Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.23 3	0.19 5	0.18 24	0.23 68	0.16 22	0.18 27	0.11 36	0.17 3	0.15 17	0.16 23	0.07 4	0.32 40	0.16 38	0.12 4	0.45 4	0.46 4	0.28 4	0.31 34	0.33 21	0.18 3	0.32 11	0.42 16	0.13 14	0.12 5	0.27 14	0.24 14	0.32 4	0.23 19

over-9	0.24 4	0.24 28	0.19 30	0.19 37	0.15 18	0.20 47	0.12 48	0.24 22	0.16 25	0.17 27	0.11 22	0.31 33	0.16 38	0.14 11	0.44 3	0.49 8	0.28 4	0.28 16	0.28 6	0.20 4	0.29 5	0.33 5	0.13 14	0.16 30	0.32 36	0.27 38	0.42 18	0.33 59

GFORCE	0.25 5	0.22 14	0.17 19	0.19 37	0.17 32	0.16 10	0.09 12	0.28 40	0.15 17	0.12 5	0.07 4	0.41 69	0.12 5	0.14 11	0.54 12	0.54 17	0.29 8	0.30 26	0.31 15	0.22 13	0.32 11	0.40 11	0.15 24	0.12 5	0.29 22	0.27 38	0.41 13	0.26 35

F8.5	0.25 5	0.22 14	0.18 24	0.19 37	0.17 32	0.17 20	0.09 12	0.28 40	0.15 17	0.12 5	0.07 4	0.42 73	0.12 5	0.14 11	0.54 12	0.54 17	0.29 8	0.30 26	0.32 19	0.22 13	0.33 18	0.41 14	0.14 21	0.12 5	0.29 22	0.27 38	0.43 20	0.27 40

FORCE_9	0.25 5	0.22 14	0.17 19	0.19 37	0.17 32	0.16 10	0.09 12	0.28 40	0.15 17	0.12 5	0.07 4	0.41 69	0.12 5	0.14 11	0.54 12	0.54 17	0.29 8	0.30 26	0.31 15	0.22 13	0.32 11	0.40 11	0.15 24	0.12 5	0.29 22	0.27 38	0.41 13	0.26 35

FORCE_8	0.25 5	0.24 28	0.17 19	0.18 27	0.17 32	0.17 20	0.09 12	0.30 53	0.16 25	0.13 10	0.07 4	0.40 65	0.13 11	0.15 20	0.54 12	0.52 14	0.30 15	0.30 26	0.30 11	0.22 13	0.34 22	0.41 14	0.14 21	0.12 5	0.30 28	0.26 27	0.45 31	0.27 40

over v1	0.25 5	0.20 7	0.20 37	0.20 48	0.16 22	0.19 36	0.13 61	0.25 28	0.16 25	0.17 27	0.11 22	0.34 47	0.15 26	0.16 27	0.45 4	0.53 15	0.29 8	0.30 26	0.28 6	0.21 8	0.32 11	0.39 10	0.12 7	0.16 30	0.32 36	0.33 74	0.43 20	0.27 40

over-8	0.25 5	0.26 34	0.20 37	0.18 27	0.16 22	0.19 36	0.12 48	0.25 28	0.16 25	0.18 34	0.11 22	0.28 21	0.17 47	0.15 20	0.45 4	0.49 8	0.27 3	0.28 16	0.28 6	0.21 8	0.30 7	0.37 7	0.13 14	0.17 43	0.33 39	0.28 45	0.41 13	0.34 64

BridgeDepth	0.25 5	0.23 19	0.17 19	0.17 21	0.20 53	0.19 36	0.12 48	0.24 22	0.16 25	0.18 34	0.08 11	0.39 61	0.13 11	0.18 47	0.66 17	0.48 7	0.28 4	0.27 13	0.35 23	0.20 4	0.35 23	0.38 9	0.09 3	0.15 20	0.29 22	0.26 27	0.35 7	0.24 22
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt8	0.26 12	0.20 7	0.20 37	0.18 27	0.17 32	0.18 27	0.09 12	0.29 48	0.15 17	0.13 10	0.07 4	0.21 8	0.13 11	0.16 27	0.68 19	0.55 23	0.30 15	0.30 26	0.38 39	0.22 13	0.32 11	0.46 24	0.13 14	0.17 43	0.28 20	0.26 27	0.43 20	0.28 48

tt9	0.26 12	0.20 7	0.20 37	0.19 37	0.16 22	0.16 10	0.09 12	0.35 74	0.14 10	0.17 27	0.10 19	0.21 8	0.13 11	0.15 20	0.65 16	0.51 12	0.29 8	0.28 16	0.35 23	0.22 13	0.32 11	0.55 38	0.12 7	0.17 43	0.27 14	0.25 20	0.48 43	0.29 51

TYNG	0.26 12	0.20 7	0.19 30	0.17 21	0.16 22	0.17 20	0.09 12	0.31 59	0.14 10	0.17 27	0.08 11	0.19 3	0.13 11	0.15 20	0.74 23	0.51 12	0.29 8	0.28 16	0.36 29	0.22 13	0.32 11	0.47 25	0.12 7	0.16 30	0.27 14	0.25 20	0.45 31	0.28 48

F7	0.26 12	0.23 19	0.18 24	0.19 37	0.19 47	0.17 20	0.10 23	0.28 40	0.16 25	0.15 19	0.09 15	0.36 53	0.13 11	0.16 27	0.52 8	0.55 23	0.30 15	0.31 34	0.30 11	0.26 31	0.33 18	0.42 16	0.16 33	0.13 11	0.31 32	0.25 20	0.49 49	0.26 35

tt7	0.27 16	0.21 12	0.22 48	0.21 56	0.18 42	0.22 68	0.11 36	0.30 53	0.17 39	0.13 10	0.12 28	0.23 13	0.12 5	0.16 27	0.68 19	0.53 15	0.33 24	0.30 26	0.32 19	0.25 27	0.31 9	0.64 46	0.13 14	0.17 43	0.29 22	0.26 27	0.45 31	0.30 54

CoSv	0.28 17	0.38 66	0.20 37	0.18 27	0.14 14	0.35 122	0.10 23	0.38 82	0.16 25	0.20 42	0.08 11	0.30 32	0.14 22	0.09 3	0.53 9	0.67 41	0.44 71	0.24 9	0.40 41	0.20 4	0.42 51	0.29 3	0.11 4	0.14 15	0.45 87	0.25 20	0.39 11	0.24 22

Pointernet	0.28 17	0.22 14	0.15 10	0.14 11	0.12 7	0.19 36	0.16 98	0.28 40	0.11 3	0.17 27	0.16 44	0.23 13	0.15 26	0.17 40	0.82 28	0.55 23	0.40 56	0.24 9	0.35 23	0.21 8	0.37 30	0.78 52	0.15 24	0.17 43	0.26 10	0.20 3	0.68 99	0.22 13

FORCE_6	0.29 19	0.24 28	0.19 30	0.20 48	0.19 47	0.18 27	0.10 23	0.36 79	0.26 86	0.12 5	0.09 15	0.43 77	0.18 57	0.16 27	0.69 21	0.58 28	0.32 20	0.33 42	0.37 33	0.24 26	0.35 23	0.44 21	0.15 24	0.14 15	0.33 39	0.26 27	0.63 82	0.29 51

over-6	0.29 19	0.36 62	0.22 48	0.24 70	0.17 32	0.18 27	0.12 48	0.27 36	0.28 101	0.21 45	0.18 49	0.46 85	0.15 26	0.16 27	0.53 9	0.54 17	0.31 19	0.30 26	0.35 23	0.23 21	0.39 45	0.42 16	0.15 24	0.17 43	0.35 45	0.32 66	0.44 24	0.34 64

WiStereo	0.30 21	0.23 19	0.23 65	0.16 15	0.21 62	0.25 85	0.12 48	0.31 59	0.19 51	0.18 34	0.09 15	0.20 6	0.13 11	0.18 47	0.99 39	0.62 33	0.36 41	0.29 21	0.46 54	0.26 31	0.37 30	0.50 32	0.24 69	0.17 43	0.36 51	0.26 27	0.44 24	0.39 80

tt6	0.30 21	0.23 19	0.23 65	0.16 15	0.21 62	0.25 85	0.12 48	0.31 59	0.19 51	0.18 34	0.09 15	0.20 6	0.13 11	0.18 47	0.99 39	0.62 33	0.36 41	0.29 21	0.46 54	0.26 31	0.37 30	0.50 32	0.24 69	0.17 43	0.36 51	0.26 27	0.44 24	0.39 80

NLSM3	0.30 21	0.23 19	0.16 16	0.19 37	0.16 22	0.21 54	0.14 73	0.35 74	0.20 62	0.18 34	0.38 129	0.23 13	0.22 84	0.23 76	1.01 41	0.47 6	0.40 56	0.33 42	0.37 33	0.26 31	0.35 23	0.40 11	0.23 64	0.16 30	0.27 14	0.32 66	0.41 13	0.27 40

F5.5	0.31 24	0.23 19	0.19 30	0.18 27	0.20 53	0.20 47	0.10 23	0.26 33	0.28 101	0.23 49	0.12 28	0.46 85	0.15 26	0.17 40	0.76 25	0.62 33	0.32 20	0.32 39	0.53 66	0.25 27	0.37 30	0.59 40	0.21 57	0.15 20	0.35 45	0.27 38	0.43 20	0.37 75

FORCE_4.5	0.31 24	0.23 19	0.21 45	0.18 27	0.18 42	0.20 47	0.13 61	0.20 8	0.18 47	0.23 49	0.16 44	0.37 56	0.15 26	0.18 47	0.94 35	0.67 41	0.33 24	0.34 47	0.41 43	0.29 45	0.46 61	0.50 32	0.19 47	0.16 30	0.35 45	0.37 96	0.49 49	0.35 70

FORCE_5	0.31 24	0.30 50	0.22 48	0.18 27	0.19 47	0.18 27	0.10 23	0.20 8	0.16 25	0.19 39	0.15 40	0.60 110	0.13 11	0.19 59	0.79 27	0.59 29	0.32 20	0.33 42	0.53 66	0.25 27	0.37 30	0.78 52	0.17 37	0.16 30	0.33 39	0.30 55	0.46 37	0.34 64

LACA1	0.31 24	0.38 66	0.23 65	0.22 63	0.24 80	0.20 47	0.14 73	0.27 36	0.22 76	0.21 45	0.13 34	0.31 33	0.18 57	0.27 93	0.75 24	0.73 50	0.34 29	0.40 79	0.40 41	0.23 21	0.35 23	0.44 21	0.12 7	0.16 30	0.38 65	0.30 55	0.47 40	0.33 59

tt5	0.32 28	0.30 50	0.27 86	0.25 76	0.19 47	0.23 71	0.11 36	0.46 95	0.17 39	0.35 86	0.11 22	0.24 18	0.15 26	0.21 67	0.78 26	0.59 29	0.37 47	0.31 34	0.35 23	0.26 31	0.37 30	0.60 43	0.19 47	0.19 68	0.33 39	0.33 74	0.48 43	0.37 75

CR-Stereo	0.33 29	0.45 85	0.23 65	0.21 56	0.22 72	0.18 27	0.13 61	0.35 74	0.19 51	0.23 49	0.18 49	0.31 33	0.16 38	0.29 100	0.97 38	0.71 46	0.33 24	0.35 49	0.41 43	0.25 27	0.39 45	0.45 23	0.13 14	0.18 58	0.33 39	0.34 83	0.47 40	0.35 70

FORCE_4.6	0.33 29	0.36 62	0.22 48	0.17 21	0.25 88	0.19 36	0.09 12	0.25 28	0.19 51	0.23 49	0.11 22	0.61 115	0.21 78	0.18 47	1.29 52	0.60 32	0.35 35	0.35 49	0.34 22	0.32 57	0.38 40	0.47 25	0.20 53	0.15 20	0.31 32	0.33 74	0.46 37	0.35 70

FORCE_4.7	0.34 31	0.26 34	0.22 48	0.21 56	0.22 72	0.20 47	0.10 23	0.33 65	0.19 51	0.25 64	0.22 69	0.75 157	0.13 11	0.16 27	1.07 46	0.56 26	0.34 29	0.39 75	0.48 59	0.26 31	0.42 51	0.63 45	0.15 24	0.16 30	0.34 44	0.28 45	0.48 43	0.34 64

FORCE_4	0.34 31	0.27 40	0.19 30	0.22 63	0.23 79	0.20 47	0.14 73	0.42 88	0.19 51	0.23 49	0.20 64	0.42 73	0.16 38	0.18 47	0.86 32	0.62 33	0.35 35	0.36 56	0.48 59	0.26 31	0.44 57	0.64 46	0.24 69	0.16 30	0.38 65	0.29 50	0.76 113	0.40 84

qqai	0.34 31	0.26 34	0.22 48	0.17 21	0.12 7	0.16 10	0.10 23	0.21 15	0.14 10	0.14 14	0.30 96	0.27 19	0.23 89	0.15 20	2.68 122	0.56 26	0.38 52	0.23 6	0.42 45	0.37 71	0.37 30	0.35 6	0.20 53	0.16 30	0.28 20	0.23 11	0.37 10	0.21 12

DispViT+	0.35 34	0.27 40	0.23 65	0.29 94	0.36 132	0.19 36	0.14 73	0.28 40	0.24 82	0.30 77	0.25 79	0.31 33	0.21 78	0.23 76	0.83 29	0.67 41	0.28 4	0.40 79	0.43 47	0.34 60	0.40 47	0.51 35	0.21 57	0.37 127	0.36 51	0.57 152	0.48 43	0.41 90

CroCo-Stereo Lap2	0.35 34	0.23 19	0.15 10	0.11 4	0.12 7	0.16 10	0.08 7	0.35 74	0.15 17	0.47 101	0.10 19	0.33 44	0.15 26	0.16 27	1.27 51	1.03 77	0.37 47	0.37 68	0.46 54	0.22 13	0.60 86	0.93 60	0.17 37	0.14 15	0.40 74	0.34 83	0.41 13	0.27 40

tt3	0.36 36	0.39 71	0.29 89	0.21 56	0.20 53	0.23 71	0.16 98	0.32 63	0.22 76	0.28 72	0.14 39	0.28 21	0.19 64	0.24 82	1.14 47	0.67 41	0.42 63	0.35 49	0.58 82	0.27 38	0.45 59	0.48 27	0.29 91	0.22 84	0.40 74	0.37 96	0.55 63	0.42 93

F4.4	0.36 36	0.27 40	0.22 48	0.16 15	0.22 72	0.21 54	0.13 61	0.22 16	0.26 86	0.24 59	0.15 40	0.44 80	0.13 11	0.22 73	1.45 56	0.63 37	0.35 35	0.36 56	0.49 61	0.33 59	0.42 51	0.81 55	0.19 47	0.18 58	0.35 45	0.28 45	0.56 66	0.49 108

derf	0.36 36	0.18 4	0.19 30	0.15 13	0.10 3	0.13 5	0.10 23	0.20 8	0.13 6	0.15 19	0.28 87	0.29 27	0.21 78	0.14 11	2.58 113	0.59 29	0.34 29	0.21 4	0.30 11	0.38 74	0.31 9	1.25 79	0.21 57	0.21 76	0.24 6	0.22 8	0.34 6	0.18 5

LACA3	0.36 36	0.44 82	0.23 65	0.25 76	0.22 72	0.21 54	0.18 112	0.26 33	0.21 72	0.28 72	0.19 60	0.46 85	0.18 57	0.29 100	1.17 48	0.66 39	0.33 24	0.37 68	0.58 82	0.28 42	0.42 51	0.59 40	0.16 33	0.18 58	0.42 81	0.31 59	0.48 43	0.44 95

StereoVision	0.36 36	0.28 47	0.22 48	0.13 9	0.18 42	0.21 54	0.14 73	0.30 53	0.23 81	0.35 86	0.18 49	0.35 51	0.17 47	0.17 40	1.03 42	0.80 58	0.47 77	0.36 56	0.44 49	0.23 21	0.47 63	0.59 40	0.16 33	0.22 84	0.41 79	0.40 107	0.72 103	0.36 74

CroCo-Stereo	0.36 36	0.21 12	0.15 10	0.11 4	0.10 3	0.19 36	0.06 3	0.33 65	0.14 10	0.31 78	0.05 3	0.37 56	0.14 22	0.18 47	1.64 70	1.08 84	0.38 52	0.38 71	0.52 63	0.21 8	0.65 93	0.90 57	0.17 37	0.15 20	0.39 70	0.31 59	0.45 31	0.26 35
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
LACA_dic	0.37 42	0.50 93	0.23 65	0.31 105	0.20 53	0.21 54	0.14 73	0.27 36	0.20 62	1.18 252	0.13 34	0.31 33	0.17 47	0.26 89	1.06 44	0.76 55	0.36 41	0.36 56	0.37 33	0.27 38	0.38 40	0.49 28	0.11 4	0.17 43	0.37 62	0.32 66	0.44 24	0.40 84

quiztm	0.37 42	0.26 34	0.24 74	0.18 27	0.12 7	0.15 6	0.11 36	0.29 48	0.13 6	0.13 10	0.18 49	0.38 59	0.17 47	0.18 47	2.87 135	0.49 8	0.34 29	0.23 6	0.31 15	0.31 54	0.37 30	0.92 58	0.17 37	0.21 76	0.26 10	0.21 7	0.57 69	0.22 13

PointNet	0.37 42	0.39 71	0.25 78	0.19 37	0.16 22	0.21 54	0.20 119	0.48 97	0.20 62	0.24 59	0.26 81	0.34 47	0.22 84	0.12 4	0.84 30	0.46 4	0.40 56	0.23 6	0.44 49	0.23 21	0.53 75	1.21 75	0.20 53	0.18 58	0.36 51	0.28 45	0.99 145	0.32 57

TS12	0.37 42	0.50 93	0.23 65	0.31 105	0.20 53	0.21 54	0.14 73	0.27 36	0.20 62	1.18 252	0.13 34	0.31 33	0.17 47	0.26 89	1.06 44	0.76 55	0.36 41	0.36 56	0.37 33	0.27 38	0.38 40	0.49 28	0.11 4	0.17 43	0.37 62	0.32 66	0.44 24	0.40 84

MM-Stereo_test3	0.37 42	0.36 62	0.15 10	0.25 76	0.15 18	0.15 6	0.08 7	0.48 97	0.18 47	0.26 68	0.10 19	0.41 69	0.12 5	0.12 4	0.95 37	0.72 48	0.45 73	0.28 16	0.37 33	0.36 68	0.36 28	1.78 102	0.27 80	0.13 11	0.32 36	0.20 3	0.80 123	0.23 19

CR-RVC	0.40 47	0.57 105	0.25 78	0.20 48	0.25 88	0.17 20	0.17 108	0.29 48	0.20 62	0.33 81	0.23 75	0.34 47	0.18 57	0.33 121	1.38 53	0.86 64	0.34 29	0.37 68	0.66 89	0.30 49	0.38 40	0.51 35	0.15 24	0.21 76	0.47 95	0.37 96	0.65 88	0.51 117

MLG-Stereo_test1	0.40 47	0.23 19	0.15 10	0.13 9	0.22 72	0.12 3	0.08 7	0.22 16	0.13 6	0.20 42	0.12 28	0.33 44	0.11 3	0.24 82	2.19 94	1.64 170	0.37 47	0.35 49	0.57 77	0.27 38	0.42 51	1.20 74	0.12 7	0.11 4	0.30 28	0.22 8	0.53 57	0.27 40

test_c	0.41 49	0.82 199	0.28 87	0.24 70	0.30 105	0.19 36	0.13 61	0.52 102	0.22 76	0.36 90	0.25 79	0.42 73	0.19 64	0.34 126	1.24 50	0.75 53	0.37 47	0.36 56	0.51 62	0.35 64	0.49 68	0.58 39	0.18 44	0.20 73	0.38 65	0.34 83	0.46 37	0.50 113

MLG-Stereo	0.41 49	0.25 33	0.14 7	0.11 4	0.20 53	0.12 3	0.07 4	0.22 16	0.12 5	0.19 39	0.11 22	0.29 27	0.11 3	0.23 76	2.49 110	2.34 227	0.37 47	0.36 56	0.53 66	0.29 45	0.38 40	0.64 46	0.12 7	0.10 3	0.30 28	0.22 8	0.49 49	0.25 32

ProNet	0.42 51	0.28 47	0.34 104	0.26 80	0.15 18	0.28 100	0.40 209	0.38 82	0.13 6	0.16 23	0.52 159	0.29 27	0.14 22	0.20 64	1.47 58	1.03 77	0.47 77	0.35 49	0.36 29	0.31 54	0.41 49	1.45 92	0.43 127	0.31 109	0.36 51	0.20 3	0.40 12	0.26 35

tt4	0.43 52	0.59 109	0.26 82	0.28 88	0.24 80	0.23 71	0.16 98	0.46 95	0.22 76	0.25 64	0.16 44	0.32 40	0.19 64	0.23 76	2.23 97	0.66 39	0.35 35	0.35 49	0.46 54	0.28 42	0.41 49	0.61 44	0.25 76	0.23 88	0.45 87	0.44 120	0.72 103	0.45 98

BridgeDepth_RVC	0.43 52	0.54 99	0.29 89	0.35 125	0.28 99	0.27 96	0.15 89	0.55 104	0.32 118	0.37 92	0.22 69	0.44 80	0.23 89	0.29 100	1.54 61	0.84 62	0.36 41	0.42 86	0.56 74	0.34 60	0.40 47	0.49 28	0.23 64	0.21 76	0.46 91	0.49 135	0.54 60	0.56 126
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
U	0.43 52	0.29 49	0.17 19	0.11 4	0.14 14	0.16 10	0.07 4	0.45 94	0.15 17	0.49 103	0.07 4	0.39 61	0.17 47	0.24 82	1.72 74	1.23 108	0.49 85	0.43 87	0.62 86	0.34 60	0.68 99	1.02 63	0.18 44	0.19 68	0.55 118	0.36 93	0.50 52	0.34 64

RAStereo	0.49 55	0.38 66	0.20 37	0.16 15	0.16 22	0.19 36	0.11 36	0.44 92	0.18 47	0.98 232	0.12 28	0.46 85	0.19 64	0.16 27	1.87 80	1.13 93	0.53 96	0.48 101	0.71 96	0.28 42	0.88 122	1.21 75	0.28 84	0.20 73	0.50 105	0.34 83	0.54 60	0.41 90

NBS	0.50 56	0.24 28	0.24 74	0.14 11	0.20 53	0.17 20	0.10 23	0.42 88	0.19 51	0.54 108	0.08 11	0.53 101	0.24 91	0.41 182	2.30 102	1.00 74	0.44 71	0.45 93	0.87 116	0.41 82	1.00 136	1.27 80	0.29 91	0.19 68	0.48 98	0.38 101	0.44 24	0.49 108

delet	0.53 57	0.58 107	0.49 150	0.36 132	0.50 185	0.51 185	0.31 165	0.50 99	0.30 112	0.56 111	0.44 142	0.47 91	0.36 125	0.48 227	1.21 49	0.72 48	0.58 109	0.48 101	0.47 58	0.42 85	0.61 87	0.70 49	0.41 124	0.47 166	0.52 112	0.36 93	1.09 155	0.51 117

AASNet	0.55 58	0.74 153	0.50 153	0.35 125	0.61 224	0.52 191	0.42 215	0.65 124	0.28 101	0.41 95	0.50 156	0.40 65	0.32 109	0.44 209	1.04 43	0.73 50	0.55 101	0.61 146	0.68 92	0.51 112	0.62 90	0.94 61	0.46 142	0.50 173	0.52 112	0.44 120	0.74 107	0.45 98

