Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

CoSv	0.28 1	0.38 19	0.20 13	0.18 14	0.14 7	0.35 47	0.10 13	0.38 24	0.16 13	0.20 10	0.08 3	0.30 10	0.14 5	0.09 1	0.53 1	0.67 3	0.44 13	0.24 1	0.40 7	0.20 1	0.42 8	0.29 1	0.11 1	0.14 7	0.45 26	0.25 12	0.39 4	0.24 9

Pointernet	0.28 1	0.22 4	0.15 3	0.14 9	0.12 3	0.19 13	0.16 34	0.28 11	0.11 1	0.17 7	0.16 11	0.23 2	0.15 9	0.17 9	0.82 4	0.55 1	0.40 7	0.24 1	0.35 2	0.21 3	0.37 4	0.78 8	0.15 7	0.17 14	0.26 3	0.20 1	0.68 31	0.22 6

CroCo-Stereo Lap2	0.35 3	0.23 6	0.15 3	0.11 2	0.12 3	0.16 5	0.08 5	0.35 21	0.15 10	0.47 39	0.10 4	0.33 11	0.15 9	0.16 6	1.27 12	1.03 25	0.37 3	0.37 15	0.46 14	0.22 5	0.60 26	0.93 12	0.17 10	0.14 7	0.40 20	0.34 32	0.41 6	0.27 18

StereoVision	0.36 4	0.28 10	0.22 17	0.13 7	0.18 18	0.21 17	0.14 30	0.30 13	0.23 31	0.35 29	0.18 12	0.35 15	0.17 18	0.17 9	1.03 9	0.80 11	0.47 18	0.36 13	0.44 10	0.23 6	0.47 12	0.59 5	0.16 8	0.22 27	0.41 22	0.40 41	0.72 33	0.36 30

CroCo-Stereo	0.36 4	0.21 3	0.15 3	0.11 2	0.10 1	0.19 13	0.06 1	0.33 16	0.14 6	0.31 23	0.05 1	0.37 18	0.14 5	0.18 13	1.64 23	1.08 32	0.38 6	0.38 16	0.52 16	0.21 3	0.65 32	0.90 11	0.17 10	0.15 9	0.39 17	0.31 24	0.45 8	0.26 16
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MM-Stereo_test3	0.37 6	0.36 17	0.15 3	0.25 21	0.15 11	0.15 3	0.08 5	0.48 33	0.18 24	0.26 17	0.10 4	0.41 26	0.12 3	0.12 2	0.95 8	0.72 6	0.45 14	0.28 5	0.37 6	0.36 15	0.36 3	1.78 45	0.27 25	0.13 4	0.32 10	0.20 1	0.80 41	0.23 7

MLG-Stereo_test1	0.40 7	0.23 6	0.15 3	0.13 7	0.22 24	0.12 1	0.08 5	0.22 4	0.13 4	0.20 10	0.12 7	0.33 11	0.11 1	0.24 29	2.19 45	1.64 111	0.37 3	0.35 11	0.57 22	0.27 7	0.42 8	1.20 23	0.12 2	0.11 2	0.30 6	0.22 5	0.53 12	0.27 18

MLG-Stereo	0.41 8	0.25 8	0.14 2	0.11 2	0.20 19	0.12 1	0.07 2	0.22 4	0.12 3	0.19 8	0.11 6	0.29 7	0.11 1	0.23 27	2.49 57	2.34 158	0.37 3	0.36 13	0.53 19	0.29 9	0.38 6	0.64 6	0.12 2	0.10 1	0.30 6	0.22 5	0.49 10	0.25 14

ProNet	0.42 9	0.28 10	0.34 34	0.26 23	0.15 11	0.28 31	0.40 110	0.38 24	0.13 4	0.16 4	0.52 70	0.29 7	0.14 5	0.20 19	1.47 13	1.03 25	0.47 18	0.35 11	0.36 4	0.31 10	0.41 7	1.45 35	0.43 55	0.31 37	0.36 13	0.20 1	0.40 5	0.26 16

U	0.43 10	0.29 12	0.17 10	0.11 2	0.14 7	0.16 5	0.07 2	0.45 32	0.15 10	0.49 41	0.07 2	0.39 20	0.17 18	0.24 29	1.72 26	1.23 55	0.49 25	0.43 25	0.62 26	0.34 12	0.68 35	1.02 15	0.18 15	0.19 20	0.55 45	0.36 36	0.50 11	0.34 28

RAStereo	0.49 11	0.38 19	0.20 13	0.16 11	0.16 14	0.19 13	0.11 15	0.44 30	0.18 24	0.98 146	0.12 7	0.46 31	0.19 21	0.16 6	1.87 32	1.13 40	0.53 29	0.48 32	0.71 33	0.28 8	0.88 52	1.21 24	0.28 28	0.20 22	0.50 34	0.34 32	0.54 13	0.41 34

delet	0.53 12	0.58 35	0.49 62	0.36 49	0.50 92	0.51 95	0.31 75	0.50 34	0.30 46	0.56 45	0.44 56	0.47 32	0.36 55	0.48 124	1.21 11	0.72 6	0.58 38	0.48 32	0.47 15	0.42 24	0.61 27	0.70 7	0.41 52	0.47 72	0.52 40	0.36 36	1.09 62	0.51 48

AASNet	0.55 13	0.74 72	0.50 64	0.35 45	0.61 121	0.52 101	0.42 112	0.65 51	0.28 41	0.41 33	0.50 67	0.40 23	0.32 44	0.44 110	1.04 10	0.73 8	0.55 34	0.61 64	0.68 29	0.51 43	0.62 29	0.94 13	0.46 68	0.50 77	0.52 40	0.44 51	0.74 34	0.45 37

AANet_RVC	0.56 14	0.46 26	0.41 46	0.33 41	0.61 121	0.28 31	0.34 93	0.61 43	0.58 123	0.43 35	0.40 52	0.40 23	0.49 83	0.34 54	1.48 15	0.84 15	0.56 36	0.53 42	0.58 25	0.53 49	0.47 12	0.52 4	0.34 36	0.40 53	0.58 56	0.56 65	1.05 57	0.97 125

TDLM	0.57 15	0.62 38	0.66 100	0.43 74	0.58 118	0.49 88	0.51 139	0.72 59	0.45 81	0.33 25	0.80 132	0.83 105	0.46 77	0.46 120	0.67 2	0.67 3	0.59 41	0.55 51	0.52 16	0.51 43	0.51 17	1.17 19	0.44 60	0.41 56	0.42 24	0.35 34	0.64 24	0.70 79

MM-Stereo_test1	0.60 16	0.69 50	0.16 8	0.23 19	0.14 7	0.16 5	0.07 2	0.37 23	0.14 6	0.27 19	0.12 7	0.43 29	0.12 3	0.14 4	2.25 48	2.24 151	0.49 25	0.34 10	0.43 9	0.37 18	0.37 4	4.78 92	0.27 25	0.15 9	0.35 11	0.23 7	0.65 26	0.24 9

DEFOM-Stereo	0.61 17	0.55 32	0.29 27	0.27 24	0.30 37	0.32 39	0.13 26	0.35 21	0.17 18	0.25 16	0.33 39	0.39 20	0.20 25	0.26 34	4.06 115	1.46 83	0.59 41	0.52 38	0.57 22	0.45 29	0.76 38	0.95 14	0.44 60	0.31 37	0.49 31	0.32 27	1.31 78	0.45 37

MaDis-Stereo	0.61 17	0.48 27	0.31 28	0.17 13	0.27 33	0.21 17	0.18 41	0.44 30	0.33 51	1.08 157	0.30 32	0.52 36	0.24 32	0.19 16	1.98 34	1.30 65	0.63 53	0.60 59	1.24 70	0.47 34	0.91 59	1.19 21	0.39 47	0.28 34	0.64 67	0.66 83	0.62 20	0.82 99

MMNet	0.63 19	0.58 35	0.47 59	0.39 63	0.56 115	0.43 71	0.31 75	0.61 43	0.40 62	0.39 32	0.60 92	0.68 63	0.35 48	0.52 140	1.55 16	0.80 11	0.77 84	0.60 59	0.76 36	0.55 54	0.65 32	0.87 10	0.44 60	0.60 104	0.52 40	0.49 58	1.49 95	0.50 46

UniTT-Stereo	0.64 20	0.44 25	0.35 36	0.21 16	0.25 28	0.35 47	0.18 41	0.62 47	0.31 48	0.75 86	0.29 29	0.69 66	0.36 55	0.25 32	1.85 31	1.53 94	0.60 45	0.65 81	1.69 102	0.47 34	1.19 82	1.30 26	0.39 47	0.33 41	0.56 49	0.55 63	0.55 14	0.58 55

RAFT	0.65 21	0.22 4	0.20 13	0.28 26	0.13 6	0.31 38	0.08 5	0.97 107	0.18 24	0.79 105	0.19 16	0.28 5	0.16 14	0.20 19	7.28 152	1.41 75	0.42 10	0.27 3	0.54 20	0.36 15	0.45 11	0.42 2	0.21 19	0.17 14	0.41 22	0.33 29	0.91 47	0.27 18

DMCA	0.68 22	0.72 63	0.65 96	0.40 66	0.49 89	0.54 105	0.34 93	0.59 41	0.55 113	0.79 105	0.64 99	0.73 76	0.41 64	0.47 122	1.60 22	0.99 22	0.76 77	0.68 87	0.68 29	0.52 47	0.71 37	1.17 19	0.51 94	0.57 93	0.50 34	0.55 63	1.06 59	0.62 68

MLG-Stereo_test2	0.69 23	0.54 31	0.18 11	0.16 11	0.24 26	0.15 3	0.08 5	0.33 16	0.17 18	0.24 14	0.13 10	0.39 20	0.14 5	0.20 19	2.87 72	1.74 123	0.47 18	0.45 27	1.34 75	0.48 37	0.53 18	5.72 123	0.19 17	0.13 4	0.39 17	0.26 16	0.66 28	0.37 31

LG-Stereo	0.69 23	0.27 9	0.18 11	0.18 14	0.16 14	0.23 23	0.13 26	0.30 13	0.16 13	0.23 13	0.22 20	0.52 36	0.15 9	0.19 16	8.18 157	2.56 166	0.41 8	0.33 9	0.66 28	0.40 20	0.53 18	1.19 21	0.13 5	0.13 4	0.29 5	0.24 9	0.48 9	0.24 9

iRaftStereo_RVC	0.69 23	0.56 33	0.45 55	0.29 30	0.31 39	0.34 44	0.20 45	0.68 56	0.26 33	0.46 38	0.56 84	0.60 46	0.30 40	0.29 39	1.71 24	0.98 21	0.60 45	0.47 30	0.75 35	0.45 29	1.03 70	4.25 85	0.38 45	0.42 59	0.49 31	0.41 45	0.78 37	0.48 41

LGtest1	0.72 26	0.81 106	0.51 66	0.27 24	0.31 39	0.29 33	0.12 21	0.43 29	0.26 33	0.34 28	0.57 87	0.50 33	0.30 40	0.36 61	3.94 112	2.69 170	0.58 38	0.71 98	0.83 39	0.58 63	0.82 46	1.45 35	0.31 32	0.35 44	0.58 56	0.37 38	0.67 30	0.51 48

DFGA-Net	0.75 27	0.64 40	0.38 40	0.51 98	0.33 46	0.44 73	0.31 75	0.88 94	0.35 55	2.04 219	0.38 51	0.54 39	0.29 39	0.23 27	1.47 13	1.12 38	0.80 94	0.51 36	1.03 53	0.35 13	0.84 47	2.83 66	0.39 47	0.46 70	0.60 63	0.40 41	1.81 122	0.45 37

plain	0.75 27	0.88 135	0.39 42	0.33 41	0.61 121	0.35 47	0.30 74	0.89 98	0.35 55	0.72 77	0.24 23	0.73 76	0.35 48	0.21 22	2.10 39	1.66 114	0.73 67	0.72 103	1.01 52	0.43 27	1.85 125	1.92 48	0.36 39	0.39 47	0.72 79	0.61 69	0.75 36	0.74 83

RAFT_CTSACE	0.75 27	0.94 164	0.33 31	0.36 49	0.34 49	0.34 44	0.24 53	1.23 139	0.27 36	0.64 62	0.29 29	0.72 75	0.56 104	0.34 54	2.96 77	1.22 53	0.55 34	0.44 26	0.81 38	0.35 13	0.87 50	2.64 63	0.47 70	0.38 46	0.54 44	0.41 45	1.58 106	0.39 32

HCRNet	0.75 27	0.79 100	0.43 52	0.55 108	0.27 33	0.42 70	0.38 105	0.63 50	0.34 53	1.59 190	0.61 93	0.67 61	0.31 43	0.42 96	2.11 40	0.81 13	0.65 54	0.48 32	0.68 29	0.44 28	0.80 44	2.42 58	0.40 50	0.45 66	0.46 28	0.48 55	2.14 146	0.50 46

test_5	0.76 31	0.91 145	0.32 30	0.39 63	0.26 31	0.36 52	0.19 43	1.79 218	0.33 51	0.60 52	1.97 210	0.76 84	0.75 154	0.33 51	1.58 18	1.23 55	0.57 37	0.55 51	1.09 60	0.40 20	0.64 31	1.83 46	0.31 32	0.46 70	0.47 30	0.40 41	1.72 116	0.44 35

MIF-Stereo (partial)	0.77 32	0.77 88	0.34 34	0.29 30	0.38 61	0.36 52	0.31 75	0.54 36	0.40 62	0.61 55	0.32 34	0.55 42	0.40 59	0.24 29	2.14 42	1.65 112	0.69 60	0.76 117	0.93 49	0.48 37	1.52 105	1.76 44	0.42 53	0.39 47	0.64 67	0.70 87	2.25 164	0.86 110

UPFNet	0.78 33	0.71 57	0.89 133	0.55 108	0.65 139	0.60 132	0.56 143	0.72 59	0.57 120	0.59 51	0.59 90	0.64 54	0.47 79	0.61 169	1.83 30	1.02 24	0.77 84	0.69 95	0.92 47	0.73 115	0.70 36	1.04 16	0.55 112	0.67 131	0.64 67	0.57 67	2.18 151	0.59 61

CVANet_RVC	0.80 34	0.73 70	0.92 145	0.86 179	0.64 136	0.72 161	0.62 154	1.17 129	0.55 113	0.47 39	0.89 148	0.91 119	0.48 80	0.51 138	0.84 5	0.75 10	0.61 49	0.59 57	0.56 21	0.63 78	0.66 34	3.82 77	0.43 55	0.47 72	0.57 51	0.44 51	0.78 37	1.05 142

TestStereo	0.82 35	0.94 164	0.85 126	0.56 113	0.47 82	0.68 152	0.35 101	1.21 137	0.42 68	0.90 134	0.65 101	0.88 112	0.55 102	0.39 80	1.59 20	0.96 18	0.77 84	0.54 45	1.41 81	0.57 59	1.30 89	1.32 28	0.48 75	0.49 76	0.79 98	0.81 98	1.39 82	0.79 94

GMStereo	0.82 35	0.99 183	0.40 45	0.49 91	0.48 84	0.56 112	0.46 126	0.79 72	0.47 86	0.55 44	0.47 60	0.84 110	0.41 64	0.37 72	1.71 24	1.08 32	0.77 84	0.54 45	1.93 111	0.59 67	1.20 84	2.06 50	0.45 64	0.57 93	0.77 91	0.67 85	1.86 129	0.57 53
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
AIO-test2	0.83 37	0.17 1	0.12 1	0.09 1	0.11 2	0.16 5	0.11 15	0.23 7	0.15 10	0.19 8	0.20 18	0.42 28	0.15 9	0.13 3	8.89 161	6.57 250	0.32 1	0.27 3	0.30 1	0.20 1	0.30 1	2.20 55	0.12 2	0.16 12	0.21 1	0.20 1	0.25 1	0.19 2

LG-Stereo_L2	0.86 38	0.69 50	0.46 56	0.28 26	0.36 56	0.25 25	0.13 26	0.62 47	0.26 33	0.70 72	0.40 52	0.71 71	0.34 46	0.31 43	3.30 91	2.24 151	0.60 45	0.52 38	1.08 59	0.47 34	0.85 49	5.80 126	0.34 36	0.28 34	0.58 56	0.38 40	0.65 26	0.63 70

LG-Stereo_L1	0.87 39	0.69 50	0.44 53	0.24 20	0.36 56	0.26 27	0.12 21	0.62 47	0.27 36	0.72 77	0.32 34	0.69 66	0.34 46	0.32 45	3.31 92	2.31 156	0.60 45	0.52 38	1.28 72	0.48 37	0.79 41	5.86 128	0.30 31	0.32 40	0.57 51	0.33 29	0.66 28	0.65 73

CFNet	0.87 39	0.85 122	0.83 121	0.78 163	0.74 151	0.62 135	0.56 143	0.84 86	0.49 96	0.67 68	0.70 112	0.96 133	0.68 137	0.45 118	2.29 51	0.88 16	0.76 77	0.66 83	0.94 50	0.80 133	1.07 72	1.08 17	0.50 88	0.54 85	0.91 124	1.03 138	1.67 115	1.14 152

HGLStereo	0.89 41	0.66 43	0.79 114	0.52 101	0.71 147	0.57 117	0.50 136	0.67 55	0.51 104	1.67 199	0.96 154	0.66 60	0.57 106	0.54 150	1.73 27	1.28 63	0.85 106	0.78 120	1.10 62	0.68 102	1.07 72	2.08 51	0.51 94	0.68 133	0.75 89	0.79 95	1.59 111	0.81 97

