Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.13 46	0.02 3	0.03 32	0.01 15	0.02 36	0.10 176	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.01 125	0.18 77	0.05 72	0.01 79	0.85 57	0.48 49	0.05 70	0.06 74	0.33 74	0.02 20	0.20 63	0.84 111	0.00 1	0.01 33	0.02 58	0.05 99	0.02 13	0.00 1

over-6	0.06 9	0.03 4	0.01 13	0.01 15	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 57	0.01 21	0.00 1	0.45 22	0.36 30	0.01 5	0.00 1	0.31 73	0.02 20	0.09 33	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.01 45	0.04 33	0.00 1

over-9	0.05 6	0.03 4	0.04 39	0.01 15	0.01 17	0.01 85	0.00 1	0.01 16	0.04 64	0.00 1	0.00 1	0.17 57	0.00 1	0.00 1	0.41 18	0.32 19	0.01 5	0.00 1	0.13 42	0.02 20	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 13	0.00 1

derf	0.06 9	0.03 4	0.02 23	0.01 15	0.01 17	0.03 140	0.10 222	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.07 11	0.12 115	0.00 1	0.32 11	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.07 78	0.06 25	0.36 74	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.02 13	0.00 1

LACA2	0.04 4	0.03 4	0.05 43	0.01 15	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.17 57	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.33 21	0.00 1	0.01 33	0.14 46	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 20	0.00 1

WQFJA1	0.20 77	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.00 1	0.95 267	0.00 1	1.19 250	0.13 38	2.47 306	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.01 8	0.00 1

WQFJX1	0.16 60	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 265	0.00 1	0.70 232	0.10 22	2.18 300	0.00 1	0.19 4	0.20 4	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.19 73	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.00 1	0.00 1	0.99 272	0.00 1	1.24 253	0.12 32	2.20 301	0.00 1	0.26 5	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.03 8	0.03 42	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.20 77	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 283	0.00 1	0.55 212	0.11 29	2.40 302	0.00 1	0.32 11	0.39 34	0.01 5	0.00 1	0.06 18	0.05 65	0.11 42	0.01 8	0.00 1	0.01 33	0.01 30	0.05 99	0.01 8	0.00 1

NLMM	0.21 81	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.00 1	0.95 267	0.00 1	1.19 250	0.13 38	2.48 307	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.01 8	0.00 1

NLSM3	0.03 3	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 22	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.24 9	0.03 51	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.13 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 8	0.00 1

NLSM1	0.22 83	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 124	0.00 1	0.01 16	1.11 280	0.00 1	1.22 252	0.13 38	2.41 304	0.00 1	0.33 13	0.35 29	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.05 65	0.05 18	0.14 59	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.01 45	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.13 46	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 248	0.00 1	0.45 204	0.10 22	1.89 296	0.00 1	0.18 3	0.11 3	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.03 12	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.08 27	0.03 4	0.03 32	0.01 15	0.07 78	0.05 160	0.00 1	0.01 16	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.04 58	0.00 1	0.68 42	0.55 59	0.02 35	0.00 1	0.11 35	0.19 129	0.12 45	0.15 60	0.00 1	0.01 33	0.01 30	0.01 45	0.01 8	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 66	0.03 4	0.05 43	0.02 47	0.02 36	0.10 176	0.00 1	0.01 16	0.03 42	0.00 1	0.07 152	0.18 77	0.03 43	0.01 79	0.89 60	0.54 58	0.04 63	0.08 90	0.50 88	0.02 20	0.15 53	0.67 101	0.00 1	0.01 33	0.02 58	0.01 45	1.27 133	0.00 1

ProNet	0.06 9	0.03 4	0.08 57	0.01 15	0.00 1	0.12 189	0.27 258	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.00 1	0.05 166	0.43 20	0.28 11	0.02 35	0.00 1	0.09 26	0.00 1	0.05 18	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.08 118	0.00 1	0.05 45	0.00 1

GFORCE	0.06 9	0.04 19	0.05 43	0.01 15	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.12 32	0.04 58	0.00 1	0.55 29	0.34 26	0.01 5	0.01 33	0.10 31	0.02 20	0.16 55	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 20	0.01 60

F8.5	0.06 9	0.04 19	0.08 57	0.01 15	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.12 32	0.05 72	0.00 1	0.55 29	0.34 26	0.01 5	0.00 1	0.09 26	0.02 20	0.17 58	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.01 60

FORCE_9	0.06 9	0.04 19	0.05 43	0.01 15	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.12 32	0.04 58	0.00 1	0.55 29	0.34 26	0.01 5	0.01 33	0.10 31	0.02 20	0.16 55	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 20	0.01 60

FORCE_8	0.06 9	0.04 19	0.06 48	0.01 15	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.13 38	0.03 43	0.00 1	0.55 29	0.33 21	0.01 5	0.01 33	0.10 31	0.02 20	0.07 26	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.01 60

F7	0.07 21	0.04 19	0.20 76	0.01 15	0.02 36	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.12 32	0.04 58	0.00 1	0.58 35	0.36 30	0.01 5	0.01 33	0.07 20	0.02 20	0.18 59	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.01 60

SCION-MonSter(vits)	0.07 21	0.04 19	0.01 13	0.25 165	0.19 152	0.00 1	0.03 171	0.00 1	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 72	0.01 79	0.48 27	0.33 21	0.03 51	0.01 33	0.12 40	0.01 8	0.11 42	0.10 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.11 69	0.00 1

over v1	0.05 6	0.04 19	0.06 48	0.01 15	0.01 17	0.01 85	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 57	0.00 1	0.00 1	0.47 25	0.29 14	0.01 5	0.01 33	0.17 52	0.02 20	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.01 33	0.01 30	0.00 1	0.03 20	0.00 1

over-8	0.05 6	0.04 19	0.02 23	0.01 15	0.01 17	0.02 124	0.00 1	0.01 16	0.04 64	0.00 1	0.00 1	0.17 57	0.00 1	0.00 1	0.43 20	0.30 15	0.01 5	0.01 33	0.11 35	0.02 20	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 13	0.00 1

quiztm	0.04 4	0.04 19	0.04 39	0.01 15	0.01 17	0.13 198	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.11 29	0.03 43	0.00 1	0.28 7	0.22 5	0.01 5	0.00 1	0.05 15	0.08 86	0.03 12	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.03 20	0.00 1

MonStereo	0.06 9	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 72	0.01 79	0.47 25	0.33 21	0.03 51	0.01 33	0.11 35	0.01 8	0.11 42	0.10 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.11 69	0.00 1

LG-Stereo	0.13 46	0.04 19	0.02 23	0.02 47	0.07 78	0.12 189	0.00 1	0.02 43	0.04 64	0.00 1	0.55 212	0.43 159	0.00 1	0.00 1	0.78 51	0.59 64	0.02 35	0.06 74	0.45 85	0.04 59	0.14 49	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 128	0.05 45	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 21	0.04 19	0.02 23	0.00 1	0.01 17	0.02 124	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 32	0.03 43	0.00 1	0.38 17	0.30 15	0.03 51	0.00 1	0.15 47	0.07 78	0.05 18	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.06 108	0.38 103	0.06 110

MM-Stereo_test2	0.13 46	0.04 19	0.07 51	0.00 1	0.02 36	0.02 124	0.00 1	0.01 16	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 57	0.02 36	0.00 1	0.76 45	0.59 64	0.07 84	0.05 67	0.18 56	0.28 171	0.29 79	0.53 91	0.01 97	0.01 33	0.08 118	0.20 150	0.04 33	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.07 21	0.04 19	0.08 57	0.00 1	0.01 17	0.03 140	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 57	0.03 43	0.00 1	0.55 29	0.45 43	0.04 63	0.00 1	0.18 56	0.06 72	0.07 26	0.04 32	0.00 1	0.00 1	0.03 73	0.08 117	0.05 45	0.00 1

Pointernet	0.06 9	0.04 19	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.07 166	0.18 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 152	0.10 22	0.01 21	0.00 1	0.31 10	0.33 21	0.02 35	0.00 1	0.04 11	0.06 72	0.10 37	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.18 143

AIO-Stereo	0.14 51	0.04 19	0.36 153	0.01 15	0.03 50	0.13 198	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 77	0.05 72	0.00 1	0.61 37	0.42 41	0.04 63	0.07 84	1.51 148	0.06 72	0.12 45	0.04 32	0.00 1	0.01 33	0.01 30	0.02 77	0.12 74	0.00 1

RAFT	0.18 66	0.04 19	0.33 125	0.02 47	0.00 1	0.12 189	0.12 231	0.94 176	0.01 8	0.70 196	0.00 1	0.17 57	0.00 1	0.01 79	0.57 34	0.46 45	0.03 51	0.00 1	0.06 18	0.21 140	0.14 49	0.50 86	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.27 97	0.00 1

RAFT + AFF	0.41 109	0.04 19	0.01 13	0.22 148	0.02 36	0.04 151	0.00 1	0.03 71	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.28 118	0.02 36	0.01 79	4.88 298	0.92 102	0.35 151	0.02 57	2.33 176	0.03 42	0.65 111	0.50 86	0.01 97	0.12 166	0.15 154	0.10 128	0.24 93	0.01 60

RYNet	0.45 117	0.04 19	0.00 1	0.02 47	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.04 64	0.07 134	0.00 1	0.05 6	0.12 115	0.00 1	4.77 291	0.60 66	0.10 94	1.00 280	0.35 76	0.01 8	0.21 68	0.04 32	0.00 1	0.02 67	0.08 118	3.06 265	1.39 135	0.13 135

F4.4	0.08 27	0.05 38	0.33 125	0.05 91	0.10 103	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.17 57	0.00 1	0.00 1	0.78 51	0.41 39	0.01 5	0.01 33	0.12 40	0.02 20	0.04 16	0.01 8	0.01 97	0.01 33	0.01 30	0.01 45	0.04 33	0.03 92

FORCE_4.6	0.08 27	0.05 38	0.12 64	0.04 82	0.08 91	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.17 57	0.00 1	0.00 1	0.76 45	0.46 45	0.01 5	0.01 33	0.09 26	0.02 20	0.02 8	0.08 45	0.01 97	0.01 33	0.05 98	0.00 1	0.03 20	0.06 110

F5.5	0.07 21	0.05 38	0.15 69	0.02 47	0.04 61	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.61 37	0.49 51	0.02 35	0.00 1	0.22 62	0.01 8	0.02 8	0.02 19	0.01 97	0.01 33	0.03 73	0.00 1	0.05 45	0.04 98

FORCE_4.5	0.09 33	0.05 38	0.28 103	0.01 15	0.08 91	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.04 64	0.00 1	0.00 1	0.17 57	0.01 21	0.00 1	0.88 58	0.50 53	0.02 35	0.00 1	0.07 20	0.02 20	0.23 71	0.01 8	0.00 1	0.01 33	0.01 30	0.01 45	0.05 45	0.02 83

FORCE_5	0.08 27	0.05 38	0.33 125	0.01 15	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.04 86	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.71 43	0.39 34	0.02 35	0.01 33	0.23 65	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.01 97	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.02 83

FORCE_6	0.07 21	0.05 38	0.14 68	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 71	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 57	0.00 1	0.00 1	0.62 39	0.44 42	0.01 5	0.01 33	0.09 26	0.03 42	0.08 30	0.07 41	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.01 60

GREATEN-IGEV_RVC	0.12 45	0.05 38	0.13 66	0.02 47	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.00 1	0.00 1	1.19 78	0.61 69	0.02 35	0.00 1	0.60 99	0.03 42	0.31 83	0.07 41	0.02 125	0.01 33	0.01 30	0.01 45	0.08 59	0.00 1

qqai	0.06 9	0.05 38	0.03 32	0.01 15	0.01 17	0.03 140	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.12 115	0.00 1	0.36 16	0.31 18	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.09 91	0.07 26	0.37 75	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.02 13	0.00 1

PointNet	0.14 51	0.05 38	0.10 61	0.04 82	0.01 17	0.04 151	0.18 244	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.01 125	0.16 45	0.02 36	0.01 79	0.41 18	0.30 15	0.03 51	0.00 1	0.36 78	0.25 158	0.24 72	0.68 102	0.04 162	0.01 33	0.03 73	0.08 117	0.79 119	0.00 1

LACA1	0.09 33	0.05 38	0.21 79	0.03 67	0.14 124	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.06 89	0.00 1	0.00 1	0.16 45	0.05 72	0.01 79	0.83 54	0.57 61	0.00 1	0.00 1	0.17 52	0.02 20	0.14 49	0.03 24	0.00 1	0.01 33	0.02 58	0.01 45	0.03 20	0.01 60

DispViT+	0.10 39	0.05 38	0.32 115	0.04 82	0.10 103	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.16 45	0.05 72	0.00 1	0.88 58	0.45 43	0.02 35	0.05 67	0.03 8	0.02 20	0.05 18	0.20 63	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.05 99	0.04 33	0.00 1

BridgeDepth	0.06 9	0.05 38	0.01 13	0.03 67	0.04 61	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.10 22	0.00 1	0.00 1	0.51 28	0.40 37	0.01 5	0.01 33	0.13 42	0.02 20	0.22 69	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.01 45	0.03 20	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test3	0.31 96	0.05 38	0.34 133	0.11 128	0.15 130	0.17 226	0.01 106	0.06 97	0.04 64	1.15 225	0.00 1	0.18 77	0.08 93	0.01 79	1.50 94	0.89 97	0.04 63	0.17 119	1.19 135	0.08 86	0.57 104	0.82 109	0.02 125	0.05 100	0.03 73	0.02 77	0.75 116	0.01 60

MLG-Stereo_test1	0.09 33	0.05 38	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 226	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 72	0.00 1	0.75 44	0.56 60	0.03 51	0.04 62	0.17 52	0.03 42	0.10 37	0.31 69	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.01 45	0.07 56	0.00 1

GIP-stereo	0.18 66	0.05 38	0.13 66	0.02 47	0.03 50	0.16 216	0.02 142	0.06 97	0.03 42	0.00 1	0.26 181	0.31 129	0.05 72	0.01 79	1.03 70	0.57 61	0.06 79	0.01 33	0.26 68	0.29 172	0.38 87	0.81 108	0.07 194	0.02 67	0.03 73	0.09 122	0.21 85	0.00 1

RSM++	0.10 39	0.05 38	0.36 153	0.02 47	0.01 17	0.11 180	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 77	0.08 93	0.00 1	0.77 49	0.52 56	0.02 35	0.04 62	0.10 31	0.03 42	0.20 63	0.16 61	0.00 1	0.03 80	0.01 30	0.00 1	0.11 69	0.00 1

RSM	0.10 39	0.05 38	0.36 153	0.02 47	0.02 36	0.11 180	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 57	0.05 72	0.00 1	0.60 36	0.49 51	0.01 5	0.04 62	0.15 47	0.03 42	0.20 63	0.03 24	0.00 1	0.02 67	0.02 58	0.19 147	0.05 45	0.00 1

AANet_RVC	0.25 88	0.05 38	0.29 107	0.06 105	0.19 152	0.00 1	0.23 255	0.03 71	0.17 149	0.35 171	0.01 125	0.07 11	0.04 58	0.01 79	1.37 90	0.48 49	0.10 94	0.06 74	0.43 83	0.17 120	0.10 37	0.25 66	0.03 150	0.05 100	0.02 58	0.06 108	1.15 127	0.89 201

CR-RVC	0.14 51	0.06 56	0.30 108	0.03 67	0.15 130	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.16 45	0.03 43	0.00 1	1.23 81	0.73 83	0.01 5	0.02 57	0.41 82	0.03 42	0.05 18	0.10 46	0.00 1	0.05 100	0.03 73	0.03 89	0.05 45	0.12 132

FORCE_4.7	0.09 33	0.06 56	0.31 111	0.03 67	0.09 97	0.00 1	0.00 1	0.04 86	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.17 57	0.05 72	0.00 1	0.76 45	0.40 37	0.01 5	0.01 33	0.17 52	0.01 8	0.20 63	0.02 19	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.02 83

FORCE_4	0.09 33	0.06 56	0.24 93	0.03 67	0.09 97	0.00 1	0.00 1	0.03 71	0.09 118	0.00 1	0.00 1	0.17 57	0.01 21	0.00 1	0.76 45	0.41 39	0.02 35	0.01 33	0.13 42	0.02 20	0.07 26	0.13 57	0.00 1	0.01 33	0.07 110	0.00 1	0.18 80	0.02 83

MCSU-Stereo	0.17 65	0.06 56	0.27 98	0.01 15	0.01 17	0.01 85	0.00 1	0.01 16	0.02 24	1.22 234	0.00 1	0.17 57	0.00 1	0.00 1	0.93 64	0.36 30	0.02 35	0.00 1	0.23 65	0.03 42	0.14 49	0.12 53	0.00 1	0.01 33	0.04 90	0.03 89	0.80 120	0.00 1

LACA3	0.10 39	0.06 56	0.21 79	0.03 67	0.05 67	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.03 43	0.00 1	1.04 71	0.52 56	0.01 5	0.00 1	0.29 69	0.03 42	0.18 59	0.10 46	0.00 1	0.02 67	0.05 98	0.00 1	0.03 20	0.02 83

GEAStereo	0.16 60	0.06 56	0.32 115	0.03 67	0.03 50	0.16 216	0.00 1	0.03 71	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 103	0.01 21	0.01 79	0.92 62	0.51 54	0.05 70	0.07 84	0.51 90	0.13 107	0.27 75	0.48 82	0.00 1	0.04 91	0.18 161	0.00 1	0.21 85	0.00 1

gasm-f	0.16 60	0.06 56	0.32 115	0.03 67	0.03 50	0.16 216	0.00 1	0.03 71	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 103	0.01 21	0.01 79	0.92 62	0.51 54	0.05 70	0.07 84	0.51 90	0.13 107	0.27 75	0.48 82	0.00 1	0.04 91	0.18 161	0.00 1	0.21 85	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 27	0.06 56	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 226	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 72	0.00 1	0.80 53	0.60 66	0.02 35	0.04 62	0.15 47	0.03 42	0.08 30	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.01 45	0.07 56	0.00 1

LGtest1	0.40 108	0.06 56	0.35 142	0.03 67	0.13 118	0.16 216	0.01 106	0.08 106	0.13 135	0.04 129	0.89 238	0.20 95	0.15 128	0.00 1	1.69 110	1.30 145	0.18 116	0.29 155	0.66 104	0.23 149	0.52 99	3.25 229	0.05 177	0.08 140	0.04 90	0.02 77	0.22 88	0.01 60

GREAT-IGEV	0.14 51	0.06 56	0.30 108	0.02 47	0.01 17	0.15 210	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 57	0.06 87	0.00 1	0.77 49	0.57 61	0.02 35	0.05 67	0.19 58	0.26 161	0.16 55	0.39 77	0.02 125	0.03 80	0.02 58	0.00 1	0.60 110	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MoCha-V2	0.13 46	0.06 56	0.31 111	0.01 15	0.05 67	0.09 173	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 57	0.18 145	0.00 1	0.84 55	0.47 48	0.07 84	0.00 1	0.09 26	0.15 113	0.26 74	0.49 85	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.08 117	0.02 13	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 144	0.06 56	0.35 142	0.17 134	0.16 132	0.01 85	0.01 106	1.78 205	0.20 163	0.14 145	0.16 168	0.41 156	0.17 143	0.02 113	2.91 190	1.69 190	0.26 135	0.38 179	1.18 134	0.12 102	1.54 173	2.66 204	0.01 97	0.06 110	0.16 155	2.28 250	0.22 88	0.33 162

NBS	0.26 90	0.07 68	0.01 13	0.02 47	0.06 75	0.00 1	0.02 142	0.16 115	0.12 131	0.00 1	0.00 1	0.40 154	0.25 163	0.02 113	1.73 112	0.86 91	0.08 89	0.20 128	0.75 109	0.09 91	0.96 132	1.08 128	0.01 97	0.06 110	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.00 1

LACA_dic	0.14 51	0.07 68	0.22 84	0.02 47	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.03 71	0.03 42	1.26 237	0.00 1	0.16 45	0.04 58	0.00 1	0.97 65	0.63 72	0.01 5	0.01 33	0.15 47	0.03 42	0.02 8	0.04 32	0.00 1	0.01 33	0.01 30	0.00 1	0.03 20	0.01 60

testmc14	0.11 43	0.07 68	0.03 32	0.01 15	0.01 17	0.14 200	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.14 145	0.00 1	0.30 125	0.00 1	0.00 1	0.89 60	0.37 33	0.04 63	0.01 33	0.29 69	0.03 42	0.22 69	0.12 53	0.00 1	0.01 33	0.06 106	0.10 128	0.09 64	0.00 1

TS12	0.14 51	0.07 68	0.22 84	0.02 47	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.03 71	0.03 42	1.26 237	0.00 1	0.16 45	0.04 58	0.00 1	0.97 65	0.63 72	0.01 5	0.01 33	0.15 47	0.03 42	0.02 8	0.04 32	0.00 1	0.01 33	0.01 30	0.00 1	0.03 20	0.01 60

