Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

LACA2	0.23 1	0.19 2	0.18 19	0.23 31	0.16 16	0.18 13	0.11 16	0.17 1	0.15 10	0.16 11	0.07 2	0.32 23	0.16 16	0.12 2	0.45 1	0.46 2	0.28 1	0.31 14	0.33 8	0.18 1	0.32 5	0.42 6	0.13 7	0.12 3	0.27 10	0.24 9	0.32 2	0.23 14

BridgeDepth	0.25 2	0.23 8	0.17 17	0.17 14	0.20 28	0.19 16	0.12 24	0.24 12	0.16 14	0.18 17	0.08 4	0.39 36	0.13 5	0.18 24	0.66 5	0.48 4	0.28 1	0.27 7	0.35 9	0.20 2	0.35 8	0.38 4	0.09 1	0.15 11	0.29 14	0.26 19	0.35 4	0.24 17
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CoSv	0.28 3	0.38 30	0.20 23	0.18 17	0.14 9	0.35 68	0.10 13	0.38 43	0.16 14	0.20 21	0.08 4	0.30 19	0.14 6	0.09 1	0.53 3	0.67 10	0.44 29	0.24 3	0.40 19	0.20 2	0.42 20	0.29 1	0.11 2	0.14 8	0.45 46	0.25 15	0.39 7	0.24 17

Pointernet	0.28 3	0.22 6	0.15 8	0.14 9	0.12 4	0.19 16	0.16 53	0.28 21	0.11 1	0.17 15	0.16 17	0.23 6	0.15 10	0.17 20	0.82 9	0.55 8	0.40 19	0.24 3	0.35 9	0.21 5	0.37 14	0.78 19	0.15 10	0.17 22	0.26 7	0.20 1	0.68 48	0.22 9

NLSM3	0.30 5	0.23 8	0.16 14	0.19 20	0.16 16	0.21 22	0.14 38	0.35 39	0.20 32	0.18 17	0.38 64	0.23 6	0.22 40	0.23 42	1.01 15	0.47 3	0.40 19	0.33 17	0.37 15	0.26 12	0.35 8	0.40 5	0.23 30	0.16 17	0.27 10	0.32 36	0.41 9	0.27 31

LACA1	0.31 6	0.38 30	0.23 37	0.22 28	0.24 40	0.20 20	0.14 38	0.27 20	0.22 40	0.21 24	0.13 13	0.31 20	0.18 26	0.27 52	0.75 8	0.73 15	0.34 8	0.40 37	0.40 19	0.23 9	0.35 8	0.44 9	0.12 3	0.16 17	0.38 29	0.30 29	0.47 16	0.33 40

CroCo-Stereo Lap2	0.35 7	0.23 8	0.15 8	0.11 2	0.12 4	0.16 6	0.08 5	0.35 39	0.15 10	0.47 58	0.10 6	0.33 25	0.15 10	0.16 14	1.27 19	1.03 36	0.37 14	0.37 29	0.46 28	0.22 8	0.60 42	0.93 24	0.17 15	0.14 8	0.40 37	0.34 46	0.41 9	0.27 31

StereoVision	0.36 8	0.28 20	0.22 30	0.13 7	0.18 25	0.21 22	0.14 38	0.30 26	0.23 42	0.35 45	0.18 18	0.35 29	0.17 21	0.17 20	1.03 16	0.80 20	0.47 34	0.36 24	0.44 23	0.23 9	0.47 25	0.59 13	0.16 13	0.22 41	0.41 40	0.40 60	0.72 50	0.36 46

CroCo-Stereo	0.36 8	0.21 5	0.15 8	0.11 2	0.10 1	0.19 16	0.06 1	0.33 33	0.14 6	0.31 39	0.05 1	0.37 33	0.14 6	0.18 24	1.64 35	1.08 43	0.38 17	0.38 30	0.52 30	0.21 5	0.65 49	0.90 22	0.17 15	0.15 11	0.39 33	0.31 31	0.45 13	0.26 29
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MatchStereo	0.37 10	0.38 30	0.21 27	0.16 11	0.23 39	0.21 22	0.13 32	0.31 30	0.22 40	0.15 8	0.18 18	0.31 20	0.35 61	0.22 39	1.49 26	0.87 26	0.32 5	0.35 21	0.44 23	0.32 23	0.44 23	0.67 15	0.22 29	0.21 35	0.38 29	0.35 50	0.42 11	0.35 44
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MM-Stereo_test3	0.37 10	0.36 28	0.15 8	0.25 36	0.15 13	0.15 3	0.08 5	0.48 53	0.18 27	0.26 32	0.10 6	0.41 43	0.12 3	0.12 2	0.95 14	0.72 13	0.45 30	0.28 10	0.37 15	0.36 29	0.36 12	1.78 60	0.27 40	0.13 5	0.32 21	0.20 1	0.80 64	0.23 14

MLG-Stereo_test1	0.40 12	0.23 8	0.15 8	0.13 7	0.22 36	0.12 1	0.08 5	0.22 7	0.13 4	0.20 21	0.12 9	0.33 25	0.11 1	0.24 45	2.19 59	1.64 126	0.37 14	0.35 21	0.57 39	0.27 13	0.42 20	1.20 36	0.12 3	0.11 2	0.30 16	0.22 5	0.53 22	0.27 31

MLG-Stereo	0.41 13	0.25 13	0.14 5	0.11 2	0.20 28	0.12 1	0.07 2	0.22 7	0.12 3	0.19 19	0.11 8	0.29 15	0.11 1	0.23 42	2.49 72	2.34 175	0.37 14	0.36 24	0.53 33	0.29 15	0.38 17	0.64 14	0.12 3	0.10 1	0.30 16	0.22 5	0.49 18	0.25 26

ProNet	0.42 14	0.28 20	0.34 52	0.26 38	0.15 13	0.28 51	0.40 134	0.38 43	0.13 4	0.16 11	0.52 86	0.29 15	0.14 6	0.20 32	1.47 23	1.03 36	0.47 34	0.35 21	0.36 12	0.31 21	0.41 19	1.45 50	0.43 77	0.31 58	0.36 24	0.20 1	0.40 8	0.26 29

BridgeDepth_RVC	0.43 15	0.54 50	0.29 44	0.35 64	0.28 54	0.27 48	0.15 49	0.55 57	0.32 61	0.37 49	0.22 30	0.44 47	0.23 44	0.29 58	1.54 27	0.84 24	0.36 12	0.42 43	0.56 37	0.34 25	0.40 18	0.49 10	0.23 30	0.21 35	0.46 48	0.49 77	0.54 25	0.56 72
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
U	0.43 15	0.29 22	0.17 17	0.11 2	0.14 9	0.16 6	0.07 2	0.45 52	0.15 10	0.49 60	0.07 2	0.39 36	0.17 21	0.24 45	1.72 39	1.23 67	0.49 41	0.43 44	0.62 46	0.34 25	0.68 53	1.02 27	0.18 20	0.19 32	0.55 67	0.36 53	0.50 19	0.34 43

RAStereo	0.49 17	0.38 30	0.20 23	0.16 11	0.16 16	0.19 16	0.11 16	0.44 50	0.18 27	0.98 170	0.12 9	0.46 51	0.19 28	0.16 14	1.87 45	1.13 52	0.53 48	0.48 52	0.71 53	0.28 14	0.88 73	1.21 37	0.28 43	0.20 34	0.50 56	0.34 46	0.54 25	0.41 53

delet	0.53 18	0.58 55	0.49 83	0.36 71	0.50 113	0.51 117	0.31 98	0.50 54	0.30 58	0.56 64	0.44 71	0.47 52	0.36 69	0.48 147	1.21 18	0.72 13	0.58 59	0.48 52	0.47 29	0.42 40	0.61 43	0.70 16	0.41 74	0.47 98	0.52 62	0.36 53	1.09 86	0.51 68

AASNet	0.55 19	0.74 94	0.50 85	0.35 64	0.61 144	0.52 123	0.42 136	0.65 73	0.28 53	0.41 52	0.50 83	0.40 40	0.32 57	0.44 133	1.04 17	0.73 15	0.55 53	0.61 87	0.68 49	0.51 61	0.62 46	0.94 25	0.46 91	0.50 104	0.52 62	0.44 70	0.74 52	0.45 57

AANet_RVC	0.56 20	0.46 44	0.41 66	0.33 58	0.61 144	0.28 51	0.34 117	0.61 64	0.58 138	0.43 54	0.40 67	0.40 40	0.49 97	0.34 75	1.48 25	0.84 24	0.56 57	0.53 64	0.58 44	0.53 67	0.47 25	0.52 12	0.34 58	0.40 77	0.58 78	0.56 86	1.05 81	0.97 147

TDLM	0.57 21	0.62 60	0.66 124	0.43 95	0.58 139	0.49 109	0.51 163	0.72 82	0.45 93	0.33 41	0.80 151	0.83 128	0.46 91	0.46 143	0.67 6	0.67 10	0.59 62	0.55 73	0.52 30	0.51 61	0.51 31	1.17 32	0.44 82	0.41 80	0.42 42	0.35 50	0.64 40	0.70 101

MM-Stereo_test1	0.60 22	0.69 72	0.16 14	0.23 31	0.14 9	0.16 6	0.07 2	0.37 42	0.14 6	0.27 34	0.12 9	0.43 46	0.12 3	0.14 8	2.25 62	2.24 168	0.49 41	0.34 20	0.43 22	0.37 32	0.37 14	4.78 109	0.27 40	0.15 11	0.35 22	0.23 7	0.65 42	0.24 17

DEFOM-Stereo	0.61 23	0.55 52	0.29 44	0.27 39	0.30 58	0.32 59	0.13 32	0.35 39	0.17 21	0.25 30	0.33 51	0.39 36	0.20 34	0.26 50	4.06 131	1.46 96	0.59 62	0.52 60	0.57 39	0.45 46	0.76 59	0.95 26	0.44 82	0.31 58	0.49 53	0.32 36	1.31 102	0.45 57

MaDis-Stereo	0.61 23	0.48 45	0.31 46	0.17 14	0.27 52	0.21 22	0.18 62	0.44 50	0.33 64	1.08 182	0.30 43	0.52 56	0.24 45	0.19 29	1.98 47	1.30 77	0.63 74	0.60 81	1.24 92	0.47 51	0.91 80	1.19 34	0.39 69	0.28 53	0.64 90	0.66 103	0.62 36	0.82 122

MonStereo	0.62 25	0.26 14	0.21 27	0.19 20	0.21 32	0.15 3	0.13 32	0.20 6	0.16 14	0.22 25	0.18 18	0.32 23	0.17 21	0.18 24	6.20 163	2.66 187	0.41 21	0.36 24	0.55 36	0.30 18	0.54 36	1.07 29	0.24 34	0.15 11	0.36 24	0.39 59	0.52 21	0.40 51

MMNet	0.63 26	0.58 55	0.47 80	0.39 84	0.56 136	0.43 93	0.31 98	0.61 64	0.40 75	0.39 51	0.60 107	0.68 86	0.35 61	0.52 166	1.55 28	0.80 20	0.77 107	0.60 81	0.76 57	0.55 73	0.65 49	0.87 21	0.44 82	0.60 131	0.52 62	0.49 77	1.49 120	0.50 66

UniTT-Stereo	0.64 27	0.44 43	0.35 56	0.21 26	0.25 47	0.35 68	0.18 62	0.62 69	0.31 60	0.75 108	0.29 40	0.69 89	0.36 69	0.25 48	1.85 44	1.53 108	0.60 66	0.65 103	1.69 125	0.47 51	1.19 104	1.30 41	0.39 69	0.33 63	0.56 71	0.55 84	0.55 28	0.58 77

RAFT	0.65 28	0.22 6	0.20 23	0.28 41	0.13 7	0.31 58	0.08 5	0.97 132	0.18 27	0.79 126	0.19 26	0.28 11	0.16 16	0.20 32	7.28 170	1.41 88	0.42 24	0.27 7	0.54 34	0.36 29	0.45 24	0.42 6	0.21 26	0.17 22	0.41 40	0.33 41	0.91 70	0.27 31

AdaDepth	0.68 29	0.41 37	0.21 27	0.24 33	0.28 54	0.23 33	0.16 53	0.32 32	0.20 32	0.23 26	0.32 45	0.29 15	0.22 40	0.29 58	5.09 150	3.19 199	0.51 46	0.43 44	1.23 91	0.42 40	0.61 43	1.28 40	0.19 22	0.23 44	0.31 19	0.28 25	0.77 59	0.43 54

DMCA	0.68 29	0.72 85	0.65 120	0.40 87	0.49 110	0.54 127	0.34 117	0.59 62	0.55 127	0.79 126	0.64 114	0.73 99	0.41 79	0.47 145	1.60 34	0.99 33	0.76 100	0.68 109	0.68 49	0.52 65	0.71 56	1.17 32	0.51 117	0.57 120	0.50 56	0.55 84	1.06 83	0.62 90

VIP-Stereo	0.69 31	0.39 36	0.46 76	0.28 41	0.24 40	0.27 48	0.12 24	0.41 46	0.24 43	0.29 36	0.38 64	0.66 81	0.21 38	0.22 39	1.68 36	1.12 49	0.55 53	0.50 57	0.61 45	0.53 67	0.69 54	6.28 151	0.28 43	0.32 61	0.48 52	0.33 41	0.50 19	0.51 68

MLG-Stereo_test2	0.69 31	0.54 50	0.18 19	0.16 11	0.24 40	0.15 3	0.08 5	0.33 33	0.17 21	0.24 28	0.13 13	0.39 36	0.14 6	0.20 32	2.87 89	1.74 138	0.47 34	0.45 47	1.34 98	0.48 54	0.53 33	5.72 139	0.19 22	0.13 5	0.39 33	0.26 19	0.66 45	0.37 47

LG-Stereo	0.69 31	0.27 16	0.18 19	0.18 17	0.16 16	0.23 33	0.13 32	0.30 26	0.16 14	0.23 26	0.22 30	0.52 56	0.15 10	0.19 29	8.18 175	2.56 183	0.41 21	0.33 17	0.66 48	0.40 34	0.53 33	1.19 34	0.13 7	0.13 5	0.29 14	0.24 9	0.48 17	0.24 17

iRaftStereo_RVC	0.69 31	0.56 53	0.45 75	0.29 46	0.31 60	0.34 65	0.20 66	0.68 79	0.26 45	0.46 57	0.56 99	0.60 67	0.30 53	0.29 58	1.71 37	0.98 32	0.60 66	0.47 50	0.75 56	0.45 46	1.03 91	4.25 101	0.38 67	0.42 83	0.49 53	0.41 64	0.78 60	0.48 61

NLCSM	0.72 35	0.24 12	0.10 1	0.19 20	0.11 2	0.21 22	0.14 38	0.24 12	0.94 199	0.11 2	0.44 71	0.19 1	12.63 310	0.13 4	0.53 3	0.45 1	0.29 3	0.18 1	0.23 1	0.21 5	0.25 1	0.31 2	0.19 22	0.14 8	0.21 1	0.36 53	0.35 4	0.18 3

LGtest1	0.72 35	0.81 129	0.51 87	0.27 39	0.31 60	0.29 53	0.12 24	0.43 49	0.26 45	0.34 44	0.57 102	0.50 53	0.30 53	0.36 83	3.94 128	2.69 188	0.58 59	0.71 120	0.83 60	0.58 83	0.82 67	1.45 50	0.31 52	0.35 67	0.58 78	0.37 56	0.67 47	0.51 68

DFGA-Net	0.75 37	0.64 62	0.38 60	0.51 120	0.33 68	0.44 95	0.31 98	0.88 118	0.35 68	2.04 246	0.38 64	0.54 59	0.29 52	0.23 42	1.47 23	1.12 49	0.80 117	0.51 58	1.03 74	0.35 27	0.84 68	2.83 82	0.39 69	0.46 94	0.60 85	0.40 60	1.81 149	0.45 57

plain	0.75 37	0.88 160	0.39 62	0.33 58	0.61 144	0.35 68	0.30 97	0.89 122	0.35 68	0.72 98	0.24 34	0.73 99	0.35 61	0.21 35	2.10 52	1.66 129	0.73 90	0.72 125	1.01 73	0.43 44	1.85 147	1.92 64	0.36 61	0.39 70	0.72 102	0.61 90	0.75 54	0.74 105

RAFT_CTSACE	0.75 37	0.94 188	0.33 49	0.36 71	0.34 71	0.34 65	0.24 75	1.23 164	0.27 48	0.64 82	0.29 40	0.72 98	0.56 118	0.34 75	2.96 94	1.22 65	0.55 53	0.44 46	0.81 59	0.35 27	0.87 71	2.64 79	0.47 93	0.38 69	0.54 66	0.41 64	1.58 131	0.39 50

HCRNet	0.75 37	0.79 123	0.43 72	0.55 130	0.27 52	0.42 92	0.38 129	0.63 72	0.34 66	1.59 216	0.61 108	0.67 84	0.31 56	0.42 119	2.11 53	0.81 22	0.65 76	0.48 52	0.68 49	0.44 45	0.80 65	2.42 74	0.40 72	0.45 90	0.46 48	0.48 74	2.14 173	0.50 66

test_5	0.76 41	0.91 170	0.32 48	0.39 84	0.26 50	0.36 73	0.19 64	1.79 246	0.33 64	0.60 72	1.97 236	0.76 107	0.75 169	0.33 72	1.58 30	1.23 67	0.57 58	0.55 73	1.09 81	0.40 34	0.64 48	1.83 61	0.31 52	0.46 94	0.47 51	0.40 60	1.72 142	0.44 55

MIF-Stereo (partial)	0.77 42	0.77 110	0.34 52	0.29 46	0.38 83	0.36 73	0.31 98	0.54 56	0.40 75	0.61 75	0.32 45	0.55 62	0.40 73	0.24 45	2.14 55	1.65 127	0.69 82	0.76 139	0.93 70	0.48 54	1.52 127	1.76 59	0.42 75	0.39 70	0.64 90	0.70 107	2.25 190	0.86 132

UPFNet	0.78 43	0.71 79	0.89 161	0.55 130	0.65 162	0.60 154	0.56 167	0.72 82	0.57 134	0.59 71	0.59 105	0.64 75	0.47 93	0.61 195	1.83 43	1.02 35	0.77 107	0.69 117	0.92 68	0.73 137	0.70 55	1.04 28	0.55 136	0.67 159	0.64 90	0.57 88	2.18 178	0.59 83

CVANet_RVC	0.80 44	0.73 92	0.92 173	0.86 202	0.64 159	0.72 184	0.62 179	1.17 154	0.55 127	0.47 58	0.89 170	0.91 142	0.48 94	0.51 164	0.84 10	0.75 18	0.61 70	0.59 79	0.56 37	0.63 99	0.66 51	3.82 93	0.43 77	0.47 98	0.57 73	0.44 70	0.78 60	1.05 165

TestStereo	0.82 45	0.94 188	0.85 154	0.56 135	0.47 103	0.68 175	0.35 125	1.21 162	0.42 81	0.90 155	0.65 117	0.88 135	0.55 116	0.39 103	1.59 32	0.96 29	0.77 107	0.54 67	1.41 104	0.57 79	1.30 111	1.32 43	0.48 98	0.49 103	0.79 120	0.81 118	1.39 106	0.79 117

