Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.23 3	0.19 4	0.18 21	0.23 36	0.16 20	0.18 17	0.11 19	0.17 3	0.15 14	0.16 15	0.07 4	0.32 27	0.16 18	0.12 4	0.45 3	0.46 4	0.28 3	0.31 19	0.33 11	0.18 3	0.32 7	0.42 9	0.13 9	0.12 5	0.27 13	0.24 13	0.32 4	0.23 18

BridgeDepth	0.25 4	0.23 10	0.17 19	0.17 16	0.20 33	0.19 20	0.12 28	0.24 15	0.16 18	0.18 21	0.08 6	0.39 42	0.13 7	0.18 28	0.66 7	0.48 7	0.28 3	0.27 12	0.35 12	0.20 4	0.35 10	0.38 7	0.09 3	0.15 13	0.29 18	0.26 23	0.35 6	0.24 21
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CoSv	0.28 5	0.38 35	0.20 25	0.18 20	0.14 13	0.35 76	0.10 15	0.38 49	0.16 18	0.20 25	0.08 6	0.30 22	0.14 8	0.09 3	0.53 5	0.67 16	0.44 36	0.24 8	0.40 22	0.20 4	0.42 25	0.29 3	0.11 4	0.14 10	0.45 53	0.25 19	0.39 10	0.24 21

Pointernet	0.28 5	0.22 8	0.15 10	0.14 11	0.12 6	0.19 20	0.16 58	0.28 25	0.11 3	0.17 19	0.16 19	0.23 8	0.15 12	0.17 24	0.82 11	0.55 12	0.40 25	0.24 8	0.35 12	0.21 7	0.37 16	0.78 24	0.15 12	0.17 25	0.26 9	0.20 3	0.68 56	0.22 12

NLSM3	0.30 7	0.23 10	0.16 16	0.19 24	0.16 20	0.21 27	0.14 42	0.35 45	0.20 36	0.18 21	0.38 71	0.23 8	0.22 45	0.23 47	1.01 19	0.47 6	0.40 25	0.33 22	0.37 18	0.26 15	0.35 10	0.40 8	0.23 37	0.16 19	0.27 13	0.32 42	0.41 12	0.27 35

LACA1	0.31 8	0.38 35	0.23 40	0.22 33	0.24 46	0.20 25	0.14 42	0.27 24	0.22 46	0.21 28	0.13 15	0.31 23	0.18 29	0.27 58	0.75 10	0.73 22	0.34 12	0.40 43	0.40 22	0.23 11	0.35 10	0.44 12	0.12 5	0.16 19	0.38 35	0.30 34	0.47 19	0.33 45

qqai	0.34 9	0.26 16	0.22 32	0.17 16	0.12 6	0.16 9	0.10 15	0.21 9	0.14 9	0.14 7	0.30 49	0.27 12	0.23 50	0.15 15	2.68 88	0.56 13	0.38 22	0.23 5	0.42 24	0.37 38	0.37 16	0.35 5	0.20 29	0.16 19	0.28 17	0.23 10	0.37 9	0.21 11

DispViT+	0.35 10	0.27 20	0.23 40	0.29 52	0.36 85	0.19 20	0.14 42	0.28 25	0.24 49	0.30 47	0.25 40	0.31 23	0.21 42	0.23 47	0.83 12	0.67 16	0.28 3	0.40 43	0.43 26	0.34 30	0.40 22	0.51 15	0.21 32	0.37 77	0.36 28	0.57 97	0.48 20	0.41 58

CroCo-Stereo Lap2	0.35 10	0.23 10	0.15 10	0.11 4	0.12 6	0.16 9	0.08 7	0.35 45	0.15 14	0.47 67	0.10 8	0.33 29	0.15 12	0.16 18	1.27 24	1.03 45	0.37 19	0.37 34	0.46 34	0.22 10	0.60 49	0.93 30	0.17 18	0.14 10	0.40 43	0.34 52	0.41 12	0.27 35

LACA3	0.36 12	0.44 49	0.23 40	0.25 41	0.22 41	0.21 27	0.18 67	0.26 22	0.21 43	0.28 43	0.19 29	0.46 57	0.18 29	0.29 64	1.17 22	0.66 15	0.33 10	0.37 34	0.58 50	0.28 17	0.42 25	0.59 17	0.16 15	0.18 30	0.42 48	0.31 36	0.48 20	0.44 61

StereoVision	0.36 12	0.28 25	0.22 32	0.13 9	0.18 30	0.21 27	0.14 42	0.30 32	0.23 48	0.35 54	0.18 20	0.35 34	0.17 23	0.17 24	1.03 20	0.80 27	0.47 41	0.36 29	0.44 28	0.23 11	0.47 31	0.59 17	0.16 15	0.22 47	0.41 46	0.40 66	0.72 58	0.36 51

CroCo-Stereo	0.36 12	0.21 7	0.15 10	0.11 4	0.10 3	0.19 20	0.06 3	0.33 39	0.14 9	0.31 48	0.05 3	0.37 38	0.14 8	0.18 28	1.64 40	1.08 52	0.38 22	0.38 36	0.52 36	0.21 7	0.65 56	0.90 27	0.17 18	0.15 13	0.39 39	0.31 36	0.45 16	0.26 33
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
quiztm	0.37 15	0.26 16	0.24 44	0.18 20	0.12 6	0.15 5	0.11 19	0.29 29	0.13 6	0.13 6	0.18 20	0.38 40	0.17 23	0.18 28	2.87 98	0.49 8	0.34 12	0.23 5	0.31 9	0.31 25	0.37 16	0.92 28	0.17 18	0.21 40	0.26 9	0.21 7	0.57 37	0.22 12

PointNet	0.37 15	0.39 41	0.25 46	0.19 24	0.16 20	0.21 27	0.20 74	0.48 59	0.20 36	0.24 34	0.26 41	0.34 32	0.22 45	0.12 4	0.84 13	0.46 4	0.40 25	0.23 5	0.44 28	0.23 11	0.53 39	1.21 43	0.20 29	0.18 30	0.36 28	0.28 29	0.99 88	0.32 44

MatchStereo	0.37 15	0.38 35	0.21 29	0.16 13	0.23 45	0.21 27	0.13 36	0.31 36	0.22 46	0.15 12	0.18 20	0.31 23	0.35 68	0.22 44	1.49 31	0.87 33	0.32 8	0.35 26	0.44 28	0.32 28	0.44 29	0.67 20	0.22 36	0.21 40	0.38 35	0.35 56	0.42 14	0.35 49
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MM-Stereo_test3	0.37 15	0.36 33	0.15 10	0.25 41	0.15 17	0.15 5	0.08 7	0.48 59	0.18 31	0.26 39	0.10 8	0.41 49	0.12 5	0.12 4	0.95 18	0.72 20	0.45 37	0.28 15	0.37 18	0.36 35	0.36 14	1.78 70	0.27 47	0.13 7	0.32 25	0.20 3	0.80 73	0.23 18

MLG-Stereo_test1	0.40 19	0.23 10	0.15 10	0.13 9	0.22 41	0.12 3	0.08 7	0.22 10	0.13 6	0.20 25	0.12 11	0.33 29	0.11 3	0.24 51	2.19 66	1.64 135	0.37 19	0.35 26	0.57 45	0.27 16	0.42 25	1.20 42	0.12 5	0.11 4	0.30 20	0.22 8	0.53 27	0.27 35

MLG-Stereo	0.41 20	0.25 15	0.14 7	0.11 4	0.20 33	0.12 3	0.07 4	0.22 10	0.12 5	0.19 23	0.11 10	0.29 18	0.11 3	0.23 47	2.49 80	2.34 184	0.37 19	0.36 29	0.53 39	0.29 19	0.38 21	0.64 19	0.12 5	0.10 3	0.30 20	0.22 8	0.49 23	0.25 30

ProNet	0.42 21	0.28 25	0.34 59	0.26 44	0.15 17	0.28 59	0.40 144	0.38 49	0.13 6	0.16 15	0.52 96	0.29 18	0.14 8	0.20 37	1.47 28	1.03 45	0.47 41	0.35 26	0.36 15	0.31 25	0.41 24	1.45 59	0.43 86	0.31 64	0.36 28	0.20 3	0.40 11	0.26 33

BridgeDepth_RVC	0.43 22	0.54 59	0.29 51	0.35 74	0.28 60	0.27 55	0.15 54	0.55 64	0.32 70	0.37 58	0.22 34	0.44 53	0.23 50	0.29 64	1.54 32	0.84 31	0.36 17	0.42 50	0.56 43	0.34 30	0.40 22	0.49 13	0.23 37	0.21 40	0.46 55	0.49 85	0.54 30	0.56 79
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
U	0.43 22	0.29 27	0.17 19	0.11 4	0.14 13	0.16 9	0.07 4	0.45 58	0.15 14	0.49 69	0.07 4	0.39 42	0.17 23	0.24 51	1.72 44	1.23 76	0.49 48	0.43 51	0.62 53	0.34 30	0.68 60	1.02 33	0.18 24	0.19 37	0.55 74	0.36 59	0.50 24	0.34 48

RAStereo	0.49 24	0.38 35	0.20 25	0.16 13	0.16 20	0.19 20	0.11 19	0.44 56	0.18 31	0.98 181	0.12 11	0.46 57	0.19 32	0.16 18	1.87 51	1.13 61	0.53 57	0.48 61	0.71 60	0.28 17	0.88 83	1.21 43	0.28 50	0.20 39	0.50 63	0.34 52	0.54 30	0.41 58

delet	0.53 25	0.58 65	0.49 93	0.36 81	0.50 125	0.51 126	0.31 107	0.50 61	0.30 67	0.56 74	0.44 81	0.47 59	0.36 78	0.48 160	1.21 23	0.72 20	0.58 68	0.48 61	0.47 35	0.42 49	0.61 50	0.70 21	0.41 83	0.47 107	0.52 69	0.36 59	1.09 96	0.51 75

AASNet	0.55 26	0.74 107	0.50 95	0.35 74	0.61 158	0.52 132	0.42 146	0.65 82	0.28 62	0.41 61	0.50 93	0.40 46	0.32 64	0.44 145	1.04 21	0.73 22	0.55 62	0.61 95	0.68 56	0.51 70	0.62 53	0.94 31	0.46 99	0.50 113	0.52 69	0.44 76	0.74 60	0.45 64

TS12	0.56 27	0.45 51	0.41 74	0.34 68	0.36 85	0.35 76	0.18 67	0.57 67	0.27 55	0.23 30	0.39 75	0.51 63	0.35 68	0.31 71	1.96 53	0.95 35	0.50 53	0.46 56	0.85 70	0.40 41	0.71 63	1.29 48	0.36 68	0.32 67	0.79 129	0.44 76	0.65 48	0.63 99

TS	0.56 27	0.45 51	0.41 74	0.34 68	0.36 85	0.35 76	0.18 67	0.57 67	0.27 55	0.23 30	0.39 75	0.51 63	0.35 68	0.31 71	1.96 53	0.95 35	0.50 53	0.46 56	0.85 70	0.40 41	0.71 63	1.29 48	0.36 68	0.32 67	0.79 129	0.44 76	0.65 48	0.63 99

AANet_RVC	0.56 27	0.46 53	0.41 74	0.33 66	0.61 158	0.28 59	0.34 126	0.61 73	0.58 148	0.43 63	0.40 77	0.40 46	0.49 107	0.34 84	1.48 30	0.84 31	0.56 66	0.53 73	0.58 50	0.53 76	0.47 31	0.52 16	0.34 65	0.40 86	0.58 85	0.56 95	1.05 91	0.97 158

TDLM	0.57 30	0.62 70	0.66 133	0.43 105	0.58 153	0.49 119	0.51 174	0.72 91	0.45 102	0.33 50	0.80 161	0.83 137	0.46 101	0.46 156	0.67 8	0.67 16	0.59 71	0.55 82	0.52 36	0.51 70	0.51 37	1.17 38	0.44 91	0.41 89	0.42 48	0.35 56	0.64 46	0.70 110

MM-Stereo_test1	0.60 31	0.69 83	0.16 16	0.23 36	0.14 13	0.16 9	0.07 4	0.37 48	0.14 9	0.27 41	0.12 11	0.43 52	0.12 5	0.14 11	2.25 69	2.24 177	0.49 48	0.34 25	0.43 26	0.37 38	0.37 16	4.78 118	0.27 47	0.15 13	0.35 26	0.23 10	0.65 48	0.24 21

DEFOM-Stereo	0.61 32	0.55 61	0.29 51	0.27 45	0.30 65	0.32 67	0.13 36	0.35 45	0.17 25	0.25 37	0.33 58	0.39 42	0.20 38	0.26 56	4.06 141	1.46 106	0.59 71	0.52 69	0.57 45	0.45 55	0.76 69	0.95 32	0.44 91	0.31 64	0.49 60	0.32 42	1.31 112	0.45 64

MaDis-Stereo	0.61 32	0.48 54	0.31 53	0.17 16	0.27 58	0.21 27	0.18 67	0.44 56	0.33 73	1.08 194	0.30 49	0.52 65	0.24 52	0.19 34	1.98 55	1.30 86	0.63 83	0.60 90	1.24 103	0.47 60	0.91 90	1.19 40	0.39 78	0.28 59	0.64 97	0.66 113	0.62 42	0.82 132

MonStereo	0.62 34	0.26 16	0.21 29	0.19 24	0.21 37	0.15 5	0.13 36	0.20 8	0.16 18	0.22 29	0.18 20	0.32 27	0.17 23	0.18 28	6.20 173	2.66 197	0.41 28	0.36 29	0.55 42	0.30 22	0.54 43	1.07 35	0.24 41	0.15 13	0.36 28	0.39 65	0.52 26	0.40 56

MMNet	0.63 35	0.58 65	0.47 90	0.39 94	0.56 149	0.43 103	0.31 107	0.61 73	0.40 84	0.39 60	0.60 117	0.68 95	0.35 68	0.52 179	1.55 33	0.80 27	0.77 116	0.60 90	0.76 64	0.55 82	0.65 56	0.87 26	0.44 91	0.60 140	0.52 69	0.49 85	1.49 130	0.50 73

UniTT-Stereo	0.64 36	0.44 49	0.35 63	0.21 31	0.25 53	0.35 76	0.18 67	0.62 78	0.31 69	0.75 118	0.29 46	0.69 98	0.36 78	0.25 54	1.85 50	1.53 117	0.60 75	0.65 111	1.69 135	0.47 60	1.19 113	1.30 50	0.39 78	0.33 71	0.56 78	0.55 93	0.55 33	0.58 84

RAFT	0.65 37	0.22 8	0.20 25	0.28 47	0.13 11	0.31 66	0.08 7	0.97 141	0.18 31	0.79 136	0.19 29	0.28 14	0.16 18	0.20 37	7.28 181	1.41 98	0.42 31	0.27 12	0.54 40	0.36 35	0.45 30	0.42 9	0.21 32	0.17 25	0.41 46	0.33 47	0.91 79	0.27 35

AdaDepth	0.68 38	0.41 43	0.21 29	0.24 38	0.28 60	0.23 40	0.16 58	0.32 38	0.20 36	0.23 30	0.32 52	0.29 18	0.22 45	0.29 64	5.09 160	3.19 209	0.51 55	0.43 51	1.23 102	0.42 49	0.61 50	1.28 47	0.19 26	0.23 50	0.31 23	0.28 29	0.77 67	0.43 60

DMCA	0.68 38	0.72 97	0.65 129	0.40 97	0.49 122	0.54 136	0.34 126	0.59 71	0.55 137	0.79 136	0.64 124	0.73 108	0.41 87	0.47 158	1.60 39	0.99 42	0.76 109	0.68 118	0.68 56	0.52 74	0.71 63	1.17 38	0.51 125	0.57 129	0.50 63	0.55 93	1.06 93	0.62 97

VIP-Stereo	0.69 40	0.39 41	0.46 86	0.28 47	0.24 46	0.27 55	0.12 28	0.41 52	0.24 49	0.29 44	0.38 71	0.66 90	0.21 42	0.22 44	1.68 41	1.12 58	0.55 62	0.50 66	0.61 52	0.53 76	0.69 61	6.28 161	0.28 50	0.32 67	0.48 59	0.33 47	0.50 24	0.51 75

MLG-Stereo_test2	0.69 40	0.54 59	0.18 21	0.16 13	0.24 46	0.15 5	0.08 7	0.33 39	0.17 25	0.24 34	0.13 15	0.39 42	0.14 8	0.20 37	2.87 98	1.74 147	0.47 41	0.45 54	1.34 108	0.48 63	0.53 39	5.72 148	0.19 26	0.13 7	0.39 39	0.26 23	0.66 53	0.37 52

LG-Stereo	0.69 40	0.27 20	0.18 21	0.18 20	0.16 20	0.23 40	0.13 36	0.30 32	0.16 18	0.23 30	0.22 34	0.52 65	0.15 12	0.19 34	8.18 186	2.56 192	0.41 28	0.33 22	0.66 55	0.40 41	0.53 39	1.19 40	0.13 9	0.13 7	0.29 18	0.24 13	0.48 20	0.24 21

iRaftStereo_RVC	0.69 40	0.56 62	0.45 85	0.29 52	0.31 67	0.34 73	0.20 74	0.68 87	0.26 52	0.46 66	0.56 109	0.60 75	0.30 60	0.29 64	1.71 42	0.98 41	0.60 75	0.47 59	0.75 63	0.45 55	1.03 101	4.25 110	0.38 76	0.42 92	0.49 60	0.41 70	0.78 68	0.48 68

NLCSM	0.72 44	0.24 14	0.10 3	0.19 24	0.11 4	0.21 27	0.14 42	0.24 15	0.94 211	0.11 4	0.44 81	0.19 3	12.63 323	0.13 7	0.53 5	0.45 3	0.29 6	0.18 3	0.23 3	0.21 7	0.25 3	0.31 4	0.19 26	0.14 10	0.21 3	0.36 59	0.35 6	0.18 5

LGtest1	0.72 44	0.81 142	0.51 97	0.27 45	0.31 67	0.29 61	0.12 28	0.43 55	0.26 52	0.34 53	0.57 112	0.50 60	0.30 60	0.36 93	3.94 138	2.69 198	0.58 68	0.71 129	0.83 67	0.58 92	0.82 77	1.45 59	0.31 59	0.35 76	0.58 85	0.37 62	0.67 55	0.51 75

DFGA-Net	0.75 46	0.64 72	0.38 68	0.51 129	0.33 75	0.44 105	0.31 107	0.88 127	0.35 77	2.04 257	0.38 71	0.54 68	0.29 59	0.23 47	1.47 28	1.12 58	0.80 126	0.51 67	1.03 85	0.35 33	0.84 78	2.83 91	0.39 78	0.46 103	0.60 92	0.40 66	1.81 161	0.45 64

plain	0.75 46	0.88 172	0.39 70	0.33 66	0.61 158	0.35 76	0.30 106	0.89 131	0.35 77	0.72 108	0.24 38	0.73 108	0.35 68	0.21 40	2.10 60	1.66 138	0.73 99	0.72 134	1.01 84	0.43 53	1.85 156	1.92 73	0.36 68	0.39 80	0.72 111	0.61 100	0.75 62	0.74 114

RAFT_CTSACE	0.75 46	0.94 200	0.33 56	0.36 81	0.34 78	0.34 73	0.24 84	1.23 173	0.27 55	0.64 92	0.29 46	0.72 107	0.56 129	0.34 84	2.96 104	1.22 74	0.55 62	0.44 53	0.81 66	0.35 33	0.87 81	2.64 88	0.47 101	0.38 79	0.54 73	0.41 70	1.58 141	0.39 55

