Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

CNT	0.10 8	0.05 48	0.39 77	0.00 1	0.00 1	0.36 31	0.00 1	0.89 94	0.14 11	0.00 1	0.01 1	0.02 37	0.00 1	0.09 41	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141

4k_L	0.13 20	0.04 18	0.22 18	0.00 1	0.00 1	1.13 208	0.00 1	0.41 34	0.62 159	0.00 1	0.02 123	0.01 2	0.02 59	0.08 33	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aaa3	0.09 5	0.05 48	0.23 30	0.00 1	0.00 1	0.50 49	0.00 1	0.28 14	0.59 104	0.00 1	0.01 1	0.01 2	0.04 137	0.07 21	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gc-stereo	0.12 15	0.05 48	0.24 36	0.00 1	0.00 1	1.08 166	0.00 1	0.20 3	0.60 122	0.00 1	0.01 1	0.01 2	0.06 195	0.07 21	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mfccc	0.13 20	0.04 18	0.22 18	0.01 52	0.00 1	1.14 211	0.00 1	0.31 19	0.59 104	0.00 1	0.01 1	0.01 2	0.05 159	0.08 33	0.10 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

5k_new	0.10 8	0.04 18	0.23 30	0.00 1	0.00 1	0.62 55	0.00 1	0.21 7	0.59 104	0.00 1	0.01 1	0.02 37	0.04 137	0.07 21	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141

USM	0.12 15	0.05 48	0.25 49	0.00 1	0.00 1	0.96 102	0.00 1	0.30 17	0.60 122	0.00 1	0.01 1	0.01 2	0.05 159	0.08 33	0.08 126	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

weee2	0.09 5	0.04 18	0.24 36	0.01 52	0.00 1	0.56 53	0.00 1	0.20 3	0.60 122	0.00 1	0.01 1	0.02 37	0.02 59	0.07 21	0.07 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITER124	0.13 20	0.04 18	0.27 54	0.01 52	0.00 1	1.14 211	0.00 1	0.21 7	0.60 122	0.00 1	0.01 1	0.01 2	0.07 214	0.09 41	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.13 20	0.15 242	0.45 84	0.02 150	0.01 222	0.32 17	0.00 1	0.52 44	0.60 122	0.00 1	0.14 223	0.03 81	0.01 24	0.20 132	0.16 217	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.08 3	0.12 203	0.24 36	0.02 150	0.01 222	0.12 2	0.04 311	0.24 10	0.59 104	0.00 1	0.01 1	0.04 101	0.01 24	0.11 68	0.07 107	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.25 122	0.15 242	0.48 94	0.09 354	0.00 1	1.08 166	0.03 283	1.53 134	0.67 212	0.00 1	0.01 1	0.59 280	0.00 1	0.09 41	0.06 83	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.28 571	0.02 202	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.14 29	0.04 18	0.38 74	0.05 277	0.00 1	1.04 122	0.00 1	0.32 21	0.63 170	0.00 1	0.01 1	0.04 101	0.03 102	0.20 132	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

SX1w	0.10 8	0.03 8	0.18 3	0.00 1	0.00 1	0.17 5	0.00 1	0.79 82	0.59 104	0.01 14	0.01 1	0.02 37	0.00 1	0.06 17	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141

mnv4	0.07 2	0.04 18	0.29 59	0.00 1	0.00 1	0.31 13	0.00 1	0.43 35	0.12 5	0.01 14	0.01 1	0.01 2	0.00 1	0.09 41	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

wo013ll	0.15 36	0.04 18	0.20 12	0.00 1	0.00 1	0.29 12	0.00 1	1.65 148	0.59 104	0.01 14	0.01 1	0.02 37	0.00 1	0.08 33	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141

2k_new	0.08 3	0.04 18	0.21 14	0.00 1	0.00 1	0.28 11	0.00 1	0.74 77	0.12 5	0.01 14	0.01 1	0.02 37	0.00 1	0.12 79	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141

ss10	0.12 15	0.04 18	0.22 18	0.00 1	0.00 1	0.73 62	0.00 1	0.51 42	0.61 141	0.01 14	0.01 1	0.02 37	0.05 159	0.09 41	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SX	0.09 5	0.04 18	0.28 56	0.00 1	0.00 1	0.54 52	0.00 1	0.20 3	0.60 122	0.01 14	0.01 1	0.01 2	0.05 159	0.07 21	0.07 107	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141

ACM	0.13 20	0.05 48	0.27 54	0.01 52	0.00 1	1.09 174	0.00 1	0.26 12	0.60 122	0.01 14	0.01 1	0.02 37	0.04 137	0.07 21	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.06 1	0.19 282	0.39 77	0.04 251	0.00 1	0.08 1	0.00 1	0.33 23	0.07 1	0.01 14	0.01 1	0.01 2	0.00 1	0.05 9	0.07 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
3.5w_stereo	0.20 70	0.05 48	0.19 6	0.01 52	0.00 1	1.05 136	0.00 1	1.54 135	0.81 309	0.01 14	0.08 200	0.02 37	0.03 102	0.09 41	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.17 48	0.06 76	0.25 49	0.02 150	0.00 1	1.05 136	0.00 1	0.50 40	1.29 409	0.01 14	0.01 1	0.04 101	0.01 24	0.05 9	0.03 6	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 141

LG-Stereo	0.34 151	0.07 102	1.33 281	0.03 216	0.01 222	1.06 150	0.00 1	2.93 269	0.66 201	0.01 14	0.09 205	0.14 206	0.07 214	0.10 57	0.16 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 399	0.01 141

SGD-Stereo	0.12 15	0.10 167	0.25 49	0.03 216	0.00 1	1.03 112	0.00 1	0.24 10	0.59 104	0.01 14	0.01 1	0.04 101	0.01 24	0.06 17	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 63	0.03 8	0.46 88	0.03 216	0.00 1	0.36 31	0.02 234	1.68 155	0.67 212	0.01 14	0.01 1	0.05 131	0.00 1	0.12 79	0.22 257	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.15 512	0.01 95	0.00 1

999	0.48 218	0.07 102	0.55 104	0.01 52	0.00 1	1.27 291	0.09 390	0.33 23	0.61 141	0.01 14	0.17 241	0.03 81	0.02 59	5.79 479	0.51 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.00 1

dual_stereo	0.29 133	0.05 48	0.31 64	0.03 216	0.00 1	0.31 13	0.02 234	3.31 338	0.61 141	0.01 14	0.01 1	0.02 37	0.03 102	0.79 257	0.13 187	0.00 1	0.07 520	0.00 1	0.08 491	0.00 1	0.01 141

Occ-G	0.24 117	0.10 167	0.59 110	0.01 52	0.01 222	0.80 66	0.04 311	0.62 64	0.15 17	0.01 14	0.51 328	1.34 368	0.04 137	0.09 41	0.21 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 512	0.15 459	0.00 1

Selective-RAFT	0.37 169	0.06 76	0.65 118	0.03 216	0.01 222	1.17 230	0.02 234	2.63 240	0.66 201	0.01 14	0.01 1	0.22 225	0.18 303	1.31 284	0.24 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 543	0.04 301	0.00 1

5k_stereo	0.19 63	0.04 18	0.19 6	0.00 1	0.00 1	0.69 60	0.00 1	2.02 187	0.59 104	0.02 31	0.01 1	0.02 37	0.00 1	0.09 41	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

uiiii_40	0.13 20	0.04 18	0.23 30	0.00 1	0.00 1	0.60 54	0.00 1	0.87 91	0.59 104	0.02 31	0.01 1	0.01 2	0.03 102	0.11 68	0.12 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 415	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.21 75	0.42 414	0.92 161	0.06 297	0.00 1	1.09 174	0.02 234	0.59 61	0.65 191	0.02 31	0.06 187	0.07 163	0.01 24	0.06 17	0.14 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.11 479

DLNR-FE	23.09 621	49.81 651	87.98 652	97.51 663	95.30 661	1.18 237	0.00 1	20.61 614	0.14 11	0.02 31	0.02 123	0.02 37	0.02 59	4.34 397	0.10 162	32.12 625	0.04 486	0.00 1	0.28 571	72.27 658	0.06 424

MSCF	0.38 175	0.45 430	0.49 95	0.12 378	0.24 501	1.05 136	0.03 283	3.14 302	0.68 220	0.02 31	0.01 1	0.02 37	0.23 326	0.65 248	0.18 234	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.32 580	0.03 261	0.02 269

DilatedVolume-Stereo	0.16 41	0.04 18	0.55 104	0.02 150	0.00 1	0.87 79	0.05 334	0.53 45	0.26 66	0.02 31	0.20 260	0.06 146	0.16 295	0.17 108	0.26 285	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.03 451	0.03 261	0.02 269

MLG-Stereo_test2	0.16 41	0.11 192	0.23 30	0.02 150	0.00 1	1.05 136	0.00 1	0.27 13	1.26 398	0.02 31	0.01 1	0.08 171	0.00 1	0.07 21	0.15 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 141

MLG-Stereo_test1	0.15 36	0.06 76	0.31 64	0.02 150	0.01 222	1.05 136	0.00 1	0.19 2	1.26 398	0.02 31	0.01 1	0.04 101	0.01 24	0.05 9	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 141

GREAT-IGEV	0.24 117	0.10 167	0.92 161	0.06 297	0.33 540	1.11 190	0.06 360	0.36 28	0.19 35	0.02 31	0.47 324	0.02 37	0.06 195	0.13 89	0.16 217	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.20 543	0.09 399	0.36 561

fffft	0.22 94	0.03 8	0.46 88	0.01 52	0.00 1	0.93 94	0.01 158	1.42 117	0.61 141	0.02 31	0.01 1	0.04 101	0.01 24	0.21 141	0.34 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 446	0.07 444
1: 1. 1
fffy	0.14 29	0.06 76	0.88 150	0.02 150	0.00 1	0.33 19	0.01 158	0.79 82	0.13 7	0.02 31	0.01 1	0.06 146	0.01 24	0.16 103	0.03 6	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.09 399	0.06 424

rvit_stereo_0081_aga	0.17 48	0.11 192	0.81 137	0.00 1	0.00 1	0.80 66	0.01 158	0.79 82	0.59 104	0.02 31	0.01 1	0.05 131	0.03 102	0.19 120	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	1.74 497	0.03 8	0.99 181	0.03 216	7.39 605	10.20 588	0.00 1	0.71 73	0.20 42	0.02 31	0.02 123	0.12 195	0.02 59	0.11 68	0.04 13	0.00 1	0.00 1	9.67 604	5.13 620	0.01 95	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.30 138	0.23 322	1.20 252	0.00 1	0.00 1	0.90 83	0.01 158	2.79 254	0.60 122	0.02 31	0.02 123	0.06 146	0.01 24	0.12 79	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269

rvit_stereo_ft	0.31 142	0.32 368	1.63 332	0.01 52	0.00 1	0.19 7	0.00 1	2.84 260	0.79 297	0.02 31	0.03 161	0.08 171	0.02 59	0.19 120	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.03 339

RSM++	0.17 48	0.07 102	0.42 80	0.03 216	0.00 1	0.40 35	0.00 1	1.18 105	0.59 104	0.02 31	0.01 1	0.01 2	0.05 159	0.20 132	0.14 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 531	0.09 399	0.07 444

CAS++	0.32 145	0.22 314	0.69 125	0.04 251	0.00 1	0.35 24	0.01 158	4.32 463	0.48 96	0.02 31	0.01 1	0.07 163	0.00 1	0.19 120	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
H2IRNET	0.47 211	0.22 314	1.27 263	0.15 406	0.01 222	1.18 237	0.01 158	1.65 148	0.48 96	0.02 31	1.80 456	0.46 262	0.04 137	1.62 301	0.35 339	0.00 1	0.00 1	0.01 514	0.01 415	0.16 465	0.02 269

MGS-Stereo	0.31 142	0.10 167	0.89 154	0.02 150	0.00 1	0.50 49	0.00 1	0.39 32	0.61 141	0.02 31	2.91 503	0.04 101	0.03 102	0.21 141	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 562	0.00 1

whm_eth	0.30 138	0.23 322	1.20 252	0.00 1	0.00 1	0.90 83	0.01 158	2.79 254	0.60 122	0.02 31	0.02 123	0.06 146	0.01 24	0.12 79	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269

MaDis-Stereo	0.22 94	0.29 359	0.87 148	0.05 277	0.18 474	0.41 37	0.01 158	1.24 108	0.56 101	0.02 31	0.03 161	0.13 200	0.05 159	0.32 192	0.24 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 141

DLNR_Zeroshot_test	23.05 620	49.79 650	87.94 651	97.52 664	94.73 659	1.18 237	0.00 1	20.60 613	0.14 11	0.02 31	0.02 123	0.02 37	0.02 59	4.35 399	0.10 162	32.22 626	0.04 486	0.00 1	0.27 567	72.00 657	0.06 424

GCAP-Stereo	0.24 117	0.29 359	0.82 139	0.01 52	0.00 1	1.24 274	0.00 1	1.70 158	0.23 55	0.02 31	0.01 1	0.09 179	0.10 253	0.18 112	0.05 37	0.00 1	0.03 468	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.01 141

4D-IteraStereo	0.35 161	0.60 484	1.93 367	0.02 150	0.09 418	1.03 112	0.07 371	1.25 109	0.34 79	0.02 31	0.03 161	0.84 324	0.10 253	0.31 186	0.35 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.07 444

CAS	0.85 331	0.09 143	0.67 121	6.43 596	0.05 375	1.12 200	0.00 1	0.88 92	0.69 236	0.02 31	0.02 123	0.06 146	0.06 195	0.26 166	0.12 179	6.37 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 537

ProNet	0.20 70	0.25 330	0.78 134	0.01 52	0.01 222	0.95 99	0.00 1	0.70 71	0.68 220	0.02 31	0.01 1	0.05 131	0.03 102	0.31 186	0.03 6	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.12 433	0.04 370

CroCo-Stereo Lap2	0.33 148	0.49 451	1.18 244	0.02 150	0.00 1	0.33 19	0.00 1	3.08 293	0.61 141	0.02 31	0.01 1	0.04 101	0.08 233	0.45 221	0.15 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 362	0.02 269

PyraSte	0.21 75	0.02 2	0.19 6	0.01 52	0.00 1	1.12 200	0.00 1	1.97 181	0.62 159	0.03 58	0.02 123	0.02 37	0.11 263	0.10 57	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.19 63	0.07 102	0.24 36	0.00 1	0.00 1	0.41 37	0.00 1	2.16 197	0.63 170	0.03 58	0.01 1	0.04 101	0.01 24	0.09 41	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 415	0.00 1	0.01 141

FSD					0.00 1	0.25 9	0.05 334	0.32 21	0.61 141	0.03 58	0.01 1	0.06 146	0.02 59	0.13 89	0.05 37	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.00 1	0.01 95

Monster-pub-eth3d	0.19 63	0.07 102	0.24 36	0.00 1	0.00 1	0.41 37	0.00 1	2.16 197	0.64 182	0.03 58	0.01 1	0.04 101	0.01 24	0.10 57	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 415	0.00 1	0.01 141

AIO_rvc	0.21 75	0.32 368	0.50 96	0.09 354	0.03 341	0.43 44	0.06 360	1.25 109	0.63 170	0.03 58	0.01 1	0.09 179	0.04 137	0.28 176	0.16 217	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.03 451	0.10 415	0.10 471

AIO_test	0.17 48	0.11 192	0.55 104	0.08 341	0.06 388	0.42 43	0.06 360	0.35 26	0.38 86	0.03 58	0.01 1	0.86 325	0.03 102	0.21 141	0.10 162	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.08 491	0.03 261	0.02 269

MonSter	0.19 63	0.07 102	0.24 36	0.00 1	0.00 1	0.41 37	0.00 1	2.16 197	0.64 182	0.03 58	0.01 1	0.04 101	0.01 24	0.09 41	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 415	0.00 1	0.01 141

Pointernet	0.34 151	0.10 167	1.09 217	0.01 52	0.08 410	1.18 237	0.05 334	2.99 277	0.62 159	0.03 58	0.01 1	0.15 209	0.05 159	0.24 152	0.09 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 504	0.01 95	0.00 1

UniTT-Stereo	0.16 41	0.11 192	1.13 227	0.03 216	0.17 470	0.32 17	0.02 234	0.38 29	0.32 75	0.03 58	0.16 234	0.05 131	0.07 214	0.16 103	0.16 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.00 1

CES	0.43 193	0.14 227	0.85 144	0.05 277	1.52 580	1.22 258	0.05 334	1.01 97	0.59 104	0.03 58	0.02 123	0.14 206	0.10 253	0.40 210	0.10 162	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	2.45 595

sAnonymous2	0.37 169	0.32 368	3.21 486	0.01 52	0.00 1	0.35 24	0.08 378	1.96 179	0.90 324	0.03 58	0.05 182	0.04 101	0.11 263	0.11 68	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 446	0.18 526

CroCo_RVC	0.37 169	0.32 368	3.21 486	0.01 52	0.00 1	0.35 24	0.08 378	1.96 179	0.90 324	0.03 58	0.05 182	0.04 101	0.11 263	0.11 68	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 446	0.18 526

PMTNet	0.21 75	0.19 282	0.85 144	0.02 150	0.02 316	1.14 211	0.30 481	0.88 92	0.11 2	0.03 58	0.02 123	0.07 163	0.02 59	0.37 205	0.12 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.00 1

SteFusion	0.22 94	0.01 1	0.17 2	0.01 52	0.00 1	1.18 237	0.00 1	2.09 192	0.64 182	0.04 71	0.01 1	0.01 2	0.05 159	0.11 68	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv19	0.15 36	0.05 48	0.43 82	0.02 150	0.00 1	1.10 181	0.00 1	0.50 40	0.33 76	0.04 71	0.01 1	0.01 2	0.20 315	0.13 89	0.07 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339

DDF-Stereo	0.32 145	0.09 143	0.69 125	0.05 277	0.15 459	0.91 85	0.06 360	1.58 144	0.38 86	0.04 71	0.02 123	0.17 217	0.20 315	1.46 297	0.56 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.01 95	0.02 269

FlowAnything_test	0.12 15	0.10 167	0.30 61	0.00 1	0.01 222	1.11 190	0.00 1	0.61 62	0.13 7	0.04 71	0.02 123	0.01 2	0.00 1	0.03 1	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 362	0.00 1

depthmonostereo	0.29 133	0.04 18	1.15 233	0.05 277	0.00 1	1.05 136	0.00 1	0.67 68	0.21 47	0.04 71	0.02 123	0.17 217	0.28 341	2.00 312	0.08 126	0.00 1	0.03 468	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 220	0.22 314	0.51 97	0.03 216	0.00 1	1.30 304	0.01 158	1.97 181	0.71 252	0.04 71	0.04 177	0.08 171	0.04 137	4.32 395	0.54 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.00 1

rvit_0105_6	0.34 151	0.10 167	1.37 288	0.01 52	0.00 1	0.86 77	0.00 1	2.78 253	1.32 416	0.04 71	0.03 161	0.07 163	0.02 59	0.19 120	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339

testlalala_base	1.19 424	0.11 192	0.90 155	0.07 325	0.05 375	1.19 242	0.01 158	4.28 456	0.15 17	0.04 71	0.01 1	0.24 226	0.04 137	0.12 79	0.29 303	7.21 601	1.13 599	0.00 1	0.25 561	7.61 597	0.00 1

LoS	0.28 128	0.16 255	0.95 171	0.07 325	0.01 222	1.32 310	0.07 371	1.30 112	0.60 122	0.04 71	0.03 161	0.28 237	0.11 263	0.48 226	0.11 174	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DA	0.34 151	0.10 167	0.58 108	0.02 150	0.04 361	1.15 220	0.00 1	3.56 378	0.71 252	0.05 80	0.02 123	0.01 2	0.05 159	0.23 147	0.05 37	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.16 513

zero-FE	0.34 151	0.09 143	1.27 263	0.05 277	0.14 451	0.85 75	0.06 360	1.57 141	0.39 89	0.05 80	0.06 187	0.16 214	0.13 283	1.35 288	0.54 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 463	0.01 95	0.02 269

GGEV	0.34 151	0.10 167	0.58 108	0.02 150	0.04 361	1.15 220	0.00 1	3.56 378	0.71 252	0.05 80	0.02 123	0.01 2	0.05 159	0.23 147	0.05 37	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.16 513

Reg-Stereo(zero)	0.46 205	0.04 18	1.77 354	0.01 52	0.14 451	1.20 251	0.13 411	1.13 102	0.26 66	0.05 80	0.16 234	1.75 397	1.10 455	0.67 250	0.45 370	0.00 1	0.03 468	0.00 1	0.12 509	0.01 95	0.09 463

GIP-stereo	0.31 142	0.03 8	0.78 134	0.00 1	0.00 1	1.06 150	0.03 283	2.98 276	0.66 201	0.05 80	0.01 1	0.04 101	0.01 24	0.18 112	0.24 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

tt45	0.47 211	0.06 76	0.70 127	0.02 150	0.00 1	1.30 304	0.05 334	0.85 90	0.60 122	0.05 80	0.01 1	0.09 179	0.03 102	5.40 459	0.18 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 399	0.01 141

mms	0.11 13	0.07 102	0.45 84	0.01 52	0.00 1	0.35 24	0.01 158	0.38 29	0.15 17	0.05 80	0.02 123	0.06 146	0.05 159	0.20 132	0.04 13	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.00 1	0.10 415	0.14 507

ours_stereo	0.16 41	0.06 76	0.73 129	0.00 1	0.00 1	0.80 66	0.04 311	0.44 37	0.54 99	0.05 80	0.02 123	0.06 146	0.03 102	0.19 120	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.06 424

rvit_stereo_0083	0.13 20	0.02 2	0.30 61	0.00 1	0.00 1	0.14 4	0.01 158	0.56 55	1.11 369	0.05 80	0.01 1	0.04 101	0.02 59	0.25 158	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141

plain	0.41 183	0.28 349	2.26 420	0.07 325	0.00 1	0.50 49	0.01 158	2.84 260	0.92 327	0.05 80	0.07 194	0.13 200	0.17 299	0.43 214	0.20 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 549	0.01 141

GLC_STEREO	0.13 20	0.08 125	0.61 111	0.01 52	0.00 1	0.94 96	0.03 283	0.29 16	0.21 47	0.05 80	0.02 123	0.06 146	0.04 137	0.26 166	0.07 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.01 141

