Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

WAFT-Stereo (ZS)	0.10 16	0.09 124	0.17 111	0.13 1	0.09 92	0.11 28	0.16 286	0.12 8	0.11 18	0.09 26	0.13 148	0.06 1	0.09 51	0.11 2	0.14 283	0.06 61	0.06 320	0.08 334	0.09 514	0.07 249	0.07 314

GeoAtt-L (ZS)	0.08 1	0.06 1	0.15 45	0.14 4	0.06 1	0.08 4	0.10 12	0.10 2	0.10 7	0.10 67	0.07 6	0.07 2	0.07 4	0.13 19	0.10 30	0.07 177	0.04 2	0.05 1	0.05 89	0.05 7	0.04 1

NBS	0.09 2	0.08 53	0.16 78	0.19 208	0.09 92	0.08 4	0.14 158	0.08 1	0.08 1	0.08 3	0.10 66	0.07 2	0.06 1	0.09 1	0.12 164	0.07 177	0.06 320	0.09 440	0.08 402	0.07 249	0.05 52

BLMT-Stereo	0.09 2	0.06 1	0.14 23	0.17 74	0.09 92	0.09 9	0.14 158	0.10 2	0.14 82	0.07 1	0.09 28	0.07 2	0.07 4	0.11 2	0.11 83	0.05 9	0.04 2	0.07 209	0.06 202	0.05 7	0.05 52

MatchAttention (ZS)	0.09 2	0.07 5	0.16 78	0.14 4	0.06 1	0.08 4	0.13 111	0.12 8	0.11 18	0.07 1	0.12 124	0.07 2	0.07 4	0.13 19	0.09 12	0.07 177	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
3w_stereo	0.12 133	0.11 291	0.18 138	0.18 138	0.08 54	0.16 157	0.15 222	0.27 274	0.19 211	0.12 149	0.12 124	0.07 2	0.12 225	0.15 104	0.11 83	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

StereoAnything_RVC	0.13 192	0.37 748	0.36 408	0.14 4	0.07 10	0.11 28	0.12 54	0.17 49	0.12 34	0.08 3	0.07 6	0.07 2	0.10 113	0.20 267	0.10 30	0.09 479	0.05 53	0.06 74	0.04 1	0.24 743	0.05 52

L400	0.12 133	0.10 196	0.20 175	0.19 208	0.12 332	0.19 277	0.18 396	0.20 116	0.15 106	0.12 149	0.11 98	0.08 8	0.09 51	0.15 104	0.12 164	0.05 9	0.04 2	0.07 209	0.06 202	0.05 7	0.05 52

L500	0.12 133	0.10 196	0.21 193	0.19 208	0.12 332	0.19 277	0.17 342	0.21 136	0.17 162	0.13 189	0.14 189	0.08 8	0.09 51	0.15 104	0.12 164	0.05 9	0.05 53	0.07 209	0.07 310	0.05 7	0.05 52

GeoAtt-L-single (ZS)	0.09 2	0.08 53	0.15 45	0.13 1	0.07 10	0.10 24	0.11 31	0.11 4	0.11 18	0.11 112	0.09 28	0.08 8	0.08 21	0.18 204	0.11 83	0.08 367	0.04 2	0.07 209	0.05 89	0.07 249	0.06 199

FORCE_4.7	0.10 16	0.10 196	0.12 1	0.21 367	0.08 54	0.15 98	0.15 222	0.19 88	0.14 82	0.08 3	0.10 66	0.08 8	0.10 113	0.15 104	0.08 1	0.06 61	0.05 53	0.08 334	0.07 310	0.06 146	0.04 1

FORCE_4.5	0.10 16	0.09 124	0.13 8	0.19 208	0.06 1	0.13 44	0.13 111	0.23 190	0.12 34	0.08 3	0.10 66	0.08 8	0.11 177	0.15 104	0.09 12	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.06 202	0.05 7	0.04 1

rgla	0.10 16	0.11 291	0.15 45	0.18 138	0.11 250	0.15 98	0.11 31	0.15 24	0.12 34	0.10 67	0.08 22	0.08 8	0.09 51	0.14 51	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

416test1013	0.10 16	0.10 196	0.16 78	0.18 138	0.11 250	0.16 157	0.11 31	0.15 24	0.13 53	0.11 112	0.09 28	0.08 8	0.09 51	0.13 19	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.04 1	0.06 146	0.05 52

416test	0.10 16	0.10 196	0.15 45	0.18 138	0.11 250	0.15 98	0.11 31	0.15 24	0.12 34	0.10 67	0.09 28	0.08 8	0.09 51	0.13 19	0.10 30	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.04 1	0.05 7	0.05 52

SCION-M(vits-remse)	0.12 133	0.08 53	0.40 463	0.27 669	0.08 54	0.13 44	0.12 54	0.24 213	0.19 211	0.09 26	0.11 98	0.08 8	0.07 4	0.14 51	0.11 83	0.10 534	0.08 560	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

SCION-Mon(vits-remp)	0.15 277	0.18 590	0.40 463	0.27 669	0.26 731	0.46 694	0.12 54	0.24 213	0.19 211	0.09 26	0.11 98	0.08 8	0.07 4	0.14 51	0.11 83	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

DF_test	0.10 16	0.08 53	0.17 111	0.17 74	0.11 250	0.06 2	0.13 111	0.13 13	0.15 106	0.10 67	0.11 98	0.08 8	0.09 51	0.11 2	0.10 30	0.08 367	0.06 320	0.06 74	0.06 202	0.07 249	0.05 52

small-0shot	0.10 16	0.09 124	0.18 138	0.16 32	0.09 92	0.09 9	0.16 286	0.14 17	0.12 34	0.08 3	0.15 207	0.08 8	0.08 21	0.11 2	0.12 164	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.05 7	0.05 52

CAR	0.10 16	0.07 5	0.16 78	0.16 32	0.09 92	0.14 70	0.10 12	0.19 88	0.13 53	0.10 67	0.10 66	0.08 8	0.07 4	0.15 104	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.04 1	0.05 7	0.05 52

MSE-Stereo	0.10 16	0.07 5	0.16 78	0.16 32	0.09 92	0.14 70	0.10 12	0.19 88	0.13 53	0.09 26	0.10 66	0.08 8	0.07 4	0.15 104	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.04 1	0.05 7	0.05 52

monster-pro	0.10 16	0.08 53	0.13 8	0.17 74	0.08 54	0.13 44	0.12 54	0.24 213	0.19 211	0.09 26	0.11 98	0.08 8	0.07 4	0.14 51	0.11 83	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

Test_v1	0.10 16	0.07 5	0.16 78	0.15 10	0.09 92	0.13 44	0.13 111	0.22 164	0.16 128	0.09 26	0.10 66	0.08 8	0.08 21	0.14 51	0.11 83	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.05 7	0.04 1

Pro-Stereo	0.10 16	0.07 5	0.14 23	0.17 74	0.10 180	0.17 207	0.13 111	0.11 4	0.13 53	0.10 67	0.09 28	0.08 8	0.06 1	0.22 318	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.07 209	0.08 402	0.05 7	0.05 52

252Zero-FE	0.14 237	0.07 5	0.17 111	0.17 74	0.09 92	0.15 98	0.11 31	0.21 136	0.19 211	0.77 768	0.11 98	0.08 8	0.08 21	0.13 19	0.13 239	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.04 1	0.06 146	0.06 199

MonStereo	0.10 16	0.08 53	0.13 8	0.17 74	0.08 54	0.14 70	0.12 54	0.24 213	0.19 211	0.09 26	0.11 98	0.08 8	0.07 4	0.14 51	0.11 83	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

Monster-pub-eth3d	0.10 16	0.08 53	0.13 8	0.17 74	0.08 54	0.13 44	0.12 54	0.24 213	0.19 211	0.09 26	0.11 98	0.08 8	0.07 4	0.14 51	0.11 83	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

Monster-pub-mixall	0.10 16	0.07 5	0.16 78	0.16 32	0.08 54	0.11 28	0.09 4	0.20 116	0.12 34	0.11 112	0.11 98	0.08 8	0.08 21	0.23 328	0.11 83	0.07 177	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.06 199

asda	0.11 92	0.11 291	0.16 78	0.17 74	0.09 92	0.14 70	0.12 54	0.24 213	0.16 128	0.11 112	0.11 98	0.08 8	0.10 113	0.15 104	0.12 164	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

4.5_new	0.11 92	0.11 291	0.15 45	0.17 74	0.09 92	0.14 70	0.12 54	0.21 136	0.16 128	0.13 189	0.13 148	0.08 8	0.09 51	0.13 19	0.11 83	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.05 89	0.06 146	0.04 1

4.5w-stereo	0.11 92	0.11 291	0.15 45	0.17 74	0.09 92	0.14 70	0.12 54	0.21 136	0.16 128	0.13 189	0.13 148	0.08 8	0.09 51	0.13 19	0.11 83	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.05 89	0.06 146	0.04 1

4w-stereo	0.10 16	0.10 196	0.15 45	0.17 74	0.09 92	0.15 98	0.10 12	0.19 88	0.13 53	0.12 149	0.12 124	0.08 8	0.11 177	0.16 145	0.12 164	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.05 89	0.05 7	0.04 1

2.75w_new	0.11 92	0.09 124	0.14 23	0.16 32	0.09 92	0.15 98	0.12 54	0.25 235	0.16 128	0.14 222	0.13 148	0.08 8	0.10 113	0.16 145	0.13 239	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.05 52

3.75w	0.11 92	0.09 124	0.15 45	0.17 74	0.11 250	0.18 238	0.12 54	0.23 190	0.14 82	0.13 189	0.11 98	0.08 8	0.10 113	0.16 145	0.11 83	0.05 9	0.03 1	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

2w_stereo	0.11 92	0.10 196	0.15 45	0.18 138	0.08 54	0.16 157	0.14 158	0.27 274	0.20 244	0.14 222	0.14 189	0.08 8	0.11 177	0.13 19	0.12 164	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.05 89	0.05 7	0.04 1

1w_stereo	0.12 133	0.08 53	0.14 23	0.18 138	0.09 92	0.16 157	0.15 222	0.25 235	0.21 266	0.13 189	0.16 227	0.08 8	0.12 225	0.16 145	0.13 239	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

monsterstereo	0.11 92	0.09 124	0.14 23	0.19 208	0.12 332	0.14 70	0.12 54	0.25 235	0.17 162	0.13 189	0.16 227	0.08 8	0.09 51	0.19 242	0.11 83	0.05 9	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.05 7	0.04 1

monsters	0.11 92	0.09 124	0.13 8	0.17 74	0.12 332	0.15 98	0.11 31	0.23 190	0.15 106	0.14 222	0.12 124	0.08 8	0.09 51	0.21 295	0.10 30	0.06 61	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

LG-Stereo_L2	0.10 16	0.08 53	0.19 156	0.16 32	0.09 92	0.12 36	0.13 111	0.18 69	0.13 53	0.09 26	0.07 6	0.08 8	0.08 21	0.16 145	0.10 30	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.04 1	0.05 7	0.04 1

LG-Stereo_L1	0.10 16	0.08 53	0.19 156	0.16 32	0.09 92	0.12 36	0.13 111	0.17 49	0.11 18	0.08 3	0.07 6	0.08 8	0.07 4	0.17 169	0.10 30	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.04 1	0.05 7	0.04 1

MonSter	0.10 16	0.08 53	0.13 8	0.17 74	0.08 54	0.14 70	0.12 54	0.24 213	0.19 211	0.09 26	0.11 98	0.08 8	0.07 4	0.14 51	0.11 83	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

MGE	0.10 16	0.08 53	0.14 23	0.22 444	0.15 539	0.13 44	0.12 54	0.15 24	0.17 162	0.09 26	0.09 28	0.09 42	0.08 21	0.18 204	0.10 30	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

ACC-I	0.10 16	0.10 196	0.16 78	0.17 74	0.09 92	0.06 2	0.14 158	0.13 13	0.16 128	0.10 67	0.13 148	0.09 42	0.09 51	0.17 169	0.10 30	0.08 367	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.07 249	0.06 199

ACC	0.10 16	0.10 196	0.16 78	0.17 74	0.09 92	0.05 1	0.14 158	0.15 24	0.16 128	0.10 67	0.12 124	0.09 42	0.09 51	0.16 145	0.10 30	0.08 367	0.05 53	0.08 334	0.06 202	0.07 249	0.06 199

Cross2Single-S	0.10 16	0.08 53	0.16 78	0.16 32	0.09 92	0.08 4	0.15 222	0.13 13	0.15 106	0.10 67	0.09 28	0.09 42	0.08 21	0.13 19	0.10 30	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.05 7	0.05 52

CR-RVC	0.09 2	0.07 5	0.15 45	0.15 10	0.06 1	0.12 36	0.11 31	0.18 69	0.10 7	0.10 67	0.06 1	0.09 42	0.08 21	0.14 51	0.10 30	0.07 177	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

F4.4	0.10 16	0.09 124	0.12 1	0.19 208	0.06 1	0.13 44	0.12 54	0.23 190	0.11 18	0.09 26	0.10 66	0.09 42	0.11 177	0.15 104	0.09 12	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.06 146	0.05 52

FORCE_4.6	0.10 16	0.09 124	0.13 8	0.18 138	0.06 1	0.16 157	0.14 158	0.22 164	0.13 53	0.08 3	0.10 66	0.09 42	0.09 51	0.12 9	0.08 1	0.07 177	0.04 2	0.06 74	0.05 89	0.06 146	0.05 52

FORCE_6	0.10 16	0.11 291	0.12 1	0.19 208	0.07 10	0.15 98	0.12 54	0.21 136	0.12 34	0.09 26	0.10 66	0.09 42	0.09 51	0.15 104	0.09 12	0.06 61	0.04 2	0.07 209	0.06 202	0.05 7	0.05 52

test410_97500	0.10 16	0.09 124	0.17 111	0.18 138	0.10 180	0.16 157	0.09 4	0.18 69	0.13 53	0.09 26	0.09 28	0.09 42	0.08 21	0.14 51	0.10 30	0.05 9	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

test410	0.10 16	0.09 124	0.18 138	0.18 138	0.10 180	0.16 157	0.09 4	0.18 69	0.14 82	0.10 67	0.09 28	0.09 42	0.08 21	0.14 51	0.10 30	0.05 9	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

LACA_dic	0.09 2	0.12 357	0.15 45	0.16 32	0.07 10	0.14 70	0.11 31	0.12 8	0.11 18	0.09 26	0.08 22	0.09 42	0.08 21	0.15 104	0.09 12	0.06 61	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.07 249	0.05 52

anonymous	0.11 92	0.09 124	0.20 175	0.18 138	0.10 180	0.08 4	0.14 158	0.16 38	0.17 162	0.12 149	0.13 148	0.09 42	0.07 4	0.13 19	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.05 7	0.05 52

MGA	0.10 16	0.07 5	0.16 78	0.16 32	0.10 180	0.15 98	0.10 12	0.18 69	0.13 53	0.09 26	0.09 28	0.09 42	0.07 4	0.15 104	0.11 83	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.04 1	0.06 146	0.06 199

LiteMatch*	0.11 92	0.07 5	0.22 213	0.16 32	0.10 180	0.13 44	0.13 111	0.18 69	0.14 82	0.09 26	0.09 28	0.09 42	0.10 113	0.14 51	0.11 83	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.06 146	0.06 199

canet-new	0.12 133	0.11 291	0.28 296	0.20 301	0.09 92	0.15 98	0.14 158	0.22 164	0.16 128	0.09 26	0.11 98	0.09 42	0.12 225	0.20 267	0.09 12	0.05 9	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.06 146	0.05 52

BARStereo	0.12 133	0.13 431	0.28 296	0.20 301	0.09 92	0.16 157	0.15 222	0.20 116	0.16 128	0.11 112	0.14 189	0.09 42	0.13 278	0.18 204	0.10 30	0.06 61	0.04 2	0.06 74	0.05 89	0.07 249	0.06 199

ATMStereo	0.12 133	0.11 291	0.23 229	0.22 444	0.09 92	0.16 157	0.14 158	0.24 213	0.19 211	0.12 149	0.11 98	0.09 42	0.13 278	0.14 51	0.11 83	0.06 61	0.04 2	0.07 209	0.05 89	0.08 348	0.05 52

ACMStereo	0.12 133	0.11 291	0.25 255	0.21 367	0.08 54	0.13 44	0.14 158	0.25 235	0.21 266	0.12 149	0.15 207	0.09 42	0.14 318	0.15 104	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.07 249	0.05 52

KMOStereo	0.13 192	0.11 291	0.30 321	0.20 301	0.13 420	0.20 325	0.14 158	0.23 190	0.16 128	0.12 149	0.13 148	0.09 42	0.15 340	0.19 242	0.10 30	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.05 89	0.07 249	0.06 199

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.11 92	0.09 124	0.17 111	0.18 138	0.10 180	0.15 98	0.16 286	0.23 190	0.15 106	0.10 67	0.16 227	0.09 42	0.11 177	0.13 19	0.10 30	0.05 9	0.05 53	0.06 74	0.08 402	0.05 7	0.08 404

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.13 192	0.09 124	0.20 175	0.18 138	0.14 473	0.18 238	0.15 222	0.25 235	0.22 287	0.16 275	0.21 319	0.09 42	0.09 51	0.13 19	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.05 7	0.05 52

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.12 133	0.09 124	0.18 138	0.18 138	0.09 92	0.13 44	0.16 286	0.25 235	0.21 266	0.11 112	0.16 227	0.09 42	0.11 177	0.13 19	0.10 30	0.05 9	0.05 53	0.06 74	0.07 310	0.04 1	0.05 52

DepthFocus	0.10 16	0.07 5	0.21 193	0.15 10	0.11 250	0.10 24	0.13 111	0.15 24	0.08 1	0.12 149	0.10 66	0.09 42	0.07 4	0.13 19	0.10 30	0.07 177	0.06 320	0.08 334	0.08 402	0.06 146	0.05 52

LACA1	0.09 2	0.10 196	0.13 8	0.16 32	0.07 10	0.15 98	0.12 54	0.15 24	0.11 18	0.09 26	0.07 6	0.09 42	0.10 113	0.13 19	0.10 30	0.07 177	0.05 53	0.05 1	0.05 89	0.05 7	0.05 52

gcap_with_dpt	0.12 133	0.09 124	0.21 193	0.18 138	0.13 420	0.18 238	0.16 286	0.24 213	0.20 244	0.16 275	0.21 319	0.09 42	0.09 51	0.13 19	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.05 7	0.05 52

BridgeDepth_RVC	0.10 16	0.07 5	0.15 45	0.13 1	0.07 10	0.16 157	0.10 12	0.20 116	0.14 82	0.09 26	0.10 66	0.09 42	0.12 225	0.13 19	0.12 164	0.07 177	0.05 53	0.05 1	0.05 89	0.06 146	0.04 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AdaDepth	0.11 92	0.09 124	0.20 175	0.20 301	0.10 180	0.19 277	0.13 111	0.16 38	0.13 53	0.10 67	0.10 66	0.09 42	0.09 51	0.19 242	0.12 164	0.05 9	0.05 53	0.06 74	0.06 202	0.05 7	0.05 52

S2M2_XL	0.10 16	0.09 124	0.21 193	0.14 4	0.10 180	0.09 9	0.09 4	0.11 4	0.09 3	0.10 67	0.11 98	0.09 42	0.09 51	0.12 9	0.11 83	0.09 479	0.07 466	0.08 334	0.07 310	0.08 348	0.06 199
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.10 16	0.10 196	0.15 45	0.17 74	0.10 180	0.16 157	0.10 12	0.19 88	0.13 53	0.12 149	0.11 98	0.09 42	0.10 113	0.16 145	0.11 83	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.05 89	0.05 7	0.04 1

qwe	0.11 92	0.10 196	0.14 23	0.17 74	0.10 180	0.15 98	0.12 54	0.25 235	0.17 162	0.14 222	0.13 148	0.09 42	0.09 51	0.18 204	0.12 164	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

2.25w	0.11 92	0.09 124	0.15 45	0.17 74	0.09 92	0.15 98	0.10 12	0.19 88	0.18 189	0.14 222	0.17 248	0.09 42	0.10 113	0.18 204	0.13 239	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

4.25_new	0.11 92	0.11 291	0.16 78	0.17 74	0.10 180	0.17 207	0.12 54	0.21 136	0.14 82	0.12 149	0.13 148	0.09 42	0.10 113	0.15 104	0.12 164	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

4.5w_new	0.11 92	0.11 291	0.16 78	0.17 74	0.10 180	0.17 207	0.12 54	0.21 136	0.14 82	0.12 149	0.13 148	0.09 42	0.10 113	0.15 104	0.12 164	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

4.25w-stereo	0.11 92	0.11 291	0.16 78	0.17 74	0.10 180	0.17 207	0.12 54	0.21 136	0.14 82	0.12 149	0.13 148	0.09 42	0.10 113	0.15 104	0.12 164	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

3.5w_stereo	0.11 92	0.10 196	0.14 23	0.17 74	0.09 92	0.17 207	0.09 4	0.22 164	0.16 128	0.13 189	0.13 148	0.09 42	0.11 177	0.19 242	0.13 239	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

IGEV	0.11 92	0.06 1	0.17 111	0.15 10	0.11 250	0.16 157	0.13 111	0.21 136	0.16 128	0.11 112	0.15 207	0.09 42	0.07 4	0.14 51	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.05 7	0.05 52

LGtest1	0.10 16	0.08 53	0.17 111	0.17 74	0.08 54	0.13 44	0.09 4	0.16 38	0.12 34	0.09 26	0.07 6	0.09 42	0.09 51	0.15 104	0.11 83	0.08 367	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.06 146	0.06 199

LG-Stereo	0.13 192	0.10 196	0.24 240	0.20 301	0.09 92	0.16 157	0.18 396	0.21 136	0.18 189	0.11 112	0.17 248	0.09 42	0.09 51	0.15 104	0.14 283	0.05 9	0.06 320	0.08 334	0.08 402	0.07 249	0.05 52

GREAT-IGEV	0.12 133	0.09 124	0.25 255	0.16 32	0.11 250	0.14 70	0.16 286	0.17 49	0.17 162	0.10 67	0.15 207	0.09 42	0.09 51	0.18 204	0.10 30	0.06 61	0.07 466	0.06 74	0.05 89	0.07 249	0.10 542
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo	0.11 92	0.08 53	0.17 111	0.17 74	0.09 92	0.22 392	0.14 158	0.14 17	0.16 128	0.11 112	0.10 66	0.09 42	0.08 21	0.21 295	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.04 1	0.05 7	0.05 52

dual_stereo	0.10 16	0.07 5	0.14 23	0.17 74	0.08 54	0.09 9	0.13 111	0.24 213	0.13 53	0.10 67	0.09 28	0.09 42	0.08 21	0.18 204	0.12 164	0.07 177	0.06 320	0.06 74	0.04 1	0.05 7	0.05 52

IGEV-BASED-STEREO-	0.20 415	0.72 796	0.70 679	0.17 74	0.08 54	0.15 98	0.15 222	0.18 69	0.16 128	0.13 189	0.12 124	0.09 42	0.08 21	0.16 145	0.13 239	0.35 789	0.04 2	0.08 334	0.07 310	0.11 566	0.23 747

L4000	0.14 237	0.09 124	0.25 255	0.20 301	0.12 332	0.19 277	0.20 501	0.29 314	0.15 106	0.11 112	0.19 284	0.10 84	0.11 177	0.27 417	0.13 239	0.06 61	0.04 2	0.07 209	0.06 202	0.05 7	0.05 52

MGW-Stereo-1	0.10 16	0.07 5	0.13 8	0.17 74	0.07 10	0.15 98	0.14 158	0.14 17	0.14 82	0.13 189	0.12 124	0.10 84	0.10 113	0.15 104	0.12 164	0.05 9	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

tt4	0.10 16	0.08 53	0.17 111	0.17 74	0.07 10	0.13 44	0.12 54	0.22 164	0.13 53	0.08 3	0.09 28	0.10 84	0.09 51	0.17 169	0.09 12	0.07 177	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

tt7	0.10 16	0.10 196	0.13 8	0.19 208	0.07 10	0.14 70	0.13 111	0.17 49	0.12 34	0.09 26	0.07 6	0.10 84	0.10 113	0.15 104	0.09 12	0.06 61	0.05 53	0.05 1	0.05 89	0.05 7	0.04 1

tt9	0.10 16	0.10 196	0.14 23	0.19 208	0.07 10	0.13 44	0.12 54	0.19 88	0.14 82	0.09 26	0.06 1	0.10 84	0.10 113	0.13 19	0.09 12	0.06 61	0.05 53	0.05 1	0.05 89	0.05 7	0.04 1

TYNG	0.10 16	0.10 196	0.14 23	0.19 208	0.07 10	0.14 70	0.12 54	0.18 69	0.14 82	0.09 26	0.06 1	0.10 84	0.10 113	0.13 19	0.08 1	0.06 61	0.05 53	0.05 1	0.05 89	0.05 7	0.04 1

CR-Stereo	0.09 2	0.10 196	0.14 23	0.15 10	0.07 10	0.10 24	0.13 111	0.15 24	0.11 18	0.08 3	0.08 22	0.10 84	0.10 113	0.13 19	0.09 12	0.06 61	0.05 53	0.05 1	0.05 89	0.06 146	0.06 199

GFORCE	0.10 16	0.09 124	0.13 8	0.21 367	0.08 54	0.15 98	0.10 12	0.19 88	0.10 7	0.10 67	0.10 66	0.10 84	0.13 278	0.12 9	0.08 1	0.06 61	0.04 2	0.07 209	0.06 202	0.05 7	0.04 1

F5.5	0.10 16	0.10 196	0.13 8	0.20 301	0.07 10	0.15 98	0.12 54	0.21 136	0.12 34	0.08 3	0.10 66	0.10 84	0.09 51	0.13 19	0.08 1	0.06 61	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.06 146	0.04 1

F7	0.10 16	0.09 124	0.12 1	0.19 208	0.07 10	0.13 44	0.12 54	0.22 164	0.13 53	0.09 26	0.09 28	0.10 84	0.10 113	0.15 104	0.08 1	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.05 7	0.04 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.12 133	0.12 357	0.17 111	0.22 444	0.10 180	0.15 98	0.13 111	0.18 69	0.14 82	0.11 112	0.13 148	0.10 84	0.08 21	0.20 267	0.14 283	0.06 61	0.06 320	0.08 334	0.08 402	0.07 249	0.07 314

over-6	0.12 133	0.13 431	0.19 156	0.19 208	0.07 10	0.16 157	0.11 31	0.26 257	0.16 128	0.10 67	0.10 66	0.10 84	0.13 278	0.19 242	0.10 30	0.07 177	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.06 146	0.06 199

testmc14	0.10 16	0.07 5	0.14 23	0.18 138	0.07 10	0.16 157	0.14 158	0.15 24	0.12 34	0.10 67	0.13 148	0.10 84	0.08 21	0.12 9	0.10 30	0.06 61	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

LWStereo	0.12 133	0.10 196	0.27 279	0.19 208	0.08 54	0.16 157	0.14 158	0.21 136	0.15 106	0.10 67	0.13 148	0.10 84	0.12 225	0.20 267	0.09 12	0.05 9	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.05 7	0.04 1

LMStereo	0.13 192	0.11 291	0.44 523	0.21 367	0.08 54	0.14 70	0.14 158	0.21 136	0.16 128	0.10 67	0.13 148	0.10 84	0.13 278	0.18 204	0.09 12	0.05 9	0.04 2	0.06 74	0.05 89	0.07 249	0.05 52

CR7Stereo	0.12 133	0.11 291	0.27 279	0.19 208	0.11 250	0.16 157	0.14 158	0.19 88	0.14 82	0.11 112	0.14 189	0.10 84	0.11 177	0.12 9	0.10 30	0.06 61	0.04 2	0.06 74	0.05 89	0.07 249	0.05 52

ARStereo	0.12 133	0.12 357	0.28 296	0.19 208	0.08 54	0.17 207	0.15 222	0.22 164	0.18 189	0.11 112	0.14 189	0.10 84	0.11 177	0.17 169	0.10 30	0.05 9	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.05 7	0.05 52

GCAP-Stereo-DPT26K	0.11 92	0.10 196	0.26 266	0.18 138	0.09 92	0.14 70	0.14 158	0.20 116	0.13 53	0.11 112	0.13 148	0.10 84	0.11 177	0.14 51	0.10 30	0.05 9	0.05 53	0.06 74	0.06 202	0.05 7	0.05 52

KABStereo	0.12 133	0.11 291	0.24 240	0.20 301	0.09 92	0.19 277	0.15 222	0.26 257	0.20 244	0.11 112	0.12 124	0.10 84	0.13 278	0.17 169	0.11 83	0.05 9	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.05 7	0.05 52

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.13 192	0.09 124	0.19 156	0.18 138	0.14 473	0.19 277	0.15 222	0.25 235	0.22 287	0.15 246	0.20 303	0.10 84	0.09 51	0.14 51	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.05 7	0.05 52

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.13 192	0.09 124	0.22 213	0.18 138	0.14 473	0.18 238	0.15 222	0.23 190	0.21 266	0.16 275	0.22 335	0.10 84	0.09 51	0.15 104	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.05 7	0.05 52

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.14 237	0.19 607	0.70 679	0.17 74	0.12 332	0.13 44	0.14 158	0.24 213	0.17 162	0.10 67	0.12 124	0.10 84	0.10 113	0.13 19	0.10 30	0.05 9	0.05 53	0.06 74	0.07 310	0.05 7	0.07 314

LACA3	0.10 16	0.10 196	0.14 23	0.15 10	0.07 10	0.16 157	0.14 158	0.14 17	0.13 53	0.11 112	0.09 28	0.10 84	0.10 113	0.16 145	0.09 12	0.07 177	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

Foundation-i32	0.09 2	0.07 5	0.16 78	0.15 10	0.06 1	0.09 9	0.12 54	0.14 17	0.09 3	0.08 3	0.07 6	0.10 84	0.08 21	0.11 2	0.11 83	0.07 177	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

DispViT+	0.12 133	0.07 5	0.19 156	0.15 10	0.16 575	0.10 24	0.12 54	0.26 257	0.23 314	0.13 189	0.11 98	0.10 84	0.08 21	0.21 295	0.12 164	0.07 177	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.04 1

CSFM-Stereo	0.10 16	0.07 5	0.14 23	0.16 32	0.08 54	0.16 157	0.13 111	0.21 136	0.11 18	0.11 112	0.11 98	0.10 84	0.10 113	0.14 51	0.11 83	0.07 177	0.06 320	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

GEAStereo	0.12 133	0.09 124	0.20 175	0.18 138	0.12 332	0.19 277	0.16 286	0.20 116	0.14 82	0.12 149	0.15 207	0.10 84	0.09 51	0.16 145	0.10 30	0.08 367	0.06 320	0.06 74	0.05 89	0.08 348	0.08 404

GSStereo	0.12 133	0.09 124	0.20 175	0.17 74	0.12 332	0.19 277	0.16 286	0.26 257	0.18 189	0.13 189	0.15 207	0.10 84	0.09 51	0.16 145	0.10 30	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.08 348	0.08 404

GS-Stereo							0.16 286	0.26 257	0.18 189	0.13 189	0.15 207	0.10 84	0.09 51	0.16 145	0.10 30	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.08 348	0.08 404

gasm-f	0.12 133	0.09 124	0.19 156	0.18 138	0.12 332	0.18 238	0.18 396	0.20 116	0.14 82	0.12 149	0.19 284	0.10 84	0.11 177	0.16 145	0.11 83	0.08 367	0.06 320	0.06 74	0.05 89	0.09 438	0.08 404

Wavelet-MonSter	0.10 16	0.08 53	0.13 8	0.18 138	0.10 180	0.13 44	0.12 54	0.15 24	0.12 34	0.10 67	0.13 148	0.10 84	0.10 113	0.14 51	0.11 83	0.05 9	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.04 1

Replicate-Monster	0.12 133	0.10 196	0.32 348	0.16 32	0.08 54	0.17 207	0.10 12	0.22 164	0.19 211	0.11 112	0.10 66	0.10 84	0.09 51	0.19 242	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.04 1	0.05 7	0.08 404

2.5w	0.11 92	0.10 196	0.15 45	0.18 138	0.09 92	0.15 98	0.15 222	0.20 116	0.15 106	0.12 149	0.13 148	0.10 84	0.09 51	0.17 169	0.11 83	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.05 89	0.05 7	0.04 1

3.25w_new	0.11 92	0.09 124	0.15 45	0.17 74	0.09 92	0.19 277	0.10 12	0.22 164	0.17 162	0.14 222	0.12 124	0.10 84	0.11 177	0.17 169	0.12 164	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.05 52

3.25w	0.11 92	0.09 124	0.15 45	0.17 74	0.09 92	0.19 277	0.10 12	0.22 164	0.17 162	0.14 222	0.12 124	0.10 84	0.11 177	0.17 169	0.12 164	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.05 52

MLG-Stereo_test3	0.10 16	0.08 53	0.16 78	0.17 74	0.08 54	0.16 157	0.12 54	0.17 49	0.12 34	0.10 67	0.07 6	0.10 84	0.08 21	0.14 51	0.11 83	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.04 1	0.06 146	0.06 199

MLG-Stereo_test2	0.10 16	0.08 53	0.15 45	0.17 74	0.09 92	0.15 98	0.11 31	0.16 38	0.10 7	0.09 26	0.07 6	0.10 84	0.06 1	0.15 104	0.11 83	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.04 1	0.06 146	0.05 52

MLG-Stereo_test1	0.10 16	0.08 53	0.15 45	0.18 138	0.09 92	0.15 98	0.11 31	0.16 38	0.10 7	0.08 3	0.06 1	0.10 84	0.07 4	0.17 169	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.04 1	0.05 7	0.05 52

