Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 81	0.86 20	0.07 142	0.02 7	0.09 2	0.01 38	0.47 8	0.79 84	0.04 7	0.43 174	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 133	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 189

test410	0.47 95	0.19 52	1.86 217	0.05 93	0.67 474	1.25 152	0.00 1	3.07 124	0.81 96	0.35 181	0.06 75	0.03 2	0.17 146	0.54 54	0.34 197	0.00 1	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

Pro-Stereo	0.70 161	0.22 91	0.87 21	0.10 196	0.04 41	3.79 565	0.04 145	0.46 7	0.94 160	0.10 20	0.03 31	0.03 2	0.04 2	6.91 516	0.14 55	0.02 539	0.01 271	0.00 1	0.27 726	0.01 80	0.01 52

FlowAnything_test	0.51 109	0.33 240	2.09 273	0.15 235	0.15 229	1.71 300	0.03 127	1.76 60	0.49 26	1.10 325	0.77 217	0.03 2	0.05 10	0.61 73	0.66 323	0.05 640	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.10 487	0.02 189

2.5w	0.68 150	0.23 102	1.29 81	0.04 69	0.31 362	1.26 162	0.09 237	3.24 177	0.86 123	0.42 224	0.59 191	0.03 2	0.56 304	4.36 361	0.24 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

ww1	0.20 4	0.09 1	1.33 93	0.07 142	0.03 20	0.28 9	0.01 38	0.28 1	0.12 2	0.04 7	0.08 98	0.04 6	0.08 47	1.48 201	0.12 28	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

test410_97500	0.45 82	0.19 52	1.85 215	0.05 93	0.61 461	1.25 152	0.00 1	2.81 105	0.82 105	0.27 130	0.06 75	0.04 6	0.17 146	0.53 50	0.29 167	0.00 1	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

anonymous	0.32 30	0.41 343	1.29 81	0.08 169	0.16 242	0.41 20	0.04 145	0.99 41	0.41 21	0.31 157	0.67 204	0.04 6	0.10 76	0.90 137	0.46 264	0.02 539	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 278

CR7Stereo	0.73 175	0.73 538	2.49 336	0.05 93	1.66 614	1.64 281	0.96 584	3.62 247	0.88 138	0.21 99	1.32 267	0.04 6	0.09 63	0.74 103	0.10 20	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.10 512

DepthFocus	0.25 11	0.26 144	1.04 33	0.07 142	0.14 217	0.92 45	0.03 127	0.83 29	0.37 17	0.05 10	0.22 143	0.04 6	0.15 130	0.67 86	0.17 81	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

252Zero-FE	0.66 144	0.23 102	1.24 71	1.10 472	0.07 85	1.31 182	0.02 109	3.33 195	1.14 197	1.34 339	1.74 297	0.04 6	0.05 10	1.11 164	0.40 232	0.00 1	0.05 564	0.00 1	0.02 539	0.02 215	0.02 189

qwe	0.66 144	0.19 52	1.64 180	0.05 93	1.17 563	1.23 131	0.03 127	3.35 200	0.88 138	0.51 257	0.38 166	0.04 6	0.17 146	3.22 299	0.26 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

1w_stereo	0.64 139	0.16 17	1.24 71	0.09 180	0.50 435	1.19 98	0.08 229	3.24 177	0.84 110	0.48 249	2.37 336	0.04 6	1.57 449	0.84 134	0.10 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

onlyftn100k	0.79 198	0.24 122	1.27 76	2.10 654	1.39 589	1.17 79	0.01 38	1.48 55	0.94 160	0.43 230	0.03 31	0.05 14	0.12 109	6.25 456	0.25 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

123456	0.37 50	0.19 52	1.62 174	0.03 44	0.03 20	1.24 145	0.00 1	2.59 90	0.71 45	0.17 73	0.02 2	0.05 14	0.07 34	0.67 86	0.08 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

test12345	0.46 90	0.23 102	1.63 178	0.04 69	0.06 68	1.26 162	0.02 109	3.40 218	0.82 105	0.16 64	0.02 2	0.05 14	0.08 47	1.23 176	0.09 12	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

ACC-I	0.47 95	0.42 354	1.27 76	0.09 180	0.27 334	0.68 28	0.03 127	0.71 19	0.17 4	0.19 86	1.15 259	0.05 14	0.09 63	3.84 326	0.31 178	0.02 539	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 189

ACC	0.40 56	0.42 354	1.39 100	0.09 180	0.30 349	0.70 29	0.12 263	0.74 24	0.23 9	0.20 92	0.69 206	0.05 14	0.10 76	2.62 278	0.32 187	0.02 539	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 189

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 19	0.32 220	1.38 98	0.07 142	0.12 191	1.22 120	0.02 109	0.74 24	0.71 45	0.13 34	0.04 50	0.05 14	0.05 10	0.30 3	0.41 236	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

PointNet	0.40 56	0.19 52	0.82 17	0.00 1	0.06 68	1.34 200	0.00 1	3.63 249	0.76 67	0.34 175	0.04 50	0.05 14	0.08 47	0.48 41	0.15 65	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.02 539	0.00 1	0.02 189

bcnet-new	0.68 150	0.75 547	2.50 339	0.08 169	0.11 169	1.51 260	0.84 548	3.61 245	0.88 138	0.24 115	0.09 105	0.05 14	0.16 143	2.56 275	0.08 5	0.00 1	0.04 539	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.11 528

LWStereo	0.79 198	0.68 518	2.63 363	0.18 250	0.13 204	1.38 218	0.59 456	3.34 198	0.79 84	0.21 99	0.22 143	0.05 14	0.40 257	5.01 393	0.09 12	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.08 467

LMStereo	0.84 212	0.62 488	3.67 502	0.31 297	0.14 217	1.25 152	0.15 292	3.63 249	0.81 96	0.12 27	0.24 148	0.05 14	1.41 429	4.09 347	0.08 5	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.13 564

ARStereo	0.64 139	0.74 544	2.21 304	0.10 196	0.06 68	1.47 251	0.49 422	3.65 251	0.90 151	0.23 108	1.66 292	0.05 14	0.42 273	0.46 34	0.17 81	0.00 1	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.09 484

Wavelet-MonSter	0.35 38	0.28 168	1.43 116	0.03 44	0.40 394	1.20 104	0.00 1	1.14 47	0.82 105	0.27 130	0.04 50	0.05 14	0.08 47	0.96 147	0.20 105	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189

asda	0.52 110	0.19 52	1.61 172	0.03 44	0.61 461	1.26 162	0.08 229	3.20 165	0.84 110	0.41 215	0.29 154	0.05 14	0.72 333	0.77 118	0.26 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

4.25_new	0.52 110	0.18 44	1.42 111	0.03 44	0.88 512	1.23 131	0.04 145	3.18 155	0.85 116	0.32 166	0.77 217	0.05 14	0.42 273	0.83 127	0.12 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

4.5w_new	0.52 110	0.18 44	1.42 111	0.03 44	0.88 512	1.23 131	0.04 145	3.18 155	0.85 116	0.32 166	0.77 217	0.05 14	0.42 273	0.83 127	0.12 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

4.5_new	0.49 102	0.17 31	1.73 198	0.06 119	0.30 349	1.23 131	0.07 217	3.11 133	0.87 130	0.45 240	0.66 201	0.05 14	0.19 157	0.67 86	0.26 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

4.5w-stereo	0.49 102	0.17 31	1.73 198	0.06 119	0.30 349	1.23 131	0.07 217	3.11 133	0.87 130	0.45 240	0.66 201	0.05 14	0.19 157	0.67 86	0.26 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

4.25w-stereo	0.52 110	0.18 44	1.43 116	0.03 44	0.88 512	1.23 131	0.04 145	3.18 155	0.85 116	0.32 166	0.77 217	0.05 14	0.42 273	0.83 127	0.12 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

monsterstereo	0.93 228	0.30 193	1.91 228	0.43 347	2.63 685	1.21 113	0.01 38	3.11 133	0.76 67	0.46 243	1.44 276	0.05 14	0.09 63	5.66 418	0.50 286	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

monsters	0.87 215	0.28 168	1.54 157	0.47 357	2.71 689	1.38 218	0.01 38	3.14 142	0.81 96	0.32 166	0.48 183	0.05 14	0.13 118	5.72 423	0.42 243	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

vfm_20000	0.65 142	0.20 67	1.50 147	0.03 44	0.05 50	1.33 196	0.00 1	2.40 81	0.81 96	0.19 86	0.04 50	0.06 34	0.09 63	6.17 447	0.07 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo-1	0.28 19	0.20 67	1.28 79	0.04 69	0.06 68	1.08 60	0.00 1	0.48 9	0.33 12	0.14 43	0.06 75	0.06 34	0.15 130	1.61 213	0.13 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

Cross2Single-S	0.26 15	0.39 312	1.44 124	0.07 142	0.30 349	0.49 23	0.05 171	0.79 27	0.19 6	0.09 17	0.05 63	0.06 34	0.16 143	0.79 120	0.31 178	0.02 539	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.04 345

MGW-Stereo	0.74 177	0.43 368	1.65 183	0.04 69	2.57 683	1.11 69	0.03 127	2.98 115	0.33 12	0.14 43	1.09 248	0.06 34	0.18 153	3.79 323	0.31 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 107	0.51 421	1.52 151	0.08 169	0.03 20	1.41 234	0.23 333	2.86 106	0.82 105	0.30 150	0.10 111	0.06 34	0.05 10	1.76 225	0.28 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 424

small-0shot	0.31 26	0.36 289	1.57 163	0.09 180	0.17 255	0.35 14	0.09 237	0.73 23	0.71 45	0.11 23	0.82 227	0.06 34	0.05 10	0.56 61	0.45 257	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

mm2	0.18 2	0.17 31	0.61 3	0.01 3	0.09 138	0.40 17	0.00 1	0.95 34	0.70 35	0.07 14	0.03 31	0.06 34	0.08 47	0.31 4	0.13 41	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

mm1	0.29 23	0.17 31	0.61 3	0.01 3	0.09 138	0.40 17	0.00 1	3.20 165	0.70 35	0.07 14	0.03 31	0.06 34	0.08 47	0.31 4	0.13 41	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

CAR	0.35 38	0.29 177	1.09 40	0.08 169	0.39 390	1.31 182	0.05 171	1.15 48	0.56 27	0.24 115	0.02 2	0.06 34	0.05 10	1.44 194	0.17 81	0.01 396	0.10 675	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.02 189

MSE-Stereo	0.34 33	0.27 158	1.09 40	0.06 119	0.39 390	1.31 182	0.05 171	1.15 48	0.56 27	0.31 157	0.02 2	0.06 34	0.05 10	1.15 169	0.14 55	0.01 396	0.08 645	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.02 189

LiteMatch*	0.35 38	0.17 31	2.21 304	0.01 3	0.07 85	1.32 190	0.00 1	1.16 50	0.77 70	0.21 99	0.03 31	0.06 34	0.08 47	0.37 16	0.40 232	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.01 52

canet-new	0.81 204	0.68 518	2.61 355	0.25 278	0.87 510	1.26 162	0.50 427	3.44 226	0.89 149	0.18 81	0.08 98	0.06 34	0.22 168	4.77 377	0.09 12	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.17 614

MUNStereo	0.67 147	0.72 533	2.36 321	0.18 250	0.09 138	1.45 248	1.08 613	3.47 230	0.77 70	0.17 73	1.78 303	0.06 34	0.44 280	0.40 27	0.10 20	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.27 726	0.01 80	0.03 278

CHEStereo	0.72 170	0.71 531	1.85 215	0.07 142	0.89 516	2.01 339	0.98 590	3.07 124	0.77 70	0.14 43	2.52 342	0.06 34	0.24 176	0.54 54	0.30 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 695	0.01 80	0.02 189

LiteMatch	0.42 65	0.84 585	0.64 6	0.32 301	0.08 116	1.22 120	0.41 385	0.96 37	0.70 35	0.31 157	0.03 31	0.06 34	1.19 412	0.31 4	1.28 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.04 345

GeoVLM	0.25 11	0.17 31	0.61 3	0.01 3	0.08 116	1.22 120	0.00 1	0.95 34	0.70 35	0.35 181	0.03 31	0.06 34	0.10 76	0.31 4	0.36 206	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

MonSter++	0.25 11	0.17 31	0.64 6	0.01 3	0.08 116	1.24 145	0.00 1	0.96 37	0.70 35	0.32 166	0.03 31	0.06 34	0.11 94	0.31 4	0.37 215	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

LCMNet	0.34 33	0.16 17	0.75 12	0.02 20	0.10 151	1.21 113	0.01 38	2.64 94	0.73 58	0.24 115	0.05 63	0.06 34	0.17 146	0.32 9	0.39 222	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

MonStereo	0.44 78	0.23 102	1.44 124	0.05 93	0.77 495	1.17 79	0.01 38	3.17 150	0.72 52	0.28 132	0.18 130	0.06 34	0.04 2	0.54 54	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.01 52

Monster-pub-eth3d	0.44 78	0.23 102	1.44 124	0.05 93	0.77 495	1.17 79	0.01 38	3.17 150	0.72 52	0.28 132	0.18 130	0.06 34	0.04 2	0.55 58	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.01 52

asd	0.49 102	0.16 17	1.57 163	0.04 69	0.72 489	1.24 145	0.05 171	2.80 103	0.84 110	0.45 240	0.50 184	0.06 34	0.56 304	0.58 70	0.24 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

4w-stereo	0.55 118	0.18 44	1.39 100	0.02 20	0.35 379	1.26 162	0.06 195	3.13 140	0.86 123	0.28 132	0.82 227	0.06 34	0.67 323	1.59 210	0.25 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

3.25w	0.45 82	0.25 130	1.29 81	0.02 20	0.08 116	1.25 152	0.01 38	3.39 208	0.91 153	0.33 172	0.16 122	0.06 34	0.42 273	0.57 63	0.25 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

LG-Stereo_L2	0.64 139	0.33 240	1.46 135	0.10 196	0.18 273	1.30 178	0.19 316	3.53 238	0.72 52	0.20 92	0.02 2	0.06 34	0.07 34	4.19 349	0.36 206	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 189

LG-Stereo_L1	0.69 155	0.32 220	1.21 69	0.10 196	0.16 242	1.38 218	0.20 322	2.44 83	0.72 52	0.20 92	0.02 2	0.06 34	0.06 26	6.49 480	0.36 206	0.01 396	0.04 539	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 189

MLG-Stereo_test3	0.45 82	0.31 201	1.35 96	0.06 119	0.17 255	1.30 178	0.01 38	3.52 236	0.77 70	0.15 51	0.07 87	0.06 34	0.07 34	0.74 103	0.22 112	0.02 539	0.06 595	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 189

vfmstereo	0.56 121	0.14 5	1.41 108	0.03 44	0.03 20	1.21 113	0.01 38	3.19 162	0.79 84	0.17 73	0.01 1	0.07 60	0.08 47	3.91 330	0.06 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single Stereo	0.90 223	0.39 312	0.71 11	0.29 289	0.31 362	0.36 15	0.07 217	0.77 26	0.94 160	3.26 416	3.55 398	0.07 60	0.06 26	6.95 527	0.28 164	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 15	0.31 201	1.09 40	0.09 180	0.15 229	0.34 13	0.05 171	0.49 10	0.39 18	0.11 23	0.02 2	0.07 60	0.05 10	1.81 230	0.12 28	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.01 52

tt8	0.41 61	0.16 17	1.62 174	0.03 44	0.03 20	0.82 36	0.05 171	3.01 120	1.27 208	0.11 23	0.05 63	0.07 60	0.05 10	0.76 116	0.14 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

tt9	0.43 73	0.19 52	1.58 167	0.04 69	0.03 20	0.84 41	0.04 145	3.00 118	1.30 209	0.42 224	0.05 63	0.07 60	0.07 34	0.80 121	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.21 6	0.32 220	1.02 32	0.09 180	0.12 191	0.29 10	0.05 171	0.58 12	0.19 6	0.15 51	0.19 136	0.07 60	0.05 10	0.82 126	0.13 41	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

CR-Stereo	0.22 7	0.20 67	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 30	0.02 109	0.38 4	0.70 35	0.12 27	0.02 2	0.07 60	0.05 10	0.95 145	0.11 25	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

416test1013	0.46 90	0.43 368	1.82 208	0.09 180	1.52 601	1.22 120	0.01 38	2.25 75	0.75 64	0.25 123	0.02 2	0.07 60	0.10 76	0.45 32	0.26 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 189

Codiref-stereo	0.82 207	0.23 102	6.89 688	1.32 505	0.77 495	1.17 79	0.01 38	3.18 155	0.71 45	0.28 132	0.18 130	0.07 60	0.04 2	0.74 103	0.17 81	0.57 757	0.00 1	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.01 52

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 349	0.81 578	6.89 688	1.32 505	5.38 795	12.55 751	0.01 38	3.18 155	0.71 45	0.28 132	0.18 130	0.07 60	0.04 2	0.74 103	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.01 52

FAST (zero-shot)	1.07 266	0.41 343	2.04 259	0.69 400	6.52 804	2.15 355	0.05 171	3.62 247	2.23 260	0.13 34	0.13 117	0.07 60	0.61 314	2.11 254	0.47 274	0.03 600	0.06 595	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.02 189

VeloStereo	0.20 4	0.19 52	0.59 1	0.01 3	0.08 116	1.14 73	0.00 1	0.60 14	0.39 18	0.10 20	0.04 50	0.07 60	0.11 94	0.37 16	0.18 95	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 189

flow	0.29 23	0.19 52	0.59 1	0.01 3	0.08 116	1.14 73	0.00 1	0.60 14	0.39 18	0.10 20	0.04 50	0.07 60	0.11 94	2.35 263	0.18 95	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 189

derf	0.31 26	0.15 7	0.76 13	0.20 255	0.12 191	1.07 58	0.05 171	1.63 58	0.88 138	0.15 51	0.02 2	0.07 60	0.09 63	0.66 82	0.07 3	0.01 396	0.06 595	0.00 1	0.21 695	0.00 1	0.01 52

MGA	0.37 50	0.27 158	1.12 44	0.06 119	0.71 486	1.44 247	0.10 245	0.95 34	0.91 153	0.31 157	0.02 2	0.07 60	0.05 10	1.15 169	0.14 55	0.01 396	0.08 645	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.02 189

monster-pro	0.45 82	0.23 102	1.44 124	0.05 93	0.77 495	1.17 79	0.01 38	3.17 150	0.72 52	0.28 132	0.18 130	0.07 60	0.04 2	0.61 73	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.01 52

ARStereo-new	0.68 150	0.72 533	2.37 323	0.04 69	0.06 68	1.30 178	0.85 556	3.82 273	0.94 160	0.19 86	2.31 332	0.07 60	0.38 248	0.28 1	0.12 28	0.00 1	0.05 564	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.09 484

KMOStereo	0.99 247	0.55 450	2.74 382	0.11 207	1.32 583	1.73 304	1.06 606	3.39 208	0.87 130	0.24 115	0.83 229	0.07 60	2.41 500	4.32 359	0.16 72	0.00 1	0.04 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278

HiDET	0.34 33	0.16 17	0.67 9	0.01 3	0.10 151	1.18 93	0.01 38	2.53 84	0.71 45	0.29 142	0.06 75	0.07 60	0.12 109	0.35 13	0.42 243	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

CSFM-Stereo	0.36 46	0.16 17	0.83 19	0.01 3	0.10 151	1.19 98	0.00 1	2.37 80	0.71 45	0.52 260	0.04 50	0.07 60	0.26 186	0.36 15	0.43 246	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

Monster-pub-mixall	0.72 170	0.39 312	0.98 27	0.04 69	0.12 191	1.23 131	0.01 38	2.74 100	0.86 123	0.86 304	0.39 168	0.07 60	0.09 63	6.24 455	0.32 187	0.01 396	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.03 278

S2M2_XL	0.22 7	0.33 240	1.17 57	0.07 142	0.11 169	0.11 3	0.00 1	0.60 14	0.25 10	0.12 27	0.73 210	0.07 60	0.17 146	0.39 21	0.20 105	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.25w	0.67 147	0.20 67	1.40 103	0.04 69	0.13 204	1.21 113	0.05 171	3.23 173	0.87 130	0.36 184	1.17 260	0.07 60	0.69 327	3.67 318	0.30 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

2.75w_new	0.55 118	0.23 102	1.43 116	0.04 69	0.12 191	1.25 152	0.08 229	3.20 165	0.86 123	0.39 204	0.16 122	0.07 60	0.88 359	1.99 246	0.24 125	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

3.25w_new	0.45 82	0.25 130	1.29 81	0.02 20	0.08 116	1.25 152	0.01 38	3.39 208	0.91 153	0.33 172	0.16 122	0.07 60	0.42 273	0.57 63	0.25 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

3.75w	0.62 131	0.16 17	1.33 93	0.02 20	1.27 573	1.25 152	0.01 38	3.23 173	0.87 130	0.38 194	0.23 145	0.07 60	0.40 257	2.96 290	0.26 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

3.5w_stereo	0.69 155	0.23 102	1.44 124	0.02 20	0.14 217	1.24 145	0.03 127	3.53 238	0.90 151	0.20 92	1.48 280	0.07 60	0.50 292	3.73 320	0.30 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

3w_stereo	0.53 114	0.23 102	1.53 155	0.03 44	0.02 7	1.25 152	0.02 109	3.34 198	0.88 138	0.44 236	0.43 174	0.07 60	1.04 380	1.04 157	0.26 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

2w_stereo	0.56 121	0.19 52	1.31 88	0.03 44	0.10 151	1.22 120	0.04 145	3.42 223	0.81 96	0.79 298	0.73 210	0.07 60	1.24 418	0.81 125	0.37 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

IGEV	0.50 107	0.22 91	1.52 151	0.08 169	1.85 636	1.34 200	0.37 374	2.03 67	0.93 157	0.29 142	0.08 98	0.07 60	0.09 63	0.90 137	0.22 112	0.02 539	0.04 539	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

StereoAnything_RVC	1.52 335	7.77 807	2.81 398	0.05 93	0.02 7	1.11 69	0.06 195	3.26 182	0.75 64	0.12 27	0.02 2	0.07 60	0.68 326	6.69 499	0.13 41	0.02 539	0.08 645	0.00 1	0.00 1	6.69 815	0.02 189

MonSter	0.46 90	0.23 102	1.44 124	0.05 93	0.77 495	1.17 79	0.01 38	3.17 150	0.72 52	0.28 132	0.18 130	0.07 60	0.04 2	0.83 127	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.01 52

tt4	0.55 118	0.15 7	1.70 195	0.04 69	0.06 68	0.88 42	0.01 38	3.10 131	1.33 213	0.12 27	0.10 111	0.08 92	0.08 47	3.23 300	0.08 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

TYNG	0.44 78	0.20 67	1.64 180	0.04 69	0.03 20	1.05 51	0.04 145	3.01 120	1.30 209	0.41 215	0.05 63	0.08 92	0.07 34	0.72 99	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.01 52

416test	0.47 95	0.41 343	1.68 192	0.09 180	1.51 599	1.23 131	0.01 38	2.56 85	0.75 64	0.26 127	0.02 2	0.08 92	0.10 76	0.46 34	0.26 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 189

BARStereo	0.76 189	0.95 622	3.13 451	0.23 273	0.45 414	1.28 173	0.98 590	3.37 206	0.74 61	0.15 51	1.39 272	0.08 92	0.67 323	1.38 183	0.31 178	0.00 1	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.09 484

FCBStereo	0.69 155	0.75 547	2.20 300	0.14 229	0.94 524	1.69 292	0.96 584	3.99 285	0.78 80	0.17 73	1.12 253	0.08 92	0.39 252	0.47 39	0.13 41	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.04 345

PSGStereo	0.69 155	0.75 547	2.17 291	0.14 229	0.94 524	1.69 292	0.96 584	3.99 285	0.78 80	0.17 73	1.12 253	0.08 92	0.39 252	0.47 39	0.13 41	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.04 345

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 131	0.63 492	2.08 271	0.06 119	0.41 400	1.30 178	0.98 590	3.78 267	0.81 96	0.21 99	0.74 214	0.08 92	0.10 76	0.76 116	0.13 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 708	0.01 80	0.04 345

LACA3	0.25 11	0.16 17	0.88 22	0.01 3	0.19 289	1.16 77	0.01 38	1.09 45	0.76 67	0.12 27	0.03 31	0.08 92	0.06 26	0.46 34	0.08 5	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

Test_v1	0.42 65	0.34 256	1.26 75	0.06 119	0.13 204	1.31 182	0.05 171	2.71 97	0.86 123	0.16 64	0.60 193	0.08 92	0.05 10	0.62 76	0.12 28	0.01 396	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 278

Replicate-Monster	1.25 303	1.94 731	10.24 737	0.08 169	0.32 367	1.32 190	0.03 127	3.71 254	0.89 149	1.07 322	0.07 87	0.08 92	0.10 76	4.74 375	0.14 55	0.01 396	0.04 539	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.22 645

AdaDepth	0.57 125	0.22 91	2.33 317	0.12 210	1.26 569	1.59 273	0.07 217	1.03 43	0.97 167	0.21 99	0.42 171	0.08 92	0.30 209	2.28 261	0.26 140	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.20 689	0.01 80	0.01 52

MLG-Stereo_test1	0.67 147	0.23 102	1.05 35	0.06 119	1.40 591	1.24 145	0.00 1	3.56 240	1.36 215	0.06 11	0.04 50	0.08 92	0.10 76	4.03 342	0.14 55	0.01 396	0.07 625	0.00 1	0.01 501	0.01 80	0.02 189

MLG-Stereo	0.72 170	0.23 102	1.13 46	0.06 119	0.16 242	1.24 145	0.00 1	3.84 274	1.40 220	0.06 11	0.03 31	0.08 92	0.10 76	5.71 422	0.16 72	0.01 396	0.06 595	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 189

LGtest1	0.42 65	0.33 240	1.42 111	0.13 227	0.16 242	0.98 50	0.01 38	2.30 78	0.96 166	0.21 99	0.07 87	0.08 92	0.10 76	1.10 163	0.31 178	0.01 396	0.09 661	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.02 189

SGD-Stereo	0.69 155	0.30 193	1.15 56	0.25 278	0.12 191	1.26 162	0.29 354	1.87 65	0.62 30	0.50 256	0.51 185	0.08 92	0.11 94	6.67 498	0.09 12	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.01 52

ww3	0.48 99	0.20 67	1.31 88	0.07 142	2.44 676	1.08 60	0.00 1	1.10 46	0.46 22	0.17 73	0.31 158	0.09 107	0.15 130	1.81 230	0.40 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww2	0.58 127	0.20 67	1.28 79	0.04 69	3.35 716	1.08 60	0.00 1	1.19 51	0.46 22	0.16 64	0.43 174	0.09 107	0.19 157	2.70 282	0.38 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

ww	0.36 46	0.20 67	1.40 103	0.05 93	0.70 484	1.10 67	0.00 1	0.72 22	0.46 22	0.16 64	0.32 163	0.09 107	0.15 130	1.61 213	0.14 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

tt7	0.35 38	0.18 44	1.57 163	0.04 69	0.03 20	0.82 36	0.01 38	1.84 62	1.33 213	0.23 108	0.06 75	0.09 107	0.12 109	0.57 63	0.16 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

300	0.31 26	0.13 4	0.93 25	0.02 20	0.07 85	1.18 93	0.04 145	1.02 42	1.14 197	0.47 247	0.03 31	0.09 107	0.05 10	0.45 32	0.42 243	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 189

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 114	0.65 502	1.65 183	0.06 119	0.13 204	1.35 208	0.03 127	2.43 82	0.80 92	0.42 224	0.06 75	0.09 107	0.12 109	2.51 272	0.19 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.05 398

TOTStereo	0.68 150	0.76 554	2.63 363	0.06 119	0.16 242	1.43 241	1.39 638	3.11 133	0.85 116	0.23 108	1.46 278	0.09 107	0.31 214	0.80 121	0.23 116	0.00 1	0.04 539	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.05 398

ACMStereo	0.86 214	0.48 401	3.07 444	0.23 273	0.10 151	1.32 190	1.01 599	3.57 241	0.82 105	0.46 243	2.25 329	0.09 107	2.22 487	1.07 160	0.41 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 189

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 155	0.21 81	1.75 200	0.21 261	1.01 542	1.21 113	0.82 535	3.48 231	1.11 190	0.38 194	0.19 136	0.09 107	1.08 384	0.63 77	0.19 100	0.01 396	0.05 564	0.00 1	0.40 760	0.01 80	0.93 752

BridgeDepth_RVC	0.36 46	0.20 67	1.10 43	0.02 20	0.29 347	0.97 48	0.00 1	2.19 72	0.73 58	0.13 34	0.17 129	0.09 107	0.55 302	0.68 91	0.13 41	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Zero-FE251	0.62 131	0.53 437	2.17 291	0.37 329	0.30 349	1.84 315	0.06 195	2.60 91	0.31 11	2.21 366	0.23 145	0.09 107	0.39 252	0.67 86	0.52 290	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.07 447

111111	0.97 238	0.19 52	1.49 142	0.06 119	1.12 554	1.43 241	0.05 171	4.77 365	1.70 234	0.44 236	2.88 355	0.09 107	0.17 146	4.66 373	0.20 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 487	0.01 52

LG-G_1	0.62 131	0.31 201	1.19 60	0.07 142	0.11 169	1.81 313	0.02 109	3.74 264	0.88 138	0.23 108	0.03 31	0.09 107	0.08 47	3.39 307	0.27 157	0.02 539	0.08 645	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.02 189

LG-G	0.62 131	0.31 201	1.19 60	0.07 142	0.11 169	1.81 313	0.02 109	3.74 264	0.88 138	0.23 108	0.03 31	0.09 107	0.08 47	3.39 307	0.27 157	0.02 539	0.08 645	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.02 189

FoundationStereo	0.26 15	0.29 177	1.25 73	0.24 276	0.10 151	0.41 20	0.07 217	0.57 11	0.80 92	0.24 115	0.03 31	0.09 107	0.37 240	0.46 34	0.12 28	0.03 600	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

test_c	0.28 19	0.23 102	1.89 225	0.02 20	0.11 169	0.92 45	0.01 38	0.68 18	0.66 31	0.24 115	0.02 2	0.10 122	0.07 34	0.51 47	0.08 5	0.00 1	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

WiStereo	0.34 33	0.17 31	1.52 151	0.03 44	0.05 50	0.83 39	0.01 38	1.53 56	1.37 217	0.41 215	0.05 63	0.10 122	0.06 26	0.53 50	0.10 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

tt6	0.34 33	0.17 31	1.52 151	0.03 44	0.05 50	0.83 39	0.01 38	1.53 56	1.37 217	0.41 215	0.05 63	0.10 122	0.06 26	0.53 50	0.10 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

GFORCE	0.32 30	0.12 2	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 51	0.00 1	2.58 87	0.77 70	0.13 34	0.04 50	0.10 122	0.07 34	0.39 21	0.12 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LLL	0.76 189	0.21 81	1.42 111	0.04 69	0.11 169	1.37 215	0.44 399	2.69 96	1.13 193	0.40 210	0.07 87	0.10 122	0.50 292	6.17 447	0.31 178	0.01 396	0.02 419	0.00 1	0.16 661	0.03 299	0.02 189

