Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NoBS	0.41 1	0.44 34	1.13 31	0.57 5	0.33 23	0.33 2	0.30 30	0.44 1	0.42 1	0.42 1	0.52 44	0.27 2	0.25 1	0.85 25	0.41 11	0.25 115	0.19 67	0.32 412	0.25 310	0.30 250	0.29 48

S2M2_XL	0.49 2	0.51 77	1.16 40	0.70 91	0.34 26	0.29 1	0.23 5	0.68 2	0.53 2	0.55 34	0.92 146	0.65 154	0.53 78	0.65 1	0.59 70	0.28 189	0.24 222	0.25 165	0.21 184	0.23 82	0.23 20
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
BLMT-Stereo	0.51 3	0.33 1	1.06 20	0.62 14	0.39 70	0.42 4	0.35 63	0.71 3	1.33 125	0.53 22	0.88 133	0.61 132	0.33 9	0.65 1	0.74 148	0.22 61	0.14 1	0.24 117	0.23 260	0.20 23	0.28 41

VeloStereo	0.52 4	0.44 34	0.94 4	0.64 25	0.37 44	1.30 79	0.21 2	0.72 4	0.68 4	0.50 15	0.45 25	0.56 104	0.50 66	0.82 9	0.53 56	0.29 219	0.29 325	0.28 289	0.24 287	0.30 250	0.31 69

WAFT-Stereo (ZS)	0.52 4	0.42 15	1.13 31	0.52 1	0.34 26	1.15 45	0.37 74	0.84 12	0.72 8	0.62 69	0.50 38	0.24 1	0.38 21	0.84 22	0.45 18	0.22 61	0.28 312	0.39 546	0.43 598	0.32 300	0.33 93

DepthFocus	0.53 6	0.43 25	1.24 53	0.59 9	0.40 76	0.75 17	0.43 114	0.83 10	0.71 7	0.48 10	0.68 83	0.75 207	0.48 53	0.92 48	0.40 7	0.27 161	0.19 67	0.27 248	0.25 310	0.26 154	0.29 48

flow	0.54 7	0.44 34	0.94 4	0.64 25	0.37 44	1.30 79	0.21 2	0.72 4	0.68 4	0.50 15	0.45 25	0.56 104	0.50 66	1.23 153	0.53 56	0.29 219	0.29 325	0.28 289	0.24 287	0.30 250	0.31 69

DF_test	0.55 8	0.46 46	1.26 56	0.86 214	0.51 144	0.59 10	0.36 67	0.83 10	0.76 11	0.49 11	0.51 42	0.60 126	0.47 49	0.99 70	0.36 2	0.37 437	0.18 37	0.21 40	0.21 184	0.53 558	0.41 191

small-0shot	0.55 8	0.50 71	1.22 51	0.54 2	0.46 108	0.59 10	0.76 337	0.82 9	0.80 12	0.54 29	0.97 167	0.64 148	0.42 29	0.83 15	0.45 18	0.32 316	0.15 9	0.25 165	0.21 184	0.20 23	0.28 41

BridgeDepth_RVC	0.56 10	0.51 77	1.09 23	0.58 8	0.38 52	0.98 28	0.23 5	1.42 49	0.86 18	0.61 61	0.52 44	0.51 69	0.81 224	0.93 51	0.50 39	0.34 375	0.16 16	0.23 76	0.18 58	0.20 23	0.24 24
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA_dic	0.58 11	0.60 171	1.11 26	0.62 14	0.32 20	2.25 189	0.25 11	0.78 7	0.72 8	0.61 61	0.34 7	0.54 90	0.56 97	1.10 114	0.40 7	0.31 288	0.16 16	0.20 20	0.16 18	0.27 178	0.24 24

depth_test_26	0.58 11	0.43 25	1.25 54	0.74 117	0.39 70	0.62 12	0.34 55	0.95 13	0.98 45	0.44 3	1.40 301	0.69 173	0.53 78	0.83 15	0.46 25	0.31 288	0.23 183	0.27 248	0.22 234	0.26 154	0.29 48

BridgeDepth	0.58 11	0.53 93	1.13 31	0.61 12	0.27 11	1.28 76	0.36 67	1.56 65	1.05 63	0.59 50	0.37 9	0.58 117	0.65 141	0.93 51	0.45 18	0.25 115	0.15 9	0.19 10	0.17 40	0.23 82	0.23 20
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA3	0.59 14	0.53 93	0.99 12	0.54 2	0.43 92	2.25 189	0.53 161	1.03 17	1.02 56	0.57 45	0.42 17	0.47 52	0.45 42	0.92 48	0.38 4	0.25 115	0.18 37	0.20 20	0.15 4	0.21 46	0.31 69

F5.5	0.61 15	0.58 139	1.13 31	0.67 50	0.27 11	1.17 49	0.36 67	2.10 152	1.09 71	0.59 50	0.54 50	0.45 43	0.63 129	0.97 62	0.35 1	0.27 161	0.15 9	0.24 117	0.21 184	0.26 154	0.20 6

anonymous	0.61 15	0.59 161	1.45 82	0.90 252	0.43 92	0.40 3	0.57 177	1.00 14	0.94 36	0.73 123	0.96 164	0.68 167	0.39 22	1.05 91	0.71 135	0.24 90	0.16 16	0.26 217	0.21 184	0.22 70	0.27 32

LACA1	0.61 15	0.53 93	0.99 12	0.57 5	0.34 26	2.65 242	0.32 43	1.51 61	0.61 3	0.61 61	0.39 12	0.41 31	0.59 111	0.90 42	0.40 7	0.26 146	0.19 67	0.23 76	0.18 58	0.21 46	0.26 28

LGtest1	0.61 15	0.45 43	1.19 47	0.71 101	0.45 102	1.00 32	0.26 18	1.33 39	1.55 177	0.62 69	0.64 72	0.44 40	0.49 60	1.06 95	0.51 48	0.28 189	0.23 183	0.24 117	0.17 40	0.21 46	0.36 147

FORCE_9	0.62 19	0.58 139	1.16 40	0.68 64	0.25 1	1.09 40	0.34 55	2.37 199	1.23 103	0.47 7	0.61 64	0.46 47	0.59 111	0.86 28	0.40 7	0.31 288	0.14 1	0.23 76	0.21 184	0.25 116	0.19 1

FORCE_5	0.62 19	0.63 191	1.13 31	0.68 64	0.27 11	1.04 33	0.31 32	2.03 138	1.30 120	0.49 11	0.71 87	0.52 75	0.51 71	0.89 36	0.41 11	0.32 316	0.14 1	0.26 217	0.22 234	0.27 178	0.21 12

mm2	0.62 19	0.44 34	0.97 7	0.66 38	0.36 32	0.66 13	0.25 11	1.12 18	0.93 24	0.56 38	0.45 25	0.56 104	0.32 6	0.83 15	0.48 33	0.19 15	0.19 67	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.90 606

F8.5	0.63 22	0.58 139	1.16 40	0.69 76	0.26 4	1.09 40	0.34 55	2.39 201	1.27 113	0.47 7	0.63 69	0.46 47	0.55 91	0.88 31	0.41 11	0.32 316	0.14 1	0.24 117	0.21 184	0.25 116	0.19 1

FORCE_8	0.63 22	0.59 161	1.16 40	0.69 76	0.25 1	1.08 38	0.37 74	2.36 197	1.15 85	0.49 11	0.69 84	0.47 52	0.65 141	0.89 36	0.39 5	0.32 316	0.14 1	0.23 76	0.21 184	0.25 116	0.19 1

over v1	0.63 22	0.79 316	1.26 56	0.71 101	0.26 4	0.90 23	0.34 55	2.05 142	1.01 54	0.53 22	0.53 47	0.52 75	0.76 191	1.04 88	0.53 56	0.30 258	0.18 37	0.19 10	0.15 4	0.25 116	0.21 12

derf	0.63 22	0.43 25	1.09 23	0.72 109	0.39 70	1.16 46	0.24 8	1.25 35	1.14 83	0.56 38	0.43 19	0.51 69	0.29 3	0.94 55	0.44 17	0.18 11	0.21 124	0.19 10	0.19 106	0.18 1	2.03 569

mm1	0.63 22	0.44 34	0.97 7	0.66 38	0.36 32	0.66 13	0.25 11	1.33 39	0.93 24	0.56 38	0.45 25	0.56 104	0.32 6	0.83 15	0.48 33	0.19 15	0.19 67	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.90 606

F7	0.64 27	0.58 139	1.11 26	0.68 64	0.26 4	1.08 38	0.38 76	2.59 262	1.39 134	0.51 17	0.54 50	0.47 52	0.50 66	0.96 57	0.42 15	0.29 219	0.14 1	0.23 76	0.21 184	0.24 101	0.19 1

FORCE_4.5	0.64 27	0.57 127	1.07 21	0.71 101	0.26 4	1.11 44	0.42 109	2.36 197	1.26 111	0.47 7	0.75 98	0.39 19	0.52 75	1.17 135	0.43 16	0.30 258	0.15 9	0.25 165	0.21 184	0.23 82	0.20 6

FORCE_6	0.64 27	0.65 209	1.16 40	0.69 76	0.25 1	1.06 34	0.35 63	2.59 262	1.10 74	0.52 20	0.69 84	0.47 52	0.59 111	0.96 57	0.36 2	0.32 316	0.15 9	0.24 117	0.22 234	0.25 116	0.20 6

F4.4	0.66 30	0.58 139	1.05 19	0.71 101	0.27 11	1.16 46	0.33 48	2.40 203	1.23 103	0.51 17	0.71 87	0.52 75	0.79 212	1.02 81	0.52 52	0.31 288	0.16 16	0.23 76	0.18 58	0.25 116	0.20 6

Test_v1	0.66 30	0.44 34	1.29 59	0.77 140	0.55 171	1.60 123	0.39 81	1.71 93	1.22 101	0.64 90	0.92 146	0.53 84	0.50 66	0.97 62	0.49 37	0.19 15	0.16 16	0.20 20	0.17 40	0.20 23	0.33 93

MLG-Stereo_test3	0.66 30	0.40 8	1.55 95	0.64 25	0.65 240	2.21 181	0.31 32	1.69 90	0.81 14	0.59 50	0.54 50	0.56 104	0.33 9	0.98 68	0.60 83	0.21 40	0.23 183	0.24 117	0.17 40	0.20 23	0.34 107

FORCE_4.6	0.67 33	0.56 115	1.12 28	0.69 76	0.27 11	1.80 138	0.43 114	2.61 267	1.19 93	0.43 2	0.83 122	0.47 52	0.54 86	0.85 25	0.39 5	0.32 316	0.15 9	0.24 117	0.19 106	0.25 116	0.19 1

over-8	0.67 33	0.85 340	1.41 77	0.69 76	0.26 4	1.83 141	0.36 67	1.75 96	1.04 61	0.54 29	0.53 47	0.53 84	0.67 157	1.07 99	0.46 25	0.39 468	0.18 37	0.20 20	0.16 18	0.26 154	0.20 6

GeoVLM	0.67 33	0.44 34	0.96 6	0.66 38	0.36 32	1.61 124	0.25 11	1.12 18	0.93 24	0.66 98	0.45 25	0.57 113	0.53 78	0.83 15	0.69 127	0.19 15	0.18 37	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.49 589

LG-Stereo_L1	0.67 33	0.55 104	1.50 86	0.78 154	0.54 162	1.71 132	0.33 48	1.96 127	0.83 16	0.62 69	0.41 14	0.40 23	0.43 32	1.42 225	0.55 61	0.24 90	0.28 312	0.23 76	0.18 58	0.22 70	0.30 62

Anonymus	0.68 37	0.58 139	1.07 21	0.79 160	0.41 81	1.48 104	0.31 32	1.36 45	0.96 41	0.77 147	0.65 74	0.66 158	0.59 111	1.06 95	1.01 268	0.23 77	0.20 90	0.28 289	0.23 260	0.25 116	0.71 411

MonSter++	0.68 37	0.44 34	0.97 7	0.65 33	0.36 32	1.63 127	0.25 11	1.13 21	0.93 24	0.67 104	0.44 22	0.57 113	0.53 78	0.83 15	0.68 119	0.19 15	0.19 67	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.59 590

SGD-Stereo	0.68 37	0.46 46	1.13 31	0.90 252	0.33 23	2.42 210	0.44 122	1.17 24	0.75 10	0.87 194	0.53 47	0.55 98	0.53 78	1.50 249	0.50 39	0.34 375	0.14 1	0.25 165	0.19 106	0.23 82	0.27 32

FORCE_4	0.69 40	0.54 100	1.10 25	0.64 25	0.26 4	1.54 114	0.49 138	2.25 174	1.25 110	0.44 3	0.72 93	0.52 75	0.54 86	1.60 266	0.46 25	0.38 456	0.15 9	0.26 217	0.22 234	0.25 116	0.23 20

LG-Stereo_L2	0.69 40	0.54 100	1.56 97	0.74 117	0.48 121	2.32 200	0.28 24	1.87 113	0.80 12	0.60 56	0.43 19	0.38 15	0.45 42	1.38 213	0.54 60	0.24 90	0.28 312	0.23 76	0.18 58	0.22 70	0.32 76

S2M2_L	0.69 40	0.59 161	1.35 70	0.92 273	0.55 171	1.07 36	0.20 1	1.17 24	1.61 206	0.61 61	0.82 117	0.86 234	0.47 49	0.92 48	0.71 135	0.36 419	0.33 370	0.27 248	0.27 360	0.37 402	0.33 93
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
monster-pro	0.70 43	0.47 51	1.61 108	0.69 76	0.88 364	1.19 53	0.39 81	2.57 248	0.93 24	0.62 69	0.66 76	0.37 7	0.36 15	1.04 88	0.59 70	0.16 1	0.37 413	0.20 20	0.19 106	0.21 46	0.52 304

MonStereo	0.70 43	0.47 51	1.57 99	0.69 76	0.88 364	1.19 53	0.39 81	2.57 248	0.93 24	0.62 69	0.66 76	0.37 7	0.36 15	1.01 74	0.59 70	0.16 1	0.38 433	0.20 20	0.19 106	0.21 46	0.52 304

Monster-pub-eth3d	0.70 43	0.47 51	1.58 100	0.69 76	0.89 369	1.18 50	0.39 81	2.57 248	0.93 24	0.62 69	0.66 76	0.37 7	0.36 15	1.03 83	0.59 70	0.16 1	0.35 395	0.20 20	0.19 106	0.21 46	0.53 314

MonSter	0.70 43	0.47 51	1.58 100	0.69 76	0.89 369	1.19 53	0.39 81	2.57 248	0.93 24	0.62 69	0.66 76	0.37 7	0.35 12	1.08 104	0.59 70	0.16 1	0.36 405	0.20 20	0.19 106	0.21 46	0.52 304

over-9	0.71 47	0.86 344	1.59 106	0.68 64	0.26 4	2.23 188	0.36 67	1.82 106	1.07 67	0.55 34	0.50 38	0.53 84	0.68 158	1.09 109	0.51 48	0.38 456	0.18 37	0.21 40	0.16 18	0.26 154	0.20 6

PhaseNet	0.72 48	0.58 139	1.38 75	1.03 364	0.49 131	0.77 18	0.36 67	1.42 49	1.16 87	0.88 200	0.66 76	0.78 211	0.55 91	1.25 160	1.10 292	0.26 146	0.20 90	0.30 355	0.29 427	0.26 154	0.61 373

LiteMatch	0.73 49	1.20 491	0.97 7	0.85 201	0.41 81	1.59 118	0.67 249	1.12 18	0.94 36	0.66 98	0.44 22	0.56 104	1.36 409	0.83 15	1.21 320	0.30 258	0.16 16	0.29 320	0.23 260	0.30 250	0.49 279

Pro-Stereo	0.73 49	0.35 4	1.04 17	0.69 76	0.44 99	3.10 303	0.34 55	0.72 4	1.57 186	0.55 34	0.57 58	0.62 139	0.27 2	2.06 359	0.75 153	0.28 189	0.16 16	0.30 355	0.25 310	0.21 46	0.27 32

IGEV	0.74 51	0.39 7	1.16 40	0.73 112	1.31 537	2.78 257	0.38 76	1.81 104	1.03 57	0.80 159	0.72 93	0.35 5	0.42 29	1.11 119	0.52 52	0.19 15	0.23 183	0.22 58	0.19 106	0.18 1	0.33 93

MGA	0.75 52	0.46 46	3.16 165	0.74 117	0.79 314	1.76 136	0.39 81	1.01 16	1.00 50	0.73 123	0.55 54	0.54 90	0.29 3	1.37 207	0.56 65	0.21 40	0.32 358	0.21 40	0.18 58	0.22 70	0.47 257

DispViT+	0.75 52	0.42 15	1.33 68	0.57 5	2.17 695	0.92 24	0.32 43	2.17 162	1.46 149	0.65 94	0.50 38	0.45 43	0.51 71	1.52 251	0.62 92	0.28 189	0.18 37	0.19 10	0.14 1	0.20 23	0.29 48

DEFOM-Stereo	0.75 52	0.62 187	1.22 51	0.74 117	0.51 144	3.39 365	0.43 114	1.00 14	0.91 20	0.91 218	0.61 64	0.45 43	0.43 32	1.78 311	0.50 39	0.27 161	0.18 37	0.22 58	0.16 18	0.21 46	0.43 212

HiDET	0.76 55	0.42 15	1.03 15	0.67 50	0.40 76	2.63 240	0.28 24	1.62 75	0.94 36	0.64 90	0.46 31	0.52 75	0.49 60	1.19 140	1.24 333	0.19 15	0.19 67	0.18 2	0.16 18	0.19 7	1.77 555

Wavelet-MonSter	0.77 56	0.52 87	2.45 145	0.70 91	0.80 319	1.61 124	0.30 30	1.19 27	1.61 206	0.59 50	0.71 87	0.39 19	0.53 78	1.20 146	1.12 296	0.16 1	0.46 495	0.20 20	0.18 58	0.20 23	0.40 182

FoundationStereo	0.77 56	0.42 15	1.20 50	0.95 307	1.01 415	0.70 16	0.35 63	0.78 7	4.64 693	0.64 90	0.38 11	0.73 193	0.77 197	0.96 57	0.50 39	0.29 219	0.24 222	0.23 76	0.16 18	0.18 1	0.32 76

VMStereo-Base	0.78 58	0.56 115	1.94 128	0.65 33	0.36 32	1.70 131	0.42 109	1.33 39	1.41 140	0.86 186	1.13 214	0.92 261	0.73 172	1.28 168	0.85 206	0.26 146	0.23 183	0.24 117	0.18 58	0.24 101	0.27 32

CSFM-Stereo	0.78 58	0.41 9	1.03 15	0.64 25	0.32 20	2.64 241	0.31 32	1.45 53	0.82 15	0.76 140	0.54 50	0.56 104	0.51 71	0.94 55	1.08 286	0.19 15	0.18 37	0.18 2	0.16 18	0.20 23	2.63 592

FlowAnything_test	0.79 60	0.65 209	1.32 66	0.83 189	0.59 202	2.29 197	0.65 237	1.45 53	1.03 57	1.06 259	0.76 102	0.63 146	0.49 60	0.91 46	0.97 249	0.32 316	0.27 299	0.40 552	0.47 616	0.31 272	0.48 270

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3.25w	0.79 60	0.51 77	1.52 89	0.63 22	0.65 240	2.21 181	0.51 150	2.45 216	1.45 145	0.66 98	0.80 111	0.47 52	0.71 166	0.90 42	0.66 107	0.19 15	0.32 358	0.20 20	0.19 106	0.21 46	0.47 257

over-6	0.80 63	0.85 340	2.30 141	0.70 91	0.27 11	2.06 168	0.44 122	2.29 187	1.19 93	0.53 22	0.55 54	0.50 66	0.68 158	1.70 289	0.45 18	0.41 488	0.17 26	0.21 40	0.16 18	0.28 203	0.24 24

MatchStereo	0.80 63	0.52 87	3.89 192	0.70 91	0.29 18	0.98 28	0.33 48	2.02 136	1.74 244	0.51 17	1.03 186	0.48 61	0.59 111	1.01 74	0.74 148	0.24 90	0.17 26	0.21 40	0.15 4	0.19 7	0.29 48
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Monster-pub-mixall	0.80 63	0.49 62	1.14 37	0.85 201	0.50 141	1.40 91	0.31 32	1.48 57	1.17 90	0.99 240	0.87 129	0.39 19	0.36 15	2.02 356	0.53 56	0.20 29	2.40 680	0.17 1	0.16 18	0.19 7	0.38 161

4.5_new	0.80 63	0.49 62	1.36 73	0.67 50	0.79 314	1.96 153	0.51 150	2.18 165	1.46 149	0.77 147	0.93 149	0.43 34	0.49 60	1.08 104	0.65 103	0.30 258	0.68 583	0.26 217	0.20 155	0.23 82	0.57 342

4.5w-stereo	0.80 63	0.49 62	1.36 73	0.66 38	0.79 314	1.96 153	0.51 150	2.18 165	1.45 145	0.77 147	0.93 149	0.43 34	0.49 60	1.08 104	0.66 107	0.30 258	0.68 583	0.26 217	0.20 155	0.23 82	0.57 342

4.25w-stereo	0.80 63	0.50 71	1.30 60	0.74 117	0.98 401	2.51 226	0.57 177	2.28 181	1.13 78	0.60 56	0.97 167	0.40 23	0.65 141	1.19 140	0.60 83	0.24 90	0.43 472	0.25 165	0.18 58	0.20 23	0.38 161

LG-G_1	0.80 63	0.43 25	1.77 119	0.78 154	0.36 32	2.81 259	0.40 95	2.23 169	1.29 116	0.76 140	0.60 62	0.51 69	0.58 105	1.27 164	0.69 127	0.25 115	0.23 183	0.23 76	0.15 4	0.21 46	0.46 244

LG-G	0.80 63	0.43 25	1.77 119	0.78 154	0.36 32	2.81 259	0.40 95	2.23 169	1.29 116	0.76 140	0.60 62	0.51 69	0.58 105	1.27 164	0.69 127	0.25 115	0.23 183	0.23 76	0.15 4	0.21 46	0.46 244

CAR	0.81 71	0.47 51	4.25 196	0.75 130	0.62 225	2.03 158	0.32 43	1.20 31	0.97 42	0.65 94	0.49 36	0.54 90	0.35 12	1.29 172	0.59 70	0.21 40	0.37 413	0.21 40	0.18 58	0.23 82	0.53 314

LiteMatch*	0.81 71	0.49 62	3.78 183	0.67 50	0.37 44	1.47 103	0.26 18	1.19 27	0.99 48	0.63 87	0.47 32	0.55 98	0.46 46	0.82 9	0.70 132	0.22 61	0.20 90	0.21 40	0.18 58	0.21 46	2.26 579

asd	0.81 71	0.48 59	1.97 131	0.70 91	0.93 388	2.86 266	0.43 114	1.64 80	1.12 77	0.73 123	0.91 144	0.43 34	0.73 172	1.00 73	0.59 70	0.28 189	0.20 90	0.24 117	0.18 58	0.23 82	0.45 231

4.25_new	0.81 71	0.50 71	1.30 60	0.74 117	0.98 401	2.51 226	0.57 177	2.28 181	1.13 78	0.60 56	0.97 167	0.40 23	0.65 141	1.19 140	0.60 83	0.24 90	0.44 481	0.25 165	0.18 58	0.20 23	0.38 161

4.5w_new	0.81 71	0.50 71	1.30 60	0.74 117	0.98 401	2.51 226	0.57 177	2.28 181	1.13 78	0.60 56	0.97 167	0.40 23	0.65 141	1.19 140	0.60 83	0.24 90	0.44 481	0.25 165	0.18 58	0.20 23	0.38 161

MSE-Stereo	0.82 76	0.46 46	4.25 196	0.74 117	0.62 225	2.03 158	0.32 43	1.20 31	0.97 42	0.73 123	0.49 36	0.54 90	0.35 12	1.37 207	0.56 65	0.21 40	0.32 358	0.21 40	0.18 58	0.23 82	0.53 314

3.75w	0.82 76	0.53 93	1.49 84	0.65 33	1.10 458	2.60 237	0.52 157	2.46 219	1.19 93	0.70 116	0.82 117	0.40 23	0.66 149	1.16 131	0.59 70	0.26 146	0.27 299	0.23 76	0.19 106	0.22 70	0.47 257

TS12	0.83 78	0.47 51	1.15 38	0.59 9	0.35 30	3.42 372	0.41 102	2.29 187	1.45 145	0.73 123	1.15 220	0.54 90	0.69 161	1.29 172	0.67 116	0.22 61	0.18 37	0.22 58	0.17 40	0.22 70	0.42 201

GLC_STEREO	0.83 78	0.59 161	1.71 115	0.89 238	0.34 26	1.88 146	0.80 372	1.48 57	1.60 199	0.98 238	1.06 194	0.68 167	0.71 166	1.19 140	0.89 220	0.25 115	0.25 245	0.32 412	0.25 310	0.32 300	0.34 107

2w_stereo	0.84 80	0.52 87	1.87 125	0.71 101	0.56 179	1.98 157	0.61 203	2.88 308	1.00 50	0.99 240	0.97 167	0.36 6	1.11 351	1.03 83	0.77 163	0.19 15	0.19 67	0.23 76	0.18 58	0.21 46	0.37 150

MLG-Stereo_test2	0.84 80	0.43 25	1.95 129	0.66 38	1.04 431	3.61 426	0.23 5	1.70 92	2.18 329	0.69 111	0.33 6	0.67 164	0.33 9	1.16 131	0.46 25	0.25 115	0.26 278	0.23 76	0.16 18	0.19 7	0.35 123

fffft	0.84 80	0.67 223	1.73 118	0.85 201	0.55 171	1.51 111	0.78 350	2.13 158	1.24 107	0.65 94	0.90 143	0.59 121	0.55 91	1.85 335	1.19 317	0.20 29	0.20 90	0.27 248	0.20 155	0.28 203	0.44 221
1: 1. 1
LCMNet	0.85 83	0.42 15	1.02 14	0.62 14	0.39 70	3.11 308	0.29 28	1.60 69	0.87 19	0.62 69	0.61 64	0.52 75	0.53 78	1.03 83	1.29 353	0.18 11	0.19 67	0.19 10	0.16 18	0.20 23	3.14 615

qwe	0.85 83	0.49 62	2.01 132	0.69 76	1.09 453	2.48 218	0.45 125	2.57 248	1.18 92	0.80 159	0.85 126	0.43 34	0.48 53	1.15 127	0.72 139	0.21 40	0.32 358	0.24 117	0.18 58	0.23 82	0.45 231

4w-stereo	0.85 83	0.55 104	2.85 159	0.69 76	0.80 319	1.62 126	0.43 114	2.23 169	1.36 127	0.65 94	0.99 175	0.40 23	0.81 224	1.19 140	0.68 119	0.23 77	0.32 358	0.25 165	0.19 106	0.21 46	0.48 270

CASnet	0.85 83	0.59 161	1.66 112	0.91 262	0.30 19	1.37 88	0.73 299	1.63 77	1.94 285	1.66 353	1.14 219	0.66 158	0.63 129	1.07 99	0.90 225	0.37 437	0.17 26	0.41 561	0.31 471	0.33 327	0.23 20
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PointNet	0.86 87	0.42 15	1.04 17	0.67 50	0.35 30	1.84 143	0.36 67	1.35 44	2.05 303	0.75 134	0.51 42	0.59 121	0.32 6	0.89 36	0.73 145	0.18 11	0.25 245	0.23 76	0.18 58	0.20 23	4.33 640

asda	0.86 87	0.51 77	1.32 66	0.66 38	0.82 329	3.30 351	0.49 138	2.41 206	1.13 78	0.66 98	0.84 124	0.44 40	0.84 234	1.14 124	0.67 116	0.23 77	0.70 592	0.25 165	0.18 58	0.22 70	0.41 191

MLG-Stereo	0.86 87	0.42 15	1.96 130	0.66 38	0.54 162	3.01 295	0.31 32	1.90 115	3.21 532	0.57 45	0.30 5	0.66 158	0.47 49	1.35 198	0.46 25	0.21 40	0.25 245	0.24 117	0.16 18	0.19 7	0.29 48

3.5w_stereo	0.87 90	0.60 171	1.48 83	0.67 50	0.73 281	2.50 224	0.50 146	2.43 211	1.79 257	0.85 182	1.25 246	0.43 34	0.66 149	1.25 160	0.78 168	0.21 40	0.18 37	0.23 76	0.18 58	0.20 23	0.47 257

rvit_stereo_0081	0.87 90	0.73 270	1.54 93	0.92 273	0.65 240	1.27 69	0.61 203	2.11 155	2.35 370	0.86 186	0.75 98	0.86 234	0.74 181	1.36 201	0.83 196	0.33 351	0.26 278	0.27 248	0.25 310	0.38 419	0.35 123

rvit_stereo_0082	0.87 90	0.73 270	1.54 93	0.92 273	0.65 240	1.27 69	0.61 203	2.11 155	2.35 370	0.86 186	0.75 98	0.86 234	0.74 181	1.36 201	0.83 196	0.33 351	0.26 278	0.27 248	0.25 310	0.38 419	0.35 123

2.75w_new	0.88 93	0.51 77	2.22 139	0.67 50	0.66 248	2.44 213	0.55 166	2.75 286	1.08 68	0.87 194	0.75 98	0.39 19	0.91 264	1.41 224	0.74 148	0.21 40	0.43 472	0.22 58	0.18 58	0.19 7	0.41 191

castereo	0.88 93	0.78 311	1.15 38	0.89 238	0.51 144	1.31 81	0.90 455	3.42 380	1.28 114	0.88 200	1.28 262	0.72 191	0.91 264	1.05 91	1.01 268	0.28 189	0.17 26	0.26 217	0.20 155	0.24 101	0.34 107

SMoEStereo_RVC	0.88 93	0.92 379	1.55 95	0.96 316	0.46 108	2.56 232	0.78 350	1.60 69	1.20 97	0.71 119	1.20 231	0.64 148	0.63 129	1.71 290	1.01 268	0.22 61	0.18 37	0.31 387	0.22 234	0.28 203	0.42 201

2.25w	0.89 96	0.51 77	2.54 149	0.72 109	0.66 248	2.27 194	0.40 95	2.43 211	1.22 101	0.83 174	1.05 192	0.40 23	0.80 218	1.28 168	0.89 220	0.18 11	0.56 548	0.21 40	0.18 58	0.19 7	0.38 161

MLG-Stereo_test1	0.89 96	0.42 15	2.06 133	0.67 50	1.33 542	3.13 313	0.29 28	1.60 69	3.31 563	0.53 22	0.25 1	0.67 164	0.43 32	1.34 195	0.47 32	0.22 61	0.25 245	0.24 117	0.16 18	0.19 7	0.30 62

FAST (zero-shot)	0.90 98	0.62 187	1.19 47	0.92 273	2.13 694	2.04 161	0.73 299	1.77 101	1.50 162	0.62 69	0.84 124	0.52 75	0.83 230	1.40 216	0.73 145	0.42 500	0.63 573	0.26 217	0.26 334	0.30 250	0.27 32

1w_stereo	0.91 99	0.46 46	1.12 28	0.74 117	0.80 319	2.98 292	0.67 249	3.29 359	1.04 61	0.83 174	1.36 286	0.38 15	1.36 409	1.03 83	0.75 153	0.17 7	0.18 37	0.20 20	0.17 40	0.20 23	0.57 342

monsters	0.91 99	0.67 223	1.83 122	0.79 160	1.55 596	2.91 277	0.40 95	2.66 275	0.99 48	0.70 116	0.87 129	0.38 15	0.44 38	1.90 341	0.79 178	0.22 61	0.35 395	0.20 20	0.18 58	0.20 23	0.28 41

rvit_stereo_0083	0.91 99	0.73 270	1.60 107	0.90 252	0.66 248	1.21 59	0.64 232	1.75 96	2.71 430	0.83 174	0.93 149	0.94 273	1.06 327	1.50 249	0.79 178	0.34 375	0.36 405	0.30 355	0.27 360	0.34 353	0.34 107

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.92 102	0.54 100	2.26 140	0.83 189	1.07 442	2.04 161	0.85 412	2.26 177	1.60 199	0.61 61	0.77 104	0.45 43	1.02 303	0.90 42	0.52 52	0.21 40	0.20 90	0.23 76	0.20 155	0.27 178	1.54 539

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.93 103	0.52 87	1.50 86	0.74 117	1.77 659	3.37 360	0.89 438	2.51 226	1.00 50	0.91 218	0.96 164	0.72 191	0.86 240	0.80 5	0.52 52	0.25 115	0.17 26	0.27 248	0.19 106	0.24 101	0.35 123