AdaDepth	0.17 48	0.04 18	0.65 118	0.02 150	0.00 1	1.26 287	0.01 158	0.33 23	0.27 70	0.06 91	0.02 123	0.01 2	0.08 233	0.50 228	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 534	0.01 95	0.01 141

LG-Stereo_L2	0.16 41	0.13 214	0.42 80	0.04 251	0.00 1	1.05 136	0.15 418	0.57 59	0.38 86	0.06 91	0.01 1	0.02 37	0.00 1	0.07 21	0.19 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 141

LG-Stereo_L1	0.14 29	0.13 214	0.45 84	0.04 251	0.00 1	0.35 24	0.14 415	0.80 85	0.61 141	0.06 91	0.01 1	0.02 37	0.00 1	0.07 21	0.20 245	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 141

LGtest1	0.13 20	0.14 227	0.30 61	0.01 52	0.00 1	0.40 35	0.00 1	0.54 53	0.73 261	0.06 91	0.01 1	0.03 81	0.00 1	0.04 5	0.21 253	0.00 1	0.05 501	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 141

GEAStereo	0.16 41	0.08 125	0.38 74	0.08 341	0.04 361	1.11 190	0.00 1	0.75 80	0.16 23	0.07 95	0.03 161	0.01 2	0.03 102	0.14 93	0.06 83	0.00 1	0.03 468	0.00 1	0.00 1	0.16 465	0.11 479

gasm-f	0.18 58	0.08 125	0.45 84	0.08 341	0.11 435	1.11 190	0.12 410	0.75 80	0.16 23	0.07 95	0.01 1	0.01 2	0.06 195	0.18 112	0.09 149	0.00 1	0.03 468	0.00 1	0.00 1	0.20 502	0.11 479

Replicate-Monster	0.43 193	0.06 76	5.91 566	0.01 52	0.00 1	1.03 112	0.00 1	0.56 55	0.74 268	0.07 95	0.02 123	0.02 37	0.00 1	0.14 93	0.03 6	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.18 58	0.06 76	0.53 101	0.02 150	0.00 1	1.03 112	0.04 311	0.38 29	0.64 182	0.07 95	0.01 1	0.04 101	0.02 59	0.26 166	0.27 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 362	0.10 471

rvit_0105_4	0.39 176	0.16 255	1.66 338	0.01 52	0.00 1	0.85 75	0.00 1	3.15 305	1.33 418	0.07 95	0.06 187	0.10 189	0.03 102	0.29 179	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 269

rvit_stereo_0081	0.17 48	0.04 18	0.25 49	0.00 1	0.00 1	0.75 63	0.01 158	1.22 106	0.79 297	0.07 95	0.01 1	0.03 81	0.02 59	0.17 108	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 48	0.04 18	0.25 49	0.00 1	0.00 1	0.75 63	0.01 158	1.22 106	0.79 297	0.07 95	0.01 1	0.03 81	0.02 59	0.17 108	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 48	0.21 304	1.18 244	0.04 251	0.01 222	0.18 6	0.00 1	0.81 87	0.34 79	0.07 95	0.04 177	0.05 131	0.05 159	0.19 120	0.10 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.00 1

MIM_Stereo	0.45 202	0.43 421	1.18 244	0.51 516	0.04 361	1.26 287	0.02 234	2.38 212	0.65 191	0.07 95	0.02 123	0.70 302	0.20 315	1.01 271	0.13 187	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.00 1	0.14 446	0.10 471

LoS_RVC	0.19 63	0.48 446	0.51 97	0.12 378	0.10 428	1.01 109	0.01 158	0.81 87	0.19 35	0.07 95	0.02 123	0.06 146	0.05 159	0.31 186	0.05 37	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.04 370

RALCasStereoNet	0.44 198	0.44 426	1.03 201	0.03 216	0.00 1	1.10 181	0.03 283	2.46 226	0.90 324	0.07 95	0.32 280	0.12 195	0.20 315	1.28 283	0.25 277	0.00 1	0.31 585	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.12 490

StePilot	0.18 58	0.04 18	0.22 18	0.00 1	0.00 1	1.10 181	0.00 1	1.29 111	0.60 122	0.08 106	0.01 1	0.01 2	0.02 59	0.09 41	0.12 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxxad45	0.21 75	0.02 2	0.18 3	0.00 1	0.00 1	1.07 155	0.00 1	2.02 187	0.61 141	0.08 106	0.01 1	0.01 2	0.05 159	0.10 57	0.07 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACW_4w	0.22 94	0.02 2	0.19 6	0.00 1	0.00 1	1.08 166	0.00 1	2.26 204	0.60 122	0.08 106	0.01 1	0.01 2	0.07 214	0.08 33	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

5w_v4	0.24 117	0.02 2	0.18 3	0.01 52	0.00 1	1.10 181	0.00 1	2.56 236	0.61 141	0.08 106	0.01 1	0.01 2	0.05 159	0.08 33	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

OmniDepth	0.11 13	0.07 102	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 66	0.00 1	0.14 1	0.62 159	0.08 106	0.01 1	0.08 171	0.04 137	0.14 93	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.66 271	1.49 570	1.08 214	0.01 52	0.01 222	0.37 33	0.05 334	2.93 269	0.63 170	0.08 106	0.01 1	0.00 1	0.02 59	0.17 108	0.04 13	0.00 1	0.07 520	0.00 1	0.00 1	6.28 593	0.01 141

castereo	0.32 145	0.28 349	0.46 88	0.01 52	0.05 375	0.81 70	0.04 311	3.37 344	0.61 141	0.08 106	0.01 1	0.08 171	0.14 288	0.10 57	0.11 174	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.22 551	0.02 202	0.01 141

rvit_0105_5	0.41 183	0.20 295	1.94 371	0.01 52	0.00 1	0.91 85	0.00 1	3.18 315	1.27 404	0.08 106	0.09 205	0.10 189	0.02 59	0.35 201	0.09 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.03 339

rvit_0105_3	0.47 211	0.28 349	2.20 405	0.01 52	0.00 1	1.13 208	0.00 1	3.20 323	1.26 398	0.08 106	0.26 270	0.09 179	0.03 102	0.62 245	0.11 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 269

UGAM	1.08 393	0.19 282	2.83 462	0.05 277	0.01 222	1.09 174	0.11 401	2.89 265	0.64 182	0.08 106	2.46 490	3.64 507	0.08 233	6.99 548	0.25 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 442	0.27 529	0.04 370

IGEV-Stereo++	0.20 70	0.05 48	0.22 18	0.01 52	0.00 1	1.11 190	0.00 1	1.84 169	0.34 79	0.08 106	0.01 1	0.02 37	0.03 102	0.19 120	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.01 141

ToySt	0.47 211	0.25 330	2.47 440	0.04 251	0.01 222	1.17 230	0.00 1	2.01 185	0.63 170	0.08 106	0.14 223	1.16 358	0.05 159	0.80 259	0.46 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 451	0.10 415	0.04 370

CroCo-Stereo	0.39 176	0.40 405	1.67 342	0.07 325	0.00 1	0.19 7	0.01 158	3.55 377	0.75 272	0.08 106	0.02 123	0.46 262	0.08 233	0.28 176	0.18 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 141
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
4.5w_L	0.18 58	0.04 18	0.22 18	0.03 216	0.00 1	0.89 82	0.00 1	1.49 130	0.60 122	0.09 119	0.01 1	0.01 2	0.03 102	0.10 57	0.12 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tim_s	0.23 106	0.02 2	0.21 14	0.00 1	0.00 1	1.07 155	0.00 1	2.30 207	0.61 141	0.09 119	0.01 1	0.03 81	0.07 214	0.11 68	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GSStereo	0.30 138	0.08 125	0.38 74	0.06 297	0.04 361	1.11 190	0.00 1	2.95 271	0.59 104	0.09 119	0.03 161	0.01 2	0.03 102	0.14 93	0.06 83	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.06 479	0.16 465	0.12 490

GS-Stereo							0.00 1	2.95 271	0.59 104	0.09 119	0.03 161	0.01 2	0.03 102	0.14 93	0.06 83	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.06 479	0.16 465	0.12 490

3w_stereo	0.21 75	0.07 102	0.23 30	0.01 52	0.00 1	0.81 70	0.00 1	2.00 184	0.75 272	0.09 119	0.01 1	0.02 37	0.03 102	0.06 17	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 29	0.05 48	0.34 72	0.01 52	0.00 1	1.09 174	0.01 158	0.31 19	0.68 220	0.09 119	0.01 1	0.02 37	0.02 59	0.04 5	0.06 83	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.14 29	0.10 167	0.20 12	0.00 1	0.00 1	1.04 122	0.00 1	0.47 39	0.69 236	0.09 119	0.01 1	0.02 37	0.01 24	0.03 1	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 141

IGEV-Stereo+	0.43 193	0.17 266	0.46 88	0.14 401	1.06 571	0.63 58	0.02 234	0.30 17	0.24 61	0.09 119	0.01 1	0.04 101	0.03 102	1.86 309	0.05 37	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.15 512	1.83 586	1.61 588

AIO-Stereo	0.21 75	0.07 102	0.44 83	0.03 216	0.03 341	0.41 37	0.01 158	1.65 148	0.65 191	0.09 119	0.01 1	0.02 37	0.04 137	0.22 144	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 583	0.05 327	0.08 457

RSM	0.18 58	0.05 48	0.39 77	0.03 216	0.02 316	0.38 34	0.00 1	1.33 114	0.59 104	0.09 119	0.01 1	0.03 81	0.04 137	0.19 120	0.14 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 522	0.06 347	0.04 370

trnet	0.22 94	0.14 227	0.67 121	0.00 1	0.00 1	1.24 274	0.01 158	1.16 104	0.56 101	0.09 119	0.08 200	0.05 131	0.00 1	0.29 179	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

testlalala2	0.77 302	0.13 214	1.72 349	3.72 591	2.44 588	1.10 181	0.01 158	3.27 335	0.73 261	0.09 119	0.03 161	1.38 370	0.08 233	0.12 79	0.09 149	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.37 587	0.01 95	0.01 141

ff7	0.23 106	0.21 304	1.02 190	0.02 150	0.00 1	1.07 155	0.00 1	0.53 45	0.75 272	0.09 119	0.01 1	0.04 101	0.07 214	0.44 216	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 512	0.07 362	0.01 141

IGEVStereo-DCA	0.46 205	0.09 143	1.02 190	0.02 150	0.00 1	0.82 72	0.00 1	0.53 45	0.75 272	0.09 119	0.03 161	0.03 81	0.06 195	5.04 440	0.51 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 512	0.05 327	0.01 141

ffff	0.23 106	0.21 304	1.02 190	0.02 150	0.00 1	1.07 155	0.00 1	0.53 45	0.75 272	0.09 119	0.01 1	0.04 101	0.07 214	0.44 216	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 512	0.07 362	0.01 141

rrr	0.62 259	0.09 143	2.07 395	0.02 150	0.00 1	0.82 72	0.06 360	2.29 206	0.85 320	0.09 119	0.03 161	0.03 81	0.06 195	5.04 440	0.51 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 538	0.05 327	0.07 444

11t	0.23 106	0.21 304	1.02 190	0.02 150	0.00 1	1.07 155	0.00 1	0.53 45	0.75 272	0.09 119	0.01 1	0.04 101	0.07 214	0.44 216	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 512	0.07 362	0.01 141

anonymousdsp	0.21 75	0.21 304	0.63 113	0.02 150	0.00 1	1.07 155	0.00 1	0.74 77	0.77 289	0.09 119	0.01 1	0.04 101	0.07 214	0.25 158	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 522	0.08 377	0.03 339

Selective-IGEV	0.22 94	0.06 76	0.46 88	0.05 277	0.04 361	0.34 22	0.04 311	2.16 197	0.59 104	0.09 119	0.01 1	0.02 37	0.05 159	0.18 112	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 496	0.03 261	0.09 463

ccc-4	0.23 106	0.21 304	1.02 190	0.02 150	0.00 1	1.07 155	0.00 1	0.53 45	0.75 272	0.09 119	0.01 1	0.04 101	0.07 214	0.44 216	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 512	0.07 362	0.01 141

IGEV-Stereo	0.21 75	0.21 304	0.63 113	0.02 150	0.00 1	1.07 155	0.00 1	0.73 75	0.77 289	0.09 119	0.01 1	0.04 101	0.07 214	0.24 152	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 522	0.08 377	0.03 339
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_xeample3	0.35 161	0.10 167	1.95 372	0.02 150	0.00 1	0.93 94	0.07 371	1.70 158	0.86 322	0.09 119	0.04 177	0.05 131	0.05 159	0.23 147	0.51 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 558	0.06 347	0.08 457

GASTEREO	0.39 176	0.45 430	0.47 93	0.11 375	0.24 501	1.06 150	0.03 283	3.16 310	0.66 201	0.10 141	0.01 1	0.01 2	0.28 341	0.66 249	0.18 234	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.32 580	0.03 261	0.02 269

water-stereo	0.17 48	0.03 8	0.91 159	0.04 251	0.02 316	1.04 122	0.00 1	0.43 35	0.26 66	0.10 141	0.06 187	0.06 146	0.06 195	0.13 89	0.23 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 415	0.01 95	0.01 141

3.25w_new	0.20 70	0.06 76	0.19 6	0.01 52	0.00 1	1.04 122	0.00 1	1.64 146	0.78 293	0.10 141	0.06 187	0.02 37	0.02 59	0.03 1	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 70	0.06 76	0.19 6	0.01 52	0.00 1	1.04 122	0.00 1	1.64 146	0.78 293	0.10 141	0.06 187	0.02 37	0.02 59	0.03 1	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.61 252	0.19 282	0.84 143	0.06 297	0.00 1	1.28 293	0.04 311	1.89 174	0.69 236	0.10 141	0.59 346	0.07 163	0.67 428	5.30 453	0.47 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.00 1

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LG-G	0.23 106	0.11 192	0.32 67	0.02 150	0.00 1	1.29 298	0.00 1	1.82 167	0.71 252	0.10 141	0.01 1	0.05 131	0.01 24	0.07 21	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 141

SCV	0.42 186	0.28 349	0.68 123	0.26 456	0.16 466	0.26 10	0.05 334	4.98 514	0.63 170	0.10 141	0.01 1	0.02 37	0.05 159	0.26 166	0.13 187	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.18 534	0.25 520	0.18 526

HUF	0.25 122	0.32 368	1.18 244	0.06 297	0.11 435	0.31 13	0.08 378	0.73 75	0.62 159	0.10 141	0.01 1	0.02 37	0.03 102	0.16 103	0.14 198	0.00 1	0.58 594	0.00 1	0.00 1	0.14 446	0.37 562

IGEV-RUCA	0.28 128	0.05 48	0.53 101	0.12 378	0.11 435	1.25 283	0.32 486	0.80 85	0.20 42	0.10 141	0.14 223	0.16 214	0.25 334	0.29 179	0.25 277	0.05 542	0.19 577	0.20 572	0.23 555	0.18 482	0.19 531

MyStereo07	0.27 126	0.27 338	0.64 116	0.02 150	0.01 222	1.64 431	0.01 158	1.41 116	0.73 261	0.10 141	0.01 1	0.03 81	0.10 253	0.24 152	0.04 13	0.00 1	0.07 520	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.06 424

CASnet	0.16 41	0.14 227	0.52 100	0.01 52	0.00 1	0.86 77	0.00 1	0.51 42	0.75 272	0.10 141	0.01 1	0.04 101	0.02 59	0.22 144	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
rafts_anoy	0.39 176	0.44 426	1.15 233	0.06 297	0.03 341	1.12 200	0.04 311	2.75 251	0.33 76	0.10 141	0.16 234	0.11 191	0.19 309	0.74 255	0.31 314	0.00 1	0.14 566	0.00 1	0.01 415	0.02 202	0.05 392

sCroCo_RVC	0.21 75	0.14 227	1.54 312	0.01 52	0.00 1	0.13 3	0.04 311	1.10 100	0.65 191	0.10 141	0.05 182	0.03 81	0.04 137	0.23 147	0.05 37	0.00 1	0.07 520	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

CREStereo	0.22 94	0.17 266	0.64 116	0.00 1	0.01 222	1.22 258	0.01 158	1.15 103	0.56 101	0.10 141	0.07 194	0.04 101	0.00 1	0.32 192	0.10 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
Monster-pub-mixall	0.14 29	0.15 242	0.32 67	0.01 52	0.01 222	0.31 13	0.00 1	0.40 33	0.24 61	0.11 156	0.02 123	0.03 81	0.00 1	0.93 263	0.21 253	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 141

tg	0.34 151	0.26 334	0.68 123	0.01 52	0.00 1	1.25 283	0.01 158	1.75 162	0.65 191	0.11 156	0.40 304	0.74 310	0.11 263	0.29 179	0.08 126	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.00 1	0.29 540	0.21 539

MIF-Stereo (partial)	0.27 126	0.18 274	1.14 229	0.01 52	0.00 1	0.43 44	0.02 234	1.97 181	0.39 89	0.11 156	0.08 200	0.07 163	0.06 195	0.44 216	0.33 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.02 269

MM-Stereo_test3	0.43 193	0.33 375	0.92 161	0.75 543	0.04 361	0.96 102	0.05 334	3.11 298	0.79 297	0.12 159	0.53 330	0.26 233	0.06 195	0.26 166	0.13 187	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.28 538	0.01 141

SCV_C0	0.34 151	0.20 295	0.96 173	0.02 150	0.00 1	0.41 37	0.02 234	3.62 386	0.65 191	0.12 159	0.01 1	0.07 163	0.09 244	0.18 112	0.13 187	0.00 1	0.03 468	0.00 1	0.19 538	0.12 433	0.04 370

GCST	0.81 317	0.64 494	1.41 292	0.44 496	0.01 222	0.91 85	0.08 378	3.75 398	1.04 350	0.12 159	0.44 316	0.27 235	0.35 361	5.12 444	0.38 349	1.19 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.05 392

IGEV++	0.36 165	0.19 282	0.57 107	0.09 354	0.00 1	0.35 24	0.03 283	4.62 486	0.24 61	0.12 159	0.02 123	0.03 81	0.17 299	0.24 152	0.23 263	0.00 1	0.05 501	0.00 1	0.04 463	0.09 399	0.08 457

Anonymous3	0.49 220	0.12 203	2.21 406	0.01 52	0.00 1	2.53 487	0.09 390	3.16 310	0.65 191	0.12 159	0.22 266	0.12 195	0.05 159	0.37 205	0.08 126	0.00 1	0.07 520	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.03 339

TestStereo	0.61 252	0.55 469	1.84 364	0.00 1	0.00 1	0.94 96	0.00 1	1.65 148	0.23 55	0.12 159	0.03 161	0.08 171	0.06 195	6.59 514	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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DN-CSS_ROB	0.77 302	0.90 538	2.01 384	0.85 552	0.00 1	1.47 375	0.01 158	2.92 268	0.93 331	0.12 159	0.53 330	0.44 260	0.16 295	4.33 396	0.35 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 545	0.01 141

zaero_v3	0.15 36	0.04 18	0.28 56	0.02 150	0.01 222	1.04 122	0.00 1	0.68 70	0.35 84	0.13 167	0.01 1	0.01 2	0.20 315	0.10 57	0.12 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

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2.5w	0.23 106	0.08 125	0.24 36	0.00 1	0.00 1	1.06 150	0.00 1	2.14 194	0.79 297	0.13 167	0.01 1	0.01 2	0.02 59	0.09 41	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 165	0.14 227	1.14 229	0.04 251	0.05 375	1.39 339	0.05 334	1.87 173	0.77 289	0.13 167	0.07 194	0.48 266	0.02 59	0.41 213	0.45 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 534	0.01 95	0.10 471

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 500	19.48 617	12.37 595	0.06 297	0.00 1	0.47 46	0.05 334	0.46 38	0.31 72	0.13 167	0.03 161	0.03 81	0.00 1	0.07 21	0.41 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.07 362	0.92 579

StereoVision	0.86 335	0.38 393	1.75 353	0.03 216	0.01 222	1.14 211	0.02 234	3.38 347	0.92 327	0.13 167	6.89 554	0.50 271	0.12 276	1.10 274	0.78 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.02 269

Wavelet-MonSter	0.10 8	0.03 8	0.24 36	0.01 52	0.00 1	0.91 85	0.00 1	0.20 3	0.23 55	0.14 173	0.01 1	0.01 2	0.02 59	0.11 68	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141

4w-stereo	0.19 63	0.06 76	0.22 18	0.00 1	0.00 1	0.82 72	0.00 1	1.54 135	0.78 293	0.14 173	0.01 1	0.02 37	0.05 159	0.04 5	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 75	0.06 76	0.22 18	0.00 1	0.00 1	1.15 220	0.00 1	1.70 158	0.75 272	0.14 173	0.02 123	0.02 37	0.02 59	0.15 99	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 393	0.56 474	2.70 456	0.02 150	0.02 316	1.20 251	0.01 158	3.18 315	0.63 170	0.14 173	2.00 467	1.62 387	1.54 485	6.69 523	1.01 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 510	0.01 141

asda	0.22 94	0.09 143	0.28 56	0.01 52	0.00 1	1.11 190	0.00 1	1.57 141	0.76 283	0.15 177	0.07 194	0.03 81	0.08 233	0.11 68	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 106	0.07 102	0.22 18	0.01 52	0.00 1	1.05 136	0.00 1	2.15 195	0.74 268	0.15 177	0.03 161	0.01 2	0.03 102	0.18 112	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 106	0.05 48	0.21 14	0.01 52	0.00 1	1.00 108	0.00 1	2.24 202	0.71 252	0.15 177	0.03 161	0.02 37	0.08 233	0.11 68	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.36 165	0.27 338	0.76 132	0.01 52	0.00 1	1.20 251	0.01 158	2.15 195	0.62 159	0.15 177	0.22 266	0.69 299	0.12 276	0.28 176	0.18 234	0.00 1	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.27 529	0.22 543

asd	0.14 29	0.07 102	0.23 30	0.01 52	0.00 1	1.05 136	0.00 1	0.22 9	0.75 272	0.16 181	0.13 221	0.03 81	0.05 159	0.08 33	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 75	0.07 102	0.24 36	0.01 52	0.00 1	1.04 122	0.00 1	1.65 148	0.76 283	0.16 181	0.19 255	0.02 37	0.01 24	0.05 9	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 75	0.07 102	0.24 36	0.01 52	0.00 1	1.08 166	0.00 1	1.56 138	0.76 283	0.16 181	0.10 210	0.03 81	0.05 159	0.05 9	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 75	0.07 102	0.24 36	0.01 52	0.00 1	1.08 166	0.00 1	1.56 138	0.76 283	0.16 181	0.10 210	0.03 81	0.05 159	0.05 9	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 75	0.07 102	0.24 36	0.01 52	0.00 1	1.08 166	0.00 1	1.56 138	0.76 283	0.16 181	0.10 210	0.03 81	0.05 159	0.05 9	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 75	0.06 76	0.29 59	0.02 150	0.00 1	1.11 190	0.02 234	1.46 127	0.70 248	0.16 181	0.01 1	0.01 2	0.04 137	0.12 79	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 399	0.00 1

rvit_105_1	0.60 249	0.33 375	2.37 430	0.01 52	0.00 1	1.16 226	0.00 1	3.38 347	1.20 388	0.16 181	0.26 270	0.13 200	0.04 137	2.66 328	0.24 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.03 339

rvit_stereo_0075_2	0.37 169	0.13 214	2.43 433	0.02 150	0.00 1	1.12 200	0.02 234	1.66 153	1.15 380	0.16 181	0.08 200	0.02 37	0.05 159	0.40 210	0.09 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.10 471

