Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-L (ZS)	0.40 1	0.36 5	1.06 21	0.49 1	0.30 25	0.35 5	0.19 1	0.57 3	0.53 2	0.55 36	0.39 22	0.27 2	0.25 2	1.01 88	0.48 50	0.21 50	0.14 2	0.17 1	0.18 76	0.17 1	0.25 40

NBS	0.41 2	0.44 37	1.13 37	0.57 7	0.33 36	0.33 4	0.30 40	0.44 1	0.42 1	0.42 1	0.52 60	0.27 2	0.25 2	0.85 30	0.41 17	0.25 140	0.19 87	0.32 461	0.25 356	0.30 295	0.29 66

GeoAtt-L-single (ZS)	0.42 3	0.42 17	1.06 21	0.53 3	0.30 25	0.32 3	0.21 3	0.51 2	0.59 4	0.61 76	0.35 17	0.47 67	0.22 1	1.15 149	0.49 55	0.20 33	0.14 2	0.22 77	0.21 207	0.21 51	0.27 47

MatchAttention (ZS)	0.47 4	0.51 92	1.30 83	0.70 110	0.31 29	0.30 2	0.27 25	0.98 30	0.92 39	0.42 1	0.65 100	0.36 9	0.41 36	0.79 7	0.43 26	0.21 50	0.17 36	0.18 3	0.13 1	0.18 2	0.24 35
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Cross2Single-S	0.49 5	0.55 127	1.19 54	0.70 110	0.45 126	0.37 7	0.29 36	0.72 8	0.62 7	0.55 36	0.62 93	0.47 67	0.38 29	1.13 141	0.43 26	0.25 140	0.16 21	0.22 77	0.24 326	0.22 81	0.27 47

S2M2_XL	0.49 5	0.51 92	1.16 46	0.70 110	0.34 39	0.29 1	0.23 7	0.68 4	0.53 2	0.55 36	0.92 182	0.65 181	0.53 107	0.65 1	0.59 92	0.28 226	0.24 249	0.25 195	0.21 207	0.23 98	0.23 30
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
test_c	0.50 7	0.56 142	1.33 93	0.61 15	0.36 47	0.75 24	0.27 25	0.92 24	0.75 17	0.64 109	0.37 18	0.60 149	0.51 93	0.78 6	0.39 7	0.21 50	0.18 51	0.19 12	0.16 26	0.22 81	0.25 40

CR-Stereo	0.50 7	0.51 92	1.06 21	0.70 110	0.36 47	0.75 24	0.40 123	0.74 12	0.88 32	0.56 45	0.34 13	0.48 80	0.52 98	1.04 103	0.38 5	0.25 140	0.18 51	0.21 56	0.16 26	0.20 24	0.32 95

CR-RVC	0.51 9	0.44 37	1.08 28	0.60 13	0.34 39	0.88 35	0.26 20	1.02 35	0.91 34	0.66 124	0.31 6	0.45 57	0.52 98	1.20 173	0.36 2	0.22 76	0.18 51	0.19 12	0.14 2	0.20 24	0.24 35

BLMT-Stereo	0.51 9	0.33 1	1.06 21	0.62 18	0.39 88	0.42 9	0.35 78	0.71 7	1.33 157	0.53 23	0.88 168	0.61 158	0.33 11	0.65 1	0.74 176	0.22 76	0.14 2	0.24 142	0.23 296	0.20 24	0.28 58

VeloStereo	0.52 11	0.44 37	0.94 4	0.64 29	0.37 61	1.30 105	0.21 3	0.72 8	0.68 10	0.50 16	0.45 41	0.56 125	0.50 88	0.82 13	0.53 77	0.29 257	0.29 357	0.28 334	0.24 326	0.30 295	0.31 88

WAFT-Stereo (ZS)	0.52 11	0.42 17	1.13 37	0.52 2	0.34 39	1.15 68	0.37 92	0.84 18	0.72 15	0.62 86	0.50 54	0.24 1	0.38 29	0.84 26	0.45 31	0.22 76	0.28 342	0.39 599	0.43 655	0.32 348	0.33 114

ACC-I	0.53 13	0.60 204	1.25 71	0.65 40	0.40 94	0.46 11	0.35 78	0.69 5	0.61 5	0.58 56	1.05 234	0.32 4	0.36 20	1.39 254	0.45 31	0.25 140	0.16 21	0.25 195	0.24 326	0.27 214	0.29 66

ACC	0.53 13	0.62 224	1.31 88	0.68 79	0.43 114	0.43 10	0.37 92	0.69 5	0.62 7	0.60 67	0.96 202	0.32 4	0.36 20	1.22 182	0.49 55	0.25 140	0.16 21	0.26 254	0.24 326	0.27 214	0.30 80

DepthFocus	0.53 13	0.43 28	1.24 66	0.59 11	0.40 94	0.75 24	0.43 147	0.83 16	0.71 14	0.48 11	0.68 110	0.75 244	0.48 71	0.92 56	0.40 11	0.27 193	0.19 87	0.27 292	0.25 356	0.26 188	0.29 66

flow	0.54 16	0.44 37	0.94 4	0.64 29	0.37 61	1.30 105	0.21 3	0.72 8	0.68 10	0.50 16	0.45 41	0.56 125	0.50 88	1.23 184	0.53 77	0.29 257	0.29 357	0.28 334	0.24 326	0.30 295	0.31 88

WiStereo	0.55 17	0.55 127	1.24 66	0.68 79	0.29 20	0.88 35	0.43 147	1.22 58	1.24 132	0.60 67	0.32 8	0.40 29	0.52 98	0.87 36	0.47 46	0.27 193	0.18 51	0.19 12	0.16 26	0.23 98	0.21 17

tt6	0.55 17	0.55 127	1.24 66	0.68 79	0.29 20	0.88 35	0.43 147	1.22 58	1.24 132	0.60 67	0.32 8	0.40 29	0.52 98	0.87 36	0.47 46	0.27 193	0.18 51	0.19 12	0.16 26	0.23 98	0.21 17

tt7	0.55 17	0.51 92	1.24 66	0.66 46	0.32 32	0.84 32	0.48 179	1.27 62	1.19 117	0.66 124	0.34 13	0.42 44	0.58 136	0.93 59	0.42 23	0.27 193	0.16 21	0.19 12	0.17 55	0.24 128	0.20 9

DF_test	0.55 17	0.46 54	1.26 76	0.86 253	0.51 169	0.59 17	0.36 83	0.83 16	0.76 19	0.49 12	0.51 58	0.60 149	0.47 66	0.99 82	0.36 2	0.37 487	0.18 51	0.21 56	0.21 207	0.53 610	0.41 217

small-0shot	0.55 17	0.50 85	1.22 61	0.54 4	0.46 133	0.59 17	0.76 386	0.82 15	0.80 22	0.54 31	0.97 207	0.64 175	0.42 41	0.83 19	0.45 31	0.32 360	0.15 13	0.25 195	0.21 207	0.20 24	0.28 58

BridgeDepth_RVC	0.56 22	0.51 92	1.09 29	0.58 10	0.38 70	0.98 46	0.23 7	1.42 83	0.86 29	0.61 76	0.52 60	0.51 90	0.81 275	0.93 59	0.50 59	0.34 420	0.16 21	0.23 98	0.18 76	0.20 24	0.24 35
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt8	0.58 23	0.55 127	1.23 63	0.66 46	0.30 25	0.87 34	0.49 181	1.94 160	1.14 102	0.61 76	0.32 8	0.42 44	0.49 78	1.00 85	0.42 23	0.25 140	0.17 36	0.20 31	0.17 55	0.25 147	0.20 9

tt9	0.58 23	0.58 171	1.23 63	0.67 61	0.29 20	0.84 32	0.43 147	1.94 160	1.17 113	0.62 86	0.32 8	0.40 29	0.43 44	1.01 88	0.40 11	0.28 226	0.16 21	0.19 12	0.16 26	0.25 147	0.19 1

LACA_dic	0.58 23	0.60 204	1.11 32	0.62 18	0.32 32	2.25 228	0.25 13	0.78 13	0.72 15	0.61 76	0.34 13	0.54 111	0.56 127	1.10 131	0.40 11	0.31 328	0.16 21	0.20 31	0.16 26	0.27 214	0.24 35

depth_test_26	0.58 23	0.43 28	1.25 71	0.74 146	0.39 88	0.62 19	0.34 69	0.95 26	0.98 62	0.44 4	1.40 353	0.69 206	0.53 107	0.83 19	0.46 39	0.31 328	0.23 207	0.27 292	0.22 266	0.26 188	0.29 66

BridgeDepth	0.58 23	0.53 112	1.13 37	0.61 15	0.27 11	1.28 102	0.36 83	1.56 101	1.05 81	0.59 61	0.37 18	0.58 140	0.65 181	0.93 59	0.45 31	0.25 140	0.15 13	0.19 12	0.17 55	0.23 98	0.23 30
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
TYNG	0.59 28	0.60 204	1.25 71	0.67 61	0.29 20	1.03 51	0.42 141	1.87 150	1.15 106	0.63 105	0.31 6	0.40 29	0.47 66	0.98 79	0.41 17	0.29 257	0.17 36	0.19 12	0.16 26	0.26 188	0.19 1

LACA3	0.59 28	0.53 112	0.99 13	0.54 4	0.43 114	2.25 228	0.53 206	1.03 36	1.02 73	0.57 53	0.42 32	0.47 67	0.45 58	0.92 56	0.38 5	0.25 140	0.18 51	0.20 31	0.15 6	0.21 51	0.31 88

tt5	0.60 30	0.54 121	1.21 59	0.67 61	0.31 29	2.04 196	0.34 69	0.89 23	1.30 151	0.64 109	0.39 22	0.38 20	0.35 16	1.10 131	0.40 11	0.31 328	0.20 110	0.21 56	0.17 55	0.23 98	0.22 22

F5.5	0.61 31	0.58 171	1.13 37	0.67 61	0.27 11	1.17 73	0.36 83	2.10 196	1.09 90	0.59 61	0.54 69	0.45 57	0.63 166	0.97 72	0.35 1	0.27 193	0.15 13	0.24 142	0.21 207	0.26 188	0.20 9

anonymous	0.61 31	0.59 194	1.45 112	0.90 293	0.43 114	0.40 8	0.57 222	1.00 31	0.94 52	0.73 152	0.96 202	0.68 199	0.39 31	1.05 108	0.71 162	0.24 111	0.16 21	0.26 254	0.21 207	0.22 81	0.27 47

LACA1	0.61 31	0.53 112	0.99 13	0.57 7	0.34 39	2.65 283	0.32 55	1.51 97	0.61 5	0.61 76	0.39 22	0.41 41	0.59 144	0.90 50	0.40 11	0.26 178	0.19 87	0.23 98	0.18 76	0.21 51	0.26 43

LGtest1	0.61 31	0.45 48	1.19 54	0.71 125	0.45 126	1.00 49	0.26 20	1.33 69	1.55 211	0.62 86	0.64 98	0.44 52	0.49 78	1.06 112	0.51 68	0.28 226	0.23 207	0.24 142	0.17 55	0.21 51	0.36 172

FORCE_9	0.62 35	0.58 171	1.16 46	0.68 79	0.25 1	1.09 60	0.34 69	2.37 243	1.23 128	0.47 8	0.61 87	0.46 62	0.59 144	0.86 34	0.40 11	0.31 328	0.14 2	0.23 98	0.21 207	0.25 147	0.19 1

FORCE_5	0.62 35	0.63 229	1.13 37	0.68 79	0.27 11	1.04 52	0.31 44	2.03 179	1.30 151	0.49 12	0.71 114	0.52 96	0.51 93	0.89 44	0.41 17	0.32 360	0.14 2	0.26 254	0.22 266	0.27 214	0.21 17

mm2	0.62 35	0.44 37	0.97 8	0.66 46	0.36 47	0.66 20	0.25 13	1.12 37	0.93 40	0.56 45	0.45 41	0.56 125	0.32 8	0.83 19	0.48 50	0.19 15	0.19 87	0.18 3	0.15 6	0.19 9	2.90 645

GFORCE	0.63 38	0.57 155	1.07 25	0.64 29	0.27 11	1.83 174	0.36 83	1.75 132	1.04 78	0.53 23	0.72 120	0.50 86	0.68 204	0.85 30	0.39 7	0.31 328	0.14 2	0.23 98	0.21 207	0.25 147	0.19 1

F8.5	0.63 38	0.58 171	1.16 46	0.69 95	0.26 4	1.09 60	0.34 69	2.39 245	1.27 142	0.47 8	0.63 95	0.46 62	0.55 121	0.88 39	0.41 17	0.32 360	0.14 2	0.24 142	0.21 207	0.25 147	0.19 1

FORCE_8	0.63 38	0.59 194	1.16 46	0.69 95	0.25 1	1.08 58	0.37 92	2.36 241	1.15 106	0.49 12	0.69 111	0.47 67	0.65 181	0.89 44	0.39 7	0.32 360	0.14 2	0.23 98	0.21 207	0.25 147	0.19 1

over v1	0.63 38	0.79 361	1.26 76	0.71 125	0.26 4	0.90 40	0.34 69	2.05 185	1.01 71	0.53 23	0.53 65	0.52 96	0.76 241	1.04 103	0.53 77	0.30 298	0.18 51	0.19 12	0.15 6	0.25 147	0.21 17

derf	0.63 38	0.43 28	1.09 29	0.72 137	0.39 88	1.16 69	0.24 10	1.25 61	1.14 102	0.56 45	0.43 34	0.51 90	0.29 5	0.94 65	0.44 29	0.18 11	0.21 145	0.19 12	0.19 126	0.18 2	2.03 607

mm1	0.63 38	0.44 37	0.97 8	0.66 46	0.36 47	0.66 20	0.25 13	1.33 69	0.93 40	0.56 45	0.45 41	0.56 125	0.32 8	0.83 19	0.48 50	0.19 15	0.19 87	0.18 3	0.15 6	0.19 9	2.90 645

tt3	0.64 44	0.48 72	1.28 81	0.67 61	0.29 20	1.06 53	0.40 123	2.73 330	1.25 138	0.58 56	0.40 25	0.44 52	0.36 20	1.20 173	0.52 72	0.23 96	0.17 36	0.20 31	0.16 26	0.24 128	0.21 17

F7	0.64 44	0.58 171	1.11 32	0.68 79	0.26 4	1.08 58	0.38 100	2.59 309	1.39 167	0.51 19	0.54 69	0.47 67	0.50 88	0.96 67	0.42 23	0.29 257	0.14 2	0.23 98	0.21 207	0.24 128	0.19 1

FORCE_4.5	0.64 44	0.57 155	1.07 25	0.71 125	0.26 4	1.11 64	0.42 141	2.36 241	1.26 140	0.47 8	0.75 128	0.39 25	0.52 98	1.17 158	0.43 26	0.30 298	0.15 13	0.25 195	0.21 207	0.23 98	0.20 9

FORCE_6	0.64 44	0.65 247	1.16 46	0.69 95	0.25 1	1.06 53	0.35 78	2.59 309	1.10 93	0.52 21	0.69 111	0.47 67	0.59 144	0.96 67	0.36 2	0.32 360	0.15 13	0.24 142	0.22 266	0.25 147	0.20 9

tt4	0.65 48	0.50 85	1.64 142	0.71 125	0.31 29	0.80 30	0.47 172	2.40 248	1.15 106	0.55 36	0.41 28	0.68 199	0.34 15	1.31 213	0.44 29	0.27 193	0.18 51	0.21 56	0.15 6	0.24 128	0.22 22

F4.4	0.66 49	0.58 171	1.05 20	0.71 125	0.27 11	1.16 69	0.33 63	2.40 248	1.23 128	0.51 19	0.71 114	0.52 96	0.79 263	1.02 96	0.52 72	0.31 328	0.16 21	0.23 98	0.18 76	0.25 147	0.20 9

Test_v1	0.66 49	0.44 37	1.29 82	0.77 172	0.55 199	1.60 152	0.39 109	1.71 129	1.22 126	0.64 109	0.92 182	0.53 105	0.50 88	0.97 72	0.49 55	0.19 15	0.16 21	0.20 31	0.17 55	0.20 24	0.33 114

MLG-Stereo_test3	0.66 49	0.40 9	1.55 127	0.64 29	0.65 273	2.21 220	0.31 44	1.69 126	0.81 24	0.59 61	0.54 69	0.56 125	0.33 11	0.98 79	0.60 106	0.21 50	0.23 207	0.24 142	0.17 55	0.20 24	0.34 130

GStereo	0.67 52	0.44 37	1.21 59	0.74 146	0.43 114	1.76 166	0.38 100	0.88 21	0.69 13	0.70 144	0.81 148	0.94 319	0.62 159	0.76 4	1.17 356	0.35 440	0.28 342	0.29 367	0.22 266	0.29 269	0.33 114

FORCE_4.6	0.67 52	0.56 142	1.12 34	0.69 95	0.27 11	1.80 171	0.43 147	2.61 314	1.19 117	0.43 3	0.83 157	0.47 67	0.54 116	0.85 30	0.39 7	0.32 360	0.15 13	0.24 142	0.19 126	0.25 147	0.19 1

over-8	0.67 52	0.85 386	1.41 107	0.69 95	0.26 4	1.83 174	0.36 83	1.75 132	1.04 78	0.54 31	0.53 65	0.53 105	0.67 201	1.07 116	0.46 39	0.39 518	0.18 51	0.20 31	0.16 26	0.26 188	0.20 9

GeoVLM	0.67 52	0.44 37	0.96 7	0.66 46	0.36 47	1.61 153	0.25 13	1.12 37	0.93 40	0.66 124	0.45 41	0.57 134	0.53 107	0.83 19	0.69 154	0.19 15	0.18 51	0.18 3	0.15 6	0.19 9	2.49 628

LG-Stereo_L1	0.67 52	0.55 127	1.50 117	0.78 186	0.54 188	1.71 161	0.33 63	1.96 168	0.83 26	0.62 86	0.41 28	0.40 29	0.43 44	1.42 266	0.55 83	0.24 111	0.28 342	0.23 98	0.18 76	0.22 81	0.30 80

Cross2Single Stereo	0.68 57	0.51 92	0.95 6	0.80 205	0.41 101	0.36 6	0.32 55	0.84 18	1.28 144	1.15 316	1.32 323	0.67 195	0.33 11	2.30 448	0.47 46	0.40 534	0.15 13	0.34 521	0.24 326	0.39 487	0.28 58

Anonymus	0.68 57	0.58 171	1.07 25	0.79 192	0.41 101	1.48 133	0.31 44	1.36 76	0.96 57	0.77 177	0.65 100	0.66 187	0.59 144	1.06 112	1.01 299	0.23 96	0.20 110	0.28 334	0.23 296	0.25 147	0.71 444

MonSter++	0.68 57	0.44 37	0.97 8	0.65 40	0.36 47	1.63 156	0.25 13	1.13 40	0.93 40	0.67 132	0.44 37	0.57 134	0.53 107	0.83 19	0.68 145	0.19 15	0.19 87	0.18 3	0.15 6	0.19 9	2.59 629

SGD-Stereo	0.68 57	0.46 54	1.13 37	0.90 293	0.33 36	2.42 249	0.44 158	1.17 44	0.75 17	0.87 228	0.53 65	0.55 119	0.53 107	1.50 293	0.50 59	0.34 420	0.14 2	0.25 195	0.19 126	0.23 98	0.27 47

FORCE_4	0.69 61	0.54 121	1.10 31	0.64 29	0.26 4	1.54 143	0.49 181	2.25 218	1.25 138	0.44 4	0.72 120	0.52 96	0.54 116	1.60 314	0.46 39	0.38 506	0.15 13	0.26 254	0.22 266	0.25 147	0.23 30

LG-Stereo_L2	0.69 61	0.54 121	1.56 129	0.74 146	0.48 146	2.32 239	0.28 31	1.87 150	0.80 22	0.60 67	0.43 34	0.38 20	0.45 58	1.38 252	0.54 81	0.24 111	0.28 342	0.23 98	0.18 76	0.22 81	0.32 95

S2M2_L	0.69 61	0.59 194	1.35 96	0.92 314	0.55 199	1.07 56	0.20 2	1.17 44	1.61 240	0.61 76	0.82 151	0.86 276	0.47 66	0.92 56	0.71 162	0.36 469	0.33 403	0.27 292	0.27 412	0.37 453	0.33 114
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GeoMambaStereo_RVC	0.70 64	0.46 54	1.27 78	0.80 205	0.42 106	1.74 164	0.45 161	0.92 24	0.66 9	0.88 234	0.76 133	1.08 340	0.67 201	0.79 7	1.30 404	0.34 420	0.27 328	0.28 334	0.23 296	0.27 214	0.32 95

MGW-Stereo-1	0.70 64	0.45 48	2.19 174	0.70 110	0.34 39	3.03 340	0.30 40	0.88 21	0.79 20	0.55 36	0.61 87	0.57 134	0.52 98	1.17 158	0.54 81	0.20 33	0.22 168	0.20 31	0.15 6	0.22 81	0.34 130

FORCE_4.7	0.70 64	0.61 215	1.17 52	0.64 29	0.27 11	1.78 170	0.47 172	2.39 245	1.49 193	0.50 16	0.72 120	0.48 80	0.53 107	1.14 145	0.41 17	0.29 257	0.13 1	0.27 292	0.24 326	0.31 318	0.23 30

monster-pro	0.70 64	0.47 61	1.61 140	0.69 95	0.88 400	1.19 77	0.39 109	2.57 295	0.93 40	0.62 86	0.66 103	0.37 12	0.36 20	1.04 103	0.59 92	0.16 1	0.37 447	0.20 31	0.19 126	0.21 51	0.52 333

MonStereo	0.70 64	0.47 61	1.57 131	0.69 95	0.88 400	1.19 77	0.39 109	2.57 295	0.93 40	0.62 86	0.66 103	0.37 12	0.36 20	1.01 88	0.59 92	0.16 1	0.38 468	0.20 31	0.19 126	0.21 51	0.52 333

Monster-pub-eth3d	0.70 64	0.47 61	1.58 132	0.69 95	0.89 406	1.18 74	0.39 109	2.57 295	0.93 40	0.62 86	0.66 103	0.37 12	0.36 20	1.03 98	0.59 92	0.16 1	0.35 428	0.20 31	0.19 126	0.21 51	0.53 343

MonSter	0.70 64	0.47 61	1.58 132	0.69 95	0.89 406	1.19 77	0.39 109	2.57 295	0.93 40	0.62 86	0.66 103	0.37 12	0.35 16	1.08 121	0.59 92	0.16 1	0.36 439	0.20 31	0.19 126	0.21 51	0.52 333

over-9	0.71 71	0.86 390	1.59 138	0.68 79	0.26 4	2.23 227	0.36 83	1.82 143	1.07 85	0.55 36	0.50 54	0.53 105	0.68 204	1.09 126	0.51 68	0.38 506	0.18 51	0.21 56	0.16 26	0.26 188	0.20 9

PhaseNet	0.72 72	0.58 171	1.38 101	1.03 409	0.49 156	0.77 27	0.36 83	1.42 83	1.16 110	0.88 234	0.66 103	0.78 250	0.55 121	1.25 192	1.10 333	0.26 178	0.20 110	0.30 404	0.29 480	0.26 188	0.61 405

ww	0.73 73	0.45 48	1.50 117	0.70 110	1.01 454	3.23 381	0.30 40	0.95 26	0.83 26	0.58 56	0.77 136	0.60 149	0.52 98	1.17 158	0.59 92	0.20 33	0.22 168	0.20 31	0.15 6	0.22 81	0.34 130

LiteMatch	0.73 73	1.20 542	0.97 8	0.85 240	0.41 101	1.59 147	0.67 297	1.12 37	0.94 52	0.66 124	0.44 37	0.56 125	1.36 464	0.83 19	1.21 368	0.30 298	0.16 21	0.29 367	0.23 296	0.30 295	0.49 308

Pro-Stereo	0.73 73	0.35 4	1.04 18	0.69 95	0.44 123	3.10 348	0.34 69	0.72 8	1.57 220	0.55 36	0.57 80	0.62 166	0.27 4	2.06 408	0.75 180	0.28 226	0.16 21	0.30 404	0.25 356	0.21 51	0.27 47

IGEV	0.74 76	0.39 8	1.16 46	0.73 140	1.31 582	2.78 298	0.38 100	1.81 141	1.03 74	0.80 191	0.72 120	0.35 8	0.42 41	1.11 137	0.52 72	0.19 15	0.23 207	0.22 77	0.19 126	0.18 2	0.33 114

MGA	0.75 77	0.46 54	3.16 205	0.74 146	0.79 347	1.76 166	0.39 109	1.01 34	1.00 67	0.73 152	0.55 75	0.54 111	0.29 5	1.37 245	0.56 87	0.21 50	0.32 391	0.21 56	0.18 76	0.22 81	0.47 285

DispViT+	0.75 77	0.42 17	1.33 93	0.57 7	2.17 751	0.92 41	0.32 55	2.17 206	1.46 182	0.65 117	0.50 54	0.45 57	0.51 93	1.52 295	0.62 115	0.28 226	0.18 51	0.19 12	0.14 2	0.20 24	0.29 66

DEFOM-Stereo	0.75 77	0.62 224	1.22 61	0.74 146	0.51 169	3.39 413	0.43 147	1.00 31	0.91 34	0.91 258	0.61 87	0.45 57	0.43 44	1.78 359	0.50 59	0.27 193	0.18 51	0.22 77	0.16 26	0.21 51	0.43 238

HiDET	0.76 80	0.42 17	1.03 16	0.67 61	0.40 94	2.63 281	0.28 31	1.62 111	0.94 52	0.64 109	0.46 47	0.52 96	0.49 78	1.19 165	1.24 381	0.19 15	0.19 87	0.18 3	0.16 26	0.19 9	1.77 592

Wavelet-MonSter	0.77 81	0.52 107	2.45 185	0.70 110	0.80 352	1.61 153	0.30 40	1.19 48	1.61 240	0.59 61	0.71 114	0.39 25	0.53 107	1.20 173	1.12 338	0.16 1	0.46 531	0.20 31	0.18 76	0.20 24	0.40 208

FoundationStereo	0.77 81	0.42 17	1.20 58	0.95 350	1.01 454	0.70 23	0.35 78	0.78 13	4.64 755	0.64 109	0.38 21	0.73 229	0.77 247	0.96 67	0.50 59	0.29 257	0.24 249	0.23 98	0.16 26	0.18 2	0.32 95

VMStereo-Base	0.78 83	0.56 142	1.94 162	0.65 40	0.36 47	1.70 160	0.42 141	1.33 69	1.41 173	0.86 220	1.13 261	0.92 307	0.73 220	1.28 201	0.85 233	0.26 178	0.23 207	0.24 142	0.18 76	0.24 128	0.27 47

CSFM-Stereo	0.78 83	0.41 10	1.03 16	0.64 29	0.32 32	2.64 282	0.31 44	1.45 88	0.82 25	0.76 170	0.54 69	0.56 125	0.51 93	0.94 65	1.08 326	0.19 15	0.18 51	0.18 3	0.16 26	0.20 24	2.63 631

FlowAnything_test	0.79 85	0.65 247	1.32 91	0.83 227	0.59 230	2.29 236	0.65 284	1.45 88	1.03 74	1.06 300	0.76 133	0.63 173	0.49 78	0.91 54	0.97 280	0.32 360	0.27 328	0.40 605	0.47 673	0.31 318	0.48 298

3.25w_new	0.79 85	0.51 92	1.52 121	0.63 26	0.65 273	2.21 220	0.51 195	2.45 262	1.45 178	0.66 124	0.80 144	0.47 67	0.71 214	0.90 50	0.66 132	0.19 15	0.32 391	0.20 31	0.19 126	0.21 51	0.47 285

3.25w	0.79 85	0.51 92	1.52 121	0.63 26	0.65 273	2.21 220	0.51 195	2.45 262	1.45 178	0.66 124	0.80 144	0.47 67	0.71 214	0.90 50	0.66 132	0.19 15	0.32 391	0.20 31	0.19 126	0.21 51	0.47 285

over-6	0.80 88	0.85 386	2.30 181	0.70 110	0.27 11	2.06 204	0.44 158	2.29 231	1.19 117	0.53 23	0.55 75	0.50 86	0.68 204	1.70 337	0.45 31	0.41 539	0.17 36	0.21 56	0.16 26	0.28 244	0.24 35

Monster-pub-mixall	0.80 88	0.49 76	1.14 43	0.85 240	0.50 166	1.40 118	0.31 44	1.48 93	1.17 113	0.99 280	0.87 164	0.39 25	0.36 20	2.02 405	0.53 77	0.20 33	2.40 733	0.17 1	0.16 26	0.19 9	0.38 187

4.5_new	0.80 88	0.49 76	1.36 99	0.67 61	0.79 347	1.96 187	0.51 195	2.18 209	1.46 182	0.77 177	0.93 185	0.43 46	0.49 78	1.08 121	0.65 127	0.30 298	0.68 624	0.26 254	0.20 175	0.23 98	0.57 372

4.5w-stereo	0.80 88	0.49 76	1.36 99	0.66 46	0.79 347	1.96 187	0.51 195	2.18 209	1.45 178	0.77 177	0.93 185	0.43 46	0.49 78	1.08 121	0.66 132	0.30 298	0.68 624	0.26 254	0.20 175	0.23 98	0.57 372

4.25w-stereo	0.80 88	0.50 85	1.30 83	0.74 146	0.98 440	2.51 265	0.57 222	2.28 225	1.13 97	0.60 67	0.97 207	0.40 29	0.65 181	1.19 165	0.60 106	0.24 111	0.43 508	0.25 195	0.18 76	0.20 24	0.38 187

LG-G_1	0.80 88	0.43 28	1.77 152	0.78 186	0.36 47	2.81 300	0.40 123	2.23 213	1.29 147	0.76 170	0.60 85	0.51 90	0.58 136	1.27 196	0.69 154	0.25 140	0.23 207	0.23 98	0.15 6	0.21 51	0.46 271

LG-G	0.80 88	0.43 28	1.77 152	0.78 186	0.36 47	2.81 300	0.40 123	2.23 213	1.29 147	0.76 170	0.60 85	0.51 90	0.58 136	1.27 196	0.69 154	0.25 140	0.23 207	0.23 98	0.15 6	0.21 51	0.46 271

CAR	0.81 95	0.47 61	4.25 238	0.75 160	0.62 257	2.03 193	0.32 55	1.20 53	0.97 59	0.65 117	0.49 52	0.54 111	0.35 16	1.29 205	0.59 92	0.21 50	0.37 447	0.21 56	0.18 76	0.23 98	0.53 343

LiteMatch*	0.81 95	0.49 76	3.78 225	0.67 61	0.37 61	1.47 132	0.26 20	1.19 48	0.99 65	0.63 105	0.47 48	0.55 119	0.46 63	0.82 13	0.70 159	0.22 76	0.20 110	0.21 56	0.18 76	0.21 51	2.26 617

asd	0.81 95	0.48 72	1.97 165	0.70 110	0.93 427	2.86 308	0.43 147	1.64 116	1.12 96	0.73 152	0.91 179	0.43 46	0.73 220	1.00 85	0.59 92	0.28 226	0.20 110	0.24 142	0.18 76	0.23 98	0.45 257

4.25_new	0.81 95	0.50 85	1.30 83	0.74 146	0.98 440	2.51 265	0.57 222	2.28 225	1.13 97	0.60 67	0.97 207	0.40 29	0.65 181	1.19 165	0.60 106	0.24 111	0.44 517	0.25 195	0.18 76	0.20 24	0.38 187

4.5w_new	0.81 95	0.50 85	1.30 83	0.74 146	0.98 440	2.51 265	0.57 222	2.28 225	1.13 97	0.60 67	0.97 207	0.40 29	0.65 181	1.19 165	0.60 106	0.24 111	0.44 517	0.25 195	0.18 76	0.20 24	0.38 187

ww3	0.82 100	0.47 61	2.13 173	0.68 79	1.95 732	3.11 353	0.28 31	1.13 40	0.88 32	0.64 109	0.75 128	0.61 158	0.49 78	1.27 196	0.65 127	0.19 15	0.26 305	0.19 12	0.15 6	0.21 51	0.36 172

MSE-Stereo	0.82 100	0.46 54	4.25 238	0.74 146	0.62 257	2.03 193	0.32 55	1.20 53	0.97 59	0.73 152	0.49 52	0.54 111	0.35 16	1.37 245	0.56 87	0.21 50	0.32 391	0.21 56	0.18 76	0.23 98	0.53 343

3.75w	0.82 100	0.53 112	1.49 115	0.65 40	1.10 500	2.60 276	0.52 202	2.46 265	1.19 117	0.70 144	0.82 151	0.40 29	0.66 192	1.16 154	0.59 92	0.26 178	0.27 328	0.23 98	0.19 126	0.22 81	0.47 285

TS12	0.83 103	0.47 61	1.15 44	0.59 11	0.35 45	3.42 420	0.41 134	2.29 231	1.45 178	0.73 152	1.15 267	0.54 111	0.69 208	1.29 205	0.67 142	0.22 76	0.18 51	0.22 77	0.17 55	0.22 81	0.42 227

GLC_STEREO	0.83 103	0.59 194	1.71 148	0.89 279	0.34 39	1.88 180	0.80 423	1.48 93	1.60 233	0.98 278	1.06 237	0.68 199	0.71 214	1.19 165	0.89 248	0.25 140	0.25 272	0.32 461	0.25 356	0.32 348	0.34 130

ww2	0.84 105	0.47 61	2.19 174	0.70 110	2.05 741	3.03 340	0.29 36	1.19 48	0.86 29	0.65 117	0.82 151	0.60 149	0.67 201	1.31 213	0.71 162	0.21 50	0.23 207	0.20 31	0.15 6	0.21 51	0.33 114

2w_stereo	0.84 105	0.52 107	1.87 158	0.71 125	0.56 207	1.98 192	0.61 250	2.88 357	1.00 67	0.99 280	0.97 207	0.36 9	1.11 405	1.03 98	0.77 190	0.19 15	0.19 87	0.23 98	0.18 76	0.21 51	0.37 176

MLG-Stereo_test2	0.84 105	0.43 28	1.95 163	0.66 46	1.04 472	3.61 476	0.23 7	1.70 128	2.18 370	0.69 139	0.33 12	0.67 195	0.33 11	1.16 154	0.46 39	0.25 140	0.26 305	0.23 98	0.16 26	0.19 9	0.35 148

fffft	0.84 105	0.67 261	1.73 151	0.85 240	0.55 199	1.51 140	0.78 401	2.13 202	1.24 132	0.65 117	0.90 178	0.59 144	0.55 121	1.85 384	1.19 365	0.20 33	0.20 110	0.27 292	0.20 175	0.28 244	0.44 247
1: 1. 1
LCMNet	0.85 109	0.42 17	1.02 15	0.62 18	0.39 88	3.11 353	0.29 36	1.60 105	0.87 31	0.62 86	0.61 87	0.52 96	0.53 107	1.03 98	1.29 402	0.18 11	0.19 87	0.19 12	0.16 26	0.20 24	3.14 654

qwe	0.85 109	0.49 76	2.01 166	0.69 95	1.09 494	2.48 257	0.45 161	2.57 295	1.18 116	0.80 191	0.85 161	0.43 46	0.48 71	1.15 149	0.72 167	0.21 50	0.32 391	0.24 142	0.18 76	0.23 98	0.45 257

4w-stereo	0.85 109	0.55 127	2.85 199	0.69 95	0.80 352	1.62 155	0.43 147	2.23 213	1.36 159	0.65 117	0.99 218	0.40 29	0.81 275	1.19 165	0.68 145	0.23 96	0.32 391	0.25 195	0.19 126	0.21 51	0.48 298