IGEV-RUCA	0.93 103	0.56 115	1.31 64	0.85 201	0.74 287	3.89 496	0.78 350	1.93 119	1.42 141	1.02 249	0.72 93	0.70 175	0.73 172	1.37 207	0.77 163	0.30 258	0.20 90	0.25 165	0.19 106	0.43 484	0.40 182

NLSM3	0.94 105	0.55 104	1.62 109	0.67 50	1.30 532	3.19 322	0.45 125	2.87 307	1.30 120	0.85 182	0.96 164	0.55 98	1.02 303	1.15 127	0.98 254	0.21 40	0.16 16	0.26 217	0.23 260	0.25 116	0.34 107

DVStereo	0.94 105	0.70 249	3.01 162	1.06 382	0.63 231	1.34 85	0.49 138	1.58 67	1.16 87	1.41 314	1.26 250	0.88 244	0.88 252	1.81 326	0.93 230	0.25 115	0.28 312	0.22 58	0.23 260	0.25 116	0.39 175

LG-Stereo	0.94 105	0.71 256	3.31 169	0.62 14	0.51 144	2.85 264	0.54 164	2.59 262	1.40 138	0.88 200	1.23 240	0.53 84	0.40 24	0.81 6	0.86 210	0.23 77	0.18 37	0.31 387	0.24 287	0.29 226	0.22 14

252Zero-FE	0.95 108	0.49 62	1.65 110	1.03 364	0.45 102	1.25 65	0.22 4	1.85 110	2.13 321	3.05 667	1.31 270	0.33 3	0.41 27	1.14 124	0.56 65	0.22 61	1.93 664	0.20 20	0.20 155	0.20 23	0.39 175

BStereo	0.96 109	0.82 332	4.46 201	0.85 201	0.56 179	1.19 53	0.72 289	2.57 248	1.23 103	0.88 200	0.58 59	0.73 193	0.48 53	1.08 104	1.17 310	0.28 189	0.23 183	0.24 117	0.29 427	0.26 154	0.51 293

rgla	0.97 110	0.77 309	7.31 233	0.70 91	1.12 464	1.28 76	0.31 32	1.31 37	1.55 177	0.54 29	0.48 34	0.38 15	0.52 75	1.01 74	0.67 116	0.24 90	0.30 341	0.21 40	0.19 106	0.24 101	0.29 48

Replicate-Monster	0.97 110	1.43 534	2.10 134	0.73 112	0.60 210	2.04 161	0.34 55	1.94 121	1.14 83	1.08 261	0.64 72	0.49 63	0.52 75	1.33 187	0.45 18	0.20 29	2.78 689	0.19 10	0.17 40	0.23 82	0.99 480

GELT-Stereo	0.98 112	0.60 171	1.67 113	0.61 12	1.81 665	3.45 383	0.49 138	2.96 321	1.19 93	1.00 246	0.61 64	0.81 222	0.66 149	1.18 137	1.09 288	0.17 7	0.17 26	0.23 76	0.21 184	0.27 178	0.42 201

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.98 112	0.55 104	4.37 199	0.77 140	1.43 571	1.58 116	0.75 323	1.44 51	1.70 230	0.81 165	0.94 159	0.70 175	0.93 271	0.86 28	0.55 61	0.24 90	0.46 495	0.24 117	0.21 184	0.27 178	0.77 436

water-stereo	0.98 112	0.63 191	5.05 209	0.82 186	0.48 121	2.36 203	0.52 157	1.56 65	1.32 122	0.95 231	1.05 192	0.86 234	0.75 187	0.84 22	0.82 193	0.25 115	0.25 245	0.25 165	0.24 287	0.24 101	0.46 244

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.99 115	0.57 127	1.85 123	0.68 64	1.71 645	3.93 513	0.68 263	2.53 233	1.73 241	1.12 269	0.93 149	0.61 132	0.44 38	0.89 36	0.59 70	0.29 219	0.20 90	0.31 387	0.28 388	0.25 116	0.27 32

3w_stereo	0.99 115	0.52 87	4.37 199	0.70 91	0.42 85	1.73 134	0.68 263	2.80 292	1.26 111	0.78 152	0.87 129	0.37 7	1.01 299	1.34 195	0.66 107	0.19 15	0.95 619	0.23 76	0.20 155	0.21 46	0.43 212

Pointernet	0.99 115	0.50 71	3.54 175	0.89 238	0.44 99	2.30 199	0.38 76	3.12 339	1.48 155	0.69 111	1.44 313	0.92 261	0.73 172	1.28 168	0.82 193	0.24 90	0.23 183	0.21 40	0.19 106	0.19 7	0.25 27

RSM++	0.99 115	0.56 115	1.35 70	1.54 614	0.50 141	1.53 113	0.68 263	2.31 192	4.13 652	0.86 186	1.27 260	0.90 252	0.60 120	1.21 150	0.78 168	0.27 161	0.20 90	0.25 165	0.21 184	0.29 226	0.42 201

RSM	0.99 115	0.54 100	1.25 54	0.94 295	0.61 214	1.32 83	0.74 311	2.54 237	4.08 649	0.89 211	1.49 323	1.22 326	0.62 125	1.24 157	0.80 183	0.25 115	0.20 90	0.25 165	0.21 184	0.29 226	0.42 201

test_for_model	0.99 115	0.57 127	1.85 123	0.68 64	1.71 645	3.93 513	0.68 263	2.53 233	1.73 241	1.12 269	0.93 149	0.61 132	0.44 38	0.89 36	0.59 70	0.29 219	0.20 90	0.31 387	0.28 388	0.25 116	0.27 32

Former-RAFT_DAM_RVC	0.99 115	0.85 340	1.58 100	0.95 307	1.08 448	2.95 283	0.53 161	1.93 119	2.00 297	1.19 278	1.63 375	0.59 121	0.65 141	1.10 114	0.90 225	0.28 189	0.23 183	0.31 387	0.25 310	0.45 509	0.32 76

ours_stereo	1.00 122	0.88 356	2.52 147	0.91 262	0.74 287	1.10 43	0.57 177	1.68 83	1.24 107	0.76 140	1.49 323	0.70 175	0.62 125	1.61 267	0.62 92	0.26 146	0.20 90	0.26 217	0.21 184	0.30 250	3.24 618

WCG-NET	1.00 122	0.81 323	1.65 110	0.93 285	0.38 52	1.48 104	1.04 537	1.81 104	2.80 447	1.67 355	1.52 330	0.93 268	0.97 284	1.18 137	0.84 201	0.25 115	0.81 605	0.23 76	0.21 184	0.27 178	0.26 28

trnet	1.00 122	0.55 104	1.89 126	0.66 38	0.33 23	4.41 639	0.40 95	2.42 210	1.95 286	0.96 233	1.24 242	0.88 244	0.89 258	1.27 164	0.78 168	0.30 258	0.19 67	0.23 76	0.15 4	0.22 70	0.22 14

CREStereo	1.00 122	0.59 161	1.82 121	0.66 38	0.36 32	4.43 642	0.40 95	2.43 211	1.98 292	0.96 233	1.22 238	0.88 244	0.87 246	1.30 175	0.79 178	0.30 258	0.20 90	0.23 76	0.16 18	0.23 82	0.22 14
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CAS++	1.01 126	0.77 309	3.30 167	0.86 214	0.53 158	1.23 64	0.85 412	3.43 381	1.57 186	1.16 275	1.33 276	0.62 139	0.58 105	1.18 137	0.63 97	0.37 437	0.30 341	0.35 491	0.27 360	0.41 463	0.38 161
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
416test	1.02 127	0.64 199	8.51 249	0.67 50	1.19 495	1.50 108	0.31 32	1.19 27	1.37 129	0.56 38	0.42 17	0.40 23	0.59 111	0.96 57	0.69 127	0.25 115	0.27 299	0.22 58	0.18 58	0.23 82	0.30 62

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.02 127	0.81 323	3.30 167	0.78 154	1.24 516	3.71 452	0.89 438	2.07 146	1.32 122	0.77 147	0.85 126	0.80 217	0.80 218	0.81 6	0.59 70	0.24 90	0.20 90	0.27 248	0.19 106	0.23 82	0.49 279

DEFOM-Stereo_RVC	1.03 129	1.15 473	1.34 69	1.03 364	0.59 202	0.81 21	0.43 114	3.53 395	4.67 696	0.78 152	0.98 173	0.44 40	1.16 369	1.46 237	0.71 135	0.27 161	0.19 67	0.24 117	0.18 58	0.30 250	0.34 107

qqai	1.04 130	0.43 25	1.12 28	0.71 101	0.38 52	0.98 28	0.24 8	1.33 39	2.14 323	0.53 22	0.43 19	0.55 98	0.29 3	0.97 62	0.46 25	0.20 29	0.22 147	0.19 10	0.18 58	0.18 1	9.18 685

LG-Stereo_Zeroshot	1.04 130	0.53 93	2.93 161	0.80 172	0.77 305	3.99 534	0.39 81	2.10 152	1.96 290	0.90 215	0.93 149	0.75 207	0.85 237	1.31 180	0.87 212	0.28 189	0.21 124	0.26 217	0.21 184	0.32 300	0.38 161

GCAP-Stereo-cres-4k	1.05 132	0.57 127	5.33 212	0.77 140	1.46 579	2.61 239	0.91 466	1.87 113	1.20 97	0.67 104	1.19 229	0.66 158	0.76 191	1.01 74	0.61 89	0.25 115	0.18 37	0.25 165	0.19 106	0.27 178	0.31 69

LoS	1.05 132	0.58 139	3.31 169	0.91 262	0.38 52	4.14 578	0.50 146	2.22 168	1.49 160	1.02 249	0.88 133	0.62 139	0.84 234	1.69 284	0.94 239	0.27 161	0.20 90	0.24 117	0.17 40	0.22 70	0.32 76
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
LACA2	1.06 134	1.00 425	8.79 256	0.56 4	0.27 11	3.12 312	0.47 134	1.62 75	0.94 36	0.57 45	0.48 34	0.47 52	0.44 38	0.76 4	0.41 11	0.27 161	0.17 26	0.21 40	0.16 18	0.23 82	0.22 14

DDF-Stereo	1.06 134	0.57 127	3.31 169	0.92 273	1.46 579	1.58 116	0.83 393	2.28 181	0.97 42	0.54 29	0.63 69	0.55 98	0.73 172	3.12 457	1.15 303	0.43 517	0.30 341	0.25 165	0.19 106	1.05 677	0.39 175

rvit_stereo_0081_aga	1.06 134	1.02 429	5.34 213	0.75 130	0.74 287	1.21 59	0.63 226	2.00 131	2.30 361	0.88 200	0.82 117	0.79 215	0.69 161	1.42 225	0.78 168	0.36 419	0.29 325	0.26 217	0.26 334	0.41 463	0.32 76

gcap-zeroshot	1.06 134	0.57 127	3.63 178	0.68 64	1.71 645	3.94 518	0.66 242	2.58 256	1.39 134	1.12 269	0.88 133	0.62 139	0.43 32	0.88 31	0.61 89	0.29 219	0.19 67	0.30 355	0.28 388	0.24 101	0.29 48

testlalala	1.06 134	0.57 127	3.63 178	0.68 64	1.71 645	3.94 518	0.66 242	2.58 256	1.39 134	1.12 269	0.88 133	0.62 139	0.43 32	0.88 31	0.61 89	0.29 219	0.19 67	0.30 355	0.28 388	0.24 101	0.29 48

GCAP-Stereo-DPT-3K	1.07 139	0.58 139	3.51 174	0.66 38	1.69 642	3.94 518	0.65 237	2.46 219	1.74 244	1.11 267	0.94 159	0.60 126	0.42 29	0.88 31	0.64 101	0.28 189	0.18 37	0.29 320	0.26 334	0.25 116	0.28 41

2.5w	1.07 139	0.49 62	2.54 149	0.68 64	0.71 278	2.37 206	0.56 170	2.77 288	1.39 134	0.67 104	0.92 146	0.37 7	0.74 181	1.40 216	0.62 92	0.25 115	3.40 704	0.22 58	0.19 106	0.20 23	0.90 465

CroCo-Stereo	1.07 139	1.18 480	3.66 181	0.91 262	0.60 210	0.49 5	0.49 138	4.07 525	1.91 279	0.84 179	1.29 267	1.00 281	0.75 187	1.32 186	1.38 380	0.26 146	0.21 124	0.24 117	0.20 155	0.37 402	0.30 62
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
gcap_with_dpt	1.08 142	0.53 93	3.64 180	0.68 64	1.62 619	3.92 510	0.65 237	2.44 215	1.75 249	1.26 294	0.99 175	0.60 126	0.45 42	0.85 25	0.55 61	0.27 161	0.18 37	0.29 320	0.26 334	0.26 154	0.42 201

tt45	1.08 142	0.92 379	2.50 146	0.92 273	0.67 256	3.90 497	0.75 323	2.00 131	1.29 116	0.74 128	1.35 280	0.71 188	0.63 129	2.59 423	0.97 249	0.23 77	0.19 67	0.28 289	0.23 260	0.29 226	0.37 150

999	1.08 142	0.86 344	2.44 144	1.06 382	0.65 240	3.27 338	0.91 466	1.47 56	1.43 143	0.74 128	1.73 411	0.70 175	0.66 149	3.03 453	1.18 312	0.24 90	0.22 147	0.25 165	0.21 184	0.27 178	0.37 150

mms	1.08 142	0.87 351	1.41 77	0.89 238	0.87 360	1.40 91	0.67 249	1.63 77	1.70 230	0.82 166	1.41 306	0.64 148	0.54 86	1.81 326	0.66 107	0.25 115	0.23 183	0.26 217	0.21 184	0.32 300	5.10 649

IGEV-Stereo+	1.08 142	0.55 104	2.59 154	0.89 238	2.06 688	1.40 91	0.38 76	1.18 26	1.29 116	0.76 140	0.45 25	0.47 52	0.79 212	2.16 378	0.65 103	0.29 219	0.25 245	0.22 58	0.19 106	2.27 721	2.70 595

CES	1.08 142	0.63 191	2.53 148	0.95 307	2.18 696	2.13 176	0.50 146	2.07 146	1.46 149	0.79 156	1.06 194	0.61 132	0.48 53	1.45 233	0.87 212	0.24 90	0.18 37	0.24 117	0.15 4	0.64 605	2.36 582

416test1013	1.09 148	0.66 218	9.86 264	0.66 38	1.19 495	1.48 104	0.31 32	1.14 23	1.38 132	0.53 22	0.41 14	0.41 31	0.60 120	0.96 57	0.70 132	0.25 115	0.28 312	0.22 58	0.18 58	0.23 82	0.29 48

SCION-M(vits-remse)	1.09 148	0.47 51	8.74 253	1.08 392	0.88 364	1.19 53	0.39 81	2.57 248	0.93 24	0.62 69	0.66 76	0.37 7	0.36 15	1.09 109	0.59 70	0.45 535	0.29 325	0.20 20	0.19 106	0.21 46	0.53 314

GCAP-Stereo-DPT-2K	1.09 148	0.55 104	3.82 186	0.66 38	1.64 629	3.90 497	0.64 232	2.34 194	1.71 234	1.17 276	1.01 182	0.60 126	0.45 42	0.87 30	0.65 103	0.27 161	0.18 37	0.30 355	0.26 334	0.24 101	0.44 221

GCAP-Stereo-DPT-25K	1.09 148	0.55 104	5.92 218	0.81 178	0.83 331	1.77 137	0.85 412	2.05 142	1.76 251	0.66 98	1.08 201	0.61 132	0.78 202	1.06 95	0.50 39	0.22 61	0.20 90	0.23 76	0.20 155	0.26 154	1.38 520

rvit_0105_6	1.10 152	1.17 476	3.33 172	0.93 285	0.55 171	1.45 99	0.79 362	2.51 226	3.30 559	0.78 152	0.74 96	1.03 284	0.75 187	1.45 233	0.97 249	0.42 500	0.43 472	0.34 471	0.31 471	0.44 499	0.38 161

rvit_stereo_0080	1.10 152	1.09 450	3.78 183	0.65 33	0.60 210	1.91 148	0.74 311	2.74 284	2.65 422	0.94 228	1.09 203	0.85 230	0.81 224	1.20 146	0.89 220	0.39 468	0.29 325	0.25 165	0.28 388	0.46 521	0.35 123

GCAPDPT-zeroshot4090	1.10 152	0.49 62	4.55 203	0.73 112	0.86 349	1.50 108	0.81 384	1.86 111	2.14 323	0.90 215	1.00 177	0.70 175	0.99 289	0.82 9	0.45 18	0.25 115	0.26 278	0.24 117	0.18 58	0.45 509	2.88 602

whm_eth	1.10 152	1.09 450	3.78 183	0.65 33	0.60 210	1.91 148	0.74 311	2.74 284	2.65 422	0.94 228	1.09 203	0.85 230	0.81 224	1.20 146	0.89 220	0.39 468	0.29 325	0.25 165	0.28 388	0.46 521	0.35 123

GREATEN-IGEV_RVC	1.11 156	0.95 397	7.76 240	0.62 14	0.48 121	2.06 168	0.41 102	1.53 62	2.48 397	0.74 128	0.50 38	0.57 113	0.39 22	1.16 131	0.72 139	0.24 90	0.21 124	0.29 320	0.23 260	0.33 327	0.53 314

DF	1.11 156	0.63 191	3.05 163	1.01 350	0.59 202	1.25 65	0.94 486	4.39 665	1.50 162	1.11 267	1.64 380	1.04 286	0.57 101	1.88 339	0.88 216	0.33 351	0.36 405	0.25 165	0.20 155	0.26 154	0.33 93

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.11 156	0.49 62	4.62 204	0.73 112	0.86 349	1.50 108	0.81 384	1.86 111	2.14 323	0.90 215	1.00 177	0.70 175	0.99 289	0.82 9	0.45 18	0.25 115	0.26 278	0.24 117	0.18 58	0.45 509	2.88 602

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.12 159	1.57 555	4.84 206	0.79 160	1.44 574	2.08 173	0.80 372	2.12 157	2.01 299	0.70 116	0.77 104	0.66 158	0.64 133	0.88 31	0.51 48	0.24 90	0.25 245	0.24 117	0.20 155	0.34 353	1.25 510

IGEV-BASED-STEREO-	1.13 160	3.31 645	2.61 155	0.87 223	0.40 76	1.26 67	0.61 203	1.55 63	1.61 206	0.93 224	0.94 159	0.65 154	0.57 101	1.10 114	0.68 119	1.55 721	0.19 67	0.32 412	0.28 388	1.11 690	2.04 570

PMTNet	1.13 160	0.55 104	3.88 190	0.71 101	0.59 202	4.21 605	0.43 114	2.00 131	1.58 190	1.02 249	1.06 194	0.78 211	0.98 287	1.58 263	0.93 230	1.21 706	0.20 90	0.23 76	0.15 4	0.23 82	0.27 32

Anonymus123	1.14 162	0.82 332	4.46 201	0.85 201	0.56 179	5.00 718	0.72 289	2.52 231	1.23 103	0.88 200	0.58 59	0.73 193	0.48 53	1.08 104	1.17 310	0.28 189	0.23 183	0.24 117	0.29 427	0.26 154	0.51 293

xyz-stereo-finetune	1.14 162	0.88 356	1.93 127	0.63 22	0.37 44	3.48 394	0.79 362	2.86 304	1.95 286	1.02 249	1.26 250	0.91 255	0.78 202	2.53 418	1.84 503	0.30 258	0.24 222	0.26 217	0.24 287	0.31 272	0.30 62

RT-Monster	1.15 164	0.58 139	3.68 182	0.87 223	1.40 565	2.87 269	0.46 131	2.86 304	2.18 329	1.24 291	1.26 250	0.93 268	0.83 230	1.40 216	0.75 153	0.21 40	0.23 183	0.23 76	0.18 58	0.22 70	0.61 373

111111	1.15 164	0.56 115	1.31 64	0.69 76	1.19 495	3.37 360	0.33 48	2.41 206	1.68 223	0.82 166	1.54 343	0.61 132	0.59 111	1.44 228	0.66 107	0.26 146	0.23 183	0.23 76	0.17 40	0.25 116	4.66 646

monster_256*512	1.16 166	0.91 371	2.41 143	0.68 64	0.77 305	2.15 178	0.72 289	2.97 323	1.73 241	1.04 257	1.39 296	1.90 439	1.80 546	1.44 228	1.36 371	0.33 351	0.18 37	0.31 387	0.26 334	0.37 402	0.46 244

AdaDepth	1.16 166	0.53 93	7.56 236	0.73 112	1.29 529	3.13 313	0.43 114	1.13 21	1.92 281	0.69 111	0.93 149	0.43 34	0.58 105	1.67 276	0.66 107	0.20 29	0.33 370	0.24 117	0.19 106	0.25 116	0.36 147

aanet-new-14k	1.18 168	0.64 199	8.31 244	0.86 214	0.39 70	1.81 139	0.99 518	2.25 174	1.05 63	0.85 182	1.33 276	0.46 47	1.28 392	1.12 120	0.80 183	0.21 40	0.18 37	0.24 117	0.18 58	0.28 203	0.43 212

fffy	1.18 168	0.92 379	3.05 163	1.09 399	0.68 264	1.27 69	0.74 311	1.98 130	1.06 65	0.78 152	1.39 296	0.83 225	0.72 170	1.71 290	0.80 183	0.24 90	0.53 536	0.27 248	0.21 184	0.29 226	5.07 648

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.20 170	1.14 470	7.52 235	0.70 91	0.45 102	2.46 217	0.41 102	1.30 36	3.45 601	0.82 166	0.41 14	0.52 75	0.48 53	1.40 216	0.77 163	0.31 288	0.23 183	0.34 471	0.24 287	0.43 484	0.65 392

Foundation-i1	1.22 171	0.42 15	1.38 75	0.87 223	1.22 509	1.09 40	0.68 263	2.99 329	3.94 643	0.95 231	1.40 301	2.09 478	1.01 299	1.16 131	0.80 183	0.24 90	0.66 580	0.22 58	0.20 155	0.21 46	2.95 610

depthmonostereo	1.22 171	0.96 402	6.67 229	0.89 238	0.56 179	2.21 181	0.57 177	1.84 109	1.21 100	1.01 247	1.09 203	1.38 355	0.99 289	2.41 404	0.93 230	0.24 90	0.28 312	0.22 58	0.21 184	0.25 116	0.53 314

LoS_RVC	1.23 173	1.51 546	6.09 222	0.88 234	1.71 645	1.96 153	0.59 194	1.61 72	1.37 129	0.84 179	1.35 280	0.84 226	1.15 367	1.49 244	0.83 196	0.21 40	0.17 26	0.20 20	0.14 1	0.20 23	1.49 534

GCAP-Stereo-DPT-36K	1.24 174	1.77 578	6.09 222	0.80 172	1.39 558	2.96 284	0.96 503	2.19 167	1.43 143	0.75 134	0.81 115	0.70 175	0.64 133	0.99 70	0.48 33	0.24 90	0.20 90	0.25 165	0.24 287	0.31 272	1.58 541

MGS-Stereo	1.24 174	0.66 218	9.68 263	0.97 324	0.40 76	1.26 67	0.72 289	1.50 59	1.35 126	1.03 253	2.26 581	0.80 217	0.56 97	1.28 168	0.78 168	0.31 288	0.23 183	0.26 217	0.22 234	0.28 203	0.34 107

SCION-Mon(vits-remp)	1.25 176	1.09 450	8.74 253	1.08 392	1.92 677	2.91 277	0.39 81	2.57 248	0.93 24	0.62 69	0.66 76	0.37 7	0.36 15	1.09 109	0.59 70	0.16 1	0.37 413	0.20 20	0.19 106	0.21 46	0.53 314

aanet-new-32k	1.26 177	1.10 455	11.16 279	0.75 130	1.07 442	1.44 97	0.94 486	1.41 47	0.93 24	0.68 109	1.04 188	0.62 139	0.86 240	0.82 9	0.50 39	0.21 40	0.53 536	0.25 165	0.18 58	0.26 154	0.44 221

aanet-new-30k	1.26 177	1.10 455	11.11 275	0.75 130	1.07 442	1.44 97	0.94 486	1.41 47	0.93 24	0.68 109	1.04 188	0.62 139	0.87 246	0.82 9	0.50 39	0.21 40	0.53 536	0.25 165	0.18 58	0.26 154	0.44 221

castereo++	1.26 177	0.99 421	3.48 173	0.95 307	0.74 287	2.48 218	0.98 515	3.14 340	4.28 667	0.75 134	1.46 317	1.92 445	0.58 105	1.29 172	0.51 48	0.27 161	0.24 222	0.28 289	0.19 106	0.24 101	0.35 123

TT111	1.27 180	0.45 43	1.17 46	0.72 109	0.55 171	2.25 189	0.26 18	1.21 34	2.46 394	0.77 147	0.40 13	0.64 148	0.43 32	1.01 74	0.80 183	0.23 77	0.33 370	0.22 58	0.19 106	0.20 23	11.04 701

aanet-new-12k	1.28 181	0.51 77	10.22 267	0.85 201	0.38 52	3.02 297	0.95 493	2.67 276	1.08 68	0.71 119	0.58 59	0.58 117	0.77 197	1.13 121	0.77 163	0.22 61	0.18 37	0.24 117	0.19 106	0.26 154	0.34 107

rvit_stereo_ft	1.28 181	1.39 526	6.72 230	0.99 338	0.66 248	1.06 34	0.79 362	2.81 294	3.14 522	0.83 174	1.02 185	0.95 275	1.13 355	1.27 164	1.00 263	0.34 375	0.24 222	0.27 248	0.29 427	0.40 442	0.35 123

aanet-new	1.29 183	0.87 351	8.74 253	0.75 130	1.60 612	2.86 266	1.01 522	2.07 146	1.10 74	0.63 87	1.00 177	0.58 117	1.29 396	1.20 146	0.66 107	0.23 77	0.18 37	0.24 117	0.18 58	0.25 116	0.38 161

VIP-Stereo	1.29 183	1.10 455	6.84 231	0.79 160	0.91 382	3.20 323	0.79 362	1.95 125	3.31 563	0.88 200	1.07 197	0.65 154	0.59 111	1.31 180	0.76 162	0.32 316	0.44 481	0.24 117	0.17 40	0.22 70	0.32 76

aanet-new-8k	1.30 185	0.93 387	9.34 260	0.83 189	0.42 85	3.22 327	1.00 520	2.62 270	1.09 71	0.61 61	1.01 182	0.54 90	1.05 323	0.97 62	1.02 273	0.23 77	0.21 124	0.24 117	0.18 58	0.25 116	0.32 76

FE-Mocha	1.31 186	0.79 316	5.00 208	1.08 392	0.77 305	1.59 118	0.39 81	2.94 313	1.56 182	1.83 394	1.81 443	2.44 521	0.88 252	1.68 278	1.18 312	0.32 316	0.49 518	0.35 491	0.32 490	0.27 178	0.48 270

monsterstereo	1.31 186	0.58 139	2.10 134	0.79 160	1.41 567	2.51 226	0.40 95	3.15 343	0.84 17	0.74 128	1.18 227	0.41 31	0.40 24	1.55 259	0.97 249	0.20 29	8.12 737	0.22 58	0.18 58	0.22 70	0.33 93

xyz-stereo-finetune2	1.31 186	0.95 397	3.28 166	0.60 11	0.36 32	3.48 394	0.65 237	2.82 296	1.47 153	0.99 240	1.86 476	0.91 255	1.75 534	3.54 470	1.86 508	0.27 161	0.22 147	0.30 355	0.28 388	0.33 327	0.34 107

test410_97500	1.32 189	0.52 87	11.11 275	0.71 101	1.01 415	3.44 378	0.25 11	1.65 81	1.03 57	0.56 38	0.55 54	0.50 66	0.55 91	1.15 127	0.99 257	0.17 7	0.38 433	0.23 76	0.18 58	0.23 82	1.19 505

Foundation-i1b	1.34 190	0.41 9	1.49 84	0.80 172	0.59 202	0.95 26	0.66 242	2.55 244	3.51 610	0.92 223	0.87 129	1.13 300	1.07 332	1.36 201	0.64 101	0.25 115	0.81 605	0.22 58	0.19 106	0.21 46	8.08 670

CAS	1.34 190	0.48 59	2.20 136	3.01 731	1.66 637	4.08 559	0.73 299	1.96 127	1.51 167	0.86 186	1.10 206	0.59 121	0.53 78	1.36 201	0.94 239	3.07 735	0.14 1	0.21 40	0.14 1	0.38 419	1.78 557

Selective-RAFT	1.34 190	0.58 139	2.21 137	1.01 350	0.49 131	4.19 601	0.51 150	3.39 376	3.62 620	1.15 273	1.40 301	1.45 366	1.40 426	2.09 365	1.31 356	0.43 517	0.40 451	0.25 165	0.26 334	0.29 226	0.38 161

test410	1.35 193	0.55 104	11.12 277	0.70 91	1.09 453	3.69 445	0.26 18	1.76 99	1.01 54	0.61 61	0.52 44	0.49 63	0.51 71	1.14 124	1.04 275	0.17 7	0.57 550	0.23 76	0.18 58	0.23 82	1.15 500

SCION-MonSter(vits)	1.35 193	0.47 51	1.72 117	0.69 76	0.88 364	1.19 53	0.39 81	3.28 358	2.21 337	0.62 69	1.84 462	2.52 528	1.47 453	2.47 408	3.30 623	0.45 535	0.29 325	0.51 625	0.52 640	1.07 682	1.16 502

FACV-RUCA	1.35 193	0.70 249	2.58 153	1.07 389	1.49 584	2.70 246	1.13 560	3.21 347	2.64 420	1.42 317	1.99 517	1.06 291	1.15 367	1.44 228	1.16 308	0.41 488	0.42 469	0.73 695	0.41 587	0.63 600	0.67 399

PStereo	1.37 196	1.37 524	4.31 198	0.75 130	0.52 152	1.71 132	0.96 503	2.07 146	1.71 234	1.30 298	0.56 57	0.63 146	1.80 546	1.64 272	2.03 538	1.07 697	1.11 635	0.53 636	0.49 625	1.10 688	1.70 549

aanet-new-34k	1.37 196	1.22 496	13.35 310	0.79 160	0.37 44	1.46 102	0.85 412	1.55 63	1.28 114	0.54 29	1.41 306	0.59 121	0.87 246	0.66 3	0.58 68	0.23 77	0.23 183	0.25 165	0.19 106	0.24 101	0.75 432

aanet-new-24k	1.37 196	1.09 450	11.52 284	0.79 160	1.23 511	2.44 213	0.95 493	2.01 134	0.91 20	0.64 90	1.29 267	0.60 126	0.75 187	0.93 51	0.78 168	0.23 77	0.24 222	0.25 165	0.20 155	0.27 178	0.32 76

aanet-new-16k	1.38 199	1.02 429	12.53 294	0.79 160	0.40 76	2.15 178	0.86 420	2.03 138	1.65 217	0.60 56	0.91 144	0.70 175	0.95 277	0.84 22	0.68 119	0.21 40	0.22 147	0.23 76	0.18 58	0.27 178	0.45 231

RAFT-Stereo-weight	1.38 199	0.57 127	5.44 214	1.05 376	0.63 231	4.19 601	0.77 342	3.95 489	1.53 171	2.01 440	1.53 331	1.30 338	0.65 141	1.30 175	1.05 279	0.27 161	0.26 278	0.26 217	0.22 234	0.28 203	0.38 161

RCA-Stereo	1.38 199	0.61 180	3.95 193	0.94 295	0.48 121	4.68 699	0.78 350	4.17 569	1.95 286	1.93 406	1.84 462	0.94 273	1.48 455	1.23 153	0.75 153	0.30 258	0.43 472	0.25 165	0.20 155	0.26 154	0.37 150

AnonymousM	1.38 199	1.33 519	2.35 142	0.95 307	0.56 179	4.03 545	0.67 249	2.63 271	2.49 399	1.51 330	1.36 286	1.15 308	1.00 294	1.26 162	1.04 275	0.41 488	0.46 495	2.07 734	1.71 733	0.25 116	0.40 182

aanet-new-28k	1.39 203	1.24 498	12.60 295	0.83 189	0.45 102	1.97 156	1.03 531	1.74 95	0.98 45	0.63 87	1.13 214	0.55 98	0.78 202	0.81 6	0.60 83	0.20 29	1.13 636	0.25 165	0.20 155	0.29 226	0.43 212

tg	1.40 204	1.14 470	2.71 158	0.97 324	0.54 162	4.02 542	0.42 109	3.02 330	2.64 420	1.70 365	1.85 468	1.84 430	0.97 284	1.81 326	0.99 257	0.31 288	0.22 147	0.29 320	0.26 334	0.32 300	2.01 567