TS	0.56 59	0.45 85	0.41 126	0.34 119	0.36 132	0.35 122	0.18 112	0.57 107	0.27 94	0.23 49	0.39 134	0.51 97	0.35 115	0.31 110	1.96 82	0.95 67	0.50 90	0.46 96	0.85 109	0.40 76	0.71 102	1.29 82	0.36 107	0.32 112	0.79 188	0.44 120	0.65 88	0.63 149

AANet_RVC	0.56 59	0.46 87	0.41 126	0.33 115	0.61 224	0.28 100	0.34 189	0.61 112	0.58 205	0.43 97	0.40 135	0.40 65	0.49 161	0.34 126	1.48 60	0.84 62	0.56 106	0.53 120	0.58 82	0.53 120	0.47 63	0.52 37	0.34 104	0.40 140	0.58 132	0.56 150	1.05 149	0.97 222

TDLM	0.57 61	0.62 114	0.66 196	0.43 160	0.58 218	0.49 178	0.51 245	0.72 138	0.45 158	0.33 81	0.80 226	0.83 189	0.46 155	0.46 220	0.67 18	0.67 41	0.59 112	0.55 129	0.52 63	0.51 112	0.51 73	1.17 70	0.44 132	0.41 144	0.42 81	0.35 89	0.64 84	0.70 162

MM-Stereo_test1	0.60 62	0.69 128	0.16 16	0.23 68	0.14 14	0.16 10	0.07 4	0.37 80	0.14 10	0.27 70	0.12 28	0.43 77	0.12 5	0.14 11	2.25 98	2.24 219	0.49 85	0.34 47	0.43 47	0.37 71	0.37 30	4.78 153	0.27 80	0.15 20	0.35 45	0.23 11	0.65 88	0.24 22

DEFOM-Stereo	0.61 63	0.55 101	0.29 89	0.27 82	0.30 105	0.32 110	0.13 61	0.35 74	0.17 39	0.25 64	0.33 109	0.39 61	0.20 73	0.26 89	4.06 183	1.46 139	0.59 112	0.52 114	0.57 77	0.45 93	0.76 108	0.95 62	0.44 132	0.31 109	0.49 101	0.32 66	1.31 171	0.45 98

MaDis-Stereo	0.61 63	0.48 89	0.31 92	0.17 21	0.27 96	0.21 54	0.18 112	0.44 92	0.33 123	1.08 245	0.30 96	0.52 98	0.24 91	0.19 59	1.98 83	1.30 118	0.63 128	0.60 140	1.24 152	0.47 98	0.91 129	1.19 72	0.39 118	0.28 102	0.64 148	0.66 172	0.62 77	0.82 191

MonStereo	0.62 65	0.26 34	0.21 45	0.19 37	0.21 62	0.15 6	0.13 61	0.20 8	0.16 25	0.22 47	0.18 49	0.32 40	0.17 47	0.18 47	6.20 220	2.66 243	0.41 59	0.36 56	0.55 71	0.30 49	0.54 79	1.07 66	0.24 69	0.15 20	0.36 51	0.39 104	0.52 54	0.40 84

MMNet	0.63 66	0.58 107	0.47 146	0.39 147	0.56 213	0.43 156	0.31 165	0.61 112	0.40 138	0.39 94	0.60 180	0.68 134	0.35 115	0.52 247	1.55 62	0.80 58	0.77 167	0.60 140	0.76 101	0.55 128	0.65 93	0.87 56	0.44 132	0.60 202	0.52 112	0.49 135	1.49 191	0.50 113

UniTT-Stereo	0.64 67	0.44 82	0.35 111	0.21 56	0.25 88	0.35 122	0.18 112	0.62 118	0.31 115	0.75 167	0.29 90	0.69 137	0.36 125	0.25 87	1.85 79	1.53 150	0.60 117	0.65 165	1.69 190	0.47 98	1.19 154	1.30 83	0.39 118	0.33 116	0.56 122	0.55 146	0.55 63	0.58 132

RAFT	0.65 68	0.22 14	0.20 37	0.28 88	0.13 12	0.31 107	0.08 7	0.97 198	0.18 47	0.79 185	0.19 60	0.28 21	0.16 38	0.20 64	7.28 230	1.41 130	0.42 63	0.27 13	0.54 69	0.36 68	0.45 59	0.42 16	0.21 57	0.17 43	0.41 79	0.33 74	0.91 134	0.27 40

SCION-MonSter(vits)	0.67 69	0.50 93	0.34 104	0.47 178	0.59 219	0.43 156	0.31 165	0.20 8	0.16 25	0.22 47	0.18 49	0.32 40	0.17 47	0.18 47	6.22 222	2.63 241	0.41 59	0.36 56	0.55 71	0.30 49	0.54 79	1.06 65	0.24 69	0.15 20	0.36 51	0.39 104	0.52 54	0.40 84

AdaDepth	0.68 70	0.41 74	0.21 45	0.24 70	0.28 99	0.23 71	0.16 98	0.32 63	0.20 62	0.23 49	0.32 103	0.29 27	0.22 84	0.29 100	5.09 205	3.19 256	0.51 93	0.43 87	1.23 151	0.42 85	0.61 87	1.28 81	0.19 47	0.23 88	0.31 32	0.28 45	0.77 115	0.43 94

DMCA	0.68 70	0.72 143	0.65 191	0.40 151	0.49 182	0.54 195	0.34 189	0.59 110	0.55 194	0.79 185	0.64 188	0.73 148	0.41 138	0.47 224	1.60 69	0.99 73	0.76 160	0.68 172	0.68 92	0.52 116	0.71 102	1.17 70	0.51 171	0.57 190	0.50 105	0.55 146	1.06 151	0.62 147

VIP-Stereo	0.69 72	0.39 71	0.46 142	0.28 88	0.24 80	0.27 96	0.12 48	0.41 85	0.24 82	0.29 74	0.38 129	0.66 128	0.21 78	0.22 73	1.68 71	1.12 90	0.55 101	0.50 108	0.61 85	0.53 120	0.69 100	6.28 204	0.28 84	0.32 112	0.48 98	0.33 74	0.50 52	0.51 117

MLG-Stereo_test2	0.69 72	0.54 99	0.18 24	0.16 15	0.24 80	0.15 6	0.08 7	0.33 65	0.17 39	0.24 59	0.13 34	0.39 61	0.14 22	0.20 64	2.87 135	1.74 186	0.47 77	0.45 93	1.34 159	0.48 102	0.53 75	5.72 187	0.19 47	0.13 11	0.39 70	0.26 27	0.66 94	0.37 75

LG-Stereo	0.69 72	0.27 40	0.18 24	0.18 27	0.16 22	0.23 71	0.13 61	0.30 53	0.16 25	0.23 49	0.22 69	0.52 98	0.15 26	0.19 59	8.18 236	2.56 235	0.41 59	0.33 42	0.66 89	0.40 76	0.53 75	1.19 72	0.13 14	0.13 11	0.29 22	0.24 14	0.48 43	0.24 22

iRaftStereo_RVC	0.69 72	0.56 102	0.45 140	0.29 94	0.31 110	0.34 118	0.20 119	0.68 130	0.26 86	0.46 100	0.56 172	0.60 110	0.30 102	0.29 100	1.71 72	0.98 72	0.60 117	0.47 99	0.75 100	0.45 93	1.03 141	4.25 144	0.38 115	0.42 147	0.49 101	0.41 112	0.78 116	0.48 105

CCAANet	0.71 76	0.57 105	0.65 191	0.37 135	0.37 139	0.40 143	0.48 238	1.40 271	0.47 163	1.07 243	0.43 140	0.90 205	0.63 213	0.39 173	1.57 63	0.87 65	0.65 130	0.50 108	0.62 86	0.62 154	0.65 93	1.15 69	0.55 196	0.44 153	0.57 126	0.50 141	1.58 202	0.72 165

NLCSM	0.72 77	0.24 28	0.10 3	0.19 37	0.11 5	0.21 54	0.14 73	0.24 22	0.94 281	0.11 4	0.44 142	0.19 3	12.63 395	0.13 7	0.53 9	0.45 3	0.29 8	0.18 3	0.23 3	0.21 8	0.25 3	0.31 4	0.19 47	0.14 15	0.21 3	0.36 93	0.35 7	0.18 5

LGtest1	0.72 77	0.81 194	0.51 155	0.27 82	0.31 110	0.29 102	0.12 48	0.43 91	0.26 86	0.34 85	0.57 175	0.50 94	0.30 102	0.36 141	3.94 180	2.69 244	0.58 109	0.71 184	0.83 106	0.58 138	0.82 116	1.45 92	0.31 96	0.35 123	0.58 132	0.37 96	0.67 97	0.51 117

DFGA-Net	0.75 79	0.64 116	0.38 117	0.51 188	0.33 118	0.44 159	0.31 165	0.88 180	0.35 127	2.04 318	0.38 129	0.54 102	0.29 101	0.23 76	1.47 58	1.12 90	0.80 180	0.51 111	1.03 132	0.35 64	0.84 117	2.83 124	0.39 118	0.46 162	0.60 140	0.40 107	1.81 224	0.45 98

plain	0.75 79	0.88 227	0.39 120	0.33 115	0.61 224	0.35 122	0.30 164	0.89 185	0.35 127	0.72 156	0.24 77	0.73 148	0.35 115	0.21 67	2.10 88	1.66 173	0.73 149	0.72 189	1.01 131	0.43 89	1.85 201	1.92 105	0.36 107	0.39 132	0.72 169	0.61 156	0.75 109	0.74 169

RAFT_CTSACE	0.75 79	0.94 257	0.33 100	0.36 132	0.34 122	0.34 118	0.24 135	1.23 235	0.27 94	0.64 135	0.29 90	0.72 146	0.56 186	0.34 126	2.96 142	1.22 106	0.55 101	0.44 89	0.81 105	0.35 64	0.87 120	2.64 121	0.47 145	0.38 130	0.54 117	0.41 112	1.58 202	0.39 80

HCRNet	0.75 79	0.79 188	0.43 137	0.55 199	0.27 96	0.42 154	0.38 203	0.63 122	0.34 125	1.59 282	0.61 181	0.67 131	0.31 106	0.42 193	2.11 89	0.81 60	0.65 130	0.48 101	0.68 92	0.44 90	0.80 114	2.42 116	0.40 122	0.45 157	0.46 91	0.48 132	2.14 252	0.50 113

test_5	0.76 83	0.91 238	0.32 96	0.39 147	0.26 93	0.36 128	0.19 117	1.79 327	0.33 123	0.60 123	1.97 318	0.76 159	0.75 249	0.33 121	1.58 65	1.23 108	0.57 107	0.55 129	1.09 141	0.40 76	0.64 92	1.83 103	0.31 96	0.46 162	0.47 95	0.40 107	1.72 216	0.44 95

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.77 84	0.41 74	0.32 96	0.32 108	0.36 132	0.24 78	0.18 112	0.42 88	0.28 101	1.08 245	0.30 96	0.55 105	0.35 115	0.31 110	5.51 212	1.41 130	0.50 90	0.50 108	1.87 198	0.53 120	0.72 107	1.93 106	0.23 64	0.26 97	0.47 95	0.39 104	0.84 128	0.59 138

MIF-Stereo (partial)	0.77 84	0.77 173	0.34 104	0.29 94	0.38 143	0.36 128	0.31 165	0.54 103	0.40 138	0.61 126	0.32 103	0.55 105	0.40 133	0.24 82	2.14 91	1.65 171	0.69 139	0.76 205	0.93 124	0.48 102	1.52 180	1.76 101	0.42 125	0.39 132	0.64 148	0.70 177	2.25 270	0.86 203

UPFNet	0.78 86	0.71 136	0.89 233	0.55 199	0.65 245	0.60 227	0.56 251	0.72 138	0.57 201	0.59 122	0.59 178	0.64 122	0.47 157	0.61 277	1.83 78	1.02 76	0.77 167	0.69 180	0.92 121	0.73 200	0.70 101	1.04 64	0.55 196	0.67 233	0.64 148	0.57 152	2.18 258	0.59 138

CVANet_RVC	0.80 87	0.73 150	0.92 248	0.86 281	0.64 242	0.72 262	0.62 263	1.17 222	0.55 194	0.47 101	0.89 246	0.91 208	0.48 158	0.51 245	0.84 30	0.75 53	0.61 122	0.59 138	0.56 74	0.63 157	0.66 96	3.82 136	0.43 127	0.47 166	0.57 126	0.44 120	0.78 116	1.05 244

TestStereo	0.82 88	0.94 257	0.85 226	0.56 204	0.47 175	0.68 250	0.35 197	1.21 231	0.42 146	0.90 217	0.65 191	0.88 199	0.55 182	0.39 173	1.59 67	0.96 69	0.77 167	0.54 123	1.41 165	0.57 134	1.30 161	1.32 85	0.48 150	0.49 171	0.79 188	0.81 190	1.39 177	0.79 185

GMStereo	0.82 88	0.99 281	0.40 125	0.49 181	0.48 177	0.56 206	0.46 231	0.79 157	0.47 163	0.55 109	0.47 148	0.84 194	0.41 138	0.37 157	1.71 72	1.08 84	0.77 167	0.54 123	1.93 201	0.59 143	1.20 156	2.06 108	0.45 136	0.57 190	0.77 180	0.67 174	1.86 231	0.57 130
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
AIO-test2	0.83 90	0.17 3	0.12 4	0.09 3	0.11 5	0.16 10	0.11 36	0.23 20	0.15 17	0.19 39	0.20 64	0.42 73	0.15 26	0.13 7	8.89 241	6.57 340	0.32 20	0.27 13	0.30 11	0.20 4	0.30 7	2.20 113	0.12 7	0.16 30	0.21 3	0.20 3	0.25 3	0.19 7

LG-Stereo_L2	0.86 91	0.69 128	0.46 142	0.28 88	0.36 132	0.25 85	0.13 61	0.62 118	0.26 86	0.70 149	0.40 135	0.71 142	0.34 113	0.31 110	3.30 159	2.24 219	0.60 117	0.52 114	1.08 140	0.47 98	0.85 119	5.80 190	0.34 104	0.28 102	0.58 132	0.38 101	0.65 88	0.63 149

LG-Stereo_L1	0.87 92	0.69 128	0.44 138	0.24 70	0.36 132	0.26 91	0.12 48	0.62 118	0.27 94	0.72 156	0.32 103	0.69 137	0.34 113	0.32 115	3.31 160	2.31 225	0.60 117	0.52 114	1.28 154	0.48 102	0.79 111	5.86 194	0.30 94	0.32 112	0.57 126	0.33 74	0.66 94	0.65 153

CFNet	0.87 92	0.85 213	0.83 221	0.78 265	0.74 263	0.62 231	0.56 251	0.84 172	0.49 176	0.67 143	0.70 204	0.96 226	0.68 231	0.45 218	2.29 101	0.88 66	0.76 160	0.66 168	0.94 127	0.80 230	1.07 143	1.08 67	0.50 165	0.54 181	0.91 224	1.03 236	1.67 213	1.14 258

HGLStereo	0.89 94	0.66 120	0.79 212	0.52 191	0.71 254	0.57 212	0.50 242	0.67 129	0.51 184	1.67 291	0.96 252	0.66 128	0.57 189	0.54 257	1.73 75	1.28 116	0.85 195	0.78 208	1.10 143	0.68 184	1.07 143	2.08 109	0.51 171	0.68 235	0.75 178	0.79 187	1.59 208	0.81 189

L4000	0.90 95	0.82 199	0.19 30	1.12 308	0.18 42	0.37 134	0.11 36	0.51 101	0.22 76	0.17 27	0.27 84	0.46 85	0.16 38	0.17 40	4.08 185	3.19 256	0.52 95	0.32 39	1.30 155	0.35 64	0.67 97	7.42 223	0.22 63	0.14 15	0.37 62	0.27 38	0.44 24	0.24 22

G2L-Stereo	0.90 95	0.70 132	0.63 187	0.57 205	0.79 275	0.51 185	0.38 203	0.77 149	0.53 189	0.69 148	0.81 229	0.76 159	0.64 218	0.57 268	2.59 116	1.03 77	0.75 157	0.63 154	1.35 160	0.65 169	1.59 182	1.66 98	0.61 242	0.52 176	0.82 198	0.95 219	1.98 240	0.80 187

RAFT+CT+SA	0.90 95	0.97 268	0.42 135	0.45 173	0.29 103	0.39 139	0.21 126	1.63 311	0.35 127	0.73 161	0.32 103	0.91 208	0.69 234	0.41 182	1.58 65	1.43 134	0.59 112	0.60 140	2.18 207	0.50 110	0.90 124	5.09 161	0.35 106	0.43 150	0.55 118	0.43 119	1.56 197	0.49 108

UNet	0.90 95	0.77 173	0.77 209	0.61 217	0.61 224	0.61 230	0.57 257	0.90 186	0.60 214	1.20 254	0.68 196	0.77 165	0.58 194	0.67 303	1.80 77	1.20 104	0.83 191	0.73 192	1.14 147	0.83 249	0.90 124	1.35 86	0.65 265	0.77 261	0.70 167	0.79 187	2.48 298	0.95 220

DF_test	0.93 99	0.66 120	0.64 189	0.29 94	0.34 122	0.26 91	0.16 98	0.71 135	0.39 136	0.67 143	0.30 96	0.74 155	0.37 127	0.30 108	2.73 124	2.09 211	0.72 146	0.62 147	0.76 101	0.76 213	3.96 243	4.39 146	0.51 171	0.45 157	0.50 105	0.45 125	0.70 101	0.61 143

dd	0.93 99	0.81 194	0.54 165	1.07 304	0.45 170	0.87 285	0.50 242	0.86 175	0.42 146	0.83 198	0.44 142	1.28 272	0.40 133	0.56 265	2.32 104	1.06 82	1.03 259	0.74 198	2.01 204	0.62 154	0.87 120	1.54 96	0.52 180	0.75 255	0.86 210	0.58 154	1.74 219	1.43 287

DSFCA	0.94 101	0.84 206	0.75 206	0.66 235	0.78 271	0.62 231	0.79 284	0.75 147	0.78 262	0.78 176	0.86 237	0.79 176	0.52 170	0.44 209	1.95 81	1.21 105	0.89 208	0.87 254	1.03 132	0.81 239	1.11 146	2.19 112	0.73 296	0.80 270	0.84 202	0.96 220	1.89 232	0.85 201

DMCA-RVC	0.94 101	0.74 153	0.78 211	0.62 219	0.78 271	0.58 216	1.11 315	0.77 149	1.39 321	1.36 269	0.68 196	0.88 199	0.57 189	0.58 271	2.43 108	1.16 96	0.91 214	0.78 208	0.99 129	0.78 218	0.94 133	1.41 90	0.55 196	0.72 249	0.62 144	0.64 161	1.82 226	0.91 214

IER	0.95 103	0.83 202	0.60 183	0.50 185	0.52 193	0.58 216	0.48 238	0.80 161	0.50 180	1.12 249	0.77 219	1.06 243	0.50 164	0.78 321	3.59 170	1.11 89	0.76 160	0.65 165	0.91 120	0.78 218	0.76 108	2.32 114	0.66 268	0.67 233	0.65 151	1.01 230	2.05 245	0.74 169

S2M2_XL	0.96 104	0.50 93	0.70 201	0.24 70	0.31 110	0.36 128	0.28 154	0.61 112	0.47 163	0.56 111	0.36 123	0.66 128	0.59 200	0.35 134	2.63 118	1.84 194	0.69 139	0.49 106	0.73 98	0.55 128	4.91 261	4.77 152	0.51 171	0.34 120	0.60 140	0.51 145	0.75 109	0.74 169
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HITNet	0.97 105	0.66 120	0.64 189	0.69 241	0.50 185	0.40 143	0.33 184	1.25 239	0.87 275	0.70 149	0.70 204	0.94 219	0.53 171	0.39 173	2.05 86	1.16 96	0.69 139	0.64 158	0.84 107	0.61 150	2.15 214	4.61 149	0.49 155	0.60 202	0.63 146	0.63 160	1.82 226	0.82 191
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
WQFJX1	1.00 106	0.26 34	0.13 5	0.20 48	0.17 32	0.16 10	0.11 36	0.25 28	7.11 408	0.12 5	0.80 226	0.23 13	12.80 397	0.15 20	0.51 7	0.50 11	0.34 29	0.22 5	0.26 4	0.23 21	0.28 4	0.37 7	0.31 96	0.15 20	0.25 9	0.31 59	0.55 63	0.16 3

RASNet	1.02 107	0.75 158	0.95 257	0.64 230	0.64 242	0.67 248	0.45 227	0.98 200	0.62 220	1.21 258	0.64 188	0.76 159	0.74 246	0.43 201	1.59 67	1.52 148	0.78 174	0.68 172	1.06 137	0.70 190	1.24 160	4.37 145	0.47 145	0.84 281	0.80 191	0.83 194	2.17 257	1.08 249

DLCB_ROB	1.03 108	0.92 244	0.91 241	0.74 253	0.83 287	0.75 268	0.77 281	0.88 180	0.73 256	0.93 225	0.85 235	1.06 243	0.94 297	0.70 308	1.57 63	1.24 111	1.03 259	0.73 192	0.92 121	0.75 206	1.48 174	2.49 117	0.81 319	0.77 261	1.35 310	1.30 279	1.49 191	0.95 220

TESTraft	1.04 109	0.98 274	0.44 138	0.41 153	0.34 122	0.41 147	0.26 144	1.12 215	0.40 138	0.98 232	0.35 119	0.64 122	0.76 254	0.53 250	3.11 153	1.82 193	0.74 151	0.52 114	3.10 252	0.57 134	1.16 150	3.86 139	0.37 110	0.45 157	0.58 132	1.17 264	2.52 304	0.60 140

DISCO	1.04 109	0.98 274	0.62 185	0.57 205	0.62 233	0.84 282	0.83 288	0.77 149	0.82 266	1.98 310	0.89 246	0.68 134	0.70 235	0.45 218	1.98 83	1.35 125	1.00 250	0.81 219	1.83 194	0.81 239	1.00 136	2.90 126	0.62 251	0.65 227	0.74 176	0.84 196	2.03 244	0.85 201

STTStereo	1.06 111	0.95 262	0.90 237	0.79 269	0.77 269	0.70 256	1.10 312	0.86 175	1.48 330	1.26 263	0.78 224	1.13 256	0.78 262	0.94 340	2.76 125	1.16 96	0.76 160	0.73 192	1.10 143	0.66 175	1.18 153	1.53 95	0.62 251	0.58 194	0.78 185	1.22 271	1.76 221	1.40 285

WQFJX	1.07 112	0.20 7	0.15 10	0.17 21	0.13 12	0.25 85	0.16 98	0.19 6	7.25 411	0.15 19	1.82 311	0.19 3	12.82 398	0.14 11	0.91 34	0.76 55	0.30 15	0.26 12	0.27 5	0.32 57	0.29 5	0.49 28	0.28 84	0.18 58	0.26 10	0.29 50	0.54 60	0.22 13

NLMM	1.09 113	0.27 40	0.14 7	0.20 48	0.17 32	0.21 54	0.14 73	0.24 22	7.18 409	0.14 14	1.66 299	0.21 8	12.89 400	0.13 7	1.43 54	0.54 17	0.35 35	0.29 21	0.29 9	0.29 45	0.33 18	0.75 50	0.28 84	0.18 58	0.24 6	0.32 66	0.45 31	0.22 13

coex_refinement	1.09 113	1.02 295	0.82 219	0.66 235	0.86 288	0.73 264	0.56 251	0.81 164	1.01 292	0.67 143	1.02 262	0.97 227	0.48 158	0.49 234	4.47 197	1.03 77	0.82 187	0.71 184	3.71 282	0.78 218	1.01 138	1.08 67	0.66 268	0.59 198	0.89 219	0.99 229	1.78 223	0.94 217

