Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2	0.13 6	0.15 196	0.45 46	0.02 118	0.01 184	0.32 11	0.00 1	0.52 25	0.60 96	0.00 1	0.14 174	0.03 41	0.01 15	0.20 89	0.16 173	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.08 2	0.12 159	0.24 17	0.02 118	0.01 184	0.12 2	0.04 265	0.24 3	0.59 87	0.00 1	0.01 1	0.04 59	0.01 15	0.11 41	0.07 85	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.25 82	0.15 196	0.48 55	0.09 307	0.00 1	1.08 135	0.03 237	1.53 102	0.67 165	0.00 1	0.01 1	0.59 231	0.00 1	0.09 26	0.06 72	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.28 520	0.02 159	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.14 10	0.04 10	0.38 40	0.05 237	0.00 1	1.04 95	0.00 1	0.32 9	0.63 127	0.00 1	0.01 1	0.04 59	0.03 83	0.20 89	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

S2M2_XL	0.06 1	0.19 235	0.39 41	0.04 212	0.00 1	0.08 1	0.00 1	0.33 10	0.07 1	0.01 5	0.01 1	0.01 2	0.00 1	0.05 9	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 38	0.05 24	0.19 1	0.01 31	0.00 1	1.05 107	0.00 1	1.54 103	0.81 257	0.01 5	0.08 151	0.02 11	0.03 83	0.09 26	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.17 23	0.06 45	0.25 25	0.02 118	0.00 1	1.05 107	0.00 1	0.50 23	1.29 356	0.01 5	0.01 1	0.04 59	0.01 15	0.05 9	0.03 6	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

LG-Stereo	0.34 109	0.07 70	1.33 235	0.03 178	0.01 184	1.06 121	0.00 1	2.93 225	0.66 154	0.01 5	0.09 156	0.14 159	0.07 175	0.10 35	0.16 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 352	0.01 116

SGD-Stereo	0.12 4	0.10 126	0.25 25	0.03 178	0.00 1	1.03 86	0.00 1	0.24 3	0.59 87	0.01 5	0.01 1	0.04 59	0.01 15	0.06 17	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 34	0.03 2	0.46 49	0.03 178	0.00 1	0.36 24	0.02 189	1.68 120	0.67 165	0.01 5	0.01 1	0.05 87	0.00 1	0.12 47	0.22 212	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.15 463	0.01 63	0.00 1

999	0.48 172	0.07 70	0.55 65	0.01 31	0.00 1	1.27 240	0.09 339	0.33 10	0.61 106	0.01 5	0.17 192	0.03 41	0.02 46	5.79 427	0.51 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 378	0.00 1

dual_stereo	0.29 93	0.05 24	0.31 34	0.03 178	0.00 1	0.31 9	0.02 189	3.31 292	0.61 106	0.01 5	0.01 1	0.02 11	0.03 83	0.79 209	0.13 144	0.00 1	0.07 467	0.00 1	0.08 442	0.00 1	0.01 116

Occ-G	0.24 78	0.10 126	0.59 69	0.01 31	0.01 184	0.80 47	0.04 265	0.62 41	0.15 13	0.01 5	0.51 278	1.34 318	0.04 113	0.09 26	0.21 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 463	0.15 412	0.00 1

Selective-RAFT	0.37 124	0.06 45	0.65 77	0.03 178	0.01 184	1.17 181	0.02 189	2.63 196	0.66 154	0.01 5	0.01 1	0.22 176	0.18 257	1.31 235	0.24 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 492	0.04 255	0.00 1

MSCF	0.38 130	0.45 380	0.49 56	0.12 330	0.24 451	1.05 107	0.03 237	3.14 256	0.68 173	0.02 15	0.01 1	0.02 11	0.23 277	0.65 201	0.18 190	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.32 528	0.03 216	0.02 233

DilatedVolume-Stereo	0.16 17	0.04 10	0.55 65	0.02 118	0.00 1	0.87 58	0.05 287	0.53 26	0.26 55	0.02 15	0.20 211	0.06 102	0.16 249	0.17 66	0.26 240	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.03 406	0.03 216	0.02 233

MLG-Stereo_test2	0.16 17	0.11 148	0.23 14	0.02 118	0.00 1	1.05 107	0.00 1	0.27 5	1.26 345	0.02 15	0.01 1	0.08 125	0.00 1	0.07 19	0.15 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

MLG-Stereo_test1	0.15 16	0.06 45	0.31 34	0.02 118	0.01 184	1.05 107	0.00 1	0.19 1	1.26 345	0.02 15	0.01 1	0.04 59	0.01 15	0.05 9	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

GREAT-IGEV	0.24 78	0.10 126	0.92 119	0.06 255	0.33 489	1.11 150	0.06 311	0.36 14	0.19 29	0.02 15	0.47 274	0.02 11	0.06 158	0.13 55	0.16 173	0.00 1	0.09 482	0.00 1	0.20 492	0.09 352	0.36 509

fffft	0.22 59	0.03 2	0.46 49	0.01 31	0.00 1	0.93 70	0.01 114	1.42 86	0.61 106	0.02 15	0.01 1	0.04 59	0.01 15	0.21 98	0.34 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 399	0.07 401
1: 1. 1
fffy	0.14 10	0.06 45	0.88 108	0.02 118	0.00 1	0.33 13	0.01 114	0.79 55	0.13 5	0.02 15	0.01 1	0.06 102	0.01 15	0.16 62	0.03 6	0.00 1	0.04 434	0.00 1	0.00 1	0.09 352	0.06 382

rvit_stereo_0081_aga	0.17 23	0.11 148	0.81 95	0.00 1	0.00 1	0.80 47	0.01 114	0.79 55	0.59 87	0.02 15	0.01 1	0.05 87	0.03 83	0.19 77	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	1.74 448	0.03 2	0.99 137	0.03 178	7.39 552	10.20 536	0.00 1	0.71 49	0.20 34	0.02 15	0.02 89	0.12 148	0.02 46	0.11 41	0.04 12	0.00 1	0.00 1	9.67 549	5.13 565	0.01 63	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.30 98	0.23 274	1.20 208	0.00 1	0.00 1	0.90 61	0.01 114	2.79 210	0.60 96	0.02 15	0.02 89	0.06 102	0.01 15	0.12 47	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233

rvit_stereo_ft	0.31 101	0.32 320	1.63 285	0.01 31	0.00 1	0.19 6	0.00 1	2.84 216	0.79 245	0.02 15	0.03 117	0.08 125	0.02 46	0.19 77	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 299

RSM++	0.17 23	0.07 70	0.42 43	0.03 178	0.00 1	0.40 27	0.00 1	1.18 75	0.59 87	0.02 15	0.01 1	0.01 2	0.05 131	0.20 89	0.14 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 480	0.09 352	0.07 401

CAS++	0.32 104	0.22 266	0.69 84	0.04 212	0.00 1	0.35 18	0.01 114	4.32 413	0.48 79	0.02 15	0.01 1	0.07 118	0.00 1	0.19 77	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
H2IRNET	0.47 165	0.22 266	1.27 219	0.15 358	0.01 184	1.18 188	0.01 114	1.65 114	0.48 79	0.02 15	1.80 404	0.46 213	0.04 113	1.62 250	0.35 291	0.00 1	0.00 1	0.01 461	0.01 373	0.16 418	0.02 233

MGS-Stereo	0.31 101	0.10 126	0.89 112	0.02 118	0.00 1	0.50 38	0.00 1	0.39 18	0.61 106	0.02 15	2.91 451	0.04 59	0.03 83	0.21 98	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 510	0.00 1

whm_eth	0.30 98	0.23 274	1.20 208	0.00 1	0.00 1	0.90 61	0.01 114	2.79 210	0.60 96	0.02 15	0.02 89	0.06 102	0.01 15	0.12 47	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233

MaDis-Stereo	0.22 59	0.29 311	0.87 106	0.05 237	0.18 424	0.41 29	0.01 114	1.24 78	0.56 84	0.02 15	0.03 117	0.13 153	0.05 131	0.32 146	0.24 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

DLNR_Zeroshot_test	23.05 568	49.79 573	87.94 574	97.52 586	94.73 581	1.18 188	0.00 1	20.60 559	0.14 9	0.02 15	0.02 89	0.02 11	0.02 46	4.35 347	0.10 126	32.22 571	0.04 434	0.00 1	0.27 516	72.00 578	0.06 382

GCAP-Stereo	0.24 78	0.29 311	0.82 97	0.01 31	0.00 1	1.24 223	0.00 1	1.70 123	0.23 46	0.02 15	0.01 1	0.09 132	0.10 209	0.18 70	0.05 33	0.00 1	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.01 116

4D-IteraStereo	0.35 116	0.60 434	1.93 320	0.02 118	0.09 372	1.03 86	0.07 320	1.25 79	0.34 66	0.02 15	0.03 117	0.84 274	0.10 209	0.31 140	0.35 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.07 401

CAS	0.85 283	0.09 105	0.67 80	6.43 545	0.05 329	1.12 157	0.00 1	0.88 63	0.69 188	0.02 15	0.02 89	0.06 102	0.06 158	0.26 121	0.12 140	6.37 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 486

ProNet	0.20 38	0.25 282	0.78 92	0.01 31	0.01 184	0.95 75	0.00 1	0.70 47	0.68 173	0.02 15	0.01 1	0.05 87	0.03 83	0.31 140	0.03 6	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.12 386	0.04 329

CroCo-Stereo Lap2	0.33 106	0.49 401	1.18 200	0.02 118	0.00 1	0.33 13	0.00 1	3.08 247	0.61 106	0.02 15	0.01 1	0.04 59	0.08 190	0.45 175	0.15 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 315	0.02 233

AIO_rvc	0.21 43	0.32 320	0.50 57	0.09 307	0.03 299	0.43 34	0.06 311	1.25 79	0.63 127	0.03 38	0.01 1	0.09 132	0.04 113	0.28 131	0.16 173	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.03 406	0.10 368	0.10 428

AIO_test	0.17 23	0.11 148	0.55 65	0.08 296	0.06 342	0.42 33	0.06 311	0.35 13	0.38 71	0.03 38	0.01 1	0.86 275	0.03 83	0.21 98	0.10 126	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.08 442	0.03 216	0.02 233

MonSter	0.19 34	0.07 70	0.24 17	0.00 1	0.00 1	0.41 29	0.00 1	2.16 158	0.64 138	0.03 38	0.01 1	0.04 59	0.01 15	0.09 26	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.01 116

Pointernet	0.34 109	0.10 126	1.09 173	0.01 31	0.08 364	1.18 188	0.05 287	2.99 231	0.62 119	0.03 38	0.01 1	0.15 162	0.05 131	0.24 107	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 455	0.01 63	0.00 1

UniTT-Stereo	0.16 17	0.11 148	1.13 183	0.03 178	0.17 420	0.32 11	0.02 189	0.38 15	0.32 64	0.03 38	0.16 185	0.05 87	0.07 175	0.16 62	0.16 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 378	0.00 1

CES	0.43 148	0.14 182	0.85 102	0.05 237	1.52 528	1.22 207	0.05 287	1.01 67	0.59 87	0.03 38	0.02 89	0.14 159	0.10 209	0.40 164	0.10 126	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	2.45 542

sAnonymous2	0.37 124	0.32 320	3.21 437	0.01 31	0.00 1	0.35 18	0.08 327	1.96 144	0.90 272	0.03 38	0.05 135	0.04 59	0.11 219	0.11 41	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 399	0.18 476

CroCo_RVC	0.37 124	0.32 320	3.21 437	0.01 31	0.00 1	0.35 18	0.08 327	1.96 144	0.90 272	0.03 38	0.05 135	0.04 59	0.11 219	0.11 41	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 399	0.18 476

PMTNet	0.21 43	0.19 235	0.85 102	0.02 118	0.02 275	1.14 166	0.30 429	0.88 63	0.11 2	0.03 38	0.02 89	0.07 118	0.02 46	0.37 159	0.12 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 4	0.10 126	0.30 31	0.00 1	0.01 184	1.11 150	0.00 1	0.61 39	0.13 5	0.04 47	0.02 89	0.01 2	0.00 1	0.03 1	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 315	0.00 1

depthmonostereo	0.29 93	0.04 10	1.15 189	0.05 237	0.00 1	1.05 107	0.00 1	0.67 45	0.21 39	0.04 47	0.02 89	0.17 169	0.28 292	2.00 261	0.08 100	0.00 1	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 173	0.22 266	0.51 58	0.03 178	0.00 1	1.30 253	0.01 114	1.97 146	0.71 203	0.04 47	0.04 130	0.08 125	0.04 113	4.32 344	0.54 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

rvit_0105_6	0.34 109	0.10 126	1.37 241	0.01 31	0.00 1	0.86 56	0.00 1	2.78 209	1.32 363	0.04 47	0.03 117	0.07 118	0.02 46	0.19 77	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299

testlalala_base	1.19 376	0.11 148	0.90 113	0.07 281	0.05 329	1.19 191	0.01 114	4.28 406	0.15 13	0.04 47	0.01 1	0.24 177	0.04 113	0.12 47	0.29 258	7.21 547	1.13 544	0.00 1	0.25 510	7.61 544	0.00 1

LoS	0.28 88	0.16 208	0.95 128	0.07 281	0.01 184	1.32 259	0.07 320	1.30 81	0.60 96	0.04 47	0.03 117	0.28 188	0.11 219	0.48 180	0.11 135	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Reg-Stereo(zero)	0.46 159	0.04 10	1.77 307	0.01 31	0.14 403	1.20 200	0.13 359	1.13 72	0.26 55	0.05 53	0.16 185	1.75 347	1.10 402	0.67 203	0.45 321	0.00 1	0.03 419	0.00 1	0.12 460	0.01 63	0.09 420

GIP-stereo	0.31 101	0.03 2	0.78 92	0.00 1	0.00 1	1.06 121	0.03 237	2.98 230	0.66 154	0.05 53	0.01 1	0.04 59	0.01 15	0.18 70	0.24 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.00 1

tt45	0.47 165	0.06 45	0.70 85	0.02 118	0.00 1	1.30 253	0.05 287	0.85 62	0.60 96	0.05 53	0.01 1	0.09 132	0.03 83	5.40 407	0.18 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 352	0.01 116

mms	0.11 3	0.07 70	0.45 46	0.01 31	0.00 1	0.35 18	0.01 114	0.38 15	0.15 13	0.05 53	0.02 89	0.06 102	0.05 131	0.20 89	0.04 12	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.10 368	0.14 459

ours_stereo	0.16 17	0.06 45	0.73 87	0.00 1	0.00 1	0.80 47	0.04 265	0.44 20	0.54 82	0.05 53	0.02 89	0.06 102	0.03 83	0.19 77	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 378	0.06 382

rvit_stereo_0083	0.13 6	0.02 1	0.30 31	0.00 1	0.00 1	0.14 4	0.01 114	0.56 34	1.11 316	0.05 53	0.01 1	0.04 59	0.02 46	0.25 113	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116

plain	0.41 138	0.28 301	2.26 373	0.07 281	0.00 1	0.50 38	0.01 114	2.84 216	0.92 275	0.05 53	0.07 145	0.13 153	0.17 253	0.43 168	0.20 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 497	0.01 116

GLC_STEREO	0.13 6	0.08 90	0.61 70	0.01 31	0.00 1	0.94 72	0.03 237	0.29 6	0.21 39	0.05 53	0.02 89	0.06 102	0.04 113	0.26 121	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 116

AdaDepth	0.17 23	0.04 10	0.65 77	0.02 118	0.00 1	1.26 236	0.01 114	0.33 10	0.27 59	0.06 61	0.02 89	0.01 2	0.08 190	0.50 182	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 483	0.01 63	0.01 116

LG-Stereo_L2	0.16 17	0.13 169	0.42 43	0.04 212	0.00 1	1.05 107	0.15 366	0.57 37	0.38 71	0.06 61	0.01 1	0.02 11	0.00 1	0.07 19	0.19 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

LG-Stereo_L1	0.14 10	0.13 169	0.45 46	0.04 212	0.00 1	0.35 18	0.14 363	0.80 57	0.61 106	0.06 61	0.01 1	0.02 11	0.00 1	0.07 19	0.20 201	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

LGtest1	0.13 6	0.14 182	0.30 31	0.01 31	0.00 1	0.40 27	0.00 1	0.54 33	0.73 210	0.06 61	0.01 1	0.03 41	0.00 1	0.04 5	0.21 209	0.00 1	0.05 448	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

SMoEStereo_RVC	0.18 32	0.06 45	0.53 62	0.02 118	0.00 1	1.03 86	0.04 265	0.38 15	0.64 138	0.07 65	0.01 1	0.04 59	0.02 46	0.26 121	0.27 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 315	0.10 428

rvit_0105_4	0.39 131	0.16 208	1.66 291	0.01 31	0.00 1	0.85 55	0.00 1	3.15 259	1.33 365	0.07 65	0.06 140	0.10 142	0.03 83	0.29 134	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

rvit_stereo_0081	0.17 23	0.04 10	0.25 25	0.00 1	0.00 1	0.75 44	0.01 114	1.22 76	0.79 245	0.07 65	0.01 1	0.03 41	0.02 46	0.17 66	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 23	0.04 10	0.25 25	0.00 1	0.00 1	0.75 44	0.01 114	1.22 76	0.79 245	0.07 65	0.01 1	0.03 41	0.02 46	0.17 66	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 23	0.21 256	1.18 200	0.04 212	0.01 184	0.18 5	0.00 1	0.81 59	0.34 66	0.07 65	0.04 130	0.05 87	0.05 131	0.19 77	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

MIM_Stereo	0.45 156	0.43 371	1.18 200	0.51 466	0.04 319	1.26 236	0.02 189	2.38 169	0.65 145	0.07 65	0.02 89	0.70 252	0.20 269	1.01 222	0.13 144	0.00 1	0.09 482	0.00 1	0.00 1	0.14 399	0.10 428

LoS_RVC	0.19 34	0.48 396	0.51 58	0.12 330	0.10 381	1.01 84	0.01 114	0.81 59	0.19 29	0.07 65	0.02 89	0.06 102	0.05 131	0.31 140	0.05 33	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.04 329

RALCasStereoNet	0.44 152	0.44 376	1.03 157	0.03 178	0.00 1	1.10 145	0.03 237	2.46 183	0.90 272	0.07 65	0.32 231	0.12 148	0.20 269	1.28 234	0.25 232	0.00 1	0.31 530	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.12 444

StereoAnything_RVC	0.66 224	1.49 519	1.08 170	0.01 31	0.01 184	0.37 25	0.05 287	2.93 225	0.63 127	0.08 73	0.01 1	0.00 1	0.02 46	0.17 66	0.04 12	0.00 1	0.07 467	0.00 1	0.00 1	6.28 540	0.01 116

castereo	0.32 104	0.28 301	0.46 49	0.01 31	0.05 329	0.81 50	0.04 265	3.37 298	0.61 106	0.08 73	0.01 1	0.08 125	0.14 242	0.10 35	0.11 135	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.22 500	0.02 159	0.01 116

rvit_0105_5	0.41 138	0.20 248	1.94 324	0.01 31	0.00 1	0.91 63	0.00 1	3.18 269	1.27 351	0.08 73	0.09 156	0.10 142	0.02 46	0.35 155	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 299

rvit_0105_3	0.47 165	0.28 301	2.20 358	0.01 31	0.00 1	1.13 164	0.00 1	3.20 277	1.26 345	0.08 73	0.26 221	0.09 132	0.03 83	0.62 198	0.11 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

UGAM	1.08 345	0.19 235	2.83 415	0.05 237	0.01 184	1.09 140	0.11 350	2.89 221	0.64 138	0.08 73	2.46 438	3.64 455	0.08 190	6.99 496	0.25 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 397	0.27 477	0.04 329

IGEV-Stereo++	0.20 38	0.05 24	0.22 7	0.01 31	0.00 1	1.11 150	0.00 1	1.84 134	0.34 66	0.08 73	0.01 1	0.02 11	0.03 83	0.19 77	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.01 116