GASTEREO	0.18 66	0.07 68	0.35 142	0.03 67	0.01 17	0.14 200	0.00 1	0.03 71	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.18 77	0.13 118	0.01 79	1.05 72	0.70 79	0.07 84	0.07 84	0.11 35	0.21 140	0.08 30	0.44 81	0.10 208	0.03 80	0.02 58	0.75 200	0.15 79	0.00 1

MSCF	0.18 66	0.07 68	0.35 142	0.03 67	0.02 36	0.14 200	0.00 1	0.03 71	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.18 77	0.13 118	0.01 79	1.01 69	0.71 80	0.07 84	0.06 74	0.11 35	0.23 149	0.09 33	0.51 90	0.09 202	0.03 80	0.02 58	0.76 201	0.11 69	0.00 1

CroCo-Stereo	0.18 66	0.07 68	0.02 23	0.05 91	0.06 75	0.00 1	0.00 1	0.04 86	0.04 64	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.02 36	0.00 1	1.54 99	1.07 114	0.04 63	0.03 60	0.65 102	0.04 59	0.32 85	0.73 105	0.00 1	0.02 67	0.03 73	0.01 45	0.08 59	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.19 73	0.07 68	0.25 95	0.06 105	0.04 61	0.02 124	0.02 142	0.01 16	0.04 64	0.34 167	0.00 1	0.10 22	0.03 43	0.02 113	1.36 88	0.46 45	0.16 111	0.05 67	0.13 42	0.05 65	0.13 47	0.18 62	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.01 45	1.41 136	0.02 83

DepthFocus	0.50 125	0.08 76	0.40 171	0.22 148	0.10 103	0.00 1	0.04 183	0.35 143	0.60 226	0.00 1	0.00 1	0.32 133	0.33 179	0.00 1	2.16 135	1.92 210	0.41 164	0.39 182	0.91 116	0.40 189	2.06 196	1.93 160	0.04 162	0.10 156	0.03 73	0.10 128	0.37 102	0.24 149

MatchStereo	0.14 51	0.08 76	0.32 115	0.02 47	0.07 78	0.01 85	0.00 1	0.03 71	0.08 110	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.11 114	0.01 79	1.22 79	0.72 82	0.06 79	0.11 98	0.02 4	0.05 65	0.19 61	0.48 82	0.00 1	0.05 100	0.00 1	0.03 89	0.02 13	0.01 60
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
TDLM	0.09 33	0.08 76	0.12 64	0.02 47	0.02 36	0.00 1	0.01 106	0.19 120	0.04 64	0.00 1	0.00 1	0.48 169	0.01 21	0.01 79	0.26 5	0.22 5	0.08 89	0.06 74	0.01 3	0.00 1	0.10 37	0.10 46	0.01 97	0.01 33	0.00 1	0.01 45	0.30 100	0.39 168

AIO-test2	0.06 9	0.09 79	0.01 13	0.00 1	0.09 97	0.04 151	0.01 106	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.04 58	0.00 1	0.45 22	0.25 10	0.02 35	0.00 1	0.03 8	0.03 42	0.05 18	0.06 40	0.00 1	0.16 192	0.05 98	0.01 45	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.27 91	0.09 79	0.36 153	0.24 160	0.05 67	0.09 173	0.00 1	0.03 71	0.05 79	0.00 1	0.28 185	0.19 90	0.15 128	0.00 1	1.24 82	0.84 90	0.12 98	0.10 96	0.29 69	0.18 123	0.42 90	1.05 126	0.02 125	0.05 100	0.01 30	0.01 45	1.54 140	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 51	0.09 79	0.03 32	0.05 91	0.05 67	0.00 1	0.00 1	0.03 71	0.05 79	0.24 159	0.00 1	0.08 13	0.02 36	0.01 79	1.28 84	1.00 108	0.03 51	0.02 57	0.05 15	0.04 59	0.31 83	0.34 72	0.00 1	0.03 80	0.03 73	0.00 1	0.05 45	0.00 1

small-0shot	0.76 155	0.10 82	0.38 162	0.05 91	0.19 152	0.00 1	0.03 171	0.40 149	0.62 228	0.00 1	0.00 1	0.75 209	0.83 270	0.04 156	2.46 160	3.27 290	0.67 204	0.74 245	0.63 100	0.46 211	3.21 242	4.13 262	0.06 187	0.15 183	0.07 110	0.09 122	0.03 20	1.04 213

WAFT-Stereo (ZS)	0.47 120	0.10 82	0.03 32	0.05 91	0.10 103	0.00 1	0.02 142	0.34 140	0.30 184	0.00 1	0.06 148	0.34 141	0.25 163	0.00 1	2.40 154	2.14 233	0.44 166	0.36 175	0.52 92	0.43 203	2.09 197	2.12 172	0.07 194	0.16 192	0.05 98	0.03 89	0.08 59	0.32 159

SGD-Stereo	0.44 113	0.10 82	0.27 98	0.02 47	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.04 86	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.40 154	0.08 93	0.01 79	4.44 272	1.85 203	0.29 141	0.29 155	0.45 85	0.19 129	1.40 163	1.47 142	0.02 125	0.04 91	0.05 98	0.06 108	0.19 81	0.23 146

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 120	0.10 82	0.33 125	0.05 91	0.16 132	0.08 169	0.00 1	0.12 112	0.23 175	0.03 126	0.04 137	0.46 164	0.15 128	0.01 79	1.97 121	1.14 127	0.25 130	0.44 192	1.88 157	0.20 137	1.65 178	2.18 177	0.15 234	0.07 121	0.04 90	0.14 139	0.78 117	0.06 110

Occ-G	0.22 83	0.10 82	0.23 90	0.04 82	0.10 103	0.16 216	0.00 1	0.04 86	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.13 38	0.01 21	0.00 1	1.13 76	0.76 86	0.05 70	0.15 113	0.80 112	0.01 8	0.71 117	0.74 107	0.00 1	0.03 80	0.03 73	0.01 45	0.71 114	0.01 60

StereoVision	0.11 43	0.10 82	0.02 23	0.04 82	0.03 50	0.00 1	0.02 142	0.04 86	0.03 42	0.03 126	0.00 1	0.17 57	0.02 36	0.03 134	0.99 68	0.75 85	0.05 70	0.01 33	0.29 69	0.03 42	0.15 53	0.07 41	0.00 1	0.05 100	0.03 73	0.00 1	0.06 54	0.00 1

test_4	0.60 138	0.10 82	0.53 197	0.29 196	0.13 118	0.07 166	0.22 253	0.09 108	0.07 97	0.03 126	0.00 1	0.68 196	0.15 128	0.08 203	2.06 125	1.55 170	0.12 98	0.39 182	1.82 156	0.18 123	1.12 142	2.11 171	0.01 97	0.07 121	0.20 167	0.30 162	3.49 213	0.24 149

BridgeDepth_RVC	0.14 51	0.11 89	0.27 98	0.02 47	0.10 103	0.00 1	0.02 142	0.02 43	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.09 104	0.02 113	1.37 90	0.77 87	0.01 5	0.04 62	0.34 75	0.06 72	0.03 12	0.12 53	0.01 97	0.02 67	0.04 90	0.05 99	0.07 56	0.11 127
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
VIP-Stereo	0.16 60	0.11 89	0.35 142	0.01 15	0.02 36	0.04 151	0.00 1	0.01 16	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.21 99	0.05 72	0.00 1	1.10 75	0.96 104	0.05 70	0.11 98	0.20 59	0.07 78	0.45 93	0.11 51	0.00 1	0.04 91	0.06 106	0.01 45	0.12 74	0.10 123

GSStereo	0.16 60	0.11 89	0.35 142	0.02 47	0.02 36	0.18 231	0.01 106	0.01 16	0.02 24	0.00 1	0.05 145	0.20 95	0.03 43	0.00 1	0.84 55	0.66 76	0.07 84	0.07 84	0.37 79	0.12 102	0.41 89	0.35 73	0.00 1	0.01 33	0.17 157	0.05 99	0.10 66	0.00 1

CoSv	0.08 27	0.11 89	0.21 79	0.01 15	0.02 36	0.01 85	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.11 29	0.01 21	0.00 1	0.66 41	0.62 70	0.03 51	0.06 74	0.08 24	0.02 20	0.03 12	0.12 53	0.00 1	0.01 33	0.01 30	0.00 1	0.08 59	0.00 1

S2M2_XL	0.41 109	0.12 93	0.39 166	0.04 82	0.11 112	0.00 1	0.02 142	0.24 129	0.37 190	0.00 1	0.00 1	0.29 121	0.51 221	0.00 1	1.87 118	1.58 172	0.27 139	0.42 190	0.43 83	0.16 118	1.56 176	2.24 182	0.08 197	0.05 100	0.04 90	0.08 117	0.03 20	0.25 152
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
U	0.20 77	0.12 93	0.02 23	0.06 105	0.05 67	0.00 1	0.00 1	0.04 86	0.04 64	0.00 1	0.00 1	0.18 77	0.01 21	0.00 1	1.57 100	1.16 132	0.03 51	0.07 84	0.45 85	0.07 78	0.45 93	0.85 113	0.00 1	0.02 67	0.07 110	0.00 1	0.06 54	0.02 83

DF_test	0.44 113	0.13 95	0.04 39	0.20 142	0.13 118	0.00 1	0.03 171	0.29 134	0.43 201	0.00 1	0.00 1	0.24 106	0.40 195	0.01 79	2.33 150	1.69 190	0.54 183	0.47 199	0.54 93	0.35 180	1.59 177	2.25 184	0.04 162	0.09 152	0.01 30	0.01 45	0.05 45	0.13 135

MIM_Stereo	0.55 128	0.13 95	0.43 181	0.34 212	0.22 176	0.11 180	0.02 142	2.05 225	0.07 97	0.00 1	0.01 125	0.23 103	0.09 104	0.03 134	2.07 126	1.15 129	0.15 107	0.39 182	2.56 186	0.27 168	1.24 154	0.94 120	0.06 187	0.13 173	0.18 161	0.19 147	1.72 145	0.17 142

LGCAT	0.49 123	0.14 97	0.24 93	0.02 47	0.38 238	0.00 1	0.05 190	0.26 130	0.65 231	0.15 149	0.05 145	0.21 99	0.56 228	0.00 1	2.30 143	1.83 202	0.36 158	0.34 170	0.76 111	0.41 196	2.20 199	1.70 154	0.03 150	0.06 110	0.07 110	0.03 89	0.22 88	0.21 145

TS	0.19 73	0.14 97	0.21 79	0.04 82	0.16 132	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.04 64	0.00 1	0.00 1	0.09 21	0.14 124	0.00 1	1.35 87	0.86 91	0.05 70	0.05 67	0.65 102	0.03 42	0.48 95	0.13 57	0.00 1	0.02 67	0.30 181	0.09 122	0.31 101	0.02 83

MLG-Stereo_test2	0.20 77	0.14 97	0.04 39	0.01 15	0.05 67	0.18 231	0.00 1	0.02 43	0.03 42	0.00 1	0.67 229	0.18 77	0.01 21	0.00 1	1.27 83	0.71 80	0.03 51	0.16 117	1.04 125	0.05 65	0.27 75	0.40 79	0.00 1	0.01 33	0.04 90	0.00 1	0.09 64	0.00 1

S2M2_L	0.78 157	0.14 97	1.69 296	0.27 181	0.14 124	0.00 1	0.01 106	0.23 127	0.31 186	2.17 278	0.00 1	0.42 157	0.14 124	0.00 1	2.15 134	2.06 226	0.38 163	0.48 201	1.19 135	0.22 145	2.27 202	1.92 159	0.05 177	0.08 140	0.09 127	0.71 197	3.67 221	0.16 140
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HUF	0.45 117	0.14 97	0.59 203	0.03 67	0.10 103	0.16 216	0.01 106	0.33 139	0.05 79	0.00 1	0.01 125	0.20 95	0.26 168	0.00 1	2.26 141	2.24 241	0.21 123	0.24 136	2.24 168	0.12 102	1.54 173	1.02 125	0.08 197	0.03 80	0.12 138	0.02 77	0.25 94	0.01 60

FINET	0.37 106	0.14 97	0.45 186	0.18 137	0.08 91	0.02 124	0.01 106	0.34 140	0.17 149	0.01 115	0.30 189	0.56 186	0.19 147	0.02 113	2.46 160	1.20 136	0.26 135	0.09 93	1.10 128	0.14 109	0.72 119	0.31 69	0.04 162	0.14 178	0.03 73	0.10 128	0.84 122	0.05 104

GMOStereo	0.91 174	0.15 103	0.61 210	0.34 212	0.25 187	0.12 189	0.05 190	2.40 240	0.15 141	0.00 1	0.18 171	0.51 173	0.45 203	0.02 113	2.30 143	1.97 215	0.53 178	0.70 236	2.24 168	0.41 196	1.67 179	3.92 246	0.01 97	0.15 183	1.33 251	0.13 135	3.95 243	0.09 117

error version	0.91 174	0.15 103	0.61 210	0.34 212	0.25 187	0.12 189	0.05 190	2.40 240	0.15 141	0.00 1	0.18 171	0.51 173	0.45 203	0.02 113	2.30 143	1.97 215	0.53 178	0.70 236	2.24 168	0.41 196	1.67 179	3.92 246	0.01 97	0.15 183	1.33 251	0.13 135	3.95 243	0.09 117

test-v	0.91 174	0.15 103	0.61 210	0.34 212	0.25 187	0.12 189	0.05 190	2.40 240	0.15 141	0.00 1	0.18 171	0.51 173	0.45 203	0.02 113	2.30 143	1.97 215	0.53 178	0.70 236	2.24 168	0.41 196	1.67 179	3.92 246	0.01 97	0.15 183	1.33 251	0.13 135	3.95 243	0.09 117

test-2	0.91 174	0.15 103	0.61 210	0.34 212	0.25 187	0.12 189	0.05 190	2.40 240	0.15 141	0.00 1	0.18 171	0.51 173	0.45 203	0.02 113	2.30 143	1.97 215	0.53 178	0.70 236	2.24 168	0.41 196	1.67 179	3.92 246	0.01 97	0.15 183	1.33 251	0.13 135	3.95 243	0.09 117

CVANet_RVC	0.21 81	0.15 103	0.61 210	0.42 238	0.06 75	0.06 165	0.01 106	1.53 196	0.05 79	0.08 137	0.04 137	0.62 191	0.04 58	0.03 134	0.46 24	0.32 19	0.14 105	0.09 93	0.05 15	0.01 8	0.19 61	0.07 41	0.00 1	0.03 80	0.00 1	0.01 45	0.55 108	0.08 115

anonymous	0.78 157	0.16 108	0.16 72	0.06 105	0.19 152	0.00 1	0.20 248	0.29 134	0.55 217	0.00 1	0.00 1	0.68 196	0.78 259	0.03 134	2.23 138	3.25 288	0.58 191	1.17 293	1.22 137	0.55 230	3.08 235	4.18 265	0.04 162	0.46 283	0.18 161	0.09 122	0.46 105	0.37 167

CCAANet	0.34 101	0.16 108	0.07 51	0.26 176	0.03 50	0.01 85	0.15 239	1.78 205	0.02 24	1.03 216	0.04 137	0.55 182	0.03 43	0.00 1	1.52 96	0.64 74	0.12 98	0.00 1	0.37 79	0.22 145	0.10 37	0.22 64	0.03 150	0.02 67	0.00 1	0.00 1	1.75 152	0.03 92

HITNet	0.59 135	0.16 108	0.10 61	0.06 105	0.07 78	0.01 85	0.02 142	1.76 203	0.82 254	0.11 140	0.00 1	0.68 196	0.28 171	0.11 229	2.51 164	1.02 109	0.25 130	0.13 109	0.63 100	0.24 154	1.43 164	1.56 151	0.01 97	0.12 166	0.02 58	0.16 142	3.32 201	0.42 173
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
RAStereo	0.23 86	0.17 111	0.05 43	0.05 91	0.10 103	0.00 1	0.01 106	0.03 71	0.04 64	0.96 212	0.00 1	0.19 90	0.01 21	0.01 79	1.67 105	1.14 127	0.06 79	0.06 74	0.21 61	0.02 20	0.60 108	0.71 104	0.00 1	0.05 100	0.03 73	0.01 45	0.10 66	0.01 60

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 99	0.18 112	0.34 133	0.08 121	0.08 91	0.19 237	0.00 1	0.05 94	0.06 89	1.47 255	0.00 1	0.06 10	0.00 1	0.03 134	1.36 88	1.06 112	0.03 51	0.01 33	2.09 163	0.05 65	0.56 102	0.64 98	0.00 1	0.02 67	0.03 73	0.02 77	0.26 96	0.10 123

RASNet	0.63 142	0.18 112	0.57 199	0.41 237	0.28 203	0.10 176	0.05 190	0.94 176	0.14 139	1.07 220	0.09 157	0.48 169	0.34 181	0.02 113	1.28 84	1.47 163	0.35 151	0.21 131	0.99 120	0.02 20	1.15 145	1.53 147	0.10 208	0.34 264	0.22 171	0.30 162	3.55 215	0.73 193

DEFOM-Stereo	0.23 86	0.19 114	0.23 90	0.01 15	0.05 67	0.12 189	0.01 106	0.02 43	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.17 57	0.03 43	0.00 1	1.06 73	0.66 76	0.08 89	0.12 102	0.20 59	0.02 20	0.43 91	0.42 80	0.00 1	0.02 67	0.01 30	0.02 77	2.26 161	0.06 110

CIPLG	0.87 172	0.19 114	0.67 226	0.27 181	0.21 168	0.00 1	0.20 248	0.19 120	0.50 211	0.07 134	0.12 159	1.16 227	0.08 93	0.21 267	4.78 292	1.50 166	0.68 209	0.22 133	1.92 158	0.18 123	2.28 203	2.98 216	0.04 162	0.27 235	0.66 219	0.09 122	3.80 234	0.12 132

iRaftStereo_RVC	0.22 83	0.19 114	0.35 142	0.22 148	0.11 112	0.01 85	0.00 1	0.04 86	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.22 102	0.10 112	0.03 134	1.13 76	0.87 93	0.16 111	0.06 74	0.37 79	0.11 99	0.95 131	0.62 97	0.00 1	0.02 67	0.08 118	0.00 1	0.11 69	0.03 92

ARAFT	0.70 149	0.19 114	0.28 103	0.31 202	0.08 91	0.00 1	0.01 106	0.16 115	0.08 110	1.30 241	0.00 1	0.38 148	0.03 43	0.10 226	3.41 226	1.87 204	0.29 141	0.27 153	2.54 185	0.05 65	1.83 187	1.60 152	0.01 97	0.10 156	0.42 199	0.02 77	3.41 205	0.12 132

IPLGR_C	0.86 167	0.20 118	0.61 210	0.28 187	0.21 168	0.00 1	0.22 253	0.18 118	0.47 206	0.07 134	0.12 159	1.18 228	0.08 93	0.20 262	4.59 281	1.50 166	0.65 201	0.26 144	2.00 161	0.19 129	2.34 208	2.95 213	0.05 177	0.27 235	0.60 214	0.07 114	3.82 236	0.11 127

AnonymousM	1.53 227	0.20 118	0.39 166	0.05 91	0.04 61	0.25 248	0.01 106	2.74 272	0.57 222	0.35 171	1.45 256	0.55 182	0.53 224	0.22 274	2.76 179	2.91 268	0.98 251	1.05 282	2.00 161	1.32 285	3.73 257	3.49 237	0.20 251	0.28 246	0.13 146	0.28 160	5.87 307	9.03 316

MaDis-Stereo	0.33 99	0.21 120	0.36 153	0.06 105	0.13 118	0.01 85	0.03 171	0.06 97	0.06 89	1.25 236	0.00 1	0.20 95	0.02 36	0.02 113	1.52 96	1.15 129	0.12 98	0.24 136	1.27 139	0.10 96	0.71 117	0.90 117	0.00 1	0.07 121	0.17 157	0.15 140	0.13 76	0.04 98

CAS	0.79 159	0.21 120	0.34 133	0.21 144	0.19 152	0.03 140	0.14 237	0.21 123	0.63 229	1.19 231	0.16 168	0.33 137	0.78 259	0.13 239	2.72 178	1.66 183	0.85 234	0.71 241	1.12 129	0.46 211	2.41 213	2.37 189	0.03 150	0.08 140	0.11 134	0.69 193	1.69 144	1.95 239

EGLCR-Stereo	1.26 207	0.21 120	1.76 300	0.07 115	0.25 187	0.08 169	0.02 142	0.49 158	0.55 217	0.11 140	0.45 204	0.58 190	0.67 243	0.03 134	2.32 148	2.67 260	0.93 243	1.20 298	4.21 231	0.19 129	4.10 270	4.78 287	0.05 177	0.13 173	0.64 217	0.67 190	6.56 319	0.32 159