GMStereo	0.82 45	0.99 208	0.40 65	0.49 113	0.48 105	0.56 134	0.46 150	0.79 96	0.47 98	0.55 63	0.47 76	0.84 133	0.41 79	0.37 93	1.71 37	1.08 43	0.77 107	0.54 67	1.93 134	0.59 87	1.20 106	2.06 66	0.45 87	0.57 120	0.77 113	0.67 105	1.86 156	0.57 75
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
AIO-test2	0.83 47	0.17 1	0.12 2	0.09 1	0.11 2	0.16 6	0.11 16	0.23 10	0.15 10	0.19 19	0.20 28	0.42 45	0.15 10	0.13 4	8.89 179	6.57 272	0.32 5	0.27 7	0.30 6	0.20 2	0.30 4	2.20 71	0.12 3	0.16 17	0.21 1	0.20 1	0.25 1	0.19 4

LG-Stereo_L2	0.86 48	0.69 72	0.46 76	0.28 41	0.36 78	0.25 41	0.13 32	0.62 69	0.26 45	0.70 93	0.40 67	0.71 94	0.34 59	0.31 64	3.30 108	2.24 168	0.60 66	0.52 60	1.08 80	0.47 51	0.85 70	5.80 142	0.34 58	0.28 53	0.58 78	0.38 58	0.65 42	0.63 92

LG-Stereo_L1	0.87 49	0.69 72	0.44 73	0.24 33	0.36 78	0.26 44	0.12 24	0.62 69	0.27 48	0.72 98	0.32 45	0.69 89	0.34 59	0.32 66	3.31 109	2.31 173	0.60 66	0.52 60	1.28 94	0.48 54	0.79 62	5.86 144	0.30 50	0.32 61	0.57 73	0.33 41	0.66 45	0.65 95

CFNet	0.87 49	0.85 147	0.83 149	0.78 186	0.74 177	0.62 158	0.56 167	0.84 110	0.49 109	0.67 89	0.70 129	0.96 156	0.68 152	0.45 141	2.29 65	0.88 27	0.76 100	0.66 105	0.94 71	0.80 155	1.07 93	1.08 30	0.50 111	0.54 112	0.91 147	1.03 161	1.67 140	1.14 176

HGLStereo	0.89 51	0.66 65	0.79 140	0.52 123	0.71 170	0.57 139	0.50 160	0.67 78	0.51 118	1.67 225	0.96 176	0.66 81	0.57 120	0.54 176	1.73 40	1.28 75	0.85 129	0.78 142	1.10 83	0.68 124	1.07 93	2.08 67	0.51 117	0.68 161	0.75 111	0.79 115	1.59 136	0.81 120

G2L-Stereo	0.90 52	0.70 76	0.63 118	0.57 136	0.79 190	0.51 117	0.38 129	0.77 89	0.53 122	0.69 92	0.81 154	0.76 107	0.64 141	0.57 186	2.59 76	1.03 36	0.75 97	0.63 94	1.35 99	0.65 111	1.59 129	1.66 56	0.61 172	0.52 107	0.82 127	0.95 146	1.98 164	0.80 119

RAFT+CT+SA	0.90 52	0.97 197	0.42 70	0.45 105	0.29 56	0.39 82	0.21 67	1.63 231	0.35 68	0.73 103	0.32 45	0.91 142	0.69 155	0.41 109	1.58 30	1.43 91	0.59 62	0.60 81	2.18 140	0.50 59	0.90 75	5.09 117	0.35 60	0.43 85	0.55 67	0.43 69	1.56 126	0.49 64

UNet	0.90 52	0.77 110	0.77 137	0.61 147	0.61 144	0.61 157	0.57 173	0.90 123	0.60 146	1.20 188	0.68 121	0.77 111	0.58 124	0.67 221	1.80 42	1.20 63	0.83 127	0.73 128	1.14 87	0.83 169	0.90 75	1.35 44	0.65 190	0.77 181	0.70 100	0.79 115	2.48 216	0.95 145

dd	0.93 55	0.81 129	0.54 96	1.07 225	0.45 100	0.87 207	0.50 160	0.86 113	0.42 81	0.83 137	0.44 71	1.28 194	0.40 73	0.56 183	2.32 67	1.06 41	1.03 182	0.74 133	2.01 137	0.62 97	0.87 71	1.54 54	0.52 124	0.75 176	0.86 136	0.58 89	1.74 145	1.43 206

DSFCA	0.94 56	0.84 140	0.75 134	0.66 162	0.78 186	0.62 158	0.79 200	0.75 87	0.78 181	0.78 117	0.86 161	0.79 121	0.52 105	0.44 133	1.95 46	1.21 64	0.89 142	0.87 178	1.03 74	0.81 160	1.11 96	2.19 70	0.73 218	0.80 189	0.84 130	0.96 147	1.89 157	0.85 130

DMCA-RVC	0.94 56	0.74 94	0.78 139	0.62 149	0.78 186	0.58 143	1.11 230	0.77 89	1.39 237	1.36 203	0.68 121	0.88 135	0.57 120	0.58 189	2.43 71	1.16 55	0.91 145	0.78 142	0.99 72	0.78 149	0.94 84	1.41 48	0.55 136	0.72 173	0.62 88	0.64 94	1.82 151	0.91 140

IER	0.95 58	0.83 136	0.60 114	0.50 117	0.52 120	0.58 143	0.48 157	0.80 99	0.50 114	1.12 185	0.77 145	1.06 169	0.50 100	0.78 239	3.59 119	1.11 48	0.76 100	0.65 103	0.91 67	0.78 149	0.76 59	2.32 72	0.66 193	0.67 159	0.65 93	1.01 155	2.05 169	0.74 105

S2M2_XL	0.96 59	0.50 48	0.70 129	0.24 33	0.31 60	0.36 73	0.28 91	0.61 64	0.47 98	0.56 64	0.36 60	0.66 81	0.59 129	0.35 79	2.63 78	1.84 145	0.69 82	0.49 56	0.73 55	0.55 73	4.91 196	4.77 108	0.51 117	0.34 65	0.60 85	0.51 83	0.75 54	0.74 105
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HITNet	0.97 60	0.66 65	0.64 119	0.69 166	0.50 113	0.40 84	0.33 112	1.25 167	0.87 193	0.70 93	0.70 129	0.94 151	0.53 106	0.39 103	2.05 50	1.16 55	0.69 82	0.64 96	0.84 61	0.61 93	2.15 157	4.61 105	0.49 103	0.60 131	0.63 89	0.63 93	1.82 151	0.82 122
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DispViT+	0.98 61	0.82 134	0.56 102	0.46 108	0.77 183	0.49 109	0.23 70	0.66 76	0.49 109	1.87 236	0.76 140	0.59 66	0.40 73	0.38 95	2.17 58	1.47 100	0.63 74	0.60 81	1.33 97	0.59 87	1.17 101	1.88 62	0.44 82	0.39 70	1.04 179	1.12 179	3.95 290	1.16 182

WQFJX1	1.00 62	0.26 14	0.13 3	0.20 23	0.17 21	0.16 6	0.11 16	0.25 17	7.11 324	0.12 3	0.80 151	0.23 6	12.80 312	0.15 12	0.51 2	0.50 5	0.34 8	0.22 2	0.26 2	0.23 9	0.28 2	0.37 3	0.31 52	0.15 11	0.25 6	0.31 31	0.55 28	0.16 1

RASNet	1.02 63	0.75 97	0.95 178	0.64 158	0.64 159	0.67 173	0.45 146	0.98 134	0.62 151	1.21 192	0.64 114	0.76 107	0.74 166	0.43 126	1.59 32	1.52 106	0.78 113	0.68 109	1.06 78	0.70 129	1.24 110	4.37 102	0.47 93	0.84 198	0.80 122	0.83 122	2.17 177	1.08 168

DLCB_ROB	1.03 64	0.92 175	0.91 167	0.74 176	0.83 202	0.75 190	0.77 197	0.88 118	0.73 178	0.93 163	0.85 159	1.06 169	0.94 215	0.70 226	1.57 29	1.24 70	1.03 182	0.73 128	0.92 68	0.75 141	1.48 122	2.49 75	0.81 238	0.77 181	1.35 230	1.30 198	1.49 120	0.95 145

TESTraft	1.04 65	0.98 203	0.44 73	0.41 89	0.34 71	0.41 85	0.26 83	1.12 147	0.40 75	0.98 170	0.35 57	0.64 75	0.76 174	0.53 169	3.11 102	1.82 144	0.74 92	0.52 60	3.10 183	0.57 79	1.16 100	3.86 96	0.37 63	0.45 90	0.58 78	1.17 186	2.52 222	0.60 84

DISCO	1.04 65	0.98 203	0.62 116	0.57 136	0.62 152	0.84 204	0.83 204	0.77 89	0.82 185	1.98 241	0.89 170	0.68 86	0.70 156	0.45 141	1.98 47	1.35 84	1.00 174	0.81 152	1.83 128	0.81 160	1.00 87	2.90 84	0.62 177	0.65 154	0.74 109	0.84 124	2.03 168	0.85 130

STTStereo	1.06 67	0.95 193	0.90 164	0.79 190	0.77 183	0.70 180	1.10 227	0.86 113	1.48 246	1.26 197	0.78 149	1.13 181	0.78 182	0.94 256	2.76 81	1.16 55	0.76 100	0.73 128	1.10 83	0.66 116	1.18 103	1.53 53	0.62 177	0.58 124	0.78 117	1.22 191	1.76 147	1.40 204

WQFJX	1.07 68	0.20 4	0.15 8	0.17 14	0.13 7	0.25 41	0.16 53	0.19 4	7.25 327	0.15 8	1.82 229	0.19 1	12.82 313	0.14 8	0.91 12	0.76 19	0.30 4	0.26 6	0.27 3	0.32 23	0.29 3	0.49 10	0.28 43	0.18 27	0.26 7	0.29 26	0.54 25	0.22 9

NLMM	1.09 69	0.27 16	0.14 5	0.20 23	0.17 21	0.21 22	0.14 38	0.24 12	7.18 325	0.14 4	1.66 219	0.21 3	12.89 315	0.13 4	1.43 20	0.54 6	0.35 10	0.29 11	0.29 4	0.29 15	0.33 6	0.75 17	0.28 43	0.18 27	0.24 4	0.32 36	0.45 13	0.22 9

coex_refinement	1.09 69	1.02 220	0.82 147	0.66 162	0.86 203	0.73 186	0.56 167	0.81 102	1.01 208	0.67 89	1.02 186	0.97 157	0.48 94	0.49 154	4.47 143	1.03 36	0.82 123	0.71 120	3.71 209	0.78 149	1.01 88	1.08 30	0.66 193	0.59 127	0.89 143	0.99 154	1.78 148	0.94 142

TestStereo1	1.09 69	0.99 208	0.41 66	0.38 76	0.37 81	0.41 85	0.27 86	1.02 138	0.40 75	0.80 130	0.34 54	0.61 71	0.74 166	0.53 169	2.97 95	1.78 140	0.74 92	0.54 67	3.12 184	0.57 79	1.44 115	5.38 123	0.37 63	0.43 85	0.59 83	1.04 166	2.53 224	0.60 84

SA-5K	1.09 69	0.99 208	0.41 66	0.38 76	0.37 81	0.41 85	0.27 86	1.02 138	0.40 75	0.80 130	0.34 54	0.61 71	0.74 166	0.53 169	2.97 95	1.78 140	0.74 92	0.54 67	3.12 184	0.57 79	1.44 115	5.38 123	0.37 63	0.43 85	0.59 83	1.04 166	2.53 224	0.60 84

NLCA_NET_v2_RVC	1.09 69	0.93 181	0.85 154	0.74 176	0.81 196	0.66 170	1.22 240	1.07 142	2.23 282	1.99 242	0.76 140	0.97 157	0.63 138	0.94 256	2.41 70	1.05 40	0.74 92	0.72 125	1.32 96	0.70 129	0.90 75	1.40 45	0.59 164	0.61 133	0.74 109	1.58 228	1.48 119	1.26 195
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
WQFJA1	1.10 74	0.27 16	0.14 5	0.20 23	0.17 21	0.21 22	0.14 38	0.24 12	7.19 326	0.14 4	1.68 223	0.21 3	12.89 315	0.13 4	1.43 20	0.54 6	0.35 10	0.29 11	0.29 4	0.29 15	0.33 6	0.75 17	0.28 43	0.18 27	0.24 4	0.32 36	0.45 13	0.22 9

AIO-Stereo	1.11 75	0.33 26	0.22 30	0.35 64	0.16 16	0.20 20	0.11 16	0.18 2	0.14 6	0.15 8	0.20 28	0.22 5	0.16 16	0.17 20	5.08 149	1.09 47	0.46 32	0.40 37	1.20 88	0.50 59	0.43 22	16.33 277	0.20 25	0.17 22	0.35 22	0.24 9	0.64 40	0.19 4

psm_up	1.12 76	0.88 160	1.03 199	0.79 190	0.95 214	0.77 193	0.66 186	1.33 188	1.03 213	0.87 145	0.69 126	1.12 178	0.76 174	0.76 234	2.94 92	1.17 58	0.96 164	0.82 158	2.32 147	0.85 172	1.44 115	1.89 63	0.51 117	0.92 225	1.03 175	1.08 173	1.62 137	1.09 169

PDISCO_ROB	1.12 76	0.87 155	0.62 116	0.79 190	0.70 168	0.54 127	0.76 196	0.95 131	0.69 170	1.78 230	0.98 182	0.75 106	0.63 138	0.65 215	2.15 56	1.54 113	0.99 171	1.10 240	1.60 118	0.82 166	1.80 140	2.71 80	0.57 154	0.84 198	1.20 209	0.84 124	2.56 228	0.90 137

PS-NSSS	1.13 78	1.45 273	0.73 131	1.20 244	0.95 214	1.22 248	1.06 220	0.80 99	0.55 127	0.74 106	0.51 84	2.17 239	1.08 231	0.93 254	2.02 49	0.96 29	0.89 142	0.74 133	1.56 113	0.65 111	0.97 86	0.79 20	1.65 295	0.55 115	1.13 198	0.96 147	3.19 261	1.11 172

SA	1.14 79	0.95 193	0.46 76	0.55 130	0.54 129	0.50 115	0.25 80	1.59 226	0.47 98	0.72 98	0.40 67	0.73 99	0.59 129	0.62 200	2.09 51	2.12 162	0.82 123	0.82 158	3.31 198	0.67 122	1.46 118	4.78 109	0.36 61	0.69 164	0.78 117	1.11 176	2.64 236	0.72 104

LMCR-Stereo	1.14 79	0.84 140	0.91 167	0.55 130	0.63 156	0.66 170	0.34 117	1.12 147	0.64 158	0.82 135	0.77 145	0.94 151	0.49 97	0.44 133	3.22 107	1.57 120	1.06 190	0.76 139	2.19 142	1.43 235	1.90 149	4.46 103	0.53 130	0.81 192	0.87 138	0.86 131	1.11 88	0.94 142

NLSM1	1.15 81	0.27 16	0.18 19	0.22 28	0.24 40	0.33 62	0.12 24	0.33 33	7.27 328	0.14 4	1.66 219	0.31 20	12.63 310	0.16 14	1.46 22	1.31 79	0.39 18	0.24 3	0.31 7	0.30 18	0.37 14	0.92 23	0.31 52	0.17 22	0.27 10	0.33 41	0.56 30	0.22 9

AF-Net	1.15 81	0.85 147	1.00 190	0.77 182	0.93 210	1.00 225	2.29 267	1.51 214	1.06 215	0.57 68	0.96 176	1.40 204	0.64 141	0.75 232	2.20 60	1.08 43	0.85 129	0.62 88	1.83 128	0.79 153	0.90 75	2.97 85	0.66 193	0.65 154	0.98 165	0.89 135	1.58 131	1.24 193

Nwc_Net	1.15 81	0.85 147	1.00 190	0.77 182	0.93 210	1.00 225	2.29 267	1.51 214	1.06 215	0.57 68	0.96 176	1.40 204	0.64 141	0.75 232	2.20 60	1.08 43	0.85 129	0.62 88	1.83 128	0.79 153	0.90 75	2.97 85	0.66 193	0.65 154	0.98 165	0.89 135	1.58 131	1.24 193

RSM	1.16 84	0.30 23	0.23 37	0.32 55	0.15 13	0.21 22	0.10 13	0.18 2	0.16 14	0.14 4	0.27 37	0.23 6	0.20 34	0.15 12	0.70 7	0.64 9	0.43 25	0.38 30	0.36 12	0.42 40	0.50 28	23.43 330	0.23 30	0.17 22	0.40 37	0.25 15	0.61 35	0.24 17

CAS	1.16 84	0.81 129	0.47 80	0.51 120	0.49 110	0.38 78	0.31 98	0.56 58	0.45 93	1.20 188	0.90 172	0.64 75	0.97 223	0.32 66	3.11 102	2.22 167	0.98 168	0.85 172	1.21 89	0.64 104	3.95 180	5.48 134	0.47 93	0.31 58	0.85 135	0.92 142	1.21 95	1.15 179

GANet	1.17 86	0.80 128	0.81 144	0.71 169	0.71 170	1.18 240	0.64 182	0.83 107	0.47 98	0.61 75	6.20 295	2.19 240	0.44 90	0.65 215	0.94 13	0.81 22	0.87 136	0.79 144	0.65 47	0.46 49	0.56 38	6.49 154	0.53 130	0.57 120	0.65 93	0.47 73	0.85 66	0.70 101

Occ-G	1.18 87	0.59 57	0.31 46	0.34 60	0.31 60	0.26 44	0.12 24	0.38 43	0.19 30	0.16 11	0.36 60	0.34 28	0.25 46	0.16 14	7.20 169	1.86 146	0.48 38	0.45 47	1.09 81	0.42 40	0.93 83	13.28 246	0.29 49	0.21 35	0.38 29	0.26 19	0.97 77	0.31 39

MLG-Stereo_test3	1.20 88	0.48 45	0.28 43	0.29 46	0.38 83	0.25 41	0.12 24	0.34 38	0.20 32	1.11 184	0.34 54	0.54 59	0.19 28	0.32 66	2.92 91	2.26 170	0.53 48	0.54 67	1.56 113	0.53 67	0.81 66	15.80 271	0.18 20	0.26 51	0.43 45	0.32 36	0.91 70	0.44 55

CASnet	1.22 89	0.92 175	0.55 98	0.41 89	0.45 100	0.39 82	0.24 75	0.92 126	0.50 114	0.78 117	0.56 99	0.91 142	0.54 113	0.38 95	3.31 109	1.35 84	0.77 107	0.51 58	1.43 105	0.56 76	7.13 235	5.44 133	0.45 87	0.48 102	1.22 212	0.50 81	1.47 116	0.78 116
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Sa-1000	1.22 89	0.77 110	0.49 83	0.49 113	0.61 144	0.51 117	0.29 94	1.69 236	0.53 122	0.73 103	0.48 82	0.73 99	0.66 150	0.76 234	3.04 99	1.97 154	0.98 168	0.95 200	3.31 198	0.63 99	1.92 152	4.89 111	0.37 63	0.82 193	1.15 201	1.22 191	2.35 199	0.75 108

