Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.49 1	0.51 63	1.16 25	0.70 68	0.34 9	0.29 1	0.23 3	0.68 1	0.53 1	0.55 13	0.92 106	0.65 119	0.53 59	0.65 1	0.59 46	0.28 170	0.24 187	0.25 134	0.21 160	0.23 73	0.23 7
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
BLMT-Stereo	0.51 2	0.33 1	1.06 16	0.62 10	0.39 49	0.42 2	0.35 44	0.71 2	1.33 90	0.53 7	0.88 93	0.61 100	0.33 7	0.65 1	0.74 115	0.22 56	0.14 1	0.24 94	0.23 214	0.20 21	0.28 23

DepthFocus	0.53 3	0.43 22	1.24 31	0.59 6	0.40 53	0.75 12	0.43 80	0.83 5	0.71 3	0.48 3	0.68 53	0.75 168	0.48 42	0.92 38	0.40 2	0.27 144	0.19 45	0.27 209	0.25 260	0.26 126	0.29 29

BridgeDepth_RVC	0.56 4	0.51 63	1.09 17	0.58 5	0.38 31	0.98 21	0.23 3	1.42 32	0.86 10	0.61 33	0.52 30	0.51 51	0.81 182	0.93 41	0.50 20	0.34 329	0.16 5	0.23 61	0.18 51	0.20 21	0.24 10
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BridgeDepth	0.58 5	0.53 78	1.13 20	0.61 9	0.27 1	1.28 55	0.36 47	1.56 45	1.05 46	0.59 24	0.37 8	0.58 86	0.65 107	0.93 41	0.45 5	0.25 102	0.15 4	0.19 8	0.17 33	0.23 73	0.23 7
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA3	0.59 6	0.53 78	0.99 9	0.54 1	0.43 67	2.25 151	0.53 122	1.03 8	1.02 41	0.57 20	0.42 13	0.47 41	0.45 32	0.92 38	0.38 1	0.25 102	0.18 21	0.20 16	0.15 4	0.21 41	0.31 44

LACA1	0.61 7	0.53 78	0.99 9	0.57 3	0.34 9	2.65 198	0.32 29	1.51 42	0.61 2	0.61 33	0.39 11	0.41 24	0.59 83	0.90 32	0.40 2	0.26 130	0.19 45	0.23 61	0.18 51	0.21 41	0.26 12

LGtest1	0.61 7	0.45 34	1.19 27	0.71 74	0.45 76	1.00 25	0.26 12	1.33 23	1.55 135	0.62 39	0.64 46	0.44 32	0.49 48	1.06 73	0.51 29	0.28 170	0.23 151	0.24 94	0.17 33	0.21 41	0.36 113

mm2	0.62 9	0.44 29	0.97 5	0.66 29	0.36 14	0.66 8	0.25 8	1.12 9	0.93 16	0.56 16	0.45 18	0.56 76	0.32 4	0.83 14	0.48 14	0.19 10	0.19 45	0.18 2	0.15 4	0.19 6	2.90 541

mm1	0.63 10	0.44 29	0.97 5	0.66 29	0.36 14	0.66 8	0.25 8	1.33 23	0.93 16	0.56 16	0.45 18	0.56 76	0.32 4	0.83 14	0.48 14	0.19 10	0.19 45	0.18 2	0.15 4	0.19 6	2.90 541

Test_v1	0.66 11	0.44 29	1.29 34	0.77 103	0.55 138	1.60 94	0.39 53	1.71 72	1.22 73	0.64 55	0.92 106	0.53 59	0.50 54	0.97 47	0.49 18	0.19 10	0.16 5	0.20 16	0.17 33	0.20 21	0.33 64

MLG-Stereo_test3	0.66 11	0.40 8	1.55 67	0.64 19	0.65 201	2.21 143	0.31 23	1.69 69	0.81 6	0.59 24	0.54 32	0.56 76	0.33 7	0.98 52	0.60 57	0.21 35	0.23 151	0.24 94	0.17 33	0.20 21	0.34 77

GeoVLM	0.67 13	0.44 29	0.96 4	0.66 29	0.36 14	1.61 95	0.25 8	1.12 9	0.93 16	0.66 63	0.45 18	0.57 83	0.53 59	0.83 14	0.69 99	0.19 10	0.18 21	0.18 2	0.15 4	0.19 6	2.49 526

LG-Stereo_L1	0.67 13	0.55 88	1.50 58	0.78 117	0.54 130	1.71 103	0.33 34	1.96 100	0.83 8	0.62 39	0.41 12	0.40 17	0.43 23	1.42 184	0.55 37	0.24 80	0.28 270	0.23 61	0.18 51	0.22 62	0.30 38

MonSter++	0.68 15	0.44 29	0.97 5	0.65 24	0.36 14	1.63 98	0.25 8	1.13 12	0.93 16	0.67 69	0.44 16	0.57 83	0.53 59	0.83 14	0.68 92	0.19 10	0.19 45	0.18 2	0.15 4	0.19 6	2.59 527

SGD-Stereo	0.68 15	0.46 36	1.13 20	0.90 208	0.33 7	2.42 170	0.44 87	1.17 14	0.75 4	0.87 151	0.53 31	0.55 70	0.53 59	1.50 206	0.50 20	0.34 329	0.14 1	0.25 134	0.19 92	0.23 73	0.27 16

LG-Stereo_L2	0.69 17	0.54 85	1.56 69	0.74 84	0.48 93	2.32 160	0.28 16	1.87 87	0.80 5	0.60 28	0.43 14	0.38 11	0.45 32	1.38 174	0.54 36	0.24 80	0.28 270	0.23 61	0.18 51	0.22 62	0.32 49

S2M2_L	0.69 17	0.59 134	1.35 45	0.92 226	0.55 138	1.07 27	0.20 1	1.17 14	1.61 163	0.61 33	0.82 79	0.86 192	0.47 39	0.92 38	0.71 105	0.36 371	0.33 317	0.27 209	0.27 305	0.37 345	0.33 64
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
monster-pro	0.70 19	0.47 40	1.61 79	0.69 59	0.88 313	1.19 35	0.39 53	2.57 206	0.93 16	0.62 39	0.66 49	0.37 5	0.36 13	1.04 68	0.59 46	0.16 1	0.37 357	0.20 16	0.19 92	0.21 41	0.52 265

MonStereo	0.70 19	0.47 40	1.57 71	0.69 59	0.88 313	1.19 35	0.39 53	2.57 206	0.93 16	0.62 39	0.66 49	0.37 5	0.36 13	1.01 57	0.59 46	0.16 1	0.38 373	0.20 16	0.19 92	0.21 41	0.52 265

Monster-pub-eth3d	0.70 19	0.47 40	1.58 72	0.69 59	0.89 316	1.18 32	0.39 53	2.57 206	0.93 16	0.62 39	0.66 49	0.37 5	0.36 13	1.03 63	0.59 46	0.16 1	0.35 339	0.20 16	0.19 92	0.21 41	0.53 275

MonSter	0.70 19	0.47 40	1.58 72	0.69 59	0.89 316	1.19 35	0.39 53	2.57 206	0.93 16	0.62 39	0.66 49	0.37 5	0.35 10	1.08 80	0.59 46	0.16 1	0.36 349	0.20 16	0.19 92	0.21 41	0.52 265

LiteMatch	0.73 23	1.20 438	0.97 5	0.85 162	0.41 58	1.59 89	0.67 200	1.12 9	0.94 26	0.66 63	0.44 16	0.56 76	1.36 355	0.83 14	1.21 270	0.30 231	0.16 5	0.29 277	0.23 214	0.30 210	0.49 240

Pro-Stereo	0.73 23	0.35 4	1.04 14	0.69 59	0.44 73	3.10 247	0.34 40	0.72 3	1.57 143	0.55 13	0.57 35	0.62 107	0.27 1	2.06 308	0.75 119	0.28 170	0.16 5	0.30 306	0.25 260	0.21 41	0.27 16

IGEV	0.74 25	0.39 7	1.16 25	0.73 79	1.31 471	2.78 206	0.38 49	1.81 79	1.03 42	0.80 118	0.72 58	0.35 3	0.42 21	1.11 91	0.52 32	0.19 10	0.23 151	0.22 45	0.19 92	0.18 1	0.33 64

MGA	0.75 26	0.46 36	3.16 129	0.74 84	0.79 269	1.76 106	0.39 53	1.01 7	1.00 37	0.73 88	0.55 34	0.54 63	0.29 2	1.37 169	0.56 41	0.21 35	0.32 305	0.21 32	0.18 51	0.22 62	0.47 218

DispViT+	0.75 26	0.42 13	1.33 43	0.57 3	2.17 620	0.92 17	0.32 29	2.17 130	1.46 110	0.65 59	0.50 28	0.45 35	0.51 56	1.52 208	0.62 66	0.28 170	0.18 21	0.19 8	0.14 1	0.20 21	0.29 29

DEFOM-Stereo	0.75 26	0.62 156	1.22 30	0.74 84	0.51 114	3.39 305	0.43 80	1.00 6	0.91 12	0.91 174	0.61 41	0.45 35	0.43 23	1.78 264	0.50 20	0.27 144	0.18 21	0.22 45	0.16 16	0.21 41	0.43 175

HiDET	0.76 29	0.42 13	1.03 12	0.67 40	0.40 53	2.63 196	0.28 16	1.62 55	0.94 26	0.64 55	0.46 22	0.52 56	0.49 48	1.19 107	1.24 283	0.19 10	0.19 45	0.18 2	0.16 16	0.19 6	1.77 494

Wavelet-MonSter	0.77 30	0.52 73	2.45 110	0.70 68	0.80 274	1.61 95	0.30 22	1.19 17	1.61 163	0.59 24	0.71 55	0.39 14	0.53 59	1.20 113	1.12 247	0.16 1	0.46 433	0.20 16	0.18 51	0.20 21	0.40 147

FoundationStereo	0.77 30	0.42 13	1.20 29	0.95 257	1.01 362	0.70 11	0.35 44	0.78 4	4.64 618	0.64 55	0.38 10	0.73 154	0.77 156	0.96 46	0.50 20	0.29 198	0.24 187	0.23 61	0.16 16	0.18 1	0.32 49

VMStereo-Base	0.78 32	0.56 98	1.94 96	0.65 24	0.36 14	1.70 102	0.42 76	1.33 23	1.41 101	0.86 143	1.13 170	0.92 217	0.73 132	1.28 132	0.85 168	0.26 130	0.23 151	0.24 94	0.18 51	0.24 87	0.27 16

CSFM-Stereo	0.78 32	0.41 9	1.03 12	0.64 19	0.32 5	2.64 197	0.31 23	1.45 35	0.82 7	0.76 102	0.54 32	0.56 76	0.51 56	0.94 45	1.08 241	0.19 10	0.18 21	0.18 2	0.16 16	0.20 21	2.63 529

FlowAnything_test	0.79 34	0.65 176	1.32 41	0.83 149	0.59 165	2.29 157	0.65 188	1.45 35	1.03 42	1.06 211	0.76 65	0.63 114	0.49 48	0.91 36	0.97 210	0.32 279	0.27 258	0.40 486	0.47 548	0.31 226	0.48 231

3.25w_new	0.79 34	0.51 63	1.52 61	0.63 16	0.65 201	2.21 143	0.51 111	2.45 175	1.45 106	0.66 63	0.80 73	0.47 41	0.71 126	0.90 32	0.66 81	0.19 10	0.32 305	0.20 16	0.19 92	0.21 41	0.47 218

3.25w	0.79 34	0.51 63	1.52 61	0.63 16	0.65 201	2.21 143	0.51 111	2.45 175	1.45 106	0.66 63	0.80 73	0.47 41	0.71 126	0.90 32	0.66 81	0.19 10	0.32 305	0.20 16	0.19 92	0.21 41	0.47 218

MatchStereo	0.80 37	0.52 73	3.89 156	0.70 68	0.29 3	0.98 21	0.33 34	2.02 109	1.74 200	0.51 5	1.03 143	0.48 46	0.59 83	1.01 57	0.74 115	0.24 80	0.17 12	0.21 32	0.15 4	0.19 6	0.29 29
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Monster-pub-mixall	0.80 37	0.49 49	1.14 22	0.85 162	0.50 111	1.40 66	0.31 23	1.48 38	1.17 65	0.99 195	0.87 89	0.39 14	0.36 13	2.02 305	0.53 35	0.20 24	2.40 610	0.17 1	0.16 16	0.19 6	0.38 126

4.5_new	0.80 37	0.49 49	1.36 48	0.67 40	0.79 269	1.96 121	0.51 111	2.18 133	1.46 110	0.77 109	0.93 109	0.43 26	0.49 48	1.08 80	0.65 77	0.30 231	0.68 517	0.26 183	0.20 134	0.23 73	0.57 299

4.5w-stereo	0.80 37	0.49 49	1.36 48	0.66 29	0.79 269	1.96 121	0.51 111	2.18 133	1.45 106	0.77 109	0.93 109	0.43 26	0.49 48	1.08 80	0.66 81	0.30 231	0.68 517	0.26 183	0.20 134	0.23 73	0.57 299

4.25w-stereo	0.80 37	0.50 58	1.30 35	0.74 84	0.98 349	2.51 184	0.57 134	2.28 147	1.13 57	0.60 28	0.97 126	0.40 17	0.65 107	1.19 107	0.60 57	0.24 80	0.43 410	0.25 134	0.18 51	0.20 21	0.38 126

LG-G_1	0.80 37	0.43 22	1.77 87	0.78 117	0.36 14	2.81 208	0.40 64	2.23 137	1.29 82	0.76 102	0.60 39	0.51 51	0.58 77	1.27 128	0.69 99	0.25 102	0.23 151	0.23 61	0.15 4	0.21 41	0.46 206

LG-G	0.80 37	0.43 22	1.77 87	0.78 117	0.36 14	2.81 208	0.40 64	2.23 137	1.29 82	0.76 102	0.60 39	0.51 51	0.58 77	1.27 128	0.69 99	0.25 102	0.23 151	0.23 61	0.15 4	0.21 41	0.46 206

CAR	0.81 44	0.47 40	4.25 160	0.75 95	0.62 187	2.03 126	0.32 29	1.20 20	0.97 30	0.65 59	0.49 26	0.54 63	0.35 10	1.29 136	0.59 46	0.21 35	0.37 357	0.21 32	0.18 51	0.23 73	0.53 275

LiteMatch*	0.81 44	0.49 49	3.78 147	0.67 40	0.37 26	1.47 78	0.26 12	1.19 17	0.99 35	0.63 52	0.47 23	0.55 70	0.46 36	0.82 9	0.70 103	0.22 56	0.20 67	0.21 32	0.18 51	0.21 41	2.26 517

asd	0.81 44	0.48 46	1.97 99	0.70 68	0.93 336	2.86 215	0.43 80	1.64 60	1.12 56	0.73 88	0.91 104	0.43 26	0.73 132	1.00 56	0.59 46	0.28 170	0.20 67	0.24 94	0.18 51	0.23 73	0.45 193

4.25_new	0.81 44	0.50 58	1.30 35	0.74 84	0.98 349	2.51 184	0.57 134	2.28 147	1.13 57	0.60 28	0.97 126	0.40 17	0.65 107	1.19 107	0.60 57	0.24 80	0.44 419	0.25 134	0.18 51	0.20 21	0.38 126

4.5w_new	0.81 44	0.50 58	1.30 35	0.74 84	0.98 349	2.51 184	0.57 134	2.28 147	1.13 57	0.60 28	0.97 126	0.40 17	0.65 107	1.19 107	0.60 57	0.24 80	0.44 419	0.25 134	0.18 51	0.20 21	0.38 126

MSE-Stereo	0.82 49	0.46 36	4.25 160	0.74 84	0.62 187	2.03 126	0.32 29	1.20 20	0.97 30	0.73 88	0.49 26	0.54 63	0.35 10	1.37 169	0.56 41	0.21 35	0.32 305	0.21 32	0.18 51	0.23 73	0.53 275

3.75w	0.82 49	0.53 78	1.49 56	0.65 24	1.10 400	2.60 194	0.52 118	2.46 178	1.19 68	0.70 81	0.82 79	0.40 17	0.66 114	1.16 101	0.59 46	0.26 130	0.27 258	0.23 61	0.19 92	0.22 62	0.47 218

TS12	0.83 51	0.47 40	1.15 23	0.59 6	0.35 12	3.42 312	0.41 71	2.29 153	1.45 106	0.73 88	1.15 176	0.54 63	0.69 122	1.29 136	0.67 90	0.22 56	0.18 21	0.22 45	0.17 33	0.22 62	0.42 165

GLC_STEREO	0.83 51	0.59 134	1.71 85	0.89 196	0.34 9	1.88 114	0.80 315	1.48 38	1.60 156	0.98 193	1.06 150	0.68 131	0.71 126	1.19 107	0.89 182	0.25 102	0.25 208	0.32 354	0.25 260	0.32 252	0.34 77

2w_stereo	0.84 53	0.52 73	1.87 93	0.71 74	0.56 145	1.98 125	0.61 156	2.88 258	1.00 37	0.99 195	0.97 126	0.36 4	1.11 297	1.03 63	0.77 129	0.19 10	0.19 45	0.23 61	0.18 51	0.21 41	0.37 116

MLG-Stereo_test2	0.84 53	0.43 22	1.95 97	0.66 29	1.04 377	3.61 362	0.23 3	1.70 71	2.18 275	0.69 76	0.33 6	0.67 128	0.33 7	1.16 101	0.46 9	0.25 102	0.26 238	0.23 61	0.16 16	0.19 6	0.35 90

fffft	0.84 53	0.67 188	1.73 86	0.85 162	0.55 138	1.51 83	0.78 295	2.13 126	1.24 77	0.65 59	0.90 103	0.59 90	0.55 68	1.85 285	1.19 267	0.20 24	0.20 67	0.27 209	0.20 134	0.28 164	0.44 184
1: 1. 1
LCMNet	0.85 56	0.42 13	1.02 11	0.62 10	0.39 49	3.11 251	0.29 20	1.60 49	0.87 11	0.62 39	0.61 41	0.52 56	0.53 59	1.03 63	1.29 302	0.18 7	0.19 45	0.19 8	0.16 16	0.20 21	3.14 550

qwe	0.85 56	0.49 49	2.01 100	0.69 59	1.09 396	2.48 176	0.45 89	2.57 206	1.18 67	0.80 118	0.85 86	0.43 26	0.48 42	1.15 98	0.72 108	0.21 35	0.32 305	0.24 94	0.18 51	0.23 73	0.45 193

4w-stereo	0.85 56	0.55 88	2.85 123	0.69 59	0.80 274	1.62 97	0.43 80	2.23 137	1.36 92	0.65 59	0.99 133	0.40 17	0.81 182	1.19 107	0.68 92	0.23 69	0.32 305	0.25 134	0.19 92	0.21 41	0.48 231

CASnet	0.85 56	0.59 134	1.66 83	0.91 215	0.30 4	1.37 64	0.73 249	1.63 57	1.94 234	1.66 289	1.14 175	0.66 123	0.63 96	1.07 76	0.90 187	0.37 388	0.17 12	0.41 495	0.31 411	0.33 278	0.23 7
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PointNet	0.86 60	0.42 13	1.04 14	0.67 40	0.35 12	1.84 111	0.36 47	1.35 28	2.05 251	0.75 96	0.51 29	0.59 90	0.32 4	0.89 28	0.73 113	0.18 7	0.25 208	0.23 61	0.18 51	0.20 21	4.33 575

asda	0.86 60	0.51 63	1.32 41	0.66 29	0.82 283	3.30 293	0.49 101	2.41 165	1.13 57	0.66 63	0.84 85	0.44 32	0.84 191	1.14 96	0.67 90	0.23 69	0.70 525	0.25 134	0.18 51	0.22 62	0.41 156

MLG-Stereo	0.86 60	0.42 13	1.96 98	0.66 29	0.54 130	3.01 240	0.31 23	1.90 89	3.21 465	0.57 20	0.30 5	0.66 123	0.47 39	1.35 160	0.46 9	0.21 35	0.25 208	0.24 94	0.16 16	0.19 6	0.29 29

3.5w_stereo	0.87 63	0.60 142	1.48 55	0.67 40	0.73 238	2.50 182	0.50 107	2.43 170	1.79 210	0.85 140	1.25 200	0.43 26	0.66 114	1.25 125	0.78 133	0.21 35	0.18 21	0.23 61	0.18 51	0.20 21	0.47 218

rvit_stereo_0081	0.87 63	0.73 235	1.54 65	0.92 226	0.65 201	1.27 49	0.61 156	2.11 123	2.35 315	0.86 143	0.75 62	0.86 192	0.74 141	1.36 163	0.83 160	0.33 306	0.26 238	0.27 209	0.25 260	0.38 359	0.35 90

rvit_stereo_0082	0.87 63	0.73 235	1.54 65	0.92 226	0.65 201	1.27 49	0.61 156	2.11 123	2.35 315	0.86 143	0.75 62	0.86 192	0.74 141	1.36 163	0.83 160	0.33 306	0.26 238	0.27 209	0.25 260	0.38 359	0.35 90

2.75w_new	0.88 66	0.51 63	2.22 106	0.67 40	0.66 209	2.44 173	0.55 127	2.75 236	1.08 50	0.87 151	0.75 62	0.39 14	0.91 219	1.41 183	0.74 115	0.21 35	0.43 410	0.22 45	0.18 51	0.19 6	0.41 156

castereo	0.88 66	0.78 275	1.15 23	0.89 196	0.51 114	1.31 57	0.90 394	3.42 323	1.28 80	0.88 157	1.28 214	0.72 152	0.91 219	1.05 70	1.01 226	0.28 170	0.17 12	0.26 183	0.20 134	0.24 87	0.34 77

SMoEStereo_RVC	0.88 66	0.92 334	1.55 67	0.96 266	0.46 81	2.56 190	0.78 295	1.60 49	1.20 69	0.71 84	1.20 186	0.64 115	0.63 96	1.71 244	1.01 226	0.22 56	0.18 21	0.31 331	0.22 196	0.28 164	0.42 165

2.25w	0.89 69	0.51 63	2.54 114	0.72 78	0.66 209	2.27 154	0.40 64	2.43 170	1.22 73	0.83 132	1.05 148	0.40 17	0.80 176	1.28 132	0.89 182	0.18 7	0.56 486	0.21 32	0.18 51	0.19 6	0.38 126

MLG-Stereo_test1	0.89 69	0.42 13	2.06 101	0.67 40	1.33 476	3.13 256	0.29 20	1.60 49	3.31 495	0.53 7	0.25 1	0.67 128	0.43 23	1.34 157	0.47 13	0.22 56	0.25 208	0.24 94	0.16 16	0.19 6	0.30 38

1w_stereo	0.91 71	0.46 36	1.12 18	0.74 84	0.80 274	2.98 237	0.67 200	3.29 307	1.04 45	0.83 132	1.36 237	0.38 11	1.36 355	1.03 63	0.75 119	0.17 6	0.18 21	0.20 16	0.17 33	0.20 21	0.57 299

monsters	0.91 71	0.67 188	1.83 90	0.79 123	1.55 529	2.91 225	0.40 64	2.66 226	0.99 35	0.70 81	0.87 89	0.38 11	0.44 28	1.90 291	0.79 143	0.22 56	0.35 339	0.20 16	0.18 51	0.20 21	0.28 23

rvit_stereo_0083	0.91 71	0.73 235	1.60 78	0.90 208	0.66 209	1.21 39	0.64 183	1.75 75	2.71 367	0.83 132	0.93 109	0.94 229	1.06 276	1.50 206	0.79 143	0.34 329	0.36 349	0.30 306	0.27 305	0.34 301	0.34 77

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.92 74	0.54 85	2.26 107	0.83 149	1.07 386	2.04 128	0.85 353	2.26 144	1.60 156	0.61 33	0.77 67	0.45 35	1.02 252	0.90 32	0.52 32	0.21 35	0.20 67	0.23 61	0.20 134	0.27 143	1.54 479

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.93 75	0.52 73	1.50 58	0.74 84	1.77 588	3.37 300	0.89 377	2.51 185	1.00 37	0.91 174	0.96 124	0.72 152	0.86 197	0.80 5	0.52 32	0.25 102	0.17 12	0.27 209	0.19 92	0.24 87	0.35 90

IGEV-RUCA	0.93 75	0.56 98	1.31 39	0.85 162	0.74 244	3.89 430	0.78 295	1.93 93	1.42 102	1.02 202	0.72 58	0.70 137	0.73 132	1.37 169	0.77 129	0.30 231	0.20 67	0.25 134	0.19 92	0.43 423	0.40 147

NLSM3	0.94 77	0.55 88	1.62 80	0.67 40	1.30 466	3.19 264	0.45 89	2.87 257	1.30 86	0.85 140	0.96 124	0.55 70	1.02 252	1.15 98	0.98 215	0.21 35	0.16 5	0.26 183	0.23 214	0.25 99	0.34 77

DilatedVolume-Stereo	0.94 77	0.70 214	3.01 126	1.06 326	0.63 192	1.34 61	0.49 101	1.58 47	1.16 64	1.41 255	1.26 204	0.88 201	0.88 207	1.81 276	0.93 192	0.25 102	0.28 270	0.22 45	0.23 214	0.25 99	0.39 140

LG-Stereo	0.94 77	0.71 221	3.31 133	0.62 10	0.51 114	2.85 213	0.54 125	2.59 218	1.40 99	0.88 157	1.23 195	0.53 59	0.40 17	0.81 6	0.86 172	0.23 69	0.18 21	0.31 331	0.24 240	0.29 187	0.22 1

252Zero-FE	0.95 80	0.49 49	1.65 81	1.03 309	0.45 76	1.25 45	0.22 2	1.85 84	2.13 268	3.05 594	1.31 222	0.33 1	0.41 20	1.14 96	0.56 41	0.22 56	1.93 594	0.20 16	0.20 134	0.20 21	0.39 140

BStereo	0.96 81	0.82 293	4.46 164	0.85 162	0.56 145	1.19 35	0.72 240	2.57 206	1.23 75	0.88 157	0.58 36	0.73 154	0.48 42	1.08 80	1.17 260	0.28 170	0.23 151	0.24 94	0.29 371	0.26 126	0.51 254

Replicate-Monster	0.97 82	1.43 476	2.10 102	0.73 79	0.60 173	2.04 128	0.34 40	1.94 95	1.14 62	1.08 213	0.64 46	0.49 48	0.52 58	1.33 150	0.45 5	0.20 24	2.78 619	0.19 8	0.17 33	0.23 73	0.99 426

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.98 83	0.55 88	4.37 162	0.77 103	1.43 504	1.58 87	0.75 270	1.44 33	1.70 187	0.81 124	0.94 119	0.70 137	0.93 225	0.86 22	0.55 37	0.24 80	0.46 433	0.24 94	0.21 160	0.27 143	0.77 385

water-stereo	0.98 83	0.63 160	5.05 172	0.82 146	0.48 93	2.36 163	0.52 118	1.56 45	1.32 87	0.95 186	1.05 148	0.86 192	0.75 147	0.84 19	0.82 157	0.25 102	0.25 208	0.25 134	0.24 240	0.24 87	0.46 206

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.99 85	0.57 109	1.85 91	0.68 52	1.71 575	3.93 445	0.68 214	2.53 192	1.73 198	1.12 221	0.93 109	0.61 100	0.44 28	0.89 28	0.59 46	0.29 198	0.20 67	0.31 331	0.28 332	0.25 99	0.27 16

3w_stereo	0.99 85	0.52 73	4.37 162	0.70 68	0.42 60	1.73 104	0.68 214	2.80 242	1.26 79	0.78 112	0.87 89	0.37 5	1.01 248	1.34 157	0.66 81	0.19 10	0.95 551	0.23 61	0.20 134	0.21 41	0.43 175

Pointernet	0.99 85	0.50 58	3.54 139	0.89 196	0.44 73	2.30 159	0.38 49	3.12 288	1.48 116	0.69 76	1.44 258	0.92 217	0.73 132	1.28 132	0.82 157	0.24 80	0.23 151	0.21 32	0.19 92	0.19 6	0.25 11

RSM++	0.99 85	0.56 98	1.35 45	1.54 544	0.50 111	1.53 85	0.68 214	2.31 156	4.13 580	0.86 143	1.27 212	0.90 208	0.60 88	1.21 117	0.78 133	0.27 144	0.20 67	0.25 134	0.21 160	0.29 187	0.42 165

RSM	0.99 85	0.54 85	1.25 32	0.94 245	0.61 177	1.32 59	0.74 259	2.54 195	4.08 577	0.89 167	1.49 268	1.22 272	0.62 92	1.24 122	0.80 148	0.25 102	0.20 67	0.25 134	0.21 160	0.29 187	0.42 165

test_for_model	0.99 85	0.57 109	1.85 91	0.68 52	1.71 575	3.93 445	0.68 214	2.53 192	1.73 198	1.12 221	0.93 109	0.61 100	0.44 28	0.89 28	0.59 46	0.29 198	0.20 67	0.31 331	0.28 332	0.25 99	0.27 16

Former-RAFT_DAM_RVC	0.99 85	0.85 301	1.58 72	0.95 257	1.08 392	2.95 230	0.53 122	1.93 93	2.00 245	1.19 229	1.63 319	0.59 90	0.65 107	1.10 87	0.90 187	0.28 170	0.23 151	0.31 331	0.25 260	0.45 447	0.32 49

ours_stereo	1.00 92	0.88 313	2.52 112	0.91 215	0.74 244	1.10 30	0.57 134	1.68 62	1.24 77	0.76 102	1.49 268	0.70 137	0.62 92	1.61 223	0.62 66	0.26 130	0.20 67	0.26 183	0.21 160	0.30 210	3.24 553