ToySt	0.47 165	0.25 282	2.47 393	0.04 212	0.01 184	1.17 181	0.00 1	2.01 149	0.63 127	0.08 73	0.14 174	1.16 308	0.05 131	0.80 211	0.46 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.10 368	0.04 329

CroCo-Stereo	0.39 131	0.40 356	1.67 295	0.07 281	0.00 1	0.19 6	0.01 114	3.55 331	0.75 220	0.08 73	0.02 89	0.46 213	0.08 190	0.28 131	0.18 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
3w_stereo	0.21 43	0.07 70	0.23 14	0.01 31	0.00 1	0.81 50	0.00 1	2.00 148	0.75 220	0.09 81	0.01 1	0.02 11	0.03 83	0.06 17	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 10	0.05 24	0.34 38	0.01 31	0.00 1	1.09 140	0.01 114	0.31 8	0.68 173	0.09 81	0.01 1	0.02 11	0.02 46	0.04 5	0.06 72	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.14 10	0.10 126	0.20 4	0.00 1	0.00 1	1.04 95	0.00 1	0.47 22	0.69 188	0.09 81	0.01 1	0.02 11	0.01 15	0.03 1	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

IGEV-Stereo+	0.43 148	0.17 219	0.46 49	0.14 353	1.06 520	0.63 42	0.02 189	0.30 7	0.24 51	0.09 81	0.01 1	0.04 59	0.03 83	1.86 258	0.05 33	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.15 463	1.83 534	1.61 536

AIO-Stereo	0.21 43	0.07 70	0.44 45	0.03 178	0.03 299	0.41 29	0.01 114	1.65 114	0.65 145	0.09 81	0.01 1	0.02 11	0.04 113	0.22 101	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 531	0.05 280	0.08 414

RSM	0.18 32	0.05 24	0.39 41	0.03 178	0.02 275	0.38 26	0.00 1	1.33 83	0.59 87	0.09 81	0.01 1	0.03 41	0.04 113	0.19 77	0.14 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 472	0.06 300	0.04 329

trnet	0.22 59	0.14 182	0.67 80	0.00 1	0.00 1	1.24 223	0.01 114	1.16 74	0.56 84	0.09 81	0.08 151	0.05 87	0.00 1	0.29 134	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

testlalala2	0.77 254	0.13 169	1.72 302	3.72 540	2.44 536	1.10 145	0.01 114	3.27 289	0.73 210	0.09 81	0.03 117	1.38 320	0.08 190	0.12 47	0.09 114	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.37 535	0.01 63	0.01 116

ff7	0.23 68	0.21 256	1.02 146	0.02 118	0.00 1	1.07 126	0.00 1	0.53 26	0.75 220	0.09 81	0.01 1	0.04 59	0.07 175	0.44 170	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 463	0.07 315	0.01 116

IGEVStereo-DCA	0.46 159	0.09 105	1.02 146	0.02 118	0.00 1	0.82 52	0.00 1	0.53 26	0.75 220	0.09 81	0.03 117	0.03 41	0.06 158	5.04 388	0.51 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 463	0.05 280	0.01 116

ffff	0.23 68	0.21 256	1.02 146	0.02 118	0.00 1	1.07 126	0.00 1	0.53 26	0.75 220	0.09 81	0.01 1	0.04 59	0.07 175	0.44 170	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 463	0.07 315	0.01 116

rrr	0.62 212	0.09 105	2.07 348	0.02 118	0.00 1	0.82 52	0.06 311	2.29 164	0.85 268	0.09 81	0.03 117	0.03 41	0.06 158	5.04 388	0.51 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 487	0.05 280	0.07 401

11t	0.23 68	0.21 256	1.02 146	0.02 118	0.00 1	1.07 126	0.00 1	0.53 26	0.75 220	0.09 81	0.01 1	0.04 59	0.07 175	0.44 170	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 463	0.07 315	0.01 116

anonymousdsp	0.21 43	0.21 256	0.63 72	0.02 118	0.00 1	1.07 126	0.00 1	0.74 53	0.77 237	0.09 81	0.01 1	0.04 59	0.07 175	0.25 113	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 472	0.08 330	0.03 299

Selective-IGEV	0.22 59	0.06 45	0.46 49	0.05 237	0.04 319	0.34 16	0.04 265	2.16 158	0.59 87	0.09 81	0.01 1	0.02 11	0.05 131	0.18 70	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 447	0.03 216	0.09 420

ccc-4	0.23 68	0.21 256	1.02 146	0.02 118	0.00 1	1.07 126	0.00 1	0.53 26	0.75 220	0.09 81	0.01 1	0.04 59	0.07 175	0.44 170	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 463	0.07 315	0.01 116

IGEV-Stereo	0.21 43	0.21 256	0.63 72	0.02 118	0.00 1	1.07 126	0.00 1	0.73 51	0.77 237	0.09 81	0.01 1	0.04 59	0.07 175	0.24 107	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 472	0.08 330	0.03 299
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_xeample3	0.35 116	0.10 126	1.95 325	0.02 118	0.00 1	0.93 70	0.07 320	1.70 123	0.86 270	0.09 81	0.04 130	0.05 87	0.05 131	0.23 104	0.51 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 507	0.06 300	0.08 414

GASTEREO	0.39 131	0.45 380	0.47 54	0.11 328	0.24 451	1.06 121	0.03 237	3.16 264	0.66 154	0.10 99	0.01 1	0.01 2	0.28 292	0.66 202	0.18 190	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.32 528	0.03 216	0.02 233

water-stereo	0.17 23	0.03 2	0.91 117	0.04 212	0.02 275	1.04 95	0.00 1	0.43 19	0.26 55	0.10 99	0.06 140	0.06 102	0.06 158	0.13 55	0.23 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 373	0.01 63	0.01 116

3.25w_new	0.20 38	0.06 45	0.19 1	0.01 31	0.00 1	1.04 95	0.00 1	1.64 112	0.78 241	0.10 99	0.06 140	0.02 11	0.02 46	0.03 1	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 38	0.06 45	0.19 1	0.01 31	0.00 1	1.04 95	0.00 1	1.64 112	0.78 241	0.10 99	0.06 140	0.02 11	0.02 46	0.03 1	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.61 205	0.19 235	0.84 101	0.06 255	0.00 1	1.28 242	0.04 265	1.89 139	0.69 188	0.10 99	0.59 295	0.07 118	0.67 376	5.30 401	0.47 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

LG-G_1	0.23 68	0.11 148	0.32 36	0.02 118	0.00 1	1.29 247	0.00 1	1.82 132	0.71 203	0.10 99	0.01 1	0.05 87	0.01 15	0.07 19	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

LG-G	0.23 68	0.11 148	0.32 36	0.02 118	0.00 1	1.29 247	0.00 1	1.82 132	0.71 203	0.10 99	0.01 1	0.05 87	0.01 15	0.07 19	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

SCV	0.42 141	0.28 301	0.68 82	0.26 408	0.16 416	0.26 8	0.05 287	4.98 463	0.63 127	0.10 99	0.01 1	0.02 11	0.05 131	0.26 121	0.13 144	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.18 483	0.25 469	0.18 476

HUF	0.25 82	0.32 320	1.18 200	0.06 255	0.11 388	0.31 9	0.08 327	0.73 51	0.62 119	0.10 99	0.01 1	0.02 11	0.03 83	0.16 62	0.14 155	0.00 1	0.58 539	0.00 1	0.00 1	0.14 399	0.37 510

IGEV-RUCA	0.28 88	0.05 24	0.53 62	0.12 330	0.11 388	1.25 232	0.32 434	0.80 57	0.20 34	0.10 99	0.14 174	0.16 167	0.25 285	0.29 134	0.25 232	0.05 490	0.19 522	0.20 519	0.23 504	0.18 432	0.19 481

MyStereo07	0.27 86	0.27 290	0.64 75	0.02 118	0.01 184	1.64 380	0.01 114	1.41 85	0.73 210	0.10 99	0.01 1	0.03 41	0.10 209	0.24 107	0.04 12	0.00 1	0.07 467	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.06 382

CASnet	0.16 17	0.14 182	0.52 61	0.01 31	0.00 1	0.86 56	0.00 1	0.51 24	0.75 220	0.10 99	0.01 1	0.04 59	0.02 46	0.22 101	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
rafts_anoy	0.39 131	0.44 376	1.15 189	0.06 255	0.03 299	1.12 157	0.04 265	2.75 207	0.33 65	0.10 99	0.16 185	0.11 144	0.19 263	0.74 207	0.31 269	0.00 1	0.14 511	0.00 1	0.01 373	0.02 159	0.05 351

sCroCo_RVC	0.21 43	0.14 182	1.54 265	0.01 31	0.00 1	0.13 3	0.04 265	1.10 70	0.65 145	0.10 99	0.05 135	0.03 41	0.04 113	0.23 104	0.05 33	0.00 1	0.07 467	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

CREStereo	0.22 59	0.17 219	0.64 75	0.00 1	0.01 184	1.22 207	0.01 114	1.15 73	0.56 84	0.10 99	0.07 145	0.04 59	0.00 1	0.32 146	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
tg	0.34 109	0.26 286	0.68 82	0.01 31	0.00 1	1.25 232	0.01 114	1.75 127	0.65 145	0.11 114	0.40 255	0.74 260	0.11 219	0.29 134	0.08 100	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.29 488	0.21 488

MIF-Stereo (partial)	0.27 86	0.18 227	1.14 185	0.01 31	0.00 1	0.43 34	0.02 189	1.97 146	0.39 73	0.11 114	0.08 151	0.07 118	0.06 158	0.44 170	0.33 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.02 233

MM-Stereo_test3	0.43 148	0.33 327	0.92 119	0.75 493	0.04 319	0.96 78	0.05 287	3.11 252	0.79 245	0.12 116	0.53 280	0.26 184	0.06 158	0.26 121	0.13 144	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.28 486	0.01 116

SCV_C0	0.34 109	0.20 248	0.96 129	0.02 118	0.00 1	0.41 29	0.02 189	3.62 338	0.65 145	0.12 116	0.01 1	0.07 118	0.09 201	0.18 70	0.13 144	0.00 1	0.03 419	0.00 1	0.19 487	0.12 386	0.04 329

GCST	0.81 269	0.64 444	1.41 245	0.44 446	0.01 184	0.91 63	0.08 327	3.75 349	1.04 298	0.12 116	0.44 266	0.27 186	0.35 312	5.12 392	0.38 301	1.19 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.05 351

IGEV++	0.36 120	0.19 235	0.57 68	0.09 307	0.00 1	0.35 18	0.03 237	4.62 436	0.24 51	0.12 116	0.02 89	0.03 41	0.17 253	0.24 107	0.23 218	0.00 1	0.05 448	0.00 1	0.04 418	0.09 352	0.08 414

Anonymous3	0.49 173	0.12 159	2.21 359	0.01 31	0.00 1	2.53 435	0.09 339	3.16 264	0.65 145	0.12 116	0.22 217	0.12 148	0.05 131	0.37 159	0.08 100	0.00 1	0.07 467	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.03 299

TestStereo	0.61 205	0.55 419	1.84 317	0.00 1	0.00 1	0.94 72	0.00 1	1.65 114	0.23 46	0.12 116	0.03 117	0.08 125	0.06 158	6.59 462	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.42 141	0.48 396	1.11 177	0.51 466	0.17 420	1.16 177	0.04 265	2.25 162	0.59 87	0.12 116	0.42 259	0.08 125	0.15 245	0.60 194	0.28 254	0.00 1	0.09 482	0.00 1	0.00 1	0.06 300	0.19 481

DN-CSS_ROB	0.77 254	0.90 488	2.01 337	0.85 502	0.00 1	1.47 324	0.01 114	2.92 224	0.93 279	0.12 116	0.53 280	0.44 211	0.16 249	4.33 345	0.35 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 493	0.01 116

2.25w	0.21 43	0.08 90	0.22 7	0.01 31	0.00 1	1.05 107	0.00 1	1.80 130	0.74 217	0.13 124	0.01 1	0.02 11	0.02 46	0.10 35	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 68	0.08 90	0.24 17	0.00 1	0.00 1	1.06 121	0.00 1	2.14 155	0.79 245	0.13 124	0.01 1	0.01 2	0.02 46	0.09 26	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 120	0.14 182	1.14 185	0.04 212	0.05 329	1.39 288	0.05 287	1.87 138	0.77 237	0.13 124	0.07 145	0.48 217	0.02 46	0.41 167	0.45 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 483	0.01 63	0.10 428

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 450	19.48 565	12.37 543	0.06 255	0.00 1	0.47 36	0.05 287	0.46 21	0.31 61	0.13 124	0.03 117	0.03 41	0.00 1	0.07 19	0.41 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 433	0.07 315	0.92 527

StereoVision	0.86 287	0.38 344	1.75 306	0.03 178	0.01 184	1.14 166	0.02 189	3.38 301	0.92 275	0.13 124	6.89 501	0.50 222	0.12 231	1.10 225	0.78 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.02 233

4w-stereo	0.19 34	0.06 45	0.22 7	0.00 1	0.00 1	0.82 52	0.00 1	1.54 103	0.78 241	0.14 129	0.01 1	0.02 11	0.05 131	0.04 5	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 43	0.06 45	0.22 7	0.00 1	0.00 1	1.15 173	0.00 1	1.70 123	0.75 220	0.14 129	0.02 89	0.02 11	0.02 46	0.15 58	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 345	0.56 424	2.70 409	0.02 118	0.02 275	1.20 200	0.01 114	3.18 269	0.63 127	0.14 129	2.00 415	1.62 337	1.54 432	6.69 471	1.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 459	0.01 116

asda	0.22 59	0.09 105	0.28 29	0.01 31	0.00 1	1.11 150	0.00 1	1.57 109	0.76 231	0.15 132	0.07 145	0.03 41	0.08 190	0.11 41	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 68	0.07 70	0.22 7	0.01 31	0.00 1	1.05 107	0.00 1	2.15 156	0.74 217	0.15 132	0.03 117	0.01 2	0.03 83	0.18 70	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 68	0.05 24	0.21 5	0.01 31	0.00 1	1.00 83	0.00 1	2.24 161	0.71 203	0.15 132	0.03 117	0.02 11	0.08 190	0.11 41	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.36 120	0.27 290	0.76 90	0.01 31	0.00 1	1.20 200	0.01 114	2.15 156	0.62 119	0.15 132	0.22 217	0.69 249	0.12 231	0.28 131	0.18 190	0.00 1	0.06 457	0.00 1	0.00 1	0.27 477	0.22 491

asd	0.14 10	0.07 70	0.23 14	0.01 31	0.00 1	1.05 107	0.00 1	0.22 2	0.75 220	0.16 136	0.13 172	0.03 41	0.05 131	0.08 25	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 43	0.07 70	0.24 17	0.01 31	0.00 1	1.04 95	0.00 1	1.65 114	0.76 231	0.16 136	0.19 206	0.02 11	0.01 15	0.05 9	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 43	0.07 70	0.24 17	0.01 31	0.00 1	1.08 135	0.00 1	1.56 106	0.76 231	0.16 136	0.10 161	0.03 41	0.05 131	0.05 9	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 43	0.07 70	0.24 17	0.01 31	0.00 1	1.08 135	0.00 1	1.56 106	0.76 231	0.16 136	0.10 161	0.03 41	0.05 131	0.05 9	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 43	0.07 70	0.24 17	0.01 31	0.00 1	1.08 135	0.00 1	1.56 106	0.76 231	0.16 136	0.10 161	0.03 41	0.05 131	0.05 9	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 43	0.06 45	0.29 30	0.02 118	0.00 1	1.11 150	0.02 189	1.46 96	0.70 200	0.16 136	0.01 1	0.01 2	0.04 113	0.12 47	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 352	0.00 1

rvit_105_1	0.60 202	0.33 327	2.37 383	0.01 31	0.00 1	1.16 177	0.00 1	3.38 301	1.20 335	0.16 136	0.26 221	0.13 153	0.04 113	2.66 277	0.24 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.03 299

rvit_stereo_0075_2	0.37 124	0.13 169	2.43 386	0.02 118	0.00 1	1.12 157	0.02 189	1.66 118	1.15 327	0.16 136	0.08 151	0.02 11	0.05 131	0.40 164	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.10 428

GMStereo	0.25 82	0.60 434	1.28 221	0.01 31	0.00 1	0.48 37	0.00 1	0.74 53	1.24 343	0.16 136	0.03 117	0.07 118	0.09 201	0.22 101	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
WCG-NET	0.22 59	0.17 219	0.54 64	0.01 31	0.00 1	0.91 63	0.05 287	0.61 39	1.09 313	0.17 145	0.33 238	0.03 41	0.13 238	0.20 89	0.07 85	0.00 1	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.09 352	0.02 233

TRStereo	0.59 201	0.79 472	1.59 281	0.56 473	0.01 184	1.19 191	0.03 237	4.74 446	0.60 96	0.17 145	0.01 1	0.62 236	0.44 328	0.57 190	0.07 85	0.00 1	0.04 434	0.00 1	0.24 507	0.01 63	0.14 459

AnonymousM	0.34 109	0.07 70	0.63 72	0.02 118	0.01 184	1.09 140	0.03 237	1.54 103	0.68 173	0.17 145	0.04 130	0.02 11	0.24 280	0.25 113	0.04 12	0.00 1	0.01 319	1.93 541	0.00 1	0.01 63	0.00 1

4.5_new	0.21 43	0.06 45	0.22 7	0.01 31	0.00 1	0.95 75	0.00 1	1.52 100	0.79 245	0.18 148	0.17 192	0.02 11	0.01 15	0.10 35	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 43	0.06 45	0.22 7	0.01 31	0.00 1	0.95 75	0.00 1	1.52 100	0.79 245	0.18 148	0.17 192	0.02 11	0.01 15	0.10 35	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FACV-RUCA	0.49 173	0.10 126	1.30 229	0.06 255	0.12 391	1.14 166	0.07 320	3.57 333	0.92 275	0.18 148	0.99 350	0.19 172	0.31 300	0.25 113	0.16 173	0.00 1	0.00 1	0.08 503	0.02 397	0.24 462	0.12 444

AEACV	0.22 59	0.05 24	0.66 79	0.02 118	0.03 299	0.87 58	0.00 1	1.07 69	0.15 13	0.18 148	0.01 1	0.02 11	0.72 380	0.15 58	0.09 114	0.00 1	0.03 419	0.00 1	0.27 516	0.08 330	0.07 401

dd	0.34 109	0.67 451	1.55 267	0.04 212	0.01 184	1.22 207	0.03 237	0.84 61	1.16 329	0.18 148	0.05 135	0.12 148	0.05 131	0.29 134	0.44 317	0.02 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.00 1

1w_stereo	0.29 93	0.04 10	0.24 17	0.01 31	0.00 1	1.05 107	0.00 1	3.00 232	0.71 203	0.19 153	0.01 1	0.02 11	0.28 292	0.12 47	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 59	0.06 45	0.21 5	0.01 31	0.03 299	1.06 121	0.00 1	1.73 126	0.72 209	0.19 153	0.01 1	0.02 11	0.04 113	0.24 107	0.06 72	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.29 93	0.24 278	0.51 58	0.01 31	0.00 1	0.91 63	0.05 287	0.56 34	1.12 321	0.21 155	0.12 171	1.54 327	0.14 242	0.14 57	0.07 85	0.00 1	0.11 494	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.03 299

RAFT	0.60 202	0.50 404	1.01 141	0.50 462	0.04 319	0.94 72	0.08 327	3.01 235	0.65 145	0.22 156	0.09 156	3.41 448	0.27 291	0.53 185	0.37 298	0.00 1	0.03 419	0.00 1	0.01 373	0.40 507	0.03 299

ACV-stereo	1.64 434	0.27 290	2.94 419	0.04 212	0.04 319	6.31 515	0.18 379	1.81 131	0.22 43	0.23 157	0.01 1	10.52 526	5.41 523	4.07 333	0.77 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.02 233