S2M2_L	1.24 91	0.87 155	1.18 231	0.48 111	0.38 83	0.44 95	0.28 91	0.60 63	0.56 130	1.85 235	0.35 57	0.64 75	0.40 73	0.44 133	2.57 73	2.15 163	0.74 92	0.60 81	1.11 85	0.59 87	4.37 186	6.33 152	0.49 103	0.37 68	0.68 98	1.22 191	3.07 255	0.79 117
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-BASED-STEREO-	1.26 92	0.86 151	0.39 62	0.42 94	0.32 64	0.32 59	0.19 64	0.71 81	0.32 61	0.70 93	0.31 44	0.64 75	0.56 118	0.43 126	4.05 130	2.29 171	0.65 76	0.70 119	1.04 76	0.51 61	1.88 148	13.45 247	0.46 91	0.24 48	0.57 73	0.37 56	1.14 91	0.54 71

iinet-f	1.26 92	1.10 233	0.69 127	0.94 210	0.47 103	0.72 184	0.58 175	0.79 96	0.50 114	2.11 252	1.35 210	0.83 128	0.64 141	0.38 95	3.97 129	1.88 148	0.79 115	0.68 109	3.04 180	1.08 204	1.61 131	3.40 87	0.68 201	0.75 176	1.14 199	0.64 94	2.22 189	0.90 137

NLMM1	1.28 94	0.30 23	0.13 3	0.18 17	0.21 32	0.24 37	0.10 13	0.26 19	10.32 337	0.17 15	0.65 117	0.36 31	12.86 314	0.16 14	2.31 66	1.57 120	0.33 7	0.33 17	0.36 12	0.30 18	0.36 12	1.21 37	0.30 50	0.16 17	0.27 10	0.31 31	0.65 42	0.19 4

APVNet	1.28 94	1.03 223	0.68 125	0.69 166	0.78 186	0.87 207	0.89 208	0.79 96	0.72 176	0.91 159	0.83 156	0.92 147	0.61 132	0.59 191	3.31 109	1.71 132	1.16 206	0.99 211	3.22 191	0.92 181	1.91 151	4.73 107	0.58 158	1.11 246	0.80 122	0.84 124	1.90 158	0.97 147

RSM++	1.29 96	0.33 26	0.25 40	0.36 71	0.20 28	0.24 37	0.11 16	0.22 7	0.17 21	0.16 11	0.28 39	0.27 10	0.20 34	0.17 20	0.89 11	0.71 12	0.43 25	0.39 34	0.52 30	0.46 49	0.53 33	25.80 335	0.31 52	0.18 27	0.55 67	0.26 19	0.57 32	0.29 37

RP	1.29 96	1.05 227	1.26 245	0.96 211	1.11 231	0.85 205	1.39 246	1.24 166	1.30 233	0.61 75	1.16 197	1.27 192	0.75 169	0.72 230	3.49 116	1.12 49	0.95 160	0.68 109	1.24 92	0.83 169	1.02 90	4.57 104	0.63 181	0.91 223	0.90 145	1.02 160	2.51 220	1.20 187

AACVNet	1.30 98	0.89 164	0.74 132	0.93 206	0.95 214	0.73 186	0.64 182	0.88 118	0.64 158	0.74 106	0.88 167	0.83 128	0.67 151	0.62 200	9.20 181	1.41 88	0.87 136	0.84 169	1.21 89	0.80 155	1.51 124	2.50 76	0.75 227	0.69 164	0.88 141	1.11 176	1.91 159	1.31 197

AMNet	1.31 99	1.12 235	1.05 202	1.14 234	1.12 233	1.27 254	1.07 223	1.35 191	1.13 222	1.10 183	1.11 194	1.55 217	1.26 239	1.20 279	1.75 41	1.59 123	1.37 231	1.23 261	1.37 102	1.22 218	1.40 114	1.40 45	1.25 280	1.26 258	1.26 214	1.70 238	1.54 124	1.65 219

YMNet	1.32 100	0.78 118	0.42 70	0.50 117	0.61 144	0.58 143	1.39 246	0.77 89	0.56 130	1.23 196	0.35 57	0.68 86	2.19 258	0.56 183	15.64 220	1.49 103	0.82 123	0.66 105	0.77 58	0.41 38	0.62 46	1.30 41	0.23 30	0.39 70	0.75 111	0.48 74	0.81 65	0.65 95

AIO-test1	1.32 100	0.19 2	0.16 14	0.12 6	0.14 9	0.18 13	0.15 49	0.33 33	0.17 21	0.26 32	0.26 36	0.35 29	0.15 10	0.18 24	10.09 190	3.61 218	0.36 12	0.31 14	0.44 23	0.36 29	0.35 8	16.14 273	0.14 9	0.15 11	0.23 3	0.23 7	0.33 3	0.17 2

ARAFT	1.32 100	0.72 85	0.50 85	0.35 64	0.34 71	0.44 95	0.24 75	0.65 73	0.35 68	2.25 256	0.56 99	0.60 67	0.30 53	0.43 126	2.15 56	1.46 96	0.75 97	0.75 137	2.78 173	0.58 83	2.25 161	12.47 235	0.45 87	0.39 70	0.94 156	0.40 60	1.98 164	0.57 75

iResNet_ROB	1.32 100	0.86 151	0.86 157	0.65 159	0.60 141	0.69 177	0.66 186	2.64 301	0.58 138	1.71 227	0.75 139	0.97 157	0.82 193	0.49 154	5.86 158	1.53 108	0.93 153	0.86 174	2.96 177	0.68 124	2.22 158	1.21 37	0.62 177	0.95 230	0.86 136	0.98 152	2.65 238	1.02 161

PA-Net	1.33 104	0.99 208	1.18 231	0.77 182	1.35 252	0.69 177	0.90 209	0.82 106	1.17 227	0.82 135	1.28 205	0.78 118	0.79 184	0.93 254	4.45 142	1.31 79	0.72 88	0.80 149	1.06 78	0.89 175	1.19 104	4.70 106	0.68 201	0.85 206	1.01 171	2.17 271	1.45 114	2.09 237
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	1.35 105	1.22 244	1.01 194	1.18 238	1.10 230	1.02 228	0.81 201	1.25 167	1.15 225	1.30 200	0.77 145	2.55 259	0.96 219	0.63 204	2.28 64	1.23 67	1.09 194	0.99 211	2.42 152	0.90 179	2.22 158	1.72 57	0.79 235	1.12 247	1.31 221	1.27 195	2.62 233	1.48 208
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
IPLGR_C	1.36 106	0.72 85	0.89 161	0.59 141	0.54 129	0.54 127	0.34 117	0.81 102	0.58 138	0.76 112	0.69 126	1.05 168	0.53 106	0.64 208	2.77 82	1.41 88	0.92 148	0.69 117	3.26 194	0.64 104	1.68 135	10.52 194	0.58 158	0.83 196	1.01 171	0.65 102	2.40 208	0.61 87

ACRE	1.36 106	0.71 79	0.88 159	0.61 147	0.53 123	0.55 132	0.35 125	0.81 102	0.58 138	0.76 112	0.69 126	1.06 169	0.53 106	0.64 208	2.80 87	1.39 87	0.92 148	0.68 109	3.26 194	0.64 104	1.68 135	10.53 195	0.58 158	0.83 196	1.03 175	0.64 94	2.40 208	0.62 90

CIPLG	1.37 108	0.71 79	0.91 167	0.59 141	0.53 123	0.54 127	0.36 127	0.81 102	0.59 143	0.76 112	0.68 121	1.04 165	0.53 106	0.64 208	3.08 100	1.45 95	0.93 153	0.67 107	3.23 192	0.64 104	1.66 132	10.56 196	0.58 158	0.84 198	1.03 175	0.66 103	2.36 201	0.61 87

NCC-stereo	1.37 108	1.25 249	1.13 217	1.00 216	1.08 224	0.98 222	1.87 257	1.76 242	1.58 254	0.60 72	1.33 207	1.22 186	1.08 231	0.78 239	3.16 105	1.19 61	0.95 160	1.00 215	1.64 119	1.00 195	1.20 106	3.65 89	0.84 247	0.84 198	1.28 217	1.57 226	1.44 110	1.60 215

Abc-Net	1.37 108	1.25 249	1.13 217	1.00 216	1.08 224	0.98 222	1.87 257	1.76 242	1.58 254	0.60 72	1.33 207	1.22 186	1.08 231	0.78 239	3.16 105	1.19 61	0.95 160	1.00 215	1.64 119	1.00 195	1.20 106	3.65 89	0.84 247	0.84 198	1.28 217	1.57 226	1.44 110	1.60 215
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
raft_robust	1.38 111	0.94 188	0.55 98	0.60 143	0.48 105	0.59 151	0.38 129	2.05 272	0.53 122	1.67 225	0.52 86	0.83 128	0.81 189	0.49 154	3.50 117	1.90 149	0.92 148	0.86 174	4.99 232	0.61 93	3.19 171	5.05 116	0.47 93	0.64 148	1.04 179	1.06 169	1.58 131	0.99 156

GLC_STEREO	1.38 111	0.90 167	0.91 167	0.58 139	0.62 152	0.49 109	0.43 140	1.68 235	0.48 103	0.77 116	0.68 121	0.81 126	0.62 137	0.61 195	9.99 189	1.91 150	0.92 148	0.60 81	1.71 126	0.71 134	2.58 166	3.85 95	0.48 98	0.57 120	0.69 99	0.56 86	2.36 201	0.87 135

111111	1.39 113	0.38 30	0.20 23	0.25 36	0.29 56	0.22 32	0.09 10	0.19 4	0.16 14	0.10 1	0.18 18	0.28 11	0.17 21	0.21 35	11.32 200	2.07 161	0.47 34	0.29 11	0.84 61	0.40 34	0.57 39	17.45 297	0.24 34	0.12 3	0.26 7	0.24 9	0.42 11	0.19 4

UDGNet	1.40 114	1.04 224	0.83 149	1.64 271	1.39 254	1.70 272	1.25 242	1.21 162	0.81 184	0.63 80	0.87 164	0.92 147	0.42 82	1.61 293	2.12 54	1.25 71	0.87 136	0.89 186	2.45 154	0.92 181	1.95 154	5.71 137	1.28 282	0.54 112	1.21 210	1.10 175	2.15 174	1.02 161

SACVNet	1.42 115	0.96 196	1.03 199	0.93 206	1.15 235	0.95 218	0.99 216	1.50 211	0.82 185	1.21 192	0.74 137	0.99 162	0.73 164	0.70 226	3.38 114	1.50 104	1.24 217	0.85 172	2.24 144	0.96 188	2.50 165	5.99 147	0.69 208	0.90 220	1.04 179	1.06 169	2.02 167	1.29 196

Former-RAFT_DAM_RVC	1.44 116	0.64 62	0.58 106	0.44 103	0.42 95	0.38 78	0.27 86	1.25 167	0.49 109	0.85 141	0.62 110	0.76 107	0.54 113	0.35 79	12.82 206	1.55 116	0.72 88	0.71 120	2.02 139	0.58 83	1.72 137	6.96 161	0.42 75	0.39 70	0.82 127	1.19 187	0.71 49	0.77 113

trnet	1.46 117	0.91 170	0.99 187	0.53 125	0.44 98	0.49 109	0.25 80	1.41 199	0.67 164	0.88 152	1.00 184	0.97 157	0.76 174	0.44 133	7.79 173	3.28 204	0.95 160	0.64 96	2.41 149	0.64 104	3.97 182	3.96 97	0.58 158	0.63 146	1.03 175	1.01 155	1.73 144	0.99 156

sAnonymous2	1.46 117	0.77 110	0.55 98	0.43 95	0.48 105	0.71 181	0.42 136	1.28 175	0.99 205	0.65 85	0.88 167	1.13 181	0.96 219	0.36 83	2.58 74	2.36 177	1.11 196	1.05 230	3.69 207	0.96 188	4.96 197	7.11 162	0.64 186	0.61 133	0.84 130	1.39 205	1.25 97	1.23 191

CroCo_RVC	1.46 117	0.77 110	0.55 98	0.43 95	0.48 105	0.71 181	0.42 136	1.28 175	0.99 205	0.65 85	0.88 167	1.13 181	0.96 219	0.36 83	2.58 74	2.36 177	1.11 196	1.05 230	3.69 207	0.96 188	4.96 197	7.11 162	0.64 186	0.61 133	0.84 130	1.39 205	1.25 97	1.23 191

CES	1.47 120	0.78 118	0.61 115	0.46 108	0.57 137	0.52 123	0.23 70	1.50 211	0.68 166	0.78 117	0.86 161	0.86 134	0.90 206	0.39 103	7.38 172	3.09 196	1.24 217	1.04 225	1.48 107	1.19 214	4.63 193	5.40 130	0.67 198	0.45 90	0.87 138	0.82 119	1.16 92	1.15 179

HSM	1.47 120	0.76 106	1.02 197	0.81 194	0.80 194	0.56 134	0.56 167	1.86 252	0.60 146	0.76 112	0.85 159	0.90 140	0.68 152	0.60 194	11.58 202	1.15 53	0.96 164	0.74 133	2.61 158	0.74 138	2.26 162	2.51 77	0.60 169	0.87 208	0.95 160	0.98 152	2.08 171	1.02 161

DN-CSS_ROB	1.49 122	0.84 140	1.08 209	0.88 204	0.88 204	0.50 115	0.39 132	2.00 265	0.63 154	1.55 214	1.79 227	1.00 163	0.81 189	0.41 109	3.48 115	1.46 96	1.12 200	0.95 200	5.28 237	0.75 141	4.20 183	3.69 91	0.56 143	1.01 236	0.80 122	0.82 119	2.06 170	1.31 197

stereogan	1.50 123	1.32 258	1.15 223	1.13 231	1.31 248	1.13 238	1.02 219	1.26 170	1.04 214	1.20 188	1.09 192	1.65 222	0.90 206	0.67 221	2.78 85	1.43 91	1.01 178	0.81 152	1.83 128	0.99 194	1.36 113	8.05 170	0.73 218	0.92 225	0.91 147	1.08 173	2.36 201	1.37 201

MGS-Stereo	1.51 124	0.99 208	0.53 94	0.41 89	0.35 75	0.41 85	0.36 127	0.66 76	0.28 53	0.53 62	0.47 76	0.52 56	0.39 71	0.43 126	23.18 243	1.01 34	0.77 107	0.79 144	1.05 77	0.67 122	1.17 101	1.46 52	0.47 93	0.69 164	0.77 113	0.48 74	1.29 100	0.77 113

LoS_RVC	1.52 125	1.26 251	0.96 180	0.32 55	0.52 120	0.38 78	0.34 117	0.73 84	0.57 134	2.10 250	0.76 140	0.73 99	0.72 161	0.35 79	4.43 140	3.80 221	0.91 145	2.29 311	3.41 202	0.70 129	4.52 189	6.76 156	0.56 143	0.44 88	0.84 130	0.85 129	0.93 72	0.98 151

tt_ll	1.52 125	1.26 251	0.96 180	0.32 55	0.52 120	0.38 78	0.34 117	0.73 84	0.57 134	2.10 250	0.76 140	0.73 99	0.72 161	0.35 79	4.43 140	3.80 221	0.91 145	2.29 311	3.41 202	0.70 129	4.52 189	6.76 156	0.56 143	0.44 88	0.84 130	0.85 129	0.93 72	0.98 151

TANstereo	1.55 127	1.06 230	0.94 176	0.68 164	0.76 179	0.90 212	0.33 112	0.86 113	0.64 158	0.70 93	1.05 189	0.60 67	0.61 132	1.01 263	2.77 82	2.92 193	1.00 174	1.15 247	1.49 108	1.30 227	5.05 203	5.77 140	1.42 285	0.59 127	0.57 73	0.90 137	5.94 304	0.75 108

XX-TBD	1.55 127	1.06 230	0.94 176	0.68 164	0.76 179	0.90 212	0.33 112	0.86 113	0.64 158	0.70 93	1.05 189	0.60 67	0.61 132	1.01 263	2.77 82	2.92 193	1.00 174	1.15 247	1.49 108	1.30 227	5.05 203	5.77 140	1.42 285	0.59 127	0.57 73	0.90 137	5.94 304	0.75 108

MM-Stereo_test2	1.56 129	0.78 118	0.24 39	0.30 51	0.21 32	0.18 13	0.11 16	0.33 33	0.16 14	0.36 48	0.18 18	0.40 40	0.16 16	0.18 24	5.36 154	11.21 296	0.46 32	0.40 37	0.42 21	0.53 67	0.50 28	17.82 298	0.28 43	0.18 27	0.39 33	0.25 15	0.56 30	0.25 26

RGC	1.56 129	1.33 260	1.98 290	1.18 238	1.24 241	1.20 245	1.06 220	1.20 160	1.09 218	0.91 159	1.67 221	1.23 188	1.26 239	0.92 253	4.08 133	1.27 73	1.06 190	0.86 174	1.92 132	1.10 208	1.72 137	5.40 130	0.79 235	1.03 238	1.17 203	1.52 222	2.20 180	1.83 224

LL-Strereo2	1.57 131	0.66 65	0.65 120	0.40 87	0.35 75	0.32 59	0.23 70	1.48 207	0.42 81	0.68 91	0.57 102	0.63 74	0.32 57	0.67 221	2.65 79	7.88 283	0.65 76	0.55 73	1.37 102	0.70 129	1.80 140	15.65 269	0.50 111	0.40 77	0.65 93	0.62 91	1.06 83	0.56 72

CREStereo	1.57 131	0.92 175	0.99 187	0.53 125	0.43 97	0.49 109	0.26 83	1.44 205	0.71 175	0.87 145	1.01 185	0.95 154	0.76 174	0.44 133	7.17 167	4.29 230	0.93 153	0.59 79	2.41 149	0.65 111	5.45 206	5.19 119	0.61 172	0.63 146	1.02 174	1.01 155	1.74 145	0.98 151
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
raft+_RVC	1.58 133	0.74 94	0.75 134	0.41 89	0.35 75	0.52 123	0.32 108	1.47 206	0.45 93	0.63 80	0.61 108	0.69 89	0.39 71	0.30 63	4.83 146	4.95 241	0.76 100	0.56 76	1.64 119	0.60 92	0.96 85	16.85 287	0.50 111	0.45 90	0.78 117	0.62 91	0.88 67	0.68 100

GIP-stereo	1.59 134	0.56 53	0.35 56	0.29 46	0.24 40	0.21 22	0.11 16	0.24 12	0.17 21	0.31 39	0.19 26	0.38 35	0.19 28	0.27 52	11.70 205	7.84 282	0.48 38	0.41 42	0.44 23	0.51 61	0.58 40	15.22 264	0.17 15	0.21 35	0.45 46	0.30 29	0.78 60	0.24 17

PMTNet	1.59 134	0.94 188	1.06 203	0.49 113	0.51 117	0.49 109	0.32 108	0.83 107	0.72 176	0.83 137	0.63 112	0.89 139	0.50 100	0.42 119	7.10 166	4.35 233	0.96 164	0.57 77	2.41 149	0.58 83	5.99 218	6.00 148	0.61 172	0.41 80	1.97 286	1.03 161	1.16 92	1.19 185

