This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
LG-Stereo_L1two views0.18
3
0.13
2
0.28
29
0.30
9
0.20
74
0.20
5
0.19
15
0.27
6
0.19
8
0.15
1
0.15
3
0.18
10
0.17
10
0.33
25
0.19
3
0.13
59
0.09
22
0.12
22
0.09
9
0.11
12
0.08
1
StereoAnything_RVCtwo views0.21
13
0.68
511
0.39
161
0.28
3
0.15
1
0.23
19
0.18
10
0.20
1
0.19
8
0.16
2
0.16
8
0.15
1
0.22
46
0.30
12
0.18
1
0.16
209
0.09
22
0.12
22
0.08
1
0.16
209
0.09
4
MLG-Stereo_test2two views0.17
1
0.13
2
0.25
10
0.31
17
0.16
7
0.24
28
0.17
3
0.25
4
0.13
2
0.17
3
0.17
10
0.22
30
0.14
1
0.32
19
0.19
3
0.13
59
0.09
22
0.12
22
0.09
9
0.11
12
0.09
4
LG-Stereo_L2two views0.18
3
0.13
2
0.28
29
0.30
9
0.19
50
0.20
5
0.18
10
0.30
10
0.21
13
0.18
4
0.15
3
0.19
15
0.18
17
0.33
25
0.19
3
0.13
59
0.09
22
0.13
51
0.09
9
0.10
3
0.08
1
MLG-Stereo_test1two views0.18
3
0.13
2
0.27
20
0.33
46
0.17
17
0.24
28
0.17
3
0.25
4
0.12
1
0.18
4
0.14
1
0.23
39
0.15
4
0.31
14
0.20
9
0.12
31
0.09
22
0.12
22
0.09
9
0.10
3
0.09
4
MLG-Stereotwo views0.18
3
0.13
2
0.27
20
0.34
57
0.15
1
0.27
59
0.17
3
0.28
7
0.14
3
0.18
4
0.14
1
0.23
39
0.15
4
0.32
19
0.20
9
0.11
22
0.09
22
0.13
51
0.09
9
0.10
3
0.09
4
FoundationStereotwo views0.17
1
0.14
11
0.25
10
0.30
9
0.16
7
0.23
19
0.20
20
0.22
2
0.15
4
0.18
4
0.16
8
0.20
20
0.19
25
0.26
2
0.21
15
0.13
59
0.09
22
0.12
22
0.09
9
0.10
3
0.09
4
111111two views0.21
13
0.14
11
0.27
20
0.37
126
0.22
114
0.21
11
0.19
15
0.43
68
0.27
28
0.20
8
0.20
12
0.29
56
0.14
1
0.41
71
0.22
27
0.14
98
0.10
51
0.12
22
0.09
9
0.12
44
0.12
109
GREAT-IGEVtwo views0.22
25
0.15
25
0.31
54
0.29
5
0.22
114
0.21
11
0.26
93
0.33
23
0.31
49
0.20
8
0.30
54
0.22
30
0.22
46
0.47
120
0.22
27
0.11
22
0.09
22
0.12
22
0.09
9
0.13
79
0.10
28
MonStertwo views0.20
10
0.14
11
0.25
10
0.31
17
0.15
1
0.22
14
0.22
44
0.39
45
0.33
65
0.20
8
0.25
30
0.17
4
0.15
4
0.38
54
0.18
1
0.09
1
0.08
2
0.11
1
0.09
9
0.11
12
0.09
4
AdaDepthtwo views0.22
25
0.17
63
0.32
65
0.37
126
0.18
31
0.34
149
0.22
44
0.33
23
0.23
17
0.21
11
0.21
14
0.20
20
0.20
31
0.56
183
0.21
15
0.10
10
0.10
51
0.13
51
0.10
50
0.11
12
0.12
109
S2M2_XLtwo views0.19
7
0.18
87
0.27
20
0.27
1
0.20
74
0.15
2
0.16
2
0.22
2
0.15
4
0.21
11
0.26
32
0.17
4
0.17
10
0.24
1
0.21
15
0.17
248
0.16
351
0.15
120
0.13
138
0.15
169
0.12
109
LG-G_1two views0.21
13
0.13
2
0.30
47
0.34
57
0.16
7
0.52
264
0.17
3
0.34
25
0.18
6
0.21
11
0.21
14
0.26
48
0.19
25
0.37
46
0.20
9
0.14
98
0.10
51
0.13
51
0.09
9
0.11
12
0.10
28
LG-Gtwo views0.21
13
0.13
2
0.30
47
0.34
57
0.16
7
0.52
264
0.17
3
0.34
25
0.18
6
0.21
11
0.21
14
0.26
48
0.19
25
0.37
46
0.20
9
0.14
98
0.10
51
0.13
51
0.09
9
0.11
12
0.10
28
LGtest1two views0.19
7
0.14
11
0.29
36
0.34
57
0.16
7
0.26
46
0.17
3
0.32
15
0.20
11
0.21
11
0.15
3
0.23
39
0.20
31
0.32
19
0.20
9
0.15
159
0.10
51
0.13
51
0.09
9
0.12
44
0.11
64
IGEV-Stereo+two views0.23
39
0.14
11
0.26
14
0.32
34
0.19
50
0.12
1
0.17
3
0.29
8
0.29
39
0.21
11
0.15
3
0.22
30
0.22
46
0.40
63
0.22
27
0.14
98
0.10
51
0.12
22
0.09
9
0.15
169
0.86
539
IGEVbinarytwo views0.20
10
0.12
1
0.23
1
0.31
17
0.20
74
0.23
19
0.19
15
0.40
50
0.29
39
0.22
17
0.34
75
0.20
20
0.15
4
0.31
14
0.19
3
0.11
22
0.10
51
0.12
22
0.10
50
0.10
3
0.10
28
IGEV-Stereo++two views0.21
13
0.15
25
0.27
20
0.37
126
0.19
50
0.22
14
0.18
10
0.42
60
0.35
81
0.22
17
0.28
46
0.24
43
0.18
17
0.27
5
0.22
27
0.12
31
0.09
22
0.12
22
0.10
50
0.12
44
0.10
28
castereo++two views0.26
63
0.16
39
0.26
14
0.33
46
0.19
50
0.75
392
0.20
20
0.37
33
0.47
155
0.23
19
0.23
19
0.35
93
0.28
115
0.39
58
0.19
3
0.14
98
0.09
22
0.14
80
0.09
9
0.11
12
0.10
28
DEFOM-Stereotwo views0.22
25
0.15
25
0.26
14
0.33
46
0.20
74
0.61
328
0.21
35
0.30
10
0.31
49
0.23
19
0.19
11
0.18
10
0.18
17
0.41
71
0.22
27
0.12
31
0.10
51
0.12
22
0.09
9
0.11
12
0.11
64
dual_stereotwo views0.19
7
0.14
11
0.24
5
0.31
17
0.16
7
0.16
3
0.20
20
0.29
8
0.20
11
0.23
19
0.20
12
0.22
30
0.14
1
0.52
153
0.24
58
0.13
59
0.10
51
0.11
1
0.09
9
0.10
3
0.09
4
RAStereotwo views0.24
45
0.17
63
0.29
36
0.40
221
0.21
95
0.23
19
0.26
93
0.42
60
0.45
146
0.23
19
0.34
75
0.30
58
0.19
25
0.34
29
0.25
74
0.15
159
0.12
189
0.16
146
0.13
138
0.14
123
0.11
64
MLG-Stereo_test3two views0.20
10
0.13
2
0.27
20
0.33
46
0.17
17
0.38
185
0.18
10
0.30
10
0.19
8
0.24
23
0.15
3
0.26
48
0.17
10
0.32
19
0.21
15
0.13
59
0.09
22
0.12
22
0.09
9
0.11
12
0.10
28
SGD-Stereotwo views0.22
25
0.15
25
0.27
20
0.31
17
0.15
1
0.29
88
0.20
20
0.37
33
0.29
39
0.24
23
0.29
53
0.21
29
0.27
101
0.36
39
0.25
74
0.16
209
0.09
22
0.13
51
0.10
50
0.13
79
0.10
28
SCVtwo views0.26
63
0.19
124
0.33
80
0.35
91
0.21
95
0.27
59
0.34
218
0.56
120
0.28
32
0.24
23
0.28
46
0.37
106
0.23
58
0.49
134
0.22
27
0.18
279
0.10
51
0.14
80
0.11
76
0.15
169
0.11
64
GIP-stereotwo views0.24
45
0.18
87
0.30
47
0.37
126
0.24
183
0.26
46
0.20
20
0.46
80
0.36
89
0.24
23
0.39
91
0.35
93
0.20
31
0.31
14
0.21
15
0.15
159
0.10
51
0.13
51
0.10
50
0.12
44
0.11
64
CroCo-Stereo Lap2two views0.28
80
0.24
294
0.39
161
0.50
421
0.29
336
0.20
5
0.31
176
0.49
88
0.38
108
0.24
23
0.27
37
0.46
168
0.31
151
0.39
58
0.30
162
0.14
98
0.15
319
0.16
146
0.13
138
0.16
209
0.15
211
S2M2two views0.26
63
0.22
236
0.33
80
0.31
17
0.25
215
0.24
28
0.13
1
0.35
28
0.41
123
0.25
28
0.36
83
0.30
58
0.25
75
0.30
12
0.26
103
0.22
375
0.19
402
0.17
184
0.19
333
0.21
342
0.18
295
HUFtwo views0.24
45
0.16
39
0.33
80
0.32
34
0.18
31
0.25
42
0.40
334
0.42
60
0.34
68
0.25
28
0.23
19
0.32
68
0.28
115
0.34
29
0.24
58
0.13
59
0.10
51
0.13
51
0.09
9
0.12
44
0.10
28
AIO_testtwo views0.23
39
0.16
39
0.28
29
0.34
57
0.20
74
0.30
100
0.39
323
0.38
41
0.25
26
0.25
28
0.28
46
0.32
68
0.22
46
0.38
54
0.25
74
0.12
31
0.09
22
0.13
51
0.10
50
0.12
44
0.09
4
RSM++two views0.25
53
0.18
87
0.34
97
0.36
110
0.20
74
0.28
76
0.30
153
0.51
98
0.32
59
0.25
28
0.22
17
0.37
106
0.21
39
0.50
140
0.24
58
0.12
31
0.10
51
0.14
80
0.12
104
0.14
123
0.10
28
LG-Stereotwo views0.24
45
0.18
87
0.40
173
0.39
184
0.20
74
0.22
14
0.27
109
0.32
15
0.36
89
0.26
32
0.44
102
0.22
30
0.16
9
0.37
46
0.27
121
0.11
22
0.12
189
0.16
146
0.15
195
0.13
79
0.09
4
DEFOM-Stereo_RVCtwo views0.25
53
0.31
393
0.24
5
0.51
437
0.19
50
0.29
88
0.22
44
0.40
50
0.37
103
0.26
32
0.24
25
0.24
43
0.31
151
0.44
96
0.22
27
0.14
98
0.09
22
0.12
22
0.09
9
0.14
123
0.10
28
AIO_rvctwo views0.23
39
0.16
39
0.32
65
0.34
57
0.19
50
0.26
46
0.33
207
0.40
50
0.22
15
0.26
32
0.24
25
0.34
84
0.15
4
0.51
147
0.24
58
0.12
31
0.09
22
0.13
51
0.10
50
0.12
44
0.10
28
IGEV-RUCAtwo views0.25
53
0.16
39
0.34
97
0.39
184
0.27
287
0.33
139
0.20
20
0.38
41
0.36
89
0.26
32
0.31
63
0.25
47
0.21
39
0.48
130
0.24
58
0.20
332
0.11
134
0.13
51
0.10
50
0.17
244
0.15
211
castereotwo views0.28
80
0.16
39
0.32
65
0.35
91
0.21
95
0.40
196
0.42
359
0.50
96
0.66
220
0.26
32
0.41
95
0.37
106
0.36
195
0.33
25
0.24
58
0.13
59
0.09
22
0.13
51
0.10
50
0.11
12
0.10
28
999two views0.27
73
0.16
39
0.35
107
0.36
110
0.24
183
0.31
115
0.27
109
0.49
88
0.38
108
0.26
32
0.30
54
0.39
118
0.23
58
0.63
264
0.25
74
0.13
59
0.10
51
0.14
80
0.12
104
0.12
44
0.14
188
ours_stereotwo views0.26
63
0.21
197
0.33
80
0.38
156
0.23
154
0.30
100
0.33
207
0.42
60
0.38
108
0.26
32
0.34
75
0.35
93
0.23
58
0.47
120
0.27
121
0.13
59
0.11
134
0.16
146
0.12
104
0.14
123
0.10
28
Utwo views0.45
272
0.16
39
0.32
65
0.40
221
0.71
525
3.55
557
0.20
20
0.41
56
0.38
108
0.26
32
0.23
19
0.24
43
0.22
46
0.26
2
0.22
27
0.15
159
0.09
22
0.88
535
0.13
138
0.13
79
0.11
64
RSMtwo views0.25
53
0.18
87
0.33
80
0.36
110
0.20
74
0.27
59
0.34
218
0.51
98
0.27
28
0.26
32
0.23
19
0.39
118
0.21
39
0.56
183
0.22
27
0.12
31
0.10
51
0.14
80
0.11
76
0.14
123
0.10
28
asdatwo views0.21
13
0.19
124
0.29
36
0.31
17
0.17
17
0.25
42
0.23
59
0.36
31
0.28
32
0.27
41
0.24
25
0.18
10
0.21
39
0.40
63
0.21
15
0.09
1
0.08
2
0.11
1
0.09
9
0.11
12
0.10
28
MaDis-Stereotwo views0.26
63
0.18
87
0.36
114
0.36
110
0.26
256
0.27
59
0.27
109
0.43
68
0.35
81
0.27
41
0.26
32
0.41
134
0.28
115
0.40
63
0.28
141
0.16
209
0.14
289
0.16
146
0.13
138
0.14
123
0.12
109
Selective-IGEVtwo views0.24
45
0.18
87
0.35
107
0.35
91
0.19
50
0.27
59
0.25
81
0.55
118
0.23
17
0.27
41
0.25
30
0.34
84
0.19
25
0.58
216
0.22
27
0.12
31
0.10
51
0.14
80
0.11
76
0.12
44
0.10
28
2.5wtwo views0.21
13
0.18
87
0.31
54
0.32
34
0.18
31
0.31
115
0.25
81
0.31
13
0.23
17
0.28
44
0.35
80
0.18
10
0.17
10
0.39
58
0.21
15
0.10
10
0.08
2
0.11
1
0.10
50
0.11
12
0.09
4
LG-Stereo_Zeroshottwo views0.23
39
0.16
39
0.32
65
0.39
184
0.21
95
0.18
4
0.21
35
0.34
25
0.26
27
0.28
44
0.51
134
0.28
55
0.29
129
0.26
2
0.24
58
0.14
98
0.10
51
0.13
51
0.10
50
0.14
123
0.12
109
mmstwo views0.26
63
0.21
197
0.33
80
0.37
126
0.25
215
0.30
100
0.33
207
0.40
50
0.32
59
0.28
44
0.34
75
0.34
84
0.20
31
0.45
100
0.26
103
0.12
31
0.11
134
0.16
146
0.12
104
0.14
123
0.11
64
IGEV-BASED-STEREO-two views0.56
390
3.08
570
2.43
543
0.31
17
0.18
31
0.29
88
0.20
20
0.37
33
0.32
59
0.28
44
0.24
25
0.18
10
0.18
17
0.31
14
0.22
27
1.09
547
0.08
2
0.17
184
0.16
227
0.14
123
0.97
548
IGEV++two views0.24
45
0.17
63
0.31
54
0.38
156
0.22
114
0.24
28
0.22
44
0.50
96
0.23
17
0.28
44
0.35
80
0.30
58
0.22
46
0.31
14
0.28
141
0.14
98
0.10
51
0.13
51
0.10
50
0.13
79
0.13
144
EGLCR-Stereotwo views0.25
53
0.16
39
0.33
80
0.34
57
0.20
74
0.35
158
0.20
20
0.52
107
0.36
89
0.28
44
0.27
37
0.41
134
0.18
17
0.45
100
0.26
103
0.14
98
0.10
51
0.16
146
0.14
169
0.13
79
0.11
64
CroCo-Stereocopylefttwo views0.26
63
0.22
236
0.36
114
0.48
392
0.22
114
0.20
5
0.29
137
0.51
98
0.44
139
0.28
44
0.23
19
0.42
144
0.26
90
0.29
7
0.26
103
0.15
159
0.13
255
0.13
51
0.11
76
0.16
209
0.12
109
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
FlowAnything_testtwo views0.29
91
0.19
124
0.39
161
0.47
385
0.26
256
0.46
241
0.25
81
0.43
68
0.31
49
0.29
51
0.26
32
0.35
93
0.26
90
0.40
63
0.37
255
0.21
349
0.15
319
0.22
357
0.26
452
0.16
209
0.16
257
4.25_newtwo views0.22
25
0.21
197
0.32
65
0.32
34
0.18
31
0.31
115
0.27
109
0.32
15
0.24
21
0.29
51
0.27
37
0.20
20
0.23
58
0.34
29
0.23
47
0.09
1
0.08
2
0.11
1
0.09
9
0.11
12
0.09
4
4.5w_newtwo views0.22
25
0.21
197
0.32
65
0.32
34
0.18
31
0.31
115
0.27
109
0.32
15
0.24
21
0.29
51
0.27
37
0.20
20
0.23
58
0.34
29
0.23
47
0.09
1
0.08
2
0.11
1
0.09
9
0.11
12
0.09
4
4.25w-stereotwo views0.22
25
0.21
197
0.32
65
0.32
34
0.18
31
0.31
115
0.27
109
0.32
15
0.24
21
0.29
51
0.27
37
0.20
20
0.23
58
0.34
29
0.23
47
0.09
1
0.08
2
0.11
1
0.09
9
0.11
12
0.09
4
Occ-Gtwo views0.26
63
0.14
11
0.28
29
0.34
57
0.20
74
0.27
59
0.34
218
0.41
56
0.31
49
0.29
51
0.43
101
0.49
182
0.25
75
0.47
120
0.28
141
0.13
59
0.11
134
0.14
80
0.11
76
0.12
44
0.12
109
AIO-Stereopermissivetwo views0.25
53
0.18
87
0.34
97
0.37
126
0.18
31
0.28
76
0.30
153
0.48
85
0.27
28
0.29
51
0.30
54
0.32
68
0.17
10
0.52
153
0.23
47
0.12
31
0.10
51
0.14
80
0.11
76
0.13
79
0.10
28
UniTT-Stereotwo views0.27
73
0.17
63
0.37
130
0.40
221
0.27
287
0.30
100
0.28
127
0.39
45
0.31
49
0.29
51
0.46
110
0.27
52
0.25
75
0.47
120
0.34
206
0.17
248
0.13
255
0.13
51
0.12
104
0.14
123
0.12
109
AEACVtwo views0.27
73
0.17
63
0.31
54
0.34
57
0.45
476
0.26
46
0.28
127
0.37
33
0.32
59
0.30
58
0.46
110
0.31
65
0.37
199
0.36
39
0.24
58
0.14
98
0.10
51
0.15
120
0.12
104
0.13
79
0.11
64
asdtwo views0.21
13
0.18
87
0.29
36
0.32
34
0.18
31
0.27
59
0.22
44
0.35
28
0.22
15
0.31
59
0.22
17
0.19
15
0.21
39
0.44
96
0.21
15
0.10
10
0.08
2
0.11
1
0.10
50
0.11
12
0.09
4
2.25wtwo views0.22
25
0.18
87
0.31
54
0.31
17
0.18
31
0.31
115
0.18
10
0.32
15
0.31
49
0.31
59
0.37
87
0.20
20
0.22
46
0.45
100
0.24
58
0.10
10
0.09
22
0.11
1
0.09
9
0.10
3
0.10
28
4w-stereotwo views0.21
13
0.19
124
0.31
54
0.31
17
0.17
17
0.29
88
0.19
15
0.31
13
0.21
13
0.31
59
0.24
25
0.20
20
0.24
68
0.41
71
0.22
27
0.09
1
0.08
2
0.11
1
0.10
50
0.11
12
0.09
4
3.75wtwo views0.22
25
0.17
63
0.30
47
0.31
17
0.19
50
0.43
220
0.24
73
0.35
28
0.24
21
0.31
59
0.27
37
0.17
4
0.22
46
0.37
46
0.20
9
0.10
10
0.07
1
0.11
1
0.09
9
0.11
12
0.09
4
3.5w_stereotwo views0.22
25
0.18
87
0.29
36
0.30
9
0.18
31
0.27
59
0.23
59
0.37
33
0.28
32
0.31
59
0.26
32
0.22
30
0.26
90
0.50
140
0.24
58
0.09
1
0.08
2
0.11
1
0.09
9
0.11
12
0.09
4
3w_stereotwo views0.24
45
0.20
160
0.37
130
0.33
46
0.16
7
0.32
132
0.42
359
0.41
56
0.38
108
0.31
59
0.27
37
0.16
2
0.26
90
0.34
29
0.22
27
0.10
10
0.08
2
0.11
1
0.09
9
0.12
44
0.11
64
1w_stereotwo views0.24
45
0.15
25
0.29
36
0.34
57
0.18
31
0.31
115
0.41
349
0.40
50
0.43
133
0.31
59
0.38
89
0.17
4
0.24
68
0.45
100
0.23
47
0.10
10
0.08
2
0.11
1
0.09
9
0.11
12
0.09
4
SCV_C0two views0.26
63
0.18
87
0.34
97
0.35
91
0.24
183
0.23
19
0.28
127
0.51
98
0.36
89
0.31
59
0.36
83
0.37
106
0.20
31
0.57
196
0.22
27
0.13
59
0.10
51
0.13
51
0.11
76
0.16
209
0.12
109
MGS-Stereotwo views0.28
80
0.19
124
0.40
173
0.36
110
0.23
154
0.37
172
0.30
153
0.39
45
0.44
139
0.31
59
0.51
134
0.40
128
0.24
68
0.43
85
0.26
103
0.15
159
0.12
189
0.15
120
0.13
138
0.14
123
0.13
144
plaintwo views0.31
112
0.20
160
0.50
313
0.39
184
0.29
336
0.27
59
0.30
153
0.44
74
0.35
81
0.31
59
0.66
188
0.30
58
0.31
151
0.65
284
0.31
169
0.17
248
0.13
255
0.20
300
0.15
195
0.17
244
0.12
109
MIF-Stereo (partial)two views0.31
112
0.18
87
0.37
130
0.41
253
0.31
373
0.28
76
0.23
59
0.47
83
0.42
131
0.31
59
0.63
175
0.36
104
0.35
177
0.57
196
0.31
169
0.17
248
0.13
255
0.19
270
0.17
276
0.18
268
0.14
188
LoS_RVCtwo views0.27
73
0.16
39
0.27
20
0.32
34
0.30
351
0.44
228
0.34
218
0.41
56
0.33
65
0.31
59
0.51
134
0.29
56
0.32
156
0.36
39
0.28
141
0.11
22
0.10
51
0.11
1
0.08
1
0.11
12
0.19
328
sCroCo_RVCtwo views0.35
149
0.28
367
0.69
412
0.51
437
0.39
441
0.41
210
0.31
176
0.49
88
0.45
146
0.31
59
0.48
118
0.38
114
0.32
156
0.46
113
0.32
179
0.21
349
0.22
432
0.19
270
0.19
333
0.21
342
0.20
351
4.5_newtwo views0.21
13
0.20
160
0.29
36
0.30
9
0.17
17
0.24
28
0.26
93
0.32
15
0.28
32
0.32
72
0.28
46
0.19
15
0.17
10
0.29
7
0.21
15
0.10
10
0.08
2
0.12
22
0.10
50
0.13
79
0.09
4
4.5w-stereotwo views0.21
13
0.20
160
0.29
36
0.30
9
0.17
17
0.24
28
0.26
93
0.32
15
0.28
32
0.32
72
0.28
46
0.19
15
0.17
10
0.29
7
0.21
15
0.10
10
0.08
2
0.12
22
0.10
50
0.13
79
0.09
4
2w_stereotwo views0.22
25
0.18
87
0.30
47
0.32
34
0.16
7
0.28
76
0.38
300
0.38
41
0.35
81
0.32
72
0.33
66
0.17
4
0.18
17
0.29
7
0.22
27
0.09
1
0.08
2
0.11
1
0.10
50
0.12
44
0.10
28
fffytwo views0.28
80
0.21
197
0.34
97
0.37
126
0.23
154
0.33
139
0.29
137
0.51
98
0.41
123
0.32
72
0.37
87
0.39
118
0.27
101
0.50
140
0.27
121
0.12
31
0.11
134
0.16
146
0.13
138
0.14
123
0.11
64
AE-Stereotwo views0.34
134
0.21
197
0.42
204
0.48
392
0.31
373
0.48
249
0.35
242
0.61
152
0.62
194
0.32
72
0.55
155
0.52
192
0.27
101
0.47
120
0.29
156
0.13
59
0.13
255
0.18
230
0.16
227
0.15
169
0.12
109
monsterstereotwo views0.22
25
0.14
11
0.26
14
0.34
57
0.18
31
0.21
11
0.20
20
0.37
33
0.35
81
0.33
77
0.40
92
0.19
15
0.18
17
0.45
100
0.21
15
0.11
22
0.09
22
0.12
22
0.09
9
0.13
79
0.08
1
HARTtwo views0.29
91
0.16
39
0.32
65
0.40
221
0.21
95
0.32
132
0.26
93
0.62
158
0.31
49
0.33
77
0.65
181
0.41
134
0.22
46
0.55
173
0.25
74
0.12
31
0.10
51
0.15
120
0.11
76
0.15
169
0.11
64
ProNettwo views0.29
91
0.21
197
0.38
142
0.35
91
0.24
183
0.32
132
0.43
366
0.57
125
0.37
103
0.33
77
0.30
54
0.32
68
0.28
115
0.57
196
0.26
103
0.13
59
0.11
134
0.16
146
0.13
138
0.13
79
0.13
144
2.75w_newtwo views0.21
13
0.18
87
0.28
29
0.29
5
0.17
17
0.23
19
0.34
218
0.36
31
0.28
32
0.34
80
0.26
32
0.17
4
0.22
46
0.36
39
0.23
47
0.10
10
0.08
2
0.11
1
0.09
9
0.10
3
0.09
4
rvit_stereo_fttwo views0.33
128
0.25
317
0.47
268
0.52
449
0.32
389
0.33
139
0.47
389
0.49
88
0.50
162
0.34
80
0.41
95
0.41
134
0.32
156
0.48
