Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.23 3	0.19 5	0.18 24	0.23 68	0.16 22	0.18 27	0.11 36	0.17 3	0.15 17	0.16 23	0.07 4	0.32 40	0.16 38	0.12 4	0.45 4	0.46 4	0.28 4	0.31 34	0.33 21	0.18 3	0.32 11	0.42 16	0.13 14	0.12 5	0.27 14	0.24 14	0.32 4	0.23 19

over-9	0.24 4	0.24 28	0.19 30	0.19 37	0.15 18	0.20 46	0.12 48	0.24 22	0.16 25	0.17 27	0.11 22	0.31 33	0.16 38	0.14 11	0.44 3	0.49 8	0.28 4	0.28 16	0.28 6	0.20 4	0.29 5	0.33 5	0.13 14	0.16 30	0.32 36	0.27 38	0.42 18	0.33 59

GFORCE	0.25 5	0.22 14	0.17 19	0.19 37	0.17 32	0.16 10	0.09 12	0.28 40	0.15 17	0.12 5	0.07 4	0.41 69	0.12 5	0.14 11	0.54 12	0.54 17	0.29 8	0.30 26	0.31 15	0.22 13	0.32 11	0.40 11	0.15 24	0.12 5	0.29 22	0.27 38	0.41 13	0.26 35

F8.5	0.25 5	0.22 14	0.18 24	0.19 37	0.17 32	0.17 20	0.09 12	0.28 40	0.15 17	0.12 5	0.07 4	0.42 73	0.12 5	0.14 11	0.54 12	0.54 17	0.29 8	0.30 26	0.32 19	0.22 13	0.33 18	0.41 14	0.14 21	0.12 5	0.29 22	0.27 38	0.43 20	0.27 40

FORCE_9	0.25 5	0.22 14	0.17 19	0.19 37	0.17 32	0.16 10	0.09 12	0.28 40	0.15 17	0.12 5	0.07 4	0.41 69	0.12 5	0.14 11	0.54 12	0.54 17	0.29 8	0.30 26	0.31 15	0.22 13	0.32 11	0.40 11	0.15 24	0.12 5	0.29 22	0.27 38	0.41 13	0.26 35

FORCE_8	0.25 5	0.24 28	0.17 19	0.18 27	0.17 32	0.17 20	0.09 12	0.30 53	0.16 25	0.13 10	0.07 4	0.40 65	0.13 11	0.15 20	0.54 12	0.52 14	0.30 15	0.30 26	0.30 11	0.22 13	0.34 22	0.41 14	0.14 21	0.12 5	0.30 28	0.26 27	0.45 31	0.27 40

over v1	0.25 5	0.20 7	0.20 37	0.20 48	0.16 22	0.19 36	0.13 61	0.25 28	0.16 25	0.17 27	0.11 22	0.34 47	0.15 26	0.16 27	0.45 4	0.53 15	0.29 8	0.30 26	0.28 6	0.21 8	0.32 11	0.39 10	0.12 7	0.16 30	0.32 36	0.33 74	0.43 20	0.27 40

over-8	0.25 5	0.26 34	0.20 37	0.18 27	0.16 22	0.19 36	0.12 48	0.25 28	0.16 25	0.18 34	0.11 22	0.28 21	0.17 47	0.15 20	0.45 4	0.49 8	0.27 3	0.28 16	0.28 6	0.21 8	0.30 7	0.37 7	0.13 14	0.17 43	0.33 39	0.28 45	0.41 13	0.34 64

BridgeDepth	0.25 5	0.23 19	0.17 19	0.17 21	0.20 53	0.19 36	0.12 48	0.24 22	0.16 25	0.18 34	0.08 11	0.39 61	0.13 11	0.18 47	0.66 17	0.48 7	0.28 4	0.27 13	0.35 23	0.20 4	0.35 23	0.38 9	0.09 3	0.15 20	0.29 22	0.26 27	0.35 7	0.24 22
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt8	0.26 12	0.20 7	0.20 37	0.18 27	0.17 32	0.18 27	0.09 12	0.29 48	0.15 17	0.13 10	0.07 4	0.21 8	0.13 11	0.16 27	0.68 19	0.55 23	0.30 15	0.30 26	0.38 39	0.22 13	0.32 11	0.46 24	0.13 14	0.17 43	0.28 20	0.26 27	0.43 20	0.28 48

tt9	0.26 12	0.20 7	0.20 37	0.19 37	0.16 22	0.16 10	0.09 12	0.35 74	0.14 10	0.17 27	0.10 19	0.21 8	0.13 11	0.15 20	0.65 16	0.51 12	0.29 8	0.28 16	0.35 23	0.22 13	0.32 11	0.55 38	0.12 7	0.17 43	0.27 14	0.25 20	0.48 42	0.29 51

TYNG	0.26 12	0.20 7	0.19 30	0.17 21	0.16 22	0.17 20	0.09 12	0.31 59	0.14 10	0.17 27	0.08 11	0.19 3	0.13 11	0.15 20	0.74 23	0.51 12	0.29 8	0.28 16	0.36 29	0.22 13	0.32 11	0.47 25	0.12 7	0.16 30	0.27 14	0.25 20	0.45 31	0.28 48

F7	0.26 12	0.23 19	0.18 24	0.19 37	0.19 47	0.17 20	0.10 23	0.28 40	0.16 25	0.15 19	0.09 15	0.36 53	0.13 11	0.16 27	0.52 8	0.55 23	0.30 15	0.31 34	0.30 11	0.26 31	0.33 18	0.42 16	0.16 33	0.13 11	0.31 32	0.25 20	0.49 48	0.26 35

tt7	0.27 16	0.21 12	0.22 48	0.21 56	0.18 42	0.22 67	0.11 36	0.30 53	0.17 39	0.13 10	0.12 28	0.23 13	0.12 5	0.16 27	0.68 19	0.53 15	0.33 24	0.30 26	0.32 19	0.25 27	0.31 9	0.64 45	0.13 14	0.17 43	0.29 22	0.26 27	0.45 31	0.30 54

CoSv	0.28 17	0.38 66	0.20 37	0.18 27	0.14 14	0.35 121	0.10 23	0.38 82	0.16 25	0.20 42	0.08 11	0.30 32	0.14 22	0.09 3	0.53 9	0.67 41	0.44 70	0.24 9	0.40 41	0.20 4	0.42 51	0.29 3	0.11 4	0.14 15	0.45 86	0.25 20	0.39 11	0.24 22

Pointernet	0.28 17	0.22 14	0.15 10	0.14 11	0.12 7	0.19 36	0.16 97	0.28 40	0.11 3	0.17 27	0.16 44	0.23 13	0.15 26	0.17 40	0.82 28	0.55 23	0.40 55	0.24 9	0.35 23	0.21 8	0.37 30	0.78 51	0.15 24	0.17 43	0.26 10	0.20 3	0.68 98	0.22 13

FORCE_6	0.29 19	0.24 28	0.19 30	0.20 48	0.19 47	0.18 27	0.10 23	0.36 79	0.26 85	0.12 5	0.09 15	0.43 76	0.18 57	0.16 27	0.69 21	0.58 28	0.32 20	0.33 42	0.37 33	0.24 26	0.35 23	0.44 21	0.15 24	0.14 15	0.33 39	0.26 27	0.63 81	0.29 51

over-6	0.29 19	0.36 62	0.22 48	0.24 70	0.17 32	0.18 27	0.12 48	0.27 36	0.28 100	0.21 45	0.18 49	0.46 84	0.15 26	0.16 27	0.53 9	0.54 17	0.31 19	0.30 26	0.35 23	0.23 21	0.39 45	0.42 16	0.15 24	0.17 43	0.35 45	0.32 66	0.44 24	0.34 64

WiStereo	0.30 21	0.23 19	0.23 65	0.16 15	0.21 62	0.25 84	0.12 48	0.31 59	0.19 51	0.18 34	0.09 15	0.20 6	0.13 11	0.18 47	0.99 39	0.62 33	0.36 41	0.29 21	0.46 54	0.26 31	0.37 30	0.50 32	0.24 68	0.17 43	0.36 51	0.26 27	0.44 24	0.39 80

tt6	0.30 21	0.23 19	0.23 65	0.16 15	0.21 62	0.25 84	0.12 48	0.31 59	0.19 51	0.18 34	0.09 15	0.20 6	0.13 11	0.18 47	0.99 39	0.62 33	0.36 41	0.29 21	0.46 54	0.26 31	0.37 30	0.50 32	0.24 68	0.17 43	0.36 51	0.26 27	0.44 24	0.39 80

NLSM3	0.30 21	0.23 19	0.16 16	0.19 37	0.16 22	0.21 53	0.14 72	0.35 74	0.20 62	0.18 34	0.38 128	0.23 13	0.22 83	0.23 76	1.01 41	0.47 6	0.40 55	0.33 42	0.37 33	0.26 31	0.35 23	0.40 11	0.23 63	0.16 30	0.27 14	0.32 66	0.41 13	0.27 40

F5.5	0.31 24	0.23 19	0.19 30	0.18 27	0.20 53	0.20 46	0.10 23	0.26 33	0.28 100	0.23 49	0.12 28	0.46 84	0.15 26	0.17 40	0.76 25	0.62 33	0.32 20	0.32 39	0.53 65	0.25 27	0.37 30	0.59 39	0.21 56	0.15 20	0.35 45	0.27 38	0.43 20	0.37 75

FORCE_4.5	0.31 24	0.23 19	0.21 45	0.18 27	0.18 42	0.20 46	0.13 61	0.20 8	0.18 47	0.23 49	0.16 44	0.37 56	0.15 26	0.18 47	0.94 35	0.67 41	0.33 24	0.34 47	0.41 43	0.29 45	0.46 61	0.50 32	0.19 46	0.16 30	0.35 45	0.37 95	0.49 48	0.35 70

FORCE_5	0.31 24	0.30 50	0.22 48	0.18 27	0.19 47	0.18 27	0.10 23	0.20 8	0.16 25	0.19 39	0.15 40	0.60 109	0.13 11	0.19 59	0.79 27	0.59 29	0.32 20	0.33 42	0.53 65	0.25 27	0.37 30	0.78 51	0.17 37	0.16 30	0.33 39	0.30 55	0.46 37	0.34 64

LACA1	0.31 24	0.38 66	0.23 65	0.22 63	0.24 80	0.20 46	0.14 72	0.27 36	0.22 76	0.21 45	0.13 34	0.31 33	0.18 57	0.27 93	0.75 24	0.73 50	0.34 29	0.40 78	0.40 41	0.23 21	0.35 23	0.44 21	0.12 7	0.16 30	0.38 65	0.30 55	0.47 39	0.33 59

tt5	0.32 28	0.30 50	0.27 86	0.25 75	0.19 47	0.23 70	0.11 36	0.46 95	0.17 39	0.35 86	0.11 22	0.24 18	0.15 26	0.21 67	0.78 26	0.59 29	0.37 47	0.31 34	0.35 23	0.26 31	0.37 30	0.60 42	0.19 46	0.19 68	0.33 39	0.33 74	0.48 42	0.37 75

CR-Stereo	0.33 29	0.45 85	0.23 65	0.21 56	0.22 72	0.18 27	0.13 61	0.35 74	0.19 51	0.23 49	0.18 49	0.31 33	0.16 38	0.29 100	0.97 38	0.71 46	0.33 24	0.35 49	0.41 43	0.25 27	0.39 45	0.45 23	0.13 14	0.18 58	0.33 39	0.34 83	0.47 39	0.35 70

FORCE_4.6	0.33 29	0.36 62	0.22 48	0.17 21	0.25 88	0.19 36	0.09 12	0.25 28	0.19 51	0.23 49	0.11 22	0.61 114	0.21 77	0.18 47	1.29 51	0.60 32	0.35 35	0.35 49	0.34 22	0.32 57	0.38 40	0.47 25	0.20 52	0.15 20	0.31 32	0.33 74	0.46 37	0.35 70

FORCE_4.7	0.34 31	0.26 34	0.22 48	0.21 56	0.22 72	0.20 46	0.10 23	0.33 65	0.19 51	0.25 64	0.22 69	0.75 156	0.13 11	0.16 27	1.07 46	0.56 26	0.34 29	0.39 74	0.48 59	0.26 31	0.42 51	0.63 44	0.15 24	0.16 30	0.34 44	0.28 45	0.48 42	0.34 64

FORCE_4	0.34 31	0.27 40	0.19 30	0.22 63	0.23 79	0.20 46	0.14 72	0.42 88	0.19 51	0.23 49	0.20 64	0.42 73	0.16 38	0.18 47	0.86 32	0.62 33	0.35 35	0.36 56	0.48 59	0.26 31	0.44 57	0.64 45	0.24 68	0.16 30	0.38 65	0.29 50	0.76 112	0.40 84

qqai	0.34 31	0.26 34	0.22 48	0.17 21	0.12 7	0.16 10	0.10 23	0.21 15	0.14 10	0.14 14	0.30 95	0.27 19	0.23 88	0.15 20	2.68 121	0.56 26	0.38 51	0.23 6	0.42 45	0.37 70	0.37 30	0.35 6	0.20 52	0.16 30	0.28 20	0.23 11	0.37 10	0.21 12

DispViT+	0.35 34	0.27 40	0.23 65	0.29 93	0.36 131	0.19 36	0.14 72	0.28 40	0.24 81	0.30 77	0.25 79	0.31 33	0.21 77	0.23 76	0.83 29	0.67 41	0.28 4	0.40 78	0.43 47	0.34 60	0.40 47	0.51 35	0.21 56	0.37 126	0.36 51	0.57 151	0.48 42	0.41 90

CroCo-Stereo Lap2	0.35 34	0.23 19	0.15 10	0.11 4	0.12 7	0.16 10	0.08 7	0.35 74	0.15 17	0.47 100	0.10 19	0.33 44	0.15 26	0.16 27	1.27 50	1.03 76	0.37 47	0.37 67	0.46 54	0.22 13	0.60 85	0.93 59	0.17 37	0.14 15	0.40 73	0.34 83	0.41 13	0.27 40

tt3	0.36 36	0.39 71	0.29 88	0.21 56	0.20 53	0.23 70	0.16 97	0.32 63	0.22 76	0.28 72	0.14 39	0.28 21	0.19 64	0.24 82	1.14 47	0.67 41	0.42 62	0.35 49	0.58 81	0.27 38	0.45 59	0.48 27	0.29 90	0.22 83	0.40 73	0.37 95	0.55 62	0.42 93

F4.4	0.36 36	0.27 40	0.22 48	0.16 15	0.22 72	0.21 53	0.13 61	0.22 16	0.26 85	0.24 59	0.15 40	0.44 79	0.13 11	0.22 73	1.45 55	0.63 37	0.35 35	0.36 56	0.49 61	0.33 59	0.42 51	0.81 54	0.19 46	0.18 58	0.35 45	0.28 45	0.56 65	0.49 108

derf	0.36 36	0.18 4	0.19 30	0.15 13	0.10 3	0.13 5	0.10 23	0.20 8	0.13 6	0.15 19	0.28 86	0.29 27	0.21 77	0.14 11	2.58 112	0.59 29	0.34 29	0.21 4	0.30 11	0.38 73	0.31 9	1.25 78	0.21 56	0.21 75	0.24 6	0.22 8	0.34 6	0.18 5

LACA3	0.36 36	0.44 82	0.23 65	0.25 75	0.22 72	0.21 53	0.18 111	0.26 33	0.21 72	0.28 72	0.19 60	0.46 84	0.18 57	0.29 100	1.17 48	0.66 39	0.33 24	0.37 67	0.58 81	0.28 42	0.42 51	0.59 39	0.16 33	0.18 58	0.42 80	0.31 59	0.48 42	0.44 95

StereoVision	0.36 36	0.28 47	0.22 48	0.13 9	0.18 42	0.21 53	0.14 72	0.30 53	0.23 80	0.35 86	0.18 49	0.35 51	0.17 47	0.17 40	1.03 42	0.80 57	0.47 76	0.36 56	0.44 49	0.23 21	0.47 63	0.59 39	0.16 33	0.22 83	0.41 78	0.40 106	0.72 102	0.36 74

CroCo-Stereo	0.36 36	0.21 12	0.15 10	0.11 4	0.10 3	0.19 36	0.06 3	0.33 65	0.14 10	0.31 78	0.05 3	0.37 56	0.14 22	0.18 47	1.64 69	1.08 83	0.38 51	0.38 70	0.52 62	0.21 8	0.65 92	0.90 56	0.17 37	0.15 20	0.39 69	0.31 59	0.45 31	0.26 35
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
LACA_dic	0.37 42	0.50 93	0.23 65	0.31 104	0.20 53	0.21 53	0.14 72	0.27 36	0.20 62	1.18 251	0.13 34	0.31 33	0.17 47	0.26 89	1.06 44	0.76 54	0.36 41	0.36 56	0.37 33	0.27 38	0.38 40	0.49 28	0.11 4	0.17 43	0.37 62	0.32 66	0.44 24	0.40 84

quiztm	0.37 42	0.26 34	0.24 74	0.18 27	0.12 7	0.15 6	0.11 36	0.29 48	0.13 6	0.13 10	0.18 49	0.38 59	0.17 47	0.18 47	2.87 134	0.49 8	0.34 29	0.23 6	0.31 15	0.31 54	0.37 30	0.92 57	0.17 37	0.21 75	0.26 10	0.21 7	0.57 68	0.22 13

PointNet	0.37 42	0.39 71	0.25 78	0.19 37	0.16 22	0.21 53	0.20 118	0.48 97	0.20 62	0.24 59	0.26 80	0.34 47	0.22 83	0.12 4	0.84 30	0.46 4	0.40 55	0.23 6	0.44 49	0.23 21	0.53 74	1.21 74	0.20 52	0.18 58	0.36 51	0.28 45	0.99 144	0.32 57

TS12	0.37 42	0.50 93	0.23 65	0.31 104	0.20 53	0.21 53	0.14 72	0.27 36	0.20 62	1.18 251	0.13 34	0.31 33	0.17 47	0.26 89	1.06 44	0.76 54	0.36 41	0.36 56	0.37 33	0.27 38	0.38 40	0.49 28	0.11 4	0.17 43	0.37 62	0.32 66	0.44 24	0.40 84

MM-Stereo_test3	0.37 42	0.36 62	0.15 10	0.25 75	0.15 18	0.15 6	0.08 7	0.48 97	0.18 47	0.26 68	0.10 19	0.41 69	0.12 5	0.12 4	0.95 37	0.72 48	0.45 72	0.28 16	0.37 33	0.36 67	0.36 28	1.78 101	0.27 79	0.13 11	0.32 36	0.20 3	0.80 122	0.23 19

CR-RVC	0.40 47	0.57 105	0.25 78	0.20 48	0.25 88	0.17 20	0.17 107	0.29 48	0.20 62	0.33 81	0.23 75	0.34 47	0.18 57	0.33 121	1.38 52	0.86 63	0.34 29	0.37 67	0.66 88	0.30 49	0.38 40	0.51 35	0.15 24	0.21 75	0.47 94	0.37 95	0.65 87	0.51 116

MLG-Stereo_test1	0.40 47	0.23 19	0.15 10	0.13 9	0.22 72	0.12 3	0.08 7	0.22 16	0.13 6	0.20 42	0.12 28	0.33 44	0.11 3	0.24 82	2.19 93	1.64 169	0.37 47	0.35 49	0.57 76	0.27 38	0.42 51	1.20 73	0.12 7	0.11 4	0.30 28	0.22 8	0.53 56	0.27 40

MLG-Stereo	0.41 49	0.25 33	0.14 7	0.11 4	0.20 53	0.12 3	0.07 4	0.22 16	0.12 5	0.19 39	0.11 22	0.29 27	0.11 3	0.23 76	2.49 109	2.34 226	0.37 47	0.36 56	0.53 65	0.29 45	0.38 40	0.64 45	0.12 7	0.10 3	0.30 28	0.22 8	0.49 48	0.25 32

ProNet	0.42 50	0.28 47	0.34 103	0.26 79	0.15 18	0.28 99	0.40 208	0.38 82	0.13 6	0.16 23	0.52 158	0.29 27	0.14 22	0.20 64	1.47 57	1.03 76	0.47 76	0.35 49	0.36 29	0.31 54	0.41 49	1.45 91	0.43 126	0.31 108	0.36 51	0.20 3	0.40 12	0.26 35

tt4	0.43 51	0.59 109	0.26 82	0.28 87	0.24 80	0.23 70	0.16 97	0.46 95	0.22 76	0.25 64	0.16 44	0.32 40	0.19 64	0.23 76	2.23 96	0.66 39	0.35 35	0.35 49	0.46 54	0.28 42	0.41 49	0.61 43	0.25 75	0.23 87	0.45 86	0.44 119	0.72 102	0.45 98

BridgeDepth_RVC	0.43 51	0.54 99	0.29 88	0.35 124	0.28 99	0.27 95	0.15 88	0.55 103	0.32 117	0.37 91	0.22 69	0.44 79	0.23 88	0.29 100	1.54 60	0.84 61	0.36 41	0.42 85	0.56 73	0.34 60	0.40 47	0.49 28	0.23 63	0.21 75	0.46 90	0.49 134	0.54 59	0.56 125
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
U	0.43 51	0.29 49	0.17 19	0.11 4	0.14 14	0.16 10	0.07 4	0.45 94	0.15 17	0.49 102	0.07 4	0.39 61	0.17 47	0.24 82	1.72 73	1.23 107	0.49 84	0.43 86	0.62 85	0.34 60	0.68 98	1.02 62	0.18 44	0.19 68	0.55 117	0.36 92	0.50 51	0.34 64

RAStereo	0.49 54	0.38 66	0.20 37	0.16 15	0.16 22	0.19 36	0.11 36	0.44 92	0.18 47	0.98 231	0.12 28	0.46 84	0.19 64	0.16 27	1.87 79	1.13 92	0.53 95	0.48 100	0.71 95	0.28 42	0.88 121	1.21 74	0.28 83	0.20 73	0.50 104	0.34 83	0.54 59	0.41 90

NBS	0.50 55	0.24 28	0.24 74	0.14 11	0.20 53	0.17 20	0.10 23	0.42 88	0.19 51	0.54 107	0.08 11	0.53 100	0.24 90	0.41 181	2.30 101	1.00 73	0.44 70	0.45 92	0.87 115	0.41 81	1.00 135	1.27 79	0.29 90	0.19 68	0.48 97	0.38 100	0.44 24	0.49 108

delet	0.53 56	0.58 107	0.49 149	0.36 131	0.50 184	0.51 184	0.31 164	0.50 99	0.30 111	0.56 110	0.44 141	0.47 90	0.36 124	0.48 226	1.21 49	0.72 48	0.58 108	0.48 100	0.47 58	0.42 84	0.61 86	0.70 48	0.41 123	0.47 165	0.52 111	0.36 92	1.09 154	0.51 116

AASNet	0.55 57	0.74 153	0.50 152	0.35 124	0.61 223	0.52 190	0.42 214	0.65 123	0.28 100	0.41 94	0.50 155	0.40 65	0.32 108	0.44 208	1.04 43	0.73 50	0.55 100	0.61 145	0.68 91	0.51 111	0.62 89	0.94 60	0.46 141	0.50 172	0.52 111	0.44 119	0.74 106	0.45 98

TS	0.56 58	0.45 85	0.41 125	0.34 118	0.36 131	0.35 121	0.18 111	0.57 106	0.27 93	0.23 49	0.39 133	0.51 96	0.35 114	0.31 110	1.96 81	0.95 66	0.50 89	0.46 95	0.85 108	0.40 75	0.71 101	1.29 81	0.36 106	0.32 111	0.79 187	0.44 119	0.65 87	0.63 148

