Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.23 3	0.19 6	0.18 25	0.23 73	0.16 26	0.18 32	0.11 39	0.17 4	0.15 22	0.16 23	0.07 4	0.32 41	0.16 43	0.12 4	0.45 4	0.46 4	0.28 4	0.31 35	0.33 23	0.18 3	0.32 11	0.42 16	0.13 14	0.12 8	0.27 16	0.24 20	0.32 4	0.23 21

over-9	0.24 4	0.24 30	0.19 31	0.19 41	0.15 22	0.20 52	0.12 52	0.24 25	0.16 30	0.17 27	0.11 23	0.31 33	0.16 43	0.14 11	0.44 3	0.49 8	0.28 4	0.28 16	0.28 8	0.20 4	0.29 5	0.33 5	0.13 14	0.16 35	0.32 39	0.27 46	0.42 20	0.33 67

GFORCE	0.25 5	0.22 16	0.17 20	0.19 41	0.17 37	0.16 15	0.09 12	0.28 45	0.15 22	0.12 5	0.07 4	0.41 73	0.12 6	0.14 11	0.54 12	0.54 19	0.29 8	0.30 27	0.31 17	0.22 13	0.32 11	0.40 11	0.15 24	0.12 8	0.29 25	0.27 46	0.41 14	0.26 38

F8.5	0.25 5	0.22 16	0.18 25	0.19 41	0.17 37	0.17 25	0.09 12	0.28 45	0.15 22	0.12 5	0.07 4	0.42 77	0.12 6	0.14 11	0.54 12	0.54 19	0.29 8	0.30 27	0.32 21	0.22 13	0.33 18	0.41 14	0.14 21	0.12 8	0.29 25	0.27 46	0.43 23	0.27 45

FORCE_9	0.25 5	0.22 16	0.17 20	0.19 41	0.17 37	0.16 15	0.09 12	0.28 45	0.15 22	0.12 5	0.07 4	0.41 73	0.12 6	0.14 11	0.54 12	0.54 19	0.29 8	0.30 27	0.31 17	0.22 13	0.32 11	0.40 11	0.15 24	0.12 8	0.29 25	0.27 46	0.41 14	0.26 38

FORCE_8	0.25 5	0.24 30	0.17 20	0.18 30	0.17 37	0.17 25	0.09 12	0.30 58	0.16 30	0.13 10	0.07 4	0.40 69	0.13 13	0.15 20	0.54 12	0.52 15	0.30 15	0.30 27	0.30 13	0.22 13	0.34 23	0.41 14	0.14 21	0.12 8	0.30 31	0.26 35	0.45 35	0.27 45

over v1	0.25 5	0.20 8	0.20 38	0.20 53	0.16 26	0.19 41	0.13 66	0.25 32	0.16 30	0.17 27	0.11 23	0.34 50	0.15 30	0.16 27	0.45 4	0.53 16	0.29 8	0.30 27	0.28 8	0.21 8	0.32 11	0.39 10	0.12 7	0.16 35	0.32 39	0.33 82	0.43 23	0.27 45

over-8	0.25 5	0.26 36	0.20 38	0.18 30	0.16 26	0.19 41	0.12 52	0.25 32	0.16 30	0.18 34	0.11 23	0.28 21	0.17 52	0.15 20	0.45 4	0.49 8	0.27 3	0.28 16	0.28 8	0.21 8	0.30 7	0.37 7	0.13 14	0.17 49	0.33 42	0.28 53	0.41 14	0.34 72

BridgeDepth	0.25 5	0.23 21	0.17 20	0.17 24	0.20 58	0.19 41	0.12 52	0.24 25	0.16 30	0.18 34	0.08 11	0.39 65	0.13 13	0.18 47	0.66 17	0.48 7	0.28 4	0.27 13	0.35 25	0.20 4	0.35 24	0.38 9	0.09 3	0.15 25	0.29 25	0.26 35	0.35 7	0.24 24
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt8	0.26 12	0.20 8	0.20 38	0.18 30	0.17 37	0.18 32	0.09 12	0.29 53	0.15 22	0.13 10	0.07 4	0.21 8	0.13 13	0.16 27	0.68 19	0.55 25	0.30 15	0.30 27	0.38 42	0.22 13	0.32 11	0.46 25	0.13 14	0.17 49	0.28 22	0.26 35	0.43 23	0.28 54

tt9	0.26 12	0.20 8	0.20 38	0.19 41	0.16 26	0.16 15	0.09 12	0.35 79	0.14 13	0.17 27	0.10 20	0.21 8	0.13 13	0.15 20	0.65 16	0.51 12	0.29 8	0.28 16	0.35 25	0.22 13	0.32 11	0.55 39	0.12 7	0.17 49	0.27 16	0.25 27	0.48 48	0.29 58

TYNG	0.26 12	0.20 8	0.19 31	0.17 24	0.16 26	0.17 25	0.09 12	0.31 64	0.14 13	0.17 27	0.08 11	0.19 3	0.13 13	0.15 20	0.74 23	0.51 12	0.29 8	0.28 16	0.36 31	0.22 13	0.32 11	0.47 26	0.12 7	0.16 35	0.27 16	0.25 27	0.45 35	0.28 54

F7	0.26 12	0.23 21	0.18 25	0.19 41	0.19 52	0.17 25	0.10 24	0.28 45	0.16 30	0.15 19	0.09 16	0.36 57	0.13 13	0.16 27	0.52 8	0.55 25	0.30 15	0.31 35	0.30 13	0.26 35	0.33 18	0.42 16	0.16 33	0.13 16	0.31 35	0.25 27	0.49 54	0.26 38

tt7	0.27 16	0.21 13	0.22 49	0.21 61	0.18 47	0.22 73	0.11 39	0.30 58	0.17 44	0.13 10	0.12 29	0.23 13	0.12 6	0.16 27	0.68 19	0.53 16	0.33 24	0.30 27	0.32 21	0.25 31	0.31 9	0.64 47	0.13 14	0.17 49	0.29 25	0.26 35	0.45 35	0.30 62

CoSv	0.28 17	0.38 71	0.20 38	0.18 30	0.14 17	0.35 127	0.10 24	0.38 87	0.16 30	0.20 42	0.08 11	0.30 32	0.14 26	0.09 3	0.53 9	0.67 45	0.44 74	0.24 9	0.40 44	0.20 4	0.42 54	0.29 3	0.11 4	0.14 20	0.45 95	0.25 27	0.39 12	0.24 24

Pointernet	0.28 17	0.22 16	0.15 11	0.14 12	0.12 9	0.19 41	0.16 103	0.28 45	0.11 3	0.17 27	0.16 46	0.23 13	0.15 30	0.17 40	0.82 28	0.55 25	0.40 59	0.24 9	0.35 25	0.21 8	0.37 33	0.78 54	0.15 24	0.17 49	0.26 12	0.20 4	0.68 107	0.22 15

vfm_20000	0.29 19	0.21 13	0.36 118	0.14 12	0.10 4	0.13 7	0.10 24	0.18 6	0.14 13	0.21 45	0.18 52	0.33 46	0.13 13	0.20 66	1.12 48	0.59 31	0.38 54	0.31 35	0.52 67	0.24 29	0.36 29	0.42 16	0.32 105	0.11 4	0.28 22	0.21 8	0.45 35	0.20 13

FORCE_6	0.29 19	0.24 30	0.19 31	0.20 53	0.19 52	0.18 32	0.10 24	0.36 84	0.26 94	0.12 5	0.09 16	0.43 81	0.18 62	0.16 27	0.69 21	0.58 30	0.32 20	0.33 46	0.37 36	0.24 29	0.35 24	0.44 22	0.15 24	0.14 20	0.33 42	0.26 35	0.63 88	0.29 58

over-6	0.29 19	0.36 67	0.22 49	0.24 75	0.17 37	0.18 32	0.12 52	0.27 41	0.28 109	0.21 45	0.18 52	0.46 90	0.15 30	0.16 27	0.53 9	0.54 19	0.31 19	0.30 27	0.35 25	0.23 24	0.39 48	0.42 16	0.15 24	0.17 49	0.35 49	0.32 74	0.44 28	0.34 72

onlyftn100k	0.30 22	0.31 59	0.12 4	0.12 8	0.16 26	0.15 10	0.11 39	0.25 32	0.13 8	0.25 67	0.12 29	0.34 50	0.12 6	0.18 47	1.32 55	0.51 12	0.36 41	0.32 42	0.21 3	0.22 13	0.36 29	0.73 51	0.28 84	0.12 8	0.24 6	0.21 8	0.56 71	0.24 24

WiStereo	0.30 22	0.23 21	0.23 67	0.16 17	0.21 67	0.25 90	0.12 52	0.31 64	0.19 56	0.18 34	0.09 16	0.20 6	0.13 13	0.18 47	0.99 39	0.62 36	0.36 41	0.29 21	0.46 57	0.26 35	0.37 33	0.50 33	0.24 69	0.17 49	0.36 55	0.26 35	0.44 28	0.39 88

tt6	0.30 22	0.23 21	0.23 67	0.16 17	0.21 67	0.25 90	0.12 52	0.31 64	0.19 56	0.18 34	0.09 16	0.20 6	0.13 13	0.18 47	0.99 39	0.62 36	0.36 41	0.29 21	0.46 57	0.26 35	0.37 33	0.50 33	0.24 69	0.17 49	0.36 55	0.26 35	0.44 28	0.39 88

NLSM3	0.30 22	0.23 21	0.16 17	0.19 41	0.16 26	0.21 59	0.14 78	0.35 79	0.20 67	0.18 34	0.38 135	0.23 13	0.22 89	0.23 81	1.01 42	0.47 6	0.40 59	0.33 46	0.37 36	0.26 35	0.35 24	0.40 11	0.23 64	0.16 35	0.27 16	0.32 74	0.41 14	0.27 45

F5.5	0.31 26	0.23 21	0.19 31	0.18 30	0.20 58	0.20 52	0.10 24	0.26 38	0.28 109	0.23 50	0.12 29	0.46 90	0.15 30	0.17 40	0.76 25	0.62 36	0.32 20	0.32 42	0.53 71	0.25 31	0.37 33	0.59 41	0.21 57	0.15 25	0.35 49	0.27 46	0.43 23	0.37 83

FORCE_4.5	0.31 26	0.23 21	0.21 46	0.18 30	0.18 47	0.20 52	0.13 66	0.20 11	0.18 52	0.23 50	0.16 46	0.37 60	0.15 30	0.18 47	0.94 35	0.67 45	0.33 24	0.34 51	0.41 46	0.29 50	0.46 65	0.50 33	0.19 47	0.16 35	0.35 49	0.37 104	0.49 54	0.35 78

FORCE_5	0.31 26	0.30 52	0.22 49	0.18 30	0.19 52	0.18 32	0.10 24	0.20 11	0.16 30	0.19 39	0.15 42	0.60 115	0.13 13	0.19 60	0.79 27	0.59 31	0.32 20	0.33 46	0.53 71	0.25 31	0.37 33	0.78 54	0.17 37	0.16 35	0.33 42	0.30 63	0.46 42	0.34 72

LACA1	0.31 26	0.38 71	0.23 67	0.22 68	0.24 85	0.20 52	0.14 78	0.27 41	0.22 82	0.21 45	0.13 36	0.31 33	0.18 62	0.27 99	0.75 24	0.73 55	0.34 29	0.40 85	0.40 44	0.23 24	0.35 24	0.44 22	0.12 7	0.16 35	0.38 69	0.30 63	0.47 45	0.33 67

tt5	0.32 30	0.30 52	0.27 88	0.25 81	0.19 52	0.23 76	0.11 39	0.46 100	0.17 44	0.35 91	0.11 23	0.24 18	0.15 30	0.21 71	0.78 26	0.59 31	0.37 49	0.31 35	0.35 25	0.26 35	0.37 33	0.60 44	0.19 47	0.19 75	0.33 42	0.33 82	0.48 48	0.37 83

CR-Stereo	0.33 31	0.45 90	0.23 67	0.21 61	0.22 77	0.18 32	0.13 66	0.35 79	0.19 56	0.23 50	0.18 52	0.31 33	0.16 43	0.29 106	0.97 38	0.71 51	0.33 24	0.35 54	0.41 46	0.25 31	0.39 48	0.45 24	0.13 14	0.18 64	0.33 42	0.34 91	0.47 45	0.35 78

FORCE_4.6	0.33 31	0.36 67	0.22 49	0.17 24	0.25 93	0.19 41	0.09 12	0.25 32	0.19 56	0.23 50	0.11 23	0.61 120	0.21 83	0.18 47	1.29 54	0.60 35	0.35 35	0.35 54	0.34 24	0.32 63	0.38 43	0.47 26	0.20 53	0.15 25	0.31 35	0.33 82	0.46 42	0.35 78

FORCE_4.7	0.34 33	0.26 36	0.22 49	0.21 61	0.22 77	0.20 52	0.10 24	0.33 70	0.19 56	0.25 67	0.22 74	0.75 162	0.13 13	0.16 27	1.07 47	0.56 28	0.34 29	0.39 81	0.48 63	0.26 35	0.42 54	0.63 46	0.15 24	0.16 35	0.34 47	0.28 53	0.48 48	0.34 72

FORCE_4	0.34 33	0.27 42	0.19 31	0.22 68	0.23 84	0.20 52	0.14 78	0.42 93	0.19 56	0.23 50	0.20 69	0.42 77	0.16 43	0.18 47	0.86 32	0.62 36	0.35 35	0.36 61	0.48 63	0.26 35	0.44 60	0.64 47	0.24 69	0.16 35	0.38 69	0.29 58	0.76 122	0.40 92

qqai	0.34 33	0.26 36	0.22 49	0.17 24	0.12 9	0.16 15	0.10 24	0.21 18	0.14 13	0.14 14	0.30 101	0.27 19	0.23 94	0.15 20	2.68 127	0.56 28	0.38 54	0.23 6	0.42 48	0.37 77	0.37 33	0.35 6	0.20 53	0.16 35	0.28 22	0.23 17	0.37 10	0.21 14

DispViT+	0.35 36	0.27 42	0.23 67	0.29 99	0.36 138	0.19 41	0.14 78	0.28 45	0.24 89	0.30 82	0.25 84	0.31 33	0.21 83	0.23 81	0.83 29	0.67 45	0.28 4	0.40 85	0.43 50	0.34 66	0.40 50	0.51 36	0.21 57	0.37 138	0.36 55	0.57 163	0.48 48	0.41 98

CroCo-Stereo Lap2	0.35 36	0.23 21	0.15 11	0.11 4	0.12 9	0.16 15	0.08 7	0.35 79	0.15 22	0.47 106	0.10 20	0.33 46	0.15 30	0.16 27	1.27 53	1.03 85	0.37 49	0.37 73	0.46 57	0.22 13	0.60 90	0.93 62	0.17 37	0.14 20	0.40 79	0.34 91	0.41 14	0.27 45

tt3	0.36 38	0.39 76	0.29 91	0.21 61	0.20 58	0.23 76	0.16 103	0.32 68	0.22 82	0.28 77	0.14 41	0.28 21	0.19 69	0.24 88	1.14 49	0.67 45	0.42 66	0.35 54	0.58 87	0.27 43	0.45 62	0.48 28	0.29 94	0.22 92	0.40 79	0.37 104	0.55 68	0.42 101

F4.4	0.36 38	0.27 42	0.22 49	0.16 17	0.22 77	0.21 59	0.13 66	0.22 19	0.26 94	0.24 60	0.15 42	0.44 84	0.13 13	0.22 77	1.45 59	0.63 40	0.35 35	0.36 61	0.49 65	0.33 65	0.42 54	0.81 57	0.19 47	0.18 64	0.35 49	0.28 53	0.56 71	0.49 118

derf	0.36 38	0.18 5	0.19 31	0.15 15	0.10 4	0.13 7	0.10 24	0.20 11	0.13 8	0.15 19	0.28 92	0.29 27	0.21 83	0.14 11	2.58 118	0.59 31	0.34 29	0.21 4	0.30 13	0.38 80	0.31 9	1.25 81	0.21 57	0.21 84	0.24 6	0.22 12	0.34 6	0.18 6

LACA3	0.36 38	0.44 87	0.23 67	0.25 81	0.22 77	0.21 59	0.18 117	0.26 38	0.21 77	0.28 77	0.19 64	0.46 90	0.18 62	0.29 106	1.17 50	0.66 43	0.33 24	0.37 73	0.58 87	0.28 47	0.42 54	0.59 41	0.16 33	0.18 64	0.42 87	0.31 67	0.48 48	0.44 103

StereoVision	0.36 38	0.28 49	0.22 49	0.13 10	0.18 47	0.21 59	0.14 78	0.30 58	0.23 87	0.35 91	0.18 52	0.35 55	0.17 52	0.17 40	1.03 43	0.80 63	0.47 81	0.36 61	0.44 52	0.23 24	0.47 67	0.59 41	0.16 33	0.22 92	0.41 84	0.40 115	0.72 112	0.36 82

CroCo-Stereo	0.36 38	0.21 13	0.15 11	0.11 4	0.10 4	0.19 41	0.06 3	0.33 70	0.14 13	0.31 83	0.05 3	0.37 60	0.14 26	0.18 47	1.64 73	1.08 92	0.38 54	0.38 76	0.52 67	0.21 8	0.65 98	0.90 59	0.17 37	0.15 25	0.39 74	0.31 67	0.45 35	0.26 38
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
vfmstereo	0.37 44	0.14 3	0.22 49	0.19 41	0.09 3	0.09 3	0.09 12	0.17 4	0.12 5	0.24 60	0.08 11	0.32 41	0.10 3	0.19 60	0.99 39	0.53 16	0.36 41	0.31 35	0.24 5	0.22 13	0.33 18	3.49 135	0.28 84	0.11 4	0.25 10	0.18 3	0.37 10	0.17 4

LACA_dic	0.37 44	0.50 98	0.23 67	0.31 110	0.20 58	0.21 59	0.14 78	0.27 41	0.20 67	1.18 258	0.13 36	0.31 33	0.17 52	0.26 95	1.06 45	0.76 60	0.36 41	0.36 61	0.37 36	0.27 43	0.38 43	0.49 29	0.11 4	0.17 49	0.37 66	0.32 74	0.44 28	0.40 92

quiztm	0.37 44	0.26 36	0.24 76	0.18 30	0.12 9	0.15 10	0.11 39	0.29 53	0.13 8	0.13 10	0.18 52	0.38 63	0.17 52	0.18 47	2.87 140	0.49 8	0.34 29	0.23 6	0.31 17	0.31 60	0.37 33	0.92 60	0.17 37	0.21 84	0.26 12	0.21 8	0.57 75	0.22 15

PointNet	0.37 44	0.39 76	0.25 80	0.19 41	0.16 26	0.21 59	0.20 124	0.48 102	0.20 67	0.24 60	0.26 86	0.34 50	0.22 89	0.12 4	0.84 30	0.46 4	0.40 59	0.23 6	0.44 52	0.23 24	0.53 79	1.21 77	0.20 53	0.18 64	0.36 55	0.28 53	0.99 162	0.32 65

TS12	0.37 44	0.50 98	0.23 67	0.31 110	0.20 58	0.21 59	0.14 78	0.27 41	0.20 67	1.18 258	0.13 36	0.31 33	0.17 52	0.26 95	1.06 45	0.76 60	0.36 41	0.36 61	0.37 36	0.27 43	0.38 43	0.49 29	0.11 4	0.17 49	0.37 66	0.32 74	0.44 28	0.40 92

MM-Stereo_test3	0.37 44	0.36 67	0.15 11	0.25 81	0.15 22	0.15 10	0.08 7	0.48 102	0.18 52	0.26 72	0.10 20	0.41 73	0.12 6	0.12 4	0.95 37	0.72 53	0.45 77	0.28 16	0.37 36	0.36 74	0.36 29	1.78 105	0.27 80	0.13 16	0.32 39	0.20 4	0.80 133	0.23 21

CR-RVC	0.40 50	0.57 110	0.25 80	0.20 53	0.25 93	0.17 25	0.17 113	0.29 53	0.20 67	0.33 86	0.23 80	0.34 50	0.18 62	0.33 130	1.38 56	0.86 70	0.34 29	0.37 73	0.66 94	0.30 55	0.38 43	0.51 36	0.15 24	0.21 84	0.47 104	0.37 104	0.65 96	0.51 127

MLG-Stereo_test1	0.40 50	0.23 21	0.15 11	0.13 10	0.22 77	0.12 4	0.08 7	0.22 19	0.13 8	0.20 42	0.12 29	0.33 46	0.11 4	0.24 88	2.19 98	1.64 178	0.37 49	0.35 54	0.57 82	0.27 43	0.42 54	1.20 76	0.12 7	0.11 4	0.30 31	0.22 12	0.53 62	0.27 45

test_c	0.41 52	0.82 204	0.28 89	0.24 75	0.30 111	0.19 41	0.13 66	0.52 107	0.22 82	0.36 95	0.25 84	0.42 77	0.19 69	0.34 136	1.24 52	0.75 58	0.37 49	0.36 61	0.51 66	0.35 70	0.49 72	0.58 40	0.18 44	0.20 80	0.38 69	0.34 91	0.46 42	0.50 123

MLG-Stereo	0.41 52	0.25 35	0.14 8	0.11 4	0.20 58	0.12 4	0.07 4	0.22 19	0.12 5	0.19 39	0.11 23	0.29 27	0.11 4	0.23 81	2.49 115	2.34 235	0.37 49	0.36 61	0.53 71	0.29 50	0.38 43	0.64 47	0.12 7	0.10 3	0.30 31	0.22 12	0.49 54	0.25 35

ProNet	0.42 54	0.28 49	0.34 107	0.26 85	0.15 22	0.28 105	0.40 224	0.38 87	0.13 8	0.16 23	0.52 170	0.29 27	0.14 26	0.20 66	1.47 61	1.03 85	0.47 81	0.35 54	0.36 31	0.31 60	0.41 52	1.45 95	0.43 138	0.31 117	0.36 55	0.20 4	0.40 13	0.26 38

tt4	0.43 55	0.59 114	0.26 84	0.28 93	0.24 85	0.23 76	0.16 103	0.46 100	0.22 82	0.25 67	0.16 46	0.32 41	0.19 69	0.23 81	2.23 102	0.66 43	0.35 35	0.35 54	0.46 57	0.28 47	0.41 52	0.61 45	0.25 76	0.23 96	0.45 95	0.44 128	0.72 112	0.45 106

BridgeDepth_RVC	0.43 55	0.54 104	0.29 91	0.35 130	0.28 105	0.27 101	0.15 94	0.55 109	0.32 127	0.37 97	0.22 74	0.44 84	0.23 94	0.29 106	1.54 64	0.84 67	0.36 41	0.42 92	0.56 79	0.34 66	0.40 50	0.49 29	0.23 64	0.21 84	0.46 99	0.49 145	0.54 65	0.56 137
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
U	0.43 55	0.29 51	0.17 20	0.11 4	0.14 17	0.16 15	0.07 4	0.45 99	0.15 22	0.49 108	0.07 4	0.39 65	0.17 52	0.24 88	1.72 77	1.23 116	0.49 90	0.43 93	0.62 91	0.34 66	0.68 104	1.02 65	0.18 44	0.19 75	0.55 128	0.36 101	0.50 57	0.34 72

RAStereo	0.49 58	0.38 71	0.20 38	0.16 17	0.16 26	0.19 41	0.11 39	0.44 97	0.18 52	0.98 238	0.12 29	0.46 90	0.19 69	0.16 27	1.87 83	1.13 101	0.53 101	0.48 107	0.71 101	0.28 47	0.88 127	1.21 77	0.28 84	0.20 80	0.50 114	0.34 91	0.54 65	0.41 98

NBS	0.50 59	0.24 30	0.24 76	0.14 12	0.20 58	0.17 25	0.10 24	0.42 93	0.19 56	0.54 113	0.08 11	0.53 106	0.24 96	0.41 198	2.30 107	1.00 81	0.44 74	0.45 99	0.87 121	0.41 88	1.00 141	1.27 82	0.29 94	0.19 75	0.48 107	0.38 109	0.44 28	0.49 118

delet	0.53 60	0.58 112	0.49 163	0.36 137	0.50 196	0.51 190	0.31 173	0.50 104	0.30 120	0.56 116	0.44 152	0.47 96	0.36 134	0.48 243	1.21 51	0.72 53	0.58 114	0.48 107	0.47 61	0.42 91	0.61 91	0.70 50	0.41 135	0.47 185	0.52 121	0.36 101	1.09 174	0.51 127

test12345	0.55 61	0.35 66	0.38 121	0.18 30	0.14 17	0.12 4	0.10 24	0.24 25	0.12 5	0.24 60	0.16 46	0.45 89	0.13 13	0.23 81	2.20 99	0.86 70	0.47 81	0.38 76	0.36 31	0.26 35	0.64 96	5.13 167	0.32 105	0.12 8	0.42 87	0.22 12	0.43 23	0.27 45

