Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 143	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.04 62	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.00 1

AdaDepth	0.05 39	0.01 1	0.43 77	0.00 1	0.00 1	0.29 125	0.00 1	0.04 62	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 512	0.01 103	0.00 1

GASTEREO	0.09 93	0.34 381	0.36 57	0.05 442	0.01 351	0.54 225	0.02 376	0.11 159	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.17 519	0.02 220	0.01 197

MSCF	0.09 93	0.34 381	0.37 58	0.05 442	0.01 351	0.53 218	0.01 331	0.11 159	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.19 526	0.02 220	0.02 336

zh-sn7	1.20 502	2.23 564	8.48 550	0.00 1	0.00 1	0.68 277	0.05 430	1.30 408	0.61 435	0.00 1	0.04 423	0.41 403	0.21 433	5.33 484	4.51 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 449	0.07 472

z-mn7	0.88 481	1.64 552	5.54 538	0.00 1	0.00 1	0.56 232	0.07 442	0.92 357	0.61 435	0.00 1	0.06 437	0.36 384	0.05 356	5.64 499	1.97 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 424	0.02 336

z-ln-s-r	0.71 458	0.44 435	2.91 492	0.00 1	0.00 1	0.29 125	0.00 1	1.77 477	0.61 435	0.00 1	0.00 1	0.16 317	0.00 1	4.44 457	3.56 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.00 1

w-ln-seven-2	0.73 462	0.75 503	5.30 536	0.00 1	0.00 1	0.35 158	0.00 1	0.91 354	0.64 498	0.00 1	0.00 1	0.27 359	0.05 356	4.19 448	1.96 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 445	0.02 336

S2M2_XL	0.03 21	0.04 63	0.27 45	0.00 1	0.00 1	0.06 45	0.00 1	0.10 151	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 56	0.02 13	0.54 107	0.00 1	0.00 1	0.23 106	0.00 1	0.12 168	0.10 126	0.00 1	0.01 328	0.02 96	0.02 235	0.04 198	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 21	0.02 13	0.19 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 134	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.02 151	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 197

3.5w_stereo	0.02 3	0.04 63	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 290	0.47 447	1.48 369	0.00 1	0.00 1	0.80 307	0.00 1	0.08 120	0.16 189	0.00 1	0.00 1	0.16 317	0.00 1	2.60 366	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.00 1

IGEV	0.03 21	0.04 63	0.22 41	0.00 1	0.00 1	0.18 95	0.00 1	0.02 34	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.37 336	0.77 511	1.34 333	0.00 1	0.01 351	0.72 286	0.00 1	0.21 223	0.21 203	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.01 165	3.85 432	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 494	0.01 197

LG-Stereo	0.06 56	0.04 63	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.31 136	0.00 1	0.06 89	0.08 71	0.00 1	0.01 328	0.10 274	0.03 292	0.04 198	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 387	0.01 197

S2M2	0.05 39	0.03 39	0.21 39	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.15 184	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.04 32	0.06 143	0.19 36	0.00 1	0.00 1	0.23 106	0.00 1	0.02 34	0.25 214	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 353	0.45 440	1.90 416	0.00 1	0.00 1	0.58 238	0.00 1	0.40 272	0.12 155	0.00 1	0.00 1	0.33 372	0.05 356	4.09 443	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 449	0.00 1

TCMNet	0.49 389	0.43 431	3.03 497	0.06 466	0.01 351	0.58 238	0.04 419	0.92 357	0.62 490	0.00 1	0.00 1	0.20 335	0.02 235	3.64 422	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.02 514	0.00 1	0.18 485	0.07 472

MM-Stereo_test3	0.12 139	0.25 340	0.82 202	0.01 363	0.01 351	0.33 148	0.03 399	0.08 120	0.40 239	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.03 292	0.02 151	0.04 247	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.24 506	0.01 197

GREAT-IGEV	0.11 125	0.07 176	0.65 134	0.00 1	0.11 497	0.53 218	0.00 1	0.06 89	0.09 99	0.00 1	0.01 328	0.01 26	0.01 165	0.02 151	0.03 200	0.00 1	0.08 533	0.00 1	0.17 519	0.07 364	0.28 540

Reg-Stereo(zero)	0.23 241	0.02 13	1.54 376	0.00 1	0.07 475	0.81 311	0.09 457	0.10 151	0.16 189	0.00 1	0.11 450	0.20 335	0.82 488	0.17 267	0.28 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 486	0.01 103	0.06 457

HI	0.09 93	0.33 374	0.88 225	0.00 1	0.00 1	0.33 148	0.00 1	0.07 109	0.06 37	0.00 1	0.01 328	0.02 96	0.01 165	0.04 198	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.00 1

CoSv	0.09 93	0.33 374	0.88 225	0.00 1	0.00 1	0.33 148	0.00 1	0.07 109	0.06 37	0.00 1	0.01 328	0.02 96	0.01 165	0.04 198	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.00 1

ISRNet	0.16 186	0.11 234	1.44 361	0.00 1	0.00 1	0.50 204	0.00 1	0.44 280	0.60 416	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.05 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

FoundationStereo	0.05 39	0.04 63	0.18 35	0.00 1	0.01 351	0.01 8	0.00 1	0.08 120	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 162	0.80 513	0.77 176	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.02 34	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 540	0.01 197

AIO-test2	0.30 293	0.63 486	0.91 236	0.08 480	0.13 506	0.55 230	0.01 331	1.15 394	0.60 416	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.04 327	0.89 317	0.04 247	0.87 554	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.03 280	0.05 436

AIO-test1	0.27 268	0.33 374	1.30 325	0.00 1	0.01 351	0.52 213	0.01 331	1.16 396	0.61 435	0.00 1	0.01 328	0.03 158	0.02 235	1.24 329	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.06 457

castereo++	0.09 93	0.11 234	0.28 46	0.03 414	0.00 1	0.36 160	0.00 1	0.21 223	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 534	0.02 220	0.00 1

fffft	0.07 71	0.01 1	0.39 63	0.00 1	0.00 1	0.26 116	0.00 1	0.03 50	0.20 201	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.26 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 424	0.06 457
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 32	0.02 13	0.30 51	0.00 1	0.00 1	0.41 168	0.00 1	0.10 151	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 56	0.03 39	0.35 55	0.00 1	0.00 1	0.42 175	0.00 1	0.02 34	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.24 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 326	0.07 472

tt45	0.08 82	0.03 39	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.83 320	0.00 1	0.02 34	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.01 165	0.00 1	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.01 197

999	0.06 56	0.04 63	0.42 74	0.00 1	0.00 1	0.35 158	0.00 1	0.02 34	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.00 1	0.15 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 387	0.00 1

mms	0.04 32	0.04 63	0.35 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.02 235	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.09 491

ours_stereo	0.05 39	0.03 39	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.26 116	0.00 1	0.03 50	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.03 381

fffy	0.05 39	0.04 63	0.49 87	0.01 363	0.00 1	0.26 116	0.00 1	0.03 50	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.04 415

tg	0.14 162	0.17 282	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.03 381	0.00 1	0.07 109	0.52 252	0.00 1	0.01 328	0.07 252	0.02 235	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.26 512	0.18 526

dual_stereo	0.05 39	0.02 13	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.20 100	0.00 1	0.06 89	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDVS	0.30 293	0.10 212	0.64 132	0.03 414	0.13 506	0.25 112	0.24 486	0.18 201	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.49 426	0.05 356	3.62 420	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 336

rvit_0105_6	0.05 39	0.04 63	0.46 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 250	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

rvit_0105_5	0.07 71	0.10 212	0.65 134	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.05 75	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 197

rvit_0105_4	0.06 56	0.08 191	0.63 128	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.03 50	0.50 247	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 82	0.16 274	0.68 141	0.00 1	0.00 1	0.07 47	0.00 1	0.08 120	0.61 435	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 197

rvit_105_1	0.09 93	0.21 308	0.66 137	0.00 1	0.00 1	0.16 91	0.00 1	0.13 175	0.61 435	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 165	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 336

UGAM	0.51 405	0.12 246	1.83 407	0.00 1	0.00 1	0.62 252	0.00 1	0.06 89	0.11 138	0.00 1	0.23 466	0.35 380	0.04 327	6.42 537	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 512	0.03 381

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 3	0.07 176	0.29 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 93	0.12 246	0.45 81	0.00 1	0.00 1	0.41 168	0.03 399	0.08 120	0.57 326	0.00 1	0.01 328	0.01 26	0.04 327	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.01 197

rvit_stereo_0081	0.04 32	0.02 13	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.01 2	0.54 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 186	0.03 39	1.58 379	0.00 1	0.00 1	0.74 289	0.04 419	0.02 34	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.60 440	0.07 383	0.06 218	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

ACV-stereo	0.63 446	0.16 274	2.24 445	0.00 1	0.00 1	1.79 527	0.07 442	0.06 89	0.10 126	0.00 1	0.00 1	3.53 533	1.24 509	3.12 392	0.17 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 197

rvit_stereo_0082	0.04 32	0.02 13	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.01 2	0.54 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 39	0.08 191	0.78 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 457

Occ-G	0.06 56	0.06 143	0.51 93	0.00 1	0.00 1	0.23 106	0.00 1	0.17 195	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 235	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 480	0.14 449	0.00 1

Pointernet	0.10 107	0.04 63	0.61 125	0.00 1	0.05 459	0.54 225	0.00 1	0.02 34	0.59 392	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.01 103	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 39	0.17 282	0.22 41	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.01 2	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.07 71	0.06 143	0.41 68	0.00 1	0.03 432	0.30 132	0.00 1	0.10 151	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 539	0.04 304	0.07 472

rvit_stereo_ft	0.07 71	0.25 340	0.56 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.43 242	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

RSM++	0.08 82	0.06 143	0.38 62	0.00 1	0.00 1	0.30 132	0.00 1	0.06 89	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 516	0.09 406	0.03 381

RSM	0.08 82	0.05 104	0.37 58	0.00 1	0.02 405	0.30 132	0.00 1	0.11 159	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 512	0.05 326	0.02 336

DualNet (step1)	0.44 367	0.23 325	1.31 327	0.00 1	0.00 1	0.95 356	0.00 1	2.28 508	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.00 1	1.45 332	0.07 289	0.32 542	0.00 1	1.06 562	0.33 559	0.01 103	0.01 197

test_sample9	1.51 515	0.23 325	1.31 327	0.00 1	0.00 1	0.95 356	0.00 1	2.28 508	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.00 1	3.30 407	7.04 542	0.32 542	12.66 573	1.06 562	0.33 559	0.01 103	0.01 197

test_sample7	0.28 274	0.08 191	0.76 173	0.02 394	0.00 1	0.19 97	0.00 1	2.28 508	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.00 1	1.45 332	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 197

test_sample6	0.41 353	0.11 234	1.38 343	0.00 1	0.00 1	0.48 199	0.00 1	2.33 512	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.10 274	0.00 1	3.18 397	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 197

test_sample5	0.39 345	0.10 212	1.42 355	0.00 1	0.00 1	0.45 187	0.00 1	2.14 500	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.00 1	3.06 390	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 197

test_sample4	0.38 341	0.10 212	1.42 355	0.00 1	0.00 1	0.45 187	0.00 1	2.09 496	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.00 1	2.83 377	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 197

test_sample2	0.24 250	0.02 13	0.49 87	0.00 1	0.00 1	0.32 142	0.00 1	1.12 389	0.52 252	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	2.29 357	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 197

test_sample1	0.21 229	0.01 1	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.14 88	0.00 1	0.99 371	0.30 226	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	2.26 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 197

CAS++	0.06 56	0.06 143	0.59 120	0.00 1	0.00 1	0.07 47	0.00 1	0.25 237	0.13 164	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.18 206	0.22 315	1.03 262	0.07 472	0.10 490	0.77 298	0.00 1	0.26 241	0.63 495	0.00 1	0.00 1	0.21 340	0.01 165	0.15 263	0.02 167	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.17 519	0.00 1	0.00 1

trnet	0.10 107	0.05 104	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 401	0.00 1	0.17 195	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.14 162	0.19 301	1.11 285	0.00 1	0.00 1	1.07 438	0.01 331	0.13 175	0.14 170	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.01 165	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.01 197

MGS-Stereo	0.10 107	0.08 191	0.82 202	0.00 1	0.00 1	0.41 168	0.00 1	0.20 217	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 533	0.00 1

DispNO	0.64 448	0.48 450	2.04 429	0.00 1	0.00 1	0.71 283	0.01 331	1.47 445	0.56 282	0.00 1	0.54 490	1.34 498	0.06 373	5.12 477	0.31 424	0.00 1	0.00 1	0.03 525	0.12 499	0.01 103	0.02 336

SMFormer	0.33 310	0.10 212	1.04 264	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	1.45 433	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.15 308	0.00 1	3.24 400	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 336

tta	0.33 310	0.10 212	1.04 264	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	1.45 433	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.15 308	0.00 1	3.24 400	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 197

qqq1	0.33 310	0.10 212	1.04 264	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	1.45 433	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.15 308	0.00 1	3.24 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 197

fff1	0.33 310	0.10 212	1.04 264	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	1.45 433	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.15 308	0.00 1	3.24 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 197

CoDeX	0.36 329	0.24 334	1.39 346	0.00 1	0.01 351	0.29 125	0.00 1	1.58 459	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.25 354	0.07 383	2.82 376	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

mmm	0.13 149	0.02 13	0.42 74	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.88 349	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.51 296	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 197

11t1	0.08 82	0.01 1	0.54 107	0.00 1	0.00 1	0.09 55	0.00 1	0.44 280	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 197

DualNet	0.39 345	0.10 212	1.42 355	0.00 1	0.00 1	0.45 187	0.00 1	2.14 500	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.00 1	3.06 390	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 197

ffm	0.25 257	0.02 13	1.06 274	0.00 1	0.00 1	0.62 252	0.00 1	1.42 425	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.67 451	0.02 235	0.57 299	0.01 119	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.08 387	0.03 381

ff1	0.80 469	0.02 13	1.06 274	0.00 1	0.00 1	0.62 252	0.00 1	1.42 425	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.67 451	0.02 235	5.57 496	5.86 537	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.08 387	0.03 381

mmx	0.85 475	0.02 13	1.06 274	0.00 1	0.00 1	0.62 252	0.00 1	2.50 519	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.67 451	0.02 235	5.57 496	5.86 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

ttt	0.70 455	0.02 13	0.78 187	0.00 1	0.00 1	0.62 252	0.00 1	2.50 519	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.29 363	0.01 165	4.18 447	5.00 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

1111x	0.87 480	0.02 13	1.20 301	0.00 1	0.00 1	0.70 279	0.00 1	2.60 531	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.01 165	5.36 488	6.80 541	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

whm_eth	0.05 39	0.17 282	0.22 41	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.01 2	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 475	0.02 13	1.06 274	0.00 1	0.00 1	0.62 252	0.00 1	2.50 519	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.67 451	0.02 235	5.57 496	5.86 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

