Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.49 1	0.51 28	1.16 4	0.70 31	0.34 5	0.29 1	0.23 2	0.68 1	0.53 1	0.55 3	0.92 46	0.65 54	0.53 23	0.65 1	0.59 16	0.28 94	0.24 131	0.25 72	0.21 85	0.23 36	0.23 6

LGtest1	0.61 2	0.45 11	1.19 6	0.71 35	0.45 43	1.00 9	0.26 4	1.33 9	1.55 75	0.62 13	0.64 15	0.44 25	0.49 19	1.06 19	0.51 10	0.28 94	0.23 102	0.24 49	0.17 17	0.21 18	0.36 86

MLG-Stereo_test3	0.66 3	0.40 2	1.55 33	0.64 7	0.65 146	2.21 84	0.31 8	1.69 33	0.81 4	0.59 6	0.54 11	0.56 39	0.33 1	0.98 12	0.60 20	0.21 13	0.23 102	0.24 49	0.17 17	0.20 9	0.34 54

LG-Stereo_L1	0.67 4	0.55 41	1.50 27	0.78 62	0.54 87	1.71 57	0.33 12	1.96 55	0.83 5	0.62 13	0.41 6	0.40 11	0.43 8	1.42 97	0.55 14	0.24 30	0.28 198	0.23 24	0.18 25	0.22 29	0.30 23

SGD-Stereo	0.68 5	0.46 13	1.13 2	0.90 117	0.33 3	2.42 105	0.44 47	1.17 5	0.75 2	0.87 79	0.53 10	0.55 38	0.53 23	1.50 118	0.50 5	0.34 224	0.14 1	0.25 72	0.19 43	0.23 36	0.27 12

LG-Stereo_L2	0.69 6	0.54 39	1.56 35	0.74 41	0.48 56	2.32 97	0.28 5	1.87 46	0.80 3	0.60 7	0.43 7	0.38 7	0.45 12	1.38 91	0.54 13	0.24 30	0.28 198	0.23 24	0.18 25	0.22 29	0.32 32

S2M2	0.69 6	0.59 64	1.35 19	0.92 132	0.55 94	1.07 11	0.20 1	1.17 5	1.61 99	0.61 11	0.82 33	0.86 104	0.47 14	0.92 9	0.71 44	0.36 264	0.33 240	0.27 127	0.27 203	0.37 241	0.33 43

MonSter	0.70 8	0.47 15	1.58 37	0.69 27	0.89 249	1.19 17	0.39 24	2.57 125	0.93 8	0.62 13	0.66 16	0.37 4	0.35 3	1.08 22	0.59 16	0.16 1	0.36 270	0.20 1	0.19 43	0.21 18	0.52 211

IGEV	0.74 9	0.39 1	1.16 4	0.73 39	1.31 382	2.78 132	0.38 20	1.81 41	1.03 11	0.80 57	0.72 18	0.35 2	0.42 7	1.11 30	0.52 12	0.19 4	0.23 102	0.22 13	0.19 43	0.18 1	0.33 43

DEFOM-Stereo	0.75 10	0.62 83	1.22 8	0.74 41	0.51 75	3.39 208	0.43 41	1.00 3	0.91 7	0.91 92	0.61 14	0.45 28	0.43 8	1.78 165	0.50 5	0.27 74	0.18 10	0.22 13	0.16 9	0.21 18	0.43 140

FoundationStereo	0.77 11	0.42 3	1.20 7	0.95 159	1.01 290	0.70 4	0.35 19	0.78 2	4.64 509	0.64 17	0.38 5	0.73 76	0.77 93	0.96 10	0.50 5	0.29 109	0.24 131	0.23 24	0.16 9	0.18 1	0.32 32

FlowAnything_test	0.79 12	0.65 99	1.32 16	0.83 77	0.59 115	2.29 94	0.65 133	1.45 11	1.03 11	1.06 118	0.76 24	0.63 50	0.49 19	0.91 7	0.97 127	0.32 178	0.27 187	0.40 373	0.47 436	0.31 133	0.48 185

3.25w_new	0.79 12	0.51 28	1.52 29	0.63 4	0.65 146	2.21 84	0.51 66	2.45 103	1.45 49	0.66 20	0.80 30	0.47 30	0.71 70	0.90 5	0.66 29	0.19 4	0.32 230	0.20 1	0.19 43	0.21 18	0.47 174

3.25w	0.79 12	0.51 28	1.52 29	0.63 4	0.65 146	2.21 84	0.51 66	2.45 103	1.45 49	0.66 20	0.80 30	0.47 30	0.71 70	0.90 5	0.66 29	0.19 4	0.32 230	0.20 1	0.19 43	0.21 18	0.47 174

4.5_new	0.80 15	0.49 19	1.36 21	0.67 17	0.79 208	1.96 70	0.51 66	2.18 75	1.46 52	0.77 49	0.93 48	0.43 19	0.49 19	1.08 22	0.65 27	0.30 137	0.68 418	0.26 104	0.20 71	0.23 36	0.57 237

4.5w-stereo	0.80 15	0.49 19	1.36 21	0.66 11	0.79 208	1.96 70	0.51 66	2.18 75	1.45 49	0.77 49	0.93 48	0.43 19	0.49 19	1.08 22	0.66 29	0.30 137	0.68 418	0.26 104	0.20 71	0.23 36	0.57 237

4.25w-stereo	0.80 15	0.50 23	1.30 11	0.74 41	0.98 277	2.51 116	0.57 87	2.28 83	1.13 18	0.60 7	0.97 55	0.40 11	0.65 54	1.19 40	0.60 20	0.24 30	0.43 326	0.25 72	0.18 25	0.20 9	0.38 100

LG-G_1	0.80 15	0.43 7	1.77 44	0.78 62	0.36 7	2.81 134	0.40 29	2.23 78	1.29 33	0.76 45	0.60 12	0.51 33	0.58 33	1.27 55	0.69 40	0.25 44	0.23 102	0.23 24	0.15 3	0.21 18	0.46 162

LG-G	0.80 15	0.43 7	1.77 44	0.78 62	0.36 7	2.81 134	0.40 29	2.23 78	1.29 33	0.76 45	0.60 12	0.51 33	0.58 33	1.27 55	0.69 40	0.25 44	0.23 102	0.23 24	0.15 3	0.21 18	0.46 162

asd	0.81 20	0.48 16	1.97 53	0.70 31	0.93 265	2.86 139	0.43 41	1.64 25	1.12 17	0.73 36	0.91 45	0.43 19	0.73 75	1.00 13	0.59 16	0.28 94	0.20 33	0.24 49	0.18 25	0.23 36	0.45 152

4.25_new	0.81 20	0.50 23	1.30 11	0.74 41	0.98 277	2.51 116	0.57 87	2.28 83	1.13 18	0.60 7	0.97 55	0.40 11	0.65 54	1.19 40	0.60 20	0.24 30	0.44 336	0.25 72	0.18 25	0.20 9	0.38 100

4.5w_new	0.81 20	0.50 23	1.30 11	0.74 41	0.98 277	2.51 116	0.57 87	2.28 83	1.13 18	0.60 7	0.97 55	0.40 11	0.65 54	1.19 40	0.60 20	0.24 30	0.44 336	0.25 72	0.18 25	0.20 9	0.38 100

3.75w	0.82 23	0.53 36	1.49 26	0.65 8	1.10 323	2.60 125	0.52 73	2.46 105	1.19 25	0.70 31	0.82 33	0.40 11	0.66 60	1.16 35	0.59 16	0.26 62	0.27 187	0.23 24	0.19 43	0.22 29	0.47 174

GLC_STEREO	0.83 24	0.59 64	1.71 42	0.89 105	0.34 5	1.88 63	0.80 236	1.48 13	1.60 93	0.98 104	1.06 69	0.68 62	0.71 70	1.19 40	0.89 99	0.25 44	0.25 149	0.32 245	0.25 169	0.32 155	0.34 54

2w_stereo	0.84 25	0.52 34	1.87 48	0.71 35	0.56 100	1.98 73	0.61 108	2.88 164	1.00 10	0.99 106	0.97 55	0.36 3	1.11 195	1.03 14	0.77 57	0.19 4	0.19 20	0.23 24	0.18 25	0.21 18	0.37 90

MLG-Stereo_test2	0.84 25	0.43 7	1.95 51	0.66 11	1.04 304	3.61 262	0.23 2	1.70 35	2.18 186	0.69 26	0.33 3	0.67 60	0.33 1	1.16 35	0.46 1	0.25 44	0.26 174	0.23 24	0.16 9	0.19 3	0.35 64

fffft	0.84 25	0.67 110	1.73 43	0.85 84	0.55 94	1.51 48	0.78 217	2.13 71	1.24 29	0.65 18	0.90 44	0.59 42	0.55 27	1.85 185	1.19 174	0.20 9	0.20 33	0.27 127	0.20 71	0.28 84	0.44 146
1: 1. 1
qwe	0.85 28	0.49 19	2.01 54	0.69 27	1.09 319	2.48 109	0.45 49	2.57 125	1.18 24	0.80 57	0.85 38	0.43 19	0.48 17	1.15 32	0.72 47	0.21 13	0.32 230	0.24 49	0.18 25	0.23 36	0.45 152

4w-stereo	0.85 28	0.55 41	2.85 72	0.69 27	0.80 212	1.62 54	0.43 41	2.23 78	1.36 39	0.65 18	0.99 62	0.40 11	0.81 112	1.19 40	0.68 37	0.23 23	0.32 230	0.25 72	0.19 43	0.21 18	0.48 185

CASnet	0.85 28	0.59 64	1.66 41	0.91 123	0.30 1	1.37 39	0.73 176	1.63 23	1.94 154	1.66 182	1.14 86	0.66 57	0.63 49	1.07 21	0.90 104	0.37 279	0.17 4	0.41 382	0.31 302	0.33 179	0.23 6
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
asda	0.86 31	0.51 28	1.32 16	0.66 11	0.82 221	3.30 200	0.49 56	2.41 94	1.13 18	0.66 20	0.84 37	0.44 25	0.84 117	1.14 31	0.67 36	0.23 23	0.70 426	0.25 72	0.18 25	0.22 29	0.41 124

MLG-Stereo	0.86 31	0.42 3	1.96 52	0.66 11	0.54 87	3.01 159	0.31 8	1.90 47	3.21 363	0.57 5	0.30 2	0.66 57	0.47 14	1.35 81	0.46 1	0.21 13	0.25 149	0.24 49	0.16 9	0.19 3	0.29 19

3.5w_stereo	0.87 33	0.60 72	1.48 25	0.67 17	0.73 182	2.50 115	0.50 62	2.43 99	1.79 131	0.85 72	1.25 107	0.43 19	0.66 60	1.25 52	0.78 61	0.21 13	0.18 10	0.23 24	0.18 25	0.20 9	0.47 174

rvit_stereo_0081	0.87 33	0.73 152	1.54 31	0.92 132	0.65 146	1.27 26	0.61 108	2.11 69	2.35 221	0.86 73	0.75 21	0.86 104	0.74 82	1.36 84	0.83 83	0.33 202	0.26 174	0.27 127	0.25 169	0.38 254	0.35 64

rvit_stereo_0082	0.87 33	0.73 152	1.54 31	0.92 132	0.65 146	1.27 26	0.61 108	2.11 69	2.35 221	0.86 73	0.75 21	0.86 104	0.74 82	1.36 84	0.83 83	0.33 202	0.26 174	0.27 127	0.25 169	0.38 254	0.35 64

2.75w_new	0.88 36	0.51 28	2.22 59	0.67 17	0.66 154	2.44 107	0.55 80	2.75 147	1.08 15	0.87 79	0.75 21	0.39 10	0.91 137	1.41 96	0.74 51	0.21 13	0.43 326	0.22 13	0.18 25	0.19 3	0.41 124

castereo	0.88 36	0.78 195	1.15 3	0.89 105	0.51 75	1.31 33	0.90 298	3.42 224	1.28 32	0.88 82	1.28 118	0.72 75	0.91 137	1.05 18	1.01 142	0.28 94	0.17 4	0.26 104	0.20 71	0.24 44	0.34 54

SMoEStereo_RVC	0.88 36	0.92 247	1.55 33	0.96 168	0.46 46	2.56 121	0.78 217	1.60 19	1.20 26	0.71 33	1.20 93	0.64 51	0.63 49	1.71 148	1.01 142	0.22 19	0.18 10	0.31 225	0.22 118	0.28 84	0.42 133

2.25w	0.89 39	0.51 28	2.54 65	0.72 38	0.66 154	2.27 92	0.40 29	2.43 99	1.22 28	0.83 66	1.05 67	0.40 11	0.80 109	1.28 59	0.89 99	0.18 3	0.56 390	0.21 8	0.18 25	0.19 3	0.38 100

MLG-Stereo_test1	0.89 39	0.42 3	2.06 55	0.67 17	1.33 388	3.13 168	0.29 7	1.60 19	3.31 393	0.53 1	0.25 1	0.67 60	0.43 8	1.34 79	0.47 3	0.22 19	0.25 149	0.24 49	0.16 9	0.19 3	0.30 23

1w_stereo	0.91 41	0.46 13	1.12 1	0.74 41	0.80 212	2.98 156	0.67 138	3.29 209	1.04 13	0.83 66	1.36 137	0.38 7	1.36 246	1.03 14	0.75 53	0.17 2	0.18 10	0.20 1	0.17 17	0.20 9	0.57 237

monsters	0.91 41	0.67 110	1.83 47	0.79 65	1.55 433	2.91 146	0.40 29	2.66 138	0.99 9	0.70 31	0.87 39	0.38 7	0.44 11	1.90 189	0.79 69	0.22 19	0.35 261	0.20 1	0.18 25	0.20 9	0.28 15

rvit_stereo_0083	0.91 41	0.73 152	1.60 39	0.90 117	0.66 154	1.21 18	0.64 129	1.75 37	2.71 271	0.83 66	0.93 48	0.94 129	1.06 181	1.50 118	0.79 69	0.34 224	0.36 270	0.30 205	0.27 203	0.34 202	0.34 54

IGEV-RUCA	0.93 44	0.56 46	1.31 14	0.85 84	0.74 187	3.89 329	0.78 217	1.93 50	1.42 46	1.02 111	0.72 18	0.70 66	0.73 75	1.37 89	0.77 57	0.30 137	0.20 33	0.25 72	0.19 43	0.43 315	0.40 117

DilatedVolume-Stereo	0.94 45	0.70 132	3.01 75	1.06 218	0.63 137	1.34 36	0.49 56	1.58 18	1.16 23	1.41 149	1.26 110	0.88 111	0.88 128	1.81 177	0.93 108	0.25 44	0.28 198	0.22 13	0.23 133	0.25 49	0.39 113

LG-Stereo	0.94 45	0.71 139	3.31 79	0.62 2	0.51 75	2.85 137	0.54 78	2.59 131	1.40 44	0.88 82	1.23 101	0.53 37	0.40 4	0.81 2	0.86 91	0.23 23	0.18 10	0.31 225	0.24 153	0.29 102	0.22 1

water-stereo	0.98 47	0.63 86	5.05 100	0.82 75	0.48 56	2.36 100	0.52 73	1.56 17	1.32 37	0.95 100	1.05 67	0.86 104	0.75 88	0.84 3	0.82 80	0.25 44	0.25 149	0.25 72	0.24 153	0.24 44	0.46 162

3w_stereo	0.99 48	0.52 34	4.37 97	0.70 31	0.42 32	1.73 58	0.68 148	2.80 152	1.26 31	0.78 51	0.87 39	0.37 4	1.01 160	1.34 79	0.66 29	0.19 4	0.95 446	0.23 24	0.20 71	0.21 18	0.43 140

Pointernet	0.99 48	0.50 23	3.54 83	0.89 105	0.44 41	2.30 96	0.38 20	3.12 189	1.48 56	0.69 26	1.44 156	0.92 124	0.73 75	1.28 59	0.82 80	0.24 30	0.23 102	0.21 8	0.19 43	0.19 3	0.25 8

RSM++	0.99 48	0.56 46	1.35 19	1.54 428	0.50 74	1.53 50	0.68 148	2.31 89	4.13 474	0.86 73	1.27 116	0.90 117	0.60 41	1.21 47	0.78 61	0.27 74	0.20 33	0.25 72	0.21 85	0.29 102	0.42 133

RSM	0.99 48	0.54 39	1.25 9	0.94 148	0.61 124	1.32 34	0.74 186	2.54 115	4.08 471	0.89 89	1.49 165	1.22 169	0.62 46	1.24 50	0.80 73	0.25 44	0.20 33	0.25 72	0.21 85	0.29 102	0.42 133

Former-RAFT_DAM_RVC	0.99 48	0.85 216	1.58 37	0.95 159	1.08 316	2.95 150	0.53 76	1.93 50	2.00 165	1.19 127	1.63 213	0.59 42	0.65 54	1.10 26	0.90 104	0.28 94	0.23 102	0.31 225	0.25 169	0.45 337	0.32 32

ours_stereo	1.00 53	0.88 226	2.52 63	0.91 123	0.74 187	1.10 13	0.57 87	1.68 26	1.24 29	0.76 45	1.49 165	0.70 66	0.62 46	1.61 132	0.62 24	0.26 62	0.20 33	0.26 104	0.21 85	0.30 122	3.24 463

WCG-NET	1.00 53	0.81 204	1.65 40	0.93 139	0.38 14	1.48 47	1.04 359	1.81 41	2.80 285	1.67 184	1.52 171	0.93 126	0.97 150	1.18 38	0.84 86	0.25 44	0.81 436	0.23 24	0.21 85	0.27 72	0.26 9

trnet	1.00 53	0.55 41	1.89 49	0.66 11	0.33 3	4.41 454	0.40 29	2.42 98	1.95 155	0.96 101	1.24 103	0.88 111	0.89 132	1.27 55	0.78 61	0.30 137	0.19 20	0.23 24	0.15 3	0.22 29	0.22 1

CREStereo	1.00 53	0.59 64	1.82 46	0.66 11	0.36 7	4.43 457	0.40 29	2.43 99	1.98 160	0.96 101	1.22 99	0.88 111	0.87 127	1.30 64	0.79 69	0.30 137	0.20 33	0.23 24	0.16 9	0.23 36	0.22 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CAS++	1.01 57	0.77 193	3.30 78	0.86 90	0.53 84	1.23 23	0.85 263	3.43 225	1.57 82	1.16 125	1.33 129	0.62 48	0.58 33	1.18 38	0.63 26	0.37 279	0.30 218	0.35 319	0.27 203	0.41 293	0.38 100
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DEFOM-Stereo_RVC	1.03 58	1.15 318	1.34 18	1.03 204	0.59 115	0.81 6	0.43 41	3.53 234	4.67 511	0.78 51	0.98 60	0.44 25	1.16 213	1.46 106	0.71 44	0.27 74	0.19 20	0.24 49	0.18 25	0.30 122	0.34 54

LG-Stereo_Zeroshot	1.04 59	0.53 36	2.93 74	0.80 68	0.77 202	3.99 357	0.39 24	2.10 67	1.96 159	0.90 91	0.93 48	0.75 86	0.85 120	1.31 68	0.87 93	0.28 94	0.21 57	0.26 104	0.21 85	0.32 155	0.38 100

LoS	1.05 60	0.58 55	3.31 79	0.91 123	0.38 14	4.14 396	0.50 62	2.22 77	1.49 61	1.02 111	0.88 41	0.62 48	0.84 117	1.69 144	0.94 116	0.27 74	0.20 33	0.24 49	0.17 17	0.22 29	0.32 32
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
rvit_stereo_0081_aga	1.06 61	1.02 290	5.34 103	0.75 48	0.74 187	1.21 18	0.63 124	2.00 58	2.30 214	0.88 82	0.82 33	0.79 90	0.69 67	1.42 97	0.78 61	0.36 264	0.29 208	0.26 104	0.26 186	0.41 293	0.32 32

2.5w	1.07 62	0.49 19	2.54 65	0.68 25	0.71 179	2.37 102	0.56 83	2.77 149	1.39 43	0.67 23	0.92 46	0.37 4	0.74 82	1.40 93	0.62 24	0.25 44	3.40 515	0.22 13	0.19 43	0.20 9	0.90 344

CroCo-Stereo	1.07 62	1.18 323	3.66 86	0.91 123	0.60 121	0.49 2	0.49 56	4.07 349	1.91 148	0.84 70	1.29 123	1.00 135	0.75 88	1.32 72	1.38 222	0.26 62	0.21 57	0.24 49	0.20 71	0.37 241	0.30 23
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
tt45	1.08 64	0.92 247	2.50 62	0.92 132	0.67 160	3.90 330	0.75 197	2.00 58	1.29 33	0.74 37	1.35 132	0.71 73	0.63 49	2.59 263	0.97 127	0.23 23	0.19 20	0.28 160	0.23 133	0.29 102	0.37 90

999	1.08 64	0.86 218	2.44 61	1.06 218	0.65 146	3.27 188	0.91 309	1.47 12	1.43 48	0.74 37	1.73 246	0.70 66	0.66 60	3.03 289	1.18 170	0.24 30	0.22 74	0.25 72	0.21 85	0.27 72	0.37 90

mms	1.08 64	0.87 222	1.41 23	0.89 105	0.87 244	1.40 41	0.67 138	1.63 23	1.70 119	0.82 61	1.41 151	0.64 51	0.54 26	1.81 177	0.66 29	0.25 44	0.23 102	0.26 104	0.21 85	0.32 155	5.10 492

IGEV-Stereo+	1.08 64	0.55 41	2.59 69	0.89 105	2.06 498	1.40 41	0.38 20	1.18 7	1.29 33	0.76 45	0.45 8	0.47 30	0.79 104	2.16 220	0.65 27	0.29 109	0.25 149	0.22 13	0.19 43	2.27 530	2.70 450

CES	1.08 64	0.63 86	2.53 64	0.95 159	2.18 504	2.13 81	0.50 62	2.07 64	1.46 52	0.79 55	1.06 69	0.61 46	0.48 17	1.45 103	0.87 93	0.24 30	0.18 10	0.24 49	0.15 3	0.64 426	2.36 441

rvit_0105_6	1.10 69	1.17 320	3.33 81	0.93 139	0.55 94	1.45 44	0.79 227	2.51 110	3.30 390	0.78 51	0.74 20	1.03 138	0.75 88	1.45 103	0.97 127	0.42 327	0.43 326	0.34 300	0.31 302	0.44 329	0.38 100

rvit_stereo_0080	1.10 69	1.09 303	3.78 87	0.65 8	0.60 121	1.91 65	0.74 186	2.74 145	2.65 264	0.94 98	1.09 74	0.85 101	0.81 112	1.20 45	0.89 99	0.39 303	0.29 208	0.25 72	0.28 230	0.46 347	0.35 64

whm_eth	1.10 69	1.09 303	3.78 87	0.65 8	0.60 121	1.91 65	0.74 186	2.74 145	2.65 264	0.94 98	1.09 74	0.85 101	0.81 112	1.20 45	0.89 99	0.39 303	0.29 208	0.25 72	0.28 230	0.46 347	0.35 64

IGEV-BASED-STEREO-	1.13 72	3.31 457	2.61 70	0.87 97	0.40 30	1.26 24	0.61 108	1.55 16	1.61 99	0.93 96	0.94 53	0.65 54	0.57 30	1.10 26	0.68 37	1.55 525	0.19 20	0.32 245	0.28 230	1.11 503	2.04 430

PMTNet	1.13 72	0.55 41	3.88 92	0.71 35	0.59 115	4.21 422	0.43 41	2.00 58	1.58 85	1.02 111	1.06 69	0.78 87	0.98 153	1.58 130	0.93 108	1.21 512	0.20 33	0.23 24	0.15 3	0.23 36	0.27 12

xyz-stereo-finetune	1.14 74	0.88 226	1.93 50	0.63 4	0.37 12	3.48 231	0.79 227	2.86 163	1.95 155	1.02 111	1.26 110	0.91 120	0.78 97	2.53 259	1.84 328	0.30 137	0.24 131	0.26 104	0.24 153	0.31 133	0.30 23