WCG-NET	1.00 92	0.81 284	1.65 81	0.93 236	0.38 31	1.48 79	1.04 470	1.81 79	2.80 384	1.67 291	1.52 275	0.93 224	0.97 236	1.18 105	0.84 163	0.25 102	0.81 537	0.23 61	0.21 160	0.27 143	0.26 12

trnet	1.00 92	0.55 88	1.89 94	0.66 29	0.33 7	4.41 567	0.40 64	2.42 169	1.95 235	0.96 188	1.24 196	0.88 201	0.89 213	1.27 128	0.78 133	0.30 231	0.19 45	0.23 61	0.15 4	0.22 62	0.22 1

CREStereo	1.00 92	0.59 134	1.82 89	0.66 29	0.36 14	4.43 570	0.40 64	2.43 170	1.98 240	0.96 188	1.22 193	0.88 201	0.87 203	1.30 139	0.79 143	0.30 231	0.20 67	0.23 61	0.16 16	0.23 73	0.22 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CAS++	1.01 96	0.77 274	3.30 131	0.86 175	0.53 126	1.23 44	0.85 353	3.43 325	1.57 143	1.16 226	1.33 228	0.62 107	0.58 77	1.18 105	0.63 71	0.37 388	0.30 291	0.35 431	0.27 305	0.41 402	0.38 126
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo-DPT-FT	1.02 97	0.81 284	3.30 131	0.78 117	1.24 453	3.71 387	0.89 377	2.07 116	1.32 87	0.77 109	0.85 86	0.80 177	0.80 176	0.81 6	0.59 46	0.24 80	0.20 67	0.27 209	0.19 92	0.23 73	0.49 240

DEFOM-Stereo_RVC	1.03 98	1.15 420	1.34 44	1.03 309	0.59 165	0.81 15	0.43 80	3.53 338	4.67 620	0.78 112	0.98 131	0.44 32	1.16 316	1.46 194	0.71 105	0.27 144	0.19 45	0.24 94	0.18 51	0.30 210	0.34 77

qqai	1.04 99	0.43 22	1.12 18	0.71 74	0.38 31	0.98 21	0.24 6	1.33 23	2.14 270	0.53 7	0.43 14	0.55 70	0.29 2	0.97 47	0.46 9	0.20 24	0.22 118	0.19 8	0.18 51	0.18 1	9.18 617

LG-Stereo_Zeroshot	1.04 99	0.53 78	2.93 125	0.80 133	0.77 262	3.99 465	0.39 53	2.10 121	1.96 239	0.90 171	0.93 109	0.75 168	0.85 194	1.31 144	0.87 174	0.28 170	0.21 98	0.26 183	0.21 160	0.32 252	0.38 126

GCAP-Stereo-cres-4k	1.05 101	0.57 109	5.33 175	0.77 103	1.46 512	2.61 195	0.91 405	1.87 87	1.20 69	0.67 69	1.19 184	0.66 123	0.76 151	1.01 57	0.61 63	0.25 102	0.18 21	0.25 134	0.19 92	0.27 143	0.31 44

LoS	1.05 101	0.58 119	3.31 133	0.91 215	0.38 31	4.14 506	0.50 107	2.22 136	1.49 121	1.02 202	0.88 93	0.62 107	0.84 191	1.69 239	0.94 200	0.27 144	0.20 67	0.24 94	0.17 33	0.22 62	0.32 49
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
LACA2	1.06 103	1.00 378	8.79 209	0.56 2	0.27 1	3.12 255	0.47 98	1.62 55	0.94 26	0.57 20	0.48 25	0.47 41	0.44 28	0.76 4	0.41 4	0.27 144	0.17 12	0.21 32	0.16 16	0.23 73	0.22 1

DDF-Stereo	1.06 103	0.57 109	3.31 133	0.92 226	1.46 512	1.58 87	0.83 334	2.28 147	0.97 30	0.54 11	0.63 44	0.55 70	0.73 132	3.12 401	1.15 253	0.43 455	0.30 291	0.25 134	0.19 92	1.05 610	0.39 140

rvit_stereo_0081_aga	1.06 103	1.02 382	5.34 176	0.75 95	0.74 244	1.21 39	0.63 177	2.00 104	2.30 306	0.88 157	0.82 79	0.79 175	0.69 122	1.42 184	0.78 133	0.36 371	0.29 281	0.26 183	0.26 281	0.41 402	0.32 49

gcap-zeroshot	1.06 103	0.57 109	3.63 142	0.68 52	1.71 575	3.94 450	0.66 193	2.58 212	1.39 96	1.12 221	0.88 93	0.62 107	0.43 23	0.88 24	0.61 63	0.29 198	0.19 45	0.30 306	0.28 332	0.24 87	0.29 29

testlalala	1.06 103	0.57 109	3.63 142	0.68 52	1.71 575	3.94 450	0.66 193	2.58 212	1.39 96	1.12 221	0.88 93	0.62 107	0.43 23	0.88 24	0.61 63	0.29 198	0.19 45	0.30 306	0.28 332	0.24 87	0.29 29

GCAP-Stereo-DPT-3K	1.07 108	0.58 119	3.51 138	0.66 29	1.69 572	3.94 450	0.65 188	2.46 178	1.74 200	1.11 219	0.94 119	0.60 95	0.42 21	0.88 24	0.64 75	0.28 170	0.18 21	0.29 277	0.26 281	0.25 99	0.28 23

2.5w	1.07 108	0.49 49	2.54 114	0.68 52	0.71 235	2.37 166	0.56 130	2.77 238	1.39 96	0.67 69	0.92 106	0.37 5	0.74 141	1.40 178	0.62 66	0.25 102	3.40 632	0.22 45	0.19 92	0.20 21	0.90 413

CroCo-Stereo	1.07 108	1.18 427	3.66 145	0.91 215	0.60 173	0.49 3	0.49 101	4.07 456	1.91 228	0.84 137	1.29 219	1.00 235	0.75 147	1.32 149	1.38 323	0.26 130	0.21 98	0.24 94	0.20 134	0.37 345	0.30 38
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
gcap_with_dpt	1.08 111	0.53 78	3.64 144	0.68 52	1.62 549	3.92 443	0.65 188	2.44 174	1.75 204	1.26 240	0.99 133	0.60 95	0.45 32	0.85 21	0.55 37	0.27 144	0.18 21	0.29 277	0.26 281	0.26 126	0.42 165

tt45	1.08 111	0.92 334	2.50 111	0.92 226	0.67 215	3.90 431	0.75 270	2.00 104	1.29 82	0.74 92	1.35 232	0.71 149	0.63 96	2.59 370	0.97 210	0.23 69	0.19 45	0.28 249	0.23 214	0.29 187	0.37 116

999	1.08 111	0.86 303	2.44 109	1.06 326	0.65 201	3.27 280	0.91 405	1.47 37	1.43 104	0.74 92	1.73 354	0.70 137	0.66 114	3.03 398	1.18 262	0.24 80	0.22 118	0.25 134	0.21 160	0.27 143	0.37 116

mms	1.08 111	0.87 308	1.41 51	0.89 196	0.87 309	1.40 66	0.67 200	1.63 57	1.70 187	0.82 125	1.41 252	0.64 115	0.54 66	1.81 276	0.66 81	0.25 102	0.23 151	0.26 183	0.21 160	0.32 252	5.10 583

IGEV-Stereo+	1.08 111	0.55 88	2.59 118	0.89 196	2.06 614	1.40 66	0.38 49	1.18 16	1.29 82	0.76 102	0.45 18	0.47 41	0.79 171	2.16 326	0.65 77	0.29 198	0.25 208	0.22 45	0.19 92	2.27 648	2.70 532

CES	1.08 111	0.63 160	2.53 113	0.95 257	2.18 621	2.13 139	0.50 107	2.07 116	1.46 110	0.79 116	1.06 150	0.61 100	0.48 42	1.45 190	0.87 174	0.24 80	0.18 21	0.24 94	0.15 4	0.64 541	2.36 520

GCAP-Stereo-DPT-2K	1.09 117	0.55 88	3.82 150	0.66 29	1.64 559	3.90 431	0.64 183	2.34 158	1.71 191	1.17 227	1.01 140	0.60 95	0.45 32	0.87 23	0.65 77	0.27 144	0.18 21	0.30 306	0.26 281	0.24 87	0.44 184

GCAP-Stereo-DPT-25K	1.09 117	0.55 88	5.92 180	0.81 139	0.83 284	1.77 107	0.85 353	2.05 113	1.76 205	0.66 63	1.08 157	0.61 100	0.78 161	1.06 73	0.50 20	0.22 56	0.20 67	0.23 61	0.20 134	0.26 126	1.38 462

rvit_0105_6	1.10 119	1.17 423	3.33 136	0.93 236	0.55 138	1.45 74	0.79 305	2.51 185	3.30 492	0.78 112	0.74 60	1.03 237	0.75 147	1.45 190	0.97 210	0.42 439	0.43 410	0.34 412	0.31 411	0.44 437	0.38 126

rvit_stereo_0080	1.10 119	1.09 400	3.78 147	0.65 24	0.60 173	1.91 116	0.74 259	2.74 234	2.65 361	0.94 183	1.09 159	0.85 189	0.81 182	1.20 113	0.89 182	0.39 413	0.29 281	0.25 134	0.28 332	0.46 460	0.35 90

GCAPDPT-zeroshot4090	1.10 119	0.49 49	4.55 166	0.73 79	0.86 298	1.50 81	0.81 325	1.86 85	2.14 270	0.90 171	1.00 135	0.70 137	0.99 240	0.82 9	0.45 5	0.25 102	0.26 238	0.24 94	0.18 51	0.45 447	2.88 537

whm_eth	1.10 119	1.09 400	3.78 147	0.65 24	0.60 173	1.91 116	0.74 259	2.74 234	2.65 361	0.94 183	1.09 159	0.85 189	0.81 182	1.20 113	0.89 182	0.39 413	0.29 281	0.25 134	0.28 332	0.46 460	0.35 90

DF	1.11 123	0.63 160	3.05 127	1.01 297	0.59 165	1.25 45	0.94 422	4.39 590	1.50 123	1.11 219	1.64 324	1.04 239	0.57 73	1.88 289	0.88 178	0.33 306	0.36 349	0.25 134	0.20 134	0.26 126	0.33 64

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.11 123	0.49 49	4.62 167	0.73 79	0.86 298	1.50 81	0.81 325	1.86 85	2.14 270	0.90 171	1.00 135	0.70 137	0.99 240	0.82 9	0.45 5	0.25 102	0.26 238	0.24 94	0.18 51	0.45 447	2.88 537

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.12 125	1.57 495	4.84 169	0.79 123	1.44 507	2.08 137	0.80 315	2.12 125	2.01 247	0.70 81	0.77 67	0.66 123	0.64 99	0.88 24	0.51 29	0.24 80	0.25 208	0.24 94	0.20 134	0.34 301	1.25 452

IGEV-BASED-STEREO-	1.13 126	3.31 576	2.61 119	0.87 183	0.40 53	1.26 47	0.61 156	1.55 43	1.61 163	0.93 180	0.94 119	0.65 119	0.57 73	1.10 87	0.68 92	1.55 645	0.19 45	0.32 354	0.28 332	1.11 621	2.04 508

PMTNet	1.13 126	0.55 88	3.88 154	0.71 74	0.59 165	4.21 533	0.43 80	2.00 104	1.58 147	1.02 202	1.06 150	0.78 172	0.98 239	1.58 220	0.93 192	1.21 632	0.20 67	0.23 61	0.15 4	0.23 73	0.27 16

Wave_Phase_stereo	1.14 128	0.82 293	4.46 164	0.85 162	0.56 145	5.00 645	0.72 240	2.52 190	1.23 75	0.88 157	0.58 36	0.73 154	0.48 42	1.08 80	1.17 260	0.28 170	0.23 151	0.24 94	0.29 371	0.26 126	0.51 254

xyz-stereo-finetune	1.14 128	0.88 313	1.93 95	0.63 16	0.37 26	3.48 331	0.79 305	2.86 254	1.95 235	1.02 202	1.26 204	0.91 211	0.78 161	2.53 365	1.84 443	0.30 231	0.24 187	0.26 183	0.24 240	0.31 226	0.30 38

RT-Monster	1.15 130	0.58 119	3.68 146	0.87 183	1.40 498	2.87 218	0.46 95	2.86 254	2.18 275	1.24 238	1.26 204	0.93 224	0.83 188	1.40 178	0.75 119	0.21 35	0.23 151	0.23 61	0.18 51	0.22 62	0.61 330

111111	1.15 130	0.56 98	1.31 39	0.69 59	1.19 435	3.37 300	0.33 34	2.41 165	1.68 180	0.82 125	1.54 287	0.61 100	0.59 83	1.44 187	0.66 81	0.26 130	0.23 151	0.23 61	0.17 33	0.25 99	4.66 580

AdaDepth	1.16 132	0.53 78	7.56 194	0.73 79	1.29 463	3.13 256	0.43 80	1.13 12	1.92 230	0.69 76	0.93 109	0.43 26	0.58 77	1.67 231	0.66 81	0.20 24	0.33 317	0.24 94	0.19 92	0.25 99	0.36 113

aanet-new-14k	1.18 133	0.64 167	8.31 200	0.86 175	0.39 49	1.81 108	0.99 452	2.25 142	1.05 46	0.85 140	1.33 228	0.46 38	1.28 338	1.12 92	0.80 148	0.21 35	0.18 21	0.24 94	0.18 51	0.28 164	0.43 175

fffy	1.18 133	0.92 334	3.05 127	1.09 340	0.68 223	1.27 49	0.74 259	1.98 103	1.06 48	0.78 112	1.39 245	0.83 184	0.72 130	1.71 244	0.80 148	0.24 80	0.53 474	0.27 209	0.21 160	0.29 187	5.07 582

Foundation-i1	1.22 135	0.42 13	1.38 50	0.87 183	1.22 446	1.09 29	0.68 214	2.99 278	3.94 571	0.95 186	1.40 248	2.09 411	1.01 248	1.16 101	0.80 148	0.24 80	0.66 514	0.22 45	0.20 134	0.21 41	2.95 545

depthmonostereo	1.22 135	0.96 356	6.67 189	0.89 196	0.56 145	2.21 143	0.57 134	1.84 83	1.21 72	1.01 201	1.09 159	1.38 293	0.99 240	2.41 352	0.93 192	0.24 80	0.28 270	0.22 45	0.21 160	0.25 99	0.53 275

LoS_RVC	1.23 137	1.51 486	6.09 184	0.88 193	1.71 575	1.96 121	0.59 147	1.61 52	1.37 94	0.84 137	1.35 232	0.84 185	1.15 313	1.49 201	0.83 160	0.21 35	0.17 12	0.20 16	0.14 1	0.20 21	1.49 474

GCAP-Stereo-DPT-36K	1.24 138	1.77 516	6.09 184	0.80 133	1.39 492	2.96 231	0.96 438	2.19 135	1.43 104	0.75 96	0.81 77	0.70 137	0.64 99	0.99 54	0.48 14	0.24 80	0.20 67	0.25 134	0.24 240	0.31 226	1.58 481

MGS-Stereo	1.24 138	0.66 184	9.68 214	0.97 274	0.40 53	1.26 47	0.72 240	1.50 40	1.35 91	1.03 206	2.26 512	0.80 177	0.56 71	1.28 132	0.78 133	0.31 257	0.23 151	0.26 183	0.22 196	0.28 164	0.34 77

aanet-new-32k	1.26 140	1.10 404	11.16 228	0.75 95	1.07 386	1.44 72	0.94 422	1.41 30	0.93 16	0.68 74	1.04 144	0.62 107	0.86 197	0.82 9	0.50 20	0.21 35	0.53 474	0.25 134	0.18 51	0.26 126	0.44 184

aanet-new-30k	1.26 140	1.10 404	11.11 226	0.75 95	1.07 386	1.44 72	0.94 422	1.41 30	0.93 16	0.68 74	1.04 144	0.62 107	0.87 203	0.82 9	0.50 20	0.21 35	0.53 474	0.25 134	0.18 51	0.26 126	0.44 184

castereo++	1.26 140	0.99 375	3.48 137	0.95 257	0.74 244	2.48 176	0.98 449	3.14 289	4.28 594	0.75 96	1.46 262	1.92 381	0.58 77	1.29 136	0.51 29	0.27 144	0.24 187	0.28 249	0.19 92	0.24 87	0.35 90

aanet-new-12k	1.28 143	0.51 63	10.22 217	0.85 162	0.38 31	3.02 241	0.95 429	2.67 227	1.08 50	0.71 84	0.58 36	0.58 86	0.77 156	1.13 93	0.77 129	0.22 56	0.18 21	0.24 94	0.19 92	0.26 126	0.34 77

rvit_stereo_ft	1.28 143	1.39 470	6.72 190	0.99 286	0.66 209	1.06 26	0.79 305	2.81 244	3.14 456	0.83 132	1.02 142	0.95 231	1.13 301	1.27 128	1.00 222	0.34 329	0.24 187	0.27 209	0.29 371	0.40 382	0.35 90

aanet-new	1.29 145	0.87 308	8.74 208	0.75 95	1.60 544	2.86 215	1.01 455	2.07 116	1.10 54	0.63 52	1.00 135	0.58 86	1.29 342	1.20 113	0.66 81	0.23 69	0.18 21	0.24 94	0.18 51	0.25 99	0.38 126

VIP-Stereo	1.29 145	1.10 404	6.84 191	0.79 123	0.91 329	3.20 265	0.79 305	1.95 98	3.31 495	0.88 157	1.07 153	0.65 119	0.59 83	1.31 144	0.76 128	0.32 279	0.44 419	0.24 94	0.17 33	0.22 62	0.32 49

aanet-new-8k	1.30 147	0.93 342	9.34 211	0.83 149	0.42 60	3.22 269	1.00 453	2.62 222	1.09 53	0.61 33	1.01 140	0.54 63	1.05 273	0.97 47	1.02 230	0.23 69	0.21 98	0.24 94	0.18 51	0.25 99	0.32 49

FE-Mocha	1.31 148	0.79 279	5.00 171	1.08 336	0.77 262	1.59 89	0.39 53	2.94 263	1.56 139	1.83 327	1.81 383	2.44 451	0.88 207	1.68 233	1.18 262	0.32 279	0.49 456	0.35 431	0.32 427	0.27 143	0.48 231

monsterstereo	1.31 148	0.58 119	2.10 102	0.79 123	1.41 500	2.51 184	0.40 64	3.15 292	0.84 9	0.74 92	1.18 182	0.41 24	0.40 17	1.55 216	0.97 210	0.20 24	8.12 658	0.22 45	0.18 51	0.22 62	0.33 64

xyz-stereo-finetune2	1.31 148	0.95 352	3.28 130	0.60 8	0.36 14	3.48 331	0.65 188	2.82 246	1.47 114	0.99 195	1.86 413	0.91 211	1.75 470	3.54 412	1.86 447	0.27 144	0.22 118	0.30 306	0.28 332	0.33 278	0.34 77

Foundation-i1b	1.34 151	0.41 9	1.49 56	0.80 133	0.59 165	0.95 19	0.66 193	2.55 202	3.51 540	0.92 179	0.87 89	1.13 251	1.07 281	1.36 163	0.64 75	0.25 102	0.81 537	0.22 45	0.19 92	0.21 41	8.08 602

CAS	1.34 151	0.48 46	2.20 104	3.01 654	1.66 567	4.08 490	0.73 249	1.96 100	1.51 127	0.86 143	1.10 162	0.59 90	0.53 59	1.36 163	0.94 200	3.07 659	0.14 1	0.21 32	0.14 1	0.38 359	1.78 496

Selective-RAFT	1.34 151	0.58 119	2.21 105	1.01 297	0.49 102	4.19 529	0.51 111	3.39 319	3.62 550	1.15 225	1.40 248	1.45 305	1.40 369	2.09 314	1.31 305	0.43 455	0.40 390	0.25 134	0.26 281	0.29 187	0.38 126

FACV-RUCA	1.35 154	0.70 214	2.58 117	1.07 333	1.49 517	2.70 200	1.13 492	3.21 296	2.64 359	1.42 258	1.99 453	1.06 243	1.15 313	1.44 187	1.16 258	0.41 428	0.42 408	0.73 622	0.41 521	0.63 536	0.67 353

aanet-new-34k	1.37 155	1.22 442	13.35 256	0.79 123	0.37 26	1.46 77	0.85 353	1.55 43	1.28 80	0.54 11	1.41 252	0.59 90	0.87 203	0.66 3	0.58 44	0.23 69	0.23 151	0.25 134	0.19 92	0.24 87	0.75 381

aanet-new-24k	1.37 155	1.09 400	11.52 233	0.79 123	1.23 448	2.44 173	0.95 429	2.01 107	0.91 12	0.64 55	1.29 219	0.60 95	0.75 147	0.93 41	0.78 133	0.23 69	0.24 187	0.25 134	0.20 134	0.27 143	0.32 49

aanet-new-16k	1.38 157	1.02 382	12.53 243	0.79 123	0.40 53	2.15 141	0.86 361	2.03 111	1.65 174	0.60 28	0.91 104	0.70 137	0.95 230	0.84 19	0.68 92	0.21 35	0.22 118	0.23 61	0.18 51	0.27 143	0.45 193

RAFT-Stereo-weight	1.38 157	0.57 109	5.44 177	1.05 320	0.63 192	4.19 529	0.77 287	3.95 423	1.53 130	2.01 372	1.53 276	1.30 280	0.65 107	1.30 139	1.05 235	0.27 144	0.26 238	0.26 183	0.22 196	0.28 164	0.38 126

RCA-Stereo	1.38 157	0.61 149	3.95 157	0.94 245	0.48 93	4.68 627	0.78 295	4.17 499	1.95 235	1.93 338	1.84 402	0.94 229	1.48 395	1.23 119	0.75 119	0.30 231	0.43 410	0.25 134	0.20 134	0.26 126	0.37 116

AnonymousM	1.38 157	1.33 464	2.35 108	0.95 257	0.56 145	4.03 476	0.67 200	2.63 223	2.49 340	1.51 268	1.36 237	1.15 255	1.00 245	1.26 126	1.04 232	0.41 428	0.46 433	2.07 657	1.71 657	0.25 99	0.40 147

aanet-new-28k	1.39 161	1.24 444	12.60 244	0.83 149	0.45 76	1.97 124	1.03 464	1.74 74	0.98 33	0.63 52	1.13 170	0.55 70	0.78 161	0.81 6	0.60 57	0.20 24	1.13 566	0.25 134	0.20 134	0.29 187	0.43 175

tg	1.40 162	1.14 418	2.71 122	0.97 274	0.54 130	4.02 473	0.42 76	3.02 279	2.64 359	1.70 300	1.85 406	1.84 367	0.97 236	1.81 276	0.99 218	0.31 257	0.22 118	0.29 277	0.26 281	0.32 252	2.01 506

AIO-Stereo	1.40 162	0.62 156	1.44 54	0.85 162	0.76 258	1.28 55	0.79 305	2.39 162	2.83 391	0.75 96	1.62 314	0.89 205	0.46 36	1.30 139	0.77 129	0.28 170	0.27 258	0.25 134	0.23 214	0.27 143	9.88 624

Selective-IGEV-i32	1.41 164	0.58 119	8.64 205	0.92 226	0.85 294	1.31 57	0.80 315	2.86 254	3.84 562	0.87 151	1.68 335	0.71 149	0.62 92	1.30 139	0.75 119	0.24 80	0.27 258	0.24 94	0.19 92	0.27 143	1.19 448

Foundation-i1c-attn	1.42 165	0.41 9	1.35 45	0.88 193	0.58 163	0.98 21	0.67 200	2.46 178	3.35 508	0.89 167	1.08 157	0.81 182	1.24 332	1.54 214	0.63 71	0.25 102	0.83 541	0.22 45	0.17 33	0.20 21	9.95 625

Selective-IGEV	1.42 165	0.58 119	8.82 210	0.92 226	0.85 294	1.32 59	0.80 315	2.85 253	3.84 562	0.87 151	1.68 335	0.71 149	0.62 92	1.30 139	0.75 119	0.24 80	0.27 258	0.24 94	0.19 92	0.27 143	1.18 447

aanet-new-70k	1.44 167	1.04 388	13.25 255	0.74 84	0.52 121	2.41 169	0.77 287	2.40 163	0.98 33	0.62 39	0.86 88	0.48 46	0.80 176	1.66 230	0.70 103	0.21 35	0.23 151	0.25 134	0.18 51	0.25 99	0.43 175

WCG-NET（raft）	1.44 167	0.92 334	1.56 69	0.89 196	0.32 5	1.43 71	0.97 446	1.69 69	2.42 324	1.68 293	1.44 258	2.37 436	1.01 248	1.33 150	0.85 168	0.25 102	8.56 661	0.22 45	0.21 160	0.28 164	0.32 49

aanet-new-10k	1.50 169	0.96 356	12.90 250	0.87 183	0.47 87	3.53 343	1.02 460	2.37 161	1.06 48	0.93 180	0.71 55	0.64 115	0.88 207	1.22 118	0.87 174	0.22 56	0.24 187	0.25 134	0.20 134	0.27 143	0.34 77

knoymous	1.50 169	0.65 176	8.73 207	0.91 215	0.75 253	2.97 235	0.90 394	2.93 261	1.38 95	1.56 272	1.07 153	2.75 485	0.88 207	1.43 186	1.13 249	0.32 279	0.22 118	0.35 431	0.20 134	0.45 447	0.41 156

Foundation-i1a	1.51 171	0.41 9	1.58 72	0.87 183	0.57 158	0.94 18	0.63 177	2.45 175	3.56 546	1.04 210	0.80 73	1.06 243	1.21 326	1.81 276	0.75 119	0.25 102	1.20 572	0.20 16	0.17 33	0.20 21	10.46 629

GMStereo_Zeroshot	1.51 171	1.27 451	4.75 168	1.54 544	0.72 237	3.33 298	0.54 125	2.67 227	1.74 200	2.34 492	1.57 297	2.40 438	0.96 233	2.51 359	1.21 270	0.48 503	0.23 151	0.41 495	0.24 240	0.82 590	0.40 147

aanet-new-22k	1.53 173	1.17 423	12.70 246	0.79 123	0.42 60	1.48 79	1.29 521	1.65 61	1.10 54	0.62 39	1.07 153	0.54 63	0.83 188	1.05 70	0.66 81	0.22 56	1.08 564	0.24 94	0.20 134	0.28 164	3.16 551

RAStereo	1.53 173	0.71 221	17.55 356	0.62 10	0.65 201	1.18 32	0.32 29	1.94 95	1.15 63	0.80 118	1.07 153	0.64 115	0.47 39	0.89 28	1.01 226	0.25 102	0.20 67	0.27 209	0.21 160	0.36 338	0.27 16

MaDis-Stereo	1.60 175	1.11 408	16.13 317	0.67 40	1.87 600	1.22 43	0.39 53	2.17 130	1.42 102	0.69 76	0.78 69	0.88 201	0.70 124	1.24 122	1.13 249	0.32 279	0.23 151	0.26 183	0.21 160	0.32 252	0.28 23

BSDual-CNN	1.61 176	0.64 167	3.82 150	0.94 245	0.86 298	4.18 521	1.14 495	4.49 607	2.29 303	2.96 589	1.82 387	2.58 466	1.30 345	1.79 266	1.44 338	0.39 413	0.25 208	0.31 331	0.28 332	0.38 359	0.41 156

aanet-new-36k	1.62 177	1.28 454	16.23 320	0.83 149	0.36 14	2.94 227	0.59 147	2.23 137	1.20 69	0.62 39	1.16 178	0.57 83	0.87 203	0.99 54	0.65 77	0.20 24	0.49 456	0.25 134	0.17 33	0.27 143	0.45 193

Any-RAFT	1.62 177	0.59 134	5.29 174	1.12 358	0.76 258	4.41 567	0.79 305	4.12 479	3.26 479	2.02 374	1.36 237	2.82 492	1.56 417	1.90 291	0.81 152	0.29 198	0.25 208	0.26 183	0.19 92	0.25 99	0.35 90

rvit_0105_4	1.63 179	1.29 457	12.50 242	0.94 245	0.54 130	1.56 86	0.84 345	2.84 251	3.25 477	0.82 125	0.94 119	1.10 247	0.86 197	1.65 228	1.07 239	0.43 455	0.45 427	0.35 431	0.31 411	0.44 437	0.45 193

ProNet	1.63 179	0.91 327	5.70 178	0.96 266	0.64 196	2.40 168	0.82 330	1.92 92	3.28 483	0.69 76	1.17 180	0.78 172	0.76 151	1.72 250	0.87 174	0.27 144	0.97 555	0.25 134	0.26 281	0.31 226	7.97 601

psmg	1.63 179	0.64 167	3.82 150	0.96 266	0.86 298	4.35 553	1.41 544	4.11 474	2.29 303	2.68 554	2.09 478	2.58 466	1.30 345	1.79 266	1.44 338	0.39 413	0.29 281	0.33 391	0.34 447	0.38 359	0.44 184

BUS	1.64 182	0.64 167	3.82 150	0.94 245	0.86 298	4.50 584	0.75 270	4.49 607	2.29 303	2.96 589	1.82 387	3.61 567	1.03 256	1.79 266	1.18 262	0.39 413	0.25 208	0.31 331	0.28 332	0.38 359	0.41 156