MLG-Stereo	0.10 16	0.08 53	0.15 45	0.18 138	0.07 10	0.15 98	0.11 31	0.17 49	0.11 18	0.08 3	0.06 1	0.10 84	0.08 21	0.18 204	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.04 1	0.05 7	0.05 52

DEFOM-Stereo_RVC	0.13 192	0.14 486	0.19 156	0.26 640	0.09 92	0.15 98	0.13 111	0.22 164	0.18 189	0.12 149	0.11 98	0.10 84	0.13 278	0.21 295	0.12 164	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.07 249	0.05 52

FoundationStereo	0.09 2	0.07 5	0.16 78	0.16 32	0.08 54	0.12 36	0.13 111	0.11 4	0.12 34	0.09 26	0.07 6	0.10 84	0.09 51	0.11 2	0.10 30	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.04 1	0.05 7	0.05 52

IGEV-Stereo++	0.11 92	0.08 53	0.15 45	0.19 208	0.11 250	0.14 70	0.10 12	0.22 164	0.18 189	0.10 67	0.13 148	0.10 84	0.11 177	0.14 51	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.06 146	0.05 52

U	1.00 787	0.09 124	0.21 193	0.21 367	3.68 826	6.12 833	0.14 158	0.21 136	0.21 266	0.11 112	0.11 98	0.10 84	0.09 51	0.12 9	0.11 83	0.07 177	0.05 53	5.42 847	2.90 844	0.07 249	0.06 199

IGEV-Stereo+	0.12 133	0.08 53	0.17 111	0.18 138	0.13 420	0.09 9	0.11 31	0.16 38	0.15 106	0.10 67	0.08 22	0.10 84	0.10 113	0.21 295	0.11 83	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.16 672	0.24 755

gcap-zeroshot	0.13 192	0.09 124	0.22 213	0.17 74	0.14 473	0.19 277	0.15 222	0.25 235	0.22 287	0.15 246	0.20 303	0.10 84	0.09 51	0.13 19	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.05 7	0.05 52

test_for_model	0.13 192	0.09 124	0.20 175	0.18 138	0.14 473	0.19 277	0.15 222	0.25 235	0.22 287	0.15 246	0.20 303	0.10 84	0.09 51	0.14 51	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.05 7	0.05 52

UniTT-Stereo	0.14 237	0.10 196	0.30 321	0.21 367	0.13 420	0.17 207	0.13 111	0.19 88	0.18 189	0.15 246	0.20 303	0.10 84	0.11 177	0.18 204	0.16 349	0.08 367	0.06 320	0.07 209	0.06 202	0.08 348	0.06 199

testlalala	0.13 192	0.09 124	0.22 213	0.17 74	0.14 473	0.19 277	0.15 222	0.25 235	0.22 287	0.15 246	0.20 303	0.10 84	0.09 51	0.13 19	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.05 7	0.05 52

tt3	0.10 16	0.08 53	0.17 111	0.17 74	0.06 1	0.15 98	0.11 31	0.21 136	0.12 34	0.10 67	0.09 28	0.11 132	0.09 51	0.19 242	0.10 30	0.07 177	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

tt5	0.10 16	0.09 124	0.16 78	0.17 74	0.08 54	0.14 70	0.11 31	0.16 38	0.12 34	0.10 67	0.09 28	0.11 132	0.10 113	0.17 169	0.09 12	0.07 177	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.06 146	0.05 52

tt8	0.10 16	0.10 196	0.14 23	0.19 208	0.07 10	0.14 70	0.13 111	0.18 69	0.13 53	0.09 26	0.08 22	0.11 132	0.10 113	0.13 19	0.09 12	0.06 61	0.05 53	0.05 1	0.05 89	0.05 7	0.04 1

F8.5	0.10 16	0.09 124	0.12 1	0.20 301	0.07 10	0.13 44	0.11 31	0.21 136	0.12 34	0.09 26	0.10 66	0.11 132	0.09 51	0.14 51	0.08 1	0.06 61	0.04 2	0.07 209	0.06 202	0.05 7	0.04 1

FORCE_9	0.10 16	0.09 124	0.12 1	0.19 208	0.07 10	0.13 44	0.12 54	0.21 136	0.12 34	0.09 26	0.10 66	0.11 132	0.09 51	0.14 51	0.08 1	0.06 61	0.04 2	0.07 209	0.06 202	0.05 7	0.04 1

FORCE_8	0.10 16	0.10 196	0.12 1	0.20 301	0.07 10	0.13 44	0.12 54	0.21 136	0.13 53	0.09 26	0.10 66	0.11 132	0.10 113	0.14 51	0.08 1	0.06 61	0.04 2	0.07 209	0.06 202	0.05 7	0.04 1

FORCE_5	0.10 16	0.09 124	0.13 8	0.20 301	0.07 10	0.13 44	0.12 54	0.21 136	0.10 7	0.08 3	0.10 66	0.11 132	0.09 51	0.14 51	0.08 1	0.06 61	0.04 2	0.06 74	0.06 202	0.06 146	0.05 52

GELT-Stereo	0.13 192	0.09 124	0.16 78	0.20 301	0.14 473	0.14 70	0.15 222	0.33 376	0.23 314	0.14 222	0.11 98	0.11 132	0.11 177	0.16 145	0.11 83	0.05 9	0.05 53	0.07 209	0.07 310	0.05 7	0.05 52

VeloStereo	0.11 92	0.07 5	0.18 138	0.16 32	0.12 332	0.09 9	0.07 1	0.12 8	0.09 3	0.12 149	0.09 28	0.11 132	0.10 113	0.14 51	0.12 164	0.10 534	0.09 599	0.09 440	0.08 402	0.12 608	0.13 627

flow	0.11 92	0.07 5	0.18 138	0.16 32	0.12 332	0.09 9	0.07 1	0.12 8	0.09 3	0.12 149	0.09 28	0.11 132	0.10 113	0.17 169	0.12 164	0.10 534	0.09 599	0.09 440	0.08 402	0.12 608	0.13 627

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.13 192	0.11 291	0.22 213	0.20 301	0.09 92	0.19 277	0.10 12	0.19 88	0.17 162	0.14 222	0.11 98	0.11 132	0.11 177	0.14 51	0.11 83	0.08 367	0.07 466	0.11 584	0.09 514	0.09 438	0.08 404

over v1	0.11 92	0.13 431	0.15 45	0.19 208	0.06 1	0.15 98	0.10 12	0.18 69	0.10 7	0.10 67	0.09 28	0.11 132	0.14 318	0.18 204	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.06 146	0.06 199

over-8	0.11 92	0.13 431	0.16 78	0.20 301	0.07 10	0.15 98	0.10 12	0.19 88	0.10 7	0.09 26	0.09 28	0.11 132	0.12 225	0.18 204	0.10 30	0.07 177	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.06 146	0.06 199

over-9	0.11 92	0.13 431	0.16 78	0.19 208	0.07 10	0.15 98	0.10 12	0.20 116	0.11 18	0.09 26	0.09 28	0.11 132	0.12 225	0.18 204	0.10 30	0.07 177	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.06 146	0.06 199

depth_test_26	0.11 92	0.07 5	0.19 156	0.16 32	0.09 92	0.09 9	0.11 31	0.16 38	0.15 106	0.12 149	0.16 227	0.11 132	0.08 21	0.14 51	0.10 30	0.09 479	0.07 466	0.08 334	0.07 310	0.07 249	0.08 404

LGCAT	0.11 92	0.07 5	0.15 45	0.14 4	0.09 92	0.12 36	0.12 54	0.13 13	0.10 7	0.12 149	0.09 28	0.11 132	0.10 113	0.19 242	0.12 164	0.11 582	0.11 660	0.05 1	0.06 202	0.05 7	0.12 607

derf	0.10 16	0.07 5	0.15 45	0.17 74	0.09 92	0.11 28	0.12 54	0.17 49	0.14 82	0.08 3	0.09 28	0.11 132	0.09 51	0.14 51	0.11 83	0.06 61	0.06 320	0.05 1	0.05 89	0.05 7	0.05 52

mm2	0.10 16	0.07 5	0.15 45	0.16 32	0.09 92	0.09 9	0.12 54	0.17 49	0.13 53	0.08 3	0.09 28	0.11 132	0.09 51	0.14 51	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

mm1	0.09 2	0.07 5	0.15 45	0.16 32	0.09 92	0.09 9	0.12 54	0.14 17	0.13 53	0.08 3	0.09 28	0.11 132	0.09 51	0.14 51	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

qqai	0.10 16	0.07 5	0.16 78	0.18 138	0.09 92	0.11 28	0.12 54	0.16 38	0.14 82	0.08 3	0.09 28	0.11 132	0.09 51	0.15 104	0.11 83	0.07 177	0.06 320	0.06 74	0.05 89	0.05 7	0.05 52

bcnet-new	0.12 133	0.11 291	0.32 348	0.20 301	0.08 54	0.16 157	0.13 111	0.19 88	0.17 162	0.11 112	0.12 124	0.11 132	0.11 177	0.19 242	0.10 30	0.05 9	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.06 146	0.05 52

ARStereo-new	0.12 133	0.11 291	0.26 266	0.19 208	0.07 10	0.14 70	0.14 158	0.21 136	0.18 189	0.12 149	0.15 207	0.11 132	0.12 225	0.13 19	0.11 83	0.05 9	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.05 7	0.05 52

CHEStereo	0.12 133	0.11 291	0.22 213	0.19 208	0.11 250	0.16 157	0.14 158	0.19 88	0.15 106	0.13 189	0.16 227	0.11 132	0.12 225	0.14 51	0.10 30	0.05 9	0.05 53	0.06 74	0.06 202	0.06 146	0.05 52

RMAStereo	0.12 133	0.12 357	0.27 279	0.21 367	0.09 92	0.19 277	0.14 158	0.24 213	0.17 162	0.12 149	0.13 148	0.11 132	0.12 225	0.14 51	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.07 249	0.05 52

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 133	0.10 196	0.21 193	0.21 367	0.11 250	0.20 325	0.16 286	0.21 136	0.17 162	0.12 149	0.17 248	0.11 132	0.12 225	0.14 51	0.11 83	0.05 9	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.05 7	0.05 52

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.12 133	0.09 124	0.17 111	0.19 208	0.11 250	0.14 70	0.16 286	0.21 136	0.20 244	0.10 67	0.17 248	0.11 132	0.12 225	0.12 9	0.10 30	0.05 9	0.05 53	0.06 74	0.08 402	0.05 7	0.06 199

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.12 133	0.08 53	0.29 310	0.17 74	0.09 92	0.15 98	0.14 158	0.19 88	0.17 162	0.11 112	0.14 189	0.11 132	0.12 225	0.13 19	0.10 30	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.06 202	0.05 7	0.19 709

PSi22a	0.09 2	0.06 1	0.16 78	0.15 10	0.07 10	0.09 9	0.11 31	0.14 17	0.10 7	0.08 3	0.07 6	0.11 132	0.08 21	0.11 2	0.10 30	0.07 177	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

LiteMatch	0.12 133	0.13 431	0.15 45	0.19 208	0.10 180	0.15 98	0.17 342	0.17 49	0.13 53	0.09 26	0.09 28	0.11 132	0.21 468	0.14 51	0.22 522	0.08 367	0.05 53	0.08 334	0.06 202	0.08 348	0.07 314

GeoVLM	0.10 16	0.07 5	0.15 45	0.16 32	0.09 92	0.15 98	0.12 54	0.17 49	0.13 53	0.09 26	0.09 28	0.11 132	0.10 113	0.14 51	0.12 164	0.06 61	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

LACA2	0.10 16	0.11 291	0.20 175	0.16 32	0.07 10	0.16 157	0.13 111	0.17 49	0.14 82	0.09 26	0.09 28	0.11 132	0.10 113	0.14 51	0.09 12	0.07 177	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

MonSter++	0.10 16	0.07 5	0.15 45	0.16 32	0.09 92	0.15 98	0.12 54	0.17 49	0.13 53	0.09 26	0.09 28	0.11 132	0.10 113	0.14 51	0.12 164	0.06 61	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

HiDET	0.10 16	0.07 5	0.15 45	0.15 10	0.09 92	0.14 70	0.12 54	0.19 88	0.15 106	0.10 67	0.09 28	0.11 132	0.09 51	0.15 104	0.13 239	0.06 61	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

LCMNet	0.10 16	0.07 5	0.15 45	0.15 10	0.09 92	0.15 98	0.12 54	0.18 69	0.19 211	0.10 67	0.10 66	0.11 132	0.10 113	0.15 104	0.13 239	0.06 61	0.06 320	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

VIP-Stereo	0.12 133	0.12 357	0.21 193	0.18 138	0.11 250	0.24 440	0.12 54	0.19 88	0.18 189	0.10 67	0.13 148	0.11 132	0.09 51	0.19 242	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.04 1	0.05 7	0.05 52

GASTEREO	0.13 192	0.12 357	0.21 193	0.23 506	0.10 180	0.18 238	0.15 222	0.26 257	0.18 189	0.17 296	0.16 227	0.11 132	0.13 278	0.19 242	0.11 83	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.07 310	0.06 146	0.06 199

MSCF	0.13 192	0.12 357	0.21 193	0.22 444	0.10 180	0.16 157	0.15 222	0.26 257	0.18 189	0.17 296	0.16 227	0.11 132	0.13 278	0.18 204	0.11 83	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.07 310	0.06 146	0.06 199

LG-G_1	0.11 92	0.08 53	0.18 138	0.18 138	0.07 10	0.21 359	0.09 4	0.19 88	0.11 18	0.10 67	0.09 28	0.11 132	0.10 113	0.19 242	0.10 30	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.04 1	0.06 146	0.06 199

LG-G	0.11 92	0.08 53	0.18 138	0.18 138	0.07 10	0.21 359	0.09 4	0.19 88	0.11 18	0.10 67	0.09 28	0.11 132	0.10 113	0.19 242	0.10 30	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.04 1	0.06 146	0.06 199

SGD-Stereo	0.11 92	0.08 53	0.17 111	0.17 74	0.07 10	0.17 207	0.13 111	0.18 69	0.16 128	0.11 112	0.13 148	0.11 132	0.12 225	0.18 204	0.11 83	0.08 367	0.04 2	0.06 74	0.05 89	0.06 146	0.04 1

RAStereo	0.13 192	0.12 357	0.27 279	0.22 444	0.11 250	0.15 98	0.18 396	0.23 190	0.23 314	0.13 189	0.17 248	0.11 132	0.09 51	0.15 104	0.13 239	0.08 367	0.06 320	0.08 334	0.06 202	0.07 249	0.05 52

GCAPDPT-zeroshot4090	0.12 133	0.08 53	0.29 310	0.17 74	0.09 92	0.15 98	0.14 158	0.19 88	0.17 162	0.11 112	0.14 189	0.11 132	0.12 225	0.13 19	0.10 30	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.06 202	0.05 7	0.19 709

CAS	0.15 277	0.07 5	0.21 193	0.41 762	0.16 575	0.20 325	0.18 396	0.22 164	0.19 211	0.15 246	0.19 284	0.11 132	0.09 51	0.14 51	0.13 239	0.29 782	0.04 2	0.06 74	0.04 1	0.06 146	0.14 652

HNOStereo	0.12 133	0.08 53	0.20 175	0.19 208	0.09 92	0.15 98	0.16 286	0.18 69	0.17 162	0.17 296	0.17 248	0.12 175	0.11 177	0.16 145	0.12 164	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.05 7	0.05 52

Cross2Single Stereo	0.13 192	0.14 486	0.15 45	0.21 367	0.08 54	0.09 9	0.15 222	0.16 38	0.24 333	0.23 373	0.14 189	0.12 175	0.08 21	0.24 344	0.12 164	0.12 625	0.04 2	0.07 209	0.06 202	0.12 608	0.05 52

WiStereo	0.10 16	0.08 53	0.16 78	0.16 32	0.07 10	0.15 98	0.12 54	0.15 24	0.13 53	0.09 26	0.07 6	0.12 175	0.10 113	0.14 51	0.09 12	0.06 61	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

tt6	0.10 16	0.08 53	0.16 78	0.16 32	0.07 10	0.15 98	0.12 54	0.15 24	0.13 53	0.09 26	0.07 6	0.12 175	0.10 113	0.14 51	0.09 12	0.06 61	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

GCAP-Stereo-w-DA	0.12 133	0.11 291	0.26 266	0.20 301	0.08 54	0.14 70	0.12 54	0.21 136	0.19 211	0.12 149	0.12 124	0.12 175	0.11 177	0.14 51	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.07 249	0.05 52

E$^{3}$Stereo	0.11 92	0.08 53	0.18 138	0.16 32	0.10 180	0.15 98	0.13 111	0.19 88	0.15 106	0.10 67	0.10 66	0.12 175	0.10 113	0.18 204	0.12 164	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.05 7	0.06 199

LLLLL	0.11 92	0.08 53	0.18 138	0.16 32	0.10 180	0.15 98	0.13 111	0.19 88	0.15 106	0.10 67	0.10 66	0.12 175	0.10 113	0.18 204	0.12 164	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.05 7	0.06 199

LLL	0.11 92	0.08 53	0.17 111	0.16 32	0.10 180	0.16 157	0.15 222	0.19 88	0.15 106	0.10 67	0.10 66	0.12 175	0.10 113	0.21 295	0.12 164	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.06 202	0.05 7	0.06 199

low	0.12 133	0.08 53	0.21 193	0.18 138	0.09 92	0.17 207	0.15 222	0.23 190	0.16 128	0.10 67	0.10 66	0.12 175	0.10 113	0.21 295	0.11 83	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.05 89	0.06 146	0.06 199

100	0.10 16	0.08 53	0.17 111	0.17 74	0.10 180	0.11 28	0.13 111	0.17 49	0.15 106	0.10 67	0.10 66	0.12 175	0.10 113	0.16 145	0.12 164	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.06 202	0.05 7	0.05 52

300	0.10 16	0.07 5	0.17 111	0.16 32	0.09 92	0.13 44	0.13 111	0.20 116	0.15 106	0.10 67	0.10 66	0.12 175	0.10 113	0.13 19	0.12 164	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.05 7	0.05 52

TT111	0.10 16	0.07 5	0.17 111	0.16 32	0.09 92	0.14 70	0.12 54	0.19 88	0.13 53	0.10 67	0.08 22	0.12 175	0.10 113	0.14 51	0.12 164	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.05 7	0.05 52

FORCE_4	0.10 16	0.08 53	0.14 23	0.19 208	0.07 10	0.16 157	0.14 158	0.20 116	0.11 18	0.09 26	0.10 66	0.12 175	0.10 113	0.17 169	0.08 1	0.06 61	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.05 7	0.04 1

GEAR-Net	0.13 192	0.09 124	0.23 229	0.21 367	0.10 180	0.15 98	0.15 222	0.29 314	0.16 128	0.12 149	0.15 207	0.12 175	0.12 225	0.17 169	0.14 283	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.05 89	0.07 249	0.07 314

FAST (zero-shot)	0.14 237	0.10 196	0.22 213	0.23 506	0.26 731	0.14 70	0.15 222	0.23 190	0.15 106	0.11 112	0.14 189	0.12 175	0.12 225	0.18 204	0.13 239	0.09 479	0.09 599	0.07 209	0.08 402	0.07 249	0.09 481

MCSU-Stereo	0.10 16	0.07 5	0.14 23	0.17 74	0.07 10	0.16 157	0.15 222	0.17 49	0.16 128	0.12 149	0.13 148	0.12 175	0.08 21	0.15 104	0.10 30	0.07 177	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

PointNet	0.10 16	0.08 53	0.15 45	0.17 74	0.09 92	0.15 98	0.14 158	0.17 49	0.14 82	0.08 3	0.11 98	0.12 175	0.09 51	0.14 51	0.11 83	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.05 7	0.05 52

TS12	0.12 133	0.08 53	0.17 111	0.21 367	0.09 92	0.19 277	0.14 158	0.23 190	0.16 128	0.14 222	0.19 284	0.12 175	0.13 278	0.17 169	0.15 319	0.05 9	0.05 53	0.06 74	0.04 1	0.05 7	0.05 52

MUNStereo	0.12 133	0.11 291	0.35 388	0.20 301	0.08 54	0.16 157	0.14 158	0.19 88	0.14 82	0.12 149	0.14 189	0.12 175	0.12 225	0.15 104	0.10 30	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.07 310	0.07 249	0.05 52

TOTStereo	0.12 133	0.11 291	0.28 296	0.20 301	0.08 54	0.15 98	0.13 111	0.22 164	0.19 211	0.12 149	0.14 189	0.12 175	0.12 225	0.15 104	0.11 83	0.05 9	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.05 7	0.05 52

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.12 133	0.11 291	0.26 266	0.20 301	0.08 54	0.14 70	0.12 54	0.21 136	0.19 211	0.12 149	0.12 124	0.12 175	0.11 177	0.14 51	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.07 249	0.05 52

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.14 237	0.21 635	0.47 553	0.17 74	0.12 332	0.15 98	0.14 158	0.24 213	0.16 128	0.11 112	0.14 189	0.12 175	0.10 113	0.14 51	0.10 30	0.06 61	0.06 320	0.06 74	0.08 402	0.05 7	0.07 314

BStereo	0.13 192	0.10 196	0.42 499	0.18 138	0.11 250	0.13 44	0.14 158	0.24 213	0.22 287	0.12 149	0.11 98	0.12 175	0.09 51	0.16 145	0.14 283	0.05 9	0.06 320	0.06 74	0.08 402	0.05 7	0.06 199

Anonymus123	0.14 237	0.10 196	0.42 499	0.18 138	0.11 250	0.36 633	0.14 158	0.28 297	0.22 287	0.12 149	0.11 98	0.12 175	0.09 51	0.16 145	0.14 283	0.05 9	0.06 320	0.06 74	0.08 402	0.05 7	0.06 199

NLSM3	0.13 192	0.10 196	0.17 111	0.21 367	0.13 420	0.18 238	0.16 286	0.30 336	0.24 333	0.11 112	0.15 207	0.12 175	0.13 278	0.17 169	0.15 319	0.05 9	0.05 53	0.08 334	0.08 402	0.05 7	0.05 52

111111	0.11 92	0.07 5	0.17 111	0.19 208	0.11 250	0.13 44	0.11 31	0.22 164	0.15 106	0.11 112	0.12 124	0.12 175	0.08 21	0.18 204	0.11 83	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.04 1	0.08 348	0.06 199

SMoEStereo_RVC	0.13 192	0.10 196	0.22 213	0.19 208	0.10 180	0.19 277	0.17 342	0.19 88	0.19 211	0.15 246	0.13 148	0.12 175	0.11 177	0.24 344	0.16 349	0.06 61	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.06 146	0.06 199

IGEV++	0.13 192	0.10 196	0.23 229	0.21 367	0.10 180	0.15 98	0.15 222	0.29 314	0.16 128	0.12 149	0.15 207	0.12 175	0.12 225	0.17 169	0.14 283	0.07 177	0.06 320	0.07 209	0.05 89	0.07 249	0.07 314

MyStereo07	0.16 295	0.12 357	0.26 266	0.22 444	0.14 473	0.25 460	0.23 591	0.29 314	0.21 266	0.15 246	0.13 148	0.12 175	0.13 278	0.25 377	0.13 239	0.07 177	0.07 466	0.09 440	0.08 402	0.08 348	0.08 404

ff7	0.14 237	0.12 357	0.27 279	0.19 208	0.12 332	0.21 359	0.18 396	0.27 274	0.20 244	0.15 246	0.13 148	0.12 175	0.12 225	0.24 344	0.12 164	0.07 177	0.05 53	0.08 334	0.07 310	0.07 249	0.07 314

ffff	0.14 237	0.12 357	0.27 279	0.19 208	0.12 332	0.21 359	0.18 396	0.27 274	0.20 244	0.15 246	0.13 148	0.12 175	0.12 225	0.24 344	0.12 164	0.07 177	0.05 53	0.08 334	0.07 310	0.07 249	0.07 314

11t	0.14 237	0.12 357	0.27 279	0.19 208	0.12 332	0.21 359	0.18 396	0.27 274	0.20 244	0.15 246	0.13 148	0.12 175	0.12 225	0.24 344	0.12 164	0.07 177	0.05 53	0.08 334	0.07 310	0.07 249	0.07 314

LoS_RVC	0.13 192	0.10 196	0.19 156	0.18 138	0.16 575	0.20 325	0.18 396	0.20 116	0.17 162	0.13 189	0.19 284	0.12 175	0.15 340	0.17 169	0.13 239	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.04 1	0.05 7	0.12 607

anonymousdsp	0.14 237	0.12 357	0.27 279	0.19 208	0.12 332	0.21 359	0.18 396	0.28 297	0.20 244	0.15 246	0.13 148	0.12 175	0.12 225	0.24 344	0.12 164	0.07 177	0.05 53	0.08 334	0.07 310	0.08 348	0.07 314

ccc-4	0.14 237	0.12 357	0.27 279	0.19 208	0.12 332	0.21 359	0.18 396	0.27 274	0.20 244	0.15 246	0.13 148	0.12 175	0.12 225	0.24 344	0.12 164	0.07 177	0.05 53	0.08 334	0.07 310	0.07 249	0.07 314

IGEV-Stereo	0.14 237	0.12 357	0.27 279	0.19 208	0.12 332	0.21 359	0.18 396	0.28 297	0.20 244	0.15 246	0.13 148	0.12 175	0.12 225	0.24 344	0.12 164	0.07 177	0.05 53	0.08 334	0.07 310	0.08 348	0.07 314
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
FETCStereo	0.12 133	0.08 53	0.20 175	0.18 138	0.09 92	0.16 157	0.15 222	0.17 49	0.17 162	0.18 317	0.17 248	0.13 211	0.11 177	0.15 104	0.12 164	0.05 9	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.06 146	0.05 52

FETStereo	0.12 133	0.08 53	0.19 156	0.18 138	0.09 92	0.17 207	0.15 222	0.17 49	0.18 189	0.18 317	0.16 227	0.13 211	0.11 177	0.16 145	0.13 239	0.05 9	0.05 53	0.06 74	0.06 202	0.06 146	0.05 52

CEFStereo	0.12 133	0.08 53	0.24 240	0.18 138	0.10 180	0.16 157	0.15 222	0.17 49	0.18 189	0.17 296	0.19 284	0.13 211	0.11 177	0.17 169	0.13 239	0.05 9	0.05 53	0.06 74	0.06 202	0.06 146	0.06 199

CGFBStereo	0.12 133	0.08 53	0.23 229	0.18 138	0.09 92	0.16 157	0.15 222	0.17 49	0.17 162	0.18 317	0.17 248	0.13 211	0.11 177	0.16 145	0.12 164	0.05 9	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.06 146	0.05 52

DNSM	0.28 602	0.28 698	0.17 111	0.17 74	0.09 92	0.15 98	0.15 222	0.24 213	0.18 189	0.14 222	0.17 248	0.13 211	0.11 177	0.75 710	0.63 736	0.08 367	0.13 695	0.06 74	0.05 89	1.14 822	0.81 812

DNS	0.26 570	0.30 714	0.18 138	0.17 74	0.10 180	0.13 44	0.14 158	0.24 213	0.16 128	0.12 149	0.17 248	0.13 211	0.10 113	0.70 689	0.37 652	0.08 367	0.14 706	0.08 334	0.05 89	1.01 819	0.80 811

FCBStereo	0.12 133	0.11 291	0.27 279	0.20 301	0.09 92	0.18 238	0.13 111	0.18 69	0.13 53	0.12 149	0.12 124	0.13 211	0.13 278	0.14 51	0.10 30	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.06 146	0.05 52

PSGStereo	0.12 133	0.11 291	0.27 279	0.20 301	0.09 92	0.18 238	0.13 111	0.18 69	0.13 53	0.12 149	0.12 124	0.13 211	0.13 278	0.14 51	0.10 30	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.06 146	0.05 52

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.13 192	0.11 291	0.38 438	0.17 74	0.11 250	0.17 207	0.14 158	0.23 190	0.17 162	0.11 112	0.14 189	0.13 211	0.11 177	0.14 51	0.10 30	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.05 7	0.05 52

PipStereo	0.09 2	0.07 5	0.16 78	0.15 10	0.07 10	0.09 9	0.12 54	0.15 24	0.11 18	0.08 3	0.07 6	0.13 211	0.09 51	0.12 9	0.11 83	0.07 177	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

PSi22b	0.09 2	0.07 5	0.16 78	0.15 10	0.07 10	0.09 9	0.11 31	0.15 24	0.10 7	0.08 3	0.07 6	0.13 211	0.09 51	0.12 9	0.10 30	0.07 177	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

Selective-IGEV-i32	0.12 133	0.09 124	0.22 213	0.19 208	0.10 180	0.15 98	0.14 158	0.27 274	0.15 106	0.13 189	0.14 189	0.13 211	0.08 21	0.21 295	0.12 164	0.06 61	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.06 146	0.05 52

NLMM1	0.19 393	0.12 357	0.16 78	0.23 506	0.18 622	0.24 440	0.20 501	0.59 718	0.65 738	0.18 317	0.17 248	0.13 211	0.14 318	0.25 377	0.18 415	0.08 367	0.09 599	0.08 334	0.07 310	0.07 249	0.06 199

NLSM1	0.17 317	0.10 196	0.17 111	0.21 367	0.18 622	0.25 460	0.17 342	0.47 570	0.40 568	0.16 275	0.21 319	0.13 211	0.15 340	0.21 295	0.18 415	0.08 367	0.09 599	0.09 440	0.08 402	0.07 249	0.06 199

DDF-Stereo	0.13 192	0.08 53	0.19 156	0.19 208	0.16 575	0.12 36	0.15 222	0.18 69	0.18 189	0.11 112	0.10 66	0.13 211	0.12 225	0.23 328	0.19 450	0.08 367	0.05 53	0.07 209	0.05 89	0.21 729	0.06 199

Zero-FE251	0.14 237	0.09 124	0.24 240	0.17 74	0.09 92	0.20 325	0.13 111	0.20 116	0.14 82	0.61 748	0.13 148	0.13 211	0.11 177	0.14 51	0.16 349	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.05 7	0.05 52

zero-FE	0.16 295	0.08 53	0.81 707	0.19 208	0.18 622	0.12 36	0.15 222	0.19 88	0.19 211	0.10 67	0.10 66	0.13 211	0.12 225	0.21 295	0.19 450	0.08 367	0.05 53	0.07 209	0.05 89	0.19 717	0.06 199

MM-Stereo_test2	0.15 277	0.10 196	0.44 523	0.23 506	0.11 250	0.21 359	0.21 534	0.27 274	0.22 287	0.15 246	0.16 227	0.13 211	0.11 177	0.20 267	0.13 239	0.06 61	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.09 438	0.05 52

SCV_C0	0.14 237	0.11 291	0.25 255	0.19 208	0.12 332	0.15 98	0.16 286	0.30 336	0.22 287	0.13 189	0.15 207	0.13 211	0.09 51	0.24 344	0.10 30	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.06 202	0.09 438	0.06 199

SCV	0.14 237	0.14 486	0.24 240	0.21 367	0.11 250	0.15 98	0.16 286	0.31 348	0.18 189	0.11 112	0.15 207	0.13 211	0.10 113	0.23 328	0.11 83	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.09 438	0.06 199

AIO_rvc	0.12 133	0.11 291	0.22 213	0.19 208	0.10 180	0.15 98	0.17 342	0.20 116	0.16 128	0.11 112	0.13 148	0.13 211	0.08 21	0.22 318	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.06 146	0.07 314

GIP-stereo	0.12 133	0.09 124	0.20 175	0.19 208	0.11 250	0.16 157	0.14 158	0.29 314	0.18 189	0.11 112	0.16 227	0.13 211	0.09 51	0.15 104	0.12 164	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.06 146	0.05 52

fffft	0.13 192	0.09 124	0.24 240	0.19 208	0.10 180	0.17 207	0.19 446	0.22 164	0.16 128	0.14 222	0.11 98	0.13 211	0.10 113	0.24 344	0.18 415	0.06 61	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.07 249	0.06 199
1: 1. 1
Pointernet	0.13 192	0.07 5	0.27 279	0.19 208	0.11 250	0.20 325	0.12 54	0.31 348	0.24 333	0.15 246	0.15 207	0.13 211	0.11 177	0.17 169	0.13 239	0.08 367	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.06 146	0.05 52

AIO-Stereo	0.13 192	0.10 196	0.22 213	0.20 301	0.09 92	0.16 157	0.15 222	0.27 274	0.16 128	0.13 189	0.15 207	0.13 211	0.08 21	0.18 204	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.07 209	0.07 310	0.06 146	0.06 199

CAS++	0.16 295	0.12 357	0.27 279	0.18 138	0.12 332	0.17 207	0.15 222	0.42 512	0.24 333	0.19 329	0.18 275	0.13 211	0.10 113	0.21 295	0.12 164	0.12 625	0.10 634	0.11 584	0.08 402	0.10 514	0.09 481
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MoCha-V2	0.13 192	0.08 53	0.26 266	0.23 506	0.09 92	0.16 157	0.15 222	0.26 257	0.16 128	0.15 246	0.15 207	0.13 211	0.14 318	0.20 267	0.11 83	0.06 61	0.07 466	0.06 74	0.06 202	0.06 146	0.05 52

Former-RAFT_DAM_RVC	0.17 317	0.13 431	0.24 240	0.19 208	0.13 420	0.24 440	0.17 342	0.30 336	0.37 524	0.43 687	0.17 248	0.13 211	0.12 225	0.19 242	0.15 319	0.08 367	0.07 466	0.09 440	0.07 310	0.09 438	0.08 404

ACVNet-DCA	0.18 343	0.14 486	0.38 438	0.23 506	0.11 250	0.31 572	0.19 446	0.41 498	0.27 377	0.17 296	0.19 284	0.13 211	0.18 430	0.28 433	0.11 83	0.08 367	0.05 53	0.08 334	0.06 202	0.09 438	0.09 481