GMStereo	0.25 122	0.60 484	1.28 266	0.01 52	0.00 1	0.48 47	0.00 1	0.74 77	1.24 396	0.16 181	0.03 161	0.07 163	0.09 244	0.22 144	0.10 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
WCG-NET	0.22 94	0.17 266	0.54 103	0.01 52	0.00 1	0.91 85	0.05 334	0.61 62	1.09 366	0.17 190	0.33 287	0.03 81	0.13 283	0.20 132	0.07 107	0.00 1	0.03 468	0.00 1	0.00 1	0.09 399	0.02 269

TRStereo	0.59 248	0.79 522	1.59 328	0.56 523	0.01 222	1.19 242	0.03 283	4.74 496	0.60 122	0.17 190	0.01 1	0.62 286	0.44 378	0.57 237	0.07 107	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.24 558	0.01 95	0.14 507

AnonymousM	0.34 151	0.07 102	0.63 113	0.02 150	0.01 222	1.09 174	0.03 283	1.54 135	0.68 220	0.17 190	0.04 177	0.02 37	0.24 329	0.25 158	0.04 13	0.00 1	0.01 356	1.93 595	0.00 1	0.01 95	0.00 1

ITER	0.10 8	0.04 18	0.31 64	0.02 150	0.00 1	0.49 48	0.00 1	0.28 14	0.33 76	0.18 193	0.01 1	0.01 2	0.09 244	0.11 68	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269

4.5_new	0.21 75	0.06 76	0.22 18	0.01 52	0.00 1	0.95 99	0.00 1	1.52 132	0.79 297	0.18 193	0.17 241	0.02 37	0.01 24	0.10 57	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 75	0.06 76	0.22 18	0.01 52	0.00 1	0.95 99	0.00 1	1.52 132	0.79 297	0.18 193	0.17 241	0.02 37	0.01 24	0.10 57	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FACV-RUCA	0.49 220	0.10 167	1.30 274	0.06 297	0.12 439	1.14 211	0.07 371	3.57 381	0.92 327	0.18 193	0.99 402	0.19 221	0.31 349	0.25 158	0.16 217	0.00 1	0.00 1	0.08 556	0.02 442	0.24 513	0.12 490

AEACV	0.22 94	0.05 48	0.66 120	0.02 150	0.03 341	0.87 79	0.00 1	1.07 99	0.15 17	0.18 193	0.01 1	0.02 37	0.72 432	0.15 99	0.09 149	0.00 1	0.03 468	0.00 1	0.27 567	0.08 377	0.07 444

dd	0.34 151	0.67 501	1.55 314	0.04 251	0.01 222	1.22 258	0.03 283	0.84 89	1.16 382	0.18 193	0.05 182	0.12 195	0.05 159	0.29 179	0.44 366	0.02 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1

1w_stereo	0.29 133	0.04 18	0.24 36	0.01 52	0.00 1	1.05 136	0.00 1	3.00 278	0.71 252	0.19 199	0.01 1	0.02 37	0.28 341	0.12 79	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 94	0.06 76	0.21 14	0.01 52	0.03 341	1.06 150	0.00 1	1.73 161	0.72 260	0.19 199	0.01 1	0.02 37	0.04 137	0.24 152	0.06 83	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.29 133	0.24 326	0.51 97	0.01 52	0.00 1	0.91 85	0.05 334	0.56 55	1.12 374	0.21 201	0.12 220	1.54 377	0.14 288	0.14 93	0.07 107	0.00 1	0.11 549	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.03 339

RAFT	0.60 249	0.50 454	1.01 185	0.50 512	0.04 361	0.94 96	0.08 378	3.01 281	0.65 191	0.22 202	0.09 205	3.41 500	0.27 340	0.53 232	0.37 346	0.00 1	0.03 468	0.00 1	0.01 415	0.40 559	0.03 339

ACV-stereo	1.64 483	0.27 338	2.94 466	0.04 251	0.04 361	6.31 567	0.18 431	1.81 166	0.22 51	0.23 203	0.01 1	10.52 580	5.41 577	4.07 384	0.77 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.02 269

CREStereo++_RVC	0.29 133	0.19 282	0.83 142	0.05 277	0.00 1	1.19 242	0.00 1	0.66 67	0.99 342	0.25 204	1.26 429	0.05 131	0.07 214	0.20 132	0.09 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
monsterstereo	0.28 128	0.06 76	0.35 73	0.03 216	0.00 1	1.07 155	0.00 1	2.95 271	0.67 212	0.26 205	0.01 1	0.02 37	0.02 59	0.04 5	0.07 107	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HART	0.44 198	0.24 326	1.41 292	0.01 52	0.00 1	0.33 19	0.00 1	2.91 267	0.61 141	0.26 205	1.98 465	0.35 247	0.03 102	0.20 132	0.14 198	0.00 1	0.11 549	0.00 1	0.00 1	0.19 491	0.05 392

ACVNet-4b	5.67 578	1.65 573	4.43 538	9.46 604	7.11 603	8.72 584	1.68 553	6.61 573	5.76 573	0.27 207	6.49 553	11.67 581	2.43 524	8.40 574	1.56 471	9.06 609	2.34 608	10.49 609	0.02 442	9.22 606	5.98 606

test_4	0.51 227	0.10 167	1.27 263	0.01 52	0.06 388	0.97 104	0.03 283	1.12 101	0.16 23	0.27 207	3.42 517	0.65 292	0.09 244	1.59 298	0.26 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.14 446	0.00 1

ASMatch	1.44 456	0.14 227	2.15 402	0.60 527	0.21 490	1.21 255	0.26 458	0.96 95	0.66 201	0.29 209	11.75 575	0.93 334	2.37 521	6.73 526	0.54 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 415	0.00 1	0.04 370

UDGNet	0.35 161	0.50 454	1.14 229	0.02 150	0.00 1	1.12 200	0.02 234	0.70 71	1.57 464	0.31 210	0.05 182	0.06 146	0.02 59	1.45 296	0.09 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet-RSSM	0.51 227	0.12 203	1.26 261	0.03 216	0.14 451	1.24 274	0.02 234	4.12 439	0.15 17	0.31 210	0.01 1	1.96 413	0.04 137	0.19 120	0.25 277	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.27 567	0.01 95	0.01 141

NLCSM	1.74 497	0.98 543	3.05 474	0.07 325	0.00 1	2.27 476	0.58 516	8.31 589	1.04 350	0.32 212	4.77 534	3.25 497	0.93 446	7.75 568	0.95 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 520	0.21 539

MoCha-V2	0.33 148	0.11 192	0.92 161	0.09 354	0.06 388	0.34 22	0.00 1	2.56 236	0.64 182	0.32 212	0.43 313	0.17 217	0.09 244	0.26 166	0.10 162	0.00 1	0.14 566	0.00 1	0.22 551	0.05 327	0.01 141

FADNet	1.20 427	0.93 540	4.51 540	0.03 216	0.06 388	2.56 488	0.16 423	4.02 429	1.42 433	0.32 212	0.06 187	1.66 392	1.07 453	5.56 469	0.87 433	0.19 568	0.02 437	0.01 514	0.01 415	0.50 571	0.03 339

ACVNet-DCA	0.61 252	0.27 338	1.28 266	0.13 386	0.00 1	3.44 519	0.01 158	3.15 305	0.68 220	0.33 215	0.69 368	0.04 101	0.61 406	1.43 291	0.05 37	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.03 451	0.01 95	0.01 141

xx1	0.95 362	0.27 338	1.28 266	0.13 386	0.00 1	3.44 519	0.01 158	3.18 315	7.23 584	0.33 215	0.69 368	0.73 308	0.12 276	1.43 291	0.05 37	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 141

1test111	0.69 282	0.27 338	1.28 266	0.13 386	0.00 1	3.44 519	0.01 158	3.15 305	0.68 220	0.33 215	0.69 368	0.04 101	0.61 406	2.95 337	0.07 107	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.03 451	0.01 95	0.01 141

cc1	0.94 360	0.27 338	1.28 266	0.13 386	0.00 1	3.44 519	0.01 158	3.18 315	7.23 584	0.33 215	0.69 368	0.04 101	0.61 406	1.43 291	0.05 37	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.03 451	0.09 399	0.04 370

tt1	0.88 346	0.27 338	1.25 260	0.08 341	0.00 1	3.36 517	0.02 234	3.03 284	6.40 575	0.33 215	0.66 357	0.05 131	0.40 374	1.59 298	0.05 37	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.00 1	0.09 399	0.03 339

HH	0.88 346	0.37 388	1.93 367	0.25 449	0.10 428	0.62 55	0.00 1	3.79 404	0.18 32	0.33 215	0.59 346	3.94 514	0.81 438	4.44 408	0.09 149	0.00 1	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.02 269

HanStereo	0.88 346	0.37 388	1.93 367	0.25 449	0.10 428	0.62 55	0.00 1	3.79 404	0.18 32	0.33 215	0.59 346	3.94 514	0.81 438	4.44 408	0.09 149	0.00 1	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.02 269

anonymousdsp2	0.52 230	0.06 76	1.51 309	0.10 365	0.00 1	1.19 242	0.01 158	4.32 463	0.63 170	0.33 215	0.15 232	0.78 321	0.09 244	1.01 271	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 504	0.04 301	0.05 392

raft_robust	0.98 368	0.57 477	1.21 255	0.06 297	0.17 470	1.36 324	0.02 234	3.46 364	2.18 517	0.33 215	0.01 1	1.54 377	1.42 477	6.77 529	0.15 208	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.18 534	0.11 425	0.09 463

PSMNet-ADL	0.77 302	0.08 125	0.90 155	0.07 325	0.01 222	2.01 460	0.02 234	2.55 235	1.11 369	0.33 215	0.59 346	2.15 426	0.69 430	4.07 384	0.85 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 269

Consistency-Raft	1.36 448	0.65 498	4.81 548	0.33 477	0.32 538	1.62 426	0.11 401	3.65 390	3.80 554	0.33 215	6.12 549	0.86 325	2.14 515	0.94 266	1.25 459	0.02 525	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.24 513	0.01 141

GANet-ADL	0.52 230	0.09 143	1.43 296	0.13 386	0.02 316	1.43 356	0.02 234	3.22 326	0.59 104	0.34 226	0.98 401	1.09 354	0.19 309	0.40 210	0.34 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.01 141

MM-Stereo_test1	0.40 181	0.13 214	1.31 277	0.64 534	0.07 400	0.92 92	0.03 283	3.08 293	0.80 304	0.35 227	0.04 177	0.05 131	0.02 59	0.20 132	0.13 187	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.00 1	0.26 524	0.02 269

AE-Stereo	0.47 211	0.11 192	1.03 201	0.04 251	0.09 418	1.11 190	0.03 283	4.16 441	0.34 79	0.35 227	0.82 385	0.15 209	0.16 295	0.45 221	0.05 37	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.26 564	0.09 399	0.05 392

EKT-Stereo	0.74 290	0.18 274	1.23 258	0.81 548	4.25 594	1.19 242	0.03 283	2.17 201	0.13 7	0.35 227	0.40 304	0.97 341	0.08 233	2.61 327	0.09 149	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.07 486	0.04 301	0.03 339

EGLCR-Stereo	0.28 128	0.09 143	0.73 129	0.18 423	0.05 375	1.17 230	0.04 311	2.37 211	0.17 30	0.35 227	0.01 1	0.01 2	0.02 59	0.38 208	0.04 13	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339

Gwc-CoAtRS	0.42 186	0.12 203	1.28 266	0.03 216	0.13 445	1.03 112	0.02 234	2.33 209	0.15 17	0.35 227	0.01 1	2.27 436	0.03 102	0.20 132	0.25 277	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.22 551	0.01 95	0.01 141

FADNet_RVC	1.15 419	1.06 552	4.34 536	0.02 150	0.06 388	2.77 500	0.04 311	3.50 368	0.80 304	0.35 227	0.32 280	0.65 292	0.09 244	5.20 447	1.56 471	0.24 574	0.34 587	0.11 565	0.33 583	0.65 578	0.60 568

FADNet-RVC	1.10 405	1.07 553	4.79 547	0.03 216	0.00 1	1.60 416	0.08 378	3.77 401	1.70 477	0.35 227	0.07 194	0.61 283	0.66 423	5.32 455	1.11 448	0.01 503	0.08 532	0.00 1	0.00 1	0.48 569	0.18 526

ITERv2	0.15 36	0.05 48	0.33 71	0.02 150	0.01 222	1.08 166	0.00 1	0.54 53	0.37 85	0.36 234	0.01 1	0.01 2	0.07 214	0.12 79	0.10 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

AIO-test2	0.76 300	0.80 523	1.47 301	0.12 378	0.15 459	1.22 258	0.01 158	3.17 313	0.73 261	0.36 234	1.50 438	0.16 214	0.05 159	2.37 318	0.16 217	2.85 593	0.00 1	0.00 1	0.01 415	0.04 301	0.07 444

PSMNet-RUCA	0.66 271	0.48 446	1.68 343	0.01 52	0.02 316	2.02 461	0.25 454	3.93 423	1.50 451	0.37 236	1.38 435	0.11 191	0.12 276	0.64 247	0.31 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 529	0.00 1

cross-raft	0.53 236	0.12 203	1.78 357	0.03 216	0.01 222	1.04 122	0.10 398	3.21 325	0.23 55	0.37 236	0.01 1	2.86 468	0.04 137	0.24 152	0.24 269	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.16 522	0.01 95	0.02 269

MM-Stereo_test2	0.26 125	0.08 125	1.52 311	0.46 502	0.00 1	1.14 211	0.01 158	0.63 65	0.21 47	0.38 238	0.02 123	0.04 101	0.06 195	0.18 112	0.20 245	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.05 469	0.22 507	0.04 370

Ntro	3.24 544	1.34 564	2.83 462	7.27 597	4.43 595	6.22 566	0.74 526	4.73 495	1.48 447	0.39 239	1.77 455	2.70 457	1.28 470	4.59 423	1.25 459	8.06 605	0.28 584	2.12 597	0.05 469	8.11 599	5.16 603

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 405	0.35 379	4.53 541	0.18 423	0.37 541	0.79 65	0.00 1	5.71 556	0.74 268	0.40 240	0.64 354	4.47 529	1.41 476	1.42 290	0.30 311	0.00 1	0.11 549	0.00 1	0.28 571	0.17 473	0.14 507

knoymous	0.35 161	0.05 48	1.11 221	0.05 277	0.01 222	1.15 220	0.01 158	2.06 189	0.14 11	0.40 240	0.02 123	1.67 393	0.00 1	0.31 186	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

SA	0.83 323	0.41 408	1.17 241	0.00 1	0.20 485	1.28 293	0.01 158	3.98 426	1.86 489	0.41 242	0.96 399	0.27 235	1.33 473	4.07 384	0.35 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 531	0.14 446	0.01 141

ICVP	0.46 205	0.08 125	1.58 324	0.01 52	0.01 222	1.10 181	0.21 441	3.80 407	0.52 98	0.42 243	0.27 274	0.33 245	0.06 195	0.57 237	0.13 187	0.00 1	0.07 520	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.01 141
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
LL-Strereo2	0.36 165	0.47 444	1.08 214	0.09 354	0.03 341	1.12 200	0.07 371	1.66 153	0.93 331	0.43 244	0.02 123	0.51 273	0.08 233	0.23 147	0.29 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 451	0.04 301	0.04 370

AIO-test1	0.53 236	0.38 393	1.50 303	0.02 150	0.03 341	1.12 200	0.01 158	3.13 301	0.69 236	0.44 245	0.30 278	0.06 146	0.06 195	2.52 320	0.13 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 442	0.13 439	0.09 463

11t1	0.33 148	0.05 48	0.86 146	0.44 496	0.00 1	1.04 122	0.00 1	2.45 224	0.60 122	0.44 245	0.01 1	0.05 131	0.05 159	0.43 214	0.06 83	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.01 141

XX-TBD	0.28 128	0.39 400	0.97 179	0.05 277	0.00 1	1.09 174	0.00 1	0.71 73	0.54 99	0.44 245	1.04 405	0.06 146	0.06 195	0.19 120	0.09 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 474	0.69 507	7.27 577	0.30 468	0.44 546	0.87 79	0.02 234	6.19 566	0.84 316	0.45 248	6.17 550	4.35 525	1.17 460	1.32 287	0.48 382	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.34 585	0.26 524	0.12 490

TestStereo1	0.77 302	0.46 436	1.12 223	0.15 406	0.19 481	1.29 298	0.01 158	3.33 340	1.55 457	0.45 248	1.67 445	0.13 200	1.23 464	3.39 349	0.27 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.07 444

SA-5K	0.77 302	0.46 436	1.12 223	0.15 406	0.19 481	1.29 298	0.01 158	3.33 340	1.55 457	0.45 248	1.67 445	0.13 200	1.23 464	3.39 349	0.27 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.07 444

riskmin	0.47 211	0.03 8	1.01 185	0.08 341	0.01 222	1.12 200	0.01 158	3.00 278	0.21 47	0.46 251	0.02 123	2.08 419	1.06 451	0.26 166	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141

qqq	0.50 224	0.04 18	0.78 134	0.02 150	0.00 1	1.05 136	0.00 1	3.15 305	0.68 220	0.46 251	0.01 1	0.73 308	0.12 276	2.95 337	0.07 107	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 141

PCWNet_CMD	0.65 266	0.14 227	2.02 386	0.01 52	0.01 222	1.10 181	0.00 1	2.80 257	0.97 336	0.48 253	0.28 276	2.31 441	1.50 482	1.19 277	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.01 141

x	0.41 183	0.04 18	0.74 131	0.54 519	0.00 1	0.98 105	0.00 1	3.07 291	0.67 212	0.48 253	0.01 1	0.48 266	0.07 214	0.93 263	0.07 107	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 141

CFNet	1.08 393	0.62 490	2.26 420	0.26 456	0.03 341	1.40 340	0.04 311	4.45 474	2.09 506	0.48 253	0.69 368	1.31 366	0.24 329	6.63 518	0.83 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.04 370

FE-Mocha	0.48 218	0.12 203	1.34 282	0.11 375	0.09 418	0.64 59	0.01 158	3.94 424	0.22 51	0.49 256	0.58 335	0.59 280	0.53 393	0.29 179	0.38 349	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.15 512	0.02 202	0.02 269

MSMDNet	0.65 266	0.14 227	2.02 386	0.01 52	0.01 222	1.11 190	0.00 1	2.88 264	0.98 338	0.49 256	0.28 276	2.32 442	1.49 479	1.19 277	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.01 141

FADNet-RVC-Resample	1.08 393	1.00 547	5.32 555	0.10 365	0.14 451	1.53 394	0.25 454	3.62 386	1.18 384	0.51 258	0.19 255	1.04 347	0.28 341	5.20 447	0.44 366	0.10 557	0.16 572	0.09 559	0.06 479	0.24 513	0.21 539

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 481	0.45 430	2.21 406	1.53 580	0.18 474	4.33 540	0.41 498	3.37 344	1.40 429	0.54 259	0.65 355	3.10 484	0.11 263	4.93 434	0.60 411	4.57 595	0.51 590	0.00 1	0.00 1	1.37 583	2.39 594

RAFT-Test	0.61 252	0.16 255	2.27 423	0.04 251	0.15 459	1.80 451	0.17 426	2.52 232	0.65 191	0.56 260	0.11 217	2.76 461	0.02 59	0.27 174	0.34 332	0.00 1	0.07 520	0.00 1	0.29 575	0.01 95	0.01 141

GANetREF_RVC	1.10 405	0.95 541	2.98 468	0.06 297	0.00 1	2.23 472	0.18 431	3.95 425	2.53 534	0.56 260	0.32 280	1.89 407	0.66 423	5.03 439	0.51 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.04 370
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MC-Stereo	0.24 117	0.12 203	0.71 128	0.04 251	0.02 316	1.07 155	0.00 1	1.30 112	0.17 30	0.59 262	0.02 123	0.08 171	0.11 263	0.18 112	0.05 37	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.17 531	0.06 347	0.02 269

HCRNet	0.73 288	0.19 282	1.10 219	0.01 52	0.00 1	1.17 230	0.01 158	3.07 291	1.97 498	0.60 263	0.21 262	0.56 277	0.11 263	5.34 457	0.20 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.02 269

RAFT+CT+SA	0.66 271	0.45 430	1.22 256	0.10 365	0.30 529	1.24 274	0.02 234	4.21 446	0.67 212	0.62 264	0.39 303	0.33 245	0.05 159	2.69 330	0.14 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 586	0.13 439	0.30 552

IPLG	0.86 335	0.41 408	2.31 426	0.06 297	0.06 388	1.36 324	0.11 401	3.17 313	0.83 313	0.62 264	1.00 403	0.46 262	0.61 406	5.57 472	0.35 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 482	0.01 141

IPLGR	0.76 300	0.21 304	2.98 468	0.06 297	0.07 400	1.24 274	0.05 334	3.09 295	1.38 423	0.62 264	0.34 288	0.75 311	0.78 435	3.35 346	0.22 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.06 424

GES	0.61 252	0.08 125	1.78 357	0.00 1	0.00 1	1.59 412	0.07 371	5.32 535	0.13 7	0.62 264	0.32 280	0.37 249	0.67 428	0.68 252	0.49 384	0.03 533	0.00 1	0.01 514	0.00 1	0.02 202	0.01 141