130
0.34
206
0.22
375
0.14
289
0.19
270
0.18
303
0.19
302
0.14
188
CAStwo views0.34
134
0.13
2
0.25
10
1.28
542
0.30
351
0.46
241
0.38
300
0.48
85
0.47
155
0.34
80
0.52
143
0.24
43
0.19
25
0.29
7
0.27
121
0.69
533
0.08
2
0.12
22
0.08
1
0.12
44
0.15
211
LoStwo views0.29
91
0.15
25
0.30
47
0.29
5
0.18
31
0.33
139
0.29
137
0.51
98
0.72
248
0.34
80
0.52
143
0.41
134
0.28
115
0.47
120
0.28
141
0.15
159
0.11
134
0.13
51
0.09
9
0.11
12
0.11
64
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CEStwo views0.28
80
0.14
11
0.23
1
0.30
9
0.70
524
0.37
172
0.27
109
0.48
85
0.46
150
0.34
80
0.48
118
0.27
52
0.22
46
0.39
58
0.23
47
0.13
59
0.11
134
0.12
22
0.08
1
0.13
79
0.17
277
qwetwo views0.22
25
0.18
87
0.28
29
0.31
17
0.18
31
0.29
88
0.21
35
0.38
41
0.32
59
0.35
85
0.30
54
0.20
20
0.20
31
0.43
85
0.21
15
0.09
1
0.08
2
0.11
1
0.09
9
0.12
44
0.09
4
depthmonostereotwo views0.29
91
0.14
11
0.31
54
0.35
91
0.17
17
0.46
241
0.27
109
0.69
217
0.57
187
0.35
85
0.42
98
0.31
65
0.35
177
0.35
37
0.27
121
0.14
98
0.12
189
0.13
51
0.12
104
0.11
12
0.10
28
rvit_stereo_0080two views0.31
112
0.25
317
0.40
173
0.39
184
0.28
310
0.27
59
0.46
382
0.49
88
0.44
139
0.35
85
0.42
98
0.40
128
0.28
115
0.41
71
0.33
191
0.22
375
0.17
371
0.17
184
0.16
227
0.22
364
0.15
211
whm_ethtwo views0.31
112
0.25
317
0.40
173
0.39
184
0.28
310
0.27
59
0.46
382
0.49
88
0.44
139
0.35
85
0.42
98
0.40
128
0.28
115
0.41
71
0.33
191
0.22
375
0.17
371
0.17
184
0.16
227
0.22
364
0.15
211
MSCFtwo views0.25
53
0.16
39
0.33
80
0.39
184
0.20
74
0.20
5
0.31
176
0.43
68
0.31
49
0.36
89
0.33
66
0.23
39
0.35
177
0.36
39
0.23
47
0.15
159
0.10
51
0.13
51
0.11
76
0.13
79
0.11
64
monsterstwo views0.22
25
0.14
11
0.26
14
0.31
17
0.19
50
0.23
19
0.19
15
0.44
74
0.33
65
0.36
89
0.30
54
0.16
2
0.18
17
0.43
85
0.19
3
0.11
22
0.09
22
0.11
1
0.09
9
0.10
3
0.10
28
AIO-test2two views0.39
215
0.21
197
0.41
183
0.47
385
0.25
215
0.45
236
0.35
242
0.77
273
1.27
491
0.36
89
0.87
293
0.37
106
0.30
144
0.47
120
0.27
121
0.15
159
0.13
255
0.21
342
0.23
414
0.15
169
0.13
144
ffffttwo views0.25
53
0.17
63
0.37
130
0.36
110
0.22
114
0.28
76
0.36
264
0.42
60
0.24
21
0.36
89
0.23
19
0.27
52
0.22
46
0.52
153
0.27
121
0.12
31
0.09
22
0.16
146
0.12
104
0.12
44
0.12
109
1: 1. 1
rvit_stereo_0081two views0.32
118
0.24
294
0.47
268
0.43
313
0.26
256
0.30
100
0.37
278
0.42
60
0.55
179
0.36
89
0.40
92
0.39
118
0.35
177
0.43
85
0.33
191
0.22
375
0.16
351
0.19
270
0.16
227
0.19
302
0.13
144
rvit_stereo_0082two views0.32
118
0.24
294
0.47
268
0.43
313
0.26
256
0.30
100
0.37
278
0.42
60
0.55
179
0.36
89
0.40
92
0.39
118
0.35
177
0.43
85
0.33
191
0.22
375
0.16
351
0.19
270
0.16
227
0.19
302
0.13
144
MoCha-V2two views0.25
53
0.15
25
0.29
36
0.40
221
0.18
31
0.27
59
0.26
93
0.49
88
0.27
28
0.36
89
0.27
37
0.33
80
0.35
177
0.49
134
0.22
27
0.12
31
0.10
51
0.12
22
0.10
50
0.13
79
0.11
64
GASTEREOtwo views0.25
53
0.16
39
0.32
65
0.40
221
0.20
74
0.22
14
0.30
153
0.43
68
0.31
49
0.37
96
0.33
66
0.22
30
0.35
177
0.41
71
0.23
47
0.15
159
0.10
51
0.13
51
0.11
76
0.12
44
0.11
64
3.25w_newtwo views0.23
39
0.17
63
0.32
65
0.31
17
0.17
17
0.43
220
0.20
20
0.37
33
0.30
44
0.37
96
0.28
46
0.22
30
0.25
75
0.42
79
0.22
27
0.10
10
0.08
2
0.11
1
0.09
9
0.09
1
0.10
28
3.25wtwo views0.23
39
0.17
63
0.32
65
0.31
17
0.17
17
0.43
220
0.20
20
0.37
33
0.30
44
0.37
96
0.28
46
0.22
30
0.25
75
0.42
79
0.22
27
0.10
10
0.08
2
0.11
1
0.09
9
0.09
1
0.10
28
MM-Stereo_test2two views0.30
106
0.18
87
0.39
161
0.40
221
0.24
183
0.42
217
0.42
359
0.63
166
0.41
123
0.37
96
0.35
80
0.32
68
0.26
90
0.53
162
0.25
74
0.12
31
0.10
51
0.15
120
0.12
104
0.15
169
0.10
28
SMoEStereo_RVCtwo views0.26
63
0.19
124
0.35
107
0.35
91
0.22
114
0.36
167
0.32
197
0.39
45
0.34
68
0.37
96
0.30
54
0.33
80
0.24
68
0.53
162
0.24
58
0.12
31
0.10
51
0.16
146
0.12
104
0.12
44
0.11
64
rvit_stereo_0083two views0.34
134
0.24
294
0.50
313
0.44
332
0.27
287
0.34
149
0.35
242
0.45
78
0.62
194
0.37
96
0.47
116
0.42
144
0.35
177
0.40
63
0.36
239
0.22
375
0.20
414
0.20
300
0.17
276
0.20
318
0.14
188
MyStereo07two views0.32
118
0.22
236
0.34
97
0.42
293
0.28
310
0.40
196
0.50
408
0.72
244
0.37
103
0.37
96
0.34
75
0.32
68
0.31
151
0.59
231
0.27
121
0.14
98
0.13
255
0.18
230
0.17
276
0.17
244
0.16
257
MC-Stereotwo views0.28
80
0.17
63
0.32
65
0.38
156
0.20
74
0.26
46
0.26
93
0.49
88
0.37
103
0.37
96
0.61
171
0.41
134
0.31
151
0.55
173
0.25
74
0.13
59
0.09
22
0.14
80
0.12
104
0.12
44
0.11
64
GLC_STEREOtwo views0.29
91
0.19
124
0.27
20
0.44
332
0.19
50
0.31
115
0.26
93
0.47
83
0.43
133
0.37
96
0.47
116
0.41
134
0.23
58
0.50
140
0.34
206
0.14
98
0.18
388
0.19
270
0.16
227
0.16
209
0.13
144
ff7two views0.29
91
0.21
197
0.38
142
0.36
110
0.26
256
0.31
115
0.35
242
0.62
158
0.34
68
0.38
105
0.33
66
0.32
68
0.29
129
0.58
216
0.25
74
0.14
98
0.10
51
0.17
184
0.12
104
0.14
123
0.15
211
IGEVStereo-DCAtwo views0.29
91
0.22
236
0.38
142
0.35
91
0.27
287
0.37
172
0.35
242
0.62
158
0.34
68
0.38
105
0.30
54
0.35
93
0.27
101
0.51
147
0.22
27
0.15
159
0.12
189
0.16
146
0.12
104
0.13
79
0.15
211
fffftwo views0.29
91
0.21
197
0.38
142
0.36
110
0.26
256
0.31
115
0.35
242
0.62
158
0.34
68
0.38
105
0.33
66
0.32
68
0.29
129
0.58
216
0.25
74
0.14
98
0.10
51
0.17
184
0.12
104
0.14
123
0.15
211
rrrtwo views0.29
91
0.22
236
0.41
183
0.35
91
0.27
287
0.37
172
0.32
197
0.52
107
0.42
131
0.38
105
0.30
54
0.35
93
0.27
101
0.51
147
0.22
27
0.15
159
0.12
189
0.16
146
0.13
138
0.13
79
0.14
188
11ttwo views0.29
91
0.21
197
0.38
142
0.36
110
0.26
256
0.31
115
0.35
242
0.62
158
0.34
68
0.38
105
0.33
66
0.32
68
0.29
129
0.58
216
0.25
74
0.14
98
0.10
51
0.17
184
0.12
104
0.14
123
0.15
211
ccc-4two views0.29
91
0.21
197
0.38
142
0.36
110
0.26
256
0.31
115
0.35
242
0.62
158
0.34
68
0.38
105
0.33
66
0.32
68
0.29
129
0.58
216
0.25
74
0.14
98
0.10
51
0.17
184
0.12
104
0.14
123
0.15
211
sAnonymous2two views0.40
227
0.39
445
0.85
456
0.48
392
0.37
426
0.40
196
0.46
382
0.57
125
0.52
167
0.38
105
0.46
110
0.35
93
0.42
228
0.43
85
0.30
162
0.19
309
0.14
289
0.18
230
0.17
276
0.57
522
0.44
505
CroCo_RVCtwo views0.40
227
0.39
445
0.85
456
0.48
392
0.37
426
0.40
196
0.46
382
0.57
125
0.52
167
0.38
105
0.46
110
0.35
93
0.42
228
0.43
85
0.30
162
0.19
309
0.14
289
0.18
230
0.17
276
0.57
522
0.44
505
water-stereotwo views0.28
80
0.14
11
0.29
36
0.35
91
0.19
50
0.36
167
0.23
59
0.62
158
0.38
108
0.39
113
0.62
174
0.41
134
0.35
177
0.28
6
0.27
121
0.14
98
0.13
255
0.13
51
0.12
104
0.12
44
0.10
28
rvit_stereo_0081_agatwo views0.31
112
0.28
367
0.44
227
0.42
293
0.29
336
0.34
149
0.31
176
0.44
74
0.40
119
0.39
113
0.44
102
0.40
128
0.32
156
0.42
79
0.29
156
0.23
392
0.17
371
0.19
270
0.16
227
0.20
318
0.15
211
Pointernettwo views0.27
73
0.14
11
0.33
80
0.35
91
0.23
154
0.35
158
0.21
35
0.72
244
0.38
108
0.39
113
0.36
83
0.34
84
0.25
75
0.36
39
0.25
74
0.15
159
0.10
51
0.12
22
0.08
1
0.11
12
0.10
28
H2IRNETtwo views0.37
184
0.20
160
0.33
80
0.38
156
0.25
215
0.27
59
0.23
59
0.59
136
0.72
248
0.39
113
0.90
309
0.74
324
0.55
305
0.52
153
0.43
290
0.15
159
0.13
255
0.18
230
0.20
358
0.16
209
0.13
144
anonymousdsptwo views0.29
91
0.21
197
0.38
142
0.37
126
0.25
215
0.30
100
0.35
242
0.63
166
0.35
81
0.39
113
0.33
66
0.33
80
0.28
115
0.59
231
0.25
74
0.14
98
0.10
51
0.17
184
0.12
104
0.14
123
0.15
211
IGEV-Stereopermissivetwo views0.29
91
0.21
197
0.38
142
0.37
126
0.25
215
0.30
100
0.35
242
0.63
166
0.35
81
0.39
113
0.33
66
0.33
80
0.28
115
0.59
231
0.25
74
0.14
98
0.10
51
0.17
184
0.12
104
0.14
123
0.15
211
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AIO-test1two views0.38
199
0.18
87
0.38
142
0.50
421
0.24
183
0.46
241
0.30
153
0.70
232
1.19
472
0.40
119
0.71
200
0.45
160
0.29
129
0.53
162
0.27
121
0.15
159
0.13
255
0.19
270
0.21
380
0.13
79
0.17
277
tt45two views0.27
73
0.17
63
0.34
97
0.35
91
0.23
154
0.38
185
0.28
127
0.46
80
0.28
32
0.40
119
0.27
37
0.38
114
0.25
75
0.57
196
0.26
103
0.13
59
0.11
134
0.16
146
0.13
138
0.12
44
0.14
188
rvit_0105_6two views0.38
199
0.28
367
0.64
386
0.50
421
0.30
351
0.39
192
0.38
300
0.51
98
0.67
223
0.40
119
0.45
105
0.50
184
0.41
226
0.54
168
0.36
239
0.27
435
0.26
464
0.24
395
0.21
380
0.22
364
0.16
257
Selective-RAFTtwo views0.35
149
0.23
257
0.51
325
0.44
332
0.21
95
0.64
352
0.27
109
0.59
136
0.63
205
0.40
119
0.38
89
0.55
203
0.40
220
0.57
196
0.35
223
0.13
59
0.11
134
0.14
80
0.12
104
0.16
209
0.13
144
ACVNet-DCAtwo views0.35
149
0.23
257
0.33
80
0.41
253
0.22
114
0.55
283
0.38
300
0.85
301
0.54
174
0.41
123
0.50
125
0.34
84
0.49
265
0.57
196
0.25
74
0.16
209
0.10
51
0.19
270
0.13
138
0.18
268
0.17
277
xx1two views0.39
215
0.23
257
0.33
80
0.41
253
0.22
114
0.55
283
0.38
300
0.67
199
1.06
445
0.41
123
0.50
125
0.65
273
0.53
287
0.57
196
0.25
74
0.16
209
0.10
51
0.20
300
0.19
333
0.18
268
0.17
277
1test111two views0.36
167
0.23
257
0.33
80
0.41
253
0.22
114
0.55
283
0.38
300
0.85
301
0.54
174
0.41
123
0.50
125
0.34
84
0.49
265
0.55
173
0.45
315
0.16
209
0.10
51
0.19
270
0.13
138
0.18
268
0.17
277
cc1two views0.37
184
0.23
257
0.33
80
0.41
253
0.22
114
0.55
283
0.38
300
0.67
199
1.06
445
0.41
123
0.50
125
0.34
84
0.49
265
0.57
196
0.25
74
0.16
209
0.10
51
0.19
270
0.13
138
0.16
209
0.15
211
tt1two views0.36
167
0.24
294
0.32
65
0.41
253
0.22
114
0.54
278
0.38
300
0.68
209
1.04
434
0.41
123
0.46
110
0.35
93
0.45
248
0.57
196
0.25
74
0.16
209
0.10
51
0.19
270
0.13
138
0.16
209
0.16
257
trnettwo views0.27
73
0.14
11
0.23
1
0.28
3
0.15
1
0.37
172
0.23
59
0.52
107
0.72
248
0.42
128
0.51
134
0.34
84
0.26
90
0.39
58
0.25
74
0.15
159
0.11
134
0.12
22
0.08
1
0.11
12
0.10
28
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views0.34
134
0.27
353
0.45
239
0.36
110
0.25
215
0.48
249
0.30
153
0.58
131
0.90
366
0.42
128
0.36
83
0.30
58
0.29
129
0.49
134
0.30
162
0.16
209
0.14
289
0.18
230
0.15
195
0.18
268
0.15
211
CREStereotwo views0.28
80
0.15
25
0.24
5
0.27
1
0.17
17
0.37
172
0.25
81
0.51
98
0.72
248
0.42
128
0.51
134
0.32
68
0.26
90
0.38
54
0.25
74
0.16
209
0.11
134
0.12
22
0.08
1
0.12
44
0.11
64
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HHtwo views0.35
149
0.20
160
0.47
268
0.40
221
0.25
215
0.33
139
0.31
176
0.76
270
0.38
108
0.43
131
0.57
161
0.79
342
0.44
243
0.71
330
0.25
74
0.15
159
0.11
134
0.15
120
0.14
169
0.14
123
0.12
109
HanStereotwo views0.35
149
0.20
160
0.47
268
0.40
221
0.25
215
0.33
139
0.31
176
0.76
270
0.38
108
0.43
131
0.57
161
0.79
342
0.44
243
0.71
330
0.25
74
0.15
159
0.11
134
0.15
120
0.14
169
0.14
123
0.12
109
test_xeample3two views0.29
91
0.21
197
0.41
183
0.35
91
0.26
256
0.35
158
0.32
197
0.56
120
0.36
89
0.43
131
0.32
65
0.34
84
0.28
115
0.54
168
0.23
47
0.14
98
0.11
134
0.16
146
0.12
104
0.14
123
0.13
144
StereoVisiontwo views0.42
245
0.28
367
0.45
239
0.49
407
0.28
310
0.38
185
0.38
300
0.72
244
0.62
194
0.44
134
1.14
414
0.54
200
0.39
214
0.56
183
0.34
206
0.21
349
0.24
450
0.25
408
0.24
429
0.26
411
0.16
257
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views20.09
579
36.28
586
38.04
582
169.85
592
61.80
588
0.23
19
0.20
20
13.88
577
0.37
103
0.44
134
0.66
188
0.43
152
0.21
39
0.62
253
0.28
141
5.46
575
0.10
51
0.15
120
0.11
76
72.60
591
0.11
64
xyz-stereo-finetunetwo views0.33
128
0.18
87
0.36
114
0.33
46
0.18
31
0.57
301
0.31
176
0.58
131
0.69
235
0.45
136
0.54
149
0.38
114
0.33
166
0.56
183
0.36
239
0.12
31
0.12
189
0.16
146
0.13
138
0.13
79
0.12
109
rvit_0105_4two views0.41
238
0.29
379
0.71
421
0.50
421
0.29
336
0.41
210
0.41
349
0.55
118
0.73
255
0.45
136
0.48
118
0.55
203
0.44
243
0.57
196
0.36
239
0.28
445
0.26
464
0.25
408
0.22
398
0.23
381
0.18
295
WCG-NET(raft)two views0.31
112
0.15
25
0.36
114
0.32
34
0.19
50
0.35
158
0.27
109
0.51
98
0.78
290
0.45
136
0.55
155
0.48
176
0.27
101
0.54
168
0.26
103
0.13
59
0.10
51
0.12
22
0.11
76
0.12
44
0.11
64
EKT-Stereotwo views0.35
149
0.23
257
0.39
161
0.43
313
0.29
336
0.38
185
0.31
176
0.69
217
0.64
212
0.45
136
0.63
175
0.49
182
0.27
101
0.56
183
0.33
191
0.18
279
0.14
289
0.18
230
0.15
195
0.16
209
0.16
257
GCAP-Stereotwo views0.28
80
0.19
124
0.40
173
0.38
156
0.19
50
0.38
185
0.23
59
0.57
125
0.41
123
0.45
136
0.49
121
0.39
118
0.27
101
0.33
25
0.23
47
0.14
98
0.12
189
0.14
80
0.11
76
0.12
44
0.11
64
RCA-Stereotwo views0.35
149
0.17
63
0.34
97
0.38
156
0.22
114
0.31
115
0.34
218
0.68
209
1.24
481
0.45
136
0.65
181
0.47
171
0.43
234
0.38
54
0.27
121
0.13
59
0.10
51
0.14
80
0.11
76
0.11
12
0.11
64
MM-Stereo_test3two views0.34
134
0.19
124
0.31
54
0.41
253
0.25
215
0.35
158
0.44
375
0.72
244
0.92
378
0.46
142
0.52
143
0.41
134
0.29
129
0.44
96
0.28
141
0.16
209
0.15
319
0.17
184
0.13
138
0.14
123
0.13
144
WCG-NETtwo views0.28
80
0.15
25
0.33
80
0.33
46
0.19
50
0.33
139
0.27
109
0.39
45
0.80
301
0.46
142
0.49
121
0.39
118
0.25
75
0.40
63
0.25
74
0.12
31
0.09
22
0.13
51
0.11
76
0.12
44
0.10
28
CREStereo++_RVCtwo views0.32
118
0.15
25
0.23
1
0.31
17
0.24
183
0.27
59
0.22
44
0.46
80
0.88
350
0.46
142
0.80
250
0.30
58
0.26
90
0.36
39
0.33
191
0.13
59
0.09
22
0.13
51
0.51
530
0.13
79
0.09
4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-Stereotwo views0.37
184
0.17
63
0.45
239
0.55
472
0.36
419
0.38
185
0.20
20
0.60
146
0.30
44
0.46
142
1.30
454
0.73
318
0.26
90
0.56
183
0.26
103
0.16
209
0.11
134
0.17
184
0.16
227
0.14
123
0.10
28
PMTNettwo views0.32
118
0.16
39
0.24
5
0.29
5
0.18
31
0.45
236
0.22
44
0.56
120
0.63
205
0.46
142
0.54
149
0.39
118
0.34
174
0.48
130
0.24
58
0.75
535
0.10
51
0.12
22
0.08
1
0.12
44
0.11
64
tgtwo views0.33
128
0.18
87
0.37
130
0.39
184
0.22
114
0.38
185
0.26
93
0.70
232
0.56
185
0.47
147
0.65
181
0.42
144
0.24
68
0.55
173
0.33
191
0.14
98
0.10
51
0.18
230
0.17
276
0.14
123
0.11
64
CAS++two views0.32
118
0.24
294
0.36
114
0.37
126
0.26
256
0.28
76
0.23
59
0.87
312
0.50
162
0.47
147
0.45
105
0.26
48
0.21
39
0.49
134
0.24
58
0.23
392
0.19
402
0.22
357
0.17
276
0.21
342
0.16
257
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DCREtwo views0.37
184
0.18
87
0.46
256
0.45
355
0.32
389
0.42
217
0.37
278
0.63
166
0.51
164
0.47
147
0.94
320
0.56
206
0.36
195
0.52
153
0.32
179
0.14
98
0.13
255
0.15
120
0.14
169
0.14
123
0.13
144
test-1two views0.36
167
0.19
124
0.71
421
0.46
376
0.26
256
0.44
228
0.36
264
0.60
146
0.59
190
0.48
150
0.67
192
0.53
196
0.36
195
0.40
63
0.29
156
0.14
98
0.11
134
0.16
146
0.14
169
0.15
169
0.16
257
riskmintwo views0.38
199
0.20
160
0.39
161
0.32
34
0.23
154
0.53
272
0.30
153
0.63
166
0.80
301
0.49
151
0.56
158
0.73
318
0.58
323
0.55
173
0.36
239
0.17
248
0.11
134
0.19
270
0.13
138
0.19
302
0.20
351
iRaftStereo_RVCtwo views0.32
118
0.19
124
0.37
130
0.39
184
0.22
114
0.31
115
0.29
137
0.68
209
0.51
164
0.49
151
0.66
188
0.37
106
0.23
58
0.45
100
0.33
191
0.14
98
0.10
51
0.18
230
0.17
276
0.15
169
0.12
109
EAI-Stereotwo views0.34
134
0.19
124
0.44
227
0.39
184
0.21
95
0.31
115
0.30
153
1.15
429
0.30
44
0.49
151
0.75
216
0.36
104
0.28
115
0.62
253
0.27
121
0.14
98
0.11
134
0.14
80
0.13
138
0.13
79
0.12
109
Reg-Stereo(zero)two views0.30
106
0.16
39
0.28
29
0.34
57
0.18
31
0.32
132
0.20
20
0.63
166
0.68
228
0.50
154
0.52
143
0.51
188
0.30
144
0.45
100
0.25
74
0.13
59
0.10
51
0.12
22
0.10
50
0.12
44
0.11
64
RALCasStereoNettwo views0.36
167
0.21
197
0.37
130
0.42
293
0.26
256
0.35
158
0.38
300
0.63
166
0.64
212
0.50
154
0.72
201
0.51
188
0.29
129
0.59
231
0.36
239
0.16
209
0.14
289
0.15
120
0.13
138
0.17
244
0.16
257
111two views0.40
227
0.17
63
0.41
183
0.34
57
0.19
50
0.52
264
0.28
127
0.74
257
1.16
466
0.50
154
0.91
312
0.63
253
0.48
262
0.61
245
0.35
223
0.14
98
0.10
51
0.14
80
0.12