TT111	0.29 23	0.16 17	0.96 26	0.03 44	0.07 85	1.32 190	0.04 145	0.96 37	0.97 167	0.29 142	0.02 2	0.10 122	0.07 34	0.49 43	0.34 197	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 278

NBS	0.14 1	0.22 91	1.22 70	0.03 44	0.08 116	0.08 1	0.02 109	0.36 2	0.13 3	0.02 1	0.03 31	0.10 122	0.03 1	0.46 34	0.09 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

rgla	0.49 102	0.52 432	1.83 211	0.05 93	1.42 594	1.26 162	0.01 38	2.57 86	0.77 70	0.26 127	0.02 2	0.10 122	0.08 47	0.50 44	0.27 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 278

over-6	0.62 131	0.44 378	1.91 228	0.02 20	0.26 330	1.05 51	0.00 1	3.11 133	0.87 130	0.13 34	0.05 63	0.10 122	0.07 34	4.23 353	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 432	8.26 809	21.67 799	0.18 250	2.29 667	1.20 104	0.99 594	4.48 334	1.04 182	0.28 132	0.06 75	0.10 122	0.17 146	0.72 99	0.19 100	0.03 600	0.09 661	0.00 1	0.41 762	0.01 80	0.79 746

GREAT-IGEV	0.72 170	0.29 177	1.91 228	1.31 504	0.40 394	1.41 234	0.08 229	2.29 77	2.48 276	0.18 81	0.69 206	0.10 122	0.34 231	1.72 221	0.37 215	0.00 1	0.09 661	0.00 1	0.22 705	0.10 487	0.41 702
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
IGEV-Stereo++	0.74 177	0.23 102	1.31 88	0.06 119	1.62 607	1.95 327	0.01 38	3.29 188	1.81 238	0.38 194	1.68 293	0.10 122	1.16 402	0.91 140	0.19 100	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.01 52

E$^{3}$Stereo	0.48 99	0.21 81	1.40 103	0.37 329	0.13 204	1.33 196	0.10 245	3.22 170	0.77 70	0.43 230	0.08 98	0.11 134	0.15 130	0.74 103	0.39 222	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.10 635	0.03 299	0.01 52

LLLLL	0.48 99	0.21 81	1.40 103	0.37 329	0.13 204	1.33 196	0.10 245	3.22 170	0.77 70	0.43 230	0.08 98	0.11 134	0.15 130	0.74 103	0.39 222	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.10 635	0.03 299	0.01 52

over v1	0.42 65	0.39 312	1.50 147	0.05 93	0.19 289	0.82 36	0.00 1	2.96 111	0.79 84	0.14 43	0.04 50	0.11 134	0.13 118	1.03 156	0.30 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

ATMStereo	0.62 131	0.37 299	2.56 346	0.21 261	0.10 151	1.25 152	0.97 588	4.04 292	0.85 116	0.17 73	0.11 114	0.11 134	0.27 190	0.98 151	0.26 140	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.01 52

GCAP-BAT	0.77 193	0.27 158	2.87 410	0.74 404	1.15 558	1.41 234	0.61 467	4.07 295	1.14 197	1.54 350	0.15 119	0.11 134	0.12 109	0.74 103	0.23 116	0.01 396	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.11 528

GCAPDPT-zeroshot	0.77 193	0.27 158	2.85 402	0.74 404	1.15 558	1.41 234	0.61 467	4.07 295	1.14 197	1.54 350	0.15 119	0.11 134	0.12 109	0.74 103	0.23 116	0.01 396	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.11 528

MGE	0.72 170	0.22 91	1.41 108	0.06 119	4.71 784	1.32 190	0.01 38	0.90 31	1.09 187	0.22 107	0.06 75	0.12 140	0.23 171	3.80 324	0.32 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.46 90	0.40 328	1.78 202	0.02 20	0.18 273	1.05 51	0.00 1	3.00 118	0.80 92	0.13 34	0.05 63	0.12 140	0.12 109	1.34 181	0.24 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

qqai	0.40 56	0.15 7	0.81 16	0.22 266	0.13 204	0.97 48	0.06 195	3.33 195	0.88 138	0.13 34	0.03 31	0.12 140	0.10 76	0.68 91	0.09 12	0.01 396	0.05 564	0.00 1	0.25 715	0.00 1	0.01 52

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 177	0.24 122	1.38 98	0.05 93	3.67 734	1.47 251	0.89 568	4.01 289	0.81 96	0.60 276	0.72 209	0.12 140	0.33 226	0.32 9	0.12 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 278

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 479	7.70 806	29.25 819	0.09 180	2.06 650	1.32 190	0.77 521	4.54 340	1.10 188	0.29 142	0.12 115	0.12 140	0.19 157	0.54 54	0.17 81	0.02 539	0.10 675	0.00 1	0.38 753	0.04 348	0.76 744

LACA2	0.41 61	0.49 409	1.83 211	0.01 3	0.11 169	1.09 64	0.01 38	2.98 115	0.79 84	0.19 86	0.07 87	0.12 140	0.06 26	0.34 11	0.08 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.35 38	0.23 102	0.80 14	0.02 20	0.04 41	1.09 64	0.00 1	2.95 109	0.68 32	0.18 81	0.02 2	0.12 140	0.05 10	0.66 82	0.06 1	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

NLSM3	0.78 196	0.33 240	1.31 88	0.06 119	1.93 642	1.22 120	0.05 171	3.26 182	1.87 245	0.34 175	0.87 234	0.12 140	1.04 380	2.53 274	0.74 343	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.57 125	0.28 168	1.20 65	0.07 142	0.68 477	1.34 200	0.02 109	3.39 208	1.41 221	0.06 11	0.02 2	0.12 140	0.10 76	2.37 264	0.31 178	0.01 396	0.08 645	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 189

L4000	1.08 267	0.48 401	2.87 410	0.27 285	1.11 551	1.42 238	0.06 195	3.35 200	1.48 223	0.39 204	1.60 287	0.13 149	0.15 130	7.30 553	0.73 339	0.01 396	0.04 539	0.00 1	0.09 624	0.00 1	0.12 551

CR-RVC	0.28 19	0.15 7	1.17 57	0.00 1	0.14 217	0.88 42	0.00 1	0.93 32	0.69 33	0.14 43	0.02 2	0.13 149	0.09 63	1.08 162	0.12 28	0.00 1	0.05 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.94 230	0.14 5	1.55 160	0.04 69	4.59 779	0.74 32	0.01 38	2.00 66	2.85 308	0.38 194	0.09 105	0.13 149	0.23 171	5.85 431	0.11 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

S2M2_L	0.46 90	0.39 312	1.17 57	0.37 329	0.17 255	1.14 73	0.01 38	1.46 54	1.83 242	0.19 86	0.87 234	0.13 149	0.19 157	0.57 63	0.43 246	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.21 625	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
100	0.35 38	0.19 52	1.12 44	0.04 69	0.08 116	1.12 71	0.06 195	1.70 59	0.88 138	0.54 265	0.05 63	0.14 153	0.14 127	0.37 16	0.33 191	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.18 677	0.01 80	0.03 278

FORCE_4.5	0.43 73	0.12 2	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 104	0.01 38	3.09 129	0.88 138	0.16 64	0.07 87	0.14 153	0.30 209	1.43 191	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

LACA_dic	0.23 10	0.20 67	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 93	0.01 38	0.36 2	0.17 4	0.16 64	0.02 2	0.14 153	0.05 10	0.98 151	0.12 28	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.43 73	0.39 312	1.76 201	0.02 20	0.17 255	1.05 51	0.00 1	2.58 87	0.77 70	0.14 43	0.05 63	0.14 153	0.11 94	1.12 166	0.29 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

MatchAttention (ZS)	0.26 15	0.40 328	1.64 180	0.06 119	0.15 229	0.14 6	0.01 38	0.98 40	0.79 84	0.09 17	0.04 50	0.14 153	0.08 47	0.38 20	0.27 157	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.02 189
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
DEFOM-Stereo	0.70 161	0.29 177	1.62 174	0.16 242	0.06 68	1.95 327	0.45 404	0.88 30	0.74 61	0.55 269	0.51 185	0.14 153	0.09 63	6.32 466	0.20 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

L500	0.66 144	0.51 421	3.19 458	0.15 235	1.41 593	1.75 306	0.05 171	3.21 168	1.07 185	0.43 230	0.06 75	0.15 159	0.15 130	0.68 91	0.27 157	0.03 600	0.02 419	0.00 1	0.02 539	0.00 1	0.03 278

tt3	0.56 121	0.16 17	1.54 157	0.03 44	0.03 20	1.19 98	0.01 38	3.37 206	1.62 230	0.19 86	0.09 105	0.15 159	0.18 153	2.48 270	0.25 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

FORCE_4.6	0.45 82	0.16 17	1.45 134	0.02 20	0.03 20	1.59 273	0.01 38	3.26 182	1.14 197	0.15 51	0.42 171	0.15 159	0.07 34	0.39 21	0.12 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

BridgeDepth	0.38 54	0.26 144	1.19 60	0.01 3	0.04 41	1.19 98	0.03 127	2.97 113	0.73 58	0.21 99	0.02 2	0.15 159	0.10 76	0.64 80	0.09 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
L400	0.63 138	0.48 401	2.92 418	0.12 210	1.47 598	1.70 298	0.06 195	3.10 131	1.04 182	0.42 224	0.06 75	0.16 163	0.15 130	0.61 73	0.26 140	0.02 539	0.02 419	0.00 1	0.02 539	0.00 1	0.03 278

DF_test	0.22 7	0.34 256	1.19 60	0.07 142	0.22 309	0.17 7	0.00 1	0.79 27	0.33 12	0.03 4	0.02 2	0.16 163	0.23 171	0.68 91	0.17 81	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

TS12	0.77 193	0.22 91	1.20 65	0.04 69	0.06 68	1.43 241	0.02 109	4.56 343	2.17 257	0.21 99	2.27 330	0.16 163	0.09 63	2.65 279	0.24 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.00 1

KABStereo	0.70 161	0.59 471	2.05 262	0.36 325	0.07 85	1.42 238	1.03 603	3.57 241	0.86 123	0.20 92	0.84 230	0.16 163	1.45 433	0.73 101	0.62 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 284	0.25 130	2.66 366	0.07 142	0.63 463	1.40 229	0.82 535	3.73 261	1.24 206	0.62 278	1.02 241	0.16 163	1.00 370	0.59 71	0.23 116	0.02 539	0.05 564	0.00 1	0.18 677	0.32 678	8.23 819

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 181	0.26 144	2.03 257	0.05 93	3.77 745	1.23 131	0.49 422	3.23 173	1.03 179	1.13 327	0.54 187	0.16 163	0.13 118	0.57 63	0.26 140	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.04 345

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 167	0.24 122	1.86 217	0.23 273	0.63 463	1.17 79	0.84 548	4.44 325	1.22 205	0.37 189	1.19 262	0.16 163	0.47 285	0.66 82	0.13 41	0.02 539	0.06 595	0.00 1	0.39 757	0.01 80	0.20 638

RAStereo	0.68 150	0.42 354	3.15 453	0.18 250	0.52 443	1.17 79	0.02 109	3.16 148	0.98 169	0.51 257	1.43 274	0.16 163	0.22 168	0.75 113	0.83 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 439	0.02 189

gcap-zeroshot	0.75 181	0.26 144	2.20 300	0.05 93	3.75 740	1.22 120	0.45 404	3.36 203	0.99 171	1.13 327	0.31 158	0.16 163	0.13 118	0.55 58	0.26 140	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.04 345

test_for_model	0.75 181	0.26 144	2.03 257	0.05 93	3.77 745	1.23 131	0.49 422	3.23 173	1.03 179	1.13 327	0.54 187	0.16 163	0.13 118	0.57 63	0.26 140	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.04 345

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 284	0.25 130	2.60 352	0.07 142	0.63 463	1.40 229	0.82 535	3.73 261	1.24 206	0.62 278	1.02 241	0.16 163	1.00 370	0.59 71	0.23 116	0.02 539	0.05 564	0.00 1	0.18 677	0.32 678	8.23 819

testlalala	0.75 181	0.26 144	2.20 300	0.05 93	3.75 740	1.22 120	0.45 404	3.36 203	0.99 171	1.13 327	0.31 158	0.16 163	0.13 118	0.55 58	0.26 140	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.04 345

tt5	0.35 38	0.18 44	1.43 116	0.05 93	0.04 41	1.06 57	0.01 38	0.44 6	1.52 226	0.11 23	0.04 50	0.17 175	0.06 26	1.68 217	0.19 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

depth_test_26	0.42 65	0.23 102	1.25 73	0.07 142	0.12 191	0.31 12	0.00 1	0.94 33	0.79 84	0.04 7	3.58 399	0.17 175	0.15 130	0.57 63	0.11 25	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189

Anonymus	0.41 61	0.25 130	0.91 24	0.47 357	0.07 85	1.34 200	0.04 145	2.19 72	0.70 35	0.18 81	0.06 75	0.17 175	0.09 63	0.92 141	0.65 318	0.05 640	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 189

gcap_with_dpt	0.75 181	0.23 102	1.96 245	0.04 69	3.43 723	1.23 131	0.44 399	3.43 225	1.00 173	1.38 340	0.79 223	0.17 175	0.13 118	0.52 49	0.23 116	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.03 278

GASTEREO	1.34 315	0.98 624	1.86 217	0.53 365	0.46 416	3.97 577	0.86 560	4.25 310	2.16 256	2.34 376	3.48 395	0.17 175	2.87 533	1.88 241	0.39 222	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.54 775	0.04 348	0.05 398

MSCF	1.24 300	0.77 558	1.95 241	0.42 343	0.46 416	3.85 569	0.85 556	4.26 312	2.02 248	2.21 366	2.34 334	0.17 175	2.74 523	1.75 223	0.39 222	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.54 775	0.04 348	0.05 398

U	2.12 426	0.25 130	2.47 334	0.17 245	8.09 816	10.63 728	0.00 1	3.08 127	0.87 130	0.24 115	0.45 177	0.17 175	0.08 47	0.69 96	0.15 65	0.00 1	0.00 1	9.89 826	5.19 836	0.01 80	0.01 52

FORCE_4.7	0.45 82	0.21 81	1.44 124	0.01 3	0.01 1	1.46 250	0.01 38	3.14 142	1.00 173	0.20 92	0.07 87	0.18 182	0.16 143	1.00 153	0.20 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.42 65	0.15 7	1.31 88	0.02 20	0.03 20	1.24 145	0.01 38	3.19 162	0.81 96	0.15 51	0.07 87	0.18 182	0.12 109	0.80 121	0.23 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.44 78	0.25 130	1.42 111	0.01 3	0.04 41	1.09 64	0.01 38	3.24 177	1.69 233	0.13 34	0.05 63	0.18 182	0.08 47	0.50 44	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 181	0.25 130	2.17 291	0.05 93	3.81 748	1.22 120	0.41 385	3.27 185	1.03 179	1.11 326	0.56 190	0.18 182	0.13 118	0.56 61	0.25 133	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 278

CAS++	1.18 287	0.55 450	1.99 249	0.17 245	0.27 334	1.85 317	0.63 475	8.48 572	3.07 331	1.71 354	2.32 333	0.18 182	0.20 164	1.91 244	0.30 169	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.01 52
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DDDD	0.31 26	0.17 31	1.13 46	0.02 20	0.07 85	1.35 208	0.04 145	1.06 44	0.94 160	0.30 150	0.02 2	0.19 187	0.07 34	0.37 16	0.39 222	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.01 501	0.01 80	0.02 189

F5.5	0.42 65	0.25 130	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 241	0.01 38	3.01 120	1.18 204	0.14 43	0.06 75	0.19 187	0.11 94	0.75 113	0.18 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

F8.5	0.40 56	0.15 7	1.43 116	0.02 20	0.03 20	1.18 93	0.01 38	3.13 140	0.79 84	0.15 51	0.08 98	0.19 187	0.11 94	0.48 41	0.21 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

FORCE_9	0.40 56	0.15 7	1.44 124	0.02 20	0.03 20	1.17 79	0.01 38	3.16 148	0.78 80	0.15 51	0.07 87	0.19 187	0.11 94	0.41 28	0.22 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PStereo	1.78 373	4.56 780	1.78 202	0.21 261	0.43 406	5.68 632	0.77 521	2.78 101	2.62 289	1.99 361	0.27 153	0.19 187	3.09 544	5.03 394	1.82 522	0.76 772	0.90 807	0.00 1	0.00 1	1.29 771	1.49 773

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 177	0.24 122	2.06 263	0.05 93	3.53 726	1.21 113	0.41 385	3.12 139	1.01 177	1.22 337	0.87 234	0.19 187	0.14 127	0.50 44	0.27 157	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.04 345

GEAStereo	0.59 128	0.22 91	1.14 53	0.16 242	0.19 289	1.96 330	0.73 506	3.39 208	0.84 110	0.52 260	0.65 197	0.19 187	0.48 286	0.83 127	0.14 55	0.00 1	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.17 580	0.12 551

gasm-f	0.81 204	0.25 130	1.66 187	0.16 242	0.28 343	2.77 453	0.91 573	3.39 208	0.84 110	0.52 260	3.10 369	0.19 187	0.71 332	0.73 101	0.28 164	0.00 1	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.21 625	0.12 551

SMoEStereo_RVC	0.95 234	0.35 274	1.37 97	0.63 392	0.07 85	2.07 344	0.16 300	2.88 108	1.68 232	0.30 150	1.23 263	0.19 187	0.28 194	6.80 505	0.84 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 508	0.13 564

999	1.25 303	0.37 299	1.63 178	1.15 482	0.34 376	3.03 491	0.66 486	3.41 220	2.27 265	0.30 150	3.20 374	0.19 187	0.25 179	7.23 550	0.85 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 566	0.01 52

GLC_STEREO	0.75 181	0.29 177	1.19 60	0.55 371	0.01 1	1.98 334	0.57 454	3.07 124	3.02 327	0.90 307	1.48 280	0.19 187	0.40 257	0.93 143	0.36 206	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.02 189

test_xeample3	1.08 267	0.43 368	3.39 476	0.49 360	0.05 50	2.58 418	0.93 578	3.32 193	1.77 236	0.23 108	0.23 145	0.19 187	0.28 194	6.34 468	0.85 381	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.26 724	0.06 416	0.10 512

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 128	0.65 502	2.18 294	0.05 93	0.15 229	1.31 182	0.86 560	3.39 208	0.93 157	0.34 175	0.40 169	0.20 199	0.85 356	0.39 21	0.13 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.05 398

F4.4	0.42 65	0.17 31	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 215	0.02 109	3.25 180	0.85 116	0.13 34	0.08 98	0.20 199	0.23 171	0.90 137	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.41 61	0.19 52	1.53 155	0.02 20	0.03 20	1.17 79	0.01 38	3.14 142	0.77 70	0.15 51	0.09 105	0.20 199	0.11 94	0.53 50	0.22 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

FORCE_6	0.43 73	0.25 130	1.40 103	0.01 3	0.02 7	1.17 79	0.01 38	3.11 133	1.14 197	0.16 64	0.10 111	0.20 199	0.09 63	0.68 91	0.16 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 128	0.65 502	2.18 294	0.05 93	0.15 229	1.31 182	0.86 560	3.39 208	0.93 157	0.34 175	0.40 169	0.20 199	0.85 356	0.39 21	0.13 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.05 398

fffy	1.13 279	0.51 421	2.15 283	1.01 453	0.09 138	2.30 377	0.19 316	4.07 295	1.13 193	0.16 64	2.66 345	0.20 199	0.38 248	6.98 528	0.35 199	0.00 1	0.06 595	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.16 607

dual_stereo	0.56 121	0.32 220	1.08 38	0.07 142	0.11 169	0.77 33	0.03 127	3.60 244	1.17 203	0.12 27	0.03 31	0.20 199	0.11 94	2.77 284	0.51 288	0.00 1	0.14 712	0.00 1	0.16 661	0.00 1	0.02 189

IGEV-Stereo+	1.69 363	0.43 368	1.59 169	0.37 329	3.10 706	2.10 347	0.07 217	1.86 64	0.91 153	0.39 204	0.03 31	0.20 199	0.41 267	7.05 533	0.16 72	0.02 539	0.07 625	0.00 1	0.18 677	5.14 806	9.77 826

ff7	1.12 272	0.57 461	2.06 263	0.03 44	0.07 85	2.80 457	0.84 548	3.71 254	2.27 265	0.38 194	1.06 244	0.20 199	0.40 257	7.12 540	0.49 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 661	0.09 475	0.06 424

IGEVStereo-DCA	1.06 264	0.45 386	2.06 263	0.32 301	0.06 68	2.74 443	0.84 548	3.71 254	2.27 265	0.39 204	0.16 122	0.20 199	0.29 199	6.47 477	0.87 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 661	0.06 416	0.06 424

ffff	1.12 272	0.57 461	2.06 263	0.03 44	0.07 85	2.80 457	0.84 548	3.71 254	2.27 265	0.38 194	1.06 244	0.20 199	0.40 257	7.12 540	0.49 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 661	0.09 475	0.06 424

rrr	1.05 262	0.45 386	3.18 457	0.32 301	0.06 68	2.74 443	0.95 582	3.49 232	1.12 191	0.39 204	0.16 122	0.20 199	0.29 199	6.47 477	0.87 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 695	0.06 416	0.10 512

11t	1.12 272	0.57 461	2.06 263	0.03 44	0.07 85	2.80 457	0.84 548	3.71 254	2.27 265	0.38 194	1.06 244	0.20 199	0.40 257	7.12 540	0.49 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 661	0.09 475	0.06 424

UniTT-Stereo	0.83 209	0.33 240	1.98 247	0.92 432	1.27 573	0.54 26	0.11 255	1.35 53	2.94 314	1.67 353	2.09 318	0.20 199	0.31 214	1.57 207	1.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 566	0.01 52

ccc-4	1.12 272	0.57 461	2.06 263	0.03 44	0.07 85	2.80 457	0.84 548	3.71 254	2.27 265	0.38 194	1.06 244	0.20 199	0.40 257	7.12 540	0.49 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 661	0.09 475	0.06 424

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valid	3.71 605	28.76 837	1.43 116	1.11 479	0.11 169	1.53 262	0.03 127	4.62 350	1.36 215	1.26 338	0.34 164	0.22 216	0.06 26	7.53 568	0.39 222	25.40 852	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189

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low	0.95 234	0.24 122	1.48 141	0.41 341	0.07 85	3.08 494	0.79 529	4.06 294	1.53 227	0.15 51	0.09 105	0.25 230	0.39 252	6.19 450	0.27 157	0.01 396	0.04 539	0.00 1	0.01 501	0.01 80	0.02 189

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Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
relurobot		1.14 655		13.29 824	1.07 549	0.24 8	6.67 769	0.41 5	0.69 33	2.43 379	1.76 298	0.31 253	0.77 343	3.84 326	1.92 531	0.56 756	0.00 1	0.08 736	0.02 539	0.62 738	0.04 345

castereo	0.87 215	0.60 477	1.07 37	0.34 318	0.17 255	1.89 320	0.79 529	4.84 374	2.05 250	0.65 283	2.55 343	0.31 253	0.40 257	1.02 154	0.38 220	0.01 396	0.09 661	0.00 1	0.24 711	0.03 299	0.02 189

MIF-Stereo (partial)	1.29 310	0.33 240	3.02 428	0.03 44	1.12 554	1.26 162	0.13 276	4.46 329	3.75 389	0.35 181	2.39 338	0.31 253	0.74 336	6.09 442	1.76 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.04 345

CASnet	0.98 240	0.32 220	1.62 174	0.65 395	0.07 85	2.11 349	0.14 286	3.50 233	4.03 422	3.77 436	1.41 273	0.31 253	0.29 199	0.80 121	0.57 299	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.01 52
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
mms	1.03 258	0.54 443	1.58 167	0.05 93	0.36 382	1.52 261	0.08 229	2.97 113	1.84 243	0.38 194	2.94 359	0.32 257	0.25 179	6.82 506	0.39 222	0.00 1	0.04 539	0.00 1	0.00 1	0.17 580	0.28 677

ACVNet-DCA	2.01 418	0.65 502	2.15 283	2.30 679	0.02 7	5.80 635	0.56 444	8.45 568	3.33 362	1.03 315	3.33 381	0.32 257	3.71 580	8.05 615	0.45 257	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.03 565	0.02 215	0.03 278

1test111	1.86 392	0.65 502	2.15 283	2.30 679	0.02 7	5.80 635	0.56 444	8.45 568	3.33 362	1.03 315	3.33 381	0.32 257	3.71 580	4.40 362	0.96 408	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.03 565	0.02 215	0.03 278

cc1	2.17 436	0.65 502	2.15 283	2.30 679	0.02 7	5.80 635	0.56 444	4.31 313	10.41 690	1.03 315	3.33 381	0.32 257	3.71 580	8.05 615	0.45 257	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.03 565	0.10 487	0.05 398

DVStereo	1.13 279	0.41 343	2.75 383	1.04 462	0.11 169	2.21 362	0.10 245	2.96 111	1.32 211	2.40 377	2.09 318	0.33 261	0.58 310	5.62 414	0.43 246	0.03 600	0.06 595	0.00 1	0.14 652	0.04 348	0.04 345

HUF	1.05 262	0.64 494	2.33 317	0.35 322	0.22 309	3.09 497	0.41 385	3.73 261	2.89 310	0.36 184	2.71 352	0.33 261	0.30 209	2.28 261	0.23 116	0.00 1	0.61 801	0.00 1	0.00 1	0.15 559	0.39 696

tt1	2.14 430	0.63 492	2.22 306	2.27 675	0.02 7	5.71 633	0.63 475	4.53 336	10.19 685	1.16 332	3.39 389	0.33 261	3.05 542	8.00 607	0.46 264	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.03 565	0.10 487	0.04 345

CES	1.56 341	0.35 274	1.44 124	0.42 343	7.70 815	2.66 437	0.13 276	4.89 379	2.53 282	0.25 123	1.10 249	0.33 261	0.31 214	1.61 213	0.58 303	0.01 396	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.54 728	6.26 809

ours_stereo	1.03 258	0.55 450	1.86 217	0.12 210	0.32 367	1.16 77	0.09 237	3.27 185	2.18 258	0.39 204	3.02 363	0.34 265	0.26 186	6.32 466	0.37 215	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.18 596	0.13 564

Foundation-i1c-attn	0.73 175	0.21 81	1.13 46	0.07 142	0.01 1	0.88 42	0.04 145	4.81 369	1.85 244	0.36 184	0.78 222	0.35 266	1.66 457	2.16 256	0.30 169	0.02 539	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 345

GELT-Stereo	0.78 196	0.35 274	1.41 108	0.06 119	2.84 694	1.28 173	0.00 1	3.29 188	1.67 231	0.80 300	0.21 141	0.36 267	0.26 186	2.16 256	0.83 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BStereo	0.94 230	0.43 368	8.86 722	0.53 365	0.44 407	1.17 79	0.09 237	3.17 150	1.00 173	0.54 265	0.19 136	0.36 267	0.10 76	1.04 157	0.78 363	0.01 396	0.01 271	0.02 677	0.03 565	0.02 215	0.06 424

Anonymus123	1.19 289	0.43 368	8.86 722	0.53 365	0.44 407	5.87 639	0.09 237	3.42 223	1.00 173	0.54 265	0.19 136	0.36 267	0.10 76	1.04 157	0.78 363	0.01 396	0.01 271	0.02 677	0.03 565	0.02 215	0.06 424

ProNet	1.20 293	0.60 477	2.00 251	0.26 281	0.08 116	2.73 442	0.68 490	5.00 392	2.52 280	0.29 142	1.32 267	0.37 270	0.36 237	6.94 524	0.44 252	0.00 1	0.07 625	0.00 1	0.00 1	0.17 580	0.07 447

Last	0.32 30	0.15 7	0.90 23	0.02 20	0.07 85	1.28 173	0.04 145	0.67 17	1.13 193	0.33 172	0.02 2	0.40 271	0.11 94	0.78 119	0.46 264	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 189

MM-Stereo_test1	1.57 343	0.36 289	2.19 297	1.17 484	0.35 379	2.39 389	0.56 444	4.53 336	5.21 503	3.67 432	1.65 291	0.40 271	0.84 355	6.90 515	0.80 371	0.00 1	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.31 674	0.03 278

rvit_stereo_0080	0.88 217	0.51 421	3.12 449	0.07 142	0.12 191	1.31 182	0.37 374	3.78 267	3.29 357	0.56 270	1.13 256	0.40 271	0.76 339	1.71 218	0.47 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.04 345

whm_eth	0.88 217	0.51 421	3.12 449	0.07 142	0.12 191	1.31 182	0.37 374	3.78 267	3.29 357	0.56 270	1.13 256	0.40 271	0.76 339	1.71 218	0.47 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.04 345

relubot	3.70 603	2.66 752	13.19 760	23.84 836	3.75 740	0.30 11	6.18 755	0.71 19	0.36 16	4.31 448	3.34 386	0.41 275	3.20 549	4.31 357	5.53 672	0.53 754	0.57 800	0.07 731	0.05 594	0.62 738	0.04 345

DA	1.19 289	0.37 299	1.94 236	0.62 387	0.30 349	6.06 645	0.59 456	5.55 440	2.23 260	0.37 189	2.42 339	0.41 275	1.17 404	1.24 177	0.16 72	0.01 396	0.06 595	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.20 638

GGEV	1.19 289	0.37 299	1.94 236	0.62 387	0.30 349	6.06 645	0.59 456	5.55 440	2.23 260	0.37 189	2.42 339	0.41 275	1.17 404	1.24 177	0.16 72	0.01 396	0.06 595	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.20 638

AIO-Stereo	0.94 230	0.22 91	1.20 65	0.06 119	0.08 116	2.36 384	0.62 474	5.50 439	2.61 286	0.30 150	3.32 380	0.41 275	0.25 179	1.12 166	0.17 81	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.35 750	0.06 416	0.12 551

TANstereo	1.20 293	0.49 409	2.04 259	0.34 318	0.10 151	1.80 312	0.01 38	3.40 218	4.10 430	4.37 451	4.82 434	0.41 275	0.70 328	0.94 144	0.46 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.35 38	0.29 177	0.82 17	0.07 142	0.09 138	0.11 3	0.06 195	3.39 208	0.70 35	0.03 4	0.02 2	0.42 280	0.07 34	0.63 77	0.24 125	0.02 539	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.03 278

MaDis-Stereo	0.80 201	0.69 526	3.02 428	0.33 311	1.83 634	1.22 120	0.06 195	3.41 220	1.49 224	0.31 157	0.38 166	0.42 280	0.51 294	1.14 168	1.21 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.05 398