1test111	0.19 393	0.14 486	0.38 438	0.23 506	0.11 250	0.31 572	0.19 446	0.41 498	0.27 377	0.17 296	0.19 284	0.13 211	0.18 430	0.34 497	0.22 522	0.08 367	0.05 53	0.08 334	0.06 202	0.09 438	0.09 481

cc1	0.18 343	0.14 486	0.38 438	0.23 506	0.11 250	0.31 572	0.19 446	0.35 413	0.47 651	0.17 296	0.19 284	0.13 211	0.18 430	0.28 433	0.11 83	0.08 367	0.05 53	0.08 334	0.06 202	0.08 348	0.08 404

tt1	0.18 343	0.14 486	0.35 388	0.23 506	0.11 250	0.30 556	0.19 446	0.35 413	0.44 614	0.17 296	0.19 284	0.13 211	0.16 366	0.27 417	0.11 83	0.08 367	0.05 53	0.08 334	0.06 202	0.08 348	0.08 404

plain	0.17 317	0.13 431	0.43 513	0.21 367	0.13 420	0.16 157	0.17 342	0.27 274	0.22 287	0.16 275	0.26 388	0.13 211	0.16 366	0.27 417	0.16 349	0.08 367	0.06 320	0.10 524	0.07 310	0.10 514	0.07 314

AEACV	0.13 192	0.09 124	0.23 229	0.18 138	0.19 649	0.19 277	0.16 286	0.23 190	0.14 82	0.13 189	0.17 248	0.13 211	0.16 366	0.16 145	0.12 164	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.08 402	0.07 249	0.06 199

Selective-IGEV	0.12 133	0.09 124	0.22 213	0.19 208	0.10 180	0.15 98	0.14 158	0.27 274	0.15 106	0.13 189	0.14 189	0.13 211	0.08 21	0.21 295	0.12 164	0.06 61	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.06 146	0.05 52

ProNet	0.14 237	0.12 357	0.25 255	0.19 208	0.11 250	0.19 277	0.19 446	0.27 274	0.20 244	0.14 222	0.13 148	0.13 211	0.12 225	0.24 344	0.12 164	0.06 61	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.07 249	0.07 314

CREStereo++_RVC	0.15 277	0.08 53	0.26 266	0.17 74	0.11 250	0.18 238	0.13 111	0.22 164	0.30 432	0.21 353	0.30 436	0.13 211	0.11 177	0.16 145	0.15 319	0.07 177	0.04 2	0.06 74	0.15 700	0.06 146	0.05 52
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
test_xeample3	0.16 295	0.11 291	0.56 619	0.19 208	0.12 332	0.20 325	0.18 396	0.35 413	0.20 244	0.16 275	0.12 124	0.13 211	0.12 225	0.24 344	0.15 319	0.07 177	0.06 320	0.07 209	0.08 402	0.07 249	0.07 314

Last	0.11 92	0.07 5	0.17 111	0.16 32	0.09 92	0.14 70	0.13 111	0.18 69	0.15 106	0.10 67	0.09 28	0.14 249	0.10 113	0.18 204	0.13 239	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.05 7	0.06 199

Anonymus	0.12 133	0.08 53	0.17 111	0.19 208	0.10 180	0.16 157	0.15 222	0.20 116	0.16 128	0.11 112	0.09 28	0.14 249	0.12 225	0.17 169	0.13 239	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.06 146	0.07 314

quiztm	0.15 277	0.15 526	0.25 255	0.22 444	0.14 473	0.17 207	0.17 342	0.33 376	0.21 266	0.18 317	0.21 319	0.14 249	0.10 113	0.17 169	0.14 283	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.05 89	0.08 348	0.05 52

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.12 133	0.08 53	0.18 138	0.18 138	0.13 420	0.20 325	0.16 286	0.23 190	0.18 189	0.12 149	0.15 207	0.14 249	0.13 278	0.13 19	0.12 164	0.06 61	0.04 2	0.06 74	0.05 89	0.05 7	0.04 1

WQFJX1	0.18 343	0.10 196	0.16 78	0.23 506	0.17 600	0.24 440	0.19 446	0.58 712	0.52 693	0.16 275	0.16 227	0.14 249	0.15 340	0.26 397	0.17 383	0.08 367	0.09 599	0.08 334	0.07 310	0.08 348	0.06 199

WQFJX	0.18 343	0.10 196	0.17 111	0.22 444	0.18 622	0.25 460	0.18 396	0.53 656	0.45 627	0.17 296	0.16 227	0.14 249	0.16 366	0.23 328	0.18 415	0.07 177	0.08 560	0.07 209	0.06 202	0.08 348	0.07 314

NLCSM	0.19 393	0.12 357	0.18 138	0.24 564	0.19 649	0.24 440	0.21 534	0.42 512	0.40 568	0.19 329	0.18 275	0.14 249	0.16 366	0.47 566	0.19 450	0.08 367	0.09 599	0.09 440	0.08 402	0.09 438	0.07 314

BridgeDepth	0.10 16	0.09 124	0.14 23	0.19 208	0.07 10	0.16 157	0.12 54	0.16 38	0.12 34	0.08 3	0.09 28	0.14 249	0.13 278	0.14 51	0.10 30	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.05 89	0.05 7	0.04 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
depthmonostereo	0.14 237	0.09 124	0.19 156	0.19 208	0.08 54	0.20 325	0.15 222	0.27 274	0.23 314	0.16 275	0.18 275	0.14 249	0.17 399	0.19 242	0.13 239	0.07 177	0.06 320	0.07 209	0.05 89	0.05 7	0.05 52

S2M2_L	0.13 192	0.11 291	0.20 175	0.16 32	0.12 332	0.12 36	0.07 1	0.18 69	0.20 244	0.12 149	0.15 207	0.14 249	0.12 225	0.15 104	0.14 283	0.13 647	0.09 599	0.09 440	0.10 563	0.11 566	0.09 481
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HUF	0.15 277	0.11 291	0.38 438	0.17 74	0.11 250	0.16 157	0.17 342	0.22 164	0.20 244	0.11 112	0.13 148	0.14 249	0.11 177	0.18 204	0.12 164	0.07 177	0.20 763	0.06 74	0.05 89	0.07 249	0.14 652

AIO_test	0.12 133	0.09 124	0.20 175	0.19 208	0.11 250	0.15 98	0.17 342	0.19 88	0.16 128	0.11 112	0.13 148	0.14 249	0.09 51	0.20 267	0.12 164	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.06 146	0.05 52

tt45	0.14 237	0.09 124	0.22 213	0.19 208	0.11 250	0.23 417	0.18 396	0.22 164	0.17 162	0.15 246	0.13 148	0.14 249	0.10 113	0.30 469	0.14 283	0.07 177	0.05 53	0.08 334	0.06 202	0.07 249	0.07 314

999	0.14 237	0.08 53	0.24 240	0.19 208	0.11 250	0.20 325	0.17 342	0.24 213	0.18 189	0.13 189	0.16 227	0.14 249	0.11 177	0.36 518	0.15 319	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.06 146	0.07 314

mms	0.13 192	0.11 291	0.19 156	0.19 208	0.12 332	0.16 157	0.17 342	0.20 116	0.17 162	0.13 189	0.17 248	0.14 249	0.09 51	0.24 344	0.14 283	0.06 61	0.05 53	0.08 334	0.06 202	0.07 249	0.07 314

ours_stereo	0.13 192	0.11 291	0.23 229	0.20 301	0.11 250	0.17 207	0.18 396	0.20 116	0.19 211	0.13 189	0.18 275	0.14 249	0.10 113	0.23 328	0.14 283	0.06 61	0.05 53	0.08 334	0.06 202	0.06 146	0.05 52

RSM++	0.12 133	0.09 124	0.19 156	0.20 301	0.09 92	0.17 207	0.15 222	0.21 136	0.19 211	0.12 149	0.12 124	0.14 249	0.09 51	0.20 267	0.12 164	0.06 61	0.05 53	0.07 209	0.07 310	0.07 249	0.05 52

IGEVStereo-DCA	0.14 237	0.11 291	0.27 279	0.19 208	0.12 332	0.20 325	0.18 396	0.27 274	0.20 244	0.15 246	0.12 124	0.14 249	0.12 225	0.28 433	0.14 283	0.07 177	0.06 320	0.08 334	0.07 310	0.07 249	0.07 314

rrr	0.17 317	0.11 291	0.57 622	0.19 208	0.12 332	0.20 325	0.18 396	0.35 413	0.22 287	0.15 246	0.12 124	0.14 249	0.12 225	0.28 433	0.14 283	0.07 177	0.06 320	0.08 334	0.07 310	0.07 249	0.07 314

MaDis-Stereo	0.14 237	0.13 431	0.26 266	0.19 208	0.14 473	0.16 157	0.13 111	0.25 235	0.21 266	0.13 189	0.14 189	0.14 249	0.11 177	0.17 169	0.17 383	0.08 367	0.07 466	0.08 334	0.06 202	0.07 249	0.06 199

CES	0.14 237	0.08 53	0.19 156	0.17 74	0.22 694	0.18 238	0.16 286	0.23 190	0.19 211	0.14 222	0.17 248	0.14 249	0.10 113	0.18 204	0.12 164	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.04 1	0.08 348	0.18 702

XX-TBD	0.15 277	0.18 590	0.28 296	0.22 444	0.10 180	0.22 392	0.15 222	0.22 164	0.27 377	0.22 364	0.26 388	0.14 249	0.12 225	0.16 145	0.13 239	0.08 367	0.05 53	0.06 74	0.04 1	0.07 249	0.06 199

CREStereo	0.13 192	0.08 53	0.21 193	0.14 4	0.08 54	0.22 392	0.15 222	0.25 235	0.24 333	0.16 275	0.21 319	0.14 249	0.13 278	0.18 204	0.13 239	0.09 479	0.05 53	0.06 74	0.04 1	0.07 249	0.06 199
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
G4	0.18 343	0.13 431	0.39 454	0.28 694	0.13 420	0.18 238	0.15 222	0.35 413	0.25 351	0.20 338	0.23 347	0.15 272	0.14 318	0.34 497	0.15 319	0.11 582	0.05 53	0.10 524	0.07 310	0.07 249	0.06 199

DDDD	0.11 92	0.07 5	0.17 111	0.16 32	0.09 92	0.13 44	0.14 158	0.20 116	0.14 82	0.10 67	0.09 28	0.15 272	0.11 177	0.13 19	0.13 239	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.05 7	0.06 199

EE1	0.14 237	0.08 53	0.31 338	0.19 208	0.11 250	0.16 157	0.13 111	0.32 360	0.21 266	0.16 275	0.14 189	0.15 272	0.13 278	0.25 377	0.12 164	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.05 89	0.07 249	0.06 199

SE	0.16 295	0.14 486	0.19 156	0.21 367	0.11 250	0.23 417	0.16 286	0.28 297	0.20 244	0.20 338	0.27 398	0.15 272	0.17 399	0.15 104	0.14 283	0.09 479	0.06 320	0.09 440	0.08 402	0.11 566	0.08 404

WQFJA1	0.18 343	0.10 196	0.16 78	0.22 444	0.18 622	0.25 460	0.19 446	0.51 625	0.51 684	0.15 246	0.17 248	0.15 272	0.16 366	0.20 267	0.20 473	0.07 177	0.09 599	0.08 334	0.07 310	0.07 249	0.06 199

NLMM	0.18 343	0.10 196	0.16 78	0.22 444	0.18 622	0.25 460	0.19 446	0.51 625	0.51 684	0.15 246	0.17 248	0.15 272	0.16 366	0.20 267	0.20 473	0.07 177	0.09 599	0.08 334	0.07 310	0.07 249	0.06 199

FlowAnything_test	0.14 237	0.11 291	0.21 193	0.21 367	0.12 332	0.17 207	0.16 286	0.25 235	0.16 128	0.15 246	0.13 148	0.15 272	0.14 318	0.18 204	0.16 349	0.10 534	0.07 466	0.11 584	0.12 646	0.08 348	0.09 481

water-stereo	0.13 192	0.08 53	0.20 175	0.19 208	0.10 180	0.17 207	0.14 158	0.25 235	0.19 211	0.17 296	0.23 347	0.15 272	0.15 340	0.12 9	0.13 239	0.07 177	0.06 320	0.07 209	0.06 202	0.06 146	0.05 52

DVStereo	0.14 237	0.08 53	0.18 138	0.18 138	0.09 92	0.21 359	0.14 158	0.24 213	0.21 266	0.21 353	0.21 319	0.15 272	0.14 318	0.23 328	0.15 319	0.07 177	0.06 320	0.06 74	0.06 202	0.05 7	0.05 52

LG-Stereo_Zeroshot	0.13 192	0.09 124	0.24 240	0.20 301	0.10 180	0.15 98	0.14 158	0.22 164	0.16 128	0.12 149	0.19 284	0.15 272	0.11 177	0.13 19	0.17 383	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.06 202	0.07 249	0.06 199

MM-Stereo_test1	0.17 317	0.10 196	0.39 454	0.23 506	0.11 250	0.20 325	0.22 564	0.33 376	0.29 415	0.22 364	0.21 319	0.15 272	0.14 318	0.23 328	0.13 239	0.07 177	0.06 320	0.08 334	0.07 310	0.09 438	0.06 199

AIO-test2	0.20 415	0.20 620	0.36 408	0.26 640	0.15 539	0.22 392	0.16 286	0.42 512	0.42 590	0.16 275	0.29 420	0.15 272	0.11 177	0.26 397	0.13 239	0.18 728	0.06 320	0.10 524	0.11 607	0.07 249	0.07 314

fffy	0.14 237	0.11 291	0.24 240	0.20 301	0.10 180	0.19 277	0.18 396	0.22 164	0.19 211	0.13 189	0.16 227	0.15 272	0.13 278	0.25 377	0.14 283	0.06 61	0.06 320	0.08 334	0.06 202	0.07 249	0.06 199

WCG-NET	0.14 237	0.09 124	0.23 229	0.18 138	0.08 54	0.18 238	0.17 342	0.21 136	0.28 396	0.18 317	0.21 319	0.15 272	0.12 225	0.18 204	0.12 164	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.06 146	0.05 52

GCAP-BAT	0.21 436	0.08 53	1.22 769	0.29 700	0.43 774	0.16 157	0.15 222	0.27 274	0.25 351	0.14 222	0.17 248	0.15 272	0.11 177	0.20 267	0.12 164	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.06 146	0.06 199

RSM	0.12 133	0.09 124	0.20 175	0.20 301	0.09 92	0.16 157	0.15 222	0.23 190	0.18 189	0.13 189	0.13 148	0.15 272	0.09 51	0.21 295	0.12 164	0.06 61	0.05 53	0.07 209	0.07 310	0.06 146	0.05 52

trnet	0.13 192	0.08 53	0.21 193	0.15 10	0.07 10	0.21 359	0.12 54	0.24 213	0.24 333	0.16 275	0.21 319	0.15 272	0.13 278	0.18 204	0.13 239	0.08 367	0.05 53	0.06 74	0.04 1	0.06 146	0.05 52

MGS-Stereo	0.14 237	0.11 291	0.32 348	0.19 208	0.11 250	0.18 238	0.17 342	0.20 116	0.22 287	0.14 222	0.24 363	0.15 272	0.10 113	0.18 204	0.12 164	0.07 177	0.06 320	0.07 209	0.06 202	0.10 514	0.06 199

MIF-Stereo (partial)	0.16 295	0.10 196	0.34 377	0.21 367	0.15 539	0.15 98	0.13 111	0.28 297	0.25 351	0.17 296	0.26 388	0.15 272	0.16 366	0.25 377	0.17 383	0.09 479	0.06 320	0.10 524	0.08 402	0.09 438	0.08 404

CASnet	0.14 237	0.12 357	0.22 213	0.22 444	0.08 54	0.16 157	0.15 222	0.27 274	0.25 351	0.22 364	0.20 303	0.15 272	0.11 177	0.17 169	0.13 239	0.07 177	0.05 53	0.11 584	0.09 514	0.08 348	0.05 52
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAPDPT-zeroshot	0.20 415	0.08 53	1.14 764	0.29 700	0.43 774	0.16 157	0.15 222	0.27 274	0.25 351	0.14 222	0.17 248	0.15 272	0.11 177	0.20 267	0.12 164	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.06 146	0.06 199

GCAP-Stereo	0.14 237	0.14 486	0.33 365	0.20 301	0.09 92	0.21 359	0.10 12	0.26 257	0.20 244	0.18 317	0.19 284	0.15 272	0.13 278	0.17 169	0.13 239	0.07 177	0.06 320	0.07 209	0.05 89	0.06 146	0.06 199

EGLCR-Stereo	0.13 192	0.08 53	0.20 175	0.18 138	0.09 92	0.21 359	0.13 111	0.27 274	0.21 266	0.13 189	0.10 66	0.15 272	0.09 51	0.20 267	0.13 239	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.07 310	0.06 146	0.06 199

CroCo-Stereo Lap2	0.15 277	0.15 526	0.28 296	0.25 605	0.18 622	0.11 28	0.19 446	0.28 297	0.21 266	0.13 189	0.16 227	0.15 272	0.12 225	0.17 169	0.14 283	0.07 177	0.07 466	0.08 334	0.06 202	0.08 348	0.07 314

IPLG	0.21 436	0.15 526	0.53 602	0.21 367	0.12 332	0.28 515	0.17 342	0.42 512	0.30 432	0.33 558	0.32 461	0.15 272	0.17 399	0.50 579	0.21 500	0.07 177	0.05 53	0.08 334	0.07 310	0.07 249	0.06 199

G2	0.19 393	0.21 635	0.40 463	0.31 719	0.14 473	0.18 238	0.16 286	0.38 454	0.23 314	0.21 353	0.22 335	0.16 297	0.14 318	0.37 522	0.16 349	0.14 672	0.05 53	0.13 647	0.07 310	0.11 566	0.08 404

GStereo	0.13 192	0.08 53	0.20 175	0.15 10	0.14 473	0.16 157	0.10 12	0.17 49	0.13 53	0.14 222	0.16 227	0.16 297	0.12 225	0.18 204	0.17 383	0.08 367	0.07 466	0.08 334	0.06 202	0.08 348	0.09 481

PhaseNet	0.13 192	0.09 124	0.19 156	0.18 138	0.11 250	0.16 157	0.14 158	0.24 213	0.17 162	0.11 112	0.12 124	0.16 297	0.12 225	0.19 242	0.16 349	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.07 310	0.07 249	0.07 314

Foundation-i1c-attn	0.12 133	0.07 5	0.14 23	0.16 32	0.07 10	0.15 98	0.15 222	0.24 213	0.17 162	0.13 189	0.15 207	0.16 297	0.13 278	0.15 104	0.12 164	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.05 7	0.05 52

DLNR-FE	10.45 838	12.13 848	19.94 850	106.10 869	23.12 857	0.14 70	0.13 111	3.28 832	0.17 162	0.16 275	0.23 347	0.16 297	0.10 113	0.31 476	0.15 319	2.41 840	0.06 320	0.07 209	0.07 310	40.22 874	0.06 199

DA	0.14 237	0.10 196	0.18 138	0.21 367	0.10 180	0.29 537	0.16 286	0.28 297	0.20 244	0.14 222	0.17 248	0.16 297	0.14 318	0.17 169	0.12 164	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.05 89	0.07 249	0.07 314

GGEV	0.14 237	0.10 196	0.18 138	0.21 367	0.10 180	0.29 537	0.16 286	0.28 297	0.20 244	0.14 222	0.17 248	0.16 297	0.14 318	0.17 169	0.12 164	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.05 89	0.07 249	0.07 314

castereo++	0.13 192	0.10 196	0.18 138	0.18 138	0.10 180	0.27 495	0.13 111	0.23 190	0.23 314	0.11 112	0.13 148	0.16 297	0.10 113	0.18 204	0.10 30	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.05 7	0.04 1

castereo	0.14 237	0.10 196	0.19 156	0.18 138	0.10 180	0.20 325	0.19 446	0.30 336	0.27 377	0.13 189	0.18 275	0.16 297	0.16 366	0.15 104	0.13 239	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.06 202	0.06 146	0.05 52

DLNR_Zeroshot_test	10.44 837	12.10 847	19.93 849	106.08 868	23.66 858	0.14 70	0.13 111	3.22 831	0.17 162	0.16 275	0.23 347	0.16 297	0.10 113	0.31 476	0.15 319	2.36 839	0.06 320	0.07 209	0.07 310	39.70 873	0.06 199

MC-Stereo	0.14 237	0.09 124	0.25 255	0.21 367	0.09 92	0.18 238	0.16 286	0.23 190	0.19 211	0.18 317	0.23 347	0.16 297	0.13 278	0.22 318	0.13 239	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.07 310	0.06 146	0.05 52

TANstereo	0.15 277	0.09 124	0.28 296	0.16 32	0.08 54	0.25 460	0.14 158	0.23 190	0.28 396	0.24 389	0.30 436	0.16 297	0.12 225	0.17 169	0.13 239	0.08 367	0.07 466	0.06 74	0.05 89	0.06 146	0.07 314

GMStereo	0.19 393	0.25 671	0.40 463	0.21 367	0.12 332	0.22 392	0.19 446	0.29 314	0.40 568	0.25 400	0.23 347	0.16 297	0.15 340	0.25 377	0.19 450	0.09 479	0.06 320	0.08 334	0.08 402	0.10 514	0.08 404
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PMTNet	0.15 277	0.08 53	0.23 229	0.15 10	0.09 92	0.23 417	0.16 286	0.25 235	0.23 314	0.17 296	0.21 319	0.16 297	0.14 318	0.22 318	0.13 239	0.29 782	0.05 53	0.06 74	0.04 1	0.07 249	0.06 199

MGW-Stereo	0.14 237	0.07 5	0.21 193	0.16 32	0.11 250	0.19 277	0.14 158	0.21 136	0.24 333	0.18 317	0.20 303	0.17 311	0.11 177	0.24 344	0.18 415	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.05 89	0.07 249	0.06 199

TestStereo_HLe17	0.19 393	0.17 575	0.64 658	0.16 32	0.11 250	0.21 359	0.17 342	0.40 482	0.30 432	0.19 329	0.25 375	0.17 311	0.15 340	0.38 529	0.17 383	0.08 367	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.08 348	0.07 314

RT-Monster	0.15 277	0.08 53	0.21 193	0.17 74	0.14 473	0.20 325	0.11 31	0.29 314	0.32 458	0.24 389	0.22 335	0.17 311	0.13 278	0.18 204	0.14 283	0.07 177	0.06 320	0.06 74	0.05 89	0.06 146	0.07 314

Foundation-i1b	0.12 133	0.07 5	0.14 23	0.16 32	0.07 10	0.16 157	0.15 222	0.25 235	0.16 128	0.14 222	0.15 207	0.17 311	0.12 225	0.15 104	0.12 164	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.05 7	0.04 1

VMStereo-Base	0.13 192	0.08 53	0.22 213	0.15 10	0.09 92	0.18 238	0.13 111	0.24 213	0.25 351	0.14 222	0.22 335	0.17 311	0.12 225	0.19 242	0.13 239	0.08 367	0.06 320	0.06 74	0.05 89	0.06 146	0.07 314

MM-Stereo_test3	0.17 317	0.12 357	0.29 310	0.23 506	0.14 473	0.19 277	0.22 564	0.39 468	0.36 512	0.16 275	0.24 363	0.17 311	0.12 225	0.19 242	0.14 283	0.07 177	0.07 466	0.08 334	0.06 202	0.09 438	0.06 199

HART	0.15 277	0.11 291	0.30 321	0.21 367	0.09 92	0.17 207	0.16 286	0.30 336	0.19 211	0.15 246	0.25 375	0.17 311	0.09 51	0.21 295	0.12 164	0.06 61	0.07 466	0.07 209	0.05 89	0.08 348	0.06 199

RCA-Stereo	0.16 295	0.09 124	0.25 255	0.20 301	0.10 180	0.19 277	0.17 342	0.36 434	0.35 499	0.20 338	0.25 375	0.17 311	0.17 399	0.18 204	0.14 283	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.06 146	0.05 52

DCANet-4	0.19 393	0.10 196	0.52 598	0.19 208	0.09 92	0.19 277	0.18 396	0.36 434	0.39 550	0.29 470	0.30 436	0.17 311	0.22 486	0.20 267	0.18 415	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.05 89	0.05 7	0.07 314

GLC_STEREO	0.15 277	0.10 196	0.24 240	0.21 367	0.09 92	0.17 207	0.15 222	0.23 190	0.27 377	0.17 296	0.20 303	0.17 311	0.11 177	0.23 328	0.16 349	0.07 177	0.09 599	0.09 440	0.08 402	0.07 249	0.06 199

sAnonymous2	0.20 415	0.21 635	0.58 627	0.24 564	0.17 600	0.22 392	0.19 446	0.34 389	0.28 396	0.17 296	0.19 284	0.17 311	0.16 366	0.17 169	0.14 283	0.10 534	0.07 466	0.09 440	0.08 402	0.23 739	0.17 689

CroCo_RVC	0.20 415	0.21 635	0.58 627	0.24 564	0.17 600	0.22 392	0.19 446	0.34 389	0.28 396	0.17 296	0.19 284	0.17 311	0.16 366	0.17 169	0.14 283	0.10 534	0.07 466	0.09 440	0.08 402	0.23 739	0.17 689

sCroCo_RVC	0.18 343	0.14 486	0.49 570	0.27 669	0.18 622	0.22 392	0.17 342	0.27 274	0.23 314	0.14 222	0.22 335	0.17 311	0.14 318	0.21 295	0.15 319	0.10 534	0.11 660	0.09 440	0.09 514	0.09 438	0.09 481

EAI-Stereo	0.21 436	0.10 196	0.33 365	0.21 367	0.12 332	0.30 556	0.46 759	0.46 559	0.20 244	0.25 400	0.50 660	0.17 311	0.16 366	0.24 344	0.23 544	0.07 177	0.06 320	0.07 209	0.10 563	0.06 146	0.07 314

GIO	0.15 277	0.08 53	0.30 321	0.19 208	0.10 180	0.19 277	0.17 342	0.26 257	0.25 351	0.16 275	0.21 319	0.18 325	0.10 113	0.21 295	0.12 164	0.06 61	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.06 146	0.07 314

ManiGeoR	0.18 343	0.15 526	0.55 612	0.15 10	0.11 250	0.21 359	0.14 158	0.39 468	0.27 377	0.19 329	0.24 363	0.18 325	0.15 340	0.35 509	0.19 450	0.08 367	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.08 348	0.08 404

HLF11	0.19 393	0.14 486	0.54 605	0.15 10	0.12 332	0.21 359	0.12 54	0.37 446	0.24 333	0.20 338	0.29 420	0.18 325	0.18 430	0.37 522	0.20 473	0.08 367	0.06 320	0.06 74	0.05 89	0.08 348	0.09 481

HLf10	0.18 343	0.15 526	0.55 612	0.15 10	0.11 250	0.21 359	0.14 158	0.39 468	0.27 377	0.19 329	0.24 363	0.18 325	0.15 340	0.35 509	0.19 450	0.08 367	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.08 348	0.08 404

HLf8	0.19 393	0.16 555	0.55 612	0.15 10	0.12 332	0.24 440	0.14 158	0.40 482	0.31 446	0.20 338	0.26 388	0.18 325	0.15 340	0.35 509	0.17 383	0.10 534	0.06 320	0.07 209	0.06 202	0.09 438	0.09 481

DN	0.15 277	0.08 53	0.27 279	0.19 208	0.14 473	0.21 359	0.18 396	0.28 297	0.24 333	0.14 222	0.16 227	0.18 325	0.10 113	0.21 295	0.13 239	0.11 582	0.07 466	0.08 334	0.08 402	0.08 348	0.10 542

Foundation-i1a	0.12 133	0.07 5	0.14 23	0.15 10	0.07 10	0.18 238	0.16 286	0.25 235	0.16 128	0.16 275	0.16 227	0.18 325	0.13 278	0.17 169	0.12 164	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.04 1	0.05 7	0.05 52

AIO-test1	0.19 393	0.14 486	0.41 489	0.27 669	0.15 539	0.21 359	0.16 286	0.39 468	0.36 512	0.17 296	0.26 388	0.18 325	0.13 278	0.28 433	0.14 283	0.07 177	0.06 320	0.10 524	0.11 607	0.06 146	0.09 481

rvit_stereo_0081	0.16 295	0.11 291	0.24 240	0.21 367	0.12 332	0.16 157	0.17 342	0.22 164	0.33 472	0.16 275	0.18 275	0.18 325	0.14 318	0.20 267	0.16 349	0.11 582	0.08 560	0.09 440	0.08 402	0.09 438	0.07 314

rvit_stereo_0082	0.16 295	0.11 291	0.24 240	0.21 367	0.12 332	0.16 157	0.17 342	0.22 164	0.33 472	0.16 275	0.18 275	0.18 325	0.14 318	0.20 267	0.16 349	0.11 582	0.08 560	0.09 440	0.08 402	0.09 438	0.07 314

LoS	0.14 237	0.08 53	0.27 279	0.16 32	0.09 92	0.22 392	0.14 158	0.26 257	0.26 366	0.15 246	0.18 275	0.18 325	0.13 278	0.22 318	0.14 283	0.08 367	0.06 320	0.06 74	0.04 1	0.06 146	0.06 199
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
fff	0.19 393	0.13 431	0.40 463	0.18 138	0.09 92	0.19 277	0.18 396	0.35 413	0.43 598	0.29 470	0.30 436	0.18 325	0.28 589	0.20 267	0.18 415	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.05 89	0.05 7	0.07 314

ADStereo(finetuned)	0.19 393	0.13 431	0.49 570	0.19 208	0.09 92	0.19 277	0.18 396	0.34 389	0.39 550	0.29 470	0.31 451	0.18 325	0.31 638	0.21 295	0.19 450	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.05 89	0.06 146	0.07 314

RAFT+CT+SA	0.21 436	0.18 590	0.33 365	0.25 605	0.18 622	0.23 417	0.29 675	0.40 482	0.36 512	0.24 389	0.38 541	0.18 325	0.16 366	0.32 483	0.16 349	0.07 177	0.05 53	0.09 440	0.12 646	0.09 438	0.09 481

AnonymousM	0.17 317	0.19 607	0.24 240	0.18 138	0.10 180	0.18 238	0.17 342	0.30 336	0.23 314	0.26 414	0.20 303	0.18 325	0.14 318	0.19 242	0.14 283	0.09 479	0.06 320	0.38 788	0.15 700	0.06 146	0.05 52

CroCo-Stereo	0.14 237	0.13 431	0.24 240	0.25 605	0.11 250	0.11 28	0.18 396	0.32 360	0.23 314	0.12 149	0.12 124	0.18 325	0.12 225	0.14 51	0.13 239	0.08 367	0.06 320	0.07 209	0.05 89	0.07 249	0.06 199
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.16 295	0.12 357	0.26 266	0.21 367	0.11 250	0.20 325	0.17 342	0.32 360	0.23 314	0.20 338	0.25 375	0.18 325	0.12 225	0.20 267	0.15 319	0.07 177	0.05 53	0.09 440	0.09 514	0.08 348	0.07 314

s12784h	0.17 317	0.09 124	0.26 266	0.18 138	0.07 10	0.32 586	0.19 446	0.37 446	0.32 458	0.23 373	0.25 375	0.18 325	0.17 399	0.25 377	0.16 349	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.05 89	0.06 146	0.05 52

DCANet	0.18 343	0.13 431	0.40 463	0.19 208	0.09 92	0.19 277	0.18 396	0.34 389	0.39 550	0.29 470	0.31 451	0.18 325	0.23 500	0.20 267	0.19 450	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.05 89	0.06 146	0.07 314

csc	0.19 393	0.13 431	0.40 463	0.18 138	0.09 92	0.19 277	0.18 396	0.35 413	0.43 598	0.29 470	0.30 436	0.18 325	0.28 589	0.20 267	0.18 415	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.05 89	0.05 7	0.07 314

cscssc	0.19 393	0.13 431	0.40 463	0.18 138	0.09 92	0.19 277	0.18 396	0.35 413	0.43 598	0.29 470	0.30 436	0.18 325	0.28 589	0.20 267	0.18 415	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.05 89	0.05 7	0.07 314

AnonStereo	0.16 295	0.12 357	0.30 321	0.20 301	0.12 332	0.18 238	0.14 158	0.36 434	0.24 333	0.19 329	0.17 248	0.19 346	0.12 225	0.24 344	0.12 164	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.10 514	0.06 199

Weightmod_eth	0.16 295	0.11 291	0.20 175	0.21 367	0.13 420	0.20 325	0.18 396	0.25 235	0.19 211	0.17 296	0.25 375	0.19 346	0.17 399	0.25 377	0.14 283	0.16 704	0.08 560	0.08 334	0.08 402	0.09 438	0.05 52

Weightmod	0.16 295	0.12 357	0.19 156	0.20 301	0.10 180	0.24 440	0.17 342	0.25 235	0.21 266	0.18 317	0.29 420	0.19 346	0.15 340	0.27 417	0.16 349	0.09 479	0.10 634	0.08 334	0.08 402	0.09 438	0.08 404

SME	0.21 436	0.20 620	0.29 310	0.23 506	0.11 250	0.36 633	0.17 342	0.37 446	0.29 415	0.24 389	0.28 406	0.19 346	0.21 468	0.53 598	0.21 500	0.10 534	0.08 560	0.10 524	0.10 563	0.11 566	0.08 404

TestStereo_HL2	0.18 343	0.14 486	0.34 377	0.17 74	0.11 250	0.20 325	0.15 222	0.33 376	0.29 415	0.22 364	0.29 420	0.19 346	0.17 399	0.39 534	0.18 415	0.08 367	0.05 53	0.06 74	0.06 202	0.08 348	0.08 404