HCRNet	0.75 46	0.79 136	0.43 82	0.55 139	0.27 58	0.42 102	0.38 139	0.63 81	0.34 75	1.59 228	0.61 118	0.67 93	0.31 63	0.42 131	2.11 61	0.81 29	0.65 84	0.48 61	0.68 56	0.44 54	0.80 75	2.42 83	0.40 81	0.45 99	0.46 55	0.48 82	2.14 186	0.50 73

test_5	0.76 50	0.91 182	0.32 55	0.39 94	0.26 56	0.36 83	0.19 72	1.79 259	0.33 73	0.60 82	1.97 247	0.76 116	0.75 182	0.33 81	1.58 35	1.23 76	0.57 67	0.55 82	1.09 92	0.40 41	0.64 55	1.83 71	0.31 59	0.46 103	0.47 58	0.40 66	1.72 153	0.44 61

MIF-Stereo (partial)	0.77 51	0.77 123	0.34 59	0.29 52	0.38 93	0.36 83	0.31 107	0.54 63	0.40 84	0.61 85	0.32 52	0.55 71	0.40 82	0.24 51	2.14 63	1.65 136	0.69 91	0.76 149	0.93 79	0.48 63	1.52 136	1.76 69	0.42 84	0.39 80	0.64 97	0.70 117	2.25 203	0.86 143

UPFNet	0.78 52	0.71 91	0.89 171	0.55 139	0.65 176	0.60 163	0.56 179	0.72 91	0.57 144	0.59 81	0.59 115	0.64 84	0.47 103	0.61 208	1.83 49	1.02 44	0.77 116	0.69 126	0.92 77	0.73 145	0.70 62	1.04 34	0.55 145	0.67 169	0.64 97	0.57 97	2.18 191	0.59 90

CVANet_RVC	0.80 53	0.73 104	0.92 184	0.86 213	0.64 173	0.72 194	0.62 192	1.17 163	0.55 137	0.47 67	0.89 180	0.91 152	0.48 104	0.51 177	0.84 13	0.75 25	0.61 79	0.59 88	0.56 43	0.63 107	0.66 58	3.82 102	0.43 86	0.47 107	0.57 80	0.44 76	0.78 68	1.05 176

TestStereo	0.82 54	0.94 200	0.85 164	0.56 144	0.47 115	0.68 185	0.35 134	1.21 171	0.42 90	0.90 166	0.65 127	0.88 145	0.55 127	0.39 114	1.59 37	0.96 38	0.77 116	0.54 76	1.41 114	0.57 88	1.30 120	1.32 52	0.48 106	0.49 112	0.79 129	0.81 128	1.39 116	0.79 127

GMStereo	0.82 54	0.99 220	0.40 73	0.49 122	0.48 117	0.56 143	0.46 160	0.79 105	0.47 107	0.55 73	0.47 86	0.84 142	0.41 87	0.37 103	1.71 42	1.08 52	0.77 116	0.54 76	1.93 144	0.59 96	1.20 115	2.06 75	0.45 95	0.57 129	0.77 122	0.67 115	1.86 168	0.57 82
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
AIO-test2	0.83 56	0.17 3	0.12 4	0.09 3	0.11 4	0.16 9	0.11 19	0.23 13	0.15 14	0.19 23	0.20 32	0.42 51	0.15 12	0.13 7	8.89 191	6.57 283	0.32 8	0.27 12	0.30 8	0.20 4	0.30 6	2.20 80	0.12 5	0.16 19	0.21 3	0.20 3	0.25 3	0.19 6

LG-Stereo_L2	0.86 57	0.69 83	0.46 86	0.28 47	0.36 85	0.25 48	0.13 36	0.62 78	0.26 52	0.70 103	0.40 77	0.71 103	0.34 66	0.31 71	3.30 118	2.24 177	0.60 75	0.52 69	1.08 91	0.47 60	0.85 80	5.80 151	0.34 65	0.28 59	0.58 85	0.38 64	0.65 48	0.63 99

LG-Stereo_L1	0.87 58	0.69 83	0.44 83	0.24 38	0.36 85	0.26 51	0.12 28	0.62 78	0.27 55	0.72 108	0.32 52	0.69 98	0.34 66	0.32 75	3.31 119	2.31 182	0.60 75	0.52 69	1.28 105	0.48 63	0.79 72	5.86 153	0.30 57	0.32 67	0.57 80	0.33 47	0.66 53	0.65 104

CFNet	0.87 58	0.85 159	0.83 159	0.78 197	0.74 191	0.62 168	0.56 179	0.84 119	0.49 118	0.67 99	0.70 139	0.96 166	0.68 165	0.45 154	2.29 72	0.88 34	0.76 109	0.66 114	0.94 80	0.80 165	1.07 103	1.08 36	0.50 119	0.54 121	0.91 158	1.03 172	1.67 151	1.14 187

HGLStereo	0.89 60	0.66 75	0.79 150	0.52 132	0.71 184	0.57 148	0.50 171	0.67 86	0.51 126	1.67 237	0.96 186	0.66 90	0.57 131	0.54 189	1.73 45	1.28 84	0.85 138	0.78 152	1.10 94	0.68 132	1.07 103	2.08 76	0.51 125	0.68 171	0.75 120	0.79 125	1.59 146	0.81 130

G2L-Stereo	0.90 61	0.70 87	0.63 127	0.57 145	0.79 203	0.51 126	0.38 139	0.77 98	0.53 131	0.69 102	0.81 164	0.76 116	0.64 153	0.57 199	2.59 84	1.03 45	0.75 106	0.63 102	1.35 109	0.65 119	1.59 138	1.66 66	0.61 181	0.52 116	0.82 138	0.95 156	1.98 176	0.80 129

RAFT+CT+SA	0.90 61	0.97 209	0.42 80	0.45 115	0.29 63	0.39 92	0.21 76	1.63 242	0.35 77	0.73 113	0.32 52	0.91 152	0.69 168	0.41 121	1.58 35	1.43 101	0.59 71	0.60 90	2.18 150	0.50 68	0.90 85	5.09 126	0.35 67	0.43 94	0.55 74	0.43 75	1.56 136	0.49 71

UNet	0.90 61	0.77 123	0.77 147	0.61 157	0.61 158	0.61 167	0.57 186	0.90 132	0.60 156	1.20 200	0.68 131	0.77 120	0.58 135	0.67 234	1.80 48	1.20 72	0.83 136	0.73 137	1.14 98	0.83 179	0.90 85	1.35 53	0.65 200	0.77 191	0.70 108	0.79 125	2.48 229	0.95 156

dd	0.93 64	0.81 142	0.54 106	1.07 236	0.45 112	0.87 217	0.50 171	0.86 122	0.42 90	0.83 148	0.44 81	1.28 204	0.40 82	0.56 196	2.32 74	1.06 50	1.03 193	0.74 143	2.01 147	0.62 105	0.87 81	1.54 63	0.52 133	0.75 186	0.86 147	0.58 99	1.74 156	1.43 216

DSFCA	0.94 65	0.84 152	0.75 144	0.66 172	0.78 199	0.62 168	0.79 213	0.75 96	0.78 193	0.78 127	0.86 171	0.79 130	0.52 115	0.44 145	1.95 52	1.21 73	0.89 151	0.87 188	1.03 85	0.81 170	1.11 106	2.19 79	0.73 230	0.80 200	0.84 141	0.96 157	1.89 169	0.85 141

DMCA-RVC	0.94 65	0.74 107	0.78 149	0.62 159	0.78 199	0.58 152	1.11 243	0.77 98	1.39 249	1.36 215	0.68 131	0.88 145	0.57 131	0.58 202	2.43 78	1.16 64	0.91 154	0.78 152	0.99 82	0.78 159	0.94 94	1.41 57	0.55 145	0.72 183	0.62 95	0.64 104	1.82 163	0.91 151

IER	0.95 67	0.83 148	0.60 123	0.50 126	0.52 133	0.58 152	0.48 167	0.80 108	0.50 122	1.12 197	0.77 154	1.06 179	0.50 110	0.78 252	3.59 129	1.11 57	0.76 109	0.65 111	0.91 76	0.78 159	0.76 69	2.32 81	0.66 203	0.67 169	0.65 100	1.01 166	2.05 181	0.74 114

S2M2_XL	0.96 68	0.50 57	0.70 138	0.24 38	0.31 67	0.36 83	0.28 100	0.61 73	0.47 107	0.56 74	0.36 67	0.66 90	0.59 140	0.35 88	2.63 86	1.84 154	0.69 91	0.49 65	0.73 62	0.55 82	4.91 205	4.77 117	0.51 125	0.34 74	0.60 92	0.51 92	0.75 62	0.74 114
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HITNet	0.97 69	0.66 75	0.64 128	0.69 176	0.50 125	0.40 94	0.33 121	1.25 176	0.87 205	0.70 103	0.70 139	0.94 161	0.53 116	0.39 114	2.05 58	1.16 64	0.69 91	0.64 104	0.84 68	0.61 101	2.15 166	4.61 114	0.49 111	0.60 140	0.63 96	0.63 103	1.82 163	0.82 132
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
WQFJX1	1.00 70	0.26 16	0.13 5	0.20 28	0.17 26	0.16 9	0.11 19	0.25 20	7.11 337	0.12 5	0.80 161	0.23 8	12.80 325	0.15 15	0.51 4	0.50 9	0.34 12	0.22 4	0.26 4	0.23 11	0.28 4	0.37 6	0.31 59	0.15 13	0.25 8	0.31 36	0.55 33	0.16 3

RASNet	1.02 71	0.75 110	0.95 189	0.64 168	0.64 173	0.67 183	0.45 156	0.98 143	0.62 161	1.21 204	0.64 124	0.76 116	0.74 179	0.43 138	1.59 37	1.52 115	0.78 122	0.68 118	1.06 89	0.70 137	1.24 119	4.37 111	0.47 101	0.84 209	0.80 133	0.83 132	2.17 190	1.08 179

DLCB_ROB	1.03 72	0.92 187	0.91 178	0.74 186	0.83 215	0.75 200	0.77 210	0.88 127	0.73 189	0.93 174	0.85 169	1.06 179	0.94 228	0.70 239	1.57 34	1.24 79	1.03 193	0.73 137	0.92 77	0.75 150	1.48 131	2.49 84	0.81 251	0.77 191	1.35 241	1.30 208	1.49 130	0.95 156

TESTraft	1.04 73	0.98 215	0.44 83	0.41 99	0.34 78	0.41 95	0.26 92	1.12 156	0.40 84	0.98 181	0.35 64	0.64 84	0.76 187	0.53 182	3.11 112	1.82 153	0.74 101	0.52 69	3.10 193	0.57 88	1.16 110	3.86 105	0.37 72	0.45 99	0.58 85	1.17 196	2.52 235	0.60 91

DISCO	1.04 73	0.98 215	0.62 125	0.57 145	0.62 166	0.84 214	0.83 217	0.77 98	0.82 197	1.98 252	0.89 180	0.68 95	0.70 169	0.45 154	1.98 55	1.35 94	1.00 185	0.81 162	1.83 138	0.81 170	1.00 97	2.90 93	0.62 186	0.65 163	0.74 118	0.84 134	2.03 180	0.85 141

STTStereo	1.06 75	0.95 205	0.90 175	0.79 201	0.77 197	0.70 190	1.10 240	0.86 122	1.48 258	1.26 209	0.78 159	1.13 191	0.78 195	0.94 269	2.76 90	1.16 64	0.76 109	0.73 137	1.10 94	0.66 124	1.18 112	1.53 62	0.62 186	0.58 133	0.78 126	1.22 201	1.76 158	1.40 214

WQFJX	1.07 76	0.20 6	0.15 10	0.17 16	0.13 11	0.25 48	0.16 58	0.19 6	7.25 340	0.15 12	1.82 240	0.19 3	12.82 326	0.14 11	0.91 16	0.76 26	0.30 7	0.26 11	0.27 5	0.32 28	0.29 5	0.49 13	0.28 50	0.18 30	0.26 9	0.29 31	0.54 30	0.22 12

NLMM	1.09 77	0.27 20	0.14 7	0.20 28	0.17 26	0.21 27	0.14 42	0.24 15	7.18 338	0.14 7	1.66 229	0.21 5	12.89 328	0.13 7	1.43 25	0.54 10	0.35 15	0.29 16	0.29 6	0.29 19	0.33 8	0.75 22	0.28 50	0.18 30	0.24 6	0.32 42	0.45 16	0.22 12

coex_refinement	1.09 77	1.02 232	0.82 157	0.66 172	0.86 216	0.73 196	0.56 179	0.81 111	1.01 220	0.67 99	1.02 196	0.97 167	0.48 104	0.49 167	4.47 153	1.03 45	0.82 132	0.71 129	3.71 219	0.78 159	1.01 98	1.08 36	0.66 203	0.59 136	0.89 154	0.99 165	1.78 160	0.94 153

TestStereo1	1.09 77	0.99 220	0.41 74	0.38 86	0.37 91	0.41 95	0.27 95	1.02 147	0.40 84	0.80 140	0.34 61	0.61 79	0.74 179	0.53 182	2.97 105	1.78 149	0.74 101	0.54 76	3.12 194	0.57 88	1.44 124	5.38 132	0.37 72	0.43 94	0.59 90	1.04 177	2.53 237	0.60 91

SA-5K	1.09 77	0.99 220	0.41 74	0.38 86	0.37 91	0.41 95	0.27 95	1.02 147	0.40 84	0.80 140	0.34 61	0.61 79	0.74 179	0.53 182	2.97 105	1.78 149	0.74 101	0.54 76	3.12 194	0.57 88	1.44 124	5.38 132	0.37 72	0.43 94	0.59 90	1.04 177	2.53 237	0.60 91

NLCA_NET_v2_RVC	1.09 77	0.93 193	0.85 164	0.74 186	0.81 209	0.66 180	1.22 253	1.07 151	2.23 295	1.99 253	0.76 150	0.97 167	0.63 150	0.94 269	2.41 77	1.05 49	0.74 101	0.72 134	1.32 107	0.70 137	0.90 85	1.40 54	0.59 173	0.61 142	0.74 118	1.58 239	1.48 129	1.26 205
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
WQFJA1	1.10 82	0.27 20	0.14 7	0.20 28	0.17 26	0.21 27	0.14 42	0.24 15	7.19 339	0.14 7	1.68 233	0.21 5	12.89 328	0.13 7	1.43 25	0.54 10	0.35 15	0.29 16	0.29 6	0.29 19	0.33 8	0.75 22	0.28 50	0.18 30	0.24 6	0.32 42	0.45 16	0.22 12

AIO-Stereo	1.11 83	0.33 31	0.22 32	0.35 74	0.16 20	0.20 25	0.11 19	0.18 4	0.14 9	0.15 12	0.20 32	0.22 7	0.16 18	0.17 24	5.08 159	1.09 56	0.46 39	0.40 43	1.20 99	0.50 68	0.43 28	16.33 287	0.20 29	0.17 25	0.35 26	0.24 13	0.64 46	0.19 6

psm_up	1.12 84	0.88 172	1.03 210	0.79 201	0.95 227	0.77 203	0.66 199	1.33 198	1.03 225	0.87 156	0.69 136	1.12 188	0.76 187	0.76 247	2.94 102	1.17 67	0.96 173	0.82 168	2.32 157	0.85 182	1.44 124	1.89 72	0.51 125	0.92 237	1.03 186	1.08 184	1.62 147	1.09 180

PDISCO_ROB	1.12 84	0.87 167	0.62 125	0.79 201	0.70 182	0.54 136	0.76 209	0.95 140	0.69 181	1.78 242	0.98 192	0.75 115	0.63 150	0.65 228	2.15 64	1.54 122	0.99 181	1.10 253	1.60 128	0.82 176	1.80 149	2.71 89	0.57 163	0.84 209	1.20 220	0.84 134	2.56 241	0.90 148

PS-NSSS	1.13 86	1.45 286	0.73 140	1.20 256	0.95 227	1.22 259	1.06 233	0.80 108	0.55 137	0.74 116	0.51 94	2.17 250	1.08 244	0.93 267	2.02 57	0.96 38	0.89 151	0.74 143	1.56 123	0.65 119	0.97 96	0.79 25	1.65 308	0.55 124	1.13 208	0.96 157	3.19 274	1.11 183

SA	1.14 87	0.95 205	0.46 86	0.55 139	0.54 142	0.50 124	0.25 89	1.59 236	0.47 107	0.72 108	0.40 77	0.73 108	0.59 140	0.62 213	2.09 59	2.12 171	0.82 132	0.82 168	3.31 208	0.67 130	1.46 127	4.78 118	0.36 68	0.69 174	0.78 126	1.11 187	2.64 249	0.72 113

LMCR-Stereo	1.14 87	0.84 152	0.91 178	0.55 139	0.63 170	0.66 180	0.34 126	1.12 156	0.64 168	0.82 146	0.77 154	0.94 161	0.49 107	0.44 145	3.22 117	1.57 129	1.06 202	0.76 149	2.19 152	1.43 246	1.90 158	4.46 112	0.53 139	0.81 203	0.87 149	0.86 141	1.11 98	0.94 153

NLSM1	1.15 89	0.27 20	0.18 21	0.22 33	0.24 46	0.33 70	0.12 28	0.33 39	7.27 341	0.14 7	1.66 229	0.31 23	12.63 323	0.16 18	1.46 27	1.31 88	0.39 24	0.24 8	0.31 9	0.30 22	0.37 16	0.92 28	0.31 59	0.17 25	0.27 13	0.33 47	0.56 35	0.22 12

AF-Net	1.15 89	0.85 159	1.00 201	0.77 193	0.93 223	1.00 235	2.29 280	1.51 224	1.06 227	0.57 78	0.96 186	1.40 214	0.64 153	0.75 245	2.20 67	1.08 52	0.85 138	0.62 96	1.83 138	0.79 163	0.90 85	2.97 94	0.66 203	0.65 163	0.98 176	0.89 145	1.58 141	1.24 203

Nwc_Net	1.15 89	0.85 159	1.00 201	0.77 193	0.93 223	1.00 235	2.29 280	1.51 224	1.06 227	0.57 78	0.96 186	1.40 214	0.64 153	0.75 245	2.20 67	1.08 52	0.85 138	0.62 96	1.83 138	0.79 163	0.90 85	2.97 94	0.66 203	0.65 163	0.98 176	0.89 145	1.58 141	1.24 203

RSM	1.16 92	0.30 28	0.23 40	0.32 63	0.15 17	0.21 27	0.10 15	0.18 4	0.16 18	0.14 7	0.27 43	0.23 8	0.20 38	0.15 15	0.70 9	0.64 14	0.43 32	0.38 36	0.36 15	0.42 49	0.50 34	23.43 340	0.23 37	0.17 25	0.40 43	0.25 19	0.61 41	0.24 21

CAS	1.16 92	0.81 142	0.47 90	0.51 129	0.49 122	0.38 88	0.31 107	0.56 65	0.45 102	1.20 200	0.90 182	0.64 84	0.97 236	0.32 75	3.11 112	2.22 176	0.98 177	0.85 182	1.21 100	0.64 112	3.95 189	5.48 143	0.47 101	0.31 64	0.85 146	0.92 152	1.21 105	1.15 190

GANet	1.17 94	0.80 141	0.81 154	0.71 179	0.71 184	1.18 251	0.64 195	0.83 116	0.47 107	0.61 85	6.20 307	2.19 251	0.44 100	0.65 228	0.94 17	0.81 29	0.87 145	0.79 154	0.65 54	0.46 58	0.56 45	6.49 164	0.53 139	0.57 129	0.65 100	0.47 81	0.85 75	0.70 110

Occ-G	1.18 95	0.59 67	0.31 53	0.34 68	0.31 67	0.26 51	0.12 28	0.38 49	0.19 34	0.16 15	0.36 67	0.34 32	0.25 53	0.16 18	7.20 179	1.86 155	0.48 45	0.45 54	1.09 92	0.42 49	0.93 93	13.28 256	0.29 56	0.21 40	0.38 35	0.26 23	0.97 86	0.31 43

DepthFocus	1.19 96	0.56 62	0.35 63	0.29 52	0.28 60	0.27 55	0.22 79	0.70 89	0.52 129	0.51 71	0.38 71	0.63 82	0.41 87	0.38 106	2.46 79	2.61 195	0.66 88	0.65 111	1.00 83	0.76 156	8.65 285	6.22 160	0.51 125	0.33 71	0.65 100	0.49 85	0.79 71	0.83 139