ACRE	0.87 172	0.21 120	0.64 218	0.28 187	0.20 161	0.00 1	0.20 248	0.18 118	0.48 209	0.08 137	0.15 166	1.22 229	0.08 93	0.23 276	4.70 289	1.49 164	0.67 204	0.25 143	1.97 160	0.18 123	2.33 207	2.98 216	0.05 177	0.26 226	0.67 222	0.07 114	3.81 235	0.11 127

CREStereo++_RVC	0.99 184	0.21 120	1.16 265	0.28 187	0.36 231	0.01 85	0.05 190	2.06 228	0.27 179	0.62 191	0.08 155	0.46 164	0.14 124	0.05 166	2.55 167	2.70 261	0.74 221	0.50 209	2.59 187	0.24 154	2.97 231	2.20 178	0.09 202	0.10 156	0.96 229	0.43 176	4.10 258	0.79 197
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MMNet	0.30 95	0.21 120	0.07 51	0.05 91	0.05 67	0.00 1	0.06 201	0.01 16	0.03 42	0.22 154	0.00 1	0.19 90	0.01 21	0.05 166	2.24 139	0.62 70	0.24 129	0.12 102	0.35 76	0.07 78	0.30 80	0.11 51	0.04 162	0.08 140	0.03 73	0.04 96	2.84 174	0.02 83

LL-Strereo2	0.61 139	0.22 126	0.36 153	0.09 123	0.10 103	0.17 226	0.01 106	2.25 234	0.18 154	0.00 1	0.00 1	0.21 99	0.04 58	0.21 267	1.68 107	1.32 146	0.05 70	0.12 102	2.34 177	0.39 188	1.51 170	2.98 216	0.00 1	0.08 140	0.43 201	0.01 45	1.44 138	0.31 157

LoS	1.87 248	0.22 126	0.38 162	0.22 148	0.14 124	0.02 124	0.06 201	15.85 370	0.90 261	3.42 322	0.71 234	0.95 216	0.83 270	0.21 267	3.22 214	3.63 306	1.18 267	0.90 268	2.95 202	0.64 242	5.08 303	3.80 242	0.22 261	0.17 195	2.26 278	0.82 204	1.23 130	0.52 177
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	1.32 211	0.22 126	1.47 285	0.40 232	0.35 230	0.44 257	0.10 222	1.27 187	0.65 231	1.74 264	1.26 254	0.66 194	1.37 291	0.24 277	2.88 188	2.65 257	1.33 278	0.99 279	2.36 180	0.91 261	2.59 218	4.11 261	0.10 208	0.36 267	0.57 211	2.21 249	2.92 176	1.59 232
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	1.75 244	0.23 129	0.32 115	0.06 105	0.17 146	0.15 210	0.01 106	0.81 174	1.74 306	1.93 269	0.47 206	1.08 218	0.82 265	0.09 214	3.32 223	4.94 336	2.31 306	1.73 320	5.18 242	2.00 315	5.82 319	5.83 319	0.10 208	0.26 226	0.59 213	1.60 228	4.43 268	1.17 218

CES	1.20 201	0.24 130	0.35 142	0.13 130	0.18 149	0.05 160	0.08 215	5.35 343	0.78 248	0.43 179	0.31 190	0.83 212	0.86 273	0.16 246	3.20 209	3.22 287	1.12 265	1.06 285	1.51 148	1.05 267	4.23 271	3.19 226	0.08 197	0.09 152	0.19 165	0.34 169	1.07 126	2.23 248

AdaDepth	0.19 73	0.25 131	0.07 51	0.01 15	0.01 17	0.16 216	0.00 1	0.01 16	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.18 77	0.01 21	0.01 79	0.98 67	1.10 119	0.06 79	0.05 67	1.07 126	0.07 78	0.30 80	0.30 67	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.04 96	0.29 98	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.34 101	0.26 132	0.01 13	0.04 82	0.20 161	0.15 210	0.01 106	0.07 102	0.07 97	0.00 1	0.63 228	0.36 145	0.36 187	0.03 134	1.74 113	1.40 156	0.13 104	0.15 113	1.16 131	0.19 129	0.59 107	1.07 127	0.04 162	0.04 91	0.27 178	0.02 77	0.20 84	0.09 117

test-1	2.99 286	0.26 132	1.52 289	0.33 205	0.21 168	0.22 245	0.38 264	3.16 295	0.85 260	3.36 318	4.21 310	5.45 292	0.78 259	0.20 262	4.02 254	4.67 326	1.40 281	1.31 300	10.46 314	1.58 294	5.30 313	7.01 349	0.04 162	0.34 264	2.98 304	6.37 325	5.39 297	8.95 315

sAnonymous2	1.54 230	0.26 132	0.15 69	0.10 125	0.17 146	0.48 260	0.00 1	1.87 214	0.97 270	0.22 154	0.41 196	1.12 223	0.82 265	0.08 203	4.07 255	3.86 309	1.31 274	1.19 296	7.54 274	0.72 248	4.00 261	4.87 292	0.03 150	0.29 248	0.14 151	2.16 247	2.37 162	2.45 252

CroCo_RVC	1.54 230	0.26 132	0.15 69	0.10 125	0.17 146	0.48 260	0.00 1	1.87 214	0.97 270	0.22 154	0.41 196	1.12 223	0.82 265	0.08 203	4.07 255	3.86 309	1.31 274	1.19 296	7.54 274	0.72 248	4.00 261	4.87 292	0.03 150	0.29 248	0.14 151	2.16 247	2.37 162	2.45 252

DN	3.57 300	0.27 136	0.66 225	0.17 134	0.23 178	14.55 354	0.03 171	2.60 263	0.80 251	3.37 320	1.09 246	25.04 349	0.56 228	0.08 203	2.93 196	3.32 294	0.80 227	0.38 179	6.67 262	0.80 255	3.87 259	3.40 232	0.15 234	0.36 267	6.96 346	5.28 313	3.65 219	8.33 310

anonymousdsp2	0.70 149	0.27 136	0.28 103	0.23 155	0.07 78	0.02 124	0.02 142	1.36 189	0.08 110	0.02 122	0.59 218	0.29 121	0.16 138	0.08 203	1.51 95	1.55 170	0.25 130	0.32 161	3.52 221	0.55 230	1.55 175	3.00 219	0.02 125	0.07 121	0.13 146	0.15 140	2.70 170	0.01 60

Sa-1000	1.25 206	0.27 136	0.51 194	0.28 187	0.23 178	0.00 1	0.00 1	2.78 274	0.10 122	0.01 115	0.01 125	0.34 141	0.50 220	0.59 309	4.62 284	1.70 193	0.69 210	0.83 259	4.47 233	0.43 203	1.38 161	4.54 284	0.01 97	0.24 215	2.01 274	1.81 236	5.02 291	0.39 168

LG-G_1	0.31 96	0.28 139	0.35 142	0.18 137	0.20 161	0.16 216	0.00 1	0.05 94	0.07 97	0.01 115	0.61 222	0.16 45	0.25 163	0.02 113	1.68 107	1.11 121	0.12 98	0.26 144	0.54 93	0.21 140	0.66 113	1.16 133	0.01 97	0.07 121	0.05 98	0.01 45	0.22 88	0.01 60

LG-G	0.31 96	0.28 139	0.35 142	0.18 137	0.20 161	0.16 216	0.00 1	0.05 94	0.07 97	0.01 115	0.61 222	0.16 45	0.25 163	0.02 113	1.68 107	1.11 121	0.12 98	0.26 144	0.54 93	0.21 140	0.66 113	1.16 133	0.01 97	0.07 121	0.05 98	0.01 45	0.22 88	0.01 60

UniTT-Stereo	0.35 103	0.28 139	0.38 162	0.07 115	0.18 149	0.00 1	0.01 106	0.07 102	0.08 110	0.00 1	0.00 1	0.29 121	0.03 43	0.05 166	1.88 120	1.42 157	0.15 107	0.33 168	1.70 154	0.07 78	0.88 129	1.21 135	0.00 1	0.12 166	0.06 106	0.03 89	0.14 78	0.03 92

rafts_anoy	0.62 141	0.28 139	0.70 230	0.37 225	0.21 168	0.04 151	0.00 1	2.53 257	0.14 139	0.01 115	0.00 1	0.10 22	0.04 58	0.02 113	2.50 163	1.45 161	0.32 147	0.36 175	1.92 158	0.17 120	1.38 161	0.99 123	0.00 1	0.18 197	0.53 207	0.73 198	0.73 115	1.01 212

GES	1.43 220	0.28 139	0.41 177	0.57 252	0.37 234	0.27 249	0.07 206	2.06 228	0.93 265	1.20 233	0.58 217	0.39 151	0.23 160	0.02 113	4.91 299	2.49 252	0.91 239	0.66 234	9.59 305	1.37 286	2.97 231	2.53 199	0.16 239	0.41 273	0.20 167	0.17 146	2.57 166	2.20 247

AIO_rvc	0.29 93	0.29 144	0.34 133	0.03 67	0.02 36	0.14 200	0.10 222	0.02 43	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.18 77	0.09 104	0.01 79	1.58 101	1.03 110	0.04 63	0.18 122	1.71 155	0.04 59	0.56 102	0.92 118	0.14 231	0.01 33	0.13 146	0.03 89	0.13 76	0.01 60

trnet	0.99 184	0.29 144	0.72 233	0.22 148	0.13 118	0.01 85	0.02 142	2.55 260	0.37 190	0.62 191	0.48 207	0.70 201	0.59 232	0.04 156	2.80 181	3.02 276	0.66 202	0.57 219	2.14 165	0.60 238	2.82 224	2.17 175	0.03 150	0.09 152	1.26 244	0.51 184	2.42 164	0.91 203

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 144	0.29 144	0.60 206	0.37 225	0.27 198	0.03 140	0.02 142	0.96 178	0.11 125	1.34 245	0.00 1	0.28 118	0.08 93	0.01 79	1.83 117	1.32 146	0.26 135	0.11 98	3.40 218	0.24 154	0.79 124	0.89 116	0.00 1	0.19 200	0.38 192	0.22 152	3.31 200	0.15 138

AFF-stereo	0.55 128	0.29 144	0.41 177	0.33 205	0.09 97	0.03 140	0.00 1	0.38 147	0.10 122	1.17 228	0.01 125	0.32 133	0.06 87	0.00 1	1.52 96	1.24 138	0.15 107	0.59 224	3.40 218	0.07 78	0.54 100	0.60 95	0.00 1	0.07 121	0.13 146	0.06 108	3.05 182	0.10 123

UPFNet	0.44 113	0.29 144	0.59 203	0.21 144	0.26 196	0.01 85	0.02 142	0.08 106	0.08 110	0.39 174	0.00 1	0.27 115	0.03 43	0.24 277	3.08 204	0.92 102	0.14 105	0.12 102	0.57 97	0.31 176	0.36 86	0.39 77	0.01 97	0.12 166	0.02 58	0.01 45	3.44 209	0.05 104

4D-IteraStereo	0.83 163	0.30 149	1.14 261	0.28 187	0.31 213	0.01 85	0.02 142	2.15 233	0.11 125	0.00 1	0.20 177	0.25 108	0.22 154	0.16 246	2.28 142	1.65 181	0.11 96	0.37 178	2.84 199	0.41 196	2.82 224	2.87 208	0.02 125	0.21 211	0.08 118	0.22 152	3.10 186	0.35 164

RALCasStereoNet	0.70 149	0.30 149	0.84 243	0.37 225	0.28 203	0.05 160	0.12 231	2.12 231	0.13 135	1.03 216	0.04 137	0.50 172	0.15 128	0.03 134	2.37 152	1.67 186	0.23 127	0.24 136	1.26 138	0.14 109	1.21 148	2.03 168	0.01 97	0.11 165	0.34 187	1.39 223	0.78 117	1.25 221

UNet	0.56 131	0.30 149	0.39 166	0.26 176	0.19 152	0.03 140	0.08 215	0.52 164	0.13 135	1.15 225	0.00 1	0.44 160	0.16 138	0.16 246	2.13 132	1.28 143	0.34 149	0.20 128	1.42 145	0.19 129	0.62 109	0.50 86	0.13 224	0.24 215	0.03 73	0.26 157	3.32 201	0.62 188

HSM	0.97 182	0.30 149	0.87 245	0.54 250	0.46 245	0.00 1	0.01 106	2.93 282	0.30 184	0.13 144	0.56 214	0.65 193	0.13 118	0.05 166	2.97 198	1.08 116	0.66 202	0.17 119	3.26 214	0.35 180	1.78 185	2.03 168	0.04 162	0.33 262	0.38 192	0.81 203	4.16 260	1.10 214

DFGA-Net	0.41 109	0.31 153	0.08 57	0.24 160	0.04 61	0.01 85	0.01 106	0.55 165	0.05 79	1.29 240	0.00 1	0.16 45	0.04 58	0.03 134	1.67 105	1.15 129	0.16 111	0.08 90	0.92 117	0.04 59	0.57 104	0.30 67	0.00 1	0.08 140	0.01 30	0.00 1	3.34 203	0.01 60

AE-Stereo	1.43 220	0.31 153	1.73 298	0.33 205	0.32 219	0.04 151	0.32 261	0.43 153	0.32 187	0.04 129	0.00 1	3.38 259	0.44 202	0.07 189	2.86 186	3.30 292	0.96 247	0.79 250	3.65 223	0.79 254	3.64 252	4.40 277	0.04 162	0.40 272	2.93 302	2.14 246	4.74 280	0.18 143

CREStereo	1.03 188	0.31 153	0.74 234	0.24 160	0.16 132	0.01 85	0.04 183	2.66 268	0.55 217	0.63 193	0.56 214	0.71 202	0.59 232	0.05 166	2.97 198	3.31 293	0.60 193	0.43 191	2.12 164	0.57 233	3.00 234	2.30 186	0.06 187	0.12 166	1.18 241	0.53 186	2.42 164	0.88 198
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet-RVC	1.64 241	0.31 153	0.64 218	0.33 205	1.19 288	0.01 85	2.53 318	0.57 166	0.22 171	1.03 216	0.32 192	6.04 300	0.29 173	0.32 288	4.47 273	1.90 208	0.62 196	0.78 248	6.45 261	1.80 305	1.85 188	2.02 167	0.19 248	0.52 288	1.78 267	1.74 234	3.10 186	3.15 258

HGLStereo	0.58 133	0.32 157	0.38 162	0.23 155	0.26 196	0.01 85	0.06 201	0.06 97	0.12 131	1.22 234	0.70 232	0.14 44	0.15 128	0.09 214	2.33 150	1.33 149	0.37 159	0.24 136	1.13 130	0.15 113	0.97 134	1.51 146	0.06 187	0.07 121	0.08 118	0.08 117	3.08 184	0.47 174

G2L-Stereo	0.58 133	0.33 158	0.23 90	0.37 225	0.61 259	0.01 85	0.04 183	0.17 117	0.08 110	0.52 186	0.04 137	0.13 38	0.47 212	0.42 297	2.91 190	0.91 100	0.20 121	0.19 124	1.31 142	0.22 145	1.22 151	0.54 92	0.02 125	0.06 110	0.21 169	0.67 190	3.48 212	0.39 168

castereo	1.20 201	0.33 158	0.83 242	0.07 115	0.25 187	0.19 237	0.01 106	0.36 145	0.52 212	0.14 145	0.19 176	1.09 220	0.49 218	0.04 156	2.66 175	2.91 268	1.04 256	0.60 226	4.65 237	0.52 226	4.93 299	4.40 277	0.11 216	0.15 183	1.13 237	2.05 243	1.19 128	1.47 227

LG-Stereo_L2	0.35 103	0.34 160	0.02 23	0.03 67	0.20 161	0.17 226	0.01 106	0.07 102	0.07 97	0.00 1	0.62 225	0.42 157	0.35 182	0.03 134	1.72 111	1.42 157	0.17 114	0.15 113	0.95 119	0.17 120	0.66 113	1.10 130	0.04 162	0.04 91	0.26 177	0.05 99	0.19 81	0.08 115

Reg-Stereo(zero)	2.47 269	0.35 161	2.58 317	0.48 245	0.84 277	0.14 200	0.17 241	3.76 316	0.77 244	3.03 306	8.81 356	2.75 256	0.81 263	1.26 334	2.61 172	3.41 300	1.42 282	0.49 204	7.28 271	1.29 282	4.00 261	4.42 280	0.41 286	0.19 200	1.28 245	3.03 263	5.77 305	5.27 282

FLISNet	2.47 269	0.35 161	2.58 317	0.48 245	0.84 277	0.14 200	0.17 241	3.76 316	0.77 244	3.03 306	8.81 356	2.75 256	0.81 263	1.26 334	2.61 172	3.41 300	1.42 282	0.49 204	7.28 271	1.29 282	4.00 261	4.42 280	0.41 286	0.19 200	1.28 245	3.03 263	5.77 305	5.27 282

RALAANet	0.92 178	0.35 161	0.48 189	0.36 223	0.24 184	0.18 231	0.02 142	1.89 216	0.19 157	0.51 183	0.01 125	0.26 111	0.25 163	0.06 181	2.32 148	1.73 194	0.35 151	0.69 235	3.14 204	0.55 230	2.51 217	2.39 190	0.01 97	0.26 226	0.37 191	1.12 217	4.01 252	0.53 179

MIF-Stereo (partial)	0.47 120	0.36 164	0.44 184	0.07 115	0.18 149	0.01 85	0.00 1	0.07 102	0.11 125	0.01 115	0.01 125	0.38 148	0.09 104	0.03 134	2.00 122	1.58 172	0.22 124	0.50 209	0.75 109	0.06 72	1.09 139	0.94 120	0.00 1	0.19 200	0.08 118	0.26 157	2.83 173	0.39 168

IPLG	1.12 197	0.36 164	0.65 222	0.29 196	0.23 178	0.00 1	0.05 190	2.30 236	0.29 183	0.39 174	0.29 187	0.27 115	0.72 250	0.24 277	5.68 318	1.79 199	1.05 258	0.84 260	2.78 195	0.41 196	0.98 135	4.31 274	0.02 125	0.25 221	0.46 203	1.49 226	3.86 240	0.11 127

HCRNet	0.41 109	0.36 164	0.34 133	0.30 200	0.12 116	0.00 1	0.05 190	0.02 43	0.02 24	1.46 254	0.00 1	0.18 77	0.05 72	0.00 1	2.70 177	0.67 78	0.22 124	0.06 74	0.22 62	0.11 99	0.30 80	0.59 94	0.02 125	0.01 33	0.01 30	0.01 45	3.21 197	0.03 92

plain	0.45 117	0.37 167	0.43 181	0.16 133	0.37 234	0.00 1	0.00 1	0.74 172	0.08 110	0.01 115	0.00 1	0.53 179	0.09 104	0.04 156	2.41 155	1.80 200	0.25 130	0.31 159	0.93 118	0.10 96	1.31 157	1.36 140	0.00 1	0.23 213	0.13 146	0.02 77	0.25 94	0.09 117

DMCA	0.27 91	0.37 167	0.20 76	0.17 134	0.09 97	0.02 124	0.01 106	0.02 43	0.04 64	0.59 188	0.00 1	0.34 141	0.05 72	0.01 79	1.81 116	0.88 95	0.31 145	0.12 102	0.22 62	0.10 96	0.38 87	0.23 65	0.00 1	0.03 80	0.03 73	0.06 108	1.19 128	0.15 138

DeepPruner_ROB	1.57 235	0.37 167	0.71 231	0.50 248	0.55 255	0.37 252	1.60 301	1.74 200	0.84 256	1.37 248	2.40 278	0.49 171	0.51 221	0.10 226	5.38 311	2.16 236	1.10 263	1.08 286	2.28 175	0.40 189	4.83 294	3.42 233	0.66 315	0.34 264	0.57 211	5.04 306	3.07 183	0.53 179

raft+_RVC	0.49 123	0.38 170	0.37 161	0.34 212	0.21 168	0.03 140	0.04 183	2.29 235	0.09 118	0.00 1	0.00 1	0.25 108	0.08 93	0.02 113	1.79 115	1.24 138	0.29 141	0.09 93	2.37 182	0.24 154	0.77 123	1.09 129	0.00 1	0.06 110	0.07 110	0.12 134	0.57 109	0.36 165

YMNet	0.66 147	0.39 171	0.02 23	0.20 142	0.25 187	0.34 250	2.55 319	0.36 145	0.06 89	1.11 222	0.00 1	0.39 151	2.89 311	0.01 79	2.52 165	2.02 221	0.52 177	0.46 195	0.50 88	0.21 140	0.27 75	1.21 135	0.00 1	0.10 156	0.33 184	0.05 99	0.62 111	0.39 168

raftrobust	0.86 167	0.40 172	0.77 237	0.40 232	0.31 213	0.01 85	0.04 183	2.51 255	0.13 135	0.51 183	0.00 1	0.51 173	0.24 161	0.09 214	2.98 200	2.12 230	0.22 124	0.31 159	4.90 240	0.11 99	1.68 183	2.15 173	0.16 239	0.15 183	0.78 224	0.40 173	0.97 124	0.36 165