StereoNetSlim	1.12 272	0.41 343	2.40 325	2.16 663	0.40 394	2.44 397	0.41 385	3.28 187	2.43 275	1.00 312	0.65 197	0.43 282	0.34 231	4.57 370	0.98 414	0.06 654	0.06 595	0.00 1	0.30 734	0.03 299	0.07 447

GEAR-Net	1.13 279	0.22 91	1.65 183	0.55 371	0.08 116	2.54 412	1.01 599	6.51 508	3.16 338	0.60 276	2.11 321	0.43 282	1.19 412	1.44 194	0.79 367	0.00 1	0.05 564	0.00 1	0.05 594	0.11 508	0.11 528

GSStereo	0.75 181	0.22 91	1.14 53	0.69 400	0.19 289	1.96 330	0.73 506	4.64 354	2.10 251	0.31 157	0.65 197	0.43 282	0.48 286	0.83 127	0.14 55	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.12 646	0.17 580	0.13 564

GS-Stereo							0.73 506	4.64 354	2.10 251	0.31 157	0.65 197	0.43 282	0.48 286	0.83 127	0.14 55	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.12 646	0.17 580	0.13 564

IGEV++	1.14 282	0.51 421	1.66 187	0.55 371	0.08 116	2.52 405	1.01 599	6.51 508	3.16 338	0.59 274	2.11 321	0.43 282	1.18 407	1.44 194	0.79 367	0.00 1	0.05 564	0.00 1	0.05 594	0.11 508	0.11 528

CREStereo	0.98 240	0.42 354	1.86 217	0.07 142	0.22 309	1.65 284	0.02 109	4.07 295	6.33 570	0.72 292	1.54 284	0.43 282	0.64 320	1.22 175	0.44 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DIP-Stereo	1.97 414	0.64 494	2.95 421	0.17 245	0.10 151	4.83 609	0.13 276	8.60 581	4.06 429	6.42 562	4.92 438	0.44 288	0.72 333	3.57 316	1.80 520	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.04 345
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
AROF-Stereo-S	0.83 209	0.54 443	1.47 137	0.10 196	0.64 469	1.65 284	0.03 127	2.62 92	3.30 359	0.37 189	3.43 391	0.45 289	0.28 194	0.86 135	0.64 317	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.09 624	0.08 455	0.02 189

NLMM1	1.55 339	0.35 274	1.65 183	0.05 93	4.55 778	2.00 338	0.13 276	5.67 451	5.17 498	0.57 273	0.86 232	0.45 289	0.80 350	6.82 506	1.92 531	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.02 189

trnet	0.99 247	0.37 299	1.89 225	0.08 169	0.19 289	1.68 291	0.02 109	4.12 302	6.41 574	0.70 291	1.57 285	0.46 291	0.67 323	1.15 169	0.41 236	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

PSi22b	0.36 46	0.29 177	0.80 14	0.07 142	0.09 138	0.12 5	0.06 195	3.36 203	0.70 35	0.03 4	0.02 2	0.47 292	0.07 34	0.70 97	0.24 125	0.02 539	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.02 189

CREStereo++_RVC	1.59 346	0.39 312	2.26 310	0.36 325	0.01 1	1.67 288	0.01 38	2.95 109	8.12 641	3.69 433	7.44 547	0.47 292	0.32 220	0.74 103	0.39 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 822	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
DNS	6.61 713	11.31 821	1.30 85	0.41 341	0.42 404	1.39 226	0.64 480	4.61 347	1.82 240	0.24 115	0.86 232	0.48 294	0.29 199	25.35 822	16.53 784	0.00 1	2.79 828	0.02 677	0.34 746	34.92 855	28.45 850

AIO-test2	2.70 498	1.23 667	3.52 488	1.24 489	3.05 705	2.65 434	0.06 195	6.30 490	15.40 747	2.58 382	7.30 543	0.48 294	0.57 307	5.36 407	0.96 408	3.06 811	0.00 1	0.00 1	0.01 501	0.16 566	0.15 593

xyz-stereo-finetune2	1.82 384	0.51 421	2.22 306	0.10 196	0.05 50	6.49 657	0.17 307	3.59 243	2.15 254	0.63 280	6.19 492	0.49 296	3.44 565	6.93 519	3.48 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.01 52

MGS-Stereo	1.10 270	0.26 144	2.45 328	0.58 380	0.06 68	1.84 315	0.67 489	2.16 71	3.42 368	1.03 315	6.13 488	0.49 296	0.36 237	1.43 191	0.62 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 724	0.00 1

LoS	0.91 226	0.34 256	2.10 278	0.38 336	0.13 204	2.47 399	0.26 344	5.00 392	2.74 300	0.89 306	0.21 141	0.49 296	0.36 237	1.97 245	0.67 326	0.02 539	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.01 52
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MM-Stereo_test2	0.99 247	0.29 177	2.26 310	1.34 510	0.12 191	1.78 310	0.53 434	4.71 361	3.31 360	0.76 294	0.80 224	0.50 299	0.35 235	1.86 237	0.73 339	0.00 1	0.05 564	0.00 1	0.07 607	0.26 656	0.06 424

RSM++	1.02 254	0.24 122	1.33 93	0.86 422	0.04 41	2.78 454	0.30 360	2.63 93	2.67 291	0.48 249	1.95 311	0.52 300	0.25 179	5.50 413	0.57 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 670	0.11 508	0.09 484

sCroCo_RVC	1.21 296	0.65 502	5.16 619	1.09 469	1.29 579	0.92 45	0.19 316	3.92 279	2.68 294	0.30 150	3.04 364	0.52 300	1.56 448	1.58 208	0.78 363	0.09 675	0.25 766	0.00 1	0.00 1	0.07 439	0.11 528

GMStereo	1.83 388	0.99 627	4.55 574	0.57 379	0.05 50	2.53 408	0.01 38	4.95 383	11.14 704	3.52 427	2.24 327	0.53 302	0.49 289	3.76 322	0.80 371	0.20 709	0.00 1	0.00 1	0.12 646	0.12 526	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
rvit_stereo_0081	0.88 217	0.28 168	1.81 206	0.62 387	0.13 204	1.34 200	0.12 263	3.14 142	4.59 464	0.43 230	0.30 156	0.54 303	0.11 94	3.89 328	0.36 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

rvit_stereo_0082	0.88 217	0.28 168	1.81 206	0.62 387	0.13 204	1.34 200	0.12 263	3.14 142	4.59 464	0.43 230	0.30 156	0.54 303	0.11 94	3.89 328	0.36 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

base_1k_lr1e5	1.16 284	0.35 274	2.88 413	0.33 311	0.25 321	1.17 79	0.00 1	4.25 310	3.61 383	0.77 296	0.76 215	0.55 305	0.34 231	7.53 568	0.48 278	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

WQFJX	1.49 332	0.32 220	1.86 217	0.06 119	4.78 788	2.43 395	0.43 394	5.57 444	3.85 399	0.48 249	1.38 271	0.56 306	1.37 428	4.54 366	2.09 544	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 439	0.05 398

MC-Stereo	1.47 330	0.36 289	2.54 343	1.99 628	0.12 191	1.90 321	0.12 263	4.47 332	2.83 306	3.31 421	3.44 393	0.56 306	1.47 435	5.39 409	0.47 274	0.00 1	0.04 539	0.00 1	0.21 695	0.07 439	0.04 345

arf4	1.29 310	0.42 354	2.91 417	1.00 450	0.32 367	1.22 120	0.01 38	4.57 344	4.17 437	0.65 283	1.43 274	0.57 308	0.33 226	7.65 576	0.49 279	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.01 501	0.01 80	0.01 52

G4	1.53 337	0.65 502	4.96 603	1.06 466	0.05 50	1.35 208	0.01 38	4.79 366	4.56 461	1.06 320	1.83 306	0.57 308	0.33 226	7.78 589	0.73 339	0.77 773	0.02 419	0.00 1	0.01 501	0.03 299	0.01 52

RT-Monster	1.32 314	0.34 256	2.22 306	0.38 336	2.36 669	1.39 226	0.10 245	4.18 303	5.14 494	3.39 424	2.68 346	0.58 310	0.61 314	2.49 271	0.36 206	0.03 600	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.03 278

GIP-stereo	0.70 161	0.44 378	1.70 195	1.52 542	0.75 491	1.48 253	0.05 171	4.18 303	1.10 188	0.18 81	0.42 171	0.58 310	0.38 248	0.65 81	0.46 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.01 52

NLCSM	1.57 343	0.40 328	1.44 124	0.28 288	4.08 758	2.16 358	0.17 307	4.83 372	3.06 330	0.69 290	1.86 308	0.59 312	1.24 418	7.85 598	2.53 575	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 580	0.02 189

s12784h	1.89 399	0.30 193	2.57 347	0.11 207	0.09 138	4.18 584	0.13 276	6.61 512	7.44 613	3.62 430	4.28 417	0.59 312	0.81 351	6.61 493	0.46 264	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.00 1

plain	1.34 315	0.51 421	5.09 613	0.30 292	0.05 50	1.58 270	0.08 229	4.47 332	3.77 392	0.42 224	1.76 298	0.60 314	0.74 336	6.11 443	0.94 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 713	0.02 189

AROF-StereoT2	1.49 332	0.54 443	4.51 568	1.26 492	0.03 20	1.20 104	0.00 1	4.41 321	4.59 464	1.42 343	2.01 314	0.61 315	0.34 231	7.48 566	0.76 353	0.65 766	0.01 271	0.00 1	0.02 539	0.01 80	0.01 52

arf1	3.30 556	7.50 804	6.40 676	13.13 822	0.05 50	1.40 229	0.01 38	4.84 374	4.61 468	6.33 557	5.71 475	0.64 316	0.37 240	9.85 707	0.99 415	3.96 813	0.01 271	0.00 1	0.05 594	0.06 416	0.05 398

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 201	0.33 240	2.51 340	0.25 278	0.53 444	1.93 324	0.27 348	5.07 398	1.05 184	0.47 247	0.68 205	0.64 316	0.22 168	0.95 145	0.65 318	0.00 1	0.05 564	0.00 1	0.19 686	0.03 299	0.16 607

G2	1.82 384	1.96 732	5.37 630	1.82 598	0.07 85	1.29 177	0.01 38	4.46 329	4.37 446	2.14 365	3.40 390	0.65 318	0.37 240	8.30 637	0.90 400	1.07 789	0.06 595	0.00 1	0.00 1	0.07 439	0.02 189

WQFJX1	1.53 337	0.34 256	1.49 142	0.04 69	4.03 756	2.23 365	0.16 300	5.56 443	3.84 398	0.53 263	1.13 256	0.68 319	0.89 360	7.80 592	1.74 512	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 439	0.02 189

xyz-stereo-finetune	1.20 293	0.44 378	2.19 297	0.08 169	0.05 50	3.16 507	0.68 490	3.41 220	2.58 285	0.81 301	1.77 300	0.68 319	0.37 240	6.20 453	1.63 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.02 189

SCV	1.59 346	0.58 466	2.57 347	2.72 712	0.31 362	2.15 355	0.79 529	6.88 524	2.72 296	0.20 92	2.68 346	0.68 319	0.58 310	7.60 573	0.41 236	0.00 1	0.03 495	0.00 1	0.22 705	0.37 700	0.24 658

GOStereo-base	2.48 479	2.88 756	5.54 645	7.30 806	0.11 169	1.43 241	0.00 1	4.45 328	4.54 458	2.28 374	4.29 418	0.69 322	0.49 289	8.62 659	1.15 441	5.65 819	0.07 625	0.00 1	0.00 1	0.13 543	0.03 278

PSi22a	0.37 50	0.28 168	0.69 10	0.05 93	0.08 116	0.49 23	0.06 195	3.30 192	0.70 35	0.02 1	0.02 2	0.69 322	0.09 63	0.71 98	0.09 12	0.01 396	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.03 278

WQFJA1	1.26 305	0.34 256	1.49 142	0.14 229	4.66 781	2.76 450	0.13 276	5.38 433	3.79 393	0.44 236	0.31 158	0.69 322	1.09 386	1.43 191	2.48 570	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.02 189

NLMM	1.26 305	0.34 256	1.50 147	0.14 229	4.66 781	2.76 450	0.13 276	5.38 433	3.79 393	0.44 236	0.31 158	0.69 322	1.09 386	1.41 186	2.48 570	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.02 189

AROF-Stereo_1	1.02 254	0.31 201	2.78 390	0.33 311	0.96 528	1.20 104	0.01 38	4.21 308	3.25 349	0.66 285	0.45 177	0.70 326	0.33 226	4.77 377	0.35 199	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

AROF-Stereo	0.98 240	0.31 201	2.79 394	0.32 301	1.00 538	1.20 104	0.01 38	4.19 305	3.27 352	0.67 287	0.45 177	0.70 326	0.32 220	3.98 337	0.35 199	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

base_500_lr5e5	0.98 240	0.31 201	2.79 394	0.32 301	1.00 538	1.20 104	0.01 38	4.19 305	3.27 352	0.67 287	0.45 177	0.70 326	0.32 220	3.98 337	0.35 199	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

arf5	0.98 240	0.31 201	2.79 394	0.32 301	1.00 538	1.20 104	0.01 38	4.19 305	3.27 352	0.67 287	0.45 177	0.70 326	0.32 220	3.98 337	0.35 199	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

G3	2.15 432	1.78 716	5.47 636	5.08 793	0.06 68	1.36 213	0.02 109	4.44 325	4.61 468	2.26 372	3.33 381	0.70 326	0.31 214	7.98 606	1.40 469	4.09 814	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.07 439	0.01 52

DLNR_Zeroshot_test	24.70 828	50.77 854	90.11 868	98.11 879	97.34 880	1.38 218	0.12 263	22.79 812	3.09 335	1.07 322	2.95 360	0.71 331	0.29 199	6.93 519	2.29 557	38.56 859	0.37 781	0.00 1	0.30 734	76.73 870	0.09 484

DLNR-FE	24.70 828	50.76 853	90.20 869	98.11 879	97.18 879	1.38 218	0.12 263	22.82 813	3.09 335	1.07 322	2.93 358	0.72 332	0.29 199	6.93 519	2.29 557	38.52 858	0.38 782	0.00 1	0.30 734	76.91 871	0.09 484

GStereo	0.37 50	0.35 274	1.49 142	0.09 180	0.07 85	1.15 76	0.03 127	0.58 12	0.22 8	0.15 51	0.54 187	0.73 333	0.18 153	0.34 11	1.39 468	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.02 539	0.01 80	0.01 52

VMStereo-Base	0.83 209	0.29 177	1.79 204	0.04 69	0.11 169	1.38 218	0.03 127	2.87 107	3.42 368	0.53 263	1.32 267	0.73 333	0.41 267	3.01 292	0.54 292	0.01 396	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.82 207	0.19 52	1.27 76	0.06 119	0.01 1	0.81 35	0.07 217	5.05 395	2.04 249	0.78 297	0.26 151	0.74 335	1.63 455	3.13 298	0.31 178	0.01 396	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 278

WCG-NET	1.24 300	0.43 368	1.46 135	0.33 311	0.08 116	2.14 353	1.08 613	3.09 129	6.86 592	2.73 389	3.43 391	0.74 335	0.94 365	0.89 136	0.33 191	0.00 1	0.04 539	0.00 1	0.00 1	0.10 487	0.05 398

rvit_stereo_ft	1.00 252	0.78 566	3.84 521	0.84 419	0.36 382	1.23 131	0.24 337	3.81 272	3.76 391	0.37 189	0.87 234	0.74 335	1.12 389	1.18 174	0.76 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.06 424

Pointernet	0.84 212	0.35 274	2.00 251	0.12 210	0.13 204	1.77 308	0.06 195	4.87 378	2.53 282	0.14 43	2.11 321	0.76 338	0.44 280	1.02 154	0.32 187	0.00 1	0.04 539	0.00 1	0.15 657	0.02 215	0.01 52

rvit_stereo_0083	1.03 258	0.26 144	3.09 446	0.49 360	0.09 138	1.27 170	0.24 337	2.72 98	4.60 467	0.38 194	0.77 217	0.78 339	1.18 407	4.35 360	0.33 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 278

RCA-Stereo	1.99 415	0.34 256	2.71 375	0.26 281	0.06 68	2.29 371	0.48 412	4.89 379	14.65 740	2.81 394	5.51 469	0.78 339	3.21 552	1.44 194	0.33 191	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.07 439	0.02 189

arf3	1.58 345	0.79 570	4.64 580	1.36 517	0.04 41	1.35 208	0.01 38	4.44 325	4.54 458	1.01 314	3.05 366	0.80 341	0.39 252	7.68 581	0.71 335	0.65 766	0.01 271	0.00 1	0.01 501	0.02 215	0.02 189

CMRA-Stereo	1.19 289	0.34 256	2.27 313	0.37 329	1.01 542	1.85 317	0.01 38	3.97 283	4.10 430	0.25 123	0.73 210	0.82 342	0.76 339	6.29 463	0.96 408	0.02 539	0.03 495	0.00 1	0.02 539	0.02 215	0.06 424

HLF11	1.82 384	0.78 566	5.05 609	0.45 350	0.49 431	1.54 263	0.28 350	6.10 474	4.89 484	1.83 357	3.26 377	0.88 343	1.01 373	6.98 528	2.74 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 475	0.00 1

Foundation-i32	0.38 54	0.27 158	1.00 29	0.07 142	0.08 116	0.40 17	0.06 195	3.18 155	0.74 61	0.08 16	0.02 2	0.88 343	0.08 47	0.51 47	0.13 41	0.01 396	0.07 625	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 189

SE	1.37 320	0.53 437	1.82 208	0.61 384	0.14 217	1.64 281	0.06 195	5.85 465	1.38 219	2.67 384	5.68 474	0.89 345	2.31 495	1.38 183	1.00 418	1.00 788	0.00 1	0.00 1	0.09 624	0.32 678	0.09 484

AIO-test1	2.22 443	0.76 554	2.78 390	0.30 292	4.38 765	2.48 402	0.96 584	5.59 446	14.64 738	0.74 293	2.86 354	0.92 346	0.30 209	5.64 416	1.67 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 565	0.17 580	0.14 582

HHNet	2.59 490	0.55 450	2.55 344	0.20 255	0.32 367	2.84 471	0.94 580	5.77 459	5.14 494	7.33 609	13.80 692	0.94 347	3.20 549	5.27 404	2.41 567	0.13 690	0.02 419	0.06 725	0.00 1	0.23 639	0.03 278

UDGNet	2.73 502	7.09 801	3.90 526	2.71 710	0.06 68	2.98 485	0.20 322	4.63 352	8.58 659	2.69 386	2.70 351	0.95 348	1.01 373	6.27 458	1.51 482	1.28 794	0.00 1	5.24 823	0.94 794	1.70 779	0.13 564

MCSU-Stereo	0.53 114	0.24 122	1.83 211	0.22 266	0.18 273	1.40 229	0.05 171	1.80 61	1.08 186	0.49 255	0.87 234	0.98 349	0.10 76	0.97 150	0.44 252	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 189

depthmonostereo	1.01 253	0.50 413	3.16 455	0.12 210	0.09 138	1.43 241	0.04 145	4.97 386	1.51 225	0.90 307	1.46 278	0.98 349	0.94 365	3.45 312	0.46 264	0.02 539	0.10 675	0.00 1	0.02 539	0.04 348	0.01 52

DF	1.06 264	0.30 193	2.15 283	0.55 371	0.31 362	1.65 284	0.95 582	4.05 293	1.80 237	0.90 307	3.29 378	1.01 351	0.10 76	3.12 296	0.45 257	0.00 1	0.13 705	0.00 1	0.25 715	0.02 215	0.11 528

CroCo-Stereo	0.99 247	0.89 601	3.19 458	0.46 352	0.44 407	0.38 16	0.05 171	4.61 347	3.95 413	0.48 249	1.78 303	1.01 351	0.27 190	1.11 164	1.07 426	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.04 345
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
AE-Stereo	1.44 325	0.32 220	2.69 371	1.58 556	0.20 300	2.24 366	0.59 456	6.01 470	5.70 525	1.18 334	3.17 371	1.02 353	0.78 347	1.73 222	0.83 375	0.02 539	0.18 737	0.00 1	0.29 729	0.11 508	0.07 447

arf2	2.19 439	1.21 662	5.68 649	6.79 804	0.05 50	1.40 229	0.01 38	4.35 315	4.69 473	2.75 390	5.66 473	1.04 354	0.72 333	7.83 595	0.91 402	0.69 768	0.01 271	0.00 1	0.02 539	0.04 348	0.04 345

FETStereo	0.91 226	0.26 144	1.95 241	0.34 318	0.13 204	1.05 51	0.07 217	2.30 78	3.85 399	3.12 408	0.85 231	1.05 355	0.31 214	2.03 250	0.61 308	0.00 1	0.05 564	0.00 1	0.10 635	0.02 215	0.11 528

FSD					0.10 151	0.53 25	0.06 195	3.21 168	0.81 96	0.16 64	0.24 148	1.06 356	0.12 109	0.63 77	0.24 125	0.02 539	0.07 625	0.00 1	0.00 1	0.01 80

HNOStereo	0.99 247	0.30 193	2.19 297	0.06 119	0.20 300	1.19 98	0.04 145	2.64 94	3.93 409	3.38 423	1.72 295	1.08 357	0.37 240	1.64 216	0.60 307	0.00 1	0.13 705	0.00 1	0.11 640	0.03 299	0.15 593

Foundation-i1b	0.70 161	0.23 102	1.20 65	0.06 119	0.05 50	0.78 34	0.04 145	5.01 394	1.58 229	0.40 210	0.64 196	1.08 357	1.16 402	1.45 200	0.31 178	0.01 396	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 189

rvit_0105_6	1.26 305	0.87 593	4.85 594	0.61 384	0.07 85	1.60 276	0.32 362	3.79 271	5.87 534	0.25 123	0.26 151	1.09 359	0.29 199	4.60 371	0.62 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.06 424

DCANet-4	2.03 420	0.34 256	5.30 628	0.31 297	0.18 273	1.69 292	0.12 263	4.95 383	8.55 658	5.78 505	5.17 445	1.12 360	2.82 528	2.11 254	1.92 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.18 619

CGFBStereo	0.90 223	0.28 168	2.58 349	0.07 142	0.16 242	1.08 60	0.06 195	2.10 70	3.85 399	3.05 404	0.76 215	1.14 361	0.32 220	1.76 225	0.58 303	0.00 1	0.07 625	0.00 1	0.08 612	0.03 299	0.11 528

Foundation-i1	0.94 230	0.24 122	1.30 85	0.10 196	1.38 587	1.10 67	0.05 171	5.89 466	2.14 253	0.54 265	1.93 309	1.14 361	1.05 383	1.56 206	0.30 169	0.01 396	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

FACV-RUCA	2.21 442	0.34 256	3.59 493	1.30 502	2.90 698	2.22 364	1.25 626	7.98 555	5.71 530	3.59 429	7.21 539	1.14 361	1.60 453	3.12 296	1.46 479	0.01 396	0.03 495	0.10 743	0.04 586	0.35 694	0.17 614

11t1	1.62 349	0.26 144	2.53 342	2.37 691	0.24 318	2.58 418	0.06 195	6.66 515	3.00 324	3.40 425	3.01 361	1.14 361	1.94 473	4.18 348	0.91 402	0.01 396	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.03 278

raft+_RVC	1.79 375	0.84 585	2.32 316	2.40 693	0.85 509	1.38 218	0.09 237	6.36 492	4.75 479	2.85 395	5.46 467	1.17 365	1.36 427	4.54 366	0.91 402	0.00 1	0.10 675	0.00 1	0.00 1	0.11 508	0.22 645

FETCStereo	0.89 222	0.30 193	2.39 324	0.08 169	0.18 273	1.07 58	0.05 171	2.21 74	3.95 413	3.09 406	0.91 240	1.20 366	0.33 226	1.07 160	0.58 303	0.00 1	0.10 675	0.00 1	0.09 624	0.03 299	0.13 564

LGCAT	0.47 95	0.16 17	0.65 8	0.04 69	0.08 116	1.18 93	0.00 1	1.25 52	0.11 1	0.09 17	0.03 31	1.20 366	0.10 76	3.53 314	0.36 206	0.01 396	0.28 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 689

EAI-Stereo	2.31 457	0.44 378	2.72 378	0.68 397	0.56 452	3.51 537	2.62 682	11.42 673	4.14 434	2.09 362	7.23 541	1.21 368	0.91 361	5.67 420	1.51 482	0.01 396	0.25 766	0.00 1	0.88 792	0.04 348	0.26 669

CEFStereo	0.93 228	0.29 177	2.71 375	0.09 180	0.21 304	1.13 72	0.07 217	2.04 68	3.93 409	2.86 396	0.81 226	1.22 369	0.31 214	1.90 243	0.61 308	0.00 1	0.10 675	0.00 1	0.14 652	0.02 215	0.15 593

MM-Stereo_test3	1.83 388	0.59 471	1.93 233	1.43 528	3.99 754	2.44 397	0.81 533	5.81 462	6.70 587	1.73 356	4.79 432	1.23 370	0.65 321	3.30 302	0.85 381	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.33 686	0.05 398

SMOE	1.65 355	0.41 343	2.20 300	0.50 362	0.10 151	4.18 584	2.35 672	3.89 277	3.61 383	2.12 364	6.81 520	1.27 371	2.30 494	1.58 208	1.16 444	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.01 501	0.39 709	0.11 528

GeoMambaStereo_RVC	0.45 82	0.36 289	1.59 169	0.15 235	0.06 68	1.20 104	0.05 171	0.71 19	0.34 15	0.40 210	0.45 177	1.32 372	0.23 171	0.43 29	1.78 519	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

AIO_rvc	1.02 254	0.59 471	1.95 241	0.15 235	0.09 138	3.42 522	0.99 594	4.46 329	2.73 299	0.28 132	1.62 288	1.32 372	0.28 194	2.10 253	0.21 110	0.00 1	0.03 495	0.00 1	0.04 586	0.11 508	0.11 528

rvit_0105_4	1.38 321	0.98 624	5.52 643	0.61 384	0.05 50	1.62 279	0.41 385	3.95 282	5.80 531	0.31 157	0.73 210	1.37 374	0.53 299	4.89 387	0.78 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.04 345

TestStereo_HLe17	1.70 365	1.11 649	5.74 650	0.27 285	0.50 435	1.55 268	0.01 38	6.47 503	5.48 512	1.41 341	2.35 335	1.39 375	1.13 392	5.80 427	0.66 323	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.01 52

GCAP-Stereo	0.95 234	0.62 488	1.99 249	0.30 292	0.03 20	1.66 287	0.01 38	4.43 323	3.00 324	1.63 352	1.17 260	1.39 375	0.76 339	1.31 179	0.55 293	0.00 1	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.12 526	0.02 189

ManiGeoR	1.66 356	0.93 614	4.87 595	0.29 289	0.54 447	1.34 200	0.01 38	6.11 476	5.17 498	1.19 335	2.69 349	1.40 377	1.18 407	6.04 440	1.33 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.01 52

HLf10	1.66 356	0.93 614	4.87 595	0.29 289	0.54 447	1.34 200	0.01 38	6.11 476	5.17 498	1.19 335	2.69 349	1.40 377	1.18 407	6.04 440	1.33 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.01 52

ADStereo(finetuned)	2.26 452	0.64 494	5.22 623	0.31 297	0.18 273	1.71 300	0.25 342	5.23 407	8.46 653	6.06 530	5.30 461	1.41 379	6.37 689	1.87 239	1.87 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.18 619

DCANet	2.08 424	0.64 494	3.81 515	0.31 297	0.17 255	1.70 298	0.25 342	5.23 407	8.47 654	6.07 531	5.30 461	1.41 379	4.23 607	1.85 235	2.02 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.19 631

TestStereo_HL2	1.68 360	0.75 547	3.15 453	1.09 469	0.08 116	2.60 423	0.17 307	4.97 386	4.64 471	2.87 397	3.30 379	1.42 381	0.65 321	6.53 486	1.43 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.01 52

GGDA	1.63 352	0.78 566	2.67 367	1.09 469	0.07 85	2.66 437	0.15 292	4.80 368	4.83 482	2.67 384	3.61 400	1.43 382	0.94 365	5.63 415	1.29 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.01 52

fff	2.28 453	0.61 483	3.81 515	0.22 266	0.07 85	1.69 292	0.11 255	5.37 430	11.84 716	5.80 507	5.17 445	1.44 383	5.41 666	2.00 247	1.92 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.18 619

csc	2.28 453	0.61 483	3.81 515	0.22 266	0.07 85	1.69 292	0.11 255	5.37 430	11.84 716	5.80 507	5.17 445	1.44 383	5.41 666	2.00 247	1.92 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.18 619

cscssc	2.28 453	0.61 483	3.81 515	0.22 266	0.07 85	1.69 292	0.11 255	5.37 430	11.84 716	5.80 507	5.17 445	1.44 383	5.41 666	2.00 247	1.92 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.18 619

EGLCR-Stereo	1.04 261	0.20 67	2.00 251	1.14 481	0.16 242	2.50 404	0.11 255	4.96 385	2.61 286	0.79 298	0.07 87	1.46 386	0.37 240	3.96 336	0.23 116	0.01 396	0.05 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 447

S	1.94 407	0.48 401	2.01 255	0.20 255	1.26 569	5.23 622	0.26 344	4.58 346	2.90 311	4.52 457	9.68 610	1.49 387	2.96 539	1.36 182	1.04 422	0.08 669	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.44 721	0.39 696

iRaft-Stereo_20w	2.56 486	0.35 274	4.98 604	0.37 329	0.67 474	3.47 527	0.59 456	12.57 717	3.89 405	6.10 533	6.23 496	1.49 387	2.24 488	6.65 496	0.86 386	0.00 1	0.19 745	0.00 1	0.33 744	0.08 455	0.22 645

AIO_test	0.90 223	0.40 328	1.67 191	0.14 229	0.16 242	2.97 484	0.83 542	3.61 245	2.67 291	0.29 142	0.71 208	1.50 389	0.29 199	2.37 264	0.13 41	0.00 1	0.04 539	0.00 1	0.08 612	0.03 299	0.03 278

dd	2.16 434	1.22 664	4.82 591	0.68 397	0.12 191	1.39 226	0.17 307	5.14 400	11.22 709	2.70 388	3.51 397	1.52 390	1.23 417	5.08 396	3.96 635	0.12 685	0.01 271	0.04 711	0.21 695	0.07 439	0.01 52

Weightmod_eth	1.84 390	0.54 443	2.01 255	0.97 445	3.01 702	1.59 273	0.06 195	4.72 362	2.61 286	0.93 310	6.35 506	1.53 391	2.90 535	5.96 435	0.65 318	2.54 808	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 703	0.13 564

Anonymous3	1.76 372	0.44 378	6.37 673	0.33 311	0.50 435	4.33 591	0.54 437	4.43 323	2.48 276	2.21 366	3.24 376	1.53 391	1.14 394	5.64 416	1.29 456	0.17 702	0.23 760	0.00 1	0.00 1	0.12 526	0.15 593