G2L-Stereo	0.90 42	0.70 54	0.63 94	0.57 114	0.79 163	0.51 95	0.38 105	0.77 65	0.53 108	0.69 71	0.81 134	0.76 84	0.64 126	0.57 160	2.59 61	1.03 25	0.75 74	0.63 71	1.35 76	0.65 88	1.59 107	1.66 41	0.61 146	0.52 80	0.82 104	0.95 123	1.98 137	0.80 96

RAFT+CT+SA	0.90 42	0.97 173	0.42 50	0.45 84	0.29 35	0.39 60	0.21 46	1.63 203	0.35 55	0.73 82	0.32 34	0.91 119	0.69 140	0.41 86	1.58 18	1.43 78	0.59 41	0.60 59	2.18 117	0.50 41	0.90 54	5.09 100	0.35 38	0.43 61	0.55 45	0.43 50	1.56 101	0.49 44

UNet	0.90 42	0.77 88	0.77 111	0.61 124	0.61 121	0.61 134	0.57 149	0.90 99	0.60 129	1.20 162	0.68 104	0.77 88	0.58 110	0.67 192	1.80 29	1.20 51	0.83 104	0.73 106	1.14 66	0.83 147	0.90 54	1.35 29	0.65 162	0.77 152	0.70 77	0.79 95	2.48 188	0.95 123

dd	0.93 45	0.81 106	0.54 75	1.07 202	0.45 79	0.87 182	0.50 136	0.86 89	0.42 68	0.83 116	0.44 56	1.28 171	0.40 59	0.56 157	2.32 52	1.06 30	1.03 157	0.74 111	2.01 114	0.62 76	0.87 50	1.54 39	0.52 100	0.75 147	0.86 113	0.58 68	1.74 118	1.43 179

DSFCA	0.94 46	0.84 116	0.75 108	0.66 139	0.78 159	0.62 135	0.79 175	0.75 64	0.78 161	0.78 95	0.86 139	0.79 98	0.52 91	0.44 110	1.95 33	1.21 52	0.89 119	0.87 154	1.03 53	0.81 138	1.11 75	2.19 54	0.73 189	0.80 160	0.84 107	0.96 124	1.89 130	0.85 108

DMCA-RVC	0.94 46	0.74 72	0.78 113	0.62 126	0.78 159	0.58 121	1.11 204	0.77 65	1.39 216	1.36 177	0.68 104	0.88 112	0.57 106	0.58 163	2.43 56	1.16 43	0.91 122	0.78 120	0.99 51	0.78 127	0.94 63	1.41 33	0.55 112	0.72 144	0.62 65	0.64 73	1.82 124	0.91 118

IER	0.95 48	0.83 112	0.60 90	0.50 95	0.52 99	0.58 121	0.48 133	0.80 75	0.50 100	1.12 160	0.77 126	1.06 146	0.50 86	0.78 210	3.59 102	1.11 37	0.76 77	0.65 81	0.91 46	0.78 127	0.76 38	2.32 56	0.66 165	0.67 131	0.65 70	1.01 132	2.05 142	0.74 83

HITNet	0.97 49	0.66 43	0.64 95	0.69 143	0.50 92	0.40 62	0.33 90	1.25 142	0.87 173	0.70 72	0.70 112	0.94 128	0.53 92	0.39 80	2.05 37	1.16 43	0.69 60	0.64 73	0.84 40	0.61 72	2.15 135	4.61 89	0.49 80	0.60 104	0.63 66	0.63 72	1.82 124	0.82 99
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
RASNet	1.02 50	0.75 75	0.95 150	0.64 135	0.64 136	0.67 150	0.45 122	0.98 109	0.62 134	1.21 166	0.64 99	0.76 84	0.74 151	0.43 103	1.59 20	1.52 92	0.78 90	0.68 87	1.06 57	0.70 107	1.24 88	4.37 86	0.47 70	0.84 169	0.80 100	0.83 102	2.17 150	1.08 145

DLCB_ROB	1.03 51	0.92 150	0.91 139	0.74 153	0.83 174	0.75 167	0.77 172	0.88 94	0.73 158	0.93 140	0.85 137	1.06 146	0.94 198	0.70 197	1.57 17	1.24 58	1.03 157	0.73 106	0.92 47	0.75 119	1.48 100	2.49 59	0.81 209	0.77 152	1.35 201	1.30 172	1.49 95	0.95 123

TESTraft	1.04 52	0.98 179	0.44 53	0.41 68	0.34 49	0.41 63	0.26 61	1.12 122	0.40 62	0.98 146	0.35 45	0.64 54	0.76 159	0.53 143	3.11 85	1.82 129	0.74 69	0.52 38	3.10 161	0.57 59	1.16 79	3.86 80	0.37 41	0.45 66	0.58 56	1.17 160	2.52 194	0.60 62

DISCO	1.04 52	0.98 179	0.62 92	0.57 114	0.62 129	0.84 179	0.83 179	0.77 65	0.82 165	1.98 214	0.89 148	0.68 63	0.70 141	0.45 118	1.98 34	1.35 71	1.00 150	0.81 130	1.83 105	0.81 138	1.00 66	2.90 68	0.62 151	0.65 126	0.74 87	0.84 104	2.03 141	0.85 108

STTStereo	1.06 54	0.95 169	0.90 136	0.79 167	0.77 157	0.70 157	1.10 201	0.86 89	1.48 225	1.26 171	0.78 130	1.13 158	0.78 167	0.94 227	2.76 65	1.16 43	0.76 77	0.73 106	1.10 62	0.66 93	1.18 81	1.53 38	0.62 151	0.58 97	0.78 95	1.22 165	1.76 120	1.40 177

coex_refinement	1.09 55	1.02 195	0.82 119	0.66 139	0.86 175	0.73 163	0.56 143	0.81 78	1.01 187	0.67 68	1.02 164	0.97 134	0.48 80	0.49 128	4.47 127	1.03 25	0.82 100	0.71 98	3.71 186	0.78 127	1.01 67	1.08 17	0.66 165	0.59 100	0.89 120	0.99 131	1.78 121	0.94 120

TestStereo1	1.09 55	0.99 183	0.41 46	0.38 54	0.37 59	0.41 63	0.27 64	1.02 113	0.40 62	0.80 109	0.34 42	0.61 50	0.74 151	0.53 143	2.97 78	1.78 125	0.74 69	0.54 45	3.12 162	0.57 59	1.44 93	5.38 106	0.37 41	0.43 61	0.59 61	1.04 141	2.53 196	0.60 62

SA-5K	1.09 55	0.99 183	0.41 46	0.38 54	0.37 59	0.41 63	0.27 64	1.02 113	0.40 62	0.80 109	0.34 42	0.61 50	0.74 151	0.53 143	2.97 78	1.78 125	0.74 69	0.54 45	3.12 162	0.57 59	1.44 93	5.38 106	0.37 41	0.43 61	0.59 61	1.04 141	2.53 196	0.60 62

NLCA_NET_v2_RVC	1.09 55	0.93 156	0.85 126	0.74 153	0.81 168	0.66 147	1.22 214	1.07 117	2.23 260	1.99 215	0.76 122	0.97 134	0.63 123	0.94 227	2.41 55	1.05 29	0.74 69	0.72 103	1.32 74	0.70 107	0.90 54	1.40 30	0.59 138	0.61 106	0.74 87	1.58 200	1.48 94	1.26 169
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AIO-Stereo	1.11 59	0.33 15	0.22 17	0.35 45	0.16 14	0.20 16	0.11 15	0.18 1	0.14 6	0.15 3	0.20 18	0.22 1	0.16 14	0.17 9	5.08 133	1.09 36	0.46 16	0.40 21	1.20 67	0.50 41	0.43 10	16.33 256	0.20 18	0.17 14	0.35 11	0.24 9	0.64 24	0.19 2

psm_up	1.12 60	0.88 135	1.03 171	0.79 167	0.95 186	0.77 170	0.66 161	1.33 162	1.03 192	0.87 124	0.69 109	1.12 155	0.76 159	0.76 205	2.94 75	1.17 46	0.96 140	0.82 135	2.32 124	0.85 150	1.44 93	1.89 47	0.51 94	0.92 195	1.03 149	1.08 148	1.62 112	1.09 146

PDISCO_ROB	1.12 60	0.87 130	0.62 92	0.79 167	0.70 145	0.54 105	0.76 171	0.95 106	0.69 151	1.78 204	0.98 160	0.75 83	0.63 123	0.65 187	2.15 43	1.54 99	0.99 147	1.10 215	1.60 95	0.82 144	1.80 118	2.71 64	0.57 129	0.84 169	1.20 180	0.84 104	2.56 200	0.90 115

PS-NSSS	1.13 62	1.45 248	0.73 105	1.20 221	0.95 186	1.22 223	1.06 194	0.80 75	0.55 113	0.74 84	0.51 68	2.17 214	1.08 213	0.93 225	2.02 36	0.96 18	0.89 119	0.74 111	1.56 90	0.65 88	0.97 65	0.79 9	1.65 266	0.55 88	1.13 171	0.96 124	3.19 233	1.11 149

SA	1.14 63	0.95 169	0.46 56	0.55 108	0.54 108	0.50 93	0.25 58	1.59 198	0.47 86	0.72 77	0.40 52	0.73 76	0.59 115	0.62 174	2.09 38	2.12 145	0.82 100	0.82 135	3.31 175	0.67 100	1.46 96	4.78 92	0.36 39	0.69 135	0.78 95	1.11 151	2.64 208	0.72 82

LMCR-Stereo	1.14 63	0.84 116	0.91 139	0.55 108	0.63 133	0.66 147	0.34 93	1.12 122	0.64 140	0.82 114	0.77 126	0.94 128	0.49 83	0.44 110	3.22 90	1.57 106	1.06 165	0.76 117	2.19 119	1.43 208	1.90 127	4.46 87	0.53 106	0.81 163	0.87 115	0.86 110	1.11 64	0.94 120

AF-Net	1.15 65	0.85 122	1.00 162	0.77 159	0.93 182	1.00 200	2.29 240	1.51 186	1.06 194	0.57 48	0.96 154	1.40 181	0.64 126	0.75 203	2.20 46	1.08 32	0.85 106	0.62 65	1.83 105	0.79 131	0.90 54	2.97 69	0.66 165	0.65 126	0.98 139	0.89 113	1.58 106	1.24 167

Nwc_Net	1.15 65	0.85 122	1.00 162	0.77 159	0.93 182	1.00 200	2.29 240	1.51 186	1.06 194	0.57 48	0.96 154	1.40 181	0.64 126	0.75 203	2.20 46	1.08 32	0.85 106	0.62 65	1.83 105	0.79 131	0.90 54	2.97 69	0.66 165	0.65 126	0.98 139	0.89 113	1.58 106	1.24 167

RSM	1.16 67	0.30 13	0.23 21	0.32 38	0.15 11	0.21 17	0.10 13	0.18 1	0.16 13	0.14 2	0.27 26	0.23 2	0.20 25	0.15 5	0.70 3	0.64 2	0.43 11	0.38 16	0.36 4	0.42 24	0.50 14	23.43 302	0.23 20	0.17 14	0.40 20	0.25 12	0.61 19	0.24 9

CAS	1.16 67	0.81 106	0.47 59	0.51 98	0.49 89	0.38 56	0.31 75	0.56 37	0.45 81	1.20 162	0.90 150	0.64 54	0.97 206	0.32 45	3.11 85	2.22 150	0.98 144	0.85 148	1.21 68	0.64 81	3.95 158	5.48 118	0.47 70	0.31 37	0.85 112	0.92 120	1.21 71	1.15 155

GANet	1.17 69	0.80 105	0.81 118	0.71 146	0.71 147	1.18 215	0.64 157	0.83 83	0.47 86	0.61 55	6.20 266	2.19 215	0.44 76	0.65 187	0.94 7	0.81 13	0.87 113	0.79 122	0.65 27	0.46 32	0.56 22	6.49 137	0.53 106	0.57 93	0.65 70	0.47 54	0.85 43	0.70 79

Occ-G	1.18 70	0.59 37	0.31 28	0.34 43	0.31 39	0.26 27	0.12 21	0.38 24	0.19 27	0.16 4	0.36 48	0.34 14	0.25 33	0.16 6	7.20 151	1.86 130	0.48 22	0.45 27	1.09 60	0.42 24	0.93 62	13.28 225	0.29 30	0.21 23	0.38 15	0.26 16	0.97 53	0.31 25

MLG-Stereo_test3	1.20 71	0.48 27	0.28 26	0.29 30	0.38 61	0.25 25	0.12 21	0.34 20	0.20 28	1.11 159	0.34 42	0.54 39	0.19 21	0.32 45	2.92 74	2.26 153	0.53 29	0.54 45	1.56 90	0.53 49	0.81 45	15.80 250	0.18 15	0.26 32	0.43 25	0.32 27	0.91 47	0.44 35

CASnet	1.22 72	0.92 150	0.55 76	0.41 68	0.45 79	0.39 60	0.24 53	0.92 101	0.50 100	0.78 95	0.56 84	0.91 119	0.54 99	0.38 73	3.31 92	1.35 71	0.77 84	0.51 36	1.43 82	0.56 56	7.13 208	5.44 117	0.45 64	0.48 75	1.22 183	0.50 61	1.47 91	0.78 93
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Sa-1000	1.22 72	0.77 88	0.49 62	0.49 91	0.61 121	0.51 95	0.29 71	1.69 208	0.53 108	0.73 82	0.48 66	0.73 76	0.66 135	0.76 205	3.04 82	1.97 137	0.98 144	0.95 175	3.31 175	0.63 78	1.92 130	4.89 94	0.37 41	0.82 164	1.15 174	1.22 165	2.35 173	0.75 85

S2M2	1.24 74	0.87 130	1.18 203	0.48 89	0.38 61	0.44 73	0.28 69	0.60 42	0.56 116	1.85 209	0.35 45	0.64 54	0.40 59	0.44 110	2.57 58	2.15 146	0.74 69	0.60 59	1.11 64	0.59 67	4.37 164	6.33 135	0.49 80	0.37 45	0.68 75	1.22 165	3.07 227	0.79 94

IGEV-BASED-STEREO-	1.26 75	0.86 126	0.39 42	0.42 73	0.32 42	0.32 39	0.19 43	0.71 58	0.32 49	0.70 72	0.31 33	0.64 54	0.56 104	0.43 103	4.05 114	2.29 154	0.65 54	0.70 97	1.04 55	0.51 43	1.88 126	13.45 226	0.46 68	0.24 31	0.57 51	0.37 38	1.14 67	0.54 50

iinet-f	1.26 75	1.10 208	0.69 102	0.94 187	0.47 82	0.72 161	0.58 150	0.79 72	0.50 100	2.11 225	1.35 188	0.83 105	0.64 126	0.38 73	3.97 113	1.88 131	0.79 92	0.68 87	3.04 158	1.08 180	1.61 109	3.40 71	0.68 172	0.75 147	1.14 172	0.64 73	2.22 163	0.90 115

APVNet	1.28 77	1.03 198	0.68 101	0.69 143	0.78 159	0.87 182	0.89 183	0.79 72	0.72 156	0.91 136	0.83 136	0.92 124	0.61 117	0.59 165	3.31 92	1.71 117	1.16 181	0.99 186	3.22 168	0.92 158	1.91 129	4.73 91	0.58 132	1.11 216	0.80 100	0.84 104	1.90 131	0.97 125

RSM++	1.29 78	0.33 15	0.25 23	0.36 49	0.20 19	0.24 24	0.11 15	0.22 4	0.17 18	0.16 4	0.28 28	0.27 4	0.20 25	0.17 9	0.89 6	0.71 5	0.43 11	0.39 20	0.52 16	0.46 32	0.53 18	25.80 307	0.31 32	0.18 18	0.55 45	0.26 16	0.57 16	0.29 23

RP	1.29 78	1.05 202	1.26 217	0.96 188	1.11 203	0.85 180	1.39 219	1.24 141	1.30 212	0.61 55	1.16 175	1.27 169	0.75 154	0.72 201	3.49 99	1.12 38	0.95 136	0.68 87	1.24 70	0.83 147	1.02 69	4.57 88	0.63 155	0.91 193	0.90 122	1.02 137	2.51 192	1.20 162

AACVNet	1.30 80	0.89 139	0.74 106	0.93 183	0.95 186	0.73 163	0.64 157	0.88 94	0.64 140	0.74 84	0.88 145	0.83 105	0.67 136	0.62 174	9.20 163	1.41 75	0.87 113	0.84 146	1.21 68	0.80 133	1.51 102	2.50 60	0.75 198	0.69 135	0.88 118	1.11 151	1.91 132	1.31 171

AMNet	1.31 81	1.12 210	1.05 174	1.14 211	1.12 205	1.27 229	1.07 197	1.35 165	1.13 201	1.10 158	1.11 172	1.55 194	1.26 221	1.20 250	1.75 28	1.59 108	1.37 204	1.23 236	1.37 79	1.22 191	1.40 92	1.40 30	1.25 251	1.26 228	1.26 185	1.70 209	1.54 99	1.65 192

YMNet	1.32 82	0.78 96	0.42 50	0.50 95	0.61 121	0.58 121	1.39 219	0.77 65	0.56 116	1.23 170	0.35 45	0.68 63	2.19 239	0.56 157	15.64 200	1.49 89	0.82 100	0.66 83	0.77 37	0.41 23	0.62 29	1.30 26	0.23 20	0.39 47	0.75 89	0.48 55	0.81 42	0.65 73

AIO-test1	1.32 82	0.19 2	0.16 8	0.12 6	0.14 7	0.18 11	0.15 31	0.33 16	0.17 18	0.26 17	0.26 25	0.35 15	0.15 9	0.18 13	10.09 171	3.61 199	0.36 2	0.31 7	0.44 10	0.36 15	0.35 2	16.14 252	0.14 6	0.15 9	0.23 2	0.23 7	0.33 2	0.17 1