DMCA-RVC	0.65 144	0.42 173	0.43 181	0.31 202	0.58 257	0.15 210	0.44 266	0.29 134	1.57 300	1.31 242	0.35 193	0.55 182	0.13 118	0.11 229	2.54 166	1.10 119	0.51 176	0.46 195	0.84 114	0.36 183	0.76 122	0.83 110	0.19 248	0.14 178	0.11 134	0.06 108	2.59 169	0.52 177

DSFCA	0.70 149	0.43 174	0.51 194	0.29 196	0.58 257	0.04 151	0.59 271	0.22 124	0.54 214	0.49 182	0.56 214	0.33 137	0.08 93	0.04 156	2.86 186	1.28 143	0.67 204	0.73 243	1.00 121	0.44 208	1.01 138	1.14 132	0.21 253	0.24 215	0.54 208	0.82 204	2.81 172	0.47 174

NVstereo2D	0.83 163	0.43 174	0.07 51	0.23 155	0.36 231	0.41 254	0.08 215	1.61 198	0.59 225	0.84 204	1.11 248	0.36 145	0.21 152	0.07 189	5.88 323	2.16 236	0.62 196	0.45 194	1.50 147	0.19 129	1.20 147	0.94 120	0.02 125	0.32 256	1.30 249	0.24 155	0.95 123	0.24 149

GLC_STEREO	0.76 155	0.44 176	0.48 189	0.22 148	0.24 184	0.00 1	0.00 1	2.40 240	0.19 157	0.15 149	0.04 137	0.27 115	0.14 124	0.02 113	2.55 167	1.82 201	0.46 168	0.24 136	2.26 173	0.30 175	2.66 220	1.47 142	0.05 177	0.08 140	0.05 98	0.07 114	3.59 216	0.32 159

AASNet	0.18 66	0.44 176	0.26 97	0.08 121	0.08 91	0.00 1	0.08 215	0.03 71	0.05 79	0.26 160	0.00 1	0.16 45	0.03 43	0.01 79	1.06 73	0.60 66	0.08 89	0.03 60	0.08 24	0.16 118	0.24 72	0.64 98	0.00 1	0.03 80	0.00 1	0.01 45	0.38 103	0.03 92

FADNet	1.92 251	0.44 176	0.60 206	0.54 250	1.05 281	0.00 1	2.95 324	0.78 173	0.38 192	0.81 202	0.61 222	2.40 250	0.47 212	0.65 311	5.57 315	1.73 194	0.69 210	1.08 286	8.93 296	1.61 296	2.36 209	2.52 198	0.09 202	0.36 267	2.54 290	3.77 282	3.43 208	5.46 287

AIO_test	0.35 103	0.45 179	0.42 180	0.03 67	0.02 36	0.14 200	0.23 255	0.12 112	0.04 64	0.00 1	0.00 1	0.19 90	0.09 104	0.00 1	1.60 104	1.26 141	0.06 79	0.08 90	0.80 112	0.06 72	1.12 142	1.01 124	0.18 245	0.01 33	0.19 165	0.45 177	0.99 125	0.01 60

HH	2.94 283	0.45 179	4.88 340	0.58 254	0.51 248	0.73 271	1.38 295	3.25 299	0.84 256	2.85 300	0.60 220	5.15 287	0.82 265	0.19 257	3.29 220	6.00 356	0.67 204	0.89 266	9.52 303	1.83 306	7.59 351	5.88 322	0.41 286	0.27 235	3.12 306	5.47 316	5.66 300	6.52 297

HanStereo	2.94 283	0.45 179	4.88 340	0.58 254	0.51 248	0.73 271	1.38 295	3.25 299	0.84 256	2.85 300	0.60 220	5.15 287	0.82 265	0.19 257	3.29 220	6.00 356	0.67 204	0.89 266	9.52 303	1.83 306	7.59 351	5.88 322	0.41 286	0.27 235	3.12 306	5.47 316	5.66 300	6.52 297

IER	0.59 135	0.45 179	0.27 98	0.30 200	0.16 132	0.00 1	0.01 106	0.42 150	0.11 125	1.09 221	0.07 152	1.35 233	0.04 58	0.20 262	3.17 208	1.08 116	0.20 121	0.13 109	0.73 106	0.40 189	0.51 98	0.64 98	0.21 253	0.07 121	0.08 118	1.01 213	2.92 176	0.28 154

model_zeroshot	3.10 291	0.46 183	1.69 296	1.87 301	0.56 256	0.23 246	0.00 1	3.03 287	0.44 203	2.48 284	3.95 306	4.58 278	0.55 227	0.15 244	5.31 308	4.57 321	1.45 284	0.88 263	14.88 329	1.15 275	5.62 317	5.52 311	0.03 150	0.19 200	3.71 312	6.21 322	5.26 295	8.89 314

dd	0.93 180	0.46 183	0.32 115	1.70 294	0.04 61	0.21 242	0.11 229	0.46 157	0.06 89	0.11 140	0.01 125	1.91 242	0.06 87	0.16 246	4.29 263	0.96 104	0.81 230	0.34 170	5.67 244	0.37 185	0.58 106	0.68 102	0.15 234	0.26 226	0.07 110	0.09 122	3.26 199	1.96 240

CFNet	0.57 132	0.46 183	0.64 218	0.43 239	0.34 227	0.04 151	0.00 1	0.58 167	0.09 118	0.66 194	0.05 145	0.64 192	0.07 90	0.05 166	2.25 140	0.65 75	0.35 151	0.06 74	0.73 106	0.34 178	0.85 128	0.73 105	0.00 1	0.08 140	0.45 202	0.16 142	3.22 198	1.51 229

TestStereo-Hl	1.96 252	0.48 186	2.15 308	0.23 155	0.31 213	0.01 85	0.02 142	3.13 292	0.68 235	2.98 304	3.81 304	0.84 213	0.26 168	0.11 229	4.35 267	3.01 275	0.69 210	0.88 263	9.02 298	0.36 183	3.38 247	5.88 322	0.05 177	0.31 252	0.22 171	2.33 252	4.50 274	2.86 255

castereo++	1.13 198	0.49 187	0.33 125	0.05 91	0.21 168	0.23 246	0.00 1	0.42 150	0.44 203	0.20 152	0.17 170	1.13 226	0.41 196	0.07 189	2.01 123	2.66 258	1.01 253	0.52 211	2.80 198	0.52 226	4.60 281	4.06 257	0.30 269	0.15 183	0.98 231	1.06 214	3.70 225	1.89 236

PWCDC_ROB	2.82 281	0.49 187	0.17 73	0.38 230	0.79 274	0.03 140	0.10 222	1.16 183	8.93 357	0.14 145	2.49 285	0.55 182	31.02 374	0.57 303	5.58 316	3.32 294	1.73 292	0.91 270	2.53 184	0.88 259	2.92 228	7.18 350	0.15 234	0.53 289	0.55 209	0.69 193	1.43 137	0.88 198

XX-Stereo	3.48 299	0.50 189	1.80 301	1.21 280	0.27 198	0.34 250	0.44 266	1.47 193	0.41 198	2.51 285	6.92 339	4.97 282	1.06 283	0.12 233	3.21 212	5.22 343	0.96 247	0.80 255	6.95 266	0.80 255	4.33 276	4.04 256	0.21 253	0.27 235	26.57 379	3.75 280	5.08 292	9.77 320

HLf8	1.54 230	0.51 190	0.67 226	0.29 196	0.36 231	0.15 210	0.07 206	4.42 329	0.28 180	2.17 278	2.46 284	0.46 164	0.45 203	0.09 214	4.34 266	2.13 232	0.72 218	0.20 128	7.61 276	0.22 145	2.90 227	3.70 240	0.18 245	0.26 226	0.24 173	2.34 253	3.19 194	1.20 219

gcap-zeroshot	3.09 290	0.51 190	3.99 333	1.67 293	0.29 206	1.36 293	1.37 294	3.29 302	0.65 231	2.77 294	4.48 315	6.22 302	0.69 245	0.09 214	3.93 251	4.80 329	0.92 241	0.78 248	16.30 333	2.38 323	5.15 309	5.77 318	1.31 331	0.26 226	2.97 303	4.91 304	4.58 278	2.00 241

CASnet	0.75 154	0.51 190	0.49 193	0.23 155	0.29 206	0.00 1	0.00 1	0.50 159	0.18 154	0.06 133	0.06 148	0.54 180	0.36 187	0.01 79	2.44 157	1.35 150	0.50 173	0.41 188	2.34 177	0.25 158	3.65 253	2.36 188	0.02 125	0.14 178	1.63 263	0.05 99	1.61 141	0.23 146
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GANet-ADL	2.26 260	0.51 190	1.82 303	0.99 275	0.99 280	1.45 294	0.29 259	2.00 221	1.01 274	3.12 310	3.40 297	1.38 235	0.33 179	0.03 134	5.34 309	3.89 311	2.23 303	0.79 250	7.70 277	1.85 308	3.10 236	4.63 286	0.18 245	0.43 280	1.38 256	3.47 276	4.81 282	3.97 268

AF-Net	1.11 195	0.51 190	0.87 245	0.34 212	0.78 272	0.89 280	1.87 306	2.40 240	1.15 283	0.48 180	0.68 230	3.66 261	0.16 138	0.27 282	2.44 157	0.98 106	0.35 151	0.01 33	1.60 150	0.40 189	0.50 96	2.58 201	0.05 177	0.08 140	0.66 219	0.45 177	3.47 210	2.34 249

Nwc_Net	1.11 195	0.51 190	0.87 245	0.34 212	0.78 272	0.89 280	1.87 306	2.40 240	1.15 283	0.48 180	0.68 230	3.66 261	0.16 138	0.27 282	2.44 157	0.98 106	0.35 151	0.01 33	1.60 150	0.40 189	0.50 96	2.58 201	0.05 177	0.08 140	0.66 219	0.45 177	3.47 210	2.34 249

CFNet_pseudo	0.86 167	0.52 196	0.57 199	0.44 241	0.52 254	0.05 160	0.02 142	0.60 168	0.10 122	0.93 209	0.12 159	0.71 202	0.30 175	0.51 300	4.66 286	1.68 188	0.33 148	0.32 161	2.61 189	0.34 178	0.96 132	1.53 147	0.55 306	0.13 173	0.49 204	0.50 183	2.17 159	1.63 234

DN-CSS_ROB	1.45 223	0.52 196	1.11 259	0.81 263	0.69 265	0.00 1	0.03 171	2.86 280	0.35 189	1.50 256	3.76 303	0.73 205	0.36 187	0.07 189	2.89 189	1.44 159	1.08 262	0.79 250	8.61 287	0.23 149	3.25 245	1.97 161	0.02 125	0.66 296	0.10 130	0.52 185	3.12 190	1.56 231

LMCR-Stereo	0.97 182	0.53 198	0.59 203	0.28 187	0.25 187	0.07 166	0.02 142	1.39 190	0.28 180	0.34 167	0.12 159	0.74 206	0.15 128	0.12 233	3.20 209	1.88 207	1.07 261	0.36 175	5.87 251	1.71 299	2.10 198	2.39 190	0.02 125	0.33 262	0.35 189	0.38 171	1.44 138	0.34 163

BEATNet_4x	1.40 214	0.54 199	0.27 98	0.13 130	0.27 198	0.01 85	0.10 222	1.80 208	1.74 306	0.41 178	0.53 208	0.82 211	0.59 232	0.54 301	4.30 264	2.92 270	1.87 297	1.84 326	1.39 144	0.71 247	4.68 284	6.21 337	0.02 125	0.81 302	0.21 169	0.40 173	3.69 222	0.96 207

Anonymous3	3.16 293	0.55 200	0.79 239	0.09 123	1.10 282	0.50 262	0.03 171	3.52 309	1.26 290	1.12 223	0.84 237	10.62 322	1.31 289	0.36 291	7.37 339	6.90 364	3.59 322	3.15 347	10.88 318	2.20 319	6.83 339	9.50 371	0.31 273	0.37 270	1.43 258	3.45 275	5.32 296	1.91 237

PDISCO_ROB	1.03 188	0.55 200	0.06 48	0.67 258	0.28 203	0.00 1	0.21 251	0.71 170	0.49 210	1.28 239	0.99 243	0.25 108	0.32 177	0.19 257	3.02 203	2.03 223	0.69 210	1.42 306	2.26 173	0.58 235	2.32 205	3.22 228	0.14 231	0.27 235	1.36 255	0.37 170	3.84 239	0.23 146

Any-RAFT	2.56 274	0.56 202	3.45 328	0.34 212	0.51 248	0.01 85	0.04 183	2.96 286	0.64 230	0.51 183	3.99 307	3.76 263	0.35 182	0.16 246	2.92 193	3.82 308	0.81 230	0.80 255	8.30 285	0.51 225	5.45 315	3.87 244	0.44 295	0.16 192	4.84 327	7.87 336	3.19 194	8.70 311

AACVNet	0.85 166	0.56 202	0.35 142	0.58 254	0.67 263	0.09 173	0.01 106	0.35 143	0.19 157	0.17 151	0.15 166	0.45 163	0.24 161	0.19 257	2.81 183	1.91 209	0.48 172	0.38 179	1.44 146	0.23 149	1.44 166	1.22 137	0.33 278	0.08 140	0.50 205	1.57 227	4.09 256	2.39 251

GANet	0.29 93	0.56 202	0.39 166	0.27 181	0.11 112	0.88 278	0.14 237	0.27 131	0.06 89	0.02 122	0.28 185	1.85 241	0.04 58	0.03 134	0.62 39	0.39 34	0.37 159	0.14 112	0.24 67	0.01 8	0.20 63	0.05 37	0.06 187	0.02 67	0.06 106	0.01 45	0.48 106	0.16 140

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 126	0.58 205	0.31 111	0.07 115	0.14 124	0.16 216	0.00 1	0.11 110	0.18 154	0.04 129	0.54 211	0.47 167	0.42 200	0.02 113	1.77 114	1.93 212	0.27 139	0.46 195	1.01 123	0.27 168	2.04 195	2.17 175	0.09 202	0.07 121	0.02 58	0.16 142	1.26 132	0.07 114

PMTNet	1.28 209	0.58 205	0.96 251	0.28 187	0.22 176	0.01 85	0.16 240	0.50 159	0.57 222	0.72 198	0.35 193	0.54 180	0.48 215	0.09 214	3.27 218	3.32 294	0.72 218	0.39 182	6.17 254	0.35 180	3.67 255	2.41 194	0.09 202	0.12 166	3.12 306	1.00 212	1.23 130	3.32 262

MSKI-zero shot	3.19 294	0.59 207	1.39 281	0.19 141	0.37 234	0.18 231	0.03 171	3.19 296	0.96 269	0.82 203	4.84 318	3.83 264	0.60 237	0.03 134	3.33 224	5.29 345	1.15 266	0.81 257	11.77 322	1.76 303	6.55 332	5.98 331	0.22 261	0.32 256	4.41 321	12.05 358	7.79 334	7.75 306

CFNet_RVC	0.86 167	0.59 207	0.74 234	0.33 205	0.32 219	0.11 180	0.02 142	0.11 110	0.17 149	0.87 207	0.74 235	0.57 189	0.16 138	0.08 203	3.11 205	1.19 135	0.50 173	0.34 170	1.28 140	0.15 113	1.68 183	1.48 145	0.02 125	0.25 221	0.86 226	1.89 239	3.64 218	2.13 245

test_5	0.54 126	0.60 209	0.22 84	0.02 47	0.02 36	0.11 180	0.01 106	2.77 273	0.04 64	0.00 1	1.10 247	0.44 160	0.45 203	0.00 1	1.47 93	1.13 124	0.08 89	0.10 96	1.01 123	0.04 59	0.43 91	1.34 139	0.00 1	0.05 100	0.07 110	0.00 1	2.98 179	0.01 60

psm_up	1.01 187	0.60 209	0.96 251	0.38 230	0.75 270	0.01 85	0.03 171	2.33 238	1.18 286	0.78 199	0.00 1	0.94 214	0.09 104	0.45 298	2.41 155	1.18 133	0.62 196	0.44 192	3.67 225	0.32 177	1.14 144	0.85 113	0.00 1	0.58 293	1.06 234	1.42 225	3.75 230	1.44 226

test_for_model	1.42 215	0.61 211	0.40 171	0.25 165	0.16 132	0.02 124	0.07 206	2.44 247	0.20 163	0.00 1	0.00 1	4.08 269	0.22 154	0.07 189	2.09 127	2.28 242	11.83 364	0.32 161	3.20 205	0.26 161	4.81 289	2.01 162	0.13 224	0.07 121	0.12 138	0.32 164	1.72 145	0.54 181

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 215	0.61 211	0.40 171	0.25 165	0.16 132	0.02 124	0.07 206	2.44 247	0.20 163	0.00 1	0.00 1	4.08 269	0.22 154	0.07 189	2.09 127	2.28 242	11.83 364	0.32 161	3.20 205	0.26 161	4.81 289	2.01 162	0.13 224	0.07 121	0.12 138	0.32 164	1.72 145	0.54 181

testlalala	1.42 215	0.61 211	0.40 171	0.25 165	0.16 132	0.02 124	0.07 206	2.44 247	0.20 163	0.00 1	0.00 1	4.08 269	0.22 154	0.07 189	2.09 127	2.28 242	11.83 364	0.32 161	3.20 205	0.26 161	4.81 289	2.01 162	0.13 224	0.07 121	0.12 138	0.32 164	1.72 145	0.54 181

GCAPDPT-zeroshot	1.42 215	0.61 211	0.40 171	0.25 165	0.16 132	0.02 124	0.07 206	2.44 247	0.20 163	0.00 1	0.00 1	4.08 269	0.22 154	0.07 189	2.09 127	2.28 242	11.83 364	0.32 161	3.20 205	0.26 161	4.81 289	2.01 162	0.13 224	0.07 121	0.12 138	0.32 164	1.72 145	0.54 181

GCAP-Stereo	1.42 215	0.61 211	0.40 171	0.25 165	0.16 132	0.02 124	0.07 206	2.44 247	0.20 163	0.00 1	0.00 1	4.08 269	0.22 154	0.07 189	2.09 127	2.28 242	11.83 364	0.32 161	3.20 205	0.26 161	4.81 289	2.01 162	0.13 224	0.07 121	0.12 138	0.32 164	1.72 145	0.54 181

MLCV	2.45 268	0.61 211	0.81 240	2.48 309	1.21 289	0.95 282	0.50 270	3.57 311	0.61 227	3.75 332	4.26 312	5.13 286	3.34 316	0.06 181	4.63 285	1.78 198	1.32 277	0.86 261	10.05 310	1.09 270	2.30 204	3.92 246	0.29 268	2.16 327	1.87 268	3.06 265	4.01 252	1.40 225

FSD		0.62 217	0.19 75	0.05 91	0.25 187	0.01 85	0.01 106	0.30 138	0.25 176	0.55 187	0.14 165			0.04 156	2.03 124	2.10 228			1.33 143	0.40 189				0.14 178	0.40 195	0.10 128	0.52 107	0.96 207

RAFT-Test	2.40 265	0.62 217	1.45 284	1.07 277	0.41 240	0.21 242	0.21 251	3.19 296	0.77 244	1.05 219	3.09 295	0.94 214	0.92 276	0.17 251	3.47 229	5.18 342	0.97 250	0.56 218	10.36 313	1.38 287	6.37 328	5.29 298	0.38 284	0.25 221	2.80 299	4.66 299	4.56 276	4.51 271

TestStereo	0.55 128	0.62 217	0.47 188	0.22 148	0.09 97	0.00 1	0.01 106	1.90 218	0.22 171	0.30 164	0.00 1	0.28 118	0.08 93	0.01 79	1.58 101	0.87 93	0.34 149	0.19 124	2.65 193	0.08 86	1.43 164	0.55 93	0.02 125	0.07 121	0.10 130	0.42 175	2.09 157	0.13 135

pcwnet_v2	1.73 242	0.62 217	0.78 238	0.73 261	1.15 284	0.59 268	0.23 255	1.77 204	0.68 235	3.36 318	1.85 274	1.23 230	1.01 279	1.61 344	5.43 313	2.08 227	0.92 241	0.62 230	4.07 229	0.37 185	1.82 186	2.39 190	1.01 325	0.41 273	1.32 250	2.11 245	3.98 249	4.53 273

MSMDNet	2.28 261	0.62 217	1.27 271	0.37 225	0.30 211	0.19 237	0.07 206	3.15 294	0.68 235	1.01 215	0.97 240	1.10 222	2.40 302	0.17 251	3.93 251	5.26 344	1.11 264	0.55 216	10.21 311	2.94 333	6.12 324	5.76 317	0.31 273	0.26 226	2.47 285	4.23 289	3.01 181	3.18 259