104
0.13
79
0.13
144
xyz-stereo-finetune2two views0.36
167
0.19
124
0.38
142
0.32
34
0.19
50
0.82
422
0.29
137
0.52
107
0.32
59
0.51
157
0.78
237
0.43
152
0.45
248
0.69
319
0.44
306
0.13
59
0.12
189
0.17
184
0.13
138
0.12
44
0.13
144
rvit_0105_5two views0.42
245
0.31
393
0.73
429
0.50
421
0.29
336
0.44
228
0.42
359
0.61
152
0.74
262
0.51
157
0.51
134
0.60
240
0.47
257
0.57
196
0.38
264
0.27
435
0.25
458
0.25
408
0.23
414
0.22
364
0.18
295
testlalala_basetwo views0.46
282
0.25
317
0.41
183
0.46
376
0.33
400
0.58
307
0.25
81
0.57
125
0.34
68
0.51
157
0.56
158
0.46
168
0.30
144
0.43
85
0.31
169
1.47
555
0.11
134
0.14
80
0.09
9
1.59
544
0.13
144
RAFT+CT+SAtwo views0.39
215
0.23
257
0.36
114
0.51
437
0.27
287
0.29
88
0.46
382
0.75
263
0.80
301
0.51
157
0.89
305
0.41
134
0.40
220
0.78
368
0.32
179
0.14
98
0.11
134
0.18
230
0.18
303
0.15
169
0.14
188
Anonymous3two views0.46
282
0.34
410
0.86
461
0.50
421
0.37
426
0.81
414
0.50
408
0.72
244
0.65
217
0.51
157
0.65
181
0.45
160
0.45
248
0.64
277
0.38
264
0.24
404
0.24
450
0.22
357
0.21
380
0.23
381
0.23
394
raft+_RVCtwo views0.38
199
0.19
124
0.35
107
0.37
126
0.25
215
0.45
236
0.37
278
0.78
279
0.89
363
0.51
157
0.78
237
0.50
184
0.29
129
0.53
162
0.40
277
0.15
159
0.12
189
0.17
184
0.15
195
0.14
123
0.12
109
MSKI-zero shottwo views0.32
118
0.17
63
0.34
97
0.39
184
0.21
95
0.32
132
0.22
44
0.61
152
0.43
133
0.52
163
0.64
178
0.61
245
0.20
31
0.74
347
0.25
74
0.14
98
0.10
51
0.14
80
0.10
50
0.12
44
0.12
109
CASnettwo views0.30
106
0.20
160
0.33
80
0.41
253
0.16
7
0.26
46
0.24
73
0.52
107
0.53
170
0.52
163
0.54
149
0.39
118
0.24
68
0.40
63
0.26
103
0.14
98
0.10
51
0.22
357
0.18
303
0.18
268
0.11
64
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TRStereotwo views0.37
184
0.27
353
0.59
362
0.47
385
0.41
453
0.29
88
0.30
153
0.84
298
0.59
190
0.52
163
0.41
95
0.52
192
0.26
90
0.73
340
0.27
121
0.17
248
0.12
189
0.19
270
0.19
333
0.13
79
0.11
64
AIO-Stereo-zeroshotpermissivetwo views0.42
245
0.20
160
0.74
434
0.38
156
0.43
465
0.39
192
0.26
93
0.94
337
0.49
158
0.53
166
0.77
226
0.93
395
0.45
248
0.63
264
0.24
58
0.16
209
0.10
51
0.17
184
0.18
303
0.20
318
0.20
351
RAFT-Stereo-weighttwo views0.32
118
0.18
87
0.33
80
0.39
184
0.22
114
0.26
46
0.29
137
0.67
199
0.80
301
0.53
166
0.51
134
0.58
219
0.20
31
0.47
120
0.27
121
0.13
59
0.10
51
0.14
80
0.11
76
0.13
79
0.11
64
Any-RAFTtwo views0.35
149
0.16
39
0.30
47
0.34
57
0.21
95
0.52
264
0.22
44
0.88
317
0.73
255
0.53
166
0.73
205
0.64
260
0.28
115
0.46
113
0.24
58
0.15
159
0.10
51
0.13
51
0.10
50
0.13
79
0.12
109
TestStereotwo views0.38
199
0.31
393
0.40
173
0.45
355
0.20
74
0.40
196
0.37
278
0.66
189
0.65
217
0.53
166
0.78
237
0.47
171
0.40
220
0.55
173
0.37
255
0.18
279
0.13
255
0.20
300
0.15
195
0.22
364
0.13
144
LL-Strereo2two views0.35
149
0.24
294
0.48
288
0.41
253
0.26
256
0.35
158
0.24
73
0.67
199
0.44
139
0.54
170
0.51
134
0.66
278
0.25
75
0.66
292
0.30
162
0.14
98
0.12
189
0.23
379
0.20
358
0.18
268
0.13
144
XX-TBDtwo views0.32
118
0.53
492
0.26
14
0.51
437
0.20
74
0.37
172
0.24
73
0.40
50
0.73
255
0.54
170
0.69
195
0.31
65
0.25
75
0.32
19
0.27
121
0.16
209
0.10
51
0.12
22
0.09
9
0.13
79
0.11
64
rvit_stereo_0075_2two views0.47
297
0.37
428
0.70
416
0.53
459
0.46
483
0.43
220
0.36
264
0.81
290
0.67
223
0.55
172
0.74
214
0.59
234
0.43
234
0.63
264
0.43
290
0.32
473
0.23
442
0.35
480
0.25
438
0.30
439
0.25
409
anonymousdsp2two views0.35
149
0.20
160
0.43
215
0.37
126
0.24
183
0.48
249
0.31
176
0.86
305
0.65
217
0.55
172
0.50
125
0.50
184
0.34
174
0.56
183
0.31
169
0.14
98
0.10
51
0.14
80
0.10
50
0.16
209
0.14
188
GMStereopermissivetwo views0.39
215
0.37
428
0.54
342
0.40
221
0.26
256
0.42
217
0.36
264
0.59
136
1.04
434
0.55
172
0.51
134
0.37
106
0.35
177
0.54
168
0.41
281
0.19
309
0.13
255
0.16
146
0.17
276
0.24
394
0.18
295
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DilatedVolume-Stereopermissivetwo views0.30
106
0.15
25
0.34
97
0.33
46
0.20
74
0.53
272
0.25
81
0.56
120
0.43
133
0.56
175
0.50
125
0.35
93
0.29
129
0.49
134
0.28
141
0.13
59
0.11
134
0.12
22
0.11
76
0.11
12
0.10
28
qqqtwo views0.40
227
0.26
336
0.44
227
0.36
110
0.22
114
0.46
241
0.36
264
0.85
301
0.54
174
0.56
175
0.69
195
0.65
273
0.53
287
0.55
173
0.45
315
0.17
248
0.16
351
0.20
300
0.19
333
0.18
268
0.17
277
s12784htwo views0.36
167
0.15
25
0.24
5
0.34
57
0.15
1
0.77
399
0.29
137
0.80
286
0.83
319
0.56
175
0.57
161
0.43
152
0.40
220
0.57
196
0.33
191
0.12
31
0.10
51
0.14
80
0.09
9
0.14
123
0.09
4
FACV-RUCAtwo views0.43
255
0.28
367
0.47
268
0.45
355
0.33
400
0.58
307
0.34
218
0.82
292
0.73
255
0.57
178
0.84
272
0.47
171
0.50
276
0.54
168
0.39
270
0.22
375
0.15
319
0.35
480
0.16
227
0.28
426
0.21
369
xtwo views0.39
215
0.24
294
0.41
183
0.34
57
0.23
154
0.52
264
0.32
197
0.86
305
0.52
167
0.57
178
0.70
198
0.59
234
0.50
276
0.49
134
0.46
325
0.17
248
0.15
319
0.17
184
0.15
195
0.17
244
0.16
257
rafts_anoytwo views0.37
184
0.21
197
0.36
114
0.41
253
0.26
256
0.30
100
0.33
207
0.67
199
0.90
366
0.58
180
0.66
188
0.45
160
0.33
166
0.47
120
0.39
270
0.16
209
0.11
134
0.21
342
0.23
414
0.17
244
0.14
188
raftrobusttwo views0.34
134
0.19
124
0.36
114
0.41
253
0.27
287
0.30
100
0.25
81
0.71
240
0.63
205
0.58
180
0.55
155
0.45
160
0.46
253
0.51
147
0.29
156
0.16
209
0.12
189
0.14
80
0.12
104
0.12
44
0.13
144
SAtwo views0.44
262
0.25
317
0.46
256
0.46
376
0.24
183
0.43
220
0.36
264
0.75
263
0.96
398
0.59
182
1.03
369
0.48
176
0.52
283
0.94
441
0.32
179
0.16
209
0.12
189
0.21
342
0.19
333
0.15
169
0.13
144
test_4two views0.36
167
0.18
87
0.31
54
0.44
332
0.25
215
0.20
5
0.34
218
0.56
120
0.41
123
0.59
182
1.45
482
0.43
152
0.25
75
0.63
264
0.28
141
0.12
31
0.10
51
0.17
184
0.19
333
0.15
169
0.11
64
ddtwo views0.43
255
0.38
438
0.55
347
0.44
332
0.25
215
0.47
246
0.38
300
0.70
232
1.05
438
0.59
182
0.65
181
0.42
144
0.39
214
0.66
292
0.50
339
0.24
404
0.15
319
0.21
342
0.15
195
0.22
364
0.18
295
TANstereotwo views0.30
106
0.15
25
0.31
54
0.30
9
0.17
17
0.55
283
0.23
59
0.44
74
0.55
179
0.59
182
0.68
194
0.37
106
0.26
90
0.35
37
0.27
121
0.15
159
0.16
351
0.12
22
0.10
50
0.13
79
0.14
188
MM-Stereo_test1two views0.33
128
0.19
124
0.36
114
0.41
253
0.23
154
0.36
167
0.45
378
0.58
131
0.54
174
0.60
186
0.50
125
0.38
114
0.37
199
0.60
237
0.26
103
0.15
159
0.13
255
0.17
184
0.14
169
0.15
169
0.12
109
GCAP-BATtwo views0.30
106
0.21
197
0.42
204
0.33
46
0.27
287
0.26
46
0.27
109
0.45
78
0.30
44
0.60
186
0.64
178
0.45
160
0.23
58
0.56
183
0.26
103
0.15
159
0.12
189
0.15
120
0.10
50
0.12
44
0.11
64
11t1two views0.36
167
0.21
197
0.42
204
0.35
91
0.22
114
0.62
336
0.29
137
0.69
217
0.43
133
0.60
186
0.53
147
0.53
196
0.48
262
0.56
183
0.40
277
0.18
279
0.14
289
0.16
146
0.13
138
0.17
244
0.17
277
RAFT-Testtwo views0.34
134
0.18
87
0.37
130
0.38
156
0.23
154
0.50
256
0.23
59
0.69
217
0.40
119
0.60
186
0.85
282
0.61
245
0.28
115
0.46
113
0.27
121
0.14
98
0.11
134
0.14
80
0.11
76
0.13
79
0.12
109
ToySttwo views0.49
327
0.27
353
0.75
438
0.40
221
0.27
287
0.64
352
0.49
403
0.84
298
0.77
280
0.60
186
0.83
267
0.88
377
0.66
376
0.70
325
0.56
371
0.16
209
0.17
371
0.21
342
0.20
358
0.21
342
0.19
328
cross-rafttwo views0.34
134
0.20
160
0.37
130
0.44
332
0.23
154
0.32
132
0.35
242
0.74
257
0.40
119
0.60
186
0.77
226
0.57
211
0.27
101
0.43
85
0.28
141
0.12
31
0.10
51
0.15
120
0.13
138
0.15
169
0.11
64
Gwc-CoAtRStwo views0.34
134
0.17
63
0.44
227
0.39
184
0.23
154
0.34
149
0.22
44
0.70
232
0.75
265
0.60
186
0.59
166
0.58
219
0.29
129
0.45
100
0.26
103
0.14
98
0.11
134
0.14
80
0.12
104
0.12
44
0.12
109
model_zeroshottwo views0.33
128
0.18
87
0.48
288
0.39
184
0.28
310
0.45
236
0.25
81
0.63
166
0.45
146
0.61
193
0.50
125
0.51
188
0.25
75
0.45
100
0.26
103
0.16
209
0.13
255
0.15
120
0.14
169
0.13
79
0.13
144
PSMNet-ADLtwo views0.48
309
0.27
353
0.40
173
0.48
392
0.30
351
0.68
368
0.37
278
0.90
324
0.80
301
0.61
193
0.80
250
0.92
393
0.62
346
0.72
335
0.63
391
0.23
392
0.18
388
0.18
230
0.20
358
0.22
364
0.20
351
test_sample1two views0.42
245
0.22
236
0.46
256
0.34
57
0.23
154
0.58
307
0.35
242
0.99
356
0.49
158
0.62
195
0.75
216
0.69
290
0.61
340
0.58
216
0.44
306
0.18
279
0.14
289
0.17
184
0.15
195
0.17
244
0.17
277
MyStereo06two views0.38
199
0.21
197
0.61
369
0.41
253
0.28
310
0.41
210
0.50
408
0.95
344
0.35
81
0.62
195
0.54
149
0.76
332
0.27
101
0.50
140
0.29
156
0.14
98
0.13
255
0.18
230
0.17
276
0.17
244
0.15
211
MyStereo04two views0.44
262
0.22
236
0.44
227
0.42
293
0.28
310
0.40
196
0.50
408
1.00
360
1.08
454
0.62
195
0.58
165
0.55
203
0.57
314
0.71
330
0.44
306
0.14
98
0.13
255
0.18
230
0.17
276
0.17
244
0.16
257
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.34
134
0.18
87
0.67
402
0.39
184
0.28
310
0.30
100
0.25
81
0.74
257
0.31
49
0.62
195
0.57
161
0.54
200
0.25
75
0.53
162
0.27
121
0.14
98
0.10
51
0.15
120
0.14
169
0.14
123
0.12
109
test_5two views0.43
255
0.24
294
0.43
215
0.52
449
0.28
310
0.28
76
0.42
359
0.72
244
0.82
314
0.62
195
0.91
312
0.72
307
0.55
305
0.79
373
0.35
223
0.14
98
0.11
134
0.18
230
0.18
303
0.18
268
0.16
257
iRaft-Stereo_5wtwo views0.45
272
0.21
197
0.48
288
0.42
293
0.28
310
0.31
115
0.54
434
0.63
166
0.62
194
0.62
195
0.89
305
1.01
415
0.69
389
0.75
353
0.66
399
0.13
59
0.12
189
0.17
184
0.15
195
0.14
123
0.15
211
PSM-softLosstwo views0.38
199
0.20
160
0.48
288
0.41
253
0.26
256
0.30
100
0.35
242
0.69
217
0.46
150
0.62
195
0.82
261
0.59
234
0.33
166
0.70
325
0.39
270
0.19
309
0.12
189
0.20
300
0.18
303
0.16
209
0.22
387
KMStereotwo views0.38
199
0.20
160
0.48
288
0.41
253
0.26
256
0.30
100
0.35
242
0.69
217
0.46
150
0.62
195
0.82
261
0.59
234
0.33
166
0.70
325
0.39
270
0.19
309
0.12
189
0.20
300
0.18
303
0.16
209
0.22
387
test_sample2two views0.42
245
0.22
236
0.43
215
0.33
46
0.21
95
0.58
307
0.39
323
0.95
344
0.67
223
0.63
203
0.77
226
0.69
290
0.57
314
0.61
245
0.38
264
0.19
309
0.14
289
0.18
230
0.16
227
0.19
302
0.18
295
GANet-ADLtwo views0.42
245
0.25
317
0.45
239
0.43
313
0.29
336
0.54
278
0.35
242
0.89
319
0.86
337
0.63
203
0.72
201
0.68
286
0.42
228
0.52
153
0.41
281
0.21
349
0.14
289
0.15
120
0.13
138
0.18
268
0.19
328
Patchmatch Stereo++two views0.35
149
0.23
257
0.47
268
0.41
253
0.22
114
0.24
28
0.22
44
0.59
136
0.36
89
0.63
203
0.73
205
0.58
219
0.38
203
0.58
216
0.36
239
0.18
279
0.12
189
0.20
300
0.16
227
0.20
318
0.15
211
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLosstwo views0.35
149
0.23
257
0.47
268
0.41
253
0.22
114
0.24
28
0.31
176
0.59
136
0.36
89
0.63
203
0.73
205
0.58
219
0.38
203
0.56
183
0.35
223
0.18
279
0.12
189
0.20
300
0.16
227
0.20
318
0.15
211
ROB_FTStereo_v2two views0.35
149
0.23
257
0.47
268
0.41
253
0.22
114
0.24
28
0.31
176
0.59
136
0.36
89
0.63
203
0.73
205
0.57
211
0.38
203
0.57
196
0.36
239
0.18
279
0.12
189
0.20
300
0.16
227
0.20
318
0.15
211
ROB_FTStereotwo views0.35
149
0.23
257
0.47
268
0.41
253
0.22
114
0.25
42
0.21
35
0.59
136
0.36
89
0.63
203
0.73
205
0.58
219
0.38
203
0.57
196
0.35
223
0.18
279
0.12
189
0.20
300
0.16
227
0.20
318
0.15
211
HUI-Stereotwo views0.35
149
0.23
257
0.47
268
0.41
253
0.22
114
0.24
28
0.22
44
0.60
146
0.36
89
0.63
203
0.73
205
0.58
219
0.38
203
0.50
140
0.35
223
0.18
279
0.12
189
0.20
300
0.16
227
0.20
318
0.15
211
iGMRVCtwo views0.35
149
0.23
257
0.47
268
0.41
253
0.22
114
0.24
28
0.30
153
0.59
136
0.36
89
0.63
203
0.73
205
0.58
219
0.38
203
0.58
216
0.36
239
0.18
279
0.12
189
0.20
300
0.16
227
0.20
318
0.15
211
iRAFTtwo views0.35
149
0.23
257
0.47
268
0.41
253
0.22
114
0.24
28
0.22
44
0.59
136
0.36
89
0.63
203
0.73
205
0.58
219
0.38
203
0.58
216
0.36
239
0.18
279
0.12
189
0.20
300
0.16
227
0.20
318
0.15
211
RAFT-IKPtwo views0.35
149
0.23
257
0.47
268
0.41
253
0.22
114
0.24
28
0.28
127
0.59
136
0.36
89
0.63
203
0.73
205
0.57
211
0.38
203
0.58
216
0.36
239
0.18
279
0.12
189
0.20
300
0.16
227
0.20
318
0.15
211
ACV-stereotwo views0.62
417
0.34
410
1.00
476
0.43
313
0.31
373
1.20
492
0.40
334
0.75
263
0.83
319
0.64
213
0.77
226
2.10
526
1.03
488
0.81
377
0.64
394
0.21
349
0.17
371
0.18
230
0.18
303
0.21
342
0.21
369
gcap-zeroshottwo views0.34
134
0.18
87
0.52
330
0.38
156
0.22
114
0.49
253
0.27
109
0.52
107
0.34
68
0.64
213
0.50
125
0.83
355
0.34
174
0.48
130
0.24
58
0.13
59
0.11
134
0.15
120
0.12
104
0.13
79
0.12
109
test_3two views0.36
167
0.19
124
0.44
227
0.44
332
0.23
154
0.48
249
0.36
264
0.66
189
0.82
314
0.64
213
0.45
105
0.68
286
0.25
75
0.41
71
0.31
169
0.12
31
0.10
51
0.18
230
0.16
227
0.15
169
0.11
64
NRIStereotwo views0.36
167
0.20
160
0.45
239
0.41
253
0.23
154
0.34
149
0.26
93
0.65
180
0.55
179
0.64
213
0.63
175
0.56
206
0.37
199
0.65
284
0.37
255
0.15
159
0.11
134
0.18
230
0.15
195
0.17
244
0.14
188
AFF-stereotwo views0.38
199
0.19
124
0.39
161
0.37
126
0.21
95
0.27
59
0.31
176
0.65
180
0.66
220
0.64
213
1.13
409
0.76
332
0.39
214
0.55
173
0.33
191
0.11
22
0.09
22
0.16
146
0.16
227
0.13
79
0.11
64
ACVNettwo views0.46
282
0.23
257
0.36
114
0.39
184
0.28
310
0.58
307
0.40
334
0.87
312
0.80
301
0.64
213
0.96
333
0.79
342
0.60
334
0.63
264
0.67
402
0.17
248
0.15
319
0.16
146
0.15
195
0.18
268
0.15
211
CFNet-ftpermissivetwo views0.48
309
0.23
257
0.36
114
0.40
221
0.26
256
0.64
352
0.37
278
0.87
312
0.85
332
0.64
213
1.00
354
1.01
415
0.64
363
0.61
245
0.53
359
0.23
392
0.15
319
0.24
395
0.21
380
0.23
381
0.18
295
DIP-Stereotwo views0.39
215
0.21
197
0.50
313
0.41
253
0.28
310
0.62
336
0.27
109
0.77
273
0.40
119
0.64
213
0.86
285
0.52
192
0.33
166
0.66
292
0.42
285
0.15
159
0.13
255
0.17
184
0.14
169
0.15
169
0.15
211
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
CFNet_RVCtwo views0.48
309
0.23
257
0.36
114
0.40
221
0.26
256
0.64
352
0.37
278
0.87
312
0.85
332
0.64
213
1.00
354
1.01
415
0.64
363
0.61
245
0.53
359
0.23
392
0.15
319
0.24
395
0.21
380
0.23
381
0.18
295
rvit_0105_3two views0.47
297
0.34
410
0.77
448
0.54
466
0.31
373
0.49
253
0.47
389
0.63
166
0.79
299
0.65
222
0.59
166
0.64
260
0.50
276
0.65
284
0.39
270
0.29
452
0.27
473
0.29
456
0.28
465
0.21
342
0.20
351
4D-IteraStereotwo views0.33
128
0.18
87
0.40
173
0.40
221
0.24
183
0.32
132
0.27
109
0.58
131
0.72
248
0.65
222
0.54
149
0.42
144
0.23
58
0.45
100
0.28
141
0.14
98
0.09
22
0.19
270
0.16
227
0.16
209
0.11
64
UDGNettwo views0.48
309
0.77
518
0.50
313
0.48
392
0.31
373
0.41
210
0.34
218
0.70
232
0.92
378
0.65
222
0.60
168
0.58
219
0.43
234
0.63
264
0.41
281
0.32
473
0.15
319
0.66
529
0.19
333
0.36
473
0.21
369
MIPNettwo views0.37
184
0.21
197
0.59
362
0.39
184
0.25
215
0.50
256
0.28
127
0.77
273
0.70
236
0.65
222
0.60
168
0.40
128
0.49
265
0.44
96
0.37
255
0.14
98
0.11
134
0.16
146
0.13
138
0.14
123
0.13
144
STrans-v2two views0.46
282
0.20
160
0.48
288
0.40
221
0.24
183
0.55
283
0.50
408
1.07
392
0.73
255
0.65
222
1.05
379
0.72
307
0.69
389
0.72
335
0.33
191
0.14
98
0.10
51
0.17
184
0.14
169
0.13
79
0.12
109
TransformOpticalFlowtwo views0.44
262
0.20
160
0.47
268
0.41
253
0.23
154
0.37
172
0.47
389
0.94
337
0.76
273
0.65
222
1.14
414
0.73
318
0.56
312
0.76
357
0.32
179
0.15
159
0.10
51
0.17
184
0.15
195
0.14
123
0.13
144
NF-Stereotwo views0.38
199
0.20
160
0.45
239
0.41
253
0.25
215
0.26
46
0.31
176
0.69
217
0.70
236
0.65
222
0.77
226
0.57
211
0.30
144
0.67
303
0.35
223
0.18
279
0.12
189
0.20
300
0.16
227
0.16
209
0.27
425
OCTAStereotwo views0.38
199
0.20
160
0.46
256
0.41
253
0.25
215
0.26
46
0.31
176
0.69
217
0.70
236
0.65
222
0.77
226
0.58
219
0.30
144
0.67
303
0.35
223
0.18
279
0.12
189
0.20
300
0.16
227
0.16
209
0.27
425
RE-Stereotwo views0.38
199
0.20
160
0.46
256
0.41
253
0.25
215
0.26
46
0.31