TestStereo1	1.09 113	0.99 281	0.41 126	0.38 139	0.37 139	0.41 147	0.27 148	1.02 204	0.40 138	0.80 189	0.34 114	0.61 115	0.74 246	0.53 250	2.97 143	1.78 188	0.74 151	0.54 123	3.12 253	0.57 134	1.44 166	5.38 170	0.37 110	0.43 150	0.59 137	1.04 241	2.53 306	0.60 140

SA-5K	1.09 113	0.99 281	0.41 126	0.38 139	0.37 139	0.41 147	0.27 148	1.02 204	0.40 138	0.80 189	0.34 114	0.61 115	0.74 246	0.53 250	2.97 143	1.78 188	0.74 151	0.54 123	3.12 253	0.57 134	1.44 166	5.38 170	0.37 110	0.43 150	0.59 137	1.04 241	2.53 306	0.60 140

NLCA_NET_v2_RVC	1.09 113	0.93 250	0.85 226	0.74 253	0.81 281	0.66 245	1.22 325	1.07 209	2.23 366	1.99 311	0.76 215	0.97 227	0.63 213	0.94 340	2.41 107	1.05 81	0.74 151	0.72 189	1.32 157	0.70 190	0.90 124	1.40 87	0.59 227	0.61 204	0.74 176	1.58 312	1.48 190	1.26 276
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
WQFJA1	1.10 118	0.27 40	0.14 7	0.20 48	0.17 32	0.21 54	0.14 73	0.24 22	7.19 410	0.14 14	1.68 303	0.21 8	12.89 400	0.13 7	1.43 54	0.54 17	0.35 35	0.29 21	0.29 9	0.29 45	0.33 18	0.75 50	0.28 84	0.18 58	0.24 6	0.32 66	0.45 31	0.22 13

AIO-Stereo	1.11 119	0.33 60	0.22 48	0.35 125	0.16 22	0.20 47	0.11 36	0.18 4	0.14 10	0.15 19	0.20 64	0.22 12	0.16 38	0.17 40	5.08 204	1.09 88	0.46 75	0.40 79	1.20 148	0.50 110	0.43 56	16.33 350	0.20 53	0.17 43	0.35 45	0.24 14	0.64 84	0.19 7

psm_up	1.12 120	0.88 227	1.03 278	0.79 269	0.95 299	0.77 271	0.66 270	1.33 261	1.03 297	0.87 207	0.69 201	1.12 253	0.76 254	0.76 316	2.94 140	1.17 99	0.96 237	0.82 231	2.32 214	0.85 253	1.44 166	1.89 104	0.51 171	0.92 310	1.03 253	1.08 248	1.62 209	1.09 250

PDISCO_ROB	1.12 120	0.87 222	0.62 185	0.79 269	0.70 252	0.54 195	0.76 280	0.95 197	0.69 245	1.78 296	0.98 258	0.75 157	0.63 213	0.65 297	2.15 92	1.54 155	0.99 246	1.10 323	1.60 183	0.82 246	1.80 194	2.71 122	0.57 216	0.84 281	1.20 289	0.84 196	2.56 310	0.90 211

PS-NSSS	1.13 122	1.45 353	0.73 203	1.20 324	0.95 299	1.22 328	1.06 305	0.80 161	0.55 194	0.74 165	0.51 157	2.17 322	1.08 313	0.93 338	2.02 85	0.96 69	0.89 208	0.74 198	1.56 177	0.65 169	0.97 135	0.79 54	1.65 380	0.55 184	1.13 276	0.96 220	3.19 345	1.11 254

SA	1.14 123	0.95 262	0.46 142	0.55 199	0.54 203	0.50 183	0.25 141	1.59 303	0.47 163	0.72 156	0.40 135	0.73 148	0.59 200	0.62 282	2.09 87	2.12 212	0.82 187	0.82 231	3.31 269	0.67 182	1.46 169	4.78 153	0.36 107	0.69 240	0.78 185	1.11 252	2.64 318	0.72 165

LMCR-Stereo	1.14 123	0.84 206	0.91 241	0.55 199	0.63 238	0.66 245	0.34 189	1.12 215	0.64 227	0.82 196	0.77 219	0.94 219	0.49 161	0.44 209	3.22 158	1.57 162	1.06 269	0.76 205	2.19 209	1.43 319	1.90 203	4.46 147	0.53 186	0.81 273	0.87 213	0.86 203	1.11 157	0.94 217

NLSM1	1.15 125	0.27 40	0.18 24	0.22 63	0.24 80	0.33 114	0.12 48	0.33 65	7.27 412	0.14 14	1.66 299	0.31 33	12.63 395	0.16 27	1.46 57	1.31 120	0.39 54	0.24 9	0.31 15	0.30 49	0.37 30	0.92 58	0.31 96	0.17 43	0.27 14	0.33 74	0.56 66	0.22 13

AF-Net	1.15 125	0.85 213	1.00 269	0.77 261	0.93 295	1.00 303	2.29 352	1.51 289	1.06 299	0.57 117	0.96 252	1.40 284	0.64 218	0.75 314	2.20 95	1.08 84	0.85 195	0.62 147	1.83 194	0.79 225	0.90 124	2.97 127	0.66 268	0.65 227	0.98 243	0.89 208	1.58 202	1.24 274

Nwc_Net	1.15 125	0.85 213	1.00 269	0.77 261	0.93 295	1.00 303	2.29 352	1.51 289	1.06 299	0.57 117	0.96 252	1.40 284	0.64 218	0.75 314	2.20 95	1.08 84	0.85 195	0.62 147	1.83 194	0.79 225	0.90 124	2.97 127	0.66 268	0.65 227	0.98 243	0.89 208	1.58 202	1.24 274

RSM	1.16 128	0.30 50	0.23 65	0.32 108	0.15 18	0.21 54	0.10 23	0.18 4	0.16 25	0.14 14	0.27 84	0.23 13	0.20 73	0.15 20	0.70 22	0.64 38	0.43 65	0.38 71	0.36 29	0.42 85	0.50 70	23.43 406	0.23 64	0.17 43	0.40 74	0.25 20	0.61 76	0.24 22

CAS	1.16 128	0.81 194	0.47 146	0.51 188	0.49 182	0.38 135	0.31 165	0.56 105	0.45 158	1.20 254	0.90 248	0.64 122	0.97 305	0.32 115	3.11 153	2.22 218	0.98 241	0.85 248	1.21 149	0.64 162	3.95 241	5.48 182	0.47 145	0.31 109	0.85 209	0.92 215	1.21 164	1.15 261

GANet	1.17 130	0.80 193	0.81 216	0.71 245	0.71 254	1.18 320	0.64 266	0.83 169	0.47 163	0.61 126	6.20 380	2.19 323	0.44 152	0.65 297	0.94 35	0.81 60	0.87 202	0.79 211	0.65 88	0.46 96	0.56 82	6.49 207	0.53 186	0.57 190	0.65 151	0.47 130	0.85 130	0.70 162

Occ-G	1.18 131	0.59 109	0.31 92	0.34 119	0.31 110	0.26 91	0.12 48	0.38 82	0.19 51	0.16 23	0.36 123	0.34 47	0.25 93	0.16 27	7.20 228	1.86 195	0.48 81	0.45 93	1.09 141	0.42 85	0.93 132	13.28 314	0.29 91	0.21 76	0.38 65	0.26 27	0.97 142	0.31 56

DepthFocus	1.19 132	0.56 102	0.35 111	0.29 94	0.28 99	0.27 96	0.22 129	0.70 133	0.52 187	0.51 105	0.38 129	0.63 120	0.41 138	0.38 164	2.46 109	2.61 240	0.66 135	0.65 165	1.00 130	0.76 213	8.65 347	6.22 203	0.51 171	0.33 116	0.65 151	0.49 135	0.79 121	0.83 198

MLG-Stereo_test3	1.20 133	0.48 89	0.28 87	0.29 94	0.38 143	0.25 85	0.12 48	0.34 72	0.20 62	1.11 248	0.34 114	0.54 102	0.19 64	0.32 115	2.92 138	2.26 221	0.53 96	0.54 123	1.56 177	0.53 120	0.81 115	15.80 343	0.18 44	0.26 97	0.43 86	0.32 66	0.91 134	0.44 95

WAFT-Stereo (ZS)	1.22 134	0.64 116	0.31 92	0.24 70	0.30 105	0.32 110	0.13 61	0.78 154	0.37 133	0.67 143	0.37 127	0.78 172	0.44 152	0.79 325	2.79 130	3.20 259	0.62 125	0.51 111	0.86 111	0.49 107	6.95 298	8.07 230	0.53 186	0.38 130	0.65 151	0.47 130	0.60 75	0.76 177

CASnet	1.22 134	0.92 244	0.55 167	0.41 153	0.45 170	0.39 139	0.24 135	0.92 191	0.50 180	0.78 176	0.56 172	0.91 208	0.54 179	0.38 164	3.31 160	1.35 125	0.77 167	0.51 111	1.43 166	0.56 131	7.13 303	5.44 181	0.45 136	0.48 170	1.22 292	0.50 141	1.47 187	0.78 184
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Sa-1000	1.22 134	0.77 173	0.49 150	0.49 181	0.61 224	0.51 185	0.29 159	1.69 317	0.53 189	0.73 161	0.48 154	0.73 148	0.66 229	0.76 316	3.04 150	1.97 203	0.98 241	0.95 278	3.31 269	0.63 157	1.92 206	4.89 155	0.37 110	0.82 275	1.15 280	1.22 271	2.35 281	0.75 173

MatchAttention (ZS)	1.23 137	0.73 150	0.32 96	0.32 108	0.27 96	0.34 118	0.15 89	0.68 130	0.59 210	0.55 109	0.45 145	0.99 235	0.65 223	0.46 220	2.56 111	2.58 236	1.02 255	0.78 208	0.88 118	0.66 175	6.42 288	5.87 195	0.53 186	0.26 97	0.77 180	0.42 117	3.25 350	0.68 158
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
GeoAtt-L-single (ZS)	1.24 138	0.31 57	0.26 82	0.19 37	0.26 93	0.31 107	0.15 89	0.62 118	0.28 101	0.62 130	0.19 60	0.81 182	0.25 93	0.50 242	2.92 138	2.60 239	0.63 128	0.58 137	0.86 111	0.52 116	10.04 365	7.27 220	0.49 155	0.24 93	0.66 158	0.46 128	0.64 84	0.76 177

S2M2_L	1.24 138	0.87 222	1.18 314	0.48 179	0.38 143	0.44 159	0.28 154	0.60 111	0.56 197	1.85 303	0.35 119	0.64 122	0.40 133	0.44 209	2.57 112	2.15 213	0.74 151	0.60 140	1.11 145	0.59 143	4.37 250	6.33 205	0.49 155	0.37 127	0.68 163	1.22 271	3.07 339	0.79 185
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-BASED-STEREO-	1.26 140	0.86 218	0.39 120	0.42 158	0.32 114	0.32 110	0.19 117	0.71 135	0.32 118	0.70 149	0.31 100	0.64 122	0.56 186	0.43 201	4.05 182	2.29 222	0.65 130	0.70 182	1.04 134	0.51 112	1.88 202	13.45 315	0.46 142	0.24 93	0.57 126	0.37 96	1.14 160	0.54 123

iinet-f	1.26 140	1.10 312	0.69 199	0.94 289	0.47 175	0.72 262	0.58 259	0.79 157	0.50 180	2.11 329	1.35 289	0.83 189	0.64 218	0.38 164	3.97 181	1.88 197	0.79 176	0.68 172	3.04 249	1.08 287	1.61 185	3.40 129	0.68 277	0.75 255	1.14 278	0.64 161	2.22 269	0.90 211

L500	1.27 142	0.85 213	0.22 48	0.44 170	0.21 62	0.47 165	0.15 89	0.33 65	0.21 72	0.23 49	0.31 100	0.43 77	0.18 57	0.17 40	10.02 253	11.44 380	0.50 90	0.48 101	1.06 137	0.44 90	0.48 65	3.49 131	0.33 102	0.17 43	0.45 87	0.29 50	0.52 54	0.34 64

NLMM1	1.28 143	0.30 50	0.13 5	0.18 27	0.21 62	0.24 78	0.10 23	0.26 33	10.32 422	0.17 27	0.65 191	0.36 53	12.86 399	0.16 27	2.31 103	1.57 162	0.33 24	0.33 42	0.36 29	0.30 49	0.36 28	1.21 75	0.30 94	0.16 30	0.27 14	0.31 59	0.65 88	0.19 7

APVNet	1.28 143	1.03 298	0.68 197	0.69 241	0.78 271	0.87 285	0.89 293	0.79 157	0.72 252	0.91 221	0.83 232	0.92 213	0.61 205	0.59 273	3.31 160	1.71 177	1.16 286	0.99 292	3.22 261	0.92 264	1.91 205	4.73 151	0.58 221	1.11 331	0.80 191	0.84 196	1.90 234	0.97 222

GREATEN-IGEV_RVC	1.29 145	0.30 50	0.22 48	0.16 15	0.18 42	0.19 36	0.10 23	0.37 80	0.24 82	0.23 49	0.21 67	0.49 93	0.18 57	0.23 76	12.34 272	4.04 287	0.39 54	0.35 49	0.80 104	0.40 76	0.48 65	10.58 261	0.27 80	0.15 20	0.40 74	0.33 74	0.72 103	0.39 80

RSM++	1.29 145	0.33 60	0.25 78	0.36 132	0.20 53	0.24 78	0.11 36	0.22 16	0.17 39	0.16 23	0.28 87	0.27 19	0.20 73	0.17 40	0.89 33	0.71 46	0.43 65	0.39 75	0.52 63	0.46 96	0.53 75	25.80 411	0.31 96	0.18 58	0.55 118	0.26 27	0.57 69	0.29 51

RP	1.29 145	1.05 305	1.26 328	0.96 290	1.11 316	0.85 283	1.39 331	1.24 238	1.30 317	0.61 126	1.16 273	1.27 270	0.75 249	0.72 312	3.49 167	1.12 90	0.95 232	0.68 172	1.24 152	0.83 249	1.02 140	4.57 148	0.63 255	0.91 308	0.90 222	1.02 235	2.51 302	1.20 268

testmc14	1.30 148	0.30 50	0.22 48	0.21 56	0.21 62	0.19 36	0.10 23	0.20 8	0.19 51	0.80 189	0.16 44	0.76 159	0.15 26	0.21 67	6.61 223	3.91 284	0.43 65	0.36 56	0.56 74	0.37 71	0.46 61	16.68 355	0.38 115	0.26 97	0.36 51	0.35 89	0.47 40	0.32 57

AACVNet	1.30 148	0.89 232	0.74 204	0.93 285	0.95 299	0.73 264	0.64 266	0.88 180	0.64 227	0.74 165	0.88 243	0.83 189	0.67 230	0.62 282	9.20 243	1.41 130	0.87 202	0.84 243	1.21 149	0.80 230	1.51 177	2.50 118	0.75 306	0.69 240	0.88 217	1.11 252	1.91 235	1.31 278

AMNet	1.31 150	1.12 314	1.05 281	1.14 314	1.12 318	1.27 334	1.07 308	1.35 264	1.13 306	1.10 247	1.11 270	1.55 298	1.26 322	1.20 364	1.75 76	1.59 167	1.37 312	1.23 345	1.37 163	1.22 301	1.40 165	1.40 87	1.25 363	1.26 343	1.26 294	1.70 322	1.54 195	1.65 302

MCSU-Stereo	1.32 151	0.31 57	0.33 100	0.20 48	0.21 62	0.18 27	0.14 73	0.20 8	0.32 118	1.82 299	0.15 40	0.61 115	0.20 73	0.24 82	8.13 234	1.72 179	0.43 65	0.31 34	0.55 71	0.34 60	0.44 57	15.90 345	0.37 110	0.18 58	0.42 81	0.31 59	0.99 145	0.54 123

YMNet	1.32 151	0.78 182	0.42 135	0.50 185	0.61 224	0.58 216	1.39 331	0.77 149	0.56 197	1.23 262	0.35 119	0.68 134	2.19 343	0.56 265	15.64 295	1.49 145	0.82 187	0.66 168	0.77 103	0.41 82	0.62 90	1.30 83	0.23 64	0.39 132	0.75 178	0.48 132	0.81 125	0.65 153

AIO-test1	1.32 151	0.19 5	0.16 16	0.12 8	0.14 14	0.18 27	0.15 89	0.33 65	0.17 39	0.26 68	0.26 81	0.35 51	0.15 26	0.18 47	10.09 254	3.61 277	0.36 41	0.31 34	0.44 49	0.36 68	0.35 23	16.14 346	0.14 21	0.15 20	0.23 5	0.23 11	0.33 5	0.17 4

ARAFT	1.32 151	0.72 143	0.50 153	0.35 125	0.34 122	0.44 159	0.24 135	0.65 124	0.35 127	2.25 336	0.56 172	0.60 110	0.30 102	0.43 201	2.15 92	1.46 139	0.75 157	0.75 202	2.78 241	0.58 138	2.25 218	12.47 301	0.45 136	0.39 132	0.94 234	0.40 107	1.98 240	0.57 130

iResNet_ROB	1.32 151	0.86 218	0.86 229	0.65 231	0.60 221	0.69 253	0.66 270	2.64 383	0.58 205	1.71 293	0.75 214	0.97 227	0.82 274	0.49 234	5.86 215	1.53 150	0.93 224	0.86 250	2.96 245	0.68 184	2.22 215	1.21 75	0.62 251	0.95 315	0.86 210	0.98 227	2.65 320	1.02 239

PA-Net	1.33 156	0.99 281	1.18 314	0.77 261	1.35 337	0.69 253	0.90 294	0.82 168	1.17 311	0.82 196	1.28 284	0.78 172	0.79 264	0.93 338	4.45 196	1.31 120	0.72 146	0.80 216	1.06 137	0.89 257	1.19 154	4.70 150	0.68 277	0.85 289	1.01 249	2.17 356	1.45 185	2.09 321
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GeoAtt-L (ZS)	1.34 157	0.30 50	0.26 82	0.20 48	0.28 99	0.24 78	0.15 89	0.61 112	0.26 86	0.51 105	0.16 44	0.86 195	0.25 93	0.78 321	3.85 173	2.84 249	0.69 139	0.60 140	0.74 99	0.47 98	10.02 364	8.99 241	0.53 186	0.19 68	0.56 122	0.45 125	0.59 73	0.87 206

GANetREF_RVC	1.35 158	1.22 323	1.01 273	1.18 318	1.10 315	1.02 306	0.81 285	1.25 239	1.15 309	1.30 266	0.77 219	2.55 342	0.96 301	0.63 286	2.28 100	1.23 108	1.09 273	0.99 292	2.42 219	0.90 261	2.22 215	1.72 99	0.79 316	1.12 332	1.31 301	1.27 275	2.62 315	1.48 290
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
IPLGR_C	1.36 159	0.72 143	0.89 233	0.59 210	0.54 203	0.54 195	0.34 189	0.81 164	0.58 205	0.76 171	0.69 201	1.05 242	0.53 171	0.64 290	2.77 126	1.41 130	0.92 217	0.69 180	3.26 264	0.64 162	1.68 189	10.52 258	0.58 221	0.83 278	1.01 249	0.65 170	2.40 290	0.61 143

ACRE	1.36 159	0.71 136	0.88 231	0.61 217	0.53 196	0.55 200	0.35 197	0.81 164	0.58 205	0.76 171	0.69 201	1.06 243	0.53 171	0.64 290	2.80 132	1.39 129	0.92 217	0.68 172	3.26 264	0.64 162	1.68 189	10.53 259	0.58 221	0.83 278	1.03 253	0.64 161	2.40 290	0.62 147

CIPLG	1.37 161	0.71 136	0.91 241	0.59 210	0.53 196	0.54 195	0.36 200	0.81 164	0.59 210	0.76 171	0.68 196	1.04 239	0.53 171	0.64 290	3.08 151	1.45 138	0.93 224	0.67 170	3.23 262	0.64 162	1.66 186	10.56 260	0.58 221	0.84 281	1.03 253	0.66 172	2.36 283	0.61 143

NCC-stereo	1.37 161	1.25 328	1.13 300	1.00 295	1.08 309	0.98 300	1.87 342	1.76 323	1.58 338	0.60 123	1.33 286	1.22 262	1.08 313	0.78 321	3.16 156	1.19 102	0.95 232	1.00 297	1.64 184	1.00 278	1.20 156	3.65 132	0.84 329	0.84 281	1.28 297	1.57 310	1.44 181	1.60 298

Abc-Net	1.37 161	1.25 328	1.13 300	1.00 295	1.08 309	0.98 300	1.87 342	1.76 323	1.58 338	0.60 123	1.33 286	1.22 262	1.08 313	0.78 321	3.16 156	1.19 102	0.95 232	1.00 297	1.64 184	1.00 278	1.20 156	3.65 132	0.84 329	0.84 281	1.28 297	1.57 310	1.44 181	1.60 298
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
L400	1.38 164	0.88 227	0.24 74	0.43 160	0.21 62	0.39 139	0.13 61	0.34 72	0.19 51	0.24 59	0.29 90	0.48 92	0.21 78	0.19 59	10.81 263	11.14 372	0.48 81	0.46 96	1.78 193	0.44 90	0.48 65	5.29 165	0.32 101	0.20 73	0.49 101	0.30 55	0.57 69	0.33 59

raft_robust	1.38 164	0.94 257	0.55 167	0.60 212	0.48 177	0.59 224	0.38 203	2.05 353	0.53 189	1.67 291	0.52 159	0.83 189	0.81 269	0.49 234	3.50 168	1.90 198	0.92 217	0.86 250	4.99 311	0.61 150	3.19 231	5.05 160	0.47 145	0.64 221	1.04 257	1.06 244	1.58 202	0.99 232

GLC_STEREO	1.38 164	0.90 235	0.91 241	0.58 208	0.62 233	0.49 178	0.43 220	1.68 316	0.48 170	0.77 175	0.68 196	0.81 182	0.62 212	0.61 277	9.99 252	1.91 199	0.92 217	0.60 140	1.71 191	0.71 196	2.58 223	3.85 138	0.48 150	0.57 190	0.69 164	0.56 150	2.36 283	0.87 206

111111	1.39 167	0.38 66	0.20 37	0.25 76	0.29 103	0.22 68	0.09 12	0.19 6	0.16 25	0.10 3	0.18 49	0.28 21	0.17 47	0.21 67	11.32 265	2.07 210	0.47 77	0.29 21	0.84 107	0.40 76	0.57 83	17.45 371	0.24 69	0.12 5	0.26 10	0.24 14	0.42 18	0.19 7

UDGNet	1.40 168	1.04 299	0.83 221	1.64 352	1.39 339	1.70 352	1.25 327	1.21 231	0.81 265	0.63 132	0.87 240	0.92 213	0.42 143	1.61 378	2.12 90	1.25 112	0.87 202	0.89 262	2.45 221	0.92 264	1.95 208	5.71 185	1.28 365	0.54 181	1.21 290	1.10 250	2.15 253	1.02 239

SACVNet	1.42 169	0.96 266	1.03 278	0.93 285	1.15 320	0.95 296	0.99 301	1.50 286	0.82 266	1.21 258	0.74 212	0.99 235	0.73 244	0.70 308	3.38 165	1.50 146	1.24 298	0.85 248	2.24 211	0.96 271	2.50 222	5.99 199	0.69 284	0.90 305	1.04 257	1.06 244	2.02 243	1.29 277