AIO-Stereo	1.40 204	0.62 187	1.44 81	0.85 201	0.76 301	1.28 76	0.79 362	2.39 201	2.83 454	0.75 134	1.62 370	0.89 249	0.46 46	1.30 175	0.77 163	0.28 189	0.27 299	0.25 165	0.23 260	0.27 178	9.88 692

Selective-IGEV-i32	1.41 206	0.58 139	8.64 250	0.92 273	0.85 343	1.31 81	0.80 372	2.86 304	3.84 632	0.87 194	1.68 392	0.71 188	0.62 125	1.30 175	0.75 153	0.24 90	0.27 299	0.24 117	0.19 106	0.27 178	1.19 505

SE	1.42 207	1.27 505	6.45 228	0.90 252	0.56 179	3.45 383	0.80 372	2.29 187	1.16 87	1.39 309	1.95 508	0.95 275	1.71 526	1.33 187	1.37 378	1.08 698	0.25 245	0.36 510	0.30 450	0.36 394	0.54 328

Foundation-i1c-attn	1.42 207	0.41 9	1.35 70	0.88 234	0.58 199	0.98 28	0.67 249	2.46 219	3.35 576	0.89 211	1.08 201	0.81 222	1.24 386	1.54 257	0.63 97	0.25 115	0.83 608	0.22 58	0.17 40	0.20 23	9.95 693

Selective-IGEV	1.42 207	0.58 139	8.82 257	0.92 273	0.85 343	1.32 83	0.80 372	2.85 303	3.84 632	0.87 194	1.68 392	0.71 188	0.62 125	1.30 175	0.75 153	0.24 90	0.27 299	0.24 117	0.19 106	0.27 178	1.18 504

aanet-new-70k	1.44 210	1.04 436	13.25 309	0.74 117	0.52 152	2.41 209	0.77 342	2.40 203	0.98 45	0.62 69	0.86 128	0.48 61	0.80 218	1.66 275	0.70 132	0.21 40	0.23 183	0.25 165	0.18 58	0.25 116	0.43 212

WCG-NET（raft）	1.44 210	0.92 379	1.56 97	0.89 238	0.32 20	1.43 96	0.97 512	1.69 90	2.42 379	1.68 357	1.44 313	2.37 504	1.01 299	1.33 187	0.85 206	0.25 115	8.56 740	0.22 58	0.21 184	0.28 203	0.32 76

MCSU-Stereo	1.48 212	0.41 9	2.56 152	0.79 160	0.41 81	4.12 569	0.47 134	1.45 53	1.89 275	0.85 182	1.01 182	1.00 281	0.41 27	1.21 150	0.99 257	0.22 61	5.22 719	0.21 40	0.15 4	0.20 23	6.03 656

aanet-new-10k	1.50 213	0.96 402	12.90 302	0.87 223	0.47 115	3.53 407	1.02 527	2.37 199	1.06 65	0.93 224	0.71 87	0.64 148	0.88 252	1.22 152	0.87 212	0.22 61	0.24 222	0.25 165	0.20 155	0.27 178	0.34 107

knoymous	1.50 213	0.65 209	8.73 252	0.91 262	0.75 296	2.97 290	0.90 455	2.93 311	1.38 132	1.56 335	1.07 197	2.75 555	0.88 252	1.43 227	1.13 298	0.32 316	0.22 147	0.35 491	0.20 155	0.45 509	0.41 191

Foundation-i1a	1.51 215	0.41 9	1.58 100	0.87 223	0.57 193	0.94 25	0.63 226	2.45 216	3.56 616	1.04 257	0.80 111	1.06 291	1.21 380	1.81 326	0.75 153	0.25 115	1.20 642	0.20 20	0.17 40	0.20 23	10.46 697

GMStereo_Zeroshot	1.51 215	1.27 505	4.75 205	1.54 614	0.72 280	3.33 356	0.54 164	2.67 276	1.74 244	2.34 562	1.57 353	2.40 507	0.96 281	2.51 412	1.21 320	0.48 568	0.23 183	0.41 561	0.24 287	0.82 656	0.40 182

aanet-new-22k	1.53 217	1.17 476	12.70 298	0.79 160	0.42 85	1.48 104	1.29 590	1.65 81	1.10 74	0.62 69	1.07 197	0.54 90	0.83 230	1.05 91	0.66 107	0.22 61	1.08 633	0.24 117	0.20 155	0.28 203	3.16 616

RAStereo	1.53 217	0.71 256	17.55 412	0.62 14	0.65 240	1.18 50	0.32 43	1.94 121	1.15 85	0.80 159	1.07 197	0.64 148	0.47 49	0.89 36	1.01 268	0.25 115	0.20 90	0.27 248	0.21 184	0.36 394	0.27 32

MaDis-Stereo	1.60 219	1.11 459	16.13 373	0.67 50	1.87 672	1.22 63	0.39 81	2.17 162	1.42 141	0.69 111	0.78 106	0.88 244	0.70 163	1.24 157	1.13 298	0.32 316	0.23 183	0.26 217	0.21 184	0.32 300	0.28 41

BSDual-CNN	1.61 220	0.64 199	3.82 186	0.94 295	0.86 349	4.18 593	1.14 563	4.49 682	2.29 358	2.96 662	1.82 447	2.58 537	1.30 399	1.79 313	1.44 396	0.39 468	0.25 245	0.31 387	0.28 388	0.38 419	0.41 191

aanet-new-36k	1.62 221	1.28 509	16.23 376	0.83 189	0.36 32	2.94 280	0.59 194	2.23 169	1.20 97	0.62 69	1.16 222	0.57 113	0.87 246	0.99 70	0.65 103	0.20 29	0.49 518	0.25 165	0.17 40	0.27 178	0.45 231

Any-RAFT	1.62 221	0.59 161	5.29 211	1.12 419	0.76 301	4.41 639	0.79 362	4.12 549	3.26 546	2.02 442	1.36 286	2.82 562	1.56 479	1.90 341	0.81 188	0.29 219	0.25 245	0.26 217	0.19 106	0.25 116	0.35 123

rvit_0105_4	1.63 223	1.29 512	12.50 293	0.94 295	0.54 162	1.56 115	0.84 403	2.84 301	3.25 544	0.82 166	0.94 159	1.10 295	0.86 240	1.65 273	1.07 284	0.43 517	0.45 489	0.35 491	0.31 471	0.44 499	0.45 231

ProNet	1.63 223	0.91 371	5.70 216	0.96 316	0.64 235	2.40 208	0.82 389	1.92 118	3.28 550	0.69 111	1.17 225	0.78 211	0.76 191	1.72 297	0.87 212	0.27 161	0.97 623	0.25 165	0.26 334	0.31 272	7.97 669

psmg	1.63 223	0.64 199	3.82 186	0.96 316	0.86 349	4.35 625	1.41 614	4.11 544	2.29 358	2.68 627	2.09 544	2.58 537	1.30 399	1.79 313	1.44 396	0.39 468	0.29 325	0.33 450	0.34 510	0.38 419	0.44 221

BUS	1.64 226	0.64 199	3.82 186	0.94 295	0.86 349	4.50 656	0.75 323	4.49 682	2.29 358	2.96 662	1.82 447	3.61 638	1.03 307	1.79 313	1.18 312	0.39 468	0.25 245	0.31 387	0.28 388	0.38 419	0.41 191

CASS	1.65 227	0.73 270	8.72 251	0.97 324	0.67 256	2.88 271	0.69 276	3.07 333	1.86 266	2.82 647	2.02 523	1.39 356	1.55 476	1.75 309	1.36 371	0.51 598	0.28 312	0.34 471	0.28 388	0.47 534	0.63 382
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CroCo-Stereo Lap2	1.65 227	1.14 470	14.70 339	1.00 346	1.80 664	0.53 6	0.46 131	3.18 345	1.62 210	1.10 266	1.24 242	1.05 289	0.78 202	1.40 216	1.18 312	0.31 288	0.23 183	0.27 248	0.22 234	0.46 521	0.38 161

RAFT-Test	1.67 229	0.64 199	6.13 224	1.25 496	1.82 666	3.06 299	0.78 350	4.02 508	3.09 516	1.88 398	1.70 399	3.76 645	1.03 307	1.40 216	1.07 284	0.29 219	0.33 370	0.25 165	0.23 260	0.29 226	0.33 93

IGEV-Stereo++	1.68 230	0.48 59	1.27 58	0.77 140	1.31 537	3.87 492	0.33 48	3.41 378	1.72 239	0.89 211	1.20 231	0.68 167	1.03 307	1.15 127	0.49 37	0.23 77	0.22 147	0.23 76	0.18 58	0.26 154	13.90 718

iRaftStereo_RVC	1.70 231	1.18 480	3.88 190	0.99 338	0.46 108	3.83 476	0.41 102	2.41 206	1.60 199	1.69 362	1.76 417	1.81 425	0.83 230	1.58 263	1.23 328	0.31 288	4.86 714	0.29 320	0.26 334	0.33 327	4.33 640

SMOE	1.71 232	0.99 421	12.90 302	0.92 273	0.62 225	2.45 216	1.29 590	2.03 138	1.37 129	1.43 322	1.73 411	1.04 286	1.36 409	1.37 207	1.39 383	0.44 525	0.25 245	0.59 658	0.31 471	0.34 353	1.38 520

rvit_0105_5	1.72 233	1.26 501	13.05 305	0.92 273	0.56 179	1.92 151	0.90 455	3.07 333	3.04 504	0.98 238	1.24 242	1.19 320	0.93 271	1.55 259	1.22 325	0.43 517	0.43 472	0.37 523	0.36 538	0.43 484	0.51 293

UniTT-Stereo	1.73 234	0.60 171	20.25 586	0.98 329	1.19 495	0.78 20	0.39 81	1.19 27	1.55 177	1.21 282	1.28 262	0.52 75	0.64 133	1.17 135	1.16 308	0.35 392	0.20 90	0.25 165	0.22 234	0.42 474	0.31 69

aanet-32k-new	1.74 235	1.40 529	15.95 368	0.85 201	0.74 287	3.42 372	0.96 503	2.13 158	0.94 36	0.58 48	1.17 225	0.67 164	0.95 277	1.13 121	0.92 228	0.22 61	0.18 37	0.24 117	0.18 58	0.25 116	2.02 568

DDVS	1.78 236	0.84 339	3.58 176	1.32 532	1.15 472	3.17 319	0.77 342	3.35 370	1.86 266	1.88 398	1.91 496	2.91 574	1.42 434	6.19 537	1.85 505	0.47 558	0.65 577	0.35 491	0.38 557	0.48 541	1.01 484

aanet-new-60k	1.80 237	1.12 465	17.50 410	0.78 154	0.53 158	2.10 175	0.84 403	2.25 174	1.13 78	0.62 69	0.80 111	0.61 132	0.66 149	1.23 153	0.62 92	0.20 29	1.39 648	0.25 165	0.17 40	0.25 116	2.97 612

Lsterematch	1.80 237	1.20 491	15.58 357	0.85 201	0.41 81	1.67 129	0.67 249	2.23 169	2.43 383	1.61 342	2.01 522	1.35 346	1.36 409	1.69 284	1.21 320	0.30 258	0.16 16	0.29 320	0.23 260	0.30 250	0.49 279

Gwc-CoAtRS	1.80 237	0.61 180	14.92 344	1.08 392	0.61 214	2.88 271	0.63 226	2.47 222	1.62 210	1.80 388	1.50 327	2.73 550	1.17 372	1.35 198	1.08 286	0.30 258	0.22 147	0.25 165	0.23 260	0.28 203	0.30 62

test-1	1.81 240	0.72 264	9.51 262	1.02 357	1.57 606	3.85 484	0.60 199	4.07 525	1.51 167	1.94 412	1.81 443	2.04 470	0.91 264	1.39 214	1.73 481	0.27 161	0.93 616	0.31 387	0.25 310	0.29 226	1.37 519

sCroCo_RVC	1.81 240	0.93 387	19.44 490	1.04 371	1.05 435	0.97 27	0.61 203	2.08 150	1.36 127	0.71 119	1.28 262	0.82 224	1.10 348	1.31 180	0.97 249	0.54 616	0.41 458	0.33 450	0.30 450	0.46 521	0.48 270

MWSP-net	1.87 242	0.89 361	6.34 226	0.98 329	0.78 310	2.66 243	3.32 715	3.90 474	2.17 327	2.44 591	1.84 462	3.05 583	2.63 626	1.80 320	2.20 558	0.39 468	0.37 413	0.31 387	0.31 471	0.35 375	0.74 428

Reg-Stereo(zero)	1.88 243	0.45 43	11.07 274	0.94 295	2.06 688	4.52 661	0.55 166	2.72 282	1.69 227	1.54 332	1.26 250	2.55 532	2.52 622	1.73 303	2.43 579	0.20 29	0.28 312	0.22 58	0.19 106	0.25 116	0.40 182

NLSM1	1.93 244	0.60 171	1.67 113	0.75 130	1.88 673	3.09 302	0.62 218	8.71 747	12.22 754	0.83 174	1.26 250	0.73 193	0.86 240	1.72 297	1.72 477	0.27 161	0.25 245	0.29 320	0.25 310	0.31 272	0.48 270

MIF-Stereo (partial)	1.93 244	0.69 240	21.14 704	0.74 117	1.02 420	1.07 36	0.49 138	2.75 286	1.78 256	0.82 166	1.22 238	0.80 217	0.90 262	1.68 278	1.63 449	0.38 456	0.24 222	0.33 450	0.26 334	0.41 463	0.32 76

cross-raft	1.95 246	0.66 218	16.17 375	1.23 480	0.92 384	2.25 189	0.70 279	3.69 427	1.68 223	1.78 382	1.53 331	3.15 596	1.13 355	1.35 198	1.06 282	0.24 90	0.23 183	0.26 217	0.24 287	0.29 226	0.45 231

Foundation-i32	1.96 247	0.36 5	1.19 47	0.82 186	0.73 281	0.67 15	0.27 22	1.32 38	4.50 682	0.56 38	0.34 7	1.70 394	0.46 46	0.93 51	0.48 33	0.24 90	1.59 655	0.20 20	0.16 18	0.19 7	22.48 769

PSi22b	1.97 248	0.34 2	0.91 3	0.92 273	0.46 108	0.56 8	0.31 32	1.61 72	1.90 278	0.46 5	0.29 3	0.91 255	0.48 53	1.02 81	0.46 25	0.19 15	3.08 700	0.19 10	0.16 18	0.18 1	24.95 774

rvit_0105_3	1.97 248	1.34 521	16.03 369	0.98 329	0.59 202	2.37 206	1.08 545	3.30 360	3.01 487	1.21 282	1.47 319	1.24 330	1.04 314	1.82 330	1.23 328	0.47 558	0.44 481	0.40 552	0.43 598	0.43 484	0.55 333

Weightmod	1.98 250	1.97 598	12.40 292	1.01 350	1.08 448	3.90 497	0.58 190	2.26 177	1.24 107	1.15 273	3.59 688	1.64 384	1.39 421	2.99 451	1.79 494	0.72 663	0.37 413	0.29 320	0.25 310	0.33 327	0.64 387

ISRNet	1.98 250	0.94 392	10.75 271	1.30 520	1.35 550	2.84 263	0.69 276	3.80 455	2.07 306	2.14 479	2.11 546	2.89 569	1.41 431	2.52 416	1.74 484	0.49 576	0.50 526	0.56 650	0.47 616	0.51 554	0.59 363

test_4	1.98 250	0.68 234	15.65 359	0.91 262	0.48 121	4.11 566	1.09 549	2.41 206	1.50 162	1.55 334	2.31 594	1.87 436	0.79 212	2.86 445	1.51 408	0.34 375	0.19 67	0.29 320	0.29 427	0.30 250	0.40 182

CREStereo++_RVC	1.98 250	0.59 161	19.94 540	0.87 223	0.55 171	4.02 542	0.31 32	1.75 96	2.09 308	1.65 350	2.20 570	0.85 230	0.65 141	1.03 83	0.72 139	0.29 219	0.16 16	0.23 76	1.22 719	0.25 116	0.22 14
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	1.98 250	0.87 351	20.35 602	0.80 172	0.37 44	4.05 550	0.38 76	1.50 59	1.65 217	2.03 447	2.16 558	0.84 226	0.93 271	1.09 109	0.68 119	0.30 258	0.36 405	0.24 117	0.20 155	0.26 154	0.46 244

XX-TBD	1.98 250	1.08 447	20.29 594	1.31 525	0.43 92	3.97 532	0.33 48	1.76 99	1.77 254	1.59 340	2.18 564	0.69 173	0.59 111	1.44 228	0.75 153	0.33 351	0.25 245	0.23 76	0.16 18	0.31 272	0.22 14

CSP-Net	1.99 256	1.70 570	4.84 206	1.22 473	1.02 420	3.42 372	1.30 593	3.66 415	2.11 315	2.07 461	1.93 506	2.40 507	1.48 455	8.56 594	1.62 443	0.51 598	0.41 458	0.27 248	0.27 360	0.44 499	0.54 328

plain	2.00 257	0.89 361	21.49 727	0.67 50	0.73 281	1.66 128	0.57 177	3.27 357	2.18 329	0.80 159	1.25 246	0.80 217	0.86 240	1.72 297	1.13 298	0.34 375	0.21 124	0.32 412	0.25 310	0.44 499	0.34 107

sAnonymous2	2.00 257	1.54 550	21.24 715	0.93 285	0.89 369	1.21 59	0.62 218	2.58 256	2.28 354	0.86 186	1.04 188	0.73 193	1.22 382	1.10 114	0.85 206	0.30 258	0.25 245	0.31 387	0.31 471	1.06 679	0.72 416

CroCo_RVC	2.00 257	1.54 550	21.24 715	0.93 285	0.89 369	1.21 59	0.62 218	2.58 256	2.28 354	0.86 186	1.04 188	0.73 193	1.22 382	1.10 114	0.85 206	0.30 258	0.25 245	0.31 387	0.31 471	1.06 679	0.72 416

PSMNet-ADL	2.01 260	0.78 311	2.89 160	1.11 409	0.86 349	4.13 573	0.80 372	3.84 462	2.26 348	1.74 375	1.87 482	2.90 571	1.81 548	10.37 655	2.34 572	0.49 576	0.47 508	0.29 320	0.30 450	0.39 436	0.56 337

GMStereo	2.01 260	2.26 617	20.93 681	0.90 252	0.48 121	1.67 129	0.56 170	1.90 115	2.19 332	1.58 339	1.31 270	0.87 241	0.74 181	1.68 278	1.00 263	0.41 488	0.21 124	0.30 355	0.32 490	0.50 548	0.46 244
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SCION-MonSter	2.02 262	1.21 495	8.21 242	1.10 403	1.92 677	2.89 274	0.74 311	3.37 374	2.53 405	1.44 323	2.19 567	2.01 466	1.43 438	3.03 453	3.49 628	0.48 568	0.37 413	0.70 686	0.65 673	1.22 699	1.45 531

LGCAT	2.02 262	0.44 34	0.98 11	0.74 117	0.37 44	3.83 476	0.25 11	1.20 31	0.68 4	0.58 48	0.44 22	1.22 326	0.54 86	1.79 313	0.68 119	0.38 456	9.00 751	0.18 2	0.25 310	0.19 7	16.62 742

anonymity	2.02 262	1.28 509	5.16 210	1.73 658	1.63 625	1.86 144	1.06 542	3.50 391	2.42 379	2.19 504	2.11 546	1.88 437	3.89 680	1.92 343	1.56 423	1.11 699	1.14 637	1.08 712	1.11 711	1.05 677	2.68 594

DMCA	2.02 262	1.07 441	11.33 282	1.17 447	0.96 399	3.92 510	0.89 438	3.80 455	3.11 517	2.89 652	1.58 360	2.35 501	1.17 372	1.79 313	2.25 562	0.42 500	0.29 325	0.42 572	0.27 360	0.38 419	0.43 212

GIP-stereo	2.03 266	0.67 223	4.11 195	1.51 606	1.13 468	2.91 277	0.42 109	3.45 387	3.19 527	0.67 104	0.78 106	0.90 252	0.76 191	1.06 95	0.69 127	0.29 219	0.25 245	0.25 165	0.17 40	0.26 154	17.22 755

CFNet_pseudo	2.03 266	0.74 279	12.75 299	0.87 223	0.74 287	3.91 503	0.65 237	4.04 516	1.93 283	1.93 406	1.79 432	3.25 603	1.61 491	2.51 412	1.25 341	0.32 316	0.37 413	0.53 636	0.28 388	0.64 605	0.50 287

DIP-Stereo	2.03 266	0.98 412	16.44 389	0.67 50	0.62 225	4.30 620	0.58 190	4.43 674	2.89 468	1.97 423	1.40 301	0.91 255	0.86 240	1.31 180	1.27 351	0.38 456	0.23 183	0.33 450	0.23 260	0.33 327	0.57 342
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	2.03 266	0.74 279	12.67 296	0.87 223	0.75 296	3.91 503	0.66 242	4.04 516	1.93 283	1.92 405	1.79 432	3.24 602	1.63 505	2.52 416	1.25 341	0.32 316	0.37 413	0.54 646	0.28 388	0.66 616	0.51 293

S0	2.04 270	1.71 571	5.45 215	0.98 329	1.17 484	2.55 231	0.95 493	2.53 233	1.09 71	1.35 302	2.14 553	1.12 299	1.44 440	1.40 216	1.58 433	1.01 692	0.31 351	0.37 523	0.34 510	0.34 353	12.89 711

Weightmod_eth	2.05 271	1.41 530	14.69 337	1.02 357	1.60 612	1.38 89	0.56 170	1.94 121	1.79 257	1.01 247	3.39 682	1.24 330	1.49 459	2.65 430	1.13 298	3.65 743	0.29 325	0.30 355	0.22 234	0.33 327	0.85 455

raftrobust	2.05 271	1.45 538	13.44 312	1.29 514	5.81 746	3.59 420	0.67 249	2.80 292	1.50 162	2.21 515	1.41 306	1.17 312	1.22 382	1.37 207	1.46 402	0.29 219	0.33 370	0.22 58	0.20 155	0.27 178	0.36 147

DCANet-4	2.06 273	0.58 139	15.30 349	0.86 214	0.44 99	4.16 584	0.57 177	4.31 632	3.28 550	2.31 546	1.82 447	1.04 286	1.54 474	1.69 284	1.56 423	0.35 392	0.24 222	0.24 117	0.19 106	0.25 116	0.57 342

quiztm	2.07 274	0.97 408	17.71 422	0.80 172	1.62 619	2.50 224	0.75 323	3.66 415	3.05 508	1.69 362	1.85 468	1.18 315	0.64 133	1.37 207	1.56 423	0.52 609	0.18 37	0.23 76	0.21 184	0.38 419	0.45 231

PSi22a	2.08 275	0.36 5	0.85 1	0.90 252	0.43 92	0.55 7	0.24 8	1.33 39	2.49 399	0.49 11	0.26 2	1.32 340	0.50 66	1.13 121	0.60 83	0.21 40	1.14 637	0.19 10	0.16 18	0.18 1	28.29 784

s12784h	2.08 275	0.50 71	16.85 394	0.75 130	0.36 32	4.42 641	0.49 138	4.23 593	3.08 513	2.03 447	2.67 642	0.91 255	1.05 323	2.05 358	0.78 168	0.37 437	0.18 37	0.24 117	0.16 18	0.27 178	0.26 28

SCV	2.09 277	0.89 361	11.43 283	1.91 678	2.09 690	1.27 69	0.87 429	3.66 415	2.13 321	0.67 104	1.59 364	0.93 268	0.77 197	1.80 320	0.89 220	0.37 437	0.38 433	0.25 165	0.22 234	0.30 250	9.45 687

IER	2.09 277	0.91 371	14.11 324	0.97 324	1.15 472	3.17 319	0.89 438	3.59 404	2.39 373	2.15 485	1.98 514	2.27 489	2.11 583	2.39 403	1.80 496	0.35 392	0.24 222	0.36 510	0.30 450	0.34 353	0.42 201

aanet-new-90k	2.10 279	1.06 439	14.79 340	0.79 160	1.08 448	3.28 342	0.71 284	2.52 231	1.32 122	0.52 20	0.69 84	0.49 63	0.76 191	1.59 265	0.58 68	0.21 40	0.26 278	0.25 165	0.18 58	0.24 101	10.78 699

ITSA-stereo	2.11 280	0.85 340	7.84 241	1.24 481	0.68 264	4.06 554	0.91 466	4.30 620	2.57 411	1.94 412	1.77 424	1.61 379	2.12 585	6.12 534	2.79 599	0.42 500	0.38 433	0.40 552	0.41 587	0.51 554	1.26 513

AEACV	2.12 281	0.67 223	6.33 225	1.38 556	1.50 586	3.53 407	0.90 455	2.83 298	1.60 199	0.91 218	0.81 115	0.80 217	1.61 491	1.56 261	0.73 145	0.25 115	0.60 564	0.26 217	0.27 360	0.29 226	15.65 739

PipStereo	2.13 282	0.34 2	0.90 2	0.91 262	0.50 141	0.56 8	0.27 22	1.59 68	2.04 301	0.46 5	0.29 3	0.86 234	0.49 60	0.97 62	0.63 97	0.19 15	6.15 728	0.19 10	0.16 18	0.19 7	24.91 773

R-Stereo Train	2.13 282	0.65 209	19.43 486	1.02 357	0.67 256	3.79 468	0.89 438	4.12 549	1.55 177	2.15 485	1.72 405	1.13 300	0.94 274	1.46 237	1.30 354	0.32 316	0.25 245	0.27 248	0.21 184	0.28 203	0.37 150

RAFT-Stereo	2.13 282	0.65 209	19.43 486	1.02 357	0.67 256	3.79 468	0.89 438	4.12 549	1.55 177	2.15 485	1.72 405	1.13 300	0.94 274	1.46 237	1.30 354	0.32 316	0.25 245	0.27 248	0.21 184	0.28 203	0.37 150
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rvit_stereo_0075_2	2.14 285	0.76 301	21.42 725	0.91 262	1.26 522	2.49 221	0.68 263	2.30 191	2.10 310	1.42 317	1.86 476	1.45 366	0.85 237	1.49 244	1.03 274	0.47 558	0.40 451	0.48 604	0.38 557	0.47 534	0.53 314

WQFJA1	2.15 286	0.57 127	1.41 77	0.64 25	1.86 670	2.81 259	0.61 203	11.70 753	15.02 762	0.82 166	0.88 133	0.92 261	1.02 303	1.24 157	1.62 443	0.28 189	0.26 278	0.27 248	0.22 234	0.31 272	0.57 342

NLMM	2.15 286	0.57 127	1.41 77	0.64 25	1.86 670	2.81 259	0.61 203	11.71 754	15.01 761	0.82 166	0.88 133	0.92 261	1.02 303	1.23 153	1.62 443	0.28 189	0.26 278	0.27 248	0.22 234	0.31 272	0.57 342

MMNet	2.15 286	1.33 519	12.06 286	1.22 473	1.23 511	3.55 412	0.89 438	3.84 462	2.26 348	2.19 504	1.78 428	2.15 481	2.10 581	3.70 475	2.35 573	0.45 535	0.38 433	0.34 471	0.28 388	0.40 442	0.52 304

PCWNet_CMD	2.16 289	0.71 256	15.44 353	0.84 195	0.76 301	3.38 362	0.68 263	3.69 427	2.24 342	1.72 368	1.63 375	3.20 599	3.00 646	2.09 365	1.23 328	0.32 316	0.37 413	0.47 596	0.27 360	0.65 612	0.51 293

SFCPSM	2.16 289	0.75 292	15.82 363	0.91 262	0.98 401	3.74 458	1.27 587	4.15 563	2.56 408	1.90 401	1.82 447	1.64 384	1.39 421	2.51 412	1.57 427	0.36 419	0.28 312	0.39 546	0.36 538	0.36 394	0.50 287

MSMDNet	2.16 289	0.71 256	15.36 351	0.86 214	0.75 296	3.41 370	0.69 276	3.70 430	2.25 345	1.73 372	1.64 380	3.21 600	2.95 638	2.09 365	1.24 333	0.32 316	0.37 413	0.45 587	0.27 360	0.63 600	0.50 287

SCV_C0	2.17 292	0.93 387	12.88 300	0.96 316	1.06 440	1.27 69	0.63 226	3.68 421	3.30 559	1.03 253	1.26 250	0.73 193	0.66 149	1.73 303	1.06 282	0.35 392	1.97 667	0.25 165	0.21 184	0.29 226	9.23 686

rvit_105_1	2.17 292	1.36 523	16.82 393	1.09 399	0.68 264	2.78 257	1.26 586	3.55 397	2.90 470	1.40 311	1.57 353	1.29 336	1.14 361	2.91 447	1.49 406	0.55 619	0.47 508	0.45 587	0.61 665	0.45 509	0.63 382

test_3	2.17 292	0.58 139	18.64 444	1.11 409	0.78 310	2.15 178	0.85 412	4.42 672	1.47 153	2.00 431	1.20 231	2.02 467	0.79 212	2.70 435	1.35 362	0.29 219	1.04 628	0.29 320	0.29 427	0.31 272	1.07 492

CFNet-RSSM	2.17 292	0.56 115	20.50 626	1.08 392	0.57 193	3.42 372	0.62 218	4.24 599	1.60 199	1.73 372	1.39 296	2.55 532	1.19 377	1.36 201	1.04 275	0.29 219	0.20 90	0.26 217	0.23 260	0.28 203	0.32 76

HLF11	2.18 296	1.48 542	18.92 453	0.93 285	0.83 331	2.08 173	0.57 177	3.45 387	2.68 425	1.51 330	1.32 273	0.99 279	1.00 294	4.75 500	1.57 427	0.30 258	0.22 147	0.24 117	0.19 106	0.24 101	0.32 76

zero-FE	2.19 297	0.56 115	26.48 768	0.91 262	1.44 574	1.41 94	0.83 393	2.29 187	0.91 20	0.59 50	0.65 74	0.54 90	0.78 202	2.84 443	1.09 288	0.39 468	0.30 341	0.25 165	0.19 106	1.03 674	0.39 175

FLISNet	2.19 297	1.11 459	19.93 537	1.14 429	0.69 273	2.98 292	0.45 125	2.58 256	1.87 270	2.18 497	1.65 384	2.41 511	1.83 553	1.72 297	1.63 449	0.30 258	0.17 26	0.28 289	0.31 471	0.27 178	0.32 76

CoSv	2.19 297	1.11 459	19.93 537	1.14 429	0.69 273	2.98 292	0.45 125	2.58 256	1.87 270	2.18 497	1.65 384	2.41 511	1.83 553	1.72 297	1.63 449	0.30 258	0.17 26	0.28 289	0.31 471	0.27 178	0.32 76

H2IRNET	2.19 297	0.83 334	19.13 466	1.25 496	0.61 214	4.48 653	0.44 122	2.94 313	1.86 266	1.08 261	2.29 589	1.67 386	1.40 426	2.18 382	1.64 455	0.41 488	0.21 124	0.33 450	0.37 548	0.38 419	0.39 175

test-3	2.19 297	0.59 161	18.63 443	1.13 425	0.75 296	2.07 171	0.89 438	4.37 658	1.53 171	2.25 523	1.20 231	2.05 473	0.79 212	2.68 431	1.35 362	0.29 219	0.95 619	0.28 289	0.27 360	0.27 178	1.47 533

test_1	2.19 297	0.59 161	18.67 445	1.13 425	0.78 310	2.07 171	0.89 438	4.37 658	1.53 171	2.18 497	1.20 231	2.05 473	0.78 202	2.68 431	1.36 371	0.29 219	0.93 616	0.28 289	0.27 360	0.28 203	1.53 537

ICVP	2.19 297	0.72 264	19.18 471	1.03 364	0.88 364	4.22 607	0.94 486	3.44 383	1.69 227	1.68 357	1.76 417	1.35 346	1.19 377	1.80 320	1.40 386	0.58 627	0.37 413	0.34 471	0.30 450	0.41 463	0.59 363
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
WQFJX	2.20 304	0.58 139	1.52 89	0.62 14	1.84 668	2.88 271	0.75 323	11.62 752	14.71 760	0.84 179	1.21 236	0.89 249	1.09 340	1.75 309	1.55 419	0.31 288	0.25 245	0.25 165	0.22 234	0.32 300	0.74 428

MM-Stereo_test3	2.20 304	0.95 397	19.62 501	1.94 681	1.18 488	1.95 152	0.83 393	3.56 399	3.91 641	1.33 300	1.86 476	1.10 295	0.68 158	1.48 242	1.63 449	0.29 219	0.35 395	0.27 248	0.22 234	0.37 402	0.56 337

test_sample2	2.20 304	0.70 249	6.07 221	1.49 598	0.81 325	2.96 284	0.86 420	4.13 553	3.31 563	2.07 461	1.54 343	1.56 375	1.63 505	10.61 659	1.80 496	0.33 351	0.77 598	0.32 412	0.32 490	0.38 419	2.35 581