ARAFT	1.32 82	0.72 63	0.50 64	0.35 45	0.34 49	0.44 73	0.24 53	0.65 51	0.35 55	2.25 229	0.56 84	0.60 46	0.30 40	0.43 103	2.15 43	1.46 83	0.75 74	0.75 115	2.78 151	0.58 63	2.25 139	12.47 215	0.45 64	0.39 47	0.94 132	0.40 41	1.98 137	0.57 53

iResNet_ROB	1.32 82	0.86 126	0.86 129	0.65 136	0.60 119	0.69 154	0.66 161	2.64 272	0.58 123	1.71 201	0.75 121	0.97 134	0.82 178	0.49 128	5.86 141	1.53 94	0.93 130	0.86 150	2.96 155	0.68 102	2.22 136	1.21 24	0.62 151	0.95 200	0.86 113	0.98 129	2.65 210	1.02 138

PA-Net	1.33 86	0.99 183	1.18 203	0.77 159	1.35 224	0.69 154	0.90 184	0.82 82	1.17 206	0.82 114	1.28 183	0.78 95	0.79 169	0.93 225	4.45 126	1.31 67	0.72 65	0.80 127	1.06 57	0.89 153	1.19 82	4.70 90	0.68 172	0.85 176	1.01 145	2.17 242	1.45 89	2.09 210
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	1.35 87	1.22 219	1.01 166	1.18 215	1.10 202	1.02 203	0.81 176	1.25 142	1.15 204	1.30 174	0.77 126	2.55 234	0.96 202	0.63 178	2.28 50	1.23 55	1.09 169	0.99 186	2.42 129	0.90 156	2.22 136	1.72 42	0.79 206	1.12 217	1.31 192	1.27 169	2.62 205	1.48 181
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
IPLGR_C	1.36 88	0.72 63	0.89 133	0.59 119	0.54 108	0.54 105	0.34 93	0.81 78	0.58 123	0.76 90	0.69 109	1.05 145	0.53 92	0.64 182	2.77 66	1.41 75	0.92 125	0.69 95	3.26 171	0.64 81	1.68 113	10.52 176	0.58 132	0.83 167	1.01 145	0.65 82	2.40 182	0.61 65

ACRE	1.36 88	0.71 57	0.88 131	0.61 124	0.53 102	0.55 110	0.35 101	0.81 78	0.58 123	0.76 90	0.69 109	1.06 146	0.53 92	0.64 182	2.80 71	1.39 74	0.92 125	0.68 87	3.26 171	0.64 81	1.68 113	10.53 177	0.58 132	0.83 167	1.03 149	0.64 73	2.40 182	0.62 68

CIPLG	1.37 90	0.71 57	0.91 139	0.59 119	0.53 102	0.54 105	0.36 103	0.81 78	0.59 128	0.76 90	0.68 104	1.04 142	0.53 92	0.64 182	3.08 83	1.45 82	0.93 130	0.67 85	3.23 169	0.64 81	1.66 110	10.56 178	0.58 132	0.84 169	1.03 149	0.66 83	2.36 175	0.61 65

NCC-stereo	1.37 90	1.25 224	1.13 189	1.00 193	1.08 196	0.98 197	1.87 230	1.76 214	1.58 233	0.60 52	1.33 185	1.22 163	1.08 213	0.78 210	3.16 88	1.19 49	0.95 136	1.00 190	1.64 96	1.00 172	1.20 84	3.65 73	0.84 218	0.84 169	1.28 188	1.57 198	1.44 85	1.60 188

Abc-Net	1.37 90	1.25 224	1.13 189	1.00 193	1.08 196	0.98 197	1.87 230	1.76 214	1.58 233	0.60 52	1.33 185	1.22 163	1.08 213	0.78 210	3.16 88	1.19 49	0.95 136	1.00 190	1.64 96	1.00 172	1.20 84	3.65 73	0.84 218	0.84 169	1.28 188	1.57 198	1.44 85	1.60 188
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
raft_robust	1.38 93	0.94 164	0.55 76	0.60 121	0.48 84	0.59 129	0.38 105	2.05 244	0.53 108	1.67 199	0.52 70	0.83 105	0.81 174	0.49 128	3.50 100	1.90 132	0.92 125	0.86 150	4.99 206	0.61 72	3.19 149	5.05 99	0.47 70	0.64 120	1.04 153	1.06 144	1.58 106	0.99 134

GLC_STEREO	1.38 93	0.90 142	0.91 139	0.58 117	0.62 129	0.49 88	0.43 116	1.68 207	0.48 90	0.77 94	0.68 104	0.81 103	0.62 122	0.61 169	9.99 170	1.91 133	0.92 125	0.60 59	1.71 103	0.71 112	2.58 144	3.85 79	0.48 75	0.57 93	0.69 76	0.56 65	2.36 175	0.87 113

111111	1.39 95	0.38 19	0.20 13	0.25 21	0.29 35	0.22 22	0.09 10	0.19 3	0.16 13	0.10 1	0.18 12	0.28 5	0.17 18	0.21 22	11.32 181	2.07 144	0.47 18	0.29 6	0.84 40	0.40 20	0.57 23	17.45 276	0.24 22	0.12 3	0.26 3	0.24 9	0.42 7	0.19 2

UDGNet	1.40 96	1.04 199	0.83 121	1.64 246	1.39 226	1.70 247	1.25 216	1.21 137	0.81 164	0.63 60	0.87 142	0.92 124	0.42 67	1.61 264	2.12 41	1.25 59	0.87 113	0.89 162	2.45 131	0.92 158	1.95 132	5.71 121	1.28 253	0.54 85	1.21 181	1.10 150	2.15 147	1.02 138

SACVNet	1.42 97	0.96 172	1.03 171	0.93 183	1.15 207	0.95 193	0.99 190	1.50 183	0.82 165	1.21 166	0.74 119	0.99 139	0.73 149	0.70 197	3.38 97	1.50 90	1.24 190	0.85 148	2.24 121	0.96 165	2.50 143	5.99 131	0.69 179	0.90 190	1.04 153	1.06 144	2.02 140	1.29 170

Former-RAFT_DAM_RVC	1.44 98	0.64 40	0.58 83	0.44 82	0.42 74	0.38 56	0.27 64	1.25 142	0.49 96	0.85 120	0.62 95	0.76 84	0.54 99	0.35 58	12.82 187	1.55 102	0.72 65	0.71 98	2.02 116	0.58 63	1.72 115	6.96 144	0.42 53	0.39 47	0.82 104	1.19 161	0.71 32	0.77 90

trnet	1.46 99	0.91 145	0.99 159	0.53 103	0.44 77	0.49 88	0.25 58	1.41 173	0.67 146	0.88 131	1.00 162	0.97 134	0.76 159	0.44 110	7.79 155	3.28 185	0.95 136	0.64 73	2.41 126	0.64 81	3.97 160	3.96 81	0.58 132	0.63 118	1.03 149	1.01 132	1.73 117	0.99 134

sAnonymous2	1.46 99	0.77 88	0.55 76	0.43 74	0.48 84	0.71 158	0.42 112	1.28 148	0.99 184	0.65 65	0.88 145	1.13 158	0.96 202	0.36 61	2.58 59	2.36 160	1.11 171	1.05 205	3.69 184	0.96 165	4.96 174	7.11 145	0.64 158	0.61 106	0.84 107	1.39 179	1.25 73	1.23 165

CroCo_RVC	1.46 99	0.77 88	0.55 76	0.43 74	0.48 84	0.71 158	0.42 112	1.28 148	0.99 184	0.65 65	0.88 145	1.13 158	0.96 202	0.36 61	2.58 59	2.36 160	1.11 171	1.05 205	3.69 184	0.96 165	4.96 174	7.11 145	0.64 158	0.61 106	0.84 107	1.39 179	1.25 73	1.23 165

CES	1.47 102	0.78 96	0.61 91	0.46 87	0.57 116	0.52 101	0.23 49	1.50 183	0.68 148	0.78 95	0.86 139	0.86 111	0.90 191	0.39 80	7.38 154	3.09 178	1.24 190	1.04 200	1.48 84	1.19 188	4.63 171	5.40 114	0.67 169	0.45 66	0.87 115	0.82 99	1.16 68	1.15 155

HSM	1.47 102	0.76 84	1.02 169	0.81 171	0.80 166	0.56 112	0.56 143	1.86 224	0.60 129	0.76 90	0.85 137	0.90 117	0.68 137	0.60 168	11.58 183	1.15 41	0.96 140	0.74 111	2.61 135	0.74 116	2.26 140	2.51 61	0.60 143	0.87 178	0.95 135	0.98 129	2.08 144	1.02 138

DN-CSS_ROB	1.49 104	0.84 116	1.08 181	0.88 181	0.88 176	0.50 93	0.39 108	2.00 237	0.63 137	1.55 188	1.79 202	1.00 140	0.81 174	0.41 86	3.48 98	1.46 83	1.12 175	0.95 175	5.28 211	0.75 119	4.20 161	3.69 75	0.56 119	1.01 206	0.80 100	0.82 99	2.06 143	1.31 171

stereogan	1.50 105	1.32 233	1.15 195	1.13 208	1.31 220	1.13 213	1.02 193	1.26 145	1.04 193	1.20 162	1.09 170	1.65 199	0.90 191	0.67 192	2.78 69	1.43 78	1.01 154	0.81 130	1.83 105	0.99 171	1.36 91	8.05 153	0.73 189	0.92 195	0.91 124	1.08 148	2.36 175	1.37 174

MGS-Stereo	1.51 106	0.99 183	0.53 73	0.41 68	0.35 53	0.41 63	0.36 103	0.66 54	0.28 41	0.53 43	0.47 60	0.52 36	0.39 57	0.43 103	23.18 219	1.01 23	0.77 84	0.79 122	1.05 56	0.67 100	1.17 80	1.46 37	0.47 70	0.69 135	0.77 91	0.48 55	1.29 76	0.77 90

LoS_RVC	1.52 107	1.26 226	0.96 152	0.32 38	0.52 99	0.38 56	0.34 93	0.73 61	0.57 120	2.10 223	0.76 122	0.73 76	0.72 146	0.35 58	4.43 124	3.80 202	0.91 122	2.29 284	3.41 179	0.70 107	4.52 167	6.76 139	0.56 119	0.44 64	0.84 107	0.85 108	0.93 49	0.98 129

tt_ll	1.52 107	1.26 226	0.96 152	0.32 38	0.52 99	0.38 56	0.34 93	0.73 61	0.57 120	2.10 223	0.76 122	0.73 76	0.72 146	0.35 58	4.43 124	3.80 202	0.91 122	2.29 284	3.41 179	0.70 107	4.52 167	6.76 139	0.56 119	0.44 64	0.84 107	0.85 108	0.93 49	0.98 129

TANstereo	1.55 109	1.06 205	0.94 148	0.68 141	0.76 153	0.90 187	0.33 90	0.86 89	0.64 140	0.70 72	1.05 167	0.60 46	0.61 117	1.01 234	2.77 66	2.92 175	1.00 150	1.15 222	1.49 85	1.30 200	5.05 180	5.77 124	1.42 256	0.59 100	0.57 51	0.90 115	5.94 275	0.75 85

XX-TBD	1.55 109	1.06 205	0.94 148	0.68 141	0.76 153	0.90 187	0.33 90	0.86 89	0.64 140	0.70 72	1.05 167	0.60 46	0.61 117	1.01 234	2.77 66	2.92 175	1.00 150	1.15 222	1.49 85	1.30 200	5.05 180	5.77 124	1.42 256	0.59 100	0.57 51	0.90 115	5.94 275	0.75 85

MM-Stereo_test2	1.56 111	0.78 96	0.24 22	0.30 35	0.21 22	0.18 11	0.11 15	0.33 16	0.16 13	0.36 30	0.18 12	0.40 23	0.16 14	0.18 13	5.36 137	11.21 271	0.46 16	0.40 21	0.42 8	0.53 49	0.50 14	17.82 277	0.28 28	0.18 18	0.39 17	0.25 12	0.56 15	0.25 14

RGC	1.56 111	1.33 235	1.98 261	1.18 215	1.24 213	1.20 220	1.06 194	1.20 135	1.09 197	0.91 136	1.67 197	1.23 165	1.26 221	0.92 224	4.08 117	1.27 61	1.06 165	0.86 150	1.92 109	1.10 182	1.72 115	5.40 114	0.79 206	1.03 208	1.17 176	1.52 194	2.20 153	1.83 197

LL-Strereo2	1.57 113	0.66 43	0.65 96	0.40 66	0.35 53	0.32 39	0.23 49	1.48 179	0.42 68	0.68 70	0.57 87	0.63 53	0.32 44	0.67 192	2.65 63	7.88 260	0.65 54	0.55 51	1.37 79	0.70 107	1.80 118	15.65 248	0.50 88	0.40 53	0.65 70	0.62 70	1.06 59	0.56 51

CREStereo	1.57 113	0.92 150	0.99 159	0.53 103	0.43 76	0.49 88	0.26 61	1.44 177	0.71 155	0.87 124	1.01 163	0.95 131	0.76 159	0.44 110	7.17 149	4.29 211	0.93 130	0.59 57	2.41 126	0.65 88	5.45 183	5.19 102	0.61 146	0.63 118	1.02 148	1.01 132	1.74 118	0.98 129
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
raft+_RVC	1.58 115	0.74 72	0.75 108	0.41 68	0.35 53	0.52 101	0.32 86	1.47 178	0.45 81	0.63 60	0.61 93	0.69 66	0.39 57	0.30 42	4.83 130	4.95 222	0.76 77	0.56 54	1.64 96	0.60 71	0.96 64	16.85 266	0.50 88	0.45 66	0.78 95	0.62 70	0.88 44	0.68 78

GIP-stereo	1.59 116	0.56 33	0.35 36	0.29 30	0.24 26	0.21 17	0.11 15	0.24 9	0.17 18	0.31 23	0.19 16	0.38 19	0.19 21	0.27 36	11.70 186	7.84 259	0.48 22	0.41 24	0.44 10	0.51 43	0.58 24	15.22 243	0.17 10	0.21 23	0.45 26	0.30 23	0.78 37	0.24 9

PMTNet	1.59 116	0.94 164	1.06 175	0.49 91	0.51 96	0.49 88	0.32 86	0.83 83	0.72 156	0.83 116	0.63 97	0.89 116	0.50 86	0.42 96	7.10 148	4.35 214	0.96 140	0.57 55	2.41 126	0.58 63	5.99 192	6.00 132	0.61 146	0.41 56	1.97 256	1.03 138	1.16 68	1.19 160

ICVP	1.60 118	0.75 75	1.11 187	0.77 159	0.78 159	0.87 182	0.64 157	1.10 120	0.85 169	1.37 180	1.11 172	0.95 131	1.12 217	0.57 160	3.12 87	2.05 143	1.33 199	1.00 190	1.56 90	1.07 178	3.91 157	10.82 182	0.69 179	0.87 178	0.95 135	1.21 163	1.52 97	1.14 152
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
LoS	1.62 119	0.79 100	0.65 96	0.53 103	0.57 116	0.67 150	0.39 108	2.55 269	0.90 175	1.22 169	0.98 160	0.98 138	0.87 188	0.44 110	4.09 118	3.52 193	1.45 207	0.94 174	2.24 121	0.75 119	6.08 194	7.76 150	0.68 172	0.64 120	1.18 179	0.97 127	1.10 63	0.87 113
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GES	1.63 120	0.75 75	0.83 121	0.79 167	0.73 150	0.82 177	0.67 163	1.36 168	0.95 181	1.65 197	0.95 153	0.78 95	0.65 130	0.66 189	6.17 144	1.65 112	1.02 155	0.91 169	5.50 215	1.23 194	4.23 162	5.40 114	0.67 169	0.96 202	0.81 103	0.83 102	1.52 97	1.65 192

iResNetv2_ROB	1.65 121	0.91 145	0.76 110	1.13 208	0.66 140	0.73 163	0.56 143	2.62 270	0.67 146	1.76 203	0.87 142	1.36 178	0.77 166	0.42 96	5.48 138	1.34 70	1.04 160	0.74 111	4.59 200	0.89 153	7.80 222	2.09 52	0.62 151	0.93 197	0.89 120	0.86 110	3.12 232	0.90 115

NCCL2	1.66 122	1.30 231	1.16 197	1.12 206	1.48 232	0.80 174	1.13 207	1.07 117	1.15 204	1.84 207	1.26 181	1.12 155	0.84 181	0.83 217	4.07 116	1.52 92	1.22 187	0.89 162	1.35 76	0.93 162	2.49 142	5.97 130	1.47 261	1.14 219	1.49 223	1.40 183	3.78 256	1.89 202

LG-G_1	1.68 123	0.70 54	0.33 31	0.37 52	0.40 65	0.33 42	0.16 34	0.41 27	0.21 29	0.29 21	0.33 39	0.50 33	0.35 48	0.34 54	3.35 95	2.37 162	0.54 32	0.62 65	0.86 42	0.75 119	0.92 60	28.93 319	0.17 10	0.23 28	0.51 36	0.41 45	0.62 20	0.48 41

LG-G	1.68 123	0.70 54	0.33 31	0.37 52	0.40 65	0.33 42	0.16 34	0.41 27	0.21 29	0.29 21	0.33 39	0.50 33	0.35 48	0.34 54	3.35 95	2.37 162	0.54 32	0.62 65	0.86 42	0.75 119	0.92 60	28.93 319	0.17 10	0.23 28	0.51 36	0.41 45	0.62 20	0.48 41

rafts_anoy	1.69 125	0.82 111	0.95 150	0.45 84	0.51 96	0.54 105	0.46 126	1.57 197	0.51 104	0.61 55	0.70 112	0.71 71	0.49 83	0.36 61	8.16 156	6.28 247	0.82 100	0.79 122	2.48 132	0.65 88	1.66 110	11.09 192	0.54 111	0.54 85	1.00 144	0.90 115	0.96 51	0.99 134