GGDA	0.18 343	0.14 486	0.33 365	0.17 74	0.10 180	0.20 325	0.16 286	0.33 376	0.31 446	0.22 364	0.28 406	0.19 346	0.16 366	0.38 529	0.17 383	0.08 367	0.05 53	0.06 74	0.06 202	0.08 348	0.08 404

DF	0.13 192	0.09 124	0.21 193	0.18 138	0.10 180	0.17 207	0.15 222	0.25 235	0.17 162	0.13 189	0.22 335	0.19 346	0.11 177	0.20 267	0.14 283	0.08 367	0.05 53	0.06 74	0.06 202	0.06 146	0.06 199

xyz-stereo-finetune	0.16 295	0.12 357	0.23 229	0.16 32	0.08 54	0.23 417	0.20 501	0.29 314	0.31 446	0.19 329	0.22 335	0.19 346	0.15 340	0.29 453	0.20 473	0.06 61	0.06 320	0.08 334	0.06 202	0.06 146	0.06 199

tg	0.16 295	0.11 291	0.25 255	0.21 367	0.11 250	0.23 417	0.15 222	0.34 389	0.24 333	0.20 338	0.25 375	0.19 346	0.12 225	0.24 344	0.15 319	0.07 177	0.05 53	0.09 440	0.09 514	0.08 348	0.07 314

rvit_stereo_0083	0.16 295	0.12 357	0.26 266	0.21 367	0.13 420	0.17 207	0.17 342	0.22 164	0.34 482	0.16 275	0.21 319	0.19 346	0.16 366	0.21 295	0.16 349	0.11 582	0.10 634	0.10 524	0.08 402	0.09 438	0.07 314

rvit_stereo_0081_aga	0.16 295	0.14 486	0.28 296	0.21 367	0.13 420	0.19 277	0.17 342	0.23 190	0.24 333	0.17 296	0.21 319	0.19 346	0.13 278	0.19 242	0.14 283	0.11 582	0.08 560	0.09 440	0.08 402	0.09 438	0.07 314

rvit_stereo_0080	0.15 277	0.13 431	0.25 255	0.19 208	0.13 420	0.15 98	0.20 501	0.28 297	0.24 333	0.15 246	0.17 248	0.19 346	0.13 278	0.19 242	0.15 319	0.11 582	0.08 560	0.08 334	0.08 402	0.10 514	0.07 314

RAFT-Stereo-weight	0.15 277	0.09 124	0.26 266	0.20 301	0.10 180	0.19 277	0.17 342	0.36 434	0.29 415	0.24 389	0.20 303	0.19 346	0.10 113	0.18 204	0.15 319	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.05 89	0.06 146	0.05 52

whm_eth	0.15 277	0.13 431	0.25 255	0.19 208	0.13 420	0.15 98	0.20 501	0.28 297	0.24 333	0.15 246	0.17 248	0.19 346	0.13 278	0.19 242	0.15 319	0.11 582	0.08 560	0.08 334	0.08 402	0.10 514	0.07 314

MIPNet	0.21 436	0.15 526	0.52 598	0.21 367	0.12 332	0.27 495	0.20 501	0.45 548	0.37 524	0.30 502	0.23 347	0.19 346	0.24 518	0.27 417	0.19 450	0.07 177	0.05 53	0.08 334	0.07 310	0.07 249	0.06 199

raftrobust	0.16 295	0.13 431	0.29 310	0.22 444	0.15 539	0.19 277	0.13 111	0.32 360	0.26 366	0.26 414	0.20 303	0.19 346	0.17 399	0.21 295	0.15 319	0.08 367	0.06 320	0.07 209	0.06 202	0.06 146	0.07 314

S0	0.18 343	0.13 431	0.21 193	0.23 506	0.11 250	0.33 597	0.26 645	0.27 274	0.21 266	0.21 353	0.26 388	0.20 362	0.16 366	0.19 242	0.17 383	0.12 625	0.11 660	0.14 675	0.14 690	0.10 514	0.07 314

S	0.19 393	0.12 357	0.22 213	0.22 444	0.13 420	0.31 572	0.22 564	0.30 336	0.27 377	0.25 400	0.31 451	0.20 362	0.20 458	0.18 204	0.17 383	0.12 625	0.09 599	0.15 691	0.16 713	0.11 566	0.12 607

Foundation-i1	0.13 192	0.07 5	0.16 78	0.17 74	0.11 250	0.17 207	0.16 286	0.32 360	0.22 287	0.15 246	0.17 248	0.20 362	0.13 278	0.14 51	0.13 239	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.06 146	0.05 52

FE-Mocha	0.16 295	0.10 196	0.33 365	0.19 208	0.13 420	0.19 277	0.15 222	0.35 413	0.22 287	0.24 389	0.24 363	0.20 362	0.14 318	0.17 169	0.17 383	0.07 177	0.05 53	0.08 334	0.08 402	0.07 249	0.06 199

rvit_stereo_ft	0.17 317	0.14 486	0.30 321	0.25 605	0.14 473	0.17 207	0.21 534	0.28 297	0.26 366	0.16 275	0.19 284	0.20 362	0.16 366	0.22 318	0.17 383	0.11 582	0.07 466	0.09 440	0.09 514	0.09 438	0.07 314

WCG-NET（raft）	0.14 237	0.09 124	0.23 229	0.17 74	0.08 54	0.19 277	0.16 286	0.23 190	0.26 366	0.18 317	0.19 284	0.20 362	0.12 225	0.21 295	0.12 164	0.06 61	0.06 320	0.06 74	0.05 89	0.06 146	0.05 52

4D-IteraStereo	0.17 317	0.16 555	0.50 581	0.21 367	0.14 473	0.19 277	0.17 342	0.28 297	0.28 396	0.23 373	0.20 303	0.20 362	0.11 177	0.19 242	0.14 283	0.06 61	0.04 2	0.10 524	0.08 402	0.08 348	0.06 199

HHNet	0.22 473	0.12 357	0.52 598	0.18 138	0.18 622	0.20 325	0.20 501	0.34 389	0.31 446	0.32 542	0.59 707	0.20 362	0.21 468	0.24 344	0.31 622	0.08 367	0.05 53	0.09 440	0.07 310	0.08 348	0.11 583

rafts_anoy	0.18 343	0.15 526	0.35 388	0.22 444	0.14 473	0.19 277	0.17 342	0.32 360	0.30 432	0.23 373	0.25 375	0.20 362	0.16 366	0.22 318	0.19 450	0.08 367	0.07 466	0.10 524	0.12 646	0.09 438	0.08 404

Anonymous3	0.23 491	0.18 590	0.63 650	0.27 669	0.18 622	0.41 668	0.23 591	0.43 527	0.35 499	0.23 373	0.27 398	0.20 362	0.18 430	0.27 417	0.18 415	0.12 625	0.11 660	0.10 524	0.10 563	0.11 566	0.12 607

raft+_RVC	0.18 343	0.14 486	0.32 348	0.21 367	0.15 539	0.21 359	0.16 286	0.38 454	0.34 482	0.21 353	0.28 406	0.20 362	0.15 340	0.24 344	0.19 450	0.08 367	0.06 320	0.08 334	0.07 310	0.07 249	0.08 404

RAFT-Stereo + iAFF	0.17 317	0.14 486	0.32 348	0.20 301	0.09 92	0.19 277	0.17 342	0.32 360	0.30 432	0.25 400	0.33 484	0.20 362	0.17 399	0.19 242	0.15 319	0.06 61	0.05 53	0.07 209	0.07 310	0.07 249	0.05 52

R-Stereo Train	0.18 343	0.09 124	0.32 348	0.22 444	0.12 332	0.22 392	0.19 446	0.42 512	0.19 211	0.31 520	0.45 631	0.20 362	0.14 318	0.18 204	0.15 319	0.08 367	0.06 320	0.07 209	0.06 202	0.06 146	0.06 199

RAFT-Stereo	0.18 343	0.09 124	0.32 348	0.22 444	0.12 332	0.22 392	0.19 446	0.42 512	0.19 211	0.31 520	0.45 631	0.20 362	0.14 318	0.18 204	0.15 319	0.08 367	0.06 320	0.07 209	0.06 202	0.06 146	0.06 199
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GOStereo-base	0.23 491	0.27 692	0.44 523	0.41 762	0.15 539	0.18 238	0.17 342	0.40 482	0.25 351	0.27 425	0.26 388	0.21 376	0.16 366	0.42 549	0.17 383	0.22 752	0.06 320	0.17 710	0.09 514	0.15 663	0.08 404

SMOE	0.17 317	0.11 291	0.21 193	0.20 301	0.09 92	0.26 484	0.21 534	0.30 336	0.23 314	0.21 353	0.27 398	0.21 376	0.17 399	0.18 204	0.16 349	0.08 367	0.06 320	0.12 623	0.07 310	0.11 566	0.07 314

xyz-stereo-finetune2	0.17 317	0.11 291	0.26 266	0.16 32	0.09 92	0.27 495	0.19 446	0.27 274	0.20 244	0.22 364	0.28 406	0.21 376	0.22 486	0.37 522	0.22 522	0.06 61	0.05 53	0.08 334	0.06 202	0.06 146	0.07 314

DFGA-Net	0.23 491	0.24 666	0.49 570	0.22 444	0.15 539	0.25 460	0.17 342	0.39 468	0.39 550	0.29 470	0.31 451	0.21 376	0.17 399	0.59 638	0.28 593	0.08 367	0.06 320	0.09 440	0.09 514	0.10 514	0.08 404

FACV-RUCA	0.21 436	0.15 526	0.32 348	0.23 506	0.23 707	0.26 484	0.19 446	0.39 468	0.34 482	0.25 400	0.32 461	0.21 376	0.24 518	0.24 344	0.19 450	0.10 534	0.07 466	0.15 691	0.08 402	0.16 672	0.13 627

Occ-G	0.13 192	0.08 53	0.21 193	0.17 74	0.10 180	0.15 98	0.19 446	0.22 164	0.19 211	0.13 189	0.19 284	0.21 376	0.11 177	0.17 169	0.14 283	0.07 177	0.06 320	0.07 209	0.06 202	0.07 249	0.06 199

AE-Stereo	0.17 317	0.11 291	0.31 338	0.24 564	0.14 473	0.23 417	0.18 396	0.34 389	0.29 415	0.15 246	0.25 375	0.21 376	0.13 278	0.20 267	0.14 283	0.07 177	0.08 560	0.09 440	0.10 563	0.07 249	0.06 199

Selective-RAFT	0.17 317	0.12 357	0.30 321	0.24 564	0.10 180	0.29 537	0.15 222	0.32 360	0.31 446	0.17 296	0.17 248	0.21 376	0.18 430	0.28 433	0.17 383	0.07 177	0.06 320	0.07 209	0.07 310	0.08 348	0.06 199

IPLGR	0.21 436	0.13 431	0.61 638	0.21 367	0.11 250	0.25 460	0.18 396	0.41 498	0.37 524	0.28 439	0.27 398	0.21 376	0.19 447	0.37 522	0.18 415	0.07 177	0.06 320	0.08 334	0.07 310	0.07 249	0.06 199

TRStereo	0.19 393	0.17 575	0.47 553	0.23 506	0.19 649	0.19 277	0.16 286	0.52 644	0.28 396	0.20 338	0.19 284	0.21 376	0.13 278	0.24 344	0.13 239	0.09 479	0.06 320	0.09 440	0.11 607	0.06 146	0.06 199

DRaft	0.24 523	0.10 196	0.34 377	0.18 138	0.12 332	0.28 515	0.23 591	0.33 376	0.39 550	0.38 635	0.61 719	0.21 376	0.41 698	0.48 570	0.42 683	0.07 177	0.06 320	0.08 334	0.08 402	0.07 249	0.08 404

RAFT-345	0.21 436	0.10 196	0.46 545	0.22 444	0.11 250	0.20 325	0.16 286	0.26 257	0.25 351	0.27 425	0.66 730	0.21 376	0.16 366	0.55 608	0.21 500	0.07 177	0.06 320	0.08 334	0.07 310	0.06 146	0.06 199

DIP-Stereo	0.18 343	0.12 357	0.33 365	0.20 301	0.13 420	0.28 515	0.12 54	0.42 512	0.25 351	0.27 425	0.32 461	0.21 376	0.17 399	0.25 377	0.20 473	0.07 177	0.06 320	0.08 334	0.06 202	0.07 249	0.08 404
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
G3	0.21 436	0.25 671	0.37 417	0.41 762	0.15 539	0.17 207	0.16 286	0.38 454	0.21 266	0.25 400	0.23 347	0.22 389	0.13 278	0.36 518	0.17 383	0.18 728	0.06 320	0.18 720	0.10 563	0.14 647	0.07 314

TestStereo-Hl	0.18 343	0.11 291	0.31 338	0.17 74	0.10 180	0.22 392	0.16 286	0.36 434	0.29 415	0.23 373	0.26 388	0.22 389	0.19 447	0.38 529	0.17 383	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.06 202	0.07 249	0.07 314

PSi22	0.14 237	0.13 431	0.29 310	0.19 208	0.09 92	0.17 207	0.12 54	0.28 297	0.23 314	0.13 189	0.14 189	0.22 389	0.13 278	0.29 453	0.14 283	0.06 61	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.07 249	0.06 199

model_zeroshot	0.17 317	0.11 291	0.39 454	0.20 301	0.12 332	0.24 440	0.15 222	0.34 389	0.22 287	0.30 502	0.20 303	0.22 389	0.12 225	0.24 344	0.14 283	0.08 367	0.07 466	0.07 209	0.07 310	0.07 249	0.07 314

StereoVision	0.22 473	0.18 590	0.37 417	0.27 669	0.17 600	0.23 417	0.22 564	0.38 454	0.31 446	0.20 338	0.51 666	0.22 389	0.16 366	0.28 433	0.18 415	0.11 582	0.12 682	0.13 647	0.13 675	0.10 514	0.07 314

anonymousdsp2	0.17 317	0.10 196	0.28 296	0.20 301	0.11 250	0.25 460	0.17 342	0.41 498	0.31 446	0.23 373	0.23 347	0.22 389	0.15 340	0.25 377	0.15 319	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.05 89	0.08 348	0.07 314

TestStereo1	0.21 436	0.16 555	0.32 348	0.26 640	0.13 420	0.26 484	0.27 652	0.40 482	0.36 512	0.29 470	0.39 555	0.22 389	0.21 468	0.33 490	0.17 383	0.07 177	0.06 320	0.09 440	0.08 402	0.08 348	0.07 314

SA-5K	0.21 436	0.16 555	0.32 348	0.26 640	0.13 420	0.26 484	0.27 652	0.40 482	0.36 512	0.29 470	0.39 555	0.22 389	0.21 468	0.33 490	0.17 383	0.07 177	0.06 320	0.09 440	0.08 402	0.08 348	0.07 314

test_4	0.18 343	0.12 357	0.34 377	0.23 506	0.12 332	0.18 238	0.22 564	0.26 257	0.24 333	0.24 389	0.47 648	0.22 389	0.13 278	0.24 344	0.16 349	0.06 61	0.05 53	0.09 440	0.09 514	0.07 249	0.05 52

CIPLG	0.21 436	0.21 635	0.55 612	0.23 506	0.15 539	0.25 460	0.20 501	0.35 413	0.29 415	0.31 520	0.33 484	0.22 389	0.15 340	0.26 397	0.20 473	0.08 367	0.07 466	0.07 209	0.07 310	0.08 348	0.08 404

iRaft-Stereo_20w	0.19 393	0.10 196	0.46 545	0.19 208	0.13 420	0.25 460	0.19 446	0.52 644	0.19 211	0.29 470	0.21 319	0.22 389	0.20 458	0.28 433	0.18 415	0.07 177	0.06 320	0.07 209	0.08 402	0.08 348	0.08 404

IPLGR_C	0.21 436	0.22 652	0.60 635	0.23 506	0.15 539	0.24 440	0.20 501	0.35 413	0.29 415	0.31 520	0.32 461	0.22 389	0.15 340	0.25 377	0.20 473	0.08 367	0.07 466	0.07 209	0.07 310	0.08 348	0.08 404

test-3	0.16 295	0.09 124	0.31 338	0.21 367	0.11 250	0.18 238	0.16 286	0.30 336	0.27 377	0.26 414	0.16 227	0.22 389	0.12 225	0.26 397	0.18 415	0.06 61	0.04 2	0.08 334	0.08 402	0.06 146	0.06 199

test_1	0.16 295	0.09 124	0.31 338	0.21 367	0.11 250	0.18 238	0.16 286	0.30 336	0.27 377	0.25 400	0.16 227	0.22 389	0.12 225	0.26 397	0.18 415	0.06 61	0.04 2	0.08 334	0.08 402	0.06 146	0.06 199

ACRE	0.21 436	0.20 620	0.62 646	0.23 506	0.15 539	0.24 440	0.20 501	0.35 413	0.28 396	0.31 520	0.32 461	0.22 389	0.15 340	0.25 377	0.20 473	0.08 367	0.07 466	0.07 209	0.07 310	0.08 348	0.08 404

NF-Stereo	0.20 415	0.10 196	0.35 388	0.24 564	0.12 332	0.21 359	0.18 396	0.38 454	0.32 458	0.28 439	0.30 436	0.22 389	0.16 366	0.51 584	0.20 473	0.08 367	0.06 320	0.09 440	0.08 402	0.08 348	0.13 627

OCTAStereo	0.20 415	0.10 196	0.35 388	0.24 564	0.12 332	0.21 359	0.18 396	0.38 454	0.32 458	0.28 439	0.30 436	0.22 389	0.16 366	0.51 584	0.20 473	0.08 367	0.06 320	0.09 440	0.08 402	0.08 348	0.13 627

RE-Stereo	0.20 415	0.10 196	0.35 388	0.24 564	0.12 332	0.21 359	0.18 396	0.38 454	0.32 458	0.28 439	0.30 436	0.22 389	0.16 366	0.51 584	0.20 473	0.08 367	0.06 320	0.09 440	0.08 402	0.08 348	0.13 627

TVStereo	0.20 415	0.10 196	0.35 388	0.24 564	0.12 332	0.21 359	0.18 396	0.38 454	0.32 458	0.28 439	0.30 436	0.22 389	0.16 366	0.51 584	0.20 473	0.08 367	0.06 320	0.09 440	0.08 402	0.08 348	0.13 627

test-1	0.17 317	0.11 291	0.40 463	0.23 506	0.13 420	0.22 392	0.23 591	0.34 389	0.26 366	0.20 338	0.24 363	0.22 389	0.14 318	0.16 145	0.20 473	0.07 177	0.06 320	0.08 334	0.07 310	0.06 146	0.08 404

TestStereo	0.21 436	0.19 607	0.40 463	0.25 605	0.10 180	0.22 392	0.21 534	0.31 348	0.31 446	0.23 373	0.34 496	0.22 389	0.18 430	0.62 657	0.18 415	0.08 367	0.06 320	0.10 524	0.07 310	0.11 566	0.06 199

RALCasStereoNet	0.18 343	0.15 526	0.33 365	0.21 367	0.14 473	0.21 359	0.18 396	0.31 348	0.25 351	0.21 353	0.29 420	0.22 389	0.15 340	0.27 417	0.17 383	0.08 367	0.10 634	0.07 209	0.06 202	0.09 438	0.09 481

DN-CSS_ROB	0.22 473	0.25 671	0.47 553	0.24 564	0.14 473	0.25 460	0.12 54	0.40 482	0.33 472	0.29 470	0.42 592	0.22 389	0.20 458	0.33 490	0.19 450	0.07 177	0.06 320	0.11 584	0.11 607	0.11 566	0.07 314

TestStereo_HL3	0.21 436	0.13 431	0.77 692	0.17 74	0.11 250	0.23 417	0.16 286	0.34 389	0.20 244	0.27 425	0.38 541	0.23 412	0.19 447	0.41 545	0.14 283	0.08 367	0.06 320	0.07 209	0.06 202	0.07 249	0.08 404

Hybrid-DGEV-03	0.20 415	0.14 486	0.31 338	0.22 444	0.12 332	0.26 484	0.16 286	0.31 348	0.27 377	0.32 542	0.58 704	0.23 412	0.15 340	0.23 328	0.17 383	0.07 177	0.05 53	0.09 440	0.07 310	0.08 348	0.06 199

WQFJA1++	0.44 715	0.07 5	0.63 650	0.18 138	0.13 420	0.15 98	0.11 31	0.20 116	0.11 18	2.05 826	0.12 124	0.23 412	0.11 177	0.17 169	0.12 164	0.08 367	0.05 53	0.06 74	0.05 89	4.20 838	0.07 314

rvit_0105_6	0.19 393	0.14 486	0.34 377	0.23 506	0.14 473	0.18 238	0.20 501	0.29 314	0.37 524	0.18 317	0.22 335	0.23 412	0.17 399	0.26 397	0.17 383	0.15 688	0.13 695	0.13 647	0.11 607	0.11 566	0.08 404

11t1	0.18 343	0.10 196	0.30 321	0.20 301	0.11 250	0.27 495	0.17 342	0.35 413	0.23 314	0.25 400	0.23 347	0.23 412	0.23 500	0.25 377	0.18 415	0.09 479	0.07 466	0.07 209	0.06 202	0.09 438	0.09 481

MSKI-zero shot	0.17 317	0.09 124	0.43 513	0.20 301	0.11 250	0.21 359	0.15 222	0.32 360	0.21 266	0.23 373	0.24 363	0.23 412	0.10 113	0.31 476	0.13 239	0.07 177	0.06 320	0.07 209	0.06 202	0.06 146	0.06 199

EKT-Stereo	0.38 686	0.12 357	0.38 438	0.42 765	3.88 828	0.21 359	0.17 342	0.35 413	0.28 396	0.20 338	0.20 303	0.23 412	0.15 340	0.28 433	0.16 349	0.09 479	0.07 466	0.09 440	0.07 310	0.09 438	0.09 481

MIM_Stereo	0.18 343	0.12 357	0.38 438	0.20 301	0.11 250	0.17 207	0.14 158	0.35 413	0.25 351	0.27 425	0.35 507	0.23 412	0.13 278	0.27 417	0.16 349	0.06 61	0.07 466	0.08 334	0.08 402	0.08 348	0.06 199

DCRE	0.20 415	0.13 431	0.40 463	0.21 367	0.15 539	0.20 325	0.19 446	0.30 336	0.27 377	0.22 364	0.80 751	0.23 412	0.16 366	0.23 328	0.15 319	0.07 177	0.07 466	0.07 209	0.08 402	0.07 249	0.06 199

DisPM	0.19 393	0.10 196	0.35 388	0.23 506	0.13 420	0.18 238	0.20 501	0.29 314	0.29 415	0.33 558	0.34 496	0.23 412	0.16 366	0.33 490	0.16 349	0.09 479	0.06 320	0.09 440	0.08 402	0.07 249	0.11 583

SA	0.22 473	0.16 555	0.36 408	0.23 506	0.13 420	0.24 440	0.23 591	0.45 548	0.40 568	0.27 425	0.44 618	0.23 412	0.23 500	0.33 490	0.17 383	0.07 177	0.06 320	0.10 524	0.11 607	0.08 348	0.06 199

test_3	0.18 343	0.11 291	0.32 348	0.24 564	0.11 250	0.22 392	0.25 631	0.31 348	0.31 446	0.25 400	0.18 275	0.23 412	0.13 278	0.25 377	0.19 450	0.06 61	0.05 53	0.09 440	0.10 563	0.07 249	0.06 199

DeepStereo_RVC	0.18 343	0.11 291	0.40 463	0.21 367	0.11 250	0.19 277	0.16 286	0.28 297	0.22 287	0.27 425	0.27 398	0.23 412	0.28 589	0.24 344	0.18 415	0.08 367	0.06 320	0.09 440	0.07 310	0.09 438	0.10 542

RAFT-RH_RVC	0.25 551	0.11 291	0.45 537	0.21 367	0.12 332	0.25 460	0.14 158	0.27 274	0.27 377	0.38 635	1.15 779	0.23 412	0.17 399	0.57 623	0.24 557	0.07 177	0.05 53	0.10 524	0.07 310	0.06 146	0.07 314

SFCPSM	0.22 473	0.10 196	0.51 591	0.21 367	0.14 473	0.34 611	0.22 564	0.55 676	0.39 550	0.29 470	0.32 461	0.23 412	0.21 468	0.27 417	0.19 450	0.09 479	0.07 466	0.09 440	0.09 514	0.09 438	0.08 404

TADF							0.19 446	0.42 512	0.36 512	0.32 542	0.21 319	0.24 427	0.18 430	0.51 584	0.15 319	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.06 146

noway7	0.27 581	0.51 777	1.61 793	0.24 564	0.12 332	0.22 392	0.18 396	0.44 535	0.31 446	0.21 353	0.22 335	0.24 427	0.20 458	0.20 267	0.21 500	0.07 177	0.05 53	0.08 334	0.07 310	0.09 438	0.08 404

monster_256*512	0.17 317	0.12 357	0.18 138	0.23 506	0.13 420	0.21 359	0.19 446	0.40 482	0.29 415	0.19 329	0.22 335	0.24 427	0.17 399	0.18 204	0.16 349	0.06 61	0.05 53	0.08 334	0.08 402	0.08 348	0.07 314

Lsterematch	0.18 343	0.13 431	0.33 365	0.19 208	0.10 180	0.23 417	0.17 342	0.25 235	0.32 458	0.28 439	0.37 526	0.24 427	0.21 468	0.23 328	0.22 522	0.08 367	0.05 53	0.08 334	0.06 202	0.08 348	0.07 314

DStereoRT	0.35 663	0.13 431	0.51 591	0.25 605	0.16 575	0.42 675	0.19 446	0.48 583	0.39 550	0.30 502	0.39 555	0.24 427	0.39 689	0.64 666	0.30 613	0.08 367	0.07 466	1.54 831	0.41 793	0.08 348	0.11 583

Reg-Stereo(zero)	0.16 295	0.07 5	0.36 408	0.19 208	0.10 180	0.19 277	0.14 158	0.28 297	0.24 333	0.22 364	0.20 303	0.24 427	0.18 430	0.21 295	0.18 415	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.06 202	0.06 146	0.06 199

LL-Strereo2	0.18 343	0.18 590	0.39 454	0.22 444	0.12 332	0.24 440	0.13 111	0.31 348	0.23 314	0.24 389	0.20 303	0.24 427	0.12 225	0.26 397	0.15 319	0.06 61	0.06 320	0.12 623	0.09 514	0.08 348	0.07 314

UDGNet	0.23 491	0.31 722	0.38 438	0.24 564	0.14 473	0.24 440	0.18 396	0.32 360	0.43 598	0.29 470	0.28 406	0.24 427	0.19 447	0.29 453	0.20 473	0.15 688	0.07 466	0.21 741	0.11 607	0.14 647	0.10 542

PFNet+	0.20 415	0.10 196	0.37 417	0.21 367	0.12 332	0.17 207	0.19 446	0.29 314	0.34 482	0.33 558	0.32 461	0.24 427	0.16 366	0.32 483	0.17 383	0.10 534	0.07 466	0.11 584	0.10 563	0.08 348	0.12 607

PSM-softLoss	0.21 436	0.10 196	0.39 454	0.24 564	0.12 332	0.20 325	0.18 396	0.38 454	0.26 366	0.29 470	0.32 461	0.24 427	0.16 366	0.52 591	0.20 473	0.09 479	0.06 320	0.10 524	0.09 514	0.08 348	0.12 607

KMStereo	0.21 436	0.10 196	0.39 454	0.24 564	0.12 332	0.20 325	0.18 396	0.38 454	0.26 366	0.29 470	0.32 461	0.24 427	0.16 366	0.52 591	0.20 473	0.09 479	0.06 320	0.10 524	0.09 514	0.08 348	0.12 607

CRE-IMP	0.18 343	0.12 357	0.37 417	0.22 444	0.11 250	0.24 440	0.17 342	0.29 314	0.21 266	0.27 425	0.26 388	0.24 427	0.17 399	0.23 328	0.18 415	0.08 367	0.05 53	0.10 524	0.07 310	0.10 514	0.10 542

Prome-Stereo	0.21 436	0.10 196	0.30 321	0.24 564	0.12 332	0.23 417	0.23 591	0.36 434	0.25 351	0.33 558	0.59 707	0.24 427	0.28 589	0.29 453	0.16 349	0.07 177	0.05 53	0.08 334	0.07 310	0.08 348	0.20 722

Hybrid-DGEV-2	0.21 436	0.15 526	0.34 377	0.24 564	0.13 420	0.28 515	0.14 158	0.48 583	0.44 614	0.27 425	0.24 363	0.25 440	0.25 541	0.28 433	0.19 450	0.07 177	0.06 320	0.09 440	0.08 402	0.07 249	0.07 314

rvit_0105_4	0.20 415	0.15 526	0.38 438	0.23 506	0.14 473	0.20 325	0.22 564	0.33 376	0.39 550	0.19 329	0.24 363	0.25 440	0.19 447	0.27 417	0.17 383	0.16 704	0.13 695	0.13 647	0.11 607	0.11 566	0.08 404

H2IRNET	0.18 343	0.13 431	0.35 388	0.21 367	0.12 332	0.20 325	0.15 222	0.27 274	0.30 432	0.17 296	0.31 451	0.25 440	0.20 458	0.24 344	0.18 415	0.07 177	0.06 320	0.09 440	0.10 563	0.09 438	0.06 199

MyStereo8	0.22 473	0.15 526	0.63 650	0.21 367	0.17 600	0.31 572	0.16 286	0.36 434	0.32 458	0.28 439	0.36 517	0.25 440	0.18 430	0.25 377	0.28 593	0.08 367	0.07 466	0.08 334	0.07 310	0.10 514	0.12 607

MyStereo05	0.23 491	0.12 357	0.57 622	0.21 367	0.14 473	0.25 460	0.23 591	0.48 583	0.52 693	0.31 520	0.23 347	0.25 440	0.22 486	0.30 469	0.21 500	0.07 177	0.07 466	0.09 440	0.08 402	0.08 348	0.08 404

CASS	0.21 436	0.15 526	0.32 348	0.26 640	0.11 250	0.28 515	0.19 446	0.39 468	0.30 432	0.32 542	0.34 496	0.25 440	0.24 518	0.25 377	0.20 473	0.13 647	0.08 560	0.11 584	0.09 514	0.11 566	0.11 583
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_5	0.23 491	0.19 607	0.38 438	0.26 640	0.18 622	0.25 460	0.29 675	0.40 482	0.37 524	0.29 470	0.40 566	0.25 440	0.22 486	0.34 497	0.18 415	0.07 177	0.05 53	0.09 440	0.09 514	0.10 514	0.10 542

dd	0.22 473	0.26 683	0.40 463	0.22 444	0.12 332	0.25 460	0.21 534	0.32 360	0.44 614	0.29 470	0.28 406	0.25 440	0.16 366	0.30 469	0.25 567	0.12 625	0.07 466	0.10 524	0.08 402	0.11 566	0.09 481

Patchmatch Stereo++	0.18 343	0.12 357	0.37 417	0.22 444	0.10 180	0.18 238	0.14 158	0.29 314	0.22 287	0.28 439	0.29 420	0.25 440	0.17 399	0.26 397	0.16 349	0.08 367	0.06 320	0.10 524	0.08 402	0.10 514	0.08 404
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NRIStereo	0.18 343	0.11 291	0.35 388	0.23 506	0.11 250	0.24 440	0.20 501	0.29 314	0.26 366	0.26 414	0.25 375	0.25 440	0.18 430	0.34 497	0.18 415	0.07 177	0.06 320	0.09 440	0.07 310	0.09 438	0.08 404

PSM-adaLoss	0.18 343	0.12 357	0.37 417	0.22 444	0.10 180	0.18 238	0.16 286	0.29 314	0.22 287	0.28 439	0.29 420	0.25 440	0.18 430	0.24 344	0.16 349	0.08 367	0.06 320	0.10 524	0.08 402	0.10 514	0.08 404

ROB_FTStereo_v2	0.18 343	0.12 357	0.37 417	0.22 444	0.10 180	0.18 238	0.16 286	0.29 314	0.22 287	0.28 439	0.29 420	0.25 440	0.17 399	0.24 344	0.16 349	0.08 367	0.06 320	0.10 524	0.08 402	0.10 514	0.08 404

ROB_FTStereo	0.18 343	0.12 357	0.37 417	0.22 444	0.10 180	0.18 238	0.14 158	0.29 314	0.22 287	0.28 439	0.28 406	0.25 440	0.17 399	0.24 344	0.16 349	0.08 367	0.06 320	0.10 524	0.08 402	0.10 514	0.08 404

HUI-Stereo	0.18 343	0.12 357	0.37 417	0.22 444	0.10 180	0.18 238	0.14 158	0.29 314	0.22 287	0.28 439	0.28 406	0.25 440	0.17 399	0.22 318	0.16 349	0.08 367	0.06 320	0.10 524	0.08 402	0.10 514	0.08 404

DEmStereo	0.26 570	0.09 124	0.47 553	0.19 208	0.12 332	0.30 556	0.25 631	0.28 297	0.36 512	0.36 612	0.58 704	0.25 440	0.48 730	0.53 598	0.44 690	0.07 177	0.06 320	0.08 334	0.08 402	0.06 146	0.07 314