CREStereo++_RVC	0.29 93	0.19 235	0.83 100	0.05 237	0.00 1	1.19 191	0.00 1	0.66 44	0.99 290	0.25 158	1.26 377	0.05 87	0.07 175	0.20 89	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
monsterstereo	0.28 88	0.06 45	0.35 39	0.03 178	0.00 1	1.07 126	0.00 1	2.95 227	0.67 165	0.26 159	0.01 1	0.02 11	0.02 46	0.04 5	0.07 85	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HART	0.44 152	0.24 278	1.41 245	0.01 31	0.00 1	0.33 13	0.00 1	2.91 223	0.61 106	0.26 159	1.98 413	0.35 198	0.03 83	0.20 89	0.14 155	0.00 1	0.11 494	0.00 1	0.00 1	0.19 441	0.05 351

ACVNet-4b	5.67 528	1.65 521	4.43 488	9.46 552	7.11 550	8.72 532	1.68 500	6.61 521	5.76 519	0.27 161	6.49 500	11.67 527	2.43 471	8.40 521	1.56 418	9.06 555	2.34 553	10.49 554	0.02 397	9.22 552	5.98 553

test_4	0.51 180	0.10 126	1.27 219	0.01 31	0.06 342	0.97 79	0.03 237	1.12 71	0.16 19	0.27 161	3.42 465	0.65 242	0.09 201	1.59 247	0.26 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 442	0.14 399	0.00 1

ASMatch	1.44 407	0.14 182	2.15 355	0.60 477	0.21 440	1.21 204	0.26 406	0.96 65	0.66 154	0.29 163	11.75 521	0.93 284	2.37 468	6.73 474	0.54 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.04 329

UDGNet	0.35 116	0.50 404	1.14 185	0.02 118	0.00 1	1.12 157	0.02 189	0.70 47	1.57 411	0.31 164	0.05 135	0.06 102	0.02 46	1.45 246	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet-RSSM	0.51 180	0.12 159	1.26 217	0.03 178	0.14 403	1.24 223	0.02 189	4.12 389	0.15 13	0.31 164	0.01 1	1.96 363	0.04 113	0.19 77	0.25 232	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.27 516	0.01 63	0.01 116

MoCha-V2	0.33 106	0.11 148	0.92 119	0.09 307	0.06 342	0.34 16	0.00 1	2.56 193	0.64 138	0.32 166	0.43 263	0.17 169	0.09 201	0.26 121	0.10 126	0.00 1	0.14 511	0.00 1	0.22 500	0.05 280	0.01 116

FADNet	1.20 379	0.93 490	4.51 490	0.03 178	0.06 342	2.56 436	0.16 371	4.02 379	1.42 380	0.32 166	0.06 140	1.66 342	1.07 400	5.56 417	0.87 381	0.19 515	0.02 389	0.01 461	0.01 373	0.50 519	0.03 299

ACVNet-DCA	0.61 205	0.27 290	1.28 221	0.13 338	0.00 1	3.44 467	0.01 114	3.15 259	0.68 173	0.33 168	0.69 317	0.04 59	0.61 355	1.43 241	0.05 33	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.03 406	0.01 63	0.01 116

xx1	0.95 314	0.27 290	1.28 221	0.13 338	0.00 1	3.44 467	0.01 114	3.18 269	7.23 530	0.33 168	0.69 317	0.73 258	0.12 231	1.43 241	0.05 33	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

1test111	0.69 235	0.27 290	1.28 221	0.13 338	0.00 1	3.44 467	0.01 114	3.15 259	0.68 173	0.33 168	0.69 317	0.04 59	0.61 355	2.95 286	0.07 85	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.03 406	0.01 63	0.01 116

cc1	0.94 312	0.27 290	1.28 221	0.13 338	0.00 1	3.44 467	0.01 114	3.18 269	7.23 530	0.33 168	0.69 317	0.04 59	0.61 355	1.43 241	0.05 33	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.03 406	0.09 352	0.04 329

tt1	0.88 298	0.27 290	1.25 216	0.08 296	0.00 1	3.36 465	0.02 189	3.03 238	6.40 521	0.33 168	0.66 306	0.05 87	0.40 324	1.59 247	0.05 33	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.09 352	0.03 299

HH	0.88 298	0.37 339	1.93 320	0.25 401	0.10 381	0.62 40	0.00 1	3.79 355	0.18 26	0.33 168	0.59 295	3.94 462	0.81 386	4.44 356	0.09 114	0.00 1	0.06 457	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.02 233

HanStereo	0.88 298	0.37 339	1.93 320	0.25 401	0.10 381	0.62 40	0.00 1	3.79 355	0.18 26	0.33 168	0.59 295	3.94 462	0.81 386	4.44 356	0.09 114	0.00 1	0.06 457	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.02 233

anonymousdsp2	0.52 183	0.06 45	1.51 262	0.10 318	0.00 1	1.19 191	0.01 114	4.32 413	0.63 127	0.33 168	0.15 183	0.78 271	0.09 201	1.01 222	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 455	0.04 255	0.05 351

raft_robust	0.98 320	0.57 427	1.21 211	0.06 255	0.17 420	1.36 273	0.02 189	3.46 318	2.18 463	0.33 168	0.01 1	1.54 327	1.42 424	6.77 477	0.15 164	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.18 483	0.11 378	0.09 420

PSMNet-ADL	0.77 254	0.08 90	0.90 113	0.07 281	0.01 184	2.01 409	0.02 189	2.55 192	1.11 316	0.33 168	0.59 295	2.15 376	0.69 378	4.07 333	0.85 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

Consistency-Raft	1.36 399	0.65 448	4.81 497	0.33 427	0.32 487	1.62 375	0.11 350	3.65 342	3.80 500	0.33 168	6.12 496	0.86 275	2.14 462	0.94 217	1.25 406	0.02 473	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.24 462	0.01 116

GANet-ADL	0.52 183	0.09 105	1.43 249	0.13 338	0.02 275	1.43 305	0.02 189	3.22 280	0.59 87	0.34 179	0.98 349	1.09 304	0.19 263	0.40 164	0.34 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.01 116

MM-Stereo_test1	0.40 136	0.13 169	1.31 231	0.64 484	0.07 354	0.92 68	0.03 237	3.08 247	0.80 252	0.35 180	0.04 130	0.05 87	0.02 46	0.20 89	0.13 144	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.26 472	0.02 233

AE-Stereo	0.47 165	0.11 148	1.03 157	0.04 212	0.09 372	1.11 150	0.03 237	4.16 391	0.34 66	0.35 180	0.82 333	0.15 162	0.16 249	0.45 175	0.05 33	0.00 1	0.09 482	0.00 1	0.26 513	0.09 352	0.05 351

EKT-Stereo	0.74 243	0.18 227	1.23 214	0.81 498	4.25 542	1.19 191	0.03 237	2.17 160	0.13 5	0.35 180	0.40 255	0.97 291	0.08 190	2.61 276	0.09 114	0.00 1	0.09 482	0.00 1	0.07 437	0.04 255	0.03 299

EGLCR-Stereo	0.28 88	0.09 105	0.73 87	0.18 375	0.05 329	1.17 181	0.04 265	2.37 168	0.17 24	0.35 180	0.01 1	0.01 2	0.02 46	0.38 162	0.04 12	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299

Gwc-CoAtRS	0.42 141	0.12 159	1.28 221	0.03 178	0.13 397	1.03 86	0.02 189	2.33 166	0.15 13	0.35 180	0.01 1	2.27 386	0.03 83	0.20 89	0.25 232	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.22 500	0.01 63	0.01 116

FADNet_RVC	1.15 371	1.06 501	4.34 486	0.02 118	0.06 342	2.77 448	0.04 265	3.50 322	0.80 252	0.35 180	0.32 231	0.65 242	0.09 201	5.20 395	1.56 418	0.24 521	0.34 532	0.11 512	0.33 531	0.65 526	0.60 516

FADNet-RVC	1.10 357	1.07 502	4.79 496	0.03 178	0.00 1	1.60 365	0.08 327	3.77 352	1.70 424	0.35 180	0.07 145	0.61 233	0.66 371	5.32 403	1.11 395	0.01 451	0.08 478	0.00 1	0.00 1	0.48 517	0.18 476

AIO-test2	0.76 252	0.80 473	1.47 254	0.12 330	0.15 410	1.22 207	0.01 114	3.17 267	0.73 210	0.36 187	1.50 386	0.16 167	0.05 131	2.37 267	0.16 173	2.85 540	0.00 1	0.00 1	0.01 373	0.04 255	0.07 401

PSMNet-RUCA	0.66 224	0.48 396	1.68 296	0.01 31	0.02 275	2.02 410	0.25 402	3.93 374	1.50 398	0.37 188	1.38 383	0.11 144	0.12 231	0.64 200	0.31 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 477	0.00 1

cross-raft	0.53 189	0.12 159	1.78 310	0.03 178	0.01 184	1.04 95	0.10 347	3.21 279	0.23 46	0.37 188	0.01 1	2.86 417	0.04 113	0.24 107	0.24 224	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.16 472	0.01 63	0.02 233

MM-Stereo_test2	0.26 85	0.08 90	1.52 264	0.46 452	0.00 1	1.14 166	0.01 114	0.63 42	0.21 39	0.38 190	0.02 89	0.04 59	0.06 158	0.18 70	0.20 201	0.00 1	0.04 434	0.00 1	0.05 423	0.22 456	0.04 329

Ntro	3.24 494	1.34 513	2.83 415	7.27 546	4.43 543	6.22 514	0.74 473	4.73 445	1.48 394	0.39 191	1.77 403	2.70 407	1.28 417	4.59 371	1.25 406	8.06 551	0.28 529	2.12 543	0.05 423	8.11 546	5.16 550

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 357	0.35 331	4.53 491	0.18 375	0.37 490	0.79 46	0.00 1	5.71 505	0.74 217	0.40 192	0.64 303	4.47 477	1.41 423	1.42 240	0.30 266	0.00 1	0.11 494	0.00 1	0.28 520	0.17 423	0.14 459

knoymous	0.35 116	0.05 24	1.11 177	0.05 237	0.01 184	1.15 173	0.01 114	2.06 151	0.14 9	0.40 192	0.02 89	1.67 343	0.00 1	0.31 140	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

SA	0.83 275	0.41 359	1.17 197	0.00 1	0.20 435	1.28 242	0.01 114	3.98 376	1.86 436	0.41 194	0.96 347	0.27 186	1.33 420	4.07 333	0.35 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 480	0.14 399	0.01 116

ICVP	0.46 159	0.08 90	1.58 277	0.01 31	0.01 184	1.10 145	0.21 389	3.80 358	0.52 81	0.42 195	0.27 225	0.33 196	0.06 158	0.57 190	0.13 144	0.00 1	0.07 467	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.01 116
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
LL-Strereo2	0.36 120	0.47 394	1.08 170	0.09 307	0.03 299	1.12 157	0.07 320	1.66 118	0.93 279	0.43 196	0.02 89	0.51 224	0.08 190	0.23 104	0.29 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.04 255	0.04 329

AIO-test1	0.53 189	0.38 344	1.50 256	0.02 118	0.03 299	1.12 157	0.01 114	3.13 255	0.69 188	0.44 197	0.30 229	0.06 102	0.06 158	2.52 269	0.13 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 397	0.13 392	0.09 420

11t1	0.33 106	0.05 24	0.86 104	0.44 446	0.00 1	1.04 95	0.00 1	2.45 181	0.60 96	0.44 197	0.01 1	0.05 87	0.05 131	0.43 168	0.06 72	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 116

XX-TBD	0.28 88	0.39 351	0.97 135	0.05 237	0.00 1	1.09 140	0.00 1	0.71 49	0.54 82	0.44 197	1.04 353	0.06 102	0.06 158	0.19 77	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 425	0.69 457	7.27 525	0.30 419	0.44 495	0.87 58	0.02 189	6.19 515	0.84 264	0.45 200	6.17 497	4.35 473	1.17 407	1.32 238	0.48 332	0.00 1	0.09 482	0.00 1	0.34 533	0.26 472	0.12 444

TestStereo1	0.77 254	0.46 386	1.12 179	0.15 358	0.19 431	1.29 247	0.01 114	3.33 294	1.55 404	0.45 200	1.67 393	0.13 153	1.23 411	3.39 298	0.27 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 423	0.07 401

SA-5K	0.77 254	0.46 386	1.12 179	0.15 358	0.19 431	1.29 247	0.01 114	3.33 294	1.55 404	0.45 200	1.67 393	0.13 153	1.23 411	3.39 298	0.27 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 423	0.07 401

riskmin	0.47 165	0.03 2	1.01 141	0.08 296	0.01 184	1.12 157	0.01 114	3.00 232	0.21 39	0.46 203	0.02 89	2.08 369	1.06 398	0.26 121	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116

qqq	0.50 177	0.04 10	0.78 92	0.02 118	0.00 1	1.05 107	0.00 1	3.15 259	0.68 173	0.46 203	0.01 1	0.73 258	0.12 231	2.95 286	0.07 85	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

PCWNet_CMD	0.65 219	0.14 182	2.02 339	0.01 31	0.01 184	1.10 145	0.00 1	2.80 213	0.97 284	0.48 205	0.28 227	2.31 391	1.50 429	1.19 228	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 116

x	0.41 138	0.04 10	0.74 89	0.54 469	0.00 1	0.98 80	0.00 1	3.07 245	0.67 165	0.48 205	0.01 1	0.48 217	0.07 175	0.93 215	0.07 85	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

CFNet	1.08 345	0.62 440	2.26 373	0.26 408	0.03 299	1.40 289	0.04 265	4.45 424	2.09 452	0.48 205	0.69 317	1.31 316	0.24 280	6.63 466	0.83 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 423	0.04 329

MSMDNet	0.65 219	0.14 182	2.02 339	0.01 31	0.01 184	1.11 150	0.00 1	2.88 220	0.98 286	0.49 208	0.28 227	2.32 392	1.49 426	1.19 228	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 116

FADNet-RVC-Resample	1.08 345	1.00 496	5.32 504	0.10 318	0.14 403	1.53 343	0.25 402	3.62 338	1.18 331	0.51 209	0.19 206	1.04 297	0.28 292	5.20 395	0.44 317	0.10 505	0.16 517	0.09 506	0.06 433	0.24 462	0.21 488

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 432	0.45 380	2.21 359	1.53 529	0.18 424	4.33 488	0.41 446	3.37 298	1.40 376	0.54 210	0.65 304	3.10 433	0.11 219	4.93 382	0.60 359	4.57 542	0.51 535	0.00 1	0.00 1	1.37 531	2.39 541

RAFT-Test	0.61 205	0.16 208	2.27 376	0.04 212	0.15 410	1.80 400	0.17 374	2.52 189	0.65 145	0.56 211	0.11 168	2.76 411	0.02 46	0.27 129	0.34 284	0.00 1	0.07 467	0.00 1	0.29 523	0.01 63	0.01 116

GANetREF_RVC	1.10 357	0.95 491	2.98 421	0.06 255	0.00 1	2.23 421	0.18 379	3.95 375	2.53 480	0.56 211	0.32 231	1.89 357	0.66 371	5.03 387	0.51 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.04 329
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MC-Stereo	0.24 78	0.12 159	0.71 86	0.04 212	0.02 275	1.07 126	0.00 1	1.30 81	0.17 24	0.59 213	0.02 89	0.08 125	0.11 219	0.18 70	0.05 33	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.17 480	0.06 300	0.02 233

HCRNet	0.73 241	0.19 235	1.10 175	0.01 31	0.00 1	1.17 181	0.01 114	3.07 245	1.97 444	0.60 214	0.21 213	0.56 228	0.11 219	5.34 405	0.20 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.02 233

RAFT+CT+SA	0.66 224	0.45 380	1.22 212	0.10 318	0.30 478	1.24 223	0.02 189	4.21 396	0.67 165	0.62 215	0.39 254	0.33 196	0.05 131	2.69 279	0.14 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 534	0.13 392	0.30 500

IPLG	0.86 287	0.41 359	2.31 379	0.06 255	0.06 342	1.36 273	0.11 350	3.17 267	0.83 261	0.62 215	1.00 351	0.46 213	0.61 355	5.57 420	0.35 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 432	0.01 116

IPLGR	0.76 252	0.21 256	2.98 421	0.06 255	0.07 354	1.24 223	0.05 287	3.09 249	1.38 370	0.62 215	0.34 239	0.75 261	0.78 383	3.35 295	0.22 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.06 382

GES	0.61 205	0.08 90	1.78 310	0.00 1	0.00 1	1.59 361	0.07 320	5.32 484	0.13 5	0.62 215	0.32 231	0.37 200	0.67 376	0.68 205	0.49 334	0.03 481	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.02 159	0.01 116

ACVNet	0.57 198	0.21 256	1.34 236	0.09 307	0.00 1	1.36 273	0.22 395	2.40 171	1.05 304	0.63 219	0.66 306	1.94 360	0.26 288	0.31 140	0.79 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.00 1

CFNet-ft	0.77 254	0.46 386	1.34 236	0.01 31	0.27 464	1.32 259	0.02 189	2.40 171	0.68 173	0.63 219	0.18 198	3.23 444	0.21 274	3.97 330	0.54 346	0.00 1	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.03 216	0.02 233

CFNet_RVC	0.77 254	0.46 386	1.34 236	0.01 31	0.27 464	1.32 259	0.02 189	2.40 171	0.68 173	0.63 219	0.18 198	3.23 444	0.21 274	3.97 330	0.54 346	0.00 1	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.03 216	0.02 233

CBFPSM	1.39 403	0.61 438	4.29 482	0.01 31	0.01 184	3.64 473	0.03 237	3.39 304	0.80 252	0.64 222	0.21 213	6.18 503	3.70 501	2.38 268	1.82 432	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.01 116

CoDeX	0.94 312	0.34 329	2.09 351	0.05 237	0.20 435	1.49 331	0.20 387	5.89 508	1.57 411	0.66 223	0.67 315	1.05 298	0.32 305	3.82 323	0.33 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.00 1

MSKI-zero shot	0.73 241	0.13 169	1.56 274	0.02 118	0.14 403	1.34 267	0.04 265	3.00 232	0.23 46	0.67 224	1.64 390	0.89 278	0.00 1	4.55 367	0.10 126	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.21 498	0.03 216	0.01 116

MIPNet	0.64 217	0.42 365	2.01 337	0.08 296	0.07 354	1.29 247	0.11 350	3.47 320	1.29 356	0.67 224	0.10 161	0.63 239	0.97 396	1.25 232	0.25 232	0.00 1	0.01 319	0.01 461	0.01 373	0.11 378	0.04 329

RAFT_CTSACE	0.68 233	0.52 409	1.74 304	0.50 462	0.05 329	1.16 177	0.00 1	2.68 205	0.66 154	0.68 226	1.60 389	1.76 348	0.80 385	0.94 217	0.13 144	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.27 477	0.00 1

ac_64	1.12 363	0.18 227	1.64 286	0.18 375	0.25 456	1.48 330	0.02 189	4.97 462	1.47 390	0.69 227	0.45 270	4.94 489	0.46 335	4.87 380	0.74 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 300	0.00 1

DDVS	0.92 310	0.16 208	1.39 243	0.21 386	0.27 464	3.17 455	0.26 406	2.56 193	0.62 119	0.70 228	0.81 331	2.17 382	0.45 332	5.26 398	0.29 258	0.00 1	0.01 319	0.01 461	0.00 1	0.04 255	0.02 233

test-1	0.52 183	0.25 282	0.94 124	0.03 178	0.22 442	1.20 200	0.08 327	4.03 381	0.25 54	0.70 228	0.66 306	0.71 256	0.03 83	0.30 139	0.43 314	0.00 1	0.18 520	0.00 1	0.07 437	0.01 63	0.25 496

RCA-Stereo	0.37 124	0.14 182	0.76 90	0.01 31	0.00 1	1.17 181	0.00 1	3.14 256	0.61 106	0.71 230	0.47 274	0.05 87	0.13 238	0.19 77	0.03 6	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.06 300	0.01 116