MIM_Stereo	1.71 126	0.77 88	0.56 80	0.43 74	0.38 61	0.47 77	0.23 49	1.50 183	0.32 49	0.56 45	0.46 58	0.65 59	0.28 37	0.39 80	6.21 146	11.24 272	0.65 54	0.82 135	3.32 177	0.89 153	1.35 90	10.19 172	0.38 45	0.51 79	0.55 45	0.42 49	1.96 135	0.58 55

CFNet_pseudo	1.71 126	0.79 100	0.89 133	0.83 174	0.79 163	0.71 158	0.43 116	0.93 103	0.53 108	0.94 143	0.81 134	0.94 128	0.88 190	0.82 216	15.18 197	1.47 87	0.79 92	0.73 106	7.38 255	0.78 127	1.08 74	2.74 65	0.74 195	0.70 139	0.91 124	0.91 118	1.47 91	1.13 151

SGD-Stereo	1.72 128	0.50 30	0.38 40	0.28 26	0.30 37	0.30 37	0.17 38	0.57 39	0.29 44	0.44 37	0.22 20	0.69 66	0.40 59	0.25 32	30.93 231	1.66 114	0.76 77	0.53 42	0.71 33	0.52 47	1.51 102	1.73 43	0.43 55	0.33 41	0.51 36	0.46 53	0.89 45	0.63 70

IGEV-Stereo+	1.72 128	1.04 199	0.26 25	0.48 89	0.32 42	0.29 33	0.13 26	0.50 34	0.27 36	0.78 95	7.60 294	0.57 44	0.26 35	0.31 43	3.09 84	3.57 196	0.61 49	0.62 65	1.55 87	0.54 52	1.01 67	20.06 292	0.57 129	0.21 23	0.46 28	0.31 24	0.58 17	0.40 33

CC-Net-ROB	1.72 128	1.82 262	1.21 208	1.92 253	1.84 253	2.43 265	1.64 225	0.93 103	0.96 182	1.27 172	0.68 104	5.86 277	2.76 246	1.47 260	2.26 49	0.95 17	1.46 210	1.26 243	2.79 152	0.96 165	1.12 77	1.41 33	3.28 283	0.73 145	1.31 192	1.15 159	1.47 91	1.57 184

dad	1.73 131	0.98 179	0.82 119	2.17 263	1.18 210	1.11 211	4.08 264	1.66 206	0.63 137	1.21 166	0.54 79	1.12 155	2.00 236	0.63 178	3.74 104	1.25 59	1.14 178	0.82 135	2.70 147	0.80 133	1.47 99	2.54 62	0.73 189	1.01 206	2.41 266	0.71 88	5.51 271	3.77 249

raftrobust	1.74 132	0.68 48	1.00 162	0.55 108	0.51 96	0.45 76	0.34 93	1.54 188	0.48 90	0.94 143	0.72 115	0.88 112	0.53 92	0.41 86	7.35 153	5.79 237	0.73 67	0.71 98	4.77 203	0.68 102	2.01 133	10.90 183	0.65 162	0.50 77	1.06 156	0.86 110	1.05 57	0.84 107

XPNet_ROB	1.76 133	1.58 254	1.17 201	0.93 183	1.17 209	1.05 206	0.98 189	0.97 107	1.17 206	1.07 156	1.79 202	4.38 264	0.73 149	0.80 214	2.59 61	1.58 107	1.78 229	0.97 181	1.45 83	1.06 177	2.58 144	8.45 158	0.94 235	0.88 185	0.99 141	1.31 173	3.33 239	1.71 194

BEATNet_4x	1.77 134	0.78 96	0.79 114	0.76 156	0.70 145	0.51 95	0.49 135	1.23 139	1.31 213	0.84 119	0.76 122	1.06 146	0.76 159	0.67 192	8.95 162	2.41 164	1.91 232	1.42 251	1.30 73	0.88 152	4.99 178	9.14 162	0.51 94	1.03 208	0.77 91	0.82 99	1.85 126	1.10 147

RALAANet	1.79 135	0.71 57	0.88 131	0.54 106	0.55 112	0.63 142	0.43 116	1.30 152	0.52 107	0.93 140	0.65 101	0.74 82	0.60 116	0.33 51	8.49 160	1.53 94	0.78 90	0.91 169	2.18 117	1.09 181	3.35 152	15.13 242	0.55 112	0.79 159	0.92 130	1.03 138	2.08 144	0.77 90

CREStereo++_RVC	1.81 136	0.91 145	1.09 183	0.52 101	0.61 121	0.41 63	0.29 71	1.37 170	0.56 116	0.83 116	0.63 97	0.77 88	0.86 185	0.40 84	2.94 75	3.08 177	0.98 144	0.63 71	2.71 148	0.56 56	4.98 177	6.57 138	0.59 138	0.53 84	1.06 156	1.06 144	12.85 303	0.97 125
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MyStereo04	1.85 137	0.92 150	1.06 175	0.81 171	0.90 178	0.59 129	0.43 116	1.56 194	0.99 184	2.30 231	0.87 142	1.46 185	0.57 106	0.41 86	3.53 101	2.81 173	0.93 130	1.01 194	5.44 214	2.73 259	4.96 174	6.15 134	1.83 270	0.96 202	1.39 208	1.73 210	2.57 202	0.94 120

AE-Stereo	1.87 138	0.86 126	1.31 222	0.82 173	0.55 112	0.58 121	0.78 173	0.83 83	0.49 96	0.79 105	0.54 79	1.31 175	0.72 146	0.52 140	2.79 70	4.03 207	1.04 160	0.97 181	3.06 160	1.16 185	4.60 170	15.60 246	0.55 112	1.04 211	1.33 197	1.34 175	1.95 134	0.86 110

RALCasStereoNet	1.87 138	0.84 116	1.02 169	0.54 106	0.55 112	0.62 135	0.48 133	1.48 179	0.46 85	1.01 150	0.74 119	0.92 124	0.50 86	0.36 61	6.19 145	11.19 270	0.81 95	0.76 117	1.55 87	0.68 102	1.46 96	13.06 222	0.52 100	0.66 129	0.94 132	1.13 157	0.96 51	1.14 152

GEStereo_RVC	1.88 140	0.97 173	1.01 166	1.01 197	0.88 176	1.12 212	1.07 197	1.65 205	0.82 165	0.90 134	0.78 130	1.38 179	0.79 169	0.64 182	2.40 54	2.33 157	1.22 187	1.22 235	4.10 194	1.26 197	5.16 182	12.04 209	0.73 189	1.21 223	0.95 135	0.97 127	2.49 190	1.64 191

DeepPruner_ROB	1.89 141	0.77 88	0.97 155	0.86 179	0.91 180	0.80 174	5.39 271	1.26 145	0.91 177	1.47 185	1.61 196	0.92 124	0.82 178	0.56 157	4.41 122	1.54 99	1.07 167	1.06 208	2.72 150	0.80 133	7.63 216	7.36 148	0.87 228	0.77 152	0.91 124	1.47 189	2.20 153	0.99 134

sCroCo_RVC	1.92 142	0.68 48	0.57 81	0.38 54	0.50 92	0.76 169	0.43 116	0.94 105	1.56 232	1.51 186	0.77 126	1.06 146	0.96 202	0.50 136	3.03 80	5.07 225	1.25 192	1.23 236	2.55 133	1.40 205	7.89 225	12.35 213	0.45 64	0.64 120	0.94 132	1.12 154	2.34 171	1.04 141

IGEV-Stereo++	1.94 143	0.41 23	0.22 17	0.22 18	0.25 28	0.21 17	0.09 10	0.25 10	0.17 18	0.20 10	0.36 48	0.29 7	0.21 29	0.19 16	16.62 203	1.60 109	0.45 14	0.38 16	0.87 45	0.49 40	0.58 24	25.92 311	0.25 23	0.16 12	0.31 9	0.27 20	1.12 65	0.27 18

MoCha-V2	1.94 143	0.31 14	0.25 23	0.21 16	0.17 17	0.17 10	0.15 31	0.23 7	0.11 1	0.27 19	0.32 34	0.33 11	0.16 14	0.22 26	16.77 205	2.58 167	0.41 8	0.40 21	0.35 2	0.92 158	0.61 27	25.91 310	0.16 8	0.19 20	0.38 15	0.26 16	0.36 3	0.19 2

GMOStereo	1.98 145	0.75 75	0.52 68	0.62 126	0.53 102	0.47 77	0.47 129	1.54 188	0.48 90	0.87 124	0.47 60	0.77 88	0.58 110	0.38 73	10.16 172	5.49 231	0.81 95	0.88 158	3.13 164	0.81 138	1.81 121	16.83 262	0.49 80	0.56 89	1.11 165	0.74 90	1.57 102	0.58 55

error version	1.98 145	0.75 75	0.52 68	0.62 126	0.53 102	0.47 77	0.47 129	1.54 188	0.48 90	0.87 124	0.47 60	0.77 88	0.58 110	0.38 73	10.16 172	5.49 231	0.81 95	0.88 158	3.13 164	0.81 138	1.81 121	16.83 262	0.49 80	0.56 89	1.11 165	0.74 90	1.57 102	0.58 55

test-v	1.98 145	0.75 75	0.52 68	0.62 126	0.53 102	0.47 77	0.47 129	1.54 188	0.48 90	0.87 124	0.47 60	0.77 88	0.58 110	0.38 73	10.16 172	5.49 231	0.81 95	0.88 158	3.13 164	0.81 138	1.81 121	16.83 262	0.49 80	0.56 89	1.11 165	0.74 90	1.57 102	0.58 55

test-2	1.98 145	0.75 75	0.52 68	0.62 126	0.53 102	0.47 77	0.47 129	1.54 188	0.48 90	0.87 124	0.47 60	0.77 88	0.58 110	0.38 73	10.16 172	5.49 231	0.81 95	0.88 158	3.13 164	0.81 138	1.81 121	16.83 262	0.49 80	0.56 89	1.11 165	0.74 90	1.57 102	0.58 55

RAFT + AFF	2.00 149	0.49 29	0.46 56	0.41 68	0.20 19	0.43 71	0.21 46	0.65 51	0.24 32	0.56 45	0.27 26	0.78 95	0.22 30	0.32 45	39.56 247	0.96 18	0.71 63	0.38 16	1.92 109	0.39 19	0.79 41	1.40 30	0.33 35	0.40 53	0.73 80	0.35 34	0.59 18	0.30 24

MLCV	2.04 150	0.89 139	0.99 159	1.37 231	1.31 220	1.02 203	1.01 191	2.14 246	0.80 162	2.00 216	4.28 240	1.74 203	1.62 229	0.48 124	3.03 80	2.01 140	1.33 199	0.96 178	6.76 243	1.13 183	6.05 193	5.71 121	0.68 172	1.73 243	1.32 196	1.39 179	2.32 168	1.07 143

4D-IteraStereo	2.05 151	0.63 39	1.16 197	0.49 91	0.44 77	0.41 63	0.26 61	1.43 175	0.38 60	0.75 86	0.55 83	0.79 98	0.42 67	0.46 120	9.38 166	11.47 276	0.71 63	0.68 87	2.81 153	0.64 81	3.95 158	11.85 206	0.52 100	0.58 97	0.71 78	0.84 104	2.34 171	0.63 70

test_4	2.06 152	0.75 75	0.84 124	0.43 74	0.36 56	0.36 52	0.27 64	0.78 70	0.34 53	0.75 86	0.53 78	0.91 119	0.35 48	0.41 86	13.80 191	13.16 286	0.68 59	0.72 103	1.64 96	0.61 72	1.21 87	11.03 189	0.48 75	0.52 80	0.66 74	0.71 88	2.72 212	0.61 65

GCAP-BAT	2.08 153	0.93 156	0.58 83	0.38 54	0.41 67	0.47 77	0.31 75	1.31 155	0.43 74	0.78 95	0.52 70	2.25 220	0.43 69	0.36 61	3.88 106	6.19 241	13.58 309	0.64 73	2.63 136	0.66 93	8.41 238	5.39 108	0.56 119	0.62 110	0.73 80	0.64 73	2.21 156	0.82 99

test_for_model	2.08 153	0.93 156	0.58 83	0.38 54	0.41 67	0.47 77	0.31 75	1.31 155	0.43 74	0.78 95	0.52 70	2.25 220	0.43 69	0.36 61	3.88 106	6.19 241	13.58 309	0.64 73	2.63 136	0.66 93	8.41 238	5.39 108	0.56 119	0.62 110	0.73 80	0.64 73	2.21 156	0.82 99

testlalala2	2.08 153	0.93 156	0.58 83	0.38 54	0.41 67	0.47 77	0.31 75	1.31 155	0.43 74	0.78 95	0.52 70	2.25 220	0.43 69	0.36 61	3.88 106	6.19 241	13.58 309	0.64 73	2.63 136	0.66 93	8.41 238	5.39 108	0.56 119	0.62 110	0.73 80	0.64 73	2.21 156	0.82 99

testlalala	2.08 153	0.93 156	0.58 83	0.38 54	0.41 67	0.47 77	0.31 75	1.31 155	0.43 74	0.78 95	0.52 70	2.25 220	0.43 69	0.36 61	3.88 106	6.19 241	13.58 309	0.64 73	2.63 136	0.66 93	8.41 238	5.39 108	0.56 119	0.62 110	0.73 80	0.64 73	2.21 156	0.82 99

testlalala_base	2.08 153	0.93 156	0.58 83	0.38 54	0.41 67	0.47 77	0.31 75	1.31 155	0.43 74	0.78 95	0.52 70	2.25 220	0.43 69	0.36 61	3.88 106	6.19 241	13.58 309	0.64 73	2.63 136	0.66 93	8.41 238	5.39 108	0.56 119	0.62 110	0.73 80	0.64 73	2.21 156	0.82 99

GCAP-Stereo	2.08 153	0.93 156	0.58 83	0.38 54	0.41 67	0.47 77	0.31 75	1.31 155	0.43 74	0.78 95	0.52 70	2.25 220	0.43 69	0.36 61	3.88 106	6.19 241	13.58 309	0.64 73	2.63 136	0.66 93	8.41 238	5.39 108	0.56 119	0.62 110	0.73 80	0.64 73	2.21 156	0.82 99

LALA_ROB	2.09 159	2.18 272	1.21 208	1.07 202	1.32 222	1.18 215	1.12 205	1.19 134	1.45 221	2.05 221	2.76 222	3.68 250	0.92 194	0.96 230	4.76 129	1.53 94	1.45 207	1.18 231	2.60 134	1.36 203	3.60 156	8.26 157	0.80 208	1.16 220	1.35 201	1.44 186	3.89 259	2.12 213

ETE_ROB	2.14 160	1.95 267	1.29 220	1.08 204	1.39 226	1.29 231	1.47 222	1.12 122	2.26 261	1.35 176	3.17 229	3.39 247	0.94 198	1.14 246	5.12 134	1.56 104	2.63 252	0.99 186	2.98 156	1.22 191	4.29 163	8.09 155	0.91 233	1.09 213	1.28 188	1.38 178	2.37 179	1.87 200

DEFOM-Stereo_RVC	2.17 161	0.75 75	0.52 68	0.39 63	0.34 49	0.26 27	0.16 34	0.68 56	0.30 46	0.72 77	0.42 55	0.77 88	0.35 48	0.33 51	17.96 213	9.49 264	0.66 58	0.57 55	1.74 104	0.54 52	1.66 110	16.17 253	0.53 106	0.41 56	0.65 70	0.49 58	0.98 54	0.65 73

DDUNet	2.19 162	2.74 279	2.17 265	2.93 275	2.67 275	3.05 273	2.77 250	1.17 129	1.11 199	1.60 191	1.37 192	2.26 227	1.70 230	2.81 277	2.35 53	1.30 65	2.80 257	2.43 296	2.64 142	2.90 263	1.94 131	4.91 95	2.77 280	1.00 205	1.10 162	0.94 121	2.50 191	1.10 147

castereo	2.25 163	0.88 135	1.01 166	0.46 87	0.48 84	0.34 44	0.29 71	0.77 65	0.49 96	0.80 109	0.65 101	1.04 142	0.48 80	0.43 103	15.61 199	5.51 235	1.04 160	0.79 122	2.67 143	0.65 88	7.84 223	12.66 218	0.61 146	0.61 106	1.26 185	1.24 168	1.06 59	1.20 162

CASS	2.25 163	1.02 195	1.23 211	1.34 229	1.04 193	0.89 185	5.14 268	1.41 173	1.02 191	1.29 173	2.38 220	1.25 167	0.84 181	0.53 143	3.59 102	2.58 167	3.60 263	1.09 213	3.45 181	1.24 195	7.99 227	9.49 164	0.68 172	0.88 185	1.59 233	1.27 169	2.51 192	1.41 178
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
FADNet-RVC-Resample	2.26 165	0.88 135	1.00 162	0.72 149	0.82 171	0.64 143	1.20 211	1.09 119	0.94 179	0.99 148	0.96 154	1.71 202	0.79 169	1.00 233	25.20 223	1.54 99	1.23 189	1.59 259	1.55 87	1.07 178	1.59 107	6.84 142	0.60 143	1.24 225	0.88 118	1.96 231	1.44 85	1.54 183

castereo++	2.33 166	0.76 84	0.85 126	0.60 121	0.42 74	0.35 47	0.27 64	0.85 88	0.43 74	0.81 112	0.62 95	1.04 142	0.51 89	0.41 86	9.80 168	6.42 248	1.02 155	0.75 115	3.24 170	0.69 106	6.99 205	13.47 227	0.68 172	0.62 110	1.16 175	1.06 144	7.61 287	1.59 187