ACVNet	0.57 245	0.21 304	1.34 282	0.09 354	0.00 1	1.36 324	0.22 447	2.40 214	1.05 357	0.63 268	0.66 357	1.94 410	0.26 337	0.31 186	0.79 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.00 1

CFNet-ft	0.77 302	0.46 436	1.34 282	0.01 52	0.27 515	1.32 310	0.02 234	2.40 214	0.68 220	0.63 268	0.18 247	3.23 495	0.21 323	3.97 381	0.54 396	0.00 1	0.00 1	0.01 514	0.00 1	0.03 261	0.02 269

CFNet_RVC	0.77 302	0.46 436	1.34 282	0.01 52	0.27 515	1.32 310	0.02 234	2.40 214	0.68 220	0.63 268	0.18 247	3.23 495	0.21 323	3.97 381	0.54 396	0.00 1	0.00 1	0.01 514	0.00 1	0.03 261	0.02 269

CBFPSM	1.39 452	0.61 488	4.29 532	0.01 52	0.01 222	3.64 525	0.03 283	3.39 350	0.80 304	0.64 271	0.21 262	6.18 556	3.70 554	2.38 319	1.82 485	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.01 141

CoDeX	0.94 360	0.34 377	2.09 398	0.05 277	0.20 485	1.49 382	0.20 439	5.89 559	1.57 464	0.66 272	0.67 366	1.05 348	0.32 354	3.82 374	0.33 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.00 1

MSKI-zero shot	0.73 288	0.13 214	1.56 321	0.02 150	0.14 451	1.34 318	0.04 311	3.00 278	0.23 55	0.67 273	1.64 442	0.89 328	0.00 1	4.55 419	0.10 162	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.21 549	0.03 261	0.01 141

MIPNet	0.64 264	0.42 414	2.01 384	0.08 341	0.07 400	1.29 298	0.11 401	3.47 366	1.29 409	0.67 273	0.10 210	0.63 289	0.97 449	1.25 281	0.25 277	0.00 1	0.01 356	0.01 514	0.01 415	0.11 425	0.04 370

RAFT_CTSACE	0.68 280	0.52 459	1.74 351	0.50 512	0.05 375	1.16 226	0.00 1	2.68 249	0.66 201	0.68 275	1.60 441	1.76 398	0.80 437	0.94 266	0.13 187	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.00 1	0.27 529	0.00 1

ac_64	1.12 411	0.18 274	1.64 333	0.18 423	0.25 506	1.48 381	0.02 234	4.97 513	1.47 443	0.69 276	0.45 320	4.94 542	0.46 385	4.87 432	0.74 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 347	0.00 1

DDVS	0.92 358	0.16 255	1.39 290	0.21 434	0.27 515	3.17 507	0.26 458	2.56 236	0.62 159	0.70 277	0.81 383	2.17 432	0.45 382	5.26 450	0.29 303	0.00 1	0.01 356	0.01 514	0.00 1	0.04 301	0.02 269

test-1	0.52 230	0.25 330	0.94 167	0.03 216	0.22 492	1.20 251	0.08 378	4.03 431	0.25 65	0.70 277	0.66 357	0.71 306	0.03 102	0.30 185	0.43 363	0.00 1	0.18 575	0.00 1	0.07 486	0.01 95	0.25 548

RCA-Stereo	0.37 169	0.14 227	0.76 132	0.01 52	0.00 1	1.17 230	0.00 1	3.14 302	0.61 141	0.71 279	0.47 324	0.05 131	0.13 283	0.19 120	0.03 6	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.06 347	0.01 141

GANet-RSSM	0.88 346	0.38 393	1.45 299	0.60 527	0.00 1	1.36 324	0.02 234	4.55 480	0.69 236	0.71 279	0.32 280	1.56 379	0.61 406	4.55 419	0.64 416	0.00 1	0.00 1	0.05 551	0.00 1	0.08 377	0.02 269

anonymousa	0.79 311	0.26 334	1.91 365	0.03 216	0.29 527	1.46 374	0.02 234	3.76 400	0.97 336	0.72 281	2.25 485	3.21 492	0.56 398	0.15 99	0.12 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 463	0.00 1	0.02 269

AFF-stereo	0.65 266	0.46 436	0.82 139	0.37 490	0.00 1	1.19 242	0.00 1	3.04 288	1.42 433	0.72 281	1.95 463	1.16 358	0.26 337	0.97 268	0.31 314	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.00 1	0.21 504	0.02 269

ITSA-stereo	1.13 413	0.14 227	1.59 328	0.17 417	0.04 361	1.40 340	0.14 415	5.66 553	3.10 544	0.74 283	0.35 291	0.62 286	1.06 451	5.53 465	1.63 475	0.03 533	0.00 1	0.09 559	0.06 479	0.07 362	0.07 444

gcap-zeroshot	0.70 285	0.26 334	1.98 380	0.19 431	0.27 515	1.43 356	0.02 234	4.23 450	0.82 310	0.75 284	0.54 332	2.19 434	0.03 102	0.63 246	0.25 277	0.00 1	0.11 549	0.00 1	0.20 543	0.00 1	0.01 141

GASNet	1.43 455	1.53 571	4.54 542	0.31 472	0.02 316	1.49 382	0.20 439	3.86 418	1.95 497	0.75 284	1.37 434	2.11 422	1.57 490	5.82 481	2.60 520	0.00 1	0.05 501	0.00 1	0.00 1	0.43 561	0.10 471

ccs_rob	0.65 266	0.17 266	2.09 398	0.00 1	0.01 222	1.22 258	0.00 1	2.77 252	0.73 261	0.75 284	0.44 316	2.32 442	0.64 416	1.76 305	0.15 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 141

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 106	0.13 214	0.62 112	0.01 52	0.00 1	1.05 136	0.00 1	0.63 65	0.80 304	0.76 287	0.18 247	0.09 179	0.06 195	0.05 9	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.05 392

Anonymous_2	1.69 494	0.05 48	1.31 277	0.08 341	0.03 341	1.22 258	0.01 158	3.25 327	0.19 35	0.76 287	0.13 221	2.68 456	1.99 511	0.39 209	0.13 187	0.05 542	0.25 580	3.27 598	14.54 624	3.40 589	0.01 141

Wz-Net-LNSev	1.30 438	0.85 532	6.26 572	0.02 150	0.03 341	4.02 532	0.13 411	4.21 446	1.12 374	0.77 289	0.10 210	3.60 505	1.11 456	2.68 329	1.12 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 269

SFCPSM	0.81 317	0.11 192	2.53 444	0.01 52	0.07 400	2.45 483	0.18 431	4.99 515	1.18 384	0.77 289	0.78 380	0.69 299	0.31 349	1.72 304	0.20 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 469	0.06 347	0.01 141

RASNet	1.53 467	0.31 364	1.97 378	0.09 354	3.20 590	1.69 440	0.06 360	3.27 335	2.12 508	0.77 289	1.29 430	5.32 551	1.69 498	6.60 515	2.17 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.02 269

CFNet_pseudo	0.66 271	0.17 266	2.08 397	0.00 1	0.01 222	1.22 258	0.00 1	2.79 254	0.73 261	0.78 292	0.46 321	2.32 442	0.63 412	1.77 306	0.15 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 141

PA-Net	1.31 442	0.59 482	3.65 506	0.06 297	0.15 459	1.44 360	0.54 512	4.08 434	2.71 538	0.78 292	1.16 417	2.32 442	0.64 416	5.96 483	1.92 494	0.01 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.06 424
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
test_5	0.74 290	0.50 454	1.55 314	0.44 496	0.25 506	1.45 366	0.01 158	4.16 441	0.78 293	0.79 294	0.17 241	0.42 258	0.64 416	3.06 341	0.18 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 465	0.21 539

iResNet_ROB	1.05 391	0.76 517	2.06 394	0.07 325	0.00 1	1.35 322	0.03 283	6.80 580	2.57 536	0.79 294	1.20 422	0.94 337	0.12 276	3.81 372	0.41 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.01 141

iResNetv2_ROB	1.08 393	1.12 555	4.68 546	1.09 568	0.00 1	1.38 335	0.05 334	3.83 412	1.11 369	0.80 296	1.15 415	1.02 346	0.12 276	4.52 416	0.45 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 546	0.03 339

fast-acv-ft	1.41 454	0.46 436	4.29 532	0.10 365	0.13 445	3.97 530	0.29 473	2.42 222	1.91 494	0.81 297	3.55 519	3.02 478	1.26 469	3.35 346	2.05 503	0.04 536	0.01 356	0.04 547	0.04 463	0.39 558	0.05 392

PAM	1.34 445	0.13 214	2.83 462	0.30 468	0.31 535	2.21 471	0.30 481	5.05 520	0.23 55	0.82 298	1.11 410	9.08 575	2.34 520	0.90 262	0.44 366	0.00 1	0.13 562	0.00 1	0.31 577	0.03 261	0.28 550

PAM_32	1.45 457	0.13 214	2.69 455	0.26 456	0.30 529	2.15 469	0.29 473	4.92 511	0.22 51	0.84 299	2.02 469	9.57 578	3.27 546	0.97 268	0.56 401	0.00 1	0.12 557	0.00 1	0.31 577	0.04 301	0.27 549

GCAP-BAT	0.37 169	0.13 214	1.16 238	0.10 365	0.12 439	1.59 412	0.04 311	0.67 68	0.43 93	0.84 299	0.89 393	0.39 254	0.07 214	0.27 174	0.49 384	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.19 538	0.00 1	0.00 1

NVstereo2D	1.09 401	0.17 266	4.40 537	0.00 1	0.00 1	1.59 412	0.18 431	4.29 457	1.40 429	0.85 301	0.36 294	2.30 439	0.62 411	5.26 450	0.35 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 141

test_sample1	0.61 252	0.04 18	0.90 155	0.34 483	0.00 1	1.09 174	0.00 1	3.54 376	0.88 323	0.86 302	0.01 1	0.53 274	0.34 356	3.51 357	0.20 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 141

Zero-FE251	0.22 94	0.10 167	0.95 171	0.04 251	0.00 1	1.04 122	0.04 311	0.53 45	0.19 35	0.87 303	0.02 123	0.02 37	0.01 24	0.16 103	0.32 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.05 392

IGEV-FE	0.74 290	0.20 295	3.00 470	0.26 456	0.02 316	1.10 181	0.05 334	3.72 395	0.19 35	0.88 304	0.71 375	2.81 462	0.63 412	0.52 229	0.33 324	0.00 1	0.07 520	0.00 1	0.16 522	0.04 301	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 290	0.20 295	3.00 470	0.26 456	0.02 316	1.10 181	0.05 334	3.72 395	0.19 35	0.88 304	0.71 375	2.84 465	0.63 412	0.53 232	0.33 324	0.00 1	0.07 520	0.00 1	0.16 522	0.04 301	0.00 1

NRIStereo	0.74 290	0.08 125	0.88 150	0.47 506	0.05 375	1.58 405	0.49 508	1.38 115	0.61 141	0.88 304	0.17 241	0.66 295	0.03 102	6.96 546	0.22 257	0.00 1	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.06 347	0.17 520

MyStereo06	0.80 315	0.19 282	2.53 444	0.02 150	0.00 1	1.51 386	0.01 158	4.61 485	0.24 61	0.89 307	0.69 368	3.14 487	1.18 461	0.58 240	0.33 324	0.00 1	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.07 444

FENet	0.52 230	0.07 102	1.62 330	0.04 251	0.00 1	1.19 242	0.05 334	3.10 296	0.98 338	0.89 307	0.01 1	1.63 390	0.09 244	0.47 225	0.28 299	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141

CRE-IMP	0.40 181	0.06 76	1.04 205	0.07 325	0.05 375	1.45 366	0.46 503	1.48 129	0.63 170	0.90 309	0.30 278	0.88 327	0.01 24	0.26 166	0.22 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.17 520

GwcNet-RSSM	1.02 379	0.69 507	2.70 456	0.22 438	0.02 316	1.42 353	0.05 334	4.02 429	1.01 345	0.90 309	0.42 308	2.89 470	0.26 337	4.43 407	1.17 453	0.00 1	0.00 1	0.02 539	0.00 1	0.13 439	0.05 392

CC-Net-ROB	1.86 506	0.64 494	2.55 446	1.42 579	0.19 481	3.38 518	0.04 311	4.41 470	2.45 530	0.90 309	1.31 431	0.98 342	0.18 303	6.60 515	0.53 393	1.14 588	1.60 603	7.16 600	0.00 1	1.33 582	0.32 557

test_sample2	0.63 261	0.05 48	1.13 227	0.31 472	0.01 222	1.22 258	0.00 1	3.87 420	1.03 348	0.91 312	0.02 123	0.50 271	0.13 283	3.16 343	0.26 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 269

CSP-Net	1.01 377	0.52 459	0.92 161	0.01 52	0.00 1	2.83 502	0.05 334	4.99 515	0.69 236	0.91 312	0.85 389	1.82 405	0.23 326	6.04 486	0.29 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 415	0.01 141

DIP-Stereo	0.58 246	0.23 322	0.90 155	0.08 341	0.00 1	1.43 356	0.01 158	6.01 564	1.38 423	0.92 314	0.11 217	0.04 101	0.19 309	0.12 79	0.07 107	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.01 141
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
AASNet	0.86 335	0.53 464	1.96 376	0.04 251	0.00 1	1.70 442	0.05 334	5.13 524	1.84 485	0.93 315	1.88 459	0.96 338	0.19 309	0.67 250	0.91 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 529	0.09 463

RAFT-Stereo-weight	0.39 176	0.07 102	0.81 137	0.07 325	0.02 316	1.34 318	0.05 334	3.15 305	0.31 72	0.94 316	0.52 329	0.26 233	0.01 24	0.19 120	0.07 107	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141

test_3	0.58 246	0.06 76	1.04 205	0.07 325	0.12 439	1.01 109	0.01 158	2.45 224	0.20 42	0.95 317	0.01 1	1.05 348	0.05 159	3.74 366	0.23 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 561	0.15 459	0.13 500

cf-r	0.98 368	0.51 458	2.04 392	0.25 449	0.01 222	1.40 340	0.03 283	4.47 475	1.65 473	0.95 317	0.58 335	2.63 451	0.24 329	4.19 390	0.58 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 347	0.04 370

Any-RAFT	0.64 264	0.08 125	1.07 212	0.03 216	0.00 1	2.77 500	0.08 378	3.57 381	1.23 391	0.96 319	0.26 270	1.61 385	0.31 349	0.72 253	0.06 83	0.00 1	0.10 545	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

PSMNet_ROB	1.09 401	0.69 507	2.92 465	0.03 216	0.07 400	1.68 438	0.16 423	3.44 360	1.30 412	0.96 319	0.32 280	2.81 462	0.63 412	4.23 391	2.48 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.04 370

GwcNet-ADL	0.62 259	0.20 295	2.03 388	0.05 277	0.01 222	1.29 298	0.02 234	3.16 310	1.39 425	0.97 321	0.44 316	1.48 373	0.23 326	0.78 256	0.27 291	0.01 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.03 339

CrosDoStereo	1.66 485	0.15 242	1.66 338	0.02 150	0.07 400	1.38 335	6.16 604	3.12 299	1.06 360	0.97 321	3.74 523	0.96 338	4.79 567	7.00 550	1.92 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.00 1

PSM-adaLoss	0.46 205	0.09 143	1.01 185	0.06 297	0.09 418	1.61 420	0.30 481	1.43 118	0.69 236	0.97 321	0.18 247	0.77 316	0.02 59	1.67 303	0.17 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.05 392

ROB_FTStereo_v2	0.43 193	0.09 143	1.00 182	0.06 297	0.08 410	1.57 401	0.33 489	1.44 122	0.67 212	0.97 321	0.19 255	0.77 316	0.02 59	1.23 280	0.17 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.05 392

ROB_FTStereo	0.47 211	0.09 143	1.04 205	0.06 297	0.08 410	1.59 412	0.33 489	1.43 118	0.68 220	0.97 321	0.19 255	0.76 312	0.03 102	1.86 309	0.17 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.05 392

HUI-Stereo	0.45 202	0.09 143	1.08 214	0.06 297	0.08 410	1.61 420	0.32 486	1.43 118	0.70 248	0.97 321	0.18 247	0.77 316	0.02 59	1.44 295	0.17 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.05 392

DeepStereo_LL	1.66 485	0.15 242	1.66 338	0.02 150	0.07 400	1.38 335	6.16 604	3.12 299	1.06 360	0.97 321	3.74 523	0.96 338	4.79 567	7.00 550	1.92 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.00 1

iGMRVC	0.51 227	0.09 143	1.04 205	0.06 297	0.08 410	1.61 420	0.27 462	1.44 122	0.69 236	0.97 321	0.19 255	0.76 312	0.03 102	2.69 330	0.17 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.04 370

RAFT-IKP	0.45 202	0.09 143	1.06 211	0.06 297	0.06 388	1.44 360	0.31 485	1.44 122	0.69 236	0.97 321	0.18 247	0.76 312	0.02 59	1.65 302	0.17 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.04 370

MyStereo04	0.78 310	0.27 338	3.19 483	0.02 150	0.01 222	1.64 431	0.01 158	3.64 389	2.20 519	0.98 330	0.02 123	1.29 365	0.57 400	1.10 274	0.53 393	0.00 1	0.07 520	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.06 424

DCRE	0.69 282	0.35 379	1.16 238	0.06 297	0.02 316	0.91 85	0.00 1	1.05 98	0.30 71	0.98 330	7.63 557	0.72 307	0.02 59	0.16 103	0.07 107	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.21 549	0.02 202	0.03 339

Patchmatch Stereo++	0.50 224	0.09 143	1.01 185	0.06 297	0.07 400	1.60 416	0.27 462	1.45 125	0.68 220	0.98 330	0.18 247	0.77 316	0.03 102	2.58 322	0.17 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.05 392
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 224	0.09 143	1.01 185	0.06 297	0.07 400	1.60 416	0.27 462	1.45 125	0.68 220	0.98 330	0.18 247	0.77 316	0.03 102	2.58 322	0.17 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.05 392

Sa-1000	1.04 383	0.39 400	1.17 241	0.00 1	0.20 485	1.33 316	0.03 283	4.19 444	1.81 483	0.99 334	5.33 542	0.61 283	0.15 291	4.07 384	0.30 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 522	0.13 439	0.00 1

GwcNet	1.67 489	0.81 527	5.52 559	0.23 444	1.21 573	4.21 537	0.62 520	3.71 394	1.57 464	1.01 335	1.65 444	3.99 516	0.52 392	5.46 461	2.30 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 415	0.35 552	0.13 500

DFGA-Net	0.91 356	1.43 569	2.72 460	0.06 297	0.16 466	1.16 226	0.00 1	2.26 204	0.77 289	1.02 336	1.17 419	0.25 230	0.04 137	5.17 445	1.71 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 529	0.02 269

model_zeroshot	0.49 220	0.26 334	2.10 400	0.03 216	0.01 222	1.69 440	0.08 378	2.63 240	0.18 32	1.02 336	0.01 1	0.61 283	0.06 195	0.86 260	0.14 198	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.16 522	0.02 202	0.01 141

s12784h	0.56 243	0.14 227	1.22 256	0.02 150	0.00 1	1.14 211	0.03 283	3.43 358	1.47 443	1.02 336	1.41 436	0.05 131	0.02 59	1.08 273	0.09 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.00 1

EAI-Stereo	1.14 416	0.12 203	1.19 249	0.21 434	0.32 538	1.84 454	2.32 564	5.42 541	1.19 386	1.02 336	5.66 544	0.48 266	0.60 403	0.86 260	0.62 413	0.00 1	0.13 562	0.00 1	0.65 596	0.02 202	0.17 520

DeepPrunerF	2.50 529	0.87 534	14.90 599	0.17 417	0.31 535	1.41 345	0.29 473	5.62 551	9.97 588	1.02 336	0.43 313	2.01 414	1.65 495	6.85 533	3.99 536	0.00 1	0.01 356	0.07 553	0.10 500	0.24 513	0.12 490

AACVNet	0.87 342	0.44 426	1.19 249	0.17 417	0.00 1	1.76 446	0.00 1	3.60 385	0.60 122	1.03 341	0.26 270	1.31 366	0.17 299	6.33 501	0.28 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.01 141

DeepStereo_RVC	0.52 230	0.08 125	1.37 288	0.06 297	0.06 388	1.34 318	0.41 498	1.43 118	0.68 220	1.03 341	0.85 389	0.49 269	1.56 487	0.79 257	0.17 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.13 500

delet	1.14 416	0.32 368	1.56 321	0.03 216	0.17 470	2.86 504	1.03 537	4.25 451	2.14 513	1.03 341	1.17 419	1.64 391	0.92 445	4.35 399	1.27 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

RAFT_R40	0.99 375	0.05 48	1.26 261	0.71 540	0.20 485	1.65 435	0.67 522	1.94 178	0.61 141	1.05 344	1.15 415	1.80 402	1.47 478	6.91 542	0.31 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.01 141

GEStereo_RVC	1.10 405	0.42 414	1.72 349	0.28 464	0.01 222	1.37 329	0.11 401	6.25 569	0.84 316	1.05 344	0.67 366	1.61 385	0.79 436	6.11 489	0.63 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 415	0.04 370

HGLStereo	1.03 381	0.18 274	1.50 303	0.01 52	0.01 222	1.41 345	0.01 158	3.41 354	0.82 310	1.05 344	3.09 507	2.11 422	1.24 467	4.51 415	1.18 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.03 339

z-ln-s-r	1.57 474	0.58 479	5.36 557	0.19 431	0.01 222	1.62 426	0.06 360	3.52 372	1.56 462	1.06 347	0.71 375	1.69 394	0.24 329	5.49 463	9.29 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.01 141

TANstereo	0.30 138	0.28 349	0.86 146	0.03 216	0.01 222	1.14 211	0.00 1	0.53 45	0.44 94	1.06 347	1.24 426	0.06 146	0.05 159	0.25 158	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

252Zero-FE	0.17 48	0.09 143	0.32 67	0.01 52	0.00 1	0.35 24	0.00 1	0.35 26	0.68 220	1.07 349	0.02 123	0.02 37	0.00 1	0.08 33	0.31 314	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 141

THIR-Stereo	1.48 461	0.29 359	1.51 309	0.01 52	0.02 316	1.05 136	4.32 586	2.11 193	0.22 51	1.08 350	4.24 530	1.93 409	4.19 560	6.76 528	1.87 489	0.00 1	0.00 1	0.04 547	0.00 1	0.05 327	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 249	0.36 384	0.96 173	0.03 216	0.02 316	1.21 255	0.02 234	2.80 257	1.55 457	1.08 350	2.63 496	0.43 259	0.16 295	0.37 205	0.25 277	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.00 1	0.19 491	0.01 141