AASNet	0.55 61	0.74 158	0.50 170	0.35 130	0.61 240	0.52 196	0.42 231	0.65 129	0.28 109	0.41 100	0.50 167	0.40 69	0.32 116	0.44 225	1.04 44	0.73 55	0.55 106	0.61 153	0.68 97	0.51 119	0.62 94	0.94 63	0.46 153	0.50 192	0.52 121	0.44 128	0.74 116	0.45 106

TS	0.56 63	0.45 90	0.41 133	0.34 124	0.36 138	0.35 127	0.18 117	0.57 112	0.27 102	0.23 50	0.39 141	0.51 102	0.35 123	0.31 117	1.96 85	0.95 74	0.50 95	0.46 102	0.85 114	0.40 82	0.71 107	1.29 85	0.36 113	0.32 120	0.79 207	0.44 128	0.65 96	0.63 161

AANet_RVC	0.56 63	0.46 92	0.41 133	0.33 120	0.61 240	0.28 105	0.34 202	0.61 117	0.58 224	0.43 102	0.40 143	0.40 69	0.49 175	0.34 136	1.48 63	0.84 67	0.56 111	0.53 127	0.58 87	0.53 127	0.47 67	0.52 38	0.34 110	0.40 154	0.58 142	0.56 161	1.05 168	0.97 237

TDLM	0.57 65	0.62 119	0.66 215	0.43 165	0.58 234	0.49 183	0.51 262	0.72 145	0.45 177	0.33 86	0.80 245	0.83 194	0.46 167	0.46 236	0.67 18	0.67 45	0.59 117	0.55 136	0.52 67	0.51 119	0.51 77	1.17 72	0.44 143	0.41 159	0.42 87	0.35 97	0.64 91	0.70 174

123456	0.60 66	0.32 63	0.33 102	0.16 17	0.12 9	0.14 9	0.12 52	0.16 3	0.14 13	0.27 74	0.19 64	0.31 33	0.15 30	0.22 77	2.01 88	0.64 41	0.44 74	0.34 51	0.47 61	0.22 13	0.45 62	7.40 229	0.28 84	0.11 4	0.34 47	0.21 8	0.42 20	0.29 58

MM-Stereo_test1	0.60 66	0.69 133	0.16 17	0.23 73	0.14 17	0.16 15	0.07 4	0.37 85	0.14 13	0.27 74	0.12 29	0.43 81	0.12 6	0.14 11	2.25 103	2.24 227	0.49 90	0.34 51	0.43 50	0.37 77	0.37 33	4.78 158	0.27 80	0.15 25	0.35 49	0.23 17	0.65 96	0.24 24

DEFOM-Stereo	0.61 68	0.55 106	0.29 91	0.27 87	0.30 111	0.32 115	0.13 66	0.35 79	0.17 44	0.25 67	0.33 115	0.39 65	0.20 78	0.26 95	4.06 189	1.46 147	0.59 117	0.52 121	0.57 82	0.45 99	0.76 113	0.95 64	0.44 143	0.31 117	0.49 110	0.32 74	1.31 190	0.45 106

MaDis-Stereo	0.61 68	0.48 94	0.31 94	0.17 24	0.27 101	0.21 59	0.18 117	0.44 97	0.33 134	1.08 251	0.30 101	0.52 103	0.24 96	0.19 60	1.98 86	1.30 126	0.63 133	0.60 147	1.24 157	0.47 104	0.91 134	1.19 74	0.39 125	0.28 110	0.64 161	0.66 184	0.62 83	0.82 205

MonStereo	0.62 70	0.26 36	0.21 46	0.19 41	0.21 67	0.15 10	0.13 66	0.20 11	0.16 30	0.22 48	0.18 52	0.32 41	0.17 52	0.18 47	6.20 228	2.66 251	0.41 62	0.36 61	0.55 76	0.30 55	0.54 83	1.07 68	0.24 69	0.15 25	0.36 55	0.39 112	0.52 59	0.40 92

MMNet	0.63 71	0.58 112	0.47 157	0.39 152	0.56 229	0.43 161	0.31 173	0.61 117	0.40 157	0.39 99	0.60 193	0.68 139	0.35 123	0.52 264	1.55 65	0.80 63	0.77 172	0.60 147	0.76 106	0.55 135	0.65 98	0.87 58	0.44 143	0.60 221	0.52 121	0.49 145	1.49 210	0.50 123

UniTT-Stereo	0.64 72	0.44 87	0.35 114	0.21 61	0.25 93	0.35 127	0.18 117	0.62 123	0.31 123	0.75 173	0.29 95	0.69 142	0.36 134	0.25 93	1.85 82	1.53 158	0.60 122	0.65 176	1.69 195	0.47 104	1.19 159	1.30 86	0.39 125	0.33 125	0.56 132	0.55 156	0.55 68	0.58 143

RAFT	0.65 73	0.22 16	0.20 38	0.28 93	0.13 15	0.31 112	0.08 7	0.97 212	0.18 52	0.79 191	0.19 64	0.28 21	0.16 43	0.20 66	7.28 238	1.41 138	0.42 66	0.27 13	0.54 74	0.36 74	0.45 62	0.42 16	0.21 57	0.17 49	0.41 84	0.33 82	0.91 146	0.27 45

SCION-MonSter(vits)	0.67 74	0.50 98	0.34 107	0.47 183	0.59 235	0.43 161	0.31 173	0.20 11	0.16 30	0.22 48	0.18 52	0.32 41	0.17 52	0.18 47	6.22 230	2.63 249	0.41 62	0.36 61	0.55 76	0.30 55	0.54 83	1.06 67	0.24 69	0.15 25	0.36 55	0.39 112	0.52 59	0.40 92

AdaDepth	0.68 75	0.41 79	0.21 46	0.24 75	0.28 105	0.23 76	0.16 103	0.32 68	0.20 67	0.23 50	0.32 109	0.29 27	0.22 89	0.29 106	5.09 213	3.19 264	0.51 98	0.43 93	1.23 156	0.42 91	0.61 91	1.28 84	0.19 47	0.23 96	0.31 35	0.28 53	0.77 124	0.43 102

DMCA	0.68 75	0.72 148	0.65 210	0.40 156	0.49 192	0.54 204	0.34 202	0.59 115	0.55 213	0.79 191	0.64 202	0.73 153	0.41 150	0.47 240	1.60 72	0.99 80	0.76 165	0.68 184	0.68 97	0.52 123	0.71 107	1.17 72	0.51 184	0.57 209	0.50 114	0.55 156	1.06 170	0.62 159

VIP-Stereo	0.69 77	0.39 76	0.46 153	0.28 93	0.24 85	0.27 101	0.12 52	0.41 90	0.24 89	0.29 79	0.38 135	0.66 133	0.21 83	0.22 77	1.68 74	1.12 98	0.55 106	0.50 114	0.61 90	0.53 127	0.69 105	6.28 210	0.28 84	0.32 120	0.48 107	0.33 82	0.50 57	0.51 127

MLG-Stereo_test2	0.69 77	0.54 104	0.18 25	0.16 17	0.24 85	0.15 10	0.08 7	0.33 70	0.17 44	0.24 60	0.13 36	0.39 65	0.14 26	0.20 66	2.87 140	1.74 194	0.47 81	0.45 99	1.34 164	0.48 108	0.53 79	5.72 193	0.19 47	0.13 16	0.39 74	0.26 35	0.66 102	0.37 83

LG-Stereo	0.69 77	0.27 42	0.18 25	0.18 30	0.16 26	0.23 76	0.13 66	0.30 58	0.16 30	0.23 50	0.22 74	0.52 103	0.15 30	0.19 60	8.18 244	2.56 243	0.41 62	0.33 46	0.66 94	0.40 82	0.53 79	1.19 74	0.13 14	0.13 16	0.29 25	0.24 20	0.48 48	0.24 24

iRaftStereo_RVC	0.69 77	0.56 107	0.45 151	0.29 99	0.31 116	0.34 123	0.20 124	0.68 136	0.26 94	0.46 105	0.56 184	0.60 115	0.30 108	0.29 106	1.71 75	0.98 79	0.60 122	0.47 105	0.75 105	0.45 99	1.03 146	4.25 149	0.38 122	0.42 162	0.49 110	0.41 120	0.78 125	0.48 114

CCAANet	0.71 81	0.57 110	0.65 210	0.37 140	0.37 145	0.40 148	0.48 254	1.40 287	0.47 182	1.07 249	0.43 150	0.90 211	0.63 232	0.39 188	1.57 66	0.87 72	0.65 135	0.50 114	0.62 91	0.62 163	0.65 98	1.15 71	0.55 210	0.44 172	0.57 136	0.50 151	1.58 221	0.72 177

NLCSM	0.72 82	0.24 30	0.10 3	0.19 41	0.11 7	0.21 59	0.14 78	0.24 25	0.94 300	0.11 4	0.44 152	0.19 3	12.63 414	0.13 7	0.53 9	0.45 3	0.29 8	0.18 3	0.23 4	0.21 8	0.25 3	0.31 4	0.19 47	0.14 20	0.21 3	0.36 101	0.35 7	0.18 6

LGtest1	0.72 82	0.81 199	0.51 173	0.27 87	0.31 116	0.29 107	0.12 52	0.43 96	0.26 94	0.34 90	0.57 188	0.50 99	0.30 108	0.36 156	3.94 186	2.69 252	0.58 114	0.71 197	0.83 111	0.58 145	0.82 121	1.45 95	0.31 100	0.35 132	0.58 142	0.37 104	0.67 105	0.51 127

DFGA-Net	0.75 84	0.64 121	0.38 121	0.51 193	0.33 124	0.44 164	0.31 173	0.88 194	0.35 140	2.04 334	0.38 135	0.54 107	0.29 107	0.23 81	1.47 61	1.12 98	0.80 186	0.51 117	1.03 137	0.35 70	0.84 122	2.83 128	0.39 125	0.46 181	0.60 152	0.40 115	1.81 243	0.45 106

plain	0.75 84	0.88 232	0.39 125	0.33 120	0.61 240	0.35 127	0.30 172	0.89 199	0.35 140	0.72 162	0.24 82	0.73 153	0.35 123	0.21 71	2.10 92	1.66 181	0.73 154	0.72 206	1.01 136	0.43 95	1.85 212	1.92 108	0.36 113	0.39 145	0.72 186	0.61 167	0.75 118	0.74 183

RAFT_CTSACE	0.75 84	0.94 262	0.33 102	0.36 137	0.34 128	0.34 123	0.24 141	1.23 250	0.27 102	0.64 141	0.29 95	0.72 151	0.56 205	0.34 136	2.96 147	1.22 114	0.55 106	0.44 95	0.81 110	0.35 70	0.87 125	2.64 125	0.47 157	0.38 142	0.54 127	0.41 120	1.58 221	0.39 88

HCRNet	0.75 84	0.79 193	0.43 146	0.55 204	0.27 101	0.42 159	0.38 218	0.63 127	0.34 138	1.59 293	0.61 194	0.67 136	0.31 113	0.42 209	2.11 93	0.81 65	0.65 135	0.48 107	0.68 97	0.44 96	0.80 119	2.42 120	0.40 129	0.45 176	0.46 99	0.48 141	2.14 271	0.50 123

test_5	0.76 88	0.91 243	0.32 98	0.39 152	0.26 98	0.36 133	0.19 122	1.79 345	0.33 134	0.60 129	1.97 337	0.76 164	0.75 268	0.33 130	1.58 68	1.23 116	0.57 112	0.55 136	1.09 146	0.40 82	0.64 96	1.83 106	0.31 100	0.46 181	0.47 104	0.40 115	1.72 235	0.44 103

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.77 89	0.41 79	0.32 98	0.32 113	0.36 138	0.24 83	0.18 117	0.42 93	0.28 109	1.08 251	0.30 101	0.55 110	0.35 123	0.31 117	5.51 220	1.41 138	0.50 95	0.50 114	1.87 203	0.53 127	0.72 112	1.93 109	0.23 64	0.26 105	0.47 104	0.39 112	0.84 138	0.59 150

MIF-Stereo (partial)	0.77 89	0.77 178	0.34 107	0.29 99	0.38 149	0.36 133	0.31 173	0.54 108	0.40 157	0.61 132	0.32 109	0.55 110	0.40 145	0.24 88	2.14 95	1.65 179	0.69 144	0.76 222	0.93 129	0.48 108	1.52 190	1.76 104	0.42 136	0.39 145	0.64 161	0.70 190	2.25 289	0.86 217

UPFNet	0.78 91	0.71 141	0.89 252	0.55 204	0.65 261	0.60 238	0.56 268	0.72 145	0.57 220	0.59 127	0.59 191	0.64 127	0.47 170	0.61 294	1.83 81	1.02 84	0.77 172	0.69 193	0.92 126	0.73 211	0.70 106	1.04 66	0.55 210	0.67 252	0.64 161	0.57 163	2.18 277	0.59 150

CVANet_RVC	0.80 92	0.73 155	0.92 267	0.86 292	0.64 258	0.72 273	0.62 280	1.17 237	0.55 213	0.47 106	0.89 265	0.91 214	0.48 171	0.51 262	0.84 30	0.75 58	0.61 127	0.59 145	0.56 79	0.63 166	0.66 101	3.82 141	0.43 138	0.47 185	0.57 136	0.44 128	0.78 125	1.05 263

TestStereo	0.82 93	0.94 262	0.85 245	0.56 209	0.47 184	0.68 261	0.35 211	1.21 246	0.42 165	0.90 223	0.65 205	0.88 204	0.55 201	0.39 188	1.59 70	0.96 76	0.77 172	0.54 130	1.41 170	0.57 141	1.30 167	1.32 88	0.48 163	0.49 190	0.79 207	0.81 209	1.39 196	0.79 199

GMStereo	0.82 93	0.99 287	0.40 132	0.49 186	0.48 186	0.56 216	0.46 247	0.79 165	0.47 182	0.55 114	0.47 158	0.84 199	0.41 150	0.37 172	1.71 75	1.08 92	0.77 172	0.54 130	1.93 206	0.59 150	1.20 161	2.06 111	0.45 147	0.57 209	0.77 199	0.67 186	1.86 250	0.57 141
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
AIO-test2	0.83 95	0.17 4	0.12 4	0.09 3	0.11 7	0.16 15	0.11 39	0.23 23	0.15 22	0.19 39	0.20 69	0.42 77	0.15 30	0.13 7	8.89 249	6.57 349	0.32 20	0.27 13	0.30 13	0.20 4	0.30 7	2.20 116	0.12 7	0.16 35	0.21 3	0.20 4	0.25 3	0.19 8

LG-Stereo_L2	0.86 96	0.69 133	0.46 153	0.28 93	0.36 138	0.25 90	0.13 66	0.62 123	0.26 94	0.70 155	0.40 143	0.71 147	0.34 120	0.31 117	3.30 164	2.24 227	0.60 122	0.52 121	1.08 145	0.47 104	0.85 124	5.80 196	0.34 110	0.28 110	0.58 142	0.38 109	0.65 96	0.63 161

LG-Stereo_L1	0.87 97	0.69 133	0.44 148	0.24 75	0.36 138	0.26 96	0.12 52	0.62 123	0.27 102	0.72 162	0.32 109	0.69 142	0.34 120	0.32 122	3.31 165	2.31 233	0.60 122	0.52 121	1.28 159	0.48 108	0.79 116	5.86 200	0.30 97	0.32 120	0.57 136	0.33 82	0.66 102	0.65 165

CFNet	0.87 97	0.85 218	0.83 240	0.78 275	0.74 280	0.62 242	0.56 268	0.84 181	0.49 195	0.67 149	0.70 219	0.96 232	0.68 250	0.45 234	2.29 106	0.88 73	0.76 165	0.66 180	0.94 132	0.80 242	1.07 148	1.08 69	0.50 178	0.54 200	0.91 243	1.03 255	1.67 232	1.14 277

HGLStereo	0.89 99	0.66 125	0.79 231	0.52 196	0.71 270	0.57 222	0.50 259	0.67 134	0.51 203	1.67 303	0.96 271	0.66 133	0.57 208	0.54 274	1.73 78	1.28 124	0.85 206	0.78 225	1.10 148	0.68 194	1.07 148	2.08 112	0.51 184	0.68 254	0.75 196	0.79 206	1.59 227	0.81 203

L4000	0.90 100	0.82 204	0.19 31	1.12 319	0.18 47	0.37 139	0.11 39	0.51 106	0.22 82	0.17 27	0.27 89	0.46 90	0.16 43	0.17 40	4.08 191	3.19 264	0.52 100	0.32 42	1.30 160	0.35 70	0.67 102	7.42 230	0.22 63	0.14 20	0.37 66	0.27 46	0.44 28	0.24 24

G2L-Stereo	0.90 100	0.70 137	0.63 206	0.57 210	0.79 292	0.51 190	0.38 218	0.77 157	0.53 208	0.69 154	0.81 248	0.76 164	0.64 237	0.57 285	2.59 121	1.03 85	0.75 162	0.63 163	1.35 165	0.65 178	1.59 193	1.66 101	0.61 256	0.52 195	0.82 217	0.95 238	1.98 259	0.80 201

RAFT+CT+SA	0.90 100	0.97 274	0.42 143	0.45 178	0.29 109	0.39 144	0.21 131	1.63 327	0.35 140	0.73 167	0.32 109	0.91 214	0.69 253	0.41 198	1.58 68	1.43 142	0.59 117	0.60 147	2.18 212	0.50 117	0.90 129	5.09 166	0.35 112	0.43 165	0.55 128	0.43 127	1.56 216	0.49 118

UNet	0.90 100	0.77 178	0.77 228	0.61 226	0.61 240	0.61 241	0.57 274	0.90 200	0.60 233	1.20 260	0.68 211	0.77 170	0.58 213	0.67 320	1.80 80	1.20 112	0.83 201	0.73 209	1.14 152	0.83 262	0.90 129	1.35 89	0.65 279	0.77 280	0.70 184	0.79 206	2.48 317	0.95 235

DF_test	0.93 104	0.66 125	0.64 208	0.29 99	0.34 128	0.26 96	0.16 103	0.71 141	0.39 155	0.67 149	0.30 101	0.74 160	0.37 137	0.30 114	2.73 129	2.09 219	0.72 151	0.62 156	0.76 106	0.76 225	3.96 262	4.39 151	0.51 184	0.45 176	0.50 114	0.45 133	0.70 109	0.61 155

dd	0.93 104	0.81 199	0.54 183	1.07 315	0.45 178	0.87 296	0.50 259	0.86 185	0.42 165	0.83 204	0.44 152	1.28 286	0.40 145	0.56 282	2.32 109	1.06 90	1.03 272	0.74 215	2.01 209	0.62 163	0.87 125	1.54 99	0.52 193	0.75 274	0.86 229	0.58 165	1.74 238	1.43 306

DSFCA	0.94 106	0.84 211	0.75 225	0.66 245	0.78 288	0.62 242	0.79 301	0.75 155	0.78 281	0.78 182	0.86 256	0.79 181	0.52 185	0.44 225	1.95 84	1.21 113	0.89 219	0.87 273	1.03 137	0.81 252	1.11 151	2.19 115	0.73 311	0.80 289	0.84 221	0.96 239	1.89 251	0.85 215

DMCA-RVC	0.94 106	0.74 158	0.78 230	0.62 228	0.78 288	0.58 226	1.11 333	0.77 157	1.39 340	1.36 280	0.68 211	0.88 204	0.57 208	0.58 288	2.43 113	1.16 104	0.91 225	0.78 225	0.99 134	0.78 230	0.94 138	1.41 93	0.55 210	0.72 268	0.62 156	0.64 172	1.82 245	0.91 229

IER	0.95 108	0.83 207	0.60 202	0.50 190	0.52 208	0.58 226	0.48 254	0.80 169	0.50 199	1.12 255	0.77 238	1.06 251	0.50 178	0.78 338	3.59 176	1.11 97	0.76 165	0.65 176	0.91 125	0.78 230	0.76 113	2.32 118	0.66 282	0.67 252	0.65 164	1.01 249	2.05 264	0.74 183

S2M2_XL	0.96 109	0.50 98	0.70 220	0.24 75	0.31 116	0.36 133	0.28 161	0.61 117	0.47 182	0.56 116	0.36 129	0.66 133	0.59 219	0.35 148	2.63 123	1.84 202	0.69 144	0.49 112	0.73 103	0.55 135	4.91 280	4.77 157	0.51 184	0.34 129	0.60 152	0.51 155	0.75 118	0.74 183
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HITNet	0.97 110	0.66 125	0.64 208	0.69 251	0.50 196	0.40 148	0.33 192	1.25 254	0.87 294	0.70 155	0.70 219	0.94 225	0.53 186	0.39 188	2.05 90	1.16 104	0.69 144	0.64 168	0.84 112	0.61 158	2.15 225	4.61 154	0.49 168	0.60 221	0.63 158	0.63 171	1.82 245	0.82 205
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
WQFJX1	1.00 111	0.26 36	0.13 6	0.20 53	0.17 37	0.16 15	0.11 39	0.25 32	7.11 427	0.12 5	0.80 245	0.23 13	12.80 416	0.15 20	0.51 7	0.50 11	0.34 29	0.22 5	0.26 6	0.23 24	0.28 4	0.37 7	0.31 100	0.15 25	0.25 10	0.31 67	0.55 68	0.16 3

RASNet	1.02 112	0.75 163	0.95 276	0.64 239	0.64 258	0.67 259	0.45 243	0.98 214	0.62 239	1.21 265	0.64 202	0.76 164	0.74 265	0.43 217	1.59 70	1.52 156	0.78 180	0.68 184	1.06 142	0.70 200	1.24 165	4.37 150	0.47 157	0.84 300	0.80 210	0.83 213	2.17 276	1.08 268

DLCB_ROB	1.03 113	0.92 249	0.91 260	0.74 263	0.83 304	0.75 279	0.77 298	0.88 194	0.73 275	0.93 231	0.85 254	1.06 251	0.94 316	0.70 325	1.57 66	1.24 119	1.03 272	0.73 209	0.92 126	0.75 217	1.48 180	2.49 121	0.81 335	0.77 280	1.35 329	1.30 298	1.49 210	0.95 235

TESTraft	1.04 114	0.98 280	0.44 148	0.41 158	0.34 128	0.41 152	0.26 151	1.12 230	0.40 157	0.98 238	0.35 125	0.64 127	0.76 273	0.53 267	3.11 158	1.82 201	0.74 156	0.52 121	3.10 264	0.57 141	1.16 155	3.86 144	0.37 116	0.45 176	0.58 142	1.17 283	2.52 323	0.60 152

DISCO	1.04 114	0.98 280	0.62 204	0.57 210	0.62 249	0.84 293	0.83 305	0.77 157	0.82 285	1.98 325	0.89 265	0.68 139	0.70 254	0.45 234	1.98 86	1.35 133	1.00 263	0.81 238	1.83 199	0.81 252	1.00 141	2.90 130	0.62 265	0.65 246	0.74 194	0.84 215	2.03 263	0.85 215

STTStereo	1.06 116	0.95 268	0.90 256	0.79 279	0.77 286	0.70 267	1.10 330	0.86 185	1.48 349	1.26 273	0.78 243	1.13 265	0.78 281	0.94 357	2.76 130	1.16 104	0.76 165	0.73 209	1.10 148	0.66 184	1.18 158	1.53 98	0.62 265	0.58 213	0.78 204	1.22 290	1.76 240	1.40 304

WQFJX	1.07 117	0.20 8	0.15 11	0.17 24	0.13 15	0.25 90	0.16 103	0.19 9	7.25 430	0.15 19	1.82 330	0.19 3	12.82 417	0.14 11	0.91 34	0.76 60	0.30 15	0.26 12	0.27 7	0.32 63	0.29 5	0.49 29	0.28 84	0.18 64	0.26 12	0.29 58	0.54 65	0.22 15

NLMM	1.09 118	0.27 42	0.14 8	0.20 53	0.17 37	0.21 59	0.14 78	0.24 25	7.18 428	0.14 14	1.66 318	0.21 8	12.89 419	0.13 7	1.43 57	0.54 19	0.35 35	0.29 21	0.29 11	0.29 50	0.33 18	0.75 52	0.28 84	0.18 64	0.24 6	0.32 74	0.45 35	0.22 15

coex_refinement	1.09 118	1.02 301	0.82 238	0.66 245	0.86 305	0.73 275	0.56 268	0.81 173	1.01 311	0.67 149	1.02 281	0.97 233	0.48 171	0.49 250	4.47 205	1.03 85	0.82 197	0.71 197	3.71 298	0.78 230	1.01 143	1.08 69	0.66 282	0.59 217	0.89 238	0.99 248	1.78 242	0.94 232