AANet_RVC	0.56 58	0.46 87	0.41 125	0.33 114	0.61 223	0.28 99	0.34 188	0.61 111	0.58 204	0.43 96	0.40 134	0.40 65	0.49 160	0.34 126	1.48 59	0.84 61	0.56 105	0.53 119	0.58 81	0.53 119	0.47 63	0.52 37	0.34 103	0.40 139	0.58 131	0.56 149	1.05 148	0.97 221

TDLM	0.57 60	0.62 114	0.66 195	0.43 159	0.58 217	0.49 177	0.51 244	0.72 137	0.45 157	0.33 81	0.80 225	0.83 188	0.46 154	0.46 219	0.67 18	0.67 41	0.59 111	0.55 128	0.52 62	0.51 111	0.51 72	1.17 69	0.44 131	0.41 143	0.42 80	0.35 88	0.64 83	0.70 161

MM-Stereo_test1	0.60 61	0.69 128	0.16 16	0.23 68	0.14 14	0.16 10	0.07 4	0.37 80	0.14 10	0.27 70	0.12 28	0.43 76	0.12 5	0.14 11	2.25 97	2.24 218	0.49 84	0.34 47	0.43 47	0.37 70	0.37 30	4.78 152	0.27 79	0.15 20	0.35 45	0.23 11	0.65 87	0.24 22

DEFOM-Stereo	0.61 62	0.55 101	0.29 88	0.27 81	0.30 105	0.32 109	0.13 61	0.35 74	0.17 39	0.25 64	0.33 108	0.39 61	0.20 72	0.26 89	4.06 182	1.46 138	0.59 111	0.52 113	0.57 76	0.45 92	0.76 107	0.95 61	0.44 131	0.31 108	0.49 100	0.32 66	1.31 170	0.45 98

MaDis-Stereo	0.61 62	0.48 89	0.31 91	0.17 21	0.27 96	0.21 53	0.18 111	0.44 92	0.33 122	1.08 244	0.30 95	0.52 97	0.24 90	0.19 59	1.98 82	1.30 117	0.63 127	0.60 139	1.24 151	0.47 97	0.91 128	1.19 71	0.39 117	0.28 101	0.64 147	0.66 171	0.62 76	0.82 190

MonStereo	0.62 64	0.26 34	0.21 45	0.19 37	0.21 62	0.15 6	0.13 61	0.20 8	0.16 25	0.22 47	0.18 49	0.32 40	0.17 47	0.18 47	6.20 219	2.66 242	0.41 58	0.36 56	0.55 70	0.30 49	0.54 78	1.07 65	0.24 68	0.15 20	0.36 51	0.39 103	0.52 53	0.40 84

MMNet	0.63 65	0.58 107	0.47 145	0.39 146	0.56 212	0.43 155	0.31 164	0.61 111	0.40 137	0.39 93	0.60 179	0.68 133	0.35 114	0.52 246	1.55 61	0.80 57	0.77 166	0.60 139	0.76 100	0.55 127	0.65 92	0.87 55	0.44 131	0.60 201	0.52 111	0.49 134	1.49 190	0.50 113

UniTT-Stereo	0.64 66	0.44 82	0.35 110	0.21 56	0.25 88	0.35 121	0.18 111	0.62 117	0.31 114	0.75 166	0.29 89	0.69 136	0.36 124	0.25 87	1.85 78	1.53 149	0.60 116	0.65 164	1.69 189	0.47 97	1.19 153	1.30 82	0.39 117	0.33 115	0.56 121	0.55 145	0.55 62	0.58 131

RAFT	0.65 67	0.22 14	0.20 37	0.28 87	0.13 12	0.31 106	0.08 7	0.97 197	0.18 47	0.79 184	0.19 60	0.28 21	0.16 38	0.20 64	7.28 229	1.41 129	0.42 62	0.27 13	0.54 68	0.36 67	0.45 59	0.42 16	0.21 56	0.17 43	0.41 78	0.33 74	0.91 133	0.27 40

SCION-MonSter(vits)	0.67 68	0.50 93	0.34 103	0.47 177	0.59 218	0.43 155	0.31 164	0.20 8	0.16 25	0.22 47	0.18 49	0.32 40	0.17 47	0.18 47	6.22 221	2.63 240	0.41 58	0.36 56	0.55 70	0.30 49	0.54 78	1.06 64	0.24 68	0.15 20	0.36 51	0.39 103	0.52 53	0.40 84

AdaDepth	0.68 69	0.41 74	0.21 45	0.24 70	0.28 99	0.23 70	0.16 97	0.32 63	0.20 62	0.23 49	0.32 102	0.29 27	0.22 83	0.29 100	5.09 204	3.19 255	0.51 92	0.43 86	1.23 150	0.42 84	0.61 86	1.28 80	0.19 46	0.23 87	0.31 32	0.28 45	0.77 114	0.43 94

DMCA	0.68 69	0.72 143	0.65 190	0.40 150	0.49 181	0.54 194	0.34 188	0.59 109	0.55 193	0.79 184	0.64 187	0.73 147	0.41 137	0.47 223	1.60 68	0.99 72	0.76 159	0.68 171	0.68 91	0.52 115	0.71 101	1.17 69	0.51 170	0.57 189	0.50 104	0.55 145	1.06 150	0.62 146

VIP-Stereo	0.69 71	0.39 71	0.46 141	0.28 87	0.24 80	0.27 95	0.12 48	0.41 85	0.24 81	0.29 74	0.38 128	0.66 127	0.21 77	0.22 73	1.68 70	1.12 89	0.55 100	0.50 107	0.61 84	0.53 119	0.69 99	6.28 203	0.28 83	0.32 111	0.48 97	0.33 74	0.50 51	0.51 116

MLG-Stereo_test2	0.69 71	0.54 99	0.18 24	0.16 15	0.24 80	0.15 6	0.08 7	0.33 65	0.17 39	0.24 59	0.13 34	0.39 61	0.14 22	0.20 64	2.87 134	1.74 185	0.47 76	0.45 92	1.34 158	0.48 101	0.53 74	5.72 186	0.19 46	0.13 11	0.39 69	0.26 27	0.66 93	0.37 75

LG-Stereo	0.69 71	0.27 40	0.18 24	0.18 27	0.16 22	0.23 70	0.13 61	0.30 53	0.16 25	0.23 49	0.22 69	0.52 97	0.15 26	0.19 59	8.18 235	2.56 234	0.41 58	0.33 42	0.66 88	0.40 75	0.53 74	1.19 71	0.13 14	0.13 11	0.29 22	0.24 14	0.48 42	0.24 22

iRaftStereo_RVC	0.69 71	0.56 102	0.45 139	0.29 93	0.31 109	0.34 117	0.20 118	0.68 129	0.26 85	0.46 99	0.56 171	0.60 109	0.30 101	0.29 100	1.71 71	0.98 71	0.60 116	0.47 98	0.75 99	0.45 92	1.03 140	4.25 143	0.38 114	0.42 146	0.49 100	0.41 111	0.78 115	0.48 105

CCAANet	0.71 75	0.57 105	0.65 190	0.37 134	0.37 138	0.40 142	0.48 237	1.40 270	0.47 162	1.07 242	0.43 139	0.90 204	0.63 212	0.39 172	1.57 62	0.87 64	0.65 129	0.50 107	0.62 85	0.62 153	0.65 92	1.15 68	0.55 195	0.44 152	0.57 125	0.50 140	1.58 201	0.72 164

NLCSM	0.72 76	0.24 28	0.10 3	0.19 37	0.11 5	0.21 53	0.14 72	0.24 22	0.94 280	0.11 4	0.44 141	0.19 3	12.63 394	0.13 7	0.53 9	0.45 3	0.29 8	0.18 3	0.23 3	0.21 8	0.25 3	0.31 4	0.19 46	0.14 15	0.21 3	0.36 92	0.35 7	0.18 5

LGtest1	0.72 76	0.81 194	0.51 154	0.27 81	0.31 109	0.29 101	0.12 48	0.43 91	0.26 85	0.34 85	0.57 174	0.50 93	0.30 101	0.36 140	3.94 179	2.69 243	0.58 108	0.71 183	0.83 105	0.58 137	0.82 115	1.45 91	0.31 95	0.35 122	0.58 131	0.37 95	0.67 96	0.51 116

DFGA-Net	0.75 78	0.64 116	0.38 116	0.51 187	0.33 117	0.44 158	0.31 164	0.88 179	0.35 126	2.04 317	0.38 128	0.54 101	0.29 100	0.23 76	1.47 57	1.12 89	0.80 179	0.51 110	1.03 131	0.35 64	0.84 116	2.83 123	0.39 117	0.46 161	0.60 139	0.40 106	1.81 223	0.45 98

plain	0.75 78	0.88 226	0.39 119	0.33 114	0.61 223	0.35 121	0.30 163	0.89 184	0.35 126	0.72 155	0.24 77	0.73 147	0.35 114	0.21 67	2.10 87	1.66 172	0.73 148	0.72 188	1.01 130	0.43 88	1.85 200	1.92 104	0.36 106	0.39 131	0.72 168	0.61 155	0.75 108	0.74 168

RAFT_CTSACE	0.75 78	0.94 256	0.33 99	0.36 131	0.34 121	0.34 117	0.24 134	1.23 234	0.27 93	0.64 134	0.29 89	0.72 145	0.56 185	0.34 126	2.96 141	1.22 105	0.55 100	0.44 88	0.81 104	0.35 64	0.87 119	2.64 120	0.47 144	0.38 129	0.54 116	0.41 111	1.58 201	0.39 80

HCRNet	0.75 78	0.79 188	0.43 136	0.55 198	0.27 96	0.42 153	0.38 202	0.63 121	0.34 124	1.59 281	0.61 180	0.67 130	0.31 105	0.42 192	2.11 88	0.81 59	0.65 129	0.48 100	0.68 91	0.44 89	0.80 113	2.42 115	0.40 121	0.45 156	0.46 90	0.48 131	2.14 251	0.50 113

test_5	0.76 82	0.91 237	0.32 95	0.39 146	0.26 93	0.36 127	0.19 116	1.79 326	0.33 122	0.60 122	1.97 317	0.76 158	0.75 248	0.33 121	1.58 64	1.23 107	0.57 106	0.55 128	1.09 140	0.40 75	0.64 91	1.83 102	0.31 95	0.46 161	0.47 94	0.40 106	1.72 215	0.44 95

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.77 83	0.41 74	0.32 95	0.32 107	0.36 131	0.24 77	0.18 111	0.42 88	0.28 100	1.08 244	0.30 95	0.55 104	0.35 114	0.31 110	5.51 211	1.41 129	0.50 89	0.50 107	1.87 197	0.53 119	0.72 106	1.93 105	0.23 63	0.26 96	0.47 94	0.39 103	0.84 127	0.59 137

MIF-Stereo (partial)	0.77 83	0.77 173	0.34 103	0.29 93	0.38 142	0.36 127	0.31 164	0.54 102	0.40 137	0.61 125	0.32 102	0.55 104	0.40 132	0.24 82	2.14 90	1.65 170	0.69 138	0.76 204	0.93 123	0.48 101	1.52 179	1.76 100	0.42 124	0.39 131	0.64 147	0.70 176	2.25 269	0.86 202

UPFNet	0.78 85	0.71 136	0.89 232	0.55 198	0.65 244	0.60 226	0.56 250	0.72 137	0.57 200	0.59 121	0.59 177	0.64 121	0.47 156	0.61 276	1.83 77	1.02 75	0.77 166	0.69 179	0.92 120	0.73 199	0.70 100	1.04 63	0.55 195	0.67 232	0.64 147	0.57 151	2.18 257	0.59 137

CVANet_RVC	0.80 86	0.73 150	0.92 247	0.86 280	0.64 241	0.72 261	0.62 262	1.17 221	0.55 193	0.47 100	0.89 245	0.91 207	0.48 157	0.51 244	0.84 30	0.75 53	0.61 121	0.59 137	0.56 73	0.63 156	0.66 95	3.82 135	0.43 126	0.47 165	0.57 125	0.44 119	0.78 115	1.05 243

TestStereo	0.82 87	0.94 256	0.85 225	0.56 203	0.47 174	0.68 249	0.35 196	1.21 230	0.42 145	0.90 216	0.65 190	0.88 198	0.55 181	0.39 172	1.59 66	0.96 68	0.77 166	0.54 122	1.41 164	0.57 133	1.30 160	1.32 84	0.48 149	0.49 170	0.79 187	0.81 189	1.39 176	0.79 184

GMStereo	0.82 87	0.99 280	0.40 124	0.49 180	0.48 176	0.56 205	0.46 230	0.79 156	0.47 162	0.55 108	0.47 147	0.84 193	0.41 137	0.37 156	1.71 71	1.08 83	0.77 166	0.54 122	1.93 200	0.59 142	1.20 155	2.06 107	0.45 135	0.57 189	0.77 179	0.67 173	1.86 230	0.57 129
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
AIO-test2	0.83 89	0.17 3	0.12 4	0.09 3	0.11 5	0.16 10	0.11 36	0.23 20	0.15 17	0.19 39	0.20 64	0.42 73	0.15 26	0.13 7	8.89 240	6.57 339	0.32 20	0.27 13	0.30 11	0.20 4	0.30 7	2.20 112	0.12 7	0.16 30	0.21 3	0.20 3	0.25 3	0.19 7

LG-Stereo_L2	0.86 90	0.69 128	0.46 141	0.28 87	0.36 131	0.25 84	0.13 61	0.62 117	0.26 85	0.70 148	0.40 134	0.71 141	0.34 112	0.31 110	3.30 158	2.24 218	0.60 116	0.52 113	1.08 139	0.47 97	0.85 118	5.80 189	0.34 103	0.28 101	0.58 131	0.38 100	0.65 87	0.63 148

LG-Stereo_L1	0.87 91	0.69 128	0.44 137	0.24 70	0.36 131	0.26 90	0.12 48	0.62 117	0.27 93	0.72 155	0.32 102	0.69 136	0.34 112	0.32 115	3.31 159	2.31 224	0.60 116	0.52 113	1.28 153	0.48 101	0.79 110	5.86 193	0.30 93	0.32 111	0.57 125	0.33 74	0.66 93	0.65 152

CFNet	0.87 91	0.85 212	0.83 220	0.78 264	0.74 262	0.62 230	0.56 250	0.84 171	0.49 175	0.67 142	0.70 203	0.96 225	0.68 230	0.45 217	2.29 100	0.88 65	0.76 159	0.66 167	0.94 126	0.80 229	1.07 142	1.08 66	0.50 164	0.54 180	0.91 223	1.03 235	1.67 212	1.14 257

HGLStereo	0.89 93	0.66 120	0.79 211	0.52 190	0.71 253	0.57 211	0.50 241	0.67 128	0.51 183	1.67 290	0.96 251	0.66 127	0.57 188	0.54 256	1.73 74	1.28 115	0.85 194	0.78 207	1.10 142	0.68 183	1.07 142	2.08 108	0.51 170	0.68 234	0.75 177	0.79 186	1.59 207	0.81 188

L4000	0.90 94	0.82 199	0.19 30	1.12 307	0.18 42	0.37 133	0.11 36	0.51 101	0.22 76	0.17 27	0.27 83	0.46 84	0.16 38	0.17 40	4.08 184	3.19 255	0.52 94	0.32 39	1.30 154	0.35 64	0.67 96	7.42 222	0.22 62	0.14 15	0.37 62	0.27 38	0.44 24	0.24 22

G2L-Stereo	0.90 94	0.70 132	0.63 186	0.57 204	0.79 274	0.51 184	0.38 202	0.77 148	0.53 188	0.69 147	0.81 228	0.76 158	0.64 217	0.57 267	2.59 115	1.03 76	0.75 156	0.63 153	1.35 159	0.65 168	1.59 181	1.66 97	0.61 241	0.52 175	0.82 197	0.95 218	1.98 239	0.80 186

RAFT+CT+SA	0.90 94	0.97 267	0.42 134	0.45 172	0.29 103	0.39 138	0.21 125	1.63 310	0.35 126	0.73 160	0.32 102	0.91 207	0.69 233	0.41 181	1.58 64	1.43 133	0.59 111	0.60 139	2.18 206	0.50 109	0.90 123	5.09 160	0.35 105	0.43 149	0.55 117	0.43 118	1.56 196	0.49 108

UNet	0.90 94	0.77 173	0.77 208	0.61 216	0.61 223	0.61 229	0.57 256	0.90 185	0.60 213	1.20 253	0.68 195	0.77 164	0.58 193	0.67 302	1.80 76	1.20 103	0.83 190	0.73 191	1.14 146	0.83 248	0.90 123	1.35 85	0.65 264	0.77 260	0.70 166	0.79 186	2.48 297	0.95 219

DF_test	0.93 98	0.66 120	0.64 188	0.29 93	0.34 121	0.26 90	0.16 97	0.71 134	0.39 135	0.67 142	0.30 95	0.74 154	0.37 126	0.30 108	2.73 123	2.09 210	0.72 145	0.62 146	0.76 100	0.76 212	3.96 242	4.39 145	0.51 170	0.45 156	0.50 104	0.45 124	0.70 100	0.61 142

dd	0.93 98	0.81 194	0.54 164	1.07 303	0.45 169	0.87 284	0.50 241	0.86 174	0.42 145	0.83 197	0.44 141	1.28 271	0.40 132	0.56 264	2.32 103	1.06 81	1.03 258	0.74 197	2.01 203	0.62 153	0.87 119	1.54 95	0.52 179	0.75 254	0.86 209	0.58 153	1.74 218	1.43 286

DSFCA	0.94 100	0.84 205	0.75 205	0.66 234	0.78 270	0.62 230	0.79 283	0.75 146	0.78 261	0.78 175	0.86 236	0.79 175	0.52 169	0.44 208	1.95 80	1.21 104	0.89 207	0.87 253	1.03 131	0.81 238	1.11 145	2.19 111	0.73 295	0.80 269	0.84 201	0.96 219	1.89 231	0.85 200

DMCA-RVC	0.94 100	0.74 153	0.78 210	0.62 218	0.78 270	0.58 215	1.11 314	0.77 148	1.39 320	1.36 268	0.68 195	0.88 198	0.57 188	0.58 270	2.43 107	1.16 95	0.91 213	0.78 207	0.99 128	0.78 217	0.94 132	1.41 89	0.55 195	0.72 248	0.62 143	0.64 160	1.82 225	0.91 213

IER	0.95 102	0.83 201	0.60 182	0.50 184	0.52 192	0.58 215	0.48 237	0.80 160	0.50 179	1.12 248	0.77 218	1.06 242	0.50 163	0.78 320	3.59 169	1.11 88	0.76 159	0.65 164	0.91 119	0.78 217	0.76 107	2.32 113	0.66 267	0.67 232	0.65 150	1.01 229	2.05 244	0.74 168

S2M2_XL	0.96 103	0.50 93	0.70 200	0.24 70	0.31 109	0.36 127	0.28 153	0.61 111	0.47 162	0.56 110	0.36 122	0.66 127	0.59 199	0.35 133	2.63 117	1.84 193	0.69 138	0.49 105	0.73 97	0.55 127	4.91 260	4.77 151	0.51 170	0.34 119	0.60 139	0.51 144	0.75 108	0.74 168
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HITNet	0.97 104	0.66 120	0.64 188	0.69 240	0.50 184	0.40 142	0.33 183	1.25 238	0.87 274	0.70 148	0.70 203	0.94 218	0.53 170	0.39 172	2.05 85	1.16 95	0.69 138	0.64 157	0.84 106	0.61 149	2.15 213	4.61 148	0.49 154	0.60 201	0.63 145	0.63 159	1.82 225	0.82 190
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
WQFJX1	1.00 105	0.26 34	0.13 5	0.20 48	0.17 32	0.16 10	0.11 36	0.25 28	7.11 407	0.12 5	0.80 225	0.23 13	12.80 396	0.15 20	0.51 7	0.50 11	0.34 29	0.22 5	0.26 4	0.23 21	0.28 4	0.37 7	0.31 95	0.15 20	0.25 9	0.31 59	0.55 62	0.16 3

RASNet	1.02 106	0.75 158	0.95 256	0.64 229	0.64 241	0.67 247	0.45 226	0.98 199	0.62 219	1.21 257	0.64 187	0.76 158	0.74 245	0.43 200	1.59 66	1.52 147	0.78 173	0.68 171	1.06 136	0.70 189	1.24 159	4.37 144	0.47 144	0.84 280	0.80 190	0.83 193	2.17 256	1.08 248

DLCB_ROB	1.03 107	0.92 243	0.91 240	0.74 252	0.83 286	0.75 267	0.77 280	0.88 179	0.73 255	0.93 224	0.85 234	1.06 242	0.94 296	0.70 307	1.57 62	1.24 110	1.03 258	0.73 191	0.92 120	0.75 205	1.48 173	2.49 116	0.81 318	0.77 260	1.35 309	1.30 278	1.49 190	0.95 219

TESTraft	1.04 108	0.98 273	0.44 137	0.41 152	0.34 121	0.41 146	0.26 143	1.12 214	0.40 137	0.98 231	0.35 118	0.64 121	0.76 253	0.53 249	3.11 152	1.82 192	0.74 150	0.52 113	3.10 251	0.57 133	1.16 149	3.86 138	0.37 109	0.45 156	0.58 131	1.17 263	2.52 303	0.60 139

DISCO	1.04 108	0.98 273	0.62 184	0.57 204	0.62 232	0.84 281	0.83 287	0.77 148	0.82 265	1.98 309	0.89 245	0.68 133	0.70 234	0.45 217	1.98 82	1.35 124	1.00 249	0.81 218	1.83 193	0.81 238	1.00 135	2.90 125	0.62 250	0.65 226	0.74 175	0.84 195	2.03 243	0.85 200

STTStereo	1.06 110	0.95 261	0.90 236	0.79 268	0.77 268	0.70 255	1.10 311	0.86 174	1.48 329	1.26 262	0.78 223	1.13 255	0.78 261	0.94 339	2.76 124	1.16 95	0.76 159	0.73 191	1.10 142	0.66 174	1.18 152	1.53 94	0.62 250	0.58 193	0.78 184	1.22 270	1.76 220	1.40 284

WQFJX	1.07 111	0.20 7	0.15 10	0.17 21	0.13 12	0.25 84	0.16 97	0.19 6	7.25 410	0.15 19	1.82 310	0.19 3	12.82 397	0.14 11	0.91 34	0.76 54	0.30 15	0.26 12	0.27 5	0.32 57	0.29 5	0.49 28	0.28 83	0.18 58	0.26 10	0.29 50	0.54 59	0.22 13

NLMM	1.09 112	0.27 40	0.14 7	0.20 48	0.17 32	0.21 53	0.14 72	0.24 22	7.18 408	0.14 14	1.66 298	0.21 8	12.89 399	0.13 7	1.43 53	0.54 17	0.35 35	0.29 21	0.29 9	0.29 45	0.33 18	0.75 49	0.28 83	0.18 58	0.24 6	0.32 66	0.45 31	0.22 13

coex_refinement	1.09 112	1.02 294	0.82 218	0.66 234	0.86 287	0.73 263	0.56 250	0.81 163	1.01 291	0.67 142	1.02 261	0.97 226	0.48 157	0.49 233	4.47 196	1.03 76	0.82 186	0.71 183	3.71 281	0.78 217	1.01 137	1.08 66	0.66 267	0.59 197	0.89 218	0.99 228	1.78 222	0.94 216

TestStereo1	1.09 112	0.99 280	0.41 125	0.38 138	0.37 138	0.41 146	0.27 147	1.02 203	0.40 137	0.80 188	0.34 113	0.61 114	0.74 245	0.53 249	2.97 142	1.78 187	0.74 150	0.54 122	3.12 252	0.57 133	1.44 165	5.38 169	0.37 109	0.43 149	0.59 136	1.04 240	2.53 305	0.60 139