Anonymous3	2.20 304	0.80 319	20.08 562	0.86 214	0.86 349	4.46 646	0.84 403	3.64 414	1.40 138	1.37 306	1.40 301	1.11 298	1.03 307	1.71 290	1.24 333	0.75 672	0.58 560	0.34 471	0.35 527	0.48 541	0.65 392

NLCSM	2.22 308	0.67 223	1.58 100	0.69 76	1.83 667	3.24 334	0.68 263	8.45 745	11.81 753	0.94 228	1.36 286	0.87 241	1.06 327	7.59 578	1.71 473	0.29 219	0.26 278	0.29 320	0.26 334	0.38 419	0.47 257

AdaStereo	2.22 308	0.90 368	16.41 387	1.33 537	0.83 331	3.21 324	1.12 558	4.25 611	2.91 472	2.06 455	1.76 417	2.47 523	1.17 372	1.93 346	1.65 460	0.50 590	0.26 278	0.43 576	0.29 427	0.46 521	0.39 175
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
UPFNet	2.23 310	0.86 344	14.25 326	1.28 507	1.44 574	3.51 402	1.34 599	4.05 519	2.11 315	2.44 591	1.53 331	2.41 511	1.39 421	3.62 474	1.91 519	0.41 488	0.41 458	0.37 523	0.32 490	0.44 499	0.48 270

StereoDRNet-Refined	2.23 310	0.98 412	10.62 270	1.25 496	0.78 310	3.29 346	0.71 284	3.96 491	2.20 335	2.43 588	2.05 535	2.97 576	1.46 448	6.87 561	2.33 571	0.37 437	0.25 245	0.42 572	0.34 510	0.47 534	0.80 445
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MWDA-net	2.24 312	1.03 431	9.26 259	1.20 459	1.06 440	3.14 316	1.15 566	4.06 521	2.08 307	2.23 519	1.78 428	2.31 494	4.84 695	6.39 543	2.03 538	0.34 375	0.33 370	0.29 320	0.29 427	0.37 402	0.70 408

NLMM1	2.24 312	0.63 191	1.52 89	0.64 25	1.85 669	3.30 351	0.61 203	11.95 755	15.11 763	0.89 211	1.00 177	0.84 226	0.89 258	1.85 335	1.64 455	0.28 189	0.28 312	0.27 248	0.24 287	0.32 300	0.59 363

CBFPSM	2.24 312	2.06 604	12.12 287	1.13 425	1.05 435	2.85 264	1.23 582	3.37 374	2.05 303	1.82 391	1.33 276	4.55 691	4.00 682	2.38 402	2.35 573	0.27 161	0.38 433	0.32 412	0.28 388	0.39 436	0.89 463

HCRNet	2.24 312	0.74 279	14.54 333	0.82 186	1.36 552	4.11 566	0.70 279	3.61 409	3.03 499	1.83 394	1.61 366	1.58 376	1.40 426	5.79 519	1.60 438	0.35 392	0.28 312	0.36 510	0.29 427	0.34 353	0.46 244

WQFJX1	2.25 316	0.58 139	1.58 100	0.62 14	1.78 660	3.06 299	0.66 242	12.27 757	15.31 764	0.86 186	1.12 212	0.91 255	0.96 281	1.92 343	1.46 402	0.27 161	0.26 278	0.29 320	0.21 184	0.37 402	0.42 201

Occ-G	2.25 316	0.74 279	13.22 308	0.90 252	0.89 369	1.52 112	0.78 350	1.82 106	2.87 465	1.65 350	0.89 139	2.18 482	0.89 258	1.04 88	1.69 467	0.28 189	0.27 299	0.26 217	0.19 106	0.25 116	12.70 710

GANet-ADL	2.25 316	0.80 319	20.17 571	1.28 507	0.69 273	3.83 476	0.75 323	3.63 412	1.83 262	1.68 357	2.04 528	2.09 478	1.10 348	1.63 271	1.43 392	0.42 500	0.33 370	0.26 217	0.23 260	0.43 484	0.41 191

ROB_FTStereo_v2	2.25 316	0.74 279	20.45 615	0.77 140	0.38 52	4.66 690	0.74 311	2.54 237	3.20 529	2.00 431	1.53 331	1.77 410	1.14 361	2.13 374	0.96 246	0.50 590	0.22 147	0.32 412	0.28 388	0.40 442	0.35 123

PSM-adaLoss	2.26 320	0.74 279	20.53 629	0.77 140	0.38 52	4.67 691	0.71 284	2.54 237	3.22 539	2.00 431	1.53 331	1.77 410	1.13 355	2.22 388	0.96 246	0.50 590	0.23 183	0.32 412	0.28 388	0.40 442	0.35 123

ROB_FTStereo	2.26 320	0.74 279	20.44 612	0.77 140	0.38 52	4.65 687	0.75 323	2.54 237	3.19 527	2.00 431	1.54 343	1.77 410	1.13 355	2.28 395	0.94 239	0.49 576	0.22 147	0.32 412	0.28 388	0.40 442	0.35 123

GES	2.26 320	0.79 316	19.68 513	1.12 419	0.59 202	4.30 620	1.01 522	3.90 474	1.59 193	1.78 382	1.78 428	1.28 334	1.75 534	1.80 320	1.61 441	0.42 500	0.29 325	0.33 450	0.31 471	0.45 509	0.50 287

aanet-new-40k	2.27 323	1.19 486	12.23 289	0.81 178	1.62 619	1.42 95	0.95 493	1.96 127	1.17 90	0.56 38	1.10 206	0.51 69	0.76 191	0.98 68	0.62 92	0.20 29	0.21 124	0.24 117	0.18 58	0.27 178	18.54 759

dd	2.27 323	3.06 641	20.18 572	0.96 316	0.51 144	4.24 613	0.74 311	1.94 121	2.43 383	1.48 328	1.28 262	1.19 320	1.05 323	1.82 330	1.69 467	0.63 642	0.34 385	0.35 491	0.33 499	0.61 589	0.57 342

HUI-Stereo	2.27 323	0.74 279	20.56 636	0.77 140	0.38 52	4.67 691	0.78 350	2.54 237	3.23 542	2.00 431	1.53 331	1.77 410	1.13 355	2.21 387	0.93 230	0.49 576	0.23 183	0.32 412	0.28 388	0.40 442	0.35 123

iGMRVC	2.27 323	0.74 279	20.46 616	0.77 140	0.38 52	4.65 687	0.73 299	2.54 237	3.21 532	2.00 431	1.53 331	1.77 410	1.14 361	2.47 408	0.99 257	0.51 598	0.23 183	0.32 412	0.28 388	0.40 442	0.35 123

RAFT-IKP	2.27 323	0.74 279	20.55 632	0.77 140	0.38 52	4.64 686	0.73 299	2.54 237	3.21 532	2.00 431	1.53 331	1.77 410	1.13 355	2.25 394	1.00 263	0.51 598	0.22 147	0.32 412	0.28 388	0.40 442	0.35 123

Patchmatch Stereo++	2.28 328	0.74 279	20.54 630	0.77 140	0.38 52	4.67 691	0.75 323	2.55 244	3.21 532	2.00 431	1.53 331	1.77 410	1.14 361	2.46 405	0.98 254	0.51 598	0.23 183	0.32 412	0.28 388	0.40 442	0.35 123
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	2.28 328	0.74 279	20.54 630	0.77 140	0.38 52	4.67 691	0.75 323	2.55 244	3.21 532	2.00 431	1.53 331	1.77 410	1.14 361	2.46 405	0.98 254	0.51 598	0.23 183	0.32 412	0.28 388	0.40 442	0.35 123

CRE-IMP	2.28 328	0.68 234	19.67 511	0.85 201	0.39 70	4.54 665	0.80 372	2.63 271	4.84 708	1.96 420	1.51 328	1.86 433	0.96 281	1.52 251	1.43 392	0.47 558	0.21 124	0.31 387	0.26 334	0.41 463	0.35 123

ManiGeoR	2.29 331	2.45 624	19.43 486	0.89 238	0.85 343	2.71 250	0.56 170	3.72 435	3.02 491	1.20 279	1.26 250	1.13 300	1.07 332	4.60 496	1.35 362	0.29 219	0.21 124	0.30 355	0.20 155	0.25 116	0.32 76

HLf10	2.29 331	2.45 624	19.43 486	0.89 238	0.85 343	2.71 250	0.56 170	3.72 435	3.02 491	1.20 279	1.26 250	1.13 300	1.07 332	4.60 496	1.35 362	0.29 219	0.21 124	0.30 355	0.20 155	0.25 116	0.32 76

test_sample1	2.29 331	0.72 264	5.74 217	1.51 606	0.86 349	2.35 201	0.64 232	4.07 525	3.45 601	2.01 440	1.51 328	1.70 394	1.71 526	9.53 615	1.73 481	0.31 288	0.97 623	0.31 387	0.31 471	0.33 327	6.12 659

MyStereo07	2.29 331	1.18 480	20.10 565	1.04 371	1.21 507	3.96 530	0.95 493	2.13 158	3.37 580	1.09 263	1.28 262	0.68 167	0.91 264	1.74 308	0.86 210	0.26 146	3.49 706	0.34 471	0.27 360	0.43 484	0.49 279

DisPM	2.29 331	0.61 180	20.25 586	1.79 668	0.52 152	4.58 676	0.77 342	2.50 225	2.22 339	2.49 599	1.82 447	1.45 366	1.01 299	2.73 436	1.04 275	0.48 568	0.20 90	0.32 412	0.31 471	0.32 300	0.45 231

RALAANet	2.29 331	2.73 634	21.08 694	1.29 514	0.94 394	1.45 99	0.68 263	3.25 354	2.61 416	2.02 442	1.80 438	1.28 334	1.04 314	2.12 372	1.79 494	0.30 258	0.22 147	0.27 248	0.27 360	0.41 463	0.35 123

MEA-ACV	2.30 337	0.80 319	12.68 297	1.20 459	0.61 214	2.74 253	0.88 436	3.72 435	2.49 399	2.20 511	1.85 468	2.42 515	2.36 608	7.11 567	2.31 569	0.37 437	0.42 469	0.30 355	0.35 527	0.40 442	0.73 422

ADStereo(finetuned)	2.30 337	0.97 408	17.29 405	0.86 214	0.43 92	4.17 590	0.59 194	4.31 632	3.29 555	2.35 564	1.86 476	1.18 315	3.35 665	1.69 284	1.59 434	0.34 375	0.25 245	0.23 76	0.19 106	0.31 272	0.72 416

FENet	2.30 337	0.61 180	20.21 579	1.43 584	0.68 264	4.04 546	0.60 199	4.01 503	2.26 348	2.03 447	1.13 214	2.42 515	1.42 434	1.72 297	1.43 392	0.36 419	0.24 222	0.33 450	0.27 360	0.29 226	0.51 293

TestStereo_HL2	2.31 340	1.41 530	20.16 570	1.26 502	0.66 248	2.58 234	0.62 218	3.33 365	2.43 383	1.38 308	1.42 310	1.13 300	0.92 270	5.94 526	1.33 360	0.29 219	0.23 183	0.24 117	0.20 155	0.29 226	0.29 48

DCVSM-stereo	2.31 340	0.72 264	20.28 589	1.15 432	0.93 388	2.53 230	0.75 323	2.70 279	1.69 227	2.56 607	1.53 331	3.27 604	1.71 526	2.23 389	1.38 380	0.36 419	0.53 536	0.41 561	0.33 499	0.46 521	0.64 387

S	2.32 342	1.12 465	9.14 258	0.75 130	1.28 525	4.11 566	0.80 372	2.59 262	1.51 167	1.84 396	2.23 576	1.34 342	1.71 526	1.44 228	1.36 371	0.47 558	0.33 370	0.47 596	0.46 613	0.37 402	13.14 714

CFNet_ucs	2.32 342	0.75 292	17.05 399	0.90 252	0.81 325	3.86 487	0.68 263	4.31 632	2.68 425	2.13 477	2.04 528	3.30 606	1.24 386	2.63 426	1.23 328	0.37 437	0.46 495	0.56 650	0.30 450	0.67 618	0.53 314

RAFT+CT+SA	2.32 342	1.30 515	19.71 515	1.01 350	1.41 567	4.04 546	0.92 475	3.96 491	1.64 214	1.64 347	1.69 397	1.63 383	1.18 375	3.06 455	1.19 317	0.28 189	0.22 147	0.32 412	0.34 510	0.34 353	0.47 257

NRIStereo	2.32 342	0.69 240	20.07 556	1.35 541	0.38 52	4.73 707	0.89 438	2.43 211	3.35 576	1.95 418	1.37 291	1.75 403	1.21 380	2.97 450	1.35 362	0.49 576	0.22 147	0.29 320	0.26 334	0.31 272	0.33 93

AIO-test1	2.33 346	1.54 550	20.24 584	0.97 324	1.61 615	3.42 372	0.94 486	4.22 586	1.71 234	0.97 235	1.35 280	0.98 277	0.74 181	4.52 494	1.40 386	0.27 161	0.24 222	0.28 289	0.35 527	0.34 353	0.46 244

MSKI-zero shot	2.33 346	0.69 240	20.22 581	1.14 429	0.77 305	4.05 550	0.68 263	3.95 489	1.51 167	1.93 406	2.35 598	1.91 444	0.71 166	3.01 452	0.79 178	0.28 189	1.47 650	0.27 248	0.21 184	0.28 203	0.44 221

Pruner-Stereo	2.33 346	0.70 249	20.66 653	2.05 691	0.48 121	4.73 707	0.78 350	2.55 244	2.70 429	2.47 594	1.57 353	1.48 369	1.03 307	1.71 290	1.55 419	0.48 568	0.21 124	0.34 471	0.30 450	0.31 272	0.42 201

hknet	2.34 349	0.78 311	13.86 319	0.94 295	1.07 442	4.18 593	1.14 563	4.49 682	3.00 482	2.96 662	1.82 447	3.47 621	1.30 399	4.11 488	1.77 489	0.35 392	0.25 245	0.31 387	0.28 388	0.38 419	0.41 191

UDGNet	2.34 349	1.71 571	20.28 589	1.42 577	0.62 225	4.39 634	0.67 249	1.82 106	2.28 354	1.40 311	1.21 236	0.99 279	1.00 294	2.23 389	1.23 328	1.14 702	0.35 395	1.30 723	0.98 703	1.11 690	0.62 379

TestStereo_HL3	2.35 351	0.86 344	20.95 683	1.09 399	0.70 277	2.70 246	0.78 350	3.68 421	1.76 251	1.82 391	1.53 331	1.29 336	0.95 277	6.55 550	0.83 196	0.28 189	0.25 245	0.25 165	0.22 234	0.27 178	0.34 107

Hybrid-DGEV-03	2.35 351	1.15 473	20.06 555	1.06 382	0.52 152	3.99 534	0.96 503	3.34 368	1.68 223	2.16 489	3.31 679	1.37 353	1.07 332	1.40 216	1.55 419	0.28 189	0.22 147	0.32 412	0.24 287	0.30 250	1.97 563

FSD	2.35 351	0.67 223	1.30 60	0.84 195	0.76 301	0.77 18	0.67 249	1.63 77	2.26 348	0.76 140	0.63 69	1.69 390	0.72 170	1.05 91	0.78 168	0.59 631	7.66 735	0.57 654	0.54 646	0.57 577	22.45 768

qqq1	2.35 351	0.73 270	8.34 245	1.41 568	0.61 214	2.04 161	0.72 289	4.30 620	4.43 674	2.41 583	2.40 605	1.94 449	1.52 467	10.99 677	1.36 371	0.35 392	0.84 609	0.30 355	0.25 310	0.31 272	1.75 551

fff1	2.35 351	0.73 270	8.34 245	1.41 568	0.61 214	2.04 161	0.72 289	4.30 620	4.43 674	2.41 583	2.40 605	1.94 449	1.52 467	10.99 677	1.36 371	0.35 392	0.84 609	0.30 355	0.25 310	0.31 272	1.75 551

GGDA	2.36 356	1.44 537	20.37 604	1.22 473	0.57 193	3.01 295	0.58 190	3.31 363	2.46 394	1.37 306	1.39 296	1.13 300	0.98 287	6.40 544	1.26 347	0.30 258	0.22 147	0.24 117	0.21 184	0.30 250	0.34 107

StereoVision	2.36 356	1.15 473	20.38 606	1.07 389	1.79 662	2.58 234	0.61 203	3.14 340	2.34 367	1.33 300	3.46 685	1.85 432	0.88 252	2.12 372	2.01 534	0.46 549	0.36 405	0.37 523	0.36 538	0.50 548	0.41 191

LL-Strereo2	2.36 356	1.81 585	19.35 483	1.04 371	1.03 425	3.73 456	1.35 602	2.70 279	2.04 301	1.76 378	1.44 313	1.82 427	0.73 172	1.48 242	1.53 413	0.33 351	0.30 341	0.55 647	0.35 527	0.30 250	3.51 629

SepStereo	2.36 356	0.76 301	7.72 237	1.16 440	1.64 629	2.96 284	2.10 676	4.14 558	3.31 563	4.16 711	2.51 623	2.56 535	1.81 548	8.34 590	1.83 501	0.44 525	0.23 183	0.39 546	0.25 310	0.42 474	0.45 231

RAFT	2.36 356	1.62 562	18.03 427	1.75 662	0.54 162	1.91 148	0.91 466	3.24 351	3.65 621	1.64 347	1.73 411	3.45 620	1.58 480	1.82 330	1.74 484	0.42 500	1.06 629	0.40 552	0.32 490	0.44 499	1.03 488

DCANet	2.37 361	0.98 412	20.47 618	0.86 214	0.43 92	4.18 593	0.59 194	4.31 632	3.29 555	2.35 564	1.86 476	1.18 315	1.63 505	1.69 284	1.59 434	0.34 375	0.25 245	0.24 117	0.19 106	0.31 272	0.73 422

gwcnet-sp	2.38 362	1.51 546	17.58 416	1.11 409	0.92 384	3.59 420	1.03 531	3.79 450	2.43 383	2.60 614	1.63 375	1.80 422	1.61 491	3.87 480	1.99 528	0.33 351	0.32 358	0.30 355	0.29 427	0.40 442	0.47 257

scenet	2.38 362	1.51 546	17.58 416	1.11 409	0.92 384	3.59 420	1.03 531	3.79 450	2.43 383	2.60 614	1.63 375	1.80 422	1.61 491	3.87 480	1.99 528	0.33 351	0.32 358	0.30 355	0.29 427	0.40 442	0.47 257

ssnet	2.38 362	1.51 546	17.58 416	1.11 409	0.92 384	3.59 420	1.03 531	3.79 450	2.43 383	2.60 614	1.63 375	1.80 422	1.61 491	3.87 480	1.99 528	0.33 351	0.32 358	0.30 355	0.29 427	0.40 442	0.47 257

DSFCA	2.38 362	1.03 431	11.06 273	1.15 432	1.18 488	3.97 532	1.75 651	3.63 412	2.44 391	3.14 676	1.68 392	2.90 571	2.48 617	5.38 509	3.17 620	0.49 576	0.45 489	0.37 523	0.37 548	0.54 563	0.46 244

SMFormer	2.40 366	0.73 270	8.34 245	1.41 568	0.61 214	2.04 161	0.72 289	4.30 620	4.43 674	2.41 583	2.40 605	1.94 449	1.52 467	10.99 677	3.10 617	0.35 392	0.84 609	0.36 510	0.33 499	0.40 442	0.77 436

fff	2.40 366	0.96 402	20.47 618	0.84 195	0.38 52	4.15 581	0.57 177	4.30 620	2.85 457	2.31 546	1.82 447	1.19 320	2.98 642	1.68 278	1.57 427	0.35 392	0.24 222	0.23 76	0.19 106	0.25 116	0.57 342

csc	2.40 366	0.96 402	20.47 618	0.84 195	0.38 52	4.15 581	0.57 177	4.30 620	2.85 457	2.31 546	1.82 447	1.19 320	2.98 642	1.68 278	1.57 427	0.35 392	0.24 222	0.23 76	0.19 106	0.25 116	0.57 342

cscssc	2.40 366	0.96 402	20.47 618	0.84 195	0.38 52	4.15 581	0.57 177	4.30 620	2.85 457	2.31 546	1.82 447	1.19 320	2.98 642	1.68 278	1.57 427	0.35 392	0.24 222	0.23 76	0.19 106	0.25 116	0.57 342

ACVNet	2.40 366	0.97 408	20.20 575	0.94 295	0.86 349	4.22 607	0.79 362	2.97 323	2.85 457	1.93 406	1.91 496	3.07 588	1.46 448	1.52 251	2.37 576	0.33 351	0.27 299	0.30 355	0.27 360	0.42 474	0.35 123

DISCO	2.40 366	0.99 421	11.99 285	1.81 669	1.12 464	3.47 388	1.24 584	3.34 368	2.57 411	2.73 634	1.96 510	4.52 690	1.90 564	4.18 491	3.62 631	0.37 437	0.27 299	0.31 387	0.30 450	0.70 627	0.62 379

RAFT_CTSACE	2.41 372	1.83 588	20.33 600	1.77 666	1.39 558	3.50 399	1.03 531	3.25 354	1.64 214	1.80 388	2.04 528	2.82 562	1.78 540	2.11 371	1.10 292	0.27 161	0.24 222	0.28 289	0.30 450	0.31 272	0.33 93

TestStereo	2.41 372	1.95 597	19.15 467	0.77 140	0.61 214	1.83 141	0.58 190	2.33 193	1.53 171	1.44 323	1.37 291	1.26 332	0.90 262	11.59 714	0.94 239	0.36 419	0.19 67	0.33 450	0.24 287	0.45 509	0.32 76

TestStereo-Hl	2.42 374	1.07 441	20.80 670	1.21 468	0.54 162	3.10 303	0.84 403	3.66 415	2.65 422	1.68 357	1.36 286	1.34 342	1.16 369	6.18 536	1.10 292	0.32 316	0.24 222	0.26 217	0.21 184	0.30 250	0.37 150

DeepStereo_RVC	2.42 374	0.70 249	18.41 436	0.79 160	0.43 92	4.50 656	0.70 279	2.51 226	3.51 610	2.02 442	1.79 432	1.54 374	6.35 713	1.93 346	1.22 325	0.47 558	0.22 147	0.29 320	0.29 427	0.35 375	0.40 182

model_zeroshot	2.43 376	0.72 264	19.99 546	1.24 481	1.23 511	3.70 449	0.63 226	3.76 445	1.61 206	2.79 642	1.41 306	2.24 486	0.82 229	2.87 446	1.22 325	0.33 351	0.52 533	0.30 355	0.25 310	0.28 203	2.59 590

MIPNet	2.43 376	1.13 467	20.00 548	0.93 285	0.58 199	4.74 709	0.62 218	4.33 644	2.95 475	1.94 412	1.49 323	1.52 373	1.96 568	2.77 438	1.60 438	0.35 392	0.20 90	0.27 248	0.23 260	0.32 300	0.59 363

DNSM	2.44 378	2.05 603	1.71 115	1.12 419	0.58 199	2.96 284	0.78 350	2.63 271	1.54 176	0.79 156	0.71 87	0.70 175	0.87 246	3.28 460	2.67 598	0.40 484	3.07 699	0.24 117	0.18 58	5.38 757	17.17 754

tta	2.44 378	0.73 270	8.34 245	1.41 568	0.61 214	2.04 161	0.72 289	4.30 620	4.43 674	2.41 583	2.40 605	1.94 449	1.52 467	10.99 677	3.10 617	0.35 392	0.84 609	0.36 510	0.33 499	0.31 272	1.75 551

iinet-f	2.44 378	1.82 587	14.97 345	1.21 468	1.11 461	3.78 466	1.10 555	4.19 578	2.90 470	2.10 470	1.76 417	2.99 578	2.97 640	2.84 443	2.79 599	0.38 456	0.38 433	0.28 289	0.28 388	0.50 548	0.47 257

test_5	2.45 381	1.43 534	19.72 517	1.20 459	1.39 558	3.88 493	1.25 585	4.03 511	1.98 292	1.74 375	1.82 447	1.86 433	1.78 540	3.57 471	1.35 362	0.33 351	0.21 124	0.35 491	0.33 499	0.34 353	0.43 212

acv_ft	2.45 381	0.97 408	19.57 497	1.15 432	2.01 684	2.97 290	0.96 503	3.88 470	2.85 457	2.34 562	1.91 496	3.07 588	1.65 514	1.52 251	2.26 563	0.33 351	0.27 299	0.30 355	0.27 360	0.42 474	0.35 123

HLf8	2.46 383	4.26 661	18.93 454	0.88 234	0.82 329	3.36 358	0.55 166	3.92 480	3.36 579	1.30 298	1.23 240	1.22 326	1.00 294	5.65 516	1.05 279	0.28 189	0.22 147	0.30 355	0.21 184	0.26 154	0.34 107

riskmin	2.46 383	0.61 180	12.91 304	1.22 473	1.65 634	3.56 415	0.61 203	4.30 620	1.50 162	1.86 397	1.16 222	4.30 679	2.02 573	1.53 255	1.32 359	0.29 219	0.95 619	0.34 471	0.23 260	0.43 484	8.34 678

PFNet+	2.46 383	0.64 199	21.10 701	0.98 329	0.48 121	4.63 684	0.83 393	2.47 222	3.48 607	2.14 479	1.67 389	1.34 342	1.03 307	4.66 498	1.35 362	0.49 576	0.33 370	0.38 538	0.39 567	0.33 327	0.49 279

CoDeX	2.47 386	0.91 371	13.65 315	1.03 364	1.17 484	3.28 342	1.30 593	4.17 569	2.99 480	1.78 382	1.85 468	2.04 470	1.46 448	9.99 635	1.66 461	0.38 456	0.28 312	0.32 412	0.28 388	0.34 353	0.57 342

iRaft-Stereo_5w	2.47 386	1.37 524	13.85 317	0.87 223	0.99 407	3.22 327	0.84 403	3.72 435	2.12 317	1.57 337	2.49 619	2.20 484	2.22 597	9.12 604	2.03 538	0.48 568	0.27 299	0.35 491	0.29 427	0.48 541	0.94 472

RAFT-Stereo + iAFF	2.49 388	1.68 567	20.50 626	1.11 409	1.32 541	4.13 573	0.42 109	3.23 350	3.30 559	2.05 454	2.40 605	1.61 379	1.11 351	1.49 244	1.63 449	0.22 61	0.22 147	0.26 217	0.24 287	0.31 272	2.47 588

HITNet	2.49 388	2.91 637	19.23 477	1.54 614	0.57 193	3.47 388	0.79 362	4.16 565	2.93 473	2.18 497	1.65 384	1.68 389	1.45 443	2.17 380	2.99 612	0.28 189	0.20 90	0.41 561	0.27 360	0.45 509	0.52 304
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Hybrid-DGEV-2	2.50 390	2.49 626	20.10 565	1.20 459	0.51 144	4.16 584	0.52 157	4.30 620	2.42 379	2.09 467	1.49 323	2.36 503	1.61 491	3.40 463	1.39 383	0.28 189	0.25 245	0.30 355	0.26 334	0.30 250	0.55 333

GEAR-Net	2.51 391	0.57 127	13.63 313	1.08 392	0.98 401	1.27 69	0.99 518	3.33 365	1.89 275	0.93 224	1.38 294	0.86 234	1.09 340	1.71 290	1.09 288	0.36 419	0.29 325	0.23 76	0.21 184	0.31 272	18.10 757

GwcNet-ADL	2.51 391	0.75 292	21.41 724	0.98 329	0.73 281	4.58 676	0.95 493	4.46 680	2.61 416	2.06 455	1.80 438	2.54 531	1.24 386	1.98 352	1.73 481	0.41 488	0.46 495	0.24 117	0.27 360	0.41 463	0.55 333

HHNet	2.51 391	0.76 301	20.83 673	0.67 50	0.67 256	4.07 555	0.90 455	3.85 464	1.59 193	2.14 479	4.91 708	0.98 277	3.32 662	1.73 303	1.80 496	0.41 488	0.20 90	0.31 387	0.28 388	0.38 419	0.44 221

MM-Stereo_test1	2.52 394	0.64 199	20.07 556	1.83 670	0.52 152	1.86 144	0.77 342	3.11 337	3.40 589	1.77 381	1.12 212	0.87 241	0.97 284	1.54 257	1.51 408	0.27 161	2.44 684	0.27 248	0.24 287	0.37 402	6.91 665

EGLCR-Stereo	2.52 394	0.56 115	9.39 261	1.16 440	0.81 325	5.24 722	0.61 203	4.20 580	1.56 182	1.09 263	0.71 87	1.09 293	0.66 149	1.92 343	0.82 193	0.29 219	0.30 341	0.29 320	0.24 287	0.37 402	19.09 761

DAS	2.52 394	0.76 301	7.72 237	1.16 440	1.64 629	2.96 284	2.10 676	4.14 558	3.31 563	4.16 711	2.51 623	2.56 535	1.81 548	11.54 712	1.83 501	0.44 525	0.23 183	0.39 546	0.25 310	0.42 474	0.45 231

GMM-Stereo	2.52 394	0.56 115	20.57 640	0.92 273	0.83 331	4.18 593	1.88 659	2.51 226	2.40 376	2.48 596	2.30 593	1.69 390	1.84 556	2.93 449	1.25 341	0.32 316	0.19 67	0.33 450	0.49 625	0.37 402	2.40 583

MLCV	2.52 394	1.77 578	18.20 433	1.17 447	0.63 231	3.60 424	0.53 161	3.88 470	2.35 370	2.82 647	2.24 577	1.99 461	1.42 434	4.59 495	3.09 616	0.39 468	0.22 147	0.33 450	0.22 234	0.35 375	0.52 304

ToySt	2.53 399	0.89 361	19.20 473	1.12 419	0.95 396	3.47 388	1.13 560	3.72 435	2.25 345	1.36 304	1.71 403	2.22 485	1.59 483	2.14 377	1.81 500	0.28 189	0.64 574	0.30 355	0.33 499	0.43 484	5.14 650

LMCR-Stereo	2.53 399	2.30 619	18.81 448	1.64 640	0.86 349	3.88 493	1.14 563	4.33 644	1.63 212	2.27 532	2.35 598	1.13 300	2.41 612	2.63 426	2.26 563	1.06 695	0.24 222	0.29 320	0.25 310	0.62 594	0.42 201

UNet	2.53 399	0.91 371	20.07 556	1.19 457	1.44 574	3.45 383	0.75 323	3.80 455	1.98 292	2.09 467	1.57 353	2.74 553	2.37 609	3.51 469	2.52 588	0.35 392	0.30 341	0.41 561	0.28 388	0.40 442	0.50 287

UCFNet_RVC	2.53 399	1.29 512	20.56 636	1.42 577	1.40 565	4.01 539	1.04 537	2.79 290	1.67 222	2.27 532	1.88 484	2.94 575	1.50 461	3.48 467	1.68 464	0.37 437	0.29 325	0.52 629	0.41 587	0.55 566	0.51 293

MyStereo04	2.54 403	1.18 480	18.82 450	1.04 371	1.21 507	3.96 530	0.95 493	4.02 508	3.01 487	2.06 455	1.27 260	2.33 497	1.66 515	2.06 359	2.01 534	0.26 146	3.49 706	0.34 471	0.27 360	0.43 484	0.49 279

MC-Stereo	2.54 403	0.58 139	6.38 227	1.30 520	1.37 555	4.56 675	0.60 199	2.08 150	1.57 186	1.97 423	1.68 392	0.89 249	1.12 354	1.46 237	0.88 216	0.27 161	8.44 738	0.27 248	0.22 234	0.26 154	14.87 726

Sa-1000	2.54 403	1.47 541	20.36 603	1.16 440	0.55 171	4.07 555	1.39 611	4.49 682	3.01 487	2.06 455	2.79 651	1.84 430	1.43 438	2.68 431	1.53 413	0.31 288	0.26 278	0.36 510	0.33 499	0.37 402	0.46 244

LCNet	2.54 403	0.60 171	20.89 678	1.01 350	0.57 193	3.60 424	1.21 580	3.20 346	1.70 230	2.17 493	1.76 417	1.43 363	4.12 684	3.61 472	0.94 239	0.32 316	0.20 90	0.28 289	0.76 683	0.50 548	1.83 561

AFF-stereo	2.54 403	3.44 649	20.84 675	1.30 520	0.48 121	3.94 518	0.48 137	3.30 360	3.40 589	1.94 412	2.21 574	2.10 480	1.51 463	2.36 401	1.62 443	0.23 77	0.21 124	0.25 165	0.25 310	0.33 327	0.53 314

DN	2.55 408	0.58 139	13.43 311	1.01 350	1.16 480	3.38 362	0.47 134	2.78 289	1.64 214	1.07 260	0.89 139	1.32 340	0.73 172	2.58 422	1.31 356	0.31 288	0.38 433	0.28 289	0.25 310	0.34 353	17.14 753