176
0.69
217
0.70
236
0.65
222
0.77
226
0.58
219
0.30
144
0.67
303
0.35
223
0.18
279
0.12
189
0.20
300
0.16
227
0.16
209
0.27
425
TVStereotwo views0.38
199
0.20
160
0.46
256
0.41
253
0.25
215
0.26
46
0.31
176
0.69
217
0.70
236
0.65
222
0.77
226
0.58
219
0.30
144
0.67
303
0.35
223
0.18
279
0.12
189
0.20
300
0.16
227
0.16
209
0.27
425
CRE-IMPtwo views0.36
167
0.23
257
0.49
300
0.42
293
0.24
183
0.41
210
0.21
35
0.57
125
0.41
123
0.65
222
0.72
201
0.53
196
0.37
199
0.61
245
0.38
264
0.17
248
0.11
134
0.19
270
0.15
195
0.21
342
0.18
295
CFNet-RSSMtwo views0.34
134
0.17
63
0.45
239
0.39
184
0.22
114
0.35
158
0.23
59
0.73
255
0.84
324
0.65
222
0.54
149
0.57
211
0.28
115
0.46
113
0.26
103
0.13
59
0.10
51
0.14
80
0.12
104
0.13
79
0.11
64
DFGA-Nettwo views0.45
272
0.29
379
0.80
452
0.42
293
0.32
389
0.53
272
0.35
242
0.78
279
0.89
363
0.66
234
0.75
216
0.48
176
0.39
214
0.74
347
0.60
382
0.15
159
0.13
255
0.19
270
0.18
303
0.20
318
0.17
277
UGAM-zerotwo views0.46
282
0.19
124
0.62
372
0.37
126
0.23
154
0.34
149
0.21
35
1.15
429
0.39
118
0.66
234
0.61
171
1.70
514
0.91
464
0.75
353
0.25
74
0.14
98
0.11
134
0.15
120
0.12
104
0.13
79
0.13
144
NVstereo2Dtwo views0.60
414
0.30
388
0.75
438
0.48
392
0.43
465
0.89
434
0.48
397
1.05
384
1.15
465
0.66
234
0.86
285
0.88
377
0.70
402
0.99
444
0.65
396
0.32
473
0.15
319
0.28
448
0.20
358
0.40
485
0.36
478
knoymoustwo views0.36
167
0.20
160
0.31
54
0.31
17
0.22
114
0.36
167
0.29
137
0.61
152
0.64
212
0.67
237
0.70
198
0.60
240
0.40
220
0.58
216
0.34
206
0.17
248
0.11
134
0.20
300
0.11
76
0.17
244
0.18
295
ICVPtwo views0.46
282
0.25
317
0.38
142
0.48
392
0.28
310
0.58
307
0.43
366
1.00
360
0.70
236
0.67
237
0.95
329
0.75
326
0.55
305
0.53
162
0.54
364
0.23
392
0.17
371
0.19
270
0.17
276
0.19
302
0.20
351
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RALAANettwo views0.38
199
0.23
257
0.48
288
0.42
293
0.29
336
0.35
158
0.25
81
0.86
305
0.64
212
0.67
237
0.65
181
0.60
240
0.29
129
0.60
237
0.34
206
0.15
159
0.12
189
0.17
184
0.15
195
0.21
342
0.13
144
FADNet_RVCtwo views0.55
379
0.37
428
1.17
495
0.44
332
0.31
373
0.56
296
0.34
218
1.06
388
0.88
350
0.67
237
0.90
309
0.61
245
0.65
369
0.93
434
0.70
409
0.21
349
0.18
388
0.26
427
0.23
414
0.31
445
0.28
432
UCFNet_RVCtwo views0.49
327
0.26
336
0.35
107
0.39
184
0.26
256
0.64
352
0.36
264
1.15
429
0.84
324
0.67
237
0.88
301
0.88
377
0.59
330
0.58
216
0.45
315
0.24
404
0.17
371
0.27
440
0.27
459
0.25
404
0.23
394
NOSS_ROBtwo views0.57
397
0.39
445
0.39
161
0.44
332
0.30
351
0.73
388
0.54
434
1.03
376
1.08
454
0.67
237
0.87
293
0.76
332
0.57
314
0.77
364
0.47
332
0.38
500
0.38
515
0.44
506
0.42
514
0.37
478
0.34
471
PAM_32two views0.46
282
0.19
124
0.67
402
0.39
184
0.24
183
0.75
392
0.27
109
0.95
344
0.34
68
0.68
243
0.44
102
1.91
522
0.65
369
0.62
253
0.26
103
0.15
159
0.10
51
0.16
146
0.15
195
0.14
123
0.13
144
AIO-Stereo-zeroshot1permissivetwo views0.48
309
0.21
197
1.26
504
0.39
184
0.51
495
0.28
76
0.30
153
1.25
477
0.44
139
0.68
243
1.11
398
0.86
366
0.33
166
0.67
303
0.27
121
0.15
159
0.11
134
0.17
184
0.20
358
0.22
364
0.24
402
testlalala2two views0.36
167
0.18
87
0.45
239
0.89
528
0.53
500
0.44
228
0.26
93
0.61
152
0.49
158
0.68
243
0.56
158
0.44
158
0.24
68
0.34
29
0.31
169
0.15
159
0.12
189
0.14
80
0.10
50
0.13
79
0.13
144
testlalalatwo views0.28
80
0.19
124
0.43
215
0.34
57
0.23
154
0.45
236
0.30
153
0.43
68
0.29
39
0.68
243
0.49
121
0.35
93
0.25
75
0.32
19
0.25
74
0.14
98
0.11
134
0.14
80
0.09
9
0.11
12
0.11
64
TestStereo1two views0.43
255
0.23
257
0.41
183
0.51
437
0.24
183
0.34
149
0.40
334
0.77
273
0.90
366
0.68
243
0.96
333
0.48
176
0.46
253
0.91
425
0.32
179
0.16
209
0.13
255
0.18
230
0.15
195
0.14
123
0.13
144
SA-5Ktwo views0.43
255
0.23
257
0.41
183
0.51
437
0.24
183
0.34
149
0.40
334
0.77
273
0.90
366
0.68
243
0.96
333
0.48
176
0.46
253
0.91
425
0.32
179
0.16
209
0.13
255
0.18
230
0.15
195
0.14
123
0.13
144
test_1two views0.34
134
0.16
39
0.43
215
0.39
184
0.21
95
0.43
220
0.23
59
0.63
166
0.78
290
0.68
243
0.45
105
0.64
260
0.27
101
0.43
85
0.31
169
0.12
31
0.09
22
0.17
184
0.13
138
0.12
44
0.10
28
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.36
167
0.17
63
0.41
183
0.35
91
0.19
50
0.33
139
0.29
137
0.65
180
0.73
255
0.68
243
1.01
357
0.56
206
0.40
220
0.42
79
0.30
162
0.11
22
0.09
22
0.15
120
0.14
169
0.13
79
0.10
28
GANet-RSSMtwo views0.47
297
0.21
197
0.37
130
0.38
156
0.25
215
0.58
307
0.36
264
1.07
392
0.78
290
0.68
243
1.01
357
0.86
366
0.67
379
0.62
253
0.44
306
0.21
349
0.15
319
0.18
230
0.18
303
0.18
268
0.17
277
DCANet-4two views0.36
167
0.20
160
0.48
288
0.34
57
0.19
50
0.29
88
0.30
153
0.66
189
0.92
378
0.69
252
0.78
237
0.40
128
0.47
257
0.45
100
0.34
206
0.14
98
0.10
51
0.14
80
0.11
76
0.11
12
0.13
144
ffftwo views0.37
184
0.16
39
0.41
183
0.34
57
0.19
50
0.29
88
0.30
153
0.69
217
1.06
445
0.69
252
0.78
237
0.42
144
0.63
352
0.46
113
0.34
206
0.14
98
0.10
51
0.14
80
0.11
76
0.11
12
0.13
144
iRaft-Stereo_20wtwo views0.39
215
0.19
124
0.57
357
0.37
126
0.27
287
0.31
115
0.24
73
1.44
511
0.29
39
0.69
252
0.53
147
0.60
240
0.42
228
0.83
388
0.27
121
0.14
98
0.11
134
0.14
80
0.13
138
0.15
169
0.13
144
DeepStereo_RVCtwo views0.36
167
0.21
197
0.47
268
0.40
221
0.24
183
0.26
46
0.22
44
0.60
146
0.38
108
0.69
252
0.67
192
0.57
211
0.51
281
0.56
183
0.39
270
0.16
209
0.12
189
0.18
230
0.15
195
0.19
302
0.18
295
csctwo views0.37
184
0.16
39
0.41
183
0.34
57
0.19
50
0.29
88
0.30
153
0.69
217
1.06
445
0.69
252
0.78
237
0.42
144
0.63
352
0.46
113
0.34
206
0.14
98
0.10
51
0.14
80
0.11
76
0.11
12
0.13
144
cscssctwo views0.37
184
0.16
39
0.41
183
0.34
57
0.19
50
0.29
88
0.30
153
0.69
217
1.06
445
0.69
252
0.78
237
0.42
144
0.63
352
0.46
113
0.34
206
0.14
98
0.10
51
0.14
80
0.11
76
0.11
12
0.13
144
PAMtwo views0.46
282
0.19
124
0.70
416
0.40
221
0.26
256
0.75
392
0.33
207
0.85
301
0.34
68
0.70
258
0.46
110
1.83
517
0.63
352
0.61
245
0.26
103
0.15
159
0.10
51
0.16
146
0.14
169
0.14
123
0.13
144
ADStereo(finetuned)two views0.37
184
0.16
39
0.49
300
0.34
57
0.19
50
0.30
100
0.30
153
0.68
209
0.91
373
0.70
258
0.77
226
0.43
152
0.69
389
0.45
100
0.33
191
0.14
98
0.10
51
0.14
80
0.11
76
0.13
79
0.12
109
AnonymousMtwo views0.41
238
0.81
521
0.29
36
0.34
57
0.22
114
0.28
76
0.38
300
0.53
117
0.41
123
0.70
258
0.49
121
0.47
171
0.27
101
0.41
71
0.31
169
0.15
159
0.12
189
1.51
544
0.26
452
0.12
44
0.10
28
DCANettwo views0.36
167
0.16
39
0.41
183
0.34
57
0.19
50
0.30
100
0.30
153
0.68
209
0.91
373
0.70
258
0.77
226
0.43
152
0.57
314
0.45
100
0.34
206
0.14
98
0.10
51
0.14
80
0.11
76
0.13
79
0.12
109
PSMNet-RSSMtwo views0.48
309
0.22
236
0.38
142
0.42
293
0.25
215
0.50
256
0.37
278
1.10
402
0.77
280
0.70
258
1.06
385
0.84
359
0.64
363
0.62
253
0.47
332
0.23
392
0.15
319
0.23
379
0.25
438
0.20
318
0.19
328
FADNet-RVCtwo views0.60
414
0.53
492
1.14
490
0.46
376
0.39
441
0.61
328
0.39
323
1.12
414
0.87
346
0.70
258
0.84
272
1.04
424
0.55
305
0.94
441
0.69
406
0.26
425
0.25
458
0.28
448
0.28
465
0.31
445
0.31
455
FADNettwo views0.61
416
0.51
482
1.10
485
0.45
355
0.44
472
0.65
359
0.41
349
1.19
446
1.05
438
0.70
258
0.84
272
0.98
407
0.66
376
0.82
380
0.50
339
0.29
452
0.30
486
0.27
440
0.30
473
0.46
503
0.35
476
test_for_modeltwo views0.82
463
3.60
571
0.39
161
2.35
559
2.07
559
0.39
192
0.28
127
0.42
60
0.45
146
0.71
265
0.31
63
0.30
58
0.27
101
0.34
29
0.25
74
0.34
487
0.11
134
0.13
51
0.09
9
3.49
570
0.18
295
MyStereo8two views0.40
227
0.20
160
0.54
342
0.41
253
0.29
336
0.53
272
0.29
137
0.65
180
0.49
158
0.71
265
0.98
347
0.58
219
0.43
234
0.50
140
0.51
349
0.15
159
0.12
189
0.16
146
0.14
169
0.19
302
0.19
328
1111xtwo views0.55
379
0.22
236
0.46
256
0.38
156
0.20
74
0.66
362
0.43
366
1.23
466
0.99
410
0.71
265
0.99
352
0.95
399
0.69
389
0.90
418
1.08
488
0.18
279
0.17
371
0.18
230
0.19
333
0.20
318
0.18
295
CASStwo views0.45
272
0.27
353
0.42
204
0.48
392
0.22
114
0.61
328
0.34
218
0.97
351
0.62
194
0.71
265
0.85
282
0.61
245
0.55
305
0.57
196
0.41
281
0.29
452
0.16
351
0.22
357
0.18
303
0.22
364
0.28
432
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Anonymous_2two views0.82
463
0.44
463
0.63
381
0.40
221
0.43
465
0.80
409
0.52
426
0.72
244
0.77
280
0.71
265
0.60
168
0.87
372
0.76
422
0.75
353
0.58
374
0.52
523
0.54
536
0.54
523
4.82
574
0.56
520
0.40
494
test-3two views0.34
134
0.16
39
0.43
215
0.39
184
0.21
95
0.43
220
0.22
44
0.63
166
0.78
290
0.71
265
0.45
105
0.64
260
0.27
101
0.43
85
0.31
169
0.12
31
0.09
22
0.17
184
0.13
138
0.12
44
0.10
28
GwcNet-ADLtwo views0.44
262
0.22
236
0.48
288
0.45
355
0.30
351
0.40
196
0.37
278
0.92
330
0.97
401
0.71
265
0.78
237
0.61
245
0.42
228
0.62
253
0.50
339
0.19
309
0.14
289
0.15
120
0.14
169
0.18
268
0.18
295
HCRNettwo views0.44
262
0.34
410
0.41
183
0.53
459
0.26
256
0.53
272
0.29
137
0.83
295
0.63
205
0.71
265
0.81
257
0.77
338
0.50
276
0.66
292
0.36
239
0.24
404
0.16
351
0.24
395
0.20
358
0.21
342
0.18
295
xxxxtwo views1.01
491
0.22
236
0.43
215
0.36
110
0.21
95
0.82
422
0.36
264
1.32
489
0.88
350
0.71
265
0.94
320
0.97
404
0.63
352
0.64
277
10.58
568
0.20
332
0.16
351
0.18
230
0.17
276
0.19
302
0.19
328
FENettwo views0.42
245
0.22
236
0.38
142
0.39
184
0.24
183
0.55
283
0.32
197
0.79
283
0.70
236
0.71
265
0.72
201
0.63
253
0.57
314
0.62
253
0.44
306
0.19
309
0.13
255
0.19
270
0.17
276
0.18
268
0.19
328
GwcNet-RSSMtwo views0.49
327
0.24
294
0.42
204
0.40
221
0.23
154
0.55
283
0.38
300
0.93
332
0.93
384
0.71
265
1.16
425
0.86
366
0.60
334
0.62
253
0.66
399
0.21
349
0.14
289
0.19
270
0.20
358
0.16
209
0.15
211
HITNettwo views0.41
238
0.26
336
0.45
239
0.33
46
0.17
17
0.63
345
0.30
153
0.93
332
0.64
212
0.71
265
0.82
261
0.64
260
0.52
283
0.59
231
0.43
290
0.14
98
0.10
51
0.15
120
0.13
138
0.19
302
0.12
109
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
mmmtwo views0.44
262
0.27
353
0.46
256
0.38
156
0.24
183
0.61
328
0.35
242
0.94
337
0.53
170
0.72
277
1.05
379
0.63
253
0.50
276
0.57
196
0.45
315
0.18
279
0.15
319
0.23
379
0.20
358
0.20
318
0.18
295
ttttwo views0.51
350
0.25
317
0.43
215
0.38
156
0.24
183
0.65
359
0.38
300
1.18
444
1.05
438
0.72
277
1.08
391
0.63
253
0.49
265
0.84
393
0.59
379
0.24
404
0.21
424
0.22
357
0.20
358
0.24
394
0.24
402
MIM_Stereotwo views0.38
199
0.17
63
0.53
338
0.37
126
0.24
183
0.27
59
0.24
73
0.70
232
0.54
174
0.72
277
1.00
354
0.63
253
0.29
129
0.64
277
0.38
264
0.13
59
0.14
289
0.17
184
0.16
227
0.14
123
0.11
64
LCNettwo views0.41
238
0.20
160
0.32
65
0.44
332
0.24
183
0.47
246
0.29
137
0.67
199
0.53
170
0.72
277
1.03
369
0.66
278
0.60
334
0.58
216
0.34
206
0.14
98
0.10
51
0.19
270
0.19
333
0.21
342
0.36
478
cf-rtwo views0.47
297
0.23
257
0.41
183
0.39
184
0.23
154
0.59
320
0.37
278
0.88
317
0.85
332
0.72
277
1.05
379
0.94
397
0.62
346
0.56
183
0.54
364
0.21
349
0.14
289
0.17
184
0.19
333
0.15
169
0.15
211
CFNettwo views0.51
350
0.29
379
0.46
256
0.41
253
0.27
287
0.70
375
0.32
197
1.13
416
1.00
416
0.72
277
1.07
388
0.85
361
0.60
334
0.76
357
0.52
356
0.19
309
0.14
289
0.23
379
0.23
414
0.21
342
0.16
257
DN-CSS_ROBtwo views0.43
255
0.26
336
0.62
372
0.40
221
0.29
336
0.44
228
0.27
109
0.77
273
0.75
265
0.72
277
1.09
395
0.48
176
0.43
234
0.69
319
0.37
255
0.15
159
0.12
189
0.21
342
0.19
333
0.18
268
0.16
257
ffmtwo views0.44
262
0.26
336
0.49
300
0.37
126
0.25
215
0.55
283
0.37
278
0.68
209
1.04
434
0.73
284
0.96
333
0.71
298
0.53
287
0.57
196
0.25
74
0.16
209
0.10
51
0.25
408
0.21
380
0.16
209
0.16
257
ff1two views0.49
327
0.26
336
0.49
300
0.37
126
0.25
215
0.55
283
0.37
278
0.68
209
1.04
434
0.73
284
0.96
333
0.71
298
0.53
287
1.01
448
0.88
451
0.16
209
0.10
51
0.25
408
0.21
380
0.16
209
0.16
257
mmxtwo views0.53
365
0.26
336
0.49
300
0.37
126
0.25
215
0.55
283
0.37
278
1.16
436
1.03
428
0.73
284
0.96
333
0.71
298
0.53
287
1.01
448
0.88
451
0.20
332
0.15
319
0.25
408
0.21
380
0.22
364
0.20
351
xxxcopylefttwo views0.53
365
0.26
336
0.49
300
0.37
126
0.25
215
0.55
283
0.37
278
1.16
436
1.03
428
0.73
284
0.96
333
0.71
298
0.53
287
1.01
448
0.88
451
0.20
332
0.15
319
0.25
408
0.21
380
0.22
364
0.20
351
RASNettwo views0.53
365
0.22
236
0.52
330
0.38
156
0.22
114
0.68
368
0.38
300
0.97
351
0.88
350
0.73
284
1.04
375
1.03
422
0.92
469
0.90
418
0.86
442
0.16
209
0.14
289
0.14
80
0.17
276
0.15
169
0.13
144
RAFT-345two views0.40
227
0.18
87
0.40
173
0.38
156
0.22
114
0.33
139
0.26
93
0.61
152
0.51
164
0.74
289
1.79
506
0.45
160
0.33
166
0.66
292
0.36
239
0.14
98
0.11
134
0.18
230
0.14
169
0.13
79
0.13
144
GEStwo views0.44
262
0.23
257
0.57
357
0.40
221
0.30
351
0.59
320
0.36
264
0.96
348
0.68
228
0.74
289
0.83
267
0.47
171
0.48
262
0.67
303
0.43
290
0.22
375
0.16
351
0.17
184
0.16
227
0.18
268
0.23
394
test_sample3two views0.46
282
0.25
317
0.50
313
0.35
91
0.23
154
0.69
370
0.37
278
1.15
429
0.81
309
0.75
291
0.79
247
0.66
278
0.49
265
0.63
264
0.46
325
0.21
349
0.15
319
0.20
300
0.19
333
0.21
342
0.19
328
DispNOtwo views0.47
297
0.23
257
0.71
421
0.39
184
0.31
373
0.60
326
0.38
300
0.89
319
0.77
280
0.75
291
0.84
272
0.72
307
0.54
299
0.73
340
0.46
325
0.19
309
0.14
289
0.20
300
0.18
303
0.16
209
0.17
277
BUStwo views0.45
272
0.25
317
0.43
215
0.45
355
0.28
310
0.70
375
0.34
218
0.94
337
0.76
273
0.75
291
0.80
250
0.65
273
0.49
265
0.64
277
0.51
349
0.20
332
0.14
289
0.22
357
0.19
333
0.18
268
0.18
295
BSDual-CNNtwo views0.46
282
0.25
317
0.43
215
0.45
355
0.28
310
0.77
399
0.40
334
0.94
337
0.76
273
0.75
291
0.80
250
0.76
332
0.54
299
0.64
277
0.43
290
0.20
332
0.14
289
0.22
357
0.19
333
0.18
268
0.18
295
hknettwo views0.49
327
0.25
317
0.51
325
0.45
355
0.29
336
0.77
399
0.40
334
0.94
337
0.83
319
0.75
291
0.80
250
0.97
404
0.61
340
0.73
340
0.45
315
0.18
279
0.14
289
0.22
357
0.19
333
0.18
268
0.18
295
DMCAtwo views0.45
272
0.26
336
0.50
313
0.38
156
0.28
310
0.51
260
0.34
218
0.93
332
0.68
228
0.75
291
0.83
267
0.79
342
0.53
287
0.51
147
0.54
364
0.21
349
0.16
351
0.21
342
0.16
227
0.19
302
0.21
369
AdaStereotwo views0.50
343
0.32
397
0.47
268
0.48
392
0.25
215
0.67
366
0.32
197
1.17
441
0.88
350
0.75
291
0.99
352
0.75
326
0.49
265
0.67
303
0.46
325
0.27
435
0.12
189
0.28
448
0.18
303
0.23
381
0.18
295
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
UGAMtwo views0.52
359
0.22
236
0.46
256
0.45
355
0.25
215
0.41
210
0.52
426
0.62
158
1.16
466
0.76
298
1.13
409
1.32
478
0.57
314
1.00
447
0.53
359
0.17
248
0.14
289
0.25
408
0.21
380
0.15
169
0.13
144
MyStereo05two views0.44
262
0.21
197
0.45
239
0.41
253
0.28
310
0.41
210
0.50
408
0.93
332
1.09
456
0.76
298
0.61
171
0.51
188
0.57
314
0.73
340
0.42
285
0.14
98
0.13
255
0.18
230
0.17
276
0.17
244
0.15
211
RAFT_CTSACEtwo views0.45
272
0.20
160
0.44
227
0.45
355
0.27
287
0.34
149
0.39
323
0.60
146
0.73
255
0.76
298
1.44
479
0.83
355
0.38
203
1.08
464
0.26
103
0.12
31
0.13
255
0.18
230
0.16
227
0.15
169
0.11
64
ASMatchtwo views0.48
309
0.19
124
0.45
239
0.39
184
0.28
310
0.37
172
0.26
93
0.74
257
0.68
228
0.76
298
2.34
523
0.61
245
0.52
283
0.62
253
0.37
255
0.14
98
0.12
189
0.17
184
0.15
195
0.14
123
0.21
369
IRAFT_RVCtwo views0.42
245
0.20
160
0.48
288
0.44
332
0.24
183
0.27
59
0.54
434
0.74
257
0.77
280
0.76
298
0.80
250
0.73
318
0.51
281
0.70
325
0.36
239
0.17
248
0.10
51
0.21
342
0.16
227
0.16
209
0.14
188
GMM-Stereotwo views0.44
262
0.19
124
0.36
114
0.42
293
0.25
215
0.51
260
0.47
389
0.71
240
0.53
170
0.76
298
1.37
463
0.76
332
0.38
203
0.60
237
0.33
191
0.15
159
0.10
51
0.20
300
0.19
333
0.16
209
0.27
425
test_sample5two views0.47
297
0.26
336
0.49
300
0.36
110
0.22
114
0.64
352
0.39
323
1.13
416
