Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.23 3	0.19 5	0.18 21	0.23 44	0.16 22	0.18 18	0.11 22	0.17 3	0.15 15	0.16 16	0.07 4	0.32 30	0.16 21	0.12 4	0.45 4	0.46 4	0.28 4	0.31 24	0.33 15	0.18 3	0.32 10	0.42 12	0.13 10	0.12 5	0.27 14	0.24 14	0.32 4	0.23 19

over-9	0.24 4	0.24 16	0.19 25	0.19 27	0.15 18	0.20 32	0.12 31	0.24 18	0.16 19	0.17 20	0.11 10	0.31 25	0.16 21	0.14 11	0.44 3	0.49 8	0.28 4	0.28 16	0.28 6	0.20 4	0.29 5	0.33 5	0.13 10	0.16 20	0.32 26	0.27 29	0.42 16	0.33 48

over v1	0.25 5	0.20 7	0.20 27	0.20 32	0.16 22	0.19 23	0.13 42	0.25 24	0.16 19	0.17 20	0.11 10	0.34 35	0.15 12	0.16 21	0.45 4	0.53 12	0.29 8	0.30 22	0.28 6	0.21 8	0.32 10	0.39 10	0.12 5	0.16 20	0.32 26	0.33 52	0.43 19	0.27 36

over-8	0.25 5	0.26 19	0.20 27	0.18 22	0.16 22	0.19 23	0.12 31	0.25 24	0.16 19	0.18 24	0.11 10	0.28 14	0.17 27	0.15 17	0.45 4	0.49 8	0.27 3	0.28 16	0.28 6	0.21 8	0.30 7	0.37 7	0.13 10	0.17 28	0.33 29	0.28 31	0.41 13	0.34 52

BridgeDepth	0.25 5	0.23 12	0.17 19	0.17 18	0.20 39	0.19 23	0.12 31	0.24 18	0.16 19	0.18 24	0.08 6	0.39 46	0.13 7	0.18 33	0.66 11	0.48 7	0.28 4	0.27 13	0.35 16	0.20 4	0.35 14	0.38 9	0.09 3	0.15 13	0.29 19	0.26 24	0.35 7	0.24 22
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CoSv	0.28 8	0.38 43	0.20 27	0.18 22	0.14 14	0.35 89	0.10 15	0.38 57	0.16 19	0.20 29	0.08 6	0.30 24	0.14 8	0.09 3	0.53 8	0.67 21	0.44 44	0.24 9	0.40 27	0.20 4	0.42 30	0.29 3	0.11 4	0.14 10	0.45 61	0.25 20	0.39 11	0.24 22

Pointernet	0.28 8	0.22 10	0.15 10	0.14 11	0.12 7	0.19 23	0.16 68	0.28 32	0.11 3	0.17 20	0.16 23	0.23 8	0.15 12	0.17 29	0.82 15	0.55 16	0.40 31	0.24 9	0.35 16	0.21 8	0.37 20	0.78 28	0.15 15	0.17 28	0.26 10	0.20 3	0.68 65	0.22 13

over-6	0.29 10	0.36 40	0.22 36	0.24 46	0.17 30	0.18 18	0.12 31	0.27 30	0.28 68	0.21 32	0.18 25	0.46 61	0.15 12	0.16 21	0.53 8	0.54 13	0.31 11	0.30 22	0.35 16	0.23 14	0.39 26	0.42 12	0.15 15	0.17 28	0.35 30	0.32 46	0.44 20	0.34 52

NLSM3	0.30 11	0.23 12	0.16 16	0.19 27	0.16 22	0.21 35	0.14 50	0.35 52	0.20 41	0.18 24	0.38 84	0.23 8	0.22 53	0.23 53	1.01 23	0.47 6	0.40 31	0.33 28	0.37 23	0.26 19	0.35 14	0.40 11	0.23 42	0.16 20	0.27 14	0.32 46	0.41 13	0.27 36

LACA1	0.31 12	0.38 43	0.23 47	0.22 40	0.24 54	0.20 32	0.14 50	0.27 30	0.22 51	0.21 32	0.13 18	0.31 25	0.18 34	0.27 66	0.75 14	0.73 27	0.34 16	0.40 51	0.40 27	0.23 14	0.35 14	0.44 16	0.12 5	0.16 20	0.38 41	0.30 37	0.47 24	0.33 48

qqai	0.34 13	0.26 19	0.22 36	0.17 18	0.12 7	0.16 10	0.10 15	0.21 12	0.14 10	0.14 7	0.30 59	0.27 12	0.23 58	0.15 17	2.68 94	0.56 17	0.38 27	0.23 6	0.42 29	0.37 43	0.37 20	0.35 6	0.20 33	0.16 20	0.28 18	0.23 11	0.37 10	0.21 12

DispViT+	0.35 14	0.27 24	0.23 47	0.29 63	0.36 95	0.19 23	0.14 50	0.28 32	0.24 54	0.30 53	0.25 48	0.31 25	0.21 49	0.23 53	0.83 16	0.67 21	0.28 4	0.40 51	0.43 31	0.34 34	0.40 27	0.51 19	0.21 36	0.37 88	0.36 33	0.57 110	0.48 26	0.41 65

CroCo-Stereo Lap2	0.35 14	0.23 12	0.15 10	0.11 4	0.12 7	0.16 10	0.08 7	0.35 52	0.15 15	0.47 73	0.10 8	0.33 32	0.15 12	0.16 21	1.27 28	1.03 51	0.37 24	0.37 42	0.46 39	0.22 13	0.60 57	0.93 34	0.17 22	0.14 10	0.40 49	0.34 59	0.41 13	0.27 36

derf	0.36 16	0.18 4	0.19 25	0.15 12	0.10 3	0.13 5	0.10 15	0.20 8	0.13 6	0.15 12	0.28 53	0.29 19	0.21 49	0.14 11	2.58 86	0.59 18	0.34 16	0.21 4	0.30 11	0.38 46	0.31 9	1.25 52	0.21 36	0.21 46	0.24 6	0.22 8	0.34 6	0.18 5

LACA3	0.36 16	0.44 58	0.23 47	0.25 51	0.22 49	0.21 35	0.18 78	0.26 28	0.21 48	0.28 49	0.19 35	0.46 61	0.18 34	0.29 72	1.17 26	0.66 20	0.33 14	0.37 42	0.58 57	0.28 21	0.42 30	0.59 21	0.16 19	0.18 35	0.42 55	0.31 39	0.48 26	0.44 68

StereoVision	0.36 16	0.28 29	0.22 36	0.13 9	0.18 35	0.21 35	0.14 50	0.30 39	0.23 53	0.35 60	0.18 25	0.35 38	0.17 27	0.17 29	1.03 24	0.80 32	0.47 49	0.36 36	0.44 33	0.23 14	0.47 38	0.59 21	0.16 19	0.22 54	0.41 53	0.40 75	0.72 68	0.36 57

CroCo-Stereo	0.36 16	0.21 9	0.15 10	0.11 4	0.10 3	0.19 23	0.06 3	0.33 46	0.14 10	0.31 54	0.05 3	0.37 42	0.14 8	0.18 33	1.64 45	1.08 58	0.38 27	0.38 44	0.52 41	0.21 8	0.65 64	0.90 31	0.17 22	0.15 13	0.39 45	0.31 39	0.45 21	0.26 34
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
quiztm	0.37 20	0.26 19	0.24 51	0.18 22	0.12 7	0.15 6	0.11 22	0.29 36	0.13 6	0.13 6	0.18 25	0.38 44	0.17 27	0.18 33	2.87 106	0.49 8	0.34 16	0.23 6	0.31 13	0.31 29	0.37 20	0.92 32	0.17 22	0.21 46	0.26 10	0.21 7	0.57 43	0.22 13

PointNet	0.37 20	0.39 49	0.25 53	0.19 27	0.16 22	0.21 35	0.20 86	0.48 68	0.20 41	0.24 40	0.26 49	0.34 35	0.22 53	0.12 4	0.84 17	0.46 4	0.40 31	0.23 6	0.44 33	0.23 14	0.53 47	1.21 48	0.20 33	0.18 35	0.36 33	0.28 31	0.99 103	0.32 46

MatchStereo	0.37 20	0.38 43	0.21 33	0.16 14	0.23 53	0.21 35	0.13 42	0.31 43	0.22 51	0.15 12	0.18 25	0.31 25	0.35 76	0.22 50	1.49 35	0.87 38	0.32 12	0.35 32	0.44 33	0.32 32	0.44 34	0.67 24	0.22 41	0.21 46	0.38 41	0.35 63	0.42 16	0.35 55
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MM-Stereo_test3	0.37 20	0.36 40	0.15 10	0.25 51	0.15 18	0.15 6	0.08 7	0.48 68	0.18 35	0.26 45	0.10 8	0.41 53	0.12 5	0.12 4	0.95 22	0.72 25	0.45 45	0.28 16	0.37 23	0.36 40	0.36 18	1.78 75	0.27 53	0.13 7	0.32 26	0.20 3	0.80 84	0.23 19

MLG-Stereo_test1	0.40 24	0.23 12	0.15 10	0.13 9	0.22 49	0.12 3	0.08 7	0.22 13	0.13 6	0.20 29	0.12 14	0.33 32	0.11 3	0.24 58	2.19 70	1.64 144	0.37 24	0.35 32	0.57 52	0.27 20	0.42 30	1.20 47	0.12 5	0.11 4	0.30 21	0.22 8	0.53 33	0.27 36

MLG-Stereo	0.41 25	0.25 18	0.14 7	0.11 4	0.20 39	0.12 3	0.07 4	0.22 13	0.12 5	0.19 27	0.11 10	0.29 19	0.11 3	0.23 53	2.49 84	2.34 201	0.37 24	0.36 36	0.53 44	0.29 23	0.38 25	0.64 23	0.12 5	0.10 3	0.30 21	0.22 8	0.49 29	0.25 31

ProNet	0.42 26	0.28 29	0.34 69	0.26 54	0.15 18	0.28 69	0.40 164	0.38 57	0.13 6	0.16 16	0.52 112	0.29 19	0.14 8	0.20 42	1.47 32	1.03 51	0.47 49	0.35 32	0.36 20	0.31 29	0.41 29	1.45 65	0.43 97	0.31 74	0.36 33	0.20 3	0.40 12	0.26 34

BridgeDepth_RVC	0.43 27	0.54 69	0.29 58	0.35 88	0.28 68	0.27 65	0.15 63	0.55 73	0.32 78	0.37 64	0.22 41	0.44 57	0.23 58	0.29 72	1.54 36	0.84 36	0.36 22	0.42 58	0.56 49	0.34 34	0.40 27	0.49 17	0.23 42	0.21 46	0.46 63	0.49 96	0.54 36	0.56 87
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
U	0.43 27	0.29 31	0.17 19	0.11 4	0.14 14	0.16 10	0.07 4	0.45 67	0.15 15	0.49 75	0.07 4	0.39 46	0.17 27	0.24 58	1.72 49	1.23 82	0.49 56	0.43 59	0.62 60	0.34 34	0.68 69	1.02 37	0.18 28	0.19 43	0.55 84	0.36 67	0.50 30	0.34 52

RAStereo	0.49 29	0.38 43	0.20 27	0.16 14	0.16 22	0.19 23	0.11 22	0.44 65	0.18 35	0.98 196	0.12 14	0.46 61	0.19 38	0.16 21	1.87 55	1.13 67	0.53 66	0.48 69	0.71 68	0.28 21	0.88 92	1.21 48	0.28 57	0.20 45	0.50 72	0.34 59	0.54 36	0.41 65

delet	0.53 30	0.58 76	0.49 105	0.36 95	0.50 143	0.51 142	0.31 124	0.50 70	0.30 75	0.56 80	0.44 96	0.47 64	0.36 87	0.48 184	1.21 27	0.72 25	0.58 77	0.48 69	0.47 40	0.42 57	0.61 58	0.70 25	0.41 94	0.47 123	0.52 79	0.36 67	1.09 112	0.51 82

AASNet	0.55 31	0.74 119	0.50 107	0.35 88	0.61 179	0.52 148	0.42 169	0.65 91	0.28 68	0.41 67	0.50 109	0.40 50	0.32 72	0.44 168	1.04 25	0.73 27	0.55 71	0.61 106	0.68 64	0.51 80	0.62 61	0.94 35	0.46 110	0.50 129	0.52 79	0.44 85	0.74 71	0.45 71

TS12	0.56 32	0.45 60	0.41 85	0.34 82	0.36 95	0.35 89	0.18 78	0.57 76	0.27 61	0.23 35	0.39 88	0.51 69	0.35 76	0.31 80	1.96 57	0.95 41	0.50 61	0.46 64	0.85 80	0.40 48	0.71 72	1.29 54	0.36 76	0.32 77	0.79 142	0.44 85	0.65 56	0.63 109

TS	0.56 32	0.45 60	0.41 85	0.34 82	0.36 95	0.35 89	0.18 78	0.57 76	0.27 61	0.23 35	0.39 88	0.51 69	0.35 76	0.31 80	1.96 57	0.95 41	0.50 61	0.46 64	0.85 80	0.40 48	0.71 72	1.29 54	0.36 76	0.32 77	0.79 142	0.44 85	0.65 56	0.63 109

AANet_RVC	0.56 32	0.46 62	0.41 85	0.33 79	0.61 179	0.28 69	0.34 146	0.61 82	0.58 161	0.43 69	0.40 90	0.40 50	0.49 118	0.34 95	1.48 34	0.84 36	0.56 75	0.53 84	0.58 57	0.53 86	0.47 38	0.52 20	0.34 73	0.40 100	0.58 96	0.56 108	1.05 107	0.97 175

TDLM	0.57 35	0.62 82	0.66 149	0.43 122	0.58 174	0.49 135	0.51 198	0.72 103	0.45 115	0.33 56	0.80 179	0.83 152	0.46 112	0.46 179	0.67 12	0.67 21	0.59 80	0.55 93	0.52 41	0.51 80	0.51 45	1.17 43	0.44 102	0.41 103	0.42 55	0.35 63	0.64 54	0.70 121

MM-Stereo_test1	0.60 36	0.69 96	0.16 16	0.23 44	0.14 14	0.16 10	0.07 4	0.37 55	0.14 10	0.27 47	0.12 14	0.43 56	0.12 5	0.14 11	2.25 73	2.24 193	0.49 56	0.34 31	0.43 31	0.37 43	0.37 20	4.78 125	0.27 53	0.15 13	0.35 30	0.23 11	0.65 56	0.24 22

DEFOM-Stereo	0.61 37	0.55 71	0.29 58	0.27 56	0.30 73	0.32 78	0.13 42	0.35 52	0.17 29	0.25 43	0.33 70	0.39 46	0.20 44	0.26 64	4.06 150	1.46 113	0.59 80	0.52 80	0.57 52	0.45 63	0.76 78	0.95 36	0.44 102	0.31 74	0.49 69	0.32 46	1.31 128	0.45 71

MaDis-Stereo	0.61 37	0.48 64	0.31 60	0.17 18	0.27 66	0.21 35	0.18 78	0.44 65	0.33 82	1.08 209	0.30 59	0.52 71	0.24 60	0.19 39	1.98 59	1.30 92	0.63 93	0.60 101	1.24 116	0.47 68	0.91 99	1.19 45	0.39 88	0.28 68	0.64 109	0.66 128	0.62 49	0.82 146

MonStereo	0.62 39	0.26 19	0.21 33	0.19 27	0.21 43	0.15 6	0.13 42	0.20 8	0.16 19	0.22 34	0.18 25	0.32 30	0.17 27	0.18 33	6.20 186	2.66 214	0.41 34	0.36 36	0.55 47	0.30 26	0.54 51	1.07 39	0.24 47	0.15 13	0.36 33	0.39 73	0.52 32	0.40 63

MMNet	0.63 40	0.58 76	0.47 102	0.39 110	0.56 170	0.43 119	0.31 124	0.61 82	0.40 96	0.39 66	0.60 133	0.68 103	0.35 76	0.52 203	1.55 37	0.80 32	0.77 129	0.60 101	0.76 72	0.55 93	0.65 64	0.87 30	0.44 102	0.60 157	0.52 79	0.49 96	1.49 148	0.50 80

UniTT-Stereo	0.64 41	0.44 58	0.35 73	0.21 37	0.25 61	0.35 89	0.18 78	0.62 87	0.31 77	0.75 131	0.29 55	0.69 106	0.36 87	0.25 62	1.85 54	1.53 124	0.60 84	0.65 123	1.69 149	0.47 68	1.19 122	1.30 56	0.39 88	0.33 81	0.56 88	0.55 105	0.55 39	0.58 92

RAFT	0.65 42	0.22 10	0.20 27	0.28 58	0.13 12	0.31 76	0.08 7	0.97 156	0.18 35	0.79 149	0.19 35	0.28 14	0.16 21	0.20 42	7.28 195	1.41 104	0.42 37	0.27 13	0.54 45	0.36 40	0.45 36	0.42 12	0.21 36	0.17 28	0.41 53	0.33 52	0.91 93	0.27 36

AdaDepth	0.68 43	0.41 51	0.21 33	0.24 46	0.28 68	0.23 48	0.16 68	0.32 45	0.20 41	0.23 35	0.32 64	0.29 19	0.22 53	0.29 72	5.09 171	3.19 226	0.51 64	0.43 59	1.23 115	0.42 57	0.61 58	1.28 53	0.19 30	0.23 57	0.31 24	0.28 31	0.77 78	0.43 67

DMCA	0.68 43	0.72 110	0.65 144	0.40 113	0.49 140	0.54 152	0.34 146	0.59 80	0.55 150	0.79 149	0.64 141	0.73 117	0.41 97	0.47 181	1.60 44	0.99 48	0.76 122	0.68 130	0.68 64	0.52 84	0.71 72	1.17 43	0.51 137	0.57 145	0.50 72	0.55 105	1.06 109	0.62 107

VIP-Stereo	0.69 45	0.39 49	0.46 98	0.28 58	0.24 54	0.27 65	0.12 31	0.41 60	0.24 54	0.29 50	0.38 84	0.66 98	0.21 49	0.22 50	1.68 46	1.12 64	0.55 71	0.50 74	0.61 59	0.53 86	0.69 70	6.28 174	0.28 57	0.32 77	0.48 68	0.33 52	0.50 30	0.51 82

MLG-Stereo_test2	0.69 45	0.54 69	0.18 21	0.16 14	0.24 54	0.15 6	0.08 7	0.33 46	0.17 29	0.24 40	0.13 18	0.39 46	0.14 8	0.20 42	2.87 106	1.74 160	0.47 49	0.45 62	1.34 121	0.48 71	0.53 47	5.72 158	0.19 30	0.13 7	0.39 45	0.26 24	0.66 61	0.37 58

LG-Stereo	0.69 45	0.27 24	0.18 21	0.18 22	0.16 22	0.23 48	0.13 42	0.30 39	0.16 19	0.23 35	0.22 41	0.52 71	0.15 12	0.19 39	8.18 201	2.56 209	0.41 34	0.33 28	0.66 63	0.40 48	0.53 47	1.19 45	0.13 10	0.13 7	0.29 19	0.24 14	0.48 26	0.24 22

iRaftStereo_RVC	0.69 45	0.56 72	0.45 97	0.29 63	0.31 76	0.34 86	0.20 86	0.68 97	0.26 58	0.46 72	0.56 125	0.60 82	0.30 68	0.29 72	1.71 47	0.98 47	0.60 84	0.47 67	0.75 71	0.45 63	1.03 110	4.25 116	0.38 85	0.42 106	0.49 69	0.41 79	0.78 79	0.48 75

CCAANet	0.71 49	0.57 75	0.65 144	0.37 98	0.37 103	0.40 108	0.48 191	1.40 225	0.47 120	1.07 207	0.43 94	0.90 166	0.63 168	0.39 134	1.57 38	0.87 38	0.65 94	0.50 74	0.62 60	0.62 117	0.65 64	1.15 42	0.55 160	0.44 111	0.57 90	0.50 101	1.58 159	0.72 124

NLCSM	0.72 50	0.24 16	0.10 3	0.19 27	0.11 5	0.21 35	0.14 50	0.24 18	0.94 234	0.11 4	0.44 96	0.19 3	12.63 348	0.13 7	0.53 8	0.45 3	0.29 8	0.18 3	0.23 3	0.21 8	0.25 3	0.31 4	0.19 30	0.14 10	0.21 3	0.36 67	0.35 7	0.18 5

LGtest1	0.72 50	0.81 155	0.51 109	0.27 56	0.31 76	0.29 71	0.12 31	0.43 64	0.26 58	0.34 59	0.57 128	0.50 66	0.30 68	0.36 104	3.94 147	2.69 215	0.58 77	0.71 142	0.83 77	0.58 103	0.82 86	1.45 65	0.31 67	0.35 86	0.58 96	0.37 70	0.67 63	0.51 82

DFGA-Net	0.75 52	0.64 84	0.38 79	0.51 147	0.33 84	0.44 121	0.31 124	0.88 141	0.35 86	2.04 276	0.38 84	0.54 74	0.29 67	0.23 53	1.47 32	1.12 64	0.80 139	0.51 77	1.03 97	0.35 38	0.84 87	2.83 97	0.39 88	0.46 119	0.60 103	0.40 75	1.81 179	0.45 71

plain	0.75 52	0.88 185	0.39 81	0.33 79	0.61 179	0.35 89	0.30 123	0.89 145	0.35 86	0.72 120	0.24 46	0.73 117	0.35 76	0.21 45	2.10 64	1.66 147	0.73 111	0.72 147	1.01 96	0.43 61	1.85 166	1.92 78	0.36 76	0.39 93	0.72 124	0.61 114	0.75 73	0.74 127