111111	1.15 75	0.56 46	1.31 14	0.69 27	1.19 353	3.37 205	0.33 12	2.41 94	1.68 113	0.82 61	1.54 183	0.61 46	0.59 39	1.44 100	0.66 29	0.26 62	0.23 102	0.23 24	0.17 17	0.25 49	4.66 488

AdaDepth	1.16 76	0.53 36	7.56 116	0.73 39	1.29 375	3.13 168	0.43 41	1.13 4	1.92 150	0.69 26	0.93 48	0.43 19	0.58 33	1.67 137	0.66 29	0.20 9	0.33 240	0.24 49	0.19 43	0.25 49	0.36 86

fffy	1.18 77	0.92 247	3.05 76	1.09 230	0.68 168	1.27 26	0.74 186	1.98 57	1.06 14	0.78 51	1.39 144	0.83 97	0.72 74	1.71 148	0.80 73	0.24 30	0.53 382	0.27 127	0.21 85	0.29 102	5.07 491

depthmonostereo	1.22 78	0.96 268	6.67 112	0.89 105	0.56 100	2.21 84	0.57 87	1.84 45	1.21 27	1.01 110	1.09 74	1.38 187	0.99 154	2.41 246	0.93 108	0.24 30	0.28 198	0.22 13	0.21 85	0.25 49	0.53 218

LoS_RVC	1.23 79	1.51 373	6.09 108	0.88 103	1.71 472	1.96 70	0.59 100	1.61 21	1.37 41	0.84 70	1.35 132	0.84 98	1.15 211	1.49 113	0.83 83	0.21 13	0.17 4	0.20 1	0.14 1	0.20 9	1.49 400

MGS-Stereo	1.24 80	0.66 107	9.68 131	0.97 176	0.40 30	1.26 24	0.72 169	1.50 14	1.35 38	1.03 115	2.26 397	0.80 92	0.56 28	1.28 59	0.78 61	0.31 161	0.23 102	0.26 104	0.22 118	0.28 84	0.34 54

castereo++	1.26 81	0.99 285	3.48 82	0.95 159	0.74 187	2.48 109	0.98 343	3.14 190	4.28 486	0.75 41	1.46 160	1.92 272	0.58 33	1.29 63	0.51 10	0.27 74	0.24 131	0.28 160	0.19 43	0.24 44	0.35 64

rvit_stereo_ft	1.28 82	1.39 359	6.72 113	0.99 189	0.66 154	1.06 10	0.79 227	2.81 155	3.14 354	0.83 66	1.02 64	0.95 131	1.13 199	1.27 55	1.00 138	0.34 224	0.24 131	0.27 127	0.29 265	0.40 273	0.35 64

monsterstereo	1.31 83	0.58 55	2.10 56	0.79 65	1.41 408	2.51 116	0.40 29	3.15 193	0.84 6	0.74 37	1.18 90	0.41 18	0.40 4	1.55 126	0.97 127	0.20 9	8.12 540	0.22 13	0.18 25	0.22 29	0.33 43

xyz-stereo-finetune2	1.31 83	0.95 264	3.28 77	0.60 1	0.36 7	3.48 231	0.65 133	2.82 157	1.47 54	0.99 106	1.86 301	0.91 120	1.75 356	3.54 300	1.86 332	0.27 74	0.22 74	0.30 205	0.28 230	0.33 179	0.34 54

CAS	1.34 85	0.48 16	2.20 57	3.01 536	1.66 465	4.08 380	0.73 176	1.96 55	1.51 67	0.86 73	1.10 77	0.59 42	0.53 23	1.36 84	0.94 116	3.07 540	0.14 1	0.21 8	0.14 1	0.38 254	1.78 420

Selective-RAFT	1.34 85	0.58 55	2.21 58	1.01 196	0.49 65	4.19 418	0.51 66	3.39 220	3.62 444	1.15 124	1.40 147	1.45 198	1.40 257	2.09 208	1.31 206	0.43 344	0.40 306	0.25 72	0.26 186	0.29 102	0.38 100

FACV-RUCA	1.35 87	0.70 132	2.58 68	1.07 225	1.49 421	2.70 127	1.13 380	3.21 197	2.64 262	1.42 152	1.99 339	1.06 143	1.15 211	1.44 100	1.16 168	0.41 316	0.42 324	0.73 504	0.41 410	0.63 421	0.67 287

RAFT-Stereo-weight	1.38 88	0.57 53	5.44 104	1.05 214	0.63 137	4.19 418	0.77 210	3.95 317	1.53 70	2.01 261	1.53 172	1.30 177	0.65 54	1.30 64	1.05 150	0.27 74	0.26 174	0.26 104	0.22 118	0.28 84	0.38 100

RCA-Stereo	1.38 88	0.61 78	3.95 94	0.94 148	0.48 56	4.68 510	0.78 217	4.17 393	1.95 155	1.93 227	1.84 291	0.94 129	1.48 283	1.23 48	0.75 53	0.30 137	0.43 326	0.25 72	0.20 71	0.26 65	0.37 90

AnonymousM	1.38 88	1.33 353	2.35 60	0.95 159	0.56 100	4.03 366	0.67 138	2.63 135	2.49 244	1.51 163	1.36 137	1.15 153	1.00 157	1.26 53	1.04 147	0.41 316	0.46 348	2.07 536	1.71 537	0.25 49	0.40 117

tg	1.40 91	1.14 316	2.71 71	0.97 176	0.54 87	4.02 363	0.42 38	3.02 182	2.64 262	1.70 192	1.85 295	1.84 258	0.97 150	1.81 177	0.99 134	0.31 161	0.22 74	0.29 183	0.26 186	0.32 155	2.01 429

AIO-Stereo	1.40 91	0.62 83	1.44 24	0.85 84	0.76 199	1.28 32	0.79 227	2.39 92	2.83 292	0.75 41	1.62 208	0.89 115	0.46 13	1.30 64	0.77 57	0.28 94	0.27 187	0.25 72	0.23 133	0.27 72	9.88 527

Selective-IGEV	1.42 93	0.58 55	8.82 128	0.92 132	0.85 231	1.32 34	0.80 236	2.85 162	3.84 457	0.87 79	1.68 228	0.71 73	0.62 46	1.30 64	0.75 53	0.24 30	0.27 187	0.24 49	0.19 43	0.27 72	1.18 376

WCG-NET（raft）	1.44 94	0.92 247	1.56 35	0.89 105	0.32 2	1.43 43	0.97 340	1.69 33	2.42 230	1.68 186	1.44 156	2.37 325	1.01 160	1.33 73	0.85 88	0.25 44	8.56 543	0.22 13	0.21 85	0.28 84	0.32 32

knoymous	1.50 95	0.65 99	8.73 127	0.91 123	0.75 195	2.97 154	0.90 298	2.93 167	1.38 42	1.56 167	1.07 72	2.75 373	0.88 128	1.43 99	1.13 160	0.32 178	0.22 74	0.35 319	0.20 71	0.45 337	0.41 124

GMStereo_Zeroshot	1.51 96	1.27 341	4.75 98	1.54 428	0.72 181	3.33 203	0.54 78	2.67 139	1.74 125	2.34 379	1.57 194	2.40 326	0.96 148	2.51 253	1.21 178	0.48 391	0.23 102	0.41 382	0.24 153	0.82 475	0.40 117

RAStereo	1.53 97	0.71 139	17.55 245	0.62 2	0.65 146	1.18 15	0.32 11	1.94 52	1.15 22	0.80 57	1.07 72	0.64 51	0.47 14	0.89 4	1.01 142	0.25 44	0.20 33	0.27 127	0.21 85	0.36 235	0.27 12

MaDis-Stereo	1.60 98	1.11 307	16.13 209	0.67 17	1.87 486	1.22 22	0.39 24	2.17 73	1.42 46	0.69 26	0.78 26	0.88 111	0.70 68	1.24 50	1.13 160	0.32 178	0.23 102	0.26 104	0.21 85	0.32 155	0.28 15

BSDual-CNN	1.61 99	0.64 91	3.82 89	0.94 148	0.86 235	4.18 410	1.14 383	4.49 497	2.29 211	2.96 474	1.82 277	2.58 355	1.30 237	1.79 167	1.44 236	0.39 303	0.25 149	0.31 225	0.28 230	0.38 254	0.41 124

Any-RAFT	1.62 100	0.59 64	5.29 102	1.12 247	0.76 199	4.41 454	0.79 227	4.12 373	3.26 377	2.02 263	1.36 137	2.82 380	1.56 306	1.90 189	0.81 75	0.29 109	0.25 149	0.26 104	0.19 43	0.25 49	0.35 64

rvit_0105_4	1.63 101	1.29 346	12.50 146	0.94 148	0.54 87	1.56 51	0.84 258	2.84 160	3.25 375	0.82 61	0.94 53	1.10 146	0.86 124	1.65 135	1.07 154	0.43 344	0.45 342	0.35 319	0.31 302	0.44 329	0.45 152

ProNet	1.63 101	0.91 240	5.70 105	0.96 168	0.64 141	2.40 104	0.82 244	1.92 49	3.28 381	0.69 26	1.17 89	0.78 87	0.76 91	1.72 154	0.87 93	0.27 74	0.97 450	0.25 72	0.26 186	0.31 133	7.97 508

psmg	1.63 101	0.64 91	3.82 89	0.96 168	0.86 235	4.35 443	1.41 428	4.11 367	2.29 211	2.68 440	2.09 364	2.58 355	1.30 237	1.79 167	1.44 236	0.39 303	0.29 208	0.33 280	0.34 336	0.38 254	0.44 146

BUS	1.64 104	0.64 91	3.82 89	0.94 148	0.86 235	4.50 469	0.75 197	4.49 497	2.29 211	2.96 474	1.82 277	3.61 453	1.03 163	1.79 167	1.18 170	0.39 303	0.25 149	0.31 225	0.28 230	0.38 254	0.41 124

CASS	1.65 105	0.73 152	8.72 126	0.97 176	0.67 160	2.88 142	0.69 157	3.07 185	1.86 139	2.82 460	2.02 343	1.39 188	1.55 304	1.75 164	1.36 216	0.51 420	0.28 198	0.34 300	0.28 230	0.47 360	0.63 272
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CroCo-Stereo Lap2	1.65 105	1.14 316	14.70 180	1.00 193	1.80 484	0.53 3	0.46 53	3.18 195	1.62 102	1.10 123	1.24 103	1.05 141	0.78 97	1.40 93	1.18 170	0.31 161	0.23 102	0.27 127	0.22 118	0.46 347	0.38 100

RAFT-Test	1.67 107	0.64 91	6.13 109	1.25 318	1.82 485	3.06 161	0.78 217	4.02 334	3.09 348	1.88 219	1.70 234	3.76 460	1.03 163	1.40 93	1.07 154	0.29 109	0.33 240	0.25 72	0.23 133	0.29 102	0.33 43

IGEV-Stereo++	1.68 108	0.48 16	1.27 10	0.77 51	1.31 382	3.87 325	0.33 12	3.41 222	1.72 123	0.89 89	1.20 93	0.68 62	1.03 163	1.15 32	0.49 4	0.23 23	0.22 74	0.23 24	0.18 25	0.26 65	13.90 538

iRaftStereo_RVC	1.70 109	1.18 323	3.88 92	0.99 189	0.46 46	3.83 310	0.41 36	2.41 94	1.60 93	1.69 190	1.76 251	1.81 253	0.83 116	1.58 130	1.23 183	0.31 161	4.86 525	0.29 183	0.26 186	0.33 179	4.33 484

rvit_0105_5	1.72 110	1.26 337	13.05 152	0.92 132	0.56 100	1.92 68	0.90 298	3.07 185	3.04 338	0.98 104	1.24 103	1.19 162	0.93 143	1.55 126	1.22 180	0.43 344	0.43 326	0.37 347	0.36 362	0.43 315	0.51 203

UniTT-Stereo	1.73 111	0.60 72	20.25 396	0.98 182	1.19 353	0.78 5	0.39 24	1.19 8	1.55 75	1.21 128	1.28 118	0.52 36	0.64 52	1.17 37	1.16 168	0.35 240	0.20 33	0.25 72	0.22 118	0.42 305	0.31 29

DDVS	1.78 112	0.84 215	3.58 84	1.32 349	1.15 336	3.17 173	0.77 210	3.35 216	1.86 139	1.88 219	1.91 320	2.91 390	1.42 265	6.19 357	1.85 330	0.47 382	0.65 413	0.35 319	0.38 381	0.48 367	1.01 360

Gwc-CoAtRS	1.80 113	0.61 78	14.92 184	1.08 227	0.61 124	2.88 142	0.63 124	2.47 106	1.62 102	1.80 212	1.50 168	2.73 368	1.17 215	1.35 81	1.08 156	0.30 137	0.22 74	0.25 72	0.23 133	0.28 84	0.30 23

test-1	1.81 114	0.72 146	9.51 130	1.02 200	1.57 441	3.85 317	0.60 104	4.07 349	1.51 67	1.94 233	1.81 275	2.04 295	0.91 137	1.39 92	1.73 307	0.27 74	0.93 443	0.31 225	0.25 169	0.29 102	1.37 388

sCroCo_RVC	1.81 114	0.93 255	19.44 306	1.04 210	1.05 307	0.97 8	0.61 108	2.08 65	1.36 39	0.71 33	1.28 118	0.82 96	1.10 192	1.31 68	0.97 127	0.54 435	0.41 313	0.33 280	0.30 284	0.46 347	0.48 185

Reg-Stereo(zero)	1.88 116	0.45 11	11.07 138	0.94 148	2.06 498	4.52 474	0.55 80	2.72 143	1.69 116	1.54 164	1.26 110	2.55 349	2.52 438	1.73 159	2.43 397	0.20 9	0.28 198	0.22 13	0.19 43	0.25 49	0.40 117

MIF-Stereo (partial)	1.93 117	0.69 124	21.14 510	0.74 41	1.02 293	1.07 11	0.49 56	2.75 147	1.78 130	0.82 61	1.22 99	0.80 92	0.90 135	1.68 139	1.63 279	0.38 295	0.24 131	0.33 280	0.26 186	0.41 293	0.32 32

cross-raft	1.95 118	0.66 107	16.17 211	1.23 302	0.92 261	2.25 90	0.70 160	3.69 261	1.68 113	1.78 207	1.53 172	3.15 410	1.13 199	1.35 81	1.06 152	0.24 30	0.23 102	0.26 104	0.24 153	0.29 102	0.45 152

rvit_0105_3	1.97 119	1.34 355	16.03 205	0.98 182	0.59 115	2.37 102	1.08 366	3.30 210	3.01 325	1.21 128	1.47 161	1.24 171	1.04 170	1.82 180	1.23 183	0.47 382	0.44 336	0.40 373	0.43 421	0.43 315	0.55 229

ISRNet	1.98 120	0.94 259	10.75 135	1.30 338	1.35 394	2.84 136	0.69 157	3.80 285	2.07 170	2.14 299	2.11 366	2.89 386	1.41 262	2.52 257	1.74 310	0.49 398	0.50 373	0.56 464	0.47 436	0.51 378	0.59 256

test_4	1.98 120	0.68 119	15.65 197	0.91 123	0.48 56	4.11 386	1.09 370	2.41 94	1.50 64	1.55 166	2.31 410	1.87 264	0.79 104	2.86 282	1.51 247	0.34 224	0.19 20	0.29 183	0.29 265	0.30 122	0.40 117

CREStereo++_RVC	1.98 120	0.59 64	19.94 354	0.87 97	0.55 94	4.02 363	0.31 8	1.75 37	2.09 171	1.65 180	2.20 388	0.85 101	0.65 54	1.03 14	0.72 47	0.29 109	0.16 3	0.23 24	1.22 526	0.25 49	0.22 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	1.98 120	0.87 222	20.35 412	0.80 68	0.37 12	4.05 371	0.38 20	1.50 14	1.65 108	2.03 268	2.16 377	0.84 98	0.93 143	1.09 25	0.68 37	0.30 137	0.36 270	0.24 49	0.20 71	0.26 65	0.46 162

XX-TBD	1.98 120	1.08 300	20.29 404	1.31 342	0.43 37	3.97 355	0.33 12	1.76 39	1.77 128	1.59 172	2.18 383	0.69 65	0.59 39	1.44 100	0.75 53	0.33 202	0.25 149	0.23 24	0.16 9	0.31 133	0.22 1

CSP-Net	1.99 125	1.70 395	4.84 99	1.22 295	1.02 293	3.42 215	1.30 409	3.66 252	2.11 178	2.07 282	1.93 329	2.40 326	1.48 283	8.56 406	1.62 276	0.51 420	0.41 313	0.27 127	0.27 203	0.44 329	0.54 225

plain	2.00 126	0.89 231	21.49 531	0.67 17	0.73 182	1.66 55	0.57 87	3.27 208	2.18 186	0.80 57	1.25 107	0.80 92	0.86 124	1.72 154	1.13 160	0.34 224	0.21 57	0.32 245	0.25 169	0.44 329	0.34 54

sAnonymous2	2.00 126	1.54 377	21.24 520	0.93 139	0.89 249	1.21 18	0.62 119	2.58 127	2.28 207	0.86 73	1.04 65	0.73 76	1.22 224	1.10 26	0.85 88	0.30 137	0.25 149	0.31 225	0.31 302	1.06 494	0.72 302

CroCo_RVC	2.00 126	1.54 377	21.24 520	0.93 139	0.89 249	1.21 18	0.62 119	2.58 127	2.28 207	0.86 73	1.04 65	0.73 76	1.22 224	1.10 26	0.85 88	0.30 137	0.25 149	0.31 225	0.31 302	1.06 494	0.72 302

PSMNet-ADL	2.01 129	0.78 195	2.89 73	1.11 237	0.86 235	4.13 391	0.80 236	3.84 293	2.26 203	1.74 201	1.87 307	2.90 388	1.81 368	10.37 461	2.34 390	0.49 398	0.47 358	0.29 183	0.30 284	0.39 268	0.56 232

GMStereo	2.01 129	2.26 435	20.93 487	0.90 117	0.48 56	1.67 56	0.56 83	1.90 47	2.19 188	1.58 171	1.31 125	0.87 109	0.74 82	1.68 139	1.00 138	0.41 316	0.21 57	0.30 205	0.32 318	0.50 373	0.46 162
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
anonymity	2.02 131	1.28 344	5.16 101	1.73 468	1.63 454	1.86 61	1.06 363	3.50 231	2.42 230	2.19 323	2.11 366	1.88 265	3.89 493	1.92 191	1.56 259	1.11 506	1.14 459	1.08 519	1.11 518	1.05 493	2.68 449

DMCA	2.02 131	1.07 296	11.33 141	1.17 273	0.96 275	3.92 341	0.89 283	3.80 285	3.11 349	2.89 464	1.58 200	2.35 323	1.17 215	1.79 167	2.25 382	0.42 327	0.29 208	0.42 393	0.27 203	0.38 254	0.43 140

GIP-stereo	2.03 133	0.67 110	4.11 96	1.51 420	1.13 332	2.91 146	0.42 38	3.45 229	3.19 358	0.67 23	0.78 26	0.90 117	0.76 91	1.06 19	0.69 40	0.29 109	0.25 149	0.25 72	0.17 17	0.26 65	17.22 564

CFNet_pseudo	2.03 133	0.74 161	12.75 148	0.87 97	0.74 187	3.91 334	0.65 133	4.04 341	1.93 152	1.93 227	1.79 265	3.25 418	1.61 316	2.51 253	1.25 194	0.32 178	0.37 277	0.53 452	0.28 230	0.64 426	0.50 197

DIP-Stereo	2.03 133	0.98 276	16.44 224	0.67 17	0.62 134	4.30 438	0.58 98	4.43 489	2.89 306	1.97 244	1.40 147	0.91 120	0.86 124	1.31 68	1.27 202	0.38 295	0.23 102	0.33 280	0.23 133	0.33 179	0.57 237
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	2.03 133	0.74 161	12.67 147	0.87 97	0.75 195	3.91 334	0.66 136	4.04 341	1.93 152	1.92 226	1.79 265	3.24 416	1.63 329	2.52 257	1.25 194	0.32 178	0.37 277	0.54 460	0.28 230	0.66 437	0.51 203

raftrobust	2.05 137	1.45 366	13.44 155	1.29 333	5.81 553	3.59 256	0.67 138	2.80 152	1.50 64	2.21 333	1.41 151	1.17 155	1.22 224	1.37 89	1.46 242	0.29 109	0.33 240	0.22 13	0.20 71	0.27 72	0.36 86

DCANet-4	2.06 138	0.58 55	15.30 188	0.86 90	0.44 41	4.16 402	0.57 87	4.31 453	3.28 381	2.31 363	1.82 277	1.04 140	1.54 301	1.69 144	1.56 259	0.35 240	0.24 131	0.24 49	0.19 43	0.25 49	0.57 237

s12784h	2.08 139	0.50 23	16.85 229	0.75 48	0.36 7	4.42 456	0.49 56	4.23 416	3.08 345	2.03 268	2.67 459	0.91 120	1.05 179	2.05 203	0.78 61	0.37 279	0.18 10	0.24 49	0.16 9	0.27 72	0.26 9

SCV	2.09 140	0.89 231	11.43 142	1.91 487	2.09 500	1.27 26	0.87 275	3.66 252	2.13 183	0.67 23	1.59 202	0.93 126	0.77 93	1.80 173	0.89 99	0.37 279	0.38 291	0.25 72	0.22 118	0.30 122	9.45 522

IER	2.09 140	0.91 240	14.11 166	0.97 176	1.15 336	3.17 173	0.89 283	3.59 243	2.39 224	2.15 306	1.98 336	2.27 312	2.11 401	2.39 245	1.80 321	0.35 240	0.24 131	0.36 336	0.30 284	0.34 202	0.42 133

ITSA-stereo	2.11 142	0.85 216	7.84 120	1.24 303	0.68 168	4.06 375	0.91 309	4.30 442	2.57 253	1.94 233	1.77 258	1.61 210	2.12 403	6.12 355	2.79 415	0.42 327	0.38 291	0.40 373	0.41 410	0.51 378	1.26 382

AEACV	2.12 143	0.67 110	6.33 110	1.38 372	1.50 423	3.53 244	0.90 298	2.83 159	1.60 93	0.91 92	0.81 32	0.80 92	1.61 316	1.56 128	0.73 50	0.25 44	0.60 402	0.26 104	0.27 203	0.29 102	15.65 554

R-Stereo Train	2.13 144	0.65 99	19.43 304	1.02 200	0.67 160	3.79 302	0.89 283	4.12 373	1.55 75	2.15 306	1.72 240	1.13 150	0.94 145	1.46 106	1.30 204	0.32 178	0.25 149	0.27 127	0.21 85	0.28 84	0.37 90

RAFT-Stereo	2.13 144	0.65 99	19.43 304	1.02 200	0.67 160	3.79 302	0.89 283	4.12 373	1.55 75	2.15 306	1.72 240	1.13 150	0.94 145	1.46 106	1.30 204	0.32 178	0.25 149	0.27 127	0.21 85	0.28 84	0.37 90
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rvit_stereo_0075_2	2.14 146	0.76 185	21.42 530	0.91 123	1.26 371	2.49 112	0.68 148	2.30 88	2.10 173	1.42 152	1.86 301	1.45 198	0.85 120	1.49 113	1.03 146	0.47 382	0.40 306	0.48 423	0.38 381	0.47 360	0.53 218

MMNet	2.15 147	1.33 353	12.06 144	1.22 295	1.23 364	3.55 248	0.89 283	3.84 293	2.26 203	2.19 323	1.78 262	2.15 304	2.10 399	3.70 305	2.35 391	0.45 361	0.38 291	0.34 300	0.28 230	0.40 273	0.52 211