CroCo-Stereo Lap2	1.24 300	0.88 597	3.39 476	0.95 439	4.59 779	0.47 22	0.08 229	3.51 235	2.80 305	1.17 333	2.24 327	1.57 393	0.20 164	1.48 201	1.14 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 559	0.12 551

S0	1.68 360	0.60 477	2.61 355	0.44 348	0.84 507	6.82 667	0.60 463	3.87 275	1.32 211	2.24 370	6.49 510	1.59 394	2.01 476	1.59 210	1.10 432	0.82 778	0.08 645	0.00 1	0.04 586	0.33 686	0.13 564

quiztm	1.64 353	0.64 494	2.11 279	0.35 322	2.72 690	2.40 390	0.61 467	5.89 466	3.82 397	3.28 417	6.38 508	1.61 395	0.27 190	1.39 185	1.05 425	0.01 396	0.02 419	0.00 1	0.03 565	0.19 606	0.03 278

RAFT+CT+SA	2.36 464	0.71 531	2.46 331	0.83 417	2.26 665	3.18 508	0.93 578	6.82 523	5.48 512	2.55 381	8.07 566	1.64 396	1.59 452	8.54 652	1.15 441	0.02 539	0.00 1	0.00 1	0.38 753	0.19 606	0.36 693

raftrobust	1.86 392	0.74 544	1.94 236	2.15 661	2.24 664	2.74 443	0.53 434	4.89 379	4.05 426	6.09 532	3.89 406	1.64 396	2.55 509	2.44 267	1.12 436	0.00 1	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.12 526	0.08 467

IPLGR_C	2.44 472	1.17 659	4.94 601	0.62 387	2.08 651	2.65 434	0.80 532	5.60 447	4.79 480	7.87 632	9.23 593	1.67 398	1.15 396	3.43 309	2.23 555	0.01 396	0.19 745	0.02 677	0.08 612	0.22 632	0.10 512

ACRE	2.41 467	1.08 643	5.11 614	0.55 371	2.05 648	2.65 434	0.78 528	5.26 418	4.67 472	7.59 622	9.20 590	1.70 399	1.08 384	3.74 321	2.18 552	0.01 396	0.18 737	0.02 677	0.08 612	0.22 632	0.10 512

HLf8	1.64 353	0.97 623	4.84 593	0.22 266	0.53 444	1.97 333	0.02 109	6.26 487	5.34 509	1.41 341	2.68 346	1.71 400	1.00 370	4.97 391	0.75 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.01 52

CIPLG	2.47 478	1.10 647	4.71 587	0.63 392	2.15 657	2.67 440	0.77 521	5.19 405	4.73 477	7.85 631	9.56 606	1.72 401	1.14 394	4.20 351	2.34 560	0.01 396	0.19 745	0.02 677	0.09 624	0.23 639	0.08 467

rvit_0105_5	1.48 331	0.89 601	5.43 633	0.46 352	0.04 41	1.60 276	0.60 463	4.65 357	5.90 537	0.76 294	1.59 286	1.75 402	0.78 347	4.20 351	0.88 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.06 424

R-Stereo Train	2.44 472	0.32 220	1.93 233	0.94 435	0.16 242	3.67 548	0.61 467	6.37 494	3.08 332	9.14 683	17.44 734	1.80 403	0.77 343	1.76 225	0.70 331	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 278

RAFT-Stereo	2.44 472	0.32 220	1.93 233	0.94 435	0.16 242	3.67 548	0.61 467	6.37 494	3.08 332	9.14 683	17.44 734	1.80 403	0.77 343	1.76 225	0.70 331	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 278
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GES	2.49 481	0.38 308	4.29 552	1.58 556	0.05 50	4.58 603	1.07 610	9.70 616	3.39 366	5.21 487	6.64 514	1.84 405	3.36 556	4.86 380	2.54 576	0.06 654	0.01 271	0.06 725	0.01 501	0.12 526	0.03 278

castereo++	1.18 287	0.54 443	1.95 241	0.30 292	0.51 440	4.56 602	1.00 597	4.61 347	1.12 191	0.29 142	2.14 326	1.89 406	0.15 130	3.94 335	0.18 95	0.00 1	0.04 539	0.00 1	0.31 739	0.03 299	0.00 1

IPLG	2.43 470	0.66 512	4.77 589	0.54 368	0.31 362	3.01 489	0.26 344	6.15 481	5.55 519	7.69 624	6.21 494	1.89 406	1.74 465	7.19 548	2.35 562	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.24 650	0.12 551

AnonymousM	2.71 499	6.75 798	0.98 27	0.73 402	0.06 68	2.41 392	0.53 434	5.30 419	3.05 328	4.75 471	2.09 318	1.89 406	1.01 373	1.88 241	0.51 288	0.01 396	0.02 419	17.42 835	4.76 832	0.02 215	0.01 52

LMCR-Stereo	3.63 598	1.29 679	4.20 549	2.54 702	0.17 255	8.08 693	1.52 644	11.46 674	4.73 477	8.45 662	10.66 635	1.91 409	5.03 654	7.69 582	3.58 623	0.92 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 699	0.02 189

rafts_anoy	1.72 367	0.79 570	2.58 349	2.03 639	1.75 623	2.47 399	0.16 300	5.48 436	6.01 548	3.24 415	2.11 321	1.92 410	1.33 422	3.08 295	1.13 438	0.01 396	0.18 737	0.00 1	0.01 501	0.03 299	0.07 447

rvit_0105_3	1.71 366	0.90 604	5.93 657	0.78 409	0.02 7	1.62 279	1.69 654	5.15 402	5.99 546	2.22 369	1.64 290	1.97 411	1.17 404	4.19 349	0.92 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.03 278

GIO	1.11 271	0.27 158	2.68 368	0.09 180	0.07 85	2.32 378	0.03 127	4.02 291	3.97 415	1.49 347	1.52 283	1.99 412	0.52 297	2.60 276	0.55 293	0.01 396	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.02 189

MIPNet	2.06 423	0.69 526	4.57 578	0.32 301	0.21 304	1.92 323	0.19 316	6.89 525	5.64 524	5.48 498	4.02 410	2.02 413	3.50 567	3.32 304	2.01 539	0.00 1	0.01 271	0.01 643	0.01 501	0.20 611	0.13 564

model_zeroshot	1.52 335	0.42 354	4.10 545	1.25 491	0.11 169	3.04 492	0.14 286	5.79 460	2.84 307	3.12 408	3.65 402	2.05 414	0.42 273	2.38 266	0.71 335	0.01 396	0.10 675	0.00 1	0.20 689	0.02 215	0.04 345

SME	2.78 505	1.41 687	2.85 402	2.94 725	1.28 576	7.59 688	1.22 623	6.41 499	6.09 553	4.23 446	7.35 546	2.06 415	2.91 536	6.15 445	1.90 528	0.70 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 703	0.12 551

PSi22	1.45 327	0.68 518	1.50 147	0.99 449	0.07 85	1.86 319	0.11 255	3.71 254	4.91 485	0.86 304	2.03 315	2.07 416	0.19 157	9.02 682	0.77 360	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.18 596	0.03 278

TestStereo	1.74 371	1.02 633	3.64 500	0.20 255	0.28 343	1.33 196	0.01 38	5.24 413	4.01 421	3.18 412	4.97 440	2.07 416	0.70 328	7.32 555	0.75 350	0.02 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

EE1	1.56 341	0.16 17	2.27 313	0.81 411	0.10 151	2.99 486	0.91 573	4.91 382	2.76 302	2.92 401	3.09 368	2.10 418	0.60 313	6.91 516	0.46 264	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.12 526	0.03 278

DFGA-Net	2.78 505	1.91 729	7.35 700	1.52 542	0.36 382	3.36 519	0.20 322	6.64 514	5.93 540	4.88 474	6.31 501	2.18 419	1.12 389	7.43 561	5.98 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 700	0.04 345

RSM	1.21 296	0.20 67	1.30 85	0.12 210	0.06 68	2.48 402	0.51 431	3.78 267	2.74 300	0.48 249	2.38 337	2.18 419	0.28 194	6.77 504	0.56 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 661	0.07 439	0.05 398

RALCasStereoNet	1.93 405	1.01 631	2.75 383	1.88 607	1.75 623	2.88 478	0.18 314	4.64 354	4.36 445	2.27 373	5.14 444	2.22 421	0.79 349	7.10 539	1.00 418	0.00 1	0.34 776	0.00 1	0.00 1	0.10 487	0.16 607

TestStereo1	2.85 513	0.81 578	3.48 484	3.11 733	0.44 407	2.52 405	1.50 642	6.37 494	8.18 643	4.62 461	9.24 598	2.23 422	3.69 577	9.19 690	1.26 450	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.27 663	0.09 484

SA-5K	2.85 513	0.81 578	3.48 484	3.11 733	0.44 407	2.52 405	1.50 642	6.37 494	8.18 643	4.62 461	9.24 598	2.23 422	3.69 577	9.19 690	1.26 450	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.27 663	0.09 484

Weightmod	1.81 379	0.80 575	2.13 282	0.55 371	0.68 477	3.41 521	0.34 368	3.89 277	1.90 247	1.90 359	6.52 512	2.31 424	2.02 478	7.12 540	1.74 512	0.22 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 725	0.16 607

TestStereo-Hl	1.72 367	0.56 458	2.61 355	1.02 454	0.07 85	2.25 367	0.12 263	5.32 424	4.58 463	3.73 434	2.88 355	2.34 425	1.58 450	6.53 486	0.74 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.01 52

DN-CSS_ROB	2.69 495	1.40 686	5.34 629	2.31 685	0.75 491	3.14 503	0.06 195	6.11 476	3.87 402	5.34 495	12.18 668	2.34 425	1.22 416	7.84 596	1.48 480	0.03 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 694	0.03 278

HART	1.68 360	0.67 516	2.72 378	0.04 69	0.27 334	1.72 303	0.04 145	5.60 447	3.16 338	1.44 344	7.73 558	2.41 427	0.15 130	6.44 473	0.62 310	0.00 1	0.12 695	0.00 1	0.00 1	0.24 650	0.17 614

Lsterematch	1.96 411	0.84 585	3.11 448	0.32 301	0.08 116	2.28 370	0.41 385	3.19 162	5.43 510	4.57 459	10.52 630	2.45 428	1.19 412	3.44 311	1.28 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.04 345

mmm	2.50 484	0.29 177	3.22 461	1.98 626	0.32 367	3.72 557	0.12 263	9.45 607	4.05 426	5.84 513	10.80 636	2.47 429	2.86 532	4.07 345	0.75 350	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.01 501	0.03 299	0.02 189

PFNet+	2.35 462	0.31 201	3.69 504	0.79 410	0.17 255	3.15 506	0.75 516	4.52 335	6.30 567	7.90 635	6.34 504	2.53 430	1.18 407	7.72 586	1.62 498	0.03 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 278

iRaftStereo_RVC	1.62 349	0.68 518	1.98 247	0.67 396	0.05 50	2.99 486	0.04 145	5.36 429	3.74 388	3.82 437	4.96 439	2.54 431	0.62 317	3.35 305	0.97 412	0.00 1	0.07 625	0.00 1	0.00 1	0.30 669	0.27 673

AROF2	6.58 711	13.27 824	7.35 700	15.84 827	4.32 763	2.04 342	0.02 109	9.22 600	4.00 418	11.30 739	6.34 504	2.57 432	0.19 157	14.06 764	1.43 473	9.06 829	0.03 495	16.65 834	0.00 1	12.40 830	1.54 774

tg	1.96 411	0.64 494	2.15 283	0.68 397	0.12 191	4.40 598	0.04 145	5.74 453	4.19 439	4.00 441	5.23 454	2.58 433	0.93 363	7.12 540	0.77 360	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.31 674	0.25 663

OCTAStereo	2.24 444	0.33 240	3.03 430	2.04 641	0.10 151	3.45 524	0.43 394	6.50 504	3.17 342	6.84 579	5.20 450	2.65 434	1.33 422	8.18 631	1.56 490	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.01 52

RE-Stereo	2.25 449	0.33 240	3.03 430	2.04 641	0.10 151	3.47 527	0.43 394	6.50 504	3.18 345	6.84 579	5.20 450	2.65 434	1.34 424	8.18 631	1.58 493	0.01 396	0.00 1	0.01 643	0.00 1	0.02 215	0.01 52

TVStereo	2.25 449	0.33 240	3.03 430	2.04 641	0.10 151	3.47 527	0.43 394	6.50 504	3.18 345	6.84 579	5.20 450	2.65 434	1.34 424	8.18 631	1.58 493	0.01 396	0.00 1	0.01 643	0.00 1	0.02 215	0.01 52

NF-Stereo	2.24 444	0.33 240	3.00 424	2.04 641	0.10 151	3.46 525	0.43 394	6.51 508	3.17 342	6.84 579	5.24 455	2.67 437	1.34 424	8.17 630	1.53 486	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.01 52

ICVP	2.32 459	0.38 308	2.89 416	0.92 432	0.70 484	2.55 413	0.87 565	9.97 624	3.99 417	4.13 444	8.97 587	2.71 438	1.69 459	2.52 273	3.52 621	0.05 640	0.24 765	0.01 643	0.01 501	0.11 508	0.13 564
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
TestStereo_HL3	1.89 399	0.49 409	5.94 658	1.08 468	0.25 321	2.32 378	0.05 171	4.54 340	4.34 443	4.68 468	4.76 431	2.73 439	0.70 328	5.22 401	0.55 293	0.03 600	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.01 52

DStereoRT	7.14 726	1.05 637	6.27 669	2.26 674	1.39 589	10.94 734	1.76 658	7.53 543	4.14 434	7.55 619	10.86 640	2.79 440	6.79 701	8.01 609	4.49 650	0.13 690	0.18 737	49.57 859	15.74 853	0.23 639	1.13 763

RAFT-Stereo-weight	1.67 358	0.31 201	1.57 163	0.97 445	0.15 229	3.19 509	0.77 521	5.06 396	6.19 564	4.96 476	3.38 388	2.83 441	0.35 235	2.87 287	0.74 343	0.01 396	0.06 595	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 189

FE-Mocha	1.79 375	0.44 378	4.10 545	0.83 417	0.23 315	3.23 512	0.16 300	7.48 542	2.19 259	5.05 482	5.62 472	2.84 442	0.85 356	1.81 230	0.67 326	0.00 1	0.05 564	0.00 1	0.20 689	0.02 215	0.05 398

DisPM	2.43 470	0.32 220	3.04 433	1.76 586	0.18 273	3.46 525	0.65 483	5.13 399	4.88 483	8.59 667	7.04 535	2.84 442	1.03 377	8.85 675	0.83 375	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 189

IPLGR	2.28 453	0.51 421	6.00 660	0.15 235	0.15 229	1.99 336	0.22 329	6.34 491	6.04 551	6.80 577	5.76 476	2.87 444	2.31 495	4.88 382	1.28 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 475	0.18 619

SA	3.06 535	0.74 544	3.79 512	1.60 560	0.30 349	3.19 509	1.43 639	6.72 518	9.06 664	4.63 465	10.80 636	2.89 445	4.71 640	9.62 705	1.18 448	0.00 1	0.09 661	0.00 1	0.19 686	0.23 639	0.02 189

PSM-AAD	3.33 567	0.20 67	1.47 137	0.73 402	0.54 447	2.55 413	6.19 756	4.97 386	3.27 352	10.92 731	11.92 660	2.95 446	9.59 753	7.90 600	0.82 374	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.04 348	2.47 789

GMOStereo	1.81 379	0.47 394	2.09 273	0.10 196	0.27 334	1.49 254	0.89 568	4.40 317	4.51 454	8.16 644	6.97 526	2.96 447	1.15 396	1.42 187	0.88 391	0.00 1	0.14 712	0.00 1	0.00 1	0.23 639	0.03 278

error version	1.81 379	0.47 394	2.09 273	0.10 196	0.27 334	1.49 254	0.89 568	4.40 317	4.51 454	8.16 644	6.97 526	2.96 447	1.15 396	1.42 187	0.88 391	0.00 1	0.14 712	0.00 1	0.00 1	0.23 639	0.03 278

test-v	1.81 379	0.47 394	2.09 273	0.10 196	0.27 334	1.49 254	0.89 568	4.40 317	4.51 454	8.16 644	6.97 526	2.96 447	1.15 396	1.42 187	0.88 391	0.00 1	0.14 712	0.00 1	0.00 1	0.23 639	0.03 278

PSM-softLoss	2.24 444	0.34 256	3.42 480	1.81 594	0.17 255	2.74 443	0.39 380	6.17 483	2.92 312	6.26 548	6.29 499	2.96 447	0.97 368	8.68 663	1.71 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.02 189

KMStereo	2.24 444	0.34 256	3.42 480	1.81 594	0.17 255	2.74 443	0.39 380	6.17 483	2.92 312	6.26 548	6.29 499	2.96 447	0.97 368	8.68 663	1.71 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.02 189

test-2	1.81 379	0.47 394	2.09 273	0.10 196	0.27 334	1.49 254	0.89 568	4.40 317	4.51 454	8.16 644	6.97 526	2.96 447	1.15 396	1.42 187	0.88 391	0.00 1	0.14 712	0.00 1	0.00 1	0.23 639	0.03 278

MyStereo04	2.95 528	0.79 570	5.38 631	1.03 457	1.11 551	2.63 430	0.46 409	10.00 628	12.44 724	4.19 445	3.91 407	3.04 453	3.60 573	7.34 557	2.74 585	0.00 1	0.09 661	0.00 1	0.01 501	0.11 508	0.09 484

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 426	0.58 466	2.43 327	1.27 495	0.16 242	1.60 276	0.14 286	5.17 404	5.90 537	7.10 594	10.10 616	3.06 454	1.74 465	1.87 239	0.97 412	0.01 396	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.23 639	0.02 189

Selective-RAFT	1.69 363	0.32 220	3.29 466	0.92 432	0.18 273	3.89 571	0.06 195	4.22 309	4.00 418	1.47 346	1.98 312	3.07 455	2.81 527	6.35 470	0.89 396	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.21 695	0.05 386	0.00 1

x	1.73 370	0.28 168	2.49 336	1.91 611	0.17 255	2.10 347	0.83 542	8.74 586	3.55 378	3.28 417	2.12 325	3.10 456	1.96 474	2.90 289	1.12 436	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.03 278

rvit_stereo_0075_2	2.00 416	0.32 220	5.49 638	0.60 383	1.98 644	1.77 308	0.10 245	7.24 535	5.70 525	2.90 399	4.06 411	3.11 457	0.56 304	5.32 405	0.76 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.16 607

AnonStereo	1.67 358	0.50 413	2.47 334	0.36 325	1.77 627	2.66 437	0.85 556	4.84 374	3.43 370	3.16 411	3.65 402	3.12 458	0.75 338	4.95 388	0.56 297	0.00 1	0.04 539	0.00 1	0.00 1	0.20 611	0.03 278

rvit_105_1	2.44 472	0.80 575	5.08 612	1.77 588	0.09 138	1.95 327	3.62 715	5.62 450	8.21 645	4.85 473	2.07 317	3.15 459	1.58 450	7.08 537	2.71 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 501	0.04 348	0.08 467

anonymousdsp2	1.78 373	0.39 312	3.40 478	1.10 472	0.04 41	3.63 546	0.50 427	7.80 548	2.77 304	2.91 400	2.88 355	3.17 460	1.01 373	5.15 400	0.43 246	0.00 1	0.01 271	0.02 677	0.15 657	0.05 386	0.12 551

MyStereo05	2.94 527	0.66 512	5.25 627	1.10 472	0.96 528	2.57 416	0.10 245	8.53 574	12.34 723	6.28 551	3.88 405	3.18 461	3.30 554	7.81 593	2.37 564	0.01 396	0.08 645	0.00 1	0.01 501	0.13 543	0.15 593

HBP-ISP	4.09 638	1.05 637	4.10 545	1.87 604	1.31 582	7.56 684	3.98 719	11.26 664	9.94 682	7.81 629	14.44 702	3.23 462	4.27 609	8.89 678	1.87 524	0.06 654	0.06 595	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.04 345

DRaft	3.74 608	0.43 368	2.60 352	0.12 210	0.15 229	4.76 607	1.34 635	5.33 426	4.31 442	10.30 715	21.91 759	3.27 463	8.83 741	7.36 559	3.66 626	0.05 640	0.10 675	0.00 1	0.14 652	0.10 487	0.14 582

test_xeample	4.13 642	0.36 289	2.75 383	1.23 488	0.51 440	3.96 576	0.13 276	12.63 718	7.65 619	7.49 617	10.86 640	3.29 464	3.36 556	6.71 501	21.53 807	0.02 539	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.04 345

test_4	2.38 466	0.34 256	2.68 368	0.08 169	0.11 169	3.69 552	1.14 617	3.33 195	3.34 365	4.03 443	17.35 733	3.31 465	0.51 294	6.28 459	1.15 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 640	0.16 566	0.01 52

DN	1.02 254	0.27 158	1.97 246	0.35 322	1.00 538	1.54 263	0.04 145	4.07 295	3.26 351	0.83 303	0.15 119	3.38 466	0.37 240	2.19 258	0.45 257	0.00 1	0.10 675	0.09 740	0.26 724	0.02 215	0.11 528

ROB_FTStereo	1.90 401	0.42 354	2.86 406	0.12 210	0.19 289	3.71 554	0.75 516	5.24 413	2.95 315	5.87 519	4.26 416	3.41 467	1.51 437	5.80 427	0.65 318	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.08 467

SFCPSM	3.29 555	0.43 368	5.11 614	0.34 318	0.94 524	8.48 696	2.15 668	14.51 752	5.29 505	7.00 587	7.65 556	3.43 468	2.59 511	5.11 398	2.37 564	0.01 396	0.03 495	0.01 643	0.07 607	0.13 543	0.15 593

PSM-adaLoss	1.88 396	0.40 328	2.86 406	0.12 210	0.19 289	3.75 562	0.71 501	5.23 407	2.96 318	5.86 514	4.33 421	3.45 469	1.51 437	5.40 410	0.69 329	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.09 484

HUI-Stereo	1.80 378	0.41 343	2.85 402	0.12 210	0.18 273	3.72 557	0.65 483	5.23 407	2.97 322	5.87 519	4.34 422	3.45 469	1.52 442	3.93 334	0.65 318	0.02 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.10 512

Patchmatch Stereo++	1.95 408	0.40 328	2.86 406	0.12 210	0.18 273	3.74 559	0.66 486	5.24 413	2.96 318	5.86 514	4.32 419	3.46 471	1.52 442	6.88 512	0.70 331	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.09 484
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo_v2	1.91 403	0.41 343	2.85 402	0.12 210	0.19 289	3.71 554	0.73 506	5.23 407	2.95 315	5.86 514	4.36 425	3.46 471	1.51 437	5.86 432	0.69 329	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.08 467

iRAFT	1.95 408	0.40 328	2.86 406	0.12 210	0.18 273	3.74 559	0.66 486	5.24 413	2.96 318	5.86 514	4.32 419	3.46 471	1.52 442	6.88 512	0.70 331	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.09 484

DeepStereo_RVC	2.05 422	0.39 312	2.87 410	0.14 229	0.17 255	3.51 537	0.70 498	5.21 406	3.00 324	6.27 550	4.13 413	3.47 474	4.53 631	4.81 379	1.49 481	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 475	0.18 619

iGMRVC	1.96 411	0.40 328	2.88 413	0.12 210	0.19 289	3.74 559	0.73 506	5.23 407	2.97 322	5.87 519	4.37 426	3.48 475	1.52 442	6.73 503	0.74 343	0.02 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.08 467

test_sample1	2.31 457	0.26 144	3.29 466	2.08 648	0.46 416	2.62 428	0.05 171	9.88 621	4.23 440	3.90 438	3.92 408	3.49 476	4.44 624	5.67 420	1.88 526	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.03 278

CRE-IMP	1.95 408	0.35 274	2.68 368	0.27 285	0.17 255	3.90 572	0.85 556	5.14 400	2.87 309	5.74 504	4.14 414	3.49 476	0.83 352	6.40 471	1.80 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 487	0.19 631

RAFT-IKP	1.90 401	0.42 354	2.83 399	0.12 210	0.18 273	3.50 534	0.64 480	5.24 413	2.96 318	5.86 514	4.34 422	3.50 478	1.51 437	5.99 437	0.76 353	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.08 467

RALAANet	2.46 477	1.09 645	3.70 507	2.55 704	0.80 503	3.37 520	0.15 292	7.44 541	5.54 518	5.65 503	6.01 482	3.54 479	1.13 392	6.34 468	1.58 493	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.05 594	0.21 625	0.03 278

EKT-Stereo	1.91 403	0.48 401	2.77 388	2.19 666	4.36 764	1.42 238	0.24 337	4.63 352	3.51 374	2.94 402	3.47 394	3.55 480	2.25 490	5.26 403	0.85 381	0.04 625	0.12 695	0.00 1	0.09 624	0.06 416	0.05 398

CASS	2.44 472	0.44 378	3.56 491	0.85 421	0.38 388	3.14 503	0.22 329	9.64 613	4.00 418	6.78 574	7.62 554	3.57 481	3.58 572	3.80 324	1.10 432	0.02 539	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.01 52
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-03	3.06 535	0.64 494	2.49 336	0.98 447	0.08 116	3.47 527	0.98 590	4.54 340	6.57 583	9.43 690	20.79 754	3.58 482	1.15 396	4.54 366	1.42 472	0.00 1	0.04 539	0.00 1	0.00 1	0.26 656	0.16 607

test-1	1.82 384	0.45 386	5.42 632	0.89 426	0.41 400	2.14 353	0.56 444	5.75 454	4.15 436	3.28 417	5.11 443	3.61 483	0.70 328	1.53 205	1.56 490	0.02 539	0.34 776	0.00 1	0.08 612	0.02 215	0.30 681

test_sample5	2.91 525	0.40 328	4.33 555	1.81 594	0.50 435	3.33 517	0.17 307	11.27 666	6.55 581	6.18 540	8.35 571	3.65 484	2.71 519	6.61 493	2.15 549	0.02 539	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.05 398

DualNet	3.05 534	0.40 328	4.33 555	1.81 594	0.50 435	3.33 517	0.17 307	11.27 666	6.55 581	6.50 566	10.86 640	3.65 484	2.71 519	6.61 493	2.15 549	0.02 539	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.05 398

HITNet	2.79 508	0.77 558	4.02 535	2.03 639	0.11 169	5.58 629	0.59 456	9.24 601	5.15 496	6.42 562	7.26 542	3.66 486	2.92 537	4.07 345	3.87 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.02 189
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample4	2.87 519	0.40 328	4.54 571	1.80 592	0.54 447	3.95 575	0.15 292	11.48 675	6.49 580	6.33 557	6.81 520	3.68 487	2.65 514	6.11 443	2.36 563	0.02 539	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.05 398

MSKI-zero shot	2.00 416	0.36 289	2.15 283	0.81 411	0.25 321	2.69 441	0.29 354	6.16 482	2.34 273	4.31 448	7.52 548	3.70 488	0.25 179	8.42 647	0.41 236	0.01 396	0.13 705	0.00 1	0.25 715	0.03 299	0.02 189

222	5.36 683	0.40 328	2.72 378	1.50 537	0.48 427	6.15 647	0.07 217	13.73 741	8.06 638	8.79 671	11.03 646	3.71 489	4.21 605	7.47 565	38.74 848	0.03 600	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.05 398

raft_robust	2.64 492	1.20 661	2.62 360	1.10 472	0.28 343	1.50 258	0.12 263	6.28 489	9.04 663	6.80 577	7.19 538	3.73 490	2.13 482	9.06 685	1.07 426	0.03 600	0.12 695	0.00 1	0.21 695	0.17 580	0.22 645

test_sample3	2.87 519	0.37 299	4.45 564	1.95 621	0.59 454	4.69 606	0.16 300	11.50 676	6.45 577	5.82 511	6.44 509	3.76 491	2.64 512	6.01 438	2.41 567	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.05 398

DCRE	1.79 375	0.68 518	2.55 344	1.66 570	0.27 334	1.27 170	0.05 171	4.57 344	4.04 424	3.30 420	9.24 598	3.83 492	1.20 415	2.08 252	0.67 326	0.00 1	0.12 695	0.00 1	0.24 711	0.04 348	0.09 484

StereoVision	2.25 449	0.72 533	4.00 534	1.03 457	2.64 686	1.91 322	0.28 350	5.83 464	4.43 449	1.89 358	10.65 634	3.88 493	0.52 297	5.13 399	1.98 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 475	0.03 278

4D-IteraStereo	1.72 367	0.86 590	3.01 426	0.09 180	2.86 696	3.57 545	1.06 606	3.92 279	5.31 506	5.28 491	1.02 241	3.92 494	0.38 248	1.83 234	1.04 422	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.07 439	0.09 484

TRStereo	2.36 464	3.10 762	4.70 586	1.99 628	2.08 651	2.61 425	1.11 615	8.79 588	3.73 387	3.19 413	3.04 364	3.96 495	0.77 343	5.92 433	1.44 476	0.03 600	0.14 712	0.00 1	0.29 729	0.08 455	0.25 663

GANet-ADL	2.20 441	0.50 413	3.27 465	2.02 635	0.11 169	2.21 362	0.48 412	8.64 583	6.79 590	4.56 458	5.83 479	3.98 496	1.27 421	2.68 280	1.43 473	0.04 625	0.08 645	0.02 677	0.00 1	0.15 559	0.03 278

Sa-1000	3.55 591	0.75 547	3.63 499	1.91 611	0.30 349	3.55 541	1.63 650	7.39 539	8.54 657	7.70 625	17.44 734	4.00 497	2.82 528	9.44 702	1.33 461	0.00 1	0.10 675	0.00 1	0.18 677	0.21 625	0.04 345

test_sample6	3.14 544	0.41 343	4.42 561	1.92 615	0.49 431	3.25 513	0.21 327	11.30 668	6.69 586	6.50 566	10.86 640	4.03 498	2.93 538	7.06 536	2.65 579	0.02 539	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.06 424

iResNet	3.68 601	0.91 608	7.94 710	2.97 728	0.34 376	4.44 599	0.48 412	7.70 544	9.74 676	7.72 626	12.74 678	4.03 498	2.87 533	8.05 615	3.37 606	0.02 539	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.10 487	0.09 484

Prome-Stereo	3.65 599	0.29 177	1.92 232	0.91 428	0.49 431	2.07 344	4.75 739	4.41 321	3.23 348	9.32 689	20.63 753	4.06 500	7.19 709	7.70 583	1.17 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 386	4.72 803

CoDeX	3.43 578	0.68 518	4.49 566	0.98 447	1.65 611	6.37 652	2.14 667	13.23 733	6.07 552	7.23 603	8.95 584	4.09 501	3.79 588	6.31 464	2.37 564	0.03 600	0.06 595	0.00 1	0.00 1	0.07 439	0.15 593

test_1	1.85 391	0.21 81	2.45 328	1.02 454	0.22 309	1.37 215	0.82 535	4.66 359	5.06 490	7.02 588	1.73 296	4.09 501	0.41 267	6.51 483	0.76 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 729	0.18 596	0.14 582

test-3	1.86 392	0.21 81	2.46 331	1.03 457	0.22 309	1.38 218	0.83 542	4.65 357	5.04 489	7.26 605	1.78 303	4.10 503	0.41 267	6.53 486	0.76 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 729	0.18 596	0.14 582