Former-RAFT_DAM_RVC	1.44 170	0.64 116	0.58 175	0.44 170	0.42 161	0.38 135	0.27 148	1.25 239	0.49 176	0.85 202	0.62 184	0.76 159	0.54 179	0.35 134	12.82 273	1.55 158	0.72 146	0.71 184	2.02 206	0.58 138	1.72 191	6.96 215	0.42 125	0.39 132	0.82 198	1.19 266	0.71 102	0.77 181

depth_test_26	1.45 171	0.98 274	0.63 187	0.37 135	0.36 132	0.40 143	0.20 119	0.91 189	0.61 217	0.85 202	0.43 140	1.25 266	0.50 164	0.36 141	3.01 146	2.30 224	0.89 208	0.75 202	1.05 135	0.59 143	8.29 333	9.76 247	0.46 142	0.36 126	1.62 347	0.58 154	0.82 127	0.69 161

trnet	1.46 172	0.91 238	0.99 266	0.53 194	0.44 166	0.49 178	0.25 141	1.41 274	0.67 236	0.88 214	1.00 260	0.97 227	0.76 254	0.44 209	7.79 233	3.28 263	0.95 232	0.64 158	2.41 216	0.64 162	3.97 244	3.96 140	0.58 221	0.63 219	1.03 253	1.01 230	1.73 218	0.99 232

sAnonymous2	1.46 172	0.77 173	0.55 167	0.43 160	0.48 177	0.71 259	0.42 215	1.28 248	0.99 288	0.65 139	0.88 243	1.13 256	0.96 301	0.36 141	2.58 113	2.36 229	1.11 275	1.05 312	3.69 280	0.96 271	4.96 262	7.11 216	0.64 261	0.61 204	0.84 202	1.39 287	1.25 166	1.23 272

CroCo_RVC	1.46 172	0.77 173	0.55 167	0.43 160	0.48 177	0.71 259	0.42 215	1.28 248	0.99 288	0.65 139	0.88 243	1.13 256	0.96 301	0.36 141	2.58 113	2.36 229	1.11 275	1.05 312	3.69 280	0.96 271	4.96 262	7.11 216	0.64 261	0.61 204	0.84 202	1.39 287	1.25 166	1.23 272

CES	1.47 175	0.78 182	0.61 184	0.46 176	0.57 214	0.52 191	0.23 130	1.50 286	0.68 240	0.78 176	0.86 237	0.86 195	0.90 288	0.39 173	7.38 232	3.09 253	1.24 298	1.04 307	1.48 170	1.19 297	4.63 258	5.40 177	0.67 274	0.45 157	0.87 213	0.82 191	1.16 161	1.15 261

HSM	1.47 175	0.76 167	1.02 276	0.81 273	0.80 279	0.56 206	0.56 251	1.86 333	0.60 214	0.76 171	0.85 235	0.90 205	0.68 231	0.60 276	11.58 267	1.15 94	0.96 237	0.74 198	2.61 225	0.74 201	2.26 219	2.51 119	0.60 235	0.87 292	0.95 238	0.98 227	2.08 249	1.02 239

DN-CSS_ROB	1.49 177	0.84 206	1.08 288	0.88 283	0.88 289	0.50 183	0.39 207	2.00 346	0.63 223	1.55 280	1.79 307	1.00 237	0.81 269	0.41 182	3.48 166	1.46 139	1.12 279	0.95 278	5.28 316	0.75 206	4.20 245	3.69 134	0.56 205	1.01 321	0.80 191	0.82 191	2.06 247	1.31 278

stereogan	1.50 178	1.32 337	1.15 306	1.13 311	1.31 333	1.13 316	1.02 304	1.26 242	1.04 298	1.20 254	1.09 268	1.65 303	0.90 288	0.67 303	2.78 129	1.43 134	1.01 254	0.81 219	1.83 194	0.99 277	1.36 163	8.05 229	0.73 296	0.92 310	0.91 224	1.08 248	2.36 283	1.37 282

MGS-Stereo	1.51 179	0.99 281	0.53 162	0.41 153	0.35 129	0.41 147	0.36 200	0.66 127	0.28 101	0.53 107	0.47 148	0.52 98	0.39 129	0.43 201	23.18 320	1.01 75	0.77 167	0.79 211	1.05 135	0.67 182	1.17 152	1.46 94	0.47 145	0.69 240	0.77 180	0.48 132	1.29 169	0.77 181

LoS_RVC	1.52 180	1.26 330	0.96 259	0.32 108	0.52 193	0.38 135	0.34 189	0.73 142	0.57 201	2.10 327	0.76 215	0.73 148	0.72 241	0.35 134	4.43 194	3.80 280	0.91 214	2.29 396	3.41 273	0.70 190	4.52 254	6.76 210	0.56 205	0.44 153	0.84 202	0.85 201	0.93 137	0.98 227

tt_ll	1.52 180	1.26 330	0.96 259	0.32 108	0.52 193	0.38 135	0.34 189	0.73 142	0.57 201	2.10 327	0.76 215	0.73 148	0.72 241	0.35 134	4.43 194	3.80 280	0.91 214	2.29 396	3.41 273	0.70 190	4.52 254	6.76 210	0.56 205	0.44 153	0.84 202	0.85 201	0.93 137	0.98 227

TANstereo	1.55 182	1.06 308	0.94 251	0.68 239	0.76 265	0.90 290	0.33 184	0.86 175	0.64 227	0.70 149	1.05 265	0.60 110	0.61 205	1.01 348	2.77 126	2.92 250	1.00 250	1.15 330	1.49 171	1.30 311	5.05 268	5.77 188	1.42 370	0.59 198	0.57 126	0.90 210	5.94 389	0.75 173

XX-TBD	1.55 182	1.06 308	0.94 251	0.68 239	0.76 265	0.90 290	0.33 184	0.86 175	0.64 227	0.70 149	1.05 265	0.60 110	0.61 205	1.01 348	2.77 126	2.92 250	1.00 250	1.15 330	1.49 171	1.30 311	5.05 268	5.77 188	1.42 370	0.59 198	0.57 126	0.90 210	5.94 389	0.75 173

MM-Stereo_test2	1.56 184	0.78 182	0.24 74	0.30 102	0.21 62	0.18 27	0.11 36	0.33 65	0.16 25	0.36 90	0.18 49	0.40 65	0.16 38	0.18 47	5.36 209	11.21 374	0.46 75	0.40 79	0.42 45	0.53 120	0.50 70	17.82 372	0.28 84	0.18 58	0.39 70	0.25 20	0.56 66	0.25 32

RGC	1.56 184	1.33 339	1.98 375	1.18 318	1.24 326	1.20 325	1.06 305	1.20 229	1.09 302	0.91 221	1.67 301	1.23 264	1.26 322	0.92 337	4.08 185	1.27 114	1.06 269	0.86 250	1.92 199	1.10 291	1.72 191	5.40 177	0.79 316	1.03 323	1.17 282	1.52 306	2.20 260	1.83 308

LL-Strereo2	1.57 186	0.66 120	0.65 191	0.40 151	0.35 129	0.32 110	0.23 130	1.48 282	0.42 146	0.68 147	0.57 175	0.63 120	0.32 109	0.67 303	2.65 120	7.88 356	0.65 130	0.55 129	1.37 163	0.70 190	1.80 194	15.65 341	0.50 165	0.40 140	0.65 151	0.62 158	1.06 151	0.56 126

CREStereo	1.57 186	0.92 244	0.99 266	0.53 194	0.43 163	0.49 178	0.26 144	1.44 280	0.71 250	0.87 207	1.01 261	0.95 223	0.76 254	0.44 209	7.17 226	4.29 291	0.93 224	0.59 138	2.41 216	0.65 169	5.45 271	5.19 163	0.61 242	0.63 219	1.02 252	1.01 230	1.74 219	0.98 227
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
raft+_RVC	1.58 188	0.74 153	0.75 206	0.41 153	0.35 129	0.52 191	0.32 177	1.47 281	0.45 158	0.63 132	0.61 181	0.69 137	0.39 129	0.30 108	4.83 200	4.95 303	0.76 160	0.56 132	1.64 184	0.60 148	0.96 134	16.85 361	0.50 165	0.45 157	0.78 185	0.62 158	0.88 131	0.68 158

GIP-stereo	1.59 189	0.56 102	0.35 111	0.29 94	0.24 80	0.21 54	0.11 36	0.24 22	0.17 39	0.31 78	0.19 60	0.38 59	0.19 64	0.27 93	11.70 271	7.84 355	0.48 81	0.41 85	0.44 49	0.51 112	0.58 84	15.22 336	0.17 37	0.21 76	0.45 87	0.30 55	0.78 116	0.24 22

PMTNet	1.59 189	0.94 257	1.06 282	0.49 181	0.51 189	0.49 178	0.32 177	0.83 169	0.72 252	0.83 198	0.63 186	0.89 204	0.50 164	0.42 193	7.10 225	4.35 294	0.96 237	0.57 134	2.41 216	0.58 138	5.99 283	6.00 200	0.61 242	0.41 144	1.97 371	1.03 236	1.16 161	1.19 266

ICVP	1.60 191	0.75 158	1.11 298	0.77 261	0.78 271	0.87 285	0.64 266	1.10 213	0.85 271	1.37 272	1.11 270	0.95 223	1.12 317	0.57 268	3.12 155	2.05 209	1.33 307	1.00 297	1.56 177	1.07 285	3.91 240	10.82 265	0.69 284	0.87 292	0.95 238	1.21 268	1.52 193	1.14 258
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
LoS	1.62 192	0.79 188	0.65 191	0.53 194	0.57 214	0.67 248	0.39 207	2.55 380	0.90 277	1.22 261	0.98 258	0.98 231	0.87 285	0.44 209	4.09 187	3.52 271	1.45 315	0.94 277	2.24 211	0.75 206	6.08 285	7.76 225	0.68 277	0.64 221	1.18 287	0.97 224	1.10 156	0.87 206
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Cross2Single-S	1.63 193	0.48 89	0.31 92	0.27 82	0.43 163	0.22 68	0.16 98	0.71 135	0.27 94	0.56 111	0.34 114	0.93 217	0.64 218	0.34 126	3.00 145	5.20 309	0.79 176	0.96 282	0.94 127	0.70 190	10.17 367	13.07 310	0.49 155	0.33 116	0.69 164	0.50 141	0.69 100	0.72 165

GES	1.63 193	0.75 158	0.83 221	0.79 269	0.73 260	0.82 280	0.67 272	1.36 267	0.95 285	1.65 289	0.95 251	0.78 172	0.65 223	0.66 299	6.17 218	1.65 171	1.02 255	0.91 271	5.50 320	1.23 304	4.23 247	5.40 177	0.67 274	0.96 317	0.81 194	0.83 194	1.52 193	1.65 302

iResNetv2_ROB	1.65 195	0.91 238	0.76 208	1.13 311	0.66 246	0.73 264	0.56 251	2.62 381	0.67 236	1.76 295	0.87 240	1.36 280	0.77 261	0.42 193	5.48 210	1.34 124	1.04 264	0.74 198	4.59 302	0.89 257	7.80 321	2.09 110	0.62 251	0.93 312	0.89 219	0.86 203	3.12 344	0.90 211

Cross2Single Stereo	1.66 196	0.76 167	0.32 96	0.67 237	0.53 196	0.40 143	0.23 130	0.64 123	0.41 143	0.57 117	0.21 67	0.67 131	0.30 102	0.99 346	3.02 147	4.71 301	0.84 193	0.95 278	0.88 118	0.58 138	10.13 366	12.10 296	0.45 136	0.35 123	1.68 354	0.71 179	0.92 136	0.83 198

ACC-I	1.66 196	0.43 80	0.34 104	0.27 82	0.44 166	0.25 85	0.20 119	0.74 144	0.68 240	0.64 135	0.23 75	0.98 231	0.61 205	0.35 134	2.67 121	5.27 311	0.79 176	0.90 268	0.93 124	0.81 239	10.20 369	13.53 317	0.55 196	0.40 140	0.69 164	0.64 161	0.62 77	0.74 169

NCCL2	1.66 196	1.30 335	1.16 308	1.12 308	1.48 345	0.80 275	1.13 318	1.07 209	1.15 309	1.84 301	1.26 282	1.12 253	0.84 277	0.83 330	4.07 184	1.52 148	1.22 295	0.89 262	1.35 160	0.93 268	2.49 221	5.97 198	1.47 375	1.14 334	1.49 334	1.40 291	3.78 370	1.89 313

ACC	1.68 199	0.44 82	0.34 104	0.27 82	0.57 214	0.24 78	0.20 119	0.74 144	0.71 250	0.63 132	0.26 81	0.98 231	0.61 205	0.34 126	2.82 133	5.29 312	0.77 167	0.92 275	0.93 124	0.79 225	10.19 368	13.75 326	0.57 216	0.39 132	0.66 158	0.61 156	0.64 84	0.76 177

small-0shot	1.68 199	0.60 113	0.37 116	0.22 63	0.39 149	0.33 114	0.15 89	0.79 157	0.41 143	0.70 149	0.29 90	0.94 219	0.81 269	0.42 193	2.64 119	6.53 339	0.80 180	0.84 243	0.85 109	0.48 102	9.54 358	13.72 325	0.28 84	0.29 104	0.66 158	0.70 177	0.62 77	1.00 237

LG-G_1	1.68 199	0.70 132	0.33 100	0.37 135	0.40 152	0.33 114	0.16 98	0.41 85	0.21 72	0.29 74	0.33 109	0.50 94	0.35 115	0.34 126	3.35 163	2.37 231	0.54 99	0.62 147	0.86 111	0.75 206	0.92 130	28.93 426	0.17 37	0.23 88	0.51 108	0.41 112	0.62 77	0.48 105

LG-G	1.68 199	0.70 132	0.33 100	0.37 135	0.40 152	0.33 114	0.16 98	0.41 85	0.21 72	0.29 74	0.33 109	0.50 94	0.35 115	0.34 126	3.35 163	2.37 231	0.54 99	0.62 147	0.86 111	0.75 206	0.92 130	28.93 426	0.17 37	0.23 88	0.51 108	0.41 112	0.62 77	0.48 105

rafts_anoy	1.69 203	0.82 199	0.95 257	0.45 173	0.51 189	0.54 195	0.46 231	1.57 302	0.51 184	0.61 126	0.70 204	0.71 142	0.49 161	0.36 141	8.16 235	6.28 335	0.82 187	0.79 211	2.48 222	0.65 169	1.66 186	11.09 277	0.54 195	0.54 181	1.00 248	0.90 210	0.96 140	0.99 232

MIM_Stereo	1.71 204	0.77 173	0.56 172	0.43 160	0.38 143	0.47 165	0.23 130	1.50 286	0.32 118	0.56 111	0.46 146	0.65 127	0.28 99	0.39 173	6.21 221	11.24 375	0.65 130	0.82 231	3.32 271	0.89 257	1.35 162	10.19 253	0.38 115	0.51 175	0.55 118	0.42 117	1.96 238	0.58 132

CFNet_pseudo	1.71 204	0.79 188	0.89 233	0.83 276	0.79 275	0.71 259	0.43 220	0.93 193	0.53 189	0.94 228	0.81 229	0.94 219	0.88 287	0.82 329	15.18 290	1.47 143	0.79 176	0.73 192	7.38 367	0.78 218	1.08 145	2.74 123	0.74 302	0.70 244	0.91 224	0.91 213	1.47 187	1.13 256

SGD-Stereo	1.72 206	0.50 93	0.38 117	0.28 88	0.30 105	0.30 106	0.17 108	0.57 107	0.29 110	0.44 99	0.22 69	0.69 137	0.40 133	0.25 87	30.93 337	1.66 173	0.76 160	0.53 120	0.71 96	0.52 116	1.51 177	1.73 100	0.43 127	0.33 116	0.51 108	0.46 128	0.89 132	0.63 149

IGEV-Stereo+	1.72 206	1.04 299	0.26 82	0.48 179	0.32 114	0.29 102	0.13 61	0.50 99	0.27 94	0.78 176	7.60 409	0.57 108	0.26 97	0.31 110	3.09 152	3.57 274	0.61 122	0.62 147	1.55 174	0.54 126	1.01 138	20.06 390	0.57 216	0.21 76	0.46 91	0.31 59	0.58 72	0.40 84

CC-Net-ROB	1.72 206	1.82 372	1.21 319	1.92 360	1.84 366	2.43 371	1.64 337	0.93 193	0.96 286	1.27 264	0.68 196	5.86 386	2.76 350	1.47 374	2.26 99	0.95 67	1.46 318	1.26 352	2.79 242	0.96 271	1.12 148	1.41 90	3.28 397	0.73 251	1.31 301	1.15 260	1.47 187	1.57 294

dad	1.73 209	0.98 274	0.82 219	2.17 370	1.18 323	1.11 314	4.08 376	1.66 315	0.63 223	1.21 258	0.54 167	1.12 253	2.00 340	0.63 286	3.74 172	1.25 112	1.14 283	0.82 231	2.70 237	0.80 230	1.47 173	2.54 120	0.73 296	1.01 321	2.41 381	0.71 179	5.51 385	3.77 364

raftrobust	1.74 210	0.68 126	1.00 269	0.55 199	0.51 189	0.45 162	0.34 189	1.54 291	0.48 170	0.94 228	0.72 207	0.88 199	0.53 171	0.41 182	7.35 231	5.79 325	0.73 149	0.71 184	4.77 307	0.68 184	2.01 210	10.90 268	0.65 265	0.50 173	1.06 261	0.86 203	1.05 149	0.84 200

XPNet_ROB	1.76 211	1.58 360	1.17 312	0.93 285	1.17 322	1.05 309	0.98 300	0.97 198	1.17 311	1.07 243	1.79 307	4.38 373	0.73 244	0.80 327	2.59 116	1.58 166	1.78 338	0.97 287	1.45 167	1.06 284	2.58 223	8.45 236	0.94 346	0.88 299	0.99 245	1.31 280	3.33 353	1.71 304

BEATNet_4x	1.77 212	0.78 182	0.79 212	0.76 257	0.70 252	0.51 185	0.49 241	1.23 235	1.31 318	0.84 201	0.76 215	1.06 243	0.76 254	0.67 303	8.95 242	2.41 233	1.91 342	1.42 361	1.30 155	0.88 256	4.99 266	9.14 242	0.51 171	1.03 323	0.77 180	0.82 191	1.85 228	1.10 252

RALAANet	1.79 213	0.71 136	0.88 231	0.54 197	0.55 207	0.63 239	0.43 220	1.30 252	0.52 187	0.93 225	0.65 191	0.74 155	0.60 202	0.33 121	8.49 239	1.53 150	0.78 174	0.91 271	2.18 207	1.09 288	3.35 234	15.13 335	0.55 196	0.79 268	0.92 230	1.03 236	2.08 249	0.77 181

CREStereo++_RVC	1.81 214	0.91 238	1.09 291	0.52 191	0.61 224	0.41 147	0.29 159	1.37 270	0.56 197	0.83 198	0.63 186	0.77 165	0.86 282	0.40 180	2.94 140	3.08 252	0.98 241	0.63 154	2.71 238	0.56 131	4.98 265	6.57 208	0.59 227	0.53 180	1.06 261	1.06 244	12.85 418	0.97 222
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
anonymous	1.85 215	0.46 87	0.41 126	0.26 80	0.39 149	0.31 107	0.27 148	0.70 133	0.39 136	0.57 117	0.22 69	0.88 199	0.84 277	0.38 164	4.25 188	6.48 337	0.83 191	1.34 358	1.47 169	0.78 218	10.21 370	14.76 333	0.39 118	0.39 132	0.81 194	0.65 170	0.81 125	0.80 187

MyStereo04	1.85 215	0.92 244	1.06 282	0.81 273	0.90 291	0.59 224	0.43 220	1.56 297	0.99 288	2.30 338	0.87 240	1.46 288	0.57 189	0.41 182	3.53 169	2.81 247	0.93 224	1.01 301	5.44 319	2.73 371	4.96 262	6.15 202	1.83 384	0.96 317	1.39 318	1.73 323	2.57 312	0.94 217

GIO	1.87 217	0.53 98	0.55 167	0.32 108	0.30 105	0.39 139	0.20 119	0.72 138	0.31 115	0.31 78	0.31 100	0.46 85	0.33 111	0.29 100	11.61 268	9.17 363	0.55 101	0.52 114	0.66 89	0.79 225	0.71 102	18.78 384	0.45 136	0.42 147	0.46 91	0.35 89	0.65 88	0.45 98

AE-Stereo	1.87 217	0.86 218	1.31 335	0.82 275	0.55 207	0.58 216	0.78 282	0.83 169	0.49 176	0.79 185	0.54 167	1.31 276	0.72 241	0.52 247	2.79 130	4.03 286	1.04 264	0.97 287	3.06 251	1.16 294	4.60 257	15.60 339	0.55 196	1.04 326	1.33 306	1.34 283	1.95 237	0.86 203

RALCasStereoNet	1.87 217	0.84 206	1.02 276	0.54 197	0.55 207	0.62 231	0.48 238	1.48 282	0.46 162	1.01 236	0.74 212	0.92 213	0.50 164	0.36 141	6.19 219	11.19 373	0.81 182	0.76 205	1.55 174	0.68 184	1.46 169	13.06 309	0.52 180	0.66 231	0.94 234	1.13 258	0.96 140	1.14 258

GEStereo_RVC	1.88 220	0.97 268	1.01 273	1.01 299	0.88 289	1.12 315	1.07 308	1.65 313	0.82 266	0.90 217	0.78 224	1.38 282	0.79 264	0.64 290	2.40 106	2.33 226	1.22 295	1.22 344	4.10 292	1.26 307	5.16 270	12.04 294	0.73 296	1.21 338	0.95 238	0.97 224	2.49 300	1.64 301

DeepPruner_ROB	1.89 221	0.77 173	0.97 262	0.86 281	0.91 293	0.80 275	5.39 383	1.26 242	0.91 279	1.47 277	1.61 298	0.92 213	0.82 274	0.56 265	4.41 192	1.54 155	1.07 271	1.06 316	2.72 240	0.80 230	7.63 314	7.36 222	0.87 339	0.77 261	0.91 224	1.47 299	2.20 260	0.99 232

G4	1.91 222	1.51 356	0.39 120	1.65 353	0.38 143	2.14 364	0.28 154	0.72 138	0.30 112	2.01 314	0.29 90	1.14 259	0.31 106	0.28 98	14.57 285	7.60 352	1.03 259	0.52 114	2.66 232	0.53 120	1.59 182	8.10 233	0.83 327	0.35 123	0.56 122	0.44 120	0.78 116	0.49 108

sCroCo_RVC	1.92 223	0.68 126	0.57 173	0.38 139	0.50 185	0.76 270	0.43 220	0.94 196	1.56 337	1.51 278	0.77 219	1.06 243	0.96 301	0.50 242	3.03 148	5.07 306	1.25 300	1.23 345	2.55 223	1.40 316	7.89 324	12.35 299	0.45 136	0.64 221	0.94 234	1.12 255	2.34 279	1.04 242

IGEV-Stereo++	1.94 224	0.41 74	0.22 48	0.22 63	0.25 88	0.21 54	0.09 12	0.25 28	0.17 39	0.20 42	0.36 123	0.29 27	0.21 78	0.19 59	16.62 300	1.60 168	0.45 73	0.38 71	0.87 116	0.49 107	0.58 84	25.92 415	0.25 76	0.16 30	0.31 32	0.27 38	1.12 158	0.27 40

MoCha-V2	1.94 224	0.31 57	0.25 78	0.21 56	0.17 32	0.17 20	0.15 89	0.23 20	0.11 3	0.27 70	0.32 103	0.33 44	0.16 38	0.22 73	16.77 302	2.58 236	0.41 59	0.40 79	0.35 23	0.92 264	0.61 87	25.91 414	0.16 33	0.19 68	0.38 65	0.26 27	0.36 9	0.19 7