CASnet	0.85 109	0.59 194	1.66 145	0.91 303	0.30 25	1.37 115	0.73 347	1.63 113	1.94 325	1.66 408	1.14 266	0.66 187	0.63 166	1.07 116	0.90 253	0.37 487	0.17 36	0.41 614	0.31 526	0.33 375	0.23 30
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PointNet	0.86 113	0.42 17	1.04 18	0.67 61	0.35 45	1.84 177	0.36 83	1.35 74	2.05 344	0.75 164	0.51 58	0.59 144	0.32 8	0.89 44	0.73 173	0.18 11	0.25 272	0.23 98	0.18 76	0.20 24	4.33 685

asda	0.86 113	0.51 92	1.32 91	0.66 46	0.82 365	3.30 399	0.49 181	2.41 252	1.13 97	0.66 124	0.84 159	0.44 52	0.84 285	1.14 145	0.67 142	0.23 96	0.70 635	0.25 195	0.18 76	0.22 81	0.41 217

MLG-Stereo	0.86 113	0.42 17	1.96 164	0.66 46	0.54 188	3.01 337	0.31 44	1.90 153	3.21 591	0.57 53	0.30 5	0.66 187	0.47 66	1.35 236	0.46 39	0.21 50	0.25 272	0.24 142	0.16 26	0.19 9	0.29 66

3.5w_stereo	0.87 116	0.60 204	1.48 114	0.67 61	0.73 314	2.50 263	0.50 190	2.43 257	1.79 296	0.85 216	1.25 294	0.43 46	0.66 192	1.25 192	0.78 195	0.21 50	0.18 51	0.23 98	0.18 76	0.20 24	0.47 285

rvit_stereo_0081	0.87 116	0.73 311	1.54 125	0.92 314	0.65 273	1.27 95	0.61 250	2.11 199	2.35 417	0.86 220	0.75 128	0.86 276	0.74 230	1.36 239	0.83 223	0.33 395	0.26 305	0.27 292	0.25 356	0.38 470	0.35 148

rvit_stereo_0082	0.87 116	0.73 311	1.54 125	0.92 314	0.65 273	1.27 95	0.61 250	2.11 199	2.35 417	0.86 220	0.75 128	0.86 276	0.74 230	1.36 239	0.83 223	0.33 395	0.26 305	0.27 292	0.25 356	0.38 470	0.35 148

2.75w_new	0.88 119	0.51 92	2.22 179	0.67 61	0.66 281	2.44 252	0.55 211	2.75 334	1.08 86	0.87 228	0.75 128	0.39 25	0.91 315	1.41 265	0.74 176	0.21 50	0.43 508	0.22 77	0.18 76	0.19 9	0.41 217

castereo	0.88 119	0.78 356	1.15 44	0.89 279	0.51 169	1.31 107	0.90 509	3.42 433	1.28 144	0.88 234	1.28 311	0.72 227	0.91 315	1.05 108	1.01 299	0.28 226	0.17 36	0.26 254	0.20 175	0.24 128	0.34 130

SMoEStereo_RVC	0.88 119	0.92 425	1.55 127	0.96 359	0.46 133	2.56 271	0.78 401	1.60 105	1.20 122	0.71 148	1.20 278	0.64 175	0.63 166	1.71 338	1.01 299	0.22 76	0.18 51	0.31 436	0.22 266	0.28 244	0.42 227

2.25w	0.89 122	0.51 92	2.54 189	0.72 137	0.66 281	2.27 233	0.40 123	2.43 257	1.22 126	0.83 208	1.05 234	0.40 29	0.80 269	1.28 201	0.89 248	0.18 11	0.56 587	0.21 56	0.18 76	0.19 9	0.38 187

MLG-Stereo_test1	0.89 122	0.42 17	2.06 167	0.67 61	1.33 587	3.13 359	0.29 36	1.60 105	3.31 622	0.53 23	0.25 1	0.67 195	0.43 44	1.34 233	0.47 46	0.22 76	0.25 272	0.24 142	0.16 26	0.19 9	0.30 80

FAST (zero-shot)	0.90 124	0.62 224	1.19 54	0.92 314	2.13 749	2.04 196	0.73 347	1.77 138	1.50 196	0.62 86	0.84 159	0.52 96	0.83 281	1.40 257	0.73 173	0.42 551	0.63 614	0.26 254	0.26 383	0.30 295	0.27 47

1w_stereo	0.91 125	0.46 54	1.12 34	0.74 146	0.80 352	2.98 334	0.67 297	3.29 412	1.04 78	0.83 208	1.36 337	0.38 20	1.36 464	1.03 98	0.75 180	0.17 7	0.18 51	0.20 31	0.17 55	0.20 24	0.57 372

monsters	0.91 125	0.67 261	1.83 155	0.79 192	1.55 644	2.91 319	0.40 123	2.66 322	0.99 65	0.70 144	0.87 164	0.38 20	0.44 52	1.90 390	0.79 205	0.22 76	0.35 428	0.20 31	0.18 76	0.20 24	0.28 58

rvit_stereo_0083	0.91 125	0.73 311	1.60 139	0.90 293	0.66 281	1.21 84	0.64 279	1.75 132	2.71 482	0.83 208	0.93 185	0.94 319	1.06 380	1.50 293	0.79 205	0.34 420	0.36 439	0.30 404	0.27 412	0.34 402	0.34 130

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.92 128	0.54 121	2.26 180	0.83 227	1.07 483	2.04 196	0.85 463	2.26 221	1.60 233	0.61 76	0.77 136	0.45 57	1.02 356	0.90 50	0.52 72	0.21 50	0.20 110	0.23 98	0.20 175	0.27 214	1.54 576

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.93 129	0.52 107	1.50 117	0.74 146	1.77 709	3.37 408	0.89 492	2.51 273	1.00 67	0.91 258	0.96 202	0.72 227	0.86 291	0.80 9	0.52 72	0.25 140	0.17 36	0.27 292	0.19 126	0.24 128	0.35 148

IGEV-RUCA	0.93 129	0.56 142	1.31 88	0.85 240	0.74 320	3.89 548	0.78 401	1.93 158	1.42 174	1.02 289	0.72 120	0.70 208	0.73 220	1.37 245	0.77 190	0.30 298	0.20 110	0.25 195	0.19 126	0.43 536	0.40 208

NLSM3	0.94 131	0.55 127	1.62 141	0.67 61	1.30 577	3.19 369	0.45 161	2.87 356	1.30 151	0.85 216	0.96 202	0.55 119	1.02 356	1.15 149	0.98 285	0.21 50	0.16 21	0.26 254	0.23 296	0.25 147	0.34 130

DVStereo	0.94 131	0.70 290	3.01 202	1.06 427	0.63 264	1.34 111	0.49 181	1.58 103	1.16 110	1.41 363	1.26 299	0.88 288	0.88 303	1.81 374	0.93 258	0.25 140	0.28 342	0.22 77	0.23 296	0.25 147	0.39 201

LG-Stereo	0.94 131	0.71 297	3.31 209	0.62 18	0.51 169	2.85 306	0.54 209	2.59 309	1.40 171	0.88 234	1.23 287	0.53 105	0.40 33	0.81 10	0.86 237	0.23 96	0.18 51	0.31 436	0.24 326	0.29 269	0.22 22

252Zero-FE	0.95 134	0.49 76	1.65 143	1.03 409	0.45 126	1.25 91	0.22 6	1.85 147	2.13 362	3.05 729	1.31 320	0.33 6	0.41 36	1.14 145	0.56 87	0.22 76	1.93 715	0.20 31	0.20 175	0.20 24	0.39 201

BStereo	0.96 135	0.82 378	4.46 244	0.85 240	0.56 207	1.19 77	0.72 337	2.57 295	1.23 128	0.88 234	0.58 81	0.73 229	0.48 71	1.08 121	1.17 356	0.28 226	0.23 207	0.24 142	0.29 480	0.26 188	0.51 322

rgla	0.97 136	0.77 353	7.31 278	0.70 110	1.12 506	1.28 102	0.31 44	1.31 64	1.55 211	0.54 31	0.48 50	0.38 20	0.52 98	1.01 88	0.67 142	0.24 111	0.30 374	0.21 56	0.19 126	0.24 128	0.29 66

Replicate-Monster	0.97 136	1.43 588	2.10 169	0.73 140	0.60 240	2.04 196	0.34 69	1.94 160	1.14 102	1.08 302	0.64 98	0.49 83	0.52 98	1.33 225	0.45 31	0.20 33	2.78 742	0.19 12	0.17 55	0.23 98	0.99 516

GELT-Stereo	0.98 138	0.60 204	1.67 146	0.61 15	1.81 715	3.45 431	0.49 181	2.96 372	1.19 117	1.00 286	0.61 87	0.81 262	0.66 192	1.18 162	1.09 328	0.17 7	0.17 36	0.23 98	0.21 207	0.27 214	0.42 227

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.98 138	0.55 127	4.37 242	0.77 172	1.43 619	1.58 145	0.75 372	1.44 86	1.70 270	0.81 197	0.94 195	0.70 208	0.93 322	0.86 34	0.55 83	0.24 111	0.46 531	0.24 142	0.21 207	0.27 214	0.77 469

water-stereo	0.98 138	0.63 229	5.05 252	0.82 224	0.48 146	2.36 242	0.52 202	1.56 101	1.32 154	0.95 271	1.05 234	0.86 276	0.75 236	0.84 26	0.82 220	0.25 140	0.25 272	0.25 195	0.24 326	0.24 128	0.46 271

E$^{3}$Stereo	0.99 141	0.53 112	1.38 101	0.99 381	0.81 358	2.06 204	0.40 123	1.37 78	2.38 420	0.82 198	0.54 69	0.65 181	0.44 52	1.12 138	1.03 306	0.24 111	0.55 583	0.25 195	0.21 207	0.23 98	3.86 675

LLLLL	0.99 141	0.53 112	1.38 101	0.99 381	0.81 358	2.06 204	0.40 123	1.37 78	2.38 420	0.82 198	0.54 69	0.65 181	0.44 52	1.12 138	1.03 306	0.24 111	0.55 583	0.25 195	0.21 207	0.23 98	3.86 675

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.99 141	0.57 155	1.85 156	0.68 79	1.71 694	3.93 566	0.68 311	2.53 280	1.73 281	1.12 311	0.93 185	0.61 158	0.44 52	0.89 44	0.59 92	0.29 257	0.20 110	0.31 436	0.28 441	0.25 147	0.27 47

3w_stereo	0.99 141	0.52 107	4.37 242	0.70 110	0.42 106	1.73 163	0.68 311	2.80 341	1.26 140	0.78 182	0.87 164	0.37 12	1.01 351	1.34 233	0.66 132	0.19 15	0.95 666	0.23 98	0.20 175	0.21 51	0.43 238

Pointernet	0.99 141	0.50 85	3.54 217	0.89 279	0.44 123	2.30 238	0.38 100	3.12 391	1.48 188	0.69 139	1.44 365	0.92 307	0.73 220	1.28 201	0.82 220	0.24 111	0.23 207	0.21 56	0.19 126	0.19 9	0.25 40

RSM++	0.99 141	0.56 142	1.35 96	1.54 667	0.50 166	1.53 142	0.68 311	2.31 236	4.13 713	0.86 220	1.27 309	0.90 297	0.60 154	1.21 180	0.78 195	0.27 193	0.20 110	0.25 195	0.21 207	0.29 269	0.42 227

RSM	0.99 141	0.54 121	1.25 71	0.94 337	0.61 245	1.32 109	0.74 359	2.54 284	4.08 710	0.89 249	1.49 376	1.22 374	0.62 159	1.24 189	0.80 210	0.25 140	0.20 110	0.25 195	0.21 207	0.29 269	0.42 227

test_for_model	0.99 141	0.57 155	1.85 156	0.68 79	1.71 694	3.93 566	0.68 311	2.53 280	1.73 281	1.12 311	0.93 185	0.61 158	0.44 52	0.89 44	0.59 92	0.29 257	0.20 110	0.31 436	0.28 441	0.25 147	0.27 47

Former-RAFT_DAM_RVC	0.99 141	0.85 386	1.58 132	0.95 350	1.08 489	2.95 325	0.53 206	1.93 158	2.00 338	1.19 322	1.63 431	0.59 144	0.65 181	1.10 131	0.90 253	0.28 226	0.23 207	0.31 436	0.25 356	0.45 561	0.32 95

ours_stereo	1.00 150	0.88 402	2.52 187	0.91 303	0.74 320	1.10 63	0.57 222	1.68 119	1.24 132	0.76 170	1.49 376	0.70 208	0.62 159	1.61 315	0.62 115	0.26 178	0.20 110	0.26 254	0.21 207	0.30 295	3.24 658

WCG-NET	1.00 150	0.81 369	1.65 143	0.93 326	0.38 70	1.48 133	1.04 595	1.81 141	2.80 501	1.67 410	1.52 384	0.93 314	0.97 336	1.18 162	0.84 228	0.25 140	0.81 650	0.23 98	0.21 207	0.27 214	0.26 43

trnet	1.00 150	0.55 127	1.89 159	0.66 46	0.33 36	4.41 696	0.40 123	2.42 256	1.95 327	0.96 273	1.24 289	0.88 288	0.89 309	1.27 196	0.78 195	0.30 298	0.19 87	0.23 98	0.15 6	0.22 81	0.22 22

CREStereo	1.00 150	0.59 194	1.82 154	0.66 46	0.36 47	4.43 699	0.40 123	2.43 257	1.98 333	0.96 273	1.22 285	0.88 288	0.87 297	1.30 208	0.79 205	0.30 298	0.20 110	0.23 98	0.16 26	0.23 98	0.22 22
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CAS++	1.01 154	0.77 353	3.30 207	0.86 253	0.53 183	1.23 90	0.85 463	3.43 434	1.57 220	1.16 319	1.33 327	0.62 166	0.58 136	1.18 162	0.63 120	0.37 487	0.30 374	0.35 542	0.27 412	0.41 515	0.38 187
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
416test	1.02 155	0.64 237	8.51 296	0.67 61	1.19 540	1.50 137	0.31 44	1.19 48	1.37 162	0.56 45	0.42 32	0.40 29	0.59 144	0.96 67	0.69 154	0.25 140	0.27 328	0.22 77	0.18 76	0.23 98	0.30 80

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.02 155	0.81 369	3.30 207	0.78 186	1.24 561	3.71 503	0.89 492	2.07 189	1.32 154	0.77 177	0.85 161	0.80 256	0.80 269	0.81 10	0.59 92	0.24 111	0.20 110	0.27 292	0.19 126	0.23 98	0.49 308

DEFOM-Stereo_RVC	1.03 157	1.15 524	1.34 95	1.03 409	0.59 230	0.81 31	0.43 147	3.53 448	4.67 758	0.78 182	0.98 214	0.44 52	1.16 424	1.46 279	0.71 162	0.27 193	0.19 87	0.24 142	0.18 76	0.30 295	0.34 130

qqai	1.04 158	0.43 28	1.12 34	0.71 125	0.38 70	0.98 46	0.24 10	1.33 69	2.14 364	0.53 23	0.43 34	0.55 119	0.29 5	0.97 72	0.46 39	0.20 33	0.22 168	0.19 12	0.18 76	0.18 2	9.18 733

LG-Stereo_Zeroshot	1.04 158	0.53 112	2.93 201	0.80 205	0.77 338	3.99 587	0.39 109	2.10 196	1.96 331	0.90 254	0.93 185	0.75 244	0.85 288	1.31 213	0.87 240	0.28 226	0.21 145	0.26 254	0.21 207	0.32 348	0.38 187

GCAP-Stereo-cres-4k	1.05 160	0.57 155	5.33 257	0.77 172	1.46 627	2.61 278	0.91 520	1.87 150	1.20 122	0.67 132	1.19 276	0.66 187	0.76 241	1.01 88	0.61 112	0.25 140	0.18 51	0.25 195	0.19 126	0.27 214	0.31 88

LoS	1.05 160	0.58 171	3.31 209	0.91 303	0.38 70	4.14 634	0.50 190	2.22 212	1.49 193	1.02 289	0.88 168	0.62 166	0.84 285	1.69 332	0.94 267	0.27 193	0.20 110	0.24 142	0.17 55	0.22 81	0.32 95
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
LACA2	1.06 162	1.00 473	8.79 303	0.56 6	0.27 11	3.12 358	0.47 172	1.62 111	0.94 52	0.57 53	0.48 50	0.47 67	0.44 52	0.76 4	0.41 17	0.27 193	0.17 36	0.21 56	0.16 26	0.23 98	0.22 22

DDF-Stereo	1.06 162	0.57 155	3.31 209	0.92 314	1.46 627	1.58 145	0.83 444	2.28 225	0.97 59	0.54 31	0.63 95	0.55 119	0.73 220	3.12 508	1.15 348	0.43 568	0.30 374	0.25 195	0.19 126	1.05 743	0.39 201

rvit_stereo_0081_aga	1.06 162	1.02 477	5.34 258	0.75 160	0.74 320	1.21 84	0.63 273	2.00 173	2.30 406	0.88 234	0.82 151	0.79 254	0.69 208	1.42 266	0.78 195	0.36 469	0.29 357	0.26 254	0.26 383	0.41 515	0.32 95

gcap-zeroshot	1.06 162	0.57 155	3.63 220	0.68 79	1.71 694	3.94 571	0.66 290	2.58 303	1.39 167	1.12 311	0.88 168	0.62 166	0.43 44	0.88 39	0.61 112	0.29 257	0.19 87	0.30 404	0.28 441	0.24 128	0.29 66

testlalala	1.06 162	0.57 155	3.63 220	0.68 79	1.71 694	3.94 571	0.66 290	2.58 303	1.39 167	1.12 311	0.88 168	0.62 166	0.43 44	0.88 39	0.61 112	0.29 257	0.19 87	0.30 404	0.28 441	0.24 128	0.29 66

relurobot	1.07 167	1.06 489	2.07 168	1.22 521	1.01 454	0.88 35	1.09 608	0.87 20	1.14 102	1.10 307	1.07 240	0.87 283	1.01 351	1.49 287	1.04 310	0.97 753	0.79 644	0.91 771	0.85 756	0.97 736	0.92 502

GCAP-Stereo-DPT-3K	1.07 167	0.58 171	3.51 216	0.66 46	1.69 691	3.94 571	0.65 284	2.46 265	1.74 284	1.11 309	0.94 195	0.60 149	0.42 41	0.88 39	0.64 124	0.28 226	0.18 51	0.29 367	0.26 383	0.25 147	0.28 58

2.5w	1.07 167	0.49 76	2.54 189	0.68 79	0.71 311	2.37 245	0.56 215	2.77 337	1.39 167	0.67 132	0.92 182	0.37 12	0.74 230	1.40 257	0.62 115	0.25 140	3.40 760	0.22 77	0.19 126	0.20 24	0.90 499

CroCo-Stereo	1.07 167	1.18 531	3.66 223	0.91 303	0.60 240	0.49 12	0.49 181	4.07 583	1.91 319	0.84 213	1.29 316	1.00 328	0.75 236	1.32 223	1.38 434	0.26 178	0.21 145	0.24 142	0.20 175	0.37 453	0.30 80
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
gcap_with_dpt	1.08 171	0.53 112	3.64 222	0.68 79	1.62 668	3.92 562	0.65 284	2.44 261	1.75 288	1.26 340	0.99 218	0.60 149	0.45 58	0.85 30	0.55 83	0.27 193	0.18 51	0.29 367	0.26 383	0.26 188	0.42 227

tt45	1.08 171	0.92 425	2.50 186	0.92 314	0.67 289	3.90 549	0.75 372	2.00 173	1.29 147	0.74 158	1.35 331	0.71 223	0.63 166	2.59 473	0.97 280	0.23 96	0.19 87	0.28 334	0.23 296	0.29 269	0.37 176

999	1.08 171	0.86 390	2.44 184	1.06 427	0.65 273	3.27 386	0.91 520	1.47 92	1.43 176	0.74 158	1.73 467	0.70 208	0.66 192	3.03 504	1.18 360	0.24 111	0.22 168	0.25 195	0.21 207	0.27 214	0.37 176

mms	1.08 171	0.87 397	1.41 107	0.89 279	0.87 396	1.40 118	0.67 297	1.63 113	1.70 270	0.82 198	1.41 358	0.64 175	0.54 116	1.81 374	0.66 132	0.25 140	0.23 207	0.26 254	0.21 207	0.32 348	5.10 694

IGEV-Stereo+	1.08 171	0.55 127	2.59 194	0.89 279	2.06 743	1.40 118	0.38 100	1.18 47	1.29 147	0.76 170	0.45 41	0.47 67	0.79 263	2.16 427	0.65 127	0.29 257	0.25 272	0.22 77	0.19 126	2.27 788	2.70 634

CES	1.08 171	0.63 229	2.53 188	0.95 350	2.18 753	2.13 214	0.50 190	2.07 189	1.46 182	0.79 187	1.06 237	0.61 158	0.48 71	1.45 275	0.87 240	0.24 111	0.18 51	0.24 142	0.15 6	0.64 661	2.36 620

416test1013	1.09 177	0.66 256	9.86 312	0.66 46	1.19 540	1.48 133	0.31 44	1.14 43	1.38 165	0.53 23	0.41 28	0.41 41	0.60 154	0.96 67	0.70 159	0.25 140	0.28 342	0.22 77	0.18 76	0.23 98	0.29 66

SCION-M(vits-remse)	1.09 177	0.47 61	8.74 300	1.08 437	0.88 400	1.19 77	0.39 109	2.57 295	0.93 40	0.62 86	0.66 103	0.37 12	0.36 20	1.09 126	0.59 92	0.45 586	0.29 357	0.20 31	0.19 126	0.21 51	0.53 343

GCAP-Stereo-DPT-2K	1.09 177	0.55 127	3.82 228	0.66 46	1.64 678	3.90 549	0.64 279	2.34 238	1.71 274	1.17 320	1.01 225	0.60 149	0.45 58	0.87 36	0.65 127	0.27 193	0.18 51	0.30 404	0.26 383	0.24 128	0.44 247

GCAP-Stereo-DPT-25K	1.09 177	0.55 127	5.92 263	0.81 215	0.83 367	1.77 168	0.85 463	2.05 185	1.76 290	0.66 124	1.08 245	0.61 158	0.78 252	1.06 112	0.50 59	0.22 76	0.20 110	0.23 98	0.20 175	0.26 188	1.38 557

rvit_0105_6	1.10 181	1.17 527	3.33 212	0.93 326	0.55 199	1.45 128	0.79 413	2.51 273	3.30 618	0.78 182	0.74 125	1.03 331	0.75 236	1.45 275	0.97 280	0.42 551	0.43 508	0.34 521	0.31 526	0.44 551	0.38 187

rvit_stereo_0080	1.10 181	1.09 501	3.78 225	0.65 40	0.60 240	1.91 182	0.74 359	2.74 332	2.65 473	0.94 268	1.09 248	0.85 271	0.81 275	1.20 173	0.89 248	0.39 518	0.29 357	0.25 195	0.28 441	0.46 573	0.35 148

GCAPDPT-zeroshot4090	1.10 181	0.49 76	4.55 246	0.73 140	0.86 385	1.50 137	0.81 435	1.86 148	2.14 364	0.90 254	1.00 220	0.70 208	0.99 341	0.82 13	0.45 31	0.25 140	0.26 305	0.24 142	0.18 76	0.45 561	2.88 641

whm_eth	1.10 181	1.09 501	3.78 225	0.65 40	0.60 240	1.91 182	0.74 359	2.74 332	2.65 473	0.94 268	1.09 248	0.85 271	0.81 275	1.20 173	0.89 248	0.39 518	0.29 357	0.25 195	0.28 441	0.46 573	0.35 148

GREATEN-IGEV_RVC	1.11 185	0.95 443	7.76 286	0.62 18	0.48 146	2.06 204	0.41 134	1.53 98	2.48 447	0.74 158	0.50 54	0.57 134	0.39 31	1.16 154	0.72 167	0.24 111	0.21 145	0.29 367	0.23 296	0.33 375	0.53 343

DF	1.11 185	0.63 229	3.05 203	1.01 395	0.59 230	1.25 91	0.94 541	4.39 727	1.50 196	1.11 309	1.64 436	1.04 333	0.57 131	1.88 388	0.88 244	0.33 395	0.36 439	0.25 195	0.20 175	0.26 188	0.33 114

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.11 185	0.49 76	4.62 247	0.73 140	0.86 385	1.50 137	0.81 435	1.86 148	2.14 364	0.90 254	1.00 220	0.70 208	0.99 341	0.82 13	0.45 31	0.25 140	0.26 305	0.24 142	0.18 76	0.45 561	2.88 641

100	1.12 188	0.51 92	1.27 78	0.94 337	0.54 188	1.14 67	0.38 100	1.35 74	1.36 159	0.90 254	0.55 75	0.75 244	0.49 78	0.97 72	0.95 272	0.22 76	0.40 486	0.24 142	0.22 266	0.22 81	9.08 732

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.12 188	1.57 610	4.84 249	0.79 192	1.44 622	2.08 211	0.80 423	2.12 201	2.01 340	0.70 144	0.77 136	0.66 187	0.64 171	0.88 39	0.51 68	0.24 111	0.25 272	0.24 142	0.20 175	0.34 402	1.25 547

StereoNetSlim	1.13 190	0.57 155	4.12 237	2.20 753	0.59 230	3.04 343	0.65 284	1.92 156	1.24 132	1.03 293	0.98 214	0.71 223	0.57 131	1.82 378	1.06 320	0.33 395	0.28 342	0.29 367	0.27 412	0.29 269	0.55 362

IGEV-BASED-STEREO-	1.13 190	3.31 705	2.61 195	0.87 263	0.40 94	1.26 93	0.61 250	1.55 99	1.61 240	0.93 264	0.94 195	0.65 181	0.57 131	1.10 131	0.68 145	1.55 789	0.19 87	0.32 461	0.28 441	1.11 756	2.04 608

PMTNet	1.13 190	0.55 127	3.88 232	0.71 125	0.59 230	4.21 662	0.43 147	2.00 173	1.58 224	1.02 289	1.06 237	0.78 250	0.98 339	1.58 311	0.93 258	1.21 773	0.20 110	0.23 98	0.15 6	0.23 98	0.27 47

relubot	1.14 193	1.83 644	2.10 169	1.28 556	1.09 494	0.95 43	1.08 603	0.97 28	0.96 57	1.20 324	1.12 257	0.91 300	1.10 401	1.55 304	1.12 338	0.97 753	0.97 670	0.89 770	0.86 758	0.97 736	0.92 502

Anonymus123	1.14 193	0.82 378	4.46 244	0.85 240	0.56 207	5.00 776	0.72 337	2.52 278	1.23 128	0.88 234	0.58 81	0.73 229	0.48 71	1.08 121	1.17 356	0.28 226	0.23 207	0.24 142	0.29 480	0.26 188	0.51 322

xyz-stereo-finetune	1.14 193	0.88 402	1.93 161	0.63 26	0.37 61	3.48 443	0.79 413	2.86 353	1.95 327	1.02 289	1.26 299	0.91 300	0.78 252	2.53 468	1.84 559	0.30 298	0.24 249	0.26 254	0.24 326	0.31 318	0.30 80

RT-Monster	1.15 196	0.58 171	3.68 224	0.87 263	1.40 612	2.87 311	0.46 168	2.86 353	2.18 370	1.24 337	1.26 299	0.93 314	0.83 281	1.40 257	0.75 180	0.21 50	0.23 207	0.23 98	0.18 76	0.22 81	0.61 405

111111	1.15 196	0.56 142	1.31 88	0.69 95	1.19 540	3.37 408	0.33 63	2.41 252	1.68 263	0.82 198	1.54 397	0.61 158	0.59 144	1.44 270	0.66 132	0.26 178	0.23 207	0.23 98	0.17 55	0.25 147	4.66 691

monster_256*512	1.16 198	0.91 417	2.41 183	0.68 79	0.77 338	2.15 216	0.72 337	2.97 374	1.73 281	1.04 298	1.39 347	1.90 493	1.80 604	1.44 270	1.36 423	0.33 395	0.18 51	0.31 436	0.26 383	0.37 453	0.46 271

AdaDepth	1.16 198	0.53 112	7.56 281	0.73 140	1.29 574	3.13 359	0.43 147	1.13 40	1.92 321	0.69 139	0.93 185	0.43 46	0.58 136	1.67 324	0.66 132	0.20 33	0.33 403	0.24 142	0.19 126	0.25 147	0.36 172

Last	1.17 200	0.47 61	1.24 66	0.81 215	0.37 61	2.62 279	0.32 55	0.97 28	2.75 489	0.73 152	0.52 60	0.85 271	0.45 58	1.04 103	1.17 356	0.22 76	0.29 357	0.24 142	0.20 175	0.21 51	7.95 714

DDDD	1.17 200	0.46 54	1.25 71	0.80 205	0.59 230	1.97 190	0.32 55	1.17 44	2.45 442	0.79 187	0.40 25	0.80 256	0.49 78	0.93 59	1.13 342	0.27 193	0.35 428	0.23 98	0.21 207	0.20 24	8.61 728

ACMStereo	1.18 202	0.64 237	8.31 291	0.86 253	0.39 88	1.81 172	0.99 576	2.25 218	1.05 81	0.85 216	1.33 327	0.46 62	1.28 447	1.12 138	0.80 210	0.21 50	0.18 51	0.24 142	0.18 76	0.28 244	0.43 238

fffy	1.18 202	0.92 425	3.05 203	1.09 445	0.68 297	1.27 95	0.74 359	1.98 172	1.06 83	0.78 182	1.39 347	0.83 265	0.72 218	1.71 338	0.80 210	0.24 111	0.53 573	0.27 292	0.21 207	0.29 269	5.07 693

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.20 204	1.14 521	7.52 280	0.70 110	0.45 126	2.46 256	0.41 134	1.30 63	3.45 660	0.82 198	0.41 28	0.52 96	0.48 71	1.40 257	0.77 190	0.31 328	0.23 207	0.34 521	0.24 326	0.43 536	0.65 424

Foundation-i1	1.22 205	0.42 17	1.38 101	0.87 263	1.22 554	1.09 60	0.68 311	2.99 380	3.94 702	0.95 271	1.40 353	2.09 534	1.01 351	1.16 154	0.80 210	0.24 111	0.66 621	0.22 77	0.20 175	0.21 51	2.95 649

depthmonostereo	1.22 205	0.96 449	6.67 274	0.89 279	0.56 207	2.21 220	0.57 222	1.84 146	1.21 125	1.01 287	1.09 248	1.38 403	0.99 341	2.41 454	0.93 258	0.24 111	0.28 342	0.22 77	0.21 207	0.25 147	0.53 343

LoS_RVC	1.23 207	1.51 601	6.09 267	0.88 274	1.71 694	1.96 187	0.59 239	1.61 108	1.37 162	0.84 213	1.35 331	0.84 267	1.15 422	1.49 287	0.83 223	0.21 50	0.17 36	0.20 31	0.14 2	0.20 24	1.49 571

GCAP-Stereo-DPT-36K	1.24 208	1.77 634	6.09 267	0.80 205	1.39 604	2.96 326	0.96 561	2.19 211	1.43 176	0.75 164	0.81 148	0.70 208	0.64 171	0.99 82	0.48 50	0.24 111	0.20 110	0.25 195	0.24 326	0.31 318	1.58 578

MGS-Stereo	1.24 208	0.66 256	9.68 311	0.97 367	0.40 94	1.26 93	0.72 337	1.50 95	1.35 158	1.03 293	2.26 641	0.80 256	0.56 127	1.28 201	0.78 195	0.31 328	0.23 207	0.26 254	0.22 266	0.28 244	0.34 130

SCION-Mon(vits-remp)	1.25 210	1.09 501	8.74 300	1.08 437	1.92 729	2.91 319	0.39 109	2.57 295	0.93 40	0.62 86	0.66 103	0.37 12	0.36 20	1.09 126	0.59 92	0.16 1	0.37 447	0.20 31	0.19 126	0.21 51	0.53 343

FCBStereo	1.26 211	1.10 506	11.16 330	0.75 160	1.07 483	1.44 126	0.94 541	1.41 81	0.93 40	0.68 137	1.04 230	0.62 166	0.86 291	0.82 13	0.50 59	0.21 50	0.53 573	0.25 195	0.18 76	0.26 188	0.44 247

PSGStereo	1.26 211	1.10 506	11.11 326	0.75 160	1.07 483	1.44 126	0.94 541	1.41 81	0.93 40	0.68 137	1.04 230	0.62 166	0.87 297	0.82 13	0.50 59	0.21 50	0.53 573	0.25 195	0.18 76	0.26 188	0.44 247

castereo++	1.26 211	0.99 468	3.48 215	0.95 350	0.74 320	2.48 257	0.98 573	3.14 392	4.28 729	0.75 164	1.46 369	1.92 499	0.58 136	1.29 205	0.51 68	0.27 193	0.24 249	0.28 334	0.19 126	0.24 128	0.35 148

TT111	1.27 214	0.45 48	1.17 52	0.72 137	0.55 199	2.25 228	0.26 20	1.21 56	2.46 444	0.77 177	0.40 25	0.64 175	0.43 44	1.01 88	0.80 210	0.23 96	0.33 403	0.22 77	0.19 126	0.20 24	11.04 757

ATMStereo	1.28 215	0.51 92	10.22 315	0.85 240	0.38 70	3.02 339	0.95 548	2.67 323	1.08 86	0.71 148	0.58 81	0.58 140	0.77 247	1.13 141	0.77 190	0.22 76	0.18 51	0.24 142	0.19 126	0.26 188	0.34 130

rvit_stereo_ft	1.28 215	1.39 579	6.72 275	0.99 381	0.66 281	1.06 53	0.79 413	2.81 343	3.14 581	0.83 208	1.02 228	0.95 322	1.13 410	1.27 196	1.00 294	0.34 420	0.24 249	0.27 292	0.29 480	0.40 494	0.35 148

StereoNetSlim22	1.29 217	0.57 155	4.35 241	2.10 749	0.62 257	3.47 436	0.88 489	2.46 265	2.68 476	1.62 396	0.97 207	0.66 187	0.75 236	1.53 299	1.12 338	0.34 420	0.26 305	0.32 461	0.26 383	0.30 295	0.46 271

KMOStereo	1.29 217	0.87 397	8.74 300	0.75 160	1.60 660	2.86 308	1.01 580	2.07 189	1.10 93	0.63 105	1.00 220	0.58 140	1.29 451	1.20 173	0.66 132	0.23 96	0.18 51	0.24 142	0.18 76	0.25 147	0.38 187

VIP-Stereo	1.29 217	1.10 506	6.84 276	0.79 192	0.91 420	3.20 370	0.79 413	1.95 166	3.31 622	0.88 234	1.07 240	0.65 181	0.59 144	1.31 213	0.76 189	0.32 360	0.44 517	0.24 142	0.17 55	0.22 81	0.32 95

KABStereo	1.30 220	0.93 433	9.34 308	0.83 227	0.42 106	3.22 374	1.00 578	2.62 317	1.09 90	0.61 76	1.01 225	0.54 111	1.05 376	0.97 72	1.02 305	0.23 96	0.21 145	0.24 142	0.18 76	0.25 147	0.32 95

FE-Mocha	1.31 221	0.79 361	5.00 251	1.08 437	0.77 338	1.59 147	0.39 109	2.94 363	1.56 216	1.83 449	1.81 499	2.44 577	0.88 303	1.68 326	1.18 360	0.32 360	0.49 555	0.35 542	0.32 545	0.27 214	0.48 298

monsterstereo	1.31 221	0.58 171	2.10 169	0.79 192	1.41 614	2.51 265	0.40 123	3.15 395	0.84 28	0.74 158	1.18 274	0.41 41	0.40 33	1.55 304	0.97 280	0.20 33	8.12 798	0.22 77	0.18 76	0.22 81	0.33 114

xyz-stereo-finetune2	1.31 221	0.95 443	3.28 206	0.60 13	0.36 47	3.48 443	0.65 284	2.82 345	1.47 186	0.99 280	1.86 532	0.91 300	1.75 592	3.54 525	1.86 564	0.27 193	0.22 168	0.30 404	0.28 441	0.33 375	0.34 130

test410_97500	1.32 224	0.52 107	11.11 326	0.71 125	1.01 454	3.44 426	0.25 13	1.65 117	1.03 74	0.56 45	0.55 75	0.50 86	0.55 121	1.15 149	0.99 288	0.17 7	0.38 468	0.23 98	0.18 76	0.23 98	1.19 542

