18 383	0.91 334	2.46 468	1.64 532	0.31 335	8.75 826	0.25 200	0.22 272	0.31 324	9.45 755

DRN-Test	3.17 629	1.30 583	19.66 584	1.41 635	1.60 680	3.61 497	1.47 704	4.18 655	2.83 528	3.48 775	1.92 581	2.58 614	2.50 702	10.81 750	2.90 690	0.49 640	0.49 566	0.44 650	0.42 670	0.57 650	0.78 488

HH	3.19 632	0.91 431	21.34 802	1.24 544	0.61 253	4.16 661	0.80 444	2.94 377	1.82 311	1.23 352	1.84 538	4.61 776	1.84 635	2.63 489	0.99 301	0.29 264	1.53 719	0.30 411	0.24 332	0.34 413	14.22 805

HanStereo	3.19 632	0.91 431	21.34 802	1.24 544	0.61 253	4.16 661	0.80 444	2.94 377	1.82 311	1.23 352	1.84 538	4.61 776	1.84 635	2.63 489	0.99 301	0.29 264	1.53 719	0.30 411	0.24 332	0.34 413	14.22 805

AIO-Stereo-zeroshot1	3.20 634	1.87 667	21.91 819	1.18 511	2.03 759	4.07 631	0.98 594	3.99 577	2.17 385	1.57 405	5.62 800	4.27 756	2.92 719	2.69 497	2.50 665	0.27 200	0.49 566	0.31 443	1.20 803	0.92 749	3.04 671

ADLNet2	3.20 634	1.43 604	20.11 649	1.22 534	1.78 731	3.86 560	1.47 704	3.96 570	3.89 718	2.26 611	2.49 700	4.63 778	1.92 645	10.68 746	2.00 612	0.42 564	0.37 456	0.29 373	0.30 521	0.51 624	0.46 283

FADNet	3.20 634	11.55 795	16.16 447	1.24 544	0.95 447	3.30 418	0.87 503	4.00 579	2.73 505	1.42 384	1.35 347	2.51 604	2.04 653	9.95 711	2.39 657	0.44 589	0.46 542	0.40 620	0.44 681	1.13 777	0.61 419

TDLM	3.20 634	1.58 628	18.80 526	1.70 724	1.10 512	4.29 696	2.17 762	3.81 535	3.27 627	2.89 735	1.98 592	2.06 551	1.70 603	12.44 829	2.15 631	0.58 693	0.31 392	0.56 724	0.40 653	0.58 654	1.59 598

MSCF	3.21 638	1.25 568	4.06 246	1.06 439	10.61 833	3.29 413	0.85 484	2.81 355	3.31 642	1.36 371	1.19 291	0.58 146	1.33 480	2.07 422	0.88 255	0.27 200	0.65 631	0.26 259	0.66 757	0.31 324	27.42 865

DispNO	3.22 639	2.06 679	19.82 604	1.21 529	1.11 516	3.74 530	0.93 557	4.31 712	2.89 544	2.37 657	2.27 665	4.51 770	2.09 657	11.41 789	3.47 709	0.35 448	0.28 348	0.31 443	0.29 495	0.39 502	0.51 335

SHD	3.22 639	4.21 740	14.19 398	2.37 782	2.12 769	2.77 310	1.19 652	4.24 679	3.25 623	4.64 805	2.73 728	3.62 720	2.76 713	6.30 619	4.75 733	0.66 715	1.25 709	0.52 702	0.59 736	0.69 701	1.64 602

PASM	3.22 639	2.89 712	15.38 425	2.00 759	1.57 674	2.77 310	1.96 746	3.62 484	2.75 509	2.95 744	2.26 662	3.10 669	2.24 677	11.87 812	2.46 660	0.97 769	1.06 693	0.87 787	1.02 790	1.20 782	1.41 581

ADLNet	3.23 642	1.19 553	21.03 770	1.36 612	1.61 683	3.69 516	1.23 663	4.05 598	3.41 670	2.72 715	2.29 670	4.00 739	1.77 618	11.21 780	2.15 631	0.42 564	0.43 519	0.36 574	0.35 604	0.47 603	0.82 497

FADNet-RVC	3.23 642	12.51 801	17.02 471	1.17 506	0.81 369	3.52 474	1.09 629	4.16 645	2.74 508	1.44 390	1.29 332	1.86 507	1.76 616	9.82 702	2.46 660	0.39 530	0.38 477	0.40 620	0.41 664	0.68 699	0.59 408

DEmStereo	3.24 644	0.65 254	18.95 536	0.83 232	0.54 194	3.85 557	1.79 737	2.53 286	2.54 477	2.25 605	2.74 729	2.02 542	6.02 793	6.78 636	11.30 785	0.40 546	0.26 310	0.27 297	0.27 423	0.28 249	0.57 386

ARAFT	3.24 644	13.49 812	19.88 613	0.93 332	0.49 162	4.16 661	1.40 694	4.37 741	3.21 611	2.40 664	1.91 574	1.70 466	1.04 388	6.43 624	1.45 477	0.37 495	0.19 88	0.37 587	0.35 604	0.37 466	0.35 154

APVNet	3.24 644	1.59 630	21.72 815	1.36 612	1.52 657	3.93 587	1.12 639	3.58 475	2.80 521	2.32 639	2.02 601	3.05 661	1.96 647	11.77 810	2.61 674	0.44 589	0.46 542	0.65 757	0.47 694	0.73 710	0.73 470

FETStereo	3.25 647	0.75 346	5.23 267	0.86 258	15.43 843	1.12 67	0.37 98	1.36 80	1.65 263	1.61 410	0.96 213	1.70 466	0.63 181	1.46 285	1.40 462	0.19 18	17.01 862	0.26 259	0.22 272	0.23 103	12.47 787

zzzzzzz1	3.25 647	13.85 824	19.86 609	1.28 570	1.28 589	2.60 291	0.93 557	3.35 440	3.04 580	1.20 341	1.35 347	2.07 553	1.95 646	5.50 591	3.72 714	0.53 678	0.24 254	0.29 373	0.30 521	0.81 735	0.94 524

GASTEREO	3.25 647	1.46 610	3.62 230	1.10 461	10.80 834	3.50 469	0.86 493	2.79 351	3.54 692	1.44 390	1.31 336	0.56 130	1.35 483	2.09 426	0.88 255	0.26 185	0.57 601	0.25 200	0.68 758	0.27 219	27.73 868

HSM	3.25 647	1.08 513	19.18 551	1.19 516	1.54 659	3.45 452	1.02 606	4.04 595	2.61 487	2.31 628	2.17 640	8.01 820	2.99 727	11.59 799	1.80 573	0.35 448	0.24 254	0.28 340	0.24 332	0.33 386	0.55 376

Wz-Net-MNSev	3.26 651	7.24 764	17.26 477	1.58 692	1.37 620	3.27 405	2.45 770	4.10 621	4.50 765	2.61 701	2.17 640	2.33 574	3.02 729	7.48 653	2.88 689	0.46 613	0.39 493	0.37 587	0.38 634	0.61 663	0.63 428

GwcNet	3.26 651	3.93 733	20.24 664	1.38 622	2.04 760	3.24 401	1.53 709	3.72 509	3.66 701	2.17 572	2.25 660	3.55 716	1.69 600	9.38 690	3.03 694	0.48 632	0.49 566	0.46 666	0.39 644	0.66 691	0.86 510

RP	3.26 651	1.73 648	17.70 496	1.56 689	1.93 752	3.43 446	1.94 744	4.18 655	2.72 503	2.77 721	3.05 744	3.96 737	2.69 709	10.17 723	2.86 686	1.04 774	0.50 574	0.71 772	0.59 736	0.75 719	0.83 499

stereogan	3.26 651	1.26 569	18.01 501	1.38 622	1.66 707	3.76 534	1.64 726	4.06 600	3.86 715	3.23 764	2.70 726	5.02 785	2.85 715	9.88 705	1.85 582	0.71 726	0.51 578	0.69 765	0.48 698	0.86 742	0.85 505

Selective-IGEV-i16pb	3.28 655	0.86 404	21.22 795	1.25 559	0.69 314	4.00 612	3.35 801	4.60 786	2.75 509	1.79 459	3.77 773	2.90 648	2.20 675	10.06 721	2.85 685	0.71 726	0.50 574	0.38 605	0.48 698	0.55 637	0.75 480

SME	3.30 656	13.46 811	18.96 539	1.64 710	1.20 563	2.03 206	1.05 618	3.62 484	1.75 299	2.41 665	2.00 598	1.37 421	1.55 554	10.27 730	2.23 639	0.39 530	0.26 310	0.35 554	0.34 585	0.50 618	0.72 464

FADNet-RVC-Resample	3.31 657	8.52 772	22.84 840	1.18 511	0.91 432	3.52 474	1.35 684	4.13 633	2.32 426	1.75 451	1.35 347	2.26 565	1.51 541	9.51 692	2.03 617	0.42 564	0.38 477	0.42 642	0.44 681	0.59 656	0.71 459

iResNetv2_ROB	3.31 657	14.88 847	20.01 630	2.17 771	1.09 506	3.84 552	1.13 641	4.22 666	3.15 603	2.02 521	2.06 616	2.00 540	1.69 600	3.61 542	2.10 629	0.36 477	0.22 173	0.32 468	0.22 272	0.48 610	0.58 405

DualNet (step1)	3.32 659	1.19 553	20.68 736	1.11 467	0.87 408	4.22 685	1.20 655	4.40 750	4.92 794	2.20 591	1.85 544	1.90 514	2.00 649	6.87 639	1.75 564	1.41 800	1.36 711	4.19 853	2.07 835	0.70 702	1.43 583

CVANet_RVC	3.32 659	1.63 637	21.06 775	1.66 714	1.29 593	3.99 608	1.55 713	3.98 575	3.00 558	3.51 776	2.06 616	2.58 614	1.72 610	12.46 830	1.70 547	0.62 706	0.34 427	0.53 709	0.47 694	0.64 679	1.66 604

PDISCO_ROB	3.32 659	5.22 748	18.16 507	2.03 763	2.19 776	4.52 739	1.63 723	4.74 796	3.32 650	2.22 598	2.18 645	3.71 722	2.41 693	5.36 584	2.43 658	1.35 795	0.79 660	0.72 775	0.62 749	1.31 789	1.53 593

PWC_ROB	3.32 659	4.61 744	14.41 403	1.46 657	1.90 748	3.21 389	1.15 647	4.39 748	3.46 684	3.13 756	3.40 764	2.79 638	2.34 687	9.17 683	6.94 750	0.61 699	0.34 427	0.61 742	0.37 625	0.73 710	1.40 579

aanetorigin	3.34 663	2.00 676	17.58 491	1.20 520	1.57 674	2.57 287	3.75 814	2.73 342	2.10 367	6.11 822	4.27 782	2.88 645	5.64 789	5.46 589	4.60 729	0.53 678	0.46 542	0.45 659	0.48 698	1.15 778	1.22 560

RGC	3.35 664	1.84 665	18.13 505	1.52 679	1.79 733	3.33 423	1.37 689	4.18 655	2.39 441	2.96 745	3.23 757	3.98 738	2.71 710	11.53 795	3.42 708	0.90 762	0.48 562	0.79 781	0.79 770	0.75 719	0.89 513

z-ln-s-r	3.37 665	4.66 745	19.53 575	1.42 644	1.29 593	3.70 521	1.20 655	4.24 679	3.96 724	2.16 568	1.92 581	2.43 595	1.62 579	10.90 756	6.24 743	0.36 477	0.23 212	0.32 468	0.24 332	0.53 628	0.53 357