GMStereo_Zeroshot	0.07 71	0.04 63	0.80 196	0.08 480	0.00 1	0.03 25	0.00 1	0.05 75	0.10 126	0.00 1	0.03 418	0.19 331	0.03 292	0.00 1	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

MaDis-Stereo	0.06 56	0.16 274	0.66 137	0.00 1	0.00 1	0.05 42	0.01 331	0.06 89	0.12 155	0.00 1	0.01 328	0.04 195	0.02 235	0.02 151	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 197

StereoVision	0.16 186	0.25 340	1.07 280	0.00 1	0.00 1	0.47 196	0.01 331	0.18 201	0.61 435	0.00 1	0.29 473	0.15 308	0.02 235	0.07 225	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.01 197

MIF-Stereo (partial)	0.08 82	0.11 234	0.96 246	0.00 1	0.00 1	0.08 53	0.00 1	0.19 206	0.08 71	0.00 1	0.01 328	0.02 96	0.02 235	0.02 151	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.01 197

UniTT-Stereo	0.06 56	0.06 143	0.83 206	0.00 1	0.00 1	0.08 53	0.01 331	0.06 89	0.03 5	0.00 1	0.08 444	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 387	0.00 1

CASnet	0.08 82	0.05 104	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.82 314	0.00 1	0.14 180	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 212	0.10 212	1.38 343	0.00 1	0.01 351	0.75 294	0.00 1	0.35 261	0.12 155	0.00 1	0.00 1	0.48 418	0.51 463	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 197

CFNet_ucs	0.26 262	0.14 260	1.53 375	0.00 1	0.01 351	0.84 324	0.00 1	1.78 478	0.17 194	0.00 1	0.00 1	0.49 426	0.30 447	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

testlalala_base	0.27 268	0.06 143	0.80 196	0.00 1	0.00 1	0.64 267	0.00 1	1.08 383	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.52 547	0.00 1	0.00 1	0.12 499	2.02 555	0.00 1

LoS_RVC	0.05 39	0.05 104	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.16 91	0.00 1	0.17 195	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.01 165	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

CAS	0.10 107	0.05 104	0.46 83	0.00 1	0.00 1	1.03 381	0.00 1	0.21 223	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.01 165	0.01 72	0.02 167	0.08 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 107	0.04 63	0.98 257	0.00 1	0.00 1	0.62 252	0.00 1	0.09 134	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.04 304	0.03 381

fast-acv-ft	0.29 290	0.37 406	3.76 517	0.06 466	0.01 351	0.28 122	0.17 474	0.06 89	0.21 203	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.09 392	0.10 246	0.23 397	0.01 494	0.00 1	0.03 525	0.01 431	0.26 512	0.01 197

Selective-IGEV	0.05 39	0.04 63	0.43 77	0.00 1	0.04 450	0.25 112	0.00 1	0.01 2	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 235	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 480	0.03 280	0.08 478

ToySt	0.12 139	0.15 265	0.92 239	0.00 1	0.00 1	0.46 192	0.00 1	0.41 275	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.10 274	0.00 1	0.07 225	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.04 304	0.02 336

knoymous	0.09 93	0.04 63	1.04 264	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.23 229	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.23 347	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 162	0.15 265	1.74 401	0.00 1	0.00 1	0.28 122	0.00 1	0.01 2	0.11 138	0.00 1	0.01 328	0.42 405	0.02 235	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 472	0.00 1	0.02 336

riskmin	0.11 125	0.01 1	0.87 221	0.01 363	0.00 1	0.13 86	0.00 1	0.30 255	0.09 99	0.00 1	0.01 328	0.76 460	0.00 1	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

Selective-RAFT	0.13 149	0.04 63	0.51 93	0.00 1	0.00 1	1.06 401	0.00 1	0.04 62	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 526	0.04 304	0.00 1

ProNet	0.09 93	0.20 305	0.53 106	0.00 1	0.00 1	0.80 307	0.00 1	0.04 62	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 387	0.01 197

CroCo-Stereo Lap2	0.09 93	0.23 325	0.74 159	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.07 109	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.03 292	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.01 197

TestStereo1	0.20 221	0.30 365	0.84 211	0.00 1	0.16 516	1.12 481	0.01 331	0.69 323	0.57 326	0.00 1	0.05 427	0.04 195	0.01 165	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.06 457

qqq	0.17 197	0.01 1	0.52 97	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.95 364	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	1.23 327	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

x	0.10 107	0.01 1	0.51 93	0.00 1	0.00 1	0.09 55	0.00 1	0.67 322	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

Wz-Net-SNSev	0.78 467	1.10 531	6.27 542	0.00 1	0.00 1	0.27 119	0.00 1	0.95 364	0.61 435	0.00 1	0.01 328	0.41 403	0.10 400	4.92 471	0.81 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 476	0.03 381

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 356	0.52 466	3.02 495	0.00 1	0.00 1	0.57 235	0.00 1	1.15 394	0.60 416	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.14 412	1.51 334	0.76 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 318	0.61 484	4.26 525	0.00 1	0.00 1	0.49 202	0.00 1	0.26 241	0.61 435	0.00 1	0.01 328	0.23 347	0.03 292	0.10 246	0.16 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

IER	0.14 162	0.09 205	1.29 322	0.00 1	0.00 1	0.62 252	0.00 1	0.17 195	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.40 400	0.02 235	0.11 252	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

raft_robust	0.56 423	0.36 399	0.87 221	0.00 1	0.15 513	0.64 267	0.00 1	2.20 504	0.56 282	0.00 1	0.01 328	0.44 408	1.18 508	4.46 458	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 512	0.09 406	0.03 381

CRFU-Net	0.40 350	0.12 246	1.50 372	0.14 514	0.01 351	0.90 339	0.00 1	0.42 277	0.14 170	0.00 1	0.00 1	0.42 405	1.94 523	2.15 348	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.03 525	0.00 1	0.03 280	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 262	0.34 381	1.11 285	0.02 394	0.27 539	1.10 466	0.00 1	0.70 326	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.07 252	0.01 165	0.36 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 558	0.11 424	0.22 539

NINENet	0.45 369	0.09 205	0.81 199	0.06 466	0.00 1	1.87 528	0.00 1	2.69 534	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.65 448	0.00 1	2.15 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

SA-5K	0.20 221	0.30 365	0.84 211	0.00 1	0.16 516	1.12 481	0.01 331	0.69 323	0.57 326	0.00 1	0.05 427	0.04 195	0.01 165	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.06 457

Sa-1000	0.31 299	0.26 348	0.93 240	0.00 1	0.18 524	1.08 451	0.01 331	2.59 530	0.56 282	0.00 1	0.09 445	0.03 158	0.00 1	0.18 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 504	0.11 424	0.00 1

SA	0.30 293	0.27 350	0.97 253	0.00 1	0.17 522	1.10 466	0.00 1	2.50 519	0.56 282	0.00 1	0.01 328	0.03 158	0.01 165	0.16 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 506	0.12 434	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	0.50 400	0.51 460	1.44 361	0.00 1	0.00 1	0.29 125	0.00 1	0.63 316	0.59 392	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.01 165	6.14 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 500	0.01 197

psmg	0.22 234	0.05 104	0.54 107	0.00 1	0.00 1	1.05 392	0.00 1	1.73 474	0.58 380	0.00 1	0.00 1	0.36 384	0.03 292	0.01 72	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

CSP-Net	0.37 336	0.10 212	0.54 107	0.00 1	0.00 1	0.50 204	0.00 1	0.64 318	0.13 164	0.00 1	0.00 1	0.15 308	0.02 235	5.27 480	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 326	0.00 1

UDGNet	0.14 162	0.48 450	0.72 148	0.00 1	0.00 1	1.06 401	0.00 1	0.05 75	0.28 218	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 32	0.05 104	0.52 97	0.00 1	0.00 1	0.06 45	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

AASNet	0.27 268	0.47 447	1.56 377	0.00 1	0.00 1	0.91 347	0.00 1	0.58 306	0.58 380	0.00 1	0.00 1	0.39 397	0.02 235	0.33 282	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 510	0.06 457

GwcNet-ADL	0.30 293	0.19 301	1.78 403	0.00 1	0.00 1	1.03 381	0.00 1	2.08 495	0.28 218	0.00 1	0.00 1	0.37 392	0.04 327	0.02 151	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 381

PSMNet-ADL	0.35 324	0.05 104	0.65 134	0.00 1	0.00 1	1.03 381	0.00 1	0.59 308	0.09 99	0.00 1	0.07 441	0.47 416	0.01 165	3.66 425	0.30 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 336

GANet-ADL	0.16 186	0.06 143	1.18 299	0.00 1	0.01 351	0.83 320	0.00 1	0.23 229	0.07 52	0.00 1	0.30 474	0.35 380	0.00 1	0.07 225	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.01 197

ADLNet2	0.55 420	0.33 374	2.54 473	0.00 1	0.00 1	0.88 335	0.00 1	0.69 323	0.65 501	0.00 1	0.07 441	1.47 506	0.02 235	4.12 446	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 445	0.01 197

Consistency-Raft	0.39 345	0.30 365	2.53 472	0.14 514	0.03 432	0.90 339	0.04 419	1.36 414	0.59 392	0.00 1	0.02 412	0.02 96	1.15 506	0.33 282	0.43 442	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

GrayStereo	0.46 373	0.01 1	0.71 145	0.10 491	0.00 1	1.12 481	2.67 558	0.20 217	0.59 392	0.00 1	0.00 1	0.08 259	3.76 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

RAFT-345	0.49 389	0.04 63	1.26 315	0.10 491	0.07 475	1.16 492	0.19 479	0.14 180	0.57 326	0.00 1	0.01 328	0.09 270	0.01 165	6.00 512	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

AnonymousM	0.10 107	0.04 63	0.56 114	0.00 1	0.00 1	1.02 375	0.00 1	0.19 206	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 225	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 149	0.16 274	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	0.98 369	0.57 326	0.00 1	0.01 328	0.31 369	0.03 292	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.12 139	0.43 431	0.79 191	0.01 363	0.02 405	0.10 58	0.07 442	0.06 89	0.27 217	0.00 1	0.01 328	0.18 324	0.04 327	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.02 471	0.00 1	0.01 431	0.37 530	0.01 197

LMCR-Stereo	0.27 268	0.34 381	1.42 355	0.00 1	0.00 1	0.79 304	0.00 1	2.15 502	0.61 435	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.04 327	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 326	0.00 1

ICVP	0.15 180	0.03 39	1.23 312	0.00 1	0.01 351	1.02 375	0.09 457	0.19 206	0.10 126	0.00 1	0.02 412	0.07 252	0.01 165	0.18 268	0.01 119	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.14 162	0.35 392	0.99 258	0.00 1	0.02 405	0.49 202	0.03 399	0.11 159	0.07 52	0.00 1	0.01 328	0.06 244	0.06 373	0.24 276	0.06 278	0.00 1	0.14 548	0.00 1	0.01 431	0.02 220	0.03 381

iRaftStereo_RVC	0.10 107	0.20 305	0.57 116	0.00 1	0.00 1	0.52 213	0.00 1	0.05 75	0.07 52	0.00 1	0.01 328	0.14 299	0.03 292	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.03 483	0.00 1	0.00 1	0.25 510	0.20 533

GEStereo_RVC	0.43 363	0.38 416	1.10 281	0.01 363	0.00 1	1.02 375	0.00 1	1.94 486	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.01 165	3.25 405	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 387	0.02 336

CREStereo++_RVC	0.10 107	0.06 143	0.78 187	0.00 1	0.00 1	1.00 371	0.00 1	0.10 151	0.08 71	0.00 1	0.01 328	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raft+_RVC	0.14 162	0.37 406	0.96 246	0.00 1	0.16 516	0.64 267	0.03 399	0.05 75	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.03 292	0.03 184	0.07 289	0.00 1	0.07 527	0.00 1	0.00 1	0.05 326	0.16 523

XX-TBD	0.12 139	0.25 340	0.79 191	0.00 1	0.00 1	0.92 349	0.00 1	0.18 201	0.08 71	0.00 1	0.21 465	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.13 149	0.36 399	0.94 243	0.00 1	0.18 524	0.62 252	0.02 376	0.07 109	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.03 292	0.03 184	0.05 262	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.04 415

sAnonymous2	0.10 107	0.22 315	1.35 336	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.03 50	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 387	0.15 519

CroCo_RVC	0.10 107	0.22 315	1.35 336	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.03 50	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 387	0.15 519

CFNet_pseudo	0.22 234	0.10 212	1.39 346	0.00 1	0.01 351	0.98 363	0.00 1	0.94 362	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.48 418	0.36 454	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.13 149	0.51 460	0.95 244	0.00 1	0.00 1	0.32 142	0.01 331	0.38 267	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.09 392	0.02 151	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.10 417	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 93	0.05 104	1.02 260	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.12 168	0.48 245	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

GES	0.18 206	0.05 104	0.87 221	0.00 1	0.00 1	1.06 401	0.02 376	0.60 310	0.08 71	0.00 1	0.02 412	0.11 279	0.09 392	0.44 293	0.16 363	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 197

DGSMNet	1.21 505	0.37 406	3.02 495	0.71 550	1.33 562	1.61 520	3.53 561	1.45 433	0.33 229	0.00 1	0.79 504	0.48 418	0.24 440	3.22 399	0.53 454	0.98 557	1.21 567	1.35 565	1.09 568	1.03 548	0.92 559

test_xeample3	0.24 250	0.06 143	1.84 409	0.02 394	0.00 1	0.33 148	0.05 430	1.33 411	0.14 170	0.00 1	0.03 418	0.03 158	0.03 292	0.10 246	0.43 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 539	0.05 326	0.06 457

xxxx	1.04 491	0.02 13	0.54 107	0.00 1	0.00 1	0.53 218	0.00 1	2.53 523	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	2.04 343	14.52 564	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

test_xeample	1.14 498	0.02 13	0.58 117	0.00 1	0.00 1	0.57 235	0.00 1	2.57 526	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.02 235	3.45 414	15.00 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

GMStereo	0.08 82	0.54 470	0.90 231	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	0.04 62	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 235	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.51 405	0.36 399	2.40 457	0.00 1	0.00 1	0.27 119	0.00 1	2.06 493	1.49 538	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.04 327	3.38 412	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.02 336

MMNet	0.23 241	0.18 290	1.84 409	0.00 1	0.00 1	0.67 273	0.00 1	0.59 308	0.59 392	0.00 1	0.01 328	0.18 324	0.09 392	0.26 279	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

psm_up	0.39 345	0.25 340	1.04 264	0.00 1	0.00 1	0.82 314	0.00 1	1.88 481	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.28 362	0.01 165	2.78 374	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.00 1

UNet	0.26 262	0.18 290	2.41 459	0.00 1	0.00 1	0.71 283	0.00 1	0.39 270	0.60 416	0.00 1	0.00 1	0.37 392	0.02 235	0.45 294	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

UPFNet	0.18 206	0.05 104	1.11 285	0.00 1	0.00 1	0.48 199	0.00 1	1.11 387	0.48 245	0.00 1	0.00 1	0.10 274	0.00 1	0.10 246	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