Foundation-i1b	1.34 225	0.41 10	1.49 115	0.80 205	0.59 230	0.95 43	0.66 290	2.55 291	3.51 669	0.92 263	0.87 164	1.13 348	1.07 385	1.36 239	0.64 124	0.25 140	0.81 650	0.22 77	0.19 126	0.21 51	8.08 716

CAS	1.34 225	0.48 72	2.20 176	3.01 794	1.66 686	4.08 614	0.73 347	1.96 168	1.51 201	0.86 220	1.10 251	0.59 144	0.53 107	1.36 239	0.94 267	3.07 804	0.14 2	0.21 56	0.14 2	0.38 470	1.78 594

Selective-RAFT	1.34 225	0.58 171	2.21 177	1.01 395	0.49 156	4.19 657	0.51 195	3.39 429	3.62 679	1.15 316	1.40 353	1.45 414	1.40 482	2.09 414	1.31 407	0.43 568	0.40 486	0.25 195	0.26 383	0.29 269	0.38 187

test410	1.35 228	0.55 127	11.12 328	0.70 110	1.09 494	3.69 495	0.26 20	1.76 136	1.01 71	0.61 76	0.52 60	0.49 83	0.51 93	1.14 145	1.04 310	0.17 7	0.57 589	0.23 98	0.18 76	0.23 98	1.15 537

SCION-MonSter(vits)	1.35 228	0.47 61	1.72 150	0.69 95	0.88 400	1.19 77	0.39 109	3.28 411	2.21 379	0.62 86	1.84 518	2.52 584	1.47 510	2.47 458	3.30 683	0.45 586	0.29 357	0.51 680	0.52 697	1.07 748	1.16 539

FACV-RUCA	1.35 228	0.70 290	2.58 193	1.07 434	1.49 632	2.70 287	1.13 620	3.21 400	2.64 471	1.42 366	1.99 574	1.06 338	1.15 422	1.44 270	1.16 354	0.41 539	0.42 505	0.73 759	0.41 644	0.63 656	0.67 431

PStereo	1.37 231	1.37 577	4.31 240	0.75 160	0.52 177	1.71 161	0.96 561	2.07 189	1.71 274	1.30 347	0.56 79	0.63 173	1.80 604	1.64 320	2.03 596	1.07 762	1.11 683	0.53 691	0.49 682	1.10 754	1.70 586

ARStereo-new	1.37 231	1.22 548	13.35 364	0.79 192	0.37 61	1.46 131	0.85 463	1.55 99	1.28 144	0.54 31	1.41 358	0.59 144	0.87 297	0.66 3	0.58 90	0.23 96	0.23 207	0.25 195	0.19 126	0.24 128	0.75 465

CHEStereo	1.37 231	1.09 501	11.52 336	0.79 192	1.23 556	2.44 252	0.95 548	2.01 176	0.91 34	0.64 109	1.29 316	0.60 149	0.75 236	0.93 59	0.78 195	0.23 96	0.24 249	0.25 195	0.20 175	0.27 214	0.32 95

MGW-Stereo	1.38 234	0.77 353	3.41 213	0.64 29	1.74 702	2.84 304	0.27 25	1.45 88	0.79 20	0.55 36	1.12 257	0.57 134	0.64 171	1.31 213	0.66 132	0.20 33	0.23 207	0.21 56	0.15 6	0.21 51	9.92 745

GCAP-Stereo-w-DA	1.38 234	1.02 477	12.53 346	0.79 192	0.40 94	2.15 216	0.86 472	2.03 179	1.65 252	0.60 67	0.91 179	0.70 208	0.95 328	0.84 26	0.68 145	0.21 50	0.22 168	0.23 98	0.18 76	0.27 214	0.45 257

GCAP-Stereo-CNN-DA	1.38 234	1.02 477	12.53 346	0.79 192	0.40 94	2.15 216	0.86 472	2.03 179	1.65 252	0.60 67	0.91 179	0.70 208	0.95 328	0.84 26	0.68 145	0.21 50	0.22 168	0.23 98	0.18 76	0.27 214	0.45 257

RAFT-Stereo-weight	1.38 234	0.57 155	5.44 259	1.05 421	0.63 264	4.19 657	0.77 392	3.95 547	1.53 205	2.01 499	1.53 385	1.30 386	0.65 181	1.30 208	1.05 315	0.27 193	0.26 305	0.26 254	0.22 266	0.28 244	0.38 187

RCA-Stereo	1.38 234	0.61 215	3.95 234	0.94 337	0.48 146	4.68 756	0.78 401	4.17 628	1.95 327	1.93 463	1.84 518	0.94 319	1.48 512	1.23 184	0.75 180	0.30 298	0.43 508	0.25 195	0.20 175	0.26 188	0.37 176

AnonymousM	1.38 234	1.33 572	2.35 182	0.95 350	0.56 207	4.03 598	0.67 297	2.63 318	2.49 449	1.51 379	1.36 337	1.15 356	1.00 346	1.26 194	1.04 310	0.41 539	0.46 531	2.07 802	1.71 799	0.25 147	0.40 208

low	1.39 240	0.61 215	1.90 160	1.08 437	0.92 422	4.04 599	0.85 463	2.09 195	2.50 452	0.78 182	0.74 125	0.88 288	0.65 181	1.38 252	0.86 237	0.25 140	3.69 764	0.26 254	0.21 207	0.23 98	3.98 680

MUNStereo	1.39 240	1.24 550	12.60 348	0.83 227	0.45 126	1.97 190	1.03 589	1.74 131	0.98 62	0.63 105	1.13 261	0.55 119	0.78 252	0.81 10	0.60 106	0.20 33	1.13 685	0.25 195	0.20 175	0.29 269	0.43 238

300	1.40 242	0.45 48	1.23 63	0.80 205	0.88 400	1.16 69	0.36 83	1.21 56	2.30 406	0.88 234	0.44 37	0.66 187	0.43 44	1.00 85	1.25 389	0.23 96	0.37 447	0.24 142	0.20 175	0.21 51	13.63 776

tg	1.40 242	1.14 521	2.71 198	0.97 367	0.54 188	4.02 595	0.42 141	3.02 381	2.64 471	1.70 420	1.85 524	1.84 483	0.97 336	1.81 374	0.99 288	0.31 328	0.22 168	0.29 367	0.26 383	0.32 348	2.01 604

AIO-Stereo	1.40 242	0.62 224	1.44 111	0.85 240	0.76 334	1.28 102	0.79 413	2.39 245	2.83 508	0.75 164	1.62 426	0.89 294	0.46 63	1.30 208	0.77 190	0.28 226	0.27 328	0.25 195	0.23 296	0.27 214	9.88 744

Selective-IGEV-i32	1.41 245	0.58 171	8.64 297	0.92 314	0.85 379	1.31 107	0.80 423	2.86 353	3.84 691	0.87 228	1.68 448	0.71 223	0.62 159	1.30 208	0.75 180	0.24 111	0.27 328	0.24 142	0.19 126	0.27 214	1.19 542

SE	1.42 246	1.27 557	6.45 273	0.90 293	0.56 207	3.45 431	0.80 423	2.29 231	1.16 110	1.39 358	1.95 565	0.95 322	1.71 584	1.33 225	1.37 430	1.08 763	0.25 272	0.36 561	0.30 504	0.36 444	0.54 357

Foundation-i1c-attn	1.42 246	0.41 10	1.35 96	0.88 274	0.58 227	0.98 46	0.67 297	2.46 265	3.35 635	0.89 249	1.08 245	0.81 262	1.24 441	1.54 302	0.63 120	0.25 140	0.83 653	0.22 77	0.17 55	0.20 24	9.95 746

Selective-IGEV	1.42 246	0.58 171	8.82 304	0.92 314	0.85 379	1.32 109	0.80 423	2.85 352	3.84 691	0.87 228	1.68 448	0.71 223	0.62 159	1.30 208	0.75 180	0.24 111	0.27 328	0.24 142	0.19 126	0.27 214	1.18 541

LWStereo	1.44 249	1.04 485	13.25 363	0.74 146	0.52 177	2.41 248	0.77 392	2.40 248	0.98 62	0.62 86	0.86 163	0.48 80	0.80 269	1.66 323	0.70 159	0.21 50	0.23 207	0.25 195	0.18 76	0.25 147	0.43 238

WCG-NET（raft）	1.44 249	0.92 425	1.56 129	0.89 279	0.32 32	1.43 124	0.97 570	1.69 126	2.42 428	1.68 412	1.44 365	2.37 560	1.01 351	1.33 225	0.85 233	0.25 140	8.56 802	0.22 77	0.21 207	0.28 244	0.32 95

MCSU-Stereo	1.48 251	0.41 10	2.56 192	0.79 192	0.41 101	4.12 625	0.47 172	1.45 88	1.89 315	0.85 216	1.01 225	1.00 328	0.41 36	1.21 180	0.99 288	0.22 76	5.22 779	0.21 56	0.15 6	0.20 24	6.03 701

RMAStereo	1.50 252	0.96 449	12.90 356	0.87 263	0.47 140	3.53 456	1.02 585	2.37 243	1.06 83	0.93 264	0.71 114	0.64 175	0.88 303	1.22 182	0.87 240	0.22 76	0.24 249	0.25 195	0.20 175	0.27 214	0.34 130

knoymous	1.50 252	0.65 247	8.73 299	0.91 303	0.75 329	2.97 332	0.90 509	2.93 361	1.38 165	1.56 385	1.07 240	2.75 611	0.88 303	1.43 268	1.13 342	0.32 360	0.22 168	0.35 542	0.20 175	0.45 561	0.41 217

Foundation-i1a	1.51 254	0.41 10	1.58 132	0.87 263	0.57 221	0.94 42	0.63 273	2.45 262	3.56 675	1.04 298	0.80 144	1.06 338	1.21 435	1.81 374	0.75 180	0.25 140	1.20 691	0.20 31	0.17 55	0.20 24	10.46 750

GMStereo_Zeroshot	1.51 254	1.27 557	4.75 248	1.54 667	0.72 313	3.33 404	0.54 209	2.67 323	1.74 284	2.34 623	1.57 407	2.40 563	0.96 333	2.51 462	1.21 368	0.48 619	0.23 207	0.41 614	0.24 326	0.82 719	0.40 208

LLL	1.52 256	0.54 121	1.47 113	0.88 274	0.81 358	4.19 657	0.59 239	1.24 60	2.85 511	0.88 234	0.58 81	0.70 208	0.58 136	1.37 245	0.96 276	0.24 111	1.12 684	0.25 195	0.22 266	0.24 128	10.72 752

TOTStereo	1.53 257	1.17 527	12.70 352	0.79 192	0.42 106	1.48 133	1.29 650	1.65 117	1.10 93	0.62 86	1.07 240	0.54 111	0.83 281	1.05 108	0.66 132	0.22 76	1.08 681	0.24 142	0.20 175	0.28 244	3.16 656

RAStereo	1.53 257	0.71 297	17.55 467	0.62 18	0.65 273	1.18 74	0.32 55	1.94 160	1.15 106	0.80 191	1.07 240	0.64 175	0.47 66	0.89 44	1.01 299	0.25 140	0.20 110	0.27 292	0.21 207	0.36 444	0.27 47

L4000	1.59 259	0.95 443	5.21 254	0.66 46	1.35 595	3.60 473	0.60 245	2.76 336	1.27 142	0.64 109	1.24 289	0.44 52	0.59 144	3.23 512	1.07 323	0.35 440	5.04 777	0.26 254	0.24 326	0.35 424	2.01 604

MaDis-Stereo	1.60 260	1.11 510	16.13 428	0.67 61	1.87 723	1.22 89	0.39 109	2.17 206	1.42 174	0.69 139	0.78 139	0.88 288	0.70 211	1.24 189	1.13 342	0.32 360	0.23 207	0.26 254	0.21 207	0.32 348	0.28 58

BSDual-CNN	1.61 261	0.64 237	3.82 228	0.94 337	0.86 385	4.18 649	1.14 623	4.49 745	2.29 403	2.96 724	1.82 503	2.58 593	1.30 454	1.79 361	1.44 452	0.39 518	0.25 272	0.31 436	0.28 441	0.38 470	0.41 217

ARStereo	1.62 262	1.28 561	16.23 431	0.83 227	0.36 47	2.94 322	0.59 239	2.23 213	1.20 122	0.62 86	1.16 269	0.57 134	0.87 297	0.99 82	0.65 127	0.20 33	0.49 555	0.25 195	0.17 55	0.27 214	0.45 257

Any-RAFT	1.62 262	0.59 194	5.29 256	1.12 465	0.76 334	4.41 696	0.79 413	4.12 608	3.26 605	2.02 501	1.36 337	2.82 618	1.56 536	1.90 390	0.81 215	0.29 257	0.25 272	0.26 254	0.19 126	0.25 147	0.35 148

rvit_0105_4	1.63 264	1.29 564	12.50 345	0.94 337	0.54 188	1.56 144	0.84 454	2.84 350	3.25 603	0.82 198	0.94 195	1.10 343	0.86 291	1.65 321	1.07 323	0.43 568	0.45 525	0.35 542	0.31 526	0.44 551	0.45 257

ProNet	1.63 264	0.91 417	5.70 261	0.96 359	0.64 268	2.40 247	0.82 440	1.92 156	3.28 609	0.69 139	1.17 272	0.78 250	0.76 241	1.72 345	0.87 240	0.27 193	0.97 670	0.25 195	0.26 383	0.31 318	7.97 715

psmg	1.63 264	0.64 237	3.82 228	0.96 359	0.86 385	4.35 682	1.41 675	4.11 603	2.29 403	2.68 689	2.09 601	2.58 593	1.30 454	1.79 361	1.44 452	0.39 518	0.29 357	0.33 500	0.34 565	0.38 470	0.44 247

BUS	1.64 267	0.64 237	3.82 228	0.94 337	0.86 385	4.50 713	0.75 372	4.49 745	2.29 403	2.96 724	1.82 503	3.61 697	1.03 360	1.79 361	1.18 360	0.39 518	0.25 272	0.31 436	0.28 441	0.38 470	0.41 217

CASS	1.65 268	0.73 311	8.72 298	0.97 367	0.67 289	2.88 313	0.69 324	3.07 384	1.86 306	2.82 709	2.02 580	1.39 404	1.55 533	1.75 357	1.36 423	0.51 649	0.28 342	0.34 521	0.28 441	0.47 586	0.63 414
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CroCo-Stereo Lap2	1.65 268	1.14 521	14.70 394	1.00 391	1.80 714	0.53 13	0.46 168	3.18 398	1.62 244	1.10 307	1.24 289	1.05 336	0.78 252	1.40 257	1.18 360	0.31 328	0.23 207	0.27 292	0.22 266	0.46 573	0.38 187

RAFT-Test	1.67 270	0.64 237	6.13 269	1.25 545	1.82 716	3.06 344	0.78 401	4.02 566	3.09 573	1.88 454	1.70 455	3.76 704	1.03 360	1.40 257	1.07 323	0.29 257	0.33 403	0.25 195	0.23 296	0.29 269	0.33 114

IGEV-Stereo++	1.68 271	0.48 72	1.27 78	0.77 172	1.31 582	3.87 544	0.33 63	3.41 431	1.72 279	0.89 249	1.20 278	0.68 199	1.03 360	1.15 149	0.49 55	0.23 96	0.22 168	0.23 98	0.18 76	0.26 188	13.90 779

iRaftStereo_RVC	1.70 272	1.18 531	3.88 232	0.99 381	0.46 133	3.83 528	0.41 134	2.41 252	1.60 233	1.69 417	1.76 473	1.81 478	0.83 281	1.58 311	1.23 376	0.31 328	4.86 773	0.29 367	0.26 383	0.33 375	4.33 685

SMOE	1.71 273	0.99 468	12.90 356	0.92 314	0.62 257	2.45 255	1.29 650	2.03 179	1.37 162	1.43 371	1.73 467	1.04 333	1.36 464	1.37 245	1.39 437	0.44 576	0.25 272	0.59 715	0.31 526	0.34 402	1.38 557

G3	1.72 274	1.32 570	9.30 307	2.13 750	0.54 188	1.77 168	0.47 172	3.15 395	2.33 410	1.27 343	1.39 347	0.83 265	0.59 144	2.88 497	1.29 402	1.32 776	1.62 707	0.62 730	0.30 504	0.65 668	0.59 394

rvit_0105_5	1.72 274	1.26 553	13.05 359	0.92 314	0.56 207	1.92 185	0.90 509	3.07 384	3.04 560	0.98 278	1.24 289	1.19 368	0.93 322	1.55 304	1.22 373	0.43 568	0.43 508	0.37 574	0.36 595	0.43 536	0.51 322

UniTT-Stereo	1.73 276	0.60 204	20.25 645	0.98 372	1.19 540	0.78 29	0.39 109	1.19 48	1.55 211	1.21 328	1.28 311	0.52 96	0.64 171	1.17 158	1.16 354	0.35 440	0.20 110	0.25 195	0.22 266	0.42 526	0.31 88

BARStereo	1.74 277	1.40 583	15.95 423	0.85 240	0.74 320	3.42 420	0.96 561	2.13 202	0.94 52	0.58 56	1.17 272	0.67 195	0.95 328	1.13 141	0.92 256	0.22 76	0.18 51	0.24 142	0.18 76	0.25 147	2.02 606

DDVS	1.78 278	0.84 385	3.58 218	1.32 582	1.15 514	3.17 366	0.77 392	3.35 423	1.86 306	1.88 454	1.91 553	2.91 630	1.42 490	6.19 594	1.85 561	0.47 609	0.65 618	0.35 542	0.38 614	0.48 593	1.01 520

bcnet-new	1.80 279	1.12 516	17.50 465	0.78 186	0.53 183	2.10 213	0.84 454	2.25 218	1.13 97	0.62 86	0.80 144	0.61 158	0.66 192	1.23 184	0.62 115	0.20 33	1.39 697	0.25 195	0.17 55	0.25 147	2.97 651

Lsterematch	1.80 279	1.20 542	15.58 412	0.85 240	0.41 101	1.67 158	0.67 297	2.23 213	2.43 432	1.61 392	2.01 579	1.35 394	1.36 464	1.69 332	1.21 368	0.30 298	0.16 21	0.29 367	0.23 296	0.30 295	0.49 308

Gwc-CoAtRS	1.80 279	0.61 215	14.92 399	1.08 437	0.61 245	2.88 313	0.63 273	2.47 269	1.62 244	1.80 443	1.50 380	2.73 606	1.17 427	1.35 236	1.08 326	0.30 298	0.22 168	0.25 195	0.23 296	0.28 244	0.30 80

test-1	1.81 282	0.72 305	9.51 310	1.02 402	1.57 654	3.85 536	0.60 245	4.07 583	1.51 201	1.94 469	1.81 499	2.04 525	0.91 315	1.39 254	1.73 537	0.27 193	0.93 663	0.31 436	0.25 356	0.29 269	1.37 556

sCroCo_RVC	1.81 282	0.93 433	19.44 549	1.04 416	1.05 476	0.97 45	0.61 250	2.08 193	1.36 159	0.71 148	1.28 311	0.82 264	1.10 401	1.31 213	0.97 280	0.54 669	0.41 494	0.33 500	0.30 504	0.46 573	0.48 298

G4	1.87 284	1.04 485	13.51 367	1.39 614	0.53 183	1.41 121	0.50 190	2.92 360	2.20 376	1.13 315	1.25 294	0.74 240	0.62 159	3.42 521	1.03 306	0.72 717	3.35 759	0.42 625	0.26 383	0.36 444	0.69 436

MWSP-net	1.87 284	0.89 407	6.34 271	0.98 372	0.78 343	2.66 284	3.32 778	3.90 530	2.17 368	2.44 652	1.84 518	3.05 640	2.63 687	1.80 368	2.20 616	0.39 518	0.37 447	0.31 436	0.31 526	0.35 424	0.74 461

Reg-Stereo(zero)	1.88 286	0.45 48	11.07 325	0.94 337	2.06 743	4.52 718	0.55 211	2.72 329	1.69 267	1.54 381	1.26 299	2.55 588	2.52 683	1.73 351	2.43 637	0.20 33	0.28 342	0.22 77	0.19 126	0.25 147	0.40 208

NLSM1	1.93 287	0.60 204	1.67 146	0.75 160	1.88 724	3.09 347	0.62 265	8.71 810	12.22 818	0.83 208	1.26 299	0.73 229	0.86 291	1.72 345	1.72 533	0.27 193	0.25 272	0.29 367	0.25 356	0.31 318	0.48 298

MIF-Stereo (partial)	1.93 287	0.69 280	21.14 765	0.74 146	1.02 461	1.07 56	0.49 181	2.75 334	1.78 295	0.82 198	1.22 285	0.80 256	0.90 313	1.68 326	1.63 505	0.38 506	0.24 249	0.33 500	0.26 383	0.41 515	0.32 95

cross-raft	1.95 289	0.66 256	16.17 430	1.23 529	0.92 422	2.25 228	0.70 327	3.69 481	1.68 263	1.78 437	1.53 385	3.15 653	1.13 410	1.35 236	1.06 320	0.24 111	0.23 207	0.26 254	0.24 326	0.29 269	0.45 257

Foundation-i32	1.96 290	0.36 5	1.19 54	0.82 224	0.73 314	0.67 22	0.27 25	1.32 67	4.50 744	0.56 45	0.34 13	1.70 445	0.46 63	0.93 59	0.48 50	0.24 111	1.59 705	0.20 31	0.16 26	0.19 9	22.48 833

PSi22b	1.97 291	0.34 2	0.91 3	0.92 314	0.46 133	0.56 15	0.31 44	1.61 108	1.90 318	0.46 6	0.29 3	0.91 300	0.48 71	1.02 96	0.46 39	0.19 15	3.08 755	0.19 12	0.16 26	0.18 2	24.95 838

rvit_0105_3	1.97 291	1.34 574	16.03 424	0.98 372	0.59 230	2.37 245	1.08 603	3.30 413	3.01 543	1.21 328	1.47 371	1.24 378	1.04 367	1.82 378	1.23 376	0.47 609	0.44 517	0.40 605	0.43 655	0.43 536	0.55 362

Weightmod	1.98 293	1.97 655	12.40 344	1.01 395	1.08 489	3.90 549	0.58 235	2.26 221	1.24 132	1.15 316	3.59 748	1.64 433	1.39 476	2.99 502	1.79 550	0.72 717	0.37 447	0.29 367	0.25 356	0.33 375	0.64 419

ISRNet	1.98 293	0.94 438	10.75 321	1.30 570	1.35 595	2.84 304	0.69 324	3.80 511	2.07 347	2.14 538	2.11 605	2.89 625	1.41 487	2.52 466	1.74 540	0.49 627	0.50 563	0.56 706	0.47 673	0.51 606	0.59 394

test_4	1.98 293	0.68 274	15.65 414	0.91 303	0.48 146	4.11 622	1.09 608	2.41 252	1.50 196	1.55 384	2.31 654	1.87 489	0.79 263	2.86 495	1.51 464	0.34 420	0.19 87	0.29 367	0.29 480	0.30 295	0.40 208

CREStereo++_RVC	1.98 293	0.59 194	19.94 599	0.87 263	0.55 199	4.02 595	0.31 44	1.75 132	2.09 349	1.65 404	2.20 630	0.85 271	0.65 181	1.03 98	0.72 167	0.29 257	0.16 21	0.23 98	1.22 785	0.25 147	0.22 22
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	1.98 293	0.87 397	20.35 662	0.80 205	0.37 61	4.05 604	0.38 100	1.50 95	1.65 252	2.03 506	2.16 618	0.84 267	0.93 322	1.09 126	0.68 145	0.30 298	0.36 439	0.24 142	0.20 175	0.26 188	0.46 271

XX-TBD	1.98 293	1.08 498	20.29 653	1.31 575	0.43 114	3.97 585	0.33 63	1.76 136	1.77 293	1.59 390	2.18 624	0.69 206	0.59 144	1.44 270	0.75 180	0.33 395	0.25 272	0.23 98	0.16 26	0.31 318	0.22 22

CSP-Net	1.99 299	1.70 626	4.84 249	1.22 521	1.02 461	3.42 420	1.30 653	3.66 469	2.11 356	2.07 520	1.93 563	2.40 563	1.48 512	8.56 651	1.62 499	0.51 649	0.41 494	0.27 292	0.27 412	0.44 551	0.54 357

plain	2.00 300	0.89 407	21.49 788	0.67 61	0.73 314	1.66 157	0.57 222	3.27 410	2.18 370	0.80 191	1.25 294	0.80 256	0.86 291	1.72 345	1.13 342	0.34 420	0.21 145	0.32 461	0.25 356	0.44 551	0.34 130

sAnonymous2	2.00 300	1.54 605	21.24 776	0.93 326	0.89 406	1.21 84	0.62 265	2.58 303	2.28 398	0.86 220	1.04 230	0.73 229	1.22 437	1.10 131	0.85 233	0.30 298	0.25 272	0.31 436	0.31 526	1.06 745	0.72 449

CroCo_RVC	2.00 300	1.54 605	21.24 776	0.93 326	0.89 406	1.21 84	0.62 265	2.58 303	2.28 398	0.86 220	1.04 230	0.73 229	1.22 437	1.10 131	0.85 233	0.30 298	0.25 272	0.31 436	0.31 526	1.06 745	0.72 449

PSMNet-ADL	2.01 303	0.78 356	2.89 200	1.11 455	0.86 385	4.13 629	0.80 423	3.84 518	2.26 391	1.74 430	1.87 538	2.90 627	1.81 606	10.37 715	2.34 630	0.49 627	0.47 544	0.29 367	0.30 504	0.39 487	0.56 367

GMStereo	2.01 303	2.26 674	20.93 742	0.90 293	0.48 146	1.67 158	0.56 215	1.90 153	2.19 373	1.58 389	1.31 320	0.87 283	0.74 230	1.68 326	1.00 294	0.41 539	0.21 145	0.30 404	0.32 545	0.50 600	0.46 271
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
G2	2.02 305	1.39 579	12.60 348	1.88 733	0.61 245	1.35 112	0.46 168	3.10 386	2.27 396	1.28 345	1.50 380	0.77 249	0.69 208	3.70 530	1.09 328	1.12 765	4.80 771	0.54 701	0.25 356	0.54 615	0.48 298

SCION-MonSter	2.02 305	1.21 546	8.21 289	1.10 449	1.92 729	2.89 316	0.74 359	3.37 427	2.53 456	1.44 372	2.19 627	2.01 520	1.43 494	3.03 504	3.49 689	0.48 619	0.37 447	0.70 750	0.65 735	1.22 765	1.45 568

LGCAT	2.02 305	0.44 37	0.98 12	0.74 146	0.37 61	3.83 528	0.25 13	1.20 53	0.68 10	0.58 56	0.44 37	1.22 374	0.54 116	1.79 361	0.68 145	0.38 506	9.00 813	0.18 3	0.25 356	0.19 9	16.62 806

anonymity	2.02 305	1.28 561	5.16 253	1.73 712	1.63 674	1.86 178	1.06 600	3.50 444	2.42 428	2.19 563	2.11 605	1.88 491	3.89 742	1.92 392	1.56 479	1.11 764	1.14 686	1.08 779	1.11 777	1.05 743	2.68 633

DMCA	2.02 305	1.07 492	11.33 334	1.17 493	0.96 438	3.92 562	0.89 492	3.80 511	3.11 574	2.89 714	1.58 415	2.35 557	1.17 427	1.79 361	2.25 620	0.42 551	0.29 357	0.42 625	0.27 412	0.38 470	0.43 238

GIP-stereo	2.03 310	0.67 261	4.11 236	1.51 659	1.13 510	2.91 319	0.42 141	3.45 440	3.19 586	0.67 132	0.78 139	0.90 297	0.76 241	1.06 112	0.69 154	0.29 257	0.25 272	0.25 195	0.17 55	0.26 188	17.22 819

CFNet_pseudo	2.03 310	0.74 320	12.75 353	0.87 263	0.74 320	3.91 555	0.65 284	4.04 574	1.93 323	1.93 463	1.79 488	3.25 660	1.61 548	2.51 462	1.25 389	0.32 360	0.37 447	0.53 691	0.28 441	0.64 661	0.50 316

DIP-Stereo	2.03 310	0.98 459	16.44 444	0.67 61	0.62 257	4.30 677	0.58 235	4.43 736	2.89 524	1.97 482	1.40 353	0.91 300	0.86 291	1.31 213	1.27 400	0.38 506	0.23 207	0.33 500	0.23 296	0.33 375	0.57 372
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	2.03 310	0.74 320	12.67 350	0.87 263	0.75 329	3.91 555	0.66 290	4.04 574	1.93 323	1.92 462	1.79 488	3.24 659	1.63 562	2.52 466	1.25 389	0.32 360	0.37 447	0.54 701	0.28 441	0.66 673	0.51 322

S0	2.04 314	1.71 627	5.45 260	0.98 372	1.17 526	2.55 270	0.95 548	2.53 280	1.09 90	1.35 351	2.14 612	1.12 347	1.44 497	1.40 257	1.58 489	1.01 757	0.31 384	0.37 574	0.34 565	0.34 402	12.89 769

Weightmod_eth	2.05 315	1.41 584	14.69 392	1.02 402	1.60 660	1.38 116	0.56 215	1.94 160	1.79 296	1.01 287	3.39 742	1.24 378	1.49 516	2.65 480	1.13 342	3.65 812	0.29 357	0.30 404	0.22 266	0.33 375	0.85 489

raftrobust	2.05 315	1.45 592	13.44 366	1.29 564	5.81 805	3.59 469	0.67 297	2.80 341	1.50 196	2.21 574	1.41 358	1.17 360	1.22 437	1.37 245	1.46 458	0.29 257	0.33 403	0.22 77	0.20 175	0.27 214	0.36 172

DCANet-4	2.06 317	0.58 171	15.30 404	0.86 253	0.44 123	4.16 640	0.57 222	4.31 691	3.28 609	2.31 607	1.82 503	1.04 333	1.54 531	1.69 332	1.56 479	0.35 440	0.24 249	0.24 142	0.19 126	0.25 147	0.57 372

GOStereo-base	2.07 318	1.49 600	10.30 318	2.20 753	0.60 240	1.43 124	0.47 172	2.94 363	2.25 387	1.28 345	1.57 407	0.87 283	0.78 252	4.26 549	1.15 348	1.63 790	6.17 789	0.56 706	0.29 480	0.59 638	0.57 372

quiztm	2.07 318	0.97 455	17.71 478	0.80 205	1.62 668	2.50 263	0.75 372	3.66 469	3.05 564	1.69 417	1.85 524	1.18 363	0.64 171	1.37 245	1.56 479	0.52 660	0.18 51	0.23 98	0.21 207	0.38 470	0.45 257

PSi22a	2.08 320	0.36 5	0.85 1	0.90 293	0.43 114	0.55 14	0.24 10	1.33 69	2.49 449	0.49 12	0.26 2	1.32 388	0.50 88	1.13 141	0.60 106	0.21 50	1.14 686	0.19 12	0.16 26	0.18 2	28.29 848

s12784h	2.08 320	0.50 85	16.85 449	0.75 160	0.36 47	4.42 698	0.49 181	4.23 652	3.08 570	2.03 506	2.67 702	0.91 300	1.05 376	2.05 407	0.78 195	0.37 487	0.18 51	0.24 142	0.16 26	0.27 214	0.26 43

SCV	2.09 322	0.89 407	11.43 335	1.91 734	2.09 745	1.27 95	0.87 482	3.66 469	2.13 362	0.67 132	1.59 419	0.93 314	0.77 247	1.80 368	0.89 248	0.37 487	0.38 468	0.25 195	0.22 266	0.30 295	9.45 735

IER	2.09 322	0.91 417	14.11 379	0.97 367	1.15 514	3.17 366	0.89 492	3.59 457	2.39 422	2.15 544	1.98 571	2.27 545	2.11 641	2.39 453	1.80 552	0.35 440	0.24 249	0.36 561	0.30 504	0.34 402	0.42 227

canet-new	2.10 324	1.06 489	14.79 395	0.79 192	1.08 489	3.28 390	0.71 332	2.52 278	1.32 154	0.52 21	0.69 111	0.49 83	0.76 241	1.59 313	0.58 90	0.21 50	0.26 305	0.25 195	0.18 76	0.24 128	10.78 755

ITSA-stereo	2.11 325	0.85 386	7.84 287	1.24 530	0.68 297	4.06 609	0.91 520	4.30 679	2.57 462	1.94 469	1.77 480	1.61 427	2.12 643	6.12 591	2.79 659	0.42 551	0.38 468	0.40 605	0.41 644	0.51 606	1.26 550

AEACV	2.12 326	0.67 261	6.33 270	1.38 607	1.50 634	3.53 456	0.90 509	2.83 347	1.60 233	0.91 258	0.81 148	0.80 256	1.61 548	1.56 308	0.73 173	0.25 140	0.60 604	0.26 254	0.27 412	0.29 269	15.65 803

PipStereo	2.13 327	0.34 2	0.90 2	0.91 303	0.50 166	0.56 15	0.27 25	1.59 104	2.04 342	0.46 6	0.29 3	0.86 276	0.49 78	0.97 72	0.63 120	0.19 15	6.15 788	0.19 12	0.16 26	0.19 9	24.91 837

R-Stereo Train	2.13 327	0.65 247	19.43 545	1.02 402	0.67 289	3.79 520	0.89 492	4.12 608	1.55 211	2.15 544	1.72 461	1.13 348	0.94 325	1.46 279	1.30 404	0.32 360	0.25 272	0.27 292	0.21 207	0.28 244	0.37 176

RAFT-Stereo	2.13 327	0.65 247	19.43 545	1.02 402	0.67 289	3.79 520	0.89 492	4.12 608	1.55 211	2.15 544	1.72 461	1.13 348	0.94 325	1.46 279	1.30 404	0.32 360	0.25 272	0.27 292	0.21 207	0.28 244	0.37 176
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rvit_stereo_0075_2	2.14 330	0.76 345	21.42 786	0.91 303	1.26 567	2.49 260	0.68 311	2.30 235	2.10 351	1.42 366	1.86 532	1.45 414	0.85 288	1.49 287	1.03 306	0.47 609	0.40 486	0.48 658	0.38 614	0.47 586	0.53 343

WQFJA1	2.15 331	0.57 155	1.41 107	0.64 29	1.86 721	2.81 300	0.61 250	11.70 816	15.02 827	0.82 198	0.88 168	0.92 307	1.02 356	1.24 189	1.62 499	0.28 226	0.26 305	0.27 292	0.22 266	0.31 318	0.57 372

NLMM	2.15 331	0.57 155	1.41 107	0.64 29	1.86 721	2.81 300	0.61 250	11.71 817	15.01 826	0.82 198	0.88 168	0.92 307	1.02 356	1.23 184	1.62 499	0.28 226	0.26 305	0.27 292	0.22 266	0.31 318	0.57 372

MMNet	2.15 331	1.33 572	12.06 338	1.22 521	1.23 556	3.55 461	0.89 492	3.84 518	2.26 391	2.19 563	1.78 484	2.15 537	2.10 639	3.70 530	2.35 631	0.45 586	0.38 468	0.34 521	0.28 441	0.40 494	0.52 333