PWCDC_ROB	3.06 541	1.38 567	3.81 514	0.14 401	0.00 1	3.14 506	0.02 234	4.40 469	12.35 592	1.08 350	23.69 609	2.01 414	2.01 513	3.87 377	2.43 513	0.24 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 576	0.08 457

PSMNet-RSSM	0.90 354	0.44 426	1.35 286	0.13 386	0.00 1	1.37 329	0.03 283	4.79 504	0.85 320	1.11 353	0.49 326	2.15 426	0.35 361	4.09 388	0.73 424	0.00 1	0.00 1	0.01 514	0.00 1	0.03 261	0.01 141

UCFNet_RVC	0.66 271	0.35 379	1.20 252	0.02 150	0.30 529	1.53 394	0.01 158	3.42 356	0.67 212	1.12 354	0.73 378	1.26 364	0.20 315	1.84 308	0.46 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.54 239	0.62 490	1.41 292	0.01 52	0.01 222	0.92 92	0.02 234	2.39 213	1.87 491	1.13 355	0.38 300	0.15 209	0.30 345	1.00 270	0.38 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 463	0.14 446	0.01 141

RYNet	1.52 465	0.35 379	3.38 495	0.25 449	0.04 361	2.31 478	0.03 283	4.62 486	1.47 443	1.14 356	0.34 288	4.52 532	1.38 475	6.36 503	4.23 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 269

CFNet_ucs	0.77 302	0.20 295	2.22 413	0.01 52	0.01 222	1.32 310	0.00 1	3.30 337	1.31 414	1.15 357	1.14 414	2.19 434	0.42 376	2.04 313	0.12 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.01 141

anonymity	0.74 290	0.15 242	1.17 241	0.16 414	0.27 515	0.71 61	0.01 158	4.70 493	1.78 482	1.15 357	1.23 424	0.31 240	1.65 495	0.54 234	0.53 393	0.02 525	0.02 437	0.00 1	0.27 567	0.02 202	0.06 424

PS-NSSS	1.08 393	0.45 430	1.70 347	0.02 150	0.01 222	1.37 329	0.01 158	4.38 465	2.09 506	1.15 357	2.65 497	0.65 292	0.07 214	6.35 502	0.56 401	0.16 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1

iinet-f	1.68 493	0.61 488	11.37 592	0.29 466	0.03 341	4.39 542	0.04 311	3.18 315	1.10 367	1.16 360	0.58 335	2.96 475	2.76 530	2.13 315	2.46 514	0.00 1	0.02 437	0.02 539	0.00 1	0.46 565	0.01 141

UNet	1.13 413	0.24 326	4.21 528	0.01 52	0.02 316	2.31 478	0.02 234	3.06 289	0.76 283	1.17 361	0.14 223	2.73 459	1.58 491	4.48 414	1.92 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

AdaStereo	0.65 266	0.09 143	1.12 223	0.02 150	0.00 1	1.45 366	0.23 451	4.38 465	1.44 438	1.17 361	0.37 298	1.56 379	0.18 303	0.56 236	0.37 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
UGAM-zero	1.60 477	0.15 242	2.43 433	0.12 378	0.28 525	1.07 155	0.04 311	5.96 563	0.26 66	1.18 363	0.22 266	8.02 569	4.54 563	6.89 540	0.27 291	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.29 575	0.01 95	0.15 510

SST-Stereo	1.04 383	0.05 48	1.16 238	0.72 541	0.23 497	1.70 442	0.58 516	1.92 175	1.46 441	1.19 364	1.09 408	1.60 383	1.93 509	6.92 544	0.21 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.01 141

DGSMNet	2.23 524	0.80 523	6.10 569	0.96 560	1.73 581	3.22 510	4.12 583	5.30 534	1.11 369	1.19 364	2.48 493	3.18 490	0.65 421	4.57 422	1.33 465	1.11 587	1.37 601	1.55 590	1.26 607	1.37 583	1.28 585

NF-Stereo	0.82 319	0.10 167	1.12 223	1.19 574	0.01 222	1.52 391	0.29 473	2.67 248	0.66 201	1.20 366	0.58 335	0.24 226	0.01 24	6.38 504	0.32 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

OCTAStereo	0.82 319	0.10 167	1.15 233	1.19 574	0.01 222	1.53 394	0.29 473	2.66 244	0.66 201	1.20 366	0.58 335	0.25 230	0.01 24	6.38 504	0.33 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

RE-Stereo	0.82 319	0.10 167	1.15 233	1.19 574	0.01 222	1.52 391	0.29 473	2.66 244	0.66 201	1.20 366	0.58 335	0.24 226	0.01 24	6.38 504	0.32 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

TVStereo	0.82 319	0.10 167	1.15 233	1.19 574	0.01 222	1.52 391	0.29 473	2.66 244	0.66 201	1.20 366	0.58 335	0.24 226	0.01 24	6.38 504	0.32 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

RAFT-345	1.19 424	0.06 76	1.55 314	0.54 519	0.13 445	1.53 394	0.25 454	0.56 55	1.76 481	1.20 366	7.85 558	0.93 334	0.05 159	6.87 536	0.46 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

PDISCO_ROB	2.21 523	0.78 520	3.43 498	0.96 560	2.04 586	7.04 571	0.09 390	7.36 585	5.72 572	1.21 371	1.67 445	3.16 489	1.28 470	7.52 563	1.37 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 549	0.13 500

XX-Stereo	1.04 383	0.20 295	4.94 550	0.85 552	0.04 361	1.25 283	0.00 1	3.37 344	0.45 95	1.22 372	0.50 327	3.70 510	0.02 59	3.91 379	0.05 37	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.20 543	0.03 261	0.02 269

111	0.79 311	0.70 511	2.21 406	0.01 52	0.01 222	1.19 242	0.16 423	3.78 403	1.98 500	1.22 372	0.91 395	2.01 414	0.32 354	0.32 192	0.64 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.17 520

mmm	0.52 230	0.04 18	1.14 229	0.61 530	0.00 1	1.14 211	0.00 1	3.45 361	0.75 272	1.24 374	0.58 335	0.20 224	0.18 303	0.93 263	0.08 126	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.01 141

APVNet	1.52 465	0.31 364	4.00 519	0.09 354	0.00 1	4.64 548	0.08 378	4.41 470	1.21 389	1.25 375	1.05 406	2.90 471	0.93 446	6.70 524	2.48 515	0.01 503	0.00 1	0.07 553	0.00 1	0.27 529	0.05 392

dad	0.88 346	0.62 490	2.26 420	0.06 297	0.01 222	1.24 274	0.00 1	0.98 96	2.17 515	1.29 376	0.35 291	0.37 249	0.04 137	5.80 480	1.06 447	0.01 503	0.00 1	1.13 589	0.11 504	0.05 327	0.00 1

IER	0.75 296	0.12 203	1.93 367	0.01 52	0.00 1	2.31 478	0.02 234	2.96 274	0.98 338	1.30 377	0.96 399	1.40 371	1.19 462	1.31 284	0.45 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 331	0.10 167	1.50 303	1.14 569	0.03 341	1.47 375	0.27 462	2.48 229	0.69 236	1.30 377	0.38 300	0.39 254	0.01 24	6.88 537	0.33 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 141

KMStereo	0.85 331	0.10 167	1.50 303	1.14 569	0.03 341	1.47 375	0.27 462	2.48 229	0.69 236	1.30 377	0.38 300	0.39 254	0.01 24	6.88 537	0.33 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 141

acv_ft	0.79 311	0.21 304	1.28 266	0.01 52	1.08 572	1.68 438	0.01 158	3.75 398	1.05 357	1.31 380	0.66 357	1.94 410	0.46 385	0.31 186	1.68 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 529	0.00 1

HI	0.54 239	0.37 388	1.50 303	0.13 386	0.00 1	1.15 220	0.00 1	1.68 155	0.62 159	1.34 381	0.01 1	2.67 453	0.66 423	0.36 203	0.20 245	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1

CoSv	0.54 239	0.37 388	1.50 303	0.13 386	0.00 1	1.15 220	0.00 1	1.68 155	0.62 159	1.34 381	0.01 1	2.67 453	0.66 423	0.36 203	0.20 245	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1

DispNO	1.25 433	0.52 459	3.40 496	0.11 375	0.05 375	1.45 366	0.01 158	3.73 397	1.68 475	1.34 381	1.59 440	3.15 488	1.12 459	5.56 469	1.14 452	0.00 1	0.02 437	0.03 544	0.12 509	0.05 327	0.03 339

MyStereo8	0.85 331	0.52 459	3.20 485	0.20 433	0.00 1	1.47 375	0.01 158	3.53 375	1.91 494	1.34 381	0.65 355	1.22 361	0.31 349	0.57 237	1.38 469	0.00 1	0.14 566	0.00 1	0.06 479	0.09 399	0.30 552

MyStereo05	0.79 311	0.19 282	3.17 482	0.02 150	0.00 1	1.51 386	0.01 158	3.56 378	2.48 531	1.34 381	0.02 123	1.25 363	0.38 368	1.19 277	0.50 386	0.00 1	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.07 444

STTStereo	0.83 323	0.34 377	2.44 435	0.24 446	0.15 459	1.41 345	0.10 398	3.02 282	1.55 457	1.34 381	0.17 241	1.77 400	0.45 382	3.42 351	0.30 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141

DualNet (step1)	0.96 363	0.41 408	2.03 388	0.02 150	0.01 222	2.14 466	0.01 158	4.31 459	1.07 362	1.35 387	0.36 294	0.70 302	0.44 378	2.58 322	0.34 332	0.53 582	0.00 1	1.82 591	1.10 604	0.02 202	0.02 269

test_sample9	2.36 527	0.41 408	2.03 388	0.02 150	0.01 222	2.14 466	0.01 158	4.31 459	1.07 362	1.35 387	0.36 294	0.70 302	0.44 378	5.58 473	8.70 576	0.53 582	16.52 625	1.82 591	1.10 604	0.02 202	0.02 269

test_sample7	0.72 287	0.18 274	1.23 258	0.55 521	0.01 222	1.21 255	0.00 1	4.31 459	1.07 362	1.35 387	0.36 294	0.70 302	0.44 378	2.58 322	0.34 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.02 269

test_sample5	0.86 335	0.16 255	2.25 416	0.49 509	0.01 222	1.41 345	0.01 158	4.55 480	1.27 404	1.35 387	0.89 393	0.58 278	0.11 263	3.75 367	0.38 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.02 269

PFNet+	0.54 239	0.10 167	1.31 277	0.16 414	0.05 375	1.44 360	0.56 513	1.60 145	0.98 338	1.35 387	0.46 321	0.37 249	0.01 24	2.18 317	0.22 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 141

G2L-ROB	0.91 356	0.54 466	1.97 378	0.01 52	0.00 1	1.45 366	0.00 1	3.38 347	1.31 414	1.36 392	0.07 194	3.25 497	0.01 24	4.39 404	0.38 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 399	0.01 141

TDLM	1.08 393	0.49 451	1.43 296	0.27 462	0.00 1	1.56 400	2.12 558	3.10 296	1.75 480	1.36 392	0.93 397	1.06 350	0.49 389	6.21 493	0.70 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 465	0.02 269

G2L-Stereo	1.04 383	0.55 469	2.62 451	0.02 150	0.11 435	1.41 345	0.02 234	3.45 361	0.99 342	1.37 394	0.14 223	3.10 484	0.24 329	5.96 483	0.66 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 491	0.04 370

xxxx	1.78 502	0.07 102	1.02 190	0.00 1	0.01 222	1.44 360	0.00 1	5.81 558	1.53 455	1.37 394	1.91 460	1.08 352	0.05 159	4.37 402	16.98 604	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 269

ffm	1.04 383	0.05 48	1.65 334	0.34 483	0.01 222	1.58 405	0.02 234	3.03 284	6.40 575	1.39 396	2.07 470	2.15 426	0.34 356	1.59 298	0.05 37	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.00 1	0.09 399	0.03 339

ff1	1.65 484	0.05 48	1.65 334	0.34 483	0.01 222	1.58 405	0.02 234	3.03 284	6.40 575	1.39 396	2.07 470	2.15 426	0.34 356	6.68 520	7.08 564	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.00 1	0.09 399	0.03 339

mmx	1.56 471	0.05 48	1.65 334	0.34 483	0.01 222	1.58 405	0.02 234	5.51 545	2.25 522	1.39 396	2.07 470	2.15 426	0.34 356	6.68 520	7.08 564	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 141

xxx	1.56 471	0.05 48	1.65 334	0.34 483	0.01 222	1.58 405	0.02 234	5.51 545	2.25 522	1.39 396	2.07 470	2.15 426	0.34 356	6.68 520	7.08 564	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 141

HHNet	0.87 342	0.25 330	1.78 357	0.16 414	0.08 410	1.30 304	0.44 501	1.93 176	0.64 182	1.41 400	5.92 546	0.14 206	1.79 502	0.35 201	0.95 441	0.05 542	0.00 1	0.01 514	0.00 1	0.14 446	0.01 141

test_sample6	0.89 353	0.17 266	2.23 415	0.48 507	0.01 222	1.43 356	0.01 158	4.49 476	1.40 429	1.43 401	1.12 412	0.64 291	0.14 288	3.86 376	0.42 361	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.02 269

test_sample3	0.84 329	0.15 242	2.22 413	0.48 507	0.01 222	1.37 329	0.01 158	4.63 489	1.17 383	1.43 401	0.43 313	0.80 323	0.10 253	3.48 355	0.38 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.02 269

DualNet	0.88 346	0.16 255	2.25 416	0.49 509	0.01 222	1.41 345	0.01 158	4.55 480	1.27 404	1.43 401	1.12 412	0.58 278	0.11 263	3.75 367	0.38 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.02 269

GMStereo_Zeroshot	0.63 261	0.14 227	1.54 312	0.75 543	0.00 1	1.26 287	0.01 158	1.85 170	0.31 72	1.44 404	0.58 335	1.76 398	0.19 309	2.55 321	0.10 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.00 1

ADLNet2	1.38 451	0.39 400	3.13 480	0.00 1	0.70 562	1.23 273	0.26 458	4.19 444	2.36 525	1.45 405	3.16 511	4.23 522	0.82 441	4.56 421	0.88 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 439	0.02 269

hitnet-ft	1.09 401	0.39 400	1.45 299	0.04 251	0.00 1	1.34 318	0.22 447	3.34 343	2.25 522	1.48 406	1.11 410	4.17 519	0.37 365	4.73 427	0.79 429	0.01 503	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.09 399	0.01 141

222	2.69 533	0.09 143	1.03 201	0.00 1	0.00 1	1.54 398	0.00 1	5.61 548	1.55 457	1.51 407	2.10 474	0.53 274	0.07 214	4.54 418	35.09 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 269

test_sample4	0.86 335	0.16 255	2.28 424	0.50 512	0.01 222	1.42 353	0.01 158	4.65 491	1.27 404	1.52 408	0.66 357	0.69 299	0.08 233	3.50 356	0.38 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.02 269

ADCP+	2.87 536	0.98 543	8.75 585	0.07 325	0.16 466	5.93 564	2.90 573	4.00 427	1.84 485	1.52 408	0.27 274	3.81 512	3.22 544	6.05 487	17.38 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 446	0.30 552

SMFormer	1.04 383	0.16 255	1.55 314	0.33 477	0.01 222	1.03 112	0.00 1	5.24 527	2.12 508	1.53 410	2.16 479	0.92 329	0.02 59	4.46 410	1.24 457	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.02 269

tta	1.04 383	0.16 255	1.55 314	0.33 477	0.01 222	1.03 112	0.00 1	5.24 527	2.12 508	1.53 410	2.16 479	0.92 329	0.02 59	4.46 410	1.24 457	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.01 141

qqq1	0.98 368	0.16 255	1.55 314	0.33 477	0.01 222	1.03 112	0.00 1	5.24 527	2.12 508	1.53 410	2.16 479	0.92 329	0.02 59	4.46 410	0.07 107	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.01 141

fff1	0.98 368	0.16 255	1.55 314	0.33 477	0.01 222	1.03 112	0.00 1	5.24 527	2.12 508	1.53 410	2.16 479	0.92 329	0.02 59	4.46 410	0.07 107	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.01 141

1111x	1.53 467	0.06 76	1.77 354	0.27 462	0.00 1	2.12 465	0.01 158	5.63 552	1.65 473	1.53 410	1.67 445	0.92 329	0.64 416	6.18 491	8.17 573	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141

CRFU-Net	1.32 443	0.27 338	2.46 439	1.17 573	0.03 341	4.08 533	0.05 334	5.61 548	0.67 212	1.53 410	0.70 374	3.47 503	2.62 528	3.24 344	0.24 269	0.01 503	0.01 356	0.11 565	0.00 1	0.13 439	0.00 1

pcwnet_v2	1.29 436	0.17 266	5.98 567	0.10 365	0.01 222	1.76 446	0.02 234	5.08 523	2.90 541	1.54 416	1.98 465	2.03 417	0.81 438	3.01 339	0.28 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 415	0.03 261	0.03 339

NINENet	1.03 381	0.22 314	1.30 274	0.10 365	0.01 222	5.85 561	0.03 283	4.41 470	1.25 397	1.55 417	0.60 352	2.39 446	0.06 195	2.72 332	0.05 37	0.00 1	0.01 356	0.01 514	0.00 1	0.04 301	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.92 358	0.15 242	2.68 454	0.24 446	0.06 388	1.36 324	0.28 470	7.46 586	0.34 79	1.56 418	0.37 298	0.62 286	1.24 467	1.25 281	0.34 332	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.16 522	0.02 202	0.13 500

IRAFT_RVC	1.02 379	0.20 295	1.58 324	1.39 578	0.26 509	1.33 316	0.32 486	2.52 232	0.66 201	1.58 419	0.81 383	1.16 358	1.58 491	6.51 512	0.43 363	0.00 1	0.12 557	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.03 339

FINET	1.36 448	0.46 436	4.05 522	0.22 438	0.73 563	1.03 112	0.00 1	3.57 381	5.71 571	1.59 420	1.64 442	0.49 269	0.19 309	5.53 465	1.90 491	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.03 339

xyz-stereo	4.23 567	0.09 143	35.65 639	0.02 150	0.00 1	17.93 603	0.01 158	1.93 176	0.42 91	1.61 421	14.74 582	2.67 453	0.15 291	7.15 554	1.87 489	0.00 1	0.01 356	0.24 576	0.00 1	0.04 301	0.01 141

RainbowNet	4.74 573	3.21 596	3.07 476	9.34 603	6.01 596	4.89 552	3.60 578	7.09 582	4.39 561	1.63 422	3.01 506	4.72 538	2.96 536	5.53 465	1.19 455	8.95 607	2.12 606	8.48 603	0.19 538	8.75 601	5.73 604

test_xeample	1.79 503	0.08 125	1.03 201	0.02 150	0.00 1	1.44 360	0.00 1	5.48 543	1.84 485	1.65 423	2.17 483	0.37 249	0.06 195	4.00 383	17.67 607	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 269

TransformOpticalFlow	1.47 460	0.31 364	3.22 489	0.66 536	0.08 410	1.54 398	0.09 390	3.84 413	1.58 468	1.66 424	2.32 487	3.60 505	3.12 540	6.99 548	0.42 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 141

AAGNet	1.54 469	0.07 102	0.88 150	1.04 564	0.27 515	1.47 375	0.66 521	1.57 141	0.61 141	1.68 425	0.82 385	1.62 387	2.29 517	6.18 491	11.63 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 141

test_1	0.61 252	0.06 76	1.00 182	0.07 325	0.12 439	0.99 106	0.01 158	2.46 226	0.20 42	1.71 426	0.01 1	1.10 356	0.04 137	3.71 365	0.23 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 561	0.15 459	0.13 500

TCMNet	1.49 463	0.57 477	5.20 553	0.13 386	1.39 576	1.81 452	0.17 426	4.03 431	1.26 398	1.72 427	2.98 505	1.95 412	0.46 385	5.01 438	2.55 519	0.00 1	0.06 510	0.06 552	0.00 1	0.37 556	0.16 513

Wz-Net-TNSev	3.91 560	5.20 604	20.57 605	0.15 406	0.01 222	7.14 572	3.57 577	6.70 577	3.57 549	1.74 428	0.58 335	7.39 567	4.33 561	8.86 577	7.99 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 442	0.24 513	0.16 513

ttt	1.35 447	0.05 48	1.09 217	0.46 502	0.01 222	1.61 420	0.00 1	5.61 548	1.97 498	1.75 429	2.10 474	1.40 371	0.11 263	4.81 430	6.07 558	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 269

gwcnet-sp	0.98 368	0.38 393	4.06 523	0.04 251	0.00 1	2.60 490	0.15 418	3.51 369	1.13 376	1.75 429	0.16 234	0.68 296	0.39 371	3.69 362	0.90 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 347	0.03 339

scenet	0.98 368	0.38 393	4.06 523	0.04 251	0.00 1	2.60 490	0.15 418	3.51 369	1.13 376	1.75 429	0.16 234	0.68 296	0.39 371	3.69 362	0.90 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 347	0.03 339

ssnet	0.98 368	0.38 393	4.06 523	0.04 251	0.00 1	2.60 490	0.15 418	3.51 369	1.13 376	1.75 429	0.16 234	0.68 296	0.39 371	3.69 362	0.90 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 347	0.03 339

HITNet	0.80 315	0.58 479	2.14 401	0.69 539	0.00 1	1.35 322	0.02 234	4.50 477	1.15 380	1.76 433	0.16 234	0.60 282	0.30 345	1.13 276	1.64 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 347	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
RAFT + AFF	1.63 481	1.13 556	2.62 451	0.04 251	0.80 564	2.29 477	1.03 537	5.54 547	2.06 505	1.77 434	1.81 457	1.22 361	3.65 553	6.23 495	1.57 473	0.01 503	0.35 588	0.00 1	0.01 415	0.33 546	0.12 490

iResNet	1.00 376	0.45 430	3.08 477	0.86 556	0.01 222	1.97 458	0.01 158	3.67 393	1.49 449	1.77 434	1.09 408	0.35 247	0.13 283	3.83 375	1.27 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 362	0.01 141