FAT-Stereo	3.38 666	0.88 416	19.96 623	1.28 570	1.20 563	3.44 447	1.97 747	4.26 692	3.15 603	3.14 759	3.92 777	3.50 708	3.28 742	11.68 806	2.04 621	0.65 713	0.68 640	0.48 676	0.54 724	0.63 674	0.91 516

PSMNet_ROB	3.38 666	5.24 749	20.61 728	1.24 544	1.22 572	3.76 534	1.64 726	3.59 477	2.80 521	2.07 540	1.72 480	2.75 632	1.79 622	11.42 791	4.58 728	0.42 564	0.38 477	0.50 692	0.62 749	0.62 668	0.69 451

PSM-AAD	3.41 668	0.58 177	20.55 713	0.95 357	0.56 214	4.46 724	7.40 837	3.11 405	1.58 234	2.30 625	2.56 709	1.26 400	16.19 855	2.47 471	1.00 307	0.32 367	0.22 173	0.58 732	0.41 664	0.37 466	1.32 570

XQC	3.41 668	6.58 758	15.18 421	1.97 755	1.62 689	3.40 436	1.76 735	4.53 773	3.67 703	3.40 771	2.45 696	3.73 723	2.91 718	6.78 636	5.36 737	0.73 737	0.90 678	0.60 738	0.61 745	1.02 758	0.99 532

Syn2CoEx	3.42 670	7.66 767	20.57 721	1.42 644	1.18 548	2.49 274	1.64 726	4.07 604	2.68 496	2.51 685	2.27 665	2.89 646	3.15 736	9.56 694	2.58 671	0.52 673	0.45 536	0.53 709	0.42 670	0.79 733	1.00 534

RTSC	3.44 671	6.78 760	16.53 463	1.76 735	1.54 659	3.53 477	0.94 562	4.22 666	2.97 553	3.65 782	3.23 757	3.31 688	2.29 683	6.22 616	7.41 756	0.61 699	1.32 710	0.37 587	0.42 670	0.78 727	0.98 531

MFMNet_re	3.44 671	8.89 773	19.36 564	3.25 821	1.91 749	3.13 376	1.99 748	3.60 480	4.16 735	3.17 762	2.86 736	2.25 564	2.41 693	2.61 488	2.35 652	1.13 783	1.06 693	0.94 791	0.91 783	1.29 788	1.57 596

edge stereo	3.45 673	1.08 513	22.14 827	1.31 590	1.36 617	2.68 301	1.54 711	4.13 633	3.27 627	2.94 741	3.27 759	4.34 762	2.48 699	11.60 802	2.79 680	0.62 706	0.64 628	0.79 781	0.56 732	0.70 702	0.82 497

PA-Net	3.45 673	2.50 702	20.39 690	1.42 644	1.20 563	3.39 434	1.73 733	3.93 562	3.57 696	1.94 489	2.17 640	3.02 659	1.87 640	11.67 803	6.48 747	0.40 546	0.55 595	0.44 650	0.63 754	0.55 637	1.13 550
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	3.45 673	5.10 747	19.89 614	1.58 692	0.80 363	4.13 650	1.82 740	4.24 679	3.33 652	1.91 478	1.76 492	2.46 599	1.83 632	13.17 839	1.87 588	0.83 751	0.57 601	0.79 781	0.77 768	1.21 783	0.91 516
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
raft+_RVC	3.46 676	2.57 706	19.51 574	1.49 666	17.54 852	3.63 502	0.76 407	3.24 421	1.53 214	1.35 369	1.67 462	1.03 350	1.10 422	1.98 413	1.53 490	0.25 147	7.10 813	0.25 200	0.24 332	0.28 249	2.18 634

Selective-IGEV-i1	3.47 677	0.69 287	12.26 358	1.47 662	2.00 756	3.82 548	1.09 629	3.86 542	3.83 710	1.72 441	1.91 574	2.87 644	1.22 458	1.88 400	1.31 427	0.36 477	0.77 657	0.47 668	0.82 774	0.34 413	26.71 864

Wz-Net-SNSev	3.47 677	10.51 789	16.90 469	1.65 713	1.20 563	3.29 413	2.03 754	4.16 645	3.03 575	2.35 646	2.39 685	3.48 702	2.12 664	7.95 663	4.28 721	0.51 662	0.40 497	0.53 709	0.49 703	0.74 715	1.46 588

NCC-stereo	3.49 679	2.07 682	20.23 662	1.31 590	1.76 727	4.04 620	1.42 697	4.01 582	2.34 431	3.06 751	2.59 714	3.51 711	3.02 729	10.02 718	5.44 738	1.38 797	0.66 637	0.64 754	0.88 780	0.67 693	0.84 502

Abc-Net	3.49 679	2.07 682	20.23 662	1.31 590	1.76 727	4.04 620	1.42 697	4.01 582	2.34 431	3.06 751	2.59 714	3.51 711	3.02 729	10.02 718	5.44 738	1.38 797	0.66 637	0.64 754	0.88 780	0.67 693	0.84 502
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
S-Stereo	3.51 681	0.96 464	22.00 825	1.38 622	1.50 653	3.55 482	2.49 773	4.27 695	3.00 558	2.38 658	3.94 778	3.73 723	1.84 635	11.89 813	2.59 672	0.64 710	0.71 652	0.49 689	0.81 772	0.68 699	1.31 569

MoCha-V2	3.53 682	0.90 428	17.00 470	1.32 597	8.54 828	1.38 125	0.55 229	2.89 371	3.31 642	0.99 294	1.82 523	0.66 195	1.16 445	1.79 373	0.84 238	0.26 185	15.15 860	0.20 36	0.20 181	0.25 152	11.33 779

FETCStereo	3.54 683	0.74 331	3.45 225	0.73 145	17.06 850	1.11 65	0.37 98	1.32 71	1.67 272	1.62 414	0.98 226	2.02 542	0.62 174	1.20 177	1.34 432	0.20 36	20.65 883	0.24 147	0.21 213	0.23 103	15.04 810

EE1	3.55 684	0.55 133	20.77 748	1.00 403	0.68 305	3.92 583	0.92 550	4.07 604	3.86 715	1.65 422	1.79 508	1.31 407	0.87 316	1.80 380	0.83 233	0.31 335	12.86 855	0.28 340	0.22 272	0.31 324	12.98 791

AnonStereo	3.56 685	0.78 368	20.75 745	0.87 268	1.26 586	3.95 597	0.91 541	4.20 660	3.90 719	1.76 452	2.03 603	1.51 440	0.94 346	2.01 415	0.93 270	0.35 448	16.03 861	0.29 373	0.27 423	0.48 610	7.93 732

HART	3.57 686	1.13 534	17.80 498	0.90 298	1.12 522	1.18 81	0.41 140	3.55 470	4.60 769	1.09 319	2.19 648	1.49 439	0.57 139	1.46 285	1.14 363	0.25 147	21.58 885	0.28 340	0.21 213	0.36 457	10.06 767

IGEV++	3.59 687	0.91 431	13.63 385	1.08 449	0.98 452	1.27 103	0.98 594	3.33 435	1.89 327	0.93 273	1.38 361	0.86 292	1.09 414	1.71 346	1.09 343	0.36 477	21.52 884	0.23 103	0.21 213	0.31 324	18.10 842

PWCDC_ROB	3.62 688	9.86 785	17.35 480	1.62 700	1.57 674	4.19 678	1.01 601	4.35 734	4.20 736	2.26 611	7.36 810	2.73 627	2.75 711	4.10 560	4.51 727	1.47 804	0.37 456	0.39 614	0.34 585	1.22 784	0.73 470

GANet	3.64 689	1.76 649	19.65 583	1.92 752	1.04 484	3.91 576	2.51 774	3.86 542	2.81 526	3.13 756	3.03 743	3.19 675	2.19 674	12.43 828	8.23 763	0.60 698	0.43 519	0.52 702	0.43 675	0.63 674	0.63 428

zh-mn7	3.65 690	13.21 809	16.35 458	1.28 570	1.01 466	2.94 338	1.31 676	4.24 679	3.12 596	3.44 773	3.10 748	2.84 642	2.09 657	9.17 683	5.46 740	0.61 699	0.43 519	0.38 605	0.38 634	0.60 661	0.94 524

w-ln-seven-2	3.65 690	9.76 784	15.93 439	1.26 565	1.02 473	3.54 481	1.56 715	4.14 638	3.86 715	2.57 693	2.05 613	2.63 619	2.26 680	8.48 671	10.24 771	0.50 654	0.52 581	0.44 650	0.34 585	0.64 679	1.25 563

DDUNet	3.65 690	2.81 711	19.59 579	3.57 829	2.26 777	3.47 457	1.35 684	4.21 665	2.40 444	2.68 710	2.48 699	4.17 750	1.78 619	5.48 590	2.61 674	2.25 814	1.77 730	2.61 832	2.43 841	2.63 816	2.40 640

rrr	3.66 693	3.48 729	23.50 844	0.96 366	0.49 162	1.59 159	0.92 550	8.19 828	2.75 509	0.75 170	0.78 146	0.74 249	0.73 237	5.79 596	7.75 760	0.32 367	0.26 310	0.28 340	0.21 213	0.32 358	13.47 794

ADCRef	3.66 693	5.95 753	15.50 428	1.20 520	1.41 633	3.93 587	1.61 720	3.92 557	2.77 515	3.13 756	2.20 651	2.40 584	2.78 714	6.23 618	16.59 827	0.50 654	0.35 437	0.63 751	0.62 749	0.58 654	0.92 518

ACVNet-DCA	3.67 695	0.94 452	19.66 584	1.87 744	0.42 110	4.47 727	0.73 368	4.07 604	4.63 771	1.21 345	1.89 564	0.73 237	1.62 579	2.20 445	0.81 225	0.31 335	18.77 863	0.32 468	0.21 213	0.35 435	8.09 737

test_xeample3	3.67 695	3.52 731	21.53 810	0.98 384	0.51 175	1.88 193	0.91 541	8.10 827	2.76 514	0.82 205	0.76 139	0.65 189	0.70 227	5.88 601	7.74 759	0.32 367	0.29 364	0.27 297	0.22 272	0.29 274	15.33 819

w-ln-seven	3.68 697	8.30 771	15.93 439	1.36 612	1.34 609	4.09 636	1.60 719	4.13 633	3.03 575	3.06 751	2.31 675	3.41 697	2.24 677	9.78 700	9.71 770	0.46 613	0.37 456	0.47 668	0.40 653	0.78 727	0.84 502

GrayStereo	3.68 697	0.56 148	20.61 728	1.71 725	0.90 426	4.17 667	8.11 839	3.17 413	4.13 733	2.80 728	2.49 700	1.70 466	17.06 857	2.83 506	1.25 406	0.37 495	0.23 212	0.27 297	0.32 562	0.30 301	0.57 386

xx1	3.69 699	0.94 452	19.66 584	1.87 744	0.42 110	4.47 727	0.73 368	4.24 679	4.01 728	1.21 345	1.89 564	1.78 493	1.36 485	2.20 445	0.81 225	0.31 335	18.77 863	0.33 507	0.36 615	0.35 435	8.09 737

AANet_RVC	3.70 700	7.03 763	17.25 476	1.21 529	1.12 522	3.79 541	1.09 629	3.98 575	3.38 662	2.65 708	4.29 783	3.95 736	1.40 503	11.43 792	7.88 762	1.25 791	0.57 601	0.34 528	0.25 363	0.43 552	0.71 459