TestStereo1	1.09 118	0.99 287	0.41 133	0.38 144	0.37 145	0.41 152	0.27 155	1.02 218	0.40 157	0.80 195	0.34 120	0.61 120	0.74 265	0.53 267	2.97 148	1.78 196	0.74 156	0.54 130	3.12 265	0.57 141	1.44 172	5.38 176	0.37 116	0.43 165	0.59 147	1.04 260	2.53 325	0.60 152

SA-5K	1.09 118	0.99 287	0.41 133	0.38 144	0.37 145	0.41 152	0.27 155	1.02 218	0.40 157	0.80 195	0.34 120	0.61 120	0.74 265	0.53 267	2.97 148	1.78 196	0.74 156	0.54 130	3.12 265	0.57 141	1.44 172	5.38 176	0.37 116	0.43 165	0.59 147	1.04 260	2.53 325	0.60 152

NLCA_NET_v2_RVC	1.09 118	0.93 255	0.85 245	0.74 263	0.81 298	0.66 256	1.22 343	1.07 224	2.23 385	1.99 326	0.76 231	0.97 233	0.63 232	0.94 357	2.41 112	1.05 89	0.74 156	0.72 206	1.32 162	0.70 200	0.90 129	1.40 90	0.59 241	0.61 223	0.74 194	1.58 331	1.48 209	1.26 295
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
WQFJA1	1.10 123	0.27 42	0.14 8	0.20 53	0.17 37	0.21 59	0.14 78	0.24 25	7.19 429	0.14 14	1.68 322	0.21 8	12.89 419	0.13 7	1.43 57	0.54 19	0.35 35	0.29 21	0.29 11	0.29 50	0.33 18	0.75 52	0.28 84	0.18 64	0.24 6	0.32 74	0.45 35	0.22 15

AIO-Stereo	1.11 124	0.33 64	0.22 49	0.35 130	0.16 26	0.20 52	0.11 39	0.18 6	0.14 13	0.15 19	0.20 69	0.22 12	0.16 43	0.17 40	5.08 212	1.09 96	0.46 79	0.40 85	1.20 153	0.50 117	0.43 59	16.33 369	0.20 53	0.17 49	0.35 49	0.24 20	0.64 91	0.19 8

psm_up	1.12 125	0.88 232	1.03 297	0.79 279	0.95 316	0.77 282	0.66 287	1.33 276	1.03 316	0.87 213	0.69 216	1.12 261	0.76 273	0.76 333	2.94 145	1.17 107	0.96 249	0.82 250	2.32 219	0.85 266	1.44 172	1.89 107	0.51 184	0.92 329	1.03 272	1.08 267	1.62 228	1.09 269

PDISCO_ROB	1.12 125	0.87 227	0.62 204	0.79 279	0.70 268	0.54 204	0.76 297	0.95 211	0.69 264	1.78 310	0.98 277	0.75 162	0.63 232	0.65 314	2.15 96	1.54 163	0.99 259	1.10 342	1.60 188	0.82 259	1.80 205	2.71 126	0.57 230	0.84 300	1.20 308	0.84 215	2.56 329	0.90 225

PS-NSSS	1.13 127	1.45 365	0.73 222	1.20 336	0.95 316	1.22 340	1.06 323	0.80 169	0.55 213	0.74 171	0.51 168	2.17 338	1.08 332	0.93 355	2.02 89	0.96 76	0.89 219	0.74 215	1.56 182	0.65 178	0.97 140	0.79 56	1.65 399	0.55 203	1.13 295	0.96 239	3.19 364	1.11 273

SA	1.14 128	0.95 268	0.46 153	0.55 204	0.54 218	0.50 188	0.25 148	1.59 319	0.47 182	0.72 162	0.40 143	0.73 153	0.59 219	0.62 299	2.09 91	2.12 220	0.82 197	0.82 250	3.31 282	0.67 191	1.46 175	4.78 158	0.36 113	0.69 259	0.78 204	1.11 271	2.64 337	0.72 177

LMCR-Stereo	1.14 128	0.84 211	0.91 260	0.55 204	0.63 254	0.66 256	0.34 202	1.12 230	0.64 246	0.82 202	0.77 238	0.94 225	0.49 175	0.44 225	3.22 163	1.57 170	1.06 282	0.76 222	2.19 214	1.43 337	1.90 214	4.46 152	0.53 199	0.81 292	0.87 232	0.86 222	1.11 176	0.94 232

NLSM1	1.15 130	0.27 42	0.18 25	0.22 68	0.24 85	0.33 119	0.12 52	0.33 70	7.27 431	0.14 14	1.66 318	0.31 33	12.63 414	0.16 27	1.46 60	1.31 128	0.39 57	0.24 9	0.31 17	0.30 55	0.37 33	0.92 60	0.31 100	0.17 49	0.27 16	0.33 82	0.56 71	0.22 15

AF-Net	1.15 130	0.85 218	1.00 288	0.77 271	0.93 312	1.00 315	2.29 371	1.51 305	1.06 318	0.57 122	0.96 271	1.40 298	0.64 237	0.75 331	2.20 99	1.08 92	0.85 206	0.62 156	1.83 199	0.79 237	0.90 129	2.97 131	0.66 282	0.65 246	0.98 262	0.89 227	1.58 221	1.24 293

Nwc_Net	1.15 130	0.85 218	1.00 288	0.77 271	0.93 312	1.00 315	2.29 371	1.51 305	1.06 318	0.57 122	0.96 271	1.40 298	0.64 237	0.75 331	2.20 99	1.08 92	0.85 206	0.62 156	1.83 199	0.79 237	0.90 129	2.97 131	0.66 282	0.65 246	0.98 262	0.89 227	1.58 221	1.24 293

RSM	1.16 133	0.30 52	0.23 67	0.32 113	0.15 22	0.21 59	0.10 24	0.18 6	0.16 30	0.14 14	0.27 89	0.23 13	0.20 78	0.15 20	0.70 22	0.64 41	0.43 68	0.38 76	0.36 31	0.42 91	0.50 74	23.43 425	0.23 64	0.17 49	0.40 79	0.25 27	0.61 82	0.24 24

CAS	1.16 133	0.81 199	0.47 157	0.51 193	0.49 192	0.38 140	0.31 173	0.56 110	0.45 177	1.20 260	0.90 267	0.64 127	0.97 324	0.32 122	3.11 158	2.22 226	0.98 253	0.85 267	1.21 154	0.64 171	3.95 260	5.48 188	0.47 157	0.31 117	0.85 228	0.92 234	1.21 183	1.15 280

GANet	1.17 135	0.80 198	0.81 235	0.71 255	0.71 270	1.18 332	0.64 283	0.83 178	0.47 182	0.61 132	6.20 399	2.19 339	0.44 164	0.65 314	0.94 35	0.81 65	0.87 213	0.79 228	0.65 93	0.46 102	0.56 86	6.49 213	0.53 199	0.57 209	0.65 164	0.47 138	0.85 141	0.70 174

Occ-G	1.18 136	0.59 114	0.31 94	0.34 124	0.31 116	0.26 96	0.12 52	0.38 87	0.19 56	0.16 23	0.36 129	0.34 50	0.25 99	0.16 27	7.20 236	1.86 203	0.48 86	0.45 99	1.09 146	0.42 91	0.93 137	13.28 332	0.29 94	0.21 84	0.38 69	0.26 35	0.97 159	0.31 64

DepthFocus	1.19 137	0.56 107	0.35 114	0.29 99	0.28 105	0.27 101	0.22 134	0.70 139	0.52 206	0.51 110	0.38 135	0.63 125	0.41 150	0.38 179	2.46 114	2.61 248	0.66 140	0.65 176	1.00 135	0.76 225	8.65 366	6.22 209	0.51 184	0.33 125	0.65 164	0.49 145	0.79 130	0.83 212

MLG-Stereo_test3	1.20 138	0.48 94	0.28 89	0.29 99	0.38 149	0.25 90	0.12 52	0.34 77	0.20 67	1.11 254	0.34 120	0.54 107	0.19 69	0.32 122	2.92 143	2.26 229	0.53 101	0.54 130	1.56 182	0.53 127	0.81 120	15.80 361	0.18 44	0.26 105	0.43 93	0.32 74	0.91 146	0.44 103

WAFT-Stereo (ZS)	1.22 139	0.64 121	0.31 94	0.24 75	0.30 111	0.32 115	0.13 66	0.78 162	0.37 147	0.67 149	0.37 133	0.78 177	0.44 164	0.79 342	2.79 135	3.20 267	0.62 130	0.51 117	0.86 116	0.49 113	6.95 317	8.07 239	0.53 199	0.38 142	0.65 164	0.47 138	0.60 81	0.76 191

CASnet	1.22 139	0.92 249	0.55 185	0.41 158	0.45 178	0.39 144	0.24 141	0.92 205	0.50 199	0.78 182	0.56 184	0.91 214	0.54 198	0.38 179	3.31 165	1.35 133	0.77 172	0.51 117	1.43 171	0.56 138	7.13 322	5.44 187	0.45 147	0.48 189	1.22 311	0.50 151	1.47 206	0.78 198
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Sa-1000	1.22 139	0.77 178	0.49 163	0.49 186	0.61 240	0.51 190	0.29 167	1.69 334	0.53 208	0.73 167	0.48 165	0.73 153	0.66 248	0.76 333	3.04 155	1.97 211	0.98 253	0.95 297	3.31 282	0.63 166	1.92 217	4.89 160	0.37 116	0.82 294	1.15 299	1.22 290	2.35 300	0.75 187

MatchAttention (ZS)	1.23 142	0.73 155	0.32 98	0.32 113	0.27 101	0.34 123	0.15 94	0.68 136	0.59 229	0.55 114	0.45 155	0.99 241	0.65 242	0.46 236	2.56 116	2.58 244	1.02 268	0.78 225	0.88 123	0.66 184	6.42 307	5.87 201	0.53 199	0.26 105	0.77 199	0.42 125	3.25 369	0.68 170
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
GeoAtt-L-single (ZS)	1.24 143	0.31 59	0.26 84	0.19 41	0.26 98	0.31 112	0.15 94	0.62 123	0.28 109	0.62 136	0.19 64	0.81 187	0.25 99	0.50 258	2.92 143	2.60 247	0.63 133	0.58 144	0.86 116	0.52 123	10.04 384	7.27 226	0.49 168	0.24 101	0.66 171	0.46 136	0.64 91	0.76 191

S2M2_L	1.24 143	0.87 227	1.18 333	0.48 184	0.38 149	0.44 164	0.28 161	0.60 116	0.56 216	1.85 317	0.35 125	0.64 127	0.40 145	0.44 225	2.57 117	2.15 221	0.74 156	0.60 147	1.11 150	0.59 150	4.37 269	6.33 211	0.49 168	0.37 138	0.68 176	1.22 290	3.07 358	0.79 199
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-BASED-STEREO-	1.26 145	0.86 223	0.39 125	0.42 163	0.32 120	0.32 115	0.19 122	0.71 141	0.32 127	0.70 155	0.31 106	0.64 127	0.56 205	0.43 217	4.05 188	2.29 230	0.65 135	0.70 195	1.04 139	0.51 119	1.88 213	13.45 333	0.46 153	0.24 101	0.57 136	0.37 104	1.14 179	0.54 133

iinet-f	1.26 145	1.10 318	0.69 218	0.94 300	0.47 184	0.72 273	0.58 276	0.79 165	0.50 199	2.11 345	1.35 308	0.83 194	0.64 237	0.38 179	3.97 187	1.88 205	0.79 182	0.68 184	3.04 261	1.08 305	1.61 196	3.40 133	0.68 291	0.75 274	1.14 297	0.64 172	2.22 288	0.90 225

L500	1.27 147	0.85 218	0.22 49	0.44 175	0.21 67	0.47 170	0.15 94	0.33 70	0.21 77	0.23 50	0.31 106	0.43 81	0.18 62	0.17 40	10.02 261	11.44 391	0.50 95	0.48 107	1.06 142	0.44 96	0.48 69	3.49 135	0.33 108	0.17 49	0.45 95	0.29 58	0.52 59	0.34 72

NLMM1	1.28 148	0.30 52	0.13 6	0.18 30	0.21 67	0.24 83	0.10 24	0.26 38	10.32 441	0.17 27	0.65 205	0.36 57	12.86 418	0.16 27	2.31 108	1.57 170	0.33 24	0.33 46	0.36 31	0.30 55	0.36 29	1.21 77	0.30 97	0.16 35	0.27 16	0.31 67	0.65 96	0.19 8

APVNet	1.28 148	1.03 304	0.68 216	0.69 251	0.78 288	0.87 296	0.89 310	0.79 165	0.72 271	0.91 227	0.83 251	0.92 219	0.61 224	0.59 290	3.31 165	1.71 185	1.16 299	0.99 311	3.22 274	0.92 278	1.91 216	4.73 156	0.58 235	1.11 350	0.80 210	0.84 215	1.90 253	0.97 237

GREATEN-IGEV_RVC	1.29 150	0.30 52	0.22 49	0.16 17	0.18 47	0.19 41	0.10 24	0.37 85	0.24 89	0.23 50	0.21 72	0.49 98	0.18 62	0.23 81	12.34 281	4.04 295	0.39 57	0.35 54	0.80 109	0.40 82	0.48 69	10.58 273	0.27 80	0.15 25	0.40 79	0.33 82	0.72 112	0.39 88

RSM++	1.29 150	0.33 64	0.25 80	0.36 137	0.20 58	0.24 83	0.11 39	0.22 19	0.17 44	0.16 23	0.28 92	0.27 19	0.20 78	0.17 40	0.89 33	0.71 51	0.43 68	0.39 81	0.52 67	0.46 102	0.53 79	25.80 430	0.31 100	0.18 64	0.55 128	0.26 35	0.57 75	0.29 58

RP	1.29 150	1.05 311	1.26 347	0.96 301	1.11 333	0.85 294	1.39 350	1.24 253	1.30 336	0.61 132	1.16 292	1.27 284	0.75 268	0.72 329	3.49 172	1.12 98	0.95 244	0.68 184	1.24 157	0.83 262	1.02 145	4.57 153	0.63 269	0.91 327	0.90 241	1.02 254	2.51 321	1.20 287

testmc14	1.30 153	0.30 52	0.22 49	0.21 61	0.21 67	0.19 41	0.10 24	0.20 11	0.19 56	0.80 195	0.16 46	0.76 164	0.15 30	0.21 71	6.61 231	3.91 292	0.43 68	0.36 61	0.56 79	0.37 77	0.46 65	16.68 374	0.38 122	0.26 105	0.36 55	0.35 97	0.47 45	0.32 65

AACVNet	1.30 153	0.89 237	0.74 223	0.93 296	0.95 316	0.73 275	0.64 283	0.88 194	0.64 246	0.74 171	0.88 262	0.83 194	0.67 249	0.62 299	9.20 251	1.41 138	0.87 213	0.84 262	1.21 154	0.80 242	1.51 187	2.50 122	0.75 321	0.69 259	0.88 236	1.11 271	1.91 254	1.31 297

AMNet	1.31 155	1.12 320	1.05 300	1.14 326	1.12 336	1.27 346	1.07 326	1.35 279	1.13 325	1.10 253	1.11 289	1.55 313	1.26 341	1.20 381	1.75 79	1.59 175	1.37 326	1.23 364	1.37 168	1.22 319	1.40 171	1.40 90	1.25 380	1.26 362	1.26 313	1.70 341	1.54 214	1.65 321

MCSU-Stereo	1.32 156	0.31 59	0.33 102	0.20 53	0.21 67	0.18 32	0.14 78	0.20 11	0.32 127	1.82 313	0.15 42	0.61 120	0.20 78	0.24 88	8.13 242	1.72 187	0.43 68	0.31 35	0.55 76	0.34 66	0.44 60	15.90 363	0.37 116	0.18 64	0.42 87	0.31 67	0.99 162	0.54 133

YMNet	1.32 156	0.78 187	0.42 143	0.50 190	0.61 240	0.58 226	1.39 350	0.77 157	0.56 216	1.23 269	0.35 125	0.68 139	2.19 362	0.56 282	15.64 305	1.49 153	0.82 197	0.66 180	0.77 108	0.41 88	0.62 94	1.30 86	0.23 64	0.39 145	0.75 196	0.48 141	0.81 135	0.65 165

AIO-test1	1.32 156	0.19 6	0.16 17	0.12 8	0.14 17	0.18 32	0.15 94	0.33 70	0.17 44	0.26 72	0.26 86	0.35 55	0.15 30	0.18 47	10.09 262	3.61 285	0.36 41	0.31 35	0.44 52	0.36 74	0.35 24	16.14 364	0.14 21	0.15 25	0.23 5	0.23 17	0.33 5	0.17 4

ARAFT	1.32 156	0.72 148	0.50 170	0.35 130	0.34 128	0.44 164	0.24 141	0.65 129	0.35 140	2.25 352	0.56 184	0.60 115	0.30 108	0.43 217	2.15 96	1.46 147	0.75 162	0.75 219	2.78 249	0.58 145	2.25 231	12.47 319	0.45 147	0.39 145	0.94 253	0.40 115	1.98 259	0.57 141

iResNet_ROB	1.32 156	0.86 223	0.86 248	0.65 240	0.60 237	0.69 264	0.66 287	2.64 401	0.58 224	1.71 305	0.75 230	0.97 233	0.82 293	0.49 250	5.86 223	1.53 158	0.93 235	0.86 269	2.96 253	0.68 194	2.22 227	1.21 77	0.62 265	0.95 334	0.86 229	0.98 246	2.65 339	1.02 258

PA-Net	1.33 161	0.99 287	1.18 333	0.77 271	1.35 356	0.69 264	0.90 311	0.82 177	1.17 330	0.82 202	1.28 303	0.78 177	0.79 283	0.93 355	4.45 204	1.31 128	0.72 151	0.80 234	1.06 142	0.89 271	1.19 159	4.70 155	0.68 291	0.85 308	1.01 268	2.17 375	1.45 204	2.09 340
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GeoAtt-L (ZS)	1.34 162	0.30 52	0.26 84	0.20 53	0.28 105	0.24 83	0.15 94	0.61 117	0.26 94	0.51 110	0.16 46	0.86 200	0.25 99	0.78 338	3.85 179	2.84 257	0.69 144	0.60 147	0.74 104	0.47 104	10.02 383	8.99 250	0.53 199	0.19 75	0.56 132	0.45 133	0.59 79	0.87 220

GANetREF_RVC	1.35 163	1.22 329	1.01 292	1.18 330	1.10 332	1.02 318	0.81 302	1.25 254	1.15 328	1.30 277	0.77 238	2.55 359	0.96 320	0.63 303	2.28 105	1.23 116	1.09 286	0.99 311	2.42 225	0.90 275	2.22 227	1.72 102	0.79 332	1.12 351	1.31 320	1.27 294	2.62 334	1.48 309
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
IPLGR_C	1.36 164	0.72 148	0.89 252	0.59 215	0.54 218	0.54 204	0.34 202	0.81 173	0.58 224	0.76 177	0.69 216	1.05 250	0.53 186	0.64 307	2.77 131	1.41 138	0.92 228	0.69 193	3.26 277	0.64 171	1.68 200	10.52 270	0.58 235	0.83 297	1.01 268	0.65 182	2.40 309	0.61 155

ACRE	1.36 164	0.71 141	0.88 250	0.61 226	0.53 211	0.55 209	0.35 211	0.81 173	0.58 224	0.76 177	0.69 216	1.06 251	0.53 186	0.64 307	2.80 137	1.39 137	0.92 228	0.68 184	3.26 277	0.64 171	1.68 200	10.53 271	0.58 235	0.83 297	1.03 272	0.64 172	2.40 309	0.62 159

CIPLG	1.37 166	0.71 141	0.91 260	0.59 215	0.53 211	0.54 204	0.36 215	0.81 173	0.59 229	0.76 177	0.68 211	1.04 247	0.53 186	0.64 307	3.08 156	1.45 146	0.93 235	0.67 182	3.23 275	0.64 171	1.66 197	10.56 272	0.58 235	0.84 300	1.03 272	0.66 184	2.36 302	0.61 155

NCC-stereo	1.37 166	1.25 334	1.13 319	1.00 306	1.08 326	0.98 312	1.87 361	1.76 341	1.58 357	0.60 129	1.33 305	1.22 276	1.08 332	0.78 338	3.16 161	1.19 110	0.95 244	1.00 316	1.64 189	1.00 296	1.20 161	3.65 137	0.84 345	0.84 300	1.28 316	1.57 329	1.44 200	1.60 317

Abc-Net	1.37 166	1.25 334	1.13 319	1.00 306	1.08 326	0.98 312	1.87 361	1.76 341	1.58 357	0.60 129	1.33 305	1.22 276	1.08 332	0.78 338	3.16 161	1.19 110	0.95 244	1.00 316	1.64 189	1.00 296	1.20 161	3.65 137	0.84 345	0.84 300	1.28 316	1.57 329	1.44 200	1.60 317
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
L400	1.38 169	0.88 232	0.24 76	0.43 165	0.21 67	0.39 144	0.13 66	0.34 77	0.19 56	0.24 60	0.29 95	0.48 97	0.21 83	0.19 60	10.81 271	11.14 382	0.48 86	0.46 102	1.78 198	0.44 96	0.48 69	5.29 171	0.32 105	0.20 80	0.49 110	0.30 63	0.57 75	0.33 67

raft_robust	1.38 169	0.94 262	0.55 185	0.60 220	0.48 186	0.59 234	0.38 218	2.05 371	0.53 208	1.67 303	0.52 170	0.83 194	0.81 288	0.49 250	3.50 173	1.90 206	0.92 228	0.86 269	4.99 330	0.61 158	3.19 250	5.05 165	0.47 157	0.64 240	1.04 276	1.06 263	1.58 221	0.99 247

GLC_STEREO	1.38 169	0.90 240	0.91 260	0.58 213	0.62 249	0.49 183	0.43 236	1.68 333	0.48 189	0.77 181	0.68 211	0.81 187	0.62 231	0.61 294	9.99 260	1.91 207	0.92 228	0.60 147	1.71 196	0.71 206	2.58 241	3.85 143	0.48 163	0.57 209	0.69 177	0.56 161	2.36 302	0.87 220

111111	1.39 172	0.38 71	0.20 38	0.25 81	0.29 109	0.22 73	0.09 12	0.19 9	0.16 30	0.10 3	0.18 52	0.28 21	0.17 52	0.21 71	11.32 273	2.07 218	0.47 81	0.29 21	0.84 112	0.40 82	0.57 87	17.45 390	0.24 69	0.12 8	0.26 12	0.24 20	0.42 20	0.19 8

UDGNet	1.40 173	1.04 305	0.83 240	1.64 366	1.39 358	1.70 367	1.25 346	1.21 246	0.81 284	0.63 138	0.87 259	0.92 219	0.42 155	1.61 397	2.12 94	1.25 120	0.87 213	0.89 281	2.45 228	0.92 278	1.95 219	5.71 191	1.28 382	0.54 200	1.21 309	1.10 269	2.15 272	1.02 258

SACVNet	1.42 174	0.96 272	1.03 297	0.93 296	1.15 338	0.95 307	0.99 318	1.50 302	0.82 285	1.21 265	0.74 227	0.99 241	0.73 263	0.70 325	3.38 170	1.50 154	1.24 311	0.85 267	2.24 216	0.96 286	2.50 239	5.99 205	0.69 298	0.90 324	1.04 276	1.06 263	2.02 262	1.29 296

Former-RAFT_DAM_RVC	1.44 175	0.64 121	0.58 194	0.44 175	0.42 168	0.38 140	0.27 155	1.25 254	0.49 195	0.85 208	0.62 198	0.76 164	0.54 198	0.35 148	12.82 282	1.55 166	0.72 151	0.71 197	2.02 211	0.58 145	1.72 202	6.96 221	0.42 136	0.39 145	0.82 217	1.19 285	0.71 111	0.77 195

depth_test_26	1.45 176	0.98 280	0.63 206	0.37 140	0.36 138	0.40 148	0.20 124	0.91 203	0.61 236	0.85 208	0.43 150	1.25 280	0.50 178	0.36 156	3.01 151	2.30 232	0.89 219	0.75 219	1.05 140	0.59 150	8.29 352	9.76 258	0.46 153	0.36 136	1.62 366	0.58 165	0.82 137	0.69 173

trnet	1.46 177	0.91 243	0.99 285	0.53 199	0.44 174	0.49 183	0.25 148	1.41 290	0.67 255	0.88 220	1.00 279	0.97 233	0.76 273	0.44 225	7.79 241	3.28 271	0.95 244	0.64 168	2.41 222	0.64 171	3.97 263	3.96 145	0.58 235	0.63 238	1.03 272	1.01 249	1.73 237	0.99 247

sAnonymous2	1.46 177	0.77 178	0.55 185	0.43 165	0.48 186	0.71 270	0.42 231	1.28 263	0.99 307	0.65 145	0.88 262	1.13 265	0.96 320	0.36 156	2.58 118	2.36 237	1.11 288	1.05 331	3.69 296	0.96 286	4.96 281	7.11 222	0.64 275	0.61 223	0.84 221	1.39 306	1.25 185	1.23 291