MLG-Stereo_test3	1.20 97	0.48 54	0.28 50	0.29 52	0.38 93	0.25 48	0.12 28	0.34 44	0.20 36	1.11 196	0.34 61	0.54 68	0.19 32	0.32 75	2.92 101	2.26 179	0.53 57	0.54 76	1.56 123	0.53 76	0.81 76	15.80 281	0.18 24	0.26 57	0.43 52	0.32 42	0.91 79	0.44 61

CASnet	1.22 98	0.92 187	0.55 108	0.41 99	0.45 112	0.39 92	0.24 84	0.92 135	0.50 122	0.78 127	0.56 109	0.91 152	0.54 124	0.38 106	3.31 119	1.35 94	0.77 116	0.51 67	1.43 115	0.56 85	7.13 245	5.44 142	0.45 95	0.48 111	1.22 223	0.50 90	1.47 126	0.78 126
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Sa-1000	1.22 98	0.77 123	0.49 93	0.49 122	0.61 158	0.51 126	0.29 103	1.69 248	0.53 131	0.73 113	0.48 92	0.73 108	0.66 162	0.76 247	3.04 109	1.97 163	0.98 177	0.95 211	3.31 208	0.63 107	1.92 161	4.89 120	0.37 72	0.82 204	1.15 211	1.22 201	2.35 212	0.75 117

S2M2_L	1.24 100	0.87 167	1.18 244	0.48 120	0.38 93	0.44 105	0.28 100	0.60 72	0.56 140	1.85 247	0.35 64	0.64 84	0.40 82	0.44 145	2.57 81	2.15 172	0.74 101	0.60 90	1.11 96	0.59 96	4.37 195	6.33 162	0.49 111	0.37 77	0.68 106	1.22 201	3.07 268	0.79 127
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-BASED-STEREO-	1.26 101	0.86 163	0.39 70	0.42 104	0.32 71	0.32 67	0.19 72	0.71 90	0.32 70	0.70 103	0.31 51	0.64 84	0.56 129	0.43 138	4.05 140	2.29 180	0.65 84	0.70 128	1.04 87	0.51 70	1.88 157	13.45 257	0.46 99	0.24 54	0.57 80	0.37 62	1.14 101	0.54 78

iinet-f	1.26 101	1.10 246	0.69 136	0.94 221	0.47 115	0.72 194	0.58 188	0.79 105	0.50 122	2.11 263	1.35 220	0.83 137	0.64 153	0.38 106	3.97 139	1.88 157	0.79 124	0.68 118	3.04 190	1.08 214	1.61 140	3.40 96	0.68 212	0.75 186	1.14 209	0.64 104	2.22 202	0.90 148

NLMM1	1.28 103	0.30 28	0.13 5	0.18 20	0.21 37	0.24 44	0.10 15	0.26 22	10.32 350	0.17 19	0.65 127	0.36 36	12.86 327	0.16 18	2.31 73	1.57 129	0.33 10	0.33 22	0.36 15	0.30 22	0.36 14	1.21 43	0.30 57	0.16 19	0.27 13	0.31 36	0.65 48	0.19 6

APVNet	1.28 103	1.03 235	0.68 134	0.69 176	0.78 199	0.87 217	0.89 221	0.79 105	0.72 187	0.91 170	0.83 166	0.92 157	0.61 144	0.59 204	3.31 119	1.71 141	1.16 219	0.99 222	3.22 201	0.92 191	1.91 160	4.73 116	0.58 167	1.11 258	0.80 133	0.84 134	1.90 170	0.97 158

RSM++	1.29 105	0.33 31	0.25 46	0.36 81	0.20 33	0.24 44	0.11 19	0.22 10	0.17 25	0.16 15	0.28 45	0.27 12	0.20 38	0.17 24	0.89 15	0.71 19	0.43 32	0.39 40	0.52 36	0.46 58	0.53 39	25.80 346	0.31 59	0.18 30	0.55 74	0.26 23	0.57 37	0.29 41

RP	1.29 105	1.05 240	1.26 258	0.96 222	1.11 244	0.85 215	1.39 259	1.24 175	1.30 245	0.61 85	1.16 207	1.27 202	0.75 182	0.72 243	3.49 126	1.12 58	0.95 169	0.68 118	1.24 103	0.83 179	1.02 100	4.57 113	0.63 190	0.91 235	0.90 156	1.02 171	2.51 233	1.20 197

AACVNet	1.30 107	0.89 176	0.74 142	0.93 217	0.95 227	0.73 196	0.64 195	0.88 127	0.64 168	0.74 116	0.88 177	0.83 137	0.67 164	0.62 213	9.20 193	1.41 98	0.87 145	0.84 179	1.21 100	0.80 165	1.51 133	2.50 85	0.75 239	0.69 174	0.88 152	1.11 187	1.91 171	1.31 207

AMNet	1.31 108	1.12 248	1.05 213	1.14 246	1.12 246	1.27 265	1.07 236	1.35 201	1.13 234	1.10 195	1.11 204	1.55 227	1.26 252	1.20 292	1.75 46	1.59 132	1.37 244	1.23 274	1.37 112	1.22 228	1.40 123	1.40 54	1.25 293	1.26 270	1.26 225	1.70 249	1.54 134	1.65 230

YMNet	1.32 109	0.78 131	0.42 80	0.50 126	0.61 158	0.58 152	1.39 259	0.77 98	0.56 140	1.23 208	0.35 64	0.68 95	2.19 271	0.56 196	15.64 232	1.49 112	0.82 132	0.66 114	0.77 65	0.41 47	0.62 53	1.30 50	0.23 37	0.39 80	0.75 120	0.48 82	0.81 74	0.65 104

AIO-test1	1.32 109	0.19 4	0.16 16	0.12 8	0.14 13	0.18 17	0.15 54	0.33 39	0.17 25	0.26 39	0.26 41	0.35 34	0.15 12	0.18 28	10.09 202	3.61 228	0.36 17	0.31 19	0.44 28	0.36 35	0.35 10	16.14 283	0.14 11	0.15 13	0.23 5	0.23 10	0.33 5	0.17 4

ARAFT	1.32 109	0.72 97	0.50 95	0.35 74	0.34 78	0.44 105	0.24 84	0.65 82	0.35 77	2.25 267	0.56 109	0.60 75	0.30 60	0.43 138	2.15 64	1.46 106	0.75 106	0.75 147	2.78 183	0.58 92	2.25 170	12.47 245	0.45 95	0.39 80	0.94 167	0.40 66	1.98 176	0.57 82

iResNet_ROB	1.32 109	0.86 163	0.86 167	0.65 169	0.60 155	0.69 187	0.66 199	2.64 314	0.58 148	1.71 239	0.75 149	0.97 167	0.82 206	0.49 167	5.86 168	1.53 117	0.93 162	0.86 184	2.96 187	0.68 132	2.22 167	1.21 43	0.62 186	0.95 242	0.86 147	0.98 163	2.65 251	1.02 172

PA-Net	1.33 113	0.99 220	1.18 244	0.77 193	1.35 265	0.69 187	0.90 222	0.82 115	1.17 239	0.82 146	1.28 215	0.78 127	0.79 197	0.93 267	4.45 152	1.31 88	0.72 97	0.80 159	1.06 89	0.89 185	1.19 113	4.70 115	0.68 212	0.85 217	1.01 182	2.17 284	1.45 124	2.09 248
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	1.35 114	1.22 257	1.01 205	1.18 250	1.10 243	1.02 238	0.81 214	1.25 176	1.15 237	1.30 212	0.77 154	2.55 270	0.96 232	0.63 217	2.28 71	1.23 76	1.09 206	0.99 222	2.42 162	0.90 189	2.22 167	1.72 67	0.79 248	1.12 259	1.31 232	1.27 205	2.62 246	1.48 218
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
IPLGR_C	1.36 115	0.72 97	0.89 171	0.59 151	0.54 142	0.54 136	0.34 126	0.81 111	0.58 148	0.76 122	0.69 136	1.05 178	0.53 116	0.64 221	2.77 91	1.41 98	0.92 157	0.69 126	3.26 204	0.64 112	1.68 144	10.52 204	0.58 167	0.83 207	1.01 182	0.65 112	2.40 221	0.61 94

ACRE	1.36 115	0.71 91	0.88 169	0.61 157	0.53 136	0.55 141	0.35 134	0.81 111	0.58 148	0.76 122	0.69 136	1.06 179	0.53 116	0.64 221	2.80 96	1.39 97	0.92 157	0.68 118	3.26 204	0.64 112	1.68 144	10.53 205	0.58 167	0.83 207	1.03 186	0.64 104	2.40 221	0.62 97

CIPLG	1.37 117	0.71 91	0.91 178	0.59 151	0.53 136	0.54 136	0.36 137	0.81 111	0.59 153	0.76 122	0.68 131	1.04 175	0.53 116	0.64 221	3.08 110	1.45 105	0.93 162	0.67 116	3.23 202	0.64 112	1.66 141	10.56 206	0.58 167	0.84 209	1.03 186	0.66 113	2.36 214	0.61 94

NCC-stereo	1.37 117	1.25 262	1.13 230	1.00 227	1.08 237	0.98 232	1.87 270	1.76 255	1.58 267	0.60 82	1.33 217	1.22 196	1.08 244	0.78 252	3.16 115	1.19 70	0.95 169	1.00 227	1.64 129	1.00 205	1.20 115	3.65 98	0.84 260	0.84 209	1.28 228	1.57 237	1.44 120	1.60 226

Abc-Net	1.37 117	1.25 262	1.13 230	1.00 227	1.08 237	0.98 232	1.87 270	1.76 255	1.58 267	0.60 82	1.33 217	1.22 196	1.08 244	0.78 252	3.16 115	1.19 70	0.95 169	1.00 227	1.64 129	1.00 205	1.20 115	3.65 98	0.84 260	0.84 209	1.28 228	1.57 237	1.44 120	1.60 226
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
raft_robust	1.38 120	0.94 200	0.55 108	0.60 153	0.48 117	0.59 160	0.38 139	2.05 285	0.53 131	1.67 237	0.52 96	0.83 137	0.81 202	0.49 167	3.50 127	1.90 158	0.92 157	0.86 184	4.99 242	0.61 101	3.19 180	5.05 125	0.47 101	0.64 157	1.04 190	1.06 180	1.58 141	0.99 167

GLC_STEREO	1.38 120	0.90 179	0.91 178	0.58 149	0.62 166	0.49 119	0.43 150	1.68 247	0.48 112	0.77 126	0.68 131	0.81 135	0.62 149	0.61 208	9.99 201	1.91 159	0.92 157	0.60 90	1.71 136	0.71 142	2.58 175	3.85 104	0.48 106	0.57 129	0.69 107	0.56 95	2.36 214	0.87 146

111111	1.39 122	0.38 35	0.20 25	0.25 41	0.29 63	0.22 39	0.09 12	0.19 6	0.16 18	0.10 3	0.18 20	0.28 14	0.17 23	0.21 40	11.32 212	2.07 170	0.47 41	0.29 16	0.84 68	0.40 41	0.57 46	17.45 307	0.24 41	0.12 5	0.26 9	0.24 13	0.42 14	0.19 6

UDGNet	1.40 123	1.04 236	0.83 159	1.64 284	1.39 267	1.70 283	1.25 255	1.21 171	0.81 196	0.63 90	0.87 174	0.92 157	0.42 91	1.61 306	2.12 62	1.25 80	0.87 145	0.89 196	2.45 164	0.92 191	1.95 163	5.71 146	1.28 295	0.54 121	1.21 221	1.10 186	2.15 187	1.02 172

CCAANet	1.40 123	0.73 104	0.73 140	0.57 145	0.57 150	0.60 163	0.49 169	1.30 188	0.54 135	2.35 271	2.70 260	0.85 143	0.42 91	0.37 103	1.75 46	1.34 92	1.13 214	1.01 231	0.94 80	0.74 146	0.72 68	1.54 63	0.77 244	0.65 163	0.71 109	0.96 157	12.44 343	0.76 121

SACVNet	1.42 125	0.96 208	1.03 210	0.93 217	1.15 248	0.95 228	0.99 229	1.50 221	0.82 197	1.21 204	0.74 147	0.99 172	0.73 177	0.70 239	3.38 124	1.50 113	1.24 230	0.85 182	2.24 154	0.96 198	2.50 174	5.99 156	0.69 219	0.90 232	1.04 190	1.06 180	2.02 179	1.29 206

Former-RAFT_DAM_RVC	1.44 126	0.64 72	0.58 115	0.44 113	0.42 105	0.38 88	0.27 95	1.25 176	0.49 118	0.85 152	0.62 120	0.76 116	0.54 124	0.35 88	12.82 218	1.55 125	0.72 97	0.71 129	2.02 149	0.58 92	1.72 146	6.96 171	0.42 84	0.39 80	0.82 138	1.19 197	0.71 57	0.77 123

trnet	1.46 127	0.91 182	0.99 198	0.53 134	0.44 109	0.49 119	0.25 89	1.41 209	0.67 175	0.88 163	1.00 194	0.97 167	0.76 187	0.44 145	7.79 184	3.28 214	0.95 169	0.64 104	2.41 159	0.64 112	3.97 191	3.96 106	0.58 167	0.63 155	1.03 186	1.01 166	1.73 155	0.99 167

sAnonymous2	1.46 127	0.77 123	0.55 108	0.43 105	0.48 117	0.71 191	0.42 146	1.28 184	0.99 217	0.65 95	0.88 177	1.13 191	0.96 232	0.36 93	2.58 82	2.36 186	1.11 208	1.05 243	3.69 217	0.96 198	4.96 206	7.11 172	0.64 196	0.61 142	0.84 141	1.39 216	1.25 107	1.23 201

CroCo_RVC	1.46 127	0.77 123	0.55 108	0.43 105	0.48 117	0.71 191	0.42 146	1.28 184	0.99 217	0.65 95	0.88 177	1.13 191	0.96 232	0.36 93	2.58 82	2.36 186	1.11 208	1.05 243	3.69 217	0.96 198	4.96 206	7.11 172	0.64 196	0.61 142	0.84 141	1.39 216	1.25 107	1.23 201

CES	1.47 130	0.78 131	0.61 124	0.46 118	0.57 150	0.52 132	0.23 80	1.50 221	0.68 177	0.78 127	0.86 171	0.86 144	0.90 219	0.39 114	7.38 183	3.09 206	1.24 230	1.04 238	1.48 117	1.19 224	4.63 202	5.40 139	0.67 209	0.45 99	0.87 149	0.82 129	1.16 102	1.15 190

HSM	1.47 130	0.76 119	1.02 208	0.81 205	0.80 207	0.56 143	0.56 179	1.86 265	0.60 156	0.76 122	0.85 169	0.90 150	0.68 165	0.60 207	11.58 214	1.15 62	0.96 173	0.74 143	2.61 168	0.74 146	2.26 171	2.51 86	0.60 178	0.87 219	0.95 171	0.98 163	2.08 184	1.02 172

DN-CSS_ROB	1.49 132	0.84 152	1.08 220	0.88 215	0.88 217	0.50 124	0.39 142	2.00 278	0.63 164	1.55 226	1.79 237	1.00 173	0.81 202	0.41 121	3.48 125	1.46 106	1.12 212	0.95 211	5.28 247	0.75 150	4.20 192	3.69 100	0.56 152	1.01 248	0.80 133	0.82 129	2.06 182	1.31 207

stereogan	1.50 133	1.32 271	1.15 236	1.13 242	1.31 261	1.13 248	1.02 232	1.26 179	1.04 226	1.20 200	1.09 202	1.65 232	0.90 219	0.67 234	2.78 94	1.43 101	1.01 189	0.81 162	1.83 138	0.99 204	1.36 122	8.05 180	0.73 230	0.92 237	0.91 158	1.08 184	2.36 214	1.37 211

MGS-Stereo	1.51 134	0.99 220	0.53 104	0.41 99	0.35 82	0.41 95	0.36 137	0.66 85	0.28 62	0.53 72	0.47 86	0.52 65	0.39 80	0.43 138	23.18 255	1.01 43	0.77 116	0.79 154	1.05 88	0.67 130	1.17 111	1.46 61	0.47 101	0.69 174	0.77 122	0.48 82	1.29 110	0.77 123

LoS_RVC	1.52 135	1.26 264	0.96 191	0.32 63	0.52 133	0.38 88	0.34 126	0.73 93	0.57 144	2.10 261	0.76 150	0.73 108	0.72 174	0.35 88	4.43 150	3.80 231	0.91 154	2.29 324	3.41 212	0.70 137	4.52 198	6.76 166	0.56 152	0.44 97	0.84 141	0.85 139	0.93 81	0.98 162

tt_ll	1.52 135	1.26 264	0.96 191	0.32 63	0.52 133	0.38 88	0.34 126	0.73 93	0.57 144	2.10 261	0.76 150	0.73 108	0.72 174	0.35 88	4.43 150	3.80 231	0.91 154	2.29 324	3.41 212	0.70 137	4.52 198	6.76 166	0.56 152	0.44 97	0.84 141	0.85 139	0.93 81	0.98 162

TANstereo	1.55 137	1.06 243	0.94 187	0.68 174	0.76 193	0.90 222	0.33 121	0.86 122	0.64 168	0.70 103	1.05 199	0.60 75	0.61 144	1.01 276	2.77 91	2.92 203	1.00 185	1.15 260	1.49 118	1.30 238	5.05 212	5.77 149	1.42 298	0.59 136	0.57 80	0.90 147	5.94 316	0.75 117

XX-TBD	1.55 137	1.06 243	0.94 187	0.68 174	0.76 193	0.90 222	0.33 121	0.86 122	0.64 168	0.70 103	1.05 199	0.60 75	0.61 144	1.01 276	2.77 91	2.92 203	1.00 185	1.15 260	1.49 118	1.30 238	5.05 212	5.77 149	1.42 298	0.59 136	0.57 80	0.90 147	5.94 316	0.75 117

MM-Stereo_test2	1.56 139	0.78 131	0.24 44	0.30 59	0.21 37	0.18 17	0.11 19	0.33 39	0.16 18	0.36 57	0.18 20	0.40 46	0.16 18	0.18 28	5.36 164	11.21 308	0.46 39	0.40 43	0.42 24	0.53 76	0.50 34	17.82 308	0.28 50	0.18 30	0.39 39	0.25 19	0.56 35	0.25 30

RGC	1.56 139	1.33 273	1.98 303	1.18 250	1.24 254	1.20 256	1.06 233	1.20 169	1.09 230	0.91 170	1.67 231	1.23 198	1.26 252	0.92 266	4.08 143	1.27 82	1.06 202	0.86 184	1.92 142	1.10 218	1.72 146	5.40 139	0.79 248	1.03 250	1.17 213	1.52 233	2.20 193	1.83 235

LL-Strereo2	1.57 141	0.66 75	0.65 129	0.40 97	0.35 82	0.32 67	0.23 80	1.48 217	0.42 90	0.68 101	0.57 112	0.63 82	0.32 64	0.67 234	2.65 87	7.88 295	0.65 84	0.55 82	1.37 112	0.70 137	1.80 149	15.65 279	0.50 119	0.40 86	0.65 100	0.62 101	1.06 93	0.56 79

CREStereo	1.57 141	0.92 187	0.99 198	0.53 134	0.43 107	0.49 119	0.26 92	1.44 215	0.71 186	0.87 156	1.01 195	0.95 164	0.76 187	0.44 145	7.17 177	4.29 240	0.93 162	0.59 88	2.41 159	0.65 119	5.45 215	5.19 128	0.61 181	0.63 155	1.02 185	1.01 166	1.74 156	0.98 162
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
raft+_RVC	1.58 143	0.74 107	0.75 144	0.41 99	0.35 82	0.52 132	0.32 117	1.47 216	0.45 102	0.63 90	0.61 118	0.69 98	0.39 80	0.30 70	4.83 156	4.95 251	0.76 109	0.56 85	1.64 129	0.60 100	0.96 95	16.85 297	0.50 119	0.45 99	0.78 126	0.62 101	0.88 76	0.68 109