CASS	1.65 183	0.73 235	8.72 206	0.97 274	0.67 215	2.88 220	0.69 227	3.07 282	1.86 218	2.82 574	2.02 458	1.39 294	1.55 415	1.75 262	1.36 317	0.51 532	0.28 270	0.34 412	0.28 332	0.47 473	0.63 338
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CroCo-Stereo Lap2	1.65 183	1.14 418	14.70 283	1.00 293	1.80 593	0.53 4	0.46 95	3.18 294	1.62 167	1.10 218	1.24 196	1.05 241	0.78 161	1.40 178	1.18 262	0.31 257	0.23 151	0.27 209	0.22 196	0.46 460	0.38 126

RAFT-Test	1.67 185	0.64 167	6.13 186	1.25 429	1.82 594	3.06 243	0.78 295	4.02 441	3.09 450	1.88 330	1.70 342	3.76 574	1.03 256	1.40 178	1.07 239	0.29 198	0.33 317	0.25 134	0.23 214	0.29 187	0.33 64

IGEV-Stereo++	1.68 186	0.48 46	1.27 33	0.77 103	1.31 471	3.87 426	0.33 34	3.41 321	1.72 195	0.89 167	1.20 186	0.68 131	1.03 256	1.15 98	0.49 18	0.23 69	0.22 118	0.23 61	0.18 51	0.26 126	13.90 640

iRaftStereo_RVC	1.70 187	1.18 427	3.88 154	0.99 286	0.46 81	3.83 411	0.41 71	2.41 165	1.60 156	1.69 297	1.76 359	1.81 362	0.83 188	1.58 220	1.23 278	0.31 257	4.86 641	0.29 277	0.26 281	0.33 278	4.33 575

rvit_0105_5	1.72 188	1.26 447	13.05 252	0.92 226	0.56 145	1.92 119	0.90 394	3.07 282	3.04 439	0.98 193	1.24 196	1.19 266	0.93 225	1.55 216	1.22 275	0.43 455	0.43 410	0.37 460	0.36 472	0.43 423	0.51 254

UniTT-Stereo	1.73 189	0.60 142	20.25 512	0.98 279	1.19 435	0.78 14	0.39 53	1.19 17	1.55 135	1.21 230	1.28 214	0.52 56	0.64 99	1.17 104	1.16 258	0.35 345	0.20 67	0.25 134	0.22 196	0.42 413	0.31 44

aanet-32k-new	1.74 190	1.40 473	15.95 312	0.85 162	0.74 244	3.42 312	0.96 438	2.13 126	0.94 26	0.58 23	1.17 180	0.67 128	0.95 230	1.13 93	0.92 190	0.22 56	0.18 21	0.24 94	0.18 51	0.25 99	2.02 507

DDVS	1.78 191	0.84 300	3.58 140	1.32 462	1.15 413	3.17 261	0.77 287	3.35 315	1.86 218	1.88 330	1.91 433	2.91 504	1.42 377	6.19 472	1.85 445	0.47 494	0.65 511	0.35 431	0.38 491	0.48 480	1.01 430

aanet-new-60k	1.80 192	1.12 414	17.50 354	0.78 117	0.53 126	2.10 138	0.84 345	2.25 142	1.13 57	0.62 39	0.80 73	0.61 100	0.66 114	1.23 119	0.62 66	0.20 24	1.39 578	0.25 134	0.17 33	0.25 99	2.97 547

Lsterematch	1.80 192	1.20 438	15.58 301	0.85 162	0.41 58	1.67 100	0.67 200	2.23 137	2.43 328	1.61 279	2.01 457	1.35 285	1.36 355	1.69 239	1.21 270	0.30 231	0.16 5	0.29 277	0.23 214	0.30 210	0.49 240

Gwc-CoAtRS	1.80 192	0.61 149	14.92 288	1.08 336	0.61 177	2.88 220	0.63 177	2.47 181	1.62 167	1.80 322	1.50 272	2.73 480	1.17 318	1.35 160	1.08 241	0.30 231	0.22 118	0.25 134	0.23 214	0.28 164	0.30 38

test-1	1.81 195	0.72 229	9.51 213	1.02 303	1.57 538	3.85 418	0.60 152	4.07 456	1.51 127	1.94 344	1.81 383	2.04 404	0.91 219	1.39 175	1.73 422	0.27 144	0.93 548	0.31 331	0.25 260	0.29 187	1.37 461

sCroCo_RVC	1.81 195	0.93 342	19.44 421	1.04 315	1.05 380	0.97 20	0.61 156	2.08 119	1.36 92	0.71 84	1.28 214	0.82 183	1.10 294	1.31 144	0.97 210	0.54 550	0.41 397	0.33 391	0.30 392	0.46 460	0.48 231

CCAANet	1.87 197	0.62 156	11.89 234	1.00 293	0.91 329	2.21 143	0.83 334	3.42 323	1.72 195	1.31 244	1.58 304	2.68 476	1.15 313	4.89 440	1.45 342	0.46 484	0.21 98	0.28 249	0.24 240	0.28 164	0.32 49

Reg-Stereo(zero)	1.88 198	0.45 34	11.07 225	0.94 245	2.06 614	4.52 589	0.55 127	2.72 232	1.69 184	1.54 269	1.26 204	2.55 461	2.52 553	1.73 256	2.43 512	0.20 24	0.28 270	0.22 45	0.19 92	0.25 99	0.40 147

NLSM1	1.93 199	0.60 142	1.67 84	0.75 95	1.88 601	3.09 246	0.62 171	8.71 671	12.22 673	0.83 132	1.26 204	0.73 154	0.86 197	1.72 250	1.72 418	0.27 144	0.25 208	0.29 277	0.25 260	0.31 226	0.48 231

MIF-Stereo (partial)	1.93 199	0.69 205	21.14 624	0.74 84	1.02 365	1.07 27	0.49 101	2.75 236	1.78 209	0.82 125	1.22 193	0.80 177	0.90 217	1.68 233	1.63 390	0.38 405	0.24 187	0.33 391	0.26 281	0.41 402	0.32 49

cross-raft	1.95 201	0.66 184	16.17 319	1.23 413	0.92 332	2.25 151	0.70 230	3.69 366	1.68 180	1.78 316	1.53 276	3.15 525	1.13 301	1.35 160	1.06 237	0.24 80	0.23 151	0.26 183	0.24 240	0.29 187	0.45 193

Foundation-i32	1.96 202	0.36 5	1.19 27	0.82 146	0.73 238	0.67 10	0.27 14	1.32 22	4.50 609	0.56 16	0.34 7	1.70 331	0.46 36	0.93 41	0.48 14	0.24 80	1.59 585	0.20 16	0.16 16	0.19 6	22.48 687

PSi22b	1.97 203	0.34 2	0.91 3	0.92 226	0.46 81	0.56 6	0.31 23	1.61 52	1.90 227	0.46 1	0.29 3	0.91 211	0.48 42	1.02 62	0.46 9	0.19 10	3.08 629	0.19 8	0.16 16	0.18 1	24.95 692

rvit_0105_3	1.97 203	1.34 466	16.03 313	0.98 279	0.59 165	2.37 166	1.08 477	3.30 308	3.01 424	1.21 230	1.47 264	1.24 274	1.04 263	1.82 280	1.23 278	0.47 494	0.44 419	0.40 486	0.43 532	0.43 423	0.55 290

ISRNet	1.98 205	0.94 347	10.75 221	1.30 450	1.35 484	2.84 212	0.69 227	3.80 391	2.07 254	2.14 411	2.11 480	2.89 499	1.41 374	2.52 363	1.74 425	0.49 510	0.50 464	0.56 581	0.47 548	0.51 491	0.59 320

test_4	1.98 205	0.68 199	15.65 303	0.91 215	0.48 93	4.11 496	1.09 481	2.41 165	1.50 123	1.55 271	2.31 525	1.87 373	0.79 171	2.86 391	1.51 351	0.34 329	0.19 45	0.29 277	0.29 371	0.30 210	0.40 147

CREStereo++_RVC	1.98 205	0.59 134	19.94 467	0.87 183	0.55 138	4.02 473	0.31 23	1.75 75	2.09 255	1.65 287	2.20 502	0.85 189	0.65 107	1.03 63	0.72 108	0.29 198	0.16 5	0.23 61	1.22 644	0.25 99	0.22 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	1.98 205	0.87 308	20.35 528	0.80 133	0.37 26	4.05 481	0.38 49	1.50 40	1.65 174	2.03 379	2.16 491	0.84 185	0.93 225	1.09 85	0.68 92	0.30 231	0.36 349	0.24 94	0.20 134	0.26 126	0.46 206

XX-TBD	1.98 205	1.08 397	20.29 520	1.31 455	0.43 67	3.97 463	0.33 34	1.76 77	1.77 207	1.59 277	2.18 497	0.69 136	0.59 83	1.44 187	0.75 119	0.33 306	0.25 208	0.23 61	0.16 16	0.31 226	0.22 1

CSP-Net	1.99 210	1.70 509	4.84 169	1.22 407	1.02 365	3.42 312	1.30 523	3.66 356	2.11 262	2.07 393	1.93 443	2.40 438	1.48 395	8.56 525	1.62 384	0.51 532	0.41 397	0.27 209	0.27 305	0.44 437	0.54 286

plain	2.00 211	0.89 318	21.49 647	0.67 40	0.73 238	1.66 99	0.57 134	3.27 306	2.18 275	0.80 118	1.25 200	0.80 177	0.86 197	1.72 250	1.13 249	0.34 329	0.21 98	0.32 354	0.25 260	0.44 437	0.34 77

sAnonymous2	2.00 211	1.54 490	21.24 635	0.93 236	0.89 316	1.21 39	0.62 171	2.58 212	2.28 299	0.86 143	1.04 144	0.73 154	1.22 328	1.10 87	0.85 168	0.30 231	0.25 208	0.31 331	0.31 411	1.06 612	0.72 368

CroCo_RVC	2.00 211	1.54 490	21.24 635	0.93 236	0.89 316	1.21 39	0.62 171	2.58 212	2.28 299	0.86 143	1.04 144	0.73 154	1.22 328	1.10 87	0.85 168	0.30 231	0.25 208	0.31 331	0.31 411	1.06 612	0.72 368

PSMNet-ADL	2.01 214	0.78 275	2.89 124	1.11 348	0.86 298	4.13 501	0.80 315	3.84 398	2.26 293	1.74 310	1.87 419	2.90 501	1.81 482	10.37 582	2.34 505	0.49 510	0.47 446	0.29 277	0.30 392	0.39 376	0.56 294

GMStereo	2.01 214	2.26 551	20.93 602	0.90 208	0.48 93	1.67 100	0.56 130	1.90 89	2.19 278	1.58 276	1.31 222	0.87 198	0.74 141	1.68 233	1.00 222	0.41 428	0.21 98	0.30 306	0.32 427	0.50 486	0.46 206
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
anonymity	2.02 216	1.28 454	5.16 173	1.73 586	1.63 555	1.86 112	1.06 474	3.50 334	2.42 324	2.19 436	2.11 480	1.88 374	3.89 609	1.92 293	1.56 366	1.11 626	1.14 567	1.08 637	1.11 636	1.05 610	2.68 531

DMCA	2.02 216	1.07 393	11.33 231	1.17 384	0.96 347	3.92 443	0.89 377	3.80 391	3.11 451	2.89 579	1.58 304	2.35 433	1.17 318	1.79 266	2.25 497	0.42 439	0.29 281	0.42 506	0.27 305	0.38 359	0.43 175

GIP-stereo	2.03 218	0.67 188	4.11 159	1.51 536	1.13 409	2.91 225	0.42 76	3.45 331	3.19 460	0.67 69	0.78 69	0.90 208	0.76 151	1.06 73	0.69 99	0.29 198	0.25 208	0.25 134	0.17 33	0.26 126	17.22 675

CFNet_pseudo	2.03 218	0.74 244	12.75 247	0.87 183	0.74 244	3.91 436	0.65 188	4.04 448	1.93 232	1.93 338	1.79 373	3.25 532	1.61 429	2.51 359	1.25 291	0.32 279	0.37 357	0.53 568	0.28 332	0.64 541	0.50 248

DIP-Stereo	2.03 218	0.98 366	16.44 333	0.67 40	0.62 187	4.30 548	0.58 145	4.43 599	2.89 405	1.97 355	1.40 248	0.91 211	0.86 197	1.31 144	1.27 300	0.38 405	0.23 151	0.33 391	0.23 214	0.33 278	0.57 299
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	2.03 218	0.74 244	12.67 245	0.87 183	0.75 253	3.91 436	0.66 193	4.04 448	1.93 232	1.92 337	1.79 373	3.24 531	1.63 443	2.52 363	1.25 291	0.32 279	0.37 357	0.54 577	0.28 332	0.66 552	0.51 254

raftrobust	2.05 222	1.45 479	13.44 258	1.29 445	5.81 670	3.59 356	0.67 200	2.80 242	1.50 123	2.21 446	1.41 252	1.17 258	1.22 328	1.37 169	1.46 345	0.29 198	0.33 317	0.22 45	0.20 134	0.27 143	0.36 113

DCANet-4	2.06 223	0.58 119	15.30 293	0.86 175	0.44 73	4.16 512	0.57 134	4.31 560	3.28 483	2.31 476	1.82 387	1.04 239	1.54 413	1.69 239	1.56 366	0.35 345	0.24 187	0.24 94	0.19 92	0.25 99	0.57 299

quiztm	2.07 224	0.97 362	17.71 365	0.80 133	1.62 549	2.50 182	0.75 270	3.66 356	3.05 442	1.69 297	1.85 406	1.18 261	0.64 99	1.37 169	1.56 366	0.52 543	0.18 21	0.23 61	0.21 160	0.38 359	0.45 193

PSi22a	2.08 225	0.36 5	0.85 1	0.90 208	0.43 67	0.55 5	0.24 6	1.33 23	2.49 340	0.49 4	0.26 2	1.32 281	0.50 54	1.13 93	0.60 57	0.21 35	1.14 567	0.19 8	0.16 16	0.18 1	28.29 702

s12784h	2.08 225	0.50 58	16.85 338	0.75 95	0.36 14	4.42 569	0.49 101	4.23 522	3.08 447	2.03 379	2.67 573	0.91 211	1.05 273	2.05 307	0.78 133	0.37 388	0.18 21	0.24 94	0.16 16	0.27 143	0.26 12

SCV	2.09 227	0.89 318	11.43 232	1.91 605	2.09 616	1.27 49	0.87 370	3.66 356	2.13 268	0.67 69	1.59 308	0.93 224	0.77 156	1.80 272	0.89 182	0.37 388	0.38 373	0.25 134	0.22 196	0.30 210	9.45 619

IER	2.09 227	0.91 327	14.11 269	0.97 274	1.15 413	3.17 261	0.89 377	3.59 347	2.39 318	2.15 417	1.98 450	2.27 422	2.11 515	2.39 351	1.80 436	0.35 345	0.24 187	0.36 449	0.30 392	0.34 301	0.42 165

aanet-new-90k	2.10 229	1.06 391	14.79 284	0.79 123	1.08 392	3.28 284	0.71 235	2.52 190	1.32 87	0.52 6	0.69 54	0.49 48	0.76 151	1.59 222	0.58 44	0.21 35	0.26 238	0.25 134	0.18 51	0.24 87	10.78 631

ITSA-stereo	2.11 230	0.85 301	7.84 198	1.24 414	0.68 223	4.06 485	0.91 405	4.30 548	2.57 350	1.94 344	1.77 366	1.61 317	2.12 517	6.12 470	2.79 531	0.42 439	0.38 373	0.40 486	0.41 521	0.51 491	1.26 455

AEACV	2.12 231	0.67 188	6.33 187	1.38 486	1.50 519	3.53 343	0.90 394	2.83 248	1.60 156	0.91 174	0.81 77	0.80 177	1.61 429	1.56 218	0.73 113	0.25 102	0.60 500	0.26 183	0.27 305	0.29 187	15.65 661

PipStereo	2.13 232	0.34 2	0.90 2	0.91 215	0.50 111	0.56 6	0.27 14	1.59 48	2.04 249	0.46 1	0.29 3	0.86 192	0.49 48	0.97 47	0.63 71	0.19 10	6.15 649	0.19 8	0.16 16	0.19 6	24.91 691

R-Stereo Train	2.13 232	0.65 176	19.43 419	1.02 303	0.67 215	3.79 403	0.89 377	4.12 479	1.55 135	2.15 417	1.72 348	1.13 251	0.94 228	1.46 194	1.30 303	0.32 279	0.25 208	0.27 209	0.21 160	0.28 164	0.37 116

RAFT-Stereo	2.13 232	0.65 176	19.43 419	1.02 303	0.67 215	3.79 403	0.89 377	4.12 479	1.55 135	2.15 417	1.72 348	1.13 251	0.94 228	1.46 194	1.30 303	0.32 279	0.25 208	0.27 209	0.21 160	0.28 164	0.37 116
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rvit_stereo_0075_2	2.14 235	0.76 266	21.42 645	0.91 215	1.26 459	2.49 179	0.68 214	2.30 155	2.10 257	1.42 258	1.86 413	1.45 305	0.85 194	1.49 201	1.03 231	0.47 494	0.40 390	0.48 537	0.38 491	0.47 473	0.53 275

WQFJA1	2.15 236	0.57 109	1.41 51	0.64 19	1.86 598	2.81 208	0.61 156	11.70 677	15.02 681	0.82 125	0.88 93	0.92 217	1.02 252	1.24 122	1.62 384	0.28 170	0.26 238	0.27 209	0.22 196	0.31 226	0.57 299

NLMM	2.15 236	0.57 109	1.41 51	0.64 19	1.86 598	2.81 208	0.61 156	11.71 678	15.01 680	0.82 125	0.88 93	0.92 217	1.02 252	1.23 119	1.62 384	0.28 170	0.26 238	0.27 209	0.22 196	0.31 226	0.57 299

MMNet	2.15 236	1.33 464	12.06 236	1.22 407	1.23 448	3.55 348	0.89 377	3.84 398	2.26 293	2.19 436	1.78 370	2.15 414	2.10 513	3.70 417	2.35 506	0.45 472	0.38 373	0.34 412	0.28 332	0.40 382	0.52 265

PCWNet_CMD	2.16 239	0.71 221	15.44 297	0.84 155	0.76 258	3.38 302	0.68 214	3.69 366	2.24 287	1.72 303	1.63 319	3.20 528	3.00 576	2.09 314	1.23 278	0.32 279	0.37 357	0.47 530	0.27 305	0.65 548	0.51 254

SFCPSM	2.16 239	0.75 257	15.82 307	0.91 215	0.98 349	3.74 393	1.27 518	4.15 493	2.56 347	1.90 333	1.82 387	1.64 322	1.39 365	2.51 359	1.57 370	0.36 371	0.28 270	0.39 481	0.36 472	0.36 338	0.50 248

MSMDNet	2.16 239	0.71 221	15.36 295	0.86 175	0.75 253	3.41 310	0.69 227	3.70 369	2.25 290	1.73 307	1.64 324	3.21 529	2.95 568	2.09 314	1.24 283	0.32 279	0.37 357	0.45 521	0.27 305	0.63 536	0.50 248

SCV_C0	2.17 242	0.93 342	12.88 248	0.96 266	1.06 385	1.27 49	0.63 177	3.68 361	3.30 492	1.03 206	1.26 204	0.73 154	0.66 114	1.73 256	1.06 237	0.35 345	1.97 597	0.25 134	0.21 160	0.29 187	9.23 618

rvit_105_1	2.17 242	1.36 468	16.82 337	1.09 340	0.68 223	2.78 206	1.26 517	3.55 340	2.90 407	1.40 252	1.57 297	1.29 279	1.14 307	2.91 393	1.49 349	0.55 553	0.47 446	0.45 521	0.61 594	0.45 447	0.63 338

test_3	2.17 242	0.58 119	18.64 385	1.11 348	0.78 266	2.15 141	0.85 353	4.42 597	1.47 114	2.00 363	1.20 186	2.02 401	0.79 171	2.70 381	1.35 310	0.29 198	1.04 559	0.29 277	0.29 371	0.31 226	1.07 438

CFNet-RSSM	2.17 242	0.56 98	20.50 551	1.08 336	0.57 158	3.42 312	0.62 171	4.24 528	1.60 156	1.73 307	1.39 245	2.55 461	1.19 323	1.36 163	1.04 232	0.29 198	0.20 67	0.26 183	0.23 214	0.28 164	0.32 49

zero-FE	2.19 246	0.56 98	26.48 687	0.91 215	1.44 507	1.41 69	0.83 334	2.29 153	0.91 12	0.59 24	0.65 48	0.54 63	0.78 161	2.84 389	1.09 243	0.39 413	0.30 291	0.25 134	0.19 92	1.03 607	0.39 140

HI	2.19 246	1.11 408	19.93 464	1.14 367	0.69 231	2.98 237	0.45 89	2.58 212	1.87 221	2.18 429	1.65 328	2.41 442	1.83 487	1.72 250	1.63 390	0.30 231	0.17 12	0.28 249	0.31 411	0.27 143	0.32 49

CoSv	2.19 246	1.11 408	19.93 464	1.14 367	0.69 231	2.98 237	0.45 89	2.58 212	1.87 221	2.18 429	1.65 328	2.41 442	1.83 487	1.72 250	1.63 390	0.30 231	0.17 12	0.28 249	0.31 411	0.27 143	0.32 49

H2IRNET	2.19 246	0.83 295	19.13 402	1.25 429	0.61 177	4.48 581	0.44 87	2.94 263	1.86 218	1.08 213	2.29 520	1.67 323	1.40 369	2.18 330	1.64 396	0.41 428	0.21 98	0.33 391	0.37 482	0.38 359	0.39 140

test-3	2.19 246	0.59 134	18.63 384	1.13 363	0.75 253	2.07 135	0.89 377	4.37 583	1.53 130	2.25 453	1.20 186	2.05 407	0.79 171	2.68 377	1.35 310	0.29 198	0.95 551	0.28 249	0.27 305	0.27 143	1.47 473

test_1	2.19 246	0.59 134	18.67 386	1.13 363	0.78 266	2.07 135	0.89 377	4.37 583	1.53 130	2.18 429	1.20 186	2.05 407	0.78 161	2.68 377	1.36 317	0.29 198	0.93 548	0.28 249	0.27 305	0.28 164	1.53 477

ICVP	2.19 246	0.72 229	19.18 406	1.03 309	0.88 313	4.22 535	0.94 422	3.44 327	1.69 184	1.68 293	1.76 359	1.35 285	1.19 323	1.80 272	1.40 328	0.58 561	0.37 357	0.34 412	0.30 392	0.41 402	0.59 320
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
WQFJX	2.20 253	0.58 119	1.52 61	0.62 10	1.84 596	2.88 220	0.75 270	11.62 676	14.71 679	0.84 137	1.21 191	0.89 205	1.09 287	1.75 262	1.55 362	0.31 257	0.25 208	0.25 134	0.22 196	0.32 252	0.74 378

MM-Stereo_test3	2.20 253	0.95 352	19.62 431	1.94 608	1.18 428	1.95 120	0.83 334	3.56 342	3.91 569	1.33 245	1.86 413	1.10 247	0.68 121	1.48 199	1.63 390	0.29 198	0.35 339	0.27 209	0.22 196	0.37 345	0.56 294

test_sample2	2.20 253	0.70 214	6.07 183	1.49 528	0.81 279	2.96 231	0.86 361	4.13 483	3.31 495	2.07 393	1.54 287	1.56 313	1.63 443	10.61 586	1.80 436	0.33 306	0.77 531	0.32 354	0.32 427	0.38 359	2.35 519

Anonymous3	2.20 253	0.80 281	20.08 489	0.86 175	0.86 298	4.46 574	0.84 345	3.64 355	1.40 99	1.37 250	1.40 248	1.11 250	1.03 256	1.71 244	1.24 283	0.75 605	0.58 497	0.34 412	0.35 462	0.48 480	0.65 347

NLCSM	2.22 257	0.67 188	1.58 72	0.69 59	1.83 595	3.24 276	0.68 214	8.45 669	11.81 672	0.94 183	1.36 237	0.87 198	1.06 276	7.59 509	1.71 414	0.29 198	0.26 238	0.29 277	0.26 281	0.38 359	0.47 218

AdaStereo	2.22 257	0.90 324	16.41 331	1.33 467	0.83 284	3.21 266	1.12 490	4.25 539	2.91 409	2.06 387	1.76 359	2.47 453	1.17 318	1.93 296	1.65 401	0.50 524	0.26 238	0.43 510	0.29 371	0.46 460	0.39 140
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
UPFNet	2.23 259	0.86 303	14.25 271	1.28 439	1.44 507	3.51 339	1.34 529	4.05 451	2.11 262	2.44 520	1.53 276	2.41 442	1.39 365	3.62 416	1.91 458	0.41 428	0.41 397	0.37 460	0.32 427	0.44 437	0.48 231

StereoDRNet-Refined	2.23 259	0.98 366	10.62 220	1.25 429	0.78 266	3.29 288	0.71 235	3.96 425	2.20 281	2.43 517	2.05 469	2.97 506	1.46 389	6.87 493	2.33 504	0.37 388	0.25 208	0.42 506	0.34 447	0.47 473	0.80 394
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
NLMM1	2.24 261	0.63 160	1.52 61	0.64 19	1.85 597	3.30 293	0.61 156	11.95 679	15.11 682	0.89 167	1.00 135	0.84 185	0.89 213	1.85 285	1.64 396	0.28 170	0.28 270	0.27 209	0.24 240	0.32 252	0.59 320

CBFPSM	2.24 261	2.06 539	12.12 237	1.13 363	1.05 380	2.85 213	1.23 513	3.37 318	2.05 251	1.82 325	1.33 228	4.55 620	4.00 611	2.38 350	2.35 506	0.27 144	0.38 373	0.32 354	0.28 332	0.39 376	0.89 411

HCRNet	2.24 261	0.74 244	14.54 278	0.82 146	1.36 486	4.11 496	0.70 230	3.61 351	3.03 434	1.83 327	1.61 310	1.58 314	1.40 369	5.79 457	1.60 379	0.35 345	0.28 270	0.36 449	0.29 371	0.34 301	0.46 206

WQFJX1	2.25 264	0.58 119	1.58 72	0.62 10	1.78 589	3.06 243	0.66 193	12.27 681	15.31 683	0.86 143	1.12 168	0.91 211	0.96 233	1.92 293	1.46 345	0.27 144	0.26 238	0.29 277	0.21 160	0.37 345	0.42 165

Occ-G	2.25 264	0.74 244	13.22 254	0.90 208	0.89 316	1.52 84	0.78 295	1.82 81	2.87 402	1.65 287	0.89 99	2.18 415	0.89 213	1.04 68	1.69 408	0.28 170	0.27 258	0.26 183	0.19 92	0.25 99	12.70 636

GANet-ADL	2.25 264	0.80 281	20.17 497	1.28 439	0.69 231	3.83 411	0.75 270	3.63 353	1.83 214	1.68 293	2.04 462	2.09 411	1.10 294	1.63 227	1.43 334	0.42 439	0.33 317	0.26 183	0.23 214	0.43 423	0.41 156

ROB_FTStereo_v2	2.25 264	0.74 244	20.45 540	0.77 103	0.38 31	4.66 618	0.74 259	2.54 195	3.20 462	2.00 363	1.53 276	1.77 347	1.14 307	2.13 322	0.96 207	0.50 524	0.22 118	0.32 354	0.28 332	0.40 382	0.35 90

PSM-adaLoss	2.26 268	0.74 244	20.53 554	0.77 103	0.38 31	4.67 619	0.71 235	2.54 195	3.22 472	2.00 363	1.53 276	1.77 347	1.13 301	2.22 336	0.96 207	0.50 524	0.23 151	0.32 354	0.28 332	0.40 382	0.35 90

ROB_FTStereo	2.26 268	0.74 244	20.44 537	0.77 103	0.38 31	4.65 615	0.75 270	2.54 195	3.19 460	2.00 363	1.54 287	1.77 347	1.13 301	2.28 343	0.94 200	0.49 510	0.22 118	0.32 354	0.28 332	0.40 382	0.35 90

GES	2.26 268	0.79 279	19.68 441	1.12 358	0.59 165	4.30 548	1.01 455	3.90 410	1.59 150	1.78 316	1.78 370	1.28 277	1.75 470	1.80 272	1.61 382	0.42 439	0.29 281	0.33 391	0.31 411	0.45 447	0.50 248

aanet-new-40k	2.27 271	1.19 433	12.23 239	0.81 139	1.62 549	1.42 70	0.95 429	1.96 100	1.17 65	0.56 16	1.10 162	0.51 51	0.76 151	0.98 52	0.62 66	0.20 24	0.21 98	0.24 94	0.18 51	0.27 143	18.54 678

dd	2.27 271	3.06 572	20.18 498	0.96 266	0.51 114	4.24 541	0.74 259	1.94 95	2.43 328	1.48 266	1.28 214	1.19 266	1.05 273	1.82 280	1.69 408	0.63 576	0.34 329	0.35 431	0.33 436	0.61 525	0.57 299

