Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.49 1	0.51 37	1.16 11	0.70 46	0.34 8	0.29 1	0.23 3	0.68 1	0.53 1	0.55 5	0.92 66	0.65 73	0.53 32	0.65 1	0.59 21	0.28 109	0.24 141	0.25 91	0.21 106	0.23 49	0.23 6
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
BridgeDepth_RVC	0.56 2	0.51 37	1.09 5	0.58 1	0.38 18	0.98 10	0.23 3	1.42 13	0.86 8	0.61 16	0.52 13	0.51 41	0.81 135	0.93 11	0.50 7	0.34 254	0.16 4	0.23 37	0.18 34	0.20 13	0.24 9
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BridgeDepth	0.58 3	0.53 50	1.13 7	0.61 3	0.27 1	1.28 39	0.36 31	1.56 23	1.05 25	0.59 8	0.37 4	0.58 59	0.65 70	0.93 11	0.45 1	0.25 56	0.15 3	0.19 5	0.17 23	0.23 49	0.23 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LGtest1	0.61 4	0.45 16	1.19 13	0.71 52	0.45 50	1.00 12	0.26 7	1.33 11	1.55 92	0.62 19	0.64 26	0.44 30	0.49 25	1.06 29	0.51 13	0.28 109	0.23 110	0.24 63	0.17 23	0.21 27	0.36 91

MLG-Stereo_test3	0.66 5	0.40 2	1.55 45	0.64 12	0.65 158	2.21 100	0.31 15	1.69 43	0.81 4	0.59 8	0.54 15	0.56 55	0.33 1	0.98 17	0.60 27	0.21 22	0.23 110	0.24 63	0.17 23	0.20 13	0.34 58

LG-Stereo_L1	0.67 6	0.55 56	1.50 37	0.78 81	0.54 96	1.71 72	0.33 21	1.96 68	0.83 6	0.62 19	0.41 7	0.40 16	0.43 12	1.42 122	0.55 18	0.24 41	0.28 215	0.23 37	0.18 34	0.22 41	0.30 26

MonSter++	0.68 7	0.44 15	0.97 1	0.65 17	0.36 10	1.63 69	0.25 6	1.13 4	0.93 13	0.67 33	0.44 9	0.57 58	0.53 32	0.83 3	0.68 44	0.19 8	0.19 25	0.18 2	0.15 3	0.19 3	2.59 473

SGD-Stereo	0.68 7	0.46 18	1.13 7	0.90 141	0.33 6	2.42 122	0.44 63	1.17 6	0.75 2	0.87 100	0.53 14	0.55 52	0.53 32	1.50 143	0.50 7	0.34 254	0.14 1	0.25 91	0.19 54	0.23 49	0.27 14

LG-Stereo_L2	0.69 9	0.54 54	1.56 47	0.74 59	0.48 64	2.32 114	0.28 8	1.87 57	0.80 3	0.60 12	0.43 8	0.38 10	0.45 16	1.38 115	0.54 17	0.24 41	0.28 215	0.23 37	0.18 34	0.22 41	0.32 35

S2M2_L	0.69 9	0.59 86	1.35 27	0.92 157	0.55 103	1.07 14	0.20 1	1.17 6	1.61 118	0.61 16	0.82 50	0.86 131	0.47 18	0.92 10	0.71 54	0.36 298	0.33 260	0.27 153	0.27 236	0.37 272	0.33 47
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonStereo	0.70 11	0.47 20	1.57 49	0.69 39	0.88 264	1.19 21	0.39 36	2.57 145	0.93 13	0.62 19	0.66 29	0.37 5	0.36 4	1.01 19	0.59 21	0.16 1	0.38 314	0.20 8	0.19 54	0.21 27	0.52 228

Monster-pub-eth3d	0.70 11	0.47 20	1.58 50	0.69 39	0.89 266	1.18 18	0.39 36	2.57 145	0.93 13	0.62 19	0.66 29	0.37 5	0.36 4	1.03 21	0.59 21	0.16 1	0.35 283	0.20 8	0.19 54	0.21 27	0.53 236

MonSter	0.70 11	0.47 20	1.58 50	0.69 39	0.89 266	1.19 21	0.39 36	2.57 145	0.93 13	0.62 19	0.66 29	0.37 5	0.35 3	1.08 35	0.59 21	0.16 1	0.36 293	0.20 8	0.19 54	0.21 27	0.52 228

IGEV	0.74 14	0.39 1	1.16 11	0.73 56	1.31 408	2.78 152	0.38 32	1.81 51	1.03 22	0.80 70	0.72 34	0.35 3	0.42 11	1.11 45	0.52 15	0.19 8	0.23 110	0.22 26	0.19 54	0.18 1	0.33 47

DEFOM-Stereo	0.75 15	0.62 108	1.22 15	0.74 59	0.51 84	3.39 238	0.43 57	1.00 3	0.91 10	0.91 119	0.61 21	0.45 33	0.43 12	1.78 196	0.50 7	0.27 87	0.18 14	0.22 26	0.16 11	0.21 27	0.43 152

HiDET	0.76 16	0.42 4	1.03 3	0.67 27	0.40 36	2.63 144	0.28 8	1.62 31	0.94 17	0.64 26	0.46 11	0.52 45	0.49 25	1.19 57	1.24 216	0.19 8	0.19 25	0.18 2	0.16 11	0.19 3	1.77 444

Wavelet-MonSter	0.77 17	0.52 46	2.45 82	0.70 46	0.80 227	1.61 67	0.30 14	1.19 9	1.61 118	0.59 8	0.71 32	0.39 13	0.53 32	1.20 63	1.12 181	0.16 1	0.46 373	0.20 8	0.18 34	0.20 13	0.40 126

FoundationStereo	0.77 17	0.42 4	1.20 14	0.95 186	1.01 310	0.70 4	0.35 30	0.78 2	4.64 542	0.64 26	0.38 6	0.73 96	0.77 112	0.96 14	0.50 7	0.29 131	0.24 141	0.23 37	0.16 11	0.18 1	0.32 35

CSFM-Stereo	0.78 19	0.41 3	1.03 3	0.64 12	0.32 4	2.64 145	0.31 15	1.45 15	0.82 5	0.76 56	0.54 15	0.56 55	0.51 30	0.94 13	1.08 175	0.19 8	0.18 14	0.18 2	0.16 11	0.20 13	2.63 475

FlowAnything_test	0.79 20	0.65 125	1.32 24	0.83 97	0.59 126	2.29 111	0.65 156	1.45 15	1.03 22	1.06 150	0.76 41	0.63 69	0.49 25	0.91 8	0.97 145	0.32 205	0.27 204	0.40 410	0.47 472	0.31 158	0.48 198

3.25w_new	0.79 20	0.51 37	1.52 39	0.63 9	0.65 158	2.21 100	0.51 84	2.45 122	1.45 66	0.66 30	0.80 47	0.47 36	0.71 87	0.90 6	0.66 36	0.19 8	0.32 250	0.20 8	0.19 54	0.21 27	0.47 186

3.25w	0.79 20	0.51 37	1.52 39	0.63 9	0.65 158	2.21 100	0.51 84	2.45 122	1.45 66	0.66 30	0.80 47	0.47 36	0.71 87	0.90 6	0.66 36	0.19 8	0.32 250	0.20 8	0.19 54	0.21 27	0.47 186

MatchStereo	0.80 23	0.52 46	3.89 118	0.70 46	0.29 2	0.98 10	0.33 21	2.02 75	1.74 147	0.51 1	1.03 90	0.48 39	0.59 52	1.01 19	0.74 61	0.24 41	0.17 7	0.21 19	0.15 3	0.19 3	0.29 21

Monster-pub-mixall	0.80 23	0.49 26	1.14 9	0.85 105	0.50 82	1.40 49	0.31 15	1.48 18	1.17 37	0.99 136	0.87 56	0.39 13	0.36 4	2.02 236	0.53 16	0.20 16	2.40 532	0.17 1	0.16 11	0.19 3	0.38 105

4.5_new	0.80 23	0.49 26	1.36 29	0.67 27	0.79 223	1.96 85	0.51 84	2.18 92	1.46 69	0.77 62	0.93 68	0.43 24	0.49 25	1.08 35	0.65 34	0.30 160	0.68 449	0.26 126	0.20 89	0.23 49	0.57 256

4.5w-stereo	0.80 23	0.49 26	1.36 29	0.66 21	0.79 223	1.96 85	0.51 84	2.18 92	1.45 66	0.77 62	0.93 68	0.43 24	0.49 25	1.08 35	0.66 36	0.30 160	0.68 449	0.26 126	0.20 89	0.23 49	0.57 256

4.25w-stereo	0.80 23	0.50 32	1.30 18	0.74 59	0.98 297	2.51 133	0.57 105	2.28 100	1.13 30	0.60 12	0.97 79	0.40 16	0.65 70	1.19 57	0.60 27	0.24 41	0.43 350	0.25 91	0.18 34	0.20 13	0.38 105

LG-G_1	0.80 23	0.43 10	1.77 63	0.78 81	0.36 10	2.81 154	0.40 44	2.23 95	1.29 49	0.76 56	0.60 19	0.51 41	0.58 46	1.27 76	0.69 50	0.25 56	0.23 110	0.23 37	0.15 3	0.21 27	0.46 174

LG-G	0.80 23	0.43 10	1.77 63	0.78 81	0.36 10	2.81 154	0.40 44	2.23 95	1.29 49	0.76 56	0.60 19	0.51 41	0.58 46	1.27 76	0.69 50	0.25 56	0.23 110	0.23 37	0.15 3	0.21 27	0.46 174

asd	0.81 30	0.48 23	1.97 72	0.70 46	0.93 285	2.86 161	0.43 57	1.64 35	1.12 29	0.73 47	0.91 65	0.43 24	0.73 93	1.00 18	0.59 21	0.28 109	0.20 41	0.24 63	0.18 34	0.23 49	0.45 164

4.25_new	0.81 30	0.50 32	1.30 18	0.74 59	0.98 297	2.51 133	0.57 105	2.28 100	1.13 30	0.60 12	0.97 79	0.40 16	0.65 70	1.19 57	0.60 27	0.24 41	0.44 360	0.25 91	0.18 34	0.20 13	0.38 105

4.5w_new	0.81 30	0.50 32	1.30 18	0.74 59	0.98 297	2.51 133	0.57 105	2.28 100	1.13 30	0.60 12	0.97 79	0.40 16	0.65 70	1.19 57	0.60 27	0.24 41	0.44 360	0.25 91	0.18 34	0.20 13	0.38 105

3.75w	0.82 33	0.53 50	1.49 36	0.65 17	1.10 343	2.60 143	0.52 91	2.46 124	1.19 39	0.70 42	0.82 50	0.40 16	0.66 77	1.16 52	0.59 21	0.26 75	0.27 204	0.23 37	0.19 54	0.22 41	0.47 186

GLC_STEREO	0.83 34	0.59 86	1.71 61	0.89 129	0.34 8	1.88 78	0.80 266	1.48 18	1.60 112	0.98 134	1.06 95	0.68 82	0.71 87	1.19 57	0.89 117	0.25 56	0.25 160	0.32 282	0.25 198	0.32 183	0.34 58

2w_stereo	0.84 35	0.52 46	1.87 67	0.71 52	0.56 109	1.98 88	0.61 126	2.88 190	1.00 20	0.99 136	0.97 79	0.36 4	1.11 232	1.03 21	0.77 70	0.19 8	0.19 25	0.23 37	0.18 34	0.21 27	0.37 95

MLG-Stereo_test2	0.84 35	0.43 10	1.95 70	0.66 21	1.04 324	3.61 293	0.23 3	1.70 45	2.18 211	0.69 37	0.33 3	0.67 80	0.33 1	1.16 52	0.46 3	0.25 56	0.26 187	0.23 37	0.16 11	0.19 3	0.35 69

fffft	0.84 35	0.67 137	1.73 62	0.85 105	0.55 103	1.51 58	0.78 246	2.13 87	1.24 45	0.65 28	0.90 64	0.59 61	0.55 40	1.85 216	1.19 201	0.20 16	0.20 41	0.27 153	0.20 89	0.28 105	0.44 158
1: 1. 1
LCMNet	0.85 38	0.42 4	1.02 2	0.62 4	0.39 34	3.11 191	0.29 12	1.60 26	0.87 9	0.62 19	0.61 21	0.52 45	0.53 32	1.03 21	1.29 233	0.18 6	0.19 25	0.19 5	0.16 11	0.20 13	3.14 490

qwe	0.85 38	0.49 26	2.01 73	0.69 39	1.09 339	2.48 126	0.45 65	2.57 145	1.18 38	0.80 70	0.85 55	0.43 24	0.48 21	1.15 48	0.72 57	0.21 22	0.32 250	0.24 63	0.18 34	0.23 49	0.45 164

4w-stereo	0.85 38	0.55 56	2.85 95	0.69 39	0.80 227	1.62 68	0.43 57	2.23 95	1.36 56	0.65 28	0.99 86	0.40 16	0.81 135	1.19 57	0.68 44	0.23 34	0.32 250	0.25 91	0.19 54	0.21 27	0.48 198

CASnet	0.85 38	0.59 86	1.66 59	0.91 147	0.30 3	1.37 47	0.73 204	1.63 32	1.94 178	1.66 215	1.14 114	0.66 77	0.63 64	1.07 31	0.90 122	0.37 314	0.17 7	0.41 419	0.31 338	0.33 209	0.23 6
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
asda	0.86 42	0.51 37	1.32 24	0.66 21	0.82 237	3.30 229	0.49 74	2.41 113	1.13 30	0.66 30	0.84 54	0.44 30	0.84 142	1.14 46	0.67 43	0.23 34	0.70 457	0.25 91	0.18 34	0.22 41	0.41 135

MLG-Stereo	0.86 42	0.42 4	1.96 71	0.66 21	0.54 96	3.01 182	0.31 15	1.90 58	3.21 393	0.57 7	0.30 2	0.66 77	0.47 18	1.35 105	0.46 3	0.21 22	0.25 160	0.24 63	0.16 11	0.19 3	0.29 21

3.5w_stereo	0.87 44	0.60 94	1.48 35	0.67 27	0.73 194	2.50 132	0.50 80	2.43 118	1.79 154	0.85 91	1.25 136	0.43 24	0.66 77	1.25 73	0.78 74	0.21 22	0.18 14	0.23 37	0.18 34	0.20 13	0.47 186

rvit_stereo_0081	0.87 44	0.73 182	1.54 43	0.92 157	0.65 158	1.27 33	0.61 126	2.11 85	2.35 248	0.86 93	0.75 38	0.86 131	0.74 101	1.36 108	0.83 98	0.33 232	0.26 187	0.27 153	0.25 198	0.38 286	0.35 69

rvit_stereo_0082	0.87 44	0.73 182	1.54 43	0.92 157	0.65 158	1.27 33	0.61 126	2.11 85	2.35 248	0.86 93	0.75 38	0.86 131	0.74 101	1.36 108	0.83 98	0.33 232	0.26 187	0.27 153	0.25 198	0.38 286	0.35 69

2.75w_new	0.88 47	0.51 37	2.22 79	0.67 27	0.66 166	2.44 124	0.55 98	2.75 170	1.08 27	0.87 100	0.75 38	0.39 13	0.91 166	1.41 121	0.74 61	0.21 22	0.43 350	0.22 26	0.18 34	0.19 3	0.41 135

castereo	0.88 47	0.78 225	1.15 10	0.89 129	0.51 84	1.31 41	0.90 334	3.42 251	1.28 48	0.88 105	1.28 149	0.72 95	0.91 166	1.05 27	1.01 161	0.28 109	0.17 7	0.26 126	0.20 89	0.24 59	0.34 58

SMoEStereo_RVC	0.88 47	0.92 281	1.55 45	0.96 195	0.46 54	2.56 138	0.78 246	1.60 26	1.20 40	0.71 44	1.20 121	0.64 70	0.63 64	1.71 176	1.01 161	0.22 29	0.18 14	0.31 261	0.22 141	0.28 105	0.42 144

2.25w	0.89 50	0.51 37	2.54 86	0.72 55	0.66 166	2.27 109	0.40 44	2.43 118	1.22 42	0.83 83	1.05 93	0.40 16	0.80 129	1.28 80	0.89 117	0.18 6	0.56 419	0.21 19	0.18 34	0.19 3	0.38 105

MLG-Stereo_test1	0.89 50	0.42 4	2.06 74	0.67 27	1.33 413	3.13 194	0.29 12	1.60 26	3.31 423	0.53 2	0.25 1	0.67 80	0.43 12	1.34 102	0.47 5	0.22 29	0.25 160	0.24 63	0.16 11	0.19 3	0.30 26

1w_stereo	0.91 52	0.46 18	1.12 6	0.74 59	0.80 227	2.98 179	0.67 162	3.29 236	1.04 24	0.83 83	1.36 169	0.38 10	1.36 283	1.03 21	0.75 64	0.17 5	0.18 14	0.20 8	0.17 23	0.20 13	0.57 256

monsters	0.91 52	0.67 137	1.83 66	0.79 84	1.55 462	2.91 169	0.40 44	2.66 161	0.99 19	0.70 42	0.87 56	0.38 10	0.44 15	1.90 221	0.79 83	0.22 29	0.35 283	0.20 8	0.18 34	0.20 13	0.28 17

rvit_stereo_0083	0.91 52	0.73 182	1.60 55	0.90 141	0.66 166	1.21 24	0.64 152	1.75 47	2.71 298	0.83 83	0.93 68	0.94 164	1.06 214	1.50 143	0.79 83	0.34 254	0.36 293	0.30 241	0.27 236	0.34 232	0.34 58

IGEV-RUCA	0.93 55	0.56 62	1.31 22	0.85 105	0.74 199	3.89 360	0.78 246	1.93 61	1.42 63	1.02 142	0.72 34	0.70 86	0.73 93	1.37 113	0.77 70	0.30 160	0.20 41	0.25 91	0.19 54	0.43 348	0.40 126

NLSM3	0.94 56	0.55 56	1.62 56	0.67 27	1.30 403	3.19 202	0.45 65	2.87 189	1.30 53	0.85 91	0.96 78	0.55 52	1.02 193	1.15 48	0.98 150	0.21 22	0.16 4	0.26 126	0.23 159	0.25 64	0.34 58

DilatedVolume-Stereo	0.94 56	0.70 161	3.01 98	1.06 251	0.63 149	1.34 44	0.49 74	1.58 25	1.16 36	1.41 182	1.26 140	0.88 139	0.88 154	1.81 208	0.93 126	0.25 56	0.28 215	0.22 26	0.23 159	0.25 64	0.39 119

LG-Stereo	0.94 56	0.71 168	3.31 102	0.62 4	0.51 84	2.85 159	0.54 96	2.59 154	1.40 61	0.88 105	1.23 130	0.53 48	0.40 7	0.81 2	0.86 109	0.23 34	0.18 14	0.31 261	0.24 181	0.29 123	0.22 1

252Zero-FE	0.95 59	0.49 26	1.65 57	1.03 234	0.45 50	1.25 30	0.22 2	1.85 56	2.13 207	3.05 517	1.31 156	0.33 1	0.41 10	1.14 46	0.56 20	0.22 29	1.93 515	0.20 8	0.20 89	0.20 13	0.39 119

BStereo	0.96 60	0.82 242	4.46 123	0.85 105	0.56 109	1.19 21	0.72 195	2.57 145	1.23 43	0.88 105	0.58 17	0.73 96	0.48 21	1.08 35	1.17 194	0.28 109	0.23 110	0.24 63	0.29 298	0.26 81	0.51 218

Replicate-Monster	0.97 61	1.43 400	2.10 75	0.73 56	0.60 132	2.04 89	0.34 27	1.94 63	1.14 34	1.08 151	0.64 26	0.49 40	0.52 31	1.33 95	0.45 1	0.20 16	2.78 542	0.19 5	0.17 23	0.23 49	0.99 380

water-stereo	0.98 62	0.63 111	5.05 128	0.82 95	0.48 64	2.36 117	0.52 91	1.56 23	1.32 54	0.95 128	1.05 93	0.86 131	0.75 107	0.84 4	0.82 95	0.25 56	0.25 160	0.25 91	0.24 181	0.24 59	0.46 174

3w_stereo	0.99 63	0.52 46	4.37 122	0.70 46	0.42 39	1.73 73	0.68 173	2.80 175	1.26 47	0.78 64	0.87 56	0.37 5	1.01 190	1.34 102	0.66 36	0.19 8	0.95 478	0.23 37	0.20 89	0.21 27	0.43 152

Pointernet	0.99 63	0.50 32	3.54 107	0.89 129	0.44 48	2.30 113	0.38 32	3.12 216	1.48 73	0.69 37	1.44 189	0.92 154	0.73 93	1.28 80	0.82 95	0.24 41	0.23 110	0.21 19	0.19 54	0.19 3	0.25 10

RSM++	0.99 63	0.56 62	1.35 27	1.54 465	0.50 82	1.53 60	0.68 173	2.31 108	4.13 505	0.86 93	1.27 147	0.90 146	0.60 56	1.21 66	0.78 74	0.27 87	0.20 41	0.25 91	0.21 106	0.29 123	0.42 144

RSM	0.99 63	0.54 54	1.25 16	0.94 174	0.61 136	1.32 42	0.74 214	2.54 135	4.08 502	0.89 115	1.49 199	1.22 204	0.62 61	1.24 70	0.80 88	0.25 56	0.20 41	0.25 91	0.21 106	0.29 123	0.42 144

Former-RAFT_DAM_RVC	0.99 63	0.85 250	1.58 50	0.95 186	1.08 336	2.95 173	0.53 94	1.93 61	2.00 189	1.19 160	1.63 250	0.59 61	0.65 70	1.10 41	0.90 122	0.28 109	0.23 110	0.31 261	0.25 198	0.45 371	0.32 35

ours_stereo	1.00 68	0.88 260	2.52 84	0.91 147	0.74 199	1.10 16	0.57 105	1.68 36	1.24 45	0.76 56	1.49 199	0.70 86	0.62 61	1.61 157	0.62 31	0.26 75	0.20 41	0.26 126	0.21 106	0.30 146	3.24 492

WCG-NET	1.00 68	0.81 235	1.65 57	0.93 165	0.38 18	1.48 57	1.04 397	1.81 51	2.80 313	1.67 217	1.52 205	0.93 160	0.97 180	1.18 55	0.84 101	0.25 56	0.81 467	0.23 37	0.21 106	0.27 92	0.26 11

trnet	1.00 68	0.55 56	1.89 68	0.66 21	0.33 6	4.41 488	0.40 44	2.42 117	1.95 179	0.96 129	1.24 132	0.88 139	0.89 160	1.27 76	0.78 74	0.30 160	0.19 25	0.23 37	0.15 3	0.22 41	0.22 1

CREStereo	1.00 68	0.59 86	1.82 65	0.66 21	0.36 10	4.43 491	0.40 44	2.43 118	1.98 184	0.96 129	1.22 128	0.88 139	0.87 153	1.30 85	0.79 83	0.30 160	0.20 41	0.23 37	0.16 11	0.23 49	0.22 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CAS++	1.01 72	0.77 223	3.30 101	0.86 114	0.53 93	1.23 29	0.85 300	3.43 252	1.57 100	1.16 158	1.33 161	0.62 67	0.58 46	1.18 55	0.63 33	0.37 314	0.30 236	0.35 356	0.27 236	0.41 327	0.38 105
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DEFOM-Stereo_RVC	1.03 73	1.15 354	1.34 26	1.03 234	0.59 126	0.81 7	0.43 57	3.53 264	4.67 544	0.78 64	0.98 84	0.44 30	1.16 250	1.46 131	0.71 54	0.27 87	0.19 25	0.24 63	0.18 34	0.30 146	0.34 58

LG-Stereo_Zeroshot	1.04 74	0.53 50	2.93 97	0.80 88	0.77 216	3.99 388	0.39 36	2.10 83	1.96 183	0.90 118	0.93 68	0.75 110	0.85 145	1.31 89	0.87 111	0.28 109	0.21 65	0.26 126	0.21 106	0.32 183	0.38 105

LoS	1.05 75	0.58 75	3.31 102	0.91 147	0.38 18	4.14 427	0.50 80	2.22 94	1.49 78	1.02 142	0.88 59	0.62 67	0.84 142	1.69 172	0.94 134	0.27 87	0.20 41	0.24 63	0.17 23	0.22 41	0.32 35
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DDF-Stereo	1.06 76	0.57 70	3.31 102	0.92 157	1.46 445	1.58 62	0.83 281	2.28 100	0.97 18	0.54 4	0.63 24	0.55 52	0.73 93	3.12 328	1.15 187	0.43 380	0.30 236	0.25 91	0.19 54	1.05 529	0.39 119

rvit_stereo_0081_aga	1.06 76	1.02 324	5.34 131	0.75 66	0.74 199	1.21 24	0.63 147	2.00 71	2.30 241	0.88 105	0.82 50	0.79 116	0.69 84	1.42 122	0.78 74	0.36 298	0.29 226	0.26 126	0.26 216	0.41 327	0.32 35

2.5w	1.07 78	0.49 26	2.54 86	0.68 37	0.71 191	2.37 119	0.56 101	2.77 172	1.39 60	0.67 33	0.92 66	0.37 5	0.74 101	1.40 118	0.62 31	0.25 56	3.40 554	0.22 26	0.19 54	0.20 13	0.90 367

CroCo-Stereo	1.07 78	1.18 359	3.66 110	0.91 147	0.60 132	0.49 2	0.49 74	4.07 380	1.91 172	0.84 88	1.29 154	1.00 170	0.75 107	1.32 94	1.38 252	0.26 75	0.21 65	0.24 63	0.20 89	0.37 272	0.30 26
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
tt45	1.08 80	0.92 281	2.50 83	0.92 157	0.67 172	3.90 361	0.75 225	2.00 71	1.29 49	0.74 48	1.35 164	0.71 93	0.63 64	2.59 298	0.97 145	0.23 34	0.19 25	0.28 191	0.23 159	0.29 123	0.37 95