GIP-stereo	1.59 144	0.56 62	0.35 63	0.29 52	0.24 46	0.21 27	0.11 19	0.24 15	0.17 25	0.31 48	0.19 29	0.38 40	0.19 32	0.27 58	11.70 217	7.84 294	0.48 45	0.41 49	0.44 28	0.51 70	0.58 47	15.22 274	0.17 18	0.21 40	0.45 53	0.30 34	0.78 68	0.24 21

PMTNet	1.59 144	0.94 200	1.06 214	0.49 122	0.51 130	0.49 119	0.32 117	0.83 116	0.72 187	0.83 148	0.63 122	0.89 149	0.50 110	0.42 131	7.10 176	4.35 243	0.96 173	0.57 86	2.41 159	0.58 92	5.99 227	6.00 157	0.61 181	0.41 89	1.97 298	1.03 172	1.16 102	1.19 195

ICVP	1.60 146	0.75 110	1.11 227	0.77 193	0.78 199	0.87 217	0.64 195	1.10 154	0.85 201	1.37 218	1.11 204	0.95 164	1.12 248	0.57 199	3.12 114	2.05 169	1.33 239	1.00 227	1.56 123	1.07 212	3.91 188	10.82 210	0.69 219	0.87 219	0.95 171	1.21 199	1.52 132	1.14 187
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
LoS	1.62 147	0.79 136	0.65 129	0.53 134	0.57 150	0.67 183	0.39 142	2.55 311	0.90 207	1.22 207	0.98 192	0.98 171	0.87 216	0.44 145	4.09 144	3.52 222	1.45 247	0.94 210	2.24 154	0.75 150	6.08 229	7.76 177	0.68 212	0.64 157	1.18 218	0.97 161	1.10 97	0.87 146
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GES	1.63 148	0.75 110	0.83 159	0.79 201	0.73 188	0.82 212	0.67 201	1.36 204	0.95 214	1.65 235	0.95 185	0.78 127	0.65 157	0.66 230	6.17 171	1.65 136	1.02 190	0.91 205	5.50 251	1.23 231	4.23 193	5.40 139	0.67 209	0.96 244	0.81 136	0.83 132	1.52 132	1.65 230

iResNetv2_ROB	1.65 149	0.91 182	0.76 146	1.13 242	0.66 177	0.73 196	0.56 179	2.62 312	0.67 175	1.76 241	0.87 174	1.36 211	0.77 194	0.42 131	5.48 165	1.34 92	1.04 196	0.74 143	4.59 235	0.89 185	7.80 261	2.09 77	0.62 186	0.93 239	0.89 154	0.86 141	3.12 273	0.90 148

NCCL2	1.66 150	1.30 269	1.16 238	1.12 240	1.48 273	0.80 207	1.13 246	1.07 151	1.15 237	1.84 245	1.26 213	1.12 188	0.84 209	0.83 259	4.07 142	1.52 115	1.22 227	0.89 196	1.35 109	0.93 195	2.49 173	5.97 155	1.47 303	1.14 261	1.49 264	1.40 220	3.78 297	1.89 240

LG-G_1	1.68 151	0.70 87	0.33 56	0.37 84	0.40 97	0.33 70	0.16 58	0.41 52	0.21 43	0.29 44	0.33 58	0.50 60	0.35 68	0.34 84	3.35 122	2.37 188	0.54 60	0.62 96	0.86 72	0.75 150	0.92 91	28.93 358	0.17 18	0.23 50	0.51 65	0.41 70	0.62 42	0.48 68

LG-G	1.68 151	0.70 87	0.33 56	0.37 84	0.40 97	0.33 70	0.16 58	0.41 52	0.21 43	0.29 44	0.33 58	0.50 60	0.35 68	0.34 84	3.35 122	2.37 188	0.54 60	0.62 96	0.86 72	0.75 150	0.92 91	28.93 358	0.17 18	0.23 50	0.51 65	0.41 70	0.62 42	0.48 68

rafts_anoy	1.69 153	0.82 147	0.95 189	0.45 115	0.51 130	0.54 136	0.46 160	1.57 235	0.51 126	0.61 85	0.70 139	0.71 103	0.49 107	0.36 93	8.16 185	6.28 280	0.82 132	0.79 154	2.48 165	0.65 119	1.66 141	11.09 222	0.54 144	0.54 121	1.00 181	0.90 147	0.96 84	0.99 167

MIM_Stereo	1.71 154	0.77 123	0.56 112	0.43 105	0.38 93	0.47 109	0.23 80	1.50 221	0.32 70	0.56 74	0.46 84	0.65 89	0.28 57	0.39 114	6.21 174	11.24 309	0.65 84	0.82 168	3.32 210	0.89 185	1.35 121	10.19 200	0.38 76	0.51 115	0.55 74	0.42 74	1.96 174	0.58 84

CFNet_pseudo	1.71 154	0.79 136	0.89 171	0.83 208	0.79 203	0.71 191	0.43 150	0.93 137	0.53 131	0.94 177	0.81 164	0.94 161	0.88 218	0.82 258	15.18 229	1.47 110	0.79 124	0.73 137	7.38 294	0.78 159	1.08 105	2.74 90	0.74 236	0.70 178	0.91 158	0.91 150	1.47 126	1.13 185

SGD-Stereo	1.72 156	0.50 57	0.38 68	0.28 47	0.30 65	0.30 65	0.17 64	0.57 67	0.29 65	0.44 65	0.22 34	0.69 98	0.40 82	0.25 54	30.93 271	1.66 138	0.76 109	0.53 73	0.71 60	0.52 74	1.51 133	1.73 68	0.43 86	0.33 71	0.51 65	0.46 80	0.89 77	0.63 99

IGEV-Stereo+	1.72 156	1.04 236	0.26 49	0.48 120	0.32 71	0.29 61	0.13 36	0.50 61	0.27 55	0.78 127	7.60 336	0.57 73	0.26 55	0.31 71	3.09 111	3.57 225	0.61 79	0.62 96	1.55 120	0.54 80	1.01 98	20.06 325	0.57 163	0.21 40	0.46 55	0.31 36	0.58 39	0.40 56

CC-Net-ROB	1.72 156	1.82 302	1.21 249	1.92 291	1.84 294	2.43 301	1.64 265	0.93 137	0.96 215	1.27 210	0.68 131	5.86 313	2.76 278	1.47 302	2.26 70	0.95 35	1.46 250	1.26 281	2.79 184	0.96 198	1.12 108	1.41 57	3.28 325	0.73 184	1.31 232	1.15 195	1.47 126	1.57 222

dad	1.73 159	0.98 215	0.82 157	2.17 301	1.18 251	1.11 246	4.08 304	1.66 246	0.63 164	1.21 204	0.54 104	1.12 188	2.00 268	0.63 217	3.74 131	1.25 80	1.14 216	0.82 168	2.70 179	0.80 165	1.47 130	2.54 87	0.73 230	1.01 248	2.41 308	0.71 118	5.51 312	3.77 292

raftrobust	1.74 160	0.68 81	1.00 201	0.55 139	0.51 130	0.45 108	0.34 126	1.54 226	0.48 112	0.94 177	0.72 142	0.88 145	0.53 116	0.41 121	7.35 182	5.79 270	0.73 99	0.71 129	4.77 238	0.68 132	2.01 164	10.90 213	0.65 200	0.50 113	1.06 193	0.86 141	1.05 91	0.84 140

XPNet_ROB	1.76 161	1.58 292	1.17 242	0.93 217	1.17 250	1.05 241	0.98 228	0.97 141	1.17 239	1.07 193	1.79 237	4.38 300	0.73 177	0.80 256	2.59 84	1.58 131	1.78 270	0.97 217	1.45 116	1.06 211	2.58 175	8.45 185	0.94 277	0.88 226	0.99 178	1.31 209	3.33 280	1.71 232

BEATNet_4x	1.77 162	0.78 131	0.79 150	0.76 189	0.70 182	0.51 126	0.49 169	1.23 173	1.31 246	0.84 151	0.76 150	1.06 179	0.76 187	0.67 234	8.95 192	2.41 190	1.91 273	1.42 289	1.30 106	0.88 184	4.99 210	9.14 190	0.51 125	1.03 250	0.77 122	0.82 129	1.85 165	1.10 181

RALAANet	1.79 163	0.71 91	0.88 169	0.54 137	0.55 146	0.63 175	0.43 150	1.30 188	0.52 129	0.93 174	0.65 127	0.74 114	0.60 142	0.33 81	8.49 189	1.53 117	0.78 122	0.91 205	2.18 150	1.09 215	3.35 183	15.13 273	0.55 145	0.79 198	0.92 164	1.03 172	2.08 184	0.77 123

CREStereo++_RVC	1.81 164	0.91 182	1.09 222	0.52 132	0.61 158	0.41 95	0.29 103	1.37 206	0.56 140	0.83 148	0.63 122	0.77 120	0.86 213	0.40 119	2.94 102	3.08 205	0.98 177	0.63 102	2.71 180	0.56 85	4.98 209	6.57 165	0.59 173	0.53 120	1.06 193	1.06 180	12.85 346	0.97 158
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MyStereo04	1.85 165	0.92 187	1.06 214	0.81 205	0.90 219	0.59 160	0.43 150	1.56 232	0.99 217	2.30 269	0.87 174	1.46 218	0.57 131	0.41 121	3.53 128	2.81 201	0.93 162	1.01 231	5.44 250	2.73 299	4.96 206	6.15 159	1.83 312	0.96 244	1.39 248	1.73 250	2.57 243	0.94 153

AE-Stereo	1.87 166	0.86 163	1.31 263	0.82 207	0.55 146	0.58 152	0.78 211	0.83 116	0.49 118	0.79 136	0.54 104	1.31 208	0.72 174	0.52 179	2.79 95	4.03 236	1.04 196	0.97 217	3.06 192	1.16 221	4.60 201	15.60 277	0.55 145	1.04 253	1.33 237	1.34 212	1.95 173	0.86 143

RALCasStereoNet	1.87 166	0.84 152	1.02 208	0.54 137	0.55 146	0.62 168	0.48 167	1.48 217	0.46 106	1.01 185	0.74 147	0.92 157	0.50 110	0.36 93	6.19 172	11.19 307	0.81 127	0.76 149	1.55 120	0.68 132	1.46 127	13.06 252	0.52 133	0.66 167	0.94 167	1.13 193	0.96 84	1.14 187

GEStereo_RVC	1.88 168	0.97 209	1.01 205	1.01 231	0.88 217	1.12 247	1.07 236	1.65 244	0.82 197	0.90 166	0.78 159	1.38 212	0.79 197	0.64 221	2.40 76	2.33 183	1.22 227	1.22 273	4.10 227	1.26 234	5.16 214	12.04 239	0.73 230	1.21 265	0.95 171	0.97 161	2.49 231	1.64 229

DeepPruner_ROB	1.89 169	0.77 123	0.97 194	0.86 213	0.91 221	0.80 207	5.39 311	1.26 179	0.91 209	1.47 223	1.61 228	0.92 157	0.82 206	0.56 196	4.41 148	1.54 122	1.07 204	1.06 246	2.72 182	0.80 165	7.63 255	7.36 175	0.87 270	0.77 191	0.91 158	1.47 226	2.20 193	0.99 167

sCroCo_RVC	1.92 170	0.68 81	0.57 113	0.38 86	0.50 125	0.76 202	0.43 150	0.94 139	1.56 266	1.51 224	0.77 154	1.06 179	0.96 232	0.50 175	3.03 107	5.07 254	1.25 232	1.23 274	2.55 166	1.40 243	7.89 264	12.35 243	0.45 95	0.64 157	0.94 167	1.12 190	2.34 210	1.04 175

IGEV-Stereo++	1.94 171	0.41 43	0.22 32	0.22 33	0.25 53	0.21 27	0.09 12	0.25 20	0.17 25	0.20 25	0.36 67	0.29 18	0.21 42	0.19 34	16.62 235	1.60 133	0.45 37	0.38 36	0.87 75	0.49 66	0.58 47	25.92 350	0.25 44	0.16 19	0.31 23	0.27 28	1.12 99	0.27 35

MoCha-V2	1.94 171	0.31 30	0.25 46	0.21 31	0.17 26	0.17 16	0.15 54	0.23 13	0.11 3	0.27 41	0.32 52	0.33 29	0.16 18	0.22 44	16.77 237	2.58 193	0.41 28	0.40 43	0.35 12	0.92 191	0.61 50	25.91 349	0.16 15	0.19 37	0.38 35	0.26 23	0.36 8	0.19 6

GMOStereo	1.98 173	0.75 110	0.52 99	0.62 159	0.53 136	0.47 109	0.47 163	1.54 226	0.48 112	0.87 156	0.47 86	0.77 120	0.58 135	0.38 106	10.16 203	5.49 264	0.81 127	0.88 192	3.13 197	0.81 170	1.81 152	16.83 293	0.49 111	0.56 125	1.11 202	0.74 120	1.57 137	0.58 84

error version	1.98 173	0.75 110	0.52 99	0.62 159	0.53 136	0.47 109	0.47 163	1.54 226	0.48 112	0.87 156	0.47 86	0.77 120	0.58 135	0.38 106	10.16 203	5.49 264	0.81 127	0.88 192	3.13 197	0.81 170	1.81 152	16.83 293	0.49 111	0.56 125	1.11 202	0.74 120	1.57 137	0.58 84

test-v	1.98 173	0.75 110	0.52 99	0.62 159	0.53 136	0.47 109	0.47 163	1.54 226	0.48 112	0.87 156	0.47 86	0.77 120	0.58 135	0.38 106	10.16 203	5.49 264	0.81 127	0.88 192	3.13 197	0.81 170	1.81 152	16.83 293	0.49 111	0.56 125	1.11 202	0.74 120	1.57 137	0.58 84

test-2	1.98 173	0.75 110	0.52 99	0.62 159	0.53 136	0.47 109	0.47 163	1.54 226	0.48 112	0.87 156	0.47 86	0.77 120	0.58 135	0.38 106	10.16 203	5.49 264	0.81 127	0.88 192	3.13 197	0.81 170	1.81 152	16.83 293	0.49 111	0.56 125	1.11 202	0.74 120	1.57 137	0.58 84

RAFT + AFF	2.00 177	0.49 56	0.46 86	0.41 99	0.20 33	0.43 103	0.21 76	0.65 82	0.24 49	0.56 74	0.27 43	0.78 127	0.22 45	0.32 75	39.56 289	0.96 38	0.71 95	0.38 36	1.92 142	0.39 40	0.79 72	1.40 54	0.33 64	0.40 86	0.73 112	0.35 56	0.59 40	0.30 42

MLCV	2.04 178	0.89 176	0.99 198	1.37 267	1.31 261	1.02 238	1.01 230	2.14 287	0.80 194	2.00 254	4.28 281	1.74 238	1.62 260	0.48 160	3.03 107	2.01 166	1.33 239	0.96 214	6.76 282	1.13 219	6.05 228	5.71 146	0.68 212	1.73 286	1.32 236	1.39 216	2.32 207	1.07 177

4D-IteraStereo	2.05 179	0.63 71	1.16 238	0.49 122	0.44 109	0.41 95	0.26 92	1.43 213	0.38 82	0.75 118	0.55 108	0.79 130	0.42 91	0.46 156	9.38 197	11.47 314	0.71 95	0.68 118	2.81 185	0.64 112	3.95 189	11.85 236	0.52 133	0.58 133	0.71 109	0.84 134	2.34 210	0.63 99

test_4	2.06 180	0.75 110	0.84 162	0.43 105	0.36 85	0.36 83	0.27 95	0.78 103	0.34 75	0.75 118	0.53 103	0.91 152	0.35 68	0.41 121	13.80 223	13.16 324	0.68 90	0.72 134	1.64 129	0.61 101	1.21 118	11.03 219	0.48 106	0.52 116	0.66 105	0.71 118	2.72 253	0.61 94

test_for_model	2.08 181	0.93 193	0.58 115	0.38 86	0.41 99	0.47 109	0.31 107	1.31 192	0.43 96	0.78 127	0.52 96	2.25 256	0.43 94	0.36 93	3.88 133	6.19 275	13.58 352	0.64 104	2.63 169	0.66 124	8.41 278	5.39 134	0.56 152	0.62 147	0.73 112	0.64 104	2.21 196	0.82 132

GCAPDPT-zeroshot4090	2.08 181	0.93 193	0.58 115	0.38 86	0.41 99	0.47 109	0.31 107	1.31 192	0.43 96	0.78 127	0.52 96	2.25 256	0.43 94	0.36 93	3.88 133	6.19 275	13.58 352	0.64 104	2.63 169	0.66 124	8.41 278	5.39 134	0.56 152	0.62 147	0.73 112	0.64 104	2.21 196	0.82 132

testlalala	2.08 181	0.93 193	0.58 115	0.38 86	0.41 99	0.47 109	0.31 107	1.31 192	0.43 96	0.78 127	0.52 96	2.25 256	0.43 94	0.36 93	3.88 133	6.19 275	13.58 352	0.64 104	2.63 169	0.66 124	8.41 278	5.39 134	0.56 152	0.62 147	0.73 112	0.64 104	2.21 196	0.82 132

GCAPDPT-zeroshot	2.08 181	0.93 193	0.58 115	0.38 86	0.41 99	0.47 109	0.31 107	1.31 192	0.43 96	0.78 127	0.52 96	2.25 256	0.43 94	0.36 93	3.88 133	6.19 275	13.58 352	0.64 104	2.63 169	0.66 124	8.41 278	5.39 134	0.56 152	0.62 147	0.73 112	0.64 104	2.21 196	0.82 132

GCAP-Stereo	2.08 181	0.93 193	0.58 115	0.38 86	0.41 99	0.47 109	0.31 107	1.31 192	0.43 96	0.78 127	0.52 96	2.25 256	0.43 94	0.36 93	3.88 133	6.19 275	13.58 352	0.64 104	2.63 169	0.66 124	8.41 278	5.39 134	0.56 152	0.62 147	0.73 112	0.64 104	2.21 196	0.82 132

LALA_ROB	2.09 186	2.18 312	1.21 249	1.07 236	1.32 263	1.18 251	1.12 244	1.19 168	1.45 254	2.05 259	2.76 261	3.68 286	0.92 224	0.96 272	4.76 155	1.53 117	1.45 247	1.18 269	2.60 167	1.36 241	3.60 187	8.26 184	0.80 250	1.16 262	1.35 241	1.44 223	3.89 300	2.12 251

ETE_ROB	2.14 187	1.95 307	1.29 261	1.08 238	1.39 267	1.29 267	1.47 262	1.12 156	2.26 296	1.35 214	3.17 268	3.39 283	0.94 228	1.14 288	5.12 161	1.56 127	2.63 294	0.99 222	2.98 188	1.22 228	4.29 194	8.09 182	0.91 275	1.09 255	1.28 228	1.38 215	2.37 218	1.87 238

DEFOM-Stereo_RVC	2.17 188	0.75 110	0.52 99	0.39 94	0.34 78	0.26 51	0.16 58	0.68 87	0.30 67	0.72 108	0.42 80	0.77 120	0.35 68	0.33 81	17.96 247	9.49 301	0.66 88	0.57 86	1.74 137	0.54 80	1.66 141	16.17 284	0.53 139	0.41 89	0.65 100	0.49 85	0.98 87	0.65 104