GANet-RSSM	0.88 298	0.38 344	1.45 252	0.60 477	0.00 1	1.36 273	0.02 189	4.55 430	0.69 188	0.71 230	0.32 231	1.56 329	0.61 355	4.55 367	0.64 364	0.00 1	0.00 1	0.05 498	0.00 1	0.08 330	0.02 233

anonymousa	0.79 263	0.26 286	1.91 318	0.03 178	0.29 476	1.46 323	0.02 189	3.76 351	0.97 284	0.72 232	2.25 433	3.21 441	0.56 347	0.15 58	0.12 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.00 1	0.02 233

AFF-stereo	0.65 219	0.46 386	0.82 97	0.37 440	0.00 1	1.19 191	0.00 1	3.04 242	1.42 380	0.72 232	1.95 411	1.16 308	0.26 288	0.97 219	0.31 269	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.21 453	0.02 233

ITSA-stereo	1.13 365	0.14 182	1.59 281	0.17 369	0.04 319	1.40 289	0.14 363	5.66 502	3.10 490	0.74 234	0.35 242	0.62 236	1.06 398	5.53 413	1.63 422	0.03 481	0.00 1	0.09 506	0.06 433	0.07 315	0.07 401

gcap-zeroshot	0.70 238	0.26 286	1.98 333	0.19 383	0.27 464	1.43 305	0.02 189	4.23 400	0.82 258	0.75 235	0.54 282	2.19 384	0.03 83	0.63 199	0.25 232	0.00 1	0.11 494	0.00 1	0.20 492	0.00 1	0.01 116

GASNet	1.43 406	1.53 520	4.54 492	0.31 423	0.02 275	1.49 331	0.20 387	3.86 369	1.95 443	0.75 235	1.37 382	2.11 372	1.57 437	5.82 429	2.60 467	0.00 1	0.05 448	0.00 1	0.00 1	0.43 509	0.10 428

ccs_rob	0.65 219	0.17 219	2.09 351	0.00 1	0.01 184	1.22 207	0.00 1	2.77 208	0.73 210	0.75 235	0.44 266	2.32 392	0.64 364	1.76 254	0.15 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 68	0.13 169	0.62 71	0.01 31	0.00 1	1.05 107	0.00 1	0.63 42	0.80 252	0.76 238	0.18 198	0.09 132	0.06 158	0.05 9	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.05 351

Anonymous_2	1.69 445	0.05 24	1.31 231	0.08 296	0.03 299	1.22 207	0.01 114	3.25 281	0.19 29	0.76 238	0.13 172	2.68 406	1.99 458	0.39 163	0.13 144	0.05 490	0.25 525	3.27 544	14.54 569	3.40 536	0.01 116

Wz-Net-LNSev	1.30 389	0.85 482	6.26 520	0.02 118	0.03 299	4.02 480	0.13 359	4.21 396	1.12 321	0.77 240	0.10 161	3.60 453	1.11 403	2.68 278	1.12 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

SFCPSM	0.81 269	0.11 148	2.53 397	0.01 31	0.07 354	2.45 431	0.18 379	4.99 464	1.18 331	0.77 240	0.78 328	0.69 249	0.31 300	1.72 253	0.20 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 423	0.06 300	0.01 116

RASNet	1.53 418	0.31 316	1.97 331	0.09 307	3.20 538	1.69 389	0.06 311	3.27 289	2.12 454	0.77 240	1.29 378	5.32 498	1.69 445	6.60 463	2.17 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 233

CFNet_pseudo	0.66 224	0.17 219	2.08 350	0.00 1	0.01 184	1.22 207	0.00 1	2.79 210	0.73 210	0.78 243	0.46 271	2.32 392	0.63 361	1.77 255	0.15 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

PA-Net	1.31 393	0.59 432	3.65 457	0.06 255	0.15 410	1.44 309	0.54 460	4.08 384	2.71 484	0.78 243	1.16 365	2.32 392	0.64 364	5.96 431	1.92 441	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.06 382
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
test_5	0.74 243	0.50 404	1.55 267	0.44 446	0.25 456	1.45 315	0.01 114	4.16 391	0.78 241	0.79 245	0.17 192	0.42 209	0.64 364	3.06 290	0.18 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 418	0.21 488

iResNet_ROB	1.05 343	0.76 467	2.06 347	0.07 281	0.00 1	1.35 271	0.03 237	6.80 528	2.57 482	0.79 245	1.20 370	0.94 287	0.12 231	3.81 321	0.41 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.01 116

iResNetv2_ROB	1.08 345	1.12 504	4.68 495	1.09 517	0.00 1	1.38 284	0.05 287	3.83 363	1.11 316	0.80 247	1.15 363	1.02 296	0.12 231	4.52 364	0.45 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 494	0.03 299

fast-acv-ft	1.41 405	0.46 386	4.29 482	0.10 318	0.13 397	3.97 478	0.29 421	2.42 179	1.91 441	0.81 248	3.55 467	3.02 427	1.26 416	3.35 295	2.05 450	0.04 484	0.01 319	0.04 494	0.04 418	0.39 506	0.05 351

PAM	1.34 396	0.13 169	2.83 415	0.30 419	0.31 484	2.21 420	0.30 429	5.05 469	0.23 46	0.82 249	1.11 358	9.08 521	2.34 467	0.90 214	0.44 317	0.00 1	0.13 507	0.00 1	0.31 525	0.03 216	0.28 498

PAM_32	1.45 408	0.13 169	2.69 408	0.26 408	0.30 478	2.15 418	0.29 421	4.92 460	0.22 43	0.84 250	2.02 417	9.57 524	3.27 493	0.97 219	0.56 350	0.00 1	0.12 502	0.00 1	0.31 525	0.04 255	0.27 497

GCAP-BAT	0.37 124	0.13 169	1.16 194	0.10 318	0.12 391	1.59 361	0.04 265	0.67 45	0.43 76	0.84 250	0.89 341	0.39 205	0.07 175	0.27 129	0.49 334	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.19 487	0.00 1	0.00 1

NVstereo2D	1.09 353	0.17 219	4.40 487	0.00 1	0.00 1	1.59 361	0.18 379	4.29 407	1.40 376	0.85 252	0.36 245	2.30 389	0.62 360	5.26 398	0.35 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

test_sample1	0.61 205	0.04 10	0.90 113	0.34 433	0.00 1	1.09 140	0.00 1	3.54 330	0.88 271	0.86 253	0.01 1	0.53 225	0.34 307	3.51 306	0.20 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

IGEV_Zeroshot_test	0.74 243	0.20 248	3.00 423	0.26 408	0.02 275	1.10 145	0.05 287	3.72 347	0.19 29	0.88 254	0.71 324	2.84 414	0.63 361	0.53 185	0.33 277	0.00 1	0.07 467	0.00 1	0.16 472	0.04 255	0.00 1

NRIStereo	0.74 243	0.08 90	0.88 108	0.47 456	0.05 329	1.58 354	0.49 456	1.38 84	0.61 106	0.88 254	0.17 192	0.66 245	0.03 83	6.96 494	0.22 212	0.00 1	0.06 457	0.00 1	0.00 1	0.06 300	0.17 470

MyStereo06	0.80 267	0.19 235	2.53 397	0.02 118	0.00 1	1.51 335	0.01 114	4.61 435	0.24 51	0.89 256	0.69 317	3.14 436	1.18 408	0.58 193	0.33 277	0.00 1	0.06 457	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.07 401

FENet	0.52 183	0.07 70	1.62 283	0.04 212	0.00 1	1.19 191	0.05 287	3.10 250	0.98 286	0.89 256	0.01 1	1.63 340	0.09 201	0.47 179	0.28 254	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116

CRE-IMP	0.40 136	0.06 45	1.04 161	0.07 281	0.05 329	1.45 315	0.46 451	1.48 98	0.63 127	0.90 258	0.30 229	0.88 277	0.01 15	0.26 121	0.22 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.17 470

GwcNet-RSSM	1.02 331	0.69 457	2.70 409	0.22 390	0.02 275	1.42 302	0.05 287	4.02 379	1.01 293	0.90 258	0.42 259	2.89 419	0.26 288	4.43 355	1.17 400	0.00 1	0.00 1	0.02 486	0.00 1	0.13 392	0.05 351

CC-Net-ROB	1.86 456	0.64 444	2.55 399	1.42 528	0.19 431	3.38 466	0.04 265	4.41 420	2.45 476	0.90 258	1.31 379	0.98 292	0.18 257	6.60 463	0.53 343	1.14 535	1.60 548	7.16 545	0.00 1	1.33 530	0.32 505

test_sample2	0.63 214	0.05 24	1.13 183	0.31 423	0.01 184	1.22 207	0.00 1	3.87 371	1.03 296	0.91 261	0.02 89	0.50 222	0.13 238	3.16 292	0.26 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

CSP-Net	1.01 329	0.52 409	0.92 119	0.01 31	0.00 1	2.83 450	0.05 287	4.99 464	0.69 188	0.91 261	0.85 337	1.82 355	0.23 277	6.04 434	0.29 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 368	0.01 116

DIP-Stereo	0.58 199	0.23 274	0.90 113	0.08 296	0.00 1	1.43 305	0.01 114	6.01 513	1.38 370	0.92 263	0.11 168	0.04 59	0.19 263	0.12 47	0.07 85	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.01 116
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
AASNet	0.86 287	0.53 414	1.96 329	0.04 212	0.00 1	1.70 391	0.05 287	5.13 473	1.84 432	0.93 264	1.88 407	0.96 288	0.19 263	0.67 203	0.91 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 477	0.09 420

RAFT-Stereo-weight	0.39 131	0.07 70	0.81 95	0.07 281	0.02 275	1.34 267	0.05 287	3.15 259	0.31 61	0.94 265	0.52 279	0.26 184	0.01 15	0.19 77	0.07 85	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116

test_3	0.58 199	0.06 45	1.04 161	0.07 281	0.12 391	1.01 84	0.01 114	2.45 181	0.20 34	0.95 266	0.01 1	1.05 298	0.05 131	3.74 315	0.23 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 510	0.15 412	0.13 452

cf-r	0.98 320	0.51 408	2.04 345	0.25 401	0.01 184	1.40 289	0.03 237	4.47 425	1.65 420	0.95 266	0.58 285	2.63 401	0.24 280	4.19 339	0.58 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 300	0.04 329

Any-RAFT	0.64 217	0.08 90	1.07 168	0.03 178	0.00 1	2.77 448	0.08 327	3.57 333	1.23 338	0.96 268	0.26 221	1.61 335	0.31 300	0.72 206	0.06 72	0.00 1	0.10 491	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

PSMNet_ROB	1.09 353	0.69 457	2.92 418	0.03 178	0.07 354	1.68 387	0.16 371	3.44 314	1.30 359	0.96 268	0.32 231	2.81 412	0.63 361	4.23 340	2.48 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.04 329

GwcNet-ADL	0.62 212	0.20 248	2.03 341	0.05 237	0.01 184	1.29 247	0.02 189	3.16 264	1.39 372	0.97 270	0.44 266	1.48 323	0.23 277	0.78 208	0.27 246	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 299

CrosDoStereo	1.66 436	0.15 196	1.66 291	0.02 118	0.07 354	1.38 284	6.16 550	3.12 253	1.06 307	0.97 270	3.74 471	0.96 288	4.79 513	7.00 498	1.92 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 378	0.00 1

PSM-adaLoss	0.46 159	0.09 105	1.01 141	0.06 255	0.09 372	1.61 369	0.30 429	1.43 87	0.69 188	0.97 270	0.18 198	0.77 266	0.02 46	1.67 252	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.05 351

ROB_FTStereo_v2	0.43 148	0.09 105	1.00 138	0.06 255	0.08 364	1.57 350	0.33 437	1.44 91	0.67 165	0.97 270	0.19 206	0.77 266	0.02 46	1.23 231	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.05 351

ROB_FTStereo	0.47 165	0.09 105	1.04 161	0.06 255	0.08 364	1.59 361	0.33 437	1.43 87	0.68 173	0.97 270	0.19 206	0.76 262	0.03 83	1.86 258	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.05 351

HUI-Stereo	0.45 156	0.09 105	1.08 170	0.06 255	0.08 364	1.61 369	0.32 434	1.43 87	0.70 200	0.97 270	0.18 198	0.77 266	0.02 46	1.44 245	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.05 351

DeepStereo_LL	1.66 436	0.15 196	1.66 291	0.02 118	0.07 354	1.38 284	6.16 550	3.12 253	1.06 307	0.97 270	3.74 471	0.96 288	4.79 513	7.00 498	1.92 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 378	0.00 1

iGMRVC	0.51 180	0.09 105	1.04 161	0.06 255	0.08 364	1.61 369	0.27 410	1.44 91	0.69 188	0.97 270	0.19 206	0.76 262	0.03 83	2.69 279	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.04 329

RAFT-IKP	0.45 156	0.09 105	1.06 167	0.06 255	0.06 342	1.44 309	0.31 433	1.44 91	0.69 188	0.97 270	0.18 198	0.76 262	0.02 46	1.65 251	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.04 329

MyStereo04	0.78 262	0.27 290	3.19 434	0.02 118	0.01 184	1.64 380	0.01 114	3.64 341	2.20 465	0.98 279	0.02 89	1.29 315	0.57 349	1.10 225	0.53 343	0.00 1	0.07 467	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.06 382

DCRE	0.69 235	0.35 331	1.16 194	0.06 255	0.02 275	0.91 63	0.00 1	1.05 68	0.30 60	0.98 279	7.63 504	0.72 257	0.02 46	0.16 62	0.07 85	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.21 498	0.02 159	0.03 299

Patchmatch Stereo++	0.50 177	0.09 105	1.01 141	0.06 255	0.07 354	1.60 365	0.27 410	1.45 94	0.68 173	0.98 279	0.18 198	0.77 266	0.03 83	2.58 271	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.05 351
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 177	0.09 105	1.01 141	0.06 255	0.07 354	1.60 365	0.27 410	1.45 94	0.68 173	0.98 279	0.18 198	0.77 266	0.03 83	2.58 271	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.05 351

Sa-1000	1.04 335	0.39 351	1.17 197	0.00 1	0.20 435	1.33 265	0.03 237	4.19 394	1.81 430	0.99 283	5.33 489	0.61 233	0.15 245	4.07 333	0.30 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 472	0.13 392	0.00 1

GwcNet	1.67 440	0.81 477	5.52 508	0.23 396	1.21 522	4.21 485	0.62 467	3.71 346	1.57 411	1.01 284	1.65 392	3.99 464	0.52 342	5.46 409	2.30 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 373	0.35 500	0.13 452

DFGA-Net	0.91 308	1.43 518	2.72 413	0.06 255	0.16 416	1.16 177	0.00 1	2.26 163	0.77 237	1.02 285	1.17 367	0.25 181	0.04 113	5.17 393	1.71 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 477	0.02 233

model_zeroshot	0.49 173	0.26 286	2.10 353	0.03 178	0.01 184	1.69 389	0.08 327	2.63 196	0.18 26	1.02 285	0.01 1	0.61 233	0.06 158	0.86 212	0.14 155	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.16 472	0.02 159	0.01 116

s12784h	0.56 196	0.14 182	1.22 212	0.02 118	0.00 1	1.14 166	0.03 237	3.43 312	1.47 390	1.02 285	1.41 384	0.05 87	0.02 46	1.08 224	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

EAI-Stereo	1.14 368	0.12 159	1.19 205	0.21 386	0.32 487	1.84 403	2.32 511	5.42 490	1.19 333	1.02 285	5.66 491	0.48 217	0.60 352	0.86 212	0.62 361	0.00 1	0.13 507	0.00 1	0.65 542	0.02 159	0.17 470

DeepPrunerF	2.50 479	0.87 484	14.90 547	0.17 369	0.31 484	1.41 294	0.29 421	5.62 500	9.97 534	1.02 285	0.43 263	2.01 364	1.65 442	6.85 481	3.99 482	0.00 1	0.01 319	0.07 500	0.10 451	0.24 462	0.12 444

AACVNet	0.87 294	0.44 376	1.19 205	0.17 369	0.00 1	1.76 395	0.00 1	3.60 337	0.60 96	1.03 290	0.26 221	1.31 316	0.17 253	6.33 449	0.28 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 423	0.01 116

DeepStereo_RVC	0.52 183	0.08 90	1.37 241	0.06 255	0.06 342	1.34 267	0.41 446	1.43 87	0.68 173	1.03 290	0.85 337	0.49 220	1.56 434	0.79 209	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.13 452

delet	1.14 368	0.32 320	1.56 274	0.03 178	0.17 420	2.86 452	1.03 484	4.25 401	2.14 459	1.03 290	1.17 367	1.64 341	0.92 393	4.35 347	1.27 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.00 1

RAFT_R40	0.99 327	0.05 24	1.26 217	0.71 490	0.20 435	1.65 384	0.67 469	1.94 143	0.61 106	1.05 293	1.15 363	1.80 352	1.47 425	6.91 490	0.31 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 116

GEStereo_RVC	1.10 357	0.42 365	1.72 302	0.28 415	0.01 184	1.37 278	0.11 350	6.25 517	0.84 264	1.05 293	0.67 315	1.61 335	0.79 384	6.11 437	0.63 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 368	0.04 329

HGLStereo	1.03 333	0.18 227	1.50 256	0.01 31	0.01 184	1.41 294	0.01 114	3.41 308	0.82 258	1.05 293	3.09 455	2.11 372	1.24 414	4.51 363	1.18 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.03 299

z-ln-s-r	1.57 425	0.58 429	5.36 506	0.19 383	0.01 184	1.62 375	0.06 311	3.52 326	1.56 409	1.06 296	0.71 324	1.69 344	0.24 280	5.49 411	9.29 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 378	0.01 116

TANstereo	0.30 98	0.28 301	0.86 104	0.03 178	0.01 184	1.14 166	0.00 1	0.53 26	0.44 77	1.06 296	1.24 374	0.06 102	0.05 131	0.25 113	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

THIR-Stereo	1.48 412	0.29 311	1.51 262	0.01 31	0.02 275	1.05 107	4.32 532	2.11 154	0.22 43	1.08 298	4.24 478	1.93 359	4.19 506	6.76 476	1.87 436	0.00 1	0.00 1	0.04 494	0.00 1	0.05 280	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 202	0.36 335	0.96 129	0.03 178	0.02 275	1.21 204	0.02 189	2.80 213	1.55 404	1.08 298	2.63 444	0.43 210	0.16 249	0.37 159	0.25 232	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.19 441	0.01 116

PWCDC_ROB	3.06 491	1.38 516	3.81 465	0.14 353	0.00 1	3.14 454	0.02 189	4.40 419	12.35 538	1.08 298	23.69 555	2.01 364	2.01 460	3.87 326	2.43 460	0.24 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 524	0.08 414

PSMNet-RSSM	0.90 306	0.44 376	1.35 239	0.13 338	0.00 1	1.37 278	0.03 237	4.79 454	0.85 268	1.11 301	0.49 276	2.15 376	0.35 312	4.09 337	0.73 372	0.00 1	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.03 216	0.01 116

UCFNet_RVC	0.66 224	0.35 331	1.20 208	0.02 118	0.30 478	1.53 343	0.01 114	3.42 310	0.67 165	1.12 302	0.73 326	1.26 314	0.20 269	1.84 257	0.46 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.54 192	0.62 440	1.41 245	0.01 31	0.01 184	0.92 68	0.02 189	2.39 170	1.87 438	1.13 303	0.38 251	0.15 162	0.30 296	1.00 221	0.38 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.14 399	0.01 116

RYNet	1.52 416	0.35 331	3.38 446	0.25 401	0.04 319	2.31 426	0.03 237	4.62 436	1.47 390	1.14 304	0.34 239	4.52 479	1.38 422	6.36 451	4.23 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

CFNet_ucs	0.77 254	0.20 248	2.22 366	0.01 31	0.01 184	1.32 259	0.00 1	3.30 291	1.31 361	1.15 305	1.14 362	2.19 384	0.42 326	2.04 262	0.12 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 116

anonymity	0.74 243	0.15 196	1.17 197	0.16 366	0.27 464	0.71 43	0.01 114	4.70 443	1.78 429	1.15 305	1.23 372	0.31 191	1.65 442	0.54 187	0.53 343	0.02 473	0.02 389	0.00 1	0.27 516	0.02 159	0.06 382