CREStereo	0.10 107	0.06 143	0.51 93	0.00 1	0.00 1	1.06 401	0.00 1	0.20 217	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 241	0.05 104	1.39 346	0.00 1	0.00 1	1.00 371	0.00 1	0.80 337	0.57 326	0.00 1	0.00 1	0.24 349	0.04 327	0.23 275	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

PMTNet	0.11 125	0.07 176	0.60 124	0.00 1	0.00 1	1.05 392	0.04 419	0.16 187	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.00 1	0.03 184	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.51 405	0.82 516	3.08 500	0.04 432	0.04 450	0.42 175	0.09 457	1.16 396	0.34 230	0.00 1	0.03 418	0.24 349	0.05 356	3.16 394	0.13 346	0.07 524	0.12 544	0.05 536	0.02 449	0.08 387	0.20 533

FADNet-RVC	0.51 405	0.80 513	2.47 465	0.01 363	0.00 1	0.48 199	0.00 1	1.32 410	0.14 170	0.00 1	0.01 328	0.12 285	0.06 373	4.07 442	0.15 360	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.00 1	0.38 531	0.08 478

S-Stereo	0.65 450	0.25 340	3.44 510	0.00 1	0.00 1	0.56 232	0.05 430	1.86 480	0.61 435	0.00 1	0.76 500	0.84 466	0.11 405	4.28 455	0.11 329	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.03 381

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 375	0.43 431	1.04 264	0.11 501	0.00 1	1.10 466	0.00 1	0.80 337	0.54 261	0.00 1	0.05 427	0.38 395	0.03 292	3.50 416	0.14 355	0.88 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 424	0.20 533

BEATNet_4x	0.24 250	0.51 460	1.71 396	0.00 1	0.00 1	0.31 136	0.00 1	0.99 371	0.31 227	0.00 1	0.00 1	0.29 363	0.03 292	0.22 273	0.35 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 336

Nwc_Net	0.43 363	0.42 428	2.64 478	0.00 1	0.00 1	0.67 273	0.00 1	0.82 342	0.28 218	0.00 1	0.01 328	0.90 470	0.10 400	2.62 367	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.00 1

MSMDNet	0.19 212	0.10 212	1.39 346	0.00 1	0.01 351	0.75 294	0.00 1	0.35 261	0.12 155	0.00 1	0.00 1	0.48 418	0.50 461	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 197

PA-Net	0.57 429	0.50 455	2.73 482	0.03 414	0.06 469	0.89 337	0.02 376	0.66 320	0.63 495	0.00 1	0.00 1	0.43 407	0.07 383	4.82 469	0.55 458	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 415
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	0.54 418	0.70 495	2.06 434	0.00 1	0.00 1	1.14 485	0.00 1	1.61 462	0.58 380	0.00 1	0.01 328	0.29 363	0.04 327	4.21 450	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.02 336
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet	0.56 423	0.50 455	1.58 379	0.00 1	0.00 1	1.06 401	0.01 331	1.08 383	0.57 326	0.00 1	0.01 328	0.12 285	0.01 165	5.87 509	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 445	0.02 336

ccs_rob	0.22 234	0.10 212	1.38 343	0.00 1	0.01 351	0.98 363	0.00 1	0.94 362	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.48 418	0.36 454	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.75 464	0.65 488	2.52 470	0.01 363	0.00 1	0.66 272	0.00 1	0.61 314	0.13 164	0.00 1	1.29 516	0.96 473	0.04 327	5.98 511	1.82 496	0.13 530	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.04 415

HITNet	0.19 212	0.55 476	1.36 340	0.00 1	0.00 1	0.25 112	0.00 1	1.09 385	0.23 212	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.02 235	0.02 151	0.14 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 326	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 221	0.06 143	0.86 217	0.00 1	0.00 1	0.25 112	0.00 1	1.71 472	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.31 369	0.01 165	0.11 252	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DeepPruner_ROB	0.23 241	0.37 406	1.26 315	0.00 1	0.00 1	1.11 474	0.03 399	0.20 217	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.39 397	0.03 292	1.12 323	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.00 1

PS-NSSS	0.54 418	0.44 435	0.86 217	0.00 1	0.00 1	1.04 389	0.00 1	2.37 513	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.11 279	0.01 165	5.32 482	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

HSM	0.63 446	0.36 399	0.89 229	0.00 1	0.00 1	0.52 213	0.01 331	0.98 369	0.56 282	0.00 1	0.01 328	2.27 526	0.65 476	6.18 521	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 250	0.08 191	0.68 141	0.00 1	0.00 1	0.83 320	0.00 1	0.66 320	0.61 435	0.00 1	0.00 1	0.50 430	0.02 235	1.28 330	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 417	0.04 415
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.43 363	0.13 254	1.95 422	0.03 414	0.09 486	0.61 246	0.00 1	1.43 430	0.61 435	0.00 1	0.00 1	0.18 324	0.04 327	3.32 409	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 197

StereoDRNet	0.42 356	0.50 455	2.50 467	0.02 394	0.06 469	0.51 207	0.00 1	0.34 260	0.61 435	0.00 1	0.00 1	0.33 372	0.02 235	2.87 379	0.50 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 336

iResNet	0.25 257	0.27 350	1.68 391	0.00 1	0.00 1	0.69 278	0.00 1	1.22 401	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.03 292	0.12 254	0.30 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 326	0.01 197

DISCO	0.31 299	0.11 234	1.73 397	0.16 519	0.16 516	0.31 136	0.00 1	0.09 134	0.17 194	0.00 1	0.01 328	1.51 509	0.00 1	1.21 325	0.62 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.01 197

NCCL2	0.29 290	0.50 455	1.52 373	0.00 1	0.00 1	0.81 311	0.00 1	0.45 282	0.22 206	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.03 292	2.14 346	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.02 514	0.00 1	0.01 103	0.03 381

XPNet_ROB	0.37 336	0.34 381	1.01 259	0.01 363	0.00 1	0.96 359	0.00 1	1.11 387	0.46 244	0.00 1	0.00 1	0.17 321	0.02 235	2.73 371	0.54 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 197

PWC_ROB	0.62 445	0.54 470	3.22 504	0.00 1	0.00 1	0.22 105	0.00 1	2.18 503	0.61 435	0.00 1	0.20 463	0.29 363	0.03 292	3.46 415	1.22 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 533	0.01 197

PWCDC_ROB	0.94 486	0.91 524	2.52 470	0.00 1	0.00 1	1.15 488	0.00 1	2.11 497	1.18 531	0.00 1	8.99 550	0.35 380	0.09 392	0.64 307	0.40 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 538	0.03 381

PSMNet_ROB	0.41 353	0.54 470	1.69 393	0.00 1	0.00 1	0.92 349	0.00 1	0.27 247	0.53 257	0.00 1	0.00 1	0.25 354	0.03 292	3.43 413	0.47 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 326	0.03 381

water-stereo	0.03 21	0.02 13	0.34 54	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.04 62	0.06 37	0.01 199	0.02 412	0.04 195	0.05 356	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

asda	0.03 21	0.07 176	0.20 38	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.07 52	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.04 21	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 3	0.05 104	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.13 86	0.00 1	0.01 2	0.05 31	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 3	0.06 143	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.10 58	0.00 1	0.01 2	0.08 71	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 3	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.13 164	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 21	0.06 143	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.14 170	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 3	0.05 104	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.10 126	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.02 151	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 3	0.04 63	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.05 31	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 3	0.04 63	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.05 31	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 3	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.05 75	0.04 21	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 3	0.05 104	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.04 21	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 3	0.03 39	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 3	0.02 13	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.16 91	0.00 1	0.01 2	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.03 184	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 21	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.29 125	0.00 1	0.02 34	0.03 5	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 107	0.16 274	0.49 87	0.00 1	0.00 1	0.46 192	0.00 1	0.01 2	0.59 392	0.01 199	0.00 1	0.04 195	0.08 388	0.01 72	0.23 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 125	0.18 290	0.37 58	0.00 1	0.00 1	0.53 218	0.00 1	0.00 1	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.04 195	0.02 235	0.00 1	0.38 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

xyz-stereo	3.26 545	0.05 104	35.32 566	0.00 1	0.00 1	13.52 565	0.00 1	0.02 34	0.05 31	0.01 199	9.71 556	0.03 158	0.01 165	6.34 533	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.12 548	0.00 1	0.02 220	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 82	0.06 143	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.75 294	0.00 1	0.03 50	0.57 326	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 197

MLG-Stereo_test1	0.07 71	0.05 104	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.61 246	0.00 1	0.02 34	0.61 435	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 197

MLG-Stereo	0.06 56	0.05 104	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.46 192	0.00 1	0.02 34	0.60 416	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

G2L-Stereo_test	0.35 324	0.51 460	1.28 321	0.00 1	0.00 1	0.62 252	0.03 399	0.37 266	0.13 164	0.01 199	0.00 1	0.56 439	0.00 1	3.27 406	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.01 197

MM-Stereo_test1	0.12 139	0.10 212	1.26 315	0.02 394	0.04 450	0.28 122	0.02 376	0.06 89	0.28 218	0.01 199	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.05 211	0.01 119	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.23 504	0.01 197

SCV_C0	0.09 93	0.16 274	0.63 128	0.00 1	0.00 1	0.29 125	0.00 1	0.12 168	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.03 292	0.07 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 512	0.09 406	0.02 336

SCV	0.09 93	0.23 325	0.59 120	0.00 1	0.02 405	0.03 25	0.02 376	0.35 261	0.07 52	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.10 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 506	0.18 485	0.12 512

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 71	0.01 1	0.37 58	0.01 363	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.16 187	0.57 326	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.14 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 499	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.11 125	0.28 355	0.45 81	0.05 442	0.02 405	0.15 89	0.03 399	0.19 206	0.57 326	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.02 235	0.12 254	0.01 119	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.02 449	0.09 406	0.10 499

castereo	0.07 71	0.15 265	0.30 51	0.00 1	0.05 459	0.20 100	0.02 376	0.18 201	0.08 71	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.10 400	0.00 1	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 526	0.01 103	0.01 197

MonSter	0.02 3	0.05 104	0.17 34	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

GIP-stereo	0.06 56	0.02 13	0.64 132	0.00 1	0.00 1	0.20 100	0.00 1	0.01 2	0.14 170	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.00 1

ITSA-stereo	0.44 367	0.06 143	0.97 253	0.03 414	0.00 1	1.08 451	0.06 436	1.42 425	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.21 340	0.50 461	3.91 434	0.38 433	0.00 1	0.00 1	0.02 514	0.01 431	0.03 280	0.01 197

IGEV-Stereo++	0.05 39	0.03 39	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.59 243	0.00 1	0.05 75	0.07 52	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.06 218	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.01 197

RAStereo	0.05 39	0.15 265	0.68 141	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	0.06 89	0.06 37	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.02 235	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

U	1.61 519	0.01 1	0.28 46	0.00 1	7.20 571	9.87 560	0.00 1	0.04 62	0.02 1	0.01 199	0.00 1	0.09 270	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	9.53 573	5.08 571	0.01 103	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 32	0.06 143	0.29 49	0.01 363	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.11 159	0.14 170	0.01 199	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.01 103	0.01 197

WCG-NET（raft）	0.07 71	0.18 290	0.43 77	0.00 1	0.00 1	0.37 162	0.00 1	0.07 109	0.06 37	0.01 199	0.01 328	0.05 223	0.03 292	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.09 534	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.01 197

GCST	0.28 274	0.46 442	1.23 312	0.00 1	0.01 351	0.31 136	0.03 399	0.15 184	0.05 31	0.01 199	0.37 481	0.05 223	0.04 327	2.76 373	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.03 381

test_sample3	0.37 336	0.09 205	1.41 352	0.00 1	0.00 1	0.46 192	0.00 1	1.95 487	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.00 1	2.79 375	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 197

testlalala2	0.25 257	0.07 176	1.64 387	0.00 1	0.00 1	0.82 314	0.00 1	1.66 467	0.57 326	0.01 199	0.00 1	0.04 195	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 546	0.01 103	0.00 1

IGEV++	0.06 56	0.14 260	0.46 83	0.03 414	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.03 50	0.08 71	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.06 373	0.04 198	0.03 200	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.03 471	0.08 387	0.07 472

MyStereo07	0.10 107	0.12 246	0.59 120	0.00 1	0.00 1	0.98 363	0.00 1	0.03 50	0.10 126	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.05 356	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.05 513	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 415

ff7	0.11 125	0.18 290	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 401	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.03 292	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.07 364	0.01 197

IGEVStereo-DCA	0.10 107	0.06 143	0.52 97	0.01 363	0.00 1	0.32 142	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.04 327	0.14 258	0.44 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.05 326	0.01 197

ffff	0.11 125	0.18 290	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 401	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.03 292	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.07 364	0.01 197

rrr	0.24 250	0.06 143	1.91 418	0.01 363	0.00 1	0.32 142	0.04 419	1.34 412	0.15 182	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.04 327	0.14 258	0.44 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 523	0.05 326	0.05 436

11t	0.11 125	0.18 290	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 401	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.03 292	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.07 364	0.01 197

plain	0.11 125	0.17 282	1.21 311	0.00 1	0.00 1	0.05 42	0.00 1	0.16 187	0.32 228	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.01 165	0.03 184	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 512	0.01 197

DLNR_Zeroshot_test	21.09 572	47.65 575	85.43 579	96.34 588	87.67 585	0.31 136	0.00 1	17.86 572	0.07 52	0.01 199	0.01 328	0.00 1	0.00 1	0.70 308	0.01 119	15.78 573	0.01 429	0.00 1	0.21 534	69.62 581	0.04 415

otaku	0.59 438	1.12 533	1.90 416	0.08 480	0.11 497	0.89 337	0.05 430	0.60 310	0.57 326	0.01 199	1.41 517	1.03 479	0.14 412	2.39 361	0.56 459	0.06 523	0.03 483	0.01 498	0.00 1	0.61 541	0.21 537

Ntro	0.57 429	1.13 535	2.24 445	0.04 432	0.36 543	1.04 389	0.02 376	0.74 331	0.57 326	0.01 199	0.00 1	0.76 460	0.08 388	3.01 386	0.47 448	0.07 524	0.04 498	0.01 498	0.00 1	0.76 546	0.02 336

RainbowNet	0.61 443	1.13 535	1.83 407	0.10 491	0.04 450	1.23 502	0.07 442	1.74 475	0.57 326	0.01 199	0.02 412	1.14 489	0.25 443	2.29 357	0.48 450	0.61 548	0.05 513	0.00 1	0.00 1	0.47 537	0.20 533

ACVNet-4b	1.14 498	1.34 547	3.96 523	0.17 523	0.03 432	1.03 381	0.01 331	1.31 409	0.65 501	0.01 199	0.97 510	1.98 519	0.32 451	6.18 521	1.20 480	2.52 562	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.82 547	0.28 540

GCAP-Stereo	0.11 125	0.28 355	0.71 145	0.00 1	0.00 1	0.83 320	0.00 1	0.08 120	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.01 197