SA-5K	1.09 112	0.99 280	0.41 125	0.38 138	0.37 138	0.41 146	0.27 147	1.02 203	0.40 137	0.80 188	0.34 113	0.61 114	0.74 245	0.53 249	2.97 142	1.78 187	0.74 150	0.54 122	3.12 252	0.57 133	1.44 165	5.38 169	0.37 109	0.43 149	0.59 136	1.04 240	2.53 305	0.60 139

NLCA_NET_v2_RVC	1.09 112	0.93 249	0.85 225	0.74 252	0.81 280	0.66 244	1.22 324	1.07 208	2.23 365	1.99 310	0.76 214	0.97 226	0.63 212	0.94 339	2.41 106	1.05 80	0.74 150	0.72 188	1.32 156	0.70 189	0.90 123	1.40 86	0.59 226	0.61 203	0.74 175	1.58 311	1.48 189	1.26 275
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
WQFJA1	1.10 117	0.27 40	0.14 7	0.20 48	0.17 32	0.21 53	0.14 72	0.24 22	7.19 409	0.14 14	1.68 302	0.21 8	12.89 399	0.13 7	1.43 53	0.54 17	0.35 35	0.29 21	0.29 9	0.29 45	0.33 18	0.75 49	0.28 83	0.18 58	0.24 6	0.32 66	0.45 31	0.22 13

AIO-Stereo	1.11 118	0.33 60	0.22 48	0.35 124	0.16 22	0.20 46	0.11 36	0.18 4	0.14 10	0.15 19	0.20 64	0.22 12	0.16 38	0.17 40	5.08 203	1.09 87	0.46 74	0.40 78	1.20 147	0.50 109	0.43 56	16.33 349	0.20 52	0.17 43	0.35 45	0.24 14	0.64 83	0.19 7

psm_up	1.12 119	0.88 226	1.03 277	0.79 268	0.95 298	0.77 270	0.66 269	1.33 260	1.03 296	0.87 206	0.69 200	1.12 252	0.76 253	0.76 315	2.94 139	1.17 98	0.96 236	0.82 230	2.32 213	0.85 252	1.44 165	1.89 103	0.51 170	0.92 309	1.03 252	1.08 247	1.62 208	1.09 249

PDISCO_ROB	1.12 119	0.87 221	0.62 184	0.79 268	0.70 251	0.54 194	0.76 279	0.95 196	0.69 244	1.78 295	0.98 257	0.75 156	0.63 212	0.65 296	2.15 91	1.54 154	0.99 245	1.10 322	1.60 182	0.82 245	1.80 193	2.71 121	0.57 215	0.84 280	1.20 288	0.84 195	2.56 309	0.90 210

PS-NSSS	1.13 121	1.45 352	0.73 202	1.20 323	0.95 298	1.22 327	1.06 304	0.80 160	0.55 193	0.74 164	0.51 156	2.17 321	1.08 312	0.93 337	2.02 84	0.96 68	0.89 207	0.74 197	1.56 176	0.65 168	0.97 134	0.79 53	1.65 379	0.55 183	1.13 275	0.96 219	3.19 344	1.11 253

SA	1.14 122	0.95 261	0.46 141	0.55 198	0.54 202	0.50 182	0.25 140	1.59 302	0.47 162	0.72 155	0.40 134	0.73 147	0.59 199	0.62 281	2.09 86	2.12 211	0.82 186	0.82 230	3.31 268	0.67 181	1.46 168	4.78 152	0.36 106	0.69 239	0.78 184	1.11 251	2.64 317	0.72 164

LMCR-Stereo	1.14 122	0.84 205	0.91 240	0.55 198	0.63 237	0.66 244	0.34 188	1.12 214	0.64 226	0.82 195	0.77 218	0.94 218	0.49 160	0.44 208	3.22 157	1.57 161	1.06 268	0.76 204	2.19 208	1.43 318	1.90 202	4.46 146	0.53 185	0.81 272	0.87 212	0.86 202	1.11 156	0.94 216

NLSM1	1.15 124	0.27 40	0.18 24	0.22 63	0.24 80	0.33 113	0.12 48	0.33 65	7.27 411	0.14 14	1.66 298	0.31 33	12.63 394	0.16 27	1.46 56	1.31 119	0.39 53	0.24 9	0.31 15	0.30 49	0.37 30	0.92 57	0.31 95	0.17 43	0.27 14	0.33 74	0.56 65	0.22 13

AF-Net	1.15 124	0.85 212	1.00 268	0.77 260	0.93 294	1.00 302	2.29 351	1.51 288	1.06 298	0.57 116	0.96 251	1.40 283	0.64 217	0.75 313	2.20 94	1.08 83	0.85 194	0.62 146	1.83 193	0.79 224	0.90 123	2.97 126	0.66 267	0.65 226	0.98 242	0.89 207	1.58 201	1.24 273

Nwc_Net	1.15 124	0.85 212	1.00 268	0.77 260	0.93 294	1.00 302	2.29 351	1.51 288	1.06 298	0.57 116	0.96 251	1.40 283	0.64 217	0.75 313	2.20 94	1.08 83	0.85 194	0.62 146	1.83 193	0.79 224	0.90 123	2.97 126	0.66 267	0.65 226	0.98 242	0.89 207	1.58 201	1.24 273

RSM	1.16 127	0.30 50	0.23 65	0.32 107	0.15 18	0.21 53	0.10 23	0.18 4	0.16 25	0.14 14	0.27 83	0.23 13	0.20 72	0.15 20	0.70 22	0.64 38	0.43 64	0.38 70	0.36 29	0.42 84	0.50 69	23.43 405	0.23 63	0.17 43	0.40 73	0.25 20	0.61 75	0.24 22

CAS	1.16 127	0.81 194	0.47 145	0.51 187	0.49 181	0.38 134	0.31 164	0.56 104	0.45 157	1.20 253	0.90 247	0.64 121	0.97 304	0.32 115	3.11 152	2.22 217	0.98 240	0.85 247	1.21 148	0.64 161	3.95 240	5.48 181	0.47 144	0.31 108	0.85 208	0.92 214	1.21 163	1.15 260

GANet	1.17 129	0.80 193	0.81 215	0.71 244	0.71 253	1.18 319	0.64 265	0.83 168	0.47 162	0.61 125	6.20 379	2.19 322	0.44 151	0.65 296	0.94 35	0.81 59	0.87 201	0.79 210	0.65 87	0.46 95	0.56 81	6.49 206	0.53 185	0.57 189	0.65 150	0.47 129	0.85 129	0.70 161

Occ-G	1.18 130	0.59 109	0.31 91	0.34 118	0.31 109	0.26 90	0.12 48	0.38 82	0.19 51	0.16 23	0.36 122	0.34 47	0.25 92	0.16 27	7.20 227	1.86 194	0.48 80	0.45 92	1.09 140	0.42 84	0.93 131	13.28 313	0.29 90	0.21 75	0.38 65	0.26 27	0.97 141	0.31 56

DepthFocus	1.19 131	0.56 102	0.35 110	0.29 93	0.28 99	0.27 95	0.22 128	0.70 132	0.52 186	0.51 104	0.38 128	0.63 119	0.41 137	0.38 163	2.46 108	2.61 239	0.66 134	0.65 164	1.00 129	0.76 212	8.65 346	6.22 202	0.51 170	0.33 115	0.65 150	0.49 134	0.79 120	0.83 197

MLG-Stereo_test3	1.20 132	0.48 89	0.28 87	0.29 93	0.38 142	0.25 84	0.12 48	0.34 72	0.20 62	1.11 247	0.34 113	0.54 101	0.19 64	0.32 115	2.92 137	2.26 220	0.53 95	0.54 122	1.56 176	0.53 119	0.81 114	15.80 342	0.18 44	0.26 96	0.43 85	0.32 66	0.91 133	0.44 95

WAFT-Stereo (ZS)	1.22 133	0.64 116	0.31 91	0.24 70	0.30 105	0.32 109	0.13 61	0.78 153	0.37 132	0.67 142	0.37 126	0.78 171	0.44 151	0.79 324	2.79 129	3.20 258	0.62 124	0.51 110	0.86 110	0.49 106	6.95 297	8.07 229	0.53 185	0.38 129	0.65 150	0.47 129	0.60 74	0.76 176

CASnet	1.22 133	0.92 243	0.55 166	0.41 152	0.45 169	0.39 138	0.24 134	0.92 190	0.50 179	0.78 175	0.56 171	0.91 207	0.54 178	0.38 163	3.31 159	1.35 124	0.77 166	0.51 110	1.43 165	0.56 130	7.13 302	5.44 180	0.45 135	0.48 169	1.22 291	0.50 140	1.47 186	0.78 183
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Sa-1000	1.22 133	0.77 173	0.49 149	0.49 180	0.61 223	0.51 184	0.29 158	1.69 316	0.53 188	0.73 160	0.48 153	0.73 147	0.66 228	0.76 315	3.04 149	1.97 202	0.98 240	0.95 277	3.31 268	0.63 156	1.92 205	4.89 154	0.37 109	0.82 274	1.15 279	1.22 270	2.35 280	0.75 172

MatchAttention (ZS)	1.23 136	0.73 150	0.32 95	0.32 107	0.27 96	0.34 117	0.15 88	0.68 129	0.59 209	0.55 108	0.45 144	0.99 234	0.65 222	0.46 219	2.56 110	2.58 235	1.02 254	0.78 207	0.88 117	0.66 174	6.42 287	5.87 194	0.53 185	0.26 96	0.77 179	0.42 116	3.25 349	0.68 157
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
GeoAtt-L-single (ZS)	1.24 137	0.31 57	0.26 82	0.19 37	0.26 93	0.31 106	0.15 88	0.62 117	0.28 100	0.62 129	0.19 60	0.81 181	0.25 92	0.50 241	2.92 137	2.60 238	0.63 127	0.58 136	0.86 110	0.52 115	10.04 364	7.27 219	0.49 154	0.24 92	0.66 157	0.46 127	0.64 83	0.76 176

S2M2_L	1.24 137	0.87 221	1.18 313	0.48 178	0.38 142	0.44 158	0.28 153	0.60 110	0.56 196	1.85 302	0.35 118	0.64 121	0.40 132	0.44 208	2.57 111	2.15 212	0.74 150	0.60 139	1.11 144	0.59 142	4.37 249	6.33 204	0.49 154	0.37 126	0.68 162	1.22 270	3.07 338	0.79 184
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-BASED-STEREO-	1.26 139	0.86 217	0.39 119	0.42 157	0.32 113	0.32 109	0.19 116	0.71 134	0.32 117	0.70 148	0.31 99	0.64 121	0.56 185	0.43 200	4.05 181	2.29 221	0.65 129	0.70 181	1.04 133	0.51 111	1.88 201	13.45 314	0.46 141	0.24 92	0.57 125	0.37 95	1.14 159	0.54 122

iinet-f	1.26 139	1.10 311	0.69 198	0.94 288	0.47 174	0.72 261	0.58 258	0.79 156	0.50 179	2.11 328	1.35 288	0.83 188	0.64 217	0.38 163	3.97 180	1.88 196	0.79 175	0.68 171	3.04 248	1.08 286	1.61 184	3.40 128	0.68 276	0.75 254	1.14 277	0.64 160	2.22 268	0.90 210

L500	1.27 141	0.85 212	0.22 48	0.44 169	0.21 62	0.47 164	0.15 88	0.33 65	0.21 72	0.23 49	0.31 99	0.43 76	0.18 57	0.17 40	10.02 252	11.44 379	0.50 89	0.48 100	1.06 136	0.44 89	0.48 65	3.49 130	0.33 101	0.17 43	0.45 86	0.29 50	0.52 53	0.34 64

NLMM1	1.28 142	0.30 50	0.13 5	0.18 27	0.21 62	0.24 77	0.10 23	0.26 33	10.32 421	0.17 27	0.65 190	0.36 53	12.86 398	0.16 27	2.31 102	1.57 161	0.33 24	0.33 42	0.36 29	0.30 49	0.36 28	1.21 74	0.30 93	0.16 30	0.27 14	0.31 59	0.65 87	0.19 7

APVNet	1.28 142	1.03 297	0.68 196	0.69 240	0.78 270	0.87 284	0.89 292	0.79 156	0.72 251	0.91 220	0.83 231	0.92 212	0.61 204	0.59 272	3.31 159	1.71 176	1.16 285	0.99 291	3.22 260	0.92 263	1.91 204	4.73 150	0.58 220	1.11 330	0.80 190	0.84 195	1.90 233	0.97 221

GREATEN-IGEV_RVC	1.29 144	0.30 50	0.22 48	0.16 15	0.18 42	0.19 36	0.10 23	0.37 80	0.24 81	0.23 49	0.21 67	0.49 92	0.18 57	0.23 76	12.34 271	4.04 286	0.39 53	0.35 49	0.80 103	0.40 75	0.48 65	10.58 260	0.27 79	0.15 20	0.40 73	0.33 74	0.72 102	0.39 80

RSM++	1.29 144	0.33 60	0.25 78	0.36 131	0.20 53	0.24 77	0.11 36	0.22 16	0.17 39	0.16 23	0.28 86	0.27 19	0.20 72	0.17 40	0.89 33	0.71 46	0.43 64	0.39 74	0.52 62	0.46 95	0.53 74	25.80 410	0.31 95	0.18 58	0.55 117	0.26 27	0.57 68	0.29 51

RP	1.29 144	1.05 304	1.26 327	0.96 289	1.11 315	0.85 282	1.39 330	1.24 237	1.30 316	0.61 125	1.16 272	1.27 269	0.75 248	0.72 311	3.49 166	1.12 89	0.95 231	0.68 171	1.24 151	0.83 248	1.02 139	4.57 147	0.63 254	0.91 307	0.90 221	1.02 234	2.51 301	1.20 267

testmc14	1.30 147	0.30 50	0.22 48	0.21 56	0.21 62	0.19 36	0.10 23	0.20 8	0.19 51	0.80 188	0.16 44	0.76 158	0.15 26	0.21 67	6.61 222	3.91 283	0.43 64	0.36 56	0.56 73	0.37 70	0.46 61	16.68 354	0.38 114	0.26 96	0.36 51	0.35 88	0.47 39	0.32 57

AACVNet	1.30 147	0.89 231	0.74 203	0.93 284	0.95 298	0.73 263	0.64 265	0.88 179	0.64 226	0.74 164	0.88 242	0.83 188	0.67 229	0.62 281	9.20 242	1.41 129	0.87 201	0.84 242	1.21 148	0.80 229	1.51 176	2.50 117	0.75 305	0.69 239	0.88 216	1.11 251	1.91 234	1.31 277

AMNet	1.31 149	1.12 313	1.05 280	1.14 313	1.12 317	1.27 333	1.07 307	1.35 263	1.13 305	1.10 246	1.11 269	1.55 297	1.26 321	1.20 363	1.75 75	1.59 166	1.37 311	1.23 344	1.37 162	1.22 300	1.40 164	1.40 86	1.25 362	1.26 342	1.26 293	1.70 321	1.54 194	1.65 301

MCSU-Stereo	1.32 150	0.31 57	0.33 99	0.20 48	0.21 62	0.18 27	0.14 72	0.20 8	0.32 117	1.82 298	0.15 40	0.61 114	0.20 72	0.24 82	8.13 233	1.72 178	0.43 64	0.31 34	0.55 70	0.34 60	0.44 57	15.90 344	0.37 109	0.18 58	0.42 80	0.31 59	0.99 144	0.54 122

YMNet	1.32 150	0.78 182	0.42 134	0.50 184	0.61 223	0.58 215	1.39 330	0.77 148	0.56 196	1.23 261	0.35 118	0.68 133	2.19 342	0.56 264	15.64 294	1.49 144	0.82 186	0.66 167	0.77 102	0.41 81	0.62 89	1.30 82	0.23 63	0.39 131	0.75 177	0.48 131	0.81 124	0.65 152

AIO-test1	1.32 150	0.19 5	0.16 16	0.12 8	0.14 14	0.18 27	0.15 88	0.33 65	0.17 39	0.26 68	0.26 80	0.35 51	0.15 26	0.18 47	10.09 253	3.61 276	0.36 41	0.31 34	0.44 49	0.36 67	0.35 23	16.14 345	0.14 21	0.15 20	0.23 5	0.23 11	0.33 5	0.17 4

ARAFT	1.32 150	0.72 143	0.50 152	0.35 124	0.34 121	0.44 158	0.24 134	0.65 123	0.35 126	2.25 335	0.56 171	0.60 109	0.30 101	0.43 200	2.15 91	1.46 138	0.75 156	0.75 201	2.78 240	0.58 137	2.25 217	12.47 300	0.45 135	0.39 131	0.94 233	0.40 106	1.98 239	0.57 129

iResNet_ROB	1.32 150	0.86 217	0.86 228	0.65 230	0.60 220	0.69 252	0.66 269	2.64 382	0.58 204	1.71 292	0.75 213	0.97 226	0.82 273	0.49 233	5.86 214	1.53 149	0.93 223	0.86 249	2.96 244	0.68 183	2.22 214	1.21 74	0.62 250	0.95 314	0.86 209	0.98 226	2.65 319	1.02 238

PA-Net	1.33 155	0.99 280	1.18 313	0.77 260	1.35 336	0.69 252	0.90 293	0.82 167	1.17 310	0.82 195	1.28 283	0.78 171	0.79 263	0.93 337	4.45 195	1.31 119	0.72 145	0.80 215	1.06 136	0.89 256	1.19 153	4.70 149	0.68 276	0.85 288	1.01 248	2.17 355	1.45 184	2.09 320
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GeoAtt-L (ZS)	1.34 156	0.30 50	0.26 82	0.20 48	0.28 99	0.24 77	0.15 88	0.61 111	0.26 85	0.51 104	0.16 44	0.86 194	0.25 92	0.78 320	3.85 172	2.84 248	0.69 138	0.60 139	0.74 98	0.47 97	10.02 363	8.99 240	0.53 185	0.19 68	0.56 121	0.45 124	0.59 72	0.87 205

GANetREF_RVC	1.35 157	1.22 322	1.01 272	1.18 317	1.10 314	1.02 305	0.81 284	1.25 238	1.15 308	1.30 265	0.77 218	2.55 341	0.96 300	0.63 285	2.28 99	1.23 107	1.09 272	0.99 291	2.42 218	0.90 260	2.22 214	1.72 98	0.79 315	1.12 331	1.31 300	1.27 274	2.62 314	1.48 289
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
IPLGR_C	1.36 158	0.72 143	0.89 232	0.59 209	0.54 202	0.54 194	0.34 188	0.81 163	0.58 204	0.76 170	0.69 200	1.05 241	0.53 170	0.64 289	2.77 125	1.41 129	0.92 216	0.69 179	3.26 263	0.64 161	1.68 188	10.52 257	0.58 220	0.83 277	1.01 248	0.65 169	2.40 289	0.61 142

ACRE	1.36 158	0.71 136	0.88 230	0.61 216	0.53 195	0.55 199	0.35 196	0.81 163	0.58 204	0.76 170	0.69 200	1.06 242	0.53 170	0.64 289	2.80 131	1.39 128	0.92 216	0.68 171	3.26 263	0.64 161	1.68 188	10.53 258	0.58 220	0.83 277	1.03 252	0.64 160	2.40 289	0.62 146

CIPLG	1.37 160	0.71 136	0.91 240	0.59 209	0.53 195	0.54 194	0.36 199	0.81 163	0.59 209	0.76 170	0.68 195	1.04 238	0.53 170	0.64 289	3.08 150	1.45 137	0.93 223	0.67 169	3.23 261	0.64 161	1.66 185	10.56 259	0.58 220	0.84 280	1.03 252	0.66 171	2.36 282	0.61 142

NCC-stereo	1.37 160	1.25 327	1.13 299	1.00 294	1.08 308	0.98 299	1.87 341	1.76 322	1.58 337	0.60 122	1.33 285	1.22 261	1.08 312	0.78 320	3.16 155	1.19 101	0.95 231	1.00 296	1.64 183	1.00 277	1.20 155	3.65 131	0.84 328	0.84 280	1.28 296	1.57 309	1.44 180	1.60 297

Abc-Net	1.37 160	1.25 327	1.13 299	1.00 294	1.08 308	0.98 299	1.87 341	1.76 322	1.58 337	0.60 122	1.33 285	1.22 261	1.08 312	0.78 320	3.16 155	1.19 101	0.95 231	1.00 296	1.64 183	1.00 277	1.20 155	3.65 131	0.84 328	0.84 280	1.28 296	1.57 309	1.44 180	1.60 297
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
L400	1.38 163	0.88 226	0.24 74	0.43 159	0.21 62	0.39 138	0.13 61	0.34 72	0.19 51	0.24 59	0.29 89	0.48 91	0.21 77	0.19 59	10.81 262	11.14 371	0.48 80	0.46 95	1.78 192	0.44 89	0.48 65	5.29 164	0.32 100	0.20 73	0.49 100	0.30 55	0.57 68	0.33 59

raft_robust	1.38 163	0.94 256	0.55 166	0.60 211	0.48 176	0.59 223	0.38 202	2.05 352	0.53 188	1.67 290	0.52 158	0.83 188	0.81 268	0.49 233	3.50 167	1.90 197	0.92 216	0.86 249	4.99 310	0.61 149	3.19 230	5.05 159	0.47 144	0.64 220	1.04 256	1.06 243	1.58 201	0.99 231

GLC_STEREO	1.38 163	0.90 234	0.91 240	0.58 207	0.62 232	0.49 177	0.43 219	1.68 315	0.48 169	0.77 174	0.68 195	0.81 181	0.62 211	0.61 276	9.99 251	1.91 198	0.92 216	0.60 139	1.71 190	0.71 195	2.58 222	3.85 137	0.48 149	0.57 189	0.69 163	0.56 149	2.36 282	0.87 205

111111	1.39 166	0.38 66	0.20 37	0.25 75	0.29 103	0.22 67	0.09 12	0.19 6	0.16 25	0.10 3	0.18 49	0.28 21	0.17 47	0.21 67	11.32 264	2.07 209	0.47 76	0.29 21	0.84 106	0.40 75	0.57 82	17.45 370	0.24 68	0.12 5	0.26 10	0.24 14	0.42 18	0.19 7

UDGNet	1.40 167	1.04 298	0.83 220	1.64 351	1.39 338	1.70 351	1.25 326	1.21 230	0.81 264	0.63 131	0.87 239	0.92 212	0.42 142	1.61 377	2.12 89	1.25 111	0.87 201	0.89 261	2.45 220	0.92 263	1.95 207	5.71 184	1.28 364	0.54 180	1.21 289	1.10 249	2.15 252	1.02 238

SACVNet	1.42 168	0.96 265	1.03 277	0.93 284	1.15 319	0.95 295	0.99 300	1.50 285	0.82 265	1.21 257	0.74 211	0.99 234	0.73 243	0.70 307	3.38 164	1.50 145	1.24 297	0.85 247	2.24 210	0.96 270	2.50 221	5.99 198	0.69 283	0.90 304	1.04 256	1.06 243	2.02 242	1.29 276