CroCo_RVC	1.46 177	0.77 178	0.55 185	0.43 165	0.48 186	0.71 270	0.42 231	1.28 263	0.99 307	0.65 145	0.88 262	1.13 265	0.96 320	0.36 156	2.58 118	2.36 237	1.11 288	1.05 331	3.69 296	0.96 286	4.96 281	7.11 222	0.64 275	0.61 223	0.84 221	1.39 306	1.25 185	1.23 291

CES	1.47 180	0.78 187	0.61 203	0.46 181	0.57 230	0.52 196	0.23 136	1.50 302	0.68 259	0.78 182	0.86 256	0.86 200	0.90 307	0.39 188	7.38 240	3.09 261	1.24 311	1.04 326	1.48 175	1.19 315	4.63 277	5.40 183	0.67 288	0.45 176	0.87 232	0.82 210	1.16 180	1.15 280

HSM	1.47 180	0.76 172	1.02 295	0.81 284	0.80 296	0.56 216	0.56 268	1.86 351	0.60 233	0.76 177	0.85 254	0.90 211	0.68 250	0.60 293	11.58 276	1.15 102	0.96 249	0.74 215	2.61 233	0.74 212	2.26 232	2.51 123	0.60 249	0.87 311	0.95 257	0.98 246	2.08 268	1.02 258

DN-CSS_ROB	1.49 182	0.84 211	1.08 307	0.88 294	0.88 306	0.50 188	0.39 222	2.00 364	0.63 242	1.55 291	1.79 326	1.00 244	0.81 288	0.41 198	3.48 171	1.46 147	1.12 292	0.95 297	5.28 335	0.75 217	4.20 264	3.69 139	0.56 219	1.01 340	0.80 210	0.82 210	2.06 266	1.31 297

stereogan	1.50 183	1.32 343	1.15 325	1.13 322	1.31 352	1.13 328	1.02 322	1.26 257	1.04 317	1.20 260	1.09 287	1.65 319	0.90 307	0.67 320	2.78 134	1.43 142	1.01 267	0.81 238	1.83 199	0.99 295	1.36 169	8.05 238	0.73 311	0.92 329	0.91 243	1.08 267	2.36 302	1.37 301

MGS-Stereo	1.51 184	0.99 287	0.53 180	0.41 158	0.35 135	0.41 152	0.36 215	0.66 132	0.28 109	0.53 112	0.47 158	0.52 103	0.39 140	0.43 217	23.18 337	1.01 83	0.77 172	0.79 228	1.05 140	0.67 191	1.17 157	1.46 97	0.47 157	0.69 259	0.77 199	0.48 141	1.29 188	0.77 195

LoS_RVC	1.52 185	1.26 336	0.96 278	0.32 113	0.52 208	0.38 140	0.34 202	0.73 149	0.57 220	2.10 343	0.76 231	0.73 153	0.72 260	0.35 148	4.43 202	3.80 288	0.91 225	2.29 415	3.41 287	0.70 200	4.52 273	6.76 216	0.56 219	0.44 172	0.84 221	0.85 220	0.93 149	0.98 242

tt_ll	1.52 185	1.26 336	0.96 278	0.32 113	0.52 208	0.38 140	0.34 202	0.73 149	0.57 220	2.10 343	0.76 231	0.73 153	0.72 260	0.35 148	4.43 202	3.80 288	0.91 225	2.29 415	3.41 287	0.70 200	4.52 273	6.76 216	0.56 219	0.44 172	0.84 221	0.85 220	0.93 149	0.98 242

TANstereo	1.55 187	1.06 314	0.94 270	0.68 249	0.76 282	0.90 301	0.33 192	0.86 185	0.64 246	0.70 155	1.05 284	0.60 115	0.61 224	1.01 365	2.77 131	2.92 258	1.00 263	1.15 349	1.49 176	1.30 329	5.05 287	5.77 194	1.42 387	0.59 217	0.57 136	0.90 229	5.94 408	0.75 187

XX-TBD	1.55 187	1.06 314	0.94 270	0.68 249	0.76 282	0.90 301	0.33 192	0.86 185	0.64 246	0.70 155	1.05 284	0.60 115	0.61 224	1.01 365	2.77 131	2.92 258	1.00 263	1.15 349	1.49 176	1.30 329	5.05 287	5.77 194	1.42 387	0.59 217	0.57 136	0.90 229	5.94 408	0.75 187

MM-Stereo_test2	1.56 189	0.78 187	0.24 76	0.30 107	0.21 67	0.18 32	0.11 39	0.33 70	0.16 30	0.36 95	0.18 52	0.40 69	0.16 43	0.18 47	5.36 217	11.21 384	0.46 79	0.40 85	0.42 48	0.53 127	0.50 74	17.82 391	0.28 84	0.18 64	0.39 74	0.25 27	0.56 71	0.25 35

RGC	1.56 189	1.33 345	1.98 394	1.18 330	1.24 345	1.20 337	1.06 323	1.20 244	1.09 321	0.91 227	1.67 320	1.23 278	1.26 341	0.92 354	4.08 191	1.27 122	1.06 282	0.86 269	1.92 204	1.10 309	1.72 202	5.40 183	0.79 332	1.03 342	1.17 301	1.52 325	2.20 279	1.83 327

LL-Strereo2	1.57 191	0.66 125	0.65 210	0.40 156	0.35 135	0.32 115	0.23 136	1.48 298	0.42 165	0.68 153	0.57 188	0.63 125	0.32 116	0.67 320	2.65 125	7.88 365	0.65 135	0.55 136	1.37 168	0.70 200	1.80 205	15.65 359	0.50 178	0.40 154	0.65 164	0.62 169	1.06 170	0.56 137

CREStereo	1.57 191	0.92 249	0.99 285	0.53 199	0.43 171	0.49 183	0.26 151	1.44 296	0.71 269	0.87 213	1.01 280	0.95 229	0.76 273	0.44 225	7.17 234	4.29 299	0.93 235	0.59 145	2.41 222	0.65 178	5.45 290	5.19 169	0.61 256	0.63 238	1.02 271	1.01 249	1.74 238	0.98 242
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AROF3	1.58 193	2.92 413	0.48 160	3.47 410	1.17 340	3.50 406	1.23 344	1.71 336	0.21 77	2.54 364	0.39 141	2.71 364	0.30 108	1.50 393	4.15 195	1.00 81	3.80 397	0.80 234	3.73 299	0.61 158	2.18 226	1.27 82	1.61 397	0.16 35	0.39 74	0.22 12	0.41 14	0.26 38

AROF2	1.58 193	2.72 409	0.55 185	3.57 412	1.11 333	3.76 408	1.00 319	1.67 332	0.23 87	2.34 356	0.38 135	2.40 355	0.24 96	1.40 390	4.10 194	0.85 69	3.64 396	0.63 163	3.75 300	0.49 113	2.23 229	2.27 117	1.53 396	0.18 64	0.41 84	0.24 20	0.64 91	0.28 54

raft+_RVC	1.58 193	0.74 158	0.75 225	0.41 158	0.35 135	0.52 196	0.32 185	1.47 297	0.45 177	0.63 138	0.61 194	0.69 142	0.39 140	0.30 114	4.83 208	4.95 311	0.76 165	0.56 139	1.64 189	0.60 156	0.96 139	16.85 380	0.50 178	0.45 176	0.78 204	0.62 169	0.88 142	0.68 170

GIP-stereo	1.59 196	0.56 107	0.35 114	0.29 99	0.24 85	0.21 59	0.11 39	0.24 25	0.17 44	0.31 83	0.19 64	0.38 63	0.19 69	0.27 99	11.70 280	7.84 364	0.48 86	0.41 91	0.44 52	0.51 119	0.58 88	15.22 354	0.17 37	0.21 84	0.45 95	0.30 63	0.78 125	0.24 24

PMTNet	1.59 196	0.94 262	1.06 301	0.49 186	0.51 200	0.49 183	0.32 185	0.83 178	0.72 271	0.83 204	0.63 200	0.89 209	0.50 178	0.42 209	7.10 233	4.35 302	0.96 249	0.57 141	2.41 222	0.58 145	5.99 302	6.00 206	0.61 256	0.41 159	1.97 390	1.03 255	1.16 180	1.19 285

ICVP	1.60 198	0.75 163	1.11 317	0.77 271	0.78 288	0.87 296	0.64 283	1.10 228	0.85 290	1.37 283	1.11 289	0.95 229	1.12 336	0.57 285	3.12 160	2.05 217	1.33 321	1.00 316	1.56 182	1.07 303	3.91 259	10.82 281	0.69 298	0.87 311	0.95 257	1.21 287	1.52 212	1.14 277
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
valid	1.62 199	1.67 377	0.39 125	1.84 373	0.27 101	1.32 349	0.22 134	3.34 412	0.24 89	3.62 401	0.30 101	3.00 370	0.34 120	0.20 66	3.52 174	0.67 45	2.01 366	0.29 21	4.12 311	0.29 50	2.93 246	10.96 288	0.30 97	0.20 80	0.46 99	0.25 27	0.79 130	0.26 38

LoS	1.62 199	0.79 193	0.65 210	0.53 199	0.57 230	0.67 259	0.39 222	2.55 398	0.90 296	1.22 268	0.98 277	0.98 237	0.87 304	0.44 225	4.09 193	3.52 279	1.45 329	0.94 296	2.24 216	0.75 217	6.08 304	7.76 233	0.68 291	0.64 240	1.18 306	0.97 243	1.10 175	0.87 220
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Cross2Single-S	1.63 201	0.48 94	0.31 94	0.27 87	0.43 171	0.22 73	0.16 103	0.71 141	0.27 102	0.56 116	0.34 120	0.93 223	0.64 237	0.34 136	3.00 150	5.20 317	0.79 182	0.96 301	0.94 132	0.70 200	10.17 386	13.07 328	0.49 168	0.33 125	0.69 177	0.50 151	0.69 108	0.72 177

GES	1.63 201	0.75 163	0.83 240	0.79 279	0.73 276	0.82 291	0.67 289	1.36 282	0.95 304	1.65 300	0.95 270	0.78 177	0.65 242	0.66 316	6.17 226	1.65 179	1.02 268	0.91 290	5.50 339	1.23 322	4.23 266	5.40 183	0.67 288	0.96 336	0.81 213	0.83 213	1.52 212	1.65 321

iResNetv2_ROB	1.65 203	0.91 243	0.76 227	1.13 322	0.66 262	0.73 275	0.56 268	2.62 399	0.67 255	1.76 309	0.87 259	1.36 294	0.77 280	0.42 209	5.48 218	1.34 132	1.04 277	0.74 215	4.59 321	0.89 271	7.80 340	2.09 113	0.62 265	0.93 331	0.89 238	0.86 222	3.12 363	0.90 225

Cross2Single Stereo	1.66 204	0.76 172	0.32 98	0.67 247	0.53 211	0.40 148	0.23 136	0.64 128	0.41 162	0.57 122	0.21 72	0.67 136	0.30 108	0.99 363	3.02 152	4.71 309	0.84 204	0.95 297	0.88 123	0.58 145	10.13 385	12.10 313	0.45 147	0.35 132	1.68 373	0.71 194	0.92 148	0.83 212

ACC-I	1.66 204	0.43 85	0.34 107	0.27 87	0.44 174	0.25 90	0.20 124	0.74 151	0.68 259	0.64 141	0.23 80	0.98 237	0.61 224	0.35 148	2.67 126	5.27 319	0.79 182	0.90 287	0.93 129	0.81 252	10.20 388	13.53 335	0.55 210	0.40 154	0.69 177	0.64 172	0.62 83	0.74 183

NCCL2	1.66 204	1.30 341	1.16 327	1.12 319	1.48 364	0.80 286	1.13 336	1.07 224	1.15 328	1.84 315	1.26 301	1.12 261	0.84 296	0.83 347	4.07 190	1.52 156	1.22 308	0.89 281	1.35 165	0.93 282	2.49 238	5.97 204	1.47 392	1.14 353	1.49 353	1.40 310	3.78 389	1.89 332

ACC	1.68 207	0.44 87	0.34 107	0.27 87	0.57 230	0.24 83	0.20 124	0.74 151	0.71 269	0.63 138	0.26 86	0.98 237	0.61 224	0.34 136	2.82 138	5.29 320	0.77 172	0.92 294	0.93 129	0.79 237	10.19 387	13.75 344	0.57 230	0.39 145	0.66 171	0.61 167	0.64 91	0.76 191

small-0shot	1.68 207	0.60 118	0.37 120	0.22 68	0.39 155	0.33 119	0.15 94	0.79 165	0.41 162	0.70 155	0.29 95	0.94 225	0.81 288	0.42 209	2.64 124	6.53 348	0.80 186	0.84 262	0.85 114	0.48 108	9.54 377	13.72 343	0.28 84	0.29 112	0.66 171	0.70 190	0.62 83	1.00 252

LG-G_1	1.68 207	0.70 137	0.33 102	0.37 140	0.40 158	0.33 119	0.16 103	0.41 90	0.21 77	0.29 79	0.33 115	0.50 99	0.35 123	0.34 136	3.35 168	2.37 239	0.54 104	0.62 156	0.86 116	0.75 217	0.92 135	28.93 445	0.17 37	0.23 96	0.51 117	0.41 120	0.62 83	0.48 114

LG-G	1.68 207	0.70 137	0.33 102	0.37 140	0.40 158	0.33 119	0.16 103	0.41 90	0.21 77	0.29 79	0.33 115	0.50 99	0.35 123	0.34 136	3.35 168	2.37 239	0.54 104	0.62 156	0.86 116	0.75 217	0.92 135	28.93 445	0.17 37	0.23 96	0.51 117	0.41 120	0.62 83	0.48 114

rafts_anoy	1.69 211	0.82 204	0.95 276	0.45 178	0.51 200	0.54 204	0.46 247	1.57 318	0.51 203	0.61 132	0.70 219	0.71 147	0.49 175	0.36 156	8.16 243	6.28 343	0.82 197	0.79 228	2.48 229	0.65 178	1.66 197	11.09 294	0.54 209	0.54 200	1.00 267	0.90 229	0.96 157	0.99 247

AROF-StereoT2	1.71 212	1.69 380	0.41 133	1.41 351	0.41 160	1.37 353	0.33 192	0.67 134	0.31 123	1.96 323	0.66 209	1.15 269	0.39 140	0.30 114	11.46 274	6.43 345	0.98 253	0.51 117	2.38 221	0.59 150	1.56 192	7.54 231	0.71 301	0.32 120	0.59 147	0.48 141	0.95 156	0.55 135

MIM_Stereo	1.71 212	0.77 178	0.56 191	0.43 165	0.38 149	0.47 170	0.23 136	1.50 302	0.32 127	0.56 116	0.46 156	0.65 132	0.28 105	0.39 188	6.21 229	11.24 386	0.65 135	0.82 250	3.32 284	0.89 271	1.35 168	10.19 265	0.38 122	0.51 194	0.55 128	0.42 125	1.96 257	0.58 143

CFNet_pseudo	1.71 212	0.79 193	0.89 252	0.83 287	0.79 292	0.71 270	0.43 236	0.93 207	0.53 208	0.94 234	0.81 248	0.94 225	0.88 306	0.82 346	15.18 300	1.47 151	0.79 182	0.73 209	7.38 386	0.78 230	1.08 150	2.74 127	0.74 317	0.70 263	0.91 243	0.91 232	1.47 206	1.13 275

SGD-Stereo	1.72 215	0.50 98	0.38 121	0.28 93	0.30 111	0.30 111	0.17 113	0.57 112	0.29 118	0.44 104	0.22 74	0.69 142	0.40 145	0.25 93	30.93 356	1.66 181	0.76 165	0.53 127	0.71 101	0.52 123	1.51 187	1.73 103	0.43 138	0.33 125	0.51 117	0.46 136	0.89 143	0.63 161

IGEV-Stereo+	1.72 215	1.04 305	0.26 84	0.48 184	0.32 120	0.29 107	0.13 66	0.50 104	0.27 102	0.78 182	7.60 428	0.57 113	0.26 103	0.31 117	3.09 157	3.57 282	0.61 127	0.62 156	1.55 179	0.54 133	1.01 143	20.06 409	0.57 230	0.21 84	0.46 99	0.31 67	0.58 78	0.40 92

CC-Net-ROB	1.72 215	1.82 388	1.21 338	1.92 375	1.84 385	2.43 387	1.64 356	0.93 207	0.96 305	1.27 275	0.68 211	5.86 405	2.76 369	1.47 392	2.26 104	0.95 74	1.46 332	1.26 371	2.79 250	0.96 286	1.12 153	1.41 93	3.28 416	0.73 270	1.31 320	1.15 279	1.47 206	1.57 313

dad	1.73 218	0.98 280	0.82 238	2.17 385	1.18 342	1.11 326	4.08 395	1.66 331	0.63 242	1.21 265	0.54 179	1.12 261	2.00 359	0.63 303	3.74 178	1.25 120	1.14 296	0.82 250	2.70 245	0.80 242	1.47 179	2.54 124	0.73 311	1.01 340	2.41 400	0.71 194	5.51 404	3.77 383

raftrobust	1.74 219	0.68 131	1.00 288	0.55 204	0.51 200	0.45 167	0.34 202	1.54 307	0.48 189	0.94 234	0.72 222	0.88 204	0.53 186	0.41 198	7.35 239	5.79 333	0.73 154	0.71 197	4.77 326	0.68 194	2.01 221	10.90 284	0.65 279	0.50 192	1.06 280	0.86 222	1.05 168	0.84 214

XPNet_ROB	1.76 220	1.58 373	1.17 331	0.93 296	1.17 340	1.05 321	0.98 317	0.97 212	1.17 330	1.07 249	1.79 326	4.38 392	0.73 263	0.80 344	2.59 121	1.58 174	1.78 353	0.97 306	1.45 172	1.06 302	2.58 241	8.45 245	0.94 362	0.88 318	0.99 264	1.31 299	3.33 372	1.71 323

BEATNet_4x	1.77 221	0.78 187	0.79 231	0.76 267	0.70 268	0.51 190	0.49 258	1.23 250	1.31 337	0.84 207	0.76 231	1.06 251	0.76 273	0.67 320	8.95 250	2.41 241	1.91 357	1.42 380	1.30 160	0.88 270	4.99 285	9.14 251	0.51 184	1.03 342	0.77 199	0.82 210	1.85 247	1.10 271

RALAANet	1.79 222	0.71 141	0.88 250	0.54 202	0.55 223	0.63 250	0.43 236	1.30 267	0.52 206	0.93 231	0.65 205	0.74 160	0.60 221	0.33 130	8.49 247	1.53 158	0.78 180	0.91 290	2.18 212	1.09 306	3.35 253	15.13 353	0.55 210	0.79 287	0.92 249	1.03 255	2.08 268	0.77 195

CREStereo++_RVC	1.81 223	0.91 243	1.09 310	0.52 196	0.61 240	0.41 152	0.29 167	1.37 285	0.56 216	0.83 204	0.63 200	0.77 170	0.86 301	0.40 196	2.94 145	3.08 260	0.98 253	0.63 163	2.71 246	0.56 138	4.98 284	6.57 214	0.59 241	0.53 199	1.06 280	1.06 263	12.85 437	0.97 237
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
anonymous	1.85 224	0.46 92	0.41 133	0.26 85	0.39 155	0.31 112	0.27 155	0.70 139	0.39 155	0.57 122	0.22 74	0.88 204	0.84 296	0.38 179	4.25 196	6.48 346	0.83 201	1.34 377	1.47 174	0.78 230	10.21 389	14.76 351	0.39 125	0.39 145	0.81 213	0.65 182	0.81 135	0.80 201

MyStereo04	1.85 224	0.92 249	1.06 301	0.81 284	0.90 308	0.59 234	0.43 236	1.56 313	0.99 307	2.30 354	0.87 259	1.46 302	0.57 208	0.41 198	3.53 175	2.81 255	0.93 235	1.01 320	5.44 338	2.73 390	4.96 281	6.15 208	1.83 403	0.96 336	1.39 337	1.73 342	2.57 331	0.94 232

GIO	1.87 226	0.53 103	0.55 185	0.32 113	0.30 111	0.39 144	0.20 124	0.72 145	0.31 123	0.31 83	0.31 106	0.46 90	0.33 118	0.29 106	11.61 277	9.17 372	0.55 106	0.52 121	0.66 94	0.79 237	0.71 107	18.78 403	0.45 147	0.42 162	0.46 99	0.35 97	0.65 96	0.45 106

AE-Stereo	1.87 226	0.86 223	1.31 354	0.82 286	0.55 223	0.58 226	0.78 299	0.83 178	0.49 195	0.79 191	0.54 179	1.31 290	0.72 260	0.52 264	2.79 135	4.03 294	1.04 277	0.97 306	3.06 263	1.16 312	4.60 276	15.60 357	0.55 210	1.04 345	1.33 325	1.34 302	1.95 256	0.86 217

RALCasStereoNet	1.87 226	0.84 211	1.02 295	0.54 202	0.55 223	0.62 242	0.48 254	1.48 298	0.46 181	1.01 242	0.74 227	0.92 219	0.50 178	0.36 156	6.19 227	11.19 383	0.81 192	0.76 222	1.55 179	0.68 194	1.46 175	13.06 327	0.52 193	0.66 250	0.94 253	1.13 277	0.96 157	1.14 277

GEStereo_RVC	1.88 229	0.97 274	1.01 292	1.01 310	0.88 306	1.12 327	1.07 326	1.65 329	0.82 285	0.90 223	0.78 243	1.38 296	0.79 283	0.64 307	2.40 111	2.33 234	1.22 308	1.22 363	4.10 310	1.26 325	5.16 289	12.04 311	0.73 311	1.21 357	0.95 257	0.97 243	2.49 319	1.64 320

DeepPruner_ROB	1.89 230	0.77 178	0.97 281	0.86 292	0.91 310	0.80 286	5.39 402	1.26 257	0.91 298	1.47 288	1.61 317	0.92 219	0.82 293	0.56 282	4.41 200	1.54 163	1.07 284	1.06 335	2.72 248	0.80 242	7.63 333	7.36 228	0.87 355	0.77 280	0.91 243	1.47 318	2.20 279	0.99 247

G4	1.91 231	1.51 369	0.39 125	1.65 367	0.38 149	2.14 379	0.28 161	0.72 145	0.30 120	2.01 329	0.29 95	1.14 268	0.31 113	0.28 104	14.57 294	7.60 361	1.03 272	0.52 121	2.66 240	0.53 127	1.59 193	8.10 242	0.83 343	0.35 132	0.56 132	0.44 128	0.78 125	0.49 118

sCroCo_RVC	1.92 232	0.68 131	0.57 192	0.38 144	0.50 196	0.76 281	0.43 236	0.94 210	1.56 356	1.51 289	0.77 238	1.06 251	0.96 320	0.50 258	3.03 153	5.07 314	1.25 313	1.23 364	2.55 231	1.40 334	7.89 343	12.35 316	0.45 147	0.64 240	0.94 253	1.12 274	2.34 298	1.04 261

IGEV-Stereo++	1.94 233	0.41 79	0.22 49	0.22 68	0.25 93	0.21 59	0.09 12	0.25 32	0.17 44	0.20 42	0.36 129	0.29 27	0.21 83	0.19 60	16.62 310	1.60 176	0.45 77	0.38 76	0.87 121	0.49 113	0.58 88	25.92 434	0.25 76	0.16 35	0.31 35	0.27 46	1.12 177	0.27 45

MoCha-V2	1.94 233	0.31 59	0.25 80	0.21 61	0.17 37	0.17 25	0.15 94	0.23 23	0.11 3	0.27 74	0.32 109	0.33 46	0.16 43	0.22 77	16.77 312	2.58 244	0.41 62	0.40 85	0.35 25	0.92 278	0.61 91	25.91 433	0.16 33	0.19 75	0.38 69	0.26 35	0.36 9	0.19 8