RAFT_CTSACE	0.75 52	0.94 214	0.33 65	0.36 95	0.34 87	0.34 86	0.24 97	1.23 190	0.27 61	0.64 100	0.29 55	0.72 115	0.56 143	0.34 95	2.96 112	1.22 80	0.55 71	0.44 61	0.81 76	0.35 38	0.87 90	2.64 94	0.47 113	0.38 91	0.54 83	0.41 79	1.58 159	0.39 61

HCRNet	0.75 52	0.79 149	0.43 94	0.55 158	0.27 66	0.42 118	0.38 159	0.63 90	0.34 84	1.59 244	0.61 134	0.67 101	0.31 71	0.42 152	2.11 65	0.81 34	0.65 94	0.48 69	0.68 64	0.44 62	0.80 84	2.42 89	0.40 92	0.45 114	0.46 63	0.48 93	2.14 206	0.50 80

test_5	0.76 56	0.91 195	0.32 63	0.39 110	0.26 64	0.36 96	0.19 84	1.79 280	0.33 82	0.60 90	1.97 271	0.76 127	0.75 202	0.33 91	1.58 40	1.23 82	0.57 76	0.55 93	1.09 105	0.40 48	0.64 63	1.83 76	0.31 67	0.46 119	0.47 66	0.40 75	1.72 171	0.44 68

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.77 57	0.41 51	0.32 63	0.32 75	0.36 95	0.24 52	0.18 78	0.42 63	0.28 68	1.08 209	0.30 59	0.55 77	0.35 76	0.31 80	5.51 178	1.41 104	0.50 61	0.50 74	1.87 156	0.53 86	0.72 77	1.93 79	0.23 42	0.26 64	0.47 66	0.39 73	0.84 88	0.59 98

MIF-Stereo (partial)	0.77 57	0.77 135	0.34 69	0.29 63	0.38 106	0.36 96	0.31 124	0.54 72	0.40 96	0.61 93	0.32 64	0.55 77	0.40 92	0.24 58	2.14 67	1.65 145	0.69 102	0.76 163	0.93 92	0.48 71	1.52 146	1.76 74	0.42 95	0.39 93	0.64 109	0.70 132	2.25 224	0.86 157

UPFNet	0.78 59	0.71 104	0.89 186	0.55 158	0.65 198	0.60 184	0.56 204	0.72 103	0.57 157	0.59 89	0.59 131	0.64 92	0.47 114	0.61 232	1.83 53	1.02 50	0.77 129	0.69 138	0.92 89	0.73 160	0.70 71	1.04 38	0.55 160	0.67 187	0.64 109	0.57 110	2.18 212	0.59 98

CVANet_RVC	0.80 60	0.73 117	0.92 201	0.86 239	0.64 195	0.72 219	0.62 216	1.17 178	0.55 150	0.47 73	0.89 199	0.91 169	0.48 115	0.51 201	0.84 17	0.75 30	0.61 88	0.59 99	0.56 49	0.63 120	0.66 67	3.82 108	0.43 97	0.47 123	0.57 90	0.44 85	0.78 79	1.05 197

TestStereo	0.82 61	0.94 214	0.85 179	0.56 163	0.47 133	0.68 207	0.35 154	1.21 187	0.42 103	0.90 181	0.65 144	0.88 160	0.55 139	0.39 134	1.59 42	0.96 44	0.77 129	0.54 87	1.41 127	0.57 99	1.30 129	1.32 58	0.48 118	0.49 128	0.79 142	0.81 144	1.39 134	0.79 140

GMStereo	0.82 61	0.99 238	0.40 84	0.49 140	0.48 135	0.56 163	0.46 184	0.79 118	0.47 120	0.55 79	0.47 101	0.84 157	0.41 97	0.37 118	1.71 47	1.08 58	0.77 129	0.54 87	1.93 159	0.59 107	1.20 124	2.06 81	0.45 106	0.57 145	0.77 135	0.67 130	1.86 186	0.57 90
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
AIO-test2	0.83 63	0.17 3	0.12 4	0.09 3	0.11 5	0.16 10	0.11 22	0.23 16	0.15 15	0.19 27	0.20 38	0.42 55	0.15 12	0.13 7	8.89 206	6.57 305	0.32 12	0.27 13	0.30 11	0.20 4	0.30 7	2.20 86	0.12 5	0.16 20	0.21 3	0.20 3	0.25 3	0.19 7

LG-Stereo_L2	0.86 64	0.69 96	0.46 98	0.28 58	0.36 95	0.25 57	0.13 42	0.62 87	0.26 58	0.70 113	0.40 90	0.71 111	0.34 74	0.31 80	3.30 127	2.24 193	0.60 84	0.52 80	1.08 104	0.47 68	0.85 89	5.80 161	0.34 73	0.28 68	0.58 96	0.38 72	0.65 56	0.63 109

LG-Stereo_L1	0.87 65	0.69 96	0.44 95	0.24 46	0.36 95	0.26 60	0.12 31	0.62 87	0.27 61	0.72 120	0.32 64	0.69 106	0.34 74	0.32 85	3.31 128	2.31 199	0.60 84	0.52 80	1.28 118	0.48 71	0.79 81	5.86 165	0.30 65	0.32 77	0.57 90	0.33 52	0.66 61	0.65 114

CFNet	0.87 65	0.85 172	0.83 174	0.78 223	0.74 216	0.62 188	0.56 204	0.84 133	0.49 132	0.67 107	0.70 157	0.96 186	0.68 184	0.45 177	2.29 76	0.88 40	0.76 122	0.66 126	0.94 93	0.80 186	1.07 112	1.08 40	0.50 131	0.54 137	0.91 179	1.03 189	1.67 169	1.14 211

HGLStereo	0.89 67	0.66 88	0.79 165	0.52 150	0.71 207	0.57 169	0.50 195	0.67 96	0.51 140	1.67 253	0.96 205	0.66 98	0.57 146	0.54 213	1.73 50	1.28 90	0.85 153	0.78 166	1.10 107	0.68 145	1.07 112	2.08 82	0.51 137	0.68 189	0.75 133	0.79 141	1.59 165	0.81 144

G2L-Stereo	0.90 68	0.70 100	0.63 140	0.57 164	0.79 228	0.51 142	0.38 159	0.77 110	0.53 145	0.69 112	0.81 182	0.76 127	0.64 173	0.57 223	2.59 89	1.03 51	0.75 119	0.63 114	1.35 122	0.65 132	1.59 148	1.66 71	0.61 200	0.52 132	0.82 153	0.95 173	1.98 195	0.80 142

RAFT+CT+SA	0.90 68	0.97 225	0.42 92	0.45 133	0.29 71	0.39 106	0.21 89	1.63 264	0.35 86	0.73 125	0.32 64	0.91 169	0.69 187	0.41 142	1.58 40	1.43 108	0.59 80	0.60 101	2.18 165	0.50 78	0.90 94	5.09 133	0.35 75	0.43 108	0.55 84	0.43 84	1.56 154	0.49 78

UNet	0.90 68	0.77 135	0.77 162	0.61 176	0.61 179	0.61 187	0.57 210	0.90 146	0.60 169	1.20 216	0.68 149	0.77 132	0.58 151	0.67 258	1.80 52	1.20 78	0.83 150	0.73 150	1.14 111	0.83 202	0.90 94	1.35 59	0.65 222	0.77 215	0.70 122	0.79 141	2.48 252	0.95 173

DF_test	0.93 71	0.66 88	0.64 142	0.29 63	0.34 87	0.26 60	0.16 68	0.71 101	0.39 94	0.67 107	0.30 59	0.74 124	0.37 89	0.30 78	2.73 96	2.09 185	0.72 108	0.62 107	0.76 72	0.76 173	3.96 203	4.39 118	0.51 137	0.45 114	0.50 72	0.45 89	0.70 66	0.61 103

dd	0.93 71	0.81 155	0.54 119	1.07 262	0.45 129	0.87 242	0.50 195	0.86 136	0.42 103	0.83 162	0.44 96	1.28 228	0.40 92	0.56 220	2.32 78	1.06 56	1.03 216	0.74 156	2.01 162	0.62 117	0.87 90	1.54 69	0.52 146	0.75 209	0.86 165	0.58 112	1.74 174	1.43 240

DSFCA	0.94 73	0.84 165	0.75 159	0.66 194	0.78 224	0.62 188	0.79 237	0.75 108	0.78 215	0.78 140	0.86 190	0.79 143	0.52 127	0.44 168	1.95 56	1.21 79	0.89 166	0.87 211	1.03 97	0.81 193	1.11 115	2.19 85	0.73 253	0.80 224	0.84 157	0.96 174	1.89 187	0.85 155

DMCA-RVC	0.94 73	0.74 119	0.78 164	0.62 178	0.78 224	0.58 173	1.11 268	0.77 110	1.39 274	1.36 231	0.68 149	0.88 160	0.57 146	0.58 226	2.43 82	1.16 70	0.91 172	0.78 166	0.99 94	0.78 178	0.94 103	1.41 63	0.55 160	0.72 203	0.62 106	0.64 118	1.82 181	0.91 167

IER	0.95 75	0.83 161	0.60 136	0.50 144	0.52 151	0.58 173	0.48 191	0.80 122	0.50 136	1.12 213	0.77 172	1.06 200	0.50 121	0.78 276	3.59 138	1.11 63	0.76 122	0.65 123	0.91 88	0.78 178	0.76 78	2.32 87	0.66 225	0.67 187	0.65 112	1.01 183	2.05 200	0.74 127

S2M2_XL	0.96 76	0.50 67	0.70 154	0.24 46	0.31 76	0.36 96	0.28 115	0.61 82	0.47 120	0.56 80	0.36 79	0.66 98	0.59 157	0.35 99	2.63 91	1.84 168	0.69 102	0.49 73	0.73 70	0.55 93	4.91 221	4.77 124	0.51 137	0.34 84	0.60 103	0.51 104	0.75 73	0.74 127
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HITNet	0.97 77	0.66 88	0.64 142	0.69 199	0.50 143	0.40 108	0.33 141	1.25 194	0.87 228	0.70 113	0.70 157	0.94 179	0.53 128	0.39 134	2.05 62	1.16 70	0.69 102	0.64 116	0.84 78	0.61 113	2.15 176	4.61 121	0.49 123	0.60 157	0.63 107	0.63 117	1.82 181	0.82 146
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
WQFJX1	1.00 78	0.26 19	0.13 5	0.20 32	0.17 30	0.16 10	0.11 22	0.25 24	7.11 361	0.12 5	0.80 179	0.23 8	12.80 350	0.15 17	0.51 7	0.50 11	0.34 16	0.22 5	0.26 4	0.23 14	0.28 4	0.37 7	0.31 67	0.15 13	0.25 9	0.31 39	0.55 39	0.16 3

RASNet	1.02 79	0.75 122	0.95 210	0.64 189	0.64 195	0.67 205	0.45 180	0.98 158	0.62 175	1.21 220	0.64 141	0.76 127	0.74 199	0.43 160	1.59 42	1.52 122	0.78 135	0.68 130	1.06 102	0.70 151	1.24 128	4.37 117	0.47 113	0.84 235	0.80 146	0.83 148	2.17 211	1.08 202

DLCB_ROB	1.03 80	0.92 201	0.91 194	0.74 211	0.83 240	0.75 225	0.77 234	0.88 141	0.73 209	0.93 189	0.85 188	1.06 200	0.94 250	0.70 263	1.57 38	1.24 85	1.03 216	0.73 150	0.92 89	0.75 166	1.48 141	2.49 90	0.81 276	0.77 215	1.35 264	1.30 232	1.49 148	0.95 173

TESTraft	1.04 81	0.98 231	0.44 95	0.41 115	0.34 87	0.41 111	0.26 105	1.12 171	0.40 96	0.98 196	0.35 76	0.64 92	0.76 207	0.53 206	3.11 121	1.82 167	0.74 113	0.52 80	3.10 208	0.57 99	1.16 119	3.86 111	0.37 80	0.45 114	0.58 96	1.17 217	2.52 258	0.60 100

DISCO	1.04 81	0.98 231	0.62 138	0.57 164	0.62 188	0.84 239	0.83 241	0.77 110	0.82 219	1.98 271	0.89 199	0.68 103	0.70 188	0.45 177	1.98 59	1.35 99	1.00 208	0.81 176	1.83 152	0.81 193	1.00 106	2.90 99	0.62 208	0.65 182	0.74 131	0.84 150	2.03 199	0.85 155

STTStereo	1.06 83	0.95 219	0.90 190	0.79 227	0.77 222	0.70 213	1.10 265	0.86 136	1.48 283	1.26 225	0.78 177	1.13 213	0.78 215	0.94 294	2.76 97	1.16 70	0.76 122	0.73 150	1.10 107	0.66 137	1.18 121	1.53 68	0.62 208	0.58 149	0.78 139	1.22 224	1.76 176	1.40 238

WQFJX	1.07 84	0.20 7	0.15 10	0.17 18	0.13 12	0.25 57	0.16 68	0.19 6	7.25 364	0.15 12	1.82 264	0.19 3	12.82 351	0.14 11	0.91 20	0.76 31	0.30 10	0.26 12	0.27 5	0.32 32	0.29 5	0.49 17	0.28 57	0.18 35	0.26 10	0.29 34	0.54 36	0.22 13

NLMM	1.09 85	0.27 24	0.14 7	0.20 32	0.17 30	0.21 35	0.14 50	0.24 18	7.18 362	0.14 7	1.66 252	0.21 5	12.89 353	0.13 7	1.43 29	0.54 13	0.35 20	0.29 19	0.29 9	0.29 23	0.33 12	0.75 26	0.28 57	0.18 35	0.24 6	0.32 46	0.45 21	0.22 13

coex_refinement	1.09 85	1.02 252	0.82 172	0.66 194	0.86 241	0.73 221	0.56 204	0.81 125	1.01 245	0.67 107	1.02 215	0.97 187	0.48 115	0.49 191	4.47 163	1.03 51	0.82 146	0.71 142	3.71 235	0.78 178	1.01 107	1.08 40	0.66 225	0.59 153	0.89 174	0.99 182	1.78 178	0.94 170

TestStereo1	1.09 85	0.99 238	0.41 85	0.38 102	0.37 103	0.41 111	0.27 109	1.02 162	0.40 96	0.80 153	0.34 73	0.61 86	0.74 199	0.53 206	2.97 113	1.78 162	0.74 113	0.54 87	3.12 209	0.57 99	1.44 134	5.38 141	0.37 80	0.43 108	0.59 101	1.04 194	2.53 260	0.60 100

SA-5K	1.09 85	0.99 238	0.41 85	0.38 102	0.37 103	0.41 111	0.27 109	1.02 162	0.40 96	0.80 153	0.34 73	0.61 86	0.74 199	0.53 206	2.97 113	1.78 162	0.74 113	0.54 87	3.12 209	0.57 99	1.44 134	5.38 141	0.37 80	0.43 108	0.59 101	1.04 194	2.53 260	0.60 100

NLCA_NET_v2_RVC	1.09 85	0.93 207	0.85 179	0.74 211	0.81 234	0.66 202	1.22 278	1.07 166	2.23 319	1.99 272	0.76 168	0.97 187	0.63 168	0.94 294	2.41 81	1.05 55	0.74 113	0.72 147	1.32 120	0.70 151	0.90 94	1.40 60	0.59 189	0.61 159	0.74 131	1.58 265	1.48 147	1.26 229
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
WQFJA1	1.10 90	0.27 24	0.14 7	0.20 32	0.17 30	0.21 35	0.14 50	0.24 18	7.19 363	0.14 7	1.68 256	0.21 5	12.89 353	0.13 7	1.43 29	0.54 13	0.35 20	0.29 19	0.29 9	0.29 23	0.33 12	0.75 26	0.28 57	0.18 35	0.24 6	0.32 46	0.45 21	0.22 13

AIO-Stereo	1.11 91	0.33 38	0.22 36	0.35 88	0.16 22	0.20 32	0.11 22	0.18 4	0.14 10	0.15 12	0.20 38	0.22 7	0.16 21	0.17 29	5.08 170	1.09 62	0.46 47	0.40 51	1.20 112	0.50 78	0.43 33	16.33 309	0.20 33	0.17 28	0.35 30	0.24 14	0.64 54	0.19 7

psm_up	1.12 92	0.88 185	1.03 231	0.79 227	0.95 252	0.77 228	0.66 223	1.33 215	1.03 250	0.87 171	0.69 154	1.12 210	0.76 207	0.76 271	2.94 110	1.17 73	0.96 195	0.82 188	2.32 172	0.85 206	1.44 134	1.89 77	0.51 137	0.92 263	1.03 208	1.08 201	1.62 166	1.09 203

PDISCO_ROB	1.12 92	0.87 180	0.62 138	0.79 227	0.70 205	0.54 152	0.76 233	0.95 155	0.69 199	1.78 258	0.98 211	0.75 126	0.63 168	0.65 252	2.15 68	1.54 129	0.99 204	1.10 276	1.60 142	0.82 199	1.80 159	2.71 95	0.57 179	0.84 235	1.20 243	0.84 150	2.56 264	0.90 164

PS-NSSS	1.13 94	1.45 310	0.73 156	1.20 281	0.95 252	1.22 285	1.06 258	0.80 122	0.55 150	0.74 129	0.51 110	2.17 275	1.08 266	0.93 292	2.02 61	0.96 44	0.89 166	0.74 156	1.56 137	0.65 132	0.97 105	0.79 29	1.65 333	0.55 140	1.13 230	0.96 174	3.19 299	1.11 207

SA	1.14 95	0.95 219	0.46 98	0.55 158	0.54 160	0.50 140	0.25 102	1.59 257	0.47 120	0.72 120	0.40 90	0.73 117	0.59 157	0.62 237	2.09 63	2.12 186	0.82 146	0.82 188	3.31 223	0.67 143	1.46 137	4.78 125	0.36 76	0.69 194	0.78 139	1.11 205	2.64 272	0.72 124

LMCR-Stereo	1.14 95	0.84 165	0.91 194	0.55 158	0.63 192	0.66 202	0.34 146	1.12 171	0.64 182	0.82 160	0.77 172	0.94 179	0.49 118	0.44 168	3.22 126	1.57 136	1.06 225	0.76 163	2.19 167	1.43 272	1.90 168	4.46 119	0.53 152	0.81 227	0.87 168	0.86 157	1.11 114	0.94 170

NLSM1	1.15 97	0.27 24	0.18 21	0.22 40	0.24 54	0.33 82	0.12 31	0.33 46	7.27 365	0.14 7	1.66 252	0.31 25	12.63 348	0.16 21	1.46 31	1.31 94	0.39 29	0.24 9	0.31 13	0.30 26	0.37 20	0.92 32	0.31 67	0.17 28	0.27 14	0.33 52	0.56 41	0.22 13

AF-Net	1.15 97	0.85 172	1.00 222	0.77 219	0.93 248	1.00 260	2.29 305	1.51 243	1.06 252	0.57 85	0.96 205	1.40 239	0.64 173	0.75 269	2.20 71	1.08 58	0.85 153	0.62 107	1.83 152	0.79 183	0.90 94	2.97 100	0.66 225	0.65 182	0.98 198	0.89 162	1.58 159	1.24 227

Nwc_Net	1.15 97	0.85 172	1.00 222	0.77 219	0.93 248	1.00 260	2.29 305	1.51 243	1.06 252	0.57 85	0.96 205	1.40 239	0.64 173	0.75 269	2.20 71	1.08 58	0.85 153	0.62 107	1.83 152	0.79 183	0.90 94	2.97 100	0.66 225	0.65 182	0.98 198	0.89 162	1.58 159	1.24 227

RSM	1.16 100	0.30 32	0.23 47	0.32 75	0.15 18	0.21 35	0.10 15	0.18 4	0.16 19	0.14 7	0.27 51	0.23 8	0.20 44	0.15 17	0.70 13	0.64 19	0.43 38	0.38 44	0.36 20	0.42 57	0.50 42	23.43 364	0.23 42	0.17 28	0.40 49	0.25 20	0.61 48	0.24 22

CAS	1.16 100	0.81 155	0.47 102	0.51 147	0.49 140	0.38 102	0.31 124	0.56 74	0.45 115	1.20 216	0.90 201	0.64 92	0.97 258	0.32 85	3.11 121	2.22 192	0.98 199	0.85 205	1.21 113	0.64 125	3.95 201	5.48 153	0.47 113	0.31 74	0.85 164	0.92 169	1.21 121	1.15 214

GANet	1.17 102	0.80 154	0.81 169	0.71 203	0.71 207	1.18 277	0.64 219	0.83 130	0.47 120	0.61 93	6.20 333	2.19 276	0.44 110	0.65 252	0.94 21	0.81 34	0.87 160	0.79 168	0.65 62	0.46 66	0.56 53	6.49 177	0.53 152	0.57 145	0.65 112	0.47 91	0.85 89	0.70 121