PS-NSSS	1.08 345	0.45 380	1.70 300	0.02 118	0.01 184	1.37 278	0.01 114	4.38 415	2.09 452	1.15 305	2.65 445	0.65 242	0.07 175	6.35 450	0.56 350	0.16 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.00 1

iinet-f	1.68 444	0.61 438	11.37 540	0.29 417	0.03 299	4.39 490	0.04 265	3.18 269	1.10 314	1.16 308	0.58 285	2.96 424	2.76 477	2.13 264	2.46 461	0.00 1	0.02 389	0.02 486	0.00 1	0.46 513	0.01 116

UNet	1.13 365	0.24 278	4.21 478	0.01 31	0.02 275	2.31 426	0.02 189	3.06 243	0.76 231	1.17 309	0.14 174	2.73 409	1.58 438	4.48 362	1.92 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

AdaStereo	0.65 219	0.09 105	1.12 179	0.02 118	0.00 1	1.45 315	0.23 399	4.38 415	1.44 385	1.17 309	0.37 249	1.56 329	0.18 257	0.56 189	0.37 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
UGAM-zero	1.60 428	0.15 196	2.43 386	0.12 330	0.28 474	1.07 126	0.04 265	5.96 512	0.26 55	1.18 311	0.22 217	8.02 515	4.54 509	6.89 488	0.27 246	0.00 1	0.09 482	0.00 1	0.29 523	0.01 63	0.15 462

SST-Stereo	1.04 335	0.05 24	1.16 194	0.72 491	0.23 447	1.70 391	0.58 464	1.92 140	1.46 388	1.19 312	1.09 356	1.60 333	1.93 456	6.92 492	0.21 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 116

DGSMNet	2.23 474	0.80 473	6.10 517	0.96 510	1.73 529	3.22 458	4.12 529	5.30 483	1.11 316	1.19 312	2.48 441	3.18 439	0.65 369	4.57 370	1.33 412	1.11 534	1.37 546	1.55 536	1.26 552	1.37 531	1.28 533

NF-Stereo	0.82 271	0.10 126	1.12 179	1.19 523	0.01 184	1.52 340	0.29 421	2.67 204	0.66 154	1.20 314	0.58 285	0.24 177	0.01 15	6.38 452	0.32 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

OCTAStereo	0.82 271	0.10 126	1.15 189	1.19 523	0.01 184	1.53 343	0.29 421	2.66 200	0.66 154	1.20 314	0.58 285	0.25 181	0.01 15	6.38 452	0.33 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

RE-Stereo	0.82 271	0.10 126	1.15 189	1.19 523	0.01 184	1.52 340	0.29 421	2.66 200	0.66 154	1.20 314	0.58 285	0.24 177	0.01 15	6.38 452	0.32 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

TVStereo	0.82 271	0.10 126	1.15 189	1.19 523	0.01 184	1.52 340	0.29 421	2.66 200	0.66 154	1.20 314	0.58 285	0.24 177	0.01 15	6.38 452	0.32 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

RAFT-345	1.19 376	0.06 45	1.55 267	0.54 469	0.13 397	1.53 343	0.25 402	0.56 34	1.76 428	1.20 314	7.85 505	0.93 284	0.05 131	6.87 484	0.46 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

PDISCO_ROB	2.21 473	0.78 470	3.43 449	0.96 510	2.04 534	7.04 519	0.09 339	7.36 533	5.72 518	1.21 319	1.67 393	3.16 438	1.28 417	7.52 511	1.37 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 497	0.13 452

XX-Stereo	1.04 335	0.20 248	4.94 499	0.85 502	0.04 319	1.25 232	0.00 1	3.37 298	0.45 78	1.22 320	0.50 277	3.70 458	0.02 46	3.91 328	0.05 33	0.00 1	0.09 482	0.00 1	0.20 492	0.03 216	0.02 233

111	0.79 263	0.70 461	2.21 359	0.01 31	0.01 184	1.19 191	0.16 371	3.78 354	1.98 446	1.22 320	0.91 343	2.01 364	0.32 305	0.32 146	0.64 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.17 470

mmm	0.52 183	0.04 10	1.14 185	0.61 480	0.00 1	1.14 166	0.00 1	3.45 315	0.75 220	1.24 322	0.58 285	0.20 175	0.18 257	0.93 215	0.08 100	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 116

APVNet	1.52 416	0.31 316	4.00 469	0.09 307	0.00 1	4.64 496	0.08 327	4.41 420	1.21 336	1.25 323	1.05 354	2.90 420	0.93 394	6.70 472	2.48 462	0.01 451	0.00 1	0.07 500	0.00 1	0.27 477	0.05 351

dad	0.88 298	0.62 440	2.26 373	0.06 255	0.01 184	1.24 223	0.00 1	0.98 66	2.17 461	1.29 324	0.35 242	0.37 200	0.04 113	5.80 428	1.06 394	0.01 451	0.00 1	1.13 535	0.11 455	0.05 280	0.00 1

IER	0.75 248	0.12 159	1.93 320	0.01 31	0.00 1	2.31 426	0.02 189	2.96 228	0.98 286	1.30 325	0.96 347	1.40 321	1.19 409	1.31 235	0.45 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 283	0.10 126	1.50 256	1.14 518	0.03 299	1.47 324	0.27 410	2.48 186	0.69 188	1.30 325	0.38 251	0.39 205	0.01 15	6.88 485	0.33 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

KMStereo	0.85 283	0.10 126	1.50 256	1.14 518	0.03 299	1.47 324	0.27 410	2.48 186	0.69 188	1.30 325	0.38 251	0.39 205	0.01 15	6.88 485	0.33 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

acv_ft	0.79 263	0.21 256	1.28 221	0.01 31	1.08 521	1.68 387	0.01 114	3.75 349	1.05 304	1.31 328	0.66 306	1.94 360	0.46 335	0.31 140	1.68 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 477	0.00 1

HI	0.54 192	0.37 339	1.50 256	0.13 338	0.00 1	1.15 173	0.00 1	1.68 120	0.62 119	1.34 329	0.01 1	2.67 403	0.66 371	0.36 157	0.20 201	0.00 1	0.04 434	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.00 1

CoSv	0.54 192	0.37 339	1.50 256	0.13 338	0.00 1	1.15 173	0.00 1	1.68 120	0.62 119	1.34 329	0.01 1	2.67 403	0.66 371	0.36 157	0.20 201	0.00 1	0.04 434	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.00 1

DispNO	1.25 384	0.52 409	3.40 447	0.11 328	0.05 329	1.45 315	0.01 114	3.73 348	1.68 422	1.34 329	1.59 388	3.15 437	1.12 406	5.56 417	1.14 399	0.00 1	0.02 389	0.03 491	0.12 460	0.05 280	0.03 299

MyStereo8	0.85 283	0.52 409	3.20 436	0.20 385	0.00 1	1.47 324	0.01 114	3.53 329	1.91 441	1.34 329	0.65 304	1.22 311	0.31 300	0.57 190	1.38 416	0.00 1	0.14 511	0.00 1	0.06 433	0.09 352	0.30 500

MyStereo05	0.79 263	0.19 235	3.17 433	0.02 118	0.00 1	1.51 335	0.01 114	3.56 332	2.48 477	1.34 329	0.02 89	1.25 313	0.38 318	1.19 228	0.50 336	0.00 1	0.06 457	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.07 401

STTStereo	0.83 275	0.34 329	2.44 388	0.24 398	0.15 410	1.41 294	0.10 347	3.02 236	1.55 404	1.34 329	0.17 192	1.77 350	0.45 332	3.42 300	0.30 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116

DualNet (step1)	0.96 315	0.41 359	2.03 341	0.02 118	0.01 184	2.14 415	0.01 114	4.31 409	1.07 309	1.35 335	0.36 245	0.70 252	0.44 328	2.58 271	0.34 284	0.53 529	0.00 1	1.82 537	1.10 549	0.02 159	0.02 233

test_sample9	2.36 477	0.41 359	2.03 341	0.02 118	0.01 184	2.14 415	0.01 114	4.31 409	1.07 309	1.35 335	0.36 245	0.70 252	0.44 328	5.58 421	8.70 521	0.53 529	16.52 570	1.82 537	1.10 549	0.02 159	0.02 233

test_sample7	0.72 240	0.18 227	1.23 214	0.55 471	0.01 184	1.21 204	0.00 1	4.31 409	1.07 309	1.35 335	0.36 245	0.70 252	0.44 328	2.58 271	0.34 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 233

test_sample5	0.86 287	0.16 208	2.25 369	0.49 459	0.01 184	1.41 294	0.01 114	4.55 430	1.27 351	1.35 335	0.89 341	0.58 229	0.11 219	3.75 316	0.38 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 233

PFNet+	0.54 192	0.10 126	1.31 231	0.16 366	0.05 329	1.44 309	0.56 461	1.60 111	0.98 286	1.35 335	0.46 271	0.37 200	0.01 15	2.18 266	0.22 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

G2L-ROB	0.91 308	0.54 416	1.97 331	0.01 31	0.00 1	1.45 315	0.00 1	3.38 301	1.31 361	1.36 340	0.07 145	3.25 446	0.01 15	4.39 352	0.38 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 352	0.01 116

TDLM	1.08 345	0.49 401	1.43 249	0.27 413	0.00 1	1.56 349	2.12 505	3.10 250	1.75 427	1.36 340	0.93 345	1.06 300	0.49 339	6.21 441	0.70 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 418	0.02 233

G2L-Stereo	1.04 335	0.55 419	2.62 404	0.02 118	0.11 388	1.41 294	0.02 189	3.45 315	0.99 290	1.37 342	0.14 174	3.10 433	0.24 280	5.96 431	0.66 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 441	0.04 329

xxxx	1.78 452	0.07 70	1.02 146	0.00 1	0.01 184	1.44 309	0.00 1	5.81 507	1.53 402	1.37 342	1.91 408	1.08 302	0.05 131	4.37 350	16.98 549	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

ffm	1.04 335	0.05 24	1.65 287	0.34 433	0.01 184	1.58 354	0.02 189	3.03 238	6.40 521	1.39 344	2.07 418	2.15 376	0.34 307	1.59 247	0.05 33	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.09 352	0.03 299

ff1	1.65 435	0.05 24	1.65 287	0.34 433	0.01 184	1.58 354	0.02 189	3.03 238	6.40 521	1.39 344	2.07 418	2.15 376	0.34 307	6.68 468	7.08 509	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.09 352	0.03 299

mmx	1.56 422	0.05 24	1.65 287	0.34 433	0.01 184	1.58 354	0.02 189	5.51 494	2.25 468	1.39 344	2.07 418	2.15 376	0.34 307	6.68 468	7.08 509	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

xxx	1.56 422	0.05 24	1.65 287	0.34 433	0.01 184	1.58 354	0.02 189	5.51 494	2.25 468	1.39 344	2.07 418	2.15 376	0.34 307	6.68 468	7.08 509	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

HHNet	0.87 294	0.25 282	1.78 310	0.16 366	0.08 364	1.30 253	0.44 449	1.93 141	0.64 138	1.41 348	5.92 493	0.14 159	1.79 449	0.35 155	0.95 389	0.05 490	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.14 399	0.01 116

test_sample6	0.89 305	0.17 219	2.23 368	0.48 457	0.01 184	1.43 305	0.01 114	4.49 426	1.40 376	1.43 349	1.12 360	0.64 241	0.14 242	3.86 325	0.42 312	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 233

test_sample3	0.84 281	0.15 196	2.22 366	0.48 457	0.01 184	1.37 278	0.01 114	4.63 439	1.17 330	1.43 349	0.43 263	0.80 273	0.10 209	3.48 304	0.38 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 233

DualNet	0.88 298	0.16 208	2.25 369	0.49 459	0.01 184	1.41 294	0.01 114	4.55 430	1.27 351	1.43 349	1.12 360	0.58 229	0.11 219	3.75 316	0.38 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 233

GMStereo_Zeroshot	0.63 214	0.14 182	1.54 265	0.75 493	0.00 1	1.26 236	0.01 114	1.85 135	0.31 61	1.44 352	0.58 285	1.76 348	0.19 263	2.55 270	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.00 1

ADLNet2	1.38 402	0.39 351	3.13 431	0.00 1	0.70 511	1.23 222	0.26 406	4.19 394	2.36 471	1.45 353	3.16 459	4.23 470	0.82 389	4.56 369	0.88 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 392	0.02 233

hitnet-ft	1.09 353	0.39 351	1.45 252	0.04 212	0.00 1	1.34 267	0.22 395	3.34 297	2.25 468	1.48 354	1.11 358	4.17 467	0.37 316	4.73 375	0.79 377	0.01 451	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.09 352	0.01 116

222	2.69 483	0.09 105	1.03 157	0.00 1	0.00 1	1.54 347	0.00 1	5.61 497	1.55 404	1.51 355	2.10 422	0.53 225	0.07 175	4.54 366	35.09 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

test_sample4	0.86 287	0.16 208	2.28 377	0.50 462	0.01 184	1.42 302	0.01 114	4.65 441	1.27 351	1.52 356	0.66 306	0.69 249	0.08 190	3.50 305	0.38 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 233

ADCP+	2.87 486	0.98 493	8.75 533	0.07 281	0.16 416	5.93 512	2.90 519	4.00 377	1.84 432	1.52 356	0.27 225	3.81 460	3.22 491	6.05 435	17.38 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 399	0.30 500

SMFormer	1.04 335	0.16 208	1.55 267	0.33 427	0.01 184	1.03 86	0.00 1	5.24 476	2.12 454	1.53 358	2.16 427	0.92 279	0.02 46	4.46 358	1.24 404	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.02 233

tta	1.04 335	0.16 208	1.55 267	0.33 427	0.01 184	1.03 86	0.00 1	5.24 476	2.12 454	1.53 358	2.16 427	0.92 279	0.02 46	4.46 358	1.24 404	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.01 116

qqq1	0.98 320	0.16 208	1.55 267	0.33 427	0.01 184	1.03 86	0.00 1	5.24 476	2.12 454	1.53 358	2.16 427	0.92 279	0.02 46	4.46 358	0.07 85	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.01 116

fff1	0.98 320	0.16 208	1.55 267	0.33 427	0.01 184	1.03 86	0.00 1	5.24 476	2.12 454	1.53 358	2.16 427	0.92 279	0.02 46	4.46 358	0.07 85	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.01 116

1111x	1.53 418	0.06 45	1.77 307	0.27 413	0.00 1	2.12 414	0.01 114	5.63 501	1.65 420	1.53 358	1.67 393	0.92 279	0.64 364	6.18 439	8.17 518	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116

CRFU-Net	1.32 394	0.27 290	2.46 392	1.17 522	0.03 299	4.08 481	0.05 287	5.61 497	0.67 165	1.53 358	0.70 323	3.47 451	2.62 475	3.24 293	0.24 224	0.01 451	0.01 319	0.11 512	0.00 1	0.13 392	0.00 1

pcwnet_v2	1.29 387	0.17 219	5.98 515	0.10 318	0.01 184	1.76 395	0.02 189	5.08 472	2.90 487	1.54 364	1.98 413	2.03 367	0.81 386	3.01 288	0.28 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 373	0.03 216	0.03 299

NINENet	1.03 333	0.22 266	1.30 229	0.10 318	0.01 184	5.85 509	0.03 237	4.41 420	1.25 344	1.55 365	0.60 301	2.39 396	0.06 158	2.72 281	0.05 33	0.00 1	0.01 319	0.01 461	0.00 1	0.04 255	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.92 310	0.15 196	2.68 407	0.24 398	0.06 342	1.36 273	0.28 418	7.46 534	0.34 66	1.56 366	0.37 249	0.62 236	1.24 414	1.25 232	0.34 284	0.00 1	0.09 482	0.00 1	0.16 472	0.02 159	0.13 452

IRAFT_RVC	1.02 331	0.20 248	1.58 277	1.39 527	0.26 459	1.33 265	0.32 434	2.52 189	0.66 154	1.58 367	0.81 331	1.16 308	1.58 438	6.51 460	0.43 314	0.00 1	0.12 502	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.03 299

FINET	1.36 399	0.46 386	4.05 472	0.22 390	0.73 512	1.03 86	0.00 1	3.57 333	5.71 517	1.59 368	1.64 390	0.49 220	0.19 263	5.53 413	1.90 438	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.03 299

xyz-stereo	4.23 517	0.09 105	35.65 562	0.02 118	0.00 1	17.93 550	0.01 114	1.93 141	0.42 74	1.61 369	14.74 528	2.67 403	0.15 245	7.15 502	1.87 436	0.00 1	0.01 319	0.24 523	0.00 1	0.04 255	0.01 116

RainbowNet	4.74 523	3.21 544	3.07 427	9.34 551	6.01 544	4.89 500	3.60 524	7.09 530	4.39 507	1.63 370	3.01 454	4.72 485	2.96 483	5.53 413	1.19 402	8.95 553	2.12 551	8.48 548	0.19 487	8.75 547	5.73 551

test_xeample	1.79 453	0.08 90	1.03 157	0.02 118	0.00 1	1.44 309	0.00 1	5.48 492	1.84 432	1.65 371	2.17 431	0.37 200	0.06 158	4.00 332	17.67 552	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

TransformOpticalFlow	1.47 411	0.31 316	3.22 440	0.66 486	0.08 364	1.54 347	0.09 339	3.84 364	1.58 415	1.66 372	2.32 435	3.60 453	3.12 487	6.99 496	0.42 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

AAGNet	1.54 420	0.07 70	0.88 108	1.04 514	0.27 464	1.47 324	0.66 468	1.57 109	0.61 106	1.68 373	0.82 333	1.62 337	2.29 464	6.18 439	11.63 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

test_1	0.61 205	0.06 45	1.00 138	0.07 281	0.12 391	0.99 81	0.01 114	2.46 183	0.20 34	1.71 374	0.01 1	1.10 306	0.04 113	3.71 314	0.23 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 510	0.15 412	0.13 452

TCMNet	1.49 414	0.57 427	5.20 502	0.13 338	1.39 525	1.81 401	0.17 374	4.03 381	1.26 345	1.72 375	2.98 453	1.95 362	0.46 335	5.01 386	2.55 466	0.00 1	0.06 457	0.06 499	0.00 1	0.37 504	0.16 465

Wz-Net-TNSev	3.91 510	5.20 552	20.57 553	0.15 358	0.01 184	7.14 520	3.57 523	6.70 525	3.57 495	1.74 376	0.58 285	7.39 513	4.33 507	8.86 524	7.99 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 397	0.24 462	0.16 465

ttt	1.35 398	0.05 24	1.09 173	0.46 452	0.01 184	1.61 369	0.00 1	5.61 497	1.97 444	1.75 377	2.10 422	1.40 321	0.11 219	4.81 378	6.07 504	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

gwcnet-sp	0.98 320	0.38 344	4.06 473	0.04 212	0.00 1	2.60 438	0.15 366	3.51 323	1.13 323	1.75 377	0.16 185	0.68 246	0.39 321	3.69 311	0.90 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 300	0.03 299

scenet	0.98 320	0.38 344	4.06 473	0.04 212	0.00 1	2.60 438	0.15 366	3.51 323	1.13 323	1.75 377	0.16 185	0.68 246	0.39 321	3.69 311	0.90 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 300	0.03 299

ssnet	0.98 320	0.38 344	4.06 473	0.04 212	0.00 1	2.60 438	0.15 366	3.51 323	1.13 323	1.75 377	0.16 185	0.68 246	0.39 321	3.69 311	0.90 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 300	0.03 299

HITNet	0.80 267	0.58 429	2.14 354	0.69 489	0.00 1	1.35 271	0.02 189	4.50 427	1.15 327	1.76 381	0.16 185	0.60 232	0.30 296	1.13 227	1.64 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 300	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
RAFT + AFF	1.63 432	1.13 505	2.62 404	0.04 212	0.80 513	2.29 425	1.03 484	5.54 496	2.06 451	1.77 382	1.81 405	1.22 311	3.65 500	6.23 443	1.57 420	0.01 451	0.35 533	0.00 1	0.01 373	0.33 494	0.12 444

iResNet	1.00 328	0.45 380	3.08 428	0.86 506	0.01 184	1.97 407	0.01 114	3.67 345	1.49 396	1.77 382	1.09 356	0.35 198	0.13 238	3.83 324	1.27 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 315	0.01 116