HUI-Stereo	2.27 271	0.74 244	20.56 561	0.77 103	0.38 31	4.67 619	0.78 295	2.54 195	3.23 475	2.00 363	1.53 276	1.77 347	1.13 301	2.21 335	0.93 192	0.49 510	0.23 151	0.32 354	0.28 332	0.40 382	0.35 90

iGMRVC	2.27 271	0.74 244	20.46 541	0.77 103	0.38 31	4.65 615	0.73 249	2.54 195	3.21 465	2.00 363	1.53 276	1.77 347	1.14 307	2.47 356	0.99 218	0.51 532	0.23 151	0.32 354	0.28 332	0.40 382	0.35 90

RAFT-IKP	2.27 271	0.74 244	20.55 557	0.77 103	0.38 31	4.64 614	0.73 249	2.54 195	3.21 465	2.00 363	1.53 276	1.77 347	1.13 301	2.25 342	1.00 222	0.51 532	0.22 118	0.32 354	0.28 332	0.40 382	0.35 90

Patchmatch Stereo++	2.28 276	0.74 244	20.54 555	0.77 103	0.38 31	4.67 619	0.75 270	2.55 202	3.21 465	2.00 363	1.53 276	1.77 347	1.14 307	2.46 353	0.98 215	0.51 532	0.23 151	0.32 354	0.28 332	0.40 382	0.35 90
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	2.28 276	0.74 244	20.54 555	0.77 103	0.38 31	4.67 619	0.75 270	2.55 202	3.21 465	2.00 363	1.53 276	1.77 347	1.14 307	2.46 353	0.98 215	0.51 532	0.23 151	0.32 354	0.28 332	0.40 382	0.35 90

CRE-IMP	2.28 276	0.68 199	19.67 440	0.85 162	0.39 49	4.54 593	0.80 315	2.63 223	4.84 630	1.96 352	1.51 273	1.86 370	0.96 233	1.52 208	1.43 334	0.47 494	0.21 98	0.31 331	0.26 281	0.41 402	0.35 90

test_sample1	2.29 279	0.72 229	5.74 179	1.51 536	0.86 298	2.35 161	0.64 183	4.07 456	3.45 532	2.01 372	1.51 273	1.70 331	1.71 464	9.53 546	1.73 422	0.31 257	0.97 555	0.31 331	0.31 411	0.33 278	6.12 592

MyStereo07	2.29 279	1.18 427	20.10 492	1.04 315	1.21 444	3.96 461	0.95 429	2.13 126	3.37 511	1.09 215	1.28 214	0.68 131	0.91 219	1.74 261	0.86 172	0.26 130	3.49 634	0.34 412	0.27 305	0.43 423	0.49 240

DisPM	2.29 279	0.61 149	20.25 512	1.79 595	0.52 121	4.58 604	0.77 287	2.50 184	2.22 284	2.49 527	1.82 387	1.45 305	1.01 248	2.73 382	1.04 232	0.48 503	0.20 67	0.32 354	0.31 411	0.32 252	0.45 193

RALAANet	2.29 279	2.73 566	21.08 614	1.29 445	0.94 342	1.45 74	0.68 214	3.25 303	2.61 355	2.02 374	1.80 378	1.28 277	1.04 263	2.12 320	1.79 435	0.30 231	0.22 118	0.27 209	0.27 305	0.41 402	0.35 90

ADStereo(finetuned)	2.30 283	0.97 362	17.29 349	0.86 175	0.43 67	4.17 518	0.59 147	4.31 560	3.29 488	2.35 494	1.86 413	1.18 261	3.35 595	1.69 239	1.59 375	0.34 329	0.25 208	0.23 61	0.19 92	0.31 226	0.72 368

FENet	2.30 283	0.61 149	20.21 505	1.43 514	0.68 223	4.04 477	0.60 152	4.01 436	2.26 293	2.03 379	1.13 170	2.42 446	1.42 377	1.72 250	1.43 334	0.36 371	0.24 187	0.33 391	0.27 305	0.29 187	0.51 254

DCVSM-stereo	2.31 285	0.72 229	20.28 515	1.15 370	0.93 336	2.53 188	0.75 270	2.70 230	1.69 184	2.56 534	1.53 276	3.27 533	1.71 464	2.23 337	1.38 323	0.36 371	0.53 474	0.41 495	0.33 436	0.46 460	0.64 343

CFNet_ucs	2.32 286	0.75 257	17.05 343	0.90 208	0.81 279	3.86 421	0.68 214	4.31 560	2.68 363	2.13 409	2.04 462	3.30 535	1.24 332	2.63 373	1.23 278	0.37 388	0.46 433	0.56 581	0.30 392	0.67 554	0.53 275

RAFT+CT+SA	2.32 286	1.30 460	19.71 443	1.01 297	1.41 500	4.04 477	0.92 413	3.96 425	1.64 171	1.64 284	1.69 340	1.63 321	1.18 321	3.06 399	1.19 267	0.28 170	0.22 118	0.32 354	0.34 447	0.34 301	0.47 218

NRIStereo	2.32 286	0.69 205	20.07 483	1.35 471	0.38 31	4.73 634	0.89 377	2.43 170	3.35 508	1.95 350	1.37 241	1.75 340	1.21 326	2.97 396	1.35 310	0.49 510	0.22 118	0.29 277	0.26 281	0.31 226	0.33 64

AIO-test1	2.33 289	1.54 490	20.24 510	0.97 274	1.61 546	3.42 312	0.94 422	4.22 515	1.71 191	0.97 190	1.35 232	0.98 232	0.74 141	4.52 436	1.40 328	0.27 144	0.24 187	0.28 249	0.35 462	0.34 301	0.46 206

MSKI-zero shot	2.33 289	0.69 205	20.22 507	1.14 367	0.77 262	4.05 481	0.68 214	3.95 423	1.51 127	1.93 338	2.35 529	1.91 380	0.71 126	3.01 397	0.79 143	0.28 170	1.47 580	0.27 209	0.21 160	0.28 164	0.44 184

Pruner-Stereo	2.33 289	0.70 214	20.66 578	2.05 618	0.48 93	4.73 634	0.78 295	2.55 202	2.70 366	2.47 522	1.57 297	1.48 308	1.03 256	1.71 244	1.55 362	0.48 503	0.21 98	0.34 412	0.30 392	0.31 226	0.42 165

hknet	2.34 292	0.78 275	13.86 264	0.94 245	1.07 386	4.18 521	1.14 495	4.49 607	3.00 419	2.96 589	1.82 387	3.47 550	1.30 345	4.11 430	1.77 430	0.35 345	0.25 208	0.31 331	0.28 332	0.38 359	0.41 156

UDGNet	2.34 292	1.71 510	20.28 515	1.42 507	0.62 187	4.39 562	0.67 200	1.82 81	2.28 299	1.40 252	1.21 191	0.99 234	1.00 245	2.23 337	1.23 278	1.14 628	0.35 339	1.30 647	0.98 630	1.11 621	0.62 335

Hybrid-DGEV-03	2.35 294	1.15 420	20.06 482	1.06 326	0.52 121	3.99 465	0.96 438	3.34 313	1.68 180	2.16 421	3.31 610	1.37 292	1.07 281	1.40 178	1.55 362	0.28 170	0.22 118	0.32 354	0.24 240	0.30 210	1.97 502

FSD	2.35 294	0.67 188	1.30 35	0.84 155	0.76 258	0.77 13	0.67 200	1.63 57	2.26 293	0.76 102	0.63 44	1.69 327	0.72 130	1.05 70	0.78 133	0.59 565	7.66 656	0.57 585	0.54 576	0.57 513	22.45 686

qqq1	2.35 294	0.73 235	8.34 201	1.41 498	0.61 177	2.04 128	0.72 240	4.30 548	4.43 601	2.41 513	2.40 536	1.94 384	1.52 406	10.99 603	1.36 317	0.35 345	0.84 542	0.30 306	0.25 260	0.31 226	1.75 490

fff1	2.35 294	0.73 235	8.34 201	1.41 498	0.61 177	2.04 128	0.72 240	4.30 548	4.43 601	2.41 513	2.40 536	1.94 384	1.52 406	10.99 603	1.36 317	0.35 345	0.84 542	0.30 306	0.25 260	0.31 226	1.75 490

StereoVision	2.36 298	1.15 420	20.38 531	1.07 333	1.79 591	2.58 192	0.61 156	3.14 289	2.34 312	1.33 245	3.46 615	1.85 369	0.88 207	2.12 320	2.01 473	0.46 484	0.36 349	0.37 460	0.36 472	0.50 486	0.41 156

LL-Strereo2	2.36 298	1.81 523	19.35 416	1.04 315	1.03 370	3.73 391	1.35 532	2.70 230	2.04 249	1.76 313	1.44 258	1.82 364	0.73 132	1.48 199	1.53 356	0.33 306	0.30 291	0.55 578	0.35 462	0.30 210	3.51 564

SepStereo	2.36 298	0.76 266	7.72 195	1.16 377	1.64 559	2.96 231	2.10 606	4.14 488	3.31 495	4.16 638	2.51 554	2.56 464	1.81 482	8.34 521	1.83 441	0.44 463	0.23 151	0.39 481	0.25 260	0.42 413	0.45 193

RAFT	2.36 298	1.62 501	18.03 370	1.75 590	0.54 130	1.91 116	0.91 405	3.24 300	3.65 551	1.64 284	1.73 354	3.45 549	1.58 418	1.82 280	1.74 425	0.42 439	1.06 560	0.40 486	0.32 427	0.44 437	1.03 434

DCANet	2.37 302	0.98 366	20.47 543	0.86 175	0.43 67	4.18 521	0.59 147	4.31 560	3.29 488	2.35 494	1.86 413	1.18 261	1.63 443	1.69 239	1.59 375	0.34 329	0.25 208	0.24 94	0.19 92	0.31 226	0.73 373

gwcnet-sp	2.38 303	1.51 486	17.58 359	1.11 348	0.92 332	3.59 356	1.03 464	3.79 386	2.43 328	2.60 541	1.63 319	1.80 359	1.61 429	3.87 422	1.99 467	0.33 306	0.32 305	0.30 306	0.29 371	0.40 382	0.47 218

scenet	2.38 303	1.51 486	17.58 359	1.11 348	0.92 332	3.59 356	1.03 464	3.79 386	2.43 328	2.60 541	1.63 319	1.80 359	1.61 429	3.87 422	1.99 467	0.33 306	0.32 305	0.30 306	0.29 371	0.40 382	0.47 218

ssnet	2.38 303	1.51 486	17.58 359	1.11 348	0.92 332	3.59 356	1.03 464	3.79 386	2.43 328	2.60 541	1.63 319	1.80 359	1.61 429	3.87 422	1.99 467	0.33 306	0.32 305	0.30 306	0.29 371	0.40 382	0.47 218

DSFCA	2.38 303	1.03 384	11.06 224	1.15 370	1.18 428	3.97 463	1.75 581	3.63 353	2.44 335	3.14 603	1.68 335	2.90 501	2.48 548	5.38 449	3.17 552	0.49 510	0.45 427	0.37 460	0.37 482	0.54 499	0.46 206

SMFormer	2.40 307	0.73 235	8.34 201	1.41 498	0.61 177	2.04 128	0.72 240	4.30 548	4.43 601	2.41 513	2.40 536	1.94 384	1.52 406	10.99 603	3.10 549	0.35 345	0.84 542	0.36 449	0.33 436	0.40 382	0.77 385

fff	2.40 307	0.96 356	20.47 543	0.84 155	0.38 31	4.15 509	0.57 134	4.30 548	2.85 394	2.31 476	1.82 387	1.19 266	2.98 572	1.68 233	1.57 370	0.35 345	0.24 187	0.23 61	0.19 92	0.25 99	0.57 299

csc	2.40 307	0.96 356	20.47 543	0.84 155	0.38 31	4.15 509	0.57 134	4.30 548	2.85 394	2.31 476	1.82 387	1.19 266	2.98 572	1.68 233	1.57 370	0.35 345	0.24 187	0.23 61	0.19 92	0.25 99	0.57 299

cscssc	2.40 307	0.96 356	20.47 543	0.84 155	0.38 31	4.15 509	0.57 134	4.30 548	2.85 394	2.31 476	1.82 387	1.19 266	2.98 572	1.68 233	1.57 370	0.35 345	0.24 187	0.23 61	0.19 92	0.25 99	0.57 299

ACVNet	2.40 307	0.97 362	20.20 501	0.94 245	0.86 298	4.22 535	0.79 305	2.97 272	2.85 394	1.93 338	1.91 433	3.07 517	1.46 389	1.52 208	2.37 509	0.33 306	0.27 258	0.30 306	0.27 305	0.42 413	0.35 90

DISCO	2.40 307	0.99 375	11.99 235	1.81 596	1.12 406	3.47 325	1.24 515	3.34 313	2.57 350	2.73 561	1.96 446	4.52 619	1.90 498	4.18 433	3.62 561	0.37 388	0.27 258	0.31 331	0.30 392	0.70 563	0.62 335

RAFT_CTSACE	2.41 313	1.83 526	20.33 526	1.77 594	1.39 492	3.50 336	1.03 464	3.25 303	1.64 171	1.80 322	2.04 462	2.82 492	1.78 476	2.11 319	1.10 245	0.27 144	0.24 187	0.28 249	0.30 392	0.31 226	0.33 64

TestStereo	2.41 313	1.95 535	19.15 403	0.77 103	0.61 177	1.83 110	0.58 145	2.33 157	1.53 130	1.44 263	1.37 241	1.26 275	0.90 217	11.59 633	0.94 200	0.36 371	0.19 45	0.33 391	0.24 240	0.45 447	0.32 49

DeepStereo_RVC	2.42 315	0.70 214	18.41 378	0.79 123	0.43 67	4.50 584	0.70 230	2.51 185	3.51 540	2.02 374	1.79 373	1.54 312	6.35 641	1.93 296	1.22 275	0.47 494	0.22 118	0.29 277	0.29 371	0.35 320	0.40 147

model_zeroshot	2.43 316	0.72 229	19.99 473	1.24 414	1.23 448	3.70 384	0.63 177	3.76 381	1.61 163	2.79 569	1.41 252	2.24 419	0.82 187	2.87 392	1.22 275	0.33 306	0.52 471	0.30 306	0.25 260	0.28 164	2.59 527

MIPNet	2.43 316	1.13 415	20.00 475	0.93 236	0.58 163	4.74 636	0.62 171	4.33 571	2.95 412	1.94 344	1.49 268	1.52 311	1.96 501	2.77 384	1.60 379	0.35 345	0.20 67	0.27 209	0.23 214	0.32 252	0.59 320

tta	2.44 318	0.73 235	8.34 201	1.41 498	0.61 177	2.04 128	0.72 240	4.30 548	4.43 601	2.41 513	2.40 536	1.94 384	1.52 406	10.99 603	3.10 549	0.35 345	0.84 542	0.36 449	0.33 436	0.31 226	1.75 490

iinet-f	2.44 318	1.82 525	14.97 289	1.21 403	1.11 403	3.78 401	1.10 487	4.19 508	2.90 407	2.10 402	1.76 359	2.99 508	2.97 570	2.84 389	2.79 531	0.38 405	0.38 373	0.28 249	0.28 332	0.50 486	0.47 218

test_5	2.45 320	1.43 476	19.72 445	1.20 396	1.39 492	3.88 427	1.25 516	4.03 444	1.98 240	1.74 310	1.82 387	1.86 370	1.78 476	3.57 413	1.35 310	0.33 306	0.21 98	0.35 431	0.33 436	0.34 301	0.43 175

acv_ft	2.45 320	0.97 362	19.57 428	1.15 370	2.01 610	2.97 235	0.96 438	3.88 406	2.85 394	2.34 492	1.91 433	3.07 517	1.65 452	1.52 208	2.26 498	0.33 306	0.27 258	0.30 306	0.27 305	0.42 413	0.35 90

riskmin	2.46 322	0.61 149	12.91 251	1.22 407	1.65 564	3.56 351	0.61 156	4.30 548	1.50 123	1.86 329	1.16 178	4.30 608	2.02 506	1.53 212	1.32 308	0.29 198	0.95 551	0.34 412	0.23 214	0.43 423	8.34 610

PFNet+	2.46 322	0.64 167	21.10 621	0.98 279	0.48 93	4.63 612	0.83 334	2.47 181	3.48 537	2.14 411	1.67 333	1.34 283	1.03 256	4.66 438	1.35 310	0.49 510	0.33 317	0.38 474	0.39 501	0.33 278	0.49 240

CoDeX	2.47 324	0.91 327	13.65 260	1.03 309	1.17 425	3.28 284	1.30 523	4.17 499	2.99 417	1.78 316	1.85 406	2.04 404	1.46 389	9.99 565	1.66 402	0.38 405	0.28 270	0.32 354	0.28 332	0.34 301	0.57 299

iRaft-Stereo_5w	2.47 324	1.37 469	13.85 262	0.87 183	0.99 354	3.22 269	0.84 345	3.72 374	2.12 264	1.57 274	2.49 550	2.20 417	2.22 529	9.12 535	2.03 477	0.48 503	0.27 258	0.35 431	0.29 371	0.48 480	0.94 420

RAFT-Stereo + iAFF	2.49 326	1.68 506	20.50 551	1.11 348	1.32 475	4.13 501	0.42 76	3.23 299	3.30 492	2.05 386	2.40 536	1.61 317	1.11 297	1.49 201	1.63 390	0.22 56	0.22 118	0.26 183	0.24 240	0.31 226	2.47 525

HITNet	2.49 326	2.91 569	19.23 411	1.54 544	0.57 158	3.47 325	0.79 305	4.16 495	2.93 410	2.18 429	1.65 328	1.68 326	1.45 384	2.17 328	2.99 544	0.28 170	0.20 67	0.41 495	0.27 305	0.45 447	0.52 265
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Hybrid-DGEV-2	2.50 328	2.49 558	20.10 492	1.20 396	0.51 114	4.16 512	0.52 118	4.30 548	2.42 324	2.09 399	1.49 268	2.36 435	1.61 429	3.40 405	1.39 326	0.28 170	0.25 208	0.30 306	0.26 281	0.30 210	0.55 290

GwcNet-ADL	2.51 329	0.75 257	21.41 644	0.98 279	0.73 238	4.58 604	0.95 429	4.46 605	2.61 355	2.06 387	1.80 378	2.54 460	1.24 332	1.98 302	1.73 422	0.41 428	0.46 433	0.24 94	0.27 305	0.41 402	0.55 290

HHNet	2.51 329	0.76 266	20.83 594	0.67 40	0.67 215	4.07 486	0.90 394	3.85 400	1.59 150	2.14 411	4.91 637	0.98 232	3.32 592	1.73 256	1.80 436	0.41 428	0.20 67	0.31 331	0.28 332	0.38 359	0.44 184

MM-Stereo_test1	2.52 331	0.64 167	20.07 483	1.83 597	0.52 121	1.86 112	0.77 287	3.11 286	3.40 520	1.77 315	1.12 168	0.87 198	0.97 236	1.54 214	1.51 351	0.27 144	2.44 614	0.27 209	0.24 240	0.37 345	6.91 598

EGLCR-Stereo	2.52 331	0.56 98	9.39 212	1.16 377	0.81 279	5.24 649	0.61 156	4.20 510	1.56 139	1.09 215	0.71 55	1.09 245	0.66 114	1.92 293	0.82 157	0.29 198	0.30 291	0.29 277	0.24 240	0.37 345	19.09 680

DAS	2.52 331	0.76 266	7.72 195	1.16 377	1.64 559	2.96 231	2.10 606	4.14 488	3.31 495	4.16 638	2.51 554	2.56 464	1.81 482	11.54 631	1.83 441	0.44 463	0.23 151	0.39 481	0.25 260	0.42 413	0.45 193

GMM-Stereo	2.52 331	0.56 98	20.57 565	0.92 226	0.83 284	4.18 521	1.88 589	2.51 185	2.40 321	2.48 524	2.30 524	1.69 327	1.84 490	2.93 395	1.25 291	0.32 279	0.19 45	0.33 391	0.49 557	0.37 345	2.40 521

MLCV	2.52 331	1.77 516	18.20 375	1.17 384	0.63 192	3.60 360	0.53 122	3.88 406	2.35 315	2.82 574	2.24 508	1.99 396	1.42 377	4.59 437	3.09 548	0.39 413	0.22 118	0.33 391	0.22 196	0.35 320	0.52 265

ToySt	2.53 336	0.89 318	19.20 408	1.12 358	0.95 344	3.47 325	1.13 492	3.72 374	2.25 290	1.36 248	1.71 346	2.22 418	1.59 421	2.14 325	1.81 440	0.28 170	0.64 508	0.30 306	0.33 436	0.43 423	5.14 584

LMCR-Stereo	2.53 336	2.30 553	18.81 389	1.64 569	0.86 298	3.88 427	1.14 495	4.33 571	1.63 169	2.27 462	2.35 529	1.13 251	2.41 543	2.63 373	2.26 498	1.06 624	0.24 187	0.29 277	0.25 260	0.62 530	0.42 165

UNet	2.53 336	0.91 327	20.07 483	1.19 394	1.44 507	3.45 322	0.75 270	3.80 391	1.98 240	2.09 399	1.57 297	2.74 483	2.37 540	3.51 411	2.52 521	0.35 345	0.30 291	0.41 495	0.28 332	0.40 382	0.50 248

UCFNet_RVC	2.53 336	1.29 457	20.56 561	1.42 507	1.40 498	4.01 470	1.04 470	2.79 240	1.67 179	2.27 462	1.88 421	2.94 505	1.50 400	3.48 409	1.68 405	0.37 388	0.29 281	0.52 561	0.41 521	0.55 502	0.51 254

MyStereo04	2.54 340	1.18 427	18.82 391	1.04 315	1.21 444	3.96 461	0.95 429	4.02 441	3.01 424	2.06 387	1.27 212	2.33 429	1.66 453	2.06 308	2.01 473	0.26 130	3.49 634	0.34 412	0.27 305	0.43 423	0.49 240

MC-Stereo	2.54 340	0.58 119	6.38 188	1.30 450	1.37 489	4.56 603	0.60 152	2.08 119	1.57 143	1.97 355	1.68 335	0.89 205	1.12 300	1.46 194	0.88 178	0.27 144	8.44 659	0.27 209	0.22 196	0.26 126	14.87 648

Sa-1000	2.54 340	1.47 482	20.36 529	1.16 377	0.55 138	4.07 486	1.39 541	4.49 607	3.01 424	2.06 387	2.79 582	1.84 367	1.43 381	2.68 377	1.53 356	0.31 257	0.26 238	0.36 449	0.33 436	0.37 345	0.46 206

LCNet	2.54 340	0.60 142	20.89 599	1.01 297	0.57 158	3.60 360	1.21 511	3.20 295	1.70 187	2.17 425	1.76 359	1.43 302	4.12 613	3.61 414	0.94 200	0.32 279	0.20 67	0.28 249	0.76 611	0.50 486	1.83 500

AFF-stereo	2.54 340	3.44 580	20.84 596	1.30 450	0.48 93	3.94 450	0.48 100	3.30 308	3.40 520	1.94 344	2.21 506	2.10 413	1.51 402	2.36 349	1.62 384	0.23 69	0.21 98	0.25 134	0.25 260	0.33 278	0.53 275

DN	2.55 345	0.58 119	13.43 257	1.01 297	1.16 421	3.38 302	0.47 98	2.78 239	1.64 171	1.07 212	0.89 99	1.32 281	0.73 132	2.58 369	1.31 305	0.31 257	0.38 373	0.28 249	0.25 260	0.34 301	17.14 674

YMNet	2.55 345	1.78 518	14.80 285	1.41 498	1.67 570	3.95 455	0.96 438	3.86 401	3.02 428	2.68 554	2.57 562	3.35 541	1.53 410	3.40 405	2.57 523	0.49 510	0.54 478	0.52 561	0.49 557	0.76 579	0.69 358

YMNet_1	2.55 345	1.78 518	14.80 285	1.41 498	1.67 570	3.95 455	0.96 438	3.86 401	3.02 428	2.68 554	2.57 562	3.35 541	1.53 410	3.40 405	2.57 523	0.49 510	0.54 478	0.52 561	0.49 557	0.76 579	0.69 358

MyStereo05	2.55 345	1.07 393	19.87 459	1.06 326	1.08 392	4.26 542	0.86 361	4.10 471	3.01 424	2.19 436	1.26 204	2.30 426	1.64 446	2.13 322	1.99 467	0.25 102	2.43 612	0.34 412	0.27 305	0.46 460	0.48 231

SA	2.55 345	1.54 490	20.70 583	1.12 358	0.48 93	4.26 542	1.33 528	4.45 603	3.28 483	1.68 293	1.96 446	1.69 327	2.25 532	2.60 371	1.57 370	0.30 231	0.29 281	0.37 460	0.38 491	0.36 338	0.47 218

KYRaft	2.55 345	0.57 109	20.60 570	0.98 279	0.51 114	4.38 558	1.76 582	2.51 185	1.59 150	2.48 524	2.98 591	1.99 396	3.36 596	2.17 328	0.96 207	0.34 329	0.22 118	0.33 391	0.46 546	0.38 359	2.44 523

RAFT-345	2.55 345	0.60 142	19.89 461	1.22 407	0.49 102	4.43 570	0.77 287	1.68 62	3.54 543	2.09 399	3.10 598	1.95 388	1.30 345	6.65 484	1.47 347	0.41 428	0.23 151	0.32 354	0.26 281	0.29 187	0.28 23

DLCB_ROB	2.55 345	1.32 463	10.26 218	1.31 455	1.04 377	2.94 227	1.29 521	3.81 394	2.73 370	2.93 583	2.17 492	3.37 543	1.53 410	10.40 583	3.26 554	0.42 439	0.35 339	0.41 495	0.37 482	0.43 423	0.68 355

TestStereo1	2.56 353	1.41 474	20.56 561	1.63 564	0.74 244	4.13 501	1.34 529	3.93 419	3.38 514	1.61 279	2.56 559	1.43 302	2.13 520	2.55 367	1.70 411	0.32 279	0.22 118	0.34 412	0.26 281	0.40 382	0.53 275

CRFU-Net	2.56 353	0.89 318	10.77 222	2.53 639	1.09 396	3.91 436	1.40 542	3.87 405	1.92 230	2.25 453	1.80 378	3.32 538	7.85 658	5.53 454	1.54 359	0.58 561	0.36 349	0.31 331	0.28 332	0.39 376	0.56 294

SA-5K	2.56 353	1.41 474	20.56 561	1.63 564	0.74 244	4.13 501	1.34 529	3.93 419	3.38 514	1.61 279	2.56 559	1.43 302	2.13 520	2.55 367	1.70 411	0.32 279	0.22 118	0.34 412	0.26 281	0.40 382	0.53 275

IPLG	2.56 353	1.11 408	19.89 461	0.95 257	0.79 269	4.60 608	0.56 130	4.31 560	2.10 257	1.94 344	2.00 456	1.34 283	1.37 361	6.59 483	1.59 375	0.32 279	0.21 98	0.27 209	0.23 214	0.32 252	0.63 338

Prome-Stereo	2.57 357	0.60 142	20.29 520	1.01 297	0.62 187	4.40 565	1.80 585	3.22 298	1.74 200	2.18 429	3.43 614	1.71 335	3.45 601	2.24 339	1.19 267	0.32 279	0.20 67	0.27 209	0.25 260	0.37 345	2.15 512

Select-FE	2.58 358	1.05 389	18.42 379	1.09 340	1.24 453	3.70 384	0.61 156	3.97 428	2.27 298	2.61 545	1.83 400	5.04 634	3.16 585	2.02 305	1.40 328	0.35 345	0.56 486	0.31 331	0.48 552	0.35 320	1.14 443

GCAP-Stereo	2.59 359	1.07 393	20.48 549	0.91 215	4.13 661	3.67 376	0.51 111	2.27 145	1.76 205	1.18 228	1.15 176	1.18 261	0.84 191	1.36 163	1.54 359	0.27 144	8.46 660	0.27 209	0.19 92	0.29 187	0.30 38

NINENet	2.59 359	0.89 318	16.09 315	1.16 377	1.07 386	4.50 584	0.75 270	4.43 599	2.61 355	2.18 429	1.91 433	3.61 567	1.03 256	7.92 515	1.18 262	0.49 510	0.34 329	0.41 495	0.30 392	0.42 413	0.44 184

111	2.59 359	3.10 573	20.47 543	0.84 155	0.38 31	4.26 542	0.91 405	4.45 603	2.96 413	2.48 524	2.07 475	2.31 427	1.64 446	1.49 201	1.90 455	0.35 345	0.22 118	0.25 134	0.21 160	0.32 252	1.14 443

PSMNet-RUCA	2.60 362	1.83 526	20.55 557	1.51 536	1.39 492	3.07 245	1.36 535	3.56 342	2.43 328	1.41 255	2.07 475	1.42 299	1.09 287	2.07 310	1.60 379	1.20 631	0.69 524	1.26 645	0.96 626	1.65 644	0.97 423

ff7	2.60 362	0.81 284	16.25 321	0.89 196	0.56 145	4.55 599	0.83 334	1.68 62	3.44 526	0.88 157	1.10 162	0.70 137	0.78 161	1.93 296	0.93 192	0.29 198	0.37 357	0.29 277	0.21 160	0.33 278	15.08 651

ffff	2.60 362	0.81 284	16.25 321	0.89 196	0.56 145	4.55 599	0.83 334	1.68 62	3.44 526	0.88 157	1.10 162	0.70 137	0.78 161	1.93 296	0.93 192	0.29 198	0.37 357	0.29 277	0.21 160	0.33 278	15.08 651