GMOStereo	1.98 235	0.75 163	0.52 175	0.62 228	0.53 211	0.47 170	0.47 250	1.54 307	0.48 189	0.87 213	0.47 158	0.77 170	0.58 213	0.38 179	10.16 263	5.49 327	0.81 192	0.88 277	3.13 268	0.81 252	1.81 208	16.83 376	0.49 168	0.56 205	1.11 289	0.74 201	1.57 217	0.58 143

error version	1.98 235	0.75 163	0.52 175	0.62 228	0.53 211	0.47 170	0.47 250	1.54 307	0.48 189	0.87 213	0.47 158	0.77 170	0.58 213	0.38 179	10.16 263	5.49 327	0.81 192	0.88 277	3.13 268	0.81 252	1.81 208	16.83 376	0.49 168	0.56 205	1.11 289	0.74 201	1.57 217	0.58 143

test-v	1.98 235	0.75 163	0.52 175	0.62 228	0.53 211	0.47 170	0.47 250	1.54 307	0.48 189	0.87 213	0.47 158	0.77 170	0.58 213	0.38 179	10.16 263	5.49 327	0.81 192	0.88 277	3.13 268	0.81 252	1.81 208	16.83 376	0.49 168	0.56 205	1.11 289	0.74 201	1.57 217	0.58 143

test-2	1.98 235	0.75 163	0.52 175	0.62 228	0.53 211	0.47 170	0.47 250	1.54 307	0.48 189	0.87 213	0.47 158	0.77 170	0.58 213	0.38 179	10.16 263	5.49 327	0.81 192	0.88 277	3.13 268	0.81 252	1.81 208	16.83 376	0.49 168	0.56 205	1.11 289	0.74 201	1.57 217	0.58 143

RAFT + AFF	2.00 239	0.49 97	0.46 153	0.41 158	0.20 58	0.43 161	0.21 131	0.65 129	0.24 89	0.56 116	0.27 89	0.78 177	0.22 89	0.32 122	39.56 375	0.96 76	0.71 149	0.38 76	1.92 204	0.39 81	0.79 116	1.40 90	0.33 108	0.40 154	0.73 188	0.35 97	0.59 79	0.30 62

base_1k_lr1e5	2.04 240	1.41 359	0.43 146	0.80 283	0.42 168	0.59 234	0.28 161	0.80 169	0.33 134	1.20 260	0.61 194	1.03 246	0.48 171	0.32 122	14.74 295	12.54 401	0.77 172	0.65 176	2.49 230	0.71 206	1.26 166	9.54 257	0.37 116	0.35 132	0.63 158	0.47 138	1.04 166	0.73 181

MLCV	2.04 240	0.89 237	0.99 285	1.37 347	1.31 352	1.02 318	1.01 320	2.14 373	0.80 282	2.00 328	4.28 372	1.74 326	1.62 351	0.48 243	3.03 153	2.01 214	1.33 321	0.96 301	6.76 374	1.13 310	6.05 303	5.71 191	0.68 291	1.73 377	1.32 324	1.39 306	2.32 294	1.07 266

4D-IteraStereo	2.05 242	0.63 120	1.16 327	0.49 186	0.44 174	0.41 152	0.26 151	1.43 294	0.38 152	0.75 173	0.55 183	0.79 181	0.42 155	0.46 236	9.38 255	11.47 392	0.71 149	0.68 184	2.81 251	0.64 171	3.95 260	11.85 308	0.52 193	0.58 213	0.71 185	0.84 215	2.34 298	0.63 161

G2	2.06 243	1.80 387	0.41 133	2.57 393	0.46 183	2.91 394	0.37 217	0.90 200	0.32 127	1.97 324	0.33 115	1.32 291	0.31 113	0.34 136	15.31 302	8.22 369	1.89 355	0.56 139	2.98 254	0.48 108	1.16 155	7.16 224	1.24 378	0.32 120	0.53 126	0.40 115	0.84 138	0.46 112

test_4	2.06 243	0.75 163	0.84 243	0.43 165	0.36 138	0.36 133	0.27 155	0.78 162	0.34 138	0.75 173	0.53 178	0.91 214	0.35 123	0.41 198	13.80 289	13.16 404	0.68 143	0.72 206	1.64 189	0.61 158	1.21 164	11.03 291	0.48 163	0.52 195	0.66 171	0.71 194	2.72 341	0.61 155

GOStereo-base	2.08 245	1.88 391	0.38 121	2.83 399	0.62 249	3.17 399	0.41 230	1.59 319	0.31 123	1.99 326	0.38 135	1.66 320	0.33 118	0.46 236	13.77 288	7.09 354	1.91 357	0.63 163	3.18 272	0.60 156	1.49 185	7.95 236	1.33 384	0.30 113	0.48 107	0.38 109	0.66 102	0.41 98

test_for_model	2.08 245	0.93 255	0.58 194	0.38 144	0.41 160	0.47 170	0.31 173	1.31 270	0.43 171	0.78 182	0.52 170	2.25 344	0.43 158	0.36 156	3.88 181	6.19 338	13.58 443	0.64 168	2.63 234	0.66 184	8.41 359	5.39 178	0.56 219	0.62 228	0.73 188	0.64 172	2.21 282	0.82 205

GCAPDPT-zeroshot4090	2.08 245	0.93 255	0.58 194	0.38 144	0.41 160	0.47 170	0.31 173	1.31 270	0.43 171	0.78 182	0.52 170	2.25 344	0.43 158	0.36 156	3.88 181	6.19 338	13.58 443	0.64 168	2.63 234	0.66 184	8.41 359	5.39 178	0.56 219	0.62 228	0.73 188	0.64 172	2.21 282	0.82 205

testlalala	2.08 245	0.93 255	0.58 194	0.38 144	0.41 160	0.47 170	0.31 173	1.31 270	0.43 171	0.78 182	0.52 170	2.25 344	0.43 158	0.36 156	3.88 181	6.19 338	13.58 443	0.64 168	2.63 234	0.66 184	8.41 359	5.39 178	0.56 219	0.62 228	0.73 188	0.64 172	2.21 282	0.82 205

GCAPDPT-zeroshot	2.08 245	0.93 255	0.58 194	0.38 144	0.41 160	0.47 170	0.31 173	1.31 270	0.43 171	0.78 182	0.52 170	2.25 344	0.43 158	0.36 156	3.88 181	6.19 338	13.58 443	0.64 168	2.63 234	0.66 184	8.41 359	5.39 178	0.56 219	0.62 228	0.73 188	0.64 172	2.21 282	0.82 205

GCAP-Stereo	2.08 245	0.93 255	0.58 194	0.38 144	0.41 160	0.47 170	0.31 173	1.31 270	0.43 171	0.78 182	0.52 170	2.25 344	0.43 158	0.36 156	3.88 181	6.19 338	13.58 443	0.64 168	2.63 234	0.66 184	8.41 359	5.39 178	0.56 219	0.62 228	0.73 188	0.64 172	2.21 282	0.82 205

LALA_ROB	2.09 251	2.18 400	1.21 338	1.07 315	1.32 354	1.18 332	1.12 334	1.19 243	1.45 345	2.05 336	2.76 352	3.68 377	0.92 312	0.96 360	4.76 207	1.53 158	1.45 329	1.18 359	2.60 232	1.36 332	3.60 257	8.26 244	0.80 334	1.16 354	1.35 329	1.44 314	3.89 392	2.12 343

ETE_ROB	2.14 252	1.95 394	1.29 352	1.08 317	1.39 358	1.29 348	1.47 353	1.12 230	2.26 386	1.35 279	3.17 359	3.39 374	0.94 316	1.14 377	5.12 214	1.56 168	2.63 382	0.99 311	2.98 254	1.22 319	4.29 267	8.09 241	0.91 360	1.09 347	1.28 316	1.38 305	2.37 306	1.87 330

G3	2.16 253	1.73 384	0.47 157	2.56 392	0.63 254	2.69 391	0.43 236	0.88 194	0.36 144	2.09 342	0.35 125	1.51 308	0.39 140	0.55 277	16.20 308	7.16 357	1.97 362	0.63 163	3.65 295	0.52 123	2.04 222	7.31 227	1.33 384	0.34 129	0.62 156	0.49 145	0.80 133	0.56 137

DEFOM-Stereo_RVC	2.17 254	0.75 163	0.52 175	0.39 152	0.34 128	0.26 96	0.16 103	0.68 136	0.30 120	0.72 162	0.42 148	0.77 170	0.35 123	0.33 130	17.96 326	9.49 375	0.66 140	0.57 141	1.74 197	0.54 133	1.66 197	16.17 366	0.53 199	0.41 159	0.65 164	0.49 145	0.98 161	0.65 165

DDUNet	2.19 255	2.74 410	2.17 398	2.93 402	2.67 407	3.05 398	2.77 381	1.17 237	1.11 323	1.60 294	1.37 312	2.26 350	1.70 352	2.81 410	2.35 110	1.30 126	2.80 387	2.43 428	2.64 239	2.90 394	1.94 218	4.91 161	2.77 413	1.00 339	1.10 286	0.94 236	2.50 320	1.10 271

castereo	2.25 256	0.88 232	1.01 292	0.46 181	0.48 186	0.34 123	0.29 167	0.77 157	0.49 195	0.80 195	0.65 205	1.04 247	0.48 171	0.43 217	15.61 304	5.51 331	1.04 277	0.79 228	2.67 241	0.65 178	7.84 341	12.66 322	0.61 256	0.61 223	1.26 313	1.24 293	1.06 170	1.20 287

CASS	2.25 256	1.02 301	1.23 341	1.34 345	1.04 323	0.89 299	5.14 399	1.41 290	1.02 315	1.29 276	2.38 349	1.25 280	0.84 296	0.53 267	3.59 176	2.58 244	3.60 394	1.09 340	3.45 291	1.24 323	7.99 346	9.49 253	0.68 291	0.88 318	1.59 364	1.27 294	2.51 321	1.41 305
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
FADNet-RVC-Resample	2.26 258	0.88 232	1.00 288	0.72 258	0.82 301	0.64 252	1.20 340	1.09 226	0.94 300	0.99 240	0.96 271	1.71 325	0.79 283	1.00 364	25.20 344	1.54 163	1.23 310	1.59 388	1.55 179	1.07 303	1.59 193	6.84 219	0.60 249	1.24 359	0.88 236	1.96 364	1.44 200	1.54 312

AROF-Stereo_1	2.29 259	1.38 356	0.49 163	0.60 220	0.51 200	0.52 196	0.33 192	0.87 189	0.37 147	1.26 273	0.74 227	1.15 269	0.53 186	0.34 136	17.09 317	13.99 410	0.80 186	0.71 197	2.99 259	0.95 283	1.48 180	10.60 274	0.40 129	0.43 165	0.69 177	0.71 194	0.94 152	1.00 252

AROF-Stereo	2.30 260	1.37 353	0.49 163	0.59 215	0.51 200	0.53 201	0.33 192	0.87 189	0.37 147	1.24 270	0.76 231	1.15 269	0.53 186	0.34 136	17.21 319	14.14 413	0.80 186	0.71 197	2.98 254	0.97 290	1.48 180	10.64 276	0.40 129	0.43 165	0.69 177	0.71 194	0.94 152	1.00 252

base_500_lr5e5	2.30 260	1.37 353	0.49 163	0.59 215	0.51 200	0.53 201	0.33 192	0.87 189	0.37 147	1.24 270	0.76 231	1.15 269	0.53 186	0.34 136	17.21 319	14.14 413	0.80 186	0.71 197	2.98 254	0.97 290	1.48 180	10.64 276	0.40 129	0.43 165	0.69 177	0.71 194	0.94 152	1.00 252

arf5	2.30 260	1.37 353	0.49 163	0.59 215	0.51 200	0.53 201	0.33 192	0.87 189	0.37 147	1.24 270	0.76 231	1.15 269	0.53 186	0.34 136	17.21 319	14.14 413	0.80 186	0.71 197	2.98 254	0.97 290	1.48 180	10.64 276	0.40 129	0.43 165	0.69 177	0.71 194	0.94 152	1.00 252

castereo++	2.33 263	0.76 172	0.85 245	0.60 220	0.42 168	0.35 127	0.27 155	0.85 184	0.43 171	0.81 199	0.62 198	1.04 247	0.51 183	0.41 198	9.80 257	6.42 344	1.02 268	0.75 219	3.24 276	0.69 198	6.99 319	13.47 334	0.68 291	0.62 228	1.16 300	1.06 263	7.61 421	1.59 316

GEAStereo	2.34 264	0.59 114	0.34 107	0.35 130	0.24 85	0.23 76	0.14 78	0.29 53	0.20 67	0.35 91	0.18 52	0.44 84	0.19 69	0.27 99	24.93 342	18.36 441	0.49 90	0.39 81	0.57 82	0.63 166	0.71 107	10.84 282	0.21 57	0.24 101	0.42 87	0.34 91	0.75 118	0.37 83

gasm-f	2.34 264	0.59 114	0.34 107	0.35 130	0.24 85	0.23 76	0.14 78	0.29 53	0.20 67	0.35 91	0.18 52	0.44 84	0.19 69	0.27 99	24.93 342	18.36 441	0.49 90	0.39 81	0.57 82	0.63 166	0.71 107	10.84 282	0.21 57	0.24 101	0.42 87	0.34 91	0.75 118	0.37 83

Anonymous3	2.34 264	0.87 227	0.96 278	0.57 210	1.20 344	0.90 301	0.70 292	2.43 392	1.12 324	1.04 244	0.97 275	2.57 360	1.18 339	0.58 288	4.83 208	8.57 370	1.53 338	1.46 383	5.31 336	1.61 349	6.76 313	10.34 267	0.73 311	0.71 266	1.11 289	1.40 310	2.31 291	1.33 300

s12784h	2.36 267	1.12 320	1.42 361	1.12 319	0.93 312	0.62 242	0.40 224	1.36 282	0.68 259	1.05 248	0.86 256	1.10 259	0.94 316	0.43 217	2.88 142	4.87 310	1.00 263	0.73 209	3.80 302	0.59 150	7.79 338	9.50 254	0.55 210	0.69 259	1.89 385	1.97 365	11.65 433	3.89 385

arf1	2.40 268	1.97 397	0.42 143	2.70 396	0.73 276	2.96 396	0.48 254	1.39 286	0.33 134	2.02 330	0.41 146	1.61 317	0.36 134	0.50 258	18.86 329	9.49 375	1.95 361	0.79 228	3.42 289	0.67 191	2.40 235	7.85 234	1.05 368	0.36 136	0.44 94	0.55 156	0.63 88	0.45 106

GSStereo	2.41 269	0.41 79	0.22 49	0.30 107	0.22 77	0.26 96	0.14 78	0.28 45	12.23 452	0.25 67	0.15 42	0.37 60	0.15 30	0.16 27	27.05 348	5.47 325	0.55 106	0.40 85	0.54 74	0.49 113	0.67 102	13.14 329	0.15 24	0.22 92	0.36 55	0.24 20	0.53 62	0.24 24

AROF-Stereo-S	2.42 270	0.94 262	0.39 125	0.65 240	0.49 192	0.55 209	0.24 141	0.84 181	0.36 144	0.59 127	0.52 170	0.89 209	0.50 178	0.32 122	22.18 335	14.00 411	0.83 201	0.61 153	2.42 225	1.99 372	2.46 237	9.52 256	0.46 153	0.40 154	0.76 198	0.70 190	0.90 144	0.90 225

MSCF	2.43 271	0.42 84	0.22 49	0.34 124	0.19 52	0.24 83	0.14 78	0.30 58	0.20 67	0.66 147	0.13 36	0.28 21	0.18 62	0.14 11	19.60 332	17.27 438	0.43 68	0.36 61	0.37 36	0.40 82	0.51 77	20.43 412	0.24 69	0.30 113	0.39 74	0.88 226	0.73 115	0.25 35

GASTEREO	2.44 272	0.43 85	0.22 49	0.34 124	0.19 52	0.24 83	0.14 78	0.30 58	0.19 56	0.73 167	0.12 29	0.28 21	0.17 52	0.14 11	19.56 331	17.27 438	0.43 68	0.36 61	0.38 42	0.41 88	0.49 72	20.62 414	0.26 79	0.30 113	0.40 79	0.84 215	0.76 122	0.24 24

RYNet	2.44 272	0.41 79	0.36 118	0.30 107	0.32 120	0.41 152	0.25 148	0.61 117	0.56 216	0.33 86	0.36 129	0.41 73	0.26 103	0.27 99	52.15 443	0.73 55	0.48 86	1.00 316	0.57 82	0.31 60	0.54 83	0.42 16	0.40 129	0.34 129	0.58 142	1.58 331	1.32 191	0.49 118

NaN_ROB	2.45 274	1.12 320	1.08 307	0.97 302	1.86 388	0.90 301	1.61 355	1.33 276	10.69 445	1.00 241	1.27 302	2.58 361	0.94 316	1.20 381	17.00 316	1.43 142	1.03 272	0.90 287	1.56 182	1.21 318	1.90 214	3.45 134	0.81 335	1.12 351	1.54 361	2.00 368	2.39 308	3.23 374

anonymousdsp	2.48 275	0.38 71	0.39 125	0.28 93	0.32 120	0.29 107	0.15 94	0.56 110	0.27 102	0.43 102	18.77 447	0.54 107	0.20 78	0.32 122	13.20 284	1.48 152	0.58 114	0.54 130	0.70 100	0.61 158	0.78 115	23.15 424	0.43 138	0.39 145	0.49 110	0.29 58	1.16 180	0.33 67

arf2	2.53 276	1.77 386	0.44 148	2.17 385	0.45 178	2.28 383	0.40 224	1.05 222	0.32 127	1.75 308	0.41 146	1.48 304	0.35 123	0.39 188	21.18 334	11.21 384	1.64 341	0.64 168	3.42 289	0.75 217	2.57 240	10.07 263	0.75 321	0.38 142	0.52 121	0.64 172	0.70 109	0.48 114

ADLNet	2.55 277	0.99 287	0.77 228	0.63 235	0.76 282	0.65 254	0.53 265	1.11 229	0.61 236	0.58 126	0.72 222	1.70 322	0.61 224	0.88 350	46.09 406	1.06 90	0.75 162	0.68 184	0.86 116	0.75 217	0.79 116	1.96 110	0.55 210	0.58 213	0.96 261	0.96 239	1.63 229	0.76 191

GwcNet-ADL	2.59 278	1.24 332	1.55 370	1.27 340	1.36 357	0.98 312	0.84 307	1.49 300	0.86 291	3.20 389	6.66 405	2.00 335	1.04 329	0.79 342	3.85 179	4.95 311	1.68 348	0.89 281	5.11 332	2.44 384	6.48 309	11.06 293	0.92 361	1.18 355	1.31 320	1.92 360	2.15 272	2.69 357

CFNet_RVC	2.61 279	0.87 227	0.97 281	0.76 267	0.82 301	0.73 275	0.52 263	0.74 151	0.66 252	0.87 213	1.03 282	0.90 211	0.61 224	0.52 264	44.12 400	1.18 108	0.85 206	0.81 238	2.35 220	0.76 225	1.46 175	2.38 119	0.53 199	0.73 270	0.99 264	1.11 271	1.93 255	1.22 289

test-3	2.64 280	1.01 296	1.14 322	0.63 235	0.62 249	0.58 226	0.45 243	1.98 361	0.42 165	0.86 210	0.54 179	1.48 304	0.53 186	0.41 198	15.10 297	11.78 394	0.86 211	0.82 250	6.54 366	0.74 212	5.58 293	11.75 306	0.51 184	0.90 324	0.91 243	1.01 249	3.11 360	0.97 237

test_1	2.64 280	1.01 296	1.14 322	0.63 235	0.62 249	0.58 226	0.45 243	1.98 361	0.42 165	0.86 210	0.54 179	1.48 304	0.53 186	0.41 198	15.10 297	11.82 397	0.86 211	0.82 250	6.53 364	0.74 212	5.60 296	11.75 306	0.50 178	0.90 324	0.91 243	1.01 249	3.11 360	0.98 242

test_3	2.64 280	1.02 301	1.12 318	0.65 240	0.63 254	0.57 222	0.45 243	1.95 354	0.41 162	0.88 220	0.51 168	1.47 303	0.54 198	0.40 196	14.93 296	11.79 395	0.88 218	0.83 257	6.54 366	0.76 225	5.54 291	11.70 305	0.49 168	0.88 318	0.99 264	1.12 274	3.23 366	0.98 242

arf3	2.65 283	1.47 367	0.48 160	1.42 353	0.48 186	1.49 359	0.35 211	0.71 141	0.32 127	1.71 305	0.47 158	1.12 261	0.37 137	0.33 130	23.87 339	12.81 403	1.26 314	0.61 153	3.19 273	0.80 242	2.36 234	12.44 317	0.53 199	0.37 138	0.59 147	0.69 188	0.84 138	0.58 143

Any-RAFT	2.70 284	0.95 268	1.29 352	0.76 267	0.79 292	0.51 190	0.42 231	1.99 363	0.58 224	0.86 210	6.97 420	1.52 310	0.51 183	0.44 225	5.49 219	3.45 276	0.94 241	0.93 295	6.85 380	0.82 259	14.24 435	11.16 295	0.70 300	0.78 285	1.62 366	1.89 356	2.28 290	4.18 387

FADNet-RVC	2.70 284	0.72 148	0.93 268	0.78 275	1.09 331	0.60 238	2.77 381	0.92 205	0.62 239	1.01 242	0.73 225	1.50 307	0.65 242	0.62 299	38.99 371	1.71 185	0.92 228	0.91 290	2.27 218	1.57 346	2.69 243	4.17 147	0.53 199	0.80 289	1.47 350	1.12 274	1.45 204	1.38 302

HLf8	2.72 286	0.95 268	0.94 270	0.73 259	0.67 265	0.56 216	0.40 224	2.78 406	0.75 277	2.23 351	1.39 313	0.87 202	0.58 213	0.36 156	29.93 353	1.72 187	0.98 253	0.81 238	5.75 349	0.77 229	7.59 332	5.81 197	0.71 301	0.75 274	0.87 232	1.16 280	2.33 295	1.05 263

DNSM	2.75 287	1.01 296	1.08 307	0.42 163	0.39 155	0.63 250	0.28 161	1.36 282	0.83 288	0.73 167	0.66 209	1.37 295	1.38 347	0.47 240	5.58 222	6.96 352	1.12 292	1.17 354	3.79 301	0.84 264	8.73 369	27.76 438	0.59 241	0.62 228	1.49 353	0.97 243	2.92 351	1.09 269

DNS	2.79 288	1.33 345	0.91 260	0.43 165	0.41 160	0.55 209	0.29 167	1.18 241	0.72 271	0.70 155	0.61 194	1.25 280	1.21 340	0.43 217	4.85 210	8.70 371	1.16 299	1.05 331	4.35 315	0.91 276	8.70 368	27.94 439	0.60 249	0.58 213	1.37 334	0.87 225	3.20 365	0.97 237

UCFNet_RVC	2.81 289	1.27 338	0.90 256	0.89 295	0.94 315	0.78 285	0.62 280	0.78 162	0.68 259	0.91 227	0.80 245	1.29 287	1.02 327	0.50 258	42.02 392	1.15 102	0.85 206	0.83 257	6.67 370	0.85 266	1.51 187	2.89 129	1.15 373	0.75 274	1.10 286	1.14 278	1.58 221	2.10 342

PWCDC_ROB	2.81 289	0.72 148	0.69 218	0.63 235	0.95 316	0.69 264	0.70 292	1.04 221	1.58 357	0.64 141	1.84 331	0.91 214	3.56 384	0.77 337	39.21 372	2.17 223	1.31 319	0.99 311	1.59 187	1.01 298	3.34 252	5.82 198	0.72 305	0.87 311	0.77 199	0.94 236	1.13 178	1.19 285

FETStereo	2.82 291	0.71 141	0.39 125	0.27 87	0.33 124	0.42 159	0.20 124	1.27 261	0.26 94	2.05 336	0.28 92	0.76 164	0.35 123	0.31 117	13.25 285	14.44 418	0.57 112	0.44 95	1.46 173	0.65 178	1.46 175	31.68 448	0.60 249	0.49 190	0.59 147	0.41 120	2.10 270	0.50 123

ManiGeoR	2.82 291	1.04 305	0.94 270	0.62 228	0.55 223	0.55 209	0.32 185	1.56 313	0.67 255	2.08 340	1.16 292	0.81 187	0.55 201	0.37 172	42.48 396	1.57 170	0.92 228	0.81 238	4.74 324	0.74 212	2.72 244	5.34 174	0.77 327	0.68 254	0.84 221	1.16 280	1.32 191	0.87 220

HLf10	2.82 291	1.04 305	0.94 270	0.62 228	0.55 223	0.55 209	0.32 185	1.56 313	0.67 255	2.08 340	1.16 292	0.81 187	0.55 201	0.37 172	42.48 396	1.57 170	0.92 228	0.81 238	4.74 324	0.74 212	2.72 244	5.34 174	0.77 327	0.68 254	0.84 221	1.16 280	1.32 191	0.87 220

cross-raft	2.82 291	0.91 243	1.18 333	0.75 265	0.90 308	0.66 256	0.46 247	2.03 369	0.61 236	0.95 236	1.42 315	1.08 258	0.76 273	0.53 267	8.24 246	5.88 334	1.09 286	0.80 234	6.99 383	2.68 389	12.15 405	17.17 385	0.72 305	0.78 285	1.60 365	1.91 357	1.66 231	2.34 350