IPLGR	1.73 242	0.63 222	0.67 226	0.35 221	0.40 239	0.00 1	0.03 171	1.41 191	0.26 177	2.36 282	2.42 280	0.33 137	0.80 262	0.17 251	6.12 330	1.87 204	1.22 269	1.28 299	5.37 243	1.72 301	2.44 214	4.20 266	0.02 125	0.56 292	2.66 294	4.85 302	3.82 236	0.77 195

iResNet_ROB	1.07 191	0.65 223	0.30 108	0.45 243	0.30 211	0.01 85	0.02 142	3.10 291	0.12 131	1.34 245	0.00 1	0.66 194	0.35 182	0.04 156	4.37 269	1.65 181	0.54 183	0.49 204	5.83 250	0.29 172	1.30 156	0.87 115	0.20 251	0.26 226	0.16 155	0.84 206	3.74 227	1.12 216

MyStereo04	2.04 255	0.66 224	0.91 248	0.69 259	0.82 275	0.02 124	0.04 183	2.62 265	0.91 262	2.83 298	0.75 236	1.37 234	0.09 104	0.08 203	5.03 304	3.04 280	0.58 191	0.72 242	10.25 312	1.62 297	4.78 285	3.27 230	0.94 324	0.69 297	2.62 292	4.29 291	4.75 281	0.65 190

anonymity	3.65 303	0.66 224	5.99 352	1.34 284	0.51 248	0.44 257	0.11 229	3.79 318	0.79 250	2.66 291	18.15 383	3.83 264	0.89 274	0.26 280	3.21 212	5.09 340	0.93 243	0.53 212	7.76 281	1.11 273	4.31 275	5.87 321	0.28 267	0.42 278	4.98 330	9.60 351	5.40 298	9.75 319

FADNet-RVC-Resample	1.60 239	0.67 226	0.97 253	0.50 248	0.64 262	0.18 231	1.05 285	1.27 187	0.83 255	0.96 212	0.97 240	5.23 291	0.42 200	1.02 324	4.81 295	1.68 188	1.05 258	1.96 330	3.78 227	1.06 268	1.52 171	2.28 185	0.21 253	1.35 313	0.55 209	3.16 268	2.13 158	2.92 257

GGDA	1.37 212	0.69 227	1.32 275	0.25 165	0.20 161	0.01 85	0.02 142	1.92 219	0.26 177	2.64 289	2.51 286	0.47 167	0.15 128	0.08 203	3.81 249	1.99 220	0.53 178	0.34 170	6.94 265	0.27 168	2.26 201	3.00 219	0.06 187	0.23 213	0.17 157	2.05 243	3.65 219	1.21 220

MIPNet	1.49 225	0.69 227	0.74 234	0.32 204	0.51 248	0.00 1	0.03 171	1.79 207	0.38 192	2.13 277	0.97 240	0.31 129	0.76 257	0.22 274	5.02 303	1.92 210	1.31 274	0.86 261	3.68 226	1.25 280	1.21 148	4.62 285	0.03 150	0.50 285	1.90 270	4.87 303	3.90 242	0.30 156

raft_robust	1.21 203	0.70 229	0.61 210	0.27 181	0.19 152	0.00 1	0.00 1	3.05 289	0.22 171	1.18 229	0.03 136	0.34 141	0.69 245	0.07 189	2.94 197	1.76 197	0.57 190	0.63 232	4.95 241	0.19 129	2.98 233	4.81 288	0.01 97	0.19 200	0.97 230	1.39 223	2.87 175	0.98 211

cross-raft	2.33 263	0.70 229	1.33 277	0.40 232	0.61 259	0.19 237	0.08 215	3.13 292	0.71 241	0.78 199	1.62 266	1.09 220	0.70 249	0.17 251	3.66 239	4.78 328	0.99 252	0.55 216	10.72 316	1.52 293	6.33 327	5.61 314	0.30 269	0.24 215	2.56 291	4.68 300	4.44 269	5.06 279

DCVSM-stereo	5.01 322	0.71 231	3.03 323	3.15 316	1.12 283	7.80 341	0.89 281	4.62 332	2.36 316	5.22 356	8.35 352	23.33 346	11.95 345	0.62 310	3.74 242	4.04 313	1.81 295	1.40 304	16.15 332	3.33 340	5.11 306	3.97 252	2.55 343	3.56 344	1.98 273	3.62 278	4.91 287	5.83 291

AEACV	0.25 88	0.71 231	0.36 153	0.04 82	0.03 50	0.10 176	0.00 1	0.02 43	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.18 77	0.13 118	0.02 113	1.22 79	0.79 88	0.05 70	0.26 144	0.73 106	0.29 172	0.63 110	0.50 86	0.12 220	0.04 91	0.01 30	0.21 151	0.29 98	0.00 1

depth_test_26	0.83 163	0.72 233	0.34 133	0.27 181	0.14 124	0.00 1	0.01 106	0.50 159	0.68 235	0.04 129	0.00 1	5.08 285	0.48 215	0.00 1	2.61 172	2.32 248	0.70 216	0.53 212	1.00 121	0.49 219	2.66 220	2.34 187	0.02 125	0.09 152	0.93 228	0.04 96	0.19 81	0.11 127

EKT-Stereo	2.55 273	0.72 233	1.73 298	0.49 247	0.32 219	0.51 263	1.72 302	3.38 304	1.00 273	1.96 272	2.80 289	1.33 232	0.76 257	0.10 226	4.55 279	5.93 354	1.26 270	3.18 348	8.70 289	2.73 328	6.75 336	5.86 320	0.10 208	0.26 226	3.99 314	1.81 236	5.40 298	1.62 233

DLCB_ROB	0.92 178	0.72 233	0.64 218	0.43 239	0.42 241	0.14 200	0.18 244	0.43 153	0.28 180	0.85 205	0.53 208	1.12 223	0.72 250	0.07 189	2.16 135	1.12 123	0.88 236	0.26 144	0.69 105	0.20 137	1.35 158	1.53 147	0.49 299	0.28 246	4.11 317	2.41 256	2.04 155	0.78 196

HLF11	1.08 192	0.73 236	0.54 198	0.24 160	0.11 112	0.00 1	0.01 106	4.23 326	0.19 157	1.37 248	0.04 137	0.31 129	0.19 147	0.05 166	3.73 241	1.62 177	0.54 183	0.18 122	7.19 269	0.09 91	1.10 140	2.79 207	0.31 273	0.10 156	0.52 206	1.33 222	0.81 121	0.72 191

iResNetv2_ROB	1.26 207	0.75 237	0.32 115	1.29 282	0.33 224	0.02 124	0.02 142	3.19 296	0.20 163	2.00 273	0.29 187	2.24 247	0.41 196	0.06 181	3.64 237	1.45 161	0.75 222	0.13 109	5.77 248	0.43 203	2.86 226	1.71 155	0.16 239	0.37 270	0.38 192	0.47 180	4.08 255	0.72 191

IGEV-FE	3.61 301	0.78 238	7.78 361	6.84 335	0.32 219	2.04 307	1.79 304	3.97 320	0.92 263	2.19 280	6.01 329	4.62 280	1.01 279	0.08 203	3.44 227	5.72 349	0.73 220	0.60 226	9.23 300	1.50 291	7.13 346	6.47 341	0.31 273	0.27 235	5.03 332	5.44 314	5.97 309	7.38 302

IGEV_Zeroshot_test	3.61 301	0.78 238	7.78 361	6.84 335	0.33 224	2.04 307	1.78 303	3.97 320	0.92 263	2.12 275	6.05 332	4.60 279	1.01 279	0.08 203	3.44 227	5.73 350	0.76 223	0.61 228	9.25 301	1.49 290	7.12 345	6.47 341	0.31 273	0.27 235	5.02 331	5.44 314	5.95 308	7.38 302

RAFT_CTSACE	0.59 135	0.80 240	0.45 186	0.25 165	0.07 78	0.14 200	0.00 1	2.03 224	0.06 89	0.00 1	0.12 159	0.44 160	0.46 209	0.01 79	1.58 101	1.08 116	0.15 107	0.12 102	0.57 97	0.08 86	0.74 121	2.54 200	0.00 1	0.04 91	0.24 173	0.00 1	3.77 233	0.04 98

SACVNet	1.43 220	0.80 240	0.85 244	0.58 254	1.31 294	0.63 270	0.62 273	2.60 263	0.52 212	1.33 244	0.02 135	0.74 206	0.32 177	0.34 290	2.78 180	2.11 229	1.38 280	0.39 182	4.62 236	0.70 246	2.37 210	3.83 243	0.05 177	0.42 278	1.29 248	1.64 230	3.74 227	2.62 254

PSMNet-ADL	3.15 292	0.80 240	1.49 286	1.54 288	1.63 302	0.88 278	0.30 260	2.50 254	1.91 310	4.43 347	8.13 350	4.06 266	6.80 330	0.07 189	4.23 259	5.16 341	1.83 296	0.91 270	11.85 323	1.86 309	4.02 266	4.02 254	0.70 317	0.51 286	1.61 262	4.33 292	8.01 335	1.36 224

PA-Net	1.61 240	0.81 243	1.43 283	0.27 181	1.99 315	0.12 189	0.34 262	0.19 120	1.90 309	0.85 205	0.41 196	0.24 106	0.20 149	0.78 317	4.61 283	1.44 159	0.17 114	0.26 144	1.08 127	0.53 228	1.44 166	3.18 225	0.65 313	0.44 281	0.99 232	7.71 335	1.78 153	9.78 322
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
RAFT+CT+SA	0.64 143	0.82 244	0.25 95	0.15 132	0.03 50	0.00 1	0.00 1	2.49 253	0.08 110	0.08 137	0.00 1	0.74 206	0.39 193	0.01 79	1.39 92	1.38 154	0.11 96	0.15 113	2.23 167	0.18 123	0.84 126	2.50 195	0.01 97	0.06 110	0.11 134	0.01 45	3.34 203	0.04 98

SA	0.95 181	0.82 244	0.44 184	0.21 144	0.23 178	0.01 85	0.00 1	2.73 271	0.12 131	0.02 122	0.00 1	0.39 151	0.39 193	0.36 291	2.49 162	1.61 175	0.31 145	0.47 199	3.23 211	0.20 137	1.23 152	3.19 226	0.01 97	0.18 197	0.41 197	1.70 231	4.81 282	0.10 123

NLCA_NET_v2_RVC	0.99 184	0.82 244	0.34 133	0.18 137	0.43 242	0.03 140	1.10 289	1.20 184	2.50 319	2.06 274	0.11 158	0.69 199	0.07 90	0.54 301	3.65 238	0.91 100	0.19 120	0.22 133	1.65 153	0.15 113	0.73 120	0.92 118	0.08 197	0.18 197	0.11 134	3.29 271	2.58 168	2.09 243
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
EAI-Stereo	2.70 278	0.83 247	2.70 321	0.89 270	1.47 300	0.83 276	1.46 297	3.07 290	1.18 286	0.21 153	3.82 305	3.19 258	0.72 250	0.09 214	5.24 307	4.82 331	0.83 233	0.91 270	9.83 309	1.25 280	4.49 279	5.29 298	0.39 285	0.80 301	1.87 268	3.19 269	7.10 328	6.43 295

FCDSN-DC	1.58 238	0.84 248	2.05 306	1.66 292	1.43 298	1.08 288	0.99 282	0.72 171	0.44 203	1.18 229	0.31 190	1.45 237	0.49 218	0.07 189	6.05 329	1.96 214	2.13 302	1.97 331	1.16 131	0.44 208	2.39 212	2.62 203	0.49 299	3.18 336	1.72 265	3.24 270	1.34 134	1.27 222
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
iResNet	4.14 312	0.84 248	0.71 231	2.34 308	2.59 322	4.58 326	1.07 287	4.67 333	1.21 288	3.72 331	3.61 301	12.28 327	16.06 352	0.03 134	6.64 335	3.14 284	2.35 307	1.89 327	16.43 334	2.53 325	3.76 258	2.90 211	0.17 243	3.88 347	1.66 264	4.23 289	5.19 293	3.23 260

GEStereo_RVC	2.30 262	0.85 250	0.97 253	1.05 276	0.71 268	1.61 297	1.09 288	2.72 270	0.56 221	0.78 199	0.41 196	2.40 250	0.28 171	0.06 181	4.81 295	4.48 318	1.79 293	2.17 333	8.91 295	1.90 311	3.58 251	7.25 352	0.52 301	0.92 303	0.41 197	0.85 207	4.47 271	6.48 296

STTStereo	1.06 190	0.85 250	0.57 199	0.36 223	0.29 206	0.08 169	0.64 274	0.43 153	1.56 299	1.40 252	0.26 181	1.95 244	0.07 90	0.29 284	4.26 260	1.06 112	0.25 130	0.23 135	1.16 131	0.14 109	1.46 168	0.84 111	0.12 220	0.10 156	0.07 110	1.81 236	3.51 214	4.84 278

dad	4.05 309	0.87 252	0.28 103	10.24 348	1.70 304	1.03 286	12.23 359	12.58 365	0.11 125	3.46 325	0.00 1	1.93 243	3.59 318	0.19 257	4.92 300	1.26 141	1.60 288	0.53 212	14.05 328	0.63 241	2.73 223	1.88 158	0.16 239	0.71 298	5.78 337	0.19 147	17.00 363	9.60 318

TESTraft	0.86 167	0.88 253	0.32 115	0.05 91	0.16 132	0.00 1	0.00 1	1.51 195	0.06 89	0.69 195	0.00 1	0.33 137	0.64 240	0.20 262	4.51 276	1.67 186	0.18 116	0.16 117	2.63 191	0.25 158	1.10 140	2.24 182	0.07 194	0.08 140	0.10 130	1.62 229	3.71 226	0.04 98

RTSC	2.56 274	0.89 254	1.50 287	0.47 244	0.76 271	0.87 277	2.29 314	1.56 197	1.91 310	2.12 275	2.86 291	1.23 230	0.97 278	1.03 326	7.27 338	3.36 297	4.68 337	1.74 321	7.73 279	1.11 273	3.95 260	5.39 305	0.21 253	1.11 308	0.40 195	0.95 209	4.56 276	8.26 309

TestStereo_HL2	1.37 212	0.90 255	1.28 272	0.25 165	0.20 161	0.00 1	0.02 142	2.00 221	0.38 192	2.31 281	2.91 294	0.26 111	0.18 145	0.06 181	3.77 246	1.93 212	0.54 183	0.49 204	7.27 270	0.26 161	2.25 200	3.31 231	0.08 197	0.25 221	0.12 138	1.79 235	3.16 191	1.10 214

TestStereo1	0.81 161	0.91 256	0.22 84	0.06 105	0.16 132	0.00 1	0.01 106	1.08 181	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.26 111	0.57 230	0.12 233	4.26 260	1.66 183	0.18 116	0.19 124	2.84 199	0.09 91	1.37 159	2.51 196	0.01 97	0.06 110	0.09 127	1.26 219	3.75 230	0.05 104

SA-5K	0.81 161	0.91 256	0.22 84	0.06 105	0.16 132	0.00 1	0.01 106	1.08 181	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.26 111	0.57 230	0.12 233	4.26 260	1.66 183	0.18 116	0.19 124	2.84 199	0.09 91	1.37 159	2.51 196	0.01 97	0.06 110	0.09 127	1.26 219	3.75 230	0.05 104

GMStereo	0.44 113	0.93 258	0.07 51	0.25 165	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.14 114	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.30 125	0.01 21	0.01 79	1.87 118	0.90 98	0.26 135	0.17 119	2.60 188	0.08 86	1.17 146	0.33 71	0.00 1	0.05 100	0.08 118	0.02 77	2.57 166	0.04 98
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
WQFJA1++	6.04 332	0.94 259	0.18 74	36.73 373	0.43 242	37.16 375	38.54 375	0.29 134	0.41 198	3.16 312	0.21 178	6.43 306	6.15 328	0.03 134	2.22 137	3.02 276	0.81 230	0.48 201	7.79 282	1.02 266	3.32 246	2.69 205	0.06 187	0.20 209	0.14 151	3.39 274	3.41 205	3.78 266

DAS	4.09 310	0.94 259	1.15 263	1.82 298	1.27 292	1.15 289	1.11 290	3.48 306	4.23 336	3.34 316	6.52 335	12.55 328	5.36 322	0.05 166	4.66 286	4.57 321	4.02 331	2.27 336	9.63 306	5.33 351	5.93 320	5.39 305	0.52 301	4.30 352	4.09 315	5.06 307	7.48 329	4.17 269

SepStereo	4.09 310	0.94 259	1.15 263	1.82 298	1.27 292	1.15 289	1.11 290	3.48 306	4.23 336	3.34 316	6.52 335	12.55 328	5.36 322	0.05 166	4.66 286	4.57 321	4.02 331	2.27 336	9.63 306	5.33 351	5.93 320	5.39 305	0.52 301	4.30 352	4.09 315	5.06 307	7.48 329	4.17 269

MGS-Stereo	0.61 139	0.95 262	0.61 210	0.26 176	0.16 132	0.01 85	0.02 142	0.06 97	0.15 141	0.00 1	0.00 1	0.29 121	0.15 128	0.01 79	5.46 314	0.88 95	0.30 144	0.27 153	0.86 115	0.38 187	1.25 155	1.76 157	0.03 150	0.14 178	0.29 179	0.26 157	1.72 145	0.25 152

DISCO	0.79 159	0.95 262	0.31 111	0.06 105	0.33 224	0.51 263	0.44 266	0.23 127	0.32 187	1.75 265	0.59 218	0.38 148	0.29 173	0.04 156	2.98 200	1.36 151	0.96 247	0.29 155	3.24 212	0.53 228	0.79 124	1.45 141	0.10 208	0.07 121	0.12 138	0.29 161	2.76 171	0.31 157

ADLNet	0.67 148	0.96 264	0.10 61	0.21 144	0.23 178	0.08 169	0.01 106	1.26 186	0.09 118	0.32 165	0.06 148	2.28 249	0.08 93	0.18 255	3.28 219	1.03 110	0.35 151	0.11 98	0.54 93	0.18 123	0.54 100	1.10 130	0.00 1	0.03 80	0.88 227	0.68 192	3.16 191	0.28 154

UDGNet	2.51 271	1.01 265	0.33 125	10.93 349	5.26 343	8.50 345	3.54 330	1.72 199	0.15 141	0.23 158	0.08 155	0.52 178	0.10 112	10.25 371	3.55 231	1.25 140	0.46 168	0.46 195	2.73 194	0.59 236	2.44 214	4.14 264	2.94 346	0.15 183	1.72 265	0.77 202	2.94 178	1.13 217

SHD	4.34 317	1.02 266	2.50 316	1.71 295	1.33 295	1.46 295	2.01 309	4.90 336	4.30 339	2.63 288	4.99 320	4.39 277	9.41 340	0.58 306	8.20 353	4.81 330	4.43 335	2.44 341	13.01 325	2.95 334	5.61 316	6.88 347	0.30 269	3.26 337	4.11 317	5.16 310	3.88 241	10.98 326

DNSM	1.89 249	1.03 267	0.97 253	0.07 115	0.23 178	0.04 151	0.00 1	2.46 252	0.80 251	0.00 1	0.18 171	5.52 293	1.57 293	0.05 166	8.15 352	3.14 284	0.94 246	1.17 293	6.20 255	0.49 219	4.98 301	4.28 270	0.10 208	0.06 110	2.34 283	0.60 187	4.26 263	1.27 222

IGEV-Stereo+	0.37 106	1.03 267	0.03 32	0.11 128	0.12 116	0.11 180	0.00 1	0.09 108	0.11 125	0.02 122	0.99 243	0.31 129	0.30 175	0.02 113	1.32 86	1.22 137	0.02 35	0.26 144	1.29 141	0.23 149	0.84 126	1.24 138	0.10 208	0.01 33	0.02 58	0.22 152	0.08 59	0.00 1

test-3	1.53 227	1.03 267	1.25 270	0.40 232	0.31 213	0.11 180	0.06 201	2.79 276	0.17 149	0.35 171	0.44 202	4.06 266	0.35 182	0.03 134	2.84 184	1.63 179	0.37 159	0.57 219	8.86 293	0.46 211	3.20 241	5.38 303	0.02 125	0.27 235	0.61 216	0.95 209	3.95 243	0.88 198

APVNet	1.14 200	1.04 270	0.20 76	0.33 205	0.37 234	0.21 242	0.36 263	0.34 140	0.39 197	0.95 210	0.44 202	0.71 202	0.15 128	0.15 244	3.51 230	2.84 264	1.63 291	0.93 273	4.54 235	0.69 245	1.89 189	4.06 257	0.02 125	0.53 289	0.10 130	0.38 171	3.20 196	0.95 205

CASS	2.68 277	1.05 271	1.93 305	2.07 306	0.98 279	0.45 259	2.15 312	2.82 278	1.03 278	1.83 267	3.58 300	1.38 235	0.53 224	0.02 113	4.01 253	3.03 279	4.89 339	1.34 301	9.14 299	1.47 289	7.05 343	6.20 335	0.03 150	0.27 235	2.76 297	2.80 262	4.30 266	5.36 284
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_1	1.53 227	1.05 271	1.24 269	0.40 232	0.31 213	0.11 180	0.06 201	2.78 274	0.17 149	0.32 165	0.42 200	4.06 266	0.36 187	0.03 134	2.84 184	1.62 177	0.37 159	0.57 219	8.88 294	0.46 211	3.22 244	5.38 303	0.02 125	0.27 235	0.60 214	0.95 209	3.95 243	0.90 202