0.81
309
0.77
304
0.94
320
0.64
260
0.54
299
0.65
284
0.43
290
0.21
349
0.16
351
0.22
357
0.20
358
0.22
364
0.20
351
OMP-Stereotwo views0.42
245
0.22
236
0.46
256
0.52
449
0.24
183
0.36
167
0.25
81
0.71
240
0.78
290
0.77
304
0.64
178
0.89
381
0.39
214
0.91
425
0.35
223
0.15
159
0.12
189
0.20
300
0.15
195
0.15
169
0.12
109
BEATNet_4xtwo views0.46
282
0.32
397
0.56
353
0.37
126
0.19
50
0.63
345
0.35
242
1.01
369
0.72
248
0.77
304
0.83
267
0.70
294
0.59
330
0.68
313
0.53
359
0.16
209
0.12
189
0.16
146
0.14
169
0.24
394
0.16
257
PS-NSSStwo views0.58
404
0.44
463
0.62
372
0.42
293
0.33
400
0.66
362
0.58
448
1.02
372
0.86
337
0.77
304
1.28
447
0.72
307
0.64
363
0.82
380
0.59
379
0.31
462
0.26
464
0.40
498
0.27
459
0.33
458
0.26
415
PSMNet-RUCAtwo views0.76
449
0.75
515
1.08
484
1.01
534
0.90
528
0.69
370
0.50
408
1.11
408
1.03
428
0.78
308
1.11
398
0.80
350
0.72
410
0.88
410
0.63
391
0.53
527
0.27
473
0.76
531
0.46
516
0.66
527
0.47
515
test_sample4two views0.47
297
0.26
336
0.50
313
0.35
91
0.22
114
0.69
370
0.38
300
1.15
429
0.81
309
0.78
308
0.82
261
0.62
251
0.53
287
0.63
264
0.44
306
0.21
349
0.15
319
0.21
342
0.19
333
0.21
342
0.19
328
IPLGRtwo views0.39
215
0.21
197
0.63
381
0.39
184
0.22
114
0.49
253
0.29
137
0.76
270
0.74
262
0.78
308
0.77
226
0.44
158
0.42
228
0.47
120
0.38
264
0.13
59
0.12
189
0.16
146
0.14
169
0.15
169
0.13
144
RAFT + AFFtwo views0.53
365
0.29
379
0.75
438
0.51
437
0.32
389
0.63
345
0.60
453
1.00
360
0.91
373
0.78
308
0.87
293
0.83
355
0.58
323
0.80
374
0.47
332
0.17
248
0.20
414
0.23
379
0.22
398
0.18
268
0.18
295
raft_robusttwo views0.41
238
0.23
257
0.36
114
0.42
293
0.21
95
0.40
196
0.33
207
0.79
283
0.98
405
0.79
312
0.87
293
0.39
118
0.33
166
0.84
393
0.29
156
0.13
59
0.12
189
0.16
146
0.17
276
0.15
169
0.12
109
PSMNet_ROBtwo views0.64
420
0.37
428
0.65
392
0.56
475
0.42
459
0.97
450
0.83
504
1.21
453
0.92
378
0.79
312
1.02
365
1.08
437
0.63
352
0.82
380
0.91
465
0.29
452
0.20
414
0.31
465
0.31
480
0.26
411
0.23
394
z-ln-s-rtwo views0.66
424
0.36
421
1.30
508
0.39
184
0.26
256
0.57
301
0.63
461
0.80
286
1.03
428
0.80
314
1.43
476
0.91
388
0.76
422
1.08
464
1.87
526
0.16
209
0.12
189
0.17
184
0.14
169
0.20
318
0.16
257
ITSA-stereotwo views0.53
365
0.28
367
0.52
330
0.40
221
0.23
154
0.56
296
0.34
218
1.24
473
1.24
481
0.80
314
0.81
257
0.72
307
0.58
323
0.82
380
0.65
396
0.21
349
0.17
371
0.23
379
0.21
380
0.22
364
0.26
415
test_sample6two views0.49
327
0.26
336
0.50
313
0.37
126
0.22
114
0.63
345
0.40
334
1.12
414
0.83
319
0.80
314
1.03
369
0.66
278
0.55
305
0.67
303
0.46
325
0.22
375
0.16
351
0.22
357
0.22
398
0.23
381
0.21
369
DualNettwo views0.48
309
0.26
336
0.49
300
0.36
110
0.22
114
0.64
352
0.39
323
1.13
416
0.81
309
0.80
314
1.03
369
0.64
260
0.54
299
0.65
284
0.43
290
0.21
349
0.16
351
0.22
357
0.20
358
0.22
364
0.20
351
CBFPSMtwo views0.59
411
0.22
236
1.31
509
0.38
156
0.27
287
1.12
480
0.65
465
0.79
283
0.82
314
0.80
314
0.81
257
1.35
487
0.87
457
0.67
303
0.76
422
0.16
209
0.15
319
0.15
120
0.16
227
0.17
244
0.22
387
iinet-ftwo views0.67
429
0.26
336
2.15
538
0.39
184
0.31
373
1.19
491
0.56
444
0.84
298
0.84
324
0.80
314
1.17
427
1.05
428
0.84
451
0.71
330
1.21
499
0.20
332
0.18
388
0.17
184
0.15
195
0.20
318
0.20
351
NINENettwo views0.50
343
0.29
379
0.51
325
0.45
355
0.32
389
0.70
375
0.34
218
1.10
402
0.88
350
0.80
314
0.94
320
0.65
273
0.49
265
0.73
340
0.51
349
0.22
375
0.20
414
0.25
408
0.18
303
0.22
364
0.21
369
ACREtwo views0.40
227
0.21
197
0.65
392
0.45
355
0.33
400
0.51
260
0.33
207
0.66
189
0.63
205
0.80
314
0.92
316
0.45
160
0.32
156
0.52
153
0.45
315
0.16
209
0.12
189
0.15
120
0.14
169
0.13
79
0.14
188
ADLNet2two views0.55
379
0.25
317
0.65
392
0.47
385
0.30
351
0.83
425
0.50
408
1.05
384
0.95
397
0.80
314
0.98
347
0.99
408
0.69
389
0.77
364
0.73
417
0.20
332
0.16
351
0.17
184
0.18
303
0.21
342
0.21
369
RAFTtwo views0.45
272
0.22
236
0.45
239
0.47
385
0.26
256
0.54
278
0.47
389
0.66
189
0.58
189
0.80
314
0.82
261
0.94
397
0.57
314
0.75
353
0.34
206
0.17
248
0.15
319
0.22
357
0.20
358
0.16
209
0.12
109
SFCPSMtwo views0.47
297
0.21
197
0.55
347
0.40
221
0.27
287
0.87
433
0.37
278
1.33
491
0.77
280
0.80
314
0.84
272
0.54
200
0.49
265
0.57
196
0.37
255
0.18
279
0.13
255
0.18
230
0.20
358
0.16
209
0.15
211
PA-Nettwo views0.67
429
0.43
458
0.83
454
0.50
421
0.53
500
0.94
442
0.68
474
1.10
402
1.14
464
0.80
314
0.88
301
0.87
372
0.77
429
1.02
453
0.88
451
0.24
404
0.41
522
0.29
456
0.44
515
0.26
411
0.34
471
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SMFormertwo views0.51
350
0.23
257
0.62
372
0.34
57
0.20
74
0.62
336
0.34
218
1.21
453
1.02
423
0.81
326
1.01
357
0.71
298
0.65
369
0.84
393
0.55
369
0.19
309
0.15
319
0.18
230
0.16
227
0.18
268
0.18
295
ttatwo views0.51
350
0.23
257
0.62
372
0.34
57
0.20
74
0.62
336
0.34
218
1.21
453
1.02
423
0.81
326
1.01
357
0.71
298
0.65
369
0.84
393
0.55
369
0.19
309
0.15
319
0.18
230
0.16
227
0.15
169
0.14
188
qqq1two views0.49
327
0.23
257
0.62
372
0.34
57
0.20
74
0.62
336
0.34
218
1.21
453
1.02
423
0.81
326
1.01
357
0.71
298
0.65
369
0.84
393
0.34
206
0.19
309
0.15
319
0.14
80
0.12
104
0.15
169
0.14
188
fff1two views0.49
327
0.23
257
0.62
372
0.34
57
0.20
74
0.62
336
0.34
218
1.21
453
1.02
423
0.81
326
1.01
357
0.71
298
0.65
369
0.84
393
0.34
206
0.19
309
0.15
319
0.14
80
0.12
104
0.15
169
0.14
188
AACVNettwo views0.50
343
0.23
257
0.49
300
0.46
376
0.29
336
0.52
264
0.38
300
0.90
324
0.55
179
0.81
326
1.03
369
1.00
411
0.70
402
0.83
388
0.54
364
0.21
349
0.18
388
0.24
395
0.18
303
0.23
381
0.20
351
test_xeamplepermissivetwo views1.01
491
0.21
197
0.42
204
0.35
91
0.21
95
0.71
380
0.39
323
1.23
466
0.86
337
0.81
326
1.04
375
0.69
290
0.61
340
0.69
319
10.93
569
0.19
309
0.15
319
0.18
230
0.17
276
0.18
268
0.17
277
APVNettwo views0.71
440
0.37
428
0.89
464
0.56
475
0.45
476
1.18
490
0.68
474
1.41
507
0.85
332
0.81
326
1.15
420
1.04
424
0.81
440
1.10
468
1.17
496
0.26
425
0.28
477
0.32
471
0.31
480
0.29
430
0.30
447
HSMtwo views0.51
350
0.24
294
0.41
183
0.39
184
0.24
183
0.75
392
0.40
334
1.22
461
0.75
265
0.81
326
0.91
312
1.21
460
0.69
389
0.87
407
0.46
325
0.17
248
0.13
255
0.17
184
0.14
169
0.17
244
0.17
277
DISCOtwo views0.70
436
0.26
336
0.68
406
0.44
332
0.31
373
1.14
482
0.51
423
1.23
466
1.23
479
0.81
326
1.05
379
1.50
502
0.85
452
1.82
527
1.03
482
0.19
309
0.15
319
0.18
230
0.16
227
0.24
394
0.23
394
rvit_105_1two views0.54
377
0.40
450
0.76
443
0.58
483
0.37
426
0.59
320
0.68
474
0.70
232
0.94
391
0.82
335
0.69
195
0.73
318
0.58
323
0.78
368
0.54
364
0.32
473
0.29
482
0.31
465
0.34
491
0.23
381
0.20
351
CoDeXtwo views0.47
297
0.20
160
0.49
300
0.42
293
0.25
215
0.75
392
0.36
264
1.27
481
0.80
301
0.82
335
0.96
333
0.62
251
0.57
314
0.60
237
0.36
239
0.17
248
0.12
189
0.17
184
0.15
195
0.16
209
0.14
188
Sa-1000two views0.48
309
0.24
294
0.41
183
0.45
355
0.25
215
0.59
320
0.34
218
0.81
290
0.93
384
0.82
335
1.50
486
0.53
196
0.45
248
0.92
428
0.30
162
0.15
159
0.12
189
0.21
342
0.19
333
0.15
169
0.13
144
CIPLGtwo views0.41
238
0.21
197
0.63
381
0.45
355
0.33
400
0.52
264
0.33
207
0.65
180
0.60
192
0.82
335
0.96
333
0.46
168
0.32
156
0.55
173
0.44
306
0.16
209
0.12
189
0.15
120
0.14
169
0.13
79
0.14
188
IPLGR_Ctwo views0.40
227
0.21
197
0.64
386
0.45
355
0.33
400
0.52
264
0.34
218
0.66
189
0.62
194
0.82
335
0.92
316
0.45
160
0.32
156
0.52
153
0.46
325
0.17
248
0.12
189
0.15
120
0.14
169
0.13
79
0.14
188
GEStereo_RVCtwo views0.55
379
0.29
379
0.63
381
0.49
407
0.31
373
0.70
375
0.54
434
1.22
461
0.92
378
0.82
335
0.85
282
0.85
361
0.63
352
0.90
418
0.65
396
0.24
404
0.16
351
0.19
270
0.16
227
0.21
342
0.22
387
CFNet_pseudotwo views0.46
282
0.24
294
0.52
330
0.37
126
0.27
287
0.58
307
0.30
153
0.86
305
0.88
350
0.82
335
1.03
369
0.75
326
0.47
257
0.58
216
0.44
306
0.17
248
0.12
189
0.24
395
0.16
227
0.24
394
0.19
328
psm_uptwo views0.55
379
0.26
336
0.47
268
0.49
407
0.32
389
0.65
359
0.56
444
1.04
379
0.82
314
0.82
335
0.88
301
1.01
415
0.94
475
0.74
347
0.61
386
0.21
349
0.25
458
0.26
427
0.23
414
0.21
342
0.20
351
hitnet-ftcopylefttwo views0.55
379
0.27
353
0.39
161
0.41
253
0.28
310
0.78
403
0.40
334
0.92
330
0.90
366
0.82
335
1.01
357
1.13
454
0.70
402
0.78
368
0.67
402
0.28
445
0.20
414
0.28
448
0.22
398
0.29
430
0.26
415
FADNet-RVC-Resampletwo views0.56
390
0.33
405
1.16
491
0.49
407
0.34
409
0.71
380
0.43
366
1.01
369
0.93
384
0.82
335
0.87
293
0.74
324
0.67
379
0.73
340
0.45
315
0.18
279
0.18
388
0.26
427
0.27
459
0.26
411
0.27
425
TDLMtwo views0.57
397
0.33
405
0.49
300
0.51
437
0.30
351
0.66
362
0.73
494
1.03
376
1.01
420
0.82
335
1.10
397
0.84
359
0.70
402
0.86
405
0.58
374
0.28
445
0.17
371
0.25
408
0.22
398
0.26
411
0.19
328
ccs_robtwo views0.46
282
0.24
294
0.52
330
0.37
126
0.27
287
0.58
307
0.31
176
0.86
305
0.88
350
0.82
335
1.02
365
0.75
326
0.47
257
0.58
216
0.44
306
0.17
248
0.12
189
0.24
395
0.16
227
0.24
394
0.19
328
LL-Strereotwo views0.57
397
0.27
353
0.68
406
0.48
392
0.34
409
0.39
192
0.48
397
0.94
337
0.97
401
0.83
347
0.78
237
1.10
444
1.18
503
1.33
497
0.49
338
0.17
248
0.14
289
0.22
357
0.19
333
0.16
209
0.17
277
HBP-ISPtwo views0.59
411
0.45
467
0.43
215
0.45
355
0.33
400
0.70
375
0.28
127
1.11
408
1.00
416
0.83
347
1.18
429
0.65
273
0.68
385
0.88
410
0.52
356
0.35
492
0.38
515
0.47
511
0.41
510
0.38
482
0.31
455
IERtwo views0.46
282
0.23
257
0.50
313
0.38
156
0.28
310
0.69
370
0.35
242
0.80
286
0.66
220
0.83
347
0.94
320
0.75
326
0.77
429
0.60
237
0.42
285
0.17
248
0.14
289
0.17
184
0.17
276
0.17
244
0.15
211
IIG-Stereotwo views0.43
255
0.21
197
0.44
227
0.50
421
0.25
215
0.44
228
0.21
35
0.71
240
0.76
273
0.83
347
0.95
329
0.83
355
0.43
234
0.90
418
0.35
223
0.15
159
0.12
189
0.19
270
0.14
169
0.15
169
0.11
64
DGSMNettwo views0.76
449
0.55
494
1.29
507
0.58
483
0.62
517
0.94
442
0.70
484
1.26
479
1.11
458
0.83
347
1.24
440
1.00
411
0.71
406
1.03
455
0.81
432
0.34
487
0.29
482
0.41
502
0.40
505
0.57
522
0.55
527
UNettwo views0.54
377
0.26
336
0.66
398
0.44
332
0.40
446
0.99
455
0.41
349
0.98
354
0.75
265
0.83
347
0.89
305
1.04
424
0.72
410
0.73
340
0.62
388
0.19
309
0.14
289
0.20
300
0.17
276
0.20
318
0.17
277
CC-Net-ROBtwo views0.82
463
0.96
532
0.85
456
0.58
483
0.45
476
1.27
499
0.70
484
1.17
441
1.02
423
0.83
347
1.23
439
0.90
386
0.77
429
1.06
458
0.69
406
0.46
513
0.34
508
1.71
546
0.38
499
0.59
525
0.36
478
G2L-ROBtwo views0.47
297
0.19
124
0.42
204
0.35
91
0.22
114
0.57
301
0.42
359
1.14
425
0.71
247
0.84
354
0.75
216
1.09
440
0.53
287
0.74
347
0.53
359
0.17
248
0.12
189
0.14
80
0.12
104
0.17
244
0.19
328
G2L-Stereotwo views0.49
327
0.23
257
0.48
288
0.43
313
0.26
256
0.47
246
0.42
359
0.93
332
0.78
290
0.84
354
0.86
285
0.91
388
0.52
283
0.78
368
0.70
409
0.20
332
0.17
371
0.22
357
0.18
303
0.17
244
0.21
369
TCMNettwo views0.66
424
0.39
445
0.98
474
0.59
487
0.61
516
0.96
448
0.55
438
1.05
384
0.90
366
0.84
354
1.14
414
0.89
381
0.65
369
0.85
400
1.01
481
0.26
425
0.26
464
0.31
465
0.28
465
0.32
451
0.29
439
IPLGtwo views0.39
215
0.20
160
0.59
362
0.40
221
0.24
183
0.54
278
0.27
109
0.75
263
0.63
205
0.84
354
0.81
257
0.32
68
0.32
156
0.60
237
0.45
315
0.13
59
0.11
134
0.16
146
0.13
138
0.13
79
0.12
109
coex_refinementtwo views0.53
365
0.21
197
0.39
161
0.44
332
0.30
351
0.76
398
0.39
323
1.09
400
0.90
366
0.85
358
1.12
402
1.00
411
0.56
312
0.63
264
0.81
432
0.21
349
0.13
255
0.16
146
0.16
227
0.20
318
0.21
369
DDVStwo views0.52
359
0.30
388
0.56
353
0.41
253
0.31
373
0.71
380
0.34
218
0.91
328
0.67
223
0.85
358
0.89
305
1.12
448
0.46
253
0.86
405
0.60
382
0.22
375
0.16
351
0.22
357
0.18
303
0.25
404
0.26
415
anonymousatwo views0.49
327
0.20
160
0.42
204
0.38
156
0.23
154
0.91
437
0.35
242
0.75
263
0.62
194
0.85
358
1.54
491
1.06
430
0.66
376
0.51
147
0.43
290
0.16
209
0.13
255
0.19
270
0.21
380
0.16
209
0.14
188
PFNet+two views0.40
227
0.19
124
0.49
300
0.39
184
0.25
215
0.28
76
0.23
59
0.64
179
0.70
236
0.85
358
0.79
247
0.64
260
0.35
177
0.72
335
0.34
206
0.19
309
0.14
289
0.23
379
0.20
358
0.16
209
0.20
351
delettwo views0.55
379
0.24
294
0.55
347
0.44
332
0.33
400
1.07
469
0.50
408
1.00
360
0.86
337
0.85
358
0.96
333
0.90
386
0.63
352
0.83
388
0.74
420
0.18
279
0.18
388
0.20
300
0.21
380
0.16
209
0.15
211
CVANet_RVCtwo views0.57
397
0.33
405
0.44
227
0.47
385
0.32
389
0.67
366
0.61
458
1.05
384
0.93
384
0.85
358
1.04
375
1.01
415
0.73
413
0.83
388
0.52
356
0.29
452
0.19
402
0.27
440
0.25
438
0.31
445
0.21
369
DeepPruner_ROBtwo views0.53
365
0.34
410
0.59
362
0.41
253
0.30
351
0.50
256
0.43
366
1.19
446
0.70
236
0.85
358
1.05
379
0.86
366
0.55
305
0.84
393
0.51
349
0.29
452
0.23
442
0.22
357
0.22
398
0.26
411
0.25
409
G2L-Stereo_testtwo views0.48
309
0.20
160
0.40
173
0.34
57
0.23
154
0.57
301
0.58
448
1.10
402
0.77
280
0.86
365
0.94
320
0.95
399
0.54
299
0.68
313
0.60
382
0.16
209
0.12
189
0.14
80
0.12
104
0.15
169
0.15
211
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.49
327
0.44
463
0.74
434
0.49
407
0.27
287
0.56
296
0.29
137
0.73
255
0.76
273
0.86
365
0.94
320
0.91
388
0.36
195
0.74
347
0.43
290
0.26
425
0.14
289
0.26
427
0.15
195
0.36
473
0.18
295
PCWNet_CMDtwo views0.48
309
0.24
294
0.52
330
0.39
184
0.27
287
0.63
345
0.30
153
0.95
344
0.96
398
0.86
365
1.07
388
0.79
342
0.44
243
0.57
196
0.43
290
0.17
248
0.12
189
0.21
342
0.16
227
0.24
394
0.19
328
AASNettwo views0.53
365
0.25
317
0.52
330
0.49
407
0.32
389
0.74
389
0.40
334
1.50
517
0.86
337
0.86
365
0.92
316
0.64
260
0.59
330
0.59
231
0.79
427
0.23
392
0.19
402
0.20
300
0.16
227
0.21
342
0.19
328
HHNettwo views0.41
238
0.17
63
0.41
183
0.34
57
0.37
426
0.33
139
0.34
218
0.69
217
0.75
265
0.86
365
1.30
454
0.52
192
0.32
156
0.52
153
0.35
223
0.15
159
0.11
134
0.19
270
0.15
195
0.15
169
0.24
402
HGLStereotwo views0.56
390
0.28
367
0.57
357
0.50
421
0.37
426
0.80
409
0.45
378
1.02
372
0.78
290
0.86
365
1.14
414
0.89
381
0.82
444
0.76
357
0.73
417
0.21
349
0.20
414
0.19
270
0.18
303
0.19
302
0.21
369
MSMDNettwo views0.48
309
0.24
294
0.52
330
0.39
184
0.27
287
0.63
345
0.30
153
0.96
348
0.96
398
0.86
365
1.07
388
0.79
342
0.44
243
0.57
196
0.43
290
0.17
248
0.12
189
0.20
300
0.16
227
0.23
381
0.19
328
AANet_RVCtwo views0.57
397
0.32
397
0.54
342
0.45
355
0.27
287
0.57
301
0.48
397
1.00
360
1.28
493
0.86
365
1.33
458
0.87
372
0.58
323
1.07
461
0.75
421
0.18
279
0.12
189
0.15
120
0.13
138
0.18
268
0.18
295
HItwo views0.45
272
0.21
197
0.36
114
0.34
57
0.35
415
0.28
76
0.31
176
0.72
244
0.46
150
0.87
373
1.13
409
1.09
440
0.76
422
0.69
319
0.56
371
0.12
31
0.10
51
0.17
184
0.17
276
0.17
244
0.15
211
CoSvtwo views0.45
272
0.21
197
0.36
114
0.34
57
0.35
415
0.28
76
0.31
176
0.72
244
0.46
150
0.87
373
1.13
409
1.09
440
0.76
422
0.69
319
0.56
371
0.12
31
0.10
51
0.17
184
0.17
276
0.17
244
0.15
211
DisPMtwo views0.39
215
0.19
124
0.44
227
0.41
253
0.27
287
0.24
28
0.31
176
0.65
180
0.57
187
0.87
373
0.87
293
0.60
240
0.32
156
0.76
357
0.32
179
0.18
279
0.12
189
0.19
270
0.17
276
0.15
169
0.20
351
GMOStereotwo views0.37
184
0.19
124
0.38
142
0.43
313
0.24
183
0.37
172
0.38
300
0.52
107
0.62
194
0.87
373
0.84
272
0.64
260
0.35
177
0.37
46
0.28
141
0.13
59
0.11
134
0.20
300
0.18
303
0.15
169
0.11
64
error versiontwo views0.37
184
0.19
124
0.38
142
0.43
313
0.24
183
0.37
172
0.38
300
0.52
107
0.62
194
0.87
373
0.84
272
0.64
260
0.35
177
0.37
46
0.28
141
0.13
59
0.11
134
0.20
300
0.18
303
0.15
169
0.11
64
test-vtwo views0.37
184
0.19
124
0.38
142
0.43
313
0.24
183
0.37
172
0.38
300
0.52
107
0.62
194
0.87
373
0.84
272
0.64
260
0.35
177
0.37
46