DDUNet	2.19 189	2.74 321	2.17 307	2.93 313	2.67 316	3.05 309	2.77 290	1.17 163	1.11 232	1.60 229	1.37 224	2.26 262	1.70 261	2.81 319	2.35 75	1.30 86	2.80 299	2.43 337	2.64 174	2.90 303	1.94 162	4.91 121	2.77 322	1.00 247	1.10 199	0.94 154	2.50 232	1.10 181

castereo	2.25 190	0.88 172	1.01 205	0.46 118	0.48 117	0.34 73	0.29 103	0.77 98	0.49 118	0.80 140	0.65 127	1.04 175	0.48 104	0.43 138	15.61 231	5.51 268	1.04 196	0.79 154	2.67 175	0.65 119	7.84 262	12.66 248	0.61 181	0.61 142	1.26 225	1.24 204	1.06 93	1.20 197

CASS	2.25 190	1.02 232	1.23 252	1.34 265	1.04 234	0.89 220	5.14 308	1.41 209	1.02 224	1.29 211	2.38 258	1.25 200	0.84 209	0.53 182	3.59 129	2.58 193	3.60 306	1.09 251	3.45 214	1.24 232	7.99 266	9.49 192	0.68 212	0.88 226	1.59 274	1.27 205	2.51 233	1.41 215
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
FADNet-RVC-Resample	2.26 192	0.88 172	1.00 201	0.72 182	0.82 212	0.64 176	1.20 250	1.09 153	0.94 211	0.99 183	0.96 186	1.71 237	0.79 197	1.00 275	25.20 261	1.54 122	1.23 229	1.59 297	1.55 120	1.07 212	1.59 138	6.84 169	0.60 178	1.24 267	0.88 152	1.96 273	1.44 120	1.54 221

castereo++	2.33 193	0.76 119	0.85 164	0.60 153	0.42 105	0.35 76	0.27 95	0.85 121	0.43 96	0.81 143	0.62 120	1.04 175	0.51 113	0.41 121	9.80 199	6.42 281	1.02 190	0.75 147	3.24 203	0.69 136	6.99 242	13.47 258	0.68 212	0.62 147	1.16 212	1.06 180	7.61 329	1.59 225

GEAStereo	2.34 194	0.59 67	0.34 59	0.35 74	0.24 46	0.23 40	0.14 42	0.29 29	0.20 36	0.35 54	0.18 20	0.44 53	0.19 32	0.27 58	24.93 259	18.36 350	0.49 48	0.39 40	0.57 45	0.63 107	0.71 63	10.84 211	0.21 32	0.24 54	0.42 48	0.34 52	0.75 62	0.37 52

gasm-f	2.34 194	0.59 67	0.34 59	0.35 74	0.24 46	0.23 40	0.14 42	0.29 29	0.20 36	0.35 54	0.18 20	0.44 53	0.19 32	0.27 58	24.93 259	18.36 350	0.49 48	0.39 40	0.57 45	0.63 107	0.71 63	10.84 211	0.21 32	0.24 54	0.42 48	0.34 52	0.75 62	0.37 52

Anonymous3	2.34 194	0.87 167	0.96 191	0.57 145	1.20 253	0.90 222	0.70 204	2.43 306	1.12 233	1.04 187	0.97 190	2.57 271	1.18 251	0.58 202	4.83 156	8.57 299	1.53 256	1.46 292	5.31 248	1.61 259	6.76 237	10.34 202	0.73 230	0.71 181	1.11 202	1.40 220	2.31 205	1.33 210

s12784h	2.36 197	1.12 248	1.42 270	1.12 240	0.93 223	0.62 168	0.40 144	1.36 204	0.68 177	1.05 191	0.86 171	1.10 186	0.94 228	0.43 138	2.88 100	4.87 250	1.00 185	0.73 137	3.80 220	0.59 96	7.79 259	9.50 193	0.55 145	0.69 174	1.89 293	1.97 274	11.65 341	3.89 294

GSStereo	2.41 198	0.41 43	0.22 32	0.30 59	0.22 41	0.26 51	0.14 42	0.28 25	12.23 361	0.25 37	0.15 18	0.37 38	0.15 12	0.16 18	27.05 265	5.47 262	0.55 62	0.40 43	0.54 40	0.49 66	0.67 59	13.14 253	0.15 12	0.22 47	0.36 28	0.24 13	0.53 27	0.24 21

MSCF	2.43 199	0.42 47	0.22 32	0.34 68	0.19 31	0.24 44	0.14 42	0.30 32	0.20 36	0.66 97	0.13 15	0.28 14	0.18 29	0.14 11	19.60 252	17.27 347	0.43 32	0.36 29	0.37 18	0.40 41	0.51 37	20.43 328	0.24 41	0.30 61	0.39 39	0.88 144	0.73 59	0.25 30

GASTEREO	2.44 200	0.43 48	0.22 32	0.34 68	0.19 31	0.24 44	0.14 42	0.30 32	0.19 34	0.73 113	0.12 11	0.28 14	0.17 23	0.14 11	19.56 251	17.27 347	0.43 32	0.36 29	0.38 21	0.41 47	0.49 33	20.62 330	0.26 46	0.30 61	0.40 43	0.84 134	0.76 66	0.24 21

RYNet	2.44 200	0.41 43	0.36 67	0.30 59	0.32 71	0.41 95	0.25 89	0.61 73	0.56 140	0.33 50	0.36 67	0.41 49	0.26 55	0.27 58	52.15 352	0.73 22	0.48 45	1.00 227	0.57 45	0.31 25	0.54 43	0.42 9	0.40 81	0.34 74	0.58 85	1.58 239	1.32 113	0.49 71

NaN_ROB	2.45 202	1.12 248	1.08 220	0.97 223	1.86 297	0.90 222	1.61 264	1.33 198	10.69 354	1.00 184	1.27 214	2.58 272	0.94 228	1.20 292	17.00 241	1.43 101	1.03 193	0.90 203	1.56 123	1.21 227	1.90 158	3.45 97	0.81 251	1.12 259	1.54 271	2.00 277	2.39 220	3.23 283

anonymousdsp	2.48 203	0.38 35	0.39 70	0.28 47	0.32 71	0.29 61	0.15 54	0.56 65	0.27 55	0.43 63	18.77 355	0.54 68	0.20 38	0.32 75	13.20 220	1.48 111	0.58 68	0.54 76	0.70 59	0.61 101	0.78 71	23.15 339	0.43 86	0.39 80	0.49 60	0.29 31	1.16 102	0.33 45

ADLNet	2.55 204	0.99 220	0.77 147	0.63 164	0.76 193	0.65 178	0.53 176	1.11 155	0.61 159	0.58 80	0.72 142	1.70 234	0.61 144	0.88 262	46.09 317	1.06 50	0.75 106	0.68 118	0.86 72	0.75 150	0.79 72	1.96 74	0.55 145	0.58 133	0.96 175	0.96 157	1.63 148	0.76 121

GwcNet-ADL	2.59 205	1.24 260	1.55 279	1.27 260	1.36 266	0.98 232	0.84 218	1.49 219	0.86 202	3.20 299	6.66 313	2.00 247	1.04 241	0.79 255	3.85 132	4.95 251	1.68 265	0.89 196	5.11 244	2.44 293	6.48 232	11.06 221	0.92 276	1.18 263	1.31 232	1.92 269	2.15 187	2.69 266

CFNet_RVC	2.61 206	0.87 167	0.97 194	0.76 189	0.82 212	0.73 196	0.52 175	0.74 95	0.66 173	0.87 156	1.03 197	0.90 150	0.61 144	0.52 179	44.12 311	1.18 68	0.85 138	0.81 162	2.35 158	0.76 156	1.46 127	2.38 82	0.53 139	0.73 184	0.99 178	1.11 187	1.93 172	1.22 199

test-3	2.64 207	1.01 228	1.14 233	0.63 164	0.62 166	0.58 152	0.45 156	1.98 275	0.42 90	0.86 153	0.54 104	1.48 220	0.53 116	0.41 121	15.10 227	11.78 316	0.86 143	0.82 168	6.54 274	0.74 146	5.58 218	11.75 234	0.51 125	0.90 232	0.91 158	1.01 166	3.11 270	0.97 158

test_1	2.64 207	1.01 228	1.14 233	0.63 164	0.62 166	0.58 152	0.45 156	1.98 275	0.42 90	0.86 153	0.54 104	1.48 220	0.53 116	0.41 121	15.10 227	11.82 319	0.86 143	0.82 168	6.53 272	0.74 146	5.60 221	11.75 234	0.50 119	0.90 232	0.91 158	1.01 166	3.11 270	0.98 162

test_3	2.64 207	1.02 232	1.12 229	0.65 169	0.63 170	0.57 148	0.45 156	1.95 268	0.41 89	0.88 163	0.51 94	1.47 219	0.54 124	0.40 119	14.93 226	11.79 317	0.88 150	0.83 174	6.54 274	0.76 156	5.54 216	11.70 233	0.49 111	0.88 226	0.99 178	1.12 190	3.23 275	0.98 162

Any-RAFT	2.70 210	0.95 205	1.29 261	0.76 189	0.79 203	0.51 126	0.42 146	1.99 277	0.58 148	0.86 153	6.97 328	1.52 224	0.51 113	0.44 145	5.49 166	3.45 219	0.94 167	0.93 209	6.85 288	0.82 176	14.24 344	11.16 223	0.70 221	0.78 196	1.62 276	1.89 265	2.28 204	4.18 296

FADNet-RVC	2.70 210	0.72 97	0.93 185	0.78 197	1.09 242	0.60 163	2.77 290	0.92 135	0.62 161	1.01 185	0.73 145	1.50 222	0.65 157	0.62 213	38.99 286	1.71 141	0.92 157	0.91 205	2.27 156	1.57 256	2.69 177	4.17 108	0.53 139	0.80 200	1.47 261	1.12 190	1.45 124	1.38 212

UCFNet_RVC	2.81 212	1.27 266	0.90 175	0.89 216	0.94 226	0.78 206	0.62 192	0.78 103	0.68 177	0.91 170	0.80 161	1.29 205	1.02 239	0.50 175	42.02 305	1.15 62	0.85 138	0.83 174	6.67 278	0.85 182	1.51 133	2.89 92	1.15 287	0.75 186	1.10 199	1.14 194	1.58 141	2.10 250

PWCDC_ROB	2.81 212	0.72 97	0.69 136	0.63 164	0.95 227	0.69 187	0.70 204	1.04 150	1.58 267	0.64 92	1.84 241	0.91 152	3.56 293	0.77 251	39.21 287	2.17 174	1.31 237	0.99 222	1.59 127	1.01 207	3.34 182	5.82 152	0.72 224	0.87 219	0.77 122	0.94 154	1.13 100	1.19 195

cross-raft	2.82 214	0.91 182	1.18 244	0.75 188	0.90 219	0.66 180	0.46 160	2.03 283	0.61 159	0.95 179	1.42 226	1.08 185	0.76 187	0.53 182	8.24 188	5.88 271	1.09 206	0.80 159	6.99 291	2.68 298	12.15 314	17.17 302	0.72 224	0.78 196	1.60 275	1.91 266	1.66 150	2.34 258

FADNet	2.84 215	0.83 148	0.90 175	0.83 208	1.04 234	0.62 168	2.08 276	0.99 144	0.76 190	0.92 173	0.92 184	1.18 195	0.78 195	0.76 247	40.37 296	1.50 113	0.97 176	1.03 236	2.68 177	1.57 256	3.20 181	5.00 123	0.51 125	0.68 171	1.58 273	1.68 247	1.54 134	1.82 234

NVstereo2D	2.85 216	0.83 148	0.80 153	0.70 178	0.80 207	0.92 226	0.81 214	1.18 167	0.76 190	0.93 174	1.03 197	0.81 135	0.55 127	0.72 243	52.45 354	1.56 127	0.94 167	0.87 188	1.64 129	0.72 144	1.14 109	1.60 65	0.76 241	0.87 219	1.08 196	0.79 125	1.01 89	0.75 117

iResNet	2.85 216	0.97 209	0.97 194	1.43 273	1.80 292	1.47 275	1.12 244	1.81 260	1.13 234	2.59 281	4.97 292	1.93 243	2.37 273	0.49 167	10.52 209	7.03 286	1.43 246	1.23 274	6.83 287	1.98 280	10.31 300	4.92 122	0.64 196	2.13 308	1.14 209	1.54 235	2.80 256	1.38 212

PWC_ROB	2.85 216	1.23 258	1.47 276	0.98 224	1.11 244	1.27 265	1.99 274	1.27 183	1.94 287	1.81 243	3.58 276	2.35 266	3.05 286	1.01 276	14.14 225	4.27 239	2.10 284	1.91 316	3.81 221	1.66 261	5.64 222	8.18 183	0.85 264	2.03 302	1.36 244	1.46 224	3.11 270	3.25 284

AnonymousM	2.90 219	0.65 74	0.48 92	0.51 129	0.33 75	0.52 132	0.24 84	1.70 249	0.47 107	0.75 118	4.40 286	0.71 103	0.46 101	0.47 158	2.68 88	3.64 230	1.18 221	1.04 238	1.95 145	3.61 317	4.88 204	12.46 244	0.67 209	0.66 167	0.60 92	1.21 199	15.66 354	16.35 338

Reg-Stereo(zero)	2.93 220	0.81 142	1.58 281	0.71 179	1.46 271	0.57 148	0.70 204	3.61 332	0.69 181	3.55 308	6.85 321	1.53 225	0.84 209	1.60 304	4.30 145	5.29 258	3.30 303	0.83 174	6.52 270	1.87 273	5.58 218	14.63 269	0.72 224	0.70 178	1.08 196	1.51 228	4.73 308	3.62 289

HI	2.93 220	0.81 142	1.58 281	0.71 179	1.46 271	0.57 148	0.70 204	3.61 332	0.69 181	3.55 308	6.85 321	1.53 225	0.84 209	1.60 304	4.30 145	5.29 258	3.30 303	0.83 174	6.52 270	1.87 273	5.58 218	14.63 269	0.72 224	0.70 178	1.08 196	1.51 228	4.73 308	3.62 289

anonymousdsp2	2.94 222	0.84 152	0.87 168	0.43 105	0.45 112	0.58 152	0.34 126	1.16 162	0.38 82	0.66 97	21.85 356	0.70 102	0.41 87	0.59 204	13.83 224	3.60 227	0.76 109	0.71 129	2.22 153	1.35 240	1.52 136	21.23 332	0.43 86	0.62 147	0.79 129	0.50 90	1.85 165	0.65 104

MIPNet	2.96 223	0.92 187	0.91 178	0.50 126	0.67 180	0.56 143	0.61 191	1.33 198	0.54 135	2.05 259	0.97 190	0.83 137	0.81 202	0.49 167	40.68 298	1.72 143	1.31 237	0.97 217	3.26 204	1.24 232	1.50 132	9.35 191	0.59 173	1.03 250	1.35 241	1.98 275	2.90 261	0.81 130

gcap_with_dpt	2.98 224	2.26 317	0.81 154	1.46 276	0.73 188	0.80 207	0.33 121	1.42 211	0.59 153	0.90 166	0.84 167	1.70 234	0.90 219	0.48 160	16.98 239	7.98 296	1.18 221	1.60 299	4.48 233	1.09 215	5.74 223	19.43 322	0.56 152	0.46 103	1.17 213	1.03 172	2.42 223	3.01 275

GCAP-BAT	2.98 224	2.26 317	0.81 154	1.46 276	0.73 188	0.80 207	0.33 121	1.42 211	0.59 153	0.90 166	0.84 167	1.70 234	0.90 219	0.48 160	16.98 239	7.98 296	1.18 221	1.60 299	4.48 233	1.09 215	5.74 223	19.43 322	0.56 152	0.46 103	1.17 213	1.03 172	2.42 223	3.01 275

LG-Stereo_Zeroshot	3.00 226	1.05 240	0.53 104	1.39 269	2.50 312	3.17 310	1.07 236	1.71 250	0.96 215	4.82 335	5.49 301	4.83 304	0.65 157	0.42 131	4.72 154	5.74 269	0.84 137	0.80 159	2.69 178	1.13 219	7.99 266	20.11 327	0.60 178	0.42 92	0.87 149	1.39 216	1.98 176	3.06 278

RAFT-Stereo + iAFF	3.00 226	0.73 104	0.91 178	0.43 105	0.41 99	0.58 152	0.28 100	0.99 144	0.60 156	1.54 225	0.59 115	0.80 133	0.40 82	0.28 63	44.82 313	1.22 74	0.69 91	0.53 73	2.71 180	0.62 105	2.23 169	13.76 266	0.50 119	0.59 136	0.90 156	0.75 124	2.54 239	0.66 108

IPLG	3.07 228	0.76 119	0.72 139	0.43 105	0.54 142	0.56 143	0.53 176	1.62 239	0.36 81	0.62 89	0.58 114	0.79 130	0.68 165	0.49 167	50.96 343	1.74 147	1.12 212	0.97 217	3.52 215	0.64 112	1.11 106	6.45 163	0.52 133	0.82 204	0.92 164	1.91 266	2.86 258	0.71 112

DAS	3.10 229	1.00 226	1.10 224	1.19 253	1.08 237	1.08 244	1.21 251	1.75 253	1.79 282	3.25 300	5.47 298	2.72 275	3.29 290	0.55 192	5.31 162	7.12 287	2.42 292	1.23 274	6.24 265	1.85 271	12.96 324	10.93 214	0.78 245	1.97 296	1.37 246	1.75 251	2.60 244	1.57 222

SepStereo	3.10 229	1.00 226	1.10 224	1.19 253	1.08 237	1.08 244	1.21 251	1.75 253	1.79 282	3.25 300	5.47 298	2.72 275	3.29 290	0.55 192	5.31 162	7.12 287	2.42 292	1.23 274	6.24 265	1.85 271	12.96 324	10.93 214	0.78 245	1.97 296	1.37 246	1.75 251	2.60 244	1.57 222

GANet-ADL	3.14 231	0.92 187	1.31 263	1.05 235	1.05 236	1.24 262	0.92 224	1.20 169	1.01 220	3.66 314	6.58 312	1.07 184	0.81 202	0.49 167	11.53 213	4.97 253	1.73 267	0.91 205	6.57 276	2.05 284	8.13 269	18.07 314	0.71 222	0.95 242	1.11 202	1.99 276	2.91 262	1.84 236

DCVSM-stereo	3.15 232	0.94 200	1.56 280	1.37 267	1.08 237	1.54 277	1.01 230	3.02 320	1.32 247	3.44 305	6.18 306	6.76 321	2.79 281	0.90 265	5.98 169	4.29 240	1.47 251	1.10 253	7.68 296	3.59 315	6.97 241	8.61 187	1.23 289	2.64 327	1.46 256	2.00 277	3.57 288	2.42 260

AFF-stereo	3.18 233	0.71 91	0.65 129	0.31 62	0.33 75	0.55 141	0.23 80	0.87 126	0.42 90	1.36 215	0.46 84	0.67 93	0.35 68	0.26 56	46.76 321	1.18 68	0.62 82	0.86 184	2.87 186	0.45 55	4.82 203	15.89 282	0.44 91	0.47 107	0.82 138	0.68 116	2.38 219	0.56 79

pcwnet_v2	3.23 234	0.83 148	0.97 194	0.93 217	1.14 247	0.96 229	0.69 203	1.17 163	0.87 205	2.03 256	1.10 203	1.29 205	1.08 244	1.26 295	45.42 314	1.62 134	1.08 205	0.89 196	6.88 289	0.84 181	3.07 179	4.23 109	1.04 282	0.91 235	1.05 192	1.19 197	2.44 225	2.19 255

RTSC	3.28 235	0.98 215	1.45 274	0.78 197	0.96 231	1.01 237	2.41 284	1.17 163	1.33 248	2.40 276	2.02 252	1.27 202	1.03 240	1.14 288	40.84 301	3.19 209	1.99 276	1.31 285	4.15 228	1.44 247	3.49 185	5.65 144	0.68 212	1.18 263	1.17 213	1.04 177	2.44 225	2.09 248