CGFBStereo	3.71 701	0.75 346	10.23 332	0.71 130	16.42 844	1.19 84	0.38 106	1.31 68	1.66 268	1.63 417	0.94 206	1.87 510	0.65 197	1.32 228	1.39 458	0.19 18	19.13 877	0.25 200	0.21 213	0.23 103	13.71 797

FTStereo	3.74 702	0.60 211	20.43 692	0.99 393	0.66 289	4.34 702	11.24 842	2.63 325	1.95 339	2.58 694	5.03 793	1.90 514	13.77 840	3.70 545	1.28 421	0.41 552	0.24 254	0.31 443	0.33 573	0.32 358	2.08 628

AIO_test	3.76 703	0.71 304	19.58 578	0.93 332	17.34 851	1.36 123	0.86 493	1.61 113	1.99 349	0.74 164	0.97 218	1.77 484	0.58 148	1.49 293	0.55 88	0.35 448	0.97 686	0.24 147	0.20 181	0.25 152	22.60 855

MaskLacGwcNet_RVC	3.77 704	1.65 639	20.61 728	2.55 797	1.63 695	4.29 696	1.67 729	3.99 577	2.56 478	1.76 452	1.93 584	3.03 660	1.41 508	13.24 841	2.02 615	4.47 847	1.63 726	1.12 801	0.48 698	2.42 811	2.85 658

z-mn7	3.78 705	14.53 838	15.59 431	1.34 604	1.23 575	3.78 539	1.42 697	4.17 649	3.45 680	2.94 741	3.37 762	3.05 661	2.09 657	10.03 720	5.54 741	0.50 654	0.39 493	0.43 647	0.34 585	0.67 693	0.73 470

HBP-ISP	3.78 705	9.10 776	20.83 755	1.72 726	1.14 529	4.54 743	2.82 786	4.61 787	3.03 575	4.13 794	1.98 592	1.88 512	3.31 743	11.06 765	1.52 489	0.74 740	0.57 601	0.67 760	0.62 749	0.65 686	0.64 433

tt1	3.79 707	0.93 447	15.34 423	1.83 741	0.45 130	4.54 743	0.78 422	4.23 673	4.73 781	1.27 360	1.89 564	0.74 249	1.48 533	2.29 457	0.78 201	0.30 305	19.28 879	0.32 468	0.22 272	0.31 324	14.02 802

CEFStereo	3.80 708	0.79 373	11.27 349	0.76 176	17.66 853	1.21 91	0.38 106	1.31 68	1.63 257	1.54 399	0.94 206	2.06 551	0.64 186	1.56 316	1.37 451	0.19 18	18.87 868	0.26 259	0.21 213	0.23 103	13.17 793

222	3.82 709	0.88 416	6.92 289	1.15 491	0.99 458	3.27 405	0.64 299	4.57 779	5.37 805	2.43 670	2.32 677	1.41 427	1.44 518	10.64 744	18.51 851	0.32 367	4.89 793	0.32 468	0.30 521	0.34 413	9.80 763

CC-Net-ROB	3.82 709	3.41 727	20.20 655	2.40 784	1.66 707	4.49 732	1.61 720	4.77 797	3.08 590	2.06 534	2.06 616	1.99 536	1.60 563	12.57 832	1.91 596	2.82 821	2.19 740	2.67 834	1.06 796	2.31 810	1.59 598

HNOStereo	3.84 711	0.69 287	2.10 175	0.75 165	16.90 847	4.05 625	0.37 98	1.42 87	1.66 268	1.65 422	1.29 332	1.73 475	0.66 208	1.19 169	1.37 451	0.20 36	24.63 886	0.22 82	0.20 181	0.23 103	15.49 820

UDG	3.84 711	2.91 713	20.05 634	2.98 813	1.98 755	3.95 597	1.18 651	4.43 757	2.24 401	2.47 676	2.53 707	4.49 768	2.44 697	6.52 626	4.74 732	2.14 813	1.77 730	2.64 833	2.58 843	2.66 817	2.19 635

1test111	3.86 713	0.94 452	19.66 584	1.87 744	0.42 110	4.47 727	0.73 368	4.07 604	4.63 771	1.21 345	1.89 564	0.73 237	1.62 579	5.19 581	1.68 541	0.31 335	18.77 863	0.32 468	0.21 213	0.35 435	8.09 737

GASNet	3.86 713	15.35 857	21.16 789	1.63 705	1.25 585	2.35 254	1.11 637	4.11 624	2.86 538	1.99 506	2.11 626	2.99 656	2.16 671	10.62 743	3.75 715	0.71 726	0.37 456	0.61 742	0.46 691	0.91 747	0.70 456

AAGNet	3.88 715	0.67 268	20.04 633	2.27 776	0.46 138	4.76 790	1.05 618	2.28 231	3.38 662	2.16 568	1.84 538	2.40 584	3.95 764	6.22 616	24.21 862	0.49 640	0.19 88	0.30 411	0.29 495	0.33 386	0.29 70

PVD	3.91 716	4.36 742	13.89 393	2.81 809	4.79 822	3.80 544	1.94 744	3.89 549	4.11 731	5.75 816	3.56 768	3.59 717	3.34 746	6.44 625	6.44 746	0.73 737	2.84 762	0.74 779	0.84 776	0.82 738	3.45 687

FBW_ROB	3.91 716	2.07 682	15.46 427	1.60 696	1.16 539	3.80 544	1.48 706	4.37 741	3.41 670	2.53 687	2.45 696	4.19 753	2.10 660	15.17 856	9.45 768	0.86 752	0.65 631	1.54 816	0.96 785	1.08 770	3.80 690

cc1	3.93 718	0.94 452	19.66 584	1.87 744	0.42 110	4.47 727	0.73 368	4.24 679	4.01 728	1.21 345	1.89 564	0.73 237	1.62 579	2.20 445	0.81 225	0.31 335	18.77 863	0.32 468	0.21 213	0.32 358	13.93 801

Zero-FE251	3.94 719	0.81 382	12.30 359	0.94 344	0.75 340	2.59 290	0.45 170	1.44 90	0.91 36	50.12 891	0.62 97	0.73 237	0.81 293	0.97 72	0.75 186	0.36 477	0.33 412	0.28 340	0.19 132	0.21 56	3.31 681

DPSNet	3.94 719	2.01 677	14.69 410	1.58 692	1.30 596	4.17 667	2.08 758	4.57 779	4.63 771	2.78 723	1.99 595	3.79 727	7.88 817	10.66 745	11.35 787	0.94 767	0.99 691	0.41 630	0.57 733	1.09 771	1.40 579

AIO_rvc	3.97 721	1.01 489	18.99 542	0.98 384	11.92 835	1.45 139	0.97 591	2.17 212	4.51 767	0.71 154	1.18 289	1.09 360	0.56 135	1.56 316	0.72 173	0.28 233	11.98 852	0.24 147	0.19 132	0.25 152	18.74 845

RAFT + AFF	3.98 722	14.10 828	20.78 749	1.16 499	1.96 754	4.14 655	2.00 751	4.56 777	3.52 691	2.23 600	2.51 704	2.27 566	4.92 780	8.94 680	2.82 683	0.33 402	0.60 616	0.48 676	0.39 644	0.81 735	1.03 540

DeepPrunerF	4.00 723	5.64 751	16.81 465	1.36 612	1.75 725	3.69 516	1.54 711	4.24 679	13.98 845	2.21 595	1.77 499	2.73 627	2.29 683	10.90 756	6.64 748	0.71 726	0.61 618	0.77 780	0.79 770	0.87 744	0.79 493

Anonymous_2	4.03 724	0.99 483	11.19 347	1.20 520	1.71 715	3.68 514	0.93 557	3.76 519	1.63 257	2.07 540	1.43 380	4.76 780	2.34 687	1.86 399	1.78 567	0.82 750	2.42 752	8.69 874	16.64 876	4.38 838	8.29 742

MFN_U_SF_RVC	4.08 725	13.72 820	15.13 420	2.00 759	1.43 638	3.73 528	1.68 730	4.11 624	3.39 667	2.93 739	2.38 683	4.39 764	3.63 757	8.63 673	6.14 742	1.14 786	1.07 696	1.01 793	1.35 812	1.63 800	2.09 630

GIO	4.09 726	0.57 161	20.34 681	0.93 332	0.90 426	4.69 782	0.74 380	3.76 519	13.48 843	1.19 338	1.08 258	1.63 452	0.73 237	1.55 312	1.05 329	0.25 147	13.84 856	0.24 147	0.24 332	0.26 193	14.29 807

CBMV	4.12 727	1.27 573	21.14 786	1.52 679	0.85 390	3.80 544	3.89 818	4.58 782	3.02 567	3.56 780	2.37 682	4.44 765	13.88 842	11.23 784	3.78 716	0.56 689	0.43 519	0.48 676	0.39 644	0.55 637	0.74 476
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
zh-sn7	4.13 728	13.99 826	17.43 482	1.29 578	1.15 531	3.66 509	2.56 777	4.26 692	2.78 518	2.66 709	3.11 753	3.37 694	3.17 738	11.53 795	7.43 757	0.48 632	0.49 566	0.45 659	0.44 681	0.75 719	1.52 592

G-Net	4.16 729	1.39 595	20.31 678	2.30 778	2.91 791	4.68 777	2.86 788	3.35 440	2.44 459	4.43 801	9.43 828	6.89 813	3.83 762	8.91 678	4.83 734	0.80 746	0.80 664	0.70 769	0.50 712	0.95 754	0.97 529

StereoAnything_RVC	4.17 730	12.66 806	20.44 693	0.88 279	0.57 228	1.16 71	0.39 115	2.35 245	4.38 756	0.53 25	0.37 18	0.33 8	0.89 328	1.62 326	0.50 63	0.33 402	0.22 173	0.24 147	0.15 7	3.36 823	31.99 874

test_xeample	4.19 731	0.93 447	14.09 396	1.16 499	1.17 543	3.28 409	0.80 444	4.63 788	5.30 802	2.46 675	2.35 679	1.39 424	1.42 511	10.88 753	17.68 845	0.30 305	6.50 811	0.32 468	0.32 562	0.36 457	8.38 745

TARStereo(FT)	4.22 732	2.91 713	17.57 489	1.62 700	1.39 623	4.10 641	5.29 826	4.34 729	4.25 744	2.49 681	5.20 795	6.19 808	3.62 755	9.99 713	10.72 774	0.89 755	0.58 611	0.69 765	0.60 740	0.93 750	1.12 547

2222	4.22 732	2.91 713	17.57 489	1.62 700	1.39 623	4.10 641	5.29 826	4.34 729	4.25 744	2.49 681	5.20 795	6.19 808	3.62 755	9.99 713	10.72 774	0.89 755	0.58 611	0.69 765	0.60 740	0.93 750	1.12 547

SQANet	4.22 732	14.03 827	20.30 676	2.78 805	2.75 789	3.41 439	1.48 706	3.66 489	2.25 404	2.62 704	1.77 499	2.68 624	1.90 643	7.41 652	3.78 716	2.97 823	1.42 714	1.85 819	1.13 799	3.28 821	2.86 659

