Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MatchStereo	0.04 43	0.10 241	0.66 165	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.03 63	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAStereo	0.10 123	0.05 118	0.34 77	0.04 464	0.04 478	1.06 434	0.00 1	0.06 110	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 237	0.00 1	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.15 493	0.10 529

GSStereo	0.12 160	0.05 118	0.34 77	0.01 387	0.04 478	1.06 434	0.00 1	0.05 93	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 493	0.11 535

GS-Stereo							0.00 1	0.05 93	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 493	0.11 535

gasm-f	0.11 145	0.06 166	0.31 74	0.04 464	0.07 510	1.06 434	0.04 456	0.06 110	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 255	0.03 224	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.19 525	0.10 529

DLNR-FE	21.10 615	47.73 618	85.45 624	96.28 632	88.16 631	0.31 163	0.00 1	18.28 617	0.07 65	0.01 216	0.01 362	0.00 1	0.00 1	0.21 307	0.01 133	15.59 617	0.01 463	0.00 1	0.21 572	69.68 626	0.04 444

Zero-FE251	0.12 160	0.06 166	0.69 174	0.03 444	0.00 1	0.37 190	0.00 1	0.12 194	0.06 49	0.84 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.24 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 359

Wavelet-MonSter	0.02 4	0.02 13	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 67	0.00 1	0.03 63	0.03 5	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

DA	0.10 123	0.06 166	0.37 83	0.01 387	0.03 457	1.06 434	0.00 1	0.02 38	0.08 88	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.13 288	0.01 133	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 548

GGEV	0.10 123	0.06 166	0.37 83	0.01 387	0.03 457	1.06 434	0.00 1	0.02 38	0.08 88	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.13 288	0.01 133	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 548

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 166	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.04 79	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.00 1

AdaDepth	0.05 51	0.01 1	0.43 104	0.00 1	0.00 1	0.29 152	0.00 1	0.04 79	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 550	0.01 119	0.00 1

GASTEREO	0.09 109	0.34 420	0.36 82	0.05 478	0.01 375	0.54 256	0.02 412	0.11 185	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 189	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.17 557	0.02 244	0.01 206

MSCF	0.09 109	0.34 420	0.37 83	0.05 478	0.01 375	0.53 249	0.01 363	0.11 185	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 189	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.19 564	0.02 244	0.02 359

2.5w	0.03 29	0.06 166	0.15 33	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.01 2	0.14 194	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 29	0.05 118	0.28 67	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.06 476	0.07 134	0.03 5	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

LG-Stereo_L1	0.03 29	0.05 118	0.31 74	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.06 476	0.08 145	0.04 27	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

SCV	0.09 109	0.23 360	0.59 147	0.00 1	0.02 430	0.03 35	0.02 412	0.35 293	0.07 65	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.10 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 543	0.18 523	0.12 548

StereoAnything_RVC	0.14 187	0.80 553	0.77 206	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.02 38	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 580	0.01 206

castereo++	0.09 109	0.11 268	0.28 67	0.03 444	0.00 1	0.36 188	0.00 1	0.21 252	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 572	0.02 244	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 160	0.26 383	0.77 206	0.00 1	0.01 375	0.44 215	0.01 363	0.25 268	0.53 285	0.03 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 439	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 43	0.02 13	0.14 29	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.01 2	0.54 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 43	0.02 13	0.14 29	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.01 2	0.54 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 51	0.08 219	0.78 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 487

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 51	0.05 118	0.21 56	0.00 1	0.00 1	0.09 67	0.02 412	0.17 224	0.12 178	0.06 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

RSM++	0.08 97	0.06 166	0.38 89	0.00 1	0.00 1	0.30 159	0.00 1	0.06 110	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 554	0.09 439	0.03 409

RSM	0.08 97	0.05 118	0.37 83	0.00 1	0.02 430	0.30 159	0.00 1	0.11 185	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 550	0.05 355	0.02 359

test_for_model	0.57 466	0.39 461	0.80 227	1.74 598	0.02 430	0.80 339	0.02 412	0.30 286	0.22 234	0.11 481	0.00 1	0.00 1	0.02 261	0.00 1	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 612	0.01 206

DLNR_Zeroshot_test	21.09 614	47.65 617	85.43 623	96.34 633	87.67 630	0.31 163	0.00 1	17.86 616	0.07 65	0.01 216	0.01 362	0.00 1	0.00 1	0.70 347	0.01 133	15.78 618	0.01 463	0.00 1	0.21 572	69.62 625	0.04 444

testlalala_base	0.27 299	0.06 166	0.80 227	0.00 1	0.00 1	0.64 299	0.00 1	1.08 415	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 277	0.52 587	0.00 1	0.00 1	0.12 536	2.02 598	0.00 1

4D-IteraStereo	0.16 212	0.51 500	1.73 433	0.00 1	0.00 1	0.38 193	0.03 436	0.08 145	0.08 88	0.02 361	0.01 362	0.00 1	0.01 190	0.06 248	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.06 487

EGLCR-Stereo	0.15 206	0.05 118	0.47 113	0.07 508	0.03 457	1.06 434	0.01 363	1.06 411	0.12 178	0.16 499	0.00 1	0.00 1	0.02 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

DisPM	0.16 212	0.05 118	0.82 233	0.07 508	0.00 1	1.14 523	0.41 559	0.08 145	0.54 289	0.03 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 248	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 262	0.04 72	0.87 252	0.05 478	0.02 430	1.07 476	0.32 546	0.04 79	0.56 310	0.01 216	0.00 1	0.00 1	1.25 550	0.01 81	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.05 466

AnonymousM	0.10 123	0.04 72	0.56 141	0.00 1	0.00 1	1.02 407	0.00 1	0.19 235	0.11 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 255	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

Pro-Stereo	0.06 68	0.03 42	0.12 12	0.00 1	0.00 1	0.62 284	0.00 1	0.06 110	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 572	0.00 1	0.01 206

BStereo	0.07 85	0.10 241	1.03 294	0.00 1	0.04 478	0.12 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 361	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.01 536	0.02 481	0.01 119	0.01 206

Wave_Phase_stereo	0.19 239	0.10 241	1.03 294	0.00 1	0.04 478	2.52 575	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 361	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.01 536	0.02 481	0.01 119	0.01 206

MonSter++	0.01 1	0.02 13	0.13 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 169	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 4	0.02 13	0.13 20	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.02 38	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 190	0.02 169	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 4	0.02 13	0.14 29	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.02 38	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 169	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 29	0.03 42	0.12 12	0.00 1	0.00 1	0.27 143	0.00 1	0.02 38	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 169	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

252Zero-FE	0.08 97	0.05 118	0.24 65	0.00 1	0.00 1	0.13 102	0.00 1	0.02 38	0.08 88	0.78 553	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.24 435	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

FSD					0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.06 110	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 190	0.01 81	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119

Replicate-Monster	0.02 4	0.05 118	0.20 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.10 148	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.03 29	0.04 72	0.27 66	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.00 1	0.10 177	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
qwe	0.02 4	0.05 118	0.15 33	0.00 1	0.00 1	0.13 102	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 216	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 4	0.06 166	0.12 12	0.00 1	0.00 1	0.10 71	0.00 1	0.01 2	0.08 88	0.01 216	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 4	0.05 118	0.16 39	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 395	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 4	0.05 118	0.16 39	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 395	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 29	0.04 72	0.15 33	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.01 2	0.14 194	0.02 361	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 29	0.04 72	0.15 33	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.01 2	0.14 194	0.02 361	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 4	0.05 118	0.16 39	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 395	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 4	0.04 72	0.13 20	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.01 2	0.13 188	0.01 216	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 4	0.05 118	0.14 29	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.01 2	0.10 148	0.01 216	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 169	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 4	0.04 72	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 216	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 4	0.04 72	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 216	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 4	0.04 72	0.13 20	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.05 93	0.04 27	0.01 216	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 4	0.04 72	0.12 12	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.01 2	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 4	0.05 118	0.15 33	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.01 2	0.04 27	0.01 216	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 4	0.03 42	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 216	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 4	0.02 13	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 108	0.00 1	0.01 2	0.09 120	0.01 216	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.03 209	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 4	0.04 72	0.12 12	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 395	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 29	0.04 72	0.13 20	0.00 1	0.00 1	0.29 152	0.00 1	0.02 38	0.03 5	0.01 216	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 29	0.04 72	0.22 60	0.00 1	0.00 1	0.18 114	0.00 1	0.02 38	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.05 51	0.03 42	0.22 60	0.00 1	0.00 1	0.33 176	0.00 1	0.04 79	0.08 88	0.07 451	0.00 1	0.01 36	0.02 261	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 51	0.06 166	0.13 20	0.00 1	0.00 1	0.07 59	0.00 1	0.03 63	0.57 357	0.06 440	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 68	0.07 204	0.16 39	0.00 1	0.00 1	0.10 71	0.00 1	0.12 194	0.57 357	0.03 395	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.13 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

GREAT-IGEV	0.11 145	0.07 204	0.65 162	0.00 1	0.11 534	0.53 249	0.00 1	0.06 110	0.09 120	0.00 1	0.01 362	0.01 36	0.01 190	0.02 169	0.03 224	0.00 1	0.08 575	0.00 1	0.17 557	0.07 397	0.28 578

HUF	0.15 206	0.29 398	1.05 306	0.02 423	0.11 534	0.04 45	0.00 1	0.16 216	0.09 120	0.03 395	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.08 268	0.00 1	0.00 1	0.58 606	0.00 1	0.00 1	0.14 482	0.37 585

DEFOM-Stereo	0.04 43	0.02 13	0.30 72	0.00 1	0.00 1	0.41 198	0.00 1	0.10 177	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

999	0.06 68	0.04 72	0.42 101	0.00 1	0.00 1	0.35 186	0.00 1	0.02 38	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 190	0.00 1	0.15 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 51	0.04 72	0.46 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 278	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

rvit_0105_3	0.08 97	0.16 309	0.68 170	0.00 1	0.00 1	0.07 59	0.00 1	0.08 145	0.61 468	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 190	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 4	0.07 204	0.29 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 109	0.12 280	0.45 108	0.00 1	0.00 1	0.41 198	0.03 436	0.08 145	0.57 357	0.00 1	0.01 362	0.01 36	0.04 356	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.07 397	0.01 206

IGEV-Stereo++	0.05 51	0.03 42	0.16 39	0.00 1	0.00 1	0.59 275	0.00 1	0.05 93	0.07 65	0.01 216	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.06 248	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.01 206

Occ-G	0.06 68	0.06 166	0.51 120	0.00 1	0.00 1	0.23 129	0.00 1	0.17 224	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 261	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 517	0.14 482	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 51	0.17 317	0.22 60	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.01 2	0.55 295	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.07 85	0.06 166	0.41 95	0.00 1	0.03 457	0.30 159	0.00 1	0.10 177	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 579	0.04 331	0.07 502

rvit_stereo_ft	0.07 85	0.25 375	0.56 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.43 270	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

MGS-Stereo	0.10 123	0.08 219	0.82 233	0.00 1	0.00 1	0.41 198	0.00 1	0.20 246	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 190	0.04 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 572	0.00 1

MyStereo07	0.10 123	0.12 280	0.59 147	0.00 1	0.00 1	0.98 395	0.00 1	0.03 63	0.10 148	0.01 216	0.00 1	0.01 36	0.05 388	0.04 224	0.00 1	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.04 444

xx1	0.28 305	0.22 350	1.20 336	0.00 1	0.00 1	1.31 548	0.00 1	1.41 455	0.69 545	0.07 451	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.59 339	0.01 133	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

mmm	0.13 173	0.02 13	0.42 101	0.00 1	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.88 381	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 190	0.51 333	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

11t1	0.08 97	0.01 1	0.54 134	0.00 1	0.00 1	0.09 67	0.00 1	0.44 312	0.55 295	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

ff7	0.11 145	0.18 325	0.52 124	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.09 160	0.09 120	0.01 216	0.00 1	0.01 36	0.03 318	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 525	0.07 397	0.01 206

ffff	0.11 145	0.18 325	0.52 124	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.09 160	0.09 120	0.01 216	0.00 1	0.01 36	0.03 318	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 525	0.07 397	0.01 206

11t	0.11 145	0.18 325	0.52 124	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.09 160	0.09 120	0.01 216	0.00 1	0.01 36	0.03 318	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 525	0.07 397	0.01 206

whm_eth	0.05 51	0.17 317	0.22 60	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.01 2	0.55 295	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	0.10 123	0.02 13	0.49 114	0.00 1	0.02 430	0.75 326	0.00 1	0.07 134	0.02 1	0.09 471	0.00 1	0.01 36	0.08 423	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.24 586	0.07 397	0.05 466

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Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GLC_STEREO	0.04 43	0.05 118	0.52 124	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 190	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

AAGNet	0.96 524	0.05 118	0.74 189	0.09 523	0.27 577	1.11 512	0.28 541	0.05 93	0.59 425	0.01 216	0.00 1	0.01 36	1.00 536	3.68 467	11.30 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

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sCroCo_RVC	0.09 109	0.05 118	1.02 292	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.12 194	0.48 273	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

xxxx	1.04 528	0.02 13	0.54 134	0.00 1	0.00 1	0.53 249	0.00 1	2.53 561	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 190	2.04 383	14.52 609	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

GMStereo	0.08 97	0.54 510	0.90 263	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	0.04 79	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 261	0.00 1	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DIP-Stereo	0.22 262	0.10 241	0.77 206	0.00 1	0.00 1	1.09 498	0.00 1	1.68 502	0.57 357	0.01 216	0.00 1	0.01 36	0.07 418	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 206
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.15 206	0.03 42	0.77 206	0.00 1	0.00 1	0.74 321	0.00 1	1.36 447	0.09 120	0.02 361	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

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Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
BridgeDepth_RVC	0.03 29	0.03 42	0.21 56	0.00 1	0.00 1	0.18 114	0.00 1	0.03 63	0.12 178	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.01 81	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.02 4	0.05 118	0.17 47	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.01 81	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

Monster-pub-eth3d	0.02 4	0.05 118	0.17 47	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.01 81	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

Monster-pub-mixall	0.02 4	0.05 118	0.19 51	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.04 79	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

asda	0.03 29	0.07 204	0.20 54	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.01 2	0.07 65	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 4	0.05 118	0.16 39	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.01 2	0.04 27	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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S2M2_L	0.05 51	0.03 42	0.21 56	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.15 213	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.01 81	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 43	0.06 166	0.19 51	0.00 1	0.00 1	0.23 129	0.00 1	0.02 38	0.25 242	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

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DEFOM-Stereo_RVC	0.07 85	0.01 1	0.37 83	0.01 387	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.16 216	0.57 357	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.14 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 536	0.00 1	0.00 1

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AIO_rvc	0.11 145	0.28 391	0.45 108	0.05 478	0.02 430	0.15 106	0.03 436	0.19 235	0.57 357	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.02 261	0.12 286	0.01 133	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.02 481	0.09 439	0.10 529

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MonSter	0.02 4	0.05 118	0.17 47	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.01 81	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

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fffft	0.07 85	0.01 1	0.39 90	0.00 1	0.00 1	0.26 139	0.00 1	0.03 63	0.20 229	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.26 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 457	0.06 487
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.06 68	0.03 42	0.35 80	0.00 1	0.00 1	0.42 205	0.00 1	0.02 38	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.01 190	0.00 1	0.24 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.07 502

dual_stereo	0.05 51	0.02 13	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.20 120	0.00 1	0.06 110	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.01 190	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_5	0.07 85	0.10 241	0.65 162	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.05 93	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

rvit_0105_4	0.06 68	0.08 219	0.63 156	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.03 63	0.50 275	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_105_1	0.09 109	0.21 343	0.66 165	0.00 1	0.00 1	0.16 108	0.00 1	0.13 202	0.61 468	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.01 190	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.02 359

RAStereo	0.05 51	0.15 300	0.68 170	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	0.06 110	0.06 49	0.01 216	0.01 362	0.02 116	0.02 261	0.00 1	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

RAFT-Stereo-weight	0.14 187	0.03 42	0.68 170	0.01 387	0.02 430	1.20 538	0.00 1	0.63 348	0.11 161	0.05 431	0.05 464	0.02 116	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample2	0.24 279	0.02 13	0.49 114	0.00 1	0.00 1	0.32 170	0.00 1	1.12 421	0.52 280	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	2.29 397	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

CAS++	0.06 68	0.06 166	0.59 147	0.00 1	0.00 1	0.07 59	0.00 1	0.25 268	0.13 188	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.10 123	0.05 118	0.52 124	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.17 224	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV++	0.06 68	0.14 295	0.46 110	0.03 444	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.03 63	0.08 88	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.06 407	0.04 224	0.03 224	0.00 1	0.04 538	0.00 1	0.03 506	0.08 420	0.07 502

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 97	0.06 166	0.41 95	0.00 1	0.00 1	0.05 52	0.00 1	0.11 185	0.22 234	0.75 551	0.00 1	0.02 116	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.03 409

IGEVStereo-DCA	0.10 123	0.06 166	0.52 124	0.01 387	0.00 1	0.32 170	0.00 1	0.09 160	0.09 120	0.01 216	0.01 362	0.02 116	0.04 356	0.14 292	0.44 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 525	0.05 355	0.01 206

rrr	0.24 279	0.06 166	1.91 454	0.01 387	0.00 1	0.32 170	0.04 456	1.34 445	0.15 206	0.01 216	0.01 362	0.02 116	0.04 356	0.14 292	0.44 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 561	0.05 355	0.05 466

plain	0.11 145	0.17 317	1.21 346	0.00 1	0.00 1	0.05 52	0.00 1	0.16 216	0.32 256	0.01 216	0.01 362	0.02 116	0.01 190	0.03 209	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 551	0.01 206