GREAT-IGEV	3.32 236	0.37 34	0.22 32	0.15 12	0.12 6	0.16 9	0.09 12	0.31 36	9.28 349	0.33 50	0.18 20	0.44 53	0.19 32	0.21 40	18.63 249	22.84 359	0.49 48	0.32 21	0.45 33	0.59 96	0.50 34	31.41 360	0.25 44	0.30 61	0.30 20	0.25 19	0.90 78	0.23 18
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
RAFT-Test	3.32 236	0.86 163	1.22 251	1.02 232	0.82 212	0.59 160	0.58 188	2.18 291	0.70 184	1.12 197	7.31 333	1.02 174	0.91 223	0.59 204	9.35 196	11.60 315	1.14 216	0.81 162	7.01 292	1.28 235	10.82 307	17.19 303	0.76 241	0.77 191	1.51 267	4.92 319	1.38 115	2.16 254

CSAN	3.35 238	1.35 276	1.16 238	1.52 280	2.04 305	1.26 264	7.98 323	1.54 226	10.46 351	2.39 275	3.42 273	5.12 309	2.55 277	1.14 288	8.20 187	1.38 96	1.73 267	1.10 253	3.33 211	1.72 266	6.90 239	10.63 207	0.82 255	1.50 278	1.94 297	3.78 312	2.45 227	2.93 271

AEACV	3.45 239	0.93 193	0.35 63	0.29 52	0.21 37	0.27 55	0.12 28	0.28 25	0.14 9	0.24 34	0.24 38	0.36 36	0.22 45	0.21 40	30.09 270	24.13 361	0.59 71	0.46 56	1.65 134	0.91 190	0.89 84	28.36 356	0.27 47	0.21 40	0.36 28	0.31 36	0.63 45	0.28 40

MFMNet_re	3.46 240	1.42 281	1.49 277	1.53 281	1.89 299	2.00 291	2.86 293	2.64 314	2.15 293	1.61 230	1.95 246	3.90 288	2.80 282	1.04 279	16.75 236	4.11 237	2.68 296	1.96 317	6.65 277	2.58 297	14.03 339	5.20 129	1.88 313	2.03 302	1.41 250	1.32 210	3.30 279	2.21 256

R-Stereo Train	3.50 241	1.01 228	1.23 252	1.00 227	0.66 177	0.77 203	0.32 117	1.30 188	1.01 220	1.63 232	4.33 282	1.34 209	0.71 171	0.42 131	34.59 277	4.42 244	1.66 263	1.02 234	6.76 282	1.16 221	7.74 257	13.63 261	0.52 133	0.64 157	1.53 269	1.66 245	1.39 116	1.92 242

RAFT-Stereo	3.50 241	1.01 228	1.23 252	1.00 227	0.66 177	0.77 203	0.32 117	1.30 188	1.01 220	1.63 232	4.33 282	1.34 209	0.71 171	0.42 131	34.59 277	4.42 244	1.66 263	1.02 234	6.76 282	1.16 221	7.74 257	13.63 261	0.52 133	0.64 157	1.53 269	1.66 245	1.39 116	1.92 242
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	3.50 241	0.89 176	1.16 238	0.58 149	0.75 192	0.62 168	0.50 171	2.02 280	0.62 161	1.04 187	1.76 235	1.11 187	12.05 320	0.61 208	12.99 219	10.73 305	1.17 220	0.81 162	6.92 290	1.46 250	11.45 312	17.23 304	0.72 224	0.84 209	1.47 261	1.81 258	1.28 109	1.94 244

AIO_rvc	3.52 244	0.72 97	0.41 74	0.34 68	0.22 41	0.35 76	0.17 64	0.57 67	0.28 62	0.38 59	0.22 34	0.56 72	0.25 53	0.29 64	23.43 256	18.50 353	0.51 55	0.48 61	2.01 147	0.55 82	0.84 78	41.45 365	0.49 111	0.23 50	0.51 65	0.29 31	0.74 60	0.33 45

FADNet_RVC	3.56 245	1.23 258	1.25 257	1.44 274	1.84 294	1.07 243	1.92 273	1.49 219	1.21 241	1.36 215	1.98 250	2.15 249	1.78 263	1.70 307	24.01 257	3.18 208	2.07 283	2.72 340	5.67 258	1.96 279	6.65 234	9.51 194	0.82 255	1.59 281	1.21 221	1.51 228	12.03 342	2.86 270

EGLCR-Stereo	3.59 246	0.87 167	1.26 258	0.45 115	0.49 122	0.62 168	0.24 84	0.84 119	1.44 252	0.72 108	3.96 278	0.80 133	0.65 157	0.51 177	4.34 147	8.11 298	1.11 208	1.11 256	3.53 216	0.71 142	5.00 211	35.96 364	0.56 152	0.71 181	1.01 182	0.91 150	20.20 357	0.86 143

IPLGR	3.62 247	0.90 179	0.93 185	0.65 169	0.68 181	0.51 126	0.44 155	1.14 160	0.45 102	2.02 255	1.29 216	0.88 145	0.76 187	0.48 160	49.71 333	1.92 160	1.37 244	1.13 257	3.29 207	1.45 248	3.00 178	15.33 275	0.59 173	1.08 254	1.51 267	1.93 271	3.46 284	0.91 151

SHD	3.64 248	1.05 240	2.15 306	1.16 249	1.24 254	1.21 257	2.45 285	1.63 242	1.66 270	2.43 277	2.96 263	1.83 239	2.53 276	0.95 271	39.82 292	3.82 233	1.89 272	1.51 293	4.16 229	2.08 287	5.74 223	5.69 145	0.74 236	1.99 299	1.92 296	1.81 258	1.97 175	1.86 237

HH	3.66 249	0.67 79	1.44 271	0.83 208	0.81 209	0.96 229	1.10 240	1.85 263	0.86 202	5.18 345	5.29 295	1.95 244	0.86 213	0.61 208	11.66 215	15.16 340	0.99 181	1.04 238	6.30 267	3.12 309	13.50 335	13.59 259	0.86 265	0.94 240	1.45 254	1.81 258	3.81 298	2.04 245

HanStereo	3.66 249	0.67 79	1.44 271	0.83 208	0.81 209	0.96 229	1.10 240	1.85 263	0.86 202	5.18 345	5.29 295	1.95 244	0.86 213	0.61 208	11.66 215	15.16 340	0.99 181	1.04 238	6.30 267	3.12 309	13.50 335	13.59 259	0.86 265	0.94 240	1.45 254	1.81 258	3.81 298	2.04 245

RTS	3.66 249	1.19 251	1.07 218	0.99 225	1.30 259	1.36 269	3.80 301	1.35 201	1.49 260	2.37 272	1.17 209	1.84 240	1.14 249	1.07 281	42.35 306	3.22 211	2.05 281	1.43 290	4.07 225	1.94 277	4.46 196	5.32 130	1.05 283	1.34 272	1.91 294	5.04 320	2.33 208	2.12 251

RTSA	3.66 249	1.19 251	1.07 218	0.99 225	1.30 259	1.36 269	3.80 301	1.35 201	1.49 260	2.37 272	1.17 209	1.84 240	1.14 249	1.07 281	42.35 306	3.22 211	2.05 281	1.43 290	4.07 225	1.94 277	4.46 196	5.32 130	1.05 283	1.34 272	1.91 294	5.04 320	2.33 208	2.12 251

MSKI-zero shot	3.77 253	0.85 159	1.15 236	0.73 183	0.63 170	0.68 185	0.56 179	1.86 265	0.94 211	0.88 163	6.74 315	1.62 231	0.71 171	0.43 138	15.96 233	13.56 327	1.52 254	1.01 231	6.81 286	8.64 348	10.46 303	16.23 285	0.59 173	0.87 219	1.50 265	1.95 272	1.85 165	3.10 279

HSM-Net_RVC	3.81 254	1.09 245	1.14 233	1.82 287	1.25 256	0.94 227	0.70 204	2.28 301	1.07 229	2.74 286	5.68 303	38.55 358	1.46 259	0.55 192	5.03 158	1.95 161	1.20 225	0.79 154	1.99 146	1.22 228	7.13 245	13.94 268	0.84 260	2.30 311	1.64 277	1.51 228	2.21 196	1.75 233
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HUF	3.84 255	0.71 91	0.57 113	0.35 74	0.26 56	0.29 61	0.17 64	0.80 108	0.29 65	0.49 69	0.29 46	0.61 79	0.43 94	0.29 64	28.08 267	23.64 360	0.61 79	0.62 96	5.18 245	0.63 107	1.76 148	34.41 361	0.50 119	0.52 116	0.56 78	0.33 47	0.79 71	0.47 67

XQC	3.85 256	1.31 270	1.36 267	1.30 263	1.53 275	1.33 268	2.55 287	1.62 239	1.46 256	2.54 279	3.01 265	1.69 233	4.90 296	1.38 300	44.59 312	3.43 218	1.76 269	1.35 287	3.99 224	1.75 267	4.57 200	5.16 127	0.89 274	1.42 275	2.05 300	2.68 294	2.31 205	2.06 247

FCDSN-DC	3.99 257	0.97 209	2.81 328	1.39 269	1.40 269	1.15 250	1.19 249	0.91 134	0.91 209	1.04 187	0.72 142	1.58 230	0.75 182	0.63 217	52.37 353	2.42 191	1.30 236	1.13 257	1.11 96	0.80 165	7.88 263	16.59 290	0.81 251	2.41 319	1.31 232	1.68 247	1.29 110	1.11 183
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
UDG	4.03 258	2.77 322	2.35 316	2.93 313	2.67 316	3.00 308	2.72 289	1.31 192	1.13 234	1.64 234	1.94 245	2.23 254	1.70 261	2.77 317	48.50 328	1.67 140	3.08 301	2.35 330	2.67 175	2.91 304	3.58 186	5.04 124	2.66 317	1.23 266	1.07 195	1.28 207	2.36 214	1.15 190

test-1	4.23 259	0.69 83	1.20 248	0.60 153	0.60 155	0.75 200	0.64 195	1.95 268	0.80 194	4.00 322	5.47 298	2.20 252	0.79 197	0.41 121	24.74 258	12.65 323	1.45 247	1.51 293	6.68 279	6.25 339	10.73 306	20.07 326	0.58 167	0.87 219	1.46 256	1.76 255	2.89 260	2.51 262

IGEV-FE	4.25 260	0.84 152	1.93 297	2.97 317	0.71 184	3.43 314	1.32 257	2.22 295	1.66 270	4.11 323	6.87 323	2.33 264	1.00 237	0.48 160	9.30 195	11.40 311	1.02 190	0.84 179	5.57 253	4.84 327	8.39 276	21.38 333	0.66 203	0.84 209	1.46 256	1.58 239	14.75 350	2.97 274

IGEV_Zeroshot_test	4.26 261	0.84 152	1.93 297	2.97 317	0.71 184	3.42 313	1.32 257	2.22 295	1.67 272	4.20 326	6.87 323	2.33 264	1.00 237	0.48 160	9.28 194	11.41 312	1.04 196	0.84 179	5.57 253	4.84 327	8.38 275	21.42 334	0.65 200	0.84 209	1.46 256	1.58 239	14.79 351	2.96 273

DeepPrunerF	4.26 261	1.62 294	0.74 142	2.93 313	4.99 350	2.40 299	3.44 296	0.88 127	3.92 321	0.79 136	1.16 207	0.71 103	0.57 131	0.63 217	43.07 310	2.04 168	1.04 196	0.87 188	2.42 162	0.92 191	1.80 149	2.10 78	0.88 273	0.82 204	28.99 359	1.77 256	2.48 229	1.16 193

EKT-Stereo	4.27 263	0.97 209	1.18 244	0.73 183	0.77 197	0.89 220	1.18 247	2.02 280	1.53 265	1.56 227	4.82 290	1.25 200	0.80 201	0.54 189	31.80 273	14.62 335	1.26 233	1.36 288	5.54 252	7.66 344	9.42 293	17.09 301	0.57 163	0.75 186	1.41 250	1.82 262	2.56 241	1.07 177

PVD	4.32 264	1.44 285	2.25 311	1.41 271	1.77 289	1.75 284	2.70 288	3.05 321	2.66 304	3.00 294	4.25 280	2.70 274	3.99 294	1.37 299	39.86 293	3.83 234	2.30 291	2.28 323	4.67 237	2.74 300	7.12 244	6.88 170	1.06 285	1.88 294	3.05 314	2.71 295	2.99 264	2.93 271

MFN_U_SF_DS_RVC	4.37 265	1.52 289	1.06 214	2.01 295	1.95 302	2.24 296	6.41 317	2.14 287	2.21 294	1.72 240	1.55 227	2.74 278	6.14 300	6.25 340	28.17 268	1.81 151	1.51 252	1.06 246	5.38 249	1.78 268	12.52 316	8.92 189	1.51 306	1.25 269	2.26 303	3.39 308	3.05 267	7.55 319

AIO_test	4.46 266	0.79 136	0.51 97	0.44 113	0.25 53	0.36 83	0.21 76	0.61 73	0.27 55	0.42 62	0.32 52	0.58 74	0.28 57	0.32 75	31.53 272	28.68 365	0.53 57	0.47 59	1.35 109	0.56 85	1.06 102	47.74 369	0.48 106	0.26 57	0.52 69	0.49 85	1.04 90	0.35 49

gcap-zeroshot	4.50 267	0.79 136	1.44 271	1.90 290	0.76 193	1.22 259	2.14 277	2.08 286	0.63 164	5.43 355	7.06 330	2.92 279	0.70 169	0.41 121	13.38 221	11.02 306	1.21 226	1.09 251	36.04 341	1.48 251	8.46 284	11.16 223	3.53 328	0.89 230	1.44 253	1.46 224	1.34 114	1.49 219

FC-DCNN	4.51 268	1.62 294	4.08 342	2.84 311	2.39 308	3.98 317	10.51 338	2.63 313	1.71 274	2.88 288	1.36 222	4.19 297	1.34 255	0.70 239	7.04 175	2.00 164	1.35 242	1.04 238	9.58 305	0.98 202	9.23 291	16.30 286	0.86 265	1.84 290	4.65 325	2.21 285	7.62 330	16.90 340

FAT-Stereo	4.52 269	1.20 255	2.24 309	1.53 281	1.85 296	1.44 273	1.59 263	3.56 331	1.83 284	3.65 312	6.20 307	6.73 320	2.83 284	1.06 280	10.97 211	14.80 337	2.18 287	2.42 335	5.19 246	8.70 350	13.23 330	13.14 253	0.95 278	2.77 336	1.34 239	2.22 286	3.04 266	5.45 308

PSMNet-ADL	4.56 270	0.97 209	1.17 242	1.19 253	1.28 257	1.04 240	0.92 224	1.77 257	1.26 243	3.47 306	6.08 305	1.51 223	3.10 289	0.57 199	51.86 350	9.30 300	1.51 252	0.96 214	5.92 262	1.28 235	6.83 238	12.62 247	0.87 270	0.88 226	1.17 213	1.43 222	3.02 265	1.17 194

NOSS_ROB	4.59 271	1.38 280	0.84 162	1.18 250	1.29 258	1.18 251	0.68 202	2.34 304	1.43 251	4.86 336	6.67 314	6.78 322	1.06 243	10.45 348	17.10 242	14.19 331	1.64 259	1.16 263	3.03 189	1.02 208	14.13 340	17.92 311	0.82 255	1.66 284	1.27 227	4.91 318	3.40 282	1.44 217

SAMSARA	4.67 272	1.33 273	1.79 289	1.51 279	1.56 280	1.58 278	3.79 300	2.22 295	1.93 286	2.38 274	3.37 272	2.12 248	9.35 308	2.02 312	37.97 284	5.46 261	2.03 280	1.62 301	4.95 241	2.84 302	6.73 236	6.13 158	1.00 279	2.01 300	4.21 324	6.28 329	4.36 303	5.44 307

AIO-Stereo-zeroshot	4.68 273	1.27 266	2.35 316	1.21 258	1.52 274	1.82 288	1.18 247	2.02 280	7.37 343	3.67 315	7.12 331	2.40 267	1.99 267	0.42 131	5.56 167	11.42 313	1.54 257	1.15 260	6.68 279	6.15 338	8.32 272	17.95 312	0.64 196	1.37 274	1.74 286	7.67 335	16.62 355	5.12 304

DF	4.82 274	1.04 236	1.10 224	1.26 259	0.43 107	1.13 248	0.35 134	1.61 237	0.66 173	0.81 143	0.77 154	1.84 240	0.53 116	0.44 145	7.23 180	6.03 272	0.98 177	0.99 222	50.36 357	1.28 235	8.43 283	35.25 363	0.66 203	0.79 198	1.19 219	1.32 210	2.07 183	1.52 220

ITSA-stereo	4.84 275	1.28 268	1.23 252	1.66 285	1.71 286	1.05 241	4.19 305	2.00 278	1.47 257	3.70 316	6.77 316	2.20 252	1.42 257	1.36 298	17.32 243	6.64 284	2.71 298	1.88 313	6.39 269	4.78 325	7.50 252	10.94 216	1.25 293	2.52 322	1.54 271	4.85 317	23.59 359	8.62 320

ADCRef	4.89 276	1.42 281	1.03 210	0.78 197	1.79 290	1.25 263	1.80 267	1.00 146	5.53 332	1.84 245	1.05 199	1.16 194	0.93 226	1.23 294	53.67 358	2.00 164	1.15 218	1.05 243	3.90 223	1.36 241	2.10 165	4.11 107	2.09 314	1.09 255	2.26 303	4.58 313	2.46 228	29.47 357

FC-DCNN v2	4.90 277	1.67 296	4.09 343	2.95 316	2.41 309	4.23 321	10.50 337	3.34 323	2.69 305	2.88 288	1.36 222	4.20 298	2.16 270	0.70 239	7.18 178	2.02 167	1.35 242	1.03 236	9.59 307	0.98 202	9.12 290	16.72 292	0.86 265	1.79 287	5.94 332	3.28 306	12.65 345	16.55 339

MADNet+	4.92 278	2.05 310	1.88 294	2.10 298	2.41 309	1.62 281	5.57 312	2.53 310	2.09 290	2.66 284	2.11 253	4.11 294	2.91 285	2.54 315	41.01 302	5.19 256	4.09 310	1.69 303	4.60 236	3.68 318	13.15 329	7.71 176	1.76 310	3.65 351	3.07 315	2.16 283	3.24 277	3.28 285

MFN_U_SF_RVC	5.03 279	1.91 306	1.84 291	2.23 303	1.92 301	2.67 303	6.14 314	2.41 305	1.98 289	4.44 329	10.81 351	4.14 296	2.48 275	4.92 336	32.71 274	3.59 226	2.29 290	1.81 310	11.46 314	3.54 314	7.96 265	7.26 174	1.24 292	3.78 353	1.85 290	3.74 311	2.83 257	3.90 295

SGM-Forest	5.08 280	1.24 260	0.79 150	2.11 299	1.57 281	1.42 271	0.58 188	1.40 207	0.90 207	4.89 338	0.91 183	2.72 275	12.97 331	0.64 221	17.84 246	3.50 220	0.87 145	0.68 118	9.60 308	0.82 176	7.51 253	17.96 313	0.87 270	1.09 255	1.69 283	1.75 251	5.90 315	34.83 362
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCP+	5.11 281	1.52 289	1.70 287	1.08 238	1.55 277	1.22 259	2.28 278	1.03 149	2.69 305	3.96 321	2.19 256	2.25 256	0.63 150	0.98 274	54.20 360	1.53 117	0.87 145	0.96 214	4.27 230	0.95 196	2.45 172	3.80 101	0.74 236	0.80 200	2.41 308	11.13 341	7.77 331	23.00 347

MSC_U_SF_DS_RVC	5.15 282	2.25 316	1.46 275	2.42 305	2.07 306	2.04 293	5.18 309	1.97 272	2.61 301	2.96 292	1.93 244	3.79 287	10.20 311	10.36 347	27.56 266	3.55 224	3.01 300	1.99 318	14.19 318	3.59 315	7.40 249	9.91 197	2.85 324	1.93 295	2.42 310	2.82 296	2.19 192	6.53 316