Wz-Net-TNSev	4.22 732	13.55 813	15.87 438	1.57 690	1.19 557	3.61 497	2.48 772	4.38 745	3.45 680	2.29 622	1.91 574	4.20 754	2.86 716	12.11 817	10.56 773	0.61 699	0.59 614	0.48 676	0.54 724	0.93 750	1.24 562

xxxx	4.25 736	0.86 404	14.59 409	1.30 585	1.16 539	3.51 472	0.63 293	4.56 777	5.42 809	2.33 642	2.29 670	2.04 546	1.39 497	10.23 726	18.00 847	0.33 402	7.15 814	0.31 443	0.30 521	0.35 435	8.33 743

ADCPNet	4.25 736	4.04 737	21.95 821	1.33 602	1.31 601	6.34 811	2.63 780	4.07 604	3.23 621	2.81 729	2.21 655	4.27 756	6.08 794	6.01 604	11.73 793	0.67 719	1.17 705	0.71 772	1.71 820	0.87 744	1.82 615

LL-Strereo	4.26 738	13.69 817	20.37 685	1.24 544	2.18 774	2.90 334	1.08 624	4.35 734	2.22 398	3.20 763	2.26 662	3.29 685	3.13 733	11.30 786	1.91 596	0.33 402	3.89 785	0.46 666	0.34 585	0.54 633	6.47 728

ffm	4.27 739	0.98 474	21.04 771	1.24 544	1.03 478	3.64 503	0.87 503	4.23 673	4.73 781	2.31 628	2.40 686	3.49 703	1.64 586	2.29 457	0.78 201	0.30 305	19.28 879	0.48 676	0.40 653	0.31 324	14.02 802

RTS	4.29 740	9.35 779	18.25 510	2.79 807	2.29 779	4.98 795	3.41 802	4.72 793	4.27 748	4.35 798	3.10 748	4.93 782	3.14 734	7.71 659	6.99 751	0.71 726	0.68 640	0.51 698	0.50 712	1.07 767	1.98 620

RTSA	4.29 740	9.35 779	18.25 510	2.79 807	2.29 779	4.98 795	3.41 802	4.72 793	4.27 748	4.35 798	3.10 748	4.93 782	3.14 734	7.71 659	6.99 751	0.71 726	0.68 640	0.51 698	0.50 712	1.07 767	1.98 620

dual_stereo	4.32 742	0.42 22	1.51 126	0.75 165	1.37 620	0.88 36	0.34 74	3.50 464	4.78 789	0.55 39	0.47 50	0.60 155	0.40 38	2.09 426	0.95 284	0.24 117	32.26 896	0.21 61	0.17 60	0.21 56	34.78 883

SDNR	4.37 743	2.22 691	20.63 731	1.60 696	0.99 458	5.15 799	0.67 317	4.36 737	5.55 812	4.89 807	7.17 808	5.50 799	1.58 558	17.48 858	4.33 723	0.80 746	0.72 653	0.59 733	0.45 689	1.18 781	1.43 583

MFN_U_SF_DS_RVC	4.38 744	13.66 815	13.95 395	1.39 629	1.58 679	5.18 800	3.31 798	4.53 773	3.22 618	2.60 697	2.62 717	4.99 784	2.11 662	13.99 853	4.21 720	1.53 806	2.56 756	0.67 760	1.82 826	0.83 741	2.92 666

WZ-Net	4.39 745	12.37 800	17.44 483	1.47 662	1.42 636	3.76 534	2.27 766	4.17 649	3.11 594	2.89 735	2.24 658	4.05 741	5.69 791	10.89 755	12.07 794	0.66 715	0.41 505	0.47 668	0.49 703	0.78 727	1.12 547

gasm-f	4.41 746	0.71 304	10.58 335	0.99 393	16.98 848	4.39 712	0.92 550	2.05 191	1.71 285	0.97 289	1.46 386	0.53 110	0.88 322	1.39 259	1.12 354	0.31 335	18.89 870	0.27 297	0.20 181	0.30 301	23.53 856

ADCP+	4.42 747	12.67 807	18.95 536	1.12 477	1.55 664	4.30 698	3.60 811	4.01 582	3.80 709	2.30 625	1.71 478	3.93 734	4.29 770	3.49 538	18.77 855	0.40 546	0.41 505	0.63 751	0.53 721	0.67 693	1.35 573

GREAT-IGEV	4.43 748	0.74 331	13.12 378	1.32 597	9.52 830	2.48 271	0.34 74	1.40 84	1.88 324	0.61 79	0.89 185	0.51 95	0.60 168	1.26 198	1.01 312	0.23 101	31.64 895	0.21 61	0.18 81	0.24 133	20.38 850
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MADNet+	4.46 749	11.36 792	14.35 402	2.23 774	2.50 786	4.18 670	2.86 788	5.46 811	4.43 757	2.74 718	2.69 725	4.55 772	3.43 752	8.97 681	9.42 767	1.47 804	2.06 738	1.09 799	1.02 790	1.54 798	2.96 669

AnyNet_C32	4.49 750	9.53 781	13.85 389	1.67 715	1.56 670	5.40 803	4.06 820	4.03 590	3.69 704	4.21 797	3.09 747	3.09 668	3.38 750	8.24 666	18.76 854	0.56 689	0.64 628	0.53 709	0.81 772	1.36 792	1.42 582

THIR-Stereo	4.50 751	1.11 526	18.71 525	0.89 284	0.47 145	2.25 241	16.71 857	3.53 468	1.58 234	2.04 529	12.04 842	2.66 623	7.52 811	7.29 647	11.25 784	0.32 367	0.21 150	0.29 373	0.28 456	0.35 435	0.52 347

ADCMid	4.55 752	10.78 790	17.67 495	1.32 597	1.43 638	4.62 760	2.24 764	4.22 666	4.97 797	3.93 788	3.01 742	3.84 730	3.66 758	4.22 566	18.57 853	0.69 722	0.62 621	1.09 799	1.20 803	1.48 796	1.49 590

Light-Stereo-hy	4.56 753	2.74 710	18.32 514	1.35 606	1.42 636	3.92 583	1.72 732	4.07 604	3.05 584	3.51 776	4.22 780	16.08 842	2.41 693	11.59 799	3.30 704	0.64 710	1.45 715	4.03 852	1.97 833	2.27 807	3.15 674

mmx	4.56 753	0.98 474	21.04 771	1.24 544	1.03 478	3.64 503	0.87 503	4.53 773	5.34 803	2.31 628	2.40 686	3.49 703	1.64 586	12.40 823	16.90 831	0.34 428	5.98 806	0.48 676	0.40 653	0.46 589	5.71 718

xxx	4.56 753	0.98 474	21.04 771	1.24 544	1.03 478	3.64 503	0.87 503	4.53 773	5.34 803	2.31 628	2.40 686	3.49 703	1.64 586	12.40 823	16.90 831	0.34 428	5.98 806	0.48 676	0.40 653	0.46 589	5.71 718

CBMV_ROB	4.57 756	0.90 428	21.30 801	1.46 657	0.89 418	4.43 720	1.69 731	4.51 771	3.14 601	5.97 820	4.23 781	4.16 749	7.83 815	11.06 765	16.47 826	0.61 699	0.55 595	0.53 709	0.51 717	0.56 646	0.59 408

GCAPDPT-zeroshot	4.58 757	0.56 148	73.16 888	1.02 414	1.17 543	2.70 302	0.75 393	3.10 402	2.33 427	1.26 357	0.82 158	0.68 207	0.55 129	1.01 89	0.72 173	0.28 233	0.22 173	0.28 340	0.22 272	0.28 249	0.52 347

DStereoRT	4.64 758	1.72 647	20.00 628	1.35 606	1.24 580	4.49 732	1.28 669	4.22 666	5.73 816	2.49 681	2.25 660	4.36 763	7.67 812	7.56 655	2.60 673	0.75 742	0.82 668	4.46 858	2.85 849	0.39 502	16.65 828

SAMSARA	4.67 759	6.50 757	16.40 459	4.62 846	3.13 799	6.62 813	3.49 805	5.24 804	3.04 580	7.78 835	3.07 745	5.32 792	4.05 766	9.98 712	6.42 745	0.69 722	2.39 750	0.60 738	0.74 766	0.99 757	2.26 636

test_sample9	4.68 760	1.19 553	20.68 736	1.11 467	0.87 408	4.22 685	1.20 655	4.40 750	4.92 794	2.20 591	1.85 544	1.90 514	2.00 649	11.08 769	11.57 791	1.41 800	14.65 858	4.19 853	2.07 835	0.70 702	1.43 583

AnyNet_C01	4.68 760	10.90 791	16.41 460	2.03 763	1.62 689	6.25 809	6.40 833	4.19 658	5.13 801	4.03 790	3.77 773	4.14 748	3.26 741	7.23 646	11.19 783	0.64 710	0.80 664	0.65 757	0.72 764	2.18 806	2.08 628

ADCL	4.70 762	4.04 737	16.12 445	1.35 606	1.28 589	5.46 804	10.88 841	4.08 615	4.25 744	5.97 820	4.51 785	4.29 759	5.60 787	6.37 620	15.21 819	0.54 682	0.48 562	0.88 788	0.78 769	0.86 742	1.01 536

GCAP-BAT	4.71 763	0.56 148	75.81 889	1.02 414	1.16 539	2.70 302	0.75 393	3.10 402	2.33 427	1.26 357	0.82 158	0.68 207	0.55 129	1.01 89	0.72 173	0.28 233	0.22 173	0.28 340	0.22 272	0.28 249	0.51 335

DispFullNet	4.71 763	3.93 733	23.92 846	4.00 835	3.01 794	3.38 431	1.31 676	4.23 673	3.26 625	6.31 824	2.92 738	4.03 740	7.80 814	3.93 555	5.15 735	2.80 820	1.61 723	3.11 843	2.70 846	3.32 822	3.38 685

NaN_ROB	4.73 765	6.66 759	21.89 817	1.26 565	1.28 589	3.49 467	3.02 793	4.38 745	3.93 721	3.65 782	2.55 708	2.97 654	5.01 781	13.23 840	17.43 842	0.38 518	0.42 516	0.38 605	0.40 653	0.50 618	1.82 615

1111x	4.75 766	1.05 502	20.89 760	1.28 570	1.02 473	3.81 547	0.88 510	4.65 790	5.52 810	2.43 670	2.27 665	1.97 534	1.81 627	12.40 823	18.19 849	0.32 367	9.06 835	0.32 468	0.34 585	0.38 484	6.34 727

ADCS	4.77 767	12.63 805	17.40 481	1.72 726	1.34 609	3.90 570	3.60 811	4.30 700	3.54 692	5.11 810	2.81 734	4.44 765	3.05 732	6.15 612	19.32 856	0.74 740	0.68 640	0.70 769	0.70 762	1.25 787	1.98 620

Ntro	4.83 768	14.73 840	20.47 699	3.24 820	2.97 793	4.12 646	1.88 742	4.00 579	2.57 481	1.79 459	2.15 635	3.34 691	2.16 671	10.01 717	7.34 753	3.53 831	1.77 730	2.13 823	1.32 810	3.89 831	3.23 676

EAI-Stereo	4.89 769	0.69 287	7.74 297	0.99 393	1.63 695	4.68 777	51.52 887	5.79 817	3.37 659	3.64 781	7.24 809	1.10 362	0.95 349	2.51 475	1.71 550	0.33 402	0.31 392	0.28 340	2.04 834	0.28 249	0.92 518

MSC_U_SF_DS_RVC	4.90 770	13.94 825	16.59 464	1.69 720	1.46 646	6.15 808	3.52 807	5.47 812	3.95 723	2.77 721	2.74 729	4.81 781	2.49 701	13.78 850	5.33 736	2.34 815	3.46 780	1.05 796	1.21 805	2.28 809	2.94 667