999	1.08 80	0.86 252	2.44 81	1.06 251	0.65 158	3.27 217	0.91 346	1.47 17	1.43 65	0.74 48	1.73 283	0.70 86	0.66 77	3.03 325	1.18 196	0.24 41	0.22 82	0.25 91	0.21 106	0.27 92	0.37 95

mms	1.08 80	0.87 256	1.41 31	0.89 129	0.87 260	1.40 49	0.67 162	1.63 32	1.70 139	0.82 76	1.41 184	0.64 70	0.54 38	1.81 208	0.66 36	0.25 56	0.23 110	0.26 126	0.21 106	0.32 183	5.10 522

IGEV-Stereo+	1.08 80	0.55 56	2.59 90	0.89 129	2.06 534	1.40 49	0.38 32	1.18 8	1.29 49	0.76 56	0.45 10	0.47 36	0.79 124	2.16 255	0.65 34	0.29 131	0.25 160	0.22 26	0.19 54	2.27 567	2.70 478

CES	1.08 80	0.63 111	2.53 85	0.95 186	2.18 540	2.13 97	0.50 80	2.07 80	1.46 69	0.79 68	1.06 95	0.61 65	0.48 21	1.45 128	0.87 111	0.24 41	0.18 14	0.24 63	0.15 3	0.64 461	2.36 467

rvit_0105_6	1.10 85	1.17 356	3.33 105	0.93 165	0.55 103	1.45 54	0.79 256	2.51 129	3.30 420	0.78 64	0.74 36	1.03 173	0.75 107	1.45 128	0.97 145	0.42 363	0.43 350	0.34 337	0.31 338	0.44 362	0.38 105

rvit_stereo_0080	1.10 85	1.09 338	3.78 111	0.65 17	0.60 132	1.91 80	0.74 214	2.74 168	2.65 291	0.94 125	1.09 101	0.85 128	0.81 135	1.20 63	0.89 117	0.39 338	0.29 226	0.25 91	0.28 263	0.46 381	0.35 69

whm_eth	1.10 85	1.09 338	3.78 111	0.65 17	0.60 132	1.91 80	0.74 214	2.74 168	2.65 291	0.94 125	1.09 101	0.85 128	0.81 135	1.20 63	0.89 117	0.39 338	0.29 226	0.25 91	0.28 263	0.46 381	0.35 69

IGEV-BASED-STEREO-	1.13 88	3.31 497	2.61 91	0.87 121	0.40 36	1.26 31	0.61 126	1.55 22	1.61 118	0.93 123	0.94 76	0.65 73	0.57 43	1.10 41	0.68 44	1.55 564	0.19 25	0.32 282	0.28 263	1.11 540	2.04 456

PMTNet	1.13 88	0.55 56	3.88 116	0.71 52	0.59 126	4.21 453	0.43 57	2.00 71	1.58 103	1.02 142	1.06 95	0.78 113	0.98 183	1.58 155	0.93 126	1.21 551	0.20 41	0.23 37	0.15 3	0.23 49	0.27 14

Wave_Phase_stereo	1.14 90	0.82 242	4.46 123	0.85 105	0.56 109	5.00 566	0.72 195	2.52 133	1.23 43	0.88 105	0.58 17	0.73 96	0.48 21	1.08 35	1.17 194	0.28 109	0.23 110	0.24 63	0.29 298	0.26 81	0.51 218

xyz-stereo-finetune	1.14 90	0.88 260	1.93 69	0.63 9	0.37 16	3.48 262	0.79 256	2.86 188	1.95 179	1.02 142	1.26 140	0.91 149	0.78 116	2.53 294	1.84 367	0.30 160	0.24 141	0.26 126	0.24 181	0.31 158	0.30 26

111111	1.15 92	0.56 62	1.31 22	0.69 39	1.19 376	3.37 235	0.33 21	2.41 113	1.68 133	0.82 76	1.54 217	0.61 65	0.59 52	1.44 125	0.66 36	0.26 75	0.23 110	0.23 37	0.17 23	0.25 64	4.66 518

AdaDepth	1.16 93	0.53 50	7.56 147	0.73 56	1.29 400	3.13 194	0.43 57	1.13 4	1.92 174	0.69 37	0.93 68	0.43 24	0.58 46	1.67 164	0.66 36	0.20 16	0.33 260	0.24 63	0.19 54	0.25 64	0.36 91

fffy	1.18 94	0.92 281	3.05 99	1.09 265	0.68 180	1.27 33	0.74 214	1.98 70	1.06 26	0.78 64	1.39 177	0.83 123	0.72 91	1.71 176	0.80 88	0.24 41	0.53 409	0.27 153	0.21 106	0.29 123	5.07 521

depthmonostereo	1.22 95	0.96 302	6.67 142	0.89 129	0.56 109	2.21 100	0.57 105	1.84 55	1.21 41	1.01 141	1.09 101	1.38 222	0.99 184	2.41 281	0.93 126	0.24 41	0.28 215	0.22 26	0.21 106	0.25 64	0.53 236

LoS_RVC	1.23 96	1.51 410	6.09 138	0.88 127	1.71 501	1.96 85	0.59 118	1.61 29	1.37 58	0.84 88	1.35 164	0.84 124	1.15 248	1.49 138	0.83 98	0.21 22	0.17 7	0.20 8	0.14 1	0.20 13	1.49 425

MGS-Stereo	1.24 97	0.66 133	9.68 162	0.97 203	0.40 36	1.26 31	0.72 195	1.50 20	1.35 55	1.03 146	2.26 437	0.80 118	0.56 41	1.28 80	0.78 74	0.31 184	0.23 110	0.26 126	0.22 141	0.28 105	0.34 58

castereo++	1.26 98	0.99 319	3.48 106	0.95 186	0.74 199	2.48 126	0.98 381	3.14 217	4.28 519	0.75 52	1.46 193	1.92 308	0.58 46	1.29 84	0.51 13	0.27 87	0.24 141	0.28 191	0.19 54	0.24 59	0.35 69

rvit_stereo_ft	1.28 99	1.39 395	6.72 143	0.99 216	0.66 166	1.06 13	0.79 256	2.81 178	3.14 384	0.83 83	1.02 89	0.95 166	1.13 236	1.27 76	1.00 157	0.34 254	0.24 141	0.27 153	0.29 298	0.40 307	0.35 69

VIP-Stereo	1.29 100	1.10 341	6.84 144	0.79 84	0.91 279	3.20 203	0.79 256	1.95 66	3.31 423	0.88 105	1.07 98	0.65 73	0.59 52	1.31 89	0.76 69	0.32 205	0.44 360	0.24 63	0.17 23	0.22 41	0.32 35

FE-Mocha	1.31 101	0.79 229	5.00 127	1.08 261	0.77 216	1.59 63	0.39 36	2.94 195	1.56 96	1.83 249	1.81 312	2.44 376	0.88 154	1.68 166	1.18 196	0.32 205	0.49 394	0.35 356	0.32 354	0.27 92	0.48 198

monsterstereo	1.31 101	0.58 75	2.10 75	0.79 84	1.41 435	2.51 133	0.40 44	3.15 220	0.84 7	0.74 48	1.18 118	0.41 23	0.40 7	1.55 151	0.97 145	0.20 16	8.12 580	0.22 26	0.18 34	0.22 41	0.33 47

xyz-stereo-finetune2	1.31 101	0.95 298	3.28 100	0.60 2	0.36 10	3.48 262	0.65 156	2.82 180	1.47 71	0.99 136	1.86 340	0.91 149	1.75 394	3.54 337	1.86 371	0.27 87	0.22 82	0.30 241	0.28 263	0.33 209	0.34 58

CAS	1.34 104	0.48 23	2.20 77	3.01 574	1.66 494	4.08 411	0.73 204	1.96 68	1.51 84	0.86 93	1.10 104	0.59 61	0.53 32	1.36 108	0.94 134	3.07 579	0.14 1	0.21 19	0.14 1	0.38 286	1.78 446

Selective-RAFT	1.34 104	0.58 75	2.21 78	1.01 226	0.49 73	4.19 449	0.51 84	3.39 247	3.62 475	1.15 157	1.40 180	1.45 233	1.40 294	2.09 243	1.31 236	0.43 380	0.40 330	0.25 91	0.26 216	0.29 123	0.38 105

FACV-RUCA	1.35 106	0.70 161	2.58 89	1.07 258	1.49 450	2.70 147	1.13 418	3.21 224	2.64 289	1.42 185	1.99 378	1.06 178	1.15 248	1.44 125	1.16 192	0.41 352	0.42 348	0.73 543	0.41 446	0.63 456	0.67 309

RAFT-Stereo-weight	1.38 107	0.57 70	5.44 132	1.05 245	0.63 149	4.19 449	0.77 239	3.95 347	1.53 87	2.01 295	1.53 206	1.30 212	0.65 70	1.30 85	1.05 169	0.27 87	0.26 187	0.26 126	0.22 141	0.28 105	0.38 105

RCA-Stereo	1.38 107	0.61 101	3.95 119	0.94 174	0.48 64	4.68 548	0.78 246	4.17 424	1.95 179	1.93 261	1.84 330	0.94 164	1.48 320	1.23 67	0.75 64	0.30 160	0.43 350	0.25 91	0.20 89	0.26 81	0.37 95

AnonymousM	1.38 107	1.33 389	2.35 80	0.95 186	0.56 109	4.03 397	0.67 162	2.63 158	2.49 271	1.51 196	1.36 169	1.15 188	1.00 187	1.26 74	1.04 166	0.41 352	0.46 373	2.07 577	1.71 577	0.25 64	0.40 126

tg	1.40 110	1.14 352	2.71 94	0.97 203	0.54 96	4.02 394	0.42 54	3.02 209	2.64 289	1.70 225	1.85 334	1.84 294	0.97 180	1.81 208	0.99 153	0.31 184	0.22 82	0.29 216	0.26 216	0.32 183	2.01 455

AIO-Stereo	1.40 110	0.62 108	1.44 34	0.85 105	0.76 212	1.28 39	0.79 256	2.39 111	2.83 320	0.75 52	1.62 245	0.89 143	0.46 17	1.30 85	0.77 70	0.28 109	0.27 204	0.25 91	0.23 159	0.27 92	9.88 560

Selective-IGEV	1.42 112	0.58 75	8.82 159	0.92 157	0.85 247	1.32 42	0.80 266	2.85 187	3.84 488	0.87 100	1.68 265	0.71 93	0.62 61	1.30 85	0.75 64	0.24 41	0.27 204	0.24 63	0.19 54	0.27 92	1.18 401

WCG-NET（raft）	1.44 113	0.92 281	1.56 47	0.89 129	0.32 4	1.43 53	0.97 378	1.69 43	2.42 257	1.68 219	1.44 189	2.37 361	1.01 190	1.33 95	0.85 106	0.25 56	8.56 583	0.22 26	0.21 106	0.28 105	0.32 35

knoymous	1.50 114	0.65 125	8.73 158	0.91 147	0.75 207	2.97 177	0.90 334	2.93 193	1.38 59	1.56 200	1.07 98	2.75 409	0.88 154	1.43 124	1.13 183	0.32 205	0.22 82	0.35 356	0.20 89	0.45 371	0.41 135

GMStereo_Zeroshot	1.51 115	1.27 377	4.75 125	1.54 465	0.72 193	3.33 233	0.54 96	2.67 162	1.74 147	2.34 414	1.57 228	2.40 362	0.96 177	2.51 288	1.21 205	0.48 427	0.23 110	0.41 419	0.24 181	0.82 510	0.40 126

RAStereo	1.53 116	0.71 168	17.55 281	0.62 4	0.65 158	1.18 18	0.32 20	1.94 63	1.15 35	0.80 70	1.07 98	0.64 70	0.47 18	0.89 5	1.01 161	0.25 56	0.20 41	0.27 153	0.21 106	0.36 266	0.27 14

MaDis-Stereo	1.60 117	1.11 343	16.13 244	0.67 27	1.87 521	1.22 28	0.39 36	2.17 90	1.42 63	0.69 37	0.78 43	0.88 139	0.70 85	1.24 70	1.13 183	0.32 205	0.23 110	0.26 126	0.21 106	0.32 183	0.28 17

BSDual-CNN	1.61 118	0.64 117	3.82 113	0.94 174	0.86 251	4.18 441	1.14 421	4.49 530	2.29 238	2.96 512	1.82 315	2.58 391	1.30 274	1.79 198	1.44 267	0.39 338	0.25 160	0.31 261	0.28 263	0.38 286	0.41 135

Any-RAFT	1.62 119	0.59 86	5.29 130	1.12 283	0.76 212	4.41 488	0.79 256	4.12 404	3.26 407	2.02 297	1.36 169	2.82 416	1.56 342	1.90 221	0.81 90	0.29 131	0.25 160	0.26 126	0.19 54	0.25 64	0.35 69

rvit_0105_4	1.63 120	1.29 382	12.50 181	0.94 174	0.54 96	1.56 61	0.84 293	2.84 185	3.25 405	0.82 76	0.94 76	1.10 181	0.86 149	1.65 162	1.07 173	0.43 380	0.45 367	0.35 356	0.31 338	0.44 362	0.45 164

ProNet	1.63 120	0.91 274	5.70 133	0.96 195	0.64 153	2.40 121	0.82 277	1.92 60	3.28 411	0.69 37	1.17 117	0.78 113	0.76 110	1.72 182	0.87 111	0.27 87	0.97 482	0.25 91	0.26 216	0.31 158	7.97 539

psmg	1.63 120	0.64 117	3.82 113	0.96 195	0.86 251	4.35 474	1.41 467	4.11 398	2.29 238	2.68 478	2.09 403	2.58 391	1.30 274	1.79 198	1.44 267	0.39 338	0.29 226	0.33 317	0.34 373	0.38 286	0.44 158

BUS	1.64 123	0.64 117	3.82 113	0.94 174	0.86 251	4.50 505	0.75 225	4.49 530	2.29 238	2.96 512	1.82 315	3.61 490	1.03 196	1.79 198	1.18 196	0.39 338	0.25 160	0.31 261	0.28 263	0.38 286	0.41 135

CASS	1.65 124	0.73 182	8.72 157	0.97 203	0.67 172	2.88 164	0.69 183	3.07 212	1.86 163	2.82 498	2.02 382	1.39 223	1.55 340	1.75 194	1.36 246	0.51 456	0.28 215	0.34 337	0.28 263	0.47 394	0.63 294
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CroCo-Stereo Lap2	1.65 124	1.14 352	14.70 215	1.00 223	1.80 514	0.53 3	0.46 71	3.18 222	1.62 122	1.10 156	1.24 132	1.05 176	0.78 116	1.40 118	1.18 196	0.31 184	0.23 110	0.27 153	0.22 141	0.46 381	0.38 105

RAFT-Test	1.67 126	0.64 117	6.13 139	1.25 354	1.82 515	3.06 184	0.78 246	4.02 365	3.09 378	1.88 253	1.70 271	3.76 497	1.03 196	1.40 118	1.07 173	0.29 131	0.33 260	0.25 91	0.23 159	0.29 123	0.33 47

IGEV-Stereo++	1.68 127	0.48 23	1.27 17	0.77 70	1.31 408	3.87 356	0.33 21	3.41 249	1.72 145	0.89 115	1.20 121	0.68 82	1.03 196	1.15 48	0.49 6	0.23 34	0.22 82	0.23 37	0.18 34	0.26 81	13.90 571

iRaftStereo_RVC	1.70 128	1.18 359	3.88 116	0.99 216	0.46 54	3.83 341	0.41 51	2.41 113	1.60 112	1.69 223	1.76 288	1.81 289	0.83 141	1.58 155	1.23 211	0.31 184	4.86 563	0.29 216	0.26 216	0.33 209	4.33 514

rvit_0105_5	1.72 129	1.26 373	13.05 187	0.92 157	0.56 109	1.92 83	0.90 334	3.07 212	3.04 368	0.98 134	1.24 132	1.19 197	0.93 172	1.55 151	1.22 208	0.43 380	0.43 350	0.37 385	0.36 398	0.43 348	0.51 218

UniTT-Stereo	1.73 130	0.60 94	20.25 434	0.98 209	1.19 376	0.78 6	0.39 36	1.19 9	1.55 92	1.21 161	1.28 149	0.52 45	0.64 67	1.17 54	1.16 192	0.35 271	0.20 41	0.25 91	0.22 141	0.42 338	0.31 32

DDVS	1.78 131	0.84 249	3.58 108	1.32 385	1.15 356	3.17 199	0.77 239	3.35 243	1.86 163	1.88 253	1.91 359	2.91 426	1.42 302	6.19 396	1.85 369	0.47 418	0.65 444	0.35 356	0.38 417	0.48 401	1.01 384

Gwc-CoAtRS	1.80 132	0.61 101	14.92 219	1.08 261	0.61 136	2.88 164	0.63 147	2.47 125	1.62 122	1.80 245	1.50 202	2.73 404	1.17 252	1.35 105	1.08 175	0.30 160	0.22 82	0.25 91	0.23 159	0.28 105	0.30 26

test-1	1.81 133	0.72 176	9.51 161	1.02 230	1.57 470	3.85 348	0.60 122	4.07 380	1.51 84	1.94 267	1.81 312	2.04 331	0.91 166	1.39 116	1.73 346	0.27 87	0.93 475	0.31 261	0.25 198	0.29 123	1.37 413

sCroCo_RVC	1.81 133	0.93 289	19.44 344	1.04 241	1.05 327	0.97 9	0.61 126	2.08 81	1.36 56	0.71 44	1.28 149	0.82 122	1.10 229	1.31 89	0.97 145	0.54 472	0.41 337	0.33 317	0.30 319	0.46 381	0.48 198

Reg-Stereo(zero)	1.88 135	0.45 16	11.07 171	0.94 174	2.06 534	4.52 510	0.55 98	2.72 166	1.69 136	1.54 197	1.26 140	2.55 385	2.52 476	1.73 188	2.43 436	0.20 16	0.28 215	0.22 26	0.19 54	0.25 64	0.40 126

NLSM1	1.93 136	0.60 94	1.67 60	0.75 66	1.88 522	3.09 187	0.62 141	8.71 592	12.22 595	0.83 83	1.26 140	0.73 96	0.86 149	1.72 182	1.72 342	0.27 87	0.25 160	0.29 216	0.25 198	0.31 158	0.48 198

MIF-Stereo (partial)	1.93 136	0.69 153	21.14 548	0.74 59	1.02 313	1.07 14	0.49 74	2.75 170	1.78 153	0.82 76	1.22 128	0.80 118	0.90 164	1.68 166	1.63 315	0.38 330	0.24 141	0.33 317	0.26 216	0.41 327	0.32 35

cross-raft	1.95 138	0.66 133	16.17 246	1.23 338	0.92 281	2.25 107	0.70 186	3.69 291	1.68 133	1.78 240	1.53 206	3.15 447	1.13 236	1.35 105	1.06 171	0.24 41	0.23 110	0.26 126	0.24 181	0.29 123	0.45 164

rvit_0105_3	1.97 139	1.34 391	16.03 240	0.98 209	0.59 126	2.37 119	1.08 404	3.30 237	3.01 353	1.21 161	1.47 195	1.24 206	1.04 203	1.82 211	1.23 211	0.47 418	0.44 360	0.40 410	0.43 457	0.43 348	0.55 248

ISRNet	1.98 140	0.94 293	10.75 168	1.30 374	1.35 421	2.84 158	0.69 183	3.80 315	2.07 194	2.14 333	2.11 405	2.89 422	1.41 299	2.52 292	1.74 349	0.49 434	0.50 400	0.56 502	0.47 472	0.51 412	0.59 277

test_4	1.98 140	0.68 148	15.65 232	0.91 147	0.48 64	4.11 417	1.09 408	2.41 113	1.50 81	1.55 199	2.31 450	1.87 300	0.79 124	2.86 318	1.51 279	0.34 254	0.19 25	0.29 216	0.29 298	0.30 146	0.40 126

CREStereo++_RVC	1.98 140	0.59 86	19.94 392	0.87 121	0.55 103	4.02 394	0.31 15	1.75 47	2.09 195	1.65 213	2.20 427	0.85 128	0.65 70	1.03 21	0.72 57	0.29 131	0.16 4	0.23 37	1.22 565	0.25 64	0.22 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	1.98 140	0.87 256	20.35 450	0.80 88	0.37 16	4.05 402	0.38 32	1.50 20	1.65 128	2.03 302	2.16 416	0.84 124	0.93 172	1.09 40	0.68 44	0.30 160	0.36 293	0.24 63	0.20 89	0.26 81	0.46 174

XX-TBD	1.98 140	1.08 335	20.29 442	1.31 378	0.43 44	3.97 386	0.33 21	1.76 49	1.77 151	1.59 205	2.18 422	0.69 85	0.59 52	1.44 125	0.75 64	0.33 232	0.25 160	0.23 37	0.16 11	0.31 158	0.22 1

CSP-Net	1.99 145	1.70 432	4.84 126	1.22 331	1.02 313	3.42 245	1.30 448	3.66 282	2.11 202	2.07 316	1.93 368	2.40 362	1.48 320	8.56 448	1.62 309	0.51 456	0.41 337	0.27 153	0.27 236	0.44 362	0.54 244

plain	2.00 146	0.89 265	21.49 570	0.67 27	0.73 194	1.66 70	0.57 105	3.27 235	2.18 211	0.80 70	1.25 136	0.80 118	0.86 149	1.72 182	1.13 183	0.34 254	0.21 65	0.32 282	0.25 198	0.44 362	0.34 58

sAnonymous2	2.00 146	1.54 414	21.24 558	0.93 165	0.89 266	1.21 24	0.62 141	2.58 150	2.28 234	0.86 93	1.04 91	0.73 96	1.22 261	1.10 41	0.85 106	0.30 160	0.25 160	0.31 261	0.31 338	1.06 531	0.72 324

CroCo_RVC	2.00 146	1.54 414	21.24 558	0.93 165	0.89 266	1.21 24	0.62 141	2.58 150	2.28 234	0.86 93	1.04 91	0.73 96	1.22 261	1.10 41	0.85 106	0.30 160	0.25 160	0.31 261	0.31 338	1.06 531	0.72 324

PSMNet-ADL	2.01 149	0.78 225	2.89 96	1.11 273	0.86 251	4.13 422	0.80 266	3.84 323	2.26 228	1.74 234	1.87 346	2.90 424	1.81 406	10.37 503	2.34 429	0.49 434	0.47 384	0.29 216	0.30 319	0.39 301	0.56 251

GMStereo	2.01 149	2.26 473	20.93 525	0.90 141	0.48 64	1.67 71	0.56 101	1.90 58	2.19 213	1.58 204	1.31 156	0.87 136	0.74 101	1.68 166	1.00 157	0.41 352	0.21 65	0.30 241	0.32 354	0.50 407	0.46 174
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
anonymity	2.02 151	1.28 380	5.16 129	1.73 505	1.63 483	1.86 76	1.06 401	3.50 260	2.42 257	2.19 358	2.11 405	1.88 301	3.89 532	1.92 223	1.56 292	1.11 545	1.14 492	1.08 558	1.11 557	1.05 529	2.68 477

DMCA	2.02 151	1.07 331	11.33 175	1.17 309	0.96 295	3.92 372	0.89 319	3.80 315	3.11 379	2.89 502	1.58 236	2.35 359	1.17 252	1.79 198	2.25 421	0.42 363	0.29 226	0.42 430	0.27 236	0.38 286	0.43 152

GIP-stereo	2.03 153	0.67 137	4.11 121	1.51 457	1.13 352	2.91 169	0.42 54	3.45 258	3.19 388	0.67 33	0.78 43	0.90 146	0.76 110	1.06 29	0.69 50	0.29 131	0.25 160	0.25 91	0.17 23	0.26 81	17.22 601

CFNet_pseudo	2.03 153	0.74 191	12.75 183	0.87 121	0.74 199	3.91 365	0.65 156	4.04 372	1.93 176	1.93 261	1.79 302	3.25 455	1.61 354	2.51 288	1.25 223	0.32 205	0.37 300	0.53 490	0.28 263	0.64 461	0.50 212

DIP-Stereo	2.03 153	0.98 310	16.44 259	0.67 27	0.62 146	4.30 469	0.58 116	4.43 522	2.89 334	1.97 278	1.40 180	0.91 149	0.86 149	1.31 89	1.27 231	0.38 330	0.23 110	0.33 317	0.23 159	0.33 209	0.57 256
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	2.03 153	0.74 191	12.67 182	0.87 121	0.75 207	3.91 365	0.66 159	4.04 372	1.93 176	1.92 260	1.79 302	3.24 453	1.63 367	2.52 292	1.25 223	0.32 205	0.37 300	0.54 498	0.28 263	0.66 472	0.51 218

raftrobust	2.05 157	1.45 403	13.44 190	1.29 369	5.81 590	3.59 287	0.67 162	2.80 175	1.50 81	2.21 368	1.41 184	1.17 190	1.22 261	1.37 113	1.46 273	0.29 131	0.33 260	0.22 26	0.20 89	0.27 92	0.36 91

DCANet-4	2.06 158	0.58 75	15.30 223	0.86 114	0.44 48	4.16 433	0.57 105	4.31 485	3.28 411	2.31 398	1.82 315	1.04 175	1.54 338	1.69 172	1.56 292	0.35 271	0.24 141	0.24 63	0.19 54	0.25 64	0.57 256

s12784h	2.08 159	0.50 32	16.85 264	0.75 66	0.36 10	4.42 490	0.49 74	4.23 448	3.08 375	2.03 302	2.67 498	0.91 149	1.05 212	2.05 238	0.78 74	0.37 314	0.18 14	0.24 63	0.16 11	0.27 92	0.26 11

SCV	2.09 160	0.89 265	11.43 176	1.91 524	2.09 536	1.27 33	0.87 312	3.66 282	2.13 207	0.67 33	1.59 239	0.93 160	0.77 112	1.80 204	0.89 117	0.37 314	0.38 314	0.25 91	0.22 141	0.30 146	9.45 555