GMOStereo	1.98 226	0.75 158	0.52 157	0.62 219	0.53 196	0.47 165	0.47 234	1.54 291	0.48 170	0.87 207	0.47 148	0.77 165	0.58 194	0.38 164	10.16 255	5.49 319	0.81 182	0.88 258	3.13 256	0.81 239	1.81 197	16.83 357	0.49 155	0.56 186	1.11 270	0.74 182	1.57 198	0.58 132

error version	1.98 226	0.75 158	0.52 157	0.62 219	0.53 196	0.47 165	0.47 234	1.54 291	0.48 170	0.87 207	0.47 148	0.77 165	0.58 194	0.38 164	10.16 255	5.49 319	0.81 182	0.88 258	3.13 256	0.81 239	1.81 197	16.83 357	0.49 155	0.56 186	1.11 270	0.74 182	1.57 198	0.58 132

test-v	1.98 226	0.75 158	0.52 157	0.62 219	0.53 196	0.47 165	0.47 234	1.54 291	0.48 170	0.87 207	0.47 148	0.77 165	0.58 194	0.38 164	10.16 255	5.49 319	0.81 182	0.88 258	3.13 256	0.81 239	1.81 197	16.83 357	0.49 155	0.56 186	1.11 270	0.74 182	1.57 198	0.58 132

test-2	1.98 226	0.75 158	0.52 157	0.62 219	0.53 196	0.47 165	0.47 234	1.54 291	0.48 170	0.87 207	0.47 148	0.77 165	0.58 194	0.38 164	10.16 255	5.49 319	0.81 182	0.88 258	3.13 256	0.81 239	1.81 197	16.83 357	0.49 155	0.56 186	1.11 270	0.74 182	1.57 198	0.58 132

RAFT + AFF	2.00 230	0.49 92	0.46 142	0.41 153	0.20 53	0.43 156	0.21 126	0.65 124	0.24 82	0.56 111	0.27 84	0.78 172	0.22 84	0.32 115	39.56 356	0.96 69	0.71 144	0.38 71	1.92 199	0.39 75	0.79 111	1.40 87	0.33 102	0.40 140	0.73 170	0.35 89	0.59 73	0.30 54

MLCV	2.04 231	0.89 232	0.99 266	1.37 335	1.31 333	1.02 306	1.01 302	2.14 355	0.80 263	2.00 313	4.28 353	1.74 310	1.62 332	0.48 227	3.03 148	2.01 206	1.33 307	0.96 282	6.76 355	1.13 292	6.05 284	5.71 185	0.68 277	1.73 358	1.32 305	1.39 287	2.32 275	1.07 247

4D-IteraStereo	2.05 232	0.63 115	1.16 308	0.49 181	0.44 166	0.41 147	0.26 144	1.43 278	0.38 134	0.75 167	0.55 171	0.79 176	0.42 143	0.46 220	9.38 247	11.47 381	0.71 144	0.68 172	2.81 243	0.64 162	3.95 241	11.85 291	0.52 180	0.58 194	0.71 168	0.84 196	2.34 279	0.63 149

G2	2.06 233	1.80 371	0.41 126	2.57 377	0.46 174	2.91 378	0.37 202	0.90 186	0.32 118	1.97 309	0.33 109	1.32 277	0.31 106	0.34 126	15.31 292	8.22 360	1.89 340	0.56 132	2.98 246	0.48 102	1.16 150	7.16 218	1.24 361	0.32 112	0.53 116	0.40 107	0.84 128	0.46 103

test_4	2.06 233	0.75 158	0.84 224	0.43 160	0.36 132	0.36 128	0.27 148	0.78 154	0.34 125	0.75 167	0.53 166	0.91 208	0.35 115	0.41 182	13.80 280	13.16 391	0.68 138	0.72 189	1.64 184	0.61 150	1.21 159	11.03 274	0.48 150	0.52 176	0.66 158	0.71 179	2.72 322	0.61 143

GOStereo-base	2.08 235	1.88 375	0.38 117	2.83 382	0.62 233	3.17 382	0.41 214	1.59 303	0.31 115	1.99 311	0.38 129	1.66 304	0.33 111	0.46 220	13.77 279	7.09 345	1.91 342	0.63 154	3.18 260	0.60 148	1.49 175	7.95 227	1.33 367	0.30 105	0.48 98	0.38 101	0.66 94	0.41 90

test_for_model	2.08 235	0.93 250	0.58 175	0.38 139	0.41 154	0.47 165	0.31 165	1.31 255	0.43 152	0.78 176	0.52 159	2.25 328	0.43 146	0.36 141	3.88 175	6.19 330	13.58 424	0.64 158	2.63 226	0.66 175	8.41 340	5.39 172	0.56 205	0.62 209	0.73 170	0.64 161	2.21 263	0.82 191

GCAPDPT-zeroshot4090	2.08 235	0.93 250	0.58 175	0.38 139	0.41 154	0.47 165	0.31 165	1.31 255	0.43 152	0.78 176	0.52 159	2.25 328	0.43 146	0.36 141	3.88 175	6.19 330	13.58 424	0.64 158	2.63 226	0.66 175	8.41 340	5.39 172	0.56 205	0.62 209	0.73 170	0.64 161	2.21 263	0.82 191

testlalala	2.08 235	0.93 250	0.58 175	0.38 139	0.41 154	0.47 165	0.31 165	1.31 255	0.43 152	0.78 176	0.52 159	2.25 328	0.43 146	0.36 141	3.88 175	6.19 330	13.58 424	0.64 158	2.63 226	0.66 175	8.41 340	5.39 172	0.56 205	0.62 209	0.73 170	0.64 161	2.21 263	0.82 191

GCAPDPT-zeroshot	2.08 235	0.93 250	0.58 175	0.38 139	0.41 154	0.47 165	0.31 165	1.31 255	0.43 152	0.78 176	0.52 159	2.25 328	0.43 146	0.36 141	3.88 175	6.19 330	13.58 424	0.64 158	2.63 226	0.66 175	8.41 340	5.39 172	0.56 205	0.62 209	0.73 170	0.64 161	2.21 263	0.82 191

GCAP-Stereo	2.08 235	0.93 250	0.58 175	0.38 139	0.41 154	0.47 165	0.31 165	1.31 255	0.43 152	0.78 176	0.52 159	2.25 328	0.43 146	0.36 141	3.88 175	6.19 330	13.58 424	0.64 158	2.63 226	0.66 175	8.41 340	5.39 172	0.56 205	0.62 209	0.73 170	0.64 161	2.21 263	0.82 191

LALA_ROB	2.09 241	2.18 383	1.21 319	1.07 304	1.32 335	1.18 320	1.12 316	1.19 228	1.45 326	2.05 320	2.76 333	3.68 358	0.92 293	0.96 343	4.76 199	1.53 150	1.45 315	1.18 340	2.60 224	1.36 314	3.60 238	8.26 235	0.80 318	1.16 335	1.35 310	1.44 295	3.89 373	2.12 324

ETE_ROB	2.14 242	1.95 378	1.29 333	1.08 306	1.39 339	1.29 336	1.47 334	1.12 215	2.26 367	1.35 268	3.17 340	3.39 355	0.94 297	1.14 360	5.12 206	1.56 160	2.63 365	0.99 292	2.98 246	1.22 301	4.29 248	8.09 232	0.91 344	1.09 328	1.28 297	1.38 286	2.37 287	1.87 311

G3	2.16 243	1.73 369	0.47 146	2.56 376	0.63 238	2.69 375	0.43 220	0.88 180	0.36 131	2.09 326	0.35 119	1.51 293	0.39 129	0.55 260	16.20 298	7.16 348	1.97 346	0.63 154	3.65 279	0.52 116	2.04 211	7.31 221	1.33 367	0.34 120	0.62 144	0.49 135	0.80 123	0.56 126

DEFOM-Stereo_RVC	2.17 244	0.75 158	0.52 157	0.39 147	0.34 122	0.26 91	0.16 98	0.68 130	0.30 112	0.72 156	0.42 138	0.77 165	0.35 115	0.33 121	17.96 312	9.49 366	0.66 135	0.57 134	1.74 192	0.54 126	1.66 186	16.17 347	0.53 186	0.41 144	0.65 151	0.49 135	0.98 144	0.65 153

DDUNet	2.19 245	2.74 392	2.17 379	2.93 385	2.67 388	3.05 381	2.77 362	1.17 222	1.11 304	1.60 283	1.37 293	2.26 334	1.70 333	2.81 391	2.35 105	1.30 118	2.80 370	2.43 409	2.64 231	2.90 375	1.94 207	4.91 156	2.77 394	1.00 320	1.10 267	0.94 217	2.50 301	1.10 252

castereo	2.25 246	0.88 227	1.01 273	0.46 176	0.48 177	0.34 118	0.29 159	0.77 149	0.49 176	0.80 189	0.65 191	1.04 239	0.48 158	0.43 201	15.61 294	5.51 323	1.04 264	0.79 211	2.67 233	0.65 169	7.84 322	12.66 304	0.61 242	0.61 204	1.26 294	1.24 274	1.06 151	1.20 268

CASS	2.25 246	1.02 295	1.23 322	1.34 333	1.04 306	0.89 288	5.14 380	1.41 274	1.02 296	1.29 265	2.38 330	1.25 266	0.84 277	0.53 250	3.59 170	2.58 236	3.60 377	1.09 321	3.45 275	1.24 305	7.99 327	9.49 244	0.68 277	0.88 299	1.59 345	1.27 275	2.51 302	1.41 286
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
FADNet-RVC-Resample	2.26 248	0.88 227	1.00 269	0.72 248	0.82 284	0.64 241	1.20 322	1.09 211	0.94 281	0.99 234	0.96 252	1.71 309	0.79 264	1.00 347	25.20 326	1.54 155	1.23 297	1.59 369	1.55 174	1.07 285	1.59 182	6.84 213	0.60 235	1.24 340	0.88 217	1.96 345	1.44 181	1.54 293

castereo++	2.33 249	0.76 167	0.85 226	0.60 212	0.42 161	0.35 122	0.27 148	0.85 174	0.43 152	0.81 193	0.62 184	1.04 239	0.51 168	0.41 182	9.80 249	6.42 336	1.02 255	0.75 202	3.24 263	0.69 188	6.99 300	13.47 316	0.68 277	0.62 209	1.16 281	1.06 244	7.61 402	1.59 297

GEAStereo	2.34 250	0.59 109	0.34 104	0.35 125	0.24 80	0.23 71	0.14 73	0.29 48	0.20 62	0.35 86	0.18 49	0.44 80	0.19 64	0.27 93	24.93 324	18.36 422	0.49 85	0.39 75	0.57 77	0.63 157	0.71 102	10.84 266	0.21 57	0.24 93	0.42 81	0.34 83	0.75 109	0.37 75

gasm-f	2.34 250	0.59 109	0.34 104	0.35 125	0.24 80	0.23 71	0.14 73	0.29 48	0.20 62	0.35 86	0.18 49	0.44 80	0.19 64	0.27 93	24.93 324	18.36 422	0.49 85	0.39 75	0.57 77	0.63 157	0.71 102	10.84 266	0.21 57	0.24 93	0.42 81	0.34 83	0.75 109	0.37 75

Anonymous3	2.34 250	0.87 222	0.96 259	0.57 205	1.20 325	0.90 290	0.70 275	2.43 374	1.12 305	1.04 238	0.97 256	2.57 343	1.18 320	0.58 271	4.83 200	8.57 361	1.53 324	1.46 364	5.31 317	1.61 331	6.76 294	10.34 255	0.73 296	0.71 247	1.11 270	1.40 291	2.31 272	1.33 281

s12784h	2.36 253	1.12 314	1.42 342	1.12 308	0.93 295	0.62 231	0.40 209	1.36 267	0.68 240	1.05 242	0.86 237	1.10 251	0.94 297	0.43 201	2.88 137	4.87 302	1.00 250	0.73 192	3.80 284	0.59 143	7.79 319	9.50 245	0.55 196	0.69 240	1.89 366	1.97 346	11.65 414	3.89 366

GSStereo	2.41 254	0.41 74	0.22 48	0.30 102	0.22 72	0.26 91	0.14 73	0.28 40	12.23 433	0.25 64	0.15 40	0.37 56	0.15 26	0.16 27	27.05 330	5.47 317	0.55 101	0.40 79	0.54 69	0.49 107	0.67 97	13.14 311	0.15 24	0.22 84	0.36 51	0.24 14	0.53 57	0.24 22

MSCF	2.43 255	0.42 79	0.22 48	0.34 119	0.19 47	0.24 78	0.14 73	0.30 53	0.20 62	0.66 141	0.13 34	0.28 21	0.18 57	0.14 11	19.60 317	17.27 419	0.43 65	0.36 56	0.37 33	0.40 76	0.51 73	20.43 393	0.24 69	0.30 105	0.39 70	0.88 207	0.73 106	0.25 32

GASTEREO	2.44 256	0.43 80	0.22 48	0.34 119	0.19 47	0.24 78	0.14 73	0.30 53	0.19 51	0.73 161	0.12 28	0.28 21	0.17 47	0.14 11	19.56 316	17.27 419	0.43 65	0.36 56	0.38 39	0.41 82	0.49 68	20.62 395	0.26 79	0.30 105	0.40 74	0.84 196	0.76 113	0.24 22

RYNet	2.44 256	0.41 74	0.36 115	0.30 102	0.32 114	0.41 147	0.25 141	0.61 112	0.56 197	0.33 81	0.36 123	0.41 69	0.26 97	0.27 93	52.15 424	0.73 50	0.48 81	1.00 297	0.57 77	0.31 54	0.54 79	0.42 16	0.40 122	0.34 120	0.58 132	1.58 312	1.32 172	0.49 108

NaN_ROB	2.45 258	1.12 314	1.08 288	0.97 291	1.86 369	0.90 290	1.61 336	1.33 261	10.69 426	1.00 235	1.27 283	2.58 344	0.94 297	1.20 364	17.00 306	1.43 134	1.03 259	0.90 268	1.56 177	1.21 300	1.90 203	3.45 130	0.81 319	1.12 332	1.54 342	2.00 349	2.39 289	3.23 355

anonymousdsp	2.48 259	0.38 66	0.39 120	0.28 88	0.32 114	0.29 102	0.15 89	0.56 105	0.27 94	0.43 97	18.77 428	0.54 102	0.20 73	0.32 115	13.20 275	1.48 144	0.58 109	0.54 123	0.70 95	0.61 150	0.78 110	23.15 405	0.43 127	0.39 132	0.49 101	0.29 50	1.16 161	0.33 59

ADLNet	2.55 260	0.99 281	0.77 209	0.63 226	0.76 265	0.65 243	0.53 248	1.11 214	0.61 217	0.58 121	0.72 207	1.70 306	0.61 205	0.88 333	46.09 387	1.06 82	0.75 157	0.68 172	0.86 111	0.75 206	0.79 111	1.96 107	0.55 196	0.58 194	0.96 242	0.96 220	1.63 210	0.76 177

GwcNet-ADL	2.59 261	1.24 326	1.55 351	1.27 328	1.36 338	0.98 300	0.84 290	1.49 284	0.86 272	3.20 371	6.66 386	2.00 319	1.04 310	0.79 325	3.85 173	4.95 303	1.68 333	0.89 262	5.11 313	2.44 365	6.48 290	11.06 276	0.92 345	1.18 336	1.31 301	1.92 341	2.15 253	2.69 338

CFNet_RVC	2.61 262	0.87 222	0.97 262	0.76 257	0.82 284	0.73 264	0.52 246	0.74 144	0.66 233	0.87 207	1.03 263	0.90 205	0.61 205	0.52 247	44.12 381	1.18 100	0.85 195	0.81 219	2.35 215	0.76 213	1.46 169	2.38 115	0.53 186	0.73 251	0.99 245	1.11 252	1.93 236	1.22 270

test-3	2.64 263	1.01 290	1.14 303	0.63 226	0.62 233	0.58 216	0.45 227	1.98 343	0.42 146	0.86 204	0.54 167	1.48 290	0.53 171	0.41 182	15.10 287	11.78 383	0.86 200	0.82 231	6.54 347	0.74 201	5.58 274	11.75 289	0.51 171	0.90 305	0.91 224	1.01 230	3.11 341	0.97 222

test_1	2.64 263	1.01 290	1.14 303	0.63 226	0.62 233	0.58 216	0.45 227	1.98 343	0.42 146	0.86 204	0.54 167	1.48 290	0.53 171	0.41 182	15.10 287	11.82 386	0.86 200	0.82 231	6.53 345	0.74 201	5.60 277	11.75 289	0.50 165	0.90 305	0.91 224	1.01 230	3.11 341	0.98 227

test_3	2.64 263	1.02 295	1.12 299	0.65 231	0.63 238	0.57 212	0.45 227	1.95 336	0.41 143	0.88 214	0.51 157	1.47 289	0.54 179	0.40 180	14.93 286	11.79 384	0.88 207	0.83 238	6.54 347	0.76 213	5.54 272	11.70 288	0.49 155	0.88 299	0.99 245	1.12 255	3.23 347	0.98 227

Any-RAFT	2.70 266	0.95 262	1.29 333	0.76 257	0.79 275	0.51 185	0.42 215	1.99 345	0.58 205	0.86 204	6.97 401	1.52 295	0.51 168	0.44 209	5.49 211	3.45 268	0.94 230	0.93 276	6.85 361	0.82 246	14.24 416	11.16 278	0.70 286	0.78 266	1.62 347	1.89 337	2.28 271	4.18 368

FADNet-RVC	2.70 266	0.72 143	0.93 249	0.78 265	1.09 314	0.60 227	2.77 362	0.92 191	0.62 220	1.01 236	0.73 210	1.50 292	0.65 223	0.62 282	38.99 352	1.71 177	0.92 217	0.91 271	2.27 213	1.57 328	2.69 225	4.17 142	0.53 186	0.80 270	1.47 331	1.12 255	1.45 185	1.38 283

HLf8	2.72 268	0.95 262	0.94 251	0.73 249	0.67 249	0.56 206	0.40 209	2.78 388	0.75 258	2.23 335	1.39 294	0.87 197	0.58 194	0.36 141	29.93 335	1.72 179	0.98 241	0.81 219	5.75 330	0.77 217	7.59 313	5.81 191	0.71 287	0.75 255	0.87 213	1.16 261	2.33 276	1.05 244

DNSM	2.75 269	1.01 290	1.08 288	0.42 158	0.39 149	0.63 239	0.28 154	1.36 267	0.83 269	0.73 161	0.66 195	1.37 281	1.38 328	0.47 224	5.58 214	6.96 343	1.12 279	1.17 335	3.79 283	0.84 251	8.73 350	27.76 419	0.59 227	0.62 209	1.49 334	0.97 224	2.92 332	1.09 250

DNS	2.79 270	1.33 339	0.91 241	0.43 160	0.41 154	0.55 200	0.29 159	1.18 226	0.72 252	0.70 149	0.61 181	1.25 266	1.21 321	0.43 201	4.85 202	8.70 362	1.16 286	1.05 312	4.35 296	0.91 262	8.70 349	27.94 420	0.60 235	0.58 194	1.37 315	0.87 206	3.20 346	0.97 222

UCFNet_RVC	2.81 271	1.27 332	0.90 237	0.89 284	0.94 298	0.78 274	0.62 263	0.78 154	0.68 240	0.91 221	0.80 226	1.29 273	1.02 308	0.50 242	42.02 373	1.15 94	0.85 195	0.83 238	6.67 351	0.85 253	1.51 177	2.89 125	1.15 356	0.75 255	1.10 267	1.14 259	1.58 202	2.10 323

PWCDC_ROB	2.81 271	0.72 143	0.69 199	0.63 226	0.95 299	0.69 253	0.70 275	1.04 207	1.58 338	0.64 135	1.84 312	0.91 208	3.56 365	0.77 320	39.21 353	2.17 215	1.31 305	0.99 292	1.59 182	1.01 280	3.34 233	5.82 192	0.72 290	0.87 292	0.77 180	0.94 217	1.13 159	1.19 266

FETStereo	2.82 273	0.71 136	0.39 120	0.27 82	0.33 118	0.42 154	0.20 119	1.27 246	0.26 86	2.05 320	0.28 87	0.76 159	0.35 115	0.31 110	13.25 276	14.44 400	0.57 107	0.44 89	1.46 168	0.65 169	1.46 169	31.68 429	0.60 235	0.49 171	0.59 137	0.41 112	2.10 251	0.50 113

ManiGeoR	2.82 273	1.04 299	0.94 251	0.62 219	0.55 207	0.55 200	0.32 177	1.56 297	0.67 236	2.08 324	1.16 273	0.81 182	0.55 182	0.37 157	42.48 377	1.57 162	0.92 217	0.81 219	4.74 305	0.74 201	2.72 226	5.34 168	0.77 311	0.68 235	0.84 202	1.16 261	1.32 172	0.87 206

HLf10	2.82 273	1.04 299	0.94 251	0.62 219	0.55 207	0.55 200	0.32 177	1.56 297	0.67 236	2.08 324	1.16 273	0.81 182	0.55 182	0.37 157	42.48 377	1.57 162	0.92 217	0.81 219	4.74 305	0.74 201	2.72 226	5.34 168	0.77 311	0.68 235	0.84 202	1.16 261	1.32 172	0.87 206

cross-raft	2.82 273	0.91 238	1.18 314	0.75 255	0.90 291	0.66 245	0.46 231	2.03 351	0.61 217	0.95 230	1.42 296	1.08 250	0.76 254	0.53 250	8.24 238	5.88 326	1.09 273	0.80 216	6.99 364	2.68 370	12.15 386	17.17 366	0.72 290	0.78 266	1.60 346	1.91 338	1.66 212	2.34 331

FADNet	2.84 277	0.83 202	0.90 237	0.83 276	1.04 306	0.62 231	2.08 348	0.99 201	0.76 259	0.92 224	0.92 250	1.18 261	0.78 262	0.76 316	40.37 362	1.50 146	0.97 240	1.03 305	2.68 235	1.57 328	3.20 232	5.00 158	0.51 171	0.68 235	1.58 344	1.68 320	1.54 195	1.82 307

NVstereo2D	2.85 278	0.83 202	0.80 215	0.70 244	0.80 279	0.92 294	0.81 285	1.18 226	0.76 259	0.93 225	1.03 263	0.81 182	0.55 182	0.72 312	52.45 426	1.56 160	0.94 230	0.87 254	1.64 184	0.72 198	1.14 149	1.60 97	0.76 308	0.87 292	1.08 264	0.79 187	1.01 147	0.75 173

iResNet	2.85 278	0.97 268	0.97 262	1.43 341	1.80 364	1.47 344	1.12 316	1.81 328	1.13 306	2.59 350	4.97 365	1.93 315	2.37 345	0.49 234	10.52 261	7.03 344	1.43 314	1.23 345	6.83 360	1.98 352	10.31 372	4.92 157	0.64 261	2.13 380	1.14 278	1.54 308	2.80 325	1.38 283

PWC_ROB	2.85 278	1.23 324	1.47 348	0.98 292	1.11 316	1.27 334	1.99 346	1.27 246	1.94 358	1.81 298	3.58 348	2.35 338	3.05 358	1.01 348	14.14 284	4.27 290	2.10 355	1.91 388	3.81 285	1.66 333	5.64 278	8.18 234	0.85 333	2.03 374	1.36 313	1.46 296	3.11 341	3.25 356

AnonymousM	2.90 281	0.65 119	0.48 149	0.51 188	0.33 118	0.52 191	0.24 135	1.70 318	0.47 163	0.75 167	4.40 358	0.71 142	0.46 155	0.47 224	2.68 122	3.64 279	1.18 289	1.04 307	1.95 202	3.61 389	4.88 260	12.46 300	0.67 274	0.66 231	0.60 140	1.21 268	15.66 426	16.35 410

TestStereo_HL2	2.91 282	1.00 287	1.10 294	0.67 237	0.55 207	0.68 250	0.40 209	1.23 235	0.72 252	2.76 357	1.79 307	0.93 217	0.57 189	0.37 157	41.09 369	1.70 176	0.90 212	0.84 243	3.90 287	0.80 230	4.22 246	5.94 197	0.61 242	0.74 254	0.81 194	1.18 265	1.89 232	1.05 244