Occ-G	1.18 103	0.59 78	0.31 60	0.34 82	0.31 76	0.26 60	0.12 31	0.38 57	0.19 38	0.16 16	0.36 79	0.34 35	0.25 61	0.16 21	7.20 193	1.86 169	0.48 53	0.45 62	1.09 105	0.42 57	0.93 102	13.28 275	0.29 64	0.21 46	0.38 41	0.26 24	0.97 100	0.31 45

DepthFocus	1.19 104	0.56 72	0.35 73	0.29 63	0.28 68	0.27 65	0.22 92	0.70 99	0.52 143	0.51 77	0.38 84	0.63 90	0.41 97	0.38 125	2.46 83	2.61 212	0.66 99	0.65 123	1.00 95	0.76 173	8.65 306	6.22 173	0.51 137	0.33 81	0.65 112	0.49 96	0.79 82	0.83 153

MLG-Stereo_test3	1.20 105	0.48 64	0.28 57	0.29 63	0.38 106	0.25 57	0.12 31	0.34 51	0.20 41	1.11 212	0.34 73	0.54 74	0.19 38	0.32 85	2.92 109	2.26 195	0.53 66	0.54 87	1.56 137	0.53 86	0.81 85	15.80 302	0.18 28	0.26 64	0.43 60	0.32 46	0.91 93	0.44 68

WAFT-Stereo (ZS)	1.22 106	0.64 84	0.31 60	0.24 46	0.30 73	0.32 78	0.13 42	0.78 115	0.37 91	0.67 107	0.37 83	0.78 139	0.44 110	0.79 279	2.79 102	3.20 228	0.62 91	0.51 77	0.86 83	0.49 75	6.95 257	8.07 195	0.53 152	0.38 91	0.65 112	0.47 91	0.60 47	0.76 134

CASnet	1.22 106	0.92 201	0.55 121	0.41 115	0.45 129	0.39 106	0.24 97	0.92 150	0.50 136	0.78 140	0.56 125	0.91 169	0.54 136	0.38 125	3.31 128	1.35 99	0.77 129	0.51 77	1.43 128	0.56 96	7.13 262	5.44 152	0.45 106	0.48 127	1.22 246	0.50 101	1.47 144	0.78 139
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Sa-1000	1.22 106	0.77 135	0.49 105	0.49 140	0.61 179	0.51 142	0.29 119	1.69 270	0.53 145	0.73 125	0.48 107	0.73 117	0.66 182	0.76 271	3.04 118	1.97 177	0.98 199	0.95 233	3.31 223	0.63 120	1.92 171	4.89 127	0.37 80	0.82 229	1.15 234	1.22 224	2.35 235	0.75 130

S2M2_L	1.24 109	0.87 180	1.18 267	0.48 138	0.38 106	0.44 121	0.28 115	0.60 81	0.56 153	1.85 265	0.35 76	0.64 92	0.40 92	0.44 168	2.57 85	2.15 187	0.74 113	0.60 101	1.11 109	0.59 107	4.37 210	6.33 175	0.49 123	0.37 88	0.68 120	1.22 224	3.07 293	0.79 140
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-BASED-STEREO-	1.26 110	0.86 176	0.39 81	0.42 120	0.32 80	0.32 78	0.19 84	0.71 101	0.32 78	0.70 113	0.31 63	0.64 92	0.56 143	0.43 160	4.05 149	2.29 196	0.65 94	0.70 140	1.04 99	0.51 80	1.88 167	13.45 276	0.46 110	0.24 61	0.57 90	0.37 70	1.14 117	0.54 85

iinet-f	1.26 110	1.10 269	0.69 152	0.94 247	0.47 133	0.72 219	0.58 212	0.79 118	0.50 136	2.11 284	1.35 242	0.83 152	0.64 173	0.38 125	3.97 148	1.88 171	0.79 137	0.68 130	3.04 205	1.08 240	1.61 150	3.40 102	0.68 234	0.75 209	1.14 232	0.64 118	2.22 223	0.90 164

NLMM1	1.28 112	0.30 32	0.13 5	0.18 22	0.21 43	0.24 52	0.10 15	0.26 28	10.32 375	0.17 20	0.65 144	0.36 40	12.86 352	0.16 21	2.31 77	1.57 136	0.33 14	0.33 28	0.36 20	0.30 26	0.36 18	1.21 48	0.30 65	0.16 20	0.27 14	0.31 39	0.65 56	0.19 7

APVNet	1.28 112	1.03 255	0.68 150	0.69 199	0.78 224	0.87 242	0.89 246	0.79 118	0.72 205	0.91 185	0.83 185	0.92 174	0.61 162	0.59 228	3.31 128	1.71 151	1.16 242	0.99 245	3.22 216	0.92 217	1.91 170	4.73 123	0.58 183	1.11 284	0.80 146	0.84 150	1.90 189	0.97 175

GREATEN-IGEV_RVC	1.29 114	0.30 32	0.22 36	0.16 14	0.18 35	0.19 23	0.10 15	0.37 55	0.24 54	0.23 35	0.21 40	0.49 65	0.18 34	0.23 53	12.34 234	4.04 256	0.39 29	0.35 32	0.80 75	0.40 48	0.48 40	10.58 224	0.27 53	0.15 13	0.40 49	0.33 52	0.72 68	0.39 61

RSM++	1.29 114	0.33 38	0.25 53	0.36 95	0.20 39	0.24 52	0.11 22	0.22 13	0.17 29	0.16 16	0.28 53	0.27 12	0.20 44	0.17 29	0.89 19	0.71 24	0.43 38	0.39 48	0.52 41	0.46 66	0.53 47	25.80 369	0.31 67	0.18 35	0.55 84	0.26 24	0.57 43	0.29 43

RP	1.29 114	1.05 262	1.26 281	0.96 248	1.11 269	0.85 240	1.39 284	1.24 193	1.30 270	0.61 93	1.16 226	1.27 226	0.75 202	0.72 267	3.49 135	1.12 64	0.95 190	0.68 130	1.24 116	0.83 202	1.02 109	4.57 120	0.63 212	0.91 261	0.90 177	1.02 188	2.51 256	1.20 221

testmc14	1.30 117	0.30 32	0.22 36	0.21 37	0.21 43	0.19 23	0.10 15	0.20 8	0.19 38	0.80 153	0.16 23	0.76 127	0.15 12	0.21 45	6.61 188	3.91 253	0.43 38	0.36 36	0.56 49	0.37 43	0.46 37	16.68 314	0.38 85	0.26 64	0.36 33	0.35 63	0.47 24	0.32 46

AACVNet	1.30 117	0.89 189	0.74 157	0.93 243	0.95 252	0.73 221	0.64 219	0.88 141	0.64 182	0.74 129	0.88 196	0.83 152	0.67 183	0.62 237	9.20 208	1.41 104	0.87 160	0.84 200	1.21 113	0.80 186	1.51 143	2.50 91	0.75 263	0.69 194	0.88 172	1.11 205	1.91 190	1.31 231

AMNet	1.31 119	1.12 271	1.05 234	1.14 271	1.12 271	1.27 291	1.07 261	1.35 218	1.13 259	1.10 211	1.11 223	1.55 252	1.26 275	1.20 317	1.75 51	1.59 141	1.37 268	1.23 298	1.37 125	1.22 254	1.40 133	1.40 60	1.25 318	1.26 296	1.26 248	1.70 275	1.54 152	1.65 255

MCSU-Stereo	1.32 120	0.31 36	0.33 65	0.20 32	0.21 43	0.18 18	0.14 50	0.20 8	0.32 78	1.82 261	0.15 21	0.61 86	0.20 44	0.24 58	8.13 199	1.72 153	0.43 38	0.31 24	0.55 47	0.34 34	0.44 34	15.90 304	0.37 80	0.18 35	0.42 55	0.31 39	0.99 103	0.54 85

YMNet	1.32 120	0.78 143	0.42 92	0.50 144	0.61 179	0.58 173	1.39 284	0.77 110	0.56 153	1.23 224	0.35 76	0.68 103	2.19 296	0.56 220	15.64 250	1.49 119	0.82 146	0.66 126	0.77 74	0.41 55	0.62 61	1.30 56	0.23 42	0.39 93	0.75 133	0.48 93	0.81 85	0.65 114

AIO-test1	1.32 120	0.19 5	0.16 16	0.12 8	0.14 14	0.18 18	0.15 63	0.33 46	0.17 29	0.26 45	0.26 49	0.35 38	0.15 12	0.18 33	10.09 218	3.61 246	0.36 22	0.31 24	0.44 33	0.36 40	0.35 14	16.14 305	0.14 14	0.15 13	0.23 5	0.23 11	0.33 5	0.17 4

ARAFT	1.32 120	0.72 110	0.50 107	0.35 88	0.34 87	0.44 121	0.24 97	0.65 91	0.35 86	2.25 289	0.56 125	0.60 82	0.30 68	0.43 160	2.15 68	1.46 113	0.75 119	0.75 160	2.78 198	0.58 103	2.25 180	12.47 263	0.45 106	0.39 93	0.94 189	0.40 75	1.98 195	0.57 90

iResNet_ROB	1.32 120	0.86 176	0.86 182	0.65 190	0.60 176	0.69 210	0.66 223	2.64 336	0.58 161	1.71 255	0.75 167	0.97 187	0.82 227	0.49 191	5.86 181	1.53 124	0.93 182	0.86 207	2.96 202	0.68 145	2.22 177	1.21 48	0.62 208	0.95 268	0.86 165	0.98 180	2.65 274	1.02 192

PA-Net	1.33 125	0.99 238	1.18 267	0.77 219	1.35 290	0.69 210	0.90 247	0.82 129	1.17 264	0.82 160	1.28 237	0.78 139	0.79 217	0.93 292	4.45 162	1.31 94	0.72 108	0.80 173	1.06 102	0.89 210	1.19 122	4.70 122	0.68 234	0.85 243	1.01 204	2.17 309	1.45 142	2.09 274
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	1.35 126	1.22 280	1.01 226	1.18 275	1.10 268	1.02 263	0.81 238	1.25 194	1.15 262	1.30 228	0.77 172	2.55 295	0.96 254	0.63 241	2.28 75	1.23 82	1.09 229	0.99 245	2.42 177	0.90 214	2.22 177	1.72 72	0.79 273	1.12 285	1.31 255	1.27 228	2.62 269	1.48 243
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
IPLGR_C	1.36 127	0.72 110	0.89 186	0.59 169	0.54 160	0.54 152	0.34 146	0.81 125	0.58 161	0.76 135	0.69 154	1.05 199	0.53 128	0.64 245	2.77 98	1.41 104	0.92 175	0.69 138	3.26 219	0.64 125	1.68 154	10.52 221	0.58 183	0.83 232	1.01 204	0.65 126	2.40 244	0.61 103

ACRE	1.36 127	0.71 104	0.88 184	0.61 176	0.53 154	0.55 157	0.35 154	0.81 125	0.58 161	0.76 135	0.69 154	1.06 200	0.53 128	0.64 245	2.80 104	1.39 103	0.92 175	0.68 130	3.26 219	0.64 125	1.68 154	10.53 222	0.58 183	0.83 232	1.03 208	0.64 118	2.40 244	0.62 107

CIPLG	1.37 129	0.71 104	0.91 194	0.59 169	0.53 154	0.54 152	0.36 157	0.81 125	0.59 166	0.76 135	0.68 149	1.04 196	0.53 128	0.64 245	3.08 119	1.45 112	0.93 182	0.67 128	3.23 217	0.64 125	1.66 151	10.56 223	0.58 183	0.84 235	1.03 208	0.66 128	2.36 237	0.61 103

NCC-stereo	1.37 129	1.25 285	1.13 253	1.00 253	1.08 262	0.98 257	1.87 295	1.76 276	1.58 291	0.60 90	1.33 239	1.22 218	1.08 266	0.78 276	3.16 124	1.19 76	0.95 190	1.00 250	1.64 143	1.00 231	1.20 124	3.65 104	0.84 285	0.84 235	1.28 251	1.57 263	1.44 138	1.60 251

Abc-Net	1.37 129	1.25 285	1.13 253	1.00 253	1.08 262	0.98 257	1.87 295	1.76 276	1.58 291	0.60 90	1.33 239	1.22 218	1.08 266	0.78 276	3.16 124	1.19 76	0.95 190	1.00 250	1.64 143	1.00 231	1.20 124	3.65 104	0.84 285	0.84 235	1.28 251	1.57 263	1.44 138	1.60 251
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
raft_robust	1.38 132	0.94 214	0.55 121	0.60 171	0.48 135	0.59 181	0.38 159	2.05 306	0.53 145	1.67 253	0.52 112	0.83 152	0.81 222	0.49 191	3.50 136	1.90 172	0.92 175	0.86 207	4.99 264	0.61 113	3.19 192	5.05 132	0.47 113	0.64 176	1.04 212	1.06 197	1.58 159	0.99 185

GLC_STEREO	1.38 132	0.90 192	0.91 194	0.58 167	0.62 188	0.49 135	0.43 174	1.68 269	0.48 126	0.77 139	0.68 149	0.81 148	0.62 167	0.61 232	9.99 217	1.91 173	0.92 175	0.60 101	1.71 150	0.71 156	2.58 185	3.85 110	0.48 118	0.57 145	0.69 121	0.56 108	2.36 237	0.87 160

111111	1.39 134	0.38 43	0.20 27	0.25 51	0.29 71	0.22 47	0.09 12	0.19 6	0.16 19	0.10 3	0.18 25	0.28 14	0.17 27	0.21 45	11.32 228	2.07 184	0.47 49	0.29 19	0.84 78	0.40 48	0.57 54	17.45 330	0.24 47	0.12 5	0.26 10	0.24 14	0.42 16	0.19 7

UDGNet	1.40 135	1.04 256	0.83 174	1.64 309	1.39 292	1.70 309	1.25 280	1.21 187	0.81 218	0.63 98	0.87 193	0.92 174	0.42 102	1.61 331	2.12 66	1.25 86	0.87 160	0.89 219	2.45 179	0.92 217	1.95 173	5.71 156	1.28 320	0.54 137	1.21 244	1.10 203	2.15 207	1.02 192

SACVNet	1.42 136	0.96 223	1.03 231	0.93 243	1.15 273	0.95 253	0.99 254	1.50 240	0.82 219	1.21 220	0.74 165	0.99 193	0.73 197	0.70 263	3.38 133	1.50 120	1.24 254	0.85 205	2.24 169	0.96 224	2.50 184	5.99 169	0.69 241	0.90 258	1.04 212	1.06 197	2.02 198	1.29 230

Former-RAFT_DAM_RVC	1.44 137	0.64 84	0.58 128	0.44 131	0.42 122	0.38 102	0.27 109	1.25 194	0.49 132	0.85 166	0.62 137	0.76 127	0.54 136	0.35 99	12.82 235	1.55 132	0.72 108	0.71 142	2.02 164	0.58 103	1.72 156	6.96 185	0.42 95	0.39 93	0.82 153	1.19 219	0.71 67	0.77 136

depth_test_26	1.45 138	0.98 231	0.63 140	0.37 98	0.36 95	0.40 108	0.20 86	0.91 148	0.61 172	0.85 166	0.43 94	1.25 222	0.50 121	0.36 104	3.01 115	2.30 198	0.89 166	0.75 160	1.05 100	0.59 107	8.29 292	9.76 210	0.46 110	0.36 87	1.62 301	0.58 112	0.82 87	0.69 120

trnet	1.46 139	0.91 195	0.99 219	0.53 153	0.44 126	0.49 135	0.25 102	1.41 228	0.67 191	0.88 178	1.00 213	0.97 187	0.76 207	0.44 168	7.79 198	3.28 232	0.95 190	0.64 116	2.41 174	0.64 125	3.97 204	3.96 112	0.58 183	0.63 174	1.03 208	1.01 183	1.73 173	0.99 185

sAnonymous2	1.46 139	0.77 135	0.55 121	0.43 122	0.48 135	0.71 216	0.42 169	1.28 202	0.99 241	0.65 103	0.88 196	1.13 213	0.96 254	0.36 104	2.58 86	2.36 203	1.11 231	1.05 265	3.69 233	0.96 224	4.96 222	7.11 186	0.64 218	0.61 159	0.84 157	1.39 240	1.25 123	1.23 225

CroCo_RVC	1.46 139	0.77 135	0.55 121	0.43 122	0.48 135	0.71 216	0.42 169	1.28 202	0.99 241	0.65 103	0.88 196	1.13 213	0.96 254	0.36 104	2.58 86	2.36 203	1.11 231	1.05 265	3.69 233	0.96 224	4.96 222	7.11 186	0.64 218	0.61 159	0.84 157	1.39 240	1.25 123	1.23 225

CES	1.47 142	0.78 143	0.61 137	0.46 136	0.57 171	0.52 148	0.23 93	1.50 240	0.68 195	0.78 140	0.86 190	0.86 158	0.90 241	0.39 134	7.38 197	3.09 223	1.24 254	1.04 260	1.48 131	1.19 250	4.63 218	5.40 148	0.67 231	0.45 114	0.87 168	0.82 145	1.16 118	1.15 214

HSM	1.47 142	0.76 131	1.02 229	0.81 231	0.80 232	0.56 163	0.56 204	1.86 286	0.60 169	0.76 135	0.85 188	0.90 166	0.68 184	0.60 231	11.58 230	1.15 68	0.96 195	0.74 156	2.61 183	0.74 161	2.26 181	2.51 92	0.60 196	0.87 245	0.95 193	0.98 180	2.08 204	1.02 192

DN-CSS_ROB	1.49 144	0.84 165	1.08 241	0.88 241	0.88 242	0.50 140	0.39 162	2.00 299	0.63 178	1.55 242	1.79 260	1.00 194	0.81 222	0.41 142	3.48 134	1.46 113	1.12 235	0.95 233	5.28 269	0.75 166	4.20 205	3.69 106	0.56 168	1.01 274	0.80 146	0.82 145	2.06 202	1.31 231

stereogan	1.50 145	1.32 294	1.15 259	1.13 268	1.31 286	1.13 273	1.02 257	1.26 197	1.04 251	1.20 216	1.09 221	1.65 257	0.90 241	0.67 258	2.78 101	1.43 108	1.01 212	0.81 176	1.83 152	0.99 230	1.36 131	8.05 194	0.73 253	0.92 263	0.91 179	1.08 201	2.36 237	1.37 235

MGS-Stereo	1.51 146	0.99 238	0.53 116	0.41 115	0.35 92	0.41 111	0.36 157	0.66 94	0.28 68	0.53 78	0.47 101	0.52 71	0.39 90	0.43 160	23.18 273	1.01 49	0.77 129	0.79 168	1.05 100	0.67 143	1.17 120	1.46 67	0.47 113	0.69 194	0.77 135	0.48 93	1.29 126	0.77 136

LoS_RVC	1.52 147	1.26 287	0.96 212	0.32 75	0.52 151	0.38 102	0.34 146	0.73 105	0.57 157	2.10 282	0.76 168	0.73 117	0.72 194	0.35 99	4.43 160	3.80 249	0.91 172	2.29 349	3.41 227	0.70 151	4.52 214	6.76 180	0.56 168	0.44 111	0.84 157	0.85 155	0.93 95	0.98 180

tt_ll	1.52 147	1.26 287	0.96 212	0.32 75	0.52 151	0.38 102	0.34 146	0.73 105	0.57 157	2.10 282	0.76 168	0.73 117	0.72 194	0.35 99	4.43 160	3.80 249	0.91 172	2.29 349	3.41 227	0.70 151	4.52 214	6.76 180	0.56 168	0.44 111	0.84 157	0.85 155	0.93 95	0.98 180

TANstereo	1.55 149	1.06 265	0.94 204	0.68 197	0.76 218	0.90 247	0.33 141	0.86 136	0.64 182	0.70 113	1.05 218	0.60 82	0.61 162	1.01 301	2.77 98	2.92 220	1.00 208	1.15 283	1.49 132	1.30 264	5.05 228	5.77 159	1.42 323	0.59 153	0.57 90	0.90 164	5.94 342	0.75 130

XX-TBD	1.55 149	1.06 265	0.94 204	0.68 197	0.76 218	0.90 247	0.33 141	0.86 136	0.64 182	0.70 113	1.05 218	0.60 82	0.61 162	1.01 301	2.77 98	2.92 220	1.00 208	1.15 283	1.49 132	1.30 264	5.05 228	5.77 159	1.42 323	0.59 153	0.57 90	0.90 164	5.94 342	0.75 130

MM-Stereo_test2	1.56 151	0.78 143	0.24 51	0.30 71	0.21 43	0.18 18	0.11 22	0.33 46	0.16 19	0.36 63	0.18 25	0.40 50	0.16 21	0.18 33	5.36 175	11.21 333	0.46 47	0.40 51	0.42 29	0.53 86	0.50 42	17.82 331	0.28 57	0.18 35	0.39 45	0.25 20	0.56 41	0.25 31

RGC	1.56 151	1.33 296	1.98 328	1.18 275	1.24 279	1.20 282	1.06 258	1.20 185	1.09 255	0.91 185	1.67 254	1.23 220	1.26 275	0.92 291	4.08 152	1.27 88	1.06 225	0.86 207	1.92 157	1.10 244	1.72 156	5.40 148	0.79 273	1.03 276	1.17 236	1.52 259	2.20 214	1.83 261