PCWNet_CMD	2.16 334	0.71 297	15.44 408	0.84 233	0.76 334	3.38 410	0.68 311	3.69 481	2.24 384	1.72 423	1.63 431	3.20 656	3.00 707	2.09 414	1.23 376	0.32 360	0.37 447	0.47 650	0.27 412	0.65 668	0.51 322

SFCPSM	2.16 334	0.75 334	15.82 418	0.91 303	0.98 440	3.74 509	1.27 647	4.15 622	2.56 459	1.90 457	1.82 503	1.64 433	1.39 476	2.51 462	1.57 483	0.36 469	0.28 342	0.39 599	0.36 595	0.36 444	0.50 316

MSMDNet	2.16 334	0.71 297	15.36 406	0.86 253	0.75 329	3.41 418	0.69 324	3.70 484	2.25 387	1.73 427	1.64 436	3.21 657	2.95 699	2.09 414	1.24 381	0.32 360	0.37 447	0.45 641	0.27 412	0.63 656	0.50 316

SCV_C0	2.17 337	0.93 433	12.88 354	0.96 359	1.06 481	1.27 95	0.63 273	3.68 475	3.30 618	1.03 293	1.26 299	0.73 229	0.66 192	1.73 351	1.06 320	0.35 440	1.97 718	0.25 195	0.21 207	0.29 269	9.23 734

rvit_105_1	2.17 337	1.36 576	16.82 448	1.09 445	0.68 297	2.78 298	1.26 646	3.55 450	2.90 526	1.40 360	1.57 407	1.29 384	1.14 416	2.91 498	1.49 462	0.55 672	0.47 544	0.45 641	0.61 724	0.45 561	0.63 414

test_3	2.17 337	0.58 171	18.64 502	1.11 455	0.78 343	2.15 216	0.85 463	4.42 734	1.47 186	2.00 490	1.20 278	2.02 521	0.79 263	2.70 485	1.35 414	0.29 257	1.04 676	0.29 367	0.29 480	0.31 318	1.07 528

CFNet-RSSM	2.17 337	0.56 142	20.50 686	1.08 437	0.57 221	3.42 420	0.62 265	4.24 658	1.60 233	1.73 427	1.39 347	2.55 588	1.19 432	1.36 239	1.04 310	0.29 257	0.20 110	0.26 254	0.23 296	0.28 244	0.32 95

HLF11	2.18 341	1.48 596	18.92 512	0.93 326	0.83 367	2.08 211	0.57 222	3.45 440	2.68 476	1.51 379	1.32 323	0.99 326	1.00 346	4.75 557	1.57 483	0.30 298	0.22 168	0.24 142	0.19 126	0.24 128	0.32 95

zero-FE	2.19 342	0.56 142	26.48 832	0.91 303	1.44 622	1.41 121	0.83 444	2.29 231	0.91 34	0.59 61	0.65 100	0.54 111	0.78 252	2.84 493	1.09 328	0.39 518	0.30 374	0.25 195	0.19 126	1.03 740	0.39 201

FLISNet	2.19 342	1.11 510	19.93 596	1.14 475	0.69 306	2.98 334	0.45 161	2.58 303	1.87 310	2.18 556	1.65 440	2.41 567	1.83 611	1.72 345	1.63 505	0.30 298	0.17 36	0.28 334	0.31 526	0.27 214	0.32 95

CoSv	2.19 342	1.11 510	19.93 596	1.14 475	0.69 306	2.98 334	0.45 161	2.58 303	1.87 310	2.18 556	1.65 440	2.41 567	1.83 611	1.72 345	1.63 505	0.30 298	0.17 36	0.28 334	0.31 526	0.27 214	0.32 95

H2IRNET	2.19 342	0.83 380	19.13 525	1.25 545	0.61 245	4.48 710	0.44 158	2.94 363	1.86 306	1.08 302	2.29 649	1.67 436	1.40 482	2.18 431	1.64 511	0.41 539	0.21 145	0.33 500	0.37 605	0.38 470	0.39 201

test-3	2.19 342	0.59 194	18.63 501	1.13 471	0.75 329	2.07 209	0.89 492	4.37 720	1.53 205	2.25 584	1.20 278	2.05 528	0.79 263	2.68 481	1.35 414	0.29 257	0.95 666	0.28 334	0.27 412	0.27 214	1.47 570

test_1	2.19 342	0.59 194	18.67 503	1.13 471	0.78 343	2.07 209	0.89 492	4.37 720	1.53 205	2.18 556	1.20 278	2.05 528	0.78 252	2.68 481	1.36 423	0.29 257	0.93 663	0.28 334	0.27 412	0.28 244	1.53 574

ICVP	2.19 342	0.72 305	19.18 530	1.03 409	0.88 400	4.22 664	0.94 541	3.44 436	1.69 267	1.68 412	1.76 473	1.35 394	1.19 432	1.80 368	1.40 441	0.58 680	0.37 447	0.34 521	0.30 504	0.41 515	0.59 394
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
WQFJX	2.20 349	0.58 171	1.52 121	0.62 18	1.84 719	2.88 313	0.75 372	11.62 815	14.71 825	0.84 213	1.21 283	0.89 294	1.09 393	1.75 357	1.55 475	0.31 328	0.25 272	0.25 195	0.22 266	0.32 348	0.74 461

MM-Stereo_test3	2.20 349	0.95 443	19.62 560	1.94 737	1.18 531	1.95 186	0.83 444	3.56 452	3.91 700	1.33 349	1.86 532	1.10 343	0.68 204	1.48 285	1.63 505	0.29 257	0.35 428	0.27 292	0.22 266	0.37 453	0.56 367

test_sample2	2.20 349	0.70 290	6.07 266	1.49 651	0.81 358	2.96 326	0.86 472	4.13 612	3.31 622	2.07 520	1.54 397	1.56 423	1.63 562	10.61 721	1.80 552	0.33 395	0.77 641	0.32 461	0.32 545	0.38 470	2.35 619

Anonymous3	2.20 349	0.80 365	20.08 621	0.86 253	0.86 385	4.46 703	0.84 454	3.64 468	1.40 171	1.37 355	1.40 353	1.11 346	1.03 360	1.71 338	1.24 381	0.75 727	0.58 599	0.34 521	0.35 584	0.48 593	0.65 424

NLCSM	2.22 353	0.67 261	1.58 132	0.69 95	1.83 717	3.24 382	0.68 311	8.45 808	11.81 817	0.94 268	1.36 337	0.87 283	1.06 380	7.59 635	1.71 529	0.29 257	0.26 305	0.29 367	0.26 383	0.38 470	0.47 285

AdaStereo	2.22 353	0.90 414	16.41 442	1.33 587	0.83 367	3.21 371	1.12 618	4.25 670	2.91 528	2.06 514	1.76 473	2.47 579	1.17 427	1.93 395	1.65 516	0.50 641	0.26 305	0.43 630	0.29 480	0.46 573	0.39 201
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
UPFNet	2.23 355	0.86 390	14.25 381	1.28 556	1.44 622	3.51 451	1.34 660	4.05 577	2.11 356	2.44 652	1.53 385	2.41 567	1.39 476	3.62 529	1.91 575	0.41 539	0.41 494	0.37 574	0.32 545	0.44 551	0.48 298

StereoDRNet-Refined	2.23 355	0.98 459	10.62 320	1.25 545	0.78 343	3.29 394	0.71 332	3.96 549	2.20 376	2.43 649	2.05 592	2.97 633	1.46 505	6.87 618	2.33 629	0.37 487	0.25 272	0.42 625	0.34 565	0.47 586	0.80 479
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MWDA-net	2.24 357	1.03 480	9.26 306	1.20 507	1.06 481	3.14 362	1.15 626	4.06 579	2.08 348	2.23 579	1.78 484	2.31 550	4.84 757	6.39 600	2.03 596	0.34 420	0.33 403	0.29 367	0.29 480	0.37 453	0.70 441

NLMM1	2.24 357	0.63 229	1.52 121	0.64 29	1.85 720	3.30 399	0.61 250	11.95 818	15.11 828	0.89 249	1.00 220	0.84 267	0.89 309	1.85 384	1.64 511	0.28 226	0.28 342	0.27 292	0.24 326	0.32 348	0.59 394

CBFPSM	2.24 357	2.06 661	12.12 339	1.13 471	1.05 476	2.85 306	1.23 642	3.37 427	2.05 344	1.82 446	1.33 327	4.55 751	4.00 744	2.38 452	2.35 631	0.27 193	0.38 468	0.32 461	0.28 441	0.39 487	0.89 497

HCRNet	2.24 357	0.74 320	14.54 388	0.82 224	1.36 598	4.11 622	0.70 327	3.61 463	3.03 555	1.83 449	1.61 421	1.58 424	1.40 482	5.79 576	1.60 494	0.35 440	0.28 342	0.36 561	0.29 480	0.34 402	0.46 271

WQFJX1	2.25 361	0.58 171	1.58 132	0.62 18	1.78 710	3.06 344	0.66 290	12.27 820	15.31 829	0.86 220	1.12 257	0.91 300	0.96 333	1.92 392	1.46 458	0.27 193	0.26 305	0.29 367	0.21 207	0.37 453	0.42 227

Occ-G	2.25 361	0.74 320	13.22 362	0.90 293	0.89 406	1.52 141	0.78 401	1.82 143	2.87 521	1.65 404	0.89 174	2.18 538	0.89 309	1.04 103	1.69 523	0.28 226	0.27 328	0.26 254	0.19 126	0.25 147	12.70 768

GANet-ADL	2.25 361	0.80 365	20.17 630	1.28 556	0.69 306	3.83 528	0.75 372	3.63 466	1.83 302	1.68 412	2.04 585	2.09 534	1.10 401	1.63 319	1.43 448	0.42 551	0.33 403	0.26 254	0.23 296	0.43 536	0.41 217

ROB_FTStereo_v2	2.25 361	0.74 320	20.45 675	0.77 172	0.38 70	4.66 747	0.74 359	2.54 284	3.20 588	2.00 490	1.53 385	1.77 463	1.14 416	2.13 423	0.96 276	0.50 641	0.22 168	0.32 461	0.28 441	0.40 494	0.35 148

PSM-adaLoss	2.26 365	0.74 320	20.53 689	0.77 172	0.38 70	4.67 748	0.71 332	2.54 284	3.22 598	2.00 490	1.53 385	1.77 463	1.13 410	2.22 437	0.96 276	0.50 641	0.23 207	0.32 461	0.28 441	0.40 494	0.35 148

ROB_FTStereo	2.26 365	0.74 320	20.44 672	0.77 172	0.38 70	4.65 744	0.75 372	2.54 284	3.19 586	2.00 490	1.54 397	1.77 463	1.13 410	2.28 444	0.94 267	0.49 627	0.22 168	0.32 461	0.28 441	0.40 494	0.35 148

GES	2.26 365	0.79 361	19.68 572	1.12 465	0.59 230	4.30 677	1.01 580	3.90 530	1.59 227	1.78 437	1.78 484	1.28 382	1.75 592	1.80 368	1.61 497	0.42 551	0.29 357	0.33 500	0.31 526	0.45 561	0.50 316

CR7Stereo	2.27 368	1.19 537	12.23 341	0.81 215	1.62 668	1.42 123	0.95 548	1.96 168	1.17 113	0.56 45	1.10 251	0.51 90	0.76 241	0.98 79	0.62 115	0.20 33	0.21 145	0.24 142	0.18 76	0.27 214	18.54 823

dd	2.27 368	3.06 700	20.18 631	0.96 359	0.51 169	4.24 670	0.74 359	1.94 160	2.43 432	1.48 377	1.28 311	1.19 368	1.05 376	1.82 378	1.69 523	0.63 695	0.34 418	0.35 542	0.33 554	0.61 645	0.57 372

HUI-Stereo	2.27 368	0.74 320	20.56 696	0.77 172	0.38 70	4.67 748	0.78 401	2.54 284	3.23 601	2.00 490	1.53 385	1.77 463	1.13 410	2.21 436	0.93 258	0.49 627	0.23 207	0.32 461	0.28 441	0.40 494	0.35 148

iGMRVC	2.27 368	0.74 320	20.46 676	0.77 172	0.38 70	4.65 744	0.73 347	2.54 284	3.21 591	2.00 490	1.53 385	1.77 463	1.14 416	2.47 458	0.99 288	0.51 649	0.23 207	0.32 461	0.28 441	0.40 494	0.35 148

RAFT-IKP	2.27 368	0.74 320	20.55 692	0.77 172	0.38 70	4.64 743	0.73 347	2.54 284	3.21 591	2.00 490	1.53 385	1.77 463	1.13 410	2.25 443	1.00 294	0.51 649	0.22 168	0.32 461	0.28 441	0.40 494	0.35 148

Patchmatch Stereo++	2.28 373	0.74 320	20.54 690	0.77 172	0.38 70	4.67 748	0.75 372	2.55 291	3.21 591	2.00 490	1.53 385	1.77 463	1.14 416	2.46 455	0.98 285	0.51 649	0.23 207	0.32 461	0.28 441	0.40 494	0.35 148
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	2.28 373	0.74 320	20.54 690	0.77 172	0.38 70	4.67 748	0.75 372	2.55 291	3.21 591	2.00 490	1.53 385	1.77 463	1.14 416	2.46 455	0.98 285	0.51 649	0.23 207	0.32 461	0.28 441	0.40 494	0.35 148

CRE-IMP	2.28 373	0.68 274	19.67 570	0.85 240	0.39 88	4.54 722	0.80 423	2.63 318	4.84 771	1.96 479	1.51 382	1.86 486	0.96 333	1.52 295	1.43 448	0.47 609	0.21 145	0.31 436	0.26 383	0.41 515	0.35 148

L400	2.29 376	0.67 261	7.88 288	0.71 125	1.89 725	3.74 509	0.37 92	2.04 184	2.86 518	0.89 249	0.53 65	0.36 9	0.41 36	1.19 165	1.05 315	0.24 111	10.56 824	0.25 195	0.25 356	0.27 214	9.58 741

ManiGeoR	2.29 376	2.45 681	19.43 545	0.89 279	0.85 379	2.71 291	0.56 215	3.72 489	3.02 547	1.20 324	1.26 299	1.13 348	1.07 385	4.60 553	1.35 414	0.29 257	0.21 145	0.30 404	0.20 175	0.25 147	0.32 95

HLf10	2.29 376	2.45 681	19.43 545	0.89 279	0.85 379	2.71 291	0.56 215	3.72 489	3.02 547	1.20 324	1.26 299	1.13 348	1.07 385	4.60 553	1.35 414	0.29 257	0.21 145	0.30 404	0.20 175	0.25 147	0.32 95

test_sample1	2.29 376	0.72 305	5.74 262	1.51 659	0.86 385	2.35 240	0.64 279	4.07 583	3.45 660	2.01 499	1.51 382	1.70 445	1.71 584	9.53 672	1.73 537	0.31 328	0.97 670	0.31 436	0.31 526	0.33 375	6.12 704

MyStereo07	2.29 376	1.18 531	20.10 624	1.04 416	1.21 552	3.96 583	0.95 548	2.13 202	3.37 639	1.09 304	1.28 311	0.68 199	0.91 315	1.74 356	0.86 237	0.26 178	3.49 762	0.34 521	0.27 412	0.43 536	0.49 308

DisPM	2.29 376	0.61 215	20.25 645	1.79 723	0.52 177	4.58 733	0.77 392	2.50 272	2.22 381	2.49 660	1.82 503	1.45 414	1.01 351	2.73 486	1.04 310	0.48 619	0.20 110	0.32 461	0.31 526	0.32 348	0.45 257

RALAANet	2.29 376	2.73 691	21.08 755	1.29 564	0.94 433	1.45 128	0.68 311	3.25 407	2.61 467	2.02 501	1.80 494	1.28 382	1.04 367	2.12 421	1.79 550	0.30 298	0.22 168	0.27 292	0.27 412	0.41 515	0.35 148

L500	2.30 383	0.67 261	7.72 282	0.71 125	1.83 717	3.69 495	0.37 92	1.97 171	2.79 499	0.88 234	0.52 60	0.47 67	0.41 36	1.23 184	1.01 299	0.31 328	11.09 825	0.25 195	0.26 383	0.28 244	9.55 738

MEA-ACV	2.30 383	0.80 365	12.68 351	1.20 507	0.61 245	2.74 294	0.88 489	3.72 489	2.49 449	2.20 570	1.85 524	2.42 571	2.36 668	7.11 624	2.31 627	0.37 487	0.42 505	0.30 404	0.35 584	0.40 494	0.73 455

ADStereo(finetuned)	2.30 383	0.97 455	17.29 460	0.86 253	0.43 114	4.17 646	0.59 239	4.31 691	3.29 614	2.35 625	1.86 532	1.18 363	3.35 726	1.69 332	1.59 490	0.34 420	0.25 272	0.23 98	0.19 126	0.31 318	0.72 449

FENet	2.30 383	0.61 215	20.21 638	1.43 636	0.68 297	4.04 599	0.60 245	4.01 561	2.26 391	2.03 506	1.13 261	2.42 571	1.42 490	1.72 345	1.43 448	0.36 469	0.24 249	0.33 500	0.27 412	0.29 269	0.51 322

TestStereo_HL2	2.31 387	1.41 584	20.16 629	1.26 551	0.66 281	2.58 273	0.62 265	3.33 418	2.43 432	1.38 357	1.42 362	1.13 348	0.92 321	5.94 583	1.33 411	0.29 257	0.23 207	0.24 142	0.20 175	0.29 269	0.29 66

DCVSM-stereo	2.31 387	0.72 305	20.28 648	1.15 478	0.93 427	2.53 269	0.75 372	2.70 326	1.69 267	2.56 669	1.53 385	3.27 661	1.71 584	2.23 438	1.38 434	0.36 469	0.53 573	0.41 614	0.33 554	0.46 573	0.64 419

S	2.32 389	1.12 516	9.14 305	0.75 160	1.28 570	4.11 622	0.80 423	2.59 309	1.51 201	1.84 451	2.23 636	1.34 390	1.71 584	1.44 270	1.36 423	0.47 609	0.33 403	0.47 650	0.46 670	0.37 453	13.14 772

CFNet_ucs	2.32 389	0.75 334	17.05 454	0.90 293	0.81 358	3.86 539	0.68 311	4.31 691	2.68 476	2.13 536	2.04 585	3.30 665	1.24 441	2.63 476	1.23 376	0.37 487	0.46 531	0.56 706	0.30 504	0.67 675	0.53 343

RAFT+CT+SA	2.32 389	1.30 567	19.71 574	1.01 395	1.41 614	4.04 599	0.92 529	3.96 549	1.64 249	1.64 401	1.69 453	1.63 431	1.18 430	3.06 506	1.19 365	0.28 226	0.22 168	0.32 461	0.34 565	0.34 402	0.47 285

NRIStereo	2.32 389	0.69 280	20.07 615	1.35 591	0.38 70	4.73 765	0.89 492	2.43 257	3.35 635	1.95 477	1.37 342	1.75 456	1.21 435	2.97 501	1.35 414	0.49 627	0.22 168	0.29 367	0.26 383	0.31 318	0.33 114

MGE	2.33 393	0.41 10	10.93 323	0.84 233	2.04 739	2.62 279	0.27 25	1.00 31	1.08 86	0.65 117	0.61 87	0.47 67	0.65 181	1.43 268	0.64 124	0.24 111	9.85 822	0.19 12	0.15 6	0.20 24	12.26 763

AIO-test1	2.33 393	1.54 605	20.24 643	0.97 367	1.61 663	3.42 420	0.94 541	4.22 645	1.71 274	0.97 275	1.35 331	0.98 324	0.74 230	4.52 551	1.40 441	0.27 193	0.24 249	0.28 334	0.35 584	0.34 402	0.46 271

MSKI-zero shot	2.33 393	0.69 280	20.22 640	1.14 475	0.77 338	4.05 604	0.68 311	3.95 547	1.51 201	1.93 463	2.35 658	1.91 498	0.71 214	3.01 503	0.79 205	0.28 226	1.47 700	0.27 292	0.21 207	0.28 244	0.44 247

Pruner-Stereo	2.33 393	0.70 290	20.66 713	2.05 747	0.48 146	4.73 765	0.78 401	2.55 291	2.70 481	2.47 655	1.57 407	1.48 417	1.03 360	1.71 338	1.55 475	0.48 619	0.21 145	0.34 521	0.30 504	0.31 318	0.42 227

hknet	2.34 397	0.78 356	13.86 374	0.94 337	1.07 483	4.18 649	1.14 623	4.49 745	3.00 538	2.96 724	1.82 503	3.47 680	1.30 454	4.11 544	1.77 545	0.35 440	0.25 272	0.31 436	0.28 441	0.38 470	0.41 217

UDGNet	2.34 397	1.71 627	20.28 648	1.42 629	0.62 257	4.39 691	0.67 297	1.82 143	2.28 398	1.40 360	1.21 283	0.99 326	1.00 346	2.23 438	1.23 376	1.14 769	0.35 428	1.30 791	0.98 768	1.11 756	0.62 411

TestStereo_HL3	2.35 399	0.86 390	20.95 744	1.09 445	0.70 310	2.70 287	0.78 401	3.68 475	1.76 290	1.82 446	1.53 385	1.29 384	0.95 328	6.55 607	0.83 223	0.28 226	0.25 272	0.25 195	0.22 266	0.27 214	0.34 130

Hybrid-DGEV-03	2.35 399	1.15 524	20.06 614	1.06 427	0.52 177	3.99 587	0.96 561	3.34 421	1.68 263	2.16 548	3.31 739	1.37 401	1.07 385	1.40 257	1.55 475	0.28 226	0.22 168	0.32 461	0.24 326	0.30 295	1.97 600

FSD	2.35 399	0.67 261	1.30 83	0.84 233	0.76 334	0.77 27	0.67 297	1.63 113	2.26 391	0.76 170	0.63 95	1.69 440	0.72 218	1.05 108	0.78 195	0.59 684	7.66 796	0.57 711	0.54 703	0.57 632	22.45 832

qqq1	2.35 399	0.73 311	8.34 292	1.41 620	0.61 245	2.04 196	0.72 337	4.30 679	4.43 736	2.41 644	2.40 665	1.94 503	1.52 524	10.99 739	1.36 423	0.35 440	0.84 655	0.30 404	0.25 356	0.31 318	1.75 588

fff1	2.35 399	0.73 311	8.34 292	1.41 620	0.61 245	2.04 196	0.72 337	4.30 679	4.43 736	2.41 644	2.40 665	1.94 503	1.52 524	10.99 739	1.36 423	0.35 440	0.84 655	0.30 404	0.25 356	0.31 318	1.75 588

GGDA	2.36 404	1.44 591	20.37 664	1.22 521	0.57 221	3.01 337	0.58 235	3.31 416	2.46 444	1.37 355	1.39 347	1.13 348	0.98 339	6.40 601	1.26 396	0.30 298	0.22 168	0.24 142	0.21 207	0.30 295	0.34 130

StereoVision	2.36 404	1.15 524	20.38 666	1.07 434	1.79 712	2.58 273	0.61 250	3.14 392	2.34 414	1.33 349	3.46 745	1.85 485	0.88 303	2.12 421	2.01 592	0.46 600	0.36 439	0.37 574	0.36 595	0.50 600	0.41 217

LL-Strereo2	2.36 404	1.81 641	19.35 542	1.04 416	1.03 466	3.73 507	1.35 663	2.70 326	2.04 342	1.76 433	1.44 365	1.82 480	0.73 220	1.48 285	1.53 469	0.33 395	0.30 374	0.55 703	0.35 584	0.30 295	3.51 669

SepStereo	2.36 404	0.76 345	7.72 282	1.16 486	1.64 678	2.96 326	2.10 738	4.14 617	3.31 622	4.16 774	2.51 683	2.56 591	1.81 606	8.34 647	1.83 557	0.44 576	0.23 207	0.39 599	0.25 356	0.42 526	0.45 257

RAFT	2.36 404	1.62 618	18.03 483	1.75 716	0.54 188	1.91 182	0.91 520	3.24 404	3.65 680	1.64 401	1.73 467	3.45 679	1.58 537	1.82 378	1.74 540	0.42 551	1.06 677	0.40 605	0.32 545	0.44 551	1.03 524

DCANet	2.37 409	0.98 459	20.47 678	0.86 253	0.43 114	4.18 649	0.59 239	4.31 691	3.29 614	2.35 625	1.86 532	1.18 363	1.63 562	1.69 332	1.59 490	0.34 420	0.25 272	0.24 142	0.19 126	0.31 318	0.73 455

gwcnet-sp	2.38 410	1.51 601	17.58 472	1.11 455	0.92 422	3.59 469	1.03 589	3.79 505	2.43 432	2.60 676	1.63 431	1.80 475	1.61 548	3.87 536	1.99 586	0.33 395	0.32 391	0.30 404	0.29 480	0.40 494	0.47 285

scenet	2.38 410	1.51 601	17.58 472	1.11 455	0.92 422	3.59 469	1.03 589	3.79 505	2.43 432	2.60 676	1.63 431	1.80 475	1.61 548	3.87 536	1.99 586	0.33 395	0.32 391	0.30 404	0.29 480	0.40 494	0.47 285

ssnet	2.38 410	1.51 601	17.58 472	1.11 455	0.92 422	3.59 469	1.03 589	3.79 505	2.43 432	2.60 676	1.63 431	1.80 475	1.61 548	3.87 536	1.99 586	0.33 395	0.32 391	0.30 404	0.29 480	0.40 494	0.47 285

DSFCA	2.38 410	1.03 480	11.06 324	1.15 478	1.18 531	3.97 585	1.75 713	3.63 466	2.44 440	3.14 738	1.68 448	2.90 627	2.48 678	5.38 566	3.17 680	0.49 627	0.45 525	0.37 574	0.37 605	0.54 615	0.46 271

SMFormer	2.40 414	0.73 311	8.34 292	1.41 620	0.61 245	2.04 196	0.72 337	4.30 679	4.43 736	2.41 644	2.40 665	1.94 503	1.52 524	10.99 739	3.10 677	0.35 440	0.84 655	0.36 561	0.33 554	0.40 494	0.77 469

fff	2.40 414	0.96 449	20.47 678	0.84 233	0.38 70	4.15 637	0.57 222	4.30 679	2.85 511	2.31 607	1.82 503	1.19 368	2.98 703	1.68 326	1.57 483	0.35 440	0.24 249	0.23 98	0.19 126	0.25 147	0.57 372

csc	2.40 414	0.96 449	20.47 678	0.84 233	0.38 70	4.15 637	0.57 222	4.30 679	2.85 511	2.31 607	1.82 503	1.19 368	2.98 703	1.68 326	1.57 483	0.35 440	0.24 249	0.23 98	0.19 126	0.25 147	0.57 372

cscssc	2.40 414	0.96 449	20.47 678	0.84 233	0.38 70	4.15 637	0.57 222	4.30 679	2.85 511	2.31 607	1.82 503	1.19 368	2.98 703	1.68 326	1.57 483	0.35 440	0.24 249	0.23 98	0.19 126	0.25 147	0.57 372

ACVNet	2.40 414	0.97 455	20.20 634	0.94 337	0.86 385	4.22 664	0.79 413	2.97 374	2.85 511	1.93 463	1.91 553	3.07 645	1.46 505	1.52 295	2.37 634	0.33 395	0.27 328	0.30 404	0.27 412	0.42 526	0.35 148

DISCO	2.40 414	0.99 468	11.99 337	1.81 724	1.12 506	3.47 436	1.24 644	3.34 421	2.57 462	2.73 696	1.96 567	4.52 750	1.90 622	4.18 547	3.62 692	0.37 487	0.27 328	0.31 436	0.30 504	0.70 684	0.62 411

RAFT_CTSACE	2.41 420	1.83 644	20.33 659	1.77 720	1.39 604	3.50 448	1.03 589	3.25 407	1.64 249	1.80 443	2.04 585	2.82 618	1.78 598	2.11 420	1.10 333	0.27 193	0.24 249	0.28 334	0.30 504	0.31 318	0.33 114

TestStereo	2.41 420	1.95 654	19.15 526	0.77 172	0.61 245	1.83 174	0.58 235	2.33 237	1.53 205	1.44 372	1.37 342	1.26 380	0.90 313	11.59 778	0.94 267	0.36 469	0.19 87	0.33 500	0.24 326	0.45 561	0.32 95

TestStereo-Hl	2.42 422	1.07 492	20.80 731	1.21 516	0.54 188	3.10 348	0.84 454	3.66 469	2.65 473	1.68 412	1.36 337	1.34 390	1.16 424	6.18 593	1.10 333	0.32 360	0.24 249	0.26 254	0.21 207	0.30 295	0.37 176

DeepStereo_RVC	2.42 422	0.70 290	18.41 494	0.79 192	0.43 114	4.50 713	0.70 327	2.51 273	3.51 669	2.02 501	1.79 488	1.54 422	6.35 775	1.93 395	1.22 373	0.47 609	0.22 168	0.29 367	0.29 480	0.35 424	0.40 208

model_zeroshot	2.43 424	0.72 305	19.99 605	1.24 530	1.23 556	3.70 500	0.63 273	3.76 499	1.61 240	2.79 704	1.41 358	2.24 542	0.82 280	2.87 496	1.22 373	0.33 395	0.52 570	0.30 404	0.25 356	0.28 244	2.59 629

MIPNet	2.43 424	1.13 518	20.00 607	0.93 326	0.58 227	4.74 767	0.62 265	4.33 703	2.95 531	1.94 469	1.49 376	1.52 421	1.96 626	2.77 488	1.60 494	0.35 440	0.20 110	0.27 292	0.23 296	0.32 348	0.59 394

DNSM	2.44 426	2.05 660	1.71 148	1.12 465	0.58 227	2.96 326	0.78 401	2.63 318	1.54 210	0.79 187	0.71 114	0.70 208	0.87 297	3.28 514	2.67 656	0.40 534	3.07 754	0.24 142	0.18 76	5.38 826	17.17 818

tta	2.44 426	0.73 311	8.34 292	1.41 620	0.61 245	2.04 196	0.72 337	4.30 679	4.43 736	2.41 644	2.40 665	1.94 503	1.52 524	10.99 739	3.10 677	0.35 440	0.84 655	0.36 561	0.33 554	0.31 318	1.75 588

iinet-f	2.44 426	1.82 643	14.97 400	1.21 516	1.11 503	3.78 518	1.10 615	4.19 637	2.90 526	2.10 529	1.76 473	2.99 635	2.97 701	2.84 493	2.79 659	0.38 506	0.38 468	0.28 334	0.28 441	0.50 600	0.47 285

test_5	2.45 429	1.43 588	19.72 576	1.20 507	1.39 604	3.88 545	1.25 645	4.03 569	1.98 333	1.74 430	1.82 503	1.86 486	1.78 598	3.57 526	1.35 414	0.33 395	0.21 145	0.35 542	0.33 554	0.34 402	0.43 238

acv_ft	2.45 429	0.97 455	19.57 556	1.15 478	2.01 737	2.97 332	0.96 561	3.88 526	2.85 511	2.34 623	1.91 553	3.07 645	1.65 571	1.52 295	2.26 621	0.33 395	0.27 328	0.30 404	0.27 412	0.42 526	0.35 148

HLf8	2.46 431	4.26 721	18.93 513	0.88 274	0.82 365	3.36 406	0.55 211	3.92 536	3.36 638	1.30 347	1.23 287	1.22 374	1.00 346	5.65 573	1.05 315	0.28 226	0.22 168	0.30 404	0.21 207	0.26 188	0.34 130

riskmin	2.46 431	0.61 215	12.91 358	1.22 521	1.65 683	3.56 464	0.61 250	4.30 679	1.50 196	1.86 452	1.16 269	4.30 739	2.02 631	1.53 299	1.32 410	0.29 257	0.95 666	0.34 521	0.23 296	0.43 536	8.34 724

PFNet+	2.46 431	0.64 237	21.10 762	0.98 372	0.48 146	4.63 741	0.83 444	2.47 269	3.48 666	2.14 538	1.67 445	1.34 390	1.03 360	4.66 555	1.35 414	0.49 627	0.33 403	0.38 591	0.39 624	0.33 375	0.49 308

CoDeX	2.47 434	0.91 417	13.65 370	1.03 409	1.17 526	3.28 390	1.30 653	4.17 628	2.99 536	1.78 437	1.85 524	2.04 525	1.46 505	9.99 692	1.66 517	0.38 506	0.28 342	0.32 461	0.28 441	0.34 402	0.57 372

iRaft-Stereo_5w	2.47 434	1.37 577	13.85 372	0.87 263	0.99 446	3.22 374	0.84 454	3.72 489	2.12 358	1.57 387	2.49 679	2.20 540	2.22 655	9.12 661	2.03 596	0.48 619	0.27 328	0.35 542	0.29 480	0.48 593	0.94 508

RAFT-Stereo + iAFF	2.49 436	1.68 623	20.50 686	1.11 455	1.32 586	4.13 629	0.42 141	3.23 403	3.30 618	2.05 513	2.40 665	1.61 427	1.11 405	1.49 287	1.63 505	0.22 76	0.22 168	0.26 254	0.24 326	0.31 318	2.47 627

HITNet	2.49 436	2.91 695	19.23 536	1.54 667	0.57 221	3.47 436	0.79 413	4.16 624	2.93 529	2.18 556	1.65 440	1.68 439	1.45 500	2.17 429	2.99 672	0.28 226	0.20 110	0.41 614	0.27 412	0.45 561	0.52 333
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Hybrid-DGEV-2	2.50 438	2.49 683	20.10 624	1.20 507	0.51 169	4.16 640	0.52 202	4.30 679	2.42 428	2.09 526	1.49 376	2.36 559	1.61 548	3.40 517	1.39 437	0.28 226	0.25 272	0.30 404	0.26 383	0.30 295	0.55 362

GEAR-Net	2.51 439	0.57 155	13.63 368	1.08 437	0.98 440	1.27 95	0.99 576	3.33 418	1.89 315	0.93 264	1.38 345	0.86 276	1.09 393	1.71 338	1.09 328	0.36 469	0.29 357	0.23 98	0.21 207	0.31 318	18.10 821

GwcNet-ADL	2.51 439	0.75 334	21.41 785	0.98 372	0.73 314	4.58 733	0.95 548	4.46 742	2.61 467	2.06 514	1.80 494	2.54 587	1.24 441	1.98 401	1.73 537	0.41 539	0.46 531	0.24 142	0.27 412	0.41 515	0.55 362

HHNet	2.51 439	0.76 345	20.83 734	0.67 61	0.67 289	4.07 610	0.90 509	3.85 520	1.59 227	2.14 538	4.91 771	0.98 324	3.32 723	1.73 351	1.80 552	0.41 539	0.20 110	0.31 436	0.28 441	0.38 470	0.44 247

MM-Stereo_test1	2.52 442	0.64 237	20.07 615	1.83 725	0.52 177	1.86 178	0.77 392	3.11 389	3.40 648	1.77 436	1.12 257	0.87 283	0.97 336	1.54 302	1.51 464	0.27 193	2.44 737	0.27 292	0.24 326	0.37 453	6.91 710

EGLCR-Stereo	2.52 442	0.56 142	9.39 309	1.16 486	0.81 358	5.24 780	0.61 250	4.20 639	1.56 216	1.09 304	0.71 114	1.09 341	0.66 192	1.92 392	0.82 220	0.29 257	0.30 374	0.29 367	0.24 326	0.37 453	19.09 825

DAS	2.52 442	0.76 345	7.72 282	1.16 486	1.64 678	2.96 326	2.10 738	4.14 617	3.31 622	4.16 774	2.51 683	2.56 591	1.81 606	11.54 776	1.83 557	0.44 576	0.23 207	0.39 599	0.25 356	0.42 526	0.45 257