SACVNet	0.96 315	0.36 335	1.49 255	0.05 237	0.00 1	1.62 375	0.28 418	3.86 369	1.28 355	1.79 384	0.80 330	1.59 331	0.07 175	5.29 400	0.48 332	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 459	0.01 116

LCNet	0.87 294	0.18 227	0.97 135	0.14 353	0.26 459	1.19 191	0.22 395	2.36 167	0.71 203	1.82 385	0.21 213	0.11 144	2.56 472	5.56 417	0.14 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 412	0.81 523

HSM	1.36 399	0.40 356	1.07 168	0.01 31	0.30 478	1.73 394	0.03 237	5.89 508	1.22 337	1.83 386	1.36 381	4.78 486	1.30 419	6.61 465	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

ACRE	0.75 248	0.78 470	2.72 413	0.13 338	0.02 275	1.40 289	0.26 406	3.20 277	0.82 258	1.84 387	2.46 438	0.19 172	0.10 209	0.52 183	0.26 240	0.00 1	0.04 434	0.01 461	0.05 423	0.19 441	0.05 351

R-Stereo Train	0.44 152	0.09 105	0.94 124	0.02 118	0.00 1	1.24 223	0.09 339	3.65 342	0.11 2	1.87 388	0.42 259	0.06 102	0.01 15	0.25 113	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233

RAFT-Stereo	0.44 152	0.09 105	0.94 124	0.02 118	0.00 1	1.24 223	0.09 339	3.65 342	0.11 2	1.87 388	0.42 259	0.06 102	0.01 15	0.25 113	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
BEATNet_4x	0.97 317	0.77 469	3.36 445	0.46 452	0.01 184	1.32 259	0.09 339	4.57 434	1.26 345	1.88 390	0.22 217	1.09 304	0.42 326	1.79 256	2.09 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.06 382

test_for_model	4.23 517	22.88 568	0.91 117	12.40 559	10.47 559	1.08 135	0.06 311	4.08 384	1.36 368	1.91 391	0.09 156	0.15 162	0.03 83	0.10 35	0.22 212	7.44 549	1.43 547	0.00 1	0.01 373	18.08 567	1.99 540

psmg	0.83 275	0.10 126	0.96 129	0.01 31	0.00 1	3.28 460	0.27 410	4.83 456	0.93 279	1.92 392	1.46 385	1.81 353	0.10 209	0.61 195	0.18 190	0.00 1	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.01 63	0.00 1

IPLGR_C	0.75 248	0.88 485	2.58 401	0.13 338	0.02 275	1.40 289	0.27 410	3.19 274	0.84 264	1.92 392	2.46 438	0.18 171	0.11 219	0.49 181	0.26 240	0.00 1	0.05 448	0.01 461	0.05 423	0.19 441	0.06 382

StereoDRNet-Refined	0.83 275	0.12 159	1.18 200	0.02 118	0.01 184	1.31 258	0.00 1	3.33 294	1.07 309	1.92 392	1.24 374	2.48 398	0.18 257	1.86 258	1.67 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 399	0.05 351
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MMNet	1.20 379	0.27 290	3.59 456	0.09 307	0.00 1	4.15 483	0.01 114	3.63 340	1.19 333	1.93 395	0.32 231	1.35 319	1.23 411	4.42 354	1.84 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

CASS	0.56 196	0.13 169	1.40 244	0.03 178	0.01 184	1.65 384	0.04 265	3.03 238	0.63 127	1.96 396	0.93 345	0.28 188	0.36 314	0.52 183	0.18 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test-3	0.63 214	0.06 45	1.00 138	0.07 281	0.13 397	0.99 81	0.01 114	2.46 183	0.20 34	1.96 396	0.01 1	1.10 306	0.05 131	3.75 316	0.23 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 513	0.15 412	0.13 452

G2L-Stereo_test	0.97 317	0.60 434	1.95 325	0.21 386	0.01 184	1.63 379	0.10 347	3.19 274	1.01 293	1.98 398	0.11 168	3.22 443	0.51 341	4.38 351	0.27 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 432	0.02 233

CIPLG	0.75 248	0.81 477	2.38 384	0.13 338	0.03 299	1.41 294	0.27 410	3.19 274	0.84 264	1.98 398	2.56 443	0.19 172	0.10 209	0.54 187	0.26 240	0.00 1	0.05 448	0.01 461	0.05 423	0.19 441	0.05 351

MSAF-DinoV2	4.41 520	3.43 546	8.07 529	1.16 520	0.06 342	3.21 457	0.59 465	6.94 529	4.44 509	2.00 400	0.83 335	16.58 539	5.59 525	13.48 549	17.17 550	0.06 498	0.04 434	0.09 506	0.76 543	1.94 535	1.78 538

otaku	3.17 493	1.32 512	2.49 394	6.07 544	3.26 539	4.62 495	2.15 506	5.35 486	1.34 366	2.00 400	2.54 442	3.50 452	1.49 426	3.68 310	1.11 395	7.89 550	0.23 524	1.88 540	0.03 406	7.74 545	4.78 549

ssnet_v2	1.14 368	0.28 301	1.77 307	0.03 178	0.00 1	2.07 412	0.37 443	5.20 474	1.87 438	2.00 400	0.87 339	3.09 432	0.55 346	1.31 235	3.02 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 432	0.12 444

STrans-v2	1.67 440	0.36 335	3.28 441	0.02 118	0.19 431	1.45 315	0.08 327	6.69 524	1.49 396	2.00 400	2.86 450	3.67 457	3.88 504	7.04 500	0.45 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 436	1.17 506	4.29 482	0.04 212	0.00 1	1.44 309	0.56 461	5.33 485	1.98 446	2.01 404	2.12 424	2.08 369	2.81 479	6.55 461	2.42 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 494	0.06 382

Nwc_Net	1.94 462	0.55 419	3.79 464	0.07 281	0.08 364	2.73 443	0.04 265	6.75 527	1.11 316	2.03 405	7.92 506	4.82 487	2.11 461	4.78 376	2.01 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.01 116

testlalala	0.46 159	0.13 169	0.82 97	0.17 369	0.10 381	1.13 164	0.03 237	2.63 196	1.13 323	2.04 406	0.10 161	0.29 190	0.04 113	0.15 58	0.27 246	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.26 513	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.84 281	0.32 320	1.44 251	0.02 118	0.00 1	1.98 408	0.05 287	3.40 306	1.04 298	2.06 407	0.40 255	1.74 345	0.45 332	3.47 303	0.24 224	0.06 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.00 1

Prome-Stereo	1.23 383	0.06 45	0.93 123	0.12 330	0.24 451	1.26 236	0.67 469	2.53 191	0.69 188	2.08 408	8.70 511	0.76 262	2.91 482	2.12 263	0.11 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 535

DISCO	1.93 460	0.18 227	2.44 388	0.67 488	0.53 503	5.25 504	0.00 1	5.43 491	1.56 409	2.09 409	0.91 343	6.48 505	0.89 391	8.55 523	3.60 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 300	0.01 116

DMCA	0.68 233	0.22 266	1.96 329	0.01 31	0.01 184	1.28 242	0.02 189	3.02 236	1.54 403	2.14 410	0.15 183	1.74 345	0.10 209	0.45 175	0.95 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 116

Wz-Net-SNSev	2.53 480	2.49 536	10.66 538	0.39 442	0.01 184	2.73 443	0.40 444	5.02 467	1.50 398	2.15 411	2.12 424	6.48 505	1.11 403	9.47 530	5.84 503	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.21 453	0.06 382

UPFNet	0.87 294	0.09 105	2.05 346	0.00 1	0.00 1	1.90 406	0.11 350	3.41 308	0.83 261	2.15 411	0.10 161	1.92 358	0.09 201	3.94 329	0.70 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

ISRNet	0.88 298	0.19 235	2.71 411	0.05 237	0.00 1	1.17 181	0.03 237	2.96 228	0.80 252	2.17 413	1.70 398	2.59 400	0.20 269	2.58 271	0.46 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.00 1

GANet	1.90 459	0.43 371	1.83 315	0.39 442	0.00 1	2.24 422	3.37 521	3.90 372	1.44 385	2.17 413	9.66 513	2.57 399	1.09 401	6.88 485	1.81 431	0.00 1	0.00 1	0.02 486	0.00 1	0.10 368	0.03 299

UDG	2.86 485	8.81 559	1.57 276	2.60 536	0.89 516	2.39 430	0.11 350	3.42 310	1.02 295	2.18 415	3.64 470	5.04 492	1.60 441	4.17 338	2.09 451	1.21 537	0.04 434	7.69 546	3.67 559	4.10 537	0.93 529

ADLNet	1.20 379	0.29 311	1.98 333	0.00 1	0.02 275	2.20 419	0.11 350	4.39 418	2.52 479	2.19 416	2.20 432	2.66 402	0.70 379	3.42 300	1.25 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 368	0.04 329

AANet_RVC	1.66 436	0.88 485	3.52 452	0.06 255	0.00 1	1.22 207	0.00 1	3.25 281	2.51 478	2.21 417	4.49 479	3.65 456	0.20 269	7.10 501	3.42 478	0.50 528	0.04 434	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.05 351

Pruner-Stereo	0.53 189	0.10 126	1.02 146	0.89 508	0.10 381	1.57 350	0.36 442	2.06 151	0.63 127	2.23 418	0.46 271	0.25 181	0.01 15	0.45 175	0.37 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 335	0.55 419	2.52 396	0.56 473	1.00 517	1.37 278	0.00 1	3.43 312	1.35 367	2.24 419	0.35 242	2.18 383	0.58 351	4.28 342	0.34 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
GMOStereo	0.42 141	0.28 301	1.02 146	0.05 237	0.18 424	1.04 95	0.02 189	2.40 171	0.16 19	2.25 420	0.01 1	0.32 192	0.03 83	0.09 26	0.15 164	0.00 1	0.11 494	0.00 1	0.00 1	0.19 441	0.02 233

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test-v	0.42 141	0.28 301	1.02 146	0.05 237	0.18 424	1.04 95	0.02 189	2.40 171	0.16 19	2.25 420	0.01 1	0.32 192	0.03 83	0.09 26	0.15 164	0.00 1	0.11 494	0.00 1	0.00 1	0.19 441	0.02 233

test-2	0.42 141	0.28 301	1.02 146	0.05 237	0.18 424	1.04 95	0.02 189	2.40 171	0.16 19	2.25 420	0.01 1	0.32 192	0.03 83	0.09 26	0.15 164	0.00 1	0.11 494	0.00 1	0.00 1	0.19 441	0.02 233

BUS	0.97 317	0.10 126	0.96 129	0.01 31	0.00 1	5.85 509	0.03 237	5.40 487	0.93 279	2.26 424	0.66 306	2.39 396	0.06 158	0.61 195	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 275	0.10 126	0.96 129	0.01 31	0.00 1	3.32 462	0.21 389	5.40 487	0.93 279	2.26 424	0.66 306	1.81 353	0.10 209	0.61 195	0.18 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

hknet	1.08 345	0.13 169	2.07 348	0.01 31	0.00 1	3.32 462	0.21 389	5.40 487	0.92 275	2.26 424	0.66 306	3.43 449	0.05 131	2.81 282	0.27 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

NCC-stereo	1.67 440	0.56 424	3.10 429	0.08 296	0.22 442	2.24 422	0.13 359	5.05 469	1.42 380	2.27 427	2.72 446	4.29 471	3.53 496	5.76 425	2.01 447	0.04 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.02 233

Abc-Net	1.67 440	0.56 424	3.10 429	0.08 296	0.22 442	2.24 422	0.13 359	5.05 469	1.42 380	2.27 427	2.72 446	4.29 471	3.53 496	5.76 425	2.01 447	0.04 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.02 233
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NOSS_ROB	1.29 387	0.22 266	1.35 239	0.64 484	0.16 416	2.56 436	0.00 1	4.14 390	2.37 472	2.29 429	1.76 401	2.84 414	0.02 46	6.80 480	0.45 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.11 436

DCANet-4	0.69 235	0.15 196	3.76 463	0.03 178	0.01 184	1.22 207	0.01 114	3.14 256	1.90 440	2.34 430	0.14 174	0.11 144	0.25 285	0.34 150	0.29 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351

fff	0.66 224	0.42 365	2.21 359	0.01 31	0.01 184	1.22 207	0.02 189	3.26 283	1.04 298	2.34 430	0.14 174	0.09 132	1.83 451	0.34 150	0.29 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351

csc	0.66 224	0.42 365	2.21 359	0.01 31	0.01 184	1.22 207	0.02 189	3.26 283	1.04 298	2.34 430	0.14 174	0.09 132	1.83 451	0.34 150	0.29 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351

cscssc	0.66 224	0.42 365	2.21 359	0.01 31	0.01 184	1.22 207	0.02 189	3.26 283	1.04 298	2.34 430	0.14 174	0.09 132	1.83 451	0.34 150	0.29 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351

SuperB	3.70 507	1.77 525	15.73 549	0.31 423	0.05 329	4.37 489	1.67 499	3.58 336	11.57 535	2.36 434	1.32 380	2.03 367	1.91 455	6.95 493	9.01 525	0.05 490	0.03 419	0.10 511	0.08 442	11.00 557	0.10 428

LMCR-Stereo	1.10 357	0.69 457	1.95 325	0.50 462	0.01 184	2.73 443	0.09 339	6.20 516	0.64 138	2.37 435	1.76 401	0.13 153	1.59 440	2.94 285	0.23 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 386	0.00 1

ccnet	1.70 446	0.20 248	1.95 325	0.26 408	0.18 424	3.72 475	1.22 490	4.22 399	1.43 384	2.37 435	3.96 475	3.45 450	1.51 430	4.69 372	4.47 488	0.06 498	0.00 1	0.09 506	0.01 373	0.10 368	0.01 116

PFNet	1.06 344	0.19 235	2.95 420	1.16 520	0.56 506	1.58 354	0.25 402	1.50 99	0.60 96	2.38 437	1.23 372	0.63 239	0.30 296	6.85 481	0.43 314	0.16 512	0.01 319	0.00 1	0.07 437	0.18 432	0.18 476

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 420	0.68 453	4.62 494	0.01 31	0.00 1	5.13 503	0.30 429	4.64 440	1.23 338	2.39 438	0.59 295	2.12 374	2.00 459	4.94 383	2.19 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

SQANet	2.28 475	1.25 511	2.39 385	4.17 542	2.91 537	2.60 438	0.24 401	4.17 393	0.83 261	2.42 439	0.57 283	1.59 331	0.88 390	3.30 294	0.68 368	7.35 548	0.12 502	0.47 528	0.02 397	6.56 541	3.00 544

S-Stereo	2.00 465	0.30 315	5.74 513	0.24 398	0.23 447	2.51 434	1.90 501	4.74 446	5.15 514	2.42 439	5.80 492	2.85 416	0.72 380	5.08 391	2.17 455	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.04 329

DisPM	0.86 287	0.09 105	1.10 175	0.76 496	0.02 275	1.51 335	0.57 463	1.75 127	0.70 200	2.43 441	0.83 335	0.38 204	0.01 15	6.89 488	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

DEmStereo	1.51 415	0.08 90	2.17 356	0.09 307	0.02 275	1.76 395	0.90 479	1.47 97	0.60 96	2.46 442	6.42 499	1.08 302	5.16 517	6.21 441	1.86 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

DDUNet	3.28 496	10.54 561	2.29 378	3.50 539	3.31 540	4.21 485	0.21 389	3.77 352	1.03 296	2.54 443	3.17 460	3.20 440	0.21 274	3.89 327	0.69 369	1.94 538	0.05 448	9.87 550	3.53 558	5.03 539	2.55 543

DPSNet	3.38 501	0.60 434	9.55 534	0.61 480	0.46 498	5.10 502	1.44 495	11.17 544	3.92 502	2.57 444	0.88 340	5.90 500	9.68 543	7.63 513	7.25 513	0.08 501	0.16 517	0.01 461	0.07 437	0.34 497	0.17 470

LL-Strereo	1.93 460	0.97 492	3.83 467	0.55 471	2.19 535	1.49 331	0.05 287	4.09 386	1.00 292	2.59 445	2.77 448	5.17 494	5.63 526	7.19 503	0.63 362	0.00 1	0.10 491	0.00 1	0.00 1	0.25 469	0.20 486

MLCV	1.01 329	0.53 414	2.17 356	0.03 178	0.00 1	1.60 365	0.03 237	2.90 222	1.30 359	2.60 446	1.85 406	1.00 294	0.40 324	4.88 381	0.74 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 315	0.01 116

coex_refinement	1.13 365	0.54 416	1.58 277	0.12 330	0.02 275	1.51 335	0.06 311	4.01 378	1.51 400	2.61 447	0.66 306	4.40 474	0.48 338	3.67 309	1.30 411	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.03 299

ADStereo(finetuned)	0.83 275	0.43 371	3.68 460	0.03 178	0.00 1	1.22 207	0.01 114	3.26 283	1.86 436	2.61 447	0.20 211	0.09 132	2.39 470	0.34 150	0.38 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.06 382

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w-ln-seven-2	1.97 464	1.04 499	11.90 541	0.15 358	0.06 342	1.38 284	0.48 452	3.80 358	2.17 461	2.73 451	1.06 355	2.29 387	1.69 445	6.32 448	4.15 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 373	0.17 423	0.04 329

GMM-Stereo	1.09 353	0.05 24	1.62 283	0.13 338	0.22 442	1.41 294	0.87 477	2.31 165	0.62 119	2.75 452	3.14 456	0.54 227	0.90 392	5.33 404	0.13 144	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.02 397	0.01 63	1.80 539

ARAFT	1.12 363	0.82 480	4.11 476	0.04 212	0.00 1	1.64 380	0.03 237	4.85 457	1.69 423	2.78 453	0.57 283	0.47 216	0.11 219	4.81 378	0.24 224	0.00 1	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.24 462	0.05 351

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ADCRef	2.29 476	0.65 448	5.67 512	0.10 318	0.09 372	4.81 498	0.76 474	4.75 449	1.37 369	2.88 455	1.67 393	1.62 337	2.30 465	3.77 320	14.93 544	0.02 473	0.00 1	0.01 461	0.10 451	0.20 452	0.11 436

PSM-AAD	1.15 371	0.04 10	0.88 108	0.10 318	0.27 464	1.32 259	3.25 520	2.41 178	0.64 138	2.93 456	1.92 409	0.15 162	5.39 522	3.42 300	0.19 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.05 351

CVANet_RVC	1.10 357	0.39 351	1.69 298	0.28 415	0.00 1	1.45 315	0.48 452	3.26 283	1.64 419	2.93 456	1.22 371	1.51 324	0.37 316	6.09 436	0.50 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 432	0.01 116

YMNet	1.62 429	0.68 453	3.67 458	0.14 353	0.30 478	4.52 493	0.21 389	3.52 326	1.23 338	2.94 458	4.94 483	4.18 468	0.38 318	2.85 283	2.12 453	0.05 490	0.13 507	0.08 503	0.01 373	0.44 510	0.09 420

YMNet_1	1.62 429	0.68 453	3.67 458	0.14 353	0.30 478	4.52 493	0.21 389	3.52 326	1.23 338	2.94 458	4.94 483	4.18 468	0.38 318	2.85 283	2.12 453	0.05 490	0.13 507	0.08 503	0.01 373	0.44 510	0.09 420

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 497	2.61 538	7.84 527	0.09 307	0.26 459	12.92 540	7.62 558	4.25 401	3.64 498	2.95 460	3.99 476	4.61 484	1.22 410	8.36 520	1.77 430	0.59 532	1.15 545	0.04 494	0.85 547	0.48 517	0.67 520