Former-RAFT_DAM_RVC	1.44 169	0.64 116	0.58 174	0.44 169	0.42 160	0.38 134	0.27 147	1.25 238	0.49 175	0.85 201	0.62 183	0.76 158	0.54 178	0.35 133	12.82 272	1.55 157	0.72 145	0.71 183	2.02 205	0.58 137	1.72 190	6.96 214	0.42 124	0.39 131	0.82 197	1.19 265	0.71 101	0.77 180

depth_test_26	1.45 170	0.98 273	0.63 186	0.37 134	0.36 131	0.40 142	0.20 118	0.91 188	0.61 216	0.85 201	0.43 139	1.25 265	0.50 163	0.36 140	3.01 145	2.30 223	0.89 207	0.75 201	1.05 134	0.59 142	8.29 332	9.76 246	0.46 141	0.36 125	1.62 346	0.58 153	0.82 126	0.69 160

trnet	1.46 171	0.91 237	0.99 265	0.53 193	0.44 165	0.49 177	0.25 140	1.41 273	0.67 235	0.88 213	1.00 259	0.97 226	0.76 253	0.44 208	7.79 232	3.28 262	0.95 231	0.64 157	2.41 215	0.64 161	3.97 243	3.96 139	0.58 220	0.63 218	1.03 252	1.01 229	1.73 217	0.99 231

sAnonymous2	1.46 171	0.77 173	0.55 166	0.43 159	0.48 176	0.71 258	0.42 214	1.28 247	0.99 287	0.65 138	0.88 242	1.13 255	0.96 300	0.36 140	2.58 112	2.36 228	1.11 274	1.05 311	3.69 279	0.96 270	4.96 261	7.11 215	0.64 260	0.61 203	0.84 201	1.39 286	1.25 165	1.23 271

CroCo_RVC	1.46 171	0.77 173	0.55 166	0.43 159	0.48 176	0.71 258	0.42 214	1.28 247	0.99 287	0.65 138	0.88 242	1.13 255	0.96 300	0.36 140	2.58 112	2.36 228	1.11 274	1.05 311	3.69 279	0.96 270	4.96 261	7.11 215	0.64 260	0.61 203	0.84 201	1.39 286	1.25 165	1.23 271

CES	1.47 174	0.78 182	0.61 183	0.46 175	0.57 213	0.52 190	0.23 129	1.50 285	0.68 239	0.78 175	0.86 236	0.86 194	0.90 287	0.39 172	7.38 231	3.09 252	1.24 297	1.04 306	1.48 169	1.19 296	4.63 257	5.40 176	0.67 273	0.45 156	0.87 212	0.82 190	1.16 160	1.15 260

HSM	1.47 174	0.76 167	1.02 275	0.81 272	0.80 278	0.56 205	0.56 250	1.86 332	0.60 213	0.76 170	0.85 234	0.90 204	0.68 230	0.60 275	11.58 266	1.15 93	0.96 236	0.74 197	2.61 224	0.74 200	2.26 218	2.51 118	0.60 234	0.87 291	0.95 237	0.98 226	2.08 248	1.02 238

DN-CSS_ROB	1.49 176	0.84 205	1.08 287	0.88 282	0.88 288	0.50 182	0.39 206	2.00 345	0.63 222	1.55 279	1.79 306	1.00 236	0.81 268	0.41 181	3.48 165	1.46 138	1.12 278	0.95 277	5.28 315	0.75 205	4.20 244	3.69 133	0.56 204	1.01 320	0.80 190	0.82 190	2.06 246	1.31 277

stereogan	1.50 177	1.32 336	1.15 305	1.13 310	1.31 332	1.13 315	1.02 303	1.26 241	1.04 297	1.20 253	1.09 267	1.65 302	0.90 287	0.67 302	2.78 128	1.43 133	1.01 253	0.81 218	1.83 193	0.99 276	1.36 162	8.05 228	0.73 295	0.92 309	0.91 223	1.08 247	2.36 282	1.37 281

MGS-Stereo	1.51 178	0.99 280	0.53 161	0.41 152	0.35 128	0.41 146	0.36 199	0.66 126	0.28 100	0.53 106	0.47 147	0.52 97	0.39 128	0.43 200	23.18 319	1.01 74	0.77 166	0.79 210	1.05 134	0.67 181	1.17 151	1.46 93	0.47 144	0.69 239	0.77 179	0.48 131	1.29 168	0.77 180

LoS_RVC	1.52 179	1.26 329	0.96 258	0.32 107	0.52 192	0.38 134	0.34 188	0.73 141	0.57 200	2.10 326	0.76 214	0.73 147	0.72 240	0.35 133	4.43 193	3.80 279	0.91 213	2.29 395	3.41 272	0.70 189	4.52 253	6.76 209	0.56 204	0.44 152	0.84 201	0.85 200	0.93 136	0.98 226

tt_ll	1.52 179	1.26 329	0.96 258	0.32 107	0.52 192	0.38 134	0.34 188	0.73 141	0.57 200	2.10 326	0.76 214	0.73 147	0.72 240	0.35 133	4.43 193	3.80 279	0.91 213	2.29 395	3.41 272	0.70 189	4.52 253	6.76 209	0.56 204	0.44 152	0.84 201	0.85 200	0.93 136	0.98 226

TANstereo	1.55 181	1.06 307	0.94 250	0.68 238	0.76 264	0.90 289	0.33 183	0.86 174	0.64 226	0.70 148	1.05 264	0.60 109	0.61 204	1.01 347	2.77 125	2.92 249	1.00 249	1.15 329	1.49 170	1.30 310	5.05 267	5.77 187	1.42 369	0.59 197	0.57 125	0.90 209	5.94 388	0.75 172

XX-TBD	1.55 181	1.06 307	0.94 250	0.68 238	0.76 264	0.90 289	0.33 183	0.86 174	0.64 226	0.70 148	1.05 264	0.60 109	0.61 204	1.01 347	2.77 125	2.92 249	1.00 249	1.15 329	1.49 170	1.30 310	5.05 267	5.77 187	1.42 369	0.59 197	0.57 125	0.90 209	5.94 388	0.75 172

MM-Stereo_test2	1.56 183	0.78 182	0.24 74	0.30 101	0.21 62	0.18 27	0.11 36	0.33 65	0.16 25	0.36 90	0.18 49	0.40 65	0.16 38	0.18 47	5.36 208	11.21 373	0.46 74	0.40 78	0.42 45	0.53 119	0.50 69	17.82 371	0.28 83	0.18 58	0.39 69	0.25 20	0.56 65	0.25 32

RGC	1.56 183	1.33 338	1.98 374	1.18 317	1.24 325	1.20 324	1.06 304	1.20 228	1.09 301	0.91 220	1.67 300	1.23 263	1.26 321	0.92 336	4.08 184	1.27 113	1.06 268	0.86 249	1.92 198	1.10 290	1.72 190	5.40 176	0.79 315	1.03 322	1.17 281	1.52 305	2.20 259	1.83 307

LL-Strereo2	1.57 185	0.66 120	0.65 190	0.40 150	0.35 128	0.32 109	0.23 129	1.48 281	0.42 145	0.68 146	0.57 174	0.63 119	0.32 108	0.67 302	2.65 119	7.88 355	0.65 129	0.55 128	1.37 162	0.70 189	1.80 193	15.65 340	0.50 164	0.40 139	0.65 150	0.62 157	1.06 150	0.56 125

CREStereo	1.57 185	0.92 243	0.99 265	0.53 193	0.43 162	0.49 177	0.26 143	1.44 279	0.71 249	0.87 206	1.01 260	0.95 222	0.76 253	0.44 208	7.17 225	4.29 290	0.93 223	0.59 137	2.41 215	0.65 168	5.45 270	5.19 162	0.61 241	0.63 218	1.02 251	1.01 229	1.74 218	0.98 226
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
raft+_RVC	1.58 187	0.74 153	0.75 205	0.41 152	0.35 128	0.52 190	0.32 176	1.47 280	0.45 157	0.63 131	0.61 180	0.69 136	0.39 128	0.30 108	4.83 199	4.95 302	0.76 159	0.56 131	1.64 183	0.60 147	0.96 133	16.85 360	0.50 164	0.45 156	0.78 184	0.62 157	0.88 130	0.68 157

GIP-stereo	1.59 188	0.56 102	0.35 110	0.29 93	0.24 80	0.21 53	0.11 36	0.24 22	0.17 39	0.31 78	0.19 60	0.38 59	0.19 64	0.27 93	11.70 270	7.84 354	0.48 80	0.41 84	0.44 49	0.51 111	0.58 83	15.22 335	0.17 37	0.21 75	0.45 86	0.30 55	0.78 115	0.24 22

PMTNet	1.59 188	0.94 256	1.06 281	0.49 180	0.51 188	0.49 177	0.32 176	0.83 168	0.72 251	0.83 197	0.63 185	0.89 203	0.50 163	0.42 192	7.10 224	4.35 293	0.96 236	0.57 133	2.41 215	0.58 137	5.99 282	6.00 199	0.61 241	0.41 143	1.97 370	1.03 235	1.16 160	1.19 265

ICVP	1.60 190	0.75 158	1.11 297	0.77 260	0.78 270	0.87 284	0.64 265	1.10 212	0.85 270	1.37 271	1.11 269	0.95 222	1.12 316	0.57 267	3.12 154	2.05 208	1.33 306	1.00 296	1.56 176	1.07 284	3.91 239	10.82 264	0.69 283	0.87 291	0.95 237	1.21 267	1.52 192	1.14 257
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
LoS	1.62 191	0.79 188	0.65 190	0.53 193	0.57 213	0.67 247	0.39 206	2.55 379	0.90 276	1.22 260	0.98 257	0.98 230	0.87 284	0.44 208	4.09 186	3.52 270	1.45 314	0.94 276	2.24 210	0.75 205	6.08 284	7.76 224	0.68 276	0.64 220	1.18 286	0.97 223	1.10 155	0.87 205
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Cross2Single-S	1.63 192	0.48 89	0.31 91	0.27 81	0.43 162	0.22 67	0.16 97	0.71 134	0.27 93	0.56 110	0.34 113	0.93 216	0.64 217	0.34 126	3.00 144	5.20 308	0.79 175	0.96 281	0.94 126	0.70 189	10.17 366	13.07 309	0.49 154	0.33 115	0.69 163	0.50 140	0.69 99	0.72 164

GES	1.63 192	0.75 158	0.83 220	0.79 268	0.73 259	0.82 279	0.67 271	1.36 266	0.95 284	1.65 288	0.95 250	0.78 171	0.65 222	0.66 298	6.17 217	1.65 170	1.02 254	0.91 270	5.50 319	1.23 303	4.23 246	5.40 176	0.67 273	0.96 316	0.81 193	0.83 193	1.52 192	1.65 301

iResNetv2_ROB	1.65 194	0.91 237	0.76 207	1.13 310	0.66 245	0.73 263	0.56 250	2.62 380	0.67 235	1.76 294	0.87 239	1.36 279	0.77 260	0.42 192	5.48 209	1.34 123	1.04 263	0.74 197	4.59 301	0.89 256	7.80 320	2.09 109	0.62 250	0.93 311	0.89 218	0.86 202	3.12 343	0.90 210

Cross2Single Stereo	1.66 195	0.76 167	0.32 95	0.67 236	0.53 195	0.40 142	0.23 129	0.64 122	0.41 142	0.57 116	0.21 67	0.67 130	0.30 101	0.99 345	3.02 146	4.71 300	0.84 192	0.95 277	0.88 117	0.58 137	10.13 365	12.10 295	0.45 135	0.35 122	1.68 353	0.71 178	0.92 135	0.83 197

ACC-I	1.66 195	0.43 80	0.34 103	0.27 81	0.44 165	0.25 84	0.20 118	0.74 143	0.68 239	0.64 134	0.23 75	0.98 230	0.61 204	0.35 133	2.67 120	5.27 310	0.79 175	0.90 267	0.93 123	0.81 238	10.20 368	13.53 316	0.55 195	0.40 139	0.69 163	0.64 160	0.62 76	0.74 168

NCCL2	1.66 195	1.30 334	1.16 307	1.12 307	1.48 344	0.80 274	1.13 317	1.07 208	1.15 308	1.84 300	1.26 281	1.12 252	0.84 276	0.83 329	4.07 183	1.52 147	1.22 294	0.89 261	1.35 159	0.93 267	2.49 220	5.97 197	1.47 374	1.14 333	1.49 333	1.40 290	3.78 369	1.89 312

ACC	1.68 198	0.44 82	0.34 103	0.27 81	0.57 213	0.24 77	0.20 118	0.74 143	0.71 249	0.63 131	0.26 80	0.98 230	0.61 204	0.34 126	2.82 132	5.29 311	0.77 166	0.92 274	0.93 123	0.79 224	10.19 367	13.75 325	0.57 215	0.39 131	0.66 157	0.61 155	0.64 83	0.76 176

small-0shot	1.68 198	0.60 113	0.37 115	0.22 63	0.39 148	0.33 113	0.15 88	0.79 156	0.41 142	0.70 148	0.29 89	0.94 218	0.81 268	0.42 192	2.64 118	6.53 338	0.80 179	0.84 242	0.85 108	0.48 101	9.54 357	13.72 324	0.28 83	0.29 103	0.66 157	0.70 176	0.62 76	1.00 236

LG-G_1	1.68 198	0.70 132	0.33 99	0.37 134	0.40 151	0.33 113	0.16 97	0.41 85	0.21 72	0.29 74	0.33 108	0.50 93	0.35 114	0.34 126	3.35 162	2.37 230	0.54 98	0.62 146	0.86 110	0.75 205	0.92 129	28.93 425	0.17 37	0.23 87	0.51 107	0.41 111	0.62 76	0.48 105

LG-G	1.68 198	0.70 132	0.33 99	0.37 134	0.40 151	0.33 113	0.16 97	0.41 85	0.21 72	0.29 74	0.33 108	0.50 93	0.35 114	0.34 126	3.35 162	2.37 230	0.54 98	0.62 146	0.86 110	0.75 205	0.92 129	28.93 425	0.17 37	0.23 87	0.51 107	0.41 111	0.62 76	0.48 105

rafts_anoy	1.69 202	0.82 199	0.95 256	0.45 172	0.51 188	0.54 194	0.46 230	1.57 301	0.51 183	0.61 125	0.70 203	0.71 141	0.49 160	0.36 140	8.16 234	6.28 334	0.82 186	0.79 210	2.48 221	0.65 168	1.66 185	11.09 276	0.54 194	0.54 180	1.00 247	0.90 209	0.96 139	0.99 231

MIM_Stereo	1.71 203	0.77 173	0.56 171	0.43 159	0.38 142	0.47 164	0.23 129	1.50 285	0.32 117	0.56 110	0.46 145	0.65 126	0.28 98	0.39 172	6.21 220	11.24 374	0.65 129	0.82 230	3.32 270	0.89 256	1.35 161	10.19 252	0.38 114	0.51 174	0.55 117	0.42 116	1.96 237	0.58 131

CFNet_pseudo	1.71 203	0.79 188	0.89 232	0.83 275	0.79 274	0.71 258	0.43 219	0.93 192	0.53 188	0.94 227	0.81 228	0.94 218	0.88 286	0.82 328	15.18 289	1.47 142	0.79 175	0.73 191	7.38 366	0.78 217	1.08 144	2.74 122	0.74 301	0.70 243	0.91 223	0.91 212	1.47 186	1.13 255

SGD-Stereo	1.72 205	0.50 93	0.38 116	0.28 87	0.30 105	0.30 105	0.17 107	0.57 106	0.29 109	0.44 98	0.22 69	0.69 136	0.40 132	0.25 87	30.93 336	1.66 172	0.76 159	0.53 119	0.71 95	0.52 115	1.51 176	1.73 99	0.43 126	0.33 115	0.51 107	0.46 127	0.89 131	0.63 148

IGEV-Stereo+	1.72 205	1.04 298	0.26 82	0.48 178	0.32 113	0.29 101	0.13 61	0.50 99	0.27 93	0.78 175	7.60 408	0.57 107	0.26 96	0.31 110	3.09 151	3.57 273	0.61 121	0.62 146	1.55 173	0.54 125	1.01 137	20.06 389	0.57 215	0.21 75	0.46 90	0.31 59	0.58 71	0.40 84

CC-Net-ROB	1.72 205	1.82 371	1.21 318	1.92 359	1.84 365	2.43 370	1.64 336	0.93 192	0.96 285	1.27 263	0.68 195	5.86 385	2.76 349	1.47 373	2.26 98	0.95 66	1.46 317	1.26 351	2.79 241	0.96 270	1.12 147	1.41 89	3.28 396	0.73 250	1.31 300	1.15 259	1.47 186	1.57 293

dad	1.73 208	0.98 273	0.82 218	2.17 369	1.18 322	1.11 313	4.08 375	1.66 314	0.63 222	1.21 257	0.54 166	1.12 252	2.00 339	0.63 285	3.74 171	1.25 111	1.14 282	0.82 230	2.70 236	0.80 229	1.47 172	2.54 119	0.73 295	1.01 320	2.41 380	0.71 178	5.51 384	3.77 363

raftrobust	1.74 209	0.68 126	1.00 268	0.55 198	0.51 188	0.45 161	0.34 188	1.54 290	0.48 169	0.94 227	0.72 206	0.88 198	0.53 170	0.41 181	7.35 230	5.79 324	0.73 148	0.71 183	4.77 306	0.68 183	2.01 209	10.90 267	0.65 264	0.50 172	1.06 260	0.86 202	1.05 148	0.84 199

XPNet_ROB	1.76 210	1.58 359	1.17 311	0.93 284	1.17 321	1.05 308	0.98 299	0.97 197	1.17 310	1.07 242	1.79 306	4.38 372	0.73 243	0.80 326	2.59 115	1.58 165	1.78 337	0.97 286	1.45 166	1.06 283	2.58 222	8.45 235	0.94 345	0.88 298	0.99 244	1.31 279	3.33 352	1.71 303

BEATNet_4x	1.77 211	0.78 182	0.79 211	0.76 256	0.70 251	0.51 184	0.49 240	1.23 234	1.31 317	0.84 200	0.76 214	1.06 242	0.76 253	0.67 302	8.95 241	2.41 232	1.91 341	1.42 360	1.30 154	0.88 255	4.99 265	9.14 241	0.51 170	1.03 322	0.77 179	0.82 190	1.85 227	1.10 251

RALAANet	1.79 212	0.71 136	0.88 230	0.54 196	0.55 206	0.63 238	0.43 219	1.30 251	0.52 186	0.93 224	0.65 190	0.74 154	0.60 201	0.33 121	8.49 238	1.53 149	0.78 173	0.91 270	2.18 206	1.09 287	3.35 233	15.13 334	0.55 195	0.79 267	0.92 229	1.03 235	2.08 248	0.77 180

CREStereo++_RVC	1.81 213	0.91 237	1.09 290	0.52 190	0.61 223	0.41 146	0.29 158	1.37 269	0.56 196	0.83 197	0.63 185	0.77 164	0.86 281	0.40 179	2.94 139	3.08 251	0.98 240	0.63 153	2.71 237	0.56 130	4.98 264	6.57 207	0.59 226	0.53 179	1.06 260	1.06 243	12.85 417	0.97 221
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
anonymous	1.85 214	0.46 87	0.41 125	0.26 79	0.39 148	0.31 106	0.27 147	0.70 132	0.39 135	0.57 116	0.22 69	0.88 198	0.84 276	0.38 163	4.25 187	6.48 336	0.83 190	1.34 357	1.47 168	0.78 217	10.21 369	14.76 332	0.39 117	0.39 131	0.81 193	0.65 169	0.81 124	0.80 186

MyStereo04	1.85 214	0.92 243	1.06 281	0.81 272	0.90 290	0.59 223	0.43 219	1.56 296	0.99 287	2.30 337	0.87 239	1.46 287	0.57 188	0.41 181	3.53 168	2.81 246	0.93 223	1.01 300	5.44 318	2.73 370	4.96 261	6.15 201	1.83 383	0.96 316	1.39 317	1.73 322	2.57 311	0.94 216

GIO	1.87 216	0.53 98	0.55 166	0.32 107	0.30 105	0.39 138	0.20 118	0.72 137	0.31 114	0.31 78	0.31 99	0.46 84	0.33 110	0.29 100	11.61 267	9.17 362	0.55 100	0.52 113	0.66 88	0.79 224	0.71 101	18.78 383	0.45 135	0.42 146	0.46 90	0.35 88	0.65 87	0.45 98

AE-Stereo	1.87 216	0.86 217	1.31 334	0.82 274	0.55 206	0.58 215	0.78 281	0.83 168	0.49 175	0.79 184	0.54 166	1.31 275	0.72 240	0.52 246	2.79 129	4.03 285	1.04 263	0.97 286	3.06 250	1.16 293	4.60 256	15.60 338	0.55 195	1.04 325	1.33 305	1.34 282	1.95 236	0.86 202

RALCasStereoNet	1.87 216	0.84 205	1.02 275	0.54 196	0.55 206	0.62 230	0.48 237	1.48 281	0.46 161	1.01 235	0.74 211	0.92 212	0.50 163	0.36 140	6.19 218	11.19 372	0.81 181	0.76 204	1.55 173	0.68 183	1.46 168	13.06 308	0.52 179	0.66 230	0.94 233	1.13 257	0.96 139	1.14 257

GEStereo_RVC	1.88 219	0.97 267	1.01 272	1.01 298	0.88 288	1.12 314	1.07 307	1.65 312	0.82 265	0.90 216	0.78 223	1.38 281	0.79 263	0.64 289	2.40 105	2.33 225	1.22 294	1.22 343	4.10 291	1.26 306	5.16 269	12.04 293	0.73 295	1.21 337	0.95 237	0.97 223	2.49 299	1.64 300

DeepPruner_ROB	1.89 220	0.77 173	0.97 261	0.86 280	0.91 292	0.80 274	5.39 382	1.26 241	0.91 278	1.47 276	1.61 297	0.92 212	0.82 273	0.56 264	4.41 191	1.54 154	1.07 270	1.06 315	2.72 239	0.80 229	7.63 313	7.36 221	0.87 338	0.77 260	0.91 223	1.47 298	2.20 259	0.99 231

G4	1.91 221	1.51 355	0.39 119	1.65 352	0.38 142	2.14 363	0.28 153	0.72 137	0.30 111	2.01 313	0.29 89	1.14 258	0.31 105	0.28 98	14.57 284	7.60 351	1.03 258	0.52 113	2.66 231	0.53 119	1.59 181	8.10 232	0.83 326	0.35 122	0.56 121	0.44 119	0.78 115	0.49 108

sCroCo_RVC	1.92 222	0.68 126	0.57 172	0.38 138	0.50 184	0.76 269	0.43 219	0.94 195	1.56 336	1.51 277	0.77 218	1.06 242	0.96 300	0.50 241	3.03 147	5.07 305	1.25 299	1.23 344	2.55 222	1.40 315	7.89 323	12.35 298	0.45 135	0.64 220	0.94 233	1.12 254	2.34 278	1.04 241

IGEV-Stereo++	1.94 223	0.41 74	0.22 48	0.22 63	0.25 88	0.21 53	0.09 12	0.25 28	0.17 39	0.20 42	0.36 122	0.29 27	0.21 77	0.19 59	16.62 299	1.60 167	0.45 72	0.38 70	0.87 115	0.49 106	0.58 83	25.92 414	0.25 75	0.16 30	0.31 32	0.27 38	1.12 157	0.27 40

MoCha-V2	1.94 223	0.31 57	0.25 78	0.21 56	0.17 32	0.17 20	0.15 88	0.23 20	0.11 3	0.27 70	0.32 102	0.33 44	0.16 38	0.22 73	16.77 301	2.58 235	0.41 58	0.40 78	0.35 23	0.92 263	0.61 86	25.91 413	0.16 33	0.19 68	0.38 65	0.26 27	0.36 9	0.19 7