Any-RAFT	0.17 197	0.04 63	0.93 240	0.00 1	0.00 1	1.10 466	0.00 1	0.99 371	0.03 5	0.01 199	0.00 1	0.21 340	0.00 1	0.07 225	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 139	0.41 426	0.91 236	0.05 442	0.03 432	0.51 207	0.04 419	0.13 175	0.11 138	0.01 199	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.06 218	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.03 280	0.03 381

anonymousdsp	0.11 125	0.18 290	0.58 117	0.00 1	0.00 1	1.06 401	0.00 1	0.08 120	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.04 327	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 494	0.07 364	0.03 381

CBFPSM	0.36 329	0.54 470	2.16 440	0.00 1	0.00 1	0.30 132	0.00 1	0.26 241	0.62 490	0.01 199	0.01 328	1.68 512	1.03 497	0.27 280	0.33 428	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 197

iinet-f	0.48 382	0.57 479	4.45 529	0.00 1	0.01 351	0.77 298	0.00 1	1.48 446	0.61 435	0.01 199	0.00 1	0.40 400	0.44 458	0.38 288	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 529	0.01 197

LoS	0.14 162	0.07 176	0.66 137	0.02 394	0.00 1	1.05 392	0.01 331	0.07 109	0.57 326	0.01 199	0.01 328	0.16 317	0.04 327	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 82	0.07 176	0.43 77	0.00 1	0.00 1	0.21 104	0.01 331	0.08 120	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.08 259	0.04 327	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

GASNet	0.56 423	1.09 530	2.57 474	0.00 1	0.00 1	0.52 213	0.02 376	1.12 389	0.22 206	0.01 199	0.14 455	0.50 430	0.12 408	4.09 443	0.39 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 526	0.08 478

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scenet	0.28 274	0.15 265	2.75 483	0.00 1	0.00 1	0.51 207	0.02 376	0.49 289	0.57 326	0.01 199	0.01 328	0.08 259	0.04 327	0.87 314	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 197

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Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
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Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.96 488	0.05 104	0.74 159	0.09 487	0.27 539	1.11 474	0.28 500	0.05 75	0.59 392	0.01 199	0.00 1	0.01 26	1.00 496	3.68 426	11.30 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

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OCTAStereo	0.47 375	0.03 39	0.77 176	0.12 505	0.00 1	1.07 438	0.26 492	0.19 206	0.60 416	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.16 520	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

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TVStereo	0.47 375	0.03 39	0.77 176	0.12 505	0.00 1	1.07 438	0.26 492	0.19 206	0.60 416	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.18 521	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

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s12784h	0.21 229	0.05 104	0.81 199	0.00 1	0.00 1	1.06 401	0.02 376	1.36 414	0.56 282	0.01 199	0.34 479	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

TestStereo	0.31 299	0.22 315	1.36 340	0.00 1	0.00 1	0.27 119	0.00 1	0.06 89	0.04 21	0.01 199	0.00 1	0.03 158	0.01 165	4.27 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.12 139	0.15 265	0.78 187	0.00 1	0.00 1	1.03 381	0.00 1	0.07 109	0.08 71	0.01 199	0.15 457	0.04 195	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 375	0.11 234	5.03 535	0.00 1	0.00 1	0.70 279	0.00 1	1.98 489	0.61 435	0.01 199	0.00 1	0.36 384	0.33 452	0.18 268	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 336

HCRNet	0.32 308	0.10 212	0.81 199	0.00 1	0.00 1	1.10 466	0.00 1	0.39 270	0.59 392	0.01 199	0.01 328	0.06 244	0.03 292	3.24 400	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 336

CFNet-RSSM	0.17 197	0.06 143	1.16 295	0.00 1	0.12 503	0.61 246	0.00 1	0.90 352	0.08 71	0.01 199	0.00 1	0.09 270	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 539	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.51 405	0.21 308	2.43 463	0.00 1	0.00 1	0.94 355	0.00 1	0.45 282	0.62 490	0.01 199	0.01 328	0.34 376	0.03 292	4.59 461	0.27 413	0.00 1	0.00 1	0.03 525	0.00 1	0.15 460	0.02 336

SFCPSM	0.21 229	0.04 63	1.59 381	0.00 1	0.05 459	0.34 155	0.00 1	1.24 403	0.57 326	0.01 199	0.00 1	0.12 285	0.02 235	0.05 211	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.02 220	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 139	0.06 143	1.17 296	0.00 1	0.11 497	0.41 168	0.00 1	0.20 217	0.04 21	0.01 199	0.00 1	0.18 324	0.00 1	0.01 72	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 523	0.01 103	0.00 1

ACVNet	0.20 221	0.14 260	0.96 246	0.01 363	0.00 1	1.05 392	0.11 466	0.19 206	0.60 416	0.01 199	0.01 328	0.71 456	0.00 1	0.05 211	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 326	0.00 1

CFNet-ft	0.31 299	0.34 381	0.96 246	0.00 1	0.00 1	1.08 451	0.00 1	0.19 206	0.15 182	0.01 199	0.00 1	0.48 418	0.00 1	2.95 384	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.01 103	0.01 197

DMCA-RVC	0.31 299	0.48 450	2.47 465	0.00 1	0.03 432	0.78 302	0.03 399	0.06 89	0.08 71	0.01 199	0.01 328	0.08 259	0.33 452	1.59 337	0.16 363	0.00 1	0.02 471	0.01 498	0.00 1	0.01 103	0.01 197

DMCA	0.19 212	0.16 274	1.39 346	0.00 1	0.01 351	1.00 371	0.01 331	0.38 267	0.57 326	0.01 199	0.01 328	0.05 223	0.00 1	0.05 211	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

FADNet	0.55 420	0.75 503	2.42 461	0.00 1	0.01 351	0.82 314	0.00 1	0.88 349	0.54 261	0.01 199	0.01 328	0.16 317	0.16 420	4.49 459	0.09 310	0.18 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 536	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 234	0.10 212	0.77 176	0.00 1	0.00 1	1.09 460	0.00 1	1.68 468	0.57 326	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.07 383	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 197
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RGC	0.50 400	0.53 468	2.42 461	0.00 1	0.01 351	0.65 270	0.00 1	1.07 381	0.17 194	0.01 199	0.62 495	1.00 476	0.19 427	3.03 388	0.28 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 326	0.02 336

ADCP+	1.36 509	0.76 509	6.73 543	0.01 363	0.02 405	1.32 514	0.80 541	0.81 339	0.72 515	0.01 199	0.01 328	0.96 473	1.05 499	0.33 282	13.50 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.02 336

CC-Net-ROB	0.64 448	0.50 455	1.13 289	0.07 472	0.00 1	1.08 451	0.01 331	2.58 528	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.14 299	0.01 165	5.73 504	0.12 339	0.50 546	0.00 1	0.21 553	0.00 1	0.09 406	0.02 336

GANet	0.55 420	0.35 392	1.40 351	0.00 1	0.00 1	0.77 298	0.08 451	0.36 264	0.57 326	0.01 199	0.00 1	0.68 455	0.11 405	5.52 493	1.07 475	0.00 1	0.00 1	0.02 514	0.00 1	0.09 406	0.03 381

CFNet_RVC	0.31 299	0.34 381	0.96 246	0.00 1	0.00 1	1.08 451	0.00 1	0.19 206	0.15 182	0.01 199	0.00 1	0.48 418	0.00 1	2.95 384	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.01 103	0.01 197

UCFNet_RVC	0.20 221	0.32 370	0.88 225	0.00 1	0.00 1	1.02 375	0.00 1	0.20 217	0.29 222	0.01 199	0.00 1	0.34 376	0.02 235	0.81 310	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 329	1.03 528	2.96 493	0.00 1	0.00 1	0.58 238	0.00 1	1.51 455	0.58 380	0.01 199	0.00 1	0.08 259	0.02 235	0.07 225	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 523	0.02 336

MFMNet_re	0.24 250	0.74 502	2.31 449	0.53 546	0.00 1	0.17 94	0.01 331	0.02 34	0.59 392	0.01 199	0.03 418	0.12 285	0.00 1	0.07 225	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 487	0.01 197

FBW_ROB	0.83 472	0.31 369	1.48 369	0.10 491	0.01 351	0.62 252	0.01 331	1.91 483	0.59 392	0.01 199	0.01 328	1.10 485	0.05 356	7.84 552	2.07 501	0.05 521	0.01 429	0.03 525	0.01 431	0.01 103	0.47 549

DN-CSS_ROB	0.26 262	0.75 503	1.33 331	0.00 1	0.00 1	0.99 369	0.00 1	1.04 377	0.61 435	0.01 199	0.00 1	0.19 331	0.02 235	0.07 225	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 500	0.01 197

4.5_new	0.03 21	0.04 63	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.14 170	0.02 328	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 21	0.04 63	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.14 170	0.02 328	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 21	0.05 104	0.28 46	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.06 436	0.07 109	0.03 5	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

coex_refinement	0.33 310	0.44 435	0.97 253	0.05 442	0.00 1	0.54 225	0.04 419	0.72 327	0.15 182	0.02 328	0.00 1	0.36 384	0.16 420	3.05 389	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 197

MyStereo8	0.28 274	0.37 406	2.57 474	0.02 394	0.00 1	1.23 502	0.00 1	0.26 241	0.15 182	0.02 328	0.05 427	0.14 299	0.04 327	0.24 276	0.05 262	0.00 1	0.11 542	0.00 1	0.01 431	0.04 304	0.21 537

EKT-Stereo	0.46 373	0.12 246	1.03 262	0.75 551	4.21 568	1.06 401	0.00 1	0.83 343	0.04 21	0.02 328	0.00 1	0.08 259	0.00 1	0.89 317	0.01 119	0.00 1	0.03 483	0.00 1	0.05 474	0.04 304	0.01 197

MIM_Stereo	0.10 107	0.32 370	0.90 231	0.00 1	0.03 432	0.29 125	0.00 1	0.11 159	0.11 138	0.02 328	0.00 1	0.04 195	0.01 165	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 483	0.00 1	0.00 1	0.11 424	0.08 478

SQANet	0.42 356	1.14 537	1.86 412	0.04 432	0.48 546	0.36 160	0.03 399	0.40 272	0.56 282	0.02 328	0.24 467	0.49 426	0.06 373	2.14 346	0.21 391	0.02 510	0.02 471	0.01 498	0.00 1	0.19 487	0.03 381

4D-IteraStereo	0.16 186	0.51 460	1.73 397	0.00 1	0.00 1	0.38 164	0.03 399	0.08 120	0.08 71	0.02 328	0.01 328	0.00 1	0.01 165	0.06 218	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.06 457

MC-Stereo	0.10 107	0.10 212	0.59 120	0.01 363	0.01 351	1.06 401	0.00 1	0.03 50	0.09 99	0.02 328	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.02 449	0.05 326	0.01 197

CIPLG	0.33 310	0.75 503	1.79 405	0.10 491	0.01 351	0.93 354	0.21 482	1.45 433	0.61 435	0.02 328	0.01 328	0.14 299	0.06 373	0.13 256	0.17 367	0.00 1	0.04 498	0.01 498	0.01 431	0.17 476	0.04 415

IPLGR_C	0.35 324	0.81 515	2.03 426	0.10 491	0.01 351	0.90 339	0.21 482	1.46 443	0.61 435	0.02 328	0.01 328	0.13 292	0.07 383	0.14 258	0.17 367	0.00 1	0.05 513	0.01 498	0.02 449	0.17 476	0.04 415

ACRE	0.34 318	0.70 495	2.13 437	0.10 491	0.00 1	0.90 339	0.20 481	1.45 433	0.61 435	0.02 328	0.01 328	0.13 292	0.05 356	0.14 258	0.17 367	0.00 1	0.03 483	0.01 498	0.02 449	0.17 476	0.04 415

AACVNet	0.40 350	0.36 399	0.90 231	0.00 1	0.00 1	0.53 218	0.00 1	0.18 201	0.41 241	0.02 328	0.00 1	0.11 279	0.01 165	5.33 484	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.00 1

RAFT_R40	0.49 389	0.03 39	0.74 159	0.05 442	0.15 513	1.09 460	0.32 505	0.27 247	0.59 392	0.02 328	0.03 418	0.07 252	0.30 447	6.12 517	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

CRE-IMP	0.16 186	0.03 39	0.75 167	0.05 442	0.01 351	1.11 474	0.34 510	0.04 62	0.56 282	0.02 328	0.00 1	0.12 285	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.08 478

cross-raft	0.15 180	0.05 104	1.46 365	0.00 1	0.01 351	0.37 162	0.07 442	0.40 272	0.02 1	0.02 328	0.00 1	0.38 395	0.00 1	0.02 151	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 494	0.01 103	0.02 336

RALCasStereoNet	0.16 186	0.35 392	0.84 211	0.00 1	0.00 1	0.32 142	0.03 399	0.16 187	0.56 282	0.02 328	0.07 441	0.05 223	0.08 388	0.13 256	0.08 304	0.00 1	0.31 555	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.11 502

222	1.95 524	0.03 39	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.58 238	0.00 1	2.64 533	0.57 326	0.02 328	0.00 1	0.05 223	0.02 235	3.34 411	31.23 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

RAFT + AFF	0.60 440	0.75 503	1.04 264	0.00 1	0.00 1	1.10 466	0.06 436	1.45 433	0.57 326	0.02 328	0.00 1	0.18 324	1.43 514	4.80 468	0.15 360	0.00 1	0.17 552	0.00 1	0.00 1	0.27 518	0.08 478

Syn2CoEx	0.56 423	0.78 512	2.86 488	0.00 1	0.00 1	0.10 58	0.01 331	0.91 354	0.61 435	0.02 328	0.00 1	0.49 426	0.21 433	5.03 474	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 449	0.03 381

HGLStereo	0.28 274	0.12 246	1.15 291	0.00 1	0.00 1	0.65 270	0.00 1	0.57 303	0.25 214	0.02 328	0.01 328	0.47 416	0.03 292	2.17 351	0.14 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.01 197

DSFCA	0.40 350	0.09 205	0.84 211	0.00 1	0.01 351	0.98 363	0.37 514	0.29 252	0.62 490	0.02 328	0.32 476	0.03 158	0.24 440	3.91 434	0.34 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

FADNet_RVC	0.60 440	0.83 517	2.50 467	0.00 1	0.00 1	1.09 460	0.00 1	1.29 406	0.50 247	0.02 328	0.05 427	0.26 356	0.03 292	3.17 396	0.25 405	0.21 536	0.26 554	0.08 543	0.28 556	0.53 539	0.55 555

STTStereo	0.24 250	0.28 355	1.68 391	0.00 1	0.00 1	0.84 324	0.03 399	0.16 187	0.08 71	0.02 328	0.00 1	0.20 335	0.03 292	1.54 335	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 180	0.03 39	0.77 176	0.00 1	0.00 1	0.74 289	0.00 1	1.36 414	0.09 99	0.02 328	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