LL-Strereo2	1.57 153	0.66 88	0.65 144	0.40 113	0.35 92	0.32 78	0.23 93	1.48 236	0.42 103	0.68 111	0.57 128	0.63 90	0.32 72	0.67 258	2.65 93	7.88 318	0.65 94	0.55 93	1.37 125	0.70 151	1.80 159	15.65 300	0.50 131	0.40 100	0.65 112	0.62 115	1.06 109	0.56 87

CREStereo	1.57 153	0.92 201	0.99 219	0.53 153	0.43 124	0.49 135	0.26 105	1.44 234	0.71 204	0.87 171	1.01 214	0.95 183	0.76 207	0.44 168	7.17 191	4.29 260	0.93 182	0.59 99	2.41 174	0.65 132	5.45 231	5.19 135	0.61 200	0.63 174	1.02 207	1.01 183	1.74 174	0.98 180
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
raft+_RVC	1.58 155	0.74 119	0.75 159	0.41 115	0.35 92	0.52 148	0.32 134	1.47 235	0.45 115	0.63 98	0.61 134	0.69 106	0.39 90	0.30 78	4.83 166	4.95 271	0.76 122	0.56 96	1.64 143	0.60 112	0.96 104	16.85 320	0.50 131	0.45 114	0.78 139	0.62 115	0.88 90	0.68 119

GIP-stereo	1.59 156	0.56 72	0.35 73	0.29 63	0.24 54	0.21 35	0.11 22	0.24 18	0.17 29	0.31 54	0.19 35	0.38 44	0.19 38	0.27 66	11.70 233	7.84 317	0.48 53	0.41 57	0.44 33	0.51 80	0.58 55	15.22 295	0.17 22	0.21 46	0.45 61	0.30 37	0.78 79	0.24 22

PMTNet	1.59 156	0.94 214	1.06 235	0.49 140	0.51 147	0.49 135	0.32 134	0.83 130	0.72 205	0.83 162	0.63 139	0.89 165	0.50 121	0.42 152	7.10 190	4.35 263	0.96 195	0.57 97	2.41 174	0.58 103	5.99 243	6.00 170	0.61 200	0.41 103	1.97 324	1.03 189	1.16 118	1.19 219

ICVP	1.60 158	0.75 122	1.11 251	0.77 219	0.78 224	0.87 242	0.64 219	1.10 169	0.85 224	1.37 234	1.11 223	0.95 183	1.12 270	0.57 223	3.12 123	2.05 183	1.33 263	1.00 250	1.56 137	1.07 238	3.91 200	10.82 228	0.69 241	0.87 245	0.95 193	1.21 221	1.52 150	1.14 211
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
LoS	1.62 159	0.79 149	0.65 144	0.53 153	0.57 171	0.67 205	0.39 162	2.55 333	0.90 230	1.22 223	0.98 211	0.98 191	0.87 238	0.44 168	4.09 153	3.52 240	1.45 271	0.94 232	2.24 169	0.75 166	6.08 245	7.76 191	0.68 234	0.64 176	1.18 241	0.97 177	1.10 113	0.87 160
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GES	1.63 160	0.75 122	0.83 174	0.79 227	0.73 213	0.82 237	0.67 225	1.36 221	0.95 238	1.65 251	0.95 204	0.78 139	0.65 177	0.66 254	6.17 184	1.65 145	1.02 213	0.91 227	5.50 273	1.23 257	4.23 207	5.40 148	0.67 231	0.96 270	0.81 149	0.83 148	1.52 150	1.65 255

iResNetv2_ROB	1.65 161	0.91 195	0.76 161	1.13 268	0.66 199	0.73 221	0.56 204	2.62 334	0.67 191	1.76 257	0.87 193	1.36 235	0.77 214	0.42 152	5.48 176	1.34 98	1.04 220	0.74 156	4.59 255	0.89 210	7.80 280	2.09 83	0.62 208	0.93 265	0.89 174	0.86 157	3.12 298	0.90 164

NCCL2	1.66 162	1.30 292	1.16 261	1.12 266	1.48 298	0.80 232	1.13 271	1.07 166	1.15 262	1.84 263	1.26 235	1.12 210	0.84 230	0.83 284	4.07 151	1.52 122	1.22 251	0.89 219	1.35 122	0.93 221	2.49 183	5.97 168	1.47 328	1.14 287	1.49 288	1.40 244	3.78 323	1.89 266

small-0shot	1.68 163	0.60 81	0.37 78	0.22 40	0.39 110	0.33 82	0.15 63	0.79 118	0.41 101	0.70 113	0.29 55	0.94 179	0.81 222	0.42 152	2.64 92	6.53 304	0.80 139	0.84 200	0.85 80	0.48 71	9.54 317	13.72 285	0.28 57	0.29 70	0.66 118	0.70 132	0.62 49	1.00 190

LG-G_1	1.68 163	0.70 100	0.33 65	0.37 98	0.40 113	0.33 82	0.16 68	0.41 60	0.21 48	0.29 50	0.33 70	0.50 66	0.35 76	0.34 95	3.35 131	2.37 205	0.54 69	0.62 107	0.86 83	0.75 166	0.92 100	28.93 383	0.17 22	0.23 57	0.51 75	0.41 79	0.62 49	0.48 75

LG-G	1.68 163	0.70 100	0.33 65	0.37 98	0.40 113	0.33 82	0.16 68	0.41 60	0.21 48	0.29 50	0.33 70	0.50 66	0.35 76	0.34 95	3.35 131	2.37 205	0.54 69	0.62 107	0.86 83	0.75 166	0.92 100	28.93 383	0.17 22	0.23 57	0.51 75	0.41 79	0.62 49	0.48 75

rafts_anoy	1.69 166	0.82 160	0.95 210	0.45 133	0.51 147	0.54 152	0.46 184	1.57 256	0.51 140	0.61 93	0.70 157	0.71 111	0.49 118	0.36 104	8.16 200	6.28 300	0.82 146	0.79 168	2.48 180	0.65 132	1.66 151	11.09 240	0.54 159	0.54 137	1.00 203	0.90 164	0.96 98	0.99 185

MIM_Stereo	1.71 167	0.77 135	0.56 125	0.43 122	0.38 106	0.47 125	0.23 93	1.50 240	0.32 78	0.56 80	0.46 99	0.65 97	0.28 65	0.39 134	6.21 187	11.24 334	0.65 94	0.82 188	3.32 225	0.89 210	1.35 130	10.19 216	0.38 85	0.51 131	0.55 84	0.42 83	1.96 193	0.58 92

CFNet_pseudo	1.71 167	0.79 149	0.89 186	0.83 234	0.79 228	0.71 216	0.43 174	0.93 152	0.53 145	0.94 192	0.81 182	0.94 179	0.88 240	0.82 283	15.18 247	1.47 117	0.79 137	0.73 150	7.38 320	0.78 178	1.08 114	2.74 96	0.74 259	0.70 198	0.91 179	0.91 167	1.47 144	1.13 209

SGD-Stereo	1.72 169	0.50 67	0.38 79	0.28 58	0.30 73	0.30 75	0.17 75	0.57 76	0.29 73	0.44 71	0.22 41	0.69 106	0.40 92	0.25 62	30.93 290	1.66 147	0.76 122	0.53 84	0.71 68	0.52 84	1.51 143	1.73 73	0.43 97	0.33 81	0.51 75	0.46 90	0.89 91	0.63 109

IGEV-Stereo+	1.72 169	1.04 256	0.26 56	0.48 138	0.32 80	0.29 71	0.13 42	0.50 70	0.27 61	0.78 140	7.60 362	0.57 80	0.26 63	0.31 80	3.09 120	3.57 243	0.61 88	0.62 107	1.55 134	0.54 91	1.01 107	20.06 348	0.57 179	0.21 46	0.46 63	0.31 39	0.58 45	0.40 63

CC-Net-ROB	1.72 169	1.82 326	1.21 272	1.92 316	1.84 319	2.43 327	1.64 290	0.93 152	0.96 239	1.27 226	0.68 149	5.86 339	2.76 303	1.47 327	2.26 74	0.95 41	1.46 274	1.26 305	2.79 199	0.96 224	1.12 117	1.41 63	3.28 350	0.73 205	1.31 255	1.15 213	1.47 144	1.57 247

dad	1.73 172	0.98 231	0.82 172	2.17 326	1.18 276	1.11 271	4.08 329	1.66 268	0.63 178	1.21 220	0.54 120	1.12 210	2.00 293	0.63 241	3.74 140	1.25 86	1.14 239	0.82 188	2.70 194	0.80 186	1.47 140	2.54 93	0.73 253	1.01 274	2.41 334	0.71 134	5.51 338	3.77 317

raftrobust	1.74 173	0.68 94	1.00 222	0.55 158	0.51 147	0.45 124	0.34 146	1.54 245	0.48 126	0.94 192	0.72 160	0.88 160	0.53 128	0.41 142	7.35 196	5.79 290	0.73 111	0.71 142	4.77 260	0.68 145	2.01 174	10.90 231	0.65 222	0.50 129	1.06 215	0.86 157	1.05 107	0.84 154

XPNet_ROB	1.76 174	1.58 316	1.17 265	0.93 243	1.17 275	1.05 266	0.98 253	0.97 156	1.17 264	1.07 207	1.79 260	4.38 326	0.73 197	0.80 281	2.59 89	1.58 140	1.78 294	0.97 240	1.45 129	1.06 237	2.58 185	8.45 200	0.94 302	0.88 252	0.99 200	1.31 233	3.33 306	1.71 257

BEATNet_4x	1.77 175	0.78 143	0.79 165	0.76 215	0.70 205	0.51 142	0.49 194	1.23 190	1.31 271	0.84 165	0.76 168	1.06 200	0.76 207	0.67 258	8.95 207	2.41 207	1.91 297	1.42 314	1.30 119	0.88 209	4.99 226	9.14 205	0.51 137	1.03 276	0.77 135	0.82 145	1.85 183	1.10 205

RALAANet	1.79 176	0.71 104	0.88 184	0.54 156	0.55 164	0.63 196	0.43 174	1.30 206	0.52 143	0.93 189	0.65 144	0.74 124	0.60 159	0.33 91	8.49 204	1.53 124	0.78 135	0.91 227	2.18 165	1.09 241	3.35 195	15.13 294	0.55 160	0.79 222	0.92 185	1.03 189	2.08 204	0.77 136

CREStereo++_RVC	1.81 177	0.91 195	1.09 244	0.52 150	0.61 179	0.41 111	0.29 119	1.37 224	0.56 153	0.83 162	0.63 139	0.77 132	0.86 235	0.40 140	2.94 110	3.08 222	0.98 199	0.63 114	2.71 195	0.56 96	4.98 225	6.57 178	0.59 189	0.53 136	1.06 215	1.06 197	12.85 371	0.97 175
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
anonymous	1.85 178	0.46 62	0.41 85	0.26 54	0.39 110	0.31 76	0.27 109	0.70 99	0.39 94	0.57 85	0.22 41	0.88 160	0.84 230	0.38 125	4.25 154	6.48 302	0.83 150	1.34 311	1.47 130	0.78 178	10.21 323	14.76 292	0.39 88	0.39 93	0.81 149	0.65 126	0.81 85	0.80 142

MyStereo04	1.85 178	0.92 201	1.06 235	0.81 231	0.90 244	0.59 181	0.43 174	1.56 251	0.99 241	2.30 291	0.87 193	1.46 243	0.57 146	0.41 142	3.53 137	2.81 218	0.93 182	1.01 254	5.44 272	2.73 324	4.96 222	6.15 172	1.83 337	0.96 270	1.39 272	1.73 276	2.57 266	0.94 170

AE-Stereo	1.87 180	0.86 176	1.31 288	0.82 233	0.55 164	0.58 173	0.78 235	0.83 130	0.49 132	0.79 149	0.54 120	1.31 232	0.72 194	0.52 203	2.79 102	4.03 255	1.04 220	0.97 240	3.06 207	1.16 247	4.60 217	15.60 298	0.55 160	1.04 279	1.33 260	1.34 236	1.95 192	0.86 157

RALCasStereoNet	1.87 180	0.84 165	1.02 229	0.54 156	0.55 164	0.62 188	0.48 191	1.48 236	0.46 119	1.01 200	0.74 165	0.92 174	0.50 121	0.36 104	6.19 185	11.19 332	0.81 141	0.76 163	1.55 134	0.68 145	1.46 137	13.06 271	0.52 146	0.66 185	0.94 189	1.13 211	0.96 98	1.14 211

GEStereo_RVC	1.88 182	0.97 225	1.01 226	1.01 257	0.88 242	1.12 272	1.07 261	1.65 266	0.82 219	0.90 181	0.78 177	1.38 237	0.79 217	0.64 245	2.40 80	2.33 200	1.22 251	1.22 297	4.10 245	1.26 260	5.16 230	12.04 257	0.73 253	1.21 291	0.95 193	0.97 177	2.49 254	1.64 254

DeepPruner_ROB	1.89 183	0.77 135	0.97 215	0.86 239	0.91 246	0.80 232	5.39 336	1.26 197	0.91 232	1.47 239	1.61 251	0.92 174	0.82 227	0.56 220	4.41 158	1.54 129	1.07 227	1.06 269	2.72 197	0.80 186	7.63 273	7.36 189	0.87 295	0.77 215	0.91 179	1.47 252	2.20 214	0.99 185

sCroCo_RVC	1.92 184	0.68 94	0.57 126	0.38 102	0.50 143	0.76 227	0.43 174	0.94 154	1.56 290	1.51 240	0.77 172	1.06 200	0.96 254	0.50 199	3.03 116	5.07 274	1.25 256	1.23 298	2.55 181	1.40 269	7.89 283	12.35 261	0.45 106	0.64 176	0.94 189	1.12 208	2.34 233	1.04 195

IGEV-Stereo++	1.94 185	0.41 51	0.22 36	0.22 40	0.25 61	0.21 35	0.09 12	0.25 24	0.17 29	0.20 29	0.36 79	0.29 19	0.21 49	0.19 39	16.62 253	1.60 142	0.45 45	0.38 44	0.87 87	0.49 75	0.58 55	25.92 373	0.25 50	0.16 20	0.31 24	0.27 29	1.12 115	0.27 36

MoCha-V2	1.94 185	0.31 36	0.25 53	0.21 37	0.17 30	0.17 17	0.15 63	0.23 16	0.11 3	0.27 47	0.32 64	0.33 32	0.16 21	0.22 50	16.77 255	2.58 210	0.41 34	0.40 51	0.35 16	0.92 217	0.61 58	25.91 372	0.16 19	0.19 43	0.38 41	0.26 24	0.36 9	0.19 7

GMOStereo	1.98 187	0.75 122	0.52 111	0.62 178	0.53 154	0.47 125	0.47 187	1.54 245	0.48 126	0.87 171	0.47 101	0.77 132	0.58 151	0.38 125	10.16 219	5.49 284	0.81 141	0.88 215	3.13 212	0.81 193	1.81 162	16.83 316	0.49 123	0.56 141	1.11 224	0.74 136	1.57 155	0.58 92

error version	1.98 187	0.75 122	0.52 111	0.62 178	0.53 154	0.47 125	0.47 187	1.54 245	0.48 126	0.87 171	0.47 101	0.77 132	0.58 151	0.38 125	10.16 219	5.49 284	0.81 141	0.88 215	3.13 212	0.81 193	1.81 162	16.83 316	0.49 123	0.56 141	1.11 224	0.74 136	1.57 155	0.58 92

test-v	1.98 187	0.75 122	0.52 111	0.62 178	0.53 154	0.47 125	0.47 187	1.54 245	0.48 126	0.87 171	0.47 101	0.77 132	0.58 151	0.38 125	10.16 219	5.49 284	0.81 141	0.88 215	3.13 212	0.81 193	1.81 162	16.83 316	0.49 123	0.56 141	1.11 224	0.74 136	1.57 155	0.58 92

test-2	1.98 187	0.75 122	0.52 111	0.62 178	0.53 154	0.47 125	0.47 187	1.54 245	0.48 126	0.87 171	0.47 101	0.77 132	0.58 151	0.38 125	10.16 219	5.49 284	0.81 141	0.88 215	3.13 212	0.81 193	1.81 162	16.83 316	0.49 123	0.56 141	1.11 224	0.74 136	1.57 155	0.58 92

RAFT + AFF	2.00 191	0.49 66	0.46 98	0.41 115	0.20 39	0.43 119	0.21 89	0.65 91	0.24 54	0.56 80	0.27 51	0.78 139	0.22 53	0.32 85	39.56 309	0.96 44	0.71 106	0.38 44	1.92 157	0.39 47	0.79 81	1.40 60	0.33 72	0.40 100	0.73 125	0.35 63	0.59 46	0.30 44

MLCV	2.04 192	0.89 189	0.99 219	1.37 292	1.31 286	1.02 263	1.01 255	2.14 308	0.80 216	2.00 273	4.28 306	1.74 263	1.62 285	0.48 184	3.03 116	2.01 180	1.33 263	0.96 236	6.76 308	1.13 245	6.05 244	5.71 156	0.68 234	1.73 311	1.32 259	1.39 240	2.32 229	1.07 200

4D-IteraStereo	2.05 193	0.63 83	1.16 261	0.49 140	0.44 126	0.41 111	0.26 105	1.43 232	0.38 92	0.75 131	0.55 124	0.79 143	0.42 102	0.46 179	9.38 212	11.47 339	0.71 106	0.68 130	2.81 200	0.64 125	3.95 201	11.85 254	0.52 146	0.58 149	0.71 123	0.84 150	2.34 233	0.63 109

test_4	2.06 194	0.75 122	0.84 177	0.43 122	0.36 95	0.36 96	0.27 109	0.78 115	0.34 84	0.75 131	0.53 119	0.91 169	0.35 76	0.41 142	13.80 240	13.16 349	0.68 101	0.72 147	1.64 143	0.61 113	1.21 127	11.03 237	0.48 118	0.52 132	0.66 118	0.71 134	2.72 276	0.61 103

test_for_model	2.08 195	0.93 207	0.58 128	0.38 102	0.41 115	0.47 125	0.31 124	1.31 209	0.43 109	0.78 140	0.52 112	2.25 281	0.43 104	0.36 104	3.88 142	6.19 295	13.58 377	0.64 116	2.63 184	0.66 137	8.41 299	5.39 143	0.56 168	0.62 164	0.73 125	0.64 118	2.21 217	0.82 146

GCAPDPT-zeroshot4090	2.08 195	0.93 207	0.58 128	0.38 102	0.41 115	0.47 125	0.31 124	1.31 209	0.43 109	0.78 140	0.52 112	2.25 281	0.43 104	0.36 104	3.88 142	6.19 295	13.58 377	0.64 116	2.63 184	0.66 137	8.41 299	5.39 143	0.56 168	0.62 164	0.73 125	0.64 118	2.21 217	0.82 146

testlalala	2.08 195	0.93 207	0.58 128	0.38 102	0.41 115	0.47 125	0.31 124	1.31 209	0.43 109	0.78 140	0.52 112	2.25 281	0.43 104	0.36 104	3.88 142	6.19 295	13.58 377	0.64 116	2.63 184	0.66 137	8.41 299	5.39 143	0.56 168	0.62 164	0.73 125	0.64 118	2.21 217	0.82 146

GCAPDPT-zeroshot	2.08 195	0.93 207	0.58 128	0.38 102	0.41 115	0.47 125	0.31 124	1.31 209	0.43 109	0.78 140	0.52 112	2.25 281	0.43 104	0.36 104	3.88 142	6.19 295	13.58 377	0.64 116	2.63 184	0.66 137	8.41 299	5.39 143	0.56 168	0.62 164	0.73 125	0.64 118	2.21 217	0.82 146

GCAP-Stereo	2.08 195	0.93 207	0.58 128	0.38 102	0.41 115	0.47 125	0.31 124	1.31 209	0.43 109	0.78 140	0.52 112	2.25 281	0.43 104	0.36 104	3.88 142	6.19 295	13.58 377	0.64 116	2.63 184	0.66 137	8.41 299	5.39 143	0.56 168	0.62 164	0.73 125	0.64 118	2.21 217	0.82 146

LALA_ROB	2.09 200	2.18 336	1.21 272	1.07 262	1.32 288	1.18 277	1.12 269	1.19 184	1.45 279	2.05 278	2.76 286	3.68 311	0.92 246	0.96 297	4.76 165	1.53 124	1.45 271	1.18 293	2.60 182	1.36 267	3.60 199	8.26 199	0.80 275	1.16 288	1.35 264	1.44 248	3.89 326	2.12 277

ETE_ROB	2.14 201	1.95 331	1.29 286	1.08 264	1.39 292	1.29 293	1.47 287	1.12 171	2.26 320	1.35 230	3.17 293	3.39 308	0.94 250	1.14 313	5.12 172	1.56 134	2.63 318	0.99 245	2.98 203	1.22 254	4.29 208	8.09 197	0.91 300	1.09 281	1.28 251	1.38 239	2.37 241	1.87 264

DEFOM-Stereo_RVC	2.17 202	0.75 122	0.52 111	0.39 110	0.34 87	0.26 60	0.16 68	0.68 97	0.30 75	0.72 120	0.42 93	0.77 132	0.35 76	0.33 91	17.96 265	9.49 326	0.66 99	0.57 97	1.74 151	0.54 91	1.66 151	16.17 306	0.53 152	0.41 103	0.65 112	0.49 96	0.98 102	0.65 114