IER	2.09 160	0.91 274	14.11 201	0.97 203	1.15 356	3.17 199	0.89 319	3.59 273	2.39 251	2.15 340	1.98 375	2.27 348	2.11 439	2.39 280	1.80 360	0.35 271	0.24 141	0.36 374	0.30 319	0.34 232	0.42 144

ITSA-stereo	2.11 162	0.85 250	7.84 151	1.24 339	0.68 180	4.06 406	0.91 346	4.30 474	2.57 280	1.94 267	1.77 295	1.61 245	2.12 441	6.12 394	2.79 455	0.42 363	0.38 314	0.40 410	0.41 446	0.51 412	1.26 407

AEACV	2.12 163	0.67 137	6.33 140	1.38 409	1.50 452	3.53 275	0.90 334	2.83 182	1.60 112	0.91 119	0.81 49	0.80 118	1.61 354	1.56 153	0.73 60	0.25 56	0.60 433	0.26 126	0.27 236	0.29 123	15.65 588

R-Stereo Train	2.13 164	0.65 125	19.43 342	1.02 230	0.67 172	3.79 333	0.89 319	4.12 404	1.55 92	2.15 340	1.72 277	1.13 185	0.94 174	1.46 131	1.30 234	0.32 205	0.25 160	0.27 153	0.21 106	0.28 105	0.37 95

RAFT-Stereo	2.13 164	0.65 125	19.43 342	1.02 230	0.67 172	3.79 333	0.89 319	4.12 404	1.55 92	2.15 340	1.72 277	1.13 185	0.94 174	1.46 131	1.30 234	0.32 205	0.25 160	0.27 153	0.21 106	0.28 105	0.37 95
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rvit_stereo_0075_2	2.14 166	0.76 215	21.42 568	0.91 147	1.26 396	2.49 129	0.68 173	2.30 107	2.10 197	1.42 185	1.86 340	1.45 233	0.85 145	1.49 138	1.03 165	0.47 418	0.40 330	0.48 460	0.38 417	0.47 394	0.53 236

WQFJA1	2.15 167	0.57 70	1.41 31	0.64 12	1.86 519	2.81 154	0.61 126	11.70 598	15.02 602	0.82 76	0.88 59	0.92 154	1.02 193	1.24 70	1.62 309	0.28 109	0.26 187	0.27 153	0.22 141	0.31 158	0.57 256

NLMM	2.15 167	0.57 70	1.41 31	0.64 12	1.86 519	2.81 154	0.61 126	11.71 599	15.01 601	0.82 76	0.88 59	0.92 154	1.02 193	1.23 67	1.62 309	0.28 109	0.26 187	0.27 153	0.22 141	0.31 158	0.57 256

MMNet	2.15 167	1.33 389	12.06 178	1.22 331	1.23 387	3.55 279	0.89 319	3.84 323	2.26 228	2.19 358	1.78 299	2.15 340	2.10 437	3.70 342	2.35 430	0.45 397	0.38 314	0.34 337	0.28 263	0.40 307	0.52 228

PCWNet_CMD	2.16 170	0.71 168	15.44 227	0.84 99	0.76 212	3.38 236	0.68 173	3.69 291	2.24 222	1.72 228	1.63 250	3.20 450	3.00 499	2.09 243	1.23 211	0.32 205	0.37 300	0.47 454	0.27 236	0.65 468	0.51 218

SFCPSM	2.16 170	0.75 205	15.82 235	0.91 147	0.98 297	3.74 323	1.27 444	4.15 418	2.56 277	1.90 256	1.82 315	1.64 250	1.39 290	2.51 288	1.57 295	0.36 298	0.28 215	0.39 405	0.36 398	0.36 266	0.50 212

MSMDNet	2.16 170	0.71 168	15.36 225	0.86 114	0.75 207	3.41 243	0.69 183	3.70 294	2.25 225	1.73 231	1.64 255	3.21 451	2.95 491	2.09 243	1.24 216	0.32 205	0.37 300	0.45 445	0.27 236	0.63 456	0.50 212

SCV_C0	2.17 173	0.93 289	12.88 184	0.96 195	1.06 332	1.27 33	0.63 147	3.68 286	3.30 420	1.03 146	1.26 140	0.73 96	0.66 77	1.73 188	1.06 171	0.35 271	1.97 518	0.25 91	0.21 106	0.29 123	9.23 554

rvit_105_1	2.17 173	1.36 393	16.82 263	1.09 265	0.68 180	2.78 152	1.26 443	3.55 266	2.90 336	1.40 179	1.57 228	1.29 211	1.14 242	2.91 320	1.49 277	0.55 475	0.47 384	0.45 445	0.61 516	0.45 371	0.63 294

test_3	2.17 173	0.58 75	18.64 309	1.11 273	0.78 220	2.15 99	0.85 300	4.42 520	1.47 71	2.00 286	1.20 121	2.02 328	0.79 124	2.70 309	1.35 239	0.29 131	1.04 486	0.29 216	0.29 298	0.31 158	1.07 392

CFNet-RSSM	2.17 173	0.56 62	20.50 474	1.08 261	0.57 121	3.42 245	0.62 141	4.24 454	1.60 112	1.73 231	1.39 177	2.55 385	1.19 257	1.36 108	1.04 166	0.29 131	0.20 41	0.26 126	0.23 159	0.28 105	0.32 35

zero-FE	2.19 177	0.56 62	26.48 608	0.91 147	1.44 441	1.41 52	0.83 281	2.29 106	0.91 10	0.59 8	0.65 28	0.54 51	0.78 116	2.84 316	1.09 177	0.39 338	0.30 236	0.25 91	0.19 54	1.03 527	0.39 119

HI	2.19 177	1.11 343	19.93 389	1.14 292	0.69 188	2.98 179	0.45 65	2.58 150	1.87 166	2.18 351	1.65 258	2.41 366	1.83 411	1.72 182	1.63 315	0.30 160	0.17 7	0.28 191	0.31 338	0.27 92	0.32 35

CoSv	2.19 177	1.11 343	19.93 389	1.14 292	0.69 188	2.98 179	0.45 65	2.58 150	1.87 166	2.18 351	1.65 258	2.41 366	1.83 411	1.72 182	1.63 315	0.30 160	0.17 7	0.28 191	0.31 338	0.27 92	0.32 35

H2IRNET	2.19 177	0.83 244	19.13 325	1.25 354	0.61 136	4.48 502	0.44 63	2.94 195	1.86 163	1.08 151	2.29 445	1.67 251	1.40 294	2.18 259	1.64 321	0.41 352	0.21 65	0.33 317	0.37 408	0.38 286	0.39 119

test-3	2.19 177	0.59 86	18.63 308	1.13 288	0.75 207	2.07 95	0.89 319	4.37 508	1.53 87	2.25 375	1.20 121	2.05 334	0.79 124	2.68 305	1.35 239	0.29 131	0.95 478	0.28 191	0.27 236	0.27 92	1.47 424

test_1	2.19 177	0.59 86	18.67 310	1.13 288	0.78 220	2.07 95	0.89 319	4.37 508	1.53 87	2.18 351	1.20 121	2.05 334	0.78 116	2.68 305	1.36 246	0.29 131	0.93 475	0.28 191	0.27 236	0.28 105	1.53 428

ICVP	2.19 177	0.72 176	19.18 329	1.03 234	0.88 264	4.22 455	0.94 363	3.44 254	1.69 136	1.68 219	1.76 288	1.35 216	1.19 257	1.80 204	1.40 256	0.58 483	0.37 300	0.34 337	0.30 319	0.41 327	0.59 277
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
WQFJX	2.20 184	0.58 75	1.52 39	0.62 4	1.84 517	2.88 164	0.75 225	11.62 597	14.71 600	0.84 88	1.21 126	0.89 143	1.09 222	1.75 194	1.55 289	0.31 184	0.25 160	0.25 91	0.22 141	0.32 183	0.74 334

MM-Stereo_test3	2.20 184	0.95 298	19.62 355	1.94 527	1.18 368	1.95 84	0.83 281	3.56 268	3.91 495	1.33 172	1.86 340	1.10 181	0.68 83	1.48 136	1.63 315	0.29 131	0.35 283	0.27 153	0.22 141	0.37 272	0.56 251

test_sample2	2.20 184	0.70 161	6.07 137	1.49 449	0.81 232	2.96 174	0.86 305	4.13 408	3.31 423	2.07 316	1.54 217	1.56 241	1.63 367	10.61 507	1.80 360	0.33 232	0.77 462	0.32 282	0.32 354	0.38 286	2.35 466

Anonymous3	2.20 184	0.80 232	20.08 412	0.86 114	0.86 251	4.46 495	0.84 293	3.64 281	1.40 61	1.37 177	1.40 180	1.11 184	1.03 196	1.71 176	1.24 216	0.75 524	0.58 430	0.34 337	0.35 388	0.48 401	0.65 303

NLCSM	2.22 188	0.67 137	1.58 50	0.69 39	1.83 516	3.24 213	0.68 173	8.45 590	11.81 594	0.94 125	1.36 169	0.87 136	1.06 214	7.59 432	1.71 338	0.29 131	0.26 187	0.29 216	0.26 216	0.38 286	0.47 186

AdaStereo	2.22 188	0.90 271	16.41 257	1.33 390	0.83 238	3.21 204	1.12 416	4.25 465	2.91 338	2.06 310	1.76 288	2.47 378	1.17 252	1.93 227	1.65 325	0.50 448	0.26 187	0.43 434	0.29 298	0.46 381	0.39 119
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
UPFNet	2.23 190	0.86 252	14.25 203	1.28 363	1.44 441	3.51 271	1.34 454	4.05 375	2.11 202	2.44 442	1.53 206	2.41 366	1.39 290	3.62 341	1.91 382	0.41 352	0.41 337	0.37 385	0.32 354	0.44 362	0.48 198

StereoDRNet-Refined	2.23 190	0.98 310	10.62 167	1.25 354	0.78 220	3.29 224	0.71 191	3.96 349	2.20 216	2.43 439	2.05 393	2.97 428	1.46 314	6.87 416	2.33 428	0.37 314	0.25 160	0.42 430	0.34 373	0.47 394	0.80 347
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
NLMM1	2.24 192	0.63 111	1.52 39	0.64 12	1.85 518	3.30 229	0.61 126	11.95 600	15.11 603	0.89 115	1.00 87	0.84 124	0.89 160	1.85 216	1.64 321	0.28 109	0.28 215	0.27 153	0.24 181	0.32 183	0.59 277

CBFPSM	2.24 192	2.06 461	12.12 179	1.13 288	1.05 327	2.85 159	1.23 439	3.37 246	2.05 192	1.82 247	1.33 161	4.55 541	4.00 534	2.38 279	2.35 430	0.27 87	0.38 314	0.32 282	0.28 263	0.39 301	0.89 365

HCRNet	2.24 192	0.74 191	14.54 210	0.82 95	1.36 423	4.11 417	0.70 186	3.61 277	3.03 363	1.83 249	1.61 241	1.58 242	1.40 294	5.79 381	1.60 304	0.35 271	0.28 215	0.36 374	0.29 298	0.34 232	0.46 174

WQFJX1	2.25 195	0.58 75	1.58 50	0.62 4	1.78 510	3.06 184	0.66 159	12.27 602	15.31 604	0.86 93	1.12 109	0.91 149	0.96 177	1.92 223	1.46 273	0.27 87	0.26 187	0.29 216	0.21 106	0.37 272	0.42 144

Occ-G	2.25 195	0.74 191	13.22 189	0.90 141	0.89 266	1.52 59	0.78 246	1.82 53	2.87 331	1.65 213	0.89 62	2.18 341	0.89 160	1.04 26	1.69 332	0.28 109	0.27 204	0.26 126	0.19 54	0.25 64	12.70 568

gcap-zeroshot	2.25 195	0.74 191	19.48 346	0.97 203	1.18 368	3.50 267	0.83 281	3.21 224	2.66 293	1.86 251	1.23 130	3.24 453	0.88 154	1.92 223	0.94 134	0.34 254	0.43 350	0.28 191	0.22 141	0.29 123	0.83 351

GANet-ADL	2.25 195	0.80 232	20.17 419	1.28 363	0.69 188	3.83 341	0.75 225	3.63 279	1.83 158	1.68 219	2.04 386	2.09 338	1.10 229	1.63 161	1.43 263	0.42 363	0.33 260	0.26 126	0.23 159	0.43 348	0.41 135

ROB_FTStereo_v2	2.25 195	0.74 191	20.45 462	0.77 70	0.38 18	4.66 539	0.74 214	2.54 135	3.20 390	2.00 286	1.53 206	1.77 274	1.14 242	2.13 251	0.96 142	0.50 448	0.22 82	0.32 282	0.28 263	0.40 307	0.35 69

PSM-adaLoss	2.26 200	0.74 191	20.53 477	0.77 70	0.38 18	4.67 540	0.71 191	2.54 135	3.22 400	2.00 286	1.53 206	1.77 274	1.13 236	2.22 265	0.96 142	0.50 448	0.23 110	0.32 282	0.28 263	0.40 307	0.35 69

ROB_FTStereo	2.26 200	0.74 191	20.44 459	0.77 70	0.38 18	4.65 536	0.75 225	2.54 135	3.19 388	2.00 286	1.54 217	1.77 274	1.13 236	2.28 272	0.94 134	0.49 434	0.22 82	0.32 282	0.28 263	0.40 307	0.35 69

GES	2.26 200	0.79 229	19.68 365	1.12 283	0.59 126	4.30 469	1.01 385	3.90 334	1.59 106	1.78 240	1.78 299	1.28 209	1.75 394	1.80 204	1.61 307	0.42 363	0.29 226	0.33 317	0.31 338	0.45 371	0.50 212

dd	2.27 203	3.06 493	20.18 420	0.96 195	0.51 84	4.24 461	0.74 214	1.94 63	2.43 260	1.48 194	1.28 149	1.19 197	1.05 212	1.82 211	1.69 332	0.63 498	0.34 273	0.35 356	0.33 363	0.61 445	0.57 256

HUI-Stereo	2.27 203	0.74 191	20.56 484	0.77 70	0.38 18	4.67 540	0.78 246	2.54 135	3.23 403	2.00 286	1.53 206	1.77 274	1.13 236	2.21 264	0.93 126	0.49 434	0.23 110	0.32 282	0.28 263	0.40 307	0.35 69

iGMRVC	2.27 203	0.74 191	20.46 463	0.77 70	0.38 18	4.65 536	0.73 204	2.54 135	3.21 393	2.00 286	1.53 206	1.77 274	1.14 242	2.47 285	0.99 153	0.51 456	0.23 110	0.32 282	0.28 263	0.40 307	0.35 69

RAFT-IKP	2.27 203	0.74 191	20.55 480	0.77 70	0.38 18	4.64 535	0.73 204	2.54 135	3.21 393	2.00 286	1.53 206	1.77 274	1.13 236	2.25 271	1.00 157	0.51 456	0.22 82	0.32 282	0.28 263	0.40 307	0.35 69

Patchmatch Stereo++	2.28 207	0.74 191	20.54 478	0.77 70	0.38 18	4.67 540	0.75 225	2.55 142	3.21 393	2.00 286	1.53 206	1.77 274	1.14 242	2.46 282	0.98 150	0.51 456	0.23 110	0.32 282	0.28 263	0.40 307	0.35 69
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	2.28 207	0.74 191	20.54 478	0.77 70	0.38 18	4.67 540	0.75 225	2.55 142	3.21 393	2.00 286	1.53 206	1.77 274	1.14 242	2.46 282	0.98 150	0.51 456	0.23 110	0.32 282	0.28 263	0.40 307	0.35 69

CRE-IMP	2.28 207	0.68 148	19.67 364	0.85 105	0.39 34	4.54 514	0.80 266	2.63 158	4.84 554	1.96 275	1.51 203	1.86 297	0.96 177	1.52 145	1.43 263	0.47 418	0.21 65	0.31 261	0.26 216	0.41 327	0.35 69

test_sample1	2.29 210	0.72 176	5.74 134	1.51 457	0.86 251	2.35 115	0.64 152	4.07 380	3.45 459	2.01 295	1.51 203	1.70 259	1.71 388	9.53 468	1.73 346	0.31 184	0.97 482	0.31 261	0.31 338	0.33 209	6.12 531

MyStereo07	2.29 210	1.18 359	20.10 415	1.04 241	1.21 384	3.96 384	0.95 368	2.13 87	3.37 438	1.09 153	1.28 149	0.68 82	0.91 166	1.74 193	0.86 109	0.26 75	3.49 556	0.34 337	0.27 236	0.43 348	0.49 207

DisPM	2.29 210	0.61 101	20.25 434	1.79 514	0.52 90	4.58 525	0.77 239	2.50 128	2.22 219	2.49 449	1.82 315	1.45 233	1.01 190	2.73 310	1.04 166	0.48 427	0.20 41	0.32 282	0.31 338	0.32 183	0.45 164

RALAANet	2.29 210	2.73 487	21.08 537	1.29 369	0.94 291	1.45 54	0.68 173	3.25 232	2.61 285	2.02 297	1.80 307	1.28 209	1.04 203	2.12 249	1.79 359	0.30 160	0.22 82	0.27 153	0.27 236	0.41 327	0.35 69

ADStereo(finetuned)	2.30 214	0.97 307	17.29 275	0.86 114	0.43 44	4.17 438	0.59 118	4.31 485	3.29 416	2.35 416	1.86 340	1.18 193	3.35 518	1.69 172	1.59 300	0.34 254	0.25 160	0.23 37	0.19 54	0.31 158	0.72 324

FENet	2.30 214	0.61 101	20.21 427	1.43 437	0.68 180	4.04 398	0.60 122	4.01 360	2.26 228	2.03 302	1.13 111	2.42 370	1.42 302	1.72 182	1.43 263	0.36 298	0.24 141	0.33 317	0.27 236	0.29 123	0.51 218

DCVSM-stereo	2.31 216	0.72 176	20.28 437	1.15 295	0.93 285	2.53 137	0.75 225	2.70 164	1.69 136	2.56 457	1.53 206	3.27 456	1.71 388	2.23 266	1.38 252	0.36 298	0.53 409	0.41 419	0.33 363	0.46 381	0.64 299

CFNet_ucs	2.32 217	0.75 205	17.05 269	0.90 141	0.81 232	3.86 351	0.68 173	4.31 485	2.68 294	2.13 331	2.04 386	3.30 458	1.24 264	2.63 301	1.23 211	0.37 314	0.46 373	0.56 502	0.30 319	0.67 474	0.53 236

RAFT+CT+SA	2.32 217	1.30 385	19.71 367	1.01 226	1.41 435	4.04 398	0.92 354	3.96 349	1.64 126	1.64 210	1.69 269	1.63 249	1.18 255	3.06 326	1.19 201	0.28 109	0.22 82	0.32 282	0.34 373	0.34 232	0.47 186

NRIStereo	2.32 217	0.69 153	20.07 406	1.35 394	0.38 18	4.73 555	0.89 319	2.43 118	3.35 436	1.95 273	1.37 173	1.75 267	1.21 260	2.97 323	1.35 239	0.49 434	0.22 82	0.29 216	0.26 216	0.31 158	0.33 47

AIO-test1	2.33 220	1.54 414	20.24 432	0.97 203	1.61 477	3.42 245	0.94 363	4.22 441	1.71 142	0.97 131	1.35 164	0.98 167	0.74 101	4.52 361	1.40 256	0.27 87	0.24 141	0.28 191	0.35 388	0.34 232	0.46 174

MSKI-zero shot	2.33 220	0.69 153	20.22 429	1.14 292	0.77 216	4.05 402	0.68 173	3.95 347	1.51 84	1.93 261	2.35 454	1.91 307	0.71 87	3.01 324	0.79 83	0.28 109	1.47 502	0.27 153	0.21 106	0.28 105	0.44 158

Pruner-Stereo	2.33 220	0.70 161	20.66 501	2.05 537	0.48 64	4.73 555	0.78 246	2.55 142	2.70 297	2.47 444	1.57 228	1.48 236	1.03 196	1.71 176	1.55 289	0.48 427	0.21 65	0.34 337	0.30 319	0.31 158	0.42 144

hknet	2.34 223	0.78 225	13.86 196	0.94 174	1.07 333	4.18 441	1.14 421	4.49 530	3.00 348	2.96 512	1.82 315	3.47 473	1.30 274	4.11 355	1.77 354	0.35 271	0.25 160	0.31 261	0.28 263	0.38 286	0.41 135

UDGNet	2.34 223	1.71 433	20.28 437	1.42 430	0.62 146	4.39 482	0.67 162	1.82 53	2.28 234	1.40 179	1.21 126	0.99 169	1.00 187	2.23 266	1.23 211	1.14 547	0.35 283	1.30 567	0.98 551	1.11 540	0.62 291

FSD	2.35 225	0.67 137	1.30 18	0.84 99	0.76 212	0.77 5	0.67 162	1.63 32	2.26 228	0.76 56	0.63 24	1.69 255	0.72 91	1.05 27	0.78 74	0.59 487	7.66 577	0.57 506	0.54 499	0.57 433	22.45 611

qqq1	2.35 225	0.73 182	8.34 153	1.41 421	0.61 136	2.04 89	0.72 195	4.30 474	4.43 526	2.41 435	2.40 461	1.94 311	1.52 331	10.99 524	1.36 246	0.35 271	0.84 469	0.30 241	0.25 198	0.31 158	1.75 440

fff1	2.35 225	0.73 182	8.34 153	1.41 421	0.61 136	2.04 89	0.72 195	4.30 474	4.43 526	2.41 435	2.40 461	1.94 311	1.52 331	10.99 524	1.36 246	0.35 271	0.84 469	0.30 241	0.25 198	0.31 158	1.75 440

StereoVision	2.36 228	1.15 354	20.38 453	1.07 258	1.79 512	2.58 141	0.61 126	3.14 217	2.34 245	1.33 172	3.46 538	1.85 296	0.88 154	2.12 249	2.01 397	0.46 409	0.36 293	0.37 385	0.36 398	0.50 407	0.41 135

LL-Strereo2	2.36 228	1.81 445	19.35 339	1.04 241	1.03 318	3.73 321	1.35 457	2.70 164	2.04 191	1.76 237	1.44 189	1.82 291	0.73 93	1.48 136	1.53 283	0.33 232	0.30 236	0.55 499	0.35 388	0.30 146	3.51 503

SepStereo	2.36 228	0.76 215	7.72 148	1.16 302	1.64 487	2.96 174	2.10 528	4.14 413	3.31 423	4.16 560	2.51 479	2.56 389	1.81 406	8.34 444	1.83 365	0.44 388	0.23 110	0.39 405	0.25 198	0.42 338	0.45 164

RAFT	2.36 228	1.62 424	18.03 294	1.75 509	0.54 96	1.91 80	0.91 346	3.24 229	3.65 477	1.64 210	1.73 283	3.45 472	1.58 343	1.82 211	1.74 349	0.42 363	1.06 487	0.40 410	0.32 354	0.44 362	1.03 388

DCANet	2.37 232	0.98 310	20.47 466	0.86 114	0.43 44	4.18 441	0.59 118	4.31 485	3.29 416	2.35 416	1.86 340	1.18 193	1.63 367	1.69 172	1.59 300	0.34 254	0.25 160	0.24 63	0.19 54	0.31 158	0.73 329

gwcnet-sp	2.38 233	1.51 410	17.58 284	1.11 273	0.92 281	3.59 287	1.03 392	3.79 310	2.43 260	2.60 465	1.63 250	1.80 286	1.61 354	3.87 347	1.99 391	0.33 232	0.32 250	0.30 241	0.29 298	0.40 307	0.47 186

scenet	2.38 233	1.51 410	17.58 284	1.11 273	0.92 281	3.59 287	1.03 392	3.79 310	2.43 260	2.60 465	1.63 250	1.80 286	1.61 354	3.87 347	1.99 391	0.33 232	0.32 250	0.30 241	0.29 298	0.40 307	0.47 186

ssnet	2.38 233	1.51 410	17.58 284	1.11 273	0.92 281	3.59 287	1.03 392	3.79 310	2.43 260	2.60 465	1.63 250	1.80 286	1.61 354	3.87 347	1.99 391	0.33 232	0.32 250	0.30 241	0.29 298	0.40 307	0.47 186

DSFCA	2.38 233	1.03 325	11.06 170	1.15 295	1.18 368	3.97 386	1.75 504	3.63 279	2.44 266	3.14 526	1.68 265	2.90 424	2.48 471	5.38 373	3.17 475	0.49 434	0.45 367	0.37 385	0.37 408	0.54 420	0.46 174

SMFormer	2.40 237	0.73 182	8.34 153	1.41 421	0.61 136	2.04 89	0.72 195	4.30 474	4.43 526	2.41 435	2.40 461	1.94 311	1.52 331	10.99 524	3.10 472	0.35 271	0.84 469	0.36 374	0.33 363	0.40 307	0.77 339

fff	2.40 237	0.96 302	20.47 466	0.84 99	0.38 18	4.15 430	0.57 105	4.30 474	2.85 323	2.31 398	1.82 315	1.19 197	2.98 495	1.68 166	1.57 295	0.35 271	0.24 141	0.23 37	0.19 54	0.25 64	0.57 256

csc	2.40 237	0.96 302	20.47 466	0.84 99	0.38 18	4.15 430	0.57 105	4.30 474	2.85 323	2.31 398	1.82 315	1.19 197	2.98 495	1.68 166	1.57 295	0.35 271	0.24 141	0.23 37	0.19 54	0.25 64	0.57 256

cscssc	2.40 237	0.96 302	20.47 466	0.84 99	0.38 18	4.15 430	0.57 105	4.30 474	2.85 323	2.31 398	1.82 315	1.19 197	2.98 495	1.68 166	1.57 295	0.35 271	0.24 141	0.23 37	0.19 54	0.25 64	0.57 256

ACVNet	2.40 237	0.97 307	20.20 423	0.94 174	0.86 251	4.22 455	0.79 256	2.97 205	2.85 323	1.93 261	1.91 359	3.07 439	1.46 314	1.52 145	2.37 433	0.33 232	0.27 204	0.30 241	0.27 236	0.42 338	0.35 69