MADNet+	4.65 553	2.70 568	46.68 571	0.01 363	0.02 405	2.06 531	0.03 399	3.17 542	1.07 530	0.02 328	0.01 328	1.84 515	0.31 450	21.62 569	13.04 560	0.00 1	0.03 483	0.00 1	0.00 1	0.20 494	0.19 530

RAFT-Stereo	0.15 180	0.03 39	0.77 176	0.00 1	0.00 1	0.74 289	0.00 1	1.36 414	0.09 99	0.02 328	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RYNet	0.53 416	0.19 301	1.79 405	0.00 1	0.00 1	0.55 230	0.00 1	1.12 389	0.61 435	0.02 328	0.00 1	0.83 465	0.04 327	5.05 475	0.45 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

DLCB_ROB	0.27 268	0.16 274	0.71 145	0.00 1	0.00 1	0.44 185	0.00 1	0.43 278	0.57 326	0.02 328	0.04 423	0.63 443	0.04 327	2.18 352	0.24 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ETE_ROB	0.31 299	0.34 381	0.89 229	0.00 1	0.00 1	0.97 361	0.01 331	1.45 433	0.57 326	0.02 328	0.00 1	0.17 321	0.02 235	1.75 338	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 359	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 359	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 359	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 3	0.04 63	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 359	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 56	0.07 176	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.10 58	0.00 1	0.12 168	0.57 326	0.03 359	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 197

HUF	0.15 180	0.29 361	1.05 272	0.02 394	0.11 497	0.04 35	0.00 1	0.16 187	0.09 99	0.03 359	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.08 237	0.00 1	0.00 1	0.58 563	0.00 1	0.00 1	0.14 449	0.37 546

AIO_test	0.07 71	0.09 205	0.42 74	0.05 442	0.05 459	0.07 47	0.03 399	0.17 195	0.09 99	0.03 359	0.00 1	0.03 158	0.01 165	0.14 258	0.01 119	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.07 480	0.02 220	0.02 336

PSMNet-RUCA	0.12 139	0.26 348	0.77 176	0.00 1	0.01 351	0.44 185	0.01 331	0.25 237	0.53 257	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 406	0.00 1

FACV-RUCA	0.11 125	0.06 143	0.50 92	0.03 414	0.10 490	0.10 58	0.00 1	0.07 109	0.62 490	0.03 359	0.04 423	0.03 158	0.14 412	0.03 184	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.06 539	0.00 1	0.20 494	0.11 502

LVE	2.75 540	1.12 533	2.30 448	0.46 543	0.45 545	1.87 528	0.06 436	7.19 556	9.72 560	0.03 359	11.08 560	9.01 551	1.26 511	6.93 546	0.91 471	1.86 558	0.16 551	0.04 533	0.24 546	0.22 500	0.13 515

DisPM	0.16 186	0.05 104	0.82 202	0.07 472	0.00 1	1.14 485	0.41 518	0.08 120	0.54 261	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 218	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

SACVNet	0.42 356	0.29 361	1.10 281	0.00 1	0.00 1	1.02 375	0.00 1	0.78 332	0.29 222	0.03 359	0.00 1	0.24 349	0.02 235	4.27 453	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 494	0.01 197

PSM-softLoss	0.48 382	0.04 63	1.10 281	0.17 523	0.00 1	1.07 438	0.25 489	0.12 168	0.61 435	0.03 359	0.01 328	0.02 96	0.01 165	6.03 514	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

KMStereo	0.48 382	0.04 63	1.10 281	0.17 523	0.00 1	1.07 438	0.25 489	0.12 168	0.61 435	0.03 359	0.01 328	0.02 96	0.01 165	6.03 514	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

DRaft	0.56 423	0.08 191	0.73 150	0.00 1	0.00 1	0.92 349	0.19 479	0.05 75	0.09 99	0.03 359	0.26 469	0.06 244	2.55 532	4.61 463	1.38 487	0.00 1	0.03 483	0.00 1	0.02 449	0.03 280	0.08 478

Pruner-Stereo	0.16 186	0.04 63	0.73 150	0.19 530	0.00 1	1.08 451	0.21 482	0.16 187	0.59 392	0.03 359	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.02 151	0.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 197

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 212	0.33 374	0.84 211	0.00 1	0.02 405	1.06 401	0.00 1	0.45 282	0.59 392	0.03 359	0.00 1	0.05 223	0.06 373	0.04 198	0.07 289	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.17 476	0.01 197

delet	0.33 310	0.24 334	1.05 272	0.00 1	0.00 1	0.60 245	0.00 1	0.53 294	0.59 392	0.03 359	0.01 328	0.52 435	0.19 427	2.68 370	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

GwcNet	0.50 400	0.46 442	3.90 521	0.00 1	0.00 1	0.42 175	0.10 462	0.38 267	0.74 517	0.03 359	0.00 1	0.63 443	0.05 356	2.92 382	0.16 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 476	0.05 436

GANet-RSSM	0.34 318	0.29 361	0.97 253	0.00 1	0.00 1	1.05 392	0.00 1	0.22 228	0.15 182	0.03 359	0.00 1	0.31 369	0.00 1	3.62 420	0.14 355	0.00 1	0.00 1	0.03 525	0.00 1	0.05 326	0.01 197

RP	0.42 356	0.44 435	1.52 373	0.00 1	0.01 351	0.61 246	0.02 376	1.06 379	0.39 238	0.03 359	0.01 328	0.99 475	0.16 420	2.89 381	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 417	0.00 1

XQC	0.68 453	0.72 501	3.82 519	0.06 466	0.00 1	0.39 165	0.01 331	1.92 484	0.61 435	0.03 359	0.01 328	0.46 415	0.21 433	2.84 378	2.26 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.15 460	0.05 436

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 324	0.49 454	2.00 424	0.00 1	0.02 405	0.96 359	0.00 1	0.55 300	0.18 198	0.03 359	0.00 1	0.35 380	0.10 400	2.37 359	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PASM	0.51 405	0.32 370	3.07 499	0.00 1	0.00 1	0.31 136	0.00 1	0.46 285	0.12 155	0.03 359	0.00 1	0.44 408	0.02 235	5.22 479	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.03 381

NVstereo2D	0.45 369	0.11 234	1.91 418	0.00 1	0.00 1	0.59 243	0.00 1	1.39 421	0.61 435	0.03 359	0.00 1	0.33 372	0.00 1	3.94 438	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DPSNet	1.25 506	0.28 355	5.34 537	0.28 539	0.07 475	1.50 516	0.00 1	3.53 543	0.69 511	0.03 359	0.00 1	0.45 413	2.10 528	5.67 501	4.61 527	0.02 510	0.04 498	0.00 1	0.02 449	0.23 504	0.09 491

LG-Stereo_L1	0.03 21	0.05 104	0.31 53	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.06 436	0.08 120	0.04 21	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

MyStereo05	0.28 274	0.13 254	2.37 455	0.01 363	0.00 1	1.09 460	0.00 1	1.02 375	0.45 243	0.04 385	0.01 328	0.26 356	0.14 412	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.05 513	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.04 415

DDUNet	0.34 318	0.20 305	1.06 274	0.00 1	0.00 1	0.79 304	0.01 331	0.91 354	0.54 261	0.04 385	0.01 328	1.11 487	0.01 165	1.89 341	0.17 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.00 1

NRIStereo	0.17 197	0.03 39	0.73 150	0.04 432	0.01 351	1.15 488	0.33 509	0.03 50	0.59 392	0.04 385	0.01 328	0.11 279	0.01 165	0.10 246	0.03 200	0.00 1	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.09 491

SST-Stereo	0.51 405	0.02 13	0.74 159	0.05 442	0.19 528	1.09 460	0.49 525	0.26 241	0.61 435	0.04 385	0.00 1	0.05 223	0.58 468	6.12 517	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

test-1	0.19 212	0.13 254	0.67 140	0.00 1	0.15 513	0.57 235	0.00 1	1.01 374	0.11 138	0.04 385	0.48 489	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.30 417	0.00 1	0.07 527	0.00 1	0.06 477	0.01 103	0.18 526

hitnet-ft	0.42 356	0.30 365	1.15 291	0.00 1	0.00 1	0.73 288	0.11 466	0.30 255	0.19 200	0.04 385	0.14 455	0.75 459	0.17 426	4.33 456	0.10 321	0.01 494	0.00 1	0.03 525	0.00 1	0.04 304	0.01 197

PSMNet-RSSM	0.36 329	0.36 399	0.93 240	0.00 1	0.00 1	1.06 401	0.00 1	0.50 292	0.53 257	0.04 385	0.00 1	0.40 400	0.00 1	3.33 410	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 197

ADCPNet	1.44 513	0.55 476	7.88 547	0.01 363	0.19 528	2.78 535	0.27 498	0.90 352	0.38 234	0.04 385	0.02 412	1.43 504	1.81 520	2.22 354	9.08 550	0.00 1	0.47 561	0.00 1	0.64 565	0.04 304	0.15 519

iResNet_ROB	0.30 293	0.66 490	1.41 352	0.00 1	0.00 1	0.70 279	0.00 1	0.79 335	0.57 326	0.04 385	0.01 328	0.08 259	0.01 165	1.55 336	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.00 1

RAFT-Stereo-weight	0.14 162	0.03 39	0.68 141	0.01 363	0.02 405	1.20 500	0.00 1	0.63 316	0.11 138	0.05 395	0.05 427	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.42 356	0.43 431	1.17 296	0.00 1	0.00 1	0.99 369	0.00 1	1.70 471	0.60 416	0.05 395	0.00 1	1.51 509	0.19 427	1.20 324	0.61 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 326	0.00 1

IPLG	0.51 405	0.38 416	1.60 382	0.02 394	0.00 1	1.11 474	0.07 442	1.48 446	0.57 326	0.05 395	0.00 1	0.12 285	0.15 418	4.58 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 424	0.00 1

DEmStereo	0.75 464	0.06 143	1.73 397	0.04 432	0.00 1	0.78 302	0.52 528	0.05 75	0.57 326	0.05 395	0.72 499	0.02 96	3.42 542	5.79 507	1.29 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

ARAFT	0.58 434	0.75 503	2.78 486	0.00 1	0.00 1	1.20 500	0.00 1	2.26 506	0.57 326	0.05 395	0.00 1	0.18 324	0.03 292	3.54 418	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 487	0.04 415

AFF-stereo	0.18 206	0.42 428	0.77 176	0.00 1	0.00 1	0.91 347	0.00 1	0.41 275	0.65 501	0.05 395	0.00 1	0.04 195	0.05 356	0.06 218	0.04 247	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.19 487	0.01 197

cf-r	0.35 324	0.41 426	1.45 363	0.00 1	0.00 1	1.06 401	0.00 1	0.43 278	0.38 234	0.05 395	0.00 1	0.65 448	0.00 1	2.53 365	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.02 336

FAT-Stereo	0.50 400	0.14 260	2.51 469	0.00 1	0.00 1	0.33 148	0.09 457	1.88 481	0.61 435	0.05 395	0.76 500	0.60 440	0.52 465	2.46 364	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

SuperB	1.85 523	1.06 529	10.54 556	0.02 394	0.01 351	0.90 339	0.78 539	1.75 476	0.64 498	0.05 395	0.05 427	0.34 376	0.89 493	5.29 481	5.80 536	0.01 494	0.00 1	0.02 514	0.02 449	8.71 571	0.06 457

MLG-Stereo_test3	0.05 39	0.06 143	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.07 47	0.00 1	0.03 50	0.57 326	0.06 404	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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LG-G	0.06 56	0.07 176	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.23 106	0.00 1	0.02 34	0.56 282	0.06 404	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.03 184	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 39	0.05 104	0.21 39	0.00 1	0.00 1	0.09 55	0.02 376	0.17 195	0.12 155	0.06 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

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Wz-Net-TNSev	1.42 512	2.41 565	11.01 557	0.00 1	0.00 1	0.42 175	0.14 471	2.05 490	0.61 435	0.06 404	0.01 328	1.34 498	0.16 420	5.70 502	4.19 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.19 487	0.10 499

ASMatch	0.59 438	0.10 212	1.66 389	0.13 512	0.04 450	1.07 438	0.00 1	0.10 151	0.64 498	0.06 404	0.44 484	0.05 223	0.87 491	6.32 532	0.27 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.49 389	0.46 442	2.04 429	0.03 414	0.03 432	1.06 401	0.01 331	0.78 332	0.22 206	0.06 404	0.19 461	0.64 446	0.05 356	3.65 423	0.63 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

stereogan	0.49 389	0.22 315	2.39 456	0.00 1	0.00 1	0.63 263	0.02 376	0.79 335	0.72 515	0.06 404	0.00 1	1.68 512	0.46 460	2.63 369	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 449	0.00 1

Abc-Net	0.49 389	0.46 442	2.04 429	0.03 414	0.03 432	1.06 401	0.01 331	0.78 332	0.22 206	0.06 404	0.19 461	0.64 446	0.05 356	3.65 423	0.63 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
zh-mn7	1.13 497	2.13 561	10.00 554	0.00 1	0.00 1	0.74 289	0.01 331	1.22 401	0.61 435	0.07 414	0.00 1	0.20 335	0.06 373	5.32 482	2.13 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 387	0.01 197

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1test111	0.28 274	0.22 315	1.20 301	0.00 1	0.00 1	1.31 510	0.00 1	0.95 364	0.55 267	0.07 414	0.00 1	0.03 158	0.02 235	1.23 327	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

cc1	0.28 274	0.22 315	1.20 301	0.00 1	0.00 1	1.31 510	0.00 1	1.41 422	0.69 511	0.07 414	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.59 302	0.01 119	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.08 387	0.04 415

tt1	0.27 268	0.23 325	1.17 296	0.00 1	0.00 1	1.29 508	0.00 1	1.42 425	0.57 326	0.07 414	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.57 299	0.01 119	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.08 387	0.03 381

RCA-Stereo	0.18 206	0.11 234	0.63 128	0.00 1	0.00 1	1.06 401	0.00 1	1.48 446	0.07 52	0.07 414	0.00 1	0.02 96	0.05 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.05 326	0.01 197

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RASNet	0.58 434	0.27 350	1.30 325	0.00 1	0.00 1	0.61 246	0.01 331	0.47 286	0.60 416	0.08 425	0.06 437	1.52 511	0.04 327	6.18 521	0.48 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 423	0.57 479	2.07 435	0.17 523	0.00 1	1.56 519	0.01 331	2.27 507	0.51 250	0.08 425	0.01 328	0.74 458	0.28 446	2.37 359	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 528	0.00 1

YMNet	0.36 329	0.38 416	2.34 450	0.03 414	0.03 432	0.92 349	0.15 472	0.53 294	0.65 501	0.09 434	0.01 328	0.44 408	0.06 373	0.82 311	0.30 417	0.01 494	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.27 518	0.04 415

YMNet_1	0.36 329	0.38 416	2.34 450	0.03 414	0.03 432	0.92 349	0.15 472	0.53 294	0.65 501	0.09 434	0.01 328	0.44 408	0.06 373	0.82 311	0.30 417	0.01 494	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.27 518	0.04 415