DDUNet	2.19 203	2.74 345	2.17 332	2.93 338	2.67 341	3.05 335	2.77 315	1.17 178	1.11 257	1.60 245	1.37 246	2.26 287	1.70 286	2.81 344	2.35 79	1.30 92	2.80 323	2.43 362	2.64 189	2.90 328	1.94 172	4.91 128	2.77 347	1.00 273	1.10 221	0.94 171	2.50 255	1.10 205

castereo	2.25 204	0.88 185	1.01 226	0.46 136	0.48 135	0.34 86	0.29 119	0.77 110	0.49 132	0.80 153	0.65 144	1.04 196	0.48 115	0.43 160	15.61 249	5.51 288	1.04 220	0.79 168	2.67 190	0.65 132	7.84 281	12.66 266	0.61 200	0.61 159	1.26 248	1.24 227	1.06 109	1.20 221

CASS	2.25 204	1.02 252	1.23 275	1.34 290	1.04 259	0.89 245	5.14 333	1.41 228	1.02 249	1.29 227	2.38 283	1.25 222	0.84 230	0.53 206	3.59 138	2.58 210	3.60 330	1.09 274	3.45 229	1.24 258	7.99 286	9.49 207	0.68 234	0.88 252	1.59 299	1.27 228	2.51 256	1.41 239
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
FADNet-RVC-Resample	2.26 206	0.88 185	1.00 222	0.72 206	0.82 237	0.64 198	1.20 275	1.09 168	0.94 234	0.99 198	0.96 205	1.71 262	0.79 217	1.00 300	25.20 279	1.54 129	1.23 253	1.59 322	1.55 134	1.07 238	1.59 148	6.84 183	0.60 196	1.24 293	0.88 172	1.96 298	1.44 138	1.54 246

castereo++	2.33 207	0.76 131	0.85 179	0.60 171	0.42 122	0.35 89	0.27 109	0.85 135	0.43 109	0.81 157	0.62 137	1.04 196	0.51 125	0.41 142	9.80 214	6.42 301	1.02 213	0.75 160	3.24 218	0.69 149	6.99 259	13.47 277	0.68 234	0.62 164	1.16 235	1.06 197	7.61 355	1.59 250

GEAStereo	2.34 208	0.59 78	0.34 69	0.35 88	0.24 54	0.23 48	0.14 50	0.29 36	0.20 41	0.35 60	0.18 25	0.44 57	0.19 38	0.27 66	24.93 277	18.36 375	0.49 56	0.39 48	0.57 52	0.63 120	0.71 72	10.84 229	0.21 36	0.24 61	0.42 55	0.34 59	0.75 73	0.37 58

gasm-f	2.34 208	0.59 78	0.34 69	0.35 88	0.24 54	0.23 48	0.14 50	0.29 36	0.20 41	0.35 60	0.18 25	0.44 57	0.19 38	0.27 66	24.93 277	18.36 375	0.49 56	0.39 48	0.57 52	0.63 120	0.71 72	10.84 229	0.21 36	0.24 61	0.42 55	0.34 59	0.75 73	0.37 58

Anonymous3	2.34 208	0.87 180	0.96 212	0.57 164	1.20 278	0.90 247	0.70 228	2.43 327	1.12 258	1.04 202	0.97 209	2.57 296	1.18 273	0.58 226	4.83 166	8.57 322	1.53 280	1.46 317	5.31 270	1.61 284	6.76 253	10.34 218	0.73 253	0.71 201	1.11 224	1.40 244	2.31 226	1.33 234

s12784h	2.36 211	1.12 271	1.42 295	1.12 266	0.93 248	0.62 188	0.40 164	1.36 221	0.68 195	1.05 206	0.86 190	1.10 208	0.94 250	0.43 160	2.88 108	4.87 270	1.00 208	0.73 150	3.80 237	0.59 107	7.79 278	9.50 208	0.55 160	0.69 194	1.89 319	1.97 299	11.65 367	3.89 319

GSStereo	2.41 212	0.41 51	0.22 36	0.30 71	0.22 49	0.26 60	0.14 50	0.28 32	12.23 386	0.25 43	0.15 21	0.37 42	0.15 12	0.16 21	27.05 283	5.47 282	0.55 71	0.40 51	0.54 45	0.49 75	0.67 68	13.14 272	0.15 15	0.22 54	0.36 33	0.24 14	0.53 33	0.24 22

MSCF	2.43 213	0.42 56	0.22 36	0.34 82	0.19 37	0.24 52	0.14 50	0.30 39	0.20 41	0.66 105	0.13 18	0.28 14	0.18 34	0.14 11	19.60 270	17.27 372	0.43 38	0.36 36	0.37 23	0.40 48	0.51 45	20.43 351	0.24 47	0.30 71	0.39 45	0.88 161	0.73 70	0.25 31

GASTEREO	2.44 214	0.43 57	0.22 36	0.34 82	0.19 37	0.24 52	0.14 50	0.30 39	0.19 38	0.73 125	0.12 14	0.28 14	0.17 27	0.14 11	19.56 269	17.27 372	0.43 38	0.36 36	0.38 26	0.41 55	0.49 41	20.62 353	0.26 52	0.30 71	0.40 49	0.84 150	0.76 77	0.24 22

RYNet	2.44 214	0.41 51	0.36 77	0.30 71	0.32 80	0.41 111	0.25 102	0.61 82	0.56 153	0.33 56	0.36 79	0.41 53	0.26 63	0.27 66	52.15 377	0.73 27	0.48 53	1.00 250	0.57 52	0.31 29	0.54 51	0.42 12	0.40 92	0.34 84	0.58 96	1.58 265	1.32 129	0.49 78

NaN_ROB	2.45 216	1.12 271	1.08 241	0.97 249	1.86 322	0.90 247	1.61 289	1.33 215	10.69 379	1.00 199	1.27 236	2.58 297	0.94 250	1.20 317	17.00 259	1.43 108	1.03 216	0.90 225	1.56 137	1.21 253	1.90 168	3.45 103	0.81 276	1.12 285	1.54 296	2.00 302	2.39 243	3.23 308

anonymousdsp	2.48 217	0.38 43	0.39 81	0.28 58	0.32 80	0.29 71	0.15 63	0.56 74	0.27 61	0.43 69	18.77 381	0.54 74	0.20 44	0.32 85	13.20 237	1.48 118	0.58 77	0.54 87	0.70 67	0.61 113	0.78 80	23.15 363	0.43 97	0.39 93	0.49 69	0.29 34	1.16 118	0.33 48

ADLNet	2.55 218	0.99 238	0.77 162	0.63 185	0.76 218	0.65 200	0.53 201	1.11 170	0.61 172	0.58 88	0.72 160	1.70 259	0.61 162	0.88 287	46.09 340	1.06 56	0.75 119	0.68 130	0.86 83	0.75 166	0.79 81	1.96 80	0.55 160	0.58 149	0.96 197	0.96 174	1.63 167	0.76 134

GwcNet-ADL	2.59 219	1.24 283	1.55 304	1.27 285	1.36 291	0.98 257	0.84 243	1.49 238	0.86 225	3.20 324	6.66 339	2.00 272	1.04 263	0.79 279	3.85 141	4.95 271	1.68 289	0.89 219	5.11 266	2.44 318	6.48 249	11.06 239	0.92 301	1.18 289	1.31 255	1.92 294	2.15 207	2.69 291

CFNet_RVC	2.61 220	0.87 180	0.97 215	0.76 215	0.82 237	0.73 221	0.52 199	0.74 107	0.66 188	0.87 171	1.03 216	0.90 166	0.61 162	0.52 203	44.12 334	1.18 74	0.85 153	0.81 176	2.35 173	0.76 173	1.46 137	2.38 88	0.53 152	0.73 205	0.99 200	1.11 205	1.93 191	1.22 223

test-3	2.64 221	1.01 247	1.14 256	0.63 185	0.62 188	0.58 173	0.45 180	1.98 296	0.42 103	0.86 168	0.54 120	1.48 245	0.53 128	0.41 142	15.10 244	11.78 341	0.86 158	0.82 188	6.54 300	0.74 161	5.58 234	11.75 252	0.51 137	0.90 258	0.91 179	1.01 183	3.11 295	0.97 175

test_1	2.64 221	1.01 247	1.14 256	0.63 185	0.62 188	0.58 173	0.45 180	1.98 296	0.42 103	0.86 168	0.54 120	1.48 245	0.53 128	0.41 142	15.10 244	11.82 344	0.86 158	0.82 188	6.53 298	0.74 161	5.60 237	11.75 252	0.50 131	0.90 258	0.91 179	1.01 183	3.11 295	0.98 180

test_3	2.64 221	1.02 252	1.12 252	0.65 190	0.63 192	0.57 169	0.45 180	1.95 289	0.41 101	0.88 178	0.51 110	1.47 244	0.54 136	0.40 140	14.93 243	11.79 342	0.88 165	0.83 195	6.54 300	0.76 173	5.54 232	11.70 251	0.49 123	0.88 252	0.99 200	1.12 208	3.23 301	0.98 180

Any-RAFT	2.70 224	0.95 219	1.29 286	0.76 215	0.79 228	0.51 142	0.42 169	1.99 298	0.58 161	0.86 168	6.97 354	1.52 249	0.51 125	0.44 168	5.49 177	3.45 237	0.94 188	0.93 231	6.85 314	0.82 199	14.24 369	11.16 241	0.70 243	0.78 220	1.62 301	1.89 290	2.28 225	4.18 321

FADNet-RVC	2.70 224	0.72 110	0.93 202	0.78 223	1.09 267	0.60 184	2.77 315	0.92 150	0.62 175	1.01 200	0.73 163	1.50 247	0.65 177	0.62 237	38.99 305	1.71 151	0.92 175	0.91 227	2.27 171	1.57 281	2.69 187	4.17 114	0.53 152	0.80 224	1.47 285	1.12 208	1.45 142	1.38 236

HLf8	2.72 226	0.95 219	0.94 204	0.73 207	0.67 202	0.56 163	0.40 164	2.78 341	0.75 211	2.23 288	1.39 247	0.87 159	0.58 151	0.36 104	29.93 288	1.72 153	0.98 199	0.81 176	5.75 283	0.77 177	7.59 272	5.81 162	0.71 244	0.75 209	0.87 168	1.16 214	2.33 230	1.05 197

DNSM	2.75 227	1.01 247	1.08 241	0.42 120	0.39 110	0.63 196	0.28 115	1.36 221	0.83 222	0.73 125	0.66 148	1.37 236	1.38 281	0.47 181	5.58 180	6.96 308	1.12 235	1.17 288	3.79 236	0.84 204	8.73 309	27.76 376	0.59 189	0.62 164	1.49 288	0.97 177	2.92 286	1.09 203

DNS	2.79 228	1.33 296	0.91 194	0.43 122	0.41 115	0.55 157	0.29 119	1.18 182	0.72 205	0.70 113	0.61 134	1.25 222	1.21 274	0.43 160	4.85 168	8.70 323	1.16 242	1.05 265	4.35 249	0.91 215	8.70 308	27.94 377	0.60 196	0.58 149	1.37 269	0.87 160	3.20 300	0.97 175

UCFNet_RVC	2.81 229	1.27 289	0.90 190	0.89 242	0.94 251	0.78 231	0.62 216	0.78 115	0.68 195	0.91 185	0.80 179	1.29 229	1.02 261	0.50 199	42.02 326	1.15 68	0.85 153	0.83 195	6.67 304	0.85 206	1.51 143	2.89 98	1.15 312	0.75 209	1.10 221	1.14 212	1.58 159	2.10 276

PWCDC_ROB	2.81 229	0.72 110	0.69 152	0.63 185	0.95 252	0.69 210	0.70 228	1.04 165	1.58 291	0.64 100	1.84 265	0.91 169	3.56 318	0.77 275	39.21 306	2.17 189	1.31 261	0.99 245	1.59 141	1.01 233	3.34 194	5.82 163	0.72 247	0.87 245	0.77 135	0.94 171	1.13 116	1.19 219

ManiGeoR	2.82 231	1.04 256	0.94 204	0.62 178	0.55 164	0.55 157	0.32 134	1.56 251	0.67 191	2.08 280	1.16 226	0.81 148	0.55 139	0.37 118	42.48 330	1.57 136	0.92 175	0.81 176	4.74 258	0.74 161	2.72 188	5.34 139	0.77 268	0.68 189	0.84 157	1.16 214	1.32 129	0.87 160

HLf10	2.82 231	1.04 256	0.94 204	0.62 178	0.55 164	0.55 157	0.32 134	1.56 251	0.67 191	2.08 280	1.16 226	0.81 148	0.55 139	0.37 118	42.48 330	1.57 136	0.92 175	0.81 176	4.74 258	0.74 161	2.72 188	5.34 139	0.77 268	0.68 189	0.84 157	1.16 214	1.32 129	0.87 160

cross-raft	2.82 231	0.91 195	1.18 267	0.75 213	0.90 244	0.66 202	0.46 184	2.03 304	0.61 172	0.95 194	1.42 249	1.08 207	0.76 207	0.53 206	8.24 203	5.88 291	1.09 229	0.80 173	6.99 317	2.68 323	12.15 339	17.17 325	0.72 247	0.78 220	1.60 300	1.91 291	1.66 168	2.34 284

FADNet	2.84 234	0.83 161	0.90 190	0.83 234	1.04 259	0.62 188	2.08 301	0.99 159	0.76 212	0.92 188	0.92 203	1.18 217	0.78 215	0.76 271	40.37 315	1.50 120	0.97 198	1.03 258	2.68 192	1.57 281	3.20 193	5.00 130	0.51 137	0.68 189	1.58 298	1.68 273	1.54 152	1.82 260

NVstereo2D	2.85 235	0.83 161	0.80 168	0.70 202	0.80 232	0.92 251	0.81 238	1.18 182	0.76 212	0.93 189	1.03 216	0.81 148	0.55 139	0.72 267	52.45 379	1.56 134	0.94 188	0.87 211	1.64 143	0.72 158	1.14 118	1.60 70	0.76 265	0.87 245	1.08 218	0.79 141	1.01 105	0.75 130

iResNet	2.85 235	0.97 225	0.97 215	1.43 298	1.80 317	1.47 301	1.12 269	1.81 281	1.13 259	2.59 303	4.97 318	1.93 268	2.37 298	0.49 191	10.52 225	7.03 309	1.43 270	1.23 298	6.83 313	1.98 305	10.31 325	4.92 129	0.64 218	2.13 333	1.14 232	1.54 261	2.80 279	1.38 236

PWC_ROB	2.85 235	1.23 281	1.47 301	0.98 250	1.11 269	1.27 291	1.99 299	1.27 201	1.94 311	1.81 260	3.58 301	2.35 291	3.05 311	1.01 301	14.14 242	4.27 259	2.10 308	1.91 341	3.81 238	1.66 286	5.64 238	8.18 198	0.85 289	2.03 327	1.36 267	1.46 249	3.11 295	3.25 309

AnonymousM	2.90 238	0.65 87	0.48 104	0.51 147	0.33 84	0.52 148	0.24 97	1.70 271	0.47 120	0.75 131	4.40 311	0.71 111	0.46 112	0.47 181	2.68 94	3.64 248	1.18 245	1.04 260	1.95 160	3.61 342	4.88 220	12.46 262	0.67 231	0.66 185	0.60 103	1.21 221	15.66 379	16.35 363

TestStereo_HL2	2.91 239	1.00 244	1.10 247	0.67 196	0.55 164	0.68 207	0.40 164	1.23 190	0.72 205	2.76 310	1.79 260	0.93 178	0.57 146	0.37 118	41.09 322	1.70 150	0.90 170	0.84 200	3.90 240	0.80 186	4.22 206	5.94 167	0.61 200	0.74 208	0.81 149	1.18 218	1.89 187	1.05 197

Reg-Stereo(zero)	2.93 240	0.81 155	1.58 306	0.71 203	1.46 296	0.57 169	0.70 228	3.61 356	0.69 199	3.55 333	6.85 347	1.53 250	0.84 230	1.60 329	4.30 155	5.29 278	3.30 327	0.83 195	6.52 296	1.87 298	5.58 234	14.63 289	0.72 247	0.70 198	1.08 218	1.51 254	4.73 334	3.62 314

FLISNet	2.93 240	0.81 155	1.58 306	0.71 203	1.46 296	0.57 169	0.70 228	3.61 356	0.69 199	3.55 333	6.85 347	1.53 250	0.84 230	1.60 329	4.30 155	5.29 278	3.30 327	0.83 195	6.52 296	1.87 298	5.58 234	14.63 289	0.72 247	0.70 198	1.08 218	1.51 254	4.73 334	3.62 314

anonymousdsp2	2.94 242	0.84 165	0.87 183	0.43 122	0.45 129	0.58 173	0.34 146	1.16 177	0.38 92	0.66 105	21.85 382	0.70 110	0.41 97	0.59 228	13.83 241	3.60 245	0.76 122	0.71 142	2.22 168	1.35 266	1.52 146	21.23 355	0.43 97	0.62 164	0.79 142	0.50 101	1.85 183	0.65 114

MIPNet	2.96 243	0.92 201	0.91 194	0.50 144	0.67 202	0.56 163	0.61 215	1.33 215	0.54 149	2.05 278	0.97 209	0.83 152	0.81 222	0.49 191	40.68 317	1.72 153	1.31 261	0.97 240	3.26 219	1.24 258	1.50 142	9.35 206	0.59 189	1.03 276	1.35 264	1.98 300	2.90 284	0.81 144

LGCAT	2.97 244	0.78 143	0.53 116	0.33 79	0.45 129	0.36 96	0.26 105	0.66 94	9.21 373	0.56 80	0.49 108	0.73 117	0.70 188	0.33 91	9.86 215	20.28 381	0.74 113	0.70 140	0.92 89	0.69 149	6.27 247	21.97 358	0.53 152	0.37 88	0.63 107	0.55 105	0.67 63	0.72 124

gcap_with_dpt	2.98 245	2.26 341	0.81 169	1.46 301	0.73 213	0.80 232	0.33 141	1.42 230	0.59 166	0.90 181	0.84 186	1.70 259	0.90 241	0.48 184	16.98 257	7.98 319	1.18 245	1.60 324	4.48 253	1.09 241	5.74 239	19.43 345	0.56 168	0.46 119	1.17 236	1.03 189	2.42 246	3.01 300

GCAP-BAT	2.98 245	2.26 341	0.81 169	1.46 301	0.73 213	0.80 232	0.33 141	1.42 230	0.59 166	0.90 181	0.84 186	1.70 259	0.90 241	0.48 184	16.98 257	7.98 319	1.18 245	1.60 324	4.48 253	1.09 241	5.74 239	19.43 345	0.56 168	0.46 119	1.17 236	1.03 189	2.42 246	3.01 300

LG-Stereo_Zeroshot	3.00 247	1.05 262	0.53 116	1.39 294	2.50 337	3.17 336	1.07 261	1.71 272	0.96 239	4.82 360	5.49 327	4.83 330	0.65 177	0.42 152	4.72 164	5.74 289	0.84 152	0.80 173	2.69 193	1.13 245	7.99 286	20.11 350	0.60 196	0.42 106	0.87 168	1.39 240	1.98 195	3.06 303

RAFT-Stereo + iAFF	3.00 247	0.73 117	0.91 194	0.43 122	0.41 115	0.58 173	0.28 115	0.99 159	0.60 169	1.54 241	0.59 131	0.80 146	0.40 92	0.28 71	44.82 336	1.22 80	0.69 102	0.53 84	2.71 195	0.62 117	2.23 179	13.76 286	0.50 131	0.59 153	0.90 177	0.75 140	2.54 262	0.66 118

TestStereo_HLe17	3.04 249	1.06 265	0.94 204	0.75 213	0.71 207	0.62 188	0.42 169	2.44 328	0.74 210	1.80 259	1.24 233	0.98 191	0.60 159	0.37 118	39.36 308	1.78 162	1.03 216	0.82 188	4.41 250	0.75 166	7.66 275	6.72 179	0.63 212	0.83 232	0.89 174	1.21 221	2.31 226	1.00 190

HLF11	3.07 250	0.98 231	0.90 190	0.52 150	0.51 147	0.55 157	0.32 134	6.57 376	0.65 186	1.89 269	0.82 184	0.72 115	0.41 97	0.36 104	46.19 341	1.38 101	0.93 182	0.81 176	5.51 274	0.72 158	1.39 132	5.43 151	0.74 259	0.62 164	0.93 188	1.10 203	0.97 100	0.92 169

IPLG	3.07 250	0.76 131	0.72 155	0.43 122	0.54 160	0.56 163	0.53 201	1.62 260	0.36 90	0.62 97	0.58 130	0.79 143	0.68 184	0.49 191	50.96 368	1.74 160	1.12 235	0.97 240	3.52 230	0.64 125	1.11 115	6.45 176	0.52 146	0.82 229	0.92 185	1.91 291	2.86 281	0.71 123

DAS	3.10 252	1.00 244	1.10 247	1.19 278	1.08 262	1.08 269	1.21 276	1.75 274	1.79 306	3.25 325	5.47 324	2.72 300	3.29 315	0.55 216	5.31 173	7.12 310	2.42 316	1.23 298	6.24 291	1.85 296	12.96 349	10.93 232	0.78 270	1.97 321	1.37 269	1.75 277	2.60 267	1.57 247