Pruner-Stereo	0.19 393	0.11 291	0.34 377	0.29 700	0.12 332	0.19 277	0.17 342	0.31 348	0.29 415	0.33 558	0.32 461	0.25 440	0.15 340	0.24 344	0.21 500	0.09 479	0.06 320	0.09 440	0.08 402	0.08 348	0.09 481

iGMRVC	0.18 343	0.12 357	0.37 417	0.22 444	0.10 180	0.18 238	0.15 222	0.29 314	0.22 287	0.28 439	0.29 420	0.25 440	0.17 399	0.27 417	0.17 383	0.08 367	0.06 320	0.10 524	0.08 402	0.10 514	0.08 404

iRAFT	0.18 343	0.12 357	0.37 417	0.22 444	0.10 180	0.18 238	0.14 158	0.29 314	0.22 287	0.28 439	0.29 420	0.25 440	0.17 399	0.26 397	0.16 349	0.08 367	0.06 320	0.10 524	0.08 402	0.10 514	0.08 404

RAFT-IKP	0.18 343	0.12 357	0.37 417	0.22 444	0.10 180	0.18 238	0.15 222	0.29 314	0.22 287	0.28 439	0.29 420	0.25 440	0.18 430	0.25 377	0.16 349	0.08 367	0.06 320	0.10 524	0.08 402	0.10 514	0.08 404

RALAANet	0.19 393	0.18 590	0.37 417	0.23 506	0.14 473	0.23 417	0.13 111	0.37 446	0.29 415	0.28 439	0.26 388	0.25 440	0.15 340	0.26 397	0.18 415	0.08 367	0.06 320	0.09 440	0.08 402	0.09 438	0.06 199

GES	0.22 473	0.12 357	0.42 499	0.20 301	0.14 473	0.27 495	0.19 446	0.49 595	0.33 472	0.30 502	0.36 517	0.25 440	0.23 500	0.29 453	0.22 522	0.10 534	0.08 560	0.08 334	0.07 310	0.10 514	0.11 583

AFF-stereo	0.18 343	0.15 526	0.32 348	0.21 367	0.10 180	0.18 238	0.18 396	0.33 376	0.27 377	0.25 400	0.37 526	0.25 440	0.17 399	0.24 344	0.15 319	0.06 61	0.05 53	0.08 334	0.08 402	0.07 249	0.05 52

zzzzzzz1	0.28 602	0.51 777	1.51 787	0.24 564	0.16 575	0.22 392	0.21 534	0.39 468	0.34 482	0.22 364	0.25 375	0.26 462	0.21 468	0.34 497	0.23 544	0.07 177	0.06 320	0.08 334	0.08 402	0.10 514	0.08 404

Selective-IGEV-i16pc	0.33 649	0.10 196	1.71 796	0.21 367	0.14 473	0.74 756	0.31 694	0.42 512	0.41 582	0.21 353	0.32 461	0.26 462	0.14 318	0.71 693	0.19 450	0.14 672	0.10 634	0.08 334	0.09 514	0.11 566	0.11 583

rvit_0105_5	0.21 436	0.15 526	0.38 438	0.23 506	0.13 420	0.22 392	0.24 613	0.36 434	0.39 550	0.21 353	0.23 347	0.26 462	0.19 447	0.26 397	0.19 450	0.15 688	0.13 695	0.12 623	0.12 646	0.10 514	0.09 481

raft_robust	0.22 473	0.17 575	0.30 321	0.22 444	0.12 332	0.23 417	0.22 564	0.49 595	0.48 663	0.32 542	0.32 461	0.26 462	0.23 500	0.53 598	0.15 319	0.07 177	0.06 320	0.08 334	0.10 563	0.08 348	0.06 199

Sa-1000	0.22 473	0.15 526	0.35 388	0.23 506	0.13 420	0.28 515	0.23 591	0.47 570	0.39 550	0.30 502	0.50 660	0.26 462	0.19 447	0.33 490	0.16 349	0.07 177	0.06 320	0.10 524	0.11 607	0.08 348	0.06 199

GMOStereo	0.18 343	0.14 486	0.30 321	0.22 444	0.12 332	0.20 325	0.27 652	0.26 257	0.28 396	0.31 520	0.32 461	0.26 462	0.17 399	0.15 104	0.12 164	0.07 177	0.07 466	0.10 524	0.08 402	0.08 348	0.05 52

error version	0.18 343	0.14 486	0.30 321	0.22 444	0.12 332	0.20 325	0.27 652	0.26 257	0.28 396	0.31 520	0.32 461	0.26 462	0.17 399	0.15 104	0.12 164	0.07 177	0.07 466	0.10 524	0.08 402	0.08 348	0.05 52

test-v	0.18 343	0.14 486	0.30 321	0.22 444	0.12 332	0.20 325	0.27 652	0.26 257	0.28 396	0.31 520	0.32 461	0.26 462	0.17 399	0.15 104	0.12 164	0.07 177	0.07 466	0.10 524	0.08 402	0.08 348	0.05 52

LCNet	0.21 436	0.11 291	0.29 310	0.25 605	0.12 332	0.23 417	0.19 446	0.34 389	0.26 366	0.28 439	0.35 507	0.26 462	0.30 619	0.35 509	0.17 383	0.07 177	0.05 53	0.09 440	0.10 563	0.13 627	0.22 739

test-2	0.18 343	0.14 486	0.30 321	0.22 444	0.12 332	0.20 325	0.27 652	0.26 257	0.28 396	0.31 520	0.32 461	0.26 462	0.17 399	0.15 104	0.12 164	0.07 177	0.07 466	0.10 524	0.08 402	0.08 348	0.05 52

CFNet-RSSM	0.17 317	0.10 196	0.40 463	0.20 301	0.11 250	0.20 325	0.15 222	0.36 434	0.30 432	0.23 373	0.21 319	0.26 462	0.15 340	0.20 267	0.13 239	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.07 310	0.06 146	0.05 52

base	0.37 678	0.21 635	1.98 798	0.27 669	0.20 668	0.37 640	0.19 446	0.49 595	0.38 539	0.41 670	0.51 666	0.27 473	0.26 552	0.68 682	0.30 613	0.20 743	0.12 682	0.16 703	0.15 700	0.10 514	0.13 627

IGEV-FE	0.18 343	0.10 196	0.65 660	0.20 301	0.12 332	0.19 277	0.15 222	0.34 389	0.19 211	0.28 439	0.22 335	0.27 473	0.13 278	0.23 328	0.18 415	0.07 177	0.06 320	0.08 334	0.08 402	0.07 249	0.06 199

MyStereo04	0.23 491	0.12 357	0.55 612	0.22 444	0.14 473	0.25 460	0.23 591	0.49 595	0.52 693	0.28 439	0.23 347	0.27 473	0.23 500	0.30 469	0.22 522	0.07 177	0.07 466	0.09 440	0.08 402	0.08 348	0.08 404

IGEV_Zeroshot_test	0.18 343	0.10 196	0.65 660	0.20 301	0.12 332	0.19 277	0.15 222	0.34 389	0.19 211	0.28 439	0.22 335	0.27 473	0.13 278	0.23 328	0.18 415	0.07 177	0.06 320	0.08 334	0.08 402	0.07 249	0.06 199

Any-RAFT	0.17 317	0.08 53	0.31 338	0.19 208	0.10 180	0.29 537	0.16 286	0.42 512	0.30 432	0.24 389	0.27 398	0.27 473	0.16 366	0.21 295	0.12 164	0.08 367	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.07 249	0.06 199

RAFT-Test	0.17 317	0.10 196	0.38 438	0.19 208	0.12 332	0.25 460	0.17 342	0.33 376	0.23 314	0.23 373	0.29 420	0.27 473	0.14 318	0.20 267	0.14 283	0.07 177	0.06 320	0.07 209	0.07 310	0.06 146	0.06 199

gwcnet-sp	0.24 523	0.13 431	0.63 650	0.22 444	0.14 473	0.34 611	0.22 564	0.44 535	0.39 550	0.35 595	0.34 496	0.27 473	0.27 572	0.35 509	0.25 567	0.09 479	0.08 560	0.09 440	0.09 514	0.09 438	0.09 481

scenet	0.24 523	0.13 431	0.63 650	0.22 444	0.14 473	0.34 611	0.22 564	0.44 535	0.39 550	0.35 595	0.34 496	0.27 473	0.27 572	0.35 509	0.25 567	0.09 479	0.08 560	0.09 440	0.09 514	0.09 438	0.09 481

knoymous	0.17 317	0.09 124	0.32 348	0.17 74	0.11 250	0.21 359	0.17 342	0.32 360	0.23 314	0.23 373	0.28 406	0.27 473	0.16 366	0.23 328	0.16 349	0.09 479	0.06 320	0.09 440	0.06 202	0.09 438	0.09 481

ssnet	0.24 523	0.13 431	0.63 650	0.22 444	0.14 473	0.34 611	0.22 564	0.44 535	0.39 550	0.35 595	0.34 496	0.27 473	0.27 572	0.35 509	0.25 567	0.09 479	0.08 560	0.09 440	0.09 514	0.09 438	0.09 481

AAGNet	0.33 649	0.11 291	0.37 417	0.25 605	0.16 575	0.20 325	0.19 446	0.30 336	0.27 377	0.35 595	0.35 507	0.27 473	0.30 619	0.44 556	2.66 825	0.08 367	0.05 53	0.10 524	0.07 310	0.08 348	0.06 199

ASMatch	0.23 491	0.11 291	0.51 591	0.24 564	0.14 473	0.19 277	0.17 342	0.31 348	0.28 396	0.28 439	0.68 734	0.27 473	0.26 552	0.50 579	0.22 522	0.07 177	0.06 320	0.08 334	0.07 310	0.06 146	0.11 583

PFNet	0.23 491	0.10 196	0.57 622	0.24 564	0.14 473	0.22 392	0.19 446	0.39 468	0.33 472	0.35 595	0.32 461	0.27 473	0.19 447	0.64 666	0.22 522	0.09 479	0.05 53	0.09 440	0.07 310	0.08 348	0.07 314

GMM-Stereo	0.21 436	0.10 196	0.43 513	0.23 506	0.13 420	0.24 440	0.25 631	0.37 446	0.27 377	0.30 502	0.45 631	0.27 473	0.21 468	0.31 476	0.17 383	0.07 177	0.05 53	0.10 524	0.09 514	0.08 348	0.19 709

Gwc-CoAtRS	0.17 317	0.10 196	0.37 417	0.20 301	0.12 332	0.19 277	0.15 222	0.32 360	0.28 396	0.23 373	0.23 347	0.27 473	0.15 340	0.20 267	0.13 239	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.07 310	0.06 146	0.06 199

HITNet	0.20 415	0.17 575	0.43 513	0.19 208	0.08 54	0.27 495	0.14 158	0.42 512	0.30 432	0.29 470	0.32 461	0.27 473	0.21 468	0.28 433	0.25 567	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.09 438	0.06 199
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNet	0.24 523	0.18 590	0.61 638	0.25 605	0.11 250	0.29 537	0.21 534	0.42 512	0.43 598	0.33 558	0.43 606	0.27 473	0.22 486	0.34 497	0.26 581	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.08 348	0.07 314

FSD					0.24 715	0.27 495	0.27 652	0.31 348	0.29 415	0.26 414	0.27 398	0.28 490	0.27 572	0.28 433	0.26 581	0.23 756	0.22 770	0.27 759	0.26 769	0.25 745

IGEV-RUCA	0.21 436	0.08 53	0.23 229	0.19 208	0.19 649	0.28 515	0.24 613	0.23 190	0.21 266	0.20 338	0.23 347	0.28 490	0.49 731	0.26 397	0.18 415	0.09 479	0.08 560	0.18 720	0.13 675	0.17 689	0.17 689

rvit_0105_3	0.23 491	0.17 575	0.40 463	0.25 605	0.15 539	0.24 440	0.28 668	0.38 454	0.41 582	0.25 400	0.25 375	0.28 490	0.21 468	0.28 433	0.20 473	0.15 688	0.13 695	0.14 675	0.15 700	0.10 514	0.09 481

test_sample4	0.24 523	0.13 431	0.43 513	0.20 301	0.12 332	0.32 586	0.21 534	0.51 625	0.34 482	0.31 520	0.37 526	0.28 490	0.23 500	0.53 598	0.21 500	0.10 534	0.07 466	0.10 524	0.09 514	0.11 566	0.10 542

xx1	0.20 415	0.14 486	0.38 438	0.23 506	0.11 250	0.31 572	0.19 446	0.35 413	0.47 651	0.17 296	0.19 284	0.28 490	0.24 518	0.28 433	0.11 83	0.08 367	0.05 53	0.10 524	0.09 514	0.09 438	0.09 481

qqq	0.20 415	0.12 357	0.31 338	0.20 301	0.11 250	0.23 417	0.19 446	0.41 498	0.27 377	0.24 389	0.28 406	0.28 490	0.24 518	0.34 497	0.22 522	0.08 367	0.07 466	0.10 524	0.09 514	0.09 438	0.09 481

x	0.19 393	0.11 291	0.29 310	0.20 301	0.11 250	0.26 484	0.18 396	0.41 498	0.29 415	0.25 400	0.29 420	0.28 490	0.24 518	0.26 397	0.23 544	0.09 479	0.07 466	0.08 334	0.07 310	0.09 438	0.08 404

CrosDoStereo	0.31 630	0.10 196	0.49 570	0.18 138	0.12 332	0.22 392	1.11 819	0.34 389	0.37 524	0.38 635	0.61 719	0.28 490	0.46 721	0.61 649	0.57 720	0.07 177	0.06 320	0.08 334	0.08 402	0.07 249	0.07 314

PSM-AAD	0.25 551	0.10 196	0.30 321	0.24 564	0.12 332	0.26 484	0.38 735	0.34 389	0.28 396	0.35 595	0.39 555	0.28 490	0.79 774	0.30 469	0.16 349	0.07 177	0.06 320	0.12 623	0.11 607	0.08 348	0.21 732

DeepStereo_LL	0.31 630	0.10 196	0.49 570	0.18 138	0.12 332	0.22 392	1.11 819	0.34 389	0.37 524	0.38 635	0.61 719	0.28 490	0.46 721	0.61 649	0.57 720	0.07 177	0.06 320	0.08 334	0.08 402	0.07 249	0.07 314

ARAFT	0.24 523	0.21 635	0.78 693	0.22 444	0.12 332	0.29 537	0.24 613	0.43 527	0.32 458	0.33 558	0.28 406	0.28 490	0.19 447	0.49 575	0.18 415	0.07 177	0.06 320	0.12 623	0.11 607	0.09 438	0.06 199

RSGM							0.16 286	0.35 413	0.22 287	0.26 414	0.25 375	0.29 501	0.15 340	0.20 267	0.15 319	0.08 367	0.06 320	0.07 209	0.06 202	0.06 146

PStereo	0.26 570	0.37 748	0.34 377	0.21 367	0.13 420	0.25 460	0.25 631	0.33 376	0.47 651	0.26 414	0.17 248	0.29 501	0.34 658	0.35 509	0.37 652	0.23 756	0.15 722	0.17 710	0.13 675	0.23 739	0.21 732

rvit_stereo_0075_2	0.24 523	0.17 575	0.50 581	0.26 640	0.22 694	0.22 392	0.15 222	0.40 482	0.35 499	0.27 425	0.37 526	0.29 501	0.20 458	0.28 433	0.19 450	0.17 717	0.12 682	0.19 730	0.12 646	0.13 627	0.13 627

GCST	0.47 723	0.60 786	0.57 622	1.04 813	0.48 781	0.38 649	0.11 31	0.40 482	0.32 458	0.41 670	0.34 496	0.29 501	0.17 399	0.46 562	0.19 450	0.69 808	0.42 802	0.79 813	0.62 813	0.62 797	0.46 786

test_sample5	0.24 523	0.13 431	0.42 499	0.21 367	0.12 332	0.30 556	0.21 534	0.50 607	0.34 482	0.32 542	0.41 575	0.29 501	0.23 500	0.55 608	0.21 500	0.10 534	0.07 466	0.10 524	0.09 514	0.11 566	0.10 542

test_sample3	0.23 491	0.12 357	0.43 513	0.19 208	0.12 332	0.32 586	0.20 501	0.50 607	0.34 482	0.31 520	0.33 484	0.29 501	0.22 486	0.53 598	0.22 522	0.10 534	0.07 466	0.09 440	0.08 402	0.10 514	0.10 542

test_sample1	0.20 415	0.10 196	0.28 296	0.19 208	0.12 332	0.28 515	0.19 446	0.41 498	0.25 351	0.26 414	0.31 451	0.29 501	0.26 552	0.44 556	0.21 500	0.09 479	0.07 466	0.08 334	0.07 310	0.09 438	0.09 481

CoDeX	0.23 491	0.12 357	0.46 545	0.21 367	0.14 473	0.29 537	0.21 534	0.53 656	0.41 582	0.29 470	0.35 507	0.29 501	0.22 486	0.48 570	0.19 450	0.09 479	0.06 320	0.08 334	0.07 310	0.08 348	0.07 314

mmm	0.21 436	0.12 357	0.31 338	0.22 444	0.12 332	0.28 515	0.21 534	0.41 498	0.27 377	0.29 470	0.38 541	0.29 501	0.24 518	0.29 453	0.22 522	0.09 479	0.07 466	0.11 584	0.09 514	0.10 514	0.09 481

DualNet	0.24 523	0.13 431	0.42 499	0.21 367	0.12 332	0.30 556	0.21 534	0.50 607	0.34 482	0.33 558	0.43 606	0.29 501	0.23 500	0.55 608	0.21 500	0.10 534	0.07 466	0.10 524	0.09 514	0.11 566	0.10 542

RAFT_CTSACE	0.21 436	0.16 555	0.41 489	0.25 605	0.15 539	0.22 392	0.24 613	0.32 360	0.28 396	0.33 558	0.51 666	0.29 501	0.17 399	0.32 483	0.13 239	0.06 61	0.07 466	0.09 440	0.08 402	0.08 348	0.06 199

SST-Stereo	0.21 436	0.10 196	0.37 417	0.24 564	0.13 420	0.19 277	0.17 342	0.31 348	0.24 333	0.34 578	0.33 484	0.29 501	0.25 541	0.56 619	0.17 383	0.08 367	0.05 53	0.10 524	0.08 402	0.09 438	0.07 314

IRAFT_RVC	0.22 473	0.12 357	0.39 454	0.26 640	0.11 250	0.18 238	0.24 613	0.40 482	0.37 524	0.31 520	0.30 436	0.29 501	0.24 518	0.55 608	0.22 522	0.08 367	0.06 320	0.10 524	0.08 402	0.08 348	0.07 314

cross-raft	0.17 317	0.12 357	0.41 489	0.23 506	0.10 180	0.20 325	0.24 613	0.33 376	0.23 314	0.23 373	0.28 406	0.29 501	0.15 340	0.17 169	0.15 319	0.06 61	0.05 53	0.07 209	0.07 310	0.06 146	0.05 52

LMCR-Stereo	0.26 570	0.18 590	0.49 570	0.28 694	0.14 473	0.36 633	0.23 591	0.54 666	0.34 482	0.39 651	0.40 566	0.29 501	0.29 604	0.37 522	0.27 587	0.11 582	0.07 466	0.09 440	0.07 310	0.13 627	0.09 481

111	0.20 415	0.17 575	0.40 463	0.18 138	0.09 92	0.24 440	0.17 342	0.41 498	0.45 627	0.23 373	0.29 420	0.29 501	0.21 468	0.24 344	0.18 415	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.07 249	0.08 404

test_xeample	0.34 658	0.10 196	0.29 310	0.19 208	0.11 250	0.33 597	0.23 591	0.55 676	0.38 539	0.32 542	0.45 631	0.29 501	0.26 552	0.57 623	2.24 823	0.10 534	0.07 466	0.09 440	0.08 402	0.09 438	0.09 481

FENet	0.21 436	0.11 291	0.45 537	0.21 367	0.12 332	0.26 484	0.17 342	0.41 498	0.35 499	0.30 502	0.31 451	0.29 501	0.23 500	0.26 397	0.23 544	0.09 479	0.06 320	0.09 440	0.09 514	0.09 438	0.09 481

SCION-MonSter(vits)	0.22 473	0.08 53	0.13 8	0.17 74	0.08 54	0.13 44	0.12 54	0.44 535	0.53 698	0.09 26	0.44 618	0.30 519	0.25 541	0.34 497	0.42 683	0.10 534	0.08 560	0.18 720	0.17 723	0.14 647	0.12 607

test_sample6	0.25 551	0.13 431	0.41 489	0.21 367	0.11 250	0.30 556	0.22 564	0.51 625	0.35 499	0.33 558	0.43 606	0.30 519	0.24 518	0.57 623	0.22 522	0.10 534	0.07 466	0.10 524	0.10 563	0.11 566	0.10 542

test_sample2	0.21 436	0.10 196	0.28 296	0.19 208	0.11 250	0.27 495	0.21 534	0.43 527	0.29 415	0.26 414	0.31 451	0.30 519	0.24 518	0.45 559	0.18 415	0.09 479	0.07 466	0.08 334	0.07 310	0.09 438	0.09 481

GwcNet-ADL	0.22 473	0.14 486	0.58 627	0.24 564	0.13 420	0.22 392	0.23 591	0.49 595	0.40 568	0.27 425	0.29 420	0.30 519	0.20 458	0.26 397	0.23 544	0.09 479	0.07 466	0.07 209	0.07 310	0.09 438	0.09 481

FTStereo	0.28 602	0.10 196	0.43 513	0.23 506	0.13 420	0.21 359	0.53 775	0.34 389	0.26 366	0.38 635	0.95 767	0.30 519	0.56 743	0.32 483	0.18 415	0.08 367	0.06 320	0.09 440	0.08 402	0.07 249	0.19 709

RAFT_R40	0.21 436	0.10 196	0.37 417	0.24 564	0.13 420	0.18 238	0.18 396	0.31 348	0.29 415	0.33 558	0.33 484	0.30 519	0.24 518	0.55 608	0.18 415	0.08 367	0.05 53	0.10 524	0.08 402	0.08 348	0.07 314

GrayStereo	0.25 551	0.09 124	0.32 348	0.26 640	0.13 420	0.23 417	0.47 764	0.34 389	0.30 432	0.39 651	0.47 648	0.30 519	0.79 774	0.29 453	0.16 349	0.07 177	0.06 320	0.08 334	0.09 514	0.07 249	0.13 627

222	0.41 700	0.10 196	0.29 310	0.19 208	0.11 250	0.36 633	0.20 501	0.57 703	0.39 550	0.35 595	0.44 618	0.30 519	0.27 572	0.55 608	3.56 828	0.11 582	0.07 466	0.08 334	0.08 402	0.09 438	0.09 481

RAFT + AFF	0.27 581	0.23 662	0.50 581	0.25 605	0.17 600	0.30 556	0.33 714	0.52 644	0.40 568	0.28 439	0.30 436	0.30 519	0.31 638	0.62 657	0.24 557	0.09 479	0.10 634	0.11 584	0.10 563	0.11 566	0.11 583

FADNet_RVC	0.30 623	0.28 698	0.83 714	0.23 506	0.15 539	0.30 556	0.17 342	0.49 595	0.37 524	0.30 502	0.38 541	0.30 519	0.27 572	0.52 591	0.31 622	0.14 672	0.14 706	0.14 675	0.16 713	0.21 729	0.23 747

IGEV_i1	0.21 436	0.11 291	0.43 513	0.22 444	0.11 250	0.31 572	0.19 446	0.43 527	0.30 432	0.29 470	0.30 436	0.31 529	0.20 458	0.33 490	0.20 473	0.08 367	0.06 320	0.08 334	0.08 402	0.08 348	0.08 404

rvit_105_1	0.27 581	0.19 607	0.46 545	0.27 669	0.19 649	0.30 556	0.35 720	0.44 535	0.51 684	0.31 520	0.31 451	0.31 529	0.26 552	0.35 509	0.25 567	0.15 688	0.14 706	0.15 691	0.17 723	0.11 566	0.10 542

SMFormer	0.25 551	0.12 357	0.40 463	0.19 208	0.10 180	0.27 495	0.19 446	0.51 625	0.45 627	0.34 578	0.41 575	0.31 529	0.26 552	0.58 632	0.28 593	0.10 534	0.07 466	0.08 334	0.08 402	0.09 438	0.09 481

tta	0.24 523	0.12 357	0.40 463	0.19 208	0.10 180	0.27 495	0.19 446	0.51 625	0.45 627	0.34 578	0.41 575	0.31 529	0.26 552	0.58 632	0.28 593	0.10 534	0.07 466	0.08 334	0.08 402	0.08 348	0.07 314

qqq1	0.24 523	0.12 357	0.40 463	0.19 208	0.10 180	0.27 495	0.19 446	0.51 625	0.45 627	0.34 578	0.41 575	0.31 529	0.26 552	0.58 632	0.16 349	0.10 534	0.07 466	0.07 209	0.06 202	0.08 348	0.07 314

fff1	0.24 523	0.12 357	0.40 463	0.19 208	0.10 180	0.27 495	0.19 446	0.51 625	0.45 627	0.34 578	0.41 575	0.31 529	0.26 552	0.58 632	0.16 349	0.10 534	0.07 466	0.07 209	0.06 202	0.08 348	0.07 314

MyStereo06	0.20 415	0.12 357	0.57 622	0.21 367	0.14 473	0.25 460	0.23 591	0.40 482	0.21 266	0.30 502	0.24 363	0.31 529	0.18 430	0.22 318	0.18 415	0.07 177	0.07 466	0.09 440	0.08 402	0.08 348	0.08 404

XX-Stereo	0.21 436	0.10 196	0.83 714	0.26 640	0.17 600	0.23 417	0.13 111	0.40 482	0.18 189	0.20 338	0.41 575	0.31 529	0.10 113	0.32 483	0.12 164	0.08 367	0.06 320	0.08 334	0.08 402	0.07 249	0.05 52

BEATNet_4x	0.22 473	0.18 590	0.47 553	0.22 444	0.10 180	0.28 515	0.14 158	0.46 559	0.32 458	0.31 520	0.34 496	0.31 529	0.25 541	0.31 476	0.29 605	0.08 367	0.06 320	0.08 334	0.06 202	0.10 514	0.08 404

MLCV	0.22 473	0.16 555	0.44 523	0.21 367	0.08 54	0.29 537	0.19 446	0.38 454	0.37 524	0.38 635	0.44 618	0.31 529	0.21 468	0.41 545	0.24 557	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.07 249	0.06 199

SCION-MonSter	0.32 639	0.22 652	0.44 523	0.29 700	0.28 743	0.54 727	0.21 534	0.46 559	0.57 715	0.32 542	0.54 685	0.32 539	0.29 604	0.39 534	0.52 715	0.10 534	0.10 634	0.25 756	0.22 754	0.18 704	0.14 652

BUS	0.23 491	0.12 357	0.28 296	0.25 605	0.14 473	0.43 684	0.17 342	0.56 693	0.34 482	0.34 578	0.35 507	0.32 539	0.20 458	0.26 397	0.21 500	0.10 534	0.07 466	0.11 584	0.10 563	0.09 438	0.09 481

IER	0.23 491	0.12 357	0.39 454	0.20 301	0.14 473	0.31 572	0.19 446	0.42 512	0.36 512	0.33 558	0.40 566	0.32 539	0.33 649	0.29 453	0.22 522	0.09 479	0.07 466	0.08 334	0.08 402	0.09 438	0.08 404

NINENet	0.25 551	0.15 526	0.37 417	0.23 506	0.16 575	0.43 684	0.17 342	0.60 727	0.46 645	0.32 542	0.37 526	0.32 539	0.20 458	0.42 549	0.21 500	0.10 534	0.10 634	0.12 623	0.08 402	0.11 566	0.10 542

AASNet	0.27 581	0.19 607	0.49 570	0.26 640	0.17 600	0.34 611	0.20 501	0.62 739	0.48 663	0.35 595	0.40 566	0.32 539	0.25 541	0.28 433	0.34 640	0.11 582	0.09 599	0.10 524	0.08 402	0.13 627	0.11 583

GANet-ADL	0.21 436	0.12 357	0.45 537	0.23 506	0.14 473	0.29 537	0.19 446	0.46 559	0.35 499	0.25 400	0.32 461	0.32 539	0.19 447	0.24 344	0.20 473	0.10 534	0.07 466	0.07 209	0.06 202	0.09 438	0.10 542

HCRNet	0.24 523	0.25 671	0.33 365	0.34 737	0.16 575	0.27 495	0.18 396	0.43 527	0.35 499	0.30 502	0.35 507	0.32 539	0.22 486	0.44 556	0.20 473	0.13 647	0.08 560	0.13 647	0.11 607	0.10 514	0.09 481

FINET	0.34 658	0.27 692	0.80 704	0.24 564	0.24 715	0.36 633	0.34 716	0.54 666	0.72 753	0.39 651	0.47 648	0.32 539	0.30 619	0.51 584	0.32 628	0.19 736	0.17 739	0.13 647	0.12 646	0.18 704	0.16 676

CCAANet	0.25 551	0.13 431	0.51 591	0.22 444	0.15 539	0.29 537	0.17 342	0.49 595	0.37 524	0.26 414	0.49 656	0.32 539	0.24 518	0.62 657	0.23 544	0.07 177	0.06 320	0.10 524	0.10 563	0.08 348	0.10 542

MWDA-net	0.29 615	0.21 635	0.47 553	0.25 605	0.21 677	0.35 626	0.32 702	0.44 535	0.47 651	0.38 635	0.40 566	0.33 548	0.38 682	0.54 605	0.40 671	0.10 534	0.07 466	0.09 440	0.09 514	0.09 438	0.10 542

Selective-IGEV-i16pb	0.39 691	0.12 357	2.18 801	0.21 367	0.15 539	0.68 750	0.32 702	0.56 693	0.57 715	0.25 400	0.44 618	0.33 548	0.21 468	0.80 730	0.25 567	0.14 672	0.10 634	0.09 440	0.10 563	0.12 608	0.13 627

Selective-IGEV-i1	0.21 436	0.10 196	0.31 338	0.23 506	0.13 420	0.31 572	0.22 564	0.46 559	0.42 590	0.27 425	0.32 461	0.33 548	0.17 399	0.25 377	0.19 450	0.08 367	0.06 320	0.08 334	0.08 402	0.08 348	0.09 481

ITSA-stereo	0.25 551	0.15 526	0.33 365	0.23 506	0.11 250	0.27 495	0.18 396	0.56 693	0.59 720	0.31 520	0.32 461	0.33 548	0.28 589	0.49 575	0.30 613	0.11 582	0.08 560	0.11 584	0.10 563	0.11 566	0.13 627

riskmin	0.18 343	0.09 124	0.34 377	0.18 138	0.12 332	0.24 440	0.16 286	0.34 389	0.28 396	0.21 353	0.23 347	0.33 548	0.24 518	0.23 328	0.17 383	0.09 479	0.06 320	0.09 440	0.06 202	0.10 514	0.10 542

HBP-ISP	0.33 649	0.30 714	0.72 685	0.22 444	0.16 575	0.32 586	0.22 564	0.54 666	0.44 614	0.41 670	0.49 656	0.33 548	0.38 682	0.73 701	0.25 567	0.18 728	0.19 754	0.24 751	0.20 738	0.16 672	0.13 627

IIG-Stereo	0.23 491	0.13 431	0.35 388	0.29 700	0.12 332	0.23 417	0.14 158	0.38 454	0.31 446	0.34 578	0.37 526	0.33 548	0.21 468	0.70 689	0.26 581	0.08 367	0.06 320	0.09 440	0.07 310	0.07 249	0.06 199

DMCA	0.22 473	0.14 486	0.36 408	0.22 444	0.14 473	0.27 495	0.20 501	0.43 527	0.38 539	0.31 520	0.32 461	0.33 548	0.24 518	0.24 344	0.28 593	0.11 582	0.08 560	0.10 524	0.08 402	0.10 514	0.11 583

FADNet-RVC-Resample	0.29 615	0.25 671	0.93 735	0.26 640	0.16 575	0.32 586	0.21 534	0.47 570	0.39 550	0.35 595	0.38 541	0.33 548	0.27 572	0.53 598	0.24 557	0.10 534	0.10 634	0.14 675	0.13 675	0.13 627	0.16 676

SuperB	0.49 729	0.28 698	2.23 802	0.23 506	0.15 539	0.41 668	0.32 702	0.47 570	0.82 765	0.43 687	0.50 660	0.33 548	0.45 715	0.68 682	1.08 778	0.10 534	0.07 466	0.09 440	0.08 402	0.98 818	0.14 652

AIO-Stereo-zeroshot1	0.25 551	0.14 486	0.95 738	0.21 367	0.27 735	0.20 325	0.19 446	0.48 583	0.25 351	0.26 414	0.55 692	0.34 558	0.18 430	0.25 377	0.17 383	0.07 177	0.06 320	0.08 334	0.12 646	0.12 608	0.12 607

ffm	0.22 473	0.12 357	0.42 499	0.20 301	0.13 420	0.28 515	0.20 501	0.35 413	0.44 614	0.30 502	0.42 592	0.34 558	0.23 500	0.27 417	0.11 83	0.08 367	0.05 53	0.11 584	0.10 563	0.08 348	0.08 404

ff1	0.29 615	0.12 357	0.42 499	0.20 301	0.13 420	0.28 515	0.20 501	0.35 413	0.44 614	0.30 502	0.42 592	0.34 558	0.23 500	0.81 734	1.08 778	0.08 367	0.05 53	0.11 584	0.10 563	0.08 348	0.08 404

mmx	0.31 630	0.12 357	0.42 499	0.20 301	0.13 420	0.28 515	0.20 501	0.55 676	0.45 627	0.30 502	0.42 592	0.34 558	0.23 500	0.81 734	1.08 778	0.10 534	0.07 466	0.11 584	0.10 563	0.11 566	0.10 542

xxx	0.31 630	0.12 357	0.42 499	0.20 301	0.13 420	0.28 515	0.20 501	0.55 676	0.45 627	0.30 502	0.42 592	0.34 558	0.23 500	0.81 734	1.08 778	0.10 534	0.07 466	0.11 584	0.10 563	0.11 566	0.10 542