GMOStereo	1.98 225	0.75 158	0.52 156	0.62 218	0.53 195	0.47 164	0.47 233	1.54 290	0.48 169	0.87 206	0.47 147	0.77 164	0.58 193	0.38 163	10.16 254	5.49 318	0.81 181	0.88 257	3.13 255	0.81 238	1.81 196	16.83 356	0.49 154	0.56 185	1.11 269	0.74 181	1.57 197	0.58 131

error version	1.98 225	0.75 158	0.52 156	0.62 218	0.53 195	0.47 164	0.47 233	1.54 290	0.48 169	0.87 206	0.47 147	0.77 164	0.58 193	0.38 163	10.16 254	5.49 318	0.81 181	0.88 257	3.13 255	0.81 238	1.81 196	16.83 356	0.49 154	0.56 185	1.11 269	0.74 181	1.57 197	0.58 131

test-v	1.98 225	0.75 158	0.52 156	0.62 218	0.53 195	0.47 164	0.47 233	1.54 290	0.48 169	0.87 206	0.47 147	0.77 164	0.58 193	0.38 163	10.16 254	5.49 318	0.81 181	0.88 257	3.13 255	0.81 238	1.81 196	16.83 356	0.49 154	0.56 185	1.11 269	0.74 181	1.57 197	0.58 131

test-2	1.98 225	0.75 158	0.52 156	0.62 218	0.53 195	0.47 164	0.47 233	1.54 290	0.48 169	0.87 206	0.47 147	0.77 164	0.58 193	0.38 163	10.16 254	5.49 318	0.81 181	0.88 257	3.13 255	0.81 238	1.81 196	16.83 356	0.49 154	0.56 185	1.11 269	0.74 181	1.57 197	0.58 131

RAFT + AFF	2.00 229	0.49 92	0.46 141	0.41 152	0.20 53	0.43 155	0.21 125	0.65 123	0.24 81	0.56 110	0.27 83	0.78 171	0.22 83	0.32 115	39.56 355	0.96 68	0.71 143	0.38 70	1.92 198	0.39 74	0.79 110	1.40 86	0.33 101	0.40 139	0.73 169	0.35 88	0.59 72	0.30 54

MLCV	2.04 230	0.89 231	0.99 265	1.37 334	1.31 332	1.02 305	1.01 301	2.14 354	0.80 262	2.00 312	4.28 352	1.74 309	1.62 331	0.48 226	3.03 147	2.01 205	1.33 306	0.96 281	6.76 354	1.13 291	6.05 283	5.71 184	0.68 276	1.73 357	1.32 304	1.39 286	2.32 274	1.07 246

4D-IteraStereo	2.05 231	0.63 115	1.16 307	0.49 180	0.44 165	0.41 146	0.26 143	1.43 277	0.38 133	0.75 166	0.55 170	0.79 175	0.42 142	0.46 219	9.38 246	11.47 380	0.71 143	0.68 171	2.81 242	0.64 161	3.95 240	11.85 290	0.52 179	0.58 193	0.71 167	0.84 195	2.34 278	0.63 148

G2	2.06 232	1.80 370	0.41 125	2.57 376	0.46 173	2.91 377	0.37 201	0.90 185	0.32 117	1.97 308	0.33 108	1.32 276	0.31 105	0.34 126	15.31 291	8.22 359	1.89 339	0.56 131	2.98 245	0.48 101	1.16 149	7.16 217	1.24 360	0.32 111	0.53 115	0.40 106	0.84 127	0.46 103

test_4	2.06 232	0.75 158	0.84 223	0.43 159	0.36 131	0.36 127	0.27 147	0.78 153	0.34 124	0.75 166	0.53 165	0.91 207	0.35 114	0.41 181	13.80 279	13.16 390	0.68 137	0.72 188	1.64 183	0.61 149	1.21 158	11.03 273	0.48 149	0.52 175	0.66 157	0.71 178	2.72 321	0.61 142

GOStereo-base	2.08 234	1.88 374	0.38 116	2.83 381	0.62 232	3.17 381	0.41 213	1.59 302	0.31 114	1.99 310	0.38 128	1.66 303	0.33 110	0.46 219	13.77 278	7.09 344	1.91 341	0.63 153	3.18 259	0.60 147	1.49 174	7.95 226	1.33 366	0.30 104	0.48 97	0.38 100	0.66 93	0.41 90

test_for_model	2.08 234	0.93 249	0.58 174	0.38 138	0.41 153	0.47 164	0.31 164	1.31 254	0.43 151	0.78 175	0.52 158	2.25 327	0.43 145	0.36 140	3.88 174	6.19 329	13.58 423	0.64 157	2.63 225	0.66 174	8.41 339	5.39 171	0.56 204	0.62 208	0.73 169	0.64 160	2.21 262	0.82 190

GCAPDPT-zeroshot4090	2.08 234	0.93 249	0.58 174	0.38 138	0.41 153	0.47 164	0.31 164	1.31 254	0.43 151	0.78 175	0.52 158	2.25 327	0.43 145	0.36 140	3.88 174	6.19 329	13.58 423	0.64 157	2.63 225	0.66 174	8.41 339	5.39 171	0.56 204	0.62 208	0.73 169	0.64 160	2.21 262	0.82 190

testlalala	2.08 234	0.93 249	0.58 174	0.38 138	0.41 153	0.47 164	0.31 164	1.31 254	0.43 151	0.78 175	0.52 158	2.25 327	0.43 145	0.36 140	3.88 174	6.19 329	13.58 423	0.64 157	2.63 225	0.66 174	8.41 339	5.39 171	0.56 204	0.62 208	0.73 169	0.64 160	2.21 262	0.82 190

GCAPDPT-zeroshot	2.08 234	0.93 249	0.58 174	0.38 138	0.41 153	0.47 164	0.31 164	1.31 254	0.43 151	0.78 175	0.52 158	2.25 327	0.43 145	0.36 140	3.88 174	6.19 329	13.58 423	0.64 157	2.63 225	0.66 174	8.41 339	5.39 171	0.56 204	0.62 208	0.73 169	0.64 160	2.21 262	0.82 190

GCAP-Stereo	2.08 234	0.93 249	0.58 174	0.38 138	0.41 153	0.47 164	0.31 164	1.31 254	0.43 151	0.78 175	0.52 158	2.25 327	0.43 145	0.36 140	3.88 174	6.19 329	13.58 423	0.64 157	2.63 225	0.66 174	8.41 339	5.39 171	0.56 204	0.62 208	0.73 169	0.64 160	2.21 262	0.82 190

LALA_ROB	2.09 240	2.18 382	1.21 318	1.07 303	1.32 334	1.18 319	1.12 315	1.19 227	1.45 325	2.05 319	2.76 332	3.68 357	0.92 292	0.96 342	4.76 198	1.53 149	1.45 314	1.18 339	2.60 223	1.36 313	3.60 237	8.26 234	0.80 317	1.16 334	1.35 309	1.44 294	3.89 372	2.12 323

ETE_ROB	2.14 241	1.95 377	1.29 332	1.08 305	1.39 338	1.29 335	1.47 333	1.12 214	2.26 366	1.35 267	3.17 339	3.39 354	0.94 296	1.14 359	5.12 205	1.56 159	2.63 364	0.99 291	2.98 245	1.22 300	4.29 247	8.09 231	0.91 343	1.09 327	1.28 296	1.38 285	2.37 286	1.87 310

G3	2.16 242	1.73 368	0.47 145	2.56 375	0.63 237	2.69 374	0.43 219	0.88 179	0.36 130	2.09 325	0.35 118	1.51 292	0.39 128	0.55 259	16.20 297	7.16 347	1.97 345	0.63 153	3.65 278	0.52 115	2.04 210	7.31 220	1.33 366	0.34 119	0.62 143	0.49 134	0.80 122	0.56 125

DEFOM-Stereo_RVC	2.17 243	0.75 158	0.52 156	0.39 146	0.34 121	0.26 90	0.16 97	0.68 129	0.30 111	0.72 155	0.42 137	0.77 164	0.35 114	0.33 121	17.96 311	9.49 365	0.66 134	0.57 133	1.74 191	0.54 125	1.66 185	16.17 346	0.53 185	0.41 143	0.65 150	0.49 134	0.98 143	0.65 152

DDUNet	2.19 244	2.74 391	2.17 378	2.93 384	2.67 387	3.05 380	2.77 361	1.17 221	1.11 303	1.60 282	1.37 292	2.26 333	1.70 332	2.81 390	2.35 104	1.30 117	2.80 369	2.43 408	2.64 230	2.90 374	1.94 206	4.91 155	2.77 393	1.00 319	1.10 266	0.94 216	2.50 300	1.10 251

castereo	2.25 245	0.88 226	1.01 272	0.46 175	0.48 176	0.34 117	0.29 158	0.77 148	0.49 175	0.80 188	0.65 190	1.04 238	0.48 157	0.43 200	15.61 293	5.51 322	1.04 263	0.79 210	2.67 232	0.65 168	7.84 321	12.66 303	0.61 241	0.61 203	1.26 293	1.24 273	1.06 150	1.20 267

CASS	2.25 245	1.02 294	1.23 321	1.34 332	1.04 305	0.89 287	5.14 379	1.41 273	1.02 295	1.29 264	2.38 329	1.25 265	0.84 276	0.53 249	3.59 169	2.58 235	3.60 376	1.09 320	3.45 274	1.24 304	7.99 326	9.49 243	0.68 276	0.88 298	1.59 344	1.27 274	2.51 301	1.41 285
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
FADNet-RVC-Resample	2.26 247	0.88 226	1.00 268	0.72 247	0.82 283	0.64 240	1.20 321	1.09 210	0.94 280	0.99 233	0.96 251	1.71 308	0.79 263	1.00 346	25.20 325	1.54 154	1.23 296	1.59 368	1.55 173	1.07 284	1.59 181	6.84 212	0.60 234	1.24 339	0.88 216	1.96 344	1.44 180	1.54 292

castereo++	2.33 248	0.76 167	0.85 225	0.60 211	0.42 160	0.35 121	0.27 147	0.85 173	0.43 151	0.81 192	0.62 183	1.04 238	0.51 167	0.41 181	9.80 248	6.42 335	1.02 254	0.75 201	3.24 262	0.69 187	6.99 299	13.47 315	0.68 276	0.62 208	1.16 280	1.06 243	7.61 401	1.59 296

GEAStereo	2.34 249	0.59 109	0.34 103	0.35 124	0.24 80	0.23 70	0.14 72	0.29 48	0.20 62	0.35 86	0.18 49	0.44 79	0.19 64	0.27 93	24.93 323	18.36 421	0.49 84	0.39 74	0.57 76	0.63 156	0.71 101	10.84 265	0.21 56	0.24 92	0.42 80	0.34 83	0.75 108	0.37 75

gasm-f	2.34 249	0.59 109	0.34 103	0.35 124	0.24 80	0.23 70	0.14 72	0.29 48	0.20 62	0.35 86	0.18 49	0.44 79	0.19 64	0.27 93	24.93 323	18.36 421	0.49 84	0.39 74	0.57 76	0.63 156	0.71 101	10.84 265	0.21 56	0.24 92	0.42 80	0.34 83	0.75 108	0.37 75

Anonymous3	2.34 249	0.87 221	0.96 258	0.57 204	1.20 324	0.90 289	0.70 274	2.43 373	1.12 304	1.04 237	0.97 255	2.57 342	1.18 319	0.58 270	4.83 199	8.57 360	1.53 323	1.46 363	5.31 316	1.61 330	6.76 293	10.34 254	0.73 295	0.71 246	1.11 269	1.40 290	2.31 271	1.33 280

s12784h	2.36 252	1.12 313	1.42 341	1.12 307	0.93 294	0.62 230	0.40 208	1.36 266	0.68 239	1.05 241	0.86 236	1.10 250	0.94 296	0.43 200	2.88 136	4.87 301	1.00 249	0.73 191	3.80 283	0.59 142	7.79 318	9.50 244	0.55 195	0.69 239	1.89 365	1.97 345	11.65 413	3.89 365

GSStereo	2.41 253	0.41 74	0.22 48	0.30 101	0.22 72	0.26 90	0.14 72	0.28 40	12.23 432	0.25 64	0.15 40	0.37 56	0.15 26	0.16 27	27.05 329	5.47 316	0.55 100	0.40 78	0.54 68	0.49 106	0.67 96	13.14 310	0.15 24	0.22 83	0.36 51	0.24 14	0.53 56	0.24 22

MSCF	2.43 254	0.42 79	0.22 48	0.34 118	0.19 47	0.24 77	0.14 72	0.30 53	0.20 62	0.66 140	0.13 34	0.28 21	0.18 57	0.14 11	19.60 316	17.27 418	0.43 64	0.36 56	0.37 33	0.40 75	0.51 72	20.43 392	0.24 68	0.30 104	0.39 69	0.88 206	0.73 105	0.25 32

GASTEREO	2.44 255	0.43 80	0.22 48	0.34 118	0.19 47	0.24 77	0.14 72	0.30 53	0.19 51	0.73 160	0.12 28	0.28 21	0.17 47	0.14 11	19.56 315	17.27 418	0.43 64	0.36 56	0.38 39	0.41 81	0.49 68	20.62 394	0.26 78	0.30 104	0.40 73	0.84 195	0.76 112	0.24 22

RYNet	2.44 255	0.41 74	0.36 114	0.30 101	0.32 113	0.41 146	0.25 140	0.61 111	0.56 196	0.33 81	0.36 122	0.41 69	0.26 96	0.27 93	52.15 423	0.73 50	0.48 80	1.00 296	0.57 76	0.31 54	0.54 78	0.42 16	0.40 121	0.34 119	0.58 131	1.58 311	1.32 171	0.49 108

NaN_ROB	2.45 257	1.12 313	1.08 287	0.97 290	1.86 368	0.90 289	1.61 335	1.33 260	10.69 425	1.00 234	1.27 282	2.58 343	0.94 296	1.20 363	17.00 305	1.43 133	1.03 258	0.90 267	1.56 176	1.21 299	1.90 202	3.45 129	0.81 318	1.12 331	1.54 341	2.00 348	2.39 288	3.23 354

anonymousdsp	2.48 258	0.38 66	0.39 119	0.28 87	0.32 113	0.29 101	0.15 88	0.56 104	0.27 93	0.43 96	18.77 427	0.54 101	0.20 72	0.32 115	13.20 274	1.48 143	0.58 108	0.54 122	0.70 94	0.61 149	0.78 109	23.15 404	0.43 126	0.39 131	0.49 100	0.29 50	1.16 160	0.33 59

ADLNet	2.55 259	0.99 280	0.77 208	0.63 225	0.76 264	0.65 242	0.53 247	1.11 213	0.61 216	0.58 120	0.72 206	1.70 305	0.61 204	0.88 332	46.09 386	1.06 81	0.75 156	0.68 171	0.86 110	0.75 205	0.79 110	1.96 106	0.55 195	0.58 193	0.96 241	0.96 219	1.63 209	0.76 176

GwcNet-ADL	2.59 260	1.24 325	1.55 350	1.27 327	1.36 337	0.98 299	0.84 289	1.49 283	0.86 271	3.20 370	6.66 385	2.00 318	1.04 309	0.79 324	3.85 172	4.95 302	1.68 332	0.89 261	5.11 312	2.44 364	6.48 289	11.06 275	0.92 344	1.18 335	1.31 300	1.92 340	2.15 252	2.69 337

CFNet_RVC	2.61 261	0.87 221	0.97 261	0.76 256	0.82 283	0.73 263	0.52 245	0.74 143	0.66 232	0.87 206	1.03 262	0.90 204	0.61 204	0.52 246	44.12 380	1.18 99	0.85 194	0.81 218	2.35 214	0.76 212	1.46 168	2.38 114	0.53 185	0.73 250	0.99 244	1.11 251	1.93 235	1.22 269

test-3	2.64 262	1.01 289	1.14 302	0.63 225	0.62 232	0.58 215	0.45 226	1.98 342	0.42 145	0.86 203	0.54 166	1.48 289	0.53 170	0.41 181	15.10 286	11.78 382	0.86 199	0.82 230	6.54 346	0.74 200	5.58 273	11.75 288	0.51 170	0.90 304	0.91 223	1.01 229	3.11 340	0.97 221

test_1	2.64 262	1.01 289	1.14 302	0.63 225	0.62 232	0.58 215	0.45 226	1.98 342	0.42 145	0.86 203	0.54 166	1.48 289	0.53 170	0.41 181	15.10 286	11.82 385	0.86 199	0.82 230	6.53 344	0.74 200	5.60 276	11.75 288	0.50 164	0.90 304	0.91 223	1.01 229	3.11 340	0.98 226

test_3	2.64 262	1.02 294	1.12 298	0.65 230	0.63 237	0.57 211	0.45 226	1.95 335	0.41 142	0.88 213	0.51 156	1.47 288	0.54 178	0.40 179	14.93 285	11.79 383	0.88 206	0.83 237	6.54 346	0.76 212	5.54 271	11.70 287	0.49 154	0.88 298	0.99 244	1.12 254	3.23 346	0.98 226

Any-RAFT	2.70 265	0.95 261	1.29 332	0.76 256	0.79 274	0.51 184	0.42 214	1.99 344	0.58 204	0.86 203	6.97 400	1.52 294	0.51 167	0.44 208	5.49 210	3.45 267	0.94 229	0.93 275	6.85 360	0.82 245	14.24 415	11.16 277	0.70 285	0.78 265	1.62 346	1.89 336	2.28 270	4.18 367

FADNet-RVC	2.70 265	0.72 143	0.93 248	0.78 264	1.09 313	0.60 226	2.77 361	0.92 190	0.62 219	1.01 235	0.73 209	1.50 291	0.65 222	0.62 281	38.99 351	1.71 176	0.92 216	0.91 270	2.27 212	1.57 327	2.69 224	4.17 141	0.53 185	0.80 269	1.47 330	1.12 254	1.45 184	1.38 282

HLf8	2.72 267	0.95 261	0.94 250	0.73 248	0.67 248	0.56 205	0.40 208	2.78 387	0.75 257	2.23 334	1.39 293	0.87 196	0.58 193	0.36 140	29.93 334	1.72 178	0.98 240	0.81 218	5.75 329	0.77 216	7.59 312	5.81 190	0.71 286	0.75 254	0.87 212	1.16 260	2.33 275	1.05 243

DNSM	2.75 268	1.01 289	1.08 287	0.42 157	0.39 148	0.63 238	0.28 153	1.36 266	0.83 268	0.73 160	0.66 194	1.37 280	1.38 327	0.47 223	5.58 213	6.96 342	1.12 278	1.17 334	3.79 282	0.84 250	8.73 349	27.76 418	0.59 226	0.62 208	1.49 333	0.97 223	2.92 331	1.09 249

DNS	2.79 269	1.33 338	0.91 240	0.43 159	0.41 153	0.55 199	0.29 158	1.18 225	0.72 251	0.70 148	0.61 180	1.25 265	1.21 320	0.43 200	4.85 201	8.70 361	1.16 285	1.05 311	4.35 295	0.91 261	8.70 348	27.94 419	0.60 234	0.58 193	1.37 314	0.87 205	3.20 345	0.97 221

UCFNet_RVC	2.81 270	1.27 331	0.90 236	0.89 283	0.94 297	0.78 273	0.62 262	0.78 153	0.68 239	0.91 220	0.80 225	1.29 272	1.02 307	0.50 241	42.02 372	1.15 93	0.85 194	0.83 237	6.67 350	0.85 252	1.51 176	2.89 124	1.15 355	0.75 254	1.10 266	1.14 258	1.58 201	2.10 322

PWCDC_ROB	2.81 270	0.72 143	0.69 198	0.63 225	0.95 298	0.69 252	0.70 274	1.04 206	1.58 337	0.64 134	1.84 311	0.91 207	3.56 364	0.77 319	39.21 352	2.17 214	1.31 304	0.99 291	1.59 181	1.01 279	3.34 232	5.82 191	0.72 289	0.87 291	0.77 179	0.94 216	1.13 158	1.19 265

FETStereo	2.82 272	0.71 136	0.39 119	0.27 81	0.33 117	0.42 153	0.20 118	1.27 245	0.26 85	2.05 319	0.28 86	0.76 158	0.35 114	0.31 110	13.25 275	14.44 399	0.57 106	0.44 88	1.46 167	0.65 168	1.46 168	31.68 428	0.60 234	0.49 170	0.59 136	0.41 111	2.10 250	0.50 113

ManiGeoR	2.82 272	1.04 298	0.94 250	0.62 218	0.55 206	0.55 199	0.32 176	1.56 296	0.67 235	2.08 323	1.16 272	0.81 181	0.55 181	0.37 156	42.48 376	1.57 161	0.92 216	0.81 218	4.74 304	0.74 200	2.72 225	5.34 167	0.77 310	0.68 234	0.84 201	1.16 260	1.32 171	0.87 205

HLf10	2.82 272	1.04 298	0.94 250	0.62 218	0.55 206	0.55 199	0.32 176	1.56 296	0.67 235	2.08 323	1.16 272	0.81 181	0.55 181	0.37 156	42.48 376	1.57 161	0.92 216	0.81 218	4.74 304	0.74 200	2.72 225	5.34 167	0.77 310	0.68 234	0.84 201	1.16 260	1.32 171	0.87 205

cross-raft	2.82 272	0.91 237	1.18 313	0.75 254	0.90 290	0.66 244	0.46 230	2.03 350	0.61 216	0.95 229	1.42 295	1.08 249	0.76 253	0.53 249	8.24 237	5.88 325	1.09 272	0.80 215	6.99 363	2.68 369	12.15 385	17.17 365	0.72 289	0.78 265	1.60 345	1.91 337	1.66 211	2.34 330

FADNet	2.84 276	0.83 201	0.90 236	0.83 275	1.04 305	0.62 230	2.08 347	0.99 200	0.76 258	0.92 223	0.92 249	1.18 260	0.78 261	0.76 315	40.37 361	1.50 145	0.97 239	1.03 304	2.68 234	1.57 327	3.20 231	5.00 157	0.51 170	0.68 234	1.58 343	1.68 319	1.54 194	1.82 306

NVstereo2D	2.85 277	0.83 201	0.80 214	0.70 243	0.80 278	0.92 293	0.81 284	1.18 225	0.76 258	0.93 224	1.03 262	0.81 181	0.55 181	0.72 311	52.45 425	1.56 159	0.94 229	0.87 253	1.64 183	0.72 197	1.14 148	1.60 96	0.76 307	0.87 291	1.08 263	0.79 186	1.01 146	0.75 172

iResNet	2.85 277	0.97 267	0.97 261	1.43 340	1.80 363	1.47 343	1.12 315	1.81 327	1.13 305	2.59 349	4.97 364	1.93 314	2.37 344	0.49 233	10.52 260	7.03 343	1.43 313	1.23 344	6.83 359	1.98 351	10.31 371	4.92 156	0.64 260	2.13 379	1.14 277	1.54 307	2.80 324	1.38 282

PWC_ROB	2.85 277	1.23 323	1.47 347	0.98 291	1.11 315	1.27 333	1.99 345	1.27 245	1.94 357	1.81 297	3.58 347	2.35 337	3.05 357	1.01 347	14.14 283	4.27 289	2.10 354	1.91 387	3.81 284	1.66 332	5.64 277	8.18 233	0.85 332	2.03 373	1.36 312	1.46 295	3.11 340	3.25 355

AnonymousM	2.90 280	0.65 119	0.48 148	0.51 187	0.33 117	0.52 190	0.24 134	1.70 317	0.47 162	0.75 166	4.40 357	0.71 141	0.46 154	0.47 223	2.68 121	3.64 278	1.18 288	1.04 306	1.95 201	3.61 388	4.88 259	12.46 299	0.67 273	0.66 230	0.60 139	1.21 267	15.66 425	16.35 409

TestStereo_HL2	2.91 281	1.00 286	1.10 293	0.67 236	0.55 206	0.68 249	0.40 208	1.23 234	0.72 251	2.76 356	1.79 306	0.93 216	0.57 188	0.37 156	41.09 368	1.70 175	0.90 211	0.84 242	3.90 286	0.80 229	4.22 245	5.94 196	0.61 241	0.74 253	0.81 193	1.18 264	1.89 231	1.05 243