0.28
141
0.13
59
0.11
134
0.20
300
0.18
303
0.15
169
0.11
64
test-2two views0.37
184
0.19
124
0.38
142
0.43
313
0.24
183
0.37
172
0.38
300
0.52
107
0.62
194
0.87
373
0.84
272
0.64
260
0.35
177
0.37
46
0.28
141
0.13
59
0.11
134
0.20
300
0.18
303
0.15
169
0.11
64
FINETtwo views0.67
429
0.42
456
1.00
476
0.46
376
0.43
465
0.83
425
0.89
512
1.08
396
1.50
512
0.87
373
1.14
414
0.71
298
0.68
385
0.92
428
0.70
409
0.36
496
0.30
486
0.26
427
0.24
429
0.35
468
0.33
464
UPFNettwo views0.53
365
0.24
294
0.51
325
0.45
355
0.38
435
0.84
428
0.49
403
0.99
356
0.75
265
0.87
373
0.88
301
0.86
366
0.64
363
0.80
374
0.71
414
0.20
332
0.20
414
0.20
300
0.20
358
0.19
302
0.15
211
iResNettwo views0.49
327
0.29
379
0.79
450
0.42
293
0.21
95
0.61
328
0.40
334
0.82
292
0.99
410
0.87
373
1.12
402
0.69
290
0.53
287
0.78
368
0.51
349
0.15
159
0.11
134
0.14
80
0.12
104
0.17
244
0.15
211
CFNet_ucstwo views0.50
343
0.24
294
0.55
347
0.38
156
0.31
373
0.58
307
0.33
207
0.98
354
0.93
384
0.88
383
1.19
433
0.80
350
0.49
265
0.63
264
0.43
290
0.21
349
0.15
319
0.26
427
0.18
303
0.26
411
0.22
387
LMCR-Stereopermissivemany views0.53
365
0.30
388
0.53
338
0.58
483
0.30
351
0.83
425
0.36
264
1.19
446
0.76
273
0.88
383
1.04
375
0.56
206
0.62
346
0.82
380
0.67
402
0.19
309
0.15
319
0.19
270
0.14
169
0.23
381
0.17
277
MaskLacGwcNet_RVCtwo views0.67
429
0.81
521
0.73
429
0.53
459
0.37
426
1.40
505
0.53
430
1.04
379
0.79
299
0.88
383
0.94
320
0.95
399
0.53
287
0.93
434
0.58
374
0.39
502
0.30
486
0.57
525
0.31
480
0.53
516
0.30
447
Nwc_Nettwo views0.78
455
0.38
438
0.73
429
0.60
493
0.55
505
1.05
467
0.55
438
1.67
533
1.05
438
0.88
383
1.86
510
1.40
492
1.09
494
1.10
468
0.87
448
0.30
459
0.25
458
0.36
485
0.38
499
0.29
430
0.29
439
DAStwo views0.51
350
0.25
317
0.60
367
0.48
392
0.31
373
0.58
307
0.41
349
0.83
295
0.97
401
0.89
387
1.12
402
0.70
294
0.75
419
0.82
380
0.43
290
0.17
248
0.13
255
0.18
230
0.15
195
0.20
318
0.18
295
SepStereotwo views0.51
350
0.25
317
0.60
367
0.48
392
0.31
373
0.58
307
0.41
349
0.83
295
0.97
401
0.89
387
1.12
402
0.70
294
0.75
419
0.93
434
0.43
290
0.17
248
0.13
255
0.18
230
0.15
195
0.20
318
0.18
295
DEmStereotwo views0.48
309
0.17
63
0.50
313
0.38
156
0.25
215
0.59
320
0.34
218
0.63
166
0.74
262
0.89
387
1.66
498
0.58
219
1.06
491
0.60
237
0.42
285
0.14
98
0.11
134
0.16
146
0.16
227
0.14
123
0.15
211
Pruner-Stereotwo views0.38
199
0.20
160
0.45
239
0.40
221
0.25
215
0.22
14
0.24
73
0.67
199
0.55
179
0.89
387
0.76
222
0.68
286
0.29
129
0.62
253
0.35
223
0.18
279
0.12
189
0.20
300
0.17
276
0.17
244
0.18
295
ARAFTtwo views0.47
297
0.24
294
0.79
450
0.42
293
0.25
215
0.55
283
0.55
438
0.75
263
0.81
309
0.89
387
0.75
216
0.73
318
0.47
257
0.88
410
0.37
255
0.15
159
0.12
189
0.23
379
0.22
398
0.14
123
0.13
144
R-Stereo Traintwo views0.39
215
0.18
87
0.42
204
0.42
293
0.26
256
0.40
196
0.32
197
0.72
244
0.34
68
0.89
387
1.28
447
0.57
211
0.35
177
0.42
79
0.32
179
0.15
159
0.12
189
0.14
80
0.12
104
0.14
123
0.13
144
RAFT-Stereopermissivetwo views0.39
215
0.18
87
0.42
204
0.42
293
0.26
256
0.40
196
0.32
197
0.72
244
0.34
68
0.89
387
1.28
447
0.57
211
0.35
177
0.42
79
0.32
179
0.15
159
0.12
189
0.14
80
0.12
104
0.14
123
0.13
144
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
UDGtwo views0.88
475
0.82
524
0.67
402
1.00
533
0.96
533
1.02
459
0.57
447
1.13
416
0.99
410
0.90
394
0.97
346
1.31
473
0.99
483
0.85
400
0.84
437
0.54
528
0.32
500
1.77
547
0.40
505
0.94
534
0.66
530
NCC-stereotwo views0.78
455
0.40
450
0.76
443
0.61
495
0.67
520
0.81
414
0.69
479
1.54
525
1.11
458
0.90
394
1.36
460
1.33
481
1.16
500
1.19
478
0.88
451
0.31
462
0.30
486
0.37
490
0.48
523
0.33
458
0.33
464
Abc-Nettwo views0.78
455
0.40
450
0.76
443
0.61
495
0.67
520
0.81
414
0.69
479
1.54
525
1.11
458
0.90
394
1.36
460
1.33
481
1.16
500
1.19
478
0.88
451
0.31
462
0.30
486
0.37
490
0.48
523
0.33
458
0.33
464
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.53
365
0.22
236
0.35
107
0.37
126
0.21
95
0.85
429
0.37
278
1.23
466
0.93
384
0.90
394
1.15
420
1.26
465
0.63
352
0.72
335
0.48
336
0.17
248
0.13
255
0.16
146
0.15
195
0.17
244
0.15
211
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
iResNet_ROBtwo views0.52
359
0.21
197
0.53
338
0.37
126
0.21
95
0.61
328
0.29
137
1.51
520
1.32
497
0.90
394
1.02
365
0.80
350
0.62
346
0.76
357
0.43
290
0.16
209
0.12
189
0.13
51
0.09
9
0.15
169
0.18
295
SQANettwo views0.82
463
0.74
514
0.67
402
1.13
537
0.98
536
1.11
477
0.47
389
1.07
392
0.83
319
0.91
399
1.05
379
1.03
422
0.74
415
1.01
448
0.64
394
0.61
530
0.24
450
1.03
539
0.35
494
1.18
541
0.58
528
gwcnet-sptwo views0.48
309
0.23
257
0.70
416
0.40
221
0.26
256
0.81
414
0.41
349
0.89
319
0.84
324
0.91
399
0.76
222
0.66
278
0.61
340
0.66
292
0.50
339
0.18
279
0.17
371
0.18
230
0.18
303
0.18
268
0.18
295
scenettwo views0.48
309
0.23
257
0.70
416
0.40
221
0.26
256
0.81
414
0.41
349
0.89
319
0.84
324
0.91
399
0.76
222
0.66
278
0.61
340
0.66
292
0.50
339
0.18
279
0.17
371
0.18
230
0.18
303
0.18
268
0.18
295
ssnettwo views0.48
309
0.23
257
0.70
416
0.40
221
0.26
256
0.81
414
0.41
349
0.89
319
0.84
324
0.91
399
0.76
222
0.66
278
0.61
340
0.66
292
0.50
339
0.18
279
0.17
371
0.18
230
0.18
303
0.18
268
0.18
295
psmgtwo views0.49
327
0.25
317
0.43
215
0.41
253
0.28
310
0.85
429
0.43
366
0.99
356
0.76
273
0.91
399
0.94
320
0.76
332
0.54
299
0.64
277
0.43
290
0.20
332
0.15
319
0.20
300
0.20
358
0.18
268
0.18
295
MMNettwo views0.55
379
0.25
317
0.61
369
0.43
313
0.34
409
1.07
469
0.39
323
0.87
312
0.91
373
0.91
399
0.93
319
0.86
366
0.76
422
0.81
377
0.76
422
0.15
159
0.14
289
0.18
230
0.19
333
0.20
318
0.16
257
ac_64two views0.52
359
0.22
236
0.50
313
0.45
355
0.28
310
0.80
409
0.45
378
1.02
372
0.61
193
0.91
399
0.83
267
1.07
435
0.68
385
0.74
347
0.70
409
0.21
349
0.18
388
0.20
300
0.19
333
0.18
268
0.15
211
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.53
365
0.32
397
0.64
386
0.44
332
0.30
351
0.66
362
0.44
375
1.04
379
0.88
350
0.91
399
0.91
312
0.99
408
0.60
334
0.68
313
0.60
382
0.21
349
0.17
371
0.22
357
0.22
398
0.21
342
0.21
369
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DualNet (step1)two views0.57
397
0.36
421
0.72
426
0.38
156
0.30
351
0.71
380
0.43
366
1.06
388
0.88
350
0.92
407
0.86
285
0.85
361
0.69
389
0.68
313
0.50
339
0.41
507
0.20
414
0.40
498
0.41
510
0.36
473
0.33
464
test_sample9two views1.05
500
0.36
421
0.72
426
0.38
156
0.30
351
0.71
380
0.43
366
1.06
388
0.88
350
0.92
407
0.86
285
0.85
361
0.69
389
1.20
480
1.36
507
0.41
507
8.41
574
0.40
498
0.41
510
0.36
473
0.33
464
test_sample7two views0.52
359
0.29
379
0.50
313
0.36
110
0.27
287
0.62
336
0.41
349
1.06
388
0.88
350
0.92
407
0.86
285
0.85
361
0.69
389
0.68
313
0.50
339
0.26
425
0.20
414
0.27
440
0.26
452
0.27
422
0.24
402
222two views1.18
514
0.22
236
0.44
227
0.37
126
0.22
114
0.79
406
0.37
278
1.31
488
0.89
363
0.92
407
1.08
391
0.72
307
0.71
406
0.66
292
13.89
572
0.20
332
0.15
319
0.17
184
0.16
227
0.18
268
0.19
328
ssnet_v2two views0.58
404
0.28
367
0.56
353
0.43
313
0.29
336
0.95
445
0.59
451
1.13
416
0.99
410
0.93
411
0.80
250
0.99
408
0.64
363
0.82
380
0.94
467
0.25
415
0.22
432
0.23
379
0.24
429
0.20
318
0.19
328
Syn2CoExtwo views0.71
440
0.51
482
0.95
469
0.64
501
0.45
476
0.91
437
0.53
430
1.48
514
1.13
462
0.93
411
1.35
459
1.02
420
0.99
483
0.92
428
0.80
429
0.30
459
0.27
473
0.28
448
0.24
429
0.23
381
0.24
402
DeepPrunerFtwo views0.89
477
0.52
489
3.43
550
0.68
515
0.81
526
0.72
387
0.72
492
1.22
461
1.99
534
0.93
411
1.01
357
0.87
372
0.86
454
1.08
464
0.95
470
0.34
487
0.28
477
0.43
504
0.39
503
0.30
439
0.32
459
GASNettwo views0.67
429
0.72
512
0.96
471
0.70
518
0.48
487
0.62
336
0.47
389
1.08
396
1.03
428
0.94
414
0.82
261
0.93
395
0.83
449
1.33
497
0.80
429
0.31
462
0.22
432
0.29
456
0.28
465
0.44
496
0.24
402
CrosDoStereotwo views0.50
343
0.18
87
0.45
239
0.38
156
0.24
183
0.40
196
1.18
532
0.67
199
0.86
337
0.94
414
1.37
463
0.63
253
0.77
429
0.65
284
0.45
315
0.15
159
0.12
189
0.17
184
0.18
303
0.14
123
0.14
188
KYRafttwo views0.48
309
0.20
160
0.38
142
0.44
332
0.23
154
0.44
228
0.37
278
0.66
189
0.41
123
0.94
414
1.73
502
0.79
342
0.41
226
0.63
264
0.31
169
0.16
209
0.11
134
0.18
230
0.22
398
0.16
209
0.78
534
DeepStereo_LLtwo views0.50
343
0.18
87
0.45
239
0.38
156
0.24
183
0.40
196
1.18
532
0.67
199
0.86
337
0.94
414
1.37
463
0.63
253
0.77
429
0.65
284
0.45
315
0.15
159
0.12
189
0.17
184
0.18
303
0.14
123
0.14
188
DMCA-RVCcopylefttwo views0.51
350
0.30
388
0.59
362
0.50
421
0.32
389
0.54
278
0.38
300
0.86
305
0.68
228
0.94
414
0.86
285
0.91
388
0.68
385
0.70
325
0.59
379
0.23
392
0.18
388
0.31
465
0.23
414
0.26
411
0.19
328
MLCVtwo views0.47
297
0.24
294
0.61
369
0.37
126
0.17
17
0.61
328
0.33
207
0.80
286
0.87
346
0.94
414
1.13
409
0.72
307
0.43
234
0.89
416
0.51
349
0.13
59
0.10
51
0.13
51
0.11
76
0.14
123
0.12
109
CBMV_ROBtwo views0.59
411
0.37
428
0.38
142
0.39
184
0.28
310
0.74
389
0.28
127
1.00
360
0.98
405
0.94
414
1.25
442
0.81
353
0.78
434
0.87
407
0.50
339
0.36
496
0.37
513
0.43
504
0.40
505
0.33
458
0.30
447
CSP-Nettwo views0.56
390
0.27
353
0.49
300
0.41
253
0.28
310
1.22
494
0.50
408
1.23
466
0.72
248
0.95
421
0.95
329
0.89
381
0.62
346
0.83
388
0.62
388
0.26
425
0.17
371
0.17
184
0.17
276
0.18
268
0.17
277
z-mn7two views1.00
490
0.50
478
1.70
529
0.53
459
0.36
419
1.75
529
0.71
490
1.22
461
2.28
540
0.96
422
2.54
529
1.42
493
0.95
478
2.19
542
1.54
513
0.22
375
0.19
402
0.21
342
0.20
358
0.27
422
0.25
409
DDUNettwo views1.06
501
2.56
567
0.68
406
1.21
539
1.26
544
1.03
462
0.69
479
1.11
408
0.94
391
0.96
422
1.22
435
1.27
467
0.82
444
0.93
434
0.72
416
0.84
538
0.38
515
1.99
550
0.60
535
1.10
540
0.85
538
Prome-Stereotwo views0.46
282
0.19
124
0.35
107
0.44
332
0.26
256
0.40
196
0.45
378
0.68
209
0.44
139
0.96
422
1.84
508
0.59
234
0.67
379
0.61
245
0.32
179
0.14
98
0.11
134
0.16
146
0.14
169
0.16
209
0.29
439
S-Stereotwo views0.74
447
0.35
416
0.96
471
0.56
475
0.45
476
0.82
422
0.60
453
1.24
473
1.60
522
0.96
422
1.41
471
1.12
448
0.94
475
0.80
374
1.04
485
0.26
425
0.31
495
0.28
448
0.25
438
0.32
451
0.47
515
AF-Nettwo views0.81
462
0.39
445
0.68
406
0.64
501
0.54
503
0.91
437
0.51
423
1.61
529
1.31
496
0.96
422
2.02
516
1.46
496
1.26
511
1.11
470
0.99
477
0.32
473
0.24
450
0.39
495
0.27
459
0.30
439
0.25
409
GCSTcopylefttwo views0.83
469
1.22
541
0.74
434
1.58
545
1.01
538
1.06
468
0.23
59
0.78
279
0.78
290
0.97
427
0.65
181
0.78
340
0.35
177
0.92
428
0.34
206
0.96
541
0.65
541
1.20
541
0.81
544
0.91
532
0.70
531
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.63
419
0.28
367
0.99
475
0.40
221
0.30
351
1.03
462
0.56
444
1.10
402
0.99
410
0.97
427
1.22
435
1.06
430
0.69
389
1.07
461
0.95
470
0.19
309
0.11
134
0.16
146
0.13
138
0.22
364
0.21
369
AAGNettwo views1.43
528
0.20
160
0.48
288
0.44
332
0.25
215
0.29
88
0.31
176
0.65
180
0.68
228
0.97
427
0.86
285
0.67
285
0.62
346
0.64
277
20.63
576
0.16
209
0.11
134
0.19
270
0.15
195
0.19
302
0.12
109
acv_fttwo views0.51
350
0.23
257
0.56
353
0.44
332
0.28
310
0.86
432
0.39
323
0.91
328
0.80
301
0.97
427
0.96
333
0.79
342
0.59
330
0.63
264
0.87
448
0.17
248
0.15
319
0.16
146
0.15
195
0.17
244
0.15
211
RPtwo views0.76
449
0.36
421
0.63
381
0.66
509
0.58
513
0.80
409
0.55
438
1.14
425
1.22
478
0.97
427
1.65
496
1.43
495
1.32
513
1.01
448
0.84
437
0.33
481
0.30
486
0.36
485
0.30
473
0.34
464
0.34
471
RAFT_R40two views0.40
227
0.19
124
0.44
227
0.43
313
0.25
215
0.23
19
0.26
93
0.67
199
0.67
223
0.98
432
0.78
237
0.72
307
0.43
234
0.76
357
0.35
223
0.16
209
0.11
134
0.20
300
0.16
227
0.18
268
0.14
188
NCCL2two views0.72
444
0.41
454
0.65
392
0.64
501
0.44
472
0.98
454
1.20
534
1.11
408
1.00
416
0.98
432
0.96
333
1.49
501
0.87
457
0.90
418
0.79
427
0.31
462
0.26
464
0.39
495
0.39
503
0.32
451
0.32
459
SDNRtwo views0.86
472
0.37
428
1.47
523
0.40
221
0.38
435
3.38
556
0.33
207
0.90
324
0.98
405
0.99
434
2.09
519
0.59
234
0.71
406
1.29
493
0.70
409
0.51
522
0.56
537
0.36
485
0.26
452
0.43
495
0.46
510
pcwnet_v2two views0.58
404
0.28
367
0.84
455
0.45
355
0.35
415
0.61
328
0.35
242
1.27
481
1.21
476
0.99
434
1.27
445
0.72
307
0.58
323
0.67
303
0.48
336
0.27
435
0.21
424
0.24
395
0.23
414
0.29
430
0.29
439
ADLNettwo views0.55
379
0.27
353
0.51
325
0.44
332
0.35
415
0.78
403
0.46
382
1.08
396
0.86
337
0.99
434
0.98
347
0.92
393
0.63
352
0.69
319
0.81
432
0.22
375
0.16
351
0.22
357
0.22
398
0.21
342
0.21
369
STTStereotwo views0.55
379
0.37
428
0.76
443
0.44
332
0.31
373
0.60
326
0.44
375
0.96
348
0.86
337
0.99
434
0.90
309
0.96
402
0.58
323
0.71
330
0.61
386
0.25
415
0.23
442
0.26
427
0.32
486
0.24
394
0.23
394
iResNetv2_ROBtwo views0.52
359
0.27
353
0.69
412
0.38
156
0.25
215
0.62
336
0.35
242
1.17
441
1.01
420
0.99
434
1.06
385
0.88
377
0.67
379
0.66
292
0.39
270
0.19
309
0.13
255
0.15
120
0.11
76
0.18
268
0.16
257
Ntrotwo views1.09
506
0.97
535
0.91
467
1.44
544
1.19
543
1.69
527
0.80
502
1.35
496
1.25
487
1.00
439
1.29
451
1.31
473
0.97
481
1.26
490
0.84
437
0.84
538
0.43
528
1.36
543
0.50
528
1.56
543
0.78
534
CRFU-Nettwo views0.57
397
0.27
353
0.57
357
0.46
376
0.30
351
1.20
492
0.52
426
1.10
402
0.56
185
1.00
439
0.98
347
1.06
430
0.79
436
0.81
377
0.71
414
0.21
349
0.19
402
0.18
230
0.16
227
0.18
268
0.19
328
PFNettwo views0.42
245
0.18
87
0.58
361
0.43
313
0.24
183
0.43
220
0.32
197
0.74
257
0.78
290
1.00
439
0.74
214
0.68
286
0.39
214
0.72
335
0.37
255
0.16
209
0.10
51
0.20
300
0.15
195
0.16
209
0.13
144
GwcNetcopylefttwo views0.69
434
0.36
421
1.10
485
0.51
437
0.42
459
1.08
473
0.50
408
1.21
453
1.16
466
1.00
439
1.37
463
1.06
430
0.79
436
0.92
428
0.94
467
0.25
415
0.24
450
0.24
395
0.22
398
0.23
381
0.26
415
stereogantwo views0.80
459
0.31
393
0.71
421
0.59
487
0.50
491
1.72
528
0.48
397
1.35
496
1.37
500
1.00
439
1.46
484
1.56
508
0.95
478
1.29
493
0.84
437
0.28
445
0.29
482
0.29
456
0.25
438
0.38
482
0.38
489
xyz-stereotwo views4.23
563
0.17
63
61.76
590
0.34
57
0.16
7
12.16
573
0.37
278
0.58
131
0.68
228
1.01
444
3.36
549
0.77
338
0.82
444
1.21
484
0.40
277
0.12
31
0.10
51
0.16
146
0.11
76
0.13
79
0.10
28
dadtwo views0.58
404
0.50
478
0.64
386
0.43
313
0.30
351
0.59
320
0.36
264
0.78
279
1.25
487
1.01
444
1.17
427
1.15
457
0.53
287
0.68
313
0.50
339
0.35
492
0.23
442
0.37
490
0.21
380
0.29
430
0.20
351
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.80
459
0.75
515
0.86
461
0.66
509
0.42
459
1.15
484
0.98
520
1.14
425
1.19
472
1.01
444
1.02
365
1.10
444
0.90
463
1.15
473
0.76
422
0.48
517
0.39
519
0.57
525
0.38
499
0.63
526
0.46
510
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
fast-acv-fttwo views0.64
420
0.30
388
0.73
429
0.45
355
0.34
409
1.17
488
0.49
403
0.86
305
0.98
405
1.02
447
1.36
460
1.29
470
0.85
452
0.76
357
0.81
432
0.21
349
0.23
442
0.23
379
0.23
414
0.21
342
0.20
351
Wz-Net-SNSevtwo views0.91
481
0.73
513
2.13
537
0.56
475
0.45
476
0.95
445
1.13
531
1.34
493
1.24
481
1.02
447
1.30
454
1.46
496
0.86
454
1.81
526
1.50
512
0.25
415
0.23
442
0.25
408
0.26
452
0.32
451
0.29
439
Wz-Net-LNSevtwo views0.71
440
0.51
482
1.36
518
0.50
421
0.41
453
1.15
484
0.69
479
1.21
453
1.07
451
1.02
447
1.12
402
1.08
437
0.87
457
0.89
416
0.89
461
0.24
404
0.22
432
0.21
342
0.19
333
0.26
411
0.26
415
SACVNettwo views0.58
404
0.34
410
0.55
347
0.55
472
0.36
419
0.63
345
0.48
397
1.13
416
0.77
280
1.02
447
1.06
385
1.02
420
0.74
415
0.90
418
0.51
349
0.27
435
0.21
424
0.25
408
0.24
429
0.29
430
0.36
478
THIR-Stereotwo views0.50
343
0.18
87
0.45
239
0.38
156
0.23
154
0.75
392
0.67
469
0.66
189
0.87
346