FADNet	2.84 295	0.83 207	0.90 256	0.83 287	1.04 323	0.62 242	2.08 367	0.99 215	0.76 278	0.92 230	0.92 269	1.18 275	0.78 281	0.76 333	40.37 381	1.50 154	0.97 252	1.03 324	2.68 243	1.57 346	3.20 251	5.00 163	0.51 184	0.68 254	1.58 363	1.68 339	1.54 214	1.82 326

NVstereo2D	2.85 296	0.83 207	0.80 234	0.70 254	0.80 296	0.92 305	0.81 302	1.18 241	0.76 278	0.93 231	1.03 282	0.81 187	0.55 201	0.72 329	52.45 445	1.56 168	0.94 241	0.87 273	1.64 189	0.72 209	1.14 154	1.60 100	0.76 324	0.87 311	1.08 283	0.79 206	1.01 164	0.75 187

iResNet	2.85 296	0.97 274	0.97 281	1.43 355	1.80 383	1.47 358	1.12 334	1.81 346	1.13 325	2.59 368	4.97 384	1.93 331	2.37 364	0.49 250	10.52 269	7.03 353	1.43 328	1.23 364	6.83 379	1.98 370	10.31 391	4.92 162	0.64 275	2.13 399	1.14 297	1.54 327	2.80 344	1.38 302

PWC_ROB	2.85 296	1.23 330	1.47 367	0.98 303	1.11 333	1.27 346	1.99 365	1.27 261	1.94 377	1.81 312	3.58 367	2.35 354	3.05 377	1.01 365	14.14 293	4.27 298	2.10 372	1.91 407	3.81 303	1.66 351	5.64 297	8.18 243	0.85 349	2.03 393	1.36 332	1.46 315	3.11 360	3.25 375

AnonymousM	2.90 299	0.65 124	0.48 160	0.51 193	0.33 124	0.52 196	0.24 141	1.70 335	0.47 182	0.75 173	4.40 377	0.71 147	0.46 167	0.47 240	2.68 127	3.64 287	1.18 302	1.04 326	1.95 207	3.61 408	4.88 279	12.46 318	0.67 288	0.66 250	0.60 152	1.21 287	15.66 445	16.35 429

TestStereo_HL2	2.91 300	1.00 293	1.10 313	0.67 247	0.55 223	0.68 261	0.40 224	1.23 250	0.72 271	2.76 375	1.79 326	0.93 223	0.57 208	0.37 172	41.09 388	1.70 184	0.90 223	0.84 262	3.90 305	0.80 242	4.22 265	5.94 203	0.61 256	0.74 273	0.81 213	1.18 284	1.89 251	1.05 263

Reg-Stereo(zero)	2.93 301	0.81 199	1.58 372	0.71 255	1.46 362	0.57 222	0.70 292	3.61 422	0.69 264	3.55 398	6.85 413	1.53 311	0.84 296	1.60 395	4.30 197	5.29 320	3.30 391	0.83 257	6.52 362	1.87 363	5.58 293	14.63 348	0.72 305	0.70 263	1.08 283	1.51 320	4.73 400	3.62 380

FLISNet	2.93 301	0.81 199	1.58 372	0.71 255	1.46 362	0.57 222	0.70 292	3.61 422	0.69 264	3.55 398	6.85 413	1.53 311	0.84 296	1.60 395	4.30 197	5.29 320	3.30 391	0.83 257	6.52 362	1.87 363	5.58 293	14.63 348	0.72 305	0.70 263	1.08 283	1.51 320	4.73 400	3.62 380

anonymousdsp2	2.94 303	0.84 211	0.87 249	0.43 165	0.45 178	0.58 226	0.34 202	1.16 236	0.38 152	0.66 147	21.85 448	0.70 146	0.41 150	0.59 290	13.83 290	3.60 284	0.76 165	0.71 197	2.22 215	1.35 331	1.52 190	21.23 416	0.43 138	0.62 228	0.79 207	0.50 151	1.85 247	0.65 165

MIPNet	2.96 304	0.92 249	0.91 260	0.50 190	0.67 265	0.56 216	0.61 279	1.33 276	0.54 212	2.05 336	0.97 275	0.83 194	0.81 288	0.49 250	40.68 383	1.72 187	1.31 319	0.97 306	3.26 277	1.24 323	1.50 186	9.35 252	0.59 241	1.03 342	1.35 329	1.98 366	2.90 349	0.81 203

LGCAT	2.97 305	0.78 187	0.53 180	0.33 120	0.45 178	0.36 133	0.26 151	0.66 132	9.21 439	0.56 116	0.49 166	0.73 153	0.70 254	0.33 130	9.86 258	20.28 447	0.74 156	0.70 195	0.92 126	0.69 198	6.27 306	21.97 419	0.53 199	0.37 138	0.63 158	0.55 156	0.67 105	0.72 177

CEFStereo	2.98 306	0.77 178	0.41 133	0.34 124	0.34 128	0.47 170	0.29 167	0.93 207	0.28 109	2.02 330	0.33 115	0.82 192	0.42 155	0.36 156	15.84 306	15.29 431	0.59 117	0.44 95	1.51 178	0.80 242	2.10 223	32.19 449	0.61 256	0.85 308	0.65 164	0.45 133	0.78 125	0.53 132

gcap_with_dpt	2.98 306	2.26 405	0.81 235	1.46 358	0.73 276	0.80 286	0.33 192	1.42 292	0.59 229	0.90 223	0.84 252	1.70 322	0.90 307	0.48 243	16.98 314	7.98 366	1.18 302	1.60 390	4.48 319	1.09 306	5.74 298	19.43 406	0.56 219	0.46 181	1.17 301	1.03 255	2.42 311	3.01 366

GCAP-BAT	2.98 306	2.26 405	0.81 235	1.46 358	0.73 276	0.80 286	0.33 192	1.42 292	0.59 229	0.90 223	0.84 252	1.70 322	0.90 307	0.48 243	16.98 314	7.98 366	1.18 302	1.60 390	4.48 319	1.09 306	5.74 298	19.43 406	0.56 219	0.46 181	1.17 301	1.03 255	2.42 311	3.01 366

LG-Stereo_Zeroshot	3.00 309	1.05 311	0.53 180	1.39 349	2.50 403	3.17 399	1.07 326	1.71 336	0.96 305	4.82 426	5.49 393	4.83 396	0.65 242	0.42 209	4.72 206	5.74 332	0.84 204	0.80 234	2.69 244	1.13 310	7.99 346	20.11 411	0.60 249	0.42 162	0.87 232	1.39 306	1.98 259	3.06 369

RAFT-Stereo + iAFF	3.00 309	0.73 155	0.91 260	0.43 165	0.41 160	0.58 226	0.28 161	0.99 215	0.60 233	1.54 290	0.59 191	0.80 184	0.40 145	0.28 104	44.82 402	1.22 114	0.69 144	0.53 127	2.71 246	0.62 163	2.23 229	13.76 345	0.50 178	0.59 217	0.90 241	0.75 205	2.54 327	0.66 169

CGFBStereo	3.02 311	0.76 172	0.41 133	0.33 120	0.34 128	0.47 170	0.24 141	1.21 246	0.26 94	2.05 336	0.34 120	0.80 184	0.37 137	0.36 156	14.03 292	15.55 432	0.60 122	0.44 95	1.32 162	0.80 242	1.96 220	34.81 451	0.60 249	0.65 246	0.61 155	0.55 156	1.07 173	0.52 131

TestStereo_HLe17	3.04 312	1.06 314	0.94 270	0.75 265	0.71 270	0.62 242	0.42 231	2.44 393	0.74 276	1.80 311	1.24 299	0.98 237	0.60 221	0.37 172	39.36 374	1.78 196	1.03 272	0.82 250	4.41 316	0.75 217	7.66 335	6.72 215	0.63 269	0.83 297	0.89 238	1.21 287	2.31 291	1.00 252

HNOStereo	3.06 313	0.74 158	0.49 163	0.39 152	0.38 149	0.45 167	0.38 218	1.05 222	0.47 182	2.14 348	0.42 148	0.87 202	0.45 166	0.35 148	15.56 303	16.36 435	0.66 140	0.57 141	3.29 280	0.78 230	3.69 258	27.74 437	0.59 241	0.44 172	1.04 276	0.96 239	1.68 233	0.68 170

HLF11	3.07 314	0.98 280	0.90 256	0.52 196	0.51 200	0.55 209	0.32 185	6.57 442	0.65 250	1.89 321	0.82 250	0.72 151	0.41 150	0.36 156	46.19 407	1.38 135	0.93 235	0.81 238	5.51 340	0.72 209	1.39 170	5.43 186	0.74 317	0.62 228	0.93 252	1.10 269	0.97 159	0.92 231

IPLG	3.07 314	0.76 172	0.72 221	0.43 165	0.54 218	0.56 216	0.53 265	1.62 323	0.36 144	0.62 136	0.58 190	0.79 181	0.68 250	0.49 250	50.96 434	1.74 194	1.12 292	0.97 306	3.52 292	0.64 171	1.11 151	6.45 212	0.52 193	0.82 294	0.92 249	1.91 357	2.86 346	0.71 176

arf4	3.10 316	1.38 356	0.50 170	1.13 322	0.54 218	0.95 307	0.34 202	0.74 151	0.38 152	1.66 302	0.56 184	0.99 241	0.46 167	0.35 148	30.41 355	15.03 425	0.94 241	0.68 184	3.36 286	0.85 266	2.32 233	16.16 365	0.47 157	0.39 145	0.72 186	0.70 190	1.03 165	0.73 181

DAS	3.10 316	1.00 293	1.10 313	1.19 333	1.08 326	1.08 324	1.21 341	1.75 339	1.79 372	3.25 390	5.47 390	2.72 365	3.29 381	0.55 277	5.31 215	7.12 355	2.42 380	1.23 364	6.24 357	1.85 361	12.96 415	10.93 285	0.78 329	1.97 387	1.37 334	1.75 343	2.60 332	1.57 313

SepStereo	3.10 316	1.00 293	1.10 313	1.19 333	1.08 326	1.08 324	1.21 341	1.75 339	1.79 372	3.25 390	5.47 390	2.72 365	3.29 381	0.55 277	5.31 215	7.12 355	2.42 380	1.23 364	6.24 357	1.85 361	12.96 415	10.93 285	0.78 329	1.97 387	1.37 334	1.75 343	2.60 332	1.57 313

FETCStereo	3.11 319	0.74 158	0.45 151	0.32 113	0.37 145	0.45 167	0.31 173	1.09 226	0.28 109	2.13 347	0.37 133	0.82 192	0.39 140	0.39 188	13.99 291	15.20 430	0.62 130	0.49 112	1.57 186	0.78 230	3.09 249	35.49 454	0.60 249	0.55 203	0.67 175	0.69 188	1.63 229	0.55 135

GGDA	3.11 319	0.96 272	1.09 310	0.60 220	0.57 230	0.70 267	0.40 224	1.21 246	0.66 252	2.69 372	2.04 343	0.95 229	0.56 205	0.37 172	46.41 408	1.73 192	0.90 223	0.81 238	3.63 294	0.79 237	4.32 268	5.85 199	0.59 241	0.72 268	0.83 220	1.27 294	2.16 274	1.04 261

GANet-ADL	3.14 321	0.92 249	1.31 354	1.05 314	1.05 325	1.24 343	0.92 313	1.20 244	1.01 311	3.66 405	6.58 404	1.07 257	0.81 288	0.49 250	11.53 275	4.97 313	1.73 350	0.91 290	6.57 368	2.05 375	8.13 349	18.07 397	0.71 301	0.95 334	1.11 289	1.99 367	2.91 350	1.84 328

DCVSM-stereo	3.15 322	0.94 262	1.56 371	1.37 347	1.08 326	1.54 361	1.01 320	3.02 409	1.32 338	3.44 395	6.18 398	6.76 413	2.79 372	0.90 353	5.98 224	4.29 299	1.47 333	1.10 342	7.68 388	3.59 406	6.97 318	8.61 247	1.23 375	2.64 418	1.46 345	2.00 368	3.57 380	2.42 352

AFF-stereo	3.18 323	0.71 141	0.65 210	0.31 110	0.33 124	0.55 209	0.23 136	0.87 189	0.42 165	1.36 280	0.46 156	0.67 136	0.35 123	0.26 95	46.76 412	1.18 108	0.62 130	0.86 269	2.87 252	0.45 99	4.82 278	15.89 362	0.44 143	0.47 185	0.82 217	0.68 187	2.38 307	0.56 137

pcwnet_v2	3.23 324	0.83 207	0.97 281	0.93 296	1.14 337	0.96 309	0.69 291	1.17 237	0.87 294	2.03 333	1.10 288	1.29 287	1.08 332	1.26 384	45.42 403	1.62 177	1.08 285	0.89 281	6.88 381	0.84 264	3.07 248	4.23 148	1.04 367	0.91 327	1.05 279	1.19 285	2.44 313	2.19 347

TestStereo-Hl	3.28 325	0.91 243	1.26 347	0.65 240	0.71 270	0.70 267	0.52 263	1.62 323	0.94 300	2.54 364	2.43 350	1.06 251	0.63 232	0.36 156	41.28 389	2.19 224	0.95 244	0.96 301	5.80 350	0.87 269	4.46 270	10.40 269	0.61 256	0.81 292	0.86 229	1.46 315	2.05 264	1.43 306

RTSC	3.28 325	0.98 280	1.45 365	0.78 275	0.96 320	1.01 317	2.41 375	1.17 237	1.33 339	2.40 361	2.02 342	1.27 284	1.03 328	1.14 377	40.84 386	3.19 264	1.99 363	1.31 375	4.15 312	1.44 338	3.49 255	5.65 189	0.68 291	1.18 355	1.17 301	1.04 260	2.44 313	2.09 340

GREAT-IGEV	3.32 327	0.37 70	0.22 49	0.15 15	0.12 9	0.16 15	0.09 12	0.31 64	9.28 440	0.33 86	0.18 52	0.44 84	0.19 69	0.21 71	18.63 328	22.84 451	0.49 90	0.32 42	0.45 56	0.59 150	0.50 74	31.41 447	0.25 76	0.30 113	0.30 31	0.25 27	0.90 144	0.23 21
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
RAFT-Test	3.32 327	0.86 223	1.22 340	1.02 311	0.82 301	0.59 234	0.58 276	2.18 377	0.70 267	1.12 255	7.31 425	1.02 245	0.91 311	0.59 290	9.35 254	11.60 393	1.14 296	0.81 238	7.01 384	1.28 326	10.82 398	17.19 386	0.76 324	0.77 280	1.51 357	4.92 410	1.38 195	2.16 346

CSAN	3.35 329	1.35 349	1.16 327	1.52 362	2.04 396	1.26 345	7.98 414	1.54 307	10.46 442	2.39 360	3.42 364	5.12 401	2.55 368	1.14 377	8.20 245	1.38 135	1.73 350	1.10 342	3.33 285	1.72 356	6.90 315	10.63 275	0.82 339	1.50 369	1.94 389	3.78 403	2.45 315	2.93 362

AEACV	3.45 330	0.93 255	0.35 114	0.29 99	0.21 67	0.27 101	0.12 52	0.28 45	0.14 13	0.24 60	0.24 82	0.36 57	0.22 89	0.21 71	30.09 354	24.13 453	0.59 117	0.46 102	1.65 194	0.91 276	0.89 128	28.36 443	0.27 80	0.21 84	0.36 55	0.31 67	0.63 88	0.28 54

MFMNet_re	3.46 331	1.42 360	1.49 368	1.53 363	1.89 390	2.00 375	2.86 384	2.64 401	2.15 383	1.61 295	1.95 336	3.90 379	2.80 373	1.04 368	16.75 311	4.11 296	2.68 384	1.96 408	6.65 369	2.58 388	14.03 430	5.20 170	1.88 404	2.03 393	1.41 339	1.32 300	3.30 371	2.21 348

R-Stereo Train	3.50 332	1.01 296	1.23 341	1.00 306	0.66 262	0.77 282	0.32 185	1.30 267	1.01 311	1.63 297	4.33 373	1.34 292	0.71 257	0.42 209	34.59 362	4.42 303	1.66 346	1.02 322	6.76 374	1.16 312	7.74 336	13.63 338	0.52 193	0.64 240	1.53 359	1.66 337	1.39 196	1.92 334

RAFT-Stereo	3.50 332	1.01 296	1.23 341	1.00 306	0.66 262	0.77 282	0.32 185	1.30 267	1.01 311	1.63 297	4.33 373	1.34 292	0.71 257	0.42 209	34.59 362	4.42 303	1.66 346	1.02 322	6.76 374	1.16 312	7.74 336	13.63 338	0.52 193	0.64 240	1.53 359	1.66 337	1.39 196	1.92 334
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	3.50 332	0.89 237	1.16 327	0.58 213	0.75 281	0.62 242	0.50 259	2.02 366	0.62 239	1.04 244	1.76 324	1.11 260	12.05 411	0.61 294	12.99 283	10.73 380	1.17 301	0.81 238	6.92 382	1.46 341	11.45 403	17.23 387	0.72 305	0.84 300	1.47 350	1.81 349	1.28 187	1.94 336

AIO_rvc	3.52 335	0.72 148	0.41 133	0.34 124	0.22 77	0.35 127	0.17 113	0.57 112	0.28 109	0.38 98	0.22 74	0.56 112	0.25 99	0.29 106	23.43 338	18.50 444	0.51 98	0.48 107	2.01 209	0.55 135	0.84 122	41.45 456	0.49 168	0.23 96	0.51 117	0.29 58	0.74 116	0.33 67

FADNet_RVC	3.56 336	1.23 330	1.25 346	1.44 356	1.84 385	1.07 323	1.92 364	1.49 300	1.21 332	1.36 280	1.98 340	2.15 337	1.78 354	1.70 398	24.01 340	3.18 263	2.07 371	2.72 431	5.67 347	1.96 369	6.65 311	9.51 255	0.82 339	1.59 372	1.21 309	1.51 320	12.03 434	2.86 361

EGLCR-Stereo	3.59 337	0.87 227	1.26 347	0.45 178	0.49 192	0.62 242	0.24 141	0.84 181	1.44 343	0.72 162	3.96 369	0.80 184	0.65 242	0.51 262	4.34 199	8.11 368	1.11 288	1.11 345	3.53 293	0.71 206	5.00 286	35.96 455	0.56 219	0.71 266	1.01 268	0.91 232	20.20 448	0.86 217

IPLGR	3.62 338	0.90 240	0.93 268	0.65 240	0.68 267	0.51 190	0.44 242	1.14 234	0.45 177	2.02 330	1.29 304	0.88 204	0.76 273	0.48 243	49.71 424	1.92 208	1.37 326	1.13 346	3.29 280	1.45 339	3.00 247	15.33 355	0.59 241	1.08 346	1.51 357	1.93 362	3.46 376	0.91 229

SHD	3.64 339	1.05 311	2.15 397	1.16 329	1.24 345	1.21 338	2.45 376	1.63 327	1.66 360	2.43 362	2.96 354	1.83 327	2.53 367	0.95 359	39.82 377	3.82 290	1.89 355	1.51 384	4.16 313	2.08 378	5.74 298	5.69 190	0.74 317	1.99 390	1.92 388	1.81 349	1.97 258	1.86 329

HH	3.66 340	0.67 129	1.44 362	0.83 287	0.81 298	0.96 309	1.10 330	1.85 349	0.86 291	5.18 436	5.29 387	1.95 332	0.86 301	0.61 294	11.66 278	15.16 427	0.99 259	1.04 326	6.30 359	3.12 400	13.50 426	13.59 336	0.86 350	0.94 332	1.45 343	1.81 349	3.81 390	2.04 337

HanStereo	3.66 340	0.67 129	1.44 362	0.83 287	0.81 298	0.96 309	1.10 330	1.85 349	0.86 291	5.18 436	5.29 387	1.95 332	0.86 301	0.61 294	11.66 278	15.16 427	0.99 259	1.04 326	6.30 359	3.12 400	13.50 426	13.59 336	0.86 350	0.94 332	1.45 343	1.81 349	3.81 390	2.04 337

RTS	3.66 340	1.19 323	1.07 305	0.99 304	1.30 350	1.36 351	3.80 392	1.35 279	1.49 351	2.37 357	1.17 296	1.84 328	1.14 337	1.07 370	42.35 393	3.22 268	2.05 369	1.43 381	4.07 308	1.94 367	4.46 270	5.32 172	1.05 368	1.34 364	1.91 386	5.04 411	2.33 295	2.12 343

RTSA	3.66 340	1.19 323	1.07 305	0.99 304	1.30 350	1.36 351	3.80 392	1.35 279	1.49 351	2.37 357	1.17 296	1.84 328	1.14 337	1.07 370	42.35 393	3.22 268	2.05 369	1.43 381	4.07 308	1.94 367	4.46 270	5.32 172	1.05 368	1.34 364	1.91 386	5.04 411	2.33 295	2.12 343

MSKI-zero shot	3.77 344	0.85 218	1.15 325	0.73 259	0.63 254	0.68 261	0.56 268	1.86 351	0.94 300	0.88 220	6.74 407	1.62 318	0.71 257	0.43 217	15.96 307	13.56 407	1.52 336	1.01 320	6.81 378	8.64 439	10.46 394	16.23 367	0.59 241	0.87 311	1.50 355	1.95 363	1.85 247	3.10 370

HSM-Net_RVC	3.81 345	1.09 317	1.14 322	1.82 370	1.25 347	0.94 306	0.70 292	2.28 387	1.07 320	2.74 374	5.68 395	38.55 451	1.46 350	0.55 277	5.03 211	1.95 209	1.20 306	0.79 228	1.99 208	1.22 319	7.13 322	13.94 347	0.84 345	2.30 402	1.64 368	1.51 320	2.21 282	1.75 325
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TestStereo_HL3	3.83 346	6.54 444	1.28 350	0.69 251	0.61 240	1.17 331	0.83 305	2.81 407	0.99 307	3.05 385	4.58 379	4.18 388	1.32 343	0.39 188	15.12 299	9.21 373	13.55 442	0.81 238	6.18 356	0.80 242	7.93 344	12.79 323	0.61 256	0.73 270	1.13 295	1.41 312	2.94 352	1.71 323

HUF	3.84 347	0.71 141	0.57 192	0.35 130	0.26 98	0.29 107	0.17 113	0.80 169	0.29 118	0.49 108	0.29 95	0.61 120	0.43 158	0.29 106	28.08 350	23.64 452	0.61 127	0.62 156	5.18 333	0.63 166	1.76 204	34.41 450	0.50 178	0.52 195	0.56 132	0.33 82	0.79 130	0.47 113

XQC	3.85 348	1.31 342	1.36 358	1.30 343	1.53 366	1.33 350	2.55 378	1.62 323	1.46 347	2.54 364	3.01 356	1.69 321	4.90 387	1.38 389	44.59 401	3.43 275	1.76 352	1.35 378	3.99 307	1.75 357	4.57 275	5.16 168	0.89 359	1.42 367	2.05 392	2.68 385	2.31 291	2.06 339

FCDSN-DC	3.99 349	0.97 274	2.81 419	1.39 349	1.40 360	1.15 330	1.19 339	0.91 203	0.91 298	1.04 244	0.72 222	1.58 316	0.75 268	0.63 303	52.37 444	2.42 242	1.30 318	1.13 346	1.11 150	0.80 242	7.88 342	16.59 372	0.81 335	2.41 410	1.31 320	1.68 339	1.29 188	1.11 273
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
UDG	4.03 350	2.77 411	2.35 407	2.93 402	2.67 407	3.00 397	2.72 380	1.31 270	1.13 325	1.64 299	1.94 335	2.23 342	1.70 352	2.77 408	48.50 419	1.67 183	3.08 389	2.35 421	2.67 241	2.91 395	3.58 256	5.04 164	2.66 408	1.23 358	1.07 282	1.28 297	2.36 302	1.15 280

test-1	4.23 351	0.69 133	1.20 337	0.60 220	0.60 237	0.75 279	0.64 283	1.95 354	0.80 282	4.00 413	5.47 390	2.20 340	0.79 283	0.41 198	24.74 341	12.65 402	1.45 329	1.51 384	6.68 371	6.25 430	10.73 397	20.07 410	0.58 235	0.87 311	1.46 345	1.76 347	2.89 348	2.51 354

IGEV-FE	4.25 352	0.84 211	1.93 388	2.97 406	0.71 270	3.43 404	1.32 348	2.22 381	1.66 360	4.11 414	6.87 415	2.33 352	1.00 325	0.48 243	9.30 253	11.40 388	1.02 268	0.84 262	5.57 342	4.84 418	8.39 357	21.38 417	0.66 282	0.84 300	1.46 345	1.58 331	14.75 441	2.97 365