Anonymous3	2.34 167	0.87 130	0.96 152	0.57 114	1.20 212	0.90 187	0.70 166	2.43 264	1.12 200	1.04 152	0.97 158	2.57 235	1.18 220	0.58 163	4.83 130	8.57 262	1.53 216	1.46 254	5.31 212	1.61 220	6.76 200	10.34 174	0.73 189	0.71 142	1.11 165	1.40 183	2.31 166	1.33 173

s12784h	2.36 168	1.12 210	1.42 229	1.12 206	0.93 182	0.62 135	0.40 110	1.36 168	0.68 148	1.05 155	0.86 139	1.10 153	0.94 198	0.43 103	2.88 73	4.87 221	1.00 150	0.73 106	3.80 187	0.59 67	7.79 220	9.50 165	0.55 112	0.69 135	1.89 251	1.97 232	11.65 299	3.89 250

RYNet	2.44 169	0.41 23	0.36 39	0.30 35	0.32 42	0.41 63	0.25 58	0.61 43	0.56 116	0.33 25	0.36 48	0.41 26	0.26 35	0.27 36	52.15 309	0.73 8	0.48 22	1.00 190	0.57 22	0.31 10	0.54 21	0.42 2	0.40 50	0.34 43	0.58 56	1.58 200	1.32 79	0.49 44

NaN_ROB	2.45 170	1.12 210	1.08 181	0.97 189	1.86 256	0.90 187	1.61 224	1.33 162	10.69 312	1.00 149	1.27 182	2.58 236	0.94 198	1.20 250	17.00 207	1.43 78	1.03 157	0.90 167	1.56 90	1.21 190	1.90 127	3.45 72	0.81 209	1.12 217	1.54 230	2.00 235	2.39 181	3.23 241

anonymousdsp	2.48 171	0.38 19	0.39 42	0.28 26	0.32 42	0.29 33	0.15 31	0.56 37	0.27 36	0.43 35	18.77 312	0.54 39	0.20 25	0.32 45	13.20 189	1.48 88	0.58 38	0.54 45	0.70 32	0.61 72	0.78 40	23.15 301	0.43 55	0.39 47	0.49 31	0.29 21	1.16 68	0.33 26

ADLNet	2.55 172	0.99 183	0.77 111	0.63 131	0.76 153	0.65 145	0.53 141	1.11 121	0.61 132	0.58 50	0.72 115	1.70 201	0.61 117	0.88 220	46.09 274	1.06 30	0.75 74	0.68 87	0.86 42	0.75 119	0.79 41	1.96 49	0.55 112	0.58 97	0.96 138	0.96 124	1.63 113	0.76 89

GwcNet-ADL	2.59 173	1.24 222	1.55 238	1.27 224	1.36 225	0.98 197	0.84 180	1.49 181	0.86 170	3.20 260	6.66 272	2.00 211	1.04 210	0.79 213	3.85 105	4.95 222	1.68 225	0.89 162	5.11 208	2.44 253	6.48 197	11.06 191	0.92 234	1.18 221	1.31 192	1.92 227	2.15 147	2.69 227

CFNet_RVC	2.61 174	0.87 130	0.97 155	0.76 156	0.82 171	0.73 163	0.52 140	0.74 63	0.66 145	0.87 124	1.03 165	0.90 117	0.61 117	0.52 140	44.12 268	1.18 47	0.85 106	0.81 130	2.35 125	0.76 125	1.46 96	2.38 57	0.53 106	0.73 145	0.99 141	1.11 151	1.93 133	1.22 164

test-3	2.64 175	1.01 191	1.14 192	0.63 131	0.62 129	0.58 121	0.45 122	1.98 234	0.42 68	0.86 121	0.54 79	1.48 187	0.53 92	0.41 86	15.10 195	11.78 278	0.86 111	0.82 135	6.54 235	0.74 116	5.58 186	11.75 204	0.51 94	0.90 190	0.91 124	1.01 132	3.11 229	0.97 125

test_1	2.64 175	1.01 191	1.14 192	0.63 131	0.62 129	0.58 121	0.45 122	1.98 234	0.42 68	0.86 121	0.54 79	1.48 187	0.53 92	0.41 86	15.10 195	11.82 281	0.86 111	0.82 135	6.53 234	0.74 116	5.60 189	11.75 204	0.50 88	0.90 190	0.91 124	1.01 132	3.11 229	0.98 129

test_3	2.64 175	1.02 195	1.12 188	0.65 136	0.63 133	0.57 117	0.45 122	1.95 227	0.41 67	0.88 131	0.51 68	1.47 186	0.54 99	0.40 84	14.93 194	11.79 279	0.88 118	0.83 141	6.54 235	0.76 125	5.54 184	11.70 203	0.49 80	0.88 185	0.99 141	1.12 154	3.23 234	0.98 129

Any-RAFT	2.70 178	0.95 169	1.29 220	0.76 156	0.79 163	0.51 95	0.42 112	1.99 236	0.58 123	0.86 121	6.97 286	1.52 191	0.51 89	0.44 110	5.49 139	3.45 190	0.94 134	0.93 173	6.85 249	0.82 144	14.24 303	11.16 193	0.70 181	0.78 157	1.62 235	1.89 224	2.28 165	4.18 252

FADNet-RVC	2.70 178	0.72 63	0.93 146	0.78 163	1.09 201	0.60 132	2.77 250	0.92 101	0.62 134	1.01 150	0.73 118	1.50 189	0.65 130	0.62 174	38.99 244	1.71 117	0.92 125	0.91 169	2.27 123	1.57 217	2.69 146	4.17 83	0.53 106	0.80 160	1.47 220	1.12 154	1.45 89	1.38 175

UCFNet_RVC	2.81 180	1.27 228	0.90 136	0.89 182	0.94 185	0.78 173	0.62 154	0.78 70	0.68 148	0.91 136	0.80 132	1.29 172	1.02 208	0.50 136	42.02 262	1.15 41	0.85 106	0.83 141	6.67 239	0.85 150	1.51 102	2.89 67	1.15 245	0.75 147	1.10 162	1.14 158	1.58 106	2.10 212

PWCDC_ROB	2.81 180	0.72 63	0.69 102	0.63 131	0.95 186	0.69 154	0.70 166	1.04 116	1.58 233	0.64 62	1.84 204	0.91 119	3.56 261	0.77 209	39.21 245	2.17 148	1.31 197	0.99 186	1.59 94	1.01 174	3.34 151	5.82 127	0.72 184	0.87 178	0.77 91	0.94 121	1.13 66	1.19 160

cross-raft	2.82 182	0.91 145	1.18 203	0.75 155	0.90 178	0.66 147	0.46 126	2.03 242	0.61 132	0.95 145	1.42 194	1.08 152	0.76 159	0.53 143	8.24 159	5.88 238	1.09 169	0.80 127	6.99 252	2.68 258	12.15 273	17.17 271	0.72 184	0.78 157	1.60 234	1.91 225	1.66 114	2.34 220

FADNet	2.84 183	0.83 112	0.90 136	0.83 174	1.04 193	0.62 135	2.08 236	0.99 110	0.76 159	0.92 139	0.92 152	1.18 162	0.78 167	0.76 205	40.37 253	1.50 90	0.97 143	1.03 198	2.68 145	1.57 217	3.20 150	5.00 97	0.51 94	0.68 133	1.58 232	1.68 207	1.54 99	1.82 196

NVstereo2D	2.85 184	0.83 112	0.80 117	0.70 145	0.80 166	0.92 191	0.81 176	1.18 133	0.76 159	0.93 140	1.03 165	0.81 103	0.55 102	0.72 201	52.45 311	1.56 104	0.94 134	0.87 154	1.64 96	0.72 114	1.14 78	1.60 40	0.76 200	0.87 178	1.08 159	0.79 95	1.01 55	0.75 85

iResNet	2.85 184	0.97 173	0.97 155	1.43 237	1.80 251	1.47 239	1.12 205	1.81 219	1.13 201	2.59 242	4.97 251	1.93 207	2.37 241	0.49 128	10.52 178	7.03 253	1.43 206	1.23 236	6.83 248	1.98 240	10.31 259	4.92 96	0.64 158	2.13 264	1.14 172	1.54 196	2.80 215	1.38 175

PWC_ROB	2.85 184	1.23 220	1.47 235	0.98 190	1.11 203	1.27 229	1.99 234	1.27 147	1.94 252	1.81 205	3.58 236	2.35 230	3.05 254	1.01 234	14.14 193	4.27 210	2.10 243	1.91 276	3.81 188	1.66 222	5.64 190	8.18 156	0.85 222	2.03 258	1.36 204	1.46 187	3.11 229	3.25 242

AnonymousM	2.90 187	0.65 42	0.48 61	0.51 98	0.33 46	0.52 101	0.24 53	1.70 209	0.47 86	0.75 86	4.40 245	0.71 71	0.46 77	0.47 122	2.68 64	3.64 201	1.18 183	1.04 200	1.95 112	3.61 277	4.88 173	12.46 214	0.67 169	0.66 129	0.60 63	1.21 163	15.66 310	16.35 294

Reg-Stereo(zero)	2.93 188	0.81 106	1.58 240	0.71 146	1.46 230	0.57 117	0.70 166	3.61 289	0.69 151	3.55 268	6.85 280	1.53 192	0.84 181	1.60 262	4.30 119	5.29 228	3.30 261	0.83 141	6.52 232	1.87 233	5.58 186	14.63 238	0.72 184	0.70 139	1.08 159	1.51 190	4.73 267	3.62 246

HI	2.93 188	0.81 106	1.58 240	0.71 146	1.46 230	0.57 117	0.70 166	3.61 289	0.69 151	3.55 268	6.85 280	1.53 192	0.84 181	1.60 262	4.30 119	5.29 228	3.30 261	0.83 141	6.52 232	1.87 233	5.58 186	14.63 238	0.72 184	0.70 139	1.08 159	1.51 190	4.73 267	3.62 246

anonymousdsp2	2.94 190	0.84 116	0.87 130	0.43 74	0.45 79	0.58 121	0.34 93	1.16 128	0.38 60	0.66 67	21.85 313	0.70 70	0.41 64	0.59 165	13.83 192	3.60 198	0.76 77	0.71 98	2.22 120	1.35 202	1.52 105	21.23 296	0.43 55	0.62 110	0.79 98	0.50 61	1.85 126	0.65 73

MIPNet	2.96 191	0.92 150	0.91 139	0.50 95	0.67 143	0.56 112	0.61 153	1.33 162	0.54 112	2.05 221	0.97 158	0.83 105	0.81 174	0.49 128	40.68 255	1.72 119	1.31 197	0.97 181	3.26 171	1.24 195	1.50 101	9.35 163	0.59 138	1.03 208	1.35 201	1.98 233	2.90 220	0.81 97

LG-Stereo_Zeroshot	3.00 192	1.05 202	0.53 73	1.39 233	2.50 271	3.17 274	1.07 197	1.71 210	0.96 182	4.82 294	5.49 260	4.83 268	0.65 130	0.42 96	4.72 128	5.74 236	0.84 105	0.80 127	2.69 146	1.13 183	7.99 227	20.11 294	0.60 143	0.42 59	0.87 115	1.39 179	1.98 137	3.06 236

RAFT-Stereo + iAFF	3.00 192	0.73 70	0.91 139	0.43 74	0.41 67	0.58 121	0.28 69	0.99 110	0.60 129	1.54 187	0.59 90	0.80 101	0.40 59	0.28 38	44.82 270	1.22 53	0.69 60	0.53 42	2.71 148	0.62 76	2.23 138	13.76 235	0.50 88	0.59 100	0.90 122	0.75 94	2.54 198	0.66 77

IPLG	3.07 194	0.76 84	0.72 104	0.43 74	0.54 108	0.56 112	0.53 141	1.62 200	0.36 59	0.62 59	0.58 89	0.79 98	0.68 137	0.49 128	50.96 300	1.74 123	1.12 175	0.97 181	3.52 182	0.64 81	1.11 75	6.45 136	0.52 100	0.82 164	0.92 130	1.91 225	2.86 217	0.71 81

DAS	3.10 195	1.00 189	1.10 185	1.19 218	1.08 196	1.08 209	1.21 212	1.75 212	1.79 247	3.25 261	5.47 257	2.72 239	3.29 258	0.55 153	5.31 135	7.12 254	2.42 250	1.23 236	6.24 227	1.85 231	12.96 283	10.93 184	0.78 203	1.97 253	1.37 206	1.75 211	2.60 203	1.57 184

SepStereo	3.10 195	1.00 189	1.10 185	1.19 218	1.08 196	1.08 209	1.21 212	1.75 212	1.79 247	3.25 261	5.47 257	2.72 239	3.29 258	0.55 153	5.31 135	7.12 254	2.42 250	1.23 236	6.24 227	1.85 231	12.96 283	10.93 184	0.78 203	1.97 253	1.37 206	1.75 211	2.60 203	1.57 184

GANet-ADL	3.14 197	0.92 150	1.31 222	1.05 201	1.05 195	1.24 226	0.92 186	1.20 135	1.01 187	3.66 274	6.58 271	1.07 151	0.81 174	0.49 128	11.53 182	4.97 224	1.73 226	0.91 169	6.57 237	2.05 244	8.13 230	18.07 283	0.71 182	0.95 200	1.11 165	1.99 234	2.91 221	1.84 198

DCVSM-stereo	3.15 198	0.94 164	1.56 239	1.37 231	1.08 196	1.54 241	1.01 191	3.02 278	1.32 214	3.44 265	6.18 265	6.76 284	2.79 249	0.90 223	5.98 142	4.29 211	1.47 211	1.10 215	7.68 257	3.59 275	6.97 204	8.61 160	1.23 247	2.64 283	1.46 216	2.00 235	3.57 247	2.42 222

AFF-stereo	3.18 199	0.71 57	0.65 96	0.31 37	0.33 46	0.55 110	0.23 49	0.87 93	0.42 68	1.36 177	0.46 58	0.67 61	0.35 48	0.26 34	46.76 278	1.18 47	0.62 52	0.86 150	2.87 154	0.45 29	4.82 172	15.89 251	0.44 60	0.47 72	0.82 104	0.68 86	2.38 180	0.56 51

pcwnet_v2	3.23 200	0.83 112	0.97 155	0.93 183	1.14 206	0.96 194	0.69 165	1.17 129	0.87 173	2.03 218	1.10 171	1.29 172	1.08 213	1.26 253	45.42 271	1.62 110	1.08 168	0.89 162	6.88 250	0.84 149	3.07 148	4.23 84	1.04 240	0.91 193	1.05 155	1.19 161	2.44 184	2.19 217

RTSC	3.28 201	0.98 179	1.45 233	0.78 163	0.96 190	1.01 202	2.41 244	1.17 129	1.33 215	2.40 237	2.02 215	1.27 169	1.03 209	1.14 246	40.84 258	3.19 181	1.99 235	1.31 247	4.15 195	1.44 209	3.49 154	5.65 119	0.68 172	1.18 221	1.17 176	1.04 141	2.44 184	2.09 210

GREAT-IGEV	3.32 202	0.37 18	0.22 17	0.15 10	0.12 3	0.16 5	0.09 10	0.31 15	9.28 308	0.33 25	0.18 12	0.44 30	0.19 21	0.21 22	18.63 215	22.84 317	0.49 25	0.32 8	0.45 13	0.59 67	0.50 14	31.41 321	0.25 23	0.30 36	0.30 6	0.25 12	0.90 46	0.23 7

RAFT-Test	3.32 202	0.86 126	1.22 210	1.02 198	0.82 171	0.59 129	0.58 150	2.18 250	0.70 154	1.12 160	7.31 291	1.02 141	0.91 193	0.59 165	9.35 165	11.60 277	1.14 178	0.81 130	7.01 253	1.28 198	10.82 266	17.19 272	0.76 200	0.77 152	1.51 226	4.92 276	1.38 81	2.16 216

CSAN	3.35 204	1.35 238	1.16 197	1.52 242	2.04 264	1.26 228	7.98 283	1.54 188	10.46 309	2.39 236	3.42 233	5.12 273	2.55 245	1.14 246	8.20 158	1.38 73	1.73 226	1.10 215	3.33 178	1.72 226	6.90 202	10.63 179	0.82 213	1.50 235	1.94 255	3.78 269	2.45 186	2.93 232

AEACV	3.45 205	0.93 156	0.35 36	0.29 30	0.21 22	0.27 30	0.12 21	0.28 11	0.14 6	0.24 14	0.24 23	0.36 17	0.22 30	0.21 22	30.09 230	24.13 319	0.59 41	0.46 29	1.65 101	0.91 157	0.89 53	28.36 317	0.27 25	0.21 23	0.36 13	0.31 24	0.63 23	0.28 22

MFMNet_re	3.46 206	1.42 243	1.49 236	1.53 243	1.89 258	2.00 255	2.86 253	2.64 272	2.15 258	1.61 192	1.95 209	3.90 252	2.80 250	1.04 237	16.75 204	4.11 208	2.68 254	1.96 277	6.65 238	2.58 257	14.03 298	5.20 103	1.88 271	2.03 258	1.41 210	1.32 174	3.30 238	2.21 218

R-Stereo Train	3.50 207	1.01 191	1.23 211	1.00 193	0.66 140	0.77 170	0.32 86	1.30 152	1.01 187	1.63 194	4.33 241	1.34 176	0.71 143	0.42 96	34.59 235	4.42 215	1.66 223	1.02 196	6.76 243	1.16 185	7.74 218	13.63 230	0.52 100	0.64 120	1.53 228	1.66 205	1.39 82	1.92 204