ICVP	1.60 136	0.75 97	1.11 215	0.77 182	0.78 186	0.87 207	0.64 182	1.10 145	0.85 189	1.37 206	1.11 194	0.95 154	1.12 235	0.57 186	3.12 104	2.05 160	1.33 226	1.00 215	1.56 113	1.07 202	3.91 179	10.82 200	0.69 208	0.87 208	0.95 160	1.21 189	1.52 122	1.14 176
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
LoS	1.62 137	0.79 123	0.65 120	0.53 125	0.57 137	0.67 173	0.39 132	2.55 298	0.90 195	1.22 195	0.98 182	0.98 161	0.87 203	0.44 133	4.09 134	3.52 212	1.45 234	0.94 199	2.24 144	0.75 141	6.08 220	7.76 167	0.68 201	0.64 148	1.18 208	0.97 150	1.10 87	0.87 135
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GES	1.63 138	0.75 97	0.83 149	0.79 190	0.73 174	0.82 202	0.67 188	1.36 194	0.95 202	1.65 223	0.95 175	0.78 118	0.65 145	0.66 217	6.17 161	1.65 127	1.02 179	0.91 194	5.50 241	1.23 221	4.23 184	5.40 130	0.67 198	0.96 232	0.81 125	0.83 122	1.52 122	1.65 219

iResNetv2_ROB	1.65 139	0.91 170	0.76 136	1.13 231	0.66 163	0.73 186	0.56 167	2.62 299	0.67 164	1.76 229	0.87 164	1.36 201	0.77 181	0.42 119	5.48 155	1.34 83	1.04 185	0.74 133	4.59 225	0.89 175	7.80 250	2.09 68	0.62 177	0.93 227	0.89 143	0.86 131	3.12 260	0.90 137

NCCL2	1.66 140	1.30 256	1.16 225	1.12 229	1.48 260	0.80 197	1.13 233	1.07 142	1.15 225	1.84 233	1.26 203	1.12 178	0.84 196	0.83 246	4.07 132	1.52 106	1.22 214	0.89 186	1.35 99	0.93 185	2.49 164	5.97 146	1.47 290	1.14 249	1.49 253	1.40 209	3.78 284	1.89 229

LG-G_1	1.68 141	0.70 76	0.33 49	0.37 74	0.40 87	0.33 62	0.16 53	0.41 46	0.21 38	0.29 36	0.33 51	0.50 53	0.35 61	0.34 75	3.35 112	2.37 179	0.54 51	0.62 88	0.86 63	0.75 141	0.92 81	28.93 347	0.17 15	0.23 44	0.51 58	0.41 64	0.62 36	0.48 61

LG-G	1.68 141	0.70 76	0.33 49	0.37 74	0.40 87	0.33 62	0.16 53	0.41 46	0.21 38	0.29 36	0.33 51	0.50 53	0.35 61	0.34 75	3.35 112	2.37 179	0.54 51	0.62 88	0.86 63	0.75 141	0.92 81	28.93 347	0.17 15	0.23 44	0.51 58	0.41 64	0.62 36	0.48 61

rafts_anoy	1.69 143	0.82 134	0.95 178	0.45 105	0.51 117	0.54 127	0.46 150	1.57 225	0.51 118	0.61 75	0.70 129	0.71 94	0.49 97	0.36 83	8.16 174	6.28 269	0.82 123	0.79 144	2.48 155	0.65 111	1.66 132	11.09 212	0.54 135	0.54 112	1.00 170	0.90 137	0.96 75	0.99 156

MIM_Stereo	1.71 144	0.77 110	0.56 102	0.43 95	0.38 83	0.47 99	0.23 70	1.50 211	0.32 61	0.56 64	0.46 74	0.65 80	0.28 50	0.39 103	6.21 164	11.24 297	0.65 76	0.82 158	3.32 200	0.89 175	1.35 112	10.19 190	0.38 67	0.51 106	0.55 67	0.42 68	1.96 162	0.58 77

CFNet_pseudo	1.71 144	0.79 123	0.89 161	0.83 197	0.79 190	0.71 181	0.43 140	0.93 128	0.53 122	0.94 166	0.81 154	0.94 151	0.88 205	0.82 245	15.18 217	1.47 100	0.79 115	0.73 128	7.38 283	0.78 149	1.08 95	2.74 81	0.74 224	0.70 168	0.91 147	0.91 140	1.47 116	1.13 174

SGD-Stereo	1.72 146	0.50 48	0.38 60	0.28 41	0.30 58	0.30 57	0.17 59	0.57 60	0.29 56	0.44 56	0.22 30	0.69 89	0.40 73	0.25 48	30.93 259	1.66 129	0.76 100	0.53 64	0.71 53	0.52 65	1.51 124	1.73 58	0.43 77	0.33 63	0.51 58	0.46 72	0.89 68	0.63 92

IGEV-Stereo+	1.72 146	1.04 224	0.26 42	0.48 111	0.32 64	0.29 53	0.13 32	0.50 54	0.27 48	0.78 117	7.60 324	0.57 64	0.26 48	0.31 64	3.09 101	3.57 215	0.61 70	0.62 88	1.55 110	0.54 71	1.01 88	20.06 315	0.57 154	0.21 35	0.46 48	0.31 31	0.58 33	0.40 51

CC-Net-ROB	1.72 146	1.82 289	1.21 236	1.92 278	1.84 281	2.43 290	1.64 252	0.93 128	0.96 203	1.27 198	0.68 121	5.86 302	2.76 265	1.47 289	2.26 63	0.95 28	1.46 237	1.26 268	2.79 174	0.96 188	1.12 98	1.41 48	3.28 312	0.73 174	1.31 221	1.15 185	1.47 116	1.57 211

dad	1.73 149	0.98 203	0.82 147	2.17 288	1.18 238	1.11 236	4.08 291	1.66 234	0.63 154	1.21 192	0.54 94	1.12 178	2.00 255	0.63 204	3.74 121	1.25 71	1.14 203	0.82 158	2.70 169	0.80 155	1.47 121	2.54 78	0.73 218	1.01 236	2.41 296	0.71 108	5.51 300	3.77 279

raftrobust	1.74 150	0.68 70	1.00 190	0.55 130	0.51 117	0.45 98	0.34 117	1.54 216	0.48 103	0.94 166	0.72 132	0.88 135	0.53 106	0.41 109	7.35 171	5.79 260	0.73 90	0.71 120	4.77 228	0.68 124	2.01 155	10.90 203	0.65 190	0.50 104	1.06 183	0.86 131	1.05 81	0.84 129

XPNet_ROB	1.76 151	1.58 279	1.17 229	0.93 206	1.17 237	1.05 231	0.98 215	0.97 132	1.17 227	1.07 181	1.79 227	4.38 289	0.73 164	0.80 243	2.59 76	1.58 122	1.78 257	0.97 206	1.45 106	1.06 201	2.58 166	8.45 175	0.94 264	0.88 215	0.99 167	1.31 199	3.33 267	1.71 221

BEATNet_4x	1.77 152	0.78 118	0.79 140	0.76 179	0.70 168	0.51 117	0.49 159	1.23 164	1.31 234	0.84 140	0.76 140	1.06 169	0.76 174	0.67 221	8.95 180	2.41 181	1.91 260	1.42 276	1.30 95	0.88 174	4.99 201	9.14 180	0.51 117	1.03 238	0.77 113	0.82 119	1.85 153	1.10 170

RALAANet	1.79 153	0.71 79	0.88 159	0.54 128	0.55 133	0.63 165	0.43 140	1.30 179	0.52 121	0.93 163	0.65 117	0.74 105	0.60 131	0.33 72	8.49 178	1.53 108	0.78 113	0.91 194	2.18 140	1.09 205	3.35 174	15.13 263	0.55 136	0.79 188	0.92 153	1.03 161	2.08 171	0.77 113

CREStereo++_RVC	1.81 154	0.91 170	1.09 211	0.52 123	0.61 144	0.41 85	0.29 94	1.37 196	0.56 130	0.83 137	0.63 112	0.77 111	0.86 200	0.40 107	2.94 92	3.08 195	0.98 168	0.63 94	2.71 170	0.56 76	4.98 200	6.57 155	0.59 164	0.53 111	1.06 183	1.06 169	12.85 333	0.97 147
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MyStereo04	1.85 155	0.92 175	1.06 203	0.81 194	0.90 206	0.59 151	0.43 140	1.56 222	0.99 205	2.30 258	0.87 164	1.46 208	0.57 120	0.41 109	3.53 118	2.81 191	0.93 153	1.01 219	5.44 240	2.73 286	4.96 197	6.15 150	1.83 299	0.96 232	1.39 237	1.73 239	2.57 230	0.94 142

AE-Stereo	1.87 156	0.86 151	1.31 250	0.82 196	0.55 133	0.58 143	0.78 198	0.83 107	0.49 109	0.79 126	0.54 94	1.31 198	0.72 161	0.52 166	2.79 86	4.03 226	1.04 185	0.97 206	3.06 182	1.16 211	4.60 192	15.60 267	0.55 136	1.04 241	1.33 226	1.34 201	1.95 161	0.86 132

RALCasStereoNet	1.87 156	0.84 140	1.02 197	0.54 128	0.55 133	0.62 158	0.48 157	1.48 207	0.46 97	1.01 174	0.74 137	0.92 147	0.50 100	0.36 83	6.19 162	11.19 295	0.81 118	0.76 139	1.55 110	0.68 124	1.46 118	13.06 242	0.52 124	0.66 157	0.94 156	1.13 183	0.96 75	1.14 176

GEStereo_RVC	1.88 158	0.97 197	1.01 194	1.01 220	0.88 204	1.12 237	1.07 223	1.65 233	0.82 185	0.90 155	0.78 149	1.38 202	0.79 184	0.64 208	2.40 69	2.33 174	1.22 214	1.22 260	4.10 217	1.26 224	5.16 205	12.04 229	0.73 218	1.21 253	0.95 160	0.97 150	2.49 218	1.64 218

DeepPruner_ROB	1.89 159	0.77 110	0.97 183	0.86 202	0.91 208	0.80 197	5.39 298	1.26 170	0.91 197	1.47 211	1.61 218	0.92 147	0.82 193	0.56 183	4.41 138	1.54 113	1.07 192	1.06 233	2.72 172	0.80 155	7.63 244	7.36 165	0.87 257	0.77 181	0.91 147	1.47 215	2.20 180	0.99 156

sCroCo_RVC	1.92 160	0.68 70	0.57 104	0.38 76	0.50 113	0.76 192	0.43 140	0.94 130	1.56 253	1.51 212	0.77 145	1.06 169	0.96 219	0.50 162	3.03 97	5.07 244	1.25 219	1.23 261	2.55 156	1.40 232	7.89 253	12.35 233	0.45 87	0.64 148	0.94 156	1.12 179	2.34 197	1.04 164

IGEV-Stereo++	1.94 161	0.41 37	0.22 30	0.22 28	0.25 47	0.21 22	0.09 10	0.25 17	0.17 21	0.20 21	0.36 60	0.29 15	0.21 38	0.19 29	16.62 223	1.60 124	0.45 30	0.38 30	0.87 66	0.49 57	0.58 40	25.92 339	0.25 37	0.16 17	0.31 19	0.27 24	1.12 89	0.27 31

MoCha-V2	1.94 161	0.31 25	0.25 40	0.21 26	0.17 21	0.17 12	0.15 49	0.23 10	0.11 1	0.27 34	0.32 45	0.33 25	0.16 16	0.22 39	16.77 225	2.58 184	0.41 21	0.40 37	0.35 9	0.92 181	0.61 43	25.91 338	0.16 13	0.19 32	0.38 29	0.26 19	0.36 6	0.19 4

GMOStereo	1.98 163	0.75 97	0.52 89	0.62 149	0.53 123	0.47 99	0.47 153	1.54 216	0.48 103	0.87 145	0.47 76	0.77 111	0.58 124	0.38 95	10.16 191	5.49 254	0.81 118	0.88 182	3.13 187	0.81 160	1.81 143	16.83 283	0.49 103	0.56 116	1.11 192	0.74 110	1.57 127	0.58 77

error version	1.98 163	0.75 97	0.52 89	0.62 149	0.53 123	0.47 99	0.47 153	1.54 216	0.48 103	0.87 145	0.47 76	0.77 111	0.58 124	0.38 95	10.16 191	5.49 254	0.81 118	0.88 182	3.13 187	0.81 160	1.81 143	16.83 283	0.49 103	0.56 116	1.11 192	0.74 110	1.57 127	0.58 77

test-v	1.98 163	0.75 97	0.52 89	0.62 149	0.53 123	0.47 99	0.47 153	1.54 216	0.48 103	0.87 145	0.47 76	0.77 111	0.58 124	0.38 95	10.16 191	5.49 254	0.81 118	0.88 182	3.13 187	0.81 160	1.81 143	16.83 283	0.49 103	0.56 116	1.11 192	0.74 110	1.57 127	0.58 77

test-2	1.98 163	0.75 97	0.52 89	0.62 149	0.53 123	0.47 99	0.47 153	1.54 216	0.48 103	0.87 145	0.47 76	0.77 111	0.58 124	0.38 95	10.16 191	5.49 254	0.81 118	0.88 182	3.13 187	0.81 160	1.81 143	16.83 283	0.49 103	0.56 116	1.11 192	0.74 110	1.57 127	0.58 77

RAFT + AFF	2.00 167	0.49 47	0.46 76	0.41 89	0.20 28	0.43 93	0.21 67	0.65 73	0.24 43	0.56 64	0.27 37	0.78 118	0.22 40	0.32 66	39.56 277	0.96 29	0.71 86	0.38 30	1.92 132	0.39 33	0.79 62	1.40 45	0.33 57	0.40 77	0.73 103	0.35 50	0.59 34	0.30 38

MLCV	2.04 168	0.89 164	0.99 187	1.37 254	1.31 248	1.02 228	1.01 217	2.14 274	0.80 182	2.00 243	4.28 269	1.74 228	1.62 247	0.48 147	3.03 97	2.01 157	1.33 226	0.96 203	6.76 271	1.13 209	6.05 219	5.71 137	0.68 201	1.73 273	1.32 225	1.39 205	2.32 194	1.07 166

4D-IteraStereo	2.05 169	0.63 61	1.16 225	0.49 113	0.44 98	0.41 85	0.26 83	1.43 203	0.38 73	0.75 108	0.55 98	0.79 121	0.42 82	0.46 143	9.38 185	11.47 302	0.71 86	0.68 109	2.81 175	0.64 104	3.95 180	11.85 226	0.52 124	0.58 124	0.71 101	0.84 124	2.34 197	0.63 92

test_4	2.06 170	0.75 97	0.84 152	0.43 95	0.36 78	0.36 73	0.27 86	0.78 94	0.34 66	0.75 108	0.53 93	0.91 142	0.35 61	0.41 109	13.80 211	13.16 312	0.68 81	0.72 125	1.64 119	0.61 93	1.21 109	11.03 209	0.48 98	0.52 107	0.66 97	0.71 108	2.72 240	0.61 87

test_for_model	2.08 171	0.93 181	0.58 106	0.38 76	0.41 89	0.47 99	0.31 98	1.31 182	0.43 87	0.78 117	0.52 86	2.25 245	0.43 84	0.36 83	3.88 123	6.19 264	13.58 339	0.64 96	2.63 159	0.66 116	8.41 267	5.39 125	0.56 143	0.62 138	0.73 103	0.64 94	2.21 183	0.82 122

GCAPDPT-zeroshot4090	2.08 171	0.93 181	0.58 106	0.38 76	0.41 89	0.47 99	0.31 98	1.31 182	0.43 87	0.78 117	0.52 86	2.25 245	0.43 84	0.36 83	3.88 123	6.19 264	13.58 339	0.64 96	2.63 159	0.66 116	8.41 267	5.39 125	0.56 143	0.62 138	0.73 103	0.64 94	2.21 183	0.82 122

testlalala	2.08 171	0.93 181	0.58 106	0.38 76	0.41 89	0.47 99	0.31 98	1.31 182	0.43 87	0.78 117	0.52 86	2.25 245	0.43 84	0.36 83	3.88 123	6.19 264	13.58 339	0.64 96	2.63 159	0.66 116	8.41 267	5.39 125	0.56 143	0.62 138	0.73 103	0.64 94	2.21 183	0.82 122

GCAPDPT-zeroshot	2.08 171	0.93 181	0.58 106	0.38 76	0.41 89	0.47 99	0.31 98	1.31 182	0.43 87	0.78 117	0.52 86	2.25 245	0.43 84	0.36 83	3.88 123	6.19 264	13.58 339	0.64 96	2.63 159	0.66 116	8.41 267	5.39 125	0.56 143	0.62 138	0.73 103	0.64 94	2.21 183	0.82 122

GCAP-Stereo	2.08 171	0.93 181	0.58 106	0.38 76	0.41 89	0.47 99	0.31 98	1.31 182	0.43 87	0.78 117	0.52 86	2.25 245	0.43 84	0.36 83	3.88 123	6.19 264	13.58 339	0.64 96	2.63 159	0.66 116	8.41 267	5.39 125	0.56 143	0.62 138	0.73 103	0.64 94	2.21 183	0.82 122

LALA_ROB	2.09 176	2.18 299	1.21 236	1.07 225	1.32 250	1.18 240	1.12 231	1.19 159	1.45 242	2.05 248	2.76 249	3.68 275	0.92 211	0.96 259	4.76 145	1.53 108	1.45 234	1.18 256	2.60 157	1.36 230	3.60 178	8.26 174	0.80 237	1.16 250	1.35 230	1.44 212	3.89 287	2.12 240

ETE_ROB	2.14 177	1.95 294	1.29 248	1.08 227	1.39 254	1.29 256	1.47 249	1.12 147	2.26 283	1.35 202	3.17 256	3.39 272	0.94 215	1.14 275	5.12 151	1.56 118	2.63 281	0.99 211	2.98 178	1.22 218	4.29 185	8.09 172	0.91 262	1.09 243	1.28 217	1.38 204	2.37 205	1.87 227

DEFOM-Stereo_RVC	2.17 178	0.75 97	0.52 89	0.39 84	0.34 71	0.26 44	0.16 53	0.68 79	0.30 58	0.72 98	0.42 70	0.77 111	0.35 61	0.33 72	17.96 235	9.49 289	0.66 80	0.57 77	1.74 127	0.54 71	1.66 132	16.17 274	0.53 130	0.41 80	0.65 93	0.49 77	0.98 78	0.65 95

DDUNet	2.19 179	2.74 308	2.17 294	2.93 300	2.67 303	3.05 298	2.77 277	1.17 154	1.11 220	1.60 217	1.37 214	2.26 251	1.70 248	2.81 306	2.35 68	1.30 77	2.80 286	2.43 324	2.64 164	2.90 290	1.94 153	4.91 112	2.77 309	1.00 235	1.10 189	0.94 144	2.50 219	1.10 170

castereo	2.25 180	0.88 160	1.01 194	0.46 108	0.48 105	0.34 65	0.29 94	0.77 89	0.49 109	0.80 130	0.65 117	1.04 165	0.48 94	0.43 126	15.61 219	5.51 258	1.04 185	0.79 144	2.67 165	0.65 111	7.84 251	12.66 238	0.61 172	0.61 133	1.26 214	1.24 194	1.06 83	1.20 187