FADNet_RVC	3.91 628	1.67 711	12.95 759	0.96 441	0.75 491	5.71 633	0.54 437	10.83 656	6.60 584	3.46 426	8.09 567	4.10 503	3.40 563	9.43 699	6.33 686	0.36 739	0.44 789	0.17 757	0.46 769	0.91 759	0.95 753

GwcNet-ADL	2.65 493	0.48 401	3.84 521	0.82 414	0.33 374	2.04 342	0.69 495	8.07 556	9.42 670	6.05 528	6.66 515	4.14 505	1.73 463	5.40 410	3.01 593	0.08 669	0.06 595	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.03 278

ITSA-stereo	3.76 612	0.54 443	3.80 513	1.91 611	0.29 347	3.09 497	0.70 498	13.22 732	15.64 748	6.79 575	6.66 515	4.15 506	3.52 570	8.30 637	5.00 663	0.09 675	0.07 625	0.11 744	0.10 635	0.18 596	0.95 753

NRIStereo	2.14 430	0.35 274	2.65 365	1.10 472	0.14 217	3.05 493	0.86 560	5.35 427	3.18 345	6.24 545	3.36 387	4.17 507	1.82 471	8.12 623	2.01 539	0.00 1	0.10 675	0.00 1	0.00 1	0.12 526	0.19 631

LL-Strereo2	1.86 392	0.83 584	2.33 317	0.36 325	0.17 255	3.79 565	1.52 644	5.82 463	4.04 424	4.43 452	2.51 341	4.23 508	0.37 240	5.66 418	0.99 415	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.05 594	0.06 416	0.11 528

FINET	5.32 681	1.14 655	10.04 735	2.17 664	3.67 734	6.49 657	6.76 771	11.68 681	22.08 787	7.42 612	12.15 666	4.24 509	3.61 574	9.25 693	5.35 668	0.04 625	0.04 539	0.00 1	0.00 1	0.17 580	0.09 484

RAFT-345	3.27 553	0.41 343	2.88 413	1.02 454	0.21 304	2.63 430	0.48 412	3.76 266	5.51 517	7.35 610	24.88 775	4.25 510	1.76 469	8.15 626	2.13 547	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

gwcnet-sp	3.31 559	1.47 691	7.26 696	1.73 583	0.69 479	7.57 685	1.14 617	8.59 577	6.17 561	8.57 664	5.25 457	4.26 511	3.36 556	6.46 474	3.44 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 559	0.11 528

scenet	3.31 559	1.47 691	7.26 696	1.73 583	0.69 479	7.57 685	1.14 617	8.59 577	6.17 561	8.57 664	5.25 457	4.26 511	3.36 556	6.46 474	3.44 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 559	0.11 528

ssnet	3.31 559	1.47 691	7.26 696	1.73 583	0.69 479	7.57 685	1.14 617	8.59 577	6.17 561	8.57 664	5.25 457	4.26 511	3.36 556	6.46 474	3.44 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 559	0.11 528

MyStereo8	2.88 521	1.19 660	5.03 607	1.61 561	3.75 740	4.30 590	0.07 217	6.14 480	6.16 560	6.22 543	9.64 609	4.28 514	1.45 433	2.05 251	4.76 659	0.00 1	0.16 728	0.00 1	0.14 652	0.26 656	0.43 710

test_3	1.88 396	0.22 91	2.75 383	0.96 441	0.22 309	1.28 173	0.77 521	4.62 350	5.87 534	6.55 570	1.84 307	4.28 514	0.45 283	6.48 479	0.76 353	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.28 728	0.17 580	0.14 582

test_sample2	2.32 459	0.25 130	3.38 474	2.08 648	0.41 400	2.58 418	0.15 292	9.50 608	4.97 488	3.66 431	4.86 437	4.29 516	3.26 553	5.83 429	1.09 431	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.03 278

MIM_Stereo	2.50 484	0.75 547	4.26 550	1.18 485	0.11 169	3.08 494	0.33 366	6.07 473	3.28 356	5.01 478	10.12 617	4.29 516	1.74 465	8.06 619	1.27 452	0.00 1	0.12 695	0.00 1	0.01 501	0.18 596	0.15 593

AASNet	3.90 625	0.92 611	4.41 560	3.56 757	4.00 755	6.70 663	1.26 629	18.71 785	6.14 558	7.35 610	7.91 565	4.35 518	2.58 510	3.04 293	6.62 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 709	0.14 582

WCG-NET（raft）	1.49 332	0.50 413	1.55 160	0.21 261	0.08 116	2.15 355	1.01 599	2.72 98	6.26 565	2.79 392	3.06 367	4.38 519	1.04 380	3.53 314	0.26 140	0.00 1	0.12 695	0.00 1	0.00 1	0.10 487	0.08 467

PSMNet-RUCA	5.60 688	4.62 782	11.61 744	10.29 815	7.55 814	7.08 672	1.94 663	12.01 694	10.52 697	3.90 438	11.88 659	4.43 520	1.75 468	7.56 571	4.24 643	1.68 801	0.12 695	4.78 821	0.67 785	4.74 804	0.68 741

DAS	3.74 608	0.35 274	5.19 621	1.99 628	3.74 736	2.36 384	3.22 701	7.77 546	9.27 667	8.70 668	12.08 663	4.45 521	5.43 669	8.39 644	1.71 508	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.02 189

SepStereo	3.78 614	0.35 274	5.19 621	1.99 628	3.74 736	2.36 384	3.22 701	7.77 546	9.27 667	8.70 668	12.08 663	4.45 521	5.43 669	9.18 689	1.71 508	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.02 189

Pruner-Stereo	2.49 481	0.40 328	2.46 331	1.80 592	0.25 321	3.51 537	0.77 521	6.03 471	4.92 486	8.91 677	6.09 483	4.45 521	1.11 388	6.99 530	2.11 545	0.02 539	0.00 1	0.02 677	0.00 1	0.01 80	0.04 345

Reg-Stereo(zero)	1.60 348	0.19 52	2.59 351	0.45 350	0.47 425	1.64 281	0.23 333	3.22 170	5.87 534	4.29 447	3.01 361	4.49 524	1.64 456	2.47 269	1.16 444	0.00 1	0.08 645	0.00 1	0.13 651	0.01 80	0.10 512

BEATNet_4x	3.24 550	1.27 674	5.89 655	1.56 554	0.10 151	5.26 623	1.07 610	10.08 632	5.50 514	6.89 584	7.73 558	4.53 525	4.13 600	5.05 395	5.27 666	0.04 625	0.05 564	0.00 1	0.00 1	0.23 639	0.23 652

knoymous	1.36 319	0.21 81	1.68 192	0.20 255	0.49 431	1.58 270	0.11 255	5.15 402	2.40 274	4.62 461	1.77 300	4.56 526	0.45 283	3.23 300	0.63 315	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.01 52

LCNet	2.85 513	0.42 354	1.90 227	0.95 439	0.56 452	2.07 344	1.60 648	4.99 391	3.57 381	6.05 528	10.59 631	4.59 527	6.79 701	7.46 563	0.72 338	0.01 396	0.00 1	0.01 643	0.77 789	0.30 669	3.57 795

ASMatch	3.32 565	0.50 413	3.32 470	1.72 582	0.45 414	1.93 324	0.68 490	6.42 501	3.89 405	6.18 540	22.30 762	4.61 528	4.82 648	7.65 576	1.70 507	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.03 565	0.01 80	0.18 619

xx1	2.33 461	0.65 502	2.15 283	2.30 679	0.02 7	5.80 635	0.56 444	4.31 313	10.41 690	1.03 315	3.33 381	4.67 529	2.70 516	8.05 615	0.45 257	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.03 278

qqq	1.93 405	0.30 193	2.96 423	1.40 522	0.05 50	1.96 330	0.39 380	8.45 568	3.33 362	3.06 405	3.84 404	4.67 529	2.70 516	4.40 362	0.96 408	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.03 278

IGEV-FE	2.13 428	0.50 413	4.90 598	1.41 525	0.18 273	2.63 430	0.36 371	7.80 548	3.87 402	5.04 480	5.42 465	4.72 531	1.03 377	3.48 313	0.80 371	0.00 1	0.16 728	0.00 1	0.18 677	0.17 580	0.04 345

GCST	9.08 753	17.31 827	3.98 532	52.92 854	10.66 826	11.29 737	0.20 322	6.97 528	6.47 578	9.46 692	4.68 429	4.75 532	1.51 437	9.34 697	1.31 459	8.19 827	0.05 564	22.38 839	0.34 746	6.17 813	3.53 794

IGEV_Zeroshot_test	2.13 428	0.50 413	4.91 600	1.41 525	0.18 273	2.62 428	0.36 371	7.80 548	3.87 402	5.04 480	5.42 465	4.77 533	1.03 377	3.43 309	0.79 367	0.00 1	0.16 728	0.00 1	0.18 677	0.17 580	0.04 345

SMFormer	3.54 589	0.39 312	3.61 495	1.69 572	0.11 169	2.85 472	0.29 354	12.46 710	10.41 690	7.16 598	10.23 620	4.78 534	4.45 625	8.71 667	3.51 617	0.07 663	0.05 564	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.04 345

tta	3.54 589	0.39 312	3.61 495	1.69 572	0.11 169	2.85 472	0.29 354	12.46 710	10.41 690	7.16 598	10.23 620	4.78 534	4.45 625	8.71 667	3.51 617	0.07 663	0.05 564	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.03 278

qqq1	3.38 570	0.39 312	3.61 495	1.69 572	0.11 169	2.85 472	0.29 354	12.46 710	10.41 690	7.16 598	10.23 620	4.78 534	4.45 625	8.71 667	0.30 169	0.07 663	0.05 564	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.03 278

fff1	3.38 570	0.39 312	3.61 495	1.69 572	0.11 169	2.85 472	0.29 354	12.46 710	10.41 690	7.16 598	10.23 620	4.78 534	4.45 625	8.71 667	0.30 169	0.07 663	0.05 564	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.03 278

PFNet	2.93 526	0.40 328	5.51 641	2.13 660	0.84 507	3.11 501	0.75 516	6.78 520	4.79 480	9.98 709	6.00 481	4.78 534	2.13 482	8.33 639	2.11 545	0.19 706	0.06 595	0.00 1	0.11 640	0.20 611	0.35 690

base	5.12 678	0.78 566	21.99 802	4.25 786	2.20 661	6.22 648	3.38 709	9.04 593	10.80 701	10.22 714	14.25 699	4.79 539	3.13 545	7.81 593	2.62 578	0.62 763	0.00 1	0.04 711	0.09 624	0.03 299	0.08 467

FENet	2.19 439	0.34 256	3.04 433	2.05 645	0.26 330	2.82 468	0.13 276	7.02 530	5.55 519	4.97 477	1.94 310	4.91 540	3.39 561	4.71 374	2.50 572	0.02 539	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 643

AAGNet	3.41 576	0.34 256	2.45 328	1.78 590	0.39 390	3.69 552	1.05 605	4.79 366	4.61 468	9.62 698	7.74 560	4.98 541	6.38 690	7.34 557	13.02 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.04 345

test_5	2.90 522	0.70 528	3.69 504	2.01 633	3.17 710	4.61 605	1.32 634	6.69 517	7.02 599	2.79 392	7.18 537	4.99 542	4.14 601	7.96 603	1.31 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 565	0.19 606	0.26 669

CrosDoStereo	3.96 631	0.45 386	3.04 433	0.32 301	0.20 300	3.28 514	11.63 814	5.76 456	4.45 451	9.04 681	16.58 718	4.99 542	7.45 716	8.04 612	3.72 627	0.00 1	0.02 419	0.01 643	0.00 1	0.16 566	0.10 512

DeepStereo_LL	3.96 631	0.45 386	3.04 433	0.32 301	0.20 300	3.28 514	11.63 814	5.76 456	4.45 451	9.04 681	16.58 718	4.99 542	7.45 716	8.04 612	3.72 627	0.00 1	0.02 419	0.01 643	0.00 1	0.16 566	0.10 512

SST-Stereo	2.75 503	0.31 201	2.78 390	1.33 508	0.33 374	3.99 578	0.82 535	5.60 447	3.93 409	10.92 731	6.19 492	5.00 545	4.23 607	8.66 662	0.74 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.03 278

PS-NSSS	3.90 625	1.84 722	4.55 574	0.87 423	2.95 701	4.10 582	2.00 665	10.77 654	8.23 646	6.75 572	14.63 704	5.01 546	2.24 488	8.41 646	2.91 589	0.33 736	0.03 495	0.83 793	0.00 1	0.82 756	0.70 742

RAFT_R40	2.71 499	0.33 240	3.00 424	1.26 492	0.30 349	3.83 568	1.00 597	5.69 452	4.29 441	9.69 701	6.33 503	5.02 547	4.02 598	8.58 655	0.86 386	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.02 189

Occ-G	0.98 240	0.38 308	1.82 208	0.15 235	0.18 273	1.45 248	0.69 495	3.15 147	2.25 264	1.45 345	0.59 191	5.06 548	0.54 300	0.75 113	0.77 360	0.00 1	0.03 495	0.00 1	0.17 670	0.16 566	0.01 52

IRAFT_RVC	2.85 513	0.41 343	3.32 470	2.09 651	0.41 400	2.92 480	5.22 746	6.41 499	3.63 385	6.53 569	5.48 468	5.09 549	4.88 650	8.20 634	2.15 549	0.01 396	0.17 733	0.01 643	0.00 1	0.02 215	0.04 345

MLCV	3.44 581	0.88 597	5.60 646	1.39 521	0.25 321	4.36 594	0.33 366	7.25 536	7.28 608	9.17 685	12.24 670	5.09 549	2.47 504	9.15 688	3.23 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 487	0.02 189

DEmStereo	3.79 615	0.37 299	3.69 504	0.17 245	0.17 255	5.28 624	2.54 677	4.35 315	3.70 386	8.21 651	20.15 747	5.13 551	10.38 760	7.65 576	3.85 631	0.01 396	0.01 271	0.01 643	0.00 1	0.02 215	0.06 424

Hybrid-DGEV-2	2.79 508	1.21 662	2.93 419	1.69 572	0.02 7	5.36 626	0.27 348	7.21 534	9.79 677	6.79 575	3.19 372	5.20 552	5.05 656	5.48 412	1.29 456	0.04 625	0.01 271	0.00 1	0.02 539	0.16 566	0.07 447

ARAFT	3.13 542	1.11 649	7.34 699	0.42 343	0.14 217	4.52 601	2.99 693	7.41 540	5.97 544	8.85 675	7.06 536	5.20 552	1.25 420	8.49 650	1.44 476	0.00 1	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.33 686	0.11 528

TADF							0.97 588	7.05 532	8.36 649	9.68 700	3.62 401	5.25 554	3.20 549	5.72 423	0.55 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 416

HCRNet	2.56 486	0.53 437	3.35 472	0.24 276	3.39 720	2.19 360	0.23 333	6.89 525	5.50 514	5.26 490	4.79 432	5.27 555	2.78 525	7.71 584	2.89 588	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.04 345

BUS	2.49 481	0.32 220	3.05 438	0.46 352	0.46 416	7.12 673	0.50 427	9.05 594	4.69 473	6.11 534	6.15 489	5.29 556	0.83 352	3.91 330	1.77 516	0.01 396	0.03 495	0.03 698	0.00 1	0.04 348	0.00 1

NINENet	3.09 538	0.56 458	3.22 461	1.61 561	1.37 586	7.12 673	0.50 427	11.88 689	5.63 523	6.63 571	8.40 572	5.29 556	0.83 352	6.51 483	1.77 516	0.15 696	0.07 625	0.07 731	0.00 1	0.09 475	0.00 1

RAFT-RH_RVC	3.96 631	0.46 392	2.93 419	1.55 551	0.42 404	3.14 503	0.14 286	3.70 253	5.98 545	11.25 737	32.23 802	5.29 556	1.68 458	8.13 624	2.14 548	0.08 669	0.00 1	0.00 1	0.03 565	0.01 80	0.00 1

SDNR	7.50 731	2.32 745	15.58 778	1.82 598	0.63 463	44.66 841	0.44 399	8.59 577	9.52 672	9.84 704	25.18 778	5.30 559	4.38 620	11.46 735	6.49 690	0.05 640	0.03 495	0.00 1	0.01 501	1.79 782	1.87 780

FADNet-RVC-Resample	3.79 615	1.62 705	12.06 747	1.43 528	0.66 472	5.94 642	2.41 673	10.18 637	8.58 659	6.28 551	4.22 415	5.33 560	4.80 647	7.71 584	3.19 599	0.17 702	0.21 753	0.17 757	0.12 646	0.41 717	0.29 679

SCION-MonSter	5.37 684	1.22 664	9.36 728	1.43 528	5.21 794	16.80 775	0.23 333	8.42 566	13.73 732	5.49 499	12.86 680	5.34 561	3.82 591	5.84 430	14.47 775	0.70 769	0.00 1	0.01 643	0.00 1	1.94 784	0.46 718

CFNet-RSSM	2.11 425	0.33 240	2.71 375	1.04 462	0.30 349	3.21 511	0.41 385	6.67 516	6.96 595	5.62 502	4.58 428	5.40 562	1.71 460	1.86 237	0.87 388	0.00 1	0.08 645	0.00 1	0.32 741	0.02 215	0.02 189

Selective-IGEV-i16pc	4.90 673	0.51 421	10.53 739	2.09 651	0.14 217	23.35 799	7.41 780	5.79 460	17.27 761	3.15 410	6.83 523	5.44 563	1.97 475	8.34 641	3.37 606	0.34 737	0.51 794	0.07 731	0.21 695	0.34 692	0.41 702

Any-RAFT	2.18 438	0.25 130	1.94 236	1.37 518	0.80 503	5.01 614	0.56 444	8.51 573	5.58 522	4.01 442	4.85 436	5.44 563	2.26 492	2.45 268	0.35 199	0.00 1	0.15 719	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.02 189

111	2.78 505	0.92 611	3.81 515	0.22 266	0.07 85	2.83 470	0.70 498	6.03 471	14.00 733	3.22 414	8.93 583	5.48 565	3.30 554	3.66 317	2.03 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 487	0.29 679

Gwc-CoAtRS	2.02 419	0.33 240	2.61 355	1.04 462	0.30 349	3.56 542	0.40 384	5.89 466	5.94 541	5.08 484	5.01 442	5.55 566	1.72 462	1.60 212	0.91 402	0.01 396	0.09 661	0.00 1	0.25 715	0.01 80	0.02 189

monster_256*512	1.55 339	0.59 471	2.07 270	0.09 180	0.14 217	1.93 324	0.09 237	5.30 419	3.11 337	1.06 320	4.35 424	5.57 567	2.73 522	2.89 288	1.04 422	0.02 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.04 345

ffm	2.90 522	0.31 201	3.97 528	1.34 510	0.98 532	2.80 457	0.48 412	4.53 336	10.19 685	6.29 553	9.23 593	5.59 568	3.72 584	8.00 607	0.46 264	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.10 487	0.04 345

ff1	3.45 583	0.31 201	3.97 528	1.34 510	0.98 532	2.80 457	0.48 412	4.53 336	10.19 685	6.29 553	9.23 593	5.59 568	3.72 584	10.11 711	9.35 735	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.10 487	0.04 345

mmx	3.86 622	0.31 201	3.97 528	1.34 510	0.98 532	2.80 457	0.48 412	12.18 705	10.66 698	6.29 553	9.23 593	5.59 568	3.72 584	10.11 711	9.35 735	0.05 640	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.04 345

xxx	3.86 622	0.31 201	3.98 532	1.34 510	0.98 532	2.80 457	0.48 412	12.18 705	10.66 698	6.29 553	9.23 593	5.59 568	3.72 584	10.11 711	9.35 735	0.05 640	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.04 345

FTStereo	4.55 669	0.36 289	2.18 294	0.94 435	0.38 388	2.60 423	8.82 790	4.98 390	3.17 342	10.88 730	30.35 794	5.60 572	7.60 722	7.62 575	1.55 489	0.17 702	0.00 1	0.05 719	0.00 1	0.03 299	3.80 797

CFNet_ucs	3.07 537	0.44 378	4.05 539	0.54 368	0.37 386	3.08 494	0.19 316	9.80 618	8.49 656	7.64 623	12.62 675	5.67 573	1.76 469	4.96 390	1.51 482	0.00 1	0.04 539	0.01 643	0.00 1	0.09 475	0.11 528

NOSS_ROB	3.30 556	0.46 392	2.62 360	2.08 648	1.01 542	5.60 630	0.74 513	10.37 640	11.48 712	5.15 486	8.43 573	5.67 573	1.73 463	7.97 605	2.34 560	0.02 539	0.06 595	0.00 1	0.00 1	0.07 439	0.14 582

CCAANet	3.53 588	0.58 466	3.89 524	1.69 572	1.15 558	5.37 627	0.56 444	9.82 619	6.03 549	2.78 391	17.53 737	5.74 575	3.16 548	8.34 641	3.88 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52

ACVNet	2.58 489	0.53 437	2.69 371	0.84 419	0.59 454	2.61 425	0.55 442	8.35 563	5.70 525	4.45 453	9.26 601	5.77 576	3.50 567	2.24 259	4.41 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 580	0.01 52

acv_ft	3.69 602	0.53 437	4.58 579	2.31 685	4.71 784	7.44 681	0.86 560	8.54 575	5.70 525	9.29 688	9.26 601	5.77 576	4.15 602	2.24 259	8.13 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 667	0.01 52

AdaStereo	3.09 538	0.58 466	3.04 433	2.84 718	0.48 427	4.08 580	1.29 632	12.16 704	7.77 630	6.03 527	9.62 607	5.79 578	1.53 446	4.56 369	1.93 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.02 189
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GrayStereo	3.74 608	0.20 67	1.94 236	1.55 551	0.60 456	3.12 502	8.22 786	5.76 456	3.32 361	10.40 719	16.66 720	5.81 579	8.60 738	6.57 490	1.37 467	0.01 396	0.00 1	0.01 643	0.63 781	0.02 215	0.04 345

H2IRNET	2.16 434	0.45 386	2.60 352	1.22 487	0.03 20	1.98 334	0.13 276	4.73 363	7.04 600	1.15 331	7.79 562	5.88 580	3.39 561	4.97 391	1.45 478	0.01 396	0.00 1	0.04 711	0.17 670	0.19 606	0.03 278

pcwnet_v2	4.20 648	0.36 289	8.53 717	1.33 508	1.12 554	3.43 523	0.41 385	12.85 722	14.16 735	9.90 707	14.29 700	5.90 581	3.03 540	6.20 453	2.06 543	0.01 396	0.05 564	0.04 711	0.02 539	0.16 566	0.18 619

SCION-MonSter(vits)	3.26 552	0.23 102	1.43 116	0.05 93	0.77 495	1.17 79	0.01 38	8.08 557	13.21 727	0.28 132	10.94 644	5.95 582	3.14 546	6.71 501	11.22 758	0.57 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 766	0.35 690

MyStereo06	2.35 462	0.66 512	4.54 571	1.10 472	0.96 528	2.57 416	0.10 245	9.30 603	4.05 426	5.22 488	6.09 483	5.95 582	2.38 499	3.00 291	0.73 339	0.01 396	0.08 645	0.00 1	0.01 501	0.13 543	0.15 593

TDLM	4.11 639	1.11 649	3.54 489	1.62 565	1.04 545	3.91 573	7.41 780	10.60 646	10.67 700	6.38 560	12.59 674	5.95 582	4.77 643	8.79 673	3.04 594	0.58 759	0.00 1	0.01 643	0.00 1	0.19 606	0.12 551

IGEV_i1	2.68 494	0.39 312	4.36 559	2.12 657	0.18 273	4.28 588	0.52 433	9.64 613	3.41 367	5.01 478	5.35 464	5.98 585	2.41 500	7.18 547	1.63 501	0.05 640	0.05 564	0.23 767	0.61 779	0.08 455	0.13 564

xyz-stereo	6.97 723	0.29 177	36.85 833	0.20 255	0.07 85	30.65 818	0.19 316	3.97 283	1.82 240	10.21 713	24.87 774	6.06 586	7.29 712	11.62 737	4.87 661	0.01 396	0.02 419	0.35 781	0.00 1	0.06 416	0.02 189

riskmin	1.88 396	0.15 7	2.11 279	1.38 520	0.88 512	2.40 390	0.04 145	5.93 469	6.10 554	2.25 371	1.34 270	6.06 586	5.08 659	2.78 285	1.01 420	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.06 424

AROF3	8.31 746	20.22 829	8.33 714	14.56 826	4.71 784	2.47 399	0.12 263	10.44 643	4.56 461	13.46 761	6.31 501	6.10 588	0.61 314	18.95 795	1.57 492	10.94 836	0.28 772	24.74 843	0.01 501	16.52 838	1.31 767

SuperB	8.10 744	3.15 765	24.67 808	2.65 708	1.23 567	9.88 717	4.29 727	10.18 637	30.07 803	11.53 742	12.18 668	6.12 589	6.65 697	10.50 719	14.47 775	0.14 694	0.11 688	0.35 781	0.25 715	13.06 832	0.48 720

AFF-stereo	2.59 490	0.68 518	2.35 320	1.55 551	0.17 255	1.67 288	0.08 229	5.75 454	6.60 584	6.20 542	12.13 665	6.16 590	2.36 498	4.75 376	1.11 434	0.02 539	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.23 639	0.05 398

IER	3.20 549	0.54 443	5.13 616	0.58 380	1.59 604	7.29 678	0.56 444	6.36 492	4.95 487	7.44 614	8.84 579	6.20 591	6.26 686	4.88 382	3.29 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.01 52

GMM-Stereo	3.32 565	0.27 158	2.52 341	0.82 414	0.48 427	2.27 369	4.91 741	5.06 396	3.08 332	7.06 592	16.72 721	6.21 592	3.70 579	7.60 573	1.16 444	0.04 625	0.00 1	0.00 1	0.04 586	0.10 487	4.45 799

BSDual-CNN	2.69 495	0.32 220	3.05 438	0.46 352	0.46 416	7.13 675	1.63 650	9.05 594	4.69 473	6.11 534	6.15 489	6.26 593	2.54 507	3.91 330	1.91 529	0.01 396	0.03 495	0.03 698	0.00 1	0.04 348	0.00 1

psmg	3.10 541	0.32 220	3.05 438	0.54 368	0.46 416	8.68 702	2.84 690	9.87 620	4.69 473	8.08 641	8.69 578	6.26 593	2.54 507	3.91 330	1.91 529	0.01 396	0.04 539	0.06 725	0.00 1	0.11 508	0.00 1

cross-raft	2.03 420	0.35 274	2.78 390	1.10 472	0.16 242	3.77 563	0.48 412	7.03 531	3.75 389	5.06 483	5.55 470	6.26 593	1.41 429	1.75 223	0.89 396	0.01 396	0.07 625	0.00 1	0.19 686	0.03 299	0.03 278

MWDA-net	3.60 596	0.77 558	4.07 542	1.84 601	1.18 566	6.44 655	2.27 670	7.87 552	6.03 549	9.59 697	6.68 517	6.27 596	7.59 721	8.02 610	2.91 589	0.07 663	0.04 539	0.00 1	0.00 1	0.12 526	0.13 564

RSGM							0.61 467	6.95 527	3.57 381	5.90 522	4.55 427	6.30 597	1.50 436	1.85 235	0.89 396	0.02 539	0.06 595	0.00 1	0.15 657	0.01 80

DispNO	3.25 551	0.72 533	6.85 686	1.95 621	1.34 585	3.49 532	0.84 548	8.14 558	6.30 567	6.34 559	7.76 561	6.30 597	4.28 613	6.93 519	3.51 617	0.00 1	0.03 495	0.03 698	0.12 646	0.07 439	0.07 447

RAFT-Test	2.17 436	0.36 289	3.40 478	1.05 465	0.34 376	4.90 611	0.69 495	6.27 488	3.98 416	4.65 466	7.02 532	6.30 597	1.12 389	1.81 230	0.99 415	0.01 396	0.17 733	0.00 1	0.34 746	0.02 215	0.02 189

noway7	3.01 532	5.33 788	14.83 771	1.00 450	0.19 289	2.41 392	0.44 399	5.55 440	5.16 497	1.96 360	3.99 409	6.35 600	4.61 634	4.04 343	3.54 622	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 713	0.41 702

CFNet	3.72 606	1.10 647	5.03 607	2.49 700	1.59 604	4.90 611	0.22 329	11.38 672	9.88 681	4.80 472	11.25 650	6.44 601	3.68 576	8.33 639	3.00 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 632	0.07 447

ccs_rob	2.81 510	0.42 354	4.06 540	0.33 311	0.25 321	2.59 421	0.12 263	8.19 561	7.68 622	7.02 588	10.37 625	6.54 602	2.06 481	4.88 382	1.53 486	0.00 1	0.02 419	0.01 643	0.00 1	0.05 386	0.07 447

DualNet (step1)	3.91 628	1.11 649	6.15 665	1.27 495	0.60 456	5.22 619	2.54 677	10.66 648	7.73 625	8.36 654	7.55 550	6.55 603	4.27 609	6.58 491	1.62 498	1.49 798	0.03 495	3.10 811	2.99 819	0.20 611	0.15 593

test_sample9	5.87 691	1.11 649	6.15 665	1.27 495	0.60 456	5.22 619	2.54 677	10.66 648	7.73 625	8.36 654	7.55 550	6.55 603	4.27 609	11.68 738	11.44 759	1.49 798	24.31 865	3.10 811	2.99 819	0.20 611	0.15 593

test_sample7	3.30 556	0.47 394	3.43 483	1.98 626	0.35 379	4.33 591	1.88 662	10.66 648	7.73 625	8.36 654	7.55 550	6.55 603	4.27 609	6.58 491	1.62 498	0.06 654	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.06 424

CFNet_pseudo	2.81 510	0.42 354	4.04 538	0.33 311	0.24 318	2.59 421	0.12 263	8.20 562	7.66 621	7.04 591	10.42 626	6.56 606	2.05 480	4.88 382	1.53 486	0.00 1	0.02 419	0.01 643	0.00 1	0.05 386	0.07 447

GANet-RSSM	3.27 553	0.60 477	3.38 474	2.94 725	2.00 646	2.61 425	0.48 412	10.93 659	6.11 557	5.47 497	10.20 619	6.57 607	5.44 672	6.25 456	2.23 555	0.00 1	0.00 1	0.08 736	0.00 1	0.17 580	0.03 278

THIR-Stereo	3.86 622	0.77 558	2.62 360	0.12 210	0.13 204	4.25 586	6.63 767	5.30 419	4.18 438	10.33 716	17.13 728	6.58 608	7.62 723	7.78 589	3.51 617	0.01 396	0.07 625	0.07 731	0.00 1	0.11 508	0.02 189