MIF-Stereo (partial)	0.08 97	0.11 268	0.96 278	0.00 1	0.00 1	0.08 65	0.00 1	0.19 235	0.08 88	0.00 1	0.01 362	0.02 116	0.02 261	0.02 169	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.01 206

UniTT-Stereo	0.06 68	0.06 166	0.83 237	0.00 1	0.00 1	0.08 65	0.01 363	0.06 110	0.03 5	0.00 1	0.08 482	0.02 116	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.00 1

CASS	0.07 85	0.06 166	0.73 180	0.00 1	0.00 1	0.10 71	0.01 363	0.15 213	0.12 178	0.16 499	0.00 1	0.02 116	0.02 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RCA-Stereo	0.18 232	0.11 268	0.63 156	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	1.48 479	0.07 65	0.07 451	0.00 1	0.02 116	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.01 206

UDGNet	0.14 187	0.48 490	0.72 178	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.05 93	0.28 246	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.09 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 212	0.52 506	0.86 248	0.01 387	0.00 1	1.03 413	0.00 1	0.09 160	0.52 280	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.02 261	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.00 1

dad	0.17 223	0.54 510	0.82 233	0.00 1	0.00 1	1.03 413	0.00 1	0.02 38	0.23 240	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.01 190	0.63 344	0.11 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

GMOStereo	0.13 173	0.24 369	0.83 237	0.00 1	0.14 546	0.86 361	0.01 363	0.09 160	0.11 161	0.01 216	0.01 362	0.02 116	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 576	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.01 206

error version	0.13 173	0.24 369	0.83 237	0.00 1	0.14 546	0.86 361	0.01 363	0.09 160	0.11 161	0.01 216	0.01 362	0.02 116	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 576	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.01 206

test-v	0.13 173	0.24 369	0.83 237	0.00 1	0.14 546	0.86 361	0.01 363	0.09 160	0.11 161	0.01 216	0.01 362	0.02 116	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 576	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.01 206

test-3	0.17 223	0.03 42	0.74 189	0.03 444	0.10 526	0.43 211	0.00 1	1.36 447	0.07 65	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.08 268	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 567	0.12 467	0.11 535

test_1	0.17 223	0.03 42	0.75 197	0.03 444	0.10 526	0.43 211	0.00 1	1.36 447	0.07 65	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.07 255	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 567	0.12 467	0.11 535

test_3	0.19 239	0.02 13	0.76 203	0.03 444	0.10 526	0.53 249	0.00 1	1.42 458	0.07 65	0.13 488	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.07 255	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 567	0.12 467	0.11 535

PFNet+	0.23 269	0.06 166	0.79 221	0.07 508	0.01 375	1.11 512	0.42 561	0.11 185	0.59 425	0.08 462	0.01 362	0.02 116	0.00 1	1.21 365	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

LCNet	0.22 262	0.11 268	0.74 189	0.11 537	0.00 1	0.97 393	0.00 1	0.09 160	0.59 425	0.01 216	0.00 1	0.02 116	1.10 542	0.43 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 482	0.01 206

NF-Stereo	0.47 411	0.03 42	0.77 206	0.12 541	0.00 1	1.07 476	0.26 533	0.19 235	0.60 449	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.00 1	6.18 563	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

OCTAStereo	0.47 411	0.03 42	0.77 206	0.12 541	0.00 1	1.07 476	0.26 533	0.19 235	0.60 449	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.00 1	6.16 561	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 418	0.04 72	1.10 315	0.17 559	0.00 1	1.07 476	0.25 530	0.12 194	0.61 468	0.03 395	0.01 362	0.02 116	0.01 190	6.03 554	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

KMStereo	0.48 418	0.04 72	1.10 315	0.17 559	0.00 1	1.07 476	0.25 530	0.12 194	0.61 468	0.03 395	0.01 362	0.02 116	0.01 190	6.03 554	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 380	0.30 402	2.53 509	0.14 550	0.03 457	0.90 371	0.04 456	1.36 447	0.59 425	0.00 1	0.02 448	0.02 116	1.15 546	0.33 319	0.43 481	0.02 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

DEmStereo	0.75 500	0.06 166	1.73 433	0.04 464	0.00 1	0.78 334	0.52 569	0.05 93	0.57 357	0.05 431	0.72 539	0.02 116	3.42 584	5.79 547	1.29 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

PFNet	0.60 477	0.11 268	2.08 472	0.00 1	0.30 579	1.16 530	0.00 1	0.29 283	0.59 425	0.01 216	0.24 505	0.02 116	0.00 1	6.58 581	0.23 430	0.10 569	0.00 1	0.00 1	0.04 508	0.14 482	0.05 466

RE-Stereo	0.47 411	0.03 42	0.77 206	0.12 541	0.00 1	1.07 476	0.26 533	0.19 235	0.60 449	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.00 1	6.18 563	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

TVStereo	0.47 411	0.03 42	0.77 206	0.12 541	0.00 1	1.07 476	0.26 533	0.19 235	0.60 449	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.00 1	6.18 563	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 441	0.13 289	1.14 324	0.10 527	0.00 1	1.17 533	0.10 503	0.28 282	0.61 468	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.12 444	6.22 571	0.22 425	0.00 1	0.09 576	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 206

test-2	0.13 173	0.24 369	0.83 237	0.00 1	0.14 546	0.86 361	0.01 363	0.09 160	0.11 161	0.01 216	0.01 362	0.02 116	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 576	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.01 206

GMM-Stereo	0.18 232	0.02 13	1.37 377	0.08 516	0.00 1	1.11 512	0.13 511	0.09 160	0.60 449	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.10 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

s12784h	0.21 257	0.05 118	0.81 230	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.02 412	1.36 447	0.56 310	0.01 216	0.34 518	0.02 116	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

raft+_RVC	0.14 187	0.37 446	0.96 278	0.00 1	0.16 553	0.64 299	0.03 436	0.05 93	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.03 318	0.03 209	0.07 321	0.00 1	0.07 569	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.16 561

CREStereo	0.10 123	0.06 166	0.51 120	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.20 246	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
NCCL2	0.29 321	0.50 495	1.52 409	0.00 1	0.00 1	0.81 343	0.00 1	0.45 314	0.22 234	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.03 318	2.14 386	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.01 119	0.03 409

NLSM3	0.06 68	0.10 241	0.23 64	0.00 1	0.00 1	0.20 120	0.00 1	0.05 93	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.05 388	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 29	0.02 13	0.19 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 160	0.11 161	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.00 1	0.02 169	0.20 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 206

xyz-stereo	3.26 584	0.05 118	35.32 608	0.00 1	0.00 1	13.52 608	0.00 1	0.02 38	0.05 41	0.01 216	9.71 599	0.03 182	0.01 190	6.34 575	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.12 590	0.00 1	0.02 244	0.00 1

LG-G_1	0.06 68	0.07 204	0.16 39	0.00 1	0.00 1	0.23 129	0.00 1	0.02 38	0.56 310	0.06 440	0.00 1	0.03 182	0.00 1	0.03 209	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

LG-G	0.06 68	0.07 204	0.16 39	0.00 1	0.00 1	0.23 129	0.00 1	0.02 38	0.56 310	0.06 440	0.00 1	0.03 182	0.00 1	0.03 209	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

DFGA-Net	0.37 371	0.77 551	1.34 368	0.00 1	0.01 375	0.72 318	0.00 1	0.21 252	0.21 231	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.01 190	3.85 473	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 533	0.01 206

MM-Stereo_test2	0.14 187	0.06 166	1.48 405	0.07 508	0.00 1	0.52 244	0.00 1	0.08 145	0.03 5	0.13 488	0.00 1	0.03 182	0.02 261	0.02 169	0.07 321	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.01 463	0.19 525	0.04 444

MM-Stereo_test1	0.12 160	0.10 241	1.26 350	0.02 423	0.04 478	0.28 148	0.02 412	0.06 110	0.28 246	0.01 216	0.00 1	0.03 182	0.00 1	0.05 237	0.01 133	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.01 206

AIO_test	0.07 85	0.09 233	0.42 101	0.05 478	0.05 491	0.07 59	0.03 436	0.17 224	0.09 120	0.03 395	0.00 1	0.03 182	0.01 190	0.14 292	0.01 133	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.07 517	0.02 244	0.02 359

AIO-test2	0.30 325	0.63 526	0.91 268	0.08 516	0.13 543	0.55 261	0.01 363	1.15 426	0.60 449	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.04 356	0.89 356	0.04 277	0.87 594	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.03 306	0.05 466

AIO-test1	0.27 299	0.33 412	1.30 360	0.00 1	0.01 375	0.52 244	0.01 363	1.16 428	0.61 468	0.00 1	0.01 362	0.03 182	0.02 261	1.24 369	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 467	0.06 487

FACV-RUCA	0.11 145	0.06 166	0.50 119	0.03 444	0.10 526	0.10 71	0.00 1	0.07 134	0.62 523	0.03 395	0.04 460	0.03 182	0.14 448	0.03 209	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.06 581	0.00 1	0.20 533	0.11 535

tt45	0.08 97	0.03 42	0.41 95	0.00 1	0.00 1	0.83 352	0.00 1	0.02 38	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.01 190	0.00 1	0.13 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.01 206

ours_stereo	0.05 51	0.03 42	0.40 91	0.00 1	0.00 1	0.26 139	0.00 1	0.03 63	0.10 148	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.00 1	0.01 81	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 397	0.03 409

fffy	0.05 51	0.04 72	0.49 114	0.01 387	0.00 1	0.26 139	0.00 1	0.03 63	0.10 148	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 397	0.04 444

Pointernet	0.10 123	0.04 72	0.61 153	0.00 1	0.05 491	0.54 256	0.00 1	0.02 38	0.59 425	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.02 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.01 119	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 43	0.06 166	0.29 70	0.01 387	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.11 185	0.14 194	0.01 216	0.00 1	0.03 182	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 525	0.01 119	0.01 206

test_sample1	0.21 257	0.01 1	0.41 95	0.00 1	0.00 1	0.14 105	0.00 1	0.99 403	0.30 254	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.00 1	2.26 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

ACVNet-DCA	0.25 286	0.22 350	1.20 336	0.00 1	0.00 1	1.31 548	0.00 1	0.95 396	0.55 295	0.07 451	0.00 1	0.03 182	0.02 261	0.59 339	0.01 133	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

1test111	0.28 305	0.22 350	1.20 336	0.00 1	0.00 1	1.31 548	0.00 1	0.95 396	0.55 295	0.07 451	0.00 1	0.03 182	0.02 261	1.23 367	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

cc1	0.28 305	0.22 350	1.20 336	0.00 1	0.00 1	1.31 548	0.00 1	1.41 455	0.69 545	0.07 451	0.00 1	0.03 182	0.02 261	0.59 339	0.01 133	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.04 444

tt1	0.27 299	0.23 360	1.17 330	0.00 1	0.00 1	1.29 546	0.00 1	1.42 458	0.57 357	0.07 451	0.00 1	0.03 182	0.02 261	0.57 336	0.01 133	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.03 409

testlalala	0.14 187	0.08 219	0.75 197	0.00 1	0.08 517	1.06 434	0.01 363	0.23 260	0.29 250	0.12 484	0.00 1	0.03 182	0.02 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.13 541	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 160	0.41 466	0.91 268	0.05 478	0.03 457	0.51 238	0.04 456	0.13 202	0.11 161	0.01 216	0.00 1	0.03 182	0.02 261	0.06 248	0.10 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.03 306	0.03 409

CAS	0.10 123	0.05 118	0.46 110	0.00 1	0.00 1	1.03 413	0.00 1	0.21 252	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.01 190	0.01 81	0.02 189	0.08 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MC-Stereo	0.10 123	0.10 241	0.59 147	0.01 387	0.01 375	1.06 434	0.00 1	0.03 63	0.09 120	0.02 361	0.00 1	0.03 182	0.02 261	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.02 481	0.05 355	0.01 206

DCANet-4	0.31 331	0.05 118	2.61 514	0.00 1	0.00 1	1.05 425	0.00 1	1.49 485	0.61 468	0.13 488	0.00 1	0.03 182	0.05 388	0.03 209	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 466

Sa-1000	0.31 331	0.26 383	0.93 272	0.00 1	0.18 561	1.08 489	0.01 363	2.59 568	0.56 310	0.00 1	0.09 483	0.03 182	0.00 1	0.18 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 541	0.11 457	0.00 1

SA	0.30 325	0.27 386	0.97 285	0.00 1	0.17 559	1.10 504	0.00 1	2.50 558	0.56 310	0.00 1	0.01 362	0.03 182	0.01 190	0.16 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 543	0.12 467	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 173	0.04 72	0.73 180	0.05 478	0.02 430	1.06 434	0.07 483	0.06 110	0.56 310	0.01 216	0.00 1	0.03 182	0.00 1	0.01 81	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

KYRaft	0.21 257	0.03 42	0.74 189	0.04 464	0.00 1	1.16 530	0.12 510	0.08 145	0.60 449	0.01 216	0.30 513	0.03 182	0.77 525	0.37 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

CREStereo++_RVC	0.10 123	0.06 166	0.78 218	0.00 1	0.00 1	1.00 403	0.00 1	0.10 177	0.08 88	0.00 1	0.01 362	0.03 182	0.00 1	0.01 81	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.31 331	0.22 350	1.36 375	0.00 1	0.00 1	0.27 143	0.00 1	0.06 110	0.04 27	0.01 216	0.00 1	0.03 182	0.01 190	4.27 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 160	0.25 375	0.79 221	0.00 1	0.00 1	0.92 381	0.00 1	0.18 230	0.08 88	0.00 1	0.21 503	0.03 182	0.00 1	0.01 81	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.13 173	0.36 439	0.94 275	0.00 1	0.18 561	0.62 284	0.02 412	0.07 134	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.03 318	0.03 209	0.05 294	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.04 444

test_xeample3	0.24 279	0.06 166	1.84 445	0.02 423	0.00 1	0.33 176	0.05 470	1.33 444	0.14 194	0.00 1	0.03 454	0.03 182	0.03 318	0.10 277	0.43 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 579	0.05 355	0.06 487

test_xeample	1.14 535	0.02 13	0.58 144	0.00 1	0.00 1	0.57 266	0.00 1	2.57 564	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.02 261	3.45 454	15.00 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

DSFCA	0.40 385	0.09 233	0.84 242	0.00 1	0.01 375	0.98 395	0.37 555	0.29 283	0.62 523	0.02 361	0.32 515	0.03 182	0.24 477	3.91 475	0.34 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

VIP-Stereo	0.12 160	0.30 402	0.77 206	0.00 1	0.00 1	0.58 269	0.01 363	0.08 145	0.56 310	0.01 216	0.00 1	0.04 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.10 529

BridgeDepth	0.03 29	0.04 72	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 143	0.00 1	0.03 63	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.00 1	0.05 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
water-stereo	0.03 29	0.02 13	0.34 77	0.00 1	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.04 79	0.06 49	0.01 216	0.02 448	0.04 220	0.05 388	0.01 81	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 123	0.16 309	0.49 114	0.00 1	0.00 1	0.46 222	0.00 1	0.01 2	0.59 425	0.01 216	0.00 1	0.04 220	0.08 423	0.01 81	0.23 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 145	0.18 325	0.37 83	0.00 1	0.00 1	0.53 249	0.00 1	0.00 1	0.56 310	0.01 216	0.00 1	0.04 220	0.02 261	0.00 1	0.38 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

mms	0.04 43	0.04 72	0.35 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 93	0.10 148	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.02 261	0.01 81	0.01 133	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.09 521

test_sample5	0.39 380	0.10 241	1.42 390	0.00 1	0.00 1	0.45 217	0.00 1	2.14 535	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.00 1	3.06 430	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

testlalala2	0.25 286	0.07 204	1.64 423	0.00 1	0.00 1	0.82 346	0.00 1	1.66 501	0.57 357	0.01 216	0.00 1	0.04 220	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 586	0.01 119	0.00 1

DualNet	0.39 380	0.10 241	1.42 390	0.00 1	0.00 1	0.45 217	0.00 1	2.14 535	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.00 1	3.06 430	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

1111x	0.87 516	0.02 13	1.20 336	0.00 1	0.00 1	0.70 311	0.00 1	2.60 569	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.01 190	5.36 528	6.80 585	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

MaDis-Stereo	0.06 68	0.16 309	0.66 165	0.00 1	0.00 1	0.05 52	0.01 363	0.06 110	0.12 178	0.00 1	0.01 362	0.04 220	0.02 261	0.02 169	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

MIM_Stereo	0.10 123	0.32 408	0.90 263	0.00 1	0.03 457	0.29 152	0.00 1	0.11 185	0.11 161	0.02 361	0.00 1	0.04 220	0.01 190	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.11 457	0.08 508

LoS_RVC	0.05 51	0.05 118	0.41 95	0.00 1	0.00 1	0.16 108	0.00 1	0.17 224	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.01 190	0.04 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

TestStereo1	0.20 249	0.30 402	0.84 242	0.00 1	0.16 553	1.12 519	0.01 363	0.69 355	0.57 357	0.00 1	0.05 464	0.04 220	0.01 190	0.09 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 493	0.06 487

fff	0.28 305	0.37 446	1.20 336	0.00 1	0.01 375	1.05 425	0.00 1	1.48 479	0.61 468	0.13 488	0.00 1	0.04 220	0.60 511	0.02 169	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 466

ADStereo(finetuned)	0.34 351	0.37 446	2.24 481	0.00 1	0.00 1	1.04 422	0.00 1	1.49 485	0.61 468	0.08 462	0.00 1	0.04 220	0.74 522	0.03 209	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.05 466