11t	2.60 362	0.81 284	16.25 321	0.89 196	0.56 145	4.55 599	0.83 334	1.68 62	3.44 526	0.88 157	1.10 162	0.70 137	0.78 161	1.93 296	0.93 192	0.29 198	0.37 357	0.29 277	0.21 160	0.33 278	15.08 651

ccc-4	2.60 362	0.81 284	16.25 321	0.89 196	0.56 145	4.55 599	0.83 334	1.68 62	3.44 526	0.88 157	1.10 162	0.70 137	0.78 161	1.93 296	0.93 192	0.29 198	0.37 357	0.29 277	0.21 160	0.33 278	15.08 651

IPLGR	2.61 367	0.73 235	20.72 586	0.87 183	0.54 130	4.58 604	0.52 118	4.32 568	2.79 383	1.91 334	1.54 287	1.72 336	1.71 464	6.94 497	1.43 334	0.31 257	0.21 98	0.27 209	0.24 240	0.34 301	0.48 231

RAFT_R40	2.61 367	0.64 167	19.86 457	1.69 578	0.46 81	4.74 636	0.95 429	2.28 147	2.52 344	2.02 374	2.32 527	2.69 479	2.52 553	6.70 487	1.05 235	0.42 439	0.19 45	0.30 306	0.27 305	0.33 278	0.29 29

DeepPruner_ROB	2.61 367	1.97 536	19.32 415	1.03 309	1.20 439	4.38 558	0.90 394	3.44 327	1.77 207	2.61 545	1.54 287	2.77 489	1.27 335	5.05 442	2.08 483	0.52 543	0.40 390	0.37 460	0.35 462	0.52 494	0.62 335

fast-acv-ft	2.62 370	1.62 501	20.48 549	1.45 517	1.39 492	3.16 260	1.16 500	3.41 321	2.45 337	1.97 355	2.15 487	2.68 476	2.15 522	2.92 394	2.47 516	0.43 455	0.40 390	0.45 521	0.40 510	0.62 530	0.64 343

PSM-softLoss	2.62 370	0.65 176	21.11 622	2.46 636	0.49 102	4.68 627	0.68 214	2.61 220	4.23 586	2.14 411	1.47 264	1.42 299	0.99 240	6.04 467	1.24 283	0.47 494	0.23 151	0.37 460	0.39 501	0.33 278	0.34 77

KMStereo	2.62 370	0.65 176	21.11 622	2.46 636	0.49 102	4.68 627	0.68 214	2.61 220	4.23 586	2.14 411	1.47 264	1.42 299	0.99 240	6.04 467	1.24 283	0.47 494	0.23 151	0.37 460	0.39 501	0.33 278	0.34 77

STTStereo	2.62 370	1.28 454	19.16 404	1.52 541	1.55 529	3.84 413	0.89 377	3.75 380	2.59 354	2.23 450	1.59 308	2.48 455	1.58 418	5.11 443	1.72 418	0.38 405	0.41 397	0.47 530	0.54 576	0.53 495	0.75 381

SST-Stereo	2.63 374	0.63 160	19.76 448	1.69 578	0.46 81	4.71 633	0.74 259	2.27 145	3.07 446	2.07 393	2.15 487	2.42 446	3.17 586	6.66 485	0.95 205	0.45 472	0.19 45	0.30 306	0.27 305	0.35 320	0.31 44

GMOStereo	2.64 375	0.92 334	19.83 453	0.81 139	0.68 223	3.22 269	0.89 377	2.94 263	1.48 116	2.36 500	1.54 287	1.75 340	1.04 263	1.33 150	1.15 253	0.26 130	11.32 681	0.35 431	0.28 332	0.35 320	0.33 64

error version	2.64 375	0.92 334	19.83 453	0.81 139	0.68 223	3.22 269	0.89 377	2.94 263	1.48 116	2.36 500	1.54 287	1.75 340	1.04 263	1.33 150	1.15 253	0.26 130	11.32 681	0.35 431	0.28 332	0.35 320	0.33 64

test-v	2.64 375	0.92 334	19.83 453	0.81 139	0.68 223	3.22 269	0.89 377	2.94 263	1.48 116	2.36 500	1.54 287	1.75 340	1.04 263	1.33 150	1.15 253	0.26 130	11.32 681	0.35 431	0.28 332	0.35 320	0.33 64

test-2	2.64 375	0.92 334	19.83 453	0.81 139	0.68 223	3.22 269	0.89 377	2.94 263	1.48 116	2.36 500	1.54 287	1.75 340	1.04 263	1.33 150	1.15 253	0.26 130	11.32 681	0.35 431	0.28 332	0.35 320	0.33 64

GSStereo	2.65 379	0.61 149	2.62 120	1.07 333	1.33 476	4.53 591	0.81 325	3.44 327	4.24 588	0.80 118	0.93 109	0.76 170	0.80 176	1.07 76	0.84 163	0.28 170	0.54 478	0.26 183	0.26 281	0.29 187	27.59 699

test_sample3	2.65 379	0.75 257	15.69 304	1.42 507	0.85 294	3.14 259	0.73 249	4.28 544	3.21 465	2.28 464	1.79 373	1.78 356	1.46 389	11.11 613	1.84 443	0.36 371	0.46 433	0.34 412	0.36 472	0.40 382	0.76 384

dad	2.65 379	3.40 578	19.45 422	1.05 320	0.65 201	4.21 533	0.84 345	2.10 121	2.77 379	2.32 487	1.72 348	1.72 336	1.27 335	3.86 421	2.04 479	1.06 624	0.40 390	2.04 656	0.49 557	0.78 581	0.83 398

AASNet	2.65 379	3.20 574	20.19 499	1.38 486	1.49 517	3.84 413	1.06 474	3.92 415	3.28 483	2.07 393	2.28 518	1.95 388	1.28 338	2.19 331	2.17 491	0.42 439	0.33 317	0.45 521	0.30 392	0.59 519	0.52 265

ASMatch	2.65 379	0.68 199	20.65 577	1.60 557	0.71 235	4.40 565	0.77 287	2.02 109	1.65 174	1.71 302	3.89 624	1.93 382	3.75 607	5.45 451	1.67 403	0.33 306	0.24 187	0.34 412	0.28 332	0.34 301	0.57 299

BEATNet_4x	2.65 379	4.43 593	18.10 371	1.41 498	0.59 165	3.44 318	1.02 460	4.08 465	2.97 414	2.28 464	1.75 358	2.18 415	1.61 429	2.80 387	3.54 559	0.39 413	0.25 208	0.47 530	0.31 411	0.61 525	0.86 408

IGEV-FE	2.66 385	0.75 257	21.55 649	1.50 533	0.89 316	2.21 143	0.90 394	3.52 336	1.83 214	2.17 425	1.58 304	4.06 590	1.59 421	1.73 256	1.21 270	0.32 279	0.33 317	0.28 249	0.30 392	0.44 437	6.08 590

IGEV_Zeroshot_test	2.66 385	0.75 257	21.55 649	1.50 533	0.89 316	2.21 143	0.90 394	3.52 336	1.83 214	2.17 425	1.57 297	4.09 592	1.60 423	1.73 256	1.21 270	0.32 279	0.33 317	0.28 249	0.30 392	0.44 437	6.09 591

GEStereo_RVC	2.66 385	1.20 438	20.38 531	1.29 445	1.05 380	4.02 473	1.42 545	4.17 499	2.24 287	2.10 402	1.86 413	2.33 429	1.84 490	4.93 441	1.78 431	0.51 532	0.38 373	0.32 354	0.29 371	0.44 437	0.56 294

XX-Stereo	2.66 385	0.70 214	21.17 629	2.33 628	1.24 453	4.31 551	0.45 89	4.48 606	1.60 156	2.39 508	1.89 424	4.60 623	0.60 88	4.17 432	1.11 246	0.34 329	0.26 238	0.29 277	0.29 371	0.53 495	0.43 175

delet	2.66 385	1.11 408	18.42 379	1.05 320	1.65 564	3.47 325	2.00 598	3.81 394	2.82 390	2.15 417	2.11 480	2.62 470	1.88 497	5.38 449	2.21 495	0.34 329	0.38 373	0.40 486	0.32 427	0.45 447	0.54 286

OCTAStereo	2.67 390	0.67 188	21.08 614	2.43 632	0.47 87	4.67 619	0.67 200	3.68 361	4.31 598	2.11 404	1.62 314	1.36 288	1.09 287	6.02 466	1.25 291	0.45 472	0.20 67	0.36 449	0.34 447	0.32 252	0.37 116

RE-Stereo	2.67 390	0.67 188	21.08 614	2.43 632	0.47 87	4.67 619	0.67 200	3.68 361	4.30 595	2.11 404	1.62 314	1.36 288	1.09 287	6.01 463	1.26 297	0.45 472	0.20 67	0.36 449	0.34 447	0.32 252	0.37 116

TVStereo	2.67 390	0.67 188	21.08 614	2.43 632	0.47 87	4.67 619	0.67 200	3.68 361	4.30 595	2.11 404	1.62 314	1.36 288	1.09 287	6.01 463	1.26 297	0.45 472	0.20 67	0.36 449	0.34 447	0.32 252	0.37 116

test_sample5	2.68 393	0.76 266	14.56 279	1.40 494	0.83 284	3.11 251	0.74 259	4.33 571	4.48 607	2.29 470	2.04 462	1.67 323	1.45 384	11.18 616	1.88 451	0.37 388	0.47 446	0.37 460	0.39 501	0.43 423	0.78 389

test_sample4	2.68 393	0.76 266	15.85 308	1.45 517	0.83 284	3.10 247	0.72 240	4.31 560	3.37 511	2.39 508	1.90 432	1.72 336	1.47 394	11.13 615	1.86 447	0.36 371	0.47 446	0.35 431	0.37 482	0.42 413	0.85 404

DualNet	2.68 393	0.76 266	14.56 279	1.40 494	0.83 284	3.11 251	0.74 259	4.33 571	4.48 607	2.35 494	2.13 484	1.67 323	1.45 384	11.18 616	1.88 451	0.37 388	0.47 446	0.37 460	0.39 501	0.43 423	0.78 389

NF-Stereo	2.68 393	0.67 188	21.09 619	2.43 632	0.47 87	4.67 619	0.67 200	3.68 361	4.30 595	2.11 404	1.62 314	1.36 288	1.09 287	6.07 469	1.24 283	0.45 472	0.20 67	0.36 449	0.34 447	0.32 252	0.37 116

GCAP-Stereo-DPT26K	2.69 397	1.03 384	12.19 238	0.80 133	0.54 130	2.36 163	0.96 438	1.90 89	2.00 245	0.76 102	0.95 123	0.56 76	0.64 99	1.09 85	0.71 105	0.25 102	0.44 419	0.25 134	0.20 134	0.25 99	25.96 695

aanet-new-78k	2.70 398	1.01 379	28.05 691	0.78 117	0.37 26	3.32 297	0.66 193	2.35 159	1.03 42	0.62 39	0.89 99	0.50 50	1.06 276	1.45 190	0.63 71	0.21 35	0.23 151	0.25 134	0.17 33	0.25 99	10.16 627

mmm	2.70 398	0.80 281	8.26 199	1.50 533	1.18 428	2.44 173	0.85 353	4.08 465	4.59 612	2.31 476	1.95 445	1.51 310	1.55 415	2.33 347	1.72 418	0.31 257	7.71 657	0.45 521	0.42 527	0.40 382	9.56 621

iResNet	2.70 398	1.35 467	20.93 602	2.01 614	0.73 238	3.76 396	0.83 334	4.28 544	2.93 410	2.38 506	2.03 460	1.35 285	1.54 413	3.28 403	4.42 572	0.42 439	0.25 208	0.29 277	0.23 214	0.45 447	0.64 343

test_sample6	2.71 401	0.76 266	14.30 272	1.43 514	0.83 284	3.17 261	0.79 305	4.40 592	4.65 619	2.35 494	2.13 484	1.69 327	1.45 384	11.48 628	1.99 467	0.39 413	0.46 433	0.38 474	0.40 510	0.43 423	0.77 385

MIM_Stereo	2.71 401	1.26 447	20.92 601	1.34 469	5.57 669	3.10 247	0.59 147	3.25 303	2.51 342	1.64 284	1.61 310	1.82 364	1.29 342	2.07 310	1.35 310	0.25 102	0.31 299	0.28 249	0.26 281	0.29 187	4.43 578

anonymousdsp2	2.72 403	0.68 199	11.15 227	1.20 396	0.64 196	3.66 374	0.71 235	3.71 372	2.14 270	1.62 282	1.61 310	1.95 388	1.00 245	2.24 339	0.81 152	0.32 279	0.50 464	0.28 249	0.20 134	0.34 301	19.58 681

Wz-Net-LNSev-Ref	2.72 403	2.55 562	14.91 287	1.37 482	1.36 486	3.50 336	1.63 571	4.11 474	3.38 514	2.55 533	2.04 462	2.35 433	2.50 551	5.14 444	4.64 576	0.53 547	0.22 118	0.35 431	0.21 160	0.41 402	0.60 326

RAFT-RH_RVC	2.72 403	0.64 167	20.10 492	1.48 527	0.49 102	4.46 574	0.56 130	1.73 73	2.86 400	3.06 595	5.50 641	2.02 401	1.28 338	6.70 487	1.56 366	0.46 484	0.22 118	0.37 460	0.34 447	0.29 187	0.33 64

DMCA-RVC	2.72 403	3.31 576	20.08 489	1.27 437	1.13 409	2.49 179	0.85 353	3.43 325	1.85 217	3.04 593	1.58 304	1.99 396	1.51 402	6.42 478	2.86 537	0.39 413	0.31 299	0.44 513	0.37 482	0.47 473	0.65 347

iResNet_ROB	2.72 403	10.38 632	14.41 275	1.46 519	0.99 354	3.74 393	0.66 193	4.01 436	2.84 393	2.04 382	2.05 469	1.98 395	1.38 362	4.73 439	1.91 458	0.35 345	0.20 67	0.28 249	0.19 92	0.33 278	0.41 156

pcwnet_v2	2.73 408	0.70 214	22.43 672	1.11 348	1.02 365	3.58 355	0.80 315	4.31 560	3.42 524	2.39 508	2.28 518	2.99 508	1.68 456	3.31 404	1.54 359	0.44 463	0.51 468	0.41 495	0.34 447	0.62 530	0.74 378

MyStereo06	2.74 409	1.07 393	21.19 632	1.06 326	1.08 392	4.26 542	0.86 361	3.72 374	1.80 211	2.25 453	1.77 366	4.28 606	4.12 613	1.85 285	1.38 323	0.25 102	2.43 612	0.34 412	0.27 305	0.46 460	0.48 231

IRAFT_RVC	2.74 409	0.71 221	19.80 449	2.52 638	0.67 215	4.60 608	1.57 565	3.05 280	2.99 417	2.23 450	1.72 348	2.08 410	2.59 555	6.69 486	1.61 382	0.37 388	0.21 98	0.33 391	0.29 371	0.33 278	0.35 90

HGLStereo	2.74 409	1.03 384	20.80 592	1.24 414	1.55 529	3.62 366	0.94 422	3.83 397	2.09 255	2.18 429	2.20 502	3.11 521	2.12 517	5.65 455	2.07 482	0.50 524	0.34 329	0.32 354	0.30 392	0.42 413	0.50 248

G2L-ROB	2.75 412	1.93 533	19.94 467	1.25 429	1.05 380	3.84 413	0.93 419	3.45 331	2.56 347	2.29 470	1.47 264	2.64 473	1.20 325	8.34 521	2.28 500	0.29 198	0.20 67	0.24 94	0.23 214	0.29 187	0.52 265

ACRE	2.75 412	7.69 615	19.93 464	0.93 236	1.30 466	3.94 450	0.90 394	4.23 522	3.66 552	2.33 490	2.61 566	1.17 258	1.04 263	1.80 272	1.35 310	0.46 484	0.25 208	0.27 209	0.23 214	0.32 252	0.60 326

PFNet	2.75 412	0.69 205	19.96 470	2.25 623	0.80 274	4.63 612	0.90 394	2.60 219	3.85 565	2.39 508	2.71 577	1.82 364	1.41 374	7.53 507	1.41 331	0.36 371	0.21 98	0.36 449	0.27 305	0.32 252	0.46 206

rafts_anoy	2.76 415	1.68 506	20.42 535	1.42 507	3.90 656	3.03 242	0.61 156	3.24 300	1.66 177	1.42 258	1.26 204	1.19 266	1.11 297	2.13 322	1.64 396	0.33 306	8.77 666	0.32 354	0.32 427	0.32 252	0.38 126

NLCA_NET_v2_RVC	2.76 415	1.48 483	19.72 445	1.62 561	2.00 608	3.95 455	0.86 361	3.92 415	2.51 342	2.56 534	1.69 340	2.83 494	1.61 429	5.65 455	1.78 431	0.48 503	0.36 349	0.38 474	0.42 527	0.56 509	0.77 385
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DA	2.77 417	0.51 63	6.04 181	1.05 320	1.15 413	4.36 555	0.84 345	2.83 248	3.02 428	0.87 151	1.57 297	0.92 217	1.07 281	1.61 223	0.68 92	0.35 345	2.66 616	0.24 94	0.19 92	0.26 126	25.18 693

GGEV	2.77 417	0.51 63	6.04 181	1.05 320	1.15 413	4.36 555	0.84 345	2.83 248	3.02 428	0.87 151	1.57 297	0.92 217	1.07 281	1.61 223	0.68 92	0.35 345	2.66 616	0.24 94	0.19 92	0.26 126	25.18 693

AACVNet	2.77 417	1.64 504	19.22 410	1.57 551	0.86 298	3.28 284	0.74 259	3.31 311	1.66 177	2.06 387	1.82 387	2.47 453	1.40 369	10.95 602	1.92 462	0.41 428	0.35 339	0.38 474	0.33 436	0.46 460	0.61 330

UGAM	2.78 420	0.78 275	19.69 442	0.93 236	0.73 238	3.27 280	1.02 460	2.88 258	3.06 445	1.40 252	2.76 581	3.51 560	1.28 338	10.74 591	1.44 338	0.30 231	0.30 291	0.40 486	0.33 436	0.37 345	0.49 240

Wz-Net-LNSev	2.78 420	6.16 602	17.27 348	1.24 414	1.65 564	3.49 334	1.55 561	3.70 369	3.61 548	1.96 352	1.76 359	3.30 535	2.17 526	2.78 385	2.24 496	0.49 510	0.35 339	0.32 354	0.31 411	0.56 509	0.65 347

PSi22	2.79 422	1.24 444	19.99 473	1.04 315	0.36 14	1.82 109	0.35 44	3.47 333	1.46 110	0.99 195	1.45 261	1.16 256	0.64 99	2.07 310	1.24 283	0.21 35	14.40 688	0.21 32	0.17 33	0.38 359	3.04 548

NVstereo2D	2.79 422	1.13 415	13.75 261	1.37 482	1.47 516	3.57 352	1.38 538	4.17 499	3.77 559	2.04 382	1.72 348	3.05 513	1.75 470	10.84 594	1.72 418	0.62 573	0.48 453	0.56 581	0.54 576	0.79 586	1.02 432

MM-Stereo_test2	2.80 424	0.63 160	20.19 499	1.75 590	0.52 121	2.77 203	0.71 235	1.80 78	1.72 195	0.99 195	0.98 131	0.84 185	0.79 171	1.45 190	1.26 297	0.27 144	0.62 505	0.25 134	0.23 214	0.31 226	17.86 676

ssnet_v2	2.81 425	1.39 470	21.16 627	1.25 429	0.90 324	3.86 421	1.63 571	4.10 471	3.22 472	2.79 569	1.96 446	3.78 575	1.70 462	2.53 365	3.12 551	0.44 463	0.37 357	0.42 506	0.38 491	0.59 519	0.58 317

11t1	2.82 426	0.72 229	17.81 368	1.60 557	0.93 336	2.27 154	0.62 171	3.76 381	4.47 606	1.72 303	1.33 228	1.05 241	1.34 352	1.84 284	1.45 342	0.29 198	5.57 646	0.29 277	0.26 281	0.32 252	8.80 615

DANet	2.82 426	1.17 423	10.20 216	1.87 600	1.72 581	3.25 279	1.15 498	4.36 580	3.02 428	3.42 616	2.18 497	4.09 592	1.79 479	9.78 552	4.32 569	0.55 553	0.57 488	0.60 593	0.44 536	0.65 548	1.25 452
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AIO-Stereo-zeroshot	2.84 428	1.17 423	20.72 586	1.15 370	2.05 613	3.61 362	0.49 101	4.63 629	2.10 257	1.41 255	1.66 332	6.02 652	2.40 541	2.79 386	2.09 486	0.30 231	0.51 468	0.31 331	0.96 626	0.59 519	1.93 501

G2L-Stereo	2.85 429	2.33 555	19.94 467	1.15 370	1.34 479	3.57 352	0.95 429	3.70 369	2.22 284	2.14 411	1.61 310	3.19 526	1.33 350	9.50 544	2.02 475	0.36 371	0.27 258	0.35 431	0.28 332	0.30 210	0.51 254

test_sample7	2.85 429	0.81 284	14.48 277	1.59 556	0.77 262	2.42 170	1.08 477	4.40 592	4.92 632	2.20 443	1.85 406	1.90 376	2.00 503	6.87 493	1.75 428	0.47 494	1.36 576	0.44 513	0.41 521	0.47 473	6.81 597

GCST	2.86 431	3.95 587	20.52 553	1.93 607	1.56 534	1.74 105	0.50 107	3.69 366	2.10 257	1.79 319	1.64 324	1.60 316	1.29 342	5.27 447	1.90 455	2.10 649	0.77 531	1.45 649	0.97 629	1.15 624	1.38 462

TRStereo	2.86 431	2.12 545	19.98 472	1.68 576	1.18 428	4.35 553	1.05 472	5.07 643	3.48 537	1.56 272	1.39 245	1.75 340	0.85 194	2.01 304	1.50 350	0.43 455	0.34 329	0.33 391	0.36 472	0.36 338	7.50 599

CFNet-ft	2.87 433	1.80 520	20.20 501	1.10 343	1.54 525	4.09 491	0.89 377	2.97 272	1.88 223	1.93 338	1.70 342	3.50 557	1.60 423	9.35 541	2.17 491	0.35 345	0.32 305	0.61 596	0.38 491	0.55 502	0.45 193

CFNet_RVC	2.87 433	1.80 520	20.20 501	1.10 343	1.54 525	4.09 491	0.89 377	2.97 272	1.88 223	1.93 338	1.70 342	3.50 557	1.60 423	9.35 541	2.17 491	0.35 345	0.32 305	0.61 596	0.38 491	0.55 502	0.45 193

CIPLG	2.88 435	10.01 630	20.02 478	0.95 257	1.34 479	3.95 455	0.91 405	4.24 528	3.69 555	2.36 500	2.66 571	1.17 258	1.06 276	1.82 280	1.37 322	0.45 472	0.25 208	0.27 209	0.23 214	0.33 278	0.60 326

LALA_ROB	2.88 435	2.13 547	19.08 400	1.10 343	0.99 354	3.91 436	1.81 586	4.50 611	3.04 439	3.32 613	1.87 419	2.75 485	1.66 453	4.06 428	4.02 565	0.47 494	0.44 419	0.55 578	0.53 573	0.61 525	0.73 373

G2L-Stereo_test	2.89 437	2.06 539	20.60 570	1.68 576	1.18 428	3.55 348	1.01 455	3.66 356	2.33 309	2.59 539	1.68 335	3.14 524	1.48 395	9.19 538	1.86 447	0.30 231	0.21 98	0.23 61	0.23 214	0.28 164	0.57 299

IIG-Stereo	2.89 437	0.98 366	19.80 449	2.78 646	0.67 215	4.62 610	0.74 259	4.29 546	2.26 293	2.62 548	3.10 598	3.33 539	1.60 423	7.64 510	1.51 351	0.42 439	0.21 98	0.32 354	0.25 260	0.33 278	0.28 23

DN-CSS_ROB	2.89 437	9.72 627	19.71 443	2.07 619	0.90 324	4.01 470	0.61 156	4.06 453	3.35 508	1.66 289	1.89 424	1.39 294	1.06 276	3.24 402	1.88 451	0.44 463	0.19 45	0.44 513	0.29 371	0.40 382	0.42 165

Selective-IGEV-i16pc	2.90 440	0.81 284	20.75 588	1.30 450	0.56 145	4.36 555	2.74 628	4.38 587	2.73 370	1.59 277	1.88 421	2.38 437	1.32 349	8.79 529	1.64 396	0.66 580	0.46 433	0.33 391	0.38 491	0.44 437	0.53 275

AE-Stereo	2.91 441	0.63 160	17.05 343	1.15 370	0.63 192	4.39 562	0.70 230	4.02 441	2.12 264	1.24 238	2.04 462	1.01 236	0.91 219	1.67 231	1.42 332	0.30 231	1.14 567	0.28 249	0.28 332	0.27 143	16.93 673

PSMNet-RSSM	2.91 441	1.55 494	20.10 492	1.32 462	1.30 466	4.19 529	0.95 429	3.78 385	2.28 299	2.28 464	1.80 378	2.64 473	1.87 495	9.83 555	1.93 463	0.37 388	0.33 317	0.35 431	0.38 491	0.46 460	0.40 147

DFGA-Net	2.93 443	7.27 612	18.55 382	1.18 389	0.79 269	3.68 379	0.60 152	2.84 251	1.98 240	2.19 436	2.07 475	1.22 272	1.04 263	10.28 579	2.51 520	0.30 231	0.23 151	0.34 412	0.35 462	0.63 536	0.54 286

Consistency-Raft	2.93 443	1.93 533	19.72 445	1.41 498	1.75 583	3.85 418	1.32 527	4.09 469	2.75 374	1.82 325	2.66 571	1.81 362	4.34 619	2.29 344	2.08 483	0.90 617	0.94 550	1.03 634	1.13 637	1.71 646	1.10 440

ac_64	2.93 443	0.87 308	19.66 433	1.35 471	1.70 574	3.29 288	0.92 413	3.56 342	3.46 535	1.91 334	1.79 373	3.90 581	1.76 473	10.23 575	1.93 463	0.44 463	0.32 305	0.33 391	0.31 411	0.35 320	0.51 254

cf-r	2.93 443	2.19 549	20.59 569	1.49 528	1.35 484	4.18 521	0.92 413	3.73 378	3.12 453	2.16 421	1.82 387	3.40 545	1.44 382	8.22 518	1.93 463	0.34 329	0.31 299	0.33 391	0.30 392	0.38 359	0.45 193

ETE_ROB	2.93 443	2.12 545	17.80 366	1.13 363	0.94 342	3.71 387	1.53 557	4.29 546	2.98 416	3.32 613	2.13 484	2.34 432	1.51 402	8.68 527	2.82 534	0.44 463	0.40 390	0.51 558	0.49 557	0.56 509	0.80 394

x	2.94 448	0.83 295	16.07 314	1.51 536	0.83 284	2.13 139	0.96 438	3.97 428	4.73 622	1.73 307	1.43 256	1.61 317	1.27 335	2.24 339	1.71 414	0.29 198	6.91 652	0.34 412	0.31 411	0.34 301	9.60 622

OMP-Stereo	2.94 448	1.26 447	20.07 483	2.73 644	0.67 215	4.58 604	1.46 551	4.33 571	2.21 283	3.14 603	2.68 574	3.22 530	1.38 362	7.65 511	1.42 332	0.46 484	0.21 98	0.33 391	0.26 281	0.34 301	0.31 44

4D-IteraStereo	2.95 450	1.83 526	20.75 588	0.81 139	1.56 534	2.22 150	1.03 464	2.48 183	1.56 139	1.42 258	1.00 135	1.93 382	0.61 91	1.65 228	2.04 479	0.31 257	0.22 118	0.31 331	0.26 281	0.28 164	16.75 670

ACV-stereo	2.96 451	1.09 400	20.34 527	1.37 482	1.05 380	4.65 615	1.09 481	2.82 246	1.68 180	1.48 266	1.32 226	5.40 641	4.22 615	7.83 514	2.08 483	0.46 484	0.52 471	0.33 391	0.30 392	0.45 447	0.71 364

qqq	2.96 451	0.88 313	15.54 300	1.27 437	0.74 244	2.29 157	0.90 394	4.07 456	4.63 614	1.63 283	1.32 226	1.78 356	1.36 355	5.19 445	1.68 405	0.29 198	6.43 650	0.33 391	0.36 472	0.35 320	8.09 603

IPLGR_C	2.96 451	11.71 639	20.02 478	0.95 257	1.31 471	3.93 445	0.92 413	4.22 515	3.76 557	2.35 494	2.62 567	1.16 256	1.07 281	1.71 244	1.34 309	0.45 472	0.25 208	0.27 209	0.23 214	0.33 278	0.60 326

GANet-RSSM	2.96 451	1.27 451	21.17 629	1.73 586	1.23 448	4.22 535	0.91 405	3.39 319	2.02 248	1.97 355	1.74 357	2.53 458	2.06 508	10.91 601	1.88 451	0.37 388	0.35 339	0.32 354	0.29 371	0.42 413	0.46 206

NCCL2	2.96 451	4.07 590	15.75 305	1.24 414	1.03 370	3.48 331	2.55 622	3.79 386	2.39 318	2.78 567	1.80 378	2.41 442	1.67 455	10.27 578	2.48 518	0.46 484	0.41 397	0.57 585	0.55 581	0.61 525	0.86 408