GMM-Stereo	2.52 442	0.56 142	20.57 700	0.92 314	0.83 367	4.18 649	1.88 721	2.51 273	2.40 425	2.48 657	2.30 653	1.69 440	1.84 614	2.93 500	1.25 389	0.32 360	0.19 87	0.33 500	0.49 682	0.37 453	2.40 621

MLCV	2.52 442	1.77 634	18.20 489	1.17 493	0.63 264	3.60 473	0.53 206	3.88 526	2.35 417	2.82 709	2.24 637	1.99 515	1.42 490	4.59 552	3.09 676	0.39 518	0.22 168	0.33 500	0.22 266	0.35 424	0.52 333

ToySt	2.53 447	0.89 407	19.20 532	1.12 465	0.95 435	3.47 436	1.13 620	3.72 489	2.25 387	1.36 353	1.71 459	2.22 541	1.59 540	2.14 426	1.81 556	0.28 226	0.64 615	0.30 404	0.33 554	0.43 536	5.14 695

LMCR-Stereo	2.53 447	2.30 676	18.81 506	1.64 694	0.86 385	3.88 545	1.14 623	4.33 703	1.63 246	2.27 593	2.35 658	1.13 348	2.41 672	2.63 476	2.26 621	1.06 760	0.24 249	0.29 367	0.25 356	0.62 650	0.42 227

UNet	2.53 447	0.91 417	20.07 615	1.19 503	1.44 622	3.45 431	0.75 372	3.80 511	1.98 333	2.09 526	1.57 407	2.74 609	2.37 669	3.51 524	2.52 646	0.35 440	0.30 374	0.41 614	0.28 441	0.40 494	0.50 316

UCFNet_RVC	2.53 447	1.29 564	20.56 696	1.42 629	1.40 612	4.01 592	1.04 595	2.79 339	1.67 261	2.27 593	1.88 540	2.94 632	1.50 518	3.48 522	1.68 520	0.37 487	0.29 357	0.52 684	0.41 644	0.55 619	0.51 322

MyStereo04	2.54 451	1.18 531	18.82 508	1.04 416	1.21 552	3.96 583	0.95 548	4.02 566	3.01 543	2.06 514	1.27 309	2.33 553	1.66 573	2.06 408	2.01 592	0.26 178	3.49 762	0.34 521	0.27 412	0.43 536	0.49 308

MC-Stereo	2.54 451	0.58 171	6.38 272	1.30 570	1.37 601	4.56 732	0.60 245	2.08 193	1.57 220	1.97 482	1.68 448	0.89 294	1.12 408	1.46 279	0.88 244	0.27 193	8.44 800	0.27 292	0.22 266	0.26 188	14.87 788

Sa-1000	2.54 451	1.47 595	20.36 663	1.16 486	0.55 199	4.07 610	1.39 672	4.49 745	3.01 543	2.06 514	2.79 711	1.84 483	1.43 494	2.68 481	1.53 469	0.31 328	0.26 305	0.36 561	0.33 554	0.37 453	0.46 271

LCNet	2.54 451	0.60 204	20.89 739	1.01 395	0.57 221	3.60 473	1.21 640	3.20 399	1.70 270	2.17 552	1.76 473	1.43 411	4.12 746	3.61 527	0.94 267	0.32 360	0.20 110	0.28 334	0.76 746	0.50 600	1.83 598

AFF-stereo	2.54 451	3.44 709	20.84 736	1.30 570	0.48 146	3.94 571	0.48 179	3.30 413	3.40 648	1.94 469	2.21 634	2.10 536	1.51 520	2.36 451	1.62 499	0.23 96	0.21 145	0.25 195	0.25 356	0.33 375	0.53 343

DN	2.55 456	0.58 171	13.43 365	1.01 395	1.16 522	3.38 410	0.47 172	2.78 338	1.64 249	1.07 301	0.89 174	1.32 388	0.73 220	2.58 472	1.31 407	0.31 328	0.38 468	0.28 334	0.25 356	0.34 402	17.14 817

YMNet	2.55 456	1.78 636	14.80 396	1.41 620	1.67 689	3.95 576	0.96 561	3.86 521	3.02 547	2.68 689	2.57 691	3.35 671	1.53 528	3.40 517	2.57 648	0.49 627	0.54 577	0.52 684	0.49 682	0.76 706	0.69 436

YMNet_1	2.55 456	1.78 636	14.80 396	1.41 620	1.67 689	3.95 576	0.96 561	3.86 521	3.02 547	2.68 689	2.57 691	3.35 671	1.53 528	3.40 517	2.57 648	0.49 627	0.54 577	0.52 684	0.49 682	0.76 706	0.69 436

MyStereo05	2.55 456	1.07 492	19.87 591	1.06 427	1.08 489	4.26 671	0.86 472	4.10 600	3.01 543	2.19 563	1.26 299	2.30 549	1.64 565	2.13 423	1.99 586	0.25 140	2.43 735	0.34 521	0.27 412	0.46 573	0.48 298

SA	2.55 456	1.54 605	20.70 719	1.12 465	0.48 146	4.26 671	1.33 658	4.45 740	3.28 609	1.68 412	1.96 567	1.69 440	2.25 658	2.60 474	1.57 483	0.30 298	0.29 357	0.37 574	0.38 614	0.36 444	0.47 285

KYRaft	2.55 456	0.57 155	20.60 705	0.98 372	0.51 169	4.38 687	1.76 714	2.51 273	1.59 227	2.48 657	2.98 720	1.99 515	3.36 727	2.17 429	0.96 276	0.34 420	0.22 168	0.33 500	0.46 670	0.38 470	2.44 625

RAFT-345	2.55 456	0.60 204	19.89 593	1.22 521	0.49 156	4.43 699	0.77 392	1.68 119	3.54 672	2.09 526	3.10 727	1.95 507	1.30 454	6.65 609	1.47 460	0.41 539	0.23 207	0.32 461	0.26 383	0.29 269	0.28 58

DLCB_ROB	2.55 456	1.32 570	10.26 317	1.31 575	1.04 472	2.94 322	1.29 650	3.81 514	2.73 485	2.93 718	2.17 619	3.37 673	1.53 528	10.40 716	3.26 682	0.42 551	0.35 428	0.41 614	0.37 605	0.43 536	0.68 433

DNS	2.56 464	1.99 657	2.21 177	0.99 381	0.66 281	2.66 284	0.73 347	2.70 326	1.74 284	0.74 158	1.03 229	0.85 271	0.70 211	3.13 511	1.85 561	0.38 506	3.19 756	0.38 591	0.18 76	5.07 823	19.99 828

TestStereo1	2.56 464	1.41 584	20.56 696	1.63 689	0.74 320	4.13 629	1.34 660	3.93 541	3.38 642	1.61 392	2.56 688	1.43 411	2.13 646	2.55 470	1.70 526	0.32 360	0.22 168	0.34 521	0.26 383	0.40 494	0.53 343

CRFU-Net	2.56 464	0.89 407	10.77 322	2.53 777	1.09 494	3.91 555	1.40 673	3.87 525	1.92 321	2.25 584	1.80 494	3.32 668	7.85 795	5.53 572	1.54 472	0.58 680	0.36 439	0.31 436	0.28 441	0.39 487	0.56 367

SA-5K	2.56 464	1.41 584	20.56 696	1.63 689	0.74 320	4.13 629	1.34 660	3.93 541	3.38 642	1.61 392	2.56 688	1.43 411	2.13 646	2.55 470	1.70 526	0.32 360	0.22 168	0.34 521	0.26 383	0.40 494	0.53 343

IPLG	2.56 464	1.11 510	19.89 593	0.95 350	0.79 347	4.60 737	0.56 215	4.31 691	2.10 351	1.94 469	2.00 577	1.34 390	1.37 471	6.59 608	1.59 490	0.32 360	0.21 145	0.27 292	0.23 296	0.32 348	0.63 414

Prome-Stereo	2.57 469	0.60 204	20.29 653	1.01 395	0.62 257	4.40 694	1.80 717	3.22 402	1.74 284	2.18 556	3.43 744	1.71 450	3.45 732	2.24 440	1.19 365	0.32 360	0.20 110	0.27 292	0.25 356	0.37 453	2.15 612

Select-FE	2.58 470	1.05 487	18.42 495	1.09 445	1.24 561	3.70 500	0.61 250	3.97 552	2.27 396	2.61 680	1.83 516	5.04 765	3.16 716	2.02 405	1.40 441	0.35 440	0.56 587	0.31 436	0.48 677	0.35 424	1.14 535

GCAP-Stereo	2.59 471	1.07 492	20.48 684	0.91 303	4.13 796	3.67 490	0.51 195	2.27 223	1.76 290	1.18 321	1.15 267	1.18 363	0.84 285	1.36 239	1.54 472	0.27 193	8.46 801	0.27 292	0.19 126	0.29 269	0.30 80

NINENet	2.59 471	0.89 407	16.09 426	1.16 486	1.07 483	4.50 713	0.75 372	4.43 736	2.61 467	2.18 556	1.91 553	3.61 697	1.03 360	7.92 641	1.18 360	0.49 627	0.34 418	0.41 614	0.30 504	0.42 526	0.44 247

111	2.59 471	3.10 701	20.47 678	0.84 233	0.38 70	4.26 671	0.91 520	4.45 740	2.96 532	2.48 657	2.07 598	2.31 550	1.64 565	1.49 287	1.90 572	0.35 440	0.22 168	0.25 195	0.21 207	0.32 348	1.14 535

PSMNet-RUCA	2.60 474	1.83 644	20.55 692	1.51 659	1.39 604	3.07 346	1.36 666	3.56 452	2.43 432	1.41 363	2.07 598	1.42 408	1.09 393	2.07 410	1.60 494	1.20 772	0.69 634	1.26 789	0.96 764	1.65 783	0.97 513

ff7	2.60 474	0.81 369	16.25 432	0.89 279	0.56 207	4.55 728	0.83 444	1.68 119	3.44 654	0.88 234	1.10 251	0.70 208	0.78 252	1.93 395	0.93 258	0.29 257	0.37 447	0.29 367	0.21 207	0.33 375	15.08 792

ffff	2.60 474	0.81 369	16.25 432	0.89 279	0.56 207	4.55 728	0.83 444	1.68 119	3.44 654	0.88 234	1.10 251	0.70 208	0.78 252	1.93 395	0.93 258	0.29 257	0.37 447	0.29 367	0.21 207	0.33 375	15.08 792

11t	2.60 474	0.81 369	16.25 432	0.89 279	0.56 207	4.55 728	0.83 444	1.68 119	3.44 654	0.88 234	1.10 251	0.70 208	0.78 252	1.93 395	0.93 258	0.29 257	0.37 447	0.29 367	0.21 207	0.33 375	15.08 792

ccc-4	2.60 474	0.81 369	16.25 432	0.89 279	0.56 207	4.55 728	0.83 444	1.68 119	3.44 654	0.88 234	1.10 251	0.70 208	0.78 252	1.93 395	0.93 258	0.29 257	0.37 447	0.29 367	0.21 207	0.33 375	15.08 792

IPLGR	2.61 479	0.73 311	20.72 722	0.87 263	0.54 188	4.58 733	0.52 202	4.32 699	2.79 499	1.91 458	1.54 397	1.72 451	1.71 584	6.94 622	1.43 448	0.31 328	0.21 145	0.27 292	0.24 326	0.34 402	0.48 298

RAFT_R40	2.61 479	0.64 237	19.86 588	1.69 704	0.46 133	4.74 767	0.95 548	2.28 225	2.52 455	2.02 501	2.32 656	2.69 605	2.52 683	6.70 612	1.05 315	0.42 551	0.19 87	0.30 404	0.27 412	0.33 375	0.29 66

DeepPruner_ROB	2.61 479	1.97 655	19.32 540	1.03 409	1.20 546	4.38 687	0.90 509	3.44 436	1.77 293	2.61 680	1.54 397	2.77 615	1.27 444	5.05 559	2.08 604	0.52 660	0.40 486	0.37 574	0.35 584	0.52 609	0.62 411

fast-acv-ft	2.62 482	1.62 618	20.48 684	1.45 640	1.39 604	3.16 365	1.16 629	3.41 431	2.45 442	1.97 482	2.15 614	2.68 603	2.15 648	2.92 499	2.47 641	0.43 568	0.40 486	0.45 641	0.40 633	0.62 650	0.64 419

PSM-softLoss	2.62 482	0.65 247	21.11 763	2.46 773	0.49 156	4.68 756	0.68 311	2.61 314	4.23 719	2.14 538	1.47 371	1.42 408	0.99 341	6.04 588	1.24 381	0.47 609	0.23 207	0.37 574	0.39 624	0.33 375	0.34 130

KMStereo	2.62 482	0.65 247	21.11 763	2.46 773	0.49 156	4.68 756	0.68 311	2.61 314	4.23 719	2.14 538	1.47 371	1.42 408	0.99 341	6.04 588	1.24 381	0.47 609	0.23 207	0.37 574	0.39 624	0.33 375	0.34 130

STTStereo	2.62 482	1.28 561	19.16 527	1.52 664	1.55 644	3.84 531	0.89 492	3.75 498	2.59 466	2.23 579	1.59 419	2.48 581	1.58 537	5.11 560	1.72 533	0.38 506	0.41 494	0.47 650	0.54 703	0.53 610	0.75 465

TestStereo_HLe17	2.63 486	7.80 749	18.51 498	0.90 293	0.80 352	3.52 453	0.62 265	4.03 569	3.30 618	1.25 339	1.16 269	1.16 357	1.05 376	5.85 580	1.00 294	0.27 193	0.20 110	0.29 367	0.22 266	0.26 188	0.44 247

SST-Stereo	2.63 486	0.63 229	19.76 579	1.69 704	0.46 133	4.71 764	0.74 359	2.27 223	3.07 569	2.07 520	2.15 614	2.42 571	3.17 717	6.66 610	0.95 272	0.45 586	0.19 87	0.30 404	0.27 412	0.35 424	0.31 88

GMOStereo	2.64 488	0.92 425	19.83 584	0.81 215	0.68 297	3.22 374	0.89 492	2.94 363	1.48 188	2.36 631	1.54 397	1.75 456	1.04 367	1.33 225	1.15 348	0.26 178	11.32 826	0.35 542	0.28 441	0.35 424	0.33 114

error version	2.64 488	0.92 425	19.83 584	0.81 215	0.68 297	3.22 374	0.89 492	2.94 363	1.48 188	2.36 631	1.54 397	1.75 456	1.04 367	1.33 225	1.15 348	0.26 178	11.32 826	0.35 542	0.28 441	0.35 424	0.33 114

test-v	2.64 488	0.92 425	19.83 584	0.81 215	0.68 297	3.22 374	0.89 492	2.94 363	1.48 188	2.36 631	1.54 397	1.75 456	1.04 367	1.33 225	1.15 348	0.26 178	11.32 826	0.35 542	0.28 441	0.35 424	0.33 114

test-2	2.64 488	0.92 425	19.83 584	0.81 215	0.68 297	3.22 374	0.89 492	2.94 363	1.48 188	2.36 631	1.54 397	1.75 456	1.04 367	1.33 225	1.15 348	0.26 178	11.32 826	0.35 542	0.28 441	0.35 424	0.33 114

GSStereo	2.65 492	0.61 215	2.62 196	1.07 434	1.33 587	4.53 720	0.81 435	3.44 436	4.24 721	0.80 191	0.93 185	0.76 247	0.80 269	1.07 116	0.84 228	0.28 226	0.54 577	0.26 254	0.26 383	0.29 269	27.59 845

test_sample3	2.65 492	0.75 334	15.69 415	1.42 629	0.85 379	3.14 362	0.73 347	4.28 675	3.21 591	2.28 595	1.79 488	1.78 472	1.46 505	11.11 750	1.84 559	0.36 469	0.46 531	0.34 521	0.36 595	0.40 494	0.76 468

dad	2.65 492	3.40 707	19.45 550	1.05 421	0.65 273	4.21 662	0.84 454	2.10 196	2.77 495	2.32 618	1.72 461	1.72 451	1.27 444	3.86 535	2.04 600	1.06 760	0.40 486	2.04 801	0.49 682	0.78 709	0.83 483

AASNet	2.65 492	3.20 703	20.19 632	1.38 607	1.49 632	3.84 531	1.06 600	3.92 536	3.28 609	2.07 520	2.28 647	1.95 507	1.28 447	2.19 432	2.17 612	0.42 551	0.33 403	0.45 641	0.30 504	0.59 638	0.52 333

ASMatch	2.65 492	0.68 274	20.65 712	1.60 680	0.71 311	4.40 694	0.77 392	2.02 178	1.65 252	1.71 422	3.89 755	1.93 500	3.75 740	5.45 568	1.67 518	0.33 395	0.24 249	0.34 521	0.28 441	0.34 402	0.57 372

BEATNet_4x	2.65 492	4.43 723	18.10 484	1.41 620	0.59 230	3.44 426	1.02 585	4.08 594	2.97 533	2.28 595	1.75 472	2.18 538	1.61 548	2.80 491	3.54 690	0.39 518	0.25 272	0.47 650	0.31 526	0.61 645	0.86 494

IGEV-FE	2.66 498	0.75 334	21.55 790	1.50 656	0.89 406	2.21 220	0.90 509	3.52 446	1.83 302	2.17 552	1.58 415	4.06 721	1.59 540	1.73 351	1.21 368	0.32 360	0.33 403	0.28 334	0.30 504	0.44 551	6.08 702

IGEV_Zeroshot_test	2.66 498	0.75 334	21.55 790	1.50 656	0.89 406	2.21 220	0.90 509	3.52 446	1.83 302	2.17 552	1.57 407	4.09 723	1.60 542	1.73 351	1.21 368	0.32 360	0.33 403	0.28 334	0.30 504	0.44 551	6.09 703

GEStereo_RVC	2.66 498	1.20 542	20.38 666	1.29 564	1.05 476	4.02 595	1.42 676	4.17 628	2.24 384	2.10 529	1.86 532	2.33 553	1.84 614	4.93 558	1.78 546	0.51 649	0.38 468	0.32 461	0.29 480	0.44 551	0.56 367

XX-Stereo	2.66 498	0.70 290	21.17 770	2.33 762	1.24 561	4.31 680	0.45 161	4.48 744	1.60 233	2.39 639	1.89 543	4.60 754	0.60 154	4.17 546	1.11 337	0.34 420	0.26 305	0.29 367	0.29 480	0.53 610	0.43 238

delet	2.66 498	1.11 510	18.42 495	1.05 421	1.65 683	3.47 436	2.00 730	3.81 514	2.82 507	2.15 544	2.11 605	2.62 597	1.88 621	5.38 566	2.21 617	0.34 420	0.38 468	0.40 605	0.32 545	0.45 561	0.54 357

OCTAStereo	2.67 503	0.67 261	21.08 755	2.43 768	0.47 140	4.67 748	0.67 297	3.68 475	4.31 733	2.11 531	1.62 426	1.36 397	1.09 393	6.02 587	1.25 389	0.45 586	0.20 110	0.36 561	0.34 565	0.32 348	0.37 176

RE-Stereo	2.67 503	0.67 261	21.08 755	2.43 768	0.47 140	4.67 748	0.67 297	3.68 475	4.30 730	2.11 531	1.62 426	1.36 397	1.09 393	6.01 584	1.26 396	0.45 586	0.20 110	0.36 561	0.34 565	0.32 348	0.37 176

TVStereo	2.67 503	0.67 261	21.08 755	2.43 768	0.47 140	4.67 748	0.67 297	3.68 475	4.30 730	2.11 531	1.62 426	1.36 397	1.09 393	6.01 584	1.26 396	0.45 586	0.20 110	0.36 561	0.34 565	0.32 348	0.37 176

test_sample5	2.68 506	0.76 345	14.56 389	1.40 616	0.83 367	3.11 353	0.74 359	4.33 703	4.48 742	2.29 601	2.04 585	1.67 436	1.45 500	11.18 756	1.88 568	0.37 487	0.47 544	0.37 574	0.39 624	0.43 536	0.78 473

test_sample4	2.68 506	0.76 345	15.85 419	1.45 640	0.83 367	3.10 348	0.72 337	4.31 691	3.37 639	2.39 639	1.90 552	1.72 451	1.47 510	11.13 754	1.86 564	0.36 469	0.47 544	0.35 542	0.37 605	0.42 526	0.85 489

DualNet	2.68 506	0.76 345	14.56 389	1.40 616	0.83 367	3.11 353	0.74 359	4.33 703	4.48 742	2.35 625	2.13 609	1.67 436	1.45 500	11.18 756	1.88 568	0.37 487	0.47 544	0.37 574	0.39 624	0.43 536	0.78 473

NF-Stereo	2.68 506	0.67 261	21.09 760	2.43 768	0.47 140	4.67 748	0.67 297	3.68 475	4.30 730	2.11 531	1.62 426	1.36 397	1.09 393	6.07 590	1.24 381	0.45 586	0.20 110	0.36 561	0.34 565	0.32 348	0.37 176

GCAP-Stereo-DPT26K	2.69 510	1.03 480	12.19 340	0.80 205	0.54 188	2.36 242	0.96 561	1.90 153	2.00 338	0.76 170	0.95 201	0.56 125	0.64 171	1.09 126	0.71 162	0.25 140	0.44 517	0.25 195	0.20 175	0.25 147	25.96 841

LMStereo	2.70 511	1.01 474	28.05 836	0.78 186	0.37 61	3.32 403	0.66 290	2.35 239	1.03 74	0.62 86	0.89 174	0.50 86	1.06 380	1.45 275	0.63 120	0.21 50	0.23 207	0.25 195	0.17 55	0.25 147	10.16 748

mmm	2.70 511	0.80 365	8.26 290	1.50 656	1.18 531	2.44 252	0.85 463	4.08 594	4.59 747	2.31 607	1.95 565	1.51 419	1.55 533	2.33 449	1.72 533	0.31 328	7.71 797	0.45 641	0.42 650	0.40 494	9.56 739

CCAANet	2.70 511	1.07 492	19.34 541	1.15 478	1.04 472	2.73 293	0.87 482	4.00 558	1.86 306	1.46 376	1.67 445	2.39 562	1.37 471	10.72 726	2.26 621	0.39 518	0.30 374	0.36 561	0.31 526	0.34 402	0.35 148

iResNet	2.70 511	1.35 575	20.93 742	2.01 743	0.73 314	3.76 513	0.83 444	4.28 675	2.93 529	2.38 637	2.03 582	1.35 394	1.54 531	3.28 514	4.42 705	0.42 551	0.25 272	0.29 367	0.23 296	0.45 561	0.64 419

test_sample6	2.71 515	0.76 345	14.30 382	1.43 636	0.83 367	3.17 366	0.79 413	4.40 729	4.65 756	2.35 625	2.13 609	1.69 440	1.45 500	11.48 772	1.99 586	0.39 518	0.46 531	0.38 591	0.40 633	0.43 536	0.77 469

MIM_Stereo	2.71 515	1.26 553	20.92 741	1.34 589	5.57 804	3.10 348	0.59 239	3.25 407	2.51 453	1.64 401	1.61 421	1.82 480	1.29 451	2.07 410	1.35 414	0.25 140	0.31 384	0.28 334	0.26 383	0.29 269	4.43 689

anonymousdsp2	2.72 517	0.68 274	11.15 329	1.20 507	0.64 268	3.66 488	0.71 332	3.71 487	2.14 364	1.62 396	1.61 421	1.95 507	1.00 346	2.24 440	0.81 215	0.32 360	0.50 563	0.28 334	0.20 175	0.34 402	19.58 826

Wz-Net-LNSev-Ref	2.72 517	2.55 687	14.91 398	1.37 603	1.36 598	3.50 448	1.63 702	4.11 603	3.38 642	2.55 668	2.04 585	2.35 557	2.50 681	5.14 561	4.64 709	0.53 665	0.22 168	0.35 542	0.21 207	0.41 515	0.60 401

RAFT-RH_RVC	2.72 517	0.64 237	20.10 624	1.48 650	0.49 156	4.46 703	0.56 215	1.73 130	2.86 518	3.06 730	5.50 777	2.02 521	1.28 447	6.70 612	1.56 479	0.46 600	0.22 168	0.37 574	0.34 565	0.29 269	0.33 114

DMCA-RVC	2.72 517	3.31 705	20.08 621	1.27 554	1.13 510	2.49 260	0.85 463	3.43 434	1.85 305	3.04 728	1.58 415	1.99 515	1.51 520	6.42 602	2.86 665	0.39 518	0.31 384	0.44 633	0.37 605	0.47 586	0.65 424

iResNet_ROB	2.72 517	10.38 767	14.41 385	1.46 642	0.99 446	3.74 509	0.66 290	4.01 561	2.84 510	2.04 509	2.05 592	1.98 514	1.38 473	4.73 556	1.91 575	0.35 440	0.20 110	0.28 334	0.19 126	0.33 375	0.41 217

pcwnet_v2	2.73 522	0.70 290	22.43 815	1.11 455	1.02 461	3.58 468	0.80 423	4.31 691	3.42 652	2.39 639	2.28 647	2.99 635	1.68 576	3.31 516	1.54 472	0.44 576	0.51 567	0.41 614	0.34 565	0.62 650	0.74 461

testmc14	2.74 523	0.41 10	13.05 359	0.81 215	1.01 454	3.36 406	0.41 134	1.79 139	1.97 332	0.59 61	0.79 143	0.88 288	0.56 127	1.31 213	0.74 176	0.22 76	12.80 833	0.18 3	0.16 26	0.21 51	13.59 775

MyStereo06	2.74 523	1.07 492	21.19 773	1.06 427	1.08 489	4.26 671	0.86 472	3.72 489	1.80 298	2.25 584	1.77 480	4.28 737	4.12 746	1.85 384	1.38 434	0.25 140	2.43 735	0.34 521	0.27 412	0.46 573	0.48 298

IRAFT_RVC	2.74 523	0.71 297	19.80 580	2.52 776	0.67 289	4.60 737	1.57 696	3.05 382	2.99 536	2.23 579	1.72 461	2.08 533	2.59 685	6.69 611	1.61 497	0.37 487	0.21 145	0.33 500	0.29 480	0.33 375	0.35 148

HGLStereo	2.74 523	1.03 480	20.80 731	1.24 530	1.55 644	3.62 480	0.94 541	3.83 517	2.09 349	2.18 556	2.20 630	3.11 649	2.12 643	5.65 573	2.07 603	0.50 641	0.34 418	0.32 461	0.30 504	0.42 526	0.50 316

G2L-ROB	2.75 527	1.93 652	19.94 599	1.25 545	1.05 476	3.84 531	0.93 536	3.45 440	2.56 459	2.29 601	1.47 371	2.64 600	1.20 434	8.34 647	2.28 624	0.29 257	0.20 110	0.24 142	0.23 296	0.29 269	0.52 333

ACRE	2.75 527	7.69 747	19.93 596	0.93 326	1.30 577	3.94 571	0.90 509	4.23 652	3.66 681	2.33 621	2.61 695	1.17 360	1.04 367	1.80 368	1.35 414	0.46 600	0.25 272	0.27 292	0.23 296	0.32 348	0.60 401

PFNet	2.75 527	0.69 280	19.96 602	2.25 756	0.80 352	4.63 741	0.90 509	2.60 313	3.85 694	2.39 639	2.71 706	1.82 480	1.41 487	7.53 633	1.41 445	0.36 469	0.21 145	0.36 561	0.27 412	0.32 348	0.46 271

rafts_anoy	2.76 530	1.68 623	20.42 670	1.42 629	3.90 791	3.03 340	0.61 250	3.24 404	1.66 257	1.42 366	1.26 299	1.19 368	1.11 405	2.13 423	1.64 511	0.33 395	8.77 807	0.32 461	0.32 545	0.32 348	0.38 187

NLCA_NET_v2_RVC	2.76 530	1.48 596	19.72 576	1.62 684	2.00 735	3.95 576	0.86 472	3.92 536	2.51 453	2.56 669	1.69 453	2.83 620	1.61 548	5.65 573	1.78 546	0.48 619	0.36 439	0.38 591	0.42 650	0.56 628	0.77 469
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DA	2.77 532	0.51 92	6.04 264	1.05 421	1.15 514	4.36 684	0.84 454	2.83 347	3.02 547	0.87 228	1.57 407	0.92 307	1.07 385	1.61 315	0.68 145	0.35 440	2.66 739	0.24 142	0.19 126	0.26 188	25.18 839

GGEV	2.77 532	0.51 92	6.04 264	1.05 421	1.15 514	4.36 684	0.84 454	2.83 347	3.02 547	0.87 228	1.57 407	0.92 307	1.07 385	1.61 315	0.68 145	0.35 440	2.66 739	0.24 142	0.19 126	0.26 188	25.18 839

AACVNet	2.77 532	1.64 621	19.22 535	1.57 674	0.86 385	3.28 390	0.74 359	3.31 416	1.66 257	2.06 514	1.82 503	2.47 579	1.40 482	10.95 738	1.92 579	0.41 539	0.35 428	0.38 591	0.33 554	0.46 573	0.61 405

UGAM	2.78 535	0.78 356	19.69 573	0.93 326	0.73 314	3.27 386	1.02 585	2.88 357	3.06 568	1.40 360	2.76 710	3.51 690	1.28 447	10.74 727	1.44 452	0.30 298	0.30 374	0.40 605	0.33 554	0.37 453	0.49 308

Wz-Net-LNSev	2.78 535	6.16 734	17.27 459	1.24 530	1.65 683	3.49 446	1.55 692	3.70 484	3.61 677	1.96 479	1.76 473	3.30 665	2.17 652	2.78 489	2.24 619	0.49 627	0.35 428	0.32 461	0.31 526	0.56 628	0.65 424

PSi22	2.79 537	1.24 550	19.99 605	1.04 416	0.36 47	1.82 173	0.35 78	3.47 443	1.46 182	0.99 280	1.45 368	1.16 357	0.64 171	2.07 410	1.24 381	0.21 50	14.40 836	0.21 56	0.17 55	0.38 470	3.04 652

NVstereo2D	2.79 537	1.13 518	13.75 371	1.37 603	1.47 631	3.57 465	1.38 669	4.17 628	3.77 688	2.04 509	1.72 461	3.05 640	1.75 592	10.84 730	1.72 533	0.62 692	0.48 551	0.56 706	0.54 703	0.79 714	1.02 522

MM-Stereo_test2	2.80 539	0.63 229	20.19 632	1.75 716	0.52 177	2.77 295	0.71 332	1.80 140	1.72 279	0.99 280	0.98 214	0.84 267	0.79 263	1.45 275	1.26 396	0.27 193	0.62 609	0.25 195	0.23 296	0.31 318	17.86 820

ssnet_v2	2.81 540	1.39 579	21.16 768	1.25 545	0.90 414	3.86 539	1.63 702	4.10 600	3.22 598	2.79 704	1.96 567	3.78 705	1.70 582	2.53 468	3.12 679	0.44 576	0.37 447	0.42 625	0.38 614	0.59 638	0.58 391

11t1	2.82 541	0.72 305	17.81 481	1.60 680	0.93 427	2.27 233	0.62 265	3.76 499	4.47 741	1.72 423	1.33 327	1.05 336	1.34 461	1.84 383	1.45 456	0.29 257	5.57 785	0.29 367	0.26 383	0.32 348	8.80 730

DANet	2.82 541	1.17 527	10.20 314	1.87 728	1.72 700	3.25 385	1.15 626	4.36 716	3.02 547	3.42 751	2.18 624	4.09 723	1.79 601	9.78 679	4.32 701	0.55 672	0.57 589	0.60 720	0.44 660	0.65 668	1.25 547
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AIO-Stereo-zeroshot	2.84 543	1.17 527	20.72 722	1.15 478	2.05 741	3.61 476	0.49 181	4.63 767	2.10 351	1.41 363	1.66 444	6.02 786	2.40 670	2.79 490	2.09 607	0.30 298	0.51 567	0.31 436	0.96 764	0.59 638	1.93 599

G2L-Stereo	2.85 544	2.33 678	19.94 599	1.15 478	1.34 590	3.57 465	0.95 548	3.70 484	2.22 381	2.14 538	1.61 421	3.19 654	1.33 459	9.50 670	2.02 594	0.36 469	0.27 328	0.35 542	0.28 441	0.30 295	0.51 322

test_sample7	2.85 544	0.81 369	14.48 387	1.59 679	0.77 338	2.42 249	1.08 603	4.40 729	4.92 773	2.20 570	1.85 524	1.90 493	2.00 628	6.87 618	1.75 543	0.47 609	1.36 695	0.44 633	0.41 644	0.47 586	6.81 709

GCST	2.86 546	3.95 716	20.52 688	1.93 736	1.56 650	1.74 164	0.50 190	3.69 481	2.10 351	1.79 440	1.64 436	1.60 426	1.29 451	5.27 564	1.90 572	2.10 794	0.77 641	1.45 793	0.97 767	1.15 759	1.38 557

TRStereo	2.86 546	2.12 668	19.98 604	1.68 702	1.18 531	4.35 682	1.05 597	5.07 781	3.48 666	1.56 385	1.39 347	1.75 456	0.85 288	2.01 403	1.50 463	0.43 568	0.34 418	0.33 500	0.36 595	0.36 444	7.50 711

CFNet-ft	2.87 548	1.80 638	20.20 634	1.10 449	1.54 640	4.09 615	0.89 492	2.97 374	1.88 312	1.93 463	1.70 455	3.50 687	1.60 542	9.35 667	2.17 612	0.35 440	0.32 391	0.61 723	0.38 614	0.55 619	0.45 257

CFNet_RVC	2.87 548	1.80 638	20.20 634	1.10 449	1.54 640	4.09 615	0.89 492	2.97 374	1.88 312	1.93 463	1.70 455	3.50 687	1.60 542	9.35 667	2.17 612	0.35 440	0.32 391	0.61 723	0.38 614	0.55 619	0.45 257

base	2.88 550	3.14 702	18.25 490	1.44 639	1.17 526	3.15 364	1.33 658	3.59 457	1.94 325	2.21 574	2.14 612	1.69 440	1.39 476	10.30 712	1.96 585	0.89 740	0.48 551	0.49 671	0.55 708	0.71 689	0.78 473

CIPLG	2.88 550	10.01 765	20.02 610	0.95 350	1.34 590	3.95 576	0.91 520	4.24 658	3.69 684	2.36 631	2.66 700	1.17 360	1.06 380	1.82 378	1.37 430	0.45 586	0.25 272	0.27 292	0.23 296	0.33 375	0.60 401

LALA_ROB	2.88 550	2.13 670	19.08 523	1.10 449	0.99 446	3.91 555	1.81 718	4.50 749	3.04 560	3.32 748	1.87 538	2.75 611	1.66 573	4.06 542	4.02 697	0.47 609	0.44 517	0.55 703	0.53 700	0.61 645	0.73 455

G2L-Stereo_test	2.89 553	2.06 661	20.60 705	1.68 702	1.18 531	3.55 461	1.01 580	3.66 469	2.33 410	2.59 674	1.68 448	3.14 652	1.48 512	9.19 664	1.86 564	0.30 298	0.21 145	0.23 98	0.23 296	0.28 244	0.57 372

IIG-Stereo	2.89 553	0.98 459	19.80 580	2.78 785	0.67 289	4.62 739	0.74 359	4.29 677	2.26 391	2.62 683	3.10 727	3.33 669	1.60 542	7.64 636	1.51 464	0.42 551	0.21 145	0.32 461	0.25 356	0.33 375	0.28 58

DN-CSS_ROB	2.89 553	9.72 762	19.71 574	2.07 748	0.90 414	4.01 592	0.61 250	4.06 579	3.35 635	1.66 408	1.89 543	1.39 404	1.06 380	3.24 513	1.88 568	0.44 576	0.19 87	0.44 633	0.29 480	0.40 494	0.42 227