IIG-Stereo	1.30 389	0.48 396	1.04 161	2.41 535	0.05 329	1.61 369	0.14 363	2.59 195	0.68 173	2.97 461	2.28 434	3.08 431	0.57 349	7.41 509	0.65 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

raftrobust	0.46 159	0.42 365	1.05 166	0.01 31	0.21 440	1.17 181	0.05 287	2.07 153	0.19 29	2.98 462	0.02 89	0.12 148	0.15 245	0.25 113	0.31 269	0.00 1	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.06 382

FBW_ROB	2.36 477	0.36 335	3.16 432	0.37 440	0.14 403	4.42 492	0.18 379	6.64 522	3.05 489	2.98 462	2.85 449	4.86 488	1.11 403	11.00 545	4.53 489	0.16 512	0.05 448	0.37 527	0.09 447	0.19 441	0.78 522

MADNet+	10.71 548	14.57 563	70.07 571	0.58 476	0.47 500	19.89 555	4.20 530	11.05 543	6.87 526	3.03 464	5.99 494	9.01 520	6.35 529	31.95 568	28.31 567	0.22 516	0.26 528	0.01 461	0.04 418	0.46 513	0.87 525

DSFCA	1.30 389	0.14 182	1.82 314	0.01 31	0.03 299	3.74 476	0.86 476	2.71 206	1.23 338	3.09 465	0.41 258	2.93 421	1.49 426	6.12 438	1.35 413	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 116

RP	1.76 451	0.55 419	2.59 403	0.22 390	0.60 509	1.70 391	0.98 483	4.31 409	1.99 448	3.12 466	5.04 487	4.41 476	2.96 483	4.72 374	1.90 438	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.01 373	0.14 399	0.01 116

NCCL2	1.30 389	0.63 443	2.31 379	0.02 118	0.03 299	1.57 350	3.41 522	3.91 373	1.39 372	3.14 467	0.34 239	3.90 461	0.30 296	3.75 316	1.19 402	0.00 1	0.00 1	0.02 486	0.00 1	0.03 216	0.05 351

DMCA-RVC	0.90 306	0.64 444	3.30 442	0.03 178	0.04 319	1.30 253	0.06 311	2.65 199	0.73 210	3.21 468	0.09 156	0.99 293	0.66 371	3.14 291	0.99 391	0.01 451	0.04 434	0.02 486	0.01 373	0.07 315	0.01 116

KYRaft	1.19 376	0.05 24	0.94 124	0.06 255	0.24 451	1.25 232	0.78 475	2.48 186	0.61 106	3.23 469	7.13 503	1.00 294	2.77 478	1.43 241	0.14 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	1.71 537

RGC	1.86 456	0.67 451	3.45 451	0.07 281	0.26 459	3.29 461	0.11 350	4.78 453	1.46 388	3.26 470	4.51 480	5.14 493	2.68 476	5.46 409	1.94 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.09 420

DeepPruner_ROB	0.86 287	0.50 404	1.80 313	0.01 31	0.00 1	1.57 350	0.17 374	3.48 321	0.42 74	3.31 471	0.02 89	2.09 371	0.17 253	3.01 288	0.61 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 386	0.01 116

z-mn7	4.12 515	2.40 535	8.71 531	0.13 338	0.00 1	8.56 531	0.49 456	3.85 366	13.78 541	3.36 472	17.56 535	4.60 482	0.95 395	10.97 543	6.77 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 399	0.06 382

FTStereo	2.16 471	0.03 2	1.42 248	0.17 369	0.13 397	1.42 302	4.67 538	2.44 180	0.63 127	3.36 472	17.95 536	0.78 271	4.17 505	4.41 353	0.14 155	0.15 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	1.25 532

AF-Net	2.17 472	0.65 448	3.53 453	0.00 1	0.09 372	2.02 410	0.48 452	6.44 518	1.70 424	3.36 472	10.22 516	4.95 490	2.81 479	4.34 346	2.66 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 392	0.01 116

edge stereo	1.94 462	0.40 356	3.82 466	0.15 358	0.09 372	1.81 401	0.45 450	4.77 451	2.21 466	3.36 472	3.94 474	8.39 517	1.72 447	5.75 424	1.69 427	0.00 1	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.17 423	0.01 116

StereoDRNet	1.48 412	0.75 463	4.58 493	0.05 237	0.10 381	2.49 433	1.10 487	4.62 436	1.47 390	3.38 476	0.62 302	2.29 387	0.65 369	4.52 364	2.89 472	0.00 1	0.03 419	0.00 1	0.01 373	0.05 280	0.07 401

HBP-ISP	1.45 408	0.75 463	3.02 424	0.30 419	0.10 381	4.28 487	1.49 496	4.68 442	1.29 356	3.43 477	0.78 328	0.93 284	1.01 397	6.48 459	0.36 297	0.04 484	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.03 299

DLCB_ROB	1.17 374	0.22 266	1.28 221	0.08 296	0.00 1	1.51 335	0.23 399	3.39 304	1.52 401	3.43 477	2.00 415	3.40 447	0.31 300	4.29 343	1.82 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 238	0.04 10	1.69 298	0.07 281	0.01 184	1.27 240	0.04 265	1.85 135	0.14 9	3.56 479	0.08 151	3.07 430	0.60 352	1.35 239	0.11 135	0.00 1	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.02 159	0.00 1

HSM-Net_RVC	1.40 404	0.07 70	1.58 277	0.00 1	0.01 184	1.88 404	0.05 287	7.24 531	1.71 426	3.63 480	3.63 469	3.21 441	0.36 314	4.25 341	0.44 317	0.01 451	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
LALA_ROB	1.33 395	0.59 432	1.74 304	0.02 118	0.06 342	3.25 459	0.50 459	3.45 315	1.39 372	3.70 481	0.59 295	4.59 481	0.25 285	3.58 308	2.79 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.02 233

DRaft	1.34 396	0.12 159	1.19 205	0.06 255	0.01 184	1.64 380	0.43 448	1.86 137	0.14 9	3.76 482	5.27 488	0.41 208	4.38 508	5.49 411	1.68 425	0.01 451	0.06 457	0.00 1	0.07 437	0.07 315	0.11 436

Wz-Net-MNSev	1.85 455	1.19 508	5.61 511	0.01 31	0.00 1	4.74 497	2.16 507	4.93 461	1.48 394	3.77 483	1.24 374	1.77 350	2.56 472	4.94 383	2.61 468	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.07 315	0.01 116

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 527	2.33 533	8.42 530	0.33 427	0.27 464	24.60 564	8.84 561	5.50 493	9.75 533	3.82 484	8.16 509	8.53 518	1.82 450	9.44 529	5.18 498	1.02 533	1.65 549	0.33 526	0.47 537	1.06 529	0.90 526

ACVNet_1	6.16 532	1.86 529	4.43 488	9.52 553	7.22 551	7.59 526	2.37 512	9.99 542	6.71 525	3.84 485	5.35 490	13.23 533	4.90 516	6.25 444	1.94 445	9.06 555	2.40 555	10.88 556	0.11 455	9.58 554	6.03 554

zh-sn7	3.94 512	3.36 545	15.78 550	0.13 338	0.00 1	4.01 479	2.24 510	4.54 429	2.00 449	3.86 486	9.77 515	4.11 466	5.45 524	9.93 535	13.33 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 456	0.12 444

XPNet_ROB	1.17 374	0.41 359	1.68 296	0.04 212	0.01 184	1.65 384	0.17 374	3.46 318	1.39 372	3.89 487	1.01 352	1.60 333	0.53 343	4.35 347	3.07 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.02 233

stereogan	2.13 470	0.31 316	3.75 462	0.01 31	0.09 372	7.44 524	0.60 466	4.27 404	3.29 492	3.91 488	4.62 481	6.41 504	1.84 454	5.17 393	0.58 355	0.00 1	0.01 319	0.01 461	0.00 1	0.24 462	0.05 351

PASM	1.58 427	1.05 500	7.51 526	0.56 473	0.09 372	1.37 278	0.28 418	2.85 218	1.44 385	3.91 488	0.44 266	3.02 427	0.64 364	6.38 452	1.59 421	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.03 406	0.26 472	0.15 462

CBMV_ROB	1.70 446	0.11 148	1.98 333	0.46 452	0.00 1	2.85 451	0.91 480	4.27 404	2.21 466	4.02 490	5.00 486	2.97 425	2.32 466	5.40 407	1.35 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.06 382

DRN-Test	1.62 429	0.23 274	3.72 461	0.18 375	0.13 397	3.34 464	0.19 385	5.93 511	2.01 450	4.14 491	0.76 327	2.12 374	1.78 448	5.22 397	2.62 469	0.00 1	0.00 1	0.01 461	0.01 373	0.03 216	0.01 116

FAT-Stereo	1.86 456	0.19 235	3.31 443	0.17 369	0.03 299	1.78 398	0.97 481	4.76 450	2.79 485	4.22 492	4.87 482	5.31 497	2.83 481	5.06 390	0.90 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.01 116

DANet	1.74 448	0.22 266	3.06 426	0.75 493	0.44 495	2.46 432	0.35 441	3.40 306	1.41 379	4.22 492	1.56 387	5.03 491	0.56 347	6.29 446	5.00 496	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.01 373	0.04 255	0.08 414
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ADCPNet	3.63 506	0.82 480	13.20 545	0.08 296	0.43 494	7.02 518	2.23 509	4.77 451	2.41 473	4.31 494	1.96 412	7.57 514	5.16 517	6.45 458	13.80 541	0.02 473	0.75 540	0.04 494	0.90 548	0.16 418	0.53 515

XQC	2.57 481	1.20 509	6.33 522	0.18 375	0.01 184	3.84 477	0.33 437	5.24 476	3.83 501	4.43 495	1.94 410	4.58 480	3.19 489	7.19 503	8.67 520	0.00 1	0.03 419	0.00 1	0.03 406	0.27 477	0.19 481

NVStereoNet_ROB	3.25 495	0.46 386	2.71 411	0.34 433	0.56 506	2.36 429	0.87 477	4.56 433	4.47 510	4.55 496	14.09 527	11.93 528	3.23 492	9.79 533	3.14 477	0.43 526	0.03 419	0.53 531	0.31 525	0.36 502	0.38 512
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DAS	1.26 385	0.08 90	2.25 369	0.04 212	0.01 184	1.28 242	1.18 488	3.80 358	1.58 415	4.60 497	2.37 436	1.53 325	0.53 343	5.36 406	0.59 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 116

SepStereo	1.28 386	0.08 90	2.25 369	0.04 212	0.01 184	1.28 242	1.18 488	3.80 358	1.58 415	4.60 497	2.37 436	1.53 325	0.53 343	5.63 423	0.59 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 116

ADCL	3.30 497	0.81 477	6.76 524	0.25 401	0.25 456	6.93 517	4.65 537	4.79 454	2.62 483	4.61 499	3.36 463	5.22 495	4.55 510	5.54 416	14.91 543	0.05 490	0.01 319	0.11 512	0.13 462	0.28 486	0.10 428

ETE_ROB	1.16 373	0.52 409	1.71 301	0.01 31	0.02 275	1.79 399	0.22 395	4.10 387	1.32 363	4.68 500	1.18 369	2.81 412	0.08 190	3.56 307	1.12 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.06 382

MFN_U_SF_RVC	3.76 508	1.77 525	9.85 535	0.84 499	0.27 464	9.50 533	0.49 456	8.07 535	3.41 493	4.81 501	3.28 461	9.40 522	3.49 495	7.76 516	8.31 519	0.41 525	0.54 536	0.52 530	0.80 546	0.89 527	0.84 524

psmorigin	2.01 466	0.37 339	10.25 536	0.22 390	0.03 299	1.62 375	0.19 385	3.31 292	1.05 304	4.92 502	3.14 456	5.85 499	2.21 463	5.31 402	1.71 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.02 233

w-ln-seven	2.97 489	1.40 517	12.49 544	0.25 401	0.14 403	7.22 521	0.48 452	5.24 476	4.82 512	4.96 503	2.13 426	4.00 465	1.33 420	5.95 430	8.81 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 412	0.02 233

GrayStereo	1.46 410	0.03 2	0.87 106	0.63 483	0.20 435	1.24 223	4.61 536	2.85 218	0.62 119	4.98 504	4.00 477	0.45 212	4.67 511	3.37 297	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 538	0.01 63	0.01 116

CBMV	1.56 422	0.24 278	1.92 319	0.31 423	0.03 299	2.90 453	4.33 533	3.79 355	1.81 430	4.98 504	1.73 399	2.70 407	1.68 444	3.81 321	0.92 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.08 414
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SGM-Forest	1.84 454	0.08 90	1.31 231	0.15 358	0.22 442	3.52 471	2.46 516	3.85 366	2.16 460	5.29 506	3.90 473	3.71 459	1.56 434	6.28 445	1.90 438	0.01 451	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.30 500
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NaN_ROB	2.02 467	0.58 429	2.65 406	0.29 417	0.28 474	3.19 456	5.19 543	3.84 364	2.55 481	5.31 507	1.73 399	2.30 389	1.96 457	6.78 478	3.09 476	0.01 451	0.06 457	0.03 491	0.10 451	0.10 368	0.37 510

RAFT-RH_RVC	2.05 469	0.15 196	1.66 291	0.60 477	0.27 464	1.49 331	0.02 189	0.58 38	0.65 145	5.35 508	21.66 548	1.06 300	0.07 175	6.85 481	0.57 353	0.04 484	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.01 63	0.00 1

WZ-Net	4.16 516	1.75 524	23.59 556	0.08 296	0.04 319	2.62 442	2.16 507	5.89 508	4.74 511	5.73 509	3.51 466	6.99 512	4.89 515	10.82 541	10.11 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 386	0.11 436

RTSC	2.66 482	1.24 510	6.04 516	0.18 375	0.02 275	4.40 491	0.08 327	4.29 407	4.98 513	6.00 510	3.15 458	2.97 425	1.56 434	6.71 473	10.89 532	0.00 1	0.07 467	0.00 1	0.05 423	0.40 507	0.24 495

CSAN	2.70 484	0.75 463	3.41 448	0.18 375	0.12 391	4.18 484	4.05 528	4.11 388	4.36 505	6.03 511	6.24 498	4.60 482	4.74 512	7.29 506	3.43 479	0.02 473	0.03 419	0.01 461	0.02 397	0.18 432	0.22 491

test_sample8	3.62 505	0.41 359	2.03 341	0.02 118	0.01 184	2.14 415	0.01 114	4.38 415	1.04 298	6.51 512	0.58 285	14.04 535	6.94 531	5.58 421	8.70 521	0.53 529	16.52 570	1.82 537	1.10 549	0.02 159	0.02 233

IMH-64-1	9.55 543	2.76 541	2.44 388	11.17 556	9.13 556	12.03 538	5.45 544	18.33 553	15.78 544	6.59 513	18.69 537	16.95 540	6.20 527	10.63 539	8.06 516	9.46 558	2.46 556	15.42 561	1.61 553	10.89 555	6.88 558

IMH-64	9.55 543	2.76 541	2.44 388	11.17 556	9.13 556	12.03 538	5.45 544	18.33 553	15.78 544	6.59 513	18.69 537	16.95 540	6.20 527	10.63 539	8.06 516	9.46 558	2.46 556	15.42 561	1.61 553	10.89 555	6.88 558

MFMNet_re	2.02 467	0.98 493	4.27 481	2.74 538	0.88 514	1.47 324	0.15 366	4.21 396	3.18 491	6.63 515	6.93 502	1.87 356	3.63 499	2.13 264	0.99 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 459	0.05 351

SANet	4.63 522	0.89 487	5.34 505	0.30 419	0.09 372	7.43 523	3.75 526	6.53 520	16.16 546	6.79 516	13.29 524	12.44 529	7.74 533	7.38 507	4.11 484	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.10 368	0.31 504

AnyNet_C32	3.93 511	2.58 537	12.07 542	0.39 442	0.49 501	5.50 506	6.45 554	4.44 423	2.19 464	6.86 517	2.94 452	5.28 496	3.20 490	6.63 466	18.37 554	0.08 501	0.04 434	0.20 519	0.09 447	0.57 522	0.19 481

ACVNet_2	8.69 540	1.80 528	5.09 500	8.55 550	6.72 547	13.47 542	4.34 534	13.70 547	23.86 552	6.89 518	19.74 546	20.52 545	5.36 521	7.70 515	2.48 462	8.53 552	1.67 550	7.99 547	0.32 528	8.79 550	6.29 557

SHD	3.01 490	1.02 498	5.52 508	0.45 451	0.39 492	4.12 482	0.17 374	6.68 523	12.04 537	7.20 519	3.36 463	4.40 474	2.58 474	4.69 372	7.17 512	0.01 451	0.04 434	0.00 1	0.03 406	0.22 456	0.17 470

PWC_ROB	2.90 488	1.01 497	6.12 518	0.53 468	0.57 508	1.30 253	0.40 444	3.85 366	4.42 508	7.37 520	15.40 530	3.03 429	1.55 433	6.31 447	5.74 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 513	0.05 351

SAMSARA	3.32 500	1.07 502	6.25 519	0.86 506	0.31 484	7.55 525	3.87 527	5.26 482	4.20 504	7.43 521	3.35 462	10.04 525	3.83 503	6.98 495	4.83 493	0.00 1	0.14 511	0.00 1	0.05 423	0.17 423	0.22 491

AnyNet_C01	6.59 535	4.31 550	36.24 563	0.96 510	0.46 498	9.96 534	5.74 547	6.02 514	3.63 497	7.59 522	8.56 510	8.83 519	3.14 488	13.74 551	20.83 561	0.12 508	0.08 478	0.25 524	0.09 447	1.01 528	0.34 506

zh-mn7	3.86 509	3.10 543	15.43 548	0.10 318	0.05 329	1.45 315	0.29 421	4.05 383	6.06 520	7.81 523	15.68 531	2.86 417	0.76 382	10.58 538	8.76 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 386	0.02 233

RTS	9.75 545	2.69 539	65.25 569	0.85 502	1.99 532	14.36 543	4.75 539	5.69 503	17.29 548	7.97 524	19.00 539	6.83 510	3.02 485	26.15 565	18.62 557	0.00 1	0.15 515	0.00 1	0.00 1	0.29 488	0.16 465

RTSA	9.75 545	2.69 539	65.25 569	0.85 502	1.99 532	14.36 543	4.75 539	5.69 503	17.29 548	7.97 524	19.00 539	6.83 510	3.02 485	26.15 565	18.62 557	0.00 1	0.15 515	0.00 1	0.00 1	0.29 488	0.16 465

IMH	11.11 551	3.50 547	2.56 400	11.25 558	9.13 556	14.49 545	5.10 542	20.68 560	26.30 555	8.28 526	23.85 556	20.63 546	9.19 540	12.39 546	7.96 514	9.50 560	2.50 558	15.28 560	1.66 555	11.07 558	6.96 560

LVE	11.10 550	2.36 534	3.34 444	9.94 554	8.13 554	21.22 557	7.75 559	16.47 551	32.55 562	8.55 527	23.64 554	23.22 551	7.93 536	10.98 544	6.65 507	9.45 557	2.55 561	11.08 557	0.58 540	9.35 553	6.28 556

G-Net	3.49 502	0.47 394	4.03 471	1.61 530	1.91 530	10.78 537	1.92 502	3.06 243	1.26 345	8.59 528	12.06 522	6.13 502	7.82 535	4.78 376	4.77 492	0.08 501	0.12 502	0.07 500	0.15 463	0.16 418	0.11 436

pmcnn	3.61 504	0.68 453	5.38 507	0.61 480	1.46 526	2.75 447	1.26 492	5.04 468	1.57 411	8.77 529	11.67 520	18.69 544	2.38 469	6.03 433	5.61 501	0.00 1	0.07 467	0.00 1	0.00 1	0.21 453	0.07 401

DispFullNet	7.91 538	23.96 569	13.67 546	14.71 562	7.88 553	4.83 499	0.04 265	5.01 466	2.89 486	8.86 530	4.96 485	6.11 501	10.72 545	10.18 537	3.51 480	2.44 539	0.33 531	15.15 559	4.65 562	12.33 559	5.95 552