CASS	2.25 180	1.02 220	1.23 239	1.34 252	1.04 221	0.89 210	5.14 295	1.41 199	1.02 212	1.29 199	2.38 247	1.25 190	0.84 196	0.53 169	3.59 119	2.58 184	3.60 293	1.09 238	3.45 204	1.24 222	7.99 255	9.49 182	0.68 201	0.88 215	1.59 263	1.27 195	2.51 220	1.41 205
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
FADNet-RVC-Resample	2.26 182	0.88 160	1.00 190	0.72 172	0.82 199	0.64 166	1.20 237	1.09 144	0.94 199	0.99 172	0.96 176	1.71 227	0.79 184	1.00 262	25.20 249	1.54 113	1.23 216	1.59 284	1.55 110	1.07 202	1.59 129	6.84 159	0.60 169	1.24 255	0.88 141	1.96 260	1.44 110	1.54 210

castereo++	2.33 183	0.76 106	0.85 154	0.60 143	0.42 95	0.35 68	0.27 86	0.85 112	0.43 87	0.81 133	0.62 110	1.04 165	0.51 103	0.41 109	9.80 187	6.42 270	1.02 179	0.75 137	3.24 193	0.69 128	6.99 232	13.47 248	0.68 201	0.62 138	1.16 202	1.06 169	7.61 317	1.59 214

GEAStereo	2.34 184	0.59 57	0.34 52	0.35 64	0.24 40	0.23 33	0.14 38	0.29 24	0.20 32	0.35 45	0.18 18	0.44 47	0.19 28	0.27 52	24.93 247	18.36 338	0.49 41	0.39 34	0.57 39	0.63 99	0.71 56	10.84 201	0.21 26	0.24 48	0.42 42	0.34 46	0.75 54	0.37 47

gasm-f	2.34 184	0.59 57	0.34 52	0.35 64	0.24 40	0.23 33	0.14 38	0.29 24	0.20 32	0.35 45	0.18 18	0.44 47	0.19 28	0.27 52	24.93 247	18.36 338	0.49 41	0.39 34	0.57 39	0.63 99	0.71 56	10.84 201	0.21 26	0.24 48	0.42 42	0.34 46	0.75 54	0.37 47

Anonymous3	2.34 184	0.87 155	0.96 180	0.57 136	1.20 240	0.90 212	0.70 191	2.43 293	1.12 221	1.04 176	0.97 180	2.57 260	1.18 238	0.58 189	4.83 146	8.57 287	1.53 243	1.46 279	5.31 238	1.61 247	6.76 227	10.34 192	0.73 218	0.71 171	1.11 192	1.40 209	2.31 192	1.33 200

s12784h	2.36 187	1.12 235	1.42 257	1.12 229	0.93 210	0.62 158	0.40 134	1.36 194	0.68 166	1.05 180	0.86 161	1.10 176	0.94 215	0.43 126	2.88 90	4.87 240	1.00 174	0.73 128	3.80 210	0.59 87	7.79 248	9.50 183	0.55 136	0.69 164	1.89 281	1.97 261	11.65 329	3.89 281

GSStereo	2.41 188	0.41 37	0.22 30	0.30 51	0.22 36	0.26 44	0.14 38	0.28 21	12.23 348	0.25 30	0.15 16	0.37 33	0.15 10	0.16 14	27.05 253	5.47 252	0.55 53	0.40 37	0.54 34	0.49 57	0.67 52	13.14 243	0.15 10	0.22 41	0.36 24	0.24 9	0.53 22	0.24 17

MSCF	2.43 189	0.42 41	0.22 30	0.34 60	0.19 26	0.24 37	0.14 38	0.30 26	0.20 32	0.66 87	0.13 13	0.28 11	0.18 26	0.14 8	19.60 240	17.27 335	0.43 25	0.36 24	0.37 15	0.40 34	0.51 31	20.43 318	0.24 34	0.30 55	0.39 33	0.88 134	0.73 51	0.25 26

GASTEREO	2.44 190	0.43 42	0.22 30	0.34 60	0.19 26	0.24 37	0.14 38	0.30 26	0.19 30	0.73 103	0.12 9	0.28 11	0.17 21	0.14 8	19.56 239	17.27 335	0.43 25	0.36 24	0.38 18	0.41 38	0.49 27	20.62 320	0.26 39	0.30 55	0.40 37	0.84 124	0.76 58	0.24 17

RYNet	2.44 190	0.41 37	0.36 59	0.30 51	0.32 64	0.41 85	0.25 80	0.61 64	0.56 130	0.33 41	0.36 60	0.41 43	0.26 48	0.27 52	52.15 339	0.73 15	0.48 38	1.00 215	0.57 39	0.31 21	0.54 36	0.42 6	0.40 72	0.34 65	0.58 78	1.58 228	1.32 103	0.49 64

NaN_ROB	2.45 192	1.12 235	1.08 209	0.97 212	1.86 284	0.90 212	1.61 251	1.33 188	10.69 341	1.00 173	1.27 204	2.58 261	0.94 215	1.20 279	17.00 229	1.43 91	1.03 182	0.90 192	1.56 113	1.21 217	1.90 149	3.45 88	0.81 238	1.12 247	1.54 260	2.00 264	2.39 207	3.23 271

anonymousdsp	2.48 193	0.38 30	0.39 62	0.28 41	0.32 64	0.29 53	0.15 49	0.56 58	0.27 48	0.43 54	18.77 343	0.54 59	0.20 34	0.32 66	13.20 208	1.48 102	0.58 59	0.54 67	0.70 52	0.61 93	0.78 61	23.15 329	0.43 77	0.39 70	0.49 53	0.29 26	1.16 92	0.33 40

ADLNet	2.55 194	0.99 208	0.77 137	0.63 154	0.76 179	0.65 168	0.53 165	1.11 146	0.61 149	0.58 70	0.72 132	1.70 224	0.61 132	0.88 249	46.09 304	1.06 41	0.75 97	0.68 109	0.86 63	0.75 141	0.79 62	1.96 65	0.55 136	0.58 124	0.96 164	0.96 147	1.63 138	0.76 112

GwcNet-ADL	2.59 195	1.24 247	1.55 266	1.27 247	1.36 253	0.98 222	0.84 205	1.49 209	0.86 190	3.20 287	6.66 301	2.00 236	1.04 228	0.79 242	3.85 122	4.95 241	1.68 252	0.89 186	5.11 234	2.44 280	6.48 223	11.06 211	0.92 263	1.18 251	1.31 221	1.92 256	2.15 174	2.69 254

CFNet_RVC	2.61 196	0.87 155	0.97 183	0.76 179	0.82 199	0.73 186	0.52 164	0.74 86	0.66 163	0.87 145	1.03 187	0.90 140	0.61 132	0.52 166	44.12 298	1.18 59	0.85 129	0.81 152	2.35 148	0.76 147	1.46 118	2.38 73	0.53 130	0.73 174	0.99 167	1.11 176	1.93 160	1.22 189

test-3	2.64 197	1.01 216	1.14 220	0.63 154	0.62 152	0.58 143	0.45 146	1.98 262	0.42 81	0.86 142	0.54 94	1.48 210	0.53 106	0.41 109	15.10 215	11.78 304	0.86 134	0.82 158	6.54 263	0.74 138	5.58 209	11.75 224	0.51 117	0.90 220	0.91 147	1.01 155	3.11 257	0.97 147

test_1	2.64 197	1.01 216	1.14 220	0.63 154	0.62 152	0.58 143	0.45 146	1.98 262	0.42 81	0.86 142	0.54 94	1.48 210	0.53 106	0.41 109	15.10 215	11.82 307	0.86 134	0.82 158	6.53 262	0.74 138	5.60 212	11.75 224	0.50 111	0.90 220	0.91 147	1.01 155	3.11 257	0.98 151

test_3	2.64 197	1.02 220	1.12 216	0.65 159	0.63 156	0.57 139	0.45 146	1.95 255	0.41 80	0.88 152	0.51 84	1.47 209	0.54 113	0.40 107	14.93 214	11.79 305	0.88 141	0.83 164	6.54 263	0.76 147	5.54 207	11.70 223	0.49 103	0.88 215	0.99 167	1.12 179	3.23 262	0.98 151

Any-RAFT	2.70 200	0.95 193	1.29 248	0.76 179	0.79 190	0.51 117	0.42 136	1.99 264	0.58 138	0.86 142	6.97 316	1.52 214	0.51 103	0.44 133	5.49 156	3.45 209	0.94 158	0.93 198	6.85 277	0.82 166	14.24 331	11.16 213	0.70 210	0.78 186	1.62 265	1.89 253	2.28 191	4.18 283

FADNet-RVC	2.70 200	0.72 85	0.93 174	0.78 186	1.09 229	0.60 154	2.77 277	0.92 126	0.62 151	1.01 174	0.73 135	1.50 212	0.65 145	0.62 200	38.99 274	1.71 132	0.92 148	0.91 194	2.27 146	1.57 244	2.69 168	4.17 99	0.53 130	0.80 189	1.47 250	1.12 179	1.45 114	1.38 202

UCFNet_RVC	2.81 202	1.27 253	0.90 164	0.89 205	0.94 213	0.78 196	0.62 179	0.78 94	0.68 166	0.91 159	0.80 151	1.29 195	1.02 226	0.50 162	42.02 292	1.15 53	0.85 129	0.83 164	6.67 267	0.85 172	1.51 124	2.89 83	1.15 274	0.75 176	1.10 189	1.14 184	1.58 131	2.10 239

PWCDC_ROB	2.81 202	0.72 85	0.69 127	0.63 154	0.95 214	0.69 177	0.70 191	1.04 141	1.58 254	0.64 82	1.84 230	0.91 142	3.56 280	0.77 238	39.21 275	2.17 165	1.31 224	0.99 211	1.59 117	1.01 197	3.34 173	5.82 143	0.72 213	0.87 208	0.77 113	0.94 144	1.13 90	1.19 185

cross-raft	2.82 204	0.91 170	1.18 231	0.75 178	0.90 206	0.66 170	0.46 150	2.03 270	0.61 149	0.95 168	1.42 216	1.08 175	0.76 174	0.53 169	8.24 177	5.88 261	1.09 194	0.80 149	6.99 280	2.68 285	12.15 301	17.17 292	0.72 213	0.78 186	1.60 264	1.91 254	1.66 139	2.34 247

FADNet	2.84 205	0.83 136	0.90 164	0.83 197	1.04 221	0.62 158	2.08 263	0.99 135	0.76 179	0.92 162	0.92 174	1.18 185	0.78 182	0.76 234	40.37 283	1.50 104	0.97 167	1.03 223	2.68 167	1.57 244	3.20 172	5.00 114	0.51 117	0.68 161	1.58 262	1.68 236	1.54 124	1.82 223

NVstereo2D	2.85 206	0.83 136	0.80 143	0.70 168	0.80 194	0.92 216	0.81 201	1.18 158	0.76 179	0.93 163	1.03 187	0.81 126	0.55 116	0.72 230	52.45 341	1.56 118	0.94 158	0.87 178	1.64 119	0.72 136	1.14 99	1.60 55	0.76 229	0.87 208	1.08 186	0.79 115	1.01 79	0.75 108

iResNet	2.85 206	0.97 197	0.97 183	1.43 260	1.80 279	1.47 264	1.12 231	1.81 247	1.13 222	2.59 269	4.97 280	1.93 232	2.37 260	0.49 154	10.52 197	7.03 275	1.43 233	1.23 261	6.83 276	1.98 267	10.31 287	4.92 113	0.64 186	2.13 295	1.14 199	1.54 224	2.80 243	1.38 202

PWC_ROB	2.85 206	1.23 245	1.47 263	0.98 213	1.11 231	1.27 254	1.99 261	1.27 174	1.94 274	1.81 231	3.58 264	2.35 255	3.05 273	1.01 263	14.14 213	4.27 229	2.10 271	1.91 303	3.81 211	1.66 249	5.64 213	8.18 173	0.85 251	2.03 289	1.36 233	1.46 213	3.11 257	3.25 272

AnonymousM	2.90 209	0.65 64	0.48 82	0.51 120	0.33 68	0.52 123	0.24 75	1.70 237	0.47 98	0.75 108	4.40 274	0.71 94	0.46 91	0.47 145	2.68 80	3.64 220	1.18 208	1.04 225	1.95 135	3.61 304	4.88 195	12.46 234	0.67 198	0.66 157	0.60 85	1.21 189	15.66 341	16.35 325

Reg-Stereo(zero)	2.93 210	0.81 129	1.58 268	0.71 169	1.46 258	0.57 139	0.70 191	3.61 319	0.69 170	3.55 295	6.85 309	1.53 215	0.84 196	1.60 291	4.30 135	5.29 248	3.30 290	0.83 164	6.52 260	1.87 260	5.58 209	14.63 259	0.72 213	0.70 168	1.08 186	1.51 217	4.73 296	3.62 276

HI	2.93 210	0.81 129	1.58 268	0.71 169	1.46 258	0.57 139	0.70 191	3.61 319	0.69 170	3.55 295	6.85 309	1.53 215	0.84 196	1.60 291	4.30 135	5.29 248	3.30 290	0.83 164	6.52 260	1.87 260	5.58 209	14.63 259	0.72 213	0.70 168	1.08 186	1.51 217	4.73 296	3.62 276

anonymousdsp2	2.94 212	0.84 140	0.87 158	0.43 95	0.45 100	0.58 143	0.34 117	1.16 153	0.38 73	0.66 87	21.85 344	0.70 93	0.41 79	0.59 191	13.83 212	3.60 217	0.76 100	0.71 120	2.22 143	1.35 229	1.52 127	21.23 322	0.43 77	0.62 138	0.79 120	0.50 81	1.85 153	0.65 95

MIPNet	2.96 213	0.92 175	0.91 167	0.50 117	0.67 166	0.56 134	0.61 178	1.33 188	0.54 126	2.05 248	0.97 180	0.83 128	0.81 189	0.49 154	40.68 285	1.72 134	1.31 224	0.97 206	3.26 194	1.24 222	1.50 123	9.35 181	0.59 164	1.03 238	1.35 230	1.98 262	2.90 248	0.81 120

gcap_with_dpt	2.98 214	2.26 304	0.81 144	1.46 263	0.73 174	0.80 197	0.33 112	1.42 201	0.59 143	0.90 155	0.84 157	1.70 224	0.90 206	0.48 147	16.98 227	7.98 284	1.18 208	1.60 286	4.48 223	1.09 205	5.74 214	19.43 312	0.56 143	0.46 94	1.17 203	1.03 161	2.42 210	3.01 263

GCAP-BAT	2.98 214	2.26 304	0.81 144	1.46 263	0.73 174	0.80 197	0.33 112	1.42 201	0.59 143	0.90 155	0.84 157	1.70 224	0.90 206	0.48 147	16.98 227	7.98 284	1.18 208	1.60 286	4.48 223	1.09 205	5.74 214	19.43 312	0.56 143	0.46 94	1.17 203	1.03 161	2.42 210	3.01 263

LG-Stereo_Zeroshot	3.00 216	1.05 227	0.53 94	1.39 256	2.50 299	3.17 299	1.07 223	1.71 238	0.96 203	4.82 322	5.49 289	4.83 293	0.65 145	0.42 119	4.72 144	5.74 259	0.84 128	0.80 149	2.69 168	1.13 209	7.99 255	20.11 317	0.60 169	0.42 83	0.87 138	1.39 205	1.98 164	3.06 266

RAFT-Stereo + iAFF	3.00 216	0.73 92	0.91 167	0.43 95	0.41 89	0.58 143	0.28 91	0.99 135	0.60 146	1.54 213	0.59 105	0.80 124	0.40 73	0.28 57	44.82 300	1.22 65	0.69 82	0.53 64	2.71 170	0.62 97	2.23 160	13.76 256	0.50 111	0.59 127	0.90 145	0.75 114	2.54 226	0.66 99

IPLG	3.07 218	0.76 106	0.72 130	0.43 95	0.54 129	0.56 134	0.53 165	1.62 228	0.36 72	0.62 79	0.58 104	0.79 121	0.68 152	0.49 154	50.96 330	1.74 138	1.12 200	0.97 206	3.52 205	0.64 104	1.11 96	6.45 153	0.52 124	0.82 193	0.92 153	1.91 254	2.86 245	0.71 103

DAS	3.10 219	1.00 214	1.10 213	1.19 241	1.08 224	1.08 234	1.21 238	1.75 240	1.79 269	3.25 288	5.47 286	2.72 264	3.29 277	0.55 179	5.31 152	7.12 276	2.42 279	1.23 261	6.24 255	1.85 258	12.96 311	10.93 204	0.78 232	1.97 283	1.37 235	1.75 240	2.60 231	1.57 211

SepStereo	3.10 219	1.00 214	1.10 213	1.19 241	1.08 224	1.08 234	1.21 238	1.75 240	1.79 269	3.25 288	5.47 286	2.72 264	3.29 277	0.55 179	5.31 152	7.12 276	2.42 279	1.23 261	6.24 255	1.85 258	12.96 311	10.93 204	0.78 232	1.97 283	1.37 235	1.75 240	2.60 231	1.57 211

GANet-ADL	3.14 221	0.92 175	1.31 250	1.05 224	1.05 223	1.24 251	0.92 211	1.20 160	1.01 208	3.66 301	6.58 300	1.07 174	0.81 189	0.49 154	11.53 201	4.97 243	1.73 254	0.91 194	6.57 265	2.05 271	8.13 258	18.07 304	0.71 211	0.95 230	1.11 192	1.99 263	2.91 249	1.84 225

DCVSM-stereo	3.15 222	0.94 188	1.56 267	1.37 254	1.08 224	1.54 266	1.01 217	3.02 307	1.32 235	3.44 292	6.18 294	6.76 310	2.79 268	0.90 252	5.98 159	4.29 230	1.47 238	1.10 240	7.68 285	3.59 302	6.97 231	8.61 177	1.23 276	2.64 314	1.46 245	2.00 264	3.57 275	2.42 249

AFF-stereo	3.18 223	0.71 79	0.65 120	0.31 54	0.33 68	0.55 132	0.23 70	0.87 117	0.42 81	1.36 203	0.46 74	0.67 84	0.35 61	0.26 50	46.76 308	1.18 59	0.62 73	0.86 174	2.87 176	0.45 46	4.82 194	15.89 272	0.44 82	0.47 98	0.82 127	0.68 106	2.38 206	0.56 72

pcwnet_v2	3.23 224	0.83 136	0.97 183	0.93 206	1.14 234	0.96 219	0.69 190	1.17 154	0.87 193	2.03 245	1.10 193	1.29 195	1.08 231	1.26 282	45.42 301	1.62 125	1.08 193	0.89 186	6.88 278	0.84 171	3.07 170	4.23 100	1.04 269	0.91 223	1.05 182	1.19 187	2.44 212	2.19 244

RTSC	3.28 225	0.98 203	1.45 261	0.78 186	0.96 218	1.01 227	2.41 271	1.17 154	1.33 236	2.40 264	2.02 241	1.27 192	1.03 227	1.14 275	40.84 288	3.19 199	1.99 263	1.31 272	4.15 218	1.44 236	3.49 176	5.65 135	0.68 201	1.18 251	1.17 203	1.04 166	2.44 212	2.09 237

GREAT-IGEV	3.32 226	0.37 29	0.22 30	0.15 10	0.12 4	0.16 6	0.09 10	0.31 30	9.28 336	0.33 41	0.18 18	0.44 47	0.19 28	0.21 35	18.63 237	22.84 347	0.49 41	0.32 16	0.45 27	0.59 87	0.50 28	31.41 349	0.25 37	0.30 55	0.30 16	0.25 15	0.90 69	0.23 14
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
RAFT-Test	3.32 226	0.86 151	1.22 238	1.02 221	0.82 199	0.59 151	0.58 175	2.18 278	0.70 173	1.12 185	7.31 321	1.02 164	0.91 210	0.59 191	9.35 184	11.60 303	1.14 203	0.81 152	7.01 281	1.28 225	10.82 294	17.19 293	0.76 229	0.77 181	1.51 256	4.92 306	1.38 105	2.16 243