SepStereo	3.10 252	1.00 244	1.10 247	1.19 278	1.08 262	1.08 269	1.21 276	1.75 274	1.79 306	3.25 325	5.47 324	2.72 300	3.29 315	0.55 216	5.31 173	7.12 310	2.42 316	1.23 298	6.24 291	1.85 296	12.96 349	10.93 232	0.78 270	1.97 321	1.37 269	1.75 277	2.60 267	1.57 247

GGDA	3.11 254	0.96 223	1.09 244	0.60 171	0.57 171	0.70 213	0.40 164	1.21 187	0.66 188	2.69 307	2.04 277	0.95 183	0.56 143	0.37 118	46.41 342	1.73 158	0.90 170	0.81 176	3.63 232	0.79 183	4.32 209	5.85 164	0.59 189	0.72 203	0.83 156	1.27 228	2.16 209	1.04 195

GANet-ADL	3.14 255	0.92 201	1.31 288	1.05 261	1.05 261	1.24 288	0.92 249	1.20 185	1.01 245	3.66 339	6.58 338	1.07 206	0.81 222	0.49 191	11.53 229	4.97 273	1.73 291	0.91 227	6.57 302	2.05 309	8.13 289	18.07 337	0.71 244	0.95 268	1.11 224	1.99 301	2.91 285	1.84 262

DCVSM-stereo	3.15 256	0.94 214	1.56 305	1.37 292	1.08 262	1.54 303	1.01 255	3.02 344	1.32 272	3.44 330	6.18 332	6.76 347	2.79 306	0.90 290	5.98 182	4.29 260	1.47 275	1.10 276	7.68 322	3.59 340	6.97 258	8.61 202	1.23 314	2.64 352	1.46 280	2.00 302	3.57 314	2.42 286

AFF-stereo	3.18 257	0.71 104	0.65 144	0.31 74	0.33 84	0.55 157	0.23 93	0.87 140	0.42 103	1.36 231	0.46 99	0.67 101	0.35 76	0.26 64	46.76 346	1.18 74	0.62 91	0.86 207	2.87 201	0.45 63	4.82 219	15.89 303	0.44 102	0.47 123	0.82 153	0.68 131	2.38 242	0.56 87

pcwnet_v2	3.23 258	0.83 161	0.97 215	0.93 243	1.14 272	0.96 254	0.69 227	1.17 178	0.87 228	2.03 275	1.10 222	1.29 229	1.08 266	1.26 320	45.42 337	1.62 143	1.08 228	0.89 219	6.88 315	0.84 204	3.07 191	4.23 115	1.04 307	0.91 261	1.05 214	1.19 219	2.44 248	2.19 281

TestStereo-Hl	3.28 259	0.91 195	1.26 281	0.65 190	0.71 207	0.70 213	0.52 199	1.62 260	0.94 234	2.54 300	2.43 284	1.06 200	0.63 168	0.36 104	41.28 323	2.19 190	0.95 190	0.96 236	5.80 284	0.87 208	4.46 211	10.40 220	0.61 200	0.81 227	0.86 165	1.46 249	2.05 200	1.43 240

RTSC	3.28 259	0.98 231	1.45 299	0.78 223	0.96 256	1.01 262	2.41 309	1.17 178	1.33 273	2.40 297	2.02 276	1.27 226	1.03 262	1.14 313	40.84 320	3.19 226	1.99 300	1.31 309	4.15 246	1.44 273	3.49 197	5.65 154	0.68 234	1.18 289	1.17 236	1.04 194	2.44 248	2.09 274

GREAT-IGEV	3.32 261	0.37 42	0.22 36	0.15 12	0.12 7	0.16 10	0.09 12	0.31 43	9.28 374	0.33 56	0.18 25	0.44 57	0.19 38	0.21 45	18.63 267	22.84 385	0.49 56	0.32 27	0.45 38	0.59 107	0.50 42	31.41 385	0.25 50	0.30 71	0.30 21	0.25 20	0.90 92	0.23 19
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
RAFT-Test	3.32 261	0.86 176	1.22 274	1.02 258	0.82 237	0.59 181	0.58 212	2.18 312	0.70 202	1.12 213	7.31 359	1.02 195	0.91 245	0.59 228	9.35 211	11.60 340	1.14 239	0.81 176	7.01 318	1.28 261	10.82 332	17.19 326	0.76 265	0.77 215	1.51 292	4.92 344	1.38 133	2.16 280

CSAN	3.35 263	1.35 300	1.16 261	1.52 305	2.04 330	1.26 290	7.98 348	1.54 245	10.46 376	2.39 296	3.42 298	5.12 335	2.55 302	1.14 313	8.20 202	1.38 101	1.73 291	1.10 276	3.33 226	1.72 291	6.90 255	10.63 225	0.82 280	1.50 303	1.94 323	3.78 337	2.45 250	2.93 296

AEACV	3.45 264	0.93 207	0.35 73	0.29 63	0.21 43	0.27 65	0.12 31	0.28 32	0.14 10	0.24 40	0.24 46	0.36 40	0.22 53	0.21 45	30.09 289	24.13 387	0.59 80	0.46 64	1.65 148	0.91 215	0.89 93	28.36 381	0.27 53	0.21 46	0.36 33	0.31 39	0.63 53	0.28 42

MFMNet_re	3.46 265	1.42 305	1.49 302	1.53 306	1.89 324	2.00 317	2.86 318	2.64 336	2.15 317	1.61 246	1.95 270	3.90 313	2.80 307	1.04 304	16.75 254	4.11 257	2.68 320	1.96 342	6.65 303	2.58 322	14.03 364	5.20 136	1.88 338	2.03 327	1.41 274	1.32 234	3.30 305	2.21 282

R-Stereo Train	3.50 266	1.01 247	1.23 275	1.00 253	0.66 199	0.77 228	0.32 134	1.30 206	1.01 245	1.63 248	4.33 307	1.34 233	0.71 191	0.42 152	34.59 296	4.42 264	1.66 287	1.02 256	6.76 308	1.16 247	7.74 276	13.63 280	0.52 146	0.64 176	1.53 294	1.66 271	1.39 134	1.92 268

RAFT-Stereo	3.50 266	1.01 247	1.23 275	1.00 253	0.66 199	0.77 228	0.32 134	1.30 206	1.01 245	1.63 248	4.33 307	1.34 233	0.71 191	0.42 152	34.59 296	4.42 264	1.66 287	1.02 256	6.76 308	1.16 247	7.74 276	13.63 280	0.52 146	0.64 176	1.53 294	1.66 271	1.39 134	1.92 268
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	3.50 266	0.89 189	1.16 261	0.58 167	0.75 217	0.62 188	0.50 195	2.02 301	0.62 175	1.04 202	1.76 258	1.11 209	12.05 345	0.61 232	12.99 236	10.73 330	1.17 244	0.81 176	6.92 316	1.46 276	11.45 337	17.23 327	0.72 247	0.84 235	1.47 285	1.81 283	1.28 125	1.94 270

AIO_rvc	3.52 269	0.72 110	0.41 85	0.34 82	0.22 49	0.35 89	0.17 75	0.57 76	0.28 68	0.38 65	0.22 41	0.56 79	0.25 61	0.29 72	23.43 274	18.50 378	0.51 64	0.48 69	2.01 162	0.55 93	0.84 87	41.45 390	0.49 123	0.23 57	0.51 75	0.29 34	0.74 71	0.33 48

FADNet_RVC	3.56 270	1.23 281	1.25 280	1.44 299	1.84 319	1.07 268	1.92 298	1.49 238	1.21 266	1.36 231	1.98 274	2.15 274	1.78 288	1.70 332	24.01 275	3.18 225	2.07 307	2.72 365	5.67 281	1.96 304	6.65 251	9.51 209	0.82 280	1.59 306	1.21 244	1.51 254	12.03 368	2.86 295

EGLCR-Stereo	3.59 271	0.87 180	1.26 281	0.45 133	0.49 140	0.62 188	0.24 97	0.84 133	1.44 277	0.72 120	3.96 303	0.80 146	0.65 177	0.51 201	4.34 157	8.11 321	1.11 231	1.11 279	3.53 231	0.71 156	5.00 227	35.96 389	0.56 168	0.71 201	1.01 204	0.91 167	20.20 382	0.86 157

IPLGR	3.62 272	0.90 192	0.93 202	0.65 190	0.68 204	0.51 142	0.44 179	1.14 175	0.45 115	2.02 274	1.29 238	0.88 160	0.76 207	0.48 184	49.71 358	1.92 174	1.37 268	1.13 280	3.29 222	1.45 274	3.00 190	15.33 296	0.59 189	1.08 280	1.51 292	1.93 296	3.46 310	0.91 167

SHD	3.64 273	1.05 262	2.15 331	1.16 274	1.24 279	1.21 283	2.45 310	1.63 264	1.66 294	2.43 298	2.96 288	1.83 264	2.53 301	0.95 296	39.82 311	3.82 251	1.89 296	1.51 318	4.16 247	2.08 312	5.74 239	5.69 155	0.74 259	1.99 324	1.92 322	1.81 283	1.97 194	1.86 263

HH	3.66 274	0.67 92	1.44 296	0.83 234	0.81 234	0.96 254	1.10 265	1.85 284	0.86 225	5.18 370	5.29 321	1.95 269	0.86 235	0.61 232	11.66 231	15.16 365	0.99 204	1.04 260	6.30 293	3.12 334	13.50 360	13.59 278	0.86 290	0.94 266	1.45 278	1.81 283	3.81 324	2.04 271

HanStereo	3.66 274	0.67 92	1.44 296	0.83 234	0.81 234	0.96 254	1.10 265	1.85 284	0.86 225	5.18 370	5.29 321	1.95 269	0.86 235	0.61 232	11.66 231	15.16 365	0.99 204	1.04 260	6.30 293	3.12 334	13.50 360	13.59 278	0.86 290	0.94 266	1.45 278	1.81 283	3.81 324	2.04 271

RTS	3.66 274	1.19 274	1.07 239	0.99 251	1.30 284	1.36 295	3.80 326	1.35 218	1.49 285	2.37 293	1.17 230	1.84 265	1.14 271	1.07 306	42.35 327	3.22 229	2.05 305	1.43 315	4.07 243	1.94 302	4.46 211	5.32 137	1.05 308	1.34 298	1.91 320	5.04 345	2.33 230	2.12 277

RTSA	3.66 274	1.19 274	1.07 239	0.99 251	1.30 284	1.36 295	3.80 326	1.35 218	1.49 285	2.37 293	1.17 230	1.84 265	1.14 271	1.07 306	42.35 327	3.22 229	2.05 305	1.43 315	4.07 243	1.94 302	4.46 211	5.32 137	1.05 308	1.34 298	1.91 320	5.04 345	2.33 230	2.12 277

MSKI-zero shot	3.77 278	0.85 172	1.15 259	0.73 207	0.63 192	0.68 207	0.56 204	1.86 286	0.94 234	0.88 178	6.74 341	1.62 256	0.71 191	0.43 160	15.96 251	13.56 352	1.52 278	1.01 254	6.81 312	8.64 373	10.46 328	16.23 307	0.59 189	0.87 245	1.50 290	1.95 297	1.85 183	3.10 304

HSM-Net_RVC	3.81 279	1.09 268	1.14 256	1.82 312	1.25 281	0.94 252	0.70 228	2.28 322	1.07 254	2.74 309	5.68 329	38.55 385	1.46 284	0.55 216	5.03 169	1.95 175	1.20 249	0.79 168	1.99 161	1.22 254	7.13 262	13.94 288	0.84 285	2.30 336	1.64 303	1.51 254	2.21 217	1.75 259
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TestStereo_HL3	3.83 280	6.54 378	1.28 284	0.69 199	0.61 179	1.17 276	0.83 241	2.81 342	0.99 241	3.05 320	4.58 313	4.18 322	1.32 277	0.39 134	15.12 246	9.21 324	13.55 376	0.81 176	6.18 290	0.80 186	7.93 284	12.79 267	0.61 200	0.73 205	1.13 230	1.41 246	2.94 287	1.71 257

HUF	3.84 281	0.71 104	0.57 126	0.35 88	0.26 64	0.29 71	0.17 75	0.80 122	0.29 73	0.49 75	0.29 55	0.61 86	0.43 104	0.29 72	28.08 285	23.64 386	0.61 88	0.62 107	5.18 267	0.63 120	1.76 158	34.41 386	0.50 131	0.52 132	0.56 88	0.33 52	0.79 82	0.47 74

XQC	3.85 282	1.31 293	1.36 292	1.30 288	1.53 300	1.33 294	2.55 312	1.62 260	1.46 281	2.54 300	3.01 290	1.69 258	4.90 321	1.38 325	44.59 335	3.43 236	1.76 293	1.35 312	3.99 242	1.75 292	4.57 216	5.16 134	0.89 299	1.42 301	2.05 326	2.68 319	2.31 226	2.06 273

FCDSN-DC	3.99 283	0.97 225	2.81 353	1.39 294	1.40 294	1.15 275	1.19 274	0.91 148	0.91 232	1.04 202	0.72 160	1.58 255	0.75 202	0.63 241	52.37 378	2.42 208	1.30 260	1.13 280	1.11 109	0.80 186	7.88 282	16.59 312	0.81 276	2.41 344	1.31 255	1.68 273	1.29 126	1.11 207
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
UDG	4.03 284	2.77 346	2.35 341	2.93 338	2.67 341	3.00 334	2.72 314	1.31 209	1.13 259	1.64 250	1.94 269	2.23 279	1.70 286	2.77 342	48.50 353	1.67 149	3.08 325	2.35 355	2.67 190	2.91 329	3.58 198	5.04 131	2.66 342	1.23 292	1.07 217	1.28 231	2.36 237	1.15 214

test-1	4.23 285	0.69 96	1.20 271	0.60 171	0.60 176	0.75 225	0.64 219	1.95 289	0.80 216	4.00 347	5.47 324	2.20 277	0.79 217	0.41 142	24.74 276	12.65 348	1.45 271	1.51 318	6.68 305	6.25 364	10.73 331	20.07 349	0.58 183	0.87 245	1.46 280	1.76 281	2.89 283	2.51 288

IGEV-FE	4.25 286	0.84 165	1.93 322	2.97 342	0.71 207	3.43 340	1.32 282	2.22 316	1.66 294	4.11 348	6.87 349	2.33 289	1.00 259	0.48 184	9.30 210	11.40 336	1.02 213	0.84 200	5.57 276	4.84 352	8.39 297	21.38 356	0.66 225	0.84 235	1.46 280	1.58 265	14.75 375	2.97 299

IGEV_Zeroshot_test	4.26 287	0.84 165	1.93 322	2.97 342	0.71 207	3.42 339	1.32 282	2.22 316	1.67 296	4.20 351	6.87 349	2.33 289	1.00 259	0.48 184	9.28 209	11.41 337	1.04 220	0.84 200	5.57 276	4.84 352	8.38 296	21.42 357	0.65 222	0.84 235	1.46 280	1.58 265	14.79 376	2.96 298

DeepPrunerF	4.26 287	1.62 318	0.74 157	2.93 338	4.99 375	2.40 325	3.44 321	0.88 141	3.92 345	0.79 149	1.16 226	0.71 111	0.57 146	0.63 241	43.07 333	2.04 182	1.04 220	0.87 211	2.42 177	0.92 217	1.80 159	2.10 84	0.88 298	0.82 229	28.99 384	1.77 282	2.48 252	1.16 217

EKT-Stereo	4.27 289	0.97 225	1.18 267	0.73 207	0.77 222	0.89 245	1.18 272	2.02 301	1.53 289	1.56 243	4.82 316	1.25 222	0.80 221	0.54 213	31.80 292	14.62 360	1.26 257	1.36 313	5.54 275	7.66 369	9.42 316	17.09 324	0.57 179	0.75 209	1.41 274	1.82 287	2.56 264	1.07 200

PVD	4.32 290	1.44 309	2.25 336	1.41 296	1.77 314	1.75 310	2.70 313	3.05 345	2.66 328	3.00 318	4.25 305	2.70 299	3.99 319	1.37 324	39.86 312	3.83 252	2.30 315	2.28 348	4.67 257	2.74 325	7.12 261	6.88 184	1.06 310	1.88 319	3.05 340	2.71 320	2.99 289	2.93 296

MFN_U_SF_DS_RVC	4.37 291	1.52 313	1.06 235	2.01 320	1.95 327	2.24 322	6.41 342	2.14 308	2.21 318	1.72 256	1.55 250	2.74 303	6.14 325	6.25 365	28.17 286	1.81 165	1.51 276	1.06 269	5.38 271	1.78 293	12.52 341	8.92 204	1.51 331	1.25 295	2.26 329	3.39 333	3.05 292	7.55 344

AIO_test	4.46 292	0.79 149	0.51 109	0.44 131	0.25 61	0.36 96	0.21 89	0.61 82	0.27 61	0.42 68	0.32 64	0.58 81	0.28 65	0.32 85	31.53 291	28.68 391	0.53 66	0.47 67	1.35 122	0.56 96	1.06 111	47.74 394	0.48 118	0.26 64	0.52 79	0.49 96	1.04 106	0.35 55

gcap-zeroshot	4.50 293	0.79 149	1.44 296	1.90 315	0.76 218	1.22 285	2.14 302	2.08 307	0.63 178	5.43 380	7.06 356	2.92 304	0.70 188	0.41 142	13.38 238	11.02 331	1.21 250	1.09 274	36.04 367	1.48 277	8.46 305	11.16 241	3.53 353	0.89 256	1.44 277	1.46 249	1.34 132	1.49 244

FC-DCNN	4.51 294	1.62 318	4.08 367	2.84 336	2.39 333	3.98 343	10.51 363	2.63 335	1.71 298	2.88 312	1.36 244	4.19 323	1.34 279	0.70 263	7.04 189	2.00 178	1.35 266	1.04 260	9.58 331	0.98 228	9.23 314	16.30 308	0.86 290	1.84 315	4.65 351	2.21 310	7.62 356	16.90 365

FAT-Stereo	4.52 295	1.20 278	2.24 334	1.53 306	1.85 321	1.44 299	1.59 288	3.56 355	1.83 308	3.65 337	6.20 333	6.73 346	2.83 309	1.06 305	10.97 227	14.80 362	2.18 311	2.42 360	5.19 268	8.70 375	13.23 355	13.14 272	0.95 303	2.77 361	1.34 262	2.22 311	3.04 291	5.45 333

PSMNet-ADL	4.56 296	0.97 225	1.17 265	1.19 278	1.28 282	1.04 265	0.92 249	1.77 278	1.26 268	3.47 331	6.08 331	1.51 248	3.10 314	0.57 223	51.86 375	9.30 325	1.51 276	0.96 236	5.92 287	1.28 261	6.83 254	12.62 265	0.87 295	0.88 252	1.17 236	1.43 247	3.02 290	1.17 218

NOSS_ROB	4.59 297	1.38 304	0.84 177	1.18 275	1.29 283	1.18 277	0.68 226	2.34 325	1.43 276	4.86 361	6.67 340	6.78 348	1.06 265	10.45 373	17.10 260	14.19 356	1.64 283	1.16 286	3.03 204	1.02 234	14.13 365	17.92 334	0.82 280	1.66 309	1.27 250	4.91 343	3.40 308	1.44 242

SAMSARA	4.67 298	1.33 296	1.79 314	1.51 304	1.56 305	1.58 304	3.79 325	2.22 316	1.93 310	2.38 295	3.37 297	2.12 273	9.35 333	2.02 337	37.97 303	5.46 281	2.03 304	1.62 326	4.95 263	2.84 327	6.73 252	6.13 171	1.00 304	2.01 325	4.21 350	6.28 354	4.36 329	5.44 332

AIO-Stereo-zeroshot	4.68 299	1.27 289	2.35 341	1.21 283	1.52 299	1.82 314	1.18 272	2.02 301	7.37 367	3.67 340	7.12 357	2.40 292	1.99 292	0.42 152	5.56 179	11.42 338	1.54 281	1.15 283	6.68 305	6.15 363	8.32 293	17.95 335	0.64 218	1.37 300	1.74 312	7.67 360	16.62 380	5.12 329

DF	4.82 300	1.04 256	1.10 247	1.26 284	0.43 124	1.13 273	0.35 154	1.61 258	0.66 188	0.81 157	0.77 172	1.84 265	0.53 128	0.44 168	7.23 194	6.03 292	0.98 199	0.99 245	50.36 383	1.28 261	8.43 304	35.25 388	0.66 225	0.79 222	1.19 242	1.32 234	2.07 203	1.52 245

ITSA-stereo	4.84 301	1.28 291	1.23 275	1.66 310	1.71 311	1.05 266	4.19 330	2.00 299	1.47 282	3.70 341	6.77 342	2.20 277	1.42 282	1.36 323	17.32 261	6.64 306	2.71 322	1.88 338	6.39 295	4.78 350	7.50 269	10.94 234	1.25 318	2.52 347	1.54 296	4.85 342	23.59 384	8.62 345

ADCRef	4.89 302	1.42 305	1.03 231	0.78 223	1.79 315	1.25 289	1.80 292	1.00 161	5.53 356	1.84 263	1.05 218	1.16 216	0.93 248	1.23 319	53.67 383	2.00 178	1.15 241	1.05 265	3.90 240	1.36 267	2.10 175	4.11 113	2.09 339	1.09 281	2.26 329	4.58 338	2.46 251	29.47 382