DISCO	2.40 237	0.99 319	11.99 177	1.81 515	1.12 349	3.47 256	1.24 441	3.34 242	2.57 280	2.73 485	1.96 371	4.52 540	1.90 422	4.18 358	3.62 484	0.37 314	0.27 204	0.31 261	0.30 319	0.70 483	0.62 291

RAFT_CTSACE	2.41 243	1.83 448	20.33 448	1.77 513	1.39 429	3.50 267	1.03 392	3.25 232	1.64 126	1.80 245	2.04 386	2.82 416	1.78 400	2.11 248	1.10 179	0.27 87	0.24 141	0.28 191	0.30 319	0.31 158	0.33 47

TestStereo	2.41 243	1.95 457	19.15 326	0.77 70	0.61 136	1.83 75	0.58 116	2.33 109	1.53 87	1.44 190	1.37 173	1.26 207	0.90 164	11.59 554	0.94 134	0.36 298	0.19 25	0.33 317	0.24 181	0.45 371	0.32 35

DeepStereo_RVC	2.42 245	0.70 161	18.41 302	0.79 84	0.43 44	4.50 505	0.70 186	2.51 129	3.51 467	2.02 297	1.79 302	1.54 240	6.35 562	1.93 227	1.22 208	0.47 418	0.22 82	0.29 216	0.29 298	0.35 247	0.40 126

model_zeroshot	2.43 246	0.72 176	19.99 398	1.24 339	1.23 387	3.70 315	0.63 147	3.76 305	1.61 118	2.79 493	1.41 184	2.24 345	0.82 140	2.87 319	1.22 208	0.33 232	0.52 406	0.30 241	0.25 198	0.28 105	2.59 473

MIPNet	2.43 246	1.13 349	20.00 399	0.93 165	0.58 125	4.74 557	0.62 141	4.33 496	2.95 341	1.94 267	1.49 199	1.52 239	1.96 425	2.77 311	1.60 304	0.35 271	0.20 41	0.27 153	0.23 159	0.32 183	0.59 277

tta	2.44 248	0.73 182	8.34 153	1.41 421	0.61 136	2.04 89	0.72 195	4.30 474	4.43 526	2.41 435	2.40 461	1.94 311	1.52 331	10.99 524	3.10 472	0.35 271	0.84 469	0.36 374	0.33 363	0.31 158	1.75 440

iinet-f	2.44 248	1.82 447	14.97 220	1.21 327	1.11 346	3.78 331	1.10 413	4.19 433	2.90 336	2.10 324	1.76 288	2.99 430	2.97 493	2.84 316	2.79 455	0.38 330	0.38 314	0.28 191	0.28 263	0.50 407	0.47 186

test_5	2.45 250	1.43 400	19.72 369	1.20 321	1.39 429	3.88 357	1.25 442	4.03 368	1.98 184	1.74 234	1.82 315	1.86 297	1.78 400	3.57 338	1.35 239	0.33 232	0.21 65	0.35 356	0.33 363	0.34 232	0.43 152

acv_ft	2.45 250	0.97 307	19.57 352	1.15 295	2.01 530	2.97 177	0.96 374	3.88 330	2.85 323	2.34 414	1.91 359	3.07 439	1.65 376	1.52 145	2.26 422	0.33 232	0.27 204	0.30 241	0.27 236	0.42 338	0.35 69

riskmin	2.46 252	0.61 101	12.91 186	1.22 331	1.65 491	3.56 282	0.61 126	4.30 474	1.50 81	1.86 251	1.16 116	4.30 530	2.02 430	1.53 148	1.32 237	0.29 131	0.95 478	0.34 337	0.23 159	0.43 348	8.34 547

PFNet+	2.46 252	0.64 117	21.10 544	0.98 209	0.48 64	4.63 533	0.83 281	2.47 125	3.48 464	2.14 333	1.67 263	1.34 214	1.03 196	4.66 363	1.35 239	0.49 434	0.33 260	0.38 399	0.39 426	0.33 209	0.49 207

testlalala2	2.47 254	0.75 205	20.46 463	2.58 561	2.91 556	3.80 336	0.76 235	4.20 435	3.87 493	1.45 193	1.57 228	2.43 372	0.80 129	1.23 67	0.71 54	0.28 109	0.33 260	0.24 63	0.21 106	0.35 247	0.38 105

CoDeX	2.47 254	0.91 274	13.65 192	1.03 234	1.17 366	3.28 221	1.30 448	4.17 424	2.99 346	1.78 240	1.85 334	2.04 331	1.46 314	9.99 487	1.66 326	0.38 330	0.28 215	0.32 282	0.28 263	0.34 232	0.57 256

iRaft-Stereo_5w	2.47 254	1.37 394	13.85 194	0.87 121	0.99 302	3.22 207	0.84 293	3.72 299	2.12 204	1.57 202	2.49 475	2.20 343	2.22 452	9.12 457	2.03 401	0.48 427	0.27 204	0.35 356	0.29 298	0.48 401	0.94 374

RAFT-Stereo + iAFF	2.49 257	1.68 429	20.50 474	1.11 273	1.32 412	4.13 422	0.42 54	3.23 228	3.30 420	2.05 309	2.40 461	1.61 245	1.11 232	1.49 138	1.63 315	0.22 29	0.22 82	0.26 126	0.24 181	0.31 158	2.47 472

HITNet	2.49 257	2.91 490	19.23 334	1.54 465	0.57 121	3.47 256	0.79 256	4.16 420	2.93 339	2.18 351	1.65 258	1.68 254	1.45 309	2.17 257	2.99 467	0.28 109	0.20 41	0.41 419	0.27 236	0.45 371	0.52 228
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GwcNet-ADL	2.51 259	0.75 205	21.41 567	0.98 209	0.73 194	4.58 525	0.95 368	4.46 528	2.61 285	2.06 310	1.80 307	2.54 384	1.24 264	1.98 233	1.73 346	0.41 352	0.46 373	0.24 63	0.27 236	0.41 327	0.55 248

HHNet	2.51 259	0.76 215	20.83 516	0.67 27	0.67 172	4.07 407	0.90 334	3.85 325	1.59 106	2.14 333	4.91 558	0.98 167	3.32 515	1.73 188	1.80 360	0.41 352	0.20 41	0.31 261	0.28 263	0.38 286	0.44 158

MM-Stereo_test1	2.52 261	0.64 117	20.07 406	1.83 516	0.52 90	1.86 76	0.77 239	3.11 214	3.40 447	1.77 239	1.12 109	0.87 136	0.97 180	1.54 150	1.51 279	0.27 87	2.44 537	0.27 153	0.24 181	0.37 272	6.91 536

EGLCR-Stereo	2.52 261	0.56 62	9.39 160	1.16 302	0.81 232	5.24 570	0.61 126	4.20 435	1.56 96	1.09 153	0.71 32	1.09 179	0.66 77	1.92 223	0.82 95	0.29 131	0.30 236	0.29 216	0.24 181	0.37 272	19.09 605

DAS	2.52 261	0.76 215	7.72 148	1.16 302	1.64 487	2.96 174	2.10 528	4.14 413	3.31 423	4.16 560	2.51 479	2.56 389	1.81 406	11.54 552	1.83 365	0.44 388	0.23 110	0.39 405	0.25 198	0.42 338	0.45 164

GMM-Stereo	2.52 261	0.56 62	20.57 488	0.92 157	0.83 238	4.18 441	1.88 512	2.51 129	2.40 254	2.48 446	2.30 449	1.69 255	1.84 414	2.93 322	1.25 223	0.32 205	0.19 25	0.33 317	0.49 480	0.37 272	2.40 468

MLCV	2.52 261	1.77 439	18.20 299	1.17 309	0.63 149	3.60 291	0.53 94	3.88 330	2.35 248	2.82 498	2.24 433	1.99 323	1.42 302	4.59 362	3.09 471	0.39 338	0.22 82	0.33 317	0.22 141	0.35 247	0.52 228

ToySt	2.53 266	0.89 265	19.20 331	1.12 283	0.95 293	3.47 256	1.13 418	3.72 299	2.25 225	1.36 175	1.71 275	2.22 344	1.59 346	2.14 254	1.81 364	0.28 109	0.64 441	0.30 241	0.33 363	0.43 348	5.14 523

LMCR-Stereo	2.53 266	2.30 475	18.81 313	1.64 489	0.86 251	3.88 357	1.14 421	4.33 496	1.63 124	2.27 384	2.35 454	1.13 185	2.41 466	2.63 301	2.26 422	1.06 543	0.24 141	0.29 216	0.25 198	0.62 450	0.42 144

UNet	2.53 266	0.91 274	20.07 406	1.19 319	1.44 441	3.45 253	0.75 225	3.80 315	1.98 184	2.09 322	1.57 228	2.74 407	2.37 463	3.51 336	2.52 445	0.35 271	0.30 236	0.41 419	0.28 263	0.40 307	0.50 212

UCFNet_RVC	2.53 266	1.29 382	20.56 484	1.42 430	1.40 434	4.01 391	1.04 397	2.79 173	1.67 132	2.27 384	1.88 348	2.94 427	1.50 325	3.48 334	1.68 329	0.37 314	0.29 226	0.52 483	0.41 446	0.55 423	0.51 218

MyStereo04	2.54 270	1.18 359	18.82 315	1.04 241	1.21 384	3.96 384	0.95 368	4.02 365	3.01 353	2.06 310	1.27 147	2.33 355	1.66 377	2.06 239	2.01 397	0.26 75	3.49 556	0.34 337	0.27 236	0.43 348	0.49 207

MC-Stereo	2.54 270	0.58 75	6.38 141	1.30 374	1.37 426	4.56 524	0.60 122	2.08 81	1.57 100	1.97 278	1.68 265	0.89 143	1.12 235	1.46 131	0.88 114	0.27 87	8.44 581	0.27 153	0.22 141	0.26 81	14.87 578

Sa-1000	2.54 270	1.47 406	20.36 451	1.16 302	0.55 103	4.07 407	1.39 464	4.49 530	3.01 353	2.06 310	2.79 507	1.84 294	1.43 306	2.68 305	1.53 283	0.31 184	0.26 187	0.36 374	0.33 363	0.37 272	0.46 174

LCNet	2.54 270	0.60 94	20.89 522	1.01 226	0.57 121	3.60 291	1.21 437	3.20 223	1.70 139	2.17 347	1.76 288	1.43 230	4.12 536	3.61 339	0.94 134	0.32 205	0.20 41	0.28 191	0.76 533	0.50 407	1.83 450

AFF-stereo	2.54 270	3.44 501	20.84 519	1.30 374	0.48 64	3.94 376	0.48 73	3.30 237	3.40 447	1.94 267	2.21 431	2.10 339	1.51 327	2.36 278	1.62 309	0.23 34	0.21 65	0.25 91	0.25 198	0.33 209	0.53 236

YMNet	2.55 275	1.78 440	14.80 216	1.41 421	1.67 497	3.95 378	0.96 374	3.86 326	3.02 357	2.68 478	2.57 487	3.35 464	1.53 335	3.40 332	2.57 447	0.49 434	0.54 411	0.52 483	0.49 480	0.76 499	0.69 314

YMNet_1	2.55 275	1.78 440	14.80 216	1.41 421	1.67 497	3.95 378	0.96 374	3.86 326	3.02 357	2.68 478	2.57 487	3.35 464	1.53 335	3.40 332	2.57 447	0.49 434	0.54 411	0.52 483	0.49 480	0.76 499	0.69 314

MyStereo05	2.55 275	1.07 331	19.87 384	1.06 251	1.08 336	4.26 463	0.86 305	4.10 395	3.01 353	2.19 358	1.26 140	2.30 352	1.64 370	2.13 251	1.99 391	0.25 56	2.43 535	0.34 337	0.27 236	0.46 381	0.48 198

SA	2.55 275	1.54 414	20.70 506	1.12 283	0.48 64	4.26 463	1.33 453	4.45 526	3.28 411	1.68 219	1.96 371	1.69 255	2.25 455	2.60 299	1.57 295	0.30 160	0.29 226	0.37 385	0.38 417	0.36 266	0.47 186

KYRaft	2.55 275	0.57 70	20.60 493	0.98 209	0.51 84	4.38 478	1.76 505	2.51 129	1.59 106	2.48 446	2.98 516	1.99 323	3.36 519	2.17 257	0.96 142	0.34 254	0.22 82	0.33 317	0.46 470	0.38 286	2.44 470

RAFT-345	2.55 275	0.60 94	19.89 386	1.22 331	0.49 73	4.43 491	0.77 239	1.68 36	3.54 469	2.09 322	3.10 523	1.95 315	1.30 274	6.65 407	1.47 275	0.41 352	0.23 110	0.32 282	0.26 216	0.29 123	0.28 17

DLCB_ROB	2.55 275	1.32 388	10.26 165	1.31 378	1.04 324	2.94 171	1.29 447	3.81 319	2.73 301	2.93 506	2.17 417	3.37 466	1.53 335	10.40 504	3.26 477	0.42 363	0.35 283	0.41 419	0.37 408	0.43 348	0.68 311

TestStereo1	2.56 282	1.41 398	20.56 484	1.63 485	0.74 199	4.13 422	1.34 454	3.93 343	3.38 441	1.61 206	2.56 484	1.43 230	2.13 444	2.55 296	1.70 335	0.32 205	0.22 82	0.34 337	0.26 216	0.40 307	0.53 236

CRFU-Net	2.56 282	0.89 265	10.77 169	2.53 558	1.09 339	3.91 365	1.40 465	3.87 329	1.92 174	2.25 375	1.80 307	3.32 461	7.85 579	5.53 378	1.54 286	0.58 483	0.36 293	0.31 261	0.28 263	0.39 301	0.56 251

SA-5K	2.56 282	1.41 398	20.56 484	1.63 485	0.74 199	4.13 422	1.34 454	3.93 343	3.38 441	1.61 206	2.56 484	1.43 230	2.13 444	2.55 296	1.70 335	0.32 205	0.22 82	0.34 337	0.26 216	0.40 307	0.53 236

IPLG	2.56 282	1.11 343	19.89 386	0.95 186	0.79 223	4.60 529	0.56 101	4.31 485	2.10 197	1.94 267	2.00 381	1.34 214	1.37 286	6.59 406	1.59 300	0.32 205	0.21 65	0.27 153	0.23 159	0.32 183	0.63 294

Prome-Stereo	2.57 286	0.60 94	20.29 442	1.01 226	0.62 146	4.40 486	1.80 508	3.22 227	1.74 147	2.18 351	3.43 537	1.71 262	3.45 524	2.24 268	1.19 201	0.32 205	0.20 41	0.27 153	0.25 198	0.37 272	2.15 460

Select-FE	2.58 287	1.05 328	18.42 303	1.09 265	1.24 391	3.70 315	0.61 126	3.97 352	2.27 233	2.61 469	1.83 328	5.04 555	3.16 508	2.02 236	1.40 256	0.35 271	0.56 419	0.31 261	0.48 476	0.35 247	1.14 397

GCAP-Stereo	2.59 288	1.07 331	20.48 472	0.91 147	4.13 581	3.67 307	0.51 84	2.27 98	1.76 150	1.18 159	1.15 115	1.18 193	0.84 142	1.36 108	1.54 286	0.27 87	8.46 582	0.27 153	0.19 54	0.29 123	0.30 26

NINENet	2.59 288	0.89 265	16.09 242	1.16 302	1.07 333	4.50 505	0.75 225	4.43 522	2.61 285	2.18 351	1.91 359	3.61 490	1.03 196	7.92 438	1.18 196	0.49 434	0.34 273	0.41 419	0.30 319	0.42 338	0.44 158

111	2.59 288	3.10 494	20.47 466	0.84 99	0.38 18	4.26 463	0.91 346	4.45 526	2.96 342	2.48 446	2.07 399	2.31 353	1.64 370	1.49 138	1.90 379	0.35 271	0.22 82	0.25 91	0.21 106	0.32 183	1.14 397

PSMNet-RUCA	2.60 291	1.83 448	20.55 480	1.51 457	1.39 429	3.07 186	1.36 460	3.56 268	2.43 260	1.41 182	2.07 399	1.42 227	1.09 222	2.07 240	1.60 304	1.20 550	0.69 456	1.26 566	0.96 547	1.65 563	0.97 377

ff7	2.60 291	0.81 235	16.25 247	0.89 129	0.56 109	4.55 520	0.83 281	1.68 36	3.44 453	0.88 105	1.10 104	0.70 86	0.78 116	1.93 227	0.93 126	0.29 131	0.37 300	0.29 216	0.21 106	0.33 209	15.08 581

ffff	2.60 291	0.81 235	16.25 247	0.89 129	0.56 109	4.55 520	0.83 281	1.68 36	3.44 453	0.88 105	1.10 104	0.70 86	0.78 116	1.93 227	0.93 126	0.29 131	0.37 300	0.29 216	0.21 106	0.33 209	15.08 581

11t	2.60 291	0.81 235	16.25 247	0.89 129	0.56 109	4.55 520	0.83 281	1.68 36	3.44 453	0.88 105	1.10 104	0.70 86	0.78 116	1.93 227	0.93 126	0.29 131	0.37 300	0.29 216	0.21 106	0.33 209	15.08 581

ccc-4	2.60 291	0.81 235	16.25 247	0.89 129	0.56 109	4.55 520	0.83 281	1.68 36	3.44 453	0.88 105	1.10 104	0.70 86	0.78 116	1.93 227	0.93 126	0.29 131	0.37 300	0.29 216	0.21 106	0.33 209	15.08 581

IPLGR	2.61 296	0.73 182	20.72 509	0.87 121	0.54 96	4.58 525	0.52 91	4.32 493	2.79 312	1.91 257	1.54 217	1.72 263	1.71 388	6.94 420	1.43 263	0.31 184	0.21 65	0.27 153	0.24 181	0.34 232	0.48 198

RAFT_R40	2.61 296	0.64 117	19.86 382	1.69 497	0.46 54	4.74 557	0.95 368	2.28 100	2.52 274	2.02 297	2.32 452	2.69 403	2.52 476	6.70 410	1.05 169	0.42 363	0.19 25	0.30 241	0.27 236	0.33 209	0.29 21

DeepPruner_ROB	2.61 296	1.97 458	19.32 338	1.03 234	1.20 379	4.38 478	0.90 334	3.44 254	1.77 151	2.61 469	1.54 217	2.77 413	1.27 266	5.05 366	2.08 407	0.52 467	0.40 330	0.37 385	0.35 388	0.52 415	0.62 291

fast-acv-ft	2.62 299	1.62 424	20.48 472	1.45 440	1.39 429	3.16 198	1.16 426	3.41 249	2.45 268	1.97 278	2.15 412	2.68 401	2.15 446	2.92 321	2.47 440	0.43 380	0.40 330	0.45 445	0.40 435	0.62 450	0.64 299

PSM-softLoss	2.62 299	0.65 125	21.11 546	2.46 555	0.49 73	4.68 548	0.68 173	2.61 156	4.23 511	2.14 333	1.47 195	1.42 227	0.99 184	6.04 391	1.24 216	0.47 418	0.23 110	0.37 385	0.39 426	0.33 209	0.34 58

KMStereo	2.62 299	0.65 125	21.11 546	2.46 555	0.49 73	4.68 548	0.68 173	2.61 156	4.23 511	2.14 333	1.47 195	1.42 227	0.99 184	6.04 391	1.24 216	0.47 418	0.23 110	0.37 385	0.39 426	0.33 209	0.34 58

STTStereo	2.62 299	1.28 380	19.16 327	1.52 462	1.55 462	3.84 343	0.89 319	3.75 304	2.59 284	2.23 372	1.59 239	2.48 380	1.58 343	5.11 367	1.72 342	0.38 330	0.41 337	0.47 454	0.54 499	0.53 416	0.75 337

SST-Stereo	2.63 303	0.63 111	19.76 373	1.69 497	0.46 54	4.71 554	0.74 214	2.27 98	3.07 374	2.07 316	2.15 412	2.42 370	3.17 509	6.66 408	0.95 140	0.45 397	0.19 25	0.30 241	0.27 236	0.35 247	0.31 32

GMOStereo	2.64 304	0.92 281	19.83 378	0.81 90	0.68 180	3.22 207	0.89 319	2.94 195	1.48 73	2.36 422	1.54 217	1.75 267	1.04 203	1.33 95	1.15 187	0.26 75	11.32 601	0.35 356	0.28 263	0.35 247	0.33 47

error version	2.64 304	0.92 281	19.83 378	0.81 90	0.68 180	3.22 207	0.89 319	2.94 195	1.48 73	2.36 422	1.54 217	1.75 267	1.04 203	1.33 95	1.15 187	0.26 75	11.32 601	0.35 356	0.28 263	0.35 247	0.33 47

test-v	2.64 304	0.92 281	19.83 378	0.81 90	0.68 180	3.22 207	0.89 319	2.94 195	1.48 73	2.36 422	1.54 217	1.75 267	1.04 203	1.33 95	1.15 187	0.26 75	11.32 601	0.35 356	0.28 263	0.35 247	0.33 47

test-2	2.64 304	0.92 281	19.83 378	0.81 90	0.68 180	3.22 207	0.89 319	2.94 195	1.48 73	2.36 422	1.54 217	1.75 267	1.04 203	1.33 95	1.15 187	0.26 75	11.32 601	0.35 356	0.28 263	0.35 247	0.33 47

GSStereo	2.65 308	0.61 101	2.62 92	1.07 258	1.33 413	4.53 512	0.81 274	3.44 254	4.24 513	0.80 70	0.93 68	0.76 111	0.80 129	1.07 31	0.84 101	0.28 109	0.54 411	0.26 126	0.26 216	0.29 123	27.59 619

test_sample3	2.65 308	0.75 205	15.69 233	1.42 430	0.85 247	3.14 197	0.73 204	4.28 470	3.21 393	2.28 386	1.79 302	1.78 283	1.46 314	11.11 534	1.84 367	0.36 298	0.46 373	0.34 337	0.36 398	0.40 307	0.76 338

dad	2.65 308	3.40 499	19.45 345	1.05 245	0.65 158	4.21 453	0.84 293	2.10 83	2.77 308	2.32 409	1.72 277	1.72 263	1.27 266	3.86 346	2.04 403	1.06 543	0.40 330	2.04 576	0.49 480	0.78 501	0.83 351

AASNet	2.65 308	3.20 495	20.19 421	1.38 409	1.49 450	3.84 343	1.06 401	3.92 339	3.28 411	2.07 316	2.28 443	1.95 315	1.28 269	2.19 260	2.17 415	0.42 363	0.33 260	0.45 445	0.30 319	0.59 439	0.52 228

ASMatch	2.65 308	0.68 148	20.65 500	1.60 478	0.71 191	4.40 486	0.77 239	2.02 75	1.65 128	1.71 227	3.89 546	1.93 309	3.75 530	5.45 375	1.67 327	0.33 232	0.24 141	0.34 337	0.28 263	0.34 232	0.57 256

BEATNet_4x	2.65 308	4.43 514	18.10 295	1.41 421	0.59 126	3.44 249	1.02 389	4.08 389	2.97 343	2.28 386	1.75 287	2.18 341	1.61 354	2.80 314	3.54 482	0.39 338	0.25 160	0.47 454	0.31 338	0.61 445	0.86 362

IGEV-FE	2.66 314	0.75 205	21.55 572	1.50 454	0.89 266	2.21 100	0.90 334	3.52 262	1.83 158	2.17 347	1.58 236	4.06 513	1.59 346	1.73 188	1.21 205	0.32 205	0.33 260	0.28 191	0.30 319	0.44 362	6.08 529

IGEV_Zeroshot_test	2.66 314	0.75 205	21.55 572	1.50 454	0.89 266	2.21 100	0.90 334	3.52 262	1.83 158	2.17 347	1.57 228	4.09 515	1.60 348	1.73 188	1.21 205	0.32 205	0.33 260	0.28 191	0.30 319	0.44 362	6.09 530

GEStereo_RVC	2.66 314	1.20 369	20.38 453	1.29 369	1.05 327	4.02 394	1.42 468	4.17 424	2.24 222	2.10 324	1.86 340	2.33 355	1.84 414	4.93 365	1.78 355	0.51 456	0.38 314	0.32 282	0.29 298	0.44 362	0.56 251

XX-Stereo	2.66 314	0.70 161	21.17 553	2.33 547	1.24 391	4.31 472	0.45 65	4.48 529	1.60 112	2.39 430	1.89 350	4.60 544	0.60 56	4.17 357	1.11 180	0.34 254	0.26 187	0.29 216	0.29 298	0.53 416	0.43 152

delet	2.66 314	1.11 343	18.42 303	1.05 245	1.65 491	3.47 256	2.00 521	3.81 319	2.82 319	2.15 340	2.11 405	2.62 395	1.88 421	5.38 373	2.21 419	0.34 254	0.38 314	0.40 410	0.32 354	0.45 371	0.54 244

OCTAStereo	2.67 319	0.67 137	21.08 537	2.43 551	0.47 59	4.67 540	0.67 162	3.68 286	4.31 523	2.11 326	1.62 245	1.36 218	1.09 222	6.02 390	1.25 223	0.45 397	0.20 41	0.36 374	0.34 373	0.32 183	0.37 95

RE-Stereo	2.67 319	0.67 137	21.08 537	2.43 551	0.47 59	4.67 540	0.67 162	3.68 286	4.30 520	2.11 326	1.62 245	1.36 218	1.09 222	6.01 387	1.26 228	0.45 397	0.20 41	0.36 374	0.34 373	0.32 183	0.37 95

TVStereo	2.67 319	0.67 137	21.08 537	2.43 551	0.47 59	4.67 540	0.67 162	3.68 286	4.30 520	2.11 326	1.62 245	1.36 218	1.09 222	6.01 387	1.26 228	0.45 397	0.20 41	0.36 374	0.34 373	0.32 183	0.37 95

test_sample5	2.68 322	0.76 215	14.56 211	1.40 417	0.83 238	3.11 191	0.74 214	4.33 496	4.48 532	2.29 392	2.04 386	1.67 251	1.45 309	11.18 537	1.88 375	0.37 314	0.47 384	0.37 385	0.39 426	0.43 348	0.78 342

test_sample4	2.68 322	0.76 215	15.85 236	1.45 440	0.83 238	3.10 188	0.72 195	4.31 485	3.37 438	2.39 430	1.90 358	1.72 263	1.47 319	11.13 536	1.86 371	0.36 298	0.47 384	0.35 356	0.37 408	0.42 338	0.85 358