RP	1.29 210	1.06 273	2.32 314	0.84 265	1.16 285	0.39 253	1.53 298	1.89 216	1.68 303	0.29 163	2.21 276	2.25 248	0.13 118	0.40 294	3.31 222	1.07 114	0.61 194	0.05 67	1.61 152	0.40 189	0.65 111	3.05 221	0.11 216	0.29 248	0.29 179	0.92 208	4.24 262	2.04 242

DF	2.38 264	1.07 274	1.21 268	1.49 287	0.27 198	1.58 296	0.00 1	2.88 281	0.70 240	0.22 154	0.53 208	6.05 301	0.59 232	0.09 214	2.92 193	3.90 312	0.89 237	0.88 263	13.48 327	0.77 252	4.47 278	4.10 259	0.24 264	0.32 256	1.23 242	3.86 285	6.04 310	4.60 274

coex_refinement	0.73 153	1.07 274	0.51 194	0.24 160	0.70 267	0.01 85	0.13 235	0.27 131	1.06 279	0.11 140	1.07 245	0.80 210	0.17 143	0.14 243	2.80 181	0.90 98	0.47 170	0.12 102	2.36 180	0.49 219	0.67 116	0.61 96	0.14 231	0.10 156	0.64 217	0.62 189	3.08 184	0.49 176

R-Stereo Train	2.16 258	1.08 276	1.57 291	0.84 265	0.19 152	0.01 85	0.01 106	2.05 225	1.01 274	1.37 248	2.45 282	1.50 238	0.46 209	0.21 267	3.23 215	4.53 319	1.62 289	1.05 282	7.07 267	1.09 270	4.86 295	5.93 327	0.04 162	0.31 252	2.48 286	4.63 297	3.10 186	5.74 289

RAFT-Stereo	2.16 258	1.08 276	1.57 291	0.84 265	0.19 152	0.01 85	0.01 106	2.05 225	1.01 274	1.37 248	2.45 282	1.50 238	0.46 209	0.21 267	3.23 215	4.53 319	1.62 289	1.05 282	7.07 267	1.09 270	4.86 295	5.93 327	0.04 162	0.31 252	2.48 286	4.63 297	3.10 186	5.74 289
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
LG-Stereo_Zeroshot	2.51 271	1.14 278	0.32 115	1.45 285	2.85 326	4.14 325	1.19 292	2.80 277	0.54 214	6.52 363	1.79 271	7.67 308	0.72 250	0.05 166	2.57 169	2.59 256	0.54 183	0.57 219	4.65 237	0.59 236	3.70 256	3.88 245	0.03 150	0.20 209	0.42 199	1.90 240	4.17 261	10.91 325

iRaft-Stereo_20w	4.18 313	1.14 278	8.05 364	7.32 338	1.81 311	3.33 320	1.55 299	3.45 305	1.28 292	3.63 328	7.12 340	3.54 260	1.33 290	0.11 229	4.16 258	4.85 332	0.93 243	0.61 228	9.28 302	1.22 278	5.08 303	5.56 313	0.43 292	0.53 289	3.85 313	8.64 344	11.20 348	12.91 332

test_3	1.56 234	1.14 278	1.14 261	0.44 241	0.32 219	0.11 180	0.07 206	2.84 279	0.16 148	0.39 174	0.43 201	4.16 274	0.36 187	0.03 134	2.91 190	1.52 169	0.41 164	0.59 224	8.96 297	0.46 211	3.12 239	5.36 302	0.02 125	0.25 221	0.85 225	1.20 218	3.83 238	0.95 205

NaN_ROB	3.01 288	1.16 281	1.13 260	0.86 269	3.03 328	0.59 268	0.75 276	3.25 299	2.58 320	0.98 214	1.32 255	21.10 343	0.59 232	1.15 332	4.15 257	1.58 172	0.80 227	0.70 236	2.38 183	1.30 284	1.52 171	2.15 173	0.46 296	1.07 307	2.50 288	6.25 323	4.54 275	13.27 333

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 316	1.17 282	7.69 359	1.88 302	0.63 261	5.37 329	1.86 305	3.49 308	2.61 321	3.69 330	9.28 362	5.22 290	1.87 295	0.04 156	4.47 273	6.37 361	1.46 285	1.46 307	9.75 308	2.23 321	6.73 335	6.20 335	0.25 265	1.56 319	5.23 335	7.70 334	6.43 317	11.78 329

iinet-f	1.47 224	1.20 283	0.32 115	0.82 264	0.13 118	0.14 200	0.10 222	0.42 150	0.21 170	1.93 269	4.19 308	0.19 90	0.21 152	0.08 203	5.12 306	2.54 254	0.23 127	0.30 158	7.71 278	1.00 264	1.95 191	4.30 273	0.21 253	0.17 195	1.25 243	0.16 142	4.11 259	0.62 188

HSM-Net_RVC	2.86 282	1.24 284	1.50 287	2.55 310	1.72 305	0.57 267	0.17 241	3.55 310	1.14 282	3.50 326	6.32 334	7.94 310	2.93 312	0.05 166	3.38 225	2.12 230	1.28 271	0.26 144	3.24 212	1.24 279	3.66 254	3.76 241	0.61 309	2.64 333	4.43 322	6.27 324	5.76 304	5.47 288
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 330	1.25 285	7.40 356	2.57 311	2.03 317	6.90 335	2.76 321	4.00 323	4.04 334	4.58 350	8.36 353	4.99 284	2.06 298	0.03 134	5.72 319	7.36 370	1.90 298	0.95 275	38.08 372	1.75 302	5.95 322	6.44 339	0.19 248	0.58 293	3.59 310	7.26 330	6.15 312	12.75 331

TANstereo	1.57 235	1.38 286	0.48 189	0.26 176	0.29 206	0.52 265	0.05 190	0.51 162	0.47 206	0.27 161	0.62 225	0.32 133	0.20 149	1.08 329	3.59 232	2.81 262	0.79 225	1.63 318	8.83 291	3.01 335	3.50 249	2.89 209	3.03 349	0.10 156	0.04 90	0.69 193	4.96 289	0.05 104

XX-TBD	1.57 235	1.38 286	0.48 189	0.26 176	0.29 206	0.52 265	0.05 190	0.51 162	0.47 206	0.27 161	0.62 225	0.32 133	0.20 149	1.08 329	3.59 232	2.81 262	0.79 225	1.63 318	8.83 291	3.01 335	3.50 249	2.89 209	3.03 349	0.10 156	0.04 90	0.69 193	4.96 289	0.05 104

ManiGeoR	1.21 203	1.40 288	0.65 222	0.28 187	0.21 168	0.00 1	0.02 142	2.94 283	0.19 157	1.50 256	1.59 261	0.30 125	0.41 196	0.06 181	3.74 242	2.03 223	0.54 183	0.24 136	6.34 257	0.12 102	1.95 191	3.11 222	0.47 297	0.19 200	0.24 173	1.94 241	1.66 142	0.61 186

HLf10	1.21 203	1.40 288	0.65 222	0.28 187	0.21 168	0.00 1	0.02 142	2.94 283	0.19 157	1.50 256	1.59 261	0.30 125	0.41 196	0.06 181	3.74 242	2.03 223	0.54 183	0.24 136	6.34 257	0.12 102	1.95 191	3.11 222	0.47 297	0.19 200	0.24 173	1.94 241	1.66 142	0.61 186

RTS	5.53 328	1.46 290	0.94 249	0.90 271	1.73 306	4.08 323	4.63 337	2.53 257	3.41 329	2.79 295	1.70 268	8.18 311	1.27 287	0.72 313	7.83 343	4.87 333	7.37 353	2.34 338	18.33 338	2.92 330	4.78 285	5.88 322	1.04 326	1.31 311	6.74 344	22.88 385	6.66 321	22.00 358

RTSA	5.53 328	1.46 290	0.94 249	0.90 271	1.73 306	4.08 323	4.63 337	2.53 257	3.41 329	2.79 295	1.70 268	8.18 311	1.27 287	0.72 313	7.83 343	4.87 333	7.37 353	2.34 338	18.33 338	2.92 330	4.78 285	5.88 322	1.04 326	1.31 311	6.74 344	22.88 385	6.66 321	22.00 358

ccs_rob	4.75 320	1.46 290	2.39 315	1.96 303	0.68 264	3.13 317	1.58 300	4.94 338	1.36 293	4.31 345	15.82 378	28.46 353	8.43 335	0.38 293	5.65 317	5.42 346	2.23 303	1.60 317	6.31 256	1.98 313	6.14 325	5.97 330	0.35 281	2.33 328	1.28 245	2.40 255	4.09 256	7.49 305

DDVS	5.40 325	1.51 293	2.25 310	1.64 291	2.80 325	1.96 305	1.03 283	5.91 346	4.10 335	3.96 339	19.83 387	26.29 351	6.82 331	1.57 343	5.77 320	6.90 364	2.58 311	1.92 328	10.46 314	4.59 345	6.02 323	7.39 353	0.30 269	1.40 316	1.41 257	3.29 271	6.10 311	8.11 308

LoS_RVC	1.09 193	1.51 293	0.60 206	0.05 91	0.49 246	0.01 85	0.08 215	0.22 124	0.74 242	1.72 261	0.23 179	0.56 186	0.63 238	0.12 233	3.15 206	2.90 266	0.69 210	1.79 322	3.27 215	0.50 223	4.03 267	3.48 235	0.21 253	0.07 121	0.33 184	0.47 180	0.70 112	0.96 207

tt_ll	1.09 193	1.51 293	0.60 206	0.05 91	0.49 246	0.01 85	0.08 215	0.22 124	0.74 242	1.72 261	0.23 179	0.56 186	0.63 238	0.12 233	3.15 206	2.90 266	0.69 210	1.79 322	3.27 215	0.50 223	4.03 267	3.48 235	0.21 253	0.07 121	0.33 184	0.47 180	0.70 112	0.96 207

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 343	1.51 293	5.87 350	4.30 327	3.26 329	2.82 314	6.81 346	3.68 313	3.59 332	4.81 352	10.18 364	66.20 394	11.63 344	7.70 367	5.97 325	5.06 339	4.49 336	5.33 363	18.36 340	2.64 327	7.91 353	8.42 365	0.92 323	3.39 342	4.34 320	8.02 339	6.20 313	15.61 342

NCC-stereo	1.86 246	1.63 297	1.33 277	0.95 273	1.22 290	0.80 273	2.29 314	2.62 265	2.93 323	0.34 167	2.87 292	2.16 245	1.17 284	0.21 267	3.63 234	1.13 124	0.63 199	0.96 277	2.79 196	0.75 250	0.98 135	2.96 214	0.36 282	0.32 256	2.31 281	4.50 294	3.69 222	4.78 275

Abc-Net	1.86 246	1.63 297	1.33 277	0.95 273	1.22 290	0.80 273	2.29 314	2.62 265	2.93 323	0.34 167	2.87 292	2.16 245	1.17 284	0.21 267	3.63 234	1.13 124	0.63 199	0.96 277	2.79 196	0.75 250	0.98 135	2.96 214	0.36 282	0.32 256	2.31 281	4.50 294	3.69 222	4.78 275
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerF	2.66 276	1.67 299	0.33 125	3.58 320	9.30 358	1.76 302	3.48 329	0.68 169	3.29 326	0.71 197	1.59 261	0.37 147	0.27 170	0.13 239	5.94 324	3.42 302	1.03 255	0.54 215	4.47 233	0.65 243	2.02 194	2.06 170	0.56 307	0.31 252	15.21 365	3.30 273	3.74 227	1.47 227

GANetREF_RVC	2.43 266	1.69 300	0.81 240	2.04 305	1.16 285	1.02 285	0.10 222	4.72 335	1.44 296	3.62 327	0.06 148	10.03 320	0.69 245	0.09 214	3.63 234	1.36 151	1.06 260	0.94 274	6.44 260	0.46 211	2.32 205	1.74 156	0.17 243	1.35 313	3.41 309	3.75 280	6.55 318	4.82 277
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TestStereo_HLe17	1.49 225	1.75 301	0.69 229	0.33 205	0.45 244	0.00 1	0.02 142	3.75 315	0.43 201	2.54 287	1.61 265	0.69 199	0.47 212	0.09 214	3.72 240	2.21 239	0.86 235	0.21 131	6.13 252	0.15 113	3.15 240	4.35 276	0.00 1	0.32 256	0.30 181	2.32 251	2.98 179	0.73 193

PWC_ROB	7.15 337	1.85 302	5.57 347	0.85 268	1.17 287	1.95 304	4.77 339	2.56 261	17.27 377	3.83 336	7.66 344	4.97 282	39.20 381	0.81 319	8.35 357	4.96 337	6.51 348	4.27 354	15.99 331	4.39 343	7.48 350	7.59 357	0.53 304	4.79 357	2.74 296	2.63 261	7.01 326	23.26 362

S-Stereo	9.11 344	1.88 303	3.41 327	7.93 341	7.92 354	12.47 352	19.24 366	5.20 341	6.26 347	6.18 362	20.72 389	29.27 354	7.13 332	0.65 311	9.55 367	7.50 372	3.80 327	5.87 367	17.77 336	6.30 355	6.21 326	7.52 356	12.23 371	6.88 367	2.77 298	6.68 327	6.74 323	18.03 348

AnyNet_C32	5.68 331	1.96 304	2.91 322	1.78 297	2.71 324	3.17 318	5.76 342	4.31 327	12.56 362	3.07 308	7.17 341	4.22 275	1.70 294	2.19 347	8.22 355	5.98 355	5.69 343	4.43 357	12.45 324	2.93 332	9.72 365	8.57 366	1.84 337	3.46 343	6.24 341	9.82 353	6.26 314	14.21 336

DDF-Stereo	3.00 287	1.97 305	0.22 84	11.98 351	0.51 248	14.62 355	0.81 279	1.83 210	0.57 222	1.12 223	1.66 267	9.14 315	2.86 310	0.26 280	2.38 153	3.19 286	0.90 238	0.74 245	6.87 264	0.57 233	4.55 280	4.33 275	0.11 216	0.41 273	0.35 189	2.53 260	4.48 272	1.94 238

zero-FE	4.21 314	1.97 305	0.21 79	18.56 357	2.61 323	20.95 364	6.42 345	1.84 211	0.68 235	1.31 242	3.18 296	10.31 321	3.26 315	0.31 285	2.66 175	2.88 265	1.04 256	1.46 307	13.23 326	0.91 261	5.64 318	4.93 294	0.13 224	0.41 273	0.34 187	2.47 257	4.46 270	1.55 230

ADCPNet	6.67 334	1.97 305	3.86 332	2.75 312	6.19 350	3.07 315	7.60 351	5.21 342	8.03 353	3.82 335	7.92 345	5.17 289	13.78 351	2.98 351	8.10 349	6.12 358	4.35 334	2.04 332	18.50 341	4.74 348	7.04 342	7.43 354	2.98 348	1.91 322	8.96 353	14.04 366	7.02 327	14.47 338

RGC	2.44 267	1.98 308	4.87 339	1.54 288	1.65 303	1.74 301	1.05 285	2.02 223	1.43 295	0.88 208	4.42 314	2.52 254	2.42 305	0.58 306	4.33 265	1.63 179	0.91 239	0.48 201	4.28 232	1.08 269	1.94 190	4.01 253	0.15 234	0.72 300	2.19 277	5.22 311	4.90 286	6.96 300

stereogan	1.89 249	2.00 309	1.17 266	1.47 286	2.05 318	1.72 299	0.87 280	1.84 211	1.11 280	1.36 247	1.51 258	5.81 297	0.48 215	0.32 288	3.87 250	1.69 190	0.80 227	0.39 182	3.96 228	0.78 253	1.23 152	4.02 254	0.26 266	0.51 286	0.30 181	1.30 221	6.30 315	3.84 267

SGM-Forest	2.81 280	2.03 310	0.36 153	6.32 334	1.79 310	2.66 312	0.02 142	1.42 192	0.77 244	2.52 286	0.96 239	6.57 307	5.74 325	0.31 285	4.36 268	2.94 272	0.61 194	0.33 168	3.08 203	0.47 217	2.46 216	2.73 206	0.84 321	0.45 282	3.66 311	3.74 279	11.30 349	7.44 304
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCP+	3.47 298	2.05 311	2.64 320	1.31 283	1.93 313	1.19 291	3.99 331	1.07 180	9.83 360	1.78 266	5.75 326	8.79 314	0.37 192	0.90 321	5.04 305	2.20 238	0.44 166	0.90 268	5.82 249	0.88 259	2.38 211	3.43 234	0.33 278	0.41 273	3.03 305	12.72 361	3.59 216	10.90 324

FADNet_RVC	3.95 307	2.06 312	1.30 274	3.33 318	3.36 331	0.99 284	2.06 311	2.30 236	1.39 294	1.72 261	4.72 317	9.29 316	5.82 327	1.76 345	8.23 356	3.12 283	2.98 315	4.27 354	16.83 335	3.30 339	4.99 302	5.51 309	0.63 311	1.39 315	1.45 260	3.14 267	4.86 284	5.92 292

FAT-Stereo	7.20 338	2.13 313	8.68 366	7.00 337	11.87 363	5.95 332	3.19 325	7.26 349	3.52 331	5.84 358	13.06 367	18.26 341	8.49 336	1.41 339	8.81 362	6.34 360	3.65 325	4.07 353	15.49 330	6.21 354	6.75 336	6.94 348	0.74 318	4.80 358	2.92 301	7.26 330	7.50 331	16.30 343

ITSA-stereo	5.15 323	2.22 314	1.65 295	8.76 344	3.63 333	0.95 282	1.93 308	4.42 329	3.38 328	4.33 346	7.98 346	9.94 319	12.44 347	3.01 352	6.17 331	5.02 338	3.28 319	1.93 329	8.63 288	1.99 314	5.29 312	5.96 329	1.38 333	3.33 340	4.43 322	7.25 329	4.95 288	14.86 339

NCCL2	2.12 257	2.27 315	1.29 273	1.28 281	1.85 312	0.18 231	0.77 278	1.24 185	1.25 289	1.62 260	2.71 288	1.06 217	0.51 221	0.31 285	4.40 270	2.33 249	1.57 287	0.62 230	2.35 179	0.68 244	2.68 222	4.29 272	1.52 336	1.06 305	4.65 325	4.17 288	4.04 254	6.58 299

DNS	1.77 245	2.28 316	0.41 177	0.10 125	0.24 184	0.01 85	0.00 1	2.06 228	0.80 251	0.00 1	0.04 137	4.36 276	1.43 292	0.03 134	8.20 353	2.98 273	1.02 254	1.08 286	6.15 253	0.49 219	5.08 303	4.10 259	0.09 202	0.06 110	1.60 261	0.25 156	3.98 249	0.93 204

s12784h	2.07 256	2.29 317	2.24 309	1.60 290	0.69 265	0.05 160	0.03 171	2.13 232	0.55 217	1.19 231	0.13 164	1.61 240	0.68 244	0.04 156	3.20 209	3.09 281	0.78 224	0.41 188	3.50 220	0.43 203	5.42 314	2.92 212	0.11 216	0.12 166	2.64 293	1.70 231	6.64 320	11.65 328

STTRV1_RVC		2.31 318	1.06 257	5.61 331	1.39 296	5.42 330	2.59 320	3.68 313	3.77 333	4.47 349	4.40 313	16.44 337	20.14 358	1.02 324	9.83 369	3.26 289	18.06 378	0.81 257		11.45 372	18.05 390	6.27 338		4.23 350	6.12 339	7.90 337	11.99 350	28.90 374

CSAN	4.46 318	2.36 319	1.57 291	3.12 315	3.32 330	1.64 298	0.76 277	4.59 331	4.37 340	3.80 334	2.84 290	17.58 340	10.47 343	0.96 323	4.80 294	1.75 196	2.06 300	1.16 292	5.69 245	2.34 322	2.93 229	2.40 193	0.43 292	2.56 331	4.64 324	11.45 357	7.53 332	13.44 335

XPNet_ROB	3.02 289	2.54 320	1.33 277	0.73 261	1.45 299	1.04 287	0.61 272	0.83 175	1.45 297	1.16 227	3.44 299	26.85 352	0.35 182	0.40 294	3.24 217	2.22 240	3.28 319	0.79 250	3.20 205	1.19 276	2.94 230	5.51 309	0.76 319	0.46 283	0.72 223	2.37 254	9.22 339	3.37 264

SAMSARA	19.29 365	2.55 321	5.07 343	4.09 326	3.44 332	3.26 319	4.38 336	15.32 368	9.58 358	4.44 348	5.63 324	8.73 313	24.82 362	3.30 357	10.45 372	6.81 363	5.49 341	3.46 351	21.26 349	4.77 349	17.96 389	24.74 402	0.82 320	4.77 356	80.12 409	91.25 409	77.91 409	76.45 409