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 391	0.52 506	3.02 534	0.00 1	0.00 1	0.57 266	0.00 1	1.15 426	0.60 449	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.14 448	1.51 374	0.76 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 187	0.33 412	1.23 347	0.00 1	0.01 375	0.47 226	0.00 1	0.27 278	0.11 161	0.01 216	0.00 1	0.04 220	0.00 1	0.08 268	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.24 545	0.00 1

SA-5K	0.20 249	0.30 402	0.84 242	0.00 1	0.16 553	1.12 519	0.01 363	0.69 355	0.57 357	0.00 1	0.05 464	0.04 220	0.01 190	0.09 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 493	0.06 487

HHNet	0.48 418	0.21 343	1.60 418	0.10 527	0.00 1	1.14 523	0.26 533	0.47 318	0.59 425	0.01 216	3.56 569	0.04 220	0.71 517	0.00 1	0.73 507	0.02 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 269	0.04 72	0.76 203	0.10 527	0.00 1	1.15 526	0.02 412	0.27 278	0.65 534	0.01 216	0.54 530	0.04 220	0.71 517	0.27 317	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

LMCR-Stereo	0.27 299	0.34 420	1.42 390	0.00 1	0.00 1	0.79 336	0.00 1	2.15 537	0.61 468	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.04 356	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.00 1

TANstereo	0.12 160	0.15 300	0.78 218	0.00 1	0.00 1	1.03 413	0.00 1	0.07 134	0.08 88	0.01 216	0.15 495	0.04 220	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCANet	0.25 286	0.37 446	1.20 336	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	1.49 485	0.61 468	0.08 462	0.00 1	0.04 220	0.00 1	0.02 169	0.10 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.05 466

csc	0.28 305	0.37 446	1.20 336	0.00 1	0.01 375	1.05 425	0.00 1	1.48 479	0.61 468	0.13 488	0.00 1	0.04 220	0.60 511	0.02 169	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 466

cscssc	0.28 305	0.37 446	1.20 336	0.00 1	0.01 375	1.05 425	0.00 1	1.48 479	0.61 468	0.13 488	0.00 1	0.04 220	0.60 511	0.02 169	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 466

AFF-stereo	0.18 232	0.42 468	0.77 206	0.00 1	0.00 1	0.91 379	0.00 1	0.41 307	0.65 534	0.05 431	0.00 1	0.04 220	0.05 388	0.06 248	0.04 277	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.19 525	0.01 206

FINET	0.51 441	0.36 439	2.40 493	0.00 1	0.00 1	0.27 143	0.00 1	2.06 528	1.49 574	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.04 356	3.38 452	0.10 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.02 359

PMTNet	0.11 145	0.07 204	0.60 152	0.00 1	0.00 1	1.05 425	0.04 456	0.16 216	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.00 1	0.03 209	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

iResNet	0.25 286	0.27 386	1.68 427	0.00 1	0.00 1	0.69 310	0.00 1	1.22 434	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.03 318	0.12 286	0.30 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.01 206

WQFJA1	0.25 286	0.03 42	0.12 12	0.00 1	0.00 1	0.22 126	0.00 1	2.27 543	2.16 582	0.01 216	0.00 1	0.05 250	0.04 356	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.01 206

NLMM	0.25 286	0.03 42	0.12 12	0.00 1	0.00 1	0.22 126	0.00 1	2.25 541	2.13 581	0.01 216	0.00 1	0.05 250	0.04 356	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.01 206

DDF-Stereo	0.10 123	0.05 118	0.31 74	0.02 423	0.03 457	0.05 52	0.01 363	0.13 202	0.16 214	0.01 216	0.00 1	0.05 250	0.00 1	0.64 345	0.45 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 506	0.00 1	0.02 359

zero-FE	0.13 173	0.05 118	0.89 260	0.03 444	0.10 526	0.00 1	0.00 1	0.13 202	0.16 214	0.00 1	0.03 454	0.05 250	0.00 1	0.59 339	0.42 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 481	0.00 1	0.02 359

MLG-Stereo_test2	0.08 97	0.06 166	0.13 20	0.00 1	0.00 1	0.75 326	0.00 1	0.03 63	0.57 357	0.01 216	0.00 1	0.05 250	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

ISRNet	0.16 212	0.11 268	1.44 397	0.00 1	0.00 1	0.50 234	0.00 1	0.44 312	0.60 449	0.00 1	0.00 1	0.05 250	0.00 1	0.05 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

SCV_C0	0.09 109	0.16 309	0.63 156	0.00 1	0.00 1	0.29 152	0.00 1	0.12 194	0.09 120	0.01 216	0.00 1	0.05 250	0.03 318	0.07 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 550	0.09 439	0.02 359

WCG-NET（raft）	0.07 85	0.18 325	0.43 104	0.00 1	0.00 1	0.37 190	0.00 1	0.07 134	0.06 49	0.01 216	0.01 362	0.05 250	0.03 318	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.09 576	0.00 1	0.00 1	0.07 397	0.01 206

GCST	0.28 305	0.46 482	1.23 347	0.00 1	0.01 375	0.31 163	0.03 436	0.15 213	0.05 41	0.01 216	0.37 520	0.05 250	0.04 356	2.76 413	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 397	0.03 409

test_sample4	0.38 376	0.10 241	1.42 390	0.00 1	0.00 1	0.45 217	0.00 1	2.09 531	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.05 250	0.00 1	2.83 417	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

test_sample3	0.37 371	0.09 233	1.41 387	0.00 1	0.00 1	0.46 222	0.00 1	1.95 522	0.56 310	0.01 216	0.00 1	0.05 250	0.00 1	2.79 415	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

H2IRNET	0.14 187	0.19 336	1.11 319	0.00 1	0.00 1	1.07 476	0.01 363	0.13 202	0.14 194	0.00 1	0.00 1	0.05 250	0.01 190	0.01 81	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 493	0.01 206

GCAP-Stereo	0.11 145	0.28 391	0.71 175	0.00 1	0.00 1	0.83 352	0.00 1	0.08 145	0.09 120	0.01 216	0.00 1	0.05 250	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.01 206

Patchmatch Stereo++	0.13 173	0.04 72	0.73 180	0.05 478	0.01 375	1.06 434	0.08 492	0.06 110	0.56 310	0.01 216	0.00 1	0.05 250	0.00 1	0.01 81	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ASMatch	0.59 475	0.10 241	1.66 425	0.13 548	0.04 478	1.07 476	0.00 1	0.10 177	0.64 531	0.06 440	0.44 523	0.05 250	0.87 531	6.32 574	0.27 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1

SST-Stereo	0.51 441	0.02 13	0.74 189	0.05 478	0.19 566	1.09 498	0.49 566	0.26 272	0.61 468	0.04 421	0.00 1	0.05 250	0.58 508	6.12 558	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

iGMRVC	0.14 187	0.04 72	0.74 189	0.05 478	0.02 430	1.06 434	0.07 483	0.06 110	0.56 310	0.01 216	0.00 1	0.05 250	0.00 1	0.01 81	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

iRAFT	0.13 173	0.04 72	0.73 180	0.05 478	0.01 375	1.06 434	0.08 492	0.06 110	0.56 310	0.01 216	0.00 1	0.05 250	0.00 1	0.01 81	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

test-1	0.19 239	0.13 289	0.67 169	0.00 1	0.15 550	0.57 266	0.00 1	1.01 406	0.11 161	0.04 421	0.48 529	0.05 250	0.00 1	0.01 81	0.30 454	0.00 1	0.07 569	0.00 1	0.06 513	0.01 119	0.18 564

RAFT-IKP	0.14 187	0.04 72	0.75 197	0.05 478	0.01 375	1.06 434	0.08 492	0.05 93	0.56 310	0.01 216	0.00 1	0.05 250	0.00 1	0.01 81	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

RALCasStereoNet	0.16 212	0.35 432	0.84 242	0.00 1	0.00 1	0.32 170	0.03 436	0.16 216	0.56 310	0.02 361	0.07 479	0.05 250	0.08 423	0.13 288	0.08 336	0.00 1	0.31 598	0.00 1	0.00 1	0.07 397	0.11 535

RALAANet	0.13 173	0.51 500	0.95 276	0.00 1	0.00 1	0.32 170	0.01 363	0.38 299	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 250	0.09 427	0.02 169	0.12 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 481	0.10 450	0.00 1

222	1.95 562	0.03 42	0.41 95	0.00 1	0.00 1	0.58 269	0.00 1	2.64 571	0.57 357	0.02 361	0.00 1	0.05 250	0.02 261	3.34 451	31.23 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 239	0.33 412	0.84 242	0.00 1	0.02 430	1.06 434	0.00 1	0.45 314	0.59 425	0.03 395	0.00 1	0.05 250	0.06 407	0.04 224	0.07 321	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.17 513	0.01 206

DMCA	0.19 239	0.16 309	1.39 381	0.00 1	0.01 375	1.00 403	0.01 363	0.38 299	0.57 357	0.01 216	0.01 362	0.05 250	0.00 1	0.05 237	0.12 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

WQFJX	0.23 269	0.03 42	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 363	2.42 552	1.86 579	0.01 216	0.00 1	0.06 275	0.04 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.02 359

NLMM1	0.35 357	0.04 72	0.13 20	0.00 1	0.00 1	0.28 148	0.00 1	3.45 583	2.88 584	0.01 216	0.01 362	0.06 275	0.03 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.02 359

NLSM1	0.18 232	0.04 72	0.15 33	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.00 1	1.75 510	1.39 572	0.00 1	0.00 1	0.06 275	0.05 388	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.01 206

MM-Stereo_test3	0.12 160	0.25 375	0.82 233	0.01 387	0.01 375	0.33 176	0.03 436	0.08 145	0.40 267	0.00 1	0.00 1	0.06 275	0.03 318	0.02 169	0.04 277	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.24 545	0.01 206

MSKI-zero shot	0.22 262	0.08 219	1.46 401	0.00 1	0.12 540	1.08 489	0.03 436	0.85 378	0.16 214	0.22 507	0.05 464	0.06 275	0.00 1	0.07 255	0.01 133	0.00 1	0.02 509	0.00 1	0.18 561	0.02 244	0.01 206

Selective-RAFT	0.13 173	0.04 72	0.51 120	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.04 79	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.06 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 564	0.04 331	0.00 1

test_5	0.26 293	0.35 432	1.35 371	0.01 387	0.22 573	0.80 339	0.01 363	0.81 371	0.58 413	0.12 484	0.00 1	0.06 275	0.01 190	0.61 343	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 482	0.16 561

DRaft	0.56 460	0.08 219	0.73 180	0.00 1	0.00 1	0.92 381	0.19 520	0.05 93	0.09 120	0.03 395	0.26 507	0.06 275	2.55 573	4.61 503	1.38 528	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.02 481	0.03 306	0.08 508

rafts_anoy	0.14 187	0.35 432	0.99 290	0.00 1	0.02 430	0.49 232	0.03 436	0.11 185	0.07 65	0.00 1	0.01 362	0.06 275	0.06 407	0.24 312	0.06 310	0.00 1	0.14 590	0.00 1	0.01 463	0.02 244	0.03 409

Anonymous3	0.19 239	0.07 204	1.33 366	0.00 1	0.00 1	1.12 519	0.00 1	0.56 333	0.56 310	0.01 216	0.00 1	0.06 275	0.00 1	0.01 81	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

HCRNet	0.32 340	0.10 241	0.81 230	0.00 1	0.00 1	1.10 504	0.00 1	0.39 302	0.59 425	0.01 216	0.01 362	0.06 275	0.03 318	3.24 440	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.02 359

tg	0.14 187	0.17 317	0.52 124	0.00 1	0.00 1	1.03 413	0.00 1	0.07 134	0.52 280	0.00 1	0.01 362	0.07 286	0.02 261	0.02 169	0.01 133	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.26 551	0.18 564

RAFT+CT+SA	0.26 293	0.34 420	1.11 319	0.02 423	0.27 577	1.10 504	0.00 1	0.70 358	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.07 286	0.01 190	0.36 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 598	0.11 457	0.22 577

PSM-adaLoss	0.14 187	0.04 72	0.73 180	0.05 478	0.02 430	1.06 434	0.08 492	0.05 93	0.56 310	0.01 216	0.00 1	0.07 286	0.00 1	0.01 81	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 187	0.04 72	0.73 180	0.05 478	0.01 375	1.06 434	0.06 476	0.05 93	0.56 310	0.01 216	0.00 1	0.07 286	0.00 1	0.01 81	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 187	0.04 72	0.75 197	0.05 478	0.02 430	1.06 434	0.08 492	0.06 110	0.57 357	0.01 216	0.00 1	0.07 286	0.00 1	0.01 81	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

RAFT_R40	0.49 425	0.03 42	0.74 189	0.05 478	0.15 550	1.09 498	0.32 546	0.27 278	0.59 425	0.02 361	0.03 454	0.07 286	0.30 484	6.12 558	0.11 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

ICVP	0.15 206	0.03 42	1.23 347	0.00 1	0.01 375	1.02 407	0.09 498	0.19 235	0.10 148	0.00 1	0.02 448	0.07 286	0.01 190	0.18 302	0.01 133	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
EKT-Stereo	0.46 409	0.12 280	1.03 294	0.75 589	4.21 611	1.06 434	0.00 1	0.83 375	0.04 27	0.02 361	0.00 1	0.08 293	0.00 1	0.89 356	0.01 133	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.05 510	0.04 331	0.01 206

fast-acv-ft	0.29 321	0.37 446	3.76 558	0.06 502	0.01 375	0.28 148	0.17 515	0.06 110	0.21 231	0.00 1	0.00 1	0.08 293	0.09 427	0.10 277	0.23 430	0.01 533	0.00 1	0.03 565	0.01 463	0.26 551	0.01 206

CES	0.08 97	0.07 204	0.43 104	0.00 1	0.00 1	0.21 125	0.01 363	0.08 145	0.56 310	0.01 216	0.00 1	0.08 293	0.04 356	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

gwcnet-sp	0.28 305	0.15 300	2.75 522	0.00 1	0.00 1	0.51 238	0.02 412	0.49 321	0.57 357	0.01 216	0.01 362	0.08 293	0.04 356	0.87 353	0.11 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

scenet	0.28 305	0.15 300	2.75 522	0.00 1	0.00 1	0.51 238	0.02 412	0.49 321	0.57 357	0.01 216	0.01 362	0.08 293	0.04 356	0.87 353	0.11 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

ssnet	0.28 305	0.15 300	2.75 522	0.00 1	0.00 1	0.51 238	0.02 412	0.49 321	0.57 357	0.01 216	0.01 362	0.08 293	0.04 356	0.87 353	0.11 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

iRaft-Stereo_5w	0.50 436	0.51 500	1.44 397	0.00 1	0.00 1	0.29 152	0.00 1	0.63 348	0.59 425	0.00 1	0.00 1	0.08 293	0.01 190	6.14 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 539	0.01 206

GrayStereo	0.46 409	0.01 1	0.71 175	0.10 527	0.00 1	1.12 519	2.67 601	0.20 246	0.59 425	0.00 1	0.00 1	0.08 293	3.76 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 331	0.48 490	2.47 501	0.00 1	0.03 457	0.78 334	0.03 436	0.06 110	0.08 88	0.01 216	0.01 362	0.08 293	0.33 489	1.59 377	0.16 396	0.00 1	0.02 509	0.01 536	0.00 1	0.01 119	0.01 206

iResNetv2_ROB	0.36 363	1.03 568	2.96 532	0.00 1	0.00 1	0.58 269	0.00 1	1.51 488	0.58 413	0.01 216	0.00 1	0.08 293	0.02 261	0.07 255	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 562	0.02 359

iResNet_ROB	0.30 325	0.66 530	1.41 387	0.00 1	0.00 1	0.70 311	0.00 1	0.79 367	0.57 357	0.04 421	0.01 362	0.08 293	0.01 190	1.55 376	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.00 1

WQFJX1	0.29 321	0.04 72	0.13 20	0.00 1	0.00 1	0.17 112	0.01 363	2.96 576	2.31 583	0.01 216	0.00 1	0.09 304	0.06 407	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.01 206

U	1.61 557	0.01 1	0.28 67	0.00 1	7.20 614	9.87 603	0.00 1	0.04 79	0.02 1	0.01 216	0.00 1	0.09 304	0.00 1	0.01 81	0.01 133	0.00 1	0.00 1	9.53 617	5.08 616	0.01 119	0.00 1

RAFT-345	0.49 425	0.04 72	1.26 350	0.10 527	0.07 510	1.16 530	0.19 520	0.14 209	0.57 357	0.00 1	0.01 362	0.09 304	0.01 190	6.00 552	0.20 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

CFNet-RSSM	0.17 223	0.06 166	1.16 329	0.00 1	0.12 540	0.61 278	0.00 1	0.90 384	0.08 88	0.01 216	0.00 1	0.09 304	0.00 1	0.01 81	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 579	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.31 331	0.38 456	0.91 268	0.00 1	0.01 375	1.00 403	0.01 363	1.60 494	0.61 468	0.15 498	0.00 1	0.09 304	0.01 190	1.04 360	0.41 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

NLCSM	0.36 363	0.09 233	0.21 56	0.00 1	0.00 1	0.26 139	0.02 412	1.20 433	1.55 575	0.01 216	0.00 1	0.10 309	0.10 435	3.53 458	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 493	0.01 206

LG-Stereo	0.06 68	0.04 72	0.40 91	0.00 1	0.00 1	0.31 163	0.00 1	0.06 110	0.08 88	0.00 1	0.01 362	0.10 309	0.03 318	0.04 224	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.01 206

test_sample6	0.41 388	0.11 268	1.38 378	0.00 1	0.00 1	0.48 229	0.00 1	2.33 549	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.10 309	0.00 1	3.18 437	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