PCWNet_CMD	2.16 148	0.71 139	15.44 192	0.84 79	0.76 199	3.38 206	0.68 148	3.69 261	2.24 197	1.72 195	1.63 213	3.20 413	3.00 461	2.09 208	1.23 183	0.32 178	0.37 277	0.47 417	0.27 203	0.65 433	0.51 203

SFCPSM	2.16 148	0.75 175	15.82 200	0.91 123	0.98 277	3.74 292	1.27 406	4.15 387	2.56 250	1.90 222	1.82 277	1.64 215	1.39 253	2.51 253	1.57 262	0.36 264	0.28 198	0.39 368	0.36 362	0.36 235	0.50 197

MSMDNet	2.16 148	0.71 139	15.36 190	0.86 90	0.75 195	3.41 213	0.69 157	3.70 264	2.25 200	1.73 198	1.64 218	3.21 414	2.95 453	2.09 208	1.24 188	0.32 178	0.37 277	0.45 408	0.27 203	0.63 421	0.50 197

SCV_C0	2.17 151	0.93 255	12.88 149	0.96 168	1.06 312	1.27 26	0.63 124	3.68 256	3.30 390	1.03 115	1.26 110	0.73 76	0.66 60	1.73 159	1.06 152	0.35 240	1.97 483	0.25 72	0.21 85	0.29 102	9.23 521

rvit_105_1	2.17 151	1.36 357	16.82 228	1.09 230	0.68 168	2.78 132	1.26 405	3.55 236	2.90 308	1.40 146	1.57 194	1.29 176	1.14 205	2.91 284	1.49 245	0.55 438	0.47 358	0.45 408	0.61 478	0.45 337	0.63 272

test_3	2.17 151	0.58 55	18.64 271	1.11 237	0.78 205	2.15 83	0.85 263	4.42 487	1.47 54	2.00 252	1.20 93	2.02 292	0.79 104	2.70 274	1.35 209	0.29 109	1.04 454	0.29 183	0.29 265	0.31 133	1.07 368

CFNet-RSSM	2.17 151	0.56 46	20.50 436	1.08 227	0.57 110	3.42 215	0.62 119	4.24 422	1.60 93	1.73 198	1.39 144	2.55 349	1.19 220	1.36 84	1.04 147	0.29 109	0.20 33	0.26 104	0.23 133	0.28 84	0.32 32

HI	2.19 155	1.11 307	19.93 351	1.14 256	0.69 176	2.98 156	0.45 49	2.58 127	1.87 142	2.18 316	1.65 221	2.41 330	1.83 373	1.72 154	1.63 279	0.30 137	0.17 4	0.28 160	0.31 302	0.27 72	0.32 32

CoSv	2.19 155	1.11 307	19.93 351	1.14 256	0.69 176	2.98 156	0.45 49	2.58 127	1.87 142	2.18 316	1.65 221	2.41 330	1.83 373	1.72 154	1.63 279	0.30 137	0.17 4	0.28 160	0.31 302	0.27 72	0.32 32

H2IRNET	2.19 155	0.83 210	19.13 287	1.25 318	0.61 124	4.48 467	0.44 47	2.94 169	1.86 139	1.08 119	2.29 405	1.67 216	1.40 257	2.18 224	1.64 285	0.41 316	0.21 57	0.33 280	0.37 372	0.38 254	0.39 113

test-3	2.19 155	0.59 64	18.63 270	1.13 252	0.75 195	2.07 79	0.89 283	4.37 475	1.53 70	2.25 340	1.20 93	2.05 298	0.79 104	2.68 270	1.35 209	0.29 109	0.95 446	0.28 160	0.27 203	0.27 72	1.47 399

test_1	2.19 155	0.59 64	18.67 272	1.13 252	0.78 205	2.07 79	0.89 283	4.37 475	1.53 70	2.18 316	1.20 93	2.05 298	0.78 97	2.68 270	1.36 216	0.29 109	0.93 443	0.28 160	0.27 203	0.28 84	1.53 403

ICVP	2.19 155	0.72 146	19.18 291	1.03 204	0.88 248	4.22 424	0.94 325	3.44 227	1.69 116	1.68 186	1.76 251	1.35 181	1.19 220	1.80 173	1.40 226	0.58 446	0.37 277	0.34 300	0.30 284	0.41 293	0.59 256
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MM-Stereo_test3	2.20 161	0.95 264	19.62 317	1.94 490	1.18 345	1.95 69	0.83 248	3.56 238	3.91 464	1.33 139	1.86 301	1.10 146	0.68 66	1.48 111	1.63 279	0.29 109	0.35 261	0.27 127	0.22 118	0.37 241	0.56 232

test_sample2	2.20 161	0.70 132	6.07 107	1.49 413	0.81 216	2.96 151	0.86 268	4.13 377	3.31 393	2.07 282	1.54 183	1.56 206	1.63 329	10.61 465	1.80 321	0.33 202	0.77 431	0.32 245	0.32 318	0.38 254	2.35 440

Anonymous3	2.20 161	0.80 201	20.08 374	0.86 90	0.86 235	4.46 460	0.84 258	3.64 251	1.40 44	1.37 144	1.40 147	1.11 149	1.03 163	1.71 148	1.24 188	0.75 486	0.58 399	0.34 300	0.35 351	0.48 367	0.65 281

AdaStereo	2.22 164	0.90 237	16.41 222	1.33 354	0.83 222	3.21 176	1.12 378	4.25 433	2.91 310	2.06 276	1.76 251	2.47 342	1.17 215	1.93 194	1.65 288	0.50 412	0.26 174	0.43 397	0.29 265	0.46 347	0.39 113
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
UPFNet	2.23 165	0.86 218	14.25 168	1.28 327	1.44 414	3.51 240	1.34 415	4.05 344	2.11 178	2.44 407	1.53 172	2.41 330	1.39 253	3.62 304	1.91 343	0.41 316	0.41 313	0.37 347	0.32 318	0.44 329	0.48 185

StereoDRNet-Refined	2.23 165	0.98 276	10.62 134	1.25 318	0.78 205	3.29 195	0.71 165	3.96 319	2.20 191	2.43 404	2.05 354	2.97 392	1.46 277	6.87 377	2.33 389	0.37 279	0.25 149	0.42 393	0.34 336	0.47 360	0.80 324
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CBFPSM	2.24 167	2.06 423	12.12 145	1.13 252	1.05 307	2.85 137	1.23 401	3.37 219	2.05 168	1.82 214	1.33 129	4.55 502	4.00 495	2.38 244	2.35 391	0.27 74	0.38 291	0.32 245	0.28 230	0.39 268	0.89 342

HCRNet	2.24 167	0.74 161	14.54 175	0.82 75	1.36 396	4.11 386	0.70 160	3.61 247	3.03 333	1.83 216	1.61 204	1.58 207	1.40 257	5.79 342	1.60 271	0.35 240	0.28 198	0.36 336	0.29 265	0.34 202	0.46 162

Occ-G	2.25 169	0.74 161	13.22 154	0.90 117	0.89 249	1.52 49	0.78 217	1.82 43	2.87 303	1.65 180	0.89 42	2.18 305	0.89 132	1.04 17	1.69 295	0.28 94	0.27 187	0.26 104	0.19 43	0.25 49	12.70 535

gcap-zeroshot	2.25 169	0.74 161	19.48 308	0.97 176	1.18 345	3.50 236	0.83 248	3.21 197	2.66 266	1.86 217	1.23 101	3.24 416	0.88 128	1.92 191	0.94 116	0.34 224	0.43 326	0.28 160	0.22 118	0.29 102	0.83 328

GANet-ADL	2.25 169	0.80 201	20.17 381	1.28 327	0.69 176	3.83 310	0.75 197	3.63 249	1.83 135	1.68 186	2.04 347	2.09 302	1.10 192	1.63 134	1.43 232	0.42 327	0.33 240	0.26 104	0.23 133	0.43 315	0.41 124

ROB_FTStereo_v2	2.25 169	0.74 161	20.45 424	0.77 51	0.38 14	4.66 501	0.74 186	2.54 115	3.20 360	2.00 252	1.53 172	1.77 238	1.14 205	2.13 216	0.96 124	0.50 412	0.22 74	0.32 245	0.28 230	0.40 273	0.35 64

PSM-adaLoss	2.26 173	0.74 161	20.53 439	0.77 51	0.38 14	4.67 502	0.71 165	2.54 115	3.22 370	2.00 252	1.53 172	1.77 238	1.13 199	2.22 230	0.96 124	0.50 412	0.23 102	0.32 245	0.28 230	0.40 273	0.35 64

ROB_FTStereo	2.26 173	0.74 161	20.44 421	0.77 51	0.38 14	4.65 498	0.75 197	2.54 115	3.19 358	2.00 252	1.54 183	1.77 238	1.13 199	2.28 237	0.94 116	0.49 398	0.22 74	0.32 245	0.28 230	0.40 273	0.35 64

GES	2.26 173	0.79 199	19.68 327	1.12 247	0.59 115	4.30 438	1.01 347	3.90 304	1.59 88	1.78 207	1.78 262	1.28 174	1.75 356	1.80 173	1.61 274	0.42 327	0.29 208	0.33 280	0.31 302	0.45 337	0.50 197

dd	2.27 176	3.06 453	20.18 382	0.96 168	0.51 75	4.24 430	0.74 186	1.94 52	2.43 233	1.48 161	1.28 118	1.19 162	1.05 179	1.82 180	1.69 295	0.63 460	0.34 251	0.35 319	0.33 326	0.61 410	0.57 237

HUI-Stereo	2.27 176	0.74 161	20.56 446	0.77 51	0.38 14	4.67 502	0.78 217	2.54 115	3.23 373	2.00 252	1.53 172	1.77 238	1.13 199	2.21 229	0.93 108	0.49 398	0.23 102	0.32 245	0.28 230	0.40 273	0.35 64

iGMRVC	2.27 176	0.74 161	20.46 425	0.77 51	0.38 14	4.65 498	0.73 176	2.54 115	3.21 363	2.00 252	1.53 172	1.77 238	1.14 205	2.47 250	0.99 134	0.51 420	0.23 102	0.32 245	0.28 230	0.40 273	0.35 64

RAFT-IKP	2.27 176	0.74 161	20.55 442	0.77 51	0.38 14	4.64 497	0.73 176	2.54 115	3.21 363	2.00 252	1.53 172	1.77 238	1.13 199	2.25 236	1.00 138	0.51 420	0.22 74	0.32 245	0.28 230	0.40 273	0.35 64

Patchmatch Stereo++	2.28 180	0.74 161	20.54 440	0.77 51	0.38 14	4.67 502	0.75 197	2.55 122	3.21 363	2.00 252	1.53 172	1.77 238	1.14 205	2.46 247	0.98 132	0.51 420	0.23 102	0.32 245	0.28 230	0.40 273	0.35 64
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	2.28 180	0.74 161	20.54 440	0.77 51	0.38 14	4.67 502	0.75 197	2.55 122	3.21 363	2.00 252	1.53 172	1.77 238	1.14 205	2.46 247	0.98 132	0.51 420	0.23 102	0.32 245	0.28 230	0.40 273	0.35 64

CRE-IMP	2.28 180	0.68 119	19.67 326	0.85 84	0.39 29	4.54 476	0.80 236	2.63 135	4.84 521	1.96 241	1.51 169	1.86 261	0.96 148	1.52 120	1.43 232	0.47 382	0.21 57	0.31 225	0.26 186	0.41 293	0.35 64

test_sample1	2.29 183	0.72 146	5.74 106	1.51 420	0.86 235	2.35 98	0.64 129	4.07 349	3.45 428	2.01 261	1.51 169	1.70 223	1.71 350	9.53 426	1.73 307	0.31 161	0.97 450	0.31 225	0.31 302	0.33 179	6.12 500

MyStereo07	2.29 183	1.18 323	20.10 377	1.04 210	1.21 361	3.96 353	0.95 330	2.13 71	3.37 407	1.09 120	1.28 118	0.68 62	0.91 137	1.74 163	0.86 91	0.26 62	3.49 517	0.34 300	0.27 203	0.43 315	0.49 192

DisPM	2.29 183	0.61 78	20.25 396	1.79 477	0.52 81	4.58 487	0.77 210	2.50 109	2.22 194	2.49 415	1.82 277	1.45 198	1.01 160	2.73 275	1.04 147	0.48 391	0.20 33	0.32 245	0.31 302	0.32 155	0.45 152

RALAANet	2.29 183	2.73 447	21.08 499	1.29 333	0.94 271	1.45 44	0.68 148	3.25 205	2.61 258	2.02 263	1.80 270	1.28 174	1.04 170	2.12 214	1.79 320	0.30 137	0.22 74	0.27 127	0.27 203	0.41 293	0.35 64

ADStereo(finetuned)	2.30 187	0.97 273	17.29 239	0.86 90	0.43 37	4.17 407	0.59 100	4.31 453	3.29 386	2.35 381	1.86 301	1.18 158	3.35 479	1.69 144	1.59 267	0.34 224	0.25 149	0.23 24	0.19 43	0.31 133	0.72 302

FENet	2.30 187	0.61 78	20.21 389	1.43 400	0.68 168	4.04 367	0.60 104	4.01 329	2.26 203	2.03 268	1.13 83	2.42 334	1.42 265	1.72 154	1.43 232	0.36 264	0.24 131	0.33 280	0.27 203	0.29 102	0.51 203

DCVSM-stereo	2.31 189	0.72 146	20.28 399	1.15 259	0.93 265	2.53 120	0.75 197	2.70 141	1.69 116	2.56 422	1.53 172	3.27 419	1.71 350	2.23 231	1.38 222	0.36 264	0.53 382	0.41 382	0.33 326	0.46 347	0.64 277

CFNet_ucs	2.32 190	0.75 175	17.05 233	0.90 117	0.81 216	3.86 320	0.68 148	4.31 453	2.68 267	2.13 297	2.04 347	3.30 421	1.24 227	2.63 266	1.23 183	0.37 279	0.46 348	0.56 464	0.30 284	0.67 439	0.53 218

RAFT+CT+SA	2.32 190	1.30 349	19.71 329	1.01 196	1.41 408	4.04 367	0.92 317	3.96 319	1.64 106	1.64 177	1.69 232	1.63 214	1.18 218	3.06 290	1.19 174	0.28 94	0.22 74	0.32 245	0.34 336	0.34 202	0.47 174

NRIStereo	2.32 190	0.69 124	20.07 368	1.35 358	0.38 14	4.73 517	0.89 283	2.43 99	3.35 405	1.95 239	1.37 140	1.75 231	1.21 223	2.97 287	1.35 209	0.49 398	0.22 74	0.29 183	0.26 186	0.31 133	0.33 43

AIO-test1	2.33 193	1.54 377	20.24 394	0.97 176	1.61 448	3.42 215	0.94 325	4.22 410	1.71 122	0.97 103	1.35 132	0.98 132	0.74 82	4.52 322	1.40 226	0.27 74	0.24 131	0.28 160	0.35 351	0.34 202	0.46 162

MSKI-zero shot	2.33 193	0.69 124	20.22 391	1.14 256	0.77 202	4.05 371	0.68 148	3.95 317	1.51 67	1.93 227	2.35 414	1.91 271	0.71 70	3.01 288	0.79 69	0.28 94	1.47 469	0.27 127	0.21 85	0.28 84	0.44 146

Pruner-Stereo	2.33 193	0.70 132	20.66 463	2.05 500	0.48 56	4.73 517	0.78 217	2.55 122	2.70 270	2.47 410	1.57 194	1.48 201	1.03 163	1.71 148	1.55 257	0.48 391	0.21 57	0.34 300	0.30 284	0.31 133	0.42 133

hknet	2.34 196	0.78 195	13.86 161	0.94 148	1.07 313	4.18 410	1.14 383	4.49 497	3.00 320	2.96 474	1.82 277	3.47 436	1.30 237	4.11 317	1.77 315	0.35 240	0.25 149	0.31 225	0.28 230	0.38 254	0.41 124

UDGNet	2.34 196	1.71 396	20.28 399	1.42 393	0.62 134	4.39 449	0.67 138	1.82 43	2.28 207	1.40 146	1.21 98	0.99 134	1.00 157	2.23 231	1.23 183	1.14 508	0.35 261	1.30 528	0.98 512	1.11 503	0.62 269

qqq1	2.35 198	0.73 152	8.34 122	1.41 384	0.61 124	2.04 74	0.72 169	4.30 442	4.43 493	2.41 400	2.40 422	1.94 275	1.52 294	10.99 481	1.36 216	0.35 240	0.84 437	0.30 205	0.25 169	0.31 133	1.75 415

fff1	2.35 198	0.73 152	8.34 122	1.41 384	0.61 124	2.04 74	0.72 169	4.30 442	4.43 493	2.41 400	2.40 422	1.94 275	1.52 294	10.99 481	1.36 216	0.35 240	0.84 437	0.30 205	0.25 169	0.31 133	1.75 415

StereoVision	2.36 200	1.15 318	20.38 415	1.07 225	1.79 482	2.58 124	0.61 108	3.14 190	2.34 218	1.33 139	3.46 499	1.85 260	0.88 128	2.12 214	2.01 358	0.46 373	0.36 270	0.37 347	0.36 362	0.50 373	0.41 124

LL-Strereo2	2.36 200	1.81 407	19.35 301	1.04 210	1.03 298	3.73 290	1.35 418	2.70 141	2.04 167	1.76 204	1.44 156	1.82 255	0.73 75	1.48 111	1.53 251	0.33 202	0.30 218	0.55 461	0.35 351	0.30 122	3.51 473

SepStereo	2.36 200	0.76 185	7.72 117	1.16 266	1.64 458	2.96 151	2.10 489	4.14 382	3.31 393	4.16 521	2.51 440	2.56 353	1.81 368	8.34 402	1.83 326	0.44 352	0.23 102	0.39 368	0.25 169	0.42 305	0.45 152

RAFT	2.36 200	1.62 387	18.03 258	1.75 472	0.54 87	1.91 65	0.91 309	3.24 202	3.65 446	1.64 177	1.73 246	3.45 435	1.58 307	1.82 180	1.74 310	0.42 327	1.06 455	0.40 373	0.32 318	0.44 329	1.03 364

DCANet	2.37 204	0.98 276	20.47 428	0.86 90	0.43 37	4.18 410	0.59 100	4.31 453	3.29 386	2.35 381	1.86 301	1.18 158	1.63 329	1.69 144	1.59 267	0.34 224	0.25 149	0.24 49	0.19 43	0.31 133	0.73 307

gwcnet-sp	2.38 205	1.51 373	17.58 248	1.11 237	0.92 261	3.59 256	1.03 354	3.79 280	2.43 233	2.60 428	1.63 213	1.80 250	1.61 316	3.87 309	1.99 352	0.33 202	0.32 230	0.30 205	0.29 265	0.40 273	0.47 174

scenet	2.38 205	1.51 373	17.58 248	1.11 237	0.92 261	3.59 256	1.03 354	3.79 280	2.43 233	2.60 428	1.63 213	1.80 250	1.61 316	3.87 309	1.99 352	0.33 202	0.32 230	0.30 205	0.29 265	0.40 273	0.47 174

ssnet	2.38 205	1.51 373	17.58 248	1.11 237	0.92 261	3.59 256	1.03 354	3.79 280	2.43 233	2.60 428	1.63 213	1.80 250	1.61 316	3.87 309	1.99 352	0.33 202	0.32 230	0.30 205	0.29 265	0.40 273	0.47 174

DSFCA	2.38 205	1.03 291	11.06 137	1.15 259	1.18 345	3.97 355	1.75 465	3.63 249	2.44 239	3.14 487	1.68 228	2.90 388	2.48 433	5.38 334	3.17 435	0.49 398	0.45 342	0.37 347	0.37 372	0.54 386	0.46 162

SMFormer	2.40 209	0.73 152	8.34 122	1.41 384	0.61 124	2.04 74	0.72 169	4.30 442	4.43 493	2.41 400	2.40 422	1.94 275	1.52 294	10.99 481	3.10 432	0.35 240	0.84 437	0.36 336	0.33 326	0.40 273	0.77 316

fff	2.40 209	0.96 268	20.47 428	0.84 79	0.38 14	4.15 399	0.57 87	4.30 442	2.85 295	2.31 363	1.82 277	1.19 162	2.98 457	1.68 139	1.57 262	0.35 240	0.24 131	0.23 24	0.19 43	0.25 49	0.57 237

csc	2.40 209	0.96 268	20.47 428	0.84 79	0.38 14	4.15 399	0.57 87	4.30 442	2.85 295	2.31 363	1.82 277	1.19 162	2.98 457	1.68 139	1.57 262	0.35 240	0.24 131	0.23 24	0.19 43	0.25 49	0.57 237

cscssc	2.40 209	0.96 268	20.47 428	0.84 79	0.38 14	4.15 399	0.57 87	4.30 442	2.85 295	2.31 363	1.82 277	1.19 162	2.98 457	1.68 139	1.57 262	0.35 240	0.24 131	0.23 24	0.19 43	0.25 49	0.57 237

ACVNet	2.40 209	0.97 273	20.20 385	0.94 148	0.86 235	4.22 424	0.79 227	2.97 178	2.85 295	1.93 227	1.91 320	3.07 403	1.46 277	1.52 120	2.37 394	0.33 202	0.27 187	0.30 205	0.27 203	0.42 305	0.35 64

DISCO	2.40 209	0.99 285	11.99 143	1.81 478	1.12 329	3.47 225	1.24 403	3.34 215	2.57 253	2.73 447	1.96 332	4.52 501	1.90 384	4.18 319	3.62 444	0.37 279	0.27 187	0.31 225	0.30 284	0.70 448	0.62 269

RAFT_CTSACE	2.41 215	1.83 410	20.33 410	1.77 476	1.39 402	3.50 236	1.03 354	3.25 205	1.64 106	1.80 212	2.04 347	2.82 380	1.78 362	2.11 213	1.10 158	0.27 74	0.24 131	0.28 160	0.30 284	0.31 133	0.33 43

TestStereo	2.41 215	1.95 419	19.15 288	0.77 51	0.61 124	1.83 60	0.58 98	2.33 90	1.53 70	1.44 157	1.37 140	1.26 172	0.90 135	11.59 512	0.94 116	0.36 264	0.19 20	0.33 280	0.24 153	0.45 337	0.32 32

DeepStereo_RVC	2.42 217	0.70 132	18.41 265	0.79 65	0.43 37	4.50 469	0.70 160	2.51 110	3.51 436	2.02 263	1.79 265	1.54 205	6.35 523	1.93 194	1.22 180	0.47 382	0.22 74	0.29 183	0.29 265	0.35 217	0.40 117

model_zeroshot	2.43 218	0.72 146	19.99 361	1.24 303	1.23 364	3.70 285	0.63 124	3.76 275	1.61 99	2.79 455	1.41 151	2.24 309	0.82 115	2.87 283	1.22 180	0.33 202	0.52 379	0.30 205	0.25 169	0.28 84	2.59 447

MIPNet	2.43 218	1.13 313	20.00 362	0.93 139	0.58 114	4.74 519	0.62 119	4.33 464	2.95 313	1.94 233	1.49 165	1.52 204	1.96 387	2.77 276	1.60 271	0.35 240	0.20 33	0.27 127	0.23 133	0.32 155	0.59 256

tta	2.44 220	0.73 152	8.34 122	1.41 384	0.61 124	2.04 74	0.72 169	4.30 442	4.43 493	2.41 400	2.40 422	1.94 275	1.52 294	10.99 481	3.10 432	0.35 240	0.84 437	0.36 336	0.33 326	0.31 133	1.75 415

iinet-f	2.44 220	1.82 409	14.97 185	1.21 291	1.11 326	3.78 300	1.10 375	4.19 402	2.90 308	2.10 290	1.76 251	2.99 394	2.97 455	2.84 281	2.79 415	0.38 295	0.38 291	0.28 160	0.28 230	0.50 373	0.47 174

test_5	2.45 222	1.43 364	19.72 331	1.20 285	1.39 402	3.88 326	1.25 404	4.03 337	1.98 160	1.74 201	1.82 277	1.86 261	1.78 362	3.57 301	1.35 209	0.33 202	0.21 57	0.35 319	0.33 326	0.34 202	0.43 140

acv_ft	2.45 222	0.97 273	19.57 314	1.15 259	2.01 494	2.97 154	0.96 336	3.88 300	2.85 295	2.34 379	1.91 320	3.07 403	1.65 338	1.52 120	2.26 383	0.33 202	0.27 187	0.30 205	0.27 203	0.42 305	0.35 64

riskmin	2.46 224	0.61 78	12.91 151	1.22 295	1.65 462	3.56 251	0.61 108	4.30 442	1.50 64	1.86 217	1.16 88	4.30 492	2.02 392	1.53 123	1.32 207	0.29 109	0.95 446	0.34 300	0.23 133	0.43 315	8.34 516