IGEV_Zeroshot_test	4.26 353	0.84 211	1.93 388	2.97 406	0.71 270	3.42 403	1.32 348	2.22 381	1.67 362	4.20 417	6.87 415	2.33 352	1.00 325	0.48 243	9.28 252	11.41 389	1.04 277	0.84 262	5.57 342	4.84 418	8.38 356	21.42 418	0.65 279	0.84 300	1.46 345	1.58 331	14.79 442	2.96 364

DeepPrunerF	4.26 353	1.62 375	0.74 223	2.93 402	4.99 441	2.40 385	3.44 387	0.88 194	3.92 411	0.79 191	1.16 292	0.71 147	0.57 208	0.63 303	43.07 399	2.04 216	1.04 277	0.87 273	2.42 225	0.92 278	1.80 205	2.10 114	0.88 358	0.82 294	28.99 450	1.77 348	2.48 317	1.16 283

EKT-Stereo	4.27 355	0.97 274	1.18 333	0.73 259	0.77 286	0.89 299	1.18 337	2.02 366	1.53 355	1.56 292	4.82 382	1.25 280	0.80 287	0.54 274	31.80 358	14.62 421	1.26 314	1.36 379	5.54 341	7.66 435	9.42 376	17.09 384	0.57 230	0.75 274	1.41 339	1.82 353	2.56 329	1.07 266

PVD	4.32 356	1.44 364	2.25 402	1.41 351	1.77 380	1.75 368	2.70 379	3.05 410	2.66 394	3.00 383	4.25 371	2.70 363	3.99 385	1.37 388	39.86 378	3.83 291	2.30 379	2.28 414	4.67 323	2.74 391	7.12 321	6.88 220	1.06 371	1.88 385	3.05 406	2.71 386	2.99 354	2.93 362

MFN_U_SF_DS_RVC	4.37 357	1.52 370	1.06 301	2.01 379	1.95 393	2.24 381	6.41 408	2.14 373	2.21 384	1.72 307	1.55 316	2.74 368	6.14 391	6.25 431	28.17 351	1.81 199	1.51 334	1.06 335	5.38 337	1.78 358	12.52 407	8.92 249	1.51 395	1.25 361	2.26 395	3.39 399	3.05 357	7.55 410

AIO_test	4.46 358	0.79 193	0.51 173	0.44 175	0.25 93	0.36 133	0.21 131	0.61 117	0.27 102	0.42 101	0.32 109	0.58 114	0.28 105	0.32 122	31.53 357	28.68 457	0.53 101	0.47 105	1.35 165	0.56 138	1.06 147	47.74 460	0.48 163	0.26 105	0.52 121	0.49 145	1.04 166	0.35 78

gcap-zeroshot	4.50 359	0.79 193	1.44 362	1.90 374	0.76 282	1.22 340	2.14 368	2.08 372	0.63 242	5.43 446	7.06 422	2.92 369	0.70 254	0.41 198	13.38 286	11.02 381	1.21 307	1.09 340	36.04 433	1.48 342	8.46 365	11.16 295	3.53 419	0.89 322	1.44 342	1.46 315	1.34 194	1.49 310

FC-DCNN	4.51 360	1.62 375	4.08 433	2.84 400	2.39 399	3.98 409	10.51 429	2.63 400	1.71 364	2.88 377	1.36 310	4.19 389	1.34 345	0.70 325	7.04 232	2.00 212	1.35 324	1.04 326	9.58 397	0.98 293	9.23 374	16.30 368	0.86 350	1.84 381	4.65 417	2.21 376	7.62 422	16.90 431

FAT-Stereo	4.52 361	1.20 327	2.24 400	1.53 363	1.85 387	1.44 356	1.59 354	3.56 421	1.83 374	3.65 403	6.20 399	6.73 412	2.83 375	1.06 369	10.97 272	14.80 423	2.18 375	2.42 426	5.19 334	8.70 441	13.23 421	13.14 329	0.95 363	2.77 427	1.34 327	2.22 377	3.04 356	5.45 399

PSMNet-ADL	4.56 362	0.97 274	1.17 331	1.19 333	1.28 348	1.04 320	0.92 313	1.77 343	1.26 334	3.47 396	6.08 397	1.51 308	3.10 380	0.57 285	51.86 441	9.30 374	1.51 334	0.96 301	5.92 353	1.28 326	6.83 314	12.62 321	0.87 355	0.88 318	1.17 301	1.43 313	3.02 355	1.17 284

NOSS_ROB	4.59 363	1.38 356	0.84 243	1.18 330	1.29 349	1.18 332	0.68 290	2.34 390	1.43 342	4.86 427	6.67 406	6.78 414	1.06 331	10.45 439	17.10 318	14.19 416	1.64 341	1.16 352	3.03 260	1.02 299	14.13 431	17.92 394	0.82 339	1.66 375	1.27 315	4.91 409	3.40 374	1.44 308

SAMSARA	4.67 364	1.33 345	1.79 380	1.51 361	1.56 371	1.58 362	3.79 391	2.22 381	1.93 376	2.38 359	3.37 363	2.12 336	9.35 399	2.02 403	37.97 369	5.46 324	2.03 368	1.62 392	4.95 329	2.84 393	6.73 312	6.13 207	1.00 364	2.01 391	4.21 416	6.28 420	4.36 395	5.44 398

AIO-Stereo-zeroshot	4.68 365	1.27 338	2.35 407	1.21 338	1.52 365	1.82 372	1.18 337	2.02 366	7.37 433	3.67 406	7.12 423	2.40 355	1.99 358	0.42 209	5.56 221	11.42 390	1.54 339	1.15 349	6.68 371	6.15 429	8.32 353	17.95 395	0.64 275	1.37 366	1.74 378	7.67 426	16.62 446	5.12 395

DF	4.82 366	1.04 305	1.10 313	1.26 339	0.43 171	1.13 328	0.35 211	1.61 321	0.66 252	0.81 199	0.77 238	1.84 328	0.53 186	0.44 225	7.23 237	6.03 335	0.98 253	0.99 311	50.36 449	1.28 326	8.43 364	35.25 453	0.66 282	0.79 287	1.19 307	1.32 300	2.07 267	1.52 311

ITSA-stereo	4.84 367	1.28 340	1.23 341	1.66 368	1.71 377	1.05 321	4.19 396	2.00 364	1.47 348	3.70 407	6.77 408	2.20 340	1.42 348	1.36 387	17.32 322	6.64 350	2.71 386	1.88 404	6.39 361	4.78 416	7.50 329	10.94 287	1.25 380	2.52 413	1.54 361	4.85 408	23.59 450	8.62 411

ADCRef	4.89 368	1.42 360	1.03 297	0.78 275	1.79 381	1.25 344	1.80 358	1.00 217	5.53 422	1.84 315	1.05 284	1.16 274	0.93 314	1.23 383	53.67 449	2.00 212	1.15 298	1.05 331	3.90 305	1.36 332	2.10 223	4.11 146	2.09 405	1.09 347	2.26 395	4.58 404	2.46 316	29.47 448

FC-DCNN v2	4.90 369	1.67 377	4.09 434	2.95 405	2.41 400	4.23 413	10.50 428	3.34 412	2.69 395	2.88 377	1.36 310	4.20 390	2.16 361	0.70 325	7.18 235	2.02 215	1.35 324	1.03 324	9.59 399	0.98 293	9.12 373	16.72 375	0.86 350	1.79 378	5.94 424	3.28 397	12.65 436	16.55 430

MADNet+	4.92 370	2.05 398	1.88 385	2.10 382	2.41 400	1.62 365	5.57 403	2.53 397	2.09 380	2.66 371	2.11 344	4.11 385	2.91 376	2.54 406	41.01 387	5.19 316	4.09 400	1.69 394	4.60 322	3.68 409	13.15 420	7.71 232	1.76 401	3.65 442	3.07 407	2.16 374	3.24 368	3.28 376

MFN_U_SF_RVC	5.03 371	1.91 393	1.84 382	2.23 388	1.92 392	2.67 389	6.14 405	2.41 391	1.98 379	4.44 420	10.81 443	4.14 387	2.48 366	4.92 427	32.71 359	3.59 283	2.29 378	1.81 401	11.46 406	3.54 405	7.96 345	7.26 225	1.24 378	3.78 444	1.85 382	3.74 402	2.83 345	3.90 386

SGM-Forest	5.08 372	1.24 332	0.79 231	2.11 383	1.57 372	1.42 354	0.58 276	1.40 287	0.90 296	4.89 429	0.91 268	2.72 365	12.97 422	0.64 307	17.84 325	3.50 277	0.87 213	0.68 184	9.60 400	0.82 259	7.51 330	17.96 396	0.87 355	1.09 347	1.69 375	1.75 343	5.90 407	34.83 453
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCP+	5.11 373	1.52 370	1.70 378	1.08 317	1.55 368	1.22 340	2.28 369	1.03 220	2.69 395	3.96 412	2.19 347	2.25 344	0.63 232	0.98 362	54.20 451	1.53 158	0.87 213	0.96 301	4.27 314	0.95 283	2.45 236	3.80 140	0.74 317	0.80 289	2.41 400	11.13 432	7.77 423	23.00 438

MSC_U_SF_DS_RVC	5.15 374	2.25 404	1.46 366	2.42 390	2.07 397	2.04 377	5.18 400	1.97 358	2.61 391	2.96 381	1.93 334	3.79 378	10.20 402	10.36 438	27.56 349	3.55 281	3.01 388	1.99 409	14.19 410	3.59 406	7.40 326	9.91 261	2.85 415	1.93 386	2.42 402	2.82 387	2.19 278	6.53 407

S-Stereo	5.20 375	1.19 323	1.90 387	1.82 370	1.73 379	1.68 366	2.29 371	2.74 405	2.14 382	3.32 392	13.02 444	5.98 406	1.85 355	0.89 351	28.39 352	16.06 434	1.91 357	2.35 421	5.62 345	9.27 446	7.51 330	15.02 352	1.62 398	2.70 421	1.33 325	2.06 372	2.88 347	3.20 373

FBW_ROB	5.25 376	2.41 407	2.49 410	2.72 397	2.98 417	2.61 388	6.30 407	1.78 344	1.10 322	2.52 363	2.82 353	4.91 399	8.67 396	6.67 432	49.93 427	1.28 124	1.82 354	0.97 306	9.21 395	1.68 353	9.07 371	5.89 202	4.29 423	1.84 381	1.48 352	1.92 360	1.81 243	2.56 355

EAI-Stereo	5.34 377	1.04 305	2.30 405	1.02 311	1.55 368	0.85 294	1.91 363	2.21 380	2.99 400	0.81 199	6.93 419	1.39 297	0.83 295	0.54 274	26.39 345	49.22 462	1.18 302	1.17 354	7.74 390	1.54 345	8.92 370	12.00 310	0.78 329	2.02 392	1.46 345	2.24 378	3.36 373	1.89 332

iRaft-Stereo_20w	5.41 378	1.35 349	2.82 420	2.69 394	1.55 368	1.58 362	1.23 344	1.96 356	3.24 406	5.53 447	7.00 421	1.55 313	1.33 344	0.55 277	6.14 225	9.93 377	1.65 345	0.87 273	6.14 355	5.54 424	8.40 358	20.46 413	0.73 311	0.87 311	1.71 376	34.19 455	11.64 432	5.53 401

ccs_rob	5.44 379	1.11 319	1.53 369	1.20 336	0.97 321	1.19 335	1.07 326	2.86 408	1.25 333	4.19 415	35.07 454	8.65 425	1.42 348	0.76 333	35.68 365	6.12 337	1.64 341	1.17 354	5.87 352	1.60 348	10.36 393	12.86 325	0.76 324	2.22 401	1.10 286	1.34 302	2.64 337	2.22 349

CBMV	5.62 380	1.43 362	1.24 345	1.61 365	1.61 373	1.96 373	2.28 369	3.43 415	1.48 349	3.08 386	6.42 402	7.79 418	9.12 397	0.62 299	17.34 323	13.54 406	2.64 383	1.27 372	9.58 397	1.19 315	10.31 391	16.88 381	0.86 350	2.04 396	1.64 368	1.86 354	4.52 396	26.08 443
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
model_zeroshot	5.64 381	0.77 178	1.32 356	1.93 376	0.99 322	0.64 252	0.62 280	1.94 353	0.65 250	3.86 410	6.90 417	1.45 301	0.65 242	0.66 316	15.20 301	14.91 424	1.28 316	1.06 335	7.09 385	1.05 301	13.05 419	25.85 431	0.63 269	0.75 274	39.07 461	1.65 336	2.16 274	6.16 405

ADCL	5.74 382	1.87 390	1.62 375	1.28 341	1.42 361	1.61 364	2.34 374	1.29 265	5.06 420	3.00 383	1.99 341	1.30 289	0.87 304	1.13 376	49.88 426	1.73 192	1.64 341	1.77 398	3.04 261	1.41 335	3.47 254	3.84 142	1.23 375	1.32 363	9.34 437	11.37 433	11.30 431	28.87 447

ADCMid	5.86 383	2.21 402	2.60 413	1.42 353	2.94 416	2.42 386	4.52 397	1.96 356	2.94 399	1.88 318	3.14 358	2.67 362	2.81 374	1.59 394	50.47 431	3.62 286	2.00 365	1.84 403	7.49 387	2.45 385	5.56 292	8.48 246	2.66 408	1.57 371	2.29 397	8.47 428	7.21 419	20.87 436

AnyNet_C32	6.19 384	1.45 365	1.40 359	1.28 341	1.69 376	1.43 355	3.69 390	1.56 313	5.23 421	2.63 369	4.52 378	2.23 342	1.34 345	1.41 391	54.68 452	3.51 278	2.24 377	2.06 413	3.81 303	1.98 370	7.39 325	11.40 300	1.23 375	1.87 383	5.90 423	14.50 436	6.04 410	20.74 435

DPSNet	6.19 384	1.58 373	1.40 359	1.82 370	2.77 410	2.27 382	2.04 366	1.97 358	2.91 398	2.12 346	5.08 385	10.47 437	6.82 394	8.77 435	19.95 333	11.92 400	5.92 409	3.73 441	17.76 416	9.60 448	12.18 406	17.85 392	3.88 421	3.21 437	2.31 398	3.71 401	2.62 334	2.45 353

DDVS	6.28 386	1.19 323	1.34 357	1.13 322	1.54 367	1.21 338	1.06 323	2.48 394	1.74 366	3.43 394	79.09 462	6.13 407	1.94 357	1.15 380	10.44 267	6.06 336	2.12 373	1.31 375	5.58 344	4.97 421	9.98 382	13.68 340	0.82 339	1.24 359	1.22 311	1.52 325	4.65 397	2.63 356

G-Net	6.30 387	1.67 377	1.86 383	1.46 358	1.83 384	1.49 359	1.31 347	4.92 435	8.45 436	3.15 387	4.65 380	7.94 419	6.81 393	0.87 349	16.87 313	7.83 363	1.93 360	2.71 430	5.65 346	6.44 432	9.07 371	11.41 301	1.44 389	2.80 429	1.78 380	18.73 443	6.49 414	30.54 449

otaku	6.32 388	5.21 435	2.43 409	18.55 439	3.05 419	6.58 430	5.21 401	1.43 294	1.44 343	1.31 278	1.39 313	3.94 382	2.76 369	3.25 415	26.81 347	1.43 142	10.64 425	1.19 360	20.32 422	1.71 355	13.88 429	11.69 304	11.83 454	2.03 393	1.64 368	2.05 370	2.52 323	6.37 406

SANet	6.32 388	2.20 401	1.79 380	2.07 381	2.63 406	3.36 401	10.20 425	4.41 433	7.43 434	2.04 334	4.35 375	8.33 422	12.55 413	1.80 400	47.09 414	1.72 187	6.07 410	1.51 384	4.45 317	1.81 360	9.80 379	10.36 268	1.21 374	2.72 425	2.04 391	5.93 419	3.67 383	9.02 412

RainbowNet	6.38 390	3.77 426	2.95 423	4.59 418	3.15 422	4.28 414	10.99 435	2.04 370	1.97 378	1.89 321	1.11 289	3.92 381	3.08 379	3.63 420	42.37 395	1.96 210	4.60 402	1.56 387	16.57 415	8.71 442	11.66 404	11.28 299	10.57 449	2.32 403	2.23 394	2.29 380	2.78 343	6.05 404

pmcnn	6.42 391	1.56 372	1.60 374	2.69 394	3.39 423	2.12 378	10.59 431	2.67 403	2.61 391	2.54 364	6.38 401	6.37 408	16.22 434	0.89 351	16.23 309	14.56 420	4.57 401	3.30 439	7.74 390	7.59 434	13.62 428	22.89 423	6.22 434	2.53 414	1.86 383	3.14 393	4.68 398	4.77 389

HBP-ISP	6.55 392	1.35 349	2.23 399	1.99 377	1.62 374	1.78 369	0.81 302	2.50 395	1.26 334	4.90 430	6.79 409	1.42 300	0.75 268	14.52 445	52.81 446	19.38 446	1.33 321	1.14 348	6.08 354	7.98 437	12.72 410	19.17 405	0.83 343	1.51 370	2.15 393	2.05 370	3.91 394	3.74 382

edge stereo	6.57 393	1.88 391	3.13 426	2.21 387	1.87 389	2.69 391	3.15 385	4.49 434	3.41 408	3.95 411	4.81 381	6.45 409	20.30 438	1.11 373	18.59 327	14.65 422	2.02 367	1.64 393	36.45 434	6.00 428	7.11 320	13.70 342	1.44 389	2.08 397	2.35 399	2.08 373	3.74 384	5.94 403

SQANet	6.61 394	4.52 434	2.25 402	19.46 440	2.80 411	5.78 425	5.10 398	1.62 323	1.42 341	1.20 260	1.35 308	3.49 375	2.47 365	2.79 409	39.69 376	1.32 130	10.61 423	1.08 339	20.69 424	1.49 343	12.87 412	10.98 289	11.36 452	1.61 373	1.68 373	2.30 381	2.67 340	5.76 402

SPS-STEREO	6.95 395	1.75 385	1.96 392	2.47 391	1.71 377	2.67 389	7.51 411	2.73 404	1.77 369	3.62 401	6.80 411	4.88 398	2.19 362	1.30 385	41.49 390	11.88 399	3.62 395	2.04 410	36.63 436	2.04 374	14.17 432	17.87 393	1.48 393	2.69 420	2.50 403	3.26 395	3.74 384	2.81 360
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCS	7.02 396	1.96 396	1.96 392	1.45 357	2.34 398	1.96 373	3.44 387	2.25 384	3.95 413	2.64 370	3.13 357	3.52 376	17.50 436	2.18 404	52.87 447	11.38 387	3.10 390	2.55 429	5.10 331	2.56 387	10.82 398	10.12 264	1.74 400	2.12 398	2.53 404	10.38 431	7.40 420	18.54 433

ADCPNet	7.22 397	1.20 327	3.00 425	1.33 344	3.12 421	1.46 357	9.28 422	2.20 378	3.19 404	4.19 415	7.62 429	2.54 358	15.76 432	1.74 399	49.34 423	3.53 280	2.22 376	1.25 370	19.78 420	3.05 399	6.47 308	6.78 218	4.59 424	1.45 368	3.90 414	5.06 413	3.90 393	26.91 444

ACVNet_1	7.23 398	3.88 428	3.60 430	16.55 436	3.61 429	6.82 432	10.77 432	1.61 321	1.77 369	1.62 296	1.34 307	4.64 394	3.07 378	7.87 433	46.54 411	1.46 147	11.70 431	1.77 398	20.85 425	1.62 350	14.44 443	9.86 259	7.17 436	2.93 432	1.84 381	2.33 382	2.75 342	2.71 358

TRStereo	7.27 399	1.32 343	1.93 388	0.85 291	0.64 258	2.31 384	0.87 308	2.20 378	0.84 289	4.40 419	1.76 324	2.27 351	0.75 268	0.53 267	9.78 256	18.00 440	0.89 219	0.90 287	5.70 348	1.69 354	7.47 328	17.27 388	0.63 269	0.64 240	1.43 341	106.42 468	3.23 366	1.61 319

DN	7.30 400	0.70 137	0.89 252	0.76 267	0.44 174	52.50 462	0.55 267	1.65 329	0.76 278	3.32 392	1.80 329	54.19 457	0.60 221	0.35 148	8.53 248	7.48 359	0.99 259	0.73 209	6.53 364	1.67 352	7.15 324	35.15 452	0.72 305	0.89 322	1.67 372	1.91 357	1.76 240	3.32 377

Ntro	7.30 400	6.21 439	2.53 411	8.29 429	3.01 418	5.20 421	8.21 417	1.40 287	1.51 353	1.44 287	1.19 298	3.90 379	2.78 371	3.15 414	35.64 364	1.27 122	10.61 423	1.27 372	45.74 445	1.93 366	14.28 439	11.91 309	11.38 453	2.65 419	1.73 377	2.28 379	2.54 327	4.94 392

anonymity	7.31 402	0.90 240	1.71 379	1.15 327	0.92 311	0.82 291	0.78 299	2.16 375	1.73 365	3.78 409	97.18 463	1.99 334	0.92 312	0.53 267	9.97 259	7.82 362	1.13 295	0.89 281	6.68 371	1.45 339	7.79 338	18.56 400	0.75 321	0.77 280	1.50 355	1.58 331	21.11 449	2.77 359

CBMV_ROB	7.32 403	1.49 368	2.01 395	2.37 389	1.95 393	2.94 395	2.85 383	6.45 440	1.67 362	5.35 444	6.91 418	9.95 432	11.78 409	0.67 320	38.78 370	6.71 351	3.91 398	1.19 360	10.02 402	2.47 386	9.67 378	17.08 383	0.81 335	1.62 374	7.83 432	10.07 430	5.85 405	25.35 442

DDF-Stereo	7.43 404	1.69 380	0.58 194	39.09 453	0.79 292	33.34 454	0.95 315	1.26 257	0.57 220	1.04 244	2.36 348	40.35 452	1.88 356	0.64 307	26.70 346	5.48 326	1.68 348	0.89 281	4.87 328	1.02 299	6.55 310	22.37 422	0.63 269	0.62 228	0.95 257	1.50 319	1.72 235	1.22 289

AnyNet_C01	7.46 405	2.22 403	2.25 402	2.99 408	1.99 395	1.80 371	6.11 404	3.82 427	5.59 423	3.15 387	4.35 375	4.84 397	6.54 392	2.23 405	58.48 453	14.06 412	6.69 413	3.67 440	4.82 327	3.18 402	8.68 367	13.81 346	2.41 406	2.39 408	5.67 421	3.29 398	8.76 426	17.77 432

WAO-6	7.60 406	2.96 414	2.69 415	8.39 431	2.91 415	4.09 411	9.80 423	3.51 420	3.29 407	1.83 314	2.44 351	6.58 410	10.28 405	3.07 411	50.48 432	2.35 236	13.45 441	1.89 406	9.14 394	2.24 383	14.27 436	12.25 314	3.34 418	2.73 426	7.78 431	7.61 425	4.78 402	11.18 421

ACVNet_2	7.60 406	3.56 420	2.92 422	21.71 445	3.45 427	5.03 420	10.20 425	1.84 347	1.75 367	1.88 318	1.90 333	4.13 386	3.42 383	3.13 413	48.14 418	1.55 166	12.78 437	1.59 388	33.01 432	1.79 359	11.17 401	7.89 235	6.76 435	2.80 429	3.11 409	2.99 391	3.50 378	3.10 370

IMH-64-1	7.69 408	3.33 416	3.54 427	4.78 419	3.41 424	4.66 416	7.94 412	3.50 418	3.08 401	1.39 284	1.97 337	5.46 402	11.00 406	5.06 428	51.74 437	4.54 305	6.41 411	2.30 417	19.20 418	2.05 375	8.35 354	10.70 279	7.76 443	2.38 405	6.01 425	4.61 405	13.27 439	9.08 413

IMH-64	7.69 408	3.33 416	3.54 427	4.78 419	3.41 424	4.66 416	7.94 412	3.50 418	3.08 401	1.39 284	1.97 337	5.46 402	11.00 406	5.06 428	51.74 437	4.54 305	6.41 411	2.30 417	19.20 418	2.05 375	8.35 354	10.70 279	7.76 443	2.38 405	6.01 425	4.61 405	13.27 439	9.08 413

Dean	7.71 410	3.73 425	2.70 416	34.51 450	4.04 434	5.77 424	11.08 436	2.27 386	2.38 389	2.20 349	1.67 320	5.02 400	5.62 389	3.37 416	48.84 421	1.81 199	12.14 434	1.69 394	9.97 401	2.18 380	14.18 433	9.87 260	7.32 438	2.79 428	3.52 411	2.90 388	3.53 379	3.17 372