Reg-Stereo(zero)	2.93 282	0.81 194	1.58 352	0.71 244	1.46 342	0.57 211	0.70 274	3.61 402	0.69 244	3.55 379	6.85 393	1.53 295	0.84 276	1.60 375	4.30 188	5.29 311	3.30 373	0.83 237	6.52 342	1.87 344	5.58 273	14.63 329	0.72 289	0.70 243	1.08 263	1.51 300	4.73 380	3.62 360

FLISNet	2.93 282	0.81 194	1.58 352	0.71 244	1.46 342	0.57 211	0.70 274	3.61 402	0.69 244	3.55 379	6.85 393	1.53 295	0.84 276	1.60 375	4.30 188	5.29 311	3.30 373	0.83 237	6.52 342	1.87 344	5.58 273	14.63 329	0.72 289	0.70 243	1.08 263	1.51 300	4.73 380	3.62 360

anonymousdsp2	2.94 284	0.84 205	0.87 229	0.43 159	0.45 169	0.58 215	0.34 188	1.16 220	0.38 133	0.66 140	21.85 428	0.70 140	0.41 137	0.59 272	13.83 280	3.60 275	0.76 159	0.71 183	2.22 209	1.35 312	1.52 179	21.23 396	0.43 126	0.62 208	0.79 187	0.50 140	1.85 227	0.65 152

MIPNet	2.96 285	0.92 243	0.91 240	0.50 184	0.67 248	0.56 205	0.61 261	1.33 260	0.54 192	2.05 319	0.97 255	0.83 188	0.81 268	0.49 233	40.68 363	1.72 178	1.31 304	0.97 286	3.26 263	1.24 304	1.50 175	9.35 242	0.59 226	1.03 322	1.35 309	1.98 346	2.90 329	0.81 188

LGCAT	2.97 286	0.78 182	0.53 161	0.33 114	0.45 169	0.36 127	0.26 143	0.66 126	9.21 419	0.56 110	0.49 154	0.73 147	0.70 234	0.33 121	9.86 249	20.28 427	0.74 150	0.70 181	0.92 120	0.69 187	6.27 286	21.97 399	0.53 185	0.37 126	0.63 145	0.55 145	0.67 96	0.72 164

CEFStereo	2.98 287	0.77 173	0.41 125	0.34 118	0.34 121	0.47 164	0.29 158	0.93 192	0.28 100	2.02 314	0.33 108	0.82 186	0.42 142	0.36 140	15.84 295	15.29 411	0.59 111	0.44 88	1.51 172	0.80 229	2.10 211	32.19 429	0.61 241	0.85 288	0.65 150	0.45 124	0.78 115	0.53 121

gcap_with_dpt	2.98 287	2.26 387	0.81 215	1.46 343	0.73 259	0.80 274	0.33 183	1.42 275	0.59 209	0.90 216	0.84 232	1.70 305	0.90 287	0.48 226	16.98 303	7.98 356	1.18 288	1.60 370	4.48 299	1.09 287	5.74 278	19.43 386	0.56 204	0.46 161	1.17 281	1.03 235	2.42 291	3.01 346

GCAP-BAT	2.98 287	2.26 387	0.81 215	1.46 343	0.73 259	0.80 274	0.33 183	1.42 275	0.59 209	0.90 216	0.84 232	1.70 305	0.90 287	0.48 226	16.98 303	7.98 356	1.18 288	1.60 370	4.48 299	1.09 287	5.74 278	19.43 386	0.56 204	0.46 161	1.17 281	1.03 235	2.42 291	3.01 346

LG-Stereo_Zeroshot	3.00 290	1.05 304	0.53 161	1.39 336	2.50 383	3.17 381	1.07 307	1.71 318	0.96 285	4.82 406	5.49 373	4.83 376	0.65 222	0.42 192	4.72 197	5.74 323	0.84 192	0.80 215	2.69 235	1.13 291	7.99 326	20.11 391	0.60 234	0.42 146	0.87 212	1.39 286	1.98 239	3.06 349

RAFT-Stereo + iAFF	3.00 290	0.73 150	0.91 240	0.43 159	0.41 153	0.58 215	0.28 153	0.99 200	0.60 213	1.54 278	0.59 177	0.80 178	0.40 132	0.28 98	44.82 382	1.22 105	0.69 138	0.53 119	2.71 237	0.62 153	2.23 216	13.76 326	0.50 164	0.59 197	0.90 221	0.75 185	2.54 307	0.66 156

CGFBStereo	3.02 292	0.76 167	0.41 125	0.33 114	0.34 121	0.47 164	0.24 134	1.21 230	0.26 85	2.05 319	0.34 113	0.80 178	0.37 126	0.36 140	14.03 282	15.55 412	0.60 116	0.44 88	1.32 156	0.80 229	1.96 208	34.81 431	0.60 234	0.65 226	0.61 142	0.55 145	1.07 153	0.52 120

TestStereo_HLe17	3.04 293	1.06 307	0.94 250	0.75 254	0.71 253	0.62 230	0.42 214	2.44 374	0.74 256	1.80 296	1.24 279	0.98 230	0.60 201	0.37 156	39.36 354	1.78 187	1.03 258	0.82 230	4.41 296	0.75 205	7.66 315	6.72 208	0.63 254	0.83 277	0.89 218	1.21 267	2.31 271	1.00 236

HNOStereo	3.06 294	0.74 153	0.49 149	0.39 146	0.38 142	0.45 161	0.38 202	1.05 207	0.47 162	2.14 331	0.42 137	0.87 196	0.45 153	0.35 133	15.56 292	16.36 415	0.66 134	0.57 133	3.29 266	0.78 217	3.69 238	27.74 417	0.59 226	0.44 152	1.04 256	0.96 219	1.68 213	0.68 157

HLF11	3.07 295	0.98 273	0.90 236	0.52 190	0.51 188	0.55 199	0.32 176	6.57 422	0.65 230	1.89 306	0.82 230	0.72 145	0.41 137	0.36 140	46.19 387	1.38 126	0.93 223	0.81 218	5.51 320	0.72 197	1.39 163	5.43 179	0.74 301	0.62 208	0.93 232	1.10 249	0.97 141	0.92 215

IPLG	3.07 295	0.76 167	0.72 201	0.43 159	0.54 202	0.56 205	0.53 247	1.62 306	0.36 130	0.62 129	0.58 176	0.79 175	0.68 230	0.49 233	50.96 414	1.74 185	1.12 278	0.97 286	3.52 275	0.64 161	1.11 145	6.45 205	0.52 179	0.82 274	0.92 229	1.91 337	2.86 326	0.71 163

DAS	3.10 297	1.00 286	1.10 293	1.19 320	1.08 308	1.08 311	1.21 322	1.75 320	1.79 352	3.25 371	5.47 370	2.72 346	3.29 361	0.55 259	5.31 206	7.12 345	2.42 362	1.23 344	6.24 337	1.85 342	12.96 395	10.93 268	0.78 312	1.97 367	1.37 314	1.75 323	2.60 312	1.57 293

SepStereo	3.10 297	1.00 286	1.10 293	1.19 320	1.08 308	1.08 311	1.21 322	1.75 320	1.79 352	3.25 371	5.47 370	2.72 346	3.29 361	0.55 259	5.31 206	7.12 345	2.42 362	1.23 344	6.24 337	1.85 342	12.96 395	10.93 268	0.78 312	1.97 367	1.37 314	1.75 323	2.60 312	1.57 293

FETCStereo	3.11 299	0.74 153	0.45 139	0.32 107	0.37 138	0.45 161	0.31 164	1.09 210	0.28 100	2.13 330	0.37 126	0.82 186	0.39 128	0.39 172	13.99 281	15.20 410	0.62 124	0.49 105	1.57 180	0.78 217	3.09 229	35.49 434	0.60 234	0.55 183	0.67 161	0.69 175	1.63 209	0.55 124

GGDA	3.11 299	0.96 265	1.09 290	0.60 211	0.57 213	0.70 255	0.40 208	1.21 230	0.66 232	2.69 353	2.04 323	0.95 222	0.56 185	0.37 156	46.41 388	1.73 183	0.90 211	0.81 218	3.63 277	0.79 224	4.32 248	5.85 192	0.59 226	0.72 248	0.83 200	1.27 274	2.16 254	1.04 241

GANet-ADL	3.14 301	0.92 243	1.31 334	1.05 302	1.05 307	1.24 330	0.92 295	1.20 228	1.01 291	3.66 385	6.58 384	1.07 248	0.81 268	0.49 233	11.53 265	4.97 304	1.73 334	0.91 270	6.57 348	2.05 355	8.13 329	18.07 377	0.71 286	0.95 314	1.11 269	1.99 347	2.91 330	1.84 308

DCVSM-stereo	3.15 302	0.94 256	1.56 351	1.37 334	1.08 308	1.54 345	1.01 301	3.02 390	1.32 318	3.44 376	6.18 378	6.76 393	2.79 352	0.90 335	5.98 215	4.29 290	1.47 318	1.10 322	7.68 368	3.59 386	6.97 298	8.61 237	1.23 357	2.64 398	1.46 325	2.00 348	3.57 360	2.42 332

AFF-stereo	3.18 303	0.71 136	0.65 190	0.31 104	0.33 117	0.55 199	0.23 129	0.87 178	0.42 145	1.36 268	0.46 145	0.67 130	0.35 114	0.26 89	46.76 392	1.18 99	0.62 124	0.86 249	2.87 243	0.45 92	4.82 258	15.89 343	0.44 131	0.47 165	0.82 197	0.68 174	2.38 287	0.56 125

pcwnet_v2	3.23 304	0.83 201	0.97 261	0.93 284	1.14 318	0.96 296	0.69 273	1.17 221	0.87 274	2.03 316	1.10 268	1.29 272	1.08 312	1.26 366	45.42 383	1.62 168	1.08 271	0.89 261	6.88 361	0.84 250	3.07 228	4.23 142	1.04 350	0.91 307	1.05 259	1.19 265	2.44 293	2.19 327

TestStereo-Hl	3.28 305	0.91 237	1.26 327	0.65 230	0.71 253	0.70 255	0.52 245	1.62 306	0.94 280	2.54 346	2.43 330	1.06 242	0.63 212	0.36 140	41.28 369	2.19 215	0.95 231	0.96 281	5.80 330	0.87 254	4.46 250	10.40 256	0.61 241	0.81 272	0.86 209	1.46 295	2.05 244	1.43 286

RTSC	3.28 305	0.98 273	1.45 345	0.78 264	0.96 302	1.01 304	2.41 355	1.17 221	1.33 319	2.40 343	2.02 322	1.27 269	1.03 308	1.14 359	40.84 366	3.19 255	1.99 346	1.31 355	4.15 292	1.44 319	3.49 235	5.65 182	0.68 276	1.18 335	1.17 281	1.04 240	2.44 293	2.09 320

GREAT-IGEV	3.32 307	0.37 65	0.22 48	0.15 13	0.12 7	0.16 10	0.09 12	0.31 59	9.28 420	0.33 81	0.18 49	0.44 79	0.19 64	0.21 67	18.63 313	22.84 431	0.49 84	0.32 39	0.45 53	0.59 142	0.50 69	31.41 427	0.25 75	0.30 104	0.30 28	0.25 20	0.90 132	0.23 19
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
RAFT-Test	3.32 307	0.86 217	1.22 320	1.02 299	0.82 283	0.59 223	0.58 258	2.18 358	0.70 247	1.12 248	7.31 405	1.02 237	0.91 291	0.59 272	9.35 245	11.60 381	1.14 282	0.81 218	7.01 364	1.28 307	10.82 378	17.19 366	0.76 307	0.77 260	1.51 337	4.92 390	1.38 175	2.16 326

CSAN	3.35 309	1.35 342	1.16 307	1.52 347	2.04 376	1.26 332	7.98 394	1.54 290	10.46 422	2.39 342	3.42 344	5.12 381	2.55 348	1.14 359	8.20 236	1.38 126	1.73 334	1.10 322	3.33 271	1.72 337	6.90 295	10.63 261	0.82 322	1.50 349	1.94 369	3.78 383	2.45 295	2.93 342

AEACV	3.45 310	0.93 249	0.35 110	0.29 93	0.21 62	0.27 95	0.12 48	0.28 40	0.14 10	0.24 59	0.24 77	0.36 53	0.22 83	0.21 67	30.09 335	24.13 433	0.59 111	0.46 95	1.65 188	0.91 261	0.89 122	28.36 423	0.27 79	0.21 75	0.36 51	0.31 59	0.63 81	0.28 48

MFMNet_re	3.46 311	1.42 347	1.49 348	1.53 348	1.89 370	2.00 359	2.86 364	2.64 382	2.15 363	1.61 283	1.95 316	3.90 359	2.80 353	1.04 350	16.75 300	4.11 287	2.68 366	1.96 388	6.65 349	2.58 368	14.03 410	5.20 163	1.88 384	2.03 373	1.41 319	1.32 280	3.30 351	2.21 328

R-Stereo Train	3.50 312	1.01 289	1.23 321	1.00 294	0.66 245	0.77 270	0.32 176	1.30 251	1.01 291	1.63 285	4.33 353	1.34 277	0.71 237	0.42 192	34.59 342	4.42 294	1.66 330	1.02 302	6.76 354	1.16 293	7.74 316	13.63 319	0.52 179	0.64 220	1.53 339	1.66 317	1.39 176	1.92 314

RAFT-Stereo	3.50 312	1.01 289	1.23 321	1.00 294	0.66 245	0.77 270	0.32 176	1.30 251	1.01 291	1.63 285	4.33 353	1.34 277	0.71 237	0.42 192	34.59 342	4.42 294	1.66 330	1.02 302	6.76 354	1.16 293	7.74 316	13.63 319	0.52 179	0.64 220	1.53 339	1.66 317	1.39 176	1.92 314
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	3.50 312	0.89 231	1.16 307	0.58 207	0.75 263	0.62 230	0.50 241	2.02 347	0.62 219	1.04 237	1.76 304	1.11 251	12.05 391	0.61 276	12.99 273	10.73 369	1.17 287	0.81 218	6.92 362	1.46 322	11.45 383	17.23 367	0.72 289	0.84 280	1.47 330	1.81 329	1.28 167	1.94 316

AIO_rvc	3.52 315	0.72 143	0.41 125	0.34 118	0.22 72	0.35 121	0.17 107	0.57 106	0.28 100	0.38 92	0.22 69	0.56 106	0.25 92	0.29 100	23.43 320	18.50 424	0.51 92	0.48 100	2.01 203	0.55 127	0.84 116	41.45 436	0.49 154	0.23 87	0.51 107	0.29 50	0.74 106	0.33 59

FADNet_RVC	3.56 316	1.23 323	1.25 326	1.44 341	1.84 365	1.07 310	1.92 344	1.49 283	1.21 312	1.36 268	1.98 320	2.15 320	1.78 334	1.70 378	24.01 321	3.18 254	2.07 353	2.72 411	5.67 327	1.96 350	6.65 291	9.51 245	0.82 322	1.59 352	1.21 289	1.51 300	12.03 414	2.86 341

EGLCR-Stereo	3.59 317	0.87 221	1.26 327	0.45 172	0.49 181	0.62 230	0.24 134	0.84 171	1.44 323	0.72 155	3.96 349	0.80 178	0.65 222	0.51 244	4.34 190	8.11 358	1.11 274	1.11 325	3.53 276	0.71 195	5.00 266	35.96 435	0.56 204	0.71 246	1.01 248	0.91 212	20.20 428	0.86 202

IPLGR	3.62 318	0.90 234	0.93 248	0.65 230	0.68 250	0.51 184	0.44 225	1.14 218	0.45 157	2.02 314	1.29 284	0.88 198	0.76 253	0.48 226	49.71 404	1.92 199	1.37 311	1.13 326	3.29 266	1.45 320	3.00 227	15.33 336	0.59 226	1.08 326	1.51 337	1.93 342	3.46 356	0.91 213

SHD	3.64 319	1.05 304	2.15 377	1.16 316	1.24 325	1.21 325	2.45 356	1.63 310	1.66 340	2.43 344	2.96 334	1.83 310	2.53 347	0.95 341	39.82 357	3.82 281	1.89 339	1.51 364	4.16 293	2.08 358	5.74 278	5.69 183	0.74 301	1.99 370	1.92 368	1.81 329	1.97 238	1.86 309

HH	3.66 320	0.67 124	1.44 342	0.83 275	0.81 280	0.96 296	1.10 311	1.85 330	0.86 271	5.18 416	5.29 367	1.95 315	0.86 281	0.61 276	11.66 268	15.16 407	0.99 245	1.04 306	6.30 339	3.12 380	13.50 406	13.59 317	0.86 333	0.94 312	1.45 323	1.81 329	3.81 370	2.04 317

HanStereo	3.66 320	0.67 124	1.44 342	0.83 275	0.81 280	0.96 296	1.10 311	1.85 330	0.86 271	5.18 416	5.29 367	1.95 315	0.86 281	0.61 276	11.66 268	15.16 407	0.99 245	1.04 306	6.30 339	3.12 380	13.50 406	13.59 317	0.86 333	0.94 312	1.45 323	1.81 329	3.81 370	2.04 317

RTS	3.66 320	1.19 316	1.07 285	0.99 292	1.30 330	1.36 337	3.80 372	1.35 263	1.49 331	2.37 339	1.17 276	1.84 311	1.14 317	1.07 352	42.35 373	3.22 259	2.05 351	1.43 361	4.07 289	1.94 348	4.46 250	5.32 165	1.05 351	1.34 344	1.91 366	5.04 391	2.33 275	2.12 323

RTSA	3.66 320	1.19 316	1.07 285	0.99 292	1.30 330	1.36 337	3.80 372	1.35 263	1.49 331	2.37 339	1.17 276	1.84 311	1.14 317	1.07 352	42.35 373	3.22 259	2.05 351	1.43 361	4.07 289	1.94 348	4.46 250	5.32 165	1.05 351	1.34 344	1.91 366	5.04 391	2.33 275	2.12 323

MSKI-zero shot	3.77 324	0.85 212	1.15 305	0.73 248	0.63 237	0.68 249	0.56 250	1.86 332	0.94 280	0.88 213	6.74 387	1.62 301	0.71 237	0.43 200	15.96 296	13.56 393	1.52 321	1.01 300	6.81 358	8.64 419	10.46 374	16.23 347	0.59 226	0.87 291	1.50 335	1.95 343	1.85 227	3.10 350

HSM-Net_RVC	3.81 325	1.09 310	1.14 302	1.82 355	1.25 327	0.94 294	0.70 274	2.28 368	1.07 300	2.74 355	5.68 375	38.55 431	1.46 330	0.55 259	5.03 202	1.95 200	1.20 292	0.79 210	1.99 202	1.22 300	7.13 302	13.94 328	0.84 328	2.30 382	1.64 348	1.51 300	2.21 262	1.75 305
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TestStereo_HL3	3.83 326	6.54 424	1.28 330	0.69 240	0.61 223	1.17 318	0.83 287	2.81 388	0.99 287	3.05 366	4.58 359	4.18 368	1.32 323	0.39 172	15.12 288	9.21 363	13.55 422	0.81 218	6.18 336	0.80 229	7.93 324	12.79 304	0.61 241	0.73 250	1.13 275	1.41 292	2.94 332	1.71 303

HUF	3.84 327	0.71 136	0.57 172	0.35 124	0.26 93	0.29 101	0.17 107	0.80 160	0.29 109	0.49 102	0.29 89	0.61 114	0.43 145	0.29 100	28.08 331	23.64 432	0.61 121	0.62 146	5.18 313	0.63 156	1.76 192	34.41 430	0.50 164	0.52 175	0.56 121	0.33 74	0.79 120	0.47 104

XQC	3.85 328	1.31 335	1.36 338	1.30 330	1.53 346	1.33 336	2.55 358	1.62 306	1.46 327	2.54 346	3.01 336	1.69 304	4.90 367	1.38 371	44.59 381	3.43 266	1.76 336	1.35 358	3.99 288	1.75 338	4.57 255	5.16 161	0.89 342	1.42 347	2.05 372	2.68 365	2.31 271	2.06 319

FCDSN-DC	3.99 329	0.97 267	2.81 399	1.39 336	1.40 340	1.15 317	1.19 320	0.91 188	0.91 278	1.04 237	0.72 206	1.58 300	0.75 248	0.63 285	52.37 424	2.42 233	1.30 303	1.13 326	1.11 144	0.80 229	7.88 322	16.59 352	0.81 318	2.41 390	1.31 300	1.68 319	1.29 168	1.11 253
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
UDG	4.03 330	2.77 392	2.35 387	2.93 384	2.67 387	3.00 379	2.72 360	1.31 254	1.13 305	1.64 287	1.94 315	2.23 325	1.70 332	2.77 388	48.50 399	1.67 174	3.08 371	2.35 401	2.67 232	2.91 375	3.58 236	5.04 158	2.66 388	1.23 338	1.07 262	1.28 277	2.36 282	1.15 260

test-1	4.23 331	0.69 128	1.20 317	0.60 211	0.60 220	0.75 267	0.64 265	1.95 335	0.80 262	4.00 393	5.47 370	2.20 323	0.79 263	0.41 181	24.74 322	12.65 389	1.45 314	1.51 364	6.68 351	6.25 410	10.73 377	20.07 390	0.58 220	0.87 291	1.46 325	1.76 327	2.89 328	2.51 334

IGEV-FE	4.25 332	0.84 205	1.93 368	2.97 388	0.71 253	3.43 386	1.32 328	2.22 362	1.66 340	4.11 394	6.87 395	2.33 335	1.00 305	0.48 226	9.30 244	11.40 376	1.02 254	0.84 242	5.57 322	4.84 398	8.39 337	21.38 397	0.66 267	0.84 280	1.46 325	1.58 311	14.75 421	2.97 345

IGEV_Zeroshot_test	4.26 333	0.84 205	1.93 368	2.97 388	0.71 253	3.42 385	1.32 328	2.22 362	1.67 342	4.20 397	6.87 395	2.33 335	1.00 305	0.48 226	9.28 243	11.41 377	1.04 263	0.84 242	5.57 322	4.84 398	8.38 336	21.42 398	0.65 264	0.84 280	1.46 325	1.58 311	14.79 422	2.96 344

DeepPrunerF	4.26 333	1.62 361	0.74 203	2.93 384	4.99 421	2.40 368	3.44 367	0.88 179	3.92 391	0.79 184	1.16 272	0.71 141	0.57 188	0.63 285	43.07 379	2.04 207	1.04 263	0.87 253	2.42 218	0.92 263	1.80 193	2.10 110	0.88 341	0.82 274	28.99 430	1.77 328	2.48 297	1.16 263

EKT-Stereo	4.27 335	0.97 267	1.18 313	0.73 248	0.77 268	0.89 287	1.18 318	2.02 347	1.53 335	1.56 280	4.82 362	1.25 265	0.80 267	0.54 256	31.80 338	14.62 402	1.26 300	1.36 359	5.54 321	7.66 415	9.42 356	17.09 364	0.57 215	0.75 254	1.41 319	1.82 333	2.56 309	1.07 246

PVD	4.32 336	1.44 351	2.25 382	1.41 338	1.77 360	1.75 352	2.70 359	3.05 391	2.66 374	3.00 364	4.25 351	2.70 345	3.99 365	1.37 370	39.86 358	3.83 282	2.30 361	2.28 394	4.67 303	2.74 371	7.12 301	6.88 213	1.06 353	1.88 365	3.05 386	2.71 366	2.99 334	2.93 342