SGM-Forest	4.96 771	0.86 404	21.02 768	1.22 534	0.83 378	4.05 625	3.26 797	4.40 750	3.49 688	4.40 800	3.69 772	4.66 779	13.91 843	11.94 814	17.16 839	0.66 715	0.46 542	0.49 689	0.39 644	0.49 617	1.77 611
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SuperB	5.03 772	8.93 774	20.96 766	1.51 674	1.11 516	3.88 566	3.00 791	4.24 679	3.13 598	2.53 687	2.10 623	2.74 630	3.37 749	8.76 675	19.44 857	0.45 599	0.34 427	0.53 709	0.40 653	11.97 867	1.15 553

AANet	5.07 773	3.79 732	14.99 419	1.46 657	1.56 670	2.28 248	1.36 687	2.97 389	13.07 841	4.12 793	4.76 789	4.17 750	5.56 786	6.54 627	4.69 731	0.67 719	12.57 853	0.50 692	0.44 681	1.04 761	14.76 808

SPS-STEREO	5.18 774	10.36 787	21.09 781	1.74 730	1.72 721	3.24 401	2.26 765	3.92 557	4.12 732	5.06 809	3.66 771	5.43 796	3.33 745	9.56 694	12.34 796	1.17 788	1.17 705	1.07 797	1.03 793	1.17 780	10.25 769
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RainbowNet	5.20 775	15.03 850	21.14 786	3.66 831	3.25 803	4.18 670	2.98 790	4.22 666	3.20 608	2.30 625	2.65 719	4.24 755	2.97 722	9.92 708	6.29 744	3.92 839	2.27 744	2.71 837	1.73 822	3.82 830	3.43 686

HUF	5.25 776	1.03 495	26.85 856	1.03 421	13.21 837	1.35 121	0.76 407	2.97 389	3.00 558	0.79 193	1.56 423	0.92 323	0.66 208	1.53 306	0.74 182	0.35 448	27.70 890	0.26 259	0.18 81	0.24 133	19.90 848

CrosDoStereo	5.27 777	0.75 346	20.07 636	0.85 245	0.53 189	3.40 436	18.03 858	3.90 551	3.29 634	1.99 506	8.27 818	1.95 528	6.95 806	7.34 649	25.94 866	0.33 402	0.22 173	0.30 411	0.28 456	0.35 435	0.61 419

DeepStereo_LL	5.27 777	0.75 346	20.07 636	0.85 245	0.53 189	3.40 436	18.03 858	3.90 551	3.29 634	1.99 506	8.27 818	1.95 528	6.95 806	7.34 649	25.94 866	0.33 402	0.22 173	0.30 411	0.28 456	0.35 435	0.61 419

1111	5.29 779	2.11 685	18.97 540	2.30 778	1.55 664	5.48 806	6.85 834	4.32 720	5.07 799	5.47 812	5.82 801	5.61 801	6.57 801	11.29 785	16.05 825	1.26 792	0.68 640	0.66 759	0.82 774	2.12 805	2.74 655

test_sample8	5.57 780	1.19 553	20.68 736	1.11 467	0.87 408	4.22 685	1.20 655	4.43 757	3.76 706	5.63 813	1.97 591	12.99 834	6.34 795	11.08 769	11.57 791	1.41 800	14.65 858	4.19 853	2.07 835	0.70 702	1.43 583

ff1	5.58 781	0.98 474	21.04 771	1.24 544	1.03 478	3.64 503	0.87 503	4.23 673	4.73 781	2.31 628	2.40 686	3.49 703	1.64 586	12.40 823	16.90 831	0.30 305	19.28 879	0.48 676	0.40 653	0.31 324	14.02 802

otaku	5.59 782	14.82 844	20.70 740	3.13 816	2.70 788	3.91 576	2.56 777	3.90 551	2.48 466	2.25 605	9.38 827	4.06 742	2.32 686	9.59 696	14.37 812	3.52 830	1.66 727	2.15 824	1.19 802	3.73 829	3.35 684

EDNetEfficient	5.62 783	2.26 692	17.51 485	1.67 715	3.59 806	3.99 608	7.25 835	3.14 408	5.63 814	11.52 855	4.82 791	3.94 735	12.48 834	8.39 670	20.56 859	0.46 613	0.46 542	0.48 676	1.06 796	1.65 802	1.62 601

MeshStereo	5.67 784	1.80 655	21.28 799	1.40 631	1.14 529	4.38 708	3.83 817	5.51 814	4.85 793	10.12 848	11.72 840	11.44 827	5.87 792	13.86 851	12.31 795	0.68 721	0.61 618	0.61 742	0.60 740	0.73 710	0.68 448
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
UHP(FT)	5.70 785	9.14 777	18.85 530	2.40 784	1.61 683	6.69 814	5.03 824	4.34 729	8.35 830	5.88 818	7.49 812	5.26 790	7.30 808	11.11 771	12.88 802	0.92 765	0.79 660	1.16 802	1.04 794	1.36 792	2.40 640

mmmmmm	5.70 785	9.14 777	18.85 530	2.40 784	1.61 683	6.69 814	5.03 824	4.34 729	8.35 830	5.88 818	7.49 812	5.26 790	7.30 808	11.11 771	12.88 802	0.92 765	0.79 660	1.16 802	1.04 794	1.36 792	2.40 640

nnnnnnn	5.78 787	5.55 750	18.15 506	2.65 800	1.74 723	4.70 784	4.28 821	4.24 679	5.92 819	5.69 815	9.79 831	8.77 823	9.20 827	11.50 794	15.37 820	0.97 769	0.87 676	1.02 794	1.02 790	1.35 791	2.83 657

WCMA_ROB	5.78 787	2.42 698	21.71 814	1.67 715	1.55 664	4.07 631	3.53 808	4.14 638	4.73 781	6.59 830	10.89 835	12.82 833	9.59 829	10.17 723	12.65 801	1.05 775	0.61 618	0.52 702	0.52 718	0.71 707	5.64 717

ply	5.82 789	1.21 562	1.38 107	1.19 516	1.18 548	1.02 51	0.93 557	19.56 860	3.96 724	0.65 122	4.64 787	13.74 836	8.74 825	10.46 738	12.51 798	4.33 842	3.05 771	5.93 869	4.38 860	6.85 854	10.73 773

pmcnn	5.90 790	1.81 658	22.30 830	1.69 720	2.37 783	3.47 457	2.10 759	4.58 782	5.56 813	3.75 785	13.12 845	22.07 859	3.70 759	11.99 816	17.13 837	0.58 693	0.23 212	0.23 103	0.19 132	0.37 466	0.70 456

CSAN	5.95 791	13.70 818	21.94 820	1.35 606	0.93 439	3.65 507	3.46 804	4.73 795	4.26 747	3.98 789	7.70 814	3.54 715	6.94 805	22.83 867	16.00 824	0.53 678	0.47 555	0.50 692	0.55 729	0.65 686	1.22 560

MSMD_ROB	5.99 792	1.29 580	19.23 557	1.40 631	0.84 389	10.25 829	2.05 756	4.20 660	6.02 821	10.42 850	8.00 815	22.21 860	9.45 828	11.67 803	8.73 764	0.76 744	0.59 614	0.67 760	0.68 758	0.67 693	0.72 464

WAO-7	6.00 793	14.29 831	20.46 697	1.97 755	1.51 655	5.31 802	3.06 795	5.00 800	5.92 819	4.55 803	8.87 825	6.52 811	6.47 799	13.38 844	13.85 807	1.35 795	1.24 708	1.48 813	1.36 813	1.63 800	1.79 614

ACVNet_2	6.09 794	15.28 856	21.36 804	3.30 822	3.17 800	4.50 734	3.00 791	4.70 791	3.96 724	3.52 778	5.34 797	7.79 818	2.95 720	12.40 823	13.76 806	3.28 826	2.23 742	2.70 836	1.70 819	3.52 824	3.24 677

IMH-64-1	6.10 795	13.83 821	17.55 486	4.34 839	3.78 809	4.79 791	5.94 829	5.34 805	4.20 736	4.10 791	8.31 820	5.07 787	6.92 803	9.63 697	7.36 754	4.60 851	2.96 767	3.04 839	2.14 838	4.30 836	3.88 696

IMH-64	6.10 795	13.83 821	17.55 486	4.34 839	3.78 809	4.79 791	5.94 829	5.34 805	4.20 736	4.10 791	8.31 820	5.07 787	6.92 803	9.63 697	7.36 754	4.60 851	2.96 767	3.04 839	2.14 838	4.30 836	3.88 696

SGM_RVC	6.11 797	1.10 522	20.44 693	2.15 770	0.66 289	15.87 846	3.98 819	5.00 800	6.19 822	9.79 846	11.46 838	8.23 822	12.63 835	12.32 819	9.15 766	0.54 682	0.39 493	0.41 630	0.35 604	0.55 637	1.05 543
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	6.31 798	1.18 547	22.96 843	2.56 799	2.69 787	21.07 857	2.01 753	4.79 798	2.87 541	9.49 842	4.45 784	4.10 746	4.48 774	22.33 866	17.61 844	0.79 745	0.44 528	0.47 668	0.44 681	0.47 603	0.95 527

ELAS_RVC	6.36 799	2.53 703	20.21 659	2.67 802	2.48 784	4.90 794	11.89 844	4.84 799	6.31 826	9.03 840	8.54 823	8.09 821	12.73 836	9.32 687	13.25 805	1.92 809	2.18 739	1.51 814	1.31 808	1.40 795	2.15 631
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SANet	6.43 800	13.71 819	22.08 826	1.43 651	1.00 464	6.86 817	3.78 816	4.71 792	11.10 835	4.71 806	8.72 824	7.47 816	7.91 818	12.46 830	18.12 848	0.51 662	0.47 555	0.50 692	0.45 689	0.94 753	1.60 600

DStereoO	6.49 801	2.37 697	11.24 348	4.72 847	13.38 840	4.43 720	23.61 862	4.35 734	6.24 823	2.56 690	3.88 775	3.12 672	7.75 813	4.13 562	11.53 788	4.21 841	7.25 815	1.33 811	1.83 827	3.22 820	8.59 747

PWCK	6.49 801	13.40 810	20.27 668	2.95 811	1.61 683	5.68 807	7.63 838	5.37 808	4.77 788	3.90 787	7.48 811	7.96 819	5.63 788	15.15 855	10.93 780	3.21 825	1.55 721	2.34 825	1.43 816	6.05 848	2.45 645

ELAS	6.58 803	2.54 704	20.08 642	2.66 801	2.48 784	15.49 843	7.29 836	5.50 813	5.72 815	10.05 847	8.94 826	6.91 814	10.83 832	8.33 667	14.27 811	1.92 809	2.19 740	1.23 806	1.31 808	1.62 799	2.17 633
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
psmorigin	6.62 804	1.45 608	87.38 893	1.55 687	0.97 451	2.86 323	1.42 697	3.30 430	2.12 374	3.74 784	2.45 696	5.15 789	2.59 706	10.55 741	2.91 691	0.55 685	0.68 640	0.48 676	0.53 721	0.73 710	1.02 538

ACVNet_1	6.63 805	14.79 843	21.40 805	3.59 830	3.17 800	4.69 782	2.46 771	4.24 679	3.34 654	3.11 755	2.86 736	23.21 864	4.59 776	11.06 765	12.59 800	3.75 835	2.34 746	2.60 830	1.80 825	3.70 826	3.31 681