Reg-Stereo(zero)	2.93 283	0.81 194	1.58 353	0.71 245	1.46 343	0.57 212	0.70 275	3.61 403	0.69 245	3.55 380	6.85 394	1.53 296	0.84 277	1.60 376	4.30 189	5.29 312	3.30 374	0.83 238	6.52 343	1.87 345	5.58 274	14.63 330	0.72 290	0.70 244	1.08 264	1.51 301	4.73 381	3.62 361

FLISNet	2.93 283	0.81 194	1.58 353	0.71 245	1.46 343	0.57 212	0.70 275	3.61 403	0.69 245	3.55 380	6.85 394	1.53 296	0.84 277	1.60 376	4.30 189	5.29 312	3.30 374	0.83 238	6.52 343	1.87 345	5.58 274	14.63 330	0.72 290	0.70 244	1.08 264	1.51 301	4.73 381	3.62 361

anonymousdsp2	2.94 285	0.84 206	0.87 230	0.43 160	0.45 170	0.58 216	0.34 189	1.16 221	0.38 134	0.66 141	21.85 429	0.70 141	0.41 138	0.59 273	13.83 281	3.60 276	0.76 160	0.71 184	2.22 210	1.35 313	1.52 180	21.23 397	0.43 127	0.62 209	0.79 188	0.50 141	1.85 228	0.65 153

MIPNet	2.96 286	0.92 244	0.91 241	0.50 185	0.67 249	0.56 206	0.61 262	1.33 261	0.54 193	2.05 320	0.97 256	0.83 189	0.81 269	0.49 234	40.68 364	1.72 179	1.31 305	0.97 287	3.26 264	1.24 305	1.50 176	9.35 243	0.59 227	1.03 323	1.35 310	1.98 347	2.90 330	0.81 189

LGCAT	2.97 287	0.78 182	0.53 162	0.33 115	0.45 170	0.36 128	0.26 144	0.66 127	9.21 420	0.56 111	0.49 155	0.73 148	0.70 235	0.33 121	9.86 250	20.28 428	0.74 151	0.70 182	0.92 121	0.69 188	6.27 287	21.97 400	0.53 186	0.37 127	0.63 146	0.55 146	0.67 97	0.72 165

CEFStereo	2.98 288	0.77 173	0.41 126	0.34 119	0.34 122	0.47 165	0.29 159	0.93 193	0.28 101	2.02 315	0.33 109	0.82 187	0.42 143	0.36 141	15.84 296	15.29 412	0.59 112	0.44 89	1.51 173	0.80 230	2.10 212	32.19 430	0.61 242	0.85 289	0.65 151	0.45 125	0.78 116	0.53 122

gcap_with_dpt	2.98 288	2.26 388	0.81 216	1.46 344	0.73 260	0.80 275	0.33 184	1.42 276	0.59 210	0.90 217	0.84 233	1.70 306	0.90 288	0.48 227	16.98 304	7.98 357	1.18 289	1.60 371	4.48 300	1.09 288	5.74 279	19.43 387	0.56 205	0.46 162	1.17 282	1.03 236	2.42 292	3.01 347

GCAP-BAT	2.98 288	2.26 388	0.81 216	1.46 344	0.73 260	0.80 275	0.33 184	1.42 276	0.59 210	0.90 217	0.84 233	1.70 306	0.90 288	0.48 227	16.98 304	7.98 357	1.18 289	1.60 371	4.48 300	1.09 288	5.74 279	19.43 387	0.56 205	0.46 162	1.17 282	1.03 236	2.42 292	3.01 347

LG-Stereo_Zeroshot	3.00 291	1.05 305	0.53 162	1.39 337	2.50 384	3.17 382	1.07 308	1.71 319	0.96 286	4.82 407	5.49 374	4.83 377	0.65 223	0.42 193	4.72 198	5.74 324	0.84 193	0.80 216	2.69 236	1.13 292	7.99 327	20.11 392	0.60 235	0.42 147	0.87 213	1.39 287	1.98 240	3.06 350

RAFT-Stereo + iAFF	3.00 291	0.73 150	0.91 241	0.43 160	0.41 154	0.58 216	0.28 154	0.99 201	0.60 214	1.54 279	0.59 178	0.80 179	0.40 133	0.28 98	44.82 383	1.22 106	0.69 139	0.53 120	2.71 238	0.62 154	2.23 217	13.76 327	0.50 165	0.59 198	0.90 222	0.75 186	2.54 308	0.66 157

CGFBStereo	3.02 293	0.76 167	0.41 126	0.33 115	0.34 122	0.47 165	0.24 135	1.21 231	0.26 86	2.05 320	0.34 114	0.80 179	0.37 127	0.36 141	14.03 283	15.55 413	0.60 117	0.44 89	1.32 157	0.80 230	1.96 209	34.81 432	0.60 235	0.65 227	0.61 143	0.55 146	1.07 154	0.52 121

TestStereo_HLe17	3.04 294	1.06 308	0.94 251	0.75 255	0.71 254	0.62 231	0.42 215	2.44 375	0.74 257	1.80 297	1.24 280	0.98 231	0.60 202	0.37 157	39.36 355	1.78 188	1.03 259	0.82 231	4.41 297	0.75 206	7.66 316	6.72 209	0.63 255	0.83 278	0.89 219	1.21 268	2.31 272	1.00 237

HNOStereo	3.06 295	0.74 153	0.49 150	0.39 147	0.38 143	0.45 162	0.38 203	1.05 208	0.47 163	2.14 332	0.42 138	0.87 197	0.45 154	0.35 134	15.56 293	16.36 416	0.66 135	0.57 134	3.29 267	0.78 218	3.69 239	27.74 418	0.59 227	0.44 153	1.04 257	0.96 220	1.68 214	0.68 158

HLF11	3.07 296	0.98 274	0.90 237	0.52 191	0.51 189	0.55 200	0.32 177	6.57 423	0.65 231	1.89 307	0.82 231	0.72 146	0.41 138	0.36 141	46.19 388	1.38 127	0.93 224	0.81 219	5.51 321	0.72 198	1.39 164	5.43 180	0.74 302	0.62 209	0.93 233	1.10 250	0.97 142	0.92 216

IPLG	3.07 296	0.76 167	0.72 202	0.43 160	0.54 203	0.56 206	0.53 248	1.62 307	0.36 131	0.62 130	0.58 177	0.79 176	0.68 231	0.49 234	50.96 415	1.74 186	1.12 279	0.97 287	3.52 276	0.64 162	1.11 146	6.45 206	0.52 180	0.82 275	0.92 230	1.91 338	2.86 327	0.71 164

DAS	3.10 298	1.00 287	1.10 294	1.19 321	1.08 309	1.08 312	1.21 323	1.75 321	1.79 353	3.25 372	5.47 371	2.72 347	3.29 362	0.55 260	5.31 207	7.12 346	2.42 363	1.23 345	6.24 338	1.85 343	12.96 396	10.93 269	0.78 313	1.97 368	1.37 315	1.75 324	2.60 313	1.57 294

SepStereo	3.10 298	1.00 287	1.10 294	1.19 321	1.08 309	1.08 312	1.21 323	1.75 321	1.79 353	3.25 372	5.47 371	2.72 347	3.29 362	0.55 260	5.31 207	7.12 346	2.42 363	1.23 345	6.24 338	1.85 343	12.96 396	10.93 269	0.78 313	1.97 368	1.37 315	1.75 324	2.60 313	1.57 294

FETCStereo	3.11 300	0.74 153	0.45 140	0.32 108	0.37 139	0.45 162	0.31 165	1.09 211	0.28 101	2.13 331	0.37 127	0.82 187	0.39 129	0.39 173	13.99 282	15.20 411	0.62 125	0.49 106	1.57 181	0.78 218	3.09 230	35.49 435	0.60 235	0.55 184	0.67 162	0.69 176	1.63 210	0.55 125

GGDA	3.11 300	0.96 266	1.09 291	0.60 212	0.57 214	0.70 256	0.40 209	1.21 231	0.66 233	2.69 354	2.04 324	0.95 223	0.56 186	0.37 157	46.41 389	1.73 184	0.90 212	0.81 219	3.63 278	0.79 225	4.32 249	5.85 193	0.59 227	0.72 249	0.83 201	1.27 275	2.16 255	1.04 242

GANet-ADL	3.14 302	0.92 244	1.31 335	1.05 303	1.05 308	1.24 331	0.92 296	1.20 229	1.01 292	3.66 386	6.58 385	1.07 249	0.81 269	0.49 234	11.53 266	4.97 305	1.73 335	0.91 271	6.57 349	2.05 356	8.13 330	18.07 378	0.71 287	0.95 315	1.11 270	1.99 348	2.91 331	1.84 309

DCVSM-stereo	3.15 303	0.94 257	1.56 352	1.37 335	1.08 309	1.54 346	1.01 302	3.02 391	1.32 319	3.44 377	6.18 379	6.76 394	2.79 353	0.90 336	5.98 216	4.29 291	1.47 319	1.10 323	7.68 369	3.59 387	6.97 299	8.61 238	1.23 358	2.64 399	1.46 326	2.00 349	3.57 361	2.42 333

AFF-stereo	3.18 304	0.71 136	0.65 191	0.31 105	0.33 118	0.55 200	0.23 130	0.87 179	0.42 146	1.36 269	0.46 146	0.67 131	0.35 115	0.26 89	46.76 393	1.18 100	0.62 125	0.86 250	2.87 244	0.45 93	4.82 259	15.89 344	0.44 132	0.47 166	0.82 198	0.68 175	2.38 288	0.56 126

pcwnet_v2	3.23 305	0.83 202	0.97 262	0.93 285	1.14 319	0.96 297	0.69 274	1.17 222	0.87 275	2.03 317	1.10 269	1.29 273	1.08 313	1.26 367	45.42 384	1.62 169	1.08 272	0.89 262	6.88 362	0.84 251	3.07 229	4.23 143	1.04 351	0.91 308	1.05 260	1.19 266	2.44 294	2.19 328

TestStereo-Hl	3.28 306	0.91 238	1.26 328	0.65 231	0.71 254	0.70 256	0.52 246	1.62 307	0.94 281	2.54 347	2.43 331	1.06 243	0.63 213	0.36 141	41.28 370	2.19 216	0.95 232	0.96 282	5.80 331	0.87 255	4.46 251	10.40 257	0.61 242	0.81 273	0.86 210	1.46 296	2.05 245	1.43 287

RTSC	3.28 306	0.98 274	1.45 346	0.78 265	0.96 303	1.01 305	2.41 356	1.17 222	1.33 320	2.40 344	2.02 323	1.27 270	1.03 309	1.14 360	40.84 367	3.19 256	1.99 347	1.31 356	4.15 293	1.44 320	3.49 236	5.65 183	0.68 277	1.18 336	1.17 282	1.04 241	2.44 294	2.09 321

GREAT-IGEV	3.32 308	0.37 65	0.22 48	0.15 13	0.12 7	0.16 10	0.09 12	0.31 59	9.28 421	0.33 81	0.18 49	0.44 80	0.19 64	0.21 67	18.63 314	22.84 432	0.49 85	0.32 39	0.45 53	0.59 143	0.50 70	31.41 428	0.25 76	0.30 105	0.30 28	0.25 20	0.90 133	0.23 19
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
RAFT-Test	3.32 308	0.86 218	1.22 321	1.02 300	0.82 284	0.59 224	0.58 259	2.18 359	0.70 248	1.12 249	7.31 406	1.02 238	0.91 292	0.59 273	9.35 246	11.60 382	1.14 283	0.81 219	7.01 365	1.28 308	10.82 379	17.19 367	0.76 308	0.77 261	1.51 338	4.92 391	1.38 176	2.16 327

CSAN	3.35 310	1.35 343	1.16 308	1.52 348	2.04 377	1.26 333	7.98 395	1.54 291	10.46 423	2.39 343	3.42 345	5.12 382	2.55 349	1.14 360	8.20 237	1.38 127	1.73 335	1.10 323	3.33 272	1.72 338	6.90 296	10.63 262	0.82 323	1.50 350	1.94 370	3.78 384	2.45 296	2.93 343

AEACV	3.45 311	0.93 250	0.35 111	0.29 94	0.21 62	0.27 96	0.12 48	0.28 40	0.14 10	0.24 59	0.24 77	0.36 53	0.22 84	0.21 67	30.09 336	24.13 434	0.59 112	0.46 96	1.65 189	0.91 262	0.89 123	28.36 424	0.27 80	0.21 76	0.36 51	0.31 59	0.63 82	0.28 48

MFMNet_re	3.46 312	1.42 348	1.49 349	1.53 349	1.89 371	2.00 360	2.86 365	2.64 383	2.15 364	1.61 284	1.95 317	3.90 360	2.80 354	1.04 351	16.75 301	4.11 288	2.68 367	1.96 389	6.65 350	2.58 369	14.03 411	5.20 164	1.88 385	2.03 374	1.41 320	1.32 281	3.30 352	2.21 329

R-Stereo Train	3.50 313	1.01 290	1.23 322	1.00 295	0.66 246	0.77 271	0.32 177	1.30 252	1.01 292	1.63 286	4.33 354	1.34 278	0.71 238	0.42 193	34.59 343	4.42 295	1.66 331	1.02 303	6.76 355	1.16 294	7.74 317	13.63 320	0.52 180	0.64 221	1.53 340	1.66 318	1.39 177	1.92 315

RAFT-Stereo	3.50 313	1.01 290	1.23 322	1.00 295	0.66 246	0.77 271	0.32 177	1.30 252	1.01 292	1.63 286	4.33 354	1.34 278	0.71 238	0.42 193	34.59 343	4.42 295	1.66 331	1.02 303	6.76 355	1.16 294	7.74 317	13.63 320	0.52 180	0.64 221	1.53 340	1.66 318	1.39 177	1.92 315
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	3.50 313	0.89 232	1.16 308	0.58 208	0.75 264	0.62 231	0.50 242	2.02 348	0.62 220	1.04 238	1.76 305	1.11 252	12.05 392	0.61 277	12.99 274	10.73 370	1.17 288	0.81 219	6.92 363	1.46 323	11.45 384	17.23 368	0.72 290	0.84 281	1.47 331	1.81 330	1.28 168	1.94 317

AIO_rvc	3.52 316	0.72 143	0.41 126	0.34 119	0.22 72	0.35 122	0.17 108	0.57 107	0.28 101	0.38 93	0.22 69	0.56 107	0.25 93	0.29 100	23.43 321	18.50 425	0.51 93	0.48 101	2.01 204	0.55 128	0.84 117	41.45 437	0.49 155	0.23 88	0.51 108	0.29 50	0.74 107	0.33 59

FADNet_RVC	3.56 317	1.23 324	1.25 327	1.44 342	1.84 366	1.07 311	1.92 345	1.49 284	1.21 313	1.36 269	1.98 321	2.15 321	1.78 335	1.70 379	24.01 322	3.18 255	2.07 354	2.72 412	5.67 328	1.96 351	6.65 292	9.51 246	0.82 323	1.59 353	1.21 290	1.51 301	12.03 415	2.86 342

EGLCR-Stereo	3.59 318	0.87 222	1.26 328	0.45 173	0.49 182	0.62 231	0.24 135	0.84 172	1.44 324	0.72 156	3.96 350	0.80 179	0.65 223	0.51 245	4.34 191	8.11 359	1.11 275	1.11 326	3.53 277	0.71 196	5.00 267	35.96 436	0.56 205	0.71 247	1.01 249	0.91 213	20.20 429	0.86 203

IPLGR	3.62 319	0.90 235	0.93 249	0.65 231	0.68 251	0.51 185	0.44 226	1.14 219	0.45 158	2.02 315	1.29 285	0.88 199	0.76 254	0.48 227	49.71 405	1.92 200	1.37 312	1.13 327	3.29 267	1.45 321	3.00 228	15.33 337	0.59 227	1.08 327	1.51 338	1.93 343	3.46 357	0.91 214

SHD	3.64 320	1.05 305	2.15 378	1.16 317	1.24 326	1.21 326	2.45 357	1.63 311	1.66 341	2.43 345	2.96 335	1.83 311	2.53 348	0.95 342	39.82 358	3.82 282	1.89 340	1.51 365	4.16 294	2.08 359	5.74 279	5.69 184	0.74 302	1.99 371	1.92 369	1.81 330	1.97 239	1.86 310

HH	3.66 321	0.67 124	1.44 343	0.83 276	0.81 281	0.96 297	1.10 312	1.85 331	0.86 272	5.18 417	5.29 368	1.95 316	0.86 282	0.61 277	11.66 269	15.16 408	0.99 246	1.04 307	6.30 340	3.12 381	13.50 407	13.59 318	0.86 334	0.94 313	1.45 324	1.81 330	3.81 371	2.04 318

HanStereo	3.66 321	0.67 124	1.44 343	0.83 276	0.81 281	0.96 297	1.10 312	1.85 331	0.86 272	5.18 417	5.29 368	1.95 316	0.86 282	0.61 277	11.66 269	15.16 408	0.99 246	1.04 307	6.30 340	3.12 381	13.50 407	13.59 318	0.86 334	0.94 313	1.45 324	1.81 330	3.81 371	2.04 318

RTS	3.66 321	1.19 317	1.07 286	0.99 293	1.30 331	1.36 338	3.80 373	1.35 264	1.49 332	2.37 340	1.17 277	1.84 312	1.14 318	1.07 353	42.35 374	3.22 260	2.05 352	1.43 362	4.07 290	1.94 349	4.46 251	5.32 166	1.05 352	1.34 345	1.91 367	5.04 392	2.33 276	2.12 324

RTSA	3.66 321	1.19 317	1.07 286	0.99 293	1.30 331	1.36 338	3.80 373	1.35 264	1.49 332	2.37 340	1.17 277	1.84 312	1.14 318	1.07 353	42.35 374	3.22 260	2.05 352	1.43 362	4.07 290	1.94 349	4.46 251	5.32 166	1.05 352	1.34 345	1.91 367	5.04 392	2.33 276	2.12 324

MSKI-zero shot	3.77 325	0.85 213	1.15 306	0.73 249	0.63 238	0.68 250	0.56 251	1.86 333	0.94 281	0.88 214	6.74 388	1.62 302	0.71 238	0.43 201	15.96 297	13.56 394	1.52 322	1.01 301	6.81 359	8.64 420	10.46 375	16.23 348	0.59 227	0.87 292	1.50 336	1.95 344	1.85 228	3.10 351

HSM-Net_RVC	3.81 326	1.09 311	1.14 303	1.82 356	1.25 328	0.94 295	0.70 275	2.28 369	1.07 301	2.74 356	5.68 376	38.55 432	1.46 331	0.55 260	5.03 203	1.95 201	1.20 293	0.79 211	1.99 203	1.22 301	7.13 303	13.94 329	0.84 329	2.30 383	1.64 349	1.51 301	2.21 263	1.75 306
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TestStereo_HL3	3.83 327	6.54 425	1.28 331	0.69 241	0.61 224	1.17 319	0.83 288	2.81 389	0.99 288	3.05 367	4.58 360	4.18 369	1.32 324	0.39 173	15.12 289	9.21 364	13.55 423	0.81 219	6.18 337	0.80 230	7.93 325	12.79 305	0.61 242	0.73 251	1.13 276	1.41 293	2.94 333	1.71 304

HUF	3.84 328	0.71 136	0.57 173	0.35 125	0.26 93	0.29 102	0.17 108	0.80 161	0.29 110	0.49 103	0.29 90	0.61 115	0.43 146	0.29 100	28.08 332	23.64 433	0.61 122	0.62 147	5.18 314	0.63 157	1.76 193	34.41 431	0.50 165	0.52 176	0.56 122	0.33 74	0.79 121	0.47 104

XQC	3.85 329	1.31 336	1.36 339	1.30 331	1.53 347	1.33 337	2.55 359	1.62 307	1.46 328	2.54 347	3.01 337	1.69 305	4.90 368	1.38 372	44.59 382	3.43 267	1.76 337	1.35 359	3.99 289	1.75 339	4.57 256	5.16 162	0.89 343	1.42 348	2.05 373	2.68 366	2.31 272	2.06 320

FCDSN-DC	3.99 330	0.97 268	2.81 400	1.39 337	1.40 341	1.15 318	1.19 321	0.91 189	0.91 279	1.04 238	0.72 207	1.58 301	0.75 249	0.63 286	52.37 425	2.42 234	1.30 304	1.13 327	1.11 145	0.80 230	7.88 323	16.59 353	0.81 319	2.41 391	1.31 301	1.68 320	1.29 169	1.11 254
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
UDG	4.03 331	2.77 393	2.35 388	2.93 385	2.67 388	3.00 380	2.72 361	1.31 255	1.13 306	1.64 288	1.94 316	2.23 326	1.70 333	2.77 389	48.50 400	1.67 175	3.08 372	2.35 402	2.67 233	2.91 376	3.58 237	5.04 159	2.66 389	1.23 339	1.07 263	1.28 278	2.36 283	1.15 261

test-1	4.23 332	0.69 128	1.20 318	0.60 212	0.60 221	0.75 268	0.64 266	1.95 336	0.80 263	4.00 394	5.47 371	2.20 324	0.79 264	0.41 182	24.74 323	12.65 390	1.45 315	1.51 365	6.68 352	6.25 411	10.73 378	20.07 391	0.58 221	0.87 292	1.46 326	1.76 328	2.89 329	2.51 335

IGEV-FE	4.25 333	0.84 206	1.93 369	2.97 389	0.71 254	3.43 387	1.32 329	2.22 363	1.66 341	4.11 395	6.87 396	2.33 336	1.00 306	0.48 227	9.30 245	11.40 377	1.02 255	0.84 243	5.57 323	4.84 399	8.39 338	21.38 398	0.66 268	0.84 281	1.46 326	1.58 312	14.75 422	2.97 346

IGEV_Zeroshot_test	4.26 334	0.84 206	1.93 369	2.97 389	0.71 254	3.42 386	1.32 329	2.22 363	1.67 343	4.20 398	6.87 396	2.33 336	1.00 306	0.48 227	9.28 244	11.41 378	1.04 264	0.84 243	5.57 323	4.84 399	8.38 337	21.42 399	0.65 265	0.84 281	1.46 326	1.58 312	14.79 423	2.96 345

DeepPrunerF	4.26 334	1.62 362	0.74 204	2.93 385	4.99 422	2.40 369	3.44 368	0.88 180	3.92 392	0.79 185	1.16 273	0.71 142	0.57 189	0.63 286	43.07 380	2.04 208	1.04 264	0.87 254	2.42 219	0.92 264	1.80 194	2.10 111	0.88 342	0.82 275	28.99 431	1.77 329	2.48 298	1.16 264

EKT-Stereo	4.27 336	0.97 268	1.18 314	0.73 249	0.77 269	0.89 288	1.18 319	2.02 348	1.53 336	1.56 281	4.82 363	1.25 266	0.80 268	0.54 257	31.80 339	14.62 403	1.26 301	1.36 360	5.54 322	7.66 416	9.42 357	17.09 365	0.57 216	0.75 255	1.41 320	1.82 334	2.56 310	1.07 247

PVD	4.32 337	1.44 352	2.25 383	1.41 339	1.77 361	1.75 353	2.70 360	3.05 392	2.66 375	3.00 365	4.25 352	2.70 346	3.99 366	1.37 371	39.86 359	3.83 283	2.30 362	2.28 395	4.67 304	2.74 372	7.12 302	6.88 214	1.06 354	1.88 366	3.05 387	2.71 367	2.99 335	2.93 343