FINET	8.71 411	0.76 172	1.06 301	0.73 259	0.61 240	0.65 254	0.96 316	1.14 234	10.65 443	0.64 141	8.32 435	1.23 278	12.97 422	0.66 316	19.47 330	15.19 429	1.11 288	0.67 182	4.45 317	3.30 403	6.92 316	25.13 429	0.48 163	1.82 379	33.04 454	36.43 459	1.44 200	45.32 463

WAO-7	9.07 412	3.01 415	5.43 444	29.81 448	2.48 402	4.10 412	9.87 424	2.50 395	4.12 415	4.70 424	7.51 426	8.00 420	14.77 430	1.87 401	40.78 385	2.16 222	12.66 435	2.78 433	45.71 444	2.18 380	10.61 395	10.06 262	1.41 386	2.61 417	3.09 408	4.78 407	2.98 353	5.05 394

MeshStereo	9.32 413	2.66 408	2.34 406	4.20 415	2.89 414	4.28 414	2.45 376	8.29 451	9.16 438	5.14 435	8.46 437	11.16 438	13.23 427	0.85 348	51.81 440	15.66 433	4.76 405	1.82 402	21.81 427	1.92 365	15.41 449	19.79 408	1.07 372	2.40 409	8.53 436	5.45 414	10.67 429	15.48 428
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IMH	9.35 414	3.37 419	3.55 429	4.56 417	3.42 426	4.71 419	8.11 415	3.47 417	3.11 403	1.42 286	1.87 332	5.75 404	16.21 433	47.47 463	51.66 436	2.73 253	9.15 419	2.36 423	20.87 426	2.09 379	8.20 351	10.33 266	8.06 446	2.34 404	7.63 430	5.85 418	3.76 388	10.29 419

ELAS_RVC	9.44 415	3.33 416	5.58 445	4.11 414	3.68 430	7.49 436	6.29 406	7.70 447	3.76 410	5.25 440	7.74 431	9.89 428	11.05 408	3.12 412	47.81 417	4.61 308	7.01 414	9.67 450	11.32 404	2.99 398	13.48 424	18.09 398	2.75 411	4.11 445	20.24 446	23.51 445	5.06 403	5.25 396
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet++	9.58 416	4.14 433	6.28 448	4.33 416	5.76 444	4.05 410	8.92 420	7.11 443	7.31 432	5.28 442	7.81 432	7.63 417	9.16 398	13.24 442	22.87 336	20.42 448	7.52 417	6.31 445	10.37 403	7.95 436	14.23 434	18.70 401	4.07 422	5.38 448	5.79 422	22.37 444	9.94 428	11.72 422

AIO-Stereo-zeroshot1	9.97 417	1.84 389	2.24 400	1.34 345	1.79 381	1.78 369	1.71 357	2.17 376	7.58 435	3.47 396	7.13 424	2.44 357	2.07 360	0.38 179	10.77 270	13.53 405	1.54 339	1.19 360	136.48 461	6.52 433	8.17 350	26.38 435	0.61 256	0.97 338	1.28 316	18.58 441	2.35 300	4.90 391

PWCK	10.29 418	3.91 429	2.77 418	4.89 423	3.54 428	7.32 435	8.68 418	3.93 429	4.63 419	4.65 423	5.75 396	24.50 447	9.85 401	3.38 417	35.70 366	3.25 270	10.92 426	2.38 424	72.59 456	5.10 422	14.78 445	8.07 239	3.71 420	2.51 412	7.91 433	7.44 422	6.33 411	9.46 416

MonStereo1	10.54 419	3.93 430	2.56 412	5.45 428	4.73 440	5.69 423	8.18 416	3.38 414	2.26 386	115.81 468	3.27 361	6.58 410	12.09 412	3.96 423	13.67 287	1.86 203	3.48 393	3.11 438	37.27 437	3.68 409	7.40 326	8.73 248	6.19 433	1.97 387	4.92 418	3.26 395	7.19 418	3.85 384

SFCPSM	10.77 420	1.34 348	1.09 310	1.15 327	1.19 343	1.19 335	0.90 311	1.29 265	1.76 368	2.70 373	5.58 394	4.33 391	10.25 404	1.08 372	51.59 435	5.22 318	1.99 363	1.17 354	161.66 464	4.44 413	7.65 334	11.04 292	0.84 345	1.68 376	1.34 327	1.75 343	3.44 375	3.04 368

ELAS	10.84 421	3.56 420	4.96 438	4.79 421	4.42 439	5.56 422	6.51 409	7.57 444	3.94 412	5.28 442	7.73 430	9.90 430	11.95 410	3.98 424	51.90 442	4.58 307	7.45 416	9.46 448	9.29 396	2.75 392	13.28 422	17.44 389	2.75 411	3.75 443	17.66 444	27.22 449	13.08 438	31.86 451
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
JetBlue	11.01 422	9.35 449	6.18 447	8.36 430	7.13 449	10.04 445	10.87 433	5.04 436	4.04 414	2.99 382	3.99 370	9.99 433	9.75 400	8.16 434	48.50 419	14.21 417	7.41 415	5.05 444	7.73 389	3.91 412	13.36 423	18.71 402	8.17 447	3.64 441	11.32 439	18.46 440	12.54 435	28.46 446

SGM_RVC	11.64 423	2.80 412	1.89 386	2.92 401	2.54 405	4.66 416	8.81 419	7.78 449	3.50 409	5.57 448	8.27 433	9.89 428	12.97 422	0.97 361	4.41 200	2.83 256	7.65 418	1.17 354	40.85 439	6.32 431	10.68 396	24.24 426	1.79 402	3.32 439	27.82 449	35.58 456	31.94 457	43.00 459
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
UNDER WATER-64	11.94 424	7.33 447	5.26 442	17.03 437	7.50 450	8.66 442	16.40 445	8.75 453	4.42 417	4.46 421	3.23 360	17.69 441	16.25 435	9.32 436	46.44 409	10.50 379	13.88 448	3.04 437	12.89 409	8.65 440	14.27 436	14.74 350	10.97 450	4.47 446	6.36 428	18.61 442	9.42 427	21.90 437

LSM0	11.96 425	1.70 382	2.88 421	2.75 398	2.51 404	3.46 405	9.27 421	4.20 431	4.16 416	3.65 403	7.52 427	7.40 416	10.23 403	1.32 386	64.87 457	78.56 466	4.73 404	2.33 420	20.33 423	4.80 417	14.31 440	17.05 382	1.30 383	3.15 435	3.41 410	15.40 439	6.33 411	25.24 441

LVE	12.08 426	3.68 423	2.75 417	55.08 460	4.35 438	8.14 439	74.25 463	1.97 358	2.42 390	2.31 355	1.72 323	4.79 395	5.02 388	3.47 419	40.00 380	2.29 230	11.14 427	1.88 404	50.99 451	2.03 373	10.30 390	12.06 312	5.50 425	3.25 438	3.73 413	3.25 394	3.10 359	6.68 409

DGSMNet	12.30 427	2.15 399	2.14 396	1.99 377	1.68 375	2.73 393	1.82 359	3.08 411	2.11 381	12.64 455	99.93 464	4.00 384	18.54 437	19.58 452	45.95 405	15.08 426	12.73 436	10.09 451	15.38 413	4.59 415	13.00 417	15.62 358	7.34 439	3.49 440	1.76 379	5.84 417	3.48 377	5.37 397

JetRed	12.58 428	6.94 446	7.73 449	4.83 422	6.78 447	9.44 444	10.92 434	5.31 439	4.60 418	5.84 450	3.34 362	8.16 421	8.25 395	9.89 437	50.58 433	14.44 418	10.47 422	7.92 446	7.78 392	5.56 425	18.07 454	24.74 428	11.23 451	4.59 447	12.62 440	25.80 447	25.52 452	28.19 445

MDST_ROB	12.84 429	32.58 457	1.86 383	20.66 444	2.84 413	7.65 437	3.50 389	4.02 430	1.51 353	3.73 408	6.49 403	3.22 373	42.47 448	0.80 344	50.42 430	2.20 225	1.29 317	0.83 257	18.69 417	1.42 336	12.92 414	18.51 399	1.50 394	1.82 379	24.51 448	15.09 437	31.82 455	34.42 452

XX-Stereo	13.13 430	0.72 148	1.28 350	1.04 313	0.54 218	0.81 290	0.87 308	1.13 233	0.51 203	4.52 422	6.79 409	1.56 315	1.04 329	0.49 250	39.98 379	16.92 437	1.52 336	0.95 297	6.78 377	0.95 283	6.18 305	13.69 341	0.71 301	0.52 195	237.32 468	1.37 304	2.63 336	3.58 378

TorneroNet-64	13.22 431	6.29 441	5.03 440	34.00 449	3.73 433	10.39 446	16.61 446	3.46 416	12.22 451	2.26 353	5.35 389	17.42 440	34.25 446	14.90 446	47.42 416	3.17 262	13.22 440	2.42 426	36.46 435	9.14 445	14.27 436	12.82 324	5.64 426	2.71 422	14.05 443	13.61 434	3.58 381	12.45 423

notaker	13.32 432	13.02 452	4.84 435	18.53 438	6.99 448	8.41 441	14.34 442	3.85 428	3.23 405	2.91 379	2.14 346	31.16 449	43.76 449	4.86 426	85.76 461	2.65 250	12.81 438	2.79 434	43.18 442	2.96 397	14.95 446	11.46 302	7.77 445	3.13 434	2.66 405	2.97 390	3.75 386	4.87 390

ACV-stereo	13.53 433	1.95 394	1.64 377	2.13 384	1.16 339	3.41 402	1.39 350	1.71 336	1.85 375	2.95 380	4.86 383	3.99 383	45.11 450	1.12 374	53.60 448	16.55 436	2.70 385	1.30 374	170.74 465	4.49 414	12.74 411	16.57 371	1.00 364	1.87 383	1.39 337	3.04 392	3.75 386	2.35 351

SGM-ForestM	13.80 434	10.32 451	8.18 450	4.90 424	3.69 431	7.87 438	10.55 430	7.61 445	10.68 444	5.09 434	8.30 434	9.49 427	12.89 419	4.42 425	49.85 425	13.64 409	10.21 421	1.16 352	11.67 407	8.91 443	11.41 402	24.59 427	3.28 416	5.76 450	31.49 452	36.13 457	19.13 447	41.30 458

WAO-8	14.11 435	5.49 436	4.86 436	26.82 446	4.15 436	6.96 433	11.78 439	3.65 425	6.35 425	31.53 461	38.68 456	8.33 422	22.49 439	20.27 455	50.28 428	3.34 272	11.20 429	2.04 410	55.23 453	5.70 426	9.91 380	11.24 297	5.91 428	2.59 415	8.00 434	7.57 423	6.79 415	9.89 417

Venus	14.11 435	5.49 436	4.86 436	26.82 446	4.15 436	6.96 433	11.78 439	3.65 425	6.35 425	31.53 461	38.68 456	8.33 422	22.49 439	20.27 455	50.28 428	3.34 272	11.20 429	2.04 410	55.23 453	5.70 426	9.91 380	11.24 297	5.91 428	2.59 415	8.00 434	7.57 423	6.79 415	9.89 417

SGM+DAISY	15.03 437	3.86 427	5.41 443	3.96 413	3.71 432	6.66 431	7.44 410	7.77 448	10.90 448	5.69 449	8.99 441	9.93 431	13.12 426	3.67 421	45.62 404	18.93 445	4.69 403	3.97 443	15.74 414	13.34 451	15.06 447	28.38 444	1.46 391	13.52 457	34.47 456	36.45 460	37.75 460	45.36 464

ACVNet-4b	15.72 438	4.04 431	2.68 414	44.32 456	2.83 412	6.13 428	62.22 460	1.84 347	1.78 371	1.65 300	1.24 299	4.40 393	112.58 464	3.38 417	47.32 415	1.32 130	16.00 450	1.73 397	55.10 452	2.19 382	14.48 444	16.37 370	7.30 437	3.18 436	1.64 368	1.88 355	2.20 279	4.57 388

MANE	15.81 439	9.88 450	8.25 451	5.12 427	6.22 446	8.39 440	11.49 438	7.67 446	10.83 447	4.97 431	8.34 436	8.98 426	12.97 422	3.88 422	48.84 421	18.39 443	11.83 432	20.15 456	11.32 404	9.38 447	13.48 424	26.38 435	2.78 414	12.22 454	32.08 453	36.35 458	33.31 458	43.41 460

DispFullNet	16.30 440	3.61 422	4.99 439	3.31 409	3.08 420	3.50 406	3.23 386	6.46 441	2.69 395	5.18 436	6.80 411	88.00 461	15.13 431	2.74 407	39.32 373	24.41 454	4.06 399	3.86 442	139.45 462	28.19 457	12.57 408	15.74 360	2.71 410	2.38 405	4.19 415	2.67 384	6.81 417	5.03 393

UNDER WATER	16.74 441	8.01 448	5.18 441	15.67 435	9.29 453	8.94 443	36.85 455	8.38 452	6.23 424	4.21 418	3.00 355	18.64 442	96.12 462	15.60 449	37.14 367	10.17 378	14.68 449	2.79 434	47.09 447	8.60 438	17.12 452	13.21 331	17.04 458	5.56 449	6.15 427	15.22 438	6.39 413	14.80 427

PSMNet_ROB	17.18 442	5.57 438	2.98 424	3.51 411	2.73 409	6.41 429	10.28 427	2.31 389	2.27 388	4.77 425	140.21 465	98.21 462	6.08 390	34.53 458	10.47 268	1.72 187	5.37 407	1.72 396	20.16 421	3.45 404	13.00 417	8.00 237	63.38 466	2.71 422	3.54 412	3.57 400	3.25 369	3.61 379

STStereo	17.90 443	3.70 424	5.94 446	43.89 455	5.62 443	39.01 456	13.50 441	7.84 450	10.79 446	5.25 440	8.94 438	24.58 448	30.28 444	1.98 402	59.79 456	13.60 408	5.75 408	1.79 400	40.86 440	5.29 423	11.04 400	15.34 356	2.47 407	11.83 453	23.98 447	30.27 451	23.75 451	36.15 454

DGTPSM_ROB	18.53 444	6.49 442	18.04 454	4.98 425	8.90 451	5.93 426	18.56 448	5.08 437	12.04 449	5.07 433	9.28 442	12.68 439	55.86 456	15.28 447	66.30 458	20.57 449	19.32 453	16.27 453	24.75 428	20.04 454	16.70 451	22.25 420	6.01 431	12.63 455	13.88 441	32.46 453	14.80 443	36.23 455

DPSM_ROB	21.09 445	17.18 453	22.68 456	10.13 432	9.29 453	13.96 447	14.47 443	11.66 454	15.25 454	9.00 452	8.97 439	10.35 435	13.24 428	19.82 453	59.61 454	26.09 455	18.75 451	21.25 457	14.76 411	15.47 452	28.53 457	28.20 441	7.44 440	16.13 458	34.47 456	39.29 462	38.28 461	45.08 461

DPSM	21.09 445	17.18 453	22.68 456	10.13 432	9.29 453	13.96 447	14.47 443	11.66 454	15.25 454	9.00 452	8.97 439	10.35 435	13.24 428	19.82 453	59.61 454	26.09 455	18.75 451	21.25 457	14.76 411	15.47 452	28.53 457	28.20 441	7.44 440	16.13 458	34.47 456	39.29 462	38.28 461	45.08 461

KSHMR	21.80 447	6.71 445	4.04 432	99.23 464	6.14 445	41.63 458	70.49 462	3.63 424	8.86 437	3.60 400	3.42 364	6.78 414	84.46 461	17.61 450	40.67 382	3.96 293	10.14 420	2.82 436	90.71 459	2.91 395	12.90 413	12.31 315	9.04 448	2.84 431	19.52 445	5.56 415	8.25 424	10.42 420

MaskLacGwcNet_RVC	22.39 448	1.43 362	1.63 376	2.01 379	1.89 390	2.00 375	4.03 394	2.25 384	2.65 393	5.01 432	28.79 452	216.21 467	50.44 455	5.46 430	37.62 368	4.30 301	5.35 406	12.78 452	28.48 429	1.49 343	14.42 442	12.87 326	1.01 366	2.45 411	1.87 384	7.04 421	145.49 469	5.50 400

DLNR_Zeroshot_test	24.07 449	81.88 467	1.95 391	101.60 465	0.50 196	0.56 216	81.29 465	2.29 388	0.50 199	4.86 427	2.13 345	3.03 371	0.93 314	12.16 441	103.32 463	142.13 468	34.14 457	19.58 455	8.61 393	4.90 420	8.02 348	28.05 440	0.55 210	0.85 308	1.36 332	1.54 327	1.21 183	1.87 330

DPSMNet_ROB	24.31 450	6.50 443	18.05 455	5.02 426	8.92 452	6.00 427	18.76 449	5.09 438	12.07 450	5.20 439	26.86 451	20.02 443	160.56 466	15.40 448	77.59 460	20.75 450	19.63 454	16.57 454	37.30 438	20.17 455	17.40 453	22.27 421	6.03 432	12.63 455	13.98 442	32.46 453	14.87 444	36.24 456

TorneroNet	25.03 451	6.23 440	3.71 431	95.21 463	4.04 434	30.59 453	28.04 450	4.36 432	17.91 456	2.20 349	37.98 455	81.16 460	72.52 458	18.24 451	46.94 413	2.75 254	13.19 439	2.38 424	87.74 457	9.05 444	15.54 450	12.50 320	5.92 430	2.71 422	49.11 462	8.21 427	3.60 382	13.88 426

WQFJA1++	25.37 452	0.98 280	0.54 183	160.59 467	0.59 235	134.51 466	122.69 468	0.75 155	0.70 267	7.58 451	0.64 202	10.26 434	69.96 457	0.37 172	33.82 360	7.48 359	0.93 235	0.81 238	11.75 408	3.78 411	5.95 301	21.20 415	0.57 230	0.47 185	0.81 213	84.49 467	1.41 199	1.32 299

zero-FE	26.91 453	1.70 382	0.58 194	142.42 466	9.85 456	147.98 467	78.07 464	1.26 257	0.63 242	1.14 257	3.84 368	136.40 464	24.38 441	0.66 316	34.38 361	5.45 323	2.13 374	2.31 419	5.81 351	1.20 317	51.50 461	68.36 464	0.63 269	0.61 223	0.94 253	1.51 320	1.68 233	1.13 275

LRCNet_RVC	27.23 454	30.79 456	14.68 453	35.16 452	31.14 461	36.50 455	30.07 454	23.05 459	12.67 453	36.10 463	33.27 453	37.41 450	28.58 443	37.19 459	51.77 439	7.29 358	31.08 456	27.01 460	67.79 455	28.97 458	22.94 456	11.62 303	39.23 461	30.57 462	7.31 429	2.54 383	11.22 430	9.26 415

ktn	29.25 455	4.04 431	95.12 467	14.38 434	5.47 442	18.03 449	17.50 447	16.11 457	67.22 466	2.86 376	5.27 386	171.03 466	80.57 460	10.72 440	76.12 459	3.35 274	21.01 455	2.75 432	90.20 458	29.10 459	15.07 448	11.01 290	7.65 442	3.01 433	5.09 419	5.80 416	4.72 399	6.57 408

LE_ROB	30.50 456	24.69 455	35.49 459	34.61 451	56.81 467	18.87 450	58.99 459	31.76 462	41.68 461	5.39 445	26.68 450	46.42 453	49.67 453	13.45 443	40.69 384	4.22 297	12.06 433	1.23 364	46.44 446	37.28 463	12.68 409	19.06 404	48.23 462	22.44 460	30.42 451	31.57 452	31.85 456	40.86 457

PML	39.12 457	38.07 461	12.03 452	39.14 454	28.99 460	40.52 457	11.18 437	14.17 456	98.92 467	27.80 460	165.99 467	107.70 463	159.11 465	13.58 444	17.37 324	11.85 398	35.22 458	8.64 447	42.84 441	11.21 450	14.35 441	16.59 372	5.89 427	7.24 452	52.84 463	13.89 435	42.19 463	18.91 434

FlowAnything	42.87 458	34.63 460	45.87 462	20.47 443	18.89 459	28.10 452	28.59 452	23.29 461	30.83 459	18.75 458	18.33 446	20.84 445	26.99 442	39.76 460	119.32 465	51.72 463	37.34 459	42.61 463	29.10 430	31.48 462	57.33 465	70.32 465	14.52 455	32.62 465	68.87 465	78.91 464	76.96 465	91.15 468

CasAABBNet	43.13 459	34.58 459	45.64 461	20.16 442	18.53 458	28.05 451	29.10 453	23.25 460	30.68 458	18.72 457	18.11 445	20.71 444	37.91 447	39.77 461	120.31 466	53.12 465	37.70 461	42.54 462	29.33 431	30.54 460	57.52 466	65.08 463	14.60 456	32.33 464	69.15 466	79.07 466	76.98 466	90.93 467

HaxPig	44.55 460	46.74 463	47.29 463	47.70 457	48.78 463	47.59 459	48.40 456	49.50 463	47.10 462	49.76 464	50.30 458	49.05 454	45.31 451	54.53 464	41.50 391	40.24 459	50.13 463	52.04 464	44.70 443	43.04 464	46.59 459	44.52 457	51.78 463	45.41 466	33.76 455	25.29 446	28.70 453	23.20 439

AVERAGE_ROB	46.10 461	48.44 464	48.15 464	49.32 458	50.20 464	48.59 460	49.79 457	50.71 465	48.61 463	51.66 465	52.51 459	50.25 455	47.27 452	55.77 465	43.02 398	41.01 460	52.37 464	54.54 465	47.19 448	45.40 465	48.69 460	44.71 458	52.87 464	46.96 467	35.70 459	26.55 448	30.75 454	23.74 440

HanzoNet	48.72 462	45.82 462	75.50 466	62.48 461	48.71 462	62.22 464	81.53 466	55.12 467	62.18 465	15.62 456	22.35 449	75.50 459	105.13 463	172.23 468	54.19 450	11.79 395	63.30 466	9.59 449	142.68 463	22.42 456	19.77 455	25.86 432	34.29 460	5.85 451	9.77 438	9.44 429	8.54 425	13.60 425

MEDIAN_ROB	49.56 463	51.56 465	50.68 465	52.75 459	53.71 465	52.03 461	53.33 458	54.25 466	52.17 464	54.87 466	55.86 461	53.55 456	50.14 454	59.05 466	46.45 410	44.58 461	55.75 465	57.86 466	50.47 450	48.81 466	52.02 462	47.66 459	56.65 465	49.99 468	38.96 460	30.09 450	33.54 459	31.34 450

BEATNet-Init1	54.98 464	76.29 466	23.41 458	86.88 462	56.39 466	86.85 465	69.29 461	49.55 464	36.32 460	11.75 454	54.61 460	64.36 458	78.43 459	21.46 457	91.69 462	51.99 464	38.14 462	22.22 459	101.82 460	73.02 467	54.14 463	49.15 461	27.76 459	24.21 461	58.43 464	37.31 461	77.81 467	61.10 465

fast-reg	56.00 465	34.55 458	45.47 460	19.85 441	18.28 457	53.15 463	28.22 451	22.84 458	30.59 457	20.19 459	160.66 466	22.02 446	32.87 445	39.77 461	118.54 464	40.01 458	37.57 460	41.70 461	239.35 467	30.57 461	57.15 464	56.59 462	14.63 457	32.04 463	69.18 467	78.99 465	76.57 464	90.62 466

GS-Stereo																							0.15 24	0.22 92	0.36 55	0.24 20	0.53 62	0.24 24

FSD		0.78 187	0.68 216	0.60 220	0.60 237	0.60 238	0.57 274	0.90 200	0.68 259	0.95 236	0.73 225			0.64 307	2.85 139	5.08 315			3.12 265	0.89 271				0.68 254	0.92 249	0.92 234	0.93 149	0.99 247

STTRV1_RVC		1.35 349	1.13 319	1.70 369	1.33 355	2.15 380	1.82 359	1.56 313	1.45 345	1.88 318	3.47 366	3.12 372	4.87 386	1.12 374		6.48 346	11.18 428	1.07 338		10.39 449	9.37 375			2.21 400	5.53 420	2.91 389	5.85 405	13.08 424

DPSimNet_ROB		193.45 468	99.23 468	195.37 468	175.02 468	155.06 468	112.88 467	167.32 468	164.47 468	99.95 467	205.57 468	169.31 465	207.38 467	93.94 467	127.45 467	85.03 467		87.66 467	201.24 466	103.73 468	162.25 467	98.87 466	105.97 467	134.73 469		183.74 469	136.27 468	168.25 469

Low-res two-view benchmark