NVStereoNet_ROB	6.63 805	9.57 782	19.28 559	3.19 819	2.11 767	3.69 516	1.99 748	4.32 720	6.27 825	3.26 767	24.57 866	5.45 798	11.39 833	13.56 846	12.37 797	2.79 819	2.05 737	1.76 818	1.75 823	1.49 797	1.75 607
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WAO-6	6.68 807	9.03 775	20.68 736	2.98 813	2.79 790	11.93 833	3.56 810	5.39 809	11.65 837	3.55 779	9.59 829	6.77 812	6.72 802	12.28 818	11.56 789	2.88 822	2.36 749	2.50 827	1.84 828	2.89 819	2.72 654

JetBlue	6.69 808	12.01 798	14.30 400	1.98 757	4.64 821	11.97 834	12.29 847	5.39 809	4.32 755	3.81 786	4.51 785	9.50 825	6.53 800	10.22 725	14.50 813	1.32 793	1.47 716	1.18 804	1.36 813	7.48 859	5.05 712

FCDSN-DC	6.71 809	1.18 547	21.61 813	1.29 578	1.10 512	4.38 708	2.59 779	4.58 782	5.52 810	9.58 843	11.19 836	19.17 852	17.69 859	13.03 837	17.11 836	0.73 737	0.57 601	0.61 742	0.60 740	0.71 707	0.92 518
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ACVNet-4b	6.98 810	14.78 842	22.17 828	3.56 828	3.11 798	4.14 655	2.23 763	4.08 615	3.84 711	1.67 428	3.96 779	5.86 804	2.87 717	10.30 733	17.16 839	26.09 888	2.24 743	2.53 828	1.79 824	3.91 832	3.28 680

FC-DCNN	7.08 811	1.01 489	21.89 817	1.74 730	1.64 699	8.18 823	2.31 767	6.50 821	9.16 833	10.85 853	11.33 837	19.85 854	13.33 839	12.94 835	17.10 835	0.72 732	0.57 601	0.59 733	0.57 733	0.64 679	0.69 451

xbf	7.09 812	0.99 483	1.38 107	1.19 516	1.18 548	10.71 831	12.87 852	19.56 860	3.96 724	4.56 804	4.64 787	13.74 836	8.74 825	10.46 738	12.51 798	4.33 842	3.05 771	5.93 869	4.38 860	6.85 854	10.73 773

IMH	7.25 813	16.24 865	21.08 776	4.40 841	3.79 811	5.46 804	3.03 794	5.58 815	6.26 824	4.92 808	10.32 832	9.24 824	8.30 820	13.62 848	11.56 789	4.84 855	3.00 770	3.09 842	2.14 838	4.38 838	3.83 692

tt	7.29 814	0.58 177	7.34 291	4.04 836	2.30 781	12.04 835	20.18 861	15.60 856	7.41 827	3.46 774	3.36 761	5.36 793	6.39 798	4.27 568	7.46 758	9.80 871	11.53 851	7.04 871	7.45 866	6.31 850	3.81 691

FC-DCNN v2	7.41 815	0.98 474	22.19 829	1.75 732	1.64 699	8.98 827	2.37 769	7.60 824	9.44 834	11.09 854	11.95 841	20.04 855	16.35 856	12.99 836	17.14 838	0.72 732	0.57 601	0.59 733	0.57 733	0.64 679	0.68 448

LVE	7.57 816	15.80 862	21.28 799	3.69 833	3.19 802	4.54 743	2.78 783	10.13 834	11.63 836	3.24 765	11.52 839	18.10 844	4.55 775	11.67 803	10.30 772	4.62 854	2.95 765	2.56 829	1.91 830	3.63 825	3.26 679

EKT-Stereo	7.93 817	0.75 346	21.17 791	1.84 743	109.80 895	4.51 738	0.61 269	4.13 633	1.59 237	1.89 476	1.24 304	1.96 533	1.35 483	4.02 557	1.36 443	0.42 564	0.31 392	0.29 373	0.27 423	0.35 435	0.78 488

DGSMNet	8.13 818	2.31 695	18.62 521	2.77 804	13.96 842	6.91 818	42.17 886	4.16 645	2.53 475	2.25 605	3.21 755	3.41 697	1.69 600	9.19 685	3.03 694	3.79 837	10.31 844	11.70 881	5.68 863	4.38 838	10.58 771

MonStereo1	8.19 819	2.63 707	9.96 329	4.90 848	3.64 807	18.09 853	2.55 775	5.89 819	5.83 817	5.29 811	13.95 849	7.40 815	45.20 891	13.30 842	6.87 749	4.47 847	1.10 698	2.69 835	1.59 818	4.07 835	4.31 704

Dean	8.35 820	15.23 855	22.34 832	3.76 834	3.55 805	4.81 793	3.51 806	5.34 805	5.37 805	4.49 802	26.13 868	25.59 871	4.33 772	11.21 780	13.12 804	3.78 836	2.31 745	2.90 838	1.89 829	4.04 833	3.34 683

MADNet++	8.64 821	6.17 756	13.88 392	6.61 851	5.25 824	10.15 828	14.20 855	5.89 819	8.25 829	7.14 832	8.18 817	6.41 810	9.84 830	11.71 808	16.73 830	9.65 870	5.03 795	8.63 873	5.68 863	4.83 843	8.57 746

fsdfsdds	9.30 822	5.88 752	22.71 839	2.95 811	3.50 804	18.20 854	23.96 864	8.04 826	8.09 828	10.73 852	14.32 850	16.89 843	10.31 831	11.15 776	14.00 809	1.45 803	0.98 690	2.01 820	1.23 807	5.17 846	4.33 705

MultiAttention	9.51 823	0.66 263	18.16 507	2.27 776	22.44 868	36.03 875	8.40 840	5.18 803	2.72 503	2.59 695	5.12 794	5.53 800	1.60 563	52.66 895	8.87 765	0.51 662	0.24 254	0.52 702	0.94 784	6.88 856	8.91 751

UNDER WATER-64	10.08 824	14.27 830	22.85 841	5.26 850	4.88 823	11.00 832	4.57 823	11.41 835	17.25 861	7.68 834	9.72 830	15.96 841	21.47 870	11.12 774	16.63 829	4.38 844	2.88 764	4.41 857	2.95 851	7.12 857	5.81 720

PM Cens cmp D40	10.44 825	11.71 796	22.46 837	2.50 794	2.17 772	8.62 824	6.38 832	15.76 857	23.08 871	14.49 861	25.37 867	21.59 856	15.78 854	13.48 845	17.49 843	0.89 755	0.68 640	0.68 764	0.62 749	0.76 724	4.28 702

TorneroNet-64	10.52 826	14.33 832	21.95 821	4.29 838	3.76 808	13.77 838	2.83 787	14.96 853	23.11 872	10.24 849	23.77 865	13.44 835	8.15 819	13.98 852	17.70 846	4.03 840	2.73 760	3.23 844	2.53 842	7.27 858	4.35 708

FINET	10.59 827	14.44 837	25.84 851	2.30 778	3.90 812	21.74 858	25.19 866	8.85 832	16.99 857	2.68 710	15.19 852	11.45 828	13.83 841	6.71 635	15.11 818	0.80 746	8.59 824	0.53 709	0.44 681	0.62 668	16.67 829

JetRed	10.68 828	26.07 874	35.62 863	4.40 841	4.16 818	15.72 844	13.07 853	14.57 852	5.83 817	5.85 817	5.55 799	10.12 826	7.37 810	8.86 677	25.99 868	3.33 827	3.82 784	3.59 850	2.98 852	8.51 862	8.22 741

notaker	10.92 829	14.17 829	20.38 687	4.56 845	3.98 814	6.29 810	3.53 808	7.68 825	5.10 800	9.04 841	46.37 884	13.84 840	28.85 873	14.18 854	14.16 810	4.57 850	3.19 775	3.52 847	2.70 846	8.16 861	4.13 701

xyz-stereo	10.93 830	0.71 304	79.25 890	0.70 115	0.45 130	83.14 890	0.77 413	2.68 337	1.49 202	2.28 616	32.01 872	2.76 635	1.61 569	5.80 599	3.32 706	0.29 264	0.18 51	0.33 507	0.23 302	0.26 193	0.29 70

UNDER WATER	11.28 831	13.60 814	22.90 842	5.11 849	4.53 820	7.75 821	3.75 814	12.50 842	21.62 869	7.80 836	10.68 833	23.75 866	35.20 874	11.54 797	17.40 841	4.46 846	2.95 765	4.23 856	2.90 850	6.57 851	6.27 725

PM Graph cmp D40	11.37 832	12.59 804	20.79 750	3.37 823	3.03 795	15.41 842	16.41 856	16.34 859	21.63 870	13.46 859	26.28 869	23.05 863	12.75 837	12.34 820	16.59 827	0.90 762	0.85 675	0.69 765	0.69 761	0.74 715	9.48 757

WQFJA1++	12.03 833	0.43 34	31.04 859	0.99 393	1.15 531	1.59 159	0.41 140	2.16 211	1.00 70	95.97 904	0.74 131	0.46 66	0.54 124	1.34 238	0.79 211	0.31 335	0.57 601	0.21 61	0.21 213	100.28 902	0.40 220

noway3	12.42 834	14.90 848	19.20 553	22.11 866	20.59 860	15.98 847	12.25 845	23.60 865	4.63 771	6.53 829	6.54 803	18.55 850	15.07 850	10.00 716	10.83 777	9.18 866	5.01 794	5.22 859	3.94 855	12.13 868	12.24 781

EDNetEfficientorigin	12.42 834	3.26 723	179.44 901	1.21 529	1.00 464	2.89 332	1.82 740	3.05 398	5.37 805	8.87 839	4.78 790	4.17 750	4.80 777	9.91 707	11.32 786	0.41 552	0.41 505	0.62 749	0.88 780	1.33 790	2.81 656

noway2	12.43 836	14.86 846	19.17 550	22.29 867	20.58 859	16.11 849	12.33 850	23.35 864	4.74 786	6.38 826	6.75 807	18.58 851	15.00 848	9.68 699	10.78 776	9.09 865	5.26 800	5.23 860	3.92 853	12.23 869	12.25 782

TCMNet-wrong-test	12.48 837	15.10 851	19.66 584	22.40 870	19.87 858	15.98 847	12.30 849	23.88 866	4.80 791	6.29 823	6.46 802	18.38 846	15.65 853	10.50 740	10.86 778	9.07 864	4.79 789	5.34 864	3.95 858	12.27 872	12.13 780

DStereoSA	12.54 838	6.88 761	16.88 468	11.79 862	16.87 846	22.28 859	25.54 868	6.75 822	17.06 859	6.99 831	15.95 856	6.00 806	13.94 844	7.99 664	27.57 872	8.61 862	9.15 836	1.51 814	8.23 868	4.04 833	16.83 836

WAO-8	12.61 839	16.02 863	21.99 823	3.55 826	3.10 796	15.07 840	2.80 784	12.81 844	19.10 867	7.93 837	13.05 843	11.75 829	8.46 823	83.86 901	15.10 816	3.51 828	1.94 734	3.54 848	1.96 831	3.72 827	2.89 662