CSAN	3.35 228	1.35 263	1.16 225	1.52 267	2.04 292	1.26 253	7.98 310	1.54 216	10.46 338	2.39 263	3.42 261	5.12 298	2.55 264	1.14 275	8.20 176	1.38 86	1.73 254	1.10 240	3.33 201	1.72 253	6.90 229	10.63 197	0.82 242	1.50 265	1.94 285	3.78 299	2.45 214	2.93 259

AEACV	3.45 229	0.93 181	0.35 56	0.29 46	0.21 32	0.27 48	0.12 24	0.28 21	0.14 6	0.24 28	0.24 34	0.36 31	0.22 40	0.21 35	30.09 258	24.13 349	0.59 62	0.46 49	1.65 124	0.91 180	0.89 74	28.36 345	0.27 40	0.21 35	0.36 24	0.31 31	0.63 39	0.28 36

MFMNet_re	3.46 230	1.42 268	1.49 264	1.53 268	1.89 286	2.00 280	2.86 280	2.64 301	2.15 280	1.61 218	1.95 235	3.90 277	2.80 269	1.04 266	16.75 224	4.11 227	2.68 283	1.96 304	6.65 266	2.58 284	14.03 326	5.20 120	1.88 300	2.03 289	1.41 239	1.32 200	3.30 266	2.21 245

R-Stereo Train	3.50 231	1.01 216	1.23 239	1.00 216	0.66 163	0.77 193	0.32 108	1.30 179	1.01 208	1.63 220	4.33 270	1.34 199	0.71 158	0.42 119	34.59 265	4.42 234	1.66 250	1.02 221	6.76 271	1.16 211	7.74 246	13.63 251	0.52 124	0.64 148	1.53 258	1.66 234	1.39 106	1.92 231

RAFT-Stereo	3.50 231	1.01 216	1.23 239	1.00 216	0.66 163	0.77 193	0.32 108	1.30 179	1.01 208	1.63 220	4.33 270	1.34 199	0.71 158	0.42 119	34.59 265	4.42 234	1.66 250	1.02 221	6.76 271	1.16 211	7.74 246	13.63 251	0.52 124	0.64 148	1.53 258	1.66 234	1.39 106	1.92 231
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	3.50 231	0.89 164	1.16 225	0.58 139	0.75 178	0.62 158	0.50 160	2.02 267	0.62 151	1.04 176	1.76 225	1.11 177	12.05 307	0.61 195	12.99 207	10.73 293	1.17 207	0.81 152	6.92 279	1.46 239	11.45 299	17.23 294	0.72 213	0.84 198	1.47 250	1.81 246	1.28 99	1.94 233

AIO_rvc	3.52 234	0.72 85	0.41 66	0.34 60	0.22 36	0.35 68	0.17 59	0.57 60	0.28 53	0.38 50	0.22 30	0.56 63	0.25 46	0.29 58	23.43 244	18.50 341	0.51 46	0.48 52	2.01 137	0.55 73	0.84 68	41.45 352	0.49 103	0.23 44	0.51 58	0.29 26	0.74 52	0.33 40

FADNet_RVC	3.56 235	1.23 245	1.25 244	1.44 261	1.84 281	1.07 233	1.92 260	1.49 209	1.21 229	1.36 203	1.98 239	2.15 238	1.78 250	1.70 294	24.01 245	3.18 198	2.07 270	2.72 327	5.67 248	1.96 266	6.65 225	9.51 184	0.82 242	1.59 268	1.21 210	1.51 217	12.03 330	2.86 258

EGLCR-Stereo	3.59 236	0.87 155	1.26 245	0.45 105	0.49 110	0.62 158	0.24 75	0.84 110	1.44 240	0.72 98	3.96 266	0.80 124	0.65 145	0.51 164	4.34 137	8.11 286	1.11 196	1.11 243	3.53 206	0.71 134	5.00 202	35.96 351	0.56 143	0.71 171	1.01 171	0.91 140	20.20 344	0.86 132

IPLGR	3.62 237	0.90 167	0.93 174	0.65 159	0.68 167	0.51 117	0.44 145	1.14 151	0.45 93	2.02 244	1.29 206	0.88 135	0.76 174	0.48 147	49.71 320	1.92 151	1.37 231	1.13 244	3.29 197	1.45 237	3.00 169	15.33 265	0.59 164	1.08 242	1.51 256	1.93 258	3.46 271	0.91 140

SHD	3.64 238	1.05 227	2.15 293	1.16 237	1.24 241	1.21 246	2.45 272	1.63 231	1.66 257	2.43 265	2.96 251	1.83 229	2.53 263	0.95 258	39.82 279	3.82 223	1.89 259	1.51 280	4.16 219	2.08 274	5.74 214	5.69 136	0.74 224	1.99 286	1.92 284	1.81 246	1.97 163	1.86 226

HH	3.66 239	0.67 68	1.44 258	0.83 197	0.81 196	0.96 219	1.10 227	1.85 250	0.86 190	5.18 332	5.29 283	1.95 233	0.86 200	0.61 195	11.66 203	15.16 328	0.99 171	1.04 225	6.30 257	3.12 296	13.50 322	13.59 249	0.86 252	0.94 228	1.45 243	1.81 246	3.81 285	2.04 234

HanStereo	3.66 239	0.67 68	1.44 258	0.83 197	0.81 196	0.96 219	1.10 227	1.85 250	0.86 190	5.18 332	5.29 283	1.95 233	0.86 200	0.61 195	11.66 203	15.16 328	0.99 171	1.04 225	6.30 257	3.12 296	13.50 322	13.59 249	0.86 252	0.94 228	1.45 243	1.81 246	3.81 285	2.04 234

RTS	3.66 239	1.19 238	1.07 207	0.99 214	1.30 246	1.36 258	3.80 288	1.35 191	1.49 248	2.37 260	1.17 199	1.84 230	1.14 236	1.07 268	42.35 293	3.22 201	2.05 268	1.43 277	4.07 215	1.94 264	4.46 187	5.32 121	1.05 270	1.34 260	1.91 282	5.04 307	2.33 195	2.12 240

RTSA	3.66 239	1.19 238	1.07 207	0.99 214	1.30 246	1.36 258	3.80 288	1.35 191	1.49 248	2.37 260	1.17 199	1.84 230	1.14 236	1.07 268	42.35 293	3.22 201	2.05 268	1.43 277	4.07 215	1.94 264	4.46 187	5.32 121	1.05 270	1.34 260	1.91 282	5.04 307	2.33 195	2.12 240

MSKI-zero shot	3.77 243	0.85 147	1.15 223	0.73 173	0.63 156	0.68 175	0.56 167	1.86 252	0.94 199	0.88 152	6.74 303	1.62 221	0.71 158	0.43 126	15.96 221	13.56 315	1.52 241	1.01 219	6.81 275	8.64 335	10.46 290	16.23 275	0.59 164	0.87 208	1.50 254	1.95 259	1.85 153	3.10 267

HSM-Net_RVC	3.81 244	1.09 232	1.14 220	1.82 274	1.25 243	0.94 217	0.70 191	2.28 288	1.07 217	2.74 274	5.68 291	38.55 347	1.46 246	0.55 179	5.03 148	1.95 152	1.20 212	0.79 144	1.99 136	1.22 218	7.13 235	13.94 258	0.84 247	2.30 298	1.64 266	1.51 217	2.21 183	1.75 222
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HUF	3.84 245	0.71 79	0.57 104	0.35 64	0.26 50	0.29 53	0.17 59	0.80 99	0.29 56	0.49 60	0.29 40	0.61 71	0.43 84	0.29 58	28.08 255	23.64 348	0.61 70	0.62 88	5.18 235	0.63 99	1.76 139	34.41 350	0.50 111	0.52 107	0.56 71	0.33 41	0.79 63	0.47 60

XQC	3.85 246	1.31 257	1.36 254	1.30 250	1.53 262	1.33 257	2.55 274	1.62 228	1.46 244	2.54 267	3.01 253	1.69 223	4.90 283	1.38 287	44.59 299	3.43 208	1.76 256	1.35 274	3.99 214	1.75 254	4.57 191	5.16 118	0.89 261	1.42 263	2.05 288	2.68 281	2.31 192	2.06 236

FCDSN-DC	3.99 247	0.97 197	2.81 315	1.39 256	1.40 256	1.15 239	1.19 236	0.91 125	0.91 197	1.04 176	0.72 132	1.58 220	0.75 169	0.63 204	52.37 340	2.42 182	1.30 223	1.13 244	1.11 85	0.80 155	7.88 252	16.59 280	0.81 238	2.41 306	1.31 221	1.68 236	1.29 100	1.11 172
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
UDG	4.03 248	2.77 309	2.35 303	2.93 300	2.67 303	3.00 297	2.72 276	1.31 182	1.13 222	1.64 222	1.94 234	2.23 243	1.70 248	2.77 304	48.50 315	1.67 131	3.08 288	2.35 317	2.67 165	2.91 291	3.58 177	5.04 115	2.66 304	1.23 254	1.07 185	1.28 197	2.36 201	1.15 179

test-1	4.23 249	0.69 72	1.20 235	0.60 143	0.60 141	0.75 190	0.64 182	1.95 255	0.80 182	4.00 309	5.47 286	2.20 241	0.79 184	0.41 109	24.74 246	12.65 311	1.45 234	1.51 280	6.68 268	6.25 326	10.73 293	20.07 316	0.58 158	0.87 208	1.46 245	1.76 244	2.89 247	2.51 251

IGEV-FE	4.25 250	0.84 140	1.93 284	2.97 304	0.71 170	3.43 303	1.32 244	2.22 282	1.66 257	4.11 310	6.87 311	2.33 253	1.00 224	0.48 147	9.30 183	11.40 299	1.02 179	0.84 169	5.57 243	4.84 314	8.39 265	21.38 323	0.66 193	0.84 198	1.46 245	1.58 228	14.75 337	2.97 262

IGEV_Zeroshot_test	4.26 251	0.84 140	1.93 284	2.97 304	0.71 170	3.42 302	1.32 244	2.22 282	1.67 259	4.20 313	6.87 311	2.33 253	1.00 224	0.48 147	9.28 182	11.41 300	1.04 185	0.84 169	5.57 243	4.84 314	8.38 264	21.42 324	0.65 190	0.84 198	1.46 245	1.58 228	14.79 338	2.96 261

DeepPrunerF	4.26 251	1.62 281	0.74 132	2.93 300	4.99 337	2.40 288	3.44 283	0.88 118	3.92 308	0.79 126	1.16 197	0.71 94	0.57 120	0.63 204	43.07 297	2.04 159	1.04 185	0.87 178	2.42 152	0.92 181	1.80 140	2.10 69	0.88 260	0.82 193	28.99 346	1.77 245	2.48 216	1.16 182

EKT-Stereo	4.27 253	0.97 197	1.18 231	0.73 173	0.77 183	0.89 210	1.18 234	2.02 267	1.53 252	1.56 215	4.82 278	1.25 190	0.80 188	0.54 176	31.80 261	14.62 323	1.26 220	1.36 275	5.54 242	7.66 331	9.42 280	17.09 291	0.57 154	0.75 176	1.41 239	1.82 250	2.56 228	1.07 166

PVD	4.32 254	1.44 272	2.25 298	1.41 258	1.77 276	1.75 273	2.70 275	3.05 308	2.66 291	3.00 282	4.25 268	2.70 263	3.99 281	1.37 286	39.86 280	3.83 224	2.30 278	2.28 310	4.67 227	2.74 287	7.12 234	6.88 160	1.06 272	1.88 281	3.05 302	2.71 282	2.99 251	2.93 259

MFN_U_SF_DS_RVC	4.37 255	1.52 276	1.06 203	2.01 282	1.95 289	2.24 285	6.41 304	2.14 274	2.21 281	1.72 228	1.55 217	2.74 267	6.14 287	6.25 327	28.17 256	1.81 142	1.51 239	1.06 233	5.38 239	1.78 255	12.52 303	8.92 179	1.51 293	1.25 257	2.26 291	3.39 295	3.05 254	7.55 306

AIO_test	4.46 256	0.79 123	0.51 87	0.44 103	0.25 47	0.36 73	0.21 67	0.61 64	0.27 48	0.42 53	0.32 45	0.58 65	0.28 50	0.32 66	31.53 260	28.68 353	0.53 48	0.47 50	1.35 99	0.56 76	1.06 92	47.74 356	0.48 98	0.26 51	0.52 62	0.49 77	1.04 80	0.35 44

gcap-zeroshot	4.50 257	0.79 123	1.44 258	1.90 277	0.76 179	1.22 248	2.14 264	2.08 273	0.63 154	5.43 342	7.06 318	2.92 268	0.70 156	0.41 109	13.38 209	11.02 294	1.21 213	1.09 238	36.04 330	1.48 240	8.46 272	11.16 213	3.53 315	0.89 219	1.44 242	1.46 213	1.34 104	1.49 209

FC-DCNN	4.51 258	1.62 281	4.08 329	2.84 298	2.39 295	3.98 306	10.51 325	2.63 300	1.71 261	2.88 276	1.36 212	4.19 286	1.34 242	0.70 226	7.04 165	2.00 155	1.35 229	1.04 225	9.58 294	0.98 192	9.23 278	16.30 276	0.86 252	1.84 277	4.65 313	2.21 272	7.62 318	16.90 327

FAT-Stereo	4.52 259	1.20 242	2.24 296	1.53 268	1.85 283	1.44 262	1.59 250	3.56 318	1.83 271	3.65 299	6.20 295	6.73 309	2.83 271	1.06 267	10.97 199	14.80 325	2.18 274	2.42 322	5.19 236	8.70 337	13.23 317	13.14 243	0.95 265	2.77 323	1.34 228	2.22 273	3.04 253	5.45 295

PSMNet-ADL	4.56 260	0.97 197	1.17 229	1.19 241	1.28 244	1.04 230	0.92 211	1.77 244	1.26 231	3.47 293	6.08 293	1.51 213	3.10 276	0.57 186	51.86 337	9.30 288	1.51 239	0.96 203	5.92 252	1.28 225	6.83 228	12.62 237	0.87 257	0.88 215	1.17 203	1.43 211	3.02 252	1.17 184

NOSS_ROB	4.59 261	1.38 267	0.84 152	1.18 238	1.29 245	1.18 240	0.68 189	2.34 291	1.43 239	4.86 323	6.67 302	6.78 311	1.06 230	10.45 335	17.10 230	14.19 319	1.64 246	1.16 250	3.03 179	1.02 198	14.13 327	17.92 301	0.82 242	1.66 271	1.27 216	4.91 305	3.40 269	1.44 207

SAMSARA	4.67 262	1.33 260	1.79 276	1.51 266	1.56 267	1.58 267	3.79 287	2.22 282	1.93 273	2.38 262	3.37 260	2.12 237	9.35 295	2.02 299	37.97 272	5.46 251	2.03 267	1.62 288	4.95 231	2.84 289	6.73 226	6.13 149	1.00 266	2.01 287	4.21 312	6.28 316	4.36 291	5.44 294

AIO-Stereo-zeroshot	4.68 263	1.27 253	2.35 303	1.21 246	1.52 261	1.82 277	1.18 234	2.02 267	7.37 330	3.67 302	7.12 319	2.40 256	1.99 254	0.42 119	5.56 157	11.42 301	1.54 244	1.15 247	6.68 268	6.15 325	8.32 261	17.95 302	0.64 186	1.37 262	1.74 274	7.67 322	16.62 342	5.12 291

ITSA-stereo	4.84 264	1.28 255	1.23 239	1.66 272	1.71 273	1.05 231	4.19 292	2.00 265	1.47 245	3.70 303	6.77 304	2.20 241	1.42 244	1.36 285	17.32 231	6.64 273	2.71 285	1.88 300	6.39 259	4.78 312	7.50 241	10.94 206	1.25 280	2.52 309	1.54 260	4.85 304	23.59 346	8.62 307

ADCRef	4.89 265	1.42 268	1.03 199	0.78 186	1.79 277	1.25 252	1.80 254	1.00 137	5.53 319	1.84 233	1.05 189	1.16 184	0.93 213	1.23 281	53.67 345	2.00 155	1.15 205	1.05 230	3.90 213	1.36 230	2.10 156	4.11 98	2.09 301	1.09 243	2.26 291	4.58 300	2.46 215	29.47 344

FC-DCNN v2	4.90 266	1.67 283	4.09 330	2.95 303	2.41 296	4.23 310	10.50 324	3.34 310	2.69 292	2.88 276	1.36 212	4.20 287	2.16 257	0.70 226	7.18 168	2.02 158	1.35 229	1.03 223	9.59 296	0.98 192	9.12 277	16.72 282	0.86 252	1.79 274	5.94 320	3.28 293	12.65 332	16.55 326

MADNet+	4.92 267	2.05 297	1.88 281	2.10 285	2.41 296	1.62 270	5.57 299	2.53 297	2.09 277	2.66 272	2.11 242	4.11 283	2.91 272	2.54 302	41.01 289	5.19 246	4.09 297	1.69 290	4.60 226	3.68 305	13.15 316	7.71 166	1.76 297	3.65 338	3.07 303	2.16 270	3.24 264	3.28 273

MFN_U_SF_RVC	5.03 268	1.91 293	1.84 278	2.23 290	1.92 288	2.67 292	6.14 301	2.41 292	1.98 276	4.44 316	10.81 339	4.14 285	2.48 262	4.92 323	32.71 262	3.59 216	2.29 277	1.81 297	11.46 303	3.54 301	7.96 254	7.26 164	1.24 279	3.78 340	1.85 278	3.74 298	2.83 244	3.90 282

SGM-Forest	5.08 269	1.24 247	0.79 140	2.11 286	1.57 268	1.42 260	0.58 175	1.40 197	0.90 195	4.89 325	0.91 173	2.72 264	12.97 318	0.64 208	17.84 234	3.50 210	0.87 136	0.68 109	9.60 297	0.82 166	7.51 242	17.96 303	0.87 257	1.09 243	1.69 271	1.75 240	5.90 303	34.83 349
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCP+	5.11 270	1.52 276	1.70 274	1.08 227	1.55 264	1.22 248	2.28 265	1.03 140	2.69 292	3.96 308	2.19 245	2.25 245	0.63 138	0.98 261	54.20 347	1.53 108	0.87 136	0.96 203	4.27 220	0.95 186	2.45 163	3.80 92	0.74 224	0.80 189	2.41 296	11.13 328	7.77 319	23.00 334

MSC_U_SF_DS_RVC	5.15 271	2.25 303	1.46 262	2.42 292	2.07 293	2.04 282	5.18 296	1.97 259	2.61 288	2.96 280	1.93 233	3.79 276	10.20 298	10.36 334	27.56 254	3.55 214	3.01 287	1.99 305	14.19 307	3.59 302	7.40 238	9.91 187	2.85 311	1.93 282	2.42 298	2.82 283	2.19 179	6.53 303

S-Stereo	5.20 272	1.19 238	1.90 283	1.82 274	1.73 275	1.68 271	2.29 267	2.74 305	2.14 279	3.32 290	13.02 340	5.98 303	1.85 251	0.89 250	28.39 257	16.06 332	1.91 260	2.35 317	5.62 246	9.27 342	7.51 242	15.02 262	1.62 294	2.70 317	1.33 226	2.06 268	2.88 246	3.20 270