ADCS	5.09 526	2.15 532	16.58 551	0.34 433	0.07 354	5.91 511	4.26 531	6.73 526	6.99 527	9.44 531	6.09 495	6.57 507	5.17 519	9.54 531	21.38 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 502	0.23 494

WAO-6	11.09 549	1.69 523	3.21 437	7.54 547	7.10 549	16.34 547	6.63 555	20.12 557	38.64 567	9.67 532	19.28 545	27.53 555	10.97 547	12.43 547	11.57 535	4.26 541	2.35 554	10.54 555	0.02 397	7.59 543	4.29 547

LSM	7.38 536	1.68 522	22.24 555	3.99 541	40.72 571	3.54 472	4.79 541	4.74 446	6.65 524	10.25 533	13.51 525	4.49 478	3.81 502	6.91 490	5.31 499	0.00 1	0.04 434	0.00 1	0.00 1	0.26 472	14.60 568

SPS-STEREO	3.08 492	0.49 401	2.49 394	0.21 386	0.24 451	3.67 474	1.24 491	5.80 506	2.43 475	10.68 534	8.00 507	9.48 523	3.59 498	8.11 519	5.08 497	0.01 451	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.11 436
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Dean	11.46 552	2.03 531	5.20 502	10.73 555	8.20 555	18.71 553	5.73 546	21.10 561	41.49 570	11.12 535	22.16 551	25.92 554	7.74 533	7.52 511	4.31 487	9.01 554	2.27 552	9.95 553	0.61 541	9.18 551	6.22 555

ADCMid	3.95 513	1.34 513	10.91 539	0.18 375	0.38 491	5.02 501	1.27 493	4.87 458	2.94 488	11.15 536	3.60 468	6.76 509	5.21 520	6.40 457	16.96 548	0.12 508	0.08 478	0.55 532	0.46 536	0.53 521	0.19 481

JetBlue	13.83 556	5.03 551	33.82 561	0.84 499	6.92 548	50.14 571	20.02 569	15.09 548	8.92 532	11.33 537	17.05 533	28.25 556	18.01 561	32.60 569	18.53 556	0.32 523	0.12 502	0.15 516	0.23 504	4.59 538	4.64 548

PVD	5.81 530	0.99 495	5.56 510	0.72 491	0.51 502	6.72 516	0.18 379	9.90 541	23.69 551	11.45 538	19.26 544	8.18 516	9.46 541	9.24 527	9.49 528	0.02 473	0.16 517	0.00 1	0.08 442	0.18 432	0.40 513

SGM_RVC	4.07 514	0.38 344	1.98 333	0.84 499	0.26 459	6.20 513	2.37 512	6.45 519	3.57 495	11.56 539	9.27 512	15.55 537	6.78 530	10.07 536	4.60 491	0.22 516	0.25 525	0.20 519	0.23 504	0.26 472	0.34 506
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
TorneroNet-64	15.45 561	5.66 555	3.44 450	13.86 560	12.03 561	28.15 567	6.27 552	19.89 556	38.68 568	12.16 540	28.06 563	35.76 563	15.44 555	19.56 558	15.40 545	9.71 561	2.52 559	19.13 564	2.70 556	12.55 560	7.94 562

WAO-7	9.09 542	1.79 527	3.55 455	0.80 497	0.15 410	18.67 552	4.36 535	23.07 567	26.68 556	12.59 541	27.90 562	22.52 548	13.03 549	13.53 550	11.47 534	0.09 504	0.03 419	0.58 533	0.10 451	0.47 516	0.34 506

MSMD_ROB	4.94 524	0.43 371	2.58 401	0.12 330	0.01 184	8.43 530	1.09 486	4.25 401	4.11 503	13.11 542	26.36 558	13.95 534	13.88 552	7.45 510	2.92 473	0.10 505	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

SGM+DAISY	4.39 519	1.34 513	5.18 501	1.01 513	0.88 514	5.61 508	2.86 518	4.88 459	3.53 494	13.29 543	13.95 526	12.66 530	7.55 532	7.98 518	5.39 500	0.23 520	0.18 520	0.15 516	0.24 507	0.29 488	0.64 518

PWCK	8.72 541	5.37 553	16.61 552	5.74 543	0.12 391	19.88 554	11.41 564	11.31 545	13.42 540	14.07 544	12.84 523	13.20 532	8.05 537	15.44 552	10.25 530	5.95 545	0.22 523	2.09 542	0.05 423	7.50 542	0.92 527

TorneroNet	16.10 562	5.74 556	4.12 477	13.88 561	11.97 560	26.89 566	6.85 556	21.13 562	38.32 566	14.15 545	33.36 566	33.52 562	17.49 559	18.89 557	19.64 559	9.77 562	2.53 560	19.43 565	3.35 557	13.21 561	7.86 561

WCMA_ROB	4.54 521	0.48 396	3.19 434	0.49 459	0.63 510	5.38 505	2.57 517	4.70 443	3.77 499	14.17 546	19.02 541	15.47 536	9.03 539	6.73 474	4.85 494	0.01 451	0.05 448	0.01 461	0.01 373	0.08 330	0.16 465

aanetorigin	2.87 486	0.73 462	8.74 532	0.23 396	0.23 447	1.61 369	2.07 503	1.76 129	1.10 314	14.21 547	10.25 517	2.93 421	3.38 494	4.98 385	4.06 483	0.10 505	0.05 448	0.09 506	0.11 455	0.57 522	0.15 462

FCDSN-DC	5.04 525	0.15 196	1.83 315	0.22 390	0.44 495	5.60 507	1.66 498	5.22 475	4.37 506	14.49 548	21.86 549	20.65 547	11.88 548	7.66 514	4.55 490	0.02 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.05 351
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MDST_ROB	3.50 503	0.07 70	3.94 468	2.66 537	1.46 526	12.94 541	0.97 481	7.32 532	2.42 474	14.82 549	8.08 508	2.74 410	1.51 430	8.44 522	2.48 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.11 436

EDNetEfficientorigin	10.31 547	1.90 530	98.96 582	0.22 390	0.23 447	2.73 443	0.71 471	4.50 427	16.94 547	18.72 550	15.36 529	12.74 531	10.73 546	8.96 525	11.94 537	0.01 451	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.25 469	1.31 534

ktn	19.15 565	18.52 564	6.39 523	22.64 569	17.26 567	24.47 562	12.11 565	24.52 568	34.74 565	18.75 551	27.70 559	32.54 558	17.85 560	15.71 554	16.67 547	22.09 569	3.64 566	28.95 570	10.91 568	17.40 566	10.22 566

KSHMR	14.27 560	6.95 557	5.79 514	15.08 563	12.84 562	17.44 548	10.61 563	18.88 555	30.94 560	18.81 552	22.21 552	28.54 557	8.85 538	15.56 553	9.24 526	10.34 565	3.60 565	21.61 567	4.68 563	14.48 562	8.94 563

WAO-8	13.93 557	3.75 548	4.23 479	7.74 548	6.54 545	22.81 560	2.39 514	22.66 564	45.98 571	18.88 553	35.42 567	33.21 560	16.91 557	16.55 555	12.78 538	5.01 543	0.81 542	9.89 551	0.77 544	8.77 549	3.61 545

Venus	13.93 557	3.75 548	4.23 479	7.74 548	6.54 545	22.81 560	2.39 514	22.66 564	45.98 571	18.88 553	35.42 567	33.21 560	16.91 557	16.55 555	12.78 538	5.01 543	0.81 542	9.89 551	0.77 544	8.76 548	3.61 545

FC-DCNN	6.09 531	0.18 227	2.35 382	0.42 445	0.53 503	7.80 527	1.42 494	8.14 536	7.07 528	19.05 555	22.10 550	22.85 550	13.84 551	9.42 528	6.44 505	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.06 382

FC-DCNN v2	6.25 533	0.19 235	2.31 379	0.44 446	0.55 505	8.05 529	1.51 497	8.71 537	7.22 529	19.24 556	22.98 553	24.00 553	13.47 550	9.80 534	6.51 506	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.05 351

EDNetEfficient	6.54 534	1.17 506	33.15 560	0.66 486	1.96 531	2.07 412	3.72 525	2.80 213	14.85 543	20.02 557	9.69 514	6.59 508	10.19 544	7.19 503	15.49 546	0.03 481	0.10 491	0.01 461	0.20 492	0.62 525	0.29 499

MeshStereo	5.78 529	0.75 463	3.04 425	0.25 401	0.14 403	7.88 528	2.09 504	9.64 539	5.18 515	20.48 558	19.06 542	22.80 549	9.54 542	9.64 532	4.88 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 488	0.03 299
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
UNDER WATER	19.61 566	12.37 562	31.14 558	20.44 567	14.31 564	28.63 568	18.15 568	16.43 550	34.24 564	20.82 559	19.14 543	38.83 564	30.09 566	24.31 561	20.97 562	10.09 564	2.68 562	19.51 566	4.70 564	15.52 564	9.93 565

notaker	17.52 563	21.54 567	7.84 527	18.05 565	14.44 565	17.58 549	6.43 553	20.13 558	24.44 554	21.34 560	27.71 560	39.12 565	18.78 562	19.63 559	20.40 560	11.95 566	2.71 564	25.51 569	5.85 566	17.10 565	9.78 564

ELAS_RVC	7.69 537	0.80 473	4.90 498	1.06 515	1.02 518	10.00 535	9.43 562	9.75 540	14.69 542	21.83 561	20.27 547	17.88 542	16.41 556	13.01 548	10.44 531	0.22 516	0.55 537	0.28 525	0.19 487	0.35 500	0.65 519
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UNDER WATER-64	20.03 567	10.28 560	31.50 559	20.05 566	13.64 563	32.81 569	23.45 570	16.01 549	33.44 563	22.01 562	17.25 534	40.58 567	32.20 570	24.50 562	22.36 565	10.06 563	2.70 563	18.37 563	4.24 561	14.84 563	10.24 567

ELAS	8.05 539	0.76 467	4.02 470	0.95 509	1.02 518	14.85 546	6.99 557	12.80 546	11.73 536	22.43 563	27.75 561	17.88 542	15.19 554	10.96 542	11.31 533	0.22 516	0.56 538	0.23 522	0.22 500	0.50 519	0.71 521
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
tt	68.65 575	0.15 196	99.57 583	50.64 572	14.90 566	100.00 585	100.00 583	100.00 587	99.76 581	27.80 564	10.52 518	99.97 587	98.63 582	99.61 582	100.00 587	90.62 579	98.21 580	46.66 574	52.02 575	62.86 576	21.04 571

SGM-ForestM	12.56 554	0.80 473	4.31 485	1.07 516	0.41 493	21.56 558	8.57 560	17.42 552	19.67 550	29.93 565	28.49 565	45.83 569	27.22 565	26.05 564	18.40 555	0.14 510	0.25 525	0.18 518	0.28 520	0.18 432	0.42 514

DPSimNet_ROB	25.03 569	19.56 566	24.93 557	24.36 570	17.85 568	22.25 559	25.93 571	28.52 569	29.10 558	32.61 566	28.25 564	32.87 559	26.42 563	24.51 563	40.42 569	16.75 568	13.93 569	25.19 568	22.38 571	19.96 568	24.75 572

MANE	14.02 559	0.85 482	3.53 453	2.13 532	3.75 541	18.44 551	6.14 549	22.67 566	27.90 557	33.01 567	41.08 570	41.26 568	30.90 567	23.39 560	17.99 553	0.47 527	0.76 541	0.91 534	4.04 560	0.17 423	1.00 530

BEATNet-Init1	17.91 564	7.45 558	36.82 564	1.88 531	1.38 524	37.29 570	14.71 567	21.90 563	24.20 553	38.07 568	36.59 569	50.41 570	32.00 569	29.42 567	21.83 564	0.33 524	0.39 534	0.47 528	0.54 539	1.50 533	1.07 531

TCMNet-wrong-test	55.95 573	78.75 577	71.85 572	90.95 578	89.50 578	78.08 574	71.33 574	38.19 572	12.35 538	40.71 569	51.28 573	59.53 573	35.38 571	64.04 574	52.16 572	38.10 572	6.00 567	47.22 575	41.12 573	82.64 579	69.84 578

HanzoNet	29.69 570	29.33 570	21.66 554	21.75 568	19.07 569	24.58 563	12.99 566	28.87 570	40.49 569	43.09 570	44.02 571	55.65 571	44.93 572	43.17 571	44.44 570	27.88 570	9.47 568	29.77 571	15.86 570	20.94 569	15.84 569

JetRed	34.54 571	39.28 572	62.16 567	15.62 564	26.51 570	69.20 573	40.79 573	31.43 571	32.41 561	46.06 571	44.55 572	40.19 566	26.50 564	38.43 570	56.06 573	12.76 567	37.49 574	13.23 558	9.38 567	29.52 570	19.34 570

coex-ft	12.01 553	5.60 554	80.23 573	0.15 358	0.15 410	1.88 404	0.73 472	2.66 200	30.12 559	49.31 572	16.59 532	15.97 538	14.42 553	6.79 479	14.50 542	0.05 490	0.08 478	0.01 461	0.05 423	0.37 504	0.61 517

LE_ROB	12.79 555	0.64 444	10.26 537	2.13 532	1.29 523	7.25 522	5.81 548	9.09 538	49.27 573	57.55 573	24.58 557	23.68 552	31.13 568	9.00 526	23.57 566	0.04 484	0.06 457	0.13 515	0.20 492	0.08 330	0.11 436

MADNet++	47.78 572	34.15 571	37.11 565	42.94 571	41.23 572	64.94 572	30.63 572	60.79 574	53.26 574	72.08 574	61.65 574	57.68 572	54.96 573	58.03 572	59.24 574	43.01 573	36.17 573	36.07 572	22.50 572	47.50 571	41.67 573

LRCNet_RVC	60.63 574	63.16 575	62.94 568	69.09 576	50.21 573	19.92 556	0.07 320	58.32 573	5.21 516	75.67 575	86.75 575	74.68 574	62.48 574	59.01 573	49.80 571	93.38 580	56.36 578	93.48 580	92.95 580	67.44 577	71.73 580

xxxxx1	76.92 577	82.43 578	93.26 577	61.67 573	66.92 574	95.84 578	95.11 578	75.84 575	80.96 575	82.71 576	86.75 575	89.18 576	87.35 575	85.27 576	87.18 576	55.08 575	54.60 575	60.31 576	72.71 577	62.51 573	62.73 575

tt_ll	76.92 577	82.43 578	93.26 577	61.67 573	66.92 574	95.84 578	95.11 578	75.84 575	80.96 575	82.71 576	86.75 575	89.18 576	87.35 575	85.27 576	87.18 576	55.08 575	54.60 575	60.31 576	72.71 577	62.51 573	62.73 575

ff	76.92 577	82.43 578	93.26 577	61.67 573	66.92 574	95.84 578	95.11 578	75.84 575	80.96 575	82.71 576	86.75 575	89.18 576	87.35 575	85.27 576	87.18 576	55.08 575	54.60 575	60.31 576	72.71 577	62.51 573	62.73 575

USTest	75.36 576	57.99 574	56.43 566	72.82 577	69.93 577	99.96 584	100.00 583	98.57 582	99.18 580	94.19 579	97.90 581	78.26 575	95.05 580	75.90 575	76.21 575	48.70 574	80.65 579	39.01 573	52.97 576	57.66 572	55.76 574

DGTPSM_ROB	99.45 588	99.94 587	99.98 586	96.58 584	100.00 587	100.00 585	100.00 583	99.81 585	100.00 584	95.86 580	100.00 584	99.32 584	100.00 585	99.79 583	99.99 585	98.34 583	100.00 585	99.86 582	100.00 586	99.52 585	99.99 590

DPSMNet_ROB	99.46 589	99.94 587	99.98 586	96.59 585	100.00 587	100.00 585	100.00 583	99.81 585	100.00 584	95.87 581	100.00 584	99.32 584	100.00 585	99.79 583	99.99 585	98.46 584	100.00 585	99.86 582	100.00 586	99.52 585	100.00 591

MEDIAN_ROB	96.83 581	99.41 582	98.66 581	94.75 581	94.23 580	93.08 577	90.54 576	95.61 580	94.75 578	97.65 582	97.73 580	98.30 581	96.57 581	94.51 579	93.74 581	99.78 588	98.24 581	99.99 585	99.89 584	99.48 584	99.67 584

Anonymous_1	97.10 582	99.72 584	99.64 584	92.33 579	93.91 579	100.00 585	100.00 583	99.20 584	99.90 582	98.57 583	99.75 582	99.14 583	99.94 583	98.50 581	99.54 582	87.90 578	98.87 582	90.88 579	96.91 581	92.22 580	95.12 581

ccccc		94.69 581		100.00 592	100.00 587	92.59 576		98.75 583		98.59 584		98.60 582		99.86 585		100.00 591	100.00 585	99.91 584	99.54 583	100.00 591

PML	89.08 580	99.72 584	92.85 576	94.72 580	94.92 582	99.54 583	97.42 581	93.50 578	95.96 579	99.77 585	92.33 579	95.35 580	93.51 579	99.96 587	91.15 579	99.98 589	31.71 572	100.00 586	45.94 574	93.46 581	69.88 579

HaxPig	97.68 583	99.63 583	91.34 575	99.82 589	99.97 585	88.15 575	88.00 575	98.28 581	99.93 583	99.98 586	99.99 583	99.95 586	99.99 584	96.29 580	92.24 580	99.99 590	99.98 584	100.00 586	99.99 585	100.00 591	99.98 589

FlowAnything	99.97 592	100.00 590	100.00 588	99.74 588	100.00 587	100.00 585	100.00 583	100.00 587	100.00 584	100.00 587	100.00 584	100.00 588	100.00 585	100.00 589	100.00 587	99.71 587	100.00 585	100.00 586	100.00 586	99.98 588	99.95 586

Selective-RAFT-Error	100.00 593	100.00 590	100.00 588	100.00 592	100.00 587	100.00 585	100.00 583	100.00 587	100.00 584	100.00 587	100.00 584	100.00 588	100.00 585	100.00 589	100.00 587	100.00 591	100.00 585	100.00 586	100.00 586	99.99 589	99.95 586

CasAABBNet	99.94 590	100.00 590	100.00 588	99.72 587	100.00 587	100.00 585	100.00 583	100.00 587	100.00 584	100.00 587	100.00 584	100.00 588	100.00 585	100.00 589	100.00 587	99.21 585	100.00 585	100.00 586	100.00 586	99.96 587	99.95 586

test_example2	98.83 584	99.97 589	99.97 585	99.96 591	99.97 585	99.46 582	99.97 582	95.54 579	100.00 584	100.00 587	100.00 584	93.37 579	93.47 578	99.93 586	99.91 583	100.00 591	99.79 583	96.64 581	98.71 582	100.00 591	100.00 591

LSM0	99.94 590	100.00 590	100.00 588	99.84 590	100.00 587	100.00 585	100.00 583	100.00 587	100.00 584	100.00 587	100.00 584	100.00 588	100.00 585	100.00 589	100.00 587	99.22 586	100.00 585	100.00 586	100.00 586	99.99 589	99.83 585

DPSM_ROB	99.17 585	100.00 590	100.00 588	96.28 582	98.84 583	100.00 585	100.00 583	100.00 587	100.00 584	100.00 587	100.00 584	100.00 588	100.00 585	100.00 589	100.00 587	93.66 581	100.00 585	100.00 586	100.00 586	96.31 582	98.27 582

DPSM	99.17 585	100.00 590	100.00 588	96.28 582	98.84 583	100.00 585	100.00 583	100.00 587	100.00 584	100.00 587	100.00 584	100.00 588	100.00 585	100.00 589	100.00 587	93.66 581	100.00 585	100.00 586	100.00 586	96.31 582	98.27 582

AVERAGE_ROB	99.23 587	99.81 586	97.56 580	100.00 592	100.00 587	96.24 581	91.02 577	100.00 587	100.00 584	100.00 587	100.00 584	100.00 588	100.00 585	99.98 588	99.97 584	100.00 591	100.00 585	100.00 586	100.00 586	100.00 591	100.00 591

ASD4		67.10 576

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