Select-FE	1.23 431	0.35 379	4.62 544	0.32 476	0.26 509	1.02 111	0.00 1	4.88 509	0.70 248	1.79 436	0.42 308	4.48 530	3.90 558	0.72 253	0.46 376	0.00 1	0.10 545	0.00 1	0.37 587	0.02 202	0.19 531

SACVNet	0.96 363	0.36 384	1.49 302	0.05 277	0.00 1	1.62 426	0.28 470	3.86 418	1.28 408	1.79 436	0.80 382	1.59 381	0.07 214	5.29 452	0.48 382	0.01 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 510	0.01 141

LCNet	0.87 342	0.18 274	0.97 179	0.14 401	0.26 509	1.19 242	0.22 447	2.36 210	0.71 252	1.82 438	0.21 262	0.11 191	2.56 525	5.56 469	0.14 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 459	0.81 575

HSM	1.36 448	0.40 405	1.07 212	0.01 52	0.30 529	1.73 445	0.03 283	5.89 559	1.22 390	1.83 439	1.36 433	4.78 539	1.30 472	6.61 517	0.57 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.00 1

ACRE	0.75 296	0.78 520	2.72 460	0.13 386	0.02 316	1.40 340	0.26 458	3.20 323	0.82 310	1.84 440	2.46 490	0.19 221	0.10 253	0.52 229	0.26 285	0.00 1	0.04 486	0.01 514	0.05 469	0.19 491	0.05 392

R-Stereo Train	0.44 198	0.09 143	0.94 167	0.02 150	0.00 1	1.24 274	0.09 390	3.65 390	0.11 2	1.87 441	0.42 308	0.06 146	0.01 24	0.25 158	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269

RAFT-Stereo	0.44 198	0.09 143	0.94 167	0.02 150	0.00 1	1.24 274	0.09 390	3.65 390	0.11 2	1.87 441	0.42 308	0.06 146	0.01 24	0.25 158	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
BEATNet_4x	0.97 365	0.77 519	3.36 494	0.46 502	0.01 222	1.32 310	0.09 390	4.57 484	1.26 398	1.88 443	0.22 266	1.09 354	0.42 376	1.79 307	2.09 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.06 424

test_for_model	4.23 567	22.88 620	0.91 159	12.40 611	10.47 612	1.08 166	0.06 360	4.08 434	1.36 421	1.91 444	0.09 205	0.15 209	0.03 102	0.10 57	0.22 257	7.44 603	1.43 602	0.00 1	0.01 415	18.08 621	1.99 593

psmg	0.83 323	0.10 167	0.96 173	0.01 52	0.00 1	3.28 512	0.27 462	4.83 506	0.93 331	1.92 445	1.46 437	1.81 403	0.10 253	0.61 242	0.18 234	0.00 1	0.00 1	0.01 514	0.00 1	0.01 95	0.00 1

IPLGR_C	0.75 296	0.88 535	2.58 448	0.13 386	0.02 316	1.40 340	0.27 462	3.19 320	0.84 316	1.92 445	2.46 490	0.18 220	0.11 263	0.49 227	0.26 285	0.00 1	0.05 501	0.01 514	0.05 469	0.19 491	0.06 424

StereoDRNet-Refined	0.83 323	0.12 203	1.18 244	0.02 150	0.01 222	1.31 309	0.00 1	3.33 340	1.07 362	1.92 445	1.24 426	2.48 448	0.18 303	1.86 309	1.67 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 446	0.05 392
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MMNet	1.20 427	0.27 338	3.59 505	0.09 354	0.00 1	4.15 535	0.01 158	3.63 388	1.19 386	1.93 448	0.32 280	1.35 369	1.23 464	4.42 406	1.84 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 269

CASS	0.56 243	0.13 214	1.40 291	0.03 216	0.01 222	1.65 435	0.04 311	3.03 284	0.63 170	1.96 449	0.93 397	0.28 237	0.36 363	0.52 229	0.18 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test-3	0.63 261	0.06 76	1.00 182	0.07 325	0.13 445	0.99 106	0.01 158	2.46 226	0.20 42	1.96 449	0.01 1	1.10 356	0.05 159	3.75 367	0.23 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 564	0.15 459	0.13 500

G2L-Stereo_test	0.97 365	0.60 484	1.95 372	0.21 434	0.01 222	1.63 430	0.10 398	3.19 320	1.01 345	1.98 451	0.11 217	3.22 494	0.51 391	4.38 403	0.27 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 482	0.02 269

CIPLG	0.75 296	0.81 527	2.38 431	0.13 386	0.03 341	1.41 345	0.27 462	3.19 320	0.84 316	1.98 451	2.56 495	0.19 221	0.10 253	0.54 234	0.26 285	0.00 1	0.05 501	0.01 514	0.05 469	0.19 491	0.05 392

MSAF-DinoV2	4.41 570	3.43 598	8.07 581	1.16 571	0.06 388	3.21 509	0.59 518	6.94 581	4.44 563	2.00 453	0.83 387	16.58 593	5.59 579	13.48 603	17.17 605	0.06 550	0.04 486	0.09 559	0.76 597	1.94 587	1.78 591

otaku	3.17 543	1.32 563	2.49 441	6.07 595	3.26 591	4.62 547	2.15 559	5.35 537	1.34 419	2.00 453	2.54 494	3.50 504	1.49 479	3.68 361	1.11 448	7.89 604	0.23 579	1.88 594	0.03 451	7.74 598	4.78 602

ssnet_v2	1.14 416	0.28 349	1.77 354	0.03 216	0.00 1	2.07 463	0.37 495	5.20 525	1.87 491	2.00 453	0.87 391	3.09 483	0.55 397	1.31 284	3.02 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 482	0.12 490

STrans-v2	1.67 489	0.36 384	3.28 490	0.02 150	0.19 481	1.45 366	0.08 378	6.69 576	1.49 449	2.00 453	2.86 502	3.67 509	3.88 557	7.04 552	0.45 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 485	1.17 557	4.29 532	0.04 251	0.00 1	1.44 360	0.56 513	5.33 536	1.98 500	2.01 457	2.12 476	2.08 419	2.81 532	6.55 513	2.42 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 546	0.06 424

Nwc_Net	1.94 512	0.55 469	3.79 513	0.07 325	0.08 410	2.73 495	0.04 311	6.75 579	1.11 369	2.03 458	7.92 559	4.82 540	2.11 514	4.78 428	2.01 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.01 141

testlalala	0.46 205	0.13 214	0.82 139	0.17 417	0.10 428	1.13 208	0.03 283	2.63 240	1.13 376	2.04 459	0.10 210	0.29 239	0.04 137	0.15 99	0.27 291	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.26 564	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.84 329	0.32 368	1.44 298	0.02 150	0.00 1	1.98 459	0.05 334	3.40 352	1.04 350	2.06 460	0.40 304	1.74 395	0.45 382	3.47 354	0.24 269	0.06 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.00 1

Prome-Stereo	1.23 431	0.06 76	0.93 166	0.12 378	0.24 501	1.26 287	0.67 522	2.53 234	0.69 236	2.08 461	8.70 565	0.76 312	2.91 535	2.12 314	0.11 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 587

DISCO	1.93 510	0.18 274	2.44 435	0.67 538	0.53 554	5.25 556	0.00 1	5.43 542	1.56 462	2.09 462	0.91 395	6.48 559	0.89 443	8.55 576	3.60 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 347	0.01 141

DMCA	0.68 280	0.22 314	1.96 376	0.01 52	0.01 222	1.28 293	0.02 234	3.02 282	1.54 456	2.14 463	0.15 232	1.74 395	0.10 253	0.45 221	0.95 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.01 141

Wz-Net-SNSev	2.53 530	2.49 588	10.66 590	0.39 492	0.01 222	2.73 495	0.40 496	5.02 518	1.50 451	2.15 464	2.12 476	6.48 559	1.11 456	9.47 583	5.84 557	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.21 504	0.06 424

UPFNet	0.87 342	0.09 143	2.05 393	0.00 1	0.00 1	1.90 457	0.11 401	3.41 354	0.83 313	2.15 464	0.10 210	1.92 408	0.09 244	3.94 380	0.70 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.00 1

ISRNet	0.88 346	0.19 282	2.71 458	0.05 277	0.00 1	1.17 230	0.03 283	2.96 274	0.80 304	2.17 466	1.70 450	2.59 450	0.20 315	2.58 322	0.46 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

GANet	1.90 509	0.43 421	1.83 362	0.39 492	0.00 1	2.24 473	3.37 575	3.90 421	1.44 438	2.17 466	9.66 567	2.57 449	1.09 454	6.88 537	1.81 484	0.00 1	0.00 1	0.02 539	0.00 1	0.10 415	0.03 339

UDG	2.86 535	8.81 611	1.57 323	2.60 587	0.89 567	2.39 482	0.11 401	3.42 356	1.02 347	2.18 468	3.64 522	5.04 545	1.60 494	4.17 389	2.09 504	1.21 590	0.04 486	7.69 601	3.67 614	4.10 590	0.93 581

ADLNet	1.20 427	0.29 359	1.98 380	0.00 1	0.02 316	2.20 470	0.11 401	4.39 468	2.52 533	2.19 469	2.20 484	2.66 452	0.70 431	3.42 351	1.25 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 415	0.04 370

AANet_RVC	1.66 485	0.88 535	3.52 501	0.06 297	0.00 1	1.22 258	0.00 1	3.25 327	2.51 532	2.21 470	4.49 531	3.65 508	0.20 315	7.10 553	3.42 532	0.50 581	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.05 392

Pruner-Stereo	0.53 236	0.10 167	1.02 190	0.89 558	0.10 428	1.57 401	0.36 494	2.06 189	0.63 170	2.23 471	0.46 321	0.25 230	0.01 24	0.45 221	0.37 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 269

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Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
GMOStereo	0.42 186	0.28 349	1.02 190	0.05 277	0.18 474	1.04 122	0.02 234	2.40 214	0.16 23	2.25 473	0.01 1	0.32 241	0.03 102	0.09 41	0.15 208	0.00 1	0.11 549	0.00 1	0.00 1	0.19 491	0.02 269

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test-v	0.42 186	0.28 349	1.02 190	0.05 277	0.18 474	1.04 122	0.02 234	2.40 214	0.16 23	2.25 473	0.01 1	0.32 241	0.03 102	0.09 41	0.15 208	0.00 1	0.11 549	0.00 1	0.00 1	0.19 491	0.02 269

test-2	0.42 186	0.28 349	1.02 190	0.05 277	0.18 474	1.04 122	0.02 234	2.40 214	0.16 23	2.25 473	0.01 1	0.32 241	0.03 102	0.09 41	0.15 208	0.00 1	0.11 549	0.00 1	0.00 1	0.19 491	0.02 269

BUS	0.97 365	0.10 167	0.96 173	0.01 52	0.00 1	5.85 561	0.03 283	5.40 538	0.93 331	2.26 477	0.66 357	2.39 446	0.06 195	0.61 242	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

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hknet	1.08 393	0.13 214	2.07 395	0.01 52	0.00 1	3.32 514	0.21 441	5.40 538	0.92 327	2.26 477	0.66 357	3.43 501	0.05 159	2.81 333	0.27 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

NCC-stereo	1.67 489	0.56 474	3.10 478	0.08 341	0.22 492	2.24 473	0.13 411	5.05 520	1.42 433	2.27 480	2.72 498	4.29 523	3.53 549	5.76 477	2.01 500	0.04 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.02 269

Abc-Net	1.67 489	0.56 474	3.10 478	0.08 341	0.22 492	2.24 473	0.13 411	5.05 520	1.42 433	2.27 480	2.72 498	4.29 523	3.53 549	5.76 477	2.01 500	0.04 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.02 269
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NOSS_ROB	1.29 436	0.22 314	1.35 286	0.64 534	0.16 466	2.56 488	0.00 1	4.14 440	2.37 526	2.29 482	1.76 453	2.84 465	0.02 59	6.80 532	0.45 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.11 479

DCANet-4	0.69 282	0.15 242	3.76 512	0.03 216	0.01 222	1.22 258	0.01 158	3.14 302	1.90 493	2.34 483	0.14 223	0.11 191	0.25 334	0.34 196	0.29 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392

fff	0.66 271	0.42 414	2.21 406	0.01 52	0.01 222	1.22 258	0.02 234	3.26 329	1.04 350	2.34 483	0.14 223	0.09 179	1.83 504	0.34 196	0.29 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392

csc	0.66 271	0.42 414	2.21 406	0.01 52	0.01 222	1.22 258	0.02 234	3.26 329	1.04 350	2.34 483	0.14 223	0.09 179	1.83 504	0.34 196	0.29 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392

cscssc	0.66 271	0.42 414	2.21 406	0.01 52	0.01 222	1.22 258	0.02 234	3.26 329	1.04 350	2.34 483	0.14 223	0.09 179	1.83 504	0.34 196	0.29 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392

SuperB	3.70 557	1.77 577	15.73 601	0.31 472	0.05 375	4.37 541	1.67 552	3.58 384	11.57 589	2.36 487	1.32 432	2.03 417	1.91 508	6.95 545	9.01 580	0.05 542	0.03 468	0.10 564	0.08 491	11.00 611	0.10 471

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ccnet	1.70 495	0.20 295	1.95 372	0.26 456	0.18 474	3.72 527	1.22 543	4.22 449	1.43 437	2.37 488	3.96 527	3.45 502	1.51 483	4.69 424	4.47 542	0.06 550	0.00 1	0.09 559	0.01 415	0.10 415	0.01 141

PFNet	1.06 392	0.19 282	2.95 467	1.16 571	0.56 557	1.58 405	0.25 454	1.50 131	0.60 122	2.38 490	1.23 424	0.63 289	0.30 345	6.85 533	0.43 363	0.16 565	0.01 356	0.00 1	0.07 486	0.18 482	0.18 526

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coex_refinement	1.13 413	0.54 466	1.58 324	0.12 378	0.02 316	1.51 386	0.06 360	4.01 428	1.51 453	2.61 500	0.66 357	4.40 526	0.48 388	3.67 360	1.30 464	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.03 339

ADStereo(finetuned)	0.83 323	0.43 421	3.68 509	0.03 216	0.00 1	1.22 258	0.01 158	3.26 329	1.86 489	2.61 500	0.20 260	0.09 179	2.39 523	0.34 196	0.38 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.06 424

DCANet	0.66 271	0.43 421	2.21 406	0.03 216	0.00 1	1.22 258	0.01 158	3.26 329	1.85 488	2.61 500	0.21 262	0.09 179	0.49 389	0.33 195	0.39 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.06 424

OMP-Stereo	1.20 427	0.54 466	0.96 173	2.39 585	0.29 527	1.58 405	0.33 489	2.01 185	0.68 220	2.68 503	1.16 417	3.10 484	0.18 303	7.40 560	0.56 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 362	0.01 141

w-ln-seven-2	1.97 514	1.04 550	11.90 593	0.15 406	0.06 388	1.38 335	0.48 504	3.80 407	2.17 515	2.73 504	1.06 407	2.29 437	1.69 498	6.32 500	4.15 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 415	0.17 473	0.04 370

GMM-Stereo	1.09 401	0.05 48	1.62 330	0.13 386	0.22 492	1.41 345	0.87 530	2.31 208	0.62 159	2.75 505	3.14 508	0.54 276	0.90 444	5.33 456	0.13 187	0.01 503	0.00 1	0.00 1	0.02 442	0.01 95	1.80 592

ARAFT	1.12 411	0.82 530	4.11 526	0.04 251	0.00 1	1.64 431	0.03 283	4.85 507	1.69 476	2.78 506	0.57 333	0.47 265	0.11 263	4.81 430	0.24 269	0.00 1	0.03 468	0.00 1	0.00 1	0.24 513	0.05 392

SDNR	3.31 549	0.91 539	6.28 573	0.44 496	0.02 316	26.11 618	0.01 158	3.81 411	1.62 471	2.82 507	11.06 573	2.93 472	0.60 403	7.95 570	1.52 470	0.01 503	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.06 347	0.12 490

ADCRef	2.29 526	0.65 498	5.67 563	0.10 365	0.09 418	4.81 550	0.76 527	4.75 499	1.37 422	2.88 508	1.67 445	1.62 387	2.30 518	3.77 371	14.93 599	0.02 525	0.00 1	0.01 514	0.10 500	0.20 502	0.11 479

PSM-AAD	1.15 419	0.04 18	0.88 150	0.10 365	0.27 515	1.32 310	3.25 574	2.41 221	0.64 182	2.93 509	1.92 461	0.15 209	5.39 576	3.42 351	0.19 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.05 392

CVANet_RVC	1.10 405	0.39 400	1.69 345	0.28 464	0.00 1	1.45 366	0.48 504	3.26 329	1.64 472	2.93 509	1.22 423	1.51 374	0.37 365	6.09 488	0.50 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 482	0.01 141

YMNet	1.62 478	0.68 503	3.67 507	0.14 401	0.30 529	4.52 545	0.21 441	3.52 372	1.23 391	2.94 511	4.94 536	4.18 520	0.38 368	2.85 334	2.12 506	0.05 542	0.13 562	0.08 556	0.01 415	0.44 562	0.09 463

YMNet_1	1.62 478	0.68 503	3.67 507	0.14 401	0.30 529	4.52 545	0.21 441	3.52 372	1.23 391	2.94 511	4.94 536	4.18 520	0.38 368	2.85 334	2.12 506	0.05 542	0.13 562	0.08 556	0.01 415	0.44 562	0.09 463

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 547	2.61 590	7.84 579	0.09 354	0.26 509	12.92 592	7.62 612	4.25 451	3.64 552	2.95 513	3.99 528	4.61 537	1.22 463	8.36 573	1.77 483	0.59 585	1.15 600	0.04 547	0.85 602	0.48 569	0.67 572

IIG-Stereo	1.30 438	0.48 446	1.04 205	2.41 586	0.05 375	1.61 420	0.14 415	2.59 239	0.68 220	2.97 514	2.28 486	3.08 482	0.57 400	7.41 561	0.65 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.00 1

raftrobust	0.46 205	0.42 414	1.05 210	0.01 52	0.21 490	1.17 230	0.05 334	2.07 191	0.19 35	2.98 515	0.02 123	0.12 195	0.15 291	0.25 158	0.31 314	0.00 1	0.03 468	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.06 424

FBW_ROB	2.36 527	0.36 384	3.16 481	0.37 490	0.14 451	4.42 544	0.18 431	6.64 574	3.05 543	2.98 515	2.85 501	4.86 541	1.11 456	11.00 598	4.53 543	0.16 565	0.05 501	0.37 580	0.09 496	0.19 491	0.78 574

MADNet+	10.71 600	14.57 615	70.07 648	0.58 526	0.47 551	19.89 608	4.20 584	11.05 596	6.87 580	3.03 517	5.99 547	9.01 574	6.35 583	31.95 623	28.31 622	0.22 569	0.26 583	0.01 514	0.04 463	0.46 565	0.87 577

DSFCA	1.30 438	0.14 227	1.82 361	0.01 52	0.03 341	3.74 528	0.86 529	2.71 250	1.23 391	3.09 518	0.41 307	2.93 472	1.49 479	6.12 490	1.35 466	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.01 141

RP	1.76 501	0.55 469	2.59 450	0.22 438	0.60 560	1.70 442	0.98 536	4.31 459	1.99 502	3.12 519	5.04 540	4.41 528	2.96 536	4.72 426	1.90 491	0.01 503	0.00 1	0.00 1	0.01 415	0.14 446	0.01 141

MultiAttention	6.26 584	0.14 227	1.30 274	1.04 564	1.50 579	42.66 624	15.75 622	6.19 566	1.92 496	3.14 520	7.95 560	6.41 557	0.37 365	28.21 621	3.39 531	0.13 562	0.01 356	0.67 587	0.81 601	1.99 588	1.71 589

NCCL2	1.30 438	0.63 493	2.31 426	0.02 150	0.03 341	1.57 401	3.41 576	3.91 422	1.39 425	3.14 520	0.34 288	3.90 513	0.30 345	3.75 367	1.19 455	0.00 1	0.00 1	0.02 539	0.00 1	0.03 261	0.05 392

DMCA-RVC	0.90 354	0.64 494	3.30 491	0.03 216	0.04 361	1.30 304	0.06 360	2.65 243	0.73 261	3.21 522	0.09 205	0.99 343	0.66 423	3.14 342	0.99 444	0.01 503	0.04 486	0.02 539	0.01 415	0.07 362	0.01 141

KYRaft	1.19 424	0.05 48	0.94 167	0.06 297	0.24 501	1.25 283	0.78 528	2.48 229	0.61 141	3.23 523	7.13 556	1.00 344	2.77 531	1.43 291	0.14 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	1.71 589

RGC	1.86 506	0.67 501	3.45 500	0.07 325	0.26 509	3.29 513	0.11 401	4.78 503	1.46 441	3.26 524	4.51 532	5.14 546	2.68 529	5.46 461	1.94 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.09 463

DeepPruner_ROB	0.86 335	0.50 454	1.80 360	0.01 52	0.00 1	1.57 401	0.17 426	3.48 367	0.42 91	3.31 525	0.02 123	2.09 421	0.17 299	3.01 339	0.61 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 433	0.01 141

z-mn7	4.12 565	2.40 587	8.71 583	0.13 386	0.00 1	8.56 583	0.49 508	3.85 415	13.78 595	3.36 526	17.56 589	4.60 535	0.95 448	10.97 596	6.77 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 446	0.06 424

FTStereo	2.16 521	0.03 8	1.42 295	0.17 417	0.13 445	1.42 353	4.67 592	2.44 223	0.63 170	3.36 526	17.95 590	0.78 321	4.17 559	4.41 405	0.14 198	0.15 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	1.25 584

AF-Net	2.17 522	0.65 498	3.53 502	0.00 1	0.09 418	2.02 461	0.48 504	6.44 570	1.70 477	3.36 526	10.22 570	4.95 543	2.81 532	4.34 397	2.66 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 439	0.01 141

edge stereo	1.94 512	0.40 405	3.82 515	0.15 406	0.09 418	1.81 452	0.45 502	4.77 501	2.21 520	3.36 526	3.94 526	8.39 571	1.72 500	5.75 476	1.69 480	0.00 1	0.00 1	0.01 514	0.00 1	0.17 473	0.01 141

StereoDRNet	1.48 461	0.75 513	4.58 543	0.05 277	0.10 428	2.49 485	1.10 540	4.62 486	1.47 443	3.38 530	0.62 353	2.29 437	0.65 421	4.52 416	2.89 525	0.00 1	0.03 468	0.00 1	0.01 415	0.05 327	0.07 444