FBW_ROB	5.25 273	2.41 306	2.49 306	2.72 296	2.98 313	2.61 291	6.30 303	1.78 245	1.10 219	2.52 266	2.82 250	4.91 296	8.67 292	6.67 328	49.93 323	1.28 75	1.82 258	0.97 206	9.21 292	1.68 250	9.07 275	5.89 145	4.29 319	1.84 277	1.48 252	1.92 256	1.81 149	2.56 252

EAI-Stereo	5.34 274	1.04 224	2.30 301	1.02 221	1.55 264	0.85 205	1.91 259	2.21 281	2.99 297	0.81 133	6.93 315	1.39 203	0.83 195	0.54 176	26.39 250	49.22 357	1.18 208	1.17 252	7.74 287	1.54 243	8.92 274	12.00 228	0.78 232	2.02 288	1.46 245	2.24 274	3.36 268	1.89 229

iRaft-Stereo_20w	5.41 275	1.35 263	2.82 316	2.69 294	1.55 264	1.58 267	1.23 241	1.96 257	3.24 303	5.53 343	7.00 317	1.55 217	1.33 241	0.55 179	6.14 160	9.93 290	1.65 249	0.87 178	6.14 254	5.54 320	8.40 266	20.46 319	0.73 218	0.87 208	1.71 272	34.19 351	11.64 328	5.53 297

ccs_rob	5.44 276	1.11 234	1.53 265	1.20 244	0.97 219	1.19 243	1.07 223	2.86 306	1.25 230	4.19 311	35.07 350	8.65 322	1.42 244	0.76 234	35.68 268	6.12 263	1.64 246	1.17 252	5.87 251	1.60 246	10.36 289	12.86 240	0.76 229	2.22 297	1.10 189	1.34 201	2.64 236	2.22 246

CBMV	5.62 277	1.43 270	1.24 243	1.61 270	1.61 269	1.96 278	2.28 265	3.43 312	1.48 246	3.08 284	6.42 298	7.79 315	9.12 293	0.62 200	17.34 232	13.54 314	2.64 282	1.27 269	9.58 294	1.19 214	10.31 287	16.88 288	0.86 252	2.04 292	1.64 266	1.86 251	4.52 292	26.08 339
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
model_zeroshot	5.64 278	0.77 110	1.32 252	1.93 279	0.99 220	0.64 166	0.62 179	1.94 254	0.65 162	3.86 306	6.90 313	1.45 207	0.65 145	0.66 217	15.20 218	14.91 326	1.28 221	1.06 233	7.09 282	1.05 200	13.05 315	25.85 336	0.63 181	0.75 176	39.07 357	1.65 233	2.16 176	6.16 301

ADCL	5.74 279	1.87 291	1.62 271	1.28 248	1.42 257	1.61 269	2.34 270	1.29 177	5.06 317	3.00 282	1.99 240	1.30 197	0.87 203	1.13 274	49.88 322	1.73 137	1.64 246	1.77 294	3.04 180	1.41 233	3.47 175	3.84 94	1.23 276	1.32 259	9.34 333	11.37 329	11.30 327	28.87 343

ADCMid	5.86 280	2.21 301	2.60 309	1.42 259	2.94 312	2.42 289	4.52 293	1.96 257	2.94 296	1.88 237	3.14 255	2.67 262	2.81 270	1.59 290	50.47 327	3.62 219	2.00 265	1.84 299	7.49 284	2.45 281	5.56 208	8.48 176	2.66 304	1.57 267	2.29 293	8.47 324	7.21 315	20.87 332

AnyNet_C32	6.19 281	1.45 273	1.40 255	1.28 248	1.69 272	1.43 261	3.69 286	1.56 222	5.23 318	2.63 270	4.52 275	2.23 243	1.34 242	1.41 288	54.68 348	3.51 211	2.24 276	2.06 309	3.81 211	1.98 267	7.39 237	11.40 218	1.23 276	1.87 279	5.90 319	14.50 332	6.04 306	20.74 331

DPSNet	6.19 281	1.58 279	1.40 255	1.82 274	2.77 306	2.27 286	2.04 262	1.97 259	2.91 295	2.12 253	5.08 281	10.47 334	6.82 290	8.77 331	19.95 241	11.92 310	5.92 306	3.73 337	17.76 313	9.60 344	12.18 302	17.85 299	3.88 317	3.21 333	2.31 294	3.71 297	2.62 233	2.45 250

DDVS	6.28 283	1.19 238	1.34 253	1.13 231	1.54 263	1.21 246	1.06 220	2.48 294	1.74 263	3.43 291	79.09 358	6.13 304	1.94 253	1.15 278	10.44 195	6.06 262	2.12 272	1.31 272	5.58 245	4.97 317	9.98 285	13.68 253	0.82 242	1.24 255	1.22 212	1.52 222	4.65 293	2.63 253

G-Net	6.30 284	1.67 283	1.86 279	1.46 263	1.83 280	1.49 265	1.31 243	4.92 332	8.45 333	3.15 285	4.65 276	7.94 316	6.81 289	0.87 248	16.87 226	7.83 281	1.93 262	2.71 326	5.65 247	6.44 328	9.07 275	11.41 219	1.44 287	2.80 325	1.78 276	18.73 339	6.49 310	30.54 345

otaku	6.32 285	5.21 332	2.43 305	18.55 335	3.05 315	6.58 327	5.21 297	1.43 203	1.44 240	1.31 201	1.39 215	3.94 280	2.76 265	3.25 311	26.81 252	1.43 91	10.64 322	1.19 257	20.32 319	1.71 252	13.88 325	11.69 222	11.83 350	2.03 289	1.64 266	2.05 266	2.52 222	6.37 302

SANet	6.32 285	2.20 300	1.79 276	2.07 284	2.63 302	3.36 300	10.20 321	4.41 330	7.43 331	2.04 246	4.35 272	8.33 319	12.55 309	1.80 296	47.09 310	1.72 134	6.07 307	1.51 280	4.45 221	1.81 257	9.80 282	10.36 193	1.21 275	2.72 321	2.04 287	5.93 315	3.67 278	9.02 308

RainbowNet	6.38 287	3.77 323	2.95 319	4.59 314	3.15 318	4.28 311	10.99 331	2.04 271	1.97 275	1.89 240	1.11 194	3.92 279	3.08 275	3.63 316	42.37 295	1.96 153	4.60 299	1.56 283	16.57 312	8.71 338	11.66 300	11.28 217	10.57 345	2.32 299	2.23 290	2.29 276	2.78 242	6.05 300

pmcnn	6.42 288	1.56 278	1.60 270	2.69 294	3.39 319	2.12 283	10.59 327	2.67 303	2.61 288	2.54 267	6.38 297	6.37 305	16.22 330	0.89 250	16.23 222	14.56 322	4.57 298	3.30 335	7.74 287	7.59 330	13.62 324	22.89 328	6.22 330	2.53 310	1.86 279	3.14 289	4.68 294	4.77 285

HBP-ISP	6.55 289	1.35 263	2.23 295	1.99 280	1.62 270	1.78 274	0.81 201	2.50 295	1.26 231	4.90 326	6.79 305	1.42 206	0.75 169	14.52 341	52.81 342	19.38 343	1.33 226	1.14 246	6.08 253	7.98 333	12.72 306	19.17 311	0.83 246	1.51 266	2.15 289	2.05 266	3.91 289	3.74 278

edge stereo	6.57 290	1.88 292	3.13 322	2.21 289	1.87 285	2.69 294	3.15 281	4.49 331	3.41 305	3.95 307	4.81 277	6.45 306	20.30 334	1.11 271	18.59 236	14.65 324	2.02 266	1.64 289	36.45 331	6.00 324	7.11 233	13.70 255	1.44 287	2.08 293	2.35 295	2.08 269	3.74 279	5.94 299

SQANet	6.61 291	4.52 331	2.25 298	19.46 336	2.80 307	5.78 322	5.10 294	1.62 228	1.42 238	1.20 188	1.35 210	3.49 273	2.47 261	2.79 305	39.69 278	1.32 81	10.61 320	1.08 237	20.69 321	1.49 241	12.87 308	10.98 207	11.36 348	1.61 269	1.68 270	2.30 277	2.67 239	5.76 298

SPS-STEREO	6.95 292	1.75 288	1.96 288	2.47 293	1.71 273	2.67 292	7.51 307	2.73 304	1.77 266	3.62 298	6.80 307	4.88 295	2.19 258	1.30 283	41.49 290	11.88 309	3.62 294	2.04 306	36.63 333	2.04 270	14.17 328	17.87 300	1.48 291	2.69 316	2.50 299	3.26 291	3.74 279	2.81 257
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCS	7.02 293	1.96 296	1.96 288	1.45 262	2.34 294	1.96 278	3.44 283	2.25 285	3.95 310	2.64 271	3.13 254	3.52 274	17.50 332	2.18 300	52.87 343	11.38 298	3.10 289	2.55 325	5.10 233	2.56 283	10.82 294	10.12 189	1.74 296	2.12 294	2.53 300	10.38 327	7.40 316	18.54 329

ADCPNet	7.22 294	1.20 242	3.00 321	1.33 251	3.12 317	1.46 263	9.28 318	2.20 279	3.19 301	4.19 311	7.62 325	2.54 258	15.76 328	1.74 295	49.34 319	3.53 213	2.22 275	1.25 267	19.78 317	3.05 295	6.47 222	6.78 158	4.59 320	1.45 264	3.90 310	5.06 309	3.90 288	26.91 340

ACVNet_1	7.23 295	3.88 325	3.60 326	16.55 332	3.61 325	6.82 329	10.77 328	1.61 227	1.77 266	1.62 219	1.34 209	4.64 291	3.07 274	7.87 329	46.54 307	1.46 96	11.70 328	1.77 294	20.85 322	1.62 248	14.44 339	9.86 185	7.17 332	2.93 328	1.84 277	2.33 278	2.75 241	2.71 255

TRStereo	7.27 296	1.32 258	1.93 284	0.85 201	0.64 159	2.31 287	0.87 206	2.20 279	0.84 188	4.40 315	1.76 225	2.27 252	0.75 169	0.53 169	9.78 186	18.00 337	0.89 142	0.90 192	5.70 249	1.69 251	7.47 240	17.27 295	0.63 181	0.64 148	1.43 241	106.42 363	3.23 262	1.61 217

Ntro	7.30 297	6.21 336	2.53 307	8.29 325	3.01 314	5.20 318	8.21 313	1.40 197	1.51 250	1.44 210	1.19 201	3.90 277	2.78 267	3.15 310	35.64 267	1.27 73	10.61 320	1.27 269	45.74 342	1.93 263	14.28 335	11.91 227	11.38 349	2.65 315	1.73 273	2.28 275	2.54 226	4.94 288

anonymity	7.31 298	0.90 167	1.71 275	1.15 235	0.92 209	0.82 202	0.78 198	2.16 276	1.73 262	3.78 305	97.18 359	1.99 235	0.92 211	0.53 169	9.97 188	7.82 280	1.13 202	0.89 186	6.68 268	1.45 237	7.79 248	18.56 307	0.75 227	0.77 181	1.50 254	1.58 228	21.11 345	2.77 256

CBMV_ROB	7.32 299	1.49 275	2.01 291	2.37 291	1.95 289	2.94 296	2.85 279	6.45 337	1.67 259	5.35 340	6.91 314	9.95 329	11.78 305	0.67 221	38.78 273	6.71 274	3.91 295	1.19 257	10.02 299	2.47 282	9.67 281	17.08 290	0.81 238	1.62 270	7.83 328	10.07 326	5.85 301	25.35 338

DDF-Stereo	7.43 300	1.69 285	0.58 106	39.09 348	0.79 190	33.34 351	0.95 213	1.26 170	0.57 134	1.04 176	2.36 246	40.35 348	1.88 252	0.64 208	26.70 251	5.48 253	1.68 252	0.89 186	4.87 230	1.02 198	6.55 224	22.37 327	0.63 181	0.62 138	0.95 160	1.50 216	1.72 142	1.22 189

AnyNet_C01	7.46 301	2.22 302	2.25 298	2.99 306	1.99 291	1.80 276	6.11 300	3.82 324	5.59 320	3.15 285	4.35 272	4.84 294	6.54 288	2.23 301	58.48 349	14.06 318	6.69 310	3.67 336	4.82 229	3.18 298	8.68 273	13.81 257	2.41 302	2.39 304	5.67 317	3.29 294	8.76 322	17.77 328

WAO-6	7.60 302	2.96 311	2.69 311	8.39 327	2.91 311	4.09 308	9.80 319	3.51 317	3.29 304	1.83 232	2.44 248	6.58 307	10.28 301	3.07 307	50.48 328	2.35 176	13.45 338	1.89 302	9.14 291	2.24 279	14.27 332	12.25 231	3.34 314	2.73 322	7.78 327	7.61 321	4.78 298	11.18 317

ACVNet_2	7.60 302	3.56 317	2.92 318	21.71 340	3.45 323	5.03 317	10.20 321	1.84 248	1.75 264	1.88 237	1.90 232	4.13 284	3.42 279	3.13 309	48.14 314	1.55 116	12.78 334	1.59 284	33.01 329	1.79 256	11.17 297	7.89 168	6.76 331	2.80 325	3.11 305	2.99 287	3.50 273	3.10 267

IMH-64-1	7.69 304	3.33 313	3.54 323	4.78 315	3.41 320	4.66 313	7.94 308	3.50 315	3.08 298	1.39 207	1.97 236	5.46 299	11.00 302	5.06 324	51.74 333	4.54 236	6.41 308	2.30 313	19.20 315	2.05 271	8.35 262	10.70 198	7.76 339	2.38 301	6.01 321	4.61 301	13.27 335	9.08 309

IMH-64	7.69 304	3.33 313	3.54 323	4.78 315	3.41 320	4.66 313	7.94 308	3.50 315	3.08 298	1.39 207	1.97 236	5.46 299	11.00 302	5.06 324	51.74 333	4.54 236	6.41 308	2.30 313	19.20 315	2.05 271	8.35 262	10.70 198	7.76 339	2.38 301	6.01 321	4.61 301	13.27 335	9.08 309

Dean	7.71 306	3.73 322	2.70 312	34.51 345	4.04 330	5.77 321	11.08 332	2.27 287	2.38 286	2.20 254	1.67 221	5.02 297	5.62 285	3.37 312	48.84 317	1.81 142	12.14 331	1.69 290	9.97 298	2.18 276	14.18 329	9.87 186	7.32 334	2.79 324	3.52 307	2.90 284	3.53 274	3.17 269

FINET	8.71 307	0.76 106	1.06 203	0.73 173	0.61 144	0.65 168	0.96 214	1.14 151	10.65 339	0.64 82	8.32 331	1.23 188	12.97 318	0.66 217	19.47 238	15.19 330	1.11 196	0.67 107	4.45 221	3.30 299	6.92 230	25.13 334	0.48 98	1.82 275	33.04 350	36.43 355	1.44 110	45.32 359

WAO-7	9.07 308	3.01 312	5.43 340	29.81 343	2.48 298	4.10 309	9.87 320	2.50 295	4.12 312	4.70 320	7.51 322	8.00 317	14.77 326	1.87 297	40.78 287	2.16 164	12.66 332	2.78 329	45.71 341	2.18 276	10.61 291	10.06 188	1.41 284	2.61 313	3.09 304	4.78 303	2.98 250	5.05 290

MeshStereo	9.32 309	2.66 307	2.34 302	4.20 311	2.89 310	4.28 311	2.45 272	8.29 347	9.16 335	5.14 331	8.46 333	11.16 335	13.23 323	0.85 247	51.81 336	15.66 331	4.76 302	1.82 298	21.81 324	1.92 262	15.41 345	19.79 314	1.07 273	2.40 305	8.53 332	5.45 310	10.67 325	15.48 324
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IMH	9.35 310	3.37 316	3.55 325	4.56 313	3.42 322	4.71 316	8.11 311	3.47 314	3.11 300	1.42 209	1.87 231	5.75 301	16.21 329	47.47 358	51.66 332	2.73 189	9.15 316	2.36 319	20.87 323	2.09 275	8.20 260	10.33 191	8.06 342	2.34 300	7.63 326	5.85 314	3.76 283	10.29 315

ELAS_RVC	9.44 311	3.33 313	5.58 341	4.11 310	3.68 326	7.49 333	6.29 302	7.70 343	3.76 307	5.25 336	7.74 327	9.89 325	11.05 304	3.12 308	47.81 313	4.61 239	7.01 311	9.67 346	11.32 301	2.99 294	13.48 320	18.09 305	2.75 307	4.11 341	20.24 342	23.51 341	5.06 299	5.25 292
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet++	9.58 312	4.14 330	6.28 344	4.33 312	5.76 340	4.05 307	8.92 316	7.11 339	7.31 329	5.28 338	7.81 328	7.63 314	9.16 294	13.24 338	22.87 242	20.42 344	7.52 314	6.31 341	10.37 300	7.95 332	14.23 330	18.70 308	4.07 318	5.38 344	5.79 318	22.37 340	9.94 324	11.72 318

AIO-Stereo-zeroshot1	9.97 313	1.84 290	2.24 296	1.34 252	1.79 277	1.78 274	1.71 253	2.17 277	7.58 332	3.47 293	7.13 320	2.44 257	2.07 256	0.38 95	10.77 198	13.53 313	1.54 244	1.19 257	136.48 357	6.52 329	8.17 259	26.38 340	0.61 172	0.97 234	1.28 217	18.58 337	2.35 199	4.90 287

PWCK	10.29 314	3.91 326	2.77 314	4.89 319	3.54 324	7.32 332	8.68 314	3.93 326	4.63 316	4.65 319	5.75 292	24.50 343	9.85 297	3.38 313	35.70 269	3.25 203	10.92 323	2.38 320	72.59 352	5.10 318	14.78 341	8.07 171	3.71 316	2.51 308	7.91 329	7.44 318	6.33 307	9.46 312

MonStereo1	10.54 315	3.93 327	2.56 308	5.45 324	4.73 336	5.69 320	8.18 312	3.38 311	2.26 283	115.81 363	3.27 258	6.58 307	12.09 308	3.96 319	13.67 210	1.86 146	3.48 292	3.11 334	37.27 334	3.68 305	7.40 238	8.73 178	6.19 329	1.97 283	4.92 314	3.26 291	7.19 314	3.85 280

SFCPSM	10.77 316	1.34 262	1.09 211	1.15 235	1.19 239	1.19 243	0.90 209	1.29 177	1.76 265	2.70 273	5.58 290	4.33 288	10.25 300	1.08 270	51.59 331	5.22 247	1.99 263	1.17 252	161.66 360	4.44 309	7.65 245	11.04 210	0.84 247	1.68 272	1.34 228	1.75 240	3.44 270	3.04 265

ELAS	10.84 317	3.56 317	4.96 334	4.79 317	4.42 335	5.56 319	6.51 305	7.57 340	3.94 309	5.28 338	7.73 326	9.90 327	11.95 306	3.98 320	51.90 338	4.58 238	7.45 313	9.46 344	9.29 293	2.75 288	13.28 318	17.44 296	2.75 307	3.75 339	17.66 340	27.22 345	13.08 334	31.86 347
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
JetBlue	11.01 318	9.35 345	6.18 343	8.36 326	7.13 345	10.04 342	10.87 329	5.04 333	4.04 311	2.99 281	3.99 267	9.99 330	9.75 296	8.16 330	48.50 315	14.21 320	7.41 312	5.05 340	7.73 286	3.91 308	13.36 319	18.71 309	8.17 343	3.64 337	11.32 335	18.46 336	12.54 331	28.46 342