DualNet	2.68 322	0.76 215	14.56 211	1.40 417	0.83 238	3.11 191	0.74 214	4.33 496	4.48 532	2.35 416	2.13 409	1.67 251	1.45 309	11.18 537	1.88 375	0.37 314	0.47 384	0.37 385	0.39 426	0.43 348	0.78 342

NF-Stereo	2.68 322	0.67 137	21.09 542	2.43 551	0.47 59	4.67 540	0.67 162	3.68 286	4.30 520	2.11 326	1.62 245	1.36 218	1.09 222	6.07 393	1.24 216	0.45 397	0.20 41	0.36 374	0.34 373	0.32 183	0.37 95

testlalala_base	2.69 326	0.77 223	21.10 544	1.22 331	1.46 445	2.72 148	0.83 281	4.11 398	1.49 78	1.28 171	1.45 192	1.21 203	0.85 145	1.28 80	1.19 201	3.94 593	2.36 529	0.27 153	0.19 54	4.48 596	1.58 431

mmm	2.70 327	0.80 232	8.26 152	1.50 454	1.18 368	2.44 124	0.85 300	4.08 389	4.59 536	2.31 398	1.95 370	1.51 238	1.55 340	2.33 276	1.72 342	0.31 184	7.71 578	0.45 445	0.42 452	0.40 307	9.56 557

iResNet	2.70 327	1.35 392	20.93 525	2.01 533	0.73 194	3.76 326	0.83 281	4.28 470	2.93 339	2.38 428	2.03 384	1.35 216	1.54 338	3.28 330	4.42 495	0.42 363	0.25 160	0.29 216	0.23 159	0.45 371	0.64 299

test_sample6	2.71 329	0.76 215	14.30 204	1.43 437	0.83 238	3.17 199	0.79 256	4.40 515	4.65 543	2.35 416	2.13 409	1.69 255	1.45 309	11.48 549	1.99 391	0.39 338	0.46 373	0.38 399	0.40 435	0.43 348	0.77 339

MIM_Stereo	2.71 329	1.26 373	20.92 524	1.34 392	5.57 589	3.10 188	0.59 118	3.25 232	2.51 272	1.64 210	1.61 241	1.82 291	1.29 272	2.07 240	1.35 239	0.25 56	0.31 244	0.28 191	0.26 216	0.29 123	4.43 516

anonymousdsp2	2.72 331	0.68 148	11.15 172	1.20 321	0.64 153	3.66 305	0.71 191	3.71 297	2.14 209	1.62 208	1.61 241	1.95 315	1.00 187	2.24 268	0.81 90	0.32 205	0.50 400	0.28 191	0.20 89	0.34 232	19.58 606

Wz-Net-LNSev-Ref	2.72 331	2.55 483	14.91 218	1.37 405	1.36 423	3.50 267	1.63 494	4.11 398	3.38 441	2.55 456	2.04 386	2.35 359	2.50 474	5.14 368	4.64 499	0.53 469	0.22 82	0.35 356	0.21 106	0.41 327	0.60 283

RAFT-RH_RVC	2.72 331	0.64 117	20.10 415	1.48 448	0.49 73	4.46 495	0.56 101	1.73 46	2.86 329	3.06 518	5.50 562	2.02 328	1.28 269	6.70 410	1.56 292	0.46 409	0.22 82	0.37 385	0.34 373	0.29 123	0.33 47

DMCA-RVC	2.72 331	3.31 497	20.08 412	1.27 361	1.13 352	2.49 129	0.85 300	3.43 252	1.85 162	3.04 516	1.58 236	1.99 323	1.51 327	6.42 402	2.86 460	0.39 338	0.31 244	0.44 437	0.37 408	0.47 394	0.65 303

iResNet_ROB	2.72 331	10.38 553	14.41 207	1.46 442	0.99 302	3.74 323	0.66 159	4.01 360	2.84 322	2.04 305	2.05 393	1.98 322	1.38 287	4.73 364	1.91 382	0.35 271	0.20 41	0.28 191	0.19 54	0.33 209	0.41 135

pcwnet_v2	2.73 336	0.70 161	22.43 595	1.11 273	1.02 313	3.58 286	0.80 266	4.31 485	3.42 451	2.39 430	2.28 443	2.99 430	1.68 380	3.31 331	1.54 286	0.44 388	0.51 403	0.41 419	0.34 373	0.62 450	0.74 334

GCAP-BAT	2.74 337	0.79 229	19.74 372	1.06 251	0.85 247	4.25 462	0.91 346	2.80 175	1.83 158	2.14 333	2.08 402	2.55 385	0.80 129	1.87 220	1.41 259	0.35 271	7.97 579	0.24 63	0.22 141	0.27 92	2.72 479

MyStereo06	2.74 337	1.07 331	21.19 556	1.06 251	1.08 336	4.26 463	0.86 305	3.72 299	1.80 155	2.25 375	1.77 295	4.28 528	4.12 536	1.85 216	1.38 252	0.25 56	2.43 535	0.34 337	0.27 236	0.46 381	0.48 198

IRAFT_RVC	2.74 337	0.71 168	19.80 374	2.52 557	0.67 172	4.60 529	1.57 488	3.05 210	2.99 346	2.23 372	1.72 277	2.08 337	2.59 478	6.69 409	1.61 307	0.37 314	0.21 65	0.33 317	0.29 298	0.33 209	0.35 69

HGLStereo	2.74 337	1.03 325	20.80 514	1.24 339	1.55 462	3.62 297	0.94 363	3.83 322	2.09 195	2.18 351	2.20 427	3.11 443	2.12 441	5.65 379	2.07 406	0.50 448	0.34 273	0.32 282	0.30 319	0.42 338	0.50 212

G2L-ROB	2.75 341	1.93 455	19.94 392	1.25 354	1.05 327	3.84 343	0.93 360	3.45 258	2.56 277	2.29 392	1.47 195	2.64 398	1.20 259	8.34 444	2.28 424	0.29 131	0.20 41	0.24 63	0.23 159	0.29 123	0.52 228

ACRE	2.75 341	7.69 536	19.93 389	0.93 165	1.30 403	3.94 376	0.90 334	4.23 448	3.66 478	2.33 412	2.61 491	1.17 190	1.04 203	1.80 204	1.35 239	0.46 409	0.25 160	0.27 153	0.23 159	0.32 183	0.60 283

PFNet	2.75 341	0.69 153	19.96 395	2.25 542	0.80 227	4.63 533	0.90 334	2.60 155	3.85 490	2.39 430	2.71 502	1.82 291	1.41 299	7.53 430	1.41 259	0.36 298	0.21 65	0.36 374	0.27 236	0.32 183	0.46 174

rafts_anoy	2.76 344	1.68 429	20.42 457	1.42 430	3.90 576	3.03 183	0.61 126	3.24 229	1.66 130	1.42 185	1.26 140	1.19 197	1.11 232	2.13 251	1.64 321	0.33 232	8.77 588	0.32 282	0.32 354	0.32 183	0.38 105

NLCA_NET_v2_RVC	2.76 344	1.48 407	19.72 369	1.62 482	2.00 529	3.95 378	0.86 305	3.92 339	2.51 272	2.56 457	1.69 269	2.83 418	1.61 354	5.65 379	1.78 355	0.48 427	0.36 293	0.38 399	0.42 452	0.56 429	0.77 339
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DA	2.77 346	0.51 37	6.04 135	1.05 245	1.15 356	4.36 476	0.84 293	2.83 182	3.02 357	0.87 100	1.57 228	0.92 154	1.07 218	1.61 157	0.68 44	0.35 271	2.66 539	0.24 63	0.19 54	0.26 81	25.18 615

GGEV	2.77 346	0.51 37	6.04 135	1.05 245	1.15 356	4.36 476	0.84 293	2.83 182	3.02 357	0.87 100	1.57 228	0.92 154	1.07 218	1.61 157	0.68 44	0.35 271	2.66 539	0.24 63	0.19 54	0.26 81	25.18 615

AACVNet	2.77 346	1.64 427	19.22 333	1.57 472	0.86 251	3.28 221	0.74 214	3.31 240	1.66 130	2.06 310	1.82 315	2.47 378	1.40 294	10.95 523	1.92 386	0.41 352	0.35 283	0.38 399	0.33 363	0.46 381	0.61 287

UGAM	2.78 349	0.78 225	19.69 366	0.93 165	0.73 194	3.27 217	1.02 389	2.88 190	3.06 373	1.40 179	2.76 506	3.51 483	1.28 269	10.74 512	1.44 267	0.30 160	0.30 236	0.40 410	0.33 363	0.37 272	0.49 207

Wz-Net-LNSev	2.78 349	6.16 523	17.27 274	1.24 339	1.65 491	3.49 265	1.55 484	3.70 294	3.61 473	1.96 275	1.76 288	3.30 458	2.17 450	2.78 312	2.24 420	0.49 434	0.35 283	0.32 282	0.31 338	0.56 429	0.65 303

NVstereo2D	2.79 351	1.13 349	13.75 193	1.37 405	1.47 449	3.57 283	1.38 462	4.17 424	3.77 486	2.04 305	1.72 277	3.05 435	1.75 394	10.84 515	1.72 342	0.62 495	0.48 391	0.56 502	0.54 499	0.79 506	1.02 386

MM-Stereo_test2	2.80 352	0.63 111	20.19 421	1.75 509	0.52 90	2.77 149	0.71 191	1.80 50	1.72 145	0.99 136	0.98 84	0.84 124	0.79 124	1.45 128	1.26 228	0.27 87	0.62 438	0.25 91	0.23 159	0.31 158	17.86 602

ssnet_v2	2.81 353	1.39 395	21.16 551	1.25 354	0.90 274	3.86 351	1.63 494	4.10 395	3.22 400	2.79 493	1.96 371	3.78 498	1.70 386	2.53 294	3.12 474	0.44 388	0.37 300	0.42 430	0.38 417	0.59 439	0.58 274

11t1	2.82 354	0.72 176	17.81 292	1.60 478	0.93 285	2.27 109	0.62 141	3.76 305	4.47 531	1.72 228	1.33 161	1.05 176	1.34 280	1.84 215	1.45 271	0.29 131	5.57 568	0.29 216	0.26 216	0.32 183	8.80 552

DANet	2.82 354	1.17 356	10.20 164	1.87 519	1.72 503	3.25 216	1.15 424	4.36 505	3.02 357	3.42 539	2.18 422	4.09 515	1.79 403	9.78 474	4.32 492	0.55 475	0.57 421	0.60 514	0.44 461	0.65 468	1.25 405
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AIO-Stereo-zeroshot	2.84 356	1.17 356	20.72 509	1.15 295	2.05 533	3.61 293	0.49 74	4.63 550	2.10 197	1.41 182	1.66 262	6.02 573	2.40 464	2.79 313	2.09 410	0.30 160	0.51 403	0.31 261	0.96 547	0.59 439	1.93 451

G2L-Stereo	2.85 357	2.33 477	19.94 392	1.15 295	1.34 416	3.57 283	0.95 368	3.70 294	2.22 219	2.14 333	1.61 241	3.19 448	1.33 278	9.50 466	2.02 399	0.36 298	0.27 204	0.35 356	0.28 263	0.30 146	0.51 218

test_sample7	2.85 357	0.81 235	14.48 209	1.59 477	0.77 216	2.42 122	1.08 404	4.40 515	4.92 556	2.20 365	1.85 334	1.90 303	2.00 427	6.87 416	1.75 352	0.47 418	1.36 499	0.44 437	0.41 446	0.47 394	6.81 535

GCST	2.86 359	3.95 508	20.52 476	1.93 526	1.56 467	1.74 74	0.50 80	3.69 291	2.10 197	1.79 243	1.64 255	1.60 244	1.29 272	5.27 371	1.90 379	2.10 568	0.77 462	1.45 569	0.97 550	1.15 543	1.38 414

TRStereo	2.86 359	2.12 467	19.98 397	1.68 495	1.18 368	4.35 474	1.05 399	5.07 564	3.48 464	1.56 200	1.39 177	1.75 267	0.85 145	2.01 235	1.50 278	0.43 380	0.34 273	0.33 317	0.36 398	0.36 266	7.50 537

CFNet-ft	2.87 361	1.80 442	20.20 423	1.10 268	1.54 458	4.09 412	0.89 319	2.97 205	1.88 168	1.93 261	1.70 271	3.50 480	1.60 348	9.35 463	2.17 415	0.35 271	0.32 250	0.61 517	0.38 417	0.55 423	0.45 164

CFNet_RVC	2.87 361	1.80 442	20.20 423	1.10 268	1.54 458	4.09 412	0.89 319	2.97 205	1.88 168	1.93 261	1.70 271	3.50 480	1.60 348	9.35 463	2.17 415	0.35 271	0.32 250	0.61 517	0.38 417	0.55 423	0.45 164

CIPLG	2.88 363	10.01 551	20.02 402	0.95 186	1.34 416	3.95 378	0.91 346	4.24 454	3.69 481	2.36 422	2.66 496	1.17 190	1.06 214	1.82 211	1.37 251	0.45 397	0.25 160	0.27 153	0.23 159	0.33 209	0.60 283

LALA_ROB	2.88 363	2.13 469	19.08 323	1.10 268	0.99 302	3.91 365	1.81 509	4.50 534	3.04 368	3.32 536	1.87 346	2.75 409	1.66 377	4.06 353	4.02 488	0.47 418	0.44 360	0.55 499	0.53 496	0.61 445	0.73 329

G2L-Stereo_test	2.89 365	2.06 461	20.60 493	1.68 495	1.18 368	3.55 279	1.01 385	3.66 282	2.33 244	2.59 462	1.68 265	3.14 446	1.48 320	9.19 460	1.86 371	0.30 160	0.21 65	0.23 37	0.23 159	0.28 105	0.57 256

IIG-Stereo	2.89 365	0.98 310	19.80 374	2.78 566	0.67 172	4.62 531	0.74 214	4.29 472	2.26 228	2.62 472	3.10 523	3.33 462	1.60 348	7.64 433	1.51 279	0.42 363	0.21 65	0.32 282	0.25 198	0.33 209	0.28 17

DN-CSS_ROB	2.89 365	9.72 548	19.71 367	2.07 538	0.90 274	4.01 391	0.61 126	4.06 377	3.35 436	1.66 215	1.89 350	1.39 223	1.06 214	3.24 329	1.88 375	0.44 388	0.19 25	0.44 437	0.29 298	0.40 307	0.42 144

AE-Stereo	2.91 368	0.63 111	17.05 269	1.15 295	0.63 149	4.39 482	0.70 186	4.02 365	2.12 204	1.24 169	2.04 386	1.01 171	0.91 166	1.67 164	1.42 261	0.30 160	1.14 492	0.28 191	0.28 263	0.27 92	16.93 600

PSMNet-RSSM	2.91 368	1.55 418	20.10 415	1.32 385	1.30 403	4.19 449	0.95 368	3.78 309	2.28 234	2.28 386	1.80 307	2.64 398	1.87 419	9.83 477	1.93 387	0.37 314	0.33 260	0.35 356	0.38 417	0.46 381	0.40 126

DFGA-Net	2.93 370	7.27 533	18.55 306	1.18 314	0.79 223	3.68 310	0.60 122	2.84 185	1.98 184	2.19 358	2.07 399	1.22 204	1.04 203	10.28 500	2.51 444	0.30 160	0.23 110	0.34 337	0.35 388	0.63 456	0.54 244

Consistency-Raft	2.93 370	1.93 455	19.72 369	1.41 421	1.75 505	3.85 348	1.32 452	4.09 393	2.75 304	1.82 247	2.66 496	1.81 289	4.34 542	2.29 273	2.08 407	0.90 536	0.94 477	1.03 555	1.13 558	1.71 565	1.10 394

ac_64	2.93 370	0.87 256	19.66 357	1.35 394	1.70 500	3.29 224	0.92 354	3.56 268	3.46 462	1.91 257	1.79 302	3.90 504	1.76 397	10.23 496	1.93 387	0.44 388	0.32 250	0.33 317	0.31 338	0.35 247	0.51 218

cf-r	2.93 370	2.19 471	20.59 492	1.49 449	1.35 421	4.18 441	0.92 354	3.73 303	3.12 381	2.16 344	1.82 315	3.40 468	1.44 307	8.22 441	1.93 387	0.34 254	0.31 244	0.33 317	0.30 319	0.38 286	0.45 164

ETE_ROB	2.93 370	2.12 467	17.80 290	1.13 288	0.94 291	3.71 318	1.53 480	4.29 472	2.98 345	3.32 536	2.13 409	2.34 358	1.51 327	8.68 450	2.82 458	0.44 388	0.40 330	0.51 480	0.49 480	0.56 429	0.80 347

x	2.94 375	0.83 244	16.07 241	1.51 457	0.83 238	2.13 97	0.96 374	3.97 352	4.73 546	1.73 231	1.43 187	1.61 245	1.27 266	2.24 268	1.71 338	0.29 131	6.91 573	0.34 337	0.31 338	0.34 232	9.60 558

OMP-Stereo	2.94 375	1.26 373	20.07 406	2.73 564	0.67 172	4.58 525	1.46 474	4.33 496	2.21 218	3.14 526	2.68 499	3.22 452	1.38 287	7.65 434	1.42 261	0.46 409	0.21 65	0.33 317	0.26 216	0.34 232	0.31 32

testlalala	2.95 377	0.66 133	20.83 516	1.03 234	0.81 232	4.39 482	0.90 334	2.96 203	3.69 481	2.50 451	1.55 226	1.31 213	0.61 59	1.15 48	0.77 70	0.42 363	14.33 607	0.25 91	0.20 89	0.26 81	0.36 91

4D-IteraStereo	2.95 377	1.83 448	20.75 511	0.81 90	1.56 467	2.22 106	1.03 392	2.48 127	1.56 96	1.42 185	1.00 87	1.93 309	0.61 59	1.65 162	2.04 403	0.31 184	0.22 82	0.31 261	0.26 216	0.28 105	16.75 597

ACV-stereo	2.96 379	1.09 338	20.34 449	1.37 405	1.05 327	4.65 536	1.09 408	2.82 180	1.68 133	1.48 194	1.32 159	5.40 562	4.22 538	7.83 437	2.08 407	0.46 409	0.52 406	0.33 317	0.30 319	0.45 371	0.71 320

qqq	2.96 379	0.88 260	15.54 230	1.27 361	0.74 199	2.29 111	0.90 334	4.07 380	4.63 538	1.63 209	1.32 159	1.78 283	1.36 283	5.19 369	1.68 329	0.29 131	6.43 571	0.33 317	0.36 398	0.35 247	8.09 540

IPLGR_C	2.96 379	11.71 560	20.02 402	0.95 186	1.31 408	3.93 373	0.92 354	4.22 441	3.76 484	2.35 416	2.62 492	1.16 189	1.07 218	1.71 176	1.34 238	0.45 397	0.25 160	0.27 153	0.23 159	0.33 209	0.60 283

GANet-RSSM	2.96 379	1.27 377	21.17 553	1.73 505	1.23 387	4.22 455	0.91 346	3.39 247	2.02 190	1.97 278	1.74 286	2.53 382	2.06 432	10.91 522	1.88 375	0.37 314	0.35 283	0.32 282	0.29 298	0.42 338	0.46 174

NCCL2	2.96 379	4.07 511	15.75 234	1.24 339	1.03 318	3.48 262	2.55 544	3.79 310	2.39 251	2.78 491	1.80 307	2.41 366	1.67 379	10.27 499	2.48 442	0.46 409	0.41 337	0.57 506	0.55 504	0.61 445	0.86 362

MyStereo8	2.97 384	1.76 437	18.94 317	1.55 469	1.62 480	4.16 433	0.57 105	3.79 310	2.41 256	2.22 370	2.93 514	2.27 348	1.14 242	2.16 255	2.28 424	0.27 87	8.58 584	0.32 282	0.29 298	0.37 272	1.72 439

hitnet-ft	2.99 385	1.23 371	19.37 341	0.96 195	0.90 274	3.76 326	0.79 256	3.60 275	2.68 294	2.31 398	2.04 386	3.63 493	1.49 324	11.70 561	2.37 433	0.45 397	0.54 411	0.44 437	0.36 398	0.54 420	0.56 251

XPNet_ROB	2.99 385	1.58 419	17.06 271	1.38 409	0.99 302	3.91 365	1.62 493	4.20 435	2.42 257	2.87 501	2.03 384	2.31 353	1.72 391	10.76 513	3.60 483	0.55 475	0.49 394	0.48 460	0.40 435	0.53 416	0.85 358

coex_refinement	3.01 387	1.69 431	20.28 437	1.31 378	1.15 356	3.21 204	0.86 305	3.94 346	2.43 260	2.51 452	1.92 365	3.49 475	1.68 380	11.06 528	2.54 446	0.38 330	0.26 187	0.27 153	0.31 338	0.41 327	0.58 274

PAM	3.02 388	0.69 153	20.70 506	1.20 321	1.15 356	8.88 590	1.28 445	4.06 377	1.91 172	2.32 409	2.42 470	5.75 568	2.75 482	2.47 285	1.55 289	0.28 109	0.35 283	0.27 153	0.30 319	0.41 327	1.65 437

DCRE	3.02 388	0.95 298	18.48 305	1.18 314	1.89 523	3.57 283	0.82 277	3.36 245	1.70 139	2.04 305	8.12 572	1.73 266	1.07 218	1.31 89	1.24 216	0.24 41	0.87 473	0.26 126	0.27 236	0.28 105	11.03 564

HSM-Net_RVC	3.02 388	0.65 125	19.48 346	0.94 174	0.90 274	3.71 318	1.20 431	5.61 578	2.87 331	3.24 532	2.49 475	2.53 382	1.61 354	11.39 544	1.90 379	0.37 314	0.27 204	0.27 153	0.24 181	0.31 158	0.39 119
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ccnet	3.03 391	1.48 407	12.88 184	1.54 465	1.26 396	3.71 318	2.32 537	4.11 398	3.05 371	2.92 505	3.21 529	2.86 420	2.40 464	9.87 478	4.19 489	0.80 528	0.76 461	0.71 537	0.70 528	0.78 501	1.07 392

Nwc_Net	3.03 391	1.90 454	19.16 327	1.38 409	1.69 499	3.53 275	1.19 428	4.03 368	2.19 213	2.79 493	2.84 510	3.80 500	2.46 470	6.93 419	2.87 462	0.96 539	0.41 337	0.59 510	0.68 525	0.60 443	0.65 303

PAM_32	3.04 393	0.69 153	20.55 480	1.17 309	1.01 310	8.89 591	0.76 235	3.71 297	3.43 452	2.12 330	2.65 494	5.44 564	3.73 529	2.35 277	1.48 276	0.27 87	0.33 260	0.28 191	0.29 298	0.39 301	1.27 408

psm_up	3.04 393	1.30 385	18.97 320	1.31 378	1.51 454	3.86 351	1.22 438	4.26 466	2.31 242	2.72 483	1.83 328	2.43 372	1.68 380	12.86 585	1.78 355	0.43 380	0.41 337	0.41 419	0.34 373	0.46 381	0.67 309

CFNet	3.04 393	6.89 530	16.27 252	1.36 399	1.24 391	4.09 412	0.72 195	4.15 418	3.00 348	1.69 223	1.88 348	2.27 348	1.45 309	11.41 545	2.12 412	0.36 298	0.29 226	0.43 434	0.36 398	0.48 401	0.38 105

SACVNet	3.06 396	1.61 423	19.29 337	1.46 442	1.18 368	4.05 402	1.48 477	4.03 368	2.58 283	2.75 487	1.89 350	2.55 385	1.38 287	11.33 543	2.28 424	0.51 456	0.41 337	0.48 460	0.43 457	0.57 433	0.93 373

AIO-test2	3.07 397	12.11 562	20.58 491	1.49 449	1.34 416	3.22 207	0.73 204	4.07 380	1.56 96	1.72 228	2.20 427	0.90 146	0.74 101	3.75 344	1.39 255	3.67 587	0.26 187	0.35 356	0.44 461	0.41 327	0.44 158

TransformOpticalFlow	3.07 397	0.87 256	20.87 521	1.10 268	0.56 109	4.18 441	0.64 152	4.36 505	3.28 411	2.19 358	3.08 521	4.32 531	5.01 548	7.36 427	1.59 300	0.34 254	0.18 14	0.32 282	0.26 216	0.29 123	0.57 256

StereoDRNet	3.07 397	2.92 492	16.33 254	1.36 399	1.57 470	3.45 253	2.04 525	3.77 308	2.85 323	3.31 535	1.85 334	2.78 414	1.79 403	10.85 516	3.41 479	0.45 397	0.36 293	0.39 405	0.37 408	0.62 450	0.85 358

IGEVStereo-DCA	3.09 400	3.48 502	16.25 247	0.96 195	0.49 73	1.59 63	0.83 281	1.68 36	3.44 453	0.75 52	0.78 43	0.74 107	0.73 93	5.79 381	7.75 528	0.32 205	0.26 187	0.28 191	0.21 106	0.32 183	15.08 581

FADNet_RVC	3.10 401	7.62 534	19.12 324	1.05 245	0.93 285	4.09 412	0.84 293	4.34 501	2.05 192	1.54 197	1.78 299	1.61 245	1.50 325	8.92 454	2.64 454	0.50 448	0.38 314	0.44 437	0.61 516	0.91 519	1.16 400

iRaft-Stereo_20w	3.11 402	0.69 153	18.89 316	1.00 223	1.09 339	5.03 567	1.00 384	5.86 580	2.46 269	2.83 500	1.64 255	3.06 438	4.30 540	3.08 327	1.74 349	0.31 184	0.30 236	0.27 153	0.35 388	0.42 338	7.93 538