MFN_U_SF_DS_RVC	4.37 338	1.52 357	1.06 282	2.01 364	1.95 374	2.24 366	6.41 389	2.14 355	2.21 365	1.72 294	1.55 297	2.74 350	6.14 372	6.25 412	28.17 333	1.81 191	1.51 320	1.06 316	5.38 318	1.78 340	12.52 388	8.92 240	1.51 378	1.25 342	2.26 376	3.39 380	3.05 338	7.55 391

AIO_test	4.46 339	0.79 188	0.51 155	0.44 170	0.25 88	0.36 128	0.21 126	0.61 112	0.27 94	0.42 96	0.32 103	0.58 109	0.28 99	0.32 115	31.53 338	28.68 438	0.53 96	0.47 99	1.35 160	0.56 131	1.06 142	47.74 441	0.48 150	0.26 97	0.52 112	0.49 135	1.04 148	0.35 70

gcap-zeroshot	4.50 340	0.79 188	1.44 343	1.90 359	0.76 265	1.22 328	2.14 349	2.08 354	0.63 223	5.43 427	7.06 403	2.92 351	0.70 235	0.41 182	13.38 277	11.02 371	1.21 294	1.09 321	36.04 414	1.48 324	8.46 346	11.16 278	3.53 400	0.89 303	1.44 323	1.46 296	1.34 175	1.49 291

FC-DCNN	4.51 341	1.62 362	4.08 414	2.84 383	2.39 380	3.98 390	10.51 410	2.63 382	1.71 345	2.88 359	1.36 291	4.19 370	1.34 326	0.70 308	7.04 224	2.00 204	1.35 310	1.04 307	9.58 378	0.98 275	9.23 355	16.30 349	0.86 334	1.84 362	4.65 398	2.21 357	7.62 403	16.90 412

FAT-Stereo	4.52 342	1.20 321	2.24 381	1.53 349	1.85 368	1.44 342	1.59 335	3.56 402	1.83 355	3.65 384	6.20 380	6.73 393	2.83 356	1.06 352	10.97 264	14.80 405	2.18 358	2.42 407	5.19 315	8.70 422	13.23 402	13.14 311	0.95 347	2.77 408	1.34 308	2.22 358	3.04 337	5.45 380

PSMNet-ADL	4.56 343	0.97 268	1.17 312	1.19 321	1.28 329	1.04 308	0.92 296	1.77 325	1.26 315	3.47 378	6.08 378	1.51 293	3.10 361	0.57 268	51.86 422	9.30 365	1.51 320	0.96 282	5.92 334	1.28 308	6.83 295	12.62 303	0.87 339	0.88 299	1.17 282	1.43 294	3.02 336	1.17 265

NOSS_ROB	4.59 344	1.38 347	0.84 224	1.18 318	1.29 330	1.18 320	0.68 273	2.34 372	1.43 323	4.86 408	6.67 387	6.78 395	1.06 312	10.45 420	17.10 307	14.19 398	1.64 327	1.16 333	3.03 248	1.02 281	14.13 412	17.92 375	0.82 323	1.66 356	1.27 296	4.91 390	3.40 355	1.44 289

SAMSARA	4.67 345	1.33 339	1.79 361	1.51 347	1.56 352	1.58 347	3.79 372	2.22 363	1.93 357	2.38 342	3.37 344	2.12 320	9.35 380	2.02 384	37.97 350	5.46 316	2.03 351	1.62 373	4.95 310	2.84 374	6.73 293	6.13 201	1.00 348	2.01 372	4.21 397	6.28 401	4.36 376	5.44 379

AIO-Stereo-zeroshot	4.68 346	1.27 332	2.35 388	1.21 326	1.52 346	1.82 357	1.18 319	2.02 348	7.37 414	3.67 387	7.12 404	2.40 339	1.99 339	0.42 193	5.56 213	11.42 379	1.54 325	1.15 330	6.68 352	6.15 410	8.32 334	17.95 376	0.64 261	1.37 347	1.74 359	7.67 407	16.62 427	5.12 376

DF	4.82 347	1.04 299	1.10 294	1.26 327	0.43 163	1.13 316	0.35 197	1.61 305	0.66 233	0.81 193	0.77 219	1.84 312	0.53 171	0.44 209	7.23 229	6.03 327	0.98 241	0.99 292	50.36 430	1.28 308	8.43 345	35.25 434	0.66 268	0.79 268	1.19 288	1.32 281	2.07 248	1.52 292

ITSA-stereo	4.84 348	1.28 334	1.23 322	1.66 354	1.71 358	1.05 309	4.19 377	2.00 346	1.47 329	3.70 388	6.77 389	2.20 324	1.42 329	1.36 370	17.32 308	6.64 341	2.71 369	1.88 385	6.39 342	4.78 397	7.50 310	10.94 271	1.25 363	2.52 394	1.54 342	4.85 389	23.59 431	8.62 392

ADCRef	4.89 349	1.42 348	1.03 278	0.78 265	1.79 362	1.25 332	1.80 339	1.00 203	5.53 403	1.84 301	1.05 265	1.16 260	0.93 295	1.23 366	53.67 430	2.00 204	1.15 285	1.05 312	3.90 287	1.36 314	2.10 212	4.11 141	2.09 386	1.09 328	2.26 376	4.58 385	2.46 297	29.47 429

FC-DCNN v2	4.90 350	1.67 364	4.09 415	2.95 388	2.41 381	4.23 394	10.50 409	3.34 394	2.69 376	2.88 359	1.36 291	4.20 371	2.16 342	0.70 308	7.18 227	2.02 207	1.35 310	1.03 305	9.59 380	0.98 275	9.12 354	16.72 356	0.86 334	1.79 359	5.94 405	3.28 378	12.65 417	16.55 411

MADNet+	4.92 351	2.05 381	1.88 366	2.10 367	2.41 381	1.62 350	5.57 384	2.53 379	2.09 361	2.66 353	2.11 325	4.11 366	2.91 357	2.54 387	41.01 368	5.19 308	4.09 381	1.69 375	4.60 303	3.68 390	13.15 401	7.71 224	1.76 382	3.65 423	3.07 388	2.16 355	3.24 349	3.28 357

MFN_U_SF_RVC	5.03 352	1.91 377	1.84 363	2.23 372	1.92 373	2.67 373	6.14 386	2.41 373	1.98 360	4.44 401	10.81 424	4.14 368	2.48 347	4.92 408	32.71 340	3.59 275	2.29 361	1.81 382	11.46 387	3.54 386	7.96 326	7.26 219	1.24 361	3.78 425	1.85 363	3.74 383	2.83 326	3.90 367

SGM-Forest	5.08 353	1.24 326	0.79 212	2.11 368	1.57 353	1.42 340	0.58 259	1.40 271	0.90 277	4.89 410	0.91 249	2.72 347	12.97 403	0.64 290	17.84 311	3.50 269	0.87 202	0.68 172	9.60 381	0.82 246	7.51 311	17.96 377	0.87 339	1.09 328	1.69 356	1.75 324	5.90 388	34.83 434
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCP+	5.11 354	1.52 357	1.70 359	1.08 306	1.55 349	1.22 328	2.28 350	1.03 206	2.69 376	3.96 393	2.19 328	2.25 328	0.63 213	0.98 345	54.20 432	1.53 150	0.87 202	0.96 282	4.27 295	0.95 269	2.45 220	3.80 135	0.74 302	0.80 270	2.41 381	11.13 413	7.77 404	23.00 419

MSC_U_SF_DS_RVC	5.15 355	2.25 387	1.46 347	2.42 374	2.07 378	2.04 362	5.18 381	1.97 340	2.61 372	2.96 363	1.93 315	3.79 359	10.20 383	10.36 419	27.56 331	3.55 273	3.01 371	1.99 390	14.19 391	3.59 387	7.40 307	9.91 250	2.85 396	1.93 367	2.42 383	2.82 368	2.19 259	6.53 388

S-Stereo	5.20 356	1.19 317	1.90 368	1.82 356	1.73 360	1.68 351	2.29 352	2.74 387	2.14 363	3.32 374	13.02 425	5.98 387	1.85 336	0.89 334	28.39 334	16.06 415	1.91 342	2.35 402	5.62 326	9.27 427	7.51 311	15.02 334	1.62 379	2.70 402	1.33 306	2.06 353	2.88 328	3.20 354

FBW_ROB	5.25 357	2.41 390	2.49 391	2.72 380	2.98 398	2.61 372	6.30 388	1.78 326	1.10 303	2.52 346	2.82 334	4.91 380	8.67 377	6.67 413	49.93 408	1.28 116	1.82 339	0.97 287	9.21 376	1.68 335	9.07 352	5.89 196	4.29 404	1.84 362	1.48 333	1.92 341	1.81 224	2.56 336

EAI-Stereo	5.34 358	1.04 299	2.30 386	1.02 300	1.55 349	0.85 283	1.91 344	2.21 362	2.99 381	0.81 193	6.93 400	1.39 283	0.83 276	0.54 257	26.39 327	49.22 443	1.18 289	1.17 335	7.74 371	1.54 327	8.92 351	12.00 293	0.78 313	2.02 373	1.46 326	2.24 359	3.36 354	1.89 313

iRaft-Stereo_20w	5.41 359	1.35 343	2.82 401	2.69 378	1.55 349	1.58 347	1.23 326	1.96 338	3.24 387	5.53 428	7.00 402	1.55 298	1.33 325	0.55 260	6.14 217	9.93 367	1.65 330	0.87 254	6.14 336	5.54 405	8.40 339	20.46 394	0.73 296	0.87 292	1.71 357	34.19 436	11.64 413	5.53 382

ccs_rob	5.44 360	1.11 313	1.53 350	1.20 324	0.97 304	1.19 323	1.07 308	2.86 390	1.25 314	4.19 396	35.07 435	8.65 406	1.42 329	0.76 316	35.68 346	6.12 329	1.64 327	1.17 335	5.87 333	1.60 330	10.36 374	12.86 307	0.76 308	2.22 382	1.10 267	1.34 283	2.64 318	2.22 330

CBMV	5.62 361	1.43 350	1.24 326	1.61 351	1.61 354	1.96 358	2.28 350	3.43 396	1.48 330	3.08 368	6.42 383	7.79 399	9.12 378	0.62 282	17.34 309	13.54 393	2.64 366	1.27 353	9.58 378	1.19 297	10.31 372	16.88 362	0.86 334	2.04 377	1.64 349	1.86 335	4.52 377	26.08 424
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
model_zeroshot	5.64 362	0.77 173	1.32 337	1.93 361	0.99 305	0.64 241	0.62 263	1.94 335	0.65 231	3.86 391	6.90 398	1.45 287	0.65 223	0.66 299	15.20 291	14.91 406	1.28 302	1.06 316	7.09 366	1.05 283	13.05 400	25.85 412	0.63 255	0.75 255	39.07 442	1.65 317	2.16 255	6.16 386

ADCL	5.74 363	1.87 374	1.62 356	1.28 329	1.42 342	1.61 349	2.34 355	1.29 250	5.06 401	3.00 365	1.99 322	1.30 275	0.87 285	1.13 359	49.88 407	1.73 184	1.64 327	1.77 379	3.04 249	1.41 317	3.47 235	3.84 137	1.23 358	1.32 344	9.34 418	11.37 414	11.30 412	28.87 428

ADCMid	5.86 364	2.21 385	2.60 394	1.42 340	2.94 397	2.42 370	4.52 378	1.96 338	2.94 380	1.88 304	3.14 339	2.67 345	2.81 355	1.59 375	50.47 412	3.62 278	2.00 349	1.84 384	7.49 368	2.45 366	5.56 273	8.48 237	2.66 389	1.57 352	2.29 378	8.47 409	7.21 400	20.87 417

AnyNet_C32	6.19 365	1.45 353	1.40 340	1.28 329	1.69 357	1.43 341	3.69 371	1.56 297	5.23 402	2.63 351	4.52 359	2.23 326	1.34 326	1.41 373	54.68 433	3.51 270	2.24 360	2.06 394	3.81 285	1.98 352	7.39 306	11.40 283	1.23 358	1.87 364	5.90 404	14.50 417	6.04 391	20.74 416

DPSNet	6.19 365	1.58 360	1.40 340	1.82 356	2.77 391	2.27 367	2.04 347	1.97 340	2.91 379	2.12 330	5.08 366	10.47 418	6.82 375	8.77 416	19.95 318	11.92 389	5.92 390	3.73 422	17.76 397	9.60 429	12.18 387	17.85 373	3.88 402	3.21 418	2.31 379	3.71 382	2.62 315	2.45 334

DDVS	6.28 367	1.19 317	1.34 338	1.13 311	1.54 348	1.21 326	1.06 305	2.48 376	1.74 347	3.43 376	79.09 443	6.13 388	1.94 338	1.15 363	10.44 259	6.06 328	2.12 356	1.31 356	5.58 325	4.97 402	9.98 363	13.68 322	0.82 323	1.24 340	1.22 292	1.52 306	4.65 378	2.63 337

G-Net	6.30 368	1.67 364	1.86 364	1.46 344	1.83 365	1.49 345	1.31 328	4.92 416	8.45 417	3.15 369	4.65 361	7.94 400	6.81 374	0.87 332	16.87 303	7.83 354	1.93 345	2.71 411	5.65 327	6.44 413	9.07 352	11.41 284	1.44 372	2.80 410	1.78 361	18.73 424	6.49 395	30.54 430

otaku	6.32 369	5.21 416	2.43 390	18.55 420	3.05 400	6.58 411	5.21 382	1.43 278	1.44 324	1.31 267	1.39 294	3.94 363	2.76 350	3.25 396	26.81 329	1.43 134	10.64 406	1.19 341	20.32 403	1.71 337	13.88 410	11.69 287	11.83 435	2.03 374	1.64 349	2.05 351	2.52 304	6.37 387

SANet	6.32 369	2.20 384	1.79 361	2.07 366	2.63 387	3.36 384	10.20 406	4.41 414	7.43 415	2.04 318	4.35 356	8.33 403	12.55 394	1.80 381	47.09 395	1.72 179	6.07 391	1.51 365	4.45 298	1.81 342	9.80 360	10.36 256	1.21 357	2.72 406	2.04 372	5.93 400	3.67 364	9.02 393

RainbowNet	6.38 371	3.77 407	2.95 404	4.59 399	3.15 403	4.28 395	10.99 416	2.04 352	1.97 359	1.89 307	1.11 270	3.92 362	3.08 360	3.63 401	42.37 376	1.96 202	4.60 383	1.56 368	16.57 396	8.71 423	11.66 385	11.28 282	10.57 430	2.32 384	2.23 375	2.29 361	2.78 324	6.05 385

pmcnn	6.42 372	1.56 359	1.60 355	2.69 378	3.39 404	2.12 363	10.59 412	2.67 385	2.61 372	2.54 347	6.38 382	6.37 389	16.22 415	0.89 334	16.23 299	14.56 402	4.57 382	3.30 420	7.74 371	7.59 415	13.62 409	22.89 404	6.22 415	2.53 395	1.86 364	3.14 374	4.68 379	4.77 370

HBP-ISP	6.55 373	1.35 343	2.23 380	1.99 362	1.62 355	1.78 354	0.81 285	2.50 377	1.26 315	4.90 411	6.79 390	1.42 286	0.75 249	14.52 426	52.81 427	19.38 427	1.33 307	1.14 329	6.08 335	7.98 418	12.72 391	19.17 386	0.83 327	1.51 351	2.15 374	2.05 351	3.91 375	3.74 363

edge stereo	6.57 374	1.88 375	3.13 407	2.21 371	1.87 370	2.69 375	3.15 366	4.49 415	3.41 389	3.95 392	4.81 362	6.45 390	20.30 419	1.11 356	18.59 313	14.65 404	2.02 350	1.64 374	36.45 415	6.00 409	7.11 301	13.70 324	1.44 372	2.08 378	2.35 380	2.08 354	3.74 365	5.94 384

SQANet	6.61 375	4.52 415	2.25 383	19.46 421	2.80 392	5.78 406	5.10 379	1.62 307	1.42 322	1.20 254	1.35 289	3.49 356	2.47 346	2.79 390	39.69 357	1.32 122	10.61 404	1.08 320	20.69 405	1.49 325	12.87 393	10.98 272	11.36 433	1.61 354	1.68 354	2.30 362	2.67 321	5.76 383

SPS-STEREO	6.95 376	1.75 370	1.96 373	2.47 375	1.71 358	2.67 373	7.51 392	2.73 386	1.77 350	3.62 383	6.80 392	4.88 379	2.19 343	1.30 368	41.49 371	11.88 388	3.62 378	2.04 391	36.63 417	2.04 355	14.17 413	17.87 374	1.48 376	2.69 401	2.50 384	3.26 376	3.74 365	2.81 341
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCS	7.02 377	1.96 380	1.96 373	1.45 343	2.34 379	1.96 358	3.44 368	2.25 366	3.95 394	2.64 352	3.13 338	3.52 357	17.50 417	2.18 385	52.87 428	11.38 376	3.10 373	2.55 410	5.10 312	2.56 368	10.82 379	10.12 252	1.74 381	2.12 379	2.53 385	10.38 412	7.40 401	18.54 414

ADCPNet	7.22 378	1.20 321	3.00 406	1.33 332	3.12 402	1.46 343	9.28 403	2.20 360	3.19 385	4.19 396	7.62 410	2.54 341	15.76 413	1.74 380	49.34 404	3.53 272	2.22 359	1.25 351	19.78 401	3.05 380	6.47 289	6.78 212	4.59 405	1.45 349	3.90 395	5.06 394	3.90 374	26.91 425

ACVNet_1	7.23 379	3.88 409	3.60 411	16.55 417	3.61 410	6.82 413	10.77 413	1.61 305	1.77 350	1.62 285	1.34 288	4.64 375	3.07 359	7.87 414	46.54 392	1.46 139	11.70 412	1.77 379	20.85 406	1.62 332	14.44 424	9.86 248	7.17 417	2.93 413	1.84 362	2.33 363	2.75 323	2.71 339

TRStereo	7.27 380	1.32 337	1.93 369	0.85 280	0.64 242	2.31 368	0.87 291	2.20 360	0.84 270	4.40 400	1.76 305	2.27 335	0.75 249	0.53 250	9.78 248	18.00 421	0.89 208	0.90 268	5.70 329	1.69 336	7.47 309	17.27 369	0.63 255	0.64 221	1.43 322	106.42 449	3.23 347	1.61 300

DN	7.30 381	0.70 132	0.89 233	0.76 257	0.44 166	52.50 443	0.55 250	1.65 313	0.76 259	3.32 374	1.80 310	54.19 438	0.60 202	0.35 134	8.53 240	7.48 350	0.99 246	0.73 192	6.53 345	1.67 334	7.15 305	35.15 433	0.72 290	0.89 303	1.67 353	1.91 338	1.76 221	3.32 358

Ntro	7.30 381	6.21 420	2.53 392	8.29 410	3.01 399	5.20 402	8.21 398	1.40 271	1.51 334	1.44 276	1.19 279	3.90 360	2.78 352	3.15 395	35.64 345	1.27 114	10.61 404	1.27 353	45.74 426	1.93 348	14.28 420	11.91 292	11.38 434	2.65 400	1.73 358	2.28 360	2.54 308	4.94 373

anonymity	7.31 383	0.90 235	1.71 360	1.15 315	0.92 294	0.82 280	0.78 282	2.16 357	1.73 346	3.78 390	97.18 444	1.99 318	0.92 293	0.53 250	9.97 251	7.82 353	1.13 282	0.89 262	6.68 352	1.45 321	7.79 319	18.56 381	0.75 306	0.77 261	1.50 336	1.58 312	21.11 430	2.77 340

CBMV_ROB	7.32 384	1.49 355	2.01 376	2.37 373	1.95 374	2.94 379	2.85 364	6.45 421	1.67 343	5.35 425	6.91 399	9.95 413	11.78 390	0.67 303	38.78 351	6.71 342	3.91 379	1.19 341	10.02 383	2.47 367	9.67 359	17.08 364	0.81 319	1.62 355	7.83 413	10.07 411	5.85 386	25.35 423

DDF-Stereo	7.43 385	1.69 366	0.58 175	39.09 434	0.79 275	33.34 435	0.95 298	1.26 242	0.57 201	1.04 238	2.36 329	40.35 433	1.88 337	0.64 290	26.70 328	5.48 318	1.68 333	0.89 262	4.87 309	1.02 281	6.55 291	22.37 403	0.63 255	0.62 209	0.95 238	1.50 300	1.72 216	1.22 270

AnyNet_C01	7.46 386	2.22 386	2.25 383	2.99 391	1.99 376	1.80 356	6.11 385	3.82 408	5.59 404	3.15 369	4.35 356	4.84 378	6.54 373	2.23 386	58.48 434	14.06 397	6.69 394	3.67 421	4.82 308	3.18 383	8.68 348	13.81 328	2.41 387	2.39 389	5.67 402	3.29 379	8.76 407	17.77 413

WAO-6	7.60 387	2.96 395	2.69 396	8.39 412	2.91 396	4.09 392	9.80 404	3.51 401	3.29 388	1.83 300	2.44 332	6.58 391	10.28 386	3.07 392	50.48 413	2.35 228	13.45 422	1.89 387	9.14 375	2.24 364	14.27 417	12.25 297	3.34 399	2.73 407	7.78 412	7.61 406	4.78 383	11.18 402

ACVNet_2	7.60 387	3.56 401	2.92 403	21.71 426	3.45 408	5.03 401	10.20 406	1.84 329	1.75 348	1.88 304	1.90 314	4.13 367	3.42 364	3.13 394	48.14 399	1.55 158	12.78 418	1.59 369	33.01 413	1.79 341	11.17 382	7.89 226	6.76 416	2.80 410	3.11 390	2.99 372	3.50 359	3.10 351

IMH-64-1	7.69 389	3.33 397	3.54 408	4.78 400	3.41 405	4.66 397	7.94 393	3.50 399	3.08 382	1.39 273	1.97 318	5.46 383	11.00 387	5.06 409	51.74 418	4.54 297	6.41 392	2.30 398	19.20 399	2.05 356	8.35 335	10.70 263	7.76 424	2.38 386	6.01 406	4.61 386	13.27 420	9.08 394

IMH-64	7.69 389	3.33 397	3.54 408	4.78 400	3.41 405	4.66 397	7.94 393	3.50 399	3.08 382	1.39 273	1.97 318	5.46 383	11.00 387	5.06 409	51.74 418	4.54 297	6.41 392	2.30 398	19.20 399	2.05 356	8.35 335	10.70 263	7.76 424	2.38 386	6.01 406	4.61 386	13.27 420	9.08 394

Dean	7.71 391	3.73 406	2.70 397	34.51 431	4.04 415	5.77 405	11.08 417	2.27 368	2.38 370	2.20 333	1.67 301	5.02 381	5.62 370	3.37 397	48.84 402	1.81 191	12.14 415	1.69 375	9.97 382	2.18 361	14.18 414	9.87 249	7.32 419	2.79 409	3.52 392	2.90 369	3.53 360	3.17 353

FINET	8.71 392	0.76 167	1.06 282	0.73 249	0.61 224	0.65 243	0.96 299	1.14 219	10.65 424	0.64 135	8.32 416	1.23 264	12.97 403	0.66 299	19.47 315	15.19 410	1.11 275	0.67 170	4.45 298	3.30 384	6.92 297	25.13 410	0.48 150	1.82 360	33.04 435	36.43 440	1.44 181	45.32 444

WAO-7	9.07 393	3.01 396	5.43 425	29.81 429	2.48 383	4.10 393	9.87 405	2.50 377	4.12 396	4.70 405	7.51 407	8.00 401	14.77 411	1.87 382	40.78 366	2.16 214	12.66 416	2.78 414	45.71 425	2.18 361	10.61 376	10.06 251	1.41 369	2.61 398	3.09 389	4.78 388	2.98 334	5.05 375