KYRaft	3.59 594	0.31 201	1.84 214	0.76 407	0.46 416	2.29 371	4.04 721	4.75 364	3.25 349	8.93 680	19.47 745	6.62 609	5.07 658	7.79 591	0.71 335	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.01 501	0.04 348	5.38 806

Selective-IGEV-i1	2.90 522	0.35 274	3.88 523	1.63 567	1.13 557	5.13 616	1.85 661	10.14 635	7.18 605	3.76 435	6.81 520	6.71 610	1.54 447	4.88 382	1.58 493	0.04 625	0.05 564	0.32 779	0.65 782	0.06 416	0.23 652

TransformOpticalFlow	3.38 570	0.70 528	4.54 571	1.00 450	0.30 349	3.56 542	0.14 286	9.67 615	7.30 609	5.55 501	13.34 687	6.74 611	5.03 654	8.22 635	1.34 465	0.00 1	0.01 271	0.01 643	0.00 1	0.04 348	0.11 528

STrans-v2	3.43 578	0.73 538	4.82 591	0.26 281	0.60 456	3.00 488	1.19 622	10.41 642	7.22 606	5.79 506	10.97 645	6.75 612	7.03 706	8.25 636	1.40 469	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.18 619

MSMDNet	2.99 530	0.39 312	4.02 535	0.40 340	0.25 321	2.53 408	0.16 300	9.35 605	9.25 666	7.08 593	11.39 651	6.93 613	2.43 503	4.01 340	1.34 465	0.01 396	0.02 419	0.02 677	0.00 1	0.05 386	0.07 447

PCWNet_CMD	2.99 530	0.39 312	4.02 535	0.39 338	0.26 330	2.53 408	0.15 292	9.24 601	9.22 665	7.12 595	11.53 656	6.94 614	2.41 500	4.02 341	1.33 461	0.01 396	0.02 419	0.02 677	0.00 1	0.05 386	0.07 447

HGLStereo	4.25 654	0.52 432	4.65 581	3.09 731	5.18 792	6.51 660	0.73 506	10.37 640	6.74 589	7.32 608	12.44 673	7.00 615	7.21 711	7.46 563	5.51 671	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.10 512

XX-Stereo	2.71 499	0.38 308	5.96 659	2.25 673	2.20 661	1.54 263	0.21 327	5.44 435	3.05 328	2.28 374	16.16 713	7.03 616	0.24 176	6.19 450	0.79 367	0.00 1	0.15 719	0.00 1	0.23 708	0.13 543	0.04 345

iResNet_ROB	4.23 651	1.02 633	4.90 598	2.18 665	0.93 523	2.92 480	0.37 374	15.10 760	16.91 757	7.89 634	10.51 629	7.03 616	3.07 543	8.16 627	3.46 614	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 487	0.02 189

PSMNet-RSSM	3.33 567	0.77 558	3.22 461	2.12 657	1.90 641	2.33 380	0.71 501	11.17 661	5.83 532	5.90 522	11.43 654	7.04 618	4.83 649	5.96 435	3.17 598	0.00 1	0.00 1	0.02 677	0.00 1	0.08 455	0.02 189

PWCDC_ROB	7.92 741	3.17 766	7.48 705	5.73 798	4.40 766	10.45 724	0.35 370	14.52 753	28.19 799	10.36 718	31.27 798	7.04 618	9.14 748	13.22 756	8.78 728	2.74 809	0.02 419	0.00 1	0.00 1	1.31 772	0.17 614

DeepPruner_ROB	3.52 587	1.14 655	4.06 540	1.12 480	1.65 611	3.65 547	0.83 542	13.96 743	4.47 453	7.80 628	10.84 638	7.05 620	2.16 485	8.14 625	3.08 596	0.07 663	0.03 495	0.00 1	0.01 501	0.32 678	0.06 424

RAFT + AFF	4.30 658	1.55 699	5.84 653	1.43 528	2.36 669	5.94 642	6.72 770	10.01 629	7.56 616	7.55 619	8.96 586	7.09 621	6.73 699	8.57 654	4.02 636	0.02 539	0.47 792	0.00 1	0.01 501	0.56 730	0.54 729

CBMV_ROB	4.14 643	0.52 432	3.14 452	1.30 502	0.77 495	6.92 669	1.97 664	10.11 634	9.58 673	8.92 678	14.20 698	7.12 622	5.90 680	8.65 661	3.50 616	0.01 396	0.05 564	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.09 484

DMCA	2.82 512	0.64 494	4.45 564	1.61 561	0.89 516	3.86 570	0.57 454	9.18 598	5.10 492	6.24 545	6.49 510	7.17 623	2.13 482	3.31 303	4.73 657	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.02 189

DeepPrunerF	6.75 715	2.69 753	23.31 804	3.68 761	7.16 809	3.78 564	4.29 727	13.42 736	20.13 778	8.13 643	10.46 627	7.18 624	8.06 730	11.10 730	9.44 738	0.24 721	0.15 719	0.29 774	0.42 765	0.66 745	0.45 714

RAFT_CTSACE	3.40 574	1.07 641	4.52 569	1.27 495	3.14 707	4.00 579	1.07 610	3.93 281	4.43 449	4.66 467	17.94 738	7.21 625	2.76 524	10.82 725	0.85 381	0.00 1	0.07 625	0.00 1	0.00 1	0.30 669	0.01 52

zzzzzzz1	3.46 584	5.71 791	14.87 772	0.96 441	2.82 693	2.34 381	0.75 516	6.50 504	5.50 514	2.10 363	4.09 412	7.38 626	4.90 651	5.75 426	4.04 639	0.53 754	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.60 736	0.42 707

MMNet	4.16 646	0.77 558	5.47 636	1.40 522	1.67 615	10.78 731	0.63 475	8.64 583	8.47 654	8.80 673	8.33 570	7.51 627	6.61 693	7.53 568	6.54 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.05 398

UCFNet_RVC	3.09 538	0.77 558	2.27 313	2.35 689	1.79 630	3.50 534	1.06 606	12.12 702	6.91 593	4.71 469	7.67 557	7.58 628	4.40 622	4.95 388	1.67 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 508	0.01 52

CC-Net-ROB	7.68 734	9.21 813	7.46 704	3.82 768	3.66 733	15.68 766	5.02 743	17.95 779	10.45 696	6.44 565	14.00 695	7.63 629	4.77 643	10.75 724	3.10 597	5.99 821	2.46 822	16.28 833	1.08 797	6.30 814	1.56 776

iResNetv2_ROB	4.28 657	1.43 688	7.17 695	2.91 720	1.26 569	4.36 594	1.62 649	13.64 740	10.25 689	9.83 703	11.41 652	7.68 630	4.00 595	7.75 588	1.85 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 700	0.09 484

GEStereo_RVC	3.74 608	0.73 538	4.95 602	2.01 633	1.24 568	4.36 594	3.07 696	11.77 686	7.80 632	6.87 583	6.52 512	7.70 631	4.31 618	8.98 681	4.19 642	0.03 600	0.01 271	0.02 677	0.02 539	0.13 543	0.11 528

AHVO							0.45 404	8.16 559	5.19 501	5.32 493	13.23 684	7.80 632	4.28 613	13.33 757	15.72 780	0.13 690	0.07 625	0.00 1	0.00 1	0.20 611

DSFM							0.45 404	8.16 559	5.19 501	5.32 493	13.23 684	7.80 632	4.28 613	13.33 757	15.72 780	0.13 690	0.07 625	0.00 1	0.00 1	0.20 611

NVstereo2D	4.51 665	0.82 582	6.86 687	3.28 744	3.38 718	8.16 694	3.13 698	10.51 644	15.15 745	4.90 475	6.89 525	7.87 634	4.78 645	9.88 708	3.91 634	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.06 606	0.02 215	0.58 732

PA-Net	4.98 675	1.47 691	7.42 703	2.40 693	2.14 656	8.73 703	3.64 716	12.42 709	13.11 726	7.03 590	7.57 553	7.88 635	6.52 692	10.16 716	7.82 708	0.02 539	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.11 508	1.07 762
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
UPFNet	3.82 619	0.47 394	4.34 558	2.21 669	3.38 718	7.26 677	2.69 684	9.89 622	5.96 542	7.98 639	7.53 549	7.89 636	3.15 547	7.72 586	5.88 680	0.01 396	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.06 424

HH	2.42 468	0.73 538	3.76 509	0.91 428	0.14 217	2.78 454	0.71 501	7.92 553	2.72 296	1.53 348	6.10 486	7.93 637	4.01 596	8.60 656	0.44 252	0.00 1	0.09 661	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.04 345

HanStereo	2.42 468	0.73 538	3.76 509	0.91 428	0.14 217	2.78 454	0.71 501	7.92 553	2.72 296	1.53 348	6.10 486	7.93 637	4.01 596	8.60 656	0.44 252	0.00 1	0.09 661	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.04 345

IIG-Stereo	3.16 545	0.75 547	2.83 399	4.08 775	0.21 304	2.56 415	0.74 513	6.55 511	5.56 521	8.39 659	9.38 604	7.94 639	2.79 526	9.50 704	1.89 527	0.02 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.04 345

GwcNet-RSSM	3.77 613	1.05 637	5.06 610	2.21 669	1.87 638	2.36 384	1.52 644	8.98 592	7.96 636	5.91 524	14.59 703	7.94 639	3.50 567	6.43 472	5.70 676	0.00 1	0.00 1	0.04 711	0.00 1	0.20 611	0.08 467

ToySt	2.69 495	0.55 450	7.03 691	1.03 457	0.10 151	3.49 532	1.04 604	6.38 498	4.55 460	2.69 386	6.28 498	7.95 641	4.38 620	5.08 396	2.58 577	0.01 396	0.11 688	0.00 1	0.04 586	0.28 665	0.19 631

Anonymous_2	4.14 643	0.62 488	3.21 460	1.40 522	1.43 595	5.19 617	0.32 362	6.63 513	4.38 447	4.48 456	2.30 331	8.08 642	7.00 704	5.37 408	2.29 557	0.23 716	0.75 803	5.20 822	18.12 854	5.66 807	0.23 652

MCPF							0.59 456	8.58 576	11.19 706	4.71 469	9.21 591	8.16 643	2.84 530	9.03 683	2.82 587	0.01 396	0.18 737	0.02 677	0.09 624	0.11 508

ADCRef	7.27 727	1.38 684	16.37 779	2.52 701	3.30 715	11.63 741	3.16 700	10.80 655	9.35 669	13.03 757	25.27 780	8.17 644	8.92 743	8.06 619	21.81 810	0.15 696	0.08 645	0.16 754	0.34 746	0.38 703	0.58 732

GASNet	5.19 679	4.61 781	9.38 729	4.73 789	2.10 653	3.80 567	1.57 647	12.07 698	10.96 702	8.92 678	7.03 534	8.21 645	7.67 724	14.02 763	7.36 701	0.02 539	0.15 719	0.00 1	0.00 1	0.69 748	0.42 707

ISRNet	3.93 630	0.55 450	5.49 638	3.20 740	2.69 688	2.11 349	0.26 344	7.01 529	6.40 573	11.00 734	17.99 739	8.31 646	2.64 512	6.51 483	4.36 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.02 189

TCMNet	5.22 680	1.96 732	9.78 732	4.11 776	6.57 805	8.83 704	1.35 637	10.74 653	8.07 639	6.39 561	12.76 679	8.32 647	4.75 642	8.62 659	10.09 747	0.11 681	0.18 737	0.31 776	0.09 624	0.75 753	0.57 731

ADLNet	4.32 659	0.80 575	4.33 555	3.60 758	3.56 728	6.87 668	2.48 676	11.20 663	7.58 618	9.87 705	9.62 607	8.39 648	4.95 652	6.16 446	6.60 693	0.01 396	0.01 271	0.00 1	0.01 501	0.12 526	0.25 663

PSMNet-ADL	2.98 529	0.43 368	2.41 326	1.43 528	0.40 394	5.94 642	0.28 350	8.45 568	5.13 493	3.36 422	6.77 518	8.41 649	4.61 634	7.20 549	4.55 652	0.02 539	0.09 661	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 278

CSP-Net	4.12 641	1.28 677	3.70 507	1.54 549	1.06 546	13.28 759	2.33 671	12.96 726	5.45 511	8.87 676	8.54 576	8.43 650	3.03 540	8.16 627	3.65 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 596	0.03 278

delet	4.27 656	0.72 533	4.50 567	1.07 467	3.75 740	10.79 732	4.04 721	9.95 623	7.89 633	8.09 642	8.89 582	8.46 651	3.81 590	7.56 571	5.80 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 508	0.02 189

DMCA-RVC	3.17 546	1.26 672	6.39 675	2.10 654	1.51 599	3.02 490	0.56 444	7.84 551	5.06 490	9.23 686	5.19 449	8.46 651	2.72 521	6.31 464	3.22 600	0.06 654	0.11 688	0.09 740	0.02 539	0.16 566	0.08 467

DSFCA	4.21 650	0.50 413	5.45 635	1.34 510	1.68 617	7.04 671	4.51 733	10.73 652	7.00 597	10.78 728	6.80 519	8.48 653	4.63 636	9.91 709	5.12 665	0.02 539	0.06 595	0.02 677	0.03 565	0.08 455	0.03 278

AANet_RVC	5.01 676	1.74 713	6.38 674	1.96 624	1.29 579	2.26 368	1.69 654	10.07 631	18.53 766	7.88 633	18.15 740	8.49 654	2.70 516	10.59 721	7.04 699	0.96 785	0.15 719	0.02 677	0.00 1	0.13 543	0.12 551

GMStereo_Zeroshot	2.77 504	1.98 735	5.14 617	1.53 547	0.36 382	3.56 542	0.10 245	5.57 444	5.91 539	6.89 584	7.02 532	8.50 655	0.91 361	6.01 438	1.65 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 611	0.01 52

OMP-Stereo	3.03 533	0.93 614	2.72 378	4.21 782	0.51 440	2.19 360	1.25 626	6.19 485	6.00 547	7.99 640	6.21 494	8.50 655	2.49 505	9.44 702	1.74 512	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.05 398

DStereoSA	12.36 783	4.42 779	14.05 764	8.00 810	9.08 818	13.92 763	12.01 817	16.97 772	21.15 783	13.71 765	25.23 779	8.57 657	23.71 813	18.03 790	15.50 779	2.83 810	6.21 848	3.68 816	8.21 842	10.45 825	11.36 834

G2L-Stereo	3.40 574	0.93 614	4.73 588	1.61 561	2.05 648	2.88 478	0.60 463	8.94 590	5.84 533	7.42 612	7.33 545	8.61 658	2.16 485	8.44 649	6.11 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 650	0.18 619

MWSP-net	3.73 607	0.55 450	4.30 553	0.75 406	0.28 343	5.88 640	7.90 785	10.32 639	7.76 628	5.81 510	6.09 483	8.71 659	7.11 708	4.29 356	4.62 653	0.05 640	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.18 619

z-ln-s-r	5.99 698	1.34 682	15.55 777	1.52 542	1.95 643	3.28 514	2.71 686	7.72 545	11.16 705	6.43 564	25.06 777	8.76 660	5.86 678	11.03 729	17.17 787	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 650	0.11 528

1111x	4.25 654	0.30 193	4.31 554	1.47 535	0.37 386	5.10 615	0.32 362	12.86 723	9.82 679	6.01 526	9.73 611	8.78 661	5.97 682	9.43 699	10.39 748	0.06 654	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.04 345

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 593	1.29 679	12.46 751	1.53 547	0.98 532	3.48 531	0.81 533	11.99 693	4.40 448	4.33 450	11.05 647	8.83 662	2.02 478	4.52 364	1.66 504	0.01 396	0.14 712	0.00 1	0.68 786	0.86 758	0.44 712

STTStereo	3.60 596	0.93 614	6.34 672	2.71 710	2.23 663	3.68 551	0.63 475	9.42 606	6.73 588	9.87 705	6.97 526	8.84 663	3.65 575	6.85 510	3.04 594	0.00 1	0.02 419	0.01 643	0.00 1	0.02 215	0.02 189

cf-r	3.42 577	0.81 578	3.97 528	2.41 696	2.78 691	2.85 472	0.64 480	8.44 567	6.32 569	6.25 547	11.57 657	8.97 664	3.54 571	5.93 434	3.83 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 475	0.07 447

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 695	5.36 789	5.02 605	3.75 765	3.57 729	15.81 767	4.27 726	11.72 684	6.96 595	7.23 603	8.47 574	9.09 665	2.66 515	9.36 698	2.71 581	7.49 824	2.32 820	2.01 804	0.08 612	6.77 816	4.67 802

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 517	0.99 627	7.52 707	1.52 542	0.92 520	2.94 482	0.03 127	9.31 604	3.81 395	2.42 378	5.86 480	9.23 666	4.64 637	4.31 357	2.19 553	0.02 539	0.18 737	0.00 1	0.54 775	0.35 694	0.35 690

xxxx	4.51 665	0.31 201	2.77 388	1.69 572	0.47 425	7.74 691	0.07 217	14.04 744	7.91 635	5.82 511	8.97 587	9.34 667	3.41 564	7.33 556	20.24 800	0.05 640	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.04 345

StereoDRNet-Refined	4.46 661	0.62 488	3.80 513	1.92 615	0.40 394	9.35 710	0.15 292	10.02 630	8.83 662	12.69 751	11.62 658	9.34 667	3.87 592	8.06 619	8.02 712	0.00 1	0.00 1	0.01 643	0.05 594	0.20 611	0.26 669
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
G2L-Stereo_test	3.57 592	0.86 590	3.66 501	2.79 716	1.52 601	4.11 583	1.17 621	11.35 670	6.27 566	7.97 638	8.87 581	9.39 669	2.26 492	6.55 489	4.33 645	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.22 632	0.13 564

RAFT	2.57 488	0.76 554	3.09 446	0.91 428	0.09 138	2.41 392	0.94 580	5.35 427	2.65 290	6.11 534	7.21 539	9.43 670	4.30 616	5.73 425	1.77 516	0.00 1	0.12 695	0.00 1	0.02 539	0.46 723	0.08 467

MDST_ROB	8.37 747	0.32 220	9.03 724	4.18 781	2.42 675	26.86 812	6.14 754	19.36 797	13.52 731	27.09 808	22.75 765	9.47 671	4.74 641	15.06 772	6.34 687	0.02 539	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.13 564

FADNet	4.23 651	1.65 708	11.75 746	1.64 568	0.80 503	4.80 608	0.77 521	13.76 742	11.65 714	3.97 440	5.24 455	9.62 672	5.14 660	8.40 645	3.78 629	0.21 711	0.04 539	0.07 731	0.05 594	1.14 765	0.10 512

hknet	3.31 559	0.42 354	4.68 584	0.46 352	1.17 563	7.13 675	1.63 650	9.05 594	6.91 593	6.11 534	6.15 489	9.66 673	2.85 531	7.48 566	2.45 569	0.01 396	0.03 495	0.03 698	0.00 1	0.04 348	0.00 1

Select-FE	3.44 581	0.73 538	8.39 715	1.44 533	0.96 528	2.01 339	0.10 245	8.84 589	3.94 412	5.36 496	10.32 624	9.73 674	8.82 740	6.28 459	0.83 375	0.01 396	0.22 756	0.01 643	0.49 773	0.03 299	0.30 681

Selective-IGEV-i16pb	6.09 702	0.58 466	14.62 767	2.02 635	0.55 451	18.63 783	7.27 778	9.98 625	20.66 781	4.62 461	12.40 672	9.76 675	5.05 656	8.60 656	4.25 644	0.51 753	0.62 802	0.20 761	0.31 739	0.55 729	0.61 738

DStereoO	9.97 764	5.99 793	7.04 692	5.64 797	2.87 697	6.47 656	9.22 794	11.59 678	17.24 759	13.54 763	13.92 693	9.80 676	15.27 783	15.07 773	9.86 745	31.68 856	1.56 815	4.41 819	1.68 810	15.15 835	1.45 770

ADLNet2	4.46 661	0.90 604	6.06 662	2.74 714	3.91 751	6.79 666	3.01 695	10.95 660	8.40 652	7.27 606	9.80 612	9.85 677	5.43 669	7.29 552	6.44 689	0.01 396	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.15 559	0.11 528

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 620	1.06 640	5.23 625	2.72 712	3.27 713	4.36 594	0.61 467	10.71 651	7.56 616	8.75 670	7.89 564	9.86 678	3.90 593	7.15 546	3.44 610	0.14 694	0.02 419	0.02 677	0.03 565	0.04 348	0.03 278
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ssnet_v2	4.46 661	0.87 593	5.18 620	1.57 555	0.67 474	9.14 708	4.73 738	11.84 687	9.68 674	8.79 671	6.24 497	9.91 679	4.34 619	6.28 459	9.30 734	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.28 665	0.30 681

DGSMNet	6.47 709	2.61 751	13.64 763	3.46 750	3.74 736	8.97 706	6.01 753	14.15 747	13.01 725	7.46 615	14.10 696	9.94 680	4.79 646	10.44 718	6.22 684	1.30 795	1.70 817	1.80 801	1.52 808	2.27 790	2.35 787

anonymity	7.68 734	3.83 771	12.39 750	7.04 805	12.67 831	8.18 695	2.00 665	17.50 776	6.85 591	13.56 764	9.21 591	9.97 681	7.82 726	11.28 733	5.58 673	6.27 822	4.98 846	3.68 816	2.96 818	3.33 800	4.48 800

coex_refinement	4.04 637	0.87 593	3.55 490	2.96 727	1.40 591	4.28 588	0.32 362	11.18 662	7.72 623	8.32 652	13.44 689	10.01 682	3.48 566	6.28 459	6.76 696	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.16 607

AACVNet	3.33 567	1.03 635	3.56 491	3.46 750	0.63 463	3.09 497	0.28 350	8.78 587	3.43 370	5.99 525	10.64 633	10.08 683	4.03 599	8.69 665	2.51 573	0.03 600	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.26 656	0.06 424

psm_up	3.85 621	0.82 582	3.01 426	2.00 632	2.58 684	5.28 624	3.34 706	10.85 657	6.33 570	7.27 606	7.32 544	10.15 684	9.02 745	6.19 450	2.51 573	0.22 714	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.12 526	0.03 278

iRaft-Stereo_5w	2.86 517	0.86 590	4.08 544	0.06 119	0.25 321	2.76 450	0.60 463	4.97 386	4.10 430	2.98 403	7.85 563	10.17 685	4.17 604	8.16 627	5.83 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 501	0.26 656	0.06 424

CFNet-ft	3.31 559	0.94 619	2.69 371	1.50 537	2.38 672	2.81 465	0.68 490	8.35 563	7.43 611	4.45 453	9.94 614	10.20 686	4.60 632	6.50 482	3.41 608	0.00 1	0.00 1	0.03 698	0.00 1	0.22 632	0.03 278

CFNet_RVC	3.31 559	0.94 619	2.69 371	1.50 537	2.38 672	2.81 465	0.68 490	8.35 563	7.43 611	4.45 453	9.94 614	10.20 686	4.60 632	6.49 480	3.41 608	0.00 1	0.00 1	0.03 698	0.00 1	0.22 632	0.03 278

CVANet_RVC	4.16 646	1.16 658	3.60 494	1.94 620	1.46 596	3.92 574	4.68 736	10.89 658	8.34 648	7.58 621	10.84 638	10.27 688	6.62 696	8.56 653	2.69 580	0.39 742	0.00 1	0.00 1	0.01 501	0.21 625	0.09 484

Syn2CoEx	6.32 705	2.72 754	9.33 727	2.45 698	1.67 615	8.59 699	3.32 705	18.08 781	12.27 721	8.53 663	21.08 756	10.30 689	9.80 754	9.30 695	7.86 709	0.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 742	0.43 710

RASNet	4.52 668	0.61 483	4.42 561	3.42 748	4.68 783	4.58 603	0.99 594	9.54 612	8.01 637	5.28 491	11.42 653	10.34 690	8.88 742	9.28 694	8.68 726	0.15 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.04 345

SACVNet	4.15 645	1.26 672	3.81 515	3.12 735	1.68 617	3.09 497	2.85 691	11.91 690	5.96 542	10.52 722	11.20 648	10.59 691	3.95 594	8.97 680	3.25 603	0.08 669	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.32 678	0.44 712

UNet	3.97 634	0.61 483	6.50 679	1.68 571	3.22 711	9.82 716	0.31 361	9.50 608	5.32 507	7.20 602	6.35 506	10.59 691	5.91 681	6.93 519	5.49 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.01 52

anonymousa	3.80 617	0.55 450	3.35 472	1.24 489	3.74 736	9.04 707	0.36 371	6.74 519	4.03 422	7.72 626	19.64 746	10.62 693	6.01 684	1.52 204	1.40 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 594	0.00 1	0.03 278

FADNet-RVC	3.98 635	1.84 722	12.48 753	1.69 572	0.44 407	4.33 591	1.31 633	11.84 687	7.15 604	3.53 428	3.50 396	10.63 694	4.43 623	9.12 686	6.25 685	0.03 600	0.10 675	0.00 1	0.03 565	0.60 736	0.25 663

iinet-f	5.94 694	1.60 703	26.88 815	1.79 591	1.38 587	11.92 745	1.47 641	6.80 522	7.11 602	6.90 586	14.43 701	10.64 695	7.97 727	7.00 531	12.12 763	0.02 539	0.03 495	0.05 719	0.00 1	0.63 742	0.02 189

APVNet	5.98 696	1.72 712	8.72 719	3.21 741	4.04 757	12.31 748	1.81 659	19.09 793	6.10 554	6.13 538	13.41 688	10.69 696	6.30 687	11.26 732	13.90 772	0.05 640	0.02 419	0.11 744	0.03 565	0.53 727	0.20 638

DCVSM-stereo	3.13 542	0.37 299	2.95 421	1.51 540	0.80 503	2.75 448	0.49 422	6.79 521	5.25 504	11.43 740	5.57 471	10.79 697	5.30 663	5.25 402	2.95 591	0.03 600	0.09 661	0.03 698	0.00 1	0.12 526	0.09 484

LL-Strereo	4.71 671	1.64 707	7.51 706	1.15 482	4.31 762	3.71 554	1.45 640	9.21 599	8.36 649	8.37 658	8.17 569	10.82 698	11.36 766	12.51 749	4.82 660	0.00 1	0.12 695	0.00 1	0.00 1	0.31 674	0.32 686

ac_64	3.70 603	0.47 394	3.50 487	2.87 719	3.50 725	5.91 641	0.72 505	10.17 636	4.34 443	8.16 644	5.80 477	10.82 698	5.64 675	7.08 537	4.73 657	0.03 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.14 582

MEA-ACV	4.11 639	0.48 401	5.23 625	1.48 536	0.11 169	6.69 662	0.63 475	13.21 730	7.78 631	7.47 616	8.55 577	10.83 700	8.00 728	6.86 511	4.66 656	0.01 396	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.13 564

GwcNet	6.42 707	1.97 734	10.92 741	2.59 707	5.58 797	11.55 739	2.21 669	14.10 746	16.52 756	10.04 710	17.19 731	10.86 701	5.61 674	9.23 692	8.84 729	0.01 396	0.06 595	0.03 698	0.08 612	0.56 730	0.40 700

CRFU-Net	4.45 660	0.67 516	5.02 605	2.78 715	1.32 583	12.67 753	3.35 707	11.26 664	3.52 375	10.06 711	9.30 603	10.91 702	6.92 703	7.26 551	3.24 602	0.15 696	0.16 728	0.16 754	0.00 1	0.26 656	0.05 398

CBMV	5.35 682	0.91 608	3.67 502	1.62 565	0.44 407	10.09 719	7.19 776	12.49 714	12.33 722	12.22 747	14.69 705	10.93 703	6.48 691	8.51 651	4.96 662	0.02 539	0.15 719	0.00 1	0.00 1	0.17 580	0.17 614
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SQANet	7.64 733	3.40 768	5.49 638	11.73 819	9.62 822	11.96 746	2.82 689	11.33 669	6.10 554	8.33 653	11.49 655	11.00 704	5.16 661	10.12 715	2.72 584	8.92 828	2.21 819	10.41 827	1.58 809	11.13 827	7.39 814

ADCP+	8.09 743	1.79 717	14.50 766	1.54 549	4.28 760	16.57 772	5.20 745	12.80 721	11.20 708	12.83 755	17.07 727	11.02 705	10.80 763	17.59 788	23.18 816	0.03 600	0.05 564	0.01 643	0.18 677	0.39 709	0.81 748

DRN-Test	5.87 691	0.98 624	5.89 655	2.69 709	3.65 732	12.37 749	3.35 707	20.07 804	10.20 688	11.93 745	12.31 671	11.06 706	5.31 664	7.89 599	9.05 730	0.04 625	0.05 564	0.04 711	0.04 586	0.18 596	0.25 663

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 696	1.55 699	9.92 733	2.40 693	3.22 711	10.28 722	3.14 699	11.64 679	9.79 677	9.54 695	20.22 749	11.16 707	6.77 700	10.61 722	9.16 731	0.06 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.04 345

G2L-ROB	3.43 578	0.77 558	3.89 524	1.71 580	1.16 562	4.51 600	0.44 399	11.70 682	5.70 525	7.51 618	5.34 463	11.24 708	1.71 460	7.66 579	5.10 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 526	0.10 512

Wz-Net-LNSev	6.46 708	1.93 730	16.44 781	1.52 542	4.15 759	12.66 752	4.96 742	13.05 728	12.10 720	10.55 724	16.23 714	11.32 709	7.19 709	8.43 648	8.48 723	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.06 424

FLISNet	3.18 547	0.90 604	3.05 438	1.28 500	0.15 229	2.29 371	0.04 145	5.31 422	3.52 375	7.96 636	12.69 676	11.43 710	6.61 693	4.26 354	4.02 636	0.00 1	0.06 595	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.01 52

CoSv	3.18 547	0.90 604	3.05 438	1.28 500	0.15 229	2.29 371	0.04 145	5.31 422	3.52 375	7.96 636	12.69 676	11.43 710	6.61 693	4.26 354	4.02 636	0.00 1	0.06 595	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.01 52

StereoDRNet	5.59 687	1.75 714	6.80 684	3.12 735	4.45 770	10.61 727	4.35 729	18.80 787	9.73 675	12.22 747	6.87 524	11.44 712	4.65 638	8.09 622	8.26 720	0.02 539	0.11 688	0.00 1	0.03 565	0.20 611	0.28 677

YMNet	5.52 685	1.83 720	8.79 720	3.47 752	4.46 771	10.72 729	0.91 573	9.99 626	6.43 575	13.76 766	16.35 715	11.65 713	4.49 629	7.95 601	8.03 714	0.12 685	0.35 778	0.12 747	0.08 612	0.71 750	0.27 673

YMNet_1	5.52 685	1.83 720	8.79 720	3.47 752	4.46 771	10.72 729	0.91 573	9.99 626	6.43 575	13.76 766	16.35 715	11.65 713	4.49 629	7.95 601	8.03 714	0.12 685	0.35 778	0.12 747	0.08 612	0.71 750	0.27 673