YMNet	2.55 408	1.78 580	14.80 341	1.41 568	1.67 640	3.95 523	0.96 503	3.86 465	3.02 491	2.68 627	2.57 631	3.35 612	1.53 471	3.40 463	2.57 590	0.49 576	0.54 540	0.52 629	0.49 625	0.76 644	0.69 404

YMNet_1	2.55 408	1.78 580	14.80 341	1.41 568	1.67 640	3.95 523	0.96 503	3.86 465	3.02 491	2.68 627	2.57 631	3.35 612	1.53 471	3.40 463	2.57 590	0.49 576	0.54 540	0.52 629	0.49 625	0.76 644	0.69 404

MyStereo05	2.55 408	1.07 441	19.87 532	1.06 382	1.08 448	4.26 614	0.86 420	4.10 541	3.01 487	2.19 504	1.26 250	2.30 493	1.64 508	2.13 374	1.99 528	0.25 115	2.43 682	0.34 471	0.27 360	0.46 521	0.48 270

SA	2.55 408	1.54 550	20.70 659	1.12 419	0.48 121	4.26 614	1.33 598	4.45 678	3.28 550	1.68 357	1.96 510	1.69 390	2.25 600	2.60 424	1.57 427	0.30 258	0.29 325	0.37 523	0.38 557	0.36 394	0.47 257

KYRaft	2.55 408	0.57 127	20.60 645	0.98 329	0.51 144	4.38 630	1.76 652	2.51 226	1.59 193	2.48 596	2.98 660	1.99 461	3.36 666	2.17 380	0.96 246	0.34 375	0.22 147	0.33 450	0.46 613	0.38 419	2.44 586

RAFT-345	2.55 408	0.60 171	19.89 534	1.22 473	0.49 131	4.43 642	0.77 342	1.68 83	3.54 613	2.09 467	3.10 667	1.95 453	1.30 399	6.65 552	1.47 404	0.41 488	0.23 183	0.32 412	0.26 334	0.29 226	0.28 41

DLCB_ROB	2.55 408	1.32 518	10.26 268	1.31 525	1.04 431	2.94 280	1.29 590	3.81 458	2.73 433	2.93 656	2.17 559	3.37 614	1.53 471	10.40 656	3.26 622	0.42 500	0.35 395	0.41 561	0.37 548	0.43 484	0.68 401

DNS	2.56 416	1.99 600	2.21 137	0.99 338	0.66 248	2.66 243	0.73 299	2.70 279	1.74 244	0.74 128	1.03 186	0.85 230	0.70 163	3.13 458	1.85 505	0.38 456	3.19 701	0.38 538	0.18 58	5.07 754	19.99 764

TestStereo1	2.56 416	1.41 530	20.56 636	1.63 635	0.74 287	4.13 573	1.34 599	3.93 485	3.38 583	1.61 342	2.56 628	1.43 363	2.13 588	2.55 420	1.70 470	0.32 316	0.22 147	0.34 471	0.26 334	0.40 442	0.53 314

CRFU-Net	2.56 416	0.89 361	10.77 272	2.53 714	1.09 453	3.91 503	1.40 612	3.87 469	1.92 281	2.25 523	1.80 438	3.32 609	7.85 732	5.53 515	1.54 416	0.58 627	0.36 405	0.31 387	0.28 388	0.39 436	0.56 337

SA-5K	2.56 416	1.41 530	20.56 636	1.63 635	0.74 287	4.13 573	1.34 599	3.93 485	3.38 583	1.61 342	2.56 628	1.43 363	2.13 588	2.55 420	1.70 470	0.32 316	0.22 147	0.34 471	0.26 334	0.40 442	0.53 314

IPLG	2.56 416	1.11 459	19.89 534	0.95 307	0.79 314	4.60 680	0.56 170	4.31 632	2.10 310	1.94 412	2.00 520	1.34 342	1.37 416	6.59 551	1.59 434	0.32 316	0.21 124	0.27 248	0.23 260	0.32 300	0.63 382

Prome-Stereo	2.57 421	0.60 171	20.29 594	1.01 350	0.62 225	4.40 637	1.80 655	3.22 349	1.74 244	2.18 497	3.43 684	1.71 398	3.45 671	2.24 391	1.19 317	0.32 316	0.20 90	0.27 248	0.25 310	0.37 402	2.15 574

Select-FE	2.58 422	1.05 437	18.42 437	1.09 399	1.24 516	3.70 449	0.61 203	3.97 494	2.27 353	2.61 618	1.83 460	5.04 705	3.16 655	2.02 356	1.40 386	0.35 392	0.56 548	0.31 387	0.48 620	0.35 375	1.14 498

GCAP-Stereo	2.59 423	1.07 441	20.48 624	0.91 262	4.13 737	3.67 440	0.51 150	2.27 179	1.76 251	1.18 277	1.15 220	1.18 315	0.84 234	1.36 201	1.54 416	0.27 161	8.46 739	0.27 248	0.19 106	0.29 226	0.30 62

NINENet	2.59 423	0.89 361	16.09 371	1.16 440	1.07 442	4.50 656	0.75 323	4.43 674	2.61 416	2.18 497	1.91 496	3.61 638	1.03 307	7.92 584	1.18 312	0.49 576	0.34 385	0.41 561	0.30 450	0.42 474	0.44 221

111	2.59 423	3.10 642	20.47 618	0.84 195	0.38 52	4.26 614	0.91 466	4.45 678	2.96 476	2.48 596	2.07 541	2.31 494	1.64 508	1.49 244	1.90 516	0.35 392	0.22 147	0.25 165	0.21 184	0.32 300	1.14 498

PSMNet-RUCA	2.60 426	1.83 588	20.55 632	1.51 606	1.39 558	3.07 301	1.36 605	3.56 399	2.43 383	1.41 314	2.07 541	1.42 360	1.09 340	2.07 361	1.60 438	1.20 705	0.69 591	1.26 721	0.96 699	1.65 716	0.97 477

ff7	2.60 426	0.81 323	16.25 377	0.89 238	0.56 179	4.55 671	0.83 393	1.68 83	3.44 595	0.88 200	1.10 206	0.70 175	0.78 202	1.93 346	0.93 230	0.29 219	0.37 413	0.29 320	0.21 184	0.33 327	15.08 729

ffff	2.60 426	0.81 323	16.25 377	0.89 238	0.56 179	4.55 671	0.83 393	1.68 83	3.44 595	0.88 200	1.10 206	0.70 175	0.78 202	1.93 346	0.93 230	0.29 219	0.37 413	0.29 320	0.21 184	0.33 327	15.08 729

11t	2.60 426	0.81 323	16.25 377	0.89 238	0.56 179	4.55 671	0.83 393	1.68 83	3.44 595	0.88 200	1.10 206	0.70 175	0.78 202	1.93 346	0.93 230	0.29 219	0.37 413	0.29 320	0.21 184	0.33 327	15.08 729

ccc-4	2.60 426	0.81 323	16.25 377	0.89 238	0.56 179	4.55 671	0.83 393	1.68 83	3.44 595	0.88 200	1.10 206	0.70 175	0.78 202	1.93 346	0.93 230	0.29 219	0.37 413	0.29 320	0.21 184	0.33 327	15.08 729

IPLGR	2.61 431	0.73 270	20.72 662	0.87 223	0.54 162	4.58 676	0.52 157	4.32 640	2.79 446	1.91 402	1.54 343	1.72 399	1.71 526	6.94 565	1.43 392	0.31 288	0.21 124	0.27 248	0.24 287	0.34 353	0.48 270

RAFT_R40	2.61 431	0.64 199	19.86 529	1.69 650	0.46 108	4.74 709	0.95 493	2.28 181	2.52 404	2.02 442	2.32 596	2.69 549	2.52 622	6.70 555	1.05 279	0.42 500	0.19 67	0.30 355	0.27 360	0.33 327	0.29 48

DeepPruner_ROB	2.61 431	1.97 598	19.32 481	1.03 364	1.20 501	4.38 630	0.90 455	3.44 383	1.77 254	2.61 618	1.54 343	2.77 559	1.27 389	5.05 502	2.08 546	0.52 609	0.40 451	0.37 523	0.35 527	0.52 557	0.62 379

fast-acv-ft	2.62 434	1.62 562	20.48 624	1.45 587	1.39 558	3.16 318	1.16 569	3.41 378	2.45 393	1.97 423	2.15 554	2.68 547	2.15 590	2.92 448	2.47 583	0.43 517	0.40 451	0.45 587	0.40 576	0.62 594	0.64 387

PSM-softLoss	2.62 434	0.65 209	21.11 702	2.46 711	0.49 131	4.68 699	0.68 263	2.61 267	4.23 658	2.14 479	1.47 319	1.42 360	0.99 289	6.04 531	1.24 333	0.47 558	0.23 183	0.37 523	0.39 567	0.33 327	0.34 107

KMStereo	2.62 434	0.65 209	21.11 702	2.46 711	0.49 131	4.68 699	0.68 263	2.61 267	4.23 658	2.14 479	1.47 319	1.42 360	0.99 289	6.04 531	1.24 333	0.47 558	0.23 183	0.37 523	0.39 567	0.33 327	0.34 107

STTStereo	2.62 434	1.28 509	19.16 468	1.52 611	1.55 596	3.84 479	0.89 438	3.75 444	2.59 415	2.23 519	1.59 364	2.48 525	1.58 480	5.11 503	1.72 477	0.38 456	0.41 458	0.47 596	0.54 646	0.53 558	0.75 432

TestStereo_HLe17	2.63 438	7.80 689	18.51 440	0.90 252	0.80 319	3.52 404	0.62 218	4.03 511	3.30 559	1.25 293	1.16 222	1.16 309	1.05 323	5.85 523	1.00 263	0.27 161	0.20 90	0.29 320	0.22 234	0.26 154	0.44 221

SST-Stereo	2.63 438	0.63 191	19.76 520	1.69 650	0.46 108	4.71 706	0.74 311	2.27 179	3.07 512	2.07 461	2.15 554	2.42 515	3.17 656	6.66 553	0.95 244	0.45 535	0.19 67	0.30 355	0.27 360	0.35 375	0.31 69

GMOStereo	2.64 440	0.92 379	19.83 525	0.81 178	0.68 264	3.22 327	0.89 438	2.94 313	1.48 155	2.36 570	1.54 343	1.75 403	1.04 314	1.33 187	1.15 303	0.26 146	11.32 761	0.35 491	0.28 388	0.35 375	0.33 93

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test-2	2.64 440	0.92 379	19.83 525	0.81 178	0.68 264	3.22 327	0.89 438	2.94 313	1.48 155	2.36 570	1.54 343	1.75 403	1.04 314	1.33 187	1.15 303	0.26 146	11.32 761	0.35 491	0.28 388	0.35 375	0.33 93

GSStereo	2.65 444	0.61 180	2.62 156	1.07 389	1.33 542	4.53 663	0.81 384	3.44 383	4.24 660	0.80 159	0.93 149	0.76 209	0.80 218	1.07 99	0.84 201	0.28 189	0.54 540	0.26 217	0.26 334	0.29 226	27.59 781

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dad	2.65 444	3.40 647	19.45 491	1.05 376	0.65 240	4.21 605	0.84 403	2.10 152	2.77 442	2.32 557	1.72 405	1.72 399	1.27 389	3.86 479	2.04 542	1.06 695	0.40 451	2.04 733	0.49 625	0.78 646	0.83 449

AASNet	2.65 444	3.20 643	20.19 573	1.38 556	1.49 584	3.84 479	1.06 542	3.92 480	3.28 550	2.07 461	2.28 587	1.95 453	1.28 392	2.19 383	2.17 554	0.42 500	0.33 370	0.45 587	0.30 450	0.59 583	0.52 304

ASMatch	2.65 444	0.68 234	20.65 652	1.60 627	0.71 278	4.40 637	0.77 342	2.02 136	1.65 217	1.71 367	3.89 695	1.93 446	3.75 678	5.45 511	1.67 462	0.33 351	0.24 222	0.34 471	0.28 388	0.34 353	0.57 342

BEATNet_4x	2.65 444	4.43 663	18.10 428	1.41 568	0.59 202	3.44 378	1.02 527	4.08 535	2.97 477	2.28 534	1.75 416	2.18 482	1.61 491	2.80 441	3.54 629	0.39 468	0.25 245	0.47 596	0.31 471	0.61 589	0.86 460

IGEV-FE	2.66 450	0.75 292	21.55 729	1.50 603	0.89 369	2.21 181	0.90 455	3.52 393	1.83 262	2.17 493	1.58 360	4.06 661	1.59 483	1.73 303	1.21 320	0.32 316	0.33 370	0.28 289	0.30 450	0.44 499	6.08 657

IGEV_Zeroshot_test	2.66 450	0.75 292	21.55 729	1.50 603	0.89 369	2.21 181	0.90 455	3.52 393	1.83 262	2.17 493	1.57 353	4.09 663	1.60 485	1.73 303	1.21 320	0.32 316	0.33 370	0.28 289	0.30 450	0.44 499	6.09 658

GEStereo_RVC	2.66 450	1.20 491	20.38 606	1.29 514	1.05 435	4.02 542	1.42 615	4.17 569	2.24 342	2.10 470	1.86 476	2.33 497	1.84 556	4.93 501	1.78 490	0.51 598	0.38 433	0.32 412	0.29 427	0.44 499	0.56 337

XX-Stereo	2.66 450	0.70 249	21.17 709	2.33 702	1.24 516	4.31 623	0.45 125	4.48 681	1.60 199	2.39 578	1.89 487	4.60 694	0.60 120	4.17 490	1.11 295	0.34 375	0.26 278	0.29 320	0.29 427	0.53 558	0.43 212

delet	2.66 450	1.11 459	18.42 437	1.05 376	1.65 634	3.47 388	2.00 668	3.81 458	2.82 453	2.15 485	2.11 546	2.62 541	1.88 563	5.38 509	2.21 559	0.34 375	0.38 433	0.40 552	0.32 490	0.45 509	0.54 328

OCTAStereo	2.67 455	0.67 223	21.08 694	2.43 707	0.47 115	4.67 691	0.67 249	3.68 421	4.31 671	2.11 472	1.62 370	1.36 349	1.09 340	6.02 530	1.25 341	0.45 535	0.20 90	0.36 510	0.34 510	0.32 300	0.37 150

RE-Stereo	2.67 455	0.67 223	21.08 694	2.43 707	0.47 115	4.67 691	0.67 249	3.68 421	4.30 668	2.11 472	1.62 370	1.36 349	1.09 340	6.01 527	1.26 347	0.45 535	0.20 90	0.36 510	0.34 510	0.32 300	0.37 150

TVStereo	2.67 455	0.67 223	21.08 694	2.43 707	0.47 115	4.67 691	0.67 249	3.68 421	4.30 668	2.11 472	1.62 370	1.36 349	1.09 340	6.01 527	1.26 347	0.45 535	0.20 90	0.36 510	0.34 510	0.32 300	0.37 150

test_sample5	2.68 458	0.76 301	14.56 334	1.40 564	0.83 331	3.11 308	0.74 311	4.33 644	4.48 680	2.29 540	2.04 528	1.67 386	1.45 443	11.18 692	1.88 512	0.37 437	0.47 508	0.37 523	0.39 567	0.43 484	0.78 440

test_sample4	2.68 458	0.76 301	15.85 364	1.45 587	0.83 331	3.10 303	0.72 289	4.31 632	3.37 580	2.39 578	1.90 495	1.72 399	1.47 453	11.13 690	1.86 508	0.36 419	0.47 508	0.35 491	0.37 548	0.42 474	0.85 455

DualNet	2.68 458	0.76 301	14.56 334	1.40 564	0.83 331	3.11 308	0.74 311	4.33 644	4.48 680	2.35 564	2.13 550	1.67 386	1.45 443	11.18 692	1.88 512	0.37 437	0.47 508	0.37 523	0.39 567	0.43 484	0.78 440

NF-Stereo	2.68 458	0.67 223	21.09 699	2.43 707	0.47 115	4.67 691	0.67 249	3.68 421	4.30 668	2.11 472	1.62 370	1.36 349	1.09 340	6.07 533	1.24 333	0.45 535	0.20 90	0.36 510	0.34 510	0.32 300	0.37 150

GCAP-Stereo-DPT26K	2.69 462	1.03 431	12.19 288	0.80 172	0.54 162	2.36 203	0.96 503	1.90 115	2.00 297	0.76 140	0.95 163	0.56 104	0.64 133	1.09 109	0.71 135	0.25 115	0.44 481	0.25 165	0.20 155	0.25 116	25.96 777

aanet-new-78k	2.70 463	1.01 426	28.05 772	0.78 154	0.37 44	3.32 355	0.66 242	2.35 195	1.03 57	0.62 69	0.89 139	0.50 66	1.06 327	1.45 233	0.63 97	0.21 40	0.23 183	0.25 165	0.17 40	0.25 116	10.16 695

mmm	2.70 463	0.80 319	8.26 243	1.50 603	1.18 488	2.44 213	0.85 412	4.08 535	4.59 685	2.31 546	1.95 508	1.51 371	1.55 476	2.33 399	1.72 477	0.31 288	7.71 736	0.45 587	0.42 593	0.40 442	9.56 689

CCAANet	2.70 463	1.07 441	19.34 482	1.15 432	1.04 431	2.73 252	0.87 429	4.00 500	1.86 266	1.46 327	1.67 389	2.39 506	1.37 416	10.72 664	2.26 563	0.39 468	0.30 341	0.36 510	0.31 471	0.34 353	0.35 123

iResNet	2.70 463	1.35 522	20.93 681	2.01 687	0.73 281	3.76 461	0.83 393	4.28 616	2.93 473	2.38 576	2.03 525	1.35 346	1.54 474	3.28 460	4.42 644	0.42 500	0.25 245	0.29 320	0.23 260	0.45 509	0.64 387

test_sample6	2.71 467	0.76 301	14.30 327	1.43 584	0.83 331	3.17 319	0.79 362	4.40 667	4.65 694	2.35 564	2.13 550	1.69 390	1.45 443	11.48 708	1.99 528	0.39 468	0.46 495	0.38 538	0.40 576	0.43 484	0.77 436

MIM_Stereo	2.71 467	1.26 501	20.92 680	1.34 539	5.57 745	3.10 303	0.59 194	3.25 354	2.51 402	1.64 347	1.61 366	1.82 427	1.29 396	2.07 361	1.35 362	0.25 115	0.31 351	0.28 289	0.26 334	0.29 226	4.43 644

anonymousdsp2	2.72 469	0.68 234	11.15 278	1.20 459	0.64 235	3.66 438	0.71 284	3.71 433	2.14 323	1.62 345	1.61 366	1.95 453	1.00 294	2.24 391	0.81 188	0.32 316	0.50 526	0.28 289	0.20 155	0.34 353	19.58 762

Wz-Net-LNSev-Ref	2.72 469	2.55 630	14.91 343	1.37 552	1.36 552	3.50 399	1.63 641	4.11 544	3.38 583	2.55 606	2.04 528	2.35 501	2.50 620	5.14 504	4.64 648	0.53 612	0.22 147	0.35 491	0.21 184	0.41 463	0.60 369

RAFT-RH_RVC	2.72 469	0.64 199	20.10 565	1.48 597	0.49 131	4.46 646	0.56 170	1.73 94	2.86 463	3.06 668	5.50 713	2.02 467	1.28 392	6.70 555	1.56 423	0.46 549	0.22 147	0.37 523	0.34 510	0.29 226	0.33 93

DMCA-RVC	2.72 469	3.31 645	20.08 562	1.27 505	1.13 468	2.49 221	0.85 412	3.43 381	1.85 265	3.04 666	1.58 360	1.99 461	1.51 463	6.42 545	2.86 605	0.39 468	0.31 351	0.44 579	0.37 548	0.47 534	0.65 392

iResNet_ROB	2.72 469	10.38 706	14.41 330	1.46 589	0.99 407	3.74 458	0.66 242	4.01 503	2.84 456	2.04 450	2.05 535	1.98 460	1.38 418	4.73 499	1.91 519	0.35 392	0.20 90	0.28 289	0.19 106	0.33 327	0.41 191

pcwnet_v2	2.73 474	0.70 249	22.43 752	1.11 409	1.02 420	3.58 419	0.80 372	4.31 632	3.42 593	2.39 578	2.28 587	2.99 578	1.68 518	3.31 462	1.54 416	0.44 525	0.51 530	0.41 561	0.34 510	0.62 594	0.74 428

testmc14	2.74 475	0.41 9	13.05 305	0.81 178	1.01 415	3.36 358	0.41 102	1.79 102	1.97 291	0.59 50	0.79 110	0.88 244	0.56 97	1.31 180	0.74 148	0.22 61	12.80 768	0.18 2	0.16 18	0.21 46	13.59 716

MyStereo06	2.74 475	1.07 441	21.19 712	1.06 382	1.08 448	4.26 614	0.86 420	3.72 435	1.80 259	2.25 523	1.77 424	4.28 677	4.12 684	1.85 335	1.38 380	0.25 115	2.43 682	0.34 471	0.27 360	0.46 521	0.48 270

IRAFT_RVC	2.74 475	0.71 256	19.80 521	2.52 713	0.67 256	4.60 680	1.57 635	3.05 331	2.99 480	2.23 519	1.72 405	2.08 477	2.59 624	6.69 554	1.61 441	0.37 437	0.21 124	0.33 450	0.29 427	0.33 327	0.35 123

HGLStereo	2.74 475	1.03 431	20.80 670	1.24 481	1.55 596	3.62 430	0.94 486	3.83 461	2.09 308	2.18 497	2.20 570	3.11 592	2.12 585	5.65 516	2.07 545	0.50 590	0.34 385	0.32 412	0.30 450	0.42 474	0.50 287

G2L-ROB	2.75 479	1.93 595	19.94 540	1.25 496	1.05 435	3.84 479	0.93 482	3.45 387	2.56 408	2.29 540	1.47 319	2.64 544	1.20 379	8.34 590	2.28 566	0.29 219	0.20 90	0.24 117	0.23 260	0.29 226	0.52 304

ACRE	2.75 479	7.69 687	19.93 537	0.93 285	1.30 532	3.94 518	0.90 455	4.23 593	3.66 622	2.33 560	2.61 635	1.17 312	1.04 314	1.80 320	1.35 362	0.46 549	0.25 245	0.27 248	0.23 260	0.32 300	0.60 369

PFNet	2.75 479	0.69 240	19.96 543	2.25 696	0.80 319	4.63 684	0.90 455	2.60 266	3.85 635	2.39 578	2.71 646	1.82 427	1.41 431	7.53 576	1.41 389	0.36 419	0.21 124	0.36 510	0.27 360	0.32 300	0.46 244

rafts_anoy	2.76 482	1.68 567	20.42 610	1.42 577	3.90 732	3.03 298	0.61 203	3.24 351	1.66 220	1.42 317	1.26 250	1.19 320	1.11 351	2.13 374	1.64 455	0.33 351	8.77 745	0.32 412	0.32 490	0.32 300	0.38 161

NLCA_NET_v2_RVC	2.76 482	1.48 542	19.72 517	1.62 631	2.00 682	3.95 523	0.86 420	3.92 480	2.51 402	2.56 607	1.69 397	2.83 564	1.61 491	5.65 516	1.78 490	0.48 568	0.36 405	0.38 538	0.42 593	0.56 573	0.77 436
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DA	2.77 484	0.51 77	6.04 219	1.05 376	1.15 472	4.36 627	0.84 403	2.83 298	3.02 491	0.87 194	1.57 353	0.92 261	1.07 332	1.61 267	0.68 119	0.35 392	2.66 686	0.24 117	0.19 106	0.26 154	25.18 775

GGEV	2.77 484	0.51 77	6.04 219	1.05 376	1.15 472	4.36 627	0.84 403	2.83 298	3.02 491	0.87 194	1.57 353	0.92 261	1.07 332	1.61 267	0.68 119	0.35 392	2.66 686	0.24 117	0.19 106	0.26 154	25.18 775

AACVNet	2.77 484	1.64 565	19.22 476	1.57 621	0.86 349	3.28 342	0.74 311	3.31 363	1.66 220	2.06 455	1.82 447	2.47 523	1.40 426	10.95 676	1.92 523	0.41 488	0.35 395	0.38 538	0.33 499	0.46 521	0.61 373

UGAM	2.78 487	0.78 311	19.69 514	0.93 285	0.73 281	3.27 338	1.02 527	2.88 308	3.06 511	1.40 311	2.76 650	3.51 631	1.28 392	10.74 665	1.44 396	0.30 258	0.30 341	0.40 552	0.33 499	0.37 402	0.49 279

Wz-Net-LNSev	2.78 487	6.16 674	17.27 404	1.24 481	1.65 634	3.49 397	1.55 631	3.70 430	3.61 618	1.96 420	1.76 417	3.30 606	2.17 594	2.78 439	2.24 561	0.49 576	0.35 395	0.32 412	0.31 471	0.56 573	0.65 392

PSi22	2.79 489	1.24 498	19.99 546	1.04 371	0.36 32	1.82 140	0.35 63	3.47 390	1.46 149	0.99 240	1.45 316	1.16 309	0.64 133	2.07 361	1.24 333	0.21 40	14.40 770	0.21 40	0.17 40	0.38 419	3.04 613

NVstereo2D	2.79 489	1.13 467	13.75 316	1.37 552	1.47 583	3.57 416	1.38 608	4.17 569	3.77 629	2.04 450	1.72 405	3.05 583	1.75 534	10.84 668	1.72 477	0.62 639	0.48 515	0.56 650	0.54 646	0.79 651	1.02 486

MM-Stereo_test2	2.80 491	0.63 191	20.19 573	1.75 662	0.52 152	2.77 254	0.71 284	1.80 103	1.72 239	0.99 240	0.98 173	0.84 226	0.79 212	1.45 233	1.26 347	0.27 161	0.62 569	0.25 165	0.23 260	0.31 272	17.86 756

ssnet_v2	2.81 492	1.39 526	21.16 707	1.25 496	0.90 377	3.86 487	1.63 641	4.10 541	3.22 539	2.79 642	1.96 510	3.78 646	1.70 524	2.53 418	3.12 619	0.44 525	0.37 413	0.42 572	0.38 557	0.59 583	0.58 360

11t1	2.82 493	0.72 264	17.81 425	1.60 627	0.93 388	2.27 194	0.62 218	3.76 445	4.47 679	1.72 368	1.33 276	1.05 289	1.34 406	1.84 334	1.45 400	0.29 219	5.57 725	0.29 320	0.26 334	0.32 300	8.80 683

DANet	2.82 493	1.17 476	10.20 266	1.87 673	1.72 651	3.25 337	1.15 566	4.36 655	3.02 491	3.42 689	2.18 564	4.09 663	1.79 543	9.78 622	4.32 640	0.55 619	0.57 550	0.60 663	0.44 603	0.65 612	1.25 510
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AIO-Stereo-zeroshot	2.84 495	1.17 476	20.72 662	1.15 432	2.05 687	3.61 426	0.49 138	4.63 704	2.10 310	1.41 314	1.66 388	6.02 725	2.40 610	2.79 440	2.09 549	0.30 258	0.51 530	0.31 387	0.96 699	0.59 583	1.93 562

G2L-Stereo	2.85 496	2.33 621	19.94 540	1.15 432	1.34 545	3.57 416	0.95 493	3.70 430	2.22 339	2.14 479	1.61 366	3.19 597	1.33 404	9.50 613	2.02 536	0.36 419	0.27 299	0.35 491	0.28 388	0.30 250	0.51 293

test_sample7	2.85 496	0.81 323	14.48 332	1.59 626	0.77 305	2.42 210	1.08 545	4.40 667	4.92 710	2.20 511	1.85 468	1.90 439	2.00 570	6.87 561	1.75 487	0.47 558	1.36 646	0.44 579	0.41 587	0.47 534	6.81 664

GCST	2.86 498	3.95 656	20.52 628	1.93 680	1.56 602	1.74 135	0.50 146	3.69 427	2.10 310	1.79 385	1.64 380	1.60 378	1.29 396	5.27 507	1.90 516	2.10 725	0.77 598	1.45 725	0.97 702	1.15 693	1.38 520

TRStereo	2.86 498	2.12 611	19.98 545	1.68 648	1.18 488	4.35 625	1.05 539	5.07 718	3.48 607	1.56 335	1.39 296	1.75 403	0.85 237	2.01 354	1.50 407	0.43 517	0.34 385	0.33 450	0.36 538	0.36 394	7.50 666

CFNet-ft	2.87 500	1.80 582	20.20 575	1.10 403	1.54 592	4.09 560	0.89 438	2.97 323	1.88 272	1.93 406	1.70 399	3.50 628	1.60 485	9.35 610	2.17 554	0.35 392	0.32 358	0.61 666	0.38 557	0.55 566	0.45 231

CFNet_RVC	2.87 500	1.80 582	20.20 575	1.10 403	1.54 592	4.09 560	0.89 438	2.97 323	1.88 272	1.93 406	1.70 399	3.50 628	1.60 485	9.35 610	2.17 554	0.35 392	0.32 358	0.61 666	0.38 557	0.55 566	0.45 231

CIPLG	2.88 502	10.01 704	20.02 551	0.95 307	1.34 545	3.95 523	0.91 466	4.24 599	3.69 625	2.36 570	2.66 640	1.17 312	1.06 327	1.82 330	1.37 378	0.45 535	0.25 245	0.27 248	0.23 260	0.33 327	0.60 369

LALA_ROB	2.88 502	2.13 613	19.08 464	1.10 403	0.99 407	3.91 503	1.81 656	4.50 686	3.04 504	3.32 686	1.87 482	2.75 555	1.66 515	4.06 486	4.02 636	0.47 558	0.44 481	0.55 647	0.53 643	0.61 589	0.73 422

G2L-Stereo_test	2.89 504	2.06 604	20.60 645	1.68 648	1.18 488	3.55 412	1.01 522	3.66 415	2.33 364	2.59 612	1.68 392	3.14 595	1.48 455	9.19 607	1.86 508	0.30 258	0.21 124	0.23 76	0.23 260	0.28 203	0.57 342

IIG-Stereo	2.89 504	0.98 412	19.80 521	2.78 722	0.67 256	4.62 682	0.74 311	4.29 618	2.26 348	2.62 621	3.10 667	3.33 610	1.60 485	7.64 579	1.51 408	0.42 500	0.21 124	0.32 412	0.25 310	0.33 327	0.28 41

DN-CSS_ROB	2.89 504	9.72 701	19.71 515	2.07 692	0.90 377	4.01 539	0.61 203	4.06 521	3.35 576	1.66 353	1.89 487	1.39 356	1.06 327	3.24 459	1.88 512	0.44 525	0.19 67	0.44 579	0.29 427	0.40 442	0.42 201

Selective-IGEV-i16pc	2.90 507	0.81 323	20.75 664	1.30 520	0.56 179	4.36 627	2.74 698	4.38 662	2.73 433	1.59 340	1.88 484	2.38 505	1.32 403	8.79 598	1.64 455	0.66 646	0.46 495	0.33 450	0.38 557	0.44 499	0.53 314

AE-Stereo	2.91 508	0.63 191	17.05 399	1.15 432	0.63 231	4.39 634	0.70 279	4.02 508	2.12 317	1.24 291	2.04 528	1.01 283	0.91 264	1.67 276	1.42 390	0.30 258	1.14 637	0.28 289	0.28 388	0.27 178	16.93 752

PSMNet-RSSM	2.91 508	1.55 554	20.10 565	1.32 532	1.30 532	4.19 601	0.95 493	3.78 449	2.28 354	2.28 534	1.80 438	2.64 544	1.87 561	9.83 625	1.93 524	0.37 437	0.33 370	0.35 491	0.38 557	0.46 521	0.40 182

DFGA-Net	2.93 510	7.27 684	18.55 441	1.18 452	0.79 314	3.68 443	0.60 199	2.84 301	1.98 292	2.19 504	2.07 541	1.22 326	1.04 314	10.28 652	2.51 587	0.30 258	0.23 183	0.34 471	0.35 527	0.63 600	0.54 328

Consistency-Raft	2.93 510	1.93 595	19.72 517	1.41 568	1.75 654	3.85 484	1.32 597	4.09 539	2.75 437	1.82 391	2.66 640	1.81 425	4.34 690	2.29 396	2.08 546	0.90 685	0.94 618	1.03 709	1.13 712	1.71 718	1.10 494

ac_64	2.93 510	0.87 351	19.66 504	1.35 541	1.70 644	3.29 346	0.92 475	3.56 399	3.46 605	1.91 402	1.79 432	3.90 652	1.76 537	10.23 647	1.93 524	0.44 525	0.32 358	0.33 450	0.31 471	0.35 375	0.51 293

cf-r	2.93 510	2.19 615	20.59 644	1.49 598	1.35 550	4.18 593	0.92 475	3.73 442	3.12 519	2.16 489	1.82 447	3.40 616	1.44 440	8.22 587	1.93 524	0.34 375	0.31 351	0.33 450	0.30 450	0.38 419	0.45 231