MyStereo8	2.97 456	1.76 514	18.94 393	1.55 548	1.62 549	4.16 512	0.57 134	3.79 386	2.41 323	2.22 448	2.93 589	2.27 422	1.14 307	2.16 326	2.28 500	0.27 144	8.58 662	0.32 354	0.29 371	0.37 345	1.72 489

hitnet-ft	2.99 457	1.23 443	19.37 418	0.96 266	0.90 324	3.76 396	0.79 305	3.60 349	2.68 363	2.31 476	2.04 462	3.63 570	1.49 399	11.70 640	2.37 509	0.45 472	0.54 478	0.44 513	0.36 472	0.54 499	0.56 294

XPNet_ROB	2.99 457	1.58 496	17.06 345	1.38 486	0.99 354	3.91 436	1.62 570	4.20 510	2.42 324	2.87 577	2.03 460	2.31 427	1.72 467	10.76 592	3.60 560	0.55 553	0.49 456	0.48 537	0.40 510	0.53 495	0.85 404

coex_refinement	3.01 459	1.69 508	20.28 515	1.31 455	1.15 413	3.21 266	0.86 361	3.94 422	2.43 328	2.51 529	1.92 440	3.49 552	1.68 456	11.06 607	2.54 522	0.38 405	0.26 238	0.27 209	0.31 411	0.41 402	0.58 317

PAM	3.02 460	0.69 205	20.70 583	1.20 396	1.15 413	8.88 669	1.28 519	4.06 453	1.91 228	2.32 487	2.42 545	5.75 647	2.75 559	2.47 356	1.55 362	0.28 170	0.35 339	0.27 209	0.30 392	0.41 402	1.65 487

DCRE	3.02 460	0.95 352	18.48 381	1.18 389	1.89 602	3.57 352	0.82 330	3.36 317	1.70 187	2.04 382	8.12 651	1.73 339	1.07 281	1.31 144	1.24 283	0.24 80	0.87 546	0.26 183	0.27 305	0.28 164	11.03 632

HSM-Net_RVC	3.02 460	0.65 176	19.48 423	0.94 245	0.90 324	3.71 387	1.20 505	5.61 657	2.87 402	3.24 609	2.49 550	2.53 458	1.61 429	11.39 623	1.90 455	0.37 388	0.27 258	0.27 209	0.24 240	0.31 226	0.39 140
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RT-IGEV	3.03 463	0.66 184	15.80 306	1.63 564	0.95 344	2.42 170	1.38 538	4.57 620	5.38 645	2.88 578	3.18 604	4.44 613	4.91 624	2.76 383	1.51 351	0.37 388	0.49 456	0.32 354	0.33 436	0.34 301	6.32 594

ccnet	3.03 463	1.48 483	12.88 248	1.54 544	1.26 459	3.71 387	2.32 615	4.11 474	3.05 442	2.92 582	3.21 605	2.86 496	2.40 541	9.87 556	4.19 566	0.80 609	0.76 529	0.71 616	0.70 606	0.78 581	1.07 438

Nwc_Net	3.03 463	1.90 532	19.16 404	1.38 486	1.69 572	3.53 343	1.19 502	4.03 444	2.19 278	2.79 569	2.84 585	3.80 577	2.46 547	6.93 496	2.87 539	0.96 620	0.41 397	0.59 589	0.68 603	0.60 523	0.65 347

PAM_32	3.04 466	0.69 205	20.55 557	1.17 384	1.01 362	8.89 670	0.76 284	3.71 372	3.43 525	2.12 408	2.65 569	5.44 643	3.73 606	2.35 348	1.48 348	0.27 144	0.33 317	0.28 249	0.29 371	0.39 376	1.27 456

psm_up	3.04 466	1.30 460	18.97 397	1.31 455	1.51 521	3.86 421	1.22 512	4.26 540	2.31 307	2.72 559	1.83 400	2.43 448	1.68 456	12.86 664	1.78 431	0.43 455	0.41 397	0.41 495	0.34 447	0.46 460	0.67 353

CFNet	3.04 466	6.89 609	16.27 326	1.36 476	1.24 453	4.09 491	0.72 240	4.15 493	3.00 419	1.69 297	1.88 421	2.27 422	1.45 384	11.41 624	2.12 488	0.36 371	0.29 281	0.43 510	0.36 472	0.48 480	0.38 126

SACVNet	3.06 469	1.61 500	19.29 414	1.46 519	1.18 428	4.05 481	1.48 554	4.03 444	2.58 353	2.75 563	1.89 424	2.55 461	1.38 362	11.33 622	2.28 500	0.51 532	0.41 397	0.48 537	0.43 532	0.57 513	0.93 419

AIO-test2	3.07 470	12.11 641	20.58 568	1.49 528	1.34 479	3.22 269	0.73 249	4.07 456	1.56 139	1.72 303	2.20 502	0.90 208	0.74 141	3.75 419	1.39 326	3.67 667	0.26 238	0.35 431	0.44 536	0.41 402	0.44 184

TransformOpticalFlow	3.07 470	0.87 308	20.87 598	1.10 343	0.56 145	4.18 521	0.64 183	4.36 580	3.28 483	2.19 436	3.08 596	4.32 609	5.01 626	7.36 504	1.59 375	0.34 329	0.18 21	0.32 354	0.26 281	0.29 187	0.57 299

StereoDRNet	3.07 470	2.92 571	16.33 328	1.36 476	1.57 538	3.45 322	2.04 602	3.77 384	2.85 394	3.31 612	1.85 406	2.78 490	1.79 479	10.85 595	3.41 556	0.45 472	0.36 349	0.39 481	0.37 482	0.62 530	0.85 404

IGEVStereo-DCA	3.09 473	3.48 581	16.25 321	0.96 266	0.49 102	1.59 89	0.83 334	1.68 62	3.44 526	0.75 96	0.78 69	0.74 165	0.73 132	5.79 457	7.75 607	0.32 279	0.26 238	0.28 249	0.21 160	0.32 252	15.08 651

FADNet_RVC	3.10 474	7.62 613	19.12 401	1.05 320	0.93 336	4.09 491	0.84 345	4.34 576	2.05 251	1.54 269	1.78 370	1.61 317	1.50 400	8.92 532	2.64 530	0.50 524	0.38 373	0.44 513	0.61 594	0.91 599	1.16 446

iRaft-Stereo_20w	3.11 475	0.69 205	18.89 392	1.00 293	1.09 396	5.03 646	1.00 453	5.86 659	2.46 338	2.83 576	1.64 324	3.06 516	4.30 617	3.08 400	1.74 425	0.31 257	0.30 291	0.27 209	0.35 462	0.42 413	7.93 600

STrans-v2	3.11 475	0.95 352	20.80 592	0.86 175	0.64 196	3.90 431	1.01 455	4.30 548	3.61 548	2.28 464	3.65 618	4.11 595	5.17 629	7.32 501	1.63 390	0.34 329	0.18 21	0.29 277	0.26 281	0.30 210	0.65 347

PS-NSSS	3.11 475	1.60 499	19.48 423	1.00 293	1.53 524	4.12 498	1.08 477	4.59 626	2.80 384	2.19 436	2.38 533	1.76 346	1.39 365	11.79 644	1.94 466	0.69 587	0.45 427	0.95 632	0.43 532	1.03 607	1.00 428

DRaft	3.12 478	0.68 199	20.57 565	0.77 103	0.49 102	3.95 455	1.20 505	2.40 163	1.60 156	2.64 550	2.80 583	1.59 315	5.33 630	6.94 497	9.51 616	0.43 455	0.22 118	0.27 209	0.27 305	0.32 252	0.47 218

NOSS_ROB	3.12 478	0.89 318	19.03 399	2.01 614	1.07 386	3.90 431	0.97 446	4.32 568	3.08 447	2.94 585	2.19 500	3.85 580	1.18 321	11.75 642	1.69 408	0.69 587	0.54 478	0.57 585	0.52 571	0.57 513	0.72 368

IGEV_i1	3.13 480	0.68 199	18.95 394	1.64 569	1.19 435	3.11 251	0.86 361	3.73 378	2.12 264	1.81 324	1.81 383	2.48 455	1.36 355	3.41 408	1.25 291	0.39 413	0.76 529	0.53 568	0.59 587	0.36 338	15.50 658

TCMNet	3.13 480	1.71 510	19.53 426	1.49 528	2.11 617	3.84 413	1.07 476	4.12 479	3.03 434	2.64 550	2.29 520	2.43 448	1.74 469	10.10 571	2.47 516	0.56 557	0.45 427	0.61 596	0.50 565	0.87 596	1.04 436

GwcNet-RSSM	3.13 480	5.08 596	19.86 457	1.28 439	1.20 439	4.12 498	1.11 488	3.89 408	2.80 384	2.13 409	1.81 383	3.11 521	1.46 389	10.33 581	2.19 494	0.36 371	0.34 329	0.35 431	0.31 411	0.45 447	0.43 175

UGAM-zero	3.14 483	0.62 156	20.64 576	1.02 303	0.93 336	2.87 218	0.51 111	4.52 613	1.57 143	2.19 436	1.65 328	5.78 648	3.40 599	9.89 558	1.71 414	0.33 306	0.44 419	0.28 249	0.59 587	0.30 210	3.59 565

anonymousdsp	3.14 483	0.83 295	20.28 515	0.94 245	0.64 196	4.54 593	0.82 330	2.03 111	3.32 503	0.91 174	1.13 170	0.78 172	0.77 156	1.78 264	0.90 187	0.29 198	0.25 208	0.29 277	0.21 160	0.33 278	21.81 684

anonymousa	3.14 483	0.83 295	19.20 408	1.62 561	9.63 675	2.06 134	0.78 295	2.93 261	2.20 281	1.95 350	2.17 492	3.41 546	1.81 482	1.33 150	1.67 403	0.29 198	8.64 664	0.34 412	0.37 482	0.32 252	1.33 459

IGEV-Stereo	3.15 486	0.83 295	20.31 524	0.94 245	0.64 196	4.54 593	0.82 330	2.01 107	3.31 495	0.91 174	1.13 170	0.79 175	0.77 156	1.79 266	0.92 190	0.29 198	0.25 208	0.29 277	0.21 160	0.33 278	21.85 685
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AF-Net	3.15 486	2.65 565	18.81 389	1.37 482	1.76 585	3.30 293	1.57 565	4.20 510	3.05 442	2.76 564	2.94 590	4.50 617	3.21 588	5.88 461	3.07 547	0.88 616	0.39 386	0.72 619	0.50 565	0.75 575	0.66 352

RASNet	3.15 486	1.20 438	19.81 451	1.63 564	2.26 624	3.67 376	1.09 481	3.58 345	3.44 526	1.99 359	2.15 487	4.59 622	2.30 536	10.24 577	2.98 543	0.57 560	0.26 238	0.25 134	0.25 260	0.30 210	0.54 286

RYNet	3.15 486	1.48 483	16.27 326	1.24 414	1.39 492	3.67 376	1.44 550	4.09 469	3.20 462	2.26 459	1.70 342	3.83 578	2.15 522	13.64 677	3.23 553	0.45 472	0.45 427	0.50 552	0.35 462	0.81 588	0.83 398

GEAStereo	3.16 490	0.61 149	2.62 120	0.99 286	1.33 476	4.53 591	0.81 325	2.05 113	1.71 191	0.97 190	0.93 109	0.53 59	0.80 176	1.07 76	0.84 163	0.31 257	18.89 698	0.27 209	0.20 134	0.29 187	23.53 689

raft_robust	3.17 491	2.15 548	20.28 515	1.06 326	0.55 138	3.86 421	0.46 95	4.42 597	2.77 379	1.70 300	1.37 241	7.48 660	6.35 641	6.81 492	1.44 338	0.31 257	0.74 528	0.30 306	0.37 482	0.32 252	0.57 299

RALCasStereoNet	3.17 491	1.87 530	20.86 597	1.17 384	1.63 555	3.10 247	0.70 230	3.21 296	2.19 278	1.39 251	1.73 354	1.18 261	0.91 219	2.46 353	1.64 396	0.31 257	8.75 665	0.25 134	0.22 196	0.31 226	9.45 619

DRN-Test	3.17 491	1.30 460	19.66 433	1.41 498	1.60 544	3.61 362	1.47 552	4.18 505	2.83 391	3.48 619	1.92 440	2.58 466	2.50 551	10.81 593	2.90 541	0.49 510	0.49 456	0.44 513	0.42 527	0.57 513	0.78 389

HH	3.19 494	0.91 327	21.34 640	1.24 414	0.61 177	4.16 512	0.80 315	2.94 263	1.82 212	1.23 236	1.84 402	4.61 624	1.84 490	2.63 373	0.99 218	0.29 198	1.53 582	0.30 306	0.24 240	0.34 301	14.22 645

HanStereo	3.19 494	0.91 327	21.34 640	1.24 414	0.61 177	4.16 512	0.80 315	2.94 263	1.82 212	1.23 236	1.84 402	4.61 624	1.84 490	2.63 373	0.99 218	0.29 198	1.53 582	0.30 306	0.24 240	0.34 301	14.22 645

AIO-Stereo-zeroshot1	3.20 496	1.87 530	21.91 657	1.18 389	2.03 611	4.07 486	0.98 449	3.99 432	2.17 274	1.57 274	5.62 643	4.27 604	2.92 567	2.69 380	2.50 519	0.27 144	0.49 456	0.31 331	1.20 641	0.92 601	3.04 548

ADLNet2	3.20 496	1.43 476	20.11 496	1.22 407	1.78 589	3.86 421	1.47 552	3.96 425	3.89 568	2.26 459	2.49 550	4.63 626	1.92 500	10.68 590	2.00 472	0.42 439	0.37 357	0.29 277	0.30 392	0.51 491	0.46 206

FADNet	3.20 496	11.55 638	16.16 318	1.24 414	0.95 344	3.30 293	0.87 370	4.00 434	2.73 370	1.42 258	1.35 232	2.51 457	2.04 507	9.95 563	2.39 511	0.44 463	0.46 433	0.40 486	0.44 536	1.13 623	0.61 330

TDLM	3.20 496	1.58 496	18.80 388	1.70 582	1.10 400	4.29 546	2.17 609	3.81 394	3.27 481	2.89 579	1.98 450	2.06 409	1.70 462	12.44 659	2.15 489	0.58 561	0.31 299	0.56 581	0.40 510	0.58 517	1.59 482

MSCF	3.21 500	1.25 446	4.06 158	1.06 326	10.61 677	3.29 288	0.85 353	2.81 244	3.31 495	1.36 248	1.19 184	0.58 86	1.33 350	2.07 310	0.88 178	0.27 144	0.65 511	0.26 183	0.66 602	0.31 226	27.42 698

DispNO	3.22 501	2.06 539	19.82 452	1.21 403	1.11 403	3.74 393	0.93 419	4.31 560	2.89 405	2.37 505	2.27 515	4.51 618	2.09 510	11.41 624	3.47 558	0.35 345	0.28 270	0.31 331	0.29 371	0.39 376	0.51 254

SHD	3.22 501	4.21 591	14.19 270	2.37 629	2.12 619	2.77 203	1.19 502	4.24 528	3.25 477	4.64 647	2.73 578	3.62 569	2.76 561	6.30 476	4.75 579	0.66 580	1.25 574	0.52 561	0.59 587	0.69 562	1.64 486

PASM	3.22 501	2.89 568	15.38 296	2.00 612	1.57 538	2.77 203	1.96 593	3.62 352	2.75 374	2.95 588	2.26 512	3.10 520	2.24 530	11.87 645	2.46 514	0.97 621	1.06 560	0.87 629	1.02 631	1.20 628	1.41 466

ADLNet	3.23 504	1.19 433	21.03 608	1.36 476	1.61 546	3.69 381	1.23 513	4.05 451	3.41 522	2.72 559	2.29 520	4.00 587	1.77 475	11.21 618	2.15 489	0.42 439	0.43 410	0.36 449	0.35 462	0.47 473	0.82 396

FADNet-RVC	3.23 504	12.51 643	17.02 342	1.17 384	0.81 279	3.52 341	1.09 481	4.16 495	2.74 373	1.44 263	1.29 219	1.86 370	1.76 473	9.82 554	2.46 514	0.39 413	0.38 373	0.40 486	0.41 521	0.68 560	0.59 320

DEmStereo	3.24 506	0.65 176	18.95 394	0.83 149	0.54 130	3.85 418	1.79 584	2.53 192	2.54 346	2.25 453	2.74 579	2.02 401	6.02 638	6.78 490	11.30 625	0.40 425	0.26 238	0.27 209	0.27 305	0.28 164	0.57 299

ARAFT	3.24 506	13.49 650	19.88 460	0.93 236	0.49 102	4.16 512	1.40 542	4.37 583	3.21 465	2.40 512	1.91 433	1.70 331	1.04 263	6.43 479	1.45 342	0.37 388	0.19 45	0.37 460	0.35 462	0.37 345	0.35 90

APVNet	3.24 506	1.59 498	21.72 653	1.36 476	1.52 523	3.93 445	1.12 490	3.58 345	2.80 384	2.32 487	2.02 458	3.05 513	1.96 501	11.77 643	2.61 528	0.44 463	0.46 433	0.65 608	0.47 548	0.73 570	0.73 373

GASTEREO	3.25 509	1.46 481	3.62 141	1.10 343	10.80 678	3.50 336	0.86 361	2.79 240	3.54 543	1.44 263	1.31 222	0.56 76	1.35 353	2.09 314	0.88 178	0.26 130	0.57 488	0.25 134	0.68 603	0.27 143	27.73 701

HSM	3.25 509	1.08 397	19.18 406	1.19 394	1.54 525	3.45 322	1.02 460	4.04 448	2.61 355	2.31 476	2.17 492	8.01 663	2.99 575	11.59 633	1.80 436	0.35 345	0.24 187	0.28 249	0.24 240	0.33 278	0.55 290

Wz-Net-MNSev	3.26 511	7.24 611	17.26 347	1.58 553	1.37 489	3.27 280	2.45 617	4.10 471	4.50 609	2.61 545	2.17 492	2.33 429	3.02 577	7.48 506	2.88 540	0.46 484	0.39 386	0.37 460	0.38 491	0.61 525	0.63 338

GwcNet	3.26 511	3.93 585	20.24 510	1.38 486	2.04 612	3.24 276	1.53 557	3.72 374	3.66 552	2.17 425	2.25 510	3.55 565	1.69 459	9.38 543	3.03 545	0.48 503	0.49 456	0.46 528	0.39 501	0.66 552	0.86 408

RP	3.26 511	1.73 513	17.70 364	1.56 550	1.93 605	3.43 317	1.94 591	4.18 505	2.72 368	2.77 565	3.05 594	3.96 585	2.69 557	10.17 572	2.86 537	1.04 622	0.50 464	0.71 616	0.59 587	0.75 575	0.83 398

stereogan	3.26 511	1.26 447	18.01 369	1.38 486	1.66 567	3.76 396	1.64 574	4.06 453	3.86 566	3.23 608	2.70 576	5.02 633	2.85 563	9.88 557	1.85 445	0.71 591	0.51 468	0.69 613	0.48 552	0.86 594	0.85 404

Selective-IGEV-i16pb	3.28 515	0.86 303	21.22 633	1.25 429	0.69 231	4.00 469	3.35 646	4.60 627	2.75 374	1.79 319	3.77 621	2.90 501	2.20 528	10.06 570	2.85 536	0.71 591	0.50 464	0.38 474	0.48 552	0.55 502	0.75 381

FADNet-RVC-Resample	3.31 516	8.52 618	22.84 674	1.18 389	0.91 329	3.52 341	1.35 532	4.13 483	2.32 308	1.75 312	1.35 232	2.26 421	1.51 402	9.51 545	2.03 477	0.42 439	0.38 373	0.42 506	0.44 536	0.59 519	0.71 364

iResNetv2_ROB	3.31 516	14.88 682	20.01 477	2.17 621	1.09 396	3.84 413	1.13 492	4.22 515	3.15 458	2.02 374	2.06 472	2.00 400	1.69 459	3.61 414	2.10 487	0.36 371	0.22 118	0.32 354	0.22 196	0.48 480	0.58 317

DualNet (step1)	3.32 518	1.19 433	20.68 579	1.11 348	0.87 309	4.22 535	1.20 505	4.40 592	4.92 632	2.20 443	1.85 406	1.90 376	2.00 503	6.87 493	1.75 428	1.41 639	1.36 576	4.19 686	2.07 671	0.70 563	1.43 468

CVANet_RVC	3.32 518	1.63 503	21.06 613	1.66 572	1.29 463	3.99 465	1.55 561	3.98 430	3.00 419	3.51 620	2.06 472	2.58 466	1.72 467	12.46 660	1.70 411	0.62 573	0.34 329	0.53 568	0.47 548	0.64 541	1.66 488

PDISCO_ROB	3.32 518	5.22 598	18.16 373	2.03 616	2.19 623	4.52 589	1.63 571	4.74 637	3.32 503	2.22 448	2.18 497	3.71 571	2.41 543	5.36 448	2.43 512	1.35 635	0.79 534	0.72 619	0.62 597	1.31 634	1.53 477

PWC_ROB	3.32 518	4.61 594	14.41 275	1.46 519	1.90 603	3.21 266	1.15 498	4.39 590	3.46 535	3.13 600	3.40 613	2.79 491	2.34 538	9.17 536	6.94 596	0.61 567	0.34 329	0.61 596	0.37 482	0.73 570	1.40 464

aanetorigin	3.34 522	2.00 537	17.58 359	1.20 396	1.57 538	2.57 191	3.75 659	2.73 233	2.10 257	6.11 660	4.27 629	2.88 498	5.64 634	5.46 452	4.60 575	0.53 547	0.46 433	0.45 521	0.48 552	1.15 624	1.22 449

RGC	3.35 523	1.84 529	18.13 372	1.52 541	1.79 591	3.33 298	1.37 537	4.18 505	2.39 318	2.96 589	3.23 607	3.98 586	2.71 558	11.53 629	3.42 557	0.90 617	0.48 453	0.79 625	0.79 614	0.75 575	0.89 411

z-ln-s-r	3.37 524	4.66 595	19.53 426	1.42 507	1.29 463	3.70 384	1.20 505	4.24 528	3.96 573	2.16 421	1.92 440	2.43 448	1.62 439	10.90 599	6.24 589	0.36 371	0.23 151	0.32 354	0.24 240	0.53 495	0.53 275

FAT-Stereo	3.38 525	0.88 313	19.96 470	1.28 439	1.20 439	3.44 318	1.97 594	4.26 540	3.15 458	3.14 603	3.92 625	3.50 557	3.28 590	11.68 639	2.04 479	0.65 579	0.68 517	0.48 537	0.54 576	0.63 536	0.91 414

PSMNet_ROB	3.38 525	5.24 599	20.61 572	1.24 414	1.22 446	3.76 396	1.64 574	3.59 347	2.80 384	2.07 393	1.72 348	2.75 485	1.79 479	11.42 626	4.58 574	0.42 439	0.38 373	0.50 552	0.62 597	0.62 530	0.69 358

PSM-AAD	3.41 527	0.58 119	20.55 557	0.95 257	0.56 145	4.46 574	7.40 675	3.11 286	1.58 147	2.30 473	2.56 559	1.26 275	16.19 685	2.47 356	1.00 222	0.32 279	0.22 118	0.58 588	0.41 521	0.37 345	1.32 458

XQC	3.41 527	6.58 605	15.18 292	1.97 609	1.62 549	3.40 307	1.76 582	4.53 614	3.67 554	3.40 615	2.45 546	3.73 572	2.91 566	6.78 490	5.36 583	0.73 600	0.90 547	0.60 593	0.61 594	1.02 606	0.99 426

Syn2CoEx	3.42 529	7.66 614	20.57 565	1.42 507	1.18 428	2.49 179	1.64 574	4.07 456	2.68 363	2.51 529	2.27 515	2.89 499	3.15 584	9.56 547	2.58 525	0.52 543	0.45 427	0.53 568	0.42 527	0.79 586	1.00 428

RTSC	3.44 530	6.78 607	16.53 334	1.76 593	1.54 525	3.53 343	0.94 422	4.22 515	2.97 414	3.65 625	3.23 607	3.31 537	2.29 534	6.22 473	7.41 602	0.61 567	1.32 575	0.37 460	0.42 527	0.78 581	0.98 425

MFMNet_re	3.44 530	8.89 619	19.36 417	3.25 658	1.91 604	3.13 256	1.99 595	3.60 349	4.16 582	3.17 606	2.86 586	2.25 420	2.41 543	2.61 372	2.35 506	1.13 627	1.06 560	0.94 631	0.91 624	1.29 633	1.57 480

edge stereo	3.45 532	1.08 397	22.14 665	1.31 455	1.36 486	2.68 199	1.54 559	4.13 483	3.27 481	2.94 585	3.27 609	4.34 610	2.48 548	11.60 635	2.79 531	0.62 573	0.64 508	0.79 625	0.56 583	0.70 563	0.82 396

PA-Net	3.45 532	2.50 559	20.39 534	1.42 507	1.20 439	3.39 305	1.73 580	3.93 419	3.57 547	1.94 344	2.17 492	3.02 511	1.87 495	11.67 636	6.48 593	0.40 425	0.55 484	0.44 513	0.63 601	0.55 502	1.13 442
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	3.45 532	5.10 597	19.89 461	1.58 553	0.80 274	4.13 501	1.82 587	4.24 528	3.33 505	1.91 334	1.76 359	2.46 452	1.83 487	13.17 669	1.87 450	0.83 614	0.57 488	0.79 625	0.77 612	1.21 629	0.91 414
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
raft+_RVC	3.46 535	2.57 563	19.51 425	1.49 528	17.54 692	3.63 367	0.76 284	3.24 300	1.53 130	1.35 247	1.67 333	1.03 237	1.10 294	1.98 302	1.53 356	0.25 102	7.10 653	0.25 134	0.24 240	0.28 164	2.18 515

Selective-IGEV-i1	3.47 536	0.69 205	12.26 240	1.47 524	2.00 608	3.82 410	1.09 481	3.86 401	3.83 561	1.72 303	1.91 433	2.87 497	1.22 328	1.88 289	1.31 305	0.36 371	0.77 531	0.47 530	0.82 618	0.34 301	26.71 697

Wz-Net-SNSev	3.47 536	10.51 633	16.90 340	1.65 571	1.20 439	3.29 288	2.03 601	4.16 495	3.03 434	2.35 494	2.39 535	3.48 551	2.12 517	7.95 516	4.28 568	0.51 532	0.40 390	0.53 568	0.49 557	0.74 574	1.46 472

NCC-stereo	3.49 538	2.07 542	20.23 508	1.31 455	1.76 585	4.04 477	1.42 545	4.01 436	2.34 312	3.06 595	2.59 564	3.51 560	3.02 577	10.02 567	5.44 584	1.38 637	0.66 514	0.64 606	0.88 621	0.67 554	0.84 401

Abc-Net	3.49 538	2.07 542	20.23 508	1.31 455	1.76 585	4.04 477	1.42 545	4.01 436	2.34 312	3.06 595	2.59 564	3.51 560	3.02 577	10.02 567	5.44 584	1.38 637	0.66 514	0.64 606	0.88 621	0.67 554	0.84 401
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
S-Stereo	3.51 540	0.96 356	22.00 663	1.38 486	1.50 519	3.55 348	2.49 620	4.27 543	3.00 419	2.38 506	3.94 626	3.73 572	1.84 490	11.89 646	2.59 526	0.64 577	0.71 526	0.49 550	0.81 616	0.68 560	1.31 457

MoCha-V2	3.53 541	0.90 324	17.00 341	1.32 462	8.54 672	1.38 65	0.55 127	2.89 260	3.31 495	0.99 195	1.82 387	0.66 123	1.16 316	1.79 266	0.84 163	0.26 130	15.15 691	0.20 16	0.20 134	0.25 99	11.33 634

HART	3.57 542	1.13 415	17.80 366	0.90 208	1.12 406	1.18 32	0.41 71	3.55 340	4.60 613	1.09 215	2.19 500	1.49 309	0.57 73	1.46 194	1.14 252	0.25 102	21.58 710	0.28 249	0.21 160	0.36 338	10.06 626

IGEV++	3.59 543	0.91 327	13.63 259	1.08 336	0.98 349	1.27 49	0.98 449	3.33 312	1.89 226	0.93 180	1.38 244	0.86 192	1.09 287	1.71 244	1.09 243	0.36 371	21.52 709	0.23 61	0.21 160	0.31 226	18.10 677

PWCDC_ROB	3.62 544	9.86 629	17.35 350	1.62 561	1.57 538	4.19 529	1.01 455	4.35 577	4.20 583	2.26 459	7.36 647	2.73 480	2.75 559	4.10 429	4.51 573	1.47 642	0.37 357	0.39 481	0.34 447	1.22 630	0.73 373

GANet	3.64 545	1.76 514	19.65 432	1.92 606	1.04 377	3.91 436	2.51 621	3.86 401	2.81 389	3.13 600	3.03 593	3.19 526	2.19 527	12.43 658	8.23 610	0.60 566	0.43 410	0.52 561	0.43 532	0.63 536	0.63 338

zh-mn7	3.65 546	13.21 648	16.35 329	1.28 439	1.01 362	2.94 227	1.31 525	4.24 528	3.12 453	3.44 617	3.10 598	2.84 495	2.09 510	9.17 536	5.46 586	0.61 567	0.43 410	0.38 474	0.38 491	0.60 523	0.94 420

w-ln-seven-2	3.65 546	9.76 628	15.93 310	1.26 435	1.02 365	3.54 347	1.56 563	4.14 488	3.86 566	2.57 537	2.05 469	2.63 471	2.26 533	8.48 524	10.24 618	0.50 524	0.52 471	0.44 513	0.34 447	0.64 541	1.25 452