HH	0.18 343	0.12 357	0.55 612	0.22 444	0.12 332	0.18 238	0.18 396	0.34 389	0.19 211	0.20 338	0.24 363	0.34 558	0.18 430	0.29 453	0.12 164	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.07 310	0.07 249	0.06 199

HanStereo	0.18 343	0.12 357	0.55 612	0.22 444	0.12 332	0.18 238	0.18 396	0.34 389	0.19 211	0.20 338	0.24 363	0.34 558	0.18 430	0.29 453	0.12 164	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.07 310	0.07 249	0.06 199

iRaft-Stereo_5w	0.23 491	0.18 590	0.44 523	0.22 444	0.13 420	0.19 277	0.19 446	0.37 446	0.32 458	0.28 439	0.37 526	0.34 558	0.23 500	0.65 673	0.27 587	0.06 61	0.06 320	0.08 334	0.07 310	0.09 438	0.08 404

DAS	0.27 581	0.12 357	0.42 499	0.24 564	0.18 622	0.29 537	0.24 613	0.45 548	0.45 627	0.41 670	0.44 618	0.34 558	0.29 604	0.75 710	0.21 500	0.09 479	0.07 466	0.09 440	0.07 310	0.09 438	0.09 481

SepStereo	0.26 570	0.12 357	0.42 499	0.24 564	0.18 622	0.29 537	0.24 613	0.45 548	0.45 627	0.41 670	0.44 618	0.34 558	0.29 604	0.64 666	0.21 500	0.09 479	0.07 466	0.09 440	0.07 310	0.09 438	0.09 481

OMP-Stereo	0.23 491	0.14 486	0.35 388	0.29 700	0.13 420	0.21 359	0.16 286	0.37 446	0.33 472	0.34 578	0.30 436	0.34 558	0.19 447	0.70 689	0.24 557	0.07 177	0.06 320	0.09 440	0.07 310	0.07 249	0.06 199

KYRaft	0.22 473	0.10 196	0.30 321	0.23 506	0.12 332	0.23 417	0.23 591	0.35 413	0.24 333	0.35 595	0.54 685	0.34 558	0.26 552	0.29 453	0.15 319	0.07 177	0.05 53	0.09 440	0.10 563	0.08 348	0.31 769

THIR-Stereo	0.29 615	0.12 357	0.41 489	0.19 208	0.11 250	0.28 515	0.72 795	0.32 360	0.35 499	0.37 620	0.65 728	0.34 558	0.50 733	0.57 623	0.45 693	0.07 177	0.06 320	0.08 334	0.09 514	0.07 249	0.07 314

GEStereo_RVC	0.27 581	0.20 620	0.44 523	0.27 669	0.16 575	0.33 597	0.25 631	0.56 693	0.54 703	0.34 578	0.38 541	0.34 558	0.25 541	0.51 584	0.28 593	0.12 625	0.08 560	0.09 440	0.08 402	0.11 566	0.11 583

ICVP	0.23 491	0.13 431	0.44 523	0.26 640	0.14 473	0.29 537	0.25 631	0.45 548	0.33 472	0.29 470	0.43 606	0.35 572	0.25 541	0.26 397	0.23 544	0.12 625	0.09 599	0.09 440	0.08 402	0.09 438	0.10 542
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
pcwnet_v2	0.32 639	0.15 526	1.26 773	0.23 506	0.18 622	0.32 586	0.18 396	0.59 718	0.60 726	0.36 612	0.45 631	0.35 572	0.29 604	0.36 518	0.25 567	0.14 672	0.11 660	0.12 623	0.11 607	0.14 647	0.15 665

ADCRef	0.38 686	0.24 666	0.88 727	0.26 640	0.21 677	0.49 712	0.27 652	0.52 644	0.48 663	0.50 717	0.58 704	0.35 572	0.47 724	0.48 570	1.29 800	0.09 479	0.08 560	0.12 623	0.12 646	0.11 566	0.11 583

AdaStereo	0.24 523	0.16 555	0.37 417	0.24 564	0.12 332	0.32 586	0.17 342	0.54 666	0.42 590	0.33 558	0.38 541	0.35 572	0.21 468	0.30 469	0.22 522	0.14 672	0.06 320	0.13 647	0.08 402	0.11 566	0.08 404
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	0.32 639	0.30 714	0.46 545	0.23 506	0.17 600	0.33 597	0.24 613	0.57 703	0.41 582	0.37 620	0.52 675	0.35 572	0.30 619	0.80 730	0.30 613	0.17 717	0.14 706	0.21 741	0.15 700	0.15 663	0.13 627

MWSP-net	0.25 551	0.12 357	0.37 417	0.22 444	0.14 473	0.31 572	0.40 746	0.50 607	0.43 598	0.32 542	0.33 484	0.36 577	0.31 638	0.28 433	0.31 622	0.10 534	0.07 466	0.09 440	0.09 514	0.09 438	0.10 542

MEA-ACV	0.26 570	0.11 291	0.42 499	0.21 367	0.14 473	0.35 626	0.24 613	0.53 656	0.47 651	0.35 595	0.42 592	0.36 577	0.34 658	0.47 566	0.27 587	0.09 479	0.09 599	0.10 524	0.12 646	0.09 438	0.10 542

FLISNet	0.20 415	0.13 431	0.33 365	0.18 138	0.15 539	0.17 207	0.16 286	0.34 389	0.21 266	0.37 620	0.39 555	0.36 577	0.24 518	0.29 453	0.21 500	0.06 61	0.05 53	0.08 334	0.09 514	0.09 438	0.07 314

CoSv	0.20 415	0.13 431	0.33 365	0.18 138	0.15 539	0.17 207	0.16 286	0.34 389	0.21 266	0.37 620	0.39 555	0.36 577	0.24 518	0.29 453	0.21 500	0.06 61	0.05 53	0.08 334	0.09 514	0.09 438	0.07 314

STrans-v2	0.24 523	0.13 431	0.54 605	0.21 367	0.12 332	0.23 417	0.21 534	0.47 570	0.28 396	0.31 520	0.42 592	0.36 577	0.35 664	0.62 657	0.23 544	0.07 177	0.05 53	0.08 334	0.07 310	0.06 146	0.06 199

TransformOpticalFlow	0.24 523	0.13 431	0.56 619	0.23 506	0.11 250	0.21 359	0.19 446	0.40 482	0.32 458	0.30 502	0.43 606	0.36 577	0.31 638	0.61 649	0.20 473	0.07 177	0.05 53	0.08 334	0.07 310	0.06 146	0.07 314

MMNet	0.27 581	0.14 486	0.49 570	0.24 564	0.17 600	0.47 701	0.22 564	0.45 548	0.51 684	0.39 651	0.41 575	0.36 577	0.33 649	0.39 534	0.34 640	0.08 367	0.07 466	0.09 440	0.09 514	0.10 514	0.08 404

PWCDC_ROB	0.38 686	0.30 714	0.60 635	0.33 733	0.20 668	0.42 675	0.19 446	0.58 712	0.89 774	0.42 681	1.26 785	0.36 577	0.34 658	0.50 579	0.38 656	0.18 728	0.11 660	0.11 584	0.09 514	0.19 717	0.13 627

DualNet (step1)	0.28 602	0.19 607	0.50 581	0.18 138	0.16 575	0.34 611	0.20 501	0.51 625	0.38 539	0.37 620	0.34 496	0.37 585	0.30 619	0.39 534	0.23 544	0.23 756	0.09 599	0.28 767	0.24 759	0.18 704	0.16 676

test_sample9	0.42 703	0.19 607	0.50 581	0.18 138	0.16 575	0.34 611	0.20 501	0.51 625	0.38 539	0.37 620	0.34 496	0.37 585	0.30 619	0.66 677	0.91 766	0.23 756	1.82 837	0.28 767	0.24 759	0.18 704	0.16 676

test_sample7	0.25 551	0.15 526	0.35 388	0.20 301	0.14 473	0.28 515	0.21 534	0.51 625	0.38 539	0.37 620	0.34 496	0.37 585	0.30 619	0.39 534	0.23 544	0.14 672	0.09 599	0.13 647	0.12 646	0.13 627	0.12 607

PCWNet_CMD	0.23 491	0.13 431	0.48 564	0.20 301	0.13 420	0.28 515	0.16 286	0.46 559	0.46 645	0.29 470	0.36 517	0.37 585	0.24 518	0.28 433	0.20 473	0.09 479	0.06 320	0.10 524	0.08 402	0.11 566	0.09 481

delet	0.27 581	0.14 486	0.40 463	0.23 506	0.19 649	0.41 668	0.29 675	0.49 595	0.48 663	0.33 558	0.41 575	0.37 585	0.30 619	0.48 570	0.34 640	0.09 479	0.09 599	0.11 584	0.12 646	0.08 348	0.08 404

UPFNet	0.25 551	0.12 357	0.38 438	0.24 564	0.19 649	0.37 640	0.28 668	0.48 583	0.38 539	0.34 578	0.37 526	0.37 585	0.28 589	0.39 534	0.33 635	0.10 534	0.09 599	0.10 524	0.10 563	0.10 514	0.08 404

MSMDNet	0.23 491	0.13 431	0.48 564	0.20 301	0.13 420	0.28 515	0.16 286	0.46 559	0.46 645	0.29 470	0.36 517	0.37 585	0.24 518	0.28 433	0.20 473	0.09 479	0.06 320	0.09 440	0.08 402	0.11 566	0.09 481

iResNet_ROB	0.25 551	0.19 607	0.40 463	0.20 301	0.12 332	0.30 556	0.16 286	0.55 676	0.53 698	0.38 635	0.43 606	0.37 585	0.26 552	0.38 529	0.22 522	0.08 367	0.06 320	0.06 74	0.04 1	0.09 438	0.09 481

DispNO	0.27 581	0.18 590	0.62 646	0.23 506	0.17 600	0.25 460	0.22 564	0.45 548	0.41 582	0.32 542	0.39 555	0.38 593	0.27 572	0.77 722	0.27 587	0.09 479	0.07 466	0.10 524	0.10 563	0.08 348	0.08 404

SDNR	0.42 703	0.21 635	0.82 711	0.21 367	0.18 622	1.27 799	0.17 342	0.50 607	0.49 672	0.42 681	0.81 752	0.38 593	0.27 572	1.19 785	0.38 656	0.23 756	0.24 777	0.17 710	0.13 675	0.17 689	0.20 722

BSDual-CNN	0.23 491	0.12 357	0.28 296	0.25 605	0.14 473	0.35 626	0.21 534	0.56 693	0.34 482	0.34 578	0.35 507	0.38 593	0.24 518	0.26 397	0.21 500	0.10 534	0.07 466	0.11 584	0.10 563	0.09 438	0.09 481

psmg	0.23 491	0.12 357	0.28 296	0.21 367	0.14 473	0.35 626	0.23 591	0.51 625	0.34 482	0.35 595	0.38 541	0.38 593	0.24 518	0.26 397	0.21 500	0.10 534	0.08 560	0.10 524	0.10 563	0.09 438	0.08 404

RAFT	0.21 436	0.17 575	0.32 348	0.24 564	0.12 332	0.25 460	0.27 652	0.35 413	0.28 396	0.33 558	0.33 484	0.38 593	0.22 486	0.29 453	0.17 383	0.08 367	0.08 560	0.11 584	0.10 563	0.10 514	0.06 199

CFNet_pseudo	0.23 491	0.13 431	0.47 553	0.19 208	0.13 420	0.26 484	0.16 286	0.44 535	0.44 614	0.29 470	0.37 526	0.38 593	0.23 500	0.29 453	0.21 500	0.09 479	0.06 320	0.11 584	0.08 402	0.11 566	0.09 481

xxxx	0.34 658	0.10 196	0.29 310	0.19 208	0.11 250	0.37 640	0.20 501	0.58 712	0.38 539	0.29 470	0.42 592	0.38 593	0.24 518	0.46 562	2.20 821	0.11 582	0.07 466	0.09 440	0.08 402	0.09 438	0.09 481

ACVNet	0.23 491	0.13 431	0.35 388	0.18 138	0.15 539	0.27 495	0.23 591	0.39 468	0.44 614	0.28 439	0.41 575	0.38 593	0.26 552	0.27 417	0.32 628	0.08 367	0.07 466	0.08 334	0.07 310	0.10 514	0.07 314

acv_ft	0.25 551	0.13 431	0.40 463	0.23 506	0.19 649	0.34 611	0.21 534	0.45 548	0.44 614	0.38 635	0.41 575	0.38 593	0.27 572	0.27 417	0.35 645	0.08 367	0.07 466	0.08 334	0.07 310	0.11 566	0.07 314

PSMNet-RSSM	0.24 523	0.15 526	0.36 408	0.21 367	0.14 473	0.25 460	0.20 501	0.48 583	0.37 524	0.30 502	0.44 618	0.38 593	0.26 552	0.52 591	0.22 522	0.12 625	0.07 466	0.11 584	0.13 675	0.10 514	0.09 481

CFNet	0.27 581	0.20 620	0.44 523	0.22 444	0.14 473	0.33 597	0.14 158	0.51 625	0.45 627	0.30 502	0.40 566	0.38 593	0.27 572	0.76 716	0.25 567	0.09 479	0.07 466	0.11 584	0.11 607	0.11 566	0.08 404

ccs_rob	0.23 491	0.13 431	0.47 553	0.20 301	0.13 420	0.26 484	0.17 342	0.44 535	0.44 614	0.29 470	0.37 526	0.38 593	0.23 500	0.29 453	0.21 500	0.09 479	0.06 320	0.11 584	0.08 402	0.11 566	0.09 481

Select-FE	0.23 491	0.14 486	0.78 693	0.22 444	0.18 622	0.22 392	0.13 111	0.43 527	0.26 366	0.28 439	0.33 484	0.39 605	0.29 604	0.27 417	0.19 450	0.08 367	0.07 466	0.08 334	0.13 675	0.08 348	0.12 607

z-ln-s-r	0.32 639	0.21 635	0.82 711	0.23 506	0.14 473	0.30 556	0.26 645	0.43 527	0.50 680	0.32 542	0.60 712	0.39 605	0.29 604	0.73 701	0.66 742	0.08 367	0.06 320	0.08 334	0.07 310	0.10 514	0.08 404

AIO-Stereo-zeroshot	0.23 491	0.13 431	0.83 714	0.20 301	0.21 677	0.23 417	0.17 342	0.48 583	0.27 377	0.23 373	0.29 420	0.39 605	0.23 500	0.25 377	0.15 319	0.08 367	0.06 320	0.08 334	0.11 607	0.11 566	0.10 542

1111x	0.32 639	0.11 291	0.40 463	0.22 444	0.11 250	0.32 586	0.26 645	0.59 718	0.43 598	0.31 520	0.41 575	0.39 605	0.28 589	0.76 716	1.37 801	0.09 479	0.08 560	0.09 440	0.10 563	0.09 438	0.08 404

CFNet_ucs	0.24 523	0.13 431	0.50 581	0.20 301	0.15 539	0.28 515	0.17 342	0.49 595	0.45 627	0.32 542	0.42 592	0.39 605	0.22 486	0.31 476	0.21 500	0.11 582	0.08 560	0.12 623	0.09 514	0.12 608	0.11 583

ToySt	0.24 523	0.16 555	0.48 564	0.21 367	0.13 420	0.29 537	0.29 675	0.39 468	0.39 550	0.27 425	0.35 507	0.39 605	0.31 638	0.31 476	0.29 605	0.08 367	0.09 599	0.10 524	0.11 607	0.11 566	0.10 542

anonymousa	0.23 491	0.11 291	0.50 581	0.21 367	0.16 575	0.31 572	0.20 501	0.36 434	0.35 499	0.32 542	0.50 660	0.39 605	0.26 552	0.22 318	0.20 473	0.08 367	0.06 320	0.09 440	0.11 607	0.07 249	0.08 404

GANet-RSSM	0.24 523	0.14 486	0.36 408	0.21 367	0.14 473	0.27 495	0.21 534	0.45 548	0.33 472	0.29 470	0.39 555	0.39 605	0.28 589	0.58 632	0.23 544	0.11 582	0.07 466	0.09 440	0.09 514	0.10 514	0.09 481

DSFCA	0.27 581	0.13 431	0.36 408	0.20 301	0.17 600	0.38 649	0.31 694	0.47 570	0.43 598	0.43 687	0.37 526	0.39 605	0.29 604	0.52 591	0.32 628	0.12 625	0.10 634	0.10 524	0.11 607	0.11 566	0.10 542

DMCA-RVC	0.27 581	0.21 635	0.61 638	0.28 694	0.17 600	0.29 537	0.21 534	0.42 512	0.35 499	0.40 661	0.37 526	0.39 605	0.36 669	0.43 552	0.30 613	0.13 647	0.10 634	0.15 691	0.11 607	0.13 627	0.10 542

DeepPrunerF	0.44 715	0.29 707	1.29 776	0.33 733	0.30 754	0.35 626	0.36 725	0.62 739	1.15 801	0.40 661	0.44 618	0.39 605	0.41 698	0.80 730	0.52 715	0.18 728	0.14 706	0.23 749	0.21 743	0.17 689	0.17 689

TDLM	0.30 623	0.21 635	0.38 438	0.28 694	0.15 539	0.33 597	0.32 702	0.52 644	0.47 651	0.38 635	0.43 606	0.39 605	0.29 604	0.91 755	0.28 593	0.14 672	0.08 560	0.13 647	0.11 607	0.12 608	0.10 542

UCFNet_RVC	0.24 523	0.16 555	0.34 377	0.18 138	0.15 539	0.33 597	0.16 286	0.46 559	0.35 499	0.29 470	0.35 507	0.39 605	0.25 541	0.34 497	0.22 522	0.13 647	0.08 560	0.13 647	0.14 690	0.13 627	0.12 607

DeepPruner_ROB	0.26 570	0.19 607	0.44 523	0.21 367	0.16 575	0.30 556	0.21 534	0.52 644	0.32 458	0.35 595	0.38 541	0.39 605	0.26 552	0.42 549	0.24 557	0.15 688	0.11 660	0.11 584	0.11 607	0.14 647	0.13 627

iResNetv2_ROB	0.27 581	0.26 683	0.72 685	0.23 506	0.13 420	0.29 537	0.18 396	0.52 644	0.49 672	0.37 620	0.45 631	0.39 605	0.25 541	0.34 497	0.20 473	0.08 367	0.06 320	0.07 209	0.05 89	0.12 608	0.09 481

xyz-stereo	1.40 801	0.10 196	17.09 847	0.18 138	0.07 10	4.78 823	0.18 396	0.29 314	0.34 482	0.36 612	2.81 823	0.40 620	0.29 604	0.56 619	0.24 557	0.07 177	0.05 53	0.09 440	0.06 202	0.06 146	0.05 52

G2L-Stereo_test	0.24 523	0.16 555	0.38 438	0.19 208	0.13 420	0.27 495	0.24 613	0.49 595	0.38 539	0.37 620	0.37 526	0.40 620	0.24 518	0.52 591	0.28 593	0.08 367	0.06 320	0.06 74	0.06 202	0.09 438	0.08 404

G2L-Stereo	0.25 551	0.16 555	0.47 553	0.22 444	0.14 473	0.25 460	0.18 396	0.46 559	0.35 499	0.33 558	0.37 526	0.40 620	0.22 486	0.60 642	0.30 613	0.10 534	0.09 599	0.10 524	0.08 402	0.09 438	0.09 481

TCMNet	0.33 649	0.23 662	0.72 685	0.29 700	0.30 754	0.40 664	0.28 668	0.50 607	0.47 651	0.37 620	0.45 631	0.40 620	0.29 604	0.60 642	0.39 664	0.14 672	0.13 695	0.15 691	0.14 690	0.17 689	0.15 665

GMStereo_Zeroshot	0.24 523	0.21 635	0.45 537	0.26 640	0.13 420	0.28 515	0.15 222	0.39 468	0.35 499	0.37 620	0.43 606	0.40 620	0.17 399	0.34 497	0.20 473	0.12 625	0.07 466	0.13 647	0.07 310	0.16 672	0.09 481

GwcNet-RSSM	0.26 570	0.17 575	0.46 545	0.21 367	0.13 420	0.28 515	0.23 591	0.44 535	0.42 590	0.31 520	0.45 631	0.40 620	0.26 552	0.55 608	0.28 593	0.11 582	0.07 466	0.09 440	0.10 563	0.09 438	0.08 404

NVstereo2D	0.31 630	0.16 555	0.54 605	0.24 564	0.22 694	0.42 675	0.28 668	0.58 712	0.56 712	0.28 439	0.38 541	0.40 620	0.30 619	0.71 693	0.28 593	0.13 647	0.08 560	0.13 647	0.10 563	0.19 717	0.16 676

AHVO							0.29 675	0.48 583	0.40 568	0.28 439	0.54 685	0.41 627	0.30 619	0.57 623	0.48 702	0.11 582	0.11 660	0.12 623	0.10 563	0.13 627

DSFM							0.29 675	0.48 583	0.40 568	0.28 439	0.54 685	0.41 627	0.30 619	0.57 623	0.48 702	0.11 582	0.11 660	0.12 623	0.10 563	0.13 627

G2L-ROB	0.23 491	0.15 526	0.41 489	0.19 208	0.12 332	0.27 495	0.21 534	0.47 570	0.33 472	0.34 578	0.31 451	0.41 627	0.22 486	0.49 575	0.26 581	0.09 479	0.06 320	0.07 209	0.06 202	0.09 438	0.10 542

UGAM	0.26 570	0.14 486	0.45 537	0.25 605	0.12 332	0.23 417	0.25 631	0.32 360	0.41 582	0.31 520	0.42 592	0.41 627	0.22 486	0.92 756	0.22 522	0.08 367	0.06 320	0.14 675	0.12 646	0.10 514	0.07 314

LL-Strereo	0.29 615	0.25 671	0.58 627	0.25 605	0.21 677	0.23 417	0.24 613	0.55 676	0.42 590	0.34 578	0.32 461	0.41 627	0.40 694	0.94 760	0.23 544	0.08 367	0.07 466	0.11 584	0.09 514	0.09 438	0.09 481

iinet-f	0.30 623	0.18 590	1.03 749	0.20 301	0.15 539	0.44 686	0.22 564	0.45 548	0.37 524	0.35 595	0.44 618	0.41 627	0.34 658	0.34 497	0.40 671	0.10 534	0.09 599	0.08 334	0.08 402	0.13 627	0.11 583

PSMNet-ADL	0.25 551	0.15 526	0.32 348	0.26 640	0.14 473	0.31 572	0.22 564	0.44 535	0.36 512	0.27 425	0.33 484	0.41 627	0.28 589	0.61 649	0.29 605	0.11 582	0.09 599	0.09 440	0.11 607	0.10 514	0.10 542

HGLStereo	0.27 581	0.14 486	0.46 545	0.24 564	0.21 677	0.33 597	0.23 591	0.50 607	0.42 590	0.35 595	0.48 654	0.41 627	0.33 649	0.45 559	0.33 635	0.11 582	0.10 634	0.09 440	0.09 514	0.10 514	0.12 607

FADNet-RVC	0.31 630	0.35 738	0.78 693	0.25 605	0.20 668	0.33 597	0.20 501	0.49 595	0.40 568	0.34 578	0.39 555	0.41 627	0.29 604	0.63 664	0.31 622	0.13 647	0.14 706	0.14 675	0.15 700	0.19 717	0.19 709

PA-Net	0.37 678	0.28 698	0.83 714	0.31 719	0.28 743	0.39 658	0.42 750	0.51 625	0.55 709	0.34 578	0.42 592	0.41 627	0.36 669	0.79 726	0.49 706	0.12 625	0.23 775	0.16 703	0.23 757	0.12 608	0.18 702
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
StereoDRNet-Refined	0.27 581	0.17 575	0.35 388	0.25 605	0.14 473	0.37 640	0.21 534	0.47 570	0.41 582	0.44 694	0.51 666	0.41 627	0.28 589	0.45 559	0.37 652	0.09 479	0.06 320	0.11 584	0.11 607	0.10 514	0.10 542
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MCPF							0.20 501	0.46 559	0.44 614	0.24 389	0.33 484	0.42 638	0.24 518	0.89 750	0.22 522	0.07 177	0.07 466	0.08 334	0.07 310	0.07 249

ISRNet	0.27 581	0.13 431	0.45 537	0.26 640	0.19 649	0.24 440	0.14 158	0.45 548	0.43 598	0.39 651	0.48 654	0.42 638	0.27 572	0.32 483	0.29 605	0.20 743	0.12 682	0.17 710	0.16 713	0.16 672	0.20 722

CSP-Net	0.27 581	0.15 526	0.30 321	0.21 367	0.14 473	0.44 686	0.24 613	0.50 607	0.40 568	0.41 670	0.43 606	0.42 638	0.26 552	0.66 677	0.28 593	0.12 625	0.08 560	0.08 334	0.08 402	0.10 514	0.09 481

cf-r	0.24 523	0.15 526	0.44 523	0.21 367	0.14 473	0.27 495	0.22 564	0.42 512	0.40 568	0.30 502	0.42 592	0.42 638	0.26 552	0.43 552	0.25 567	0.11 582	0.06 320	0.08 334	0.10 563	0.08 348	0.08 404

NOSS_ROB	0.31 630	0.20 620	0.35 388	0.24 564	0.16 575	0.32 586	0.19 446	0.52 644	0.48 663	0.33 558	0.36 517	0.42 638	0.28 589	0.93 758	0.24 557	0.19 736	0.20 763	0.24 751	0.22 754	0.17 689	0.17 689

PSMNet-RUCA	0.37 678	0.41 759	0.66 665	0.46 777	0.41 771	0.34 611	0.25 631	0.57 703	0.45 627	0.39 651	0.52 675	0.43 643	0.33 649	0.41 545	0.29 605	0.25 769	0.14 706	0.33 782	0.21 743	0.31 773	0.22 739

Wz-Net-LNSev-Ref	0.30 623	0.20 620	0.70 679	0.21 367	0.17 600	0.46 694	0.27 652	0.50 607	0.49 672	0.42 681	0.55 692	0.43 643	0.30 619	0.46 562	0.38 656	0.09 479	0.06 320	0.07 209	0.06 202	0.11 566	0.10 542

hknet	0.25 551	0.14 486	0.40 463	0.25 605	0.15 539	0.35 626	0.21 534	0.56 693	0.37 524	0.34 578	0.35 507	0.43 643	0.27 572	0.37 522	0.21 500	0.09 479	0.07 466	0.11 584	0.10 563	0.09 438	0.09 481

AACVNet	0.26 570	0.16 555	0.37 417	0.22 444	0.14 473	0.29 537	0.19 446	0.41 498	0.31 446	0.38 635	0.42 592	0.43 643	0.28 589	0.73 701	0.25 567	0.11 582	0.08 560	0.11 584	0.09 514	0.13 627	0.11 583

UNet	0.28 602	0.14 486	0.69 673	0.23 506	0.20 668	0.44 686	0.22 564	0.50 607	0.40 568	0.34 578	0.39 555	0.43 643	0.33 649	0.40 543	0.31 622	0.09 479	0.07 466	0.10 524	0.08 402	0.10 514	0.08 404

CFNet-ft	0.24 523	0.15 526	0.35 388	0.18 138	0.15 539	0.30 556	0.21 534	0.39 468	0.36 512	0.28 439	0.40 566	0.43 643	0.25 541	0.47 566	0.24 557	0.12 625	0.07 466	0.12 623	0.11 607	0.12 608	0.09 481

FADNet	0.32 639	0.36 741	0.74 690	0.23 506	0.22 694	0.37 640	0.19 446	0.53 656	0.48 663	0.32 542	0.36 517	0.43 643	0.32 646	0.64 666	0.25 567	0.16 704	0.16 732	0.14 675	0.16 713	0.24 743	0.19 709

CFNet_RVC	0.24 523	0.15 526	0.35 388	0.18 138	0.15 539	0.30 556	0.21 534	0.39 468	0.36 512	0.28 439	0.40 566	0.43 643	0.25 541	0.47 566	0.24 557	0.12 625	0.07 466	0.12 623	0.11 607	0.12 608	0.09 481

CVANet_RVC	0.30 623	0.19 607	0.41 489	0.26 640	0.16 575	0.33 597	0.26 645	0.52 644	0.47 651	0.40 661	0.46 641	0.43 643	0.31 638	0.89 750	0.26 581	0.14 672	0.09 599	0.14 675	0.13 675	0.14 647	0.10 542

NLCA_NET_v2_RVC	0.27 581	0.21 635	0.59 633	0.25 605	0.18 622	0.29 537	0.22 564	0.50 607	0.40 568	0.38 635	0.41 575	0.43 643	0.27 572	0.43 552	0.29 605	0.11 582	0.08 560	0.10 524	0.10 563	0.10 514	0.11 583
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AANet_RVC	0.31 630	0.22 652	0.50 581	0.23 506	0.14 473	0.30 556	0.24 613	0.47 570	0.54 703	0.38 635	0.60 712	0.43 643	0.29 604	0.87 745	0.40 671	0.11 582	0.07 466	0.07 209	0.07 310	0.09 438	0.09 481

RT-IGEV	0.25 551	0.10 196	0.48 564	0.22 444	0.14 473	0.31 572	0.28 668	0.53 656	0.39 550	0.36 612	0.41 575	0.44 654	0.30 619	0.28 433	0.27 587	0.09 479	0.07 466	0.08 334	0.09 514	0.09 438	0.10 542

Anonymous_2	0.37 678	0.21 635	0.47 553	0.20 301	0.21 677	0.42 675	0.26 645	0.38 454	0.29 415	0.33 558	0.30 436	0.44 654	0.38 682	0.36 518	0.29 605	0.26 770	0.29 788	0.44 793	1.41 831	0.34 777	0.21 732

ADLNet	0.28 602	0.15 526	0.42 499	0.23 506	0.19 649	0.34 611	0.23 591	0.53 656	0.43 598	0.42 681	0.41 575	0.44 654	0.27 572	0.55 608	0.35 645	0.11 582	0.08 560	0.11 584	0.11 607	0.11 566	0.12 607

STTStereo	0.28 602	0.20 620	0.61 638	0.25 605	0.17 600	0.29 537	0.24 613	0.47 570	0.39 550	0.39 651	0.41 575	0.44 654	0.28 589	0.40 543	0.28 593	0.13 647	0.12 682	0.13 647	0.16 713	0.12 608	0.11 583

DRN-Test	0.33 649	0.17 575	0.61 638	0.27 669	0.19 649	0.46 694	0.29 675	0.65 748	0.51 684	0.47 709	0.46 641	0.44 654	0.34 658	0.62 657	0.41 680	0.12 625	0.08 560	0.13 647	0.12 646	0.12 608	0.10 542

w-ln-seven-2	0.36 668	0.29 707	1.06 751	0.27 669	0.18 622	0.37 640	0.30 688	0.50 607	0.54 703	0.45 698	0.55 692	0.45 659	0.41 698	0.62 657	0.49 706	0.10 534	0.10 634	0.12 623	0.11 607	0.14 647	0.11 583

coex_refinement	0.26 570	0.16 555	0.36 408	0.23 506	0.15 539	0.31 572	0.20 501	0.49 595	0.42 590	0.35 595	0.42 592	0.45 659	0.27 572	0.55 608	0.33 635	0.10 534	0.06 320	0.07 209	0.07 310	0.10 514	0.10 542

GASNet	0.36 668	0.46 766	0.88 727	0.34 737	0.23 707	0.35 626	0.22 564	0.60 727	0.53 698	0.40 661	0.37 526	0.45 659	0.30 619	0.79 726	0.35 645	0.15 688	0.10 634	0.14 675	0.14 690	0.22 736	0.12 607

dad	0.28 602	0.31 722	0.44 523	0.21 367	0.14 473	0.30 556	0.20 501	0.33 376	0.49 672	0.44 694	0.44 618	0.45 659	0.21 468	0.41 545	0.26 581	0.20 743	0.11 660	0.20 739	0.11 607	0.14 647	0.10 542

ADLNet2	0.30 623	0.17 575	0.72 685	0.23 506	0.17 600	0.36 633	0.24 613	0.52 644	0.51 684	0.32 542	0.38 541	0.45 659	0.30 619	0.69 685	0.35 645	0.10 534	0.08 560	0.09 440	0.09 514	0.12 608	0.10 542

Syn2CoEx	0.36 668	0.31 722	0.78 693	0.34 737	0.21 677	0.41 668	0.28 668	0.61 731	0.49 672	0.42 681	0.56 699	0.45 659	0.44 712	0.69 685	0.38 656	0.17 717	0.14 706	0.15 691	0.12 646	0.13 627	0.12 607

psm_up	0.29 615	0.16 555	0.41 489	0.26 640	0.17 600	0.32 586	0.26 645	0.55 676	0.43 598	0.36 612	0.40 566	0.45 659	0.37 678	0.58 632	0.30 613	0.11 582	0.12 682	0.13 647	0.12 646	0.10 514	0.10 542

CBMV_ROB	0.33 649	0.18 590	0.53 602	0.21 367	0.14 473	0.33 597	0.20 501	0.51 625	0.45 627	0.51 722	0.55 692	0.45 659	0.42 707	0.71 693	0.32 628	0.18 728	0.19 754	0.23 749	0.21 743	0.14 647	0.15 665

SACVNet	0.30 623	0.20 620	0.41 489	0.25 605	0.18 622	0.34 611	0.25 631	0.52 644	0.40 568	0.41 670	0.44 618	0.46 667	0.32 646	0.71 693	0.25 567	0.13 647	0.10 634	0.12 623	0.12 646	0.16 672	0.17 689

ADCP+	0.45 718	0.24 666	1.15 765	0.25 605	0.22 694	0.56 729	0.39 740	0.54 666	0.51 684	0.44 694	0.51 666	0.46 667	0.52 738	0.56 619	1.89 817	0.10 534	0.08 560	0.11 584	0.10 563	0.14 647	0.13 627