ETE_ROB	2.93 510	2.12 611	17.80 423	1.13 425	0.94 394	3.71 452	1.53 627	4.29 618	2.98 479	3.32 686	2.13 550	2.34 500	1.51 463	8.68 596	2.82 602	0.44 525	0.40 451	0.51 625	0.49 625	0.56 573	0.80 445

x	2.94 515	0.83 334	16.07 370	1.51 606	0.83 331	2.13 176	0.96 503	3.97 494	4.73 698	1.73 372	1.43 311	1.61 379	1.27 389	2.24 391	1.71 473	0.29 219	6.91 731	0.34 471	0.31 471	0.34 353	9.60 690

OMP-Stereo	2.94 515	1.26 501	20.07 556	2.73 720	0.67 256	4.58 676	1.46 621	4.33 644	2.21 337	3.14 676	2.68 643	3.22 601	1.38 418	7.65 580	1.42 390	0.46 549	0.21 124	0.33 450	0.26 334	0.34 353	0.31 69

4D-IteraStereo	2.95 517	1.83 588	20.75 664	0.81 178	1.56 602	2.22 187	1.03 531	2.48 224	1.56 182	1.42 317	1.00 177	1.93 446	0.61 124	1.65 273	2.04 542	0.31 288	0.22 147	0.31 387	0.26 334	0.28 203	16.75 749

ACV-stereo	2.96 518	1.09 450	20.34 601	1.37 552	1.05 435	4.65 687	1.09 549	2.82 296	1.68 223	1.48 328	1.32 273	5.40 713	4.22 686	7.83 583	2.08 546	0.46 549	0.52 533	0.33 450	0.30 450	0.45 509	0.71 411

qqq	2.96 518	0.88 356	15.54 356	1.27 505	0.74 287	2.29 197	0.90 455	4.07 525	4.63 688	1.63 346	1.32 273	1.78 419	1.36 409	5.19 505	1.68 464	0.29 219	6.43 729	0.33 450	0.36 538	0.35 375	8.09 671

IPLGR_C	2.96 518	11.71 713	20.02 551	0.95 307	1.31 537	3.93 513	0.92 475	4.22 586	3.76 627	2.35 564	2.62 636	1.16 309	1.07 332	1.71 290	1.34 361	0.45 535	0.25 245	0.27 248	0.23 260	0.33 327	0.60 369

GANet-RSSM	2.96 518	1.27 505	21.17 709	1.73 658	1.23 511	4.22 607	0.91 466	3.39 376	2.02 300	1.97 423	1.74 415	2.53 529	2.06 575	10.91 675	1.88 512	0.37 437	0.35 395	0.32 412	0.29 427	0.42 474	0.46 244

NCCL2	2.96 518	4.07 659	15.75 361	1.24 481	1.03 425	3.48 394	2.55 692	3.79 450	2.39 373	2.78 640	1.80 438	2.41 511	1.67 517	10.27 650	2.48 585	0.46 549	0.41 458	0.57 654	0.55 651	0.61 589	0.86 460

MyStereo8	2.97 523	1.76 576	18.94 455	1.55 618	1.62 619	4.16 584	0.57 177	3.79 450	2.41 378	2.22 517	2.93 658	2.27 489	1.14 361	2.16 378	2.28 566	0.27 161	8.58 741	0.32 412	0.29 427	0.37 402	1.72 550

hitnet-ft	2.99 524	1.23 497	19.37 485	0.96 316	0.90 377	3.76 461	0.79 362	3.60 406	2.68 425	2.31 546	2.04 528	3.63 641	1.49 459	11.70 721	2.37 576	0.45 535	0.54 540	0.44 579	0.36 538	0.54 563	0.56 337

XPNet_ROB	2.99 524	1.58 556	17.06 401	1.38 556	0.99 407	3.91 503	1.62 640	4.20 580	2.42 379	2.87 650	2.03 525	2.31 494	1.72 531	10.76 666	3.60 630	0.55 619	0.49 518	0.48 604	0.40 576	0.53 558	0.85 455

coex_refinement	3.01 526	1.69 569	20.28 589	1.31 525	1.15 472	3.21 324	0.86 420	3.94 488	2.43 383	2.51 602	1.92 503	3.49 623	1.68 518	11.06 681	2.54 589	0.38 456	0.26 278	0.27 248	0.31 471	0.41 463	0.58 360

PAM	3.02 527	0.69 240	20.70 659	1.20 459	1.15 472	8.88 744	1.28 588	4.06 521	1.91 279	2.32 557	2.42 614	5.75 720	2.75 629	2.47 408	1.55 419	0.28 189	0.35 395	0.27 248	0.30 450	0.41 463	1.65 547

DCRE	3.02 527	0.95 397	18.48 439	1.18 452	1.89 674	3.57 416	0.82 389	3.36 373	1.70 230	2.04 450	8.12 730	1.73 402	1.07 332	1.31 180	1.24 333	0.24 90	0.87 613	0.26 217	0.27 360	0.28 203	11.03 700

HSM-Net_RVC	3.02 527	0.65 209	19.48 492	0.94 295	0.90 377	3.71 452	1.20 574	5.61 732	2.87 465	3.24 682	2.49 619	2.53 529	1.61 491	11.39 703	1.90 516	0.37 437	0.27 299	0.27 248	0.24 287	0.31 272	0.39 175
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RT-IGEV	3.03 530	0.66 218	15.80 362	1.63 635	0.95 396	2.42 210	1.38 608	4.57 695	5.38 724	2.88 651	3.18 673	4.44 684	4.91 696	2.76 437	1.51 408	0.37 437	0.49 518	0.32 412	0.33 499	0.34 353	6.32 661

ccnet	3.03 530	1.48 542	12.88 300	1.54 614	1.26 522	3.71 452	2.32 685	4.11 544	3.05 508	2.92 655	3.21 674	2.86 566	2.40 610	9.87 626	4.19 637	0.80 676	0.76 596	0.71 689	0.70 678	0.78 646	1.07 492

Nwc_Net	3.03 530	1.90 594	19.16 468	1.38 556	1.69 642	3.53 407	1.19 571	4.03 511	2.19 332	2.79 642	2.84 654	3.80 648	2.46 616	6.93 564	2.87 607	0.96 689	0.41 458	0.59 658	0.68 675	0.60 587	0.65 392

PAM_32	3.04 533	0.69 240	20.55 632	1.17 447	1.01 415	8.89 745	0.76 337	3.71 433	3.43 594	2.12 476	2.65 638	5.44 715	3.73 677	2.35 400	1.48 405	0.27 161	0.33 370	0.28 289	0.29 427	0.39 436	1.27 514

psm_up	3.04 533	1.30 515	18.97 460	1.31 525	1.51 588	3.86 487	1.22 581	4.26 612	2.31 362	2.72 632	1.83 460	2.43 518	1.68 518	12.86 746	1.78 490	0.43 517	0.41 458	0.41 561	0.34 510	0.46 521	0.67 399

CFNet	3.04 533	6.89 681	16.27 382	1.36 546	1.24 516	4.09 560	0.72 289	4.15 563	3.00 482	1.69 362	1.88 484	2.27 489	1.45 443	11.41 704	2.12 551	0.36 419	0.29 325	0.43 576	0.36 538	0.48 541	0.38 161

SACVNet	3.06 536	1.61 561	19.29 480	1.46 589	1.18 488	4.05 550	1.48 624	4.03 511	2.58 414	2.75 636	1.89 487	2.55 532	1.38 418	11.33 702	2.28 566	0.51 598	0.41 458	0.48 604	0.43 598	0.57 577	0.93 471

AIO-test2	3.07 537	12.11 715	20.58 643	1.49 598	1.34 545	3.22 327	0.73 299	4.07 525	1.56 182	1.72 368	2.20 570	0.90 252	0.74 181	3.75 477	1.39 383	3.67 744	0.26 278	0.35 491	0.44 603	0.41 463	0.44 221

TransformOpticalFlow	3.07 537	0.87 351	20.87 677	1.10 403	0.56 179	4.18 593	0.64 232	4.36 655	3.28 550	2.19 504	3.08 665	4.32 680	5.01 698	7.36 573	1.59 434	0.34 375	0.18 37	0.32 412	0.26 334	0.29 226	0.57 342

StereoDRNet	3.07 537	2.92 640	16.33 384	1.36 546	1.57 606	3.45 383	2.04 672	3.77 448	2.85 457	3.31 685	1.85 468	2.78 560	1.79 543	10.85 669	3.41 625	0.45 535	0.36 405	0.39 546	0.37 548	0.62 594	0.85 455

IGEVStereo-DCA	3.09 540	3.48 650	16.25 377	0.96 316	0.49 131	1.59 118	0.83 393	1.68 83	3.44 595	0.75 134	0.78 106	0.74 204	0.73 172	5.79 519	7.75 678	0.32 316	0.26 278	0.28 289	0.21 184	0.32 300	15.08 729

FADNet_RVC	3.10 541	7.62 685	19.12 465	1.05 376	0.93 388	4.09 560	0.84 403	4.34 649	2.05 303	1.54 332	1.78 428	1.61 379	1.50 461	8.92 601	2.64 597	0.50 590	0.38 433	0.44 579	0.61 665	0.91 665	1.16 502

iRaft-Stereo_20w	3.11 542	0.69 240	18.89 452	1.00 346	1.09 453	5.03 719	1.00 520	5.86 734	2.46 394	2.83 649	1.64 380	3.06 587	4.30 688	3.08 456	1.74 484	0.31 288	0.30 341	0.27 248	0.35 527	0.42 474	7.93 667

STrans-v2	3.11 542	0.95 397	20.80 670	0.86 214	0.64 235	3.90 497	1.01 522	4.30 620	3.61 618	2.28 534	3.65 689	4.11 666	5.17 701	7.32 570	1.63 449	0.34 375	0.18 37	0.29 320	0.26 334	0.30 250	0.65 392

PS-NSSS	3.11 542	1.60 560	19.48 492	1.00 346	1.53 591	4.12 569	1.08 545	4.59 701	2.80 447	2.19 504	2.38 602	1.76 409	1.39 421	11.79 725	1.94 527	0.69 653	0.45 489	0.95 706	0.43 598	1.03 674	1.00 482

DRaft	3.12 545	0.68 234	20.57 640	0.77 140	0.49 131	3.95 523	1.20 574	2.40 203	1.60 199	2.64 623	2.80 652	1.59 377	5.33 702	6.94 565	9.51 687	0.43 517	0.22 147	0.27 248	0.27 360	0.32 300	0.47 257

NOSS_ROB	3.12 545	0.89 361	19.03 463	2.01 687	1.07 442	3.90 497	0.97 512	4.32 640	3.08 513	2.94 658	2.19 567	3.85 651	1.18 375	11.75 723	1.69 467	0.69 653	0.54 540	0.57 654	0.52 640	0.57 577	0.72 416

IGEV_i1	3.13 547	0.68 234	18.95 456	1.64 640	1.19 495	3.11 308	0.86 420	3.73 442	2.12 317	1.81 390	1.81 443	2.48 525	1.36 409	3.41 466	1.25 341	0.39 468	0.76 596	0.53 636	0.59 657	0.36 394	15.50 736

TCMNet	3.13 547	1.71 571	19.53 495	1.49 598	2.11 691	3.84 479	1.07 544	4.12 549	3.03 499	2.64 623	2.29 589	2.43 518	1.74 533	10.10 643	2.47 583	0.56 623	0.45 489	0.61 666	0.50 634	0.87 662	1.04 490

GwcNet-RSSM	3.13 547	5.08 666	19.86 529	1.28 507	1.20 501	4.12 569	1.11 556	3.89 472	2.80 447	2.13 477	1.81 443	3.11 592	1.46 448	10.33 654	2.19 557	0.36 419	0.34 385	0.35 491	0.31 471	0.45 509	0.43 212

UGAM-zero	3.14 550	0.62 187	20.64 651	1.02 357	0.93 388	2.87 269	0.51 150	4.52 688	1.57 186	2.19 504	1.65 384	5.78 721	3.40 669	9.89 628	1.71 473	0.33 351	0.44 481	0.28 289	0.59 657	0.30 250	3.59 630

anonymousdsp	3.14 550	0.83 334	20.28 589	0.94 295	0.64 235	4.54 665	0.82 389	2.03 138	3.32 571	0.91 218	1.13 214	0.78 211	0.77 197	1.78 311	0.90 225	0.29 219	0.25 245	0.29 320	0.21 184	0.33 327	21.81 766

anonymousa	3.14 550	0.83 334	19.20 473	1.62 631	9.63 751	2.06 168	0.78 350	2.93 311	2.20 335	1.95 418	2.17 559	3.41 617	1.81 548	1.33 187	1.67 462	0.29 219	8.64 743	0.34 471	0.37 548	0.32 300	1.33 517

IGEV-Stereo	3.15 553	0.83 334	20.31 598	0.94 295	0.64 235	4.54 665	0.82 389	2.01 134	3.31 563	0.91 218	1.13 214	0.79 215	0.77 197	1.79 313	0.92 228	0.29 219	0.25 245	0.29 320	0.21 184	0.33 327	21.85 767
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AF-Net	3.15 553	2.65 633	18.81 448	1.37 552	1.76 656	3.30 351	1.57 635	4.20 580	3.05 508	2.76 637	2.94 659	4.50 688	3.21 658	5.88 524	3.07 615	0.88 683	0.39 447	0.72 692	0.50 634	0.75 640	0.66 398

RASNet	3.15 553	1.20 491	19.81 523	1.63 635	2.26 699	3.67 440	1.09 549	3.58 402	3.44 595	1.99 427	2.15 554	4.59 693	2.30 604	10.24 649	2.98 611	0.57 626	0.26 278	0.25 165	0.25 310	0.30 250	0.54 328

RYNet	3.15 553	1.48 542	16.27 382	1.24 481	1.39 558	3.67 440	1.44 620	4.09 539	3.20 529	2.26 529	1.70 399	3.83 649	2.15 590	13.64 759	3.23 621	0.45 535	0.45 489	0.50 619	0.35 527	0.81 653	0.83 449

noway7	3.16 557	13.83 734	20.66 653	1.29 514	0.83 331	2.96 284	0.76 337	3.60 406	3.18 526	1.22 288	1.58 360	1.93 446	2.07 576	2.10 370	4.37 643	0.32 316	0.18 37	0.30 355	0.24 287	0.73 634	0.96 476

GEAStereo	3.16 557	0.61 180	2.62 156	0.99 338	1.33 542	4.53 663	0.81 384	2.05 142	1.71 234	0.97 235	0.93 149	0.53 84	0.80 218	1.07 99	0.84 201	0.31 288	18.89 781	0.27 248	0.20 155	0.29 226	23.53 771

raft_robust	3.17 559	2.15 614	20.28 589	1.06 382	0.55 171	3.86 487	0.46 131	4.42 672	2.77 442	1.70 365	1.37 291	7.48 734	6.35 713	6.81 560	1.44 396	0.31 288	0.74 595	0.30 355	0.37 548	0.32 300	0.57 342

RALCasStereoNet	3.17 559	1.87 592	20.86 676	1.17 447	1.63 625	3.10 303	0.70 279	3.21 347	2.19 332	1.39 309	1.73 411	1.18 315	0.91 264	2.46 405	1.64 455	0.31 288	8.75 744	0.25 165	0.22 234	0.31 272	9.45 687

DRN-Test	3.17 559	1.30 515	19.66 504	1.41 568	1.60 612	3.61 426	1.47 622	4.18 575	2.83 454	3.48 692	1.92 503	2.58 537	2.50 620	10.81 667	2.90 609	0.49 576	0.49 518	0.44 579	0.42 593	0.57 577	0.78 440

HH	3.19 562	0.91 371	21.34 720	1.24 481	0.61 214	4.16 584	0.80 372	2.94 313	1.82 260	1.23 289	1.84 462	4.61 695	1.84 556	2.63 426	0.99 257	0.29 219	1.53 652	0.30 355	0.24 287	0.34 353	14.22 723

HanStereo	3.19 562	0.91 371	21.34 720	1.24 481	0.61 214	4.16 584	0.80 372	2.94 313	1.82 260	1.23 289	1.84 462	4.61 695	1.84 556	2.63 426	0.99 257	0.29 219	1.53 652	0.30 355	0.24 287	0.34 353	14.22 723

AIO-Stereo-zeroshot1	3.20 564	1.87 592	21.91 737	1.18 452	2.03 685	4.07 555	0.98 515	3.99 498	2.17 327	1.57 337	5.62 715	4.27 675	2.92 637	2.69 434	2.50 586	0.27 161	0.49 518	0.31 387	1.20 716	0.92 667	3.04 613

ADLNet2	3.20 564	1.43 534	20.11 569	1.22 473	1.78 660	3.86 487	1.47 622	3.96 491	3.89 639	2.26 529	2.49 619	4.63 697	1.92 566	10.68 663	2.00 533	0.42 500	0.37 413	0.29 320	0.30 450	0.51 554	0.46 244

FADNet	3.20 564	11.55 712	16.16 374	1.24 481	0.95 396	3.30 351	0.87 429	4.00 500	2.73 433	1.42 317	1.35 280	2.51 527	2.04 574	9.95 633	2.39 578	0.44 525	0.46 495	0.40 552	0.44 603	1.13 692	0.61 373

TDLM	3.20 564	1.58 556	18.80 447	1.70 654	1.10 458	4.29 618	2.17 679	3.81 458	3.27 548	2.89 652	1.98 514	2.06 475	1.70 524	12.44 741	2.15 552	0.58 627	0.31 351	0.56 650	0.40 576	0.58 581	1.59 542

MSCF	3.21 568	1.25 500	4.06 194	1.06 382	10.61 753	3.29 346	0.85 412	2.81 294	3.31 563	1.36 304	1.19 229	0.58 117	1.33 404	2.07 361	0.88 216	0.27 161	0.65 577	0.26 217	0.66 674	0.31 272	27.42 780

DispNO	3.22 569	2.06 604	19.82 524	1.21 468	1.11 461	3.74 458	0.93 482	4.31 632	2.89 468	2.37 575	2.27 584	4.51 689	2.09 578	11.41 704	3.47 627	0.35 392	0.28 312	0.31 387	0.29 427	0.39 436	0.51 293

SHD	3.22 569	4.21 660	14.19 325	2.37 703	2.12 693	2.77 254	1.19 571	4.24 599	3.25 544	4.64 720	2.73 647	3.62 640	2.76 631	6.30 541	4.75 651	0.66 646	1.25 644	0.52 629	0.59 657	0.69 626	1.64 546

PASM	3.22 569	2.89 636	15.38 352	2.00 685	1.57 606	2.77 254	1.96 663	3.62 410	2.75 437	2.95 661	2.26 581	3.10 591	2.24 598	11.87 726	2.46 581	0.97 690	1.06 629	0.87 703	1.02 704	1.20 697	1.41 525

ADLNet	3.23 572	1.19 486	21.03 688	1.36 546	1.61 615	3.69 445	1.23 582	4.05 519	3.41 591	2.72 632	2.29 589	4.00 658	1.77 539	11.21 695	2.15 552	0.42 500	0.43 472	0.36 510	0.35 527	0.47 534	0.82 447

FADNet-RVC	3.23 572	12.51 717	17.02 398	1.17 447	0.81 325	3.52 404	1.09 549	4.16 565	2.74 436	1.44 323	1.29 267	1.86 433	1.76 537	9.82 624	2.46 581	0.39 468	0.38 433	0.40 552	0.41 587	0.68 624	0.59 363

DEmStereo	3.24 574	0.65 209	18.95 456	0.83 189	0.54 162	3.85 484	1.79 654	2.53 233	2.54 407	2.25 523	2.74 648	2.02 467	6.02 710	6.78 558	11.30 702	0.40 484	0.26 278	0.27 248	0.27 360	0.28 203	0.57 342

ARAFT	3.24 574	13.49 725	19.88 533	0.93 285	0.49 131	4.16 584	1.40 612	4.37 658	3.21 532	2.40 582	1.91 496	1.70 394	1.04 314	6.43 546	1.45 400	0.37 437	0.19 67	0.37 523	0.35 527	0.37 402	0.35 123

APVNet	3.24 574	1.59 558	21.72 733	1.36 546	1.52 590	3.93 513	1.12 558	3.58 402	2.80 447	2.32 557	2.02 523	3.05 583	1.96 568	11.77 724	2.61 595	0.44 525	0.46 495	0.65 678	0.47 616	0.73 634	0.73 422

zzzzzzz1	3.25 577	13.85 737	19.86 529	1.28 507	1.28 525	2.60 237	0.93 482	3.35 370	3.04 504	1.20 279	1.35 280	2.07 476	1.95 567	5.50 514	3.72 632	0.53 612	0.24 222	0.29 320	0.30 450	0.81 653	0.94 472

GASTEREO	3.25 577	1.46 540	3.62 177	1.10 403	10.80 754	3.50 399	0.86 420	2.79 290	3.54 613	1.44 323	1.31 270	0.56 104	1.35 407	2.09 365	0.88 216	0.26 146	0.57 550	0.25 165	0.68 675	0.27 178	27.73 783

HSM	3.25 577	1.08 447	19.18 471	1.19 457	1.54 592	3.45 383	1.02 527	4.04 516	2.61 416	2.31 546	2.17 559	8.01 737	2.99 645	11.59 714	1.80 496	0.35 392	0.24 222	0.28 289	0.24 287	0.33 327	0.55 333

Wz-Net-MNSev	3.26 580	7.24 683	17.26 403	1.58 623	1.37 555	3.27 338	2.45 687	4.10 541	4.50 682	2.61 618	2.17 559	2.33 497	3.02 647	7.48 575	2.88 608	0.46 549	0.39 447	0.37 523	0.38 557	0.61 589	0.63 382

GwcNet	3.26 580	3.93 654	20.24 584	1.38 556	2.04 686	3.24 334	1.53 627	3.72 435	3.66 622	2.17 493	2.25 579	3.55 636	1.69 521	9.38 612	3.03 613	0.48 568	0.49 518	0.46 594	0.39 567	0.66 616	0.86 460

RP	3.26 580	1.73 575	17.70 421	1.56 620	1.93 679	3.43 377	1.94 661	4.18 575	2.72 431	2.77 638	3.05 663	3.96 656	2.69 627	10.17 644	2.86 605	1.04 693	0.50 526	0.71 689	0.59 657	0.75 640	0.83 449

stereogan	3.26 580	1.26 501	18.01 426	1.38 556	1.66 637	3.76 461	1.64 644	4.06 521	3.86 636	3.23 681	2.70 645	5.02 704	2.85 633	9.88 627	1.85 505	0.71 657	0.51 530	0.69 684	0.48 620	0.86 660	0.85 455

Selective-IGEV-i16pb	3.28 584	0.86 344	21.22 713	1.25 496	0.69 273	4.00 538	3.35 717	4.60 702	2.75 437	1.79 385	3.77 692	2.90 571	2.20 596	10.06 642	2.85 604	0.71 657	0.50 526	0.38 538	0.48 620	0.55 566	0.75 432

SME	3.30 585	13.46 724	18.96 459	1.64 640	1.20 501	2.03 158	1.05 539	3.62 410	1.75 249	2.41 583	2.00 520	1.37 353	1.55 476	10.27 650	2.23 560	0.39 468	0.26 278	0.35 491	0.34 510	0.50 548	0.72 416

FADNet-RVC-Resample	3.31 586	8.52 691	22.84 755	1.18 452	0.91 382	3.52 404	1.35 602	4.13 553	2.32 363	1.75 377	1.35 280	2.26 488	1.51 463	9.51 614	2.03 538	0.42 500	0.38 433	0.42 572	0.44 603	0.59 583	0.71 411

iResNetv2_ROB	3.31 586	14.88 760	20.01 550	2.17 694	1.09 453	3.84 479	1.13 560	4.22 586	3.15 524	2.02 442	2.06 538	2.00 465	1.69 521	3.61 472	2.10 550	0.36 419	0.22 147	0.32 412	0.22 234	0.48 541	0.58 360

DualNet (step1)	3.32 588	1.19 486	20.68 655	1.11 409	0.87 360	4.22 607	1.20 574	4.40 667	4.92 710	2.20 511	1.85 468	1.90 439	2.00 570	6.87 561	1.75 487	1.41 714	1.36 646	4.19 763	2.07 747	0.70 627	1.43 527

CVANet_RVC	3.32 588	1.63 564	21.06 693	1.66 644	1.29 529	3.99 534	1.55 631	3.98 496	3.00 482	3.51 693	2.06 538	2.58 537	1.72 531	12.46 742	1.70 470	0.62 639	0.34 385	0.53 636	0.47 616	0.64 605	1.66 548

PDISCO_ROB	3.32 588	5.22 668	18.16 431	2.03 689	2.19 698	4.52 661	1.63 641	4.74 712	3.32 571	2.22 517	2.18 564	3.71 642	2.41 612	5.36 508	2.43 579	1.35 710	0.79 601	0.72 692	0.62 668	1.31 704	1.53 537

PWC_ROB	3.32 588	4.61 664	14.41 330	1.46 589	1.90 675	3.21 324	1.15 566	4.39 665	3.46 605	3.13 673	3.40 683	2.79 561	2.34 606	9.17 605	6.94 668	0.61 633	0.34 385	0.61 666	0.37 548	0.73 634	1.40 523

aanetorigin	3.34 592	2.00 601	17.58 416	1.20 459	1.57 606	2.57 233	3.75 730	2.73 283	2.10 310	6.11 736	4.27 700	2.88 568	5.64 706	5.46 512	4.60 647	0.53 612	0.46 495	0.45 587	0.48 620	1.15 693	1.22 507

RGC	3.35 593	1.84 591	18.13 429	1.52 611	1.79 662	3.33 356	1.37 607	4.18 575	2.39 373	2.96 662	3.23 676	3.98 657	2.71 628	11.53 710	3.42 626	0.90 685	0.48 515	0.79 698	0.79 686	0.75 640	0.89 463

z-ln-s-r	3.37 594	4.66 665	19.53 495	1.42 577	1.29 529	3.70 449	1.20 574	4.24 599	3.96 645	2.16 489	1.92 503	2.43 518	1.62 501	10.90 673	6.24 661	0.36 419	0.23 183	0.32 412	0.24 287	0.53 558	0.53 314

FAT-Stereo	3.38 595	0.88 356	19.96 543	1.28 507	1.20 501	3.44 378	1.97 664	4.26 612	3.15 524	3.14 676	3.92 696	3.50 628	3.28 660	11.68 720	2.04 542	0.65 645	0.68 583	0.48 604	0.54 646	0.63 600	0.91 466

PSMNet_ROB	3.38 595	5.24 669	20.61 647	1.24 481	1.22 509	3.76 461	1.64 644	3.59 404	2.80 447	2.07 461	1.72 405	2.75 555	1.79 543	11.42 706	4.58 646	0.42 500	0.38 433	0.50 619	0.62 668	0.62 594	0.69 404

PSM-AAD	3.41 597	0.58 139	20.55 632	0.95 307	0.56 179	4.46 646	7.40 750	3.11 337	1.58 190	2.30 543	2.56 628	1.26 332	16.19 766	2.47 408	1.00 263	0.32 316	0.22 147	0.58 657	0.41 587	0.37 402	1.32 516

XQC	3.41 597	6.58 677	15.18 348	1.97 682	1.62 619	3.40 367	1.76 652	4.53 689	3.67 624	3.40 688	2.45 615	3.73 643	2.91 636	6.78 558	5.36 655	0.73 667	0.90 615	0.60 663	0.61 665	1.02 673	0.99 480

Syn2CoEx	3.42 599	7.66 686	20.57 640	1.42 577	1.18 488	2.49 221	1.64 644	4.07 525	2.68 425	2.51 602	2.27 584	2.89 569	3.15 654	9.56 616	2.58 592	0.52 609	0.45 489	0.53 636	0.42 593	0.79 651	1.00 482

RTSC	3.44 600	6.78 679	16.53 390	1.76 665	1.54 592	3.53 407	0.94 486	4.22 586	2.97 477	3.65 698	3.23 676	3.31 608	2.29 602	6.22 538	7.41 674	0.61 633	1.32 645	0.37 523	0.42 593	0.78 646	0.98 479

MFMNet_re	3.44 600	8.89 692	19.36 484	3.25 735	1.91 676	3.13 313	1.99 665	3.60 406	4.16 654	3.17 679	2.86 655	2.25 487	2.41 612	2.61 425	2.35 573	1.13 700	1.06 629	0.94 705	0.91 697	1.29 703	1.57 540

edge stereo	3.45 602	1.08 447	22.14 745	1.31 525	1.36 552	2.68 245	1.54 629	4.13 553	3.27 548	2.94 658	3.27 678	4.34 681	2.48 617	11.60 716	2.79 599	0.62 639	0.64 574	0.79 698	0.56 653	0.70 627	0.82 447

PA-Net	3.45 602	2.50 627	20.39 609	1.42 577	1.20 501	3.39 365	1.73 650	3.93 485	3.57 617	1.94 412	2.17 559	3.02 581	1.87 561	11.67 717	6.48 665	0.40 484	0.55 546	0.44 579	0.63 672	0.55 566	1.13 497
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	3.45 602	5.10 667	19.89 534	1.58 623	0.80 319	4.13 573	1.82 657	4.24 599	3.33 573	1.91 402	1.76 417	2.46 522	1.83 553	13.17 751	1.87 511	0.83 681	0.57 550	0.79 698	0.77 684	1.21 698	0.91 466
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
raft+_RVC	3.46 605	2.57 631	19.51 494	1.49 598	17.54 768	3.63 431	0.76 337	3.24 351	1.53 171	1.35 302	1.67 389	1.03 284	1.10 348	1.98 352	1.53 413	0.25 115	7.10 732	0.25 165	0.24 287	0.28 203	2.18 577

Selective-IGEV-i1	3.47 606	0.69 240	12.26 290	1.47 594	2.00 682	3.82 475	1.09 549	3.86 465	3.83 631	1.72 368	1.91 496	2.87 567	1.22 382	1.88 339	1.31 356	0.36 419	0.77 598	0.47 596	0.82 690	0.34 353	26.71 779

Wz-Net-SNSev	3.47 606	10.51 707	16.90 396	1.65 643	1.20 501	3.29 346	2.03 671	4.16 565	3.03 499	2.35 564	2.39 604	3.48 622	2.12 585	7.95 585	4.28 639	0.51 598	0.40 451	0.53 636	0.49 625	0.74 639	1.46 532

NCC-stereo	3.49 608	2.07 607	20.23 582	1.31 525	1.76 656	4.04 546	1.42 615	4.01 503	2.34 367	3.06 668	2.59 633	3.51 631	3.02 647	10.02 639	5.44 656	1.38 712	0.66 580	0.64 676	0.88 694	0.67 618	0.84 452

Abc-Net	3.49 608	2.07 607	20.23 582	1.31 525	1.76 656	4.04 546	1.42 615	4.01 503	2.34 367	3.06 668	2.59 633	3.51 631	3.02 647	10.02 639	5.44 656	1.38 712	0.66 580	0.64 676	0.88 694	0.67 618	0.84 452
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
S-Stereo	3.51 610	0.96 402	22.00 743	1.38 556	1.50 586	3.55 412	2.49 690	4.27 615	3.00 482	2.38 576	3.94 697	3.73 643	1.84 556	11.89 727	2.59 593	0.64 643	0.71 593	0.49 617	0.81 688	0.68 624	1.31 515

MoCha-V2	3.53 611	0.90 368	17.00 397	1.32 532	8.54 748	1.38 89	0.55 166	2.89 310	3.31 563	0.99 240	1.82 447	0.66 158	1.16 369	1.79 313	0.84 201	0.26 146	15.15 773	0.20 20	0.20 155	0.25 116	11.33 703

EE1	3.55 612	0.55 104	20.77 667	1.00 346	0.68 264	3.92 510	0.92 475	4.07 525	3.86 636	1.65 350	1.79 432	1.31 339	0.87 246	1.80 320	0.83 196	0.31 288	12.86 769	0.28 289	0.22 234	0.31 272	12.98 713

AnonStereo	3.56 613	0.78 311	20.75 664	0.87 223	1.26 522	3.95 523	0.91 466	4.20 580	3.90 640	1.76 378	2.03 525	1.51 371	0.94 274	2.01 354	0.93 230	0.35 392	16.03 774	0.29 320	0.27 360	0.48 541	7.93 667

HART	3.57 614	1.13 467	17.80 423	0.90 252	1.12 464	1.18 50	0.41 102	3.55 397	4.60 686	1.09 263	2.19 567	1.49 370	0.57 101	1.46 237	1.14 302	0.25 115	21.58 794	0.28 289	0.21 184	0.36 394	10.06 694