1.02
447
1.40
469
0.72
307
0.76
422
0.62
253
0.42
285
0.15
159
0.11
134
0.17
184
0.18
303
0.14
123
0.15
211
DRafttwo views0.49
327
0.17
63
0.47
268
0.37
126
0.25
215
0.58
307
0.40
334
0.65
180
0.85
332
1.02
447
1.75
505
0.50
184
0.82
444
0.63
264
0.40
277
0.13
59
0.11
134
0.16
146
0.16
227
0.14
123
0.15
211
GrayStereotwo views0.49
327
0.19
124
0.42
204
0.46
376
0.28
310
0.53
272
0.67
469
0.69
217
0.63
205
1.02
447
1.47
485
0.78
340
0.76
422
0.56
183
0.33
191
0.14
98
0.12
189
0.17
184
0.17
276
0.15
169
0.29
439
PWCDC_ROBbinarytwo views0.89
477
0.49
474
0.80
452
0.74
522
0.40
446
1.03
462
0.39
323
1.33
491
2.35
544
1.02
447
3.77
551
0.81
353
0.92
469
1.20
480
0.90
463
0.34
487
0.22
432
0.24
395
0.20
358
0.34
464
0.29
439
FAT-Stereotwo views0.73
446
0.33
405
0.75
438
0.49
407
0.37
426
0.71
380
0.59
451
1.36
499
1.30
495
1.03
455
1.40
469
1.59
511
1.15
499
0.87
407
0.86
442
0.28
445
0.28
477
0.28
448
0.23
414
0.28
426
0.38
489
GANettwo views0.70
436
0.37
428
0.55
347
0.51
437
0.34
409
0.94
442
0.96
519
1.08
396
0.94
391
1.04
456
1.98
514
1.13
454
0.88
461
1.12
471
0.66
399
0.25
415
0.26
464
0.27
440
0.22
398
0.31
445
0.22
387
DLCB_ROBtwo views0.58
404
0.28
367
0.47
268
0.49
407
0.32
389
0.77
399
0.50
408
0.99
356
0.92
378
1.04
456
1.14
414
1.21
460
0.69
389
0.88
410
0.69
406
0.20
332
0.20
414
0.22
357
0.22
398
0.21
342
0.18
295
MSAF-DinoV2two views1.04
496
0.38
438
1.32
511
0.54
466
0.29
336
0.89
434
0.72
492
1.52
523
1.24
481
1.05
458
1.41
471
2.98
539
1.49
522
2.74
551
2.83
543
0.22
375
0.14
289
0.20
300
0.22
398
0.32
451
0.32
459
ACVNet-4btwo views1.35
524
1.31
544
1.10
485
1.90
552
1.59
547
1.92
532
0.77
498
1.52
523
1.62
523
1.05
458
1.60
495
2.11
527
0.94
475
1.64
519
0.77
426
1.30
551
0.35
510
2.03
554
0.67
538
1.88
552
0.84
537
Consistency-Rafttwo views1.01
491
0.81
521
1.24
502
0.84
525
0.97
534
0.81
414
0.84
507
1.30
487
1.59
519
1.05
458
1.68
501
1.12
448
0.91
464
0.92
428
1.11
490
0.65
531
0.74
545
0.79
533
0.90
547
1.06
539
0.79
536
RYNettwo views0.72
444
0.35
416
0.64
386
0.53
459
0.67
520
1.31
501
0.67
469
1.20
451
1.18
470
1.05
458
0.87
293
1.27
467
0.93
474
0.93
434
1.27
504
0.22
375
0.16
351
0.26
427
0.23
414
0.40
485
0.39
491
DSFCAtwo views0.55
379
0.25
317
0.62
372
0.40
221
0.36
419
0.74
389
0.52
426
1.04
379
0.82
314
1.06
462
0.84
272
0.89
381
0.63
352
0.99
444
0.58
374
0.25
415
0.21
424
0.21
342
0.21
380
0.21
342
0.19
328
PDISCO_ROBtwo views0.91
481
0.48
470
1.06
481
0.99
531
0.97
534
1.67
526
0.63
461
1.64
531
1.59
519
1.06
462
1.18
429
1.31
473
0.79
436
1.55
510
0.97
473
0.49
519
0.22
432
0.45
507
0.40
505
0.45
500
0.37
483
SGM-Foresttwo views0.62
417
0.32
397
0.39
161
0.43
313
0.30
351
1.02
459
0.55
438
1.09
400
1.05
438
1.06
462
1.18
429
1.10
444
0.67
379
0.88
410
0.62
388
0.31
462
0.33
506
0.33
476
0.30
473
0.30
439
0.28
432
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ISRNettwo views0.56
390
0.24
294
0.66
398
0.56
475
0.36
419
0.44
228
0.25
81
0.82
292
0.84
324
1.07
465
1.25
442
0.91
388
0.60
334
0.66
292
0.58
374
0.35
492
0.26
464
0.36
485
0.33
489
0.30
439
0.42
498
anonymitytwo views0.97
487
0.89
527
1.05
480
0.92
529
1.03
539
0.97
450
0.81
503
1.29
484
0.91
373
1.07
465
0.98
347
1.00
411
0.95
478
1.02
453
0.92
466
0.96
541
0.95
561
0.90
536
0.91
550
0.92
533
0.94
542
PSM-AADtwo views0.48
309
0.20
160
0.37
130
0.43
313
0.23
154
0.56
296
0.50
408
0.65
180
0.70
236
1.07
465
1.12
402
0.58
219
0.92
469
0.61
245
0.32
179
0.15
159
0.11
134
0.25
408
0.26
452
0.18
268
0.43
504
RGCtwo views0.79
458
0.59
499
0.71
421
0.65
506
0.65
519
0.92
441
0.58
448
1.29
484
1.05
438
1.07
465
1.45
482
1.47
499
1.03
488
1.21
484
0.88
451
0.32
473
0.30
486
0.48
515
0.40
505
0.37
478
0.37
483
otakutwo views1.04
496
0.93
529
0.88
463
1.33
543
1.05
541
1.66
524
0.70
484
1.40
506
1.18
470
1.08
469
1.32
457
1.33
481
0.91
464
1.23
487
0.76
422
0.72
534
0.46
533
1.24
542
0.50
528
1.40
542
0.75
532
SST-Stereotwo views0.40
227
0.19
124
0.45
239
0.42
293
0.25
215
0.25
42
0.21
35
0.66
189
0.47
155
1.08
469
0.79
247
0.72
307
0.43
234
0.77
364
0.35
223
0.16
209
0.11
134
0.20
300
0.16
227
0.19
302
0.15
211
FTStereotwo views0.56
390
0.20
160
0.37
130
0.41
253
0.25
215
0.40
196
0.79
501
0.66
189
0.43
133
1.09
471
3.27
544
0.70
294
0.73
413
0.55
173
0.33
191
0.14
98
0.13
255
0.19
270
0.17
276
0.15
169
0.30
447
SuperBtwo views1.04
496
0.37
428
4.81
558
0.43
313
0.31
373
0.99
455
0.46
382
1.02
372
2.09
535
1.09
471
1.09
395
0.75
326
0.81
440
1.06
458
1.76
519
0.19
309
0.15
319
0.17
184
0.15
195
2.82
565
0.26
415
DPSNettwo views0.99
489
0.42
456
1.88
534
0.53
459
0.41
453
1.59
520
1.26
540
2.21
545
1.43
506
1.10
473
1.11
398
1.46
496
1.95
542
1.34
499
1.26
502
0.34
487
0.25
458
0.25
408
0.21
380
0.46
503
0.37
483
StereoDRNettwo views0.64
420
0.33
405
0.68
406
0.51
437
0.43
465
1.03
462
0.53
430
1.47
513
0.99
410
1.10
473
0.87
293
1.07
435
0.71
406
0.82
380
0.88
451
0.23
392
0.19
402
0.25
408
0.23
414
0.27
422
0.19
328
DCVSM-stereotwo views0.49
327
0.27
353
0.53
338
0.39
184
0.29
336
0.51
260
0.26
93
0.75
263
0.75
265
1.11
475
0.75
216
1.05
428
0.72
410
0.60
237
0.47
332
0.20
332
0.19
402
0.24
395
0.20
358
0.25
404
0.30
447
ccnettwo views0.82
463
0.57
497
0.75
438
0.54
466
0.59
514
1.09
476
0.66
467
1.38
502
0.94
391
1.12
476
1.44
479
1.29
470
0.92
469
0.95
443
1.24
500
0.49
519
0.42
524
0.50
520
0.47
521
0.51
511
0.46
510
StereoDRNet-Refinedtwo views0.58
404
0.32
397
0.54
342
0.46
376
0.30
351
0.96
448
0.40
334
1.00
360
0.94
391
1.12
476
1.08
391
0.96
402
0.67
379
0.90
418
0.89
461
0.17
248
0.13
255
0.22
357
0.21
380
0.20
318
0.19
328
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Testtwo views0.66
424
0.32
397
0.66
398
0.50
421
0.39
441
1.15
484
0.61
458
1.49
516
1.01
420
1.12
476
1.08
391
1.06
430
0.69
389
0.77
364
0.94
467
0.23
392
0.17
371
0.26
427
0.25
438
0.25
404
0.21
369
XQCtwo views0.89
477
0.65
507
1.31
509
0.67
512
0.52
499
1.22
494
0.68
474
1.26
479
1.52
513
1.14
479
1.11
398
1.28
469
1.04
490
1.40
507
1.77
520
0.38
500
0.24
450
0.37
490
0.31
480
0.53
516
0.47
515
ADCP+two views1.06
501
0.35
416
1.51
525
0.49
407
0.51
495
1.45
512
0.55
438
1.25
477
1.03
428
1.16
480
1.15
420
1.10
444
1.07
493
1.56
512
6.75
564
0.19
309
0.16
351
0.23
379
0.21
380
0.28
426
0.21
369
ADCReftwo views0.80
459
0.43
458
1.32
511
0.50
421
0.45
476
1.07
469
0.51
423
1.07
392
0.98
405
1.17
481
1.42
473
0.87
372
0.91
464
0.85
400
3.19
545
0.18
279
0.16
351
0.23
379
0.23
414
0.22
364
0.21
369
CBMVpermissivetwo views0.64
420
0.35
416
0.41
183
0.42
293
0.25
215
1.01
457
0.77
498
1.13
416
1.09
456
1.17
481
1.22
435
1.04
424
0.75
419
0.88
410
0.63
391
0.28
445
0.30
486
0.34
478
0.30
473
0.26
411
0.26
415
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
YMNettwo views0.66
424
0.38
438
0.90
465
0.52
449
0.46
483
1.08
473
0.49
403
1.00
360
0.77
280
1.18
483
1.29
451
1.12
448
0.74
415
0.85
400
0.86
442
0.27
435
0.31
495
0.25
408
0.25
438
0.24
394
0.23
394
YMNet_1two views0.66
424
0.38
438
0.90
465
0.52
449
0.46
483
1.08
473
0.49
403
1.00
360
0.77
280
1.18
483
1.29
451
1.12
448
0.74
415
0.85
400
0.86
442
0.27
435
0.31
495
0.25
408
0.25
438
0.24
394
0.23
394
w-ln-seven-2two views0.76
449
0.43
458
2.32
540
0.52
449
0.38
435
0.90
436
0.65
465
1.11
408
1.12
461
1.19
485
1.28
447
1.09
440
0.99
483
1.07
461
0.87
448
0.20
332
0.19
402
0.23
379
0.22
398
0.26
411
0.22
387
RAFT-RH_RVCtwo views0.56
390
0.17
63
0.41
183
0.37
126
0.23
154
0.57
301
0.24
73
0.60
146
0.70
236
1.19
485
3.94
556
0.56
206
0.38
203
0.65
284
0.36
239
0.13
59
0.11
134
0.20
300
0.14
169
0.12
44
0.13
144
PASMtwo views0.90
480
0.64
506
1.69
527
0.69
517
0.69
523
0.78
403
0.84
507
1.03
376
1.26
490
1.19
485
1.15
420
1.31
473
0.98
482
1.24
488
1.03
482
0.52
523
0.56
537
0.59
528
0.66
537
0.56
520
0.54
526
ETE_ROBtwo views0.70
436
0.49
474
0.73
429
0.56
475
0.36
419
0.79
406
0.87
511
1.14
425
0.93
384
1.19
485
1.18
429
1.39
490
0.82
444
0.99
444
0.80
429
0.26
425
0.21
424
0.31
465
0.26
452
0.33
458
0.34
471
RainbowNettwo views1.35
524
1.49
548
1.19
497
1.88
551
1.45
545
1.48
513
1.07
528
1.61
529
1.55
516
1.20
489
1.59
494
1.54
506
1.13
497
1.34
499
0.97
473
1.36
554
0.70
542
1.82
548
0.79
543
1.71
546
1.07
551
DANettwo views0.71
440
0.45
467
0.91
467
0.59
487
0.40
446
0.81
414
0.40
334
0.97
351
0.84
324
1.20
489
1.22
435
1.33
481
0.88
461
1.16
475
1.24
500
0.27
435
0.23
442
0.31
465
0.25
438
0.35
468
0.32
459
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
Wz-Net-TNSevtwo views1.14
509
1.06
538
4.32
557
0.49
407
0.42
459
1.51
515
1.11
530
1.48
514
1.40
505
1.22
491
1.26
444
1.58
510
1.43
519
1.76
524
1.70
516
0.32
473
0.31
495
0.26
427
0.30
473
0.41
491
0.41
497
ADCPNettwo views1.03
495
0.48
470
2.70
544
0.54
466
0.42
459
1.40
505
0.75
496
1.13
416
1.07
451
1.22
491
1.42
473
1.68
513
1.09
494
1.36
504
3.45
549
0.30
459
0.28
477
0.29
456
0.32
486
0.37
478
0.35
476
LALA_ROBtwo views0.74
447
0.43
458
0.69
412
0.54
466
0.40
446
1.01
457
0.95
518
1.21
453
1.07
451
1.22
491
1.12
402
1.56
508
0.79
436
1.04
457
0.86
442
0.33
481
0.22
432
0.35
480
0.30
473
0.35
468
0.31
455
NaN_ROBtwo views0.69
434
0.44
463
0.69
412
0.51
437
0.33
400
0.97
450
1.06
526
1.22
461
1.19
472
1.24
494
0.96
333
1.08
437
0.78
434
1.20
480
0.67
402
0.24
404
0.30
486
0.23
379
0.24
429
0.23
381
0.25
409
Wz-Net-MNSevtwo views0.76
449
0.40
450
1.34
513
0.50
421
0.40
446
1.44
511
0.83
504
1.15
429
1.16
466
1.25
495
1.20
434
1.13
454
0.81
440
1.16
475
1.00
480
0.22
375
0.19
402
0.24
395
0.23
414
0.28
426
0.26
415
edge stereotwo views0.76
449
0.38
438
0.74
434
0.52
449
0.43
465
0.80
409
0.53
430
1.28
483
1.06
445
1.28
496
1.38
468
1.81
516
1.11
496
1.08
464
0.85
441
0.33
481
0.32
500
0.41
502
0.28
465
0.32
451
0.36
478
ADCLtwo views1.04
496
0.38
438
1.35
514
0.50
421
0.39
441
1.61
521
0.89
512
1.29
484
1.39
503
1.29
497
1.50
486
1.24
463
1.24
508
1.37
505
4.87
557
0.21
349
0.19
402
0.25
408
0.25
438
0.29
430
0.27
425
MADNet+two views2.23
549
2.43
564
10.85
566
1.22
540
0.91
530
2.76
545
1.40
548
2.12
544
1.67
525
1.32
498
1.74
504
1.86
521
1.74
534
6.25
566
4.41
555
0.65
531
0.64
540
0.58
527
0.54
532
0.80
530
0.76
533
CSANtwo views0.83
469
0.49
474
0.77
448
0.60
493
0.41
453
1.14
482
1.06
526
1.19
446
1.46
510
1.32
498
1.43
476
1.37
488
1.19
505
1.27
492
0.86
442
0.39
502
0.31
495
0.36
485
0.37
496
0.35
468
0.34
471
FBW_ROBtwo views0.88
475
0.50
478
0.85
456
0.55
472
0.40
446
1.17
488
0.78
500
1.50
517
1.37
500
1.33
500
1.27
445
1.48
500
1.00
486
2.57
550
0.98
476
0.25
415
0.32
500
0.45
507
0.30
473
0.34
464
0.28
432
XPNet_ROBtwo views0.70
436
0.35
416
0.68
406
0.52
449
0.40
446
0.79
406
0.85
510
1.16
436
0.94
391
1.33
500
1.15
420
1.38
489
0.83
449
1.03
455
0.90
463
0.32
473
0.25
458
0.26
427
0.24
429
0.31
445
0.28
432
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views1.02
494
0.57
497
1.51
525
0.67
512
0.50
491
2.57
541
1.66
555
1.20
451
1.43
506
1.38
502
1.57
493
1.33
481
0.92
469
1.64
519
0.88
451
0.37
499
0.39
519
0.46
510
0.60
535
0.41
491
0.40
494
ACVNet_1two views1.46
529
1.33
545
1.12
488
1.91
553
1.62
548
1.83
531
0.98
520
2.00
542
1.85
531
1.39
503
1.53
490
2.32
531
1.53
523
1.34
499
1.11
490
1.30
551
0.50
535
2.06
556
0.58
534
1.93
554
0.95
544
zh-sn7two views1.09
506
0.75
515
3.23
548
0.57
481
0.42
459
1.11
477
0.89
512
1.19
446
1.27
491
1.41
504
1.98
514
1.25
464
1.47
521
1.99
535
2.62
540
0.26
425
0.26
464
0.26
427
0.27
459
0.35
468
0.30
447
psmorigintwo views0.82
463
0.51
482
2.09
536
0.49
407
0.41
453
0.85
429
0.50
408
1.04
379
0.88
350
1.45
505
1.43
476
1.50
502
1.06
491
1.22
486
0.97
473
0.31
462
0.32
500
0.27
440
0.27
459
0.33
458
0.42
498
w-ln-seventwo views0.96
486
0.48
470
2.41
542
0.54
466
0.50
491
1.41
507
0.70
484
1.67
533
1.81
529
1.49
506
1.50
486
1.26
465
0.87
457
1.15
473
1.80
524
0.23
392
0.21
424
0.25
408
0.25
438
0.31
445
0.26
415
AnyNet_C32two views1.16
513
0.62
505
2.40
541
0.57
481
0.55
505
1.41
507
1.34
545
1.18
444
1.24
481
1.49
506
1.42
473
1.39
490
1.20
507
1.55
510
4.82
556
0.29
452
0.28
477
0.29
456
0.34
491
0.38
482
0.42
498
test_sample8two views1.25
519
0.36
421
0.72
426
0.38
156
0.30
351
0.71
380
0.43
366
1.13
416
0.75
265
1.50
508
0.95
329
3.29
547
1.59
528
1.20
480
1.36
507
0.41
507
8.41
574
0.40
498
0.41
510
0.36
473
0.33
464
SAMSARAtwo views1.07
503
0.65
507
1.19
497
1.06
536
0.90
528
1.76
530
1.76
559
1.46
512
1.44
508
1.51
509
1.16
425
2.00
525
1.14
498
1.48
508
1.31
506
0.39
502
0.44
530
0.35
480
0.38
499
0.49
508
0.49
521
RTSCtwo views0.87
473
0.48
470
1.23
501
0.52
449
0.37
426
1.13
481
0.50
408
1.34
493
1.79
528
1.51
509
1.24
440
1.12
448
0.81
440
1.62
516
2.16
532
0.25
415
0.19
402
0.23
379
0.24
429
0.30
439
0.31
455
WZ-Nettwo views1.19
515
0.59
499
4.07
555
0.62
499
0.51
495
1.34
502
1.31
544
1.32
489
1.74
526
1.53
511
1.65
496
1.74
515
1.28
512
2.25
544
2.01
529
0.27
435
0.21
424
0.23
379
0.25
438
0.40
485
0.39
491
SHDtwo views0.93
484
0.50
478
1.18
496
0.59
487
0.46
483
0.97
450
0.48
397
1.70
535
2.15
536
1.58
512
1.37
463
1.42
493
1.19
505
1.31
495
1.60
514
0.31
462
0.26
464
0.32
471
0.33
489
0.40
485
0.42
498
SANettwo views1.07
503
0.41
454
1.06
481
0.48
392
0.30
351
1.41
507
0.94
517
1.42
508
3.36
555
1.58
512
2.43
526
2.33
532
1.70
533
1.34
499
1.07
487
0.28
445
0.24
450
0.26
427
0.23
414
0.34
464
0.30
447
NVStereoNet_ROBtwo views1.24
518
0.90
528
1.13
489
0.86
526
0.88
527
1.11
477
0.99
522
1.42
508
1.53
514
1.59
514
2.48
527
2.24
529
1.53
523
1.96
534
1.30
505
0.76
536
0.70
542
0.78
532
1.00
552
0.71
529
0.88
540
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MFN_U_SF_RVCtwo views1.09
506
0.59
499
1.97
535
0.67
512
0.44
472
1.93
533
0.60
453
1.85
538
1.36
498
1.61
515
1.54
491
1.95
524
1.37
515
1.64
519
1.73
517
0.40
506
0.37
513
0.45
507
0.48
523
0.44
496
0.44
505
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views1.34
522
0.87
526
1.76
531
0.86
526
0.56
508
4.29
561
1.79
560
1.50
517
1.98
533
1.61
515
1.85
509
1.84
518
1.41
517
1.89
529
1.36
507
0.48
517
0.40
521
0.56
524
0.57
533
0.69
528
0.48
518
PWC_ROBbinarytwo views0.87
473
0.52
489
1.28
505
0.50
421
0.32
389
0.91
437
0.37
278
1.36
499
1.46
510
1.61
515
2.59
533
1.16
458
1.01
487
1.34
499
1.40
511
0.25
415
0.18
388
0.28
448
0.20
358
0.29
430
0.28
432
AnyNet_C01two views1.56
532
1.05
537
7.45
562
0.64
501
0.54
503
1.99
534
1.38
547
1.43
510
1.36
498
1.63
518
1.92
511
1.84
518
1.33
514
2.40
546
4.03
551
0.33
481
0.32
500
0.32
471
0.34
491
0.44
496
0.45
509
IMH-64-1two views1.86
539
1.62
553
1.16
491
2.20
556
1.89
556
2.33
538
1.30
541
2.89
550
2.29
541
1.66
519
2.80
538
2.49
534
1.61
529
2.10
538
1.78
522
1.60
556
0.74
545
2.43
560
1.02
553
2.12
555
1.17
555
IMH-64two views1.86
539
1.62
553
1.16
491
2.20
556
1.89
556
2.33
538
1.30
541
2.89
550
2.29
541
1.66
519
2.80
538
2.49
534
1.61
529
2.10
538
1.78
522
1.60
556
0.74
545
2.43
560
1.02
553
2.12
555
1.17
555
pmcnntwo views1.23
517
0.29
379
0.96
471
0.40
221
0.23
154
0.95
445
0.69
479
1.16
436
1.28
493
1.67
521
2.33
522
11.15
572
0.86
454
0.93
434
0.88
451
0.15
159
0.12
189
0.12
22
0.10
50
0.15
169
0.15
211
MFMNet_retwo views1.14
509
0.97
535
1.19
497
0.99
531
0.95
532
1.25
498
1.22
537
1.39
503
1.55
516
1.69
522
1.67
500
1.21
460
1.53
523
1.12
471
0.99
477
0.87
540
0.75
549
0.79
533
0.75
541
0.90
531
0.94
542
zh-mn7two views1.08
505
0.65
507
4.00
554
0.52
449
0.38
435
1.16
487
0.62
460
1.15
429
1.77
527
1.74
523
2.31
520
1.17
459
0.91
464
2.10
538
1.77
520
0.24
404
0.21
424
0.22
357
0.22
398
0.25
404
0.28
432
G-Nettwo views0.95
485
0.46
469
1.04
479
0.64
501
0.48