PFNet+	2.46 224	0.64 91	21.10 506	0.98 182	0.48 56	4.63 495	0.83 248	2.47 106	3.48 433	2.14 299	1.67 226	1.34 179	1.03 163	4.66 324	1.35 209	0.49 398	0.33 240	0.38 362	0.39 390	0.33 179	0.49 192

testlalala2	2.47 226	0.75 175	20.46 425	2.58 523	2.91 520	3.80 305	0.76 206	4.20 404	3.87 462	1.45 160	1.57 194	2.43 336	0.80 109	1.23 48	0.71 44	0.28 94	0.33 240	0.24 49	0.21 85	0.35 217	0.38 100

CoDeX	2.47 226	0.91 240	13.65 157	1.03 204	1.17 343	3.28 192	1.30 409	4.17 393	2.99 318	1.78 207	1.85 295	2.04 295	1.46 277	9.99 445	1.66 289	0.38 295	0.28 198	0.32 245	0.28 230	0.34 202	0.57 237

iRaft-Stereo_5w	2.47 226	1.37 358	13.85 159	0.87 97	0.99 282	3.22 179	0.84 258	3.72 269	2.12 180	1.57 169	2.49 436	2.20 307	2.22 414	9.12 415	2.03 362	0.48 391	0.27 187	0.35 319	0.29 265	0.48 367	0.94 351

RAFT-Stereo + iAFF	2.49 229	1.68 392	20.50 436	1.11 237	1.32 387	4.13 391	0.42 38	3.23 201	3.30 390	2.05 275	2.40 422	1.61 210	1.11 195	1.49 113	1.63 279	0.22 19	0.22 74	0.26 104	0.24 153	0.31 133	2.47 446

HITNet	2.49 229	2.91 450	19.23 296	1.54 428	0.57 110	3.47 225	0.79 227	4.16 389	2.93 311	2.18 316	1.65 221	1.68 219	1.45 272	2.17 222	2.99 427	0.28 94	0.20 33	0.41 382	0.27 203	0.45 337	0.52 211
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GwcNet-ADL	2.51 231	0.75 175	21.41 529	0.98 182	0.73 182	4.58 487	0.95 330	4.46 495	2.61 258	2.06 276	1.80 270	2.54 348	1.24 227	1.98 200	1.73 307	0.41 316	0.46 348	0.24 49	0.27 203	0.41 293	0.55 229

HHNet	2.51 231	0.76 185	20.83 478	0.67 17	0.67 160	4.07 376	0.90 298	3.85 295	1.59 88	2.14 299	4.91 518	0.98 132	3.32 476	1.73 159	1.80 321	0.41 316	0.20 33	0.31 225	0.28 230	0.38 254	0.44 146

MM-Stereo_test1	2.52 233	0.64 91	20.07 368	1.83 479	0.52 81	1.86 61	0.77 210	3.11 187	3.40 416	1.77 206	1.12 82	0.87 109	0.97 150	1.54 125	1.51 247	0.27 74	2.44 501	0.27 127	0.24 153	0.37 241	6.91 505

EGLCR-Stereo	2.52 233	0.56 46	9.39 129	1.16 266	0.81 216	5.24 531	0.61 108	4.20 404	1.56 79	1.09 120	0.71 17	1.09 144	0.66 60	1.92 191	0.82 80	0.29 109	0.30 218	0.29 183	0.24 153	0.37 241	19.09 568

DAS	2.52 233	0.76 185	7.72 117	1.16 266	1.64 458	2.96 151	2.10 489	4.14 382	3.31 393	4.16 521	2.51 440	2.56 353	1.81 368	11.54 510	1.83 326	0.44 352	0.23 102	0.39 368	0.25 169	0.42 305	0.45 152

GMM-Stereo	2.52 233	0.56 46	20.57 450	0.92 132	0.83 222	4.18 410	1.88 473	2.51 110	2.40 227	2.48 412	2.30 409	1.69 220	1.84 376	2.93 286	1.25 194	0.32 178	0.19 20	0.33 280	0.49 443	0.37 241	2.40 442

MLCV	2.52 233	1.77 401	18.20 262	1.17 273	0.63 137	3.60 260	0.53 76	3.88 300	2.35 221	2.82 460	2.24 394	1.99 287	1.42 265	4.59 323	3.09 431	0.39 303	0.22 74	0.33 280	0.22 118	0.35 217	0.52 211

ToySt	2.53 238	0.89 231	19.20 293	1.12 247	0.95 273	3.47 225	1.13 380	3.72 269	2.25 200	1.36 142	1.71 238	2.22 308	1.59 310	2.14 219	1.81 325	0.28 94	0.64 410	0.30 205	0.33 326	0.43 315	5.14 493

LMCR-Stereo	2.53 238	2.30 437	18.81 275	1.64 452	0.86 235	3.88 326	1.14 383	4.33 464	1.63 104	2.27 349	2.35 414	1.13 150	2.41 428	2.63 266	2.26 383	1.06 504	0.24 131	0.29 183	0.25 169	0.62 415	0.42 133

UNet	2.53 238	0.91 240	20.07 368	1.19 283	1.44 414	3.45 222	0.75 197	3.80 285	1.98 160	2.09 288	1.57 194	2.74 371	2.37 425	3.51 299	2.52 406	0.35 240	0.30 218	0.41 382	0.28 230	0.40 273	0.50 197

UCFNet_RVC	2.53 238	1.29 346	20.56 446	1.42 393	1.40 407	4.01 360	1.04 359	2.79 150	1.67 112	2.27 349	1.88 309	2.94 391	1.50 288	3.48 297	1.68 292	0.37 279	0.29 208	0.52 446	0.41 410	0.55 389	0.51 203

MyStereo04	2.54 242	1.18 323	18.82 277	1.04 210	1.21 361	3.96 353	0.95 330	4.02 334	3.01 325	2.06 276	1.27 116	2.33 319	1.66 339	2.06 204	2.01 358	0.26 62	3.49 517	0.34 300	0.27 203	0.43 315	0.49 192

MC-Stereo	2.54 242	0.58 55	6.38 111	1.30 338	1.37 399	4.56 486	0.60 104	2.08 65	1.57 82	1.97 244	1.68 228	0.89 115	1.12 198	1.46 106	0.88 96	0.27 74	8.44 541	0.27 127	0.22 118	0.26 65	14.87 545

Sa-1000	2.54 242	1.47 369	20.36 413	1.16 266	0.55 94	4.07 376	1.39 425	4.49 497	3.01 325	2.06 276	2.79 468	1.84 258	1.43 269	2.68 270	1.53 251	0.31 161	0.26 174	0.36 336	0.33 326	0.37 241	0.46 162

LCNet	2.54 242	0.60 72	20.89 484	1.01 196	0.57 110	3.60 260	1.21 399	3.20 196	1.70 119	2.17 313	1.76 251	1.43 195	4.12 497	3.61 302	0.94 116	0.32 178	0.20 33	0.28 160	0.76 495	0.50 373	1.83 424

AFF-stereo	2.54 242	3.44 461	20.84 481	1.30 338	0.48 56	3.94 345	0.48 55	3.30 210	3.40 416	1.94 233	2.21 392	2.10 303	1.51 290	2.36 243	1.62 276	0.23 23	0.21 57	0.25 72	0.25 169	0.33 179	0.53 218

YMNet	2.55 247	1.78 402	14.80 181	1.41 384	1.67 468	3.95 347	0.96 336	3.86 296	3.02 329	2.68 440	2.57 448	3.35 427	1.53 298	3.40 295	2.57 408	0.49 398	0.54 384	0.52 446	0.49 443	0.76 464	0.69 292

YMNet_1	2.55 247	1.78 402	14.80 181	1.41 384	1.67 468	3.95 347	0.96 336	3.86 296	3.02 329	2.68 440	2.57 448	3.35 427	1.53 298	3.40 295	2.57 408	0.49 398	0.54 384	0.52 446	0.49 443	0.76 464	0.69 292

MyStereo05	2.55 247	1.07 296	19.87 346	1.06 218	1.08 316	4.26 432	0.86 268	4.10 364	3.01 325	2.19 323	1.26 110	2.30 316	1.64 332	2.13 216	1.99 352	0.25 44	2.43 499	0.34 300	0.27 203	0.46 347	0.48 185

SA	2.55 247	1.54 377	20.70 468	1.12 247	0.48 56	4.26 432	1.33 414	4.45 493	3.28 381	1.68 186	1.96 332	1.69 220	2.25 417	2.60 264	1.57 262	0.30 137	0.29 208	0.37 347	0.38 381	0.36 235	0.47 174

KYRaft	2.55 247	0.57 53	20.60 455	0.98 182	0.51 75	4.38 445	1.76 466	2.51 110	1.59 88	2.48 412	2.98 477	1.99 287	3.36 480	2.17 222	0.96 124	0.34 224	0.22 74	0.33 280	0.46 434	0.38 254	2.44 444

RAFT-345	2.55 247	0.60 72	19.89 348	1.22 295	0.49 65	4.43 457	0.77 210	1.68 26	3.54 438	2.09 288	3.10 484	1.95 279	1.30 237	6.65 368	1.47 243	0.41 316	0.23 102	0.32 245	0.26 186	0.29 102	0.28 15

DLCB_ROB	2.55 247	1.32 352	10.26 133	1.31 342	1.04 304	2.94 148	1.29 408	3.81 289	2.73 273	2.93 468	2.17 378	3.37 429	1.53 298	10.40 462	3.26 437	0.42 327	0.35 261	0.41 382	0.37 372	0.43 315	0.68 289

TestStereo1	2.56 254	1.41 362	20.56 446	1.63 448	0.74 187	4.13 391	1.34 415	3.93 313	3.38 410	1.61 173	2.56 445	1.43 195	2.13 406	2.55 261	1.70 298	0.32 178	0.22 74	0.34 300	0.26 186	0.40 273	0.53 218

CRFU-Net	2.56 254	0.89 231	10.77 136	2.53 520	1.09 319	3.91 334	1.40 426	3.87 299	1.92 150	2.25 340	1.80 270	3.32 424	7.85 538	5.53 339	1.54 254	0.58 446	0.36 270	0.31 225	0.28 230	0.39 268	0.56 232

SA-5K	2.56 254	1.41 362	20.56 446	1.63 448	0.74 187	4.13 391	1.34 415	3.93 313	3.38 410	1.61 173	2.56 445	1.43 195	2.13 406	2.55 261	1.70 298	0.32 178	0.22 74	0.34 300	0.26 186	0.40 273	0.53 218

IPLG	2.56 254	1.11 307	19.89 348	0.95 159	0.79 208	4.60 491	0.56 83	4.31 453	2.10 173	1.94 233	2.00 342	1.34 179	1.37 249	6.59 367	1.59 267	0.32 178	0.21 57	0.27 127	0.23 133	0.32 155	0.63 272

Prome-Stereo	2.57 258	0.60 72	20.29 404	1.01 196	0.62 134	4.40 452	1.80 469	3.22 200	1.74 125	2.18 316	3.43 498	1.71 226	3.45 485	2.24 233	1.19 174	0.32 178	0.20 33	0.27 127	0.25 169	0.37 241	2.15 434

GCAP-Stereo	2.59 259	1.07 296	20.48 434	0.91 123	4.13 544	3.67 276	0.51 66	2.27 81	1.76 127	1.18 126	1.15 87	1.18 158	0.84 117	1.36 84	1.54 254	0.27 74	8.46 542	0.27 127	0.19 43	0.29 102	0.30 23

NINENet	2.59 259	0.89 231	16.09 207	1.16 266	1.07 313	4.50 469	0.75 197	4.43 489	2.61 258	2.18 316	1.91 320	3.61 453	1.03 163	7.92 397	1.18 170	0.49 398	0.34 251	0.41 382	0.30 284	0.42 305	0.44 146

111	2.59 259	3.10 454	20.47 428	0.84 79	0.38 14	4.26 432	0.91 309	4.45 493	2.96 314	2.48 412	2.07 360	2.31 317	1.64 332	1.49 113	1.90 340	0.35 240	0.22 74	0.25 72	0.21 85	0.32 155	1.14 373

PSMNet-RUCA	2.60 262	1.83 410	20.55 442	1.51 420	1.39 402	3.07 162	1.36 421	3.56 238	2.43 233	1.41 149	2.07 360	1.42 192	1.09 186	2.07 205	1.60 271	1.20 511	0.69 425	1.26 527	0.96 508	1.65 526	0.97 354

ff7	2.60 262	0.81 204	16.25 212	0.89 105	0.56 100	4.55 482	0.83 248	1.68 26	3.44 422	0.88 82	1.10 77	0.70 66	0.78 97	1.93 194	0.93 108	0.29 109	0.37 277	0.29 183	0.21 85	0.33 179	15.08 548

ffff	2.60 262	0.81 204	16.25 212	0.89 105	0.56 100	4.55 482	0.83 248	1.68 26	3.44 422	0.88 82	1.10 77	0.70 66	0.78 97	1.93 194	0.93 108	0.29 109	0.37 277	0.29 183	0.21 85	0.33 179	15.08 548

11t	2.60 262	0.81 204	16.25 212	0.89 105	0.56 100	4.55 482	0.83 248	1.68 26	3.44 422	0.88 82	1.10 77	0.70 66	0.78 97	1.93 194	0.93 108	0.29 109	0.37 277	0.29 183	0.21 85	0.33 179	15.08 548

ccc-4	2.60 262	0.81 204	16.25 212	0.89 105	0.56 100	4.55 482	0.83 248	1.68 26	3.44 422	0.88 82	1.10 77	0.70 66	0.78 97	1.93 194	0.93 108	0.29 109	0.37 277	0.29 183	0.21 85	0.33 179	15.08 548

IPLGR	2.61 267	0.73 152	20.72 471	0.87 97	0.54 87	4.58 487	0.52 73	4.32 461	2.79 284	1.91 223	1.54 183	1.72 227	1.71 350	6.94 381	1.43 232	0.31 161	0.21 57	0.27 127	0.24 153	0.34 202	0.48 185

RAFT_R40	2.61 267	0.64 91	19.86 344	1.69 460	0.46 46	4.74 519	0.95 330	2.28 83	2.52 247	2.02 263	2.32 412	2.69 367	2.52 438	6.70 371	1.05 150	0.42 327	0.19 20	0.30 205	0.27 203	0.33 179	0.29 19

DeepPruner_ROB	2.61 267	1.97 420	19.32 300	1.03 204	1.20 356	4.38 445	0.90 298	3.44 227	1.77 128	2.61 432	1.54 183	2.77 377	1.27 229	5.05 327	2.08 368	0.52 430	0.40 306	0.37 347	0.35 351	0.52 381	0.62 269

fast-acv-ft	2.62 270	1.62 387	20.48 434	1.45 403	1.39 402	3.16 172	1.16 388	3.41 222	2.45 241	1.97 244	2.15 373	2.68 365	2.15 408	2.92 285	2.47 401	0.43 344	0.40 306	0.45 408	0.40 399	0.62 415	0.64 277

PSM-softLoss	2.62 270	0.65 99	21.11 508	2.46 517	0.49 65	4.68 510	0.68 148	2.61 133	4.23 480	2.14 299	1.47 161	1.42 192	0.99 154	6.04 352	1.24 188	0.47 382	0.23 102	0.37 347	0.39 390	0.33 179	0.34 54

KMStereo	2.62 270	0.65 99	21.11 508	2.46 517	0.49 65	4.68 510	0.68 148	2.61 133	4.23 480	2.14 299	1.47 161	1.42 192	0.99 154	6.04 352	1.24 188	0.47 382	0.23 102	0.37 347	0.39 390	0.33 179	0.34 54

STTStereo	2.62 270	1.28 344	19.16 289	1.52 425	1.55 433	3.84 312	0.89 283	3.75 274	2.59 257	2.23 337	1.59 202	2.48 344	1.58 307	5.11 328	1.72 304	0.38 295	0.41 313	0.47 417	0.54 462	0.53 382	0.75 314

SST-Stereo	2.63 274	0.63 86	19.76 335	1.69 460	0.46 46	4.71 516	0.74 186	2.27 81	3.07 344	2.07 282	2.15 373	2.42 334	3.17 470	6.66 369	0.95 122	0.45 361	0.19 20	0.30 205	0.27 203	0.35 217	0.31 29

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AASNet	2.65 279	3.20 455	20.19 383	1.38 372	1.49 421	3.84 312	1.06 363	3.92 309	3.28 381	2.07 282	2.28 403	1.95 279	1.28 232	2.19 225	2.17 376	0.42 327	0.33 240	0.45 408	0.30 284	0.59 404	0.52 211

ASMatch	2.65 279	0.68 119	20.65 462	1.60 441	0.71 179	4.40 452	0.77 210	2.02 62	1.65 108	1.71 194	3.89 506	1.93 273	3.75 491	5.45 336	1.67 290	0.33 202	0.24 131	0.34 300	0.28 230	0.34 202	0.57 237

BEATNet_4x	2.65 279	4.43 474	18.10 259	1.41 384	0.59 115	3.44 219	1.02 351	4.08 358	2.97 315	2.28 351	1.75 250	2.18 305	1.61 316	2.80 279	3.54 442	0.39 303	0.25 149	0.47 417	0.31 302	0.61 410	0.86 339

IGEV_Zeroshot_test	2.66 284	0.75 175	21.55 533	1.50 418	0.89 249	2.21 84	0.90 298	3.52 233	1.83 135	2.17 313	1.57 194	4.09 477	1.60 311	1.73 159	1.21 178	0.32 178	0.33 240	0.28 160	0.30 284	0.44 329	6.09 499

GEStereo_RVC	2.66 284	1.20 333	20.38 415	1.29 333	1.05 307	4.02 363	1.42 429	4.17 393	2.24 197	2.10 290	1.86 301	2.33 319	1.84 376	4.93 326	1.78 316	0.51 420	0.38 291	0.32 245	0.29 265	0.44 329	0.56 232

XX-Stereo	2.66 284	0.70 132	21.17 515	2.33 509	1.24 368	4.31 441	0.45 49	4.48 496	1.60 93	2.39 395	1.89 311	4.60 505	0.60 41	4.17 318	1.11 159	0.34 224	0.26 174	0.29 183	0.29 265	0.53 382	0.43 140

delet	2.66 284	1.11 307	18.42 266	1.05 214	1.65 462	3.47 225	2.00 482	3.81 289	2.82 291	2.15 306	2.11 366	2.62 359	1.88 383	5.38 334	2.21 380	0.34 224	0.38 291	0.40 373	0.32 318	0.45 337	0.54 225

OCTAStereo	2.67 288	0.67 110	21.08 499	2.43 513	0.47 51	4.67 502	0.67 138	3.68 256	4.31 490	2.11 292	1.62 208	1.36 183	1.09 186	6.02 351	1.25 194	0.45 361	0.20 33	0.36 336	0.34 336	0.32 155	0.37 90

RE-Stereo	2.67 288	0.67 110	21.08 499	2.43 513	0.47 51	4.67 502	0.67 138	3.68 256	4.30 487	2.11 292	1.62 208	1.36 183	1.09 186	6.01 348	1.26 199	0.45 361	0.20 33	0.36 336	0.34 336	0.32 155	0.37 90

TVStereo	2.67 288	0.67 110	21.08 499	2.43 513	0.47 51	4.67 502	0.67 138	3.68 256	4.30 487	2.11 292	1.62 208	1.36 183	1.09 186	6.01 348	1.26 199	0.45 361	0.20 33	0.36 336	0.34 336	0.32 155	0.37 90

test_sample5	2.68 291	0.76 185	14.56 176	1.40 380	0.83 222	3.11 166	0.74 186	4.33 464	4.48 499	2.29 357	2.04 347	1.67 216	1.45 272	11.18 494	1.88 336	0.37 279	0.47 358	0.37 347	0.39 390	0.43 315	0.78 319

test_sample4	2.68 291	0.76 185	15.85 201	1.45 403	0.83 222	3.10 163	0.72 169	4.31 453	3.37 407	2.39 395	1.90 319	1.72 227	1.47 282	11.13 493	1.86 332	0.36 264	0.47 358	0.35 319	0.37 372	0.42 305	0.85 335

DualNet	2.68 291	0.76 185	14.56 176	1.40 380	0.83 222	3.11 166	0.74 186	4.33 464	4.48 499	2.35 381	2.13 370	1.67 216	1.45 272	11.18 494	1.88 336	0.37 279	0.47 358	0.37 347	0.39 390	0.43 315	0.78 319

NF-Stereo	2.68 291	0.67 110	21.09 504	2.43 513	0.47 51	4.67 502	0.67 138	3.68 256	4.30 487	2.11 292	1.62 208	1.36 183	1.09 186	6.07 354	1.24 188	0.45 361	0.20 33	0.36 336	0.34 336	0.32 155	0.37 90

testlalala_base	2.69 295	0.77 193	21.10 506	1.22 295	1.46 417	2.72 128	0.83 248	4.11 367	1.49 61	1.28 138	1.45 159	1.21 168	0.85 120	1.28 59	1.19 174	3.94 554	2.36 494	0.27 127	0.19 43	4.48 555	1.58 406

mmm	2.70 296	0.80 201	8.26 121	1.50 418	1.18 345	2.44 107	0.85 263	4.08 358	4.59 503	2.31 363	1.95 331	1.51 203	1.55 304	2.33 241	1.72 304	0.31 161	7.71 538	0.45 408	0.42 416	0.40 273	9.56 524

iResNet	2.70 296	1.35 356	20.93 487	2.01 496	0.73 182	3.76 295	0.83 248	4.28 438	2.93 311	2.38 393	2.03 345	1.35 181	1.54 301	3.28 293	4.42 455	0.42 327	0.25 149	0.29 183	0.23 133	0.45 337	0.64 277

test_sample6	2.71 298	0.76 185	14.30 169	1.43 400	0.83 222	3.17 173	0.79 227	4.40 482	4.65 510	2.35 381	2.13 370	1.69 220	1.45 272	11.48 507	1.99 352	0.39 303	0.46 348	0.38 362	0.40 399	0.43 315	0.77 316

MIM_Stereo	2.71 298	1.26 337	20.92 486	1.34 356	5.57 552	3.10 163	0.59 100	3.25 205	2.51 245	1.64 177	1.61 204	1.82 255	1.29 235	2.07 205	1.35 209	0.25 44	0.31 224	0.28 160	0.26 186	0.29 102	4.43 486

anonymousdsp2	2.72 300	0.68 119	11.15 139	1.20 285	0.64 141	3.66 274	0.71 165	3.71 267	2.14 184	1.62 175	1.61 204	1.95 279	1.00 157	2.24 233	0.81 75	0.32 178	0.50 373	0.28 160	0.20 71	0.34 202	19.58 569

Wz-Net-LNSev-Ref	2.72 300	2.55 444	14.91 183	1.37 368	1.36 396	3.50 236	1.63 455	4.11 367	3.38 410	2.55 421	2.04 347	2.35 323	2.50 436	5.14 329	4.64 459	0.53 432	0.22 74	0.35 319	0.21 85	0.41 293	0.60 261