AEACV	0.10 107	0.02 13	0.49 87	0.00 1	0.02 405	0.75 294	0.00 1	0.07 109	0.02 1	0.09 434	0.00 1	0.01 26	0.08 388	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 483	0.00 1	0.24 546	0.07 364	0.05 436

ssnet_v2	0.28 274	0.17 282	1.18 299	0.00 1	0.00 1	0.81 311	0.00 1	1.05 378	0.59 392	0.09 434	0.01 328	0.88 468	0.09 392	0.43 291	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.09 491

IPLGR	0.43 363	0.17 282	2.05 432	0.02 394	0.02 405	1.08 451	0.04 419	1.62 465	0.57 326	0.09 434	0.00 1	0.15 308	0.22 436	2.62 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.00 1

MLCV	0.23 241	0.46 442	1.15 291	0.00 1	0.00 1	0.45 187	0.00 1	0.57 303	0.15 182	0.09 434	0.00 1	0.27 359	0.03 292	1.09 322	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 326	0.00 1

IGEV-RUCA	0.20 221	0.04 63	0.49 87	0.06 466	0.11 497	0.79 304	0.31 504	0.21 223	0.17 194	0.10 440	0.11 450	0.15 308	0.24 440	0.16 265	0.20 387	0.04 518	0.12 544	0.20 550	0.22 537	0.17 476	0.19 530

test_4	0.13 149	0.07 176	1.12 288	0.00 1	0.05 459	0.82 314	0.00 1	0.04 62	0.08 71	0.10 440	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.02 151	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.11 424	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 485	0.18 290	1.34 333	0.00 1	0.01 351	0.53 218	3.86 562	0.10 151	0.10 126	0.10 440	1.50 519	0.76 460	2.90 536	5.73 504	1.45 488	0.00 1	0.00 1	0.02 514	0.00 1	0.01 103	0.00 1

NVStereoNet_ROB	1.08 493	0.39 421	2.15 439	0.08 480	0.02 405	0.45 187	0.02 376	0.89 351	0.67 509	0.10 440	5.85 536	1.90 516	1.11 503	6.20 527	1.14 477	0.20 535	0.00 1	0.03 525	0.07 480	0.12 434	0.13 515
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_for_model	0.57 429	0.39 421	0.80 196	1.74 558	0.02 405	0.80 307	0.02 376	0.30 255	0.22 206	0.11 444	0.00 1	0.00 1	0.02 235	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 569	0.01 197

MIPNet	0.34 318	0.35 392	1.56 377	0.02 394	0.00 1	1.11 474	0.09 457	1.57 457	0.65 501	0.11 444	0.05 427	0.18 324	0.19 427	0.74 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.06 348	0.01 197

XX-Stereo	0.57 429	0.15 265	4.26 525	0.08 480	0.03 432	1.10 466	0.00 1	2.55 524	0.11 138	0.11 444	0.00 1	1.43 504	0.01 165	1.34 331	0.00 1	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.16 516	0.03 280	0.01 197

testlalala	0.14 162	0.08 191	0.75 167	0.00 1	0.08 481	1.06 401	0.01 331	0.23 229	0.29 222	0.12 447	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.13 504	0.00 1	0.00 1

test_5	0.26 262	0.35 392	1.35 336	0.01 363	0.22 535	0.80 307	0.01 331	0.81 339	0.58 380	0.12 447	0.00 1	0.06 244	0.01 165	0.61 305	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 449	0.16 523

OMP-Stereo	0.66 452	0.33 374	0.72 148	0.18 529	0.06 469	1.17 495	0.00 1	1.45 433	0.59 392	0.12 447	0.60 494	0.50 430	0.00 1	7.09 549	0.26 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.00 1

ac_64	0.39 345	0.12 246	1.15 291	0.04 432	0.01 351	0.43 181	0.02 376	0.25 237	0.59 392	0.12 447	0.01 328	0.89 469	0.04 327	3.92 436	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 162	0.06 143	1.48 369	0.07 472	0.00 1	0.52 213	0.00 1	0.08 120	0.03 5	0.13 451	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.02 151	0.07 289	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.01 431	0.19 487	0.04 415

DCANet-4	0.31 299	0.05 104	2.61 476	0.00 1	0.00 1	1.05 392	0.00 1	1.49 452	0.61 435	0.13 451	0.00 1	0.03 158	0.05 356	0.03 184	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 436

fff	0.28 274	0.37 406	1.20 301	0.00 1	0.01 351	1.05 392	0.00 1	1.48 446	0.61 435	0.13 451	0.00 1	0.04 195	0.60 471	0.02 151	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 436

test_3	0.19 212	0.02 13	0.76 173	0.03 414	0.10 490	0.53 218	0.00 1	1.42 425	0.07 52	0.13 451	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.07 225	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 529	0.12 434	0.11 502

csc	0.28 274	0.37 406	1.20 301	0.00 1	0.01 351	1.05 392	0.00 1	1.48 446	0.61 435	0.13 451	0.00 1	0.04 195	0.60 471	0.02 151	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 436

cscssc	0.28 274	0.37 406	1.20 301	0.00 1	0.01 351	1.05 392	0.00 1	1.48 446	0.61 435	0.13 451	0.00 1	0.04 195	0.60 471	0.02 151	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 436

AF-Net	0.47 375	0.53 468	2.05 432	0.00 1	0.00 1	0.41 168	0.01 331	1.18 399	0.40 239	0.13 451	0.05 427	1.30 495	0.45 459	2.43 363	0.30 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 406	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 443	0.17 282	0.63 128	0.19 530	0.00 1	0.67 273	0.00 1	2.38 514	0.57 326	0.13 451	0.00 1	0.94 471	0.00 1	6.27 531	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.10 499

HSM-Net_RVC	0.52 415	0.06 143	1.45 363	0.00 1	0.00 1	0.61 246	0.00 1	3.83 545	0.52 252	0.14 459	0.00 1	0.22 346	0.03 292	3.50 416	0.04 247	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLM	0.49 389	0.39 421	1.02 260	0.00 1	0.00 1	1.08 451	0.01 331	0.36 264	0.58 380	0.14 459	0.00 1	0.27 359	0.19 427	5.46 492	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 445	0.01 197

LALA_ROB	0.31 299	0.38 416	0.91 236	0.00 1	0.01 351	1.00 371	0.01 331	1.60 460	0.61 435	0.15 461	0.00 1	0.09 270	0.01 165	1.04 321	0.41 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 180	0.05 104	0.47 86	0.07 472	0.03 432	1.06 401	0.01 331	1.06 379	0.12 155	0.16 462	0.00 1	0.00 1	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

CASS	0.07 71	0.06 143	0.73 150	0.00 1	0.00 1	0.10 58	0.01 331	0.15 184	0.12 155	0.16 462	0.00 1	0.02 96	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
FTStereo	0.78 467	0.01 1	1.27 320	0.12 505	0.00 1	1.15 488	2.80 559	0.09 134	0.61 435	0.16 462	5.93 538	0.36 384	2.56 533	0.53 298	0.01 119	0.07 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

w-ln-seven	0.71 458	0.83 517	4.88 534	0.00 1	0.00 1	1.25 504	0.00 1	0.85 346	0.60 416	0.17 465	0.00 1	0.51 434	0.02 235	3.18 397	1.74 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 417	0.02 336

ADLNet	0.38 341	0.21 308	0.86 217	0.00 1	0.00 1	0.67 273	0.00 1	0.86 348	0.60 416	0.18 466	0.01 328	1.01 477	0.02 235	2.92 382	0.26 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 406	0.02 336

GwcNet-RSSM	0.45 369	0.56 478	1.74 401	0.00 1	0.00 1	1.06 401	0.00 1	0.65 319	0.55 267	0.18 466	0.00 1	0.37 392	0.00 1	3.70 427	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 387	0.02 336

acv_ft	0.21 229	0.14 260	0.95 244	0.00 1	0.00 1	0.41 168	0.00 1	0.58 306	0.60 416	0.19 468	0.01 328	0.71 456	0.12 408	0.05 211	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 506	0.00 1

edge stereo	0.58 434	0.29 361	2.86 488	0.01 363	0.03 432	0.33 148	0.03 399	0.97 368	0.50 247	0.21 469	0.33 477	1.31 496	0.16 420	4.20 449	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 424	0.01 197

MSKI-zero shot	0.22 234	0.08 191	1.46 365	0.00 1	0.12 503	1.08 451	0.03 399	0.85 346	0.16 189	0.22 470	0.05 427	0.06 244	0.00 1	0.07 225	0.01 119	0.00 1	0.02 471	0.00 1	0.18 523	0.02 220	0.01 197

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 501	2.03 559	4.57 532	0.02 394	0.04 450	3.52 544	0.27 498	1.80 479	0.58 380	0.22 470	0.28 472	1.38 501	0.02 235	6.08 516	0.42 441	0.14 532	0.68 564	0.01 498	0.26 550	0.39 533	0.47 549

DeepPrunerF	1.33 508	0.59 482	8.62 551	0.02 394	0.09 486	0.90 339	0.00 1	1.34 412	6.72 554	0.22 470	0.01 328	0.21 340	0.14 412	5.64 499	1.99 500	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.02 449	0.14 449	0.02 336

DANet	0.58 434	0.19 301	1.87 413	0.26 537	0.06 469	0.51 207	0.11 466	1.41 422	0.52 252	0.22 470	0.06 437	1.06 481	0.02 235	4.25 451	0.92 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.06 457
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ACVNet_2	1.32 507	1.30 545	2.83 487	0.11 501	0.07 475	1.30 509	0.18 476	2.29 511	0.75 519	0.26 474	3.44 526	6.65 544	0.16 420	5.12 477	1.08 476	0.13 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 531	0.32 544

ACVNet_1	1.10 494	1.42 550	4.00 524	0.31 541	0.02 405	1.25 504	0.10 462	1.69 469	0.61 435	0.26 474	0.01 328	4.39 537	1.29 512	4.75 465	0.57 460	0.79 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 526	0.18 526

CrosDoStereo	1.10 494	0.08 191	1.43 359	0.00 1	0.05 459	0.63 263	5.86 566	0.60 310	0.38 234	0.26 474	1.21 512	0.19 331	3.02 537	6.61 541	1.64 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 494	0.08 191	1.43 359	0.00 1	0.05 459	0.63 263	5.86 566	0.60 310	0.38 234	0.26 474	1.21 512	0.19 331	3.02 537	6.61 541	1.64 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.00 1

111	0.30 293	0.66 490	1.20 301	0.00 1	0.01 351	1.06 401	0.03 399	1.60 460	0.59 392	0.27 478	0.00 1	0.20 335	0.05 356	0.08 237	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.12 512

TransformOpticalFlow	0.85 475	0.27 350	2.72 481	0.30 540	0.03 432	1.25 504	0.05 430	1.53 456	0.61 435	0.28 479	0.38 482	1.27 493	1.54 516	6.53 538	0.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

MSAF-DinoV2	1.81 522	2.41 565	6.15 540	0.49 545	0.02 405	1.06 401	0.34 510	2.76 536	1.69 540	0.29 480	0.26 469	2.37 528	1.82 521	8.06 554	4.80 529	0.00 1	0.01 429	0.05 536	0.71 567	1.56 552	1.34 563

RTSC	0.70 455	0.71 499	3.19 502	0.01 363	0.00 1	0.20 100	0.00 1	0.81 339	0.60 416	0.29 480	0.36 480	0.36 384	0.04 327	2.04 343	4.87 530	0.00 1	0.03 483	0.00 1	0.02 449	0.28 521	0.11 502

HH	0.23 241	0.21 308	1.69 393	0.16 519	0.08 481	0.11 64	0.00 1	0.24 234	0.06 37	0.30 482	0.18 459	1.47 506	0.04 327	0.04 198	0.01 119	0.00 1	0.03 483	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 197

HanStereo	0.23 241	0.21 308	1.69 393	0.16 519	0.08 481	0.11 64	0.00 1	0.24 234	0.06 37	0.30 482	0.18 459	1.47 506	0.04 327	0.04 198	0.01 119	0.00 1	0.03 483	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 197

BUS	0.33 310	0.05 104	0.54 107	0.00 1	0.00 1	1.87 528	0.00 1	2.43 516	0.58 380	0.30 482	0.09 445	0.65 448	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 274	0.05 104	0.54 107	0.00 1	0.00 1	1.07 438	0.00 1	2.43 516	0.58 380	0.30 482	0.09 445	0.36 384	0.03 292	0.01 72	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 341	0.07 176	1.32 330	0.00 1	0.00 1	1.07 438	0.00 1	2.43 516	0.58 380	0.30 482	0.09 445	0.63 443	0.00 1	0.96 319	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCRE	0.51 405	0.25 340	0.96 246	0.00 1	0.01 351	0.43 181	0.00 1	0.25 237	0.21 203	0.33 487	7.49 543	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.17 519	0.02 220	0.01 197

WAO-6	2.38 533	0.69 493	1.93 421	0.00 1	0.00 1	3.94 545	0.29 502	5.62 551	7.23 556	0.34 488	6.76 540	7.73 549	1.96 524	5.88 510	5.07 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.03 381

CVANet_RVC	0.53 416	0.32 370	1.26 315	0.00 1	0.00 1	0.98 363	0.00 1	0.72 327	0.55 267	0.35 489	0.12 453	0.36 384	0.14 412	5.53 494	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 469	0.00 1

GCAP-BAT	0.19 212	0.08 191	0.90 231	0.01 363	0.07 475	0.87 333	0.03 399	0.16 187	0.06 37	0.36 490	0.45 485	0.15 308	0.05 356	0.08 237	0.31 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 506	0.00 1	0.00 1

pmcnn	2.10 530	0.59 482	4.52 531	0.27 538	0.86 555	0.34 155	0.29 502	1.69 469	0.75 519	0.36 490	7.50 544	14.39 562	0.56 467	4.90 470	4.69 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 469	0.04 415

UGAM-zero	0.68 453	0.10 212	1.78 403	0.07 472	0.16 516	0.34 155	0.03 399	0.92 357	0.18 198	0.37 492	0.00 1	2.23 525	0.74 482	6.20 527	0.01 119	0.00 1	0.05 513	0.00 1	0.26 550	0.01 103	0.09 491

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 382	0.27 350	3.90 521	0.08 480	0.20 533	0.32 142	0.00 1	1.02 375	0.09 99	0.38 493	0.10 449	1.72 514	0.83 490	0.33 282	0.01 119	0.00 1	0.05 513	0.00 1	0.23 539	0.11 424	0.01 197