DCVSM-stereo	0.24 523	0.13 431	0.52 598	0.20 301	0.14 473	0.26 484	0.13 111	0.34 389	0.34 482	0.41 670	0.33 484	0.47 669	0.29 604	0.30 469	0.22 522	0.10 534	0.10 634	0.11 584	0.10 563	0.12 608	0.15 665

SQANet	0.40 698	0.48 770	0.67 666	0.48 779	0.39 768	0.48 707	0.22 564	0.51 625	0.43 598	0.40 661	0.47 648	0.47 669	0.33 649	0.54 605	0.32 628	0.36 790	0.15 722	0.40 791	0.21 743	0.45 788	0.31 769

ssnet_v2	0.28 602	0.16 555	0.44 523	0.22 444	0.15 539	0.40 664	0.30 688	0.57 703	0.46 645	0.38 635	0.36 517	0.47 669	0.29 604	0.38 529	0.39 664	0.13 647	0.11 660	0.11 584	0.11 607	0.11 566	0.11 583

Consistency-Raft	0.55 743	0.48 770	1.02 747	0.45 773	0.49 782	0.49 712	0.47 764	0.72 770	0.72 753	0.45 698	0.82 754	0.47 669	0.60 752	0.50 579	0.63 736	0.39 794	0.39 800	0.44 793	0.51 801	0.52 791	0.37 777

MaskLacGwcNet_RVC	0.36 668	0.36 741	0.53 602	0.34 737	0.19 649	0.51 716	0.24 613	0.55 676	0.38 539	0.41 670	0.47 648	0.47 669	0.27 572	0.73 701	0.30 613	0.36 790	0.19 754	0.27 759	0.17 723	0.26 755	0.23 747

RASNet	0.28 602	0.14 486	0.44 523	0.22 444	0.18 622	0.32 586	0.19 446	0.48 583	0.38 539	0.29 470	0.43 606	0.47 669	0.37 678	0.79 726	0.36 651	0.09 479	0.07 466	0.07 209	0.09 514	0.07 249	0.07 314

DStereoO	0.46 720	0.32 730	0.51 591	0.36 748	0.29 753	0.38 649	0.45 756	0.55 676	0.60 726	0.47 709	0.49 656	0.48 675	0.73 771	0.59 638	0.69 745	0.81 816	0.18 745	0.38 788	0.19 736	0.46 789	0.20 722

DDVS	0.25 551	0.15 526	0.39 454	0.24 564	0.17 600	0.34 611	0.21 534	0.41 498	0.30 432	0.33 558	0.41 575	0.48 675	0.21 468	0.52 591	0.27 587	0.11 582	0.09 599	0.11 584	0.09 514	0.13 627	0.14 652

CRFU-Net	0.28 602	0.14 486	0.45 537	0.25 605	0.15 539	0.45 692	0.23 591	0.50 607	0.30 432	0.43 687	0.41 575	0.48 675	0.46 721	0.43 552	0.29 605	0.11 582	0.10 634	0.09 440	0.08 402	0.10 514	0.10 542

APVNet	0.36 668	0.20 620	0.70 679	0.26 640	0.22 694	0.52 725	0.35 720	0.61 731	0.44 614	0.38 635	0.52 675	0.48 675	0.38 682	0.84 739	0.46 699	0.13 647	0.14 706	0.15 691	0.16 713	0.16 672	0.15 665

CC-Net-ROB	0.43 709	0.47 768	0.65 660	0.37 754	0.23 707	0.51 716	0.29 675	0.66 754	0.49 672	0.46 702	0.51 666	0.48 675	0.38 682	0.96 764	0.35 645	0.34 788	0.23 775	0.55 800	0.25 764	0.31 773	0.20 722

StereoDRNet	0.32 639	0.22 652	0.61 638	0.27 669	0.21 677	0.42 675	0.30 688	0.61 731	0.48 663	0.46 702	0.39 555	0.48 675	0.30 619	0.57 623	0.40 671	0.11 582	0.09 599	0.12 623	0.11 607	0.12 608	0.10 542

DStereoSA	0.81 778	0.37 748	1.08 755	0.51 786	0.65 796	0.67 748	1.44 827	0.74 772	1.06 794	0.54 738	1.67 803	0.49 681	1.78 815	0.96 764	1.69 811	0.28 779	0.43 803	0.27 759	0.51 801	0.40 785	0.58 794

zh-mn7	0.46 720	0.45 765	1.48 784	0.25 605	0.19 649	0.44 686	0.29 675	0.56 693	0.82 765	0.65 755	0.96 768	0.49 681	0.38 682	0.88 748	0.63 736	0.12 625	0.10 634	0.11 584	0.11 607	0.13 627	0.14 652

fast-acv-ft	0.31 630	0.20 620	0.81 707	0.24 564	0.18 622	0.46 694	0.27 652	0.41 498	0.49 672	0.39 651	0.55 692	0.49 681	0.35 664	0.37 522	0.38 656	0.11 582	0.11 660	0.11 584	0.12 646	0.12 608	0.09 481

S-Stereo	0.38 686	0.20 620	1.05 750	0.27 669	0.22 694	0.38 649	0.32 702	0.55 676	0.66 740	0.39 651	0.59 707	0.49 681	0.41 698	0.75 710	0.40 671	0.12 625	0.15 722	0.13 647	0.13 675	0.16 672	0.21 732

RTSC	0.39 691	0.28 698	0.78 693	0.27 669	0.18 622	0.49 712	0.22 564	0.59 718	0.84 772	0.55 740	0.53 682	0.49 681	0.36 669	0.67 681	0.82 756	0.13 647	0.10 634	0.11 584	0.12 646	0.17 689	0.17 689

NaN_ROB	0.41 700	0.28 698	0.62 646	0.30 713	0.19 649	0.51 716	0.47 764	0.58 712	0.59 720	0.56 741	0.47 648	0.49 681	0.41 698	1.21 788	0.64 739	0.12 625	0.18 745	0.12 623	0.13 675	0.11 566	0.14 652

MDST_ROB	0.48 726	0.14 486	0.95 738	0.30 713	0.21 677	1.33 802	0.32 702	0.77 775	0.56 712	1.06 791	0.71 739	0.49 681	0.35 664	1.26 793	0.38 656	0.13 647	0.11 660	0.16 703	0.13 675	0.12 608	0.12 607

PSMNet_ROB	0.33 649	0.24 666	0.54 605	0.31 719	0.21 677	0.42 675	0.43 752	0.59 718	0.47 651	0.37 620	0.44 618	0.49 681	0.31 638	0.64 666	0.43 685	0.14 672	0.10 634	0.15 691	0.14 690	0.13 627	0.11 583

Wz-Net-LNSev	0.34 658	0.29 707	0.91 731	0.26 640	0.21 677	0.47 701	0.31 694	0.54 666	0.54 703	0.44 694	0.52 675	0.50 689	0.35 664	0.39 534	0.39 664	0.11 582	0.11 660	0.10 524	0.09 514	0.14 647	0.13 627

HSM-Net_RVC	0.27 581	0.11 291	0.42 499	0.19 208	0.11 250	0.34 611	0.20 501	0.62 739	0.43 598	0.40 661	0.43 606	0.50 689	0.26 552	0.76 716	0.22 522	0.08 367	0.07 466	0.07 209	0.07 310	0.08 348	0.08 404
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
GANetREF_RVC	0.43 709	0.47 768	0.69 673	0.38 756	0.20 668	0.51 716	0.48 768	0.66 754	0.66 740	0.46 702	0.46 641	0.50 689	0.44 712	0.90 754	0.39 664	0.27 775	0.21 766	0.32 778	0.18 730	0.27 760	0.22 739
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CBMV	0.33 649	0.21 635	0.54 605	0.23 506	0.13 420	0.42 675	0.33 714	0.53 656	0.48 663	0.52 730	0.49 656	0.50 689	0.41 698	0.56 619	0.31 622	0.15 688	0.16 732	0.18 720	0.16 713	0.13 627	0.13 627
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
YMNet	0.32 639	0.22 652	0.58 627	0.27 669	0.23 707	0.48 707	0.27 652	0.51 625	0.45 627	0.48 713	0.56 699	0.51 693	0.30 619	0.39 534	0.40 671	0.13 647	0.16 732	0.13 647	0.12 646	0.13 627	0.12 607

YMNet_1	0.32 639	0.22 652	0.58 627	0.27 669	0.23 707	0.48 707	0.27 652	0.51 625	0.45 627	0.48 713	0.56 699	0.51 693	0.30 619	0.39 534	0.40 671	0.13 647	0.16 732	0.13 647	0.12 646	0.13 627	0.12 607

UGAM-zero	0.23 491	0.10 196	0.54 605	0.19 208	0.13 420	0.21 359	0.14 158	0.44 535	0.22 287	0.28 439	0.28 406	0.51 693	0.33 649	0.65 673	0.14 283	0.07 177	0.06 320	0.07 209	0.08 402	0.06 146	0.07 314

GwcNet	0.35 663	0.23 662	0.88 727	0.25 605	0.24 715	0.48 707	0.27 652	0.55 676	0.57 715	0.38 635	0.52 675	0.51 693	0.32 646	0.60 642	0.41 680	0.13 647	0.11 660	0.12 623	0.11 607	0.13 627	0.14 652

DLCB_ROB	0.28 602	0.16 555	0.34 377	0.27 669	0.16 575	0.38 649	0.25 631	0.48 583	0.43 598	0.46 702	0.46 641	0.51 693	0.33 649	0.53 598	0.33 635	0.10 534	0.10 634	0.11 584	0.11 607	0.10 514	0.09 481

PWC_ROB	0.38 686	0.29 707	0.69 673	0.25 605	0.20 668	0.38 649	0.19 446	0.58 712	0.67 743	0.57 743	0.85 757	0.51 693	0.40 694	0.71 693	0.52 715	0.13 647	0.09 599	0.14 675	0.10 563	0.17 689	0.14 652

zh-sn7	0.48 726	0.51 777	1.43 782	0.29 700	0.20 668	0.47 701	0.39 740	0.57 703	0.62 732	0.52 730	0.81 752	0.52 699	0.56 743	1.05 773	0.87 762	0.12 625	0.13 695	0.13 647	0.13 675	0.17 689	0.16 676

DGSMNet	0.61 755	0.29 707	0.91 731	0.51 786	0.70 798	0.62 743	1.38 826	0.59 718	0.55 709	0.37 620	0.61 719	0.52 699	0.33 649	0.65 673	0.43 685	0.53 798	0.60 823	0.67 805	0.61 812	0.63 798	0.61 801

aanetorigin	0.39 691	0.29 707	1.09 756	0.24 564	0.19 649	0.28 515	0.37 729	0.33 376	0.47 651	0.94 779	0.82 754	0.52 699	0.54 739	0.49 575	0.50 712	0.11 582	0.09 599	0.10 524	0.10 563	0.16 672	0.15 665

ac_64	0.27 581	0.13 431	0.41 489	0.24 564	0.17 600	0.36 633	0.22 564	0.46 559	0.33 472	0.35 595	0.36 517	0.52 699	0.30 619	0.62 657	0.32 628	0.11 582	0.09 599	0.10 524	0.10 563	0.09 438	0.08 404

SGM-Forest	0.36 668	0.17 575	0.47 553	0.23 506	0.16 575	0.45 692	0.41 747	0.55 676	0.48 663	0.52 730	0.60 712	0.52 699	0.41 698	0.85 742	0.50 712	0.17 717	0.17 739	0.17 710	0.15 700	0.15 663	0.15 665
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
z-mn7	0.44 715	0.40 755	1.09 756	0.25 605	0.18 622	0.61 741	0.34 716	0.56 693	0.93 786	0.43 687	0.96 768	0.53 704	0.39 689	0.94 760	0.59 726	0.10 534	0.09 599	0.10 524	0.10 563	0.14 647	0.13 627

w-ln-seven	0.42 703	0.30 714	1.18 766	0.26 640	0.22 694	0.58 733	0.31 694	0.62 739	0.81 764	0.58 744	0.61 719	0.53 704	0.36 669	0.57 623	0.65 741	0.11 582	0.10 634	0.13 647	0.12 646	0.15 663	0.13 627

Wz-Net-MNSev	0.36 668	0.26 683	0.79 700	0.26 640	0.21 677	0.59 737	0.38 735	0.55 676	0.56 712	0.48 713	0.54 685	0.53 704	0.36 669	0.60 642	0.44 690	0.11 582	0.09 599	0.11 584	0.11 607	0.15 663	0.13 627

hitnet-ft	0.29 615	0.17 575	0.40 463	0.19 208	0.14 473	0.39 658	0.23 591	0.44 535	0.41 582	0.36 612	0.46 641	0.53 704	0.34 658	0.76 716	0.32 628	0.14 672	0.10 634	0.13 647	0.10 563	0.15 663	0.13 627

anonymity	0.56 744	0.54 782	0.70 679	0.47 778	0.61 793	0.56 729	0.43 752	0.69 765	0.49 672	0.63 751	0.55 692	0.54 708	0.60 752	0.61 649	0.57 720	0.55 801	0.53 816	0.50 796	0.54 805	0.51 790	0.56 791

AnyNet_C32	0.51 737	0.40 755	1.10 760	0.29 700	0.28 743	0.59 737	0.58 780	0.54 666	0.60 726	0.62 749	0.66 730	0.54 708	0.54 739	0.78 724	1.74 814	0.15 688	0.14 706	0.15 691	0.17 723	0.20 726	0.20 722

MultiAttention	1.02 792	0.13 431	0.43 513	0.35 746	0.43 774	5.36 824	1.71 828	0.69 765	0.53 698	0.36 612	0.63 725	0.55 710	0.22 486	7.60 844	0.43 685	0.09 479	0.06 320	0.14 675	0.24 759	0.26 755	0.30 766

PAM	0.23 491	0.10 196	0.63 650	0.22 444	0.15 539	0.34 611	0.21 534	0.37 446	0.22 287	0.31 520	0.27 398	0.55 710	0.26 552	0.26 397	0.17 383	0.08 367	0.06 320	0.07 209	0.09 514	0.07 249	0.09 481

ADCL	0.47 723	0.22 652	1.00 744	0.27 669	0.19 649	0.74 756	0.64 787	0.54 666	0.69 748	0.56 741	0.71 739	0.55 710	0.60 752	0.60 642	1.43 802	0.11 582	0.09 599	0.13 647	0.13 675	0.14 647	0.14 652

GANet	0.36 668	0.22 652	0.49 570	0.29 700	0.17 600	0.41 668	0.38 735	0.57 703	0.45 627	0.46 702	0.75 745	0.55 710	0.40 694	0.94 760	0.41 680	0.13 647	0.13 695	0.13 647	0.11 607	0.14 647	0.11 583

PAM_32	0.23 491	0.10 196	0.63 650	0.21 367	0.14 473	0.33 597	0.19 446	0.36 434	0.23 314	0.29 470	0.28 406	0.56 714	0.28 589	0.27 417	0.18 415	0.08 367	0.06 320	0.08 334	0.09 514	0.07 249	0.09 481

CBFPSM	0.27 581	0.16 555	0.67 666	0.20 301	0.14 473	0.38 649	0.25 631	0.40 482	0.36 512	0.33 558	0.36 517	0.56 714	0.38 682	0.32 483	0.38 656	0.08 367	0.08 560	0.07 209	0.08 402	0.09 438	0.11 583

ccnet	0.42 703	0.31 722	0.48 564	0.27 669	0.32 758	0.60 740	0.32 702	0.65 748	0.46 645	0.53 736	0.66 730	0.56 714	0.45 715	0.72 699	0.61 731	0.26 770	0.19 754	0.24 751	0.21 743	0.26 755	0.22 739

NCC-stereo	0.39 691	0.25 671	0.69 673	0.32 726	0.28 743	0.46 694	0.36 725	0.65 748	0.52 693	0.40 661	0.57 702	0.56 714	0.47 724	0.73 701	0.45 693	0.17 717	0.14 706	0.18 720	0.25 764	0.16 672	0.16 676

Abc-Net	0.39 691	0.25 671	0.69 673	0.32 726	0.28 743	0.46 694	0.36 725	0.65 748	0.52 693	0.40 661	0.57 702	0.56 714	0.47 724	0.73 701	0.45 693	0.17 717	0.14 706	0.18 720	0.25 764	0.16 672	0.16 676
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DDUNet	0.41 700	0.50 775	0.48 564	0.44 772	0.39 768	0.46 694	0.32 702	0.50 607	0.43 598	0.45 698	0.52 675	0.57 719	0.36 669	0.48 570	0.33 635	0.33 787	0.21 766	0.55 800	0.25 764	0.37 783	0.32 772

XQC	0.43 709	0.37 748	0.96 740	0.34 737	0.25 724	0.53 726	0.34 716	0.60 727	0.73 756	0.51 722	0.46 641	0.57 719	0.47 724	0.70 689	0.72 747	0.17 717	0.12 682	0.18 720	0.15 700	0.25 745	0.23 747

RYNet	0.37 678	0.18 590	0.59 633	0.25 605	0.28 743	0.61 741	0.32 702	0.59 718	0.59 720	0.41 670	0.38 541	0.57 719	0.39 689	0.87 745	0.53 718	0.11 582	0.08 560	0.12 623	0.11 607	0.18 704	0.18 702

Nwc_Net	0.37 678	0.25 671	0.68 672	0.31 719	0.24 715	0.44 686	0.30 688	0.65 748	0.50 680	0.37 620	0.69 738	0.58 722	0.45 715	0.60 642	0.40 671	0.15 688	0.12 682	0.19 730	0.21 743	0.14 647	0.13 627

XPNet_ROB	0.33 649	0.20 620	0.43 513	0.27 669	0.18 622	0.37 640	0.31 694	0.55 676	0.50 680	0.51 722	0.53 682	0.58 722	0.37 678	0.63 664	0.45 693	0.17 717	0.12 682	0.13 647	0.12 646	0.15 663	0.14 652

UDG	0.40 698	0.46 766	0.49 570	0.40 761	0.35 764	0.47 701	0.27 652	0.54 666	0.47 651	0.39 651	0.45 631	0.59 724	0.44 712	0.46 562	0.39 664	0.26 770	0.19 754	0.48 795	0.22 754	0.34 777	0.26 759

SHD	0.42 703	0.27 692	0.81 707	0.31 719	0.25 724	0.42 675	0.22 564	0.66 754	0.94 788	0.63 751	0.60 712	0.59 724	0.47 724	0.59 638	0.58 725	0.15 688	0.13 695	0.16 703	0.16 713	0.20 726	0.22 739

DANet	0.35 663	0.23 662	0.60 635	0.36 748	0.22 694	0.39 658	0.25 631	0.48 583	0.43 598	0.52 730	0.50 660	0.59 724	0.41 698	0.76 716	0.49 706	0.13 647	0.11 660	0.14 675	0.12 646	0.17 689	0.15 665
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FAT-Stereo	0.36 668	0.18 590	0.73 689	0.26 640	0.18 622	0.33 597	0.29 675	0.60 727	0.59 720	0.46 702	0.60 712	0.60 727	0.50 733	0.61 649	0.34 640	0.13 647	0.14 706	0.13 647	0.12 646	0.14 647	0.18 702

RTS	0.78 775	0.48 770	4.68 820	0.34 737	0.28 743	1.12 790	0.46 759	0.62 739	1.03 791	0.73 762	0.89 762	0.60 727	0.59 750	1.61 808	1.16 789	0.14 672	0.11 660	0.15 691	0.15 700	0.21 729	0.19 709

RTSA	0.78 775	0.48 770	4.68 820	0.34 737	0.28 743	1.12 790	0.46 759	0.62 739	1.03 791	0.73 762	0.89 762	0.60 727	0.59 750	1.61 808	1.16 789	0.14 672	0.11 660	0.15 691	0.15 700	0.21 729	0.19 709

DPSNet	0.47 723	0.24 666	0.93 735	0.27 669	0.20 668	0.75 759	0.57 779	0.84 789	0.79 762	0.47 709	0.51 666	0.60 727	0.69 767	0.87 745	0.71 746	0.16 704	0.13 695	0.12 623	0.10 563	0.25 745	0.21 732

RP	0.35 663	0.22 652	0.51 591	0.31 719	0.24 715	0.37 640	0.28 668	0.50 607	0.58 719	0.40 661	0.63 725	0.61 731	0.47 724	0.61 649	0.39 664	0.16 704	0.15 722	0.17 710	0.15 700	0.17 689	0.17 689

NCCL2	0.35 663	0.26 683	0.49 570	0.36 748	0.22 694	0.41 668	0.41 747	0.53 656	0.42 590	0.47 709	0.46 641	0.61 731	0.39 689	0.55 608	0.37 652	0.16 704	0.13 695	0.21 741	0.21 743	0.16 672	0.16 676

Wz-Net-SNSev	0.43 709	0.41 759	1.27 774	0.30 713	0.21 677	0.44 686	0.41 747	0.61 731	0.65 738	0.46 702	0.65 728	0.62 733	0.39 689	0.74 709	0.59 726	0.12 625	0.11 660	0.12 623	0.13 675	0.16 672	0.14 652

EDNetEfficient	0.63 756	0.37 748	2.40 806	0.26 640	0.25 724	0.38 649	0.49 770	0.41 498	1.06 794	1.38 801	0.87 761	0.62 733	0.95 787	0.65 673	1.65 808	0.11 582	0.09 599	0.10 524	0.11 607	0.19 717	0.17 689

MFN_U_SF_DS_RVC	0.51 737	0.50 775	0.86 724	0.39 758	0.24 715	0.84 769	0.55 777	0.56 693	0.62 732	0.60 746	0.68 734	0.62 733	0.42 707	1.13 783	0.43 685	0.23 756	0.27 784	0.27 759	0.35 784	0.25 745	0.29 765

RGC	0.39 691	0.32 730	0.64 658	0.34 737	0.27 735	0.40 664	0.29 675	0.57 703	0.53 698	0.45 698	0.64 727	0.62 733	0.45 715	0.72 699	0.39 664	0.15 688	0.15 722	0.21 741	0.20 738	0.18 704	0.19 709

ADCMid	0.49 729	0.34 736	1.13 763	0.26 640	0.21 677	0.51 716	0.37 729	0.57 703	0.54 703	0.75 766	0.66 730	0.62 733	0.64 763	0.64 666	1.68 809	0.13 647	0.12 682	0.17 710	0.17 723	0.20 726	0.17 689

PASM	0.45 718	0.35 738	0.90 730	0.35 746	0.33 760	0.39 658	0.38 735	0.50 607	0.61 730	0.52 730	0.51 666	0.62 733	0.45 715	0.93 758	0.48 702	0.26 770	0.29 788	0.29 771	0.33 782	0.29 766	0.26 759

DISCO	0.32 639	0.13 431	0.51 591	0.25 605	0.16 575	0.48 707	0.25 631	0.50 607	0.57 715	0.37 620	0.45 631	0.62 733	0.36 669	0.64 666	0.49 706	0.09 479	0.07 466	0.09 440	0.08 402	0.12 608	0.11 583

ETE_ROB	0.34 658	0.26 683	0.45 537	0.29 700	0.18 622	0.40 664	0.37 729	0.57 703	0.47 651	0.50 717	0.50 660	0.62 733	0.36 669	0.55 608	0.38 656	0.13 647	0.10 634	0.14 675	0.12 646	0.16 672	0.16 676

LSM	1.64 809	0.40 755	2.56 808	2.02 825	17.61 846	0.51 716	0.52 773	0.61 731	0.76 758	0.82 770	1.11 776	0.63 741	0.54 739	0.75 710	0.49 706	0.16 704	0.24 777	0.18 720	0.21 743	0.25 745	2.42 828

PDISCO_ROB	0.43 709	0.30 714	0.67 666	0.43 767	0.36 766	0.67 748	0.32 702	0.72 770	0.76 758	0.43 687	0.53 682	0.63 741	0.40 694	0.66 677	0.47 701	0.21 746	0.12 682	0.21 741	0.19 736	0.25 745	0.20 722

G-Net	0.46 720	0.25 671	0.86 724	0.34 737	0.28 743	0.90 779	0.35 720	0.47 570	0.45 627	0.68 758	1.22 783	0.64 743	0.60 752	0.61 649	0.57 720	0.16 704	0.14 706	0.17 710	0.13 675	0.22 736	0.19 709

Ntro	0.58 750	0.64 791	0.92 733	0.66 796	0.50 783	0.77 760	0.36 725	0.66 754	0.70 750	0.50 717	0.59 707	0.65 744	0.51 736	0.75 710	0.45 693	0.56 802	0.32 794	0.56 803	0.34 783	0.63 798	0.46 786

AF-Net	0.37 678	0.26 683	0.56 619	0.32 726	0.23 707	0.41 668	0.29 675	0.61 731	0.64 737	0.42 681	0.68 734	0.65 744	0.49 731	0.57 623	0.44 690	0.15 688	0.11 660	0.19 730	0.14 690	0.15 663	0.13 627

FBW_ROB	0.43 709	0.26 683	0.54 605	0.31 719	0.20 668	0.51 716	0.32 702	0.70 767	0.60 726	0.59 745	0.55 692	0.65 744	0.41 698	1.40 803	0.51 714	0.13 647	0.17 739	0.21 741	0.16 713	0.17 689	0.18 702

CSAN	0.50 733	0.35 738	0.78 693	0.36 748	0.23 707	0.56 729	0.59 783	0.61 731	0.70 750	0.64 753	0.78 749	0.65 744	0.60 752	1.38 802	0.62 733	0.21 746	0.17 739	0.20 739	0.20 738	0.18 704	0.18 702

otaku	0.57 747	0.62 790	0.87 726	0.63 795	0.44 777	0.73 755	0.37 729	0.65 748	0.66 740	0.51 722	0.75 745	0.66 748	0.45 715	0.69 685	0.46 699	0.53 798	0.34 796	0.55 800	0.35 784	0.60 796	0.45 783

ACV-stereo	0.29 615	0.18 590	0.79 700	0.23 506	0.16 575	0.47 701	0.19 446	0.36 434	0.34 482	0.29 470	0.33 484	0.67 749	0.42 707	0.54 605	0.30 613	0.10 534	0.09 599	0.09 440	0.09 514	0.10 514	0.11 583

stereogan	0.37 678	0.17 575	0.65 660	0.27 669	0.22 694	0.62 743	0.26 645	0.59 718	0.63 736	0.43 687	0.60 712	0.67 749	0.42 707	0.68 682	0.35 645	0.13 647	0.14 706	0.14 675	0.12 646	0.19 717	0.17 689

ADCPNet	0.48 726	0.29 707	1.60 791	0.27 669	0.23 707	0.70 754	0.38 735	0.53 656	0.51 684	0.51 722	0.59 707	0.67 749	0.56 743	0.60 642	1.14 785	0.15 688	0.18 745	0.14 675	0.23 757	0.19 717	0.19 709

HSM	0.28 602	0.16 555	0.35 388	0.20 301	0.15 539	0.33 597	0.19 446	0.53 656	0.37 524	0.36 612	0.38 541	0.67 749	0.31 638	0.89 750	0.23 544	0.08 367	0.06 320	0.08 334	0.07 310	0.08 348	0.08 404

WZ-Net	0.52 741	0.38 753	1.90 797	0.30 713	0.24 715	0.57 732	0.48 768	0.62 739	0.78 761	0.50 717	0.71 739	0.68 753	0.54 739	0.98 768	0.84 757	0.13 647	0.10 634	0.11 584	0.12 646	0.19 717	0.20 722

ADCS	0.58 750	0.40 755	1.35 779	0.29 700	0.24 715	0.55 728	0.45 756	0.67 761	0.83 769	0.76 767	0.71 739	0.68 753	0.60 752	0.76 716	2.23 822	0.16 704	0.16 732	0.16 703	0.17 723	0.22 736	0.22 739

MFMNet_re	0.72 767	0.76 798	0.99 743	0.62 794	0.70 798	0.77 760	0.67 791	0.75 773	0.83 769	0.78 769	0.86 758	0.69 755	0.78 773	0.71 693	0.61 731	0.66 807	0.59 822	0.61 804	0.58 811	0.68 804	0.71 805

DispFullNet	0.66 759	0.89 805	1.59 790	0.77 801	1.21 817	0.51 716	0.23 591	0.59 718	0.72 753	0.69 760	0.61 719	0.69 755	0.91 786	0.79 726	0.48 702	0.27 775	0.12 682	0.73 808	0.30 779	0.65 801	0.40 780

LALA_ROB	0.36 668	0.25 671	0.46 545	0.30 713	0.21 677	0.47 701	0.39 740	0.61 731	0.51 684	0.52 730	0.51 666	0.69 755	0.36 669	0.50 579	0.43 685	0.17 717	0.11 660	0.16 703	0.14 690	0.17 689	0.15 665

Wz-Net-TNSev	0.51 737	0.58 784	1.61 793	0.25 605	0.21 677	0.65 745	0.45 756	0.63 746	0.69 748	0.51 722	0.54 685	0.71 758	0.60 752	1.00 769	0.77 751	0.15 688	0.15 722	0.13 647	0.15 700	0.21 729	0.20 722

psmorigin	0.50 733	0.25 671	3.03 813	0.24 564	0.19 649	0.38 649	0.22 564	0.50 607	0.44 614	0.64 753	0.68 734	0.71 758	0.51 736	0.85 742	0.45 693	0.14 672	0.17 739	0.13 647	0.14 690	0.16 672	0.21 732

edge stereo	0.39 691	0.22 652	0.81 707	0.27 669	0.22 694	0.37 640	0.24 613	0.56 693	0.54 703	0.53 736	0.60 712	0.71 758	0.50 733	0.78 724	0.40 671	0.16 704	0.14 706	0.19 730	0.14 690	0.16 672	0.17 689

AnyNet_C01	0.65 758	0.58 784	2.60 809	0.32 726	0.26 731	0.88 775	0.61 785	0.63 746	0.62 732	0.68 758	0.96 768	0.76 761	0.60 752	0.96 764	1.43 802	0.16 704	0.16 732	0.17 710	0.17 723	0.23 739	0.23 747

PVD	0.58 750	0.34 736	0.84 719	0.39 758	0.31 757	0.59 737	0.47 764	0.80 782	1.25 804	0.92 776	1.09 774	0.79 762	0.82 778	0.85 742	0.76 748	0.21 746	0.18 745	0.22 747	0.18 730	0.27 760	0.35 776

RainbowNet	0.72 767	0.89 805	1.02 747	0.82 803	0.63 795	0.78 763	0.52 773	0.81 784	0.93 786	0.60 746	0.79 750	0.80 763	0.60 752	0.80 730	0.57 720	0.78 814	0.55 819	0.78 811	0.49 798	0.76 808	0.58 794

EDNetEfficientorigin	7.51 834	0.52 781	140.47 868	0.25 605	0.17 600	0.42 675	0.29 675	0.47 570	1.03 791	1.28 798	1.02 772	0.83 764	0.84 782	0.75 710	0.99 771	0.10 534	0.09 599	0.12 623	0.10 563	0.21 729	0.22 739

AANet	0.49 729	0.42 761	1.56 788	0.22 444	0.19 649	0.39 658	0.25 631	0.52 644	0.92 782	0.92 776	0.93 766	0.84 765	0.67 764	0.59 638	0.59 726	0.15 688	0.11 660	0.13 647	0.12 646	0.18 704	0.16 676

MFN_U_SF_RVC	0.56 744	0.51 777	1.19 767	0.38 756	0.22 694	0.69 751	0.27 652	0.80 782	0.67 743	0.73 762	0.74 744	0.87 766	0.61 761	0.81 734	0.76 748	0.29 782	0.27 784	0.32 778	0.37 788	0.32 776	0.31 769

MADNet+	1.01 790	1.16 816	4.72 822	0.70 798	0.47 780	1.24 798	0.96 811	0.97 796	0.89 774	0.65 755	0.77 748	0.87 766	0.85 784	2.09 819	1.68 809	0.38 793	0.39 800	0.31 775	0.27 773	0.43 786	0.39 779

MSC_U_SF_DS_RVC	0.68 761	0.64 791	1.06 751	0.45 773	0.27 735	1.40 806	0.58 780	0.78 778	0.92 782	0.84 771	0.86 758	0.88 768	0.68 766	1.33 799	0.68 744	0.37 792	0.29 788	0.34 783	0.36 787	0.43 786	0.37 777

SAMSARA	0.56 744	0.39 754	0.80 704	0.60 793	0.46 779	1.00 783	1.23 823	0.67 761	0.68 746	0.71 761	0.54 685	0.89 769	0.57 746	0.81 734	0.62 733	0.19 736	0.22 770	0.18 720	0.18 730	0.27 760	0.25 757

SANet	0.53 742	0.28 698	0.96 740	0.26 640	0.15 539	0.69 751	0.44 755	0.67 761	1.34 807	0.67 757	0.98 771	0.94 770	0.71 769	0.89 750	0.76 748	0.14 672	0.12 682	0.12 623	0.11 607	0.17 689	0.16 676

SPS-STEREO	0.69 764	0.61 789	0.98 742	0.52 789	0.57 789	0.74 756	0.50 771	0.78 778	0.62 732	0.95 783	0.86 758	0.94 770	0.70 768	1.01 770	0.87 762	0.58 804	0.51 813	0.50 796	0.50 800	0.55 793	0.58 794
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACVNet-4b	0.72 767	0.81 800	1.33 778	0.72 799	0.50 783	0.80 766	0.31 694	0.71 769	0.80 763	0.50 717	0.72 743	0.95 772	0.43 711	0.96 764	1.20 793	1.13 828	0.21 766	0.76 810	0.45 794	0.65 801	0.46 786

coex-ft	3.44 820	0.73 797	48.55 866	0.24 564	0.19 649	0.50 715	0.43 752	0.47 570	2.40 824	7.03 842	1.20 782	0.97 773	2.23 821	0.73 701	1.92 818	0.12 625	0.15 722	0.14 675	0.12 646	0.21 729	0.43 782