RAFT-RH_RVC	2.72 300	0.64 91	20.10 377	1.48 411	0.49 65	4.46 460	0.56 83	1.73 36	2.86 301	3.06 479	5.50 521	2.02 292	1.28 232	6.70 371	1.56 259	0.46 373	0.22 74	0.37 347	0.34 336	0.29 102	0.33 43

DMCA-RVC	2.72 300	3.31 457	20.08 374	1.27 325	1.13 332	2.49 112	0.85 263	3.43 225	1.85 138	3.04 478	1.58 200	1.99 287	1.51 290	6.42 363	2.86 420	0.39 303	0.31 224	0.44 400	0.37 372	0.47 360	0.65 281

iResNet_ROB	2.72 300	10.38 512	14.41 172	1.46 405	0.99 282	3.74 292	0.66 136	4.01 329	2.84 294	2.04 271	2.05 354	1.98 286	1.38 250	4.73 325	1.91 343	0.35 240	0.20 33	0.28 160	0.19 43	0.33 179	0.41 124

pcwnet_v2	2.73 305	0.70 132	22.43 555	1.11 237	1.02 293	3.58 255	0.80 236	4.31 453	3.42 420	2.39 395	2.28 403	2.99 394	1.68 342	3.31 294	1.54 254	0.44 352	0.51 376	0.41 382	0.34 336	0.62 415	0.74 312

GCAP-BAT	2.74 306	0.79 199	19.74 334	1.06 218	0.85 231	4.25 431	0.91 309	2.80 152	1.83 135	2.14 299	2.08 363	2.55 349	0.80 109	1.87 188	1.41 228	0.35 240	7.97 539	0.24 49	0.22 118	0.27 72	2.72 451

MyStereo06	2.74 306	1.07 296	21.19 518	1.06 218	1.08 316	4.26 432	0.86 268	3.72 269	1.80 132	2.25 340	1.77 258	4.28 490	4.12 497	1.85 185	1.38 222	0.25 44	2.43 499	0.34 300	0.27 203	0.46 347	0.48 185

IRAFT_RVC	2.74 306	0.71 139	19.80 336	2.52 519	0.67 160	4.60 491	1.57 449	3.05 183	2.99 318	2.23 337	1.72 240	2.08 301	2.59 440	6.69 370	1.61 274	0.37 279	0.21 57	0.33 280	0.29 265	0.33 179	0.35 64

HGLStereo	2.74 306	1.03 291	20.80 476	1.24 303	1.55 433	3.62 266	0.94 325	3.83 292	2.09 171	2.18 316	2.20 388	3.11 407	2.12 403	5.65 340	2.07 367	0.50 412	0.34 251	0.32 245	0.30 284	0.42 305	0.50 197

G2L-ROB	2.75 310	1.93 417	19.94 354	1.25 318	1.05 307	3.84 312	0.93 322	3.45 229	2.56 250	2.29 357	1.47 161	2.64 362	1.20 222	8.34 402	2.28 385	0.29 109	0.20 33	0.24 49	0.23 133	0.29 102	0.52 211

ACRE	2.75 310	7.69 495	19.93 351	0.93 139	1.30 378	3.94 345	0.90 298	4.23 416	3.66 447	2.33 377	2.61 452	1.17 155	1.04 170	1.80 173	1.35 209	0.46 373	0.25 149	0.27 127	0.23 133	0.32 155	0.60 261

PFNet	2.75 310	0.69 124	19.96 357	2.25 505	0.80 212	4.63 495	0.90 298	2.60 132	3.85 459	2.39 395	2.71 463	1.82 255	1.41 262	7.53 391	1.41 228	0.36 264	0.21 57	0.36 336	0.27 203	0.32 155	0.46 162

rafts_anoy	2.76 313	1.68 392	20.42 419	1.42 393	3.90 539	3.03 160	0.61 108	3.24 202	1.66 110	1.42 152	1.26 110	1.19 162	1.11 195	2.13 216	1.64 285	0.33 202	8.77 548	0.32 245	0.32 318	0.32 155	0.38 100

NLCA_NET_v2_RVC	2.76 313	1.48 370	19.72 331	1.62 445	2.00 493	3.95 347	0.86 268	3.92 309	2.51 245	2.56 422	1.69 232	2.83 382	1.61 316	5.65 340	1.78 316	0.48 391	0.36 270	0.38 362	0.42 416	0.56 395	0.77 316
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AACVNet	2.77 315	1.64 390	19.22 295	1.57 435	0.86 235	3.28 192	0.74 186	3.31 213	1.66 110	2.06 276	1.82 277	2.47 342	1.40 257	10.95 480	1.92 347	0.41 316	0.35 261	0.38 362	0.33 326	0.46 347	0.61 265

UGAM	2.78 316	0.78 195	19.69 328	0.93 139	0.73 182	3.27 188	1.02 351	2.88 164	3.06 343	1.40 146	2.76 467	3.51 446	1.28 232	10.74 470	1.44 236	0.30 137	0.30 218	0.40 373	0.33 326	0.37 241	0.49 192

Wz-Net-LNSev	2.78 316	6.16 483	17.27 238	1.24 303	1.65 462	3.49 234	1.55 445	3.70 264	3.61 442	1.96 241	1.76 251	3.30 421	2.17 412	2.78 277	2.24 381	0.49 398	0.35 261	0.32 245	0.31 302	0.56 395	0.65 281

NVstereo2D	2.79 318	1.13 313	13.75 158	1.37 368	1.47 420	3.57 252	1.38 423	4.17 393	3.77 455	2.04 271	1.72 240	3.05 399	1.75 356	10.84 473	1.72 304	0.62 457	0.48 365	0.56 464	0.54 462	0.79 471	1.02 362

MM-Stereo_test2	2.80 319	0.63 86	20.19 383	1.75 472	0.52 81	2.77 129	0.71 165	1.80 40	1.72 123	0.99 106	0.98 60	0.84 98	0.79 104	1.45 103	1.26 199	0.27 74	0.62 407	0.25 72	0.23 133	0.31 133	17.86 565

ssnet_v2	2.81 320	1.39 359	21.16 513	1.25 318	0.90 255	3.86 320	1.63 455	4.10 364	3.22 370	2.79 455	1.96 332	3.78 461	1.70 348	2.53 259	3.12 434	0.44 352	0.37 277	0.42 393	0.38 381	0.59 404	0.58 253

11t1	2.82 321	0.72 146	17.81 256	1.60 441	0.93 265	2.27 92	0.62 119	3.76 275	4.47 498	1.72 195	1.33 129	1.05 141	1.34 243	1.84 184	1.45 240	0.29 109	5.57 530	0.29 183	0.26 186	0.32 155	8.80 520

DANet	2.82 321	1.17 320	10.20 132	1.87 482	1.72 474	3.25 187	1.15 386	4.36 472	3.02 329	3.42 500	2.18 383	4.09 477	1.79 365	9.78 432	4.32 452	0.55 438	0.57 391	0.60 475	0.44 425	0.65 433	1.25 380
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AIO-Stereo-zeroshot	2.84 323	1.17 320	20.72 471	1.15 259	2.05 497	3.61 262	0.49 56	4.63 517	2.10 173	1.41 149	1.66 225	6.02 531	2.40 426	2.79 278	2.09 371	0.30 137	0.51 376	0.31 225	0.96 508	0.59 404	1.93 425

G2L-Stereo	2.85 324	2.33 439	19.94 354	1.15 259	1.34 389	3.57 252	0.95 330	3.70 264	2.22 194	2.14 299	1.61 204	3.19 411	1.33 241	9.50 424	2.02 360	0.36 264	0.27 187	0.35 319	0.28 230	0.30 122	0.51 203

test_sample7	2.85 324	0.81 204	14.48 174	1.59 440	0.77 202	2.42 105	1.08 366	4.40 482	4.92 523	2.20 330	1.85 295	1.90 267	2.00 389	6.87 377	1.75 313	0.47 382	1.36 466	0.44 400	0.41 410	0.47 360	6.81 504

GCST	2.86 326	3.95 468	20.52 438	1.93 489	1.56 438	1.74 59	0.50 62	3.69 261	2.10 173	1.79 210	1.64 218	1.60 209	1.29 235	5.27 332	1.90 340	2.10 529	0.77 431	1.45 529	0.97 511	1.15 506	1.38 389

TRStereo	2.86 326	2.12 429	19.98 360	1.68 458	1.18 345	4.35 443	1.05 361	5.07 532	3.48 433	1.56 167	1.39 144	1.75 231	0.85 120	2.01 202	1.50 246	0.43 344	0.34 251	0.33 280	0.36 362	0.36 235	7.50 506

CFNet-ft	2.87 328	1.80 404	20.20 385	1.10 232	1.54 429	4.09 381	0.89 283	2.97 178	1.88 144	1.93 227	1.70 234	3.50 443	1.60 311	9.35 421	2.17 376	0.35 240	0.32 230	0.61 478	0.38 381	0.55 389	0.45 152

CFNet_RVC	2.87 328	1.80 404	20.20 385	1.10 232	1.54 429	4.09 381	0.89 283	2.97 178	1.88 144	1.93 227	1.70 234	3.50 443	1.60 311	9.35 421	2.17 376	0.35 240	0.32 230	0.61 478	0.38 381	0.55 389	0.45 152

CIPLG	2.88 330	10.01 510	20.02 364	0.95 159	1.34 389	3.95 347	0.91 309	4.24 422	3.69 450	2.36 387	2.66 457	1.17 155	1.06 181	1.82 180	1.37 221	0.45 361	0.25 149	0.27 127	0.23 133	0.33 179	0.60 261

LALA_ROB	2.88 330	2.13 431	19.08 285	1.10 232	0.99 282	3.91 334	1.81 470	4.50 501	3.04 338	3.32 497	1.87 307	2.75 373	1.66 339	4.06 315	4.02 448	0.47 382	0.44 336	0.55 461	0.53 459	0.61 410	0.73 307

G2L-Stereo_test	2.89 332	2.06 423	20.60 455	1.68 458	1.18 345	3.55 248	1.01 347	3.66 252	2.33 217	2.59 426	1.68 228	3.14 409	1.48 283	9.19 418	1.86 332	0.30 137	0.21 57	0.23 24	0.23 133	0.28 84	0.57 237

IIG-Stereo	2.89 332	0.98 276	19.80 336	2.78 528	0.67 160	4.62 493	0.74 186	4.29 440	2.26 203	2.62 434	3.10 484	3.33 425	1.60 311	7.64 392	1.51 247	0.42 327	0.21 57	0.32 245	0.25 169	0.33 179	0.28 15

DN-CSS_ROB	2.89 332	9.72 507	19.71 329	2.07 501	0.90 255	4.01 360	0.61 108	4.06 346	3.35 405	1.66 182	1.89 311	1.39 188	1.06 181	3.24 292	1.88 336	0.44 352	0.19 20	0.44 400	0.29 265	0.40 273	0.42 133

AE-Stereo	2.91 335	0.63 86	17.05 233	1.15 259	0.63 137	4.39 449	0.70 160	4.02 334	2.12 180	1.24 136	2.04 347	1.01 136	0.91 137	1.67 137	1.42 230	0.30 137	1.14 459	0.28 160	0.28 230	0.27 72	16.93 563

PSMNet-RSSM	2.91 335	1.55 381	20.10 377	1.32 349	1.30 378	4.19 418	0.95 330	3.78 279	2.28 207	2.28 351	1.80 270	2.64 362	1.87 381	9.83 435	1.93 348	0.37 279	0.33 240	0.35 319	0.38 381	0.46 347	0.40 117

DFGA-Net	2.93 337	7.27 492	18.55 268	1.18 278	0.79 208	3.68 279	0.60 104	2.84 160	1.98 160	2.19 323	2.07 360	1.22 169	1.04 170	10.28 458	2.51 405	0.30 137	0.23 102	0.34 300	0.35 351	0.63 421	0.54 225

Consistency-Raft	2.93 337	1.93 417	19.72 331	1.41 384	1.75 476	3.85 317	1.32 413	4.09 362	2.75 276	1.82 214	2.66 457	1.81 253	4.34 503	2.29 238	2.08 368	0.90 497	0.94 445	1.03 516	1.13 519	1.71 528	1.10 370

ac_64	2.93 337	0.87 222	19.66 319	1.35 358	1.70 471	3.29 195	0.92 317	3.56 238	3.46 431	1.91 223	1.79 265	3.90 467	1.76 359	10.23 454	1.93 348	0.44 352	0.32 230	0.33 280	0.31 302	0.35 217	0.51 203

cf-r	2.93 337	2.19 433	20.59 454	1.49 413	1.35 394	4.18 410	0.92 317	3.73 273	3.12 351	2.16 310	1.82 277	3.40 431	1.44 270	8.22 399	1.93 348	0.34 224	0.31 224	0.33 280	0.30 284	0.38 254	0.45 152

ETE_ROB	2.93 337	2.12 429	17.80 254	1.13 252	0.94 271	3.71 287	1.53 441	4.29 440	2.98 317	3.32 497	2.13 370	2.34 322	1.51 290	8.68 408	2.82 418	0.44 352	0.40 306	0.51 443	0.49 443	0.56 395	0.80 324

x	2.94 342	0.83 210	16.07 206	1.51 420	0.83 222	2.13 81	0.96 336	3.97 322	4.73 513	1.73 198	1.43 154	1.61 210	1.27 229	2.24 233	1.71 301	0.29 109	6.91 535	0.34 300	0.31 302	0.34 202	9.60 525

OMP-Stereo	2.94 342	1.26 337	20.07 368	2.73 526	0.67 160	4.58 487	1.46 435	4.33 464	2.21 193	3.14 487	2.68 460	3.22 415	1.38 250	7.65 393	1.42 230	0.46 373	0.21 57	0.33 280	0.26 186	0.34 202	0.31 29

testlalala	2.95 344	0.66 107	20.83 478	1.03 204	0.81 216	4.39 449	0.90 298	2.96 176	3.69 450	2.50 416	1.55 192	1.31 178	0.61 44	1.15 32	0.77 57	0.42 327	14.33 565	0.25 72	0.20 71	0.26 65	0.36 86

4D-IteraStereo	2.95 344	1.83 410	20.75 473	0.81 70	1.56 438	2.22 89	1.03 354	2.48 108	1.56 79	1.42 152	1.00 63	1.93 273	0.61 44	1.65 135	2.04 364	0.31 161	0.22 74	0.31 225	0.26 186	0.28 84	16.75 561

ACV-stereo	2.96 346	1.09 303	20.34 411	1.37 368	1.05 307	4.65 498	1.09 370	2.82 157	1.68 113	1.48 161	1.32 127	5.40 522	4.22 499	7.83 396	2.08 368	0.46 373	0.52 379	0.33 280	0.30 284	0.45 337	0.71 298

qqq	2.96 346	0.88 226	15.54 195	1.27 325	0.74 187	2.29 94	0.90 298	4.07 349	4.63 505	1.63 176	1.32 127	1.78 247	1.36 246	5.19 330	1.68 292	0.29 109	6.43 533	0.33 280	0.36 362	0.35 217	8.09 509

IPLGR_C	2.96 346	11.71 519	20.02 364	0.95 159	1.31 382	3.93 342	0.92 317	4.22 410	3.76 453	2.35 381	2.62 453	1.16 154	1.07 184	1.71 148	1.34 208	0.45 361	0.25 149	0.27 127	0.23 133	0.33 179	0.60 261

GANet-RSSM	2.96 346	1.27 341	21.17 515	1.73 468	1.23 364	4.22 424	0.91 309	3.39 220	2.02 166	1.97 244	1.74 249	2.53 346	2.06 394	10.91 479	1.88 336	0.37 279	0.35 261	0.32 245	0.29 265	0.42 305	0.46 162

NCCL2	2.96 346	4.07 471	15.75 199	1.24 303	1.03 298	3.48 231	2.55 505	3.79 280	2.39 224	2.78 453	1.80 270	2.41 330	1.67 341	10.27 457	2.48 403	0.46 373	0.41 313	0.57 468	0.55 466	0.61 410	0.86 339

MyStereo8	2.97 351	1.76 399	18.94 279	1.55 432	1.62 451	4.16 402	0.57 87	3.79 280	2.41 229	2.22 335	2.93 475	2.27 312	1.14 205	2.16 220	2.28 385	0.27 74	8.58 544	0.32 245	0.29 265	0.37 241	1.72 414

hitnet-ft	2.99 352	1.23 335	19.37 303	0.96 168	0.90 255	3.76 295	0.79 227	3.60 245	2.68 267	2.31 363	2.04 347	3.63 456	1.49 287	11.70 519	2.37 394	0.45 361	0.54 384	0.44 400	0.36 362	0.54 386	0.56 232

XPNet_ROB	2.99 352	1.58 382	17.06 235	1.38 372	0.99 282	3.91 334	1.62 454	4.20 404	2.42 230	2.87 463	2.03 345	2.31 317	1.72 353	10.76 471	3.60 443	0.55 438	0.49 368	0.48 423	0.40 399	0.53 382	0.85 335

coex_refinement	3.01 354	1.69 394	20.28 399	1.31 342	1.15 336	3.21 176	0.86 268	3.94 316	2.43 233	2.51 417	1.92 326	3.49 438	1.68 342	11.06 485	2.54 407	0.38 295	0.26 174	0.27 127	0.31 302	0.41 293	0.58 253

PAM	3.02 355	0.69 124	20.70 468	1.20 285	1.15 336	8.88 551	1.28 407	4.06 346	1.91 148	2.32 374	2.42 431	5.75 527	2.75 444	2.47 250	1.55 257	0.28 94	0.35 261	0.27 127	0.30 284	0.41 293	1.65 412

DCRE	3.02 355	0.95 264	18.48 267	1.18 278	1.89 487	3.57 252	0.82 244	3.36 218	1.70 119	2.04 271	8.12 531	1.73 230	1.07 184	1.31 68	1.24 188	0.24 30	0.87 441	0.26 104	0.27 203	0.28 84	11.03 531

HSM-Net_RVC	3.02 355	0.65 99	19.48 308	0.94 148	0.90 255	3.71 287	1.20 393	5.61 545	2.87 303	3.24 493	2.49 436	2.53 346	1.61 316	11.39 502	1.90 340	0.37 279	0.27 187	0.27 127	0.24 153	0.31 133	0.39 113
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ccnet	3.03 358	1.48 370	12.88 149	1.54 428	1.26 371	3.71 287	2.32 498	4.11 367	3.05 341	2.92 467	3.21 490	2.86 384	2.40 426	9.87 436	4.19 449	0.80 489	0.76 430	0.71 498	0.70 490	0.78 466	1.07 368

Nwc_Net	3.03 358	1.90 416	19.16 289	1.38 372	1.69 470	3.53 244	1.19 390	4.03 337	2.19 188	2.79 455	2.84 471	3.80 463	2.46 432	6.93 380	2.87 422	0.96 500	0.41 313	0.59 471	0.68 487	0.60 408	0.65 281

PAM_32	3.04 360	0.69 124	20.55 442	1.17 273	1.01 290	8.89 552	0.76 206	3.71 267	3.43 421	2.12 296	2.65 455	5.44 524	3.73 490	2.35 242	1.48 244	0.27 74	0.33 240	0.28 160	0.29 265	0.39 268	1.27 383

psm_up	3.04 360	1.30 349	18.97 282	1.31 342	1.51 425	3.86 320	1.22 400	4.26 434	2.31 215	2.72 445	1.83 290	2.43 336	1.68 342	12.86 543	1.78 316	0.43 344	0.41 313	0.41 382	0.34 336	0.46 347	0.67 287

CFNet	3.04 360	6.89 489	16.27 217	1.36 362	1.24 368	4.09 381	0.72 169	4.15 387	3.00 320	1.69 190	1.88 309	2.27 312	1.45 272	11.41 503	2.12 373	0.36 264	0.29 208	0.43 397	0.36 362	0.48 367	0.38 100

SACVNet	3.06 363	1.61 386	19.29 299	1.46 405	1.18 345	4.05 371	1.48 438	4.03 337	2.58 256	2.75 449	1.89 311	2.55 349	1.38 250	11.33 500	2.28 385	0.51 420	0.41 313	0.48 423	0.43 421	0.57 399	0.93 350

AIO-test2	3.07 364	12.11 521	20.58 453	1.49 413	1.34 389	3.22 179	0.73 176	4.07 349	1.56 79	1.72 195	2.20 388	0.90 117	0.74 82	3.75 307	1.39 225	3.67 548	0.26 174	0.35 319	0.44 425	0.41 293	0.44 146

TransformOpticalFlow	3.07 364	0.87 222	20.87 483	1.10 232	0.56 100	4.18 410	0.64 129	4.36 472	3.28 381	2.19 323	3.08 482	4.32 493	5.01 509	7.36 388	1.59 267	0.34 224	0.18 10	0.32 245	0.26 186	0.29 102	0.57 237

StereoDRNet	3.07 364	2.92 452	16.33 219	1.36 362	1.57 441	3.45 222	2.04 486	3.77 278	2.85 295	3.31 496	1.85 295	2.78 378	1.79 365	10.85 474	3.41 439	0.45 361	0.36 270	0.39 368	0.37 372	0.62 415	0.85 335

IGEVStereo-DCA	3.09 367	3.48 462	16.25 212	0.96 168	0.49 65	1.59 52	0.83 248	1.68 26	3.44 422	0.75 41	0.78 26	0.74 83	0.73 75	5.79 342	7.75 487	0.32 178	0.26 174	0.28 160	0.21 85	0.32 155	15.08 548

FADNet_RVC	3.10 368	7.62 493	19.12 286	1.05 214	0.93 265	4.09 381	0.84 258	4.34 469	2.05 168	1.54 164	1.78 262	1.61 210	1.50 288	8.92 412	2.64 414	0.50 412	0.38 291	0.44 400	0.61 478	0.91 484	1.16 375

iRaft-Stereo_20w	3.11 369	0.69 124	18.89 278	1.00 193	1.09 319	5.03 528	1.00 346	5.86 547	2.46 242	2.83 462	1.64 218	3.06 402	4.30 501	3.08 291	1.74 310	0.31 161	0.30 218	0.27 127	0.35 351	0.42 305	7.93 507

STrans-v2	3.11 369	0.95 264	20.80 476	0.86 90	0.64 141	3.90 330	1.01 347	4.30 442	3.61 442	2.28 351	3.65 502	4.11 480	5.17 512	7.32 385	1.63 279	0.34 224	0.18 10	0.29 183	0.26 186	0.30 122	0.65 281

PS-NSSS	3.11 369	1.60 385	19.48 308	1.00 193	1.53 428	4.12 388	1.08 366	4.59 515	2.80 285	2.19 323	2.38 418	1.76 237	1.39 253	11.79 523	1.94 351	0.69 469	0.45 342	0.95 514	0.43 421	1.03 492	1.00 358

DRaft	3.12 372	0.68 119	20.57 450	0.77 51	0.49 65	3.95 347	1.20 393	2.40 93	1.60 93	2.64 436	2.80 469	1.59 208	5.33 513	6.94 381	9.51 495	0.43 344	0.22 74	0.27 127	0.27 203	0.32 155	0.47 174

NOSS_ROB	3.12 372	0.89 231	19.03 284	2.01 496	1.07 313	3.90 330	0.97 340	4.32 461	3.08 345	2.94 470	2.19 386	3.85 466	1.18 218	11.75 521	1.69 295	0.69 469	0.54 384	0.57 468	0.52 457	0.57 399	0.72 302

TCMNet	3.13 374	1.71 396	19.53 312	1.49 413	2.11 501	3.84 312	1.07 365	4.12 373	3.03 333	2.64 436	2.29 405	2.43 336	1.74 355	10.10 450	2.47 401	0.56 442	0.45 342	0.61 478	0.50 451	0.87 481	1.04 366

GwcNet-RSSM	3.13 374	5.08 477	19.86 344	1.28 327	1.20 356	4.12 388	1.11 376	3.89 302	2.80 285	2.13 297	1.81 275	3.11 407	1.46 277	10.33 460	2.19 379	0.36 264	0.34 251	0.35 319	0.31 302	0.45 337	0.43 140