UCFNet_RVC	1.13 198	2.65 322	0.57 199	0.57 252	0.74 269	0.19 237	0.01 106	0.28 133	0.22 171	0.95 210	0.39 195	2.41 252	0.89 274	0.06 181	2.99 202	1.18 133	0.50 173	0.49 204	2.19 166	0.44 208	1.50 169	1.54 150	1.06 328	0.19 200	1.43 258	1.73 233	1.86 154	3.39 265

CBMV_ROB	6.09 333	2.65 322	2.29 313	8.35 343	5.74 345	5.08 327	2.76 321	5.03 339	2.35 315	3.78 333	4.70 316	21.22 344	13.56 350	0.09 214	6.04 328	3.70 307	2.84 313	1.39 303	11.35 319	8.80 366	4.92 298	3.11 222	0.43 292	2.10 326	7.06 347	10.12 354	12.96 352	11.93 330

TRStereo	3.24 296	2.66 324	7.45 357	0.35 221	0.14 124	7.79 340	0.13 235	3.04 288	0.42 200	2.75 293	1.46 257	5.69 295	0.65 241	0.09 214	3.75 245	4.23 317	0.70 216	0.63 232	6.77 263	1.21 277	4.05 269	4.81 288	0.12 220	0.24 215	2.72 295	6.73 328	12.83 351	6.09 293

ADCRef	2.96 285	2.78 325	1.02 256	0.70 260	2.21 320	1.96 305	2.42 317	0.96 178	6.10 344	1.94 271	1.15 249	1.08 218	0.74 256	1.32 337	6.01 326	3.38 298	1.34 279	1.15 291	8.41 286	2.09 317	2.59 218	3.60 238	1.88 338	0.71 298	2.81 300	8.00 338	3.42 207	10.24 323

gcap_with_dpt	1.98 253	2.82 326	0.34 133	3.84 322	0.34 227	0.43 255	0.00 1	1.75 201	0.38 192	0.61 189	0.26 181	6.30 304	0.72 250	0.05 166	2.57 169	3.48 304	1.28 271	1.57 313	5.70 246	0.62 239	4.29 273	4.24 268	0.02 125	0.13 173	1.15 238	1.10 215	4.26 263	5.18 280

GCAP-BAT	1.98 253	2.82 326	0.34 133	3.84 322	0.34 227	0.43 255	0.00 1	1.75 201	0.38 192	0.61 189	0.26 181	6.30 304	0.72 250	0.05 166	2.57 169	3.48 304	1.28 271	1.57 313	5.70 246	0.62 239	4.29 273	4.24 268	0.02 125	0.13 173	1.15 238	1.10 215	4.26 263	5.18 280

SFCPSM	5.40 325	2.86 328	1.19 267	1.84 300	1.39 296	1.34 292	0.49 269	2.34 239	4.85 343	3.12 310	8.16 351	15.40 335	22.08 360	1.04 327	5.77 320	4.60 324	2.35 307	1.58 316	22.71 353	7.33 359	4.45 277	4.53 282	0.62 310	1.97 325	4.29 319	4.05 287	5.75 302	9.77 320

pmcnn	8.05 341	2.96 329	2.25 310	6.23 332	5.03 341	6.98 336	4.33 335	4.70 334	2.02 313	4.19 342	9.20 361	19.11 342	20.39 359	0.73 315	7.05 336	6.73 362	6.29 347	4.51 358	22.54 352	4.66 347	9.62 363	5.08 297	4.46 357	4.23 350	5.99 338	5.22 311	17.26 364	25.55 368

GwcNet-ADL	3.21 295	2.99 330	3.34 326	3.11 314	2.07 319	0.82 275	0.12 231	2.95 285	0.67 234	3.84 337	7.51 343	7.80 309	1.22 286	0.20 262	3.79 248	4.73 327	2.11 301	0.73 243	7.81 283	2.53 325	3.21 242	3.69 239	0.22 261	1.53 317	2.17 276	4.84 301	4.00 251	8.77 313

TestStereo_HL3	3.38 297	3.05 331	2.09 307	0.25 165	0.27 198	1.94 303	0.19 247	3.99 322	1.01 274	3.90 338	6.04 331	12.97 331	2.48 307	0.07 189	4.83 297	5.84 351	6.12 346	0.57 219	7.45 273	0.43 203	5.14 307	7.63 359	0.12 220	0.24 215	1.07 235	4.53 296	5.75 302	3.34 263

PS-NSSS	1.54 230	3.12 332	0.33 125	3.03 313	0.83 276	1.73 300	0.70 275	0.39 148	0.15 141	0.39 174	0.00 1	11.06 323	1.04 282	0.41 296	2.13 132	0.79 88	0.47 170	0.26 144	4.17 230	0.14 109	0.90 130	0.37 75	2.44 341	0.06 110	0.99 232	0.74 199	3.17 193	1.82 235

XQC	4.76 321	3.14 333	1.63 294	3.31 317	3.69 334	3.46 321	2.94 323	6.02 347	3.05 325	2.64 289	5.51 323	5.67 294	7.46 333	1.41 339	8.02 346	4.65 325	3.59 322	1.49 311	10.75 317	2.91 329	4.96 300	6.67 343	0.41 286	1.91 322	7.13 348	10.47 356	11.17 347	4.51 271

DPSNet	14.25 360	3.23 334	1.83 304	7.63 339	7.22 353	10.44 349	4.19 333	5.68 344	8.64 356	4.20 344	3.75 302	72.37 399	26.68 366	4.43 361	10.42 370	10.25 384	10.56 359	8.02 374	58.50 397	8.44 364	11.36 370	8.93 368	16.95 375	10.34 378	18.62 371	15.80 370	14.33 358	21.91 357

HBP-ISP	3.70 304	3.49 335	4.13 334	4.77 328	2.41 321	3.60 322	0.12 231	4.11 324	1.26 290	3.39 321	4.22 311	4.64 281	0.54 226	1.76 345	8.63 359	8.11 374	1.56 286	1.34 301	2.61 189	1.51 292	5.14 307	6.84 346	0.56 307	1.55 318	2.53 289	5.06 307	10.57 345	5.37 285

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 339	3.59 336	1.09 258	9.20 345	3.71 335	7.69 339	7.51 350	10.81 358	8.52 355	4.93 354	4.20 309	16.73 338	9.30 338	5.45 363	8.09 348	3.29 291	1.80 294	1.13 290	18.77 342	2.10 318	6.48 331	7.49 355	3.17 353	1.74 320	12.06 361	14.29 367	9.71 343	14.36 337

ADCL	3.91 306	3.61 337	2.28 312	1.76 296	1.76 309	3.09 316	4.16 332	1.98 220	13.71 367	2.81 297	5.14 321	2.47 253	0.65 241	1.10 331	5.38 311	2.55 255	2.02 299	2.20 334	6.41 259	2.08 316	4.87 297	4.20 266	1.40 334	1.06 305	6.69 343	6.60 326	4.33 267	11.16 327

CBMV	5.52 327	3.65 338	1.32 275	3.46 319	2.86 327	2.04 307	0.41 265	3.64 312	2.63 322	4.09 341	2.36 277	14.13 333	3.70 320	0.57 303	7.16 337	6.19 359	4.26 333	2.36 340	8.76 290	1.44 288	6.43 329	4.53 282	0.54 305	5.62 360	4.85 328	6.08 321	19.41 366	26.62 369
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NOSS_ROB	2.78 279	3.78 339	0.39 166	2.02 304	1.58 301	2.36 311	0.00 1	2.66 268	1.54 298	3.63 328	1.79 271	2.55 255	3.51 317	0.83 320	5.82 322	5.57 348	2.69 312	1.83 325	2.63 191	0.91 261	4.62 282	4.13 262	0.42 291	2.58 332	2.29 279	4.46 293	7.67 333	2.88 256

AMNet	6.77 335	3.87 340	2.62 319	4.00 325	5.86 346	6.75 334	3.31 328	2.51 255	2.47 317	3.44 323	6.68 337	9.34 317	2.05 297	7.44 365	4.79 293	9.81 381	13.48 370	7.65 373	7.95 284	7.83 361	11.47 372	7.62 358	2.74 345	4.18 349	5.52 336	8.25 341	13.24 353	17.97 347

ETE_ROB	4.62 319	4.04 341	1.52 289	1.14 278	2.02 316	2.70 313	1.28 293	1.50 194	4.25 338	1.89 268	5.88 328	37.95 366	0.84 272	1.42 341	4.94 301	2.66 258	3.81 328	0.95 275	4.84 239	1.63 298	4.01 265	5.32 301	0.67 316	1.14 309	2.03 275	3.84 283	15.25 360	7.23 301

SANet	10.32 348	4.15 342	6.27 353	5.51 329	5.49 344	8.58 346	2.27 313	15.41 369	13.03 366	2.83 298	9.09 359	60.35 389	25.50 365	2.93 350	8.06 347	3.02 276	7.05 349	3.86 352	11.43 320	3.25 338	5.27 311	5.02 296	2.60 344	7.27 371	11.08 359	12.57 360	13.36 354	23.31 363

FC-DCNN	3.82 305	4.38 343	5.67 349	9.61 347	4.14 336	8.01 343	3.26 327	4.21 325	1.69 304	2.95 303	1.54 260	5.87 299	2.09 299	0.13 239	4.40 270	2.15 234	2.54 310	1.11 289	3.38 217	0.82 258	3.11 237	2.20 178	0.65 313	3.29 339	6.33 342	4.91 304	6.98 325	7.80 307

ADCMid	6.83 336	4.46 344	4.95 342	2.16 307	4.31 338	5.71 331	7.29 348	8.83 352	12.78 364	3.11 309	8.10 349	9.83 318	9.65 341	2.84 348	8.51 358	5.42 346	4.68 337	2.83 344	18.87 345	3.22 337	7.09 344	7.70 360	5.37 359	2.33 328	5.12 333	8.71 345	5.21 294	15.24 341

DGSMNet	11.51 353	4.52 345	7.92 363	5.60 330	4.80 340	7.02 337	6.11 343	7.51 350	4.47 341	11.25 376	31.10 395	17.12 339	7.95 334	4.11 360	10.43 371	14.27 388	16.27 374	9.03 379	40.42 377	11.09 371	20.12 394	22.06 396	4.60 358	6.88 367	5.15 334	9.40 348	8.22 336	13.42 334

FC-DCNN v2	4.24 315	4.65 346	5.90 351	11.00 350	4.41 339	8.70 347	3.19 325	5.19 340	2.19 314	2.86 302	1.78 270	6.28 303	2.81 309	0.13 239	4.51 276	2.15 234	2.50 309	1.01 281	3.64 222	0.81 257	3.11 237	2.22 180	0.64 312	3.28 338	7.94 349	5.77 319	8.62 338	9.05 317

LALA_ROB	4.04 308	4.73 347	1.42 282	1.16 279	1.93 313	2.17 310	1.04 284	1.80 208	2.48 318	2.74 292	5.87 327	33.34 359	0.69 245	0.78 317	6.02 327	2.33 249	3.21 318	1.82 324	3.66 224	1.88 310	3.40 248	4.99 295	0.34 280	1.03 304	1.91 271	3.61 277	8.50 337	6.20 294

G-Net	10.87 350	4.96 348	9.71 367	3.77 321	4.24 337	7.37 338	2.01 309	10.08 356	15.80 371	4.95 355	15.59 376	48.52 380	9.05 337	0.58 306	8.11 351	8.67 376	5.49 341	4.42 356	23.80 355	15.66 378	8.01 355	8.23 363	3.06 352	5.14 359	6.15 340	13.92 365	22.56 368	23.75 364

ACV-stereo	8.15 342	5.09 349	4.79 337	8.14 342	1.73 306	11.44 350	4.25 334	3.84 319	6.16 345	5.36 357	6.72 338	5.73 296	25.08 363	1.31 336	9.40 365	10.22 383	5.83 345	2.67 343	51.43 387	14.43 375	8.48 360	6.72 345	0.88 322	2.46 330	1.95 272	3.85 284	6.75 324	5.39 286

ADCS	9.93 345	5.64 350	4.82 338	3.95 324	6.05 348	6.17 333	5.70 341	9.47 354	15.68 369	4.19 342	7.98 346	12.91 330	17.41 353	3.94 359	10.52 373	11.68 385	10.14 358	7.14 372	24.46 357	8.67 365	13.95 382	13.00 387	2.94 346	6.15 364	9.75 356	17.65 375	10.70 346	17.41 344

PVD	12.14 356	5.88 351	8.51 365	7.70 340	6.65 352	10.05 348	6.16 344	21.11 381	19.74 380	3.44 323	8.69 355	16.07 336	27.50 367	2.86 349	8.93 363	7.52 373	11.20 362	6.11 369	24.24 356	6.83 357	11.08 368	11.21 382	1.11 329	5.71 361	15.30 366	21.90 383	17.71 365	34.49 380

LSM0	22.48 373	6.09 352	4.65 336	14.89 353	10.39 361	16.43 358	13.29 361	23.38 383	15.69 370	14.75 383	18.69 385	35.79 363	33.70 377	0.93 322	73.52 406	85.94 406	13.36 369	5.62 365	55.67 395	16.83 381	21.95 395	18.82 393	4.28 356	8.01 372	16.44 367	16.43 372	28.65 375	32.66 379

AnyNet_C01	12.12 355	6.13 353	5.39 344	6.24 333	6.03 347	5.20 328	9.20 354	12.30 362	16.87 374	5.85 359	9.03 358	26.16 350	18.91 356	4.53 362	11.14 377	12.98 386	16.27 374	15.82 391	34.24 366	10.36 369	16.44 386	13.34 389	7.06 361	6.93 369	11.61 360	9.46 349	9.77 344	19.91 353

MFN_U_SF_RVC	10.34 349	6.17 354	3.69 331	9.55 346	5.13 342	12.52 353	10.34 356	12.25 361	7.05 349	12.23 379	14.31 372	22.82 345	13.03 348	8.82 368	11.37 378	4.87 333	3.83 330	3.31 349	39.34 374	5.97 353	8.56 361	8.81 367	1.45 335	6.40 366	9.49 355	8.57 343	9.56 342	19.71 352

edge stereo	11.35 352	6.83 355	10.52 369	14.06 352	12.00 364	16.55 359	12.81 360	12.42 363	7.44 351	6.06 360	15.12 375	38.81 368	17.75 354	1.25 333	7.59 341	7.29 369	5.73 344	3.11 346	25.18 358	4.53 344	6.71 334	8.01 362	4.16 355	3.71 346	8.94 352	7.65 332	13.41 355	28.72 373

MADNet+	19.30 366	7.92 356	15.32 378	17.51 356	11.42 362	8.09 344	18.41 364	28.03 390	17.21 376	12.46 380	12.08 365	33.63 361	30.37 372	9.62 369	18.64 390	14.89 389	25.78 388	10.10 381	40.05 375	16.50 380	17.34 388	12.76 386	9.48 369	18.60 389	35.02 390	20.22 379	21.19 367	38.41 384

CC-Net-ROB	5.26 324	8.36 357	1.81 302	22.68 361	6.07 349	15.19 357	7.74 352	0.45 156	0.84 256	1.53 259	0.00 1	23.78 347	3.00 313	3.15 353	2.92 193	0.74 84	2.29 305	1.51 312	11.50 321	0.48 218	1.21 148	1.47 142	9.41 366	0.22 212	2.30 280	2.51 259	2.25 160	8.72 312

FBW_ROB	7.98 340	9.24 358	5.57 347	20.21 360	8.25 356	12.08 351	8.09 353	4.92 337	1.58 301	3.30 315	5.15 322	13.88 332	3.03 314	7.45 366	6.23 332	1.49 164	2.89 314	0.79 250	33.18 365	1.93 312	5.24 310	4.40 277	9.43 367	8.29 373	4.88 329	7.69 333	4.88 285	21.40 356

MeshStereo	13.21 359	10.28 359	5.53 346	24.29 364	14.71 365	17.26 360	7.30 349	12.03 359	7.47 352	4.66 351	9.13 360	38.56 367	29.80 370	0.45 298	9.43 366	7.37 371	3.76 326	2.44 341	18.85 344	2.41 324	12.93 379	7.18 350	1.21 330	5.79 362	22.04 374	16.38 371	33.15 380	32.34 378
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM_RVC	10.08 346	10.50 360	3.60 330	16.68 354	8.80 357	14.87 356	7.11 347	9.19 353	6.25 346	4.06 340	7.33 342	24.89 348	18.29 355	0.57 303	4.57 280	1.98 219	3.30 321	1.17 293	20.75 348	2.20 319	4.80 288	2.23 181	2.29 340	3.65 345	17.68 370	13.31 364	33.30 382	28.67 372
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 351	10.59 361	6.33 354	17.49 355	6.29 351	7.85 342	10.69 357	18.03 375	23.43 385	11.13 373	4.86 319	14.66 334	5.81 326	9.65 370	9.78 368	5.91 353	3.18 317	5.17 361	39.06 373	7.03 358	7.92 354	9.81 373	7.04 360	7.22 370	14.77 364	8.85 346	6.40 316	17.43 345

LE_ROB	22.46 372	10.87 362	12.67 373	32.44 366	37.93 378	31.36 368	33.43 373	23.22 382	21.14 384	6.73 364	17.81 382	52.15 384	50.94 397	1.56 342	6.43 334	2.92 270	3.14 316	1.46 307	30.14 360	8.43 363	7.23 347	4.28 270	7.08 362	25.69 394	34.50 389	36.15 401	53.30 402	53.30 398

MFMNet_re	16.26 361	13.95 363	7.70 360	24.27 363	9.34 359	33.99 373	17.43 362	12.42 363	19.62 379	10.23 372	13.58 370	39.02 369	13.47 349	1.40 338	10.73 374	10.12 382	29.43 394	12.22 382	31.31 361	10.07 368	17.19 387	9.15 369	8.44 364	9.02 375	8.97 354	5.68 318	24.08 370	36.04 382

SPS-STEREO	20.13 369	14.92 364	11.88 371	19.84 359	20.39 366	18.24 361	9.27 355	16.06 372	19.74 380	19.91 388	20.06 388	33.66 362	37.68 380	7.23 364	13.17 383	16.66 392	26.75 390	16.01 392	32.30 363	23.65 389	30.25 401	22.84 399	13.67 372	13.47 386	16.56 368	15.26 369	29.55 378	24.45 365
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM-ForestM	11.60 354	15.35 365	4.54 335	19.02 358	8.08 355	18.74 362	10.83 358	12.03 359	7.24 350	3.01 305	6.09 333	36.06 364	23.95 361	0.75 316	4.47 273	1.51 168	3.60 324	0.75 247	20.06 347	1.60 295	4.23 271	1.65 153	1.36 332	3.34 341	25.09 376	20.48 380	34.27 385	25.03 366

SGM+DAISY	20.91 370	16.10 366	12.43 372	22.81 362	21.80 367	24.45 366	18.63 365	17.89 374	12.77 363	18.42 387	19.55 386	30.39 356	40.48 382	11.67 372	12.56 381	15.10 390	25.73 387	12.69 385	34.93 368	21.56 387	26.12 398	22.15 397	21.16 376	12.73 383	17.44 369	13.30 363	33.35 383	28.26 371

MDST_ROB	10.13 347	16.70 367	3.04 324	29.06 365	9.34 359	20.66 363	5.02 340	5.90 345	1.98 312	3.16 312	2.70 287	11.22 324	28.15 368	0.18 255	6.30 333	1.37 153	1.21 268	0.34 170	7.74 280	1.01 265	4.67 283	3.95 251	1.92 339	1.94 324	26.55 378	19.78 378	37.02 387	22.50 361

MANE	19.83 368	17.14 368	15.43 379	34.46 369	23.74 370	25.27 367	17.85 363	19.50 380	17.04 375	6.13 361	12.40 366	41.03 370	35.23 378	3.36 358	7.87 345	8.98 377	7.09 350	29.77 400	21.81 351	3.71 341	9.51 362	5.54 312	2.50 342	8.83 374	34.12 387	27.95 393	51.25 400	47.85 394

DDUNet	12.41 357	19.68 369	3.23 325	36.37 371	24.08 371	34.35 374	31.95 372	1.86 213	1.63 302	1.44 253	3.43 298	12.02 326	3.65 319	83.75 384	4.54 278	2.28 242	8.10 356	3.39 350	18.01 337	4.26 342	6.60 333	4.81 288	16.44 374	0.64 295	1.08 236	0.61 188	4.68 279	2.12 244

ELAS_RVC	19.26 364	19.85 370	14.31 375	33.92 368	22.40 368	33.39 372	19.24 366	15.07 367	10.89 361	8.20 367	17.30 379	54.84 386	32.79 376	3.23 355	8.72 360	3.46 303	11.25 363	6.19 371	19.97 346	7.86 362	12.63 377	12.02 385	9.45 368	10.70 379	30.22 382	22.17 384	41.23 393	38.75 386
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UDG	12.63 358	20.60 371	3.50 329	36.40 372	28.77 374	31.44 369	39.49 377	2.59 262	1.77 308	2.37 283	6.03 330	11.55 325	3.79 321	74.28 381	5.35 310	2.47 251	8.42 357	2.92 345	18.81 343	4.63 346	7.35 349	4.85 291	12.22 370	1.18 310	1.15 238	2.47 257	4.49 273	2.18 246