DDUNet	3.65 546	2.81 567	19.59 430	3.57 663	2.26 624	3.47 325	1.35 532	4.21 514	2.40 321	2.68 554	2.48 549	4.17 598	1.78 476	5.48 453	2.61 528	2.25 651	1.77 591	2.61 666	2.43 677	2.63 653	2.40 521

rrr	3.66 549	3.48 581	23.50 678	0.96 266	0.49 102	1.59 89	0.92 413	8.19 668	2.75 374	0.75 96	0.78 69	0.74 165	0.73 132	5.79 457	7.75 607	0.32 279	0.26 238	0.28 249	0.21 160	0.32 252	13.47 638

ADCRef	3.66 549	5.95 601	15.50 299	1.20 396	1.41 500	3.93 445	1.61 568	3.92 415	2.77 379	3.13 600	2.20 502	2.40 438	2.78 562	6.23 475	16.59 658	0.50 524	0.35 339	0.63 604	0.62 597	0.58 517	0.92 416

ACVNet-DCA	3.67 551	0.94 347	19.66 433	1.87 600	0.42 60	4.47 577	0.73 249	4.07 456	4.63 614	1.21 230	1.89 424	0.73 154	1.62 439	2.20 332	0.81 152	0.31 257	18.77 692	0.32 354	0.21 160	0.35 320	8.09 603

test_xeample3	3.67 551	3.52 583	21.53 648	0.98 279	0.51 114	1.88 114	0.91 405	8.10 667	2.76 378	0.82 125	0.76 65	0.65 119	0.70 124	5.88 461	7.74 606	0.32 279	0.29 281	0.27 209	0.22 196	0.29 187	15.33 657

w-ln-seven	3.68 553	8.30 617	15.93 310	1.36 476	1.34 479	4.09 491	1.60 567	4.13 483	3.03 434	3.06 595	2.31 525	3.41 546	2.24 530	9.78 552	9.71 617	0.46 484	0.37 357	0.47 530	0.40 510	0.78 581	0.84 401

GrayStereo	3.68 553	0.56 98	20.61 572	1.71 583	0.90 324	4.17 518	8.11 677	3.17 293	4.13 580	2.80 572	2.49 550	1.70 331	17.06 687	2.83 388	1.25 291	0.37 388	0.23 151	0.27 209	0.32 427	0.30 210	0.57 299

xx1	3.69 555	0.94 347	19.66 433	1.87 600	0.42 60	4.47 577	0.73 249	4.24 528	4.01 575	1.21 230	1.89 424	1.78 356	1.36 355	2.20 332	0.81 152	0.31 257	18.77 692	0.33 391	0.36 472	0.35 320	8.09 603

AANet_RVC	3.70 556	7.03 610	17.25 346	1.21 403	1.12 406	3.79 403	1.09 481	3.98 430	3.38 514	2.65 552	4.29 630	3.95 584	1.40 369	11.43 627	7.88 609	1.25 633	0.57 488	0.34 412	0.25 260	0.43 423	0.71 364

FTStereo	3.74 557	0.60 142	20.43 536	0.99 286	0.66 209	4.34 552	11.24 680	2.63 223	1.95 235	2.58 538	5.03 638	1.90 376	13.77 676	3.70 417	1.28 301	0.41 428	0.24 187	0.31 331	0.33 436	0.32 252	2.08 509

AIO_test	3.76 558	0.71 221	19.58 429	0.93 236	17.34 691	1.36 63	0.86 361	1.61 52	1.99 244	0.74 92	0.97 126	1.77 347	0.58 77	1.49 201	0.55 37	0.35 345	0.97 555	0.24 94	0.20 134	0.25 99	22.60 688

MaskLacGwcNet_RVC	3.77 559	1.65 505	20.61 572	2.55 640	1.63 555	4.29 546	1.67 577	3.99 432	2.56 347	1.76 313	1.93 443	3.03 512	1.41 374	13.24 671	2.02 475	4.47 678	1.63 587	1.12 640	0.48 552	2.42 651	2.85 535

z-mn7	3.78 560	14.53 674	15.59 302	1.34 469	1.23 448	3.78 401	1.42 545	4.17 499	3.45 532	2.94 585	3.37 612	3.05 513	2.09 510	10.03 569	5.54 587	0.50 524	0.39 386	0.43 510	0.34 447	0.67 554	0.73 373

HBP-ISP	3.78 560	9.10 622	20.83 594	1.72 584	1.14 411	4.54 593	2.82 632	4.61 628	3.03 434	4.13 637	1.98 450	1.88 374	3.31 591	11.06 607	1.52 355	0.74 603	0.57 488	0.67 610	0.62 597	0.65 548	0.64 343

tt1	3.79 562	0.93 342	15.34 294	1.83 597	0.45 76	4.54 593	0.78 295	4.23 522	4.73 622	1.27 243	1.89 424	0.74 165	1.48 395	2.29 344	0.78 133	0.30 231	19.28 705	0.32 354	0.22 196	0.31 226	14.02 642

222	3.82 563	0.88 313	6.92 192	1.15 370	0.99 354	3.27 280	0.64 183	4.57 620	5.37 642	2.43 517	2.32 527	1.41 298	1.44 382	10.64 588	18.51 680	0.32 279	4.89 642	0.32 354	0.30 392	0.34 301	9.80 623

CC-Net-ROB	3.82 563	3.41 579	20.20 501	2.40 631	1.66 567	4.49 582	1.61 568	4.77 638	3.08 447	2.06 387	2.06 472	1.99 396	1.60 423	12.57 662	1.91 458	2.82 656	2.19 601	2.67 668	1.06 634	2.31 650	1.59 482

UDG	3.84 565	2.91 569	20.05 481	2.98 652	1.98 607	3.95 455	1.18 501	4.43 599	2.24 287	2.47 522	2.53 557	4.49 616	2.44 546	6.52 481	4.74 578	2.14 650	1.77 591	2.64 667	2.58 679	2.66 654	2.19 516

1test111	3.86 566	0.94 347	19.66 433	1.87 600	0.42 60	4.47 577	0.73 249	4.07 456	4.63 614	1.21 230	1.89 424	0.73 154	1.62 439	5.19 445	1.68 405	0.31 257	18.77 692	0.32 354	0.21 160	0.35 320	8.09 603

GASNet	3.86 566	15.35 689	21.16 627	1.63 564	1.25 458	2.35 161	1.11 488	4.11 474	2.86 400	1.99 359	2.11 480	2.99 508	2.16 524	10.62 587	3.75 562	0.71 591	0.37 357	0.61 596	0.46 546	0.91 599	0.70 362

AAGNet	3.88 568	0.67 188	20.04 480	2.27 624	0.46 81	4.76 638	1.05 472	2.28 147	3.38 514	2.16 421	1.84 402	2.40 438	3.95 610	6.22 473	24.21 691	0.49 510	0.19 45	0.30 306	0.29 371	0.33 278	0.29 29

PVD	3.91 569	4.36 592	13.89 266	2.81 650	4.79 666	3.80 406	1.94 591	3.89 408	4.11 578	5.75 656	3.56 617	3.59 566	3.34 594	6.44 480	6.44 592	0.73 600	2.84 620	0.74 623	0.84 619	0.82 590	3.45 563

FBW_ROB	3.91 569	2.07 542	15.46 298	1.60 557	1.16 421	3.80 406	1.48 554	4.37 583	3.41 522	2.53 531	2.45 546	4.19 601	2.10 513	15.17 684	9.45 615	0.86 615	0.65 511	1.54 653	0.96 626	1.08 617	3.80 566

cc1	3.93 571	0.94 347	19.66 433	1.87 600	0.42 60	4.47 577	0.73 249	4.24 528	4.01 575	1.21 230	1.89 424	0.73 154	1.62 439	2.20 332	0.81 152	0.31 257	18.77 692	0.32 354	0.21 160	0.32 252	13.93 641

Zero-FE251	3.94 572	0.81 284	12.30 241	0.94 245	0.75 253	2.59 193	0.45 89	1.44 33	0.91 12	50.12 708	0.62 43	0.73 154	0.81 182	0.97 47	0.75 119	0.36 371	0.33 317	0.28 249	0.19 92	0.21 41	3.31 557

DPSNet	3.94 572	2.01 538	14.69 282	1.58 553	1.30 466	4.17 518	2.08 605	4.57 620	4.63 614	2.78 567	1.99 453	3.79 576	7.88 659	10.66 589	11.35 627	0.94 619	0.99 558	0.41 495	0.57 584	1.09 618	1.40 464

AIO_rvc	3.97 574	1.01 379	18.99 398	0.98 279	11.92 679	1.45 74	0.97 446	2.17 130	4.51 611	0.71 84	1.18 182	1.09 245	0.56 71	1.56 218	0.72 108	0.28 170	11.98 686	0.24 94	0.19 92	0.25 99	18.74 679

RAFT + AFF	3.98 575	14.10 664	20.78 590	1.16 377	1.96 606	4.14 506	2.00 598	4.56 618	3.52 542	2.23 450	2.51 554	2.27 422	4.92 625	8.94 533	2.82 534	0.33 306	0.60 500	0.48 537	0.39 501	0.81 588	1.03 434

DeepPrunerF	4.00 576	5.64 600	16.81 336	1.36 476	1.75 583	3.69 381	1.54 559	4.24 528	13.98 678	2.21 446	1.77 366	2.73 480	2.29 534	10.90 599	6.64 594	0.71 591	0.61 502	0.77 624	0.79 614	0.87 596	0.79 393

Anonymous_2	4.03 577	0.99 375	11.19 229	1.20 396	1.71 575	3.68 379	0.93 419	3.76 381	1.63 169	2.07 393	1.43 256	4.76 628	2.34 538	1.86 288	1.78 431	0.82 613	2.42 611	8.69 698	16.64 705	4.38 674	8.29 608

MFN_U_SF_RVC	4.08 578	13.72 658	15.13 291	2.00 612	1.43 504	3.73 391	1.68 578	4.11 474	3.39 519	2.93 583	2.38 533	4.39 612	3.63 603	8.63 526	6.14 588	1.14 628	1.07 563	1.01 633	1.35 649	1.63 642	2.09 511

CBMV	4.12 579	1.27 451	21.14 624	1.52 541	0.85 294	3.80 406	3.89 663	4.58 623	3.02 428	3.56 623	2.37 532	4.44 613	13.88 678	11.23 620	3.78 563	0.56 557	0.43 410	0.48 537	0.39 501	0.55 502	0.74 378
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
zh-sn7	4.13 580	13.99 662	17.43 352	1.29 445	1.15 413	3.66 374	2.56 624	4.26 540	2.78 382	2.66 553	3.11 603	3.37 543	3.17 586	11.53 629	7.43 603	0.48 503	0.49 456	0.45 521	0.44 536	0.75 575	1.52 476

G-Net	4.16 581	1.39 470	20.31 524	2.30 626	2.91 638	4.68 627	2.86 634	3.35 315	2.44 335	4.43 644	9.43 663	6.89 656	3.83 608	8.91 531	4.83 580	0.80 609	0.80 535	0.70 614	0.50 565	0.95 604	0.97 423

StereoAnything_RVC	4.17 582	12.66 645	20.44 537	0.88 193	0.57 158	1.16 31	0.39 53	2.35 159	4.38 600	0.53 7	0.37 8	0.33 1	0.89 213	1.62 226	0.50 20	0.33 306	0.22 118	0.24 94	0.15 4	3.36 659	31.99 705

test_xeample	4.19 583	0.93 342	14.09 268	1.16 377	1.17 425	3.28 284	0.80 315	4.63 629	5.30 639	2.46 521	2.35 529	1.39 294	1.42 377	10.88 596	17.68 674	0.30 231	6.50 651	0.32 354	0.32 427	0.36 338	8.38 611

SQANet	4.22 584	14.03 663	20.30 522	2.78 646	2.75 636	3.41 310	1.48 554	3.66 356	2.25 290	2.62 548	1.77 366	2.68 476	1.90 498	7.41 505	3.78 563	2.97 658	1.42 579	1.85 655	1.13 637	3.28 657	2.86 536

Wz-Net-TNSev	4.22 584	13.55 651	15.87 309	1.57 551	1.19 435	3.61 362	2.48 619	4.38 587	3.45 532	2.29 470	1.91 433	4.20 602	2.86 564	12.11 650	10.56 620	0.61 567	0.59 498	0.48 537	0.54 576	0.93 602	1.24 451

xxxx	4.25 586	0.86 303	14.59 281	1.30 450	1.16 421	3.51 339	0.63 177	4.56 618	5.42 646	2.33 490	2.29 520	2.04 404	1.39 365	10.23 575	18.00 676	0.33 306	7.15 654	0.31 331	0.30 392	0.35 320	8.33 609

ADCPNet	4.25 586	4.04 588	21.95 659	1.33 467	1.31 471	6.34 658	2.63 627	4.07 456	3.23 475	2.81 573	2.21 506	4.27 604	6.08 639	6.01 463	11.73 633	0.67 584	1.17 570	0.71 616	1.71 657	0.87 596	1.82 498

LL-Strereo	4.26 588	13.69 655	20.37 530	1.24 414	2.18 621	2.90 224	1.08 477	4.35 577	2.22 284	3.20 607	2.26 512	3.29 534	3.13 581	11.30 621	1.91 458	0.33 306	3.89 637	0.46 528	0.34 447	0.54 499	6.47 596

ffm	4.27 589	0.98 366	21.04 609	1.24 414	1.03 370	3.64 368	0.87 370	4.23 522	4.73 622	2.31 476	2.40 536	3.49 552	1.64 446	2.29 344	0.78 133	0.30 231	19.28 705	0.48 537	0.40 510	0.31 226	14.02 642

RTS	4.29 590	9.35 623	18.25 376	2.79 648	2.29 626	4.98 643	3.41 647	4.72 634	4.27 592	4.35 641	3.10 598	4.93 630	3.14 582	7.71 512	6.99 597	0.71 591	0.68 517	0.51 558	0.50 565	1.07 615	1.98 503

RTSA	4.29 590	9.35 623	18.25 376	2.79 648	2.29 626	4.98 643	3.41 647	4.72 634	4.27 592	4.35 641	3.10 598	4.93 630	3.14 582	7.71 512	6.99 597	0.71 591	0.68 517	0.51 558	0.50 565	1.07 615	1.98 503

dual_stereo	4.32 592	0.42 13	1.51 60	0.75 95	1.37 489	0.88 16	0.34 40	3.50 334	4.78 628	0.55 13	0.47 23	0.60 95	0.40 17	2.09 314	0.95 205	0.24 80	32.26 715	0.21 32	0.17 33	0.21 41	34.78 714

SDNR	4.37 593	2.22 550	20.63 575	1.60 557	0.99 354	5.15 647	0.67 200	4.36 580	5.55 649	4.89 649	7.17 645	5.50 645	1.58 418	17.48 686	4.33 570	0.80 609	0.72 527	0.59 589	0.45 544	1.18 627	1.43 468

MFN_U_SF_DS_RVC	4.38 594	13.66 653	13.95 267	1.39 493	1.58 543	5.18 648	3.31 644	4.53 614	3.22 472	2.60 541	2.62 567	4.99 632	2.11 515	13.99 681	4.21 567	1.53 644	2.56 615	0.67 610	1.82 663	0.83 593	2.92 543

WZ-Net	4.39 595	12.37 642	17.44 353	1.47 524	1.42 503	3.76 396	2.27 613	4.17 499	3.11 451	2.89 579	2.24 508	4.05 589	5.69 636	10.89 598	12.07 634	0.66 580	0.41 397	0.47 530	0.49 557	0.78 581	1.12 441

gasm-f	4.41 596	0.71 221	10.58 219	0.99 286	16.98 689	4.39 562	0.92 413	2.05 113	1.71 191	0.97 190	1.46 262	0.53 59	0.88 207	1.39 175	1.12 247	0.31 257	18.89 698	0.27 209	0.20 134	0.30 210	23.53 689

ADCP+	4.42 597	12.67 646	18.95 394	1.12 358	1.55 529	4.30 548	3.60 656	4.01 436	3.80 560	2.30 473	1.71 346	3.93 582	4.29 616	3.49 410	18.77 684	0.40 425	0.41 397	0.63 604	0.53 573	0.67 554	1.35 460

GREAT-IGEV	4.43 598	0.74 244	13.12 253	1.32 462	9.52 674	2.48 176	0.34 40	1.40 29	1.88 223	0.61 33	0.89 99	0.51 51	0.60 88	1.26 126	1.01 226	0.23 69	31.64 714	0.21 32	0.18 51	0.24 87	20.38 683
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MADNet+	4.46 599	11.36 636	14.35 274	2.23 622	2.50 633	4.18 521	2.86 634	5.46 652	4.43 601	2.74 562	2.69 575	4.55 620	3.43 600	8.97 534	9.42 614	1.47 642	2.06 599	1.09 638	1.02 631	1.54 640	2.96 546

AnyNet_C32	4.49 600	9.53 625	13.85 262	1.67 573	1.56 534	5.40 651	4.06 665	4.03 444	3.69 555	4.21 640	3.09 597	3.09 519	3.38 598	8.24 519	18.76 683	0.56 557	0.64 508	0.53 568	0.81 616	1.36 636	1.42 467

THIR-Stereo	4.50 601	1.11 408	18.71 387	0.89 196	0.47 87	2.25 151	16.71 686	3.53 338	1.58 147	2.04 382	12.04 676	2.66 475	7.52 653	7.29 500	11.25 624	0.32 279	0.21 98	0.29 277	0.28 332	0.35 320	0.52 265

ADCMid	4.55 602	10.78 634	17.67 363	1.32 462	1.43 504	4.62 610	2.24 611	4.22 515	4.97 635	3.93 631	3.01 592	3.84 579	3.66 604	4.22 434	18.57 682	0.69 587	0.62 505	1.09 638	1.20 641	1.48 638	1.49 474

mmx	4.56 603	0.98 366	21.04 609	1.24 414	1.03 370	3.64 368	0.87 370	4.53 614	5.34 640	2.31 476	2.40 536	3.49 552	1.64 446	12.40 653	16.90 661	0.34 329	5.98 647	0.48 537	0.40 510	0.46 460	5.71 587

xxx	4.56 603	0.98 366	21.04 609	1.24 414	1.03 370	3.64 368	0.87 370	4.53 614	5.34 640	2.31 476	2.40 536	3.49 552	1.64 446	12.40 653	16.90 661	0.34 329	5.98 647	0.48 537	0.40 510	0.46 460	5.71 587

CBMV_ROB	4.57 605	0.90 324	21.30 639	1.46 519	0.89 316	4.43 570	1.69 579	4.51 612	3.14 456	5.97 658	4.23 628	4.16 597	7.83 657	11.06 607	16.47 657	0.61 567	0.55 484	0.53 568	0.51 570	0.56 509	0.59 320

GCAPDPT-zeroshot	4.58 606	0.56 98	73.16 717	1.02 303	1.17 425	2.70 200	0.75 270	3.10 284	2.33 309	1.26 240	0.82 79	0.68 131	0.55 68	1.01 57	0.72 108	0.28 170	0.22 118	0.28 249	0.22 196	0.28 164	0.52 265

DStereoRT	4.64 607	1.72 512	20.00 475	1.35 471	1.24 453	4.49 582	1.28 519	4.22 515	5.73 653	2.49 527	2.25 510	4.36 611	7.67 654	7.56 508	2.60 527	0.75 605	0.82 539	4.46 691	2.85 685	0.39 376	16.65 664

SAMSARA	4.67 608	6.50 604	16.40 330	4.62 680	3.13 644	6.62 660	3.49 650	5.24 645	3.04 439	7.78 668	3.07 595	5.32 638	4.05 612	9.98 564	6.42 591	0.69 587	2.39 609	0.60 593	0.74 610	0.99 605	2.26 517

test_sample9	4.68 609	1.19 433	20.68 579	1.11 348	0.87 309	4.22 535	1.20 505	4.40 592	4.92 632	2.20 443	1.85 406	1.90 376	2.00 503	11.08 611	11.57 631	1.41 639	14.65 689	4.19 686	2.07 671	0.70 563	1.43 468

AnyNet_C01	4.68 609	10.90 635	16.41 331	2.03 616	1.62 549	6.25 656	6.40 672	4.19 508	5.13 638	4.03 633	3.77 621	4.14 596	3.26 589	7.23 499	11.19 623	0.64 577	0.80 535	0.65 608	0.72 608	2.18 647	2.08 509

ADCL	4.70 611	4.04 588	16.12 316	1.35 471	1.28 461	5.46 652	10.88 679	4.08 465	4.25 590	5.97 658	4.51 632	4.29 607	5.60 632	6.37 477	15.21 652	0.54 550	0.48 453	0.88 630	0.78 613	0.86 594	1.01 430

GCAP-BAT	4.71 612	0.56 98	75.81 718	1.02 303	1.16 421	2.70 200	0.75 270	3.10 284	2.33 309	1.26 240	0.82 79	0.68 131	0.55 68	1.01 57	0.72 108	0.28 170	0.22 118	0.28 249	0.22 196	0.28 164	0.51 254

DispFullNet	4.71 612	3.93 585	23.92 680	4.00 669	3.01 640	3.38 302	1.31 525	4.23 522	3.26 479	6.31 662	2.92 588	4.03 588	7.80 656	3.93 425	5.15 581	2.80 655	1.61 586	3.11 677	2.70 682	3.32 658	3.38 561

NaN_ROB	4.73 614	6.66 606	21.89 655	1.26 435	1.28 461	3.49 334	3.02 639	4.38 587	3.93 570	3.65 625	2.55 558	2.97 506	5.01 626	13.23 670	17.43 672	0.38 405	0.42 408	0.38 474	0.40 510	0.50 486	1.82 498

1111x	4.75 615	1.05 389	20.89 599	1.28 439	1.02 365	3.81 409	0.88 376	4.65 631	5.52 647	2.43 517	2.27 515	1.97 394	1.81 482	12.40 653	18.19 678	0.32 279	9.06 673	0.32 354	0.34 447	0.38 359	6.34 595

ADCS	4.77 616	12.63 644	17.40 351	1.72 584	1.34 479	3.90 431	3.60 656	4.30 548	3.54 543	5.11 652	2.81 584	4.44 613	3.05 580	6.15 471	19.32 685	0.74 603	0.68 517	0.70 614	0.70 606	1.25 632	1.98 503

Ntro	4.83 617	14.73 676	20.47 543	3.24 657	2.97 639	4.12 498	1.88 589	4.00 434	2.57 350	1.79 319	2.15 487	3.34 540	2.16 524	10.01 566	7.34 599	3.53 666	1.77 591	2.13 658	1.32 647	3.89 667	3.23 552

EAI-Stereo	4.89 618	0.69 205	7.74 197	0.99 286	1.63 555	4.68 627	51.52 711	5.79 658	3.37 511	3.64 624	7.24 646	1.10 247	0.95 230	2.51 359	1.71 414	0.33 306	0.31 299	0.28 249	2.04 670	0.28 164	0.92 416

MSC_U_SF_DS_RVC	4.90 619	13.94 661	16.59 335	1.69 578	1.46 512	6.15 655	3.52 652	5.47 653	3.95 572	2.77 565	2.74 579	4.81 629	2.49 550	13.78 678	5.33 582	2.34 652	3.46 633	1.05 635	1.21 643	2.28 649	2.94 544

SGM-Forest	4.96 620	0.86 303	21.02 606	1.22 407	0.83 284	4.05 481	3.26 643	4.40 592	3.49 539	4.40 643	3.69 620	4.66 627	13.91 679	11.94 647	17.16 669	0.66 580	0.46 433	0.49 550	0.39 501	0.49 485	1.77 494
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SuperB	5.03 621	8.93 620	20.96 604	1.51 536	1.11 403	3.88 427	3.00 637	4.24 528	3.13 455	2.53 531	2.10 479	2.74 483	3.37 597	8.76 528	19.44 686	0.45 472	0.34 329	0.53 568	0.40 510	11.97 698	1.15 445

AANet	5.07 622	3.79 584	14.99 290	1.46 519	1.56 534	2.28 156	1.36 535	2.97 272	13.07 675	4.12 636	4.76 634	4.17 598	5.56 631	6.54 482	4.69 577	0.67 584	12.57 687	0.50 552	0.44 536	1.04 609	14.76 647

SPS-STEREO	5.18 623	10.36 631	21.09 619	1.74 588	1.72 581	3.24 276	2.26 612	3.92 415	4.12 579	5.06 651	3.66 619	5.43 642	3.33 593	9.56 547	12.34 636	1.17 630	1.17 570	1.07 636	1.03 633	1.17 626	10.25 628
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RainbowNet	5.20 624	15.03 684	21.14 624	3.66 665	3.25 648	4.18 521	2.98 636	4.22 515	3.20 462	2.30 473	2.65 569	4.24 603	2.97 570	9.92 560	6.29 590	3.92 672	2.27 605	2.71 671	1.73 659	3.82 666	3.43 562

HUF	5.25 625	1.03 384	26.85 690	1.03 309	13.21 681	1.35 62	0.76 284	2.97 272	3.00 419	0.79 116	1.56 296	0.92 217	0.66 114	1.53 212	0.74 115	0.35 345	27.70 713	0.26 183	0.18 51	0.24 87	19.90 682

CrosDoStereo	5.27 626	0.75 257	20.07 483	0.85 162	0.53 126	3.40 307	18.03 687	3.90 410	3.29 488	1.99 359	8.27 653	1.95 388	6.95 650	7.34 502	25.94 695	0.33 306	0.22 118	0.30 306	0.28 332	0.35 320	0.61 330

DeepStereo_LL	5.27 626	0.75 257	20.07 483	0.85 162	0.53 126	3.40 307	18.03 687	3.90 410	3.29 488	1.99 359	8.27 653	1.95 388	6.95 650	7.34 502	25.94 695	0.33 306	0.22 118	0.30 306	0.28 332	0.35 320	0.61 330

test_sample8	5.57 628	1.19 433	20.68 579	1.11 348	0.87 309	4.22 535	1.20 505	4.43 599	3.76 557	5.63 654	1.97 449	12.99 676	6.34 640	11.08 611	11.57 631	1.41 639	14.65 689	4.19 686	2.07 671	0.70 563	1.43 468

ff1	5.58 629	0.98 366	21.04 609	1.24 414	1.03 370	3.64 368	0.87 370	4.23 522	4.73 622	2.31 476	2.40 536	3.49 552	1.64 446	12.40 653	16.90 661	0.30 231	19.28 705	0.48 537	0.40 510	0.31 226	14.02 642

otaku	5.59 630	14.82 680	20.70 583	3.13 655	2.70 635	3.91 436	2.56 624	3.90 410	2.48 339	2.25 453	9.38 662	4.06 590	2.32 537	9.59 549	14.37 647	3.52 665	1.66 588	2.15 659	1.19 640	3.73 665	3.35 560

EDNetEfficient	5.62 631	2.26 551	17.51 355	1.67 573	3.59 650	3.99 465	7.25 673	3.14 289	5.63 651	11.52 687	4.82 636	3.94 583	12.48 672	8.39 523	20.56 688	0.46 484	0.46 433	0.48 537	1.06 634	1.65 644	1.62 485

MeshStereo	5.67 632	1.80 520	21.28 637	1.40 494	1.14 411	4.38 558	3.83 662	5.51 655	4.85 631	10.12 681	11.72 674	11.44 669	5.87 637	13.86 679	12.31 635	0.68 586	0.61 502	0.61 596	0.60 591	0.73 570	0.68 355
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WCMA_ROB	5.78 633	2.42 557	21.71 652	1.67 573	1.55 529	4.07 486	3.53 653	4.14 488	4.73 622	6.59 663	10.89 669	12.82 675	9.59 668	10.17 572	12.65 639	1.05 623	0.61 502	0.52 561	0.52 571	0.71 568	5.64 586

pmcnn	5.90 634	1.81 523	22.30 668	1.69 578	2.37 630	3.47 325	2.10 606	4.58 623	5.56 650	3.75 628	13.12 679	22.07 689	3.70 605	11.99 649	17.13 667	0.58 561	0.23 151	0.23 61	0.19 92	0.37 345	0.70 362

CSAN	5.95 635	13.70 656	21.94 658	1.35 471	0.93 336	3.65 372	3.46 649	4.73 636	4.26 591	3.98 632	7.70 649	3.54 564	6.94 649	22.83 693	16.00 656	0.53 547	0.47 446	0.50 552	0.55 581	0.65 548	1.22 449

MSMD_ROB	5.99 636	1.29 457	19.23 411	1.40 494	0.84 293	10.25 673	2.05 603	4.20 510	6.02 657	10.42 683	8.00 650	22.21 690	9.45 667	11.67 636	8.73 611	0.76 607	0.59 498	0.67 610	0.68 603	0.67 554	0.72 368

WAO-7	6.00 637	14.29 667	20.46 541	1.97 609	1.51 521	5.31 650	3.06 641	5.00 641	5.92 656	4.55 646	8.87 660	6.52 654	6.47 644	13.38 674	13.85 643	1.35 635	1.24 573	1.48 650	1.36 650	1.63 642	1.79 497

ACVNet_2	6.09 638	15.28 688	21.36 642	3.30 659	3.17 645	4.50 584	3.00 637	4.70 632	3.96 573	3.52 621	5.34 640	7.79 661	2.95 568	12.40 653	13.76 642	3.28 661	2.23 603	2.70 670	1.70 656	3.52 660	3.24 553