UGAM-zero	3.14 376	0.62 83	20.64 461	1.02 200	0.93 265	2.87 141	0.51 66	4.52 503	1.57 82	2.19 323	1.65 221	5.78 528	3.40 483	9.89 438	1.71 301	0.33 202	0.44 336	0.28 160	0.59 472	0.30 122	3.59 474

anonymousdsp	3.14 376	0.83 210	20.28 399	0.94 148	0.64 141	4.54 476	0.82 244	2.03 63	3.32 400	0.91 92	1.13 83	0.78 87	0.77 93	1.78 165	0.90 104	0.29 109	0.25 149	0.29 183	0.21 85	0.33 179	21.81 572

anonymousa	3.14 376	0.83 210	19.20 293	1.62 445	9.63 557	2.06 78	0.78 217	2.93 167	2.20 191	1.95 239	2.17 378	3.41 432	1.81 368	1.33 73	1.67 290	0.29 109	8.64 546	0.34 300	0.37 372	0.32 155	1.33 386

IGEV-Stereo	3.15 379	0.83 210	20.31 408	0.94 148	0.64 141	4.54 476	0.82 244	2.01 61	3.31 393	0.91 92	1.13 83	0.79 90	0.77 93	1.79 167	0.92 107	0.29 109	0.25 149	0.29 183	0.21 85	0.33 179	21.85 573
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AF-Net	3.15 379	2.65 446	18.81 275	1.37 368	1.76 478	3.30 200	1.57 449	4.20 404	3.05 341	2.76 450	2.94 476	4.50 499	3.21 472	5.88 346	3.07 430	0.88 496	0.39 302	0.72 501	0.50 451	0.75 460	0.66 286

RASNet	3.15 379	1.20 333	19.81 338	1.63 448	2.26 507	3.67 276	1.09 370	3.58 241	3.44 422	1.99 248	2.15 373	4.59 504	2.30 421	10.24 456	2.98 426	0.57 445	0.26 174	0.25 72	0.25 169	0.30 122	0.54 225

RYNet	3.15 379	1.48 370	16.27 217	1.24 303	1.39 402	3.67 276	1.44 434	4.09 362	3.20 360	2.26 346	1.70 234	3.83 464	2.15 408	13.64 555	3.23 436	0.45 361	0.45 342	0.50 438	0.35 351	0.81 473	0.83 328

raft_robust	3.17 383	2.15 432	20.28 399	1.06 218	0.55 94	3.86 320	0.46 53	4.42 487	2.77 280	1.70 192	1.37 140	7.48 538	6.35 523	6.81 376	1.44 236	0.31 161	0.74 429	0.30 205	0.37 372	0.32 155	0.57 237

RALCasStereoNet	3.17 383	1.87 414	20.86 482	1.17 273	1.63 454	3.10 163	0.70 160	3.21 197	2.19 188	1.39 145	1.73 246	1.18 158	0.91 137	2.46 247	1.64 285	0.31 161	8.75 547	0.25 72	0.22 118	0.31 133	9.45 522

DRN-Test	3.17 383	1.30 349	19.66 319	1.41 384	1.60 447	3.61 262	1.47 436	4.18 399	2.83 292	3.48 503	1.92 326	2.58 355	2.50 436	10.81 472	2.90 424	0.49 398	0.49 368	0.44 400	0.42 416	0.57 399	0.78 319

HH	3.19 386	0.91 240	21.34 525	1.24 303	0.61 124	4.16 402	0.80 236	2.94 169	1.82 133	1.23 134	1.84 291	4.61 506	1.84 376	2.63 266	0.99 134	0.29 109	1.53 471	0.30 205	0.24 153	0.34 202	14.22 543

HanStereo	3.19 386	0.91 240	21.34 525	1.24 303	0.61 124	4.16 402	0.80 236	2.94 169	1.82 133	1.23 134	1.84 291	4.61 506	1.84 376	2.63 266	0.99 134	0.29 109	1.53 471	0.30 205	0.24 153	0.34 202	14.22 543

AIO-Stereo-zeroshot1	3.20 388	1.87 414	21.91 540	1.18 278	2.03 495	4.07 376	0.98 343	3.99 325	2.17 185	1.57 169	5.62 523	4.27 488	2.92 452	2.69 273	2.50 404	0.27 74	0.49 368	0.31 225	1.20 523	0.92 486	3.04 461

ADLNet2	3.20 388	1.43 364	20.11 380	1.22 295	1.78 481	3.86 320	1.47 436	3.96 319	3.89 463	2.26 346	2.49 436	4.63 508	1.92 386	10.68 469	2.00 357	0.42 327	0.37 277	0.29 183	0.30 284	0.51 378	0.46 162

FADNet	3.20 388	11.55 518	16.16 210	1.24 303	0.95 273	3.30 200	0.87 275	4.00 327	2.73 273	1.42 152	1.35 132	2.51 345	2.04 393	9.95 443	2.39 396	0.44 352	0.46 348	0.40 373	0.44 425	1.13 505	0.61 265

TDLM	3.20 388	1.58 382	18.80 274	1.70 464	1.10 323	4.29 436	2.17 492	3.81 289	3.27 379	2.89 464	1.98 336	2.06 300	1.70 348	12.44 538	2.15 374	0.58 446	0.31 224	0.56 464	0.40 399	0.58 402	1.59 407

MSCF	3.21 392	1.25 336	4.06 95	1.06 218	10.61 559	3.29 195	0.85 263	2.81 155	3.31 393	1.36 142	1.19 92	0.58 41	1.33 241	2.07 205	0.88 96	0.27 74	0.65 413	0.26 104	0.66 486	0.31 133	27.42 576

DispNO	3.22 393	2.06 423	19.82 339	1.21 291	1.11 326	3.74 292	0.93 322	4.31 453	2.89 306	2.37 392	2.27 400	4.51 500	2.09 396	11.41 503	3.47 441	0.35 240	0.28 198	0.31 225	0.29 265	0.39 268	0.51 203

SHD	3.22 393	4.21 472	14.19 167	2.37 510	2.12 503	2.77 129	1.19 390	4.24 422	3.25 375	4.64 530	2.73 464	3.62 455	2.76 446	6.30 361	4.75 461	0.66 464	1.25 464	0.52 446	0.59 472	0.69 447	1.64 411

PASM	3.22 393	2.89 449	15.38 191	2.00 494	1.57 441	2.77 129	1.96 477	3.62 248	2.75 276	2.95 473	2.26 397	3.10 406	2.24 415	11.87 524	2.46 399	0.97 501	1.06 455	0.87 511	1.02 513	1.20 510	1.41 392

ADLNet	3.23 396	1.19 329	21.03 493	1.36 362	1.61 448	3.69 281	1.23 401	4.05 344	3.41 418	2.72 445	2.29 405	4.00 473	1.77 361	11.21 496	2.15 374	0.42 327	0.43 326	0.36 336	0.35 351	0.47 360	0.82 326

FADNet-RVC	3.23 396	12.51 523	17.02 232	1.17 273	0.81 216	3.52 242	1.09 370	4.16 389	2.74 275	1.44 157	1.29 123	1.86 261	1.76 359	9.82 434	2.46 399	0.39 303	0.38 291	0.40 373	0.41 410	0.68 445	0.59 256

DEmStereo	3.24 398	0.65 99	18.95 280	0.83 77	0.54 87	3.85 317	1.79 468	2.53 114	2.54 249	2.25 340	2.74 465	2.02 292	6.02 520	6.78 374	11.30 504	0.40 313	0.26 174	0.27 127	0.27 203	0.28 84	0.57 237

ARAFT	3.24 398	13.49 530	19.88 347	0.93 139	0.49 65	4.16 402	1.40 426	4.37 475	3.21 363	2.40 399	1.91 320	1.70 223	1.04 170	6.43 364	1.45 240	0.37 279	0.19 20	0.37 347	0.35 351	0.37 241	0.35 64

APVNet	3.24 398	1.59 384	21.72 536	1.36 362	1.52 427	3.93 342	1.12 378	3.58 241	2.80 285	2.32 374	2.02 343	3.05 399	1.96 387	11.77 522	2.61 412	0.44 352	0.46 348	0.65 490	0.47 436	0.73 455	0.73 307

GASTEREO	3.25 401	1.46 368	3.62 85	1.10 232	10.80 560	3.50 236	0.86 268	2.79 150	3.54 438	1.44 157	1.31 125	0.56 39	1.35 244	2.09 208	0.88 96	0.26 62	0.57 391	0.25 72	0.68 487	0.27 72	27.73 577

HSM	3.25 401	1.08 300	19.18 291	1.19 283	1.54 429	3.45 222	1.02 351	4.04 341	2.61 258	2.31 363	2.17 378	8.01 541	2.99 460	11.59 512	1.80 321	0.35 240	0.24 131	0.28 160	0.24 153	0.33 179	0.55 229

Wz-Net-MNSev	3.26 403	7.24 491	17.26 237	1.58 437	1.37 399	3.27 188	2.45 500	4.10 364	4.50 501	2.61 432	2.17 378	2.33 319	3.02 462	7.48 390	2.88 423	0.46 373	0.39 302	0.37 347	0.38 381	0.61 410	0.63 272

GwcNet	3.26 403	3.93 466	20.24 394	1.38 372	2.04 496	3.24 185	1.53 441	3.72 269	3.66 447	2.17 313	2.25 396	3.55 451	1.69 345	9.38 423	3.03 428	0.48 391	0.49 368	0.46 415	0.39 390	0.66 437	0.86 339

RP	3.26 403	1.73 398	17.70 253	1.56 434	1.93 490	3.43 218	1.94 475	4.18 399	2.72 272	2.77 451	3.05 480	3.96 471	2.69 442	10.17 451	2.86 420	1.04 502	0.50 373	0.71 498	0.59 472	0.75 460	0.83 328

stereogan	3.26 403	1.26 337	18.01 257	1.38 372	1.66 465	3.76 295	1.64 458	4.06 346	3.86 460	3.23 492	2.70 462	5.02 515	2.85 448	9.88 437	1.85 330	0.71 473	0.51 376	0.69 495	0.48 440	0.86 479	0.85 335

FADNet-RVC-Resample	3.31 407	8.52 498	22.84 557	1.18 278	0.91 260	3.52 242	1.35 418	4.13 377	2.32 216	1.75 203	1.35 132	2.26 311	1.51 290	9.51 425	2.03 362	0.42 327	0.38 291	0.42 393	0.44 425	0.59 404	0.71 298

iResNetv2_ROB	3.31 407	14.88 560	20.01 363	2.17 503	1.09 319	3.84 312	1.13 380	4.22 410	3.15 356	2.02 263	2.06 357	2.00 291	1.69 345	3.61 302	2.10 372	0.36 264	0.22 74	0.32 245	0.22 118	0.48 367	0.58 253

DualNet (step1)	3.32 409	1.19 329	20.68 464	1.11 237	0.87 244	4.22 424	1.20 393	4.40 482	4.92 523	2.20 330	1.85 295	1.90 267	2.00 389	6.87 377	1.75 313	1.41 519	1.36 466	4.19 563	2.07 550	0.70 448	1.43 394

CVANet_RVC	3.32 409	1.63 389	21.06 498	1.66 454	1.29 375	3.99 357	1.55 445	3.98 323	3.00 320	3.51 504	2.06 357	2.58 355	1.72 353	12.46 539	1.70 298	0.62 457	0.34 251	0.53 452	0.47 436	0.64 426	1.66 413

PDISCO_ROB	3.32 409	5.22 479	18.16 261	2.03 498	2.19 506	4.52 474	1.63 455	4.74 526	3.32 400	2.22 335	2.18 383	3.71 457	2.41 428	5.36 333	2.43 397	1.35 515	0.79 433	0.72 501	0.62 481	1.31 516	1.53 403

PWC_ROB	3.32 409	4.61 475	14.41 172	1.46 405	1.90 488	3.21 176	1.15 386	4.39 481	3.46 431	3.13 484	3.40 497	2.79 379	2.34 423	9.17 416	6.94 477	0.61 451	0.34 251	0.61 478	0.37 372	0.73 455	1.40 390

aanetorigin	3.34 413	2.00 421	17.58 248	1.20 285	1.57 441	2.57 122	3.75 539	2.73 144	2.10 173	6.11 542	4.27 511	2.88 385	5.64 516	5.46 337	4.60 458	0.53 432	0.46 348	0.45 408	0.48 440	1.15 506	1.22 377

RGC	3.35 414	1.84 413	18.13 260	1.52 425	1.79 482	3.33 203	1.37 422	4.18 399	2.39 224	2.96 474	3.23 492	3.98 472	2.71 443	11.53 508	3.42 440	0.90 497	0.48 365	0.79 507	0.79 498	0.75 460	0.89 342

test_for_model	3.36 415	3.87 465	21.00 490	4.24 552	3.68 534	2.57 122	0.94 325	3.80 285	3.64 445	2.59 426	1.40 147	1.02 137	0.73 75	0.97 11	0.70 43	3.05 539	2.42 497	0.26 104	0.17 17	5.36 559	4.82 489

z-ln-s-r	3.37 416	4.66 476	19.53 312	1.42 393	1.29 375	3.70 285	1.20 393	4.24 422	3.96 467	2.16 310	1.92 326	2.43 336	1.62 325	10.90 477	6.24 471	0.36 264	0.23 102	0.32 245	0.24 153	0.53 382	0.53 218

FAT-Stereo	3.38 417	0.88 226	19.96 357	1.28 327	1.20 356	3.44 219	1.97 478	4.26 434	3.15 356	3.14 487	3.92 507	3.50 443	3.28 474	11.68 518	2.04 364	0.65 463	0.68 418	0.48 423	0.54 462	0.63 421	0.91 345

PSMNet_ROB	3.38 417	5.24 480	20.61 457	1.24 303	1.22 363	3.76 295	1.64 458	3.59 243	2.80 285	2.07 282	1.72 240	2.75 373	1.79 365	11.42 505	4.58 457	0.42 327	0.38 291	0.50 438	0.62 481	0.62 415	0.69 292

PSM-AAD	3.41 419	0.58 55	20.55 442	0.95 159	0.56 100	4.46 460	7.40 554	3.11 187	1.58 85	2.30 360	2.56 445	1.26 172	16.19 562	2.47 250	1.00 138	0.32 178	0.22 74	0.58 470	0.41 410	0.37 241	1.32 385

XQC	3.41 419	6.58 486	15.18 187	1.97 491	1.62 451	3.40 210	1.76 466	4.53 504	3.67 449	3.40 499	2.45 432	3.73 458	2.91 451	6.78 374	5.36 465	0.73 481	0.90 442	0.60 475	0.61 478	1.02 491	0.99 357

Syn2CoEx	3.42 421	7.66 494	20.57 450	1.42 393	1.18 345	2.49 112	1.64 458	4.07 349	2.68 267	2.51 417	2.27 400	2.89 386	3.15 469	9.56 427	2.58 410	0.52 430	0.45 342	0.53 452	0.42 416	0.79 471	1.00 358

RTSC	3.44 422	6.78 488	16.53 225	1.76 475	1.54 429	3.53 244	0.94 325	4.22 410	2.97 315	3.65 509	3.23 492	3.31 423	2.29 419	6.22 358	7.41 483	0.61 451	1.32 465	0.37 347	0.42 416	0.78 466	0.98 356

MFMNet_re	3.44 422	8.89 499	19.36 302	3.25 540	1.91 489	3.13 168	1.99 479	3.60 245	4.16 476	3.17 490	2.86 472	2.25 310	2.41 428	2.61 265	2.35 391	1.13 507	1.06 455	0.94 513	0.91 507	1.29 515	1.57 405

edge stereo	3.45 424	1.08 300	22.14 548	1.31 342	1.36 396	2.68 126	1.54 443	4.13 377	3.27 379	2.94 470	3.27 494	4.34 494	2.48 433	11.60 514	2.79 415	0.62 457	0.64 410	0.79 507	0.56 468	0.70 448	0.82 326

PA-Net	3.45 424	2.50 441	20.39 418	1.42 393	1.20 356	3.39 208	1.73 464	3.93 313	3.57 441	1.94 233	2.17 378	3.02 397	1.87 381	11.67 515	6.48 475	0.40 313	0.55 388	0.44 400	0.63 485	0.55 389	1.13 372
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	3.45 424	5.10 478	19.89 348	1.58 437	0.80 212	4.13 391	1.82 471	4.24 422	3.33 402	1.91 223	1.76 251	2.46 341	1.83 373	13.17 548	1.87 335	0.83 494	0.57 391	0.79 507	0.77 496	1.21 511	0.91 345
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
raft+_RVC	3.46 427	2.57 445	19.51 311	1.49 413	17.54 570	3.63 267	0.76 206	3.24 202	1.53 70	1.35 141	1.67 226	1.03 138	1.10 192	1.98 200	1.53 251	0.25 44	7.10 536	0.25 72	0.24 153	0.28 84	2.18 437

Wz-Net-SNSev	3.47 428	10.51 513	16.90 230	1.65 453	1.20 356	3.29 195	2.03 485	4.16 389	3.03 333	2.35 381	2.39 420	3.48 437	2.12 403	7.95 398	4.28 451	0.51 420	0.40 306	0.53 452	0.49 443	0.74 459	1.46 398

NCC-stereo	3.49 429	2.07 426	20.23 392	1.31 342	1.76 478	4.04 367	1.42 429	4.01 329	2.34 218	3.06 479	2.59 450	3.51 446	3.02 462	10.02 447	5.44 466	1.38 517	0.66 416	0.64 488	0.88 504	0.67 439	0.84 332

Abc-Net	3.49 429	2.07 426	20.23 392	1.31 342	1.76 478	4.04 367	1.42 429	4.01 329	2.34 218	3.06 479	2.59 450	3.51 446	3.02 462	10.02 447	5.44 466	1.38 517	0.66 416	0.64 488	0.88 504	0.67 439	0.84 332
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
S-Stereo	3.51 431	0.96 268	22.00 546	1.38 372	1.50 423	3.55 248	2.49 503	4.27 437	3.00 320	2.38 393	3.94 508	3.73 458	1.84 376	11.89 525	2.59 411	0.64 461	0.71 427	0.49 436	0.81 500	0.68 445	1.31 384

MoCha-V2	3.53 432	0.90 237	17.00 231	1.32 349	8.54 555	1.38 40	0.55 80	2.89 166	3.31 393	0.99 106	1.82 277	0.66 57	1.16 213	1.79 167	0.84 86	0.26 62	15.15 568	0.20 1	0.20 71	0.25 49	11.33 533

HART	3.57 433	1.13 313	17.80 254	0.90 117	1.12 329	1.18 15	0.41 36	3.55 236	4.60 504	1.09 120	2.19 386	1.49 202	0.57 30	1.46 106	1.14 163	0.25 44	21.58 581	0.28 160	0.21 85	0.36 235	10.06 528

IGEV++	3.59 434	0.91 240	13.63 156	1.08 227	0.98 277	1.27 26	0.98 343	3.33 214	1.89 147	0.93 96	1.38 143	0.86 104	1.09 186	1.71 148	1.09 157	0.36 264	21.52 580	0.23 24	0.21 85	0.31 133	18.10 566

PWCDC_ROB	3.62 435	9.86 509	17.35 240	1.62 445	1.57 441	4.19 418	1.01 347	4.35 470	4.20 477	2.26 346	7.36 527	2.73 368	2.75 444	4.10 316	4.51 456	1.47 522	0.37 277	0.39 368	0.34 336	1.22 512	0.73 307

GANet	3.64 436	1.76 399	19.65 318	1.92 488	1.04 304	3.91 334	2.51 504	3.86 296	2.81 290	3.13 484	3.03 479	3.19 411	2.19 413	12.43 537	8.23 490	0.60 450	0.43 326	0.52 446	0.43 421	0.63 421	0.63 272

zh-mn7	3.65 437	13.21 528	16.35 220	1.28 327	1.01 290	2.94 148	1.31 411	4.24 422	3.12 351	3.44 501	3.10 484	2.84 383	2.09 396	9.17 416	5.46 468	0.61 451	0.43 326	0.38 362	0.38 381	0.60 408	0.94 351

w-ln-seven-2	3.65 437	9.76 508	15.93 203	1.26 323	1.02 293	3.54 247	1.56 447	4.14 382	3.86 460	2.57 424	2.05 354	2.63 360	2.26 418	8.48 405	10.24 497	0.50 412	0.52 379	0.44 400	0.34 336	0.64 426	1.25 380

DDUNet	3.65 437	2.81 448	19.59 316	3.57 545	2.26 507	3.47 225	1.35 418	4.21 409	2.40 227	2.68 440	2.48 435	4.17 483	1.78 362	5.48 338	2.61 412	2.25 531	1.77 478	2.61 544	2.43 556	2.63 534	2.40 442

rrr	3.66 440	3.48 462	23.50 561	0.96 168	0.49 65	1.59 52	0.92 317	8.19 554	2.75 276	0.75 41	0.78 26	0.74 83	0.73 75	5.79 342	7.75 487	0.32 178	0.26 174	0.28 160	0.21 85	0.32 155	13.47 536

ADCRef	3.66 440	5.95 482	15.50 194	1.20 285	1.41 408	3.93 342	1.61 452	3.92 309	2.77 280	3.13 484	2.20 388	2.40 326	2.78 447	6.23 360	16.59 536	0.50 412	0.35 261	0.63 486	0.62 481	0.58 402	0.92 347

ACVNet-DCA	3.67 442	0.94 259	19.66 319	1.87 482	0.42 32	4.47 463	0.73 176	4.07 349	4.63 505	1.21 128	1.89 311	0.73 76	1.62 325	2.20 226	0.81 75	0.31 161	18.77 569	0.32 245	0.21 85	0.35 217	8.09 509

test_xeample3	3.67 442	3.52 464	21.53 532	0.98 182	0.51 75	1.88 63	0.91 309	8.10 553	2.76 279	0.82 61	0.76 24	0.65 54	0.70 68	5.88 346	7.74 486	0.32 178	0.29 208	0.27 127	0.22 118	0.29 102	15.33 553

w-ln-seven	3.68 444	8.30 497	15.93 203	1.36 362	1.34 389	4.09 381	1.60 451	4.13 377	3.03 333	3.06 479	2.31 410	3.41 432	2.24 415	9.78 432	9.71 496	0.46 373	0.37 277	0.47 417	0.40 399	0.78 466	0.84 332

GrayStereo	3.68 444	0.56 46	20.61 457	1.71 465	0.90 255	4.17 407	8.11 556	3.17 194	4.13 474	2.80 458	2.49 436	1.70 223	17.06 564	2.83 280	1.25 194	0.37 279	0.23 102	0.27 127	0.32 318	0.30 122	0.57 237

xx1	3.69 446	0.94 259	19.66 319	1.87 482	0.42 32	4.47 463	0.73 176	4.24 422	4.01 469	1.21 128	1.89 311	1.78 247	1.36 246	2.20 226	0.81 75	0.31 161	18.77 569	0.33 280	0.36 362	0.35 217	8.09 509

AANet_RVC	3.70 447	7.03 490	17.25 236	1.21 291	1.12 329	3.79 302	1.09 370	3.98 323	3.38 410	2.65 438	4.29 512	3.95 470	1.40 257	11.43 506	7.88 489	1.25 513	0.57 391	0.34 300	0.25 169	0.43 315	0.71 298

FTStereo	3.74 448	0.60 72	20.43 420	0.99 189	0.66 154	4.34 442	11.24 558	2.63 135	1.95 155	2.58 425	5.03 519	1.90 267	13.77 555	3.70 305	1.28 203	0.41 316	0.24 131	0.31 225	0.33 326	0.32 155	2.08 431