HBP-ISP	1.45 457	0.75 513	3.02 472	0.30 468	0.10 428	4.28 539	1.49 549	4.68 492	1.29 409	3.43 531	0.78 380	0.93 334	1.01 450	6.48 511	0.36 345	0.04 536	0.02 437	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.03 339

DLCB_ROB	1.17 422	0.22 314	1.28 266	0.08 341	0.00 1	1.51 386	0.23 451	3.39 350	1.52 454	3.43 531	2.00 467	3.40 499	0.31 349	4.29 394	1.82 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 285	0.04 18	1.69 345	0.07 325	0.01 222	1.27 291	0.04 311	1.85 170	0.14 11	3.56 533	0.08 200	3.07 481	0.60 403	1.35 288	0.11 174	0.00 1	0.00 1	0.01 514	0.00 1	0.02 202	0.00 1

HSM-Net_RVC	1.40 453	0.07 102	1.58 324	0.00 1	0.01 222	1.88 455	0.05 334	7.24 583	1.71 479	3.63 534	3.63 521	3.21 492	0.36 363	4.25 392	0.44 366	0.01 503	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
LALA_ROB	1.33 444	0.59 482	1.74 351	0.02 150	0.06 388	3.25 511	0.50 511	3.45 361	1.39 425	3.70 535	0.59 346	4.59 534	0.25 334	3.58 359	2.79 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.02 269

DRaft	1.34 445	0.12 203	1.19 249	0.06 297	0.01 222	1.64 431	0.43 500	1.86 172	0.14 11	3.76 536	5.27 541	0.41 257	4.38 562	5.49 463	1.68 478	0.01 503	0.06 510	0.00 1	0.07 486	0.07 362	0.11 479

Wz-Net-MNSev	1.85 505	1.19 559	5.61 562	0.01 52	0.00 1	4.74 549	2.16 560	4.93 512	1.48 447	3.77 537	1.24 426	1.77 400	2.56 525	4.94 435	2.61 521	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.07 362	0.01 141

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 577	2.33 585	8.42 582	0.33 477	0.27 515	24.60 617	8.84 615	5.50 544	9.75 587	3.82 538	8.16 563	8.53 572	1.82 503	9.44 582	5.18 552	1.02 586	1.65 604	0.33 579	0.47 591	1.06 581	0.90 578

ACVNet_1	6.16 582	1.86 581	4.43 538	9.52 605	7.22 604	7.59 578	2.37 565	9.99 595	6.71 579	3.84 539	5.35 543	13.23 587	4.90 570	6.25 496	1.94 498	9.06 609	2.40 610	10.88 611	0.11 504	9.58 608	6.03 607

zh-sn7	3.94 562	3.36 597	15.78 602	0.13 386	0.00 1	4.01 531	2.24 563	4.54 479	2.00 503	3.86 540	9.77 569	4.11 518	5.45 578	9.93 588	13.33 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 507	0.12 490

XPNet_ROB	1.17 422	0.41 408	1.68 343	0.04 251	0.01 222	1.65 435	0.17 426	3.46 364	1.39 425	3.89 541	1.01 404	1.60 383	0.53 393	4.35 399	3.07 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.02 269

stereogan	2.13 520	0.31 364	3.75 511	0.01 52	0.09 418	7.44 576	0.60 519	4.27 454	3.29 546	3.91 542	4.62 533	6.41 557	1.84 507	5.17 445	0.58 407	0.00 1	0.01 356	0.01 514	0.00 1	0.24 513	0.05 392

PASM	1.58 476	1.05 551	7.51 578	0.56 523	0.09 418	1.37 329	0.28 470	2.85 262	1.44 438	3.91 542	0.44 316	3.02 478	0.64 416	6.38 504	1.59 474	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.03 451	0.26 524	0.15 510

CBMV_ROB	1.70 495	0.11 192	1.98 380	0.46 502	0.00 1	2.85 503	0.91 533	4.27 454	2.21 520	4.02 544	5.00 539	2.97 476	2.32 519	5.40 459	1.35 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.06 424

DRN-Test	1.62 478	0.23 322	3.72 510	0.18 423	0.13 445	3.34 516	0.19 437	5.93 562	2.01 504	4.14 545	0.76 379	2.12 424	1.78 501	5.22 449	2.62 522	0.00 1	0.00 1	0.01 514	0.01 415	0.03 261	0.01 141

FAT-Stereo	1.86 506	0.19 282	3.31 492	0.17 417	0.03 341	1.78 449	0.97 534	4.76 500	2.79 539	4.22 546	4.87 535	5.31 550	2.83 534	5.06 442	0.90 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.01 141

DANet	1.74 497	0.22 314	3.06 475	0.75 543	0.44 546	2.46 484	0.35 493	3.40 352	1.41 432	4.22 546	1.56 439	5.03 544	0.56 398	6.29 498	5.00 550	0.01 503	0.00 1	0.00 1	0.01 415	0.04 301	0.08 457
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ADCPNet	3.63 556	0.82 530	13.20 597	0.08 341	0.43 545	7.02 570	2.23 562	4.77 501	2.41 527	4.31 548	1.96 464	7.57 568	5.16 571	6.45 510	13.80 596	0.02 525	0.75 595	0.04 547	0.90 603	0.16 465	0.53 567

XQC	2.57 531	1.20 560	6.33 574	0.18 423	0.01 222	3.84 529	0.33 489	5.24 527	3.83 555	4.43 549	1.94 462	4.58 533	3.19 542	7.19 555	8.67 575	0.00 1	0.03 468	0.00 1	0.03 451	0.27 529	0.19 531

NVStereoNet_ROB	3.25 545	0.46 436	2.71 458	0.34 483	0.56 557	2.36 481	0.87 530	4.56 483	4.47 564	4.55 550	14.09 581	11.93 582	3.23 545	9.79 586	3.14 530	0.43 579	0.03 468	0.53 584	0.31 577	0.36 554	0.38 564
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DAS	1.26 434	0.08 125	2.25 416	0.04 251	0.01 222	1.28 293	1.18 541	3.80 407	1.58 468	4.60 551	2.37 488	1.53 375	0.53 393	5.36 458	0.59 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.01 141

SepStereo	1.28 435	0.08 125	2.25 416	0.04 251	0.01 222	1.28 293	1.18 541	3.80 407	1.58 468	4.60 551	2.37 488	1.53 375	0.53 393	5.63 475	0.59 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.01 141

ADCL	3.30 547	0.81 527	6.76 576	0.25 449	0.25 506	6.93 569	4.65 591	4.79 504	2.62 537	4.61 553	3.36 515	5.22 548	4.55 564	5.54 468	14.91 598	0.05 542	0.01 356	0.11 565	0.13 511	0.28 538	0.10 471

ETE_ROB	1.16 421	0.52 459	1.71 348	0.01 52	0.02 316	1.79 450	0.22 447	4.10 437	1.32 416	4.68 554	1.18 421	2.81 462	0.08 233	3.56 358	1.12 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.06 424

MFN_U_SF_RVC	3.76 558	1.77 577	9.85 587	0.84 549	0.27 515	9.50 585	0.49 508	8.07 587	3.41 547	4.81 555	3.28 513	9.40 576	3.49 548	7.76 569	8.31 574	0.41 578	0.54 591	0.52 583	0.80 600	0.89 579	0.84 576

psmorigin	2.01 516	0.37 388	10.25 588	0.22 438	0.03 341	1.62 426	0.19 437	3.31 338	1.05 357	4.92 556	3.14 508	5.85 552	2.21 516	5.31 454	1.71 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.02 269

w-ln-seven	2.97 539	1.40 568	12.49 596	0.25 449	0.14 451	7.22 573	0.48 504	5.24 527	4.82 566	4.96 557	2.13 478	4.00 517	1.33 473	5.95 482	8.81 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 459	0.02 269

GrayStereo	1.46 459	0.03 8	0.87 148	0.63 533	0.20 485	1.24 274	4.61 590	2.85 262	0.62 159	4.98 558	4.00 529	0.45 261	4.67 565	3.37 348	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 592	0.01 95	0.01 141

CBMV	1.56 471	0.24 326	1.92 366	0.31 472	0.03 341	2.90 505	4.33 587	3.79 404	1.81 483	4.98 558	1.73 451	2.70 457	1.68 497	3.81 372	0.92 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.08 457
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SGM-Forest	1.84 504	0.08 125	1.31 277	0.15 406	0.22 492	3.52 523	2.46 569	3.85 415	2.16 514	5.29 560	3.90 525	3.71 511	1.56 487	6.28 497	1.90 491	0.01 503	0.02 437	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.30 552
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NaN_ROB	2.02 517	0.58 479	2.65 453	0.29 466	0.28 525	3.19 508	5.19 597	3.84 413	2.55 535	5.31 561	1.73 451	2.30 439	1.96 510	6.78 530	3.09 529	0.01 503	0.06 510	0.03 544	0.10 500	0.10 415	0.37 562

RAFT-RH_RVC	2.05 519	0.15 242	1.66 338	0.60 527	0.27 515	1.49 382	0.02 234	0.58 60	0.65 191	5.35 562	21.66 602	1.06 350	0.07 214	6.85 533	0.57 405	0.04 536	0.00 1	0.00 1	0.03 451	0.01 95	0.00 1

WZ-Net	4.16 566	1.75 576	23.59 608	0.08 341	0.04 361	2.62 494	2.16 560	5.89 559	4.74 565	5.73 563	3.51 518	6.99 566	4.89 569	10.82 594	10.11 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 433	0.11 479

RTSC	2.66 532	1.24 561	6.04 568	0.18 423	0.02 316	4.40 543	0.08 378	4.29 457	4.98 567	6.00 564	3.15 510	2.97 476	1.56 487	6.71 525	10.89 587	0.00 1	0.07 520	0.00 1	0.05 469	0.40 559	0.24 547

CSAN	2.70 534	0.75 513	3.41 497	0.18 423	0.12 439	4.18 536	4.05 582	4.11 438	4.36 559	6.03 565	6.24 551	4.60 535	4.74 566	7.29 558	3.43 533	0.02 525	0.03 468	0.01 514	0.02 442	0.18 482	0.22 543

test_sample8	3.62 555	0.41 408	2.03 388	0.02 150	0.01 222	2.14 466	0.01 158	4.38 465	1.04 350	6.51 566	0.58 335	14.04 589	6.94 585	5.58 473	8.70 576	0.53 582	16.52 625	1.82 591	1.10 604	0.02 202	0.02 269

IMH-64-1	9.55 594	2.76 593	2.44 435	11.17 608	9.13 609	12.03 590	5.45 598	18.33 607	15.78 598	6.59 567	18.69 591	16.95 594	6.20 581	10.63 592	8.06 571	9.46 612	2.46 611	15.42 616	1.61 608	10.89 609	6.88 612

IMH-64	9.55 594	2.76 593	2.44 435	11.17 608	9.13 609	12.03 590	5.45 598	18.33 607	15.78 598	6.59 567	18.69 591	16.95 594	6.20 581	10.63 592	8.06 571	9.46 612	2.46 611	15.42 616	1.61 608	10.89 609	6.88 612

MFMNet_re	2.02 517	0.98 543	4.27 531	2.74 589	0.88 565	1.47 375	0.15 418	4.21 446	3.18 545	6.63 569	6.93 555	1.87 406	3.63 552	2.13 315	0.99 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 510	0.05 392

SANet	4.63 572	0.89 537	5.34 556	0.30 468	0.09 418	7.43 575	3.75 580	6.53 572	16.16 600	6.79 570	13.29 578	12.44 583	7.74 587	7.38 559	4.11 538	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.10 415	0.31 556

AnyNet_C32	3.93 561	2.58 589	12.07 594	0.39 492	0.49 552	5.50 558	6.45 608	4.44 473	2.19 518	6.86 571	2.94 504	5.28 549	3.20 543	6.63 518	18.37 609	0.08 553	0.04 486	0.20 572	0.09 496	0.57 574	0.19 531

ACVNet_2	8.69 591	1.80 580	5.09 551	8.55 602	6.72 600	13.47 594	4.34 588	13.70 600	23.86 607	6.89 572	19.74 600	20.52 599	5.36 575	7.70 567	2.48 515	8.53 606	1.67 605	7.99 602	0.32 580	8.79 604	6.29 610

SHD	3.01 540	1.02 549	5.52 559	0.45 501	0.39 543	4.12 534	0.17 426	6.68 575	12.04 591	7.20 573	3.36 515	4.40 526	2.58 527	4.69 424	7.17 567	0.01 503	0.04 486	0.00 1	0.03 451	0.22 507	0.17 520

PWC_ROB	2.90 538	1.01 548	6.12 570	0.53 518	0.57 559	1.30 304	0.40 496	3.85 415	4.42 562	7.37 574	15.40 584	3.03 480	1.55 486	6.31 499	5.74 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 565	0.05 392

SAMSARA	3.32 550	1.07 553	6.25 571	0.86 556	0.31 535	7.55 577	3.87 581	5.26 533	4.20 558	7.43 575	3.35 514	10.04 579	3.83 556	6.98 547	4.83 547	0.00 1	0.14 566	0.00 1	0.05 469	0.17 473	0.22 543

AnyNet_C01	6.59 586	4.31 602	36.24 640	0.96 560	0.46 549	9.96 586	5.74 601	6.02 565	3.63 551	7.59 576	8.56 564	8.83 573	3.14 541	13.74 605	20.83 616	0.12 560	0.08 532	0.25 577	0.09 496	1.01 580	0.34 558

zh-mn7	3.86 559	3.10 595	15.43 600	0.10 365	0.05 375	1.45 366	0.29 473	4.05 433	6.06 574	7.81 577	15.68 585	2.86 468	0.76 434	10.58 591	8.76 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 433	0.02 269

RTS	9.75 596	2.69 591	65.25 646	0.85 552	1.99 584	14.36 595	4.75 593	5.69 554	17.29 602	7.97 578	19.00 593	6.83 564	3.02 538	26.15 619	18.62 612	0.00 1	0.15 570	0.00 1	0.00 1	0.29 540	0.16 513

RTSA	9.75 596	2.69 591	65.25 646	0.85 552	1.99 584	14.36 595	4.75 593	5.69 554	17.29 602	7.97 578	19.00 593	6.83 564	3.02 538	26.15 619	18.62 612	0.00 1	0.15 570	0.00 1	0.00 1	0.29 540	0.16 513

IMH	11.11 603	3.50 599	2.56 447	11.25 610	9.13 609	14.49 597	5.10 596	20.68 615	26.30 610	8.28 580	23.85 610	20.63 600	9.19 594	12.39 600	7.96 569	9.50 614	2.50 613	15.28 615	1.66 610	11.07 612	6.96 614

LVE	11.10 602	2.36 586	3.34 493	9.94 606	8.13 607	21.22 610	7.75 613	16.47 605	32.55 617	8.55 581	23.64 608	23.22 605	7.93 590	10.98 597	6.65 562	9.45 611	2.55 616	11.08 612	0.58 594	9.35 607	6.28 609

G-Net	3.49 552	0.47 444	4.03 521	1.61 581	1.91 582	10.78 589	1.92 555	3.06 289	1.26 398	8.59 582	12.06 576	6.13 555	7.82 589	4.78 428	4.77 546	0.08 553	0.12 557	0.07 553	0.15 512	0.16 465	0.11 479

pmcnn	3.61 554	0.68 503	5.38 558	0.61 530	1.46 577	2.75 499	1.26 545	5.04 519	1.57 464	8.77 583	11.67 574	18.69 598	2.38 522	6.03 485	5.61 555	0.00 1	0.07 520	0.00 1	0.00 1	0.21 504	0.07 444

DispFullNet	7.91 589	23.96 621	13.67 598	14.71 614	7.88 606	4.83 551	0.04 311	5.01 517	2.89 540	8.86 584	4.96 538	6.11 554	10.72 599	10.18 590	3.51 534	2.44 592	0.33 586	15.15 614	4.65 617	12.33 613	5.95 605

ADCS	5.09 576	2.15 584	16.58 603	0.34 483	0.07 400	5.91 563	4.26 585	6.73 578	6.99 581	9.44 585	6.09 548	6.57 561	5.17 573	9.54 584	21.38 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 554	0.23 546

WAO-6	11.09 601	1.69 575	3.21 486	7.54 598	7.10 602	16.34 600	6.63 609	20.12 611	38.64 622	9.67 586	19.28 599	27.53 610	10.97 601	12.43 601	11.57 590	4.26 594	2.35 609	10.54 610	0.02 442	7.59 596	4.29 600

LSM	7.38 587	1.68 574	22.24 607	3.99 592	40.72 637	3.54 524	4.79 595	4.74 496	6.65 578	10.25 587	13.51 579	4.49 531	3.81 555	6.91 542	5.31 553	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.26 524	14.60 622

SPS-STEREO	3.08 542	0.49 451	2.49 441	0.21 434	0.24 501	3.67 526	1.24 544	5.80 557	2.43 529	10.68 588	8.00 561	9.48 577	3.59 551	8.11 572	5.08 551	0.01 503	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.11 479
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Dean	11.46 604	2.03 583	5.20 553	10.73 607	8.20 608	18.71 606	5.73 600	21.10 616	41.49 625	11.12 589	22.16 605	25.92 608	7.74 587	7.52 563	4.31 541	9.01 608	2.27 607	9.95 608	0.61 595	9.18 605	6.22 608

ADCMid	3.95 563	1.34 564	10.91 591	0.18 423	0.38 542	5.02 553	1.27 546	4.87 508	2.94 542	11.15 590	3.60 520	6.76 563	5.21 574	6.40 509	16.96 603	0.12 560	0.08 532	0.55 585	0.46 589	0.53 573	0.19 531

JetBlue	13.83 608	5.03 603	33.82 638	0.84 549	6.92 601	50.14 625	20.02 624	15.09 602	8.92 586	11.33 591	17.05 587	28.25 611	18.01 616	32.60 624	18.53 611	0.32 576	0.12 557	0.15 569	0.23 555	4.59 591	4.64 601

PVD	5.81 580	0.99 546	5.56 561	0.72 541	0.51 553	6.72 568	0.18 431	9.90 594	23.69 606	11.45 592	19.26 598	8.18 570	9.46 595	9.24 580	9.49 583	0.02 525	0.16 572	0.00 1	0.08 491	0.18 482	0.40 565

SGM_RVC	4.07 564	0.38 393	1.98 380	0.84 549	0.26 509	6.20 565	2.37 565	6.45 571	3.57 549	11.56 593	9.27 566	15.55 591	6.78 584	10.07 589	4.60 545	0.22 569	0.25 580	0.20 572	0.23 555	0.26 524	0.34 558
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MonStereo1	9.96 598	1.60 572	3.97 518	7.74 599	6.62 599	14.53 598	2.83 571	14.16 601	22.18 605	11.83 594	28.49 619	26.76 609	16.14 610	11.07 599	6.43 559	6.17 599	0.03 468	3.80 599	0.46 589	8.16 600	6.30 611

TorneroNet-64	15.45 613	5.66 607	3.44 499	13.86 612	12.03 614	28.15 620	6.27 606	19.89 610	38.68 623	12.16 595	28.06 617	35.76 618	15.44 609	19.56 612	15.40 600	9.71 615	2.52 614	19.13 619	2.70 611	12.55 614	7.94 616

WAO-7	9.09 593	1.79 579	3.55 504	0.80 547	0.15 459	18.67 605	4.36 589	23.07 622	26.68 611	12.59 596	27.90 616	22.52 602	13.03 603	13.53 604	11.47 589	0.09 556	0.03 468	0.58 586	0.10 500	0.47 568	0.34 558

MSMD_ROB	4.94 574	0.43 421	2.58 448	0.12 378	0.01 222	8.43 582	1.09 539	4.25 451	4.11 557	13.11 597	26.36 612	13.95 588	13.88 606	7.45 562	2.92 526	0.10 557	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 269

SGM+DAISY	4.39 569	1.34 564	5.18 552	1.01 563	0.88 565	5.61 560	2.86 572	4.88 509	3.53 548	13.29 598	13.95 580	12.66 584	7.55 586	7.98 571	5.39 554	0.23 573	0.18 575	0.15 569	0.24 558	0.29 540	0.64 570

PWCK	8.72 592	5.37 605	16.61 604	5.74 594	0.12 439	19.88 607	11.41 618	11.31 598	13.42 594	14.07 599	12.84 577	13.20 586	8.05 591	15.44 606	10.25 585	5.95 598	0.22 578	2.09 596	0.05 469	7.50 595	0.92 579

TorneroNet	16.10 614	5.74 608	4.12 527	13.88 613	11.97 613	26.89 619	6.85 610	21.13 617	38.32 621	14.15 600	33.36 621	33.52 617	17.49 614	18.89 611	19.64 614	9.77 616	2.53 615	19.43 620	3.35 612	13.21 615	7.86 615

WCMA_ROB	4.54 571	0.48 446	3.19 483	0.49 509	0.63 561	5.38 557	2.57 570	4.70 493	3.77 553	14.17 601	19.02 595	15.47 590	9.03 593	6.73 526	4.85 548	0.01 503	0.05 501	0.01 514	0.01 415	0.08 377	0.16 513

aanetorigin	2.87 536	0.73 512	8.74 584	0.23 444	0.23 497	1.61 420	2.07 556	1.76 164	1.10 367	14.21 602	10.25 571	2.93 472	3.38 547	4.98 437	4.06 537	0.10 557	0.05 501	0.09 559	0.11 504	0.57 574	0.15 510

FCDSN-DC	5.04 575	0.15 242	1.83 362	0.22 438	0.44 546	5.60 559	1.66 551	5.22 526	4.37 560	14.49 603	21.86 603	20.65 601	11.88 602	7.66 566	4.55 544	0.02 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.05 392
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MDST_ROB	3.50 553	0.07 102	3.94 517	2.66 588	1.46 577	12.94 593	0.97 534	7.32 584	2.42 528	14.82 604	8.08 562	2.74 460	1.51 483	8.44 575	2.48 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.11 479

EDNetEfficientorigin	10.31 599	1.90 582	98.96 660	0.22 438	0.23 497	2.73 495	0.71 524	4.50 477	16.94 601	18.72 605	15.36 583	12.74 585	10.73 600	8.96 578	11.94 592	0.01 503	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.25 520	1.31 586

ktn	19.15 617	18.52 616	6.39 575	22.64 621	17.26 620	24.47 615	12.11 619	24.52 623	34.74 620	18.75 606	27.70 613	32.54 613	17.85 615	15.71 608	16.67 602	22.09 623	3.64 621	28.95 625	10.91 623	17.40 620	10.22 620