MSAF-DinoV2	0.76 774	0.44 764	1.98 798	0.49 784	0.16 575	0.58 733	0.31 694	0.81 784	0.83 769	0.41 670	0.52 675	0.98 774	0.58 749	4.97 840	1.03 773	0.11 582	0.07 466	0.10 524	0.24 759	0.27 760	0.26 759

Light-Stereo-hy	0.42 703	0.27 692	0.79 700	0.32 726	0.27 735	0.58 733	0.30 688	0.55 676	0.46 645	0.48 713	0.43 606	1.00 775	0.35 664	0.69 685	0.34 640	0.16 704	0.18 745	0.50 796	0.32 781	0.25 745	0.23 747

NVStereoNet_ROB	0.67 760	0.49 774	0.83 714	0.48 779	0.40 770	0.51 716	0.46 759	0.70 767	0.77 760	0.84 771	1.72 804	1.02 776	0.83 781	1.23 789	0.79 754	0.32 786	0.38 799	0.40 791	0.46 795	0.36 781	0.41 781
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DStereoFS	0.84 779	0.66 793	0.80 704	0.53 790	0.50 783	1.23 797	0.55 777	0.94 794	1.32 806	0.89 773	1.32 787	1.04 777	2.32 823	1.29 797	1.14 785	0.31 785	0.35 797	0.30 773	0.39 791	0.34 777	0.60 797

UHP(FT)	0.68 761	0.42 761	1.12 761	0.43 767	0.27 735	1.09 787	0.64 787	0.77 775	1.20 802	0.94 779	1.17 780	1.08 778	0.82 778	1.06 774	1.04 775	0.22 752	0.24 777	0.31 775	0.27 773	0.29 766	0.23 747

TARStereo(FT)	0.57 747	0.36 741	1.06 751	0.45 773	0.25 724	0.89 777	1.27 824	0.66 754	0.59 720	0.51 722	0.91 764	1.08 778	0.57 746	0.84 739	0.84 757	0.21 746	0.15 722	0.25 756	0.18 730	0.25 745	0.15 665

2222	0.57 747	0.36 741	1.06 751	0.45 773	0.25 724	0.89 777	1.27 824	0.66 754	0.59 720	0.51 722	0.91 764	1.08 778	0.57 746	0.84 739	0.84 757	0.21 746	0.15 722	0.25 756	0.18 730	0.25 745	0.15 665

mmmmmm	0.68 761	0.42 761	1.12 761	0.43 767	0.27 735	1.09 787	0.64 787	0.77 775	1.20 802	0.94 779	1.17 780	1.08 778	0.82 778	1.06 774	1.04 775	0.22 752	0.24 777	0.31 775	0.27 773	0.29 766	0.23 747

SGM_RVC	0.50 733	0.19 607	0.50 581	0.25 605	0.15 539	0.69 751	0.39 740	0.68 764	0.82 765	0.95 783	0.84 756	1.13 782	0.76 772	1.16 784	0.60 730	0.16 704	0.16 732	0.16 703	0.16 713	0.16 672	0.17 689
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IMH-64-1	0.91 783	0.86 802	0.84 719	0.97 808	0.75 802	0.92 780	0.71 793	1.27 804	1.10 798	0.89 773	1.45 792	1.14 783	0.96 788	1.19 785	0.84 757	0.74 811	0.51 813	0.97 816	0.55 806	0.84 810	0.60 797

IMH-64	0.91 783	0.86 802	0.84 719	0.97 808	0.75 802	0.92 780	0.71 793	1.27 804	1.10 798	0.89 773	1.45 792	1.14 783	0.96 788	1.19 785	0.84 757	0.74 811	0.51 813	0.97 816	0.55 806	0.84 810	0.60 797

test_sample8	0.49 729	0.19 607	0.50 581	0.18 138	0.16 575	0.34 611	0.20 501	0.55 676	0.34 482	0.62 749	0.38 541	1.15 785	0.67 764	0.66 677	0.91 766	0.23 756	1.82 837	0.28 767	0.24 759	0.18 704	0.16 676

ELAS	0.74 771	0.36 741	0.85 723	0.36 748	0.33 760	1.36 803	0.77 801	0.93 793	0.92 782	1.41 804	1.53 798	1.16 786	1.17 797	0.95 763	1.03 773	0.26 770	0.25 781	0.28 767	0.28 778	0.31 773	0.30 766
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
1111	0.79 777	0.31 722	1.57 789	0.39 758	0.28 743	1.14 792	0.99 813	0.83 787	0.96 789	0.97 786	1.11 776	1.23 787	1.18 798	1.73 813	1.70 812	0.21 746	0.18 745	0.22 747	0.21 743	0.29 766	0.26 759

ELAS_RVC	0.74 771	0.36 741	1.00 744	0.37 754	0.33 760	0.88 775	0.93 810	0.83 787	1.08 796	1.35 800	1.33 789	1.24 788	1.33 807	1.06 774	0.95 769	0.27 775	0.25 781	0.29 771	0.27 773	0.30 772	0.30 766
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCK	1.00 787	1.17 817	1.70 795	0.91 806	0.41 771	1.19 795	0.92 809	1.10 799	1.14 800	1.16 796	1.14 778	1.25 789	0.88 785	1.75 815	1.04 775	0.87 819	0.50 811	0.87 814	0.53 804	0.96 817	0.52 789

WCMA_ROB	0.51 737	0.21 635	0.65 660	0.25 605	0.21 677	0.58 733	0.32 702	0.54 666	0.55 709	0.95 783	1.40 790	1.28 790	0.81 777	0.73 701	0.62 733	0.18 728	0.15 722	0.15 691	0.15 700	0.19 717	0.19 709

SGM+DAISY	0.87 780	0.66 793	1.30 777	0.51 786	0.60 792	1.03 784	0.84 807	0.76 774	0.73 756	1.39 802	1.51 797	1.31 791	1.22 801	1.11 779	1.08 778	0.57 803	0.53 816	0.51 799	0.51 801	0.54 792	0.61 801

ACVNet_1	0.72 767	0.81 800	1.37 781	0.72 799	0.53 787	0.77 760	0.42 750	0.85 792	0.90 776	0.74 765	0.75 745	1.32 792	0.72 770	1.02 771	0.55 719	0.54 800	0.31 791	0.71 807	0.35 784	0.64 800	0.45 783

IMH	1.05 793	0.95 809	1.00 744	1.01 810	0.78 805	1.11 789	0.68 792	1.38 809	1.43 810	1.00 787	1.72 804	1.43 793	1.14 793	1.73 813	0.89 764	1.09 825	0.55 819	0.99 818	0.57 810	0.87 812	0.62 803

WAO-7	1.01 790	0.89 805	0.93 735	0.83 805	0.66 797	1.18 793	0.81 805	1.40 810	1.57 813	1.11 794	1.76 806	1.45 794	1.19 799	1.50 806	1.14 785	0.61 805	0.62 826	0.70 806	0.68 815	0.66 803	0.60 797

ACVNet_2	0.89 782	0.87 804	1.25 772	0.82 803	0.62 794	0.97 782	0.62 786	1.14 803	1.42 809	1.00 787	1.40 790	1.47 795	0.84 782	1.11 779	0.66 742	0.61 805	0.43 803	0.78 811	0.49 798	0.75 807	0.52 789

MonStereo1	0.93 786	0.56 783	0.82 711	0.69 797	0.58 790	1.37 804	0.35 720	0.94 794	1.25 804	0.93 778	1.90 807	1.52 796	2.10 820	1.27 794	0.77 751	0.69 808	0.33 795	0.75 809	0.47 797	0.70 805	0.57 793

nnnnnnn	0.74 771	0.33 733	1.35 779	0.42 765	0.35 764	0.79 765	0.46 759	0.82 786	1.08 796	1.05 790	1.50 796	1.57 797	0.98 791	1.12 781	1.09 783	0.27 775	0.25 781	0.32 778	0.31 780	0.34 777	0.32 772

WAO-6	1.07 794	0.93 808	0.92 733	0.96 807	0.78 805	1.28 800	0.75 798	1.34 808	2.00 820	1.02 789	1.54 799	1.59 798	1.22 801	1.31 798	1.14 785	0.78 814	0.55 819	1.02 820	0.75 820	0.83 809	0.69 804

MeshStereo	0.58 750	0.27 692	0.67 666	0.22 444	0.17 600	0.66 747	0.37 729	0.78 778	0.61 730	1.47 812	1.30 786	1.65 799	0.79 774	1.12 781	0.59 726	0.17 717	0.17 739	0.17 710	0.14 690	0.17 689	0.14 652
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
JetBlue	1.14 796	0.76 798	2.36 804	0.59 792	0.75 802	3.04 818	1.78 829	1.11 800	0.90 776	0.94 779	1.10 775	1.66 800	1.28 805	2.09 819	1.72 813	0.43 797	0.36 798	0.38 788	0.38 790	0.58 795	0.56 791

FCDSN-DC	0.63 756	0.31 722	0.61 638	0.36 748	0.30 754	0.65 745	0.37 729	0.66 754	0.68 746	1.14 795	1.54 799	1.71 801	1.26 803	0.92 756	0.64 739	0.24 766	0.22 770	0.27 759	0.26 769	0.27 760	0.27 764
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSMD_ROB	0.60 754	0.33 733	0.61 638	0.30 713	0.25 724	0.86 772	0.35 720	0.55 676	0.67 743	1.10 793	1.49 795	1.76 802	0.97 790	0.88 748	0.49 706	0.23 756	0.21 766	0.27 759	0.27 773	0.25 745	0.24 755

LVE	1.13 795	1.02 810	1.28 775	1.01 810	0.80 808	1.29 801	0.81 805	1.47 813	1.96 818	1.07 792	1.90 807	1.90 803	1.01 792	1.48 805	0.91 766	0.93 822	0.61 825	0.94 815	0.69 816	0.87 812	0.75 809

FC-DCNN	0.70 765	0.30 714	0.69 673	0.32 726	0.27 735	0.81 767	0.39 740	0.79 781	0.82 765	1.41 804	1.58 801	1.98 804	1.26 803	1.02 771	0.77 751	0.24 766	0.22 770	0.27 759	0.26 769	0.26 755	0.26 759

LE_ROB	1.76 810	0.20 620	2.68 810	0.48 779	0.52 786	0.78 763	0.96 811	0.84 789	6.61 840	7.40 843	2.08 812	2.08 805	4.83 835	1.27 794	3.79 829	0.10 534	0.08 560	0.12 623	0.11 607	0.11 566	0.10 542

FC-DCNN v2	0.71 766	0.30 714	0.67 666	0.32 726	0.27 735	0.84 769	0.39 740	0.84 789	0.85 773	1.44 808	1.64 802	2.09 806	1.28 805	1.06 774	0.80 755	0.24 766	0.22 770	0.27 759	0.26 769	0.26 755	0.25 757

PM Graph cmp D40	0.87 780	0.32 730	0.71 684	0.29 700	0.33 760	0.86 772	0.58 780	0.98 797	1.71 815	1.59 814	3.40 826	2.11 807	1.16 796	1.24 790	0.90 765	0.19 736	0.20 763	0.19 730	0.21 743	0.18 704	0.21 732

WAO-8	1.46 805	1.10 814	1.09 756	1.10 814	0.84 809	2.06 810	0.75 798	1.84 819	3.83 831	1.44 808	2.21 813	2.15 808	1.43 810	3.17 825	1.19 791	0.91 820	0.65 828	1.09 821	0.79 821	0.90 814	0.71 805

Venus	1.46 805	1.10 814	1.09 756	1.10 814	0.84 809	2.06 810	0.75 798	1.84 819	3.83 831	1.44 808	2.21 813	2.15 808	1.43 810	3.17 825	1.19 791	0.91 820	0.65 828	1.09 821	0.79 821	0.90 814	0.71 805

Dean	1.17 798	1.04 812	1.49 786	1.03 812	0.78 805	1.20 796	0.77 801	1.48 814	1.96 818	1.28 798	1.99 810	2.15 808	1.14 793	1.25 792	1.00 772	0.81 816	0.60 823	1.01 819	0.69 816	0.92 816	0.74 808

JetRed	2.30 817	2.64 826	6.12 828	1.12 817	1.38 822	5.85 832	3.29 835	1.99 822	1.67 814	1.98 825	1.95 809	2.16 811	1.60 813	2.48 823	4.10 832	1.05 823	1.60 836	1.09 821	1.01 829	1.67 831	1.28 822

MADNet++	2.26 816	1.80 824	2.06 800	2.13 827	1.97 824	2.61 817	1.79 830	2.38 828	2.16 821	2.75 831	2.65 822	2.38 812	2.43 824	3.17 825	3.21 826	2.17 838	1.95 839	1.94 834	1.63 832	2.06 832	2.01 827

notaker	1.45 804	1.34 820	1.48 784	1.40 821	1.07 815	1.18 793	0.85 808	1.48 814	1.40 808	1.51 813	3.46 827	2.40 813	1.81 816	1.76 816	1.45 805	1.11 826	0.69 831	1.38 828	0.87 825	1.31 828	0.97 816

pmcnn	0.50 733	0.20 620	0.78 693	0.24 564	0.26 731	0.39 658	0.30 688	0.51 625	0.50 680	0.54 738	1.23 784	2.52 814	0.37 678	0.77 722	0.95 769	0.08 367	0.06 320	0.06 74	0.05 89	0.10 514	0.08 404

PatchMatch		0.31 722		0.28 694		0.81 767		1.12 801		1.59 814		2.59 815		1.44 804		0.19 736		0.19 730		0.18 704

PatchMatch Graph Cmp	1.00 787	0.31 722	0.84 719	0.28 694	0.32 758	0.84 769	0.59 783	1.04 798	2.17 822	1.74 818	4.02 830	2.63 816	1.19 799	1.24 790	1.53 806	0.19 736	0.19 754	0.19 730	0.21 743	0.18 704	0.22 739

UNDER WATER-64	1.55 807	1.19 818	2.52 807	1.31 819	0.95 813	2.12 812	1.21 822	1.45 812	3.19 827	1.43 807	1.32 787	2.64 817	2.04 819	1.63 810	1.83 815	1.11 826	0.67 830	1.28 826	0.92 826	1.19 823	1.02 817

TorneroNet-64	1.43 803	1.03 811	1.20 768	1.10 814	0.86 811	2.26 815	0.73 796	1.84 819	3.84 833	1.25 797	2.25 815	2.69 818	1.42 808	1.76 816	1.43 802	0.76 813	0.50 811	1.09 821	0.66 814	1.23 826	0.76 810

PM Cens cmp D40	0.92 785	0.28 698	0.67 666	0.27 669	0.25 724	0.87 774	0.53 775	1.13 802	1.87 816	1.70 817	3.06 824	2.75 819	1.42 808	1.27 794	1.09 783	0.18 728	0.19 754	0.19 730	0.20 738	0.18 704	0.20 722

UNDER WATER	1.59 808	1.22 819	2.36 804	1.38 820	1.03 814	1.67 809	1.10 818	1.54 817	3.63 829	1.44 808	1.47 794	2.85 820	2.25 822	1.67 811	1.94 819	1.06 824	0.62 826	1.31 827	0.93 827	1.21 825	1.02 817

KSHMR	1.89 812	1.36 821	1.60 791	1.47 823	1.22 818	1.38 805	1.06 816	1.79 818	5.97 839	1.42 806	5.65 835	2.98 821	1.14 793	2.23 822	1.20 793	1.27 829	1.12 835	1.46 830	1.10 830	1.32 829	1.15 819

fsdfsdds	1.26 799	0.33 733	1.44 783	0.43 767	0.59 791	2.19 814	1.14 821	1.28 806	2.36 823	2.10 827	4.10 831	3.15 822	1.94 817	1.09 778	1.28 798	0.22 752	0.19 754	0.34 783	0.25 764	0.36 781	0.34 774

ktn	1.77 811	1.36 821	1.22 769	1.43 822	1.14 816	1.52 807	1.08 817	1.51 816	3.96 834	2.77 832	4.69 832	3.35 823	1.46 812	1.69 812	1.25 797	1.43 830	0.77 833	1.45 829	0.99 828	1.32 829	0.96 814

MANE	1.41 802	0.36 741	0.74 690	0.43 767	0.41 771	2.16 813	0.80 803	2.39 829	3.38 828	2.22 828	3.06 824	3.54 824	2.73 826	2.15 821	1.94 819	0.28 779	0.27 784	0.30 773	0.46 795	0.28 765	0.34 774

TorneroNet	2.22 815	1.08 813	1.24 771	1.14 818	0.90 812	5.58 825	0.80 803	2.12 824	8.69 842	2.58 830	5.42 834	3.88 825	1.97 818	1.78 818	1.87 816	0.86 818	0.54 818	1.15 825	0.74 819	1.23 826	0.85 813

TARSTereo(ZeroShot)	1.99 813	0.26 683	2.90 811	0.33 733	1.30 819	3.07 819	2.37 831	2.20 826	4.84 835	3.25 833	6.38 837	4.33 826	3.05 827	1.33 799	1.21 795	0.23 756	0.18 745	0.24 751	0.81 823	0.29 766	1.26 820

TestStereooo	1.99 813	0.26 683	2.90 811	0.33 733	1.30 819	3.07 819	2.37 831	2.20 826	4.84 835	3.25 833	6.38 837	4.33 826	3.05 827	1.33 799	1.21 795	0.23 756	0.18 745	0.24 751	0.81 823	0.29 766	1.26 820

tt	4.71 828	0.10 196	3.94 815	2.06 826	1.53 823	10.14 840	16.88 848	9.27 848	4.98 837	1.39 802	1.02 772	4.68 828	4.90 836	3.35 828	5.86 842	5.76 846	9.15 854	2.24 842	2.53 841	3.10 834	1.32 823

PatchMatch Cens Cmp	1.16 797	0.27 692	0.62 646	0.26 640	0.24 715	1.06 785	0.64 787	1.33 807	2.62 825	1.67 816	3.54 828	4.92 829	1.75 814	1.52 807	1.62 807	0.19 736	0.19 754	0.19 730	0.20 738	0.17 689	0.19 709

DPSimNet_ROB	4.34 827	4.23 827	6.89 830	3.67 828	3.68 826	4.75 822	5.21 844	2.67 830	3.68 830	5.82 840	3.95 829	5.57 830	6.72 839	3.46 829	4.48 833	4.05 845	2.88 842	4.68 846	3.12 845	3.69 835	3.62 832

DGTPSM_ROB	8.34 835	5.10 828	10.37 844	5.31 831	10.18 832	8.33 834	23.60 853	6.06 843	13.41 851	4.90 836	10.87 848	5.65 831	10.44 846	6.17 841	12.59 846	3.74 843	7.55 846	3.69 843	7.26 850	4.14 837	7.46 841

DPSMNet_ROB	8.40 836	5.11 829	10.49 845	5.58 832	10.25 833	8.34 835	23.62 854	6.07 844	13.45 852	4.93 837	10.88 849	5.66 832	10.44 846	6.24 842	12.64 847	3.98 844	7.61 847	3.76 844	7.30 851	4.20 838	7.51 842

HanzoNet	2.97 819	1.69 823	2.29 803	1.74 824	1.33 821	1.53 808	1.03 815	1.99 822	2.64 826	5.51 839	5.16 833	5.90 833	6.82 840	4.32 838	3.29 827	3.16 841	2.02 841	1.92 832	2.87 843	2.24 833	1.89 826

SGM-ForestM	1.36 800	0.28 698	0.79 700	0.26 640	0.16 575	2.26 815	1.00 814	1.42 811	1.46 812	2.38 829	2.05 811	5.95 834	2.66 825	2.95 824	2.46 824	0.17 717	0.18 745	0.18 720	0.18 730	0.15 663	0.18 702

zzzz4	4.31 824	5.77 834	4.85 826	11.37 842	10.45 837	5.64 828	4.46 838	4.20 837	0.91 781	1.87 821	2.47 818	6.11 835	3.60 829	3.65 831	4.59 837	1.99 834	0.47 807	2.02 836	1.74 835	5.77 843	4.37 836

noway1	4.31 824	5.77 834	4.81 825	11.37 842	10.45 837	5.64 828	4.46 838	4.20 837	0.90 776	1.87 821	2.48 820	6.11 835	3.60 829	3.65 831	4.59 837	1.99 834	0.47 807	2.02 836	1.74 835	5.77 843	4.37 836

noway4	4.32 826	5.81 836	4.75 823	11.39 844	10.47 839	5.70 830	4.50 843	4.14 836	0.90 776	1.83 819	2.44 817	6.16 837	3.63 832	3.66 833	4.60 839	2.00 837	0.47 807	2.03 839	1.73 834	5.80 845	4.40 838

TCMNet-wrong-test	4.29 823	5.57 833	4.65 819	11.33 841	10.39 834	5.73 831	4.48 842	4.13 835	1.02 790	1.91 824	2.39 816	6.16 837	3.62 831	3.84 835	4.50 834	1.99 834	0.47 807	1.97 835	1.69 833	5.69 840	4.31 834

noway3	4.27 822	5.33 832	4.61 817	11.26 839	10.44 836	5.62 826	4.46 838	4.12 834	0.92 782	1.86 820	2.49 821	6.19 839	3.66 833	3.74 834	4.54 835	1.97 832	0.46 805	2.03 839	1.74 835	5.69 840	4.21 833

noway2	4.26 821	5.26 831	4.63 818	11.29 840	10.43 835	5.62 826	4.46 838	4.09 833	0.90 776	1.87 821	2.47 818	6.20 840	3.67 834	3.62 830	4.54 835	1.97 832	0.46 805	2.02 836	1.74 835	5.72 842	4.32 835

USTest	6.88 833	5.23 830	5.63 827	7.22 833	7.29 829	14.34 843	22.76 849	8.48 845	9.32 843	5.42 838	6.39 839	6.29 841	6.64 838	6.92 843	8.62 845	1.94 831	3.29 843	2.16 841	2.55 842	3.85 836	3.29 831

light-stereo	2.37 818	0.69 795	3.61 814	3.84 829	3.41 825	4.04 821	0.31 694	2.13 825	1.45 811	3.61 835	6.33 836	6.90 842	0.63 762	4.83 839	1.28 798	0.71 810	0.74 832	0.32 778	0.39 791	1.20 824	0.96 814

Selective-IGEV-i1pa	5.57 832	7.99 838	4.76 824	0.80 802	0.45 778	12.99 841	3.60 837	9.25 847	7.43 841	6.97 841	9.87 844	8.94 843	7.26 841	14.66 856	5.65 841	3.55 842	1.08 834	1.93 833	0.72 818	0.73 806	2.79 830

LRCNet_RVC	10.90 841	14.34 850	9.35 833	15.35 845	8.04 831	1.08 786	0.34 716	8.78 846	0.70 750	12.63 855	16.05 854	9.85 844	6.54 837	8.57 846	6.34 843	20.27 868	5.40 845	23.70 868	21.88 868	14.87 854	13.83 849

UHP(ZeroShot)	4.71 828	0.60 786	7.05 831	0.48 779	0.70 798	9.17 836	2.53 833	5.32 841	14.17 854	8.26 844	14.83 852	9.91 845	8.72 843	4.02 836	3.96 830	0.41 795	0.31 791	0.37 786	0.56 808	1.09 820	1.78 824

UHP	4.71 828	0.60 786	7.05 831	0.48 779	0.70 798	9.17 836	2.53 833	5.32 841	14.17 854	8.26 844	14.83 852	9.91 845	8.72 843	4.02 836	3.96 830	0.41 795	0.31 791	0.37 786	0.56 808	1.09 820	1.78 824

iinet-test	10.78 839	9.29 839	9.70 834	10.48 834	10.68 840	17.98 848	25.98 855	12.57 852	13.39 849	9.64 850	10.10 845	10.06 847	10.61 849	11.22 852	12.70 848	6.40 848	7.74 848	5.68 848	6.69 846	7.47 846	7.30 839

IINet	10.78 839	9.29 839	9.70 834	10.48 834	10.68 840	17.98 848	25.98 855	12.57 852	13.39 849	9.64 850	10.10 845	10.06 847	10.61 849	11.22 852	12.70 848	6.40 848	7.74 848	5.68 848	6.69 846	7.47 846	7.30 839

Anonymous_1	16.62 848	9.35 841	9.84 836	10.66 836	14.64 844	18.66 850	27.12 857	12.64 854	13.51 853	10.76 854	10.30 847	10.13 849	10.60 848	11.06 851	12.74 850	15.87 864	7.74 848	16.92 862	43.48 871	58.66 875	7.68 843

xxxxx1	15.27 844	9.54 842	10.31 839	20.13 848	18.88 847	17.08 844	23.03 850	10.36 849	10.99 845	9.21 847	9.62 841	10.74 850	10.61 849	10.72 848	13.89 853	7.97 852	9.20 855	31.85 871	44.72 872	12.84 851	13.69 846

tt_ll	15.27 844	9.54 842	10.31 839	20.13 848	18.88 847	17.08 844	23.03 850	10.36 849	10.99 845	9.21 847	9.62 841	10.74 850	10.61 849	10.72 848	13.89 853	7.97 852	9.20 855	31.85 871	44.72 872	12.84 851	13.69 846

ff	15.27 844	9.54 842	10.31 839	20.13 848	18.88 847	17.08 844	23.03 850	10.36 849	10.99 845	9.21 847	9.62 841	10.74 850	10.61 849	10.72 848	13.89 853	7.97 852	9.20 855	31.85 871	44.72 872	12.84 851	13.69 846

DPSM_ROB	11.49 842	9.87 845	10.35 842	11.13 837	11.31 842	19.11 851	27.51 858	13.37 855	14.21 856	10.31 852	11.06 850	10.96 853	11.27 854	11.96 854	13.59 851	6.78 850	8.19 851	6.03 850	7.09 848	7.93 848	7.73 844

DPSM	11.49 842	9.87 845	10.35 842	11.13 837	11.31 842	19.11 851	27.51 858	13.37 855	14.21 856	10.31 852	11.06 850	10.96 853	11.27 854	11.96 854	13.59 851	6.78 850	8.19 851	6.03 850	7.09 848	7.93 848	7.73 844

BEATNet-Init1	4.73 831	2.61 825	13.29 846	0.58 791	0.53 787	10.12 839	3.33 836	4.83 839	5.01 838	8.75 846	8.51 840	14.08 855	7.60 842	7.70 845	5.34 840	0.28 779	0.28 787	0.34 783	0.37 788	0.57 794	0.45 783

HaxPig	17.72 849	20.22 861	19.73 848	16.53 846	16.51 845	9.27 838	9.33 845	14.34 857	13.27 848	18.65 857	18.70 855	17.35 856	16.77 857	17.04 857	16.45 856	22.05 871	20.89 867	22.27 867	21.53 863	21.29 866	22.13 863

PML	16.10 847	12.82 849	6.78 829	5.23 830	7.76 830	33.92 856	66.56 871	5.30 840	10.28 844	26.12 870	68.59 875	20.51 857	13.49 856	10.06 847	6.78 844	5.96 847	2.00 840	6.04 852	2.18 840	8.96 850	2.60 829

MEDIAN_ROB	21.21 850	24.62 865	23.47 859	19.58 847	19.65 850	13.22 842	10.96 846	17.88 858	17.00 858	22.14 869	22.02 858	20.86 858	20.36 858	21.06 858	19.71 857	25.63 872	24.13 868	26.21 869	25.20 869	25.17 869	25.38 866

fast-reg	23.64 857	20.51 862	23.42 858	23.22 857	24.75 860	38.73 864	55.47 864	26.85 864	28.86 868	20.12 860	21.73 856	21.64 859	22.22 859	24.30 866	27.54 868	13.91 863	16.52 865	14.85 861	15.62 860	16.91 863	15.71 857

Hybrid-DGEV	23.16 855	19.94 859	20.96 856	22.49 852	22.75 853	38.51 862	55.52 869	27.09 869	28.90 869	20.58 862	22.25 862	22.00 860	22.80 865	24.11 864	27.33 861	13.60 858	16.47 859	12.14 853	14.30 857	15.95 855	15.54 853

RAFT-FEzeroshot	23.10 851	19.88 856	20.56 851	22.49 852	22.75 853	38.38 857	55.50 866	26.84 862	28.66 863	20.60 863	22.10 859	22.05 861	22.74 861	24.00 861	27.37 864	13.59 855	16.48 860	12.14 853	14.28 854	15.96 857	15.54 853

RAFT-FE	23.10 851	19.88 856	20.56 851	22.49 852	22.75 853	38.38 857	55.50 866	26.84 862	28.66 863	20.60 863	22.10 859	22.05 861	22.74 861	24.00 861	27.37 864	13.59 855	16.48 860	12.14 853	14.28 854	15.96 857	15.54 853

FlowAnything	23.14 854	19.87 855	20.79 854	22.50 855	22.74 852	38.39 859	55.46 863	26.89 865	28.72 866	20.77 868	22.29 865	22.07 863	22.72 860	23.99 859	27.41 867	13.60 858	16.55 866	12.15 857	14.36 859	15.97 859	15.52 851

CasAABBNet	23.10 851	19.86 854	20.64 853	22.47 851	22.73 851	38.41 860	55.50 866	26.89 865	28.70 865	20.61 865	22.15 861	22.08 864	22.75 863	23.99 859	27.36 862	13.59 855	16.48 860	12.14 853	14.27 853	15.95 855	15.53 852

Selective-RAFT-Error	23.16 855	19.93 858	20.87 855	22.54 856	22.81 856	38.52 863	55.47 864	27.01 868	28.83 867	20.66 866	22.25 862	22.09 865	22.80 865	24.09 863	27.36 862	13.61 860	16.48 860	12.15 857	14.28 854	15.99 861	15.57 856

LSM0	24.24 858	19.98 860	22.32 857	24.22 858	40.14 866	38.48 861	55.20 862	26.95 867	28.57 862	20.49 861	21.83 857	22.26 866	22.75 863	24.22 865	27.30 860	13.66 862	16.32 858	12.19 860	14.15 852	16.10 862	17.66 858

RAFTStereoReplicaGSO							55.57 870	27.19 870	28.95 870	20.67 867	22.28 864	22.36 867	22.85 867	24.77 867	27.37 864	13.64 861	16.51 864	12.16 859	14.32 858	15.98 860

AVERAGE_ROB	25.43 859	29.06 866	27.24 860	24.63 859	24.20 859	17.73 847	12.61 847	22.29 861	21.39 861	26.79 871	26.16 868	25.20 868	24.64 870	25.07 868	23.53 858	29.96 873	28.40 873	30.60 870	29.58 870	29.72 870	29.84 867

RSGM-EC	29.65 860	17.75 851	10.04 837	35.31 862	33.15 862	26.42 854	46.65 860	19.89 859	17.74 859	18.92 858	23.36 866	30.14 869	23.59 868	41.87 873	45.99 874	59.56 875	34.38 874	33.25 874	20.37 861	34.97 871	19.60 861

acva	29.65 860	17.75 851	10.04 837	35.31 862	33.15 862	26.42 854	46.65 860	19.89 859	17.74 859	18.92 858	23.36 866	30.14 869	23.59 868	41.87 873	45.99 874	59.56 875	34.38 874	33.25 874	20.37 861	34.97 871	19.60 861

zzzz2	34.86 865	30.12 867	31.42 863	34.23 860	34.22 864	58.04 867	83.74 874	40.88 875	43.54 871	31.10 874	33.46 871	32.70 871	33.88 871	35.86 871	41.00 870	20.48 869	24.86 871	18.45 865	21.67 866	24.07 867	23.42 864

noway5	34.86 865	30.12 867	31.42 863	34.23 860	34.22 864	58.04 867	83.74 874	40.88 875	43.54 871	31.10 874	33.46 871	32.70 871	33.88 871	35.86 871	41.00 870	20.48 869	24.86 871	18.45 865	21.67 866	24.07 867	23.42 864

zzzzzz3	33.80 863	21.93 863	29.35 861	40.69 864	40.71 867	54.58 866	75.81 873	38.06 873	43.73 873	30.21 872	32.81 869	33.59 873	36.40 873	35.16 869	41.64 872	19.24 865	24.62 869	18.35 863	21.58 864	19.15 864	18.48 859

zzz1	33.83 864	21.95 864	29.58 862	40.69 864	40.71 867	54.57 865	75.77 872	38.08 874	43.79 874	30.23 873	32.84 870	33.61 874	36.40 873	35.19 870	41.64 872	19.25 866	24.62 869	18.36 864	21.58 864	19.16 865	18.49 860

Light2-Stereo	42.68 867	18.61 853	35.43 865	49.89 866	31.26 861	20.59 853	0.50 771	31.24 871	1.90 817	63.85 876	34.95 873	34.68 875	8.98 845	90.83 875	38.96 869	46.99 874	8.80 853	113.79 877	105.60 876	60.31 876	56.37 868

Selective-IGEV-i16pa	30.47 862	41.93 869	4.02 816	0.49 784	0.37 767	96.94 870	0.74 797	60.26 877	58.76 875	17.24 856	64.39 874	38.26 876	49.53 875	106.11 877	26.15 859	19.96 867	3.42 844	4.39 845	1.81 839	0.39 784	14.22 850

test_example2	101.33 868	108.28 870	68.15 867	98.43 867	106.93 869	89.75 869	102.43 876	36.80 872	97.65 876	129.04 877	130.15 876	65.26 877	66.62 876	92.11 876	80.24 876	144.10 877	199.48 876	81.81 876	103.01 875	125.01 877	101.27 869

ccccc		256.29 871		354.40 870	364.36 870	149.10 871		152.89 878		153.93 878		164.00 878		268.02 878		390.55 878	349.22 877	244.59 878	219.82 877	412.30 878

ASD4		6.65 837

Low-res two-view benchmark