ToySt	0.12 160	0.15 300	0.92 271	0.00 1	0.00 1	0.46 222	0.00 1	0.41 307	0.10 148	0.00 1	0.00 1	0.10 309	0.00 1	0.07 255	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 481	0.04 331	0.02 359

RAFT-RH_RVC	0.96 524	0.13 289	1.35 371	0.02 423	0.05 491	1.06 434	0.00 1	0.06 110	0.55 295	0.01 216	9.57 598	0.10 309	0.00 1	6.00 552	0.30 454	0.01 533	0.00 1	0.00 1	0.02 481	0.01 119	0.00 1

UPFNet	0.18 232	0.05 118	1.11 319	0.00 1	0.00 1	0.48 229	0.00 1	1.11 419	0.48 273	0.00 1	0.00 1	0.10 309	0.00 1	0.10 277	0.10 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

anonymity	0.17 223	0.06 166	0.79 221	0.00 1	0.09 522	0.03 35	0.00 1	0.54 329	0.07 65	0.41 533	0.13 492	0.11 315	0.58 508	0.02 169	0.31 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 579	0.01 119	0.02 359

AACVNet	0.40 385	0.36 439	0.90 263	0.00 1	0.00 1	0.53 249	0.00 1	0.18 230	0.41 269	0.02 361	0.00 1	0.11 315	0.01 190	5.33 524	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 493	0.00 1

TRStereo	0.37 371	0.23 360	1.41 387	0.03 444	0.00 1	1.07 476	0.02 412	3.07 580	0.57 357	0.01 216	0.00 1	0.11 315	0.40 494	0.06 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 577	0.01 119	0.08 508

NRIStereo	0.17 223	0.03 42	0.73 180	0.04 464	0.01 375	1.15 526	0.33 550	0.03 63	0.59 425	0.04 421	0.01 362	0.11 315	0.01 190	0.10 277	0.03 224	0.00 1	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.09 521

GES	0.18 232	0.05 118	0.87 252	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.02 412	0.60 342	0.08 88	0.00 1	0.02 448	0.11 315	0.09 427	0.44 330	0.16 396	0.01 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

PS-NSSS	0.54 454	0.44 475	0.86 248	0.00 1	0.00 1	1.04 422	0.00 1	2.37 550	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.11 315	0.01 190	5.32 522	0.13 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

model_zeroshot	0.20 249	0.23 360	0.96 278	0.01 387	0.00 1	0.77 330	0.02 412	0.31 289	0.14 194	0.75 551	0.00 1	0.12 321	0.01 190	0.58 338	0.02 189	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.11 531	0.01 119	0.00 1

IPLG	0.51 441	0.38 456	1.60 418	0.02 423	0.00 1	1.11 512	0.07 483	1.48 479	0.57 357	0.05 431	0.00 1	0.12 321	0.15 454	4.58 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 457	0.00 1

CRE-IMP	0.16 212	0.03 42	0.75 197	0.05 478	0.01 375	1.11 512	0.34 551	0.04 79	0.56 310	0.02 361	0.00 1	0.12 321	0.00 1	0.01 81	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.08 508

SFCPSM	0.21 257	0.04 72	1.59 417	0.00 1	0.05 491	0.34 183	0.00 1	1.24 436	0.57 357	0.01 216	0.00 1	0.12 321	0.02 261	0.05 237	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 481	0.02 244	0.00 1

FADNet-RVC	0.51 441	0.80 553	2.47 501	0.01 387	0.00 1	0.48 229	0.00 1	1.32 443	0.14 194	0.00 1	0.01 362	0.12 321	0.06 407	4.07 483	0.15 393	0.00 1	0.04 538	0.00 1	0.00 1	0.38 570	0.08 508

CFNet	0.56 460	0.50 495	1.58 415	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.01 363	1.08 415	0.57 357	0.00 1	0.01 362	0.12 321	0.01 190	5.87 549	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 478	0.02 359

MFMNet_re	0.24 279	0.74 542	2.31 485	0.53 584	0.00 1	0.17 112	0.01 363	0.02 38	0.59 425	0.01 216	0.03 454	0.12 321	0.00 1	0.07 255	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 525	0.01 206

FE-Mocha	0.14 187	0.06 166	0.59 147	0.04 464	0.06 503	0.16 108	0.00 1	0.34 291	0.15 206	0.02 361	0.27 509	0.13 328	0.45 496	0.10 277	0.25 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.01 119	0.01 206

MoCha-V2	0.09 109	0.08 219	0.61 153	0.05 478	0.06 503	0.15 106	0.00 1	0.11 185	0.08 88	0.07 451	0.00 1	0.13 328	0.00 1	0.02 169	0.04 277	0.00 1	0.13 589	0.00 1	0.20 567	0.04 331	0.01 206

AE-Stereo	0.17 223	0.05 118	0.79 221	0.03 444	0.09 522	1.06 434	0.00 1	0.57 335	0.06 49	0.08 462	0.00 1	0.13 328	0.00 1	0.01 81	0.01 133	0.00 1	0.06 568	0.00 1	0.23 579	0.08 420	0.04 444

Wz-Net-MNSev	0.48 418	0.76 549	3.11 540	0.00 1	0.00 1	0.23 129	0.00 1	1.07 413	0.61 468	0.01 216	0.01 362	0.13 328	0.13 447	3.12 432	0.34 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.01 206

IPLGR_C	0.35 357	0.81 555	2.03 462	0.10 527	0.01 375	0.90 371	0.21 523	1.46 476	0.61 468	0.02 361	0.01 362	0.13 328	0.07 418	0.14 292	0.17 400	0.00 1	0.05 553	0.01 536	0.02 481	0.17 513	0.04 444

ACRE	0.34 351	0.70 535	2.13 473	0.10 527	0.00 1	0.90 371	0.20 522	1.45 466	0.61 468	0.02 361	0.01 362	0.13 328	0.05 388	0.14 292	0.17 400	0.00 1	0.03 521	0.01 536	0.02 481	0.17 513	0.04 444

PSM-AAD	0.49 425	0.02 13	0.75 197	0.06 502	0.00 1	1.19 536	2.19 595	0.12 194	0.59 425	0.01 216	0.45 524	0.13 328	4.04 590	0.22 309	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

ccnet	0.49 425	0.05 118	1.26 350	0.01 387	0.08 517	0.72 318	0.18 517	1.18 431	0.35 259	0.45 536	0.68 537	0.13 328	0.39 493	3.54 459	0.74 508	0.01 533	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.02 244	0.01 206

DualNet (step1)	0.44 403	0.23 360	1.31 362	0.00 1	0.00 1	0.95 388	0.00 1	2.28 545	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.14 336	0.00 1	1.45 372	0.07 321	0.32 582	0.00 1	1.06 606	0.33 600	0.01 119	0.01 206

test_sample9	1.51 553	0.23 360	1.31 362	0.00 1	0.00 1	0.95 388	0.00 1	2.28 545	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.14 336	0.00 1	3.30 447	7.04 586	0.32 582	12.66 618	1.06 606	0.33 600	0.01 119	0.01 206

test_sample7	0.28 305	0.08 219	0.76 203	0.02 423	0.00 1	0.19 117	0.00 1	2.28 545	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.14 336	0.00 1	1.45 372	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

MyStereo8	0.28 305	0.37 446	2.57 512	0.02 423	0.00 1	1.23 540	0.00 1	0.26 272	0.15 206	0.02 361	0.05 464	0.14 336	0.04 356	0.24 312	0.05 294	0.00 1	0.11 584	0.00 1	0.01 463	0.04 331	0.21 575

CIPLG	0.33 343	0.75 543	1.79 441	0.10 527	0.01 375	0.93 386	0.21 523	1.45 466	0.61 468	0.02 361	0.01 362	0.14 336	0.06 407	0.13 288	0.17 400	0.00 1	0.04 538	0.01 536	0.01 463	0.17 513	0.04 444

iRaftStereo_RVC	0.10 123	0.20 340	0.57 143	0.00 1	0.00 1	0.52 244	0.00 1	0.05 93	0.07 65	0.00 1	0.01 362	0.14 336	0.03 318	0.02 169	0.01 133	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.25 549	0.20 571

GEStereo_RVC	0.43 398	0.38 456	1.10 315	0.01 387	0.00 1	1.02 407	0.00 1	1.94 521	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.14 336	0.01 190	3.25 445	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.02 359

CC-Net-ROB	0.64 485	0.50 495	1.13 323	0.07 508	0.00 1	1.08 489	0.01 363	2.58 566	0.56 310	0.01 216	0.00 1	0.14 336	0.01 190	5.73 544	0.12 372	0.50 586	0.00 1	0.21 596	0.00 1	0.09 439	0.02 359

HITNet	0.19 239	0.55 516	1.36 375	0.00 1	0.00 1	0.25 135	0.00 1	1.09 417	0.23 240	0.00 1	0.00 1	0.14 336	0.02 261	0.02 169	0.14 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DStereoO	1.02 527	0.28 391	2.49 503	1.23 593	0.79 592	1.03 413	1.44 587	2.47 557	0.68 544	0.06 440	0.75 540	0.15 345	3.00 578	1.08 361	2.58 552	1.23 599	0.17 594	0.00 1	0.42 603	0.17 513	0.37 585

IGEV-RUCA	0.20 249	0.04 72	0.49 114	0.06 502	0.11 534	0.79 336	0.31 545	0.21 252	0.17 221	0.10 477	0.11 488	0.15 345	0.24 477	0.16 299	0.20 420	0.04 557	0.12 586	0.20 593	0.22 577	0.17 513	0.19 568

GCAP-BAT	0.19 239	0.08 219	0.90 263	0.01 387	0.07 510	0.87 365	0.03 436	0.16 216	0.06 49	0.36 527	0.45 524	0.15 345	0.05 388	0.08 268	0.31 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 543	0.00 1	0.00 1

SMFormer	0.33 343	0.10 241	1.04 298	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	1.45 466	0.55 295	0.00 1	0.00 1	0.15 345	0.00 1	3.24 440	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 359

tta	0.33 343	0.10 241	1.04 298	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	1.45 466	0.55 295	0.00 1	0.00 1	0.15 345	0.00 1	3.24 440	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 206

qqq1	0.33 343	0.10 241	1.04 298	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	1.45 466	0.55 295	0.00 1	0.00 1	0.15 345	0.00 1	3.24 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 206

fff1	0.33 343	0.10 241	1.04 298	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	1.45 466	0.55 295	0.00 1	0.00 1	0.15 345	0.00 1	3.24 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 206

StereoVision	0.16 212	0.25 375	1.07 314	0.00 1	0.00 1	0.47 226	0.01 363	0.18 230	0.61 468	0.00 1	0.29 512	0.15 345	0.02 261	0.07 255	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.01 206

CSP-Net	0.37 371	0.10 241	0.54 134	0.00 1	0.00 1	0.50 234	0.00 1	0.64 350	0.13 188	0.00 1	0.00 1	0.15 345	0.02 261	5.27 520	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.00 1

IPLGR	0.43 398	0.17 317	2.05 468	0.02 423	0.02 430	1.08 489	0.04 456	1.62 499	0.57 357	0.09 471	0.00 1	0.15 345	0.22 473	2.62 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.00 1

z-ln-s-r	0.71 494	0.44 475	2.91 531	0.00 1	0.00 1	0.29 152	0.00 1	1.77 512	0.61 468	0.00 1	0.00 1	0.16 355	0.00 1	4.44 497	3.56 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 397	0.00 1

G2L-ROB	0.29 321	0.47 487	1.48 405	0.00 1	0.00 1	0.80 339	0.00 1	0.08 145	0.16 214	0.00 1	0.00 1	0.16 355	0.00 1	2.60 406	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.00 1

LoS	0.14 187	0.07 204	0.66 165	0.02 423	0.00 1	1.05 425	0.01 363	0.07 134	0.57 357	0.01 216	0.01 362	0.16 355	0.04 356	0.04 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
FADNet	0.55 457	0.75 543	2.42 497	0.00 1	0.01 375	0.82 346	0.00 1	0.88 381	0.54 289	0.01 216	0.01 362	0.16 355	0.16 456	4.49 499	0.09 342	0.18 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 576	0.00 1

WQFJA1++	0.54 454	0.04 72	0.79 221	0.04 464	0.05 491	0.02 20	0.00 1	0.02 38	0.04 27	2.09 579	0.00 1	0.17 359	0.00 1	0.03 209	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 613	0.03 409

ADCRef	0.92 520	0.48 490	3.35 545	0.02 423	0.02 430	0.90 371	0.32 546	0.61 346	0.65 534	0.72 548	0.17 496	0.17 359	0.82 528	2.15 388	7.95 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 397	0.03 409

XPNet_ROB	0.37 371	0.34 420	1.01 291	0.01 387	0.00 1	0.96 391	0.00 1	1.11 419	0.46 272	0.00 1	0.00 1	0.17 359	0.02 261	2.73 411	0.54 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

ETE_ROB	0.31 331	0.34 420	0.89 260	0.00 1	0.00 1	0.97 393	0.01 363	1.45 466	0.57 357	0.02 361	0.00 1	0.17 359	0.02 261	1.75 378	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIPNet	0.34 351	0.35 432	1.56 413	0.02 423	0.00 1	1.11 512	0.09 498	1.57 491	0.65 534	0.11 481	0.05 464	0.18 363	0.19 463	0.74 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.06 378	0.01 206

RAFT	0.12 160	0.43 471	0.79 221	0.01 387	0.02 430	0.10 71	0.07 483	0.06 110	0.27 245	0.00 1	0.01 362	0.18 363	0.04 356	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 509	0.00 1	0.01 463	0.37 569	0.01 206

ARAFT	0.58 471	0.75 543	2.78 525	0.00 1	0.00 1	1.20 538	0.00 1	2.26 542	0.57 357	0.05 431	0.00 1	0.18 363	0.03 318	3.54 459	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 525	0.04 444

RAFT + AFF	0.60 477	0.75 543	1.04 298	0.00 1	0.00 1	1.10 504	0.06 476	1.45 466	0.57 357	0.02 361	0.00 1	0.18 363	1.43 554	4.80 508	0.15 393	0.00 1	0.17 594	0.00 1	0.00 1	0.27 557	0.08 508

MMNet	0.23 269	0.18 325	1.84 445	0.00 1	0.00 1	0.67 305	0.00 1	0.59 340	0.59 425	0.00 1	0.01 362	0.18 363	0.09 427	0.26 315	0.12 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

Gwc-CoAtRS	0.12 160	0.06 166	1.17 330	0.00 1	0.11 534	0.41 198	0.00 1	0.20 246	0.04 27	0.01 216	0.00 1	0.18 363	0.00 1	0.01 81	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 561	0.01 119	0.00 1

DRN-Test	0.43 398	0.13 289	1.95 458	0.03 444	0.09 522	0.61 278	0.00 1	1.43 463	0.61 468	0.00 1	0.00 1	0.18 363	0.04 356	3.32 449	0.11 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

GMStereo_Zeroshot	0.07 85	0.04 72	0.80 227	0.08 516	0.00 1	0.03 35	0.00 1	0.05 93	0.10 148	0.00 1	0.03 454	0.19 370	0.03 318	0.00 1	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

CrosDoStereo	1.10 531	0.08 219	1.43 395	0.00 1	0.05 491	0.63 295	5.86 609	0.60 342	0.38 262	0.26 511	1.21 553	0.19 370	3.02 579	6.61 583	1.64 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 531	0.08 219	1.43 395	0.00 1	0.05 491	0.63 295	5.86 609	0.60 342	0.38 262	0.26 511	1.21 553	0.19 370	3.02 579	6.61 583	1.64 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 293	0.75 543	1.33 366	0.00 1	0.00 1	0.99 401	0.00 1	1.04 409	0.61 468	0.01 216	0.00 1	0.19 370	0.02 261	0.07 255	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 539	0.01 206

zh-mn7	1.13 534	2.13 602	10.00 596	0.00 1	0.00 1	0.74 321	0.01 363	1.22 434	0.61 468	0.07 451	0.00 1	0.20 374	0.06 407	5.32 522	2.13 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.01 206

TCMNet	0.49 425	0.43 471	3.03 536	0.06 502	0.01 375	0.58 269	0.04 456	0.92 389	0.62 523	0.00 1	0.00 1	0.20 374	0.02 261	3.64 463	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.18 523	0.07 502

Reg-Stereo(zero)	0.23 269	0.02 13	1.54 412	0.00 1	0.07 510	0.81 343	0.09 498	0.10 177	0.16 214	0.00 1	0.11 488	0.20 374	0.82 528	0.17 301	0.28 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 523	0.01 119	0.06 487

111	0.30 325	0.66 530	1.20 336	0.00 1	0.01 375	1.06 434	0.03 436	1.60 494	0.59 425	0.27 515	0.00 1	0.20 374	0.05 388	0.08 268	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 397	0.12 548

STTStereo	0.24 279	0.28 391	1.68 427	0.00 1	0.00 1	0.84 356	0.03 436	0.16 216	0.08 88	0.02 361	0.00 1	0.20 374	0.03 318	1.54 375	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HART	0.12 160	0.17 317	0.88 256	0.00 1	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.09 160	0.57 357	0.07 451	0.01 362	0.21 379	0.01 190	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.11 584	0.00 1	0.00 1	0.17 513	0.03 409

ITSA-stereo	0.44 403	0.06 166	0.97 285	0.03 444	0.00 1	1.08 489	0.06 476	1.42 458	0.09 120	0.01 216	0.00 1	0.21 379	0.50 500	3.91 475	0.38 471	0.00 1	0.00 1	0.02 554	0.01 463	0.03 306	0.01 206

gcap-zeroshot	0.18 232	0.22 350	1.03 294	0.07 508	0.10 526	0.77 330	0.00 1	0.26 272	0.63 528	0.00 1	0.00 1	0.21 379	0.01 190	0.15 297	0.02 189	0.00 1	0.04 538	0.00 1	0.17 557	0.00 1	0.00 1