KSHMR	14.27 612	6.95 609	5.79 565	15.08 615	12.84 615	17.44 601	10.61 617	18.88 609	30.94 615	18.81 607	22.21 606	28.54 612	8.85 592	15.56 607	9.24 581	10.34 619	3.60 620	21.61 622	4.68 618	14.48 616	8.94 617

WAO-8	13.93 609	3.75 600	4.23 529	7.74 599	6.54 597	22.81 613	2.39 567	22.66 619	45.98 626	18.88 608	35.42 622	33.21 615	16.91 612	16.55 609	12.78 593	5.01 596	0.81 597	9.89 606	0.77 598	8.77 603	3.61 598

Venus	13.93 609	3.75 600	4.23 529	7.74 599	6.54 597	22.81 613	2.39 567	22.66 619	45.98 626	18.88 608	35.42 622	33.21 615	16.91 612	16.55 609	12.78 593	5.01 596	0.81 597	9.89 606	0.77 598	8.76 602	3.61 598

FC-DCNN	6.09 581	0.18 274	2.35 429	0.42 495	0.53 554	7.80 579	1.42 547	8.14 588	7.07 582	19.05 610	22.10 604	22.85 604	13.84 605	9.42 581	6.44 560	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.06 424

FC-DCNN v2	6.25 583	0.19 282	2.31 426	0.44 496	0.55 556	8.05 581	1.51 550	8.71 590	7.22 583	19.24 611	22.98 607	24.00 607	13.47 604	9.80 587	6.51 561	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.05 392

EDNetEfficient	6.54 585	1.17 557	33.15 637	0.66 536	1.96 583	2.07 463	3.72 579	2.80 257	14.85 597	20.02 612	9.69 568	6.59 562	10.19 598	7.19 555	15.49 601	0.03 533	0.10 545	0.01 514	0.20 543	0.62 577	0.29 551

MeshStereo	5.78 579	0.75 513	3.04 473	0.25 449	0.14 451	7.88 580	2.09 557	9.64 592	5.18 569	20.48 613	19.06 596	22.80 603	9.54 596	9.64 585	4.88 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 540	0.03 339
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
UNDER WATER	19.61 618	12.37 614	31.14 635	20.44 619	14.31 617	28.63 621	18.15 623	16.43 604	34.24 619	20.82 614	19.14 597	38.83 619	30.09 621	24.31 615	20.97 617	10.09 618	2.68 617	19.51 621	4.70 619	15.52 618	9.93 619

notaker	17.52 615	21.54 619	7.84 579	18.05 617	14.44 618	17.58 602	6.43 607	20.13 612	24.44 609	21.34 615	27.71 614	39.12 620	18.78 617	19.63 613	20.40 615	11.95 620	2.71 619	25.51 624	5.85 621	17.10 619	9.78 618

ELAS_RVC	7.69 588	0.80 523	4.90 549	1.06 566	1.02 569	10.00 587	9.43 616	9.75 593	14.69 596	21.83 616	20.27 601	17.88 596	16.41 611	13.01 602	10.44 586	0.22 569	0.55 592	0.28 578	0.19 538	0.35 552	0.65 571
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UNDER WATER-64	20.03 619	10.28 612	31.50 636	20.05 618	13.64 616	32.81 622	23.45 625	16.01 603	33.44 618	22.01 617	17.25 588	40.58 622	32.20 625	24.50 616	22.36 620	10.06 617	2.70 618	18.37 618	4.24 616	14.84 617	10.24 621

ELAS	8.05 590	0.76 517	4.02 520	0.95 559	1.02 569	14.85 599	6.99 611	12.80 599	11.73 590	22.43 618	27.75 615	17.88 596	15.19 608	10.96 595	11.31 588	0.22 569	0.56 593	0.23 575	0.22 551	0.50 571	0.71 573
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
tt	68.65 653	0.15 242	99.57 661	50.64 624	14.90 619	100.00 664	100.00 663	100.00 667	99.76 661	27.80 619	10.52 572	99.97 667	98.63 662	99.61 662	100.00 667	90.62 659	98.21 660	46.66 629	52.02 638	62.86 638	21.04 625

SGM-ForestM	12.56 606	0.80 523	4.31 535	1.07 567	0.41 544	21.56 611	8.57 614	17.42 606	19.67 604	29.93 620	28.49 619	45.83 624	27.22 620	26.05 618	18.40 610	0.14 563	0.25 580	0.18 571	0.28 571	0.18 482	0.42 566

DPSimNet_ROB	25.03 622	19.56 618	24.93 609	24.36 622	17.85 621	22.25 612	25.93 626	28.52 624	29.10 613	32.61 621	28.25 618	32.87 614	26.42 618	24.51 617	40.42 624	16.75 622	13.93 624	25.19 623	22.38 626	19.96 622	24.75 626

MANE	14.02 611	0.85 532	3.53 502	2.13 583	3.75 593	18.44 604	6.14 603	22.67 621	27.90 612	33.01 622	41.08 625	41.26 623	30.90 622	23.39 614	17.99 608	0.47 580	0.76 596	0.91 588	4.04 615	0.17 473	1.00 582

BEATNet-Init1	17.91 616	7.45 610	36.82 641	1.88 582	1.38 575	37.29 623	14.71 621	21.90 618	24.20 608	38.07 623	36.59 624	50.41 625	32.00 624	29.42 622	21.83 619	0.33 577	0.39 589	0.47 581	0.54 593	1.50 585	1.07 583

TCMNet-wrong-test	55.95 626	78.75 655	71.85 649	90.95 655	89.50 656	78.08 628	71.33 629	38.19 652	12.35 592	40.71 624	51.28 628	59.53 628	35.38 626	64.04 654	52.16 627	38.10 627	6.00 622	47.22 630	41.12 628	82.64 659	69.84 657

HanzoNet	29.69 623	29.33 622	21.66 606	21.75 620	19.07 622	24.58 616	12.99 620	28.87 625	40.49 624	43.09 625	44.02 626	55.65 626	44.93 627	43.17 626	44.44 625	27.88 624	9.47 623	29.77 626	15.86 625	20.94 623	15.84 623

JetRed	34.54 624	39.28 624	62.16 644	15.62 616	26.51 623	69.20 627	40.79 628	31.43 639	32.41 616	46.06 626	44.55 627	40.19 621	26.50 619	38.43 625	56.06 653	12.76 621	37.49 629	13.23 613	9.38 622	29.52 624	19.34 624

coex-ft	12.01 605	5.60 606	80.23 650	0.15 406	0.15 459	1.88 455	0.73 525	2.66 244	30.12 614	49.31 627	16.59 586	15.97 592	14.42 607	6.79 531	14.50 597	0.05 542	0.08 532	0.01 514	0.05 469	0.37 556	0.61 569

LE_ROB	12.79 607	0.64 494	10.26 589	2.13 583	1.29 574	7.25 574	5.81 602	9.09 591	49.27 628	57.55 628	24.58 611	23.68 606	31.13 623	9.00 579	23.57 621	0.04 536	0.06 510	0.13 568	0.20 543	0.08 377	0.11 479

ITERv30	59.55 627	44.35 625	26.16 610	54.13 625	34.88 624	82.76 646	81.10 630	30.02 626	57.90 630	58.29 629	60.05 629	75.87 630	71.38 630	59.18 629	53.20 628	87.38 638	75.43 634	62.08 634	51.23 630	62.63 630	62.89 632

qyd29nn	59.55 627	44.35 625	26.16 610	54.13 625	34.88 624	82.76 646	81.10 630	30.02 626	57.90 630	58.29 629	60.05 629	75.87 630	71.38 630	59.18 629	53.20 628	87.38 638	75.43 634	62.08 634	51.23 630	62.63 630	62.89 632

yuret106	59.55 627	44.35 625	26.16 610	54.13 625	34.88 624	82.76 646	81.10 630	30.02 626	57.90 630	58.29 629	60.05 629	75.87 630	71.38 630	59.18 629	53.20 628	87.38 638	75.43 634	62.08 634	51.23 630	62.63 630	62.89 632

uio108cc	59.55 627	44.35 625	26.16 610	54.13 625	34.88 624	82.76 646	81.10 630	30.02 626	57.90 630	58.29 629	60.05 629	75.87 630	71.38 630	59.18 629	53.20 628	87.38 638	75.43 634	62.08 634	51.23 630	62.63 630	62.89 632

v20iiwwt	59.55 627	44.35 625	26.16 610	54.13 625	34.88 624	82.76 646	81.10 630	30.02 626	57.90 630	58.29 629	60.05 629	75.87 630	71.38 630	59.18 629	53.20 628	87.38 638	75.43 634	62.08 634	51.23 630	62.63 630	62.89 632

ITERv14	59.55 627	44.35 625	26.16 610	54.13 625	34.88 624	82.76 646	81.10 630	30.02 626	57.90 630	58.29 629	60.05 629	75.87 630	71.38 630	59.18 629	53.20 628	87.38 638	75.43 634	62.08 634	51.23 630	62.63 630	62.89 632

v134_o9	59.55 627	44.35 625	26.16 610	54.13 625	34.88 624	82.76 646	81.10 630	30.02 626	57.90 630	58.29 629	60.05 629	75.87 630	71.38 630	59.18 629	53.20 628	87.38 638	75.43 634	62.08 634	51.23 630	62.63 630	62.89 632

ITERv7	59.55 627	44.35 625	26.16 610	54.13 625	34.88 624	82.76 646	81.10 630	30.02 626	57.90 630	58.29 629	60.05 629	75.87 630	71.38 630	59.18 629	53.20 628	87.38 638	75.43 634	62.08 634	51.23 630	62.63 630	62.89 632

hj116sk	60.77 636	46.27 633	29.37 618	55.10 633	37.29 632	82.01 641	81.51 645	31.24 634	59.74 638	61.54 637	62.98 638	76.08 638	73.14 643	59.30 637	53.50 636	87.34 633	76.45 642	62.50 642	52.75 639	63.77 639	63.50 640

iked130	60.77 636	46.27 633	29.37 618	55.10 633	37.29 632	82.01 641	81.51 645	31.24 634	59.74 638	61.54 637	62.98 638	76.08 638	73.14 643	59.30 637	53.50 636	87.34 633	76.45 642	62.50 642	52.75 639	63.77 639	63.50 640

vnu138km	60.77 636	46.27 633	29.37 618	55.10 633	37.29 632	82.01 641	81.51 645	31.24 634	59.74 638	61.54 637	62.98 638	76.08 638	73.14 643	59.30 637	53.50 636	87.34 633	76.45 642	62.50 642	52.75 639	63.77 639	63.50 640

99wein	60.77 636	46.27 633	29.37 618	55.10 633	37.29 632	82.01 641	81.51 645	31.24 634	59.74 638	61.54 637	62.98 638	76.08 638	73.14 643	59.30 637	53.50 636	87.34 633	76.45 642	62.50 642	52.75 639	63.77 639	63.50 640

a5sdf	60.77 636	46.27 633	29.37 618	55.10 633	37.29 632	82.01 641	81.51 645	31.24 634	59.74 638	61.54 637	62.98 638	76.08 638	73.14 643	59.30 637	53.50 636	87.34 633	76.45 642	62.50 642	52.75 639	63.77 639	63.50 640

ITERv28	61.75 641	46.51 638	30.40 623	57.86 638	42.13 639	81.39 634	81.17 638	32.78 640	61.12 643	63.12 642	63.22 643	76.55 648	73.88 648	60.81 642	53.52 641	87.53 651	76.54 647	63.47 647	54.15 645	64.80 644	64.06 645

ITERv24	61.75 641	46.51 638	30.40 623	57.86 638	42.13 639	81.39 634	81.17 638	32.78 640	61.12 643	63.12 642	63.22 643	76.55 648	73.88 648	60.81 642	53.52 641	87.53 651	76.54 647	63.47 647	54.15 645	64.80 644	64.06 645

dd23bbn	61.75 641	46.51 638	30.40 623	57.86 638	42.13 639	81.39 634	81.17 638	32.78 640	61.12 643	63.12 642	63.22 643	76.55 648	73.88 648	60.81 642	53.52 641	87.53 651	76.54 647	63.47 647	54.15 645	64.80 644	64.06 645

ITERv21	61.75 641	46.51 638	30.40 623	57.86 638	42.13 639	81.39 634	81.17 638	32.78 640	61.12 643	63.12 642	63.22 643	76.55 648	73.88 648	60.81 642	53.52 641	87.53 651	76.54 647	63.47 647	54.15 645	64.80 644	64.06 645

zxcv128	61.75 641	46.51 638	30.40 623	57.86 638	42.13 639	81.39 634	81.17 638	32.78 640	61.12 643	63.12 642	63.22 643	76.55 648	73.88 648	60.81 642	53.52 641	87.53 651	76.54 647	63.47 647	54.15 645	64.80 644	64.06 645

ITERv12	61.75 641	46.51 638	30.40 623	57.86 638	42.13 639	81.39 634	81.17 638	32.78 640	61.12 643	63.12 642	63.22 643	76.55 648	73.88 648	60.81 642	53.52 641	87.53 651	76.54 647	63.47 647	54.15 645	64.80 644	64.06 645

s6wercc	61.75 641	46.51 638	30.40 623	57.86 638	42.13 639	81.39 634	81.17 638	32.78 640	61.12 643	63.12 642	63.22 643	76.55 648	73.88 648	60.81 642	53.52 641	87.53 651	76.54 647	63.47 647	54.15 645	64.80 644	64.06 645

oiu110	62.72 648	48.22 645	30.61 630	59.76 645	44.88 646	80.84 629	82.57 650	34.00 647	64.25 650	63.81 649	63.43 650	76.33 643	72.80 638	61.87 649	54.98 648	87.45 646	77.38 654	64.62 654	56.44 652	65.16 651	65.01 652

dddd17k	62.72 648	48.22 645	30.61 630	59.76 645	44.88 646	80.84 629	82.57 650	34.00 647	64.25 650	63.81 649	63.43 650	76.33 643	72.80 638	61.87 649	54.98 648	87.45 646	77.38 654	64.62 654	56.44 652	65.16 651	65.01 652

ITERv10	62.72 648	48.22 645	30.61 630	59.76 645	44.88 646	80.84 629	82.57 650	34.00 647	64.25 650	63.81 649	63.43 650	76.33 643	72.80 638	61.87 649	54.98 648	87.45 646	77.38 654	64.62 654	56.44 652	65.16 651	65.01 652

ITERv8	62.72 648	48.22 645	30.61 630	59.76 645	44.88 646	80.84 629	82.57 650	34.00 647	64.25 650	63.81 649	63.43 650	76.33 643	72.80 638	61.87 649	54.98 648	87.45 646	77.38 654	64.62 654	56.44 652	65.16 651	65.01 652

ITERv4	62.72 648	48.22 645	30.61 630	59.76 645	44.88 646	80.84 629	82.57 650	34.00 647	64.25 650	63.81 649	63.43 650	76.33 643	72.80 638	61.87 649	54.98 648	87.45 646	77.38 654	64.62 654	56.44 652	65.16 651	65.01 652

MADNet++	47.78 625	34.15 623	37.11 642	42.94 623	41.23 638	64.94 626	30.63 627	60.79 654	53.26 629	72.08 654	61.65 637	57.68 627	54.96 628	58.03 627	59.24 654	43.01 628	36.17 628	36.07 627	22.50 627	47.50 625	41.67 627

LRCNet_RVC	60.63 635	63.16 653	62.94 645	69.09 653	50.21 651	19.92 609	0.07 371	58.32 653	5.21 570	75.67 655	86.75 655	74.68 629	62.48 629	59.01 628	49.80 626	93.38 660	56.36 633	93.48 660	92.95 660	67.44 656	71.73 659

xxxxx1	76.92 655	82.43 656	93.26 655	61.67 650	66.92 652	95.84 657	95.11 658	75.84 655	80.96 655	82.71 656	86.75 655	89.18 656	87.35 655	85.27 656	87.18 656	55.08 630	54.60 630	60.31 631	72.71 657	62.51 627	62.73 629

tt_ll	76.92 655	82.43 656	93.26 655	61.67 650	66.92 652	95.84 657	95.11 658	75.84 655	80.96 655	82.71 656	86.75 655	89.18 656	87.35 655	85.27 656	87.18 656	55.08 630	54.60 630	60.31 631	72.71 657	62.51 627	62.73 629

ff	76.92 655	82.43 656	93.26 655	61.67 650	66.92 652	95.84 657	95.11 658	75.84 655	80.96 655	82.71 656	86.75 655	89.18 656	87.35 655	85.27 656	87.18 656	55.08 630	54.60 630	60.31 631	72.71 657	62.51 627	62.73 629

USTest	75.36 654	57.99 652	56.43 643	72.82 654	69.93 655	99.96 663	100.00 663	98.57 662	99.18 660	94.19 659	97.90 661	78.26 655	95.05 660	75.90 655	76.21 655	48.70 629	80.65 659	39.01 628	52.97 644	57.66 626	55.76 628

DGTPSM_ROB	99.45 666	99.94 665	99.98 664	96.58 661	100.00 666	100.00 664	100.00 663	99.81 665	100.00 664	95.86 660	100.00 664	99.32 664	100.00 665	99.79 663	99.99 665	98.34 663	100.00 665	99.86 662	100.00 666	99.52 665	99.99 671

DPSMNet_ROB	99.46 667	99.94 665	99.98 664	96.59 662	100.00 666	100.00 664	100.00 663	99.81 665	100.00 664	95.87 661	100.00 664	99.32 664	100.00 665	99.79 663	99.99 665	98.46 664	100.00 665	99.86 662	100.00 666	99.52 665	100.00 672

MEDIAN_ROB	96.83 659	99.41 660	98.66 659	94.75 658	94.23 658	93.08 656	90.54 656	95.61 660	94.75 658	97.65 662	97.73 660	98.30 661	96.57 661	94.51 659	93.74 661	99.78 670	98.24 661	99.99 665	99.89 664	99.48 664	99.67 663

Anonymous_1	97.10 660	99.72 662	99.64 662	92.33 656	93.91 657	100.00 664	100.00 663	99.20 664	99.90 662	98.57 663	99.75 662	99.14 663	99.94 663	98.50 661	99.54 662	87.90 658	98.87 662	90.88 659	96.91 661	92.22 660	95.12 660

ccccc		94.69 659		100.00 672	100.00 666	92.59 655		98.75 663		98.59 664		98.60 662		99.86 665		100.00 673	100.00 665	99.91 664	99.54 663	100.00 673

PML	89.08 658	99.72 662	92.85 654	94.72 657	94.92 660	99.54 662	97.42 661	93.50 658	95.96 659	99.77 665	92.33 659	95.35 660	93.51 659	99.96 667	91.15 659	99.98 671	31.71 627	100.00 666	45.94 629	93.46 661	69.88 658

HaxPig	97.68 661	99.63 661	91.34 653	99.82 669	99.97 664	88.15 654	88.00 655	98.28 661	99.93 663	99.98 666	99.99 663	99.95 666	99.99 664	96.29 660	92.24 660	99.99 672	99.98 664	100.00 666	99.99 665	100.00 673	99.98 670

RAFT-FEzeroshot	99.94 668	100.00 668	100.00 666	99.72 665	100.00 666	100.00 664	100.00 663	100.00 667	100.00 664	100.00 667	100.00 664	100.00 668	100.00 665	100.00 669	100.00 667	99.21 665	100.00 665	100.00 666	100.00 666	99.97 668	99.95 665

RAFT-FE	99.94 668	100.00 668	100.00 666	99.72 665	100.00 666	100.00 664	100.00 663	100.00 667	100.00 664	100.00 667	100.00 664	100.00 668	100.00 665	100.00 669	100.00 667	99.21 665	100.00 665	100.00 666	100.00 666	99.97 668	99.95 665

FlowAnything	99.97 672	100.00 668	100.00 666	99.74 668	100.00 666	100.00 664	100.00 663	100.00 667	100.00 664	100.00 667	100.00 664	100.00 668	100.00 665	100.00 669	100.00 667	99.71 669	100.00 665	100.00 666	100.00 666	99.98 670	99.95 665

Selective-RAFT-Error	100.00 673	100.00 668	100.00 666	100.00 672	100.00 666	100.00 664	100.00 663	100.00 667	100.00 664	100.00 667	100.00 664	100.00 668	100.00 665	100.00 669	100.00 667	100.00 673	100.00 665	100.00 666	100.00 666	99.99 671	99.95 665

CasAABBNet	99.94 668	100.00 668	100.00 666	99.72 665	100.00 666	100.00 664	100.00 663	100.00 667	100.00 664	100.00 667	100.00 664	100.00 668	100.00 665	100.00 669	100.00 667	99.21 665	100.00 665	100.00 666	100.00 666	99.96 667	99.95 665

test_example2	98.83 662	99.97 667	99.97 663	99.96 671	99.97 664	99.46 661	99.97 662	95.54 659	100.00 664	100.00 667	100.00 664	93.37 659	93.47 658	99.93 666	99.91 663	100.00 673	99.79 663	96.64 661	98.71 662	100.00 673	100.00 672

LSM0	99.94 668	100.00 668	100.00 666	99.84 670	100.00 666	100.00 664	100.00 663	100.00 667	100.00 664	100.00 667	100.00 664	100.00 668	100.00 665	100.00 669	100.00 667	99.22 668	100.00 665	100.00 666	100.00 666	99.99 671	99.83 664

DPSM_ROB	99.17 663	100.00 668	100.00 666	96.28 659	98.84 662	100.00 664	100.00 663	100.00 667	100.00 664	100.00 667	100.00 664	100.00 668	100.00 665	100.00 669	100.00 667	93.66 661	100.00 665	100.00 666	100.00 666	96.31 662	98.27 661

DPSM	99.17 663	100.00 668	100.00 666	96.28 659	98.84 662	100.00 664	100.00 663	100.00 667	100.00 664	100.00 667	100.00 664	100.00 668	100.00 665	100.00 669	100.00 667	93.66 661	100.00 665	100.00 666	100.00 666	96.31 662	98.27 661

AVERAGE_ROB	99.23 665	99.81 664	97.56 658	100.00 672	100.00 666	96.24 660	91.02 657	100.00 667	100.00 664	100.00 667	100.00 664	100.00 668	100.00 665	99.98 668	99.97 664	100.00 673	100.00 665	100.00 666	100.00 666	100.00 673	100.00 672

ASD4		67.10 654

Low-res two-view benchmark