MFN_U_SF_DS_RVC	4.37 337	1.52 356	1.06 281	2.01 363	1.95 373	2.24 365	6.41 388	2.14 354	2.21 364	1.72 293	1.55 296	2.74 349	6.14 371	6.25 411	28.17 332	1.81 190	1.51 319	1.06 315	5.38 317	1.78 339	12.52 387	8.92 239	1.51 377	1.25 341	2.26 375	3.39 379	3.05 337	7.55 390

AIO_test	4.46 338	0.79 188	0.51 154	0.44 169	0.25 88	0.36 127	0.21 125	0.61 111	0.27 93	0.42 95	0.32 102	0.58 108	0.28 98	0.32 115	31.53 337	28.68 437	0.53 95	0.47 98	1.35 159	0.56 130	1.06 141	47.74 440	0.48 149	0.26 96	0.52 111	0.49 134	1.04 147	0.35 70

gcap-zeroshot	4.50 339	0.79 188	1.44 342	1.90 358	0.76 264	1.22 327	2.14 348	2.08 353	0.63 222	5.43 426	7.06 402	2.92 350	0.70 234	0.41 181	13.38 276	11.02 370	1.21 293	1.09 320	36.04 413	1.48 323	8.46 345	11.16 277	3.53 399	0.89 302	1.44 322	1.46 295	1.34 174	1.49 290

FC-DCNN	4.51 340	1.62 361	4.08 413	2.84 382	2.39 379	3.98 389	10.51 409	2.63 381	1.71 344	2.88 358	1.36 290	4.19 369	1.34 325	0.70 307	7.04 223	2.00 203	1.35 309	1.04 306	9.58 377	0.98 274	9.23 354	16.30 348	0.86 333	1.84 361	4.65 397	2.21 356	7.62 402	16.90 411

FAT-Stereo	4.52 341	1.20 320	2.24 380	1.53 348	1.85 367	1.44 341	1.59 334	3.56 401	1.83 354	3.65 383	6.20 379	6.73 392	2.83 355	1.06 351	10.97 263	14.80 404	2.18 357	2.42 406	5.19 314	8.70 421	13.23 401	13.14 310	0.95 346	2.77 407	1.34 307	2.22 357	3.04 336	5.45 379

PSMNet-ADL	4.56 342	0.97 267	1.17 311	1.19 320	1.28 328	1.04 307	0.92 295	1.77 324	1.26 314	3.47 377	6.08 377	1.51 292	3.10 360	0.57 267	51.86 421	9.30 364	1.51 319	0.96 281	5.92 333	1.28 307	6.83 294	12.62 302	0.87 338	0.88 298	1.17 281	1.43 293	3.02 335	1.17 264

NOSS_ROB	4.59 343	1.38 346	0.84 223	1.18 317	1.29 329	1.18 319	0.68 272	2.34 371	1.43 322	4.86 407	6.67 386	6.78 394	1.06 311	10.45 419	17.10 306	14.19 397	1.64 326	1.16 332	3.03 247	1.02 280	14.13 411	17.92 374	0.82 322	1.66 355	1.27 295	4.91 389	3.40 354	1.44 288

SAMSARA	4.67 344	1.33 338	1.79 360	1.51 346	1.56 351	1.58 346	3.79 371	2.22 362	1.93 356	2.38 341	3.37 343	2.12 319	9.35 379	2.02 383	37.97 349	5.46 315	2.03 350	1.62 372	4.95 309	2.84 373	6.73 292	6.13 200	1.00 347	2.01 371	4.21 396	6.28 400	4.36 375	5.44 378

AIO-Stereo-zeroshot	4.68 345	1.27 331	2.35 387	1.21 325	1.52 345	1.82 356	1.18 318	2.02 347	7.37 413	3.67 386	7.12 403	2.40 338	1.99 338	0.42 192	5.56 212	11.42 378	1.54 324	1.15 329	6.68 351	6.15 409	8.32 333	17.95 375	0.64 260	1.37 346	1.74 358	7.67 406	16.62 426	5.12 375

DF	4.82 346	1.04 298	1.10 293	1.26 326	0.43 162	1.13 315	0.35 196	1.61 304	0.66 232	0.81 192	0.77 218	1.84 311	0.53 170	0.44 208	7.23 228	6.03 326	0.98 240	0.99 291	50.36 429	1.28 307	8.43 344	35.25 433	0.66 267	0.79 267	1.19 287	1.32 280	2.07 247	1.52 291

ITSA-stereo	4.84 347	1.28 333	1.23 321	1.66 353	1.71 357	1.05 308	4.19 376	2.00 345	1.47 328	3.70 387	6.77 388	2.20 323	1.42 328	1.36 369	17.32 307	6.64 340	2.71 368	1.88 384	6.39 341	4.78 396	7.50 309	10.94 270	1.25 362	2.52 393	1.54 341	4.85 388	23.59 430	8.62 391

ADCRef	4.89 348	1.42 347	1.03 277	0.78 264	1.79 361	1.25 331	1.80 338	1.00 202	5.53 402	1.84 300	1.05 264	1.16 259	0.93 294	1.23 365	53.67 429	2.00 203	1.15 284	1.05 311	3.90 286	1.36 313	2.10 211	4.11 140	2.09 385	1.09 327	2.26 375	4.58 384	2.46 296	29.47 428

FC-DCNN v2	4.90 349	1.67 363	4.09 414	2.95 387	2.41 380	4.23 393	10.50 408	3.34 393	2.69 375	2.88 358	1.36 290	4.20 370	2.16 341	0.70 307	7.18 226	2.02 206	1.35 309	1.03 304	9.59 379	0.98 274	9.12 353	16.72 355	0.86 333	1.79 358	5.94 404	3.28 377	12.65 416	16.55 410

MADNet+	4.92 350	2.05 380	1.88 365	2.10 366	2.41 380	1.62 349	5.57 383	2.53 378	2.09 360	2.66 352	2.11 324	4.11 365	2.91 356	2.54 386	41.01 367	5.19 307	4.09 380	1.69 374	4.60 302	3.68 389	13.15 400	7.71 223	1.76 381	3.65 422	3.07 387	2.16 354	3.24 348	3.28 356

MFN_U_SF_RVC	5.03 351	1.91 376	1.84 362	2.23 371	1.92 372	2.67 372	6.14 385	2.41 372	1.98 359	4.44 400	10.81 423	4.14 367	2.48 346	4.92 407	32.71 339	3.59 274	2.29 360	1.81 381	11.46 386	3.54 385	7.96 325	7.26 218	1.24 360	3.78 424	1.85 362	3.74 382	2.83 325	3.90 366

SGM-Forest	5.08 352	1.24 325	0.79 211	2.11 367	1.57 352	1.42 339	0.58 258	1.40 270	0.90 276	4.89 409	0.91 248	2.72 346	12.97 402	0.64 289	17.84 310	3.50 268	0.87 201	0.68 171	9.60 380	0.82 245	7.51 310	17.96 376	0.87 338	1.09 327	1.69 355	1.75 323	5.90 387	34.83 433
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCP+	5.11 353	1.52 356	1.70 358	1.08 305	1.55 348	1.22 327	2.28 349	1.03 205	2.69 375	3.96 392	2.19 327	2.25 327	0.63 212	0.98 344	54.20 431	1.53 149	0.87 201	0.96 281	4.27 294	0.95 268	2.45 219	3.80 134	0.74 301	0.80 269	2.41 380	11.13 412	7.77 403	23.00 418

MSC_U_SF_DS_RVC	5.15 354	2.25 386	1.46 346	2.42 373	2.07 377	2.04 361	5.18 380	1.97 339	2.61 371	2.96 362	1.93 314	3.79 358	10.20 382	10.36 418	27.56 330	3.55 272	3.01 370	1.99 389	14.19 390	3.59 386	7.40 306	9.91 249	2.85 395	1.93 366	2.42 382	2.82 367	2.19 258	6.53 387

S-Stereo	5.20 355	1.19 316	1.90 367	1.82 355	1.73 359	1.68 350	2.29 351	2.74 386	2.14 362	3.32 373	13.02 424	5.98 386	1.85 335	0.89 333	28.39 333	16.06 414	1.91 341	2.35 401	5.62 325	9.27 426	7.51 310	15.02 333	1.62 378	2.70 401	1.33 305	2.06 352	2.88 327	3.20 353

FBW_ROB	5.25 356	2.41 389	2.49 390	2.72 379	2.98 397	2.61 371	6.30 387	1.78 325	1.10 302	2.52 345	2.82 333	4.91 379	8.67 376	6.67 412	49.93 407	1.28 115	1.82 338	0.97 286	9.21 375	1.68 334	9.07 351	5.89 195	4.29 403	1.84 361	1.48 332	1.92 340	1.81 223	2.56 335

EAI-Stereo	5.34 357	1.04 298	2.30 385	1.02 299	1.55 348	0.85 282	1.91 343	2.21 361	2.99 380	0.81 192	6.93 399	1.39 282	0.83 275	0.54 256	26.39 326	49.22 442	1.18 288	1.17 334	7.74 370	1.54 326	8.92 350	12.00 292	0.78 312	2.02 372	1.46 325	2.24 358	3.36 353	1.89 312

iRaft-Stereo_20w	5.41 358	1.35 342	2.82 400	2.69 377	1.55 348	1.58 346	1.23 325	1.96 337	3.24 386	5.53 427	7.00 401	1.55 297	1.33 324	0.55 259	6.14 216	9.93 366	1.65 329	0.87 253	6.14 335	5.54 404	8.40 338	20.46 393	0.73 295	0.87 291	1.71 356	34.19 435	11.64 412	5.53 381

ccs_rob	5.44 359	1.11 312	1.53 349	1.20 323	0.97 303	1.19 322	1.07 307	2.86 389	1.25 313	4.19 395	35.07 434	8.65 405	1.42 328	0.76 315	35.68 345	6.12 328	1.64 326	1.17 334	5.87 332	1.60 329	10.36 373	12.86 306	0.76 307	2.22 381	1.10 266	1.34 282	2.64 317	2.22 329

CBMV	5.62 360	1.43 349	1.24 325	1.61 350	1.61 353	1.96 357	2.28 349	3.43 395	1.48 329	3.08 367	6.42 382	7.79 398	9.12 377	0.62 281	17.34 308	13.54 392	2.64 365	1.27 352	9.58 377	1.19 296	10.31 371	16.88 361	0.86 333	2.04 376	1.64 348	1.86 334	4.52 376	26.08 423
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
model_zeroshot	5.64 361	0.77 173	1.32 336	1.93 360	0.99 304	0.64 240	0.62 262	1.94 334	0.65 230	3.86 390	6.90 397	1.45 286	0.65 222	0.66 298	15.20 290	14.91 405	1.28 301	1.06 315	7.09 365	1.05 282	13.05 399	25.85 411	0.63 254	0.75 254	39.07 441	1.65 316	2.16 254	6.16 385

ADCL	5.74 362	1.87 373	1.62 355	1.28 328	1.42 341	1.61 348	2.34 354	1.29 249	5.06 400	3.00 364	1.99 321	1.30 274	0.87 284	1.13 358	49.88 406	1.73 183	1.64 326	1.77 378	3.04 248	1.41 316	3.47 234	3.84 136	1.23 357	1.32 343	9.34 417	11.37 413	11.30 411	28.87 427

ADCMid	5.86 363	2.21 384	2.60 393	1.42 339	2.94 396	2.42 369	4.52 377	1.96 337	2.94 379	1.88 303	3.14 338	2.67 344	2.81 354	1.59 374	50.47 411	3.62 277	2.00 348	1.84 383	7.49 367	2.45 365	5.56 272	8.48 236	2.66 388	1.57 351	2.29 377	8.47 408	7.21 399	20.87 416

AnyNet_C32	6.19 364	1.45 352	1.40 339	1.28 328	1.69 356	1.43 340	3.69 370	1.56 296	5.23 401	2.63 350	4.52 358	2.23 325	1.34 325	1.41 372	54.68 432	3.51 269	2.24 359	2.06 393	3.81 284	1.98 351	7.39 305	11.40 282	1.23 357	1.87 363	5.90 403	14.50 416	6.04 390	20.74 415

DPSNet	6.19 364	1.58 359	1.40 339	1.82 355	2.77 390	2.27 366	2.04 346	1.97 339	2.91 378	2.12 329	5.08 365	10.47 417	6.82 374	8.77 415	19.95 317	11.92 388	5.92 389	3.73 421	17.76 396	9.60 428	12.18 386	17.85 372	3.88 401	3.21 417	2.31 378	3.71 381	2.62 314	2.45 333

DDVS	6.28 366	1.19 316	1.34 337	1.13 310	1.54 347	1.21 325	1.06 304	2.48 375	1.74 346	3.43 375	79.09 442	6.13 387	1.94 337	1.15 362	10.44 258	6.06 327	2.12 355	1.31 355	5.58 324	4.97 401	9.98 362	13.68 321	0.82 322	1.24 339	1.22 291	1.52 305	4.65 377	2.63 336

G-Net	6.30 367	1.67 363	1.86 363	1.46 343	1.83 364	1.49 344	1.31 327	4.92 415	8.45 416	3.15 368	4.65 360	7.94 399	6.81 373	0.87 331	16.87 302	7.83 353	1.93 344	2.71 410	5.65 326	6.44 412	9.07 351	11.41 283	1.44 371	2.80 409	1.78 360	18.73 423	6.49 394	30.54 429

otaku	6.32 368	5.21 415	2.43 389	18.55 419	3.05 399	6.58 410	5.21 381	1.43 277	1.44 323	1.31 266	1.39 293	3.94 362	2.76 349	3.25 395	26.81 328	1.43 133	10.64 405	1.19 340	20.32 402	1.71 336	13.88 409	11.69 286	11.83 434	2.03 373	1.64 348	2.05 350	2.52 303	6.37 386

SANet	6.32 368	2.20 383	1.79 360	2.07 365	2.63 386	3.36 383	10.20 405	4.41 413	7.43 414	2.04 317	4.35 355	8.33 402	12.55 393	1.80 380	47.09 394	1.72 178	6.07 390	1.51 364	4.45 297	1.81 341	9.80 359	10.36 255	1.21 356	2.72 405	2.04 371	5.93 399	3.67 363	9.02 392

RainbowNet	6.38 370	3.77 406	2.95 403	4.59 398	3.15 402	4.28 394	10.99 415	2.04 351	1.97 358	1.89 306	1.11 269	3.92 361	3.08 359	3.63 400	42.37 375	1.96 201	4.60 382	1.56 367	16.57 395	8.71 422	11.66 384	11.28 281	10.57 429	2.32 383	2.23 374	2.29 360	2.78 323	6.05 384

pmcnn	6.42 371	1.56 358	1.60 354	2.69 377	3.39 403	2.12 362	10.59 411	2.67 384	2.61 371	2.54 346	6.38 381	6.37 388	16.22 414	0.89 333	16.23 298	14.56 401	4.57 381	3.30 419	7.74 370	7.59 414	13.62 408	22.89 403	6.22 414	2.53 394	1.86 363	3.14 373	4.68 378	4.77 369

HBP-ISP	6.55 372	1.35 342	2.23 379	1.99 361	1.62 354	1.78 353	0.81 284	2.50 376	1.26 314	4.90 410	6.79 389	1.42 285	0.75 248	14.52 425	52.81 426	19.38 426	1.33 306	1.14 328	6.08 334	7.98 417	12.72 390	19.17 385	0.83 326	1.51 350	2.15 373	2.05 350	3.91 374	3.74 362

edge stereo	6.57 373	1.88 374	3.13 406	2.21 370	1.87 369	2.69 374	3.15 365	4.49 414	3.41 388	3.95 391	4.81 361	6.45 389	20.30 418	1.11 355	18.59 312	14.65 403	2.02 349	1.64 373	36.45 414	6.00 408	7.11 300	13.70 323	1.44 371	2.08 377	2.35 379	2.08 353	3.74 364	5.94 383

SQANet	6.61 374	4.52 414	2.25 382	19.46 420	2.80 391	5.78 405	5.10 378	1.62 306	1.42 321	1.20 253	1.35 288	3.49 355	2.47 345	2.79 389	39.69 356	1.32 121	10.61 403	1.08 319	20.69 404	1.49 324	12.87 392	10.98 271	11.36 432	1.61 353	1.68 353	2.30 361	2.67 320	5.76 382

SPS-STEREO	6.95 375	1.75 369	1.96 372	2.47 374	1.71 357	2.67 372	7.51 391	2.73 385	1.77 349	3.62 382	6.80 391	4.88 378	2.19 342	1.30 367	41.49 370	11.88 387	3.62 377	2.04 390	36.63 416	2.04 354	14.17 412	17.87 373	1.48 375	2.69 400	2.50 383	3.26 375	3.74 364	2.81 340
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCS	7.02 376	1.96 379	1.96 372	1.45 342	2.34 378	1.96 357	3.44 367	2.25 365	3.95 393	2.64 351	3.13 337	3.52 356	17.50 416	2.18 384	52.87 427	11.38 375	3.10 372	2.55 409	5.10 311	2.56 367	10.82 378	10.12 251	1.74 380	2.12 378	2.53 384	10.38 411	7.40 400	18.54 413

ADCPNet	7.22 377	1.20 320	3.00 405	1.33 331	3.12 401	1.46 342	9.28 402	2.20 359	3.19 384	4.19 395	7.62 409	2.54 340	15.76 412	1.74 379	49.34 403	3.53 271	2.22 358	1.25 350	19.78 400	3.05 379	6.47 288	6.78 211	4.59 404	1.45 348	3.90 394	5.06 393	3.90 373	26.91 424

ACVNet_1	7.23 378	3.88 408	3.60 410	16.55 416	3.61 409	6.82 412	10.77 412	1.61 304	1.77 349	1.62 284	1.34 287	4.64 374	3.07 358	7.87 413	46.54 391	1.46 138	11.70 411	1.77 378	20.85 405	1.62 331	14.44 423	9.86 247	7.17 416	2.93 412	1.84 361	2.33 362	2.75 322	2.71 338

TRStereo	7.27 379	1.32 336	1.93 368	0.85 279	0.64 241	2.31 367	0.87 290	2.20 359	0.84 269	4.40 399	1.76 304	2.27 334	0.75 248	0.53 249	9.78 247	18.00 420	0.89 207	0.90 267	5.70 328	1.69 335	7.47 308	17.27 368	0.63 254	0.64 220	1.43 321	106.42 448	3.23 346	1.61 299

DN	7.30 380	0.70 132	0.89 232	0.76 256	0.44 165	52.50 442	0.55 249	1.65 312	0.76 258	3.32 373	1.80 309	54.19 437	0.60 201	0.35 133	8.53 239	7.48 349	0.99 245	0.73 191	6.53 344	1.67 333	7.15 304	35.15 432	0.72 289	0.89 302	1.67 352	1.91 337	1.76 220	3.32 357

Ntro	7.30 380	6.21 419	2.53 391	8.29 409	3.01 398	5.20 401	8.21 397	1.40 270	1.51 333	1.44 275	1.19 278	3.90 359	2.78 351	3.15 394	35.64 344	1.27 113	10.61 403	1.27 352	45.74 425	1.93 347	14.28 419	11.91 291	11.38 433	2.65 399	1.73 357	2.28 359	2.54 307	4.94 372

anonymity	7.31 382	0.90 234	1.71 359	1.15 314	0.92 293	0.82 279	0.78 281	2.16 356	1.73 345	3.78 389	97.18 443	1.99 317	0.92 292	0.53 249	9.97 250	7.82 352	1.13 281	0.89 261	6.68 351	1.45 320	7.79 318	18.56 380	0.75 305	0.77 260	1.50 335	1.58 311	21.11 429	2.77 339

CBMV_ROB	7.32 383	1.49 354	2.01 375	2.37 372	1.95 373	2.94 378	2.85 363	6.45 420	1.67 342	5.35 424	6.91 398	9.95 412	11.78 389	0.67 302	38.78 350	6.71 341	3.91 378	1.19 340	10.02 382	2.47 366	9.67 358	17.08 363	0.81 318	1.62 354	7.83 412	10.07 410	5.85 385	25.35 422

DDF-Stereo	7.43 384	1.69 365	0.58 174	39.09 433	0.79 274	33.34 434	0.95 297	1.26 241	0.57 200	1.04 237	2.36 328	40.35 432	1.88 336	0.64 289	26.70 327	5.48 317	1.68 332	0.89 261	4.87 308	1.02 280	6.55 290	22.37 402	0.63 254	0.62 208	0.95 237	1.50 299	1.72 215	1.22 269

AnyNet_C01	7.46 385	2.22 385	2.25 382	2.99 390	1.99 375	1.80 355	6.11 384	3.82 407	5.59 403	3.15 368	4.35 355	4.84 377	6.54 372	2.23 385	58.48 433	14.06 396	6.69 393	3.67 420	4.82 307	3.18 382	8.68 347	13.81 327	2.41 386	2.39 388	5.67 401	3.29 378	8.76 406	17.77 412

WAO-6	7.60 386	2.96 394	2.69 395	8.39 411	2.91 395	4.09 391	9.80 403	3.51 400	3.29 387	1.83 299	2.44 331	6.58 390	10.28 385	3.07 391	50.48 412	2.35 227	13.45 421	1.89 386	9.14 374	2.24 363	14.27 416	12.25 296	3.34 398	2.73 406	7.78 411	7.61 405	4.78 382	11.18 401

ACVNet_2	7.60 386	3.56 400	2.92 402	21.71 425	3.45 407	5.03 400	10.20 405	1.84 328	1.75 347	1.88 303	1.90 313	4.13 366	3.42 363	3.13 393	48.14 398	1.55 157	12.78 417	1.59 368	33.01 412	1.79 340	11.17 381	7.89 225	6.76 415	2.80 409	3.11 389	2.99 371	3.50 358	3.10 350

IMH-64-1	7.69 388	3.33 396	3.54 407	4.78 399	3.41 404	4.66 396	7.94 392	3.50 398	3.08 381	1.39 272	1.97 317	5.46 382	11.00 386	5.06 408	51.74 417	4.54 296	6.41 391	2.30 397	19.20 398	2.05 355	8.35 334	10.70 262	7.76 423	2.38 385	6.01 405	4.61 385	13.27 419	9.08 393

IMH-64	7.69 388	3.33 396	3.54 407	4.78 399	3.41 404	4.66 396	7.94 392	3.50 398	3.08 381	1.39 272	1.97 317	5.46 382	11.00 386	5.06 408	51.74 417	4.54 296	6.41 391	2.30 397	19.20 398	2.05 355	8.35 334	10.70 262	7.76 423	2.38 385	6.01 405	4.61 385	13.27 419	9.08 393

Dean	7.71 390	3.73 405	2.70 396	34.51 430	4.04 414	5.77 404	11.08 416	2.27 367	2.38 369	2.20 332	1.67 300	5.02 380	5.62 369	3.37 396	48.84 401	1.81 190	12.14 414	1.69 374	9.97 381	2.18 360	14.18 413	9.87 248	7.32 418	2.79 408	3.52 391	2.90 368	3.53 359	3.17 352

FINET	8.71 391	0.76 167	1.06 281	0.73 248	0.61 223	0.65 242	0.96 298	1.14 218	10.65 423	0.64 134	8.32 415	1.23 263	12.97 402	0.66 298	19.47 314	15.19 409	1.11 274	0.67 169	4.45 297	3.30 383	6.92 296	25.13 409	0.48 149	1.82 359	33.04 434	36.43 439	1.44 180	45.32 443

WAO-7	9.07 392	3.01 395	5.43 424	29.81 428	2.48 382	4.10 392	9.87 404	2.50 376	4.12 395	4.70 404	7.51 406	8.00 400	14.77 410	1.87 381	40.78 365	2.16 213	12.66 415	2.78 413	45.71 424	2.18 360	10.61 375	10.06 250	1.41 368	2.61 397	3.09 388	4.78 387	2.98 333	5.05 374