Any-RAFT	0.17 223	0.04 72	0.93 272	0.00 1	0.00 1	1.10 504	0.00 1	0.99 403	0.03 5	0.01 216	0.00 1	0.21 379	0.00 1	0.07 255	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPrunerF	1.33 546	0.59 522	8.62 593	0.02 423	0.09 522	0.90 371	0.00 1	1.34 445	6.72 598	0.22 507	0.01 362	0.21 379	0.14 448	5.64 539	1.99 542	0.00 1	0.00 1	0.01 536	0.02 481	0.14 482	0.02 359

AnyNet_C32	1.44 551	1.47 592	6.09 580	0.12 541	0.19 566	1.74 564	1.11 586	0.84 376	0.56 310	1.30 567	0.46 528	0.21 379	0.59 510	2.74 412	11.09 600	0.02 549	0.00 1	0.06 581	0.00 1	0.16 506	0.05 466

HSM-Net_RVC	0.52 451	0.06 166	1.45 399	0.00 1	0.00 1	0.61 278	0.00 1	3.83 587	0.52 280	0.14 496	0.00 1	0.22 385	0.03 318	3.50 456	0.04 277	0.01 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
knoymous	0.09 109	0.04 72	1.04 298	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.23 260	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.23 386	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 351	0.61 524	4.26 566	0.00 1	0.00 1	0.49 232	0.00 1	0.26 272	0.61 468	0.00 1	0.01 362	0.23 386	0.03 318	0.10 277	0.16 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

DAS	0.49 425	0.05 118	1.29 357	0.00 1	0.00 1	0.07 59	0.00 1	1.25 437	0.61 468	1.18 565	0.00 1	0.24 388	0.03 318	4.76 506	0.22 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 206

SepStereo	0.45 405	0.05 118	1.29 357	0.00 1	0.00 1	0.07 59	0.00 1	1.25 437	0.61 468	1.18 565	0.00 1	0.24 388	0.03 318	3.93 478	0.22 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 206

SACVNet	0.42 391	0.29 398	1.10 315	0.00 1	0.00 1	1.02 407	0.00 1	0.78 364	0.29 250	0.03 395	0.00 1	0.24 388	0.02 261	4.27 493	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 533	0.01 206

FENet	0.23 269	0.05 118	1.39 381	0.00 1	0.00 1	1.00 403	0.00 1	0.80 369	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.24 388	0.04 356	0.23 311	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

FADNet-RVC-Resample	0.51 441	0.82 556	3.08 539	0.04 464	0.04 478	0.42 205	0.09 498	1.16 428	0.34 258	0.00 1	0.03 454	0.24 388	0.05 388	3.16 434	0.13 379	0.07 563	0.12 586	0.05 578	0.02 481	0.08 420	0.20 571

CoDeX	0.36 363	0.24 369	1.39 381	0.00 1	0.01 375	0.29 152	0.00 1	1.58 493	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.25 393	0.07 418	2.82 416	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

PSMNet_ROB	0.41 388	0.54 510	1.69 429	0.00 1	0.00 1	0.92 381	0.00 1	0.27 278	0.53 285	0.00 1	0.00 1	0.25 393	0.03 318	3.43 453	0.47 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.03 409

MyStereo05	0.28 305	0.13 289	2.37 491	0.01 387	0.00 1	1.09 498	0.00 1	1.02 407	0.45 271	0.04 421	0.01 362	0.26 395	0.14 448	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.04 444

iRaft-Stereo_20w	0.38 376	0.11 268	1.91 454	0.12 541	0.04 478	0.70 311	0.24 527	1.72 507	0.16 214	0.41 533	0.00 1	0.26 395	1.04 538	0.41 327	0.24 435	0.00 1	0.04 538	0.00 1	0.14 543	0.02 244	0.09 521

FADNet_RVC	0.60 477	0.83 557	2.50 504	0.00 1	0.00 1	1.09 498	0.00 1	1.29 439	0.50 275	0.02 361	0.05 464	0.26 395	0.03 318	3.17 436	0.25 441	0.21 576	0.26 597	0.08 585	0.28 596	0.53 579	0.55 596

w-ln-seven-2	0.73 498	0.75 543	5.30 577	0.00 1	0.00 1	0.35 186	0.00 1	0.91 386	0.64 531	0.00 1	0.00 1	0.27 398	0.05 388	4.19 488	1.96 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 478	0.02 359

TDLM	0.49 425	0.39 461	1.02 292	0.00 1	0.00 1	1.08 489	0.01 363	0.36 296	0.58 413	0.14 496	0.00 1	0.27 398	0.19 463	5.46 532	0.20 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 478	0.01 206

MLCV	0.23 269	0.46 482	1.15 325	0.00 1	0.00 1	0.45 217	0.00 1	0.57 335	0.15 206	0.09 471	0.00 1	0.27 398	0.03 318	1.09 362	0.25 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.00 1

psm_up	0.39 380	0.25 375	1.04 298	0.00 1	0.00 1	0.82 346	0.00 1	1.88 516	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.28 401	0.01 190	2.78 414	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.00 1

EAI-Stereo	0.70 492	0.03 42	0.84 242	0.13 548	0.20 571	0.87 365	2.23 596	2.05 525	0.29 250	0.72 548	4.60 573	0.29 402	0.55 506	0.39 326	0.44 483	0.00 1	0.07 569	0.00 1	0.29 597	0.01 119	0.08 508

aanetorigin	0.86 515	0.36 439	3.45 550	0.11 537	0.13 543	0.39 194	0.93 584	0.13 202	0.14 194	3.38 587	1.21 553	0.29 402	2.01 567	2.87 419	1.35 527	0.02 549	0.00 1	0.02 554	0.05 510	0.30 563	0.08 508

BEATNet_4x	0.24 279	0.51 500	1.71 432	0.00 1	0.00 1	0.31 163	0.00 1	0.99 403	0.31 255	0.00 1	0.00 1	0.29 402	0.03 318	0.22 309	0.35 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.02 359

GANetREF_RVC	0.54 454	0.70 535	2.06 470	0.00 1	0.00 1	1.14 523	0.00 1	1.61 496	0.58 413	0.00 1	0.01 362	0.29 402	0.04 356	4.21 490	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.02 359
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	0.62 482	0.54 510	3.22 543	0.00 1	0.00 1	0.22 126	0.00 1	2.18 538	0.61 468	0.00 1	0.20 501	0.29 402	0.03 318	3.46 455	1.22 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 572	0.01 206

CroCo-Stereo	0.13 173	0.16 309	0.40 91	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	0.98 401	0.57 357	0.00 1	0.01 362	0.31 407	0.03 318	0.01 81	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GANet-RSSM	0.34 351	0.29 398	0.97 285	0.00 1	0.00 1	1.05 425	0.00 1	0.22 258	0.15 206	0.03 395	0.00 1	0.31 407	0.00 1	3.62 461	0.14 388	0.00 1	0.00 1	0.03 565	0.00 1	0.05 355	0.01 206

AdaStereo	0.20 249	0.06 166	0.86 248	0.00 1	0.00 1	0.25 135	0.00 1	1.71 506	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.31 407	0.01 190	0.11 284	0.11 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
G2L-Stereo	0.41 388	0.45 480	1.90 452	0.00 1	0.00 1	0.58 269	0.00 1	0.40 304	0.12 178	0.00 1	0.00 1	0.33 410	0.05 388	4.09 484	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 482	0.00 1

MyStereo04	0.26 293	0.12 280	2.34 486	0.00 1	0.00 1	0.98 395	0.00 1	0.84 376	0.20 229	0.06 440	0.01 362	0.33 410	0.11 441	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.04 444

NVstereo2D	0.45 405	0.11 268	1.91 454	0.00 1	0.00 1	0.59 275	0.00 1	1.39 454	0.61 468	0.03 395	0.00 1	0.33 410	0.00 1	3.94 479	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoDRNet	0.42 391	0.50 495	2.50 504	0.02 423	0.06 503	0.51 238	0.00 1	0.34 291	0.61 468	0.00 1	0.00 1	0.33 410	0.02 261	2.87 419	0.50 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.02 359

APVNet	0.51 441	0.21 343	2.43 499	0.00 1	0.00 1	0.94 387	0.00 1	0.45 314	0.62 523	0.01 216	0.01 362	0.34 414	0.03 318	4.59 501	0.27 450	0.00 1	0.00 1	0.03 565	0.00 1	0.15 493	0.02 359

SuperB	1.85 561	1.06 569	10.54 598	0.02 423	0.01 375	0.90 371	0.78 580	1.75 510	0.64 531	0.05 431	0.05 464	0.34 414	0.89 533	5.29 521	5.80 580	0.01 533	0.00 1	0.02 554	0.02 481	8.71 615	0.06 487

SHD	0.50 436	0.51 500	3.61 552	0.05 478	0.00 1	0.01 12	0.01 363	0.72 359	0.61 468	1.57 571	0.00 1	0.34 414	0.09 427	1.79 380	0.49 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.09 439	0.03 409

UCFNet_RVC	0.20 249	0.32 408	0.88 256	0.00 1	0.00 1	1.02 407	0.00 1	0.20 246	0.29 250	0.01 216	0.00 1	0.34 414	0.02 261	0.81 349	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UGAM	0.51 441	0.12 280	1.83 443	0.00 1	0.00 1	0.62 284	0.00 1	0.06 110	0.11 161	0.00 1	0.23 504	0.35 418	0.04 356	6.42 579	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 551	0.03 409

GANet-ADL	0.16 212	0.06 166	1.18 334	0.00 1	0.01 375	0.83 352	0.00 1	0.23 260	0.07 65	0.00 1	0.30 513	0.35 418	0.00 1	0.07 255	0.10 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.01 206

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 357	0.49 494	2.00 460	0.00 1	0.02 430	0.96 391	0.00 1	0.55 332	0.18 226	0.03 395	0.00 1	0.35 418	0.10 435	2.37 399	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PWCDC_ROB	0.94 522	0.91 564	2.52 507	0.00 1	0.00 1	1.15 526	0.00 1	2.11 532	1.18 566	0.00 1	8.99 593	0.35 418	0.09 427	0.64 345	0.40 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 578	0.03 409

DStereoRT	1.32 544	0.33 412	2.53 509	0.01 387	0.05 491	1.74 564	0.06 476	1.53 489	0.82 559	0.01 216	0.05 464	0.36 422	2.43 572	6.10 557	0.46 488	0.00 1	0.00 1	9.53 617	0.00 1	0.02 244	0.28 578

z-mn7	0.88 517	1.64 593	5.54 579	0.00 1	0.00 1	0.56 263	0.07 483	0.92 389	0.61 468	0.00 1	0.06 475	0.36 422	0.05 388	5.64 539	1.97 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 457	0.02 359

coex_refinement	0.33 343	0.44 475	0.97 285	0.05 478	0.00 1	0.54 256	0.04 456	0.72 359	0.15 206	0.02 361	0.00 1	0.36 422	0.16 456	3.05 429	0.13 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 206

BSDual-CNN	0.28 305	0.05 118	0.54 134	0.00 1	0.00 1	1.07 476	0.00 1	2.43 554	0.58 413	0.30 519	0.09 483	0.36 422	0.03 318	0.01 81	0.08 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 262	0.05 118	0.54 134	0.00 1	0.00 1	1.05 425	0.00 1	1.73 508	0.58 413	0.00 1	0.00 1	0.36 422	0.03 318	0.01 81	0.08 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

FTStereo	0.78 503	0.01 1	1.27 355	0.12 541	0.00 1	1.15 526	2.80 602	0.09 160	0.61 468	0.16 499	5.93 581	0.36 422	2.56 574	0.53 335	0.01 133	0.07 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 411	0.11 268	5.03 576	0.00 1	0.00 1	0.70 311	0.00 1	1.98 524	0.61 468	0.01 216	0.00 1	0.36 422	0.33 489	0.18 302	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 359

RTSC	0.70 492	0.71 539	3.19 541	0.01 387	0.00 1	0.20 120	0.00 1	0.81 371	0.60 449	0.29 517	0.36 519	0.36 422	0.04 356	2.04 383	4.87 574	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.02 481	0.28 560	0.11 535

CVANet_RVC	0.53 452	0.32 408	1.26 350	0.00 1	0.00 1	0.98 395	0.00 1	0.72 359	0.55 295	0.35 526	0.12 491	0.36 422	0.14 448	5.53 534	0.08 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 325	0.19 336	1.78 439	0.00 1	0.00 1	1.03 413	0.00 1	2.08 530	0.28 246	0.00 1	0.00 1	0.37 431	0.04 356	0.02 169	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 409

UNet	0.26 293	0.18 325	2.41 495	0.00 1	0.00 1	0.71 315	0.00 1	0.39 302	0.60 449	0.00 1	0.00 1	0.37 431	0.02 261	0.45 331	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

GwcNet-RSSM	0.45 405	0.56 518	1.74 437	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.65 351	0.55 295	0.18 503	0.00 1	0.37 431	0.00 1	3.70 468	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.02 359

cross-raft	0.15 206	0.05 118	1.46 401	0.00 1	0.01 375	0.37 190	0.07 483	0.40 304	0.02 1	0.02 361	0.00 1	0.38 434	0.00 1	0.02 169	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 531	0.01 119	0.02 359

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 411	0.43 471	1.04 298	0.11 537	0.00 1	1.10 504	0.00 1	0.80 369	0.54 289	0.00 1	0.05 464	0.38 434	0.03 318	3.50 456	0.14 388	0.88 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 457	0.20 571

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 212	0.09 233	0.61 153	0.00 1	0.01 375	0.90 371	0.00 1	0.14 209	0.14 194	0.08 462	0.00 1	0.39 436	0.02 261	0.15 297	0.38 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 554	0.01 119	0.03 409

AASNet	0.27 299	0.47 487	1.56 413	0.00 1	0.00 1	0.91 379	0.00 1	0.58 338	0.58 413	0.00 1	0.00 1	0.39 436	0.02 261	0.33 319	0.13 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 549	0.06 487

DeepPruner_ROB	0.23 269	0.37 446	1.26 350	0.00 1	0.00 1	1.11 512	0.03 436	0.20 246	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.39 436	0.03 318	1.12 363	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.00 1

iinet-f	0.48 418	0.57 519	4.45 570	0.00 1	0.01 375	0.77 330	0.00 1	1.48 479	0.61 468	0.01 216	0.00 1	0.40 439	0.44 495	0.38 325	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 568	0.01 206

IER	0.14 187	0.09 233	1.29 357	0.00 1	0.00 1	0.62 284	0.00 1	0.17 224	0.10 148	0.00 1	0.00 1	0.40 439	0.02 261	0.11 284	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

PSMNet-RSSM	0.36 363	0.36 439	0.93 272	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.50 324	0.53 285	0.04 421	0.00 1	0.40 439	0.00 1	3.33 450	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 206

zh-sn7	1.20 539	2.23 605	8.48 592	0.00 1	0.00 1	0.68 309	0.05 470	1.30 441	0.61 468	0.00 1	0.04 460	0.41 442	0.21 470	5.33 524	4.51 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 482	0.07 502

Wz-Net-SNSev	0.78 503	1.10 571	6.27 583	0.00 1	0.00 1	0.27 143	0.00 1	0.95 396	0.61 468	0.00 1	0.01 362	0.41 442	0.10 435	4.92 511	0.81 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 513	0.03 409

anonymousa	0.14 187	0.15 300	1.74 437	0.00 1	0.00 1	0.28 148	0.00 1	0.01 2	0.11 161	0.00 1	0.01 362	0.42 444	0.02 261	0.01 81	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 508	0.00 1	0.02 359

CRFU-Net	0.40 385	0.12 280	1.50 408	0.14 550	0.01 375	0.90 371	0.00 1	0.42 309	0.14 194	0.00 1	0.00 1	0.42 444	1.94 563	2.15 388	0.12 372	0.00 1	0.00 1	0.03 565	0.00 1	0.03 306	0.00 1

PA-Net	0.57 466	0.50 495	2.73 521	0.03 444	0.06 503	0.89 369	0.02 412	0.66 352	0.63 528	0.00 1	0.00 1	0.43 446	0.07 418	4.82 509	0.55 499	0.01 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.04 444
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
YMNet	0.36 363	0.38 456	2.34 486	0.03 444	0.03 457	0.92 381	0.15 513	0.53 326	0.65 534	0.09 471	0.01 362	0.44 447	0.06 407	0.82 350	0.30 454	0.01 533	0.00 1	0.04 574	0.00 1	0.27 557	0.04 444

YMNet_1	0.36 363	0.38 456	2.34 486	0.03 444	0.03 457	0.92 381	0.15 513	0.53 326	0.65 534	0.09 471	0.01 362	0.44 447	0.06 407	0.82 350	0.30 454	0.01 533	0.00 1	0.04 574	0.00 1	0.27 557	0.04 444

RAFT-Test	0.20 249	0.09 233	1.34 368	0.00 1	0.12 540	0.39 194	0.10 503	0.72 359	0.25 242	0.08 462	0.00 1	0.44 447	0.00 1	0.05 237	0.13 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 586	0.01 119	0.01 206

raft_robust	0.56 460	0.36 439	0.87 252	0.00 1	0.15 550	0.64 299	0.00 1	2.20 539	0.56 310	0.00 1	0.01 362	0.44 447	1.18 548	4.46 498	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 550	0.09 439	0.03 409

PASM	0.51 441	0.32 408	3.07 538	0.00 1	0.00 1	0.31 163	0.00 1	0.46 317	0.12 178	0.03 395	0.00 1	0.44 447	0.02 261	5.22 519	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 467	0.03 409