RAFT-Stereo	3.50 207	1.01 191	1.23 211	1.00 193	0.66 140	0.77 170	0.32 86	1.30 152	1.01 187	1.63 194	4.33 241	1.34 176	0.71 143	0.42 96	34.59 235	4.42 215	1.66 223	1.02 196	6.76 243	1.16 185	7.74 218	13.63 230	0.52 100	0.64 120	1.53 228	1.66 205	1.39 82	1.92 204
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	3.50 207	0.89 139	1.16 197	0.58 117	0.75 152	0.62 135	0.50 136	2.02 239	0.62 134	1.04 152	1.76 200	1.11 154	12.05 288	0.61 169	12.99 188	10.73 268	1.17 182	0.81 130	6.92 251	1.46 212	11.45 271	17.23 273	0.72 184	0.84 169	1.47 220	1.81 217	1.28 75	1.94 206

AIO_rvc	3.52 210	0.72 63	0.41 46	0.34 43	0.22 24	0.35 47	0.17 38	0.57 39	0.28 41	0.38 31	0.22 20	0.56 43	0.25 33	0.29 39	23.43 220	18.50 311	0.51 28	0.48 32	2.01 114	0.55 54	0.84 47	41.45 324	0.49 80	0.23 28	0.51 36	0.29 21	0.74 34	0.33 26

FADNet_RVC	3.56 211	1.23 220	1.25 216	1.44 238	1.84 253	1.07 208	1.92 233	1.49 181	1.21 208	1.36 177	1.98 213	2.15 213	1.78 232	1.70 265	24.01 221	3.18 180	2.07 242	2.72 299	5.67 221	1.96 239	6.65 198	9.51 166	0.82 213	1.59 238	1.21 181	1.51 190	12.03 300	2.86 231

EGLCR-Stereo	3.59 212	0.87 130	1.26 217	0.45 84	0.49 89	0.62 135	0.24 53	0.84 86	1.44 219	0.72 77	3.96 237	0.80 101	0.65 130	0.51 138	4.34 121	8.11 261	1.11 171	1.11 218	3.53 183	0.71 112	5.00 179	35.96 323	0.56 119	0.71 142	1.01 145	0.91 118	20.20 313	0.86 110

IPLGR	3.62 213	0.90 142	0.93 146	0.65 136	0.68 144	0.51 95	0.44 121	1.14 126	0.45 81	2.02 217	1.29 184	0.88 112	0.76 159	0.48 124	49.71 290	1.92 134	1.37 204	1.13 219	3.29 174	1.45 210	3.00 147	15.33 244	0.59 138	1.08 212	1.51 226	1.93 229	3.46 243	0.91 118

SHD	3.64 214	1.05 202	2.15 264	1.16 214	1.24 213	1.21 221	2.45 245	1.63 203	1.66 236	2.43 238	2.96 224	1.83 204	2.53 244	0.95 229	39.82 249	3.82 204	1.89 231	1.51 255	4.16 196	2.08 247	5.74 191	5.69 120	0.74 195	1.99 255	1.92 254	1.81 217	1.97 136	1.86 199

HH	3.66 215	0.67 46	1.44 230	0.83 174	0.81 168	0.96 194	1.10 201	1.85 222	0.86 170	5.18 304	5.29 254	1.95 208	0.86 185	0.61 169	11.66 184	15.16 302	0.99 147	1.04 200	6.30 229	3.12 269	13.50 294	13.59 228	0.86 223	0.94 198	1.45 214	1.81 217	3.81 257	2.04 207

HanStereo	3.66 215	0.67 46	1.44 230	0.83 174	0.81 168	0.96 194	1.10 201	1.85 222	0.86 170	5.18 304	5.29 254	1.95 208	0.86 185	0.61 169	11.66 184	15.16 302	0.99 147	1.04 200	6.30 229	3.12 269	13.50 294	13.59 228	0.86 223	0.94 198	1.45 214	1.81 217	3.81 257	2.04 207

RTS	3.66 215	1.19 213	1.07 179	0.99 191	1.30 218	1.36 233	3.80 261	1.35 165	1.49 227	2.37 233	1.17 177	1.84 205	1.14 218	1.07 239	42.35 263	3.22 182	2.05 240	1.43 252	4.07 192	1.94 237	4.46 165	5.32 104	1.05 241	1.34 230	1.91 252	5.04 277	2.33 169	2.12 213

RTSA	3.66 215	1.19 213	1.07 179	0.99 191	1.30 218	1.36 233	3.80 261	1.35 165	1.49 227	2.37 233	1.17 177	1.84 205	1.14 218	1.07 239	42.35 263	3.22 182	2.05 240	1.43 252	4.07 192	1.94 237	4.46 165	5.32 104	1.05 241	1.34 230	1.91 252	5.04 277	2.33 169	2.12 213

MSKI-zero shot	3.77 219	0.85 122	1.15 195	0.73 150	0.63 133	0.68 152	0.56 143	1.86 224	0.94 179	0.88 131	6.74 274	1.62 198	0.71 143	0.43 103	15.96 201	13.56 289	1.52 214	1.01 194	6.81 247	8.64 305	10.46 262	16.23 254	0.59 138	0.87 178	1.50 224	1.95 230	1.85 126	3.10 237

HSM-Net_RVC	3.81 220	1.09 207	1.14 192	1.82 249	1.25 215	0.94 192	0.70 166	2.28 259	1.07 196	2.74 247	5.68 262	38.55 319	1.46 228	0.55 153	5.03 132	1.95 135	1.20 185	0.79 122	1.99 113	1.22 191	7.13 208	13.94 237	0.84 218	2.30 267	1.64 236	1.51 190	2.21 156	1.75 195
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HUF	3.84 221	0.71 57	0.57 81	0.35 45	0.26 31	0.29 33	0.17 38	0.80 75	0.29 44	0.49 41	0.29 29	0.61 50	0.43 69	0.29 39	28.08 227	23.64 318	0.61 49	0.62 65	5.18 209	0.63 78	1.76 117	34.41 322	0.50 88	0.52 80	0.56 49	0.33 29	0.79 40	0.47 40

XQC	3.85 222	1.31 232	1.36 226	1.30 227	1.53 234	1.33 232	2.55 247	1.62 200	1.46 223	2.54 240	3.01 226	1.69 200	4.90 264	1.38 258	44.59 269	3.43 189	1.76 228	1.35 249	3.99 191	1.75 227	4.57 169	5.16 101	0.89 232	1.42 233	2.05 258	2.68 252	2.31 166	2.06 209

FCDSN-DC	3.99 223	0.97 173	2.81 285	1.39 233	1.40 228	1.15 214	1.19 210	0.91 100	0.91 177	1.04 152	0.72 115	1.58 197	0.75 154	0.63 178	52.37 310	2.42 165	1.30 196	1.13 219	1.11 64	0.80 133	7.88 224	16.59 259	0.81 209	2.41 275	1.31 192	1.68 207	1.29 76	1.11 149
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
UDG	4.03 224	2.77 280	2.35 274	2.93 275	2.67 275	3.00 272	2.72 249	1.31 155	1.13 201	1.64 196	1.94 208	2.23 218	1.70 230	2.77 275	48.50 285	1.67 116	3.08 259	2.35 289	2.67 143	2.91 264	3.58 155	5.04 98	2.66 275	1.23 224	1.07 158	1.28 171	2.36 175	1.15 155

test-1	4.23 225	0.69 50	1.20 207	0.60 121	0.60 119	0.75 167	0.64 157	1.95 227	0.80 162	4.00 282	5.47 257	2.20 216	0.79 169	0.41 86	24.74 222	12.65 285	1.45 207	1.51 255	6.68 240	6.25 296	10.73 265	20.07 293	0.58 132	0.87 178	1.46 216	1.76 215	2.89 219	2.51 224

IGEV_Zeroshot_test	4.26 226	0.84 116	1.93 256	2.97 279	0.71 147	3.42 277	1.32 218	2.22 254	1.67 237	4.20 285	6.87 282	2.33 229	1.00 207	0.48 124	9.28 164	11.41 274	1.04 160	0.84 146	5.57 217	4.84 285	8.38 236	21.42 297	0.65 162	0.84 169	1.46 216	1.58 200	14.79 307	2.96 234

DeepPrunerF	4.26 226	1.62 256	0.74 106	2.93 275	4.99 308	2.40 263	3.44 256	0.88 94	3.92 285	0.79 105	1.16 175	0.71 71	0.57 106	0.63 178	43.07 267	2.04 142	1.04 160	0.87 154	2.42 129	0.92 158	1.80 118	2.10 53	0.88 231	0.82 164	28.99 315	1.77 216	2.48 188	1.16 158

EKT-Stereo	4.27 228	0.97 173	1.18 203	0.73 150	0.77 157	0.89 185	1.18 208	2.02 239	1.53 231	1.56 189	4.82 249	1.25 167	0.80 173	0.54 150	31.80 233	14.62 297	1.26 193	1.36 250	5.54 216	7.66 301	9.42 252	17.09 270	0.57 129	0.75 147	1.41 210	1.82 221	2.56 200	1.07 143

PVD	4.32 229	1.44 247	2.25 269	1.41 235	1.77 248	1.75 248	2.70 248	3.05 279	2.66 268	3.00 255	4.25 239	2.70 238	3.99 262	1.37 257	39.86 250	3.83 205	2.30 249	2.28 283	4.67 202	2.74 260	7.12 207	6.88 143	1.06 243	1.88 251	3.05 272	2.71 253	2.99 223	2.93 232

MFN_U_SF_DS_RVC	4.37 230	1.52 251	1.06 175	2.01 257	1.95 261	2.24 260	6.41 277	2.14 246	2.21 259	1.72 202	1.55 195	2.74 242	6.14 268	6.25 297	28.17 228	1.81 127	1.51 212	1.06 208	5.38 213	1.78 228	12.52 275	8.92 161	1.51 264	1.25 227	2.26 261	3.39 265	3.05 226	7.55 275

AIO_test	4.46 231	0.79 100	0.51 66	0.44 82	0.25 28	0.36 52	0.21 46	0.61 43	0.27 36	0.42 34	0.32 34	0.58 45	0.28 37	0.32 45	31.53 232	28.68 323	0.53 29	0.47 30	1.35 76	0.56 56	1.06 71	47.74 328	0.48 75	0.26 32	0.52 40	0.49 58	1.04 56	0.35 29

gcap-zeroshot	4.50 232	0.79 100	1.44 230	1.90 252	0.76 153	1.22 223	2.14 237	2.08 245	0.63 137	5.43 314	7.06 288	2.92 243	0.70 141	0.41 86	13.38 190	11.02 269	1.21 186	1.09 213	36.04 300	1.48 213	8.46 244	11.16 193	3.53 286	0.89 189	1.44 213	1.46 187	1.34 80	1.49 182

FC-DCNN	4.51 233	1.62 256	4.08 299	2.84 273	2.39 267	3.98 280	10.51 297	2.63 271	1.71 239	2.88 249	1.36 190	4.19 261	1.34 224	0.70 197	7.04 147	2.00 138	1.35 202	1.04 200	9.58 266	0.98 169	9.23 250	16.30 255	0.86 223	1.84 247	4.65 283	2.21 243	7.62 288	16.90 296

FAT-Stereo	4.52 234	1.20 217	2.24 267	1.53 243	1.85 255	1.44 237	1.59 223	3.56 288	1.83 249	3.65 272	6.20 266	6.73 283	2.83 252	1.06 238	10.97 180	14.80 299	2.18 245	2.42 294	5.19 210	8.70 307	13.23 289	13.14 223	0.95 236	2.77 292	1.34 199	2.22 244	3.04 225	5.45 264

PSMNet-ADL	4.56 235	0.97 173	1.17 201	1.19 218	1.28 216	1.04 205	0.92 186	1.77 216	1.26 210	3.47 266	6.08 264	1.51 190	3.10 257	0.57 160	51.86 307	9.30 263	1.51 212	0.96 178	5.92 224	1.28 198	6.83 201	12.62 217	0.87 228	0.88 185	1.17 176	1.43 185	3.02 224	1.17 159

NOSS_ROB	4.59 236	1.38 242	0.84 124	1.18 215	1.29 217	1.18 215	0.68 164	2.34 262	1.43 218	4.86 295	6.67 273	6.78 285	1.06 212	10.45 305	17.10 208	14.19 293	1.64 219	1.16 225	3.03 157	1.02 175	14.13 299	17.92 280	0.82 213	1.66 241	1.27 187	4.91 275	3.40 241	1.44 180

SAMSARA	4.67 237	1.33 235	1.79 248	1.51 241	1.56 239	1.58 242	3.79 260	2.22 254	1.93 251	2.38 235	3.37 232	2.12 212	9.35 276	2.02 270	37.97 242	5.46 230	2.03 239	1.62 261	4.95 205	2.84 262	6.73 199	6.13 133	1.00 237	2.01 256	4.21 282	6.28 286	4.36 262	5.44 263

AIO-Stereo-zeroshot	4.68 238	1.27 228	2.35 274	1.21 223	1.52 233	1.82 252	1.18 208	2.02 239	7.37 302	3.67 275	7.12 289	2.40 231	1.99 235	0.42 96	5.56 140	11.42 275	1.54 217	1.15 222	6.68 240	6.15 295	8.32 233	17.95 281	0.64 158	1.37 232	1.74 244	7.67 292	16.62 311	5.12 260

ITSA-stereo	4.84 239	1.28 230	1.23 211	1.66 247	1.71 245	1.05 206	4.19 265	2.00 237	1.47 224	3.70 276	6.77 275	2.20 216	1.42 226	1.36 256	17.32 209	6.64 251	2.71 256	1.88 273	6.39 231	4.78 283	7.50 213	10.94 186	1.25 251	2.52 278	1.54 230	4.85 274	23.59 315	8.62 276

ADCRef	4.89 240	1.42 243	1.03 171	0.78 163	1.79 249	1.25 227	1.80 227	1.00 112	5.53 296	1.84 207	1.05 167	1.16 161	0.93 196	1.23 252	53.67 315	2.00 138	1.15 180	1.05 205	3.90 190	1.36 203	2.10 134	4.11 82	2.09 272	1.09 213	2.26 261	4.58 270	2.46 187	29.47 313

FC-DCNN v2	4.90 241	1.67 258	4.09 300	2.95 278	2.41 268	4.23 284	10.50 296	3.34 281	2.69 269	2.88 249	1.36 190	4.20 262	2.16 238	0.70 197	7.18 150	2.02 141	1.35 202	1.03 198	9.59 268	0.98 169	9.12 249	16.72 261	0.86 223	1.79 244	5.94 289	3.28 263	12.65 302	16.55 295

MADNet+	4.92 242	2.05 270	1.88 253	2.10 260	2.41 268	1.62 245	5.57 272	2.53 268	2.09 255	2.66 245	2.11 216	4.11 258	2.91 253	2.54 273	41.01 259	5.19 226	4.09 267	1.69 263	4.60 201	3.68 278	13.15 288	7.71 149	1.76 268	3.65 307	3.07 273	2.16 241	3.24 236	3.28 243

MFN_U_SF_RVC	5.03 243	1.91 266	1.84 250	2.23 265	1.92 260	2.67 267	6.14 274	2.41 263	1.98 254	4.44 288	10.81 309	4.14 260	2.48 243	4.92 293	32.71 234	3.59 197	2.29 248	1.81 270	11.46 275	3.54 274	7.96 226	7.26 147	1.24 250	3.78 309	1.85 248	3.74 268	2.83 216	3.90 251

SGM-Forest	5.08 244	1.24 222	0.79 114	2.11 261	1.57 240	1.42 235	0.58 150	1.40 171	0.90 175	4.89 297	0.91 151	2.72 239	12.97 291	0.64 182	17.84 212	3.50 191	0.87 113	0.68 87	9.60 269	0.82 144	7.51 214	17.96 282	0.87 228	1.09 213	1.69 241	1.75 211	5.90 274	34.83 318
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCP+	5.11 245	1.52 251	1.70 246	1.08 204	1.55 236	1.22 223	2.28 238	1.03 115	2.69 269	3.96 281	2.19 219	2.25 220	0.63 123	0.98 232	54.20 317	1.53 94	0.87 113	0.96 178	4.27 197	0.95 163	2.45 141	3.80 76	0.74 195	0.80 160	2.41 266	11.13 298	7.77 289	23.00 303

MSC_U_SF_DS_RVC	5.15 246	2.25 276	1.46 234	2.42 267	2.07 265	2.04 257	5.18 269	1.97 231	2.61 265	2.96 253	1.93 207	3.79 251	10.20 279	10.36 304	27.56 226	3.55 195	3.01 258	1.99 278	14.19 278	3.59 275	7.40 211	9.91 169	2.85 282	1.93 252	2.42 268	2.82 254	2.19 152	6.53 272

S-Stereo	5.20 247	1.19 213	1.90 255	1.82 249	1.73 247	1.68 246	2.29 240	2.74 276	2.14 257	3.32 263	13.02 310	5.98 278	1.85 233	0.89 221	28.39 229	16.06 306	1.91 232	2.35 289	5.62 219	9.27 312	7.51 214	15.02 241	1.62 265	2.70 286	1.33 197	2.06 239	2.88 218	3.20 240

FBW_ROB	5.25 248	2.41 277	2.49 277	2.72 271	2.98 285	2.61 266	6.30 276	1.78 217	1.10 198	2.52 239	2.82 223	4.91 271	8.67 273	6.67 298	49.93 293	1.28 63	1.82 230	0.97 181	9.21 264	1.68 223	9.07 247	5.89 129	4.29 290	1.84 247	1.48 222	1.92 227	1.81 122	2.56 225