Selective-IGEV-i16pc	2.90 556	0.81 369	20.75 724	1.30 570	0.56 207	4.36 684	2.74 761	4.38 724	2.73 485	1.59 390	1.88 540	2.38 561	1.32 458	8.79 655	1.64 511	0.66 700	0.46 531	0.33 500	0.38 614	0.44 551	0.53 343

AE-Stereo	2.91 557	0.63 229	17.05 454	1.15 478	0.63 264	4.39 691	0.70 327	4.02 566	2.12 358	1.24 337	2.04 585	1.01 330	0.91 315	1.67 324	1.42 446	0.30 298	1.14 686	0.28 334	0.28 441	0.27 214	16.93 816

PSMNet-RSSM	2.91 557	1.55 609	20.10 624	1.32 582	1.30 577	4.19 657	0.95 548	3.78 504	2.28 398	2.28 595	1.80 494	2.64 600	1.87 619	9.83 682	1.93 580	0.37 487	0.33 403	0.35 542	0.38 614	0.46 573	0.40 208

DFGA-Net	2.93 559	7.27 744	18.55 499	1.18 498	0.79 347	3.68 493	0.60 245	2.84 350	1.98 333	2.19 563	2.07 598	1.22 374	1.04 367	10.28 711	2.51 645	0.30 298	0.23 207	0.34 521	0.35 584	0.63 656	0.54 357

Consistency-Raft	2.93 559	1.93 652	19.72 576	1.41 620	1.75 704	3.85 536	1.32 657	4.09 598	2.75 489	1.82 446	2.66 700	1.81 478	4.34 752	2.29 445	2.08 604	0.90 746	0.94 665	1.03 776	1.13 778	1.71 785	1.10 530

ac_64	2.93 559	0.87 397	19.66 563	1.35 591	1.70 693	3.29 394	0.92 529	3.56 452	3.46 664	1.91 458	1.79 488	3.90 712	1.76 595	10.23 705	1.93 580	0.44 576	0.32 391	0.33 500	0.31 526	0.35 424	0.51 322

cf-r	2.93 559	2.19 672	20.59 704	1.49 651	1.35 595	4.18 649	0.92 529	3.73 496	3.12 576	2.16 548	1.82 503	3.40 675	1.44 497	8.22 644	1.93 580	0.34 420	0.31 384	0.33 500	0.30 504	0.38 470	0.45 257

ETE_ROB	2.93 559	2.12 668	17.80 479	1.13 471	0.94 433	3.71 503	1.53 688	4.29 677	2.98 535	3.32 748	2.13 609	2.34 556	1.51 520	8.68 653	2.82 662	0.44 576	0.40 486	0.51 680	0.49 682	0.56 628	0.80 479

x	2.94 564	0.83 380	16.07 425	1.51 659	0.83 367	2.13 214	0.96 561	3.97 552	4.73 760	1.73 427	1.43 363	1.61 427	1.27 444	2.24 440	1.71 529	0.29 257	6.91 792	0.34 521	0.31 526	0.34 402	9.60 742

OMP-Stereo	2.94 564	1.26 553	20.07 615	2.73 783	0.67 289	4.58 733	1.46 682	4.33 703	2.21 379	3.14 738	2.68 703	3.22 658	1.38 473	7.65 637	1.42 446	0.46 600	0.21 145	0.33 500	0.26 383	0.34 402	0.31 88

4D-IteraStereo	2.95 566	1.83 644	20.75 724	0.81 215	1.56 650	2.22 226	1.03 589	2.48 271	1.56 216	1.42 366	1.00 220	1.93 500	0.61 158	1.65 321	2.04 600	0.31 328	0.22 168	0.31 436	0.26 383	0.28 244	16.75 813

ACV-stereo	2.96 567	1.09 501	20.34 660	1.37 603	1.05 476	4.65 744	1.09 608	2.82 345	1.68 263	1.48 377	1.32 323	5.40 774	4.22 748	7.83 640	2.08 604	0.46 600	0.52 570	0.33 500	0.30 504	0.45 561	0.71 444

qqq	2.96 567	0.88 402	15.54 411	1.27 554	0.74 320	2.29 236	0.90 509	4.07 583	4.63 750	1.63 399	1.32 323	1.78 472	1.36 464	5.19 562	1.68 520	0.29 257	6.43 790	0.33 500	0.36 595	0.35 424	8.09 717

IPLGR_C	2.96 567	11.71 775	20.02 610	0.95 350	1.31 582	3.93 566	0.92 529	4.22 645	3.76 686	2.35 625	2.62 696	1.16 357	1.07 385	1.71 338	1.34 412	0.45 586	0.25 272	0.27 292	0.23 296	0.33 375	0.60 401

GANet-RSSM	2.96 567	1.27 557	21.17 770	1.73 712	1.23 556	4.22 664	0.91 520	3.39 429	2.02 341	1.97 482	1.74 471	2.53 585	2.06 633	10.91 737	1.88 568	0.37 487	0.35 428	0.32 461	0.29 480	0.42 526	0.46 271

NCCL2	2.96 567	4.07 719	15.75 416	1.24 530	1.03 466	3.48 443	2.55 754	3.79 505	2.39 422	2.78 702	1.80 494	2.41 567	1.67 575	10.27 709	2.48 643	0.46 600	0.41 494	0.57 711	0.55 708	0.61 645	0.86 494

MyStereo8	2.97 572	1.76 632	18.94 514	1.55 671	1.62 668	4.16 640	0.57 222	3.79 505	2.41 427	2.22 577	2.93 718	2.27 545	1.14 416	2.16 427	2.28 624	0.27 193	8.58 803	0.32 461	0.29 480	0.37 453	1.72 587

hitnet-ft	2.99 573	1.23 549	19.37 544	0.96 359	0.90 414	3.76 513	0.79 413	3.60 460	2.68 476	2.31 607	2.04 585	3.63 700	1.49 516	11.70 786	2.37 634	0.45 586	0.54 577	0.44 633	0.36 595	0.54 615	0.56 367

XPNet_ROB	2.99 573	1.58 611	17.06 456	1.38 607	0.99 446	3.91 555	1.62 701	4.20 639	2.42 428	2.87 712	2.03 582	2.31 550	1.72 589	10.76 728	3.60 691	0.55 672	0.49 555	0.48 658	0.40 633	0.53 610	0.85 489

coex_refinement	3.01 575	1.69 625	20.28 648	1.31 575	1.15 514	3.21 371	0.86 472	3.94 544	2.43 432	2.51 664	1.92 560	3.49 682	1.68 576	11.06 744	2.54 647	0.38 506	0.26 305	0.27 292	0.31 526	0.41 515	0.58 391

PAM	3.02 576	0.69 280	20.70 719	1.20 507	1.15 514	8.88 804	1.28 648	4.06 579	1.91 319	2.32 618	2.42 674	5.75 781	2.75 690	2.47 458	1.55 475	0.28 226	0.35 428	0.27 292	0.30 504	0.41 515	1.65 584

DCRE	3.02 576	0.95 443	18.48 497	1.18 498	1.89 725	3.57 465	0.82 440	3.36 426	1.70 270	2.04 509	8.12 795	1.73 454	1.07 385	1.31 213	1.24 381	0.24 111	0.87 660	0.26 254	0.27 412	0.28 244	11.03 756

HSM-Net_RVC	3.02 576	0.65 247	19.48 551	0.94 337	0.90 414	3.71 503	1.20 634	5.61 795	2.87 521	3.24 744	2.49 679	2.53 585	1.61 548	11.39 767	1.90 572	0.37 487	0.27 328	0.27 292	0.24 326	0.31 318	0.39 201
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RT-IGEV	3.03 579	0.66 256	15.80 417	1.63 689	0.95 435	2.42 249	1.38 669	4.57 758	5.38 787	2.88 713	3.18 733	4.44 744	4.91 758	2.76 487	1.51 464	0.37 487	0.49 555	0.32 461	0.33 554	0.34 402	6.32 706

ccnet	3.03 579	1.48 596	12.88 354	1.54 667	1.26 567	3.71 503	2.32 747	4.11 603	3.05 564	2.92 717	3.21 734	2.86 622	2.40 670	9.87 683	4.19 698	0.80 731	0.76 639	0.71 753	0.70 741	0.78 709	1.07 528

Nwc_Net	3.03 579	1.90 651	19.16 527	1.38 607	1.69 691	3.53 456	1.19 631	4.03 569	2.19 373	2.79 704	2.84 714	3.80 707	2.46 677	6.93 621	2.87 667	0.96 752	0.41 494	0.59 715	0.68 737	0.60 643	0.65 424

PAM_32	3.04 582	0.69 280	20.55 692	1.17 493	1.01 454	8.89 805	0.76 386	3.71 487	3.43 653	2.12 535	2.65 698	5.44 776	3.73 739	2.35 450	1.48 461	0.27 193	0.33 403	0.28 334	0.29 480	0.39 487	1.27 551

psm_up	3.04 582	1.30 567	18.97 519	1.31 575	1.51 636	3.86 539	1.22 641	4.26 671	2.31 408	2.72 694	1.83 516	2.43 574	1.68 576	12.86 813	1.78 546	0.43 568	0.41 494	0.41 614	0.34 565	0.46 573	0.67 431

CFNet	3.04 582	6.89 741	16.27 437	1.36 597	1.24 561	4.09 615	0.72 337	4.15 622	3.00 538	1.69 417	1.88 540	2.27 545	1.45 500	11.41 768	2.12 609	0.36 469	0.29 357	0.43 630	0.36 595	0.48 593	0.38 187

SACVNet	3.06 585	1.61 617	19.29 539	1.46 642	1.18 531	4.05 604	1.48 685	4.03 569	2.58 465	2.75 698	1.89 543	2.55 588	1.38 473	11.33 766	2.28 624	0.51 649	0.41 494	0.48 658	0.43 655	0.57 632	0.93 507

AIO-test2	3.07 586	12.11 778	20.58 703	1.49 651	1.34 590	3.22 374	0.73 347	4.07 583	1.56 216	1.72 423	2.20 630	0.90 297	0.74 230	3.75 533	1.39 437	3.67 813	0.26 305	0.35 542	0.44 660	0.41 515	0.44 247

TransformOpticalFlow	3.07 586	0.87 397	20.87 738	1.10 449	0.56 207	4.18 649	0.64 279	4.36 716	3.28 609	2.19 563	3.08 725	4.32 740	5.01 760	7.36 630	1.59 490	0.34 420	0.18 51	0.32 461	0.26 383	0.29 269	0.57 372

StereoDRNet	3.07 586	2.92 699	16.33 439	1.36 597	1.57 654	3.45 431	2.04 734	3.77 503	2.85 511	3.31 747	1.85 524	2.78 616	1.79 601	10.85 731	3.41 686	0.45 586	0.36 439	0.39 599	0.37 605	0.62 650	0.85 489

IGEVStereo-DCA	3.09 589	3.48 710	16.25 432	0.96 359	0.49 156	1.59 147	0.83 444	1.68 119	3.44 654	0.75 164	0.78 139	0.74 240	0.73 220	5.79 576	7.75 739	0.32 360	0.26 305	0.28 334	0.21 207	0.32 348	15.08 792

FADNet_RVC	3.10 590	7.62 745	19.12 524	1.05 421	0.93 427	4.09 615	0.84 454	4.34 708	2.05 344	1.54 381	1.78 484	1.61 427	1.50 518	8.92 658	2.64 655	0.50 641	0.38 468	0.44 633	0.61 724	0.91 728	1.16 539

iRaft-Stereo_20w	3.11 591	0.69 280	18.89 511	1.00 391	1.09 494	5.03 777	1.00 578	5.86 797	2.46 444	2.83 711	1.64 436	3.06 644	4.30 750	3.08 507	1.74 540	0.31 328	0.30 374	0.27 292	0.35 584	0.42 526	7.93 712

STrans-v2	3.11 591	0.95 443	20.80 731	0.86 253	0.64 268	3.90 549	1.01 580	4.30 679	3.61 677	2.28 595	3.65 749	4.11 726	5.17 763	7.32 627	1.63 505	0.34 420	0.18 51	0.29 367	0.26 383	0.30 295	0.65 424

PS-NSSS	3.11 591	1.60 616	19.48 551	1.00 391	1.53 639	4.12 625	1.08 603	4.59 764	2.80 501	2.19 563	2.38 662	1.76 462	1.39 476	11.79 790	1.94 583	0.69 707	0.45 525	0.95 773	0.43 655	1.03 740	1.00 518

DRaft	3.12 594	0.68 274	20.57 700	0.77 172	0.49 156	3.95 576	1.20 634	2.40 248	1.60 233	2.64 685	2.80 712	1.59 425	5.33 764	6.94 622	9.51 748	0.43 568	0.22 168	0.27 292	0.27 412	0.32 348	0.47 285

NOSS_ROB	3.12 594	0.89 407	19.03 522	2.01 743	1.07 483	3.90 549	0.97 570	4.32 699	3.08 570	2.94 720	2.19 627	3.85 711	1.18 430	11.75 788	1.69 523	0.69 707	0.54 577	0.57 711	0.52 697	0.57 632	0.72 449

IGEV_i1	3.13 596	0.68 274	18.95 515	1.64 694	1.19 540	3.11 353	0.86 472	3.73 496	2.12 358	1.81 445	1.81 499	2.48 581	1.36 464	3.41 520	1.25 389	0.39 518	0.76 639	0.53 691	0.59 715	0.36 444	15.50 800

TCMNet	3.13 596	1.71 627	19.53 554	1.49 651	2.11 746	3.84 531	1.07 602	4.12 608	3.03 555	2.64 685	2.29 649	2.43 574	1.74 591	10.10 701	2.47 641	0.56 676	0.45 525	0.61 723	0.50 691	0.87 725	1.04 526

GwcNet-RSSM	3.13 596	5.08 726	19.86 588	1.28 556	1.20 546	4.12 625	1.11 616	3.89 528	2.80 501	2.13 536	1.81 499	3.11 649	1.46 505	10.33 714	2.19 615	0.36 469	0.34 418	0.35 542	0.31 526	0.45 561	0.43 238

UGAM-zero	3.14 599	0.62 224	20.64 711	1.02 402	0.93 427	2.87 311	0.51 195	4.52 751	1.57 220	2.19 563	1.65 440	5.78 782	3.40 730	9.89 685	1.71 529	0.33 395	0.44 517	0.28 334	0.59 715	0.30 295	3.59 670

anonymousdsp	3.14 599	0.83 380	20.28 648	0.94 337	0.64 268	4.54 722	0.82 440	2.03 179	3.32 630	0.91 258	1.13 261	0.78 250	0.77 247	1.78 359	0.90 253	0.29 257	0.25 272	0.29 367	0.21 207	0.33 375	21.81 830

anonymousa	3.14 599	0.83 380	19.20 532	1.62 684	9.63 810	2.06 204	0.78 401	2.93 361	2.20 376	1.95 477	2.17 619	3.41 676	1.81 606	1.33 225	1.67 518	0.29 257	8.64 805	0.34 521	0.37 605	0.32 348	1.33 554

IGEV-Stereo	3.15 602	0.83 380	20.31 657	0.94 337	0.64 268	4.54 722	0.82 440	2.01 176	3.31 622	0.91 258	1.13 261	0.79 254	0.77 247	1.79 361	0.92 256	0.29 257	0.25 272	0.29 367	0.21 207	0.33 375	21.85 831
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AF-Net	3.15 602	2.65 690	18.81 506	1.37 603	1.76 706	3.30 399	1.57 696	4.20 639	3.05 564	2.76 699	2.94 719	4.50 748	3.21 719	5.88 581	3.07 675	0.88 738	0.39 482	0.72 756	0.50 691	0.75 701	0.66 430

RASNet	3.15 602	1.20 542	19.81 582	1.63 689	2.26 756	3.67 490	1.09 608	3.58 455	3.44 654	1.99 486	2.15 614	4.59 753	2.30 664	10.24 707	2.98 671	0.57 679	0.26 305	0.25 195	0.25 356	0.30 295	0.54 357

RYNet	3.15 602	1.48 596	16.27 437	1.24 530	1.39 604	3.67 490	1.44 681	4.09 598	3.20 588	2.26 590	1.70 455	3.83 708	2.15 648	13.64 828	3.23 681	0.45 586	0.45 525	0.50 674	0.35 584	0.81 716	0.83 483

noway7	3.16 606	13.83 800	20.66 713	1.29 564	0.83 367	2.96 326	0.76 386	3.60 460	3.18 585	1.22 334	1.58 415	1.93 500	2.07 634	2.10 419	4.37 704	0.32 360	0.18 51	0.30 404	0.24 326	0.73 692	0.96 512

GEAStereo	3.16 606	0.61 215	2.62 196	0.99 381	1.33 587	4.53 720	0.81 435	2.05 185	1.71 274	0.97 275	0.93 185	0.53 105	0.80 269	1.07 116	0.84 228	0.31 328	18.89 849	0.27 292	0.20 175	0.29 269	23.53 835

raft_robust	3.17 608	2.15 671	20.28 648	1.06 427	0.55 199	3.86 539	0.46 168	4.42 734	2.77 495	1.70 420	1.37 342	7.48 796	6.35 775	6.81 617	1.44 452	0.31 328	0.74 638	0.30 404	0.37 605	0.32 348	0.57 372

RALCasStereoNet	3.17 608	1.87 649	20.86 737	1.17 493	1.63 674	3.10 348	0.70 327	3.21 400	2.19 373	1.39 358	1.73 467	1.18 363	0.91 315	2.46 455	1.64 511	0.31 328	8.75 806	0.25 195	0.22 266	0.31 318	9.45 735

DRN-Test	3.17 608	1.30 567	19.66 563	1.41 620	1.60 660	3.61 476	1.47 683	4.18 634	2.83 508	3.48 754	1.92 560	2.58 593	2.50 681	10.81 729	2.90 669	0.49 627	0.49 555	0.44 633	0.42 650	0.57 632	0.78 473

HH	3.19 611	0.91 417	21.34 781	1.24 530	0.61 245	4.16 640	0.80 423	2.94 363	1.82 299	1.23 335	1.84 518	4.61 755	1.84 614	2.63 476	0.99 288	0.29 257	1.53 702	0.30 404	0.24 326	0.34 402	14.22 784

HanStereo	3.19 611	0.91 417	21.34 781	1.24 530	0.61 245	4.16 640	0.80 423	2.94 363	1.82 299	1.23 335	1.84 518	4.61 755	1.84 614	2.63 476	0.99 288	0.29 257	1.53 702	0.30 404	0.24 326	0.34 402	14.22 784

AIO-Stereo-zeroshot1	3.20 613	1.87 649	21.91 798	1.18 498	2.03 738	4.07 610	0.98 573	3.99 556	2.17 368	1.57 387	5.62 779	4.27 735	2.92 698	2.69 484	2.50 644	0.27 193	0.49 555	0.31 436	1.20 782	0.92 730	3.04 652

ADLNet2	3.20 613	1.43 588	20.11 628	1.22 521	1.78 710	3.86 539	1.47 683	3.96 549	3.89 698	2.26 590	2.49 679	4.63 757	1.92 624	10.68 725	2.00 591	0.42 551	0.37 447	0.29 367	0.30 504	0.51 606	0.46 271

FADNet	3.20 613	11.55 774	16.16 429	1.24 530	0.95 435	3.30 399	0.87 482	4.00 558	2.73 485	1.42 366	1.35 331	2.51 583	2.04 632	9.95 690	2.39 636	0.44 576	0.46 531	0.40 605	0.44 660	1.13 758	0.61 405

TDLM	3.20 613	1.58 611	18.80 505	1.70 708	1.10 500	4.29 675	2.17 741	3.81 514	3.27 607	2.89 714	1.98 571	2.06 530	1.70 582	12.44 808	2.15 610	0.58 680	0.31 384	0.56 706	0.40 633	0.58 636	1.59 579

MSCF	3.21 617	1.25 552	4.06 235	1.06 427	10.61 812	3.29 394	0.85 463	2.81 343	3.31 622	1.36 353	1.19 276	0.58 140	1.33 459	2.07 410	0.88 244	0.27 193	0.65 618	0.26 254	0.66 736	0.31 318	27.42 844

DispNO	3.22 618	2.06 661	19.82 583	1.21 516	1.11 503	3.74 509	0.93 536	4.31 691	2.89 524	2.37 636	2.27 644	4.51 749	2.09 636	11.41 768	3.47 688	0.35 440	0.28 342	0.31 436	0.29 480	0.39 487	0.51 322

SHD	3.22 618	4.21 720	14.19 380	2.37 763	2.12 748	2.77 295	1.19 631	4.24 658	3.25 603	4.64 784	2.73 707	3.62 699	2.76 692	6.30 598	4.75 712	0.66 700	1.25 693	0.52 684	0.59 715	0.69 683	1.64 583

PASM	3.22 618	2.89 694	15.38 407	2.00 741	1.57 654	2.77 295	1.96 725	3.62 464	2.75 489	2.95 723	2.26 641	3.10 648	2.24 656	11.87 791	2.46 639	0.97 753	1.06 677	0.87 768	1.02 769	1.20 763	1.41 562

ADLNet	3.23 621	1.19 537	21.03 749	1.36 597	1.61 663	3.69 495	1.23 642	4.05 577	3.41 650	2.72 694	2.29 649	4.00 718	1.77 597	11.21 759	2.15 610	0.42 551	0.43 508	0.36 561	0.35 584	0.47 586	0.82 481

FADNet-RVC	3.23 621	12.51 780	17.02 453	1.17 493	0.81 358	3.52 453	1.09 608	4.16 624	2.74 488	1.44 372	1.29 316	1.86 486	1.76 595	9.82 681	2.46 639	0.39 518	0.38 468	0.40 605	0.41 644	0.68 681	0.59 394

DEmStereo	3.24 623	0.65 247	18.95 515	0.83 227	0.54 188	3.85 536	1.79 716	2.53 280	2.54 458	2.25 584	2.74 708	2.02 521	6.02 772	6.78 615	11.30 764	0.40 534	0.26 305	0.27 292	0.27 412	0.28 244	0.57 372

ARAFT	3.24 623	13.49 791	19.88 592	0.93 326	0.49 156	4.16 640	1.40 673	4.37 720	3.21 591	2.40 643	1.91 553	1.70 445	1.04 367	6.43 603	1.45 456	0.37 487	0.19 87	0.37 574	0.35 584	0.37 453	0.35 148

APVNet	3.24 623	1.59 613	21.72 794	1.36 597	1.52 638	3.93 566	1.12 618	3.58 455	2.80 501	2.32 618	2.02 580	3.05 640	1.96 626	11.77 789	2.61 653	0.44 576	0.46 531	0.65 738	0.47 673	0.73 692	0.73 455

FETStereo	3.25 626	0.75 334	5.23 255	0.86 253	15.43 822	1.12 66	0.37 92	1.36 76	1.65 252	1.61 392	0.96 202	1.70 445	0.63 166	1.46 279	1.40 441	0.19 15	17.01 841	0.26 254	0.22 266	0.23 98	12.47 767

zzzzzzz1	3.25 626	13.85 803	19.86 588	1.28 556	1.28 570	2.60 276	0.93 536	3.35 423	3.04 560	1.20 324	1.35 331	2.07 532	1.95 625	5.50 571	3.72 693	0.53 665	0.24 249	0.29 367	0.30 504	0.81 716	0.94 508

GASTEREO	3.25 626	1.46 594	3.62 219	1.10 449	10.80 813	3.50 448	0.86 472	2.79 339	3.54 672	1.44 372	1.31 320	0.56 125	1.35 462	2.09 414	0.88 244	0.26 178	0.57 589	0.25 195	0.68 737	0.27 214	27.73 847

HSM	3.25 626	1.08 498	19.18 530	1.19 503	1.54 640	3.45 431	1.02 585	4.04 574	2.61 467	2.31 607	2.17 619	8.01 799	2.99 706	11.59 778	1.80 552	0.35 440	0.24 249	0.28 334	0.24 326	0.33 375	0.55 362

Wz-Net-MNSev	3.26 630	7.24 743	17.26 458	1.58 676	1.37 601	3.27 386	2.45 749	4.10 600	4.50 744	2.61 680	2.17 619	2.33 553	3.02 708	7.48 632	2.88 668	0.46 600	0.39 482	0.37 574	0.38 614	0.61 645	0.63 414

GwcNet	3.26 630	3.93 714	20.24 643	1.38 607	2.04 739	3.24 382	1.53 688	3.72 489	3.66 681	2.17 552	2.25 639	3.55 695	1.69 579	9.38 669	3.03 673	0.48 619	0.49 555	0.46 648	0.39 624	0.66 673	0.86 494

RP	3.26 630	1.73 631	17.70 477	1.56 673	1.93 731	3.43 425	1.94 723	4.18 634	2.72 483	2.77 700	3.05 723	3.96 716	2.69 688	10.17 702	2.86 665	1.04 758	0.50 563	0.71 753	0.59 715	0.75 701	0.83 483

stereogan	3.26 630	1.26 553	18.01 482	1.38 607	1.66 686	3.76 513	1.64 705	4.06 579	3.86 695	3.23 743	2.70 705	5.02 764	2.85 694	9.88 684	1.85 561	0.71 711	0.51 567	0.69 746	0.48 677	0.86 723	0.85 489

Selective-IGEV-i16pb	3.28 634	0.86 390	21.22 774	1.25 545	0.69 306	4.00 591	3.35 780	4.60 765	2.75 489	1.79 440	3.77 752	2.90 627	2.20 654	10.06 700	2.85 664	0.71 711	0.50 563	0.38 591	0.48 677	0.55 619	0.75 465

SME	3.30 635	13.46 790	18.96 518	1.64 694	1.20 546	2.03 193	1.05 597	3.62 464	1.75 288	2.41 644	2.00 577	1.37 401	1.55 533	10.27 709	2.23 618	0.39 518	0.26 305	0.35 542	0.34 565	0.50 600	0.72 449

FADNet-RVC-Resample	3.31 636	8.52 751	22.84 819	1.18 498	0.91 420	3.52 453	1.35 663	4.13 612	2.32 409	1.75 432	1.35 331	2.26 544	1.51 520	9.51 671	2.03 596	0.42 551	0.38 468	0.42 625	0.44 660	0.59 638	0.71 444

iResNetv2_ROB	3.31 636	14.88 826	20.01 609	2.17 752	1.09 494	3.84 531	1.13 620	4.22 645	3.15 583	2.02 501	2.06 595	2.00 519	1.69 579	3.61 527	2.10 608	0.36 469	0.22 168	0.32 461	0.22 266	0.48 593	0.58 391

DualNet (step1)	3.32 638	1.19 537	20.68 715	1.11 455	0.87 396	4.22 664	1.20 634	4.40 729	4.92 773	2.20 570	1.85 524	1.90 493	2.00 628	6.87 618	1.75 543	1.41 782	1.36 695	4.19 832	2.07 814	0.70 684	1.43 564

CVANet_RVC	3.32 638	1.63 620	21.06 754	1.66 698	1.29 574	3.99 587	1.55 692	3.98 554	3.00 538	3.51 755	2.06 595	2.58 593	1.72 589	12.46 809	1.70 526	0.62 692	0.34 418	0.53 691	0.47 673	0.64 661	1.66 585

PDISCO_ROB	3.32 638	5.22 728	18.16 487	2.03 745	2.19 755	4.52 718	1.63 702	4.74 775	3.32 630	2.22 577	2.18 624	3.71 701	2.41 672	5.36 565	2.43 637	1.35 778	0.79 644	0.72 756	0.62 728	1.31 770	1.53 574

PWC_ROB	3.32 638	4.61 724	14.41 385	1.46 642	1.90 727	3.21 371	1.15 626	4.39 727	3.46 664	3.13 735	3.40 743	2.79 617	2.34 666	9.17 662	6.94 729	0.61 686	0.34 418	0.61 723	0.37 605	0.73 692	1.40 560

aanetorigin	3.34 642	2.00 658	17.58 472	1.20 507	1.57 654	2.57 272	3.75 793	2.73 330	2.10 351	6.11 801	4.27 761	2.88 624	5.64 768	5.46 569	4.60 708	0.53 665	0.46 531	0.45 641	0.48 677	1.15 759	1.22 544

RGC	3.35 643	1.84 648	18.13 485	1.52 664	1.79 712	3.33 404	1.37 668	4.18 634	2.39 422	2.96 724	3.23 736	3.98 717	2.71 689	11.53 774	3.42 687	0.90 746	0.48 551	0.79 762	0.79 749	0.75 701	0.89 497

z-ln-s-r	3.37 644	4.66 725	19.53 554	1.42 629	1.29 574	3.70 500	1.20 634	4.24 658	3.96 704	2.16 548	1.92 560	2.43 574	1.62 558	10.90 735	6.24 722	0.36 469	0.23 207	0.32 461	0.24 326	0.53 610	0.53 343

FAT-Stereo	3.38 645	0.88 402	19.96 602	1.28 556	1.20 546	3.44 426	1.97 726	4.26 671	3.15 583	3.14 738	3.92 756	3.50 687	3.28 721	11.68 785	2.04 600	0.65 699	0.68 624	0.48 658	0.54 703	0.63 656	0.91 500

PSMNet_ROB	3.38 645	5.24 729	20.61 707	1.24 530	1.22 554	3.76 513	1.64 705	3.59 457	2.80 501	2.07 520	1.72 461	2.75 611	1.79 601	11.42 770	4.58 707	0.42 551	0.38 468	0.50 674	0.62 728	0.62 650	0.69 436

PSM-AAD	3.41 647	0.58 171	20.55 692	0.95 350	0.56 207	4.46 703	7.40 816	3.11 389	1.58 224	2.30 604	2.56 688	1.26 380	16.19 834	2.47 458	1.00 294	0.32 360	0.22 168	0.58 714	0.41 644	0.37 453	1.32 553

XQC	3.41 647	6.58 737	15.18 403	1.97 738	1.62 668	3.40 415	1.76 714	4.53 752	3.67 683	3.40 750	2.45 675	3.73 702	2.91 697	6.78 615	5.36 716	0.73 722	0.90 662	0.60 720	0.61 724	1.02 739	0.99 516

Syn2CoEx	3.42 649	7.66 746	20.57 700	1.42 629	1.18 531	2.49 260	1.64 705	4.07 583	2.68 476	2.51 664	2.27 644	2.89 625	3.15 715	9.56 673	2.58 650	0.52 660	0.45 525	0.53 691	0.42 650	0.79 714	1.00 518

RTSC	3.44 650	6.78 739	16.53 445	1.76 719	1.54 640	3.53 456	0.94 541	4.22 645	2.97 533	3.65 761	3.23 736	3.31 667	2.29 662	6.22 595	7.41 735	0.61 686	1.32 694	0.37 574	0.42 650	0.78 709	0.98 515

MFMNet_re	3.44 650	8.89 752	19.36 543	3.25 800	1.91 728	3.13 359	1.99 727	3.60 460	4.16 715	3.17 741	2.86 715	2.25 543	2.41 672	2.61 475	2.35 631	1.13 766	1.06 677	0.94 772	0.91 762	1.29 769	1.57 577

edge stereo	3.45 652	1.08 498	22.14 806	1.31 575	1.36 598	2.68 286	1.54 690	4.13 612	3.27 607	2.94 720	3.27 738	4.34 741	2.48 678	11.60 781	2.79 659	0.62 692	0.64 615	0.79 762	0.56 711	0.70 684	0.82 481

PA-Net	3.45 652	2.50 684	20.39 669	1.42 629	1.20 546	3.39 413	1.73 712	3.93 541	3.57 676	1.94 469	2.17 619	3.02 638	1.87 619	11.67 782	6.48 726	0.40 534	0.55 583	0.44 633	0.63 733	0.55 619	1.13 534
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	3.45 652	5.10 727	19.89 593	1.58 676	0.80 352	4.13 629	1.82 719	4.24 658	3.33 632	1.91 458	1.76 473	2.46 578	1.83 611	13.17 818	1.87 567	0.83 736	0.57 589	0.79 762	0.77 747	1.21 764	0.91 500
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
raft+_RVC	3.46 655	2.57 688	19.51 553	1.49 651	17.54 831	3.63 481	0.76 386	3.24 404	1.53 205	1.35 351	1.67 445	1.03 331	1.10 401	1.98 401	1.53 469	0.25 140	7.10 793	0.25 195	0.24 326	0.28 244	2.18 615

Selective-IGEV-i1	3.47 656	0.69 280	12.26 342	1.47 647	2.00 735	3.82 527	1.09 608	3.86 521	3.83 690	1.72 423	1.91 553	2.87 623	1.22 437	1.88 388	1.31 407	0.36 469	0.77 641	0.47 650	0.82 753	0.34 402	26.71 843

Wz-Net-SNSev	3.47 656	10.51 768	16.90 451	1.65 697	1.20 546	3.29 394	2.03 733	4.16 624	3.03 555	2.35 625	2.39 664	3.48 681	2.12 643	7.95 642	4.28 700	0.51 649	0.40 486	0.53 691	0.49 682	0.74 697	1.46 569

NCC-stereo	3.49 658	2.07 664	20.23 641	1.31 575	1.76 706	4.04 599	1.42 676	4.01 561	2.34 414	3.06 730	2.59 693	3.51 690	3.02 708	10.02 697	5.44 717	1.38 780	0.66 621	0.64 735	0.88 759	0.67 675	0.84 486

Abc-Net	3.49 658	2.07 664	20.23 641	1.31 575	1.76 706	4.04 599	1.42 676	4.01 561	2.34 414	3.06 730	2.59 693	3.51 690	3.02 708	10.02 697	5.44 717	1.38 780	0.66 621	0.64 735	0.88 759	0.67 675	0.84 486
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
S-Stereo	3.51 660	0.96 449	22.00 804	1.38 607	1.50 634	3.55 461	2.49 752	4.27 674	3.00 538	2.38 637	3.94 757	3.73 702	1.84 614	11.89 792	2.59 651	0.64 696	0.71 636	0.49 671	0.81 751	0.68 681	1.31 552

MoCha-V2	3.53 661	0.90 414	17.00 452	1.32 582	8.54 807	1.38 116	0.55 211	2.89 359	3.31 622	0.99 280	1.82 503	0.66 187	1.16 424	1.79 361	0.84 228	0.26 178	15.15 839	0.20 31	0.20 175	0.25 147	11.33 759

FETCStereo	3.54 662	0.74 320	3.45 214	0.73 140	17.06 829	1.11 64	0.37 92	1.32 67	1.67 261	1.62 396	0.98 214	2.02 521	0.62 159	1.20 173	1.34 412	0.20 33	20.65 862	0.24 142	0.21 207	0.23 98	15.04 789

EE1	3.55 663	0.55 127	20.77 727	1.00 391	0.68 297	3.92 562	0.92 529	4.07 583	3.86 695	1.65 404	1.79 488	1.31 387	0.87 297	1.80 368	0.83 223	0.31 328	12.86 834	0.28 334	0.22 266	0.31 318	12.98 771

AnonStereo	3.56 664	0.78 356	20.75 724	0.87 263	1.26 567	3.95 576	0.91 520	4.20 639	3.90 699	1.76 433	2.03 582	1.51 419	0.94 325	2.01 403	0.93 258	0.35 440	16.03 840	0.29 367	0.27 412	0.48 593	7.93 712

HART	3.57 665	1.13 518	17.80 479	0.90 293	1.12 506	1.18 74	0.41 134	3.55 450	4.60 748	1.09 304	2.19 627	1.49 418	0.57 131	1.46 279	1.14 347	0.25 140	21.58 864	0.28 334	0.21 207	0.36 444	10.06 747

IGEV++	3.59 666	0.91 417	13.63 368	1.08 437	0.98 440	1.27 95	0.98 573	3.33 418	1.89 315	0.93 264	1.38 345	0.86 276	1.09 393	1.71 338	1.09 328	0.36 469	21.52 863	0.23 98	0.21 207	0.31 318	18.10 821