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 497	0.42 468	4.27 568	0.20 571	0.26 576	0.47 226	0.00 1	0.54 329	0.16 214	0.40 532	5.35 577	0.45 452	0.97 534	0.25 314	0.25 441	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.26 590	0.12 467	0.02 359

DPSNet	1.25 543	0.28 391	5.34 578	0.28 577	0.07 510	1.50 554	0.00 1	3.53 584	0.69 545	0.03 395	0.00 1	0.45 452	2.10 568	5.67 541	4.61 571	0.02 549	0.04 538	0.00 1	0.02 481	0.23 543	0.09 521

XQC	0.68 490	0.72 541	3.82 560	0.06 502	0.00 1	0.39 194	0.01 363	1.92 519	0.61 468	0.03 395	0.01 362	0.46 454	0.21 470	2.84 418	2.26 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.15 493	0.05 466

PSMNet-ADL	0.35 357	0.05 118	0.65 162	0.00 1	0.00 1	1.03 413	0.00 1	0.59 340	0.09 120	0.00 1	0.07 479	0.47 455	0.01 190	3.66 466	0.30 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 359

HGLStereo	0.28 305	0.12 280	1.15 325	0.00 1	0.00 1	0.65 302	0.00 1	0.57 335	0.25 242	0.02 361	0.01 362	0.47 455	0.03 318	2.17 391	0.14 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.01 206

PCWNet_CMD	0.19 239	0.10 241	1.38 378	0.00 1	0.01 375	0.75 326	0.00 1	0.35 293	0.12 178	0.00 1	0.00 1	0.48 457	0.51 502	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

CFNet_pseudo	0.22 262	0.10 241	1.39 381	0.00 1	0.01 375	0.98 395	0.00 1	0.94 394	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.48 457	0.36 491	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DGSMNet	1.21 542	0.37 446	3.02 534	0.71 588	1.33 603	1.61 558	3.53 604	1.45 466	0.33 257	0.00 1	0.79 545	0.48 457	0.24 477	3.22 439	0.53 495	0.98 597	1.21 610	1.35 609	1.09 611	1.03 590	0.92 600

CFNet-ft	0.31 331	0.34 420	0.96 278	0.00 1	0.00 1	1.08 489	0.00 1	0.19 235	0.15 206	0.01 216	0.00 1	0.48 457	0.00 1	2.95 424	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.01 536	0.00 1	0.01 119	0.01 206

MSMDNet	0.19 239	0.10 241	1.39 381	0.00 1	0.01 375	0.75 326	0.00 1	0.35 293	0.12 178	0.00 1	0.00 1	0.48 457	0.50 500	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

CFNet_RVC	0.31 331	0.34 420	0.96 278	0.00 1	0.00 1	1.08 489	0.00 1	0.19 235	0.15 206	0.01 216	0.00 1	0.48 457	0.00 1	2.95 424	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.01 536	0.00 1	0.01 119	0.01 206

ccs_rob	0.22 262	0.10 241	1.38 378	0.00 1	0.01 375	0.98 395	0.00 1	0.94 394	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.48 457	0.36 491	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NaN_ROB	0.80 505	0.47 487	1.63 422	0.17 559	0.19 566	0.58 269	0.38 557	2.11 532	0.80 557	0.53 544	0.33 516	0.48 457	1.13 544	4.98 513	1.94 539	0.00 1	0.02 509	0.01 536	0.05 510	0.06 378	0.14 556

DDVS	0.30 325	0.10 241	0.64 160	0.03 444	0.13 543	0.25 135	0.24 527	0.18 230	0.11 161	0.00 1	0.00 1	0.49 465	0.05 388	3.62 461	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 359

SQANet	0.42 391	1.14 577	1.86 448	0.04 464	0.48 584	0.36 188	0.03 436	0.40 304	0.56 310	0.02 361	0.24 505	0.49 465	0.06 407	2.14 386	0.21 424	0.02 549	0.02 509	0.01 536	0.00 1	0.19 525	0.03 409

CFNet_ucs	0.26 293	0.14 295	1.53 411	0.00 1	0.01 375	0.84 356	0.00 1	1.78 513	0.17 221	0.00 1	0.00 1	0.49 465	0.30 484	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

Syn2CoEx	0.56 460	0.78 552	2.86 527	0.00 1	0.00 1	0.10 71	0.01 363	0.91 386	0.61 468	0.02 361	0.00 1	0.49 465	0.21 470	5.03 514	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 482	0.03 409

GASNet	0.56 460	1.09 570	2.57 512	0.00 1	0.00 1	0.52 244	0.02 412	1.12 421	0.22 234	0.01 216	0.14 493	0.50 469	0.12 444	4.09 484	0.39 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 565	0.08 508

HBP-ISP	0.80 505	0.70 535	2.86 527	0.02 423	0.01 375	1.67 560	0.48 564	2.63 570	0.56 310	1.11 562	0.06 475	0.50 469	0.74 522	4.60 502	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.03 409

OMP-Stereo	0.66 489	0.33 412	0.72 178	0.18 565	0.06 503	1.17 533	0.00 1	1.45 466	0.59 425	0.12 484	0.60 534	0.50 469	0.00 1	7.09 592	0.26 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 279	0.08 219	0.68 170	0.00 1	0.00 1	0.83 352	0.00 1	0.66 352	0.61 468	0.00 1	0.00 1	0.50 469	0.02 261	1.28 370	0.08 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 450	0.04 444
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
w-ln-seven	0.71 494	0.83 557	4.88 575	0.00 1	0.00 1	1.25 542	0.00 1	0.85 378	0.60 449	0.17 502	0.00 1	0.51 473	0.02 261	3.18 437	1.74 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 450	0.02 359

delet	0.33 343	0.24 369	1.05 306	0.00 1	0.00 1	0.60 277	0.00 1	0.53 326	0.59 425	0.03 395	0.01 362	0.52 474	0.19 463	2.68 410	0.13 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

PVD	0.73 498	0.57 519	3.38 547	0.04 464	0.19 566	0.74 321	0.00 1	0.29 283	0.79 556	2.37 582	0.00 1	0.53 475	0.09 427	2.19 393	3.20 557	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.02 481	0.08 420	0.15 557

LL-Strereo	0.71 494	0.88 559	2.40 493	0.00 1	0.00 1	0.63 295	0.01 363	1.57 491	0.58 413	0.45 536	0.00 1	0.54 476	0.30 484	6.37 577	0.07 321	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.00 1	0.22 539	0.17 563

IIG-Stereo	0.65 487	0.34 420	0.77 206	0.05 478	0.03 457	1.17 533	0.00 1	1.46 476	0.60 449	0.01 216	0.57 532	0.54 476	0.01 190	7.03 591	0.39 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

G2L-Stereo_test	0.35 357	0.51 500	1.28 356	0.00 1	0.00 1	0.62 284	0.03 436	0.37 298	0.13 188	0.01 216	0.00 1	0.56 478	0.00 1	3.27 446	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 467	0.01 206

DCVSM-stereo	0.16 212	0.03 42	1.58 415	0.00 1	0.00 1	0.74 321	0.04 456	0.02 38	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.60 479	0.07 418	0.06 248	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 436	0.14 295	2.51 506	0.00 1	0.00 1	0.33 176	0.09 498	1.88 516	0.61 468	0.05 431	0.76 541	0.60 479	0.52 505	2.46 404	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

LSM	4.58 594	0.88 559	17.79 603	3.73 610	38.79 615	0.85 359	2.37 600	0.54 329	1.64 576	2.88 585	3.09 566	0.62 481	0.60 511	3.16 434	1.06 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 467	13.55 617

hknet	0.38 376	0.07 204	1.32 365	0.00 1	0.00 1	1.07 476	0.00 1	2.43 554	0.58 413	0.30 519	0.09 483	0.63 482	0.00 1	0.96 358	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GwcNet	0.50 436	0.46 482	3.90 562	0.00 1	0.00 1	0.42 205	0.10 503	0.38 299	0.74 551	0.03 395	0.00 1	0.63 482	0.05 388	2.92 422	0.16 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 513	0.05 466

DLCB_ROB	0.27 299	0.16 309	0.71 175	0.00 1	0.00 1	0.44 215	0.00 1	0.43 310	0.57 357	0.02 361	0.04 460	0.63 482	0.04 356	2.18 392	0.24 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.49 425	0.46 482	2.04 465	0.03 444	0.03 457	1.06 434	0.01 363	0.78 364	0.22 234	0.06 440	0.19 499	0.64 485	0.05 388	3.65 464	0.63 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

Abc-Net	0.49 425	0.46 482	2.04 465	0.03 444	0.03 457	1.06 434	0.01 363	0.78 364	0.22 234	0.06 440	0.19 499	0.64 485	0.05 388	3.65 464	0.63 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
BUS	0.33 343	0.05 118	0.54 134	0.00 1	0.00 1	1.87 567	0.00 1	2.43 554	0.58 413	0.30 519	0.09 483	0.65 487	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NINENet	0.45 405	0.09 233	0.81 230	0.06 502	0.00 1	1.87 567	0.00 1	2.69 572	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.65 487	0.00 1	2.15 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

cf-r	0.35 357	0.41 466	1.45 399	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.43 310	0.38 262	0.05 431	0.00 1	0.65 487	0.00 1	2.53 405	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.02 359

ffm	0.25 286	0.02 13	1.06 308	0.00 1	0.00 1	0.62 284	0.00 1	1.42 458	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.67 490	0.02 261	0.57 336	0.01 133	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.03 409

ff1	0.80 505	0.02 13	1.06 308	0.00 1	0.00 1	0.62 284	0.00 1	1.42 458	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.67 490	0.02 261	5.57 536	5.86 581	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.03 409

mmx	0.85 511	0.02 13	1.06 308	0.00 1	0.00 1	0.62 284	0.00 1	2.50 558	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.67 490	0.02 261	5.57 536	5.86 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

xxx	0.85 511	0.02 13	1.06 308	0.00 1	0.00 1	0.62 284	0.00 1	2.50 558	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.67 490	0.02 261	5.57 536	5.86 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

GANet	0.55 457	0.35 432	1.40 386	0.00 1	0.00 1	0.77 330	0.08 492	0.36 296	0.57 357	0.01 216	0.00 1	0.68 494	0.11 441	5.52 533	1.07 516	0.00 1	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.09 439	0.03 409

ACVNet	0.20 249	0.14 295	0.96 278	0.01 387	0.00 1	1.05 425	0.11 507	0.19 235	0.60 449	0.01 216	0.01 362	0.71 495	0.00 1	0.05 237	0.10 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.00 1

acv_ft	0.21 257	0.14 295	0.95 276	0.00 1	0.00 1	0.41 198	0.00 1	0.58 338	0.60 449	0.19 505	0.01 362	0.71 495	0.12 444	0.05 237	0.12 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 545	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 460	0.57 519	2.07 471	0.17 559	0.00 1	1.56 557	0.01 363	2.27 543	0.51 278	0.08 462	0.01 362	0.74 497	0.28 483	2.37 399	0.13 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 567	0.00 1

hitnet-ft	0.42 391	0.30 402	1.15 325	0.00 1	0.00 1	0.73 320	0.11 507	0.30 286	0.19 228	0.04 421	0.14 493	0.75 498	0.17 462	4.33 496	0.10 354	0.01 533	0.00 1	0.03 565	0.00 1	0.04 331	0.01 206

Ntro	0.57 466	1.13 575	2.24 481	0.04 464	0.36 581	1.04 422	0.02 412	0.74 363	0.57 357	0.01 216	0.00 1	0.76 499	0.08 423	3.01 426	0.47 489	0.07 563	0.04 538	0.01 536	0.00 1	0.76 586	0.02 359

riskmin	0.11 145	0.01 1	0.87 252	0.01 387	0.00 1	0.13 102	0.00 1	0.30 286	0.09 120	0.00 1	0.01 362	0.76 499	0.00 1	0.02 169	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

THIR-Stereo	0.93 521	0.18 325	1.34 368	0.00 1	0.01 375	0.53 249	3.86 605	0.10 177	0.10 148	0.10 477	1.50 560	0.76 499	2.90 577	5.73 544	1.45 529	0.00 1	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.01 119	0.00 1

CSAN	1.05 529	0.61 524	2.46 500	0.09 523	0.08 517	0.71 315	0.71 577	2.20 539	0.93 563	0.85 555	2.92 565	0.79 502	1.46 555	5.37 529	1.58 533	0.01 533	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.09 439	0.05 466

IGEV-FE	0.32 340	0.10 241	2.61 514	0.01 387	0.01 375	0.50 234	0.04 456	0.21 252	0.09 120	0.45 536	0.45 524	0.80 503	0.51 502	0.20 305	0.23 430	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.14 543	0.03 306	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 340	0.10 241	2.61 514	0.01 387	0.01 375	0.50 234	0.04 456	0.21 252	0.09 120	0.45 536	0.45 524	0.81 504	0.51 502	0.20 305	0.23 430	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.14 543	0.03 306	0.00 1

RYNet	0.53 452	0.19 336	1.79 441	0.00 1	0.00 1	0.55 261	0.00 1	1.12 421	0.61 468	0.02 361	0.00 1	0.83 505	0.04 356	5.05 515	0.45 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

S-Stereo	0.65 487	0.25 375	3.44 549	0.00 1	0.00 1	0.56 263	0.05 470	1.86 515	0.61 468	0.00 1	0.76 541	0.84 506	0.11 441	4.28 495	0.11 362	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.07 397	0.03 409

ADCMid	1.38 548	0.90 563	6.15 581	0.04 464	0.03 457	1.67 560	0.18 517	1.13 425	0.93 563	0.89 556	0.58 533	0.86 507	0.71 517	1.03 359	11.96 603	0.01 533	0.00 1	0.29 597	0.08 522	0.17 513	0.03 409

ssnet_v2	0.28 305	0.17 317	1.18 334	0.00 1	0.00 1	0.81 343	0.00 1	1.05 410	0.59 425	0.09 471	0.01 362	0.88 508	0.09 427	0.43 328	0.08 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 467	0.09 521

ac_64	0.39 380	0.12 280	1.15 325	0.04 464	0.01 375	0.43 211	0.02 412	0.25 268	0.59 425	0.12 484	0.01 362	0.89 509	0.04 356	3.92 477	0.12 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.00 1

Nwc_Net	0.43 398	0.42 468	2.64 517	0.00 1	0.00 1	0.67 305	0.00 1	0.82 374	0.28 246	0.00 1	0.01 362	0.90 510	0.10 435	2.62 407	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.00 1

EDNetEfficient	2.96 583	0.23 360	19.99 605	0.19 566	0.85 594	1.02 407	2.03 593	0.56 333	5.14 594	8.09 605	1.81 561	0.94 511	4.14 594	3.72 469	10.22 599	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.06 513	0.05 355	0.03 409

NOSS_ROB	0.61 480	0.17 317	0.63 156	0.19 566	0.00 1	0.67 305	0.00 1	2.38 551	0.57 357	0.13 488	0.00 1	0.94 511	0.00 1	6.27 573	0.10 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.10 529

ADCP+	1.36 547	0.76 549	6.73 584	0.01 387	0.02 430	1.32 552	0.80 582	0.81 371	0.72 549	0.01 216	0.01 362	0.96 513	1.05 539	0.33 319	13.50 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.02 359

AANet_RVC	0.75 500	0.65 528	2.52 507	0.01 387	0.00 1	0.66 304	0.00 1	0.61 346	0.13 188	0.00 1	1.29 557	0.96 513	0.04 356	5.98 551	1.82 538	0.13 570	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.07 397	0.04 444

RP	0.42 391	0.44 475	1.52 409	0.00 1	0.01 375	0.61 278	0.02 412	1.06 411	0.39 266	0.03 395	0.01 362	0.99 515	0.16 456	2.89 421	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 450	0.00 1

RGC	0.50 436	0.53 508	2.42 497	0.00 1	0.01 375	0.65 302	0.00 1	1.07 413	0.17 221	0.01 216	0.62 535	1.00 516	0.19 463	3.03 428	0.28 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.02 359

MyStereo06	0.36 363	0.13 289	2.17 477	0.01 387	0.00 1	1.09 498	0.00 1	0.23 260	0.09 120	0.49 541	0.41 522	1.01 517	1.05 539	0.21 307	0.24 435	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.04 444

ADLNet	0.38 376	0.21 343	0.86 248	0.00 1	0.00 1	0.67 305	0.00 1	0.86 380	0.60 449	0.18 503	0.01 362	1.01 517	0.02 261	2.92 422	0.26 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 439	0.02 359

otaku	0.59 475	1.12 573	1.90 452	0.08 516	0.11 534	0.89 369	0.05 470	0.60 342	0.57 357	0.01 216	1.41 558	1.03 519	0.14 448	2.39 401	0.56 500	0.06 562	0.03 521	0.01 536	0.00 1	0.61 581	0.21 575

MDST_ROB	1.54 555	0.06 166	3.42 548	0.14 550	0.16 553	5.42 595	0.32 546	4.33 591	0.61 468	6.08 599	1.25 556	1.04 520	1.16 547	5.81 548	0.83 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.11 535

DANet	0.58 471	0.19 336	1.87 449	0.26 574	0.06 503	0.51 238	0.11 507	1.41 455	0.52 280	0.22 507	0.06 475	1.06 521	0.02 261	4.25 491	0.92 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.06 487
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CBMV_ROB	0.84 509	0.06 166	1.73 433	0.00 1	0.00 1	1.37 553	0.47 562	2.57 564	0.58 413	2.13 580	0.76 541	1.06 521	1.38 553	4.04 482	0.54 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.05 466