AIO_test	3.76 449	0.71 139	19.58 315	0.93 139	17.34 569	1.36 38	0.86 268	1.61 21	1.99 164	0.74 37	0.97 55	1.77 238	0.58 33	1.49 113	0.55 14	0.35 240	0.97 450	0.24 49	0.20 71	0.25 49	22.60 574

MaskLacGwcNet_RVC	3.77 450	1.65 391	20.61 457	2.55 521	1.63 454	4.29 436	1.67 461	3.99 325	2.56 250	1.76 204	1.93 329	3.03 398	1.41 262	13.24 550	2.02 360	4.47 559	1.63 475	1.12 522	0.48 440	2.42 533	2.85 454

z-mn7	3.78 451	14.53 553	15.59 196	1.34 356	1.23 364	3.78 300	1.42 429	4.17 393	3.45 428	2.94 470	3.37 496	3.05 399	2.09 396	10.03 449	5.54 469	0.50 412	0.39 302	0.43 397	0.34 336	0.67 439	0.73 307

HBP-ISP	3.78 451	9.10 502	20.83 478	1.72 466	1.14 334	4.54 476	2.82 513	4.61 516	3.03 333	4.13 520	1.98 336	1.88 265	3.31 475	11.06 485	1.52 250	0.74 484	0.57 391	0.67 492	0.62 481	0.65 433	0.64 277

tt1	3.79 453	0.93 255	15.34 189	1.83 479	0.45 43	4.54 476	0.78 217	4.23 416	4.73 513	1.27 137	1.89 311	0.74 83	1.48 283	2.29 238	0.78 61	0.30 137	19.28 577	0.32 245	0.22 118	0.31 133	14.02 540

222	3.82 454	0.88 226	6.92 114	1.15 259	0.99 282	3.27 188	0.64 129	4.57 510	5.37 534	2.43 404	2.32 412	1.41 191	1.44 270	10.64 467	18.51 558	0.32 178	4.89 526	0.32 245	0.30 284	0.34 202	9.80 526

CC-Net-ROB	3.82 454	3.41 460	20.20 385	2.40 512	1.66 465	4.49 468	1.61 452	4.77 527	3.08 345	2.06 276	2.06 357	1.99 287	1.60 311	12.57 541	1.91 343	2.82 536	2.19 487	2.67 546	1.06 516	2.31 532	1.59 407

UDG	3.84 456	2.91 450	20.05 367	2.98 534	1.98 492	3.95 347	1.18 389	4.43 489	2.24 197	2.47 410	2.53 443	4.49 498	2.44 431	6.52 366	4.74 460	2.14 530	1.77 478	2.64 545	2.58 558	2.66 535	2.19 438

1test111	3.86 457	0.94 259	19.66 319	1.87 482	0.42 32	4.47 463	0.73 176	4.07 349	4.63 505	1.21 128	1.89 311	0.73 76	1.62 325	5.19 330	1.68 292	0.31 161	18.77 569	0.32 245	0.21 85	0.35 217	8.09 509

GASNet	3.86 457	15.35 567	21.16 513	1.63 448	1.25 370	2.35 98	1.11 376	4.11 367	2.86 301	1.99 248	2.11 366	2.99 394	2.16 410	10.62 466	3.75 445	0.71 473	0.37 277	0.61 478	0.46 434	0.91 484	0.70 296

AAGNet	3.88 459	0.67 110	20.04 366	2.27 506	0.46 46	4.76 521	1.05 361	2.28 83	3.38 410	2.16 310	1.84 291	2.40 326	3.95 494	6.22 358	24.21 569	0.49 398	0.19 20	0.30 205	0.29 265	0.33 179	0.29 19

PVD	3.91 460	4.36 473	13.89 163	2.81 532	4.79 549	3.80 305	1.94 475	3.89 302	4.11 472	5.75 538	3.56 501	3.59 452	3.34 478	6.44 365	6.44 474	0.73 481	2.84 504	0.74 505	0.84 502	0.82 475	3.45 472

FBW_ROB	3.91 460	2.07 426	15.46 193	1.60 441	1.16 341	3.80 305	1.48 438	4.37 475	3.41 418	2.53 419	2.45 432	4.19 485	2.10 399	15.17 562	9.45 494	0.86 495	0.65 413	1.54 532	0.96 508	1.08 499	3.80 475

cc1	3.93 462	0.94 259	19.66 319	1.87 482	0.42 32	4.47 463	0.73 176	4.24 422	4.01 469	1.21 128	1.89 311	0.73 76	1.62 325	2.20 226	0.81 75	0.31 161	18.77 569	0.32 245	0.21 85	0.32 155	13.93 539

DPSNet	3.94 463	2.01 422	14.69 179	1.58 437	1.30 378	4.17 407	2.08 488	4.57 510	4.63 505	2.78 453	1.99 339	3.79 462	7.88 539	10.66 468	11.35 506	0.94 499	0.99 453	0.41 382	0.57 469	1.09 500	1.40 390

AIO_rvc	3.97 464	1.01 288	18.99 283	0.98 182	11.92 561	1.45 44	0.97 340	2.17 73	4.51 502	0.71 33	1.18 90	1.09 144	0.56 28	1.56 128	0.72 47	0.28 94	11.98 564	0.24 49	0.19 43	0.25 49	18.74 567

RAFT + AFF	3.98 465	14.10 544	20.78 474	1.16 266	1.96 491	4.14 396	2.00 482	4.56 508	3.52 437	2.23 337	2.51 440	2.27 312	4.92 508	8.94 413	2.82 418	0.33 202	0.60 402	0.48 423	0.39 390	0.81 473	1.03 364

DeepPrunerF	4.00 466	5.64 481	16.81 227	1.36 362	1.75 476	3.69 281	1.54 443	4.24 422	13.98 562	2.21 333	1.77 258	2.73 368	2.29 419	10.90 477	6.64 476	0.71 473	0.61 404	0.77 506	0.79 498	0.87 481	0.79 323

Anonymous_2	4.03 467	0.99 285	11.19 140	1.20 285	1.71 472	3.68 279	0.93 322	3.76 275	1.63 104	2.07 282	1.43 154	4.76 510	2.34 423	1.86 187	1.78 316	0.82 493	2.42 497	8.69 574	16.64 578	4.38 552	8.29 514

MFN_U_SF_RVC	4.08 468	13.72 538	15.13 186	2.00 494	1.43 412	3.73 290	1.68 462	4.11 367	3.39 415	2.93 468	2.38 418	4.39 495	3.63 487	8.63 407	6.14 470	1.14 508	1.07 458	1.01 515	1.35 531	1.63 524	2.09 433

CBMV	4.12 469	1.27 341	21.14 510	1.52 425	0.85 231	3.80 305	3.89 543	4.58 512	3.02 329	3.56 507	2.37 417	4.44 496	13.88 557	11.23 498	3.78 446	0.56 442	0.43 326	0.48 423	0.39 390	0.55 389	0.74 312
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
zh-sn7	4.13 470	13.99 542	17.43 242	1.29 333	1.15 336	3.66 274	2.56 506	4.26 434	2.78 283	2.66 439	3.11 489	3.37 429	3.17 470	11.53 508	7.43 484	0.48 391	0.49 368	0.45 408	0.44 425	0.75 460	1.52 402

G-Net	4.16 471	1.39 359	20.31 408	2.30 507	2.91 520	4.68 510	2.86 515	3.35 216	2.44 239	4.43 527	9.43 543	6.89 535	3.83 492	8.91 411	4.83 462	0.80 489	0.80 434	0.70 496	0.50 451	0.95 489	0.97 354

StereoAnything_RVC	4.17 472	12.66 525	20.44 421	0.88 103	0.57 110	1.16 14	0.39 24	2.35 91	4.38 492	0.53 1	0.37 4	0.33 1	0.89 132	1.62 133	0.50 5	0.33 202	0.22 74	0.24 49	0.15 3	3.36 539	31.99 579

test_xeample	4.19 473	0.93 255	14.09 165	1.16 266	1.17 343	3.28 192	0.80 236	4.63 517	5.30 530	2.46 409	2.35 414	1.39 188	1.42 265	10.88 475	17.68 552	0.30 137	6.50 534	0.32 245	0.32 318	0.36 235	8.38 517

SQANet	4.22 474	14.03 543	20.30 406	2.78 528	2.75 518	3.41 213	1.48 438	3.66 252	2.25 200	2.62 434	1.77 258	2.68 365	1.90 384	7.41 389	3.78 446	2.97 538	1.42 468	1.85 534	1.13 519	3.28 537	2.86 455

Wz-Net-TNSev	4.22 474	13.55 531	15.87 202	1.57 435	1.19 353	3.61 262	2.48 502	4.38 479	3.45 428	2.29 357	1.91 320	4.20 486	2.86 449	12.11 529	10.56 499	0.61 451	0.59 400	0.48 423	0.54 462	0.93 487	1.24 379

ttt	4.23 476	0.75 175	19.96 357	1.48 411	1.31 382	3.69 281	0.87 275	4.65 519	5.33 531	2.45 408	2.39 420	2.44 340	1.54 301	11.35 501	16.49 535	0.43 344	4.35 522	0.37 347	0.35 351	0.41 293	4.01 481

xxxx	4.25 477	0.86 218	14.59 178	1.30 338	1.16 341	3.51 240	0.63 124	4.56 508	5.42 537	2.33 377	2.29 405	2.04 295	1.39 253	10.23 454	18.00 554	0.33 202	7.15 537	0.31 225	0.30 284	0.35 217	8.33 515

ADCPNet	4.25 477	4.04 469	21.95 542	1.33 354	1.31 382	6.34 540	2.63 509	4.07 349	3.23 373	2.81 459	2.21 392	4.27 488	6.08 521	6.01 348	11.73 511	0.67 467	1.17 461	0.71 498	1.71 537	0.87 481	1.82 422

LL-Strereo	4.26 479	13.69 535	20.37 414	1.24 303	2.18 504	2.90 145	1.08 366	4.35 470	2.22 194	3.20 491	2.26 397	3.29 420	3.13 466	11.30 499	1.91 343	0.33 202	3.89 520	0.46 415	0.34 336	0.54 386	6.47 503

ffm	4.27 480	0.98 276	21.04 494	1.24 303	1.03 298	3.64 268	0.87 275	4.23 416	4.73 513	2.31 363	2.40 422	3.49 438	1.64 332	2.29 238	0.78 61	0.30 137	19.28 577	0.48 423	0.40 399	0.31 133	14.02 540

RTS	4.29 481	9.35 503	18.25 263	2.79 530	2.29 509	4.98 526	3.41 527	4.72 523	4.27 484	4.35 524	3.10 484	4.93 512	3.14 467	7.71 394	6.99 478	0.71 473	0.68 418	0.51 443	0.50 451	1.07 497	1.98 426

RTSA	4.29 481	9.35 503	18.25 263	2.79 530	2.29 509	4.98 526	3.41 527	4.72 523	4.27 484	4.35 524	3.10 484	4.93 512	3.14 467	7.71 394	6.99 478	0.71 473	0.68 418	0.51 443	0.50 451	1.07 497	1.98 426

dual_stereo	4.32 483	0.42 3	1.51 28	0.75 48	1.37 399	0.88 7	0.34 17	3.50 231	4.78 519	0.55 3	0.47 9	0.60 45	0.40 4	2.09 208	0.95 122	0.24 30	32.26 585	0.21 8	0.17 17	0.21 18	34.78 584

SDNR	4.37 484	2.22 434	20.63 460	1.60 441	0.99 282	5.15 529	0.67 138	4.36 472	5.55 540	4.89 532	7.17 525	5.50 526	1.58 307	17.48 564	4.33 453	0.80 489	0.72 428	0.59 471	0.45 432	1.18 509	1.43 394

MFN_U_SF_DS_RVC	4.38 485	13.66 533	13.95 164	1.39 379	1.58 446	5.18 530	3.31 525	4.53 504	3.22 370	2.60 428	2.62 453	4.99 514	2.11 401	13.99 559	4.21 450	1.53 524	2.56 502	0.67 492	1.82 543	0.83 478	2.92 458

WZ-Net	4.39 486	12.37 522	17.44 243	1.47 409	1.42 411	3.76 295	2.27 496	4.17 393	3.11 349	2.89 464	2.24 394	4.05 475	5.69 518	10.89 476	12.07 512	0.66 464	0.41 313	0.47 417	0.49 443	0.78 466	1.12 371

ADCP+	4.42 487	12.67 526	18.95 280	1.12 247	1.55 433	4.30 438	3.60 536	4.01 329	3.80 456	2.30 360	1.71 238	3.93 468	4.29 500	3.49 298	18.77 562	0.40 313	0.41 313	0.63 486	0.53 459	0.67 439	1.35 387

GREAT-IGEV	4.43 488	0.74 161	13.12 153	1.32 349	9.52 556	2.48 109	0.34 17	1.40 10	1.88 144	0.61 11	0.89 42	0.51 33	0.60 41	1.26 53	1.01 142	0.23 23	31.64 584	0.21 8	0.18 25	0.24 44	20.38 571

MADNet+	4.46 489	11.36 516	14.35 171	2.23 504	2.50 515	4.18 410	2.86 515	5.46 540	4.43 493	2.74 448	2.69 461	4.55 502	3.43 484	8.97 414	9.42 493	1.47 522	2.06 485	1.09 520	1.02 513	1.54 522	2.96 460

AnyNet_C32	4.49 490	9.53 505	13.85 159	1.67 455	1.56 438	5.40 533	4.06 545	4.03 337	3.69 450	4.21 523	3.09 483	3.09 405	3.38 482	8.24 400	18.76 561	0.56 442	0.64 410	0.53 452	0.81 500	1.36 518	1.42 393

THIR-Stereo	4.50 491	1.11 307	18.71 273	0.89 105	0.47 51	2.25 90	16.71 564	3.53 234	1.58 85	2.04 271	12.04 556	2.66 364	7.52 535	7.29 384	11.25 503	0.32 178	0.21 57	0.29 183	0.28 230	0.35 217	0.52 211

ADCMid	4.55 492	10.78 514	17.67 252	1.32 349	1.43 412	4.62 493	2.24 494	4.22 410	4.97 526	3.93 515	3.01 478	3.84 465	3.66 488	4.22 320	18.57 560	0.69 469	0.62 407	1.09 520	1.20 523	1.48 520	1.49 400

mmx	4.56 493	0.98 276	21.04 494	1.24 303	1.03 298	3.64 268	0.87 275	4.53 504	5.34 532	2.31 363	2.40 422	3.49 438	1.64 332	12.40 532	16.90 539	0.34 224	5.98 531	0.48 423	0.40 399	0.46 347	5.71 496

xxx	4.56 493	0.98 276	21.04 494	1.24 303	1.03 298	3.64 268	0.87 275	4.53 504	5.34 532	2.31 363	2.40 422	3.49 438	1.64 332	12.40 532	16.90 539	0.34 224	5.98 531	0.48 423	0.40 399	0.46 347	5.71 496

CBMV_ROB	4.57 495	0.90 237	21.30 524	1.46 405	0.89 249	4.43 457	1.69 463	4.51 502	3.14 354	5.97 540	4.23 510	4.16 482	7.83 537	11.06 485	16.47 534	0.61 451	0.55 388	0.53 452	0.51 456	0.56 395	0.59 256

SAMSARA	4.67 496	6.50 485	16.40 221	4.62 562	3.13 527	6.62 542	3.49 530	5.24 533	3.04 338	7.78 549	3.07 481	5.32 519	4.05 496	9.98 444	6.42 473	0.69 469	2.39 496	0.60 475	0.74 494	0.99 490	2.26 439

test_sample9	4.68 497	1.19 329	20.68 464	1.11 237	0.87 244	4.22 424	1.20 393	4.40 482	4.92 523	2.20 330	1.85 295	1.90 267	2.00 389	11.08 489	11.57 509	1.41 519	14.65 566	4.19 563	2.07 550	0.70 448	1.43 394

AnyNet_C01	4.68 497	10.90 515	16.41 222	2.03 498	1.62 451	6.25 538	6.40 551	4.19 402	5.13 529	4.03 517	3.77 505	4.14 481	3.26 473	7.23 383	11.19 502	0.64 461	0.80 434	0.65 490	0.72 492	2.18 529	2.08 431

ADCL	4.70 499	4.04 469	16.12 208	1.35 358	1.28 373	5.46 534	10.88 557	4.08 358	4.25 482	5.97 540	4.51 514	4.29 491	5.60 514	6.37 362	15.21 530	0.54 435	0.48 365	0.88 512	0.78 497	0.86 479	1.01 360

DispFullNet	4.71 500	3.93 466	23.92 563	4.00 550	3.01 523	3.38 206	1.31 411	4.23 416	3.26 377	6.31 544	2.92 474	4.03 474	7.80 536	3.93 312	5.15 463	2.80 535	1.61 474	3.11 554	2.70 561	3.32 538	3.38 470

NaN_ROB	4.73 501	6.66 487	21.89 538	1.26 323	1.28 373	3.49 234	3.02 520	4.38 479	3.93 465	3.65 509	2.55 444	2.97 392	5.01 509	13.23 549	17.43 550	0.38 295	0.42 324	0.38 362	0.40 399	0.50 373	1.82 422

1111x	4.75 502	1.05 294	20.89 484	1.28 327	1.02 293	3.81 309	0.88 282	4.65 519	5.52 538	2.43 404	2.27 400	1.97 285	1.81 368	12.40 532	18.19 556	0.32 178	9.06 553	0.32 245	0.34 336	0.38 254	6.34 502

ADCS	4.77 503	12.63 524	17.40 241	1.72 466	1.34 389	3.90 330	3.60 536	4.30 442	3.54 438	5.11 535	2.81 470	4.44 496	3.05 465	6.15 356	19.32 563	0.74 484	0.68 418	0.70 496	0.70 490	1.25 514	1.98 426

Ntro	4.83 504	14.73 555	20.47 428	3.24 539	2.97 522	4.12 388	1.88 473	4.00 327	2.57 253	1.79 210	2.15 373	3.34 426	2.16 410	10.01 446	7.34 480	3.53 547	1.77 478	2.13 537	1.32 529	3.89 547	3.23 462

EAI-Stereo	4.89 505	0.69 124	7.74 119	0.99 189	1.63 454	4.68 510	51.52 583	5.79 546	3.37 407	3.64 508	7.24 526	1.10 146	0.95 147	2.51 253	1.71 301	0.33 202	0.31 224	0.28 160	2.04 549	0.28 84	0.92 347

MSC_U_SF_DS_RVC	4.90 506	13.94 541	16.59 226	1.69 460	1.46 417	6.15 537	3.52 532	5.47 541	3.95 466	2.77 451	2.74 465	4.81 511	2.49 435	13.78 556	5.33 464	2.34 532	3.46 516	1.05 517	1.21 525	2.28 531	2.94 459

SGM-Forest	4.96 507	0.86 218	21.02 492	1.22 295	0.83 222	4.05 371	3.26 524	4.40 482	3.49 435	4.40 526	3.69 504	4.66 509	13.91 558	11.94 526	17.16 547	0.66 464	0.46 348	0.49 436	0.39 390	0.49 372	1.77 419
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SuperB	5.03 508	8.93 500	20.96 489	1.51 420	1.11 326	3.88 326	3.00 518	4.24 422	3.13 353	2.53 419	2.10 365	2.74 371	3.37 481	8.76 409	19.44 564	0.45 361	0.34 251	0.53 452	0.40 399	11.97 575	1.15 374

SPS-STEREO	5.18 509	10.36 511	21.09 504	1.74 470	1.72 474	3.24 185	2.26 495	3.92 309	4.12 473	5.06 534	3.66 503	5.43 523	3.33 477	9.56 427	12.34 514	1.17 510	1.17 461	1.07 518	1.03 515	1.17 508	10.25 529
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RainbowNet	5.20 510	15.03 562	21.14 510	3.66 547	3.25 531	4.18 410	2.98 517	4.22 410	3.20 360	2.30 360	2.65 455	4.24 487	2.97 455	9.92 440	6.29 472	3.92 553	2.27 491	2.71 548	1.73 539	3.82 546	3.43 471

HUF	5.25 511	1.03 291	26.85 570	1.03 204	13.21 563	1.35 37	0.76 206	2.97 178	3.00 320	0.79 55	1.56 193	0.92 124	0.66 60	1.53 123	0.74 51	0.35 240	27.70 583	0.26 104	0.18 25	0.24 44	19.90 570

CrosDoStereo	5.27 512	0.75 175	20.07 368	0.85 84	0.53 84	3.40 210	18.03 565	3.90 304	3.29 386	1.99 248	8.27 533	1.95 279	6.95 532	7.34 386	25.94 572	0.33 202	0.22 74	0.30 205	0.28 230	0.35 217	0.61 265

DeepStereo_LL	5.27 512	0.75 175	20.07 368	0.85 84	0.53 84	3.40 210	18.03 565	3.90 304	3.29 386	1.99 248	8.27 533	1.95 279	6.95 532	7.34 386	25.94 572	0.33 202	0.22 74	0.30 205	0.28 230	0.35 217	0.61 265

test_sample8	5.57 514	1.19 329	20.68 464	1.11 237	0.87 244	4.22 424	1.20 393	4.43 489	3.76 453	5.63 536	1.97 335	12.99 553	6.34 522	11.08 489	11.57 509	1.41 519	14.65 566	4.19 563	2.07 550	0.70 448	1.43 394

ff1	5.58 515	0.98 276	21.04 494	1.24 303	1.03 298	3.64 268	0.87 275	4.23 416	4.73 513	2.31 363	2.40 422	3.49 438	1.64 332	12.40 532	16.90 539	0.30 137	19.28 577	0.48 423	0.40 399	0.31 133	14.02 540

otaku	5.59 516	14.82 559	20.70 468	3.13 537	2.70 517	3.91 334	2.56 506	3.90 304	2.48 243	2.25 340	9.38 542	4.06 476	2.32 422	9.59 429	14.37 525	3.52 546	1.66 476	2.15 538	1.19 522	3.73 545	3.35 469

EDNetEfficient	5.62 517	2.26 435	17.51 244	1.67 455	3.59 533	3.99 357	7.25 552	3.14 190	5.63 542	11.52 568	4.82 517	3.94 469	12.48 551	8.39 404	20.56 566	0.46 373	0.46 348	0.48 423	1.06 516	1.65 526	1.62 410

MeshStereo	5.67 518	1.80 404	21.28 522	1.40 380	1.14 334	4.38 445	3.83 542	5.51 543	4.85 522	10.12 562	11.72 554	11.44 547	5.87 519	13.86 557	12.31 513	0.68 468	0.61 404	0.61 478	0.60 475	0.73 455	0.68 289
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WCMA_ROB	5.78 519	2.42 440	21.71 535	1.67 455	1.55 433	4.07 376	3.53 533	4.14 382	4.73 513	6.59 545	10.89 549	12.82 552	9.59 547	10.17 451	12.65 517	1.05 503	0.61 404	0.52 446	0.52 457	0.71 453	5.64 495

pmcnn	5.90 520	1.81 407	22.30 551	1.69 460	2.37 512	3.47 225	2.10 489	4.58 512	5.56 541	3.75 512	13.12 559	22.07 566	3.70 489	11.99 528	17.13 545	0.58 446	0.23 102	0.23 24	0.19 43	0.37 241	0.70 296

CSAN	5.95 521	13.70 536	21.94 541	1.35 358	0.93 265	3.65 272	3.46 529	4.73 525	4.26 483	3.98 516	7.70 529	3.54 450	6.94 531	22.83 569	16.00 533	0.53 432	0.47 358	0.50 438	0.55 466	0.65 433	1.22 377

MSMD_ROB	5.99 522	1.29 346	19.23 296	1.40 380	0.84 230	10.25 555	2.05 487	4.20 404	6.02 546	10.42 564	8.00 530	22.21 567	9.45 546	11.67 515	8.73 491	0.76 487	0.59 400	0.67 492	0.68 487	0.67 439	0.72 302