ELAS	19.48 367	22.90 372	14.50 376	35.26 370	24.25 372	31.48 370	19.80 368	16.72 373	15.91 372	7.71 365	15.62 377	48.88 381	30.47 373	3.20 354	9.19 364	3.39 299	10.97 360	5.79 366	21.49 350	6.53 356	11.69 373	11.90 384	9.30 365	9.63 376	32.86 384	24.17 388	41.19 392	41.31 389
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	19.12 363	25.20 373	16.96 383	40.13 375	26.93 373	32.21 371	21.77 369	19.35 379	16.49 373	7.75 366	17.60 380	46.83 378	36.96 379	1.06 328	8.10 349	2.99 274	3.81 328	1.57 313	31.85 362	5.18 350	6.77 338	5.31 300	3.04 351	9.71 377	29.57 380	23.01 387	40.22 389	35.81 381

BEATNet-Init1	23.62 376	27.86 374	13.22 374	44.78 376	23.54 369	38.58 376	23.96 370	18.57 377	18.15 378	9.17 368	13.26 368	47.63 379	48.00 392	3.29 356	12.31 379	9.22 378	7.35 352	5.48 364	48.70 385	19.34 383	12.33 376	11.24 383	7.11 363	11.28 380	33.76 386	21.63 381	60.52 406	47.50 393

JetBlue	32.19 385	30.24 375	35.83 400	39.74 374	34.14 376	43.67 377	35.54 374	29.41 394	45.70 396	14.86 384	8.65 354	79.62 404	19.51 357	25.38 375	15.92 389	16.55 391	38.70 400	25.92 399	35.72 369	25.05 392	29.56 400	23.18 400	32.21 377	26.78 395	30.47 383	28.96 394	48.44 398	49.33 395

WAO-7	27.19 380	31.49 376	25.61 392	33.41 367	34.55 377	21.90 365	27.96 371	47.14 400	47.22 398	29.27 393	38.50 398	41.69 372	40.59 385	12.37 373	31.37 397	17.44 393	15.34 372	8.53 375	46.18 381	20.63 386	9.79 366	10.78 378	3.30 354	33.50 399	22.38 375	21.79 382	23.87 369	37.39 383

SQANet	17.87 362	31.68 377	5.41 345	57.78 378	33.35 375	57.44 379	39.25 376	4.37 328	1.73 305	4.89 353	1.53 259	30.38 355	5.54 324	56.25 378	3.78 247	1.32 146	5.20 340	1.48 310	29.72 359	1.71 299	6.45 330	5.45 308	54.26 383	1.90 321	4.80 326	8.48 342	9.52 341	18.82 351

DispFullNet	26.27 377	39.81 378	17.89 384	52.75 377	38.74 379	45.03 378	55.21 380	13.74 366	12.89 365	13.75 381	9.88 363	43.75 374	32.46 375	86.51 385	11.01 375	13.68 387	29.48 395	16.23 393	51.78 390	14.64 376	13.87 381	10.46 376	14.59 373	6.22 365	8.62 351	8.03 340	16.08 361	32.10 377

Ntro	22.77 374	41.10 379	9.75 368	63.11 387	42.85 382	62.03 388	56.57 381	8.43 351	6.55 348	12.02 378	2.06 275	33.43 360	6.53 329	75.01 382	4.99 302	1.38 154	7.98 355	2.25 335	37.75 371	9.51 367	6.94 340	6.04 333	55.49 385	3.02 335	10.71 358	14.77 368	13.49 357	21.09 355

ACVNet-4b	26.61 378	42.01 380	11.61 370	69.47 396	47.43 385	69.50 398	76.65 396	10.80 357	9.82 359	15.00 385	1.59 261	58.27 387	9.88 342	93.43 393	4.75 290	1.87 204	13.94 371	5.15 360	32.30 363	13.54 373	7.25 348	5.67 316	58.95 389	4.34 354	12.13 362	9.30 347	15.06 359	18.72 350

ACVNet_1	26.74 379	42.56 381	14.81 377	66.86 392	48.56 387	65.11 395	82.56 401	15.95 371	8.17 354	11.16 374	5.65 325	32.31 358	25.19 364	93.82 394	7.38 340	2.02 221	15.91 373	6.16 370	34.50 367	10.98 370	8.17 357	6.10 334	59.12 390	5.79 362	19.06 372	9.75 352	9.37 340	15.02 340

otaku	21.36 371	42.67 382	7.67 358	62.47 384	41.26 381	63.18 390	49.95 378	6.15 348	4.57 342	10.22 371	1.83 273	32.26 357	9.33 339	65.85 380	4.60 282	1.61 175	7.10 351	1.41 305	36.88 370	7.74 360	7.03 341	5.98 331	54.87 384	2.69 334	8.31 350	9.47 350	13.48 356	18.26 349

MonStereo1	29.98 382	43.13 383	15.45 380	62.83 385	50.21 393	57.60 380	67.21 385	18.37 376	19.83 382	11.70 377	18.17 384	62.56 393	43.75 387	93.03 392	7.82 342	4.11 315	18.02 377	8.91 378	40.36 376	13.70 374	10.83 367	8.27 364	61.68 396	4.04 348	10.22 357	5.85 320	24.40 371	27.43 370

RainbowNet	27.62 381	45.59 384	16.83 382	69.42 395	46.28 383	68.08 397	69.73 391	9.87 355	3.31 327	17.67 386	2.40 278	45.29 375	28.15 368	91.67 388	11.05 376	3.10 282	10.99 361	5.02 359	43.52 380	16.90 382	8.37 358	6.69 344	58.54 388	4.55 355	13.10 363	12.31 359	16.72 362	20.53 354

WAO-6	36.54 389	46.81 385	19.38 385	60.03 379	52.14 394	58.04 381	63.77 383	27.20 387	42.09 392	33.11 396	17.67 381	42.19 373	50.09 396	89.85 386	29.06 395	18.00 395	22.89 383	12.66 384	41.03 378	25.00 391	19.25 391	17.73 391	34.12 378	17.43 388	42.37 396	25.35 389	36.73 386	42.55 391

ACVNet_2	32.06 384	47.10 386	20.06 386	67.26 394	49.84 392	64.97 393	85.15 404	28.04 391	14.34 368	14.44 382	8.02 348	51.06 383	30.19 371	92.01 391	8.75 361	2.50 253	19.20 379	5.27 362	50.34 386	16.10 379	8.16 356	5.63 315	57.79 386	13.22 385	36.40 391	13.10 362	24.92 372	31.82 376

IMH-64-1	33.95 386	47.85 387	23.39 388	61.17 380	49.33 390	61.76 386	67.81 386	27.05 385	35.73 387	10.03 369	14.78 373	45.47 376	40.48 382	93.88 395	14.40 385	7.26 367	20.70 380	8.75 376	47.06 382	20.52 384	11.86 374	10.05 374	59.37 392	11.73 381	41.46 394	17.26 373	27.54 373	39.89 387

IMH-64	33.95 386	47.85 387	23.39 388	61.17 380	49.33 390	61.76 386	67.81 386	27.05 385	35.73 387	10.03 369	14.78 373	45.47 376	40.48 382	93.88 395	14.40 385	7.26 367	20.70 380	8.75 376	47.06 382	20.52 384	11.86 374	10.05 374	59.37 392	11.73 381	41.46 394	17.26 373	27.54 373	39.89 387

LVE	39.30 392	48.25 389	30.12 395	73.97 402	64.66 399	64.57 392	77.85 397	28.17 392	23.72 386	37.91 398	35.79 396	37.41 365	49.58 393	95.15 405	12.46 380	5.89 352	24.18 384	12.87 387	53.55 392	26.04 394	13.99 383	13.05 388	69.20 402	25.62 393	43.97 397	29.71 396	40.99 391	22.41 360

PSMNet_ROB	31.36 383	48.75 390	16.32 381	64.48 389	46.97 384	60.77 384	61.30 382	19.02 378	20.70 383	27.57 392	24.90 392	41.43 371	42.18 386	83.15 383	13.95 384	4.06 314	17.90 376	5.94 368	42.51 379	15.37 377	11.21 369	9.54 372	57.95 387	14.27 387	29.64 381	19.74 377	29.38 377	17.81 346

IMH	35.14 388	49.00 391	23.80 390	61.52 382	49.14 389	63.04 389	67.99 388	27.86 389	38.05 391	11.18 375	14.22 371	49.01 382	53.30 400	93.93 397	14.60 388	7.08 366	21.66 382	9.65 380	47.64 384	22.22 388	11.39 371	9.32 370	59.41 394	12.98 384	40.95 393	19.12 376	29.12 376	41.73 390

TorneroNet-64	38.80 391	50.14 392	23.16 387	63.45 388	47.59 386	63.57 391	68.85 389	27.44 388	44.99 394	21.03 389	13.47 369	69.75 398	56.51 401	94.74 399	18.85 392	8.54 375	26.03 389	15.59 390	53.93 394	25.94 393	12.81 378	10.53 377	61.35 395	21.98 390	33.37 385	26.73 391	33.93 384	53.30 398

Dean	42.92 394	51.28 393	31.30 396	76.75 403	64.32 398	79.06 407	83.43 403	42.61 396	43.67 393	35.18 397	22.58 391	60.75 390	56.83 402	94.89 402	13.15 382	4.20 316	27.88 391	12.35 383	63.72 400	28.96 397	9.62 363	7.74 361	59.21 391	22.07 391	48.58 400	35.91 400	53.04 401	29.88 375

TorneroNet	39.82 393	53.94 394	26.20 393	66.81 391	49.07 388	65.07 394	70.90 392	26.31 384	46.32 397	24.07 390	20.96 390	67.36 397	52.11 399	94.83 401	18.77 391	9.35 379	24.89 386	16.30 394	53.07 391	24.04 390	13.64 380	11.04 381	61.85 397	22.68 392	36.84 392	25.85 390	42.63 394	50.33 396

DPSimNet_ROB	58.77 402	55.98 395	59.21 406	62.88 386	73.92 406	60.20 383	64.84 384	28.34 393	91.63 408	80.59 406	52.65 401	74.49 402	47.24 391	90.64 387	55.91 403	45.99 404	54.62 404	42.30 403	68.03 403	59.25 406	51.18 405	59.54 405	44.54 379	45.19 404	44.85 398	61.56 406	56.15 403	55.05 400

WAO-8	44.25 395	56.07 396	34.81 398	70.40 398	61.11 395	71.92 401	71.92 393	43.60 397	48.93 399	32.20 394	26.30 393	67.35 395	49.97 394	91.99 389	26.69 393	19.01 398	29.42 392	13.46 388	51.63 388	37.17 400	16.32 384	10.83 379	44.60 380	27.68 396	53.45 404	35.23 398	47.57 396	55.24 401

Venus	44.25 395	56.07 396	34.81 398	70.38 397	61.11 395	71.92 401	71.92 393	43.60 397	48.93 399	32.20 394	26.30 393	67.35 395	49.97 394	91.99 389	26.69 393	19.01 398	29.42 392	13.46 388	51.63 388	37.17 400	16.32 384	10.83 379	44.60 380	27.68 396	53.45 404	35.23 398	47.57 396	55.24 401

UNDER WATER-64	53.24 400	62.47 398	43.72 403	79.20 405	70.94 403	76.00 405	87.61 407	65.70 405	45.62 395	52.26 404	61.76 404	72.47 400	58.44 404	94.91 404	30.75 396	17.95 394	34.62 399	25.80 398	53.84 393	26.41 395	19.77 393	21.35 395	75.52 406	44.10 403	50.84 402	55.27 405	40.93 390	69.21 407

PWCK	38.25 390	63.47 399	23.98 391	73.60 401	41.23 380	60.98 385	51.31 379	54.00 401	35.86 389	26.51 391	39.23 399	62.00 392	46.09 389	26.43 376	14.46 387	9.53 380	30.80 396	12.71 386	83.96 406	28.46 396	23.42 396	13.60 390	47.98 382	30.51 398	34.48 388	27.91 392	31.53 379	38.61 385

notaker	49.83 397	63.78 400	33.18 397	70.81 399	66.40 400	70.73 400	78.98 399	45.33 399	64.15 403	43.75 401	59.49 403	60.26 388	51.62 398	93.99 398	46.45 401	31.86 400	34.38 398	24.64 397	65.77 402	41.22 402	24.40 397	24.26 401	68.58 401	39.92 402	26.43 377	29.62 395	38.96 388	46.51 392

ktn	52.79 399	63.82 401	30.11 394	66.93 393	72.48 405	66.28 396	78.41 398	39.02 395	71.70 405	45.89 403	67.47 405	52.57 385	45.22 388	95.33 406	48.59 402	35.19 401	41.05 402	31.49 401	60.62 398	36.06 399	32.70 403	35.82 403	63.06 398	38.69 400	45.38 399	41.08 402	57.93 404	62.41 404

UNDER WATER	52.38 398	65.77 402	42.25 401	77.68 404	67.77 401	74.59 404	85.69 406	61.52 404	50.72 401	41.81 400	48.33 400	74.09 401	57.87 403	94.82 400	34.80 399	18.86 397	33.89 397	24.15 396	57.03 396	29.54 398	19.73 392	18.75 392	69.48 403	49.19 406	52.93 403	49.45 403	44.09 395	69.45 408

HanzoNet	60.55 404	68.65 403	42.85 402	71.08 400	71.43 404	71.96 403	79.15 400	59.75 403	75.19 406	45.14 402	74.83 407	74.50 403	63.75 405	96.51 407	43.02 400	39.58 402	52.48 403	47.20 404	75.57 404	51.40 404	44.83 404	44.21 404	72.81 404	39.33 401	54.31 406	50.20 404	60.45 405	64.70 406

JetRed	62.68 405	71.30 404	68.71 407	66.70 390	63.10 397	69.94 399	74.63 395	66.20 406	66.87 404	41.55 399	36.99 397	80.77 406	12.41 346	62.44 379	66.90 405	66.45 405	65.00 405	75.57 408	62.84 399	53.56 405	77.95 406	72.78 406	73.29 405	48.99 405	55.75 407	62.99 407	66.04 407	62.58 405

MADNet++	76.54 406	72.15 405	83.11 409	61.53 383	81.21 407	58.42 382	69.47 390	68.24 408	78.58 407	85.63 407	92.37 408	80.60 405	85.04 407	36.71 377	81.19 407	89.82 407	88.15 407	69.64 406	82.54 405	91.39 408	92.32 407	93.48 408	65.75 399	90.26 410	59.09 408	74.29 408	74.25 408	61.32 403

KSHMR	56.45 401	73.76 406	53.18 405	81.77 406	70.47 402	77.94 406	83.01 402	67.07 407	54.37 402	56.94 405	54.51 402	61.36 391	46.54 390	94.90 403	59.43 404	44.62 403	39.11 401	36.00 402	64.69 401	47.55 403	28.73 399	19.90 394	65.78 400	55.97 408	49.71 401	33.30 397	50.13 399	53.27 397

LRCNet_RVC	60.25 403	73.90 407	44.96 404	94.13 407	95.20 408	91.02 408	85.32 405	54.56 402	36.51 390	98.66 408	73.01 406	91.80 409	67.46 406	96.60 408	33.95 398	18.60 396	69.32 406	51.86 405	94.53 407	64.28 407	31.29 402	22.24 398	94.67 407	54.29 407	19.85 373	10.16 355	33.16 381	25.34 367

DLNR_Zeroshot_test	22.90 375	78.82 408	7.01 355	99.97 408	0.31 213	0.15 210	98.85 408	3.30 303	0.54 214	3.17 314	2.43 281	5.81 297	0.93 277	21.74 374	96.26 409	100.00 412	24.75 385	22.56 395	22.80 354	1.79 304	8.42 359	6.44 339	0.04 162	0.30 251	2.39 284	4.03 286	2.05 156	3.31 261

MEDIAN_ROB	97.56 408	99.08 409	98.39 410	100.00 409	99.99 409	100.00 412	100.00 412	99.49 411	98.31 409	100.00 411	99.95 412	97.97 410	96.05 408	99.97 410	99.41 410	98.43 409	98.53 409	98.66 409	99.88 410	97.95 409	93.38 409	96.45 410	100.00 410	97.23 411	86.96 410	92.33 410	89.80 410	95.90 411

DGTPSM_ROB	99.52 411	99.77 410	100.00 413	100.00 409	100.00 410	100.00 412	100.00 412	99.17 409	100.00 412	99.31 409	99.64 411	91.36 407	99.13 409	100.00 411	99.94 413	100.00 412	99.82 410	99.99 411	99.53 408	99.99 411	99.80 413	99.66 412	100.00 410	100.00 414	100.00 414	100.00 414	100.00 413	100.00 414

DPSMNet_ROB	99.53 412	99.78 411	100.00 413	100.00 409	100.00 410	100.00 412	100.00 412	99.17 409	100.00 412	99.31 409	99.63 410	91.42 408	99.14 410	100.00 411	99.94 413	100.00 412	99.82 410	99.99 411	99.62 409	99.99 411	99.79 412	99.66 412	100.00 410	100.00 414	100.00 414	100.00 414	100.00 413	100.00 414

fast-reg	100.00 415	100.00 412	100.00 413	100.00 409	100.00 410	100.00 412	100.00 412	100.00 413	100.00 412	100.00 411	100.00 414	100.00 414	100.00 412	100.00 411	100.00 415	100.00 412	100.00 413	100.00 413	100.00 411	100.00 413	100.00 414	100.00 414	100.00 410	100.00 414	100.00 414	100.00 414	100.00 413	100.00 414

FlowAnything	100.00 415	100.00 412	100.00 413	100.00 409	100.00 410	100.00 412	100.00 412	100.00 413	100.00 412	100.00 411	100.00 414	100.00 414	100.00 412	100.00 411	100.00 415	100.00 412	100.00 413	100.00 413	100.00 411	100.00 413	100.00 414	100.00 414	100.00 410	100.00 414	100.00 414	100.00 414	100.00 413	100.00 414

HaxPig	98.97 410	100.00 412	98.94 411	100.00 409	100.00 410	99.99 411	100.00 412	99.99 412	99.97 411	100.00 411	99.99 413	100.00 414	99.95 411	100.00 411	99.56 411	99.43 410	99.97 412	99.57 410	100.00 411	100.00 413	97.25 410	96.32 409	99.99 409	99.98 413	89.17 411	99.51 412	94.19 411	98.51 412

PML	96.14 407	100.00 412	82.26 408	100.00 409	100.00 410	100.00 412	99.16 411	100.00 413	98.98 410	100.00 411	95.95 409	99.91 413	100.00 412	98.52 409	94.87 408	92.63 408	90.73 408	73.63 407	100.00 411	98.25 410	92.56 408	85.93 407	97.80 408	98.67 412	96.15 413	99.98 413	100.00 413	99.92 413

CasAABBNet	100.00 415	100.00 412	100.00 413	100.00 409	100.00 410	100.00 412	100.00 412	100.00 413	100.00 412	100.00 411	100.00 414	100.00 414	100.00 412	100.00 411	100.00 415	100.00 412	100.00 413	100.00 413	100.00 411	100.00 413	100.00 414	100.00 414	100.00 410	100.00 414	100.00 414	100.00 414	100.00 413	100.00 414

DPSM_ROB	99.92 413	100.00 412	100.00 413	100.00 409	100.00 410	98.97 409	98.99 409	100.00 413	100.00 412	100.00 411	100.00 414	99.90 411	100.00 412	100.00 411	100.00 415	100.00 412	100.00 413	100.00 413	100.00 411	100.00 413	100.00 414	100.00 414	100.00 410	100.00 414	100.00 414	100.00 414	100.00 413	100.00 414

DPSM	99.92 413	100.00 412	100.00 413	100.00 409	100.00 410	98.97 409	98.99 409	100.00 413	100.00 412	100.00 411	100.00 414	99.90 411	100.00 412	100.00 411	100.00 415	100.00 412	100.00 413	100.00 413	100.00 411	100.00 413	100.00 414	100.00 414	100.00 410	100.00 414	100.00 414	100.00 414	100.00 413	100.00 414

AVERAGE_ROB	98.95 409	100.00 412	99.79 412	100.00 409	100.00 410	100.00 412	100.00 412	100.00 413	100.00 412	100.00 411	100.00 414	100.00 414	100.00 412	100.00 411	99.77 412	99.85 411	100.00 413	100.00 413	100.00 411	100.00 413	98.12 411	99.51 411	100.00 410	100.00 414	93.43 412	93.75 411	94.35 412	93.16 410

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 33	0.17 157	0.05 99	0.10 66	0.00 1

ASD4																								86.17 409

Low-res two-view benchmark