CBMV	0.57 429	0.22 315	1.61 385	0.00 1	0.00 1	0.84 324	0.78 539	2.58 528	0.61 435	0.38 493	0.00 1	1.25 490	0.63 475	2.07 345	0.38 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.08 478
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 461	0.42 428	4.27 527	0.20 534	0.26 538	0.47 196	0.00 1	0.54 297	0.16 189	0.40 495	5.35 535	0.45 413	0.97 494	0.25 278	0.25 405	0.00 1	0.05 513	0.00 1	0.26 550	0.12 434	0.02 336

anonymity	0.17 197	0.06 143	0.79 191	0.00 1	0.09 486	0.03 25	0.00 1	0.54 297	0.07 52	0.41 496	0.13 454	0.11 279	0.58 468	0.02 151	0.31 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 539	0.01 103	0.02 336

iRaft-Stereo_20w	0.38 341	0.11 234	1.91 418	0.12 505	0.04 450	0.70 279	0.24 486	1.72 473	0.16 189	0.41 496	0.00 1	0.26 356	1.04 498	0.41 290	0.24 401	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.14 506	0.02 220	0.09 491

MFN_U_SF_RVC	0.95 487	1.40 549	4.49 530	0.16 519	0.11 497	0.56 232	0.07 442	1.12 389	0.36 233	0.43 498	0.27 471	1.27 493	0.73 481	3.98 440	1.47 489	0.29 540	0.34 559	0.36 556	0.55 563	0.63 542	0.46 548

IGEV_Zeroshot_test	0.32 308	0.10 212	2.61 476	0.01 363	0.01 351	0.50 204	0.04 419	0.21 223	0.09 99	0.45 499	0.45 485	0.81 464	0.51 463	0.20 271	0.23 397	0.00 1	0.05 513	0.00 1	0.14 506	0.03 280	0.00 1

LL-Strereo	0.71 458	0.88 519	2.40 457	0.00 1	0.00 1	0.63 263	0.01 331	1.57 457	0.58 380	0.45 499	0.00 1	0.54 437	0.30 447	6.37 535	0.07 289	0.00 1	0.05 513	0.00 1	0.00 1	0.22 500	0.17 525

ccnet	0.49 389	0.05 104	1.26 315	0.01 363	0.08 481	0.72 286	0.18 476	1.18 399	0.35 231	0.45 499	0.68 497	0.13 292	0.39 456	3.54 418	0.74 467	0.01 494	0.00 1	0.02 514	0.00 1	0.02 220	0.01 197

STrans-v2	0.85 475	0.28 355	1.66 389	0.00 1	0.01 351	0.85 327	0.04 419	2.05 490	0.67 509	0.48 502	0.87 507	1.12 488	2.12 529	6.64 543	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

PAM_32	0.49 389	0.07 176	2.23 443	0.17 523	0.23 536	0.54 225	0.25 489	0.26 241	0.13 164	0.49 503	0.93 508	2.21 524	0.87 491	0.51 296	0.31 424	0.00 1	0.07 527	0.00 1	0.27 554	0.01 103	0.19 530

MyStereo06	0.36 329	0.13 254	2.17 441	0.01 363	0.00 1	1.09 460	0.00 1	0.23 229	0.09 99	0.49 503	0.41 483	1.01 477	1.05 499	0.21 272	0.24 401	0.00 1	0.05 513	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.04 415

NaN_ROB	0.80 469	0.47 447	1.63 386	0.17 523	0.19 528	0.58 238	0.38 516	2.11 497	0.80 523	0.53 505	0.33 477	0.48 418	1.13 504	4.98 473	1.94 497	0.00 1	0.02 471	0.01 498	0.05 474	0.06 348	0.14 518

PAM	0.48 382	0.08 191	2.03 426	0.19 530	0.24 537	0.54 225	0.26 492	0.24 234	0.11 138	0.54 506	0.96 509	2.39 529	0.72 480	0.48 295	0.25 405	0.00 1	0.07 527	0.00 1	0.26 550	0.01 103	0.18 526

psmorigin	0.75 464	0.25 340	7.10 544	0.00 1	0.00 1	0.19 97	0.00 1	0.10 151	0.12 155	0.65 507	0.00 1	2.74 530	0.23 439	3.02 387	0.54 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 197

JetBlue	5.71 557	2.18 563	16.18 560	0.00 1	2.13 564	29.20 571	14.20 572	3.90 546	0.74 517	0.71 508	2.30 521	6.42 543	5.97 555	17.84 567	8.74 548	0.09 528	0.01 429	0.00 1	0.00 1	2.62 559	0.96 560

EAI-Stereo	0.70 455	0.03 39	0.84 211	0.13 512	0.20 533	0.87 333	2.23 554	2.05 490	0.29 222	0.72 509	4.60 531	0.29 363	0.55 466	0.39 289	0.44 444	0.00 1	0.07 527	0.00 1	0.29 557	0.01 103	0.08 478

ADCRef	0.92 484	0.48 450	3.35 506	0.02 394	0.02 405	0.90 339	0.32 505	0.61 314	0.65 501	0.72 509	0.17 458	0.17 321	0.82 488	2.15 348	7.95 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.03 381

PWCK	2.44 536	1.65 553	7.31 546	0.22 536	0.02 405	3.12 539	4.74 564	3.06 539	3.48 547	0.72 509	4.42 530	3.40 532	1.67 519	9.06 559	3.36 514	0.39 545	0.01 429	0.00 1	0.00 1	2.19 558	0.08 478

model_zeroshot	0.20 221	0.23 325	0.96 246	0.01 363	0.00 1	0.77 298	0.02 376	0.31 258	0.14 170	0.75 512	0.00 1	0.12 285	0.01 165	0.58 301	0.02 167	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.11 494	0.01 103	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 82	0.06 143	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.05 42	0.00 1	0.11 159	0.22 206	0.75 512	0.00 1	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 381

CSAN	1.05 492	0.61 484	2.46 464	0.09 487	0.08 481	0.71 283	0.71 536	2.20 504	0.93 528	0.85 514	2.92 523	0.79 463	1.46 515	5.37 489	1.58 491	0.01 494	0.01 429	0.00 1	0.00 1	0.09 406	0.05 436

ADCMid	1.38 510	0.90 523	6.15 540	0.04 432	0.03 432	1.67 522	0.18 476	1.13 393	0.93 528	0.89 515	0.58 493	0.86 467	0.71 477	1.03 320	11.96 558	0.01 494	0.00 1	0.29 554	0.08 485	0.17 476	0.03 381

IMH-64-1	1.98 525	0.88 519	1.46 365	1.92 559	0.54 548	2.90 537	1.64 546	5.24 549	0.91 526	0.97 516	4.83 532	2.10 521	2.00 525	5.33 484	2.83 510	3.56 564	0.04 498	0.02 514	0.00 1	1.90 553	0.50 552

IMH-64	1.98 525	0.88 519	1.46 365	1.92 559	0.54 548	2.90 537	1.64 546	5.24 549	0.91 526	0.97 516	4.83 532	2.10 521	2.00 525	5.33 484	2.83 510	3.56 564	0.04 498	0.02 514	0.00 1	1.90 553	0.50 552

AnyNet_C01	2.33 532	2.14 562	18.59 562	0.15 517	0.18 524	2.43 534	2.34 555	1.29 406	1.24 533	1.03 518	0.83 506	1.25 490	0.78 486	3.75 431	10.06 551	0.05 521	0.00 1	0.07 542	0.00 1	0.30 524	0.12 512

RTS	4.10 549	1.68 554	43.40 569	0.09 487	0.02 405	3.95 546	0.00 1	1.61 462	0.61 435	1.09 519	0.01 328	1.97 517	0.22 436	16.87 564	10.15 552	0.00 1	0.09 534	0.00 1	0.00 1	0.20 494	0.05 436

RTSA	4.10 549	1.68 554	43.40 569	0.09 487	0.02 405	3.95 546	0.00 1	1.61 462	0.61 435	1.09 519	0.01 328	1.97 517	0.22 436	16.87 564	10.15 552	0.00 1	0.09 534	0.00 1	0.00 1	0.20 494	0.05 436

HBP-ISP	0.80 469	0.70 495	2.86 488	0.02 394	0.01 351	1.67 522	0.48 523	2.63 532	0.56 282	1.11 521	0.06 437	0.50 430	0.74 482	4.60 462	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 326	0.03 381

SGM-Forest	0.84 473	0.07 176	0.90 231	0.02 394	0.07 475	1.10 466	0.68 534	2.12 499	0.61 435	1.14 522	0.78 503	1.36 500	0.98 495	5.55 495	1.31 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.06 457
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Dean	2.41 535	1.16 539	3.63 515	0.36 542	0.40 544	1.19 498	0.50 526	7.85 557	8.44 559	1.17 523	8.12 548	7.07 545	1.13 504	4.11 445	1.04 473	0.70 549	0.00 1	0.01 498	0.00 1	1.07 549	0.29 542

DAS	0.49 389	0.05 104	1.29 322	0.00 1	0.00 1	0.07 47	0.00 1	1.25 404	0.61 435	1.18 524	0.00 1	0.24 349	0.03 292	4.76 466	0.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 197

SepStereo	0.45 369	0.05 104	1.29 322	0.00 1	0.00 1	0.07 47	0.00 1	1.25 404	0.61 435	1.18 524	0.00 1	0.24 349	0.03 292	3.93 437	0.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 197

AnyNet_C32	1.44 513	1.47 551	6.09 539	0.12 505	0.19 528	1.74 526	1.11 545	0.84 344	0.56 282	1.30 526	0.46 488	0.21 340	0.59 470	2.74 372	11.09 555	0.02 510	0.00 1	0.06 539	0.00 1	0.16 469	0.05 436

G-Net	1.20 502	0.28 355	2.96 493	0.05 442	0.49 547	1.73 524	0.48 523	0.23 229	0.35 231	1.35 527	9.14 551	2.33 527	0.81 487	2.40 362	1.15 478	0.01 494	0.03 483	0.02 514	0.09 486	0.07 364	0.05 436

WAO-7	2.46 537	0.92 525	1.85 411	0.03 414	0.05 459	4.73 548	0.54 529	5.67 552	4.50 550	1.49 528	7.64 546	5.52 539	2.69 534	8.48 555	4.51 523	0.00 1	0.00 1	0.33 555	0.02 449	0.19 487	0.06 457

SANet	1.99 527	0.71 499	3.37 507	0.03 414	0.03 432	2.85 536	0.85 542	2.42 515	8.33 558	1.55 529	4.13 529	4.29 535	3.23 540	5.39 490	2.47 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.06 457

SHD	0.50 400	0.51 460	3.61 513	0.05 442	0.00 1	0.01 8	0.01 331	0.72 327	0.61 435	1.57 530	0.00 1	0.34 376	0.09 392	1.79 340	0.49 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.09 406	0.03 381

ADCL	1.52 516	0.44 435	4.70 533	0.07 472	0.03 432	2.21 532	2.35 556	0.92 357	0.80 523	1.57 530	1.11 511	1.25 490	1.55 517	1.77 339	11.53 557	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 417	0.01 197

SDNR	1.15 500	0.21 308	3.21 503	0.01 363	0.01 351	3.30 543	0.01 331	2.55 524	0.75 519	1.80 532	1.49 518	1.40 502	0.20 432	7.24 550	0.68 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.04 415

KSHMR	3.68 548	1.11 532	3.06 498	2.84 564	1.78 563	5.33 552	0.41 518	8.64 559	14.09 562	1.85 533	9.32 553	7.19 546	1.93 522	5.45 491	2.30 504	1.95 559	0.41 560	0.50 558	0.21 534	3.53 561	1.76 565

IMH	2.83 542	1.28 543	1.89 414	1.96 562	0.60 550	5.22 551	0.24 486	6.28 554	4.13 549	1.90 534	7.52 545	6.39 542	3.40 541	6.59 540	2.53 507	3.92 566	0.12 544	0.05 536	0.00 1	2.06 556	0.47 549

test_sample8	2.11 531	0.23 325	1.31 327	0.00 1	0.00 1	0.95 356	0.00 1	2.06 493	0.55 267	1.95 535	0.00 1	7.32 547	3.15 539	3.30 407	7.04 542	0.32 542	12.66 573	1.06 562	0.33 559	0.01 103	0.01 197

CBMV_ROB	0.84 473	0.06 143	1.73 397	0.00 1	0.00 1	1.37 515	0.47 521	2.57 526	0.58 380	2.13 536	0.76 500	1.06 481	1.38 513	4.04 441	0.54 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.05 436

SPS-STEREO	0.88 481	0.40 424	2.01 425	0.00 1	0.01 351	0.42 175	0.17 474	0.50 292	0.61 435	2.19 537	0.79 504	2.04 520	0.27 445	5.10 476	2.89 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.11 502
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	0.73 462	0.57 479	3.38 508	0.04 432	0.19 528	0.74 289	0.00 1	0.29 252	0.79 522	2.37 538	0.00 1	0.53 436	0.09 392	2.19 353	3.20 513	0.00 1	0.05 513	0.00 1	0.02 449	0.08 387	0.15 519

DispFullNet	1.20 502	0.63 486	3.58 512	1.00 552	0.82 553	0.41 168	0.00 1	1.44 431	0.61 435	2.55 539	0.64 496	1.10 485	8.95 563	0.84 313	1.22 481	0.00 1	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.24 506	0.02 336

ADCS	1.72 520	1.22 541	8.11 548	0.00 1	0.01 351	0.88 335	0.68 534	1.44 431	0.63 495	2.60 540	0.11 450	1.42 503	0.26 444	1.97 342	14.92 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 387	0.07 472

LSM	4.58 552	0.88 519	17.79 561	3.73 568	38.79 572	0.85 327	2.37 557	0.54 297	1.64 539	2.88 541	3.09 524	0.62 442	0.60 471	3.16 394	1.06 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	13.55 573

SAMSARA	1.01 490	0.70 495	3.29 505	0.20 534	0.06 469	1.65 521	0.05 430	0.48 288	0.53 257	2.91 542	0.68 497	2.97 531	1.08 501	3.89 433	1.54 490	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.02 449	0.05 326	0.03 381

aanetorigin	0.86 479	0.36 399	3.45 511	0.11 501	0.13 506	0.39 165	0.93 543	0.13 175	0.14 170	3.38 543	1.21 512	0.29 363	2.01 527	2.87 379	1.35 486	0.02 510	0.00 1	0.02 514	0.05 474	0.30 524	0.08 478

SGM_RVC	1.54 517	0.35 392	1.60 382	0.15 517	0.17 522	1.25 504	0.77 537	1.97 488	0.88 525	4.31 544	2.46 522	4.36 536	2.37 531	6.98 547	1.78 495	0.21 536	0.23 553	0.20 550	0.23 539	0.26 512	0.31 543
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
UNDER WATER	6.24 559	0.99 527	8.13 549	4.62 570	2.68 565	8.66 559	0.77 537	8.37 558	22.50 569	4.55 545	6.36 539	15.93 564	8.89 562	8.99 558	8.85 549	3.25 563	0.04 498	1.36 566	0.02 449	6.24 568	3.56 568

WAO-8	5.13 556	1.91 557	2.34 450	0.60 548	0.10 490	12.98 562	0.34 510	11.65 564	24.58 570	4.87 546	10.60 559	13.32 556	4.10 549	8.85 556	3.55 515	0.75 551	0.32 556	0.71 560	0.12 499	0.70 543	0.11 502