IMH-64-1	6.10 639	13.83 659	17.55 356	4.34 673	3.78 653	4.79 639	5.94 669	5.34 646	4.20 583	4.10 634	8.31 655	5.07 635	6.92 647	9.63 550	7.36 600	4.60 682	2.96 625	3.04 673	2.14 674	4.30 672	3.88 569

IMH-64	6.10 639	13.83 659	17.55 356	4.34 673	3.78 653	4.79 639	5.94 669	5.34 646	4.20 583	4.10 634	8.31 655	5.07 635	6.92 647	9.63 550	7.36 600	4.60 682	2.96 625	3.04 673	2.14 674	4.30 672	3.88 569

SGM_RVC	6.11 641	1.10 404	20.44 537	2.15 620	0.66 209	15.87 685	3.98 664	5.00 641	6.19 658	9.79 679	11.46 672	8.23 665	12.63 673	12.32 652	9.15 613	0.54 550	0.39 386	0.41 495	0.35 462	0.55 502	1.05 437
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	6.31 642	1.18 427	22.96 677	2.56 641	2.69 634	21.07 688	2.01 600	4.79 639	2.87 402	9.49 675	4.45 631	4.10 594	4.48 620	22.33 692	17.61 673	0.79 608	0.44 419	0.47 530	0.44 536	0.47 473	0.95 422

ELAS_RVC	6.36 643	2.53 560	20.21 505	2.67 643	2.48 631	4.90 642	11.89 681	4.84 640	6.31 662	9.03 673	8.54 658	8.09 664	12.73 674	9.32 540	13.25 641	1.92 646	2.18 600	1.51 651	1.31 645	1.40 637	2.15 512
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DNS	6.39 644	0.55 88	10.83 223	0.84 155	1.03 370	2.54 189	0.41 71	2.97 272	9.27 667	51.89 710	1.31 222	1.40 297	1.04 263	1.39 175	7.71 605	0.52 543	0.82 539	0.22 45	0.23 214	0.45 447	32.48 706

SANet	6.43 645	13.71 657	22.08 664	1.43 514	1.00 360	6.86 662	3.78 661	4.71 633	11.10 669	4.71 648	8.72 659	7.47 659	7.91 660	12.46 660	18.12 677	0.51 532	0.47 446	0.50 552	0.45 544	0.94 603	1.60 484

DStereoO	6.49 646	2.37 556	11.24 230	4.72 681	13.38 684	4.43 570	23.61 691	4.35 577	6.24 659	2.56 534	3.88 623	3.12 523	7.75 655	4.13 431	11.53 628	4.21 674	7.25 655	1.33 648	1.83 664	3.22 656	8.59 613

PWCK	6.49 646	13.40 649	20.27 514	2.95 651	1.61 546	5.68 654	7.63 676	5.37 649	4.77 627	3.90 630	7.48 648	7.96 662	5.63 633	15.15 683	10.93 622	3.21 660	1.55 584	2.34 660	1.43 653	6.05 681	2.45 524

ELAS	6.58 648	2.54 561	20.08 489	2.66 642	2.48 631	15.49 683	7.29 674	5.50 654	5.72 652	10.05 680	8.94 661	6.91 657	10.83 670	8.33 520	14.27 646	1.92 646	2.19 601	1.23 643	1.31 645	1.62 641	2.17 514
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
psmorigin	6.62 649	1.45 479	87.38 720	1.55 548	0.97 348	2.86 215	1.42 545	3.30 308	2.12 264	3.74 627	2.45 546	5.15 637	2.59 555	10.55 585	2.91 542	0.55 553	0.68 517	0.48 537	0.53 573	0.73 570	1.02 432

ACVNet_1	6.63 650	14.79 679	21.40 643	3.59 664	3.17 645	4.69 632	2.46 618	4.24 528	3.34 507	3.11 599	2.86 586	23.21 693	4.59 622	11.06 607	12.59 638	3.75 668	2.34 607	2.60 664	1.80 662	3.70 662	3.31 557

NVStereoNet_ROB	6.63 650	9.57 626	19.28 413	3.19 656	2.11 617	3.69 381	1.99 595	4.32 568	6.27 661	3.26 611	24.57 697	5.45 644	11.39 671	13.56 675	12.37 637	2.79 654	2.05 598	1.76 654	1.75 660	1.49 639	1.75 490
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WAO-6	6.68 652	9.03 621	20.68 579	2.98 652	2.79 637	11.93 675	3.56 655	5.39 650	11.65 671	3.55 622	9.59 664	6.77 655	6.72 646	12.28 651	11.56 629	2.88 657	2.36 608	2.50 661	1.84 665	2.89 655	2.72 533

JetBlue	6.69 653	12.01 640	14.30 272	1.98 611	4.64 665	11.97 676	12.29 682	5.39 650	4.32 599	3.81 629	4.51 632	9.50 667	6.53 645	10.22 574	14.50 648	1.32 634	1.47 580	1.18 641	1.36 650	7.48 690	5.05 581

FCDSN-DC	6.71 654	1.18 427	21.61 651	1.29 445	1.10 400	4.38 558	2.59 626	4.58 623	5.52 647	9.58 676	11.19 670	19.17 685	17.69 689	13.03 667	17.11 666	0.73 600	0.57 488	0.61 596	0.60 591	0.71 568	0.92 416
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ACVNet-4b	6.98 655	14.78 678	22.17 666	3.56 662	3.11 643	4.14 506	2.23 610	4.08 465	3.84 562	1.67 291	3.96 627	5.86 649	2.87 565	10.30 580	17.16 669	26.09 710	2.24 604	2.53 662	1.79 661	3.91 668	3.28 556

FC-DCNN	7.08 656	1.01 379	21.89 655	1.74 588	1.64 559	8.18 668	2.31 614	6.50 662	9.16 666	10.85 685	11.33 671	19.85 687	13.33 675	12.94 665	17.10 665	0.72 597	0.57 488	0.59 589	0.57 584	0.64 541	0.69 358

IMH	7.25 657	16.24 694	21.08 614	4.40 675	3.79 655	5.46 652	3.03 640	5.58 656	6.26 660	4.92 650	10.32 666	9.24 666	8.30 662	13.62 676	11.56 629	4.84 686	3.00 628	3.09 676	2.14 674	4.38 674	3.83 568

tt	7.29 658	0.58 119	7.34 193	4.04 670	2.30 628	12.04 677	20.18 690	15.60 694	7.41 663	3.46 618	3.36 611	5.36 639	6.39 643	4.27 435	7.46 604	9.80 697	11.53 685	7.04 695	7.45 695	6.31 683	3.81 567

FC-DCNN v2	7.41 659	0.98 366	22.19 667	1.75 590	1.64 559	8.98 671	2.37 616	7.60 665	9.44 668	11.09 686	11.95 675	20.04 688	16.35 686	12.99 666	17.14 668	0.72 597	0.57 488	0.59 589	0.57 584	0.64 541	0.68 355

LVE	7.57 660	15.80 691	21.28 637	3.69 667	3.19 647	4.54 593	2.78 629	10.13 674	11.63 670	3.24 609	11.52 673	18.10 682	4.55 621	11.67 636	10.30 619	4.62 685	2.95 623	2.56 663	1.91 667	3.63 661	3.26 555

EKT-Stereo	7.93 661	0.75 257	21.17 629	1.84 599	109.80 720	4.51 588	0.61 156	4.13 483	1.59 150	1.89 332	1.24 196	1.96 393	1.35 353	4.02 427	1.36 317	0.42 439	0.31 299	0.29 277	0.27 305	0.35 320	0.78 389

DGSMNet	8.13 662	2.31 554	18.62 383	2.77 645	13.96 686	6.91 663	42.17 710	4.16 495	2.53 345	2.25 453	3.21 605	3.41 546	1.69 459	9.19 538	3.03 545	3.79 670	10.31 680	11.70 705	5.68 692	4.38 674	10.58 630

MonStereo1	8.19 663	2.63 564	9.96 215	4.90 682	3.64 651	18.09 687	2.55 622	5.89 660	5.83 654	5.29 653	13.95 683	7.40 658	45.20 714	13.30 672	6.87 595	4.47 678	1.10 565	2.69 669	1.59 655	4.07 671	4.31 574

Dean	8.35 664	15.23 687	22.34 669	3.76 668	3.55 649	4.81 641	3.51 651	5.34 646	5.37 642	4.49 645	26.13 698	25.59 699	4.33 618	11.21 618	13.12 640	3.78 669	2.31 606	2.90 672	1.89 666	4.04 669	3.34 559

MADNet++	8.64 665	6.17 603	13.88 265	6.61 685	5.25 668	10.15 672	14.20 685	5.89 660	8.25 664	7.14 665	8.18 652	6.41 653	9.84 669	11.71 641	16.73 660	9.65 696	5.03 643	8.63 697	5.68 692	4.83 679	8.57 612

MultiAttention	9.51 666	0.66 184	18.16 373	2.27 624	22.44 700	36.03 704	8.40 678	5.18 644	2.72 368	2.59 539	5.12 639	5.53 646	1.60 423	52.66 717	8.87 612	0.51 532	0.24 187	0.52 561	0.94 625	6.88 687	8.91 616

UNDER WATER-64	10.08 667	14.27 666	22.85 675	5.26 684	4.88 667	11.00 674	4.57 667	11.41 675	17.25 692	7.68 667	9.72 665	15.96 681	21.47 698	11.12 614	16.63 659	4.38 675	2.88 622	4.41 690	2.95 687	7.12 688	5.81 589

TorneroNet-64	10.52 668	14.33 668	21.95 659	4.29 672	3.76 652	13.77 680	2.83 633	14.96 691	23.11 701	10.24 682	23.77 696	13.44 677	8.15 661	13.98 680	17.70 675	4.03 673	2.73 618	3.23 678	2.53 678	7.27 689	4.35 577

FINET	10.59 669	14.44 673	25.84 685	2.30 626	3.90 656	21.74 689	25.19 694	8.85 672	16.99 688	2.68 554	15.19 685	11.45 670	13.83 677	6.71 489	15.11 651	0.80 609	8.59 663	0.53 568	0.44 536	0.62 530	16.67 665

JetRed	10.68 670	26.07 703	35.62 695	4.40 675	4.16 662	15.72 684	13.07 684	14.57 690	5.83 654	5.85 657	5.55 642	10.12 668	7.37 652	8.86 530	25.99 697	3.33 662	3.82 636	3.59 684	2.98 688	8.51 693	8.22 607

notaker	10.92 671	14.17 665	20.38 531	4.56 679	3.98 658	6.29 657	3.53 653	7.68 666	5.10 637	9.04 674	46.37 709	13.84 680	28.85 700	14.18 682	14.16 645	4.57 681	3.19 630	3.52 681	2.70 682	8.16 692	4.13 572

xyz-stereo	10.93 672	0.71 221	79.25 719	0.70 68	0.45 76	83.14 718	0.77 287	2.68 229	1.49 121	2.28 464	32.01 701	2.76 488	1.61 429	5.80 460	3.32 555	0.29 198	0.18 21	0.33 391	0.23 214	0.26 126	0.29 29

UNDER WATER	11.28 673	13.60 652	22.90 676	5.11 683	4.53 664	7.75 666	3.75 659	12.50 682	21.62 700	7.80 669	10.68 667	23.75 695	35.20 701	11.54 631	17.40 671	4.46 677	2.95 623	4.23 689	2.90 686	6.57 684	6.27 593

WQFJA1++	12.03 674	0.43 22	31.04 693	0.99 286	1.15 413	1.59 89	0.41 71	2.16 129	1.00 37	95.97 722	0.74 60	0.46 38	0.54 66	1.34 157	0.79 143	0.31 257	0.57 488	0.21 32	0.21 160	100.28 720	0.40 147

EDNetEfficientorigin	12.42 675	3.26 575	179.44 725	1.21 403	1.00 360	2.89 223	1.82 587	3.05 280	5.37 642	8.87 672	4.78 635	4.17 598	4.80 623	9.91 559	11.32 626	0.41 428	0.41 397	0.62 603	0.88 621	1.33 635	2.81 534

TCMNet-wrong-test	12.48 676	15.10 685	19.66 433	22.40 702	19.87 695	15.98 686	12.30 683	23.88 696	4.80 629	6.29 661	6.46 644	18.38 684	15.65 684	10.50 584	10.86 621	9.07 695	4.79 639	5.34 692	3.95 689	12.27 699	12.13 635

DStereoSA	12.54 677	6.88 608	16.88 339	11.79 696	16.87 688	22.28 690	25.54 696	6.75 663	17.06 690	6.99 664	15.95 689	6.00 651	13.94 680	7.99 517	27.57 701	8.61 693	9.15 674	1.51 651	8.23 697	4.04 669	16.83 672

WAO-8	12.61 678	16.02 692	21.99 661	3.55 660	3.10 641	15.07 681	2.80 630	12.81 684	19.10 698	7.93 670	13.05 677	11.75 671	8.46 665	83.86 719	15.10 649	3.51 663	1.94 595	3.54 682	1.96 668	3.72 663	2.89 539

Venus	12.61 678	16.02 692	21.99 661	3.55 660	3.10 641	15.07 681	2.80 630	12.81 684	19.10 698	7.93 670	13.05 677	11.75 671	8.46 665	83.86 719	15.10 649	3.51 663	1.94 595	3.54 682	1.96 668	3.72 663	2.89 539

U	12.87 680	0.43 22	2.54 114	0.68 52	58.93 714	63.36 717	0.33 34	1.95 98	1.08 50	0.62 39	0.83 84	0.46 38	0.57 73	0.91 36	0.50 20	0.31 257	0.17 12	63.34 718	59.81 717	0.30 210	0.26 12

LSM	13.03 681	7.72 616	21.01 605	55.44 716	85.65 715	3.65 372	6.27 671	3.91 414	5.06 636	5.63 654	13.91 682	3.53 563	3.46 602	9.93 561	4.36 571	0.72 597	0.95 551	0.72 619	0.85 620	1.09 618	26.67 696

SGM+DAISY	13.18 682	14.36 669	24.65 682	8.10 688	13.49 685	22.47 691	25.54 696	12.13 680	17.08 691	14.77 691	15.82 687	12.17 674	13.97 682	12.65 663	18.22 679	8.40 691	9.18 676	1.23 643	1.33 648	1.23 631	16.81 671

DStereoFS	13.73 683	14.37 670	21.48 646	14.07 697	16.86 687	23.31 692	25.20 695	13.01 686	17.04 689	15.22 692	16.10 692	11.86 673	13.95 681	10.88 596	15.98 655	8.74 694	9.17 675	2.60 664	5.33 691	2.58 652	16.74 669

MSAF-DinoV2	14.43 684	15.18 686	21.76 654	2.38 630	1.44 507	4.01 470	1.38 538	8.63 670	9.06 665	2.28 464	1.99 453	5.37 640	5.16 628	177.39 726	15.79 653	0.49 510	0.34 329	0.40 486	0.60 591	6.27 682	8.64 614

MANE	15.29 685	13.67 654	23.58 679	10.15 692	13.37 683	23.58 694	23.86 692	27.83 699	26.26 702	12.02 688	15.10 684	19.83 686	18.01 690	15.68 685	20.35 687	8.58 692	9.20 677	3.05 675	4.19 690	0.82 590	16.69 666

SGM-ForestM	15.60 686	14.94 683	28.17 692	7.84 687	10.49 676	23.43 693	24.58 693	20.87 695	16.87 686	15.92 695	15.89 688	27.08 700	22.45 699	24.86 698	28.42 705	3.85 671	8.90 669	0.55 578	1.15 639	0.64 541	15.05 649

USTest	15.98 687	15.57 690	22.51 673	18.47 699	16.98 689	26.39 695	36.05 704	27.65 698	12.77 674	10.72 684	10.87 668	18.34 683	15.08 683	18.60 687	23.36 689	4.90 687	5.38 645	7.40 696	7.45 695	9.88 695	11.26 633

DGTPSM_ROB	16.67 688	21.79 701	40.19 699	10.00 691	19.05 693	12.43 678	33.20 700	13.71 687	18.09 695	9.71 677	22.85 694	13.77 678	19.64 691	21.23 688	24.07 690	5.09 688	8.95 670	5.62 693	11.49 700	6.73 685	15.75 662

DPSMNet_ROB	16.76 689	21.81 702	40.95 700	10.20 693	19.08 694	12.43 678	33.21 701	13.73 688	18.21 696	9.76 678	22.88 695	13.78 679	19.64 691	21.39 689	24.21 691	5.20 689	8.97 671	5.63 694	11.51 703	6.80 686	15.82 663

KSHMR	17.50 690	14.38 672	22.35 670	4.50 677	4.51 663	8.17 667	3.33 645	15.44 693	76.15 719	7.32 666	61.40 714	56.33 714	5.66 635	32.91 701	13.97 644	4.42 676	2.99 627	3.64 685	2.79 684	5.13 680	4.55 579

LE_ROB	19.18 691	12.99 647	48.22 703	8.42 690	23.91 701	7.26 664	19.71 689	9.92 673	38.58 711	43.44 705	21.85 693	28.15 701	41.18 705	23.00 694	54.71 711	0.38 405	0.34 329	0.32 354	0.36 472	0.43 423	0.49 240

iinet-test	19.62 692	18.90 696	25.24 683	22.29 700	21.18 696	29.28 696	37.70 705	32.09 702	16.48 684	14.50 689	13.77 681	22.90 692	19.67 693	21.97 690	26.19 698	10.16 698	8.89 667	11.02 701	10.87 698	13.66 700	15.57 659

IINet	19.62 692	18.90 696	25.24 683	22.29 700	21.18 696	29.28 696	37.70 705	32.09 702	16.48 684	14.50 689	13.76 680	22.89 691	19.67 693	21.97 690	26.19 698	10.17 699	8.89 667	11.02 701	10.87 698	13.66 700	15.57 659

coex-ft	20.00 694	11.54 637	120.82 722	1.18 389	1.30 466	2.36 163	1.99 595	2.96 271	13.96 677	129.83 725	8.40 657	5.88 650	52.82 716	9.93 561	31.13 706	0.61 567	0.62 505	0.50 552	0.49 557	1.10 620	2.63 529

DPSM_ROB	20.83 695	20.01 699	26.54 688	23.64 704	22.42 698	31.06 699	39.94 708	34.02 704	17.42 693	15.35 693	16.05 690	24.04 696	20.69 696	23.28 696	27.60 702	10.77 700	9.41 678	11.68 703	11.50 701	14.48 702	16.71 667

DPSM	20.83 695	20.01 699	26.54 688	23.64 704	22.42 698	31.06 699	39.94 708	34.02 704	17.42 693	15.35 693	16.05 690	24.04 696	20.69 696	23.28 696	27.60 702	10.77 700	9.41 678	11.68 703	11.50 701	14.48 702	16.71 667

ktn	22.24 697	14.37 670	20.30 522	4.54 678	4.02 659	6.52 659	4.50 666	6.78 664	78.80 721	84.67 719	100.54 723	58.48 715	8.39 663	13.13 668	17.09 664	4.61 684	3.24 631	3.49 680	2.62 680	4.70 678	3.96 571

LRCNet_RVC	25.63 698	33.47 704	24.35 681	31.77 706	32.74 702	6.73 661	1.19 502	25.87 697	4.67 620	28.95 696	30.91 699	24.89 698	17.54 688	27.82 699	24.57 693	35.48 712	25.62 712	35.91 714	33.80 713	31.95 714	34.38 713

TorneroNet	26.32 699	14.70 675	22.40 671	4.24 671	4.08 660	54.72 709	3.19 642	15.11 692	76.73 720	57.99 714	82.55 720	86.65 719	45.79 715	13.34 673	18.51 680	4.52 680	2.86 621	3.45 679	2.63 681	8.75 694	4.28 573

DLNR_Zeroshot_test	29.83 700	55.48 716	50.99 706	183.84 723	114.74 721	3.44 318	0.28 16	29.52 700	1.59 150	1.03 206	1.25 200	0.93 224	0.64 99	3.95 426	1.62 384	37.16 713	1.69 590	0.26 183	0.23 214	92.97 718	15.07 650

DLNR-FE	29.89 701	56.07 718	50.63 705	183.98 724	105.34 717	3.44 318	0.28 16	29.60 701	1.59 150	1.03 206	1.25 200	0.93 224	0.64 99	3.83 420	1.62 384	40.96 714	1.67 589	0.26 183	0.23 214	99.33 719	15.08 651

Selective-IGEV-i1pa	31.30 702	37.48 705	34.77 694	15.57 698	9.42 673	41.64 708	35.44 703	44.56 708	35.33 709	31.25 703	53.21 713	43.16 702	35.37 702	41.41 706	38.12 707	30.89 711	20.11 708	23.31 706	13.95 704	10.51 696	30.51 703

HanzoNet	31.86 703	17.33 695	21.23 634	7.52 686	5.85 671	7.49 665	3.61 658	14.35 689	13.37 676	50.38 709	46.35 708	44.46 704	56.50 717	36.53 705	28.25 704	64.05 718	58.31 719	9.45 699	89.24 722	31.17 713	31.77 704

Hybrid-DGEV	41.83 704	40.11 709	53.12 709	47.72 711	44.97 707	62.36 710	80.65 719	68.25 713	34.71 703	30.51 697	31.94 700	48.29 712	41.41 706	46.69 715	55.61 718	21.63 707	18.85 696	23.48 712	23.21 709	29.16 708	33.99 712

FlowAnything	41.86 705	39.86 706	53.27 711	47.82 715	45.01 708	62.36 710	80.44 717	68.40 718	35.33 709	30.77 701	32.01 701	48.15 708	42.00 711	46.64 714	55.21 713	21.70 709	18.87 697	23.47 711	23.12 706	29.11 706	33.59 707

Selective-RAFT-Error	41.88 706	40.10 708	53.23 710	47.74 712	45.20 710	62.42 712	80.58 718	68.27 714	34.95 707	30.85 702	32.30 703	48.08 707	42.07 712	46.54 709	54.92 712	21.60 704	19.12 703	23.46 707	23.15 708	29.14 707	33.95 711

RAFT-FEzeroshot	41.89 707	40.15 711	52.92 707	47.78 713	45.48 711	62.42 712	80.67 721	68.35 716	34.76 704	30.69 699	32.35 705	48.23 710	41.82 709	46.61 711	55.50 715	21.61 705	18.89 698	23.46 707	23.21 709	29.18 710	33.72 708

RAFT-FE	41.89 707	40.15 711	52.92 707	47.78 713	45.48 711	62.42 712	80.67 721	68.35 716	34.76 704	30.69 699	32.35 705	48.23 710	41.82 709	46.61 711	55.50 715	21.61 705	18.89 698	23.46 707	23.21 709	29.18 710	33.72 708

CasAABBNet	41.89 707	40.14 710	53.33 712	47.71 710	45.10 709	62.42 712	80.65 719	68.29 715	34.85 706	30.67 698	32.34 704	48.22 709	41.76 708	46.61 711	55.60 717	21.59 703	18.89 698	23.46 707	23.21 709	29.17 709	33.75 710

HaxPig	43.31 710	43.63 713	45.01 701	33.88 707	35.67 704	32.79 701	30.52 699	45.50 709	42.95 712	48.75 706	48.14 710	43.24 703	40.44 704	44.58 707	43.63 708	47.17 715	49.30 716	51.65 716	50.37 715	43.72 715	45.27 716

AVERAGE_ROB	44.46 711	45.87 714	46.48 702	40.54 709	38.62 705	32.95 702	30.49 698	46.80 710	43.31 713	49.57 707	48.93 711	44.57 705	39.87 703	45.01 708	43.89 709	48.70 716	50.65 717	50.80 715	49.79 714	45.54 716	46.89 717

light-stereo	45.83 712	14.84 681	58.20 714	82.38 717	47.03 713	134.62 722	2.05 603	36.86 707	19.09 697	90.06 721	120.36 724	121.35 725	8.43 664	91.00 722	25.51 694	5.74 690	25.08 711	1.29 646	1.40 652	18.45 704	12.95 637

MEDIAN_ROB	47.37 713	49.00 715	49.74 704	40.28 708	39.94 706	34.93 703	33.41 702	49.78 711	46.38 715	53.04 711	52.61 712	47.67 706	42.28 713	48.33 716	47.25 710	52.06 717	53.99 718	54.28 717	53.48 716	48.70 717	50.27 718

LSM0	49.69 714	40.02 707	53.50 713	97.07 718	129.56 722	62.65 716	79.82 716	68.02 712	35.12 708	33.72 704	33.34 707	48.41 713	41.54 707	46.57 710	55.40 714	21.63 707	19.16 704	23.60 713	23.13 707	29.46 712	52.08 719

BEATNet-Init1	51.93 715	71.67 719	99.39 721	10.91 695	13.10 680	84.39 719	59.36 712	73.78 719	67.97 718	88.09 720	88.15 721	91.73 720	97.51 722	85.13 721	72.56 722	2.59 653	5.18 644	1.20 642	1.49 654	10.61 697	13.83 639

Anonymous_1	57.77 716	19.65 698	26.12 686	23.12 703	141.97 724	30.79 698	39.72 707	34.10 706	16.98 687	70.09 718	15.64 686	23.44 694	19.73 695	23.03 695	27.21 700	164.70 726	9.02 672	130.41 720	137.42 724	161.21 728	41.01 715

PML	64.55 717	56.00 717	20.79 591	8.10 688	32.82 703	147.60 724	247.57 728	12.71 683	45.39 714	111.32 723	288.85 728	101.42 721	100.62 723	31.63 700	15.84 654	13.96 702	4.84 640	10.95 700	6.18 694	28.99 705	5.33 585

RSGM-EC	109.57 718	104.25 723	68.53 715	115.30 719	109.29 718	116.06 720	139.00 724	126.85 723	55.85 716	55.24 712	70.93 715	116.40 723	111.43 724	176.32 724	174.60 725	117.23 720	71.46 720	140.49 723	83.40 720	123.40 722	115.37 721

acva	109.57 718	104.25 723	68.53 715	115.30 719	109.29 718	116.06 720	139.00 724	126.85 723	55.85 716	55.24 712	70.93 715	116.40 723	111.43 724	176.32 724	174.60 725	117.23 720	71.46 720	140.49 723	83.40 720	123.40 722	115.37 721

xxxxx1	112.85 720	94.19 720	38.10 696	228.21 726	161.02 725	39.23 705	61.26 713	92.54 720	79.08 722	63.44 715	74.84 717	77.80 716	69.88 718	33.55 702	70.96 719	117.25 722	130.44 725	258.49 726	273.88 726	145.63 725	147.24 724

tt_ll	112.85 720	94.19 720	38.10 696	228.21 726	161.02 725	39.23 705	61.26 713	92.54 720	79.08 722	63.44 715	74.84 717	77.80 716	69.88 718	33.55 702	70.96 719	117.25 722	130.44 725	258.49 726	273.88 726	145.63 725	147.24 724

ff	112.85 720	94.19 720	38.10 696	228.21 726	161.02 725	39.23 705	61.26 713	92.54 720	79.08 722	63.44 715	74.84 717	77.80 716	69.88 718	33.55 702	70.96 719	117.25 722	130.44 725	258.49 726	273.88 726	145.63 725	147.24 724

ASD4	117.27 723	129.52 725	123.56 723	122.58 721	90.02 716	142.70 723	121.49 723	155.40 726	106.26 725	137.15 726	93.99 722	116.23 722	77.54 721	123.37 723	97.34 723	115.20 719	101.37 723	138.98 722	118.15 723	131.38 724	103.11 720

Selective-IGEV-i16pa	131.14 724	164.53 727	21.02 606	3.67 666	2.32 629	202.61 727	5.84 668	235.89 728	207.58 728	116.72 724	209.77 726	170.99 726	230.17 728	257.95 728	190.12 727	192.86 727	97.68 722	90.04 719	65.64 718	4.45 677	153.01 727

DPSimNet_ROB	143.68 725	156.64 726	170.66 724	162.59 722	135.40 723	195.13 725	174.01 726	141.76 725	167.78 727	174.58 727	138.78 725	186.01 727	183.75 726	82.32 718	97.85 724	151.24 725	102.48 724	131.25 721	82.78 719	115.21 721	123.37 723

test_example2	213.42 726	219.67 728	222.97 726	213.78 725	220.82 728	199.03 726	200.49 727	189.27 727	143.61 726	211.05 728	218.08 727	210.69 728	205.21 727	221.14 727	216.49 728	236.74 728	242.08 728	213.66 725	216.96 725	235.55 729	231.06 728

ccccc	591.61 727	628.29 729	644.85 727	567.59 729	570.62 729	580.23 728	640.00 729	613.89 729	497.61 729	613.55 729	650.61 729	554.19 729	636.68 729	666.02 729	654.04 729	780.28 729	507.01 729	391.46 730	342.94 729	701.16 730	591.18 729

GS-Stereo							0.81 325	3.44 327	4.24 588	0.80 118	0.93 109	0.76 170	0.80 176	1.07 76	0.84 163	0.28 170	0.54 478	0.26 183	0.26 281	0.29 187	27.59 699

STTRV1_RVC		1.06 391		1.47 524	1.46 512	3.29 288	1.56 563	4.14 488	3.33 505	1.96 352	3.50 616	2.63 471	2.08 509	11.95 648	2.32 503	2.09 648	4.04 638	0.81 628	0.73 609	1.06 612	0.71 364

FADE		14.73 676		10.62 694	13.30 682													346.21 729		7.64 691

Low-res two-view benchmark