PWCDC_ROB	3.62 667	9.86 764	17.35 461	1.62 684	1.57 654	4.19 657	1.01 580	4.35 713	4.20 716	2.26 590	7.36 789	2.73 606	2.75 690	4.10 543	4.51 706	1.47 786	0.37 447	0.39 599	0.34 565	1.22 765	0.73 455

GANet	3.64 668	1.76 632	19.65 562	1.92 735	1.04 472	3.91 555	2.51 753	3.86 521	2.81 506	3.13 735	3.03 722	3.19 654	2.19 653	12.43 807	8.23 742	0.60 685	0.43 508	0.52 684	0.43 655	0.63 656	0.63 414

zh-mn7	3.65 669	13.21 788	16.35 440	1.28 556	1.01 454	2.94 322	1.31 655	4.24 658	3.12 576	3.44 752	3.10 727	2.84 621	2.09 636	9.17 662	5.46 719	0.61 686	0.43 508	0.38 591	0.38 614	0.60 643	0.94 508

w-ln-seven-2	3.65 669	9.76 763	15.93 421	1.26 551	1.02 461	3.54 460	1.56 694	4.14 617	3.86 695	2.57 672	2.05 592	2.63 598	2.26 659	8.48 650	10.24 750	0.50 641	0.52 570	0.44 633	0.34 565	0.64 661	1.25 547

DDUNet	3.65 669	2.81 693	19.59 558	3.57 808	2.26 756	3.47 436	1.35 663	4.21 644	2.40 425	2.68 689	2.48 678	4.17 729	1.78 598	5.48 570	2.61 653	2.25 796	1.77 712	2.61 811	2.43 820	2.63 796	2.40 621

rrr	3.66 672	3.48 710	23.50 823	0.96 359	0.49 156	1.59 147	0.92 529	8.19 807	2.75 489	0.75 164	0.78 139	0.74 240	0.73 220	5.79 576	7.75 739	0.32 360	0.26 305	0.28 334	0.21 207	0.32 348	13.47 774

ADCRef	3.66 672	5.95 733	15.50 410	1.20 507	1.41 614	3.93 566	1.61 699	3.92 536	2.77 495	3.13 735	2.20 630	2.40 563	2.78 693	6.23 597	16.59 806	0.50 641	0.35 428	0.63 732	0.62 728	0.58 636	0.92 502

ACVNet-DCA	3.67 674	0.94 438	19.66 563	1.87 728	0.42 106	4.47 706	0.73 347	4.07 583	4.63 750	1.21 328	1.89 543	0.73 229	1.62 558	2.20 433	0.81 215	0.31 328	18.77 842	0.32 461	0.21 207	0.35 424	8.09 717

test_xeample3	3.67 674	3.52 712	21.53 789	0.98 372	0.51 169	1.88 180	0.91 520	8.10 806	2.76 494	0.82 198	0.76 133	0.65 181	0.70 211	5.88 581	7.74 738	0.32 360	0.29 357	0.27 292	0.22 266	0.29 269	15.33 798

w-ln-seven	3.68 676	8.30 750	15.93 421	1.36 597	1.34 590	4.09 615	1.60 698	4.13 612	3.03 555	3.06 730	2.31 654	3.41 676	2.24 656	9.78 679	9.71 749	0.46 600	0.37 447	0.47 650	0.40 633	0.78 709	0.84 486

GrayStereo	3.68 676	0.56 142	20.61 707	1.71 709	0.90 414	4.17 646	8.11 818	3.17 397	4.13 713	2.80 707	2.49 679	1.70 445	17.06 836	2.83 492	1.25 389	0.37 487	0.23 207	0.27 292	0.32 545	0.30 295	0.57 372

xx1	3.69 678	0.94 438	19.66 563	1.87 728	0.42 106	4.47 706	0.73 347	4.24 658	4.01 708	1.21 328	1.89 543	1.78 472	1.36 464	2.20 433	0.81 215	0.31 328	18.77 842	0.33 500	0.36 595	0.35 424	8.09 717

AANet_RVC	3.70 679	7.03 742	17.25 457	1.21 516	1.12 506	3.79 520	1.09 608	3.98 554	3.38 642	2.65 687	4.29 762	3.95 715	1.40 482	11.43 771	7.88 741	1.25 774	0.57 589	0.34 521	0.25 356	0.43 536	0.71 444

CGFBStereo	3.71 680	0.75 334	10.23 316	0.71 125	16.42 823	1.19 77	0.38 100	1.31 64	1.66 257	1.63 399	0.94 195	1.87 489	0.65 181	1.32 223	1.39 437	0.19 15	19.13 856	0.25 195	0.21 207	0.23 98	13.71 777

FTStereo	3.74 681	0.60 204	20.43 671	0.99 381	0.66 281	4.34 681	11.24 821	2.63 318	1.95 327	2.58 673	5.03 772	1.90 493	13.77 819	3.70 530	1.28 401	0.41 539	0.24 249	0.31 436	0.33 554	0.32 348	2.08 609

AIO_test	3.76 682	0.71 297	19.58 557	0.93 326	17.34 830	1.36 114	0.86 472	1.61 108	1.99 337	0.74 158	0.97 207	1.77 463	0.58 136	1.49 287	0.55 83	0.35 440	0.97 670	0.24 142	0.20 175	0.25 147	22.60 834

MaskLacGwcNet_RVC	3.77 683	1.65 622	20.61 707	2.55 778	1.63 674	4.29 675	1.67 708	3.99 556	2.56 459	1.76 433	1.93 563	3.03 639	1.41 487	13.24 820	2.02 594	4.47 826	1.63 708	1.12 782	0.48 677	2.42 792	2.85 639

z-mn7	3.78 684	14.53 817	15.59 413	1.34 589	1.23 556	3.78 518	1.42 676	4.17 628	3.45 660	2.94 720	3.37 741	3.05 640	2.09 636	10.03 699	5.54 720	0.50 641	0.39 482	0.43 630	0.34 565	0.67 675	0.73 455

HBP-ISP	3.78 684	9.10 755	20.83 734	1.72 710	1.14 512	4.54 722	2.82 765	4.61 766	3.03 555	4.13 773	1.98 571	1.88 491	3.31 722	11.06 744	1.52 468	0.74 725	0.57 589	0.67 741	0.62 728	0.65 668	0.64 419

tt1	3.79 686	0.93 433	15.34 405	1.83 725	0.45 126	4.54 722	0.78 401	4.23 652	4.73 760	1.27 343	1.89 543	0.74 240	1.48 512	2.29 445	0.78 195	0.30 298	19.28 858	0.32 461	0.22 266	0.31 318	14.02 781

CEFStereo	3.80 687	0.79 361	11.27 333	0.76 171	17.66 832	1.21 84	0.38 100	1.31 64	1.63 246	1.54 381	0.94 195	2.06 530	0.64 171	1.56 308	1.37 430	0.19 15	18.87 847	0.26 254	0.21 207	0.23 98	13.17 773

222	3.82 688	0.88 402	6.92 277	1.15 478	0.99 446	3.27 386	0.64 279	4.57 758	5.37 784	2.43 649	2.32 656	1.41 407	1.44 497	10.64 723	18.51 830	0.32 360	4.89 774	0.32 461	0.30 504	0.34 402	9.80 743

CC-Net-ROB	3.82 688	3.41 708	20.20 634	2.40 765	1.66 686	4.49 711	1.61 699	4.77 776	3.08 570	2.06 514	2.06 595	1.99 515	1.60 542	12.57 811	1.91 575	2.82 801	2.19 722	2.67 813	1.06 775	2.31 791	1.59 579

HNOStereo	3.84 690	0.69 280	2.10 169	0.75 160	16.90 826	4.05 604	0.37 92	1.42 83	1.66 257	1.65 404	1.29 316	1.73 454	0.66 192	1.19 165	1.37 430	0.20 33	24.63 865	0.22 77	0.20 175	0.23 98	15.49 799

UDG	3.84 690	2.91 695	20.05 613	2.98 792	1.98 734	3.95 576	1.18 630	4.43 736	2.24 384	2.47 655	2.53 686	4.49 747	2.44 676	6.52 605	4.74 711	2.14 795	1.77 712	2.64 812	2.58 822	2.66 797	2.19 616

1test111	3.86 692	0.94 438	19.66 563	1.87 728	0.42 106	4.47 706	0.73 347	4.07 583	4.63 750	1.21 328	1.89 543	0.73 229	1.62 558	5.19 562	1.68 520	0.31 328	18.77 842	0.32 461	0.21 207	0.35 424	8.09 717

GASNet	3.86 692	15.35 836	21.16 768	1.63 689	1.25 566	2.35 240	1.11 616	4.11 603	2.86 518	1.99 486	2.11 605	2.99 635	2.16 650	10.62 722	3.75 694	0.71 711	0.37 447	0.61 723	0.46 670	0.91 728	0.70 441

AAGNet	3.88 694	0.67 261	20.04 612	2.27 757	0.46 133	4.76 769	1.05 597	2.28 225	3.38 642	2.16 548	1.84 518	2.40 563	3.95 743	6.22 595	24.21 841	0.49 627	0.19 87	0.30 404	0.29 480	0.33 375	0.29 66

PVD	3.91 695	4.36 722	13.89 376	2.81 789	4.79 801	3.80 523	1.94 723	3.89 528	4.11 711	5.75 795	3.56 747	3.59 696	3.34 725	6.44 604	6.44 725	0.73 722	2.84 743	0.74 760	0.84 755	0.82 719	3.45 668

FBW_ROB	3.91 695	2.07 664	15.46 409	1.60 680	1.16 522	3.80 523	1.48 685	4.37 720	3.41 650	2.53 666	2.45 675	4.19 732	2.10 639	15.17 835	9.45 747	0.86 737	0.65 618	1.54 797	0.96 764	1.08 751	3.80 671

cc1	3.93 697	0.94 438	19.66 563	1.87 728	0.42 106	4.47 706	0.73 347	4.24 658	4.01 708	1.21 328	1.89 543	0.73 229	1.62 558	2.20 433	0.81 215	0.31 328	18.77 842	0.32 461	0.21 207	0.32 348	13.93 780

Zero-FE251	3.94 698	0.81 369	12.30 343	0.94 337	0.75 329	2.59 275	0.45 161	1.44 86	0.91 34	50.12 870	0.62 93	0.73 229	0.81 275	0.97 72	0.75 180	0.36 469	0.33 403	0.28 334	0.19 126	0.21 51	3.31 662

DPSNet	3.94 698	2.01 659	14.69 392	1.58 676	1.30 577	4.17 646	2.08 737	4.57 758	4.63 750	2.78 702	1.99 574	3.79 706	7.88 796	10.66 724	11.35 766	0.94 751	0.99 675	0.41 614	0.57 712	1.09 752	1.40 560

AIO_rvc	3.97 700	1.01 474	18.99 521	0.98 372	11.92 814	1.45 128	0.97 570	2.17 206	4.51 746	0.71 148	1.18 274	1.09 341	0.56 127	1.56 308	0.72 167	0.28 226	11.98 831	0.24 142	0.19 126	0.25 147	18.74 824

RAFT + AFF	3.98 701	14.10 807	20.78 728	1.16 486	1.96 733	4.14 634	2.00 730	4.56 756	3.52 671	2.23 579	2.51 683	2.27 545	4.92 759	8.94 659	2.82 662	0.33 395	0.60 604	0.48 658	0.39 624	0.81 716	1.03 524

DeepPrunerF	4.00 702	5.64 731	16.81 447	1.36 597	1.75 704	3.69 495	1.54 690	4.24 658	13.98 824	2.21 574	1.77 480	2.73 606	2.29 662	10.90 735	6.64 727	0.71 711	0.61 606	0.77 761	0.79 749	0.87 725	0.79 478

Anonymous_2	4.03 703	0.99 468	11.19 331	1.20 507	1.71 694	3.68 493	0.93 536	3.76 499	1.63 246	2.07 520	1.43 363	4.76 759	2.34 666	1.86 387	1.78 546	0.82 735	2.42 734	8.69 853	16.64 855	4.38 817	8.29 722

MFN_U_SF_RVC	4.08 704	13.72 799	15.13 402	2.00 741	1.43 619	3.73 507	1.68 709	4.11 603	3.39 647	2.93 718	2.38 662	4.39 743	3.63 736	8.63 652	6.14 721	1.14 769	1.07 680	1.01 774	1.35 791	1.63 781	2.09 611

GIO	4.09 705	0.57 155	20.34 660	0.93 326	0.90 414	4.69 761	0.74 359	3.76 499	13.48 822	1.19 322	1.08 245	1.63 431	0.73 220	1.55 304	1.05 315	0.25 140	13.84 835	0.24 142	0.24 326	0.26 188	14.29 786

CBMV	4.12 706	1.27 557	21.14 765	1.52 664	0.85 379	3.80 523	3.89 797	4.58 761	3.02 547	3.56 759	2.37 661	4.44 744	13.88 821	11.23 763	3.78 695	0.56 676	0.43 508	0.48 658	0.39 624	0.55 619	0.74 461
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
zh-sn7	4.13 707	13.99 805	17.43 463	1.29 564	1.15 514	3.66 488	2.56 756	4.26 671	2.78 498	2.66 688	3.11 732	3.37 673	3.17 717	11.53 774	7.43 736	0.48 619	0.49 555	0.45 641	0.44 660	0.75 701	1.52 573

G-Net	4.16 708	1.39 579	20.31 657	2.30 759	2.91 770	4.68 756	2.86 767	3.35 423	2.44 440	4.43 780	9.43 807	6.89 792	3.83 741	8.91 657	4.83 713	0.80 731	0.80 648	0.70 750	0.50 691	0.95 735	0.97 513

StereoAnything_RVC	4.17 709	12.66 785	20.44 672	0.88 274	0.57 221	1.16 69	0.39 109	2.35 239	4.38 735	0.53 23	0.37 18	0.33 6	0.89 309	1.62 318	0.50 59	0.33 395	0.22 168	0.24 142	0.15 6	3.36 802	31.99 853

test_xeample	4.19 710	0.93 433	14.09 378	1.16 486	1.17 526	3.28 390	0.80 423	4.63 767	5.30 781	2.46 654	2.35 658	1.39 404	1.42 490	10.88 732	17.68 824	0.30 298	6.50 791	0.32 461	0.32 545	0.36 444	8.38 725

TARStereo(FT)	4.22 711	2.91 695	17.57 470	1.62 684	1.39 604	4.10 620	5.29 805	4.34 708	4.25 723	2.49 660	5.20 774	6.19 787	3.62 734	9.99 692	10.72 753	0.89 740	0.58 599	0.69 746	0.60 719	0.93 731	1.12 531

2222	4.22 711	2.91 695	17.57 470	1.62 684	1.39 604	4.10 620	5.29 805	4.34 708	4.25 723	2.49 660	5.20 774	6.19 787	3.62 734	9.99 692	10.72 753	0.89 740	0.58 599	0.69 746	0.60 719	0.93 731	1.12 531

SQANet	4.22 711	14.03 806	20.30 655	2.78 785	2.75 768	3.41 418	1.48 685	3.66 469	2.25 387	2.62 683	1.77 480	2.68 603	1.90 622	7.41 631	3.78 695	2.97 803	1.42 698	1.85 799	1.13 778	3.28 800	2.86 640

Wz-Net-TNSev	4.22 711	13.55 792	15.87 420	1.57 674	1.19 540	3.61 476	2.48 751	4.38 724	3.45 660	2.29 601	1.91 553	4.20 733	2.86 695	12.11 796	10.56 752	0.61 686	0.59 602	0.48 658	0.54 703	0.93 731	1.24 546

xxxx	4.25 715	0.86 390	14.59 391	1.30 570	1.16 522	3.51 451	0.63 273	4.56 756	5.42 788	2.33 621	2.29 649	2.04 525	1.39 476	10.23 705	18.00 826	0.33 395	7.15 794	0.31 436	0.30 504	0.35 424	8.33 723

ADCPNet	4.25 715	4.04 717	21.95 800	1.33 587	1.31 582	6.34 790	2.63 759	4.07 583	3.23 601	2.81 708	2.21 634	4.27 735	6.08 773	6.01 584	11.73 772	0.67 704	1.17 689	0.71 753	1.71 799	0.87 725	1.82 596

LL-Strereo	4.26 717	13.69 796	20.37 664	1.24 530	2.18 753	2.90 318	1.08 603	4.35 713	2.22 381	3.20 742	2.26 641	3.29 664	3.13 712	11.30 765	1.91 575	0.33 395	3.89 766	0.46 648	0.34 565	0.54 615	6.47 708

ffm	4.27 718	0.98 459	21.04 750	1.24 530	1.03 466	3.64 482	0.87 482	4.23 652	4.73 760	2.31 607	2.40 665	3.49 682	1.64 565	2.29 445	0.78 195	0.30 298	19.28 858	0.48 658	0.40 633	0.31 318	14.02 781

RTS	4.29 719	9.35 758	18.25 490	2.79 787	2.29 758	4.98 774	3.41 781	4.72 772	4.27 727	4.35 777	3.10 727	4.93 761	3.14 713	7.71 638	6.99 730	0.71 711	0.68 624	0.51 680	0.50 691	1.07 748	1.98 601

RTSA	4.29 719	9.35 758	18.25 490	2.79 787	2.29 758	4.98 774	3.41 781	4.72 772	4.27 727	4.35 777	3.10 727	4.93 761	3.14 713	7.71 638	6.99 730	0.71 711	0.68 624	0.51 680	0.50 691	1.07 748	1.98 601

dual_stereo	4.32 721	0.42 17	1.51 120	0.75 160	1.37 601	0.88 35	0.34 69	3.50 444	4.78 768	0.55 36	0.47 48	0.60 149	0.40 33	2.09 414	0.95 272	0.24 111	32.26 875	0.21 56	0.17 55	0.21 51	34.78 862

SDNR	4.37 722	2.22 673	20.63 710	1.60 680	0.99 446	5.15 778	0.67 297	4.36 716	5.55 791	4.89 786	7.17 787	5.50 778	1.58 537	17.48 837	4.33 702	0.80 731	0.72 637	0.59 715	0.45 668	1.18 762	1.43 564

MFN_U_SF_DS_RVC	4.38 723	13.66 794	13.95 377	1.39 614	1.58 659	5.18 779	3.31 777	4.53 752	3.22 598	2.60 676	2.62 696	4.99 763	2.11 641	13.99 832	4.21 699	1.53 788	2.56 738	0.67 741	1.82 805	0.83 722	2.92 647

WZ-Net	4.39 724	12.37 779	17.44 464	1.47 647	1.42 617	3.76 513	2.27 745	4.17 628	3.11 574	2.89 714	2.24 637	4.05 720	5.69 770	10.89 734	12.07 773	0.66 700	0.41 494	0.47 650	0.49 682	0.78 709	1.12 531

gasm-f	4.41 725	0.71 297	10.58 319	0.99 381	16.98 827	4.39 691	0.92 529	2.05 185	1.71 274	0.97 275	1.46 369	0.53 105	0.88 303	1.39 254	1.12 338	0.31 328	18.89 849	0.27 292	0.20 175	0.30 295	23.53 835

ADCP+	4.42 726	12.67 786	18.95 515	1.12 465	1.55 644	4.30 677	3.60 790	4.01 561	3.80 689	2.30 604	1.71 459	3.93 713	4.29 749	3.49 523	18.77 834	0.40 534	0.41 494	0.63 732	0.53 700	0.67 675	1.35 555

GREAT-IGEV	4.43 727	0.74 320	13.12 361	1.32 582	9.52 809	2.48 257	0.34 69	1.40 80	1.88 312	0.61 76	0.89 174	0.51 90	0.60 154	1.26 194	1.01 299	0.23 96	31.64 874	0.21 56	0.18 76	0.24 128	20.38 829
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MADNet+	4.46 728	11.36 771	14.35 384	2.23 755	2.50 765	4.18 649	2.86 767	5.46 790	4.43 736	2.74 697	2.69 704	4.55 751	3.43 731	8.97 660	9.42 746	1.47 786	2.06 720	1.09 780	1.02 769	1.54 779	2.96 650

AnyNet_C32	4.49 729	9.53 760	13.85 372	1.67 699	1.56 650	5.40 782	4.06 799	4.03 569	3.69 684	4.21 776	3.09 726	3.09 647	3.38 729	8.24 645	18.76 833	0.56 676	0.64 615	0.53 691	0.81 751	1.36 773	1.42 563

THIR-Stereo	4.50 730	1.11 510	18.71 504	0.89 279	0.47 140	2.25 228	16.71 836	3.53 448	1.58 224	2.04 509	12.04 821	2.66 602	7.52 790	7.29 626	11.25 763	0.32 360	0.21 145	0.29 367	0.28 441	0.35 424	0.52 333

ADCMid	4.55 731	10.78 769	17.67 476	1.32 582	1.43 619	4.62 739	2.24 743	4.22 645	4.97 776	3.93 767	3.01 721	3.84 709	3.66 737	4.22 548	18.57 832	0.69 707	0.62 609	1.09 780	1.20 782	1.48 777	1.49 571

Light-Stereo-hy	4.56 732	2.74 692	18.32 493	1.35 591	1.42 617	3.92 562	1.72 711	4.07 583	3.05 564	3.51 755	4.22 759	16.08 821	2.41 672	11.59 778	3.30 683	0.64 696	1.45 699	4.03 831	1.97 812	2.27 788	3.15 655

mmx	4.56 732	0.98 459	21.04 750	1.24 530	1.03 466	3.64 482	0.87 482	4.53 752	5.34 782	2.31 607	2.40 665	3.49 682	1.64 565	12.40 802	16.90 810	0.34 420	5.98 786	0.48 658	0.40 633	0.46 573	5.71 698

xxx	4.56 732	0.98 459	21.04 750	1.24 530	1.03 466	3.64 482	0.87 482	4.53 752	5.34 782	2.31 607	2.40 665	3.49 682	1.64 565	12.40 802	16.90 810	0.34 420	5.98 786	0.48 658	0.40 633	0.46 573	5.71 698

CBMV_ROB	4.57 735	0.90 414	21.30 780	1.46 642	0.89 406	4.43 699	1.69 710	4.51 750	3.14 581	5.97 799	4.23 760	4.16 728	7.83 794	11.06 744	16.47 805	0.61 686	0.55 583	0.53 691	0.51 696	0.56 628	0.59 394

GCAPDPT-zeroshot	4.58 736	0.56 142	73.16 867	1.02 402	1.17 526	2.70 287	0.75 372	3.10 386	2.33 410	1.26 340	0.82 151	0.68 199	0.55 121	1.01 88	0.72 167	0.28 226	0.22 168	0.28 334	0.22 266	0.28 244	0.52 333

DStereoRT	4.64 737	1.72 630	20.00 607	1.35 591	1.24 561	4.49 711	1.28 648	4.22 645	5.73 795	2.49 660	2.25 639	4.36 742	7.67 791	7.56 634	2.60 652	0.75 727	0.82 652	4.46 837	2.85 828	0.39 487	16.65 807

SAMSARA	4.67 738	6.50 736	16.40 441	4.62 825	3.13 778	6.62 792	3.49 784	5.24 783	3.04 560	7.78 814	3.07 724	5.32 771	4.05 745	9.98 691	6.42 724	0.69 707	2.39 732	0.60 720	0.74 745	0.99 738	2.26 617

test_sample9	4.68 739	1.19 537	20.68 715	1.11 455	0.87 396	4.22 664	1.20 634	4.40 729	4.92 773	2.20 570	1.85 524	1.90 493	2.00 628	11.08 748	11.57 770	1.41 782	14.65 837	4.19 832	2.07 814	0.70 684	1.43 564

AnyNet_C01	4.68 739	10.90 770	16.41 442	2.03 745	1.62 668	6.25 788	6.40 812	4.19 637	5.13 780	4.03 769	3.77 752	4.14 727	3.26 720	7.23 625	11.19 762	0.64 696	0.80 648	0.65 738	0.72 743	2.18 787	2.08 609

ADCL	4.70 741	4.04 717	16.12 427	1.35 591	1.28 570	5.46 783	10.88 820	4.08 594	4.25 723	5.97 799	4.51 764	4.29 738	5.60 766	6.37 599	15.21 798	0.54 669	0.48 551	0.88 769	0.78 748	0.86 723	1.01 520

GCAP-BAT	4.71 742	0.56 142	75.81 868	1.02 402	1.16 522	2.70 287	0.75 372	3.10 386	2.33 410	1.26 340	0.82 151	0.68 199	0.55 121	1.01 88	0.72 167	0.28 226	0.22 168	0.28 334	0.22 266	0.28 244	0.51 322

DispFullNet	4.71 742	3.93 714	23.92 825	4.00 814	3.01 773	3.38 410	1.31 655	4.23 652	3.26 605	6.31 803	2.92 717	4.03 719	7.80 793	3.93 539	5.15 714	2.80 800	1.61 706	3.11 822	2.70 825	3.32 801	3.38 666

NaN_ROB	4.73 744	6.66 738	21.89 796	1.26 551	1.28 570	3.49 446	3.02 772	4.38 724	3.93 701	3.65 761	2.55 687	2.97 633	5.01 760	13.23 819	17.43 821	0.38 506	0.42 505	0.38 591	0.40 633	0.50 600	1.82 596

1111x	4.75 745	1.05 487	20.89 739	1.28 556	1.02 461	3.81 526	0.88 489	4.65 769	5.52 789	2.43 649	2.27 644	1.97 513	1.81 606	12.40 802	18.19 828	0.32 360	9.06 815	0.32 461	0.34 565	0.38 470	6.34 707

ADCS	4.77 746	12.63 784	17.40 462	1.72 710	1.34 590	3.90 549	3.60 790	4.30 679	3.54 672	5.11 789	2.81 713	4.44 744	3.05 711	6.15 592	19.32 835	0.74 725	0.68 624	0.70 750	0.70 741	1.25 768	1.98 601

Ntro	4.83 747	14.73 819	20.47 678	3.24 799	2.97 772	4.12 625	1.88 721	4.00 558	2.57 462	1.79 440	2.15 614	3.34 670	2.16 650	10.01 696	7.34 732	3.53 811	1.77 712	2.13 803	1.32 789	3.89 810	3.23 657

EAI-Stereo	4.89 748	0.69 280	7.74 285	0.99 381	1.63 674	4.68 756	51.52 866	5.79 796	3.37 639	3.64 760	7.24 788	1.10 343	0.95 328	2.51 462	1.71 529	0.33 395	0.31 384	0.28 334	2.04 813	0.28 244	0.92 502

MSC_U_SF_DS_RVC	4.90 749	13.94 804	16.59 446	1.69 704	1.46 627	6.15 787	3.52 786	5.47 791	3.95 703	2.77 700	2.74 708	4.81 760	2.49 680	13.78 829	5.33 715	2.34 797	3.46 761	1.05 777	1.21 784	2.28 790	2.94 648

SGM-Forest	4.96 750	0.86 390	21.02 747	1.22 521	0.83 367	4.05 604	3.26 776	4.40 729	3.49 668	4.40 779	3.69 751	4.66 758	13.91 822	11.94 793	17.16 818	0.66 700	0.46 531	0.49 671	0.39 624	0.49 599	1.77 592
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SuperB	5.03 751	8.93 753	20.96 745	1.51 659	1.11 503	3.88 545	3.00 770	4.24 658	3.13 578	2.53 666	2.10 602	2.74 609	3.37 728	8.76 654	19.44 836	0.45 586	0.34 418	0.53 691	0.40 633	11.97 846	1.15 537

AANet	5.07 752	3.79 713	14.99 401	1.46 642	1.56 650	2.28 235	1.36 666	2.97 374	13.07 820	4.12 772	4.76 768	4.17 729	5.56 765	6.54 606	4.69 710	0.67 704	12.57 832	0.50 674	0.44 660	1.04 742	14.76 787

SPS-STEREO	5.18 753	10.36 766	21.09 760	1.74 714	1.72 700	3.24 382	2.26 744	3.92 536	4.12 712	5.06 788	3.66 750	5.43 775	3.33 724	9.56 673	12.34 775	1.17 771	1.17 689	1.07 778	1.03 772	1.17 761	10.25 749
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RainbowNet	5.20 754	15.03 829	21.14 765	3.66 810	3.25 782	4.18 649	2.98 769	4.22 645	3.20 588	2.30 604	2.65 698	4.24 734	2.97 701	9.92 687	6.29 723	3.92 818	2.27 726	2.71 816	1.73 801	3.82 809	3.43 667

HUF	5.25 755	1.03 480	26.85 835	1.03 409	13.21 816	1.35 112	0.76 386	2.97 374	3.00 538	0.79 187	1.56 406	0.92 307	0.66 192	1.53 299	0.74 176	0.35 440	27.70 869	0.26 254	0.18 76	0.24 128	19.90 827

CrosDoStereo	5.27 756	0.75 334	20.07 615	0.85 240	0.53 183	3.40 415	18.03 837	3.90 530	3.29 614	1.99 486	8.27 797	1.95 507	6.95 785	7.34 628	25.94 845	0.33 395	0.22 168	0.30 404	0.28 441	0.35 424	0.61 405

DeepStereo_LL	5.27 756	0.75 334	20.07 615	0.85 240	0.53 183	3.40 415	18.03 837	3.90 530	3.29 614	1.99 486	8.27 797	1.95 507	6.95 785	7.34 628	25.94 845	0.33 395	0.22 168	0.30 404	0.28 441	0.35 424	0.61 405

1111	5.29 758	2.11 667	18.97 519	2.30 759	1.55 644	5.48 785	6.85 813	4.32 699	5.07 778	5.47 791	5.82 780	5.61 780	6.57 780	11.29 764	16.05 804	1.26 775	0.68 624	0.66 740	0.82 753	2.12 786	2.74 636

test_sample8	5.57 759	1.19 537	20.68 715	1.11 455	0.87 396	4.22 664	1.20 634	4.43 736	3.76 686	5.63 792	1.97 570	12.99 813	6.34 774	11.08 748	11.57 770	1.41 782	14.65 837	4.19 832	2.07 814	0.70 684	1.43 564

ff1	5.58 760	0.98 459	21.04 750	1.24 530	1.03 466	3.64 482	0.87 482	4.23 652	4.73 760	2.31 607	2.40 665	3.49 682	1.64 565	12.40 802	16.90 810	0.30 298	19.28 858	0.48 658	0.40 633	0.31 318	14.02 781

otaku	5.59 761	14.82 823	20.70 719	3.13 795	2.70 767	3.91 555	2.56 756	3.90 530	2.48 447	2.25 584	9.38 806	4.06 721	2.32 665	9.59 675	14.37 791	3.52 810	1.66 709	2.15 804	1.19 781	3.73 808	3.35 665

EDNetEfficient	5.62 762	2.26 674	17.51 466	1.67 699	3.59 785	3.99 587	7.25 814	3.14 392	5.63 793	11.52 834	4.82 770	3.94 714	12.48 813	8.39 649	20.56 838	0.46 600	0.46 531	0.48 658	1.06 775	1.65 783	1.62 582

MeshStereo	5.67 763	1.80 638	21.28 778	1.40 616	1.14 512	4.38 687	3.83 796	5.51 793	4.85 772	10.12 827	11.72 819	11.44 806	5.87 771	13.86 830	12.31 774	0.68 706	0.61 606	0.61 723	0.60 719	0.73 692	0.68 433
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
UHP(FT)	5.70 764	9.14 756	18.85 509	2.40 765	1.61 663	6.69 793	5.03 803	4.34 708	8.35 809	5.88 797	7.49 791	5.26 769	7.30 787	11.11 750	12.88 781	0.92 749	0.79 644	1.16 783	1.04 773	1.36 773	2.40 621

mmmmmm	5.70 764	9.14 756	18.85 509	2.40 765	1.61 663	6.69 793	5.03 803	4.34 708	8.35 809	5.88 797	7.49 791	5.26 769	7.30 787	11.11 750	12.88 781	0.92 749	0.79 644	1.16 783	1.04 773	1.36 773	2.40 621

nnnnnnn	5.78 766	5.55 730	18.15 486	2.65 780	1.74 702	4.70 763	4.28 800	4.24 658	5.92 798	5.69 794	9.79 810	8.77 802	9.20 806	11.50 773	15.37 799	0.97 753	0.87 660	1.02 775	1.02 769	1.35 772	2.83 638

WCMA_ROB	5.78 766	2.42 680	21.71 793	1.67 699	1.55 644	4.07 610	3.53 787	4.14 617	4.73 760	6.59 809	10.89 814	12.82 812	9.59 808	10.17 702	12.65 780	1.05 759	0.61 606	0.52 684	0.52 697	0.71 689	5.64 697

ply	5.82 768	1.21 546	1.38 101	1.19 503	1.18 531	1.02 50	0.93 536	19.56 839	3.96 704	0.65 117	4.64 766	13.74 815	8.74 804	10.46 717	12.51 777	4.33 821	3.05 752	5.93 848	4.38 839	6.85 833	10.73 753

pmcnn	5.90 769	1.81 641	22.30 809	1.69 704	2.37 762	3.47 436	2.10 738	4.58 761	5.56 792	3.75 764	13.12 824	22.07 838	3.70 738	11.99 795	17.13 816	0.58 680	0.23 207	0.23 98	0.19 126	0.37 453	0.70 441

CSAN	5.95 770	13.70 797	21.94 799	1.35 591	0.93 427	3.65 486	3.46 783	4.73 774	4.26 726	3.98 768	7.70 793	3.54 694	6.94 784	22.83 846	16.00 803	0.53 665	0.47 544	0.50 674	0.55 708	0.65 668	1.22 544

MSMD_ROB	5.99 771	1.29 564	19.23 536	1.40 616	0.84 378	10.25 808	2.05 735	4.20 639	6.02 800	10.42 829	8.00 794	22.21 839	9.45 807	11.67 782	8.73 743	0.76 729	0.59 602	0.67 741	0.68 737	0.67 675	0.72 449

WAO-7	6.00 772	14.29 810	20.46 676	1.97 738	1.51 636	5.31 781	3.06 774	5.00 779	5.92 798	4.55 782	8.87 804	6.52 790	6.47 778	13.38 823	13.85 786	1.35 778	1.24 692	1.48 794	1.36 792	1.63 781	1.79 595

ACVNet_2	6.09 773	15.28 835	21.36 783	3.30 801	3.17 779	4.50 713	3.00 770	4.70 770	3.96 704	3.52 757	5.34 776	7.79 797	2.95 699	12.40 802	13.76 785	3.28 806	2.23 724	2.70 815	1.70 798	3.52 803	3.24 658

IMH-64-1	6.10 774	13.83 800	17.55 467	4.34 818	3.78 788	4.79 770	5.94 808	5.34 784	4.20 716	4.10 770	8.31 799	5.07 766	6.92 782	9.63 676	7.36 733	4.60 830	2.96 748	3.04 818	2.14 817	4.30 815	3.88 677

IMH-64	6.10 774	13.83 800	17.55 467	4.34 818	3.78 788	4.79 770	5.94 808	5.34 784	4.20 716	4.10 770	8.31 799	5.07 766	6.92 782	9.63 676	7.36 733	4.60 830	2.96 748	3.04 818	2.14 817	4.30 815	3.88 677

SGM_RVC	6.11 776	1.10 506	20.44 672	2.15 751	0.66 281	15.87 825	3.98 798	5.00 779	6.19 801	9.79 825	11.46 817	8.23 801	12.63 814	12.32 798	9.15 745	0.54 669	0.39 482	0.41 614	0.35 584	0.55 619	1.05 527
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	6.31 777	1.18 531	22.96 822	2.56 779	2.69 766	21.07 836	2.01 732	4.79 777	2.87 521	9.49 821	4.45 763	4.10 725	4.48 753	22.33 845	17.61 823	0.79 730	0.44 517	0.47 650	0.44 660	0.47 586	0.95 511