EAI-Stereo	5.34 249	1.04 199	2.30 272	1.02 198	1.55 236	0.85 180	1.91 232	2.21 253	2.99 274	0.81 112	6.93 285	1.39 180	0.83 180	0.54 150	26.39 224	49.22 327	1.18 183	1.17 227	7.74 259	1.54 216	8.92 246	12.00 208	0.78 203	2.02 257	1.46 216	2.24 245	3.36 240	1.89 202

iRaft-Stereo_20w	5.41 250	1.35 238	2.82 286	2.69 269	1.55 236	1.58 242	1.23 215	1.96 229	3.24 280	5.53 315	7.00 287	1.55 194	1.33 223	0.55 153	6.14 143	9.93 265	1.65 222	0.87 154	6.14 226	5.54 290	8.40 237	20.46 295	0.73 189	0.87 178	1.71 242	34.19 321	11.64 298	5.53 266

ccs_rob	5.44 251	1.11 209	1.53 237	1.20 221	0.97 191	1.19 218	1.07 197	2.86 277	1.25 209	4.19 283	35.07 319	8.65 296	1.42 226	0.76 205	35.68 238	6.12 240	1.64 219	1.17 227	5.87 223	1.60 219	10.36 261	12.86 220	0.76 200	2.22 266	1.10 162	1.34 175	2.64 208	2.22 219

CBMV	5.62 252	1.43 245	1.24 215	1.61 245	1.61 241	1.96 253	2.28 238	3.43 282	1.48 225	3.08 257	6.42 269	7.79 289	9.12 274	0.62 174	17.34 210	13.54 288	2.64 253	1.27 244	9.58 266	1.19 188	10.31 259	16.88 267	0.86 223	2.04 261	1.64 236	1.86 222	4.52 263	26.08 308
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
model_zeroshot	5.64 253	0.77 88	1.32 224	1.93 254	0.99 192	0.64 143	0.62 154	1.94 226	0.65 144	3.86 279	6.90 283	1.45 184	0.65 130	0.66 189	15.20 198	14.91 300	1.28 194	1.06 208	7.09 254	1.05 176	13.05 287	25.85 308	0.63 155	0.75 147	39.07 326	1.65 204	2.16 149	6.16 270

ADCL	5.74 254	1.87 264	1.62 243	1.28 225	1.42 229	1.61 244	2.34 243	1.29 150	5.06 294	3.00 255	1.99 214	1.30 174	0.87 188	1.13 245	49.88 292	1.73 122	1.64 219	1.77 267	3.04 158	1.41 206	3.47 153	3.84 78	1.23 247	1.32 229	9.34 302	11.37 299	11.30 297	28.87 312

ADCMid	5.86 255	2.21 274	2.60 279	1.42 236	2.94 284	2.42 264	4.52 266	1.96 229	2.94 273	1.88 210	3.14 228	2.67 237	2.81 251	1.59 261	50.47 297	3.62 200	2.00 237	1.84 272	7.49 256	2.45 254	5.56 185	8.48 159	2.66 275	1.57 237	2.29 263	8.47 294	7.21 285	20.87 301

AnyNet_C32	6.19 256	1.45 248	1.40 227	1.28 225	1.69 244	1.43 236	3.69 259	1.56 194	5.23 295	2.63 243	4.52 246	2.23 218	1.34 224	1.41 259	54.68 318	3.51 192	2.24 247	2.06 282	3.81 188	1.98 240	7.39 210	11.40 198	1.23 247	1.87 249	5.90 288	14.50 302	6.04 277	20.74 300

DPSNet	6.19 256	1.58 254	1.40 227	1.82 249	2.77 278	2.27 261	2.04 235	1.97 231	2.91 272	2.12 226	5.08 252	10.47 307	6.82 271	8.77 301	19.95 217	11.92 284	5.92 276	3.73 308	17.76 284	9.60 314	12.18 274	17.85 278	3.88 288	3.21 302	2.31 264	3.71 267	2.62 205	2.45 223

DDVS	6.28 258	1.19 213	1.34 225	1.13 208	1.54 235	1.21 221	1.06 194	2.48 265	1.74 241	3.43 264	79.09 327	6.13 279	1.94 234	1.15 249	10.44 176	6.06 239	2.12 244	1.31 247	5.58 218	4.97 287	9.98 257	13.68 232	0.82 213	1.24 225	1.22 183	1.52 194	4.65 264	2.63 226

G-Net	6.30 259	1.67 258	1.86 251	1.46 240	1.83 252	1.49 240	1.31 217	4.92 302	8.45 305	3.15 258	4.65 247	7.94 290	6.81 270	0.87 219	16.87 206	7.83 258	1.93 234	2.71 298	5.65 220	6.44 298	9.07 247	11.41 199	1.44 258	2.80 294	1.78 246	18.73 309	6.49 281	30.54 314

otaku	6.32 260	5.21 302	2.43 276	18.55 308	3.05 287	6.58 300	5.21 270	1.43 175	1.44 219	1.31 175	1.39 193	3.94 255	2.76 246	3.25 282	26.81 225	1.43 78	10.64 292	1.19 232	20.32 290	1.71 225	13.88 297	11.69 202	11.83 320	2.03 258	1.64 236	2.05 237	2.52 194	6.37 271

SANet	6.32 260	2.20 273	1.79 248	2.07 259	2.63 274	3.36 275	10.20 293	4.41 300	7.43 303	2.04 219	4.35 243	8.33 293	12.55 289	1.80 267	47.09 280	1.72 119	6.07 277	1.51 255	4.45 198	1.81 230	9.80 254	10.36 175	1.21 246	2.72 290	2.04 257	5.93 285	3.67 250	9.02 277

RainbowNet	6.38 262	3.77 294	2.95 289	4.59 288	3.15 290	4.28 285	10.99 303	2.04 243	1.97 253	1.89 213	1.11 172	3.92 254	3.08 256	3.63 287	42.37 265	1.96 136	4.60 269	1.56 258	16.57 283	8.71 308	11.66 272	11.28 197	10.57 315	2.32 268	2.23 260	2.29 247	2.78 214	6.05 269

pmcnn	6.42 263	1.56 253	1.60 242	2.69 269	3.39 291	2.12 258	10.59 299	2.67 274	2.61 265	2.54 240	6.38 268	6.37 280	16.22 303	0.89 221	16.23 202	14.56 296	4.57 268	3.30 306	7.74 259	7.59 300	13.62 296	22.89 300	6.22 300	2.53 279	1.86 249	3.14 260	4.68 265	4.77 254

HBP-ISP	6.55 264	1.35 238	2.23 266	1.99 255	1.62 242	1.78 249	0.81 176	2.50 266	1.26 210	4.90 298	6.79 276	1.42 183	0.75 154	14.52 311	52.81 312	19.38 313	1.33 199	1.14 221	6.08 225	7.98 303	12.72 278	19.17 290	0.83 217	1.51 236	2.15 259	2.05 237	3.91 261	3.74 248

edge stereo	6.57 265	1.88 265	3.13 292	2.21 264	1.87 257	2.69 269	3.15 254	4.49 301	3.41 282	3.95 280	4.81 248	6.45 281	20.30 307	1.11 242	18.59 214	14.65 298	2.02 238	1.64 262	36.45 301	6.00 294	7.11 206	13.70 234	1.44 258	2.08 262	2.35 265	2.08 240	3.74 251	5.94 268

SQANet	6.61 266	4.52 301	2.25 269	19.46 309	2.80 279	5.78 295	5.10 267	1.62 200	1.42 217	1.20 162	1.35 188	3.49 248	2.47 242	2.79 276	39.69 248	1.32 68	10.61 290	1.08 212	20.69 292	1.49 214	12.87 280	10.98 187	11.36 318	1.61 239	1.68 240	2.30 248	2.67 211	5.76 267

SPS-STEREO	6.95 267	1.75 261	1.96 259	2.47 268	1.71 245	2.67 267	7.51 280	2.73 275	1.77 244	3.62 271	6.80 278	4.88 270	2.19 239	1.30 254	41.49 260	11.88 283	3.62 264	2.04 279	36.63 303	2.04 243	14.17 300	17.87 279	1.48 262	2.69 285	2.50 269	3.26 262	3.74 251	2.81 230
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCS	7.02 268	1.96 269	1.96 259	1.45 239	2.34 266	1.96 253	3.44 256	2.25 256	3.95 287	2.64 244	3.13 227	3.52 249	17.50 305	2.18 271	52.87 313	11.38 273	3.10 260	2.55 297	5.10 207	2.56 256	10.82 266	10.12 171	1.74 267	2.12 263	2.53 270	10.38 297	7.40 286	18.54 298

ADCPNet	7.22 269	1.20 217	3.00 291	1.33 228	3.12 289	1.46 238	9.28 290	2.20 251	3.19 278	4.19 283	7.62 295	2.54 233	15.76 301	1.74 266	49.34 289	3.53 194	2.22 246	1.25 242	19.78 288	3.05 268	6.47 196	6.78 141	4.59 291	1.45 234	3.90 280	5.06 279	3.90 260	26.91 309

ACVNet_1	7.23 270	3.88 296	3.60 296	16.55 305	3.61 297	6.82 302	10.77 300	1.61 199	1.77 244	1.62 193	1.34 187	4.64 266	3.07 255	7.87 299	46.54 277	1.46 83	11.70 298	1.77 267	20.85 293	1.62 221	14.44 311	9.86 167	7.17 302	2.93 297	1.84 247	2.33 249	2.75 213	2.71 228

TRStereo	7.27 271	1.32 233	1.93 256	0.85 178	0.64 136	2.31 262	0.87 181	2.20 251	0.84 168	4.40 287	1.76 200	2.27 228	0.75 154	0.53 143	9.78 167	18.00 309	0.89 119	0.90 167	5.70 222	1.69 224	7.47 212	17.27 274	0.63 155	0.64 120	1.43 212	106.42 331	3.23 234	1.61 190

Ntro	7.30 272	6.21 306	2.53 278	8.29 298	3.01 286	5.20 292	8.21 285	1.40 171	1.51 229	1.44 184	1.19 179	3.90 252	2.78 248	3.15 281	35.64 237	1.27 61	10.61 290	1.27 244	45.74 311	1.93 236	14.28 307	11.91 207	11.38 319	2.65 284	1.73 243	2.28 246	2.54 198	4.94 257

anonymity	7.31 273	0.90 142	1.71 247	1.15 212	0.92 181	0.82 177	0.78 173	2.16 248	1.73 240	3.78 278	97.18 328	1.99 210	0.92 194	0.53 143	9.97 169	7.82 257	1.13 177	0.89 162	6.68 240	1.45 210	7.79 220	18.56 286	0.75 198	0.77 152	1.50 224	1.58 200	21.11 314	2.77 229

CBMV_ROB	7.32 274	1.49 250	2.01 262	2.37 266	1.95 261	2.94 271	2.85 252	6.45 307	1.67 237	5.35 312	6.91 284	9.95 303	11.78 286	0.67 192	38.78 243	6.71 252	3.91 265	1.19 232	10.02 271	2.47 255	9.67 253	17.08 269	0.81 209	1.62 240	7.83 297	10.07 296	5.85 272	25.35 307

AnyNet_C01	7.46 275	2.22 275	2.25 269	2.99 280	1.99 263	1.80 251	6.11 273	3.82 294	5.59 297	3.15 258	4.35 243	4.84 269	6.54 269	2.23 272	58.48 319	14.06 292	6.69 280	3.67 307	4.82 204	3.18 271	8.68 245	13.81 236	2.41 273	2.39 273	5.67 286	3.29 264	8.76 292	17.77 297

WAO-6	7.60 276	2.96 282	2.69 281	8.39 300	2.91 283	4.09 282	9.80 291	3.51 287	3.29 281	1.83 206	2.44 221	6.58 282	10.28 282	3.07 278	50.48 298	2.35 159	13.45 308	1.89 275	9.14 263	2.24 252	14.27 304	12.25 211	3.34 285	2.73 291	7.78 296	7.61 291	4.78 269	11.18 286

ACVNet_2	7.60 276	3.56 288	2.92 288	21.71 312	3.45 295	5.03 291	10.20 293	1.84 220	1.75 242	1.88 210	1.90 206	4.13 259	3.42 260	3.13 280	48.14 284	1.55 102	12.78 304	1.59 259	33.01 299	1.79 229	11.17 269	7.89 151	6.76 301	2.80 294	3.11 275	2.99 258	3.50 245	3.10 237

IMH-64-1	7.69 278	3.33 284	3.54 293	4.78 289	3.41 292	4.66 287	7.94 281	3.50 285	3.08 275	1.39 181	1.97 210	5.46 274	11.00 283	5.06 294	51.74 303	4.54 217	6.41 278	2.30 286	19.20 286	2.05 244	8.35 234	10.70 180	7.76 309	2.38 270	6.01 290	4.61 271	13.27 305	9.08 278

IMH-64	7.69 278	3.33 284	3.54 293	4.78 289	3.41 292	4.66 287	7.94 281	3.50 285	3.08 275	1.39 181	1.97 210	5.46 274	11.00 283	5.06 294	51.74 303	4.54 217	6.41 278	2.30 286	19.20 286	2.05 244	8.35 234	10.70 180	7.76 309	2.38 270	6.01 290	4.61 271	13.27 305	9.08 278

Dean	7.71 280	3.73 293	2.70 282	34.51 317	4.04 302	5.77 294	11.08 304	2.27 258	2.38 263	2.20 227	1.67 197	5.02 272	5.62 266	3.37 283	48.84 287	1.81 127	12.14 301	1.69 263	9.97 270	2.18 249	14.18 301	9.87 168	7.32 304	2.79 293	3.52 277	2.90 255	3.53 246	3.17 239

FINET	8.71 281	0.76 84	1.06 175	0.73 150	0.61 121	0.65 145	0.96 188	1.14 126	10.65 310	0.64 62	8.32 301	1.23 165	12.97 291	0.66 189	19.47 216	15.19 304	1.11 171	0.67 85	4.45 198	3.30 272	6.92 203	25.13 306	0.48 75	1.82 245	33.04 319	36.43 325	1.44 85	45.32 328

WAO-7	9.07 282	3.01 283	5.43 310	29.81 315	2.48 270	4.10 283	9.87 292	2.50 266	4.12 289	4.70 292	7.51 292	8.00 291	14.77 299	1.87 268	40.78 257	2.16 147	12.66 302	2.78 301	45.71 310	2.18 249	10.61 263	10.06 170	1.41 255	2.61 282	3.09 274	4.78 273	2.98 222	5.05 259

MeshStereo	9.32 283	2.66 278	2.34 273	4.20 285	2.89 282	4.28 285	2.45 245	8.29 317	9.16 307	5.14 303	8.46 303	11.16 308	13.23 296	0.85 218	51.81 306	15.66 305	4.76 272	1.82 271	21.81 295	1.92 235	15.41 317	19.79 291	1.07 244	2.40 274	8.53 301	5.45 280	10.67 295	15.48 293
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IMH	9.35 284	3.37 287	3.55 295	4.56 287	3.42 294	4.71 290	8.11 284	3.47 284	3.11 277	1.42 183	1.87 205	5.75 276	16.21 302	47.47 327	51.66 302	2.73 171	9.15 286	2.36 291	20.87 294	2.09 248	8.20 232	10.33 173	8.06 312	2.34 269	7.63 295	5.85 284	3.76 255	10.29 284

ELAS_RVC	9.44 285	3.33 284	5.58 311	4.11 284	3.68 298	7.49 306	6.29 275	7.70 313	3.76 284	5.25 308	7.74 297	9.89 299	11.05 285	3.12 279	47.81 283	4.61 220	7.01 281	9.67 317	11.32 273	2.99 267	13.48 292	18.09 284	2.75 278	4.11 310	20.24 311	23.51 311	5.06 270	5.25 261
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet++	9.58 286	4.14 300	6.28 314	4.33 286	5.76 311	4.05 281	8.92 288	7.11 309	7.31 301	5.28 310	7.81 298	7.63 288	9.16 275	13.24 308	22.87 218	20.42 314	7.52 284	6.31 312	10.37 272	7.95 302	14.23 302	18.70 287	4.07 289	5.38 313	5.79 287	22.37 310	9.94 294	11.72 287

AIO-Stereo-zeroshot1	9.97 287	1.84 263	2.24 267	1.34 229	1.79 249	1.78 249	1.71 226	2.17 249	7.58 304	3.47 266	7.13 290	2.44 232	2.07 237	0.38 73	10.77 179	13.53 287	1.54 217	1.19 232	136.48 326	6.52 299	8.17 231	26.38 312	0.61 146	0.97 204	1.28 188	18.58 307	2.35 173	4.90 256

PWCK	10.29 288	3.91 297	2.77 284	4.89 293	3.54 296	7.32 305	8.68 286	3.93 296	4.63 293	4.65 291	5.75 263	24.50 315	9.85 278	3.38 284	35.70 239	3.25 184	10.92 293	2.38 292	72.59 321	5.10 288	14.78 313	8.07 154	3.71 287	2.51 277	7.91 298	7.44 288	6.33 278	9.46 281

SFCPSM	10.77 289	1.34 237	1.09 183	1.15 212	1.19 211	1.19 218	0.90 184	1.29 150	1.76 243	2.70 246	5.58 261	4.33 263	10.25 281	1.08 241	51.59 301	5.22 227	1.99 235	1.17 227	161.66 329	4.44 280	7.65 217	11.04 190	0.84 218	1.68 242	1.34 199	1.75 211	3.44 242	3.04 235

ELAS	10.84 290	3.56 288	4.96 304	4.79 291	4.42 307	5.56 293	6.51 278	7.57 310	3.94 286	5.28 310	7.73 296	9.90 301	11.95 287	3.98 290	51.90 308	4.58 219	7.45 283	9.46 315	9.29 265	2.75 261	13.28 290	17.44 275	2.75 278	3.75 308	17.66 309	27.22 315	13.08 304	31.86 316
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
JetBlue	11.01 291	9.35 315	6.18 313	8.36 299	7.13 316	10.04 315	10.87 301	5.04 303	4.04 288	2.99 254	3.99 238	9.99 304	9.75 277	8.16 300	48.50 285	14.21 294	7.41 282	5.05 311	7.73 258	3.91 279	13.36 291	18.71 288	8.17 313	3.64 306	11.32 304	18.46 306	12.54 301	28.46 311