Venus	12.61 839	16.02 863	21.99 823	3.55 826	3.10 796	15.07 840	2.80 784	12.81 844	19.10 867	7.93 837	13.05 843	11.75 829	8.46 823	83.86 901	15.10 816	3.51 828	1.94 734	3.54 848	1.96 831	3.72 827	2.89 662

noway1	12.64 841	15.48 858	19.60 580	22.49 872	20.76 862	16.12 850	12.27 846	24.40 868	4.66 778	6.37 825	6.69 805	18.53 847	15.00 848	11.21 780	10.97 781	9.34 867	5.29 801	5.24 861	3.94 855	12.24 870	12.28 784

zzzz4	12.65 842	15.49 859	19.63 582	22.48 871	20.75 861	16.15 851	12.29 847	24.43 869	4.62 770	6.38 826	6.71 806	18.54 849	14.97 847	11.21 780	10.98 782	9.34 867	5.29 801	5.24 861	3.94 855	12.24 870	12.28 784

noway4	12.70 843	15.65 861	19.67 591	22.73 873	20.78 863	16.24 852	12.40 851	23.99 867	4.79 790	6.47 828	6.60 804	18.53 847	15.46 852	11.19 779	10.87 779	9.53 869	5.35 803	5.25 863	3.92 853	12.27 872	12.37 786

U	12.87 844	0.43 34	2.54 196	0.68 83	58.93 885	63.36 888	0.33 68	1.95 172	1.08 89	0.62 90	0.83 164	0.46 66	0.57 139	0.91 54	0.50 63	0.31 335	0.17 36	63.34 900	59.81 898	0.30 301	0.26 44

LSM	13.03 845	7.72 769	21.01 767	55.44 888	85.65 888	3.65 507	6.27 831	3.91 556	5.06 798	5.63 813	13.91 848	3.53 714	3.46 754	9.93 709	4.36 724	0.72 732	0.95 682	0.72 775	0.85 777	1.09 771	26.67 863

SGM+DAISY	13.18 846	14.36 833	24.65 848	8.10 854	13.49 841	22.47 860	25.54 868	12.13 840	17.08 860	14.77 864	15.82 854	12.17 832	13.97 846	12.65 833	18.22 850	8.40 860	9.18 838	1.23 806	1.33 811	1.23 786	16.81 835

PatchMatch Graph Cmp	13.22 847	12.53 802	22.40 834	3.16 817	2.91 791	14.45 839	13.61 854	15.91 858	31.73 875	14.19 860	39.81 882	25.25 870	13.04 838	13.61 847	28.53 877	0.89 755	0.83 669	0.64 754	0.64 755	0.75 719	9.56 759

DStereoFS	13.73 848	14.37 834	21.48 808	14.07 863	16.86 845	23.31 861	25.20 867	13.01 846	17.04 858	15.22 867	16.10 859	11.86 831	13.95 845	10.88 753	15.98 823	8.74 863	9.17 837	2.60 830	5.33 862	2.58 815	16.74 833

MSAF-DinoV2	14.43 849	15.18 852	21.76 816	2.38 783	1.44 641	4.01 613	1.38 690	8.63 830	9.06 832	2.28 616	1.99 595	5.37 794	5.16 783	177.39 908	15.79 821	0.49 640	0.34 427	0.40 620	0.60 740	6.27 849	8.64 749

MANE	15.29 850	13.67 816	23.58 845	10.15 858	13.37 839	23.58 863	23.86 863	27.83 873	26.26 873	12.02 857	15.10 851	19.83 853	18.01 860	15.68 857	20.35 858	8.58 861	9.20 839	3.05 841	4.19 859	0.82 738	16.69 830

PatchMatch Cens Cmp	15.47 851	11.48 793	22.32 831	2.44 791	2.13 770	10.60 830	11.50 843	25.95 871	40.66 887	11.81 856	32.98 880	46.07 881	24.19 872	19.75 860	40.12 882	0.88 753	0.68 640	0.67 760	0.61 745	0.74 715	3.85 693

SGM-ForestM	15.60 852	14.94 849	28.17 858	7.84 853	10.49 832	23.43 862	24.58 865	20.87 862	16.87 855	15.92 870	15.89 855	27.08 872	22.45 871	24.86 874	28.42 876	3.85 838	8.90 830	0.55 721	1.15 801	0.64 679	15.05 811

USTest	15.98 853	15.57 860	22.51 838	18.47 865	16.98 848	26.39 864	36.05 880	27.65 872	12.77 840	10.72 851	10.87 834	18.34 845	15.08 851	18.60 859	23.36 860	4.90 856	5.38 804	7.40 872	7.45 866	9.88 864	11.26 778

DGTPSM_ROB	16.67 854	21.79 872	40.19 867	10.00 857	19.05 854	12.43 836	33.20 874	13.71 847	18.09 864	9.71 844	22.85 863	13.77 838	19.64 863	21.23 862	24.07 861	5.09 857	8.95 831	5.62 865	11.49 871	6.73 852	15.75 825

DPSMNet_ROB	16.76 855	21.81 873	40.95 868	10.20 859	19.08 855	12.43 836	33.21 875	13.73 848	18.21 865	9.76 845	22.88 864	13.78 839	19.64 863	21.39 863	24.21 862	5.20 858	8.97 832	5.63 866	11.51 874	6.80 853	15.82 826

KSHMR	17.50 856	14.38 836	22.35 833	4.50 843	4.51 819	8.17 822	3.33 800	15.44 855	76.15 901	7.32 833	61.40 895	56.33 892	5.66 790	32.91 877	13.97 808	4.42 845	2.99 769	3.64 851	2.79 848	5.13 845	4.55 710

TARSTereo(ZeroShot)	17.55 857	1.59 630	31.50 860	1.77 736	47.55 882	18.86 855	35.70 878	13.75 849	16.35 851	15.11 865	16.15 860	21.75 857	18.04 861	12.36 821	15.06 814	1.13 783	0.62 621	0.81 784	34.21 889	2.45 812	46.28 886

TestStereooo	17.55 857	1.59 630	31.50 860	1.77 736	47.55 882	18.86 855	35.70 878	13.75 849	16.35 851	15.11 865	16.15 860	21.75 857	18.04 861	12.36 821	15.06 814	1.13 783	0.62 621	0.81 784	34.21 889	2.45 812	46.28 886

LE_ROB	19.18 859	12.99 808	48.22 871	8.42 856	23.91 869	7.26 819	19.71 860	9.92 833	38.58 886	43.44 884	21.85 862	28.15 873	41.18 879	23.00 868	54.71 887	0.38 518	0.34 427	0.32 468	0.36 615	0.43 552	0.49 320

iinet-test	19.62 860	18.90 867	25.24 849	22.29 867	21.18 864	29.28 865	37.70 881	32.09 876	16.48 853	14.50 862	13.77 847	22.90 862	19.67 865	21.97 864	26.19 869	10.16 872	8.89 828	11.02 877	10.87 869	13.66 874	15.57 822

IINet	19.62 860	18.90 867	25.24 849	22.29 867	21.18 864	29.28 865	37.70 881	32.09 876	16.48 853	14.50 862	13.76 846	22.89 861	19.67 865	21.97 864	26.19 869	10.17 873	8.89 828	11.02 877	10.87 869	13.66 874	15.57 822

coex-ft	20.00 862	11.54 794	120.82 898	1.18 511	1.30 596	2.36 256	1.99 748	2.96 387	13.96 844	129.83 907	8.40 822	5.88 805	52.82 893	9.93 709	31.13 878	0.61 699	0.62 621	0.50 692	0.49 703	1.10 773	2.63 650

DPSM_ROB	20.83 863	20.01 870	26.54 854	23.64 875	22.42 866	31.06 868	39.94 884	34.02 878	17.42 862	15.35 868	16.05 857	24.04 867	20.69 868	23.28 870	27.60 873	10.77 874	9.41 840	11.68 879	11.50 872	14.48 876	16.71 831

DPSM	20.83 863	20.01 870	26.54 854	23.64 875	22.42 866	31.06 868	39.94 884	34.02 878	17.42 862	15.35 868	16.05 857	24.04 867	20.69 868	23.28 870	27.60 873	10.77 874	9.41 840	11.68 879	11.50 872	14.48 876	16.71 831

ktn	22.24 865	14.37 834	20.30 676	4.54 844	4.02 815	6.52 812	4.50 822	6.78 823	78.80 903	84.67 901	100.54 904	58.48 893	8.39 821	13.13 838	17.09 834	4.61 853	3.24 777	3.49 846	2.62 844	4.70 842	3.96 698

LRCNet_RVC	25.63 866	33.47 875	24.35 847	31.77 877	32.74 870	6.73 816	1.19 652	25.87 870	4.67 779	28.95 871	30.91 870	24.89 869	17.54 858	27.82 875	24.57 864	35.48 892	25.62 888	35.91 894	33.80 888	31.95 892	34.38 882

TorneroNet	26.32 867	14.70 839	22.40 834	4.24 837	4.08 816	54.72 880	3.19 796	15.11 854	76.73 902	57.99 896	82.55 901	86.65 901	45.79 892	13.34 843	18.51 851	4.52 849	2.86 763	3.45 845	2.63 845	8.75 863	4.28 702

UHP(ZeroShot)	27.82 868	15.22 853	53.09 878	3.53 824	19.64 856	32.26 870	30.76 872	42.47 882	51.98 892	30.71 877	53.47 893	32.16 874	41.19 880	24.32 872	34.09 879	12.58 876	4.40 787	5.74 867	19.78 877	19.78 879	29.13 870

UHP	27.82 868	15.22 853	53.09 878	3.53 824	19.64 856	32.26 870	30.76 872	42.47 882	51.98 892	30.71 877	53.47 893	32.16 874	41.19 880	24.32 872	34.09 879	12.58 876	4.40 787	5.74 867	19.78 877	19.78 879	29.13 870

DLNR_Zeroshot_test	29.83 870	55.48 888	50.99 874	183.84 900	114.74 896	3.44 447	0.28 36	29.52 874	1.59 237	1.03 307	1.25 309	0.93 331	0.64 186	3.95 556	1.62 520	37.16 893	1.69 729	0.26 259	0.23 302	92.97 900	15.07 812

DLNR-FE	29.89 871	56.07 890	50.63 873	183.98 901	105.34 892	3.44 447	0.28 36	29.60 875	1.59 237	1.03 307	1.25 309	0.93 331	0.64 186	3.83 550	1.62 520	40.96 896	1.67 728	0.26 259	0.23 302	99.33 901	15.08 813

Selective-IGEV-i1pa	31.30 872	37.48 876	34.77 862	15.57 864	9.42 829	41.64 879	35.44 877	44.56 884	35.33 884	31.25 882	53.21 892	43.16 877	35.37 875	41.41 882	38.12 881	30.89 889	20.11 882	23.31 882	13.95 875	10.51 865	30.51 872

HanzoNet	31.86 873	17.33 866	21.23 796	7.52 852	5.85 827	7.49 820	3.61 813	14.35 851	13.37 842	50.38 892	46.35 883	44.46 879	56.50 894	36.53 881	28.25 875	64.05 900	58.31 900	9.45 875	89.24 903	31.17 891	31.77 873

Hybrid-DGEV	41.83 874	40.11 881	53.12 880	47.72 882	44.97 875	62.36 881	80.65 896	68.25 889	34.71 876	30.51 872	31.94 871	48.29 889	41.41 882	46.69 892	55.61 895	21.63 885	18.85 867	23.48 889	23.21 884	29.16 885	33.99 880

FlowAnything	41.86 875	39.86 878	53.27 882	47.82 886	45.01 876	62.36 881	80.44 893	68.40 895	35.33 884	30.77 880	32.01 872	48.15 885	42.00 888	46.64 891	55.21 889	21.70 887	18.87 868	23.47 888	23.12 880	29.11 882	33.59 875