ELAS_RVC	6.36 778	2.53 685	20.21 638	2.67 782	2.48 763	4.90 773	11.89 823	4.84 778	6.31 805	9.03 819	8.54 802	8.09 800	12.73 815	9.32 666	13.25 784	1.92 791	2.18 721	1.51 795	1.31 787	1.40 776	2.15 612
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SANet	6.43 779	13.71 798	22.08 805	1.43 636	1.00 452	6.86 796	3.78 795	4.71 771	11.10 814	4.71 785	8.72 803	7.47 795	7.91 797	12.46 809	18.12 827	0.51 649	0.47 544	0.50 674	0.45 668	0.94 734	1.60 581

DStereoO	6.49 780	2.37 679	11.24 332	4.72 826	13.38 819	4.43 699	23.61 841	4.35 713	6.24 802	2.56 669	3.88 754	3.12 651	7.75 792	4.13 545	11.53 767	4.21 820	7.25 795	1.33 792	1.83 806	3.22 799	8.59 727

PWCK	6.49 780	13.40 789	20.27 647	2.95 790	1.61 663	5.68 786	7.63 817	5.37 787	4.77 767	3.90 766	7.48 790	7.96 798	5.63 767	15.15 834	10.93 759	3.21 805	1.55 704	2.34 805	1.43 795	6.05 827	2.45 626

ELAS	6.58 782	2.54 686	20.08 621	2.66 781	2.48 763	15.49 822	7.29 815	5.50 792	5.72 794	10.05 826	8.94 805	6.91 793	10.83 811	8.33 646	14.27 790	1.92 791	2.19 722	1.23 787	1.31 787	1.62 780	2.17 614
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
psmorigin	6.62 783	1.45 592	87.38 872	1.55 671	0.97 439	2.86 308	1.42 676	3.30 413	2.12 358	3.74 763	2.45 675	5.15 768	2.59 685	10.55 720	2.91 670	0.55 672	0.68 624	0.48 658	0.53 700	0.73 692	1.02 522

ACVNet_1	6.63 784	14.79 822	21.40 784	3.59 809	3.17 779	4.69 761	2.46 750	4.24 658	3.34 634	3.11 734	2.86 715	23.21 843	4.59 755	11.06 744	12.59 779	3.75 814	2.34 728	2.60 809	1.80 804	3.70 805	3.31 662

NVStereoNet_ROB	6.63 784	9.57 761	19.28 538	3.19 798	2.11 746	3.69 495	1.99 727	4.32 699	6.27 804	3.26 746	24.57 845	5.45 777	11.39 812	13.56 825	12.37 776	2.79 799	2.05 719	1.76 798	1.75 802	1.49 778	1.75 588
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WAO-6	6.68 786	9.03 754	20.68 715	2.98 792	2.79 769	11.93 812	3.56 789	5.39 788	11.65 816	3.55 758	9.59 808	6.77 791	6.72 781	12.28 797	11.56 768	2.88 802	2.36 731	2.50 806	1.84 807	2.89 798	2.72 635

JetBlue	6.69 787	12.01 777	14.30 382	1.98 740	4.64 800	11.97 813	12.29 826	5.39 788	4.32 734	3.81 765	4.51 764	9.50 804	6.53 779	10.22 704	14.50 792	1.32 776	1.47 700	1.18 785	1.36 792	7.48 838	5.05 692

FCDSN-DC	6.71 788	1.18 531	21.61 792	1.29 564	1.10 500	4.38 687	2.59 758	4.58 761	5.52 789	9.58 822	11.19 815	19.17 831	17.69 838	13.03 816	17.11 815	0.73 722	0.57 589	0.61 723	0.60 719	0.71 689	0.92 502
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ACVNet-4b	6.98 789	14.78 821	22.17 807	3.56 807	3.11 777	4.14 634	2.23 742	4.08 594	3.84 691	1.67 410	3.96 758	5.86 783	2.87 696	10.30 712	17.16 818	26.09 867	2.24 725	2.53 807	1.79 803	3.91 811	3.28 661

FC-DCNN	7.08 790	1.01 474	21.89 796	1.74 714	1.64 678	8.18 802	2.31 746	6.50 800	9.16 812	10.85 832	11.33 816	19.85 833	13.33 818	12.94 814	17.10 814	0.72 717	0.57 589	0.59 715	0.57 712	0.64 661	0.69 436

xbf	7.09 791	0.99 468	1.38 101	1.19 503	1.18 531	10.71 810	12.87 831	19.56 839	3.96 704	4.56 783	4.64 766	13.74 815	8.74 804	10.46 717	12.51 777	4.33 821	3.05 752	5.93 848	4.38 839	6.85 833	10.73 753

IMH	7.25 792	16.24 844	21.08 755	4.40 820	3.79 790	5.46 783	3.03 773	5.58 794	6.26 803	4.92 787	10.32 811	9.24 803	8.30 799	13.62 827	11.56 768	4.84 834	3.00 751	3.09 821	2.14 817	4.38 817	3.83 673

tt	7.29 793	0.58 171	7.34 279	4.04 815	2.30 760	12.04 814	20.18 840	15.60 835	7.41 806	3.46 753	3.36 740	5.36 772	6.39 777	4.27 550	7.46 737	9.80 850	11.53 830	7.04 850	7.45 845	6.31 829	3.81 672

FC-DCNN v2	7.41 794	0.98 459	22.19 808	1.75 716	1.64 678	8.98 806	2.37 748	7.60 803	9.44 813	11.09 833	11.95 820	20.04 834	16.35 835	12.99 815	17.14 817	0.72 717	0.57 589	0.59 715	0.57 712	0.64 661	0.68 433

LVE	7.57 795	15.80 841	21.28 778	3.69 812	3.19 781	4.54 722	2.78 762	10.13 813	11.63 815	3.24 744	11.52 818	18.10 823	4.55 754	11.67 782	10.30 751	4.62 833	2.95 746	2.56 808	1.91 809	3.63 804	3.26 660

EKT-Stereo	7.93 796	0.75 334	21.17 770	1.84 727	109.80 874	4.51 717	0.61 250	4.13 612	1.59 227	1.89 456	1.24 289	1.96 512	1.35 462	4.02 541	1.36 423	0.42 551	0.31 384	0.29 367	0.27 412	0.35 424	0.78 473

DGSMNet	8.13 797	2.31 677	18.62 500	2.77 784	13.96 821	6.91 797	42.17 865	4.16 624	2.53 456	2.25 584	3.21 734	3.41 676	1.69 579	9.19 664	3.03 673	3.79 816	10.31 823	11.70 860	5.68 842	4.38 817	10.58 751

MonStereo1	8.19 798	2.63 689	9.96 313	4.90 827	3.64 786	18.09 832	2.55 754	5.89 798	5.83 796	5.29 790	13.95 828	7.40 794	45.20 870	13.30 821	6.87 728	4.47 826	1.10 682	2.69 814	1.59 797	4.07 814	4.31 684

Dean	8.35 799	15.23 834	22.34 811	3.76 813	3.55 784	4.81 772	3.51 785	5.34 784	5.37 784	4.49 781	26.13 847	25.59 850	4.33 751	11.21 759	13.12 783	3.78 815	2.31 727	2.90 817	1.89 808	4.04 812	3.34 664

MADNet++	8.64 800	6.17 735	13.88 375	6.61 830	5.25 803	10.15 807	14.20 834	5.89 798	8.25 808	7.14 811	8.18 796	6.41 789	9.84 809	11.71 787	16.73 809	9.65 849	5.03 776	8.63 852	5.68 842	4.83 822	8.57 726

fsdfsdds	9.30 801	5.88 732	22.71 818	2.95 790	3.50 783	18.20 833	23.96 843	8.04 805	8.09 807	10.73 831	14.32 829	16.89 822	10.31 810	11.15 755	14.00 788	1.45 785	0.98 674	2.01 800	1.23 786	5.17 825	4.33 685

MultiAttention	9.51 802	0.66 256	18.16 487	2.27 757	22.44 847	36.03 854	8.40 819	5.18 782	2.72 483	2.59 674	5.12 773	5.53 779	1.60 542	52.66 874	8.87 744	0.51 649	0.24 249	0.52 684	0.94 763	6.88 835	8.91 731

UNDER WATER-64	10.08 803	14.27 809	22.85 820	5.26 829	4.88 802	11.00 811	4.57 802	11.41 814	17.25 840	7.68 813	9.72 809	15.96 820	21.47 849	11.12 753	16.63 808	4.38 823	2.88 745	4.41 836	2.95 830	7.12 836	5.81 700

PM Cens cmp D40	10.44 804	11.71 775	22.46 816	2.50 775	2.17 751	8.62 803	6.38 811	15.76 836	23.08 850	14.49 840	25.37 846	21.59 835	15.78 833	13.48 824	17.49 822	0.89 740	0.68 624	0.68 745	0.62 728	0.76 706	4.28 682

TorneroNet-64	10.52 805	14.33 811	21.95 800	4.29 817	3.76 787	13.77 817	2.83 766	14.96 832	23.11 851	10.24 828	23.77 844	13.44 814	8.15 798	13.98 831	17.70 825	4.03 819	2.73 741	3.23 823	2.53 821	7.27 837	4.35 688

FINET	10.59 806	14.44 816	25.84 830	2.30 759	3.90 791	21.74 837	25.19 845	8.85 811	16.99 836	2.68 689	15.19 831	11.45 807	13.83 820	6.71 614	15.11 797	0.80 731	8.59 804	0.53 691	0.44 660	0.62 650	16.67 808

JetRed	10.68 807	26.07 853	35.62 842	4.40 820	4.16 797	15.72 823	13.07 832	14.57 831	5.83 796	5.85 796	5.55 778	10.12 805	7.37 789	8.86 656	25.99 847	3.33 807	3.82 765	3.59 829	2.98 831	8.51 841	8.22 721

notaker	10.92 808	14.17 808	20.38 666	4.56 824	3.98 793	6.29 789	3.53 787	7.68 804	5.10 779	9.04 820	46.37 863	13.84 819	28.85 852	14.18 833	14.16 789	4.57 829	3.19 756	3.52 826	2.70 825	8.16 840	4.13 681

xyz-stereo	10.93 809	0.71 297	79.25 869	0.70 110	0.45 126	83.14 869	0.77 392	2.68 325	1.49 193	2.28 595	32.01 851	2.76 614	1.61 548	5.80 579	3.32 685	0.29 257	0.18 51	0.33 500	0.23 296	0.26 188	0.29 66

UNDER WATER	11.28 810	13.60 793	22.90 821	5.11 828	4.53 799	7.75 800	3.75 793	12.50 821	21.62 848	7.80 815	10.68 812	23.75 845	35.20 853	11.54 776	17.40 820	4.46 825	2.95 746	4.23 835	2.90 829	6.57 830	6.27 705

PM Graph cmp D40	11.37 811	12.59 783	20.79 729	3.37 802	3.03 774	15.41 821	16.41 835	16.34 838	21.63 849	13.46 838	26.28 848	23.05 842	12.75 816	12.34 799	16.59 806	0.90 746	0.85 659	0.69 746	0.69 740	0.74 697	9.48 737

WQFJA1++	12.03 812	0.43 28	31.04 838	0.99 381	1.15 514	1.59 147	0.41 134	2.16 205	1.00 67	95.97 883	0.74 125	0.46 62	0.54 116	1.34 233	0.79 205	0.31 328	0.57 589	0.21 56	0.21 207	100.28 881	0.40 208

noway3	12.42 813	14.90 827	19.20 532	22.11 845	20.59 839	15.98 826	12.25 824	23.60 844	4.63 750	6.53 808	6.54 782	18.55 829	15.07 829	10.00 695	10.83 756	9.18 845	5.01 775	5.22 838	3.94 834	12.13 847	12.24 761

EDNetEfficientorigin	12.42 813	3.26 704	179.44 880	1.21 516	1.00 452	2.89 316	1.82 719	3.05 382	5.37 784	8.87 818	4.78 769	4.17 729	4.80 756	9.91 686	11.32 765	0.41 539	0.41 494	0.62 730	0.88 759	1.33 771	2.81 637

noway2	12.43 815	14.86 825	19.17 529	22.29 846	20.58 838	16.11 828	12.33 829	23.35 843	4.74 765	6.38 805	6.75 786	18.58 830	15.00 827	9.68 678	10.78 755	9.09 844	5.26 780	5.23 839	3.92 832	12.23 848	12.25 762

TCMNet-wrong-test	12.48 816	15.10 830	19.66 563	22.40 849	19.87 837	15.98 826	12.30 828	23.88 845	4.80 770	6.29 802	6.46 781	18.38 825	15.65 832	10.50 719	10.86 757	9.07 843	4.79 770	5.34 843	3.95 837	12.27 851	12.13 760

DStereoSA	12.54 817	6.88 740	16.88 450	11.79 841	16.87 825	22.28 838	25.54 847	6.75 801	17.06 838	6.99 810	15.95 835	6.00 785	13.94 823	7.99 643	27.57 851	8.61 841	9.15 816	1.51 795	8.23 847	4.04 812	16.83 815

WAO-8	12.61 818	16.02 842	21.99 802	3.55 805	3.10 775	15.07 819	2.80 763	12.81 823	19.10 846	7.93 816	13.05 822	11.75 808	8.46 802	83.86 880	15.10 795	3.51 808	1.94 716	3.54 827	1.96 810	3.72 806	2.89 643

Venus	12.61 818	16.02 842	21.99 802	3.55 805	3.10 775	15.07 819	2.80 763	12.81 823	19.10 846	7.93 816	13.05 822	11.75 808	8.46 802	83.86 880	15.10 795	3.51 808	1.94 716	3.54 827	1.96 810	3.72 806	2.89 643

noway1	12.64 820	15.48 837	19.60 559	22.49 851	20.76 841	16.12 829	12.27 825	24.40 847	4.66 757	6.37 804	6.69 784	18.53 826	15.00 827	11.21 759	10.97 760	9.34 846	5.29 781	5.24 840	3.94 834	12.24 849	12.28 764

zzzz4	12.65 821	15.49 838	19.63 561	22.48 850	20.75 840	16.15 830	12.29 826	24.43 848	4.62 749	6.38 805	6.71 785	18.54 828	14.97 826	11.21 759	10.98 761	9.34 846	5.29 781	5.24 840	3.94 834	12.24 849	12.28 764

noway4	12.70 822	15.65 840	19.67 570	22.73 852	20.78 842	16.24 831	12.40 830	23.99 846	4.79 769	6.47 807	6.60 783	18.53 826	15.46 831	11.19 758	10.87 758	9.53 848	5.35 783	5.25 842	3.92 832	12.27 851	12.37 766

U	12.87 823	0.43 28	2.54 189	0.68 79	58.93 864	63.36 867	0.33 63	1.95 166	1.08 86	0.62 86	0.83 157	0.46 62	0.57 131	0.91 54	0.50 59	0.31 328	0.17 36	63.34 879	59.81 877	0.30 295	0.26 43

LSM	13.03 824	7.72 748	21.01 746	55.44 867	85.65 867	3.65 486	6.27 810	3.91 535	5.06 777	5.63 792	13.91 827	3.53 693	3.46 733	9.93 688	4.36 703	0.72 717	0.95 666	0.72 756	0.85 756	1.09 752	26.67 842

SGM+DAISY	13.18 825	14.36 812	24.65 827	8.10 833	13.49 820	22.47 839	25.54 847	12.13 819	17.08 839	14.77 843	15.82 833	12.17 811	13.97 825	12.65 812	18.22 829	8.40 839	9.18 818	1.23 787	1.33 790	1.23 767	16.81 814

PatchMatch Graph Cmp	13.22 826	12.53 781	22.40 813	3.16 796	2.91 770	14.45 818	13.61 833	15.91 837	31.73 854	14.19 839	39.81 861	25.25 849	13.04 817	13.61 826	28.53 856	0.89 740	0.83 653	0.64 735	0.64 734	0.75 701	9.56 739

DStereoFS	13.73 827	14.37 813	21.48 787	14.07 842	16.86 824	23.31 840	25.20 846	13.01 825	17.04 837	15.22 846	16.10 838	11.86 810	13.95 824	10.88 732	15.98 802	8.74 842	9.17 817	2.60 809	5.33 841	2.58 795	16.74 812

MSAF-DinoV2	14.43 828	15.18 831	21.76 795	2.38 764	1.44 622	4.01 592	1.38 669	8.63 809	9.06 811	2.28 595	1.99 574	5.37 773	5.16 762	177.39 887	15.79 800	0.49 627	0.34 418	0.40 605	0.60 719	6.27 828	8.64 729

MANE	15.29 829	13.67 795	23.58 824	10.15 837	13.37 818	23.58 842	23.86 842	27.83 852	26.26 852	12.02 836	15.10 830	19.83 832	18.01 839	15.68 836	20.35 837	8.58 840	9.20 819	3.05 820	4.19 838	0.82 719	16.69 809

PatchMatch Cens Cmp	15.47 830	11.48 772	22.32 810	2.44 772	2.13 749	10.60 809	11.50 822	25.95 850	40.66 866	11.81 835	32.98 859	46.07 860	24.19 851	19.75 839	40.12 861	0.88 738	0.68 624	0.67 741	0.61 724	0.74 697	3.85 674

SGM-ForestM	15.60 831	14.94 828	28.17 837	7.84 832	10.49 811	23.43 841	24.58 844	20.87 841	16.87 834	15.92 849	15.89 834	27.08 851	22.45 850	24.86 853	28.42 855	3.85 817	8.90 810	0.55 703	1.15 780	0.64 661	15.05 790

USTest	15.98 832	15.57 839	22.51 817	18.47 844	16.98 827	26.39 843	36.05 859	27.65 851	12.77 819	10.72 830	10.87 813	18.34 824	15.08 830	18.60 838	23.36 839	4.90 835	5.38 784	7.40 851	7.45 845	9.88 843	11.26 758

DGTPSM_ROB	16.67 833	21.79 851	40.19 846	10.00 836	19.05 833	12.43 815	33.20 853	13.71 826	18.09 843	9.71 823	22.85 842	13.77 817	19.64 842	21.23 841	24.07 840	5.09 836	8.95 811	5.62 844	11.49 850	6.73 831	15.75 804

DPSMNet_ROB	16.76 834	21.81 852	40.95 847	10.20 838	19.08 834	12.43 815	33.21 854	13.73 827	18.21 844	9.76 824	22.88 843	13.78 818	19.64 842	21.39 842	24.21 841	5.20 837	8.97 812	5.63 845	11.51 853	6.80 832	15.82 805

KSHMR	17.50 835	14.38 815	22.35 812	4.50 822	4.51 798	8.17 801	3.33 779	15.44 834	76.15 880	7.32 812	61.40 874	56.33 871	5.66 769	32.91 856	13.97 787	4.42 824	2.99 750	3.64 830	2.79 827	5.13 824	4.55 690

TARSTereo(ZeroShot)	17.55 836	1.59 613	31.50 839	1.77 720	47.55 861	18.86 834	35.70 857	13.75 828	16.35 830	15.11 844	16.15 839	21.75 836	18.04 840	12.36 800	15.06 793	1.13 766	0.62 609	0.81 765	34.21 868	2.45 793	46.28 865

TestStereooo	17.55 836	1.59 613	31.50 839	1.77 720	47.55 861	18.86 834	35.70 857	13.75 828	16.35 830	15.11 844	16.15 839	21.75 836	18.04 840	12.36 800	15.06 793	1.13 766	0.62 609	0.81 765	34.21 868	2.45 793	46.28 865

LE_ROB	19.18 838	12.99 787	48.22 850	8.42 835	23.91 848	7.26 798	19.71 839	9.92 812	38.58 865	43.44 863	21.85 841	28.15 852	41.18 858	23.00 847	54.71 866	0.38 506	0.34 418	0.32 461	0.36 595	0.43 536	0.49 308

iinet-test	19.62 839	18.90 846	25.24 828	22.29 846	21.18 843	29.28 844	37.70 860	32.09 855	16.48 832	14.50 841	13.77 826	22.90 841	19.67 844	21.97 843	26.19 848	10.16 851	8.89 808	11.02 856	10.87 848	13.66 853	15.57 801

IINet	19.62 839	18.90 846	25.24 828	22.29 846	21.18 843	29.28 844	37.70 860	32.09 855	16.48 832	14.50 841	13.76 825	22.89 840	19.67 844	21.97 843	26.19 848	10.17 852	8.89 808	11.02 856	10.87 848	13.66 853	15.57 801

coex-ft	20.00 841	11.54 773	120.82 877	1.18 498	1.30 577	2.36 242	1.99 727	2.96 372	13.96 823	129.83 886	8.40 801	5.88 784	52.82 872	9.93 688	31.13 857	0.61 686	0.62 609	0.50 674	0.49 682	1.10 754	2.63 631

DPSM_ROB	20.83 842	20.01 849	26.54 833	23.64 854	22.42 845	31.06 847	39.94 863	34.02 857	17.42 841	15.35 847	16.05 836	24.04 846	20.69 847	23.28 849	27.60 852	10.77 853	9.41 820	11.68 858	11.50 851	14.48 855	16.71 810

DPSM	20.83 842	20.01 849	26.54 833	23.64 854	22.42 845	31.06 847	39.94 863	34.02 857	17.42 841	15.35 847	16.05 836	24.04 846	20.69 847	23.28 849	27.60 852	10.77 853	9.41 820	11.68 858	11.50 851	14.48 855	16.71 810

ktn	22.24 844	14.37 813	20.30 655	4.54 823	4.02 794	6.52 791	4.50 801	6.78 802	78.80 882	84.67 880	100.54 883	58.48 872	8.39 800	13.13 817	17.09 813	4.61 832	3.24 758	3.49 825	2.62 823	4.70 821	3.96 679

LRCNet_RVC	25.63 845	33.47 854	24.35 826	31.77 856	32.74 849	6.73 795	1.19 631	25.87 849	4.67 758	28.95 850	30.91 849	24.89 848	17.54 837	27.82 854	24.57 843	35.48 871	25.62 867	35.91 873	33.80 867	31.95 871	34.38 861

TorneroNet	26.32 846	14.70 818	22.40 813	4.24 816	4.08 795	54.72 859	3.19 775	15.11 833	76.73 881	57.99 875	82.55 880	86.65 880	45.79 871	13.34 822	18.51 830	4.52 828	2.86 744	3.45 824	2.63 824	8.75 842	4.28 682

UHP(ZeroShot)	27.82 847	15.22 832	53.09 857	3.53 803	19.64 835	32.26 849	30.76 851	42.47 861	51.98 871	30.71 856	53.47 872	32.16 853	41.19 859	24.32 851	34.09 858	12.58 855	4.40 768	5.74 846	19.78 856	19.78 858	29.13 849

UHP	27.82 847	15.22 832	53.09 857	3.53 803	19.64 835	32.26 849	30.76 851	42.47 861	51.98 871	30.71 856	53.47 872	32.16 853	41.19 859	24.32 851	34.09 858	12.58 855	4.40 768	5.74 846	19.78 856	19.78 858	29.13 849

DLNR_Zeroshot_test	29.83 849	55.48 867	50.99 853	183.84 879	114.74 875	3.44 426	0.28 31	29.52 853	1.59 227	1.03 293	1.25 294	0.93 314	0.64 171	3.95 540	1.62 499	37.16 872	1.69 711	0.26 254	0.23 296	92.97 879	15.07 791

DLNR-FE	29.89 850	56.07 869	50.63 852	183.98 880	105.34 871	3.44 426	0.28 31	29.60 854	1.59 227	1.03 293	1.25 294	0.93 314	0.64 171	3.83 534	1.62 499	40.96 875	1.67 710	0.26 254	0.23 296	99.33 880	15.08 792

Selective-IGEV-i1pa	31.30 851	37.48 855	34.77 841	15.57 843	9.42 808	41.64 858	35.44 856	44.56 863	35.33 863	31.25 861	53.21 871	43.16 856	35.37 854	41.41 861	38.12 860	30.89 868	20.11 861	23.31 861	13.95 854	10.51 844	30.51 851

HanzoNet	31.86 852	17.33 845	21.23 775	7.52 831	5.85 806	7.49 799	3.61 792	14.35 830	13.37 821	50.38 871	46.35 862	44.46 858	56.50 873	36.53 860	28.25 854	64.05 879	58.31 879	9.45 854	89.24 882	31.17 870	31.77 852

Hybrid-DGEV	41.83 853	40.11 860	53.12 859	47.72 861	44.97 854	62.36 860	80.65 875	68.25 868	34.71 855	30.51 851	31.94 850	48.29 868	41.41 861	46.69 871	55.61 874	21.63 864	18.85 846	23.48 868	23.21 863	29.16 864	33.99 859

FlowAnything	41.86 854	39.86 857	53.27 861	47.82 865	45.01 855	62.36 860	80.44 872	68.40 874	35.33 863	30.77 859	32.01 851	48.15 864	42.00 867	46.64 870	55.21 868	21.70 866	18.87 847	23.47 867	23.12 859	29.11 861	33.59 854

Selective-RAFT-Error	41.88 855	40.10 859	53.23 860	47.74 862	45.20 857	62.42 862	80.58 874	68.27 869	34.95 859	30.85 860	32.30 854	48.08 863	42.07 868	46.54 865	54.92 867	21.60 861	19.12 855	23.46 863	23.15 861	29.14 863	33.95 858

RAFT-FEzeroshot	41.89 856	40.15 862	52.92 855	47.78 863	45.48 858	62.42 862	80.67 877	68.35 871	34.76 856	30.69 854	32.35 857	48.23 866	41.82 865	46.61 867	55.50 871	21.61 862	18.89 849	23.46 863	23.21 863	29.18 866	33.72 855

RAFT-FE	41.89 856	40.15 862	52.92 855	47.78 863	45.48 858	62.42 862	80.67 877	68.35 871	34.76 856	30.69 854	32.35 857	48.23 866	41.82 865	46.61 867	55.50 871	21.61 862	18.89 849	23.46 863	23.21 863	29.18 866	33.72 855

CasAABBNet	41.89 856	40.14 861	53.33 862	47.71 860	45.10 856	62.42 862	80.65 875	68.29 870	34.85 858	30.67 853	32.34 856	48.22 865	41.76 864	46.61 867	55.60 873	21.59 859	18.89 849	23.46 863	23.21 863	29.17 865	33.75 857

fast-reg	41.92 859	39.54 856	52.30 854	48.28 866	53.95 863	63.90 868	80.56 873	68.36 873	35.31 862	30.59 852	32.22 853	46.28 861	38.89 855	45.36 864	53.80 865	20.50 858	19.07 854	23.32 862	22.87 858	29.11 861	34.17 860

HaxPig	43.31 860	43.63 864	45.01 848	33.88 857	35.67 851	32.79 851	30.52 850	45.50 864	42.95 867	48.75 866	48.14 866	43.24 857	40.44 857	44.58 862	43.63 862	47.17 876	49.30 876	51.65 877	50.37 875	43.72 872	45.27 864

AVERAGE_ROB	44.46 861	45.87 865	46.48 849	40.54 859	38.62 852	32.95 852	30.49 849	46.80 865	43.31 868	49.57 867	48.93 867	44.57 859	39.87 856	45.01 863	43.89 863	48.70 877	50.65 877	50.80 876	49.79 874	45.54 875	46.89 867

light-stereo	45.83 862	14.84 824	58.20 864	82.38 870	47.03 860	134.62 877	2.05 735	36.86 860	19.09 845	90.06 882	120.36 884	121.35 886	8.43 801	91.00 883	25.51 844	5.74 838	25.08 866	1.29 790	1.40 794	18.45 857	12.95 770

MEDIAN_ROB	47.37 863	49.00 866	49.74 851	40.28 858	39.94 853	34.93 853	33.41 855	49.78 866	46.38 870	53.04 872	52.61 868	47.67 862	42.28 869	48.33 873	47.25 864	52.06 878	53.99 878	54.28 878	53.48 876	48.70 876	50.27 868

LSM0	49.69 864	40.02 858	53.50 863	97.07 873	129.56 876	62.65 866	79.82 871	68.02 867	35.12 860	33.72 862	33.34 860	48.41 869	41.54 862	46.57 866	55.40 870	21.63 864	19.16 857	23.60 870	23.13 860	29.46 869	52.08 871

BEATNet-Init1	51.93 865	71.67 874	99.39 875	10.91 840	13.10 815	84.39 870	59.36 867	73.78 876	67.97 879	88.09 881	88.15 881	91.73 881	97.51 882	85.13 882	72.56 878	2.59 798	5.18 778	1.20 786	1.49 796	10.61 845	13.83 778

Anonymous_1	57.77 866	19.65 848	26.12 831	23.12 853	141.97 878	30.79 846	39.72 862	34.10 859	16.98 835	70.09 879	15.64 832	23.44 844	19.73 846	23.03 848	27.21 850	164.70 887	9.02 814	130.41 881	137.42 884	161.21 889	41.01 863

zzzz2	62.22 867	59.36 870	79.79 870	72.05 868	67.46 865	93.24 873	120.94 883	101.59 880	52.47 873	44.83 864	47.68 864	69.67 873	59.40 874	69.11 875	80.63 879	32.46 869	28.45 870	35.13 871	35.02 870	43.93 873	51.11 869

noway5	62.22 867	59.36 870	79.79 870	72.05 868	67.46 865	93.24 873	120.93 882	101.59 880	52.47 873	44.83 864	47.68 864	69.67 873	59.40 874	69.11 875	80.63 879	32.46 869	28.45 870	35.13 871	35.02 870	43.93 873	51.11 869

PML	64.55 869	56.00 868	20.79 729	8.10 833	32.82 850	147.60 879	247.57 889	12.71 822	45.39 869	111.32 884	288.85 889	101.42 882	100.62 883	31.63 855	15.84 801	13.96 857	4.84 772	10.95 855	6.18 844	28.99 860	5.33 696

zzz1	69.64 870	70.95 872	96.28 873	92.25 872	86.46 869	92.37 871	109.14 880	107.65 883	55.71 876	49.62 868	52.86 869	85.06 878	79.64 881	70.41 877	82.29 881	37.82 873	29.11 872	39.78 874	38.76 872	54.83 877	61.89 872

zzzzzz3	69.67 871	70.95 872	96.36 874	92.23 871	86.43 868	92.59 872	109.14 880	107.62 882	55.67 875	49.64 869	52.87 870	85.15 879	79.54 880	70.41 877	82.60 882	37.82 873	29.11 872	39.78 874	38.76 872	54.83 877	61.89 872

RSGM-EC	109.57 872	104.25 878	68.53 865	115.30 874	109.29 872	116.06 875	139.00 885	126.85 884	55.85 877	55.24 873	70.93 875	116.40 884	111.43 884	176.32 885	174.60 886	117.23 881	71.46 880	140.49 884	83.40 880	123.40 883	115.37 875

acva	109.57 872	104.25 878	68.53 865	115.30 874	109.29 872	116.06 875	139.00 885	126.85 884	55.85 877	55.24 873	70.93 875	116.40 884	111.43 884	176.32 885	174.60 886	117.23 881	71.46 880	140.49 884	83.40 880	123.40 883	115.37 875

xxxxx1	112.85 874	94.19 875	38.10 843	228.21 882	161.02 879	39.23 855	61.26 868	92.54 877	79.08 883	63.44 876	74.84 877	77.80 875	69.88 876	33.55 857	70.96 875	117.25 883	130.44 885	258.49 888	273.88 887	145.63 886	147.24 878

tt_ll	112.85 874	94.19 875	38.10 843	228.21 882	161.02 879	39.23 855	61.26 868	92.54 877	79.08 883	63.44 876	74.84 877	77.80 875	69.88 876	33.55 857	70.96 875	117.25 883	130.44 885	258.49 888	273.88 887	145.63 886	147.24 878

ff	112.85 874	94.19 875	38.10 843	228.21 882	161.02 879	39.23 855	61.26 868	92.54 877	79.08 883	63.44 876	74.84 877	77.80 875	69.88 876	33.55 857	70.96 875	117.25 883	130.44 885	258.49 888	273.88 887	145.63 886	147.24 878

ASD4	117.27 877	129.52 880	123.56 878	122.58 876	90.02 870	142.70 878	121.49 884	155.40 887	106.26 886	137.15 887	93.99 882	116.23 883	77.54 879	123.37 884	97.34 883	115.20 880	101.37 883	138.98 883	118.15 883	131.38 885	103.11 874

Selective-IGEV-i16pa	131.14 878	164.53 883	21.02 747	3.67 811	2.32 761	202.61 883	5.84 807	235.89 890	207.58 889	116.72 885	209.77 887	170.99 888	230.17 889	257.95 890	190.12 888	192.86 889	97.68 882	90.04 880	65.64 878	4.45 820	153.01 881

DPSimNet_ROB	143.68 879	156.64 881	170.66 879	162.59 877	135.40 877	195.13 881	174.01 887	141.76 886	167.78 888	174.58 889	138.78 885	186.01 889	183.75 887	82.32 879	97.85 884	151.24 886	102.48 884	131.25 882	82.78 879	115.21 882	123.37 877

Light2-Stereo	150.89 880	161.46 882	119.69 876	176.27 878	166.21 882	161.05 880	2.69 760	171.37 888	27.86 853	172.70 888	173.83 886	168.22 887	126.69 886	178.09 888	172.82 885	175.47 888	160.89 888	180.56 886	177.39 885	178.16 890	166.31 882

test_example2	213.42 881	219.67 884	222.97 881	213.78 881	220.82 883	199.03 882	200.49 888	189.27 889	143.61 887	211.05 890	218.08 888	210.69 890	205.21 888	221.14 889	216.49 889	236.74 890	242.08 889	213.66 887	216.96 886	235.55 891	231.06 883

ccccc	591.61 882	628.29 885	644.85 882	567.59 885	570.62 884	580.23 884	640.00 890	613.89 891	497.61 890	613.55 891	650.61 890	554.19 891	636.68 890	666.02 891	654.04 890	780.28 891	507.01 890	391.46 892	342.94 890	701.16 892	591.18 884

TADF							0.95 548	4.47 743	4.76 766	2.23 579	1.61 421	1.64 433	1.65 571	10.25 708	0.95 272	0.31 328	0.17 36	0.26 254	0.23 296	0.31 318

RSGM							0.76 386	3.79 505	1.82 299	1.91 458	1.47 371	2.93 631	1.12 408	1.31 213	1.10 333	0.34 420	0.23 207	0.26 254	0.23 296	0.28 244

AHVO							0.95 548	3.94 544	3.13 578	1.94 469	2.10 602	3.28 662	2.28 660	3.12 508	2.71 657	0.52 660	2.34 728	0.37 574	0.34 565	0.55 619

MCPF							0.77 392	4.36 716	2.28 398	1.87 453	1.89 543	3.84 709	1.43 494	11.00 743	1.94 583	0.22 76	8.24 799	0.28 334	0.25 356	0.33 375

DSFM							0.95 548	3.94 544	3.13 578	1.94 469	2.10 602	3.28 662	2.28 660	3.12 508	2.71 657	0.52 660	2.34 728	0.37 574	0.34 565	0.55 619

RAFTStereoReplicaGSO							80.70 879	68.43 875	35.29 861	30.73 858	32.31 855	48.55 870	41.73 863	46.73 872	55.23 869	21.59 859	26.66 868	23.48 868	23.17 862	29.24 868

PatchMatch		12.53 781		3.18 797		15.75 824		22.24 842		13.21 837		33.36 855		21.16 840		0.89 740		0.63 732		0.74 697

GS-Stereo							0.81 435	3.44 436	4.24 721	0.80 191	0.93 185	0.76 247	0.80 269	1.07 116	0.84 228	0.28 226	0.54 577	0.26 254	0.26 383	0.29 269	27.59 845

STTRV1_RVC		1.06 489		1.47 647	1.46 627	3.29 394	1.56 694	4.14 617	3.33 632	1.96 479	3.50 746	2.63 598	2.08 635	11.95 794	2.32 628	2.09 793	4.04 767	0.81 765	0.73 744	1.06 745	0.71 444

FADE		14.73 819		10.62 839	13.30 817													346.21 891		7.64 839

Low-res two-view benchmark