STrans-v2	3.11 402	0.95 298	20.80 514	0.86 114	0.64 153	3.90 361	1.01 385	4.30 474	3.61 473	2.28 386	3.65 541	4.11 518	5.17 551	7.32 424	1.63 315	0.34 254	0.18 14	0.29 216	0.26 216	0.30 146	0.65 303

PS-NSSS	3.11 402	1.60 422	19.48 346	1.00 223	1.53 457	4.12 419	1.08 404	4.59 548	2.80 313	2.19 358	2.38 458	1.76 273	1.39 290	11.79 565	1.94 390	0.69 507	0.45 367	0.95 553	0.43 457	1.03 527	1.00 382

DRaft	3.12 405	0.68 148	20.57 488	0.77 70	0.49 73	3.95 378	1.20 431	2.40 112	1.60 112	2.64 474	2.80 508	1.59 243	5.33 552	6.94 420	9.51 537	0.43 380	0.22 82	0.27 153	0.27 236	0.32 183	0.47 186

NOSS_ROB	3.12 405	0.89 265	19.03 322	2.01 533	1.07 333	3.90 361	0.97 378	4.32 493	3.08 375	2.94 508	2.19 425	3.85 503	1.18 255	11.75 563	1.69 332	0.69 507	0.54 411	0.57 506	0.52 494	0.57 433	0.72 324

TCMNet	3.13 407	1.71 433	19.53 350	1.49 449	2.11 537	3.84 343	1.07 403	4.12 404	3.03 363	2.64 474	2.29 445	2.43 372	1.74 393	10.10 492	2.47 440	0.56 479	0.45 367	0.61 517	0.50 488	0.87 516	1.04 390

GwcNet-RSSM	3.13 407	5.08 517	19.86 382	1.28 363	1.20 379	4.12 419	1.11 414	3.89 332	2.80 313	2.13 331	1.81 312	3.11 443	1.46 314	10.33 502	2.19 418	0.36 298	0.34 273	0.35 356	0.31 338	0.45 371	0.43 152

UGAM-zero	3.14 409	0.62 108	20.64 499	1.02 230	0.93 285	2.87 163	0.51 84	4.52 536	1.57 100	2.19 358	1.65 258	5.78 569	3.40 522	9.89 480	1.71 338	0.33 232	0.44 360	0.28 191	0.59 510	0.30 146	3.59 504

anonymousdsp	3.14 409	0.83 244	20.28 437	0.94 174	0.64 153	4.54 514	0.82 277	2.03 77	3.32 431	0.91 119	1.13 111	0.78 113	0.77 112	1.78 196	0.90 122	0.29 131	0.25 160	0.29 216	0.21 106	0.33 209	21.81 609

anonymousa	3.14 409	0.83 244	19.20 331	1.62 482	9.63 594	2.06 94	0.78 246	2.93 193	2.20 216	1.95 273	2.17 417	3.41 469	1.81 406	1.33 95	1.67 327	0.29 131	8.64 586	0.34 337	0.37 408	0.32 183	1.33 411

IGEV-Stereo	3.15 412	0.83 244	20.31 446	0.94 174	0.64 153	4.54 514	0.82 277	2.01 74	3.31 423	0.91 119	1.13 111	0.79 116	0.77 112	1.79 198	0.92 125	0.29 131	0.25 160	0.29 216	0.21 106	0.33 209	21.85 610
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AF-Net	3.15 412	2.65 486	18.81 313	1.37 405	1.76 507	3.30 229	1.57 488	4.20 435	3.05 371	2.76 488	2.94 515	4.50 538	3.21 511	5.88 385	3.07 470	0.88 535	0.39 326	0.72 540	0.50 488	0.75 495	0.66 308

RASNet	3.15 412	1.20 369	19.81 376	1.63 485	2.26 543	3.67 307	1.09 408	3.58 271	3.44 453	1.99 282	2.15 412	4.59 543	2.30 459	10.24 498	2.98 466	0.57 482	0.26 187	0.25 91	0.25 198	0.30 146	0.54 244

RYNet	3.15 412	1.48 407	16.27 252	1.24 339	1.39 429	3.67 307	1.44 473	4.09 393	3.20 390	2.26 381	1.70 271	3.83 501	2.15 446	13.64 598	3.23 476	0.45 397	0.45 367	0.50 475	0.35 388	0.81 508	0.83 351

GEAStereo	3.16 416	0.61 101	2.62 92	0.99 216	1.33 413	4.53 512	0.81 274	2.05 78	1.71 142	0.97 131	0.93 68	0.53 48	0.80 129	1.07 31	0.84 101	0.31 184	18.89 616	0.27 153	0.20 89	0.29 123	23.53 613

raft_robust	3.17 417	2.15 470	20.28 437	1.06 251	0.55 103	3.86 351	0.46 71	4.42 520	2.77 308	1.70 225	1.37 173	7.48 581	6.35 562	6.81 415	1.44 267	0.31 184	0.74 460	0.30 241	0.37 408	0.32 183	0.57 256

RALCasStereoNet	3.17 417	1.87 452	20.86 520	1.17 309	1.63 483	3.10 188	0.70 186	3.21 224	2.19 213	1.39 178	1.73 283	1.18 193	0.91 166	2.46 282	1.64 321	0.31 184	8.75 587	0.25 91	0.22 141	0.31 158	9.45 555

DRN-Test	3.17 417	1.30 385	19.66 357	1.41 421	1.60 476	3.61 293	1.47 475	4.18 430	2.83 320	3.48 542	1.92 365	2.58 391	2.50 474	10.81 514	2.90 464	0.49 434	0.49 394	0.44 437	0.42 452	0.57 433	0.78 342

HH	3.19 420	0.91 274	21.34 563	1.24 339	0.61 136	4.16 433	0.80 266	2.94 195	1.82 156	1.23 167	1.84 330	4.61 545	1.84 414	2.63 301	0.99 153	0.29 131	1.53 504	0.30 241	0.24 181	0.34 232	14.22 576

HanStereo	3.19 420	0.91 274	21.34 563	1.24 339	0.61 136	4.16 433	0.80 266	2.94 195	1.82 156	1.23 167	1.84 330	4.61 545	1.84 414	2.63 301	0.99 153	0.29 131	1.53 504	0.30 241	0.24 181	0.34 232	14.22 576

AIO-Stereo-zeroshot1	3.20 422	1.87 452	21.91 580	1.18 314	2.03 531	4.07 407	0.98 381	3.99 356	2.17 210	1.57 202	5.62 564	4.27 526	2.92 490	2.69 308	2.50 443	0.27 87	0.49 394	0.31 261	1.20 562	0.92 521	3.04 489

ADLNet2	3.20 422	1.43 400	20.11 418	1.22 331	1.78 510	3.86 351	1.47 475	3.96 349	3.89 494	2.26 381	2.49 475	4.63 547	1.92 424	10.68 511	2.00 396	0.42 363	0.37 300	0.29 216	0.30 319	0.51 412	0.46 174

FADNet	3.20 422	11.55 559	16.16 245	1.24 339	0.95 293	3.30 229	0.87 312	4.00 358	2.73 301	1.42 185	1.35 164	2.51 381	2.04 431	9.95 485	2.39 435	0.44 388	0.46 373	0.40 410	0.44 461	1.13 542	0.61 287

TDLM	3.20 422	1.58 419	18.80 312	1.70 501	1.10 343	4.29 467	2.17 531	3.81 319	3.27 409	2.89 502	1.98 375	2.06 336	1.70 386	12.44 580	2.15 413	0.58 483	0.31 244	0.56 502	0.40 435	0.58 437	1.59 432

MSCF	3.21 426	1.25 372	4.06 120	1.06 251	10.61 596	3.29 224	0.85 300	2.81 178	3.31 423	1.36 175	1.19 120	0.58 59	1.33 278	2.07 240	0.88 114	0.27 87	0.65 444	0.26 126	0.66 524	0.31 158	27.42 618

DispNO	3.22 427	2.06 461	19.82 377	1.21 327	1.11 346	3.74 323	0.93 360	4.31 485	2.89 334	2.37 427	2.27 440	4.51 539	2.09 434	11.41 545	3.47 481	0.35 271	0.28 215	0.31 261	0.29 298	0.39 301	0.51 218

SHD	3.22 427	4.21 512	14.19 202	2.37 548	2.12 539	2.77 149	1.19 428	4.24 454	3.25 405	4.64 569	2.73 503	3.62 492	2.76 484	6.30 400	4.75 501	0.66 502	1.25 497	0.52 483	0.59 510	0.69 482	1.64 436

PASM	3.22 427	2.89 489	15.38 226	2.00 531	1.57 470	2.77 149	1.96 516	3.62 278	2.75 304	2.95 511	2.26 437	3.10 442	2.24 453	11.87 566	2.46 438	0.97 540	1.06 487	0.87 550	1.02 552	1.20 547	1.41 417

ADLNet	3.23 430	1.19 365	21.03 531	1.36 399	1.61 477	3.69 312	1.23 439	4.05 375	3.41 449	2.72 483	2.29 445	4.00 510	1.77 399	11.21 539	2.15 413	0.42 363	0.43 350	0.36 374	0.35 388	0.47 394	0.82 349

FADNet-RVC	3.23 430	12.51 564	17.02 268	1.17 309	0.81 232	3.52 273	1.09 408	4.16 420	2.74 303	1.44 190	1.29 154	1.86 297	1.76 397	9.82 476	2.46 438	0.39 338	0.38 314	0.40 410	0.41 446	0.68 480	0.59 277

DEmStereo	3.24 432	0.65 125	18.95 318	0.83 97	0.54 96	3.85 348	1.79 507	2.53 134	2.54 276	2.25 375	2.74 504	2.02 328	6.02 559	6.78 413	11.30 546	0.40 349	0.26 187	0.27 153	0.27 236	0.28 105	0.57 256

ARAFT	3.24 432	13.49 571	19.88 385	0.93 165	0.49 73	4.16 433	1.40 465	4.37 508	3.21 393	2.40 434	1.91 359	1.70 259	1.04 203	6.43 403	1.45 271	0.37 314	0.19 25	0.37 385	0.35 388	0.37 272	0.35 69

APVNet	3.24 432	1.59 421	21.72 576	1.36 399	1.52 456	3.93 373	1.12 416	3.58 271	2.80 313	2.32 409	2.02 382	3.05 435	1.96 425	11.77 564	2.61 452	0.44 388	0.46 373	0.65 529	0.47 472	0.73 490	0.73 329

GASTEREO	3.25 435	1.46 405	3.62 109	1.10 268	10.80 597	3.50 267	0.86 305	2.79 173	3.54 469	1.44 190	1.31 156	0.56 55	1.35 281	2.09 243	0.88 114	0.26 75	0.57 421	0.25 91	0.68 525	0.27 92	27.73 621

HSM	3.25 435	1.08 335	19.18 329	1.19 319	1.54 458	3.45 253	1.02 389	4.04 372	2.61 285	2.31 398	2.17 417	8.01 584	2.99 498	11.59 554	1.80 360	0.35 271	0.24 141	0.28 191	0.24 181	0.33 209	0.55 248

Wz-Net-MNSev	3.26 437	7.24 532	17.26 273	1.58 474	1.37 426	3.27 217	2.45 539	4.10 395	4.50 534	2.61 469	2.17 417	2.33 355	3.02 500	7.48 429	2.88 463	0.46 409	0.39 326	0.37 385	0.38 417	0.61 445	0.63 294

GwcNet	3.26 437	3.93 506	20.24 432	1.38 409	2.04 532	3.24 213	1.53 480	3.72 299	3.66 478	2.17 347	2.25 435	3.55 488	1.69 383	9.38 465	3.03 468	0.48 427	0.49 394	0.46 452	0.39 426	0.66 472	0.86 362

RP	3.26 437	1.73 436	17.70 289	1.56 471	1.93 526	3.43 248	1.94 514	4.18 430	2.72 299	2.77 489	3.05 519	3.96 508	2.69 480	10.17 493	2.86 460	1.04 541	0.50 400	0.71 537	0.59 510	0.75 495	0.83 351

stereogan	3.26 437	1.26 373	18.01 293	1.38 409	1.66 494	3.76 326	1.64 497	4.06 377	3.86 491	3.23 531	2.70 501	5.02 554	2.85 486	9.88 479	1.85 369	0.71 511	0.51 403	0.69 534	0.48 476	0.86 514	0.85 358

FADNet-RVC-Resample	3.31 441	8.52 539	22.84 597	1.18 314	0.91 279	3.52 273	1.35 457	4.13 408	2.32 243	1.75 236	1.35 164	2.26 347	1.51 327	9.51 467	2.03 401	0.42 363	0.38 314	0.42 430	0.44 461	0.59 439	0.71 320

iResNetv2_ROB	3.31 441	14.88 602	20.01 401	2.17 540	1.09 339	3.84 343	1.13 418	4.22 441	3.15 386	2.02 297	2.06 396	2.00 327	1.69 383	3.61 339	2.10 411	0.36 298	0.22 82	0.32 282	0.22 141	0.48 401	0.58 274

DualNet (step1)	3.32 443	1.19 365	20.68 502	1.11 273	0.87 260	4.22 455	1.20 431	4.40 515	4.92 556	2.20 365	1.85 334	1.90 303	2.00 427	6.87 416	1.75 352	1.41 558	1.36 499	4.19 606	2.07 591	0.70 483	1.43 419

CVANet_RVC	3.32 443	1.63 426	21.06 536	1.66 491	1.29 400	3.99 388	1.55 484	3.98 354	3.00 348	3.51 543	2.06 396	2.58 391	1.72 391	12.46 581	1.70 335	0.62 495	0.34 273	0.53 490	0.47 472	0.64 461	1.66 438

PDISCO_ROB	3.32 443	5.22 519	18.16 297	2.03 535	2.19 542	4.52 510	1.63 494	4.74 558	3.32 431	2.22 370	2.18 422	3.71 494	2.41 466	5.36 372	2.43 436	1.35 554	0.79 464	0.72 540	0.62 519	1.31 553	1.53 428

PWC_ROB	3.32 443	4.61 515	14.41 207	1.46 442	1.90 524	3.21 204	1.15 424	4.39 514	3.46 462	3.13 523	3.40 536	2.79 415	2.34 461	9.17 458	6.94 518	0.61 489	0.34 273	0.61 517	0.37 408	0.73 490	1.40 415

aanetorigin	3.34 447	2.00 459	17.58 284	1.20 321	1.57 470	2.57 139	3.75 579	2.73 167	2.10 197	6.11 582	4.27 551	2.88 421	5.64 555	5.46 376	4.60 498	0.53 469	0.46 373	0.45 445	0.48 476	1.15 543	1.22 402

RGC	3.35 448	1.84 451	18.13 296	1.52 462	1.79 512	3.33 233	1.37 461	4.18 430	2.39 251	2.96 512	3.23 531	3.98 509	2.71 481	11.53 550	3.42 480	0.90 536	0.48 391	0.79 546	0.79 536	0.75 495	0.89 365

test_for_model	3.36 449	3.87 505	21.00 528	4.24 590	3.68 571	2.57 139	0.94 363	3.80 315	3.64 476	2.59 462	1.40 180	1.02 172	0.73 93	0.97 15	0.70 53	3.05 578	2.42 533	0.26 126	0.17 23	5.36 600	4.82 519

z-ln-s-r	3.37 450	4.66 516	19.53 350	1.42 430	1.29 400	3.70 315	1.20 431	4.24 454	3.96 498	2.16 344	1.92 365	2.43 372	1.62 363	10.90 520	6.24 511	0.36 298	0.23 110	0.32 282	0.24 181	0.53 416	0.53 236

FAT-Stereo	3.38 451	0.88 260	19.96 395	1.28 363	1.20 379	3.44 249	1.97 517	4.26 466	3.15 386	3.14 526	3.92 547	3.50 480	3.28 513	11.68 560	2.04 403	0.65 501	0.68 449	0.48 460	0.54 499	0.63 456	0.91 368

PSMNet_ROB	3.38 451	5.24 520	20.61 495	1.24 339	1.22 386	3.76 326	1.64 497	3.59 273	2.80 313	2.07 316	1.72 277	2.75 409	1.79 403	11.42 547	4.58 497	0.42 363	0.38 314	0.50 475	0.62 519	0.62 450	0.69 314

PSM-AAD	3.41 453	0.58 75	20.55 480	0.95 186	0.56 109	4.46 495	7.40 594	3.11 214	1.58 103	2.30 395	2.56 484	1.26 207	16.19 605	2.47 285	1.00 157	0.32 205	0.22 82	0.58 509	0.41 446	0.37 272	1.32 410

XQC	3.41 453	6.58 526	15.18 222	1.97 528	1.62 480	3.40 240	1.76 505	4.53 537	3.67 480	3.40 538	2.45 471	3.73 495	2.91 489	6.78 413	5.36 505	0.73 519	0.90 474	0.60 514	0.61 516	1.02 526	0.99 380

Syn2CoEx	3.42 455	7.66 535	20.57 488	1.42 430	1.18 368	2.49 129	1.64 497	4.07 380	2.68 294	2.51 452	2.27 440	2.89 422	3.15 507	9.56 469	2.58 449	0.52 467	0.45 367	0.53 490	0.42 452	0.79 506	1.00 382

RTSC	3.44 456	6.78 528	16.53 260	1.76 512	1.54 458	3.53 275	0.94 363	4.22 441	2.97 343	3.65 548	3.23 531	3.31 460	2.29 457	6.22 397	7.41 524	0.61 489	1.32 498	0.37 385	0.42 452	0.78 501	0.98 379

MFMNet_re	3.44 456	8.89 540	19.36 340	3.25 578	1.91 525	3.13 194	1.99 518	3.60 275	4.16 507	3.17 529	2.86 511	2.25 346	2.41 466	2.61 300	2.35 430	1.13 546	1.06 487	0.94 552	0.91 545	1.29 552	1.57 430

edge stereo	3.45 458	1.08 335	22.14 588	1.31 378	1.36 423	2.68 146	1.54 482	4.13 408	3.27 409	2.94 508	3.27 533	4.34 532	2.48 471	11.60 556	2.79 455	0.62 495	0.64 441	0.79 546	0.56 506	0.70 483	0.82 349

PA-Net	3.45 458	2.50 480	20.39 456	1.42 430	1.20 379	3.39 238	1.73 503	3.93 343	3.57 472	1.94 267	2.17 417	3.02 433	1.87 419	11.67 557	6.48 515	0.40 349	0.55 417	0.44 437	0.63 523	0.55 423	1.13 396
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	3.45 458	5.10 518	19.89 386	1.58 474	0.80 227	4.13 422	1.82 510	4.24 454	3.33 433	1.91 257	1.76 288	2.46 377	1.83 411	13.17 590	1.87 374	0.83 533	0.57 421	0.79 546	0.77 534	1.21 548	0.91 368
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
raft+_RVC	3.46 461	2.57 484	19.51 349	1.49 449	17.54 611	3.63 298	0.76 235	3.24 229	1.53 87	1.35 174	1.67 263	1.03 173	1.10 229	1.98 233	1.53 283	0.25 56	7.10 574	0.25 91	0.24 181	0.28 105	2.18 463

Wz-Net-SNSev	3.47 462	10.51 554	16.90 266	1.65 490	1.20 379	3.29 224	2.03 524	4.16 420	3.03 363	2.35 416	2.39 460	3.48 474	2.12 441	7.95 439	4.28 491	0.51 456	0.40 330	0.53 490	0.49 480	0.74 494	1.46 423

NCC-stereo	3.49 463	2.07 464	20.23 430	1.31 378	1.76 507	4.04 398	1.42 468	4.01 360	2.34 245	3.06 518	2.59 489	3.51 483	3.02 500	10.02 489	5.44 506	1.38 556	0.66 447	0.64 527	0.88 542	0.67 474	0.84 355

Abc-Net	3.49 463	2.07 464	20.23 430	1.31 378	1.76 507	4.04 398	1.42 468	4.01 360	2.34 245	3.06 518	2.59 489	3.51 483	3.02 500	10.02 489	5.44 506	1.38 556	0.66 447	0.64 527	0.88 542	0.67 474	0.84 355
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
S-Stereo	3.51 465	0.96 302	22.00 586	1.38 409	1.50 452	3.55 279	2.49 542	4.27 469	3.00 348	2.38 428	3.94 548	3.73 495	1.84 414	11.89 567	2.59 450	0.64 499	0.71 458	0.49 473	0.81 538	0.68 480	1.31 409

MoCha-V2	3.53 466	0.90 271	17.00 267	1.32 385	8.54 592	1.38 48	0.55 98	2.89 192	3.31 423	0.99 136	1.82 315	0.66 77	1.16 250	1.79 198	0.84 101	0.26 75	15.15 610	0.20 8	0.20 89	0.25 64	11.33 566

HART	3.57 467	1.13 349	17.80 290	0.90 141	1.12 349	1.18 18	0.41 51	3.55 266	4.60 537	1.09 153	2.19 425	1.49 237	0.57 43	1.46 131	1.14 186	0.25 56	21.58 627	0.28 191	0.21 106	0.36 266	10.06 561

IGEV++	3.59 468	0.91 274	13.63 191	1.08 261	0.98 297	1.27 33	0.98 381	3.33 241	1.89 171	0.93 123	1.38 176	0.86 131	1.09 222	1.71 176	1.09 177	0.36 298	21.52 626	0.23 37	0.21 106	0.31 158	18.10 603

PWCDC_ROB	3.62 469	9.86 550	17.35 276	1.62 482	1.57 470	4.19 449	1.01 385	4.35 502	4.20 508	2.26 381	7.36 568	2.73 404	2.75 482	4.10 354	4.51 496	1.47 561	0.37 300	0.39 405	0.34 373	1.22 549	0.73 329

GANet	3.64 470	1.76 437	19.65 356	1.92 525	1.04 324	3.91 365	2.51 543	3.86 326	2.81 318	3.13 523	3.03 518	3.19 448	2.19 451	12.43 579	8.23 531	0.60 488	0.43 350	0.52 483	0.43 457	0.63 456	0.63 294

zh-mn7	3.65 471	13.21 569	16.35 255	1.28 363	1.01 310	2.94 171	1.31 450	4.24 454	3.12 381	3.44 540	3.10 523	2.84 419	2.09 434	9.17 458	5.46 508	0.61 489	0.43 350	0.38 399	0.38 417	0.60 443	0.94 374

w-ln-seven-2	3.65 471	9.76 549	15.93 238	1.26 359	1.02 313	3.54 278	1.56 486	4.14 413	3.86 491	2.57 460	2.05 393	2.63 396	2.26 456	8.48 447	10.24 539	0.50 448	0.52 406	0.44 437	0.34 373	0.64 461	1.25 405

DDUNet	3.65 471	2.81 488	19.59 354	3.57 583	2.26 543	3.47 256	1.35 457	4.21 440	2.40 254	2.68 478	2.48 474	4.17 521	1.78 400	5.48 377	2.61 452	2.25 570	1.77 512	2.61 586	2.43 597	2.63 572	2.40 468

rrr	3.66 474	3.48 502	23.50 601	0.96 195	0.49 73	1.59 63	0.92 354	8.19 589	2.75 304	0.75 52	0.78 43	0.74 107	0.73 93	5.79 381	7.75 528	0.32 205	0.26 187	0.28 191	0.21 106	0.32 183	13.47 569

ADCRef	3.66 474	5.95 522	15.50 229	1.20 321	1.41 435	3.93 373	1.61 491	3.92 339	2.77 308	3.13 523	2.20 427	2.40 362	2.78 485	6.23 399	16.59 579	0.50 448	0.35 283	0.63 525	0.62 519	0.58 437	0.92 370

ACVNet-DCA	3.67 476	0.94 293	19.66 357	1.87 519	0.42 39	4.47 498	0.73 204	4.07 380	4.63 538	1.21 161	1.89 350	0.73 96	1.62 363	2.20 261	0.81 90	0.31 184	18.77 611	0.32 282	0.21 106	0.35 247	8.09 540

test_xeample3	3.67 476	3.52 504	21.53 571	0.98 209	0.51 84	1.88 78	0.91 346	8.10 588	2.76 307	0.82 76	0.76 41	0.65 73	0.70 85	5.88 385	7.74 527	0.32 205	0.29 226	0.27 153	0.22 141	0.29 123	15.33 587

w-ln-seven	3.68 478	8.30 538	15.93 238	1.36 399	1.34 416	4.09 412	1.60 490	4.13 408	3.03 363	3.06 518	2.31 450	3.41 469	2.24 453	9.78 474	9.71 538	0.46 409	0.37 300	0.47 454	0.40 435	0.78 501	0.84 355

GrayStereo	3.68 478	0.56 62	20.61 495	1.71 502	0.90 274	4.17 438	8.11 596	3.17 221	4.13 505	2.80 496	2.49 475	1.70 259	17.06 607	2.83 315	1.25 223	0.37 314	0.23 110	0.27 153	0.32 354	0.30 146	0.57 256

xx1	3.69 480	0.94 293	19.66 357	1.87 519	0.42 39	4.47 498	0.73 204	4.24 454	4.01 500	1.21 161	1.89 350	1.78 283	1.36 283	2.20 261	0.81 90	0.31 184	18.77 611	0.33 317	0.36 398	0.35 247	8.09 540

AANet_RVC	3.70 481	7.03 531	17.25 272	1.21 327	1.12 349	3.79 333	1.09 408	3.98 354	3.38 441	2.65 476	4.29 552	3.95 507	1.40 294	11.43 548	7.88 530	1.25 552	0.57 421	0.34 337	0.25 198	0.43 348	0.71 320

FTStereo	3.74 482	0.60 94	20.43 458	0.99 216	0.66 166	4.34 473	11.24 599	2.63 158	1.95 179	2.58 461	5.03 559	1.90 303	13.77 596	3.70 342	1.28 232	0.41 352	0.24 141	0.31 261	0.33 363	0.32 183	2.08 457

AIO_test	3.76 483	0.71 168	19.58 353	0.93 165	17.34 610	1.36 46	0.86 305	1.61 29	1.99 188	0.74 48	0.97 79	1.77 274	0.58 46	1.49 138	0.55 18	0.35 271	0.97 482	0.24 63	0.20 89	0.25 64	22.60 612