IGEV++	3.59 615	0.91 371	13.63 313	1.08 392	0.98 401	1.27 69	0.98 515	3.33 365	1.89 275	0.93 224	1.38 294	0.86 234	1.09 340	1.71 290	1.09 288	0.36 419	21.52 793	0.23 76	0.21 184	0.31 272	18.10 757

PWCDC_ROB	3.62 616	9.86 703	17.35 406	1.62 631	1.57 606	4.19 601	1.01 522	4.35 652	4.20 655	2.26 529	7.36 725	2.73 550	2.75 629	4.10 487	4.51 645	1.47 718	0.37 413	0.39 546	0.34 510	1.22 699	0.73 422

GANet	3.64 617	1.76 576	19.65 503	1.92 679	1.04 431	3.91 503	2.51 691	3.86 465	2.81 452	3.13 673	3.03 662	3.19 597	2.19 595	12.43 740	8.23 681	0.60 632	0.43 472	0.52 629	0.43 598	0.63 600	0.63 382

zh-mn7	3.65 618	13.21 722	16.35 385	1.28 507	1.01 415	2.94 280	1.31 595	4.24 599	3.12 519	3.44 690	3.10 667	2.84 565	2.09 578	9.17 605	5.46 658	0.61 633	0.43 472	0.38 538	0.38 557	0.60 587	0.94 472

w-ln-seven-2	3.65 618	9.76 702	15.93 366	1.26 502	1.02 420	3.54 411	1.56 633	4.14 558	3.86 636	2.57 610	2.05 535	2.63 542	2.26 601	8.48 593	10.24 689	0.50 590	0.52 533	0.44 579	0.34 510	0.64 605	1.25 510

DDUNet	3.65 618	2.81 635	19.59 499	3.57 741	2.26 699	3.47 388	1.35 602	4.21 585	2.40 376	2.68 627	2.48 618	4.17 669	1.78 540	5.48 513	2.61 595	2.25 727	1.77 661	2.61 743	2.43 753	2.63 727	2.40 583

rrr	3.66 621	3.48 650	23.50 759	0.96 316	0.49 131	1.59 118	0.92 475	8.19 744	2.75 437	0.75 134	0.78 106	0.74 204	0.73 172	5.79 519	7.75 678	0.32 316	0.26 278	0.28 289	0.21 184	0.32 300	13.47 715

ADCRef	3.66 621	5.95 673	15.50 355	1.20 459	1.41 567	3.93 513	1.61 638	3.92 480	2.77 442	3.13 673	2.20 570	2.40 507	2.78 632	6.23 540	16.59 740	0.50 590	0.35 395	0.63 674	0.62 668	0.58 581	0.92 468

ACVNet-DCA	3.67 623	0.94 392	19.66 504	1.87 673	0.42 85	4.47 649	0.73 299	4.07 525	4.63 688	1.21 282	1.89 487	0.73 193	1.62 501	2.20 384	0.81 188	0.31 288	18.77 775	0.32 412	0.21 184	0.35 375	8.09 671

test_xeample3	3.67 623	3.52 652	21.53 728	0.98 329	0.51 144	1.88 146	0.91 466	8.10 743	2.76 441	0.82 166	0.76 102	0.65 154	0.70 163	5.88 524	7.74 677	0.32 316	0.29 325	0.27 248	0.22 234	0.29 226	15.33 735

w-ln-seven	3.68 625	8.30 690	15.93 366	1.36 546	1.34 545	4.09 560	1.60 637	4.13 553	3.03 499	3.06 668	2.31 594	3.41 617	2.24 598	9.78 622	9.71 688	0.46 549	0.37 413	0.47 596	0.40 576	0.78 646	0.84 452

GrayStereo	3.68 625	0.56 115	20.61 647	1.71 655	0.90 377	4.17 590	8.11 752	3.17 344	4.13 652	2.80 645	2.49 619	1.70 394	17.06 768	2.83 442	1.25 341	0.37 437	0.23 183	0.27 248	0.32 490	0.30 250	0.57 342

xx1	3.69 627	0.94 392	19.66 504	1.87 673	0.42 85	4.47 649	0.73 299	4.24 599	4.01 647	1.21 282	1.89 487	1.78 419	1.36 409	2.20 384	0.81 188	0.31 288	18.77 775	0.33 450	0.36 538	0.35 375	8.09 671

AANet_RVC	3.70 628	7.03 682	17.25 402	1.21 468	1.12 464	3.79 468	1.09 549	3.98 496	3.38 583	2.65 625	4.29 701	3.95 655	1.40 426	11.43 707	7.88 680	1.25 707	0.57 550	0.34 471	0.25 310	0.43 484	0.71 411

FTStereo	3.74 629	0.60 171	20.43 611	0.99 338	0.66 248	4.34 624	11.24 755	2.63 271	1.95 286	2.58 611	5.03 709	1.90 439	13.77 752	3.70 475	1.28 352	0.41 488	0.24 222	0.31 387	0.33 499	0.32 300	2.08 571

AIO_test	3.76 630	0.71 256	19.58 498	0.93 285	17.34 767	1.36 87	0.86 420	1.61 72	1.99 296	0.74 128	0.97 167	1.77 410	0.58 105	1.49 244	0.55 61	0.35 392	0.97 623	0.24 117	0.20 155	0.25 116	22.60 770

MaskLacGwcNet_RVC	3.77 631	1.65 566	20.61 647	2.55 715	1.63 625	4.29 618	1.67 647	3.99 498	2.56 408	1.76 378	1.93 506	3.03 582	1.41 431	13.24 753	2.02 536	4.47 755	1.63 657	1.12 715	0.48 620	2.42 724	2.85 600

z-mn7	3.78 632	14.53 751	15.59 358	1.34 539	1.23 511	3.78 466	1.42 615	4.17 569	3.45 601	2.94 658	3.37 681	3.05 583	2.09 578	10.03 641	5.54 659	0.50 590	0.39 447	0.43 576	0.34 510	0.67 618	0.73 422

HBP-ISP	3.78 632	9.10 695	20.83 673	1.72 656	1.14 470	4.54 665	2.82 702	4.61 703	3.03 499	4.13 710	1.98 514	1.88 437	3.31 661	11.06 681	1.52 412	0.74 670	0.57 550	0.67 681	0.62 668	0.65 612	0.64 387

tt1	3.79 634	0.93 387	15.34 350	1.83 670	0.45 102	4.54 665	0.78 350	4.23 593	4.73 698	1.27 297	1.89 487	0.74 204	1.48 455	2.29 396	0.78 168	0.30 258	19.28 789	0.32 412	0.22 234	0.31 272	14.02 720

222	3.82 635	0.88 356	6.92 232	1.15 432	0.99 407	3.27 338	0.64 232	4.57 695	5.37 721	2.43 588	2.32 596	1.41 359	1.44 440	10.64 661	18.51 762	0.32 316	4.89 715	0.32 412	0.30 450	0.34 353	9.80 691

CC-Net-ROB	3.82 635	3.41 648	20.20 575	2.40 705	1.66 637	4.49 654	1.61 638	4.77 713	3.08 513	2.06 455	2.06 538	1.99 461	1.60 485	12.57 744	1.91 519	2.82 732	2.19 671	2.67 745	1.06 709	2.31 723	1.59 542

UDG	3.84 637	2.91 637	20.05 554	2.98 729	1.98 681	3.95 523	1.18 570	4.43 674	2.24 342	2.47 594	2.53 626	4.49 687	2.44 615	6.52 548	4.74 650	2.14 726	1.77 661	2.64 744	2.58 755	2.66 728	2.19 578

1test111	3.86 638	0.94 392	19.66 504	1.87 673	0.42 85	4.47 649	0.73 299	4.07 525	4.63 688	1.21 282	1.89 487	0.73 193	1.62 501	5.19 505	1.68 464	0.31 288	18.77 775	0.32 412	0.21 184	0.35 375	8.09 671

GASNet	3.86 638	15.35 769	21.16 707	1.63 635	1.25 521	2.35 201	1.11 556	4.11 544	2.86 463	1.99 427	2.11 546	2.99 578	2.16 592	10.62 660	3.75 633	0.71 657	0.37 413	0.61 666	0.46 613	0.91 665	0.70 408

AAGNet	3.88 640	0.67 223	20.04 553	2.27 697	0.46 108	4.76 711	1.05 539	2.28 181	3.38 583	2.16 489	1.84 462	2.40 507	3.95 681	6.22 538	24.21 773	0.49 576	0.19 67	0.30 355	0.29 427	0.33 327	0.29 48

PVD	3.91 641	4.36 662	13.89 321	2.81 726	4.79 742	3.80 471	1.94 661	3.89 472	4.11 650	5.75 731	3.56 687	3.59 637	3.34 664	6.44 547	6.44 664	0.73 667	2.84 690	0.74 696	0.84 692	0.82 656	3.45 628

FBW_ROB	3.91 641	2.07 607	15.46 354	1.60 627	1.16 480	3.80 471	1.48 624	4.37 658	3.41 591	2.53 604	2.45 615	4.19 672	2.10 581	15.17 766	9.45 686	0.86 682	0.65 577	1.54 729	0.96 699	1.08 685	3.80 631

cc1	3.93 643	0.94 392	19.66 504	1.87 673	0.42 85	4.47 649	0.73 299	4.24 599	4.01 647	1.21 282	1.89 487	0.73 193	1.62 501	2.20 384	0.81 188	0.31 288	18.77 775	0.32 412	0.21 184	0.32 300	13.93 719

Zero-FE251	3.94 644	0.81 323	12.30 291	0.94 295	0.75 296	2.59 236	0.45 125	1.44 51	0.91 20	50.12 797	0.62 68	0.73 193	0.81 224	0.97 62	0.75 153	0.36 419	0.33 370	0.28 289	0.19 106	0.21 46	3.31 622

DPSNet	3.94 644	2.01 602	14.69 337	1.58 623	1.30 532	4.17 590	2.08 675	4.57 695	4.63 688	2.78 640	1.99 517	3.79 647	7.88 733	10.66 662	11.35 704	0.94 688	0.99 627	0.41 561	0.57 654	1.09 686	1.40 523

AIO_rvc	3.97 646	1.01 426	18.99 462	0.98 329	11.92 755	1.45 99	0.97 512	2.17 162	4.51 684	0.71 119	1.18 227	1.09 293	0.56 97	1.56 261	0.72 139	0.28 189	11.98 766	0.24 117	0.19 106	0.25 116	18.74 760

RAFT + AFF	3.98 647	14.10 741	20.78 668	1.16 440	1.96 680	4.14 578	2.00 668	4.56 693	3.52 612	2.23 519	2.51 623	2.27 489	4.92 697	8.94 602	2.82 602	0.33 351	0.60 564	0.48 604	0.39 567	0.81 653	1.03 488

DeepPrunerF	4.00 648	5.64 671	16.81 392	1.36 546	1.75 654	3.69 445	1.54 629	4.24 599	13.98 759	2.21 515	1.77 424	2.73 550	2.29 602	10.90 673	6.64 666	0.71 657	0.61 566	0.77 697	0.79 686	0.87 662	0.79 444

Anonymous_2	4.03 649	0.99 421	11.19 280	1.20 459	1.71 645	3.68 443	0.93 482	3.76 445	1.63 212	2.07 461	1.43 311	4.76 699	2.34 606	1.86 338	1.78 490	0.82 680	2.42 681	8.69 781	16.64 786	4.38 748	8.29 676

MFN_U_SF_RVC	4.08 650	13.72 733	15.13 347	2.00 685	1.43 571	3.73 456	1.68 648	4.11 544	3.39 588	2.93 656	2.38 602	4.39 683	3.63 674	8.63 595	6.14 660	1.14 702	1.07 632	1.01 707	1.35 725	1.63 714	2.09 573

CBMV	4.12 651	1.27 505	21.14 704	1.52 611	0.85 343	3.80 471	3.89 734	4.58 698	3.02 491	3.56 696	2.37 601	4.44 684	13.88 754	11.23 699	3.78 634	0.56 623	0.43 472	0.48 604	0.39 567	0.55 566	0.74 428
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
zh-sn7	4.13 652	13.99 739	17.43 408	1.29 514	1.15 472	3.66 438	2.56 694	4.26 612	2.78 445	2.66 626	3.11 672	3.37 614	3.17 656	11.53 710	7.43 675	0.48 568	0.49 518	0.45 587	0.44 603	0.75 640	1.52 536

G-Net	4.16 653	1.39 526	20.31 598	2.30 699	2.91 713	4.68 699	2.86 704	3.35 370	2.44 391	4.43 717	9.43 742	6.89 730	3.83 679	8.91 600	4.83 652	0.80 676	0.80 603	0.70 686	0.50 634	0.95 671	0.97 477

StereoAnything_RVC	4.17 654	12.66 719	20.44 612	0.88 234	0.57 193	1.16 46	0.39 81	2.35 195	4.38 673	0.53 22	0.37 9	0.33 3	0.89 258	1.62 270	0.50 39	0.33 351	0.22 147	0.24 117	0.15 4	3.36 733	31.99 788

test_xeample	4.19 655	0.93 387	14.09 323	1.16 440	1.17 484	3.28 342	0.80 372	4.63 704	5.30 718	2.46 593	2.35 598	1.39 356	1.42 434	10.88 670	17.68 756	0.30 258	6.50 730	0.32 412	0.32 490	0.36 394	8.38 679

2222	4.22 656	2.91 637	17.57 415	1.62 631	1.39 558	4.10 565	5.29 741	4.34 649	4.25 662	2.49 599	5.20 711	6.19 726	3.62 673	9.99 635	10.72 692	0.89 684	0.58 560	0.69 684	0.60 661	0.93 668	1.12 495

SQANet	4.22 656	14.03 740	20.30 596	2.78 722	2.75 711	3.41 370	1.48 624	3.66 415	2.25 345	2.62 621	1.77 424	2.68 547	1.90 564	7.41 574	3.78 634	2.97 734	1.42 649	1.85 731	1.13 712	3.28 731	2.86 601

Wz-Net-TNSev	4.22 656	13.55 726	15.87 365	1.57 621	1.19 495	3.61 426	2.48 689	4.38 662	3.45 601	2.29 540	1.91 496	4.20 673	2.86 634	12.11 731	10.56 691	0.61 633	0.59 562	0.48 604	0.54 646	0.93 668	1.24 509

xxxx	4.25 659	0.86 344	14.59 336	1.30 520	1.16 480	3.51 402	0.63 226	4.56 693	5.42 725	2.33 560	2.29 589	2.04 470	1.39 421	10.23 647	18.00 758	0.33 351	7.15 733	0.31 387	0.30 450	0.35 375	8.33 677

ADCPNet	4.25 659	4.04 657	21.95 739	1.33 537	1.31 537	6.34 732	2.63 697	4.07 525	3.23 542	2.81 646	2.21 574	4.27 675	6.08 711	6.01 527	11.73 710	0.67 650	1.17 640	0.71 689	1.71 733	0.87 662	1.82 559

LL-Strereo	4.26 661	13.69 730	20.37 604	1.24 481	2.18 696	2.90 276	1.08 545	4.35 652	2.22 339	3.20 680	2.26 581	3.29 605	3.13 651	11.30 701	1.91 519	0.33 351	3.89 709	0.46 594	0.34 510	0.54 563	6.47 663

ffm	4.27 662	0.98 412	21.04 689	1.24 481	1.03 425	3.64 432	0.87 429	4.23 593	4.73 698	2.31 546	2.40 605	3.49 623	1.64 508	2.29 396	0.78 168	0.30 258	19.28 789	0.48 604	0.40 576	0.31 272	14.02 720

RTS	4.29 663	9.35 697	18.25 434	2.79 724	2.29 701	4.98 716	3.41 718	4.72 709	4.27 665	4.35 714	3.10 667	4.93 701	3.14 652	7.71 581	6.99 669	0.71 657	0.68 583	0.51 625	0.50 634	1.07 682	1.98 564

RTSA	4.29 663	9.35 697	18.25 434	2.79 724	2.29 701	4.98 716	3.41 718	4.72 709	4.27 665	4.35 714	3.10 667	4.93 701	3.14 652	7.71 581	6.99 669	0.71 657	0.68 583	0.51 625	0.50 634	1.07 682	1.98 564

dual_stereo	4.32 665	0.42 15	1.51 88	0.75 130	1.37 555	0.88 22	0.34 55	3.50 391	4.78 705	0.55 34	0.47 32	0.60 126	0.40 24	2.09 365	0.95 244	0.24 90	32.26 803	0.21 40	0.17 40	0.21 46	34.78 797

SDNR	4.37 666	2.22 616	20.63 650	1.60 627	0.99 407	5.15 720	0.67 249	4.36 655	5.55 728	4.89 722	7.17 723	5.50 717	1.58 480	17.48 768	4.33 641	0.80 676	0.72 594	0.59 658	0.45 611	1.18 696	1.43 527

MFN_U_SF_DS_RVC	4.38 667	13.66 728	13.95 322	1.39 563	1.58 611	5.18 721	3.31 714	4.53 689	3.22 539	2.60 614	2.62 636	4.99 703	2.11 583	13.99 763	4.21 638	1.53 720	2.56 685	0.67 681	1.82 739	0.83 659	2.92 608

WZ-Net	4.39 668	12.37 716	17.44 409	1.47 594	1.42 570	3.76 461	2.27 683	4.17 569	3.11 517	2.89 652	2.24 577	4.05 660	5.69 708	10.89 672	12.07 711	0.66 646	0.41 458	0.47 596	0.49 625	0.78 646	1.12 495

gasm-f	4.41 669	0.71 256	10.58 269	0.99 338	16.98 765	4.39 634	0.92 475	2.05 142	1.71 234	0.97 235	1.46 317	0.53 84	0.88 252	1.39 214	1.12 296	0.31 288	18.89 781	0.27 248	0.20 155	0.30 250	23.53 771

ADCP+	4.42 670	12.67 720	18.95 456	1.12 419	1.55 596	4.30 620	3.60 727	4.01 503	3.80 630	2.30 543	1.71 403	3.93 653	4.29 687	3.49 468	18.77 766	0.40 484	0.41 458	0.63 674	0.53 643	0.67 618	1.35 518

GREAT-IGEV	4.43 671	0.74 279	13.12 307	1.32 532	9.52 750	2.48 218	0.34 55	1.40 46	1.88 272	0.61 61	0.89 139	0.51 69	0.60 120	1.26 162	1.01 268	0.23 77	31.64 802	0.21 40	0.18 58	0.24 101	20.38 765
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MADNet+	4.46 672	11.36 710	14.35 329	2.23 695	2.50 708	4.18 593	2.86 704	5.46 727	4.43 674	2.74 635	2.69 644	4.55 691	3.43 670	8.97 603	9.42 685	1.47 718	2.06 669	1.09 713	1.02 704	1.54 712	2.96 611

AnyNet_C32	4.49 673	9.53 699	13.85 317	1.67 645	1.56 602	5.40 724	4.06 736	4.03 511	3.69 625	4.21 713	3.09 666	3.09 590	3.38 668	8.24 588	18.76 765	0.56 623	0.64 574	0.53 636	0.81 688	1.36 707	1.42 526

THIR-Stereo	4.50 674	1.11 459	18.71 446	0.89 238	0.47 115	2.25 189	16.71 766	3.53 395	1.58 190	2.04 450	12.04 756	2.66 546	7.52 727	7.29 569	11.25 701	0.32 316	0.21 124	0.29 320	0.28 388	0.35 375	0.52 304

ADCMid	4.55 675	10.78 708	17.67 420	1.32 532	1.43 571	4.62 682	2.24 681	4.22 586	4.97 713	3.93 704	3.01 661	3.84 650	3.66 675	4.22 492	18.57 764	0.69 653	0.62 569	1.09 713	1.20 716	1.48 710	1.49 534

mmx	4.56 676	0.98 412	21.04 689	1.24 481	1.03 425	3.64 432	0.87 429	4.53 689	5.34 719	2.31 546	2.40 605	3.49 623	1.64 508	12.40 735	16.90 743	0.34 375	5.98 726	0.48 604	0.40 576	0.46 521	5.71 653

xxx	4.56 676	0.98 412	21.04 689	1.24 481	1.03 425	3.64 432	0.87 429	4.53 689	5.34 719	2.31 546	2.40 605	3.49 623	1.64 508	12.40 735	16.90 743	0.34 375	5.98 726	0.48 604	0.40 576	0.46 521	5.71 653

CBMV_ROB	4.57 678	0.90 368	21.30 719	1.46 589	0.89 369	4.43 642	1.69 649	4.51 687	3.14 522	5.97 734	4.23 699	4.16 668	7.83 731	11.06 681	16.47 739	0.61 633	0.55 546	0.53 636	0.51 639	0.56 573	0.59 363

GCAPDPT-zeroshot	4.58 679	0.56 115	73.16 801	1.02 357	1.17 484	2.70 246	0.75 323	3.10 335	2.33 364	1.26 294	0.82 117	0.68 167	0.55 91	1.01 74	0.72 139	0.28 189	0.22 147	0.28 289	0.22 234	0.28 203	0.52 304

DStereoRT	4.64 680	1.72 574	20.00 548	1.35 541	1.24 516	4.49 654	1.28 588	4.22 586	5.73 732	2.49 599	2.25 579	4.36 682	7.67 728	7.56 577	2.60 594	0.75 672	0.82 607	4.46 768	2.85 761	0.39 436	16.65 743

SAMSARA	4.67 681	6.50 676	16.40 386	4.62 758	3.13 719	6.62 734	3.49 721	5.24 720	3.04 504	7.78 749	3.07 664	5.32 710	4.05 683	9.98 634	6.42 663	0.69 653	2.39 679	0.60 663	0.74 682	0.99 672	2.26 579

test_sample9	4.68 682	1.19 486	20.68 655	1.11 409	0.87 360	4.22 607	1.20 574	4.40 667	4.92 710	2.20 511	1.85 468	1.90 439	2.00 570	11.08 685	11.57 708	1.41 714	14.65 771	4.19 763	2.07 747	0.70 627	1.43 527

AnyNet_C01	4.68 682	10.90 709	16.41 387	2.03 689	1.62 619	6.25 730	6.40 746	4.19 578	5.13 717	4.03 706	3.77 692	4.14 667	3.26 659	7.23 568	11.19 700	0.64 643	0.80 603	0.65 678	0.72 680	2.18 720	2.08 571

ADCL	4.70 684	4.04 657	16.12 372	1.35 541	1.28 525	5.46 725	10.88 754	4.08 535	4.25 662	5.97 734	4.51 703	4.29 678	5.60 704	6.37 542	15.21 732	0.54 616	0.48 515	0.88 704	0.78 685	0.86 660	1.01 484

GCAP-BAT	4.71 685	0.56 115	75.81 802	1.02 357	1.16 480	2.70 246	0.75 323	3.10 335	2.33 364	1.26 294	0.82 117	0.68 167	0.55 91	1.01 74	0.72 139	0.28 189	0.22 147	0.28 289	0.22 234	0.28 203	0.51 293

DispFullNet	4.71 685	3.93 654	23.92 761	4.00 747	3.01 715	3.38 362	1.31 595	4.23 593	3.26 546	6.31 738	2.92 657	4.03 659	7.80 730	3.93 483	5.15 653	2.80 731	1.61 656	3.11 754	2.70 758	3.32 732	3.38 626

NaN_ROB	4.73 687	6.66 678	21.89 735	1.26 502	1.28 525	3.49 397	3.02 709	4.38 662	3.93 642	3.65 698	2.55 627	2.97 576	5.01 698	13.23 752	17.43 754	0.38 456	0.42 469	0.38 538	0.40 576	0.50 548	1.82 559

1111x	4.75 688	1.05 437	20.89 678	1.28 507	1.02 420	3.81 474	0.88 436	4.65 706	5.52 726	2.43 588	2.27 584	1.97 459	1.81 548	12.40 735	18.19 760	0.32 316	9.06 753	0.32 412	0.34 510	0.38 419	6.34 662

ADCS	4.77 689	12.63 718	17.40 407	1.72 656	1.34 545	3.90 497	3.60 727	4.30 620	3.54 613	5.11 725	2.81 653	4.44 684	3.05 650	6.15 535	19.32 767	0.74 670	0.68 583	0.70 686	0.70 678	1.25 702	1.98 564

Ntro	4.83 690	14.73 753	20.47 618	3.24 734	2.97 714	4.12 569	1.88 659	4.00 500	2.57 411	1.79 385	2.15 554	3.34 611	2.16 592	10.01 638	7.34 671	3.53 742	1.77 661	2.13 735	1.32 723	3.89 741	3.23 617

EAI-Stereo	4.89 691	0.69 240	7.74 239	0.99 338	1.63 625	4.68 699	51.52 794	5.79 733	3.37 580	3.64 697	7.24 724	1.10 295	0.95 277	2.51 412	1.71 473	0.33 351	0.31 351	0.28 289	2.04 746	0.28 203	0.92 468

MSC_U_SF_DS_RVC	4.90 692	13.94 738	16.59 391	1.69 650	1.46 579	6.15 729	3.52 723	5.47 728	3.95 644	2.77 638	2.74 648	4.81 700	2.49 619	13.78 760	5.33 654	2.34 728	3.46 705	1.05 710	1.21 718	2.28 722	2.94 609

SGM-Forest	4.96 693	0.86 344	21.02 686	1.22 473	0.83 331	4.05 550	3.26 713	4.40 667	3.49 609	4.40 716	3.69 691	4.66 698	13.91 755	11.94 728	17.16 751	0.66 646	0.46 495	0.49 617	0.39 567	0.49 547	1.77 555
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SuperB	5.03 694	8.93 693	20.96 684	1.51 606	1.11 461	3.88 493	3.00 707	4.24 599	3.13 521	2.53 604	2.10 545	2.74 553	3.37 667	8.76 597	19.44 768	0.45 535	0.34 385	0.53 636	0.40 576	11.97 775	1.15 500

AANet	5.07 695	3.79 653	14.99 346	1.46 589	1.56 602	2.28 196	1.36 605	2.97 323	13.07 756	4.12 709	4.76 705	4.17 669	5.56 703	6.54 549	4.69 649	0.67 650	12.57 767	0.50 619	0.44 603	1.04 676	14.76 725

SPS-STEREO	5.18 696	10.36 705	21.09 699	1.74 660	1.72 651	3.24 334	2.26 682	3.92 480	4.12 651	5.06 724	3.66 690	5.43 714	3.33 663	9.56 616	12.34 713	1.17 704	1.17 640	1.07 711	1.03 707	1.17 695	10.25 696
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RainbowNet	5.20 697	15.03 763	21.14 704	3.66 743	3.25 723	4.18 593	2.98 706	4.22 586	3.20 529	2.30 543	2.65 638	4.24 674	2.97 640	9.92 630	6.29 662	3.92 749	2.27 675	2.71 748	1.73 735	3.82 740	3.43 627

HUF	5.25 698	1.03 431	26.85 771	1.03 364	13.21 757	1.35 86	0.76 337	2.97 323	3.00 482	0.79 156	1.56 352	0.92 261	0.66 149	1.53 255	0.74 148	0.35 392	27.70 797	0.26 217	0.18 58	0.24 101	19.90 763

CrosDoStereo	5.27 699	0.75 292	20.07 556	0.85 201	0.53 158	3.40 367	18.03 767	3.90 474	3.29 555	1.99 427	8.27 732	1.95 453	6.95 723	7.34 571	25.94 777	0.33 351	0.22 147	0.30 355	0.28 388	0.35 375	0.61 373

DeepStereo_LL	5.27 699	0.75 292	20.07 556	0.85 201	0.53 158	3.40 367	18.03 767	3.90 474	3.29 555	1.99 427	8.27 732	1.95 453	6.95 723	7.34 571	25.94 777	0.33 351	0.22 147	0.30 355	0.28 388	0.35 375	0.61 373

1111	5.29 701	2.11 610	18.97 460	2.30 699	1.55 596	5.48 727	6.85 747	4.32 640	5.07 715	5.47 727	5.82 716	5.61 719	6.57 718	11.29 700	16.05 738	1.26 708	0.68 583	0.66 680	0.82 690	2.12 719	2.74 597

test_sample8	5.57 702	1.19 486	20.68 655	1.11 409	0.87 360	4.22 607	1.20 574	4.43 674	3.76 627	5.63 728	1.97 513	12.99 751	6.34 712	11.08 685	11.57 708	1.41 714	14.65 771	4.19 763	2.07 747	0.70 627	1.43 527

ff1	5.58 703	0.98 412	21.04 689	1.24 481	1.03 425	3.64 432	0.87 429	4.23 593	4.73 698	2.31 546	2.40 605	3.49 623	1.64 508	12.40 735	16.90 743	0.30 258	19.28 789	0.48 604	0.40 576	0.31 272	14.02 720

otaku	5.59 704	14.82 757	20.70 659	3.13 732	2.70 710	3.91 503	2.56 694	3.90 474	2.48 397	2.25 523	9.38 741	4.06 661	2.32 605	9.59 618	14.37 726	3.52 741	1.66 658	2.15 736	1.19 715	3.73 739	3.35 625

EDNetEfficient	5.62 705	2.26 617	17.51 411	1.67 645	3.59 726	3.99 534	7.25 748	3.14 340	5.63 730	11.52 769	4.82 707	3.94 654	12.48 748	8.39 592	20.56 770	0.46 549	0.46 495	0.48 604	1.06 709	1.65 716	1.62 545

MeshStereo	5.67 706	1.80 582	21.28 717	1.40 564	1.14 470	4.38 630	3.83 733	5.51 730	4.85 709	10.12 762	11.72 754	11.44 744	5.87 709	13.86 761	12.31 712	0.68 652	0.61 566	0.61 666	0.60 661	0.73 634	0.68 401
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
mmmmmm	5.70 707	9.14 696	18.85 451	2.40 705	1.61 615	6.69 735	5.03 740	4.34 649	8.35 746	5.88 733	7.49 727	5.26 709	7.30 725	11.11 687	12.88 717	0.92 687	0.79 601	1.16 716	1.04 708	1.36 707	2.40 583

nnnnnnn	5.78 708	5.55 670	18.15 430	2.65 717	1.74 653	4.70 705	4.28 737	4.24 599	5.92 735	5.69 730	9.79 745	8.77 740	9.20 741	11.50 709	15.37 733	0.97 690	0.87 613	1.02 708	1.02 704	1.35 706	2.83 599

WCMA_ROB	5.78 708	2.42 623	21.71 732	1.67 645	1.55 596	4.07 555	3.53 724	4.14 558	4.73 698	6.59 744	10.89 749	12.82 750	9.59 743	10.17 644	12.65 716	1.05 694	0.61 566	0.52 629	0.52 640	0.71 632	5.64 652

pmcnn	5.90 710	1.81 585	22.30 748	1.69 650	2.37 705	3.47 388	2.10 676	4.58 698	5.56 729	3.75 701	13.12 759	22.07 771	3.70 676	11.99 730	17.13 749	0.58 627	0.23 183	0.23 76	0.19 106	0.37 402	0.70 408

CSAN	5.95 711	13.70 731	21.94 738	1.35 541	0.93 388	3.65 436	3.46 720	4.73 711	4.26 664	3.98 705	7.70 728	3.54 635	6.94 722	22.83 775	16.00 737	0.53 612	0.47 508	0.50 619	0.55 651	0.65 612	1.22 507

MSMD_ROB	5.99 712	1.29 512	19.23 477	1.40 564	0.84 342	10.25 748	2.05 673	4.20 580	6.02 737	10.42 764	8.00 729	22.21 772	9.45 742	11.67 717	8.73 682	0.76 674	0.59 562	0.67 681	0.68 675	0.67 618	0.72 416

WAO-7	6.00 713	14.29 744	20.46 616	1.97 682	1.51 588	5.31 723	3.06 711	5.00 716	5.92 735	4.55 719	8.87 739	6.52 728	6.47 716	13.38 756	13.85 721	1.35 710	1.24 643	1.48 726	1.36 726	1.63 714	1.79 558

ACVNet_2	6.09 714	15.28 768	21.36 722	3.30 736	3.17 720	4.50 656	3.00 707	4.70 707	3.96 645	3.52 694	5.34 712	7.79 735	2.95 638	12.40 735	13.76 720	3.28 737	2.23 673	2.70 747	1.70 732	3.52 734	3.24 618

IMH-64-1	6.10 715	13.83 734	17.55 412	4.34 751	3.78 729	4.79 712	5.94 743	5.34 721	4.20 655	4.10 707	8.31 734	5.07 706	6.92 720	9.63 619	7.36 672	4.60 759	2.96 695	3.04 750	2.14 750	4.30 746	3.88 634