FC-DCNN v2	4.90 303	1.67 320	4.09 368	2.95 341	2.41 334	4.23 347	10.50 362	3.34 347	2.69 329	2.88 312	1.36 244	4.20 324	2.16 295	0.70 263	7.18 192	2.02 181	1.35 266	1.03 258	9.59 333	0.98 228	9.12 313	16.72 315	0.86 290	1.79 312	5.94 358	3.28 331	12.65 370	16.55 364

MADNet+	4.92 304	2.05 334	1.88 319	2.10 323	2.41 334	1.62 307	5.57 337	2.53 332	2.09 314	2.66 306	2.11 278	4.11 319	2.91 310	2.54 340	41.01 321	5.19 276	4.09 334	1.69 328	4.60 256	3.68 343	13.15 354	7.71 190	1.76 335	3.65 376	3.07 341	2.16 308	3.24 303	3.28 310

MFN_U_SF_RVC	5.03 305	1.91 330	1.84 316	2.23 328	1.92 326	2.67 329	6.14 339	2.41 326	1.98 313	4.44 354	10.81 377	4.14 321	2.48 300	4.92 361	32.71 293	3.59 244	2.29 314	1.81 335	11.46 340	3.54 339	7.96 285	7.26 188	1.24 317	3.78 378	1.85 316	3.74 336	2.83 280	3.90 320

SGM-Forest	5.08 306	1.24 283	0.79 165	2.11 324	1.57 306	1.42 297	0.58 212	1.40 225	0.90 230	4.89 363	0.91 202	2.72 300	12.97 356	0.64 245	17.84 264	3.50 238	0.87 160	0.68 130	9.60 334	0.82 199	7.51 270	17.96 336	0.87 295	1.09 281	1.69 309	1.75 277	5.90 341	34.83 387
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCP+	5.11 307	1.52 313	1.70 312	1.08 264	1.55 302	1.22 285	2.28 303	1.03 164	2.69 329	3.96 346	2.19 281	2.25 281	0.63 168	0.98 299	54.20 385	1.53 124	0.87 160	0.96 236	4.27 248	0.95 222	2.45 182	3.80 107	0.74 259	0.80 224	2.41 334	11.13 366	7.77 357	23.00 372

MSC_U_SF_DS_RVC	5.15 308	2.25 340	1.46 300	2.42 330	2.07 331	2.04 319	5.18 334	1.97 293	2.61 325	2.96 316	1.93 268	3.79 312	10.20 336	10.36 372	27.56 284	3.55 242	3.01 324	1.99 343	14.19 344	3.59 340	7.40 266	9.91 213	2.85 349	1.93 320	2.42 336	2.82 321	2.19 213	6.53 341

S-Stereo	5.20 309	1.19 274	1.90 321	1.82 312	1.73 313	1.68 308	2.29 305	2.74 340	2.14 316	3.32 327	13.02 378	5.98 340	1.85 289	0.89 288	28.39 287	16.06 369	1.91 297	2.35 355	5.62 279	9.27 380	7.51 270	15.02 293	1.62 332	2.70 355	1.33 260	2.06 306	2.88 282	3.20 307

FBW_ROB	5.25 310	2.41 343	2.49 344	2.72 334	2.98 351	2.61 328	6.30 341	1.78 279	1.10 256	2.52 299	2.82 287	4.91 333	8.67 330	6.67 366	49.93 361	1.28 90	1.82 295	0.97 240	9.21 329	1.68 288	9.07 311	5.89 166	4.29 357	1.84 315	1.48 287	1.92 294	1.81 179	2.56 289

EAI-Stereo	5.34 311	1.04 256	2.30 339	1.02 258	1.55 302	0.85 240	1.91 297	2.21 315	2.99 334	0.81 157	6.93 353	1.39 238	0.83 229	0.54 213	26.39 280	49.22 396	1.18 245	1.17 288	7.74 324	1.54 280	8.92 310	12.00 256	0.78 270	2.02 326	1.46 280	2.24 312	3.36 307	1.89 266

iRaft-Stereo_20w	5.41 312	1.35 300	2.82 354	2.69 332	1.55 302	1.58 304	1.23 279	1.96 291	3.24 340	5.53 381	7.00 355	1.55 252	1.33 278	0.55 216	6.14 183	9.93 327	1.65 286	0.87 211	6.14 289	5.54 358	8.40 298	20.46 352	0.73 253	0.87 245	1.71 310	34.19 389	11.64 366	5.53 335

ccs_rob	5.44 313	1.11 270	1.53 303	1.20 281	0.97 257	1.19 280	1.07 261	2.86 343	1.25 267	4.19 349	35.07 388	8.65 359	1.42 282	0.76 271	35.68 299	6.12 294	1.64 283	1.17 288	5.87 286	1.60 283	10.36 327	12.86 269	0.76 265	2.22 335	1.10 221	1.34 236	2.64 272	2.22 283

CBMV	5.62 314	1.43 307	1.24 279	1.61 308	1.61 307	1.96 315	2.28 303	3.43 349	1.48 283	3.08 321	6.42 336	7.79 352	9.12 331	0.62 237	17.34 262	13.54 351	2.64 319	1.27 306	9.58 331	1.19 250	10.31 325	16.88 321	0.86 290	2.04 330	1.64 303	1.86 288	4.52 330	26.08 377
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
model_zeroshot	5.64 315	0.77 135	1.32 290	1.93 317	0.99 258	0.64 198	0.62 216	1.94 288	0.65 186	3.86 344	6.90 351	1.45 242	0.65 177	0.66 254	15.20 248	14.91 363	1.28 258	1.06 269	7.09 319	1.05 236	13.05 353	25.85 370	0.63 212	0.75 209	39.07 395	1.65 270	2.16 209	6.16 339

ADCL	5.74 316	1.87 328	1.62 309	1.28 286	1.42 295	1.61 306	2.34 308	1.29 204	5.06 354	3.00 318	1.99 275	1.30 231	0.87 238	1.13 312	49.88 360	1.73 158	1.64 283	1.77 332	3.04 205	1.41 270	3.47 196	3.84 109	1.23 314	1.32 297	9.34 371	11.37 367	11.30 365	28.87 381

ADCMid	5.86 317	2.21 338	2.60 347	1.42 297	2.94 350	2.42 326	4.52 331	1.96 291	2.94 333	1.88 266	3.14 292	2.67 298	2.81 308	1.59 328	50.47 365	3.62 247	2.00 302	1.84 337	7.49 321	2.45 319	5.56 233	8.48 201	2.66 342	1.57 305	2.29 331	8.47 362	7.21 353	20.87 370

AnyNet_C32	6.19 318	1.45 310	1.40 293	1.28 286	1.69 310	1.43 298	3.69 324	1.56 251	5.23 355	2.63 304	4.52 312	2.23 279	1.34 279	1.41 326	54.68 386	3.51 239	2.24 313	2.06 347	3.81 238	1.98 305	7.39 265	11.40 246	1.23 314	1.87 317	5.90 357	14.50 370	6.04 344	20.74 369

DPSNet	6.19 318	1.58 316	1.40 293	1.82 312	2.77 344	2.27 323	2.04 300	1.97 293	2.91 332	2.12 285	5.08 319	10.47 371	6.82 328	8.77 369	19.95 271	11.92 347	5.92 343	3.73 375	17.76 350	9.60 382	12.18 340	17.85 332	3.88 355	3.21 371	2.31 332	3.71 335	2.62 269	2.45 287

DDVS	6.28 320	1.19 274	1.34 291	1.13 268	1.54 301	1.21 283	1.06 258	2.48 329	1.74 300	3.43 329	79.09 396	6.13 341	1.94 291	1.15 316	10.44 223	6.06 293	2.12 309	1.31 309	5.58 278	4.97 355	9.98 322	13.68 282	0.82 280	1.24 293	1.22 246	1.52 259	4.65 331	2.63 290

G-Net	6.30 321	1.67 320	1.86 317	1.46 301	1.83 318	1.49 302	1.31 281	4.92 369	8.45 370	3.15 322	4.65 314	7.94 353	6.81 327	0.87 286	16.87 256	7.83 316	1.93 299	2.71 364	5.65 280	6.44 366	9.07 311	11.41 247	1.44 325	2.80 363	1.78 314	18.73 377	6.49 348	30.54 383

otaku	6.32 322	5.21 369	2.43 343	18.55 373	3.05 353	6.58 364	5.21 335	1.43 232	1.44 277	1.31 229	1.39 247	3.94 316	2.76 303	3.25 349	26.81 282	1.43 108	10.64 359	1.19 294	20.32 356	1.71 290	13.88 363	11.69 250	11.83 388	2.03 327	1.64 303	2.05 304	2.52 258	6.37 340

SANet	6.32 322	2.20 337	1.79 314	2.07 322	2.63 340	3.36 337	10.20 359	4.41 367	7.43 368	2.04 276	4.35 309	8.33 356	12.55 347	1.80 334	47.09 348	1.72 153	6.07 344	1.51 318	4.45 251	1.81 295	9.80 319	10.36 219	1.21 313	2.72 359	2.04 325	5.93 353	3.67 317	9.02 346

RainbowNet	6.38 324	3.77 360	2.95 357	4.59 352	3.15 356	4.28 348	10.99 369	2.04 305	1.97 312	1.89 269	1.11 223	3.92 315	3.08 313	3.63 354	42.37 329	1.96 176	4.60 336	1.56 321	16.57 349	8.71 376	11.66 338	11.28 245	10.57 383	2.32 337	2.23 328	2.29 314	2.78 278	6.05 338

pmcnn	6.42 325	1.56 315	1.60 308	2.69 332	3.39 357	2.12 320	10.59 365	2.67 338	2.61 325	2.54 300	6.38 335	6.37 342	16.22 368	0.89 288	16.23 252	14.56 359	4.57 335	3.30 373	7.74 324	7.59 368	13.62 362	22.89 362	6.22 368	2.53 348	1.86 317	3.14 327	4.68 332	4.77 323

HBP-ISP	6.55 326	1.35 300	2.23 333	1.99 318	1.62 308	1.78 311	0.81 238	2.50 330	1.26 268	4.90 364	6.79 343	1.42 241	0.75 202	14.52 379	52.81 380	19.38 380	1.33 263	1.14 282	6.08 288	7.98 371	12.72 344	19.17 344	0.83 284	1.51 304	2.15 327	2.05 304	3.91 328	3.74 316

edge stereo	6.57 327	1.88 329	3.13 360	2.21 327	1.87 323	2.69 331	3.15 319	4.49 368	3.41 342	3.95 345	4.81 315	6.45 343	20.30 372	1.11 309	18.59 266	14.65 361	2.02 303	1.64 327	36.45 368	6.00 362	7.11 260	13.70 284	1.44 325	2.08 331	2.35 333	2.08 307	3.74 318	5.94 337

SQANet	6.61 328	4.52 368	2.25 336	19.46 374	2.80 345	5.78 359	5.10 332	1.62 260	1.42 275	1.20 216	1.35 242	3.49 309	2.47 299	2.79 343	39.69 310	1.32 96	10.61 357	1.08 273	20.69 358	1.49 278	12.87 346	10.98 235	11.36 386	1.61 307	1.68 308	2.30 315	2.67 275	5.76 336

SPS-STEREO	6.95 329	1.75 325	1.96 326	2.47 331	1.71 311	2.67 329	7.51 345	2.73 339	1.77 303	3.62 336	6.80 345	4.88 332	2.19 296	1.30 321	41.49 324	11.88 346	3.62 331	2.04 344	36.63 370	2.04 308	14.17 366	17.87 333	1.48 329	2.69 354	2.50 337	3.26 329	3.74 318	2.81 294
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCS	7.02 330	1.96 333	1.96 326	1.45 300	2.34 332	1.96 315	3.44 321	2.25 319	3.95 347	2.64 305	3.13 291	3.52 310	17.50 370	2.18 338	52.87 381	11.38 335	3.10 326	2.55 363	5.10 265	2.56 321	10.82 332	10.12 215	1.74 334	2.12 332	2.53 338	10.38 365	7.40 354	18.54 367

ADCPNet	7.22 331	1.20 278	3.00 359	1.33 289	3.12 355	1.46 300	9.28 356	2.20 313	3.19 338	4.19 349	7.62 363	2.54 294	15.76 366	1.74 333	49.34 357	3.53 241	2.22 312	1.25 304	19.78 354	3.05 333	6.47 248	6.78 182	4.59 358	1.45 302	3.90 348	5.06 347	3.90 327	26.91 378

ACVNet_1	7.23 332	3.88 362	3.60 364	16.55 370	3.61 363	6.82 366	10.77 366	1.61 258	1.77 303	1.62 247	1.34 241	4.64 328	3.07 312	7.87 367	46.54 345	1.46 113	11.70 365	1.77 332	20.85 359	1.62 285	14.44 377	9.86 211	7.17 370	2.93 366	1.84 315	2.33 316	2.75 277	2.71 292

TRStereo	7.27 333	1.32 294	1.93 322	0.85 238	0.64 195	2.31 324	0.87 244	2.20 313	0.84 223	4.40 353	1.76 258	2.27 288	0.75 202	0.53 206	9.78 213	18.00 374	0.89 166	0.90 225	5.70 282	1.69 289	7.47 268	17.27 328	0.63 212	0.64 176	1.43 276	106.42 402	3.23 301	1.61 253

DN	7.30 334	0.70 100	0.89 186	0.76 215	0.44 126	52.50 396	0.55 203	1.65 266	0.76 212	3.32 327	1.80 263	54.19 391	0.60 159	0.35 99	8.53 205	7.48 313	0.99 204	0.73 150	6.53 298	1.67 287	7.15 264	35.15 387	0.72 247	0.89 256	1.67 307	1.91 291	1.76 176	3.32 311

Ntro	7.30 334	6.21 373	2.53 345	8.29 363	3.01 352	5.20 355	8.21 351	1.40 225	1.51 287	1.44 238	1.19 232	3.90 313	2.78 305	3.15 348	35.64 298	1.27 88	10.61 357	1.27 306	45.74 379	1.93 301	14.28 373	11.91 255	11.38 387	2.65 353	1.73 311	2.28 313	2.54 262	4.94 326

anonymity	7.31 336	0.90 192	1.71 313	1.15 272	0.92 247	0.82 237	0.78 235	2.16 310	1.73 299	3.78 343	97.18 397	1.99 271	0.92 246	0.53 206	9.97 216	7.82 315	1.13 238	0.89 219	6.68 305	1.45 274	7.79 278	18.56 340	0.75 263	0.77 215	1.50 290	1.58 265	21.11 383	2.77 293

CBMV_ROB	7.32 337	1.49 312	2.01 329	2.37 329	1.95 327	2.94 333	2.85 317	6.45 374	1.67 296	5.35 378	6.91 352	9.95 366	11.78 343	0.67 258	38.78 304	6.71 307	3.91 332	1.19 294	10.02 336	2.47 320	9.67 318	17.08 323	0.81 276	1.62 308	7.83 366	10.07 364	5.85 339	25.35 376

DDF-Stereo	7.43 338	1.69 322	0.58 128	39.09 387	0.79 228	33.34 388	0.95 251	1.26 197	0.57 157	1.04 202	2.36 282	40.35 386	1.88 290	0.64 245	26.70 281	5.48 283	1.68 289	0.89 219	4.87 262	1.02 234	6.55 250	22.37 361	0.63 212	0.62 164	0.95 193	1.50 253	1.72 171	1.22 223

AnyNet_C01	7.46 339	2.22 339	2.25 336	2.99 344	1.99 329	1.80 313	6.11 338	3.82 361	5.59 357	3.15 322	4.35 309	4.84 331	6.54 326	2.23 339	58.48 387	14.06 355	6.69 347	3.67 374	4.82 261	3.18 336	8.68 307	13.81 287	2.41 340	2.39 342	5.67 355	3.29 332	8.76 360	17.77 366

WAO-6	7.60 340	2.96 348	2.69 349	8.39 365	2.91 349	4.09 345	9.80 357	3.51 354	3.29 341	1.83 262	2.44 285	6.58 344	10.28 339	3.07 345	50.48 366	2.35 202	13.45 375	1.89 340	9.14 328	2.24 317	14.27 370	12.25 259	3.34 352	2.73 360	7.78 365	7.61 359	4.78 336	11.18 355

ACVNet_2	7.60 340	3.56 354	2.92 356	21.71 379	3.45 361	5.03 354	10.20 359	1.84 282	1.75 301	1.88 266	1.90 267	4.13 320	3.42 317	3.13 347	48.14 352	1.55 132	12.78 371	1.59 322	33.01 366	1.79 294	11.17 335	7.89 192	6.76 369	2.80 363	3.11 343	2.99 325	3.50 312	3.10 304

IMH-64-1	7.69 342	3.33 350	3.54 361	4.78 353	3.41 358	4.66 350	7.94 346	3.50 352	3.08 335	1.39 235	1.97 271	5.46 336	11.00 340	5.06 362	51.74 371	4.54 266	6.41 345	2.30 351	19.20 352	2.05 309	8.35 294	10.70 226	7.76 377	2.38 339	6.01 359	4.61 339	13.27 373	9.08 347

IMH-64	7.69 342	3.33 350	3.54 361	4.78 353	3.41 358	4.66 350	7.94 346	3.50 352	3.08 335	1.39 235	1.97 271	5.46 336	11.00 340	5.06 362	51.74 371	4.54 266	6.41 345	2.30 351	19.20 352	2.05 309	8.35 294	10.70 226	7.76 377	2.38 339	6.01 359	4.61 339	13.27 373	9.08 347

Dean	7.71 344	3.73 359	2.70 350	34.51 384	4.04 368	5.77 358	11.08 370	2.27 321	2.38 323	2.20 286	1.67 254	5.02 334	5.62 323	3.37 350	48.84 355	1.81 165	12.14 368	1.69 328	9.97 335	2.18 314	14.18 367	9.87 212	7.32 372	2.79 362	3.52 345	2.90 322	3.53 313	3.17 306

FINET	8.71 345	0.76 131	1.06 235	0.73 207	0.61 179	0.65 200	0.96 252	1.14 175	10.65 377	0.64 100	8.32 369	1.23 220	12.97 356	0.66 254	19.47 268	15.19 367	1.11 231	0.67 128	4.45 251	3.30 337	6.92 256	25.13 368	0.48 118	1.82 313	33.04 388	36.43 393	1.44 138	45.32 397

WAO-7	9.07 346	3.01 349	5.43 378	29.81 382	2.48 336	4.10 346	9.87 358	2.50 330	4.12 349	4.70 358	7.51 360	8.00 354	14.77 364	1.87 335	40.78 319	2.16 188	12.66 369	2.78 367	45.71 378	2.18 314	10.61 329	10.06 214	1.41 322	2.61 351	3.09 342	4.78 341	2.98 288	5.05 328

MeshStereo	9.32 347	2.66 344	2.34 340	4.20 349	2.89 348	4.28 348	2.45 310	8.29 385	9.16 372	5.14 369	8.46 371	11.16 372	13.23 361	0.85 285	51.81 374	15.66 368	4.76 339	1.82 336	21.81 361	1.92 300	15.41 383	19.79 347	1.07 311	2.40 343	8.53 370	5.45 348	10.67 363	15.48 362
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IMH	9.35 348	3.37 353	3.55 363	4.56 351	3.42 360	4.71 353	8.11 349	3.47 351	3.11 337	1.42 237	1.87 266	5.75 338	16.21 367	47.47 397	51.66 370	2.73 216	9.15 353	2.36 357	20.87 360	2.09 313	8.20 291	10.33 217	8.06 380	2.34 338	7.63 364	5.85 352	3.76 322	10.29 353

ELAS_RVC	9.44 349	3.33 350	5.58 379	4.11 348	3.68 364	7.49 370	6.29 340	7.70 381	3.76 344	5.25 374	7.74 365	9.89 362	11.05 342	3.12 346	47.81 351	4.61 269	7.01 348	9.67 384	11.32 338	2.99 332	13.48 358	18.09 338	2.75 345	4.11 379	20.24 380	23.51 379	5.06 337	5.25 330
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet++	9.58 350	4.14 367	6.28 382	4.33 350	5.76 378	4.05 344	8.92 354	7.11 377	7.31 366	5.28 376	7.81 366	7.63 351	9.16 332	13.24 376	22.87 272	20.42 382	7.52 351	6.31 379	10.37 337	7.95 370	14.23 368	18.70 341	4.07 356	5.38 382	5.79 356	22.37 378	9.94 362	11.72 356

AIO-Stereo-zeroshot1	9.97 351	1.84 327	2.24 334	1.34 290	1.79 315	1.78 311	1.71 291	2.17 311	7.58 369	3.47 331	7.13 358	2.44 293	2.07 294	0.38 125	10.77 226	13.53 350	1.54 281	1.19 294	136.48 395	6.52 367	8.17 290	26.38 374	0.61 200	0.97 272	1.28 251	18.58 375	2.35 235	4.90 325

PWCK	10.29 352	3.91 363	2.77 352	4.89 357	3.54 362	7.32 369	8.68 352	3.93 363	4.63 353	4.65 357	5.75 330	24.50 381	9.85 335	3.38 351	35.70 300	3.25 231	10.92 360	2.38 358	72.59 390	5.10 356	14.78 379	8.07 195	3.71 354	2.51 346	7.91 367	7.44 356	6.33 345	9.46 350