MeshStereo	9.32 393	2.66 390	2.34 386	4.20 395	2.89 394	4.28 394	2.45 356	8.29 431	9.16 418	5.14 415	8.46 417	11.16 418	13.23 407	0.85 330	51.81 420	15.66 413	4.76 385	1.82 382	21.81 407	1.92 346	15.41 429	19.79 388	1.07 354	2.40 389	8.53 416	5.45 394	10.67 409	15.48 408
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IMH	9.35 394	3.37 399	3.55 409	4.56 397	3.42 406	4.71 399	8.11 395	3.47 397	3.11 383	1.42 274	1.87 312	5.75 384	16.21 413	47.47 443	51.66 416	2.73 244	9.15 399	2.36 403	20.87 406	2.09 359	8.20 331	10.33 253	8.06 426	2.34 384	7.63 410	5.85 398	3.76 368	10.29 399

ELAS_RVC	9.44 395	3.33 396	5.58 425	4.11 394	3.68 410	7.49 416	6.29 386	7.70 427	3.76 390	5.25 420	7.74 411	9.89 408	11.05 388	3.12 392	47.81 397	4.61 299	7.01 394	9.67 430	11.32 384	2.99 378	13.48 404	18.09 378	2.75 391	4.11 425	20.24 426	23.51 425	5.06 383	5.25 376
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet++	9.58 396	4.14 413	6.28 428	4.33 396	5.76 424	4.05 390	8.92 400	7.11 423	7.31 412	5.28 422	7.81 412	7.63 397	9.16 378	13.24 422	22.87 318	20.42 428	7.52 397	6.31 425	10.37 383	7.95 416	14.23 414	18.70 381	4.07 402	5.38 428	5.79 402	22.37 424	9.94 408	11.72 402

AIO-Stereo-zeroshot1	9.97 397	1.84 372	2.24 380	1.34 332	1.79 361	1.78 353	1.71 337	2.17 357	7.58 415	3.47 377	7.13 404	2.44 339	2.07 340	0.38 163	10.77 261	13.53 391	1.54 324	1.19 340	136.48 441	6.52 413	8.17 330	26.38 415	0.61 241	0.97 318	1.28 296	18.58 421	2.35 280	4.90 371

PWCK	10.29 398	3.91 409	2.77 398	4.89 403	3.54 408	7.32 415	8.68 398	3.93 409	4.63 399	4.65 403	5.75 376	24.50 427	9.85 381	3.38 397	35.70 346	3.25 261	10.92 406	2.38 404	72.59 436	5.10 402	14.78 425	8.07 229	3.71 400	2.51 392	7.91 413	7.44 402	6.33 391	9.46 396

MonStereo1	10.54 399	3.93 410	2.56 392	5.45 408	4.73 420	5.69 403	8.18 396	3.38 394	2.26 366	115.81 448	3.27 341	6.58 390	12.09 392	3.96 403	13.67 277	1.86 194	3.48 375	3.11 418	37.27 417	3.68 389	7.40 306	8.73 238	6.19 413	1.97 367	4.92 398	3.26 375	7.19 398	3.85 364

SFCPSM	10.77 400	1.34 341	1.09 290	1.15 314	1.19 323	1.19 322	0.90 293	1.29 249	1.76 348	2.70 354	5.58 374	4.33 371	10.25 384	1.08 354	51.59 415	5.22 309	1.99 346	1.17 334	161.66 444	4.44 393	7.65 314	11.04 274	0.84 328	1.68 356	1.34 307	1.75 323	3.44 355	3.04 348

ELAS	10.84 401	3.56 400	4.96 418	4.79 401	4.42 419	5.56 402	6.51 389	7.57 424	3.94 392	5.28 422	7.73 410	9.90 410	11.95 390	3.98 404	51.90 422	4.58 298	7.45 396	9.46 428	9.29 376	2.75 372	13.28 402	17.44 369	2.75 391	3.75 423	17.66 424	27.22 429	13.08 418	31.86 431
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
JetBlue	11.01 402	9.35 429	6.18 427	8.36 410	7.13 429	10.04 425	10.87 413	5.04 416	4.04 394	2.99 363	3.99 350	9.99 413	9.75 380	8.16 414	48.50 399	14.21 398	7.41 395	5.05 424	7.73 369	3.91 392	13.36 403	18.71 382	8.17 427	3.64 421	11.32 419	18.46 420	12.54 415	28.46 426

SGM_RVC	11.64 403	2.80 393	1.89 366	2.92 383	2.54 385	4.66 396	8.81 399	7.78 429	3.50 389	5.57 428	8.27 413	9.89 408	12.97 402	0.97 343	4.41 191	2.83 247	7.65 398	1.17 334	40.85 419	6.32 411	10.68 376	24.24 406	1.79 382	3.32 419	27.82 429	35.58 436	31.94 437	43.00 439
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
UNDER WATER-64	11.94 404	7.33 427	5.26 422	17.03 417	7.50 430	8.66 422	16.40 425	8.75 433	4.42 397	4.46 401	3.23 340	17.69 421	16.25 415	9.32 416	46.44 389	10.50 368	13.88 428	3.04 417	12.89 389	8.65 420	14.27 416	14.74 331	10.97 430	4.47 426	6.36 408	18.61 422	9.42 407	21.90 417

LSM0	11.96 405	1.70 366	2.88 401	2.75 380	2.51 384	3.46 387	9.27 401	4.20 411	4.16 396	3.65 383	7.52 407	7.40 396	10.23 383	1.32 368	64.87 437	78.56 446	4.73 384	2.33 400	20.33 403	4.80 397	14.31 420	17.05 362	1.30 365	3.15 415	3.41 390	15.40 419	6.33 391	25.24 421

LVE	12.08 406	3.68 403	2.75 397	55.08 440	4.35 418	8.14 419	74.25 443	1.97 339	2.42 370	2.31 338	1.72 303	4.79 375	5.02 368	3.47 399	40.00 360	2.29 221	11.14 407	1.88 384	50.99 431	2.03 353	10.30 370	12.06 294	5.50 405	3.25 418	3.73 393	3.25 374	3.10 339	6.68 389

DGSMNet	12.30 407	2.15 381	2.14 376	1.99 361	1.68 355	2.73 376	1.82 339	3.08 392	2.11 361	12.64 435	99.93 444	4.00 364	18.54 417	19.58 432	45.95 385	15.08 406	12.73 416	10.09 431	15.38 393	4.59 395	13.00 397	15.62 339	7.34 419	3.49 420	1.76 359	5.84 397	3.48 357	5.37 377

JetRed	12.58 408	6.94 426	7.73 429	4.83 402	6.78 427	9.44 424	10.92 414	5.31 419	4.60 398	5.84 430	3.34 342	8.16 401	8.25 375	9.89 417	50.58 413	14.44 399	10.47 402	7.92 426	7.78 372	5.56 405	18.07 434	24.74 408	11.23 431	4.59 427	12.62 420	25.80 427	25.52 432	28.19 425

MDST_ROB	12.84 409	32.58 437	1.86 363	20.66 424	2.84 393	7.65 417	3.50 369	4.02 410	1.51 333	3.73 388	6.49 383	3.22 353	42.47 428	0.80 326	50.42 410	2.20 216	1.29 302	0.83 237	18.69 397	1.42 317	12.92 394	18.51 379	1.50 376	1.82 359	24.51 428	15.09 417	31.82 435	34.42 432

XX-Stereo	13.13 410	0.72 143	1.28 330	1.04 301	0.54 202	0.81 278	0.87 290	1.13 217	0.51 183	4.52 402	6.79 389	1.56 299	1.04 309	0.49 233	39.98 359	16.92 417	1.52 321	0.95 277	6.78 357	0.95 268	6.18 285	13.69 322	0.71 286	0.52 175	237.32 448	1.37 284	2.63 316	3.58 358

TorneroNet-64	13.22 411	6.29 421	5.03 420	34.00 429	3.73 413	10.39 426	16.61 426	3.46 396	12.22 431	2.26 336	5.35 369	17.42 420	34.25 426	14.90 426	47.42 396	3.17 253	13.22 420	2.42 406	36.46 415	9.14 425	14.27 416	12.82 305	5.64 406	2.71 402	14.05 423	13.61 414	3.58 361	12.45 403

notaker	13.32 412	13.02 432	4.84 415	18.53 418	6.99 428	8.41 421	14.34 422	3.85 408	3.23 385	2.91 360	2.14 326	31.16 429	43.76 429	4.86 406	85.76 441	2.65 241	12.81 418	2.79 414	43.18 422	2.96 377	14.95 426	11.46 284	7.77 425	3.13 414	2.66 385	2.97 370	3.75 366	4.87 370

ACV-stereo	13.53 413	1.95 377	1.64 357	2.13 368	1.16 320	3.41 384	1.39 330	1.71 318	1.85 355	2.95 361	4.86 363	3.99 363	45.11 430	1.12 356	53.60 428	16.55 416	2.70 367	1.30 354	170.74 445	4.49 394	12.74 391	16.57 351	1.00 347	1.87 363	1.39 317	3.04 372	3.75 366	2.35 331

SGM-ForestM	13.80 414	10.32 431	8.18 430	4.90 404	3.69 411	7.87 418	10.55 410	7.61 425	10.68 424	5.09 414	8.30 414	9.49 407	12.89 399	4.42 405	49.85 405	13.64 395	10.21 401	1.16 332	11.67 387	8.91 423	11.41 382	24.59 407	3.28 396	5.76 430	31.49 432	36.13 437	19.13 427	41.30 438

WAO-8	14.11 415	5.49 416	4.86 416	26.82 426	4.15 416	6.96 413	11.78 419	3.65 405	6.35 405	31.53 441	38.68 436	8.33 402	22.49 419	20.27 435	50.28 408	3.34 263	11.20 409	2.04 390	55.23 433	5.70 406	9.91 360	11.24 279	5.91 408	2.59 395	8.00 414	7.57 403	6.79 395	9.89 397

Venus	14.11 415	5.49 416	4.86 416	26.82 426	4.15 416	6.96 413	11.78 419	3.65 405	6.35 405	31.53 441	38.68 436	8.33 402	22.49 419	20.27 435	50.28 408	3.34 263	11.20 409	2.04 390	55.23 433	5.70 406	9.91 360	11.24 279	5.91 408	2.59 395	8.00 414	7.57 403	6.79 395	9.89 397

SGM+DAISY	15.03 417	3.86 407	5.41 423	3.96 393	3.71 412	6.66 411	7.44 390	7.77 428	10.90 428	5.69 429	8.99 421	9.93 411	13.12 406	3.67 401	45.62 384	18.93 425	4.69 383	3.97 423	15.74 394	13.34 431	15.06 427	28.38 424	1.46 373	13.52 437	34.47 436	36.45 440	37.75 440	45.36 444

ACVNet-4b	15.72 418	4.04 411	2.68 394	44.32 436	2.83 392	6.13 408	62.22 440	1.84 328	1.78 351	1.65 288	1.24 279	4.40 373	112.58 444	3.38 397	47.32 395	1.32 121	16.00 430	1.73 377	55.10 432	2.19 362	14.48 424	16.37 350	7.30 417	3.18 416	1.64 348	1.88 335	2.20 259	4.57 368

MANE	15.81 419	9.88 430	8.25 431	5.12 407	6.22 426	8.39 420	11.49 418	7.67 426	10.83 427	4.97 411	8.34 416	8.98 406	12.97 402	3.88 402	48.84 401	18.39 423	11.83 412	20.15 436	11.32 384	9.38 427	13.48 404	26.38 415	2.78 394	12.22 434	32.08 433	36.35 438	33.31 438	43.41 440

DispFullNet	16.30 420	3.61 402	4.99 419	3.31 391	3.08 400	3.50 388	3.23 366	6.46 421	2.69 375	5.18 416	6.80 391	88.00 441	15.13 411	2.74 387	39.32 353	24.41 434	4.06 379	3.86 422	139.45 442	28.19 437	12.57 388	15.74 341	2.71 390	2.38 385	4.19 395	2.67 364	6.81 397	5.03 373

UNDER WATER	16.74 421	8.01 428	5.18 421	15.67 415	9.29 433	8.94 423	36.85 435	8.38 432	6.23 404	4.21 398	3.00 335	18.64 422	96.12 442	15.60 429	37.14 347	10.17 367	14.68 429	2.79 414	47.09 427	8.60 418	17.12 432	13.21 312	17.04 438	5.56 429	6.15 407	15.22 418	6.39 393	14.80 407

PSMNet_ROB	17.18 422	5.57 418	2.98 404	3.51 392	2.73 389	6.41 409	10.28 407	2.31 370	2.27 368	4.77 405	140.21 445	98.21 442	6.08 370	34.53 438	10.47 259	1.72 178	5.37 387	1.72 376	20.16 401	3.45 384	13.00 397	8.00 227	63.38 446	2.71 402	3.54 392	3.57 380	3.25 349	3.61 359

STStereo	17.90 423	3.70 404	5.94 426	43.89 435	5.62 423	39.01 436	13.50 421	7.84 430	10.79 426	5.25 420	8.94 418	24.58 428	30.28 424	1.98 382	59.79 436	13.60 394	5.75 388	1.79 380	40.86 420	5.29 403	11.04 380	15.34 337	2.47 387	11.83 433	23.98 427	30.27 431	23.75 431	36.15 434

DGTPSM_ROB	18.53 424	6.49 422	18.04 434	4.98 405	8.90 431	5.93 406	18.56 428	5.08 417	12.04 429	5.07 413	9.28 422	12.68 419	55.86 436	15.28 427	66.30 438	20.57 429	19.32 433	16.27 433	24.75 408	20.04 434	16.70 431	22.25 400	6.01 411	12.63 435	13.88 421	32.46 433	14.80 423	36.23 435

DPSM_ROB	21.09 425	17.18 433	22.68 436	10.13 412	9.29 433	13.96 427	14.47 423	11.66 434	15.25 434	9.00 432	8.97 419	10.35 415	13.24 408	19.82 433	59.61 434	26.09 435	18.75 431	21.25 437	14.76 391	15.47 432	28.53 437	28.20 421	7.44 420	16.13 438	34.47 436	39.29 442	38.28 441	45.08 441

DPSM	21.09 425	17.18 433	22.68 436	10.13 412	9.29 433	13.96 427	14.47 423	11.66 434	15.25 434	9.00 432	8.97 419	10.35 415	13.24 408	19.82 433	59.61 434	26.09 435	18.75 431	21.25 437	14.76 391	15.47 432	28.53 437	28.20 421	7.44 420	16.13 438	34.47 436	39.29 442	38.28 441	45.08 441

KSHMR	21.80 427	6.71 425	4.04 412	99.23 444	6.14 425	41.63 438	70.49 442	3.63 404	8.86 417	3.60 381	3.42 344	6.78 394	84.46 441	17.61 430	40.67 362	3.96 284	10.14 400	2.82 416	90.71 439	2.91 375	12.90 393	12.31 297	9.04 428	2.84 411	19.52 425	5.56 395	8.25 404	10.42 400

MaskLacGwcNet_RVC	22.39 428	1.43 349	1.63 356	2.01 363	1.89 370	2.00 359	4.03 374	2.25 365	2.65 373	5.01 412	28.79 432	216.21 447	50.44 435	5.46 410	37.62 348	4.30 292	5.35 386	12.78 432	28.48 409	1.49 324	14.42 422	12.87 307	1.01 349	2.45 391	1.87 364	7.04 401	145.49 449	5.50 380

DLNR_Zeroshot_test	24.07 429	81.88 447	1.95 371	101.60 445	0.50 184	0.56 205	81.29 445	2.29 369	0.50 179	4.86 407	2.13 325	3.03 351	0.93 294	12.16 421	103.32 443	142.13 448	34.14 437	19.58 435	8.61 373	4.90 400	8.02 328	28.05 420	0.55 195	0.85 288	1.36 312	1.54 307	1.21 163	1.87 310

DPSMNet_ROB	24.31 430	6.50 423	18.05 435	5.02 406	8.92 432	6.00 407	18.76 429	5.09 418	12.07 430	5.20 419	26.86 431	20.02 423	160.56 446	15.40 428	77.59 440	20.75 430	19.63 434	16.57 434	37.30 418	20.17 435	17.40 433	22.27 401	6.03 412	12.63 435	13.98 422	32.46 433	14.87 424	36.24 436

TorneroNet	25.03 431	6.23 420	3.71 411	95.21 443	4.04 414	30.59 433	28.04 430	4.36 412	17.91 436	2.20 332	37.98 435	81.16 440	72.52 438	18.24 431	46.94 393	2.75 245	13.19 419	2.38 404	87.74 437	9.05 424	15.54 430	12.50 301	5.92 410	2.71 402	49.11 442	8.21 407	3.60 362	13.88 406

WQFJA1++	25.37 432	0.98 273	0.54 164	160.59 447	0.59 218	134.51 446	122.69 448	0.75 146	0.70 247	7.58 431	0.64 187	10.26 414	69.96 437	0.37 156	33.82 340	7.48 349	0.93 223	0.81 218	11.75 388	3.78 391	5.95 281	21.20 395	0.57 215	0.47 165	0.81 193	84.49 447	1.41 179	1.32 279

zero-FE	26.91 433	1.70 366	0.58 174	142.42 446	9.85 436	147.98 447	78.07 444	1.26 241	0.63 222	1.14 250	3.84 348	136.40 444	24.38 421	0.66 298	34.38 341	5.45 314	2.13 356	2.31 399	5.81 331	1.20 298	51.50 441	68.36 444	0.63 254	0.61 203	0.94 233	1.51 300	1.68 213	1.13 255

LRCNet_RVC	27.23 434	30.79 436	14.68 433	35.16 432	31.14 441	36.50 435	30.07 434	23.05 439	12.67 433	36.10 443	33.27 433	37.41 430	28.58 423	37.19 439	51.77 419	7.29 348	31.08 436	27.01 440	67.79 435	28.97 438	22.94 436	11.62 285	39.23 441	30.57 442	7.31 409	2.54 363	11.22 410	9.26 395

ktn	29.25 435	4.04 411	95.12 447	14.38 414	5.47 422	18.03 429	17.50 427	16.11 437	67.22 446	2.86 357	5.27 366	171.03 446	80.57 440	10.72 420	76.12 439	3.35 265	21.01 435	2.75 412	90.20 438	29.10 439	15.07 428	11.01 272	7.65 422	3.01 413	5.09 399	5.80 396	4.72 379	6.57 388

LE_ROB	30.50 436	24.69 435	35.49 439	34.61 431	56.81 447	18.87 430	58.99 439	31.76 442	41.68 441	5.39 425	26.68 430	46.42 433	49.67 433	13.45 423	40.69 364	4.22 288	12.06 413	1.23 344	46.44 426	37.28 443	12.68 389	19.06 384	48.23 442	22.44 440	30.42 431	31.57 432	31.85 436	40.86 437

PML	39.12 437	38.07 441	12.03 432	39.14 434	28.99 440	40.52 437	11.18 417	14.17 436	98.92 447	27.80 440	165.99 447	107.70 443	159.11 445	13.58 424	17.37 309	11.85 386	35.22 438	8.64 427	42.84 421	11.21 430	14.35 421	16.59 352	5.89 407	7.24 432	52.84 443	13.89 415	42.19 443	18.91 414

FlowAnything	42.87 438	34.63 440	45.87 442	20.47 423	18.89 439	28.10 432	28.59 432	23.29 441	30.83 439	18.75 438	18.33 426	20.84 425	26.99 422	39.76 440	119.32 445	51.72 443	37.34 439	42.61 443	29.10 410	31.48 442	57.33 445	70.32 445	14.52 435	32.62 445	68.87 445	78.91 444	76.96 445	91.15 448

CasAABBNet	43.13 439	34.58 439	45.64 441	20.16 422	18.53 438	28.05 431	29.10 433	23.25 440	30.68 438	18.72 437	18.11 425	20.71 424	37.91 427	39.77 441	120.31 446	53.12 445	37.70 441	42.54 442	29.33 411	30.54 440	57.52 446	65.08 443	14.60 436	32.33 444	69.15 446	79.07 446	76.98 446	90.93 447

HaxPig	44.55 440	46.74 443	47.29 443	47.70 437	48.78 443	47.59 439	48.40 436	49.50 443	47.10 442	49.76 444	50.30 438	49.05 434	45.31 431	54.53 444	41.50 371	40.24 439	50.13 443	52.04 444	44.70 423	43.04 444	46.59 439	44.52 437	51.78 443	45.41 446	33.76 435	25.29 426	28.70 433	23.20 419

AVERAGE_ROB	46.10 441	48.44 444	48.15 444	49.32 438	50.20 444	48.59 440	49.79 437	50.71 445	48.61 443	51.66 445	52.51 439	50.25 435	47.27 432	55.77 445	43.02 378	41.01 440	52.37 444	54.54 445	47.19 428	45.40 445	48.69 440	44.71 438	52.87 444	46.96 447	35.70 439	26.55 428	30.75 434	23.74 420

HanzoNet	48.72 442	45.82 442	75.50 446	62.48 441	48.71 442	62.22 444	81.53 446	55.12 447	62.18 445	15.62 436	22.35 429	75.50 439	105.13 443	172.23 448	54.19 430	11.79 383	63.30 446	9.59 429	142.68 443	22.42 436	19.77 435	25.86 412	34.29 440	5.85 431	9.77 418	9.44 409	8.54 405	13.60 405

MEDIAN_ROB	49.56 443	51.56 445	50.68 445	52.75 439	53.71 445	52.03 441	53.33 438	54.25 446	52.17 444	54.87 446	55.86 441	53.55 436	50.14 434	59.05 446	46.45 390	44.58 441	55.75 445	57.86 446	50.47 430	48.81 446	52.02 442	47.66 439	56.65 445	49.99 448	38.96 440	30.09 430	33.54 439	31.34 430

BEATNet-Init1	54.98 444	76.29 446	23.41 438	86.88 442	56.39 446	86.85 445	69.29 441	49.55 444	36.32 440	11.75 434	54.61 440	64.36 438	78.43 439	21.46 437	91.69 442	51.99 444	38.14 442	22.22 439	101.82 440	73.02 447	54.14 443	49.15 441	27.76 439	24.21 441	58.43 444	37.31 441	77.81 447	61.10 445

fast-reg	56.00 445	34.55 438	45.47 440	19.85 421	18.28 437	53.15 443	28.22 431	22.84 438	30.59 437	20.19 439	160.66 446	22.02 426	32.87 425	39.77 441	118.54 444	40.01 438	37.57 440	41.70 441	239.35 447	30.57 441	57.15 444	56.59 442	14.63 437	32.04 443	69.18 447	78.99 445	76.57 444	90.62 446

GS-Stereo																							0.15 24	0.22 83	0.36 51	0.24 14	0.53 56	0.24 22

FSD		0.78 182	0.68 196	0.60 211	0.60 220	0.60 226	0.57 256	0.90 185	0.68 239	0.95 229	0.73 209			0.64 289	2.85 133	5.08 306			3.12 252	0.89 256				0.68 234	0.92 229	0.92 214	0.93 136	0.99 231

STTRV1_RVC		1.35 342	1.13 299	1.70 354	1.33 335	2.15 364	1.82 339	1.56 296	1.45 325	1.88 303	3.47 346	3.12 352	4.87 366	1.12 356		6.48 336	11.18 408	1.07 318		10.39 429	9.37 355			2.21 380	5.53 400	2.91 369	5.85 385	13.08 404

DPSimNet_ROB		193.45 448	99.23 448	195.37 448	175.02 448	155.06 448	112.88 447	167.32 448	164.47 448	99.95 447	205.57 448	169.31 445	207.38 447	93.94 447	127.45 447	85.03 447		87.66 447	201.24 446	103.73 448	162.25 447	98.87 446	105.97 447	134.73 449		183.74 449	136.27 448	168.25 449

Low-res two-view benchmark