Anonymous_2	0.88 517	0.02 13	1.06 308	0.01 387	0.00 1	0.19 117	0.00 1	0.14 209	0.08 88	0.01 216	0.04 460	1.07 523	0.00 1	0.02 169	0.02 189	0.01 533	0.04 538	2.31 612	11.16 619	1.35 593	0.01 206

WZ-Net	1.38 548	1.14 577	10.22 597	0.00 1	0.00 1	0.82 346	0.00 1	1.37 453	0.61 468	0.01 216	0.01 362	1.09 524	2.20 570	6.39 578	3.68 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 397	0.02 359

FBW_ROB	0.83 508	0.31 407	1.48 405	0.10 527	0.01 375	0.62 284	0.01 363	1.91 518	0.59 425	0.01 216	0.01 362	1.10 525	0.05 388	7.84 595	2.07 544	0.05 560	0.01 463	0.03 565	0.01 463	0.01 119	0.47 589

DispFullNet	1.20 539	0.63 526	3.58 551	1.00 590	0.82 593	0.41 198	0.00 1	1.44 464	0.61 468	2.55 583	0.64 536	1.10 525	8.95 606	0.84 352	1.22 522	0.00 1	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.24 545	0.02 359

DDUNet	0.34 351	0.20 340	1.06 308	0.00 1	0.00 1	0.79 336	0.01 363	0.91 386	0.54 289	0.04 421	0.01 362	1.11 527	0.01 190	1.89 381	0.17 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.00 1

STrans-v2	0.85 511	0.28 391	1.66 425	0.00 1	0.01 375	0.85 359	0.04 456	2.05 525	0.67 542	0.48 540	0.87 548	1.12 528	2.12 569	6.64 585	0.25 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

RainbowNet	0.61 480	1.13 575	1.83 443	0.10 527	0.04 478	1.23 540	0.07 483	1.74 509	0.57 357	0.01 216	0.02 448	1.14 529	0.25 480	2.29 397	0.48 491	0.61 588	0.05 553	0.00 1	0.00 1	0.47 577	0.20 571

ADCL	1.52 554	0.44 475	4.70 574	0.07 508	0.03 457	2.21 571	2.35 599	0.92 389	0.80 557	1.57 571	1.11 552	1.25 530	1.55 557	1.77 379	11.53 602	0.01 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 450	0.01 206

AnyNet_C01	2.33 570	2.14 603	18.59 604	0.15 553	0.18 561	2.43 574	2.34 598	1.29 439	1.24 568	1.03 559	0.83 547	1.25 530	0.78 526	3.75 472	10.06 596	0.05 560	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.30 563	0.12 548

CBMV	0.57 466	0.22 350	1.61 421	0.00 1	0.00 1	0.84 356	0.78 580	2.58 566	0.61 468	0.38 530	0.00 1	1.25 530	0.63 515	2.07 385	0.38 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.08 508
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
TransformOpticalFlow	0.85 511	0.27 386	2.72 520	0.30 578	0.03 457	1.25 542	0.05 470	1.53 489	0.61 468	0.28 516	0.38 521	1.27 533	1.54 556	6.53 580	0.22 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

MFN_U_SF_RVC	0.95 523	1.40 590	4.49 571	0.16 555	0.11 534	0.56 263	0.07 483	1.12 421	0.36 261	0.43 535	0.27 509	1.27 533	0.73 521	3.98 481	1.47 530	0.29 580	0.34 602	0.36 599	0.55 605	0.63 582	0.46 588

AF-Net	0.47 411	0.53 508	2.05 468	0.00 1	0.00 1	0.41 198	0.01 363	1.18 431	0.40 267	0.13 488	0.05 464	1.30 535	0.45 496	2.43 403	0.30 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 439	0.00 1

EDNetEfficientorigin	6.23 600	0.45 480	98.39 629	0.02 423	0.04 478	0.42 205	0.02 412	0.33 290	2.90 585	7.07 601	3.12 567	1.31 536	1.61 558	4.26 492	4.55 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 397	0.02 359

edge stereo	0.58 471	0.29 398	2.86 527	0.01 387	0.03 457	0.33 176	0.03 436	0.97 400	0.50 275	0.21 506	0.33 516	1.31 536	0.16 456	4.20 489	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 457	0.01 206

DispNO	0.64 485	0.48 490	2.04 465	0.00 1	0.00 1	0.71 315	0.01 363	1.47 478	0.56 310	0.00 1	0.54 530	1.34 538	0.06 407	5.12 517	0.31 461	0.00 1	0.00 1	0.03 565	0.12 536	0.01 119	0.02 359

Wz-Net-TNSev	1.42 550	2.41 606	11.01 599	0.00 1	0.00 1	0.42 205	0.14 512	2.05 525	0.61 468	0.06 440	0.01 362	1.34 538	0.16 456	5.70 542	4.19 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.19 525	0.10 529

SGM-Forest	0.84 509	0.07 204	0.90 263	0.02 423	0.07 510	1.10 504	0.68 575	2.12 534	0.61 468	1.14 563	0.78 544	1.36 540	0.98 535	5.55 535	1.31 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.06 487
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 538	2.03 600	4.57 573	0.02 423	0.04 478	3.52 585	0.27 539	1.80 514	0.58 413	0.22 507	0.28 511	1.38 541	0.02 261	6.08 556	0.42 479	0.14 572	0.68 607	0.01 536	0.26 590	0.39 572	0.47 589

SDNR	1.15 537	0.21 343	3.21 542	0.01 387	0.01 375	3.30 584	0.01 363	2.55 562	0.75 553	1.80 573	1.49 559	1.40 542	0.20 469	7.24 593	0.68 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.04 444

Select-FE	0.43 398	0.26 383	3.74 557	0.19 566	0.18 561	0.39 194	0.00 1	0.22 258	0.17 221	0.50 543	0.00 1	1.42 543	0.49 499	0.26 315	0.31 461	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.32 599	0.01 119	0.11 535

ADCS	1.72 558	1.22 582	8.11 590	0.00 1	0.01 375	0.88 367	0.68 575	1.44 464	0.63 528	2.60 584	0.11 488	1.42 543	0.26 481	1.97 382	14.92 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.07 502

XX-Stereo	0.57 466	0.15 300	4.26 566	0.08 516	0.03 457	1.10 504	0.00 1	2.55 562	0.11 161	0.11 481	0.00 1	1.43 545	0.01 190	1.34 371	0.00 1	0.00 1	0.04 538	0.00 1	0.16 554	0.03 306	0.01 206

ADCPNet	1.44 551	0.55 516	7.88 589	0.01 387	0.19 566	2.78 576	0.27 539	0.90 384	0.38 262	0.04 421	0.02 448	1.43 545	1.81 560	2.22 394	9.08 595	0.00 1	0.47 604	0.00 1	0.64 607	0.04 331	0.15 557

HH	0.23 269	0.21 343	1.69 429	0.16 555	0.08 517	0.11 77	0.00 1	0.24 265	0.06 49	0.30 519	0.18 497	1.47 547	0.04 356	0.04 224	0.01 133	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 206

HanStereo	0.23 269	0.21 343	1.69 429	0.16 555	0.08 517	0.11 77	0.00 1	0.24 265	0.06 49	0.30 519	0.18 497	1.47 547	0.04 356	0.04 224	0.01 133	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 206

ADLNet2	0.55 457	0.33 412	2.54 511	0.00 1	0.00 1	0.88 367	0.00 1	0.69 355	0.65 534	0.00 1	0.07 479	1.47 547	0.02 261	4.12 487	0.11 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 478	0.01 206

UDG	0.42 391	0.43 471	1.17 330	0.00 1	0.00 1	0.99 401	0.00 1	1.70 505	0.60 449	0.05 431	0.00 1	1.51 550	0.19 463	1.20 364	0.61 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.00 1

DISCO	0.31 331	0.11 268	1.73 433	0.16 555	0.16 553	0.31 163	0.00 1	0.09 160	0.17 221	0.00 1	0.01 362	1.51 550	0.00 1	1.21 365	0.62 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.01 206

RASNet	0.58 471	0.27 386	1.30 360	0.00 1	0.00 1	0.61 278	0.01 363	0.47 318	0.60 449	0.08 462	0.06 475	1.52 552	0.04 356	6.18 563	0.48 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

DStereoSA	4.40 593	1.20 580	7.33 588	2.18 604	3.69 610	2.39 573	6.91 614	3.77 586	3.64 590	2.07 578	12.11 607	1.65 553	12.09 610	6.98 589	8.51 592	1.22 598	3.45 614	0.19 592	4.18 615	0.80 587	3.59 612

CBFPSM	0.36 363	0.54 510	2.16 476	0.00 1	0.00 1	0.30 159	0.00 1	0.26 272	0.62 523	0.01 216	0.01 362	1.68 554	1.03 537	0.27 317	0.33 466	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

stereogan	0.49 425	0.22 350	2.39 492	0.00 1	0.00 1	0.63 295	0.02 412	0.79 367	0.72 549	0.06 440	0.00 1	1.68 554	0.46 498	2.63 409	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 482	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 418	0.27 386	3.90 562	0.08 516	0.20 571	0.32 170	0.00 1	1.02 407	0.09 120	0.38 530	0.10 487	1.72 556	0.83 530	0.33 319	0.01 133	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.23 579	0.11 457	0.01 206

MADNet+	4.65 595	2.70 609	46.68 615	0.01 387	0.02 430	2.06 570	0.03 436	3.17 582	1.07 565	0.02 361	0.01 362	1.84 557	0.31 487	21.62 613	13.04 605	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.20 533	0.19 568

NVStereoNet_ROB	1.08 530	0.39 461	2.15 475	0.08 516	0.02 430	0.45 217	0.02 412	0.89 383	0.67 542	0.10 477	5.85 579	1.90 558	1.11 543	6.20 569	1.14 518	0.20 575	0.00 1	0.03 565	0.07 517	0.12 467	0.13 553
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
RTS	4.10 589	1.68 595	43.40 613	0.09 523	0.02 430	3.95 587	0.00 1	1.61 496	0.61 468	1.09 560	0.01 362	1.97 559	0.22 473	16.87 608	10.15 597	0.00 1	0.09 576	0.00 1	0.00 1	0.20 533	0.05 466

RTSA	4.10 589	1.68 595	43.40 613	0.09 523	0.02 430	3.95 587	0.00 1	1.61 496	0.61 468	1.09 560	0.01 362	1.97 559	0.22 473	16.87 608	10.15 597	0.00 1	0.09 576	0.00 1	0.00 1	0.20 533	0.05 466

ACVNet-4b	1.14 535	1.34 588	3.96 564	0.17 559	0.03 457	1.03 413	0.01 363	1.31 442	0.65 534	0.01 216	0.97 551	1.98 561	0.32 488	6.18 563	1.20 521	2.52 606	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.82 588	0.28 578

SPS-STEREO	0.88 517	0.40 464	2.01 461	0.00 1	0.01 375	0.42 205	0.17 515	0.50 324	0.61 468	2.19 581	0.79 545	2.04 562	0.27 482	5.10 516	2.89 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.11 535
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
IMH-64-1	1.98 563	0.88 559	1.46 401	1.92 599	0.54 586	2.90 578	1.64 588	5.24 593	0.91 561	0.97 557	4.83 574	2.10 563	2.00 565	5.33 524	2.83 554	3.56 608	0.04 538	0.02 554	0.00 1	1.90 596	0.50 593

IMH-64	1.98 563	0.88 559	1.46 401	1.92 599	0.54 586	2.90 578	1.64 588	5.24 593	0.91 561	0.97 557	4.83 574	2.10 563	2.00 565	5.33 524	2.83 554	3.56 608	0.04 538	0.02 554	0.00 1	1.90 596	0.50 593

MultiAttention	3.54 586	0.12 280	1.17 330	0.27 575	1.16 600	23.19 614	6.27 612	3.03 578	0.56 310	0.01 216	2.05 562	2.14 565	0.19 463	24.28 615	2.04 543	0.07 563	0.00 1	0.47 601	0.76 610	1.66 595	1.39 605

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 559	1.81 597	3.81 559	0.01 387	0.02 430	12.12 604	0.50 567	2.74 573	0.71 548	0.07 451	0.20 501	2.17 566	0.15 454	6.82 587	1.19 520	0.74 590	0.80 609	0.20 593	0.27 594	0.73 585	0.70 598

PAM_32	0.49 425	0.07 204	2.23 479	0.17 559	0.23 574	0.54 256	0.25 530	0.26 272	0.13 188	0.49 541	0.93 549	2.21 567	0.87 531	0.51 333	0.31 461	0.00 1	0.07 569	0.00 1	0.27 594	0.01 119	0.19 568

UGAM-zero	0.68 490	0.10 241	1.78 439	0.07 508	0.16 553	0.34 183	0.03 436	0.92 389	0.18 226	0.37 529	0.00 1	2.23 568	0.74 522	6.20 569	0.01 133	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.26 590	0.01 119	0.09 521

HSM	0.63 483	0.36 439	0.89 260	0.00 1	0.00 1	0.52 244	0.01 363	0.98 401	0.56 310	0.00 1	0.01 362	2.27 569	0.65 516	6.18 563	0.11 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

G-Net	1.20 539	0.28 391	2.96 532	0.05 478	0.49 585	1.73 562	0.48 564	0.23 260	0.35 259	1.35 568	9.14 594	2.33 570	0.81 527	2.40 402	1.15 519	0.01 533	0.03 521	0.02 554	0.09 523	0.07 397	0.05 466

MSAF-DinoV2	1.81 560	2.41 606	6.15 581	0.49 583	0.02 430	1.06 434	0.34 551	2.76 574	1.69 577	0.29 517	0.26 507	2.37 571	1.82 561	8.06 597	4.80 573	0.00 1	0.01 463	0.05 578	0.71 609	1.56 594	1.34 604

PAM	0.48 418	0.08 219	2.03 462	0.19 566	0.24 575	0.54 256	0.26 533	0.24 265	0.11 161	0.54 545	0.96 550	2.39 572	0.72 520	0.48 332	0.25 441	0.00 1	0.07 569	0.00 1	0.26 590	0.01 119	0.18 564

psmorigin	0.75 500	0.25 375	7.10 585	0.00 1	0.00 1	0.19 117	0.00 1	0.10 177	0.12 178	0.65 546	0.00 1	2.74 573	0.23 476	3.02 427	0.54 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 206

SAMSARA	1.01 526	0.70 535	3.29 544	0.20 571	0.06 503	1.65 559	0.05 470	0.48 320	0.53 285	2.91 586	0.68 537	2.97 574	1.08 541	3.89 474	1.54 531	0.00 1	0.04 538	0.00 1	0.02 481	0.05 355	0.03 409

PWCK	2.44 574	1.65 594	7.31 587	0.22 573	0.02 430	3.12 580	4.74 607	3.06 579	3.48 589	0.72 548	4.42 572	3.40 575	1.67 559	9.06 602	3.36 558	0.39 585	0.01 463	0.00 1	0.00 1	2.19 601	0.08 508

ACV-stereo	0.63 483	0.16 309	2.24 481	0.00 1	0.00 1	1.79 566	0.07 483	0.06 110	0.10 148	0.00 1	0.00 1	3.53 576	1.24 549	3.12 432	0.17 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 206

ELAS	2.75 578	0.35 432	2.67 518	0.05 478	0.04 478	6.72 597	1.83 591	2.84 575	3.38 588	8.25 606	9.14 594	3.95 577	6.15 599	3.73 470	5.70 579	0.00 1	0.04 538	0.01 536	0.01 463	0.10 450	0.08 508
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SANet	1.99 565	0.71 539	3.37 546	0.03 444	0.03 457	2.85 577	0.85 583	2.42 552	8.33 603	1.55 570	4.13 571	4.29 578	3.23 582	5.39 530	2.47 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.06 487

SGM_RVC	1.54 555	0.35 432	1.60 418	0.15 553	0.17 559	1.25 542	0.77 578	1.97 523	0.88 560	4.31 589	2.46 564	4.36 579	2.37 571	6.98 589	1.78 537	0.21 576	0.23 596	0.20 593	0.23 579	0.26 551	0.31 582
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_1	1.10 531	1.42 591	4.00 565	0.31 579	0.02 430	1.25 542	0.10 503	1.69 503	0.61 468	0.26 511	0.01 362	4.39 580	1.29 552	4.75 505	0.57 501	0.79 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 565	0.18 564

coex-ft	8.40 606	2.59 608	75.27 619	0.00 1	0.00 1	0.18 114	0.04 456	0.13 202	20.18 610	39.66 618	4.06 570	4.68 581	8.53 602	3.94 479	7.96 590	0.02 549	0.07 569	0.00 1	0.02 481	0.14 482	0.50 593

WAO-7	2.46 575	0.92 565	1.85 447	0.03 444	0.05 491	4.73 589	0.54 570	5.67 596	4.50 593	1.49 569	7.64 589	5.52 582	2.69 575	8.48 598	4.51 567	0.00 1	0.00 1	0.33 598	0.02 481	0.19 525	0.06 487

SGM+DAISY	2.38 571	0.98 566	4.37 569	0.48 582	0.33 580	2.24 572	1.94 592	1.16 428	1.47 573	6.62 600	5.89 580	5.77 583	5.09 597	5.76 546	4.39 566	0.16 573	0.15 592	0.06 581	0.14 543	0.26 551	0.40 587

DStereoFS	4.32 592	3.41 610	3.71 556	3.08 606	2.36 606	5.39 594	2.25 597	4.61 592	6.40 597	3.78 588	5.37 578	5.84 584	15.74 612	9.80 604	5.23 577	1.55 600	2.19 612	0.04 574	2.63 612	0.41 575	2.58 610