SGM-Forest	4.96 674	0.32 220	2.84 401	1.21 486	0.64 469	10.23 721	6.64 768	11.55 677	10.98 703	10.94 733	13.59 690	11.65 713	4.30 616	8.94 679	4.63 654	0.11 681	0.04 539	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.46 718
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NaN_ROB	6.00 699	1.24 669	6.29 670	1.34 510	1.68 617	9.60 715	10.31 804	15.09 758	15.79 750	12.62 750	8.95 584	11.67 716	5.83 677	11.78 742	6.41 688	0.05 640	0.13 705	0.08 736	0.20 689	0.22 632	0.79 746

w-ln-seven-2	7.09 725	2.32 745	23.44 805	1.71 580	1.06 546	7.81 692	3.98 719	12.02 695	14.65 740	13.06 758	20.38 751	11.70 717	9.83 756	10.65 723	8.66 725	0.02 539	0.05 564	0.00 1	0.02 539	0.32 678	0.14 582

S-Stereo	6.63 714	0.84 585	9.67 731	3.15 738	3.48 724	6.49 657	6.22 758	12.99 727	22.84 789	9.48 693	15.51 709	12.00 718	8.43 734	8.04 612	10.70 751	0.12 685	0.17 733	0.00 1	0.38 753	0.13 543	1.92 781

PSMNet_ROB	5.02 677	1.63 706	6.03 661	1.90 610	1.83 634	9.57 714	6.35 764	15.58 765	7.23 607	6.15 539	10.48 628	12.22 719	4.16 603	8.02 610	8.71 727	0.02 539	0.01 271	0.01 643	0.10 635	0.20 611	0.12 551

GANetREF_RVC	6.56 710	2.89 757	7.58 708	3.41 747	0.40 394	12.96 755	9.58 797	15.09 758	17.25 760	10.33 716	10.62 632	12.27 720	8.16 732	12.21 746	4.53 651	0.41 745	0.00 1	0.00 1	0.02 539	3.12 798	0.39 696
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
hitnet-ft	3.66 600	0.65 502	2.79 394	0.89 426	0.72 489	4.25 586	0.55 442	9.11 597	7.52 615	7.14 596	10.19 618	12.49 721	4.70 639	7.44 562	4.41 648	0.03 600	0.00 1	0.06 725	0.00 1	0.20 611	0.04 345

zh-mn7	11.13 778	6.28 796	31.79 822	1.85 602	0.98 532	13.11 757	2.98 692	12.88 724	33.65 818	21.57 795	39.07 820	12.50 722	8.46 735	19.94 800	16.74 785	0.23 716	0.01 271	0.00 1	0.01 501	0.33 686	0.30 681

RT-IGEV	3.81 618	0.26 144	4.55 574	2.38 692	0.63 463	5.19 617	2.72 687	12.31 708	3.90 407	8.17 650	9.88 613	12.51 723	5.99 683	5.32 405	1.51 482	0.00 1	0.20 749	0.00 1	0.32 741	0.14 554	0.24 658

DDVS	3.59 594	0.53 437	4.53 570	2.02 635	1.27 573	6.63 661	0.49 422	8.73 585	4.10 430	7.14 596	7.63 555	12.68 724	2.25 490	8.69 665	4.09 640	0.08 669	0.20 749	0.01 643	0.00 1	0.14 554	0.59 735

ADCL	10.16 767	2.11 738	19.36 790	1.92 615	1.88 639	22.23 796	8.91 791	14.04 744	23.56 791	14.62 773	26.19 782	12.75 725	13.59 778	16.06 783	22.95 814	0.26 724	0.18 737	0.75 791	0.65 782	0.69 748	0.58 732

RTSC	9.15 754	3.00 760	13.57 762	3.72 763	1.76 625	11.82 744	0.46 409	16.95 771	36.83 832	15.80 778	15.53 710	12.91 726	7.46 718	20.01 801	21.76 809	0.31 733	0.13 705	0.01 643	0.08 612	0.57 732	0.41 702

MultiAttention	13.72 789	0.34 256	3.24 464	2.22 672	1.79 630	56.78 856	83.85 870	18.93 790	15.06 744	8.16 644	20.91 755	13.25 727	2.53 506	33.18 836	6.90 697	0.20 709	0.06 595	0.74 790	1.00 795	2.69 796	2.60 790

Consistency-Raft	9.42 758	4.74 784	12.66 754	5.30 794	9.08 818	4.08 580	5.26 747	19.26 795	24.87 793	11.17 736	29.85 792	13.57 728	5.51 673	7.67 580	13.40 769	0.36 739	0.35 778	1.81 802	4.24 829	11.61 828	3.57 795

Wz-Net-MNSev	7.43 729	2.35 747	15.22 775	2.34 688	3.41 722	17.27 779	8.55 787	11.91 690	13.48 730	13.37 759	17.05 726	13.70 729	7.47 719	11.90 743	9.99 746	0.40 744	0.03 495	0.00 1	0.01 501	0.16 566	0.07 447

RTS	18.87 818	9.32 815	86.48 865	4.95 791	6.10 802	42.08 836	14.70 825	15.49 763	41.06 842	22.65 798	32.32 803	13.77 730	19.54 800	37.98 843	28.96 833	0.41 745	0.23 760	0.00 1	0.02 539	0.91 759	0.50 724

RTSA	18.87 818	9.32 815	86.48 865	4.95 791	6.10 802	42.08 836	14.70 825	15.49 763	41.06 842	22.65 798	32.32 803	13.77 730	19.54 800	37.98 843	28.96 833	0.41 745	0.23 760	0.00 1	0.02 539	0.91 759	0.50 724

GANet	6.22 703	1.07 641	4.07 542	2.27 675	0.89 516	9.19 709	9.52 796	12.02 695	8.13 642	10.72 726	29.09 790	13.86 732	7.52 720	11.00 728	4.39 647	0.36 739	0.00 1	0.02 677	0.02 539	0.12 526	0.08 467

HSM	4.00 636	0.79 570	3.16 455	1.59 559	2.17 658	6.77 665	1.11 615	12.28 707	6.35 572	6.75 572	8.11 568	13.90 733	5.37 665	8.85 675	2.71 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.02 189

DLCB_ROB	4.51 665	0.91 608	3.78 511	2.19 666	1.07 549	6.28 649	3.09 697	9.78 617	7.72 623	10.65 725	12.97 681	13.91 734	3.71 580	8.72 671	5.30 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.10 512

PWC_ROB	8.24 745	3.13 763	12.74 757	2.43 697	4.43 769	7.51 683	1.22 623	16.63 770	19.24 772	16.08 779	28.29 787	13.99 735	10.16 758	13.63 761	14.06 773	0.42 748	0.00 1	0.05 719	0.00 1	0.59 734	0.27 673

UGAM	3.90 625	0.48 401	4.69 585	0.17 245	0.08 116	3.67 548	1.22 623	4.81 369	14.45 737	4.59 460	11.94 661	14.20 736	3.80 589	9.92 710	3.61 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 539	0.32 678	0.07 447

zh-sn7	11.12 777	7.26 802	33.16 823	2.32 687	2.31 668	11.66 742	7.80 784	13.53 737	17.94 765	16.39 781	31.80 800	14.22 737	16.88 789	23.07 812	22.99 815	0.00 1	0.13 705	0.00 1	0.00 1	0.52 726	0.48 720

RYNet	6.34 706	0.89 601	5.88 654	1.41 525	4.48 774	15.97 769	4.18 724	13.41 735	16.49 753	10.81 729	7.00 531	14.33 738	8.72 739	9.43 699	13.71 771	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.07 447

G-Net	8.41 748	1.54 698	10.97 742	5.73 798	3.60 730	26.19 805	4.41 731	10.10 633	7.42 610	19.71 790	24.99 776	14.38 739	15.83 784	10.99 727	9.53 740	0.50 752	0.46 791	0.19 760	0.25 715	0.80 755	0.66 739

fast-acv-ft	5.62 689	1.39 685	7.01 690	2.02 635	1.89 640	12.23 747	1.82 660	7.35 538	9.45 671	10.46 721	20.27 750	14.55 740	7.71 725	7.41 560	7.61 705	0.10 679	0.09 661	0.16 754	0.07 607	0.59 734	0.13 564

AnyNet_C32	10.98 776	5.58 790	22.79 803	4.16 777	5.83 800	15.64 765	14.30 823	13.18 729	17.15 758	16.44 782	20.52 752	14.68 741	13.44 777	22.46 808	30.08 837	0.17 702	0.26 768	0.36 783	0.36 752	1.23 768	0.91 751

dad	4.66 670	1.89 728	5.51 641	0.94 435	0.09 138	2.16 358	0.37 374	7.10 533	14.43 736	10.13 712	16.84 722	14.97 742	1.90 472	6.82 506	4.15 641	1.09 790	0.11 688	4.08 818	0.46 769	0.17 580	0.06 424

XQC	8.43 749	3.58 769	16.40 780	2.92 722	2.17 658	13.22 758	3.60 712	14.64 754	25.86 795	11.87 744	12.04 662	15.06 743	10.67 762	15.24 775	19.41 797	0.39 742	0.08 645	0.05 719	0.07 607	0.84 757	0.45 714

w-ln-seven	10.20 768	3.08 761	26.36 812	2.06 646	2.49 679	15.81 767	4.39 730	17.80 778	33.50 816	20.47 794	25.79 781	15.12 744	7.40 713	11.75 741	17.48 789	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 720	0.13 564

HSM-Net_RVC	4.20 648	0.32 220	2.76 387	0.63 392	0.69 479	6.95 670	1.69 654	11.96 692	8.36 649	8.83 674	12.17 667	15.18 745	4.21 605	6.91 516	3.30 605	0.02 539	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 52
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
UGAM-zero	3.51 586	0.33 240	4.44 563	0.88 424	0.65 471	3.52 540	0.16 300	11.35 670	2.71 295	5.09 485	5.82 478	15.28 746	9.14 748	8.38 643	1.61 497	0.00 1	0.16 728	0.00 1	0.46 769	0.02 215	0.19 631

CBFPSM	4.87 672	0.94 619	14.70 770	1.51 540	1.15 558	11.49 738	2.55 681	7.28 537	6.47 578	6.23 544	4.83 435	15.30 747	8.99 744	6.88 512	8.20 719	0.03 600	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.40 713	0.42 707

z-mn7	10.46 772	4.14 774	20.35 794	2.15 661	1.68 617	19.07 786	5.72 751	13.28 734	34.58 822	9.45 691	35.20 814	15.69 748	9.13 747	21.16 804	17.07 786	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.35 694	0.19 631

aanetorigin	8.72 752	3.29 767	27.55 817	1.95 621	3.84 749	4.93 613	5.39 750	5.49 438	10.05 684	27.85 809	31.47 799	15.80 749	12.78 773	9.04 684	11.98 761	0.25 722	0.22 756	0.22 765	0.25 715	1.28 770	0.84 750

NCC-stereo	6.77 717	1.49 695	6.48 677	2.92 722	4.40 766	7.43 679	3.61 713	19.52 800	13.29 728	8.39 659	16.91 723	15.96 750	12.13 768	12.85 751	7.70 706	1.47 796	0.11 688	0.01 643	0.42 765	0.14 554	0.24 658

Abc-Net	6.77 717	1.49 695	6.48 677	2.92 722	4.40 766	7.43 679	3.61 713	19.52 800	13.29 728	8.39 659	16.91 723	15.96 750	12.13 768	12.85 751	7.70 706	1.47 796	0.11 688	0.01 643	0.42 765	0.14 554	0.24 658
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DANet	6.02 700	1.23 667	8.45 716	3.86 772	3.94 753	7.64 690	1.34 635	9.51 610	7.00 597	13.39 760	15.53 710	15.99 752	7.02 705	12.14 745	12.37 764	0.19 706	0.12 695	0.02 677	0.03 565	0.13 543	0.56 730
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ccnet	6.87 721	0.92 611	5.15 618	3.09 731	2.18 660	11.78 743	4.90 740	17.97 780	8.79 661	12.79 754	20.20 748	16.00 753	8.35 733	9.12 686	14.17 774	0.42 748	0.33 775	0.25 771	0.09 624	0.40 713	0.48 720

PAM	3.38 570	0.31 201	5.61 647	1.37 518	0.71 486	7.60 689	0.38 379	8.94 590	3.55 378	5.54 500	4.69 430	16.09 754	7.03 706	3.67 318	1.02 421	0.00 1	0.21 753	0.00 1	0.38 753	0.07 439	0.41 702

DDUNet	9.47 759	11.32 822	6.14 664	12.93 821	11.65 828	10.45 724	3.87 718	11.70 682	7.89 633	9.27 687	13.28 686	16.18 755	6.14 685	8.80 674	5.77 677	6.64 823	3.38 838	20.90 837	4.28 830	11.01 826	7.80 815

UDG	8.58 751	9.31 814	4.89 597	10.00 814	9.52 820	10.36 723	2.41 673	12.07 698	9.82 679	7.81 629	9.55 605	16.52 756	9.81 755	7.84 596	7.88 710	4.20 815	2.51 824	18.53 836	3.71 828	9.55 822	5.28 805

DPSNet	10.14 766	1.88 727	16.82 782	1.85 602	1.73 621	24.84 802	17.20 836	19.92 803	27.41 797	12.23 749	13.62 691	16.52 756	18.35 794	14.42 768	12.50 765	0.78 774	0.54 797	0.08 736	0.25 715	1.18 767	0.59 735

Wz-Net-SNSev	9.23 756	6.70 797	24.28 807	1.87 604	1.81 633	8.57 698	12.29 820	17.37 775	20.39 780	10.43 720	23.11 766	16.66 758	8.03 729	14.47 769	17.86 792	0.00 1	0.02 419	0.01 643	0.00 1	0.41 717	0.30 681

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 763	4.27 777	14.47 765	2.29 678	2.85 695	23.40 800	13.62 822	13.60 738	19.54 773	19.42 789	24.27 770	16.74 759	8.59 737	17.05 787	7.98 711	1.25 793	1.68 816	0.17 757	2.63 816	0.72 752	1.04 759

PAM_32	3.50 585	0.32 220	5.22 623	1.32 505	0.53 444	7.49 682	0.39 380	9.52 611	3.91 408	5.22 488	5.28 460	16.75 760	7.44 715	4.61 372	0.90 400	0.00 1	0.20 749	0.00 1	0.39 757	0.09 475	0.39 696

ACV-stereo	4.46 661	0.76 554	9.94 734	1.91 611	1.06 546	11.61 740	1.28 630	6.25 486	7.09 601	3.09 406	5.21 453	16.88 761	10.23 759	7.96 603	5.47 669	0.06 654	0.15 719	0.01 643	0.00 1	0.12 526	0.14 582

SHD	9.61 761	2.60 750	12.46 751	3.69 762	3.54 727	9.47 712	1.25 626	20.16 805	37.84 835	18.19 786	21.24 757	16.96 762	12.83 775	14.47 769	16.05 782	0.32 734	0.13 705	0.01 643	0.08 612	0.38 703	0.48 720

DISCO	6.28 704	0.57 461	5.78 652	3.43 749	1.17 563	11.22 735	3.39 710	12.14 703	16.16 752	6.52 568	11.22 649	16.96 762	6.32 688	19.51 797	10.74 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 694	0.11 528

Nwc_Net	6.97 723	1.25 670	6.63 681	3.82 768	3.37 717	10.83 733	1.67 653	19.56 802	11.35 710	8.36 654	23.62 767	17.19 764	11.44 767	11.21 731	8.08 717	0.80 776	0.00 1	0.00 1	0.02 539	0.13 543	0.09 484

CSAN	7.62 732	1.60 703	6.56 680	1.83 600	0.66 472	12.40 750	10.52 807	14.45 751	21.32 784	14.19 768	15.98 712	17.84 765	13.02 776	12.32 747	8.38 721	0.09 675	0.07 625	0.03 698	0.04 586	0.33 686	0.67 740

RGC	6.88 722	2.23 741	6.13 663	4.05 774	4.73 787	8.94 705	2.78 688	15.19 762	11.74 715	11.13 735	19.34 744	17.86 766	10.42 761	13.02 754	8.03 714	0.73 771	0.01 271	0.24 769	0.41 762	0.31 674	0.38 695

ADCMid	10.24 769	3.13 763	20.70 796	2.21 669	2.39 674	11.23 736	6.19 756	14.17 748	11.19 706	23.20 802	22.25 761	17.89 767	19.54 800	18.51 792	26.21 829	0.45 750	0.42 788	1.10 796	1.29 802	1.56 778	1.18 764

PASM	7.90 740	4.22 775	21.97 801	3.25 742	3.29 714	5.39 628	6.57 766	10.57 645	19.09 769	12.77 753	13.92 693	18.11 768	9.51 752	13.79 762	10.77 754	0.19 706	0.45 790	0.29 774	1.08 797	1.49 776	1.19 765

RP	6.84 720	1.29 679	5.53 644	3.92 773	5.18 792	6.32 650	3.53 711	11.73 685	15.31 746	9.54 695	22.38 763	18.25 769	14.47 781	10.11 711	7.49 703	0.91 783	0.01 271	0.12 747	0.15 657	0.33 686	0.19 631

EDNetEfficient	13.82 790	6.19 794	54.79 849	2.83 717	3.60 730	4.86 610	8.57 788	8.61 582	32.90 812	40.77 840	30.59 795	18.33 770	21.87 810	11.38 734	25.36 826	0.15 696	0.23 760	0.06 725	1.03 796	2.54 794	1.79 778

FAT-Stereo	6.78 719	0.68 518	6.80 684	2.30 679	1.77 627	5.63 631	4.20 725	18.79 786	18.62 767	10.53 723	17.15 729	18.52 771	13.74 779	8.86 677	7.38 702	0.03 600	0.15 719	0.01 643	0.07 607	0.12 526	0.26 669

LSM	14.01 792	5.95 792	33.49 824	6.78 803	43.61 856	10.22 720	9.98 801	15.16 761	22.93 790	23.07 801	32.34 805	18.52 771	12.67 772	15.45 776	11.10 755	0.16 701	0.51 794	0.09 740	0.32 741	1.08 764	16.85 845

MFMNet_re	13.29 787	8.60 810	18.29 786	9.75 812	7.25 811	19.65 790	14.84 827	20.71 807	30.72 806	23.03 800	28.77 788	18.85 773	26.09 818	13.55 760	9.82 741	2.44 806	1.35 812	0.34 780	0.23 708	4.78 805	6.69 811

FBW_ROB	8.50 750	1.03 635	7.98 711	1.93 619	1.28 576	13.10 756	6.23 759	22.50 810	18.98 768	18.82 787	14.91 707	19.06 774	10.04 757	18.41 791	9.83 742	0.62 763	0.22 756	1.82 803	0.82 791	0.99 762	1.36 769

ADCPNet	9.54 760	2.39 748	31.46 821	2.09 651	1.60 606	16.71 774	6.39 765	12.11 700	11.45 711	13.53 762	21.45 758	19.41 775	10.94 764	14.38 767	21.54 808	0.27 728	1.16 809	0.39 785	1.49 806	0.58 733	1.45 770

Wz-Net-TNSev	11.35 779	10.56 818	35.88 832	2.28 677	1.73 621	18.25 782	11.42 812	15.88 766	20.88 782	14.44 771	16.97 725	19.56 776	19.04 798	19.31 796	18.67 795	0.01 396	0.06 595	0.00 1	0.16 661	0.62 738	1.25 766

ADCS	13.02 786	4.93 787	28.38 818	3.17 739	2.67 687	13.61 761	10.83 810	18.70 784	33.46 815	22.59 797	24.78 773	19.59 777	18.51 796	23.40 814	32.16 842	0.10 679	0.19 745	0.37 784	0.18 677	1.26 769	1.46 772

XPNet_ROB	6.03 701	1.22 664	5.61 647	2.56 705	0.90 519	6.32 650	7.07 774	12.92 725	8.30 647	14.76 774	15.13 708	19.84 778	6.66 698	10.36 717	8.58 724	0.02 539	0.04 539	0.00 1	0.03 565	0.11 508	0.24 658

PDISCO_ROB	9.62 762	1.99 736	11.51 743	9.88 813	9.61 821	21.48 795	3.83 717	19.33 796	28.49 800	11.27 738	14.17 697	19.92 779	5.02 653	16.35 784	9.18 732	5.28 818	0.41 785	0.14 752	0.09 624	2.05 785	2.36 788

psmorigin	7.34 728	1.58 701	18.31 787	2.35 689	0.87 510	6.72 664	1.70 657	10.63 647	7.14 603	19.77 791	22.71 764	20.13 780	11.34 765	12.96 753	9.49 739	0.04 625	0.17 733	0.06 725	0.17 670	0.21 625	0.50 724

otaku	11.73 781	7.51 805	7.07 693	13.22 823	10.85 827	26.61 811	7.25 777	18.84 788	19.16 771	11.58 743	17.23 732	20.19 781	8.09 731	15.11 774	4.64 655	9.13 830	2.42 821	13.08 829	1.83 813	12.48 831	8.22 817

Ntro	12.35 782	8.88 811	7.80 709	13.79 825	12.42 830	26.54 810	6.98 773	18.54 783	22.14 788	9.82 702	16.45 717	20.30 782	9.29 751	15.95 781	6.61 694	9.53 832	2.47 823	14.93 832	2.77 817	13.11 833	8.63 822

AF-Net	7.78 739	1.44 690	6.68 682	3.37 745	4.50 775	8.61 700	2.69 684	17.07 773	20.17 779	9.52 694	24.02 768	20.31 783	14.59 782	11.58 736	9.84 743	0.61 760	0.00 1	0.12 747	0.00 1	0.38 703	0.12 551

stereogan	7.69 736	0.88 597	7.08 694	3.49 755	3.93 752	18.98 785	3.23 703	16.52 769	19.58 774	9.93 708	18.92 743	20.50 784	9.04 746	14.07 765	6.14 683	0.26 724	0.04 539	0.21 764	0.03 565	0.63 742	0.33 687

DispFullNet	17.47 814	26.01 835	33.98 827	22.58 835	20.86 841	13.84 762	1.28 630	16.50 768	26.27 796	19.97 792	17.17 730	20.52 785	18.49 795	22.86 811	10.76 753	5.13 817	2.83 831	30.72 848	7.72 841	20.86 843	11.01 831

DStereoFS	13.91 791	8.09 808	10.27 738	7.48 809	5.93 801	16.06 770	6.27 762	25.18 819	17.56 762	17.52 784	27.57 784	20.59 786	29.20 827	26.58 826	19.78 799	3.27 812	4.31 844	6.54 825	7.13 840	7.92 818	10.95 830

ETE_ROB	5.80 690	1.77 715	6.33 671	1.44 533	0.78 502	6.43 654	6.90 772	12.53 715	8.08 640	12.93 756	14.89 706	21.13 787	5.87 679	9.83 706	6.57 692	0.04 625	0.01 271	0.00 1	0.02 539	0.08 455	0.33 687

edge stereo	6.76 716	1.01 631	6.76 683	2.20 668	2.45 678	6.41 653	2.45 675	14.84 756	11.98 719	15.29 776	18.31 741	22.02 788	12.56 771	10.82 725	7.49 703	0.03 600	0.06 595	0.11 744	0.03 565	0.30 669	0.14 582

Light-Stereo-hy	7.77 738	2.96 759	14.68 769	2.10 654	2.03 647	19.55 789	7.29 779	12.67 720	7.65 619	12.18 746	8.53 575	22.16 789	5.68 676	13.33 757	5.60 674	0.09 675	0.85 805	11.56 828	3.25 823	2.23 789	1.03 758

WZ-Net	13.00 785	4.64 783	41.07 836	3.48 754	3.15 709	19.12 787	15.66 833	14.81 755	31.33 807	15.71 777	27.88 785	22.22 790	14.01 780	20.44 803	25.03 825	0.64 765	0.00 1	0.01 643	0.03 565	0.39 709	0.37 694

NCCL2	5.88 693	1.59 702	5.44 634	1.87 604	0.92 520	9.55 713	11.55 813	12.11 700	9.94 682	9.67 699	8.85 580	22.28 791	7.41 714	8.78 672	7.17 700	0.01 396	0.00 1	0.03 698	0.00 1	0.13 543	0.23 652

AnyNet_C01	16.12 805	10.81 819	59.36 851	4.42 787	2.49 679	30.06 816	15.15 831	17.51 777	16.51 754	17.88 785	37.69 818	24.04 792	17.54 791	29.60 833	33.29 843	0.28 732	0.38 782	0.43 786	0.42 765	2.57 795	1.98 782

test_sample8	7.99 742	1.11 649	6.15 665	1.27 495	0.60 456	5.22 619	2.54 677	12.04 697	6.15 559	17.46 783	9.02 589	24.67 793	18.16 793	11.68 738	11.44 759	1.49 798	24.31 865	3.10 811	2.99 819	0.20 611	0.15 593

LALA_ROB	6.58 711	1.80 718	6.25 668	1.26 492	0.94 524	10.08 718	9.02 792	16.00 767	11.51 713	12.74 752	13.02 682	24.77 794	5.25 662	10.56 720	8.02 712	0.04 625	0.05 564	0.00 1	0.02 539	0.10 487	0.25 663

MADNet+	27.07 832	33.84 843	90.97 870	20.14 833	7.47 813	48.43 845	47.10 862	35.43 838	36.46 831	20.11 793	30.05 793	25.29 795	35.08 835	45.50 852	50.28 859	2.13 802	2.00 818	1.19 800	0.76 788	4.71 803	4.43 798

RainbowNet	18.01 816	26.22 836	19.95 793	18.59 832	14.88 833	27.38 813	10.46 805	27.39 827	34.54 821	14.91 775	27.01 783	25.65 796	12.44 770	18.94 794	9.23 733	13.91 844	3.46 839	23.36 841	4.86 833	16.03 836	10.91 829

MSMD_ROB	9.28 757	1.09 645	4.65 581	1.58 556	0.39 390	16.52 771	4.41 731	13.60 738	14.87 743	22.34 796	39.89 822	25.67 797	20.71 805	12.42 748	6.98 698	0.34 737	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.09 484

SANet	10.64 773	1.86 726	10.91 740	1.76 586	0.71 486	14.62 764	9.23 795	19.18 794	37.14 833	19.22 788	27.96 786	25.86 798	19.11 799	13.02 754	10.63 750	0.08 669	0.06 595	0.03 698	0.02 539	0.62 738	0.81 748

WCMA_ROB	9.21 755	0.87 593	7.37 702	2.54 702	2.13 655	13.59 760	5.80 752	11.64 679	14.01 734	24.43 805	32.99 807	27.09 799	18.02 792	12.51 749	9.85 744	0.81 777	0.07 625	0.01 643	0.01 501	0.16 566	0.23 652

pmcnn	7.72 737	1.27 674	9.42 730	2.91 720	3.14 707	9.44 711	6.23 759	12.56 716	16.51 754	14.53 772	24.08 769	27.44 800	8.49 736	9.32 696	8.44 722	0.06 654	0.08 645	0.00 1	0.00 1	0.30 669	0.15 593

EDNetEfficientorigin	17.87 815	14.00 825	99.53 878	1.64 568	0.92 520	10.55 726	6.26 761	13.21 730	34.84 824	38.20 836	36.91 816	27.47 801	26.32 819	14.71 771	25.69 827	0.04 625	0.06 595	0.14 752	0.52 774	3.16 799	3.27 793

TARStereo(FT)	14.75 795	2.27 743	15.14 773	4.16 777	3.02 703	32.00 821	73.70 867	21.66 808	17.85 763	14.23 769	31.00 796	28.56 802	16.24 787	15.58 777	17.68 790	0.61 760	0.02 419	0.05 719	0.05 594	0.67 746	0.45 714

2222	14.75 795	2.27 743	15.14 773	4.16 777	3.02 703	32.00 821	73.70 867	21.66 808	17.85 763	14.23 769	31.00 796	28.56 802	16.24 787	15.58 777	17.68 790	0.61 760	0.02 419	0.05 719	0.05 594	0.67 746	0.45 714

AANet	13.33 788	10.25 817	51.23 846	2.56 705	1.54 603	8.62 701	3.24 704	14.89 757	32.17 810	29.65 814	31.98 801	28.58 804	20.69 804	12.06 744	17.35 788	0.01 396	0.03 495	0.03 698	0.04 586	0.99 762	0.72 743

coex-ft	19.78 821	19.39 828	87.73 867	1.77 588	1.80 632	17.25 778	13.50 821	12.63 718	42.10 844	60.18 863	38.90 819	28.72 805	28.74 824	11.74 740	27.40 831	0.21 711	0.23 760	0.04 711	0.30 734	1.36 773	1.54 774

SAMSARA	14.63 794	2.74 755	12.38 749	12.65 820	6.74 806	36.50 832	72.93 866	19.36 797	23.77 792	16.20 780	13.04 683	29.21 806	12.78 773	16.98 786	15.21 778	0.11 681	0.26 768	0.03 698	0.14 652	0.76 754	0.77 745

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 806	6.93 800	21.83 800	5.94 800	2.81 692	38.71 834	14.59 824	24.55 818	34.87 825	33.66 825	34.35 810	29.24 807	24.20 814	22.59 810	17.95 793	2.52 807	2.81 830	1.17 799	1.51 807	5.89 809	2.16 784

MSAF-DinoV2	10.24 769	4.39 778	12.68 755	3.62 760	2.55 682	8.48 696	4.69 737	14.24 749	21.89 786	10.74 727	18.74 742	29.30 808	16.17 785	21.96 807	28.10 832	0.32 734	0.15 719	0.25 771	0.81 790	2.83 797	2.90 792

PVD	15.44 800	2.93 758	14.67 768	4.21 782	3.39 720	17.43 780	4.16 723	27.84 831	48.84 850	31.02 817	43.54 832	29.76 809	30.81 831	25.97 824	21.40 806	0.23 716	0.41 785	0.04 711	0.33 744	0.41 717	1.33 768

MFN_U_SF_RVC	12.94 784	3.66 770	25.81 811	3.61 759	2.26 665	22.77 797	4.55 734	27.10 825	20.06 777	23.90 803	28.99 789	30.53 810	16.98 790	19.92 799	20.26 801	1.24 792	1.07 808	0.98 795	1.33 803	1.80 783	2.04 783

SPS-STEREO	15.04 798	6.23 795	13.21 761	11.34 818	11.65 828	23.30 798	7.15 775	24.16 817	15.65 749	31.78 818	29.19 791	31.62 811	21.32 807	24.62 819	19.50 798	7.59 825	4.19 843	3.22 814	1.48 805	6.99 817	6.54 810
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACVNet-4b	15.90 803	22.00 830	12.37 748	16.40 829	15.14 834	31.87 820	7.50 782	19.04 792	27.85 798	11.48 741	22.02 760	31.86 812	9.16 750	17.95 789	5.69 675	10.43 834	2.58 825	24.44 842	4.87 834	16.04 837	9.28 823

SGM+DAISY	15.62 802	7.26 802	19.28 789	8.94 811	10.11 825	26.25 806	10.49 806	19.36 797	14.65 740	30.64 816	33.59 809	33.00 813	22.32 812	24.96 820	16.42 783	7.90 826	6.25 849	4.51 820	3.37 824	5.86 808	7.20 813