MonStereo1	10.54 353	3.93 364	2.56 346	5.45 362	4.73 374	5.69 357	8.18 350	3.38 348	2.26 320	115.81 402	3.27 295	6.58 344	12.09 346	3.96 357	13.67 239	1.86 169	3.48 329	3.11 372	37.27 371	3.68 343	7.40 266	8.73 203	6.19 367	1.97 321	4.92 352	3.26 329	7.19 352	3.85 318

SFCPSM	10.77 354	1.34 299	1.09 244	1.15 272	1.19 277	1.19 280	0.90 247	1.29 204	1.76 302	2.70 308	5.58 328	4.33 325	10.25 338	1.08 308	51.59 369	5.22 277	1.99 300	1.17 288	161.66 398	4.44 347	7.65 274	11.04 238	0.84 285	1.68 310	1.34 262	1.75 277	3.44 309	3.04 302

ELAS	10.84 355	3.56 354	4.96 372	4.79 355	4.42 373	5.56 356	6.51 343	7.57 378	3.94 346	5.28 376	7.73 364	9.90 364	11.95 344	3.98 358	51.90 376	4.58 268	7.45 350	9.46 382	9.29 330	2.75 326	13.28 356	17.44 329	2.75 345	3.75 377	17.66 378	27.22 383	13.08 372	31.86 385
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
JetBlue	11.01 356	9.35 383	6.18 381	8.36 364	7.13 383	10.04 379	10.87 367	5.04 370	4.04 348	2.99 317	3.99 304	9.99 367	9.75 334	8.16 368	48.50 353	14.21 357	7.41 349	5.05 378	7.73 323	3.91 346	13.36 357	18.71 342	8.17 381	3.64 375	11.32 373	18.46 374	12.54 369	28.46 380

SGM_RVC	11.64 357	2.80 347	1.89 320	2.92 337	2.54 339	4.66 350	8.81 353	7.78 383	3.50 343	5.57 382	8.27 367	9.89 362	12.97 356	0.97 298	4.41 158	2.83 219	7.65 352	1.17 288	40.85 373	6.32 365	10.68 330	24.24 365	1.79 336	3.32 373	27.82 383	35.58 390	31.94 391	43.00 393
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
UNDER WATER-64	11.94 358	7.33 381	5.26 376	17.03 371	7.50 384	8.66 376	16.40 379	8.75 387	4.42 351	4.46 355	3.23 294	17.69 375	16.25 369	9.32 370	46.44 343	10.50 329	13.88 382	3.04 371	12.89 343	8.65 374	14.27 370	14.74 291	10.97 384	4.47 380	6.36 362	18.61 376	9.42 361	21.90 371

LSM0	11.96 359	1.70 323	2.88 355	2.75 335	2.51 338	3.46 341	9.27 355	4.20 365	4.16 350	3.65 337	7.52 361	7.40 350	10.23 337	1.32 322	64.87 391	78.56 400	4.73 338	2.33 354	20.33 357	4.80 351	14.31 374	17.05 322	1.30 321	3.15 369	3.41 344	15.40 373	6.33 345	25.24 375

LVE	12.08 360	3.68 357	2.75 351	55.08 394	4.35 372	8.14 373	74.25 397	1.97 293	2.42 324	2.31 292	1.72 257	4.79 329	5.02 322	3.47 353	40.00 314	2.29 196	11.14 361	1.88 338	50.99 385	2.03 307	10.30 324	12.06 258	5.50 359	3.25 372	3.73 347	3.25 328	3.10 294	6.68 343

DGSMNet	12.30 361	2.15 335	2.14 330	1.99 318	1.68 309	2.73 332	1.82 293	3.08 346	2.11 315	12.64 389	99.93 398	4.00 318	18.54 371	19.58 386	45.95 339	15.08 364	12.73 370	10.09 385	15.38 347	4.59 349	13.00 351	15.62 299	7.34 373	3.49 374	1.76 313	5.84 351	3.48 311	5.37 331

JetRed	12.58 362	6.94 380	7.73 383	4.83 356	6.78 381	9.44 378	10.92 368	5.31 373	4.60 352	5.84 384	3.34 296	8.16 355	8.25 329	9.89 371	50.58 367	14.44 358	10.47 356	7.92 380	7.78 326	5.56 359	18.07 388	24.74 367	11.23 385	4.59 381	12.62 374	25.80 381	25.52 386	28.19 379

MDST_ROB	12.84 363	32.58 391	1.86 317	20.66 378	2.84 347	7.65 371	3.50 323	4.02 364	1.51 287	3.73 342	6.49 337	3.22 307	42.47 382	0.80 281	50.42 364	2.20 191	1.29 259	0.83 195	18.69 351	1.42 271	12.92 348	18.51 339	1.50 330	1.82 313	24.51 382	15.09 371	31.82 389	34.42 386

XX-Stereo	13.13 364	0.72 110	1.28 284	1.04 260	0.54 160	0.81 236	0.87 244	1.13 174	0.51 140	4.52 356	6.79 343	1.56 254	1.04 263	0.49 191	39.98 313	16.92 371	1.52 278	0.95 233	6.78 311	0.95 222	6.18 246	13.69 283	0.71 244	0.52 132	237.32 402	1.37 238	2.63 271	3.58 312

TorneroNet-64	13.22 365	6.29 375	5.03 374	34.00 383	3.73 367	10.39 380	16.61 380	3.46 350	12.22 385	2.26 290	5.35 323	17.42 374	34.25 380	14.90 380	47.42 350	3.17 224	13.22 374	2.42 360	36.46 369	9.14 379	14.27 370	12.82 268	5.64 360	2.71 356	14.05 377	13.61 368	3.58 315	12.45 357

notaker	13.32 366	13.02 386	4.84 369	18.53 372	6.99 382	8.41 375	14.34 376	3.85 362	3.23 339	2.91 314	2.14 280	31.16 383	43.76 383	4.86 360	85.76 395	2.65 213	12.81 372	2.79 368	43.18 376	2.96 331	14.95 380	11.46 248	7.77 379	3.13 368	2.66 339	2.97 324	3.75 320	4.87 324

ACV-stereo	13.53 367	1.95 331	1.64 311	2.13 325	1.16 274	3.41 338	1.39 284	1.71 272	1.85 309	2.95 315	4.86 317	3.99 317	45.11 384	1.12 310	53.60 382	16.55 370	2.70 321	1.30 308	170.74 399	4.49 348	12.74 345	16.57 311	1.00 304	1.87 317	1.39 272	3.04 326	3.75 320	2.35 285

SGM-ForestM	13.80 368	10.32 385	8.18 384	4.90 358	3.69 365	7.87 372	10.55 364	7.61 379	10.68 378	5.09 368	8.30 368	9.49 361	12.89 353	4.42 359	49.85 359	13.64 354	10.21 355	1.16 286	11.67 341	8.91 377	11.41 336	24.59 366	3.28 350	5.76 384	31.49 386	36.13 391	19.13 381	41.30 392

WAO-8	14.11 369	5.49 370	4.86 370	26.82 380	4.15 370	6.96 367	11.78 373	3.65 359	6.35 359	31.53 395	38.68 390	8.33 356	22.49 373	20.27 389	50.28 362	3.34 233	11.20 363	2.04 344	55.23 387	5.70 360	9.91 320	11.24 243	5.91 362	2.59 349	8.00 368	7.57 357	6.79 349	9.89 351

Venus	14.11 369	5.49 370	4.86 370	26.82 380	4.15 370	6.96 367	11.78 373	3.65 359	6.35 359	31.53 395	38.68 390	8.33 356	22.49 373	20.27 389	50.28 362	3.34 233	11.20 363	2.04 344	55.23 387	5.70 360	9.91 320	11.24 243	5.91 362	2.59 349	8.00 368	7.57 357	6.79 349	9.89 351

SGM+DAISY	15.03 371	3.86 361	5.41 377	3.96 347	3.71 366	6.66 365	7.44 344	7.77 382	10.90 382	5.69 383	8.99 375	9.93 365	13.12 360	3.67 355	45.62 338	18.93 379	4.69 337	3.97 377	15.74 348	13.34 385	15.06 381	28.38 382	1.46 327	13.52 391	34.47 390	36.45 394	37.75 394	45.36 398

ACVNet-4b	15.72 372	4.04 365	2.68 348	44.32 390	2.83 346	6.13 362	62.22 394	1.84 282	1.78 305	1.65 251	1.24 233	4.40 327	112.58 398	3.38 351	47.32 349	1.32 96	16.00 384	1.73 331	55.10 386	2.19 316	14.48 378	16.37 310	7.30 371	3.18 370	1.64 303	1.88 289	2.20 214	4.57 322

MANE	15.81 373	9.88 384	8.25 385	5.12 361	6.22 380	8.39 374	11.49 372	7.67 380	10.83 381	4.97 365	8.34 370	8.98 360	12.97 356	3.88 356	48.84 355	18.39 377	11.83 366	20.15 390	11.32 338	9.38 381	13.48 358	26.38 374	2.78 348	12.22 388	32.08 387	36.35 392	33.31 392	43.41 394

DispFullNet	16.30 374	3.61 356	4.99 373	3.31 345	3.08 354	3.50 342	3.23 320	6.46 375	2.69 329	5.18 370	6.80 345	88.00 395	15.13 365	2.74 341	39.32 307	24.41 388	4.06 333	3.86 376	139.45 396	28.19 391	12.57 342	15.74 301	2.71 344	2.38 339	4.19 349	2.67 318	6.81 351	5.03 327

UNDER WATER	16.74 375	8.01 382	5.18 375	15.67 369	9.29 387	8.94 377	36.85 389	8.38 386	6.23 358	4.21 352	3.00 289	18.64 376	96.12 396	15.60 383	37.14 301	10.17 328	14.68 383	2.79 368	47.09 381	8.60 372	17.12 386	13.21 274	17.04 392	5.56 383	6.15 361	15.22 372	6.39 347	14.80 361

PSMNet_ROB	17.18 376	5.57 372	2.98 358	3.51 346	2.73 343	6.41 363	10.28 361	2.31 324	2.27 322	4.77 359	140.21 399	98.21 396	6.08 324	34.53 392	10.47 224	1.72 153	5.37 341	1.72 330	20.16 355	3.45 338	13.00 351	8.00 193	63.38 400	2.71 356	3.54 346	3.57 334	3.25 304	3.61 313

STStereo	17.90 377	3.70 358	5.94 380	43.89 389	5.62 377	39.01 390	13.50 375	7.84 384	10.79 380	5.25 374	8.94 372	24.58 382	30.28 378	1.98 336	59.79 390	13.60 353	5.75 342	1.79 334	40.86 374	5.29 357	11.04 334	15.34 297	2.47 341	11.83 387	23.98 381	30.27 385	23.75 385	36.15 388

DGTPSM_ROB	18.53 378	6.49 376	18.04 388	4.98 359	8.90 385	5.93 360	18.56 382	5.08 371	12.04 383	5.07 367	9.28 376	12.68 373	55.86 390	15.28 381	66.30 392	20.57 383	19.32 387	16.27 387	24.75 362	20.04 388	16.70 385	22.25 359	6.01 365	12.63 389	13.88 375	32.46 387	14.80 377	36.23 389

DPSM_ROB	21.09 379	17.18 387	22.68 390	10.13 366	9.29 387	13.96 381	14.47 377	11.66 388	15.25 388	9.00 386	8.97 373	10.35 369	13.24 362	19.82 387	59.61 388	26.09 389	18.75 385	21.25 391	14.76 345	15.47 386	28.53 391	28.20 379	7.44 374	16.13 392	34.47 390	39.29 396	38.28 395	45.08 395

DPSM	21.09 379	17.18 387	22.68 390	10.13 366	9.29 387	13.96 381	14.47 377	11.66 388	15.25 388	9.00 386	8.97 373	10.35 369	13.24 362	19.82 387	59.61 388	26.09 389	18.75 385	21.25 391	14.76 345	15.47 386	28.53 391	28.20 379	7.44 374	16.13 392	34.47 390	39.29 396	38.28 395	45.08 395

KSHMR	21.80 381	6.71 379	4.04 366	99.23 398	6.14 379	41.63 392	70.49 396	3.63 358	8.86 371	3.60 335	3.42 298	6.78 348	84.46 395	17.61 384	40.67 316	3.96 254	10.14 354	2.82 370	90.71 393	2.91 329	12.90 347	12.31 260	9.04 382	2.84 365	19.52 379	5.56 349	8.25 358	10.42 354

MaskLacGwcNet_RVC	22.39 382	1.43 307	1.63 310	2.01 320	1.89 324	2.00 317	4.03 328	2.25 319	2.65 327	5.01 366	28.79 386	216.21 401	50.44 389	5.46 364	37.62 302	4.30 262	5.35 340	12.78 386	28.48 363	1.49 278	14.42 376	12.87 270	1.01 306	2.45 345	1.87 318	7.04 355	145.49 403	5.50 334

DLNR_Zeroshot_test	24.07 383	81.88 401	1.95 325	101.60 399	0.50 143	0.56 163	81.29 399	2.29 323	0.50 136	4.86 361	2.13 279	3.03 305	0.93 248	12.16 375	103.32 397	142.13 402	34.14 391	19.58 389	8.61 327	4.90 354	8.02 288	28.05 378	0.55 160	0.85 243	1.36 267	1.54 261	1.21 121	1.87 264

DPSMNet_ROB	24.31 384	6.50 377	18.05 389	5.02 360	8.92 386	6.00 361	18.76 383	5.09 372	12.07 384	5.20 373	26.86 385	20.02 377	160.56 400	15.40 382	77.59 394	20.75 384	19.63 388	16.57 388	37.30 372	20.17 389	17.40 387	22.27 360	6.03 366	12.63 389	13.98 376	32.46 387	14.87 378	36.24 390

TorneroNet	25.03 385	6.23 374	3.71 365	95.21 397	4.04 368	30.59 387	28.04 384	4.36 366	17.91 390	2.20 286	37.98 389	81.16 394	72.52 392	18.24 385	46.94 347	2.75 217	13.19 373	2.38 358	87.74 391	9.05 378	15.54 384	12.50 264	5.92 364	2.71 356	49.11 396	8.21 361	3.60 316	13.88 360

WQFJA1++	25.37 386	0.98 231	0.54 119	160.59 401	0.59 175	134.51 400	122.69 402	0.75 108	0.70 202	7.58 385	0.64 141	10.26 368	69.96 391	0.37 118	33.82 294	7.48 313	0.93 182	0.81 176	11.75 342	3.78 345	5.95 242	21.20 354	0.57 179	0.47 123	0.81 149	84.49 401	1.41 137	1.32 233

zero-FE	26.91 387	1.70 323	0.58 128	142.42 400	9.85 390	147.98 401	78.07 398	1.26 197	0.63 178	1.14 215	3.84 302	136.40 398	24.38 375	0.66 254	34.38 295	5.45 280	2.13 310	2.31 353	5.81 285	1.20 252	51.50 395	68.36 398	0.63 212	0.61 159	0.94 189	1.51 254	1.68 170	1.13 209

LRCNet_RVC	27.23 388	30.79 390	14.68 387	35.16 386	31.14 395	36.50 389	30.07 388	23.05 393	12.67 387	36.10 397	33.27 387	37.41 384	28.58 377	37.19 393	51.77 373	7.29 312	31.08 390	27.01 394	67.79 389	28.97 392	22.94 390	11.62 249	39.23 395	30.57 396	7.31 363	2.54 317	11.22 364	9.26 349

ktn	29.25 389	4.04 365	95.12 401	14.38 368	5.47 376	18.03 383	17.50 381	16.11 391	67.22 400	2.86 311	5.27 320	171.03 400	80.57 394	10.72 374	76.12 393	3.35 235	21.01 389	2.75 366	90.20 392	29.10 393	15.07 382	11.01 236	7.65 376	3.01 367	5.09 353	5.80 350	4.72 333	6.57 342

LE_ROB	30.50 390	24.69 389	35.49 393	34.61 385	56.81 401	18.87 384	58.99 393	31.76 396	41.68 395	5.39 379	26.68 384	46.42 387	49.67 387	13.45 377	40.69 318	4.22 258	12.06 367	1.23 298	46.44 380	37.28 397	12.68 343	19.06 343	48.23 396	22.44 394	30.42 385	31.57 386	31.85 390	40.86 391

PML	39.12 391	38.07 395	12.03 386	39.14 388	28.99 394	40.52 391	11.18 371	14.17 390	98.92 401	27.80 394	165.99 401	107.70 397	159.11 399	13.58 378	17.37 263	11.85 345	35.22 392	8.64 381	42.84 375	11.21 384	14.35 375	16.59 312	5.89 361	7.24 386	52.84 397	13.89 369	42.19 397	18.91 368

FlowAnything	42.87 392	34.63 394	45.87 396	20.47 377	18.89 393	28.10 386	28.59 386	23.29 395	30.83 393	18.75 392	18.33 380	20.84 379	26.99 376	39.76 394	119.32 399	51.72 397	37.34 393	42.61 397	29.10 364	31.48 396	57.33 399	70.32 399	14.52 389	32.62 399	68.87 399	78.91 398	76.96 399	91.15 402

CasAABBNet	43.13 393	34.58 393	45.64 395	20.16 376	18.53 392	28.05 385	29.10 387	23.25 394	30.68 392	18.72 391	18.11 379	20.71 378	37.91 381	39.77 395	120.31 400	53.12 399	37.70 395	42.54 396	29.33 365	30.54 394	57.52 400	65.08 397	14.60 390	32.33 398	69.15 400	79.07 400	76.98 400	90.93 401

HaxPig	44.55 394	46.74 397	47.29 397	47.70 391	48.78 397	47.59 393	48.40 390	49.50 397	47.10 396	49.76 398	50.30 392	49.05 388	45.31 385	54.53 398	41.50 325	40.24 393	50.13 397	52.04 398	44.70 377	43.04 398	46.59 393	44.52 391	51.78 397	45.41 400	33.76 389	25.29 380	28.70 387	23.20 373

AVERAGE_ROB	46.10 395	48.44 398	48.15 398	49.32 392	50.20 398	48.59 394	49.79 391	50.71 399	48.61 397	51.66 399	52.51 393	50.25 389	47.27 386	55.77 399	43.02 332	41.01 394	52.37 398	54.54 399	47.19 382	45.40 399	48.69 394	44.71 392	52.87 398	46.96 401	35.70 393	26.55 382	30.75 388	23.74 374

HanzoNet	48.72 396	45.82 396	75.50 400	62.48 395	48.71 396	62.22 398	81.53 400	55.12 401	62.18 399	15.62 390	22.35 383	75.50 393	105.13 397	172.23 402	54.19 384	11.79 342	63.30 400	9.59 383	142.68 397	22.42 390	19.77 389	25.86 371	34.29 394	5.85 385	9.77 372	9.44 363	8.54 359	13.60 359

MEDIAN_ROB	49.56 397	51.56 399	50.68 399	52.75 393	53.71 399	52.03 395	53.33 392	54.25 400	52.17 398	54.87 400	55.86 395	53.55 390	50.14 388	59.05 400	46.45 344	44.58 395	55.75 399	57.86 400	50.47 384	48.81 400	52.02 396	47.66 393	56.65 399	49.99 402	38.96 394	30.09 384	33.54 393	31.34 384

BEATNet-Init1	54.98 398	76.29 400	23.41 392	86.88 396	56.39 400	86.85 399	69.29 395	49.55 398	36.32 394	11.75 388	54.61 394	64.36 392	78.43 393	21.46 391	91.69 396	51.99 398	38.14 396	22.22 393	101.82 394	73.02 401	54.14 397	49.15 395	27.76 393	24.21 395	58.43 398	37.31 395	77.81 401	61.10 399

fast-reg	56.00 399	34.55 392	45.47 394	19.85 375	18.28 391	53.15 397	28.22 385	22.84 392	30.59 391	20.19 393	160.66 400	22.02 380	32.87 379	39.77 395	118.54 398	40.01 392	37.57 394	41.70 395	239.35 401	30.57 395	57.15 398	56.59 396	14.63 391	32.04 397	69.18 401	78.99 399	76.57 398	90.62 400

GS-Stereo																							0.15 15	0.22 54	0.36 33	0.24 14	0.53 33	0.24 22

FSD		0.78 143	0.68 150	0.60 171	0.60 176	0.60 184	0.57 210	0.90 146	0.68 195	0.95 194	0.73 163			0.64 245	2.85 105	5.08 275			3.12 209	0.89 210				0.68 189	0.92 185	0.92 169	0.93 95	0.99 185

STTRV1_RVC		1.35 300	1.13 253	1.70 311	1.33 289	2.15 321	1.82 293	1.56 251	1.45 279	1.88 266	3.47 300	3.12 306	4.87 320	1.12 310		6.48 302	11.18 362	1.07 272		10.39 383	9.37 315			2.21 334	5.53 354	2.91 323	5.85 339	13.08 358

DPSimNet_ROB		193.45 402	99.23 402	195.37 402	175.02 402	155.06 402	112.88 401	167.32 402	164.47 402	99.95 401	205.57 402	169.31 399	207.38 401	93.94 401	127.45 401	85.03 401		87.66 401	201.24 400	103.73 402	162.25 401	98.87 400	105.97 401	134.73 403		183.74 403	136.27 402	168.25 403

Low-res two-view benchmark