487
2.12
536
0.64
464
1.01
369
0.87
346
1.75
524
2.82
540
1.30
472
1.64
532
1.06
458
0.96
472
0.36
496
0.29
482
0.35
480
0.25
438
0.45
500
0.42
498
ACVNet_2two views1.65
537
1.27
543
1.41
521
1.75
548
1.62
548
2.22
537
1.20
534
2.30
546
2.62
546
1.78
525
2.56
530
3.03
540
1.61
529
1.54
509
1.12
494
1.06
546
0.58
539
1.82
548
0.70
540
1.82
548
0.96
545
IMHtwo views2.04
546
1.62
553
1.20
500
2.20
556
1.89
556
2.91
553
1.30
541
3.11
553
3.03
551
1.81
526
3.35
548
3.03
540
1.90
539
2.48
547
1.80
524
1.66
559
0.77
551
2.45
562
1.04
556
2.15
557
1.19
558
DispFullNettwo views1.60
534
2.63
568
2.75
545
2.56
563
1.79
554
1.24
497
0.47
389
1.37
501
1.45
509
1.87
527
1.50
486
1.55
507
2.46
548
2.04
537
1.04
485
0.59
529
0.18
388
2.32
559
0.68
539
2.29
558
1.14
552
RTStwo views1.98
543
0.96
532
11.36
567
0.65
506
0.57
511
2.77
546
1.40
548
1.39
503
2.26
538
1.89
528
2.56
530
1.32
478
1.25
509
5.20
564
4.05
552
0.31
462
0.22
432
0.29
456
0.29
471
0.40
485
0.37
483
RTSAtwo views1.98
543
0.96
532
11.36
567
0.65
506
0.57
511
2.77
546
1.40
548
1.39
503
2.26
538
1.89
528
2.56
530
1.32
478
1.25
509
5.20
564
4.05
552
0.31
462
0.22
432
0.29
456
0.29
471
0.40
485
0.37
483
LVEtwo views2.12
548
1.44
547
1.36
518
1.99
554
1.78
553
2.75
544
1.79
560
2.82
549
3.95
560
1.90
530
4.33
561
3.52
550
1.81
535
2.24
543
1.74
518
1.74
560
0.87
554
2.06
556
1.13
558
1.91
553
1.35
560
ADCStwo views1.51
531
0.61
502
3.42
549
0.59
487
0.51
495
1.27
499
1.08
529
1.59
527
1.81
529
1.91
531
1.66
498
1.51
505
1.42
518
1.94
533
8.60
566
0.33
481
0.32
500
0.33
476
0.36
495
0.44
496
0.42
498
WAO-6two views2.04
546
1.50
549
1.16
491
1.70
547
1.67
552
2.69
542
1.44
551
3.06
552
3.63
558
1.98
532
3.27
544
3.54
551
2.07
545
2.36
545
2.22
535
1.31
553
0.91
556
2.04
555
1.22
562
1.73
547
1.27
559
LSMtwo views4.74
566
0.77
518
10.16
565
0.70
518
56.56
587
1.02
459
1.00
524
1.24
473
1.62
523
2.04
533
2.34
523
1.33
481
1.17
502
1.38
506
1.09
489
0.33
481
0.49
534
0.39
495
0.46
516
0.51
511
10.09
576
Deantwo views1.98
543
1.36
546
1.36
518
2.12
555
1.81
555
2.74
543
1.36
546
3.37
559
3.80
559
2.08
534
3.32
546
3.21
545
1.82
536
1.71
523
1.67
515
1.27
548
0.77
551
1.99
550
0.90
547
1.86
549
1.03
550
SPS-STEREOcopylefttwo views1.25
519
0.93
529
1.06
481
1.04
535
1.03
539
1.41
507
0.91
516
1.51
520
1.19
472
2.09
535
1.83
507
1.94
523
1.39
516
1.62
516
1.39
510
0.97
543
0.94
560
0.90
536
0.89
546
0.96
536
0.96
545
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
JetBluetwo views2.78
552
1.26
542
7.04
561
1.16
538
1.48
546
8.00
569
6.02
571
2.60
548
1.92
532
2.12
536
2.64
534
3.34
548
3.05
558
6.49
567
3.39
547
0.78
537
0.76
550
0.75
530
0.76
542
0.97
537
1.18
557
ADCMidtwo views1.14
509
0.52
489
2.23
539
0.53
459
0.43
465
1.07
469
0.75
496
1.23
466
1.05
438
2.15
537
1.44
479
1.50
502
1.43
519
1.56
512
5.01
558
0.26
425
0.24
450
0.29
456
0.31
480
0.37
478
0.33
464
PVDtwo views1.28
521
0.67
510
1.28
505
0.74
522
0.62
517
1.50
514
0.84
507
1.99
541
2.96
550
2.18
538
2.36
525
1.85
520
1.95
542
1.92
531
1.94
527
0.39
502
0.36
512
0.49
518
0.37
496
0.51
511
0.64
529
WAO-7two views1.90
541
1.20
540
1.35
514
1.27
541
1.06
542
2.84
548
1.56
554
3.23
555
3.06
553
2.23
539
3.33
547
3.17
544
2.28
547
3.12
552
2.21
533
1.02
545
0.91
556
1.06
540
1.03
555
1.04
538
0.97
548
SGM_RVCbinarytwo views0.97
487
0.28
367
0.41
183
0.39
184
0.22
114
1.55
517
0.73
494
1.51
520
1.25
487
2.25
540
1.92
511
2.58
536
1.56
526
2.02
536
1.19
498
0.27
435
0.27
473
0.27
440
0.25
438
0.25
404
0.25
409
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
TorneroNet-64two views3.44
556
1.86
557
1.42
522
2.58
564
2.28
562
6.87
566
1.68
556
4.70
567
12.03
568
2.31
541
5.59
569
8.25
568
2.55
551
3.97
561
2.73
541
1.81
561
0.74
545
2.57
564
1.07
557
2.35
559
1.44
561
PWCKtwo views1.92
542
1.66
556
3.12
547
1.65
546
0.91
530
2.84
548
2.26
565
2.10
543
2.41
545
2.36
542
2.31
520
2.22
528
1.82
536
3.43
555
2.03
530
1.61
558
0.71
544
1.51
544
0.82
545
1.69
545
0.91
541
aanetorigintwo views0.83
469
0.56
495
1.87
533
0.49
407
0.38
435
0.56
296
0.66
467
0.70
232
1.00
416
2.42
543
2.02
516
1.31
473
1.18
503
0.93
434
1.13
495
0.20
332
0.18
388
0.20
300
0.19
333
0.27
422
0.30
447
MSMD_ROBtwo views1.21
516
0.49
474
0.62
372
0.59
487
0.50
491
1.62
523
0.67
469
1.23
466
1.24
481
2.45
544
3.77
551
3.09
543
2.98
557
1.32
496
0.81
432
0.45
512
0.41
522
0.49
518
0.51
530
0.47
505
0.44
505
KSHMRtwo views2.57
550
1.93
559
1.69
527
2.63
565
2.42
564
2.86
550
2.07
563
3.27
557
6.50
564
2.49
545
3.36
549
3.41
549
1.92
540
2.49
548
1.94
527
2.13
565
1.40
566
2.79
569
1.50
565
2.73
563
1.77
563
SGM+DAISYtwo views1.35
524
0.94
531
1.25
503
0.96
530
1.00
537
1.52
516
1.02
525
1.34
493
1.21
476
2.64
546
2.65
535
2.44
533
1.56
526
1.64
519
1.26
502
0.97
543
0.95
561
0.90
536
0.90
547
0.94
534
0.96
545
tttwo views6.20
568
0.20
160
5.89
559
3.55
571
2.07
559
11.26
572
19.21
575
11.74
574
5.46
562
2.69
547
2.04
518
4.87
559
6.25
568
3.70
559
7.09
565
8.32
577
11.17
581
4.93
574
5.41
576
5.74
572
2.37
568
ktntwo views2.98
555
2.25
562
1.73
530
2.84
566
2.53
567
3.76
560
2.15
564
3.70
561
5.47
563
2.75
548
5.17
568
5.94
563
2.48
549
3.23
553
2.46
539
2.34
569
1.44
567
2.78
568
2.03
568
2.45
561
2.01
566
notakertwo views2.76
551
2.29
563
1.80
532
2.96
567
2.58
568
2.90
552
1.75
558
3.24
556
3.05
552
2.78
549
4.24
560
6.15
565
2.51
550
3.34
554
2.75
542
2.31
567
1.18
564
3.00
570
1.65
566
2.84
566
1.97
564
MDST_ROBtwo views0.91
481
0.27
353
0.85
456
0.63
500
0.41
453
2.53
540
0.71
490
1.60
528
1.13
462
2.83
550
1.73
502
0.97
404
0.69
389
1.61
515
0.73
417
0.25
415
0.22
432
0.32
471
0.28
465
0.25
404
0.24
402
WAO-8two views2.92
553
1.55
551
1.35
514
1.79
549
1.63
550
5.23
563
1.22
537
4.58
565
12.56
571
2.84
551
4.07
559
4.83
556
2.72
554
3.49
556
2.25
536
1.27
548
0.91
556
1.99
550
1.15
560
1.86
549
1.15
553
Venustwo views2.92
553
1.55
551
1.35
514
1.79
549
1.63
550
5.23
563
1.22
537
4.58
565
12.56
571
2.84
551
4.06
558
4.83
556
2.72
554
3.49
556
2.25
536
1.27
548
0.91
556
1.99
550
1.15
560
1.86
549
1.15
553
WCMA_ROBtwo views1.14
509
0.36
421
0.76
443
0.49
407
0.44
472
1.23
496
0.67
469
1.11
408
1.23
479
2.84
551
3.95
557
3.28
546
1.83
538
1.25
489
0.99
477
0.44
511
0.34
508
0.34
478
0.37
496
0.41
491
0.40
494
TorneroNettwo views4.53
565
1.89
558
1.48
524
2.55
562
2.27
561
13.78
576
1.69
557
4.84
569
23.73
585
2.89
554
7.70
571
7.06
567
2.69
553
4.26
563
3.42
548
1.84
562
0.77
551
2.68
566
1.13
558
2.42
560
1.47
562
UNDER WATERtwo views3.46
557
2.07
561
3.64
552
3.09
568
2.48
565
3.75
559
2.42
567
3.31
558
13.77
573
2.90
555
2.95
541
5.84
561
3.69
563
3.69
558
3.48
550
2.07
564
1.11
563
2.70
567
1.40
563
2.84
566
1.98
565
UNDER WATER-64two views3.53
558
2.01
560
3.94
553
3.22
570
2.49
566
5.41
565
2.60
568
3.43
560
12.41
570
3.03
556
2.68
536
6.07
564
4.04
564
3.79
560
3.33
546
2.02
563
1.24
565
2.63
565
1.46
564
2.78
564
2.08
567
EDNetEfficientorigintwo views9.93
572
1.15
539
175.16
592
0.48
392
0.36
419
1.04
466
0.68
474
1.24
473
2.69
548
3.17
557
2.50
528
2.30
530
2.07
545
1.76
524
2.21
533
0.20
332
0.18
388
0.24
395
0.19
333
0.51
511
0.50
522
FCDSN-DCtwo views1.39
527
0.56
495
0.65
392
0.74
522
0.59
514
1.38
504
0.63
461
1.35
496
1.39
503
3.26
558
4.50
562
4.61
553
2.63
552
1.58
514
1.03
482
0.46
513
0.42
524
0.48
515
0.47
521
0.50
510
0.50
522
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ELAS_RVCcopylefttwo views1.60
534
0.61
502
1.01
478
0.70
518
0.56
508
2.00
535
1.89
562
1.96
540
2.65
547
3.33
559
3.26
543
3.03
540
3.41
562
2.49
548
2.09
531
0.52
523
0.45
531
0.50
520
0.48
523
0.54
518
0.52
524
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficienttwo views1.46
529
0.80
520
6.12
560
0.47
385
0.39
441
0.69
370
0.83
504
0.90
324
2.77
549
3.50
560
1.96
513
1.66
512
2.03
544
1.26
490
4.18
554
0.21
349
0.18
388
0.21
342
0.20
358
0.41
491
0.39
491
ELAScopylefttwo views1.63
536
0.61
502
0.95
469
0.68
515
0.55
505
3.01
554
1.55
553
2.39
547
2.33
543
3.64
561
3.89
555
2.75
537
2.90
556
2.15
541
2.27
538
0.52
523
0.45
531
0.50
520
0.48
523
0.54
518
0.52
524
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
JetRedtwo views5.27
567
5.84
572
12.81
570
2.36
560
2.83
569
12.23
574
10.50
574
4.46
564
3.60
556
3.86
562
3.83
553
4.85
558
4.18
565
6.78
568
11.96
570
2.17
566
2.96
571
2.18
558
1.97
567
3.38
569
2.68
570
MADNet++two views4.03
560
2.70
569
3.44
551
3.72
572
3.44
571
4.44
562
3.52
569
3.95
563
3.61
557
4.46
563
4.98
566
4.10
552
4.58
566
7.00
569
5.89
560
3.74
571
3.67
572
3.27
572
2.71
571
3.70
571
3.66
572
MeshStereopermissivetwo views1.34
522
0.43
458
0.54
342
0.44
332
0.34
409
1.66
524
0.60
453
1.94
539
1.37
500
4.47
564
3.25
542
4.71
555
1.94
541
1.92
531
1.17
496
0.35
492
0.35
510
0.37
490
0.31
480
0.32
451
0.32
459
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TCMNet-wrong-testtwo views8.97
571
10.42
576
8.74
564
19.56
577
17.61
576
12.53
575
9.01
573
13.59
576
2.18
537
4.64
565
5.11
567
14.63
574
11.09
572
7.19
570
9.73
567
5.56
576
0.89
555
3.77
573
3.11
572
10.34
576
9.80
575
FC-DCNNcopylefttwo views1.59
533
0.51
482
0.66
398
0.61
495
0.49
489
1.56
518
0.70
484
1.66
532
1.53
514
4.64
565
4.62
563
5.85
562
3.34
561
1.84
528
1.11
490
0.46
513
0.42
524
0.47
511
0.46
516
0.48
506
0.46
510
DPSimNet_ROBtwo views3.58
559
2.45
565
8.57
563
2.53
561
2.37
563
2.88
551
3.77
570
3.14
554
3.23
554
4.71
567
3.86
554
4.68
554
4.87
567
4.07
562
5.62
559
2.33
568
2.33
569
2.47
563
2.52
569
2.51
562
2.64
569
FC-DCNN v2copylefttwo views1.65
537
0.51
482
0.65
392
0.61
495
0.49
489
1.61
521
0.70
484
1.75
537
1.56
518
4.74
568
4.91
565
6.46
566
3.31
559
1.91
530
1.11
490
0.46
513
0.42
524
0.47
511
0.46
516
0.48
506
0.46
510
DGTPSM_ROBtwo views12.07
573
8.00
573
20.99
572
8.93
574
16.78
574
10.67
570
30.87
579
9.01
572
15.16
575
6.50
569
15.41
581
9.04
569
14.85
574
9.25
572
21.67
578
4.57
573
8.57
576
5.08
575
9.28
577
5.90
573
10.95
577
DPSMNet_ROBtwo views12.08
574
8.00
573
21.00
573
8.97
575
16.79
575
10.67
570
30.89
580
9.02
573
15.17
576
6.51
570
15.41
581
9.04
569
14.85
574
9.27
573
21.67
578
4.58
574
8.57
576
5.09
577
9.29
578
5.90
573
10.95
577
MANEtwo views4.13
562
0.51
482
0.64
386
0.66
509
0.56
508
6.89
567
0.99
522
7.55
570
12.04
569
6.68
571
8.57
572
10.69
571
9.45
570
7.59
571
6.39
562
0.49
519
0.43
528
0.48
515
0.98
551
0.49
508
0.48
518
SGM-ForestMtwo views4.04
561
0.32
397
0.46
256
0.43
313
0.27
287
7.50
568
1.45
552
3.84
562
4.24
561
8.19
572
6.76
570
19.00
580
9.08
569
10.74
574
6.62
563
0.31
462
0.33
506
0.32
471
0.32
486
0.29
430
0.29
439
USTesttwo views12.99
575
14.18
577
20.00
571
16.24
576
14.97
573
20.80
578
31.95
581
16.20
578
10.91
567
8.79
573
9.48
573
13.94
573
10.50
571
16.11
576
21.44
577
3.17
570
4.82
573
5.08
575
5.36
575
8.81
575
7.13
574
coex-fttwo views6.43
569
1.51
550
87.33
591
0.49
407
0.38
435
1.34
502
1.21
536
1.16
436
8.09
566
12.12
574
2.79
537
2.77
538
3.31
559
1.16
475
3.15
544
0.24
404
0.23
442
0.27
440
0.24
429
0.45
500
0.37
483
Anonymous_1two views33.25
582
18.26
578
23.92
575
20.54
578
21.28
579
25.59
579
35.94
582
22.01
586
15.57
577
13.33
575
13.49
578
18.08
579
15.29
576
20.36
577
24.60
580
16.28
584
8.84
578
66.59
589
118.00
589
155.73
592
11.23
579
DPSM_ROBtwo views17.78
577
18.63
579
24.31
579
20.90
579
19.47
577
25.97
580
36.21
583
21.23
584
16.24
578
13.38
576
14.06
579
19.18
581
16.30
577
20.78
578
25.67
581
9.38
579
9.23
579
9.49
579
9.82
579
13.51
578
11.91
580
DPSMtwo views17.78
577
18.63
579
24.31
579
20.90
579
19.47
577
25.97
580
36.21
583
21.23
584
16.24
578
13.38
576
14.06
579
19.18
581
16.30
577
20.78
578
25.67
581
9.38
579
9.23
579
9.49
579
9.82
579
13.51
578
11.91
580
HanzoNettwo views6.76
570
2.45
565
4.22
556
3.19
569
2.94
570
3.62
558
2.28
566
4.79
568
7.20
565
14.00
578
13.19
577
17.49
578
22.30
583
13.25
575
6.19
561
4.20
572
1.93
568
3.10
571
2.56
570
3.35
568
2.88
571
xxxxx1two views36.64
586
19.51
581
24.21
576
61.66
589
64.63
589
27.28
583
40.10
585
20.25
579
18.63
581
14.07
579
12.97
574
17.26
575
17.36
579
21.70
581
27.93
583
13.18
581
18.50
584
111.26
590
133.37
590
29.24
584
39.73
587
tt_lltwo views36.64
586
19.51
581
24.21
576
61.66
589
64.63
589
27.28
583
40.10
585
20.25
579
18.63
581
14.07
579
12.97
574
17.26
575
17.36
579
21.70
581
27.93
583
13.18
581
18.50
584
111.26
590
133.37
590
29.24
584
39.73
587
fftwo views36.64
586
19.51
581
24.21
576
61.66
589
64.63
589
27.28
583
40.10
585
20.25
579
18.63
581
14.07
579
12.97
574
17.26
575
17.36
579
21.70
581
27.93
583
13.18
581
18.50
584
111.26
590
133.37
590
29.24
584
39.73
587
LE_ROBtwo views4.42
564
0.24
294
2.75
545
0.42
293
0.23
154
1.57
519
0.90
515
1.71
536
17.88
580
16.56
582
4.88
564
5.17
560
18.85
582
1.63
518
14.62
573
0.17
248
0.14
289
0.16
146
0.16
227
0.19
302
0.17
277
LRCNet_RVCtwo views21.24
580
31.15
585
21.41
574
28.98
582
23.82
580
3.13
555
0.60
453
20.96
583
1.59
519
25.58
583
28.15
585
21.99
583
14.79
573
21.94
584
16.41
574
28.89
589
14.87
582
33.53
585
31.28
585
29.51
587
26.16
585
FlowAnythingtwo views35.81
584
37.53
590
48.80
587
42.20
585
39.22
585
52.25
589
73.16
591
42.56
589
32.89
590
26.76
584
28.30
586
38.69
589
33.09
589
41.63
589
51.62
590
18.76
586
18.59
589
19.21
584
19.92
584
27.16
580
23.91
582
CasAABBNettwo views35.74
583
37.43
588
48.72
586
42.22
586
39.20
584
52.24
588
73.12
590
42.61
590
32.62
588
26.78
585
27.95
583
38.58
587
32.60
587
41.67
590
51.65
591
18.74
585
18.57
587
19.15
582
19.77
582
27.20
581
23.98
583
Selective-RAFT-Errortwo views35.84
585
37.49
589
48.83
588
42.26
587
39.24
586
52.30
590
73.09
589
42.66
591
32.61
587
26.80
586
28.30
586
38.84
590
33.51
590
41.68
591
51.59
589
18.82
587
18.58
588
19.17
583
19.80
583
27.28
582
24.05
584
LSM0two views38.95
591
37.60
591
48.58
585
43.57
588
91.06
592
52.57
591
72.57
588
43.17
592
32.63
589
26.97
587
27.97
584
38.65
588
32.94
588
41.86
592
51.78
592
18.89
588
18.41
583
19.13
581
19.63
581
27.29
583
33.77
586
BEATNet-Init1two views15.13
576
0.82
524
50.86
589
0.72
521
0.53
500
38.10
587
7.03
572
11.83
575
14.25
574
29.78
588
30.17
588
48.21
591
22.64
584
26.78
585
18.11
575
0.42
510
0.38
515
0.47
511
0.46
516
0.51
511
0.48
518
HaxPigtwo views31.96
581
37.24
587
34.27
581
24.37
581
24.88
581
18.26
577
19.86
576
20.64
582
28.52
586
35.97
589
38.75
589
25.57
584
28.72
586
33.88
586
34.39
586
35.94
590
38.87
590
37.80
586
40.48
586
39.68
588
41.15
590
AVERAGE_ROBtwo views37.58
590
40.13
592
40.15
583
34.81
584
33.82
583
28.55
586
25.10
578
32.02
588
34.06
592
41.28
590
40.66
590
34.46
586
34.81
592
39.18
587
37.57
588
42.78
591
43.44
591
43.82
587
43.03
587
40.47
589
41.51
591
MEDIAN_ROBtwo views37.38
589
40.85
593
40.60
584
32.31
583
31.85
582
27.20
582
24.55
577
29.10
587
33.19
591
42.09
591
41.76
591
33.35
585
34.39
591
39.78
588
37.07
587
43.64
592
44.10
592
44.12
588
43.40
588
41.51
590
42.76
592
PMLtwo views40.80
592
29.24
584
11.87
569
7.20
573
14.47
572
92.13
592
213.69
593
7.63
571
23.35
584
74.72
592
190.14
593
50.17
592
26.15
585
21.39
580
12.70
571
8.76
578
2.92
570
8.45
578
3.25
573
13.26
577
4.42
573
test_example2two views176.61
593
205.14
594
198.86
593
188.60
593
190.98
593
152.67
593
170.61
592
94.86
593
123.55
593
178.88
593
179.48
592
158.94
593
141.34
593
192.61
593
198.96
593
203.76
593
236.37
593
164.13
593
173.55
593
218.58
593
160.41
593
ccccctwo views429.19
595
507.10
594
501.20
594
356.95
594
380.82
594
334.51
594
372.86
594
499.17
594
561.44
594
431.22
594
334.28
594
290.86
594
540.88
594
ASD4two views8.86
575