Selective-RAFT-Error	41.88 876	40.10 880	53.23 881	47.74 883	45.20 878	62.42 883	80.58 895	68.27 890	34.95 880	30.85 881	32.30 875	48.08 884	42.07 889	46.54 886	54.92 888	21.60 882	19.12 876	23.46 884	23.15 882	29.14 884	33.95 879

RAFT-FEzeroshot	41.89 877	40.15 883	52.92 876	47.78 884	45.48 879	62.42 883	80.67 898	68.35 892	34.76 877	30.69 875	32.35 878	48.23 887	41.82 886	46.61 888	55.50 892	21.61 883	18.89 870	23.46 884	23.21 884	29.18 887	33.72 876

RAFT-FE	41.89 877	40.15 883	52.92 876	47.78 884	45.48 879	62.42 883	80.67 898	68.35 892	34.76 877	30.69 875	32.35 878	48.23 887	41.82 886	46.61 888	55.50 892	21.61 883	18.89 870	23.46 884	23.21 884	29.18 887	33.72 876

CasAABBNet	41.89 877	40.14 882	53.33 883	47.71 881	45.10 877	62.42 883	80.65 896	68.29 891	34.85 879	30.67 874	32.34 877	48.22 886	41.76 885	46.61 888	55.60 894	21.59 880	18.89 870	23.46 884	23.21 884	29.17 886	33.75 878

fast-reg	41.92 880	39.54 877	52.30 875	48.28 887	53.95 884	63.90 889	80.56 894	68.36 894	35.31 883	30.59 873	32.22 874	46.28 882	38.89 876	45.36 885	53.80 886	20.50 879	19.07 875	23.32 883	22.87 879	29.11 882	34.17 881

HaxPig	43.31 881	43.63 885	45.01 869	33.88 878	35.67 872	32.79 872	30.52 871	45.50 885	42.95 888	48.75 887	48.14 887	43.24 878	40.44 878	44.58 883	43.63 883	47.17 897	49.30 897	51.65 898	50.37 896	43.72 893	45.27 885

AVERAGE_ROB	44.46 882	45.87 886	46.48 870	40.54 880	38.62 873	32.95 873	30.49 870	46.80 886	43.31 889	49.57 888	48.93 888	44.57 880	39.87 877	45.01 884	43.89 884	48.70 898	50.65 898	50.80 897	49.79 895	45.54 896	46.89 888

light-stereo	45.83 883	14.84 845	58.20 885	82.38 891	47.03 881	134.62 898	2.05 756	36.86 881	19.09 866	90.06 903	120.36 905	121.35 907	8.43 822	91.00 904	25.51 865	5.74 859	25.08 887	1.29 809	1.40 815	18.45 878	12.95 790

MEDIAN_ROB	47.37 884	49.00 887	49.74 872	40.28 879	39.94 874	34.93 874	33.41 876	49.78 887	46.38 891	53.04 893	52.61 889	47.67 883	42.28 890	48.33 894	47.25 885	52.06 899	53.99 899	54.28 899	53.48 897	48.70 897	50.27 889

LSM0	49.69 885	40.02 879	53.50 884	97.07 894	129.56 897	62.65 887	79.82 892	68.02 888	35.12 881	33.72 883	33.34 881	48.41 890	41.54 883	46.57 887	55.40 891	21.63 885	19.16 878	23.60 891	23.13 881	29.46 890	52.08 892

BEATNet-Init1	51.93 886	71.67 895	99.39 896	10.91 861	13.10 836	84.39 891	59.36 888	73.78 897	67.97 900	88.09 902	88.15 902	91.73 902	97.51 903	85.13 903	72.56 899	2.59 816	5.18 798	1.20 805	1.49 817	10.61 866	13.83 798

Anonymous_1	57.77 887	19.65 869	26.12 852	23.12 874	141.97 899	30.79 867	39.72 883	34.10 880	16.98 856	70.09 900	15.64 853	23.44 865	19.73 867	23.03 869	27.21 871	164.70 908	9.02 834	130.41 902	137.42 905	161.21 910	41.01 884

zzzz2	62.22 888	59.36 891	79.79 891	72.05 889	67.46 886	93.24 894	120.94 904	101.59 901	52.47 894	44.83 885	47.68 885	69.67 894	59.40 895	69.11 896	80.63 900	32.46 890	28.45 891	35.13 892	35.02 891	43.93 894	51.11 890

noway5	62.22 888	59.36 891	79.79 891	72.05 889	67.46 886	93.24 894	120.93 903	101.59 901	52.47 894	44.83 885	47.68 885	69.67 894	59.40 895	69.11 896	80.63 900	32.46 890	28.45 891	35.13 892	35.02 891	43.93 894	51.11 890

PML	64.55 890	56.00 889	20.79 750	8.10 854	32.82 871	147.60 900	247.57 910	12.71 843	45.39 890	111.32 905	288.85 910	101.42 903	100.62 904	31.63 876	15.84 822	13.96 878	4.84 791	10.95 876	6.18 865	28.99 881	5.33 716

zzz1	69.64 891	70.95 893	96.28 894	92.25 893	86.46 890	92.37 892	109.14 901	107.65 904	55.71 897	49.62 889	52.86 890	85.06 899	79.64 902	70.41 898	82.29 902	37.82 894	29.11 893	39.78 895	38.76 893	54.83 898	61.89 893

zzzzzz3	69.67 892	70.95 893	96.36 895	92.23 892	86.43 889	92.59 893	109.14 901	107.62 903	55.67 896	49.64 890	52.87 891	85.15 900	79.54 901	70.41 898	82.60 903	37.82 894	29.11 893	39.78 895	38.76 893	54.83 898	61.89 893

RSGM-EC	109.57 893	104.25 899	68.53 886	115.30 895	109.29 893	116.06 896	139.00 906	126.85 905	55.85 898	55.24 894	70.93 896	116.40 905	111.43 905	176.32 906	174.60 907	117.23 902	71.46 901	140.49 905	83.40 901	123.40 904	115.37 896

acva	109.57 893	104.25 899	68.53 886	115.30 895	109.29 893	116.06 896	139.00 906	126.85 905	55.85 898	55.24 894	70.93 896	116.40 905	111.43 905	176.32 906	174.60 907	117.23 902	71.46 901	140.49 905	83.40 901	123.40 904	115.37 896

xxxxx1	112.85 895	94.19 896	38.10 864	228.21 903	161.02 900	39.23 876	61.26 889	92.54 898	79.08 904	63.44 897	74.84 898	77.80 896	69.88 897	33.55 878	70.96 896	117.25 904	130.44 906	258.49 909	273.88 908	145.63 907	147.24 899

tt_ll	112.85 895	94.19 896	38.10 864	228.21 903	161.02 900	39.23 876	61.26 889	92.54 898	79.08 904	63.44 897	74.84 898	77.80 896	69.88 897	33.55 878	70.96 896	117.25 904	130.44 906	258.49 909	273.88 908	145.63 907	147.24 899

ff	112.85 895	94.19 896	38.10 864	228.21 903	161.02 900	39.23 876	61.26 889	92.54 898	79.08 904	63.44 897	74.84 898	77.80 896	69.88 897	33.55 878	70.96 896	117.25 904	130.44 906	258.49 909	273.88 908	145.63 907	147.24 899

ASD4	117.27 898	129.52 901	123.56 899	122.58 897	90.02 891	142.70 899	121.49 905	155.40 908	106.26 907	137.15 908	93.99 903	116.23 904	77.54 900	123.37 905	97.34 904	115.20 901	101.37 904	138.98 904	118.15 904	131.38 906	103.11 895

Selective-IGEV-i16pa	131.14 899	164.53 904	21.02 768	3.67 832	2.32 782	202.61 904	5.84 828	235.89 911	207.58 910	116.72 906	209.77 908	170.99 909	230.17 910	257.95 911	190.12 909	192.86 910	97.68 903	90.04 901	65.64 899	4.45 841	153.01 902

DPSimNet_ROB	143.68 900	156.64 902	170.66 900	162.59 898	135.40 898	195.13 902	174.01 908	141.76 907	167.78 909	174.58 910	138.78 906	186.01 910	183.75 908	82.32 900	97.85 905	151.24 907	102.48 905	131.25 903	82.78 900	115.21 903	123.37 898

Light2-Stereo	150.89 901	161.46 903	119.69 897	176.27 899	166.21 903	161.05 901	2.69 781	171.37 909	27.86 874	172.70 909	173.83 907	168.22 908	126.69 907	178.09 909	172.82 906	175.47 909	160.89 909	180.56 907	177.39 906	178.16 911	166.31 903

test_example2	213.42 902	219.67 905	222.97 902	213.78 902	220.82 904	199.03 903	200.49 909	189.27 910	143.61 908	211.05 911	218.08 909	210.69 911	205.21 909	221.14 910	216.49 910	236.74 911	242.08 910	213.66 908	216.96 907	235.55 912	231.06 904

ccccc	591.61 903	628.29 906	644.85 903	567.59 906	570.62 905	580.23 905	640.00 911	613.89 912	497.61 911	613.55 912	650.61 911	554.19 912	636.68 911	666.02 912	654.04 911	780.28 912	507.01 911	391.46 913	342.94 911	701.16 913	591.18 905

TADF							0.95 569	4.47 764	4.76 787	2.23 600	1.61 438	1.64 454	1.65 592	10.25 729	0.95 284	0.31 335	0.17 36	0.26 259	0.23 302	0.31 324

RSGM							0.76 407	3.79 526	1.82 311	1.91 478	1.47 388	2.93 652	1.12 429	1.31 218	1.10 348	0.34 428	0.23 212	0.26 259	0.23 302	0.28 249

AHVO							0.95 569	3.94 565	3.13 598	1.94 489	2.10 623	3.28 683	2.28 681	3.12 522	2.71 678	0.52 673	2.34 746	0.37 587	0.34 585	0.55 637

MCPF							0.77 413	4.36 737	2.28 415	1.87 473	1.89 564	3.84 730	1.43 515	11.00 764	1.94 604	0.22 81	8.24 819	0.28 340	0.25 363	0.33 386

DSFM							0.95 569	3.94 565	3.13 598	1.94 489	2.10 623	3.28 683	2.28 681	3.12 522	2.71 678	0.52 673	2.34 746	0.37 587	0.34 585	0.55 637

RAFTStereoReplicaGSO							80.70 900	68.43 896	35.29 882	30.73 879	32.31 876	48.55 891	41.73 884	46.73 893	55.23 890	21.59 880	26.66 889	23.48 889	23.17 883	29.24 889

PatchMatch		12.53 802		3.18 818		15.75 845		22.24 863		13.21 858		33.36 876		21.16 861		0.89 755		0.63 751		0.74 715

GS-Stereo							0.81 456	3.44 454	4.24 741	0.80 197	0.93 196	0.76 256	0.80 287	1.07 118	0.84 238	0.28 233	0.54 588	0.26 259	0.26 391	0.29 274	27.59 866

STTRV1_RVC		1.06 504		1.47 662	1.46 646	3.29 413	1.56 715	4.14 638	3.33 652	1.96 499	3.50 767	2.63 619	2.08 656	11.95 815	2.32 649	2.09 811	4.04 786	0.81 784	0.73 765	1.06 764	0.71 459

FADE		14.73 840		10.62 860	13.30 838													346.21 912		7.64 860

Low-res two-view benchmark