SGM_RVC	11.64 292	2.80 281	1.89 254	2.92 274	2.54 273	4.66 287	8.81 287	7.78 315	3.50 283	5.57 316	8.27 299	9.89 299	12.97 291	0.97 231	4.41 122	2.83 174	7.65 285	1.17 227	40.85 305	6.32 297	10.68 264	24.24 303	1.79 269	3.32 304	27.82 314	35.58 322	31.94 322	43.00 324
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
UNDER WATER-64	11.94 293	7.33 313	5.26 308	17.03 306	7.50 317	8.66 312	16.40 313	8.75 319	4.42 291	4.46 289	3.23 230	17.69 311	16.25 304	9.32 302	46.44 275	10.50 267	13.88 315	3.04 305	12.89 277	8.65 306	14.27 304	14.74 240	10.97 316	4.47 311	6.36 293	18.61 308	9.42 293	21.90 302

LSM0	11.96 294	1.70 260	2.88 287	2.75 272	2.51 272	3.46 278	9.27 289	4.20 298	4.16 290	3.65 272	7.52 293	7.40 287	10.23 280	1.32 255	64.87 323	78.56 330	4.73 271	2.33 288	20.33 291	4.80 284	14.31 308	17.05 268	1.30 254	3.15 300	3.41 276	15.40 305	6.33 278	25.24 306

LVE	12.08 295	3.68 291	2.75 283	55.08 326	4.35 306	8.14 309	74.25 329	1.97 231	2.42 264	2.31 232	1.72 199	4.79 267	5.02 265	3.47 286	40.00 252	2.29 154	11.14 294	1.88 273	50.99 316	2.03 242	10.30 258	12.06 210	5.50 292	3.25 303	3.73 279	3.25 261	3.10 228	6.68 274

DGSMNet	12.30 296	2.15 271	2.14 263	1.99 255	1.68 243	2.73 270	1.82 228	3.08 280	2.11 256	12.64 322	99.93 329	4.00 257	18.54 306	19.58 318	45.95 273	15.08 301	12.73 303	10.09 318	15.38 281	4.59 282	13.00 285	15.62 247	7.34 305	3.49 305	1.76 245	5.84 283	3.48 244	5.37 262

JetRed	12.58 297	6.94 312	7.73 315	4.83 292	6.78 314	9.44 314	10.92 302	5.31 306	4.60 292	5.84 318	3.34 231	8.16 292	8.25 272	9.89 303	50.58 299	14.44 295	10.47 289	7.92 313	7.78 261	5.56 291	18.07 322	24.74 305	11.23 317	4.59 312	12.62 305	25.80 313	25.52 317	28.19 310

MDST_ROB	12.84 298	32.58 323	1.86 251	20.66 311	2.84 281	7.65 307	3.50 258	4.02 297	1.51 229	3.73 277	6.49 270	3.22 246	42.47 314	0.80 214	50.42 296	2.20 149	1.29 195	0.83 141	18.69 285	1.42 207	12.92 282	18.51 285	1.50 263	1.82 245	24.51 313	15.09 303	31.82 320	34.42 317

XX-Stereo	13.13 299	0.72 63	1.28 219	1.04 200	0.54 108	0.81 176	0.87 181	1.13 125	0.51 104	4.52 290	6.79 276	1.56 196	1.04 210	0.49 128	39.98 251	16.92 308	1.52 214	0.95 175	6.78 246	0.95 163	6.18 195	13.69 233	0.71 182	0.52 80	237.32 331	1.37 177	2.63 207	3.58 244

TorneroNet-64	13.22 300	6.29 308	5.03 306	34.00 316	3.73 301	10.39 316	16.61 314	3.46 283	12.22 318	2.26 230	5.35 256	17.42 310	34.25 312	14.90 312	47.42 282	3.17 179	13.22 307	2.42 294	36.46 302	9.14 311	14.27 304	12.82 219	5.64 293	2.71 287	14.05 308	13.61 300	3.58 248	12.45 288

notaker	13.32 301	13.02 318	4.84 301	18.53 307	6.99 315	8.41 311	14.34 310	3.85 295	3.23 279	2.91 251	2.14 218	31.16 317	43.76 315	4.86 292	85.76 327	2.65 169	12.81 305	2.79 302	43.18 308	2.96 266	14.95 314	11.46 200	7.77 311	3.13 299	2.66 271	2.97 257	3.75 253	4.87 255

ACV-stereo	13.53 302	1.95 267	1.64 245	2.13 262	1.16 208	3.41 276	1.39 219	1.71 210	1.85 250	2.95 252	4.86 250	3.99 256	45.11 316	1.12 243	53.60 314	16.55 307	2.70 255	1.30 246	170.74 330	4.49 281	12.74 279	16.57 258	1.00 237	1.87 249	1.39 208	3.04 259	3.75 253	2.35 221

SGM-ForestM	13.80 303	10.32 317	8.18 316	4.90 294	3.69 299	7.87 308	10.55 298	7.61 311	10.68 311	5.09 302	8.30 300	9.49 298	12.89 290	4.42 291	49.85 291	13.64 291	10.21 288	1.16 225	11.67 276	8.91 309	11.41 270	24.59 304	3.28 283	5.76 315	31.49 317	36.13 323	19.13 312	41.30 323

WAO-8	14.11 304	5.49 303	4.86 302	26.82 313	4.15 304	6.96 303	11.78 307	3.65 292	6.35 299	31.53 326	38.68 321	8.33 293	22.49 308	20.27 321	50.28 294	3.34 186	11.20 296	2.04 279	55.23 318	5.70 292	9.91 255	11.24 195	5.91 295	2.59 280	8.00 299	7.57 289	6.79 282	9.89 282

Venus	14.11 304	5.49 303	4.86 302	26.82 313	4.15 304	6.96 303	11.78 307	3.65 292	6.35 299	31.53 326	38.68 321	8.33 293	22.49 308	20.27 321	50.28 294	3.34 186	11.20 296	2.04 279	55.23 318	5.70 292	9.91 255	11.24 195	5.91 295	2.59 280	8.00 299	7.57 289	6.79 282	9.89 282

SGM+DAISY	15.03 306	3.86 295	5.41 309	3.96 283	3.71 300	6.66 301	7.44 279	7.77 314	10.90 315	5.69 317	8.99 307	9.93 302	13.12 295	3.67 288	45.62 272	18.93 312	4.69 270	3.97 310	15.74 282	13.34 317	15.06 315	28.38 318	1.46 260	13.52 322	34.47 321	36.45 326	37.75 325	45.36 329

ACVNet-4b	15.72 307	4.04 298	2.68 280	44.32 322	2.83 280	6.13 298	62.22 326	1.84 220	1.78 246	1.65 197	1.24 180	4.40 265	112.58 329	3.38 284	47.32 281	1.32 68	16.00 317	1.73 266	55.10 317	2.19 251	14.48 312	16.37 257	7.30 303	3.18 301	1.64 236	1.88 223	2.20 153	4.57 253

MANE	15.81 308	9.88 316	8.25 317	5.12 297	6.22 313	8.39 310	11.49 306	7.67 312	10.83 314	4.97 299	8.34 302	8.98 297	12.97 291	3.88 289	48.84 287	18.39 310	11.83 299	20.15 323	11.32 273	9.38 313	13.48 292	26.38 312	2.78 281	12.22 319	32.08 318	36.35 324	33.31 323	43.41 325

DispFullNet	16.30 309	3.61 290	4.99 305	3.31 281	3.08 288	3.50 279	3.23 255	6.46 308	2.69 269	5.18 304	6.80 278	88.00 327	15.13 300	2.74 274	39.32 246	24.41 320	4.06 266	3.86 309	139.45 327	28.19 323	12.57 276	15.74 249	2.71 277	2.38 270	4.19 281	2.67 251	6.81 284	5.03 258

UNDER WATER	16.74 310	8.01 314	5.18 307	15.67 304	9.29 320	8.94 313	36.85 321	8.38 318	6.23 298	4.21 286	3.00 225	18.64 312	96.12 327	15.60 315	37.14 240	10.17 266	14.68 316	2.79 302	47.09 313	8.60 304	17.12 320	13.21 224	17.04 322	5.56 314	6.15 292	15.22 304	6.39 280	14.80 292

PSMNet_ROB	17.18 311	5.57 305	2.98 290	3.51 282	2.73 277	6.41 299	10.28 295	2.31 261	2.27 262	4.77 293	140.21 330	98.21 328	6.08 267	34.53 324	10.47 177	1.72 119	5.37 274	1.72 265	20.16 289	3.45 273	13.00 285	8.00 152	63.38 330	2.71 287	3.54 278	3.57 266	3.25 237	3.61 245

STStereo	17.90 312	3.70 292	5.94 312	43.89 321	5.62 310	39.01 324	13.50 309	7.84 316	10.79 313	5.25 308	8.94 304	24.58 316	30.28 311	1.98 269	59.79 322	13.60 290	5.75 275	1.79 269	40.86 306	5.29 289	11.04 268	15.34 245	2.47 274	11.83 318	23.98 312	30.27 317	23.75 316	36.15 319

DGTPSM_ROB	18.53 313	6.49 309	18.04 320	4.98 295	8.90 318	5.93 296	18.56 316	5.08 304	12.04 316	5.07 301	9.28 308	12.68 309	55.86 322	15.28 313	66.30 324	20.57 315	19.32 320	16.27 320	24.75 296	20.04 320	16.70 319	22.25 298	6.01 298	12.63 320	13.88 306	32.46 319	14.80 308	36.23 320

DPSM_ROB	21.09 314	17.18 319	22.68 322	10.13 301	9.29 320	13.96 317	14.47 311	11.66 320	15.25 320	9.00 319	8.97 305	10.35 305	13.24 297	19.82 319	59.61 320	26.09 321	18.75 318	21.25 324	14.76 279	15.47 318	28.53 325	28.20 315	7.44 306	16.13 323	34.47 321	39.29 328	38.28 326	45.08 326

DPSM	21.09 314	17.18 319	22.68 322	10.13 301	9.29 320	13.96 317	14.47 311	11.66 320	15.25 320	9.00 319	8.97 305	10.35 305	13.24 297	19.82 319	59.61 320	26.09 321	18.75 318	21.25 324	14.76 279	15.47 318	28.53 325	28.20 315	7.44 306	16.13 323	34.47 321	39.29 328	38.28 326	45.08 326

KSHMR	21.80 316	6.71 311	4.04 298	99.23 330	6.14 312	41.63 326	70.49 328	3.63 291	8.86 306	3.60 270	3.42 233	6.78 285	84.46 326	17.61 316	40.67 254	3.96 206	10.14 287	2.82 304	90.71 324	2.91 264	12.90 281	12.31 212	9.04 314	2.84 296	19.52 310	5.56 281	8.25 290	10.42 285

MaskLacGwcNet_RVC	22.39 317	1.43 245	1.63 244	2.01 257	1.89 258	2.00 255	4.03 263	2.25 256	2.65 267	5.01 300	28.79 317	216.21 332	50.44 321	5.46 296	37.62 241	4.30 213	5.35 273	12.78 319	28.48 297	1.49 214	14.42 310	12.87 221	1.01 239	2.45 276	1.87 250	7.04 287	145.49 332	5.50 265

DLNR_Zeroshot_test	24.07 318	81.88 331	1.95 258	101.60 331	0.50 92	0.56 112	81.29 330	2.29 260	0.50 100	4.86 295	2.13 217	3.03 244	0.93 196	12.16 307	103.32 329	142.13 332	34.14 324	19.58 322	8.61 262	4.90 286	8.02 229	28.05 314	0.55 112	0.85 176	1.36 204	1.54 196	1.21 71	1.87 200

DPSMNet_ROB	24.31 319	6.50 310	18.05 321	5.02 296	8.92 319	6.00 297	18.76 317	5.09 305	12.07 317	5.20 307	26.86 316	20.02 313	160.56 331	15.40 314	77.59 326	20.75 316	19.63 321	16.57 321	37.30 304	20.17 321	17.40 321	22.27 299	6.03 299	12.63 320	13.98 307	32.46 319	14.87 309	36.24 321

TorneroNet	25.03 320	6.23 307	3.71 297	95.21 329	4.04 302	30.59 322	28.04 318	4.36 299	17.91 322	2.20 227	37.98 320	81.16 326	72.52 323	18.24 317	46.94 279	2.75 172	13.19 306	2.38 292	87.74 322	9.05 310	15.54 318	12.50 216	5.92 297	2.71 287	49.11 327	8.21 293	3.60 249	13.88 291

LRCNet_RVC	27.23 321	30.79 322	14.68 319	35.16 319	31.14 325	36.50 323	30.07 320	23.05 324	12.67 319	36.10 328	33.27 318	37.41 318	28.58 310	37.19 325	51.77 305	7.29 256	31.08 323	27.01 327	67.79 320	28.97 324	22.94 324	11.62 201	39.23 325	30.57 327	7.31 294	2.54 250	11.22 296	9.26 280

ktn	29.25 322	4.04 298	95.12 331	14.38 303	5.47 309	18.03 319	17.50 315	16.11 323	67.22 330	2.86 248	5.27 253	171.03 331	80.57 325	10.72 306	76.12 325	3.35 188	21.01 322	2.75 300	90.20 323	29.10 325	15.07 316	11.01 188	7.65 308	3.01 298	5.09 284	5.80 282	4.72 266	6.57 273

LE_ROB	30.50 323	24.69 321	35.49 325	34.61 318	56.81 331	18.87 320	58.99 325	31.76 326	41.68 325	5.39 313	26.68 315	46.42 320	49.67 319	13.45 309	40.69 256	4.22 209	12.06 300	1.23 236	46.44 312	37.28 327	12.68 277	19.06 289	48.23 326	22.44 325	30.42 316	31.57 318	31.85 321	40.86 322

PML	39.12 324	38.07 325	12.03 318	39.14 320	28.99 324	40.52 325	11.18 305	14.17 322	98.92 331	27.80 325	165.99 331	107.70 329	159.11 330	13.58 310	17.37 211	11.85 282	35.22 325	8.64 314	42.84 307	11.21 316	14.35 309	16.59 259	5.89 294	7.24 317	52.84 328	13.89 301	42.19 328	18.91 299

CasAABBNet	43.13 325	34.58 324	45.64 326	20.16 310	18.53 323	28.05 321	29.10 319	23.25 325	30.68 323	18.72 324	18.11 311	20.71 314	37.91 313	39.77 326	120.31 330	53.12 329	37.70 326	42.54 328	29.33 298	30.54 326	57.52 331	65.08 330	14.60 321	32.33 328	69.15 330	79.07 330	76.98 329	90.93 331

HaxPig	44.55 326	46.74 327	47.29 327	47.70 323	48.78 327	47.59 327	48.40 322	49.50 327	47.10 326	49.76 329	50.30 323	49.05 321	45.31 317	54.53 328	41.50 261	40.24 324	50.13 328	52.04 329	44.70 309	43.04 328	46.59 327	44.52 325	51.78 327	45.41 329	33.76 320	25.29 312	28.70 318	23.20 304

AVERAGE_ROB	46.10 327	48.44 328	48.15 328	49.32 324	50.20 328	48.59 328	49.79 323	50.71 329	48.61 327	51.66 330	52.51 324	50.25 322	47.27 318	55.77 329	43.02 266	41.01 325	52.37 329	54.54 330	47.19 314	45.40 329	48.69 328	44.71 326	52.87 328	46.96 330	35.70 324	26.55 314	30.75 319	23.74 305

HanzoNet	48.72 328	45.82 326	75.50 330	62.48 327	48.71 326	62.22 330	81.53 331	55.12 331	62.18 329	15.62 323	22.35 314	75.50 325	105.13 328	172.23 332	54.19 316	11.79 279	63.30 331	9.59 316	142.68 328	22.42 322	19.77 323	25.86 309	34.29 324	5.85 316	9.77 303	9.44 295	8.54 291	13.60 290

MEDIAN_ROB	49.56 329	51.56 329	50.68 329	52.75 325	53.71 329	52.03 329	53.33 324	54.25 330	52.17 328	54.87 331	55.86 326	53.55 323	50.14 320	59.05 330	46.45 276	44.58 326	55.75 330	57.86 331	50.47 315	48.81 330	52.02 329	47.66 327	56.65 329	49.99 331	38.96 325	30.09 316	33.54 324	31.34 315

BEATNet-Init1	54.98 330	76.29 330	23.41 324	86.88 328	56.39 330	86.85 331	69.29 327	49.55 328	36.32 324	11.75 321	54.61 325	64.36 324	78.43 324	21.46 323	91.69 328	51.99 328	38.14 327	22.22 326	101.82 325	73.02 331	54.14 330	49.15 329	27.76 323	24.21 326	58.43 329	37.31 327	77.81 330	61.10 330

STTRV1_RVC		1.35 238	1.13 189	1.70 248	1.33 223	2.15 259	1.82 228	1.56 194	1.45 221	1.88 210	3.47 235	3.12 245	4.87 263	1.12 243		6.48 249	11.18 295	1.07 211		10.39 315	9.37 251			2.21 265	5.53 285	2.91 256	5.85 272	13.08 289

DPSimNet_ROB		193.45 332	99.23 332	195.37 332	175.02 332	155.06 332	112.88 332	167.32 332	164.47 332	99.95 332	205.57 332	169.31 330	207.38 332	93.94 331	127.45 331	85.03 331		87.66 332	201.24 331	103.73 332	162.25 332	98.87 331	105.97 331	134.73 332		183.74 332	136.27 331	168.25 332

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