SGM_RVC	10.08 765	0.60 477	3.42 480	2.30 679	0.32 367	19.41 788	6.33 763	18.95 791	14.64 738	25.14 807	24.32 771	33.34 814	18.79 797	19.86 798	12.55 766	0.25 722	0.26 768	0.22 765	0.24 711	0.34 692	0.40 700
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FCDSN-DC	10.24 769	0.56 458	3.49 486	1.96 624	1.29 579	16.90 776	4.59 735	17.16 774	19.10 770	24.64 806	32.46 806	33.82 815	22.14 811	15.93 780	10.45 749	0.04 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.21 643
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNN	10.72 774	0.52 432	4.27 551	1.88 607	1.63 608	17.18 777	5.29 748	18.20 782	19.69 775	28.50 810	34.51 811	34.03 816	21.48 808	15.89 779	11.15 756	0.03 600	0.01 271	0.02 677	0.01 501	0.07 439	0.09 484

NVStereoNet_ROB	16.04 804	6.75 798	12.90 758	6.37 802	7.42 812	12.89 754	9.74 799	22.78 811	25.12 794	30.32 815	46.19 837	34.37 817	25.38 815	21.48 806	21.38 805	5.94 820	3.10 835	6.07 824	10.09 845	4.01 801	8.54 821
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FC-DCNN v2	10.88 775	0.52 432	4.17 548	1.92 615	1.63 608	17.79 781	5.35 749	18.87 789	19.88 776	28.77 811	34.99 813	34.62 818	21.72 809	16.03 782	11.16 757	0.03 600	0.01 271	0.02 677	0.00 1	0.06 416	0.08 467

LE_ROB	16.73 809	1.28 677	11.61 744	3.72 763	1.65 611	16.67 773	9.17 793	14.39 750	55.91 855	63.81 869	40.86 826	35.94 819	37.73 840	14.24 766	26.87 830	0.05 640	0.10 675	0.13 751	0.22 705	0.12 526	0.15 593

ELAS_RVC	16.54 807	2.26 742	10.08 736	5.50 796	4.46 771	28.28 815	16.72 835	25.55 820	33.54 817	40.19 838	40.30 824	36.68 820	30.03 828	29.40 832	20.61 803	0.98 787	1.21 810	0.86 794	0.70 787	1.39 774	2.16 784
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UHP(FT)	17.39 812	4.10 772	19.67 791	4.22 784	2.91 699	34.96 828	17.87 837	27.01 823	39.99 839	29.55 812	41.56 827	36.84 821	27.80 822	28.40 828	24.97 823	0.27 728	0.07 625	2.89 809	1.22 800	2.50 792	0.98 755

mmmmmm	17.39 812	4.10 772	19.67 791	4.22 784	2.91 699	34.96 828	17.87 837	27.01 823	39.99 839	29.55 812	41.56 827	36.84 821	27.80 822	28.40 828	24.97 823	0.27 728	0.07 625	2.89 809	1.22 800	2.50 792	0.98 755

ACVNet_1	18.70 817	25.08 834	12.72 756	17.33 831	15.18 835	26.02 804	9.62 798	28.44 832	34.49 820	24.39 804	24.32 771	37.22 823	20.13 803	16.67 785	13.39 768	10.45 835	2.59 826	24.77 844	4.92 835	16.57 839	9.75 825

ELAS	16.72 808	2.14 739	9.23 726	4.92 790	4.53 777	32.66 825	15.11 830	27.40 828	28.68 801	40.27 839	44.90 833	38.33 824	30.50 829	26.44 825	21.94 811	0.88 779	1.23 811	0.67 787	0.89 793	1.49 776	2.18 786
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
1111	20.16 822	2.04 737	27.49 816	3.52 756	4.28 760	44.21 838	26.99 850	27.80 829	38.60 837	33.58 824	37.23 817	39.06 825	35.50 837	42.87 850	31.46 840	0.96 785	0.00 1	0.01 643	0.46 769	4.34 802	2.73 791

PatchMatch		1.85 724		3.01 729		18.89 784		23.30 815		34.63 829		39.07 826		24.11 817		0.23 716		0.23 767		0.25 655

MeshStereo	11.52 780	1.52 697	4.55 574	1.89 609	1.46 596	19.87 791	5.11 744	20.66 806	15.91 751	32.67 820	34.51 811	39.34 827	21.15 806	18.74 793	12.10 762	0.11 681	0.06 595	0.01 643	0.00 1	0.45 722	0.22 645
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PatchMatch Graph Cmp	14.84 797	1.85 724	8.57 718	3.25 742	2.36 669	20.00 792	9.98 801	23.46 816	35.16 827	35.93 831	45.00 834	40.37 828	26.55 820	22.51 809	18.97 796	0.21 711	0.52 796	0.24 769	0.54 775	0.29 667	1.01 757

PM Graph cmp D40	14.59 793	1.82 719	9.06 725	3.39 746	2.44 676	20.03 793	10.68 808	22.82 813	31.79 809	34.02 826	43.50 831	40.72 829	26.76 821	23.25 813	18.35 794	0.23 716	0.56 799	0.31 776	0.62 780	0.32 678	1.06 760

light-stereo	21.82 823	11.04 820	35.82 831	37.02 846	31.68 852	20.21 794	2.99 693	25.68 821	31.48 808	32.20 819	33.32 808	41.11 830	16.21 786	29.08 831	14.97 777	13.77 843	13.20 860	2.04 805	3.65 827	20.75 842	20.21 848

nnnnnnn	17.37 811	2.43 749	24.09 806	5.35 795	4.52 776	25.84 803	10.25 803	29.82 834	40.16 841	35.44 830	40.51 825	41.26 831	30.52 830	25.40 823	24.28 820	0.79 775	0.41 785	1.14 798	1.11 799	2.37 791	1.71 777

IMH-64-1	27.21 833	28.77 838	16.84 783	31.57 840	20.76 839	26.43 808	15.10 828	47.11 848	45.20 846	33.53 822	51.16 844	41.42 832	31.10 832	36.48 839	22.39 812	13.48 841	2.87 833	33.95 850	10.70 846	23.50 845	11.75 835

IMH-64	27.21 833	28.77 838	16.84 783	31.57 840	20.76 839	26.43 808	15.10 828	47.11 848	45.20 846	33.53 822	51.16 844	41.42 832	31.10 832	36.48 839	22.39 812	13.48 841	2.87 833	33.95 850	10.70 846	23.50 845	11.75 835

IMH	29.82 837	29.11 840	18.51 788	34.28 844	21.40 845	32.33 824	15.39 832	49.40 855	53.07 853	37.88 833	55.32 849	45.05 834	39.54 841	40.63 846	24.12 819	14.03 845	3.27 837	34.93 852	11.24 848	24.69 847	12.21 837

PM Cens cmp D40	15.21 799	1.36 683	4.78 590	3.03 730	2.10 653	23.78 801	8.62 789	27.38 826	30.03 802	38.10 835	42.16 829	45.67 835	28.95 826	25.24 821	21.01 804	0.27 728	0.28 772	0.25 771	0.41 762	0.24 650	0.59 735

PatchMatch Cens Cmp	15.56 801	1.25 670	4.67 583	3.14 737	1.98 644	26.30 807	10.72 809	26.29 822	30.21 804	39.26 837	45.31 835	46.76 836	28.84 825	24.29 818	20.31 802	0.26 724	0.27 771	0.20 761	0.35 750	0.18 596	0.51 727

PWCK	30.53 838	44.32 850	47.25 842	29.76 838	7.23 810	40.78 835	27.10 851	44.73 845	44.32 845	47.31 850	36.37 815	47.16 837	26.05 817	41.26 847	31.87 841	21.83 849	4.03 842	29.50 847	4.67 831	27.17 852	7.80 815

MonStereo1	25.07 830	22.70 831	26.51 813	25.39 837	21.15 844	27.38 813	7.54 783	29.21 833	38.74 838	34.17 828	46.61 838	50.27 838	33.31 834	28.57 830	25.83 828	12.28 840	0.79 804	26.32 845	5.80 838	26.02 850	12.81 839

fsdfsdds	22.53 824	4.24 776	33.74 825	6.21 801	5.08 790	33.04 826	11.31 811	32.69 835	50.01 851	43.58 845	62.14 864	50.99 839	45.45 853	21.25 805	31.44 839	1.14 791	0.54 797	3.40 815	1.39 804	6.13 810	6.83 812

ACVNet_2	26.45 831	29.35 841	25.14 809	20.27 834	15.43 836	34.97 830	12.23 819	48.37 853	66.25 869	42.69 843	56.73 854	51.77 840	25.59 816	20.39 802	13.52 770	10.13 833	2.59 826	22.78 840	3.52 826	17.57 840	9.80 827

WAO-7	29.39 836	24.43 832	20.47 795	32.71 843	13.83 832	34.70 827	20.27 845	52.19 861	65.03 865	43.29 844	59.35 857	52.19 841	44.68 852	31.71 834	30.56 838	10.98 837	4.94 845	13.71 831	12.52 850	12.06 829	8.22 817

MANE	19.47 820	1.27 674	5.07 611	4.69 788	5.55 796	30.49 817	9.94 800	34.01 837	37.27 834	44.13 847	51.57 846	52.51 842	40.41 842	33.58 837	24.81 822	0.89 780	0.86 806	1.11 797	9.72 843	0.38 703	1.06 760

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 826	0.99 627	34.22 828	3.84 770	5.74 798	55.22 853	24.75 847	35.95 839	57.53 857	42.25 841	60.90 859	52.63 843	46.63 854	23.78 815	23.31 817	0.89 780	0.02 419	0.70 788	1.81 811	6.13 810	5.99 807

TestStereooo	24.16 826	0.99 627	34.22 828	3.84 770	5.74 798	55.22 853	24.75 847	35.95 839	57.53 857	42.25 841	60.90 859	52.63 843	46.63 854	23.78 815	23.31 817	0.89 780	0.02 419	0.70 788	1.81 811	6.13 810	5.99 807

WAO-6	34.74 843	36.76 847	15.36 776	37.53 847	24.15 849	35.99 831	19.36 841	48.96 854	68.54 870	43.84 846	47.58 840	52.77 845	52.60 859	32.63 835	34.73 846	26.20 853	7.74 852	42.78 857	21.64 857	28.07 853	17.62 847

SGM-ForestM	16.99 810	1.08 643	5.74 650	2.12 657	0.75 491	31.63 819	12.21 818	27.80 829	32.25 811	37.88 833	39.99 823	52.96 846	35.20 836	33.60 838	24.47 821	0.26 724	0.39 784	0.31 776	0.39 757	0.26 656	0.53 728

LVE	34.99 844	40.10 849	34.97 830	32.49 842	18.61 838	51.45 850	26.82 849	52.15 860	65.94 866	47.21 849	61.04 861	53.99 847	37.30 839	37.95 842	34.09 845	15.55 848	5.95 847	31.01 849	13.81 851	22.58 844	16.72 844

ktn	48.94 854	57.58 858	38.86 835	59.57 858	43.27 855	50.37 848	43.38 860	48.07 851	61.11 861	51.30 858	54.25 848	54.96 848	52.88 860	47.30 855	35.83 847	57.77 872	24.88 867	62.69 865	43.55 861	50.70 861	40.41 855

JetBlue	29.12 835	15.72 826	54.12 848	15.93 828	20.98 842	60.90 858	30.62 854	39.38 841	34.62 823	34.08 827	39.69 821	57.35 849	43.17 850	50.71 860	50.60 860	2.41 805	3.79 841	2.81 808	3.45 825	9.57 823	12.59 838

BEATNet-Init1	23.31 825	9.03 812	41.67 837	4.17 780	2.53 681	45.68 843	19.47 842	33.43 836	38.45 836	47.59 851	49.10 842	59.31 850	41.80 845	38.35 845	29.21 835	0.47 751	0.50 793	0.81 792	0.66 784	2.10 788	1.86 779

notaker	47.42 850	55.20 857	49.13 843	56.52 857	40.18 853	38.52 833	32.97 855	47.21 850	56.08 856	57.21 862	57.24 855	60.09 851	59.19 867	53.93 862	41.64 855	40.61 861	19.93 864	57.21 862	37.41 859	49.02 860	39.02 854

noway4	66.36 862	86.47 875	78.75 860	95.42 870	94.40 871	88.31 866	85.65 874	53.24 864	30.40 805	46.94 848	56.34 853	60.54 852	41.56 844	72.59 866	64.32 868	49.36 867	9.25 858	71.29 872	69.10 868	90.53 883	82.65 872

noway1	66.67 864	86.25 873	79.10 861	95.43 871	94.44 872	88.25 864	85.74 876	53.76 865	35.55 828	47.84 853	56.16 851	60.77 853	41.84 846	73.24 867	63.27 864	49.28 864	9.20 857	71.09 869	69.20 870	90.37 880	82.58 870

zzzz4	66.71 865	86.26 874	79.39 862	95.44 872	94.44 872	88.21 863	85.70 875	53.96 866	35.76 829	47.82 852	56.13 850	60.79 854	41.84 846	73.39 869	63.40 865	49.28 864	9.19 856	71.10 870	69.19 869	90.37 880	82.58 870

TCMNet-wrong-test	67.23 867	85.83 872	81.56 863	95.63 875	94.73 875	89.35 870	85.42 871	51.73 858	33.71 819	51.26 857	61.71 862	61.33 855	41.23 843	77.26 873	64.71 870	48.76 863	9.03 853	70.12 868	68.11 866	90.76 884	82.37 868

noway2	66.50 863	84.61 870	78.64 859	95.45 873	94.47 874	88.27 865	85.44 872	50.12 856	34.92 826	48.40 855	56.24 852	61.69 856	42.74 849	73.27 868	63.92 866	49.28 864	9.15 854	71.33 873	69.39 871	90.20 879	82.51 869

TorneroNet-64	32.42 839	31.89 842	30.52 820	34.73 845	21.13 843	46.99 844	18.82 840	43.10 844	59.42 860	32.70 821	46.98 839	62.01 857	36.98 838	43.97 851	33.88 844	14.10 846	3.22 836	35.28 853	11.72 849	26.84 851	14.07 840

noway3	66.94 866	84.66 871	78.48 858	95.50 874	94.37 870	88.38 867	85.57 873	52.06 859	36.44 830	48.13 854	58.52 856	62.18 858	42.68 848	75.04 870	64.11 867	49.48 868	9.15 854	71.22 871	69.63 872	90.39 882	82.78 873

WAO-8	38.15 846	35.51 845	21.50 797	43.67 849	23.92 847	44.44 839	20.26 843	52.83 862	76.62 872	53.57 860	66.79 867	62.63 859	54.56 862	42.03 848	39.18 850	22.71 850	6.65 850	37.08 855	19.08 855	24.72 849	15.24 841

Venus	38.15 846	35.51 845	21.50 797	43.67 849	23.92 847	44.44 839	20.26 843	52.83 862	76.62 872	53.57 860	66.81 868	62.63 859	54.56 862	42.03 848	39.18 850	22.71 850	6.65 850	37.08 855	19.08 855	24.70 848	15.24 841

TorneroNet	35.11 845	33.92 844	33.82 826	37.86 848	22.01 846	49.64 847	21.58 846	48.09 852	55.23 854	37.50 832	53.79 847	62.81 861	43.66 851	46.71 854	41.25 852	14.80 847	3.53 840	36.72 854	14.57 852	28.28 854	16.49 843

DPSimNet_ROB	53.45 855	64.73 864	44.39 839	53.97 855	45.39 857	53.66 851	54.83 863	55.15 867	57.87 859	64.16 870	50.83 843	63.40 862	53.34 861	46.45 853	65.81 871	63.13 873	26.54 868	57.94 863	51.11 864	45.52 859	50.69 859

Selective-IGEV-i1pa	48.43 853	65.43 865	42.34 838	16.87 830	8.81 817	90.19 871	37.63 857	70.30 873	78.04 874	78.09 875	79.55 874	65.25 863	59.08 866	90.94 879	64.41 869	36.32 857	18.26 863	21.83 838	9.97 844	13.82 834	21.46 849

JetRed	61.02 859	61.05 862	82.56 864	46.09 852	56.80 861	83.19 861	63.76 864	59.26 870	63.61 863	69.29 872	68.85 869	66.59 864	47.62 857	61.57 863	74.09 875	45.58 862	66.14 875	46.59 858	45.06 862	63.17 864	49.58 858

Dean	34.67 842	38.70 848	25.33 810	29.89 839	17.21 837	45.24 842	11.98 816	56.90 868	76.55 871	63.47 868	60.22 858	67.36 865	48.14 858	37.24 841	39.01 849	11.00 838	2.83 831	28.35 846	5.60 837	18.14 841	10.31 828

UNDER WATER-64	45.16 849	46.99 851	66.69 854	43.90 851	27.64 850	55.58 855	41.87 859	39.42 842	48.42 849	51.73 859	43.08 830	67.76 866	56.69 864	48.02 858	48.34 857	39.50 860	17.64 862	51.78 861	38.93 860	36.62 857	32.61 853

UNDER WATER	45.09 848	48.60 852	67.37 855	49.30 853	31.41 851	53.80 852	37.39 856	40.25 843	52.48 852	50.24 856	45.37 836	68.37 867	57.76 865	51.03 861	49.88 858	29.97 855	13.75 861	51.22 860	36.57 858	37.87 858	29.12 852

UHP(ZeroShot)	33.14 840	4.91 785	50.69 844	7.34 807	7.03 807	66.35 859	30.02 852	46.20 846	65.98 867	60.42 865	73.13 870	71.26 868	62.47 869	47.41 856	41.62 853	2.35 803	1.38 813	2.19 806	2.11 814	8.86 819	11.11 832

UHP	33.14 840	4.91 785	50.69 844	7.34 807	7.03 807	66.35 859	30.02 852	46.20 846	65.98 867	60.42 865	73.13 870	71.26 868	62.47 869	47.41 856	41.62 853	2.35 803	1.38 813	2.19 806	2.11 814	8.86 819	11.11 832

HanzoNet	56.48 857	59.32 859	58.25 850	55.32 856	41.94 854	50.95 849	41.33 858	51.12 857	61.40 862	65.62 871	65.59 865	71.66 870	69.41 872	70.77 865	60.03 863	63.99 874	34.70 872	61.96 864	50.54 863	51.00 862	44.71 856

KSHMR	55.63 856	63.60 863	37.85 834	74.69 861	49.56 858	49.01 846	45.73 861	57.46 869	63.97 864	61.61 867	62.07 863	72.39 871	47.01 856	50.65 859	43.29 856	54.10 869	62.21 873	66.10 866	53.94 865	51.25 863	46.11 857

Selective-IGEV-i16pa	47.56 851	54.61 856	52.44 847	10.51 816	5.01 789	94.09 874	18.20 839	75.27 874	90.92 879	76.97 874	87.46 876	73.72 872	64.48 871	93.84 881	69.31 872	27.42 854	10.49 859	13.33 830	6.50 839	9.62 824	17.02 846

ply	47.66 852	0.70 528	1.47 137	3.80 766	9.64 823	1.35 208	0.06 195	77.72 875	32.97 813	0.02 1	75.60 872	74.21 873	99.67 884	94.79 882	97.13 883	56.37 870	28.74 869	81.16 879	77.38 875	87.79 874	52.64 860

xbf	59.36 858	0.88 597	1.47 137	3.80 766	9.64 823	86.69 862	77.18 869	77.72 875	32.97 813	71.36 873	75.60 872	74.21 873	99.67 884	94.79 882	97.13 883	56.37 870	28.74 869	81.16 879	77.38 875	87.79 874	52.64 860

Light2-Stereo	65.77 860	51.12 855	66.61 853	71.48 860	56.79 860	59.05 857	16.51 834	59.80 871	45.76 848	80.59 876	66.28 866	81.70 875	60.89 868	91.62 880	53.32 862	72.97 878	30.47 871	90.12 883	95.42 883	80.17 872	84.74 875

RSGM-EC	84.07 870	59.96 860	46.25 840	78.03 865	83.22 867	89.06 868	90.25 877	92.04 881	94.92 880	90.68 881	97.34 881	83.40 876	78.92 874	76.48 871	72.91 873	93.35 882	97.50 881	88.11 881	92.75 880	88.89 877	87.40 876

acva	84.07 870	59.96 860	46.25 840	78.03 865	83.22 867	89.06 868	90.25 877	92.04 881	94.92 880	90.68 881	97.34 881	83.40 876	78.92 874	76.48 871	72.91 873	93.35 882	97.50 881	88.11 881	92.75 880	88.89 877	87.40 876

LRCNet_RVC	66.23 861	65.67 866	67.63 856	71.47 859	54.32 859	32.17 823	2.66 683	63.19 872	21.35 785	81.79 877	91.26 877	83.62 878	71.62 873	69.32 864	52.57 861	95.49 884	64.45 874	95.07 884	95.19 882	71.52 865	74.31 863

MADNet++	82.84 868	82.38 869	73.57 857	87.72 869	82.97 865	93.14 872	69.15 865	86.42 880	82.50 875	93.46 883	86.70 875	86.28 879	80.92 876	88.34 875	88.84 876	86.83 880	84.17 879	72.64 874	68.92 867	80.47 873	81.42 867

USTest	87.63 875	76.50 867	65.53 852	81.26 868	83.10 866	100.00 882	100.00 887	99.53 887	99.60 884	98.32 884	99.02 885	90.87 880	98.33 882	84.28 874	98.23 885	79.97 879	96.20 880	69.82 867	73.75 874	75.48 869	82.80 874

xxxxx1	85.63 872	90.31 876	96.68 873	76.54 862	80.57 862	97.44 877	96.86 882	85.53 877	88.53 876	88.68 878	91.71 878	94.23 881	92.93 877	90.02 876	91.98 877	70.60 875	70.39 876	73.68 875	81.46 877	74.61 866	79.86 864

tt_ll	85.63 872	90.31 876	96.68 873	76.54 862	80.57 862	97.44 877	96.86 882	85.53 877	88.53 876	88.68 878	91.71 878	94.23 881	92.93 877	90.02 876	91.98 877	70.60 875	70.39 876	73.68 875	81.46 877	74.61 866	79.86 864

ff	85.63 872	90.31 876	96.68 873	76.54 862	80.57 862	97.44 877	96.86 882	85.53 877	88.53 876	88.68 878	91.71 878	94.23 881	92.93 877	90.02 876	91.98 877	70.60 875	70.39 876	73.68 875	81.46 877	74.61 866	79.86 864

test_example2	99.39 882	99.98 886	99.99 882	100.00 890	99.98 885	99.72 881	99.99 886	97.34 884	100.00 888	100.00 891	100.00 887	96.42 884	96.66 880	99.97 888	99.96 887	100.00 895	99.97 887	98.66 886	99.15 886	100.00 894	100.00 889

PML	97.88 876	100.00 887	96.45 872	98.01 878	97.88 881	100.00 882	99.35 885	96.88 883	97.72 883	100.00 891	97.36 883	97.38 885	99.60 883	100.00 892	96.32 881	99.99 893	97.55 883	100.00 888	96.01 884	99.18 888	87.92 878

zzzzzz3	99.01 879	95.78 880	99.76 879	98.64 881	96.79 877	100.00 882	100.00 887	100.00 892	100.00 888	100.00 891	100.00 887	98.80 886	100.00 889	100.00 892	100.00 891	96.34 886	100.00 889	100.00 888	100.00 890	96.29 885	97.75 879

zzz1	99.02 880	95.77 879	99.91 881	98.64 881	96.78 876	100.00 882	100.00 887	100.00 892	100.00 888	100.00 891	100.00 887	98.80 886	100.00 889	100.00 892	100.00 891	96.34 886	100.00 889	100.00 888	100.00 890	96.33 886	97.75 879

MEDIAN_ROB	98.41 877	99.70 882	99.30 877	97.09 876	97.02 878	96.89 875	95.77 881	97.66 885	97.28 882	98.79 887	98.94 884	99.18 888	98.14 881	96.89 884	96.88 882	99.96 892	99.16 884	100.00 888	99.99 888	99.69 889	99.88 884

ccccc		96.61 881		100.00 890	100.00 886	97.41 876		99.56 888		99.27 888		99.35 889		99.92 887		100.00 895	100.00 889	99.95 887	99.77 887	100.00 894

Anonymous_1	99.08 881	99.91 883	99.85 880	97.63 877	99.10 882	100.00 882	100.00 887	99.61 889	99.96 886	99.28 889	99.86 886	99.54 890	99.99 887	99.29 886	99.75 886	96.05 885	99.59 885	97.31 885	98.57 885	97.71 887	98.63 881

DPSMNet_ROB	99.91 887	100.00 887	99.99 882	99.99 887	100.00 886	100.00 882	100.00 887	99.98 891	100.00 888	98.35 885	100.00 887	99.84 891	100.00 889	99.98 889	99.99 888	100.00 895	100.00 889	100.00 888	100.00 890	100.00 894	100.00 889

DGTPSM_ROB	99.90 884	100.00 887	99.99 882	99.99 887	100.00 886	100.00 882	100.00 887	99.97 890	100.00 888	98.35 885	100.00 887	99.84 891	100.00 889	99.98 889	99.99 888	99.99 893	100.00 889	100.00 888	100.00 890	100.00 894	100.00 889

iinet-test	99.90 884	100.00 887	100.00 886	99.59 884	99.85 883	100.00 882	100.00 887	100.00 892	100.00 888	100.00 891	100.00 887	99.95 893	100.00 889	100.00 892	100.00 891	99.21 888	100.00 889	100.00 888	100.00 890	99.82 891	99.66 882

IINet	99.90 884	100.00 887	100.00 886	99.58 883	99.85 883	100.00 882	100.00 887	100.00 892	100.00 888	100.00 891	100.00 887	99.95 893	100.00 889	100.00 892	100.00 891	99.21 888	100.00 889	100.00 888	100.00 890	99.81 890	99.66 882

HaxPig	98.85 878	99.94 884	95.08 871	99.99 887	100.00 886	94.03 873	94.78 879	99.15 886	99.98 887	99.99 890	100.00 887	99.98 895	99.99 887	98.12 885	95.97 880	100.00 895	99.99 888	100.00 888	99.99 888	100.00 894	99.99 887

tt	83.26 869	0.34 256	99.99 882	79.40 867	93.18 869	100.00 882	100.00 887	100.00 892	99.95 885	60.33 864	47.63 841	99.98 895	99.96 886	99.98 889	100.00 891	92.42 881	99.82 886	73.83 878	73.63 873	88.42 876	56.35 862

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 887	100.00 892	100.00 888	100.00 891	100.00 887	100.00 897	100.00 889	100.00 892	100.00 891	100.00 895	100.00 889	100.00 888	100.00 890	100.00 894

zzzz2	100.00 890	100.00 887	100.00 886	100.00 890	100.00 886	100.00 882	100.00 887	100.00 892	100.00 888	100.00 891	100.00 887	100.00 897	100.00 889	100.00 892	100.00 891	100.00 895	100.00 889	100.00 888	100.00 890	100.00 894	100.00 889

noway5	100.00 890	100.00 887	100.00 886	100.00 890	100.00 886	100.00 882	100.00 887	100.00 892	100.00 888	100.00 891	100.00 887	100.00 897	100.00 889	100.00 892	100.00 891	100.00 895	100.00 889	100.00 888	100.00 890	100.00 894	100.00 889

fast-reg	100.00 890	100.00 887	100.00 886	100.00 890	100.00 886	100.00 882	100.00 887	100.00 892	100.00 888	100.00 891	100.00 887	100.00 897	100.00 889	100.00 892	100.00 891	100.00 895	100.00 889	100.00 888	100.00 890	100.00 894	100.00 889

Hybrid-DGEV	100.00 890	100.00 887	100.00 886	100.00 890	100.00 886	100.00 882	100.00 887	100.00 892	100.00 888	100.00 891	100.00 887	100.00 897	100.00 889	100.00 892	100.00 891	100.00 895	100.00 889	100.00 888	100.00 890	100.00 894	100.00 889

RAFT-FEzeroshot	100.00 890	100.00 887	100.00 886	100.00 890	100.00 886	100.00 882	100.00 887	100.00 892	100.00 888	100.00 891	100.00 887	100.00 897	100.00 889	100.00 892	100.00 891	100.00 895	100.00 889	100.00 888	100.00 890	100.00 894	100.00 889

RAFT-FE	100.00 890	100.00 887	100.00 886	100.00 890	100.00 886	100.00 882	100.00 887	100.00 892	100.00 888	100.00 891	100.00 887	100.00 897	100.00 889	100.00 892	100.00 891	100.00 895	100.00 889	100.00 888	100.00 890	100.00 894	100.00 889

FlowAnything	100.00 890	100.00 887	100.00 886	100.00 890	100.00 886	100.00 882	100.00 887	100.00 892	100.00 888	100.00 891	100.00 887	100.00 897	100.00 889	100.00 892	100.00 891	100.00 895	100.00 889	100.00 888	100.00 890	100.00 894	100.00 889

Selective-RAFT-Error	100.00 890	100.00 887	100.00 886	100.00 890	100.00 886	100.00 882	100.00 887	100.00 892	100.00 888	100.00 891	100.00 887	100.00 897	100.00 889	100.00 892	100.00 891	100.00 895	100.00 889	100.00 888	100.00 890	100.00 894	100.00 889

CasAABBNet	100.00 890	100.00 887	100.00 886	100.00 890	100.00 886	100.00 882	100.00 887	100.00 892	100.00 888	100.00 891	100.00 887	100.00 897	100.00 889	100.00 892	100.00 891	100.00 895	100.00 889	100.00 888	100.00 890	100.00 894	100.00 889

LSM0	100.00 890	100.00 887	100.00 886	100.00 890	100.00 886	100.00 882	100.00 887	100.00 892	100.00 888	100.00 891	100.00 887	100.00 897	100.00 889	100.00 892	100.00 891	100.00 895	100.00 889	100.00 888	100.00 890	100.00 894	99.99 887

DPSM_ROB	99.95 888	100.00 887	100.00 886	99.76 885	100.00 886	100.00 882	100.00 887	100.00 892	100.00 888	100.00 891	100.00 887	100.00 897	100.00 889	100.00 892	100.00 891	99.21 888	100.00 889	100.00 888	100.00 890	99.99 892	99.95 885

DPSM	99.95 888	100.00 887	100.00 886	99.76 885	100.00 886	100.00 882	100.00 887	100.00 892	100.00 888	100.00 891	100.00 887	100.00 897	100.00 889	100.00 892	100.00 891	99.21 888	100.00 889	100.00 888	100.00 890	99.99 892	99.95 885

AVERAGE_ROB	99.62 883	99.95 885	98.81 876	100.00 890	100.00 886	98.08 880	95.47 880	100.00 892	100.00 888	100.00 891	100.00 887	100.00 897	100.00 889	100.00 892	99.99 888	100.00 895	100.00 889	100.00 888	100.00 890	100.00 894	100.00 889

ASD4		81.57 868

Low-res two-view benchmark