S-Stereo	5.20 283	1.19 251	1.90 296	1.82 287	1.73 288	1.68 282	2.29 280	2.74 318	2.14 292	3.32 302	13.02 352	5.98 314	1.85 264	0.89 263	28.39 269	16.06 344	1.91 273	2.35 330	5.62 256	9.27 355	7.51 253	15.02 272	1.62 307	2.70 330	1.33 237	2.06 281	2.88 259	3.20 282

FBW_ROB	5.25 284	2.41 319	2.49 319	2.72 309	2.98 326	2.61 302	6.30 316	1.78 258	1.10 231	2.52 278	2.82 262	4.91 307	8.67 305	6.67 341	49.93 336	1.28 84	1.82 271	0.97 217	9.21 303	1.68 263	9.07 288	5.89 154	4.29 332	1.84 290	1.48 263	1.92 269	1.81 161	2.56 263

EAI-Stereo	5.34 285	1.04 236	2.30 314	1.02 232	1.55 277	0.85 215	1.91 272	2.21 294	2.99 310	0.81 143	6.93 327	1.39 213	0.83 208	0.54 189	26.39 262	49.22 370	1.18 221	1.17 265	7.74 298	1.54 254	8.92 287	12.00 238	0.78 245	2.02 301	1.46 256	2.24 287	3.36 281	1.89 240

iRaft-Stereo_20w	5.41 286	1.35 276	2.82 329	2.69 307	1.55 277	1.58 278	1.23 254	1.96 270	3.24 316	5.53 356	7.00 329	1.55 227	1.33 254	0.55 192	6.14 170	9.93 302	1.65 262	0.87 188	6.14 264	5.54 333	8.40 277	20.46 329	0.73 230	0.87 219	1.71 284	34.19 364	11.64 340	5.53 310

ccs_rob	5.44 287	1.11 247	1.53 278	1.20 256	0.97 232	1.19 254	1.07 236	2.86 319	1.25 242	4.19 324	35.07 363	8.65 333	1.42 257	0.76 247	35.68 280	6.12 274	1.64 259	1.17 265	5.87 261	1.60 258	10.36 302	12.86 250	0.76 241	2.22 310	1.10 199	1.34 212	2.64 249	2.22 257

CBMV	5.62 288	1.43 283	1.24 256	1.61 283	1.61 282	1.96 289	2.28 278	3.43 325	1.48 258	3.08 296	6.42 310	7.79 326	9.12 306	0.62 213	17.34 244	13.54 326	2.64 295	1.27 282	9.58 305	1.19 224	10.31 300	16.88 298	0.86 265	2.04 305	1.64 277	1.86 263	4.52 304	26.08 352
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
model_zeroshot	5.64 289	0.77 123	1.32 265	1.93 292	0.99 233	0.64 176	0.62 192	1.94 267	0.65 172	3.86 319	6.90 325	1.45 217	0.65 157	0.66 230	15.20 230	14.91 338	1.28 234	1.06 246	7.09 293	1.05 210	13.05 328	25.85 347	0.63 190	0.75 186	39.07 370	1.65 244	2.16 189	6.16 314

ADCL	5.74 290	1.87 304	1.62 284	1.28 261	1.42 270	1.61 280	2.34 283	1.29 186	5.06 330	3.00 294	1.99 251	1.30 207	0.87 216	1.13 287	49.88 335	1.73 146	1.64 259	1.77 307	3.04 190	1.41 244	3.47 184	3.84 103	1.23 289	1.32 271	9.34 345	11.37 342	11.30 339	28.87 356

ADCMid	5.86 291	2.21 314	2.60 322	1.42 272	2.94 325	2.42 300	4.52 306	1.96 270	2.94 309	1.88 248	3.14 267	2.67 273	2.81 283	1.59 303	50.47 340	3.62 229	2.00 278	1.84 312	7.49 295	2.45 294	5.56 217	8.48 186	2.66 317	1.57 280	2.29 305	8.47 337	7.21 327	20.87 345

AnyNet_C32	6.19 292	1.45 286	1.40 268	1.28 261	1.69 285	1.43 272	3.69 299	1.56 232	5.23 331	2.63 282	4.52 287	2.23 254	1.34 255	1.41 301	54.68 361	3.51 221	2.24 289	2.06 322	3.81 221	1.98 280	7.39 248	11.40 228	1.23 289	1.87 292	5.90 331	14.50 345	6.04 318	20.74 344

DPSNet	6.19 292	1.58 292	1.40 268	1.82 287	2.77 319	2.27 297	2.04 275	1.97 272	2.91 308	2.12 264	5.08 293	10.47 345	6.82 303	8.77 344	19.95 253	11.92 322	5.92 319	3.73 350	17.76 324	9.60 357	12.18 315	17.85 309	3.88 330	3.21 346	2.31 306	3.71 310	2.62 246	2.45 261

DDVS	6.28 294	1.19 251	1.34 266	1.13 242	1.54 276	1.21 257	1.06 233	2.48 307	1.74 276	3.43 304	79.09 371	6.13 315	1.94 266	1.15 291	10.44 207	6.06 273	2.12 285	1.31 285	5.58 255	4.97 330	9.98 298	13.68 263	0.82 255	1.24 267	1.22 223	1.52 233	4.65 305	2.63 264

G-Net	6.30 295	1.67 296	1.86 292	1.46 276	1.83 293	1.49 276	1.31 256	4.92 345	8.45 346	3.15 297	4.65 288	7.94 327	6.81 302	0.87 261	16.87 238	7.83 293	1.93 275	2.71 339	5.65 257	6.44 341	9.07 288	11.41 229	1.44 300	2.80 338	1.78 288	18.73 352	6.49 322	30.54 358

otaku	6.32 296	5.21 345	2.43 318	18.55 348	3.05 328	6.58 338	5.21 310	1.43 213	1.44 252	1.31 213	1.39 225	3.94 291	2.76 278	3.25 324	26.81 264	1.43 101	10.64 335	1.19 270	20.32 330	1.71 265	13.88 338	11.69 232	11.83 363	2.03 302	1.64 277	2.05 279	2.52 235	6.37 315

SANet	6.32 296	2.20 313	1.79 289	2.07 297	2.63 315	3.36 311	10.20 334	4.41 343	7.43 344	2.04 257	4.35 284	8.33 330	12.55 322	1.80 309	47.09 323	1.72 143	6.07 320	1.51 293	4.45 231	1.81 270	9.80 295	10.36 203	1.21 288	2.72 334	2.04 299	5.93 328	3.67 291	9.02 321

RainbowNet	6.38 298	3.77 336	2.95 332	4.59 327	3.15 331	4.28 322	10.99 344	2.04 284	1.97 288	1.89 251	1.11 204	3.92 290	3.08 288	3.63 329	42.37 308	1.96 162	4.60 312	1.56 296	16.57 323	8.71 351	11.66 313	11.28 227	10.57 358	2.32 312	2.23 302	2.29 289	2.78 255	6.05 313

pmcnn	6.42 299	1.56 291	1.60 283	2.69 307	3.39 332	2.12 294	10.59 340	2.67 316	2.61 301	2.54 279	6.38 309	6.37 316	16.22 343	0.89 263	16.23 234	14.56 334	4.57 311	3.30 348	7.74 298	7.59 343	13.62 337	22.89 338	6.22 343	2.53 323	1.86 291	3.14 302	4.68 306	4.77 298

HBP-ISP	6.55 300	1.35 276	2.23 308	1.99 293	1.62 283	1.78 285	0.81 214	2.50 308	1.26 243	4.90 339	6.79 317	1.42 216	0.75 182	14.52 354	52.81 355	19.38 355	1.33 239	1.14 259	6.08 263	7.98 346	12.72 319	19.17 321	0.83 259	1.51 279	2.15 301	2.05 279	3.91 302	3.74 291

edge stereo	6.57 301	1.88 305	3.13 335	2.21 302	1.87 298	2.69 305	3.15 294	4.49 344	3.41 318	3.95 320	4.81 289	6.45 317	20.30 347	1.11 284	18.59 248	14.65 336	2.02 279	1.64 302	36.45 342	6.00 337	7.11 243	13.70 265	1.44 300	2.08 306	2.35 307	2.08 282	3.74 292	5.94 312

SQANet	6.61 302	4.52 344	2.25 311	19.46 349	2.80 320	5.78 333	5.10 307	1.62 239	1.42 250	1.20 200	1.35 220	3.49 284	2.47 274	2.79 318	39.69 291	1.32 90	10.61 333	1.08 250	20.69 332	1.49 252	12.87 321	10.98 217	11.36 361	1.61 282	1.68 282	2.30 290	2.67 252	5.76 311

SPS-STEREO	6.95 303	1.75 301	1.96 301	2.47 306	1.71 286	2.67 303	7.51 320	2.73 317	1.77 279	3.62 311	6.80 319	4.88 306	2.19 271	1.30 296	41.49 303	11.88 321	3.62 307	2.04 319	36.63 344	2.04 283	14.17 341	17.87 310	1.48 304	2.69 329	2.50 311	3.26 304	3.74 292	2.81 269
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCS	7.02 304	1.96 309	1.96 301	1.45 275	2.34 307	1.96 289	3.44 296	2.25 298	3.95 323	2.64 283	3.13 266	3.52 285	17.50 345	2.18 313	52.87 356	11.38 310	3.10 302	2.55 338	5.10 243	2.56 296	10.82 307	10.12 199	1.74 309	2.12 307	2.53 312	10.38 340	7.40 328	18.54 342

ADCPNet	7.22 305	1.20 255	3.00 334	1.33 264	3.12 330	1.46 274	9.28 331	2.20 292	3.19 314	4.19 324	7.62 337	2.54 269	15.76 341	1.74 308	49.34 332	3.53 223	2.22 288	1.25 280	19.78 328	3.05 308	6.47 231	6.78 168	4.59 333	1.45 277	3.90 322	5.06 322	3.90 301	26.91 353

ACVNet_1	7.23 306	3.88 338	3.60 339	16.55 345	3.61 338	6.82 340	10.77 341	1.61 237	1.77 279	1.62 231	1.34 219	4.64 302	3.07 287	7.87 342	46.54 320	1.46 106	11.70 341	1.77 307	20.85 333	1.62 260	14.44 352	9.86 195	7.17 345	2.93 341	1.84 289	2.33 291	2.75 254	2.71 267

TRStereo	7.27 307	1.32 271	1.93 297	0.85 212	0.64 173	2.31 298	0.87 219	2.20 292	0.84 200	4.40 328	1.76 235	2.27 263	0.75 182	0.53 182	9.78 198	18.00 349	0.89 151	0.90 203	5.70 259	1.69 264	7.47 251	17.27 305	0.63 190	0.64 157	1.43 252	106.42 376	3.23 275	1.61 228

DN	7.30 308	0.70 87	0.89 171	0.76 189	0.44 109	52.50 371	0.55 178	1.65 244	0.76 190	3.32 302	1.80 239	54.19 364	0.60 142	0.35 88	8.53 190	7.48 290	0.99 181	0.73 137	6.53 272	1.67 262	7.15 247	35.15 362	0.72 224	0.89 230	1.67 281	1.91 266	1.76 158	3.32 286

Ntro	7.30 308	6.21 349	2.53 320	8.29 338	3.01 327	5.20 329	8.21 326	1.40 207	1.51 263	1.44 222	1.19 211	3.90 288	2.78 280	3.15 323	35.64 279	1.27 82	10.61 333	1.27 282	45.74 353	1.93 276	14.28 348	11.91 237	11.38 362	2.65 328	1.73 285	2.28 288	2.54 239	4.94 301

anonymity	7.31 310	0.90 179	1.71 288	1.15 247	0.92 222	0.82 212	0.78 211	2.16 289	1.73 275	3.78 318	97.18 372	1.99 246	0.92 224	0.53 182	9.97 200	7.82 292	1.13 214	0.89 196	6.68 279	1.45 248	7.79 259	18.56 317	0.75 239	0.77 191	1.50 265	1.58 239	21.11 358	2.77 268

CBMV_ROB	7.32 311	1.49 288	2.01 304	2.37 304	1.95 302	2.94 307	2.85 292	6.45 350	1.67 272	5.35 353	6.91 326	9.95 340	11.78 318	0.67 234	38.78 285	6.71 285	3.91 308	1.19 270	10.02 310	2.47 295	9.67 294	17.08 300	0.81 251	1.62 283	7.83 340	10.07 339	5.85 313	25.35 351

DDF-Stereo	7.43 312	1.69 298	0.58 115	39.09 361	0.79 203	33.34 362	0.95 226	1.26 179	0.57 144	1.04 187	2.36 257	40.35 359	1.88 265	0.64 221	26.70 263	5.48 263	1.68 265	0.89 196	4.87 240	1.02 208	6.55 233	22.37 337	0.63 190	0.62 147	0.95 171	1.50 227	1.72 153	1.22 199

AnyNet_C01	7.46 313	2.22 315	2.25 311	2.99 319	1.99 304	1.80 287	6.11 313	3.82 337	5.59 333	3.15 297	4.35 284	4.84 305	6.54 301	2.23 314	58.48 362	14.06 330	6.69 323	3.67 349	4.82 239	3.18 311	8.68 286	13.81 267	2.41 315	2.39 317	5.67 329	3.29 307	8.76 334	17.77 341

WAO-6	7.60 314	2.96 324	2.69 324	8.39 340	2.91 324	4.09 319	9.80 332	3.51 330	3.29 317	1.83 244	2.44 259	6.58 318	10.28 314	3.07 320	50.48 341	2.35 185	13.45 351	1.89 315	9.14 302	2.24 292	14.27 345	12.25 241	3.34 327	2.73 335	7.78 339	7.61 334	4.78 310	11.18 330

ACVNet_2	7.60 314	3.56 330	2.92 331	21.71 353	3.45 336	5.03 328	10.20 334	1.84 261	1.75 277	1.88 248	1.90 243	4.13 295	3.42 292	3.13 322	48.14 327	1.55 125	12.78 347	1.59 297	33.01 340	1.79 269	11.17 310	7.89 178	6.76 344	2.80 338	3.11 317	2.99 300	3.50 286	3.10 279

IMH-64-1	7.69 316	3.33 326	3.54 336	4.78 328	3.41 333	4.66 324	7.94 321	3.50 328	3.08 311	1.39 219	1.97 247	5.46 310	11.00 315	5.06 337	51.74 346	4.54 246	6.41 321	2.30 326	19.20 326	2.05 284	8.35 273	10.70 208	7.76 352	2.38 314	6.01 333	4.61 314	13.27 348	9.08 322

IMH-64	7.69 316	3.33 326	3.54 336	4.78 328	3.41 333	4.66 324	7.94 321	3.50 328	3.08 311	1.39 219	1.97 247	5.46 310	11.00 315	5.06 337	51.74 346	4.54 246	6.41 321	2.30 326	19.20 326	2.05 284	8.35 273	10.70 208	7.76 352	2.38 314	6.01 333	4.61 314	13.27 348	9.08 322

Dean	7.71 318	3.73 335	2.70 325	34.51 358	4.04 343	5.77 332	11.08 345	2.27 300	2.38 299	2.20 265	1.67 231	5.02 308	5.62 298	3.37 325	48.84 330	1.81 151	12.14 344	1.69 303	9.97 309	2.18 289	14.18 342	9.87 196	7.32 347	2.79 337	3.52 319	2.90 297	3.53 287	3.17 281

FINET	8.71 319	0.76 119	1.06 214	0.73 183	0.61 158	0.65 178	0.96 227	1.14 160	10.65 352	0.64 92	8.32 343	1.23 198	12.97 331	0.66 230	19.47 250	15.19 342	1.11 208	0.67 116	4.45 231	3.30 312	6.92 240	25.13 345	0.48 106	1.82 288	33.04 363	36.43 368	1.44 120	45.32 372

WAO-7	9.07 320	3.01 325	5.43 353	29.81 356	2.48 311	4.10 320	9.87 333	2.50 308	4.12 325	4.70 333	7.51 334	8.00 328	14.77 339	1.87 310	40.78 300	2.16 173	12.66 345	2.78 342	45.71 352	2.18 289	10.61 304	10.06 198	1.41 297	2.61 326	3.09 316	4.78 316	2.98 263	5.05 303

MeshStereo	9.32 321	2.66 320	2.34 315	4.20 324	2.89 323	4.28 322	2.45 285	8.29 360	9.16 348	5.14 344	8.46 345	11.16 346	13.23 336	0.85 260	51.81 349	15.66 343	4.76 315	1.82 311	21.81 335	1.92 275	15.41 358	19.79 324	1.07 286	2.40 318	8.53 344	5.45 323	10.67 337	15.48 337
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IMH	9.35 322	3.37 329	3.55 338	4.56 326	3.42 335	4.71 327	8.11 324	3.47 327	3.11 313	1.42 221	1.87 242	5.75 312	16.21 342	47.47 371	51.66 345	2.73 199	9.15 329	2.36 332	20.87 334	2.09 288	8.20 271	10.33 201	8.06 355	2.34 313	7.63 338	5.85 327	3.76 296	10.29 328

ELAS_RVC	9.44 323	3.33 326	5.58 354	4.11 323	3.68 339	7.49 344	6.29 315	7.70 356	3.76 320	5.25 349	7.74 339	9.89 336	11.05 317	3.12 321	47.81 326	4.61 249	7.01 324	9.67 359	11.32 312	2.99 307	13.48 333	18.09 315	2.75 320	4.11 354	20.24 355	23.51 354	5.06 311	5.25 305
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet++	9.58 324	4.14 343	6.28 357	4.33 325	5.76 353	4.05 318	8.92 329	7.11 352	7.31 342	5.28 351	7.81 340	7.63 325	9.16 307	13.24 351	22.87 254	20.42 356	7.52 327	6.31 354	10.37 311	7.95 345	14.23 343	18.70 318	4.07 331	5.38 357	5.79 330	22.37 353	9.94 336	11.72 331

AIO-Stereo-zeroshot1	9.97 325	1.84 303	2.24 309	1.34 265	1.79 290	1.78 285	1.71 266	2.17 290	7.58 345	3.47 306	7.13 332	2.44 268	2.07 269	0.38 106	10.77 210	13.53 325	1.54 257	1.19 270	136.48 370	6.52 342	8.17 270	26.38 351	0.61 181	0.97 246	1.28 228	18.58 350	2.35 212	4.90 300

PWCK	10.29 326	3.91 339	2.77 327	4.89 332	3.54 337	7.32 343	8.68 327	3.93 339	4.63 329	4.65 332	5.75 304	24.50 354	9.85 310	3.38 326	35.70 281	3.25 213	10.92 336	2.38 333	72.59 365	5.10 331	14.78 354	8.07 181	3.71 329	2.51 321	7.91 341	7.44 331	6.33 319	9.46 325

MonStereo1	10.54 327	3.93 340	2.56 321	5.45 337	4.73 349	5.69 331	8.18 325	3.38 324	2.26 296	115.81 376	3.27 270	6.58 318	12.09 321	3.96 332	13.67 222	1.86 155	3.48 305	3.11 347	37.27 345	3.68 318	7.40 249	8.73 188	6.19 342	1.97 296	4.92 326	3.26 304	7.19 326	3.85 293

SFCPSM	10.77 328	1.34 275	1.09 222	1.15 247	1.19 252	1.19 254	0.90 222	1.29 186	1.76 278	2.70 285	5.58 302	4.33 299	10.25 313	1.08 283	51.59 344	5.22 257	1.99 276	1.17 265	161.66 373	4.44 322	7.65 256	11.04 220	0.84 260	1.68 285	1.34 239	1.75 251	3.44 283	3.04 277

ELAS	10.84 329	3.56 330	4.96 347	4.79 330	4.42 348	5.56 330	6.51 318	7.57 353	3.94 322	5.28 351	7.73 338	9.90 338	11.95 319	3.98 333	51.90 351	4.58 248	7.45 326	9.46 357	9.29 304	2.75 301	13.28 331	17.44 306	2.75 320	3.75 352	17.66 353	27.22 358	13.08 347	31.86 360
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
JetBlue	11.01 330	9.35 358	6.18 356	8.36 339	7.13 358	10.04 353	10.87 342	5.04 346	4.04 324	2.99 293	3.99 279	9.99 341	9.75 309	8.16 343	48.50 328	14.21 332	7.41 325	5.05 353	7.73 297	3.91 321	13.36 332	18.71 319	8.17 356	3.64 350	11.32 347	18.46 349	12.54 344	28.46 355