MeshStereo	9.32 394	2.66 391	2.34 387	4.20 396	2.89 395	4.28 395	2.45 357	8.29 432	9.16 419	5.14 416	8.46 418	11.16 419	13.23 408	0.85 331	51.81 421	15.66 414	4.76 386	1.82 383	21.81 408	1.92 347	15.41 430	19.79 389	1.07 355	2.40 390	8.53 417	5.45 395	10.67 410	15.48 409
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IMH	9.35 395	3.37 400	3.55 410	4.56 398	3.42 407	4.71 400	8.11 396	3.47 398	3.11 384	1.42 275	1.87 313	5.75 385	16.21 414	47.47 444	51.66 417	2.73 245	9.15 400	2.36 404	20.87 407	2.09 360	8.20 332	10.33 254	8.06 427	2.34 385	7.63 411	5.85 399	3.76 369	10.29 400

ELAS_RVC	9.44 396	3.33 397	5.58 426	4.11 395	3.68 411	7.49 417	6.29 387	7.70 428	3.76 391	5.25 421	7.74 412	9.89 409	11.05 389	3.12 393	47.81 398	4.61 300	7.01 395	9.67 431	11.32 385	2.99 379	13.48 405	18.09 379	2.75 392	4.11 426	20.24 427	23.51 426	5.06 384	5.25 377
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet++	9.58 397	4.14 414	6.28 429	4.33 397	5.76 425	4.05 391	8.92 401	7.11 424	7.31 413	5.28 423	7.81 413	7.63 398	9.16 379	13.24 423	22.87 319	20.42 429	7.52 398	6.31 426	10.37 384	7.95 417	14.23 415	18.70 382	4.07 403	5.38 429	5.79 403	22.37 425	9.94 409	11.72 403

AIO-Stereo-zeroshot1	9.97 398	1.84 373	2.24 381	1.34 333	1.79 362	1.78 354	1.71 338	2.17 358	7.58 416	3.47 378	7.13 405	2.44 340	2.07 341	0.38 164	10.77 262	13.53 392	1.54 325	1.19 341	136.48 442	6.52 414	8.17 331	26.38 416	0.61 242	0.97 319	1.28 297	18.58 422	2.35 281	4.90 372

PWCK	10.29 399	3.91 410	2.77 399	4.89 404	3.54 409	7.32 416	8.68 399	3.93 410	4.63 400	4.65 404	5.75 377	24.50 428	9.85 382	3.38 398	35.70 347	3.25 262	10.92 407	2.38 405	72.59 437	5.10 403	14.78 426	8.07 230	3.71 401	2.51 393	7.91 414	7.44 403	6.33 392	9.46 397

MonStereo1	10.54 400	3.93 411	2.56 393	5.45 409	4.73 421	5.69 404	8.18 397	3.38 395	2.26 367	115.81 449	3.27 342	6.58 391	12.09 393	3.96 404	13.67 278	1.86 195	3.48 376	3.11 419	37.27 418	3.68 390	7.40 307	8.73 239	6.19 414	1.97 368	4.92 399	3.26 376	7.19 399	3.85 365

SFCPSM	10.77 401	1.34 342	1.09 291	1.15 315	1.19 324	1.19 323	0.90 294	1.29 250	1.76 349	2.70 355	5.58 375	4.33 372	10.25 385	1.08 355	51.59 416	5.22 310	1.99 347	1.17 335	161.66 445	4.44 394	7.65 315	11.04 275	0.84 329	1.68 357	1.34 308	1.75 324	3.44 356	3.04 349

ELAS	10.84 402	3.56 401	4.96 419	4.79 402	4.42 420	5.56 403	6.51 390	7.57 425	3.94 393	5.28 423	7.73 411	9.90 411	11.95 391	3.98 405	51.90 423	4.58 299	7.45 397	9.46 429	9.29 377	2.75 373	13.28 403	17.44 370	2.75 392	3.75 424	17.66 425	27.22 430	13.08 419	31.86 432
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
JetBlue	11.01 403	9.35 430	6.18 428	8.36 411	7.13 430	10.04 426	10.87 414	5.04 417	4.04 395	2.99 364	3.99 351	9.99 414	9.75 381	8.16 415	48.50 400	14.21 399	7.41 396	5.05 425	7.73 370	3.91 393	13.36 404	18.71 383	8.17 428	3.64 422	11.32 420	18.46 421	12.54 416	28.46 427

SGM_RVC	11.64 404	2.80 394	1.89 367	2.92 384	2.54 386	4.66 397	8.81 400	7.78 430	3.50 390	5.57 429	8.27 414	9.89 409	12.97 403	0.97 344	4.41 192	2.83 248	7.65 399	1.17 335	40.85 420	6.32 412	10.68 377	24.24 407	1.79 383	3.32 420	27.82 430	35.58 437	31.94 438	43.00 440
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
UNDER WATER-64	11.94 405	7.33 428	5.26 423	17.03 418	7.50 431	8.66 423	16.40 426	8.75 434	4.42 398	4.46 402	3.23 341	17.69 422	16.25 416	9.32 417	46.44 390	10.50 369	13.88 429	3.04 418	12.89 390	8.65 421	14.27 417	14.74 332	10.97 431	4.47 427	6.36 409	18.61 423	9.42 408	21.90 418

LSM0	11.96 406	1.70 367	2.88 402	2.75 381	2.51 385	3.46 388	9.27 402	4.20 412	4.16 397	3.65 384	7.52 408	7.40 397	10.23 384	1.32 369	64.87 438	78.56 447	4.73 385	2.33 401	20.33 404	4.80 398	14.31 421	17.05 363	1.30 366	3.15 416	3.41 391	15.40 420	6.33 392	25.24 422

LVE	12.08 407	3.68 404	2.75 398	55.08 441	4.35 419	8.14 420	74.25 444	1.97 340	2.42 371	2.31 339	1.72 304	4.79 376	5.02 369	3.47 400	40.00 361	2.29 222	11.14 408	1.88 385	50.99 432	2.03 354	10.30 371	12.06 295	5.50 406	3.25 419	3.73 394	3.25 375	3.10 340	6.68 390

DGSMNet	12.30 408	2.15 382	2.14 377	1.99 362	1.68 356	2.73 377	1.82 340	3.08 393	2.11 362	12.64 436	99.93 445	4.00 365	18.54 418	19.58 433	45.95 386	15.08 407	12.73 417	10.09 432	15.38 394	4.59 396	13.00 398	15.62 340	7.34 420	3.49 421	1.76 360	5.84 398	3.48 358	5.37 378

JetRed	12.58 409	6.94 427	7.73 430	4.83 403	6.78 428	9.44 425	10.92 415	5.31 420	4.60 399	5.84 431	3.34 343	8.16 402	8.25 376	9.89 418	50.58 414	14.44 400	10.47 403	7.92 427	7.78 373	5.56 406	18.07 435	24.74 409	11.23 432	4.59 428	12.62 421	25.80 428	25.52 433	28.19 426

MDST_ROB	12.84 410	32.58 438	1.86 364	20.66 425	2.84 394	7.65 418	3.50 370	4.02 411	1.51 334	3.73 389	6.49 384	3.22 354	42.47 429	0.80 327	50.42 411	2.20 217	1.29 303	0.83 238	18.69 398	1.42 318	12.92 395	18.51 380	1.50 377	1.82 360	24.51 429	15.09 418	31.82 436	34.42 433

XX-Stereo	13.13 411	0.72 143	1.28 331	1.04 302	0.54 203	0.81 279	0.87 291	1.13 218	0.51 184	4.52 403	6.79 390	1.56 300	1.04 310	0.49 234	39.98 360	16.92 418	1.52 322	0.95 278	6.78 358	0.95 269	6.18 286	13.69 323	0.71 287	0.52 176	237.32 449	1.37 285	2.63 317	3.58 359

TorneroNet-64	13.22 412	6.29 422	5.03 421	34.00 430	3.73 414	10.39 427	16.61 427	3.46 397	12.22 432	2.26 337	5.35 370	17.42 421	34.25 427	14.90 427	47.42 397	3.17 254	13.22 421	2.42 407	36.46 416	9.14 426	14.27 417	12.82 306	5.64 407	2.71 403	14.05 424	13.61 415	3.58 362	12.45 404

notaker	13.32 413	13.02 433	4.84 416	18.53 419	6.99 429	8.41 422	14.34 423	3.85 409	3.23 386	2.91 361	2.14 327	31.16 430	43.76 430	4.86 407	85.76 442	2.65 242	12.81 419	2.79 415	43.18 423	2.96 378	14.95 427	11.46 285	7.77 426	3.13 415	2.66 386	2.97 371	3.75 367	4.87 371

ACV-stereo	13.53 414	1.95 378	1.64 358	2.13 369	1.16 321	3.41 385	1.39 331	1.71 319	1.85 356	2.95 362	4.86 364	3.99 364	45.11 431	1.12 357	53.60 429	16.55 417	2.70 368	1.30 355	170.74 446	4.49 395	12.74 392	16.57 352	1.00 348	1.87 364	1.39 318	3.04 373	3.75 367	2.35 332

SGM-ForestM	13.80 415	10.32 432	8.18 431	4.90 405	3.69 412	7.87 419	10.55 411	7.61 426	10.68 425	5.09 415	8.30 415	9.49 408	12.89 400	4.42 406	49.85 406	13.64 396	10.21 402	1.16 333	11.67 388	8.91 424	11.41 383	24.59 408	3.28 397	5.76 431	31.49 433	36.13 438	19.13 428	41.30 439

WAO-8	14.11 416	5.49 417	4.86 417	26.82 427	4.15 417	6.96 414	11.78 420	3.65 406	6.35 406	31.53 442	38.68 437	8.33 403	22.49 420	20.27 436	50.28 409	3.34 264	11.20 410	2.04 391	55.23 434	5.70 407	9.91 361	11.24 280	5.91 409	2.59 396	8.00 415	7.57 404	6.79 396	9.89 398

Venus	14.11 416	5.49 417	4.86 417	26.82 427	4.15 417	6.96 414	11.78 420	3.65 406	6.35 406	31.53 442	38.68 437	8.33 403	22.49 420	20.27 436	50.28 409	3.34 264	11.20 410	2.04 391	55.23 434	5.70 407	9.91 361	11.24 280	5.91 409	2.59 396	8.00 415	7.57 404	6.79 396	9.89 398

SGM+DAISY	15.03 418	3.86 408	5.41 424	3.96 394	3.71 413	6.66 412	7.44 391	7.77 429	10.90 429	5.69 430	8.99 422	9.93 412	13.12 407	3.67 402	45.62 385	18.93 426	4.69 384	3.97 424	15.74 395	13.34 432	15.06 428	28.38 425	1.46 374	13.52 438	34.47 437	36.45 441	37.75 441	45.36 445

ACVNet-4b	15.72 419	4.04 412	2.68 395	44.32 437	2.83 393	6.13 409	62.22 441	1.84 329	1.78 352	1.65 289	1.24 280	4.40 374	112.58 445	3.38 398	47.32 396	1.32 122	16.00 431	1.73 378	55.10 433	2.19 363	14.48 425	16.37 351	7.30 418	3.18 417	1.64 349	1.88 336	2.20 260	4.57 369

MANE	15.81 420	9.88 431	8.25 432	5.12 408	6.22 427	8.39 421	11.49 419	7.67 427	10.83 428	4.97 412	8.34 417	8.98 407	12.97 403	3.88 403	48.84 402	18.39 424	11.83 413	20.15 437	11.32 385	9.38 428	13.48 405	26.38 416	2.78 395	12.22 435	32.08 434	36.35 439	33.31 439	43.41 441

DispFullNet	16.30 421	3.61 403	4.99 420	3.31 392	3.08 401	3.50 389	3.23 367	6.46 422	2.69 376	5.18 417	6.80 392	88.00 442	15.13 412	2.74 388	39.32 354	24.41 435	4.06 380	3.86 423	139.45 443	28.19 438	12.57 389	15.74 342	2.71 391	2.38 386	4.19 396	2.67 365	6.81 398	5.03 374

UNDER WATER	16.74 422	8.01 429	5.18 422	15.67 416	9.29 434	8.94 424	36.85 436	8.38 433	6.23 405	4.21 399	3.00 336	18.64 423	96.12 443	15.60 430	37.14 348	10.17 368	14.68 430	2.79 415	47.09 428	8.60 419	17.12 433	13.21 313	17.04 439	5.56 430	6.15 408	15.22 419	6.39 394	14.80 408

PSMNet_ROB	17.18 423	5.57 419	2.98 405	3.51 393	2.73 390	6.41 410	10.28 408	2.31 371	2.27 369	4.77 406	140.21 446	98.21 443	6.08 371	34.53 439	10.47 260	1.72 179	5.37 388	1.72 377	20.16 402	3.45 385	13.00 398	8.00 228	63.38 447	2.71 403	3.54 393	3.57 381	3.25 350	3.61 360

STStereo	17.90 424	3.70 405	5.94 427	43.89 436	5.62 424	39.01 437	13.50 422	7.84 431	10.79 427	5.25 421	8.94 419	24.58 429	30.28 425	1.98 383	59.79 437	13.60 395	5.75 389	1.79 381	40.86 421	5.29 404	11.04 381	15.34 338	2.47 388	11.83 434	23.98 428	30.27 432	23.75 432	36.15 435

DGTPSM_ROB	18.53 425	6.49 423	18.04 435	4.98 406	8.90 432	5.93 407	18.56 429	5.08 418	12.04 430	5.07 414	9.28 423	12.68 420	55.86 437	15.28 428	66.30 439	20.57 430	19.32 434	16.27 434	24.75 409	20.04 435	16.70 432	22.25 401	6.01 412	12.63 436	13.88 422	32.46 434	14.80 424	36.23 436

DPSM_ROB	21.09 426	17.18 434	22.68 437	10.13 413	9.29 434	13.96 428	14.47 424	11.66 435	15.25 435	9.00 433	8.97 420	10.35 416	13.24 409	19.82 434	59.61 435	26.09 436	18.75 432	21.25 438	14.76 392	15.47 433	28.53 438	28.20 422	7.44 421	16.13 439	34.47 437	39.29 443	38.28 442	45.08 442

DPSM	21.09 426	17.18 434	22.68 437	10.13 413	9.29 434	13.96 428	14.47 424	11.66 435	15.25 435	9.00 433	8.97 420	10.35 416	13.24 409	19.82 434	59.61 435	26.09 436	18.75 432	21.25 438	14.76 392	15.47 433	28.53 438	28.20 422	7.44 421	16.13 439	34.47 437	39.29 443	38.28 442	45.08 442

KSHMR	21.80 428	6.71 426	4.04 413	99.23 445	6.14 426	41.63 439	70.49 443	3.63 405	8.86 418	3.60 382	3.42 345	6.78 395	84.46 442	17.61 431	40.67 363	3.96 285	10.14 401	2.82 417	90.71 440	2.91 376	12.90 394	12.31 298	9.04 429	2.84 412	19.52 426	5.56 396	8.25 405	10.42 401

MaskLacGwcNet_RVC	22.39 429	1.43 350	1.63 357	2.01 364	1.89 371	2.00 360	4.03 375	2.25 366	2.65 374	5.01 413	28.79 433	216.21 448	50.44 436	5.46 411	37.62 349	4.30 293	5.35 387	12.78 433	28.48 410	1.49 325	14.42 423	12.87 308	1.01 350	2.45 392	1.87 365	7.04 402	145.49 450	5.50 381

DLNR_Zeroshot_test	24.07 430	81.88 448	1.95 372	101.60 446	0.50 185	0.56 206	81.29 446	2.29 370	0.50 180	4.86 408	2.13 326	3.03 352	0.93 295	12.16 422	103.32 444	142.13 449	34.14 438	19.58 436	8.61 374	4.90 401	8.02 329	28.05 421	0.55 196	0.85 289	1.36 313	1.54 308	1.21 164	1.87 311

DPSMNet_ROB	24.31 431	6.50 424	18.05 436	5.02 407	8.92 433	6.00 408	18.76 430	5.09 419	12.07 431	5.20 420	26.86 432	20.02 424	160.56 447	15.40 429	77.59 441	20.75 431	19.63 435	16.57 435	37.30 419	20.17 436	17.40 434	22.27 402	6.03 413	12.63 436	13.98 423	32.46 434	14.87 425	36.24 437

TorneroNet	25.03 432	6.23 421	3.71 412	95.21 444	4.04 415	30.59 434	28.04 431	4.36 413	17.91 437	2.20 333	37.98 436	81.16 441	72.52 439	18.24 432	46.94 394	2.75 246	13.19 420	2.38 405	87.74 438	9.05 425	15.54 431	12.50 302	5.92 411	2.71 403	49.11 443	8.21 408	3.60 363	13.88 407

WQFJA1++	25.37 433	0.98 274	0.54 165	160.59 448	0.59 219	134.51 447	122.69 449	0.75 147	0.70 248	7.58 432	0.64 188	10.26 415	69.96 438	0.37 157	33.82 341	7.48 350	0.93 224	0.81 219	11.75 389	3.78 392	5.95 282	21.20 396	0.57 216	0.47 166	0.81 194	84.49 448	1.41 180	1.32 280

zero-FE	26.91 434	1.70 367	0.58 175	142.42 447	9.85 437	147.98 448	78.07 445	1.26 242	0.63 223	1.14 251	3.84 349	136.40 445	24.38 422	0.66 299	34.38 342	5.45 315	2.13 357	2.31 400	5.81 332	1.20 299	51.50 442	68.36 445	0.63 255	0.61 204	0.94 234	1.51 301	1.68 214	1.13 256

LRCNet_RVC	27.23 435	30.79 437	14.68 434	35.16 433	31.14 442	36.50 436	30.07 435	23.05 440	12.67 434	36.10 444	33.27 434	37.41 431	28.58 424	37.19 440	51.77 420	7.29 349	31.08 437	27.01 441	67.79 436	28.97 439	22.94 437	11.62 286	39.23 442	30.57 443	7.31 410	2.54 364	11.22 411	9.26 396

ktn	29.25 436	4.04 412	95.12 448	14.38 415	5.47 423	18.03 430	17.50 428	16.11 438	67.22 447	2.86 358	5.27 367	171.03 447	80.57 441	10.72 421	76.12 440	3.35 266	21.01 436	2.75 413	90.20 439	29.10 440	15.07 429	11.01 273	7.65 423	3.01 414	5.09 400	5.80 397	4.72 380	6.57 389

LE_ROB	30.50 437	24.69 436	35.49 440	34.61 432	56.81 448	18.87 431	58.99 440	31.76 443	41.68 442	5.39 426	26.68 431	46.42 434	49.67 434	13.45 424	40.69 365	4.22 289	12.06 414	1.23 345	46.44 427	37.28 444	12.68 390	19.06 385	48.23 443	22.44 441	30.42 432	31.57 433	31.85 437	40.86 438

PML	39.12 438	38.07 442	12.03 433	39.14 435	28.99 441	40.52 438	11.18 418	14.17 437	98.92 448	27.80 441	165.99 448	107.70 444	159.11 446	13.58 425	17.37 310	11.85 387	35.22 439	8.64 428	42.84 422	11.21 431	14.35 422	16.59 353	5.89 408	7.24 433	52.84 444	13.89 416	42.19 444	18.91 415

FlowAnything	42.87 439	34.63 441	45.87 443	20.47 424	18.89 440	28.10 433	28.59 433	23.29 442	30.83 440	18.75 439	18.33 427	20.84 426	26.99 423	39.76 441	119.32 446	51.72 444	37.34 440	42.61 444	29.10 411	31.48 443	57.33 446	70.32 446	14.52 436	32.62 446	68.87 446	78.91 445	76.96 446	91.15 449

CasAABBNet	43.13 440	34.58 440	45.64 442	20.16 423	18.53 439	28.05 432	29.10 434	23.25 441	30.68 439	18.72 438	18.11 426	20.71 425	37.91 428	39.77 442	120.31 447	53.12 446	37.70 442	42.54 443	29.33 412	30.54 441	57.52 447	65.08 444	14.60 437	32.33 445	69.15 447	79.07 447	76.98 447	90.93 448

HaxPig	44.55 441	46.74 444	47.29 444	47.70 438	48.78 444	47.59 440	48.40 437	49.50 444	47.10 443	49.76 445	50.30 439	49.05 435	45.31 432	54.53 445	41.50 372	40.24 440	50.13 444	52.04 445	44.70 424	43.04 445	46.59 440	44.52 438	51.78 444	45.41 447	33.76 436	25.29 427	28.70 434	23.20 420

AVERAGE_ROB	46.10 442	48.44 445	48.15 445	49.32 439	50.20 445	48.59 441	49.79 438	50.71 446	48.61 444	51.66 446	52.51 440	50.25 436	47.27 433	55.77 446	43.02 379	41.01 441	52.37 445	54.54 446	47.19 429	45.40 446	48.69 441	44.71 439	52.87 445	46.96 448	35.70 440	26.55 429	30.75 435	23.74 421

HanzoNet	48.72 443	45.82 443	75.50 447	62.48 442	48.71 443	62.22 445	81.53 447	55.12 448	62.18 446	15.62 437	22.35 430	75.50 440	105.13 444	172.23 449	54.19 431	11.79 384	63.30 447	9.59 430	142.68 444	22.42 437	19.77 436	25.86 413	34.29 441	5.85 432	9.77 419	9.44 410	8.54 406	13.60 406

MEDIAN_ROB	49.56 444	51.56 446	50.68 446	52.75 440	53.71 446	52.03 442	53.33 439	54.25 447	52.17 445	54.87 447	55.86 442	53.55 437	50.14 435	59.05 447	46.45 391	44.58 442	55.75 446	57.86 447	50.47 431	48.81 447	52.02 443	47.66 440	56.65 446	49.99 449	38.96 441	30.09 431	33.54 440	31.34 431

BEATNet-Init1	54.98 445	76.29 447	23.41 439	86.88 443	56.39 447	86.85 446	69.29 442	49.55 445	36.32 441	11.75 435	54.61 441	64.36 439	78.43 440	21.46 438	91.69 443	51.99 445	38.14 443	22.22 440	101.82 441	73.02 448	54.14 444	49.15 442	27.76 440	24.21 442	58.43 445	37.31 442	77.81 448	61.10 446

fast-reg	56.00 446	34.55 439	45.47 441	19.85 422	18.28 438	53.15 444	28.22 432	22.84 439	30.59 438	20.19 440	160.66 447	22.02 427	32.87 426	39.77 442	118.54 445	40.01 439	37.57 441	41.70 442	239.35 448	30.57 442	57.15 445	56.59 443	14.63 438	32.04 444	69.18 448	78.99 446	76.57 445	90.62 447

GS-Stereo																							0.15 24	0.22 84	0.36 51	0.24 14	0.53 57	0.24 22

FSD		0.78 182	0.68 197	0.60 212	0.60 221	0.60 227	0.57 257	0.90 186	0.68 240	0.95 230	0.73 210			0.64 290	2.85 134	5.08 307			3.12 253	0.89 257				0.68 235	0.92 230	0.92 215	0.93 137	0.99 232

STTRV1_RVC		1.35 343	1.13 300	1.70 355	1.33 336	2.15 365	1.82 340	1.56 297	1.45 326	1.88 304	3.47 347	3.12 353	4.87 367	1.12 357		6.48 337	11.18 409	1.07 319		10.39 430	9.37 356			2.21 381	5.53 401	2.91 370	5.85 386	13.08 405

DPSimNet_ROB		193.45 449	99.23 449	195.37 449	175.02 449	155.06 449	112.88 448	167.32 449	164.47 449	99.95 448	205.57 449	169.31 446	207.38 448	93.94 448	127.45 448	85.03 448		87.66 448	201.24 447	103.73 449	162.25 448	98.87 447	105.97 448	134.73 450		183.74 450	136.27 449	168.25 450

Low-res two-view benchmark