MaskLacGwcNet_RVC	3.77 484	1.65 428	20.61 495	2.55 559	1.63 483	4.29 467	1.67 500	3.99 356	2.56 277	1.76 237	1.93 368	3.03 434	1.41 299	13.24 592	2.02 399	4.47 599	1.63 508	1.12 561	0.48 476	2.42 570	2.85 482

z-mn7	3.78 485	14.53 595	15.59 231	1.34 392	1.23 387	3.78 331	1.42 468	4.17 424	3.45 459	2.94 508	3.37 535	3.05 435	2.09 434	10.03 491	5.54 509	0.50 448	0.39 326	0.43 434	0.34 373	0.67 474	0.73 329

HBP-ISP	3.78 485	9.10 543	20.83 516	1.72 503	1.14 354	4.54 514	2.82 553	4.61 549	3.03 363	4.13 559	1.98 375	1.88 301	3.31 514	11.06 528	1.52 282	0.74 522	0.57 421	0.67 531	0.62 519	0.65 468	0.64 299

tt1	3.79 487	0.93 289	15.34 224	1.83 516	0.45 50	4.54 514	0.78 246	4.23 448	4.73 546	1.27 170	1.89 350	0.74 107	1.48 320	2.29 273	0.78 74	0.30 160	19.28 623	0.32 282	0.22 141	0.31 158	14.02 573

222	3.82 488	0.88 260	6.92 145	1.15 295	0.99 302	3.27 217	0.64 152	4.57 543	5.37 566	2.43 439	2.32 452	1.41 226	1.44 307	10.64 509	18.51 601	0.32 205	4.89 564	0.32 282	0.30 319	0.34 232	9.80 559

CC-Net-ROB	3.82 488	3.41 500	20.20 423	2.40 550	1.66 494	4.49 503	1.61 491	4.77 559	3.08 375	2.06 310	2.06 396	1.99 323	1.60 348	12.57 583	1.91 382	2.82 575	2.19 522	2.67 588	1.06 555	2.31 569	1.59 432

UDG	3.84 490	2.91 490	20.05 405	2.98 572	1.98 528	3.95 378	1.18 427	4.43 522	2.24 222	2.47 444	2.53 482	4.49 537	2.44 469	6.52 405	4.74 500	2.14 569	1.77 512	2.64 587	2.58 599	2.66 573	2.19 464

1test111	3.86 491	0.94 293	19.66 357	1.87 519	0.42 39	4.47 498	0.73 204	4.07 380	4.63 538	1.21 161	1.89 350	0.73 96	1.62 363	5.19 369	1.68 329	0.31 184	18.77 611	0.32 282	0.21 106	0.35 247	8.09 540

GASNet	3.86 491	15.35 609	21.16 551	1.63 485	1.25 395	2.35 115	1.11 414	4.11 398	2.86 329	1.99 282	2.11 405	2.99 430	2.16 448	10.62 508	3.75 485	0.71 511	0.37 300	0.61 517	0.46 470	0.91 519	0.70 318

AAGNet	3.88 493	0.67 137	20.04 404	2.27 543	0.46 54	4.76 559	1.05 399	2.28 100	3.38 441	2.16 344	1.84 330	2.40 362	3.95 533	6.22 397	24.21 612	0.49 434	0.19 25	0.30 241	0.29 298	0.33 209	0.29 21

PVD	3.91 494	4.36 513	13.89 198	2.81 570	4.79 586	3.80 336	1.94 514	3.89 332	4.11 503	5.75 578	3.56 540	3.59 489	3.34 517	6.44 404	6.44 514	0.73 519	2.84 543	0.74 544	0.84 540	0.82 510	3.45 502

FBW_ROB	3.91 494	2.07 464	15.46 228	1.60 478	1.16 364	3.80 336	1.48 477	4.37 508	3.41 449	2.53 454	2.45 471	4.19 523	2.10 437	15.17 605	9.45 536	0.86 534	0.65 444	1.54 573	0.96 547	1.08 536	3.80 505

cc1	3.93 496	0.94 293	19.66 357	1.87 519	0.42 39	4.47 498	0.73 204	4.24 454	4.01 500	1.21 161	1.89 350	0.73 96	1.62 363	2.20 261	0.81 90	0.31 184	18.77 611	0.32 282	0.21 106	0.32 183	13.93 572

Zero-FE251	3.94 497	0.81 235	12.30 180	0.94 174	0.75 207	2.59 142	0.45 65	1.44 14	0.91 10	50.12 626	0.62 23	0.73 96	0.81 135	0.97 15	0.75 64	0.36 298	0.33 260	0.28 191	0.19 54	0.21 27	3.31 496

DPSNet	3.94 497	2.01 460	14.69 214	1.58 474	1.30 403	4.17 438	2.08 527	4.57 543	4.63 538	2.78 491	1.99 378	3.79 499	7.88 580	10.66 510	11.35 548	0.94 538	0.99 485	0.41 419	0.57 507	1.09 537	1.40 415

AIO_rvc	3.97 499	1.01 322	18.99 321	0.98 209	11.92 598	1.45 54	0.97 378	2.17 90	4.51 535	0.71 44	1.18 118	1.09 179	0.56 41	1.56 153	0.72 57	0.28 109	11.98 606	0.24 63	0.19 54	0.25 64	18.74 604

RAFT + AFF	3.98 500	14.10 585	20.78 512	1.16 302	1.96 527	4.14 427	2.00 521	4.56 541	3.52 468	2.23 372	2.51 479	2.27 348	4.92 547	8.94 455	2.82 458	0.33 232	0.60 433	0.48 460	0.39 426	0.81 508	1.03 388

DeepPrunerF	4.00 501	5.64 521	16.81 262	1.36 399	1.75 505	3.69 312	1.54 482	4.24 454	13.98 599	2.21 368	1.77 295	2.73 404	2.29 457	10.90 520	6.64 516	0.71 511	0.61 435	0.77 545	0.79 536	0.87 516	0.79 346

Anonymous_2	4.03 502	0.99 319	11.19 173	1.20 321	1.71 501	3.68 310	0.93 360	3.76 305	1.63 124	2.07 316	1.43 187	4.76 549	2.34 461	1.86 219	1.78 355	0.82 532	2.42 533	8.69 618	16.64 622	4.38 593	8.29 545

MFN_U_SF_RVC	4.08 503	13.72 579	15.13 221	2.00 531	1.43 439	3.73 321	1.68 501	4.11 398	3.39 446	2.93 506	2.38 458	4.39 534	3.63 526	8.63 449	6.14 510	1.14 547	1.07 490	1.01 554	1.35 570	1.63 561	2.09 459

CBMV	4.12 504	1.27 377	21.14 548	1.52 462	0.85 247	3.80 336	3.89 583	4.58 545	3.02 357	3.56 546	2.37 457	4.44 535	13.88 598	11.23 541	3.78 486	0.56 479	0.43 350	0.48 460	0.39 426	0.55 423	0.74 334
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
zh-sn7	4.13 505	13.99 583	17.43 278	1.29 369	1.15 356	3.66 305	2.56 546	4.26 466	2.78 311	2.66 477	3.11 528	3.37 466	3.17 509	11.53 550	7.43 525	0.48 427	0.49 394	0.45 445	0.44 461	0.75 495	1.52 427

G-Net	4.16 506	1.39 395	20.31 446	2.30 545	2.91 556	4.68 548	2.86 555	3.35 243	2.44 266	4.43 566	9.43 584	6.89 577	3.83 531	8.91 453	4.83 502	0.80 528	0.80 465	0.70 535	0.50 488	0.95 524	0.97 377

StereoAnything_RVC	4.17 507	12.66 566	20.44 459	0.88 127	0.57 121	1.16 17	0.39 36	2.35 110	4.38 525	0.53 2	0.37 4	0.33 1	0.89 160	1.62 160	0.50 7	0.33 232	0.22 82	0.24 63	0.15 3	3.36 578	31.99 623

test_xeample	4.19 508	0.93 289	14.09 200	1.16 302	1.17 366	3.28 221	0.80 266	4.63 550	5.30 563	2.46 443	2.35 454	1.39 223	1.42 302	10.88 517	17.68 595	0.30 160	6.50 572	0.32 282	0.32 354	0.36 266	8.38 548

SQANet	4.22 509	14.03 584	20.30 444	2.78 566	2.75 554	3.41 243	1.48 477	3.66 282	2.25 225	2.62 472	1.77 295	2.68 401	1.90 422	7.41 428	3.78 486	2.97 577	1.42 501	1.85 575	1.13 558	3.28 576	2.86 483

Wz-Net-TNSev	4.22 509	13.55 572	15.87 237	1.57 472	1.19 376	3.61 293	2.48 541	4.38 512	3.45 459	2.29 392	1.91 359	4.20 524	2.86 487	12.11 571	10.56 541	0.61 489	0.59 431	0.48 460	0.54 499	0.93 522	1.24 404

xxxx	4.25 511	0.86 252	14.59 213	1.30 374	1.16 364	3.51 271	0.63 147	4.56 541	5.42 569	2.33 412	2.29 445	2.04 331	1.39 290	10.23 496	18.00 597	0.33 232	7.15 575	0.31 261	0.30 319	0.35 247	8.33 546

ADCPNet	4.25 511	4.04 509	21.95 582	1.33 390	1.31 408	6.34 579	2.63 549	4.07 380	3.23 403	2.81 497	2.21 431	4.27 526	6.08 560	6.01 387	11.73 554	0.67 505	1.17 494	0.71 537	1.71 577	0.87 516	1.82 448

LL-Strereo	4.26 513	13.69 576	20.37 452	1.24 339	2.18 540	2.90 168	1.08 404	4.35 502	2.22 219	3.20 530	2.26 437	3.29 457	3.13 504	11.30 542	1.91 382	0.33 232	3.89 559	0.46 452	0.34 373	0.54 420	6.47 534

ffm	4.27 514	0.98 310	21.04 532	1.24 339	1.03 318	3.64 299	0.87 312	4.23 448	4.73 546	2.31 398	2.40 461	3.49 475	1.64 370	2.29 273	0.78 74	0.30 160	19.28 623	0.48 460	0.40 435	0.31 158	14.02 573

RTS	4.29 515	9.35 544	18.25 300	2.79 568	2.29 545	4.98 564	3.41 567	4.72 555	4.27 517	4.35 563	3.10 523	4.93 551	3.14 505	7.71 435	6.99 519	0.71 511	0.68 449	0.51 480	0.50 488	1.07 534	1.98 452

RTSA	4.29 515	9.35 544	18.25 300	2.79 568	2.29 545	4.98 564	3.41 567	4.72 555	4.27 517	4.35 563	3.10 523	4.93 551	3.14 505	7.71 435	6.99 519	0.71 511	0.68 449	0.51 480	0.50 488	1.07 534	1.98 452

dual_stereo	4.32 517	0.42 4	1.51 38	0.75 66	1.37 426	0.88 8	0.34 27	3.50 260	4.78 552	0.55 5	0.47 12	0.60 64	0.40 7	2.09 243	0.95 140	0.24 41	32.26 631	0.21 19	0.17 23	0.21 27	34.78 630

SDNR	4.37 518	2.22 472	20.63 498	1.60 478	0.99 302	5.15 568	0.67 162	4.36 505	5.55 572	4.89 571	7.17 566	5.50 566	1.58 343	17.48 607	4.33 493	0.80 528	0.72 459	0.59 510	0.45 468	1.18 546	1.43 419

MFN_U_SF_DS_RVC	4.38 519	13.66 574	13.95 199	1.39 416	1.58 475	5.18 569	3.31 565	4.53 537	3.22 400	2.60 465	2.62 492	4.99 553	2.11 439	13.99 602	4.21 490	1.53 563	2.56 538	0.67 531	1.82 583	0.83 513	2.92 486

WZ-Net	4.39 520	12.37 563	17.44 279	1.47 446	1.42 438	3.76 326	2.27 535	4.17 424	3.11 379	2.89 502	2.24 433	4.05 512	5.69 557	10.89 519	12.07 555	0.66 502	0.41 337	0.47 454	0.49 480	0.78 501	1.12 395

gasm-f	4.41 521	0.71 168	10.58 166	0.99 216	16.98 608	4.39 482	0.92 354	2.05 78	1.71 142	0.97 131	1.46 193	0.53 48	0.88 154	1.39 116	1.12 181	0.31 184	18.89 616	0.27 153	0.20 89	0.30 146	23.53 613

ADCP+	4.42 522	12.67 567	18.95 318	1.12 283	1.55 462	4.30 469	3.60 576	4.01 360	3.80 487	2.30 395	1.71 275	3.93 505	4.29 539	3.49 335	18.77 605	0.40 349	0.41 337	0.63 525	0.53 496	0.67 474	1.35 412

GREAT-IGEV	4.43 523	0.74 191	13.12 188	1.32 385	9.52 593	2.48 126	0.34 27	1.40 12	1.88 168	0.61 16	0.89 62	0.51 41	0.60 56	1.26 74	1.01 161	0.23 34	31.64 630	0.21 19	0.18 34	0.24 59	20.38 608

MADNet+	4.46 524	11.36 557	14.35 206	2.23 541	2.50 551	4.18 441	2.86 555	5.46 573	4.43 526	2.74 486	2.69 500	4.55 541	3.43 523	8.97 456	9.42 535	1.47 561	2.06 520	1.09 559	1.02 552	1.54 559	2.96 488

AnyNet_C32	4.49 525	9.53 546	13.85 194	1.67 492	1.56 467	5.40 572	4.06 585	4.03 368	3.69 481	4.21 562	3.09 522	3.09 441	3.38 521	8.24 442	18.76 604	0.56 479	0.64 441	0.53 490	0.81 538	1.36 555	1.42 418

THIR-Stereo	4.50 526	1.11 343	18.71 311	0.89 129	0.47 59	2.25 107	16.71 605	3.53 264	1.58 103	2.04 305	12.04 597	2.66 400	7.52 574	7.29 423	11.25 545	0.32 205	0.21 65	0.29 216	0.28 263	0.35 247	0.52 228

ADCMid	4.55 527	10.78 555	17.67 288	1.32 385	1.43 439	4.62 531	2.24 533	4.22 441	4.97 559	3.93 554	3.01 517	3.84 502	3.66 527	4.22 359	18.57 603	0.69 507	0.62 438	1.09 559	1.20 562	1.48 557	1.49 425

mmx	4.56 528	0.98 310	21.04 532	1.24 339	1.03 318	3.64 299	0.87 312	4.53 537	5.34 564	2.31 398	2.40 461	3.49 475	1.64 370	12.40 574	16.90 582	0.34 254	5.98 569	0.48 460	0.40 435	0.46 381	5.71 526

xxx	4.56 528	0.98 310	21.04 532	1.24 339	1.03 318	3.64 299	0.87 312	4.53 537	5.34 564	2.31 398	2.40 461	3.49 475	1.64 370	12.40 574	16.90 582	0.34 254	5.98 569	0.48 460	0.40 435	0.46 381	5.71 526

CBMV_ROB	4.57 530	0.90 271	21.30 562	1.46 442	0.89 266	4.43 491	1.69 502	4.51 535	3.14 384	5.97 580	4.23 550	4.16 520	7.83 578	11.06 528	16.47 578	0.61 489	0.55 417	0.53 490	0.51 493	0.56 429	0.59 277

DStereoRT	4.64 531	1.72 435	20.00 399	1.35 394	1.24 391	4.49 503	1.28 445	4.22 441	5.73 576	2.49 449	2.25 435	4.36 533	7.67 575	7.56 431	2.60 451	0.75 524	0.82 468	4.46 611	2.85 605	0.39 301	16.65 591

SAMSARA	4.67 532	6.50 525	16.40 256	4.62 600	3.13 563	6.62 581	3.49 570	5.24 566	3.04 368	7.78 590	3.07 520	5.32 559	4.05 535	9.98 486	6.42 513	0.69 507	2.39 531	0.60 514	0.74 532	0.99 525	2.26 465

test_sample9	4.68 533	1.19 365	20.68 502	1.11 273	0.87 260	4.22 455	1.20 431	4.40 515	4.92 556	2.20 365	1.85 334	1.90 303	2.00 427	11.08 532	11.57 552	1.41 558	14.65 608	4.19 606	2.07 591	0.70 483	1.43 419

AnyNet_C01	4.68 533	10.90 556	16.41 257	2.03 535	1.62 480	6.25 577	6.40 591	4.19 433	5.13 562	4.03 556	3.77 544	4.14 519	3.26 512	7.23 422	11.19 544	0.64 499	0.80 465	0.65 529	0.72 530	2.18 566	2.08 457

ADCL	4.70 535	4.04 509	16.12 243	1.35 394	1.28 398	5.46 573	10.88 598	4.08 389	4.25 515	5.97 580	4.51 554	4.29 529	5.60 553	6.37 401	15.21 573	0.54 472	0.48 391	0.88 551	0.78 535	0.86 514	1.01 384

DispFullNet	4.71 536	3.93 506	23.92 603	4.00 588	3.01 559	3.38 236	1.31 450	4.23 448	3.26 407	6.31 584	2.92 513	4.03 511	7.80 577	3.93 350	5.15 503	2.80 574	1.61 507	3.11 597	2.70 602	3.32 577	3.38 500

NaN_ROB	4.73 537	6.66 527	21.89 578	1.26 359	1.28 398	3.49 265	3.02 560	4.38 512	3.93 496	3.65 548	2.55 483	2.97 428	5.01 548	13.23 591	17.43 593	0.38 330	0.42 348	0.38 399	0.40 435	0.50 407	1.82 448

1111x	4.75 538	1.05 328	20.89 522	1.28 363	1.02 313	3.81 340	0.88 318	4.65 552	5.52 570	2.43 439	2.27 440	1.97 321	1.81 406	12.40 574	18.19 599	0.32 205	9.06 593	0.32 282	0.34 373	0.38 286	6.34 533

ADCS	4.77 539	12.63 565	17.40 277	1.72 503	1.34 416	3.90 361	3.60 576	4.30 474	3.54 469	5.11 574	2.81 509	4.44 535	3.05 503	6.15 395	19.32 606	0.74 522	0.68 449	0.70 535	0.70 528	1.25 551	1.98 452

Ntro	4.83 540	14.73 597	20.47 466	3.24 577	2.97 558	4.12 419	1.88 512	4.00 358	2.57 280	1.79 243	2.15 412	3.34 463	2.16 448	10.01 488	7.34 521	3.53 586	1.77 512	2.13 578	1.32 568	3.89 586	3.23 491

EAI-Stereo	4.89 541	0.69 153	7.74 150	0.99 216	1.63 483	4.68 548	51.52 627	5.79 579	3.37 438	3.64 547	7.24 567	1.10 181	0.95 176	2.51 288	1.71 338	0.33 232	0.31 244	0.28 191	2.04 590	0.28 105	0.92 370

MSC_U_SF_DS_RVC	4.90 542	13.94 582	16.59 261	1.69 497	1.46 445	6.15 576	3.52 572	5.47 574	3.95 497	2.77 489	2.74 504	4.81 550	2.49 473	13.78 599	5.33 504	2.34 571	3.46 555	1.05 556	1.21 564	2.28 568	2.94 487

SGM-Forest	4.96 543	0.86 252	21.02 530	1.22 331	0.83 238	4.05 402	3.26 564	4.40 515	3.49 466	4.40 565	3.69 543	4.66 548	13.91 599	11.94 568	17.16 590	0.66 502	0.46 373	0.49 473	0.39 426	0.49 406	1.77 444
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SuperB	5.03 544	8.93 541	20.96 527	1.51 457	1.11 346	3.88 357	3.00 558	4.24 454	3.13 383	2.53 454	2.10 404	2.74 407	3.37 520	8.76 451	19.44 607	0.45 397	0.34 273	0.53 490	0.40 435	11.97 617	1.15 399

SPS-STEREO	5.18 545	10.36 552	21.09 542	1.74 507	1.72 503	3.24 213	2.26 534	3.92 339	4.12 504	5.06 573	3.66 542	5.43 563	3.33 516	9.56 469	12.34 557	1.17 549	1.17 494	1.07 557	1.03 554	1.17 545	10.25 562
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RainbowNet	5.20 546	15.03 604	21.14 548	3.66 585	3.25 567	4.18 441	2.98 557	4.22 441	3.20 390	2.30 395	2.65 494	4.24 525	2.97 493	9.92 482	6.29 512	3.92 592	2.27 526	2.71 591	1.73 579	3.82 585	3.43 501

HUF	5.25 547	1.03 325	26.85 611	1.03 234	13.21 600	1.35 45	0.76 235	2.97 205	3.00 348	0.79 68	1.56 227	0.92 154	0.66 77	1.53 148	0.74 61	0.35 271	27.70 629	0.26 126	0.18 34	0.24 59	19.90 607

CrosDoStereo	5.27 548	0.75 205	20.07 406	0.85 105	0.53 93	3.40 240	18.03 606	3.90 334	3.29 416	1.99 282	8.27 574	1.95 315	6.95 571	7.34 425	25.94 615	0.33 232	0.22 82	0.30 241	0.28 263	0.35 247	0.61 287

DeepStereo_LL	5.27 548	0.75 205	20.07 406	0.85 105	0.53 93	3.40 240	18.03 606	3.90 334	3.29 416	1.99 282	8.27 574	1.95 315	6.95 571	7.34 425	25.94 615	0.33 232	0.22 82	0.30 241	0.28 263	0.35 247	0.61 287

test_sample8	5.57 550	1.19 365	20.68 502	1.11 273	0.87 260	4.22 455	1.20 431	4.43 522	3.76 484	5.63 576	1.97 374	12.99 597	6.34 561	11.08 532	11.57 552	1.41 558	14.65 608	4.19 606	2.07 591	0.70 483	1.43 419

ff1	5.58 551	0.98 310	21.04 532	1.24 339	1.03 318	3.64 299	0.87 312	4.23 448	4.73 546	2.31 398	2.40 461	3.49 475	1.64 370	12.40 574	16.90 582	0.30 160	19.28 623	0.48 460	0.40 435	0.31 158	14.02 573

otaku	5.59 552	14.82 601	20.70 506	3.13 575	2.70 553	3.91 365	2.56 546	3.90 334	2.48 270	2.25 375	9.38 583	4.06 513	2.32 460	9.59 471	14.37 568	3.52 585	1.66 509	2.15 579	1.19 561	3.73 584	3.35 499

EDNetEfficient	5.62 553	2.26 473	17.51 280	1.67 492	3.59 569	3.99 388	7.25 592	3.14 217	5.63 574	11.52 609	4.82 557	3.94 506	12.48 592	8.39 446	20.56 609	0.46 409	0.46 373	0.48 460	1.06 555	1.65 563	1.62 435

MeshStereo	5.67 554	1.80 442	21.28 560	1.40 417	1.14 354	4.38 478	3.83 582	5.51 576	4.85 555	10.12 603	11.72 595	11.44 590	5.87 558	13.86 600	12.31 556	0.68 506	0.61 435	0.61 517	0.60 513	0.73 490	0.68 311
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WCMA_ROB	5.78 555	2.42 479	21.71 575	1.67 492	1.55 462	4.07 407	3.53 573	4.14 413	4.73 546	6.59 585	10.89 590	12.82 596	9.59 588	10.17 493	12.65 560	1.05 542	0.61 435	0.52 483	0.52 494	0.71 488	5.64 525

pmcnn	5.90 556	1.81 445	22.30 591	1.69 497	2.37 548	3.47 256	2.10 528	4.58 545	5.56 573	3.75 551	13.12 600	22.07 610	3.70 528	11.99 570	17.13 588	0.58 483	0.23 110	0.23 37	0.19 54	0.37 272	0.70 318

CSAN	5.95 557	13.70 577	21.94 581	1.35 394	0.93 285	3.65 303	3.46 569	4.73 557	4.26 516	3.98 555	7.70 570	3.54 487	6.94 570	22.83 612	16.00 577	0.53 469	0.47 384	0.50 475	0.55 504	0.65 468	1.22 402

MSMD_ROB	5.99 558	1.29 382	19.23 334	1.40 417	0.84 246	10.25 594	2.05 526	4.20 435	6.02 580	10.42 605	8.00 571	22.21 611	9.45 587	11.67 557	8.73 532	0.76 526	0.59 431	0.67 531	0.68 525	0.67 474	0.72 324

WAO-7	6.00 559	14.29 588	20.46 463	1.97 528	1.51 454	5.31 571	3.06 562	5.00 562	5.92 579	4.55 568	8.87 581	6.52 575	6.47 565	13.38 595	13.85 564	1.35 554	1.24 496	1.48 570	1.36 571	1.63 561	1.79 447

ACVNet_2	6.09 560	15.28 608	21.36 565	3.30 579	3.17 564	4.50 505	3.00 558	4.70 553	3.96 498	3.52 544	5.34 561	7.79 582	2.95 491	12.40 574	13.76 563	3.28 581	2.23 524	2.70 590	1.70 576	3.52 579	3.24 492

IMH-64-1	6.10 561	13.83 580	17.55 281	4.34 593	3.78 573	4.79 560	5.94 588	5.34 567	4.20 508	4.10 557	8.31 576	5.07 556	6.92 568	9.63 472	7.36 522	4.60 603	2.96 548	3.04 593	2.14 594	4.30 591	3.88 508

IMH-64	6.10 561	13.83 580	17.55 281	4.34 593	3.78 573	4.79 560	5.94 588	5.34 567	4.20 508	4.10 557	8.31 576	5.07 556	6.92 568	9.63 472	7.36 522	4.60 603	2.96 548	3.04 593	2.14 594	4.30 591	3.88 508

SGM_RVC	6.11 563	1.10 341	20.44 459	2.15 539	0.66 166	15.87 606	3.98 584	5.00 562	6.19 581	9.79 601	11.46 593	8.23 586	12.63 593	12.32 573	9.15 534	0.54 472	0.39 326	0.41 419	0.35 388	0.55 423	1.05 391
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	6.31 564	1.18 359	22.96 600	2.56 560	2.69 552	21.07 609	2.01 523	4.79 560	2.87 331	9.49 597	4.45 553	4.10 517	4.48 543	22.33 611	17.61 594	0.79 527	0.44 360	0.47 454	0.44 461	0.47 394	0.95 376