Venus	5.12 555	1.91 557	2.34 450	0.60 548	0.10 490	12.98 562	0.34 510	11.65 564	24.58 570	4.87 546	10.54 558	13.32 556	4.10 549	8.85 556	3.55 515	0.75 551	0.32 556	0.71 560	0.12 499	0.70 543	0.11 502

UNDER WATER-64	6.84 561	1.25 542	9.68 553	4.53 569	3.53 567	16.61 568	1.79 548	8.72 560	22.23 567	5.11 548	5.07 534	17.34 566	10.14 564	9.19 560	8.21 547	2.00 561	0.03 483	1.52 567	0.11 494	6.09 567	3.62 569

WCMA_ROB	2.01 528	0.34 381	1.89 414	0.04 432	0.00 1	1.07 438	0.60 531	1.09 385	1.21 532	5.12 549	9.87 557	8.09 550	4.48 552	3.74 430	2.55 508	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.02 220	0.13 515

ktn	4.96 554	1.21 540	2.41 459	3.20 565	1.02 557	8.36 558	2.08 552	9.00 561	17.02 563	5.18 550	12.71 564	13.69 558	3.51 543	8.05 553	3.68 518	5.30 570	0.02 471	0.00 1	0.00 1	2.14 557	0.55 555

notaker	4.30 551	1.28 543	3.70 516	3.71 567	0.90 556	4.91 550	0.39 517	6.90 555	1.96 542	5.39 551	11.82 562	16.90 565	3.75 545	7.59 551	5.65 534	5.23 569	0.01 429	0.10 545	0.06 477	4.57 563	1.22 562

MSMD_ROB	2.04 529	0.40 424	2.13 437	0.00 1	0.00 1	4.88 549	0.22 485	0.93 361	1.82 541	5.71 552	7.79 547	7.39 548	3.72 544	4.62 464	1.22 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

TorneroNet-64	6.39 560	1.31 546	2.23 443	1.99 563	0.65 552	18.82 569	0.28 500	11.98 566	26.18 572	5.99 553	12.75 565	19.37 568	4.08 548	9.94 561	5.95 540	0.89 556	0.00 1	0.11 546	0.00 1	3.44 560	1.81 566

MDST_ROB	1.54 517	0.06 143	3.42 509	0.14 514	0.16 516	5.42 553	0.32 505	4.33 548	0.61 435	6.08 554	1.25 515	1.04 480	1.16 507	5.81 508	0.83 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.11 502

SGM+DAISY	2.38 533	0.98 526	4.37 528	0.48 544	0.33 542	2.24 533	1.94 550	1.16 396	1.47 537	6.62 555	5.89 537	5.77 540	5.09 554	5.76 506	4.39 522	0.16 533	0.15 550	0.06 539	0.14 506	0.26 512	0.40 547

EDNetEfficientorigin	6.23 558	0.45 440	98.39 584	0.02 394	0.04 450	0.42 175	0.02 376	0.33 259	2.90 543	7.07 556	3.12 525	1.31 496	1.61 518	4.26 452	4.55 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.02 336

ELAS_RVC	2.84 543	0.34 381	3.86 520	0.05 442	0.05 459	1.52 517	5.02 565	1.93 485	5.28 552	7.10 557	6.96 541	6.26 541	8.34 558	4.96 472	4.90 531	0.00 1	0.04 498	0.01 498	0.01 431	0.10 417	0.09 491
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TorneroNet	6.97 562	1.37 548	2.22 442	1.95 561	1.12 559	19.47 570	0.47 521	13.04 569	26.32 573	7.90 558	17.10 568	17.67 567	4.62 553	10.46 563	7.94 544	1.98 560	0.03 483	0.11 546	0.00 1	4.15 562	1.49 564

FCDSN-DC	2.66 539	0.08 191	1.65 388	0.00 1	0.00 1	1.73 524	0.37 514	1.64 466	1.35 535	8.08 559	11.18 561	11.78 555	7.59 557	4.76 466	2.80 509	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.05 436
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EDNetEfficient	2.96 544	0.23 325	19.99 563	0.19 530	0.85 554	1.02 375	2.03 551	0.56 301	5.14 551	8.09 560	1.81 520	0.94 471	4.14 551	3.72 428	10.22 554	0.00 1	0.03 483	0.00 1	0.06 477	0.05 326	0.03 381

ELAS	2.75 540	0.35 392	2.67 479	0.05 442	0.04 450	6.72 555	1.83 549	2.84 537	3.38 546	8.25 561	9.14 551	3.95 534	6.15 556	3.73 429	5.70 535	0.00 1	0.04 498	0.01 498	0.01 431	0.10 417	0.08 478
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
JetRed	13.51 570	18.77 572	42.38 567	1.28 555	1.18 560	54.67 573	25.60 573	12.87 567	6.75 555	8.50 562	8.61 549	13.77 559	10.87 565	24.50 572	30.67 571	0.24 538	0.68 564	0.53 559	0.02 449	5.93 565	2.43 567

MeshStereo	2.61 538	0.65 488	2.71 480	0.02 394	0.02 405	1.55 518	0.94 544	3.02 538	1.29 534	11.21 563	7.34 542	11.54 554	2.74 535	6.34 533	2.43 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 521	0.03 381
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FC-DCNN	3.42 546	0.11 234	2.03 426	0.00 1	0.00 1	3.18 540	0.60 531	3.13 541	2.98 544	11.40 564	12.28 563	13.93 560	8.68 561	5.70 502	4.27 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.06 457

FC-DCNN v2	3.59 547	0.10 212	1.95 422	0.00 1	0.00 1	3.24 541	0.59 530	3.55 544	3.05 545	11.72 565	12.90 566	15.18 563	8.62 560	6.26 530	4.54 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.05 436

DPSimNet_ROB	7.90 563	5.46 570	13.55 559	3.66 566	5.16 570	7.26 556	9.60 570	6.11 553	7.46 557	13.33 566	9.50 554	11.03 552	11.89 566	10.08 562	12.35 559	4.36 568	5.55 571	5.35 571	5.34 572	4.96 564	5.98 572

MADNet++	9.87 566	2.12 560	7.11 545	7.99 572	4.58 569	14.38 566	6.90 569	9.23 562	5.88 553	16.88 567	17.47 570	11.07 553	15.72 567	24.26 570	19.76 569	8.52 571	6.39 572	4.85 570	2.69 569	5.96 566	5.73 571

TCMNet-wrong-test	39.28 573	63.11 582	48.46 572	81.72 581	79.79 580	56.34 574	48.75 574	31.17 573	3.83 548	19.05 568	28.27 572	58.68 573	34.68 573	46.64 574	47.27 574	16.88 574	2.02 568	7.72 572	0.67 566	64.26 579	46.25 579

SGM-ForestM	8.89 565	0.68 492	3.61 513	0.57 547	0.18 524	14.89 567	5.99 568	9.62 563	10.59 561	20.43 569	17.16 569	39.22 571	20.29 568	20.63 568	13.19 561	0.04 518	0.14 548	0.00 1	0.07 480	0.15 460	0.36 545

MANE	9.96 567	0.69 493	2.88 491	1.22 554	0.61 551	13.15 564	3.46 560	15.62 571	22.27 568	22.74 570	30.00 574	29.74 569	23.22 569	17.17 566	13.78 563	0.29 540	0.56 562	0.09 544	0.61 564	0.15 460	1.00 561

HanzoNet	12.77 569	4.55 569	11.74 558	5.35 571	2.79 566	7.59 557	0.66 533	12.97 568	20.40 566	25.99 571	28.61 573	34.05 570	25.08 572	25.93 573	14.98 566	10.77 572	3.91 570	3.00 569	3.73 570	8.16 570	5.15 570

BEATNet-Init1	14.52 571	6.56 571	34.32 565	1.10 553	1.02 557	31.53 572	11.99 571	15.58 570	17.42 564	30.17 572	27.03 571	43.14 572	24.36 570	24.41 571	18.27 568	0.27 539	0.32 556	0.36 556	0.46 562	1.26 550	0.76 558

coex-ft	8.40 564	2.59 567	75.27 575	0.00 1	0.00 1	0.18 95	0.04 419	0.13 175	20.18 565	39.66 573	4.06 528	4.68 538	8.53 559	3.94 438	7.96 546	0.02 510	0.07 527	0.00 1	0.02 449	0.14 449	0.50 552

LE_ROB	9.96 567	0.54 470	9.62 552	1.40 557	1.24 561	3.29 542	4.64 563	4.31 547	43.01 574	51.54 574	13.34 567	14.15 561	24.60 571	6.66 544	20.28 570	0.04 518	0.05 513	0.12 548	0.20 529	0.07 364	0.09 491

USTest	58.46 576	44.12 574	43.29 568	60.68 576	67.35 577	99.15 586	100.00 583	91.40 579	98.36 581	67.56 575	90.15 580	66.93 574	68.34 576	62.46 576	57.68 575	4.00 567	35.83 575	16.32 574	22.03 576	41.21 573	32.38 575

LRCNet_RVC	55.44 575	60.56 579	57.70 573	66.68 579	44.91 573	6.22 554	0.00 1	52.80 574	1.37 536	70.44 576	81.09 578	67.07 575	55.41 574	51.59 575	46.24 573	90.66 584	41.89 579	90.95 585	90.04 581	64.32 580	68.75 580

DGTPSM_ROB	81.49 581	60.74 580	99.95 586	61.20 577	86.99 583	99.11 584	100.00 583	95.92 583	99.99 585	73.08 577	100.00 584	70.81 576	100.00 585	77.39 580	99.98 586	35.10 575	97.48 585	35.12 576	99.89 587	46.16 574	90.85 582

DPSMNet_ROB	81.54 582	60.77 581	99.95 586	61.42 578	87.05 584	99.11 584	100.00 583	95.93 584	99.99 585	73.11 578	100.00 584	70.84 577	100.00 585	77.43 581	99.98 586	35.39 576	97.54 586	35.21 577	99.89 587	46.30 575	90.94 583

xxxxx1	63.71 577	58.10 576	78.65 576	43.63 573	48.97 574	92.61 579	92.18 579	60.44 575	69.38 575	73.77 579	76.42 575	77.82 578	76.45 577	72.33 577	77.46 577	35.89 577	37.06 576	48.26 578	62.63 577	48.72 576	43.44 576

tt_ll	63.71 577	58.10 576	78.65 576	43.63 573	48.97 574	92.61 579	92.18 579	60.44 575	69.38 575	73.77 579	76.42 575	77.82 578	76.45 577	72.33 577	77.46 577	35.89 577	37.06 576	48.26 578	62.63 577	48.72 576	43.44 576

ff	63.71 577	58.10 576	78.65 576	43.63 573	48.97 574	92.61 579	92.18 579	60.44 575	69.38 575	73.77 579	76.42 575	77.82 578	76.45 577	72.33 577	77.46 577	35.89 577	37.06 576	48.26 578	62.63 577	48.72 576	43.44 576

PML	71.49 580	88.65 586	73.56 574	82.49 582	75.59 578	85.39 576	79.41 577	71.62 578	87.17 578	90.48 582	85.96 579	90.50 582	60.21 575	91.76 585	73.85 576	96.01 589	2.36 569	86.79 584	6.59 573	83.59 583	17.83 574

MEDIAN_ROB	93.37 584	98.75 589	96.05 582	90.90 585	90.53 586	85.63 577	76.45 576	92.03 581	89.53 579	95.05 583	94.99 581	96.02 583	93.85 582	90.36 582	87.21 580	98.36 590	95.79 581	99.61 587	98.77 585	98.80 590	98.72 590

ccccc		91.21 587		100.00 593	100.00 593	89.04 578		95.61 582		96.66 584		96.55 584		99.78 588		100.00 593	100.00 591	99.83 588	99.27 586	100.00 592

Anonymous_1	89.88 583	75.38 583	97.81 583	74.49 580	78.39 579	100.00 587	100.00 583	98.09 586	99.76 583	96.82 585	99.37 582	97.66 585	99.77 583	91.14 584	98.89 583	81.73 580	97.25 582	59.96 581	85.38 580	77.37 582	88.27 581

HaxPig	95.46 587	97.61 588	87.80 580	97.80 591	99.17 591	77.55 575	75.28 575	96.76 585	99.61 582	99.97 586	99.97 583	99.62 587	99.97 584	91.02 583	87.28 581	99.98 592	99.98 589	99.98 589	99.99 589	99.97 591	99.97 592

FlowAnything	99.21 593	100.00 593	100.00 588	96.24 587	98.66 588	100.00 587	100.00 583	100.00 587	100.00 587	100.00 587	100.00 584	100.00 588	100.00 585	100.00 589	100.00 588	93.92 588	100.00 591	100.00 590	100.00 590	96.91 589	98.41 589

Selective-RAFT-Error	99.17 592	100.00 593	100.00 588	96.65 590	98.79 590	100.00 587	100.00 583	100.00 587	100.00 587	100.00 587	100.00 584	100.00 588	100.00 585	100.00 589	100.00 588	93.64 585	100.00 591	100.00 590	100.00 590	96.25 586	98.10 588

CasAABBNet	99.15 591	100.00 593	100.00 588	96.37 589	98.76 589	100.00 587	100.00 583	100.00 587	100.00 587	100.00 587	100.00 584	100.00 588	100.00 585	100.00 589	100.00 588	93.65 586	99.99 590	100.00 590	100.00 590	96.27 587	97.93 587

test_example2	97.61 588	99.96 591	99.93 585	99.83 592	99.97 592	98.84 583	99.76 582	91.98 580	100.00 587	100.00 587	100.00 584	89.18 581	86.51 580	99.29 586	96.54 582	99.97 591	99.55 587	92.92 586	98.06 584	100.00 592	99.95 591

LSM0	99.11 590	99.97 592	100.00 588	95.93 586	98.59 587	100.00 587	100.00 583	100.00 587	100.00 587	100.00 587	100.00 584	100.00 588	100.00 585	100.00 589	100.00 588	93.89 587	99.97 588	100.00 590	100.00 590	96.64 588	97.25 586

DPSM_ROB	94.00 585	79.32 584	100.00 588	83.19 583	85.69 581	100.00 587	100.00 583	100.00 587	100.00 587	100.00 587	100.00 584	100.00 588	100.00 585	100.00 589	100.00 588	89.53 582	97.42 583	74.97 582	95.13 582	83.79 584	90.98 584

DPSM	94.00 585	79.32 584	100.00 588	83.19 583	85.69 581	100.00 587	100.00 583	100.00 587	100.00 587	100.00 587	100.00 584	100.00 588	100.00 585	100.00 589	100.00 588	89.53 582	97.42 583	74.97 582	95.13 582	83.79 584	90.98 584

AVERAGE_ROB	98.45 589	99.13 590	95.46 581	100.00 593	100.00 593	93.36 582	81.95 578	100.00 587	99.97 584	100.00 587	100.00 584	100.00 588	100.00 585	99.72 587	99.40 584	100.00 593	100.00 591	100.00 590	100.00 590	100.00 592	100.00 593

ASD4		42.77 573

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