SGM_RVC	11.64 319	2.80 310	1.89 282	2.92 299	2.54 301	4.66 313	8.81 315	7.78 345	3.50 306	5.57 344	8.27 329	9.89 325	12.97 318	0.97 260	4.41 138	2.83 192	7.65 315	1.17 252	40.85 336	6.32 327	10.68 292	24.24 331	1.79 298	3.32 335	27.82 345	35.58 352	31.94 353	43.00 355
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
UNDER WATER-64	11.94 320	7.33 343	5.26 338	17.03 333	7.50 346	8.66 339	16.40 341	8.75 349	4.42 314	4.46 317	3.23 257	17.69 338	16.25 331	9.32 332	46.44 305	10.50 292	13.88 344	3.04 333	12.89 306	8.65 336	14.27 332	14.74 261	10.97 346	4.47 342	6.36 324	18.61 338	9.42 323	21.90 333

LSM0	11.96 321	1.70 286	2.88 317	2.75 297	2.51 300	3.46 304	9.27 317	4.20 328	4.16 313	3.65 299	7.52 323	7.40 313	10.23 299	1.32 284	64.87 353	78.56 361	4.73 301	2.33 316	20.33 320	4.80 313	14.31 336	17.05 289	1.30 283	3.15 331	3.41 306	15.40 335	6.33 307	25.24 337

LVE	12.08 322	3.68 320	2.75 313	55.08 355	4.35 334	8.14 336	74.25 358	1.97 259	2.42 287	2.31 259	1.72 224	4.79 292	5.02 284	3.47 315	40.00 282	2.29 171	11.14 324	1.88 300	50.99 347	2.03 269	10.30 286	12.06 230	5.50 321	3.25 334	3.73 309	3.25 290	3.10 256	6.68 305

DGSMNet	12.30 323	2.15 298	2.14 292	1.99 280	1.68 271	2.73 295	1.82 255	3.08 309	2.11 278	12.64 351	99.93 360	4.00 282	18.54 333	19.58 348	45.95 303	15.08 327	12.73 333	10.09 347	15.38 310	4.59 311	13.00 313	15.62 268	7.34 335	3.49 336	1.76 275	5.84 313	3.48 272	5.37 293

JetRed	12.58 324	6.94 342	7.73 345	4.83 318	6.78 343	9.44 341	10.92 330	5.31 336	4.60 315	5.84 346	3.34 259	8.16 318	8.25 291	9.89 333	50.58 329	14.44 321	10.47 319	7.92 342	7.78 289	5.56 321	18.07 350	24.74 333	11.23 347	4.59 343	12.62 336	25.80 343	25.52 348	28.19 341

MDST_ROB	12.84 325	32.58 353	1.86 279	20.66 339	2.84 309	7.65 334	3.50 285	4.02 327	1.51 250	3.73 304	6.49 299	3.22 271	42.47 343	0.80 243	50.42 326	2.20 166	1.29 222	0.83 164	18.69 314	1.42 234	12.92 310	18.51 306	1.50 292	1.82 275	24.51 344	15.09 333	31.82 351	34.42 348

XX-Stereo	13.13 326	0.72 85	1.28 247	1.04 223	0.54 129	0.81 201	0.87 206	1.13 150	0.51 118	4.52 318	6.79 305	1.56 219	1.04 228	0.49 154	39.98 281	16.92 334	1.52 241	0.95 200	6.78 274	0.95 186	6.18 221	13.69 254	0.71 211	0.52 107	237.32 363	1.37 203	2.63 235	3.58 274

TorneroNet-64	13.22 327	6.29 338	5.03 336	34.00 344	3.73 329	10.39 343	16.61 342	3.46 313	12.22 347	2.26 257	5.35 285	17.42 337	34.25 341	14.90 342	47.42 312	3.17 197	13.22 337	2.42 322	36.46 332	9.14 341	14.27 332	12.82 239	5.64 322	2.71 318	14.05 339	13.61 330	3.58 276	12.45 319

notaker	13.32 328	13.02 348	4.84 331	18.53 334	6.99 344	8.41 338	14.34 338	3.85 325	3.23 302	2.91 278	2.14 244	31.16 345	43.76 344	4.86 322	85.76 357	2.65 186	12.81 335	2.79 330	43.18 339	2.96 293	14.95 342	11.46 220	7.77 341	3.13 330	2.66 301	2.97 286	3.75 281	4.87 286

ACV-stereo	13.53 329	1.95 294	1.64 273	2.13 287	1.16 236	3.41 301	1.39 246	1.71 238	1.85 272	2.95 279	4.86 279	3.99 281	45.11 345	1.12 272	53.60 344	16.55 333	2.70 284	1.30 271	170.74 361	4.49 310	12.74 307	16.57 279	1.00 266	1.87 279	1.39 237	3.04 288	3.75 281	2.35 248

SGM-ForestM	13.80 330	10.32 347	8.18 346	4.90 320	3.69 327	7.87 335	10.55 326	7.61 341	10.68 340	5.09 330	8.30 330	9.49 324	12.89 315	4.42 321	49.85 321	13.64 317	10.21 318	1.16 250	11.67 304	8.91 339	11.41 298	24.59 332	3.28 312	5.76 346	31.49 348	36.13 353	19.13 343	41.30 354

WAO-8	14.11 331	5.49 333	4.86 332	26.82 341	4.15 332	6.96 330	11.78 335	3.65 322	6.35 322	31.53 356	38.68 352	8.33 319	22.49 335	20.27 351	50.28 324	3.34 205	11.20 326	2.04 306	55.23 349	5.70 322	9.91 283	11.24 215	5.91 324	2.59 311	8.00 330	7.57 319	6.79 311	9.89 313

Venus	14.11 331	5.49 333	4.86 332	26.82 341	4.15 332	6.96 330	11.78 335	3.65 322	6.35 322	31.53 356	38.68 352	8.33 319	22.49 335	20.27 351	50.28 324	3.34 205	11.20 326	2.04 306	55.23 349	5.70 322	9.91 283	11.24 215	5.91 324	2.59 311	8.00 330	7.57 319	6.79 311	9.89 313

SGM+DAISY	15.03 333	3.86 324	5.41 339	3.96 309	3.71 328	6.66 328	7.44 306	7.77 344	10.90 344	5.69 345	8.99 337	9.93 328	13.12 322	3.67 317	45.62 302	18.93 342	4.69 300	3.97 339	15.74 311	13.34 347	15.06 343	28.38 346	1.46 289	13.52 353	34.47 352	36.45 356	37.75 356	45.36 360

ACVNet-4b	15.72 334	4.04 328	2.68 310	44.32 351	2.83 308	6.13 325	62.22 355	1.84 248	1.78 268	1.65 223	1.24 202	4.40 290	112.58 359	3.38 313	47.32 311	1.32 81	16.00 346	1.73 293	55.10 348	2.19 278	14.48 340	16.37 278	7.30 333	3.18 332	1.64 266	1.88 252	2.20 180	4.57 284

MANE	15.81 335	9.88 346	8.25 347	5.12 323	6.22 342	8.39 337	11.49 334	7.67 342	10.83 343	4.97 327	8.34 332	8.98 323	12.97 318	3.88 318	48.84 317	18.39 340	11.83 329	20.15 352	11.32 301	9.38 343	13.48 320	26.38 340	2.78 310	12.22 350	32.08 349	36.35 354	33.31 354	43.41 356

DispFullNet	16.30 336	3.61 319	4.99 335	3.31 307	3.08 316	3.50 305	3.23 282	6.46 338	2.69 292	5.18 332	6.80 307	88.00 356	15.13 327	2.74 303	39.32 276	24.41 350	4.06 296	3.86 338	139.45 358	28.19 353	12.57 304	15.74 270	2.71 306	2.38 301	4.19 311	2.67 280	6.81 313	5.03 289

UNDER WATER	16.74 337	8.01 344	5.18 337	15.67 331	9.29 349	8.94 340	36.85 350	8.38 348	6.23 321	4.21 314	3.00 252	18.64 339	96.12 357	15.60 345	37.14 270	10.17 291	14.68 345	2.79 330	47.09 344	8.60 334	17.12 348	13.21 245	17.04 353	5.56 345	6.15 323	15.22 334	6.39 309	14.80 323

PSMNet_ROB	17.18 338	5.57 335	2.98 320	3.51 308	2.73 305	6.41 326	10.28 323	2.31 290	2.27 285	4.77 321	140.21 361	98.21 357	6.08 286	34.53 354	10.47 196	1.72 134	5.37 304	1.72 292	20.16 318	3.45 300	13.00 313	8.00 169	63.38 361	2.71 318	3.54 308	3.57 296	3.25 265	3.61 275

STStereo	17.90 339	3.70 321	5.94 342	43.89 350	5.62 339	39.01 353	13.50 337	7.84 346	10.79 342	5.25 336	8.94 334	24.58 344	30.28 340	1.98 298	59.79 352	13.60 316	5.75 305	1.79 296	40.86 337	5.29 319	11.04 296	15.34 266	2.47 303	11.83 349	23.98 343	30.27 347	23.75 347	36.15 350

DGTPSM_ROB	18.53 340	6.49 339	18.04 350	4.98 321	8.90 347	5.93 323	18.56 344	5.08 334	12.04 345	5.07 329	9.28 338	12.68 336	55.86 351	15.28 343	66.30 354	20.57 345	19.32 349	16.27 349	24.75 325	20.04 350	16.70 347	22.25 325	6.01 327	12.63 351	13.88 337	32.46 349	14.80 339	36.23 351

DPSM_ROB	21.09 341	17.18 349	22.68 352	10.13 328	9.29 349	13.96 344	14.47 339	11.66 350	15.25 350	9.00 348	8.97 335	10.35 332	13.24 324	19.82 349	59.61 350	26.09 351	18.75 347	21.25 353	14.76 308	15.47 348	28.53 353	28.20 343	7.44 336	16.13 354	34.47 352	39.29 358	38.28 357	45.08 357

DPSM	21.09 341	17.18 349	22.68 352	10.13 328	9.29 349	13.96 344	14.47 339	11.66 350	15.25 350	9.00 348	8.97 335	10.35 332	13.24 324	19.82 349	59.61 350	26.09 351	18.75 347	21.25 353	14.76 308	15.47 348	28.53 353	28.20 343	7.44 336	16.13 354	34.47 352	39.29 358	38.28 357	45.08 357

KSHMR	21.80 343	6.71 341	4.04 328	99.23 359	6.14 341	41.63 355	70.49 357	3.63 321	8.86 334	3.60 297	3.42 261	6.78 311	84.46 356	17.61 346	40.67 284	3.96 225	10.14 317	2.82 332	90.71 355	2.91 291	12.90 309	12.31 232	9.04 344	2.84 327	19.52 341	5.56 311	8.25 320	10.42 316

MaskLacGwcNet_RVC	22.39 344	1.43 270	1.63 272	2.01 282	1.89 286	2.00 280	4.03 290	2.25 285	2.65 290	5.01 328	28.79 348	216.21 362	50.44 350	5.46 326	37.62 271	4.30 232	5.35 303	12.78 348	28.48 326	1.49 241	14.42 338	12.87 241	1.01 268	2.45 307	1.87 280	7.04 317	145.49 364	5.50 296

DLNR_Zeroshot_test	24.07 345	81.88 362	1.95 287	101.60 360	0.50 113	0.56 134	81.29 360	2.29 289	0.50 114	4.86 323	2.13 243	3.03 269	0.93 213	12.16 337	103.32 359	142.13 363	34.14 353	19.58 351	8.61 290	4.90 316	8.02 257	28.05 342	0.55 136	0.85 206	1.36 233	1.54 224	1.21 95	1.87 227

DPSMNet_ROB	24.31 346	6.50 340	18.05 351	5.02 322	8.92 348	6.00 324	18.76 345	5.09 335	12.07 346	5.20 335	26.86 347	20.02 340	160.56 361	15.40 344	77.59 356	20.75 346	19.63 350	16.57 350	37.30 335	20.17 351	17.40 349	22.27 326	6.03 328	12.63 351	13.98 338	32.46 349	14.87 340	36.24 352

TorneroNet	25.03 347	6.23 337	3.71 327	95.21 358	4.04 330	30.59 350	28.04 346	4.36 329	17.91 352	2.20 254	37.98 351	81.16 355	72.52 353	18.24 347	46.94 309	2.75 190	13.19 336	2.38 320	87.74 353	9.05 340	15.54 346	12.50 236	5.92 326	2.71 318	49.11 358	8.21 323	3.60 277	13.88 322

WQFJA1++	25.37 348	0.98 203	0.54 96	160.59 362	0.59 140	134.51 361	122.69 363	0.75 87	0.70 173	7.58 347	0.64 114	10.26 331	69.96 352	0.37 93	33.82 263	7.48 279	0.93 153	0.81 152	11.75 305	3.78 307	5.95 217	21.20 321	0.57 154	0.47 98	0.81 125	84.49 362	1.41 109	1.32 199

zero-FE	26.91 349	1.70 286	0.58 106	142.42 361	9.85 352	147.98 362	78.07 359	1.26 170	0.63 154	1.14 187	3.84 265	136.40 359	24.38 337	0.66 217	34.38 264	5.45 250	2.13 273	2.31 315	5.81 250	1.20 216	51.50 357	68.36 359	0.63 181	0.61 133	0.94 156	1.51 217	1.68 141	1.13 174

LRCNet_RVC	27.23 350	30.79 352	14.68 349	35.16 347	31.14 356	36.50 352	30.07 349	23.05 354	12.67 349	36.10 358	33.27 349	37.41 346	28.58 339	37.19 355	51.77 335	7.29 278	31.08 352	27.01 356	67.79 351	28.97 354	22.94 352	11.62 221	39.23 356	30.57 358	7.31 325	2.54 279	11.22 326	9.26 311

ktn	29.25 351	4.04 328	95.12 362	14.38 330	5.47 338	18.03 346	17.50 343	16.11 353	67.22 361	2.86 275	5.27 282	171.03 361	80.57 355	10.72 336	76.12 355	3.35 207	21.01 351	2.75 328	90.20 354	29.10 355	15.07 344	11.01 208	7.65 338	3.01 329	5.09 315	5.80 312	4.72 295	6.57 304

LE_ROB	30.50 352	24.69 351	35.49 355	34.61 346	56.81 362	18.87 347	58.99 354	31.76 357	41.68 356	5.39 341	26.68 346	46.42 349	49.67 348	13.45 339	40.69 286	4.22 228	12.06 330	1.23 261	46.44 343	37.28 358	12.68 305	19.06 310	48.23 357	22.44 356	30.42 347	31.57 348	31.85 352	40.86 353

PML	39.12 353	38.07 356	12.03 348	39.14 349	28.99 355	40.52 354	11.18 333	14.17 352	98.92 362	27.80 355	165.99 362	107.70 358	159.11 360	13.58 340	17.37 233	11.85 308	35.22 354	8.64 343	42.84 338	11.21 346	14.35 337	16.59 280	5.89 323	7.24 348	52.84 359	13.89 331	42.19 359	18.91 330

FlowAnything	42.87 354	34.63 355	45.87 357	20.47 338	18.89 354	28.10 349	28.59 347	23.29 356	30.83 354	18.75 354	18.33 342	20.84 342	26.99 338	39.76 356	119.32 360	51.72 358	37.34 355	42.61 358	29.10 327	31.48 357	57.33 360	70.32 360	14.52 351	32.62 360	68.87 361	78.91 360	76.96 360	91.15 363

CasAABBNet	43.13 355	34.58 354	45.64 356	20.16 337	18.53 353	28.05 348	29.10 348	23.25 355	30.68 353	18.72 353	18.11 341	20.71 341	37.91 342	39.77 357	120.31 361	53.12 360	37.70 356	42.54 357	29.33 328	30.54 356	57.52 361	65.08 358	14.60 352	32.33 359	69.15 362	79.07 361	76.98 361	90.93 362

HaxPig	44.55 356	46.74 358	47.29 358	47.70 352	48.78 358	47.59 356	48.40 351	49.50 358	47.10 357	49.76 359	50.30 354	49.05 350	45.31 346	54.53 359	41.50 291	40.24 354	50.13 358	52.04 359	44.70 340	43.04 359	46.59 355	44.52 353	51.78 358	45.41 361	33.76 351	25.29 342	28.70 349	23.20 335

AVERAGE_ROB	46.10 357	48.44 359	48.15 359	49.32 353	50.20 359	48.59 357	49.79 352	50.71 360	48.61 358	51.66 360	52.51 355	50.25 351	47.27 347	55.77 360	43.02 296	41.01 355	52.37 359	54.54 360	47.19 345	45.40 360	48.69 356	44.71 354	52.87 359	46.96 362	35.70 355	26.55 344	30.75 350	23.74 336

HanzoNet	48.72 358	45.82 357	75.50 361	62.48 356	48.71 357	62.22 359	81.53 361	55.12 362	62.18 360	15.62 352	22.35 345	75.50 354	105.13 358	172.23 363	54.19 346	11.79 305	63.30 361	9.59 345	142.68 359	22.42 352	19.77 351	25.86 337	34.29 355	5.85 347	9.77 334	9.44 325	8.54 321	13.60 321

MEDIAN_ROB	49.56 359	51.56 360	50.68 360	52.75 354	53.71 360	52.03 358	53.33 353	54.25 361	52.17 359	54.87 361	55.86 357	53.55 352	50.14 349	59.05 361	46.45 306	44.58 356	55.75 360	57.86 361	50.47 346	48.81 361	52.02 358	47.66 355	56.65 360	49.99 363	38.96 356	30.09 346	33.54 355	31.34 346

BEATNet-Init1	54.98 360	76.29 361	23.41 354	86.88 357	56.39 361	86.85 360	69.29 356	49.55 359	36.32 355	11.75 350	54.61 356	64.36 353	78.43 354	21.46 353	91.69 358	51.99 359	38.14 357	22.22 355	101.82 356	73.02 362	54.14 359	49.15 357	27.76 354	24.21 357	58.43 360	37.31 357	77.81 362	61.10 361

GS-Stereo																							0.15 10	0.22 41	0.36 24	0.24 9	0.53 22	0.24 17

FSD		0.78 118	0.68 125	0.60 143	0.60 141	0.60 154	0.57 173	0.90 123	0.68 166	0.95 168	0.73 135			0.64 208	2.85 88	5.08 245			3.12 184	0.89 175				0.68 161	0.92 153	0.92 142	0.93 72	0.99 156

STTRV1_RVC		1.35 263	1.13 217	1.70 273	1.33 251	2.15 284	1.82 255	1.56 222	1.45 242	1.88 237	3.47 263	3.12 270	4.87 282	1.12 272		6.48 271	11.18 325	1.07 236		10.39 345	9.37 279			2.21 296	5.53 316	2.91 285	5.85 301	13.08 320

DPSimNet_ROB		193.45 363	99.23 363	195.37 363	175.02 363	155.06 363	112.88 362	167.32 363	164.47 363	99.95 362	205.57 363	169.31 360	207.38 362	93.94 362	127.45 362	85.03 362		87.66 362	201.24 362	103.73 363	162.25 362	98.87 361	105.97 362	134.73 364		183.74 364	136.27 363	168.25 364

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