ELAS_RVC	6.36 565	2.53 481	20.21 427	2.67 563	2.48 549	4.90 563	11.89 600	4.84 561	6.31 585	9.03 595	8.54 579	8.09 585	12.73 594	9.32 462	13.25 562	1.92 565	2.18 521	1.51 571	1.31 566	1.40 556	2.15 460
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SANet	6.43 566	13.71 578	22.08 587	1.43 437	1.00 308	6.86 583	3.78 581	4.71 554	11.10 591	4.71 570	8.72 580	7.47 580	7.91 581	12.46 581	18.12 598	0.51 456	0.47 384	0.50 475	0.45 468	0.94 523	1.60 434

DStereoO	6.49 567	2.37 478	11.24 174	4.72 601	13.38 603	4.43 491	23.61 610	4.35 502	6.24 582	2.56 457	3.88 545	3.12 445	7.75 576	4.13 356	11.53 549	4.21 595	7.25 576	1.33 568	1.83 584	3.22 575	8.59 550

PWCK	6.49 567	13.40 570	20.27 436	2.95 571	1.61 477	5.68 575	7.63 595	5.37 570	4.77 551	3.90 553	7.48 569	7.96 583	5.63 554	15.15 604	10.93 543	3.21 580	1.55 506	2.34 580	1.43 573	6.05 601	2.45 471

ELAS	6.58 569	2.54 482	20.08 412	2.66 562	2.48 549	15.49 604	7.29 593	5.50 575	5.72 575	10.05 602	8.94 582	6.91 578	10.83 590	8.33 443	14.27 567	1.92 565	2.19 522	1.23 564	1.31 566	1.62 560	2.17 462
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
psmorigin	6.62 570	1.45 403	87.38 635	1.55 469	0.97 296	2.86 161	1.42 468	3.30 237	2.12 204	3.74 550	2.45 471	5.15 558	2.59 478	10.55 506	2.91 465	0.55 475	0.68 449	0.48 460	0.53 496	0.73 490	1.02 386

ACVNet_1	6.63 571	14.79 600	21.40 566	3.59 584	3.17 564	4.69 553	2.46 540	4.24 454	3.34 435	3.11 522	2.86 511	23.21 612	4.59 545	11.06 528	12.59 559	3.75 588	2.34 528	2.60 584	1.80 582	3.70 581	3.31 496

NVStereoNet_ROB	6.63 571	9.57 547	19.28 336	3.19 576	2.11 537	3.69 312	1.99 518	4.32 493	6.27 584	3.26 534	24.57 616	5.45 565	11.39 591	13.56 596	12.37 558	2.79 573	2.05 519	1.76 574	1.75 580	1.49 558	1.75 440
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WAO-6	6.68 573	9.03 542	20.68 502	2.98 572	2.79 555	11.93 596	3.56 575	5.39 571	11.65 593	3.55 545	9.59 585	6.77 576	6.72 567	12.28 572	11.56 550	2.88 576	2.36 529	2.50 581	1.84 585	2.89 574	2.72 479

JetBlue	6.69 574	12.01 561	14.30 204	1.98 530	4.64 585	11.97 597	12.29 601	5.39 571	4.32 524	3.81 552	4.51 554	9.50 588	6.53 566	10.22 495	14.50 569	1.32 553	1.47 502	1.18 562	1.36 571	7.48 610	5.05 520

FCDSN-DC	6.71 575	1.18 359	21.61 574	1.29 369	1.10 343	4.38 478	2.59 548	4.58 545	5.52 570	9.58 598	11.19 591	19.17 606	17.69 609	13.03 588	17.11 587	0.73 519	0.57 421	0.61 517	0.60 513	0.71 488	0.92 370
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ACVNet-4b	6.98 576	14.78 599	22.17 589	3.56 582	3.11 562	4.14 427	2.23 532	4.08 389	3.84 488	1.67 217	3.96 549	5.86 570	2.87 488	10.30 501	17.16 590	26.09 627	2.24 525	2.53 582	1.79 581	3.91 587	3.28 495

FC-DCNN	7.08 577	1.01 322	21.89 578	1.74 507	1.64 487	8.18 589	2.31 536	6.50 583	9.16 589	10.85 607	11.33 592	19.85 608	13.33 595	12.94 586	17.10 586	0.72 516	0.57 421	0.59 510	0.57 507	0.64 461	0.69 314

IMH	7.25 578	16.24 614	21.08 537	4.40 595	3.79 575	5.46 573	3.03 561	5.58 577	6.26 583	4.92 572	10.32 587	9.24 587	8.30 583	13.62 597	11.56 550	4.84 607	3.00 551	3.09 596	2.14 594	4.38 593	3.83 507

tt	7.29 579	0.58 75	7.34 146	4.04 589	2.30 547	12.04 598	20.18 609	15.60 615	7.41 586	3.46 541	3.36 534	5.36 560	6.39 564	4.27 360	7.46 526	9.80 617	11.53 605	7.04 615	7.45 615	6.31 603	3.81 506

FC-DCNN v2	7.41 580	0.98 310	22.19 590	1.75 509	1.64 487	8.98 592	2.37 538	7.60 586	9.44 590	11.09 608	11.95 596	20.04 609	16.35 606	12.99 587	17.14 589	0.72 516	0.57 421	0.59 510	0.57 507	0.64 461	0.68 311

LVE	7.57 581	15.80 611	21.28 560	3.69 586	3.19 566	4.54 514	2.78 550	10.13 595	11.63 592	3.24 532	11.52 594	18.10 603	4.55 544	11.67 557	10.30 540	4.62 606	2.95 546	2.56 583	1.91 587	3.63 580	3.26 494

EKT-Stereo	7.93 582	0.75 205	21.17 553	1.84 518	109.80 635	4.51 509	0.61 126	4.13 408	1.59 106	1.89 255	1.24 132	1.96 320	1.35 281	4.02 352	1.36 246	0.42 363	0.31 244	0.29 216	0.27 236	0.35 247	0.78 342

DGSMNet	8.13 583	2.31 476	18.62 307	2.77 565	13.96 605	6.91 584	42.17 626	4.16 420	2.53 275	2.25 375	3.21 529	3.41 469	1.69 383	9.19 460	3.03 468	3.79 590	10.31 600	11.70 623	5.68 612	4.38 593	10.58 563

MonStereo1	8.19 584	2.63 485	9.96 163	4.90 602	3.64 570	18.09 608	2.55 544	5.89 581	5.83 577	5.29 575	13.95 602	7.40 579	45.20 630	13.30 593	6.87 517	4.47 599	1.10 491	2.69 589	1.59 575	4.07 590	4.31 513

Dean	8.35 585	15.23 607	22.34 592	3.76 587	3.55 568	4.81 562	3.51 571	5.34 567	5.37 566	4.49 567	26.13 617	25.59 618	4.33 541	11.21 539	13.12 561	3.78 589	2.31 527	2.90 592	1.89 586	4.04 588	3.34 498

MADNet++	8.64 586	6.17 524	13.88 197	6.61 605	5.25 588	10.15 593	14.20 604	5.89 581	8.25 587	7.14 587	8.18 573	6.41 574	9.84 589	11.71 562	16.73 581	9.65 616	5.03 565	8.63 617	5.68 612	4.83 598	8.57 549

MultiAttention	9.51 587	0.66 133	18.16 297	2.27 543	22.44 617	36.03 623	8.40 597	5.18 565	2.72 299	2.59 462	5.12 560	5.53 567	1.60 348	52.66 634	8.87 533	0.51 456	0.24 141	0.52 483	0.94 546	6.88 607	8.91 553

UNDER WATER-64	10.08 588	14.27 587	22.85 598	5.26 604	4.88 587	11.00 595	4.57 587	11.41 596	17.25 611	7.68 589	9.72 586	15.96 602	21.47 616	11.12 535	16.63 580	4.38 596	2.88 545	4.41 610	2.95 607	7.12 608	5.81 528

TorneroNet-64	10.52 589	14.33 589	21.95 582	4.29 592	3.76 572	13.77 601	2.83 554	14.96 612	23.11 619	10.24 604	23.77 615	13.44 598	8.15 582	13.98 601	17.70 596	4.03 594	2.73 541	3.23 598	2.53 598	7.27 609	4.35 515

FINET	10.59 590	14.44 594	25.84 606	2.30 545	3.90 576	21.74 610	25.19 613	8.85 593	16.99 607	2.68 478	15.19 604	11.45 591	13.83 597	6.71 412	15.11 572	0.80 528	8.59 585	0.53 490	0.44 461	0.62 450	16.67 592

JetRed	10.68 591	26.07 621	35.62 614	4.40 595	4.16 582	15.72 605	13.07 603	14.57 611	5.83 577	5.85 579	5.55 563	10.12 589	7.37 573	8.86 452	25.99 617	3.33 582	3.82 558	3.59 604	2.98 608	8.51 613	8.22 544

notaker	10.92 592	14.17 586	20.38 453	4.56 599	3.98 578	6.29 578	3.53 573	7.68 587	5.10 561	9.04 596	46.37 627	13.84 601	28.85 618	14.18 603	14.16 566	4.57 602	3.19 552	3.52 601	2.70 602	8.16 612	4.13 511

xyz-stereo	10.93 593	0.71 168	79.25 634	0.70 46	0.45 50	83.14 635	0.77 239	2.68 163	1.49 78	2.28 386	32.01 619	2.76 412	1.61 354	5.80 384	3.32 478	0.29 131	0.18 14	0.33 317	0.23 159	0.26 81	0.29 21

UNDER WATER	11.28 594	13.60 573	22.90 599	5.11 603	4.53 584	7.75 587	3.75 579	12.50 603	21.62 618	7.80 591	10.68 588	23.75 614	35.20 619	11.54 552	17.40 592	4.46 598	2.95 546	4.23 609	2.90 606	6.57 604	6.27 532

WQFJA1++	12.03 595	0.43 10	31.04 613	0.99 216	1.15 356	1.59 63	0.41 51	2.16 89	1.00 20	95.97 638	0.74 36	0.46 34	0.54 38	1.34 102	0.79 83	0.31 184	0.57 421	0.21 19	0.21 106	100.28 635	0.40 126

EDNetEfficientorigin	12.42 596	3.26 496	179.44 640	1.21 327	1.00 308	2.89 167	1.82 510	3.05 210	5.37 566	8.87 594	4.78 556	4.17 521	4.80 546	9.91 481	11.32 547	0.41 352	0.41 337	0.62 524	0.88 542	1.33 554	2.81 481

TCMNet-wrong-test	12.48 597	15.10 605	19.66 357	22.40 619	19.87 614	15.98 607	12.30 602	23.88 617	4.80 553	6.29 583	6.46 565	18.38 605	15.65 604	10.50 505	10.86 542	9.07 615	4.79 561	5.34 612	3.95 609	12.27 618	12.13 567

DStereoSA	12.54 598	6.88 529	16.88 265	11.79 616	16.87 607	22.28 611	25.54 615	6.75 584	17.06 609	6.99 586	15.95 608	6.00 572	13.94 600	7.99 440	27.57 619	8.61 613	9.15 594	1.51 571	8.23 617	4.04 588	16.83 599

WAO-8	12.61 599	16.02 612	21.99 584	3.55 580	3.10 560	15.07 602	2.80 551	12.81 605	19.10 616	7.93 592	13.05 598	11.75 592	8.46 585	83.86 636	15.10 570	3.51 583	1.94 516	3.54 602	1.96 588	3.72 582	2.89 484

Venus	12.61 599	16.02 612	21.99 584	3.55 580	3.10 560	15.07 602	2.80 551	12.81 605	19.10 616	7.93 592	13.05 598	11.75 592	8.46 585	83.86 636	15.10 570	3.51 583	1.94 516	3.54 602	1.96 588	3.72 582	2.89 484

U	12.87 601	0.43 10	2.54 86	0.68 37	58.93 629	63.36 634	0.33 21	1.95 66	1.08 27	0.62 19	0.83 53	0.46 34	0.57 43	0.91 8	0.50 7	0.31 184	0.17 7	63.34 634	59.81 633	0.30 146	0.26 11

LSM	13.03 602	7.72 537	21.01 529	55.44 632	85.65 630	3.65 303	6.27 590	3.91 338	5.06 560	5.63 576	13.91 601	3.53 486	3.46 525	9.93 483	4.36 494	0.72 516	0.95 478	0.72 540	0.85 541	1.09 537	26.67 617

SGM+DAISY	13.18 603	14.36 590	24.65 605	8.10 608	13.49 604	22.47 612	25.54 615	12.13 601	17.08 610	14.77 611	15.82 606	12.17 595	13.97 602	12.65 584	18.22 600	8.40 611	9.18 596	1.23 564	1.33 569	1.23 550	16.81 598

DStereoFS	13.73 604	14.37 591	21.48 569	14.07 617	16.86 606	23.31 613	25.20 614	13.01 607	17.04 608	15.22 612	16.10 611	11.86 594	13.95 601	10.88 517	15.98 576	8.74 614	9.17 595	2.60 584	5.33 611	2.58 571	16.74 596

MSAF-DinoV2	14.43 605	15.18 606	21.76 577	2.38 549	1.44 441	4.01 391	1.38 462	8.63 591	9.06 588	2.28 386	1.99 378	5.37 561	5.16 550	177.39 642	15.79 574	0.49 434	0.34 273	0.40 410	0.60 513	6.27 602	8.64 551

MANE	15.29 606	13.67 575	23.58 602	10.15 612	13.37 602	23.58 615	23.86 611	27.83 620	26.26 620	12.02 610	15.10 603	19.83 607	18.01 610	15.68 606	20.35 608	8.58 612	9.20 597	3.05 595	4.19 610	0.82 510	16.69 593

SGM-ForestM	15.60 607	14.94 603	28.17 612	7.84 607	10.49 595	23.43 614	24.58 612	20.87 616	16.87 605	15.92 615	15.89 607	27.08 619	22.45 617	24.86 617	28.42 623	3.85 591	8.90 589	0.55 499	1.15 560	0.64 461	15.05 579

USTest	15.98 608	15.57 610	22.51 596	18.47 618	16.98 608	26.39 616	36.05 622	27.65 619	12.77 596	10.72 606	10.87 589	18.34 604	15.08 603	18.60 608	23.36 610	4.90 608	5.38 567	7.40 616	7.45 615	9.88 615	11.26 565

DGTPSM_ROB	16.67 609	21.79 619	40.19 618	10.00 611	19.05 612	12.43 599	33.20 619	13.71 608	18.09 614	9.71 599	22.85 613	13.77 599	19.64 611	21.23 609	24.07 611	5.09 609	8.95 590	5.62 613	11.49 618	6.73 605	15.75 589

DPSMNet_ROB	16.76 610	21.81 620	40.95 619	10.20 613	19.08 613	12.43 599	33.21 620	13.73 609	18.21 615	9.76 600	22.88 614	13.78 600	19.64 611	21.39 610	24.21 612	5.20 610	8.97 591	5.63 614	11.51 621	6.80 606	15.82 590

KSHMR	17.50 611	14.38 593	22.35 593	4.50 597	4.51 583	8.17 588	3.33 566	15.44 614	76.15 635	7.32 588	61.40 631	56.33 631	5.66 556	32.91 620	13.97 565	4.42 597	2.99 550	3.64 605	2.79 604	5.13 599	4.55 517

LE_ROB	19.18 612	12.99 568	48.22 622	8.42 610	23.91 618	7.26 585	19.71 608	9.92 594	38.58 627	43.44 623	21.85 612	28.15 620	41.18 622	23.00 613	54.71 628	0.38 330	0.34 273	0.32 282	0.36 398	0.43 348	0.49 207

coex-ft	20.00 613	11.54 558	120.82 637	1.18 314	1.30 403	2.36 117	1.99 518	2.96 203	13.96 598	129.83 640	8.40 578	5.88 571	52.82 632	9.93 483	31.13 624	0.61 489	0.62 438	0.50 475	0.49 480	1.10 539	2.63 475

DPSM_ROB	20.83 614	20.01 617	26.54 609	23.64 621	22.42 615	31.06 618	39.94 624	34.02 623	17.42 612	15.35 613	16.05 609	24.04 615	20.69 614	23.28 615	27.60 620	10.77 618	9.41 598	11.68 621	11.50 619	14.48 619	16.71 594

DPSM	20.83 614	20.01 617	26.54 609	23.64 621	22.42 615	31.06 618	39.94 624	34.02 623	17.42 612	15.35 613	16.05 609	24.04 615	20.69 614	23.28 615	27.60 620	10.77 618	9.41 598	11.68 621	11.50 619	14.48 619	16.71 594

ktn	22.24 616	14.37 591	20.30 444	4.54 598	4.02 579	6.52 580	4.50 586	6.78 585	78.80 637	84.67 636	100.54 640	58.48 632	8.39 584	13.13 589	17.09 585	4.61 605	3.24 553	3.49 600	2.62 600	4.70 597	3.96 510

LRCNet_RVC	25.63 617	33.47 622	24.35 604	31.77 623	32.74 619	6.73 582	1.19 428	25.87 618	4.67 544	28.95 616	30.91 618	24.89 617	17.54 608	27.82 618	24.57 614	35.48 628	25.62 628	35.91 630	33.80 629	31.95 629	34.38 629

TorneroNet	26.32 618	14.70 596	22.40 594	4.24 590	4.08 580	54.72 627	3.19 563	15.11 613	76.73 636	57.99 631	82.55 637	86.65 636	45.79 631	13.34 594	18.51 601	4.52 601	2.86 544	3.45 599	2.63 601	8.75 614	4.28 512

DLNR_Zeroshot_test	29.83 619	55.48 632	50.99 625	183.84 638	114.74 636	3.44 249	0.28 8	29.52 621	1.59 106	1.03 146	1.25 136	0.93 160	0.64 67	3.95 351	1.62 309	37.16 629	1.69 511	0.26 126	0.23 159	92.97 633	15.07 580

DLNR-FE	29.89 620	56.07 634	50.63 624	183.98 639	105.34 632	3.44 249	0.28 8	29.60 622	1.59 106	1.03 146	1.25 136	0.93 160	0.64 67	3.83 345	1.62 309	40.96 630	1.67 510	0.26 126	0.23 159	99.33 634	15.08 581

HanzoNet	31.86 621	17.33 615	21.23 557	7.52 606	5.85 591	7.49 586	3.61 578	14.35 610	13.37 597	50.38 627	46.35 626	44.46 622	56.50 633	36.53 624	28.25 622	64.05 634	58.31 635	9.45 619	89.24 637	31.17 628	31.77 622

FlowAnything	41.86 622	39.86 623	53.27 629	47.82 631	45.01 624	62.36 628	80.44 633	68.40 634	35.33 626	30.77 620	32.01 619	48.15 626	42.00 627	46.64 632	55.21 630	21.70 626	18.87 615	23.47 628	23.12 623	29.11 622	33.59 624

Selective-RAFT-Error	41.88 623	40.10 625	53.23 628	47.74 628	45.20 626	62.42 629	80.58 634	68.27 630	34.95 624	30.85 621	32.30 621	48.08 625	42.07 628	46.54 627	54.92 629	21.60 622	19.12 621	23.46 624	23.15 625	29.14 623	33.95 628

RAFT-FEzeroshot	41.89 624	40.15 627	52.92 626	47.78 629	45.48 627	62.42 629	80.67 636	68.35 632	34.76 621	30.69 618	32.35 623	48.23 628	41.82 625	46.61 629	55.50 632	21.61 623	18.89 616	23.46 624	23.21 626	29.18 625	33.72 625

RAFT-FE	41.89 624	40.15 627	52.92 626	47.78 629	45.48 627	62.42 629	80.67 636	68.35 632	34.76 621	30.69 618	32.35 623	48.23 628	41.82 625	46.61 629	55.50 632	21.61 623	18.89 616	23.46 624	23.21 626	29.18 625	33.72 625

CasAABBNet	41.89 624	40.14 626	53.33 630	47.71 627	45.10 625	62.42 629	80.65 635	68.29 631	34.85 623	30.67 617	32.34 622	48.22 627	41.76 624	46.61 629	55.60 634	21.59 621	18.89 616	23.46 624	23.21 626	29.17 624	33.75 627

HaxPig	43.31 627	43.63 629	45.01 620	33.88 624	35.67 621	32.79 620	30.52 618	45.50 626	42.95 628	48.75 624	48.14 628	43.24 621	40.44 621	44.58 625	43.63 625	47.17 631	49.30 632	51.65 632	50.37 631	43.72 630	45.27 632

AVERAGE_ROB	44.46 628	45.87 630	46.48 621	40.54 626	38.62 622	32.95 621	30.49 617	46.80 627	43.31 629	49.57 625	48.93 629	44.57 623	39.87 620	45.01 626	43.89 626	48.70 632	50.65 633	50.80 631	49.79 630	45.54 631	46.89 633

MEDIAN_ROB	47.37 629	49.00 631	49.74 623	40.28 625	39.94 623	34.93 622	33.41 621	49.78 628	46.38 631	53.04 628	52.61 630	47.67 624	42.28 629	48.33 633	47.25 627	52.06 633	53.99 634	54.28 633	53.48 632	48.70 632	50.27 634

LSM0	49.69 630	40.02 624	53.50 631	97.07 633	129.56 637	62.65 633	79.82 632	68.02 629	35.12 625	33.72 622	33.34 625	48.41 630	41.54 623	46.57 628	55.40 631	21.63 625	19.16 622	23.60 629	23.13 624	29.46 627	52.08 635

BEATNet-Init1	51.93 631	71.67 635	99.39 636	10.91 615	13.10 599	84.39 636	59.36 628	73.78 635	67.97 634	88.09 637	88.15 638	91.73 637	97.51 638	85.13 638	72.56 638	2.59 572	5.18 566	1.20 563	1.49 574	10.61 616	13.83 570

Anonymous_1	57.77 632	19.65 616	26.12 607	23.12 620	141.97 639	30.79 617	39.72 623	34.10 625	16.98 606	70.09 635	15.64 605	23.44 613	19.73 613	23.03 614	27.21 618	164.70 642	9.02 592	130.41 635	137.42 639	161.21 643	41.01 631

PML	64.55 633	56.00 633	20.79 513	8.10 608	32.82 620	147.60 640	247.57 643	12.71 604	45.39 630	111.32 639	288.85 643	101.42 638	100.62 639	31.63 619	15.84 575	13.96 620	4.84 562	10.95 620	6.18 614	28.99 621	5.33 524

RSGM-EC	109.57 634	104.25 639	68.53 632	115.30 634	109.29 633	116.06 637	139.00 639	126.85 639	55.85 632	55.24 629	70.93 632	116.40 640	111.43 640	176.32 640	174.60 641	117.23 636	71.46 636	140.49 638	83.40 635	123.40 637	115.37 637

acva	109.57 634	104.25 639	68.53 632	115.30 634	109.29 633	116.06 637	139.00 639	126.85 639	55.85 632	55.24 629	70.93 632	116.40 640	111.43 640	176.32 640	174.60 641	117.23 636	71.46 636	140.49 638	83.40 635	123.40 637	115.37 637

xxxxx1	112.85 636	94.19 636	38.10 615	228.21 641	161.02 640	39.23 624	61.26 629	92.54 636	79.08 638	63.44 632	74.84 634	77.80 633	69.88 634	33.55 621	70.96 635	117.25 638	130.44 640	258.49 641	273.88 641	145.63 640	147.24 640

tt_ll	112.85 636	94.19 636	38.10 615	228.21 641	161.02 640	39.23 624	61.26 629	92.54 636	79.08 638	63.44 632	74.84 634	77.80 633	69.88 634	33.55 621	70.96 635	117.25 638	130.44 640	258.49 641	273.88 641	145.63 640	147.24 640

ff	112.85 636	94.19 636	38.10 615	228.21 641	161.02 640	39.23 624	61.26 629	92.54 636	79.08 638	63.44 632	74.84 634	77.80 633	69.88 634	33.55 621	70.96 635	117.25 638	130.44 640	258.49 641	273.88 641	145.63 640	147.24 640

ASD4	117.27 639	129.52 641	123.56 638	122.58 636	90.02 631	142.70 639	121.49 638	155.40 642	106.26 641	137.15 641	93.99 639	116.23 639	77.54 637	123.37 639	97.34 639	115.20 635	101.37 638	138.98 637	118.15 638	131.38 639	103.11 636

DPSimNet_ROB	143.68 640	156.64 642	170.66 639	162.59 637	135.40 638	195.13 641	174.01 641	141.76 641	167.78 643	174.58 642	138.78 641	186.01 642	183.75 642	82.32 635	97.85 640	151.24 641	102.48 639	131.25 636	82.78 634	115.21 636	123.37 639

test_example2	213.42 641	219.67 643	222.97 641	213.78 640	220.82 643	199.03 642	200.49 642	189.27 643	143.61 642	211.05 643	218.08 642	210.69 643	205.21 643	221.14 643	216.49 643	236.74 643	242.08 643	213.66 640	216.96 640	235.55 644	231.06 643

ccccc	591.61 642	628.29 644	644.85 642	567.59 644	570.62 644	580.23 643	640.00 644	613.89 644	497.61 644	613.55 644	650.61 644	554.19 644	636.68 644	666.02 644	654.04 644	780.28 644	507.01 644	391.46 645	342.94 644	701.16 645	591.18 644

GS-Stereo							0.81 274	3.44 254	4.24 513	0.80 70	0.93 68	0.76 111	0.80 129	1.07 31	0.84 101	0.28 109	0.54 411	0.26 126	0.26 216	0.29 123	27.59 619

STTRV1_RVC		1.06 330		1.47 446	1.46 445	3.29 224	1.56 486	4.14 413	3.33 433	1.96 275	3.50 539	2.63 396	2.08 433	11.95 569	2.32 427	2.09 567	4.04 560	0.81 549	0.73 531	1.06 531	0.71 320

FADE		14.73 597		10.62 614	13.30 601													346.21 644		7.64 611

Low-res two-view benchmark