ELAS_RVC	2.84 581	0.34 420	3.86 561	0.05 478	0.05 491	1.52 555	5.02 608	1.93 520	5.28 595	7.10 602	6.96 584	6.26 585	8.34 601	4.96 512	4.90 575	0.00 1	0.04 538	0.01 536	0.01 463	0.10 450	0.09 521
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	2.83 580	1.28 584	1.89 450	1.96 602	0.60 588	5.22 592	0.24 527	6.28 598	4.13 592	1.90 575	7.52 588	6.39 586	3.40 583	6.59 582	2.53 550	3.92 610	0.12 586	0.05 578	0.00 1	2.06 599	0.47 589

JetBlue	5.71 599	2.18 604	16.18 602	0.00 1	2.13 605	29.20 615	14.20 617	3.90 588	0.74 551	0.71 547	2.30 563	6.42 587	5.97 598	17.84 611	8.74 593	0.09 568	0.01 463	0.00 1	0.00 1	2.62 602	0.96 601

ACVNet_2	1.32 544	1.30 586	2.83 526	0.11 537	0.07 510	1.30 547	0.18 517	2.29 548	0.75 553	0.26 511	3.44 568	6.65 588	0.16 456	5.12 517	1.08 517	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 570	0.32 583

Dean	2.41 573	1.16 579	3.63 554	0.36 580	0.40 582	1.19 536	0.50 567	7.85 601	8.44 604	1.17 564	8.12 591	7.07 589	1.13 544	4.11 486	1.04 514	0.70 589	0.00 1	0.01 536	0.00 1	1.07 591	0.29 581

KSHMR	3.68 588	1.11 572	3.06 537	2.84 605	1.78 604	5.33 593	0.41 559	8.64 603	14.09 607	1.85 574	9.32 596	7.19 590	1.93 562	5.45 531	2.30 547	1.95 603	0.41 603	0.50 602	0.21 572	3.53 604	1.76 607

MonStereo1	2.90 582	0.34 420	1.42 390	1.45 597	0.72 591	6.98 598	0.04 456	3.93 589	7.69 602	2.03 577	11.25 605	7.28 591	4.03 589	6.16 561	1.56 532	1.60 601	0.00 1	0.03 565	0.00 1	0.94 589	0.48 592

test_sample8	2.11 569	0.23 360	1.31 362	0.00 1	0.00 1	0.95 388	0.00 1	2.06 528	0.55 295	1.95 576	0.00 1	7.32 592	3.15 581	3.30 447	7.04 586	0.32 582	12.66 618	1.06 606	0.33 600	0.01 119	0.01 206

MSMD_ROB	2.04 567	0.40 464	2.13 473	0.00 1	0.00 1	4.88 590	0.22 526	0.93 393	1.82 578	5.71 597	7.79 590	7.39 593	3.72 586	4.62 504	1.22 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

WAO-6	2.38 571	0.69 533	1.93 457	0.00 1	0.00 1	3.94 586	0.29 543	5.62 595	7.23 600	0.34 525	6.76 583	7.73 594	1.96 564	5.88 550	5.07 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 493	0.03 409

WCMA_ROB	2.01 566	0.34 420	1.89 450	0.04 464	0.00 1	1.07 476	0.60 572	1.09 417	1.21 567	5.12 594	9.87 600	8.09 595	4.48 595	3.74 471	2.55 551	0.00 1	0.00 1	0.01 536	0.00 1	0.02 244	0.13 553

LVE	2.75 578	1.12 573	2.30 484	0.46 581	0.45 583	1.87 567	0.06 476	7.19 600	9.72 605	0.03 395	11.08 603	9.01 596	1.26 551	6.93 588	0.91 512	1.86 602	0.16 593	0.04 574	0.24 586	0.22 539	0.13 553

DPSimNet_ROB	7.90 605	5.46 612	13.55 601	3.66 608	5.16 613	7.26 599	9.60 615	6.11 597	7.46 601	13.33 611	9.50 597	11.03 597	11.89 609	10.08 606	12.35 604	4.36 612	5.55 616	5.35 615	5.34 617	4.96 607	5.98 616

MADNet++	9.87 608	2.12 601	7.11 586	7.99 614	4.58 612	14.38 609	6.90 613	9.23 606	5.88 596	16.88 612	17.47 615	11.07 598	15.72 611	24.26 614	19.76 614	8.52 615	6.39 617	4.85 614	2.69 613	5.96 609	5.73 615

MeshStereo	2.61 576	0.65 528	2.71 519	0.02 423	0.02 430	1.55 556	0.94 585	3.02 577	1.29 569	11.21 608	7.34 585	11.54 599	2.74 576	6.34 575	2.43 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 560	0.03 409
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	2.66 577	0.08 219	1.65 424	0.00 1	0.00 1	1.73 562	0.37 555	1.64 500	1.35 570	8.08 604	11.18 604	11.78 600	7.59 600	4.76 506	2.80 553	0.02 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.05 466
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WAO-8	5.13 598	1.91 598	2.34 486	0.60 586	0.10 526	12.98 605	0.34 551	11.65 608	24.58 615	4.87 591	10.60 602	13.32 601	4.10 592	8.85 599	3.55 559	0.75 591	0.32 599	0.71 604	0.12 536	0.70 583	0.11 535

Venus	5.12 597	1.91 598	2.34 486	0.60 586	0.10 526	12.98 605	0.34 551	11.65 608	24.58 615	4.87 591	10.54 601	13.32 601	4.10 592	8.85 599	3.55 559	0.75 591	0.32 599	0.71 604	0.12 536	0.70 583	0.11 535

ktn	4.96 596	1.21 581	2.41 495	3.20 607	1.02 597	8.36 601	2.08 594	9.00 605	17.02 608	5.18 595	12.71 609	13.69 603	3.51 585	8.05 596	3.68 562	5.30 614	0.02 509	0.00 1	0.00 1	2.14 600	0.55 596

JetRed	13.51 612	18.77 614	42.38 611	1.28 594	1.18 601	54.67 617	25.60 618	12.87 611	6.75 599	8.50 607	8.61 592	13.77 604	10.87 608	24.50 617	30.67 616	0.24 578	0.68 607	0.53 603	0.02 481	5.93 608	2.43 609

FC-DCNN	3.42 585	0.11 268	2.03 462	0.00 1	0.00 1	3.18 581	0.60 572	3.13 581	2.98 586	11.40 609	12.28 608	13.93 605	8.68 604	5.70 542	4.27 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.06 487

LE_ROB	9.96 609	0.54 510	9.62 594	1.40 596	1.24 602	3.29 583	4.64 606	4.31 590	43.01 619	51.54 619	13.34 612	14.15 606	24.60 616	6.66 586	20.28 615	0.04 557	0.05 553	0.12 590	0.20 567	0.07 397	0.09 521

pmcnn	2.10 568	0.59 522	4.52 572	0.27 575	0.86 595	0.34 183	0.29 543	1.69 503	0.75 553	0.36 527	7.50 587	14.39 607	0.56 507	4.90 510	4.69 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.04 444

FC-DCNN v2	3.59 587	0.10 241	1.95 458	0.00 1	0.00 1	3.24 582	0.59 571	3.55 585	3.05 587	11.72 610	12.90 611	15.18 608	8.62 603	6.26 572	4.54 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.05 466

UNDER WATER	6.24 601	0.99 567	8.13 591	4.62 612	2.68 607	8.66 602	0.77 578	8.37 602	22.50 614	4.55 590	6.36 582	15.93 609	8.89 605	8.99 601	8.85 594	3.25 607	0.04 538	1.36 610	0.02 481	6.24 611	3.56 611

notaker	4.30 591	1.28 584	3.70 555	3.71 609	0.90 596	4.91 591	0.39 558	6.90 599	1.96 580	5.39 596	11.82 606	16.90 610	3.75 587	7.59 594	5.65 578	5.23 613	0.01 463	0.10 587	0.06 513	4.57 606	1.22 603

UNDER WATER-64	6.84 603	1.25 583	9.68 595	4.53 611	3.53 609	16.61 611	1.79 590	8.72 604	22.23 612	5.11 593	5.07 576	17.34 611	10.14 607	9.19 603	8.21 591	2.00 605	0.03 521	1.52 611	0.11 531	6.09 610	3.62 613

TorneroNet	6.97 604	1.37 589	2.22 478	1.95 601	1.12 599	19.47 613	0.47 562	13.04 613	26.32 618	7.90 603	17.10 613	17.67 612	4.62 596	10.46 607	7.94 588	1.98 604	0.03 521	0.11 588	0.00 1	4.15 605	1.49 606

TorneroNet-64	6.39 602	1.31 587	2.23 479	1.99 603	0.65 590	18.82 612	0.28 541	11.98 610	26.18 617	5.99 598	12.75 610	19.37 613	4.08 591	9.94 605	5.95 584	0.89 596	0.00 1	0.11 588	0.00 1	3.44 603	1.81 608

MANE	9.96 609	0.69 533	2.88 530	1.22 592	0.61 589	13.15 607	3.46 603	15.62 615	22.27 613	22.74 615	30.00 619	29.74 614	23.22 614	17.17 610	13.78 608	0.29 580	0.56 605	0.09 586	0.61 606	0.15 493	1.00 602

HanzoNet	12.77 611	4.55 611	11.74 600	5.35 613	2.79 608	7.59 600	0.66 574	12.97 612	20.40 611	25.99 616	28.61 618	34.05 615	25.08 617	25.93 618	14.98 611	10.77 616	3.91 615	3.00 613	3.73 614	8.16 614	5.15 614

SGM-ForestM	8.89 607	0.68 532	3.61 552	0.57 585	0.18 561	14.89 610	5.99 611	9.62 607	10.59 606	20.43 614	17.16 614	39.22 616	20.29 613	20.63 612	13.19 606	0.04 557	0.14 590	0.00 1	0.07 517	0.15 493	0.36 584

BEATNet-Init1	14.52 613	6.56 613	34.32 607	1.10 591	1.02 597	31.53 616	11.99 616	15.58 614	17.42 609	30.17 617	27.03 616	43.14 617	24.36 615	24.41 616	18.27 613	0.27 579	0.32 599	0.36 599	0.46 604	1.26 592	0.76 599

TCMNet-wrong-test	39.28 616	63.11 627	48.46 616	81.72 625	79.79 625	56.34 618	48.75 619	31.17 618	3.83 591	19.05 613	28.27 617	58.68 618	34.68 618	46.64 619	47.27 619	16.88 619	2.02 611	7.72 616	0.67 608	64.26 623	46.25 623

USTest	58.46 619	44.12 616	43.29 612	60.68 618	67.35 620	99.15 632	100.00 630	91.40 626	98.36 628	67.56 620	90.15 627	66.93 619	68.34 621	62.46 621	57.68 620	4.00 611	35.83 620	16.32 619	22.03 621	41.21 617	32.38 619

LRCNet_RVC	55.44 618	60.56 624	57.70 617	66.68 621	44.91 616	6.22 596	0.00 1	52.80 619	1.37 571	70.44 621	81.09 623	67.07 620	55.41 619	51.59 620	46.24 618	90.66 629	41.89 624	90.95 632	90.04 628	64.32 624	68.75 624

DGTPSM_ROB	81.49 626	60.74 625	99.95 631	61.20 619	86.99 628	99.11 630	100.00 630	95.92 630	99.99 632	73.08 622	100.00 631	70.81 621	100.00 632	77.39 627	99.98 633	35.10 620	97.48 632	35.12 621	99.89 634	46.16 618	90.85 628

DPSMNet_ROB	81.54 627	60.77 626	99.95 631	61.42 620	87.05 629	99.11 630	100.00 630	95.93 631	99.99 632	73.11 623	100.00 631	70.84 622	100.00 632	77.43 628	99.98 633	35.39 621	97.54 633	35.21 622	99.89 634	46.30 619	90.94 629

xxxxx1	63.71 620	58.10 621	78.65 620	43.63 615	48.97 617	92.61 625	92.18 626	60.44 620	69.38 620	73.77 624	76.42 620	77.82 623	76.45 624	72.33 624	77.46 624	35.89 622	37.06 621	48.26 623	62.63 622	48.72 620	43.44 620

tt_ll	63.71 620	58.10 621	78.65 620	43.63 615	48.97 617	92.61 625	92.18 626	60.44 620	69.38 620	73.77 624	76.42 620	77.82 623	76.45 624	72.33 624	77.46 624	35.89 622	37.06 621	48.26 623	62.63 622	48.72 620	43.44 620

ff	63.71 620	58.10 621	78.65 620	43.63 615	48.97 617	92.61 625	92.18 626	60.44 620	69.38 620	73.77 624	76.42 620	77.82 623	76.45 624	72.33 624	77.46 624	35.89 622	37.06 621	48.26 623	62.63 622	48.72 620	43.44 620

RSGM-EC	76.89 624	51.15 619	39.09 609	72.58 622	77.74 622	78.33 620	84.96 624	80.43 624	82.42 623	82.13 627	88.64 625	78.83 626	69.73 622	70.82 622	67.49 621	91.42 630	97.07 627	82.52 629	88.25 626	77.86 628	76.31 625

acva	76.89 624	51.15 619	39.09 609	72.58 622	77.74 622	78.33 620	84.96 624	80.43 624	82.42 623	82.13 627	88.64 625	78.83 626	69.73 622	70.82 622	67.49 621	91.42 630	97.07 627	82.52 629	88.25 626	77.86 628	76.31 625

test_example2	97.61 633	99.96 636	99.93 630	99.83 639	99.97 640	98.84 629	99.76 629	91.98 627	100.00 634	100.00 634	100.00 631	89.18 628	86.51 627	99.29 633	96.54 629	99.97 640	99.55 634	92.92 633	98.06 631	100.00 641	99.95 639

PML	71.49 623	88.65 631	73.56 618	82.49 626	75.59 621	85.39 622	79.41 622	71.62 623	87.17 625	90.48 629	85.96 624	90.50 629	60.21 620	91.76 632	73.85 623	96.01 638	2.36 613	86.79 631	6.59 618	83.59 630	17.83 618

MEDIAN_ROB	93.37 629	98.75 634	96.05 627	90.90 629	90.53 632	85.63 623	76.45 621	92.03 628	89.53 626	95.05 630	94.99 628	96.02 630	93.85 629	90.36 629	87.21 627	98.36 639	95.79 626	99.61 634	98.77 632	98.80 639	98.72 638

ccccc		91.21 632		100.00 640	100.00 641	89.04 624		95.61 629		96.66 631		96.55 631		99.78 635		100.00 642	100.00 640	99.83 635	99.27 633	100.00 641

Anonymous_1	89.88 628	75.38 628	97.81 628	74.49 624	78.39 624	100.00 633	100.00 630	98.09 633	99.76 630	96.82 632	99.37 629	97.66 632	99.77 630	91.14 631	98.89 630	81.73 625	97.25 629	59.96 626	85.38 625	77.37 627	88.27 627

tt	48.25 617	0.05 118	28.22 606	1.29 595	0.00 1	100.00 633	100.00 630	100.00 634	97.19 627	0.08 462	0.00 1	97.99 633	86.70 628	2.26 395	99.92 632	83.66 626	94.83 625	16.47 620	21.27 620	35.05 616	0.01 206

HaxPig	95.46 632	97.61 633	87.80 625	97.80 638	99.17 639	77.55 619	75.28 620	96.76 632	99.61 629	99.97 633	99.97 630	99.62 634	99.97 631	91.02 630	87.28 628	99.98 641	99.98 636	99.98 636	99.99 636	99.97 640	99.97 640

RAFT-FEzeroshot	99.15 636	100.00 638	100.00 633	96.40 635	98.80 637	100.00 633	100.00 630	100.00 634	100.00 634	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 635	93.65 633	99.99 637	100.00 637	100.00 637	96.28 635	97.98 634

RAFT-FE	99.15 636	100.00 638	100.00 633	96.40 635	98.80 637	100.00 633	100.00 630	100.00 634	100.00 634	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 635	93.65 633	99.99 637	100.00 637	100.00 637	96.28 635	97.98 634

FlowAnything	99.21 640	100.00 638	100.00 633	96.24 631	98.66 634	100.00 633	100.00 630	100.00 634	100.00 634	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 635	93.92 637	100.00 640	100.00 637	100.00 637	96.91 638	98.41 637

Selective-RAFT-Error	99.17 639	100.00 638	100.00 633	96.65 637	98.79 636	100.00 633	100.00 630	100.00 634	100.00 634	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 635	93.64 632	100.00 640	100.00 637	100.00 637	96.25 633	98.10 636

CasAABBNet	99.15 636	100.00 638	100.00 633	96.37 634	98.76 635	100.00 633	100.00 630	100.00 634	100.00 634	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 635	93.65 633	99.99 637	100.00 637	100.00 637	96.27 634	97.93 633

LSM0	99.11 635	99.97 637	100.00 633	95.93 630	98.59 633	100.00 633	100.00 630	100.00 634	100.00 634	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 635	93.89 636	99.97 635	100.00 637	100.00 637	96.64 637	97.25 632

DPSM_ROB	94.00 630	79.32 629	100.00 633	83.19 627	85.69 626	100.00 633	100.00 630	100.00 634	100.00 634	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 635	89.53 627	97.42 630	74.97 627	95.13 629	83.79 631	90.98 630

DPSM	94.00 630	79.32 629	100.00 633	83.19 627	85.69 626	100.00 633	100.00 630	100.00 634	100.00 634	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 635	89.53 627	97.42 630	74.97 627	95.13 629	83.79 631	90.98 630

AVERAGE_ROB	98.45 634	99.13 635	95.46 626	100.00 640	100.00 641	93.36 628	81.95 623	100.00 634	99.97 631	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 632	99.72 634	99.40 631	100.00 642	100.00 640	100.00 637	100.00 637	100.00 641	100.00 641

ASD4		42.77 615

Low-res two-view benchmark