IMH-64	6.10 715	13.83 734	17.55 412	4.34 751	3.78 729	4.79 712	5.94 743	5.34 721	4.20 655	4.10 707	8.31 734	5.07 706	6.92 720	9.63 619	7.36 672	4.60 759	2.96 695	3.04 750	2.14 750	4.30 746	3.88 634

SGM_RVC	6.11 717	1.10 455	20.44 612	2.15 693	0.66 248	15.87 760	3.98 735	5.00 716	6.19 738	9.79 760	11.46 752	8.23 739	12.63 749	12.32 733	9.15 684	0.54 616	0.39 447	0.41 561	0.35 527	0.55 566	1.05 491
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	6.31 718	1.18 480	22.96 758	2.56 716	2.69 709	21.07 770	2.01 670	4.79 714	2.87 465	9.49 756	4.45 702	4.10 665	4.48 691	22.33 774	17.61 755	0.79 675	0.44 481	0.47 596	0.44 603	0.47 534	0.95 475

ELAS_RVC	6.36 719	2.53 628	20.21 579	2.67 719	2.48 706	4.90 715	11.89 756	4.84 715	6.31 742	9.03 754	8.54 737	8.09 738	12.73 750	9.32 609	13.25 719	1.92 722	2.18 670	1.51 727	1.31 721	1.40 709	2.15 574
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SANet	6.43 720	13.71 732	22.08 744	1.43 584	1.00 413	6.86 737	3.78 732	4.71 708	11.10 750	4.71 721	8.72 738	7.47 733	7.91 734	12.46 742	18.12 759	0.51 598	0.47 508	0.50 619	0.45 611	0.94 670	1.60 544

DStereoO	6.49 721	2.37 622	11.24 281	4.72 759	13.38 760	4.43 642	23.61 771	4.35 652	6.24 739	2.56 607	3.88 694	3.12 594	7.75 729	4.13 489	11.53 705	4.21 751	7.25 734	1.33 724	1.83 740	3.22 730	8.59 681

PWCK	6.49 721	13.40 723	20.27 588	2.95 727	1.61 615	5.68 728	7.63 751	5.37 724	4.77 704	3.90 703	7.48 726	7.96 736	5.63 705	15.15 765	10.93 697	3.21 736	1.55 654	2.34 737	1.43 729	6.05 758	2.45 587

ELAS	6.58 723	2.54 629	20.08 562	2.66 718	2.48 706	15.49 758	7.29 749	5.50 729	5.72 731	10.05 761	8.94 740	6.91 731	10.83 746	8.33 589	14.27 725	1.92 722	2.19 671	1.23 719	1.31 721	1.62 713	2.17 576
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
psmorigin	6.62 724	1.45 538	87.38 806	1.55 618	0.97 400	2.86 266	1.42 615	3.30 360	2.12 317	3.74 700	2.45 615	5.15 708	2.59 624	10.55 658	2.91 610	0.55 619	0.68 583	0.48 604	0.53 643	0.73 634	1.02 486

ACVNet_1	6.63 725	14.79 756	21.40 723	3.59 742	3.17 720	4.69 704	2.46 688	4.24 599	3.34 575	3.11 672	2.86 655	23.21 775	4.59 693	11.06 681	12.59 715	3.75 745	2.34 677	2.60 741	1.80 738	3.70 736	3.31 622

NVStereoNet_ROB	6.63 725	9.57 700	19.28 479	3.19 733	2.11 691	3.69 445	1.99 665	4.32 640	6.27 741	3.26 684	24.57 779	5.45 716	11.39 747	13.56 757	12.37 714	2.79 730	2.05 668	1.76 730	1.75 736	1.49 711	1.75 551
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WAO-6	6.68 727	9.03 694	20.68 655	2.98 729	2.79 712	11.93 750	3.56 726	5.39 725	11.65 752	3.55 695	9.59 743	6.77 729	6.72 719	12.28 732	11.56 706	2.88 733	2.36 678	2.50 738	1.84 741	2.89 729	2.72 596

JetBlue	6.69 728	12.01 714	14.30 327	1.98 684	4.64 741	11.97 751	12.29 759	5.39 725	4.32 672	3.81 702	4.51 703	9.50 742	6.53 717	10.22 646	14.50 727	1.32 709	1.47 650	1.18 717	1.36 726	7.48 767	5.05 647

FCDSN-DC	6.71 729	1.18 480	21.61 731	1.29 514	1.10 458	4.38 630	2.59 696	4.58 698	5.52 726	9.58 757	11.19 750	19.17 766	17.69 770	13.03 749	17.11 748	0.73 667	0.57 550	0.61 666	0.60 661	0.71 632	0.92 468
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ACVNet-4b	6.98 730	14.78 755	22.17 746	3.56 740	3.11 718	4.14 578	2.23 680	4.08 535	3.84 632	1.67 355	3.96 698	5.86 722	2.87 635	10.30 653	17.16 751	26.09 794	2.24 674	2.53 739	1.79 737	3.91 742	3.28 621

FC-DCNN	7.08 731	1.01 426	21.89 735	1.74 660	1.64 629	8.18 743	2.31 684	6.50 737	9.16 748	10.85 767	11.33 751	19.85 768	13.33 751	12.94 747	17.10 747	0.72 663	0.57 550	0.59 658	0.57 654	0.64 605	0.69 404

IMH	7.25 732	16.24 777	21.08 694	4.40 753	3.79 731	5.46 725	3.03 710	5.58 731	6.26 740	4.92 723	10.32 746	9.24 741	8.30 736	13.62 758	11.56 706	4.84 763	3.00 698	3.09 753	2.14 750	4.38 748	3.83 633

tt	7.29 733	0.58 139	7.34 234	4.04 748	2.30 703	12.04 752	20.18 770	15.60 771	7.41 743	3.46 691	3.36 680	5.36 711	6.39 715	4.27 493	7.46 676	9.80 779	11.53 765	7.04 778	7.45 776	6.31 760	3.81 632

FC-DCNN v2	7.41 734	0.98 412	22.19 747	1.75 662	1.64 629	8.98 746	2.37 686	7.60 740	9.44 749	11.09 768	11.95 755	20.04 769	16.35 767	12.99 748	17.14 750	0.72 663	0.57 550	0.59 658	0.57 654	0.64 605	0.68 401

LVE	7.57 735	15.80 774	21.28 717	3.69 745	3.19 722	4.54 665	2.78 699	10.13 750	11.63 751	3.24 682	11.52 753	18.10 758	4.55 692	11.67 717	10.30 690	4.62 762	2.95 693	2.56 740	1.91 743	3.63 735	3.26 620

EKT-Stereo	7.93 736	0.75 292	21.17 709	1.84 672	109.80 808	4.51 660	0.61 203	4.13 553	1.59 193	1.89 400	1.24 242	1.96 458	1.35 407	4.02 485	1.36 371	0.42 500	0.31 351	0.29 320	0.27 360	0.35 375	0.78 440

DGSMNet	8.13 737	2.31 620	18.62 442	2.77 721	13.96 762	6.91 738	42.17 793	4.16 565	2.53 405	2.25 523	3.21 674	3.41 617	1.69 521	9.19 607	3.03 613	3.79 747	10.31 760	11.70 788	5.68 773	4.38 748	10.58 698

MonStereo1	8.19 738	2.63 632	9.96 265	4.90 760	3.64 727	18.09 767	2.55 692	5.89 735	5.83 733	5.29 726	13.95 763	7.40 732	45.20 798	13.30 754	6.87 667	4.47 755	1.10 634	2.69 746	1.59 731	4.07 745	4.31 639

Dean	8.35 739	15.23 767	22.34 749	3.76 746	3.55 725	4.81 714	3.51 722	5.34 721	5.37 721	4.49 718	26.13 780	25.59 781	4.33 689	11.21 695	13.12 718	3.78 746	2.31 676	2.90 749	1.89 742	4.04 743	3.34 624

MADNet++	8.64 740	6.17 675	13.88 320	6.61 763	5.25 744	10.15 747	14.20 765	5.89 735	8.25 745	7.14 746	8.18 731	6.41 727	9.84 744	11.71 722	16.73 742	9.65 778	5.03 717	8.63 780	5.68 773	4.83 753	8.57 680

fsdfsdds	9.30 741	5.88 672	22.71 754	2.95 727	3.50 724	18.20 768	23.96 773	8.04 742	8.09 744	10.73 766	14.32 764	16.89 757	10.31 745	11.15 691	14.00 723	1.45 717	0.98 626	2.01 732	1.23 720	5.17 756	4.33 640

MultiAttention	9.51 742	0.66 218	18.16 431	2.27 697	22.44 782	36.03 787	8.40 753	5.18 719	2.72 431	2.59 612	5.12 710	5.53 718	1.60 485	52.66 801	8.87 683	0.51 598	0.24 222	0.52 629	0.94 698	6.88 764	8.91 684

UNDER WATER-64	10.08 743	14.27 743	22.85 756	5.26 762	4.88 743	11.00 749	4.57 739	11.41 751	17.25 774	7.68 748	9.72 744	15.96 756	21.47 780	11.12 689	16.63 741	4.38 752	2.88 692	4.41 767	2.95 763	7.12 765	5.81 655

TorneroNet-64	10.52 744	14.33 745	21.95 739	4.29 750	3.76 728	13.77 755	2.83 703	14.96 768	23.11 783	10.24 763	23.77 778	13.44 752	8.15 735	13.98 762	17.70 757	4.03 750	2.73 688	3.23 755	2.53 754	7.27 766	4.35 643

FINET	10.59 745	14.44 750	25.84 766	2.30 699	3.90 732	21.74 771	25.19 775	8.85 748	16.99 770	2.68 627	15.19 766	11.45 745	13.83 753	6.71 557	15.11 731	0.80 676	8.59 742	0.53 636	0.44 603	0.62 594	16.67 744

JetRed	10.68 746	26.07 786	35.62 777	4.40 753	4.16 738	15.72 759	13.07 764	14.57 767	5.83 733	5.85 732	5.55 714	10.12 743	7.37 726	8.86 599	25.99 779	3.33 738	3.82 708	3.59 761	2.98 764	8.51 770	8.22 675

notaker	10.92 747	14.17 742	20.38 606	4.56 757	3.98 734	6.29 731	3.53 724	7.68 741	5.10 716	9.04 755	46.37 792	13.84 755	28.85 782	14.18 764	14.16 724	4.57 758	3.19 701	3.52 758	2.70 758	8.16 769	4.13 637

xyz-stereo	10.93 748	0.71 256	79.25 803	0.70 91	0.45 102	83.14 802	0.77 342	2.68 278	1.49 160	2.28 534	32.01 783	2.76 558	1.61 491	5.80 522	3.32 624	0.29 219	0.18 37	0.33 450	0.23 260	0.26 154	0.29 48

UNDER WATER	11.28 749	13.60 727	22.90 757	5.11 761	4.53 740	7.75 741	3.75 730	12.50 758	21.62 782	7.80 750	10.68 747	23.75 777	35.20 783	11.54 712	17.40 753	4.46 754	2.95 693	4.23 766	2.90 762	6.57 761	6.27 660

WQFJA1++	12.03 750	0.43 25	31.04 774	0.99 338	1.15 472	1.59 118	0.41 102	2.16 161	1.00 50	95.97 810	0.74 96	0.46 47	0.54 86	1.34 195	0.79 178	0.31 288	0.57 550	0.21 40	0.21 184	100.28 808	0.40 182

noway3	12.42 751	14.90 761	19.20 473	22.11 778	20.59 774	15.98 761	12.25 757	23.60 774	4.63 688	6.53 743	6.54 718	18.55 764	15.07 762	10.00 637	10.83 694	9.18 774	5.01 716	5.22 769	3.94 767	12.13 776	12.24 705

EDNetEfficientorigin	12.42 751	3.26 644	179.44 813	1.21 468	1.00 413	2.89 274	1.82 657	3.05 331	5.37 721	8.87 753	4.78 706	4.17 669	4.80 694	9.91 629	11.32 703	0.41 488	0.41 458	0.62 673	0.88 694	1.33 705	2.81 598

noway2	12.43 753	14.86 759	19.17 470	22.29 779	20.58 773	16.11 763	12.33 762	23.35 773	4.74 703	6.38 740	6.75 722	18.58 765	15.00 760	9.68 621	10.78 693	9.09 773	5.26 720	5.23 770	3.92 765	12.23 777	12.25 706

TCMNet-wrong-test	12.48 754	15.10 764	19.66 504	22.40 782	19.87 772	15.98 761	12.30 761	23.88 775	4.80 707	6.29 737	6.46 717	18.38 760	15.65 765	10.50 657	10.86 695	9.07 772	4.79 712	5.34 774	3.95 770	12.27 780	12.13 704

DStereoSA	12.54 755	6.88 680	16.88 395	11.79 774	16.87 764	22.28 772	25.54 777	6.75 738	17.06 772	6.99 745	15.95 770	6.00 724	13.94 756	7.99 586	27.57 783	8.61 770	9.15 754	1.51 727	8.23 778	4.04 743	16.83 751

WAO-8	12.61 756	16.02 775	21.99 741	3.55 738	3.10 716	15.07 756	2.80 700	12.81 760	19.10 780	7.93 751	13.05 757	11.75 746	8.46 739	83.86 807	15.10 729	3.51 739	1.94 665	3.54 759	1.96 744	3.72 737	2.89 604

Venus	12.61 756	16.02 775	21.99 741	3.55 738	3.10 716	15.07 756	2.80 700	12.81 760	19.10 780	7.93 751	13.05 757	11.75 746	8.46 739	83.86 807	15.10 729	3.51 739	1.94 665	3.54 759	1.96 744	3.72 737	2.89 604

noway1	12.64 758	15.48 770	19.60 500	22.49 784	20.76 776	16.12 764	12.27 758	24.40 777	4.66 695	6.37 739	6.69 720	18.53 761	15.00 760	11.21 695	10.97 698	9.34 775	5.29 721	5.24 771	3.94 767	12.24 778	12.28 707

zzzz4	12.65 759	15.49 771	19.63 502	22.48 783	20.75 775	16.15 765	12.29 759	24.43 778	4.62 687	6.38 740	6.71 721	18.54 763	14.97 759	11.21 695	10.98 699	9.34 775	5.29 721	5.24 771	3.94 767	12.24 778	12.28 707

noway4	12.70 760	15.65 773	19.67 511	22.73 785	20.78 777	16.24 766	12.40 763	23.99 776	4.79 706	6.47 742	6.60 719	18.53 761	15.46 764	11.19 694	10.87 696	9.53 777	5.35 723	5.25 773	3.92 765	12.27 780	12.37 709

U	12.87 761	0.43 25	2.54 149	0.68 64	58.93 798	63.36 800	0.33 48	1.95 125	1.08 68	0.62 69	0.83 122	0.46 47	0.57 101	0.91 46	0.50 39	0.31 288	0.17 26	63.34 806	59.81 805	0.30 250	0.26 28

LSM	13.03 762	7.72 688	21.01 685	55.44 800	85.65 801	3.65 436	6.27 745	3.91 479	5.06 714	5.63 728	13.91 762	3.53 634	3.46 672	9.93 631	4.36 642	0.72 663	0.95 619	0.72 692	0.85 693	1.09 686	26.67 778

SGM+DAISY	13.18 763	14.36 746	24.65 763	8.10 766	13.49 761	22.47 773	25.54 777	12.13 756	17.08 773	14.77 773	15.82 768	12.17 749	13.97 758	12.65 745	18.22 761	8.40 768	9.18 756	1.23 719	1.33 724	1.23 701	16.81 750

DStereoFS	13.73 764	14.37 747	21.48 726	14.07 775	16.86 763	23.31 774	25.20 776	13.01 762	17.04 771	15.22 775	16.10 773	11.86 748	13.95 757	10.88 670	15.98 736	8.74 771	9.17 755	2.60 741	5.33 772	2.58 726	16.74 748

MSAF-DinoV2	14.43 765	15.18 765	21.76 734	2.38 704	1.44 574	4.01 539	1.38 608	8.63 746	9.06 747	2.28 534	1.99 517	5.37 712	5.16 700	177.39 814	15.79 734	0.49 576	0.34 385	0.40 552	0.60 661	6.27 759	8.64 682

MANE	15.29 766	13.67 729	23.58 760	10.15 770	13.37 759	23.58 776	23.86 772	27.83 781	26.26 784	12.02 770	15.10 765	19.83 767	18.01 771	15.68 767	20.35 769	8.58 769	9.20 757	3.05 752	4.19 771	0.82 656	16.69 745

SGM-ForestM	15.60 767	14.94 762	28.17 773	7.84 765	10.49 752	23.43 775	24.58 774	20.87 772	16.87 768	15.92 778	15.89 769	27.08 782	22.45 781	24.86 781	28.42 787	3.85 748	8.90 748	0.55 647	1.15 714	0.64 605	15.05 727

USTest	15.98 768	15.57 772	22.51 753	18.47 777	16.98 765	26.39 777	36.05 787	27.65 780	12.77 755	10.72 765	10.87 748	18.34 759	15.08 763	18.60 769	23.36 771	4.90 764	5.38 724	7.40 779	7.45 776	9.88 772	11.26 702

DGTPSM_ROB	16.67 769	21.79 784	40.19 781	10.00 769	19.05 769	12.43 753	33.20 782	13.71 763	18.09 777	9.71 758	22.85 776	13.77 753	19.64 773	21.23 770	24.07 772	5.09 765	8.95 749	5.62 775	11.49 781	6.73 762	15.75 740

DPSMNet_ROB	16.76 770	21.81 785	40.95 782	10.20 771	19.08 770	12.43 753	33.21 783	13.73 764	18.21 778	9.76 759	22.88 777	13.78 754	19.64 773	21.39 771	24.21 773	5.20 766	8.97 750	5.63 776	11.51 784	6.80 763	15.82 741

KSHMR	17.50 771	14.38 749	22.35 750	4.50 755	4.51 739	8.17 742	3.33 716	15.44 770	76.15 807	7.32 747	61.40 802	56.33 798	5.66 707	32.91 784	13.97 722	4.42 753	2.99 697	3.64 762	2.79 760	5.13 755	4.55 645

TARStereo	17.55 772	1.59 558	31.50 775	1.77 666	47.55 796	18.86 769	35.70 786	13.75 765	16.35 765	15.11 774	16.15 774	21.75 770	18.04 772	12.36 734	15.06 728	1.13 700	0.62 569	0.81 701	34.21 797	2.45 725	46.28 800

LE_ROB	19.18 773	12.99 721	48.22 785	8.42 768	23.91 783	7.26 739	19.71 769	9.92 749	38.58 794	43.44 790	21.85 775	28.15 783	41.18 788	23.00 776	54.71 795	0.38 456	0.34 385	0.32 412	0.36 538	0.43 484	0.49 279

iinet-test	19.62 774	18.90 779	25.24 764	22.29 779	21.18 778	29.28 778	37.70 788	32.09 784	16.48 766	14.50 771	13.77 761	22.90 774	19.67 775	21.97 772	26.19 780	10.16 780	8.89 746	11.02 784	10.87 779	13.66 782	15.57 737

IINet	19.62 774	18.90 779	25.24 764	22.29 779	21.18 778	29.28 778	37.70 788	32.09 784	16.48 766	14.50 771	13.76 760	22.89 773	19.67 775	21.97 772	26.19 780	10.17 781	8.89 746	11.02 784	10.87 779	13.66 782	15.57 737

coex-ft	20.00 776	11.54 711	120.82 810	1.18 452	1.30 532	2.36 203	1.99 665	2.96 321	13.96 758	129.83 813	8.40 736	5.88 723	52.82 800	9.93 631	31.13 788	0.61 633	0.62 569	0.50 619	0.49 625	1.10 688	2.63 592

DPSM_ROB	20.83 777	20.01 782	26.54 769	23.64 787	22.42 780	31.06 781	39.94 791	34.02 786	17.42 775	15.35 776	16.05 771	24.04 778	20.69 778	23.28 778	27.60 784	10.77 782	9.41 758	11.68 786	11.50 782	14.48 784	16.71 746

DPSM	20.83 777	20.01 782	26.54 769	23.64 787	22.42 780	31.06 781	39.94 791	34.02 786	17.42 775	15.35 776	16.05 771	24.04 778	20.69 778	23.28 778	27.60 784	10.77 782	9.41 758	11.68 786	11.50 782	14.48 784	16.71 746

ktn	22.24 779	14.37 747	20.30 596	4.54 756	4.02 735	6.52 733	4.50 738	6.78 739	78.80 809	84.67 807	100.54 811	58.48 799	8.39 737	13.13 750	17.09 746	4.61 761	3.24 703	3.49 757	2.62 756	4.70 752	3.96 636

LRCNet_RVC	25.63 780	33.47 787	24.35 762	31.77 789	32.74 784	6.73 736	1.19 571	25.87 779	4.67 696	28.95 779	30.91 781	24.89 780	17.54 769	27.82 782	24.57 775	35.48 798	25.62 796	35.91 800	33.80 796	31.95 798	34.38 796

TorneroNet	26.32 781	14.70 752	22.40 751	4.24 749	4.08 736	54.72 792	3.19 712	15.11 769	76.73 808	57.99 802	82.55 808	86.65 807	45.79 799	13.34 755	18.51 762	4.52 757	2.86 691	3.45 756	2.63 757	8.75 771	4.28 638

UHP	27.82 782	15.22 766	53.09 792	3.53 737	19.64 771	32.26 783	30.76 781	42.47 790	51.98 799	30.71 785	53.47 801	32.16 784	41.19 789	24.32 780	34.09 789	12.58 784	4.40 711	5.74 777	19.78 787	19.78 787	29.13 785

DLNR_Zeroshot_test	29.83 783	55.48 800	50.99 788	183.84 811	114.74 809	3.44 378	0.28 24	29.52 782	1.59 193	1.03 253	1.25 246	0.93 268	0.64 133	3.95 484	1.62 443	37.16 799	1.69 660	0.26 217	0.23 260	92.97 806	15.07 728

DLNR-FE	29.89 784	56.07 802	50.63 787	183.98 812	105.34 805	3.44 378	0.28 24	29.60 783	1.59 193	1.03 253	1.25 246	0.93 268	0.64 133	3.83 478	1.62 443	40.96 802	1.67 659	0.26 217	0.23 260	99.33 807	15.08 729

Selective-IGEV-i1pa	31.30 785	37.48 788	34.77 776	15.57 776	9.42 749	41.64 791	35.44 785	44.56 791	35.33 792	31.25 788	53.21 800	43.16 785	35.37 784	41.41 789	38.12 790	30.89 795	20.11 792	23.31 789	13.95 785	10.51 773	30.51 786

HanzoNet	31.86 786	17.33 778	21.23 714	7.52 764	5.85 747	7.49 740	3.61 729	14.35 766	13.37 757	50.38 798	46.35 791	44.46 787	56.50 801	36.53 788	28.25 786	64.05 806	58.31 807	9.45 782	89.24 810	31.17 797	31.77 787

Hybrid-DGEV	41.83 787	40.11 793	53.12 793	47.72 794	44.97 789	62.36 793	80.65 803	68.25 796	34.71 785	30.51 780	31.94 782	48.29 796	41.41 790	46.69 799	55.61 802	21.63 791	18.85 779	23.48 796	23.21 792	29.16 792	33.99 794

FlowAnything	41.86 788	39.86 790	53.27 795	47.82 798	45.01 790	62.36 793	80.44 800	68.40 802	35.33 792	30.77 786	32.01 783	48.15 792	42.00 795	46.64 798	55.21 797	21.70 793	18.87 780	23.47 795	23.12 789	29.11 789	33.59 789

Selective-RAFT-Error	41.88 789	40.10 792	53.23 794	47.74 795	45.20 792	62.42 795	80.58 802	68.27 797	34.95 789	30.85 787	32.30 786	48.08 791	42.07 796	46.54 793	54.92 796	21.60 788	19.12 787	23.46 791	23.15 791	29.14 791	33.95 793

RAFT-FEzeroshot	41.89 790	40.15 795	52.92 790	47.78 796	45.48 793	62.42 795	80.67 805	68.35 799	34.76 786	30.69 783	32.35 788	48.23 794	41.82 793	46.61 795	55.50 799	21.61 789	18.89 781	23.46 791	23.21 792	29.18 794	33.72 790

RAFT-FE	41.89 790	40.15 795	52.92 790	47.78 796	45.48 793	62.42 795	80.67 805	68.35 799	34.76 786	30.69 783	32.35 788	48.23 794	41.82 793	46.61 795	55.50 799	21.61 789	18.89 781	23.46 791	23.21 792	29.18 794	33.72 790

CasAABBNet	41.89 790	40.14 794	53.33 796	47.71 793	45.10 791	62.42 795	80.65 803	68.29 798	34.85 788	30.67 782	32.34 787	48.22 793	41.76 792	46.61 795	55.60 801	21.59 787	18.89 781	23.46 791	23.21 792	29.17 793	33.75 792

fast-reg	41.92 793	39.54 789	52.30 789	48.28 799	53.95 797	63.90 801	80.56 801	68.36 801	35.31 791	30.59 781	32.22 785	46.28 789	38.89 785	45.36 792	53.80 794	20.50 786	19.07 786	23.32 790	22.87 788	29.11 789	34.17 795

HaxPig	43.31 794	43.63 797	45.01 783	33.88 790	35.67 786	32.79 784	30.52 780	45.50 792	42.95 795	48.75 793	48.14 795	43.24 786	40.44 787	44.58 790	43.63 791	47.17 803	49.30 804	51.65 804	50.37 803	43.72 799	45.27 799

AVERAGE_ROB	44.46 795	45.87 798	46.48 784	40.54 792	38.62 787	32.95 785	30.49 779	46.80 793	43.31 796	49.57 794	48.93 796	44.57 788	39.87 786	45.01 791	43.89 792	48.70 804	50.65 805	50.80 803	49.79 802	45.54 802	46.89 801

light-stereo	45.83 796	14.84 758	58.20 798	82.38 803	47.03 795	134.62 810	2.05 673	36.86 789	19.09 779	90.06 809	120.36 812	121.35 813	8.43 738	91.00 810	25.51 776	5.74 767	25.08 795	1.29 722	1.40 728	18.45 786	12.95 712

MEDIAN_ROB	47.37 797	49.00 799	49.74 786	40.28 791	39.94 788	34.93 786	33.41 784	49.78 794	46.38 798	53.04 799	52.61 797	47.67 790	42.28 797	48.33 800	47.25 793	52.06 805	53.99 806	54.28 805	53.48 804	48.70 803	50.27 802

LSM0	49.69 798	40.02 791	53.50 797	97.07 806	129.56 810	62.65 799	79.82 799	68.02 795	35.12 790	33.72 789	33.34 790	48.41 797	41.54 791	46.57 794	55.40 798	21.63 791	19.16 788	23.60 797	23.13 790	29.46 796	52.08 805

BEATNet-Init1	51.93 799	71.67 807	99.39 809	10.91 773	13.10 756	84.39 803	59.36 795	73.78 803	67.97 806	88.09 808	88.15 809	91.73 808	97.51 810	85.13 809	72.56 806	2.59 729	5.18 718	1.20 718	1.49 730	10.61 774	13.83 717

Anonymous_1	57.77 800	19.65 781	26.12 767	23.12 786	141.97 812	30.79 780	39.72 790	34.10 788	16.98 769	70.09 806	15.64 767	23.44 776	19.73 777	23.03 777	27.21 782	164.70 814	9.02 752	130.41 808	137.42 812	161.21 816	41.01 798

zzzz2	62.22 801	59.36 803	79.79 804	72.05 801	67.46 799	93.24 806	120.94 810	101.59 807	52.47 800	44.83 791	47.68 793	69.67 800	59.40 802	69.11 802	80.63 807	32.46 796	28.45 798	35.13 798	35.02 798	43.93 800	51.11 803

noway5	62.22 801	59.36 803	79.79 804	72.05 801	67.46 799	93.24 806	120.93 809	101.59 807	52.47 800	44.83 791	47.68 793	69.67 800	59.40 802	69.11 802	80.63 807	32.46 796	28.45 798	35.13 798	35.02 798	43.93 800	51.11 803

PML	64.55 803	56.00 801	20.79 669	8.10 766	32.82 785	147.60 812	247.57 816	12.71 759	45.39 797	111.32 811	288.85 816	101.42 809	100.62 811	31.63 783	15.84 735	13.96 785	4.84 713	10.95 783	6.18 775	28.99 788	5.33 651

zzz1	69.64 804	70.95 805	96.28 807	92.25 805	86.46 803	92.37 804	109.14 807	107.65 810	55.71 803	49.62 795	52.86 798	85.06 805	79.64 809	70.41 804	82.29 809	37.82 800	29.11 800	39.78 801	38.76 800	54.83 804	61.89 806

zzzzzz3	69.67 805	70.95 805	96.36 808	92.23 804	86.43 802	92.59 805	109.14 807	107.62 809	55.67 802	49.64 796	52.87 799	85.15 806	79.54 808	70.41 804	82.60 810	37.82 800	29.11 800	39.78 801	38.76 800	54.83 804	61.89 806

RSGM-EC	109.57 806	104.25 811	68.53 799	115.30 807	109.29 806	116.06 808	139.00 812	126.85 811	55.85 804	55.24 800	70.93 803	116.40 811	111.43 812	176.32 812	174.60 813	117.23 808	71.46 808	140.49 811	83.40 808	123.40 810	115.37 809

acva	109.57 806	104.25 811	68.53 799	115.30 807	109.29 806	116.06 808	139.00 812	126.85 811	55.85 804	55.24 800	70.93 803	116.40 811	111.43 812	176.32 812	174.60 813	117.23 808	71.46 808	140.49 811	83.40 808	123.40 810	115.37 809

xxxxx1	112.85 808	94.19 808	38.10 778	228.21 814	161.02 813	39.23 788	61.26 796	92.54 804	79.08 810	63.44 803	74.84 805	77.80 802	69.88 804	33.55 785	70.96 803	117.25 810	130.44 813	258.49 814	273.88 814	145.63 813	147.24 812

tt_ll	112.85 808	94.19 808	38.10 778	228.21 814	161.02 813	39.23 788	61.26 796	92.54 804	79.08 810	63.44 803	74.84 805	77.80 802	69.88 804	33.55 785	70.96 803	117.25 810	130.44 813	258.49 814	273.88 814	145.63 813	147.24 812

ff	112.85 808	94.19 808	38.10 778	228.21 814	161.02 813	39.23 788	61.26 796	92.54 804	79.08 810	63.44 803	74.84 805	77.80 802	69.88 804	33.55 785	70.96 803	117.25 810	130.44 813	258.49 814	273.88 814	145.63 813	147.24 812

ASD4	117.27 811	129.52 813	123.56 811	122.58 809	90.02 804	142.70 811	121.49 811	155.40 814	106.26 813	137.15 814	93.99 810	116.23 810	77.54 807	123.37 811	97.34 811	115.20 807	101.37 811	138.98 810	118.15 811	131.38 812	103.11 808

Selective-IGEV-i16pa	131.14 812	164.53 815	21.02 686	3.67 744	2.32 704	202.61 815	5.84 742	235.89 816	207.58 816	116.72 812	209.77 814	170.99 814	230.17 816	257.95 816	190.12 815	192.86 815	97.68 810	90.04 807	65.64 806	4.45 751	153.01 815

DPSimNet_ROB	143.68 813	156.64 814	170.66 812	162.59 810	135.40 811	195.13 813	174.01 814	141.76 813	167.78 815	174.58 815	138.78 813	186.01 815	183.75 814	82.32 806	97.85 812	151.24 813	102.48 812	131.25 809	82.78 807	115.21 809	123.37 811

test_example2	213.42 814	219.67 816	222.97 814	213.78 813	220.82 816	199.03 814	200.49 815	189.27 815	143.61 814	211.05 816	218.08 815	210.69 816	205.21 815	221.14 815	216.49 816	236.74 816	242.08 816	213.66 813	216.96 813	235.55 817	231.06 816

ccccc	591.61 815	628.29 817	644.85 815	567.59 817	570.62 817	580.23 816	640.00 817	613.89 817	497.61 817	613.55 817	650.61 817	554.19 817	636.68 817	666.02 817	654.04 817	780.28 817	507.01 817	391.46 818	342.94 817	701.16 818	591.18 817

GS-Stereo							0.81 384	3.44 383	4.24 660	0.80 159	0.93 149	0.76 209	0.80 218	1.07 99	0.84 201	0.28 189	0.54 540	0.26 217	0.26 334	0.29 226	27.59 781

STTRV1_RVC		1.06 439		1.47 594	1.46 579	3.29 346	1.56 633	4.14 558	3.33 573	1.96 420	3.50 686	2.63 542	2.08 577	11.95 729	2.32 570	2.09 724	4.04 710	0.81 701	0.73 681	1.06 679	0.71 411

FADE		14.73 753		10.62 772	13.30 758													346.21 817		7.64 768

Low-res two-view benchmark