WAO-7	6.00 523	14.29 547	20.46 425	1.97 491	1.51 425	5.31 532	3.06 522	5.00 530	5.92 545	4.55 529	8.87 540	6.52 533	6.47 526	13.38 552	13.85 521	1.35 515	1.24 463	1.48 530	1.36 532	1.63 524	1.79 421

ACVNet_2	6.09 524	15.28 566	21.36 527	3.30 541	3.17 528	4.50 469	3.00 518	4.70 521	3.96 467	3.52 505	5.34 520	7.79 539	2.95 453	12.40 532	13.76 520	3.28 542	2.23 489	2.70 547	1.70 536	3.52 540	3.24 463

IMH-64-1	6.10 525	13.83 539	17.55 245	4.34 555	3.78 536	4.79 522	5.94 548	5.34 534	4.20 477	4.10 518	8.31 535	5.07 516	6.92 529	9.63 430	7.36 481	4.60 562	2.96 509	3.04 550	2.14 553	4.30 550	3.88 478

IMH-64	6.10 525	13.83 539	17.55 245	4.34 555	3.78 536	4.79 522	5.94 548	5.34 534	4.20 477	4.10 518	8.31 535	5.07 516	6.92 529	9.63 430	7.36 481	4.60 562	2.96 509	3.04 550	2.14 553	4.30 550	3.88 478

SGM_RVC	6.11 527	1.10 306	20.44 421	2.15 502	0.66 154	15.87 567	3.98 544	5.00 530	6.19 547	9.79 560	11.46 552	8.23 543	12.63 552	12.32 531	9.15 492	0.54 435	0.39 302	0.41 382	0.35 351	0.55 389	1.05 367
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	6.31 528	1.18 323	22.96 560	2.56 522	2.69 516	21.07 569	2.01 484	4.79 528	2.87 303	9.49 556	4.45 513	4.10 479	4.48 504	22.33 568	17.61 551	0.79 488	0.44 336	0.47 417	0.44 425	0.47 360	0.95 353

ELAS_RVC	6.36 529	2.53 442	20.21 389	2.67 525	2.48 513	4.90 525	11.89 559	4.84 529	6.31 550	9.03 554	8.54 538	8.09 542	12.73 553	9.32 420	13.25 519	1.92 526	2.18 486	1.51 531	1.31 527	1.40 519	2.15 434
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SANet	6.43 530	13.71 537	22.08 547	1.43 400	1.00 288	6.86 544	3.78 541	4.71 522	11.10 556	4.71 531	8.72 539	7.47 537	7.91 540	12.46 539	18.12 555	0.51 420	0.47 358	0.50 438	0.45 432	0.94 488	1.60 409

PWCK	6.49 531	13.40 529	20.27 398	2.95 533	1.61 448	5.68 536	7.63 555	5.37 537	4.77 518	3.90 514	7.48 528	7.96 540	5.63 515	15.15 561	10.93 501	3.21 541	1.55 473	2.34 539	1.43 534	6.05 560	2.45 445

ELAS	6.58 532	2.54 443	20.08 374	2.66 524	2.48 513	15.49 565	7.29 553	5.50 542	5.72 543	10.05 561	8.94 541	6.91 536	10.83 549	8.33 401	14.27 524	1.92 526	2.19 487	1.23 525	1.31 527	1.62 523	2.17 436
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
psmorigin	6.62 533	1.45 366	87.38 588	1.55 432	0.97 276	2.86 139	1.42 429	3.30 210	2.12 180	3.74 511	2.45 432	5.15 518	2.59 440	10.55 464	2.91 425	0.55 438	0.68 418	0.48 423	0.53 459	0.73 455	1.02 362

ACVNet_1	6.63 534	14.79 558	21.40 528	3.59 546	3.17 528	4.69 515	2.46 501	4.24 422	3.34 404	3.11 483	2.86 472	23.21 568	4.59 506	11.06 485	12.59 516	3.75 549	2.34 493	2.60 543	1.80 542	3.70 542	3.31 467

NVStereoNet_ROB	6.63 534	9.57 506	19.28 298	3.19 538	2.11 501	3.69 281	1.99 479	4.32 461	6.27 549	3.26 495	24.57 572	5.45 525	11.39 550	13.56 553	12.37 515	2.79 534	2.05 484	1.76 533	1.75 540	1.49 521	1.75 415
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WAO-6	6.68 536	9.03 501	20.68 464	2.98 534	2.79 519	11.93 557	3.56 535	5.39 538	11.65 558	3.55 506	9.59 544	6.77 534	6.72 528	12.28 530	11.56 507	2.88 537	2.36 494	2.50 540	1.84 544	2.89 536	2.72 451

JetBlue	6.69 537	12.01 520	14.30 169	1.98 493	4.64 548	11.97 558	12.29 560	5.39 538	4.32 491	3.81 513	4.51 514	9.50 545	6.53 527	10.22 453	14.50 526	1.32 514	1.47 469	1.18 523	1.36 532	7.48 568	5.05 490

FCDSN-DC	6.71 538	1.18 323	21.61 534	1.29 333	1.10 323	4.38 445	2.59 508	4.58 512	5.52 538	9.58 557	11.19 550	19.17 562	17.69 566	13.03 546	17.11 544	0.73 481	0.57 391	0.61 478	0.60 475	0.71 453	0.92 347
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ACVNet-4b	6.98 539	14.78 557	22.17 549	3.56 544	3.11 526	4.14 396	2.23 493	4.08 358	3.84 457	1.67 184	3.96 509	5.86 529	2.87 450	10.30 459	17.16 547	26.09 582	2.24 490	2.53 541	1.79 541	3.91 548	3.28 466

FC-DCNN	7.08 540	1.01 288	21.89 538	1.74 470	1.64 458	8.18 550	2.31 497	6.50 549	9.16 554	10.85 566	11.33 551	19.85 564	13.33 554	12.94 544	17.10 543	0.72 478	0.57 391	0.59 471	0.57 469	0.64 426	0.69 292

IMH	7.25 541	16.24 572	21.08 499	4.40 557	3.79 538	5.46 534	3.03 521	5.58 544	6.26 548	4.92 533	10.32 546	9.24 544	8.30 542	13.62 554	11.56 507	4.84 566	3.00 512	3.09 553	2.14 553	4.38 552	3.83 477

tt	7.29 542	0.58 55	7.34 115	4.04 551	2.30 511	12.04 559	20.18 568	15.60 572	7.41 551	3.46 502	3.36 495	5.36 520	6.39 525	4.27 321	7.46 485	9.80 574	11.53 563	7.04 571	7.45 572	6.31 562	3.81 476

FC-DCNN v2	7.41 543	0.98 276	22.19 550	1.75 472	1.64 458	8.98 553	2.37 499	7.60 551	9.44 555	11.09 567	11.95 555	20.04 565	16.35 563	12.99 545	17.14 546	0.72 478	0.57 391	0.59 471	0.57 469	0.64 426	0.68 289

LVE	7.57 544	15.80 569	21.28 522	3.69 548	3.19 530	4.54 476	2.78 510	10.13 558	11.63 557	3.24 493	11.52 553	18.10 559	4.55 505	11.67 515	10.30 498	4.62 565	2.95 507	2.56 542	1.91 546	3.63 541	3.26 465

EKT-Stereo	7.93 545	0.75 175	21.17 515	1.84 481	109.80 588	4.51 473	0.61 108	4.13 377	1.59 88	1.89 221	1.24 103	1.96 284	1.35 244	4.02 314	1.36 216	0.42 327	0.31 224	0.29 183	0.27 203	0.35 217	0.78 319

DGSMNet	8.13 546	2.31 438	18.62 269	2.77 527	13.96 567	6.91 545	42.17 582	4.16 389	2.53 248	2.25 340	3.21 490	3.41 432	1.69 345	9.19 418	3.03 428	3.79 551	10.31 558	11.70 579	5.68 569	4.38 552	10.58 530

Dean	8.35 547	15.23 565	22.34 552	3.76 549	3.55 532	4.81 524	3.51 531	5.34 534	5.37 534	4.49 528	26.13 573	25.59 574	4.33 502	11.21 496	13.12 518	3.78 550	2.31 492	2.90 549	1.89 545	4.04 549	3.34 468

MADNet++	8.64 548	6.17 484	13.88 162	6.61 565	5.25 551	10.15 554	14.20 563	5.89 548	8.25 552	7.14 546	8.18 532	6.41 532	9.84 548	11.71 520	16.73 538	9.65 573	5.03 527	8.63 573	5.68 569	4.83 557	8.57 518

UNDER WATER-64	10.08 549	14.27 546	22.85 558	5.26 564	4.88 550	11.00 556	4.57 547	11.41 559	17.25 567	7.68 548	9.72 545	15.96 558	21.47 573	11.12 492	16.63 537	4.38 556	2.88 506	4.41 567	2.95 565	7.12 566	5.81 498

TorneroNet-64	10.52 550	14.33 548	21.95 542	4.29 554	3.76 535	13.77 562	2.83 514	14.96 569	23.11 575	10.24 563	23.77 571	13.44 554	8.15 541	13.98 558	17.70 553	4.03 555	2.73 503	3.23 555	2.53 557	7.27 567	4.35 485

FINET	10.59 551	14.44 552	25.84 566	2.30 507	3.90 539	21.74 570	25.19 571	8.85 556	16.99 565	2.68 440	15.19 562	11.45 548	13.83 556	6.71 373	15.11 529	0.80 489	8.59 545	0.53 452	0.44 425	0.62 415	16.67 557

JetRed	10.68 552	26.07 579	35.62 572	4.40 557	4.16 545	15.72 566	13.07 562	14.57 568	5.83 544	5.85 539	5.55 522	10.12 546	7.37 534	8.86 410	25.99 574	3.33 543	3.82 519	3.59 561	2.98 566	8.51 571	8.22 513

notaker	10.92 553	14.17 545	20.38 415	4.56 561	3.98 541	6.29 539	3.53 533	7.68 552	5.10 528	9.04 555	46.37 581	13.84 557	28.85 575	14.18 560	14.16 523	4.57 561	3.19 513	3.52 558	2.70 561	8.16 570	4.13 482

xyz-stereo	10.93 554	0.71 139	79.25 587	0.70 31	0.45 43	83.14 590	0.77 210	2.68 140	1.49 61	2.28 351	32.01 575	2.76 376	1.61 316	5.80 345	3.32 438	0.29 109	0.18 10	0.33 280	0.23 133	0.26 65	0.29 19

UNDER WATER	11.28 555	13.60 532	22.90 559	5.11 563	4.53 547	7.75 548	3.75 539	12.50 561	21.62 574	7.80 550	10.68 547	23.75 570	35.20 576	11.54 510	17.40 549	4.46 558	2.95 507	4.23 566	2.90 564	6.57 563	6.27 501

EDNetEfficientorigin	12.42 556	3.26 456	179.44 593	1.21 291	1.00 288	2.89 144	1.82 471	3.05 183	5.37 534	8.87 553	4.78 516	4.17 483	4.80 507	9.91 439	11.32 505	0.41 316	0.41 313	0.62 485	0.88 504	1.33 517	2.81 453

TCMNet-wrong-test	12.48 557	15.10 563	19.66 319	22.40 577	19.87 573	15.98 568	12.30 561	23.88 574	4.80 520	6.29 543	6.46 524	18.38 561	15.65 561	10.50 463	10.86 500	9.07 572	4.79 523	5.34 568	3.95 567	12.27 576	12.13 534

WAO-8	12.61 558	16.02 570	21.99 544	3.55 542	3.10 524	15.07 563	2.80 511	12.81 563	19.10 572	7.93 551	13.05 557	11.75 549	8.46 544	83.86 590	15.10 527	3.51 544	1.94 481	3.54 559	1.96 547	3.72 543	2.89 456

Venus	12.61 558	16.02 570	21.99 544	3.55 542	3.10 524	15.07 563	2.80 511	12.81 563	19.10 572	7.93 551	13.05 557	11.75 549	8.46 544	83.86 590	15.10 527	3.51 544	1.94 481	3.54 559	1.96 547	3.72 543	2.89 456

U	12.87 560	0.43 7	2.54 65	0.68 25	58.93 585	63.36 589	0.33 12	1.95 54	1.08 15	0.62 13	0.83 36	0.46 29	0.57 30	0.91 7	0.50 5	0.31 161	0.17 4	63.34 588	59.81 587	0.30 122	0.26 9

LSM	13.03 561	7.72 496	21.01 491	55.44 588	85.65 586	3.65 272	6.27 550	3.91 308	5.06 527	5.63 536	13.91 560	3.53 449	3.46 486	9.93 441	4.36 454	0.72 478	0.95 446	0.72 501	0.85 503	1.09 500	26.67 575

SGM+DAISY	13.18 562	14.36 549	24.65 565	8.10 568	13.49 566	22.47 571	25.54 572	12.13 560	17.08 566	14.77 570	15.82 564	12.17 551	13.97 559	12.65 542	18.22 557	8.40 570	9.18 554	1.23 525	1.33 530	1.23 513	16.81 562

MSAF-DinoV2	14.43 563	15.18 564	21.76 537	2.38 511	1.44 414	4.01 360	1.38 423	8.63 555	9.06 553	2.28 351	1.99 339	5.37 521	5.16 511	177.39 594	15.79 531	0.49 398	0.34 251	0.40 373	0.60 475	6.27 561	8.64 519

MANE	15.29 564	13.67 534	23.58 562	10.15 572	13.37 565	23.58 573	23.86 569	27.83 577	26.26 576	12.02 569	15.10 561	19.83 563	18.01 567	15.68 563	20.35 565	8.58 571	9.20 555	3.05 552	4.19 568	0.82 475	16.69 558

SGM-ForestM	15.60 565	14.94 561	28.17 571	7.84 567	10.49 558	23.43 572	24.58 570	20.87 573	16.87 563	15.92 573	15.89 565	27.08 575	22.45 574	24.86 574	28.42 579	3.85 552	8.90 549	0.55 461	1.15 521	0.64 426	15.05 546

USTest	15.98 566	15.57 568	22.51 556	18.47 576	16.98 568	26.39 574	36.05 578	27.65 576	12.77 559	10.72 565	10.87 548	18.34 560	15.08 560	18.60 565	23.36 567	4.90 567	5.38 529	7.40 572	7.45 572	9.88 573	11.26 532

DGTPSM_ROB	16.67 567	21.79 577	40.19 576	10.00 571	19.05 571	12.43 560	33.20 575	13.71 565	18.09 570	9.71 558	22.85 569	13.77 555	19.64 568	21.23 566	24.07 568	5.09 568	8.95 550	5.62 569	11.49 574	6.73 564	15.75 555

DPSMNet_ROB	16.76 568	21.81 578	40.95 577	10.20 573	19.08 572	12.43 560	33.21 576	13.73 566	18.21 571	9.76 559	22.88 570	13.78 556	19.64 568	21.39 567	24.21 569	5.20 569	8.97 551	5.63 570	11.51 577	6.80 565	15.82 556

KSHMR	17.50 569	14.38 551	22.35 553	4.50 559	4.51 546	8.17 549	3.33 526	15.44 571	76.15 587	7.32 547	61.40 585	56.33 585	5.66 517	32.91 577	13.97 522	4.42 557	2.99 511	3.64 562	2.79 563	5.13 558	4.55 487

LE_ROB	19.18 570	12.99 527	48.22 580	8.42 570	23.91 576	7.26 546	19.71 567	9.92 557	38.58 581	43.44 579	21.85 568	28.15 576	41.18 579	23.00 570	54.71 584	0.38 295	0.34 251	0.32 245	0.36 362	0.43 315	0.49 192

coex-ft	20.00 571	11.54 517	120.82 590	1.18 278	1.30 378	2.36 100	1.99 479	2.96 176	13.96 561	129.83 592	8.40 537	5.88 530	52.82 586	9.93 441	31.13 580	0.61 451	0.62 407	0.50 438	0.49 443	1.10 502	2.63 448

DPSM_ROB	20.83 572	20.01 575	26.54 568	23.64 579	22.42 574	31.06 576	39.94 580	34.02 579	17.42 568	15.35 571	16.05 566	24.04 571	20.69 571	23.28 572	27.60 576	10.77 575	9.41 556	11.68 577	11.50 575	14.48 577	16.71 559

DPSM	20.83 572	20.01 575	26.54 568	23.64 579	22.42 574	31.06 576	39.94 580	34.02 579	17.42 568	15.35 571	16.05 566	24.04 571	20.69 571	23.28 572	27.60 576	10.77 575	9.41 556	11.68 577	11.50 575	14.48 577	16.71 559

ktn	22.24 574	14.37 550	20.30 406	4.54 560	4.02 542	6.52 541	4.50 546	6.78 550	78.80 589	84.67 589	100.54 592	58.48 586	8.39 543	13.13 547	17.09 542	4.61 564	3.24 514	3.49 557	2.62 559	4.70 556	3.96 480

LRCNet_RVC	25.63 575	33.47 580	24.35 564	31.77 581	32.74 577	6.73 543	1.19 390	25.87 575	4.67 511	28.95 574	30.91 574	24.89 573	17.54 565	27.82 575	24.57 571	35.48 583	25.62 582	35.91 584	33.80 583	31.95 585	34.38 583

TorneroNet	26.32 576	14.70 554	22.40 554	4.24 552	4.08 543	54.72 584	3.19 523	15.11 570	76.73 588	57.99 584	82.55 589	86.65 590	45.79 585	13.34 551	18.51 558	4.52 560	2.86 505	3.45 556	2.63 560	8.75 572	4.28 483

DLNR_Zeroshot_test	29.83 577	55.48 588	50.99 582	183.84 592	114.74 589	3.44 219	0.28 5	29.52 578	1.59 88	1.03 115	1.25 107	0.93 126	0.64 52	3.95 313	1.62 276	37.16 584	1.69 477	0.26 104	0.23 133	92.97 589	15.07 547

HanzoNet	31.86 578	17.33 573	21.23 519	7.52 566	5.85 554	7.49 547	3.61 538	14.35 567	13.37 560	50.38 582	46.35 580	44.46 578	56.50 587	36.53 581	28.25 578	64.05 588	58.31 589	9.45 575	89.24 589	31.17 584	31.77 578

FlowAnything	41.86 579	39.86 581	53.27 584	47.82 587	45.01 582	62.36 585	80.44 589	68.40 588	35.33 580	30.77 576	32.01 575	48.15 582	42.00 582	46.64 587	55.21 586	21.70 581	18.87 573	23.47 582	23.12 579	29.11 580	33.59 580

Selective-RAFT-Error	41.88 580	40.10 583	53.23 583	47.74 586	45.20 584	62.42 586	80.58 590	68.27 586	34.95 578	30.85 577	32.30 577	48.08 581	42.07 583	46.54 584	54.92 585	21.60 579	19.12 575	23.46 580	23.15 581	29.14 581	33.95 582

CasAABBNet	41.89 581	40.14 584	53.33 585	47.71 585	45.10 583	62.42 586	80.65 591	68.29 587	34.85 577	30.67 575	32.34 578	48.22 583	41.76 581	46.61 586	55.60 588	21.59 578	18.89 574	23.46 580	23.21 582	29.17 582	33.75 581

HaxPig	43.31 582	43.63 585	45.01 578	33.88 582	35.67 579	32.79 578	30.52 574	45.50 582	42.95 582	48.75 580	48.14 582	43.24 577	40.44 578	44.58 582	43.63 581	47.17 585	49.30 586	51.65 586	50.37 585	43.72 586	45.27 586

AVERAGE_ROB	44.46 583	45.87 586	46.48 579	40.54 584	38.62 580	32.95 579	30.49 573	46.80 583	43.31 583	49.57 581	48.93 583	44.57 579	39.87 577	45.01 583	43.89 582	48.70 586	50.65 587	50.80 585	49.79 584	45.54 587	46.89 587

MEDIAN_ROB	47.37 584	49.00 587	49.74 581	40.28 583	39.94 581	34.93 580	33.41 577	49.78 584	46.38 585	53.04 583	52.61 584	47.67 580	42.28 584	48.33 588	47.25 583	52.06 587	53.99 588	54.28 587	53.48 586	48.70 588	50.27 588

LSM0	49.69 585	40.02 582	53.50 586	97.07 589	129.56 590	62.65 588	79.82 588	68.02 585	35.12 579	33.72 578	33.34 579	48.41 584	41.54 580	46.57 585	55.40 587	21.63 580	19.16 576	23.60 583	23.13 580	29.46 583	52.08 589

BEATNet-Init1	51.93 586	71.67 590	99.39 589	10.91 575	13.10 562	84.39 591	59.36 584	73.78 589	67.97 586	88.09 590	88.15 590	91.73 591	97.51 592	85.13 592	72.56 592	2.59 533	5.18 528	1.20 524	1.49 535	10.61 574	13.83 537

Anonymous_1	57.77 587	19.65 574	26.12 567	23.12 578	141.97 592	30.79 575	39.72 579	34.10 581	16.98 564	70.09 588	15.64 563	23.44 569	19.73 570	23.03 571	27.21 575	164.70 594	9.02 552	130.41 589	137.42 591	161.21 595	41.01 585

PML	64.55 588	56.00 589	20.79 475	8.10 568	32.82 578	147.60 593	247.57 595	12.71 562	45.39 584	111.32 591	288.85 595	101.42 592	100.62 593	31.63 576	15.84 532	13.96 577	4.84 524	10.95 576	6.18 571	28.99 579	5.33 494

xxxxx1	112.85 589	94.19 591	38.10 573	228.21 594	161.02 593	39.23 581	61.26 585	92.54 590	79.08 590	63.44 585	74.84 586	77.80 587	69.88 588	33.55 578	70.96 589	117.25 590	130.44 592	258.49 593	273.88 593	145.63 592	147.24 592

tt_ll	112.85 589	94.19 591	38.10 573	228.21 594	161.02 593	39.23 581	61.26 585	92.54 590	79.08 590	63.44 585	74.84 586	77.80 587	69.88 588	33.55 578	70.96 589	117.25 590	130.44 592	258.49 593	273.88 593	145.63 592	147.24 592

ff	112.85 589	94.19 591	38.10 573	228.21 594	161.02 593	39.23 581	61.26 585	92.54 590	79.08 590	63.44 585	74.84 586	77.80 587	69.88 588	33.55 578	70.96 589	117.25 590	130.44 592	258.49 593	273.88 593	145.63 592	147.24 592

ASD4	117.27 592	129.52 594	123.56 591	122.58 590	90.02 587	142.70 592	121.49 592	155.40 594	106.26 593	137.15 593	93.99 591	116.23 593	77.54 591	123.37 593	97.34 593	115.20 589	101.37 590	138.98 591	118.15 590	131.38 591	103.11 590

DPSimNet_ROB	143.68 593	156.64 595	170.66 592	162.59 591	135.40 591	195.13 594	174.01 593	141.76 593	167.78 595	174.58 594	138.78 593	186.01 594	183.75 594	82.32 589	97.85 594	151.24 593	102.48 591	131.25 590	82.78 588	115.21 590	123.37 591

test_example2	213.42 594	219.67 596	222.97 594	213.78 593	220.82 596	199.03 595	200.49 594	189.27 595	143.61 594	211.05 595	218.08 594	210.69 595	205.21 595	221.14 595	216.49 595	236.74 595	242.08 595	213.66 592	216.96 592	235.55 596	231.06 595

ccccc	591.61 595	628.29 597	644.85 595	567.59 597	570.62 597	580.23 596	640.00 596	613.89 596	497.61 596	613.55 596	650.61 596	554.19 596	636.68 596	666.02 596	654.04 596	780.28 596	507.01 596	391.46 597	342.94 596	701.16 597	591.18 596

STTRV1_RVC		1.06 295		1.47 409	1.46 417	3.29 195	1.56 447	4.14 382	3.33 402	1.96 241	3.50 500	2.63 360	2.08 395	11.95 527	2.32 388	2.09 528	4.04 521	0.81 510	0.73 493	1.06 494	0.71 298

FADE		14.73 555		10.62 574	13.30 564													346.21 596		7.64 569

Low-res two-view benchmark