SGM_RVC	11.64 331	2.80 323	1.89 295	2.92 312	2.54 314	4.66 324	8.81 328	7.78 358	3.50 319	5.57 357	8.27 341	9.89 336	12.97 331	0.97 273	4.41 148	2.83 202	7.65 328	1.17 265	40.85 347	6.32 340	10.68 305	24.24 342	1.79 311	3.32 348	27.82 358	35.58 365	31.94 366	43.00 368
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
UNDER WATER-64	11.94 332	7.33 356	5.26 351	17.03 346	7.50 359	8.66 350	16.40 354	8.75 362	4.42 327	4.46 330	3.23 269	17.69 349	16.25 344	9.32 345	46.44 318	10.50 304	13.88 357	3.04 346	12.89 317	8.65 349	14.27 345	14.74 271	10.97 359	4.47 355	6.36 336	18.61 351	9.42 335	21.90 346

LSM0	11.96 333	1.70 299	2.88 330	2.75 310	2.51 313	3.46 315	9.27 330	4.20 341	4.16 326	3.65 312	7.52 335	7.40 324	10.23 312	1.32 297	64.87 366	78.56 374	4.73 314	2.33 329	20.33 331	4.80 326	14.31 349	17.05 299	1.30 296	3.15 344	3.41 318	15.40 348	6.33 319	25.24 350

LVE	12.08 334	3.68 333	2.75 326	55.08 368	4.35 347	8.14 347	74.25 371	1.97 272	2.42 300	2.31 270	1.72 234	4.79 303	5.02 297	3.47 328	40.00 295	2.29 180	11.14 337	1.88 313	50.99 359	2.03 282	10.30 299	12.06 240	5.50 334	3.25 347	3.73 321	3.25 303	3.10 269	6.68 318

DGSMNet	12.30 335	2.15 311	2.14 305	1.99 293	1.68 284	2.73 306	1.82 268	3.08 322	2.11 291	12.64 364	99.93 373	4.00 293	18.54 346	19.58 361	45.95 316	15.08 339	12.73 346	10.09 360	15.38 321	4.59 324	13.00 326	15.62 278	7.34 348	3.49 349	1.76 287	5.84 326	3.48 285	5.37 306

DNS	12.43 336	0.66 75	1.11 227	1.13 242	0.50 125	50.46 369	0.56 179	1.71 250	1.49 260	1.06 192	29.48 361	54.41 365	0.66 162	0.39 114	39.68 290	39.09 366	1.04 196	0.89 196	56.72 363	1.54 254	6.65 234	24.04 341	0.63 190	1.44 276	14.37 352	1.77 256	1.63 148	2.65 265

JetRed	12.58 337	6.94 355	7.73 358	4.83 331	6.78 356	9.44 352	10.92 343	5.31 349	4.60 328	5.84 359	3.34 271	8.16 329	8.25 304	9.89 346	50.58 342	14.44 333	10.47 332	7.92 355	7.78 300	5.56 334	18.07 363	24.74 344	11.23 360	4.59 356	12.62 348	25.80 356	25.52 361	28.19 354

MDST_ROB	12.84 338	32.58 366	1.86 292	20.66 352	2.84 322	7.65 345	3.50 298	4.02 340	1.51 263	3.73 317	6.49 311	3.22 282	42.47 356	0.80 256	50.42 339	2.20 175	1.29 235	0.83 174	18.69 325	1.42 245	12.92 323	18.51 316	1.50 305	1.82 288	24.51 357	15.09 346	31.82 364	34.42 361

XX-Stereo	13.13 339	0.72 97	1.28 260	1.04 234	0.54 142	0.81 211	0.87 219	1.13 159	0.51 126	4.52 331	6.79 317	1.56 229	1.04 241	0.49 167	39.98 294	16.92 346	1.52 254	0.95 211	6.78 285	0.95 196	6.18 230	13.69 264	0.71 222	0.52 116	237.32 376	1.37 214	2.63 248	3.58 287

TorneroNet-64	13.22 340	6.29 351	5.03 349	34.00 357	3.73 342	10.39 354	16.61 355	3.46 326	12.22 360	2.26 268	5.35 297	17.42 348	34.25 354	14.90 355	47.42 325	3.17 207	13.22 350	2.42 335	36.46 343	9.14 354	14.27 345	12.82 249	5.64 335	2.71 331	14.05 351	13.61 343	3.58 289	12.45 332

notaker	13.32 341	13.02 361	4.84 344	18.53 347	6.99 357	8.41 349	14.34 351	3.85 338	3.23 315	2.91 290	2.14 255	31.16 356	43.76 357	4.86 335	85.76 370	2.65 196	12.81 348	2.79 343	43.18 350	2.96 306	14.95 355	11.46 230	7.77 354	3.13 343	2.66 313	2.97 299	3.75 294	4.87 299

ACV-stereo	13.53 342	1.95 307	1.64 286	2.13 300	1.16 249	3.41 312	1.39 259	1.71 250	1.85 285	2.95 291	4.86 291	3.99 292	45.11 358	1.12 285	53.60 357	16.55 345	2.70 297	1.30 284	170.74 374	4.49 323	12.74 320	16.57 289	1.00 279	1.87 292	1.39 248	3.04 301	3.75 294	2.35 259

SGM-ForestM	13.80 343	10.32 360	8.18 359	4.90 333	3.69 340	7.87 346	10.55 339	7.61 354	10.68 353	5.09 343	8.30 342	9.49 335	12.89 328	4.42 334	49.85 334	13.64 329	10.21 331	1.16 263	11.67 315	8.91 352	11.41 311	24.59 343	3.28 325	5.76 359	31.49 361	36.13 366	19.13 356	41.30 367

WAO-8	14.11 344	5.49 346	4.86 345	26.82 354	4.15 345	6.96 341	11.78 348	3.65 335	6.35 335	31.53 369	38.68 365	8.33 330	22.49 348	20.27 364	50.28 337	3.34 215	11.20 339	2.04 319	55.23 361	5.70 335	9.91 296	11.24 225	5.91 337	2.59 324	8.00 342	7.57 332	6.79 323	9.89 326

Venus	14.11 344	5.49 346	4.86 345	26.82 354	4.15 345	6.96 341	11.78 348	3.65 335	6.35 335	31.53 369	38.68 365	8.33 330	22.49 348	20.27 364	50.28 337	3.34 215	11.20 339	2.04 319	55.23 361	5.70 335	9.91 296	11.24 225	5.91 337	2.59 324	8.00 342	7.57 332	6.79 323	9.89 326

SGM+DAISY	15.03 346	3.86 337	5.41 352	3.96 322	3.71 341	6.66 339	7.44 319	7.77 357	10.90 357	5.69 358	8.99 349	9.93 339	13.12 335	3.67 330	45.62 315	18.93 354	4.69 313	3.97 352	15.74 322	13.34 360	15.06 356	28.38 357	1.46 302	13.52 366	34.47 365	36.45 369	37.75 369	45.36 373

ACVNet-4b	15.72 347	4.04 341	2.68 323	44.32 364	2.83 321	6.13 336	62.22 368	1.84 261	1.78 281	1.65 235	1.24 212	4.40 301	112.58 372	3.38 326	47.32 324	1.32 90	16.00 359	1.73 306	55.10 360	2.19 291	14.48 353	16.37 288	7.30 346	3.18 345	1.64 277	1.88 264	2.20 193	4.57 297

MANE	15.81 348	9.88 359	8.25 360	5.12 336	6.22 355	8.39 348	11.49 347	7.67 355	10.83 356	4.97 340	8.34 344	8.98 334	12.97 331	3.88 331	48.84 330	18.39 352	11.83 342	20.15 365	11.32 312	9.38 356	13.48 333	26.38 351	2.78 323	12.22 363	32.08 362	36.35 367	33.31 367	43.41 369

DispFullNet	16.30 349	3.61 332	4.99 348	3.31 320	3.08 329	3.50 316	3.23 295	6.46 351	2.69 305	5.18 345	6.80 319	88.00 369	15.13 340	2.74 316	39.32 288	24.41 362	4.06 309	3.86 351	139.45 371	28.19 366	12.57 317	15.74 280	2.71 319	2.38 314	4.19 323	2.67 293	6.81 325	5.03 302

UNDER WATER	16.74 350	8.01 357	5.18 350	15.67 344	9.29 362	8.94 351	36.85 363	8.38 361	6.23 334	4.21 327	3.00 264	18.64 350	96.12 370	15.60 358	37.14 282	10.17 303	14.68 358	2.79 343	47.09 355	8.60 347	17.12 361	13.21 255	17.04 366	5.56 358	6.15 335	15.22 347	6.39 321	14.80 336

PSMNet_ROB	17.18 351	5.57 348	2.98 333	3.51 321	2.73 318	6.41 337	10.28 336	2.31 303	2.27 298	4.77 334	140.21 374	98.21 370	6.08 299	34.53 367	10.47 208	1.72 143	5.37 317	1.72 305	20.16 329	3.45 313	13.00 326	8.00 179	63.38 374	2.71 331	3.54 320	3.57 309	3.25 278	3.61 288

STStereo	17.90 352	3.70 334	5.94 355	43.89 363	5.62 352	39.01 364	13.50 350	7.84 359	10.79 355	5.25 349	8.94 346	24.58 355	30.28 353	1.98 311	59.79 365	13.60 328	5.75 318	1.79 309	40.86 348	5.29 332	11.04 309	15.34 276	2.47 316	11.83 362	23.98 356	30.27 360	23.75 360	36.15 363

DGTPSM_ROB	18.53 353	6.49 352	18.04 363	4.98 334	8.90 360	5.93 334	18.56 357	5.08 347	12.04 358	5.07 342	9.28 350	12.68 347	55.86 364	15.28 356	66.30 367	20.57 357	19.32 362	16.27 362	24.75 336	20.04 363	16.70 360	22.25 335	6.01 340	12.63 364	13.88 349	32.46 362	14.80 352	36.23 364

DPSM_ROB	21.09 354	17.18 362	22.68 365	10.13 341	9.29 362	13.96 355	14.47 352	11.66 363	15.25 363	9.00 361	8.97 347	10.35 343	13.24 337	19.82 362	59.61 363	26.09 363	18.75 360	21.25 366	14.76 319	15.47 361	28.53 366	28.20 354	7.44 349	16.13 367	34.47 365	39.29 371	38.28 370	45.08 370

DPSM	21.09 354	17.18 362	22.68 365	10.13 341	9.29 362	13.96 355	14.47 352	11.66 363	15.25 363	9.00 361	8.97 347	10.35 343	13.24 337	19.82 362	59.61 363	26.09 363	18.75 360	21.25 366	14.76 319	15.47 361	28.53 366	28.20 354	7.44 349	16.13 367	34.47 365	39.29 371	38.28 370	45.08 370

KSHMR	21.80 356	6.71 354	4.04 341	99.23 372	6.14 354	41.63 366	70.49 370	3.63 334	8.86 347	3.60 310	3.42 273	6.78 322	84.46 369	17.61 359	40.67 297	3.96 235	10.14 330	2.82 345	90.71 368	2.91 304	12.90 322	12.31 242	9.04 357	2.84 340	19.52 354	5.56 324	8.25 332	10.42 329

MaskLacGwcNet_RVC	22.39 357	1.43 283	1.63 285	2.01 295	1.89 299	2.00 291	4.03 303	2.25 298	2.65 303	5.01 341	28.79 360	216.21 375	50.44 363	5.46 339	37.62 283	4.30 242	5.35 316	12.78 361	28.48 337	1.49 252	14.42 351	12.87 251	1.01 281	2.45 320	1.87 292	7.04 330	145.49 377	5.50 309

DLNR_Zeroshot_test	24.07 358	81.88 375	1.95 300	101.60 373	0.50 125	0.56 143	81.29 373	2.29 302	0.50 122	4.86 336	2.13 254	3.03 280	0.93 226	12.16 350	103.32 372	142.13 376	34.14 366	19.58 364	8.61 301	4.90 329	8.02 268	28.05 353	0.55 145	0.85 217	1.36 244	1.54 235	1.21 105	1.87 238

DPSMNet_ROB	24.31 359	6.50 353	18.05 364	5.02 335	8.92 361	6.00 335	18.76 358	5.09 348	12.07 359	5.20 348	26.86 359	20.02 351	160.56 374	15.40 357	77.59 369	20.75 358	19.63 363	16.57 363	37.30 346	20.17 364	17.40 362	22.27 336	6.03 341	12.63 364	13.98 350	32.46 362	14.87 353	36.24 365

TorneroNet	25.03 360	6.23 350	3.71 340	95.21 371	4.04 343	30.59 361	28.04 359	4.36 342	17.91 365	2.20 265	37.98 364	81.16 368	72.52 366	18.24 360	46.94 322	2.75 200	13.19 349	2.38 333	87.74 366	9.05 353	15.54 359	12.50 246	5.92 339	2.71 331	49.11 371	8.21 336	3.60 290	13.88 335

WQFJA1++	25.37 361	0.98 215	0.54 106	160.59 375	0.59 154	134.51 374	122.69 376	0.75 96	0.70 184	7.58 360	0.64 124	10.26 342	69.96 365	0.37 103	33.82 275	7.48 290	0.93 162	0.81 162	11.75 316	3.78 320	5.95 226	21.20 331	0.57 163	0.47 107	0.81 136	84.49 375	1.41 119	1.32 209

zero-FE	26.91 362	1.70 299	0.58 115	142.42 374	9.85 365	147.98 375	78.07 372	1.26 179	0.63 164	1.14 199	3.84 277	136.40 372	24.38 350	0.66 230	34.38 276	5.45 260	2.13 286	2.31 328	5.81 260	1.20 226	51.50 370	68.36 372	0.63 190	0.61 142	0.94 167	1.51 228	1.68 152	1.13 185

LRCNet_RVC	27.23 363	30.79 365	14.68 362	35.16 360	31.14 369	36.50 363	30.07 362	23.05 367	12.67 362	36.10 371	33.27 362	37.41 357	28.58 352	37.19 368	51.77 348	7.29 289	31.08 365	27.01 369	67.79 364	28.97 367	22.94 365	11.62 231	39.23 369	30.57 371	7.31 337	2.54 292	11.22 338	9.26 324

ktn	29.25 364	4.04 341	95.12 375	14.38 343	5.47 351	18.03 357	17.50 356	16.11 366	67.22 374	2.86 287	5.27 294	171.03 374	80.57 368	10.72 349	76.12 368	3.35 217	21.01 364	2.75 341	90.20 367	29.10 368	15.07 357	11.01 218	7.65 351	3.01 342	5.09 327	5.80 325	4.72 307	6.57 317

LE_ROB	30.50 365	24.69 364	35.49 368	34.61 359	56.81 375	18.87 358	58.99 367	31.76 370	41.68 369	5.39 354	26.68 358	46.42 360	49.67 361	13.45 352	40.69 299	4.22 238	12.06 343	1.23 274	46.44 354	37.28 371	12.68 318	19.06 320	48.23 370	22.44 369	30.42 360	31.57 361	31.85 365	40.86 366

PML	39.12 366	38.07 369	12.03 361	39.14 362	28.99 368	40.52 365	11.18 346	14.17 365	98.92 375	27.80 368	165.99 375	107.70 371	159.11 373	13.58 353	17.37 245	11.85 320	35.22 367	8.64 356	42.84 349	11.21 359	14.35 350	16.59 290	5.89 336	7.24 361	52.84 372	13.89 344	42.19 372	18.91 343

FlowAnything	42.87 367	34.63 368	45.87 370	20.47 351	18.89 367	28.10 360	28.59 360	23.29 369	30.83 367	18.75 367	18.33 354	20.84 353	26.99 351	39.76 369	119.32 373	51.72 371	37.34 368	42.61 371	29.10 338	31.48 370	57.33 373	70.32 373	14.52 364	32.62 373	68.87 374	78.91 373	76.96 373	91.15 376

CasAABBNet	43.13 368	34.58 367	45.64 369	20.16 350	18.53 366	28.05 359	29.10 361	23.25 368	30.68 366	18.72 366	18.11 353	20.71 352	37.91 355	39.77 370	120.31 374	53.12 373	37.70 369	42.54 370	29.33 339	30.54 369	57.52 374	65.08 371	14.60 365	32.33 372	69.15 375	79.07 374	76.98 374	90.93 375

HaxPig	44.55 369	46.74 371	47.29 371	47.70 365	48.78 371	47.59 367	48.40 364	49.50 371	47.10 370	49.76 372	50.30 367	49.05 361	45.31 359	54.53 372	41.50 304	40.24 367	50.13 371	52.04 372	44.70 351	43.04 372	46.59 368	44.52 366	51.78 371	45.41 374	33.76 364	25.29 355	28.70 362	23.20 348

AVERAGE_ROB	46.10 370	48.44 372	48.15 372	49.32 366	50.20 372	48.59 368	49.79 365	50.71 373	48.61 371	51.66 373	52.51 368	50.25 362	47.27 360	55.77 373	43.02 309	41.01 368	52.37 372	54.54 373	47.19 356	45.40 373	48.69 369	44.71 367	52.87 372	46.96 375	35.70 368	26.55 357	30.75 363	23.74 349

HanzoNet	48.72 371	45.82 370	75.50 374	62.48 369	48.71 370	62.22 372	81.53 374	55.12 375	62.18 373	15.62 365	22.35 357	75.50 367	105.13 371	172.23 376	54.19 359	11.79 317	63.30 374	9.59 358	142.68 372	22.42 365	19.77 364	25.86 348	34.29 368	5.85 360	9.77 346	9.44 338	8.54 333	13.60 334

MEDIAN_ROB	49.56 372	51.56 373	50.68 373	52.75 367	53.71 373	52.03 370	53.33 366	54.25 374	52.17 372	54.87 374	55.86 370	53.55 363	50.14 362	59.05 374	46.45 319	44.58 369	55.75 373	57.86 374	50.47 358	48.81 374	52.02 371	47.66 368	56.65 373	49.99 376	38.96 369	30.09 359	33.54 368	31.34 359

BEATNet-Init1	54.98 373	76.29 374	23.41 367	86.88 370	56.39 374	86.85 373	69.29 369	49.55 372	36.32 368	11.75 363	54.61 369	64.36 366	78.43 367	21.46 366	91.69 371	51.99 372	38.14 370	22.22 368	101.82 369	73.02 375	54.14 372	49.15 370	27.76 367	24.21 370	58.43 373	37.31 370	77.81 375	61.10 374

GS-Stereo																							0.15 12	0.22 47	0.36 28	0.24 13	0.53 27	0.24 21

FSD		0.78 131	0.68 134	0.60 153	0.60 155	0.60 163	0.57 186	0.90 132	0.68 177	0.95 179	0.73 145			0.64 221	2.85 97	5.08 255			3.12 194	0.89 185				0.68 171	0.92 164	0.92 152	0.93 81	0.99 167

STTRV1_RVC		1.35 276	1.13 230	1.70 286	1.33 264	2.15 295	1.82 268	1.56 232	1.45 254	1.88 248	3.47 275	3.12 281	4.87 295	1.12 285		6.48 282	11.18 338	1.07 249		10.39 358	9.37 292			2.21 309	5.53 328	2.91 298	5.85 313	13.08 333

DPSimNet_ROB		193.45 376	99.23 376	195.37 376	175.02 376	155.06 376	112.88 375	167.32 376	164.47 376	99.95 375	205.57 376	169.31 373	207.38 375	93.94 375	127.45 375	85.03 375		87.66 375	201.24 375	103.73 376	162.25 375	98.87 374	105.97 375	134.73 377		183.74 377	136.27 376	168.25 377

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